FR 2928692 A1 20090918 FR 0801419 A 20080314 1 La présente invention a pour objet un procédé de contrôle d'un moteur à combustion interne suralimenté par deux étages de turbocompresseurs, le moteur comprenant au moins une chambre de combustion, un circuit d'admission d'air et/ou de gaz audites chambres de combustion équipé d'un filtre à air et terminant par un collecteur d'admission, un circuit d'introduction de carburant dans lesdites chambres de combustion, un circuit d'échappement de gaz produits lors de la combustion du mélange de carburant et d'air et/ou de gaz dans lesdites chambres, un premier turbocompresseur avec une première turbine et un premier compresseur, ainsi qu'un deuxième turbocompresseur avec une deuxième turbine et un deuxième compresseur, ladite première turbine entrainant le premier compresseur et étant située le long du circuit d'échappement et ledit premier compresseur comprimant l'air et/ou les gaz avant leur admission au deuxième compresseur et étant situé le long du circuit d'admission en amont du deuxième compresseur, ladite deuxième turbine entrainant le deuxième compresseur et étant située le long du circuit d'échappement en amont de la première turbine et ledit deuxième compresseur comprimant l'air et/ou les gaz avant leur admission aux chambres de combustion et étant situé le long du circuit d'admission. Généralement, l'objet de la présente invention se rapporte aux moteurs à combustion interne, notamment aux moteurs diesel suralimentés, et plus particulièrement au contrôle et à la commande de ce genre de moteurs. La suralimentation d'un moteur à combustion interne est normalement assurée par un turbocompresseur. Celui-ci est composé d'une turbine ainsi que d'un compresseur et sert à augmenter la quantité d'air admise dans les chambres de combustion formées par les cylindres du moteur. Typiquement, la turbine est placée à la sortie du collecteur d'échappement du moteur et est entraînée par les gaz d'échappement. La puissance fournie par les gaz d'échappement à la turbine peut être modulée soit en installant des ailettes mobiles, ceci étant connu sous le nom turbo à géométrie variable (TGV), soit en utilisant un by-pass aux bornes de TS/2.R442.12FR73.v l 03.06.2008 la turbine, ce qui est connu comme turbo à géométrie fixe (TGF). Le compresseur est, en règle générale, monté sur le même axe que la turbine et est placé à l'entrée du collecteur d'admission, de manière à comprimer l'air fourni aux cylindres du moteur. Par ailleurs, un refroidisseur d'air de suralimentation peut être placé entre le compresseur et le collecteur d'admission pour contrôler la température de l'air à la sortie du compresseur. Des turbocompresseurs peuvent également être montés en série, tel que c'est le cas dans le cadre de la présente invention, dans le sens qu'un premier compresseur d'un turbocompresseur à basse pression alimente en air un lo deuxième compresseur d'un turbocompresseur à haute pression et qu'une première turbine du turbocompresseur à haute pression alimente en gaz d'échappement une deuxième turbine du turbocompresseur à basse pression. Cet arrangement est appelé un moteur suralimenté par deux étages de turbocompresseurs. La puissance fournie par les gaz aux première et deuxième is turbines peut en outre être modulée en installant des by-pass aux bornes de chaque turbine. Ce genre d'arrangement permet d'obtenir une augmentation des performances des moteurs suralimentés, notamment des moteurs diesel, en augmentant le niveau de pression de suralimentation. Ceci provoque également 20 une sollicitation de plus en plus accrue des turbocompresseurs. En outre, les températures à la sortie des premier et deuxième compresseurs sur un moteur équipé d'une suralimentation étagée sont actuellement limitées uniquement en fonction de la température à l'entrée du premier compresseur et du niveau de pression de suralimentation demandée. De même, des futures réglementations de 25 l'Union Européenne en matière de dépollution de véhicules obligeront les constructeurs automobiles de prévoir sur leurs véhicules des moyens permettant de surveiller l'efficacité du moteur, ce qui implique de connaître les paramètres de fonctionnement du moteur. Par conséquent, il devient de plus en plus nécessaire de piloter le plus finement possible le moteur et, en particulier, les TS/2. R442.12 FR73 . v 103.06.200 8 3 turbocompresseurs pour éviter leur détérioration ainsi que pour améliorer leur comportement lors du fonctionnement, notamment pour améliorer le brio du véhicule lors d'une accélération. Par ailleurs, un tel moteur suralimenté peut aussi être équipé d'une recirculation des gaz d'échappement. Il est à noter dans ce contexte que, par exemple dans le cas d'un moteur diesel, la quantité