FR 2931710 A1 20091204 FR 0802857 A 20080527 SYSTÈME DE CLASSEMENT CHAOTIQUE D'OBJETS lo PHYSIQUES (NOTAMMENT DE DOCUMENTS PAPIER) COMPRENANT UNE PLURALITÉ DE RÉCEPTACLES Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de l'archivage, du classement et plus généralement de la 15 gestion d'un groupe d'objets. Le domaine connexe de l'invention est celui de la gestion des informations et/ou de fonds documentaires. Plus précisément l'invention concerne un procédé et/ou un dispositif permettant à un ou plusieurs utilisateur(s) de gérer une pluralité d'objets. L'invention s'applique à toute sorte d'objets et notamment aux documents papiers, aux photographies et à leurs images électroniques obtenues par numérisation. Définitions 25 Objet physique : par Objet physique, on entend tout objet que l'utilisateur désire ultérieurement retrouver. Notons que ces objets peuvent être de nature hétérogène. La description du présent brevet d'invention illustre l'invention dans le cas particulier où les documents papier constituent les Objets physiques. Système de Classement chaotique : par Système de Classement Chaotique, on entend toute dispositif informatique ou électronique permettant de gérer le rangement des Objets physiques en 1 20 30 les plaçant au fur et à mesure dans un contenant (par exemple un Réceptacle) sans se soucier de la position relative de l'Objet physique par rapport aux autres Objets physiques, ledit dispositif informatique permettant de déterminer la position physique dudit Objet. Dans le cas particulier où le système permet de gérer plusieurs Réceptacles simultanément, ledit système informatique comporte un système de gestion de pile mémorisant la succession des Objets physiques présents dans chaque Réceptacle. Système de reconnaissance : par Système de reconnaissance, on entend tout système ou 10 ensemble de systèmes permettant d'identifier certaines Caractéristiques d'un Objet physique. Dans le cas où les Objets physiques sont des documents papier, le Système de reconnaissance pourra par exemple être un scanner éventuellement associé à un outil d'extraction de contenu (par exemple un logiciel de Reconnaissance Optique de Caractères û OCR û, ou de 15 reconnaissance de formes). Un Système de reconnaissance envoie les Caractéristiques de l'Objet physique au Système de classement chaotique. 20 Avantageusement, l'invention peut comporter d'autres Systèmes de reconnaissance. Réceptacle : par Réceptacle, on entend tout contenant ayant la possibilité de contenir un ou plusieurs Objets physiques. 25 Dans le cas particulier des documents papier, on peut par exemple envisager des bacs d'archives en carton. Caractéristiques de l'Objet physique : les Caractéristiques des Objets physiques sont des 30 informations liées à l'Objet physique. Elles peuvent être reconnues par le Système de reconnaissance ou ajoutées ûméta données- de façon manuelle, semi-automatiques ou automatique (par exemple en liaison avec une base de données, ou en suivant des règles qui peuvent être paramétrées). Cet ajout peut être synchrone ou asynchrone. Certaines Caractéristiques de l'Objet physique peuvent évoluer au long de la vie de l'Objet. Ces Caractéristiques peuvent notamment : être déterminées par le système de classement chaotique (par exemple : � présent �, � emprunté �, � position �, etc.) ; ajoutées ou mises à jour par un procédé d'inventaire ; ajoutées ou mises à jour par un autre système, notamment un système d'exploitation (par exemple : � utilisé par un autre programme �, � utilisé par un autre utilisateur �, � échéance dépassée �, etc.) ; ajoutées ou mises à jour par l'utilisateur. On parle alors d'État de l'Objet. Dans le cas particulier des documents papier, les caractéristiques peuvent être une image du document (par exemple au format pdf), le texte reconnu par un OCR, les caractéristiques reconnues par un logiciel de reconnaissance de formes, les caractéristiques de tailles, de format, de grammage, de date, d'auteur, d'utilisateur (celui qui a introduit le document, qui pilote le système ou a modifié certaines Caractéristiques), de commentaires ou rappel ajoutés par l'utilisateur, etc. Dans le cas d'Objets physiques d'autre nature, on peut envisager d'autres Caractéristiques. Ainsi, dans le cas où les Objets physiques sontdes bouteilles de vin, les Caractéristiques peunt être� pleine �, � vide �, � fraiche �, � à boire maintenant � . Ainsi, dans le cas d'un système plus générique gérant une pluralité d'objets hétérogènes, la nature de l'Objet peut être uneCaractéristique utilisée; la caractéristique pourra alors être � clé �, 25 � parapluie �, � stylo �, etc. Les Réceptacles peuvent également posséder leurs propres Caractéristiques. 