FR 2926617 A1 20090724 FR 0950323 A 20090120 Domaine de l'invention La présente invention concerne une installation de butée d'embrayage comportant une première bague de roulement, une seconde bague de roulement, des organes de roulement logés dans le volume de circulation défini entre les deux bagues de roulement ainsi qu'une cage pour guider les organes de roulement dans ce volume de circulation. L'invention concerne notamment une installation de butée d'embrayage qui reste fiable pendant une longue durée de fonctionnement au cours de laquelle elle est soumise à des contraintes élevées de fonctionnement. Etat de la technique Le document DE 724 51 41 U l décrit une butée d'embrayage autocentrée avec un palier de roulement ayant une première et une seconde bague de roulement ainsi qu'une bague de centrage. La bague de centrage est appuyée contre la bague intérieure du palier de roulement par l'intermédiaire d'une articulation en forme de calotte annulaire. Le document DE 101 14 846 Al décrit également une installation de butée d'embrayage autocentrée avec un palier à roulement fixé à un manchon coulissant et une butée d'embrayage s'appuyant contre le palier de roulement par l'intermédiaire d'une articulation à calotte annulaire. L'articulation à calotte annulaire est munie d'un revêtement glissant fabriqué en une matière plastique et accroché contre le segment de calotte annulaire de la butée d'embrayage. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une installation de butée d'embrayage, de fabrication plus économique et d'une durée de vie longue tout en présentant des caractéristiques de fonctionnement mécaniques avantageuses, notamment une rigidité élevée. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne une installation de butée d'embrayage comprenant : - une première bague de roulement réalisée sous la forme d'un anneau plat et formant une première zone de surface de circulation d'organes de roulement, - une seconde bague de roulement également réalisée sous la forme d'un anneau plat et représentant la bague de roulement tournant autour de l'axe de palier et formant une seconde zone de surface de circulation d'organes de roulement, la première zone de surface de circulation et la seconde zone de surface de circulation s'étendant sans chevauchement axial dans des zones axiales écartées axialement l'une de l'autre, - les organes de roulement étant logés dans un volume de circulation défini entre la première bague de roulement et la seconde bague de roulement, - une cage pour guider les organes de roulement dans le volume de circulation, et - une butée d'embrayage pour constituer une surface d'appui d'embrayage, - la butée d'embrayage étant appuyée axialement contre la seconde bague de roulement par l'intermédiaire d'une articulation à bague en forme de calotte pour que la butée d'embrayage puisse basculer autour d'un centre de basculement qui se situe dans la zone de l'axe de palier. Il est ainsi possible, de façon avantageuse, de réaliser une installation à butée d'embrayage très rigide, et qui, pour la bague d'appui et l'articulation à bague en forme de calotte, dispose d'un volume axial relativement important, l'articulation à bague en forme de calotte étant appuyée d'une manière très rigide dans la direction axiale. Le concept selon l'invention permet en outre de développer différentes variantes de butée d'embrayage à la manière d'un jeu de construction car du fait de l'encombrement axial réduit du palier de roulement, on dispose d'un volume de construction, résiduel, important pour différentes constructions de bague d'appui et d'articulations à bague en forme de calotte. Le palier plat intégré selon l'invention dans l'installation de butée d'embrayage peut être réalisé d'une façon particulièrement avantageuse comme palier à graissage permanent et permet de plus d'assurer une alimentation suffisante en agent lubrifiant pendant une longue durée de fonctionnement, grâce à l'agent lubrifiant stocké au voisinage immédiat des organes de roulement. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, l'installation de butée d'embrayage est conçue pour que l'articulation annulaire en forme de calotte comprenne une première structure annulaire de calotte fixée à la seconde bague de roulement. La fixation de cette structure à bague en forme de calotte à la seconde bague de roulement peut être réalisée notamment en enfonçant une entretoise annulaire de la structure en forme d'anneau de calotte dans une zone périphérique intérieure de la seconde bague de palier. La surface intérieure réalisée de préférence par la zone périphérique intérieure de la seconde bague de palier assure directement le centrage de la structure à bague en forme de calotte au niveau de la seconde bague de roulement. En variante ou en combinaison avec ce moyen, il est également possible d'assurer le centrage de la première structure à bague en forme de calotte et le cas échéant également la fixation de cette structure à la seconde bague de roulement par une liaison par la force ou par la forme ayant des géométries d'assemblage ou de liaison différentes. De façon préférentielle, la structure à bague en forme de calotte est réalisée pour s'appuyer sur la zone de surface frontale de la seconde bague de roulement et s'appuyer ainsi directement par la surface frontale de la seconde bague de roulement dans la direction axiale, d'une manière très rigide. La première structure de bague en forme de calotte peut être une pièce en tôle mise en forme ou notamment une pièce composite en matière plastique. En particulier dans la réalisation de la première structure à bague en forme de calotte comme composant composite en matière plastique, il est possible de réaliser la surface annulaire en forme de calotte proprement dite de la structure annulaire en calotte constituant le premier segment du composant dans une matière plastique et de former le segment de matière plastique de préférence seulement pour la géométrie de la bague en forme de calotte en représentant également une structure de palier lisse et ainsi d'avoir un appui de fonctionnement suffisamment léger pour la bague d'appui. La première structure de bague en forme de calotte peut avoir une géométrie globale réalisant une surface de bague en forme de calotte convexe par rapport à la surface d'appui de l'embrayage. Dans cette réalisation de la structure à bague en forme de calotte, le centre de basculement se trouve dans la zone non située du côté du palier de roulement de l'installation d'embrayage. En variante, il est également possible de réaliser la structure à bague en forme de calotte pour avoir une surface de bague en forme de calotte, bombée en creux, de façon concave par rapport à la seconde bague de roulement, c'est-à-dire une surface en forme de bord de coquille. Dans cette variante de la structure d'anneau en forme de calotte, le centre de basculement se trouve dans une zone axiale occupée par l'installation de basculement, c'est-à-dire dans une zone axiale située � devant � la butée d'embrayage. L'articulation à bague en forme de calotte, fixée à un palier de roulement de construction axiale extrêmement courte, et formé de deux anneaux plats, est avantageusement conçu de par ses propriétés géométriques pour que la distance du centre de basculement, mesurée dans la direction de l'axe du palier, corresponde par rapport à la surface radiale suivant l'axe de palier et entourant la chambre de circulation des organes de roulement, à au moins 30 % du rayon de la trajectoire dans le volume de circulation des organes de roulement. L'angle de pression nominale se situe de préférence dans une zone comprise entre 35° et 55° et de préférence à 45°. L'articulation à bague en forme de calotte fixée au palier de roulement formé par des anneaux plats comprend de préférence une seconde structure à bague en forme de calotte située sur la première structure à bague en forme de calotte de façon que cette seconde structure puisse basculer suffisamment par rapport à la première autour du centre de basculement Z pour compenser les défauts d'alignement. Cette seconde structure à bague en forme de calotte peut former directement la butée d'embrayage. Il est également possible d'appuyer contre cette structure en forme d'anneau de calotte, d'autres éléments annulaires qui permettent d'améliorer davantage la transmission des efforts d'actionnement de l'embrayage vers l'installation d'embrayage associée. La première structure à bague en forme de calotte est conçue pour entourer la zone de paroi extérieure de la seconde bague de roulement. Dans cette zone enveloppée, on peut avoir notamment les surfaces de glissement de la calotte, nécessaires à l'appui de la seconde structure en forme de calotte. Selon une caractéristique particulière de la présente invention, la butée d'embrayage réalisée sous la forme d'un palier axial à disque plat, est en outre fixée à une structure de support et cela de façon que le palier de roulement puisse se déplacer suffisamment vis-à-vis de la structure de support dans la direction radiale, pour