FR 2930011 A1 20091016 FR 0802115 A 20080415 La présente invention se rapporte aux domaines utilisant des fluides, notamment basse pression (inférieure ou égale à 10 bars).Elle concerne une vanne de conception modulaire permettant de piloter un flux de gaz ou de liquide .Plus particulièrement , elle est commandée par couplage magnétique , celui-ci convertissant en signal tout ou rien une information de type linéaire, qui peut être une pression, de manière à assurer un changement d'état franc de la dite vanne . Les vannes dévolues à ce genre de fonction , dites � vannes pilotées � ,sont en principe des électrovannes comportant un noyau mobile qui, soumis à un champ magnétique créé par une bobine électrique, se déplace et par le fait , contraint un fluide à se diriger dans une canalisation déterminée. Ce type de vanne utilise pour fonctionner del' énergie électrique , d'où le manque d'autonomie limitant ses applications. De plus ,il est nécessaire de prévoir des conducteurs d'alimentation , une isolation électrique performante et dans certains cas des composants supplémentaires pour assurer une bonne compatibilité électromagnétique, tout ceci engendrant des coûts non négligeables. Dans le cas d'utilisation de vannes fonctionnant avec une source d'énergie telle que des piles ou accumulateurs , celles ci ont la fâcheuse réputation d'être énergivore , ce qui ne leur concède pas une grande autonomie . En outre , ces vannes doivent être pilotées par un organe de commande extérieur , de type capteur de pression par exemple .Celui-ci convertit un signal pneumatique ou hydraulique en signal électrique et nécessite souvent une alimentation spécifique , ce qui entraîne des coûts , un poids et un encombrement parfois importants . On tonnait aussi des vannes du genre concerné, dont la commande est assurée non pas par un solénoïde, mais par un aimant permanent mobile , porté par une membrane déformable sous l'effet de la pression d'un fluide de commande, généralement de l'air. Le noyau de la vanne est constitué par une simple pièce métallique qui est déplaçable, par couplage magnétique, selon la position prise par l'aimant permanent mobile ,une pièce étanche en matière plastique séparant l'aimant du noyau mobile .Ce dernier comporte un ressort de rappel, agissant dans le sens de fermeture de la vanne. Cependant , lorsque la vanne est fermée , le noyau mobile se trouve éloigné de l'aimant qui, alors, ne peut plus provoquer la réouverture de la vanne , l'entrefer étant devenu trop important . Il existe également des vannes de ce type qui, utilisant une disposition autre des aimants, notamment coaxiaux, autorise une ouverture et fermeture automatique en fonction de la pression de commande. Cependant, ces vannes ne permettent pas la distribution de fluides � en 3 voies � , autrement dit l'aiguillage du circuit d'alimentation sur deux circuits distincts en fonction de l'état de la vanne. Elles fonctionnent en état ouvert ou fermé , c'est à dire qu'elles autorisent ou non le passage d'un fluide sur le même circuit. On connait également des vannes dont la commande est assurée par un aimant extérieur et dont la position par rapport à un autre aimant intérieur mobile détermine l'état du système. Ce procédé nécessite deux aimants coûteux et ne fonctionne généralement qu'avec de très faibles débits et pressions ,et il est utilisé notamment en implantable. De plus , toutes ces vannes ne sont pas polyvalentes, elles ne fonctionnent généralement qu'en configuration unique liée à une application particulière. Par exemple , elles fonctionnent avec un fluide uniquement sous pression ou uniquement en dépression , mais pas avec l'un ou l'autre . En outre , elles nécessitent généralement une force de commande importante que l'on ne possède pas dans le cas d'applications utilisant des pressions de l'ordre du millibar . Un autre inconvénient de ce genre de vannes est qu'elles ne peuvent être utilisées pour des applications jetables ou à usage unique, par exemple , pour lesquelles le prix est un facteur déterminant , car leur coût reste encore trop élevé . La présente invention vise à éliminer ces inconvénients , en fournissant une vanne (le conception modulaire qui, en combinant des éléments de base peu coûteux , permet de satisfaire à de multiples applications. Il est possible, en effet, d'obtenir une vanne de base ,dite 3/2 , soit 3 orifices et 2 positions pour le pilotage du fluide, qui intègre un dispositif magnétique réagissant au déplacement d'un aimant ou d'un matériau magnétique , lui ùmême mis en mouvement par une force mécanique , magnétique, pneumatique ,hydraulique ou encore électromagnétique . Dans la configuration pneumatique, il est prévu des orifices qui permettent la commande de la vanne en pression ou dépression . C'est ainsi que la combinaison entre les différents mode d'action magnétique (attraction ,répulsion, pièce magnétique intermédiaire), entre les divers orifices de la vanne et de la capsule de transfert, entre les possibilités d'assemblages de plusieurs vannes, l'adjonction d'un module d'assistance ainsi que le positionnement de certains éléments compressibles, notamment des ressorts, permet d'obtenir un ensemble polyvalent dont le coût peut s'avérer très faible selon la nature des matériaux utilisés . Dans une forme simple d'exécution ,le module vanne est constitué d'un corps délimitant une cavité fermée qui est pourvue d'un canal, dit d'entrée, libre de passage quelque soit la position de la pièce déplaçable comprenant l'organe obturateur. Celui-ci, doté d'un effet ressort de part les propriétés élastiques ou compressibles de la pièce déplaçable ou déformable, est positionné entre deux canaux diamétralement opposés , l'un, dit de sortie, situé sur le corps , l'autre, dit: d'échappement, situé sur une pièce intermédiaire réagissant à l'aimantation et solidaire du dit corps. Dans une position dite de repos, le canal situé sur le corps est obturé du fait de la poussée exercée par la pièce déplaçable sur l'organe obturateur tandis que l'autre est libre permettant le passage du fluide provenant du canal d'entrée. Lorsque la pièce intermédiaire réagissant à l'aimantation est soumise à une aimantation induite par l'organe de commande extérieur au module , celle-ci devient attractive à son tour et attire ainsi la pièce déplaçable qui par l'intermédiaire de l'organe obturateur libère le canal précédemment étanche pour fermer l'autre . Selon des modes particuliers de réalisation : La pièce déplaçable ou déformable support d'organe obturateur peut être réalisée en totalité ou en partie avec un matériau conducteur électrique. Le corps de vanne peut-être réalisé en totalité ou en partie en matériau conducteur 10 électrique.. La pièce déplaçable support d'organe obturateur peut être réalisée en totalité ou en partie avec un matériau susceptible de créer ou d'être mobilisé par un champ magnétique . La force de poussée de la pièce déplaçable support de l'organe obturateur peut être obtenue grâce à ses propriétés élastiques intrinsèques ou grâce à l'action de principes 15 compressibles tels que des ressorts , des mousses ou autres organes similaires. L'organe obturateur peut créer lui même la force de poussée nécessaire à l'étanchéité du canal de sortie . La pièce déplaçable peut-être une membrane élastique déformable, percée, avec un insert central en matériau réagissant à l'aimantation . 