FR 2925963 A1 20090703 FR 0850006 A 20080102 1 Appareil de palpage d'une monture de verres optiques et procédé associé La présente invention concerne un appareil de palpage d'une monture de verres optiques, du type comprenant : - un bâti comprenant des moyens d'immobilisation de la monture ; - une tourelle, montée rotative autour d'un premier axe sur le bâti, le premier axe étant destiné à être placé sensiblement perpendiculaire à une surface directrice moyenne de la monture ; - un coulisseau monté coulissant sur la tourelle le long d'un deuxième axe sensiblement perpendiculaire au premier axe ; - un palpeur monté coulissant dans le coulisseau le long d'un troisième axe sensiblement parallèle au premier axe, le palpeur étant muni d'un organe transversal de palpage présentant une surface de contact avec la monture ; - des moyens de déplacement du palpeur autour d'un cercle de la monture pour déplacer la surface de contact autour de la monture lors du palpage de la monture, les moyens de déplacement comprenant des moyens d'entraînement en rotation de la tourelle autour du premier axe ; et - des moyens de déplacement de la tourelle dans un plan sensiblement perpendiculaire au premier axe. Un tel appareil de palpage est souvent couplé à une machine de meulage de verres optiques, afin de mesurer exactement en trois dimensions la forme de la monture, avant le meulage des verres à la forme exacte de la monture. A cet effet, la monture est fixée dans des paires de pinces présentes dans l'appareil de palpage. Un appareil de palpage connu (EP-A-1 090 716) comprend un palpeur monté sur une tourelle rotative autour d'un premier axe perpendiculaire à une sur-face directrice moyenne de la monture. Le palpeur est également déplaçable sur la tourelle parallèlement au premier axe et perpendiculairement à ce premier axe. Avant le palpage, l'axe de rotation de la tourelle est amené sensiblement au centre d'un premier cercle de monture à l'aide de moyens de déplacement dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la tourelle. Puis, la tourelle est immobilisée et le palpeur est déplacé par rapport à la tourelle pour entrer en contact avec le drageoir de la monture. La tourelle est alors entraînée en rotation sur au moins un tour complet autour de son axe, en maintenant le palpeur au contact du 2 fond du drageoir pour suivre la forme de la monture. L'axe de rotation de la tourelle reste globalement immobile lors de la rotation. L'appareil de palpage enregistre, pour chaque angle 8 de rotation de la tourelle, la hauteur z de la monture, et le rayon vecteur p, c'est-à-dire la distance qui sépare la surface de contact du palpeur de l'axe de rotation de la tourelle. Le relevé des dimensions de la monture doit être effectué avec une grande précision, puisque toute erreur de saisie sur les dimensions de la monture se traduit par des défauts de la forme meulée, qui produit ultérieurement des difficultés d'assemblage des verres sur la monture. L'appareil de palpage décrit dans EP-A-1 090 716 donne satisfaction lors-que les montures sont rigides et présentent sensiblement une forme de cercle. Toutefois, les montures de lunettes sont de plus en plus souples et présentent désormais des formes allongées avec des angles vifs. Dans ce cas, l'appareil du type précité ne donne pas entière satisfaction. En effet, si le palpeur est bien perpendiculaire au drageoir de la monture dans les parties non anguleuses de celle-ci, dès que le palpeur atteint un angle de la monture, il occupe alors une configuration presque parallèle à l'axe local des secteurs de la monture. Dans ce cas, et compte tenu de la brusque variation d'orientation locale de la monture au passage de l'angle, le palpeur exerce une force suffisante sur la monture pour la faire bouger ou pour la déformer localement. Dans ce cas, le relevé des dimensions de la monture est imprécis, ce qui conduit à des défauts lors du meulage. Un but de l'invention est donc d'offrir un appareil de palpage qui permette de réaliser de manière fiable et précise le palpage d'une monture présentant des formes allongées et/ou anguleuses. A cet effet, l'invention a pour objet un appareil de palpage du type précité, caractérisé en ce que l'appareil comprend des moyens de commande des moyens de déplacement de la tourelle dans le plan sensiblement perpendiculaire au pre- mier axe, propres à déplacer la tourelle dans le plan sensiblement perpendiculaire au premier axe autour d'une position active centrale pendant l'entraînement en rotation de la tourelle autour du premier axe par les moyens d'entraînement en rotation, lors du palpage de la monture. 