compenser un décalage d'alignement. Le concept selon l'invention de la fixation d'une articulation à bague en forme de calotte a un palier de roulement axialement extérieur, de construction très courte et aussi résistant que possible et les décalages supplémentaires du palier de roulement sont tels que leurs positions peuvent être légèrement déplacées par rapport à la structure de support, dans la direction radiale et former une installation de débrayage ayant un comportement de fonctionnement mécanique particulièrement avantageux. La structure de support évoquée ci-dessus peut être réalisée notamment comme manchon coulissant ou au moins comme élément de manchon fixé à un manchon coulissant. Selon une autre caractéristique de l'invention, un volet annulaire est relié à la seconde bague de palier tournant en même temps et il chevauche et couvre l'intervalle de circulation qui subsiste entre la première bague de roulement et la seconde bague de roulement. Dans la zone d'attaque non tournée vers la seconde bague de palier, ce couvercle annulaire peut comporter un retrait radial améliorant encore l'encapsulage du palier de roulement. Ce couvercle annulaire peut en outre protéger de la perte, et par la seconde suspension de palier il est fixée de manière imperdable à la première bague de roulement. La fixation du couvercle annulaire à la seconde bague de roulement se réalise notamment par des dentures, des mortaises et des structures serties. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une coupe axiale montrant la structure de l'installation de butée d'embrayage selon l'invention comprenant une articulation à bague en forme de calotte appuyée contre un palier de roulement à double anneau, très rigide axialement ainsi qu'une bague de roulement fixe, guidée de façon coulissante radialement, - la figure 2 est une vue en coupe axiale montrant la structure d'une seconde variante d'une installation à butée d'embrayage selon l'invention comprenant une articulation à bague en forme de calotte à centrage intérieur, appliquée frontalement ainsi qu'une bague de contact pour les linguets du diaphragme appuyées contre celle-ci, et -la figure 3 est une vue en coupe axiale montrant la structure d'une troisième variante d'un palier axial selon l'invention qui forme une surface annulaire concave sur la bague en forme de calotte montée sur la bague de roulement tournant avec celle-ci. Description détaillée de modes de réalisation La butée d'embrayage selon la figure 1 comprend une première bague de roulement 1 réalisée sous la forme d'un anneau relativement plat et formant une zone de surface de circulation B1 pour des organes de roulement. L'installation à butée d'embrayage comprend en outre une seconde bague de roulement 2 réalisée également comme un anneau plat et constituant la bague de circulation tournant autour de l'axe de palier X. La seconde bague de roulement 2 forme une seconde zone de surface de circulation B2 pour les organes de roulement. La première zone de surface de circulation B1 des organes de roulement et la seconde zone de surface de circulation B2 des organes de roulement s'étendent dans des zones axiales écartées l'une de l'autre dans la direction axiale sans se chevaucher. Dans l'exemple de réalisation présenté, les deux zones de surface de circulation B1, B2 des organes de roulement sont des gorges annulaires plates, tournées l'une vers l'autre, ne se chevauchant pas axialement et écartées axialement l'une de l'autre. La butée d'embrayage selon l'invention comprend en outre des organes de roulement W logés dans le volume de circulation B défini entre la première bague de roulement 1 et la seconde bague de roulement 2 ; ces organes de roulement sont des billes. L'installation à butée d'embrayage comprend en outre une cage 3 pour guider les organes de roulement W dans le volume de circulation B ainsi qu'une bague de débrayage 4 formant la surface d'appui d'embrayage KF. L'installation de butée d'embrayage présentée se caractérise en ce que la bague de débrayage 4 est appuyée axialement par l'intermédiaire d'une articulation à bague en forme de calotte KG contre la seconde bague de roulement 2 pour que la bague de débrayage 4 puisse basculer autour d'un centre de basculement Z. Ce centre se trouve au niveau de l'axe de palier X notamment exactement sur cet axe de palier X. Dans le cas de l'exemple de réalisation présenté, l'articulation à bague en forme de calotte KG comporte une première structure de bague en forme de calotte 5 fixée à la seconde bague