FR 2931620 A1 20091204 FR 0803042 A 20080603 1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un enfourneur-élévateur pour enfourner et défourner des lots de produits dans un four de boulangerie comprenant un bâti portant un châssis sensiblement horizontal par des moyens de positionnement en hauteur pour mettre le châssis à niveau devant une entrée du four et dans l'axe du four, le châssis étant muni d'un brancard mobile en translation par rapport au châssis pour recevoir un lot de produits à enfourner ou pour défourner un lot de produits cuits prélevés sur la sole du four, Le brancard étant équipé d'un tapis sans fin muni d'un organe de blocage pour être bloqué au châssis et permettre, par le mouvement du brancard entraîné dans un sens ou dans l'autre, de faire tourner le tapis par rapport au brancard pour un mouvement de dépose de produits sur la sole du four ou leur prise une fois cuits. Etat de la technique Il existe différents types d'enfourneurs-élévateurs pour enfourner et défourner des lots de produits dans un four de boulangerie ou de pâtisserie, du type défini ci-dessus. Ces détecteurs comportent des moyens de levage et d'abaissement du brancard constitué soit par un ascenseur porté par une colonne avec un rail vertical et un câble passant sur une poulie, dont une extrémité est reliée au châssis portant le brancard et l'autre est munie d'un contrepoids. Un autre type d'enfourneur-élévateur comporte comme moyen de relevage et d'abaissement, un mécanisme de type ciseaux complété par des ressorts assurant un certain équilibrage du poids du châssis et du brancard. Ces enfourneurs-élévateurs sont munis de butées permet-tant de les positionner en hauteur en fonction de la hauteur du compartiment du four dans lequel on veut enfourner ou défourner. Ces enfourneurs-élévateurs quoi qu'intéressants car ils permettent d'enfourner ou de défourner des lots de produits à cuire ou cuits, ont néanmoins l'inconvénient d'être d'une manoeuvre fatigante car le brancard doit être poussé dans le four puis retiré pour y déposer les produits à cuire ou être engagés dans le four pour récupérer les produits cuits. Ces opérations sont fatigantes car l'opérateur n'est pas dans une position avantageuse pour effecteur les mouvements de poussée ou de traction sur le brancard puisqu'il est obligé de se placer à côté du brancard et non à l'extrémité de celui-ci à l'opposé de celle entrant dans le four. Cette opération, fatigante lorsque le brancard est utilisé pour enfourner/défourner en position normale, est beaucoup plus fati- gante lorsque le brancard doit enfourner/ défourner dans un compartiment du four situé en hauteur ou en bas. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un enfourneur/défourneur permettant d'exécuter automatiquement les opérations d'enfournement/défournement de produits dans un four de boulangerie/pâtisserie en assurant un bon positionnement des produits sur la sole du four au moment de l'enfournement et une bonne reprise des produits à défourner, et cela pour soulager l'opérateur et limiter son intervention au chargement/déchargement du brancard et à la commande des opérations. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un enfourneur-élévateur du type défini ci-dessus caractérisé en ce que A. une barre de commande et d'entraînement intégrée au châssis et portant une courroie crantée sans fin, d'entraînement, passant sur des pou-lies de renvoi et sur un moyen d'entraînement commandé, et un moyen de liaison amovible entre le brancard et la courroie crantée, B. un organe d'accrochage solidaire du châssis pour bloquer un point 25 du tapis laissant libre la structure du brancard, C. un organe de déblocage porté par le brancard pour libérer l'organe d'accrochage en fin de mouvement de chargement des produits cuits sur le tapis du brancard et avant sa sortie du four pour immobiliser le tapis par rapport à la structure du brancard, 30 D, un circuit de commande comprenant : - une mémoire contenant l'enregistrement des cycles de fonctionne-ment et de position de fin de course pour les fonctions de remise à zéro, d'enfournement et de défournement, des organes de commande pour choisir le cycle de fonctionnement 35 et le lancer, pour exécuter l'opération d'enfournement et de défournement automatiquement. 