30 Étiquette de meta information (ou Étiquette) : par Étiquette de meta information, on entend une étiquette physique (par exemple feuille de papier par exemple de type post-it) qui peut être apposée sur un Objet physique pour lui ajouter de l'information. Ces Étiquettes comportent : - un identifiant par exemple unique ; - un ensemble de caractéristiques. Ledites Étiquettes peuvent par exemple être constituées d'un ou plusieurs des éléments suivants : puce RFID ; code Barre ; - code couleurs spécifique ; - dessin spécifique ; support permettant une Reconnaissance Optique Intelligente d'Écriture cursive -ICR- (par exemple une feuille de papier constituée d'une trame non répétitive de points). Système de recherche associé au système de classement chaotique (ou Système de recherche) : on entend par Système de recherche, un outil informatique basé sur un moteur de recherche permettant de retrouver un Objet physique selon une ou plusieurs des ses caractéristiques (dans l'exemple des documents papier on pourra par exemple chercher un document à partir d'un mot clef reconnu par l')CR, notamment par une indexation plein texte ou sémantique). Le système informatique liste alors une ou plusieurs autres caractéristiques dudit Objet (dans l'exemple où les Objets physiques sont des documents papier, le système pourra par exemple 20 afficher l'image du document). Le système affiche en outre la position physique de l'Objet physique. Référence des Réceptacles : par référence, on entend tout identifiant (physique et/ou 25 électronique) qui peut être associé à l'objet (par exemple à l'aide d'un endosseur) ou le cas échéant calculé et/ou attribué et/ou apposé par le dispositif ou par l'utilisateur sur l'objet. Ladite référence peut notamment être de type puce RFID, code barre, empreinte digitale, bande magnétique, ou étiquette autocollante. 30 Ladite Référence peut être : appliquée manuellement sur l'objet ; saisie par l'intermédiaire d'un clavier ou d'un autre dispositif de saisie ; lue par un lecteur intégré à un tel dispositif ; associée de façon informatique (par exemple dans une base de données). La référence peut par exemple être unique. La référence peut par exemple être unique. Dans l'exemple des documents papier, on peut envisager que les références soient des tags RFID uniques. De telles références peuvent aussi être liées à chaque ou certains Objets physiques. Dispositif d'identification des Réceptacles : dispositif permettant de détecter la présence et/ou la référence d'un réceptacle. Dans l'exemple où les Objets physiques sont des documents papier, ledit dispositif peut être un lecteur RFID. 15 Art antérieur Monde avec papier Alors que des experts et des journalistes prédisaient il y a dix ans l'imminence d'un monde � zéro papier �, on s'aperçoit aujourd'hui que la consommation de papier est en constante augmentation, actuellement une entreprise utilise 75kg de feuilles par salarié et par an ; ce 20 volume est en croissance de 5% par an. On peut distinguer trois explications majeures : 1- le papier est plus agréable à lire que les écrans ; 2- la valeur juridique des documents originaux sur support papier est plus sûre que celle des 25 documents électroniques. La valeur probante du papier change moins selon les pays et les années ; 3- la pérennité du papier est validée sur des décennies ou des siècles, alors que celle des documents numériques reste incertaine sur quelques années (faible pérennité des supports, des instruments de lecture et des formats). 30 Sans remettre en cause l'efficacité des documents électroniques, il faut admettre que le papier a encore une certaine pertinence. L'idéal est donc d'avoir des outils hybrides capables de gérer un même document sous ses aspects numérique et papier. 