20 La membrane élastique déformable peut elle même servir d'organe obturateur. La pièce intermédiaire réagissant à l'aimantation située sur le module vanne peut comporter un bobinage . Celle-ci est constituée d'un matériau transmettant l'énergie magnétique et non rémanent qui peut également être conducteur électrique 25 Dans une autre forme d'exécution , la pièce déplaçable support d'organe obturateur peut-être attirée ou repoussée directement par l'organe de commande extérieur au module . L'organe de commande peut-être une pièce ferromagnétique qui coulisse entre l'espace qui sépare deux modules vanne disposés en miroir. L'organe de commande extérieur au module vanne peut -être un matériau réagissant à 30 l'attraction magnétique si la partie mobile de la vanne comporte un aimant. L'organe de commande extérieur au module vanne peut -être un aimant permanent. Dans une autre forme d'execution,l'organe de commande peut-être fixé sur une membrane élastique déformable. Celle-ci sépare en deux chambres un boitier dont la partie supérieure se fixe sur le module vanne. Chaque chambre est munie d'au moins un canal qui permet le raccordement au fluide. L'ensemble est dit de transfert car il permet de convertir un signal ,qui peut-être linéaire ,en mouvement tout ou rien . Un organe compressible, de préférence un ressort de compression, réglable, peut-être prévu entre l'organe de commande et le boitier. La membrane élastique déformable peut servir à étancher le canal d'échappement de la vanne lorsque celui débouche dans la chambre supérieure du module de transfert . Un positionnement de la membrane élastique déformable ,et par conséquent de la vanne , peut-être assuré par une pièce magnétique qui la bloque en position basse. Cette pièce peul -être commandée par un fluide . Deux modules vannes peuvent êtres assemblés de façon symétrique de part et d'autre de la membrane support de l'organe de commande. Dans la configuration précédente, il est possible de remplacer les modules vannes par des distributeurs ,de type tiroir ou micro mécanique à ressort basculeur, ou de panacher les deux. Un seul organe de commande peut manoeuvrer plusieurs modules vannes simultanément. Pour permettre au module vanne de piloter des pressions plus élevées, il est possible d'adjoindre un module d'assistance qui dérive une partie du fluide pour accroître les performances d'étanchéité. Une première forme d'exécution met en oeuvre un ensemble ressort-membrane dans le but de fermer ou non l'orifice d'écoulement de fluide . Dans une autre forme d'exécution , la partie du fluide ainsi dérivée actionne un distributeur de type tiroir ou équivalent. Dans une forme d'exécution encore plus simple mais ne permettant pas un pilotage le type 3/2, il est possible de combiner dans un seul boîtier un module de vanne ne comportant qu'un canal de sortie et un d'entrée avec un module de commande composé d'une membrane élastique déformable incluant un aimant permanent ainsi qu'un orifice de connexion de pression. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante et des figures jointes , données à titre illustratif mais non limitatif . La figure 1 représente un module de vanne selon une forme d'exécution préférée en position de repos , c'est à dire sans attraction magnétique. La figure 2 représente un module de vanne selon une forme d'exécution préférée en position travail , lorsque l'organe de commande induit un champ magnétique sur la vanne . La figure 3 représente un exemple de réalisation de la partie déformable de la vanne. La figure 4 représente un exemple de réalisation avec des ressorts de compression . La figure 5 représente un exemple de réalisation avec une membrane élastique déformable . La figure 6 représente un exemple de réalisation avec les canaux situés sur le corps de vanne et la pièce déplaçable en liaison avec ce dernier. La figure 7 décrit un mode de réalisation de la vanne avec un principe d'attraction sans pièce intermédiaire réagissant à l'aimantation. La figure Ibis décrit un mode de réalisation de la vanne avec un principe de répulsion sans pièce intermédiaire réagissant à l'aimantation. La figure 8 représente une configuration économique. La figure 9 montre un exemple de réalisation avec entrefer constant. La figure 10 décrit un exemple de réalisation avec l'organe de commande reliée à une 10 membrane élastique déformable. La figure 11 représente un exemple de réalisation d'étanchéité par la membrane élastique déformable elle-même. La figure 12 montre un exemple de réalisation de positionnement par aimant ou pièce réagissant à l'attraction magnétique. 15 Les figures 13 et 14 décrivent un exemple de réalisation de deux vannes symétriques. La figure 15 montre un exemple de réalisation avec distributeur de type tiroir. La figure 16 représente un mode de réalisation du module d'assistance. La figure 17 représente un exemple d'association d' un module d'assistance de pression avec un module vanne . 20 Les figures 18 et 19 représentent un mode de réalisation d'un module d'assistance avec distributeurs de type tiroir. Les figures 20 et 21 représentent une vanne de conception économique pour application particulière. Les figures 1 et 2 et 3 montrent la constitution d'un module de vanne pour fluide , 25 conforme à la présente invention. Le module vanne comprend un corps référencé dans son ensemble par (9), composé d'une partie supérieure (9b) et d'une partie inférieure (9a) appariées et assemblées de façon étanche, par exemple par clipsage, soudage ,collage , ou bien à l'aide de vis , ou encore à l'aide d'éléments de fixation équivalents. Le corps du module vanne (9) délimite une chambre (10 ),de 30 préférence de forme rectangulaire ou circulaire, qui est raccordée à un canal (6) ,dit canal d' entrée pour désigner celui. par lequel le fluide va s'écouler en permanence. Ce canal d'entrée (6) peut se trouver indiffé:rernment sur l'une ou l'autre des parties constituant le corps .Sur la partie supérieure (9b) se trouve , de préférence en zone centrale , un canal (7),dit de sortie, pour désigner celui par lequel le fluide s'écoulera quand le système est en phase active (attraction 35 magnétique).Sur la partie inférieure (9a) est fixée une pièce intermédiaire (3) , en matériau non rémanent réagissant à l'aimantation susceptible de transmettre un champ magnétique et sur laquelle se trouve en vis à vis du canal de sortie (7), de manière coaxiale, le canal( 8),dit d'échappement ,pour