3 L'enfourneur-élévateur selon l'invention permet de reproduire d'une manière motorisée et automatisée, le mouvement manuel d'enfournement ou de défournement Ce mouvement se décompose en trois phases : Lors de l'enfournement : 1- une approche lente de l'enfourneur vers la porte vitrée du four afin d'abaisser celle-ci ou de la relever sans la briser ; 2- une fois l'ouverture de la porte effectuée, l'introduction rapide de l'enfourneur jusqu'au fond du four ; 3- un retour rapide de l'enfourneur dans sa position de départ après dé-pose du pain à cuire et refermeture automatique de la porte vitrée. Lors du défournement : 1- une approche lente de l'enfourneur vers la porte vitrée du four afin d'abaisser celle-ci ou de la relever sans la briser ; 2- une fois l'ouverture de la porte effectuée, l'introduction plus ou moins rapide de l'enfourneur jusqu'au fond du four avec récupération du pain cuit , 3- un retour rapide de l'enfourneur dans sa position de départ avec le pain cuit récupéré et refermeture automatique de la porte. Suivant le type de porte vitrée fei niant le compartiment, l'enfourneur peut agir de deux manières afin d'ouvrir celle-ci : - soit le four dispose de vitres qui pivotent vers le bas autour d'une articulation basse : l'enfourneur passe alors au-dessus de la vitre en l'abaissant, celle-ci se 25 relevant automatiquement une fois l'enfourneur retiré par l'effet d'un contrepoids solidaire de la vitre, soit le four dispose de vitres qui pivotent vers le haut autour d'une articulation haute : l'enfourneur passe alors sous la vitre en la relevant par l'intermédiaire 30 d'une rampe métallique empêchant ainsi la vitre de rentrer en contact avec le pain, une fois l'enfourneur retiré. La vitre retombe alors sous l'effet de son propre poids. Le mouvement de la vitre dans ce cas précis se réalise en douceur car le départ de la rampe métallique � attaquant � la vitre est en plan incliné et arrondi facilitant le soulèvement ou 35 l'abaissement de cette vitre. L'enfournement se fait automatiquement avec dépose des produits sans nécessiter d'autres interventions de l'opérateur que le lancement de l'opération. L'enfourneur-élévateur permet également de défourner les produits une fois cuits en récupérant les produits, automatiquement et de sortir le brancard du four pour permettre de récupérer les produits cuits sur le brancard. L'automatisme de l'enfourneur-élévateur qui commande le mouvement du brancard permet néanmoins d'enlever le brancard comme tout brancard usuel pour enlever le tapis, nettoyer le tapis, le sécher ou le remplacer. Cet enlèvement du brancard par rapport au châssis ne modifie ni ne dérègle le fonctionnement automatique une fois programmé et les paramètres enregistrés dans la mémoire du circuit de commande de l'enfourneur-élévateur. En fonction de l'opération à effectuer, l'opérateur fixe une partie appropriée du brancard au châssis pour permettre le mouvement de roulement du tapis par rapport à l'ossature du brancard et d'effectuer l'opération de dépose des produits sur la sole du four (enfournement) ou la reprise des produits cuits de la sole du four pour les transférer sur le brancard par le simple mouvement de circulation ou de rotation du tapis par rapport à l'ossature du brancard. La commande du fonctionnement automatique du brancard par une courroie crantée et un circuit de commande à mémoire permet un positionnement et un fonctionnement précis des opérations dans l'environnement relativement hostile, chargé de poussières de farine dans un laboratoire de boulangerie. Suivant une autre caractéristique, la barre porte un détec-25 teur de remise à zéro pour coopérer avec un moyen de détection solidaire de la paroi crantée. Comme le détecteur de remise à zéro est porté par la barre de commande et d'entraînement, le positionnement du détecteur est repéré de manière précise par rapport aux données de fonctionnement enregis- 30 trées dans le circuit de commande. De plus, tous les moyens de gestion et d'entraînement sont ainsi regroupés dans la barre de commande et d'entraînement et sont protégés par celle-ci. Suivant une autre caractéristique, le moyen de liaison amo- 35 vible du brancard et de la courroie crantée est formé par une barre solidaire de l'ossature du brancard et une fourchette solidaire de la courroie crantée. Ce moyen de liaison amovible, sans verrouillage, est particulièrement simple et fiable ; il permet de dégager ou de mettre en place le brancard par une simple opération de positionnement. Cette liaison amovible, sans verrouillage, constitue une sé- curité importante pour le boulanger car elle permet d'utiliser le brancard manuellement au pied levé en cas de panne d'automatisme ou de motorisation ou tout simplement d'électricité. Cette possibilité est très importante pour l'utilisateur car le pain prêt à être enfourné doit l'être sans attente, la pâte continuant à lever. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la barre de commande et d'entraînement se compose d'un carter supérieur à section en forme de U, renversé, portant à chaque extrémité et à l'intérieur de cette section, une poulie de renvoi pour la courroie crantée dont le brin supérieur circule au-dessus du carter et le brin inférieur circule dans le carter en passant dans un moyen d'entraînement porté les côtés du car-ter. Cette structure de la barre de commande est d'une fabrication très simple. La barre de commande regroupe tous les éléments nécessaires au fonctionnement automa':ique de l'enfourneur-élévateur. Cette barre de commande peut être fabriquée et essayée séparément du châssis et s'adapter à différents types de châssis d'enfourneur-élévateur quelle que soit la longueur des brancards, le nombre de compartiments de four à desservir. Cette barre protège efficacement les moyens d'entraînement à l'intérieur du carter. Les moyens d'entraînement en rotation sont égale- ment protégés par le carter de sorte qu'ils ne présentent aucun risque de pincement ou d'accrochage des vêtements ou autres pour l'utilisateur. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le moyen d'entraînement est formé par deux poulies de renvoi dont l'une est une poulie de tendeur et, entre les poulies, la courroie passe sur une poulie crantée d'entraînement reliée à la sortie d'un motoréducteur. Cette forme de réalisation du moyen d'entraînement est très simple et efficace pour travailler dans un environnement chargé de poussières de farine. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le motoré- ducteur comporte un moteur sans balai à commutation électronique. Suivant une autre caractéristique avantageuse, lors du défournement, l'organe de déblocage du tapis du brancard est une rampe ou pièce en forme de coin portée par la structure du brancard et qui passe sous le point d'appui du tapis et le libère par rapport au châssis permet-tant ainsi le recul du brancard sans que le tapis chargé des produits, ne se déplace par rapport à la structure du brancard. Le moteur sans balai à commutation électronique permet 5 une commande précise du fonctionnement de l'enfourneur. L'organe de déblocage en forme de crochet constitue un moyen simple qui ne gêne pas l'enlèvement du brancard par rapport au châssis. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le circuit de commande commande chaque début de cycle de fonctionnement automa- 10 tique du brancard par une remise à zéro de la position du brancard en conduisant automatiquement le brancard dans la zone de détection du moyen de détection avant de commander l'exécution du cycle de fonctionnement automatique demandé par l'opérateur. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le détecteur 15 de remise à zéro est un détecteur Hall. Dessins La présente invention sera décrite de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation d'un enfourneur selon l'invention représenté dans les dessins annexés dans les quels : 20 la figure 1 est une vue de côté schématique d'un enfourneur-élévateur placé en regard d'un four à plusieurs compartiments, la figure 2 est une vue isométrique des parties principales de l'enfourneur comprenant la colonne, le châssis et l'ossature du brancard, 25 - la figure 3A est une vue de dessus d'un brancard garni de son tapis, - la figure 3B est une vue de côté du brancard de la figure 3A, les figures 4A-4E montrent schématiquement différentes phases de fonctionnement de l'enfourneur pour l'enfournement, - les figures 5A-5E montrent schématiquement différentes phases de dé-30 fournement, la figure 6 est une vue en perspective du châssis avec la barre de commande et d'entraînement en vue éclatée, la figure 7 est une vue isométrique d'une poulie de renvoi de la courroie crantée, 35 - la figure 8 est une vue isométrique du moyen d'entraînement de la courroie crantée, - la figure 9 est une vue de côté éclatée de la barre d'entraînement, 7 - les figures 10A, 10B sont des vues isométriques des carters inférieurs droit et gauche, la figure 11 est une vue isométrique de l'étrier du moteur du moyen d'entraînement et la figure 12 est une vue isométrique du boîtier du moyen d'entraînement. Description de modes de réalisation de l'invention Selon les figures 1 et 2, l'invention concerne un enfourneur 100 destiné à enfourner et à défourner des lots de produits P à cuire dans un four de boulangerie 200. Bien que cet enfourneur puisse être utilisé pour un four à une seule sole, il convient, puisque relevable, pour enfourner d'une manière semi-automatique, des lots de produits sur les soles S0-S4 des différents compartiments C0-C4 superposés d'un four de boulangerie 200 (ou de pâtisserie). L'enfourneur 100 se compose d'un bâti 110 reposant sur le sol, par un piétement 111 ou éventuellement des roulettes susceptibles d'être bloquées, pour être placé face au four 200 et venir dans l'alignement de celui-ci pour se présenter successivement devant les différentes soles S0-S1 des compartiments superposés C0-C4 du four et permettre d'enfourner et de défourner des lots de produits à cuire/cuits. Ces produits P sont principalement différentes sortes de produits de boulangerie ou de pâtisserie. Le bâti 110 par exemple constitué par une colonne 112, porte un équipage 120 mobile en hauteur le long de cette colonne 112. L'équipage 120 est porté par des rails et un câ- ble 113 passant sur une poulie 114 ; il est équilibré par un contre-poids 115. Son relevage/abaissement se font manuellement. Des butées d'indexage sont prévues de façon à pouvoir positionner l'équipage 120 aux différentes hauteurs prédéfinies correspondant aux positions d'enfournement/défournement en face des soles S0-S4 des différents compartiments du four 200. L'équipage 120 comporte, les moyens de déplacement dans