FR 2930666 A1 20091030 FR 0852867 A 20080429 DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine des systèmes de sécurité, d'alarme et/ou de surveillance, et a pour objet une unité de détection protégée contre l'arrachement et/ou l'effraction et un système du type précité comprenant au moins une telle unité. Les détecteurs utilisés actuellement dans les systèmes de sécurité, de surveillance ou d'alarme, sont généralement protégés contre l'arrachement (du support mural) et/ou contre l'ouverture du boîtier qui les renferme. Sur ces produits connus, à l'état nominal (produit fixé et fermé), un ou plusieurs contacts de protection sont maintenus activés. Si une ouverture ou un arrachement intervient, des contacts correspondants entraînent l'envoi d'un signal vers la centrale du système (signal pouvant être une rupture de boucle sur un système câblé, ou l'émission d'un message radio dans un système sans fil). Parmi les détecteurs connus actuellement, il existe notamment des associations détecteur de mouvement ou de présence/caméra vidéo, CCD ou autre, qui filment la zone protégée uniquement en cas de détection par le détecteur. Les figures 1 à 3 sont des vues respectivement de côté, de derrière et en coupe d'un détecteur du type précité, qui comporte un couvercle ou une partie de boîtier en face arrière qui permet la fixation murale. Ce couvercle ou cette partie arrière présente des trous de fixation, permettant la fixation dans un angle, ou sur une surface plane. Dans un mode de réalisation connu, des trous correspondant à la fixation en angle et à la fixation à plat sont effectués dans une zone fragilisée du couvercle arrière. Cette zone fragilisée comporte sur sa face interne un bossage qui vient appuyer sur un contact qui reste donc activé tant que le boîtier reste fermé et que le détecteur reste fixé au mur. De cette manière, un arrachement du détecteur provoquera la cassure de la zone fragilisée qui restera attachée au mur. De la même manière, une ouverture du boîtier conduira au relâchement et à la désactivation du contact. -2- Dans une déclinaison de ces détecteurs destinée à un usage extérieur, se pose le problème supplémentaire lié aux accessoires de fixation. En effet, les détecteurs du type caméras extérieures sont souvent fixés au bout d'un bras, via une rotule qui permet le pointage de la caméra (et, dans le cas précité, du détecteur de mouvement associé), afin de pouvoir régler précisément la zone à surveiller. Dans ce type d'installation, l'ensemble détecteur ou la caméra n'est plus en liaison étroite avec le support mural (ou son équivalent, 10 comme un mât par exemple). L'arrachement pouvant alors être réalisé non plus au niveau de la caméra, mais à la fixation du bras sur le mur, il n'est plus détectable sauf à mettre en oeuvre des solutions complexes à réaliser. En outre, un déréglage (qu'il soit involontaire ou malveillant) 15 au niveau de la rotule, ou un dévissage de la platine de fixation du bras n'est pas non plus détecté, ni signalé. La présente invention a pour but de surmonter la limitation précitée de manière simple, ce en permettant préférentiellement de s'affranchir de tout lien direct ou physique entre le support et le détecteur. 20 A cet effet, l'invention a pour objet une unité de détection intégrant au moins un détecteur de mouvements, un détecteur de présence, une caméra ou une combinaison d'au moins deux tels dispositifs, notamment en tant que composante d'un système de sécurité, d'alarme et/ou de surveillance, les éléments fonctionnels de ladite unité étant logés dans un 25 boîtier fixé à un mur, un mât, une toiture ou analogue, notamment par l'intermédiaire d'un accessoire de fixation, en particulier du type bras articulé ou analogue, unité caractérisée en ce qu'elle comprend également un moyen apte à mesurer une variation de l'angle absolu par rapport à la verticale d'une surface de référence du boîtier, d'une partie du boîtier, d'au 30 moins un élément fonctionnel interne ou d'un groupement de tels éléments fonctionnels internes, et à délivrer un signal de mesure exploitable par l'unité et/ou le système auquel appartient ladite unité. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre 35 d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels la figure 4 est une représentation -3- schématique d'une unité de détection selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 4 montre une unité de détection 1 intégrant au moins un détecteur de mouvements, un détecteur de présence, une caméra ou une combinaison d'au moins deux tels dispositifs, notamment en tant que composante d'un système de sécurité, d'alarme et/ou de surveillance, les éléments fonctionnels 3 de ladite unité 1 étant logés dans un boîtier 2 fixé à un mur, un mât, une toiture ou analogue, notamment par l'intermédiaire d'un accessoire de fixation 4, en particulier du type bras articulé ou analogue (bras support à rotule par exemple). Conformément à l'invention, l'unité de détection 1 comprend également un moyen 5 apte à mesurer une variation de l'angle absolu par rapport à la verticale d'une surface de référence du boîtier 2, d'une partie du boîtier 2, d'au moins un élément fonctionnel interne ou d'un groupement de tels éléments fonctionnels internes 3, et à délivrer un signal de mesure exploitable par l'unité 1 et/ou le système auquel appartient ladite unité 1. Ainsi, l'invention permet de