désigner celui par lequel le fluide s'écoule ,en phase de repos du système (hors magnétisation). La pièce intermédiaire (3) est solidaire de la partie inférieure (9a) de manière étanche par un quelconque moyen d'assemblage ,par exemple soudage , sertissage , collage ou bien à l'aide (le vis et de joints, ou encore à l'aide d'éléments de fixation équivalents. Elle est assemblée de telle façon qu'elle assure la liaison magnétique de part et d'autre de la partie inférieure (9a).Elle permet également la liaison entre le canal d'échappement (8) et l'extérieur grâce à une canalisation 8(a), cette dernière étant de préférence reliée à la canalisation (8b) de la partie inférieure (9a).Bien entendu ,la partie inférieure (9a) et la pièce intermédiaire (3) peuvent constituer un ensemble unique ayant au moins les mêmes propriétés magnétiques que cette dernière. Une pièce déplaçable (4) dotée d'un effet ressort et réagissant à l'attraction magnétique maintient en position un organe obturateur (5).Celui-ci sera de préférence légèrement compressible de manière à étancher parfaitement l'orifice du canal avec lequel il sera en contact. La forme de la pièce déplaçable (4) peut , à titre indicatif , avoir celle suggérée par la figure 3 , à savoir un disque, lorsque la pièce intermédiaire (3) est conçue de la sorte ,présentant 2 pattes qui permettent le centrage de l'organe obturateur (5) sur les canaux de sortie et d'échappement, respectivement (7) et (8).La pièce déplaçable (4) peut comporter une partie réagissant à l'aimantation , de préférence en son centre , tandis que le reste ne l'est pas . Un organe de commande(2) , extérieur au module vanne, assure la magnétisation de la pièce intermédiaire (3).11 peut s'agir de préférence d'un aimant permanent, bien qu'un électroaimant soit également envisageable. L'orientation des pôles de l'aimant importe peu dans cette configuration .On peut prévoir également un élément compressible (1) ,de préférence un ressort, pour permettre le retour automatique en position de repos de l'ensemble lorsque l'organe de commande (2) n'est soumis à aucune contrainte destinée à le rapprocher du corps (9) du module vanne. Il permet également , en fonction de ses caractéristiques, d'ajuster la force du couplage magnétique entre l'organe de commande (2) et la pièce intermédiaire (3) . Ainsi l'on pourra choisir un aimant suffisamment puissant pour magnétiser fortement la pièce intermédiaire (3) lorsqu'il est proche ou en contact avec celle-ci ,ce qui permettra d'attirer fortement la pièce déplaçable(4) tandis que la force de couplage entre l'organe de commande (2) et la pièce intermédiaire (3) pourra être faible puisque l'élément compressible (1) tendra à les éloigner l'un de l'autre. Autrement dit ,par une maîtrise à la fois de la distance entre l'organe de commande (2) et la pièce intermédiaire (3) et des caractéristiques de l'élément compressible (1) ,on peut , avec une force d'intensité moindre appliquée sur l'organe de commande (2), générer une attraction suffisamment importante pour permettre à l'organe obturateur (5) d'assurer 1' étanchéité des canaux: concernés. La figure 1 représente le module vanne en phase de repos , lorsque l'organe de commande (2) est suffisamment éloigné de la pièce intermédiaire (3) pour ne plus y induire de force magnétique .L'élément compressible (1) , de préférence un ressort, est dimensionné en fonction de la puissance magnétique de l'organe de commande (2) et de la force appliquée pour le mouvoir. Dans cette configuration , la pièce déplaçable (4) support de l'organe obturateur- (5) n'est pas attirée par la. pièce intermédiaire (3) et de part son élasticité propre, plaque l'organe obturateur (5) contre le canal de sortie (7) de manière à le rendre étanche . Dans ces conditions , le fluide s'écoule entre les canaux d'entrée et d'échappement , respectivement (6) et (8) . La figure 2 représente le module vanne en phase active , lorsque le module de commande (2) est rapproché suffisamment ou en contact avec la pièce intermédiaire (3) pour induire des forces magnétiques au sein de cette dernière .C'est le cas lorsque la force appliquée sur l'organe de commande (2) est supérieure à la contre-pression exercée par l'élément compressible (1) . Dans ces conditions ,la pièce intermédiaire (3) se magnétise et attire la pièce déplaçable(4), support de l'organe obturateur (5).Celui-ci, en se plaquant sur la pièce intermédiaire (3),maintient l'organe obturateur (5) en appui de façon étanche sur le canal d'échappement (8).Dans le même temps , le canal de sortie(7) est libéré et le fluide transite ;par conséquent entre les canaux d'entrée et de sortie , respectivement (6) et (7) . La figure 4 montre une forme d'exécution avec la pièce déplaçable (4) en matériau non déformable susceptible d'être attiré par un champ magnétique. L'élasticité est obtenue par au moins un élément compressible (11). On peut prévoir des guides (12) destinés à maintenir l'ensemble pièce déplaçable (4) et l'organe obturateur (5) dans l'axe des canaux de sortie el d'échappement , respectivement (7) et (8) . On notera que l'organe obturateur (5) peut -être composé de deux parties distinctes (5a) et(5b). La force d'appui de la pièce déplaçable (4) peut-être réalisée au moyen d'au moins un élément élastique de traction à la place de l'élément compressible (Il) et qui sera dans ce cas placé de telle façon qu'il plaque l'organe obturateur (5) contre le canal de sortie (7) en l'absence de magnétisation. Il est également possible d'utiliser de la mousse ou autre matière dotée de propriétés compressives et élastiques similaires en lieu et place des éléments compressibles (11). Il n'est pas nécessaire de prévoir une élasticité supplémentaire pour la pièce déplaçable (4) lorsque celle-ci comporte un organe obturateur (5) constitué d'une matière compressible, une mousse alvéolaire par exemple, agencée de telle façon à ce que celle -ci ne soit étanche que lorsqu'elle est totalement comprimée sous l'action de l'attraction magnétique, obturant de fait le canal d'échappement (8) et possédant également une élasticité telle qu'en position de repos elle produise une pression suffisante pour obturer le canal de sortie (7) tout en laissant le passage de fluide entre les canaux d'entrée (6) et d'échappement (8). La pièce déplaçable (4) support de l'organe obturateur (5) peut se présenter sous la forme d'au moins une membrane élastique déformable (100), de forme circulaire de préférence. Cette forme de réalisation est décrite dans la figure 5.La membrane élastique déformable (100) comporte au moins un orifice (101)afin de ne pas créer de séparation empêchant la circulation de fluide au sein de la chambre (10). Elle comporte ,de préférence en son centre, une pièce déplaçable (4) en matériau réagissant à l'aimantation qui supporte un organe obturateur (5).La membrane élastique déformable (100) est fixée sur la partie supérieure (9b) du