FR 2930300 A1 20091023 FR 0802250 A 20080422 La présente invention concerne une pale pour appareil de génération d'énergie à partir d'un écoulement fluidique pouvant être de l'air ou de l'eau. Les préoccupations environnementales et le renchérissement des sources d'énergie fossile ont conduit ces dernières années à un regain d'intérêt pour des formes d'énergies alternatives en particulier dans le domaine de l'éolien. Les solutions éoliennes les plus courantes consistent en des éoliennes à axe horizontal disposant d'une hélice s'étendant de manière perpendiculaire à la direction du vent et montée sur un mât. ~0 Cette technologie est souvent utilisée pour des installations de dimensions imposantes. Des solutions d'encombrement plus réduit ont par ailleurs été proposées en particulier pour des installations à proximité des bâtiments consommateurs d'énergie électrique. C'est dans ce cadre que s'inscrit le document FR A 2 872 15 867 divulguant un appareil de génération d'énergie grâce à la force du vent constitué d'un aérogénérateur disposant d'un rotor dont les pales sont de forme semi tronconique et quasi parallèle à leur axe de rotation. Essentiellement utilisé avec un axe de rotation horizontal, ce type d'appareil de génération d'énergie présente une compacité compatible avec de multiples zones d'installation 20 notamment sur les toits de bâtiments. Bien que ces aérogénérateurs offrent une efficacité globalement satisfaisante, toute amélioration de leur rendement serait grandement appréciable. L'invention vise à améliorer le rendement de ce type d'appareil de 25 génération d'énergie. A cet effet, il est prévu selon l'invention une pale pour appareil de génération d'énergie à partir d'un fluide, comprenant une surface motrice à l'intérieur de laquelle un fluide est destiné à s'écouler pour entraîner la pale en rotation autour d'un axe de rotation Xo définissant avec des axes Yo , Zp un repère Xo , Yä , Zo 30 orthogonal. La pale est délimitée par un bord d'attaque et un bord de fuite et se rétrécit entre le bord d'attaque et le bord de fuite. Elle s'étendant selon une fibre moyenne dont la projection sur le plan X0 , Yo présente une première courbure, 2 le plan Xo , Yo étant défini de sorte à contenir la fibre moyenne au niveau du bord d'attaque. Ainsi, l'invention prévoit une forme de pale très particulière lui permettant de capter une partie substantielle de l'énergie du fluide. L'invention contribue ainsi à améliorer significativement le rendement des appareils de génération d'énergie à partir d'un écoulement fluidique. Facultativement, l'invention comporte au moins l'une quelconque des caractéristiques suivantes : - la projection de la fibre moyenne sur le plan Z0 , Xo présente une ~o deuxième courbure. - la fibre moyenne est contenue dans un plan P incliné d'un angle b par rapport au plan Xo , Yo . l'angle b est compris entre 50° et 100° et préférentiellement entre 60° et 90°, 15 - de manière avantageuse, l'angle b est compris entre 55° et 65°, le plan P est sensiblement parallèle à l'axe Xo , la fibre moyenne présente dans le plan P une courbure principale uniforme, - ladite courbure principale présente un rayon de courbure Rp compris entre 20 L/2 et 10L et préférentiellement entre 0,7L et L, L étant la longueur de la fibre moyenne. - l'intersection des plans P et Xo , Yo définit au niveau du bord d'attaque un point A appartenant à la fibre moyenne. - la première courbure est agencée de sorte que dans le plan Xo , Yo la 25 fibre moyenne s'éloigne de l'axe de rotation Xo depuis le bord d'attaque vers le bord de fuite. - la fibre moyenne comprend un point A au niveau du bord d'attaque, un point E3 inclus dans le plan X0 , Yo et un point C au niveau du bord de fuite, de sorte que des portions AB et BC de la fibre moyenne respectivement délimitées par les points A et B et par les points B et C soient situées de part et d'autre du plan Xo , Yo . - la courbure de la fibre moyenne définit un creux compris entre 0% et 20% et préférentiellement entre 10% et 15%. s - la tangente à la fibre moyenne au point A fait avec le plan X0 , Yo un angle a d'environ 13°. - la longueur de la portion AB est environ égale au tiers de la longueur de la portion AC. - la surface motrice présente un vrillage autour de la fibre moyenne. ~o le vrillage est continu sur une partie au moins de la pale. - la surface motrice présente un vrillage autour de la fibre moyenne sur la portion BC et ne présente pas de vrillage sur la portion AB. - le vrillage de la portion BC est compris entre 40° et 80° et préférentiellement de l'ordre de 60°. 