FR 2928865 A1 20090925 FR 0851758 A 20080319 DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative à des produits stratifiés, c'est-à-dire à des produits faits de plusieurs couches ou bandes de forme plane ou non plane qui sont reliées entre elles, par exemple du type cellulaire ou nid d'abeilles. L'invention est plus particulièrement relative aux roues élastiques (flexibles) pour véhicules automobiles du type �non-pneumatiques �, c'est-à-dire ne nécessitant pas de gaz de gonflage tels que l'air pour prendre leur forme utilisable, et à l'incorporation dans de telles roues de produits stratifiés, en particulier lorsque ces produits stratifiés sont des produits composites dont tout ou partie est constituée de fibres enrobées dans une matrice de résine. ETAT DE LA TECHNIQUE Les bandages ou roues flexibles non pneumatiques sont bien connus de l'homme du métier. Ils ont été décrits dans de très nombreux documents brevets, par exemple dans les brevets ou demandes de brevet EP 1 242 254 (ou US 6 769 465), EP 1 359 028 (ou US 6 994 135), EP 1 242 254 (ou US 6 769 465), US 7 201 194, WO 00/37269 (ou US 6 640 859), WO 2007/085414. De tels bandages non pneumatiques, lorsqu'il sont associés à tout élément mécanique rigide destiné à assurer la liaison entre le bandage flexible et le moyeu d'une roue, remplacent l'ensemble constitué par le bandage pneumatique, la jante et le disque tels qu'on les connaît sur la plupart des véhicules routiers actuels. En particulier, le brevet US 7 201 194 précité décrit un bandage non pneumatique, supporté structurellement (sans pression interne), qui a pour caractéristique essentielle de comporter une bande annulaire de renfort qui supporte la charge sur le bandage et une pluralité d'éléments de support ou rayons, à très faible rigidité de compression, qui travaillent en tension pour transmettre les efforts entre la bande annulaire et le moyeu de la roue. Cette bande annulaire (ou bande de cisaillement) comporte deux membranes formées de câblés essentiellement inextensibles, enrobés de caoutchouc naturel ou synthétique, séparées par une couche de cisaillement elle-même en caoutchouc. Le principe de fonctionnement d'une telle bande est que le module de cisaillement de la couche de cisaillement est très nettement inférieur au module en extension des deux membranes, tout en étant suffisant pour -1- -2- pouvoir transmettre correctement les efforts d'une membrane à l'autre et faire travailler ainsi ladite bande en cisaillement. Grâce à cette bande annulaire, il est possible de fabriquer des bandages ou roues non pneumatiques, aptes à rouler dans des conditions sévères ou agressives sans risque aucun de crevaison et sans l'inconvénient de devoir maintenir une pression d'air à l'intérieur du bandage. En outre, comparativement aux bandages non pneumatiques de l'art antérieur, est obtenue ici une pression de contact au sol qui est plus uniformément répartie, d'où un meilleur travail du bandage, une tenue de route et une résistance à l'usure améliorées. Toutefois, une telle bande de cisaillement en caoutchouc n'est pas dépourvue d'inconvénients. Tout d'abord, aux températures usuelles d'utilisation, par exemple entre -30°C et + 40°C, elle est relativement hystérétique, c'est-à-dire qu'une partie de l'énergie fournie pour le roulage est dissipée (perdue) sous forme de chaleur. Ensuite, pour des températures d'utilisation notamment plus basses, comme celles que l'on peut trouver par exemple dans des zones géographiques de type polaires, typiquement inférieures à - 50°C voire moins, il est bien connu que le caoutchouc devient rapidement fragile, cassant et donc inutilisable. Sous de telles conditions extrêmes, on comprend d'autre part que des fluctuations plus ou moins larges et rapides de température, combinées par exemple à des contraintes mécaniques relativement élevées, pourraient aussi entraîner des problèmes d'adhésion entre les deux membranes et la couche de cisaillement, avec un risque de flambage localisé de la bande de cisaillement au niveau des membranes et d'endurance finalement dégradée. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION Poursuivant leurs recherches, les Demanderesses ont trouvé une roue élastique non pneumatique, préférentiellement à base de matériau composite, qui permet de pallier au moins en partie les inconvénients précités. Ainsi, selon un premier objet, la présente invention concerne (en référence à la figure 1 annexée), une roue élastique non pneumatique (10), définissant trois directions perpendiculaires, circonférentielle (X), axiale (Y) et radiale (Z), ladite roue comportant au moins : -3- o un moyeu (11) ; o une bande annulaire dite de cisaillement (13) comprenant au moins une membrane circonférentielle interne (14) et une membrane circonférentielle externe (16) orientées selon la direction circonférentielle X ; o une pluralité d'éléments de support (12) connectant le moyeu (11) à la membrane circonférentielle interne (14), et étant caractérisée en ce que : o les deux membranes (14, 16) sont connectées entre elles, en des zones (17) dites zones d'ancrage, par l'intermédiaire d'une série (15A, 15B, 15C) s'étendant dans la direction circonférentielle (X), de structures cylindriques (15) dites structures cylindriques de connexion non jointives selon la direction X ; o chaque structure cylindrique de connexion (15) comporte une pluralité de cylindres élémentaires (15a, 15b), préférentiellement concentriques, ayant leur génératrice orientée selon la direction axiale Y, lesdits cylindres élémentaires étant emboîtés les uns dans les autres et interconnectés entre eux dans chaque zone d'ancrage (17a, 17b). Cette roue élastique non pneumatique de l'invention possède une structure cellulaire déformable, très aérée, qui s'est révélée présenter, de manière inattendue, une résistance élevée aux efforts en flexion et/ou compression et une haute endurance à de tels efforts répétés ou alternés. Elle présente l'avantage d'être non hystérétique. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, les cylindres élémentaires, constitutifs des structures cylindriques de connexion, sont des cylindres composites comportant des fibres noyées dans une matrice de résine. En outre, selon un mode de réalisation particulièrement préférentiel, lorsque la bande annulaire de cisaillement complète (c'est-à-dire les deux membranes et les cylindres élémentaires) est constituée d'un matériau composite à base de fibres (en particulier de fibres de verre et/ou de fibres de carbone) noyées dans une résine thermodurcissable du type polyester ou vinylester, cette roue s'est révélée par ailleurs non seulement capable de résister à des températures extrêmement basses mais aussi apte à être utilisée dans un très large gamme de températures s'étendant typiquement de - 250°C jusqu'à + 150°C. L'invention ainsi que ses avantages seront aisément compris à la lumière de la description détaillée et des exemples de réalisation qui suivent, ainsi que des figures relatives à ces exemples qui schématisent (sans respect d'une échelle spécifique) :40 -4- - en coupe radiale, un exemple de roue élastique selon