FR 2929487 A1 20091009 FR 0801911 A 20080407 -1- ENSEMBLE PORTE-OUTILS ARTICULES POUR PLANTATIONS EN LIGNE DESCRIPTION DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne les ensembles porte-outils articulés, destinés à être utilisés entre deux rangées de plants en ligne, qui ont la particularité de pouvoir déplacer latéralement les outils dont ils sont équipés, afin de leur faire éviter les plants, notamment de vigne ou d'arbres fruitiers, qui sont sur leur passage, mais en passant au plus près, sans leur occasionner de blessure. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE Les ensembles porte-outils connus du genre en question comportent généralement : a) un châssis destiné à être monté sur un engin porteur ; b) deux sous-ensembles porte-outils, symétriques, supportés par ledit châssis, comprenant, chacun : - un support d'outil fixé à la partie mobile d'un quadrilatère déformable dont la partie stationnaire est solidaire duclit châssis ; - un palpeur articulé qui en se repliant latéralement au contact des plants, actionne un moyen de déplacement latéral, du type vérin hydraulique, adapté pour déplacer l'outil en agissant angulairement sur le quadrilatère déformable afin d'éviter tout contact direct dudit outil avec les plants. Ils peuvent comporter également des moyens permettant de déplacer les porte-outils : - latéralement par rapport aux plants ; - verticalement par rapport au sol. Le contrôle et l'actionnement de ses diverses fonctions étant actuellement effectués manuellement avec tous les risques d'erreurs d'appréciation que cela comporte et les risques liés au fait qu'un opérateur ne peut pas, simultanément, piloter l'engin porteur et contrôler et actionner les commandes des outils avec efficacité, nonobstant les problèmes de sécurité que cela engendre. Ils ne comportent pas de moyens automatiques adaptés pour : - contrôler la position du porte-outil par rapport aux plants et par rapport au sol ; - actionner les moyens de déplacement latéral et vertical avec pour effet de replacer le porte-outil dans les positions optimales de travail latérale par rapport aux plants et verticale par rapport au sol. RESUME DE L'INVENTION L'invention vise à réaliser un ensemble châssis porte-outils du genre en question présentant des caractéristiques nouvelles et originales destinées à améliorer son utilisation mais également sa sécurité. -2 A cet effet, l'ensemble châssis et porte-outils selon l'invention se caractérise essentiellement en ce qu'il comporte a) des capteurs adaptés pour détecter une plage de variation verticale par rapport au sol et latérale par rapport aux plants, de l'outil ; b) des vérins hydrauliques adaptés pour corriger automatiquement chacune desdites variations de manière à maintenir les porte-outils dans la position optimale de travail par rapport au sol et. par rapport aux plants. Selon une première particularité de réalisation de l'invention, l'ensemble châssis et porte-outils comporte : - pour détecter une plage de variation latérale de l'outil, deux détecteurs stationnaires disposés de chaque côté de l'un des deux bras mobiles opposés du quadrilatère déformable et associés à une pastille solidaire dudit bras mobile qu'il entraîne dans son déplacement latéral ; - pour corriger automatiquement lesdites variations latérales, au moins un vérin hydraulique actionné pour maintenir le porte-outil dans sa position optimale latérale de travail par rapport aux plants. Selon une deuxième particularité de réalisation de l'invention, l'ensemble châssis porte-outils comporte : - pour détecter une plage de variation verticale de l'outil, deux détecteurs stationnaires disposés l'un au dessus de l'autre et associés à une pastille solidaire d'une tige verticale articulée à sa base au palpeur / qu'il entraîne dans son déplacement vertical en fonction des variations successives du niveau du sol avec lequel il est en contact ; - pour corriger automatiquement lesdites variations verticales, au moins un vérin hydraulique actionné pour maintenir le porte-outil dans sa position optimale verticale de travail par rapport au sol. PRESENTATION DES FIGURES Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue de dessus de