3 L'appareil de palpage selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - les moyens de déplacement de la tourelle dans le plan perpendiculaire au premier axe comprennent des moyens d'entraînement en translation de la tourelle par rapport au bâti le long d'un axe de translation situé dans le plan perpendiculaire ; - les moyens de commande des moyens de déplacement de la tourelle dans le plan sensiblement perpendiculaire comprennent des moyens de stockage d'une courbe prédéterminée reliant la position de la tourelle autour de la position active centrale à chaque position angulaire de la tourelle autour du premier axe lors du palpage de la monture ; - il comprend des moyens d'enregistrement d'une pluralité de positions précédentes de la surface de contact lors du palpage de la monture, et des moyens de calcul des positions successives de la tourelle dans le plan perpendiculaire au premier axe pour chaque position angulaire de la tourelle lors du palpage de la même monture, en fonction de la pluralité de positions précédentes enregistrées par les moyens d'enregistrement ; -il comprend des moyens d'acquisition d'informations relatives à un profil simplifié de la monture, et des moyens de calcul de la position de la tourelle dans le plan perpendiculaire au premier axe pour chaque position angulaire de la tourelle en fonction des informations du profil simplifié acquises par les moyens d'acquisition ; - les moyens d'acquisition comprennent des moyens de prise d'une image numérique de la monture ; et -le coulisseau est déplaçable en translation sur la tourelle le long du deuxième axe entre une position avancée, dans laquelle la surface de contact de l'organe de palpage fait saillie d'un premier côté d'un plan médian perpendiculaire au deuxième axe passant par le premier axe, et une position reculée dans laquelle la surface de contact est placée totalement d'un deuxième coté du plan médian, le deuxième côté étant opposé au premier côté. L'invention a en outre pour objet un procédé de palpage d'une monture de verres optiques, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - placement de la monture dans les moyens d'immobilisation d'un appareil de palpage tel que défini ci-dessus ; -positionnement de la surface de contact du palpeur au contact de la mon-tore ; - déplacement du palpeur le long de la monture comprenant la rotation de la tourelle autour du premier axe en maintenant la surface de contact du palpeur au contact de la monture ; et lors de cette rotation : - déplacement de la tourelle autour d'une position active centrale dans un plan sensiblement perpendiculaire au premier axe. Le procédé de palpage selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - la commande des moyens de déplacement de la tourelle dans le plan perpendiculaire par les moyens de commande s'effectue suivant une courbe pré- déterminée reliant chaque position angulaire de la tourelle autour du premier axe à une position de la tourelle dans le plan perpendiculaire au premier axe, la courbe prédéterminée étant stockée dans des moyens de stockage des moyens de commande ; - l'étape de commande comprend l'enregistrement d'une pluralité de posi- tions antérieures du palpeur lors du palpage de la monture, et le calcul pour chaque position angulaire successive de la tourelle autour du premier axe lors du pal-page de la même monture, d'une position de la tourelle par rapport au bâti en fonction de la pluralité de positions antérieures enregistrées ; et - il comprend une étape d'acquisition d'informations relatives à un profil simplifié de la monture, l'étape de commande comprenant le calcul de la position de la tourelle par rapport au bâti pour chaque position angulaire de la tourelle au-tour du premier axe en fonction des informations de profil simplifié obtenues à l'étape d'acquisition. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la Figure 1 est une vue schématique et partiellement en perspective, des parties pertinentes d'un premier appareil de palpage selon l'invention ; - la Figure 2 est une vue de dessus de l'appareil de la Figure 1, au début d'un procédé de palpage d'une monture de lunettes allongée et anguleuse ; - la Figure 3 est une vue analogue à la Figure 2, lors du passage d'un angle de la monture ; - la Figure 4 est une vue d'une courbe prédéterminée du déplacement du centre de la tourelle de l'appareil de palpage par rapport au centre de la monture en fonction de l'angle de rotation de la tourelle ; - la Figure 5 est un logigramme illustrant les différentes étapes d'un procédé de palpage selon l'invention ; et - la Figure 6 est une vue analogue à la Figure 2 illustrant deux configurations possibles de la position du palpeur sur la tourelle d'une variante d'appareil de palpage selon l'invention. Un premier appareil 10 de palpage selon l'invention est représenté sur les Figures 1 à 3. Cet appareil 10 est destiné à mesurer le profil exact d'un drageoir 12 délimité dans une monture 14 de verres optiques, représentée partiellement sur les Figures 1 à 3. L'appareil de palpage 10 est disposé dans une machine 16 de meulage de verres optiques, par exemple du type décrit dans la demande FR-A-2 852 878 de la Demanderesse. Comme illustré par les Figures 1 et 2, la monture 14 comprend deux cercles de monture 18, dont un seul est visible sur ces Figures. Chaque cercle de monture 18 délimite intérieurement un drageoir 12. Chaque cercle de monture 18 présente une surface directrice moyenne sensiblement horizontale sur la Figure 1. Chaque cercle 18 présente, en projection dans un plan horizontal, un contour allongé et anguleux. Ainsi, il comprend deux secteurs supérieur et inférieur 20A, 20B, raccordés entre eux par deux secteurs latéraux 22A, 22B de longueur au moins deux fois inférieure. Chaque cercle 18 comprend entre chaque secteur 20A, 20B et un secteur 22A, 22B adjacent, une partie anguleuse 24 formant un angle d'environ 90°. Le drageoir 12 est ménagé à l'intérieur du cercle de monture 18 sur toute la périphérie intérieure du cercle de monture 18. Il présente par exemple une section transversale sensiblement en forme de V. En référence aux Figures 1 à 3, l'appareil de palpage 10 comprend un bâti 26, des pinces 28 d'immobilisation de la monture 14 par rapport au bâti 26, un palpeur mobile 30 monté sur un support de palpeur 32, et des moyens 34 de dé-placement du palpeur 30 par rapport au bâti 26. L'appareil 10 comprend en outre une unité centrale 36 de commande et de calcul pour piloter et enregistrer le déplacement du palpeur 30 par rapport au bâti 26, lors du palpage de la monture 14. Les pinces 28 sont par exemple du type décrit dans la demande FR-A-2 754 356. Ces pinces 28 sont adaptées pour maintenir la monture 18 sensible- ment horizontalement au-dessus du support de palpeur 32. Dans l'exemple représenté sur les Figures 1 à 3, l'appareil 10 comprend deux paires de pinces 28 placées dans un plan horizontal et destinées à saisir respectivement le secteur supérieur 20A et le secteur inférieur 20B. Le palpeur 30 comprend une tige verticale 38 de support s'étendant le long d'un axe A-A' vertical de déplacement, et une lame de palpage 40 transversale par rapport à l'axe A-A', et montée fixe à l'extrémité supérieure de la tige 38. La lame 40 fait saillie radialement à l'écart de l'axe A-A'. Elle présente une extrémité pointue ou arrondie qui délimite une surface 42 de contact avec le drageoir 12 de la monture 14. Le support de palpeur 32 comprend une tourelle 50 rotative autour d'un axe vertical B-B' de rotation de tourelle, et un coulisseau 52 porté par la tourelle 50 et déplaçable suivant un axe horizontal C-C' de coulisseau perpendiculaire à l'axe B-B'. Le coulisseau 52 reçoit à coulissement le palpeur 30. La tourelle 50 comprend un plateau circulaire horizontal 54 d'axe B-B' et un châssis 56 de support et de guidage du coulisseau 52. Le plateau 54 est muni à sa périphérie d'une denture 58 pour son entraînement en rotation autour de l'axe B-B'. Le châssis 56 comprend deux cavaliers verticaux 60 placés à l'opposé l'un de l'autre à la périphérie du plateau 54, et deux tiges parallèles 62 horizontales montées de part et d'autre d'un diamètre du plateau 54 au-dessus de celui-ci. Le coulisseau 52 comprend un chariot 64 monté coulissant sur les tiges 62 le long de l'axe C-C'. L'axe C-C' se déplace en rotation autour de l'axe B-B' lors du déplacement de la tourelle 50 autour de l'axe B-B'. 