FR 2927580 A1 20090821 FR 0851066 A 20080219 DISPOSITIF DE CONTRÔLE, PAR RENVERSEMENT, DE L'ESCAMOTAGE/DÉSESCAMOTAGE D'UN SIÈGE DE VÉHICULE AUTOMOBILE L'invention concerne les sièges escamotables qui équipent certains véhicules automobiles, et plus précisément le contrôle de l'escamotage et du désescamotage de tels sièges. Comme le sait l'homme de l'art, certains sièges de véhicule io automobile peuvent être escamotés de manière à permettre une modularité de leur espace de rangement en fonction des besoins. A cet effet, ils peuvent comprendre une assise montée sur un support repliable fixé sur le plancher du véhicule, sur laquelle est monté à rotation un dossier rabattable, et destinée à être placée manuellement, une fois le dossier rabattu et le support replié, dans 15 un logement qui est défini à cet effet dans le plancher du véhicule. Un tel siège escamotable est notamment décrit dans le document brevet US 6,869,138. L'escamotage nécessite tout d'abord que le dossier soit rabattu à la main contre l'assise, grâce au déverrouillage d'un loquet, puis que le support d'assise soit déverrouillé du plancher et translaté sur des rails jusqu'à une 20 position d'extrémité située au dessus du logement, puis que l'assise (avec le dossier rabattu) soit entraînée en rotation à l'extrémité des rails jusqu'à ce que le siège soit intégralement logé dans son logement. L'escamotage devant se faire intégralement à la main, il peut s'avérer dangereux. En effet, l'usager devant utiliser ses deux mains pour escamoter le 25 siège, il lui est difficile de surveiller en même temps la zone d'escamotage, si bien que des blocages peuvent survenir. En outre, ce type de siège escamotable est assez fragile du fait que la rotation de l'assise se fait autour d'un axe qui est fixé à un support pliable qui est lui-même monté à rotation et en porte à faux par rapport aux extrémités de rails. 30 L'invention a donc pour but d'améliorer la situation. Elle propose à cet effet un dispositif, dédié au contrôle de l'escamotage automatique d'un siège de véhicule automobile comprenant une assise destinée à être entraînée en rotation et sur laquelle est monté à rotation un dossier rabattable. Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu'il comprend : - des moyens de verrouillage propres à verrouiller/déverrouiller l'assise par rapport au plancher, en fonction d'instructions, - un premier moteur propre à entraîner en rotation le dossier pour le rabattre contre l'assise ou l'écarter de cette dernière, en fonction d'instructions, - un deuxième moteur propre à entraîner en rotation l'assise par rapport au io plancher du véhicule pour la placer dans une zone choisie (Z) de ce plancher dans une position escamotée ou contre ce dernier dans une position désescamotée, en fonction d'instructions, - des moyens de contrôle chargés, en cas de réception d'une commande d'escamotage ou de désescamotage, d'adresser aux moyens de 15 verrouillage et aux premier et deuxième moteurs les instructions correspondantes, et - des moyens de commande chargés, en cas d'actionnement, d'adresser aux moyens de contrôle une commande d'escamotage ou de désescamotage. Le dispositif de contrôle selon l'invention peut comporter dautres 20 caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - il peut également comprendre un troisième moteur destiné à faire coulisser un appui-tête par rapport à une partie supérieure du dossier, en fonction d'instructions fournies par les moyens de contrôle ; 25 - ses moyens de contrôle peuvent être chargés, lorsqu'ils reçoivent une commande d'escamotage ou de désescamotage, d'adresser leurs instructions en fonction d'une séquence prédéterminée ; - ses moyens de contrôle peuvent être chargés d'adresser leurs instructions à des instants prédéterminés qui dépendent des vitesses de 30 déplacement offertes par les premier, deuxième et éventuel troisième moteurs ; • son deuxième moteur et son éventuel troisième moteur peuvent être chargés de déplacer le dossier et l'éventuel appui-tête selon des vitesses de déplacement qui sont propres à permettre leurs rabattements respectifs contre l'assise et contre la partie supérieure du dossier avant que le siège n'atteigne l'entrée de la zone choisie ; en variante, ses moyens de contrôle peuvent être chargés d'adresser leurs instructions à des instants qui dépendent des positions respectives de l'assise, du dossier et de l'éventuel appui-tête les uns par rapport aux autres et par rapport aux positions escamotée et désescamotée ; io il peut également comprendre i) un premier capteur propre à délivrer des informations représentatives de la position du dossier par rapport à l'assise, ii) un deuxième capteur propre à délivrer des informations représentatives de la position de l'assise par rapport au plancher, et iii) un éventuel troisième capteur propre à délivrer des informations représentatives de la 15 position de l'appui-tête par rapport à la partie supérieure du dossier. Dans ce cas, ses moyens de contrôle peuvent être chargés de contrôler les fonctionnements respectifs des moyens de verrouillage et des premier, deuxième et éventuel troisième moteurs en fonction des informations qui sont délivrées par les premier, deuxième et éventuel troisième capteurs ; 20 - ses moyens de contrôle peuvent être chargés d'interrompre le fonctionnement du deuxième moteur avant que le siège n'atteigne l'entrée de la zone choisie lorsqu'ils détectent que le dossier n'est pas entièrement rabattu contre l'assise et/ou que l'appui-tête n'est pas entièrement rapproché de la partie supérieure du dossier ; 25 - ses moyens de verrouillage peuvent comprendre un actionneur (quatrième moteur ou électroaimant) propre à actionner au moins une patte de verrouillage par rapport à une face inférieure de l'assise ; son deuxième moteur peut être propre à placer l'assise dans une position escamotée dans laquelle elle présente une face inférieure définissant un 30 plancher sensiblement dans la continuité d'une partie du plancher du véhicule ; - il peut comprendre des moyens de commande auxiliaires chargés, en cas d'actionnement, d'adresser aux moyens de contrôle une commande d'orientation de sorte qu'ils adressent au premier moteur des instructions destinées à entraîner en rotation le dossier pour l'incliner d'un angle choisi par rapport à l'assise (par exemple jusqu'à le rabattre contre l'assise de manière à ce que sa face inférieure définisse une tablette). L'invention propose également un siège de véhicule automobile comprenant une assise propre à être entraînée en rotation par rapport à un plancher du véhicule et sur laquelle est monté à rotation un dossier rabattable, io ainsi qu'un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant. D'autres caractéristiques et avantages de linvention apparaît-ont à l'examen de la description détaillée ci-après, et cbs dessins annexés, sur lesquels : -la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en 15 coupe transversale, un siège escamotable de véhicule automobile équipé d'un exemple de dispositif de contrôle selon l'invention, et dans une position désescamotée, - les figures 2A à 2D illustrent des exemples de chronogramme de fonctionnement d'une séquence d'escamotage respectivement pour les 20 moyens de verrouillage (CT1), l'appui-tête (CT2), le premier moteur (CT3) et le deuxième moteur (CT4), - les figures 3 à 5 illustrent schématiquement et fonctionnellement, dans des vues en coupe transversale, le siège escamotable de la figure 1 équipé d'une partie de son dispositif de contrôle, et respectivement dans des 25 première à troisième positions intermédiaires d'une phase d'escamotage, - la figure 6 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en coupe transversale, le siège escamotable de la figure 1 équipé d'une partie de son dispositif de contrôle, et dans une position escamotée. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter 30 l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. On a schématiquement et fonctionnellement représenté sur la figure 1 un exemple de siège escamotable S de véhicule automobile équipé d'un exemple de dispositif de contrôle D selon l'invention. On considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le siège (escamotable) S est implanté au niveau du troisième (et dernier) rang d'un véhicule de type monospace, c'est-à-dire dans la partie arrière de ce dernier. Mais, l'invention n'est limitée ni à ce rang, ni à ce type de véhicule. En effet, un siège escamotable S selon l'invention peut être implanté en n'importe quel rang d'un véhicule, dès lors qu'il s'agit du dernier, comme par exemple le deuxième rang d'un véhicule à 4/5 places ou le troisième rang d'un véhicule à io 7/9 places. Dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 1, le siège S est dans une position désescamotée dans laquelle il peut recevoir un passager. Un siège S, selon l'invention, comprend au moins une assise AS, un dossier rabattable DS et un dispositif de contrôle D. 15 L'assise AS comprend une face inférieure F1 destinée à reposer sur une partie conformée PC du plancher PL du véhicule, qui définit une espèce de piédestal, lorsque le siège est dans sa position désescamotée, et une face supérieure F2 opposée à la face inférieure F1 et sur laquelle peut s'asseoir un passager. L'assise AS comprend une partie arrière PAR qui est solidarisée 20 fixement à un premier axe Al. Ce dernier (Al) est monté à rotation sur le plancher PL (ou sur la structure du véhicule) de manière à pouvoir entraîner en rotation l'assise AS lors des phases d'escamotage et de désescamotage sur lesquelles on reviendra plus loin. Par exemple, l'axe Al est déporté dans une zone choisie Z du plancher PL, qui définit un logement (ou cuve) derrière le 25 piédestal CP. La longueur de ce déport est choisie pour que l'assise AS une fois désescamotée assure une bonne ergonomie d'assise au passager (c'est-à-dire un angle d'inclinaison acceptable, lequel angle est en partie assuré par l'angle du plancher PL). Le dossier (rabattable) DS comprend une partie inférieure PI qui est 30 solidarisée fixement à un second axe A2. Ce dernier (A2) est monté à rotation sur des éléments de support ES de l'assise AS de manière à pouvoir entraîner en rotation le dossier DS par rapport à l'assise AS lors des phases d'escamotage et de désescamotage sur lesquelles on reviendra plus loin. Comme illustré, le dossier DS peut être éventuellement équipé dans une partie supérieure PS, opposée à sa partie inférieure PI, d'un appui-tête AT qui peut être rétracté ou déployé au moyen d'un troisième axe A3 de manière à être rabattu vers le, ou écarté du, dossier DS. Le dispositif de contrôle D comprend au moins des moyens de verrouillage MV, un premier moteur M1, un deuxième moteur M2, un module de contrôle MC et des moyens de commande MD. io Les moyens de verrouillage MV sont de préférence solidarisés à la face inférieure F1 de l'assise AS, au niveau de sa partie avant PAV (opposée à sa partie arrière PAR). Ils sont chargés de verrouiller ou déverrouiller (la partie avant PAV de) l'assise AS par rapport au plancher PL, au niveau de son piédestal PC, en fonction d'instructions qui sont délivrées par le module de 15 contrôle MC. Par exemple, ces moyens de verrouillage MV comprennent au moins une patte de verrouillage PV, montée à rotation sur la face inférieure F1 de l'assise AS, dans sa partie avant PAV, et un actionneur M4, comme par exemple un quatrième moteur ou un électroaimant, qui est chargé d'actionner 20 (par exemple entraîner en rotation) chaque patte de verrouillage PV par rapport à la face inférieure F1 de l'assise AS de manière à verrouiller ou déverrouiller cette dernière. Chaque patte de verrouillage PV est agencée de manière à coopérer avec un élément de fixation EF correspondant, solidarisé à (ou bien défini dans) la face supérieure de la partie du plancher PL qui définit le 25 piédestal PC, en vue du verrouillage de l'assise AS dans la position désescamotée (figure 1). Dans une variante, les moyens de verrouillage MV peuvent comprendre un électro-aimant propre à actionner au moins une patte de verrouillage PV par rapport à la face inférieure F1 de l'assise AS, de manière 30 à verrouiller ou déverrouiller cette dernière. Comme dans le mode de réalisation précédent, chaque patte de verrouillage PV est agencée de manière à coopérer avec un élément de fixation EF correspondant, solidarisé à (ou bien défini dans) la face supérieure de la partie du plancher PL qui définit le piédestal PC, en vue du verrouillage de l'assise AS dans la position désescamotée (figure 1). Le premier moteur M1 est destiné à entraîner en rotation le dossier DS pour le rabattre contre l'assise AS ou pour l'écarter de cette dernière, en fonction d'instructions qui sont délivrées par le module de contrôle MC. Par exemple, le premier moteur M1 est de type rotatif et comprend un pignon d'entraînement qui engrène des dents portées par le deuxième axe A2 auquel io est solidarisé fixement le dossier DS, permettant ainsi d'entraîner en rotation ce dernier (DS) par rapport à l'assise AS. Le premier moteur M1 peut par exemple être logé à l'intérieur du dossier DS. Le deuxième moteur M2 est destiné à entraîner en rotation l'assise AS 15 par rapport au plancher PL du véhicule (par renversement), soit pour la placer dans la position escamotée (figure 6) dans la zone choisie Z du plancher PL, qui définit un logement (ou cuve) derrière le piédestal CP, soit pour la placer contre la face supérieure de la partie du plancher PL qui définit le piédestal PC dans la position désescamotée (figure 1), en fonction d'instructions qui sont 20 délivrées par le module de contrôle MC. Par exemple, le deuxième moteur M2 est de type rotatif et comprend un pignon d'entraînement qui engrène des dents portées par le premier axe Al auquel est solidarisée fixement l'assise AS, permettant ainsi d'entraîner en rotation cette dernière (AS) par rapport au plancher PL. 25 Le deuxième moteur M2 peut par exemple être fixé au plancher PL ou à la structure du véhicule, à une extrémité du premier axe Al. Cela est préférable compte tenu du couple qui doit être appliqué à l'assise AS pour l'entraîner en rotation. Le premier Al et le deuxième A2 axes font éventuellement partie du 30 dispositif D. Le module de contrôle MC est chargé, lorsqu'il reçoit une commande d'escamotage ou de désescamotage, d'adresser les instructions correspondantes au moins aux moyens de verrouillage MV et aux premier M1 et deuxième M2 moteurs. Les moyens de commande MD constituent l'interface avec l'usager. Ils sont chargés, lorsqu'ils sont actionnés par un usager, d'adresser au module de contrôle MC une commande d'escamotage ou de désescamotage qu'il devra transformer en instructions destinées au moins aux moyens de verrouillage MV et aux premier M1 et deuxième M2 moteurs. Ces moyens de commande MD peuvent être agencés sous la forme d'au moins un actionneur (par exemple un io bouton poussoir électrique) qui, lorsqu'il est actionné (par exemple pressé par un doigt), délivre une tension ou un courant (dans le cas analogique) ou des bits de données (dans le cas numérique) qui représente(nt) pour le module de contrôle MC une commande d'escamotage ou de désescamotage. On notera que ces moyens de commande d'escamotage MD peuvent 15 être fixés sur la structure du véhicule, par exemple vers l'entrée du coffre arrière. C'est en effet généralement à cet endroit qu'un passager (ou usager) décide s'il doit procéder à un escamotage compte tenu du chargement prévu. Mais, d'autres emplacements peuvent être prévus, notamment sur le siège S. Deux modes de commande peuvent être envisagés : 20 - un premier mode dans lequel un unique actionnement de courte durée constitue une commande d'escamotage ou de désescamotage pour le module de contrôle MC. Dans ce cas, la commande déclenche soit une phase d'escamotage soit une phase de désescamotage, un second mode dans lequel l'actionnement doit se faire en continu. Dans 25 ce cas, tant qu'il y a actionnement une commande est délivrée et donc la phase d'escamotage ou de désescamotage se déroule, tandis qu'en l'absence d'actionnement la phase d'escamotage ou de désescamotage est interrompue (et peut reprendre dès que l'actionnement reprend). Ce second mode est actuellement préféré car il permet d'interrompre à tout 30 moment une phase d'escamotage ou de désescamotage en cours dès que l'actionnement est interrompu par l'usager, tandis que dans le premier mode, seul un nouvel actionnement de l'usager peut interrompre une phase d'escamotage ou de désescamotage en cours. Comme cela est illustré sur la figure 1 à titre d'exemple non limitatif, le dispositif D peut éventuellement comprendre un troisième moteur M3 destiné à faire coulisser l'appui-tête AT par rapport à la partie supérieure PS du dossier DS, en fonction d'instructions qui sont également délivrées par le module de contrôle MC. Par exemple, le troisième moteur M3 est de type rotatif et comprend un pignon d'entraînement qui engrène des dents portées par le troisième axe A3 auquel est solidarisé fixement l'appui-tête AT, permettant io ainsi de le rétracter ou de le déployer par rapport au dossier DS. Le troisième moteur M3 peut par exemple être logé à l'intérieur du dossier DS. Par ailleurs, le troisième axe A3 fait éventuellement partie du dispositif D. On notera que le troisième moteur M3 n'est pas obligatoire. On peut 15 en effet envisager un mode de réalisation dans lequel l'appui-tête AT ne peut être déplacé que manuellement par un usager. On va maintenant décrire la phase d'escamotage en référence aux figures 2 à 6. Lorsque le module de contrôle MC reçoit une commande 20 d'escamotage des moyens de commande MD, il adresse des instructions aux moyens de verrouillage MV et aux premier M1, deuxième M2 et éventuel troisième M3 moteurs. Par exemple, ces instructions sont fonction d'une première séquence d'escamotage prédéterminée qui débute par les déclenchements du 25 déverrouillage de l'assise AS, du rabattement du dossier DS et de l'éventuel coulissement de l'appui-tête AT vers le dossier DS (pour le rétracter), puis se poursuit par le déclenchement de l'entraînement en rotation de l'assise AS. Une telle séquence d'escamotage est illustrée par les exemples non limitatifs de chronogramme des figures 2A à 2D. 30 La figure 2A illustre un exemple de chronogramme d'instructions CT1 pour les moyens de verrouillage MV. Une première instruction (matérialisée 2927580 io par le flanc montant du créneau) est adressée à l'instant tO aux moyens de verrouillage MV afin qu'ils commencent à entraîner la (les) patte(s) de verrouillage PV de manière à déverrouiller l'assise AS. Une seconde instruction (matérialisée par le flanc descendant du créneau) est adressée à 5 l'instant t2 aux moyens de verrouillage MV afin qu'ils cessent de fonctionner, l'assise AS ayant été déverrouillée. La figure 2B illustre un exemple de chronogramme d'instructions CT2 pour le troisième moteur M3 qui contrôle le déplacement de l'appui-tête AT (via son troisième axe A3). Une première instruction (matérialisée par le flanc io montant du créneau) est adressée à l'instant tO au troisième moteur M3 afin qu'il commence à entraîner le troisième axe A3 de manière à rétracter l'appui-tête AT. Une seconde instruction (matérialisée par le flanc descendant du créneau) est adressée à l'instant t3 (postérieur à t2 car cette opération prend a priori plus de temps que le déverrouillage) au troisième moteur M3 afin qu'il 15 cesse de fonctionner, l'appui-tête AT ayant été totalement rétracté contre la partie supérieure PS du dossier DS. On notera que ce chronogramme n'existe pas lorsque le déplacement de l'appui-tête AT est manuel (et que l'usager doit de préférence commencer par rétracter totalement l'appui-tête AT avant d'actionner les moyens de commande MD). 20 La figure 2C illustre un exemple de chronogramme d'instructions CT3 pour le premier moteur M1 qui contrôle la rotation du dossier DS par rapport à l'assise AS (via le deuxième axe A2). Une première instruction (matérialisée par le flanc montant du créneau) est adressée à l'instant tO au premier moteur M1 afin qu'il commence à entraîner le deuxième axe A2 de manière à rabattre 25 progressivement le dossier DS contre la face supérieure F2 de l'assise AS. Une seconde instruction (matérialisée par le flanc descendant du créneau) est adressée à l'instant t4 (postérieur à t3 car cette opération prend a priori plus de temps que celui qu'il faut pour rétracter l'appui-tête AT) au premier moteur M1 afin qu'il cesse de fonctionner, le dossier DS ayant été totalement rabattu 30 contre la face supérieure F2 de l'assise AS. La figure 2D illustre un exemple de chronogramme d'instructions CT4 Il pour le deuxième moteur M2 qui contrôle la rotation de l'assise AS par rapport au plancher PL (via le premier axe Al). Une première instruction (matérialisée par le flanc montant du créneau) est adressée à l'instant t1 (postérieur à t0 et inférieur à t2 car la rotation de l'assise AS ne peut débuter qu'une fois que le déverrouillage a commencé) au deuxième moteur M2 afin qu'il commence à entraîner le premier axe Al de manière à entraîner progressivement en rotation le dossier DS vers l'arrière (renversement), c'est-à-dire vers la zone choisie Z qui est destinée à le loger. Une seconde instruction (matérialisée par le flanc descendant du créneau) est adressée à l'instant 15 (postérieur à t4 car cette io opération doit nécessairement se terminer après la fin de la rotation du dossier DS) au deuxième moteur M2 afin qu'il cesse de fonctionner, le siège ayant été totalement logé dans la zone choisie Z (position escamotée). Dans cet exemple de séquence d'escamotage, le module de contrôle MC adresse ses instructions à des instants prédéterminés ti (i = 0 à 5) qui 15 dépendent des vitesses de déplacement qui sont offertes par les premier M1, deuxième M2 et éventuel troisième M3 moteurs. De préférence, le deuxième moteur M2 et l'éventuel troisième moteur M3 sont capables de déplacer le dossier DS et l'éventuel appui-tête AT selon des vitesses de déplacement qui permettent leurs rabattements respectifs contre l'assise AS et contre la partie 20 supérieure PS du dossier DS avant que le siège S n'ait atteint l'entrée de sa zone de logement Z. Ce mode de fonctionnement est préféré car il garantie que le dossier ne heurtera pas le bord de la zone de logement Z alors que l'assise AS est en cours de rotation vers cette zone de logement Z. On notera que les vitesses de déplacement peuvent être fixes 25 (commande de contrôle de type tout ou rien), pour une question de coût. Mais, une démultiplication des moteurs peut permettre de régler les vitesses initialement (et définitivement). Dans une variante de fonctionnement, le module de contrôle MC peut adresser ses instructions selon une séquence d'escamotage qui n'est pas 30 prédéterminée. En effet, on peut envisager que les instructions soient transmises à des instants qui dépendent des positions respectives de l'assise AS, du dossier DS et de l'éventuel appui-tête AT les uns par rapport aux autres et par rapport aux positions escamotée et désescamotée. Dans ce cas, les déclenchements du déverrouillage de l'assise AS, du rabattement du dossier DS et de l'éventuel coulissement de l'appui-tête AT vers le dossier DS (pour le rétracter) peuvent commencer sensiblement simultanément à un instant t0, et le déclenchement de l'entraînement en rotation de l'assise AS peut commencer à un instant t1 postérieur à t0. Mais, les déplacements du dossier DS et/ou de l'appui-tête AT et/ou de l'assise AS peuvent être interrompus à tout instant si cela s'avère nécessaire. Cette variante nécessite que le module de contrôle MC soit informé quasiment en permanence des positions relatives du dossier DS, de l'appui-tête AT et de l'assise AS. Mais, certaines de ces positions peuvent être également utiles dans le cas du mode de fonctionnement précédemment décrit (à séquence prédéterminée). De telles positions peuvent être fournies au module de contrôle MC par des capteurs du dispositif D, directement ou indirectement (par exemple via un bus et l'ordinateur de bord du véhicule). Ainsi et comme illustré sur la figure 1, un premier capteur Cl peut être chargé de délivrer des informations représentatives de la position du dossier DS par rapport à l'assise AS, un deuxième capteur C2 peut être chargé de délivrer des informations représentatives de la position de l'assise AS par rapport au plancher PL, et un éventuel troisième capteur C3 peut être chargé de délivrer des informations représentatives de la position de l'appui-tête AT par rapport à la partie supérieure PS du dossier DS. On entend ici par � informations représentatives de la position � des informations qui désignent une position ou à partir desquelles on peut déduire une position. Ces capteurs Cj (j = 1 à 3) peuvent être par exemple (et non limitativement) du type dit à effet Hall. Grâce aux informations de position le module de contrôle MC peut contrôler avec précision les fonctionnements respectifs des moyens de verrouillage MV et des premier M1, deuxième M2 et éventuel troisième M3 moteurs. On comprendra notamment que dans le cas du mode de fonctionnement à séquence prédéterminée, les informations de position peuvent servir au module de contrôle MC à déterminer à quel instant précis chaque moteur doit être arrêté du fait que l'élément qu'il déplace vient d'atteindre sa position finale pour la phase d'escamotage ou de désescamotage considérée. Ces informations de position peuvent également et éventuellement permettre au module de contrôle MC de détecter un éventuel pincement (ou blocage) survenant entre deux éléments du siège S ou entre un élément du siège S et un objet ou corps, et nécessitant l'interruption immédiate de la phase d'escamotage ou de désescamotage en cours. On a représenté sur les figures 3 à 5 trois positions intermédiaires d'une phase d'escamotage initiée à partir de la position désescamotée (illustrée sur la figure 1) et se terminant par la position escamotée illustrée sur la figure 6. La première position intermédiaire illustrée sur la figure 3 matérialise la sous- phase survenant après le déverrouillage et pendant laquelle le premier moteur M1 entraîne en rotation le dossier DS (flèche K1), le deuxième moteur M2 entraîne en rotation l'assise AS (flèche K2), et l'éventuel troisième moteur M3 rétracte l'appui-tête (flèche K3). La deuxième position intermédiaire illustrée sur la figure 4 matérialise la sous-phase survenant après le déverrouillage et le rabattement complet de l'appui-tête AT (contre le dossier DS) et pendant laquelle le premier moteur M1 continue d'entraîner en rotation le dossier DS (flèche K1) et le deuxième moteur M2 continue d'entraîner en rotation l'assise AS (flèche K2). La troisième position intermédiaire illustrée sur la figure 5 matérialise la sous-phase survenant après le déverrouillage et le rabattement complet de l'appui-tête AT (contre le dossier DS) et du dossier DS (contre la face supérieure F2 de l'assise AS) et pendant laquelle le deuxième moteur M2 continue d'entraîner en rotation l'assise AS (flèche K2). Cette sous-phase se situe un peu avant que le siège S n'ait atteint l'entrée de sa zone de logement Z. Dans la position escamotée illustrée sur la figure 6, la face inférieure F1 de l'assise AS peut définir un plancher, sensiblement dans la continuité de la partie du plancher PL qui définit la partie supérieure du piédestal PC. Cela permet de faciliter les rangements. Cn notera que la face inférieure F1 de l'assise AS peut être revêtue du même matériau que celui qui recouvre le plancher PL dans le coffre et/ou l'habitacle. La phase de désescamotage est sensiblement l'inverse de la phase d'escamotage décrite ci-avant. On comprendra que le module de contrôle MC peut contrôler cette phase de désescamotage au moyen d'une séquence prédéterminée ou d'une séquence fonction des informations de position délivrées par les capteurs Cj, comme dans le cas de la phase d'escamotage. Elle débute lorsque le siège S est dans sa position escamotée (figure 6). Puis, elle se poursuit par le déclenchement de l'entraînement en rotation de l'assise AS vers l'avant (nouveau renversement) au moyen du deuxième moteur M2, puis par le déclenchement de l'entraînement en rotation du dossier DS par rapport à l'assise AS au moyen du premier moteur M1 (de préférence une fois que le siège est sorti de sa zone de logement Z), puis par l'éventuel déclenchement du déploiement de l'appui-tête AT par rapport au dossier DS au moyen de l'éventuel troisième moteur M3, et finalement par le verrouillage de l'assise AS au moyen des moyens de verrouillage MV. Comme illustré sur la figure 1, le dispositif D peut également et éventuellement comprendre des moyens de commande auxiliaires MA chargés, en cas d'actionnement par un usager, d'adresser au module de contrôle MC une commande d'orientation de sorte qu'il adresse au premier moteur M1 des instructions destinées à entraîner en rotation le dossier DS pour l'incliner d'un angle choisi par rapport à l'assise AS. De tels moyens de commande auxiliaires MA peuvent servir à rabattre complètement le dossier DS contre la face supérieure F2 de l'assise AS, lorsque le siège S est dans sa position désescamotée, de sorte que la face arrière FD dudit dossier DS assure une fonction de tablette. 14 Ces moyens de commande auxiliaires MA peuvent être agencés sous la forme d'au moins un actionneur (par exemple un bouton poussoir électrique) qui, lorsqu'il est actionné (par exemple pressé par un doigt), délivre une tension ou un courant (dans le cas analogique) ou des bits de données (dans le cas numérique) qui représente(nt) pour le module de contrôle MC une commande d'orientation du dossier DS. On notera que ces moyens de commande auxiliaires MA peuvent être par exemple fixés soit sur le siège S (face latérale du dossier DS ou de l'assise AS), soit sur la structure du véhicule (de préférence à proximité du siège S). L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif de contrôle et de siège escamotable décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1. Dispositif (D) de contrôle de l'escamotage automatique d'un siège (S) de véhicule automobile comprenant une assise (AS) propre à être entraînée en rotation et sur laquelle est monté à rotation un dossier (DS) rabattable, caractérisé en ce qu'il comprend i) des moyens de verrouillage (MV) propres à verrouiller/déverrouiller ladite assise (AS) par rapport audit plancher (PL), en fonction d'instructions, ii) un premier moteur (Ml) propre à entraîner en rotation ledit dossier (DS) pour le rabattre contre ladite assise (AS) ou l'écarter de cette dernière, en fonction d'instructions, iii) un deuxième moteur (M2) propre à entraîner en rotation ladite assise (AS) par rapport à un plancher (PL) du véhicule pour la placer dans une zone choisie (Z) dudit plancher (PL) dans une position escamotée ou contre ce dernier dans une position désescamotée, en fonction d'instructions, iv) des moyens de contrôle (MC) agencés, en cas de réception d'une commande d'escamotage ou de désescamotage, pour adresser auxdits moyens de verrouillage (MV) et auxdits premier (M1) et deuxième (M2) moteurs les instructions correspondantes, et v) des moyens de commande (MD) agencés, en cas d'actionnement, pour adresser auxdits moyens de contrôle (MC) une commande d'escamotage ou de désescamotage. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un troisième moteur (M3) propre à faire coulisser un appui-tête (AT) par rapport à une partie supérieure (PS) du dossier (DS), en fonction d'instructions fournies par lesdits moyens de contrôle (MC). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MC) sont agencés, en cas de réception d'une commande d'escamotage ou de désescamotage, pour adresser lesdites instructions en fonction d'une séquence prédéterminée. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MC) sont agencés pour adresser lesdites instructions à des instants prédéterminés fonction des vitesses de déplacement offertes par les premier (M1), deuxième (M2) et éventuel troisième (M3) moteurs. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit deuxième moteur (M2) et l'éventuel troisième moteur (M3) sont agencés pour déplacer ledit dossier (DS) et l'éventuel appui-tête (AT) selon des vitesses de déplacement propres à permettre leur rabattement respectivement contre ladite assise (AS) et contre ladite partie supérieure (PS) du dossier (DS) avant que ledit siège (S) n'atteigne une entrée de ladite zone choisie (Z). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce io que lesdits moyens de contrôle (MC) sont agencés pour adresser lesdites instructions à des instants qui dépendent des positions respectives des assise (AS), dossier (DS) et éventuel appui-tête (AT) les uns par rapport aux autres et par rapport auxdites positions escamotée et désescamotée. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il 15 comprend en outre i) un premier capteur (Cl) propre à délivrer des informations représentatives de la position dudit dossier (DS) par rapport à ladite assise (AS), ii) un deuxième capteur (C2) propre à délivrer des informations représentatives de la position de ladite assise (AS) par rapport audit plancher (PL), et iii) un éventuel troisième capteur (C3) propre à délivrer 20 des informations représentatives de la position dudit appui-tête (AT) par rapport à ladite partie supérieure (PS) du dossier (DS), et en ce que lesdits moyens de contrôle (MC) sont agencés pour contrôler les fonctionnements respectifs desdits moyens de verrouillage (MV) et desdits premier (M1), deuxième (M2) et éventuel troisième (M3) moteurs en fonction desdites 25 informations délivrées par lesdits premier (Cl), deuxième Ç2) et éventuel troisième (C3) capteurs. 8. Dispositif selon la combinaison des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MC) sont agencés pour interrompre le fonctionnement dudit deuxième moteur (M2) avant que ledit 30 siège (S) n'atteigne une entrée de ladite zone choisie (Z) lorsqu'ils détectent que ledit dossier (DS) n'est pas entièrement rabattu contre ladite assise (AS) et/ou que ledit appui-tête (AT) n'est pas entièrement rapproché de ladite partie supérieure (PS) du dossier (DS). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage (MV) comprennent un actionneur (M4) propre à actionner au moins une patte de verrouillage (PV) par rapport à une face inférieure (F1) de l'assise (AS). 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit deuxième moteur (M2) est propre à placer ladite assise (AS) dans une position escamotée dans laquelle elle présente une face inférieure (F1) définissant un plancher sensiblement dans la continuité d'une partie du plancher (PL) du véhicule. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande auxiliaires (MA) agencés, en cas d'actionnement, pour adresser auxdits moyens de contrôle (MC) une commande d'orientation de sorte qu'ils adressent audit premier moteur (Ml) des instructions destinées à entraîner en rotation ledit dossier (DS) pour l'incliner d'un angle choisi par rapport à ladite assise (AS). 12. Siège (S) de véhicule automobile, comprenant une assise (AS) propre à être entraînée en rotation par rapport à un plancher (PL) dudit véhicule et sur laquelle est monté à rotation un dossier (DS) rabattable, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de contrôle (D) selon l'une des revendications précédentes.