de roulement 2. Dans le présent exemple, la première structure de bague en forme de calotte 5 est centrée sur la zone périphérique intérieure 6 de la seconde bague de roulement 2. La première structure de bague en forme de calotte 5 est en outre réalisée pour venir sur une zone de surface frontale 7 de la seconde bague de roulement 2 et être ainsi appuyée d'une manière très rigide dans la direction axiale. Dans l'exemple de réalisation présenté, la première structure de bague en forme de calotte 5 est une pièce composite, notamment une pièce composite de matière plastique comprenant un noyau annulaire 8 sur lequel est moulé un segment de tête de calotte 5b en une matière plastique ayant de bonnes propriétés de glissement. Le segment de tête de calotte 5b forme une surface de bague de calotte 5 bombée de manière convexe par rapport à la surface d'appui d'embrayage KF et au bord extérieur ; le centre de la sphère de cette surface en forme de bague de calotte 5c est le centre de basculement Z qui, comme cela apparaît, se trouve dans la zone axiale non tournée vers l'installation d'embrayage (non détaillée ici) c'est-à-dire derrière la butée d'embrayage proprement dite. La bague de débrayage 4 de l'exemple de réalisation présenté est une pièce annulaire relativement massive et sa surface intérieure non tournée vers la surface d'appui d'embrayage KF, forme directement la surface d'appui bombée de manière concave située sur la surface 5c de bague en forme de calotte, de manière complémentaire à cette surface 5c. Dans le présent exemple de réalisation, la première bague de roulement 1 est fixée à une structure de support 9 de façon à pouvoir être déplacée par rapport à celle-ci, dans la direction radiale, d'une mesure suffisante pour compenser un décalage d'alignement. Dans le présent exemple de réalisation, la structure de support 9 est une pièce en tôle obtenue par emboutissage profond notamment une bague à épaulement qui s'appuie de façon connue en soi sur un manchon coulissant réalisé de préférence en matière plastique en étant accrochée à ce manchon. La structure de support 9 forme une entretoise annulaire 10 contre laquelle s'appuie la zone périphérique intérieure d'un ressort Belleville 11. Ce ressort Belleville 11 est serré au niveau de la zone du bord intérieur de la première bague de roulement 1 contre une surface frontale constituée par la structure de support 9. Entre la zone d'arête périphérique intérieure de la première bague de roulement 1 et une surface périphérique extérieure d'un segment de manchon 9a de la structure de support 9, on a laissé l'intervalle radial R qui, comme indiqué, permet un léger déplacement radial de la première bague de roulement 1 par rapport à la structure de support 9. Cette fixation selon l'invention d'une articulation à bague en forme de calotte KG sur un palier de roulement de longueur axiale extrêmement courte et très rigide dans la direction axiale, et qui en outre est fixée d'une manière à pouvoir se déplacer légèrement dans la direction radiale à la structure de support 9, permet de réaliser une installation à butée d'embrayage qui se caractérise étonnement par un excellent comportement de fonctionnement mécanique étonnement ; en outre il peut se réaliser sous la forme d'un jeu de construction en équipant le palier de roulement à anneau, en fonction des différentes variantes de butée d'embrayage, suivant une construction courte dans la direction axiale. Dans l'exemple de réalisation présenté ici, un couvercle annulaire 12 est fixé à la seconde bague de roulement 2. Ce couvercle couvre en tant que tel, l'intervalle de circulation S1 qui subsiste entre la première bague de roulement 1 et la seconde bague de roulement 2. Dans le présent exemple, le couvercle annulaire 12 est bloqué par un enfoncement et par un dégagement 14, à la seconde bague de roulement 2. Entre la zone périphérique intérieure du couvercle annulaire 12 et la zone périphérique extérieure du segment de la première bague de roulement 1 au voisinage du couvercle annulaire 12, il subsiste un intervalle de circulation S2 suffisamment grand. Le couvercle annulaire 12 assure non seulement la protection du palier de roulement contre l'encrassage mais également la fixation imperdable de la seconde bague de roulement 2 ; ainsi globalement on a un assemblage fiable de l'articulation à bague en forme de calotte à la première bague de roulement 1. Le couvercle annulaire présenté ici est en outre muni d'un segment de bague de fixation 50 muni de plusieurs branches de