7 Le chariot 64 porte un manchon vertical 66 de guidage de la tige 38 du pal-peur, qui s'étend suivant l'axe A-A'. Le manchon 66 fait saillie verticalement vers le haut par rapport au chariot 64, et présente un passage central de guidage de la tige 38, dans laquelle la tige 38 est montée à coulissement le long de son axe A- A'. Le manchon 66 comprend des moyens (non représentés) d'indexation angulaire de la tige 38 pour empêcher la rotation de la tige 38 et de la lame de pal-page 40 autour de l'axe A-A'. La lame 40 s'étend ainsi radialement par rapport à l'axe B-B', parallèlement à l'axe C-C'. La tourelle 50 est déplaçable en rotation autour de l'axe B-B' par rapport au bâti 26. Elle est en outre raccordée au bâti 26 par des moyens de guidage 67 pour être déplaçable par rapport au bâti 26 le long d'un axe horizontal D-D' passant par son axe de rotation B-B'. Comme on le verra plus bas, la tourelle 50 est ainsi déplaçable le long de l'axe D-D' vers chaque cercle de monture 18, entre une posi- tion escamotée de repos, à l'écart des pinces 28, et une position active centrale de palpage du cercle de monture 18. Dans chaque position active centrale, l'axe B-B' de la tourelle s'étend entre les pinces 28 sensiblement au centre 69 de celles-ci et sensiblement au centre du cercle 18 de la monture 14 lorsque celle-ci est montée dans les pinces 28. Comme on le verra plus bas, et selon l'invention, l'axe B-B' de rotation de la tourelle 50 est en outre déplaçable localement le long de l'axe horizontal D-D' au-tour de la position active centrale, lors du palpage de la monture 14. Comme illustré par la Figure 1, les moyens de déplacement 34 du palpeur comprennent des moyens 70 d'entraînement en rotation de la tourelle 50 autour de l'axe B-B', des moyens 72 de déplacement de l'axe B-B' de rotation de la tourelle 50 le long de l'axe horizontal D-D', des moyens 74 de déplacement du coulis-seau 52 sur les tiges 62 le long de l'axe horizontal C-C', et des moyens 76 de dé-placement de la tige verticale 38 du palpeur 30 le long de l'axe vertical A-A' dans le manchon 66. Les moyens 70 d'entraînement en rotation comprennent un actionneur apte à engrener la denture périphérique 58 pour déplacer le plateau 54 en rotation au-tour de l'axe B-B'. Les moyens d'entraînement 70 sont aptes à faire tourner la tou- relie 50 autour de l'axe B-B' d'un angle d'au moins 360° de manière continue ou par impulsions de l'ordre de 0,1°, notamment de 0,18°. Les moyens 72 de déplacement de la tourelle le long de l'axe B-B' comprennent par exemple un système vis-écrou ou un système pignon-crémaillère. Ils sont aptes à déplacer de manière rapide la tourelle 50 entre sa position escamotée et chaque position active centrale. En outre, ils sont aptes à déplacer de manière fine la tourelle 50 autour de chaque position active centrale d'un déplacement p continûment ou par impulsion de 0,01 mm. Les moyens 74 de déplacement du coulisseau 52 sont aptes à déplacer le chariot 64 le long des tiges 62 vers le drageoir 12 de la monture 14. Ils sont aptes à appliquer la surface de contact 42 contre le fond du drageoir 12 avec une force régulée, par exemple comprise entre 10 g et 50 g. Les moyens 76 de déplacement de la tige 38 sont aptes à déplacer vertica-lurent la tige 38 et la lame de palpage 40 le long de l'axe A-A' pour la maintenir en contact avec le drageoir quelle que soit l'inclinaison locale de la monture par rapport à l'horizontale. L'unité centrale 36 comprend des moyens 80 de commande des moyens d'entraînement en rotation 70, des moyens 82 de commande du déplacement ho- rizontal de l'axe B-B' de la tourelle 50 le long de l'axe D-D', des moyens 84 de commande des moyens de déplacement 74 