l'invention (Fig. 1) ; - en coupe transversale, une portion de la bande annulaire de cisaillement de la roue de la Fig. 1 (Fig. 2) ; - une vue en perspective de la coupe transversale de la Fig. 2 précédente, représentée à plat pour simplification (Fig. 3) ; - en coupe radiale, un autre exemple de roue élastique non pneumatique selon l'invention (Fig. 4) ; - une vue complète en perspective d'un autre exemple de roue élastique non pneumatique selon l'invention (Fig. 5). DEFINITIONS Dans la présente description, sauf indication expresse différente, tous les pourcentages (%) indiqués sont des % en masse. D'autre part, dans la présente demande, on entend par : - "composite", en parlant d'un matériau ou objet quelconque : un matériau ou objet comportant des fibres, courtes ou continues, enrobées dans une matrice de résine ; - "couche" ou "bande" : une feuille ou tout autre élément d'épaisseur relativement faible par rapport à ses autres dimensions, cette couche pouvant être ou non de nature homogène ou cohésive ; - "cylindre", tout cylindre creux (i.e., sans fond) au sens le plus large du terme, c'est-à-dire tout objet de forme cylindrique de section droite (orthonormale) quelconque, c'est-à-dire dont le contour définit une ligne fermée sans point d'inflexion (cas par exemple d'une section circulaire, ovale, elliptique) ou avec point(s) d'inflexion ; selon une telle définition, on comprendra que des termes tels que tube, tube cylindrique, portion de tube cylindrique, élément tubulaire, colonne tubulaire, élément cylindrique désignent tous ledit "cylindre" ; - "fibres unidirectionnelles", un ensemble de fibres essentiellement parallèles entre elles, c'est-à-dire orientées selon un même axe ; - "non pneumatique", en parlant d'une roue ou d'un bandage : une roue ou un bandage conçu(e) pour être capable de porter une charge substantielle sans pression de gonflage, c'est-à-dire ne nécessitant pas un gaz de gonflage tel que l'air pour prendre sa forme utilisable et supporter la charge ; -"orienté selon un axe ou une direction" en parlant d'un élément quelconque tel qu'une bande, une fibre ou autre élément de renforcement longiligne, un élément qui est orienté sensiblement parallèlement à cet axe ou cette direction, c'est-à-dire faisant avec cet axe -5- ou cette direction un angle ne s'écartant pas de plus de dix degrés (donc nul ou au plus égal à 10 degrés), préférentiellement pas de plus de cinq degrés ; - "orienté perpendiculairement à un axe ou une direction" : en parlant d'un élément quelconque tel qu'une bande, une fibre ou autre élément de renforcement longiligne, un élément qui est orienté sensiblement perpendiculairement à cet axe ou cette direction, c'est-à-dire faisant avec une perpendiculaire à cet axe ou cette direction un angle ne s'écartant pas de plus de dix degrés, préférentiellement pas de plus de cinq degrés ; - "orienté radialement", en parlant d'un élément de roue (ou de bandage) : orienté selon une direction quelconque passant par l'axe de rotation de la roue (ou du bandage) et sensiblement perpendiculairement à cette direction, c'est-à-dire faisant avec une perpendiculaire à cette direction un angle ne s'écartant pas de plus de dix degrés, préférentiellement pas de plus de cinq degrés ; - "orienté circonférentiellement", en parlant d'un élément de roue (ou de bandage) : orienté sensiblement parallèlement à la direction circonférentielle de la roue (ou du bandage), c'est-à-dire faisant avec cette direction un angle ne s'écartant pas de plus de dix degrés, préférentiellement pas de plus de cinq degrés ; - "produit stratifié", au sens de la classification internationale des brevets : tout produit comportant au moins deux couches ou bandes, de forme plane ou non plane, qui sont liées, connectées entre elles ; l'expression "lié" ou "connecté" doit être interprétée de façon extensive de manière à inclure tous les moyens de liaison ou d'assemblage, par exemple par collage, clouage, rivetage, boulonnage ; - "résine" : toute résine synthétique, de type thermoplastique ou de type thermodurcissable (encore dite pour cette dernière durcissable, polymérisable ou réticulable), et par extension toute composition, formulation à base de ladite résine et comportant en outre un ou plusieurs additifs tels que par exemple un agent durcissant. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION A titre d'exemple, la figure 1 représente de manière très schématique une coupe radiale (i.e., dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation Y de la roue) d'une roue élastique non pneumatique (10), supportée structurellement (i.e., grâce à une structure porteuse), dont la bande de cisaillement (13) circonférentielle est constituée par un produit stratifié. Cette roue conforme à l'invention, définissant trois directions perpendiculaires, circonférentielle (X), axiale (Y) et radiale (Z), comporte au moins : -6- o un moyeu (11) ; o une bande annulaire dite de cisaillement (13) comprenant au moins une membrane circonférentielle interne (14) et une membrane circonférentielle externe (16) orientées selon la direction circonférentielle X ; o une pluralité d'éléments de support (12) ou "rayons de roue" connectant le moyeu (11) à la membrane circonférentielle interne (14), et elle est caractérisée en ce que : o les deux membranes (14, 16) sont connectées entre elles, en des zones (17) dites zones d'ancrage, par l'intermédiaire d'une série (15A, 15B, 15C ...) s'étendant dans la direction circonférentielle X, de structures cylindriques (15) dites structures cylindriques de connexion non jointives selon la direction X ; o chaque structure cylindrique de connexion (15) comporte en outre une pluralité de (i.e., au moins deux) cylindres élémentaires (15a, 15b), préférentiellement concentriques, ayant leur génératrice orientée selon la direction axiale Y, lesdits cylindres élémentaires étant emboîtés les uns dans les autres et interconnectés (solidarisés) entre eux dans chaque zone d'ancrage (17a, 17b) auxdites membranes interne (14) et externe (16). En d'autres termes, l'axe (génératrice) des cylindres élémentaires est aligné parallèlement à l'axe Y de rotation de la roue, tout au moins dans la structure de la roue non déformée (au repos). En dehors des deux zones d'ancrage (zone externe 17a, zone interne 17b) de chaque structure cylindrique de connexion, zones pouvant être également dénommées "zones d'encastrement" ou "zones de connexion", où chaque structure cylindrique de connexion vient s'ancrer, se connecter, directement ou indirectement, aux deux membranes de la bande de cisaillement, les cylindres élémentaires (soit 15a, 15b, ...) constitutifs de chaque structure cylindrique de connexion (15A, 15B, 15C, ...), avec ou sans jeu entre eux, "travaillent" indépendamment les uns des autres. Au repos, ils peuvent être au contact ou non les uns des autres, mais l'essentiel est que, en dehors desdites zones d'ancrage, ils soient non connectés, non solidarisés entre eux et puissent fonctionner indépendamment l'un de l'autre (dans le cas de deux cylindres élémentaires) ou les uns des autres (dans le cas de plus de deux cylindres élémentaires). L'emploi