l'ensemble châssis et porte-outils selon l'invention, comportant deux porte-outils articulés, symétriques, montés sur le même châssis, destinés à opérer entre deux rangées de plants en ligne et mettant en évidence les moyens d'actionnement de l'effacement de l'outil par rapport aux plants et deux variantes de réalisation des moyens de réglage de la distance latérale dudit porte-outil par rapport aux plants et une variante de réalisation des moyens de déplacement vertical du châssis par rapport à l'engin porteur ; - la figure 2 est une vue de profil d'une variante de réalisation de l'invention mettant en évidence un moyen de déplacement vertical autonome, du type chape coulissante actionnée par un vérin, de chaque porte-outils par rapport à leur châssis commun qui est fixé sous le ventre de l'engin porteur mais qui pourrait également être fixé sur un attelage placé à l'arrière ou à l'avant dudit engin ; - la figure 3 est une vue de profil d'une variante de réalisation de l'invention selon la figure 2 où le moyen de déplacement vertical autonome du type à bras coulissant est remplacé par un moyen du type quadrilatère déformable actionné par un vérin ; - la figure 4 est une vue de profil d'une variante de réalisation de l'invention mettant en évidence un moyen de déplacement vertical, du type vérin, positionné entre chaque bras d'attelage bas et les bras de relevage, libres en rotation, de l'engin porteur ; - la figure 5 est une vue de profil d'une variante de réalisation de l'invention mettant en évidence un moyen de déplacement vertical, du type vérin, positionné entre chaque point d'attelage bas de l'engin porteur et le châssis porte-outils ; - la figure 6 est une vue de profil d'une variante de réalisation de l'invention mettant en évidence un moyen de déplacement vertical, du type vérin, positionné entre chaque roue de terrage et le châssis porte-outils ; - la figure 7 est une vue de détail du palpeur articulé associé aux capteurs de détection de la position verticale de celui-ci. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le porte-outil représenté aux figures est du genre comprenant, connus en soi : a) un châssis (1) destiné à être monté sur un engin porteur (2) ; b) deux sous-ensembles porte-outils (3), symétriques, supportés par ledit châssis, comprenant, chacun : - un support d'outil (31) fixé à la partie mobile (321) d'un quadrilatère déformable (32) dont la partie stationnaire (322) est coulissante sur le châssis (1) ; - un palpeur articulé (4) qui en se repliant latéralement au contact des plants, actionne un moyen de déplacement latéral (V1), du type vérin hydraulique, adapté pour déplacer l'outil (33) en agissant angulairement sur le quadrilatère déformable (32) afin d'éviter tout contact direct dudit outil avec les plants. Selon les caractéristiques de base de l'invention, l'ensemble porte-outils comporte : a) des capteurs (51-54) adaptés pour détecter une plage de variation verticale de l'outil (33) par rapport au sol et latérale par rapport aux plants ; b) des vérins hydrauliques (V1-V6) adaptés pour corriger automatiquement chacune desdites variations de manière à maintenir l'outil (33) et son porte-outil (3) dans la position optimale de travail par rapport au sol et par rapport aux plants. Selon une première particularité de réalisation de l'invention, l'ensemble porte-outils comporte (Fig.1) : - pour détecter une plage de variation latérale de l'outil (33), deux détecteurs stationnaires (51) et (52) disposés de chaque côté de l'un (323) des deux bras mobiles opposés du quadrilatère déformable et associés à une pastille (55) qu'il entraîne dans son déplacement latéral ; - pour corriger automatiquement lesdites variations latérales, au moins un vérin hydraulique (V2) actionné pour maintenir le porte-outil dans sa position optimale latérale de travail par rapport aux plants. Selon une deuxième particularité de réalisation de l'invention, l'ensemble porte-outils comporte (Fig.2) : - pour détecter une plage de variation verticale de l'outil (33), deux détecteurs stationnaires (53) et (54) disposés l'un au dessus de l'autre et associés à une pastille solidaire d'une tige verticale (45) dont la base est fixée au palpeur