FR 2928185 A1 20090904 FR 0851302 A 20080228 � EMBOUT DE LIAISON POUR CABLE D'ACTIONNEMENT COULISSANT DANS UNE GAINE� La présente invention concerne, d'une façon générale, un embout de liaison pour câble d'actionnement coulissant dans une gaine. Les dispositifs de transmission par actionnement par câble coulissant dans une gaine sont connus et trouvent de multiples applications mécaniques. On pourra citer, entre autres, diverses commandes pour vélos, de motocyclettes ou d'automobiles concernant notamment des commandes de frein ou d'embrayage. La gaine d'un tel câble d'actionnement est une gaine relativement souple qui permet au câble de se tendre à travers celle-ci avec cependant la création de frottement entre le câble proprement dit et la gaine dans les courbures de celle-ci. Il convient donc d'effectuer une lubrification satisfaisante du câble à l'intérieur de la gaine. Un tel câble est généralement muni d'un embout assurant sa liaison avec un organe d'entraînement pour effectuer la transmission. La liaison du câble et de cet embout est souvent problématique du fait qu'il existe une possibilité d'introduction d'impuretés venues de l'extérieur par cette liaison et qu'un tel dispositif de transmission par câble risque de s'encrasser. En effet, ces impuretés peuvent durcir et bloquer le coulissement du câble dans la gaine. Pour une meilleure compréhension des problèmes relatifs à de tels dispositifs d'actionnement par câble, une commande de frein de stationnement de véhicule va être ci-dessous décrite. Il convient de préciser que cet exemple est donné à titre d'illustration et ne constitue pas une limitation de la présente invention. Dans une commande de frein de stationnement de véhicule automobile, un bras de levier est utilisé pour tirer sur un câble coulissant dans une gaine afin d'actionner un levier se trouvant sur les récepteurs arrière de frein (tambour ou étrier de frein à disque). Un embout, monté à une extrémité du câble, assure la solidarisation du câble avec son moyen d'actionnement. Au repos, le câble est relâché et la gaine relativement souple présente des méandres sur le chemin de passage du câble. Lors de l'actionnement du bras de levier, le câble se tend à travers les méandres de la gaine. Comme précédemment indiqué, il convient de limiter au maximum les pertes engendrées aux courbures du câble et aux frottements. Cela est assuré par une lubrification du câble. Pour être efficace et durable une étanchéité doit être réalisée afin qu'il n'y ait pas de perte de lubrifiant entre le câble et la gaine. De plus, comme cette commande de frein peut se faire par un tire câble, il est difficile d'estimer la plage d'effort exercé sur le levier de l'étrier par rapport à la plage d'effort généré par le tire câble, indépendamment du fait que ce tire câble soit mécanique ou mécatronique dans le cas d'un frein de parking électrique. L'effort accru sur le câble le fait travailler immodérément et le fatigue prématurément. De plus, il est difficile de trouver un compromis entre l'effort exercé par le tire câble pour assurer un effort minimal à l'étrier et de rester dans la plage d'effort préconisé pour l'utilisation du câble. Ainsi, dans le cas d'un tel frein de stationnement, il existe un risque de détérioration de l'étrier par un effort trop important sur celui-ci et un risque de dégradation significative de la durée de vie du câble. Enfin, actuellement, l'étanchéité entre la gaine et son câble n'est pas complètement assurée du fait que le câble n'offre pas une circonférence sur laquelle un joint pourrait créer une étanchéité. Ce manque d'étanchéité engendre un risque de pollution de l'intérieur de la gaine et donc de détérioration du rendement du système câble et gaine comme précédemment indiqué. Le document FR-A-2 759 127 présente un embout de câble muni d'un joint à lèvres renforçant l'étanchéité de l'ensemble. Si une protection de l'extrémité du câble est réalisée par un tel embout, celui-ci n'assure cependant pas une étanchéité entre la gaine et le câble. Le document FR-A-2 532 381 décrit un embout tubulaire pour une gaine de logement d'un câble coulissant avec des moyens d'encliquetage élastique. Dans ce document, l'embout d'extrémité vient englober la gaine ce qui n'assure pas une étanchéité entre la gaine et la câble. La présente invention a pour but d'assurer une étanchéité entre la gaine et le câble à l'extrémité du câble revêtue d'un embout de liaison qui le relie à un élément du système d'actionnement du câble. A cet effet, l'invention a pour objet un embout de liaison pour extrémité de câble d'actionnement coulissant dans une gaine, cet embout étant destiné