FR 2926697 A1 20090731 FR 0800462 A 20080129 La présente invention se rapporte aux machines de coupe et de broyage de végétaux (souvent appelées gyrodébroussailleuse ou gyrobroyeur) particulièrement bien adaptées au broyage de grandes étendues de jachères, de résidus de récolte ou d'herbages. Pour réaliser la coupe des végétaux sur une grande étendue, on utilise une machine attelée à l'arrière d'un tracteur. On connaît déjà dans l'art antérieur une machine de découpe de végétaux de ce genre. En général, ce type de machine comporte trois unités de coupe, dont deux unités latérales articulées à une unité fixe centrale. On définit l'arrière et l'avant en relation avec la direction de l'avancement vers l'avant du tracteur. Ces unités de coupe comportent chacune un carter sensiblement horizontal sur .lequel est monté au moins un rotor qui fait tourner les couteaux de broyage et de coupe. Pour améliorer la qualité du broyage et l'évacuation des résidus qui peuvent se déposer au cours du broyage, il est déjà connu que l'unité centrale fixe, qui comporte un carter rigide constitué d'un fond au moins en partie plan, soit telle que le fond, qui est sensiblement plan, soit incliné par rapport à la direction d'avancement, notamment par rapport au sol sur lequel sont coupés les végétaux. Cependant, dans les systèmes de l'art antérieur, pour régler cette inclinaison par rapport au sol de l'unité centrale fixe, il est nécessaire de prévoir un système comportant un axe fileté et une clé, ce qui implique des efforts importants. En outre, ce réglage de l'inclinaison ne peut pas se faire directement de la cabine du tracteur ou d'un autre endroit à distance de l'unité centrale et doit être réalisé, la plupart du temps, à partir de l'arrière du gyrodébroussailleur, ce qui oblige l'utilisateur à descendre de son tracteur pour aller régler cette inclinaison. En outre, dans les systèmes de l'art antérieur, l'attelage du gyrobroyeur au tracteur n'est pas simple. Il est en particulier nécessaire de prévoir une béquille dont la manipulation n'est pas aisée. La présente invention vise à surmonter les inconvénients de l'art antérieur en proposant une machine de coupe et de broyage de végétaux, ou gyrodébroussailleuse, dont l'utilisation est plus simple que celle de l'art antérieur et notamment une machine de ce genre dont on peut régler très facilement, et ce directement depuis le tracteur ou d'un autre endroit à distance de l'arrière de la machine, l'inclinaison de l'unité centrale de coupe, et également faciliter l'attelage de la machine au tracteur en supprimant la nécessité de prévoir une béquille. Suivant l'invention, une machine de coupe et/ou de broyage de végétaux comportant une unité centrale, constituée. d'un carter ayant un fond au moins en partie sensiblement plan, montée à l'arrière sur au moins une roue par l'intermédiaire d'un essieu et comportant à l'avant un timon d'attelage, est caractérisée en ce que le timon d'attelage est monté pivotant par rapport au carter, le au moins un essieu est monté pivotant par rapport au carter et il est prévu entre le au moins un essieu et le timon d'attelage une liaison mécanique sous la forme d'au moins un hauban dont la longueur est réglable par des moyens de commande. Par ce nouveau montage et notamment grâce au fait de prévoir un hauban de longueur variable, on peut maintenant régler directement en utilisation l'inclinaison du carter par rapport au sol, par exemple par l'intermédiaire de la pompe hydraulique du tracteur agricole ou par une pompe amovible, manuelle ou non, sans avoir à descendre du tracteur en reliant les moyens hydrauliques à cette pompe. D'autre part, le réglage est beaucoup moins difficile, grâce à l'effort de démultiplication de la force grâce à l'effet hydraulique. En outre, non seulement cette inclinaison peut être réglée mais aussi par l'hydraulique, on règle l'inclinaison mutuelle du timon d'attelage par rapport au carter pour ainsi aider à atteler la machine au tracteur, et notamment il n'est plus besoin de prévoir une béquille, toujours difficile à manœuvrer. Suivant un mode de réalisation préféré, le hauban est commandé de manière hydraulique. Suivant un autre mode de réalisation, le hauban est commandé de manière électrique. Suivant un mode de réalisation préféré, le hauban peut être commandé, notamment automatiquement, en fonction de la hauteur par rapport au sol d'au moins un point de la machine, notamment du carter. En particulier, on peut prévoir un ou des capteurs de distance reliés aux moyens de commande du hauban et qui fournissent la ou les hauteurs à ces moyens de commande. De préférence, le timon d'attelage est monté pivotant par rapport au carter par rapport à un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe avant/arrière d'utilisation. De préférence, l'essieu ou les essieux sur lequel/lesquels sont montées la ou les roues de la machine sont montés pivotants par rapport au carter, au moins un vérin hydraulique auxiliaire étant monté entre l'au moins un essieu et le carter. De préférence, il est prévu au moins deux haubans qui s'étendent sensiblement dans la direction avant/arrière de la machine. De préférence, la machine comporte, en outre, au moins une unité latérale articulée à l'unité centrale autour d'un bord latéral de l'unité centrale, chaque unité latérale comportant au moins un rotor décalé par rapport au rotor de l'unité centrale. La présente invention se rapporte aussi à un ensemble tracteur comportant un tracteur et une machine suivant l'invention, la machine étant attelée au tracteur et les moyens de commande du hauban hydraulique sont reliés à une pompe hydraulique manuelle ou à une centrale hydraulique auxiliaire. La présente invention se rapporte également à un Ensemble tracteur comportant un tracteur et une machine suivant l'une des revendications 1 à 6, la machine étant attelée au tracteur (T) et les moyens de commande du hauban hydraulique sont reliés à la pompe hydraulique du tracteur. A titre d'exemple, on décrit maintenant un mode de réalisation de l'invention en se reportant aux dessins, dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'une machine suivant l'invention ; la figure 2 est une vue en perspective de dessous de la machine de la figure 1 ; la figure 3 est une vue de côté de la machine de 15 la figure 1 ; la figure 4 est une vue équivalente à celle de la .figure 3 dans une position dans laquelle la machine, après attelage, a été inclinée par rapport au sol par les haubans qui ont été actionnés hydrauliquement ; 20 la figure 5 est une vue d'une partie de la machine de la figure 1 ; et la figure 6 est une vue d'ensemble d'une machine attelée à un tracteur et inclinée par rapport au sol. La figure 1 est une vue d'ensemble d'une machine 25 de coupe suivant l'invention destinée à être tractée par un tracteur T. La machine est constituée d'une unité centrale 1 fixe et de deux unités 2 et 3 latérales, articulées à l'unité 1 centrale fixe autour de deux axes 4 situés de part et d'autre de l'unité centrale. A 30 l'arrière de la machine, il est monté des roues 6 permettant le tractage de la machine par le tracteur. A l'avant de la machine, il est monté un timon 7 d'attelage. Ce timon 7 s'accroche au tracteur afin de tracter la machine. 35 Chaque unité 1, 2, 3 de coupe comporte un carter rigide sur lequel est monté un rotor muni de couteaux 11 escamotables. Ces rotors sont entraînés par des boîtiers 12 de renvoi d'angle, reliés à un boîtier 13 de répartition placé à l'avant de l'unité centrale 1, ce boîtier 13 étant lui-même relié à la prise de force du tracteur. Les liaisons sont assurées par des transmissions télescopiques à cardan 14, 15. Les deux rotors 17 latéraux sont disposés en retrait du rotor 16 central par rapport à la direction d'avancement. La trajectoire de chaque rotor latéral chevauche ainsi celle du rotor central pour ne pas laisser de végétaux non broyés. Les transmissions 14, 15 à cardan situées entre les boîtiers entraînant les rotors et le boîtier 13 de répartition sont munies de dispositifs de sécurité à frottement pour protéger l'ensemble des organes mécaniques. Le carter de l'unité 1 centrale est constitué 15 essentiellement d'un fond 20 sensiblement plan. Le carter de l'unité 2 latérale droite comporte un fond 23 sensiblement plan. De même, le carter de l'unité 3 latérale gauche comporte un fond 24. L'unité 2 latérale est articulée à l'unité 1 centrale au niveau du 20 bord supérieur commun des deux fonds 20 et 23, respectivement, de l'unité centrale et de l'unité latérale droite. Il en va de même pour l'articulation de l'unité 3 latérale gauche à l'unité 1 centrale par l'intermédiaire du bord supérieur commun des deux fonds 25 20 et 24. A l'arrière, les roues 6 sont montées sur des essieux 40. Ces essieux 40 peuvent pivoter par rapport au plan de l'unité 1 central et des unités 2 et 3 