FR 2928972 A1 20090925 FR 0801557 A 20080321 DISPOSITIF ET PROCEDE THERMODYNAMIQUE DE PRODUCTION D'ENERGIE MECANIQUE A PARTIR DE LA CHALEUR UTILISANT PLUSIEURS FLUIDES, MELANGE S PUIS SEPARES, DANS UN OU PLUSIEURS CYCLES THERMODYNAMIQUES DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un dispositif et procédé de production d'énergie mécanique échangeant de la chaleur avec l'extérieur, où un ou plusieurs fluides thermodynamiques sont mis en mélange, dans certaines phases de leur cycle 10 thermodynamique, avec d'autres fluides, incompressibles et ayant une chaleur volumique (produit de la chaleur massique par la masse volumique) beaucoup plus importante que celle du fluide thermodynamique. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE 15 Les principes de la production d'énergie mécanique par un système physique à partir de la chaleur qu'il reçoit et qu'il cède sont régis par la thermodynamique, dont les bases et les développements relèvent de l'état des sciences et des techniques. Nous présentons ici des rappels utiles à la description de l'état de la technique et nécessaires à la présentation de l'invention, notamment en ce qui concerne l'expression de ses 20 caractéristiques qualitatives et quantitatives spécifiques. Le système d'unité utilisé est le système international (SI), et les unités et leurs symboles utilisés dans le texte sont présentés dans le tableau I. Grandeur Travail Puissance Masse Temps Longueur Pression Unité joule watt kilogramme seconde _ mètre pascal Symbole J W kg s _ m Pa Tableau I Les expressions mathématiques utilisent les notations usuelles des opérations eu 25 fonctions sur des variables ou des nombres: + pour l'addition., - pour la soustraction, / pour la division, le symbole de la multiplication est généralement omis ou parfois noté x, la puissance n d'un nombre a est notée a°, le logarithme népérien d'un nombre a positif est noté Ln(a), la valeur absolue d'un nombre a est notée 1 a I , l'expression sous forme décimale d'un nombre utilise la virgule pour séparer les puissances de 10 positives et 30 négatives (par exemple 3,14 signifie trois et quatorze centièmes), les sommations multiples indicées sont précédées du signe E, les parenthèses ( ) et/ou crochets [ j permettent de désigner les regroupements de nombres ou variables sur lesquels portent les opérations ou fi)nctions. Dans l'ensemble du texte, la température T désigne la température absolue., exprimée en degrés kelvin, notés °K. 35 Un système physique (ensemble de particules - molécules, atomes... - qui le constituent) immobile (sans mouvement macroscopique d'ensemble) et en équilibre statistique, possède une énergie totale appelée énergie interne qui est une fonction des paramètres définissant l'état du système (température, pression, volume...). Notamment, dans le cas où le système physique est une masse m de gaz parfait, 40 l'équation d'état, c'est-à-dire la relation qui relie la pression P, le volume V et la température absolue T, est PV = mRT/M, où M est la masse molaire du gaz (c'est à dire la masse d'une molécule multipliée par le nombre d'Avogadro égal à 0,6022x1024)5 et R la constante molaire des gaz parfaits, égale 8,314 J.mole r.(°K)-r, et l'énergie interne U du système physique ne dépend que de la température. Lorsque le système est macroscopiquement animé d'une vitesse, l'énergie totale du système est la somme de l'énergie interne et de l'énergie cinétique. Le système physique peut recevoir de l'extérieur de l'énergie mécanique, sous la forme de travail (ou en fournir, et le travail reçu est alors algébriquement négatif) fournit par les forces macroscopiques extérieures, notamment les forces de pression. Lorsqu'un système soumis à une pression extérieure uniforme P voit, dans une transformation élémentaire, son volume devenir V+dV, le travail des forces de pression, reçu par e système, est donné par la formule dW = - PdV. Dans le cadre de la présente description de l'invention, on considère que la réception du travail (positif ou négatif) par :.e système physique se fait à travers les forces de pression. Le système peut aussi recevoir de la chaleur (ou en fournir, la quantité de chaleur est alors de signe négatif). Un e transformation thermodynamique d'un système physique est une modification des paramètres définissant l'état du système (P, V, T dans le cas d'un gaz), au cours de laquelle le système peut échanger du travail et/ou de la chaleur avec l'extérieur, ou avec lui û même. Lorsque le fluide thermodynamique effectue une suite de transformations qui le ramène finalement à son état initial, la transformation est cyclique et on dit qu'il effectue un cycle thermodynamique. Le premier principe de la thermodynamique exprime que lorsqu'un système dont l'énergie interne initiale est Ur reçoit le travail W et la chaleur Q (W et Q grandeurs algébriques), son énergie interne devient U2, et la variation d'énergie interne est donnée par U2 û Ur = W + Q. Le travail et la chaleur contribuent ainsi de façon équivalente à 1a variation d'énergie interne du système. Par contre les conditions dans lesquelles un système physique peut produire du travail lorsqu'on lui fournit de la chaleur sont régies par le second principe de la thermodynamique qui, selon l'énoncé de Carnot, exprime que � pour fournir du travail au cours d'un cycle, un système doit échanger de la chaleur avec au moins deux sources de chaleur à des températures différentes �. Dans la suite du texte, on désignera par l'expression �fluide thermodynamique � un système physique (quantité donnée de molécules ou atomes d'un gaz ou d'un mélange de gaz, quantité donnée d'un corps ou d'un mélange de corps n'interagissant pas chimiquement entre eux, sous plusieurs phases - gaz, liquide, état critique ou supercritique -) qui effectue des transformations thermodynamiques. Notons que l a formule dW = - PdV indique que, pour qu'un fluide thermodynamique, à l'état monophasique ou diphasique, puisse fournir ou recevoir du travail par l'effet des forces de pression, il est nécessaire qu'il soit dans un état compressible. C'est le cas des gaz et des mélanges gaz û liquide, ou gaz û solide, ou des fluides à l'état supercritique. De façon générale, un dispositif de production d'énergie mécanique à partir ce deux sources de chaleur à des températures différentes comporte typiquement : - une source d'énergie primaire produisant de la chaleur, dite chaleur primaire (source chaude), - un moyen d'évacuer de la chaleur vers l'extérieur (source froide), - un fluide thermodynamique, effectuant un cycle thermodynamique dans des appareil s 45 ou zones où : * il reçoit, via un ou plusieurs mécanismes (conduction, convection, rayonnement...) et/ou dispositifs de transfert, la chaleur générée par la source de chaleur primaire, * il fournit du travail à l'extérieur, * il évacue de la chaleur vers l'extérieur (air ambiant, eau d'une rivière, d'un lac ou de la mer), via un ou plusieurs mécanismes (conduction, convection, rayonnement) et dispositifs (échangeurs à parois, utilisation d'un ou plusieurs caloporteurs...), * optionnellement il reçoit du travail, * optionnellement il échange de la chaleur avec lui-même à des étapes différentes du cycle thermodynamique, - optionnellement des appareils complémentaires permettant de faire circuler le fluide thermodynamique entre les différents appareils cités ci-dessus, et effectue un cycle ou plus généralement un enchaînement de nombreux cycles au 10 cours du temps. On exprime en général la capacité d'une machine à produire de l'énergie mécanique en termes de puissance mécanique, qui est la quantité d'énergie mécanique (travail) produite par unité de temps, c'est à dire le produit du travail fourni à l'extérieur lors d'un cycle par le nombre de cycles effectués par unité de temps. La puissance mécanique est 15 généralement délivrée sur un arbre en rotation, qui peut notamment servir à entraîner les roues d'un véhicule, l'hélice d'un navire ou d'un avion, l'alternateur d'une centrale électrique etc. Elle peut aussi être délivrée sous forme d'énergie cinétique, comme par exemple dans le cas d'un turboréacteur d'avion. La thermodynamique considère notamment la famille des transformations 20 réversibles, c'est-à-dire dont on puisse inverser le sens par une modification infiniment petite des paramètres caractérisant l'action du milieu extérieur., ou des différentes parties du système les unes sur les autres (forces mécaniques, écarts de température...). On se rapproche de ces conditions notamment lorsque le fluide thermodynamique est continûment dans un état d'équilibre statistique et que les échanges de chaleur se font 25 avec de faibles différences de température. L'énoncé de Carnot fait intervenir des �sources de chaleur� qu'on peut considérer comme étant des systèmes à température uniforme et qui peuvent fournir (source chaude), ou recevoir (source froide), de la chaleur sans que leur température varie : on peut les imaginer comme des corps de tres grande capacité calorifique. 30 Lorsqu'un fluide thermodynamique effectue un cycle thermodynamique moteur à deux sources de chaleur, où il échange la quantité de chaleur Q1 avec la source chaude à l.a température absolue T1, et la quantité de chaleur Q2 avec la source froide à a température absolue T2 inférieure à T1, et qu'il fournit le travail û W= 1WI (le travail W reçu par le fluide étant négatif), Q1 est positif (le système reçoit de la chaleur de a 35 source chaude) et Q2 est négatif (le système cède de la chaleur à la source froide), et le rendement i du cycle, c'est-à-dire le rapport du travail IWI fourni par le fluide thermodynamique à la quantité de chaleur QI fournie au système par la source chaude, est donné pari=/Q1=1-IQ21/Q1,où W, QI et Q2 sont liés parW+Q1+Q2=0, selon le premier principe de la thermodynamique, la transformation étant cyclique. 40 Lorsque le cycle thermodynamique est réversible (c'est-à-dire constitué d'une suite de transformations élémentaires réversibles), le rendement i est égal à i= 1 û (T2 / T1). Lorsque la transformation est irréversible, on a i Une transformation élémentaire d'un fluide thermodynamique, échangeant ou non du travail et de la chaleur avec l'extérieur, peut par exemple être représentée sous la fonte d'un arc de courbe sur le diagramme (V, P) et le diagramme (T,P), et un cycle par un ensemble d'arcs de courbes jointifs. On définit notamment les transformations élémentaires isochores, qui s'effectuent à volume constant, isobares, qui s'effectuent à pression constante, isothermes, qui s'effectuent à température constante, adiabatiques, qui s'effectuent sans échange de chaleur avec l'extérieur. Dans le cas où le fluide thermodynamique est une masse m d'un gaz parfait de masse molaire M, de chaleur massique à volume constant C, et de chaleur massique à pression constante Cl), Cp et Cä étant liés par la relation de Mayer Cp û C,, = R/M : - dans une transformation isobare où la température varie de AT, P = (mRT)/(MV) reste constante, le travail reçu par le fluide thermodynamique est AW = - (mRAT)/M et la chaleur reçue AQ = mCpAT, - dans une transfonnation isotherme T = (MPV)/(mR) reste constante, et si la pression passe de P à P+AP, le travail reçu par le fluide thermodynamique est AW=((mRT)/M)(Ln((P+AP)/P)), la quantité de chaleur reçue est égale et de signe opposé à la quantité de travail reçu, soit AQ = - AW, - dans une transformation adiabatique réversible, P\ =((mRT)/M)'/PY-'=((mRT)/M)V'-' est constant, où y = Cp/CV, le travail reçu est AW = m C,, AT, et la quantité de chaleur reçue est nulle. Certains cycles où le fluide thermodynamique reçoit ou fournit du travail et/ou de la chaleur peuvent globalement se traduire par un bilan net nul de travail et de chaleur échangés avec l'extérieur, par exemple le cycle monotherme "compression adiabatique û échauffement/refroidissement û détente adiabatique" illustré sur la figure 1, où ie fluide thermodynamique effectue une compression adiabatique D -i A, puis un échauffement isobare A -i B au sein d'un échangeur régénérateur à contre courant, puis un refroidissement isobare B - A où il restitue les calories absorbées au sein de l'échangeur régénérateur à l'étape précédente, puis une détente adiabatique A..> D, le ramenant à son état initial, et où les quantités nettes de travail et de chaleur échangées avec l'extérieur sont nulles. Parmi les cycles thermodynamiques à deux sources de chaleur et à bilan d'énergie mécanique non nul de l'état des sciences et techniques, il y a notamment les deux cycles réversibles suivants, où le fluide thermodynamique est en particulier un gaz parfait : - Le cycle de Carnot (figure 2) constitué de deux isothermes (compression isotherme D - A à la température T2 et détente isotherme B-3 C à la température Ti) et deux adiabatiques (compression A -* B et détente C -i D). Le rendement théorique d'un cycle de Carnot réversible est r1=1 û (T2/Tl). Par exemple, pour T2 = 300°K et T1=1200°K, r1= 0,75. - Le cycle d'Ericsson (figure 3) constitué de deux isothermes (compression isotherme D - A à la température T2 et détente isotherme B -C à la température Ti) et deux isobares (chauffage isobare A-3B et refroidissement isobare C'-D), et où la quantité c.e chaleur cédée pendant le refroidissement isobare C-D est utilisée intégralement pour l'échauffement isobare A-*B (échange de chaleur régénératif). Les seuls échanges de chaleur avec l'extérieur sont ceux qui se produisent au cours des transformations isothermes AB et C-*D. Le rendement théorique d'un cycle d'Ericsson réversible est r1 = 1 û (T2/T1), identique au rendement théorique du cycle de Carnot. On voit ainsi que pour obtenir des rendements élevés, proches du rendement de Carnot r1=1ûT2/T1, il faut que le fluide thermodynamique effectue un cycle dans des conditions proches de la réversibilité et où il puisse recevoiir le plus efficacement et continûment possible de la chaleur à la température chaude T1 lors d'une détente isotherme où le fluide thermodynamique fournit du travail, et céder de façon similaire de la chaleur à la température froide T2, lors d'une compression isotherme où le fluic.e thermodynamique reçoit du travail. Dans la pratique, ces cycles, qui ont le rendement thermodynamique maximum, n'ont pas fait l'objet d'applications industrielles concrètes, notamment compte tenu de ia difficulté de mettre en oeuvre les transformations isothermes (compression et détente) qui nécessiteraient, pendant les phases de détente ou de compression où le fluide thermodynamique est en contact avec des pièces mécaniques en mouvement, un échange de chaleur continu et très efficace avec un corps à chaleur massique très grande. Néanmoins, on peut bien sûr tenter d'approcher une transformation isotherme à Ja température T, par exemple une détente isotherme depuis la pression PB jusqu'à la pression Pc, par une succession de détentes adiabatiques puis de réchauffages isobares (réalisés typiquement dans des échangeurs thermiques à parois) jusqu'à la température T, tels qu'indiqués sur la figure 4, mais le nombre d'étages nécessaires est élevé. En effet, sur la base des formules précédentes, on peut établir qu'il faut à cette fin d.e nombreux échangeurs thermiques entre les étages de détente adiabatique. A titre d'illustration, pour une détente où le rapport PB/Pc est égal à 10 (pression finale égale au dixième de la pression initiale), il faut une succession d'au moins dix étapes de détente adiabatique puis réchauffage isobare (et donc dix échangeurs à parois) pour que e travail produit soit égal à au moins 90% du travail que produirait la détente isotherme entre les mêmes pressions PB et Pc. D'autres cycles à deux sources de chaleur sont à la base des applications industrielles existantes mises en oeuvre à grande échelle. Ce ne sont pas des cycles à deux sources de chaleur isothermes proprement dits car les échanges thermiques avec les sources chaude et froide ne se font pas à une température constante, mais ils font intervenir un apport de chaleur à température élevée et un relâchement de chaleur vers l'extérieur à température plus basse. Il s'agit notamment des cycles suivants, où le fluide thermodynamique est à l'état gazeux dans toutes les étapes du cycle thermodynamique : - Le cycle de Brayton (figure 5) constitué de deux adiabatiques (compression D 4 A et détente B -~ C) et deux isobares (échauffement A 4 B à la pression PA = PB et refroidissement C 4 D à la pression PD = Pc). Le rendement théorique d'un cycle de Brayton réversible effectué par un gaz