15 - le vrillage de la portion BC est continu. - la portion AB ne présente sensiblement pas de vrillage. - la surface motrice comprend une ouverture s'étendant de manière sensiblement parallèle à la fibre moyenne. - en tout point p; de la fibre moyenne, la section de la surface motrice prise 20 dans un plan y, , z, perpendiculaire au plan P présente une symétrie par rapport à un plan, z. , x; , les plans y. ,z, et z. , x; étant définis par un repère orthogonal x; , y, ,z, dont le centre est confondu avec le point, dont l'axe xi coïncide avec la tangente à la fibre moyenne (10) au point p; et est orientée vers le bord de fuite (5) et dont les axes y; , z, suivent ledit vrillage. 25 - la section de surface motrice présente sensiblement la forme d'une portion de cercle. - le centre de la portion de cercle est situé sur la fibre moyenne. pour un diamètre Dattaque de la section de la surface motrice prise au niveau du bord d'attaque, le diamètre Dfuite de la section de la surface motrice 30 prise au niveau de fuite est tel que :3 5 Dattaque DfUlte Dattaque 2,5 4 - la longueur L de la fibre moyenne entre le bord d'attaque et le bord de fuite est telle que : Dattaque - 3,5 En outre, il est prévu selon l'invention un rotor pour appareil de génération d'énergie à partir d'un fluide comprenant au moins une pale selon l'une quelconque des caractéristiques précédentes. On prévoit encore selon l'invention un appareil de génération d'énergie à partir d'un fluide comprenant une génératrice couplée à un tel rotor. Le rotor est monté sur un mât vertical agencé pour s'orienter de lui même face à la direction du fluide. Préférentiellement cette orientation automatique ne nécessite par l'aide d'un système extérieur ou annexe autre que la traînée induite par l'écoulement du fluide. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention ]s apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels : - la figure 1 est une vue en deux dimensions d'une pale selon un exemple de réalisation de l'invention dans le plan Xo , Yo . - la figure 2 est une vue en deux dimensions de la pale de la figure 1 dans 20 le plan Zo , X0 . - la figure 3 est une vue en trois dimensions de la pale de la figure 1 dans le repère orthogonal X0 , Yo , Zo . - la figure 4 est une vue en trois dimensions de la génération d'une pale selon un autre exemple de réalisation de l'invention. 25 - la figure 5 est une vue longitudinale d'un rotor équipé de trois pales selon l'exemple illustré en figure 4. - la figure 6 est une vue selon l'axe X0 du rotor illustré en figure 5. En référence aux figures 1 à 6, des exemples de pale selon l'invention vont maintenant être présentés. Ces figures font apparaître une pale 2 destinée à 3o tourner sous l'effet d'un écoulement fluidique autour d'un axe de rotation Xo . L'axe de rotation X0 est matérialisé par un arbre 1 auquel la pale 2 est destinée à être liée en rotation lorsqu'elle équipe un appareil de génération d'énergie. Les pales 2 représentées sur les figures 1 à 6 sont agencées pour tourner autour de l'axe de rotation Xo dans le sens horaire tel qu'il est défini par le repère 5 orthogonal X0 , Yo , Z 0 . Le sens et la direction de l'écoulement du fluide sont illustrés sur les figures 1 à 3 par des flèches. La pale 2 comporte une surface motrice 3 délimitée en amont par un bord d'attaque 4 et en aval par un bord de fuite 5. La surface motrice 3 définit le volume à l'intérieur et le long duquel le fluide est destiné à s'écouler pour entraîner la pale 2 en rotation lors du