FR 2932357 A1 20091218 FR 0853891 A 20080612 MACHINE DE TRAVAIL ET/OU PREPARATION DU SOL La présente invention concerne une machine de travail et/ou préparation du sol, notamment un semoir, avec au moins deux rangées d'outils disposées l'une derrière l'autre dans le sens de la conduite, dotées d'outils pour le travail du sol et qui sont accrochées de manière pivotante respectivement autour d'un axe de pivotement allongé s'étendant transversalement au sens de la conduite, et qui sont réglables en profondeur et/ou qui peuvent être soulevées par pivotement autour des axes de pivotement, ainsi qu'avec au moins une lame latérale, disposée latéralement à côté des rangées d'outils et accrochée en étant réglable en hauteur à l'aide d'au moins deux bielles de lame latérale disposées en forme de parallélogramme et montées pivotantes. Des lames latérales de ce type sont prévues, d'une part, pour empêcher des parties extérieures d'entrer latéralement dans les outils pour le travail du sol, voire même pour que ces outils ne puissent pas happer latéralement des personnes. D'autre part, elles servent à empêcher une éjection latérale de la terre traitée par les outils pour le travail du sol. Des lames latérales de ce type sont connues dans divers exemples et avec différentes suspensions. Le document DE 39 06 856 Al illustre par exemple une herse rotative dotée d'une lame latérale de ce type, disposée latéralement, une chicane supplémentaire devant être disposée avec un réglage en hauteur sur cette lame latérale pour empêcher des sillons de terre non souhaités. La lame latérale à proprement parler est vissée sur une traverse du châssis de la machine. Le document DE 27 25 233 C2 illustre une suspension élastique d'une lame latérale de ce type. Suivant ce brevet, la lame latérale devrait être fixée à deux ressorts d'étrier, conçus de manière mobile par rapport au sens de la conduite, de manière à ce que la lame latérale puisse pivoter autour d'un axe de pivotement horizontal tourné dans le sens de la conduite et puisse ainsi être éloignée latéralement des outils pour le travail du sol, par exemple pour éviter des tas de terre trop importants. Le document DE 20 2004 007 238 U1 illustre une machine de travail et/ou préparation du sol du type indiqué en introduction sous la forme d'un semoir, propose pour la lame latérale un dispositif de réglage en hauteur comprenant deux bielles disposées sous forme de parallélogramme, montées pivotantes, et portant la lame latérale, de manière à ce qu'en cas de pivotement des bielles disposées sous forme de parallélogramme on obtienne une modification de la hauteur de la lame latérale sans rotation de cette dernière. Sur leurs extrémités côté châssis de la machine, les deux bielles sont ici articulées sur un joug porteur associé à l'une des deux rangées d'outils. En cas de déterrage des rangées d'outils, il faut donc que la lame latérale soit soulevée séparément. En partant de là, le but de la présente invention est de créer une meilleure machine de travail et/ou préparation du sol du type susmentionné, remédiant aux inconvénients de l'état de la technique et perfectionnant ce dernier de manière avantageuse. On propose notamment de créer une meilleure suspension de la lame latérale de ce type, qui prévoit une manipulation plus simple de la machine, qui permet aux outils pour le travail du sol des différentes rangées d'outils d'effectuer le mouvement suivant de la lame et qui prépare par ailleurs un réglage en profondeur de la lame latérale par rapport aux rangées d'outils. Selon l'invention, ce but est atteint par une machine de travail et/ou préparation du sol du type mentionné ci-dessus, et qui se caractérise en ce que les deux bielles de lame latérale sont articulées chacune respectivement sur l'un des axes de pivotement des rangées d'outils de manière à ce que les bielles de lame latérale pivotent en même temps que les rangées d'outils lorsque celles-ci sont soulevées et/ou réglées en profondeur par le pivotement autour des axes de pivotement, et à ce que la lame latérale soit soulevée et/ou réglée en même temps. Des configurations privilégiées de l'invention présentent l'une au moins des caractéristiques suivantes - les bielles de lame latérale sont reliées de manière solidaire en rotation aux axes de pivotement et/ou aux supports d'outils qui sont reliés à ces derniers, à leurs points d'articulation côté châssis de la machine, - les bielles de lame latérale peuvent être fixées par leurs points d'articulation côté châssis de la machine dans différentes positions de rotation par rapport aux axes de pivotement et/ou aux supports