FR 2927975 A1 20090828 FR 0851112 A 20080221 Vanne pour une ligne d'échappement de véhicule automobile et ligne d'échappement comprenant une telle vanne La présente invention concerne en général les lignes d'échappement de véhicule automobile, et notamment les vannes qui sont incorporées dans ces li- gnes d'échappement. Plus précisément, l'invention concerne selon un premier aspect une vanne pour une ligne d'échappement de véhicule automobile, du type comprenant un corps de vanne, un clapet mobile par rapport au corps de vanne autour d'un premier axe de rotation, et des moyens d'entraînement du clapet en rotation autour du premier axe de rotation. On connaît des vannes de ce type, dans lesquelles les moyens d'entraînement du clapet comprennent un vérin pneumatique dont la tige mobile déplace le clapet par l'intermédiaire d'une manivelle. La tige est liée à la manivelle par des moyens de liaison pivot. La manivelle est solidaire du clapet. De telles vannes sont bruyantes. Dans ce contexte, l'invention vise à proposer une vanne qui soit moins bruyante. A cette fin, l'invention porte sur une vanne du type précité, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement comprennent un organe menant mobile par rapport au corps de vanne autour d'un second axe de rotation, un organe mené lié au clapet, un actionneur susceptible de déplacer en rotation l'organe menant au-tour du second axe de rotation, et des moyens de liaison glissière et pivot entre l'organe menant et l'organe mené tels qu'un déplacement en rotation de l'organe menant autour du second axe de rotation provoque un déplacement de l'organe mené autour du premier axe de rotation. La vanne peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - les moyens de liaison glissière et pivot comprennent une glissière rectili- gne solidaire de l'un de l'organe menant et de l'organe mené, et un pivot lié à l'autre de l'organe menant et de l'organe mené, le pivot étant engagé libre en translation dans la glissière et étant libre en pivotement par rapport à l'organe menant ou à l'organe mené autour d'un axe parallèle au premier axe de rotation ; - la glissière est solidaire de l'organe mené et s'étend sensiblement radialement par rapport au premier axe de rotation ; - la glissière est solidaire de l'organe menant et s'étend sensiblement radialement par rapport au second axe de rotation ; - la vanne est une vanne trois voies, le corps de vanne définissant au moins des premier et second orifices, le clapet étant susceptible d'être déplacé autour du premier axe de rotation par les moyens d'entraînement entre une première position d'obturation du premier orifice et une seconde position d'obturation du second orifice ; -les premier et second axes de rotation sont disposés par rapport aux premier et second orifices de telle sorte que la glissière soit alignée avec les premier et second axes de rotation quand le clapet occupe une position angulaire sensiblement à mi-course entre les première et seconde positions d'obturation ; - les premier et second axes de rotation et le premier orifice sont disposés de telle sorte que la direction passant par le pivot et le second axe de rotation est sensiblement perpendiculaire à la glissière quand le clapet occupe sa première position d'obturation ; -les premier et second axes de rotation et le second orifice sont disposés de telle sorte que la direction passant par le pivot et le second axe de rotation est sensiblement perpendiculaire à la glissière quand le clapet occupe sa seconde position d'obturation; - l'organe mené est une manivelle rigidement liée au clapet par l'intermédiaire du premier axe de rotation. Selon un second aspect, l'invention porte sur une ligne d'échappement comprenant une vanne trois voies présentant les caractéristiques ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limita-tif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 est une représentation simplifiée, en perspective, d'une ligne d'échappement conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective de la vanne trois voies de la ligne d'échappement de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en coupe de la vanne de la figure 2, dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du clapet ; - la figure 4 est une représentation