fonctionnement. La surface motrice 3 s'étend selon une fibre moyenne 10. La fibre moyenne 10 s'étend principalement selon une direction sensiblement parallèle à l'axe de rotation Xo et donc selon une direction sensiblement parallèle à la direction du vent. La pale 2 objet de la présente invention se différencie ainsi des 15 nombreuses pales destinées à équiper des rotors sur lesquelles elles s'étendent perpendiculairement à l'axe du rotor. En tout point p; de la fibre moyenne 10 on peut définir un repère orthogonal x, , y, ,z, dont le centre est confondu avec le point pi et dont l'axe x, coïncide avec la tangente à la fibre moyenne 10 au point pi et est orienté vers le bord de 20 fuite 5. Ainsi en chaque point pi, le plan y; , z; définit une section de la surface motrice 3. La dimension des sections de la surface motrice 3 diminue depuis le bord d'attaque 4 jusqu'au bord de fuite 5. Cette diminution peut être continue ou discontinue. Dans les exemples illustrés sur les figures, la variation de la 25 dimension des sections de surface motrice décroît de rnanière continue et linéaire depuis le bord d'entrée 4 vers le bord de fuite 5. La réduction de section favorise l'accélération du fluide au cours de son écoulement au sein de la surface motrice. La fibre moyenne 10 est agencée de sorte que sa projection sur le plan 30 Xo , Yo présente une première courbure. 6 Au niveau du bord d'attaque 4, la fibre moyenne 10 coupe le plan Xo , Yä . sur l'axe Yo . Cette courbure permet de mieux capter l'énergie du fluide tout au long de son écoulement le long de la surface motrice 3, notamment en accompagnant le s fluide qui tente de s'échapper vers les zones qui opposent une moindre résistance. [)e manière avantageuse la fibre moyenne 10 est agencée de sorte que sa projection sur le plan Zo , X0 présente une deuxième courbure. L'énergie cinétique du fluide peut ainsi être captée de manière plus efficace, Io entraînant par conséquent une amélioration sensible du rendement par rapport aux pales connues s'étendant principalement selon une direction parallèle à l'axe de rotation. La surface motrice comporte une ouverture 6 sensiblement parallèle à la fibre moyenne 10. 15 Sur l'exemple représenté, l'ouverture 6 s'étend depuis le bord d'attaque 4 jusqu'au bord de fuite 5. Cette ouverture 6 définit deux rebords qui s'étendent également de manière sensiblement parallèle à la fibre moyenne 10. Ainsi, chacune des sections de la surface motrice prises dans un plan y; ,z, définit un profil présentant une première et une deuxième extrémité correspondant 20 respectivement à l'un desdits rebords. La surface motrice 3 est conformée de sorte que la fibre moyenne 10 soit substantiellement confondue avec la ligne formée par l'ensemble des milieux des segments reliant ladite première extrémité à ladite deuxième extrémité. Dans les modes de réalisation illustrés, en chacune desdites section de 25 fibre moyenne 10 ledit profil est sensiblement symétrique par rapport à un axe de symétrie parallèle à l'axe z, et passant par le milieu du segment reliant ladite première à ladite deuxième extrémité. Avantageusement, le profil définit une portion de cercle. Plus particulièrement sur les exemples illustrés, le profil présente une forme de demi-3o cercle. Ainsi, la surface motrice 3 présente une forme semi conique dont l'axe est courbé. 7 De manière préférée, la surface motrice 3 présente un vrillage autour de la fibre rnoyenne 10. La surface motrice 3 est conformée de sorte que le bord de fuite 5 soit décalé angulairement par rapport au bord d'attaque 4 dans le sens horaire lorsque la pale 2 est destinée à tourner dans le sens horaire. Ce vrillage est agencé pour que la surface motrice 3 suive les veines du fluide afin d'accroître le transfert d'énergie entre le fluide et la surface motrice 3. Le vrillage peut être continu ou non. Par ailleurs, il peut s'étendre sur l'ensemble de la fibre moyenne 10 ou sur une portion seulement de cette dernière. Sur l'exemple représenté, une première portion de pale 2 s'étendant ro depuis le bord