à être emmanché dans un organe de transmission de la traction du câble et comprenant une première partie recevant le câble dans un alésage intérieur et une seconde partie faisant butée contre l'organe de transmission afin d'assurer la liaison du câble à cet organe, caractérisé en ce que la première partie entoure le câble en pénétrant au moins partiellement à l'intérieur de la gaine du câble ou d'un élément au moins partiellement contenu dans la partie d'extrémité de cette gaine. Selon des caractéristiques additionnelles de la présente invention : - la première partie est rigide, - la première partie présente une longueur supérieure à la course maximale du câble lors de sa traction, la première partie est de configuration sensiblement cylindrique. L'invention concerne aussi un câble d'actionnement entouré d'une gaine, caractérisé en ce qu'il comprend à une de ses extrémités un tel embout de liaison. Avantageusement, le câble comprend un moyen d'étanchéité entre la gaine ou l'élément au moins partiellement contenu dans la partie d'extrémité de cette gaine, d'une part, et la première partie de l'embout de liaison, d'autre part, la longueur de la première partie étant calculée afin que celle-ci soit toujours en contact avec le moyen d'étanchéité lors de la traction du câble. Préférentiellement, le moyen d'étanchéité est sous la forme d'un joint intercalé entre l'embout de liaison et la gaine ou l'élément au moins partiellement contenu dans la partie d'extrémité de cette gaine. Avantageusement, l'élément au moins partiellement contenu dans la partie d'extrémité de cette gaine est un embout de gaine entourant la partie d'extrémité de la gaine intérieurement et extérieurement. Avantageusement, l'embout de gaine est de longueur 20 supérieure à la course maximale du câble lors de sa traction. L'invention concerne aussi un dispositif d'actionnement par câble, caractérisé en ce qu'il comporte un tel câble. 25 L'invention concerne enfin un véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comprend un tel dispositif d'actionnement par câble. Avantageusement, le dispositif d'actionnement par câble est une partie d'une commande de frein de 30 stationnement de ce véhicule. L'effet technique obtenu est de ne pas laisser de partie de câble sans protection et de présenter une protection de câble sur laquelle une étanchéité excellente peut être réalisée. 35 L'invention va maintenant être décrite plus en détail mais de façon non limitative en regard des figures annexées, dans lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique en 5 coupe longitudinale d'une extrémité d'un câble munie d'un embout selon l'état de la technique, - la figure 2 est une représentation schématique d'une section de câble selon la ligne 2-2 de la figure 1, - la figure 3 est une représentation schématique en 10 coupe longitudinale d'une extrémité d'un câble munie d'un embout selon la présente invention, - la figure 4 est une représentation schématique d'une section de câble selon la ligne 4-4 de la figure 3, le câble étant recouvert de l'embout selon la présente 15 invention. La figure 1 montre un câble 1 servant dans un dispositif d'actionnement par câble, dispositif qui est connu en soi. La majeure partie du câble 1 est revêtue 20 d'une gaine 6 de protection, de préférence souple. Ce câble 1 est destiné à coulisser dans la gaine 6 souple pour effectuer un travail de traction sur un élément non montré à cette figure afin d'assurer le fonctionnement du dispositif d'actionnement. Il y a donc un espace 11 entre 25 cette gaine 6 et le câble 1 pour obtenir un coulissement aisé du câble 1 dans la gaine 6 et il convient que cet espace 11 ne soit pas bouché par des poussières ou des impuretés venues de l'extérieur. Avantageusement, cet espace 11 contient un lubrifiant pour faciliter le 30 coulissement du câble 1 dans la gaine 6. Une extrémité de ce câble 1 qui n'est pas recouvert de sa gaine 6 souple est recouverte d'un embout 2a selon l'état de la technique. Cet embout 2a traverse un organe 3 de transmission de la traction de ce câble 1. L'embout 35 2a comprend une première partie 4a recevant le câble 1 et présentant une forme de tube raccordé à une seconde partie 5 sous forme d'un épaulement en butée contre l'organe 3 et de l'autre côté de cet organe que celui par lequel est introduit le câble 1. Le câble 1 est rendu solidaire de l'embout 2a en étant par exemple introduit en force dans la première partie 4a ou par pincement de cette première partie 4a sur ce câble 1. Ainsi, le câble peut être tiré par l'organe 3 hors de sa gaine 6 et une partie d'extrémité la du câble 1 correspondant à la course du dispositif