FR 2928222 A1 20090904 FR 0851383 A 20080303 -1- Dispositif, procédé et système de gestion de places de stationnement dans un parking L'invention concerne un dispositif de gestion d'un emplacement de stationnement automobile et du paiement correspondant, ainsi qu'un procédé de gestion et un système mettant en oeuvre un tel procédé. Un certain nombre de problèmes ou de difficultés existent dans l'utilisation et la gestion d'un parc de stationnement, tel que les parcs souterrains ou à plusieurs niveaux dont le paiement s'effectue souvent par un ticket horodaté distribué à l'entrée et servant à comptabiliser le temps passé par l'usager dans l'enceinte du parking, en général pour chiffrer un paiement en sortie. Il arrive que les usagers perdent un temps important pour trouver une place disponible, ainsi que pour effectuer leur paiement aux caisses 15 automatiques souvent encombrées. En outre, plus l'usager est rapidement guidé vers une place de stationnement libre, moins son véhicule dégage de gaz polluants pour l'environnement. Les déclenchements des moteurs extracteurs de gaz d'échappement (CO2, CO, NO) du parking et donc la consommation 20 électrique peuvent en être réduits, ainsi que la quantité de polluants émis et rejetés à l'extérieur. De plus, il est fréquent qu'un usager perde son ticket de parking ou l'oublie dans sa voiture, ou bien qu'il oublie l'emplacement où il a stationné son véhicule en entrant. Il peut donc être intéressant de pouvoir lui délivrer 25 cette information. Plusieurs systèmes existent déjà sur le marché qui sont essentiellement basés sur un système de comptage en entrée et sortie des véhicules. Le document FR2756959A1 divulgue un dispositif qui détecte 30 localement l'occupation d'une place de parking et l'affiche sur place à l'aide d'une signalisation qui peut être allumée ou éteinte selon une convention préétablie. Le document PCT/FR2005/050751 décrit un système similaire au précédent avec en plus un message acoustique déclenché au moment où un -2- véhicule se stationne sur une place de parking en ouvrage, indiquant à l'usager les références de la place de stationnement. De tels systèmes ne permettent cependant pas de guider l'utilisateur plus de quelques mètres à l'avance, ni de le renseigner sur l'emplacement où il a laissé son véhicule, ni de facturer le temps réellement passé en stationnement. Un but de l'invention est de gérer l'ensemble des places d'un parking, de façon à pouvoir guider de façon optimale et automatique l'usager vers une place libre. Un autre but de l'invention est d'identifier tous les véhicules stationnés et de chronométrer leur temps passé sur leur place de stationnement, de façon à pouvoir délivrer cette information au système de facturation du parking. Encore un autre but est de l'invention est d'identifier et localiser en temps réel chaque véhicule stationné dans le parking, et de pouvoir indiquer l'emplacement d'un véhicule donné. De plus, il serait intéressant de permettre à l'exploitant de fournir un service plus pertinent, par exemple en ne faisant payer que le temps passé à stationner et non à rouler dans les voies de circulation ou à effectuer son paiement, ou en les guidant sur le chemin le plus direct et le plus rapide vers une place libre et adaptée (par exemple à la taille du véhicule, ou pour un conducteur handicapé). De plus, de telles fonctions nouvelles, comme celles déjà connues dans le fonctionnement d'un parc automobile selon l'art antérieur, nécessitent un câblage qui est une source de complexité et de coût à l'installation comme du point de vue de la maintenance. Ainsi, l'invention recherche aussi à limiter voire à diminuer la complexité ou le coût du câblage à réaliser au sein du parc de stationnement, pour les fonctions apportées par l'invention comme pour d'autres fonctions déjà connues. Pour cela, l'invention cherche aussi à mutualiser les moyens techniques utilisés pour réaliser plusieurs fonctions y compris des fonctions connues. -3- Pour cela, l'invention propose un dispositif de gestion d'un emplacement de stationnement d'un véhicule terrestre, notamment automobile, du type à détection de présence. Ce dispositif comprend : - des moyens de capture d'images successives agencés pour surveiller ledit emplacement, - des moyens numériques d'analyse utilisant lesdites images pour réaliser en temps réel ou de façon