corps de vanne (9). Elle peut par exemple être maintenue par le profil du corps séparant la partie supérieure (9b) du reste du dit corps (9). Elle est tendue de telle façon qu'elle exerce une action à l'encontre de l'attraction magnétique générée par la pièce intermédiaire (3).En phase de magnétisation, la pièce déplaçable (4) est attirée par la pièce intermédiaire (3)grâce à une force magnétique supérieure à celle exercée par la membrane élastique déformable (100) : le canal d'échappement (8) est par conséquent obturé par l'organe obturateur (5) tandis que le canal de sortie (7) est libéré. En l'absence de magnétisation , l'élasticité de la membrane déformable (100) permet à l'organe obturateur (5) de décoller de la pièce intermédiaire (3) pour aller se plaquer sur le canal de sortie (7) en créant une force suffisante pour l'obturer. La figure 6 représente un mode de réalisation dans lequel le canal d'échappement (8) se trouve sur la partie inférieure du corps de vanne (9a),de préférence en face du canal de sortie (7), les deux canaux étant décalés sur le côté opposé au point de fixation de la pièce déplaçable (4) sur le corps de vanne (9) .Ce point est positionné de manière à ce que la pièce déplaçable (4) ,de par son élasticité ,exerce une force permettant un appui de l'organe obturateur (5) suffisant pour rendre le canal de sortie (7) obturé .Cela peut , par exemple , être réalisé par une forme (204), issue de la partie (9a) qui génère une pente de façon à contraindre la pièce déplaçable (4) à. se déformer avec appui sur le canal de sortie(7) en position de repos .La pièce déplaçable (4) est dotée de propriétés élastiques et dans le cas où elle n'est pas réalisée en matériau réagissant à l'aimantation, elle peut comporter une pièce susceptible d'être aimantée (203) avec un profil tel qu'il réduise l'entrefer avec la pièce intermédiaire (3) .En phase d'aimantation , la pièce déplaçable (4) est attirée par la pièce intermédiaire (3) et ainsi plaque l'organe obturateur (5)sur le canal d'échappement (8) de façon à le rendre étanche. Bien entendu , l'élasticité de la pièce déplaçable (4) peut-être obtenue par ses propres caractéristiques ou par l'ajout d'un élément élastique compressible ou extensible dont une extrémité est reliée à la pièce déplaçable (4) et l'autre au corps du module de vanne (9) comme décrit dans les configurations précédentes. La pièce déplaçable (4) peut comporter une partie (210), conductrice d'électricité, placée de façon à ce que, selon l'état de la vanne , elle soit en contact avec l'un ou l'autre des contacts électriques correspondants (211) et (212) situés sur le corps de vanne (9) , ou selon les versions , sur la pièce intermédiaire (3) . Ort notera également que la pièce intermédiaire (3) et la pièce déplaçable (4) peuver.t être réalisées en matériau conducteur électrique. La pièce intermédiaire (3) peut comporter un bobinage électrique. Celui-ci est placé de telle sorte qu'il crée un champ magnétique au sein de cette dernière lorsqu'il est alimenté par un courant électrique. Le module vanne se comporte alors comme une électrovanne .L'alimentation du bobinage engendre ainsi les mêmes effets que le rapprochement de l'organe de commande (2) vers la pièce intermédiaire (3). Toutes les formes d'exécution précédentes fonctionnent également si l'on supprime la pièce intermédiaire (3) .La figure 7 illustre ce principe .Dans ce cas , la pièce déplaçable (4) est directement soumise à l'attraction de l'organe de commande (2), et , en phase d'attraction , plaque l'organe obturateur (5) sur le canal d'échappement (8) qui se trouve sur la partie inférieure (9a) du corps de vanne , de préférence en face du canal de sortie (7).La paroi de la partie (9a) doit être assez mince pour ne pas créer un entrefer trop important qui annulerait l'efficacité du champ magnétique , tout en laissant un espace suffisant pour la canalisation du canal d'échappement(8) dans les formes d'exécution concernées .On notera que l'ensemble module vanne et organe de commande comporte au moins un aimant , prenant indifféremment la forme de la pièce déplaçable (4) ou de l'organe de commande (2), voire les deux à la fois . Dans ce dernier cas , la polarité des aimants sera disposée de façon à ce qu'ils s'attirent lorsque l'organe de commande (2) se rapproche du corps du module de vanne. La figure 7bis montre une forme d'exécution comportant deux aimants (4) et (2), respectivement la pièce déplaçable du corps de vanne et l'organe de commande ,qui sont disposés de telle façon qu'ils se repoussent lorsque l'organe de commande (2) se rapproche du corps de module de vanne(9) .La membrane élastique déformable(100) est fixée sur la partie inférieure (9a). Elle peut par exemple être maintenue par le profil du corps séparant la partie inférieure (9a) du reste du corps(9). Elle est tendue de telle façon qu'elle exerce une action à l'encontre de l'attraction magnétique induite par l'organe de commande (2) Dans ce cas , le fonctionnement est similaire mais inversé par rapport aux configurations précédentes, à savoir le canal de sortie(7) est obturé lorsque le champ magnétique entre les deux aimants est actif tandis que le canal d'échappement (8) autorise l'écoulement du fluide . En l'absence de champ magnétique entre la pièce déplaçable (4) et l'organe de commande (2), l'élasticité de la membrane élastique cléformable(100) plaque l'organe obturateur(5) contre le canal d'échappement(8) pour le rendre étanche. La figure 8 illustre une variante des configurations précédentes encore plus économique , avec lesquelles elle peut bien évidemment être adaptée. La membrane élastique déformable (100) peut à la fois faire office d'organe obturateur , référencé (5) dans les variantes précédentes et de moyen élastique .La pièce déplaçable (4) réagissant à l'aimantation se trouve insérée dans la membrane élastique déformable(100), par exemple par moulage , de telle sorte que ses deux faces en appui sur les canaux de sortie et d'échappement, respectivement (7) et (8) ,soient également recouvertes de matière élastique, celle de la membrane de préférence , de manière à obturer les dits canaux lorsque la membrane élastique déformable(100) est plaquée .Pour faciliter l'étanchéité , le canal d'échappement (8) peut-être légèrement saillant à l'intérieur ,3e la chambre (10), tandis que le canal de sortie (7) l'est davantage afin d'assurer une tension permanente de la membrane élastique déformable (100). La figure 9 représente une configuration dans laquelle au moins deux modules vanne (9) sont disposés en miroir , séparés par un espace vide dans lequel coulisse l'organe de commande (2) en matériau ferromagnétique . Celui-ci a une disposition à entrefer constant , c'est à dire qu'il est situé à égale distance des deux pièces déplaçables (4) de chaque module de vanne .Celles ci sont constituées par des aimants .Ils sont disposés de telle manière qu'ils se