FR 2930555 A1 20091030 FR 0852863 A 20080429 Description Domaine de l'invention La présente invention se rapporte aux polyamides, tels que les copolyamides et les copolyesteramides, présentant une différence accrue entre leur température de fusion et leur température de cristallisation (Tf - Tc). La présente invention se rapporte également à un procédé de fabrication de poudres de tels copolyamides ou copolyesteramides, et ce quel que soit le type de polymérisation employé au cours du procédé : polycondensation hydrolytique, polymérisation anionique ou cationique. Un grand écart entre la Tf et la Tc d'une poudre à base de polyamides est particulièrement utile dans de nombreux usages, et notamment dans la technologie d'agglomération de poudre par fusion ou frittage provoqué par un rayonnement tel que par exemple un faisceau laser (laser sintering), un rayonnement infra rouge ou un rayonnement UV ou toute source de rayonnement électromagnétique permettant de faire fondre la poudre pour fabriquer des objets. Technique antérieure La technologie d'agglomération de poudres de polyamide sous un faisceau laser sert à fabriquer des objets en trois dimensions tels que des prototypes et des modèles, notamment dans les domaines automobile, nautique, aéronautique, aérospatial, médical (prothèses, systèmes auditifs, tissus cellulaires...), le textile, l'habillement, la mode, la décoration, des boîtiers pour l'électronique, la téléphonie, la domotique, l'informatique, l'éclairage. On dépose une fine couche de poudre de polyamide sur une plaque horizontale maintenue dans une enceinte chauffée à une température située entre la température de cristallisation Tc et la température de fusion Tf de la poudre de polyamide. Le laser agglomère des particules de poudre en différents points de la couche de poudre selon une géométrie correspondant à -2 l'objet, par exemple à l'aide d'un ordinateur ayant en mémoire la forme de l'objet et restituant cette dernière sous forme de tranches. Ensuite, on abaisse la plaque horizontale d'une valeur correspondant à l'épaisseur d'une couche de poudre (par exemple entre 0,05 et 2 mm et généralement de l'ordre de 0,1 mm) puis on dépose une nouvelle couche de poudre et le laser agglomère des particules de poudre selon une géométrie correspondant à cette nouvelle tranche de l'objet et ainsi de suite. La procédure est répétée jusqu'à ce que l'on ait fabriqué tout l'objet. On obtient à l'intérieur de l'enceinte un objet entouré de poudre. Les parties qui n'ont pas été agglomérées sont donc restées à l'état de poudre. Ensuite on refroidit doucement l'ensemble et l'objet se solidifie dès que sa température descend en dessous de la température de cristallisation Tc. Après complet refroidissement, on sépare l'objet de la poudre qui peut être réutilisée pour une autre opération. Immédiatement après l'action du faisceau laser, la température de l'échantillon est supérieure à la température de cristallisation (Tc) de la poudre. Mais il arrive que l'apport d'une nouvelle couche de poudre plus froide fasse chuter rapidement la température de la pièce qui, lorsqu'elle passe en dessous de ladite Tc, entraîne des déformations (phénomène de CURLING). De même, lorsque la température de la poudre en machine s'approche trop de la température de fusion (Tf) de la poudre, cela entraîne une prise en masse autour des pièces (phénomène de � CAKING � en anglais), qui se manifeste par la présence de grumeaux ou mottes de poudre en certains endroits de la surface de l'objet, au lieu d'avoir une bonne définition de l'objet final. Pour éviter ces phénomènes, il est donc important d'éloigner le plus possible la Tc de la Tf de la poudre. L'écart Tf - Tc de la poudre détermine la fenêtre de température de travail du dispositif qui sert à agglomérer les particules de poudre par fusion provoquée par un rayonnement. Cette fenêtre de travail est définie par sa limite supérieure de température et sa limite inférieure de température. La limite supérieure de la fenêtre de travail correspond à la température à laquelle se fait l'agglomération ou le caking. La -3 limite inférieure de la fenêtre de travail correspond à la température à laquelle se forme une distorsion ou déformation ou � curling �. Cette fenêtre de travail du dispositif est généralement estimée à environ 10°C par l'homme du métier pour une utilisation de la poudre en machine dans de bonnes conditions, c'est à dire sans voir apparaître les phénomènes décrits ci-dessus, et qui sont à l'origine de défauts sur les pièces obtenues. Par ailleurs, une enthalpie de fusion (AHf) la plus élevée possible est requise afin d'obtenir une bonne définition géométrique des pièces fabriquées. En effet, si cette dernière est trop faible, l'énergie apportée par le laser est suffisante pour fritter par conduction thermique les particules de poudre proches des parois en construction et ainsi la précision géométrique de la pièce n'est plus satisfaisante. Il est clair que tout ce qui vient d'être expliqué pour l'agglomération de poudres de polyamide sous faisceau laser est valable quel que soit le rayonnement électromagnétique qui provoque la fusion, que le procédé de fusion soit sélectif ou non sélectif. Le brevet US 6245281 (EP0911142) décrit l'utilisation, pour le frittage laser sélectif, de poudres de polyamide 12 (PA 12) de point de fusion et d'enthalpie de fusion augmentés. Leur Tf est comprise dans la gamme allant de 185 à 189°C, leur Tc est comprise dans la gamme allant de 138 à 143°C (d'où 42°C température juste inférieure à la température de fusion du polymère. Ces monomères gazeux, après sublimation se déposent sur les composants de la machine, ce qui l'endommage. En particulier, la condensation de ces monomères sur les surfaces optiques altère les conditions de fabrication et entraîne une performance et précision moindres. Pour réduire ce problème, une étape intermédiaire compliquée peut être ajoutée pendant la préparation de la poudre de polyamide. Cette étape supplémentaire consiste à extraire les monomères résiduels du polyamide dans l'alcool chaud, et nécessite une manipulation coûteuse. Le brevet FR2867190 décrit un procédé de fabrication d'une poudre de polyamide 12 de Tf élevé (Tc restant inchangée) par un procédé de synthèse de type anionique à partir de lauryllactame en solution dans un solvant en présence d'une charge et d'un amide de