parfait est donné par r1=1 ù (PA/PD){y-loir. - Le cycle de Otto ou Beau de Rochas constitué de deux adiabatiques (compression et détente) et deux isochores (échauffement et refroidissement). - Le cycle de Diesel constitué d'une compression adiabatique, d'un échauffement isobare, d'une détente adiabatique et d'un refroidissement isochore. Ces trois cycles, où le fluide thermodynamique est un gaz, comportent une phase de compression et donc leur mise en oeuvre nécessite un appareil de compression, où le fluide thermodynamique reçoit du travail. Lorsqu'on utilise comme fluide thermodynamique un corps à l'état liquide à la température basse du cycle et de vapeur à la température haute, il n'est pas nécessaire de mettre en oeuvre un appareil de compression fournissant du travail au fluide thermodynamique (la mise en pression s'effectuent en phase liquide, donc quasiment sans apport de travail extérieur). Le cycle typique utilisant un fluide thermodynamique avec changement de phase liquide ù gaz est généralement appelé cycle de Rankine lorsque la vapeur reste à l'état saturé et cycle de Hirn lorsqu'il y a surchauffe de la vapeur. Dans la suite du texte on désigne indifféremment un cycle à vapeur de Rankine ou de Hirn par l'appellation "cycle de Rankine û Hirn". Le fluide thermodynamique liquide, à la pression haute du cycle, est vaporisé, optionnellement surchauffé, par la chaleur provenant de la source de chaleur primaire, effectue ensuite une détente adiabatique, puis se condense à la pression basse du cycle en cédant de la chaleur à la source froide, et est ensuite comprimé à l'état liquide pour entamer un nouveau cycle. Les appareils de détente peuvent optionnellement comporter: - des sous û tirages permettant de récupérer le fluide thermodynamique passant à l'état liquide en cours de détente, et qui sera ensuite re-mélangé avec le flux principal, - des réchauffages de la vapeur en cours de détente, par des sous û tirages de vapeur plus chaude. Notons que les sens de parcours des cycles présentés plus haut sont ceux d'un système moteur générateur d'énergie mécanique, recevant de la chaleur à température haute et cédant de la chaleur à température basse. Lorsque parcourus en sens inverse, ces mêmes cycles thermodynamique peuvent être utilisés par des systèmes, consommant cle l'énergie mécanique, tels que pompes à chaleur ou systèmes de réfrigération, recevant de la chaleur à température basse et cédant de la chaleur à température haute. Le cycle de Rankine - Hirn est couramment utilisé avec l'eau comme fluide thermodynamique pour produire de l'énergie mécanique à partir de la chaleur. Tous ces cycles (Brayton, Otto, Diesel, Rankine - Hirn) ont un rendement théorique inférieur à celui d'un cycle de Carnot ou de Ericsson évoluant entre les mêmes températures minimales et maximales. Notons que le cycle mixte compression isotherme D û* A, échauffement isobare A -+ B, détente adiabatique B -+ C, refroidissement isobare C -* D, illustré sur la figure 6, a généralement un rendement inférieur à celui du cycle de Brayton effectué entre les mêmes températures et pressions minimales et maximales, et un tel cycle ne paraît pas attractif par rapport au cycle de Brayton, du point de vue du rendement thermodynamique. Les cycles de Beau de Rochas ou Otto et de Diesel sont à la base théorique des moteurs à explosion (déclenchée dans le cas des moteurs à essence basés sur le cycle de Otto, auto - ignitiée dans le cas des moteurs Diesel) constitués de machines à pistons alternatifs, qui équipent un très grand nombre de véhicules terrestres. Le cycle de Brayton représente la base des turbomachines thermiques à combustion interr e notamment les turbünes à gaz pour production d'électricité, et les turboréacteurs pour la propulsion des avions. Ces machines, où le fluide thermodynamique est l'air, et fonctionnant en cycle ouvert (l'étape de refroidissement à pression basse s'effectuant à l'extérieur de la machine), sont dites à combustion interne, parce que la chaleur primaire se dégage directement au sein du fluide thermodynamique. Ces systèmes sont caractérisés par leur simplicité, compacité et souvent légèreté, les rendant particulièrement adaptés à la propulsion de véhicules. Ils présentent néanmoins des spécificités et des limitations : - La source d'énergie primaire produisant de la chaleur consiste en des réactions chimiques de combustion de carburants très spécifiques, des hydrocarbures liquides (essence, gazole, ...) ou gazeux (méthane.) avec l'oxygène contenu dans l'air ambiant, qui est à la fois le fluide thermodynamique et le contenant du comburant, l'oxygène, qui n'est en général que partiellement consommé. Ceci est notamment lié au fait que la quantité de chaleur Q, à recevoir par le fluide thermodynamique effectuant un cycle thermodynamique dans une gamme de température usuellement réalisable (typiquement Tl inférieure à 1300°K et T2 inférieure à 320°K) est sensiblement inférieure à la quantité de chaleur qui serait dégagée par la combustion complète de l'oxygène de l'air avec l'hydrocarbure (sinon la température pourrait être proche de la température de flamme, généralement supérieure à 2000°K). Par exemple, dans un cycle de Brayton (figure 5) avec les valeurs suivantes TD = 300°K, TB = 1200°K, PD = 105 Pa (pression atmosphérique), PA == 7x105 Pa, et où la chaleur primaire est produite par la combustion de méthane dans T'oxygène de l'air, environ un quart seulement de l'oxygène est consommé par les réactions de combustion. Ainsi, dans les conditions où la combustion de l'oxygène est incomplète, c'est seul l'ajustement précis de la quantité de carburant introduit en mélange avec l'air qui permet d'assurer un dégagement de chaleur QI exactement égal à la valeur requise par le cycle thermodynamique. - Ces hydrocarbures doivent avoir ainsi des caractéristiques très précises, reproductibles et stables, être aptes à être introduits dans des proportions très précisément dosées, avant ou pendant la combustion, à être intimement et très rapidement atomisés et/ou vaporisés et/ou mélangés sous forme gazeuse avec l'air prélevé dans l'atmosphère ambiant, et consumés très efficacement et rapidement, et ceci afin d'assurer des réactions de combustion et un dégagement de chaleur maîtrisés et précisément égal à la quantité de chaleur QI nécessaire à chaque cycle pour produire le travail mécanique I W I demandé à la machine. Ceci nécessite des réglages très précis, spécifiques au type de carburant utilisé. En effet toute la chaleur primaire est reçue par l'air utilisé dans le cycle thermodynamique, et sa chaleur volumique, c'est à dire le produit de sa chaleur massique par sa masse volumique, est faible, ce qui fait qu'une faible variation de la quantité de carburant introduit, et de la chaleur dégagée, peut induire une variation immédiate très importante de la température. Ceci est important afin d'éviter des températures excessives de l'air de combustion, qui provoqueraient des températures excessives des matériaux des composants des machines, qui conduiraient à leur détérioration, ou des réactions chimiques secondaires indésirables. En particulier, si la température dépassait 1500°K à 1600°K, l'oxydation de l'azote de l'air provoquerait la formation de quantités trop importantes d'oxydes d'azote NOx, dont le rejet dans l'atmosphère ambiant a un impact néfaste pour l'environnement. La maîtrise des réactions de combustion est nécessaire aussi pour éviter, notamment dans le cas des moteurs à explosion, des réactions par trop détonantes qui endommageraient les composants du système, ou induirait des niveaux sonores excessifs. Il est aussi nécessaire d'assurer continûment, par des dispositions constructives, le déclenchement ou le maintien des réactions de combustion. - Globalement, les systèmes à combustion interne ne présentent donc pas ou peu cie flexibilité vis-à-vis de la source de chaleur primaire, et ne peuvent pas être appliqués en l'état à d'autres sources d'énergie primaire. Notamment un tel fonctionnement n'est pas envisageable en l'état avec des combustibles carbonés solides fragmentés (grossièrement ou finement), dont la nature discontinue, la durée de combustion, la dispersion des caractéristiques et l'inaptitude à se mélanger intimement avec l'air par vaporisation, induisent nécessairement des variations significatives des conditions d'introduction et ce combustion dans la chambre de réaction. - Le rendement thermodynamique théorique des cycles de Brayton, Otto ou Diesel, sur lesquels sont basées les machines à combustion interne, est inférieur à celui d'un cycle de Ericsson ou de: Carnot évoluant entre les mêmes températures minimales et maximales. - Le rendement réel de ces machines est lui-même sensiblement inférieur au rendement théorique du cycle sur lesquels ils sont basés (Otto, Diesel, Brayton). Ceci est notamment dû au caractère fortement irréversible des transformations, notamment la phase d'échauffement où par exemple dans un cycle de Brayton (figure 5) le fluide thermodynamique passe extrêmement rapidement de la température TA à la température TB, aux quantités d'énergie perdues avec l'air de combustion rejeté, aux frottements des pièces mécaniques, au fait que, notamment de par l'utilisation d'appareils alternatifs à piston dans la mise en oeuvre des cycles de Otto et Diesel., le cycle réel n'est pas effectué entre les points extrêmes théoriques et selon les chemins exacts du diagramme thermodynamique théorique. Globalement les machines à combustion interne à cycle thermodynamique à l'air 10 (moteurs à explosion, turbines à gaz...) ont des rendements thermodynamiques de l'ordre de 0,2 à 0,4. Outre les machines à combustion interne, une autre catégorie de machines, industriellement très répandues, sont les machines à apport de chaleur externe (dites à combustion externe dans le cas où la source d'énergie générant la chaleur primaire est 15 basée sur des réactions chimiques de combustion de l'oxygène), où la chaleur primaire est transférée au fluide thermodynamique à travers les parois d'un échangeur de chaleur, ce qui permet d'utiliser des sources primaires d'énergie variées. La plupart des applications mettent en oeuvre des systèmes utilisant des turbines à vapeur, basés sur un cycle de Rankine-Hirn, où l'eau est le fluide thermodynamique. 20 Ces machines présentent à leur tour des spécificités et des limitations, notamment: - elles utilisent, pour le transfert à température élevée vers le fluide thermodynamique de la chaleur provenant de la source chaude, un ou plusieurs échangeurs à parois, présentant généralement une différence de pression significative de part et d'autre de cers parois, et : 25 * qui ont une surface d'échange, par unité de volume, nécessairement limitée, et peuvent donc occuper un volume important si on veut avoir une grande surface d'échange, * où les échanges thermiques sont limités, outre par la surface d'échange, par la nature et l'état physique (liquide, gazeux, diphasique...) des fluides circulant de part et d'autre 30 des parois, et les caractéristiques thermo hydrauliques de leur écoulement, et peuvent se dégrader au cours du temps, notamment à cause des phénomènes d'encrassement des parois, * qui peuvent être parfois des composants de grande taille, parfois complexes à fabriquer et lourds, ce qui peut en limiter ou contraindre les utilisations, sachant que des 35 parties importantes du circuit fonctionnent à des pressions qui peuvent être élevées, ce qui nécessite des épaisseurs de matériaux importantes, et qui peuvent être soumis à des sollicitations importantes, thermiques, mécaniques ou physico û chimiques (corrosion, dépôts...); - elles utilisent généralement le cycle de Rankine û Hirn qui a rendement inférieur au 40 rendement d'un cycle de Ericsson ou de Carnot. Globalement ces systèmes ont généralement un rendement thermodynamique de l'ordre de 0,3 à 0,4. Globalement, pour améliorer les performances et les rendements des systèmes 45 thermodynamiques moteurs de l'état des techniques, notamment pour se rapprocher des principes de base de la thermodynamique et du rendement de Carnot, les voies peuvent être en particulier les suivantes: - pouvoir réaliser des transformations thermodynamiques réversibles et quasi isothermes à la température haute et à la température basse du cycle, c'est à dire dans des conditions où la. source chaude et/ou la source froide sont assimilables à des corps de très grande capacité calorifique, - éviter les transformations irréversibles, notamment à cinétique très rapide, et en particulier: * maîtriser les réactions générant la chaleur primaire de façon à ce qu'elles se produisent avec progressivité, * effectuer les échauffements û refroidissements de façon progressive, avec des écarts de températures faibles. D'autre part, pour pouvoir mettre en oeuvre des cycles thermodynamiques à combustion interne, ou avec des réactions chimiques générant la chaleur primaire plus générales que la combustion de matières carbonées avec l'oxygène, - où le fluide thermodynamique est de l'air et est impliqué dans les réactions chimiques via l'oxygène qu'il contient, et où la quantité de chaleur primaire, qui serait produite par les réactions lors d'une consommation complète de l'oxygène contenu dans l'air, est supérieure à la quantité de chaleur nécessaire au cycle thermodynamique, - et avec des réactifs qui ne peuvent pas être intimement et très rapidement vaporises et/ou mélangés sous forme gazeuse avec l'air et/ou non aisément dosables dans leur mise en mélange avec l'air, par exemple des matières solides fragmentées, il est nécessaire de mettre en oeuvre des dispositions particulières, concernant notamment la génération et/ou l'utilisation de la chaleur primaire. Ces dispositions peuvent être en particulier choisies parmi les suivantes: - maîtriser et stabiliser efficacement les réactions et la température dans la zone cle réaction, où l'oxygène est partiellement consommé, et atténuer de façon importante, par des moyens ou processus appropriés, les variations temporelles de la température dans la zone de dégagement de la chaleur primaire, lorsque les variations temporelles de [a puissance thermique dégagée peuvent être importantes, en particulier lorsque les quantités de réactifs introduits peuvent présenter des variations au cours du temps, - recycler, dans le cycle thermodynamique et en amont de la chambre de réaction, une partie significative de l'air résultant des réactions, et donc appauvri en oxygène, en en régulant la quantité afin de maîtriser la quantité de chaleur dégagée via la limitation de la quantité d'oxygène disponible en entrée de la chambre de réaction, où l'oxygène utilisable est entièrement consommé, - réaliser la consommation complète de l'oxygène disponible, générant une quantité de chaleur supérieure à celle nécessaire pour un seul cycle thermodynamique, et utiliser a totalité de la chaleur primaire générée dans au moins deux cycles thermodynamiques distincts. A ces fins, le dispositif et procédé de l'invention met en oeuvre la mise en mélange d'un fluide thermodynamique avec d'autres fluides, incompressibles et à chaleur volumique élevée, à certaines étapes d'un cycle thermodynamique, et dans des conditions qualitatives et quantitatives précises, qui vont être présentées plus loin. L'état des techniques fait appel dans certains cas à l'échange de chaleur par contact direct entre un liquide et un gaz dans un système thermodynamique produisant de l'énergie mécanique, mais dans des conditions différentes du champ et des revendications de la présente invention. Ainsi par exemple dans le cas des tours de refroidissement air atmosphérique û eau d'une source froide (rivière, lac...) d'une centrale de production d'électricité à partir de la chaleur, il s'agit d'accroître la capacité d'évacuation de la chaleur du cycl e thermodynamique au niveau de la source froide, et de limiter l'élévation de température de l'eau prélevée et restituée à l'environnement, par un contact direct entre l'air atmosphérique et l'eau liquide utilisée comme fluide source froide. Il ne s'agit donc pas de mise en mélange avec le fluide thermodynamique générant de l'énergie mécanique. Une méthode de compression ou de détente quasi isotherme d'un gaz par mise en contact avec un liquide est décrite par N.C. Christensen en 1933 dans le brevet US Patent 1 929 350 et par H.F. Parker en 1942 dans le brevet US Patent 2 280 845. Aucun de ces brevets ne 1présente un dispositif thermodynamique de production