FR 2924845 A1 20090612 FR 0708563 A 20071207 10 La présente invention concerne un nouveau concept d'installation de services à haute sécurité tels que des services fiduciaires (appelés Libres Services Bancaires LSB dans leur forme actuelle) ou autres services nécessitant des niveaux de sécurité comparables. Ce libre service bancaire (LSB) s'applique notamment pour la distribution, la répartition et la collecte 15 de billets, monnaies et valeurs telles que chèques et diverses formules de retraits et de dépôts de la filière espèces des banques de détail et de moyens de traitement par les opérateurs. Il s'agit d'un perfectionnement du dispositif pour l'alimentation automatique de distributeur de billets (DAB) et automates bancaires, du type de celui 20 décrit dans le brevet européen n°1665177 et son extension à un groupe de plusieurs DAB ou automates. Ce dispositif est destiné au remplacement des libres services bancaires dans leur forme actuelle (LSB) qui offrent au public les fonctions de dépôts et de retraits de valeurs fiduciaires dans un simple local, spécifiquement dédié ou 25 non, dans le même local ou séparément de celui de l'agence bancaire. Actuellement le chargement des automates de distribution de billets (appelés ci-après automates), s'effectue manuellement par des opérateurs appelés DABistes ou encore par du personnel bancaire affecté qui manipulent les billets pour leur comptage et/ou échangent des contenants de billets pour 30 recharger les distributeurs après le passage des convoyeurs chargés eux de déposer les fonds dans le local pré cité. II en découle un délai supplémentaire de mise à disposition effective des fonds au public et une rigidité du service rendu, des risques de détournement illicite et de collusion entre opérateurs, 1 un manque de traçabilité et une rupture de la chaîne logistique d'approvisionnement des automates. Ces services situés en agences bancaires sont organisés sous forme d'automates accessibles en façades extérieure au local bancaire ou accessibles à l'intérieur du local des agences pour leur utilisation par le public. Ils peuvent aussi se situer isolément dans les galeries marchandes (hors site), les gares et les aérogares, ce qui pose dans les deux cas le problème de leur alimentation par les convoyeurs de fonds et Dabistes. En effet, l'approvisionnement des automates en billets ou valeurs pose le problème de l'accès partagé par des convoyeurs de fonds le plus souvent armés ou par des DABistes et le public avec les risques d'échauffourées, d'agressions et d'incidents parfois mortels que cela entraîne. De plus, la mise sur le marché récente d'automates permettant le recyclage des billets déposés par les clients utilisateurs des LSB et détectés comme viables par l'automate (billets recyclés sans leur contrôle au centre fort des prestataires de services de transport de fonds), nécessite une intervention manuelle de répartition des contenants remplis, voire une réaffectation d'automates à automates dans le cas le plus général de LSB multi automates. Enfin, la maintenance de premier niveau s'effectue par les Dabistes qui interviennent selon les besoins créant un nouveau risque d'accès frauduleux aux valeurs. L'invention à pour but de remédier à ces inconvénients, elle propose à cet 25 effet une installation comprenant : - une enveloppe périphérique et plafonnée créant avec un sol industriel ou une structure autoporteuse un volume de transfert clos et protégé, - au moins deux automates accessibles de l'extérieur de l'enveloppe par les utilisateurs et de l'intérieur pour les opérations d'exploitation et de 30 maintenance des automates, - des contenants sécurisés remplis de billets et/ou des valeurs reçus par ces automates, - un robot pouvant accéder à l'intérieur du volume de transfert grâce à des moyens d'accès sécurisés tels qu'un trappon sécurisé réalisé dans l'enceinte de l'enveloppe périphérique plafonnée, ce robot comportant des moyens de support et de chargement/déchargement de contenants sécurisés destinés aux automates, - des moyens étant en outre prévus pour permettre au robot d'effectuer des 5 transferts de contenants entre les dits automates. Avantageusement, l'enveloppe pourra être munie d'ouvertures en nombre strictement nécessaire pour l'accès (interface utilisateur) des différents types d'automates bancaires contenus dans le volume de transfert ainsi crée. 10 Bien entendu elle sera équipée de systèmes de protections dissuasifs aptes à entraîner, en cas d'anomalies circonstancielles, telles que une tentative de vol, la neutralisation et/ou la destruction des billets et des valeurs. Le robot (appelé véhicule de transport et de manutention manuel ou robotisé dans le brevet européen pré cité et robot de manutention ci-après) pourra 15 consister en un robot mobile télé-opéré ou en un chariot automatisé de manutention assisté par un opérateur, capable d'alimenter en contenants pleins les automates pré cités, de récupérer les contenants vides ou en partie vides et de répartir les contenants selon le besoin entre ces différents automates. 