de plusieurs (i.e., deux ou plus de deux, par exemple trois ou quatre) cylindres élémentaires empilés, notamment concentriques, plutôt que d'un seul cylindre, permet avantageusement, pour une même raideur de la bande de cisaillement, de limiter les -7- contraintes dans la structure cylindrique de connexion et d'augmenter ainsi le déplacement admissible de l'ensemble. Les cylindres élémentaires (15a, 15b, ...) peuvent être de différentes épaisseurs de l'un à l'autre, ils ont de préférence une forme ovoïde plus ou moins marquée afin d'optimiser (augmenter) la surface de contact desdits cylindres, particulièrement celle du cylindre le plus externe (15a), sur les deux membranes (14, 16) dans les zones d'ancrage respectives (17a, 17b). Dans le cas par exemple de deux cylindres élémentaires (15a, 15b) par structure cylindrique de connexion, comme illustré par exemple à la figure 1, on comprendra que le diamètre (i.e., dimension selon l'axe Z) extérieur du cylindre élémentaire interne (15b) est inférieur ou au plus égal au diamètre (dimension selon Z) interne du cylindre élémentaire externe (15a) (celui le plus proche des membranes interne et externe, généralement sensiblement tangent à ces dernières). On préfère que les différents cylindres élémentaires emboîtés les uns dans les autres aient un diamètre (dimension selon l'axe Z) aussi proche que possible d'un cylindre à l'autre, afin d'optimiser l'endurance globale de l'ensemble formant la structure cylindrique de connexion, et finalement celle de la roue de l'invention. La bande de cisaillement (13) de la roue élastique non pneumatique de l'invention forme ainsi une structure creuse, très alvéolée, que l'on peut qualifier de "cellulaire" en ce sens qu'aucune autre matière n'est nécessaire (comme illustré par exemple aux Fig. 2 et 3) entre les deux membranes et les structures cylindriques de connexion (formées de cylindres creux et sans fond, par définition). Cette structure cellulaire déformable, utilisée comme une poutre élastique non plane, s'est révélée présenter, de manière inattendue, une résistance élevée aux efforts en flexion- compression et une haute endurance à de tels efforts répétés ou alternés, ceci grâce à sa capacité à générer une déformation assimilable à du cisaillement entre ses deux membranes sous l'action de diverses sollicitations en traction, flexion ou compression. Dans la bande annulaire de cisaillement ci-dessus, les deux membranes et les structures cylindriques de connexion peuvent être constitués de divers matériaux tels que des métaux (par exemple titane, acier, aluminium, alliages métalliques), des polymères ou des matériaux composites. La bande annulaire de cisaillement peut être également de nature hybride, c'est-à-dire constituée de matériaux différents combinés. -8- Toutefois, selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, les cylindres élémentaires sont des cylindres en matériau composite c'est-à-dire comportant des fibres noyées (ou enrobées, les deux étant considérés comme synonymes) dans une matrice de résine ; plus particulièrement, ce sont à la fois les cylindres élémentaires et les deux membranes qui sont en matériau composite. Grâce à des structures cylindriques de connexion préférentiellement en matériau composite, la bande annulaire de cisaillement présente un potentiel de déformation important dans un domaine purement élastique. De telles structures cylindriques de connexion en matériau composite sont particulièrement endurantes car elles présentent un comportement purement élastique jusqu'à la rupture, sans déformation plastique, contrairement par exemple à une structure métallique qui pourrait connaître sous très forte déformation un comportement plastique, i.e., irréversible, nuisible de manière connue à l'endurance. Cette propriété avantageuse s'applique bien entendu également aux membranes (14, 16) lorsque ces dernières sont elles aussi en matériau composite (fibres/ résine). Comparativement à une structure en métal, on obtient ainsi une structure plus endurante, nettement plus légère (densité du composite proche de 2) et résistant en outre à la corrosion. Les fibres des cylindres élémentaires peuvent être des fibres continues ou des fibres courtes, on préfère utiliser des fibres continues. Pour une meilleure résistance des cylindres, ces fibres sont plus préférentiellement unidirectionnelles et orientées circonférentiellement dans un plan radial (perpendiculaire à l'axe Y). Les cylindres élémentaires travaillent essentiellement en flexion. Selon l'axe circonférentiel de leurs fibres de renforcement, ils présentent un module en extension (ASTM D 638) et en flexion (ASTM D 790) qui sont de préférence supérieurs à 15 GPa, plus préférentiellement supérieurs à 30 GPa, notamment compris entre 30 et 50 GPa. L'invention s'applique aux cas où les deux membranes pourraient être constituées d'un matériau, par exemple en métal ou en polymère, autre que celui, composite ou non, des cylindres élémentaires. Toutefois, selon un mode de réalisation préférentiel, les membranes interne (14) et externe (16) (appelées plutôt "semelles" par l'homme du métier dans le domaine des produits stratifiés composites) sont des membranes elles aussi composites comportant des fibres noyées dans une matrice de résine. Ainsi, l'ensemble de la structure de base de la bande annulaire de cisaillement (13), constitué par les deux membranes (14, 16), la série (15A, 15B, 15C, etc) de structures cylindriques de connexion et leur pluralité de cylindres élémentaires (15a, 15b), est en matériau composite. De préférence, ces fibres des membranes (14, 16) sont -9- des fibres continues ; plus préférentiellement, ces fibres continues sont unidirectionnelles, orientées parallèlement à la direction principale X afin que les membranes aient un maximum de résistance en traction dans la direction principale X. Dans cette direction X, les deux membranes ou semelles présentent un module en extension (ASTM D 638) qui est de préférence supérieur à 15 GPa, plus préférentiellement supérieur à 30 GPa (par exemple entre 30 et 50 GPa). Les structures cylindriques de connexion (15) et/ou les membranes (14, 16), lorsqu'elles sont préférentiellement en matériau composite, peuvent être constituées d'une seule couche filamenteuse ou de plusieurs couches filamenteuses élémentaires superposées dont les fibres sont préférentiellement toutes orientées selon la direction principale X. Dans cette structure multicouches peuvent être intercalées une ou plusieurs autres couches additionnelles de fils croisés, notamment orientés selon l'axe Y (génératrice des cylindres), ceci afin de renforcer la structure latéralement et ainsi, selon un terme consacré dans le métier des composites, équilibrer la structure d'ensemble. Selon un autre mode de réalisation préférentiel, les structures cylindriques de connexion (15) ont, d'une structure cylindrique à l'autre, un diamètre D (diamètre externe ou dimension selon l'axe Z, tel que représenté aux figures 2 et 3) qui est sensiblement constant selon une direction Z dite radiale, normale à la direction X et à l'axe Y, de manière à maintenir les