FR 2931449 A1 20091127 FR 0802803 A 20080523 La présente invention concerne une embarcation de plaisance, destinée entre autres aux personnes à mobilité réduite, notamment celles munies d'un fauteuil roulant, manuel ou électrique. Elle concerne plus particulièrement une embarcation munie de divers aménagements, permettant une facilité d'embarquement et de débarquement de personnes ou de matériel, ainsi q'un système de navigation optimisé. La plaisance reste actuellement un loisir difficilement accessible aux personnes à mobilité réduite, que ce soit au niveau de l'accès au bateau, tant au niveau des pontons rarement aménagés que pour l'embarcation dans le bateau proprement dit, ou pour la navigation elle-même. Quelques pontons sont maintenant aménagés pour faciliter la circulation des fauteuils roulants. L'accès au bateau peut être réalisé avec des systèmes de grue tels que décrits par exemple clans les documents FR 2 817 737 ou FR 2 770 996. Ce type de dispositif est généralement aménagé sur les pontons, et représente un encombrement important. De plus, une assistance est généralement nécessaire pour assurer une sécurité optimale à son utilisateur. L'embarquement au niveau du bateau nécessite également un laps de temps important. L'aménagement du bateau proprement dit se limite souvent à un simple dispositif d'accroche du fauteuil qui évite à celui-ci d'être ballotté lorsque l'embarcation est en mer. Une fois arrimée, la personne ne peut pas changer à loisir sa position, faisant de la navigation une opération statique. II existe cependant des dispositifs plus complexes, tel que celui décrit dans le document US 7 040 248, permettant à la fois de fixer un fauteuil, tout en assurant une mobilité à son utilisateur, au moyen d'une plate-forme rotative, activée par un moteur électrique. Ces différents dispositifs, bien que présentant un intérêt certain, pour les personnes à mobilité réduite, ne leur permettent pas d'être quasiment autonomes, pour des opérations allant de l'embarcation jusqu'à la navigation, dans la mesure où les personnes doivent être transférées, soit au moyen d'un dispositif mécanique, soit par portage. La présente invention entend remédier à ces divers inconvénients en proposant une embarcation munie d'une pluralité d'aménagements, permettant à son utilisateur une quasi-autonomie, pour des opérations allant de l'embarquement jusqu'à la navigation proprement dite. A cet effet, la présente invention a pour objet une embarcation destinée particulièrement à la plaisance, munie de divers aménagements, notamment pour des personnes à mobilité réduite, et en particulier pour des fauteuils roulants, manuel ou électrique, caractérisée en ce qu'elle est constituée d'un périphérique informatique muni d'un manche, actionnant ladite embarcation et un plateau rotatif intégré dans le pont de ladite embarcation, et d'une pluralité de moyens de commande permettant de contrôler différentes fonctions de l'embarcation et d'au moins deux passerelles, l'une frontale pour l'embarquement et le débarquement au niveau d'un ponton, l'autre latérale dédiée à l'embarquement et le débarquement au niveau d'une cale. On comprendra mieux l'invention en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente une vue globale de l'embarcation selon l'invention ; la figure 2 est une vue de la partie avant de l'embarcation, notamment le dispositif d'embarquement frontal et le poste de pilotage ; la figure 3 est une représentation du dispositif d'embarquement frontal, avant son installation sur l'embarcation ; - la figure 4 est une représentation du plateau rotatif avec son dispositif d'attache du fauteuil roulant ; - la figure 5 est une vue de dessous du plateau d'attache ; la figure 6 est une représentation du dispositif d'actionnement du plateau rotatif ; les figures 7a à 7c sont des représentations schématiques du dispositif d'embarquement latéral, respectivement en position dépliée bâbord, en position dépliée tribord, et en position rangée ; la figure 8 est une représentation du poste de pilotage ; et la figure 9 est une représentation du dispositif de pilotage proprement dit. L'embarcation 1 selon l'invention présente une forme générale proche de celle des embarcations de plaisance. Ses dimensions sont également standard, de manière à ce qu'elle ne nécessite aucun aménagement particulier des lieux de mouillage. L'embarcation 1 présente cependant sur sa partie frontale une étrave plus plane qu'un navire de plaisance classique. Cet aplanissement correspond à un accès frontal 2, permettant