repoussent en l'absence de l'organe de commande (2). Leurs pôles sont donc de nature identique . Dans ce cas , les deux organes obturateurs (5) sont plaqués sur les canaux de sortie (7) de façon à les rendre étanches . Lorsque l'organe de commande (2) se déplace , il traverse le champ magnétique engendré par les deux pièces déplaçables (4) dont les pôles sont de même nature et, de par sa constitution ferromagnétique , il les attire à lui, ce qui a pour effet de plaquer les organes obturateurs (5) sur les canaux d'échappement (8) et ainsi de les rendre étanches. Comme l'organe de commande (2) est à équidistance des deux pièces déplaçables (4), les forces magnétiques auxquelles il est soumis s'annulent , et le coulissement se fait librement, seule s l'entrée et la sortie dans le champ magnétique opposent une très légère résistance. La figure 10 décrit une forme de réalisation dans laquelle l'organe de commande (2) est fixé sur une membrane élastique déformable (45).Celle-ci sépare en deux chambres indépendantes (40) et (41) un corps référencé dans son ensemble par (47), correspondant au module de transfert , ce dernier étant accolé à la partie inférieur (9a) du corps (9) ,par exemple, par clipsage, soudage ,collage , ou bien à l'aide de vis , ou encore à l'aide d'éléments de fixation équivalents. La cloison supérieure de la chambre (41) et la cloison inférieure (9a) du module vanne peuvent par ailleurs être confondues pour n'en faire qu'une .Les chambres (40) et (41) communiquent avec l'extérieur avec au moins un canal chacune , respectivement (44) et (43).Un organe compressible(1), par exemple un ressort, peut -être interposé entre la pièce intermédiaire (3) ,ou , selon les configurations , la partie (9a) du module de vanne, et ce de manière identique aux configurations précédentes. Sur la face de l'organe de commande (2) opposée au corps (9) , on peut placer un autre moyen compressible (46) , par exemple un ressort, dont la tension peut- être ajustée par le déplacement d'un organe de réglage (42) ,mobile par rapport au corps (47).Selon l'état de la pression ou dépression du fluide dans l'une ou l'autre des chambres (40) et (41) , l'organe de commande (2) se rapprochera ou s'éloignera du corps du module de vanne (9) et on retrouvera le même fonctionnement que décrit précédemment. On notera que le fluide de commande qui actionne lia membrane élastique déformable(45) peut -être indépendant de celui piloté par le module vanne (9) . Selon les caractéristiques et l'état de tension de l'organe compressible (46) , le basculement de l'organe de commande (2) nécessitera une pression ou une dépression plus ou moins importante dans l'une ou l'autre des chambres (40) et (41). La figure 11 décrit une variante dans laquelle la membrane élastique déformable(45) assure elle-même l'étanchéité du canal d'échappement (8) lorsque celui-ci est débouchant dans la chambre (41).Elle est placée de telle façon qu'elle s'interpose entre l'organe de commande (2) et la pièce intermédiaire (3).Dans les configurations pour lesquelles la pièce intermédiaire (3) n'est pas utilisée , la rnernbrane élastique déformable (45) étanche le canal d'échappement (8) directement sur la partie (9a) du corps de module de vanne (9) .Pour faciliter l'étanchéité , le canal d'échappement (8) peut déboucher sur une buse légèrement saillante côté membrane. La figure 12 décrit une possibilité de positionnement de l'organe de commande (2) par une pièce (60) qui , selon les configurations , peut -être un aimant ou une simple pièce ferromagnétique .Celle-ci est fixée sur une membrane élastique déformable (61) qui sépare en deux chambres distinctes (66) et (67) un corps référencé dans son ensemble par (65)et nommé module de positionnement. Celui-ci est accolé au corps du module de transfert (47), par exemple, par clipsage, soudage ,collage , ou bien à l'aide de vis , ou encore à l'aide d'éléments de fixation équivalents. Les chambres (66) et (67) communiquent avec l'extérieur par au moins un canal chacune , respectivement (62) et (63).Un élément compressible (68) est interposé entre la pièce (60) et la cloison supérieure de la chambre (66) .Si l'on applique une pression dans la chambre (67) ou une dépression dans la chambre(66) par l'intermédiaire des canaux , respectivement (63) et (62), la pièce (60) sera plaquée contre la cloison supérieure de la chambre(66) ,laquelle peut-être confondue avec la partie inférieure du corps du module de transfert (47).L'organe de commande (2) est ainsi attiré contre la pièce (60) figeant le module vanne en position repos . L'élément compressible (68) permet un retour en position initiale de l'ensemble lorsqu'il n'y a plus de pression ou dépression dans l'une ou l'autre des chambres (66) et (67). Les figures 13 et 14 décrivent une forme de réalisation dans laquelle deux modules vannes (9) , sont assemblés de manière symétrique de part et d'autre d'un module de transièrt (47) précédemment décrit. La présence des deux éléments compressibles (la) et(lb), de préférence des ressorts, n'est pas nécessaire dans toutes les applications envisageables , ils permettent simplement d'ajuster les valeurs de basculement de l'ensemble du dispositif .Ces valeurs de basculement sont également liées à la puissance d'attraction de l'organe de commande (2) ainsi que de la distance entre ce dernier et la pièce intermédiaire (3) dans la forme d'exécution représentée . Les modules de vanne (9) travaillent de façon complémentaire , cest à dire que lorsqu'un module est au repos, l'autre est en phase active. La position de l'ensemble dépend de l'état des pressions dans les chambres (40) et (41) et des caractéristiques des éléments compressibles (la) et (lb). La figure 13 représente par convention le dispositif avec le module vanne supérieur (9sup) soumis à l'attraction magnétique de l'organe de commande (2) tandis que le module vanne inférieur (9inf) ne l'est pas. A titre d'exemple destiné à faciliter la compréhension du fonctionnement du dispositif ,on soumet , par l'intermédiaire du canal (43),la chambre (41) à une pression. L' organe de commande (2) bascule dès lors que la force exercée sur lui par la membrane élastique déformable (45) est supérieure à celle de l'attraction magnétique qu'il exerce sur le module vanne ajouté à celle générée par la combinaison des ressorts (la) et (1 b) s'ils sont présents .Sous l'effet de la pression dans la chambre (41) , l'organe de commande (2) décolle de son siège , positionnant ainsi le module de vanne supérieure (9sup) en position repos, c'est à dire sans magnétisation. Au fur et à mesure que l'organe de commande (2) s'éloigne du module de vanne supérieure (9sup) ,la force d'attraction vis à vis de celui- ci décroît tandis qu'augmente l'attraction envers le module de vanne inférieur (9inf) si bien que le basculement est très rapide ,d'autant plus réactif que la pression accumulée dans la chambre (41) accentue le