membranes externe (16) et interne (14) sensiblement (i.e., à peu près) équidistantes. Selon un autre mode de réalisation possible de l'invention, les structures cylindriques de connexion (15) peuvent également avoir, d'une structure cylindrique à l'autre, un diamètre D qui est linéairement variable dans la direction principale X, lorsqu'on souhaite une structure dans laquelle la distance entre les deux membranes est susceptible de varier progressivement selon l'axe principal X. Comme déjà indiqué, la définition des cylindres élémentaires n'étant pas limitée à des cylindres de section droite circulaire, le terme "diamètre" doit être considéré dans la présente demande, de manière extensive, comme la dimension du cylindre (épaisseur comprise) mesurée dans la direction radiale Z. L'homme du métier saura, en fonction des applications particulières visées, ajuster les dimensions particulières de la bande annulaire de cisaillement, des structures cylindriques de connexion , de leurs cylindres élémentaires et celles des membranes, leur arrangement relatif, aux dimensions de la roue élastique non pneumatique visée. La dimension D par exemple permet d'ajuster la raideur en flexion des structures cylindriques de connexion. 25 -10- Pour plus de détail, la figure 2 schématise, en coupe transversale (ou radiale), une portion de la bande annulaire de cisaillement (13) de la roue (10) de la figure 1 tandis que la figure 3 donne une vue schématique en perspective de cette même coupe transversale de la figure 2. Dans le cas de la figure 3, pour simplifier le schéma, cette portion de la bande annulaire de cisaillement a été représentée à plat (axe X circonférentiel représenté rectiligne). Une caractéristique essentielle de la bande annulaire de cisaillement (13) est que ses structures cylindriques de connexion (15A, 15B, 15C, ...) sont non jointives dans la direction circonférentielle (X) afin qu'elles puissent se déformer et travailler en flexion librement. De préférence, le rapport d/D est compris entre 0,10 et 0,50, d représentant la distance moyenne, mesurée selon la direction X, entre deux structures cylindriques de connexion consécutives, tel qu'illustré aux Fig. 2 et 3. Par distance moyenne, on entend une moyenne calculée sur l'ensemble des structures cylindriques de connexion (15A, 15B, 15C, ...) présentes dans la bande annulaire de cisaillement (13). Si d/D est inférieur à 0,10, on risque s'exposer à un certain manque de souplesse en cisaillement de la bande annulaire (13) alors que si d/D est supérieur à 0,50, un manque d'uniformité de la déformation de flexion peut apparaître. Pour ces raisons, le rapport d/D est plus préférentiellement compris dans un domaine d'environ 0,15 à 0,40. On notera à ce titre que, sur la figure 1 précédemment commentée, très schématique, les structures cylindriques de connexion (15) et les rayons de roue (12) ont été représentés en nombre relativement réduit comparativement aux modes de réalisation préférentiels de l'invention, ceci dans un simple but de simplification de la figure. A titre d'exemples préférentiels de structures possibles pour la bande annulaire de cisaillement (13) de la roue élastique non pneumatique (10) selon l'invention, on a au moins une quelconque, plus préférentiellement encore l'ensemble des caractéristiques suivantes qui est vérifié(e) : 30 - un diamètre D qui est compris entre 10 et 100 mm ; - une distance moyenne d qui est comprise entre 1 et 50 mm ; - une largeur Lm des membranes et une largeur Lc des structures cylindriques de connexion, mesurées toutes deux dans une direction axiale (parallèle à l'axe Y), qui 35 sont chacune comprises entre 5 et 200 mm ; - une épaisseur Em des membranes (mesurée selon la direction radiale Z) qui est comprise entre 0,25 et 3 mm ; - une épaisseur Ec des cylindres élémentaires (mesurée par exemple selon la direction radiale Z) qui est comprise entre 0,10 et 3 mm. 40 -11- Ces caractéristiques préférentielles correspondent particulièrement au cas où la roue élastique non pneumatique de l'invention a un diamètre usuel pour une roue, par exemple compris entre 200 et 2000 mm. Plus préférentiellement, pour les raisons indiquées ci-dessus, on a au moins une quelconque, plus préférentiellement encore l'ensemble des caractéristiques suivantes qui est vérifié(e) : - un diamètre D compris entre 15 et 45 mm ; - une distance moyenne d comprise entre 1,5 et 40 mm (notamment entre 3 et 40 mm, plus particulièrement entre 5 et 15 mm) ; - une largeur Lm et une largeur Lc qui sont chacune comprises entre 20 et 100 mm ; - une épaisseur Em comprise entre 0,5 et 2 mm. - une épaisseur Ec comprise entre 0,2 et 2 mm. Bien entendu, des valeurs D inférieures à 10 mm ou supérieures à 100 mm restent possibles en fonction des diamètres de roues envisagés. Ainsi, à titre d'autres exemples de structures possibles de la bande annulaire de cisaillement de la roue élastique non pneumatique selon l'invention, on a au moins une quelconque, plus préférentiellement encore l'ensemble des caractéristiques suivantes qui est vérifié(e) : - un diamètre D compris entre 10 et 100 cm, notamment entre 15 et 45 cm ; - une distance moyenne d comprise entre 1 et 50 cm, notamment entre 1,5 et 40 cm ; - une largeur Lm et une largeur Lc chacune comprises entre 5 et 200 cm, notamment entre 20 et 100 cm ; - une épaisseur Em comprise entre 0,25 et 3 cm, notamment entre 0,5 et 2 cm ; - une épaisseur Ec comprise entre 0,10 et 3 cm, notamment entre 0,2 et 2 cm. Les différentes pièces constitutives de la bande annulaire de cisaillement (13) de la roue élastique non pneumatique (10) de l'invention, en particulier les structures cylindriques de connexion (15) et les membranes interne (14) et externe (16) qui en constituent les pièces de base, peuvent être connectés directement entre elles grâce à des moyens de fixation chimiques, physiques ou mécaniques. A titre d'exemples de tels moyens de fixation directs, on citera par exemple des adhésifs, des rivets, boulons, agrafes, des ligatures ou coutures diverses. Les moyens de fixation mécaniques tels que rivets ou boulons par exemple peuvent être en matériaux divers, tels que métal, alliage métallique, matière plastique ou encore en matériau composite (par exemple à base de fibres de verre et/ou de carbone). -12- Pour un meilleur ancrage, les structures cylindriques de connexion (15) peuvent aussi pénétrer partiellement dans les membranes externe (16) et/ou interne (14) auxquelles elles sont connectées. Selon un autre mode de réalisation possible, les structures cylindriques de connexion (15) peuvent être connectées indirectement aux membranes externe (16) et interne (14), c'est-à-dire au moyen de pièces d'assemblage intermédiaires. Ces pièces intermédiaires ou "inserts" peuvent prendre différentes formes géométriques, par exemple en forme de parallélépipède, de queue d'aronde, en forme de "I", de "T", de "U" ; elles peuvent être elles-mêmes fixées aux pièces de base (membranes et cylindres élémentaires) par des moyens de fixation tels que ceux décrits ci-dessus. On peut utiliser notamment de tels inserts comme pièces de renfort chaque fois que les efforts supportés sont trop importants, ces inserts pouvant abaisser jusqu'à des taux admissibles les contraintes transmises à la structure composite. Ces inserts sont par exemple en métal, alliage métallique, en matière plastique ou encore en matériau composite (par exemple en fibres de verre et/ou de carbone noyées dans une résine). Pour éviter, lors de sollicitations dynamiques et répétées, un éventuel risque de frottement ou abrasion, voire de pénétration de corps étrangers entre les cylindres élémentaires adjacents, on peut si besoin intercaler entre ces cylindres élémentaires une couche protectrice et non adhésive (vis-à-vis de ces cylindres) d'un matériau à très faible coefficient de frottement, par exemple une couche de polymère (par exemple un polymère fluoré tel que PTFE). Selon un mode de réalisation particulier, comme représenté par exemple à la figure 3 pour une seule (15C) des structures cylindriques de connexion (pour simplifier le schéma), les structures cylindriques de connexion précédemment décrites pourraient être également renforcées, pour au moins une partie d'entre elles, par au moins un élément de renforcement longiligne (18) dit "renfort radial" (notamment sous forme d'un monofilament ou d'un ruban, par exemple en matériau composite verre-résine) les traversant totalement selon leur diamètre, de manière à s'ancrer dans les membranes externe (16) et interne (14), parallèlement à une direction Z radiale qui est perpendiculaire à la direction principale X et à la génératrice Y des cylindres élémentaires. Les renfort radiaux (18) travaillent alors comme une poutre qui peut prévenir la déformation des structures cylindriques de connexion (15) perpendiculairement à leur axe Y (génératrice). Par leur raideur en traction et en compression, ils peuvent éviter à la bande annulaire de cisaillement (13) de flamber lorsque la structure composite est soumise aux flexions les plus sévères. Dans toute la présente description, sauf précision particulière, le terme "fibre" s'applique à tout type de fibre de renforcement, utilisable dès lors que cette dernière est compatible avec sa matrice de résine. Une telle fibre est par exemple choisie dans le groupe constitué par les fibres d'alcool polyvinylique, de polyamide aromatique (ou "aramide"), polyamide-imide, 5 -13- polyimide, les fibres polyester, polyester aromatique, polyéthylène, polypropylène, les fibres de cellulose, rayonne, viscose, polyphénylène benzobisoxazole (ou "PBO"), polyéthylène naphténate ("PEN"), les fibres de verre, de carbone, de silice, les fibres céramiques, et les mélanges de telle fibres. On préfère utiliser, notamment pour une application à très basse température, des fibres choisies dans le groupe constitué par les fibres de verre, les fibres de carbone et les mélanges de telles fibres. Plus préférentiellement encore, on utilise des fibres de verre. 10 La résine employée est une résine qui est de préférence thermodurcissable. Il s'agit par exemple d'une résine réticulable par un rayonnement ionisant, tel que par exemple un rayonnement UV-visible émettant de préférence dans un spectre s'étendant de 300 nm à 450 nm, un faisceau d'électrons accélérés ou de rayons X. On peut choisir aussi une composition comprenant une résine réticulable par un peroxyde, la réticulation ultérieure 15 pouvant alors être effectuée, le moment venu, au moyen d'un apport de calories, par exemple par l'action de micro-ondes. De préférence, on utilise une composition du type durcissable par un rayonnement ionisant, la polymérisation finale pouvant être déclenchée et contrôlée aisément au moyen d'un traitement ionisant, par exemple de type UV ou UV-visible. 20 La résine utilisée, à l'état thermodurci, présente un module en extension (ASTM D 638) qui est préférentiellement au moins égal à 2,3 GPa, plus préférentiellement supérieur à 2,5 GPa, notamment supérieur à 3,0 GPa. Sa température de transition vitreuse (Tg), mesurée par DSC, est préférentiellement supérieure à 130°C, plus préférentiellement supérieure à 140°C. 25 A titre de résine réticulable, on utilise plus préférentiellement une résine polyester (i.e., à base de polyester insaturé) ou une résine vinylester. Plus préférentiellement encore, on utilise une résine vinylester. On a constaté, de manière surprenante, qu'une résine vinylester résistait mieux que les autres à des températures 30 extrêmement basses. Un test simple permet de mesurer que la résistance à la flexion d'un composite fibres de verre/ résine vinylester est sensiblement augmentée à très basse température. Ce test consiste à faire une boucle avec un monofilament composite (par exemple, de diamètre 1 mm) et de diminuer le rayon de courbure jusqu'à rupture (bien visible à l'oeil nu) de la partie extérieure du monofilament qui est en extension. On s'aperçoit alors, 35 de manière inattendue, que le rayon minimum atteint devient plus petit lorsque la boucle de monofilament a été plongée juste avant dans l'azote liquide (- 196°C). Au test d'immersion ou trempe thermique dans l'azote liquide, on pourra également tester la résine en tant que telle, en privilégiant les résines qui ne fissurent pas lors d'un tel test. -14-Selon un mode de réalisation particulièrement préférentiel, la bande annulaire de cisaillement de la roue de l'invention est entièrement constituée de fibres de verre et/ou de carbone, plus préférentiellement encore de fibres de verre, noyées dans une matrice de résine vinylester. Les résines vinylester sont bien connues dans le domaine des matériaux composites. Sans que cette définition soit limitative, la résine vinylester est préférentiellement du type époxyvinylester. On utilise plus préférentiellement une résine vinylester, notamment du type époxyde, qui au moins pour partie est à base novolaque et/ou bisphénolique (soit préférentiellement une résine vinylester à base novolaque, bisphénolique, ou novolaque et bisphénolique) telle que décrite par exemple dans les demandes EP 1 074 369 et EP 1 174 250 (ou brevet US 6 926 853). Une résine époxyvinylester de type novolaque et bisphénolique a montré d'excellents résultats ; à titre d'exemple, on peut citer notamment les résines vinylester "ATLAC 590" ou ""ATLAC E-Nova FW 2045" de la société DSM (diluées toutes deux avec du styrène). De telles résines époxyvinylester sont disponibles chez d'autres fabricants tels que Reichhold, Cray Valley, UCB. La bande annulaire de cisaillement peut être avantageusement constituée uniquement de pièces composites, en particulier en fibres de verre noyées dans une résine vinylester. Les éléments de support (12) encore appelés ici "rayons de roue", préférentiellement à faible rigidité de compression, travaillent en tension pour transmettre les efforts entre la bande de cisaillement annulaire et le moyeu (11) de la roue, comme décrit par exemple dans le brevet US 7 201 194 précité (voir par exemple fig. 7 à fig. 11). Leur épaisseur est typiquement fine relativement à celle des membranes, préférentiellement inférieure à 0,5 mm, plus préférentiellement inférieure à 0,3 mm. Grâce à leur présence, on favorise une pression de contact au sol uniformément répartie, d'où un meilleur travail de la roue ; ainsi, on évite notamment des points localisés de haute pression et les risques d'enlisement ou d'ensablement qui peuvent aller avec sur des sols instables. Ces rayons de roue (12) peuvent être en matériaux aussi divers que métal (ou alliages métalliques), polymères ou encore matériaux hybrides, renforcés ou non. A titre d'exemples, on peut citer des polymères tels que des polyuréthanes, des matériaux composites comportant des fibres, notamment de verre et/ou de carbone, enrobées ou imprégnées par une résine. Le module en extension des matériaux utilisés est adapté bien entendu à la charge qui sera supportée par chaque rayon de roue. De manière connue, en réglant la capacité -15- d'allongement des rayons de roue (ou celle des matériaux les constituant), on peut ajuster l'empreinte au sol de la roue. Selon un mode de réalisation préférentiel, notamment pour une utilisation de la roue à basse température, on peut utiliser des rayons de roue qui sont eux-mêmes en matériau composite, comme par exemple un tissu de fibres de verre imprégné PTFE (polytétrafluoroéthylène) ou plus préférentiellement des couches de fibres de verre continues, unidirectionnelles, noyées dans une matrice de résine vinylester. Pour la fabrication des différents éléments composites à base de fibres et de résine constitutifs de la roue de l'invention, qu'il s'agisse des cylindres de connexion, le cas échéant des membranes ou des renforts radiaux de cylindres, on peut mettre en oeuvre tout procédé approprié pour la fabrication de blocs, nappes, éléments longilignes tels que mono filaments ou rubans. De tels procédés sont largement connus aujourd'hui par l'homme du métier. La demande de brevet EP 1 174 250 (ou brevet US 6 926 853) a proposé par exemple, après dégazage, d'imprégner un arrangement rectiligne de fibres par de la résine liquide, de faire passer l'imprégné liquide au travers d'une filière calibrée pour imposer par exemple une forme de mono filament de section ronde ou celle d'un ruban, de stabiliser le mono filament ou ruban en aval de la filière par une solidification substantielle de la résine dans une chambre UV de stabilisation, puis d'enrouler le mono filament ou ruban solide (stabilisé) sur un support de forme appropriée, enfin faire cuire le tout dans un moule sous pression afin de solidariser l'ensemble et garantir une résistance élevée au cisaillement. La demande de brevet WO 2007/085414 a proposé comme alternative d'enrouler directement en continu et en plusieurs couches, sur un support dictant la forme finale du bloc composite, les fibres noyées dans leur résine à l'état liquide pendant tout l'opération de fabrication, pour formation directe d'un bloc composite continu sur ledit support. Une fois le composite "liquide" ainsi formé, on soumet la résine liquide à une polymérisation au moins partielle, par exemple à l'aide d'UV ou d'un traitement thermique, pour stabiliser, solidifier au moins en partie ledit composite avant de le séparer de son support. Le bloc composite ainsi stabilisé, dans lequel la composition de résine est alors, au moins pour partie, en phase solide, peut alors être aisément manipulé, stocké tel quel ou traité immédiatement afin de finir de polymériser la résine (cuisson ou réticulation finale). Ainsi, l'opération de cuisson finale peut être réalisée sous simple pression atmosphérique, "hors moule" (ou "moule ouvert" selon une terminologie reconnue). Pour la fabrication de la roue de l'invention, on peut utiliser tout procédé d'assemblage approprié des éléments décrits ci-dessus, par exemple en adoptant les étapes consécutives suivantes: -16- - fabrication des deux membranes (14, 16) ; - positionnement sur un gabarit de montage des structures cylindriques de connexion (15A, 15B, 15C, etc.) après emboîtement initial, deux par deux, des cylindres élémentaires (15a, 15b) ; - positionnement de barrettes (inserts plats en forme de "I") à l'intérieur de chaque structure cylindrique de connexion (i.e., à l'intérieur du cylindre élémentaire le plus interne) et dans chaque zone d'ancrage (17a, 17b), lesdites barrettes étant orientées selon la génératrice dudit cylindre ; - fixation par collage (par exemple à l'aide d'une colle époxy) des deux membranes (14, 16), des cylindres élémentaires (15a, 15b) et des barrettes (inserts) ; - positionnement et collage des rayons de roue (12) ; - par exemple, les rayons sont ajustés à la bonne longueur et collés à leurs deux extrémités sur des barrettes (inserts) en composite adaptées l'une à la membrane interne (14) l'autre au moyeu métallique ; la barrette côté membrane (14) est à la fois collée et rivetée (ou boulonnée), alors que celle côté moyeu n'est que rivetée (ou boulonnée) ; - perçage simultané en au moins deux points de la bande de cisaillement (membranes, cylindres élémentaires et barrettes) ; - rivetage (ou boulonnage) de la bande de cisaillement (à travers membranes, cylindres et barrettes) au moyen de rivets (ou boulons) métalliques (par exemple en acier inox), à travers les trous de perçage ci-dessus. De préférence, pour une bonne efficacité de pression de contact au sol, la roue de l'invention vérifie la relation 0,7 Comme décrit précédemment, les structures cylindriques de connexion peuvent être connectées directement aux membranes circonférentielles grâce à des moyens de fixation appropriés déjà décrits, ou bien connectées indirectement au moyen de pièces d'assemblage intermédiaires, notamment grâce à des inserts en métal, en matière plastique ou en matériau composite, ayant également pour fonction de renforcer les points d'assemblage. Les figures 4 et 5 illustrent d'autres exemples de roue élastique non pneumatique (20, 30) selon divers modes de réalisation. Le figure 4 schématise, en coupe radiale, une roue élastique non pneumatique (20) dans laquelle, conformément à un mode de réalisation particulièrement préférentiel, chaque -17- structure cylindrique de connexion (par exemple 15A) est constituée de deux cylindres élémentaires plus ou moins ovoïdes et emboîtés l'un dans l'autre. Ces deux cylindres élémentaires sont tous deux connectés, dans des zones d'ancrage, aux membranes circonférentielles interne (14) et externe (16), soit par des moyens de fixation directs (par exemple colle, rivets ou boulons), soit au moyen de pièces d'assemblage intermédiaires. Des pièces d'assemblage intermédiaires, non représentées sur cette figure 4 dans un souci de simplification, peuvent consister en des barrettes plates (inserts en forme de "I") orientées parallèlement à la génératrice des cylindres élémentaires, disposées (par exemple collées ou rivetées) à l'intérieur du cylindre élémentaire le plus interne (une barrette du côté de la zone d'ancrage externe (17a), une autre barrette du côté de la zone d'ancrage interne (17b)). Sur cette figure 4, conformément à un mode de réalisation particulièrement préférentiel, chaque cylindre élémentaire constitutif d'une structure cylindrique de connexion (15A, 15B, 15C, etc.) est formé de fibres noyées dans une matrice de résine. Dans cet exemple de roue (20), chaque membrane circonférentielle (14, 16), d'épaisseur égale à environ 1 mm, est constituée par exemple de deux fois trois couches de fibres continues de verre ("Advantex" de la société Owens Corning ; titre 1200 tex), dégazées et imprégnées par une résine vinylester ("Atlac 590" de la société DSM + photo-initiateur "Irgacure 819" de la société Ciba) entre lesquelles on a ajouté un tissu tramé en fibre de verre (verre "E" ; grammage 125 g/m2), imprégné par une résine vinylester, pour équilibrage de l'ensemble composite. La membrane a été obtenue par enroulement filamentaire (ruban issu d'une buse de 0,2 x 5 mm) à un angle voisin de zéro degré. Après enroulement (pas de pose de 5 mm) de trois couches élémentaires, on a stoppé l'enroulement puis déposé sur la troisième couche le tissu tramé imprégné de résine, avant d'enrouler les trois dernières couches de ruban par-dessus le tissu tramé ainsi intercalé. Puis on a polymérisé l'ensemble sous UV, sur le support d'enroulement. Selon au autre mode de fabrication, on peut par exemple enrouler en continu comme suit : on dépose successivement une couche à 0°, puis une couche à -5°, une couche à +5°, une couche à 0°, une couche à +5°, une couche à -5°; et on termine par une couche à 0°, le tout en continu. Les couches à +5° et -5° donnent suffisamment de cohésion latérale ; l'épaisseur finale est toujours la même. Ainsi préparée, chaque membrane a par exemple, dans la direction de ses fibres de renforcement, un module en traction de l'ordre de 45 GPa. Les cylindres élémentaires (15a, 15b), de diamètres respectivement égaux à environ 29 et 30 mm et d'épaisseur voisine de 0,4 mm, ont été préparés comme les membranes ci-dessus, par enroulement filamentaire en deux couches, perpendiculairement à l'axe (génératrice) du cylindre. Après quoi on a polymérisé l'ensemble sous UV (sur le support d'enroulement). Les structures cylindriques de connexion ont un diamètre D constant dans la direction radiale, de manière à maintenir les membranes circonférentielles externe (16) et interne (14) -18- sensiblement équidistantes. Dans la bande de cisaillement (13), la distance moyenne d, mesurée selon la direction circonférentielle X, entre deux structures cylindriques de connexion (15) consécutives est par exemple d'environ 7 mm. Pour tous les éléments composites de la roue ci-dessus décrite, le contenu en fibres est par exemple d'environ 70% (soit environ 30% en poids de résine). Dans cet exemple de la figure 4, les rayons de roue (12), d'épaisseur très fine (environ 0,15 mm) sont assemblés au moyen d'inserts (110, 140), d'une part au moyeu (11) de roue, d'autre part à la membrane circonférentielle interne (14). Les inserts (110) assemblant les rayons de roue (12) sur le moyeu rigide (11) sont par exemple en forme de demis "U", constitués d'un matériau composite (fibres-résine), par exemple en fibres de verre/ résine vinylester, d'épaisseur égale à environ 1 mm. Ils ont par exemple été fabriqués comme précédemment indiqué pour les cylindres élémentaires, par enroulement filamentaire en 5 couches successives, sur un support ayant la forme d'un cylindre aplati. Après polymérisation aux UV, les demis U ont été obtenus par découpe du cylindre aplati. Les inserts (140) assemblant les rayons de roue (12) sur la membrane circonférentielle interne (14) sont par exemple de même épaisseur mais de taille plus réduite, par exemple en forme de "I", eux-mêmes en matériau composite tel que fibres de verre/ résine vinylester ; ils ont été fabriqués comme précédemment indiqué pour les autres inserts (110). Enfin, la figure 5 montre une vue en perspective d'un autre exemple de roue non pneumatique (30) dont la bande de cisaillement (13) comporte en quelque sorte plusieurs bandes de cisaillement élémentaires, disposées dans des plans radiaux (i.e., perpendiculaires à la direction axiale Y) parallèles. On voit sur cette figure 5 que chaque membrane circonférentielle externe élémentaire (16a, 16b, 16c, 16d) est relativement étroite (largeur axiale égale par exemple à 40 mm, mesurée selon Y) par rapport à la largeur axiale totale de la roue (par exemple égale à 200 mm). La membrane circonférentielle interne (14), peu visible sur cette vue, peut être elle-même constituée d'une seule ou de plusieurs membranes circonférentielles internes élémentaires, par exemple au nombre de deux (par exemple chacune de largeur axiale égale à 80 mm) ou de quatre (par exemple chacune de largeur axiale égale à 40 mm). Les bandes de cisaillement élémentaires sont ici disposées circonférentiellement l'une par rapport à l'autre de telle manière que leurs structures cylindriques de connexion (15) (largeur égale à 40 mm) soient sensiblement alignés d'une bande de cisaillement élémentaire à l'autre, dans la direction axiale Y. Une telle configuration confère à la roue une plus grande flexibilité axiale et peut fournir un découplage avantageux pour "absorber" plus efficacement 5 -19- un obstacle lors du roulage. Toutefois, selon un autre mode de réalisation possible, les bandes de cisaillement élémentaires pourraient être disposées de telle manière que leurs structures cylindriques de connexion (15) soient disposées en quinconce dans la direction axiale Y, d'une bande de cisaillement élémentaire à l'autre. Une bande de roulement, non représentée pour simplification sur les figures 1, 4 et 5, pourrait être éventuellement ajoutée aux roues de l'invention précédemment décrites, disposée radialement au dessus de la membrane circonférentielle externe (16) lorsque cette dernière n'est pas destinée à un contact direct avec le sol lors du roulage de la roue non pneumatique. 10 Cette bande de roulement peut être constituée de matériaux aussi divers que métal (ou alliages métalliques), polymères ou encore matériaux hybrides métal-polymère. A titre d'exemples de polymères, on peut citer par exemple des polyesters tels que PET, du PTFE, de la cellulose telle que de la rayonne, des caoutchoucs tels que des caoutchoucs diéniques ou 15 des polyuréthanes. Pour une utilisation à très basse température, on préfère une bande de roulement en métal, ou en polymère autre que caoutchouc. Selon un mode de réalisation préférentiel, la bande de roulement se présente sous la forme d'un tissu tridimensionnel, notamment dans les matériaux précités, dont l'épaisseur est par 20 exemple comprise entre 5 et 20 mm. Cette bande de roulement peut être fixée à la bande de cisaillement de la roue par divers moyens de fixation tels que décrits supra, par exemple par collage ou boulonnage, voire à l'aide de moyens d'assemblage tels que les inserts précédemment décrits. Selon un autre mode de réalisation possible, elle pourrait être incorporée directement à la membrane circonférentielle externe (16) pendant sa fabrication. 