10 Monde sans classement La généralisation de l'information (amorcée lors de l'apparition de l'imprimerie avec Gutenberg) a imposé un classement structuré (chemise, sous-chemise, carton, étagère, bibliothèque pour les documents papier puis répertoire, sous-répertoire, disque dur, serveur, datacenter pour les documents numériques) ; cependant, l'apparition des moteurs de recherche (web, local), basés sur des index, souligne une approche plus � chaotique � qui permet de retrouver un document électronique sans avoir eu besoin de le ranger. Gérer ses papiers sans classement A la rencontre de ces deux constats, on trouve un concept de classement chaotique des papiers (et plus généralement des objets physiques), un exemple d'application de mode de rangement est la Xambox qui permet ainsi d'empiler ses documents papiers sans les avoir triés, un moteur de recherche retrouve les documents sous leur format électroniques puis indique la position du document papier. Inconvénients de l'Art Antérieur Les outils classiques de rangement des objets physiques (notamment papier) ne permettent pas le classement chaotique. A notre connaissance, seule la Xambox est une solution qui peut retrouver sans trier. L'objet de ce brevet est d'améliorer les solutions de classements chaotiques type Xambox. Les limites du classement chaotique pur La solution existante de classement chaotique impose d'empiler tous les objets physiques dans un même réceptacle (par exemple d'empiler tous ses papiers dans un même bac) ou de changer 25 manuellement le réceptacle. Certaines solutions actuelles ne gèrent qu'un bac en même temps : tous les documents sont alors combinés dans un même réceptacle quels que soient leur auteur, leur type, leur confidentialité, leur durée de vie, etc. 30 Les autres solutions peuvent gérer plusieurs bacs qui doivent être changés manuellement. La manipulation peut être fastidieuse par manque d'automatisation. D'autre part, c'est à l'utilisateur de déclarer le changement de réceptacle (par exemple via l'interface), ce qui est source d'erreur, d'autant plus que l'outil de classement ne peut 'vérifier automatiquement l'identité du réceptacle en place. Enfin, les solutions existantes de classement: chaotique ne permettent pas de réaliser un inventaire des Objets physiques présents dans le système. Objectif de l'invention L'invention, dans au moins un mode de réalisation, a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvénients de l'état de la technique. Plus précisément, un objectif de l'invention est de permettre à un système de classement 15 chaotique de gérer plusieurs réceptacles simultanément en répartissant les Objets physiques dans plusieurs Réceptacles. Un autre objectif de l'invention est de permettre à un système de classement chaotique de détecter automatiquement le Réceptacle de destination des Objets physiques. Un autre objectif de l'invention est de pouvoir piloter à partir d'un ordinateur, serveur, PDA, ou automate le système de sélection des Réceptacles. Un autre objectif de l'invention est de pouvoir dans un premier temps analyser les Objets 25 physiques puis de déterminer à l'aide d'un algorithme le meilleur réceptacle de destination puis de déposer les Objets physiques dans le Réceptacle choisi. Le Réceptacle de destination peut alors être déterminé par des règles basées sur les Caractéristiques de l'Objet physique. Un autre objectif de cette invention est de fournir une technique de convoyage des Objets 30 physiques du Système de reconnaissance vers le Réceptacle. Un autre objectif de cette invention est de fournir une technique d'inventaire des Objets physiques et Réceptacles présents. 20 8 Description de l'invention L'invention concerne un dispositif permettant à un système de classement chaotique de répartir les Objets physiques dans une pluralité de Réceptacles. Un tel dispositif comprenant : au moins un Système de reconnaissance ; au moins un Réceptacle ; au moins un dispositif robotisé permettant de déposer un Objet physique dans un Réceptacle. Ce système peut : soit déplacer un ou des les Réceptacles entre son (leurs) emplacement(s) initial (initiaux) et la sortie du Système de reconnaissance pour récupérer les Objets physiques après leurs passages par le Système de reconnaissance, soit déplacer un ou des Réceptacles entre son (leurs) emplacement(s) initial (initiaux) et l'entrée du Système de reconnaissance pour présenter les Objets physiques au le Système de reconnaissance ; soit déplacer un ou plusieurs Réceptacle(s) entre son (leurs) emplacement(s) initial (initiaux) et un autre emplacement (notamment un emplacement accessible à l'utilisateur) ; - soit convoyer chaque Objet physique vers un Réceptacle ; un module de pilotage du dispositif robotisé ; un système de classement chaotique ; Dans une version simplifiée, ledit dispositif robotisé peut être remplacé par une action manuelle de rangement des Objets physiques vers les Réceptacles. Avantageusement, le