d'attaque 4 jusqu'à la section contenant le point B n'est pas vrillée par rapport au segment reliant les 2 extrémités de la section d'entrée 4. De préférence, ce dernier segment est quasiment confondu avec l'axe Yo ; Une deuxième portion de pale 2 s'étendant depuis la première portion jusqu'au bord de fuite 5 est vrillée. De manière avantageuse, la première portion de pale 2 15 s'étend sur environ un tiers de la longueur de la pale. La forme concave de la pale détermine un creux qui peut être compris entre 0% et 20% tout au long de la pale et préférentiellement entre 10% et 15%. Cette forme contribue à créer une dépression sur l'extrados de la pale de sorte à favoriser une première force aérodynamique qui engendre un couple 20 d'entraînement du rotor. Le rétrécissement continu de la section de la pale accélère le fluide alors que la courbure de la ligne moyenne tend à opposer au fluide un angle d'incidence plus grand et dirigé vers l'extérieur de sorte à capter le fluide qui est dévié dans ce sens et s'échappe vers les parties opposant une moindre 25 résistance. L'agencement particulier de la surface motrice 3 impose au fluide en écoulement une restitution optimisée de son énergie. Il permet par conséquent d'améliorer très significativement le rendement des pales s'étendant principalement de manière parallèle à l'axe de rotation. 30 En résumé, la configuration de la pale met ainsi en jeu au moins deux types de forces aérodynamiques : la première est la résultante de la compression sur. l'intrados et de la dépression sur l'extrados, forces qui sont favorisées par la courbure de la pale 8 engendrant un creux (qui peut être adapté aux conditions de vitesse du fluide sur le lieu d'implantation de la machine). Le fluide qui est dévié par la forme même de la ipale a un angle d'incidence qui varie ; à chaque angle d'incidence, la pale présentera toujours un creux générant une force aérodynamique qui au total sera la résultante de toutes les forces de ce type que chacun des creux élémentaires qui composent la pale aura générées ; - la deuxième force est issue du phénomène de Bernoulli où le fluide est accéléré quand la section de la canalisation dans laquelle il s'écoule diminue. La réduction de section, la courbure et le vrillage captent ainsi l'énergie provenant ~o de ce phénomène. La résultante finale est la combinaison de ces effets. L'exemple de pale 2 illustrée sur les figures 4 à 6 va maintenant être décrit plus en détail. Une telle pale 2 reprend les caractéristiques de la pale décrite 15 précédemment. Elle est agencée de sorte que sa fibre moyenne 10 soit contenue dans un plan P. L'axe Yo est tel que l'intersection de la fibre moyenne 10 et du plan X,, , Yo définisse un point A appartenant à la fibre moyenne 10 et situé sensiblement au niveau du bord d'attaque 4. 20 Ce plan P est incliné d'un angle b par rapport au plan Xo , Yo . Avantageusement, l'angle b est compris entre 50° et 90° et préférentiellement entre 55 et 65°. De manière encore plus avantageuse il est sensiblement égal à 60°. La courbure de la fibre moyenne 10 dans le plan P est désignée par la suite 25 courbure principale. De manière préférée, la courbure principale est sensiblement constante. Cette courbure principale présente un rayon de courbure Rp compris entre L/2 et 10L et préférentiellement entre 0,7L et L. Ainsi, pour cet exemple de pale 2 comme pour celui illustré sur les figures 1 à 3, la projection de la fibre moyenne sur le plan X0 , Yo présente une première 30 courbure, et la projection de la fibre moyenne sur le plan 2'.o Xo présente une deuxième courbure. 