la direction verticale selon cet exemple le long de la colonne 112 ou un moyen de relevage de type ciseau, ainsi qu'un châssis 130 assurant le guidage en translation, l'entraînement et le positionnement d'un bran- card 140 portant ou recevant les produits P. La structure du brancard comporte des rails longitudinaux roulant sur des galets portés par le châssis 130. Ces rails 141 et ces galets 133 ne sont pas représentés à la figure 1. Ils apparaissent à la figure 2 qui montre plus particulièrement la forme du châssis 130 et la structure du brancard 140. Selon la figure 2, le châssis 130 est formé de deux profilés longitudinaux 131 reliés par des traverses132 dont certaines sont reliées au moyen de relevage 113, 114, 115 de la colonne 112. Plusieurs galets 133 sont portés par les profils 131 du châssis 130. L'ossature du brancard 140 se compose également de deux profilés longitudinaux 141 formant des rails reliés par des traverses 142, 143 ; la traverse 143 située à l'arrière de la structure du brancard qui constitue le taquet d'entraînement. La figure 2 montre également la barre de commande et d'entraînement 150 intégrée au châssis 130 et assurant le déplacement commandé du brancard 140. Le moyen d'entraînement 153 monté dans la barre 150 du brancard, porté par le châssis 130 apparaît de manière schématique à la figure 1. Il entraîne une courroie crantée 151, sans fin, passant sur deux poulies 152 à chaque extrémité du châssis 130 ou plus exactement de la barre 150, le moyen d'entraînement 153 est, par exemple un motoréducteur dont le mouvement et les séquences de fonctionnement sont commandés par un circuit de commande 160. La liaison électrique entre le circuit de commande 160 et le moyen d'entraînement 153 est simplement figurée par un trait. Il s'agit en fait d'un câble de liaison souple installé en partie dans l'équipage 120 et qui permet de suivre les mouvements de déplacement manuels de l'équipage 120. Le circuit de commande 160 comprend un microprocesseur et une mémoire contenant le programme de fonctionnement de l'enfourneur pour les cycles de fonctionnement et de positionnement de fin de course, de positionnement en face d'un compartiment du four ainsi que pour le mouvement d'avancée ou de recul du brancard pour effecteur les opérations d'enfournement et de défournement, la vitesse d'avancée et de recul pour les différentes phases du mouvement. Les paramètres définissant le début et la fin de ces opéra- tions seront introduits par apprentissage, lors de la mise en place de l'enfourneur devant un four. A ce moment, on enregistrera notamment la position d'avancée du brancard jusqu'à la porte du compartiment du four suivant un mouvement lent, pour abaisser ou relever la porte puis, un mouvement rapide jusque pratiquement au fond du four, le mouvement de recul pour le déchargement des produits en phase d'enfournement ou en- core le mouvement du brancard et du tapis pour le défournement avec avancée lente du brancard jusqu'à la porte du four puis, prise des pro-duits jusque pratiquement au fond du four et enfin déverrouillage du tapis pour le mouvement de défournement proprement dit, c'est-à-dire la sortie du brancard hors du four. Ces différents mouvements sont indexés par rapport à la position 0 à laquelle se réfère l'enfourneur à chaque cycle des opérations d'enfournement ou de défournement:, à l'aide d'une remise à zéro automatique. Le moteur entraînant le mouvement du brancard et du ta- pis est, de préférence, un moteur électrique à commutation électronique (moteur sans balai) permettant une gestion précise des mouvements. Selon la figure 1, le châssis 130 a un détecteur de remise à zéro 154 et un organe de retenue 155 pour le fonctionnement du brancard 140, c'est-à-dire commande le mouvement du tapis par rapport à la structure du brancard. L'organe de retenue 155 représenté très schématiquement à la figure 1 et de façon plus détaillée aux figures 2, 3B, près du rouleau avant 145AV du brancard est solidaire du châssis. Il est destiné à recevoir un organe d'accrochage 147 porté par le tapis 144. Cet organe 147 est soit bloqué dans l'organe 155 soit mobile avec le tapis selon les phases de mouvement du brancard. La structure du brancard 140 porte un tapis sans fin 144 passant sur deux rouleaux d'extrémité 145AV, 145AR en étant soutenu dans l'intervalle, par une succession de rouleaux ou par une plaque de glissement 146, sous le brin supérieur pour éviter que celui-ci, qui reçoit la charge de produits à enfourner ou à défourner, ne s'affaisse. Le tapis sans fin 144 est libre en rotation par rapport à la structure du brancard 140. Les rouleaux 145AV, 145AR sont portés par des paliers montés dans les profilés 141 constituant par ailleurs les rails. Ces rou- leaux 145AV, 145AR et la plaque de glissement 146 ne sont pas représentés à la figure 2. Le brancard 140 est simplement posé sur le châssis 130 par ses rails 141 venant sur les galets 133 de façon que le brancard puisse s'enlever librement pour son nettoyage, le séchage du tapis et/ou son remplacement. La structure 141, 142 porte le taquet d'entraînement constitué par la barre 143 et destiné à se loger de façon amovible dans une fourchette d'entraînement 156 solidaire de la courroie crantée 151. Le tapis 144 du brancard est équipé d'un organe d'accrochage 147, par 2931620 lo exemple sous la foi nie d'une barre transversale dépassant latéralement ; la barre 147 coopère avec l'organe de retenue 155 pour rester bloquée dans cet organe de retenue et ainsi par rapport au châssis 130 jusqu'à sa libération dans les conditions expliquées ci-après. 