schématique des moyens d'entraînement du clapet de la vanne trois voies de la figure 2, la figure 4 illustrant l'état des moyens d'entraînement quand le clapet occupe une position d'obturation d'une première entrée de la vanne trois voies ; - la figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 4, illustrant l'état des moyens d'entraînement quand le clapet occupe une position d'obturation de la seconde entrée de la vanne trois voies ; - la figure 6 est une vue similaire à celle de la figure 5, illustrant la situation des moyens d'entraînement quand le clapet est à mi-course entre les deux positions d'obturation ; et - la figure 7 est une représentation graphique illustrant l'évolution de la vitesse angulaire de déplacement du clapet et du couple exercé sur le clapet, quand ce clapet passe de sa position d'obturation de la première entrée à sa position d'obturation de la seconde entrée. La ligne d'échappement 10 illustrée sur la figure 1 est destinée à être reliée à la sortie d'un moteur thermique de véhicule automobile. La ligne d'échappement comporte une entrée 12 propre à être reliée à la culasse d'échappement du mo- teur et une sortie 14 de libération des gaz d'échappement dans l'atmosphère, après purification. L'entrée 12 est formée d'un collecteur 16 apte à capter les gaz d'échappement du moteur. Le collecteur 16 comprend une pluralité de bouches d'entrée 17 susceptibles d'être connectées chacune à la sortie d'une chambre de combustion du moteur. La sortie du collecteur 16 est connectée à l'entrée d'un organe de purification catalytique 18, connu en soi, par exemple un catalyseur trois voies. En aval du catalyseur, la ligne comporte un conduit principal de circulation 20 dont l'extrémité constitue la sortie 14 de libération des gaz d'échappement dans l'atmosphère. Le conduit principal 20 comporte un tronçon amont 22, un tronçon aval 24, et un piège à oxyde d'azote 26 intercalé en série entre les tron- çons amont 22 et aval 24. Les notions d'amont et d'aval sont ici entendues relati- vement au sens de circulation des gaz d'échappement. La ligne 10 comprend également un conduit de bipasse 28 s'étendant à partir d'une intersection en T 30 jusqu'à une autre intersection en T 32 en bipas- sant le piège à oxyde d'azote 26. A l'intersection en T 30, le conduit de bipasse 28 se raccorde sur le tronçon amont 22 du conduit principal. A l'intersection en T 32, le conduit de bipasse 28 se raccorde sur le tronçon aval du conduit principal. L'intersection en T 32 est une vanne trois voies qui sera décrite en détail ci- dessous. La vanne trois voies est pilotée par un calculateur 33. La ligne d'échappement comporte en outre un silencieux 34 interposé entre la vanne trois voies 32 et la sortie 14 de libération des gaz d'échappement. Comme le montrent les figures 2 et 3, la vanne trois voies 32 comporte un corps de vanne 36, un clapet 38 mobile par rapport au corps de vanne 36 autour d'un premier axe de rotation 40, et des moyens 42 d'entraînement du clapet 38 en rotation autour du premier axe de rotation 40. Le corps de vanne 36 définit des première et seconde entrées 44 et 46 et une sortie 48. L'entrée 44 communique avec le conduit de bipasse 28. L'entrée 46 est raccordée au piège à NOx 26 par l'intermédiaire d'une portion du tronçon aval 24. La sortie 48 est raccordée au silencieux 34 par une autre portion du tronçon aval 24. Le corps 36 est par exemple un corps de vanne du type décrit dans la demande de brevet déposée en France sous le numéro de dépôt FR 06 09898. Ainsi, le corps de vanne 36 comporte une semelle en V 50 de forte épaisseur et un couvercle 52 de moindre épaisseur rapporté de manière étanche sur la semelle 50. La semelle 50 comporte deux ailes disposées par exemple à 90° l'une de l'autre, dans lesquelles sont ménagées les entrées 44 et 46. La sortie 48 est ménagée dans le couvercle 52. Le clapet 38 est disposé à l'intérieur du corps de vanne 36. Le premier axe de rotation 40 s'étend parallèlement et à proximité de la ligne de jonction entre les deux ailes de la semelle 50, face à la sortie 48. Ainsi, le clapet 38 est susceptible d'être déplacé en rotation autour de l'axe 40 entre deux positions extrêmes d'obturation des première et seconde entrées 44 et 46. Les moyens 42 d'entraînement du clapet 38 en