9 La courbure principale est conformée de sorte que la fibre moyenne 10 s'éloigne de l'axe de rotation Xo depuis le bord d'attaque 4 vers le bord de fuite 5. [)e manière avantageuse le point A est situé sur l'axe Yo et le plan P est s sensiblement parallèle à l'axe Xo . Entre le bord d'attaque 4 et le bord de fuite 5, la fibre moyenne 10 comprend un point B qui est inclus dans le plan Xo ,Yo . Par ailleurs, la fibre moyenne 10 définit un point C au niveau du bord de fuite 5. La fibre moyenne 10 comporte ainsi deux portions respectivement délimitées par les points A et B et ~o par les points B et C et respectivement désignées portion A13 et portion BC. La pale 2 est agencée de sorte que les portions AB et BC soient situées de part et d'autre du plan Xo ,Yo . Dans l'exemple représenté les coordonnées du point A sur l'axe Yo sont positives. Les coordonnées des points de la ligne moyenne formant la portion AB sur l'axe Zo sont négatives et les coordonnées 15 de la ligne moyenne formant la portion BC sur l'axe Zo sont positives. La tangente à la fibre moyenne 10 au point A fait avec le plan Xo ,Yo un angle d'environ 13°. Avantageusement la longueur de la portion AB est environ égale au tiers de la longueur de la portion AC. 20 La surface motrice 3 présente un vrillage autour de la fibre moyenne 10. Ce vrillage se déploie dans un sens horaire depuis le bord d'attaque 4 vers le bord de fuite 5. Avantageusement, la surface motrice 3 présente un vrillage autour de la fibre moyenne 10 sur la portion BC et ne présente pas de vrillage sur la portion 25 AB. De manière préférée le vrillage est continu sur la portion BC. Il est compris entre 40° et 80° et préférentiellement de l'ordre de 60°. Ainsi, cette pale permet de combiner, entre autres, une force aérodynamique résultant de la compression et de la dépression créées tout au 30 long de la pale 2 et une accélération du fluide générée pair l'effet BERNOULLI. ro Par ailleurs ces effets engendrés par la pale 2 sont générés en trois dimensions contrairement aux pales connues qui canalisent le fluide dans un espace en deux dimensions. Les effets aérodynamiques associés aux portions AB et BC sont sensiblement similaires aux effets associés respectivement aux première et deuxième portions de la pale décrite précédemment en référence aux figures 1 à 3. Comme pour la pale 2 illustrée en figures 1 à 3, la surface motrice 3 comprend une ouverture 6 s'étendant de manière sensiblement parallèle à la ro fibre moyenne 10 et les sections de surface motrice 3 présentent sensiblement la forme d'un demi cercle. La surface motrice 3 peut être formée d'une seule pièce. La figure 4 montre la génération géométrique de la pale. Elle sert à faire le moule à partir duquel la pale sera obtenue. 15 Il s'est avéré qu'une pale 2 selon l'invention et dont les dimensions vérifient les ratios suivants présente un rendement particulièrement élevé : Dattaque - Dattaque = dimension caractéristique de la section de la surface motrice au niveau du bord d'attaque. Dans le cas d'une section en forme de demi-cercle, 25 Dattaque correspond au diamètre de ladite section au niveau du bord d'attaque. - Dfuite= dimension caractéristique de la section de la surface motrice au niveau du bord de fuite. Dans le cas d'une section en forme de demi-cercle, Dfuite correspond au diamètre de ladite section au niveau du bord de fuite. - L = longueur de la corde de la fibre moyenne 10 entre les bords d'attaque 30 et de fuite. A titre d'exemple, la pale 2 illustrée sur les figures 4 à 6 présente les dimensions suivantes : - longueur de la fibre moyenne L = 2 mètres ; Dattaque == 0,50 m; Dfuite =0,17 m; Rp rayon de la courbure principale=1,60 m ; angle 6=600, angle 5 interceptant l'arc de la fibre moyenne 0=72° La longueur de la fibre moyenne est adaptée à la production de l'énergie souhaitée et ceci jusqu'aux grandes énergies de l'ordre du MégaWatt. Comme indiqué précédemment, l'invention a également pour objet un rotor pour appareil de génération d'énergie à partir d'un écoulement fluidique. ~o Un tel rotor comprend un arbre 1 représenté en figure 1 et 2 ainsi qu'au moins une pale 2. De manière préférée, le rotor est équipé de trois pales réparties autour de l'arbre et séparées les unes des autres par un angle de 120°. Le nombre de pales peut être réduit ou augmenté. La pale 2 comprend des moyens de fixation non représentés, pour lier la 15 surface motrice 3 à l'arbre 1 du rotor. Les moyens de liaison sont bien connus de l'homme du métier comme l'illustre le