d'oxydes d'azote est fortement liée à la composition du mélange réactif dans les cylindres du moteur en air, en carburant et à la présence de gaz inertes. Ces gaz ne participent pas à la combustion et proviennent d'un circuit dérivant une partie des gaz d'échappement vers le circuit d'admission du moteur. Ce principe est connu à l'homme du métier sous le nom recirculation des gaz d'échappement (exhaust gas recirculation/EGR) et permet en effet de baisser la quantité d'oxydes d'azote, mais il risque d'augmenter les fumées si le taux d'EGR est trop élevé. Il est notamment envisagé d'utiliser ce genre de circuit d'EGR sur certains moteurs répondant aux futures normes de dépollution. Par contre, ce type de recirculation influence les paramètres de fonctionnement du moteur et par conséquent le contrôle du moteur. Pour l'homme du métier, le contrôle du moteur est la technique de gestion d'un moteur à combustion interne avec l'ensemble de ses capteurs et actionneurs. L'ensemble des lois de contrôle et de commande ainsi que des paramètres comme des calibration ou de constantes d'un moteur sont habituellement compris dans un calculateur appelé unité de contrôle électronique. Conventionnellement, les paramètres de fonctionnement du moteur peuvent être déterminés en plaçant des capteurs adéquates aux endroits correspondants du moteur, mais cette solution pour obtenir de l'information sur l'état du moteur implique un surcoût au niveau du matériel et de l'installation, un encombrement supplémentaire, et des problèmes de fiabilité. Le but de la présente invention est de remédier au moins partiellement aux inconvénients rencontrés dans le contexte de l'augmentation des performances TS/2. R442.12FR73 . v 1 03.06.2008 4 des moteurs suralimentés, notamment des moteurs diesel suralimentés par deux étages, et de l'utilisation de la recirculation des gaz d'échappement ainsi que de réaliser, par l'intermédiaire de moyens simples, un procédé de contrôle amélioré pour ce genre de moteurs. La présente invention propose à cet effet un procédé de contrôle d'un moteur suralimenté qui se distingue notamment par le fait que le procédé comprend les étapes d'estimer la température à la sortie dudit premier compresseur et d'estimer la température à la sortie dudit deuxième compresseur. Il est ainsi possible de connaître plus précisément les paramètres de lo fonctionnement respectivement l'état du moteur voire des turbocompresseurs et de les commander en tenant compte de ces informations. Selon une forme d'exécution du procédé, il comprend, pour le cas d'un moteur suralimenté sans moyen de refroidissement entre le premier compresseur et le deuxième compresseur, les étapes de mesurer la pression atmosphérique, le ts débit d'air frais, la température à la sortie du filtre à air, et la pression dans le collecteur d'admission, et d'estimer le débit de gaz à l'entrée des compresseurs, la température à l'entrée du premier compresseur, la pression à l'entrée du premier compresseur, la pression à la sortie du premier compresseur respectivement à l'entrée du deuxième compresseur, et la pression à la sortie du deuxième 20 compresseur. Dans une autre forme d'exécution du procédé, pour le cas d'un moteur suralimenté équipé d'un premier moyen de refroidissement entre le premier compresseur et le deuxième compresseur, le procédé comprend les étapes de mesurer la pression atmosphérique, le débit d'air frais, la température à la sortie 25 du filtre à air, la température à l'entrée du deuxième compresseur, et la pression dans le collecteur d'admission, et d'estimer le débit de gaz à l'entrée des compresseurs, la température à l'entrée du premier compresseur, la pression à l'entrée du premier compresseur, la pression à la sortie du premier compresseur, T S/2. R442.12FR73 . v l 03.06.200 8 la pression à l'entrée du deuxième compresseur, et la pression à la sortie du deuxième compresseur. La pression à l'entrée du premier compresseur peut être estimée en déduisant de la pression atmosphérique la perte de charge causée par le filtre à 5 air en fonction du débit d'air frais, la pression à la sortie du deuxième compresseur en additionnant la pression dans le collecteur d'admission et la perte de charge causée par un deuxième moyen de refroidissement, situé entre le deuxième compresseur et le collecteur d'admission, en fonction du débit de gaz à l'entrée des compresseurs, et la pression à l'entrée du deuxième compresseur en lo déduisant de la pression à la sortie du premier compresseur la perte de charge causée par le premier moyen de refroidissement en fonction du débit de gaz à l'entrée des compresseurs. Dans les deux cas, c'est-à-dire d'un moteur suralimenté sans ou avec un premier moyen de refroidissement entre le premier compresseur et