au moyen d'une articulation (46) placée de manière à transformer en mouvement linéaire, le mouvement angulaire qu'elle reçoit du palpeur en fonction des variations successives du niveau du sol avec lequel il est en contact ; - pour corriger automatiquement lesdites variations verticales, au moins un vérin hydraulique (V3-V6) actionné pour maintenir le porte-outil (3) dans sa position optimale verticale de travail par rapport au sol. Selon une variante de réalisation des moyens de déplacement latéral de l'outil (Fig.1), les vérins (V2) adaptés pour corriger les variations latérales des porte-outils (3), sont positionnés entre le châssis (1) et des extensions coulissantes (11) dudit châssis auxquelles les porte-outils (3) sont fixés. Selon des variantes de réalisation des moyens de déplacement vertical de l'outil : - les vérins (V3) (Fig.2), adaptés pour corriger les variations verticales des porte- outils (3), sont positionnés entre les montants verticaux (12) desdits porte-outils (3) et les extensions coulissantes du châssis (1) auxquels ils sont fixés ; - les vérins (V4) (Fig.3) adaptés pour corriger les variations verticales des porte-outils (3), sont associés à des quadrilatères déformables (13) positionnés entre le châssis (1) et les porte-outils (3) ; - - les vérins (V5) (Fig.4) adaptés pour corriger les variations verticales des porte-outils (33), sont positionnés entre chaque bras d'attelage bas (20) et un des bras de relevage (23), libre en rotation, de l'engin porteur (2) : dans ce cas le châssis porte-outils est en position portée, les bras de relevage sont en position bloquée, et les chandelles de relevage ont été remplacées par les vérins hydrauliques ; - les vérins (V6) (Fig.5) adaptés pour corriger les variations verticales des porte-outils (3), sont positionnés entre chaque point d'attelage bas (21) de l'engin porteur (2) et le châssis porte-outils (1) : dans ce cas le châssis porte-outils est en position portée, les bras de relevage sont en position bloquée, les chandelles de relevage d'origine sont en place ; - les vérins (V6) (Fig.6) adaptés pour corriger les variations verticales des outils (33), sont positionnés entre chaque roue de terrage (14) et le châssis porte-outils (1) : dans ce cas le châssis est semi-porté car les bras de relevage sont en position libre. D'autres caractéristiques particulières de l'invention sont exposées ci-après. L'ensemble porte-outils comporte un automatisme : - qui analyse la durée et la fréquence du contact du bras mobile (323) du quadrilatère déformable (32) avec le capteur extérieur (52) de manière à repositionner le porte-outil dans sa position optimale latérale de travail par rapport à la rangée de plants concernée ; - qui détecte le contact dudit bras mobile (323) avec le capteur intérieur (51) de manière à repositionner le porte-outil dans sa position optimale latérale de travail par rapport à la rangée de plants concernée. Les capteurs (51-54) peuvent être associés à des voyants lumineux d'état disposés sur le pupitre de contrôle de l'engin porteur de manière à permettre d'actionner 25 manuellement les vérins (V1--V6) en fonction des signaux transmis. Le palpeur articulé (4) : - est pourvu d'une articulation (41) permettant son pivotement latéral, d'une articulation (42) permettant son pivotement vertical ; - est associé à une biellette (43) d'actionnement respectivement du vérin (V1) et du 30 bras mobile (323) du quadrilatère déformable (32) ; - est associé à des capteurs (53) et (54) disposés l'un au dessus de l'autre lesquels sont actionnés par une pastille (56) solidaire d'une tige verticale (45) dont la base est fixée au palpeur (4) au moyen d'une articulation (46) placée de manière à transformer en mouvement linéaire, le mouvement angulaire qu'elle reçoit du palpeur en fonction 35 des variations successives du niveau du sol avec lequel il est en contact. Bien entendu, l'homme de métier sera apte à réaliser l'invention telle que décrite et représentée en appliquant et en adaptant des moyens connus. Il pourra également prévoir d'autres variantes tout en restant dans le cadre de celle-ci tel que déterminé par la teneur des revendications. REVENDICATIONS1- Ensemble