rotation autour du premier axe 40 comprennent, comme illustré sur les figures 4 à 6, un organe menant 54 mobile par rapport au corps de vanne 36 autour d'un second axe de rotation 56, un organe mené 58 lié au clapet 38, un actionneur 59 susceptible de déplacer en rotation l'organe menant 54 autour du second axe de rotation 56, et des moyens 60 de liaison glissière et pivot entre l'organe menant 54 et l'organe mené 58. Comme le montre la figure 2, tous les éléments des moyens d'entraînement 42 sont placés à l'extérieur du corps de vanne 36. L'organe mené 58 est une manivelle rigidement fixée au premier axe de rotation 40 par une partie d'extrémité 61. Comme le montre la figure 2, la partie d'extrémité 61 est rigidement fixée à une extrémité 62 du premier axe de rotation qui fait saillie à l'extérieur du corps de vanne 36. La manivelle 58 est rectiligne et s'étend sensiblement radialement à partir de l'axe 40. L'actionneur 59 est typiquement un vérin pneumatique. Cet actionneur comporte un boîtier 63 fixe par rapport au corps de vanne 36, et une tige 64 mo- bile par rapport au boîtier 63 et liée à l'organe menant 54. La tige 64 est susceptible de se déplacer selon une direction X par rapport au boîtier 63. La direction X s'étend dans un plan sensiblement perpendiculaire au premier axe de rotation 40. Elle est sensiblement parallèle à la direction passant par les axes 40 et 56. La tige 64 est également susceptible de pivoter légèrement par rapport au boîtier 63, tau- jours dans un plan perpendiculaire à l'axe 40. La tige 64 est ainsi susceptible d'adopter une orientation légèrement inclinée par rapport à la direction X, comme illustré sur les figures 4 et 5. La tige 64 est liée, par son extrémité opposée au boîtier 63, à l'organe menant 54, par des moyens de liaison pivot 66 autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation 40. L'organe menant 54 est par exemple une plaque plane s'étendant dans un plan sensiblement perpendiculaire au premier axe de rotation 40. Le second axe de rotation 56 est parallèle au premier axe 40. Comme le montre la figure 2, l'axe 56 est porté par une platine 68. Le boîtier 63 du vérin est rigidement fixé à la même platine 68. La platine 68 est solidaire du corps de vanne 36. L'organe menant 54 comporte par exemple une partie en disque 70 et deux bras 72 et 73 faisant saillie radialement par rapport au bord périphérique circulaire délimitant la partie 70. Le second axe de rotation 56 passe par le centre de la partie 70. Le bras 73 est plus court que le bras 72, et s'étend perpendiculairement à celui-ci. La tige de vérin est liée au bras 73 par les moyens de liaison pivot 66 Les moyens de liaison glissière et pivot 60 comprennent une lumière oblongue 74 ménagée dans l'organe mené 58, et un pivot 76 lié à l'organe menant 54. La lumière oblongue 74 est sensiblement rectiligne et s'étend radialement par rapport au premier axe de rotation 40. Elle est ménagée à une extrémité de l'organe 58 opposée au premier axe de rotation 40. Le pivot 76 est rigidement fixé à l'extrémité du bras 72. Il est engagé libre en coulissement dans la fente oblongue 74. Il est également libre de pivoter par rapport à la fente 74 autour d'un axe parallèle aux premier et second axes de rotation. Le fonctionnement de la vanne 32 décrite ci-dessus va maintenant être dé-taillé. On considère, à l'état initial, que le clapet 38 occupe sa position d'obturation de la première entrée 44, comme représenté sur la figure 4. Dans cette situation, le pivot 76 occupe l'extrémité de la lumière 74 opposée à l'axe 40. La tige 64 est partiellement rétractée à l'intérieur du boîtier 63 du vérin. Elle est légèrement inclinée par rapport à la direction X, vers le haut de la figure 4. La lumière 74 est sen- siblement perpendiculaire à la direction passant par le pivot 76 et l'axe 56. En vue de déplacer le clapet 38 de sa position d'obturation de l'entrée 44 à sa position d'obturation de l'entrée 46, le calculateur 33 commande le vérin 60, de telle sorte que la tige 64 soit déployée hors du boîtier 63. La tige 64 se déplace ainsi vers la gauche de la figure 4. De ce fait, l'organe menant 54 est entraîné en rotation autour du second axe de rotation 56, dans le sens de la flèche F1 de la figure 3, c'est-à-dire en sens anti-horaire. L'organe