le deuxième 15 compresseur, la température à la sortie du premier compresseur respectivement la température à la sortie du deuxième compresseur peuvent ensuite être estimées par l'intermédiaire des formules correspondantes. De plus, les rendements du premier compresseur respectivement du deuxième compresseur sont, de préférence, préalablement obtenus pour un type 20 de moteur donné en fonction des débits de compresseur corrigés et des rapports de compression. Dans le cadre de la présente invention, le premier û et le deuxième turbocompresseur sont normalement des turbocompresseurs à géométrie fixe. Par ailleurs, le moteur peut également comprendre au moins un conduit de 25 recirculation de gaz comportant une première extrémité servant de sortie et étant connectée en amont dudit premier compresseur au circuit d'admission de manière à y réintroduire des gaz issus du circuit d'échappement des gaz ainsi qu'une deuxième extrémité servant d'entrée et étant connectée en aval de ladite première turbine au circuit d'échappement, de préférence en aval d'un filtre à particules, de TS/2.R442.12FR73.vl 03.06.2008 manière à introduire au conduit de recirculation des gaz d'échappement issus du circuit d'échappement des gaz. Habituellement, le conduit de recirculation de gaz comporte au moins une vanne de recirculation permettant de contrôler le débit de gaz circulant à travers ce circuit et/ou au moins un moyen de refroidissement permettant de contrôler la température de l'air et/ou des gaz circulant à travers ce circuit. Dans une forme d'exécution préférée de la présente invention, le moteur est un moteur diesel suralimenté, mais il peut consister en tout autre type de 10 moteur de ce genre. D'autres avantages ressortent des caractéristiques exprimées dans la description exposant ci-après l'invention plus en détail à l'aide de dessins. Les dessins annexés illustrent, schématiquement et à titre d'exemple, deux 15 formes d'exécution de l'invention. La figure 1 montre un schéma de principe d'un moteur à combustion interne suralimenté par deux étages de turbocompresseurs et disposant d'une recirculation de gaz d'échappement, ce genre de moteur étant destiné à être commandé par un procédé de contrôle selon la présente invention. 20 La figure 2a montre schématiquement et à titre d'exemple un moteur du genre illustré à la figure 1 sans moyen de refroidissement entre le premier compresseur et le deuxième compresseur, les étapes d'une forme d'exécution d'un procédé selon la présente invention permettant le contrôle de ce type de moteur étant indiquées symboliquement; la figure 2b montre schématiquement les 25 étapes de cette forme d'exécution du procédé, notamment en ce qui concerne la détermination des températures à la sortie dudit premier compresseur et à la sortie dudit deuxième compresseur. La figure 3a montre schématiquement et à titre d'exemple un moteur du genre illustré à la figure 1 équipé d'un premier moyen de refroidissement entre le TS/2.R442.12FR73.v2 07.07.2008 7 premier compresseur et le deuxième compresseur, les étapes d'une autre forme d'exécution d'un procédé selon la présente invention permettant le contrôle de ce type de moteur étant indiquées symboliquement; la figure 3b montre schématiquement les étapes de cette forme d'exécution du procédé. L'invention va maintenant être décrite en détail en référence aux dessins annexés qui permettront d'illustrer, à titre d'exemple, plusieurs formes d'exécution d'un procédé de contrôle selon la présente invention pour un moteur avec suralimentation étagée. La figure 1 montre un schéma de principe d'un moteur à combustion interne suralimenté par deux étages de turbocompresseurs et disposant d'une recirculation de gaz d'échappement, tel qu'invoqué dans l'introduction. Un tel moteur à combustion interne suralimenté par deux étages de turbocompresseurs comprend au moins une chambre de combustion qui est indiquée à la figure 1 1s symboliquement par les cylindres 1, un circuit d'admission d'air et/ou de gaz 2 audites chambres de combustion 1, un circuit d'introduction de carburant dans lesdites chambres de combustion 1, ce circuit n'étant pas représenté aux figures, et un circuit d'échappement de gaz 3 produits lors de la combustion du mélange de carburant et d'air et/ou de gaz dans lesdites chambres 1. Le moteur comprend 20 encore un premier turbocompresseur 4 avec une première turbine 4.1 et un premier compresseur 4.2 ainsi qu'un deuxième turbocompresseur 5 avec une deuxième turbine 5.1 et un deuxième compresseur 5.2. La première turbine 4.1 entraine le premier compresseur 4.2 et est située le long du circuit d'échappement 3 et le premier compresseur 4.2 comprime l'air et/ou les gaz avant leur admission 25 au deuxième compresseur 5.2 et est situé le