d'actionnement par câble est sortie de la gaine 6 ce qui est un premier désavantage d'un tel câble selon l'état de la technique. La gaine 6 peut comprendre un embout 7 de gaine présentant un arrêt de gaine 8. L'embout de gaine 7 sert essentiellement à protéger le câble 1 contre l'introduction d'impuretés par la partie d'extrémité la de câble non revêtue de la gaine 6 lors du fonctionnement du dispositif d'actionnement par câble. Pour renforcer cette protection, il peut être prévu d'ajouter un joint 9a d'étanchéité partielle entre le câble 1 et l'embout 7 de gaine. Cette étanchéité n'est cependant que partielle. Comme montré à la figure 2, un câble comprend des brins 10 de préférence torsadés les uns aux autres et n'offre pas une circonférence sur laquelle un joint peut créer une étanchéité satisfaisante ce qui représente le second désavantage d'un tel câble selon l'état de la technique. Cette étanchéité, mal assurée, engendre un risque de pollution intérieure de la gaine et par conséquence détériore le rendement du système câble et gaine. Cela est amplifié du fait qu'une partie d'extrémité du câble reste sans protection pendant le fonctionnement du dispositif d'actionnement par câble. La figure 3 est une représentation schématique en coupe longitudinale d'une extrémité d'un câble munie d'un embout de liaison selon la présente invention. Conformément à la présente invention, l'embout de liaison 2, montré à cette figure, est un embout de liaison pour extrémité de câble 1 d'actionnement coulissant dans une gaine 6, cet embout 2 étant destiné à être emmanché dans un organe 3 de transmission de traction du câble 1 et comprenant une première partie 4 recevant le câble 1 dans un alésage intérieur et une seconde partie 5 faisant butée contre l'organe 3 afin d'assurer la traction du câble 1 par cet organe 3. Cet embout 2 est caractérisé en ce que la première partie 4 entoure le câble 1 en pénétrant au moins partiellement à l'intérieur de la gaine 6 du câble 1 ou d'un élément 7 au moins partiellement contenu dans la partie d'extrémité de cette gaine 6. La présente invention concerne aussi un câble d'actionnement entouré d'une gaine avec un tel embout de liaison. L'embout de liaison 2 et notamment sa première partie 4 est de préférence rigide afin de pouvoir réaliser une bonne étanchéité entre cette première partie 4 et la gaine 4 ou l'élément 7 au moins partiellement contenu dans la partie d'extrémité de cette gaine 6, comme il sera montré par la suite. De plus, une certaine rigidité de la première partie 4 de l'embout 2 est avantageuse pour permettre un bon coulissement de celle-ci dans la gaine 6 ou dans l'élément 7 au moins partiellement contenu dans la partie d'extrémité de cette gaine 6. La première partie 4 de l'embout de liaison 2 peut, quand il n'y a pas de traction sur le câble 1, pénétrer en grande partie dans la gaine 6 ou l'élément 7 au moins partiellement contenu dans la partie d'extrémité de cette gaine 6. Quand il y a traction sur le câble 1 par l'intermédiaire de l'organe 3, la longueur de la première partie 4 de l'embout 2 est définie par rapport à la course du dispositif d'actionnement par câble en étant de préférence supérieure à cette course afin qu'une partie de la première partie 4 soit encore dans la gaine 6 ou dans l'élément 7 au moins partiellement contenu dans la partie d'extrémité de cette gaine 6. A la figure 3, bien que cela ne soit pas obligatoire, la gaine 6 porte un embout de gaine 7 avec un arrêt de gaine 8, cet embout de gaine 7 formant l'élément au moins partiellement contenu dans la partie d'extrémité de cette gaine 6. L'embout 7 de gaine recouvre intérieurement et extérieurement la partie d'extrémité de la gaine 6 sur une certaine longueur. Avantageusement, l'embout 7 de gaine présente une longueur sensiblement égale à la longueur de la première partie 4 de l'embout 2 de liaison. Comme il sera mieux vu à la figure 4, montrant une section du câble recouvert de la première partie 4 de l'embout de liaison, la section de cette première partie 4 est avantageusement circulaire pour permettre d'obtenir une excellente étanchéité à l'entrée de la gaine. Cette première partie 4 enveloppe les brins 10 du câble ainsi que les cavités comprises sur le pourtour du câble subsistant entre les différents brins 10 du câble et qui nuisaient, avec l'embout selon l'état de la technique, à l'étanchéité de l'ensemble en ne présentant pas une circonférence sur laquelle il était possible de créer une étanchéité. Conformément à la présente invention, cette étanchéité peut être faite soit entre la première partie 4 de l'embout de liaison 2 et l'embout de gaine 7 ou entre