retenue 51. Ces branches de retenue 51 sont formées pour réaliser une fixation d'assemblage qui fixe la bague de débrayage 4 à l'articulation à bague en forme de calotte KG sans limiter de manière inacceptable la possibilité de basculement de la bague de débrayage 4. Les explications données ci- dessus s'appliquent également au mode de réalisation représenté figure 2. Les composants de la butée d'embrayage de la figure 2 qui correspondent à ceux de la butée d'embrayage de la figure 1 portent les mêmes références. La différence principale entre la butée d'embrayage de la figure 2 par rapport à la butée d'embrayage décrite ci-dessus à l'aide de la figure 1, réside dans la forme de l'articulation à bague en forme de calotte KG. Dans le présent exemple de réalisation, l'articulation à bague en forme de calotte KG comporte une première structure de bague en forme de calotte 5a' qui est une pièce en tôle mise en forme et portant la seconde bague de roulement 2. La première structure à bague en forme de calotte 5a' est réalisée pour que sa zone de bord extérieur chevauche le bord périphérique extérieur de la seconde bague de roulement 2 dans la direction radiale avec un bord de plateau en retrait par rapport au bord extérieur de la première bague de roulement. Dans cette zone périphérique qui chevauche la seconde bague de roulement 2, la surface extérieure non tournée vers le volume de circulation B forme une surface d'articulation en calotte 5c bombée de manière convexe vers l'extérieur. Cette surface de base en forme de calotte porte un revêtement de glissement 20 fixé à la seconde structure 21 de bague en forme de calotte. La seconde structure de bague en forme de calotte 21 fait partie d'un ensemble ayant la fonction d'une butée d'embrayage. La seconde structure de bague en forme de calotte 21 porte solidairement un élément annulaire 4' réalisant la surface d'appui KF. Dans la zone de sa surface frontale KF tournée vers l'installation d'embrayage non détaillée ici, l'élément annulaire 4' peut avoir une forme profilée pour d'une part réaliser un blocage en rotation et d'autre part transmettre de manière particulièrement avantageuse, les efforts sur les organes d'actionnement non représentés de manière détaillée ici, de l'installation d'embrayage associée. Le revêtement lisse 20 est de préférence un matériau lisse, résistant relativement aux températures élevées, notamment un matériau de glissement ou matériau lisse, métallique. Ce revêtement de glissement 20 peut être fixé par une liaison par la matière, notamment par brasage ou soudage, à la surface périphérique intérieure de la seconde bague en forme de calotte 21. Dans cet exemple de réalisation, il est également prévu un couvercle annulaire 12 qui tourne avec la seconde bague de roulement 2. A la différence du premier exemple de réalisation selon la figure 1, l'intégration de ce couvercle annulaire 12 dans la butée d'embrayage selon l'invention se fait par l'intermédiaire d'un segment annulaire qui n'apparaît pas ici mais qui est réalisé par la zone périphérique extérieure de la bague d'articulation en forme de calotte 5c. Comme dans l'exemple de réalisation de la figure 1, dans cette variante il est prévu une bague de fixation 50 munie des branches 51 qui fixent la bague de débrayage 4' ou la bague en forme de calotte 21 qui la porte, à l'installation de butée d'embrayage. La première bague de roulement 1 est fixée de la même manière que dans l'exemple de réalisation de la figure 1 à une structure de support 9 pour que celle-ci puisse être déplacée radialement dans la direction radiale par rapport à un manchon coulissant 22. Le manchon coulissant 22 est de préférence fabriqué en une matière plastique et forme une surface de bride 23 contre laquelle s'applique la zone du dos de la première bague de roulement 1 non tournée vers le volume de circulation B le cas échéant avec interposition de la structure de support 9. La première structure à bague en forme de calotte 5a' forme en outre un bord annulaire 5d qui d'une part assure le centrage et l'accrochage de la première structure à bague en forme de calotte 5a à la seconde bague de roulement 2 et qui d'autre part permet également la fixation d'un anneau rapporté 23. Cet anneau rapporté 23 a une section de préférence comme celle présentée figure 2. Cet anneau rapporté 23 permet d'une part une couverture particulièrement efficace du volume de circulation B par rapport à la zone périphérique intérieure du palier de roulement et d'autre part il réalise une structure de