périodique : - une détection de la présence ou non d'un véhicule sur ledit emplacement, et - une reconnaissance d'un dispositif d'identification visuelle porté par un tel véhicule et comportant une immatriculation alphanumérique, - des moyens de communication numérique avec au moins un système numérique de gestion centralisée gérant une pluralité de dispositifs de gestion correspondant à une pluralité d'emplacements de stationnement. Selon une particularité avantageuse, le dispositif comprend en outre des moyens de signalisation visibles ou sonores commandés de façon à signaler l'état occupé ou libre de l'emplacement géré à un usager situé dans une allée comprenant une pluralité d'emplacements. Selon une autre particularité avantageuse, le dispositif comprend des moyens de transmission des images de l'emplacement géré à un central de surveillance. Plus particulièrement, le dispositif est agencé pour mémoriser en permanence dans une mémoire locale des images capturées pendant une durée déterminée venant de s'écouler. Ces différentes particularités sont particulièrement avantageuses à combiner entre elles et avec le dispositif de reconnaissance de numéro d'immatriculation et/ou chronométrage du temps passé à la place, car elles ont certaines informations en commun, et peuvent partager un même réseau et câblage de communication entre le système de gestion centralisé et les différents emplacements gérés, simplifiant ou optimisant les contraintes d'installation et/ou de maintenance. -4- Ainsi, l'invention propose un procédé de gestion d'une pluralité d'emplacements de stationnement, comprenant pour chaque emplacement géré : - une capture d'images successives dudit emplacement géré ; - une analyse numérique desdites images, réalisant : - une détection de la présence ou l'absence d'un véhicule - une reconnaissance d'un numéro d'immatriculation d'un véhicule présent sur ledit emplacement - un chronométrage du temps réellement stationné - une communication de ladite présence ou absence et/ou dudit numéro d'immatriculation à un système numérique gérant ladite pluralité d'emplacements. Différentes particularités peuvent ainsi être combinées entre elles et au sein du procédé selon l'invention : Selon une particularité avantageuse, les numéros d'immatriculation des véhicules stationnés sur les emplacements gérés sont mémorisés dans une base de données accédée par le système de gestion centralisée, le procédé comprenant en outre une étape d'interrogation dudit système de gestion centralisée fournissant en retour la localisation d'un véhicule déterminé par son numéro d'immatriculation. Selon une autre particularité, les numéros d'immatriculation des véhicules stationnés sur les emplacements gérés sont mémorisés dans la base de données en association avec une donnée représentant le moment d'arrivée de chacun desdits véhicules sur lesdits emplacements gérés et le moment du départ. Plus particulièrement, le procédé comprend en outre une étape d'analyse des temps de présence d'une pluralité de véhicules sur des emplacements gérés, en fonction d'au moins une règle mémorisée. Selon encore une autre particularité, le procédé comprend en outre des étapes de : - détection d'un mouvement par analyse numérique des images d'un emplacement géré ; -5- - transmission, du dispositif de gestion dudit emplacement au système de gestion centralisée, des images capturées pendant une période déterminée précédent ladite détection. Ainsi, l'invention propose en outre un système de gestion d'une pluralité d'emplacements de stationnement pour véhicules terrestres, notamment automobiles, comprenant une pluralité de dispositifs de gestion d'emplacement tels que décrits ci-dessus, et/ou mettant en oeuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. L'invention permet d'améliorer voire résoudre à la fois ces problèmes de gestion, par exemple de facturation, et on identifie et localise précisément et en temps réel chaque véhicule à l'intérieur du parking. Le dispositif de détection de présence du véhicule, installé au devant ou au fond de chaque place de stationnement, comporte une petite caméra dotée d'une intelligence embarquée capable de lire les plaques d'immatriculation lorsque le véhicule se présente. Cette information décryptée est immédiatement relayée au serveur du dispositif qui va mémoriser le numéro exact de la place où