cette première partie 4 de l'embout de liaison 2 et la gaine 6 elle-même, en particulier quand il n'y a pas d'embout de gaine 7 montré à la figure 3. Cette étanchéité peut être réalisée par un joint d'étanchéité 9. Il est aussi préférable que la longueur de la première partie 4 de l'embout de liaison et le positionnement du joint d'étanchéité 9 dans la gaine 6 soient définis afin que cette première partie 4 de l'embout 2 de liaison soit toujours en contact avec ce joint d'étanchéité 9. L'invention concerne aussi un dispositif d'actionnement par câble avec un câble tel que précédemment défini et aussi un véhicule automobile avec un tel dispositif d'actionnement par câble. Une application avantageuse sans être limitative d'un tel dispositif est pour une partie d'une commande de frein de stationnement de véhicule. Cette commande peut être manuelle ou électrique. Une commande manuelle de frein de stationnement de véhicule comprend un bras levier de commande et un étrier comme organe de guidage du câble. Dans ce cas, la longueur de l'embout de liaison rigide sera égale ou supérieure à la course du bras de levier du récepteur afin que l'embout soit en permanence en contact avec le joint d'étanchéité. Pour un frein de stationnement électrique avec un tire câble, l'utilisation d'un tel câble permet d'éviter de détériorer l'étrier de guidage du câble. Les avantages de la présente invention sont nombreux. On pourra citer, entre autres, que l'étanchéité ainsi obtenue évitera toute pollution de la gaine et donc la détérioration du rendement du système. De plus cette étanchéité permet de conserver, le cas échéant, un lubrifiant entre la gaine et son câble. L'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. REVENDICATIONS 1. Embout (2) de liaison pour extrémité de câble (1) d'actionnement coulissant dans une gaine (6), cet embout (2) étant destiné à être emmanché dans un organe de transmission (3) de la traction de ce câble (1) et comprenant une première partie (4) recevant le câble (1) dans un alésage intérieur et une seconde partie (5) faisant butée contre l'organe de transmission (3) afin d'assurer la traction du câble (1) par cet organe (3), caractérisé en ce que sa première partie (4) entoure le câble (1) en pénétrant au moins partiellement à l'intérieur de la gaine (6) du câble (1) ou d'un élément (7) au moins partiellement contenu dans la partie d'extrémité de cette gaine (6). 2. Embout (2) de liaison selon la revendication 1, caractérisé en ce que sa première partie (4) est rigide. 3. Embout (2) de liaison selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que sa première partie (4) présente une longueur supérieure à la course maximale du câble (1) lors de sa traction. 4. Embout (2) de liaison selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que sa première partie (4) est de configuration sensiblement cylindrique. 5. Câble (1) d'actionnement entouré d'une gaine (6), caractérisé en ce qu'il comprend à une de ses extrémités un embout (2) de liaison selon l'une quelconque des revendications 1 à 4. 6. Câble (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'étanchéité (9) entre la gaine (6) ou l'élément (7) au moins partiellement contenu dans la partie d'extrémité de cette gaine (6), d'une part, et la première partie (4) de l'embout (2) de liaison, d'autre part, la longueur de la première partie (4) étant calculée afin que celle-ci soit toujours encontact avec le moyen d'étanchéité (9) lors de la traction du câble (1). 7. Câble (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen d'étanchéité (9) est sous la forme d'un joint intercalé entre l'embout (2) de liaison et la gaine (6) ou l'élément (7) au moins partiellement contenu dans la partie d'extrémité de cette gaine (6). 8. Câble (1) selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que l'élément (7) au moins partiellement contenu dans la partie d'extrémité de cette gaine (6) est un embout de gaine, entourant la partie d'extrémité de la gaine (6) intérieurement et extérieurement. 9. Câble (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'embout (7) de gaine est de longueur supérieure à la course maximale du câble (1) lors de sa traction. 10. Dispositif d'actionnement par câble (1), caractérisé en ce qu'il comporte un câble (1) selon l'une 20 quelconque des revendications 5 à 9. 11. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'actionnement par câble (1) selon la revendication 10. 12. Véhicule automobile selon la revendication 25 précédente, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement par câble (1) est une partie d'une commande de frein de stationnement de ce véhicule.