5 La structure 141, 142, 143 du brancard 140 est équipée d'un organe de libération 148 en forme de rampe destiné à libérer l'organe d'accrochage en forme de barre 147 du tapis par rapport à l'organe de retenue 155 du châssis 130 dans certaines situations de fonctionnement. Les figures 3A, 3D montrent l'ensemble formé par le châssis 130 et le brancard 140 avec les éléments peimettant le mouvement relatif du brancard 140 par rapport au châssis 130 et du tapis 144 du brancard 140 par rapport à l'ossature du brancard 140 et du cassis 130. A l'avant, le châssis 130 comporte l'organe de retenue 155 en forme de rampe, se terminant par une encoche sur les deux côtés du 15 châssis. Le tapis 144 du brancard 140 comporte la barre 147 située à la jonction des deux extrémités de la boucle formant le tapis et assurant la liaison amovible de ces deux extrémités du tapis pour le démontage du tapis et son remplacement. La barre 147 munie d'une poignée, dépasse 20 des deux côtés de largeur du tapis 144 pour passer sur la rampe de l'organe de retenue 155 et venir s'accrocher dans chacune des deux encoches dans les conditions vues ultérieurement. Le tapis 144 passe librement sur les rouleaux d'extrémité 145AV, 145AR de l'ossature du brancard 140. 25 Côté arrière, l'ossature du brancard 140 comporte, de chaque côté, l'organe de libération 148 destiné à libérer les extrémités de la barre 147 lorsque celle-ci s'est engagée prisonnière dans les organes de retenue 155. Cet organe de libération 148 a une forme de rampe. La coopération avec la barre 147 sera décrite dans les conditions et pour les rai- 30 sons données ultérieurement. Le dessin très schématique de la figure 1 montre la colonne 112 le long de laquelle l'équipage mobile 120 se règle en hauteur, située en extrémité de l'équipage mobile. En fait, comme le montre la figure 2, cette colonne ou le moyen de soulèvement et d'abaissement de 35 l'équipage mobile 120 se situent sur le côté ou sous cet équipage mobile, en position médiane, équilibrée. L'enfourneur 100 fonctionne comme cela est représenté schématiquement aux figures 4A-4E. L'enfourneur 100 sera représenté ici de manière simplifiée pour ne retenir que le châssis 130, présenté face à la sole S1 du compartiment Cl avec son brancard. L'enfournement et le défournement utilisent le mouvement du tapis 144 par rapport à l'ossature 141, 143, 143 du brancard 140 5 comme suit et de façon résumée : • Le brancard 140 chargé des produits P est introduit complètement dans le compartiment du four 200. Puis, pour extraire le brancard 140 et déposer les produits sur la sole du four, on bloque un point du tapis 144 par rapport au châssis 130 ; on fait reculer l'ossature 10 du brancard de sorte que le brin supérieur qui reste fixe par rapport au four passe sur le rouleau avant 145AV et remplace progressivement le brin inférieur en déposant les produits P sur la sole S 1. • Le brancard 140 est placé à l'entrée du four puis, on bloque un point du tapis 144 par rapport au châssis 130. L'ossature du 15 brancard est avancée dans le four de façon à faire rouler le brin inférieur autour du rouleau 145AV pour soulever les produits P ; le brin inférieur prend ainsi successivement la place du brin supérieur en se chargeant des produits. Ces opérations, faites de manière automatique avec les 20 moyens de l'invention, seront décrites de façon plus détaillée ci-après. On suppose que l'enfourneur 100 doit être d'abord utilisé pour enfourner des lots de produits P puis servir à les défourner une fois cuits. La présentation sera faite dans le cas d'un compartiment C 1 avec une seule sole S1, les différents mouvement étant les mêmes pour les opé- 25 rations d'enfournement et de défournement des soles des autres compartiments du four. On suppose également que l'enfourneur a une largeur égale à celle du compartiment du four. Dans le cas de fours à compartiments plus larges, l'enfourneur pourra se déplacer transversalement et enfourner plusieurs charges les unes à côté des autres. 