formule R1-NH-CO-R2. Le procédé de ce document consiste à mettre le solvant en état de sursaturation de lactame, c'est-à-dire à une température inférieure à la Tc du lactame dans le solvant. Les poudres de polyamide 12 obtenues selon ce procédé ont très peu de monomères résiduels, ont un point de fusion d'au moins 180°C, et de préférence compris dans la gamme de température allant de 182°C à 184°C, et une température de cristallisation de l'ordre de 135 � 1°C. Ce procédé implique une maîtrise et un suivi très précis de la température dans les conditions industrielles. Le brevet FR2873380 décrit un procédé qui permet d'augmenter la température de fusion et l'enthalpie de fusion d'un polyamide, sans modifier la température de cristallisation de la poudre. Dans ce procédé, il s'agit d'augmenter la Tf de polyamides déjà fabriqués, par exemple de PA 11, par un traitement à l'eau. Du polyamide, sous forme divisée (granulés ou poudre) est mis en contact à l'état solide avec de l'eau ou de la vapeur d'eau à une température proche de sa température de cristallisation Tc, puis séparé de l'eau et séché. Ce procédé implique donc plusieurs étapes ultérieures à la fabrication du polyamide en lui-même, l'étape de séchage étant une étape limitante du procédé. -5 La demande française n° 06.56029 concerne un procédé de fabrication de particule de poudre ensemencée constituée par une écorce en polyamide et un coeur en polyamide. Le procédé utilise la polymérisation anionique de monomère de lauryllactame, de caprolactame ou de leur mélange en solution dans un solvant en présence de semences qui sont des particules de poudre de polyamide. Cette structure caractéristique coeur/écorce de la poudre de polyamide ensemencée entraîne une Tc plus faible, la Tf étant inchangée. Les poudres obtenues présentent une différence Tf - Tc en valeur absolue augmentée par rapport aux poudres de l'art antérieur. Toutefois, l'écart obtenu entre Tf et Tc, n'est pas aussi grand qu'avec le procédé du brevet FR2867190 précédemment cité. La présente invention a donc pour but de fournir un procédé pour augmenter efficacement la différence Tf - Tc des polyamides existants. En particulier, la présente invention a pour but de fournir un procédé de fabrication de polyamide, notamment sous forme de poudre ou de granulés, de différence Tf - Tc agrandie, qui soit simple, rapide (comportant le moins d'étapes possibles), facile à mettre en ouvre et qui n'entraîne pas ou très peu de monomères résiduels susceptibles d'affecter le fonctionnement des machines utilisées pour la fabrication d'objets par agglomération de poudres. Dans l'art antérieur, sont décrits divers moyens d'adapter les poudres utilisées pour améliorer les procédés d'agglomération, notamment dans les documents WO 2005085326, WO 2005082979, et WO 2005082973. Toutefois ces adaptations des poudres ont généralement pour inconvénient de modifier considérablement les propriétés mécaniques des poudres et donc celles de l'objet 3D final. Par exemple, le document WO2005082979 concerne l'utilisation de poudres comprenant un copolymère, copolyester et/ou copolyamide (Vestamelt�), dans la fabrication d'objets selon un procédé sélectif (laser) d'agglomération couche par couche de poudre. Les exemples de copolymères sont notamment le PA 12/6/6.12 (selon le ratio 40/30/30 en pourcentage massique) et le PA 12/6/6.6 (selon le ratio 33/33/33 ou le ratio 60/25/15 en -6 pourcentage massique). L'utilisation de ces poudres de copolymère vise à mettre en oeuvre le procédé d'agglomération à des températures plus faibles qu'avec les poudres conventionnelles. Les matériaux obtenus avec les poudres de copolymère décrites sont mous et n'ont pas un module suffisant, ni une tenue suffisante aux températures d'usage, par exemple à température ambiante, ou bien à la température de chauffe d'un moteur dans le domaine aéronautique, automobile, ou encore dans le domaine informatique (chaleur dégagée par les batteries). La présente invention a donc pour but d'augmenter la différence entre la Tf et la Tc des poudres de polyamide tout en conservant leurs propriétés mécaniques pour que l'objet final obtenu par agglomération de ces poudres, ait des propriétés compatibles avec son utilisation. En particulier, le matériau de l'objet final doit avoir une ténacité et une flexibilité suffisantes, avec en particulier un module élastique supérieur à 1500 N/mm2 et un allongement à la rupture supérieur à 15%, de préférence supérieur à 20%. La Société déposante a maintenant trouvé un procédé de fabrication de polyamides conçus pour répondre à ces différentes exigences. Le procédé selon l'invention est un procédé pour augmenter l'écart Tf-Tc des polyamides, qui est simple, rapide (en une étape), et n'entraîne que peu de monomères résiduels. Le procédé de l'invention conserve les propriétés mécaniques (module et allongement à la rupture) des polyamides usuels dans les poudres obtenues, de même que dans les articles 3D, tels que ceux obtenus par les technologies d'agglomération par fusion de ces poudres au moyen d'un rayonnement électromagnétique. Résumé de l'invention La présente invention a donc pour objet un procédé pour diminuer la température de cristallisation et la température de fusion d'un polyamide (homopolyamide ou copolyamide) issu de la polymérisation d'au moins un monomère majoritaire, dans lequel la diminution de la température de -7 cristallisation est supérieure à la diminution de la température de fusion/ledit procédé comprenant une étape de polymérisation dudit au moins un monomère majoritaire avec au moins un co-monomère différent minoritaire polymérisé selon le même processus de polymérisation que ledit au moins un monomère majoritaire, ledit au moins un co-monomère minoritaire étant choisi parmi les acides aminocarboxyliques, les couples diamine.diacide, les lactames et/ou les lactones, et ledit au moins un co-monomère minoritaire représentant de 0.1% à 20% en masse du mélange total desdits monomère(s) et comonomère(s), de préférence de 0.5% à 15% en masse dudit mélange total, de 1 o préférence de 1% à Io % en masse dudit mélange total. Avantageusement, la polymérisation entre les différents monomères minoritaire(s) et majoritaire(s) est une polymérisation anionique. Avantageusement, la polymérisation entre les différents monomères minoritaire(s) et majoritaire(s) est une polycondensation hydrolytique. 