long du circuit d'admission 2 en amont du deuxième compresseur. La deuxième turbine 5.1 entraine le deuxième compresseur 5.2 et est située le long du circuit d'échappement 3 en amont de la première turbine 4.1 et le deuxième compresseur 5.2 comprime l'air et/ou les gaz avant leur admission aux chambres de combustion 1 et est situé le long du circuit TS/2. R442.12FR73.v 1 03.06.2008 8 d'admission 2. Le premier turbocompresseur 4 a par conséquent des pressions d'entrée au compresseur 4.2 et à la turbine 4.1 inférieures à celles du deuxième turbocompresseur 5, raison pour laquelle ils seront dans la suite également dénommés turbocompresseur à basse pression 4 respectivement s turbocompresseur à haute pression 5. Pour une description plus claire de l'invention, le circuit d'admission d'air et/ou de gaz 2 ainsi que le circuit d'échappement de gaz 3 peuvent être séparés en parties logiques, notamment du fait que les paramètres de fonctionnement du moteur comme la température T, la pression p ou le débit Q varient d'une à l'autre lo de ces parties du circuit 2. Ainsi, le circuit d'admission d'air et/ou de gaz 2 comprend une première partie 2.1 entre un filtre à aire 2.5 et le premier compresseur 4.2 le long de laquelle se situent de façon habituelle notamment ledit filtre à air 2.5 et un débitmètre 2.6, une deuxième partie 2.2 située entre le premier compresseur 4.2 et le deuxième compresseur 5.2, cette partie pouvant héberger 15 un premier moyen de refroidissement 2.7, une troisième partie 2.3 située entre le deuxième compresseur 5.2 et un deuxième moyen de refroidissement 2.9, et une quatrième partie 2.4 située entre le deuxième moyen de refroidissement 2.9 et la terminaison du circuit d'admission 2 formée par le collecteur d'admission 2.4.1 dont les branches débouchent dans les cylindres 1 du moteur. Les compresseurs 20 4.2, 5.2 peuvent être équipés d'un by-pass, tel que cela est illustré à titre d'exemple au deuxième compresseur 5.2. Celui-ci comporte un by-pass 2.8 équipé d'une vanne d'admission pour régler le débit à travers le by-pass qui est utilisé lorsque le compresseur 5.2 ne participe pas à l'augmentation de la pression de suralimentation afin de limiter la perte de pression causée par le compresseur. 25 Après la combustion, les gaz d'échappement entrent dans le circuit d'échappement de gaz 3. Celui-ci comprend une première partie 3.1 formée principalement par un collecteur d'échappement dont les branches se réunissent en un conduit qui même vers la deuxième turbine 5.1, une deuxième partie 3.2 située entre la deuxième turbine 5.1 et la première turbine 4.1, une troisième TS/2. R442.12 FR73.v 1 03.06.200 8 9 partie 3.3 située entre la première turbine 4.1 et un filtre à particules 3.7, et une quatrième partie 3.4 en amont dudit filtre à particules 3.7, qui est présent notamment dans le cas préféré que le moteur est un moteur diesel avant que les gaz d'échappement quittent le circuit 3. Afin de permettre que la puissance fournie par les gaz d'échappement aux turbines 4.1, 5.1 puisse être modulée, le circuit d'échappement de gaz 3 peut comprendre à coté de chaque turbine un by-pass 3.5, 3.6 équipé d'une soupape de décharge, les turbocompresseurs 4, 5 étant en effet de préférence du type turbocompresseur à géométrie fixe. De plus, le moteur peut encore être équipé d'un système de recirculation de gaz d'échappement. L'EGR peut être réalisée en mettant en communication le circuit d'échappement 3, notamment en aval d'un filtre à particules 3.7, et le circuit d'admission 2 en amont du premier compresseur 4.2 via une section de passage dont la dimension est réglable par une vanne de recirculation 6.3 correspondante placée dans le conduit de recirculation 6 afin de contrôler le débit de gaz circulant à travers ce conduit 6. Une vanne de régulation 3.8 placée dans de circuit d'échappement 3 en aval de l'entrée de I'EGR permet d'augmenter la différence de pression aux bornes du circuit EGR 6 et donc de faire varier le taux d'EGR. Ce type de circuit est appelé � EGR à basse pression (BP) � s'il est externe au circuit de suralimentation se trouvant sous haute pression, c'est-à-dire au cas susmentionné où l'entrée du conduit de recirculation 6 est en aval du filtre à particules 3.7 et la sortie est en amont du compresseur 4.2. Un moteur selon la figure 1 dispose ainsi d'au moins un conduit de recirculation de gaz 6 comportant une première extrémité 6.1 qui sert de sortie et est connectée en amont dudit premier compresseur 4.2 au circuit d'admission 2 de manière à y réintroduire des gaz issus du circuit d'échappement des gaz 3 ainsi qu'une deuxième extrémité 6.2 qui sert d'entrée et est connectée en aval de ladite première turbine 4.1 au circuit d'échappement 3, de préférence en aval du