20 Le dispositif pourra en outre comprendre un véhicule de transport et de maintenance manuel ou robotisé (appelé robot de maintenance ci-après) pour outre cette fonction de maintenance assurer l'ouverture exceptionnelle d'une porte sécurisée au personnel de maintenance. 25 Grâce à ces dispositions, l'installation selon l'invention permet : -l'arrivée des fonds en contenants sécurisés dans un robot de manutention jusqu'au trappon d'accès au volume de transfert, ce trappon étant spécialement conçu et équipé pour les reconnaître par échanges de données informatiques sécurisées, 30 - après échange des dites données sécurisées et de contrôle d'accès précédentes, la pénétration du robot de manutention et son déplacement en mode autonome ou télé opéré dans le volume de transfert (par dispositifs automatiques de déplacement et de programmes pré-établis ou par télé-opération), - la manutention automatique des contenants précités dans le volume de transfert uniquement par le robot de manutention pré cité, cette manutention étant organisée dans les trois dimensions X, Y et Z de manière à apporter la sécurité d'accès aux automates en créant une clé d'accès aux équipements contenus dans le volume de transfert ou accessible depuis le dit volume, - le chargement automatique de contenants de billets ou valeurs par le robot de manutention, de manière à garantir la continuité de la chaîne logistique, l'inaccessibilité intégrale aux billets ou valeurs et à supprimer la fonction chargement en valeurs par le DABiste, l'accès des convoyeurs (armés) aux automates et par conséquence l'exposition du public aux risques précités, - la maintenance robotisée des automates effectuée par un robot de maintenance spécialement équipé de bras manipulateur(s) téléopéré(s) pour les interventions, robot ou chariot qui apporte la sécurité d'accès aux automates en créant une clé d'accès à ces automates ou autres équipements contenus dans le volume de transfert ou accessible depuis le dit volume, - la protection du volume de transfert intégrant les moyens précités et les automates de l'installation de services fiduciaires par des systèmes dissuasifs, les seuls orifices de l'enceinte de l'enveloppe périphérique plafonnée étant l'interface de ces automates dédiée aux opérations pour le public, le trappon et la porte d'accès exceptionnel sécurisés, - l'accès limité et exceptionnel de personnel d'intervention dans volume de transfert par la porte précitée, spécifiquement conçue et sécurisée pour n'être ouverte que par les robots de manutention et de maintenance, ces robots intervenant pour cette ouverture intérieurement au volume de transfert (clé d'accès au volume de transfert) et interdisant l'ouverture de cette porte par toute personne intervenant de l'extérieur de l'enveloppe périphérique et plafonnée. De manière originale, grâce à la continuité de la chaîne logistique ainsi obtenue, et à la manutention de contenants sécurisés (protégés par des systèmes dissuasifs de maculation des billets contenus ou tout autres systèmes rendant les billets impropres à leur utilisation en cas d'anomalies circonstancielles tel que tentative de vol) et munis d'étiquettes électronique de type RFID (Radio Fréquence Identification) accessibles en lecture ou en écriture par les automates et par le robot de manutention, l'invention apporte en plus les possibilités suivantes : - la sécurité des billets et valeurs par la dissuasion (par système de neutralisation/destruction des biens et valeurs) étendue ou non à l'ensemble des moyens inclus dans le volume de transfert précité, - la gestion informatisée qui assure la traçabilité complète des fonds par les étiquettes électroniques de type � RFID � apposées sur les contenants, ces étiquettes recevant les données de chargement et de déchargement