d'énergie mécanique à partir de la chaleur. Les deux brevets US Patent 2007/0074533 et 4 984 432 décrivent l'utilisation du mélange entre un liquide et un gaz utilisé comme fluide thermodynamique pour réaliser un cycle thermodynamique, notamment comportant une détente et une compression proches des conditions isothermes, et réaliser ainsi un cycle proche du cycle de Ericsson. Les descriptions de ces deux brevets sont positionnées sur des systèmes thermodynamiques récepteurs de travail, c'est à dire des machines de réfrigération, avec notamment l'objectif de remplacer l'utilisation de chlorofluorocarbures (CFC) comme fluide thermodynamique: dans ces machines, qui fonctionnent à des températures assez basses, comme peuvent l'indiquer les liquides (eau, huiles minérales ou végétales...), les applications citées et l'absence de description de la source chaude de chaleur. Les conditions quantitatives d'introduction, mise en présence, et évacuation du fluide incompressible vis à vis d'un fluide thermodynamique, nécessaires pour réaliser une détente ou une compression quasi isotherme, ne sont pas établies ni présentées dans ces brevets. Le brevet US Patent 4 984 432 s'appuie sur la mise en oeuvre de la compression et de la détente d'un gaz accompagné d'un liquide dans un appareil volumétrique spécifique, dit à anneau liquide. Ce type d'appareil véhicule, en même temps que le gaz à comprimer ou détendre, des quantités très importantes de liquide centrifugé en périphérie (et donc non opérant pour les échanges thermiques avec le gaz), nécessitant des puissances de pompage qui peuvent devers r très importantes. De plus, ce type d'appareil peut être limité en rapport de compression ou détente, et en débit de gaz. Les compresseurs ou détendeurs à anneau liquide ne sont pas considérés dans le dispositif et procédé de la présente invention. Le brevet US Patent 2007/0074533 s'appuie la mise en oeuvre de la compression et de la détente d'un gaz accompagné d'un liquide dans des appareils volumétriques rotatifs à un seul axe de rotation de type particulier, dits à spirale (qui ne comportent pas de dispositions de recirculation et/ou de remise en mélange du liquide s'étant séparé de son mélange avec le gaz), en introduisant, en une seule fois et à l'entrée de l'appareil, un mélange préformé de brouillard de liquide dans le gaz. Notre analyse est que, compte tenu de la configuration géométrique des compresseurs ou détendeurs à un seul axe de rotation, notamment à spirales, et de leurs conditions d'utilisation dans le brevet US Patent 2007/0074533, la force centrifuge sépare rapidement les deux phases et la surface et les échanges thermiques se réduisent considérablement à mesure de la transformation, compression ou détente, les rendant peu adaptés à la mise en oeuvre d'une compression ou d'une détente quasi isotherme d'un gaz en contact avec un liquide. L'utilisation de dispositifs de compression d'un gaz thermodynamique mis en mélange avec un liquide incompressible, à un seul axe et sens de rotation, qui ne comporterait pas de dispositions de recirculation et/ou de remise en mélange du liquide s'étant séparé de son mélange avec. le gaz thermodynamique, par l'effet de la force centrifuge, et où le mélange gaz thermodynamique ù liquide incompressible serait introduit en une seule fois à l'entrée et maintenu à l'intérieur du dispositif de compression, n'est pas considérée pour cette fonction dans le dispositif et procédé de la présente invention. Globalement ces brevets correspondent à des dispositifs pouvant fonctionner à basse température, alors que la présente invention vise principalement les températures hautes élevées, en vue de rendements thermodynamiques élevés. Les brevets US Patent 4 027 993, 4 041 708 et 5 641 273 décrivent des procédés visant à comprimer de façon quasi isotherme un gaz en le mélangeant avec un liquide sous forme d'une mousse à cellules fermées, le gaz étant à l'intérieur des cellules dont les parois seraient constituées d'un liquide moussant très particulier (solutions liquides de stéarates, palminates, lauréates, oléates de métaux; acide oléique, glycérine, saponine, agents émulsifiants etc.). La présente invention ne considère pas ce type de configurations très particulières de mélange gaz thermodynamique û liquide, notamment d'une part parce qu'elle ne nous paraissent pas apte à assurer des échanges thermiques suffisamment efficaces entre le gaz et le liquide, et d'autre part parce que les types de liquides cités ne sont pas adaptés aux températures élevées visées par la présente invention pour réaliser un système thermodynamique générateur d'énergie mécanique. Les brevets US Patent 5 934 076, RE 37 603 E et 5 771 693 décrivent un dispositif de compression d'un gaz, dans un compresseur à piston, avec injection simultanée d'un liquide sous forme atomisée, en vue de réaliser une compression quasi isotherme, mais sans réaliser une ctétente quasi isotherme par mise en mélange avec un liquide incompressible. La présente invention ne retient pas les appareils à piston pour effectuer la compression d'un fluide thermodynamique en mélange avec un fluide incompressible. De plus, dans la présente invention, si le fluide thermodynamique est un gaz tout au long du cycle, et s'il effectue une compression quasi isotherme en mélange avec un liquide incompressible et non réactif avec lui, il effectue alors de préférence aussi une détente quasi isotherme en mélange avec un liquide incompressible. Aucun de ces brevets ne caractérise la fraction volumique de liquide en mélange avec le gaz thermodynamique lors des transformations où il produit ou reçoit du travail, alors que la présente invention établit que ces paramètres sont des éléments essentiels et déterminants des conditions de fonctionnement des appareils où s'effectuent ces transformations, et définit quantitativement les conditions de mise en oeuvre du mélange gaz -liquide et de maîtrise des paramètres associés. Le brevet WO 91/02885 décrit l'utilisation du mélange entre des gouttelettes de liquide saturé dans la vapeur saturée qui effectue ainsi une détente ou un compression quasi isotherme, afin de réaliser un cycle proche du cycle de Carnot. Ces dispositions, qui reposent sur la mise en contact d'un seul et même fluide thermodynamique sous deux formes, l'état liquide. saturé et l'état vapeur saturé, et où la limitation de la variation de température est liée à la chaleur latente, sont différentes de celles de la présente invention, qui utilise le mélange entre deux fluides différents et où la limitation de la variation de température est liée à la chaleur massique du fluide incompressible mis en présence du fluide thermodynamique, et qui reste monophasique pendant la transformation élémentaire. Certaines formes d'utilisation de la chaleur géothermique pour produire de l'énergie mécanique, notamment afin de produire de l'électricité, utilisent une étape de contact direct entre l'eau généralement saumâtre chauffée par l'énergie géothermique et un fluide thermodynamique organique spécifique, tel que l'isobutane, qui se vaporise lors du contact et effectue ensuite un cycle de Rankine - Hirn, ceci afin d'éviter l'utilisation d'échangeurs à parois dont la maîtrise de la corrosion serait problématique compte tenu des caractéristiques chimiques des eaux saumâtres très corrosives, tel que décrit par exemple dans le brevet US Patent 4 167 099. Dans des variantes, le fluide thermodynamique, tel que l'isobutane, est injecté directement dans le milieu géologique où s'effectue par contact direct l'échange thermique avec les eaux saumâtres et la vaporisation de l'isobutane, dont la vapeur sous pression est récupérée et alimente la turbine de l'installation de surface de production d'énergie. Outre le caractère trés particulier de ces applications (eau saumâtre géothermique vecteur de la chaleur, température source chaude limitée, fluide thermodynamique très spécifique...), aucun (le ces modes de mise en oeuvre ne fait partie de la présente invention, où dans le cas d'applications à la géothermie, le dispositif et procédé de l'invention est mis en oeuvre en réalisant au moins une des conditions suivantes: - lors du cycle thermodynamique, le fluide thermodynamique est mis en mélange avec 10 un fluide incompressible dans au moins deux étapes distinctes du cycle, différant par la température et/ou la pression, - le fluide thermodynamique est toujours à l'état compressible au cours du cycle thermodynamique, et réalise par exemple un cycle de Ericsson. Dans les centrales de production d'électricité à charbon à chambre de 15 combustion à lit fluidisé sous pression (PFBC : Pressurized Fluidized Bed Combustors), où l'air circulant dans la chambre de combustion est auparavant comprimé puis ensuite détendu et effectue ainsi un cycle de Brayton, qui font l'objet d'un grand nombre de brevets, la combustion du combustible, généralement du charbon pulvérisé, s'effectue au sein d'un mélange entre l'air et des particules solides non combustibles constituées 20 essentiellement de carbonate de calcium et des cendres résultant de la combustion, ces particules solides étant en abondance dans le mélange avec le gaz. Selon les configurations, la chaleur dégagée par la combustion fait fonctionner au moins une turbine à gaz (où se détend l'air de combustion accompagné optionnellement de vapeur, si de l'eau est aussi introduite dans la chambre de combustion) selon un cycle dle 25 Brayton, et/ou au moins une turbine à vapeur, selon un cycle de Rankine û Hirn, l'eau circulant à l'intérieur d'échangeurs de chaleur à parois disposés dans la chambre dle combustion, et s'y vaporisant. Avec une vitesse suffisante de l'air introduit dans ïa chambre de combustion, les particules solides sont mises en suspension et le mélange gaz (air) û particules solides (charbon et matériaux non combustibles) se comporte 30 comme un fluide, d'où sa désignation de lit fluidisé. Cette configuration est utilisée notamment pour les principales raisons explicitées suivantes: - le carbonate de calcium permet de capturer in situ les oxydes de soufre SOx dégagés lors de la combustion du charbon, et de réduire les émissions de gaz polluants, - le lit fluidisé dense se comporte comme un fluide ayant un très bon coefficient 35 d'échange thermique avec les tubes des échangeurs de chaleur placés à l'intérieur de la chambre de combustion et parcourus à l'intérieur par l'eau effectuant un cycle de Rankine - Hirn, - le lit fluidisé se comportant comme un fluide compressible, il peut être déplacé, et/ou voir sa densité modulée, à l'intérieur de la chambre, afin de faire varier les conditions 40 d'échange thermique avec les tubes des échangeurs à parois, et peut aussi être transféré hors de la chambre de combustion, - le lit fluidisé est opaque au rayonnement thermique dégagé lors de la combustion, et protège ainsi d'une chaleur excessive certains composants situés au sein de la chambre de combustion, 45 - la combustion en lit fluidisé facilite la combustion complète du charbon, dont le temps de présence dans la chambre de combustion est accru, notamment les particules de charbon les plus fines sont ainsi retenues dans le lit fluidisé, alors qu'autrement elles s'échapperaient partiellement imbrûlées de la chambre de combustion avec le débit d'a.r sortant. Si par ailleurs, dans ce cas particulier (combustion de charbon pour la production d'électricité dans une centrale fixe utilisant spécifiquement des appareils de détente ou de compression dynamiques: turbines, turbocompresseurs), la quantité de particules solides et la capacité calorifique associée est de nature à apporter une certaine inertie thermique à l'air, en tant que gaz thermodynamique pouvant effectuer un cycle cle Brayton, ce point n'est pas explicité ni caractérisé quantitativement dans la relation reliant la quantité de particules et la constante de temps nécessaire pour réaliser de façon satisfaisante l'échauffement isobare du cycle de Brayton. Il est d'ailleurs généralement sans objet, la combustion de l'oxygène étant généralement complète, ce qui permet cle maîtriser et stabiliser les réactions, grâce à la disparition de l'oxygène, en agissant sur le débit d'air frais, ceci étant possible parce que toute la chaleur dégagée lors de la combustion complète est absorbée par au moins deux cycles thermodynamiques (e cycle de Rankine û Hirn effectué par l'eau circulant dans les échangeurs et le cycle cle Brayton effectué par l'air de combustion). Au contraire, la présente invention présente qualitativement et quantitativement les dispositions à mettre en oeuvre qui permettent de maîtriser et stabiliser les réactions générant la chaleur primaire et la température dans la chambre de réaction, notamment dans un unique cycle thermodynamique à combustion interne, tel qu'un cycle de Brayton, où l'air est le fluide thermodynamique et l'oxygène qu'il contient est un des réactifs dans les réactions, notamment de combustion, et où l'oxygène n'est que partiellement consommé, et où les réactifs peuvent notamment être sous forme solide. EXPOSE DE L'INVENTION La présente invention a pour démarche d'étendre les possibilités et d'accroître les performances des dispositifs thermodynamiques de production d'énergie mécanique de l'état des techniques, avec notamment des objectif de : - rendements thermodynamiques élevés, ayant pour avantages, pour une même quantité d'énergie mécanique produite, d'avoir une meilleure économie (consommation de la source d'énergie primaire, investissement...), et dans le cas des systèmes utilisant comme source d'énergie primaire la combustion de matériaux carbonés avec l'oxygène, d'émettre moins de dioxyde de carbone dans l'atmosphère et donc de réduire l'impact correspondant sur l'environnement, et de relâcher moins de chaleur à la source froide, avec ainsi un impact moindre sur l'environnement (réduction des rejets thermiques); - flexibilité vis-à-vis de la source d'énergie primaire et vis-à-vis des types d'applications (transports, production d'électricité .), l'invention pouvant s'appliquer à tout type de source d'énergie produisant la chaleur primaire, avec notamment les avantages suivants: * économiques, en pouvant utiliser des sources d'énergie primaire ayant des prix et/ou des disponibilités attractives sur le marché, * de gestion pérenne des ressources énergétiques, par exemple : ° en pouvant utiliser des réactions énergétiques différentes de la combustion de matériaux carbonés avec l'oxygène, ° dans le cas de la combustion de matériaux carbonés avec l'oxygène, en pouvant utiliser une gamme étendue de types et de formes de combustibles, à l'état solide (tels que bois et matériaux à base de cellulose, coke, charbon, lignite, tourbe, ...), liquide (tels que huiles, alcools, hydrocarbures liquides û essence, gazole, fioul, pétrole. .DTD: .