filtre à particules 3.7, de manière à introduire au conduit de recirculation 6 des gaz d'échappement issus du circuit d'échappement des gaz 3. Un moyen de refroidissement 6.4 permettant de TS/2. R442.12FR73 . v l 03.06.200 8 10 contrôler la température de l'air et/ou des gaz circulant à travers le conduit de recirculation 6 peut être placé le long de ce conduit 6. Afin de déterminer l'état du moteur voire la valeur de certains de ses paramètres de fonctionnement, la présente invention propose, en s'affranchissant de capteurs coûteux, un procédé de contrôle du moteur qui comprend notamment les étapes d'estimer la température T12 à la sortie du premier compresseur 4.2 et d'estimer la température T20 à la sortie du deuxième compresseur 5.2. Ces températures sont estimées en se servant d'autres paramètres dont la valeur a préalablement été mesurée ou estimée, les mesures étant limitées au strict minimum afin de limiter le nombre de capteurs utilisés sur le moteur. Ces paramètres et leur emplacement dans le moteur sont indiqués à la figure 1 symboliquement par une étoile à coté du symbole correspondant au paramètre. Il s'agit notamment de la pression atmosphérique p10 de l'air avant l'entrée dans le circuit d'admission 2 respectivement dans le filtre à air 2.5, de la pression p1i à l'entrée du premier compresseur 4.2, c'est-à-dire la pression dans la première partie 2.1 du circuit d'admission 2, de la pression p20 à la sortie du premier compresseur 4.2, de la pression p21 à l'entrée du deuxième compresseur 5.2, de la pression p22 à la sortie du deuxième compresseur 5.2, de la pression p23 dans le collecteur d'admission 2.4.1, de la température T10 à la sortie du filtre à air 2.5, de la température T11 à l'entrée du premier compresseur 4.2, de la température T13 à l'entrée du deuxième compresseur 5.2, de la température T21 dans le collecteur d'admission 2.4.1, du débit d'air frais Qaj rais dans la première partie 2.1 du circuit d'admission 2, du débit de gaz Q10 à l'entrée du premier compresseur 4.2, et du débit de gaz Q20 à l'entrée du deuxième compresseur 5.2. La figure 1 montre également l'emplacement pour déterminer la pression p3 dans le collecteur d'échappement, la pression p4 à la sortie de la première turbine 4.1, la pression p6 en amont de la vanne de régulation 3.8, la pression p6 en aval de cette vanne 3.8, la température T4 à la sortie de la première turbine 4.1, la température T5 en TS/2.R442.12FR73.vl 03.06.2008 11 amont de la vanne de régulation 3.8, et la température T6 en aval du moyen de refroidissement 6.4 dans le conduit de recirculation 6. Les lois de la thermodynamique permettent d'exprimer la température T12 à la sortie du premier compresseur 4.2 et la température T20 à la sortie du deuxième 5 compresseur 5.2 par les équations T, T12 = ep 77 comp ùl+77 camp et T13 T 20= . Hr 17compT." .ùI / r22 \ Y HY ùl+rÎromp \ P21 10 Vair étant le rapport de chaleur spécifique de l'air, avec \fair = 1,4, et ricompBP/"P étant le rendement du premier ù 4.2 respectivement du deuxième compresseur 5.2. Il est à noter ici que les rendements rlcompBP respectivement rlcomp"P sont préalablement obtenus pour un type de moteur donné en fonction des débits de compresseur corrigés Q10corr respectivement Q20corr et des rapports de 1s compression p2o/p11 respectivement p22/p21, de manière à ce que ces rendements sont disponibles en tant que fonctions cartographiées f P(Q10corr, P20/P11) respectivement f"P(Q20corr, p22/p21). Les paramètres Q10corr Q20corr représentent le débit de gaz corrigé à l'entrée du premier compresseur 4.2 et le débit de gaz corrigé à l'entrée du deuxième compresseur 5.2, leurs valeurs pouvant être obtenu 20 selon les équations `°rr, = Q Pr`f et Q `°"• = T 3 P'`~ avec Tref Q10 10 T zo zo Tref P re u 21 et pref étant des constantes choisies de manière adéquate pour un turbocompresseur donné. En utilisant ces informations et en fonction de la structure exacte du moteur, les températures T12 à la sortie du premier compresseur 4.2 et T20 à la sortie du 25 deuxième compresseur 5.2 peuvent maintenant être estimées par l'intermédiaire TS/2.R442,12FR73.vl 03.06.2008 12 du procédé selon la présente invention. Par exemple, la figure 2a montre schématiquement un moteur du genre illustré à la figure 1, mais sans moyen de refroidissement entre le premier compresseur 4.2 et le deuxième compresseur 5.2. Les étapes d'une forme d'exécution correspondante d'un procédé selon la présente invention permettant le contrôle de ce type de moteur sont indiquées symboliquement dans cette figure. La figure 2b détaille les étapes de cette forme d'exécution du procédé. En effet, ce procédé comprend, pour ledit cas d'un moteur suralimenté sans moyen de refroidissement entre le premier compresseur 4.2 et