15 Avantageusement, ledit au moins un monomère majoritaire comprend de l'acide amino-11-undécanoique et/ou du Lactame 12 et/ou le couple décanediamine. acide sébacique (10.10). Avantageusement, ledit au moins un comonomère minoritaire est choisi parmi les acides aminocarboxyliques, de préférence alpha,oméga- 20 aminocarboxyliques, comprenant de 4 à 18 atomes de carbone, les couples diamine.diacide comprenant de 4 à 18 atomes de carbone, les lactames comprenant de 3 à 18 atomes de carbone, les lactones comprenant de 3 à 18 atomes de carbone et leurs mélanges. Avantageusement, ledit au moins un co-monomère minoritaire 25 comprend de l'acide amino-11-undécanoique, de l'acide n-heptylamino-11-undécanoïque, du lauryllactame, du caprolactame et/ ou de la caprolactone. Avantageusement, ledit au moins un comonomère minoritaire comprend l'un au moins des couples diamine.diacide suivants : 6.6, 6.10, 6.11, 6.12, 6.14, 6.18, 10.10, 10.12, 10.14, 10.18, 10.T, T étant l'acide téréphtalique. -8 Avantageusement, ledit procédé comprend en outre, après ladite étape de polymérisation, au moins une étape choisie parmi: dissolution, précipitation, extrusion, atomisation, pulvérisation, nébulisation à froid, nébulisation à chaud, broyage, broyage cryogénique, tamisage, remontée en viscosité et leurs combinaisons. La présente invention a également pour objet une poudre de copolyamide ou de copolyesteramide, susceptible d'être fabriquée selon le procédé défini précédemment, ladite poudre étant issue de la polymérisation d'au moins deux monomères différents polymérisés selon le même processus de polymérisation, l'un au moins des comonomères étant minoritaire et choisi parmi les acides aminocarboxyliques, les couples diamine.diacide, les lactames et/ ou les lactones et ledit au moins un comonomère minoritaire représentant de 0.1% à 20% en masse du mélange total desdits monomère(s) et co-monomère(s), de préférence de 0.5% à 15% en masse dudit mélange total, de préférence de 1% à 10% en masse dudit mélange total. Selon un mode de réalisation, la poudre de l'invention comprend un monomère majoritaire d'acide amino-11-undécanoïque et au moins un monomère minoritaire choisi parmi le couple hexaméthylène diamine et acide adipique (6.6), le lauryllactame, le caprolactame, la caprolactone et/ou l'acide n-heptyl amino-11-undécanoïque. Selon un autre mode de réalisation, la poudre comprend un monomère majoritaire de lauryllactame et un monomère minoritaire choisi parmi le caprolactame, la caprolactone et/ou le couple hexaméthylène diamine.acide adipique (6.6). La présente invention a également pour objet l'utilisation de poudre telle que définie précédemment, dans des revêtements, tels que les peintures, les vernis, les compositions anticorrosion, les revêtements textiles, les cosmétiques; les additifs pour papier; les technologies d'agglomération de poudre par fusion ou frittage provoqué par un rayonnement électromagnétique pour fabriquer des objets ; des gels d'électrophorèse, des matériaux composites multicouches ; -9 l'industrie de l'emballage; les jouets; le textile; l'automobile et/ou l'électronique. La présente invention a également pour objet un procédé de fabrication d'objets en polyamide par agglomération de poudre par fusion en utilisant un rayonnement électromagnétique, la poudre de polyamide ayant été obtenue préalablement selon le procédé défini précédemment ou étant conforme à la poudre définie précédemment. La présente invention a également pour objet un article manufacturé obtenu par fusion à l'aide d'un rayonnement électromagnétique d'une poudre 10 selon l'invention. Description détaillée 15 Le procédé de l'invention permet de diminuer simultanément la température de cristallisation et la température de fusion des polyamides. Toutefois, le procédé de l'invention diminue de façon importante la température de cristallisation des polyamides, tandis que la température de fusion reste presque inchangée. Il en résulte des polyamides dont l'écart Tf - Tc 20 est plus grand en valeur absolue comparativement aux polyamides usuels non fabriqués selon le procédé de l'invention. Par polyamide au sens de l'invention on entend les produits de condensation des lactames, des aminoacides ou des diacides avec les diamines et, en règle générale, tout polymère formé par des motifs reliés entre eux par 25 des groupes amides. Le procédé de l'invention comprend de polymériser au moins deux monomères différents, appelés � co-monomères �, c'est à dire au moins un monomère et au moins un co-monomère (monomère différent du premier monomère) pour former un copolymère tel qu'un copolyamide abrégé CoPA ou 30 bien un coplyesteramide abrégé CoPEA, tels que définis ci-après. -10- Le terme � monomère � dans la description suivante doit être pris au sens d� - les monomères de type aminoacides ou acides aminocarboxyliques, et de préférence les acides alpha,omégaaminocarboxyliques; - les monomères de type lactames ayant entre 3 à 18 atomes de 5 carbone sur le cycle principal et pouvant être substitués ; - les monomères de type � diamine.diacide � issus de la réaction entre une diamine aliphatique ayant entre 4 et 18 atomes de carbone et un diacide carboxylique ayant entre 4 et 18 atomes de carbone; et - leurs mélanges, avec des monomères à nombre de carbone 10 différent dans le cas de mélanges entre un monomère de type aminoacide et un monomère de type lactame. Monomères de type aminoacides : A titre d'exemples d'alpha,oméga-aminoacides, on peut citer ceux ayant 15 de 4 à 18 atomes de carbone, tels que les acides aminocaproïque, amino-7- heptanoïque, amino-11-undécanoïque, n-heptyl-11-aminoundécanoïque et amino-12-dodécanoïque. Monomères de type lactames : 20 A titre d'exemples de lactames, on peut citer ceux ayant de 3 à 18 atomes de carbone sur le cycle principal et pouvant être substitués. On peut citer par exemple le (3,(3-diméthylpropriolactame, le a,a-diméthylpropriolactame, l'amylolactame, le caprolactame aussi appelé lactame 6, le capryllactame aussi appelé lactame 8, l'oenantholactame, le 2-pyrrolidone et le lauryllactame aussi 25 appelé lactame 12. Monomères de type � diamine.diacide � : A titre d'exemples d'acide dicarboxylique, on peut citer les acides ayant entre 4 et 18 atomes de carbone de carbone. On peut citer par exemple, l'acide 30 adipique, l'acide sébacique, l'acide azélaique, l'acide