d'outils qui sont reliés à ces derniers, - les bielles de lame latérale sont articulées à leurs points d'articulation côté châssis de la machine respectivement sur une tête de réglage, qui est montée avec rotation possible sur l'axe de pivotement correspondant et/ou sur un support d'outil qui est fixé sur lui, de préférence à l'aide d'un guidage à trou oblong, et qui peut être fixée dans différentes positions de rotation, - les bielles de lame latérale sont conçues de manière élastiquement souple, de préférence sous forme de ressort spiral et/ou à lame, et - les bielles de lame latérale sont plus souples dans un plan vertical que dans un plan transversal à celui-ci. On prévoit donc d'associer les bielles de lame latérale aux différents axes de pivotement des rangées d'outils, un couplage rotatif donné des bielles de lame latérale étant prévu sur des mouvements de pivotement donnés des rangées d'outil autour de leurs axes de pivotement de manière à ce que des mouvements de pivotement, donnés des rangées d'outils autour de leurs axes de pivotement impliquent des mouvements de pivotement donnés des bielles de lame latérale et donc une modification de la hauteur de la lame latérale. Selon l'invention, les deux bielles de lame latérale sont articulées sur les axes de pivotement des rangées d'outils de manière à ce que les bielles de lame latérale pivotent en même temps que les rangées d'outils lorsque celles-ci sont soulevées par le pivotement autour des axes de pivotement cités et à ce que la lame latérale soit soulevée en même temps. La disposition des bielles sous forme de parallélogramme ne permet ici essentiellement qu'un déplacement en hauteur de la lame latérale sans rotation. L'association des deux bielles de lame latérale à respectivement un autre axe de pivotement des rangées d'outils permet ici de tenir compte dans la même mesure des mouvements de pivotement des deux rangées d'outils et de les convertir en un mouvement en hauteur de la lame latérale qui est adaptée dans cette mesure aux mouvements de déterrage des rangées d'outils individuelles. Grâce à la liaison tournante des bielles de lame latérale sur les axes de pivotement des rangées d'outils et/ou aux mouvements de pivotement de ces rangées d'outils, il est inutile d'actionner séparément la lame latérale lors du déterrage des rangées d'outils. Le couplage rotatif cité des bielles de lame latérale sur les mouvements de pivotement des rangées d'outils, notamment lors du relevage de ces dernières hors de la terre, peut être obtenu ici en principe de différentes manières. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, les bielles de lame latérale peuvent être reliées sur leurs paliers latéraux côté rangées d'outils aux axes de pivotement et/ou aux supports d'outils liés à ces derniers en leur étant solidaires en rotation. Par conséquent, une rotation des axes de pivotement, par exemple pour la sortie de terre des rangées d'outils, entraîne une rotation correspondante des bielles de lame latérale de manière à ce que la lame latérale se déplace en hauteur et/ou en profondeur en fonction de l'agencement des bielles de lame latérale en forme de parallélogramme. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, un ajustage en profondeur et/ou en hauteur pour régler la profondeur de la lame latérale est intégré dans la suspension de la lame latérale. Un ajustage en hauteur de ce type peut avoir lieu en principe de différentes manières, par exemple en modifiant la longueur des bielles de lame latérale lorsqu'elles s'étendent de préférence en biais vers le bas et vers l'arrière, ou en déplaçant les points d'articulation de la lame latérale des bielles de lame latérale. De préférence, les bielles de lame latérale, pour l'ajustage en profondeur de la lame latérale, peuvent néanmoins être fixées à leurs points d'articulation côté rangées d'outils dans différentes positions de rotation par rapport aux axes de pivotement et/ou aux supports d'outils qui sont reliés à ces derniers. Une modification de la position initiale en rotation et/ou de la position zéro des bielles de lame latérale par rapport aux axes de pivotement des rangées d'outils et/ou des supports d'outils qui leur sont fixés, permet d'ajuster très précisément la lame latérale dans sa position en hauteur par rapport aux outils pour le travail du sol, le réglage de la position en rotation initiale des bielles de lame latérale et leur association aux différentes rangées d'outils et/ou leurs axes de pivotement permettant également de régler l'inclinaison de la lame latérale et/ou la hauteur de la lame latérale de manière adaptée