du coulisseau 52 et des moyens 86 de commande des moyens de déplacement 76 de la tige 38. L'unité centrale 36 comprend en outre des moyens d'enregistrement 88 de la position du palpeur 30. Les moyens de commande 80 sont aptes à piloter les moyens d'entraînement en rotation 70 lors du palpage pour faire tourner la lame de pal-page de 360° par impulsions de l'ordre de 0,1° lors de son déplacement autour et le long de la monture. Les moyens de commande 82 sont propres à activer les moyens de déplacement 72 pour déplacer la tourelle 50 entre sa position escamotée et chaque po- sition active en regard d'un cercle de monture 18. Selon l'invention, les moyens de commande 82 sont en outre propres à piloter les moyens de déplacement 72 pour déplacer localement la tourelle 50 le long de l'axe D-D' autour de sa position active centrale lors du palpage d'un cercle 18 de la monture 14, lorsque la surface de contact 42 se déplace dans le drageoir 12 autour du cercle 18 de la monture 14. A cet effet, dans un premier mode de réalisation de l'invention, les moyens de commande 82 comprennent des moyens 90 de stockage d'une courbe 92 pré- déterminée du déplacement p de l'axe B-B' de rotation de la tourelle 50 autour de la position active centrale en fonction de l'angle e de rotation de la tourelle lors du palpage d'un cercle 18 de la monture 14, pris par rapport à la position angulaire initiale de la tourelle 50, au début du palpage. Une telle courbe est par exemple représentée sous forme d'une courbe de type sinusoïdale sur la Figure 4. Les moyens de commande 82 sont aptes à lire les informations présentes dans les moyens de stockage 90 pour piloter, pour chaque angle e de rotation de la tourelle 50 mesuré autour de son axe B-B' par les moyens de commande 80, le déplacement p correspondant de la tourelle 50 par rapport à la position active centrale le long de l'axe D-D' par les moyens de déplacement 72. Les moyens d'enregistrement 88 sont propres à enregistrer la position du palpeur 30 lors du palpage, et notamment, pour chaque angle 9 de rotation de la tourelle par rapport à sa position de référence initiale, l'angle 8 de rotation de la tourelle 50 autour de son axe B-B', la position radiale p de la surface de contact 42 par rapport à l'axe B- B' de la tourelle 50 lors du déplacement du coulisseau 64 le long des tiges 62, la hauteur z de la surface de contact 42 lors du déplacement de la tige 38 dans le manchon 66 le long de l'axe A-A' et selon l'invention, le déplacement p de l'axe B-B' de la tourelle 50 le long de l'axe D-D' par rapport à la position active centrale située sensiblement au centre des pinces 28. Le procédé de palpage selon l'invention dans l'appareil de palpage 10 va maintenant être décrit pour le palpage d'un cercle 18 d'une monture 14, en réfé- rence au logigramme représenté sur la Figure 5. Initialement, la tourelle 50 occupe sa position de repos escamotée, à l'écart des pinces 28. La monture 14 qui doit être palpée est insérée dans les pinces 28 pour être immobilisée par rapport au bâti 26. Puis, l'opérateur démarre le palpage. L'unité 36 active alors les moyens de déplacement 82 de la tourelle le long de l'axe D-D' pour faire passer la tourelle 50 de sa position de repos à une première position active centrale dans laquelle l'axe de rotation B-B' de la tourelle 50 est situé sensiblement au centre 69 des pinces 28 et du cercle de monture 18. Comme indiqué à l'étape 100 sur la Figure 5, l'angle de rotation e de la tourelle est alors de 0° par rapport à la référence. Puis à l'étape 104, pour cette valeur initiale de e et pour chaque valeur successive de 0, les moyens de commande 82 déterminent, à partir de la courbe 92 stockée dans les moyens de stockage 90, quelle est la valeur du déplacement p de l'axe B-B' de rotation de la tourelle 50 par rapport à la position active centrale correspondant à cette valeur de B. A l'étape 106, les moyens de commande 82 pilotent les moyens de déplacement 72 de la tourelle 50 le long de l'axe B-B' en fonction de la valeur p obtenue à l'étape 104. Dans l'exemple représenté sur la Figure 2, l'axe B-B' de la tourelle reste confondu avec la position centrale de référence pour la valeur