porte-outils articulés destiné à être utilisé entre deux rangées de plants en ligne, comprenant : a) un châssis (1) destiné à être monté sur un engin porteur (2) ; b) deux sous-ensembles porte-outils (3), symétriques, supportés par ledit châssis, comprenant, chacun : - un support d'outil (31) fixé à la partie mobile (321) d'un quadrilatère déformable (32) dont la partie stationnaire (322) est coulissante sur le châssis (1) ; - un palpeur articulé (4) qui en se repliant latéralement au contact des plants, actionne un moyen de déplacement latéral (V1), du type vérin hydraulique, adapté pour déplacer l'outil (33) en agissant angulairement sur le quadrilatère déformable (32) afin d'éviter tout contact direct dudit outil avec les plants ; caractérisé en ce qu'il comporte : a) des capteurs (51-54) adaptés pour détecter une plage de variation verticale par rapport au sol et latérale par rapport aux plants, de l'outil (33) ; b) des vérins hydrauliques (V1-V6) adaptés pour corriger automatiquement chacune desdites variations de manière à maintenir l'outil et son porte-outil dans la position optimale de travail par rapport au sol et par rapport aux plants. 2- Ensemble porte-outils, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte : a) pour détecter une plage de variation latérale de l'outil (33), deux détecteurs stationnaires (51) et (52) disposés de chaque coté de l'un (323) des deux bras mobiles opposés du quadrilatère déformable et associés à une pastille (55) solidaire dudit bras mobile qu'il entraîne dans son déplacement latéral ; b) pour corriger automatiquement lesdites variations latérales, au moins un vérin hydraulique (V2) actionné pour maintenir le porte-outil dans sa position optimale latérale de travail par rapport aux plants. 3- Ensemble porte-outils, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte : a) pour détecter une plage de variation verticale de l'outil (33), deux détecteurs stationnaires (53) et (54) disposés l'un au dessus de l'autre et associés à une pastille (56) solidaire d'une tige verticale (45) dont la base est fixée au palpeur (4) au moyen d'une articulation (46) placée de manière à transformer en mouvement linéaire, le mouvement angulaire qu'elle reçoit du palpeur en fonction des variations successives du niveau du sol avec lequel il est en contact ; 2929487 -8 b) pour corriger automatiquement lesdites variations verticales, au moins un vérin hydraulique (V3-V6) actionné pour maintenir le porte-outil (3) dans sa position optimale verticale de travail par rapport au sol. 4- Ensemble porte-outils, selon la revendication 2, caractérisé en ce que les 5 vérins (V2), adaptés pour corriger les variations latérales des porte-outils (3), sont positionnés entre le châssis (1) et des extensions coulissantes (11) dudit châssis auxquelles les porte-outils (3) sont fixés. 5- Ensemble porte-outils, selon la revendication 3, caractérisé en ce que les vérins (V3), adaptés pour corriger les variations verticales des porte-outils (3), sont 10 positionnés entre les montants verticaux (12) desdits porte-outils (3) et les extensions coulissantes du châssis (1) auxquels ils sont fixés. 6- Ensemble porte-outils, selon la revendication 3, caractérisé en ce que les vérins (V4), adaptés pour corriger les variations verticales des porte-outils (3), sont associés à des quadrilatères déformables (13) positionnés entre le châssis (1) et les 15 porte-outils (3). 7- Ensemble porte-outils, selon la revendication 3, caractérisé en ce que les vérins (V5), adaptés pour corriger les variations verticales des porte-outils (3), sont positionnés entre chaque bras de relevage bas (21) et un bras support (23) de l'engin porteur (2). 20 8- Ensemble porte-outils, selon la revendication 3, caractérisé en ce que les vérins (V6), adaptés pour corriger les variations verticales des porte-outils (3), sont positionnés entre chaque point d'attelage bas (21) de l'engin porteur (2) et le châssis porte-outil (1). 9- Ensemble porte-outils, selon la revendication 3, caractérisé en ce que les 25 vérins (V6), adaptés pour corriger les variations verticales des porte-outils (3), sont positionnés entre chaque roue de terrage (14) et le châssis porte-outils (1).