FR 2926787 A1 20090731 FR 0800457 A 20080129 Description : La présente invention concerne le domaine des drones à voilure tournante. Elle concerne plus particulièrement une structure plastique ou composite, a propulsion électrique, de forme sphérique creuse entourée a l'équateur de deux hélices contrarotatives entrainées par un ensemble de moteurs électriques, et dont le pilotage est assure par déplacement du centre de gravite du au mouvement d un chariot interne au pole û sud, lequel chariot contient la charge utile et 1 alimentation. Il existe de nombreux drones a voilure tournante dont 1 efficacité énergétique et aérodynamique sont compromises par soit plusieurs rotors excentres a grande vitesse, soit un rotor a axe central gênant le pilotage et la stabilité. La présente invention réduit ces inconvénients et présente 1 avantage de la � scalabilite � ou changement d échelles a topologie constante (typiquement de 1 échelle 1 a 100 à partir d un diamètre de 20cm). L'invention est mieux décrite par les figures 1 et 2 ci-jointes ou : b les détails A représentent les deux hélices contrarotatives le détail B est le corps central creux, sphérique b les détails C sont les moteurs électriques eux-mêmes équatoriaux b le détail D est le chariot interne sud-polaire avec ses roues motrices indépendantes et opposées 1. Revendications 1. Drone à corps sphérique et hélices équatoriales contrarotatives, pilote par déplacement d un chariot sud-polaire interne 2. Drone selon la revendication 1, motorise par moteurs électriques également équatoriaux entraînant les deux hélices 3. Drone selon revendications 1 et 2, dont le chariot est équipe de roues motrices , indépendantes et propulsant le chariot sur toute la surface interne de 1 hémisphère sud. 4. Drone selon les revendications 1/2/3 5. Drone selon les revendications 1/2/3/4, dont l'échelle varie de 1 à 100 a partir d'un diamètre de 0,2m 2.