de e égale à 0, comme représenté sur la courbe 92. Au contraire, dans l'exemple représenté sur la Figure 3, qui correspond à un angle 0 sensiblement égal à 45°, la tourelle 50 a été déplacée vers le secteur gauche 22A d'une distance p non nulle sensiblement égale à la moitié de la dis-tance séparant le centre 69 du cercle 18 de monture du secteur extérieur 22A. Simultanément, les moyens de commande 84 et les moyens de commande 86 pilotent respectivement les moyens de déplacement radial 74 du coulisseau et les moyens de déplacement vertical 76 de la tige pour maintenir la surface de contact 42 de la lame de palpage 40 au contact du fond du drageoir 12, comme illustré par la Figure 2. A l'étape 108, les moyens d'enregistrement 88 enregistrent l'angle 0 de rotation de la tourelle 50, la position radiale p de la surface de contact 42, la hauteur z de cette surface 42 et le déplacement p du centre de la tourelle B-B' par rapport à la position de référence sur le bâti 26. Ensuite, à l'étape 109, la position de l'angle 0 est modifiée et les étapes 104 à 108 sont répétées tant que l'angle e est inférieur à 360°. Selon l'invention, les moyens de commande 82 pilotent les moyens de dé-placement 72 pour maintenir l'angle a formé localement par la normale à chaque secteur 20A, 20B, 22A, 22B au point de contact avec la surface de contact 42, et 11 l'axe radial C-C' de la lame de palpage 40 à une valeur proche de 0° et en tout état de cause comprise entre - 45° et + 45°, pour chaque angle 8 de rotation de la tourelle autour de son axe B-B'. Lorsque l'angle e est égal à 360°, le palpage du cercle 18 est stoppé. La forme du cercle de monture 18 peut alors être calculée par l'unité 36, pour être transmise à la machine de meulage 16, afin d'usiner le verre aux dimensions de la monture 14. Ceci étant fait, la tourelle 50 est déplacée par les moyens de déplacement 72 vers le deuxième cercle de monture 18 (non représenté) et le procédé de pal- page est mis en oeuvre de manière analogue sur ce cercle 18. Dans une première variante, l'appareil de palpage 10 est dépourvu de moyens de stockage 90 d'une courbe prédéterminée du déplacement p de la tourelle 50 le long de l'axe D-D' en fonction de l'angle de rotation de la tourelle 8 au-tour de son axe B-B'. Les moyens de commande comprennent alors des moyens d'enregistrement d'une pluralité de positions antérieures du palpeur 30 lors du palpage du cercle de monture 18, et des moyens de calcul d'une courbure locale de la monture pour des angles 8 juste inférieurs à l'angle 8 occupé par le palpeur 30 à un instant donné. Ainsi, les moyens de calcul de la courbure locale sont aptes à déterminer si le palpeur 30 se trouve dans une région sensiblement linéaire de la monture 14 ou au contraire dans une région anguleuse, par exemple en calculant le rayon de courbure local sur la base du relevé des valeurs de a, p, p, et z effectué lors des dix dernières variations de l'angle e sur la même monture 14. Les moyens de commande 82 comprennent alors des moyens d'asservissement du déplacement p en fonction de la courbure locale calculée, propres à régler la distance séparant l'axe B-B' de la position active centrale pour maintenir l'angle a formé entre l'axe C-C' de la lame de palpage 40 et la normale à la monture au point de contact de la surface de contact 42, calculée à partir de la courbure locale, à une valeur comprise entre - 45° et + 45°. La mise en oeuvre du deuxième procédé selon l'invention comprend alors le calcul, pour chaque angle 8, de la courbure locale de la monture 14 sur la base des valeurs relevées sur plusieurs angles 6 précédemment relevés et le déplace-ment du centre de la tourelle de p suivant la loi de commande prédéterminée. Dans une deuxième variante, l'appareil 10 comprend des moyens de prise d'une image numérique de la monture 14 pour déterminer un profil simplifié de la monture 14 moins précis que le profil palpé. Ce profil simplifié est par exemple en deux dimensions et comprend un nombre de points inférieurs au nombre d'impulsions nécessaires pour déplacer la tourelle de 360° autour de son axe B-B' à l'aide des moyens d'entraînement 70. Les moyens de commande 82 comprennent des