document FR 2 172 867. Lorsque les pales sont montées sur l'arbre, le bord d'attaque définit avec l'arbre Xo dans le plan Zo , Xo un angle a désigné angle d'incidence. On rappelle ici que l'axe Xo autour duquel la pale 2 est destinée à tourner est 20 sensiblement parallèle à la direction du vent. L'angle d'incidence a est compris entre -20° et 40° et plus avantageusement entre -15° et 30°. De manière encore plus avantageuse, l'angle d'incidence a est compris entre. -15° et 100. Le rotor est agencé de sorte à limiter au maximum la distance entre l'arbre 25 1 et la surface motrice 3 afin de diminuer les sollicitations mécaniques des pièces constituant le rotor. Ainsi, comme représenté sur les figures 5 et 6, la surface motrice 3 est juxtaposée à l'arbre 1. La trace du plan P dans le plan XY est une droite qui est parallèle à l'axe X mais qui peut aussi présenter avec cet axe un angle désigné angle 30 d'inclinaison. L'angle d'inclinaison [3 est compris entre 0° et 30° et plus avantageusement entre 0° et.20 °. De manière encore plus avantageuse, l'angle d'incidence R est compris entre 0° et 12°. 12 De manière préférée, les moyens de liaison sont agencés afin d'asservir l'angle d'incidence a et/ou l'angle d'inclinaison 13 en fonction de la vitesse du vent. Ainsi, on peut prévoir d'asservir l'angle d'incidence a de manière à ce que la vitesse de rotation du rotor demeure sensiblement constante quelle que soit la vitesse du vent. L'invention porte en outre sur un appareil de génération d'énergie comportant une nacelle sur laquelle le rotor est monté libre en rotation autour de l'axe Xo ainsi qu'une génératrice d'énergie couplée au rotor. De manière avantageuse, l'appareil comprend des moyens de rotation pour io orienter l'arbre 1 du rotor de façon sensiblement parallèle à la direction du vent. On peut également prévoir que la nacelle soit montée en rotation sur un mât s'étendant sensiblement verticalement lorsque la direction du fluide est horizontale. Par ailleurs, on peut prévoir que l'appareil soit agencé de sorte que la force de traînée oriente le système face au fluide sans nécessiter de moyens 15 additionnels de rotation. Les pales objets de la présente invention ont permis d'obtenir des appareils de génération d'énergie dont les rendements sont substantiellement supérieurs à ceux des appareils de génération d'énergie connus. La pale selon l'invention peut aussi être définie par l'un des procédés 20 permettant son obtention. Un tel procédé consiste à disposer d'une pale comprenant une surface motrice à l'intérieur de laquelle un fluide est destiné à s'écouler pour entraîner la pale en rotation autour d'un axe de rotation X0 , la pale étant délimitée par un bord d'attaque et un bord de fuite et la surface motrice se rétrécissant entre le bord d'attaque et le bord de fuite. Par ailleurs ce 25 procédé comprend une étape dans laquelle on dispose la pale de sorte que la surface motrice s'étende selon une fibre moyenne contenue dans un plan P. En outre, on agence la surface motrice de manière à ce que le plan P soit incliné d'un angle b par rapport au plan orthogonal X0 , Y0 le plan Xo ,Y0 étant tel qu'au niveau du bord d'attaque, la fibre moyenne coupe ce plan. 30 On peut également prévoir une étape consistant à courber la fibre moyenne dans le plan P. 13 On peut en outre prévoir une étape de vrillage de la surface motrice autour de la fibre moyenne. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus mais s'étend à tous modes de réalisation conformes à son esprit. Par ailleurs, le profil des bords d'attaque 4 et de fuite 5 pourront faire l'objet d'ajustement sans pour autant que la fibre moyenne présente sur l'essentielle de sa longueur les caractéristiques mentionnées précédemment. En outre, ce type de pale peut être utilisé avec tout type de fluide et notamment avec de l'air ou de l'eau. REFERENCES 1. Arbre 2. Pale 3. Surface motrice 4. Bord d'attaque 5. Bord de fuite 6. Ouverture 7. Dattaque 8. DfUite 9. Longueur de corde 10. Fibre moyenne REVENDICATIONS1 Pale (2) pour appareil de