25 En conclusion, la roue élastique non pneumatique de l'invention est donc caractérisée par une bande annulaire de cisaillement dont la structure spécifique, équivalente à une structure du type nid d'abeilles, lui ouvre un éventail très large d'applications possibles Cette bande de cisaillement est constituée de matériaux élastiques conservant leurs propriétés dans une très 30 large gamme de températures, et capable d'imiter la déformation en cisaillement d'un élastomère d'une bande de cisaillement telle que connue dans l'art antérieur. La roue élastique non pneumatique de l'invention est utilisable dans tous types de véhicules automobiles, terrestres ou non terrestres, en particulier de véhicules destinés à affronter des 35 conditions de roulage sévères ou agressives, ou des températures extrêmes telles que celles que pourraient rencontrer par exemple des véhicules lunaires, des engins de transport routier, des véhicules hors-la-route tels qu'engins agricoles ou de génie civil, ou tout autre type de véhicules de transport ou de manutention pour lequel l'utilisation d'un matériau élastomérique n'est pas possible ou n'est pas souhaitée. 40 35 REVENDICATIONS 1. Roue élastique non pneumatique (10), définissant trois directions perpendiculaires, circonférentielle (X), axiale (Y) et radiale (Z), ladite roue comportant au moins : o un moyeu (11) ; o une bande annulaire dite de cisaillement (13) comprenant au moins une membrane circonférentielle interne (14) et une membrane circonférentielle externe (16) orientées selon la direction circonférentielle X ; o une pluralité d'éléments de support (12) connectant le moyeu (11) à la membrane circonférentielle interne (14), caractérisée en ce que : o les deux membranes (14, 16) sont connectées entre elles, en des zones (17) dites zones d'ancrage, par l'intermédiaire d'une série (15A, 15B, 15C) s'étendant dans la direction circonférentielle (X), de structures cylindriques (15), dites structures cylindriques de connexion, non jointives selon la direction circonférentielle X ; o chaque structure cylindrique de connexion (15) comporte une pluralité de cylindres élémentaires (15a, 15b) ayant leur génératrice orientée selon la direction axiale Y, lesdits cylindres élémentaires étant emboîtés les uns dans les autres et interconnectés entre eux dans chaque zone d'ancrage (17a, 17b). 2. Roue selon la revendication 1, dans laquelle les cylindres élémentaires (15a, 15b) sont des cylindres concentriques. 3. Roue selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle les cylindres élémentaires sont des cylindres composites comportant des fibres, de préférence continues, noyées dans une matrice de résine. 4. Roue selon la revendication 3, dans laquelle les fibres sont unidirectionnelles, orientées dans la direction circonférentielle X, dans un plan perpendiculaire à la direction Y. 5. Roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle les fibres des cylindres de connexion sont des fibres de verre et/ou des fibres de carbone. 6. Roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle les membranes 40 interne et externe comportent des fibres noyées dans une matrice de résine. 10- 21 - 7. Roue selon la revendication 6, dans laquelle les fibres des membranes sont des fibres continues. 8. Roue selon la revendication 7, dans laquelle les fibres continues des membranes sont unidirectionnelles, orientées dans la direction circonférentielle X. 9. Roue selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans laquelle les fibres des membranes sont des fibres de verre et/ou des fibres de carbone. 10. Roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle les structures cylindriques de connexion ont un diamètre D constant dans la direction radiale, de manière à maintenir les membranes interne et externe sensiblement équidistantes. 15 11. Roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans laquelle la distance moyenne d, mesurée selon la direction X, entre deux structures cylindriques de connexion consécutives est telle que le rapport d/D est compris entre 0,10 et 0,50. 12. Roue selon la revendication 1l, dans laquelle le rapport d/D est compris entre 0,15 et 20 0,40. 13. Roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans laquelle le diamètre D des structures cylindriques de connexion est compris entre 10 et 100 mm. 25 14. Roue selon la revendication 13, dans laquelle le diamètre D est compris entre 15 et 45 mm. 15. Roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, dans laquelle la distance moyenne d, mesurée selon la direction X, entre deux structures cylindriques de connexion 30 consécutives est comprise entre 1 et 50, de préférence entre 1,5 et 40 mm. 16. Roue selon la revendication 15, dans laquelle la distance moyenne d est comprise entre 5 et 15 mm. 35 17. Roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, dans laquelle la largeur Lm des membranes et la largeur Lc des structures cylindriques de connexion, mesurées toutes deux dans une direction axiale parallèle à l'axe Y, sont chacune comprises entre 5 et 200 mm. 20 35- 22 - 18. Roue selon la revendication 17, dans laquelle la largeur Lm des membranes et la largeur Lc des structures cylindriques de connexion sont chacune comprises entre 20 et 100 mm. 19. Roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, dans laquelle l'épaisseur Em des membranes est comprise entre 0,25 et 3 mm et l'épaisseur Ec des cylindres élémentaires est comprise entre 0,10 et 3 mm. 20. Roue selon la revendication 19, dans laquelle l'épaisseur Em des membranes est comprise entre 0,5 et 2 mm et l'épaisseur Ec des cylindres élémentaires est comprise entre 0,2 et 2 mm. 21. Roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, dans laquelle les structures cylindriques de connexion sont connectées directement aux membranes interne et externe, 15 grâce à des moyens de fixation. 22. Roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, dans laquelle les structures cylindriques de connexion sont connectées indirectement aux membranes interne et externe, grâce à des pièces d'assemblage intermédiaires. 23. Roue selon la revendication 22, dans laquelle les pièces d'assemblage consistent en des inserts en métal, en matière plastique ou en matériau composite. 24. Roue selon la revendication 23, dans laquelle les pièces d'assemblage consistent en 25 des inserts en matériau composite. 25. Roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, dans laquelle les éléments de support sont en métal, en matière plastique ou en matériau composite. 30 26. Roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 25, dans laquelle les éléments de support comportent des fibres continues unidirectionnelles noyées dans une matrice de résine. 27. Roue selon la revendication 26, dans laquelle les fibres des éléments de support sont des fibres de verre et/ou des fibres de carbone. 28. Roue selon l'une quelconque des revendications 3 à 27, dans laquelle la résine est une résine thermodurcissable. 29. Roue selon la revendication 28, dans laquelle la résine thermodurcissable est une 40 résine du type réticulable par un rayonnement ionisant ou par un peroxyde.- 23 - 30. Roue selon la revendication 29, dans laquelle la résine thermodurcissable est une résine polyester ou vinylester. 31. Roue selon la revendication 30, dans laquelle la résine thermodurcissable est une résine vinylester, de préférence une résine époxyvinylester. 32. Roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 31, dans laquelle la résine présente un module en extension au moins égal à 2,3 GPa.10