dispositif peut comporter en outre un ou plusieurs des éléments suivants : un système de recherche associé au système de classement chaotique ; un dispositif qui déplace le bac sélectionné par l'utilisateur (ou le bac qui contient le document recherché) pour le rendre accessible à l'utilisateur ; un espace, notamment une armoire, une pièce, un magasin, une bibliothèque ou un entrepôt, contenant l'ensemble ou une partie dudit dispositif ; un endosseur couplé au système de reconnaissance, cet endosseur permet de marquer chaque Objet physique à l'aide d'identifiants (par exemple uniques) tels que code barre, tag RFID, étiquette autocollante, etc. ; - un système de détection desdits identifiants d'Objets physiques, ce système de détection peut par exemple être couplé au système de reconnaissance ; des Réceptacles munis de Références ; une Interface Homme Machine de pilotage, notamment un écran tactile, des boutons, un ordinateur, ou un système de reconnaissance vocale ; un système d'identification des Réceptacles permettant d'inventorier l'ensemble des réceptacles présents ; un système d'identification des Réceptacles permettant de déterminer la position de l'ensemble des réceptacles présents ; un système d'identification du Réceptacle de destination des objets physiques permettant de déterminer sans aucune intervention manuelle la position de l'Objet physique ajouté. Selon un mode de réalisation avantageux, le système de reconnaissance peut être placé directement dans les Réceptacles. On peut par exemple envisager une multitude d'antennes RFID couvrant tout ou partie des Réceptacles (qui pourraient par exemple être des tiroirs ou étagères). Selon les modes de réalisation, on peut envisager d'avoir : des Réceptacles fixes avec un Système de reconnaissance mobile ; des Réceptacles mobiles avec un Système de reconnaissance fixe ; des Réceptacles mobiles avec un Système de reconnaissance mobile, les Objets physiques étant convoyés de l'un à l'autre par le module robotisé ; Selon un aspect avantageux, au moins un Réceptacle peut être: bac scellé ; coffre fort ; dépotoir ; broyeur enveloppe ou mécanisme de mise sous plis. Description d'un mode de réalisation de l'invention Utilisation quotidienne Comme il a été précisé auparavant, l'invention concerne ainsi un dispositif de gestion d'Objets physiques. Dans la suite du présent document, on détaille le mode de réalisation particulier où l'invention est destinée à permettre la gestion de documents papier. Dans ce mode de réalisation, le Système de reconnaissance est fixe, les Réceptacles sont mobiles. Les numéros entre parenthèses se réfèrent à la figure 1. Les bacs (Réceptacles) (10) sont rangés dans une armoire (11), chaque bac est équipé d'une puce 10 RFID (12) contenant un identifiant unique, chaque bac est caractérisé par plusieurs attributs (Caractéristiques) dont un titre, chaque bac est rangé dans l'armoire. L'utilisateur a deux moyens de sélectionner le bac (Réceptacle) dans lequel il veut archiver ses documents papiers (Objets physiques) (15) : 15 soit il sélectionne le bac via l'interface de gestion (non représentée) ; - soit il appuie sur le bouton présent sur l'armoire en face du bac concerné (13). Le système communique alors la position du bac sélectionné au module de commande (non représenté) et le bras robotisé (dispositif robotisé) (17) va chercher le bac sélectionné et l'amène 20 en position de réception (16). Le bras robotisé est un robot deux axes: liaison glissière d'axe verticale et laison pivot d'axe vertical. Tant que le bac n'est pas en position de réception, le module de commande bloque la numérisation des feuilles. L'utilisateur introduit les documents papiers dans le scanner à défilement (Système de 25 reconnaissance) (14), puis déclenche la numérisation ; après numérisation, les documents tombent dans le bac de réception (non représenté, son emplacement correspond à 16). L'image du ou des document(s) est ensuite OCRisée, puis le texte reconnu est envoyé à un moteur d'indexation, d'autres meta informations (telles que la date, l'utilisateur, nombre de 30 pages, etc.) lui sont ajoutées dans l'index. Le système de classement chaotique mémorise la position du document (numéro de bac, d'intercalaire et position de la feuille au dessus du précédent intercalaire). L'utilisateur peut ensuite changer de bac pour numériser le lot suivant de documents: soit il sélectionne le bac via l'interface de gestion (non représentée) ; - soit il appuie sur le bouton présent sur l'armoire en face du bac concerné (13). Le bras robotisé va alors ranger le bac de réception à un emplacement vacant puis va chercher le nouveau bac sélectionné pour l'amener en position de réception. Lorsque l'utilisateur effectue une recherche, le système robotisé peut déplacer le bac contenant le 10 document recherché pour le mettre à disposition de l'utilisateur (position 16). Cas particulier de sélection automatique du bac de réception. Un exemple avantageux de réalisation prend en compte un algorithme de détermination du bac de réception. 