le deuxième compresseur 5.2, les étapes de mesurer la pression atmosphérique p10, le débit d'air frais Qairfrais, la température T10 à la sortie du filtre à air 2.5, et la pression P23 dans le collecteur d'admission 2.4.1, et d'estimer le débit de gaz Q10, Q20 à l'entrée des compresseurs 4.2, 5.2, la température T11 à l'entrée du premier compresseur 4.2, la pression pli à l'entrée du premier compresseur 4.2, la pression P20, P21 à la sortie du premier compresseur 4.2 respectivement à l'entrée du deuxième compresseur 5.2, et la pression p22 à la sortie du deuxième compresseur 5.2. Dans ce contexte il est à noter que, s'il n'y a pas de moyen de refroidissement entre le premier compresseur 4.2 et le deuxième compresseur 5.2 qui pourrait influencer la température ou la pression dans la deuxième partie 2.2 du circuit d'admission, la température à la sortie du premier compresseur 4.2 est égale à la température à l'entrée du deuxième compresseur 5.2, T12 = T13, et la pression à la sortie du premier compresseur 4.2 est égale à la pression à l'entrée du deuxième compresseur 5.2, P20 = P21, ce qui facilite le procédé dans le sens que cela réduit le nombre de paramètres à déterminer. Comme le montre la figure 2a, les valeurs de la pression atmosphérique p10, du débit d'air frais Qairfrais, de la température T10 à la sortie du filtre à air 2.5, et de la pression P23 dans le collecteur d'admission 2.4.1 sont disponibles par mesure. Le débit de gaz Q10 à l'entrée du premier compresseur 4.2, qui est évidemment égal au débit de gaz Q20 à l'entrée du deuxième compresseur 5.2, la température T11 à l'entrée du premier compresseur 4.2, et la pression P20 = P21, T S/2. R442.12 FR73 . v l 03.06.200 8 dans ce cas, à la sortie du premier compresseur 4.2 respectivement à l'entrée du deuxième compresseur 5.2 peuvent être estimés par l'intermédiaire de procédés connus. Dans ce cas, il suffit alors d'estimer la pression pli à l'entrée du premier compresseur 4.2 et la pression P22 à la sortie du deuxième compresseur 5.2 pour pouvoir estimer la valeur des températures T12 et T20. Pour cela, on estime que la pression p11 à l'entrée du premier compresseur 4.2 est égale à la pression atmosphérique plo moins la perte de charge LQFA causée par le filtre à air 2.5 en fonction du débit d'air frais Qairfrais, ce qui est illustré schématiquement à la figure 2b. De même, la pression p22 à la sortie du deuxième Io compresseur 5.2 est estimée en additionnant la pression p23 mesurée dans le collecteur d'admission 2.4.1 et la perte de charge AQEHP causée par le deuxième moyen de refroidissement 2.9 situé entre le deuxième compresseur 5.2 et le collecteur d'admission 2.4.1 en fonction du débit de gaz Q10 = Q2o à l'entrée des compresseurs 4.2, 5.2, ceci étant également montré schématiquement à la figure 15 2b. Tous les paramètres nécessaires étant ainsi disponibles soit par mesure soit par estimation, la température T12 à la sortie du premier compresseur 4.2 peut être estimée selon l'équation T est'm estim II 12 = BP 'Icompy�,, -1 P20 e 'n 11 J est;m-1+77BP comp 20 Grâce au fait susmentionné que T12 = T13 et P20 = P21 dans ce cas, il est ensuite directement possible d'estimer la température T20 à la sortie du deuxième compresseur (5.2) selon l'équation T estim T esttm ( nestim \ Y HP _ 12 22 . y, Y" 1 20 HP estim ù + 17 comp comp P \À 21 i La figure 3a montre schématiquement et à titre d'exemple un moteur du 25 genre illustré à la figure 1, cette fois-ci équipé d'un premier moyen de refroidissement 2.7 entre le premier compresseur 4.2 et le deuxième compresseur TS/2.R442.12FR73.v 1 03.06.2008 14 5.2, les étapes d'une deuxième forme d'exécution d'un procédé correspondant selon la présente invention permettant le contrôle de ce type de moteur étant de nouveau indiquées symboliquement dans cette figure. De même, la figure 3b détaille les étapes de cette forme d'exécution du procédé. Dans ce cas, du fait de s la présence du premier moyen de refroidissement 2.7, les égalités T12 = T13 et P20 = p21 ne sont plus valables, nécessitant alors par différence à la forme d'exécution du procédé décrite ci-dessus de déterminer explicitement la température T13 et la pression p21, tandis que les autres étapes du procédé sont identiques à ce qui a été dit ci-dessus. Cette forme d'exécution du procédé comprend alors, pour le cas 10 d'un moteur suralimenté par deux étages de turbocompresseurs et équipé d'un premier moyen de refroidissement 2.7 entre le premier compresseur 4.2 et le deuxième compresseur 5.2, les étapes de mesurer la pression atmosphérique p10, le débit d'air frais Qairfrais, la température T10 à la sortie du filtre à air 2.5, la température T13 à l'entrée du deuxième compresseur 5.2, et la pression p23 dans 15 le collecteur d'admission 