subérique, l'acide - 12 - isophtalique, l'acide butanedioïque, l'acide 1,4 cyclohexyldicarboxylique, l'acide téréphtalique, le sel de sodium ou de lithium de l'acide sulphoisophtalique, les acides gras dimérisés(ces acides gras dimérisés ont une teneur en dimère d'au moins 98% et sont de préférence hydrogénés) et l'acide dodécanédioïque HOOC-(CH2)10-COOH. A titre d'exemple de diamine, on peut citer les diamines aliphatiques ayant de 4 à 18 atomes, pouvant être aryliques et/ ou cycliques saturées. A titre d'exemples on peut citer l'hexaméthylènediamine, la pipérazine, la tetraméthylène diamine, l'octaméthylène diamine, la décaméthylène diamine, la dodécaméthylène diamine, le 1,5 diaminohexane, le 2,2,4-triméthyl-1,6-diamino-hexane, les polyols diamine, l'isophorone diamine (IPD), le méthyl pentaméthylènediamine (MPDM), la bis(aminocyclohéxyl) méthane (BACM), la bis(3-méthyl-4 aminocyclohéxyl) méthane (BMACM), la méthaxylyènediamine, le bis-p aminocyclohexylméthane et la triméthylhexaméthylène diamine. A titre d'exemples de monomères de type � diamine.diacide �, on peut citer ceux résultant de la condensation de l'hexaméthylène diamine avec un diacide C6 à C36, notamment les monomères : 6.6, 6.10, 6.11, 6.12, 6.14, 6.18. On peut citer les monomères résultant de la condensation de la décanediamine avec un diacide C6 à C36, notamment les monomères : 10.10, 10.12, 10.14, 10.18 ; ou résultant de la condensation de la décanediamine avec un acide téréphtalique, c'est-à-dire le monomère 10.T. A titre d'exemples de copolyamides formés à partir des différents types de monomères décrits ci-dessus, on peut citer les copolyamides résultant de la condensation d'au moins deux acides alpha oméga aminocarboxyliques ou de deux lactames ou d'un lactame et d'un acide alpha,oméga-aminocarboxylique. On peut encore citer les copolyamides résultant de la condensation d'au moins un acide alpha oméga aminocarboxylique (ou un lactame), au moins une diamine et au moins un acide dicarboxylique. On peut encore citer les copolyamides résultant de la condensation d'une diamine aliphatique avec un diacide carboxylique aliphatique et d'au moins un autre monomère choisi - 13 - parmi les diamines aliphatiques différentes de la précédente et les diacides aliphatiques différents du précédent. A titre d'exemples de copolyamides, on peut citer des copolymères de caprolactame et de lauryllactame (PA 6/12), des copolymères de caprolactame, d'hexaméthylène diamine et d'acide adipique (PA 6/6.6), des copolymères de caprolactame, de lauryllactame, d'hexaméthylène diamine et d'acide adipique (PA 6/12/6.6), des copolymères de caprolactame, d'hexaméthylène diamine et d'acide azélaïque, d'acide amino 11 undécanoïque, et de lauryllactame, (PA 6/6.9/11/12), des copolymères de caprolactame, d'acide adipique et d'hexaméthylène diamine, d'acide amino-11-undécanoïque, de lauryllactame (PA 6/6.6/11/12), des copolymères d'hexaméthylène diamine, d'acide azélaïque, et de lauryllactame (PA 6.9/12), des copolymères de 2-pyrrolidone et de caprolactame (PA 4/6), des copolymères de 2-pyrrolidone et de lauryllactame (PA 4/12), des copolymères de caprolactame et d'acide amino 11 undécanoïque (PA 6/11), des copolymères de lauryllactame et de capryllactame (PA 12/8), des copolymères d'acide amino 11 undécanoïque et de 2-pyrrolidone (PA11/4), des copolymères de capryllactame et de caprolactame (PA 8/6), des copolymères de capryllactame et de 2-pyrrolidone (PA 8/4), des copolymères de lauryllactame et de capryllactame (PA 12/8), des copolymères de Lauryllactame et d'acide amino-11-undécanoïque (PA 12/11). Avantageusement, ledit au moins un monomère majoritaire et/ou ledit au moins un comonomère minoritaire utilisés par le procédé de l'invention comprend de l'acide amino-11-undécanoique ou du Lactame 12. Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, le procédé pour augmenter l'écart Tf-Tc des poudres à base de polyamide comprend de fabriquer des poudres de copolyesteramides (CoPEA), par polymérisation d'au moins un monomère majoritaire, correspondant au(x) monomère(s) constitutif(s) du polyamide de base dont on veut augmenter l'écart Tf-Tc, et d'au moins un comonomère minoritaire, comprenant une lactone. - 14 - Le procédé de préparation de ces poudres de copolyesteramides par polymérisation anionique est décrit dans le document EP1172396. Les monomères majoritaires pouvant être utilisés pour fabriquer les copolyesteramides sont les mêmes que ceux cités plus haut. On utilise avantageusement au moins un lactame, choisi de préférence parmi le caprolactame et le lauryllactame. A titre d'exemples de lactones, on peut citer la caprolactone, la valérolactone et la butyrolactone. On utilise de préférence la caprolactone et/ou la butyrolactone. S 'agissant des copolyesteramides, on utilise avantageusement ledit au moins un monomère majoritaire et ledit au moins un comonomère minoritaire comprenant la lactone dans les proportions respectives suivantes de monomères majoritaire-minoritaire (% massique) allant de : 80-20% à 99,5-0,5% (le total étant à 100%). Selon un troisième mode de réalisation, le procédé selon l'invention 15 utilise des mélanges de copolyamide et/ou de copolyesteramide. Selon le procédé de l'invention, les CoPA ou les CoPEA, de même que les différents monomères (minoritaire(s) et majoritaire(s)) qui entrent dans la composition de ces CoPA ou CoPEA, en particulier les éventuels monomères de type diamine.diacide, sont issus d'un même processus de polymérisation, quel 20 qu'il soit : polycondensation hydrolytique, polymérisation anionique, polymérisation cationique, etc. Selon un mode de réalisation du procédé de l'invention, la polymérisation entre les différents monomères (minoritaire(s) et majoritaire(s)) est du type polycondensation hydrolytique. La polymérisation hydrolytique, 25 surtout utilisée pour les lactames, est induite par l'eau à haute température. Par exemple, la polymérisation hydrolytique des lactames consiste à ouvrir le lactame par l'eau puis à chauffer sous pression pour polymériser. Eventuellement, un catalyseur tel que l'acide phosphorique peut également être employé dans le procédé hydrolytique. - 15 - A titres d'exemples de CoPA ou CoPEA issus de polymérisation hydrolytique, on peut citer ceux comprenant un monomère majoritaire d'acide amino-11-undécanoïque et au moins un monomère minoritaire choisi parmi