FR 2931118 A1 20091120 FR 0802684 A 20080519 PROCEDE ET MODULE DE COMMANDE D'UN SYSTEME DE LAVE-VITRE INTEGRE A UN SYSTEME D'ESSUYAGE POUR VEHICULE AUTOMOBILE, ET SYSTEME D'ESSUYAGE CORRESPONDANT La présente invention concerne Ela commande d'un système de lave-vitre intégré à un système d'essuyage d'une surface vitrée de véhicule automobile, telle que le pare-brise et/ou la lunette arrière. Dans les systèmes de lave-vitre existant à ce jour, il est connu de prévoir que le liquide de lavage ne soit diffusé que sur une partie seulement de la 10 course vers le haut et/ou vers le bas du balai sur la surface vitrée. Ainsi, des systèmes de lave-vitre permettant de commander l'aspersion lorsque le ou les bras porte-balai sont dans des zones angulaires prédéfinies ont déjà été développés. Il est également connu qu'un nettoyage amélioré d'une surface vitrée du 15 véhicule automobile peut être obtenu en prévoyant d'amener te liquide de lavage alternativement à droite ou à gauche de la lame ou balai du système d'essuyage, selon que le balai se déplace vers te bas de la surface ou vers te haut de la surface, de façon à ce que le liquide arrose effectivement une portion de ta surface vitrée qui va immédiatement être balayée par le balai d'essuyage. 20 Pour ce faire, une partie du système de lavage, notamment les gicleurs et portions des conduits d'amenée du Liquide vers les gicleurs, est intégrée directement au niveau du ou des bras, ou encore des balais, du système d'essuyage. Ainsi, on connaît notamment du document GB 2 326 083 un système d'essuyage présentant un tel système de lave-vitre intégré, dans lequel deux 25 pompes d'extraction du liquide sont utilisées, une première pompe pour amener l'eau à l'avant du balai, une deuxième pompe pour amener l'eau à l'arrière du balai, tes deux pompes étant alternativement commandées pour pouvoir chacune envoyer le jet correspondant au moment voulu au gicleur correspondant. En variante, ce document enseigne qu'il est possible de 30 remplacer les deux pompes précédentes par une seule pompe en association avec une valve hydraulique de commutation commandée par le moteur d'entraînement, qui va diriger le liquide d'un coté ou de l'autre du balai d'essuyage, ou encore par une pompe unique bidirectionnelle, destinée à être reliée audit réservoir (voire éventuellement immergée à l'intérieur du réservoir), ta pompe bidirectionnelle étant apte à être entraînée dans deux sens opposés de rotation sous la commande de signaux de contrôles électriques délivrés par te moteur d'entraînement du bras porte-balai. Quel que soit le système utilisé, la zone de la surface vitrée au niveau de laquelle le liquide de lavage doit être effectivement aspergé sur un cycle de balayage du bras d'essuyage, à la montée et/ou à la descente, doit être déterminée pour chaque véhicule automobile de manière à gêner le moins possible le conducteur du véhicule, tout en garantissant un nettoyage efficace de la surface vitrée par l'action combinée de l'aspersion de liquide et de l'essuyage. Cette zone étant déterminée, il est nécessaire de pouvoir déterminer les instants de déclenchement puis d'arrêt de l'aspersion de liquide lors d'un cycle de balayage. Certaines méthodes connues prévoient de contrôler l'aspersion en fonction de la position angulaire du ou des bras porte-balai lors d'un cycle de balayage. La position angulaire du bras d'essuyage étant elle-même fonction de la position angulaire de l'arbre du moteur d'entraînement de ce bras, ces méthodes prévoient d'équiper l'arbre du moteur d'essuyage d'une came liée à rotation concentriquement à cet arbre, et coopérant avec des contacts ou frotteurs pour délivrer un signal de commande d'aspersion de liquide pour certaines positions angulaires seulement de l'arbre d'entrainement. Par exemple, le document US 4, 275, 477 décrit un système de lave-vitre structurellement indépendant du système d'essuyage, notamment par le fait que les gicleurs sont fixes par rapport au capot du véhicule. Les deux systèmes coopèrent cependant étroitement du fait qu'une partie du liquide de lavage contenu dans le réservoir de nettoyage est prélevée par une pompe en utilisant des informations et commandes électriques données par une came située sur le moteur d'entraînement du bras porte-balai. Plus précisément, dans ce système, on prévoit qu'il n'y ait aucune aspersion de liquide lorsque le bras arrive à proximité du jet du gicleur. 2931118 :3 L'avantage de ces systèmes est qu'ils garantissent la maîtrise de l'aspersion sur la zone voulue de surface vitrée, et ce, indépendamment des conditions d'utilisation du véhicule. 