menant 54 entraîne l'organe mené 58, par l'intermédiaire des moyens de liaison 60. Le pivot 76 se déplace en rotation autour du second axe de rotation 56. Il appuie sur les bords de la lumière 74. De ce fait, l'organe mené 58 est entraîné en rotation autour du premier axe de rotation 40, dans le sens de la flèche F2 de la figure 4, c'est-à-dire en sens horaire. Sous l'effet du déplacement conjoint de l'organe menant 54 autour de l'axe 56 et de l'organe mené 58 autour de l'axe 40, le pivot 76 se déplace le long de la lumière 74, en direction de l'axe 40. La situation, quand le clapet arrive à mi-course entre ses deux positions d'obturation, est illustrée sur la figure 6. La tige 64 du vérin est alors alignée sur la direction X. Elle est parallèle à la direction Y passant par les axes 40 et 56. La direction passant par les moyens de liaison pivot 66 et l'axe 56 est perpendiculaire à la direction Y. La lumière 74 est alignée avec les axes 40 et 56. Le pivot 76 occupe l'ex- trémité de la lumière 74 la plus proche de l'axe 40. A partir de la situation de la figure 6, la tige 64 du vérin continue à se dé-ployer par rapport au boîtier 63, c'est-à-dire à se déplacer vers la gauche de la figure 6, en vue d'amener le clapet 38 à sa position d'obturation de l'entrée 46. L'organe menant 54 continue à pivoter autour de l'axe 56 dans le sens anti- horaire. L'organe mené 58 continue à pivoter autour de l'axe 40 dans le sens ho-raire. Le pivot 76 se déplace le long de la lumière 74, vers l'extrémité de ladite lumière opposée à l'axe 40. La situation, quand le clapet occupe sa position d'obturation de l'entrée 46, est illustrée sur la figure 5. La tige 64 est entièrement déployée par rapport au boîtier 63. Elle est légèrement inclinée par rapport à la direction X, du même côté que sur la figure 4. Le pivot 76 occupe l'extrémité de la lumière 74 opposée à l'axe 40. La lumière 74 est sensiblement perpendiculaire à la direction passant par le pivot 76 et l'axe 56. La figure 7 illustre la vitesse angulaire de déplacement du clapet 38 et le couple exercé par les moyens d'entraînement du clapet sur ledit clapet, au cours du mouvement du clapet depuis la position d'obturation de l'entrée 46 jusqu'à la position d'obturation de l'entrée 44. La vitesse angulaire de déplacement correspond à la courbe V, et le couple à la courbe C. Immédiatement au départ du mouvement, quand le clapet vient de quitter sa position d'obturation de l'entrée 44, la vitesse angulaire de déplacement est très faible. Ceci est dû au fait que le pivot 76 se déplace suivant une direction sensiblement parallèle ou faiblement inclinée par rapport à la lumière 74. La vi- tesse angulaire de déplacement du clapet augmente progressivement, et atteint un maximum à mi-course entre les deux positions d'obturation, c'est-à-dire dans la situation illustrée sur la figure 6. Dans cette situation, le pivot 76 subit un mouvement sensiblement perpendiculaire à la lumière oblongue 74. Enfin, à la fin du dé- placement du clapet 38, quand celui-ci arrive à sa position d'obturation de l'entrée 46, la vitesse de déplacement du clapet est très réduite. Ceci est dû au fait que le pivot 76 se déplace suivant une direction sensiblement parallèle ou faiblement inclinée par rapport à la lumière oblongue 74. L'évolution du couple est inverse de celle de la vitesse. Ainsi, comme le montre la figure 7, le couple exercé sur le clapet est très élevé au moment où le clapet quitte sa position d'obturation de l'entrée 44, et également quand le clapet arrive à sa position d'obturation de l'entrée 46. Au contraire, le couple est plus faible et passe par un minimum à mi-course entre les deux positions d'obturation. La ligne d'échappement et la vanne décrites ci-dessus présentent de multiples avantages. Du fait que les moyens d'entraînement du clapet comprennent un organe menant mobile par rapport au corps de vanne autour d'un second axe de rotation, un organe mené lié au clapet, un actionneur susceptible de déplacer en rotation l'organe menant autour du second axe de rotation, et des moyens de liaison glissière et pivot entre l'organe menant et l'organe mené tels qu'un déplacement en rotation de l'organe menant autour du second axe de rotation provoque un déplacement de l'organe mené autour du premier