vient de se stationner le véhicule, et déclencher le chronomètre de calcul du temps de stationnement à la place. La même caméra peut également enregistrer dans sa mémoire interne les séquences vidéo provoquées par une détection intelligente de mouvement autour du véhicule, jouant ainsi une fonction supplémentaire de vidéo surveillance. L'exploitant peut aussi offrir un service supplémentaire, en fournissant au client la localisation de son véhicule s'il a oublié l'emplacement. Cela peut ainsi être fait par exemple avec l'affichage de la localisation et du numéro de place directement sur les caisses automatiques ou sur des bornes affectées à cet usage lors de l'introduction du ticket de paiement, ou sur présentation de la carte grise du véhicule à l'agent d'exploitation qui pourra alors saisir le numéro d'immatriculation sur le serveur pour faire afficher ce même numéro de place. Chaque place de parking gérée est équipée d'un dispositif de détection et d'un dispositif de signalisation comportant : - Une caméra de vidéosurveillance qui analyse en permanence la présence ou non d'un véhicule, et lit sa plaque d'immatriculation ; -6- - Un voyant de signalisation visible d'une voie de circulation pour indiquer le statut libre ou occupée de la place ou du groupe de places concerné ; ainsi que -Un circuit de communication vers le serveur. Ce système utilise des boîtiers de détection pour analyser la présence ou non d'un véhicule à une place déterminée du dit parc de stationnement ainsi que pour lire son immatriculation, pour comptabiliser son temps de stationnement, enregistrer tout mouvement autour du véhicule pendant son stationnement. Ces boîtiers utilisent des circuits de communication vers un serveur constituant un système de gestion centralisée. Ces boîtiers de détection de présence et d'identification d'un véhicule peuvent être positionnés au devant de chaque place, par exemple au plafond à l'entrée de l'emplacement plutôt qu'à l'extrémité de l'emplacement ou contre le mur du fond. Il est ainsi possible d'une part de limiter le nombre câbles, tubes et chemins de câbles et d'autre part d'en faciliter et accélérer grandement l'installation. Un tel système automatisé permet une gestion optimisée en temps réel d'un parc de stationnement, en permettant un guidage des usagers vers la ou les places libres ou les mieux adaptées au type de véhicule, via un réseau d'afficheurs et de voyants dont l'information est actualisée en temps réel en fonction de l'occupation ou la libération des places de stationnement. Ce système permet de délivrer par calcul toutes les statistiques utiles à l'exploitation comme le taux de remplissage, le temps d'occupation de chaque place, le temps d'occupation moyen général. Il permet en outre de détecter les voitures � ventouses �, c'est à dire qui stationnent en permanence, et d'alerter l'exploitant lorsque celles-ci quittent leur emplacement. De plus, ce système permet d'offrir aux usagers un service antivol complémentaire de celui équipant leur véhicule, et basé sur la détection de la sortie d'une place d'un véhicule qui est censé y rester, par exemple en enregistrant un moment prévu pour le départ, ou en prévenant à l'avance à l'aide d'un moyen d'un moyen d'authentification. -7- L'invention permet ainsi de réaliser un système automatisé permettant d'offrir aux usagers un dispositif capable de localiser précisément la place de stationnement qu'ils occupent, par signalisation sur la caisse automatique de péage ou sur une borne automatisée à la demande de l'utilisateur ou lors du paiement ou de l'insertion du ticket d'entrée ou de la lecture d'un badge d'identification. Ce système permet aussi de localiser précisément la place de stationnement qu'ils occupent, par simple demande auprès de l'agent d'exploitation. L'invention propose un système avantageux par rapport aux systèmes existants, et en particulier sur les points suivants : - en permettant un accès rapide des usagers vers leur place de stationnement améliorant ainsi le service rendu aux clients, la rentabilité du parc de stationnement, la fluidité de la circulation et donc la sécurité des usagers. - en rendant possible de calculer facturer le temps effectivement passé à la place. - en signalant aux usagers un parc de stationnement plein. - en permettant d'établir toutes les statistiques voulues sur les temps de stationnement