5 Néanmoins, l'inconvénient majeur de ces systèmes est qu'il est nécessaire de développer un système par modèle de véhicule. En effet, le profil de la came et le positionnement des frotteurs doivent être définis pour chaque véhicule auquel le système d'essuyage est destiné. Ainsi, de telles solutions sont coûteuses à développer. 10 La présente invention a pour objectif de pallier les inconvénients des systèmes connus en proposant une solution très simple de gestion des instants de déclenchement ou d'arrêt de l'aspersion sur un cycle d'essuyage, ne nécessitant notamment pas d'adaptation particulière du système d'essuyage, et très facilement adaptable à tout système d'essuyage à lave-vitre intégré. 15 Ainsi, ta présente invention a pour premier objet un procédé de commande d'un système de lave-vitre intégré à un système d'essuyage d'une surface vitrée de véhicule automobile, ledit système d'essuyage comprenant un moteur d'essuyage pour l'entraînement en rotation d'au moins un bras porte-balai, et le système de lave-vitre comportant au moins un gicleur disposé sur 20 ledit bras porte-balai ou sur le balai, et apte à délivrer, sur un cycle d'essuyage, au moins un jet de liquide en avant du balai par rapport à la direction de balayage pendant au moins une première période d'activation du système de lave-vitre définie entre un instant de déclenchement de l'aspersion du liquide et un instant d'arrêt de l'aspersion du liquide, caractérisé en ce que l'instant de 25 déclenchement ou l'instant d'arrêt de l'aspersion est fonction de la détection du passage du bras porte-balai sur une zone prédéterminée de la surface vitrée. La présente invention a également pour objet un module de commande d'un système de lave-vitre intégré à un système d'essuyage d'une surface vitrée de véhicule automobile, ledit système d'essuyage comprenant un moteur 30 d'essuyage pour l'entraînement en rotation d'au moins un bras porte-balai, et le système de lave-vitre comportant au moins une pompe apte à être reliée à un réservoir de liquide de lavage et à au moins un gicleur disposé sur ledit bras porte-balai ou sur le balai, ladite pompe étant commandée par un signal de commande de façon à délivrer, sur un cycle d'essuyage, au moins un jet de liquide en avant du balai par rapport à la direction de balayage pendant au moins une première période d'activation du système de lave-vitre définie entre un instant de déclenchement de l'aspersion du liquide et un instant d'arrêt de l'aspersion du liquide, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de calcul aptes à recevoir une information relative à la détection du passage du bras porte-balai sur une zone prédéterminée de la surface vitrée, et à adapter en conséquence l'instant de déclenchement ou d'arrêt du signal de commande comme fonction de la détection du passage du bras. La présente invention a en outre pour objet un système d'essuyage comportant le module de commande défini précédemment. La présente invention et les avantages qu'elle procure seront mieux compris au vu de la description suivante d'un exemple non limitatif d'un système d'essuyage à lave-vitre intégré faite en référence à la figure unique annexée. Sur cette figure, on a représenté sous forme de synoptique simplifié, certains éléments d'un système d'essuyage équipé d'un système de lave-vitre intégré, ainsi que les différentes liaisons avec différents éléments compris ou non dans le système d'essuyage, permettant ta mise en oeuvre du procédé de commande du système lave-vitre selon l'invention. Plus précisément, un système permettant de mettre en oeuvre le procédé de commande selon l'invention comporte : - une première partie d'éléments propres au fonctionnement du système d'essuyage, représentée schématiquement dans un sous-ensemble portant la référence 1 ; - une deuxième partie d'éléments propres au fonctionnement du système de lave-vitre, représentée schématiquement dans un sous-ensemble portant la 30 référence 2 ; - au moins un élément permettant la détection du passage du bras au niveau d'une zone déterminée de la surface vitrée, tel qu'un capteur 3 de pluie, un capteur 5 du degré de salissure de la surface vitrée, ou un capteur de lumière ou une caméra d'un système d'imagerie. La première partie 1 propre au fonctionnement du système d'essuyage comprend classiquement un moteur d'essuyage 10 permettant d'entraîner en rotation alternée au moins un bras porte-balai (non représenté). Le moteur d'essuyage 10 est par exemple monodirectionnel, et la rotation alternée du bras porte-balai peut être classiquement obtenue grâce à mécanisme de liaison non représenté, appelé timonerie, entre l'arbre