-;), pâteux ( tels que bitumes.) ou gazeux (tels que hydrocarbures gazeux, par exemple méthane, butane, propane...), et optionnellement de pouvoir éviter certaines étapes de pré traitement et raffinage préalables, qui sont nécessaires pour utiliser les combustibles liquides spécifiques dans les machines actuelles à combustion interne, * pratiques, notamment dans le cas de la combustion de matériaux carbonés avec l'oxygène, en permettant dans certaines applications du dispositif, de passer d'un combustible à un autre, ou d'utiliser différents combustibles en mélange, et dans des proportions variables. Les dispositions de la présente invention peuvent aussi permettre des simplifications technologiques, et notamment : * de pouvoir limiter ou éviter l'utilisation d'échangeurs à parois, avec ainsi une plus 10 grande compacité et légèreté, * de pouvoir utiliser plus aisément des appareils de compression ou de détente de fluide thermodynamique fonctionnant en rotation, ce qui favorise la réversibilité des transformations thermodynamiques, notamment là où la pratique industrielle est de fait cantonnée à des appareils à pistons alternatifs, 15 * de pouvoir s'abstraire des systèmes et procédés d'allumage ou auto ignition, tels que ceux des moteurs à explosion de l'état des techniques. L'exposé qui suit présente le dispositif et procédé de l'invention, et est organisé en quatre parties: - principes de base du dispositif et procédé, 20 - opérations élémentaires réalisées par le dispositif et procédé, et types d'appareils associés, - agencement des opérations élémentaires en sous systèmes caractéristiques du dispositif et procédé, - agencement des sous systèmes caractéristiques du dispositif et procédé pour réaliser 25 les cycles thermodynamiques considérés...DTD: Nous présentons d'abord les principes de base du dispositif et procédé cle l'invention. Le dispositif et procédé consiste en un système thermodynamique de production d'énergie mécanique dans lequel au moins un fluide thermodynamique 30 effectue un cycle thermodynamique produisant de l'énergie mécanique où il est mis en mélange, dans au moins une phase de son cycle, avec un fluide incompressible non miscible avec lui et ayant une chaleur volumique, produit de la chaleur massique par !a masse volumique, beaucoup plus importante que la sienne, appelé calocontacteur, et où: - les phases du cycle où sont effectuées des mises en mélange font partie des catégories 35 suivantes: * détente quasi isotherme, désignée phase 1, au cours de laquelle le fluide thermodynamique, mis en mélange avec un calocontacteur, produit de l'énerg.e mécanique vis à vis de l'extérieur, * compression quasi isotherme, désigné phase 2, au cours de laquelle le fluide 40 thermodynamique, mis en mélange avec un calocontacteur, reçoit de l'énergie mécanique de la part de l'extérieur, * échange de chaleur entre un calocontacteur et le fluide thermodynamique mis en mélange, sans génération ni réception de travail vis à vis de l'extérieur, désigné phase 3, * réception de chaleur, désignée phase 4, où le fluide thermodynamique et un 45 calocontacteur sont présents en mélange dans la zone même où est générée la chaleur à haute température, clite chaleur primaire, et où la présence du calocontacteur permet de maîtriser et contrôler la température et les réactions générant la chaleur primaire dans cette zone, et y est introduit à cette fin en quantité nécessaire définie plus loin; - un calocontacteur est un fluide au sens de son aptitude à être mis en mélange avec le fluide thermodynamique, à présenter vis à vis de lui une surface de contact importante, et à réaliser avec lui des échanges thermiques très efficaces, et au sens de pouvoir optionnellement être circulé ou déplacé; il est incompressible au sens où il ne contribue pas, par son expansion, respectivement sa contraction, à la génération, respectivement la réception, d'énergie mécanique; il a une chaleur volumique élevée, typiquement au moins dix fois plus grande que celle du fluide thermodynamique à l'étape considérée du cycle thermodynamique. C'est grâce à ces propriétés, notamment à cette chaleur volumique élevée et aux échanges thermiques efficaces, apportés au fluide thermodynamique par un calocontacteur mélangé avec lui à certaines étapes spécifiques du cycle thermodynamique, et dans des conditions qualitatives et quantitatives précises et caractéristiques de l'invention, qui sont décrites ci-après, que le dispositif et procédé peut réaliser des cycles thermodynamiques dans des conditions: - favorisant au mieux la réversibilité des transformations thermodynamiques (notamment échanges thermiques à faible écart de température, absence de transformations à cinétique rapide ou mal maîtrisée), - permettant des transformations quasi isothermes, - permettant de réaliser aisément et dans un encombrement limité des échanges thermiques, optionnellement multiples, - permettant la maîtrise et la stabilisation de génération de la chaleur primaire et de la température dans la zone où elles est générée. Le dispositif et procédé peut s'appliquer à tout domaine d'utilisation de l'énergie mécanique, notamment la propulsion de véhicules (terrestres, marins, aériens...), et/ou la transformation de l'énergie mécanique (telle que la production d'électricité). Il peut être fixe, transportable ou mobile. L'énergie mécanique produite peut notamment se matérialiser sous la forme d'une puissance mécanique délivrée sur un arbre de transmission en rotation et/ou d'une énergie cinétique de fluides éjectés par le dispositif Le ou les fluides thermodynamiques peuvent effectuer un cycle thermodynamique entièrement fermé (recyclage intégral du fluide thermodynamique qui reste entièrement confiné à l'intérieur du dispositif et procédé) ou ouvert sans recyclage (prélèvement à l'extérieur de la totalité du fluide thermodynamique, généralement de l'air, et rejet à l'extérieur de la totalité du fluide thermodynamique après qu'il ait effectué un cycle complet ou partiel à l'intérieur du dispositif), ou ouvert avec recyclage (recyclage partiel du fluide thermodynamique, généralement l'air initialement prélevé à l'extérieur et dont la composition a pu être modifiée par les réactions chimique intervenant dans e dispositif). Un fluide thermodynamique peut être notamment : - un fluide dans un état compressible (gazeux ou supercritique) à toutes les étapes cu cycle, par exemple un gaz polyatomique tel que azote, mono ou dioxyde de carbone, cu un gaz rare monoatomique (hélium, néon, argon, krypton, xénon.) inerte chimiquement vis à vis de tous les autres corps, ou un mélange de gaz, tel que l'air, - un fluide minéral ou organique changeant d'état au cours du cycle thermodynamique, notamment en passant de l'état liquide à l'état gazeux, ou même supercritique. Un calocontacteur est un fluide incompressible, apte, par ses propriétés physiques et par les conditions de mise en oeuvre du mélange, à permettre des échanges thermiques efficaces avec le fluide thermodynamique, vis à vis duquel: - il peut être mélangé pratiquement sans miscibilité (optionnellement, une faible quantité de fluide thermodynamique peut se dissoudre dans un calocontacteur), - il peut en être ensuite physiquement séparé, notamment en ayant un masse volumique différente, ce qui permet une séparation aisée et efficace par gravité et/ou centrifugatio:l, - il est généralement inerte chimiquement (sauf dans le cas où un calocontacteur et un fluide thermodynamique sont ensemble impliqués dans les mécanismes de génération de la chaleur primaire, au quel cas les réactions entre ce calocontacteur et le fluide thermodynamique sont alors limitées aux zones dédiées au dégagement de la chaleur primaire). Le cas échéant, un calocontacteur présente ces mêmes propriétés vis à vis d'autres fluides (autres calocontacteurs, réactifs et/ou résidus de réactions produisant la chaleur primaire...). Lorsque nécessaire, un calocontacteur doit être apte à être circulé vers des zones du dispositif ou étapes du procédé, autres que celles de contact avec le fluide thermodynamiques, par des appareils de transfert adaptés. Plusieurs calocontacteurs peuvent être mis en oeuvre dans un cycle thermodynamique, et lorsqu'un calocontacteur est, vis-à-vis du fluide thermodynamique, porteur de :.a chaleur provenant d,e la source de chaleur primaire, il est désigné calocontacteur chaud, lorsque le calocontacteur est, vis-à-vis du fluide thermodynamique, extracteur de ï a chaleur à transférer à l'extérieur, il est désigné calocontacteur froid, lorsqu'un calocontacteur est utilisé pour réaliser des échanges thermiques régénératifs, c'est-à-dire pour transférer de la chaleur du fluide thermodynamique, à une phase du cycle, à lui- même, à une autre phase du cycle, le calocontacteur est désigné calocontacteur intermédiaire. Hormis dans le cas où la température la plus élevée du cycle thermodynamique est de fait limitée par la nature de la source de chaleur, ce qui est notamment le cas pour l'utilisation de la chaleur géothermale ou de l'énergie solaire basse ou moyenne température, le dispositif et procédé de production d'énergie mécanique fonctionne de préférence avec des températures hautes élevées, typiquement supérieures à 600°K, cu même très supérieures, de l'ordre de 900°K à 1300°K, et ceci afin d'obtenir des rendements thermodynamiques élevés. Ceci influe notamment sur les choix des calocontacteurs chauds ou intermédiaires mis en oeuvre dans le dispositif et procédé. Un calocontacteur peut être notamment un matériau à l'état liquide dans les conditions où il est mis en oeuvre en mélange avec un fluide thermodynarique, à l'étape concernée du cycle thermodynamique, en particulier: - Un métal, un mélange ou un alliage de métaux à l'état liquide, en particulier des métaux ou alliages à température de fusion basse ou moyenne. L'invention peut mettre notamment à profit les propriétés de très bonne conductibilité thermique de ces métaux liquides utilisés comme calocontacteur. Les métaux ou alliages liquides peuvent être utilisés comme calocontacteurs chauds, intermédiaires ou même froids. - Un sel ou un mélange de sels fondus, tels que chlorures, fluorures, nitrates, nitrites, carbonates, sulfates..., notamment comme calocontacteur chaud ou intermédiaire. - Un liquide minéral, par exemple de l'eau liquide, utilisée en particulier comme calocontacteur froid, un oxyde, un hydroxyde, une base ou un acide minéral, ou un mélange de tels composés, à l'état liquide, - Un liquide ou un mélange de liquides organiques, tels que huiles, hydrocarbures.. , comme calocontacteur intermédiaire, froid, optionnellement chaud. Un calocontacteur peut aussi être : - Un matériau solide finement divisé, tel que sous forme pulvérulente, notamment oxydes, sels solides, céramiques, métaux ou alliages..., ou mélange de ces matériaux, - Un liquide contenant des matières solides divisées en suspension. Un même type calocontacteur peut effectuer une ou plusieurs des quatre phases 1, 2, 3 ou 4. Un même fluide thermodynamique peut être mis en contact avec plusieurs calocontacteurs différents. Nous illustrons et caractérisons ci-dessous les principaux modes d'utilisation d'un calocontacteur et de mise en oeuvre de phases 1, 2, 3 ou 4 au sein du dispositif et procédé de l'invention. Les développements quantitatifs qui y sont présentés ont pour but de fournir, de manière compréhensible, aux lecteurs au fait de l'état des sciences et de l'art du domaine, les éléments de description et démonstration nécessaires ou utiles. Pour être mis en oeuvre de façon efficace, le mélange entre un fluide thermodynamique et un calocontacteur, optionnellement d'autres matériaux, est réalisé dans des conditions favorisant des échanges thermiques très efficaces, notamment où l'un ou plusieurs des constituants du mélange est finement divisé et/ou présente une surface développée importante, où le mélange est homogène et sans ségrégation, et de préférence dans des conditions de brassage, de déformations et interpénétrations mutuelles des constituants sur l'ensemble du volume de mélange, et avec des mouvements relatifs significatifs entre les constituants du mélange, et des conditions de turbulence. Dans des phases 1, respectivement 2, le calocontacteur accompagne en mélange et en quantité suffisante le fluide thermodynamique dans des transformations associées à des variations de volume, où celui-ci fournit, respectivement reçoit, du travail, et où le calocontacteur lui cède, respectivement lui prélève, de la chaleur, de telle sorte que la transformation effectuée, détente respectivement compression, soit quasi isotherme, ce qui n'est pas pratiquement réalisable autrement, notamment avec des échangeurs à parois. Ainsi le calocontacteur, fluide déformable, accompagne continûment le fluide thermodynamique dans les volumes variables de l'appareil de détente, respectivement compression, et comportant des pièces mobiles, en étant en quasi équilibre thermique et en échangeant de la chaleur avec lui au cours de la transformation thermodynamique, la variation de température étant limitée si la quantité de calocontacteur présent est suffisante. Une phase 1 ou une phase 2 est réalisée dans des appareils et des conditions : a) assurant des échanges thermiques très efficaces entre calocontacteur et fluide thermodynamique en mélange, où le calocontacteur est finement divisé et dispersé de façon homogène dans le fluide thermodynamique et sans ségrégation, notamment lorsqu'une force centrifuge s'applique aux constituants du mélange, et notamment dans des contions de brassage, de déformations, interpénétrations mutuelles et mouvements relatifs significatifs entre les constituants du mélange, et où la turbulence est significative; b) réalisant dans le mélange la minimisation du volume du calocontacteur par rapport à celui du fluide thermodynamique, et dans un rapport r,, qui est rendu de préférence inférieur ou très inférieur à 0,1; c) où le calocontacteur est de préférence introduit et/ou évacué de façon progressive ou étagée, à mesure de l'avancement de la transformation, et optionnellement fait l'objet d'une recirculation interne, d) où lorsqu'une phase 1 ou 2 est réalisée dans des appareils rotatifs à un seul axe de rotation, ceux ûci présentent des dispositions d'introduction et/ou d'évacuation et/ou de recirculation interne du calocontacteur qui réalisent les conditions précédentes. Le point b) a notamment les objectif suivants: - Permettre un fonctionnement satisfaisant des appareils dans des conditions où l'écoulement du mélange est proche de celui du fluide thermodynamique seul, où le volume occupé par le calocontacteur est faible par rapport à celui du fluide thermodynamique (typiquement un rapport r,, est inférieur ou sensiblement inférieur à 0,1 correspond à des configurations de type gouttelettes ou brouillard de calocontacteur dispersé dans le gaz thermodynamique), et ainsi la géométrie et les volumes caractéristiques de l'appareil de détente, respectivement compression, peuvent être semblables à ceux d'un appareil de détente, respectivement compression, du gaz thermodynamique seul. - Maintenir la puissance de pompage (c'est à dire la puissance consommée pour propulser le fluide thermodynamique et le calocontacteur, et donc perdue pour la production nette d'énergie mécanique par le dispositif) à des valeurs réalistes. En effet, l'état des sciences et des techniques indique que cette puissance de pompage, pour une géométrie et des vitesses d'écoulement données, est à peu près proportionnelle à la masse volumique du fluide ou mélange de fluides qui se déplace dans les composants du dispositif et procédé. Comme la masse volumique: du calocontacteur est généralement très supérieure à celle du fluide thermodynamique, la puissance perdue par le pompage pourrait devenir importante si la fraction de calocontacteur et/ou son débit devenaient trop importants. Il est nécessaire ainsi que l'ajustement de la quantité de calocontacteur en mélange avec le fluide thermodynamique soit correctement effectuée dans la mise en oeuvre du dispositif et procédé (conditions d'introduction et/ou d'évacuation du calocontacteur). Corrélativement aux points a), b) et d): - Les appareils de compression ou détente à anneau liquide, qui utilisent une quantité importante de liquide pour assurer l'étanchéité entre le rotor et le stator, qui sont généralement limités en rapport de compression, et où une quantité importante de liquide circule en même temps que le fluide thermodynamique, ne sont pas adaptés au dispositif et procédé de l'invention, et n'y sont pas considérés pour la mise en oeuvre des compressions ou détentes de mélange calocontacteur û fluide thermodynamique. - Les appareils de compression ou détente à un seul axe de rotation, par exemple à spirale, où l'introduction du mélange diphasique gaz thermodynamique û calocontacteur s'effectuerait en une seule fois à l'entrée de l'appareil, et qui ne comporterait pas de dispositions et adaptations spécifiques (introduction progressive ou étagée en zone centrale, recirculation interne du calocontacteur centrifugé...), ne sont pas adaptés à la mise en oeuvre du dispositif et procédé, car la force centrifuge provoque nécessairement une séparation rapide des constituants du mélange, réduisant considérablement l'efficacité des échanges thermiques entre le fluide thermodynamique et le calocontacteur, et ceci même si ceux-ci ont été introduits initialement sous forme d'un mélange homogène. - Des configurations diphasiques calocontacteur û fluide thermodynamique très particulières de mousses dites à cellules fermées (telles que citées dans les brevets US Patent 4 027 993, 4 041 708, 5 641 273), où les conditions de mouvements relatifs, d'interpénétration mutuelle des constituants, et de turbulence, ne sont pas assurées, ne garantissent pas des échanges thermiques efficaces, et ne sont pas considérées pour la mise en oeuvre du dispositif et procédé. Nous allons établir ci-dessous qu'il est possible, et dans quelles conditions qualitatives et quantitatives, de réaliser une détente, respectivement compression, d'un fluide thermodynamique mis en mélange avec un calocontacteur, de