guidage guidée dans la direction radiale par la cage 3 servant à guider les organes de roulement W. Comme la cage tourne par rapport à la bague rapportée seulement environ à la moitié de la vitesse de rotation, la cage est � tirée � et présente ainsi un frottement de palier positif. L'anneau rapporté 23 peut être en outre fixé à un corps poreux 24 en non-tissé ou autre matière, qui assure un complément d'étanchéité du volume de circulation B par rapport à la zone périphérique intérieure du palier et permet en outre de compléter l'étanchéité du volume de circulation B par rapport à la zone périphérique intérieure du palier et d'améliorer le graissage du segment d'appui du ressort Belleville 11 contre la surface intérieure de la première bague de roulement 1 tournée vers ce ressort Belleville 11. Cette structure de calotte annulaire peut être formée en une seule pièce, directement sur la bague de roulement 2. La figure 3 montre une troisième variante d'une butée d'embrayage selon l'invention. Dans le cas de cette butée d'embrayage, l'articulation à bague en forme de calotte KG est conçue pour que le centre de basculement Z de la bague de débrayage 4 se trouve sur l'axe de palier X dans la zone de l'installation d'embrayage non détaillée ici. La première structure de bague en forme de calotte 5a est formée pour constituer une surface de bague en forme de calotte 5c bombée de manière concave vers l'intérieur par rapport à la seconde bague de roulement 2. Cette surface de bague en forme de calotte 5c porte un revêtement lisse 20 ou revêtement de glissement, fixé à la bague de débrayage 4. Ce revêtement lisse peut être en une matière plastique ou de préférence en une matière de palier lisse, métallique, résistant à des températures relativement élevées. La première structure à bague en forme de calotte 5a est une pièce en tôle mise en forme, centrée sur la seconde bague de roulement 2. Le centrage selon cet exemple de réalisation se fait également par l'intermédiaire d'un bord annulaire 5d qui est une partie intégrale de la première structure à bague en forme de calotte 5a. Cette première structure 5a est une pièce de transformation obtenue par emboutissage profond, ayant subi au moins localement un usinage avec enlèvement de copeaux. L'appui axial de cette première structure à bague en forme de calotte contre la seconde bague de roulement 2 se fait par l'intermédiaire d'un segment de surface périphérique 5e, intérieure et d'un segment de surface d'appui 5f, extérieur, situé relativement loin à l'extérieur dans la direction radiale. Pour le reste, dans cet exemple de réalisation, le palier de roulement formé par deux éléments de bague de roulement relativement plats et s'étendant pratiquement seulement dans la direction radiale est fixé à la structure de support 9 de façon que la première bague de roulement 1 puisse se déplacer légèrement dans la direction radiale par rapport à la structure de support 9 pour compenser les défauts d'alignement. Le concept selon l'invention permet de réaliser une butée d'embrayage se caractérisant par un effet d'auto-ajustage particulièrement bon et offrant en outre une rigidité axiale relativement élevée. La butée d'embrayage selon l'invention peut être fabriquée de manière économique par transformation d'un palier axial formé par des bagues de palier, plates. Dans le cas de la butée d'embrayage selon l'invention, il s'agit d'une butée d'embrayage auto-ajustée, fabriquée d'une manière relativement économique sous la forme d'un palier axial à billes avec une installation de réglage automatique. L'installation à butée d'embrayage selon l'invention peut être fabriquée à partir d'un palier de base muni d'un équipement d'autocentrage, également pour d'autres domaines d'application dans lesquels l'autocentrage de la butée d'embrayage est suffisant. A l'aide d'une bague intermédiaire supplémentaire comportant une zone de réglage sphérique et une bague de réglage, l'invention permet de réaliser une fonction d'auto-ajustage. Le palier selon l'invention utilisant par exemple un anneau en non-tissé comme réserve d'agent lubrifiant se suffit d'une lubrification minimale avec une quantité d'agent lubrifiant relativement réduite. Le palier selon l'invention permet une fixation imperdable par l'intermédiaire d'un couvercle d'étanchéité fixé à la périphérie extérieure. Dans cet exemple de réalisation, il est prévu un segment d'anneau de fixation 50 portant plusieurs branches de fixation 51. Ces branches de fixation 51 sont réalisées pour former une sécurité