d'entraînement du moteur, et le bras porte-balai. La rotation du moteur d'essuyage est commandée soit de façon manuelle, par exemple par l'activation d'un commodo 11 par le conducteur, soit de façon automatique, par exemple suite à la détection de pluie par le capteur 3 de pluie. Dans les deux cas, le moteur d'essuyage peut être commandé pour tourner selon au moins deux vitesses de rotation, une petite vitesse VM;n et une grande vitesse VMax• Un mode intermittent, qui peut être assimilé à la petite vitesse de rotation, existe aussi dans la plupart des systèmes. Pour ce qui concerne la deuxièrne partie relative au fonctionnement du système de lave-vitre, ledit système comporte ici, à titre d'exemple non limitatif, deux gicleurs ou deux séries cle gicleurs 20 disposés ou non en rampe sur le bras porte-balai ou encore au niveau du balai. Le système de lave-vitre est ainsi intégré au système d'essuyage et les gicleurs suivent le mouvement du bras porte-balai lors d'un cycle d'essuyage. I_es deux gicleurs ou série de gicleurs 20 sont disposés sur le bras ou sur le balai de manière à pouvoir diriger deux jets de liquide de part et d'autre du balai. Ces deux gicleurs ou séries de gicleurs 20 sont alimentés en liquide de lavage contenu dans un réservoir 21 par l'intermédiaire d'une pompe bidirectionnelle 22. Selon le sens de rotation de la pompe bidirectionnelle 22, seul un gicleur ou une série de gicleurs permet effectivement, sur une portion de balayage donnée, de générer un ou plusieurs jets. Le sens de rotation de la pompe doit être déterminé de façon à ce que te jet soit toujours orienté en avant du balai par rapport à la direction de balayage du bras porte-balai. Ainsi, sur la moitié du cycle de balayage correspondant au déplacement du bras de sa position dite d'arrêt fixe vers sa position en haut de la surface vitrée, appelée position opposée à l'arrêt fixe, le jet sera orienté d'un premier côté. Sur l'autre moitié du cycle de balayage correspondant au déplacement du bras de sa position opposée à l'arrêt fixe vers sa position d'arrêt fixe, le sens de rotation de la pompe 22 doit être inversé pour permettre l'orientation d'un jet de l'autre côté du balai. En première variante, la pompe bidirectionnelle pourrait être remplacée par deux pompes reliées chacune à l'un des deux gicleurs, et commandées alternativement. En deuxième variante, la pompe bidirectionnelle pourrait être remplacée par une pompe unique et un distributeur à deux sorties reliées chacune à l'un des deux gicleurs, et commandées alternativement. En pratique, le système de lave-vitre est activé de la même façon que le système d'essuyage, c'est-à-dire soit manuellement par une commande particulière sur le commodo 11, soit automatiquement suite à la détection de pluie, et fonctionne en combinaison avec le système d'essuyage. Dans un tel système, on prévoit avantageusement de commander l'aspersion pendant une première période d'activation qui a lieu pendant une phase de montée du bras porte-balai sur la surface vitrée, et pendant une deuxième période d'activation du système de lave-vitre qui a lieu pendant une phase de descente du bras porte-balai sur la surface vitrée. La commande de l'aspersion consiste en pratique à générer un signal de commande Scom de la pompe 22 dont le début et la fin correspondent respectivement aux instants de déclenchement et d'arrêt de l'aspersion pour chaque période d'activation donnée. Pour déterminer au moins l'un de ces instants, ta présente invention prévoit d'utiliser tout élément, même externe au système d'essuyage à lave-vitre intégré, qui soit apte à détecter le passage du bras porte-balai sur une zone prédéterminée du pare-brise, et à délivrer un signal Dp relatif à la détection de ce passage. A partir de ce signal Dp, des moyens de calcul 23 d'un module de commande vont pouvoir générer le signal de commande Scorr, adéquate. Partant de ce principe selon l'invention, la gestion des instants de déclenchement et d'arrêt de l'aspersion est bien entendu dépendante de l'endroit où se trouve l'élément de détection de passage du bras porte-balai, ou plus exactement de la zone de la surface vitrée au niveau de laquelle te passage est détecté. Ainsi, dans le cas où l'élément considéré permet la détection du passage dans une zone de la surface vitrée assez: proche de la position arrêt fixe du bras porte-balai, on pourra utiliser te signal Dp de détection de passage dans le sens montant pour déterminer l'instant de déclenchement de l'aspersion de la première période d'activation, et/ou dans te sens descendant pour déterminer l'instant d'arrêt de l'aspersion de la deuxième