le couple hexaméthylène diamine et acide adipique (6.6), le lauryllactame, le caprolactame et/ou l'acide n-heptyl amino-11-undécanoïque. Selon un autre mode de réalisation du procédé de l'invention, la polymérisation entre les différents monomères (minoritaire(s) et majoritaire(s)) est du type polymérisation anionique. La polymérisation anionique s'effectue à des températures bien inférieures à celles appliquées pour les mécanismes hydrolytiques ou cationiques. La polymérisation anionique est conduite en continu ou bien de préférence, en discontinu (batch) dans un solvant. La voie anionique concerne plus spécifiquement les molécules cycliques, telles que les lactames et lactones. Par exemple, le mécanisme de polymérisation anionique des lactames se déroule en trois étapes : une étape d'initiation pour former l'anion lactamate, puis une réaction d'activation qui conduit à l'acyllactame et enfin l'étape de propagation. La méthode de polymérisation anionique est donc fondée essentiellement sur l'utilisation d'un catalyseur et d'un activateur en présence éventuellement d'une charge minérale ou organique finement divisée ayant un rôle de germe de cristallisation et en présence d'un amide. Le procédé est décrit dans les brevets EP192515 et EP303530. S'agissant du catalyseur, on peut citer le sodium ou un de ses composés comme l'hydrure de sodium ou le méthylate de sodium. S'agissant de l'activateur, on peut citer les lactame-N-carboxy-anilides, les isocyanates, les carbodi-imides, les cyanimides, les acyl-lactames, les triazines, les urées, les imides-N-substituées et les esters entre autres. S'agissant de la charge, on peut citer de la poudre de PA, par exemple de la poudre d'ORGASOL�, de la silice, du talc, etc. S'agissant du N,N'-alkylène bis amide, on peut citer plus particulièrement le N, N'éthylène bis stéaramide (EBS), le N,N'éthylène bis -16- oléamide, le N, N'éthylène bis palmitamide, gadoléamide, cétoléamide et érucamide, le N, N'-dioléyldipamide et le N, N'diérucylamide, etc. A titres d'exemples de CoPA ou de CoPEA issus de polymérisation anionique, on peut citer ceux comprenant un monomère majoritaire de lauryllactame et un monomère minoritaire choisi parmi le caprolactame, la caprolactone et/ou le couple hexaméthylène diamine.acide adipique (6.6). La répartition granulométrique très étroite des poudres obtenues avantageusement par polymérisation anionique favorise leur utilisation pour la fabrication de pièces par agglomération sous rayonnement (Infra rouge, UV curing,...) parce qu'elle conduit à une définition des pièces très fine, et qu'elle diminue les problèmes de formation de poussières lors de la mise en oeuvre de la poudre. De plus, la masse moléculaire du polymère n'augmente pas, pas même après une exposition longue a des températures proches et inférieures à la température de fusion de la poudre. Ceci implique que la poudre peut être recyclée un grand nombre de fois sans modification de son comportement lors de la fabrication de pièces par agglomération sous rayonnement, les propriétés desdites pièces ne variant pas également au cours du procédé. En outre, ce procédé permet la fabrication d'objet par agglomération de poudre ayant de bonnes propriétés mécaniques. Bien entendu, tout autre procédé de polymérisation est également envisageable, dès l'instant que tous les (co)monomères employés pour fabriquer un CoPa ou un CoPEA selon l'invention sont polymérisables entre eux selon le même procédé de polymérisation. A titre d'exemple supplémentaire, on peut citer la polymérisation cationique, catalysée par des acides dans des conditions anhydres. Dans ce cas, des acides tels que l'acide chlorhydrique, l'acide phosphorique ou l'acide bromhydrique sont les plus réactifs mais l'utilisation d'acides de Lewis ou de sels d'ammoniums est également possible. Il existe essentiellement deux types d'activation et de croissance de la chaîne. Soit le monomère activé réagit avec le - 17 - centre réactif neutre, soit c'est le centre réactif qui est activé et le monomère neutre. En fonction du mode de synthèse, on obtient directement de la poudre de CoPA ou de CoPEA ou alors des granulés de CoPA ou de CoPEA. Pour obtenir de la poudre de CoPA ou CoPEA, il existe deux modes d'obtention: par voie directe ou par voie indirecte. Dans le cas de la voie directe, on peut citer la polymérisation et précipitation (polymérisation précipitante) du polymère dans un solvant. De la poudre est obtenue directement au cours de la polymérisation. C'est généralement le cas lors de la polymérisation anionique. Dans le cas de la voie indirecte, pour obtenir de la poudre, on peut citer par exemple la dissolution-précipitation, c'est-à-dire solubilisation du polymère CoPA ou CoPEA dans un solvant à chaud puis précipitation de la poudre par refroidissement lent. On peut également citer l'atomisation, c'est-à-dire la pulvérisation d'une solution du polymère refroidi. Cette technique est également appelée � nébulisation à froid � ou � spray cooling �. Il existe aussi un procédé d'extrusion de polymère, suivi d'atomisation par une buse haute pression chauffée, puis refroidissement de la poudre obtenue. Cette technique est également appelée � nébulisation à chaud � ou � spray drying �. On peut encore citer le broyage/tamisage de granulés de polymère, éventuellement suivi d'une remontée en viscosité. Le broyage peut être cryogénique. Toutes ces techniques d'obtention de poudre sont déjà bien connues de l'homme du métier. Pour une utilisation en technologie d'agglomération par fusion provoquée par un rayonnement, on utilise aussi bien des poudres que des granulés. Les granulés sont des particules de forme quelconque de quelques mm à 1 cm. Ce sont par exemple les granulés qu'on obtient en sortie d'une extrudeuse. On utilise préférentiellement des poudres dans le procédé d'agglomération par fusion ou frittage. Ces poudres peuvent avoir une taille jusqu'à 350 gm et sont avantageusement de taille comprise entre 10 et 100 �m. -18- De préférence le D50 est de 60 gm (c'est à dire que 50% des particules ont une taille inférieure à 60 �m). La présente invention a également pour objet une poudre de copolyamide ou de copolyesteramide fabriquée selon le procédé décrit précédemment, ladite poudre étant issue de la polymérisation d'au moins deux monomères différents polymérisés selon le même procédé de polymérisation, l'un