imperdable protégeant la butée d'embrayage 4 sur l'articulation annulaire en forme de calotte KG sans limiter d'une manière excessive la possibilité de basculement de la bague de débrayage 4. Le segment de bague de fixation 50 est relié à la seconde bague de roulement 2 par l'intermédiaire de la structure annulaire de la calotte 5a. On peut fixer un revêtement à la bague intermédiaire, par surmoulage. On peut en outre réaliser une étanchéité intérieure par une bague en non-tissé. La butée d'embrayage selon l'invention se fabrique simplement de manière économique comme un système de jeu de construction. Dans le cas de la butée d'embrayage selon l'invention, on a un court-circuit dynamique direct qui garantit une rigidité élevée à la butée d'embrayage notamment dans sa réalisation pour la commande conventionnelle par l'intermédiaire d'un levier de débrayage. La butée ou palier selon l'invention se caractérise par une étanchéité particulièrement fiable et efficace vis-à-vis de la sortie d'agent lubrifiant et l'encrassage à partir de l'extérieur. Dans la variante de la figure 1, le revêtement lisse ou revêtement de glissement est fixé à la bague de réglage par une liaison par la force ou par la forme notamment en un matériau glissant comme un matériau glissant Perma ou une matière plastique, ces matières étant surmoulées. La bague pour guider la cage reçoit en même temps le joint formé par l'anneau de non-tissé ainsi qu'une étanchéité de joint pour éviter l'encrassage à partir de l'extérieur. La butée d'embrayage comporte un disque d'attaque en matière plastique. La butée d'embrayage selon l'invention se caractérise par une construction axialement courte et par des composants qui se fabriquent simplement, notamment par emboutissage ou emboutissage profond. Dans le cas de la butée d'embrayage selon la figure 2, la bague de roulement, mobile est réalisée en une seule pièce avec la calotte de réglage, sphérique. Cela permet d'obtenir une réalisation très résistante pour des butées d'embrayage à commande classique par levier. Dans le cas de la variante de la figure 2, il est en outre prévu une construction particulièrement compacte par le montage de l'installation d'autocentrage sur le diamètre extérieur de la bague de roulement installée solidairement en rotation. Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, on a en outre une installation autoréglée pour laquelle la plage de réglage sphérique présente un écart actif relativement faible par rapport à l'axe de rotation. La bague de réglage sert alors de support pour le revêtement lisse en matière plastique. En outre, dans l'exemple de réalisation de la figure 2, la bague extérieure mobile et la calotte sont réalisées en une seule pièce. Pour une utilisation optimale de la place disponible, il est proposé de réaliser la bague de roulement, mobile, comme pièce fabriquée à la presse, en continu ou comme pièce de fonte fine et de l'usiner en finition avec enlèvement de copeaux. La bague de réglage est munie de préférence d'un revêtement en une matière plastique très résistante, à faible frottement dans la zone de réglage sphérique et/ou la zone de contact des languettes du ressort Belleville de l'embrayage. En variante, il est possible d'équiper le revêtement dans la zone de réglage sphérique d'un revêtement lisse de billes en bronze fritté à un dos de support St fixé par exemple par une liaison par la matière, par soudage au laser. Cela permet de donner une très grande rigidité au palier grâce à des sections annulaires adaptées de façon optimale et un volume de réserve d'agent lubrifiant, relativement important. Selon une autre variante de l'invention, ce palier se réalise également pour les actionnements classiques à l'aide du levier d'embrayage. En outre, dans les différents exemples de réalisation présentés, les bagues de réglage avec les disques interchangeables en matière plastique et des entretoises de fixation en rotation, peuvent être réalisées pour un autocentrage rapide, avec un compte-tours d'appui, plat pour les linguets du diaphragme et des extrémités de linguets bombées, ou encore les contours d'appui réalisés sous forme bombée par segment pour les diaphragmes, peuvent être fabriquées avec des extrémités de linguets droites pour le diaphragme.15 REVENDICATIONS 1 °) Installation de butée d'embrayage comprenant : - une première bague de roulement (1) réalisée sous la forme d'un anneau plat et formant une première zone de surface de circulation (B 1) d'organes de roulement, -une seconde bague de roulement (2) également réalisée sous la forme d'un anneau plat et représentant la bague de roulement tournant autour de l'axe de palier (X) et formant une seconde zone de surface de circulation (B2) d'organes de roulement, la première zone de 1 o surface de circulation (B 1) et la seconde zone de surface de circulation (B2) s'étendant sans chevauchement axial dans des zones axiales écartées axialement l'une de l'autre, - les organes de roulement (W) étant logés dans un volume de circulation (B) défini entre la première bague de roulement (1) et la 15 seconde bague de roulement (2), - une cage (3) pour guider les organes de roulement (W) dans le volume de circulation (B), et - une butée d'embrayage (4) pour constituer une surface d'appui d'embrayage (KF), 20 la butée d'embrayage (4) étant appuyée axialement contre la seconde bague de roulement (2) par l'intermédiaire d'une articulation à bague en forme de calotte (KG) pour que la butée d'embrayage (4) puisse basculer autour d'un centre de basculement (Z) qui se situe dans la zone de l'axe de palier (X). 25 2°) Installation à butée d'embrayage selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'articulation à bague en forme de calotte (KG) comprend une première structure de bague en forme de calotte (5) fixée à la seconde bague de 30 roulement (2). 3°) Installation à butée d'embrayage selon la revendication 2, caractérisée en ce que 15la première structure de bague en forme de calotte (5) est centrée par l'intermédiaire d'une zone périphérique intérieure (6) de la seconde bague de roulement (2). 4°) Installation à butée d'embrayage selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que la première structure de bague en forme de calotte (5) est appuyée contre une zone de surface frontale (7) de la seconde bague de roulement (2). 5°) Installation à butée d'embrayage selon les revendications 2 à 4, caractérisée en ce que la première structure de bague en forme de calotte (5) est un composant composite. 6°) Installation à butée d'embrayage selon les revendications 2 à 4, caractérisée en ce que la première structure de bague en forme de calotte (5) est une pièce en tôle mise en forme. 20 7°) Installation à butée d'embrayage selon les revendications 2 à 6, caractérisée en ce que la première structure de bague en forme de calotte (5) constitue une surface convexe en direction de la surface d'appui d'embrayage (KF) et 25 le centre de basculement (Z) se trouve dans la zone axiale derrière la butée d'embrayage, dans l'installation d'embrayage. 8°) Installation à butée d'embrayage selon les revendications 2 à 6, caractérisée en ce que 30 la première structure de bague en forme de calotte (5c) constitue une surface annulaire bombée de manière concave par rapport à la seconde bague de roulement (2), et le centre de basculement (Z) se trouve dans une zone axiale de l'installation d'embrayage devant la butée d'embrayage. 359°) Installation à butée d'embrayage selon les revendications 2 à 8, caractérisée en ce que l'articulation à bague en forme de calotte (KG) comprend une seconde structure en forme de bague de calotte (4, 21) appuyée sur la première structure de bague en forme de calotte (5). 10°) Installation à butée d'embrayage selon la revendication 9, caractérisée en ce que la seconde structure de bague en forme de calotte constitue la butée d'embrayage (4). 11 °) Installation à butée d'embrayage selon les revendications 2 à 10, caractérisée en ce que la première structure de bague en forme de calotte (5) est réalisée pour que la zone de surface de glissement de la calotte entoure la zone de bord extérieur de la seconde bague de roulement (2). 12°) Installation à butée d'embrayage selon la revendication 1, caractérisée en ce que la première bague de roulement (1) est fixée à une structure de support (9) pour pouvoir se déplacer par rapport à la structure de support (9) dans la direction radiale, d'une mesure suffisante pour compenser un décalage d'alignement. 13°) Installation à butée d'embrayage selon la revendication 12, caractérisée en ce que la structure de support (9) est fixée à un manchon coulissant. 14°) Installation à butée d'embrayage selon la revendication 1, caractérisée par un couvercle annulaire (12) couvrant en tant que tel l'intervalle de circulation (S 1) qui subsiste entre la première bague de roulement (1) et la seconde bague de roulement (2). 515°) Installation à butée d'embrayage selon la revendication 14, caractérisée en ce que le couvercle annulaire (2) est fixé à la seconde bague de roulement (2). 10