manière simple d'atteindre le but précité, sans entraîner de modification constructive notable. Par conséquent, l'unité de détection 1 ayant été installée originellement avec une orientation ou un pointage initial ou de référence, toute manipulation de ladite unité 1 qui entraîne un changement (non voulu) d'orientation du moyen 5 au-delà d'une valeur seuil préréglée, provoque la génération d'une alarme ou d'un avertissement informant la centrale d'une tentative de neutralisation ou de détérioration de l'unité 1, en particulier d'un déplacement de celle-ci, volontaire ou accidentel. Le signal de mesure fourni par le moyen 5 peut être exploité par l'unité 1 elle-même, qui transmettra alors le cas échéant un signal d'alarme à la centrale du système, ou être transmis (tel quel ou après prétraitement) à cette dernière pour son exploitation. Dans le premier cas, il est avantageusement prévu que l'unité 1 comprenne un moyen de mémorisation d'une position angulaire de référence par rapport à la verticale, par exemple acquise lors de l'installation de l'unité 1 et un moyen de comparaison de la différence entre la valeur mesurée par le moyen du type inclinomètre 5 et cette valeur de référence, avec une valeur seuil de déclenchement de la signalisation au système. De manière pratique, l'unité 1 peut mémoriser une position angulaire consécutive à l'installation, et comparer les mesures suivantes à -4- cette valeur de référence. Un seuil correspondant à l'écart maximum toléré déterminera à quel moment la signalisation est effectivement déclenchée. En accord avec un mode de réalisation préféré de l'invention, le moyen 5 apte à mesurer une variation de l'angle absolu par rapport à la verticale consiste en un inclinomètre associé à une surface de référence faisant partie de l'unité 1, du boîtier 2 ou d'un élément fonctionnel 3 faisant partie du ou de l'un des dispositifs du type détecteur ou caméra. En vue de permettre également la détection d'une éventuelle ouverture non autorisée du boîtier 2, le moyen 5 est avantageusement monté sur une partie du boîtier 2 ou sur un support d'un groupement d'éléments fonctionnels 3, tel qu'une carte électronique 3', subissant nécessairement, en cas d'ouverture du boîtier 2, un déplacement ou un mouvement générant une modification de son orientation angulaire, en particulier un mouvement de rotation ou de pivotement. La mise en oeuvre de cette caractéristique nécessite une conception adaptée du boîtier 2 de telle manière que son ouverture nécessite ou entraîne une rotation de la partie électronique de l'unité 1 qui sera détectée par le moyen 5. Conformément à un premier mode de réalisation de l'invention, le moyen du type inclinomètre 5 consiste en un circuit intégré intégrant une électronique de conditionnement du signal délivré par un élément sensible sous la forme d'un microsystème usiné sur silicium et constitué d'un peigne capacitif se déformant sous l'action de la gravité. Conformément à un second mode de réalisation de l'invention, 25 le moyen du type inclinomètre 5 consiste en un accéléromètre à deux axes, en particulier de type MEMS. Avantageusement, l'inclinomètre 5 du type accéléromètre à deux axes fournit un signal de mesure avec une composante continue correspondant à l'attraction terrestre et une composante alternative 30 permettant, lorsque sa valeur dépasse un seuil prédéterminé, la détection des vibrations et/ou des déplacements brutaux de la surface de référence associée audit inclinomètre 5. Une telle réalisation de l'inclinomètre autorise une détection plus universelle des manipulations de l'unité 1 concernée. 35 Il convient de noter que cette dernière peut comprendre, en plus de l'inclinomètre 5, un ou plusieurs autre(s) moyens de protection ou de sécurité. -5- L'inclinomètre 5 sous forme de circuit intégré peut être monté comme composant supplémentaire sur la carte de circuit imprimé portant les composants réalisant les autres fonctions de l'unité de détection 1. Cette dernière peut alors présenter aussi bien une forme de réalisation telle que représentée sur les figures 1 à 3 (avec les zones prédécoupées ou lignes de fragilisation en moins, ainsi qu'éventuellement le contact), qu'une forme de réalisation telle que ressortant de la figure 4 (montage sur bras articulé). En accord avec une caractéristique additionnelle de l'invention, l'unité 5 peut également comprendre un capteur 6 permettant la détermination de l'orientation du champ magnétique terrestre et apte à fournir une indication sur l'orientation d'un dispositif de détection ou de visualisation directif de ladite unité 1 ou de cette dernière elle-même, ledit capteur 6 pouvant éventuellement consister en un capteur magnéto-résistif. Afin de permettre la détection d'un changement de hauteur de l'unité 1 sans modification de l'angle vertical ou de l'orientation de celle-ci (par exemple coulissement de l'unité 1 le long d'un mât lisse), une variante de réalisation de l'invention prévoit que l'unité 1 comprenne également un moyen 7 de détermination de la hauteur de ladite unité 1 par rapport au sol ou à une surface de référence, par exemple sous la forme d'un capteur ultrasonique. Une autre variante de réalisation peut prévoir de détecter le changement de hauteur en exploitant la composante alternative du signal de mesure fourni par l'inclinomètre 5 du type accéléromètre mentionné précédemment. Dans un mode