15 Ledit algorithme peut reposer sur au moins l'un des éléments suivants : la nature de l'Objet (forme, taille, contenu, historique de l'Objet physique, droits associés, date, utilisateur, fréquence d'utilisation, etc.) ; - un choix de l'utilisateur (qui peut imposer le réceptacle de destination) ; 20 des caractéristiques paramétrable du Réceptacle (en imposant la nature des Objets qu'il pourra accueillir ou toute autre caractéristiques) ; - l'état du Réceptacle (présent/absent, plein, position plus accessible etc.), cette caractéristique est rendue possible par un capteur par exemple de profondeur disponible dans le bac. 25 Le Système de reconnaissance retient les documents papier en attendant que ledit algorithme ait déterminé le bas de destination. Le bras robotisé approche ensuite ledit bac dans lequel le Système de reconnaissance dépose les documents. Fonctionnalité d'inventaire 30 • Inventaire des bacs présents Un dispositif d'identification des Réceptacles (par exemple une antenne RFID) est située sur le bras robotisé. Le module de pilotage déclenche le balayage du bras robotisé qui va passer devant5 l'intégralité des bacs présents dont il détectera la présence et en fera ainsi l'inventaire en précisant leur position. Un autre mode de réalisation consiste à disposer un dispositif d'identification des Réceptacles en 5 face de chaque bac. Dans ce cas, le module de pilotage détecte instantanément la présence de chaque bac. Un autre mode de réalisation consiste à disposer un ou plusieurs dispositifs d'identification des Réceptacles dont la distance de détection permet de détecter la présence de plusieurs Réceptacles 10 simultanément. • Inventaire du contenu des bacs Le bras mécanique va chercher un bac à inventorier, il en dépose le contenu en entrée du scanner à défilement, puis place le bac vide en position de réception. Une fois le bac en position, le 15 système de pilotage déclenche la numérisation, les documents terminent donc leur course dans le bac de réception. Les fichiers numérisés sont analysés et comparés avec les documents existants, le système de classement chaotique peut alors : 20 fournir un inventaire d'un ou plusieurs bacs ; reclasser les documents en cas de décalage entre positions réelle et calculée à partir de la base chaotique; en cas de documents non encore indexés, le Système les indexe et les ajoute au Système de classement chaotique. 25 Mode de réalisation simplifié Un système plus simple peut être réalisé sans module robotisé ; le déplacement des Réceptacles pourra alors se faire manuellement. 30 L'invention comprend alors : - au moins un Système de reconnaissance ; - au moins un Réceptacle équipé d'une Etiquette ; - un Système de classement chaotique ; un système d'identification d'Etiquette du. Réceptacle de destination des objets physiques. 13 Dans l'exemple de réalisation destinée aux documents papier, les Réceptacles équipés d'une Etiquette sont des bacs équipés d'un tag RFID ; le Système d'identification des Etiquettes est un lecteur RFID placé sous le scanner à défilement (Système de reconnaissance). Le Système de reconnaissance et le système d'identification des Etiquettes sont reliés par USB au dispositif informatique (éventuellement ils peuvent être connectés à une carte électronique elle-même reliée au dispositif informatique). Lorsqu'un nouveau Réceptacle est introduit en position de réception des documents papiers, le 10 système d'identification le reconnaît et transmet son identité au Système de classement chaotique qui sait alors où le Système dépose les documents. Un mode de réalisation avantageux comporte un ou plusieurs autre(s) dispositif(s) d'identification, l'un d'entre eux permet à l'utilisateur de préciser dans quel bac il réintroduit le 15 document emprunté. Avantageusement, le dispositif peut comporter en outre un ou plusieurs des éléments suivants : - un