aux rangées d'outils par segment. Si, par exemple, seule la bielle de lame latérale avant est légèrement tournée vers le haut, le segment avant de la lame latérale est légèrement relevé. On peut ainsi obtenir une plus grande précision de réglage en hauteur. En option, il est possible de prévoir ici que les bielles de lame latérale ont une roue libre rotative le cas échéant limitée au niveau de leurs points d'articulation côté châssis de la machine de sorte que la modification susmentionnée de la position en rotation initiale modifie et/ou déplace par exemple la position finale de cette roue libre rotative dans le sens des aiguilles d'une montre et/ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, ce qui permet d'obtenir un réglage en hauteur correspondant de la manière susmentionnée. Une roue libre de ce type peut par exemple être avantageuse pour permettre à la lame latérale de s'écarter plus facilement vers le haut lorsque la machine roule sur un obstacle. De manière avantageuse, les bielles de lame latérale peuvent être fixées sur leurs points d'articulation côté châssis de la machine respectivement à une tête de réglage, qui est positionnée avec rotation possible sur l'axe de pivotement respectif d'une rangée d'outils et/ou sur un support d'outil fixé à ce dernier, et qui peut être fixée dans différentes positions de rotation, une réglabilité de préférence progressive des positions de rotation réglables étant prévue. De manière avantageuse, ladite tête de réglage peut être fixée et pivotée de manière rotative à l'aide d'une fixation à trou oblong. La rotation de la tête de réglage permet d'obtenir ainsi un réglage précis en profondeur de la lame latérale. Les bielles de lame latérale peuvent en principe avoir une conception différente. On peut par exemple prévoir des bielles rigides, mais également par exemple des bielles à longueur variable. Dans un perfectionnement particulièrement avantageux de l'invention, les bielles de lame latérale sont conçues de manière élastiquement souple, de préférence sous forme de ressort spiral et/ou à lame de manière à pouvoir faire ressort respectivement autour d'un axe transversal allongé de la machine de travail et/ou préparation du sol. La lame latérale peut ainsi par exemple s'écarter vers le haut si la machine roule sur une pierre ou un autre obstacle par un mouvement élastique inverse des bielles de lame latérale. Les bielles mobiles de la sorte forment un dispositif de sécurité pour la lame latérale. L'invention est expliquée plus précisément ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation préféré et de dessins correspondants dans lesquels : la figure 1 illustre une vue d'ensemble schématique en perspective d'une machine de travail et/ou préparation du sol sous la forme d'un semoir suivant un mode de réalisation avantageux de l'invention qui présente deux rangées d'outils disposées l'une derrière l'autre et pouvant se soulever par pivotement et qui illustre la lame latérale disposée latéralement à côté des rangées d'outils, la figure 2 illustre une vue de côté du semoir selon la figure 1, la figure 3 illustre une représentation en perspective simplifiée d'une partie des deux rangées d'outils et de la lame latérale disposée latéralement sur le côté avec 30 sa suspension dans une position de travail abaissée, la figure 4 illustre une vue de côté de la représentation de la figure 3 des deux rangées d'outils et de la lame latérale dans la position de travail abaissée, la figure 5 illustre une vue de côté des rangées d'outils et de la lame latérale similaire à la figure 4, les rangées d'outils et la lame latérale étant néanmoins illustrées dans une position relevée, et la figure 6 représente une vue de côté agrandie et partielle de la fixation d'une bielle oscillante de lame latérale sur l'axe de pivotement d'une rangée d'outils qui illustre la réglabilité rotative de l'articulation des bielles de lame latérale. Comme le montrent les figures 1 et 2, le semoir 1, dans le mode de réalisation illustré, comprend un châssis de machine central 2, qui peut être monté sur un tracteur via des points d'articulation 3, par exemple sous la forme d'une articulation à trois points, ou également être relié à d'autres composants de la machine, par exemple à un semoir. Deux rangées d'outils 4a et 4b, disposées l'une derrière l'autre dans le sens du déplacement dans le mode de réalisation illustré, sont suspendues au châssis de la machine 2. Chacune des rangées d'outils 4a et 4b comprend à cet effet un axe de pivotement 5 ou 6 allongé, s'étendant transversalement à la direction du déplacement. Un grand nombre