d'embarquer notamment les fauteuils ou autres équipements lourds ou encombrants, directement depuis les pontons. Cet accès frontal 2 constitue en fait une passerelle, montée sur un châssis 2a. Le châssis 2a présente une forme générale de U, qui s'intègre dans le corps de l'embarcation 1. Les deux branches du U du châssis 2a sont préférentiellement creuses et sont munies d'un joint de manière à ce que la passerelle 2 n'altère pas l'étanchéité de l'embarcation 1, et puisse même présenter une immersion temporaire.. La base du U, correspondant à la partie basse du châssis 2a, comporte des charnières (non visibles), sur lesquelles s'articule la passerelle frontale 2 proprement dite, ce qui va permettre son dépliement et son repliement sur les pontons. Cette passerelle frontale 2 est constituée de deux parties 2b, 2c. La première partie principale 2b présente des dimensions identiques à celles du châssis 2a ; en position fermée, elle se replie dans le châssis. La partie principale 2b s'articule au niveau du châssis 2a, pour se positionner à proximité du ponton, sur lequel on veut réaliser l'embarquement ou le débarquement. La partie principale 2b de la passerelle frontale 2 est munie d'un système de sécurité latéral 2d, constituant un garde-corps afin d'éviter tout glissement hors de la passerelle 2. Ce système de sécurité 2d s'emboîte directement dans le châssis 2a en position repliée. La partie secondaire 2c de la passerelle frontale 2 s'articule sur la partie principale 2a de la passerelle frontale 2. Elle est préférentiellement munie de deux orifices (non représentés), facilitant sa prise en main et donc son déploiement. Cette partie secondaire permet d'assurer le dénivelé de l'embarcation par rapport au ponton, et faciliter ainsi l'embarquement et le débarquement. Les panneaux 3a, 3b et 3c de la passerelle latérale 3 sont munis sur leurs côtés de renforts verticaux (non représentés), destinés à servir de garde-corps. Ils sont fixés par l'intermédiaire de charnières, de manière à ce qu'ils puissent également s'adapter au dénivelé de la cale. La passerelle frontale 2 est munie de charnières (non représentées), à la fois dans la zone située entre le châssis 2a et la partie principale 2b, et dans la zone située entre la partie principale 2b et la partie articulée 2c. Ces charnières permettent respectivement la mobilité de la partie principale 2b de la passerelle 2 par rapport au châssis 2a et la mobilité cle la partie secondaire 2c par rapport à la partie principale 2b. En position fermée, la partie secondaire 2c de la passerelle 2 se replie sur la partie principale 2b. Elle est ainsi verrouillée par un système de verrou (non représenté), ou autre dispositif de fermeture adapté, qui sera disposé à l'intérieur ou à l'extérieur de l'embarcation 1. La passerelle frontale 2 est mise en oeuvre de la manière suivante. L'embarcation 1 se positionne le plus près possible d'un ponton. Le déverrouillage du dispositif de fermeture, à partir de l'intérieur ou de l'extérieur de l'embarcation 1, permet de faire basculer la partie principale 2b de la passerelle 2, ainsi que la partie secondaire 2c vers l'extérieur, par l'intermédiaire des charnières, pour se poser finalement sur le ponton au niveau de la partie secondaire 2c, qui s'adapte à la pente du ponton. L'embarquement et le débarquement peuvent alors être réalisés aisément. Si l'embarcation 1 est très chargée, elle aura tendance à s'enfoncer vers l'avant, le pont se trouvant ainsi sous le ponton. Or, la partie principale 2b de la passerelle 2 ne peut pas s'appuyer sur le ponton. La partie secondaire 2c permet alors de faire varier la pente, et de s'adapter à la position de l'embarcation 1 par rapport au ponton. L'embarcation est également munie d'une passerelle latérale 3, constituée de trois panneaux 3a, 3b et 3c, s'articulant les uns par rapport aux autres grâce à des liaisons pivot. Cette passerelle latérale 3 est intégrée dans le pont du bateau 1, lequel présente un logement prévu à cet effet. Un capot 4, formant le pont de l'embarcation 1, recouvre et protège l'ensemble des panneaux 3a, 3b, 3c. Ce capot 4 est fixe, c'est-à-dire qu'il ne bouge pas en même temps que les panneaux 3a, 3b et 3c. La passerelle latérale 3 peut indifféremment se déplier à bâbord ou tribord en fonction de la position de l'embarcation 1 par rapport à la cale. En position dépliée, tribord ou bâbord, le panneau 3a reste en liaison glissière par rapport à l'embarcation 1, grâce à un profilé en U en glissière sur des roulettes (non représenté). Le panneau central 3b