30 Enfournement (figures 4A-4D) Selon la figure 4A, au cours d'une première étape, le bran- card 140 est remis en position initiale. Pour cela le moyen d'entraînement commandé 151, 153, 160, conduit automatiquement le brancard 14 par l'intermédiaire de la fourchette d'entraînement 156 et de la courroie cran- 35 tée 151, dans la position de remise à zéro au contact ou plus générale- ment dans la zone de détection du détecteur 154 placé sur la barre 150, à l'extrémité du trajet de la courroie crantée, du côté opposé de l'extrémité tournée vers le four. Cette extrémité sera appelée extrémité arrière et celle tournée vers le four, extrémité avant. Le mouvement en direction du four, qu'il s'agisse du brancard, de l'ossature du brancard ou d'un brin du tapis du brancard, sera appelé mouvement d'avancée ; le mouvement en sens inverse du brancard, de l'ossature du brancard ou d'un brin du tapis, sera appelé mouvement de recul. La position de départ est la position à partir de laquelle se comptent et se commandent les différents comptages des cycles de fonctionnement de l'installation pour l'enfournement et le défournement. On a supposé qu'avant la remise à zéro, le tapis 144 du brancard 140 était déjà chargé par les lots de produits P tels que des pains, disposés dans le sens longitudinal du tapis. Selon la figure 4B, après la phase d'initialisation et de re- 15 mise à zéro, le moyen d'entraînement commandé 153 fait tourner la courroie crantée 151 pour entraîner le brancard 140 dans le sens de la flèche (+A), en direction de la sole S1 du compartiment Cl, en face duquel a été positionné l'équipage. Ce mouvement d'entra`.nernent est appliqué par la courroie 20 crantée 151 à la structure du brancard dont le tapis 144 reste immobile par rapport à la structure 141, 142, 143 du brancard 140. Le mouvement d'entrainement peut être indexé de façon à favoriser l'entraînement du brancard 140 dans le four. Au cours d'une première phase exécutée avec un mouvement relativement lent, l'avant du 25 brancard 140 touche la porte Pl du compartiment C 1 du four et la fait basculer. Puis, selon la figure 4C, le mouvement se poursuit plus rapide-ment de façon à introduire le brancard 140 dans le compartiment Cl jus-qu'à ce que le brancard soit dans sa position de déchargement. Cette position correspond en fait à la venue de l'organe d'accrochage 147 du ta- 30 pis 144 dans l'organe de retenue 1E5 du châssis 130. Le tapis 144 est ainsi bloqué par rapport à cet organe de retenue, c'est-à-dire au châssis 130, le tapis 144 étant toujours libre vis-à-vis de la structure du brancard 140. Selon la figure 4C, le mouvement de déchargement des pro- 35 duits P pour les faire passer du tapis 144 sur la sole S1 se fait par le mou- vement de retrait de la structure 141, 142, 143 du brancard 140 dans la direction (-A), un point du brin supérieur du tapis 144 étant bloqué par l'organe d'accrochage 147 dans l'organe de retenue 155, solidaire du châssis 130, celui-ci étant fixe. Cela se traduit par un mouvement de circulation du ta-pis 144 autour de l'ossature et des rouleaux 145AV, 145AR, le brin infé- rieur du tapis se déplaçant dans l,a direction (-A) du mouvement de la structure du brancard entraîné par son taquet 143 prisonnier de la fourchette d'entraînement 156 de la courroie crantée 151. Ce mouvement de recul du brancard 140 sortant du four se poursuit jusqu'à ce que le brancard soit revenu dans sa position initiale (figure 4D), ou dans la position de remise à zéro représentée à. la figure 4A. L'équipage mobile 120 et son brancard 140 sont maintenant disponibles pour charger les produits à cuire dans un autre compartiment du four en procédant comme décrit ci-dessus. Défournement (figures 5A-5E) Après la cuisson, le déchargement des produits se fait selon l'invention comme cela est représenté aux figures 5A-5E. Selon la figure 5A, à partir de sa position de retour, le brancard 140, vide, effectue d'abord un mouvement de remise à zéro comme cela a été décrit à l'aide de la figure 4A. Puis, selon la figure 5B, le brancard est déplacé vers la droite (direction +A) pour pénétrer dans le compartiment C 1 du four et prendre les produits cuits P, sur la sole S 1. Au début du mouvement de défournement, la barre constituant l'organe d'accrochage 147 du tapis 144 est mise dans l'organe de retenue 155 du châssis 130 de sorte que le mouvement d'avancée (+A) du brancard 140 dans le compartiment C 1 du four, assuré par le mouvement de la courroie crantée 151 dans la direction (+A) se traduira par un mouvement du brin inférieur du tapis dans la direction (+A) puisque l'organe d'accrochage 147 du tapis 144 est bloqué dans l'organe de retenue 155 de façon que le brin supérieur reste fixe et le brin inférieur avance dans le four (+A) ; le mouvement d'avancée de la structure du brancard se traduit par un mouvement de circulation du ta-pis 144 autour du rouleau avant 145AV ; le brin inférieur remonte autour du rouleau avant 145AV et soulève les produits P pour les charger par ro- Cation en remplaçant le brin supérieur qui prend la place du brin inférieur en tournant autour du rouleau arrière 145AR. Ce mouvement de rotation autour du rouleau 145AV facilite le chargement des produits cuits de la sole S1, de façon à les prendre pro- 14 gressivement sur le tapis 144 jusqu'à ce que, le brancard 140 ayant presque atteint le fond du four, tous les produits sont chargés