de chaque contenant, - l'échange et le calcul automatique des données comptables de transfert sans intervention humaine par ce même moyen ou un autre similaire, le croisement et la comparaison des données informatiques transmises par le robot de manutention d'une part et le(s) automates concerné(s) par le chargement ou le déchargement de l'un ou plusieurs de ses contenants d'autre part, - le transfert automatique de ces données vers un système central ou réparti de gestion comptable, de contrôle ou de lutte anti-contrefaçon. Des modes d'intervention et d'exécution de l'invention seront décrits ci-après à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 représente une installation selon l'invention, vu en perspective schématique éclatée avec écorchés partiels. La figure 2 est une vue en plan d'un exemple d'implantation non exhaustif d'une installation de services fiduciaires en hors sites, à accès centrés La figure 3 est une vue en plan d'un exemple d'implantation non exhaustif d'une installation de services fiduciaires en hors sites, à accès décentrés La figure 4 est une vue en perspective d'un exemple d'installation de services fiduciaires transportable. La figure 5 est une vue en plan d'un exemple non exhaustif d'installation de services fiduciaires, implantée au centre d'une façade d'une agence en pleine rue. La figure 6 est une vue en plan d'un exemple non exhaustif d'installation de services fiduciaires, implantée en angle de la façade d'une agence en angle de rue. La figure 7 représente en perspective un robot de manutention de type robot 5 mobile téléopéré. La figure 8 représente en perspective un robot de manutention de type chariot automatisé assisté ou télécommandé. La figure 9 représente en perspective un robot de maintenance, équipé ou non d'un dispositif de translation latérale (dans l'axe des Y). 10 En référence à la figure 1, l'installation de services fiduciaires comporte un nombre variable d'automates bancaires de fonctions diverses ici six automates 1 à 6 de type distributeur de billets (DAB), distributeur recycleur de billets, distributeur de monnaie, automate de dépôt de valeurs et autres 15 automates dédiés au centre de services fiduciaires. Ces automates 1 à 6 comprennent des magasins de stockage 15 destinés à recevoir des contenants sécurisés 7 équipés d'étiquettes électroniques de gestion de données comptables et de sécurité 8 Ce groupement d'automates 1 à 6 est organisé dans un volume de transfert 20 clos et protégé VT, délimité par une enveloppe périphérique plafonnée 9, fixée au sol ou sur une structure autoporteuse. Cette enveloppe 9 est munie d'ouvertures 10 pour les interfaces de fonctions dédiées au public des automates 1 à 6, d'un trappon d'accès 11 uniquement dédié à des robots de manutention (ou de maintenance) ici robot 12 et d'une porte de sécurité 13 25 dédiée au personnel de maintenance de manière exceptionnelle. Les automates 1 à 6 précédemment décrits sont positionnés à une hauteur par rapport au sol compatible avec le passage, entre leur base et le sol ou la structure autoporteuse, des robots de manutention ou de maintenance pré cités tout en assurant une position adéquate des interfaces de fonctions 30 dédiées au public, y compris pour les personnes à mobilité réduite. L'enveloppe 9 est conçue en structure légère ou renforcée ou blindée, protégées des risques de pénétration par un système de protection centralisé adapté 14 à détections réparties ou non relayant les informations nécessaires à une réplique dissuasive suivant un arbre de décision correspondant aux anomalies circonstancielles détectées. Les figures 2 et 3 montrent différentes possibilités d'installations de services fiduciaires hors sites implantés, toutes faces visibles ou contre un mur, le nombre d'automates équipant l'enceinte de l'enveloppe périphérique plafonnée étant de six automates répartis par groupe de trois disposés sur deux faces opposées de l'enceinte. Dans l'exemple illustré sur la figure 2, le trappon d'accès 11 et la porte d'accès exceptionnel 13 sont disposés respectivement face à face, entre ~o deux automates successifs prévus sur les dites faces opposées. Cette disposition permet d'accroître la sécurité du fait qu'un accès par infraction au volume de transfert par le trappon ne permet pas un accès direct aux magasins de stockage 15 des contenants 7 présents dans les automates. Dans l'exemple illustré sur la figure 3 le trappon