génération d'énergie à partir d'un fluide, comprenant une surface motrice (3) à l'intérieur de laquelle un fluide est destiné à s'écouler pour entraîner la pale (2) en rotation autour d'un axe de rotation X0 définissant avec des axes Yo , Zo un repère X0 , Yo ,Z0 orthogonal, - délimitée par un bord d'attaque (4) et un bord de fuite (5), - se rétrécissant entre le bord d'attaque (4) et le bord de fuite (5), s'étendant selon une fibre moyenne (10), - caractérisée en ce que la projection de la fibre moyenne (10) sur le plan Xo , Yo présente une première courbure, le plan Xo , Yo étant défini de sorte à contenir la fibre moyenne (10) au niveau du bord d'attaque (4). 15 2. Pale (2) selon la revendication précédente, dans laquelle la projection de la fibre moyenne (10) sur le plan Zo , Xo présente une deuxième courbure. 3. Pale (2) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans laquelle la fibre moyenne (10) est contenue dans un plan P incliné d'un angle ti par 20 rapport au plan Xo , Yo . 4. Pale (2) selon la revendication précédente, dans laquelle angle Ô est compris entre 50° et 90° et préférentiellement entre 55° et 65°. 25 5. Pale (2) l'une quelconque des revendications 3 ou 4, dans laquelle le plan P est sensiblement parallèle à l'axe Xo . 6. Pale (2) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, dans laquelle la fibre moyenne présente dans le plan P une courbure principale de rayon 3o constant.16 7. Pale (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la fibre moyenne (10) comprend un point A au niveau du bord d'attaque, un point B inclut dans le plan Xo , Yo et un point C au niveau du bord de fuite (5), de sorte que des portions AB et BC de la fibre moyenne respectivement 5 délimitées par les points A et B et par les points B et C soient situées de part et d'autre du plan X0 , Yo la portion AB de la fibre moyenne (10) définissant par rapport au plan X0 , Yo un creux compris entre 10% et 15%. 8. Pale (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 10 laquelle la surface motrice (3) présente un vrillage autour de la fibre moyenne (10). 9. Pale (2) selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revenclication 7, dans laquelle la surface motrice (3) présente sur la portion BC 15 un vrillage autour de la fibre moyenne (10) compris entre 40° et 80° et préférentiellement de l'ordre de 60°et ne présente pas de vrillage sur la portion AB. 10. Pale (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 20 laquelle la surface motrice (3) comprend une ouverture (6) s'étendant de manière sensiblement parallèle à la fibre moyenne (10). 11. Pale (2) selon la revendication 8, dans laquelle en tout point p; de la fibre moyenne (10) la section de la surface motrice (3) prise dans un plan 25 z, perpendiculaire au plan P présente une symétrie par rapport à un plan z, , x, les plans y. ,z, et z, ,x, étant définis par un repère orthogonal x. , y; , z; dont le centre est confondu avec le point p;, dont l'axe x; coïncide avec la tangente à la fibre moyenne (10) au point p; et est orientée vers le bord de fuite (5) et dont les axes y, , z; suivent ledit vrillage. 30 12. Pale (2) selon la revendication précédente, dans laquelle la section de surface motrice (3) présente sensiblement la forme d'une portion de cercle. 13. Pale (2) selon la revendication précédente, dans laquelle pour un diamètre Dattaque (7) de la section de la surface motrice (3) prise au niveau du bord d'attaque (4), le diamètre Dfuite (8) de la section de la surface motrice (3) prise au niveau de fuite est tel que Dattaque ptuite 14. Pale selon l'une quelconque des revendications 12 ou 13, dans laquelle to pour un diamètre Dattaque (7) de la section de la surface motrice (3) prise au niveau du bord d'attaque, la corde entre le bord d'attaque (4) et le bord de fuite (5) présente une longueur L (9) telle que : Dattaque • 3,5 L Dattaque • 4,5 . 15. Appareil de génération d'énergie à partir d'un fluide comprenant un rotor -5 comportant au moins une pale (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes.