FR 2932302 A1 20091211 FR 0803116 A 20080605 10 La présente invention concerne un procédé et un dispositif de surveillance géolocalisée d'un site dans lequel une pluralité de personnes (ou d'objets) peut se déplacer aléatoirement. Elle s'applique notamment, mais non exclusivement, à la sécurisation d'un 15 édifice et/ou du personnel affecté à cet édifice, notamment pendant sa période d'ouverture quotidienne au public. Cet édifice pourra, par exemple, consister en un centre commercial, une administration, un hôpital, une banque, etc... L'invention a plus particulièrement pour but de pouvoir localiser instantanément une personne (ou un objet) à l'intérieur de l'édifice, soit à la suite d'un appel d'urgence effectué par cette personne ou même indépendamment de tout appel. 25 D'une manière générale, pour effectuer la surveillance des personnes et des biens à l'intérieur d'un site, on a déjà proposé d'équiper les personnes ou les biens de modules émetteurs (badges) et de placer, en des emplacements convenablement choisis, par exemple des passages ou des portes, des 30 récepteurs reliés à un centre de surveillance. 1 20 2932302 - 2- Les modules émetteurs sont conçus de manière à émettre périodiquement sur des ondes radiofréquences des messages comprenant un code d'identification de la personne qui les porte. Ainsi, chaque fois qu'une personne portant un badge rentre dans une zone de réception d'un récepteur, celui-ci reçoit le code d'identification de la personne. Ce code d'identification est ensuite transmis avec un code d'identification du récepteur au centre de surveillance. Le centre de surveillance est alors prévenu de la présence de cette personne dans la zone de réception dont il connaît les coordonnées. Dans le cas où la personne n'est pas habilitée à pénétrer dans cette zone le centre de surveillance peut intervenir pour faire cesser l'intrusion. Il s'avère que cette solution présente un inconvénient important relatif au fait que les modules, en émettant périodiquement (voire même en continu), 15 consomment une énergie relativement importante qui affecte leur autonomie. C'est la raison pour laquelle on a également proposé d'utiliser des badges équipés de transpondeurs de type RFID qui utilisent pour leur fonctionnement l'énergie électromagnétique émise par des émetteurs associés à des récepteurs 20 destinés à effectuer la lecture du transpondeur. Toutefois, cette solution ne convient pas bien du fait que la portée des émetteurs/récepteurs est relativement faible : la distance entre le badge et l'émetteur (qui dépend des dimensions de l'antenne incorporée au badge) est en général très inférieure à 1 m. L'invention a plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients grâce à un procédé consistant : - à disposer une pluralité d'émetteurs infrarouges ou balises de portée réduite 30 disposés en une pluralité d'emplacements fixes localisés répartis sur le site, en évitant les recoupements de leurs zones de portée, ces émetteurs 25 2932302 -3- transmettant chacun périodiquement ou en continu un signal infrarouge contenant les données de géolocalisation et/ou d'identification, à équiper un nombre déterminé de personnes (ou d'objets) ayant vocation à 5 circuler dans le site, de module émetteurs comportant un récepteur infrarouge, apte à recevoir les signaux infrarouges émis par les émetteurs ou balises infrarouges, ainsi qu'un circuit de traitement apte à composer et à émettre, à destination d'un centre de surveillance, un signal d'émission comportant soit des données d'identification du module émetteur ainsi que 10 les données de géolocalisation et/ou d'identification de l'émetteur infrarouge dont il reçoit le signal avec éventuellement des données d'horodatage, dans le cas d'un fonctionnement en mode automatique, soit les données de géolocalisation et/ou d'identification éventuellement horodatées du dernier émetteur d'infrarouge dont il a reçu le signal infrarouge, dans le cas d'un fonctionnement en mode manuel. L'émission des signaux composés par les modules émetteurs en mode manuel peut s'effectuer à la suite d'une intervention de la personne équipée dudit module, sur un organe de commande de ce module. Dans le cas d'une émission automatique, cette émission se produira une fois, ou un nombre limité de fois, chaque fois que le module émetteur entrera dans une nouvelle zone de portée d'un émetteur ou balise infrarouge et aura reçu et décodé le signal infrarouge émis par cet émetteur ou balise. 25 Dans ce cas, le centre de surveillance pourra utiliser les signaux composés et émis par les modules émetteurs pour suivre les déplacements des modules émetteurs (ou de leurs supports) et vérifier, par exemple, que ces porteurs de modules émetteurs (ou les supports) ne rentrent pas dans des zones où ils ne 30 sont pas habilités à pénétrer. 2932302 -4- Pour permettre la commande d'une émission par une action volontaire du porteur, le module émetteur pourra comprendre un organe de commande dont l'activation provoque la composition et la transmission au centre de surveillance d'un message comprenant les dernières données de 5 géolocalisation et/ou d'identification horodatées reçues par ledit module émetteur. Dans ce cas, à la suite de la réception de ce message le centre de surveillance pourra localiser la personne de façon relativement précise et déclencher éventuellement une intervention. Dans ce cas, le signal émis par le module émetteur pourra comprendre une information relative au changement 10 d'état de l'organe de commande. Eventuellement, l'organe de commande du module émetteur pourra comprendre des moyens permettant d'inclure dans le message à transmettre à destination du centre de surveillance, des informations supplémentaires 15 relatives, par exemple, à la raison pour laquelle il a déclenché l'émission du message. Ces moyens d'inclusion pourront permettre de différencier un appel volontaire d'un appel suite à un malaise, une chute... La transmission des messages émis par les modules émetteurs à destination 20 d'un centre de surveillance pourra s'effectuer de diverses façons. Cette transmission pourra être directe, le centre de surveillance disposant d'un récepteur couvrant un périmètre incluant le site à surveiller. Elle pourra être indirecte et faire intervenir une plateforme de communication équipée d'un récepteur radio ainsi que des terminaux aptes à transmettre un message à destination du centre de surveillance par l'intermédiaire de moyens de transmission faisant intervenir, par exemple, un réseau de communication téléphonique ou Internet ou GSM. Des modes d'exécution de l'invention seront décrits ci-après, à titre d'exemples 30 non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels : 2932302 5- La figure 1 est une représentation schématique d'un site équipé de balises infrarouges d'une installation de mise en oeuvre du procédé selon l'invention ; 5 La figure 2 est un schéma synoptique d'une installation utilisable pour l'équipement du site illustré figure 1. Dans cet exemple, le site 1 consiste en un niveau d'un édifice de forme rectangulaire comportant une suite de pièces périphériques P1, P2, P3 ... Pn_1, 10 Pt, desservies par un couloir C1 s'étendant sur un parcours de forme rectangulaire. L'espace intérieur délimité par ce couloir est divisé en six blocs BL1 à BL6 de quatre pièces par un couloir central longitudinal C2 et par deux couloirs transversaux C3, C4. L'entrée dans le site 1 s'effectue par un hall d'entrée H situé dans la partie centrale de la façade principale longitudinale de 15 l'édifice. La couverture de ce site 1 est assurée par une pluralité de balises infrarouges B1, B2, B3 ... Bn_1, Bn (indiquées par des petits carrés) disposées respectivement dans chacune des pièces P1 à Pä ainsi qu'au niveau des 20 croisements formés par les couloirs. Chacune de ces balises B 1 à Bn est conçue pour émettre périodiquement un signal infrarouge contenant des données d'identification de la balise et/ou des données de géolocalisation, étant entendu que les données d'identification 25 peuvent suffire puisque, lors de l'installation, on associe nécessairement ces données d'identification à un emplacement du site 1. La portée de ces balises infrarouges est relativement faible. Cette portée sera prévue pour couvrir le volume d'une pièce P1 à Pn ou une zone Z indiquée sur la figure 1 par un cercle de rayon supérieur à la largeur d'un couloir C1 à C4, de manière à ce que toute personne circulant dans les couloirs C1 à C4 passe obligatoirement dans les zones Z de portée des balises. Ces balises pourront être autonomes et comprendre leur propre source d'alimentation en énergie électrique. Par ailleurs, le site 1 est équipé d'une plateforme de communication multimédia 2 installée dans la pièce Pn, qui sera décrite plus en détail en regard de la figure 2. Cette plateforme 2 est raccordée à deux récepteurs d'ondes radiofréquence R1, R2 par l'intermédiaire d'une ligne 3 (Bus). Bien entendu, le nombre de récepteurs prévus sur la ligne 3 n'est pas limité. Il dépend essentiellement des dimensions et de la géométrie du site 1. Les personnes amenées à évoluer sur le site 1 sont chacune équipée d'un module émetteur M, apte à émettre, à destination des récepteurs R1, R2, et donc à la plateforme multimédia 2 un signal radiofréquence. Ce module émetteur M est en outre équipé d'un récepteur infrarouge RF apte à recevoir les signaux infrarouges émis par les balises B1 à Bn et d'un processeur PR apte à composer un message comportant au moins des données d'identification du module émetteur M, des données d'identification et/ou de géolocalisation de la balise B1 à Bn dont il reçoit le signal ainsi qu'éventuellement des données d'horodatage. Il peut en outre comprendre une mémoire destinée à mémoriser un nombre déterminé de derniers messages reçus. Ce module comprend, en outre, au moins un bouton Bo de commande d'émission provoquant, lorsqu'il est sollicité, l'émission à destination de la plateforme 2 d'un message comprenant les données d'identification et/ou de géolocalisation de la dernière balise B 1 à Bn avec laquelle il a été en communication, ainsi que ses propres données d'identifications avec un horodatage éventuel. Le fonctionnement de cette installation peut être de deux types différents à 30 savoir, un fonctionnement de type automatique (mode surveillance) ou un fonctionnement de type manuel (mode sécurité). 