au moins des comonomères étant minoritaire et choisi parmi les acides aminocarboxyliques, les couples diamine.diacide, les lactames et/ou les lactones telles que décrits précédemment, et ledit au moins un comonomère 1 o minoritaire représentant 0.1% à 20% en masse du mélange total de monomères, de préférence de 0.5% à 15% en masse du mélange total de monomères, de préférence de 1% à Io % en masse du mélange total de monomères. Les poudres selon l'invention peuvent comprendre en outre des additifs qui contribuent à améliorer les propriétés de la poudre pour son utilisation en 15 technologie d'agglomération. On peut citer par exemple des pigments pour la coloration, du TiO2, des charges ou des pigments pour l'absorption infra rouge, le noir de carbone, des charges minérales pour diminuer les contraintes internes et des additifs anti-feu. On peut aussi rajouter des additifs permettant d'améliorer les propriétés mécaniques (contrainte à la rupture et allongement à 20 la rupture) des pièces obtenues par fusion. Ces charges sont par exemple des fibres de verre, des fibres de carbone, des nano-charges, des nano-argiles et des nano-tubes de carbone. L'introduction de ces charges au moment de la synthèse permet d'améliorer leur dispersion et leur efficacité. Les poudres selon l'invention peuvent avantageusement être utilisées 25 dans les revêtements, les peintures, les compositions anticorrosion, les additifs pour papier, les technologies d'agglomération de poudre par fusion ou frittage provoqué par un rayonnement pour fabriquer des objets, les gels d'électrophorèse, les matériaux composites multicouches, l'industrie de l'emballage, les jouets, le textile, l'automobile et/ou l'électronique. - 19 - La présente invention a aussi pour objet un procédé de fabrication d'objets en polyamide par agglomération de poudre par fusion en utilisant un rayonnement, la poudre de polyamide ayant été obtenue préalablement selon le procédé cité plus haut. A titre d'exemple de rayonnement, on peut citer celui fourni par un faisceau laser (le procédé s'appelle alors "laser sintering"). On peut encore citer le procédé dans lequel un masque est disposé entre la couche de poudre et la source du rayonnement, les particules de poudre protégées du rayonnement par le masque ne s'agglomèrent pas. La présente invention a encore pour objet un article 3D manufacturé obtenu par fusion à l'aide d'un rayonnement électromagnétique d'une poudre. Cet article peut être choisi parmi les prototypes et les modèles, notamment dans les domaines automobile, nautique, aéronautique, aérospatial, médical (prothèses, systèmes auditifs, tissus cellulaires...), le textile, l'habillement, la mode, la décoration, des boîtiers pour l'électronique, la téléphonie, la domotique, l'informatique, l'éclairage. Exemples Les exemples suivants illustrent des modes de réalisation de la présente 20 invention sans toutefois la limiter. Dans tous les exemples qui suivent : - les diamètres moyens (en volume) sont déterminés à partir de la distribution granulométrique mesurée à l'aide d'un granulomètre de marque Coulter LS230, version 2.11a du logiciel. 25 - les viscosités relatives sont mesurées à 20°C, en solution à 0,5% massique dans le métacrésol (� Méthode Ato �). - l'analyse des poudres ou granulés (mesure des caractéristiques thermiques) est faite par DSC selon la norme ISO 11357-3 "Plastics - Differential Scanning Calorimetry (DSC) Part 3: Determination of temperature and enthalpy of 30 melting and crystallization". Les températures qui intéressent ici plus - 20 - particulièrement l'invention sont la température de fusion lors de la première chauffe (Tfl) et la température de cristallisation (Tc). En effet, de manière connue par l'homme du métier (du domaine de la fabrication d'objets 3D par agglomération de poudre par fusion), l'écart � Tf-Tc � correspond à Tfl-Tc. Dans les exemples qui suivent, on indique donc indépendamment l'écart Tf-Tc ou 1 'écart Tfl-Tc. Exemple 1 Les produits du comparatif 1 et des exemples 1.1 à 1.3 sont préparés suivant le même mode opératoire de la façon suivante : Comparatif 1 On introduit dans le réacteur maintenu sous azote 2757 ml de solvant, puis successivement 899g de lactame 12 (Lauryllactame), 7,2 g d'EBS et 3,94g de charge organique qui est de la poudre de polyamide 12 (PA 12 : Orgasol� 2001 EXD NAT1). Après avoir mis en route l'agitation à 300t/min, on chauffe progressivement jusqu'à 105°C, puis on distille sous vide 360m1 de solvant afin d'entraîner par azéotropie toute trace d'eau qui pourrait être présente. Après retour à la pression atmosphérique, on introduit alors rapidement sous azote le catalyseur anionique, 2,7 g d'hydrure de sodium à 60% de pureté dans de l'huile et on augmente l'agitation à 550 t/min, sous azote à 105°C pendant 30 minutes. Grâce à une petite pompe doseuse, on réalise une injection continue dans le 25 milieu réactionnel de l'activateur choisi, à savoir l'isocyanate de stéaryle (19,2 g rempli à 220,5 g avec du solvant) selon le programme suivant : - 26 g/h de solution d'isocyanate pendant 180 minutes - 71,25g/h de solution d'isocyanate pendant 120 minutes. - 21 - Parallèlement, la température est maintenue à 105° C pendant 180 minutes pendant l'injection, puis est montée à 130°C en 90 minutes et maintenue à 130°C pendant encore 150 minutes après la fin d'introduction de l'isocyanate. La polymérisation terminée, le réacteur est presque propre. Après refroidissement à 80°C, décantation et séchage, la poudre obtenue est soumise à une analyse DSC. L'analyse DSC montre des Tf-183.7°C et Tc-139,1°C. Les poudres des exemples 1 à 3 sont fabriquées selon le même mode opératoire 10 que dans l'exemple comparatif 1. Dans ces exemples 1 à 3 selon l'invention, on utilise, en plus du lactame 12, une faible quantité de comonomère de lactame 6. Exemple 1.1 On introduit dans le réacteur maintenu sous azote 2757 ml de solvant, puis 15 successivement 899g de lactame 12, 18g de lactame 6, 7,2 g d'EBS et 3,94g d'Orgasol� 2001 EXD NAT1 (poudre PAl2). L'analyse DSC de la poudre obtenue montre que Tf-180,1°C et Tc-135,3°C. Exemple 1.2 20 On introduit dans le réacteur maintenu sous azote 2757 ml de solvant, puis successivement 899g de lactame 12, 36g de lactame 6, 7,2 g d'EBS et 3,94g d'Orgasol� 2001 EXD NAT1 (poudre PAl2). L'analyse DSC de la poudre obtenue montre que Tf-179,3°C et Tc-132,8°C. 