mouvement. A ce moment la , le module de vanne inférieur (9inf) change de position et se trouve en phase active comme illustré par la figure 14. Lorsque la pression dans la chambre (41) descend en dessous d'un seuil correspondant à une force inférieure à celle exercée par la combinaison des ressorts (la) et (lb) s'ils sont présents et de celle correspondant à la force d'attraction de l'organe de commande (2) sur le module de vanne inférieur (9inf), le système bascule à nouveau . On notera que le seuil � haut � et le seuil �bas � de basculement ne correspondent pas forcément à la même pression de fluide , d'où la création d'un hystérésis de fonctionnement que l'on pourra mettre à profit dans certaines applications. Bien entendu , le fonctionnement est identique avec des valeurs de pressions négatives ou une combinaison de pressions négatives et positives ainsi qu'avec les versions de modules vanne sans pièce intermédiaire (3). Il est bien évidemment tout à fait possible de commander plusieurs modules de vamaes avec un seul module de transfert . La figure 15 décrit un exemple de réalisation identique au précédent mais pour lequel un des deux modules vanne , ici le module de vanne inférieur (9 inf) se présente sous la forme d'un distributeur de type tiroir (70) à deux positions , à savoir une position de mise à l'échappement lorsque l'organe de commande (2) est en position basse mettant ainsi en liaison les canaux (75) et (73) et une position ouverte de mise en communication lorsque l'organe de commande (2) est en position haute et qui met en liaison les canaux (75) et (74) . Un élément (72) ,réalisé en matériau ferromagnétique ou avec un aimant, fixé sur la partie inférieure du corps du module de transfert (47) permet l'attraction de l'organe de commande (2) afin d'obtenir un fonctionnement identique aux configurations précédentes. La tige de commande du distributeur peut-être solidaire ou non de l'organe de commande (2). Le fonctionnement est bien entendu similaire lorsque les deux modules vannes sont des distributeurs à tiroir associés chacun à un élément (72). Pour piloter des pressions plus élevées , il est nécessaire d'adjoindre au module vanne (9) un module d'assistance. En effet , si l'on utilise une pression de commande de faible valeur , de quelques millibars, les forces assurant l'étanchéité des canaux de transfert de fluide sont faibles et ne permettent pas d'obturer des fluides sous pression de l'ordre de quelques bars .Le principe consiste donc à dériver une faible partie du fluide pour le faire piloter par le module vanne . Celui-ci fournira en quelque sorte un signal de commande au module d' assistance , ce dernier le convertissant en action mécanique capable de piloter la totalité du fluide . Une forme de réalisation d'un module d'assistance est représentée par la figure 16 . Celui-ci est constitué par un corps référencé dans son ensemble par (28),Il est divisé en deu chambres indépendantes (22) et (23) par une membrane élastique déformable (26). La chambre (22) comprend un élément compressible (21), de préférence un ressort , qui, lorsqu'aucun fluide n'est raccordé, maintient la membrane en contact avec un canal (24), correspondant à l'entrée de la source de fluide .Ce dernier prend la forme d'un canal saillant à l'intérieur de la chambre (23). Celle-ci possède un autre canal (25) correspondant à la sortie de fluide . En l'absence de pression dans la chambre (22) , un fluide de pression suffisante raccordé au canal (24) exerce une force sur la membrane élastique déformable (26) supérieure à celle exercée par le ressort (21) . La membrane élastique (26) se déforme donc et autorise le passage du fluide du canal (24) E.0 canal (25). Si l'on envoi dans la chambre (22) une petite partie de la source de fluide , par exemple dérivée par un ajutage (27) , les pressions dans les chambres (22) et (23) deviennent identiques . Dans ce cas , l'élément compressible (21) assure le déséquilibre de forces nécessaire pour obturer le canal (24) et ainsi empêcher le passage du fluide . La figure 17 montre la combinaison de la forme d'exécution précédente avec un module vanne (9) . L'ajutage (27) prélève une infime partie du fluide provenant de la sourd (20). Cela permet d'avoir des diamètres d'orifices très faibles pour le module vanne et par conséquent de pouvoir les étancher avec des forces d'appui également très faibles. Son dimensionnement dépend de la pression et du débit du fluide et il est calculé de manière à permettre un remplissage suffisamment rapide de la chambre (22) du module d'assistance (28). Le reste de la source est acheminé par le conduit de raccordement (33) au canal (24).On raccorde le conduit comportant l'ajutage (27) au canal d'échappement (8)ou de sortie (7) du module de vanne (9) selon le transfert de fluide désiré. Le fonctionnement décrit concerne le raccordement de l'ajutage (27) au canal d'échappement (8) .Lorsque le module vanne est en phase active , c'est à dire organe de commande (2) rapproché du module vanne , le flux provenant de l'ajutage (27) est bloqué par l'organe obturateur (5) du module de vanne (9) . La chambre (22) est par conséquent à l'air libre via les canaux d'entrée et de sortie , respectivement (6) et (7) du module vanne ,il n'y a donc plus de pression exercée sur la membrane élastique déformable (26). L'air provenant de la source (20) est donc intégralement distribué par l'intermédiaire des canaux (24) et(25) . Lorsque l'organe de commande (2) est éloigné du module de vanne, ce dernier change de position et le flux provenant de l'ajutage(27) est dirigé, par l'intermédiaire du canal d'entrée (6), vers la chambre (22) ,au sein de laquelle il crée une pression. Selon le principe expliqué précédemment, l'air (le la source (20) se trouve bloqué par la membrane élastique déformable (26)au niveau du canal (24).On notera que dans ce fonctionnement , il n'y a pas de perte de fluide hormis le volume correspondant à la chambre (22) lorsqu'elle est mise à l'air libre. Les figures 18 et 19 montrent un autre exemple d'association d'un module de vanne(9) avec un module d'assistance (28) , ce dernier pouvant être réalisé avec un distributeur de type tiroir précédemment décrit et référencé dans son ensemble par (70),Il est commandé par la membrane élastique déformable (26) à laquelle il est lié mécaniquement par une tige de commande(71). Le fonctionnement est identique à celui qui vient d'être décrit : selon la position de la membrane élastique déformable (26) , le distributeur de type tiroir (70) dirigera le fluide à travers les canaux (75) et (74) lorsque la chambre (22) est à l'air libre comme le montre la figure 18 ou à travers les canaux (75) et (73) lorsque la chambre (22) est sous pression comme l'indique la figure 19 .Un orifice (32) situé sur la partie inférieure du module d'assistance (28) est relié à l'extérieur pour la mise à l'air libre de la chambre (23),celle ci servant