2932302 -7- Dans ces deux modes de fonctionnement, chaque fois que le module émetteur M rentre dans la zone de portée d'une balise B 1 à B,,, il reçoit et il mémorise les données d'identification et/ou de géolocalisation de cette balise B 1 à B,,. En 5 mode automatique, il compose un message comprenant ses propres données d'identification, celles de la balise (avec éventuellement des données de géolocalisation), ainsi que des données d'horodatage. Il transmet ensuite ce message à destination de la plateforme de communication 2 pour traitement et transmission éventuelle à une centrale de surveillance. Le traitement effectué 10 par la plateforme de communication 2 peut consister à constater la présence du module émetteur M en des emplacements du site, à des instants précis, et à vérifier que ce module récepteur M (et surtout la personne qui le porte) ne rentre pas dans une région du site 1 où il est interdit d'accès. 15 En mode de sécurité, le module émetteur M ne transmet son message à destination de la plateforme de communication que dans le cas où la personne en possession du module agit sur le bouton de commande Bo. Le message comprendra alors les données d'identification et de géolocalisation d'au moins la dernière balise B1 à Bä avec laquelle il a été en communication (où avec 20 laquelle il se trouve en communication). Ce mode de fonctionnement est utilisable pour effectuer des appels d'urgence : la plateforme de communication 2 peut adresser ces messages ainsi que d'autres informations utiles à un centre de surveillance, de manière à provoquer éventuellement une intervention en urgence auprès de la personne qui a sollicité l'assistance et qui 25 se trouve géolocalisée. La précision de la géolocalisation nécessaire à une exploitation fine du site 1 sera déterminée par une pré-étude de l'installation sur ce site 1. Dans un site plus complexe à plusieurs étages, il sera notamment possible de géolocaliser par étage, par circulation, par bureau et même de segmenter une surface à l'intérieur d'un bureau. Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux types d'application précédemment décrits. Ainsi, l'installation pourra être utilisée, par exemple, au suivi du matériel sur un site (l'émetteur est alors affecté à un matériel et non à une personne) au suivi de personnel sur le site, au suivi de visiteurs et d'une façon plus générale à l'identification des ressources humaines et/ou matérielles disponibles dans un secteur précis à un moment donné. La plateforme de communication 2 utilisée dans l'installation précédemment décrite constitue un noeud de communication multimédia. Elle comporte un processeur, par exemple un micro contrôleur sur lequel sont raccordés, grâce à des interfaces appropriées : La ligne 3 ou bus sur laquelle les récepteurs R1, R2 se trouvent raccordés, cette ligne 3 étant dotée de moyens d'alimentation 4 et de répéteurs 5, 6 éventuels (selon la longueur de la ligne). Sur cette ligne 3, peuvent être connectés un circuit de surveillance vidéo 7, les bornes d'un système de contrôle d'accès 8, une centrale d'intrusion 9 sur laquelle sont connectés des détecteurs d'intrusion, par exemple de type classique. Un Modem GSM avec son antenne de téléphone cellulaire 10 pour accéder au réseau "Global System for Mobile communications". Le réseau Internet 11 (ou autre réseau équivalent), par exemple pour accéder à un site d'exploitation ou de surveillance 12. Ce site 12 peut être conçu de manière à transmettre à la plateforme 2 des commandes à effectuer sur celle-ci des modifications de paramétrage et à transmettre des réactions. Il reçoit de la plateforme 2 les informations relatives aux évènements. Ce site pourra être exploité par un ou plusieurs agents d'exploitation pour superviser une ou plusieurs plateformes distantes. 