axe de rotation, le clapet peut être déplacé jusqu'à sa ou ses positions d'obturation de manière à avoir une vitesse réduite à l'arrivée, de telle sorte que le bruit de fermeture de la vanne est réduit. Par ailleurs, comme indiqué ci-dessus, le déplacement du clapet peut être réalisé à grande vitesse pendant tout ou partie de la portion du trajet précédant l'atterrissage du clapet sur le siège d'étanchéité de l'orifice à obturer. De plus, le couple d'entraînement du clapet au moment où celui-ci quitte sa position d'obturation est élevé. Il est ainsi possible d'utiliser un actionneur linéaire simple, dépourvu de moyens d'amortissement propres quand il arrive en bout de course, que ce soit lors du déploiement de la tige ou lors de sa rétraction. Cet actionneur peut être de couple réduit. En effet, les moyens d'entraîne-ment du clapet permettent d'obtenir un couple élevé au moment où le clapet quitte sa position d'obturation, même avec un actionneur générant lui-même un couple réduit. Le fait que les moyens de liaison pivot 66 soient plus proches de l'axe 56 que le pivot 76 contribue à augmenter le couple appliqué au clapet. Ces avantages sont obtenus en mettant en oeuvre des moyens d'entraînement simples, et économiques. Ces moyens d'entraînement sont facilement adaptables, en fonction du pro-fil de couple et de vitesse recherché pour les déplacements du clapet. La vanne et la ligne d'échappement décrites ci-dessus peuvent présenter de multiples variantes. Ainsi, la glissière n'est pas nécessairement rectiligne. Elle peut comporter des portions arquées, en fonction du profil de vitesse et de couple souhaité pour le clapet. Dans le cas où la glissière est rectiligne, celle-ci n'est pas nécessairement radiale par rapport au premier axe de rotation ou au second axe de rotation suivant les cas. Elle peut s'étendre suivant une direction légèrement inclinée par rapport à la direction radiale. La glissière peut ne pas être ménagée sur l'élément mené, mais être ménagée sur l'élément menant. Dans ce cas, le pivot engagé dans la glissière n'est pas porté par l'élément menant mais par l'élément mené. L'élément mené n'est pas nécessairement une manivelle rectiligne. Il peut présenter toute sorte de forme, et être par exemple une plaque, une tige arquée, etc... . L'élément menant ne présente pas nécessairement la forme illustrée sur les figures 2 à 5. L'élément menant peut par exemple être une plaque pourvue d'un bras radial unique. Le bras est, dans ce cas, lié à l'élément mené par l'intermédiaire de moyens de liaison glissière et pivot. La tige de vérin est liée directement à la plaque par l'intermédiaire de moyens de liaison pivot. Le pivot n'est pas nécessairement disposé plus loin du second axe de rotation que les moyens de liaison pivot entre la tige de vérin et l'organe menant. Il peut être à la même distance voire plus proche. La vanne n'est pas nécessairement une vanne trois voies. Elle peut ne comporter que deux orifices, une entrée et une sortie. Dans ce cas, les moyens d'entraînement déplacent le clapet entre une position d'obturation d'un des orifices, et une position de libération dudit orifice. Les premier et second axes de rotation peuvent être disposés par rapport aux orifices de la vanne de manière à ce que la glissière ne soit pas nécessaire-ment alignée avec les premier et second axes de rotation quand le clapet est à mi-course entre ses deux positions d'obturation. L'actionneur n'est pas nécessairement un vérin pneumatique. L'actionneur peut être un actionneur linéaire d'un autre type, par exemple un vérin électrique, ou une vis sans fin coopérant avec un écrou. L'actionneur peut être également un train d'engrenage entraîné par un moteur, le train d'engrenage entraînant un pi-gnon solidaire de l'élément menant, ou un secteur denté périphérique porté par l'élément menant. Le vérin peut être orienté de multiples façons par rapport aux premier et second axes de rotation. Ainsi, le vérin peut être disposé de telle sorte que sa tige soit perpendiculaire à une direction passant par les premier et second axes de rotation à mi-course du clapet entre ses deux positions d'obturation. Le vérin peut être également disposé de telle sorte que la tige soit parallèle ou oblique par rapport à ladite direction à mi-course du