d'accès 11 et la porte d'accès 15 exceptionnel 13 sont également disposés face à face mais à une extrémité de l'enceinte de l'enveloppe périphérique plafonnée. En référence à la figure 4, une version transportable d'installation de services fiduciaires, comprend une enveloppe périphérique plafonnée 9 équipée de points de levages 41 à laquelle s'ajoute une structure autoporteuse 42. Cette 20 solution souple et évolutive permet la gestion du parc et la répartition d'installations de services fiduciaires dans le réseau fiduciaire aussi bien en hors site qu'en agence. En référence à la figure 5, de manière avantageuse dans le cas d'une installation disposée en agence, ici une agence AGI située en pleine rue R, 25 les automates dédiés aux opérations de dépôts ou de consultations 1 à 3 sont situés à l'intérieur de l'agence (pour la confidentialité des opérations) ainsi que la porte d'accès exceptionnel pour la maintenance 13.Les automates dédiés à la distribution 4 à 6 sont situés en façade coté rue R aussi bien que le trappon I I d'accès du moyen de manutention ou de maintenance. 30 Une représentation du trottoir T le long duquel peuvent stationner des voitures V sur la rue R montre avantageusement un accès prioritaire P d'une largeur juste suffisante pour faciliter conjointement l'accès pour handicapés en fauteuil roulant et le passage des robots téléopérés ou des chariots automatisés décrits précédemment. La figure 6 montre une variante de l'exemple illustré figure 5 dans le cas d'un dispositif installé dans une agence AG2 située en angle de rue. Cette variante reprend de manière avantageuse la disposition des automates 1 à 3 et 4 à 6, du trappon 11 et de la porte d'accès exceptionnel pour la maintenance 13 donnée précédemment. La figure 7 montre un exemple de robot de manutention télé-opéré 12 muni d'un dispositif de chargement/ déchargement de contenants par mouvement horizontal motorisé MHX1 selon un axe X1 étant entendu que d'autres axes de mouvements peuvent être ajoutés. Le robot comprend un système d'élévation à parallélogrammes articulés effectuant un mouvement vertical motorisé MVZ d'axe Z, un système de translation par mouvement longitudinal motorisé MLX d'axe X obtenu par un système à chenilles permettant la rotation sur place de l'ensemble, un dispositif escamotable DEZ et de mouvement latéral motorisé MLY d'axe Y si nécessaire pour faciliter le pilotage du robot et diminuer la surface du volume de transfert. La figure 8 montre un exemple de robot de manutention automatisé télécommandé ou assisté 81. Ce robot présente des caractéristiques identiques au précédent hormis le dispositif de pilotage pour l'opérateur, qui peut être soit une console de télé-commande à distance 82 soit un bras de manipulation 83 équipé ou non d'une platine de contrôle / commande. La figure 9 donne une représentation d'un exemple de robot de maintenance 91 équipé d'un dispositif de manipulation approprié à axes multiples 92 par exemple de type bras de manutention. Le dispositif ainsi crée fonctionne de la manière suivante : - Le robot de manutention 12, ou 81 ou de maintenance 91 chargé ou non de contenants pleins de billets 7 se présente face au trappon 11 qui s'ouvrira après échange de données de contrôle d'accès pour permettre son passage dans le volume de transfert VT. Le robot de manutention 12 ou 81 ou de maintenance 91 étant les seuls moyens de pénétration de ce volume VT, ils créent chacun une clé d'accès qui garantit en particuliers la sécurité du transfert de contenants 7 et du volume de transfert VT en général. Après leur passage le trappon 11 se refermera automatiquement pour garantir le site clos et protégé. En fonction des données transmises au robot de manutention 12 ou 81 celui-ci opère automatiquement le chargement, la répartition et/ou la collecte de contenants 7. Ces contenants 7 sont sécurisés par un dispositif dissuasif de maculation ou destruction de billets ou valeurs. En fonctionnement normal des robots de manutention 12 ou 81 ou de maintenance 91, tous les mouvements longitudinaux MLX, rotatifs donnés par le système à chenilles, verticaux MVZ, latéraux MLY des robots ou chariots sont obtenus par programmes pré établis et référencés sur des repères optiques (cellules) et/ou mécaniques (contacts, butées) disposés ~o judicieusement dans le volume de transfert VT, assurant l'autonomie de déplacement des robots de manutention 12 ou 81 ou de maintenance 