2932302 -9- Une imprimante 13 servant à imprimer des évènements (selon un choix préétabli) au fur et à mesure de l'arrivée des messages correspondants à la plateforme. Une console de microordinateur 14 (unité centrale/clavier/écran) permettant 5 d'afficher à l'écran tous les évènements triés par type au moment de leur arrivée sur la plateforme. Le réseau téléphonique 15. Un haut-parleur externe 16 et/ou un système de sonorisation. Un émetteur radiofréquence 17 (par exemple de type "Talkie-Walkie") 10 La plateforme de communication 2 est destinée à développer de multiples applications différentes et est dotée à cet effet : d'une interface graphique d'exploitation des évènements et/ou des réactions géolocalisées sur plans, 15 d'un hyperviseur adossé à l'interface graphique qui permet un pilotage sur plan du ou des sites, l'exécution de commandes ou de routines ou "scripts", la réception des alarmes, la remontée d'informations et leur affichage graphique sur plans, d'un logiciel de gestion dynamique des rondes effectuées par un personnel 20 de surveillance avec une optimisation des contraintes du parcours telle que l'ouverture et la refermeture automatique de portes, l'allumage et l'extinction automatique d'éclairages, etc... d'un logiciel de suivi de déplacement de matériel de visiteurs ou de personnel technique à l'intérieur d'un site, 25 d'un logiciel conçu pour assurer la communication, en mode IP, entre l'électronique de l'installation et un centre informatique d'exploitation distant. Ce logiciel vérifie la configuration matérielle effective du site périodiquement avec une périodicité réglable et compare cette configuration à un modèle enregistré. Si une différence est détectée, la plateforme 30 informera un agent d'exploitation qui prendra alors toutes les mesures nécessaires à la résolution du défaut en l'acquittant. Revendications1. Procédé pour la surveillance généralisée d'un site, caractérisé en ce qu'il consiste : à disposer une pluralité d'émetteurs infrarouges (B1 à Bn) de portée réduite disposés en une pluralité d'emplacements fixes localisés répartis sur le site (1), ces émetteurs (B 1 à Bn) transmettant chacun périodiquement un signal infrarouge contenant les données de géolocalisation et/ou d'identification, à équiper un nombre déterminé de personnes (ou d'objets) ayant vocation à circuler dans le site, de modules émetteurs (M) comportant un récepteur infrarouge (RI), apte à recevoir les signaux infrarouges émis par les émetteurs infrarouges (B 1 à Bn), ainsi qu'un circuit de traitement apte à composer et à émettre, à destination d'un centre de surveillance, un signal d'émission comportant soit des données d'identification du module émetteur ainsi que les données de géolocalisation et/ou d'identification de l'émetteur infrarouge dont il reçoit le signal avec éventuellement des données d'horodatage, dans le cas d'un fonctionnement en mode automatique, soit les données de géolocalisation et/ou d'identification éventuellement horodatées du dernier émetteur d'infrarouge (B1 à Bn) dont il a reçu le signal infrarouge, dans le cas d'un fonctionnement en mode manuel. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émission des signaux composés par les modules émetteurs (M) s'effectue automatiquement chaque fois que le module émetteur (M) entre dans une nouvelle zone (Z) de portée d'un émetteur infrarouge (B1 à Bn) et a reçu et décodé le signal infrarouge émis par ce module émetteur (B1 à Bn). 3. Procédé selon la revendication 2, 30 caractérisé en ce que le centre de surveillance utilise les signaux composés par les modules émetteurs (M) pour suivre les déplacements de ces modules (M). 2932302 -•11- 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le centre de surveillance vérifie que les modules émetteurs (M) ne pénètrent pas dans des zones où ils ne sont pas habilités à 5 pénétrer. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émission des signaux composés par les modules émetteurs (M) est provoquée par une intervention de la personne équipée dudit 10 module (M), cette intervention consistant en une activation d'un organe de commande (Bo) dont est équipé ledit module (M), le signal émis par ledit module (M) comprenant une information relative au changement d'état de l'organe de commande. 15 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que, à la suite de la réception du signal émis par un module émetteur (M) dont l'organe de commande (Bo) a été sollicité, le centre de surveillance localise précisément le module (M) et déclenche une intervention. 20 7. Procédé selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce qu'il comprend l'inclusion dans le signal délivré par le module émetteur (M) d'une information relative à la cause pour laquelle l'émission dudit signal a été déclenchée. 25 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la transmission des signaux émis par les modules émetteurs (M) au centre de surveillance s'effectue directement par liaison radio. 2932302 - 12 - 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la transmission des signaux au centre de surveillance s'effectue par l'intermédiaire d'une plateforme de communication (2) équipée d'au moins un récepteur radio (R1, R2) d'un processeur, ainsi que de terminaux 5 aptes à transmettre un message à destination du centre de surveillance. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la transmission au centre de surveillance des messages émanant de la plateforme (2) est effectuée par l'intermédiaire du réseau 10 téléphonique, du réseau (GSM), du réseau Internet ou même par liaison radio.