moyens de calcul de la position p du centre de la tourelle pour chaque angle de rotation 6 en fonction du profil simplifié déterminé à l'aide de l'image numérique. Ainsi, le déplacement p peut être calculé à partir du profil simplifié en main-tenant par exemple l'angle a qui serait formé entre l'axe C-C' de la lame de pal-page 40 et la normale au profil simplifié de la monture au point de contact théori- que de la surface de contact 42 à une valeur comprise entre - 45° et + 45°. Le troisième procédé selon l'invention comprend donc la prise d'une image numérique du cercle de monture 18, puis le calcul d'un profil simplifié du cercle 18 sur la base d'un traitement numérique de l'image, et la détermination d'une loi de commande du déplacement p en fonction de l'angle e pour maintenir l'angle a en- tre le palpeur et la normale au profil simplifié déterminé compris entre - 45° et + 45°. Dans une troisième variante, le profil simplifié est déterminé par un palpage préliminaire rapide du cercle de monture 18 en maintenant par exemple l'axe central de la tourelle 50 immobile lors du palpage rapide, ou en déplaçant cet axe sui- vant une première loi de commande. Puis, le procédé comprend la détermination d'une nouvelle loi de commande du déplacement p en fonction de l'angle 6 sur la base du profil simplifié déterminé lors du palpage préliminaire rapide. Dans une autre variante, représentée sur la Figure 6, le coulisseau 52 est configuré pour se déplacer entre une position avancée représentée à droite sur la Figure 6, dans laquelle la surface de palpage 42 et la lame de palpage 40 font saillie radialement d'un premier côté d'un plan vertical médian P passant par l'axe B-B' de la tourelle et perpendiculaire à l'axe C-C' de déplacement du chariot, et une position reculée représentée à gauche sur la Figure 6, dans laquelle la tige 38, la lame 40 et la surface de contact 42 sont totalement situées du côté opposé au premier côté par rapport au plan médian P. Une telle configuration du coulisseau 52 autorise le palpage d'une monture présentant des secteurs latéraux 22A, 22B de très courte longueur. REVENDICATIONS , 1.- Appareil (10) de palpage d'une monture (14) de verres optiques, du type comprenant : - un bâti (26) comprenant des moyens (28) d'immobilisation de la monture 5 (14) ; - une tourelle (50), montée rotative autour d'un premier axe (B-B') sur le bâti (26), le premier axe (B-B') étant destiné à être placé sensiblement perpendiculaire à une surface directrice moyenne de la monture (14) ; - un coulisseau (52) monté coulissant sur la tourelle (50) le long d'un 10 deuxième axe (C-C') sensiblement perpendiculaire au premier axe (B-B') ; - un palpeur (30) monté coulissant dans le coulisseau (52) le long d'un troisième axe (A-A') sensiblement parallèle au premier axe (B-B'), le palpeur (30) étant muni d'un organe transversal (40) de palpage présentant une surface de contact (42) avec la monture (14) ; 15 - des moyens (34) de déplacement du palpeur (30) autour d'un cercle (18) de la monture (14) pour déplacer la surface de contact (42) autour de la monture (14) lors du palpage de la monture, les moyens de déplacement (34) comprenant des moyens (70) d'entraînement en rotation de la tourelle (50) autour du premier axe (B-B'); et 20 - des moyens (72) de déplacement de la tourelle (50) dans un plan sensiblement perpendiculaire au premier axe (B-B') ; caractérisé en ce que l'appareil (10) comprend des moyens (82) de commande des moyens de déplacement (72) de la tourelle dans le plan sensiblement perpendiculaire au premier axe (B-B'), propres à déplacer la tourelle (50) dans le 25 plan sensiblement perpendiculaire au premier axe (B-B') autour d'une position active centrale pendant l'entraînement en rotation de la tourelle (50) autour du premier axe (B-B') par les moyens d'entraînement en rotation (70), lors du palpage de la monture. 2.- Appareil (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens 30 (72) de déplacement de la tourelle (50) dans le plan perpendiculaire au premier axe (B-B') comprennent des moyens d'entraînement en translation de la tourelle (50) par rapport au bâti (26) le long d'un axe de translation (D-D') situé dans le plan perpendiculaire. 