de réalisation particulier, la mesure angulaire est réalisée de manière intermittente pour diminuer la consommation électrique du système et notamment de l'unité 1, en particulier lorsque cette dernière fonctionne de manière autonome à l'aide de piles ou de batteries. Dans ce cas, le moyen 5 est activé de manière intermittente. Ainsi, grâce à l'invention, il est possible de relever et de signaler différents types de possibles neutralisations d'une unité de détection 5. Il est également possible de relever un éventuel mouvement ou déplacement de l'unité 5 non forcément consécutif à un acte volontaire. Ainsi, lorsque la rotule utilisée pour régler le pointage de l'unité 1 est insuffisamment bloquée, son orientation peut se dérégler sans action malveillante. Ceci peut se produire sous le poids de la neige accumulé sur le -6- boîtier 2, ou lorsque un oiseau vient se poser sur celui-ci. Le déréglage est alors détecté par le changement d'angle vertical. La présente invention a également pour objet un système de sécurité, d'alarme et/ou de surveillance comprenant une unité centrale et au moins une unité périphérique, caractérisé en ce que ladite ou chaque unité périphérique consiste en une unité de détection 1 tel que décrit ci-dessus. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1) Unité de détection intégrant au moins un détecteur de mouvements, un détecteur de présence, une caméra ou une combinaison d'au moins deux tels dispositifs, notamment en tant que composante d'un système de sécurité, d'alarme et/ou de surveillance, les éléments fonctionnels de ladite unité étant logés dans un boîtier fixé à un mur, un mât, une toiture ou analogue, notamment par l'intermédiaire d'un accessoire de fixation, en particulier du type bras articulé ou analogue, unité (1) caractérisée en ce qu'elle comprend également un moyen (5) apte à mesurer une variation de l'angle absolu par rapport à la verticale d'une surface de référence du boîtier (2), d'une partie du boîtier (2), d'au moins un élément fonctionnel interne ou d'un groupement de tels éléments fonctionnels internes (3), et à délivrer un signal de mesure exploitable par l'unité (1) et/ou le système auquel appartient ladite unité (1). 2) Unité selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen (5) apte à mesurer une variation de l'angle absolu par rapport à la verticale consiste en un inclinomètre associé à une surface de référence faisant partie de l'unité (1) du boîtier (2) ou d'un élément fonctionnel (3). 3) Unité selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le moyen de mesure du type inclinomètre (5) est monté sur une partie du boîtier (2) ou sur un support d'un groupement d'éléments fonctionnels (3), tel qu'une carte électronique, subissant nécessairement, en cas d'ouverture du boîtier (2), un déplacement ou un mouvement générant une modification de son orientation angulaire, en particulier un mouvement de rotation ou de pivotement. 4) Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le moyen du type inclinomètre (5) consiste en un circuit intégré intégrant une électronique de conditionnement du signal délivré par un élément sensible sous la forme d'un microsystème usiné sur silicium et constitué d'un peigne capacitif se déformant sous l'action de la gravité. 5) Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le moyen du type inclinomètre (5) consiste en un accéléromètre à deux axes, en particulier de type MEMS.-8- 6) Unité selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'inclinomètre (5) du type accéléromètre à deux axes fournit un signal de mesure avec une composante continue correspondant à l'attraction terrestre et une composante alternative permettant, lorsque sa valeur dépasse un seuil prédéterminé, la détection des vibrations et/ou des déplacements brutaux de la surface de référence associée audit inclinomètre (5). 7) Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend également un capteur (6) permettant la détermination de l'orientation du champ magnétique terrestre et apte à fournir une indication sur l'orientation d'un dispositif de détection ou de visualisation directif de ladite unité (1) ou de cette dernière elle-même. 8) Unité selon la revendication 7, caractérisée en ce que le capteur (6) de détermination de l'orientation du champ magnétique terrestre consiste en un capteur magnéto-résistif. 9) Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend également un moyen (7) de détermination de la hauteur de ladite unité (1) par rapport au sol ou à une surface de référence, par exemple sous la forme d'un capteur ultrasonique. 10) Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen de mémorisation d'une position angulaire de référence par rapport à la verticale, par exemple acquise lors de l'installation de l'unité (1) et un moyen de comparaison de la différence entre la valeur mesurée par le moyen du type inclinomètre (5) et cette valeur de référence, avec une valeur seuil de déclenchement de la signalisation au système. 11) Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le moyen de type inclinomètre (5) est activé de manière intermittente. 12) Système de sécurité, d'alarme et/ou de surveillance comprenant une unité centrale et au moins une unité périphérique, caractérisé en ce que ladite ou chaque unité périphérique consiste en une unité de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 11.