de chambre de débattement pour la membrane élastique déformable (26). Les figures 20 et 21 représentent une forme d'exécution d'une version simplifiée qui comprend un seul corps référencé dans son ensemble par (110) . Il est divisé en deux chambres indépendantes (10) et (40) par une membrane élastique déformable (45).La chambre (10) possède au moins un canal d'entrée (6) muni d'un ajutage (108) , qui peut-être réglable, tandis que la chambre (40) dispose d'au moins un canal (44) muni d'un ajutage, de préférence réglable . La membrane élastique déformable (100) comportant au moins un orifice (101) supporte une pièce déplaçable (4) attractive ou réagissant à l'attraction magnétique et l'ensemble est relié au corps (110) de façon identique aux descriptions précédentes. Ce corps (110) regroupe dans un même boîtier les modules de vanne et de transfert . Le dispositif fonctionne en � ouvert-fermé � et non plus en 3 voies comme précédemment. Il permet ,de manière mm limitative, le remplissage par un fluide d'une enceinte fermée et ce, jusqu'à une pression déterminée .L'organe de commande (2) et la pièce déplaçable (4) peuvent être tous les deux des aimants ou au moins l'un des deux tandis que l'autre est en matériau réagissant à l'attraction magnétique . La figure 20 représente le système au repos. L'organe de commande (2) est en appui sur des butées (105) solidaires du corps (110) de part la poussée de l'élément compressible (46) , de préférence un ressort .Les butées (105) sont positionnées de manière à ce qu'il puisse y avoir attraction magnétique entre l'organe de commande (2) et la pièce déplaçable (4) quelque soit la position de la membrane élastique déformable (100) .De plus , celles-ci doivent permettre le débattement de la membrane élastique déformable (100) pour lui permettre de suivre le mouvement de l'organe de commande(2), comme on va le voir ci-après. En position d'attraction, le canal de sortie(7) est libéré autorisant la circulation du fluide dans la chambre (10) et, via le canal d'entrée(6) et l'ajutage (108), dans la réserve (102).L'ajutage (108) permet de réguler le débit de remplissage de la réserve (102).La pression dans la chambre(10) augmente tandis que la membrane élastique déformable (45) exerce par l'intermédiaire de l'organe de commande(2) une force sur l'élément compressible (46) .Selon la sensibilité du système , obtenue par la position de l'organe de réglage (42) qui agit sur la tension de l'élément compressible (46) ,ainsi que des caractéristiques propres à ce dernier ,la course de l'organe de commande (2) sera plus ou moins importante pour une pression dans la chambre (10) identique. L'intensité de l'attraction magnétique entre l'organe de commande (2) et la pièce déplaçable (4) et les caractéristiques élastiques de la membrane élastique déformable (100) sont dimensionnées de façon à ce que la force exercée par la membrane élastique déformable (100) à l'encontre du couplage magnétique de l'ensemble organe de commande (2) et pièce déplaçable (4) soit supérieure à ce dernier lorsque la course de l'organe de commande(2) dépasse un point prédéterminé , appelé point de basculement . La force attractive n'est alors plus suffisante pour maintenir la liaison entre l'organe de commande (2) et la pièce déplaçable (4) ,et la membrane élastique déformable (100), de part son élasticité, vient se plaquer sur le canal de sortie(7) pour l'obturer ,comme le montre la figure 21.Le point de basculement correspondra donc à une pression du fluide qui pourra. être paramétrée par les caractéristiques de l'élément compressible (46),Il est également possible d'agir sur les caractéristiques du système en calibrant un ajutage (106) situé sur le canal (44) .Celui ci contribue à maintenir une pression à l'encontre du déplacement de l'organe de commande (2) . Bien entendu ., la membrane élastique (100) peut-être remplacée par un autre élément doté de propriétés élastiques , tel un ressort de traction par exemple ; il est également possible de remplacer l'ensemble formé par la membrane élastique (45) et l'organe de commande (2) par une pièce étanche et mobile par rapport au corps (110) ,un piston par exemple , et possédant les mêmes propriétés magnétiques que l'organe de commande (2). La vanne qui vient d'être décrite est utilisable dans de nombreuses applications puisqu'elle offre la possibilité de piloter des fluides de différentes natures tel l'eau , l'huile Du certains carburant comme l'essence ainsi que les gaz comme l'air ou l'oxygène, principalement lorsqu'ils sont utilisés à basse pression .Les différents modules décrits offrent la possibilité de les assembler de façon évolutive , ce qui en augmente la polyvalence De part son coût relativement modeste, son encombrement réduit et la possibilité qu' elle offre de se dispenser d'une source d'énergie autre que celle du fluide qu'elle dirige , la vanne objet de la présente invention est particulièrement adaptée au remplacement d'électrovannes ou vannes assimilées. Comme il va de soi , l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution décrites ci-dessus, à titre d'exemple ;elle en embrasse ,au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant lie même principe. C'est ainsi ,notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention par des modifications du détail des formes des composants de la vanne et des différents modules qui l'accompagnent, ainsi que par le rapprochement , la combinaison et l'amalgame des différentes variantes . 30 35 REVENDICATIONS1. Vanne à couplage magnétique comprenant un corps de vanne (9) équipé de passages parmi lesquelles un canal d'entrée (6) pour l'alimentation en fluide liquide ou gazeux , un canal de sortie (7) et au moins un canal d'échappement (8) , le dit corps comprenant une pièce déplaçable (4) mobile par rapport au corps de vanne (9) et liée à un organe obturateur (5) , l'ensemble pièce déplaçable (4) et organe obturateur (5) exerçant une poussée à l'encontre de son déplacement , celui-ci étant fonction de la position prise par un organe de commande(2) afin que dans une première position le canal d'entrée (6) communique avec le canal d'échappement (8) tandis que le canal de sortie (7) est obturé et que dans une seconde position , le canal d' entrée (6) communique avec le canal de sortie tandis que le canal d'échappement (8) est obturé , caractérisée en ce que la pièce déplaçable (4) est liée magnétiquement avec l'organe de commande (2) . 2. Vanne selon la, revendication 1, caractérisée en ce que le corps de la vanne (9) , notamment sa partie inférieure (9a),comporte une pièce intermédiaire (3) incluant le canal d'échappement (8) et constituée en matériau non rémanent réagissant à l'aimantation et susceptible de transmettre un champ magnétique. 3. Vanne selon la revendication 2 , caractérisée en ce que la pièce intermédiaire (3) comporte un bobinage électrique . 