sur le tapis 144. Selon la figure 5D, on poursuit le mouvement d'avancée du brancard 140 dans le four au-delà de ce qui est nécessaire pour prélever les produits cuits, de façon que l'organe de déblocage 148, schématisé par une rampe, portée par la structure du brancard 140, reprenne l'organe d'accrochage 147 du tapis 144 pour le dégager de l'organe de retenue 155 du châssis 130. Cela permet ensuite le mouvement de recul du bran- card 140 pour sortir du four sans que le tapis 144 ne circule par rapport à la structure du brancard, le tapis 144 restant immobile par rapport à l'ossature du brancard 140 puisque rien ne le contraint à se déplacer. La fin de ce mouvement est représentée à la figure 5E : les lots de produits cuits P sont sur le tapis 144 et peuvent être prélevés. Les figures 6 à 12 montrent des détails des éléments de l'enfourneur. La figure 6 est une vue isométrique montrant le châssis 130, la colonne de relevage 112 étant simplement esquissée par un tracé en pointillés. Le châssis 130 se compose de deux profilés longitudinaux 131 correspondant à la direction de translation du brancard non représenté dans cette figure. Ces deux profilés 131 sont reliés par des entretoises 132 et ils portent deux ensembles de galets 133 répartis sur leur longueur et servant d'organes de roulement sur lesquels circulent les rails 141 du brancard 140. Le châssis 130 porte la barre 150 du moyen d'entraînement constitué par la courroie crantée 151 sans fin, circulant entre la poulie arrière (à gauche) et la poulie avant (à droite) montées dans la barre 150. Le brin supérieur de la courroie 151 circule sur le dessus de la barre 150, accrochée aux entretoises 132 du châssis et logeant les autres parties 152, 153 de l'entraînement de la courroie crantée 151. Le moyen d'entraînement 153 est logé dans le prolongement descendant de forme étagé des parois latérales 150-2 de la barre ; les branches de la barre 150 sont fermées en dessous par un carter inférieur gauche 150g et un carte inférieur droit 150d, esquissés sur cette figure. L'avant du châssis 130 comporte une barre de manoeuvre non représentée, permettant de soulever et d'abaisser le châssis pour le positionner, ainsi que les boutons de commande du moyen d'entraînement. Ces boutons permettent de commander l'opération d'enfournement ou de défournement d'une manière automatique ou en commande manuelle. L'enfourneur exécute alors les opérations décrites aux figures 4A-4E. La figure 7 montre le détail de la courroie crantée 151 passant sur la poulie arrière 152 et portant selon cette figure la fourchette d'entraînement 156 constituée par une pièce en forme de U, fixée à la courroie crantée. La figure 8 montre le moyen d'entraînement 153 de la courroie crantée 151 constitué par deux poulies de renvoi 153-1, 153-2 qui font passer la face crantée de la courroie 151 sur une poulie crantée 153-3 en sortie d'un réducteur entraîné par un moteur électrique, notamment un moteur à commutation électronique non représenté dans cette figure. Le réducteur constitué par un pignon et une roue n'est pas non plus re- 15 présenté. Le moteur et son réducteur situés sur le côté arrière des deux poulies 153-1, 153-2 et de la poulie d'entraînement 153-3 selon la figure 6 sont commandés par un circuit de commande 160 qui assure le fonctionnement cyclique, les arrêts et démarrages de la courroie cran- 20 tée 151. La figure 9 est une vue de côté schématique partielle de la barre 150 de commande constituée par le carter supérieur 150-1 avec sa partie centrale 151-2 portant intérieurement le moyen d'entraînement 153, un capot 150-3 constituant une surface de glisse- 25 ment du brin supérieur de la courroie 151 , puis la courroie crantée 151 et son moyen d'entraînement 153 avec un galet tendeur 153-1 et enfin deux carters inférieurs 155g, 155d pour fermer par en dessous le carter supérieur 150-1. Les figures 10A et 10B montrent la forme des demi- 30 carters 150d, 150g inférieurs, la figure l0A celui de droite et la figure 10B celui de gauche. Leurs structures sont pratiquement identiques sauf que le carter de gauche (figure 10B) comporte une légère modification en son milieu. Les points représentés sur ces figures correspondent à des trous de vissage ou de rivetage. Les cercles sont destinés à servir de paliers aux 35 deux poulies 152 de la courroie crantée 151. La figure 11 montre l'étrier 120 du moteur ou motoréducteur. Cet étrier 120 est fixé contre face arrière du prolongement 150-2 du carter supérieur 150-1 (figure 9) , la partie cylindrique du moteur étant positionnée dans l'orifice 171 circulaire de grand diamètre. Les autres orifices servent au vissage. La figure 12 montre le boîtier 180 recevant le moyen d'entraînement 153 avec la poulie crantée 153-3 pour la courroie cran- tée 151, la poulie de renvoi 153-2 et la poulie constituant le tendeur 153-1. Les moyens de commande et d'entraînement du brancard pour effecteur les différentes opérations d'enfournement et de défourne-ment étant logés dans