de supports d'outils 7 côte à côte, portant des outils pour le travail du sol 8 via des bras porte-outils s'étendant en biais vers l'arrière et vers le bas, est monté sur chacun des axes de pivotement, lesquels outils sont conçus, dans le mode de réalisation illustré, sous la forme de disques de soc. Les supports d'outils 7 sont suspendus de manière pivotable sur les axes de pivotement 5 et 6 via des paliers souples et/ou élastiques 9, par exemple sous forme de paliers en caoutchouc, de sorte que les outils pour le travail du sol 8 subissent individuellement, par paire et/ou par groupe une adaptation individuelle au sol en fonction de l'articulation sur les supports d'outils 7 et peuvent, par exemple, s'écarter vers le haut lorsque la machine passe sur des pierres ou d'autres obstacles. Comme le montre une comparaison des figures 4 et 5, les axes de pivotement transversaux 5 et 6 susmentionnés peuvent par ailleurs être tournés à l'aide d'un dispositif de dégagement et/ou de pivotement non représenté de manière détaillée, afin de pouvoir soulever les outils pour le travail du sol 8 dans une position inactive relevée. Comme le montrent les figures 1 et 2, et en considérant la direction de déplacement, une lame latérale 10 disposée essentiellement à la verticale dans le mode de réalisation illustré, et s'étendant essentiellement dans la direction de déplacement, est disposée latéralement à côté des deux rangées d'outils 4a et 4b, la lame latérale 10 pouvant avoir une forme plane essentiellement rectangulaire représentée sur la figure 1. Le cas échéant, on peut néanmoins utiliser d'autres agencements de la lame. La lame latérale 10 est suspendue par un parallélogramme à l'aide de deux bielles de lame latérale 11 et 12, de sorte que la lame latérale 10 se déplace en hauteur par pivotement des deux bielles de lame latérale 11 et 12 chacune autour de l'un respectivement des axes transversaux allongés, sans que la lame 10 ne pivote ou qu'elle n'effectue que de légères rotations. Comme le montrent les figures 1 et 2, les bielles de lame latérale 11 et 12 s'étendent à cet effet avantageusement depuis l'avant et en haut, légèrement en biais vers l'arrière et en bas, cette disposition dépendant néanmoins de la position de creusement des rangées d'outils 4a et 4b. Les bielles de lame latérale 11 et 12 sont avantageusement conçues sous fol' le de ressorts spirals et/ou à lame pouvant par exemple se composer d'un feuillard et étant flexibles de préférence dans un plan vertical en pouvant cependant être conçus plus rigides dans un plan transversal à celui-ci. La conception élastique des bielles de lame latérale 11 et 12 permet à la lame latérale 10 de s'écarter notamment dans la direction verticale, lorsqu'elle roule sur un obstacle. Le cas échéant, l'élasticité des bielles de lame latérale pourrait également être utilisée pour réaliser une certaine force de compression du sol par la lame latérale, sachant qu'on peut également prévoir en variante que la lame latérale soit guidée à une hauteur prédéfinie, de préférence faible, au-dessus de la surface du sol. Comme le montrent les figures 3 et 1, les bielles de lame latérale 11 et 12 de type ressort sont articulées respectivement sur la lame latérale 10 par une respectivement de leurs extrémités. Avec leur autre extrémité, les bielles de lame latérale 11 et 12 sont articulées sur les axes de pivotement 5 et 6 des rangées d'outils 4a et 4b, la bielle de lame latérale 11 située à l'avant dans le sens de la conduite, étant articulée sur l'axe de pivotement avant 5 et la bielle de lame latérale arrière 12 étant articulée sur l'axe de pivotement arrière 6, voir figure 1. Côté axe de pivotement, les bielles de lame latérale 11 et 12 sont ici respectivement fixées sur une tête de réglage 13 en forme de plateau dans le mode de réalisation illustré, cette tête 13 pouvant être fixée, avec possibilité de rotation sur l'axe de pivotement 5 ou 6 respectivement correspondant ou sur un support d'outils 7 fixé à ce dernier, en étant montée rotative autour de la direction longitudinale de l'axe de pivotement respectif et en pouvant être fixée dans différentes positions de rotation. Comme le montre la figure 6, la tête de réglage 13 peut être tournée progressivement de manière rotative par rapport à l'axe de pivotement respectif 5 ou 6, par exemple à l'aide d'un guidage à trous oblongs 14, et être fixée à l'aide de moyens de fixation 15, de préférence de moyens de serrage sous la forme par exemple de vis, dans la position de rotation souhaitée. La rotation de la tête de réglage 13 et la fixation dans une position de rotation souhaitée