2.4.1, et d'estimer le débit de gaz Q1o= Q2o à l'entrée des compresseurs 4.2, 5.2, cette égalité étant évidemment toujours valable, la température T11 à l'entrée du premier compresseur 4.2, la pression p1i à l'entrée du premier compresseur 4.2, la pression p20 à la sortie du premier compresseur 4.2, la pression P21 à l'entrée du deuxième compresseur 5.2, et la pression p22 à la 20 sortie du deuxième compresseur 5.2. Dans ce cas, les valeurs des paramètres p10, Qairfrais, T1o, T13, et p23 sont alors disponibles par mesure, les valeurs des paramètres Q10 = Q20, T11, et P20 peuvent de nouveau être estimées par les procédés connus susmentionnés, et les valeurs des paramètres p11 et p22 peuvent de même être estimées comme 25 expliqué ci-dessus. Il suffit ainsi d'estimer la pression p21 à l'entrée du deuxième compresseur 5.2, par exemple en déduisant de la pression p20 à la sortie du premier compresseur 4.2 la perte de charge AQEBP causée par le premier moyen de refroidissement 2.7 en fonction du débit de gaz Q10 = Q20 à l'entrée des compresseurs 4.2, 5.2. TS/2.R442.12FR73.vl 03.06.2008 Ayant toutes ces informations, la température T12 à la sortie du premier compresseur 4.2 peut être estimée par l'intermédiaire de l'équation c..um T es(im = TI l 12 BP 17 camp eostim \ P2 pestim -1+TÎcamp \ 11 / BP et la température T20 à la sortie du deuxième compresseur 5.2 par l'équation T me.r T est/ne _ 13 20 HP Î campY.r, -1 / p estini yn.. HP 22 cslim ù + 17,0.p \' 21 ~ Dans les deux cas de configuration d'un moteur suralimenté par deux étages de turbocompresseur illustrés schématiquement aux figures ainsi que dans d'autres configurations similaires sans modifications importantes, le procédé de contrôle proposé permet ainsi de déterminer approximativement les valeurs des températures T12 à la sortie du premier compresseur 4.2 et T20 à la sortie du deuxième compresseur 5.2. Par conséquent, en disposant d'un procédé de contrôle d'un moteur suralimenté selon la présente invention, il devient possible par des moyens simples de déterminer plus précisément l'état du moteur ainsi que de le commander en conséquent, en connaissance des valeurs actuelles d'une multitude de ses paramètres de fonctionnements. TS/2.R442.12FR73.vl 03.06.2008 Revendications 1. Procédé de contrôle d'un moteur à combustion interne suralimenté par deux étages de turbocompresseurs, le moteur comprenant au moins une chambre de combustion (1), un circuit d'admission d'air et/ou de gaz (2) audites chambres de combustion équipé d'un filtre à air (2.5) et terminant par un collecteur d'admission (2.4.1), un circuit d'introduction de carburant dans lesdites chambres de combustion, un circuit d'échappement de gaz (3) produits lors de la combustion du mélange de carburant et d'air et/ou de gaz dans lesdites chambres (1), un premier turbocompresseur (4) avec une première turbine (4.1) et un premier compresseur (4.2), ainsi qu'un deuxième turbocompresseur (5) avec une deuxième turbine (5.1) et un deuxième compresseur (5.2), ladite première turbine (4.1) entrainant le premier compresseur (4.2) et étant située le long du circuit d'échappement (3) et ledit premier compresseur (4.2) comprimant l'air et/ou les gaz avant leur admission au deuxième compresseur (5.2) et étant situé le long du circuit d'admission (2) en amont du deuxième compresseur, ladite deuxième turbine (5.1) entrainant le deuxième compresseur (5.2) et étant située le long du circuit d'échappement (3) en amont de la première turbine (4.1) et ledit deuxième compresseur (5.2) comprimant l'air et/ou les gaz avant leur admission aux chambres de combustion (1) et étant situé le long du circuit d'admission (2), caractérisé par le fait que le procédé comprend les étapes d'estimer la température (T12) à la sortie du premier compresseur (4.2) et d'estimer la température (T20) à la sortie du deuxième compresseur (5.2). 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé par le fait qu'il comprend, pour le cas d'un moteur suralimenté sans moyen de refroidissement entre le premier compresseur (4.2) et le deuxième compresseur (5.2), les TS/2. R442.12FR73 . v 1 03.06.2008 17 étapes de mesurer la pression atmosphérique (p10), le débit d'air frais (Qairfrais), la température (T10) à la sortie du filtre à air (2.5), et la pression (p23) dans le collecteur d'admission (2.4.1), et d'estimer le débit de gaz (Q1o, Q20) à l'entrée des compresseurs (4.2, 5.2), la température (T11) à l'entrée du premier compresseur (4.2), la pression (p11) à l'entrée du premier compresseur (4.2), la pression (p2o, p21) à la sortie du premier compresseur (4.2) respectivement à l'entrée du deuxième compresseur (5.2), et la pression (P22) à la sortie du deuxième compresseur (5.2). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend, pour le cas d'un moteur suralimenté équipé d'un premier moyen de refroidissement (2.7) entre le premier compresseur (4.2) et le deuxième compresseur (5.2), les étapes de mesurer la pression atmosphérique (p10), le débit d'air frais (Qairfrais), la température (T10) à la sortie du filtre à air (2.5), la température (T13) à l'entrée du deuxième compresseur (5.2), et la pression (p23) dans le collecteur d'admission (2.4.1), et d'estimer le débit de gaz (Q1o, Q2o) à l'entrée des compresseurs (4.2, 5.2), la température (T11) à l'entrée du premier compresseur (4.2), la pression (p11) à l'entrée du premier compresseur (4.2), la pression (p20) à la sortie du premier compresseur (4.2), la pression (p21) à l'entrée du deuxième compresseur (5.2), et la pression (P22) à la sortie du deuxième compresseur (5.2). 4. Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé par le fait que la pression (pli) à l'entrée du premier compresseur (4.2) est estimée en déduisant de la pression atmosphérique (p10) la perte de charge (AQFA) causée par le filtre à air (2.5) en fonction du débit d'air frais (Qairfrais). 5. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que la pression (P22) à la sortie du deuxième compresseur (5.2) est estimée en TS/2. R442.12FR73 .v 1 03.06.200 8additionnant la pression (p23) dans le collecteur d'admission (2.4.1) et la perte de charge (QQEHP) causée par un deuxième moyen de refroidissement (2.9), situé entre le deuxième compresseur (5.2) et le collecteur d'admission (2.4.1), en fonction du débit de gaz (Q10, Q20) à l'entrée des compresseurs (4.2, 5.2). 6. Procédé selon la revendication 3 ou l'une des revendications 4 à 5 dépendant de la revendication 3, caractérisé par le fait que la pression (p21) à l'entrée du deuxième compresseur (5.2) est estimée en déduisant de la pression (p20) à la sortie du premier compresseur (4.2) la perte de charge (A,QEBP) causée par le premier moyen de refroidissement (2.7) en fonction du débit de gaz (Q1o, Q20) à l'entrée des compresseurs (4.2, 5.2). 7. Procédé selon la revendication 2 ou l'une des revendications 4 à 5 dépendant de la revendication 2, caractérisé par le fait que la température (T12) à la sortie du premier compresseur (4.2) respectivement la température (T20) à la sortie du deuxième compresseur (5.2) sont estimées par l'intermédiaire des formules Tle2s"' ù T1;t."m 12 gp 77 cnmp ro;, -1 csli nt ~ Y P2op es[im 11 / -1+ respectivement T es"n, Te.4lin, _ 12 70 HP 17 comp Yäi, -1 / P eslim \ Yoi 22 e.rlim 21 /-1+17H'' cnmp 8. Procédé selon la revendication 3 ou l'une des revendications 4 à 6 dépendant de la revendication 3, caractérisé par le fait que la température (T12) à la sortie du premier compresseur (4.2) respectivement la température (T20) à la sortie du deuxième compresseur (5.2) sont estimées par l'intermédiaire des formules TS/2. R442.12FR73.v 1 03.06.2008e.Strnr _ T11 . BP 77comp 12 i p e.ctmi 20 -1+ BP Pe.rtim ~7comp \ 11 / 19 respectivement r0ä -1 P22tim yotr HP estim ù 1 + 17cotnp P21 / T mes T estim _ 13 20 HP 17 9. Procédé selon la revendication 7 ou 8, caractérisé par le fait que les rendements (ncompBP, ncomp"P) du premier compresseur (4.2) respectivement du deuxième compresseur (5.2) sont préalablement obtenus pour un type de lo moteur donné en fonction des débits de compresseur corrigés (Q1000', Q20corr) et des rapports de compression (p2o/pll, p22/p21). 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le premier ù et deuxième turbocompresseur (4, 5) sont des 15 turbocompresseurs à géométrie fixe. 11. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le moteur comprend au moins un conduit de recirculation de gaz (6) comportant une première extrémité (6.1) servant de sortie et étant connectée 20 en amont dudit premier compresseur (4.2) au circuit d'admission (2) de manière à y réintroduire des gaz issus du circuit d'échappement des gaz (3) ainsi qu'une deuxième extrémité (6.2) servant d'entrée et étant connectée en aval de ladite première turbine (4.1) au circuit d'échappement (3), de préférence en aval d'un filtre à particules (3.7), de manière à introduire au 25 conduit de recirculation (6) des gaz d'échappement issus du circuit d'échappement des gaz (3). TS/2.R442.12FR73.v l 03.06.200810 12. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que le conduit de recirculation de gaz (6) comporte au moins une vanne de recirculation (6.3) permettant de contrôler le débit de gaz circulant à travers ce circuit (6) et/ou au moins un moyen de refroidissement (6.4) permettant de contrôler la température de l'air et/ou des gaz circulant à travers ce circuit (6). 13. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le moteur est un moteur diesel suralimenté. TS/2.R442.12 FR73.v 1 03.06.2008