91 dans le dit volume. Suivant une version alternative, ces mouvements peuvent aussi être téléopérés sur la base d'images transmises par une ou plusieurs caméras installées dans le volume de transfert VT de manière 15 adéquate. Les contenants 7, équipés d'étiquettes électroniques 8 de type RFID transmettent automatiquement avant leur déchargement et après leur chargement les données de comptabilité (nombre de billets valorisés) par l'intermédiaire de chaque automates vers le système central de gestion 20 des données comptables des banques ou de contrôle bancaire pour la lutte anti-contrefaçon. En effet, ces étiquettes électroniques de type � RFID � 8 apposées sur les contenants 7 assurent notamment la gestion informatisée, la traçabilité complète des fonds, reçoivent les données de chargement et de déchargement de chaque contenant, permettent 25 l'échange et le calcul automatique des données comptables de transfert sans intervention humaine par ce même moyen ou un autre similaire, le croisement et la comparaison des données informatiques transmises par le robot de manutention d'une part et le(s) automates concerné(s) par le chargement ou le déchargement de l'un ou plusieurs de ses contenants 30 d'autre part, le transfert automatique de ces données vers un système central ou réparti de gestion comptable, de contrôle ou de lutte anticontrefaçon. Le chargement et/ou la collecte de contenants 7 est obtenue par le robot de manutention (appelé véhicule de transport et de manutention décrit pour l'alimentation automatique de billets (DAB) et automates bancaires, objet du brevet européen n°1665177), équipé d'un extracteur MHX bilatéral (ou deux extracteurs inversés) permettant d'opérer de part et d'autres sur deux rangées d'automates. Le stockage de contenants dans le magasin serveur du robot de manutention pré cité est horizontal (comme représenté en figure 1 du brevet pré cité) ou vertical pour augmenter sa capacité en nombre de contenants et faciliter la manutention automatique des contenants. Le déplacement selon l'axe X du est obtenu par la motorisation de déplacement du robot de manutention 12 ou 81 précité et celui selon l'axe de Y après rotation de l'ensemble grâce au système à chenilles ou par un moyen de translation escamotable logé dans sa base DEZ. - Les opérations de chargement, répartition et/ou collecte étant effectuées, le robot de manutention 12 ou 81 quittera le volume de transfert automatiquement de la même manière après réouverture et fermeture du trappon 11 (après les échanges de données de gestion et de sécurité établies). Le dispositif ainsi créé permet également la maintenance des DAB et 20 automates de la manière suivante : - Le robot de maintenance 91 équipé de moyens d'intervention de type bras téléopéré 92 se présente face au trappon 11 qui s'ouvrira après échange de données de contrôle d'accès pour permettre son passage dans le volume de transfert VT. Le robot de maintenance 91 étant le seul moyen 25 de pénétration de ce volume (avec le robot de manutention précité), il crée une clé d'accès qui garantit la sécurité du stockage 15 de contenants 8 et du dit volume. De manière exceptionnelle, en cas de besoin impératif d'intervention humaine dans le volume de transfert VT, le robot de maintenance 91 sera le seul moyen d'ouverture de la porte d'accès 13 par 30 un dispositif adapté et sécurisé, intervenant toujours de l'intérieur du volume de transfert VT. -En fonction des données transmises au robot de maintenance 91, celui-ci opère automatiquement, grâce à son dispositif de manipulation approprié à axes multiples 92, les interventions d'entretien, le rechargement des rouleaux de papiers, la récupération des billets et des cartes oubliées, défectueux ou suspects, saisies par les automates ainsi que toutes autres opérations compatibles. Les opérations de maintenance étant effectuées, le robot de maintenance 91 quittera le volume de transfert VT automatiquement de la même manière après réouverture et fermeture du trappon 11 garantissant le site clos et protégé (après les échanges de données de gestion et de sécurité établies). La spécialisation des robots de manutention 12 ou 81 et des robots de maintenance 91 donne une sécurité supplémentaire par la sélection des équipements et des programmes appropriés, offrant ainsi la possibilité d'une clé d'accès spécifiée au volume de transfert VT. Une version prévoyant le regroupement des robots de