peut basculer sur la cale grâce à la liaison pivot. Cette dernière reste bloquée en position horizontale de manière à ce que les panneaux 3b et 3c, disposés au niveau de la cale, forment un ensemble rigide, qui va permettre l'embarquement et le débarquement à partir d'une cale. Le panneau 3c est muni d'un bras (non représenté), disposé à hauteur d'homme. Ce bras est muni de poignées, afin de faciliter le déploiement et le rangement de la passerelle latérale 3. Une roue libre en rotation permet à la passerelle latérale 3 de suivre la marée, permettant ainsi la translation de la passerelle 3 parallèle à la longueur de l'embarcation 1. L'utilisation de cette passerelle latérale 3 nécessite au préalable le bon positionnement du bateau par rapport au niveau de la cale. Après ouverture de la porte menant à l'embarcation 1, les panneaux coulissants 3a, 3b, 3c sont déployés au niveau de la cale, par exemple au moyen de roulettes intérieures multidirectionnelles, favorisant la manoeuvre. L'embarquement et le débarquement au niveau frontal ou latéral sont fonction de l'environnement portuaire. En effet, vu la hauteur de flottaison de la passerelle frontale 3, seul l'embarquement à partir d'un ponton est possible, le pont du navire ayant été spécialement étudié pour arriver à une hauteur supérieure à la hauteur des principaux pontons de plaisance. Si le bateau 1 selon l'invention accoste à une cale, c'est la passerelle latérale 3 qui sera choisie car elle permet en étant déployée de faire la liaison sans dénivelé important entre le pont et la cale. L'intérieur même de l'embarcation 1 est équipé de plusieurs aménagements facilitant la navigation et conférant une autonomie quasi-complète pour une personne présentant une mobilité réduite. L'embarcation 1 est munie d'un ou plusieurs systèmes d'accroche pour les fauteuils roulants. Ces dispositifs d'accroche peuvent être des cadènes articulées, qui vont maintenir le fauteuil au moyen de sangles. Leur disposition peut varier en fonction des besoins de l'embarcation 1. Le fait d'avoir une pluralité de dispositifs d'accroche permet un embarquement de plusieurs fauteuils roulants. L'embarcation 1 peut être munie d'au moins un plateau rotatif 5. Il sera disposé préférentiellement, mais non limitativement, à proximité du poste de pilotage 6 pour les raisons qui vont être expliquées. En cas de pluralité de plateaux 5, leur emplacement peut être variable. Le plateau rotatif 5 peut être rnuni d'un système d'accroche pour un fauteuil, préférentiellement des cadènes articulées. Ce système est fixé sur le plateau, et à l'aide de sangles attachées au fauteuil, permet d'assurer une sécurité optimale à son utilisateur, en assurant son maintien. Le plateau rotatif 5 est intégré dans une réservation sous le pont de l'embarcation. Il est muni sur sa face inférieure d'éléments de rotation, qui vont lui permettre de tourner. Ces éléments peuvent être à titre d'exemple une association de roues dentées, coopérant entre elles par l'intermédiaire d'une chaîne. Des galets 5a sont disposés sous le plateau 5 de manière à faciliter sa rotation, et permettre son glissement. Le plateau rotatif 5 est commandé par l'intermédiaire d'un moteur, du type 12-24 V, équipé d'un motoréducteur. Ce moteur va entraîner la rotation des roues via la chaîne. Le moteur ne peut pas être atteint par l'eau qui peut se déposer sur le plateau. Une goulotte est en effet prévue à cet effet ; elle passe au niveau de la réservation de la passerelle latérale, et permet l'évacuation de l'eau. L'étanchéité est due à un joint spi entre l'axe du plateau rotatif 5 relié au moteur L'actionnement du plateau rotatif 5 peut être effectué par la personne positionnée sur ledit plateau 5 par l'intermédiaire d'un périphérique informatique si ladite personne est au poste de pilotage 6, ou par l'intermédiaire d'une télécommande si un tiers pilote l'embarcation. L'embarcation 1 est également munie d'un poste de pilotage 6, qui présente trois modes de fonctionnement Le premier mode de fonctionnement est destiné à une personne capable de s'installer debout ou assis, dans la mesure où il est fréquent que les skippers puissent rester debout pour piloter, de façon autonome, sans avoir besoin d'être particulièrement maintenue sur l'embarcation. Le poste de pilotage 6 ne présente aucune particularité et fonctionne de façon connue. Il se positionne préférentiellement sur un des côtés de l'embarcation. Les second et troisième modes cle fonctionnement du poste de pilotage 6 s'adressent à une personne maintenue sur le plateau