la barre de commande et d'entraînement 150, ces moyens sont efficacement protégés contre la poussière ce qui permet un fonctionnement fiable puisque tant la remise que les mouvements du brancard et de son tapis se font par rapport à des repères mécaniques, peu sensibles à l'atmosphère éventuellement chargée de farine dans la-quelle travaille l'enfourneur. Le détecteur de positions pour la remise à zéro peut être un capteur mécanique ou un capteur à Halle. La mesure des mouvements d'avancée et de recul du brancard et du tapis se fait par la commande du moteur à commutation électronique et de la courroie crantée constituant ainsi un mode d'entraînement particulièrement fiable.20 REVENDICATIONS1 °) Enfourneur-élévateur pour enfourner et défourner des lots de produits dans un four de boulangerie (200) comprenant : un bâti portant un châssis (130) sensiblement horizontal par des moyens 5 de positionnement en hauteur (112-115) pour mettre le châssis (130) à niveau devant une entrée du four et dans son axe, le châssis (130) étant muni d'un brancard (140) mobile en translation par rapport au châssis pour recevoir un lot de produits (P) à enfourner ou pour défourner un lot de produits cuits prélevés sur la sole (Si) du 10 four (200), * le brancard (140) étant équipé d'un tapis sans fin (144) muni d'un organe de blocage (147) pour être bloqué au châssis et permettre, par le mouvement du brancard (140) entraîné dans un sens ou dans l'autre, de faire tourner le tapis (144) par rapport au brancard 15 pour un mouvement de dépose de produits sur la sole (Si) du four ou leur prise une fois cuits, caractérisé par A. une barre de commande et d'entraînement (150) intégrée au châssis (130) et portant 20 une courroie crantée sans fin (151), d'entraînement, passant sur des poulies de renvoi (152) et sur un moyen d'entraînement (153) commandé, et un moyen de liaison amovible (143-156) entre le brancard (140) et la courroie crantée (151), 25 B. un organe d'accrochage (155) solidaire du châssis (130) pour bloquer un point du tapis (144) laissant libre la structure (141, 142) du brancard, C. un organe de déblocage (148) porté par le brancard (140) pour libérer le tapis (144) par rapport à l'organe d'accrochage (155) en fin de mouve- 30 ment de chargement des produits cuits sur le tapis du brancard et avant sa sortie du four pour immobiliser le tapis (144) par rapport à la structure du brancard (140), D. un circuit de commande (160) comprenant : une mémoire contenant l'enregistrement des cycles de fonctionne-35 ment et de position de fin de course pour les fonctions de remise à zéro, d'enfournement et de défournement,des organes de commande pour choisir le cycle de fonctionnement et le lancer, pour exécuter l'opération d'enfournement et de défournement automatiquement. 2°) Enfourneur-élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barre (150) porte un détecteur de remise à zéro (154) pour coopérer avec un moyen de détection (156) solidaire de la courroie crantée (151). 3°) Enfourneur-élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de liaison amovible (143, 146) du brancard (140) et de la courroie crantée (151) est formé par une barre (143) solidaire de l'ossature du brancard (140) et une fourchette (156) solidaire de la courroie cran- tée (151). 4°) Enfourneur-élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barre de commande et d'entraînement (150) se compose d'un carter su- périeur (151-1) à section en forme de U, renversé, portant à chaque extrémité et à l'intérieur de cette section, une poulie de renvoi (152) pour la courroie crantée (151) dont le brin supérieur circule au-dessus du car-ter (151-1) et le brin inférieur circule dans le carter en passant dans un moyen d'entraînement (153) porté les côtés (151-2) du carter (151-1). 5°) Enfourneur-élévateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement (153) est formé par deux poulies de renvoi (153-1, 153-2) dont l'une (153-1) est une poulie de tendeur et, entre les poulies (153-1, 153-2), la courroie (151) passe sur une poulie crantée d'entraînement (153-3) reliée à la sortie d'un motoréducteur. 6°) Enfourneur-élévateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le motoréducteur comporte un moteur sans balai à commutation électronique. 7°) Enfourneur-élévateur selon la revendication 1,caractérisé en ce que l'organe de déblocage (148) du tapis (144) du brancard (140) est une rampe. 8°) Enfourneur-élévateur selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le circuit de commande (160) commande chaque début de cycle de fonctionnement automatique du brancard (140) par une remise à zéro de la position du brancard en conduisant automatiquement le brancard (140) dans la zone de détection du moyen de détection (154) avant de commander l'exécution du cycle de fonctionnement automatique demandé par l'opérateur. 9°) Enfourneur-élévateur selon les revendications 1 et 2, 15 caractérisé en ce que le détecteur de remise à zéro (154) est un détecteur Hall. 20