façon quasi isotherme, ce qui nécessite une quantité suffisante de calocontacteur dans le mélange, tout et minimisant le rapport r,, du volume de calocontacteur au volume du fluide thermodynamique dans le mélange. On peut illustrer ce point en déterminant la ou les quantités de calocontacteur à mélanger avec le fluide thermodynamique, selon que le calocontacteur est mélangé et introduit puis évacué en une seule fois, ou est introduit et/ou évacué progressivement, ou de façon étagée., lors de la transformation thermodynamique, tout en mettant en mélange une quantité suffisante de calocontacteur afin que la variation de température du mélange soit faible tout au long et à l'issue de la transformation. Le fluide thermodynamique est considéré à ce stade comme un gaz parfait, et continûment en quasi équilibre thermique avec le calocontacteur lorsqu'il est en mélange avec lui. Considérons une partie élémentaire de transformation thermodynamique d'une phase 1 ou d'une phase 2, où le mélange de calocontacteur et de gaz thermodynamique évolue, depuis un état initial à l'équilibre thermique, sans apport ou évacuation de masse ou de chaleur. Pour déterminer la quantité de calocontacteur nécessaire pour que la transformation soit quasi isotherme, on exprime le bilan d'énergie interne du mélange diphasique constitué par le gaz thermodynamique et le calocontacteur, en équilibre thermique, dont la température T et la pression P varient respectivement de dT et dP, et recevant le travail d'W, par la formule (1) (mCä+mcCc)dT = dW où m est la masse de gaz, Cv sa chaleur massique à volume constant, mc la masse de calocontacteur en mélange avec le gaz et Cc sa chaleur massique. Le travail dW, reçu 20 par le gaz, est dW = - (m(R/M))( dT û T(dP/P)), et la formule (1) s'écrit (2) (mCp+mcCc)(dT/T) = ((mR)/M)(dP/P) sachant que Cp C,, = R/M, et où Cp est la chaleur massique du gaz à pression constante. La formule (2) permet d'établir la formule (3) (T/To)k = P/Po 25 qui relie la variation de la température du mélange et la pression P, depuis l'état initial où T=T0 et P=Po, où on a noté k = (M(mCP+mcCc))/(mR). La formule (3) s'écrit aussi k = (Ln(P/Po))/(Ln(T/To)). Ainsi, dans une partie élémentaire de transformation thermodynamique d'une phase 1 ou d'une phase 2, où le mélange de calocontacteur et de fluide thermodynamique, 30 assimilable à un gaz parfait, évolue, depuis une température initiale To, à l'équilibre thermique et sans apport ou évacuation de masse ou de chaleur, en passant d'une pression initiale Po à une pression finale Pl, la valeur minimale de rm= mc/m, rapport de la masse du calocontacteur à la masse de gaz thermodynamique dans le mélange, nécessaire pour que la température finale soit T1, proche de To afin que les conditions 35 soient quasi isothermes, peut être déterminé par la formule: (4) rn, = (R/(MC,))(((Ln(P1/Po))/(Ln(TI/To))) û ((M'CP)/R)) où (MCp)/R est une constante caractéristique du gaz parfait ( (MCP)/R vaut notamment 2,5 pour un gaz parfait monoatomique et 3,5 pour un gaz parfait diatomique aux molécules indéformables). 40 Dans cette même partie élémentaire de la transformation, le rapport r,, du volume occupé par le calocontacteur au volume occupé par le gaz thermodynamique, à a pression P comprise entre Po et P1, et la température T comprise entre To et T1, est donné par l'expression (5) r, = (P/(peCcT))(((Ln(P1/Po))/(Ln(T1/To))) û ((MCr)/R)), où pe est la 45 masse volumique du calocontacteur. T1 étant généralement proche de To, en notant T1 = To + AT, (5) peut généralement s'écrire (6) r, = (P/(pCcT)) ((To/AT)(Ln(P1/Po)) ù ((MCp)/)). Sur ces bases, on peut établir et illustrer les conditions quantitatives selon l'invention de mise en oeuvre d'un calocontacteur dans son mélange avec le gaz thermodynamique lors d'une compression ou d'une détente quasi isotherme. On soulignera qu'afin que les appareils et composants du dispositif et procédé puissent, lorsque c'est utile ou nécessaire, avoir un volume ou un encombrement limité, il est nécessaire que le fluide thermodynamique puisse évoluer dans des gammes de pression de valeurs élevées (typiquement jusqu'à une centaine de fois la pression atmosphérique ou même davantage). Les exemples numériques qui suivent tiennent compte de ce pont. A titre d'illustration, considérons d'abord la situation où le calocontacteur serait mélangé avec le gaz thermodynamique avant que le mélange ne soit introduit en une seule fois dans un appareil de détente, en vue d'une détente quasi isotherme depuis la pression Po jusqu'à la pression P1. Pour un mélange préformé calocontacteur chaud û gaz thermodynamique, à la température initiale To = 1200 °K et la pression initiale Po, où le fluide thermodynamique est un gaz parfait monoatomique où (CPM)/R = 5/2., où le calocontacteur a les valeurs de chaleur massique Cc = 1255 J.kg 1(°K)-1 et de p.Cc = 106 Jm 3(°K)-1, et où le mélange se détend jusqu'à la pression PI où il atteint la température TI = 1100°K, le tableau II donne la valeur maximale r,,,x de r,,, pour P=I'o, en fonction de Po et du rapport de détente PI/Po. PI/Po Po=150 x105 Pa Po=80 x105 Pa Po=10 x105 Pa 1/10 rvmax (Po) = 0,3 rvmax (Po) = 0,16 rvmax (Po) = 0,02 1/30 rvmax (Po) = 0,46 rvmax (Po )= 0,24 rvmax (Po) = 0,03 Tableau Il De façon similaire, dans le cas d'une compression quasi isotherme d'un mélange préformé calocontacteur froid û fluide thermodynamique, à la température initiale To = 290°K et la pression Po , où le fluide thermodynamique est un gaz parfait monoatomique où (CpM)/R = 5/2, où le calocontacteur a les valeurs de chaleur massique Cc = 950 J.kg"1(°K)"1 et de pcCc = 8x105 Jm3(°K)'1, et où le mélange est compressé jusqu'à la pression PI , où il atteint la température TI = 314 °K, le tableau ]II donne la valeur de r,,,t,ax pour P=PI, en fonction du rapport de compression PI/Po. P1/Po P1= 150 x105 Pa P1= 80 x105 Pa P1= 10 x105 Pa 10 rvmax(P1) = 1,58 rvmax(PI) = 0,84 _ rvmax(P1) = 0,1 rm,ax (PI) = 2,4 rvmax (PI) = 1,28 rvmax (P1) = 0,16 Tableau III On voit sur ces deux exemples que la plupart des valeurs rvnux sont supérieures ou très supérieures à 0,1 ce qui correspondrait à des configurations où le volume du 30 calocontacteur dans le mélange deviendrait très significatif et la configuration (lu mélange très différente de celle d'un brouillard ou de gouttelettes de calocontacteur dispersés dans le fluide thermodynamique et où les conditions de fonctionnement des appareils s'éloigneraient fortement de celles d'un appareil de détente ou de compression du fluide thermodynamique seul, configurations qui ne sont pas de nature à permettre un fonctionnement satisfaisant de ces appareils. Notamment toutes les valeurs du tableau III sont supérieures à 0,1, ce qui conduit pratiquement à exclure de réaliser une compression quasi isotherme au dessus de 106 Pa d'un mélange fluide thermodynamique û calocontacteur qui serait introduit en une seule fois à l'entrée et maintenu à l'intérieur du dispositif réalisant la compression. Ce mode de mise en mélange n'est donc généralement pas adapté, et il convient d'effectuer la mise en mélange de façon progressive ou étagée. On peut illustrer ce point en considérant une introduction progressive du calocontacteur afin de pouvoir réduire les valeurs de rvmax les plus élevées, en l'illustrant sur le cas d'une détente où le calocontacteur est introduit progressivement, depuis la valeur zéro, à mesure de la transformation quasi isotherme. La quantité dmä de calocontacteur rajoutée afin que la température du mélange gaz -- calocontacteur s'établisse et se maintienne à la valeur T1=To+4T, lorsque la pression passe de P à P+dP est donnée par le bilan d'énergie : Ce 4T dme =dW=m(R/M)(To+4T)(dP/P) et la valeur de me en fonction de la pression finale P1 est donnée par l'expression (7) me(P1) = ((mR(To+4T))(Ln(P1/Po)))/(CCT) et rm = me/m, et le rapport r,,(P) est donné par (8) rä(P) =_ (PLn(PI/Po))/(pcCc4T). Dans le cas d'une détente la masse me est nulle au début de la transformation et maximale en fin de transformation. Le rapport r,, est maximum en fin de transformation. Le tableau IV donne la valeur de r,,max dans le cas d'une détente quasi isotherme avec les mêmes caractéristiques que celles utilisées pour établir le tableau H. P1/Po Po=150 x105 Pa Po==80 x105 Pa Po =10 x105 Pa 1/10 rvmax (Po)= 0,03 rvmax (Po)= 0,02 rvmax (Po)= 0,002 1/30 rvmax (Po)= 0,02 rämax (Po)= 0,009 _ rvmax (Po)= 0,001 Tableau IV On voit ainsi que dans tous les cas considérés, les valeurs de rvmax sont faibles et correspondent à des configurations de type gouttelettes ou brouillard de calocontacteur dispersés dans le fluide thermodynamique. Par contre, dans le cas d'une compression, avec les mêmes caractéristiques que celles utilisées pour le tableau III, les valeurs maximales rvmax obtenues en fin de transformation restent très proches des valeurs de rvmax obtenues dans le cas de l'introduction du calocontacteur en une seule fois au début de la transformation, données dans le tableau III, et présentent donc toujours des valeurs très supérieures à 0,1. Afin de réduire encore la valeur de rvmax lors de la transformation, il convient d'introduire et d'évacuer le calocontacteur de façon progressive ou étagée, soit au sein du même appareil de compression, soit en effectuant la compression de façon étagée dans plusieurs appareils placés en série, et dans lesquels le calocontacteur est introduit à la température To à l'entrée de chaque appareil, ou étage, puis séparé après la sortie et évacué, et ceci va être illustré ci - après dans le cas d'une compression. On effectue ainsi la compression de façon étagée, où la masse mC1 de calocontacteur est introduite à la température To et mélangée et mise à l'équilibre thermique avec le gaz thermodynamique à la pression Pi , juste avant l'entrée dans l'étage de compression Pi -* P puis séparé et évacué en sortie à la pression Pi+1, et ensuite une masse mC1+, de calocontacteur à la température To est à nouveau introduite et mélangée avec le gaz thermodynamique, et ainsi de suite jusqu'au nème et dernier étage de compression, d'où le gaz thermodynamique et le calocontacteur sortent à la température T'ä et la pression P,,. L'évolution de la température du gaz thermodynamique et du calocontacteur avec lequel il est en équilibre thermique est illustrée sur la figure 7. Au niveau du ième étage, la formule (3) s'écrit ki == Ln(Pi/Pi_1)/Ln (Ti/Ti4), avec ki = (mCp+me1Ce)/((1nR)/M). Si le rapport de compression est le même à chaque étage, et que l'on introduit en entrée et évacue après sortie la même masse nk de calocontacteur à chaque étage, Pi/P1_1= (P./Po)1~° d'où Ln(Pi/Pi..1) = (1/n)Ln(P,,/Po), ki = k = (M(meCe+niCp))/(mR), et donc Ln(T'i/T1_1) = (1/(kn))Ln(Pä/Po) = (((mR)/M)/(mCp+mcC))(1/n)(Ln(Pn/Po)). Si la masse me est suffisante, Ln (T'1/Ti_1) est très proche de la valeur Ln(T 1/Ti_1) = ( T'1- T1_1)/Ti_1 qui est proche de la valeur Ln(T'1/Ti_1) = ( T'i - Ti_1)/T*, où T* est un valeur moyenne de la température, entre la température To et la température T'n, elle même assez proche de To, et Ti et T1_1 sont reliés par la formule (9) T', ù T,_1= (mRT*Ln(Pnrn0))/(nM(meCe+mCp)). Le bilan d'énergie interne lorsque s'effectue, entre le ieme et le (i+Dème étage, un nouveau mélange d'un masse me de calocontacteur, à la température initiale To, avec le gaz thermodynamique sorti du ième étage (et séparé du calocontacteur avec lequel il avait ét é précédemment mis en mélange) est donné par la formule mCpT'1+meCeTo = (rnCp+meCe)Ti et (10) Ti = ((mCpT 1)/(mCp+meCe)) + ((meCeTo)/(mCp+meCe)). En exprimant la récurrence des formules (9) et (10), on obtient l'expression de T'i, donnée par (11) T'i = To + (RT*Ln(Pn/Po)b(1-b'))/(MCrn(1-b)) avec (12) b=(mCp)/(mCp+meCe). Pour i=n, l'expression (11) s'écrit (13) T'n û To = (RT*Ln(Pn/P0)b(l-bn))/(MCpn(1-b)). Les expressions (12) et (13) permettent de déterminer la quantité minimale de calocontacteur mej à la température initiale To, à introduire avant chaque étape de compression, afin que la variation de température du gaz thermodynamique, entre l'entrée du premier étage et la sortie du dernier étage soit limitée à une valeur donnée de T'n û T0. Le rapport rvi du volume de calocontacteur au volume de gaz thermodynamique, dans le ie1e étage de compression est maximum dans le nème et dernier étage et vaut r,,n ax = (Mm~n)/(pernRT'n), où me est déterminé par les formules (12) et (13), T* prenant une valeur moyenne entre T0 et T'n. Le tableau V donne la valeur de r,,,äax dans le cas d'un compression quasi isotherme avec les mêmes caractéristiques que celles utilisées pour le tableau III, et T* prise égale à 300°K. Toutes les valeurs de r,n,ax sont inférieures ou très inférieures à 0,1 et correspondent à des configurations de type brouillard ou gouttelettes. P1/Po P1=150 x105 Pa P1==80x105 Pa P1=10xI05Pa 10 rrnax = 0,03 si n=4 rvmax = 0,01 si n=8 r,,n,ax= 0,1 si n=16 rr,nax= 0,06 si n=16 r~n,ax= 0,007 si n=16 rvmax = 0,006 si n=20 rvmax = 0,09 si n=20 rvmax = 0,05 si n=20 _ 30 rvma x = 0,04 si n=4 rvn,ax= 0,02 si n=8 r,nnax = 0,09 si n=16 r,,max = 0,01 si n=16 rvmax = 0,07 si n=20 rämax = 0,009 si n=20 rvmax = 0,1 si n=26 rvmax = 0,05 si n=26 r~nax = 0,006 si n=26 Tableau V On voit ainsi que, suivant la transformation, compression ou détente, et la gamine de pression, on peut mettre en oeuvre un mode d'introduction et/ou évacuation du calocontacteur qui permette de limiter la fraction de volume occupé par le calocontacteur à des configurations de type brouillard ou gouttelettes de calocontacteur dispersé dans le fluide thermodynamique. Sur la base des principes qualitatifs et quantitatifs de mise en oeuvre d'une détente, respectivement compression, quasi isotherme d'un fluide thermodynamique mis en mélange avec un calocontacteur, la détermination du nombre de parties élémentaires de la transformation, de leurs caractéristiques d'entrée (P,T) et de sortie (P',T'), les débi.:s minimum de calocontacteur à introduire, et/ou à évacuer, peuvent être déterminés par les méthodes de l'état de l'art et des sciences mathématiques ,et physiques, notamment en fonction des conditions amont (Po, To) et aval (P1, T1) de l'ensemble de la transformation, des caractéristiques du calocontacteur et du fluide thermodynamique et des valeurs de r,, choisies. Lorsque le fluide thermodynamique n'est pas assimilable à un gaz parfait, en exprimant son enthalpie massique h sous la forme h = CpT + KP + B et le produit de sa pression P par son volume massique v sous la forme Pv = ((RT)/M)(l+ (EN ;,1 A;P')), connue ce l'état des sciences du domaine, où N est le degré convenable de l'expression polynomiale en P permettant de correctement représenter la valeur réelle du produit Pv par la précédente expression, et où Cp, chaleur massique à pression constante du fluide thermodynamique, K, B et les coefficients Ai sont des valeurs constantes et moyennes sur la gamme de température et pression parcourue par le fluide thermodynamique lors de la phase 1 ou 2, par la même démarche que celle présentée dans l'établissement et l'enchaînement des formules (1) à (6), et que peut vérifier l'homme de l'art, et on peut alors notamment déterminer rm par l'expression rm = (E ( F û G + H)) û L, où E = 1 /(Cc(Ln(T'/T))), F = (R/M)(Ln(P'/P)), G = (K/2)(P' û P)(( l /T')+(1 /T)), H = (R/M)(EN1((A'/i)(P'' û P'))), L = CP/Ce, et le rapport r., peut être déterminé par l'expression r,, = rm/(pcv). Les éléments présentés ci-dessus, notamment les expressions donnant rm et r,,, selon que le fluide thermodynamique est assimilable ou non à un gaz parfait, lorsqu'une étape de détente avec production d'énergie mécanique, respectivement compression avec réception d'énergie mécanique, quasi isotherme est effectuée selon l'invention dans un cycle thermodynamique, et réalisée sous la forme d'une ou plusieurs sous étapes comprenant une phase 1, respectivement 2, peuvent, selon les méthodes connues des sciences et de l'art: * permettre de déterminer les valeurs de rm et r,, à chaque phase 1, respectivement 2, où le calocontacteur et le fluide thermodynamique sont mis en mélange lors de chaque phase 1, respectivement phase 2, puis le calocontacteur refroidi, respectivement réchauffé, à l'issue de la susdite phase 1, respectivement phase 2, est séparé du fluide thermodynamique qui à nouveau mélangé avec du calocontacteur plus chaud, respectivement plus froid, et ils effectuent en mélange la phase 1, respectivement suivante, * de même servir de base pour déterminer la répartition des valeurs de rm et r,, en fonction de la position dans les zones occupées par le mélange fluide thermodynamique û calocontacteur à l'intérieur des appareils du dispositif et procédé, lorsque le calocontacteur est introduit et/ou évacué de façon continue et/ou progressive à mesure de la transformation, au cours d'une phase 1, respectivement phase 2, et ceci peut permettre de définir des conditions qualitatives, telles que le nombre de successions de phases 1, respectivement 2, suivies d'une séparation, puis d'une nouvelle introduction de calocontacteur, et quantitatives, telles que les quantités de calocontacteur introduites en une fois lors d'une sous étape, ou introduites et/ou évacuées, progressivement et/ou de façon étagée, au cours d'une phase 1, respectivement 2, ]lors d'une étape de détente, respectivement compression, quasi isotherme, de telle sorte que la variation de la température du fluide thermodynamique lors de l'étape de détente, respectivement compression, soit limitée et inférieure à une valeur donnée, et que la valeur maximale du rapport r,, soit inférieure à une valeur donnée. Concernant les conditions de mise en oeuvre d'une phase 3, le calocontacteur est mis en mélange avec le fluide thermodynamique dans une transformation où celui-ci échange de la chaleur avec le calocontacteur, sans recevoir ou produire de travail. Grâce notamment à la surface d'échange importante entre le calocontacteur, notamment finement divisé, et aux conditions favorisant les échanges thermiques, ceci permet de réaliser des échanges thermiques très efficaces, et ceci dans un encombrement limité •et sans recourir à des, échangeurs à parois, ceci est de nature à permettre de mettre aisément en oeuvre des échanges thermiques multiples et/ou à contre courant, tels que régénératifs, et permettre des applications à des systèmes mobiles. Pour illustrer la surface d'échange par unité de volume particulièrement importante d'une phase 3, à titre de comparaison, considérons d'abord un échangeur à parois typique dont la géométrie de base est un réseau carré de pas p (distance entre deux axes de tubes voisins) de tubes de diamètre extérieur 0 et d'épaisseur e, à l'intérieur desquels circule un liquide et à l'extérieur desquels circule un gaz (fluide thermodynamique). F,n utilisant un tel échangeur à parois pour effectuer l'échauffement isobare du gaz, la surface d'échange par unité de volume total est (Ir 0)/p2, soit avec les valeurs typiques 0= 10"2 m, p = 1,62x10"2 m, e =10-3 m, (7C 0)/p2 = 120 m2 par m3. Si maintenant on considère que l'échange thermique se fait en mélangeant avec le fluide thermodynamique un calocontacteur sous forme finement dispersée, typiquement sous forme de gouttelettes de diamètre moyen égal à 2x104 mi, avec les même valeurs typiques, et les mêmes proportions de gaz et de liquide, la surface d'échange par unité de volume est près cle cinquante fois plus grande que dans le cas de l'échangeur à parois. De plus les phénomènes de mélange, interpénétration et déformations mutuelles, de turbulence à différentes échelles..., sont de nature à rendre très efficaces les échanges ret la mise à l'équilibre thermique entre le fluide thermodynamique et le calocontacteur. Si de plus le calocontacteur a une conductibilité thermique élevée, notamment si le calocontacteur est un métal liquide, les échanges thermiques peuvent être tout particulièrement efficaces. La mise en oeuvre de phases 3 dans le dispositif et procédé permet de réaliser des 40 échanges thermiques très efficaces avec le ou les fluides thermodynamiques, optionnellement multiples, et permet notamment: a) De favoriser la progressivité et la réversibilité des transformations thermodynamiques. On peut en particulier réaliser ainsi une fonction d'échangeur thermique à contre courant entre fluide thermodynamique et calocontacteur, où, notamment grâce aux très bons 45 échanges thermiques, les écarts de température entre eux sont faibles et ils sont en situation d'équilibre statistique. Il est ainsi possible de réaliser l'échauffement A - B d'un cycle de Brayton (figure 5) de façon réversible, ce qui n'est pas assuré dans les systèmes thermodynamiques de l'état des techniques utilisant la combustion d'hydrocarbures dans l'oxygène de l'air, à cause de la rapidité des réactions de combustion. b) De mettre en oeuvre aisément des échanges multiples à contre courant et ainsi: b1) de pouvoir réaliser une fonction d'échangeur régénératif de chaleur du fluide thermodynamique sur lui même; il est ainsi possible par exemple de réaliser aisément l'échauffement A ù> B et le refroidissement C ù> D d'un cycle de Ericsson (figure 3) de façon réversible et régénératrice; b2) de pouvoir aisément mettre en oeuvre au moins deux cycles thermodynamiques alimentés par la même source de chaleur primaire, l'excès de chaleur non utilisé par le premier cycle thermodynamique pouvant être transmis à au moins un autre cycle thermodynamique par des échanges thermiques, notamment à contre courant, mettant en oeuvre des phases 3 avec un calocontacteur; b3) par exemple dans le cas d'un cycle de Brayton où l'air est le fluide thermodynamique et: dont l'oxygène est impliqué dans les réactions générant la chaleur primaire, de pouvoir aisément refroidir l'air à l'issue de la détente quasi adiabatique et pouvoir le recirculer en grande partie dans le cycle, en régulant la quantité d'air frai s introduit, et ainsi la quantité d'oxygène présent dans le gaz introduit dans la chambre de réaction. Les dispositions b2) et b3) permettent de pouvoir mettre en oeuvre un ou plusieurs cycles thermodynamiques dont au moins un utilise l'air comme fluide thermodynamique et dont l'oxygène est impliqué comme réactif dans les réactions générant la chaleur primaire, et de pouvoir effectuer une consommation quasi complète de l'oxygène dans la chambre de réaction, ce qui permet de pouvoir utiliser, et de façon flexible, une large gamme de carburants ou réactifs avec l'oxygène, solides ou pâteux, fragmentés, optionnellement grossièrement, et/ou liquides et/ou gazeux. Concernant la mise en oeuvre d'une phase 4, un calocontacteur est présent dans le milieu même où est générée la chaleur primaire, notamment une chambre de réaction, en étant en mélange avec les réactifs et les résidus des réactions générant la chaleur primaire, et au moins un fluide thermodynamique dans un état compressible, notamment gazeux, et impliqué dans ces réactions. Grâce à sa chaleur massique et à l'accroissement de l'inertie thermique apportée par le calocontacteur, le cas échéant de sa capacité à absorber directement une part de la chaleur primaire, et à l'efficacité des échanges thermiques entre le calocontacteur et les autres corps avec lesquels il est en présence, il est ainsi possible de réaliser la génération de chaleur primaire de façon maîtrisée, stable et robuste, au sens où les conditions de cette génération peuvent s'accommoder des variations des caractéristiques des réactifs introduits et/ou des conditions de leur introduction dans la chambre de réaction. On peut ainsi assurer la maîtrise et la stabilité des réactions et de la température atteinte dans la chambre de réaction, et ainsi : - éviter des températures excessives du fluide thermodynamique, des autres matières et matériaux, et favoriser la tenue des matériaux des composants, éviter des réactions chimiques indésirables..., - éviter l'instabilité, ou même l'impossibilité, de fonctionnent du système, en maintenant une température stable et suffisante pour que les réactions générant la chaleur primaire s'effectuent et s'entretiennent spontanément dans les conditions adaptées, notamment en maintenant en permanence la température à une valeur supérieure à la température de déclenchement des réactions. Afin d'établir et d'illustrer les conditions quantitatives de mise en oeuvre d'une phase .4 dans le dispositif et procédé, considérons le cas où la source de chaleur primaire provient de réactions chimiques de réactifs avec l'oxygène, par exemple la combustio n de matériaux carbonés, où le fluide thermodynamique est de l'air et où la consommation de l'oxygène est incomplète, ce qui implique que toute variation de la quantité de réactifs introduite induit une variation de la chaleur primaire dégagée. Dans la chambre de réaction sous pression, l'air entre à la température Te avec un débit massique De , et l'air, dont la composition en oxygène a été modifiée, en sort à la température de mélange T régnant dans la chambre avec un débit massique D. Le calocontacteur, par exemple un liquide résistant aux conditions de la chambre de réaction ou un solide réfractaire, tel que de la silice sous forme pulvérulente, entre dans la chambre à la même température Te que l'air et avec un débit massique DCe et le calocontacteur sortant est à la température de mélange T régnant dans la chambre avec le débit Des (dans le cas où le calocontacteur est résident, Dœ = Des = 0). Le ou les réactifs (notamment solides, pâteux ou liquides) sont introduits dans la chambre dans laquelle ils se mélangent et réagissent avec l'oxygène, en produisant la puissance thermique On considère qu'autour d'un régime stable de fonctionnement, le système fonctionne dans des conditions où DCe = DeS = Dcmoy et De Ds = Dmoy, Dcmoy et Dmoy désignant la valeur moyenne du débit massique respectivement du calocontacteur et du gaz thermodynamique entrant et sortant de la chambre de réaction, autour du régime de fonctionnement considéré, et que la température d'entrée Te reste constante et égale à la valeur Temoy. Le gaz thermodynamique est considéré comme un gaz parfait. Les échanges thermiques avec les parois et la capacité calorifique de ces dernières ne sont pas pris en compte. L'état de l'art permet d'exprimer le bilan d'enthalpie du mélange gaz thermodynamique ù calocontacteur, par la formule (14) (mCp + meCe)(dT/dt) + (DmoyCp + DcmoyCc )(T _. Te) = où m et 'tic désignent respectivement la masse de gaz et de calocontacteur présent dans la chambre de réaction, et dT/dt la dérivée de la température par rapport au temps. Au régime stable de fonctionnement dT/dt est égale à zéro et la température T est égale à la valeur moyenne Tmoy, avec (15) (DmoyCp + DcmoyCc )(ATmoy) = ~moy Pmoy étant la puissance thermique moyenne générée par les réactions chimiques, autour 30 du régime de fonctionnement stable considéré, et ATmoy = Tmoy - Te. La puissance P peut néanmoins présenter au cours du temps des variations vis à vis de la valeur moyenne Wmoy, notamment si les cinétiques des réactions chimiques et/ou les conditions d'introduction des réactifs présentent des variations au cours du temps, autour de valeurs moyennes. Ces variations de la puissance Ç_P induisent des variations 35 de la température T, et en notant Pr = (W ù JPmoy)/`Pmoy et Tr = (T ù Tmoy)/ATmo.,, l'expression (14) s'exprime, en tenant compte de (15) (16) (dTr/dt) + (1/ti)Tr = (1h) Pr avec (17) Z = (LTmoy/Pmoy)(mCp + mn Cc) 40 où t représente la constante de temps dans la relation dynamique de l'équation (16), qui relie les variations relatives de la température à celles de la puissance. Par exemple si Pr passe instantanément de la valeur zéro (état stable) à la valeur 0,1 (augmentation) instantanée de la puissance thermique de 10%), Tr varie plus lentement et n'atteint I n valeur 0,095 qu'au bout d'un temps égal à 3'r (pour atteindre asymptotiquement la valeur 45 0,1). Ces éléments sont bien connus de l'état des sciences et de l'art des systèmes dynamiques. La formule (17) montre que la présence d'un calocontacteur dans la chambre de réaction permet d'augmenter considérablement la constante de temps T. Lorsque la masse de calocontacteur est grande devant celle du gaz, la formule (17) s'écrit (18) t = (ATmoy/ IPmoy)(mcCc). Ceci permet d'illustrer le bénéfice de la présence d'un calocontacteur en termes de maîtrise et de stabilisation des réactions. En prenant par exemple une chambre de réaction de volume ][,4x I0"3 m3, où l'air est le gaz thermodynamique, à la pression 7x 105 Pa et à la température moyenne de 1100°K, où la puissance thermique moyenne générée par les réactions de combustion est de 75x103 watts et où l'élévation de température de l'air est de 600°K entre l'entrée et la sortie, en l'absence de calocontacteur, la constante de temps donnée par la formule (17) est to = 0,025 s. Avec une valeur aussi faible, il est nécessaire de n'utiliser que des réactifs ayant des caractéristiques très reproductibles, à l'état gazeux, ou initialement à l'état liquide et passant très rapidement à l'état gazeux à l'intérieur de la chambre, afin d'une part de pouvoir ajuster et réguler très précisément leur débit d'introduction dans la chambre de réaction et d'autre part que leur mélange avec l'air soit très rapide, homogène et reproductible. En ajoutant par exemple une masse m, = 0,57 kg d'un calocontacteur, par exemple un solide réfractaire pulvérulent, ayant une chaleur massique C, = 1100 J.kg 1.(°Kf 1, la constante de temps est t = 5 s (soit 200 fois plus grande que to) et ceci permet d'utiliser des réactifs solides pulvérisés, tout en pouvant réguler et stabiliser la température moyenne, et la maintenir toujours au dessous de valeurs maximales indésirables, et au dessus de la température de déclenchement des réactions, et l'auto entretien des réactions est ainsi assurée. En effet, un réactif solide morcelé ou pulvérisé ne peut pas être pratiquement introduit de façon continue, contrairement à un réactif gazeux ou liquide. A titre d'illustration, considérons par exemple comme réactif un combustible solide pulvérisé, ayant un pouvoir calorifique x dans sa combustion avec l'oxygène, et un temps moyen de combustion 8, qui est introduit dans la chambre de réaction, par exemple par une vis sans fin débouchant au niveau de la chambre par un dispositif d'ouverture û occultation, tournant à une fréquence donnée fo, et induisant un débit de carburant q(t) = q°moy( 1+ sin2it fot ), où gG'bmoy est la valeur moyenne du débit de carburant, et l'oxygène n'est que partiellement consommé dans les réactions. La puissance thermique moyenne dégagée est Pmoy = x q'bmoy et la variation relative de la puissance thermique au cours du temps 9r (t) est donnée par: (t) _ (1/(1 + (2nt foe)2))(sin(27t fot) û (2it fob) cos(2it fot)). La variation relative de la température de l'air dans la chambre de combustion est donnée, via l'expression (16), par: Tr(t)=(1/(1+(2itfot)2))(1/(1+(271 fo8)2))(((1- (2it f,)2t8)sin(2itfot))-(2itfo(t+8)cos(2nfot)) i. 40 Dans les conditions et avec les valeurs numériques données ci-dessus, pour une fréquence fo = 1 Hz, et un temps moyen de combustion 8 = 0,l s - si la masse de calocontacteur est nulle, t = to = 0,025 s, la température du fluide thermodynamique dans la chambre de réaction varie entre une valeur maximale de 1604°K, induisant une formation importante de NOx, et une valeur minimale de 596 °K:, 45 rendant problématique l'auto entretien de la combustion, soit une amplitude totale considérable, égale à. 1008°K; -si la masse de calocontacteur est de 0,57 kg, t = 5 s et la température du fluide thermodynamique dans la chambre de combustion varie entre une valeur maximale de 1116°K et une valeur minimale de 1084°K, soit une amplitude totale de 32°K, plus de 30 fois plus faible qu'en l'absence de calocontacteur, et permettant des conditions de fonctionnement satisfaisantes. De façon générale, les fluctuations de la puissance athermique générée par un combustible ou réactif solide fragmenté réagissant avec l'oxygène sont liées, pour des conditions données de la chambre de réaction (teneur en oxygène dans l'air, température, pression...), aux caractéristiques du réactif, notamment la taille des fragments et la surface développée, leur répartition statistique, et à son mode d'introduction dans la chambre de réaction. Afin de caractériser la relation entre les fluctuations de la puissance thermique et celles de la température, l'état des sciences et de l'art du domaine des processus aléatoires et du traitement du signal, tel que présenté par exemple dans les références [1], [2], [3], permet notamment de représenter les caractéristiques des fluctuations par la répartition de leur énergie en fonction de la fréquence, qu'on représente par la densité spectrale de puissance (DSP) qui est une fonction de la fréquence, et si la densité spectrale de puissance des fluctuations de (r,), qui est liée aux caractéristiques du réactif et de son dispositif d'introduction dans la chambre de réaction, est DSP gr (f), l'expression (16) relie ces fluctuations à celles de l', à travers la fonction de transfert H(f), et où (19) I H(f) 12 = 1/(1+(2 rcfti)2) et (20) DSPTr (f) = I H(f) 12DSP9r (f). On note que pour les valeurs basses de f, I H(f) 12 est proche de 1 et lorsque augmente H(f) (2 commence à décroître significativement à partir de la valeur f = (0,1)/ti pour ensuite tendre vers 0 en étant équivalent à 1/(2 rrfr)2. Ainsi, pour une densité spectrale de puissance donnée, liée aux caractéristiques du réactif fragmenté et à son mode d'introduction, on peut, avec une valeur suffisante de i grâce à la présence d'un calocontacteur en quantité suffisante, réduire considérableme:lt DSPTr (f) par rapport à ce que serait la situation sans calocontacteur, et ainsi la variance des fluctuations de Tr (t), qui est donnée par l'expression: +oo (21) 62 (Tr) = J DSPTr (f) df= J I H(f) 12DSF'gr (f) df Dans l'illustration donnée plus°haut, DSP9r (f)e = 6(f-fo)/(2(1+(2ir fo8)2)), où S désigne la distribution de Dirac. Grâce à la présence du calocontacteur, il est même optionnellement possible d'introduire dans la chambre de réaction, de façon continue ou intermittente, un débit d'un second fluide thermodynamique, à l'état liquide, par exemple de l'eau, et qui s'y vaporise, sans changer le débit d'air introduit, et en augmentant bien entendu le débit de réactifs. La présence du calocontacteur permet d'amortir les variations de température qui peuvent être induites par l'introduction de ce second fluide thermodynamique. Notons aussi que, lors des réactions exothermiques sont émis des photons porteurs d'énergie par rayonnement (ainsi que par les corps à haute température présents dans la chambre de réaction) et qu'une partie de ces photons est directement absorbé par le calocontacteur dispersé dans la chambre de réaction, qui joue ainsi un rôle d'écran absorbeur de l'énergie de rayonnement. Une part de la chaleur primaire est ainsi directement absorbée par le calocontacteur chaud. Ainsi, par la mise en oeuvre de phases 1, 2, 3 ou 4 où un fluide 45 thermodynamique et un calocontacteur sont mis en mélange, selon les principes et dispositions présentées plus haut, il est possible: - d'effectuer des cycles thermodynamiques dans des conditions se rapprochant de la réversibilité, et/ou à rendement thermodynamique se rapprochant du rendement de Carnot, notamment par la réalisation de détentes ou de compressions quasi isothermes, mettant en oeuvre en particulier des phases 1, 2 et 3, - de pouvoir effectuer des cycles à combustion interne, et plus généralement avec une gamme plus large de réactions chimiques, où le fluide thermodynamique contient (le l'oxygène prélevé dans ou avec de l'air extérieur et où cet oxygène est impliqué dans les réactions générant la chaleur primaire, en utilisant notamment des réactifs solides, * dans un cycle ouvert sans recyclage, par exemple de Brayton, où l'oxygène n'est que partiellement consommé lors des réactions, en mettant en oeuvre une phase 4 avec un calocontacteur chaud, où les réactifs solides sont finement divisés, notamment sous forme pulvérisée, et consommés à mesure de leur introduction dans la chambre (le réaction où l'oxygène est surabondant, * dans un cycle ouvert avec recyclage, par exemple de Brayton, où le fluide thermodynamique est refroidi après la détente quasi adiabatique, efficacement et dans un volume réduit, par la mise en oeuvre d'une ou plusieurs phases 3 utilisant un calocontacteur froid, et le fluide thermodynamique est partiellement recyclé, la quantité d'air et/ou d'oxygène prélevée à l'extérieur, et remplaçant le fluide thermodynamique rejeté à l'extérieur, étant ajustée pour que soit introduite dans la chambre de réaction la quantité d'oxygène juste nécessaire pour générer la chaleur primaire demandée par le cycle thermodynamique, et où les réactifs solides peuvent être sous forme fragmentés, optionnellement grossièrement, et sont en surabondance dans la chambre de réaction où l'ensemble de l'oxygène utilisable par les réactions est consommé, * dans un cycle ouvert, où l'oxygène utilisable est entièrement consommé dans lm réactions générant lta chaleur primaire dans une chambre de réaction à calocontacteur circulant, celui-ci pouvant transmettre aisément de la chaleur, par la mise en oeuvre de phases 3, à au moins un autre cycle thermodynamique, la totalité de la chaleur primaire étant ainsi utilisée dans au moins deux cycles thermodynamiques. Le dispositif et procédé de la présente invention est ainsi un système thermodynamique à plusieurs sources de chaleur produisant de l'énergie mécanique (système moteur), comportant au moins une source ou un mode de transmission de chaleur primaire à une température haute vers un fluide thermodynamique et/ou un calocontacteur, qui reçoivent cette chaleur primaire, et au moins un moyen par lequel un fluide thermodynamique peut céder de la chaleur à l'extérieur à une température basse, inférieure à la température haute. Les réactions générant la chaleur primaire peuvent être de nature variée, et provenir, de façon générale, des manifestations d'une ou plusieurs des quatre interactions fondamentales de la physique: interaction électromagnétique, interaction faible, interaction f)rte, ou interaction gravitationnelle. L'interaction électromagnétique intervient dans les réactions chimiques entre des molécules et/ou atomes, les interactions fortes et faibles interviennent notamment dans les réactions entre les sous constituants des atomes, notamment le noyau et ses sous constituants. Les phénomènes à l'origine du rayonnement solaire ayant lieu dans une étoile telle que le soleil font intervenir l'ensemble des quatre interactions. Dans le cas des réactions chimiques, celles-ci peuvent notamment être des réactions avec l'oxygène, en particulier contenu dans l'air: - telles que la combustion de matières carbonées de composition générale CHON, c'est à dire constitués de carbone, optionnellement accompagné d'hydrogène, et/ou d'oxygè 1e, et/ou d'azote, comportant éventuellement des fractions d'autres corps (tels que soufre, phosphore, potassium, calcium, magnésium,...), - ou d'autres réactions, comprenant au moins une réaction avec l'oxygène, de corps ou matières de composition autre que CHON, telles que les réactions H2 + y2 02 --> H2O, ou XII + 02 -+ XOH, ou 2X + H2O + 02 ù> 2XOH, où X est un métal alcalin (lithium, sodium, potassium, rubidium, césium), et où l'hydroxyde XOH peut optionnellement être récupéré et ensuite retransformé en l'hydrure XH ou en le métal alcalin X, notamment par électrolyse, qui peuvent à nouveau être utilisés. Les corps ou matières dont les réactions génèrent la chaleur primaire, ou qui en sont les produits ou résidus de réactions, ou un mélange de ces matières entre elles et/ou avec un calocontacteur inerte vis à vis des réactions, peuvent dans certains cas être utilisés comme calocontacteurs dans le dispositif et procédé. Le dispositif et procédé représente un système qui lui-même est constitué de sous-systèmes. Il peut présenter plusieurs configurations et conditions caractéristiques de mise en oeuvre, notamment selon la nature et le mode de génération de la chaleur primaire, la nature du fluide thermodynamique et des calocontacteurs utilisés, les cycles thermodynamiques effectués et les paramètres les caractérisant (pressions et températures aux bornes des transformations thermodynamiques élémentaires...). Nous présentons maintenant les opérations élémentaires réalisées par le dispositif et procédé., et les types d'appareils associés. Ces opérations élémentaires comportent notamment les opérations suivantes, caractéristiques de la mise en oeuvre de phases 1, 2, 3 ou 4: - détente, respectivement compression, quasi isotherme du fluide thermodynamique, dans un ou un ensemble d'appareils, avec production, respectivement réception, de travail, - échange de chaleur par mise en mélange entre un fluide thermodynamique et un calocontacteur, sans génération ni réception de travail vis à vis. de l'extérieur, - réception de chaleur primaire par un ou plusieurs fluide thermodynamiques et/ou un ou plusieurs calocontacteurs, en mélange dans une chambre de: réaction. La détente, respectivement la compression, d'un fluide thermodynamique dans un appareil produisant, respectivement recevant, du travail, sans apport externe de chaleur, et dans des conditions quasi isothermes, est effectuée dans les conditions suivantes: - elle met en oeuvre le mélange avec un calocontacteur, dont les quantités, les conditions d'introduction, de mise en mélange et d'évacuation, sont adaptées pour limiter la baisse, respectivement l'augmentation, de température du fluide thermodynamique, et minimiser la fraction et le débit volumiques de calocontacteur; - cette étape de détente, respectivement compression, est constituée d'une ou plusieurs phases 1, respectivement 2, ou d'une succession de phases 1, respectivement 2, chacune pouvant être suivie optionnellement d'une phase 3, et où entre deux phases t, respectivement 2, une partie ou la totalité du calocontacteur peut être évacuée des appareils effectuant des phases 1, 2 ou 3, et/ou du nouveau calocontacteur à plus haute, respectivement basse, température, peut être introduit, et le calocontacteur évacué lors ou à l'issue des susdites phases peut notamment être collecté, re-mélangé et circulé vers un sous ensemble ou une zone du dispositif et procédé pour y recevoir, respectivement céder, de la chaleur; - optionnellement, dans cette étape de détente, respectivement compression, certaine:;, ou toutes les, phases 1, respectivement 2, peuvent être remplacées par des détentes, respectivement compressions, adiabatiques du fluide thermodynamique seul; - le dispositif et procédé de l'invention met en oeuvre une phase 1, respectivement 2, dans des appareils de détente, respectivement compression, rotatifs, volumétriques ou dynamiques, en notant que la mise en mélange avec un calocontacteur peut concerner l'ensemble des volumes, variables ou fixes, des appareils et composants où le fluide thermodynamique est soumis à une détente, respectivement compression, à réaliser dans conditions quasi isothermes. Des phases 1, respectivement 2, peuvent être réalisées dans des appareils de détente, respectivement compression, rotatifs à un seul axe de rotation, volumétriques, notamment à palettes, ou à piston rotatif, tels que à rotor quasi triangulaire à faces fixes et à chambre trochoïdale (par exemple le moteur Wankel était basé sur ce principe) ou à rotor à faces articulées et à chambre quasi ovale (le concept de quasi turbine s'appuie sur ce principe), ou dynamiques, notamment axiaux, radiaux, centrifuges, tangentiels ou hélico - axiaux, comportant les adaptations nécessaires permettant le bon fonctionnement de l'appareil et ses performances. Les principes de fonctionnement et la technologie de référence de ces appareils sont connus de l'état des techniques. Ils sont mis en oeuvre dans les conditions suivantes, spécifiques du dispositif et procédé de la présente invention: * ces appareils comportent des adaptations, et comportent, notamment au niveau de la partie centrale proche de l'axe de rotation, des dispositifs d'introduction du calocontacteur sous forme finement divisée, notamment atomisée, disposés sur les parties fixes et/ou mobiles de l'appareil, et/ou ils comportent des dispositifs permettant la recirculation interne du calocontacteur collecté en périphérie, recirculé vers la zone centrale et réintroduit sous forme finement divisée, notamment atomisée, * les appareils peuvent comporter optionnellement des orifices ou dispositifs collecteurs 25 du calocontacteur, disposés notamment en périphérie, sur les parties fixes, optionnellement mobiles, d'un appareil, * le calocontacteur est introduit, et/ou évacué, de façon progressive ou étagée, à mesure de la transformation. En effet, compte tenu de la différence importante de leurs masses volumiques et de la 30 force centrifuge qui tend à séparer le calocontacteur et le fluide thermodynamique, sans qu'il existe un processus inhérent à l'appareil assurant la recirculation du calocontacteur de la périphérie vers la partie centrale, ceci conduirait à dégrader ainsi fortement les échanges thermiques, alors qu'ils sont nécessaires à l'exécution d'une transformation quasi isotherme, et lies adaptations et dispositions selon l'invention permettent d'assurer 35 les conditions satisfaisantes du mélange et des échanges thermiques en permettant : - d'introduire le calocontacteur dans et/ou le projeter vers la zone centrale de l'appareil. - de collecter le calocontacteur centrifugé en périphérie pour l'évacuer et/ou pour le réintroduire dans et/ou le projeter vers la zone centrale. La figure 8 illustre en vue en coupe radiale le principe d'une turbomachine axiale de 40 détente comportant un seul axe de rotation (10) muni d'aubes, non représentées sur 1a figure. Des dispositifs (15) permettent l'introduction du calocontacteur chaud (1C) sous forme finement divisée. Au moins certaines des aubes fixes (11) solidaires du stator (16), à l'instar d'une turbine axiale monophasique de l'état des techniques, peuvent être creuses et munies d'un canal (14), afin de permettre que le calocontacteur chaud (W) 45 centrifugé vers la périphérie, puisse être collecté via les orifices ou dispositifs (12) (situés notamment en amont du plan des aubes fixes), s'écouler dans des canaux périphériques (13) internes au corps du stator et être recirculé via le canal (14) intérieur aux aubes fixes (Il ) et réinjecté dans la zone centrale notamment en aval (et donc où règne une pression plus faible, facilitant ainsi l'écoulement du calocontacteur), via des dispositifs (15). Le calocontacteur ainsi recirculé dans la zone centrale peut optionnellement être accompagné d'une fraction de gaz thermodynamique, prélevée notamment en amont, et pouvant contribuer à la division fine du calocontacteur. Des dispositifs d'évacuation (17) du calocontacteur centrifugé, et non recirculé dans les canaux (13) et (14), peuvent aussi être disposés dans le stator (16). Une seule aube fixe et un seul orifice collecteur périphérique associé (12) et un seul dispositif d'évacuation (17) sont représentés sur la figure 8, mais la turbomachine adaptée pour réaliser une détente d'un gaz thermodynamique en mélange avec un calocontacteur peut en comporter de nombreux, répartis radialement et longitudinalement, ainsi que des dispositifs d'introduction (15). Ainsi l'introduction du calocontacteur à la température To sous forme finement divisée se fait de façon progressive ou étagée à mesure de la détente, via des dispositifs (15) situés sur l'axe de rotation ou sur les aubes ou sur la paroi interne fixe du corps du stator (16) de l'appareil, et il est aussi possible d'évacuer de façon étagée une fraction du calocontacteur par des orifices ou dispositifs (17) situés en périphérie. Des dispositions similaires s'appliquent au cas d'une compression (mais les prélèvements pour recirculation du calocontacteur sont notamment en aval). La figure 9 illustre des principes similaires dans le cas d'un appareil de détente, ou cle compression volumétrique, à palettes, illustré ici sur une configuration à deux palettes (18) diamétralement opposées, mais l'appareil peut en comporter davantage. Le calocontacteur froid (1F) est introduit notamment sous forme finement divisée dans le volume variable où s'effectue la compression via les orifices ou dispositifs d'introduction (15) situés sur le rotor (19) portant les palettes (18) et/ou sur les palettes, et/ou sur la paroi externe fixe du corps du stator (16) de l'appareil, qui comporte optionnellement des orifices ou dispositifs (17) permettant de collecter partiellement ou totalement le calocontacteur centrifugé en périphérie. Le débit d'introduction du calocontacteur via chacun des dispositifs (15) peut notamment être modulé de façon à ce que d'une part le calocontacteur ne soit introduit que lors d,e la phase de compression ou de détente et d'autre part selon les principes d'introduction décrits plus haut (introduction de façon progressive ou étagée), et donc varier au cours de l'avancement de la transformation, et en fonction de la position du rotor par rapport au stator, notamment définie par l'angle qui caractérise l'avancement périodique de la rotation dans le mouvement: rotatif effectué par le stator. De même optionnellement le débit d'évacuation du calocontacteur peut être modulé pour réaliser une évacuation progressive ou étagée, pendant la