rotatif. La partie supérieure de la console du poste de pilotage 6 coulisse de sa position en fonctionnement classique jusqu'à se placer en face du plateau rotatif 5, et par conséquent de la personne qui y est positionnée. Les commandes traditionnelles peuvent être utilisées si la personne invalide a l'usage de ses mains. Dans le cas où la personne invalide n'a pas l'usage de ses mains, le poste de pilotage se compose en outre d'un périphérique informatique, relié directement aux commandes traditionnelles. Le périphérique informatique 6 est constitué d'un manche 6a, permettant de contrôler la direction de l'embarcation. Il permet en outre de contrôler la rotation et le blocage du plateau rotatif 5, assurant ainsi une autonomie totale à la fois pour la navigation et les déplacements dans le bateau lui-même. Le périphérique informatique 6 est également muni d'un câble (non représenté), lui permettant d'être utilisé n'importe où dans l'embarcation 1, permettant ainsi de positionner le plateau rotatif 5 à n'importe quel endroit, et autorisant ainsi les commandes à toute personne présente sur l'embarcation 1. Le périphérique informatique 6 peut également être muni de plusieurs moyens de commande 6b, tels que des boutons, permettant de contrôler différentes fonctions de l'embarcation, telles que : - l'allumage et l'extinction des commandes du moteur ; le relevage et descente du moteur ; l'actionnement de l'avertisseur sonore ; - la sélection de la gamme de vitesse par variateur ; - l'allumage des feux de l'embarcation ; le relevage de l'ancre. Ces différentes fonctions sont données à titre indicatif et ne sont nullement limitatives. Le pont de l'embarcation présente une position haute par rapport à la ligne d'eau, dans la mesure où il est nécessaire de positionner la passerelle latérale. Sa hauteur est de l'ordre de 30 centimètres, contre 5 à 10 centimètres dans les embarcations classiques. Le pont à l'avant présente une inclinaison encore plus forte, c'est-à-dire de l'ordre de 60 centimètres par rapport à la ligne d'eau. L'embarcation de plaisance selon l'invention assure à la fois un embarquement et une descente aisées, que ce soit au niveau d'un ponton ou d'une cale, ladite embarcation étant munie de plusieurs ouvertures adaptées à des personnes à mobilité réduite. Une fois à l'intérieur de l'embarcation, la seule aide requise pour une personne invalide est la fixation du fauteuil au niveau du plateau rotatif. Elle peut ensuite assurer la navigation et les commandes de l'embarcation, sans aide particulière. L'embarcation selon l'invention a été décrite pour des personnes à mobilité réduite, mais pourrait tout aussi bien être utilisée pour faciliter le débarquement et le débarquement d'objets volumineux ou lourds, notamment par les particularités des passerelles latérale et frontale. Bien que l'invention ait été décrite avec des moyens de réalisation particuliers, elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits.30 REVENDICATIONS1. Embarcation 1 destinée particulièrement à la plaisance, munie de divers aménagements, notamment pour des personnes à mobilité réduite, et en particulier pour des fauteuils roulants, manuel ou électrique, caractérisée en ce qu'elle est constituée d'un périphérique informatique 6 muni d'un manche 6a, actionnant le poste de pilotage de ladite embarcation 1 et un plateau rotatif 5 intégré dans le pont de ladite embarcation 1, et d'une pluralité de moyens de commande 6b permettant de contrôler différentes fonctions de l'embarcation et d'au moins deux passerelles, l'une frontale 2 pour l'embarquement et le débarquement au niveau d'un ponton, l'autre latérale 3 dédiée à l'embarquement et le débarquement au niveau d'une cale. 2. Embarcation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de commande 6b actionnent l'allumage et l'extinction des commandes du moteur, le relevage et descente clu moteur, l'actionnement de l'avertisseur sonore, la sélection de la gamme de vitesse par variateur, l'allumage des feux de l'embarcation, le relevage de l'ancre. 3. Embarcation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la passerelle frontale 2 est constituée d'un châssis 2a en forme de U, surmonté d'une partie principale 2b, sur laquelle s'articule une seconde partie 2c. 4. Embarcation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la passerelle latérale 3 est constituée de trois panneaux 3a, 3b et 3c, articulés les uns par rapport aux autres au moyen de liaisons pivot, le panneau 3a restant en position glissière par rapport à l'embarcation 1.