25 Exemple 1.3 On introduit dans le réacteur maintenu sous azote 2757 ml de solvant, puis successivement 899g de lactame 12, 45g de lactame 6, 7,2 g d'EBS et 3,94g d'Orgasol� 2001 EXD NAT1 (poudre PAl2). L'analyse DSC de la poudre obtenue montre que Tf=178,2°C et Tc-128,4°C. -22- Les résultats d'analyse DSC du Comparatif 1 et des Exemples 1.1 à 1.3 sont résumés dans le tableau 1. TABLEAU 1 Comparatif 1 Exemple 1.1 Exemple 1.2 Exemple 1.3 Lactame 6 (g) 0 18 36 45 Lactame 12 (g) 899 899 899 899 Pourcentage 100/0 98/2 96/4 95/5 monomère/comonomère: 12/6 (%) EBS (g) 7,2 7,2 7,2 7,2 Charge organique (g) (PAl2) 3,94 3,94 3,94 3,94 Isocyanate de stearyle (g) 19,2 19.2 19.2 19.2 HNa (g) 2,7 2,7 2,7 2,7 Température de fusion Tf1 183.7 180,1 179,3 178,2 (°C) Température de cristalisation 139,1 135,3 132,8 128,4 (°C) ITf-TcI 44,6 44,8 46,5 49,8 Viscosité relative de la 1.32 1.25 1.19 1.25 poudre finale Diamètre moyen (�m) 46 60 85 297 Les échantillons des exemples 1.1 à 1.3 selon l'invention, qui contiennent un monomère majoritaire de lauryllactame (lactame 12) et un monomère minoritaire de caprolactame (lactame 6) ont une température de fusion et une température de cristallisation plus basses et un écart 1 Tf-Tc 1 plus grand que le comparatif 1 (homopolyamide du lactame 12). Dans une machine d'agglomération de poudre par fusion, l'utilisation des copolyamides des Exemples 1.1 à 1.3 permet d'optimiser plus facilement les réglages de la machine. Leur écart 1 Tf-Tc 1 plus grand permet une fenêtre de travail ou de transformation plus large (supérieure à 10°C). Cette fenêtre large apporte plus de souplesse à l'homme du métier pour ajuster les paramètres 15 - 23 - (notamment de température) de la machine et ainsi éviter d'un coté le phénomène de �caking � et de l'autre le phénomène de � curling � des pièces fabriquées. Les différentes poudres selon l'invention sont chacune introduites dans une machine d'agglomération de poudre par fusion et sont soumises à un rayonnement Laser. Après refroidissement des différentes éprouvettes obtenues, celles-ci sont évaluées visuellement par un panel d'experts. Le Tableau 2 suivant montre l'influence du procédé de l'invention sur l'importance des défauts de "caking" ou "prise en masse" ou "mottes" ou "grumeaux" de poudre en surface d'un l'objet 3D obtenu en Laser Sintering. TABLEAU 2 Poudres utilisées pour leLacÔame (en /o) 6Problème Laser Sintering de caking Comparatif 1 PA 12 0 caking Exemple 0 PA 12/6 1 caking divisé par 3 Exemples PA 12/6 2 Très peu de caking selon Exemple 1 (divisé par 7) l'invention Exemple 2 PA 12/6 4 Pas de caking Exemple 3 PA 12/6 5 Pas de caking De plus, les pièces ainsi obtenues par laser sintering avec les poudres des Exemples 1.1 à 1.3 ont des propriétés mécaniques (notamment de module et d'allongement à la rupture) comparables à celles du Comparatif 1. 20 Par ailleurs, la polymérisation par voie anionique, avantageusement utilisée dans le procédé de l'invention, permet de limiter la quantité de monomères résiduels dans la poudre finale, qui sont susceptibles de se condenser sur les composants de la machine d'agglomération de poudres par fusion. La précision des articles 3D reste donc optimale et inchangée même après plusieurs cycles de 25 fabrication. - 24 - Exemple 4 Le graphe de la Figure 1 illustre l'impact du taux de comonomère (ici lactame 12 ou monomère 6.6) dans un polyamide 11 (PA 11) sur l'évolution de l'écart entre Tf et Tc. Le graphe montre que c'est le comonomère 6.6 qui permet d'élargir le plus la fenêtre (Tf - Tc) pour des teneurs comprises entre 5 et 20 %. Exemple 5 Une poudre de CoPA 11/6.6 (7% de 6.6) est synthétisée à partir de granulés issus de polymérisation hydrolytique qui sont réduits en poudre par cryobroyage. La poudre obtenue a une viscosité relative égale à 1 (20°C, en solution à 0,5% massique dans le métacrésol). Cette poudre est comparée à : - une poudre de PA 12 obtenue par voie anionique. La poudre de PA 12 a une 15 viscosité relative égale à 1,3 (20°C, en solution à 0,5% massique dans le métacrésol). - une poudre de PA 11 synthétisée par broyage d'un prépolymère obtenu par polycondensation de l'acide amino-11-undécanoïque, puis traitement à l'eau et remontée en viscosité. La poudre de PA 11 a une viscosité relative égale à 1,35 20 (20°C, en solution à 0,5% massique dans le métacrésol). L'analyse DSC des trois poudres montre les caractéristiques de Tfl (première chauffe), Tf2 (deuxième chauffe), et Tc rassemblées dans le Tableau 3 suivant. -25- TABLEAU 3 CoPA 11/6.6 PA 12 PA 11 Exemple 4 Tf1 (lère chauffe) / Tc / Tf2 (2ème Tf1 (lère chauffe) / Tc / Tf2 (2ème Tf1 (lère chauffe) / Tc / Tf2 (2ème chauffe) chauffe) chauffe) Delta Tf1- TC Delta Tf1- TC Delta Tf1- TC (°C) (°C) (°C) 178/129/170 185/140/178 203/156/189 49 45 47 Les trois poudres sont testées en machine Laser Sintering: Grâce à son écart de Tf-Tc égal à 49°C, la fenêtre de transformation de la poudre CoPA 11/6.6 en machine est de 14°C, ce qui permet d'utiliser la machine SLS dans de bonnes conditions. De plus, on observe très peu ou pas de phénomène de caking avec la poudre de 10 CoPA 11/6.6 de l'invention. Les propriétés mécaniques des pièces fabriquées par Laser Sintering en CoPA 11/6.6 sont comparées à celles fabriquées en PA 12 et PA 11 dans le Tableau 4 suivant. 15 TABLEAU 4 Normes Essais Mécaniques PA 12 CoPA 11/6,6 PA 11 Exemple 4 Allongement % 22,3 29,7 45 ASTM D 638:91-1 rupture Module de traction Mpa 1739 1786 1797 Les pièces fabriquées en CoPA 11/6.6 ont un module de 1786 MPa, proche de ceux du PA 12 et du PA 11 et un allongement à la rupture compris dans la 20 gamme 25-30%. L'allongement à la rupture du CoPA 11/6.6 se situe entre celui du polyamide 12 et celui du polyamide 11. -26- Exemple 6 Les valeurs de DSC suivant la norme ISO 11357 sont comparées (Tableau 5) entre un PA 12 (Comparatif) et un polyamide 12 modifié avec respectivement 6% et 12% en poids d'acide amino 11-undécanoïque (exemples suivant l'invention). TABLEAU 5 Méthode DSC Norme ISO 11357-3 Tf1-Tc Ato Compositions viscosité 1efe chauffe 2e "echauffe Refroidisse- relative ment Tf1(°C) Tf2 (°C) Tc (°C) PA 12 (Comparatif) 1,63 177 177,1 136,1 40,9 CoPA 12/11(6%) (selon l'invention) 1,69 175,2 174 133,2 42 Lauryllactame (94%) / acide amino 11- undécanoïque (6%) CoPA 12/11(12%) (selon l'invention) 1,62 170,8 170,3 127,7 43,1 Lauryllactame (88%) / acide