permettent de régler la lame latérale 10 en hauteur par rapport aux outils pour le travail du sol 8. Les bielles de lame latérale 11 et 12 pivotent ici en conséquence ce qui entraîne une modification correspondante en hauteur. Si, comme on peut le voir en comparant les figures 4 et 5, les rangées d'outils pivotent autour de leurs axes de pivotement 5 et 6 pour relever les outils pour le travail du sol 8, les bielles de lame latérale 11 et 12 couplées en rotation pivotent ensemble en conséquence, ce qui permet de déplacer en hauteur et de soulever simultanément également la lame latérale 10. Le semoir 1 peut en principe présenter d'autres rangées d'outils. Comme le montre le mode de réalisation illustré selon la figure 1, une autre rangée d'outils 4c peut par exemple être prévue derrière les deux rangées de socs 4a et 4b, avec un grand nombre d'outils pour le travail du sol 8 disposés les uns à côté des autres, sous la forme d'étrilles conçues de préférence de manière élastique. De la même manière que pour les rangées d'outils 4a et 4b décrites précédemment, on peut également prévoir que les étrilles peuvent pivoter autour d'un axe de pivotement correspondant s'étendant transversalement, de préférence allongé, par exemple pour assurer le déterrage. En variante ou en complément de la suspension de la lame latérale 10 décrite précédemment, cette dernière peut être couplée à une bielle de lame latérale correspondante également sur le mouvement de rotation de l'autre rangée d'outils citée 4c. On préfère néanmoins le mode de réalisation décrit précédemment, selon lequel la lame latérale 10 est couplée sur les axes de pivotement 5 et 6 des deux rangées de socs 4a et 4b via les bielles de lame latérale 11 et 12. REVENDICATIONS1. Machine de travail et/ou préparation du sol, notamment un semoir, avec au moins deux rangées d'outils (4a, 4b) disposées l'une derrière l'autre dans le sens de la conduite, dotées d'outils pour le travail du sol (8), et qui sont accrochées de manière pivotante respectivement autour d'un axe de pivotement (5, 6) allongé s'étendant transversalement au sens de la conduite, et qui sont réglables en profondeur et/ou qui peuvent être soulevées par pivotement autour desdits axes de pivotement (5, 6), ainsi qu'avec au moins une lame latérale (10), disposée latéralement à côté des rangées d'outils (4a, 4b) et accrochée en étant réglable en hauteur à l'aide d'au moins deux bielles de lame latérale (11, 12) disposées en forme de parallélogramme et montées pivotantes, caractérisée en ce que les deux bielles de lame latérale (11, 12) sont articulées chacune respectivement sur l'un des axes de pivotement (5, 6) des rangées d'outils (4a, 4b) de manière à ce que les bielles de lame latérale (11, 12) pivotent en même temps que les rangées d'outils (4a, 4b) lorsque celles-ci sont soulevées et/ou réglées en profondeur par le pivotement autour des axes de pivotement (5, 6), et à ce que la lame latérale (10) soit soulevée et/ou réglée en même temps. 2. Machine de travail et/ou préparation du sol suivant la revendication 1, dans laquelle les bielles de lame latérale (11, 12) sont reliées de manière solidaire en rotation aux axes de pivotement (5, 6) et/ou aux supports d'outils (7) qui sont reliés à ces derniers, à leurs points d'articulation côté châssis de la machine. 3. Machine de travail et/ou préparation du sol suivant la revendication 2, dans laquelle les bielles de lame latérale (11, 12) peuvent être fixées par leurs points d'articulation côté châssis de la machine dans différentes positions de rotation par rapport aux axes de pivotement (5, 6) et/ou aux supports d'outils (7) qui sont reliés à ces derniers. 4. Machine de travail et/ou préparation du sol suivant la revendication 3, dans laquelle les bielles de lame latérale (11, 12) sont articulées à leurs points d'articulation côté châssis de la machine respectivement sur une tête de réglage (13), qui est montée avec rotation possible sur l'axe de pivotement correspondant (5, 6)et/ou sur un support d'outil (7) qui est fixé sur lui, de préférence à l'aide d'un guidage à trou oblong (14), et qui peut être fixée dans différentes positions de rotation. 5. Machine de travail et/ou préparation du sol suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle les bielles de lame latérale (11, 12) sont conçues de manière élastiquement souple, de préférence sous forme de ressort spiral et/ou à lame. 6. Machine de travail et/ou préparation du sol suivant la revendication 5, dans laquelle les bielles de lame latérale (11, 12) sont plus souples dans un plan vertical que dans un plan transversal à celui-ci.