15 3.- Appareil (10) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de commande (82) des moyens de déplacement (72) de la tourelle dans le plan sensiblement perpendiculaire comprennent des moyens de stockage (90) d'une courbe prédéterminée reliant la position (p) de la tourelle (50) autour de la position active centrale à chaque position angulaire (0) de la tourelle (50) autour du premier axe (B-B') lors du palpage de la monture. 4.- Appareil (10) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'enregistrement d'une pluralité de positions précédentes de la surface de contact (42) lors du palpage de la monture (14), et des moyens de calcul des positions successives de la tourelle (50) dans le plan perpendiculaire au premier axe (B-B') pour chaque position angulaire (0) de la tourelle (50) lors du palpage de la même monture (14), en fonction de la pluralité de positions précédentes enregistrées par les moyens d'enregistrement. 5.- Appareil (10) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'acquisition d'informations relatives à un profil simplifié de la monture (14), et des moyens de calcul de la position de la tourelle (50) dans le plan perpendiculaire au premier axe (B-B') pour chaque position angulaire (9) de la tourelle (50) en fonction des informations du profil simplifié acquises par les moyens d'acquisition. 6.- Appareil (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'acquisition comprennent des moyens de prise d'une image numérique de la monture. 7.- Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le coulisseau (52) est déplaçable en translation sur la tourelle le long du deuxième axe (C-C') entre une position avancée, dans laquelle la surface de contact (42) de l'organe de palpage (40) fait saillie d'un premier côté d'un plan médian (P) perpendiculaire au deuxième axe (C-C') passant par le premier axe (B-B'), et une position reculée dans laquelle la surface de contact (42) est placée totalement d'un deuxième coté du plan médian (P), le deuxième côté étant opposé au premier côté. 8.- Procédé de palpage d'une monture (14) de verres optiques, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : 16 - placement de la monture (14) dans les moyens d'immobilisation (28) d'un appareil de palpage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 ; - positionnement de la surface de contact (42) du palpeur (30) au contact de la monture (14) ; -déplacement du palpeur (30) le long de la monture (14) comprenant la rotation de la tourelle (50) autour du premier axe (B-B') en maintenant la surface de contact (42) du palpeur (30) au contact de la monture (14) ; et lors de cette rotation : - déplacement de la tourelle (50) autour d'une position active centrale dans un plan sensiblement perpendiculaire au premier axe (B-B'). 9.- Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la commande des moyens (72) de déplacement de la tourelle (50) dans le plan perpendiculaire par les moyens de commande (82) s'effectue suivant une courbe prédéterminée reliant chaque position angulaire (0) de la tourelle (50) autour du premier axe (B- B') à une position (p) de la tourelle (50) dans le plan perpendiculaire au premier axe (B-B'), la courbe prédéterminée étant stockée dans des moyens de stockage (90) des moyens de commande (82). 10.- Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étape de commande comprend l'enregistrement d'une pluralité de positions antérieures du palpeur (30) lors du palpage de la monture (14), et le calcul pour chaque position angulaire successive de la tourelle (50) autour du premier axe (B-B') lors du pal-page de la même monture (14), d'une position de la tourelle (50) par rapport au bâti (26) en fonction de la pluralité de positions antérieures enregistrées. 11.- Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'acquisition d'informations relatives à un profil simplifié de la monture (14), l'étape de commande comprenant le calcul de la position de la tourelle (50) par rapport au bâti (26) pour chaque position angulaire de la tourelle (50) autour du premier axe (B-B') en fonction des informations de profil simplifié obtenues à l'étape d'acquisition.30