période d'activation. Dans les deux cas, ces instants correspondent à l'instant de détection de passage à laquelle on ajoute une temporisation de valeur nulle ou non. Plus précisément, l'instant de déclenchement d'aspersion pour ta première période d'activation (sens montant) pourra correspondre ou à l'instant de détection de passage auquel on ajoute une temporisation, ou directement à cet instant de détection de passage (valeur de temporisation nulle). L'instant d'arrêt d'aspersion de la première période d'activation pourra alors intervenir au bout d'une durée fixe suivant l'instant de déclenchement. Dans le sens descendant, on pourra l'instant auquel le bras est en position dite opposée arrêt fixe (par exemple en utilisant un signal SOAF dit opposé arrêt fixe, généralement délivré le moteur d'essuyage), pour définir l'instant de déclenchement de la deuxième période d'activation, l'instant d'arrêt d'aspersion correspondant quant à lui à l'instant de détection de passage du bras auquel on ajoute une temporisation. Dans d'autres situations, l'élément permettant la détection du passage est localisé dans une zone centrale de la surface vitrée, dans laquelle le bras a déjà effectué environ la moitié de sa course dans le sens montant ou descendant. Telle est notamment la position généralement occupée par le capteur 3 de pluie pour gêner le moins possible ta visibilité du conducteur. Dans ce cas, on utilisera de préférence, pour la phase montante, t'instant auquel le bras est en position arrêt fixe (par exemple en utilisant un signal SAF délivré généralement par le moteur d'essuyage), auquel on ajoutera éventuellement une durée fixe, pour déclencher l'aspersion, et le signal Dp de détection de passage pour indiquer qu'il convient d'arrêter l'aspersion, éventuellement au bout d'une temporisation. De manière analogue, dans la phase descendante, on préfèrera utiliser la position opposée arrêt fixe pour déterminer l'instant de déclenchement de la deuxième période d'activation, le signal de détection Dp étant utilisé pour déterminer l'instant d'arrêt. En variante, dans la phase descendante, on pourra aussi utiliser le signal de détection Dp pour déterminer l'instant de déclenchement de la deuxième période d'activation, le signal SAF étant alors utilisé pour déterminer l'instant d'arrêt d'aspersion. Quelle que soit la position de l'élément utilisé comme détecteur de passage du bras, il est donc toujours possible de déterminer l'instant de déclenchement ou l'instant d'arrêt d'aspersion, dans le sens montant et/ou descendant en fonction de la détection de passage du bras. Dans les exemples cités précédemment, on a vu qu'une temporisation, éventuellement de valeur nulle, été ajoutée à l'instant de détection de passage pour déterminer soit l'instant de déclenchement d'aspersion, soit l'instant d'arrêt de l'aspersion. Cette temporisation peut être de valeur fixe. En variante, et selon un mode de réalisation tout ;/ fait avantageux, on peut prévoir de déterminer en temps réel la temporisation qu'il faut utiliser, en fonction des conditions d'utilisation du véhicule susceptibles de faire varier la vitesse du bras porte-balai pendant un cycle d'essuyage. Les moyens de calcul 23 pourront à cet effet utiliser la température extérieure mesurée par un capteur de température (non représenté) et/ou l'information de vitesse du véhicule mesurée par un capteur de mesure (non représenté), et./ou le degré de salissure de la surface vitrée mesuré par le capteur de salissure 4 et/ou ta détection de pluie par le capteur de pluie 3 pour ajuster au mieux les valeurs de temporisation qu'il convient d'appliquer. A noter que cet ajustement est également possible sur les temporisations effectuées à partir de la position arrêt fixe ou opposée arrêt-fixe. Bien que la description ait été faite en référence à un système d'essuyage à lave-vitre intégré, adapté pour l'aspersion de la surface vitrée avec aspersion de la surface vitrée lors de la montée et lors de la descente du bras porte-balai, l'invention est également applicable pour un système d'essuyage à lave-vitre intégré pour lequel le ou les gicleurs sont disposés de telle manière que l'aspersion ne peut être effectuée que sur une phase montante, ou une phase descendante du bras sur un cycle de balayage. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un système de lave-vitre intégré à un système d'essuyage d'une surface vitrée de véhicule automobile, ledit système d'essuyage comprenant un moteur (10) d'essuyage pour l'entraînement en rotation d'au moins un bras porte-balai, et le système de lave-vitre comportant au moins un gicleur (20) disposé sur ledit bras porte-balai ou sur le balai, et apte à délivrer, sur un cycle d'essuyage, au moins un jet de liquide en avant du balai par rapport à la direction de balayage pendant au moins une première période d'activation du système de lave- vitre définie entre un instant de déclenchement de l'aspersion du liquide et un instant d'arrêt de l'aspersion du liquide, caractérisé en ce que l'instant de déclenchement ou l'instant d'arrêt de l'aspersion est fonction de la détection du passage du bras porte-balai sur une zone prédéterminée de la surface vitrée. 2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'instant de déclenchement ou l'instant d'arrêt de l'aspersion correspond à l'instant de détection dudit passage auquel on ajoute une temporisation. 3. Procédé de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que la temporisation a une valeur fixe prédéfinie. 4. Procédé de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que la temporisation a une valeur nulle. 5. Procédé de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que la temporisation a une valeur variable déterminée en temps réel en fonction de paramètres relatifs aux conditions d'utilisation du véhicule. 6. Procédé de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits paramètres sont choisis parmi la vitesse du véhicule, la température externe au véhicule, la présence de salissure sur la surface vitrée et/ou la détection de pluie. 7. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que seul l'instant d'arrêt de l'aspersion est fonction de la détection du passage du bras porte-balai, l'instant de déclenchement de l'aspersion correspondant à un instant de déclenchement du système d'essuyage auquel on ajoute une seconde temporisation. 8. Procédé de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'instant de déclenchement du système d'essuyage est déterminé par une information (SAF) relative à la position arrêt fixe délivrée par le moteur (10) d'essuyage. 9. Procédé de commande selon L'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite première période d'activation a lieu pendant une phase de montée du bras porte-balai sur la surface vitrée. 10. Procédé de commande selon la revendication 9, caractérisé en ce que, le système de lave-vitre comportant en outre au moins un gicleur supplémentaire disposé sur ledit bras porte-balai ou sur le balai, et apte à délivrer, sur un cycle d'essuyage, au moins un jet de liquide en avant du balai par rapport à la direction de balayage pendant une deuxième période d'activation du système de lave-vitre correspondant à une phase de descente du bras porte-balai sur la surface vitrée, l'instant de déclenchement ou l'instant d'arrêt de l'aspersion correspondant à ladite deuxième période d'activation est également fonction de la détection du passage du bras porte-balai sur une zone prédéterminée de la surface vitrée. 11.Module de commande d'un système de lave-vitre intégré à un système d'essuyage d'une surface vitrée de véhicule automobile, ledit système d'essuyage comprenant un moteur (10) d'essuyage pour l'entraînement en rotation d'au moins un bras porte-balai, et le système de lave-vitre comportant au moins une pompe (22) apte à être reliée à un réservoir (21) de liquide de lavage et à au moins un gicleur (20) disposé sur ledit bras porte-balai ou sur le balai, ladite pompe étant commandée par un signal de commande (Scom) de façon à délivrer, sur un cycle d'essuyage, au moins un jet de liquide en avant du balai par rapport à la direction de balayage pendant au moins une première période d'activation du système de lave-vitre définie entre un instant de déclenchement de l'aspersion du liquide et un instant d'arrêt de l'aspersion du liquide, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (23) de calcul aptes à recevoir une information relative à la détection du passage du bras porte-balai sur une zone prédéterminée de la surface vitrée, et à adapter en conséquence l'instant de déclenchement ou d'arrêt du signal de commande (Scom) comme fonction de la détection du passage du bras. 12.Module de commande selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il est apte à être connecté à tout moyen externe au système d'essuyage et de lave-vitre intégré permettant la détection du passage du bras porte-balai, tel qu'un capteur (3) de pluie, un capteur (4) de salissure de la surface vitrée, un capteur (5) de Lumière ou une caméra (6) d'un système d'imagerie. 13. Système d'essuyage d'une surface vitrée de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte un module de commande selon l'une quelconque des revendications 11 à 12.