à chaque place à partir des données mémorisées. - en permettant de rechercher les véhicules ventouses et de prévenir l'exploitant lorsqu'un véhicule quitte une place de stationnement. - en permettant de réduire la consommation électrique moyenne du parking en diminuant le temps de circulation et donc la quantité moyenne de CO ou CO2 ou NO dégagée et les déclenchements des ventilateurs / extracteurs provoqués par ces émanations. - en permettant de piloter l'affichage dynamique pour guider les usagers vers la ou les places libres données par le serveur. - en permettant de comparer les plaques d'immatriculation à chaque place de stationnement avec d'éventuelles saisies ou lecture de plaques d'immatriculation en entrée et sortie du parking. - en permettant d'indiquer le numéro de la place occupé en fonction du numéro d'immatriculation. -8- D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée d'un mode de mise en oeuvre nullement limitatif, et des dessins annexés sur lesquels : - La figure 1 représente un exemple d'architecture générale d'un boîtier de gestion utilisé pour chaque emplacement géré ; - La figure 2a représente une pluralité de dispositifs de gestion installés sur les emplacements le long d'une allée d'un parc de stationnement ; - La figure 2b représente un exemple d'architecture générale du système de gestion selon l'invention, réparti sur un niveau comprenant plusieurs allées d'un parc de stationnement. En figure 1 est représenté un exemple d'architecture générale d'un boîtier de gestion utilisé pour chaque emplacement géré. Ce boîtier de gestion comprend un boîtier de détection (1), incluant une caméra à intelligence embarquée (2), et un émetteur-récepteur de communication. Ce boîtier comprend en outre un microcontrôleur (3), de la mémoire vive et de la mémoire programme, des entrées-sorties physiques et logiques (4). Chaque place de parking gérée est équipée d'un dispositif de gestion comprenant un boîtier de détection (1), et un dispositif de signalisation (5). Ce dispositif de gestion comporte : - Un boîtier de détection comprenant une caméra de vidéosurveillance (2) qui analyse en permanence la présence ou non d'un véhicule, et lit sa plaque d'immatriculation ; - Un voyant de signalisation (5), par exemple bicolore, visible d'une voie de circulation pour indiquer le statut libre ou occupée de la place ou du groupe de places concerné ; ainsi que - Un circuit de communication (3) vers le serveur. Le boîtier de détection proposé (1) comprend une caméra d'acquisition de l'information de présence de véhicule, de lecture et traitement de sa plaque d'immatriculation, d'une mémoire tampon d'enregistrement des séquences vidéo déclenchées par les mouvements du véhicule et autour dudit véhicule. D'un module de communication des informations (3). Ces dits boîtiers (1) intègrent le traitement d'image pour transmettre les informations nécessaires à la lecture des caractères de la plaque -9- d'immatriculation ainsi que le déclenchement, la transmission des images et l'enregistrement sur le serveur de tout mouvement dans le champ de la caméra. Avantageusement, et ce afin de réduire les coûts, un seul boîtier détecteur (1) pourra proposer plusieurs fonctions, par exemple en combinaison avec d'autres fonctionnalités connues comme de la vidéo surveillance, ou d'autres fonctionnalités non décrites ici. En effet, le budget main d'oeuvre de pose, câblage et raccordement de la vidéosurveillance d'un parc de stationnement dépend de sa taille mais il est généralement très vite important et l'on comprend alors que l'intégration de plusieurs fonctions dans le même système est de facto beaucoup plus économique et plus ergonomique que deux installations séparées. Il est proposé, dans le cadre de cette invention, d'utiliser les mêmes câbles, supports de câble ou tubes et mêmes boîtiers pour répondre aux fonctions de détection de présence, d'identification de la plaque d'immatriculation de chaque véhicule, du calcul du temps passé à la place, de l'enregistrement des causes et déclenchement d'alarme en cas de mouvement non programmé autour du véhicule. En figures 2a et 2b sont représentées l'architecture générale du système, sur une allée et pour plusieurs allées. Pour les différents emplacements, cette architecture comprend les boîtiers de détection (1), le voyant de signalisation (5), la liaison