système de recherche associé au système de classement chaotique ; une armoire contenant l'ensemble ou une partie dudit dispositif ; 20 un endosseur couplé avec le système de reconnaissance, cet endosseur permet de marquer chaque Objet physique à l'aide d'identifiants (par exemple uniques) tels que code barre, tag RFID, étiquette autocollante etc. ; 25 - une interface de pilotage par écran tactile ; un système d'identification des Réceptacles permettant d'inventorier l'ensemble des réceptacles présents. Un mode de réalisation encore plus simple prend en compte une Etiquette électronique de 30 Réceptacle (il s'agit alors d'un identifiant -par exemple unique- de bac dans une base de données). L'identification se fait alors par l'utilisateur via l'Interface Homme Machine : lorsqu'il introduit un nouveau bac en sortie du Sytème de reconnaissance, l'utilisateur précise l'identifiant du bac sur l'interface, le système de classement chaotique sait alors dans quel Réceptacle sera déposé l'Objet physique et détermine la position physique de l'Objet en conséquence. Les dessins annexés illustrent l'invention : La figure 1 représente le dispositif de l'invention dans un cas particulier de traitement des documents papiers . Revendications1. Dispositif permettant à un système de classement chaotique de répartir les Objets Physiques dans une pluralité de Réceptacles. Un tel dispositif comprenant : au moins un Système de reconnaissance ; au moins un Réceptacle ; - au moins un dispositif robotisé permettant de déposer un Objet physique dans un Réceptacle ; - un module de pilotage du dispositif robotisé ; un système de classement chaotique ; 2 Dispositif permettant la gestion d'une pluralité d'objets selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif comprend en outre au moins un système de recherche associé au système de classement chaotique ; une armoire contenant l'ensemble ou une partie dudit dispositif ; un endosseur couplé au système de reconnaissance, cet endosseur permet de marquer chaque Objet physique à l'aide d'identifiants (par exemple uniques) tels que code barre, tag RFID, étiquette autocollante, etc. ; un système de détection desdits identifiants d'Objets physiques, ce système de détection peut par exemple être couplé au Système de reconnaissance ; des Réceptacles munis de Références ; une Interface Homme Machine de pilotage, comme un écran tactile, des boutons, un ordinateur, ou un système de reconnaissance vocale ; - un système d'identification des Réceptacles permettant d'inventorier l'ensemble des réceptacles présents ; un système d'identification du Réceptacle de destination des objets physiques permettant de déterminer sans aucune intervention manuelle la position de l'Objet physique ajouté. 30 3 Dispositif permettant à un système de classement chaotique de répartir les Objets Physiques dans une pluralité de Réceptacles. Un tel dispositif comprenant : au moins un Système de reconnaissance d'Objets physiques ; au moins un Réceptacle muni d'un identifiant ; 20 25un système de classement chaotique ; un système d'identification du Réceptacle de destination des Objets physiques. 4 Dispositif permettant la gestion d'une pluralité d'objets selon la revendication 3 caractérisé en ce que le dispositif comprend en outre au moins un système de recherche associé au système de classement chaotique ; un dispositif qui déplace le bac sélectionné par l'utilisateur (ou le bac qui contient le document recherché) pour le rendre accessible à l'utilisateur ; - une armoire contenant l'ensemble ou une partie dudit dispositif ; - un endosseur couplé avec le système de reconnaissance, cet endosseur permet de marquer chaque Objet physique à l'aide d'identifiants (par exemple uniques) tels que code barre, tag RFID, étiquette autocollante etc. ; - un système de détection desdits identifiants d'Objets physiques, ce système de détection peut par exemple être couplé au système de reconnaissance ; - des Réceptacles munis de Références ; une Interface Homme Machine de pilotage, comme un écran tactile, des boutons, un ordinateur, ou un système de reconnaissance vocale ; un système d'identification des Réceptacles permettant d'inventorier l'ensemble des réceptacles présents. 5 Dispositif permettant la gestion d'une pluralité d'objets selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que au moins un Réceptacle peut être: - bac scellé ; - coffre fort ; dépotoir ; broyeur ; - enveloppe ou mécanisme de mise sous pli.30