4. Vanne selon la revendication 1 , caractérisée en ce que la pièce déplaçable (4) et l'organe de commande (2) sont réalisés en totalité ou en partie avec un matériau susceptible d'être attiré par un champ magnétique ou de le créer. 30 5. Vanne selon l'une des revendications 2 ou 4 , caractérisée en ce que la pièce déplaçable (4) ,le corps de vanne (9) et la pièce intermédiaire (3) sont en totalité ou en partie constituées avec un matériau conducteur électrique .25 6. Vanne selon la revendication 1 , caractérisée en ce que la pièce déplaçable (4) est de par sa propre nature ou associée avec des éléments compressibles ou élastiques (11) susceptible de créer une force de poussée ou de traction . 7. Vanne selon la revendication 6 , caractérisée en ce que l'élément élastique est une membrane élastique déformable percée (100). 8. Vanne selon la revendication 1 , caractérisée en ce que l'organe obturateur (5) est en matériau compressible . 9. Vanne selon l'une des revendications 4 à 8 , caractérisée en ce que la pièce déplaçable (4) est mobilisée directement par l'organe de commande (2). .Vanne selon l'une des revendications 1 à 9 , caractérisée en ce que un élément 15 compressible (1) est disposé entre l'organe de commande (2) et le corps de vanne (9). 11. Vanne selon l'une des revendications 1 à 10 , caractérisée en ce qu'elle est associée à un module de transfert (47) comprenant une membrane élastique déformable (45) sur laquelle est fixé l'organe de commande (2) et qui sépare en deux chambres indépendantes 20 (40) et (41) l'enceinte interne dudit module de transfert ,ce dernier étant accolé à la partie inférieur (9a) du corps (9) de la vanne de manière à ce qu'une pression positive ou négative dans l'une ou l'autre des chambres (40) et (41) déplace l'organe de commande (2) pour agir magnétiquement sur la dite vanne . 25 12. Vanne selon la revendication 11 caractérisée en ce que un moyen compressible (46) est interposé entre l'organe de commande (2) et un organe de réglage (42) mobile par rapport au module de transfert (47) . 13. Vanne selon la revendication 7 , 1 I ou 12 , caractérisée en ce que la membrane 30 élastique déformable percée (100) et la membrane élastique déformable (45) servent d'organe obturateur. 1014 . Vanne selon l'une des revendications là 13 , caractérisée en ce que le positionnement de l'organe de commande (2) en position de non magnétisation du module de vanne (9) est assuré par une pièce (60) réalisée en totalité ou en partie avec un matériau susceptible d'être attiré par un champ magnétique ou de le créer. 15 . Vanne selon l'une des revendications 1 à 14 , caractérisée en ce que au moins deux modules vannes (9) sont assemblés de façon symétrique de part et d'autre de l'organe de commande (2) associé à la membrane élastique déformable (45). 10 16 . Vanne selon la revendication 15 , caractérisée en ce que au moins un des modules vanne (9) est un distributeur de type tiroir (70) ou équivalent associé à un élément (72) réalisé avec un matériau susceptible d'être attiré par un champ magnétique ou de le créer. 15 17 . Vanne selon la revendication 9 , caractérisée en ce que l'organe de commande (2) est une pièce en matériau ferromagnétique coulissant entre l'espace qui sépare au moins deux corps de vanne (9) disposés en miroir tandis que les pièces déplaçables (4) sont des aimants dont les pôles situés de chaque côté de l'organe de commande (2) sont de même nature . 20 18. Vanne à couplage magnétique comprenant un corps de vanne (110) équipé de passages parmi lesquelles un canal d'entrée (6) pour l'alimentation en fluide liquide ou gazeux , un canal de sortie (7), le dit corps comprenant une pièce déplaçable (4) associée à un élément élastique (100) mobile par rapport au corps de vanne (110), comprenant également un 25 organe de commande(2) et un moyen compressible (46) afin que dans une première position le canal d'entrée (6) communique avec le canal de sortie (7) et que dans une seconde position le canal de sortie (7) soit obturé , caractérisée en ce que la pièce déplaçable (4) est liée magnétiquement avec l'organe de commande (2) de telle sorte qu'elle reste attirée par ce dernier tant que la force exercée à l'encontre du dit organe de commande (2) par l'élément 30 élastique (100) est inférieure à la force de cohésion exercée mutuellement l'un envers l'autre par la pièce déplaçable (4) et l'organe de commande (2).519 . Vanne selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu' elle est associée à un module d'assistance (28) comprenant une membrane élastique déformable (26) qui divise en deux chambres indépendantes (22) et (23) l'enceinte interne dudit module d'assistance, la chambre (22) comprenant un orifice relié au canal d'entrée (6) de la vanne ainsi qu'un élément compressible (21), qui lorsqu'aucun fluide n'est raccordé, maintient la membrane élastique déformable (26) en contact avec un canal (24) communiquant avec la chambre (23) et correspondant à l'entrée de la source de fluide , celle ci étant par ailleurs raccordée par l'intermédiaire d'un ajutage calibré (27) à l'un ou l'autre des canaux (7) et (8) de la vanne tandis que la chambre (23) comporte un autre canal (25) correspondant à la sortie de fluide , l'ensemble module d'assistance (28) agissant de telle manière que dans une première position le canal d'entrée de la source de fluide (24) est obturé et que dans une seconde position il autorise le passage du fluide vers le canal de sortie (25) , le fonctionnement étant asservi à celui de la vanne et s'effectuant sans perte de fluide autre que celui correspondant au remplissage de la chambre (22) tout en autorisant le pilotage de fluide à des pressions plus élevées que si la vanne était utilisée séparément . . Vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 18 caractérisée en ce qu' elle est associée à un module d'assistance (28) comprenant une membrane élastique 20 déformable (26) qui divise en deux chambres indépendantes (22) et (23) l'enceinte interne dudit module d'assistance, la chambre (22) comprenant un orifice relié au canal d'entrée (6) de la vanne tandis que la chambre (23) sert à la fois de chambre de débattement pour la membrane élastique déformable (26) et de support pour un distributeur de type tiroir (70) lui-même lié mécaniquement par une tige de commande (71) à la membrane élastique déformable (26) , la source de fluide étant raccordée d'une part à l'un ou l'autre des canaux (7) et (8) de la vanne par l'intermédiaire d'un ajutage calibré (27) et d'autre part à l'un quelconque des canaux du distributeur (70) , l'ensemble module d'assistance (28) agissant de telle manière que l'état de fonctionnement du distributeur (70) qui conditionne le passage de fluide est asservi à celui de la vanne , ce qui autorise le pilotage de fluide à des pressions plus élevées que si la vanne était utilisée séparément et ceci sans perte de fluide autre que celui correspondant au remplissage de la chambre (22) .