amino 11- undécanoïque (12%) On constate une diminution de la température de cristallisation de 3 à 8°C et 10 une augmentation de l'écart Tfl-Tc pour les deux PA 12 modifiés selon le procédé de l'invention comparativement à l'homopolyamide PA 12. Exemple 7 Les valeurs de DSC suivant la norme ISO 11357 sont comparées (dans le 15 Tableau 6) entre un PA 11 (Comparatif) et un polyamide 11 modifié avec respectivement 1% et 5% en poids de N-heptylaminoacide (exemples selon l'invention). -27- TABLEAU 6 Mn Viscosité DSC Norme ISO 11357 Masse mol éculaire Refroidisse- Compositions relative lèfechauffe 2e`"echauffe Tfl -Tc moyenne en (méthode Ato) ment nombre Tfl Tf2 Tc P: 192 P: 189.7 P: 157.6 PA 11 (Comparatif) 23000 1,45 34,4 D: 47.3 D: 59.2 D: -55.6 PA 11+5%N- P: 189 P: 188.1 P: 151.9 heptylaminoacide 20000 1,32 37,1 (selon l'invention) D: 52.1 D: 55.7 D: -51.8 PA 11+1%N- P: 192.7 P: 191.7 P: 152.6 heptylaminoacide 23000 1,48 40,1 (selon l'invention) D: 46.6 D: 51 D: -55.8 P: Pour Tfl ,Tf2, Tc, la mesure correspond au pic "P" (°C) D: correspond à l'enthalpie DH (J/g) On constate une diminution de la température de cristallisation de 5 à 6°C pour les deux PA 11 modifiés selon le procédé de l'invention comparativement à l'homopolyamide PA 11. Concernant la quantité de comonomère minoritaire utilisée, on remarque que l'écart Tfl-Tc est plus grand avec 1% de N-heptylaminoacide qu'avec 5% de N-o heptylaminoacide. 25 Revendications1- Procédé pour diminuer la température de cristallisation et la température de fusion d'un polyamide issu de la polymérisation d'au moins un 10 monomère majoritaire, dans lequel la diminution de la température de cristallisation est supérieure à la diminution de la température de fusion, ledit procédé comprenant une étape de polymérisation dudit au moins un monomère majoritaire avec au moins un co-monomère différent minoritaire polymérisé selon le même processus de polymérisation que ledit au moins un 15 monomère majoritaire, ledit au moins un co-monomère minoritaire étant choisi parmi les acides aminocarboxyliques, les couples diamine.diacide, les lactames et/ou les lactones, et ledit au moins un co-monomère minoritaire représentant de 0.1% à 20% en masse du mélange total desdits monomère(s) et comonomère(s), de préférence de 0.5% à 15% en masse dudit mélange total, de 20 préférence de 1% à Io % en masse dudit mélange total. 2- Procédé selon la revendication 1, dans lequel la polymérisation entre les différents monomères minoritaire(s) et majoritaire(s) est une polymérisation anionique. 3- Procédé selon la revendication 1, dans lequel la polymérisation entre les différents monomères minoritaire(s) et majoritaire(s) est une polycondensation hydrolytique. 30 4- Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel ledit au moins un monomère majoritaire comprend de l'acide amino-11-undécanoique et/ou du lactame 12 et/ou le couple décanediamine.acide sébacique (10.10). 5- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 35 dans lequel ledit au moins un comonomère minoritaire est choisi parmi les- 29 - acides aminocarboxyliques, de préférence alpha,oméga-aminocarboxyliques, comprenant de 4 à 18 atomes de carbone, les couples diamine.diacide comprenant de 4 à 18 atomes de carbone, les lactames comprenant de 3 à 18 atomes de carbone, les lactones comprenant de 3 à 18 atomes de carbone et leurs mélanges. 6- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un co-monomère minoritaire comprend de l'acide amino-11-undécanoique, de l'acide n-heptyl amino-11-undécanoïque, du lauryllactame, du caprolactame et/ ou de la caprolactone. 7- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un comonomère minoritaire comprend l'un au moins des couples diamine.diacide suivants : 6.6, 6.10, 6.11, 6.12, 6.14, 6.18, 10.10, 10.12, 10.14, 10.18 et/ ou 10.T, T étant l'acide téréphtalique. 8- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre, après ladite étape de polymérisation, au moins une étape choisie parmi : dissolution, précipitation, extrusion, atomisation, pulvérisation, nébulisation à froid, nébulisation à chaud, broyage, broyage cryogénique, tamisage, remontée en viscosité et leurs combinaisons. 9- Poudre de copolyamide ou de copolyesteramide, susceptible d'être fabriquée selon le procédé de l'une quelconque des revendications 1 à 8, ladite poudre étant issue de la polymérisation d'au moins deux monomères différents polymérisés selon le même processus de polymérisation, l'un au moins des comonomères étant minoritaire et choisi parmi les acides aminocarboxyliques, les couples diamine.diacide, les lactames et/ou les lactones et ledit au moins un comonomère minoritaire représentant de 0.1% à 20% en masse du mélange total desdits monomère(s) et comonomère(s), de- 30 - préférence de 0.5% à 15% en masse dudit mélange total, de préférence de 1% à 10% en masse dudit mélange total. 10- Poudre selon la revendication 9, comprenant un monomère majoritaire d'acide amino-11-undécanoïque et au moins un monomère minoritaire choisi parmi le couple hexaméthylène diamine et acide adipique (6.6), le lauryllactame, le caprolactame, la caprolactone et/ou l'acide n-heptyl amino-11-undécanoïque. 11- Poudre selon la revendication 9, comprenant un monomère majoritaire de lauryllactame et un monomère minoritaire choisi parmi le caprolactame, la caprolactone et/ou le couple hexaméthylène diamine . acide adipique (6.6). 12- Utilisation de poudre selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, dans des revêtements, tels que les peintures, les vernis, les compositions anticorrosion, les revêtements textiles, cosmétiques; les additifs pour papier; les technologies d'agglomération de poudre par fusion ou frittage provoqué par un rayonnement électromagnétique pour fabriquer des objets, des gels d'électrophorèse, des matériaux composites multicouches ; l'industrie de l'emballage; les jouets; le textile; l'automobile et/ou l'électronique. 13- Procédé de fabrication d'objets en polyamide par agglomération de poudre par fusion en utilisant un rayonnement électromagnétique, la poudre de polyamide ayant été obtenue préalablement selon le procédé de l'une quelconque des revendications 1 à 8 ou étant conforme à l'une quelconque des revendications 9 à 11. 14- Article manufacturé obtenu par fusion à l'aide d'un rayonnement électromagnétique d'une poudre selon l'une des revendications 9 à 11.