manutention et de maintenance en un seul robot doté de tous les équipements nécessaires peut aussi apporter des avantages de souplesse d'exploitation et d'économie, la notion de clé d'accès restant suffisante pour garantir la sécurité des éléments compris dans le volume de transfert. L'installation de services à haute sécurité tels que des services fiduciaires selon l'invention s'applique aux sites des agences bancaires, à tous les lieux publics tels gares, aéroports, centres commerciaux et galeries marchandes (dits hors sites) et peut également s'appliquer à d'autres types de distributions, de collectes, de contrôles et de répartitions pour des applications qui requièrent les mêmes précautions pour d'autres objets de valeurs, toxiques ou dangereux. REVENDICATIONS 1. Installation de services sécuritaires tels que services fiduciaires ou présentant un niveau de sécurité comparable, cette installation comportant : - une enveloppe périphérique et plafonnée (9) créant avec un sol industriel ou une structure autoporteuse un volume de transfert clos et protégé (VT), - au moins un automate (1) apte à recevoir des contenants sécurisés (7), cet automate étant accessible de l'extérieur de l'enveloppe par les utilisateurs et de l'intérieur pour les opérations de manutention des contenants et des opérations de maintenance, - un robot (12) pouvant accéder à l'intérieur du volume de transfert grâce à des moyens d'accès sécurisés réalisés dans ladite enveloppe (9), ce robot (12) comportant des moyens de support et de chargement/déchargement des contenants sécurisés (7) et/ou des moyens de maintenance, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux automates, (1 à 6), ainsi que des moyens permettant au robot (12) d'effectuer des transferts de contenants (7) entre les dits automates. 2. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'enceinte de la susdite enveloppe périphérique plafonnée (9) est équipée d'une porte d'accès exceptionnel (13) munie de moyens de verrouillages déverrouillables uniquement par un robot (12) situé à l'intérieur du volume de transfert (VT). 3. Installation selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que les dits automates comprennent des magasins de stockage (15) de contenants (8) uniquement accessibles par un robot (12) situé dans le volume de transfert (VT). 4. Installation selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que les susdits contenants (7) sont équipés d'étiquettes électroniques (8) accessibles en lecture et/ou en écriture par les automates sus cités ainsi que par le(s) robot(s) (12). 12,k 5. installation selon la revendication 4 caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de gestion informatisés assurant la traçabilité complète des fonds grâce à des données de chargement/déchargement de chaque contenants (7), mémorisées dans les dites étiquettes (8). 6. Installation selon la revendication 5 caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de transfert automatique des susdites données vers un système, central ou réparti, de gestion comptable et/ou de contrôle et/ou de surveillance. 10 7. Installation selon la revendication 2 caractérisée en ce qu'elle comprend un trappon (11) disposé sur l'une des faces de ladite enceinte opposée à la susdite porte à accès exceptionnel (13). 15 8. Installation selon la revendication 7 caractérisé en ce que le susdit trappon (Il) et la susdite porte (13) sont disposés face à face. 9. Installation selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle est transportable et en ce que, en conséquence, l'enveloppe 20 périphérique plafonnée (9) est équipée de points de levage (41). 10. Installation selon la revendication 9 caractérisée en ce que la susdite enveloppe périphérique plafonnée (9) est montée sur un structure autoporteuse (42). 25 11. Installation selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que la susdite enceinte de l'enveloppe périphérique plafonnée (9) comprend une façade intérieure à une agence (AGI) ou (AG2), cette façade étant équipée d'automates (1 à 3) dédiés à des opération de dépôts ou de 30 consultation et une façade extérieure à la dite agence équipée d'automates (4 à 6) dédiés à des opérations de distribution.5 12. Installation selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que les moyens de support du susdit robot (12) sont conçus de manière à permettre un stockage horizontal ou vertical des contenants (7).