entre ces boîtiers, un ordinateur de gestion centralisée dédié à l'application (6), et ordinateur de gestion non dédié (7) appartenant à l'exploitant du parc de stationnement et communiquant avec l'ordinateur de gestion centralisée pour l'administration et l'utilisation du système de gestion. Dans le mode de réalisation ici représenté, le fonctionnement logique du système est le suivant : - Les boîtiers de détection (1) envoient régulièrement une trame d'information sur le bus câblé. Cette information contient le numéro d'identification du boîtier détecteur et donc son emplacement dans le parc de stationnement, avec l'information de présence ou non d'un véhicule au dit emplacement ainsi que l'information de sa plaque d'immatriculation. - 10 - - Ces informations d'occupation des places de stationnement et de numéro d'immatriculation parviennent au système superviseur. Celui-ci peut alors informer précisément d'une part l'exploitant et le système de péage sur l'emplacement exact d'un véhicule et son immatriculation ainsi que son heure exacte de départ et d'arrivée, et d'autre part les usagers sur la disponibilité des places de stationnement libres dans le parc. Les informations mises à disposition de l'usager lui permettant d'être en permanence renseigné sur les possibilités de trouver rapidement une place de stationnement sont : - Un affichage à l'entrée du parc de stationnement du nombre total de places disponibles et par niveau. - Un affichage à l'entrée du parc de stationnement du nombre total de places disponibles réservées aux handicapés et par niveau. - Un guidage par fléchage et voyants lumineux vers chaque place ou groupe de places de stationnement. - Une gestion des personnes handicapées avec un affichage spécifique des places réservées. Ces affichages sont mis à jour en temps réel dès qu'une place devient libre ou occupée. Lorsqu'un usager se présente à l'entrée du parc de stationnement, le déroulement des opérations est le suivant : - A l'extérieur et à l'entrée du parc de stationnement, un affichage du nombre de places total et par niveau, ainsi que du nombre de places réservées aux handicapés par niveau. L'usager sait alors s'il peut pénétrer dans le parc de stationnement en étant sûr de trouver une place. - A chaque niveau, à chaque travée, l'utilisateur se voit guider par un fléchage dynamique vers la ou les places disponibles qui lui sont affectées. - A chaque place ou chaque groupe de places de stationnement concernées, l'utilisateur se voit affiché la ou les places disponibles. - L'utilisateur se gare alors à la place ou à la première du groupe de places disponibles qui lui ont été affectées. -11- Dès qu'une place se libère, le système intègre cette disponibilité et met à jour en temps réel sa base de données et modifie les affichages en conséquence. En outre, les utilisateurs qui souhaitent faire surveiller leur véhicule, signalent au gestionnaire que leur véhicule reste stationné, jusqu'à déclaration de la fin du stationnement. Dans le cas où le véhicule quitte la place déclarée, le gestionnaire est averti par une alarme de cette action non conforme et peut prendre les mesures nécessaires comme la fermeture des portes automatiques du parc, empêchant ainsi le véhicule déclaré de quitter le parc de stationnement. Lorsqu'un usager se présente au parc de stationnement pour récupérer son véhicule, le déroulement des opérations est par exemple le suivant : - En introduisant son ticket de parking dans la caisse automatique de péage, le système identifie le numéro d'immatriculation codé sur le ticket et le compare avec le numéro de la place de stationnement où le véhicule s'est stationné. La caisse automatique indique ensuite sur son écran de visualisation le numéro concerné et les quelques autres indications utiles pour la localisation (niveau, couleur, direction ...) - En donnant son numéro d'immatriculation ou en présentant sa carte grise à l'espace accueil du parking, l'exploitant peut visualiser directement sur l'écran du serveur le numéro ou la localisation de la place concerné par la recherche. La présente invention concerne en outre l'intégration de plusieurs fonctions combinées dans un même système. Conséquemment, les avantages sont importants : installation rapide et économique, paramétrage en grande partie automatisé, et maintenance réduite. Le système comprend ainsi un certain nombre de boîtiers de détection comportant des dispositifs d'émission et de réception, ainsi que des concentrateurs de données pour relayer l'information, et piloter les afficheurs et voyants, le tout communiquant avec une ou plusieurs unité de supervision, par exemple un ordinateur de type PC. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de gestion d'un emplacement de stationnement d'un véhicule terrestre, notamment automobile, du type à détection de présence, caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens de capture d'images successives agencés pour surveiller ledit emplacement, - des moyens numériques d'analyse utilisant lesdites images pour réaliser en temps réel ou de façon périodique : - une détection de la présence ou non d'un véhicule sur ledit emplacement, et - une reconnaissance d'un dispositif d'identification visuelle porté par un tel véhicule et comportant une immatriculation alphanumérique, et - des moyens de communication numérique avec au moins un système numérique de gestion centralisée gérant une pluralité de dispositifs de gestion correspondant à une pluralité d'emplacements de stationnement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de signalisation visibles ou sonores commandés de façon à signaler l'état occupé ou libre de l'emplacement géré à un usager situé dans une allée comprenant une pluralité d'emplacements. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de transmission des images de l'emplacement géré à un central de surveillance. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il est agencé pour mémoriser en permanence dans une mémoire locale des images capturées pendant une durée déterminée venant de s'écouler. 5. Procédé de gestion d'une pluralité d'emplacements de stationnement, comprenant pour chaque emplacement géré : - une capture d'images successives dudit emplacement géré ;- 13 - - une analyse numérique desdites images, réalisant : - une détection de la présence ou l'absence d'un véhicule - une reconnaissance d'un numéro d'immatriculation d'un véhicule présent sur ledit emplacement - une communication de ladite présence ou absence et/ou dudit numéro d'immatriculation à un système numérique gérant ladite pluralité d'emplacements. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une détection du moment où un véhicule arrive sur l'emplacement géré, et le moment où le même véhicule quitte ledit emplacement, ou un calcul du temps écoulé entre ces deux moments, ainsi qu'une communication de ces informations temporelles à un système numérique gérant la pluralité d'emplacements. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que les numéros d'immatriculation des véhicules stationnés sur les emplacements gérés sont mémorisés dans une base de données accédée par le système de gestion centralisée, le procédé comprenant en outre une étape d'interrogation dudit système de gestion centralisée fournissant en retour la localisation d'un véhicule déterminé par son numéro d'immatriculation. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les numéros d'immatriculation des véhicules stationnés sur les emplacements gérés sont mémorisés dans la base de donnée en association avec une donnée représentant le moment d'arrivée de chacun desdits véhicules sur lesdits emplacements gérés. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape d'analyse des temps de présence d'une pluralité de véhicules présents sur des emplacements gérés, en fonction d'au moins une règle mémorisée.- 14 - 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des étapes de : - détection d'un mouvement par analyse numérique des images d'un emplacement géré ; - transmission, du dispositif de gestion dudit emplacement au système de gestion centralisée, des images capturées pendant une période déterminée précédent ladite détection. 11. Système de gestion d'une pluralité d'emplacements de stationnement pour véhicules terrestres, notamment automobiles, comprenant une pluralité de dispositifs de gestion selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, et/ou mettant en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 10. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins une borne automatisée agencée pour saisir et traiter en self-service une requête de localisation de l'emplacement de stationnement d'un véhicule et en afficher le résultat.