latérales. Des vérins 41, 42, 43 sont disposés entre chaque unité 1, 30 2 et 3 centrale et/ou latérale et l'essieu 40 par lequel elle est montée sur roue pour permettre une rotation de l'essieu sous la commande du vérin, qui peut être commandé par un boîtier indépendant. Le timon d'attelage est monté rotatif par rapport à l'unité 1 centrale. Cette 35 rotation s'effectue par rapport à un axe perpendiculaire à la direction d'avance ou de recul de la machine lorsqu'elle est tractée et dans le plan sensiblement horizontal. Entre le timon 7 et l'essieu 40 de l'unité centrale, il est monté un hauban 50 télescopique qui peut être commandé hydrauliquement par des moyens hydrauliques 60. Le hauban s'étend sensiblement dans la direction avant-arrière de la machine et sensiblement parallèlement au plan du fond 23 de l'unité centrale. Ainsi, sous la commande d'une machine hydraulique, notamment la pompe hydraulique du tracteur, on peut faire pivoter l'un par rapport à l'autre l'essieu 40 et la machine ou la machine et le timon ou le timon par rapport à l'essieu. Lorsque la machine n'est pas en position attelée, on actionne le hauban hydraulique, ce qui a pour effet de faire pivoter vers le haut le timon 7 pour ainsi atteindre la position de la figure 3. On peut ainsi atteler la machine. On n'a plus besoin ainsi d'utiliser une béquille. Une fois attelée, on peut au contraire faire pivoter l'essieu pour faire incliner le plan de la machine par rapport au sol pour assurer une inclinaison favorable pour la qualité du broyage. Ainsi, à la fois l'attelage et l'inclinaison de la machine par rapport au sol peuvent être tous les deux commandés hydrauliquement par le simple fait de prévoir un ou plusieurs haubans hydrauliques entre l'essieu et le timon. REVENDICATIONS 1. Machine de coupe et/ou de broyage de végétaux comportant une unité centrale (1), constituée d'un carter ayant un fond au moins en partie sensiblement plan, montée à l'arrière sur au moins une roue par l'intermédiaire d'un essieu (40) et comportant à l'avant un timon (7) d'attelage, caractérisée en ce que le timon (7) d'attelage est monté pivotant par rapport au carter, le au moins un essieu (40) est monté pivotant par rapport au carter et il est prévu entre le au moins un essieu et le timon d'attelage une liaison mécanique sous la forme d'au moins un hauban (50) dont la longueur est réglable par des moyens (60) de commande. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le timon (7) d'attelage est monté pivotant par rapport au carter par rapport à un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe avant/arrière d'utilisation. 3. Machine suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'essieu (40) ou les essieux sur lequel/lesquels sont montées la ou les roues (6) de la machine sont montés pivotants par rapport au carter, au moins un vérin (41, 42, 43) hydraulique étant monté entre l'au moins un essieu et le carter. 4. Machine suivant la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que il est prévu au moins deux haubans (50) qui s'étendent sensiblement dans la direction avant/arrière de la machine. 5. Machine suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la machine comporte, en outre, au moins une unité (2, 3) latérale articulée à l'unité centrale (1) autour d'un bord latéral de l'unité centrale, chaque unité latérale comportant au moins un rotor décalé par rapport au rotor de l'unité centrale. 6. Machine suivant l'une des revendications _ à 5, caractérisée en ce que les moyens de commande commandent le hauban de manière hydraulique. 7. Machine suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les moyens de commande commandent le hauban de manière électrique. 8. Machine suivant l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le hauban est commandé, notamment automatiquement, en fonction de la hauteur par rapport au sol d'au moins un point de la machine, notamment du carter. 9. Ensemble tracteur comportant un tracteur et une machine suivant l'une des revendications 1 à 8, la machine étant attelée au tracteur (T) et les moyens de commande du hauban hydraulique sont reliés à la pompe hydraulique du tracteur. 10. Ensemble tracteur comportant un tracteur et une machine suivant l'une des revendications 1 à 8, la machine étant attelée au tracteur (T) et les moyens de commande du hauban hydraulique sont reliés à une pompe hydraulique manuelle ou à une centrale hydraulique auxiliaire.