clapet. L'élément mené n'est pas nécessairement solidaire du clapet par l'intermédiaire du premier axe de rotation. Les moyens de liaison glissière et pivot entre l'élément menant et l'élément mené peuvent être différents de ceux décrits plus haut. Ainsi, la glissière n'est pas nécessairement une lumière, mais peut être constituée d'un rail. Le pivot peut être un pion cylindrique engagé dans la glissière. Le pivot peut également comprendre un pion à section carrée ou rectangulaire, engagé libre en coulissement dans la lumière, et monté pivotant sur l'élément menant. REVENDICATIONS 1. Vanne pour une ligne d'échappement (10) de véhicule automobile, la vanne (32) comprenant un corps de vanne (36), un clapet (38) mobile par rapport au corps de vanne (36) autour d'un premier axe de rotation (40), et des moyens (42) d'entraînement du clapet (38) en rotation autour du premier axe de rotation (40), caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (42) comprennent un organe menant (54) mobile par rapport au corps de vanne (36) autour d'un second axe de rotation (56), un organe mené (58) lié au clapet (38), un actionneur (59) susceptible de déplacer en rotation l'organe menant (54) autour du second axe de rotation (56), et des moyens (60) de liaison glissière et pivot entre l'organe menant (54) et l'organe mené (58) tels qu'un déplacement en rotation de l'organe menant (54) autour du second axe de rotation (56) provoque un déplacement de l'organe mené (58) autour du premier axe de rotation (40). 2. Vanne selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens (60) de liaison glissière et pivot comprennent une glissière (74) rectiligne solidaire de l'un de l'organe menant (54) et de l'organe mené (58), et un pivot (76) lié à l'autre de l'organe menant (54) et de l'organe mené (58), le pivot (76) étant engagé libre en translation dans la glissière (74) et étant libre en pivotement par rapport à l'or- gane menant (54) ou à l'organe mené (58) autour d'un axe parallèle au premier axe de rotation (40). 3. Vanne selon la revendication 2, caractérisée en ce que la glissière (74) est solidaire de l'organe mené (58) et s'étend sensiblement radialement par rap- port au premier axe de rotation (40). 4. Vanne selon la revendication 2, caractérisée en ce que la glissière (74) est solidaire de l'organe menant (54) et s'étend sensiblement radialement par rapport au second axe de rotation (56). 5. Vanne selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que la vanne est une vanne trois voies, le corps de vanne (36) définissant au moins des premier et second orifices (44, 46), le clapet (38) étant susceptible30d'être déplacé autour du premier axe de rotation (40) par les moyens d'entraînement (42) entre une première position d'obturation du premier orifice (44) et une seconde position d'obturation du second orifice (46). 6. Vanne selon la revendication 5, caractérisée en ce que les premier et second axes de rotation (40, 56) sont disposés par rapport aux premier et second orifices (44, 46) de telle sorte que la glissière (74) soit alignée avec les premier et second axes de rotation (40, 56) quand le clapet (38) occupe une position angulaire sensiblement à mi-course entre les première et seconde positions d'obtura- tion. 7. Vanne selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que les premier et second axes de rotation (40, 56) et le premier orifice (44) sont disposés de telle sorte que la direction passant par le pivot (76) et le second axe de rotation (56) est sensiblement perpendiculaire à la glissière (74) quand le clapet (38) occupe sa première position d'obturation. 8. Vanne selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que les premier et second axes de rotation (40, 56) et le second orifice (46) sont disposés de telle sorte que la direction passant par le pivot (76) et le second axe de rotation (56) est sensiblement perpendiculaire à la glissière (74) quand le clapet (38) occupe sa seconde position d'obturation. 9. Vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que l'organe mené (58) est une manivelle rigidement liée au clapet (38) par l'intermédiaire du premier axe de rotation (40). 10. Ligne d'échappement comprenant une vanne trois voies (32) selon l'une quelconque des revendications précédentes.30