phase de compression ou de détente. Le calocontacteur introduit par les orifices ou dispositifs (15) peut optionnellement être déjà mélangé et introduit simultanément avec une certaine quantité de fluide thermodynamique pouvant contribuer à la division fine du calocontacteur. Optionnellement, des flux de fluide thermodynamique et/ou de calocontacteur peuvent circuler, via des orifices ou dispositifs collecteurs et chemins de circulation aménagés à cette fin dans les pièces fixes ou mobiles, d'un volume à une pression donnée à une zone à une autre pression, afin de contribuer à renforcer les conditions de mélange, et/ou division et/ou turbulence. La vitesse du calocontacteur introduit par les dispositifs d'introduction (15) situés sur la paroi interne du stator (16) doit être suffisante pour qu'il soit projeté vers le centre et entre en contact, mélange, échange et équilibre thermique avec une partie importante du gaz thermodynamique lors de sa compression. Sur la figure 9, le fluide thermodynamique (2) est aspiré en (20) et évacué en (21), accompagné généralement d'une partie, ou de la totalité, du calocontacteur introduit. Le calocontacteur peut être utilisé pour effectuer, ou contribuer à, la lubrification des pièces mobiles animées d'un mouvement relatif, notamment aux contacts des extrémités des palettes û paroi interne du stator (22), paroi externe du rotor û paroi interne du stator (23), paroi externe des palettes û rotor (24), paliers supportant l'axe de rotation du rotor. Des injections de calocontacteur dans ces zones peuvent être effectuées à cette fin. Le calocontacteur injecté au niveau des zones de contact entre les pièces mobiles peut aussi contribuer à l'étanchéité entre volumes de détente, respectivement compression, à des pressions différentes. Ces mêmes principes s'appliquent notamment au cas d'un appareil de détente, ou de 10 compression, à piston rotatif notamment de forme triangulaire et à chambre trochoïdale, ou à rotor à faces articulées et à stator quasi ovale. Des phases 1, respectivement 2, peuvent être réalisées dans des appareils de détente, respectivement compression, rotatifs à plusieurs axes de rotation, notamment à une ou plusieurs paires d'axes tournant en sens inverse, volumétriques, notamment à vi s 15 ou à lobes (tels que compresseurs ou détendeurs roots), ou dynamiques, notamment axiaux, ou d'autres appareils volumétriques à plusieurs axes de rotation. Les principes de fonctionnement et la technologie de référence de ces appareils sont connus de l'état des techniques, et ils sont mis en oeuvre dans les conditions caractéristiques du dispositif et procédé de la présente invention. La configuration de ces appareils peut être 20 de nature à limiter la séparation entre calocontacteur et fluide thermodynamique, et même à favoriser le mélange et la dispersion du calocontacteur dans le fluide thermodynamique, compte tenu du fait que le calocontacteur tendant à être centrifugé en périphérie est généralement continûment ramené dans la partie centrale, et remis en mélange avec le fluide thermodynamique. 25 Ils peuvent de même être adaptés afin de permettre l'introduction et/ou l'évacuation du calocontacteur, notamment dans les conditions suivantes: - les appareils peuvent comporter des dispositifs d'introduction du calocontacteur sous forme finement divisée disposés sur les parties fixes et/ou mobiles de l'appareil, ils comportent aussi optionnellement des orifices ou dispositifs collecteurs du 30 calocontacteur, disposés notamment en périphérie sur les parties fixes optionnellement mobiles, - le calocontacteur est introduit et/ou évacué, de façon progressive ou étagée, ou en une seule fois. La figure 10 illustre le cas d'un appareil de compression, ou détente, à lobes, aussi 35 appelé à lobes droits, à deux axes comportant chacun deux lobes (25), mais pouvant en comporter davantage. L'introduction et/ou l'évacuation du calocontacteur sont effectuée s selon les mêmes principes que décrits plus haut pour un appareil à palettes, et/ou, en mélange avec le fluide thermodynamique, par la tubulure d'entrée (20), respectivement sortie (21), et la détente ou la compression peut s'effectuer dans un ensemble d'appareils 40 mis en série, avec optionnellement séparation et évacuation de tout ou partie du calocontacteur en sortie d'un appareil, puis introduction à nouveau de calocontacteur avant l'entrée dans l'appareil suivant. Ces mêmes principes s'appliquent aussi à un appareil de détente, respectivement de compression, à vis, aussi appelé à lobes hélicoïdaux, notamment constitué de deux vis 45 engrenant l'une dans l'autre et tournant en sens contraire. Le passage du fluide thermodynamique, en mélange avec le calocontacteur, s'effectue parallèlement auK axes des deux vis, et le fluide thermodynamique est détendu, respectivement comprimé, en traversant des capacités de plus en plus grandes, respectivement petites, jusqu'à la tubulure de refoulement (les chambres de détente, respectivement compression, sort formées par les parois du corps de l'appareil et les filets des deux vis). Le calocontacteur finement divisé peut être introduit par la tubulure d'entrée, et/ou de façon progressive via des orifices ou dispositifs d'introduction situés sur la paroi du corps de l'appareil et/ou sur les axes ou surfaces des vis. Des orifices ou dispositifs d'évacuation situés sur le corps de l'appareil peuvent permettre de collecter le calocontacteur centrifugé en périphérie. Ces orifices ou dispositifs d'introduction ou d'évacuation peuvent être répartis radialement et longitudinalement en plusieurs emplacements. Les appareils à deux axes peuvent présenter des caractéristiques attractives pour la mise en oeuvre de phases 1 et/ou 2. Optionnellement, ils peuvent être aménagés et segmentes pour effectuer la détente, respectivement compression, de manière étagée, avec des étapes intermédiaires de phases 3 et/ou d'introduction et/ou d'évacuation ce calocontacteur, au sein d'un même composant intégré. Les mêmes principes peuvent être transposés à un appareil dynamique de compression ou détente comportant deux axes de rotation tournant en sens contraire. L'opération de détente, respectivement compression, quasi isotherme d'un fluid.e thermodynamique en contact direct et mélange avec un calocontacteur peut être réalisée en plusieurs étapes, en mettant en série plusieurs appareils, optionnellement de technologie et/ou caractéristiques différentes, afin qu'ils soient adaptés aux conditions régnant à l'étape concernée de la transformation thermodynamique, dans les conditions décrites ci-dessus. Optionnellement, on intercale entre les appareils de détente, respectivement compression, - un ou plusieurs appareils mélangeur û échangeurs, dans lesquels est introduit * d'une part le fluide thermodynamique sortant de l'appareil de détente, respectivement compression, * et d'autre part une partie ou la totalité du calocontacteur ayant accompagné le fluide thermodynamique lors de la détente, respectivement compression (cette opération ayant alors pour effet de rétablir la mise à l'équilibre thermique fluide thermodynamique û calocontacteur, si un écart de température entre eux s'était créé lors de la détente, respectivement compression), * et/ou du calocontacteur à température haute, respectivement basse, de la transformation quasi isotherme (cette opération ayant alors pour effet de rapprocher la température du fluide thermodynamique de la température haute, respectivement basse, de la transformation quasi isotherme), - un ou plusieurs appareils de séparation entre le fluide thermodynamique et le calocontacteur. Ces appareils peuvent être rassemblés dans un composant intégré. Il est optionnellement possible de favoriser ou renforcer la division du calocontacteur mis en mélange avec le fluide thermodynamique et leurs échanges thermiques, notamment en: * propageant des ultrasons ou des ondes de pression dans les domaines volumiques des appareils où calocontacteur et fluide thermodynamique sont en mélange, et/ou en imprimant des vibrations ou chocs mécaniques aux composants fixes ou mobiles qui les jouxtent ou y sont contenus, * et/ou en injectant des fractions de débit de gaz thermodynamique et/ou de 45 calocontacteur, dans le mélange calocontacteur -- gaz thermodynamique, * et/ou en provoquant une modulation ou une pulsation des débits de gaz thermodynamique et/ou de calocontacteur et/ou en créant des ondes de pression. Les appareils alternatifs, notamment à piston ou à membrane, sont peu adaptés à être mis en oeuvre pour la détente, respectivement compression, d'un mélange fluide thermodynamique û calocontacteur, et ne sont pas retenus pour cette fonction dans le dispositif et procédé de la présente invention, mais par contre ils font partie des appareils utilisables pour effectuer une détente ou compression quasi adiabatique dans le dispositif et procédé de l'invention. L'échange de chaleur entre le fluide thermodynamique et un calocontacteur, par contact entre eux, sans échange de travail avec l'extérieur comporte une ou plusieurs phases 3. Une phase 3 peut être effectuée notamment dans un appareil dit "mélangeur û échangeur", qui comporte au moins une entrée de fluide thermodynamique, au moins une entrée de calocontacteur, et une ou plusieurs sorties : mélange fluide thermodynamique - calocontacteur, calocontacteur seul, ou partiellement accompagné de fluide thermodynamique, fluide thermodynamique seul ou partiellement accompagné de calocontacteur. L'ne phase 3 peut notamment être réalisée dans des appareils utilisant la différence de masse volumique entre le fluide thermodynamique et le calocontacteur, et la gravité et/ou la force centrifuge, ces appareils pouvant comporter des pièces fixes, présentant notamment une géométrie divisée et/ou une surface développée importante, ou mobiles, notamment en rotation, afin de créer les conditions favorisant des échanges thermiques efficaces, tout en minimisant l'énergie consommée pour réaliser le mélange et l'échange thermique, et créer une surface d'échange et une turbulence élevées. L a transformation peut s'effectuer notamment à pression constante. Les appareils peuvent être de type chambre ou colonne à aspersion de liquide ou introduction de gaz, avec ou sans garnissage, à plateaux perforés ou non, à baffles, avec ou sans agitateurs,.. ou de type contacteur pipeline, mélangeur centrifuge muni d'agitateurs, mélangeur centrifuge, tel que de type cyclone, à un ou plusieurs vortex..., connus de l'état des techniques. Ces configurations peuvent généralement permettre d'effectuer au sein même du mélangeur û échangeur à la fois le mélange et l'échange thermique fluide thermodynamique û calocontacteur et, partiellement ou totalement, la séparation entre ces deux fluides avant leur sortie. Lorsque la séparation n'est pas complète, les fluides encore mélangés peuvent être introduits dans un ou plusieurs appareils ou dispositifs de séparation, utilisant notamment la force centrifuge et/ou la gravité, connus de l'état des techniques, d'où sortent les deux fluides séparés. Ces configurations ne sont pas exhaustives, et s'appuient sur les techniques du génie des procédés industriels, desquelles d'autres configurations de mélangeur -échangeur peuvent être issues. En mettant en série un mélangeur û échangeur et un séparateur, on réalise ainsi un mélangeur û échangeur û séparateur dans lequel entrent respectivement le fluide thermodynamique et le calocontacteur. Plusieurs mélangeur .- échangeur - séparateurs peuvent être mise en série pour assurer une fonction d'échange de chaleur à contre courant fluide thermodynamique - calocontacteur, l'ensemble étant désigné "mélangeur û échangeur û séparateur à contre courant ", permettant d'obtenir une température de sortie finale du fluide thermodynamique très proche de la température d'entrée du calocontacteur, et qui peut optionnellement constituer un composant intégré. Le principe d'un tel mélangeur û échangeur û séparateur à contre courant est illustré par exemple se r la figure 11, qui présente une vue en coupe radiale d'un appareil centrifuge à un vortex, où fluide thermodynamique (2) est introduit en périphérie par deux tubulures d'entrée (20), mais il peut y en avoir davantage ou une seule, et évacué via la partie centrale, et le calocontacteur (1) est introduit en partie centrale sous forme divisée par des dispositifs d'introduction (15) et collecté en périphérie par des dispositifs collecteurs (17) et/ou par le bas de l'appareil, par lesquels sort le calocontacteur. Optionnellement, plusieurs opérations de ce type peuvent être mises en série au sein d'un mélangeur û échangeur û séparateur à contre courant, notamment sous la forme d'un composant intégré. La réception de chaleur primaire, par un ou plusieurs fluides thermodynamiques et/ou un ou plusieurs calocontacteurs comprend entre autres l'opération élémentaire de réception directe de la chaleur primaire par le mélange calocontacteur û fluide thermodynamique au sein même de la zone de génération de la chaleur primaire, en réalisant une phase 4, dans une chambre de réaction où sont présents et en mélange le fluide thermodynamique, un calocontacteur, des réactifs, et optionnellement d'autres matières. Notons que dans une chambre de réaction au sein du dispositif et procédé de l'invention peut aussi être générée de la chaleur primaire sans qu'il s'agisse d'une phase 4, notamment: - lorsqu'il n'y a pas de calocontacteur en mélange avec le fluide thermodynamique da;is la chambre de réaction, par exemple s'il s'agit d'une combustion avec l'oxygène de matières CHON solides grossièrement fragmentées, et où l'oxygène disponible pour les réactions est entièrement consommé, - lorsqu'il n'y a pas de fluide thermodynamique dans la chambre de réaction, et où cela peut par exemple être un calocontacteur, circulant dan la chambre de réaction, qui reçoit la chaleur primaire dégagée par les réactions, et la transfère ensuite à un fluide thermodynamique, notamment par une ou plusieurs phases 3. La progressivité des transformations thermodynamiques associées aux trois principales opérations élémentaires décrites plus haut, grâce à l'utilisation (le calocontacteurs et de machines de détente ou compression rotatives, est de nature à favoriser leur réversibilité. Les autres opérations élémentaires sont notamment les suivantes, et peuvent être mises en oeuvre dans des appareils, dispositifs et/ou par des procédés relevant de l'état des techniques : - réception de chaleur primaire, par un ou plusieurs fluides thermodynamiques et/ou un plusieurs calocontacteurs, par d'autres procédés et/ou dans d'autres types d'appareils que la mise en oeuvre de phases 4 dans une chambre de réaction; - détente, respectivement compression, du fluide thermodynamique seul, dans un appareil produisant, respectivement recevant, du travail, et représentant ainsi une transformation quasi adiabatique s'il n'y a pas d'apport externe de chaleur, dans des appareils de type volumétrique alternatifs, notamment à piston ou à membrane, rotatifs, notamment à palettes, à vis, à lobes, à spirales, à pistons rotatifs, ou dynamiques, notamment turbomachines axiales, radiales, hélico - axiales, tangentielles ou centrifuges, de l'état des techniques; une détente, respectivement compression, du fluide thermodynamique seul peut s'effectuer dans plusieurs appareils de technologie et/ou (le caractéristiques différentes, et notamment mis en série, afin qu'ils soient adaptés aux conditions, notamment de température et/ou pression et/ou débit volumique, régnant au stade de la détente, respectivement compression, où ils interviennent; -échange de chaleur par un calocontacteur et/ou un fluide thermodynamique et/ou un caloporteur (fluide transportant la chaleur, et qui n'est pas mis en mélange et/ou contant direct avec un fluide thermodynamique), via un flux de chaleur transmis à travers une ou plusieurs parois; - préparation (telle que fragmentation, séchage, réchauffage, thermolyse...) et acheminement de réactifs chimiques et leur introduction, en quantités réglables, dans une chambre ou une zone de réaction où est générée de la chaleur primaire; - division fine et dispersion du calocontacteur dans un fluide thermodynamique; - échange de chaleur entre plusieurs calocontacteurs différents choisis comme étant des liquides non miscibles mutuellement, ou certains liquides et d'autres solides pulvérulents, qui peut être réalisé par mise en contact direct et mélange, les appareils associés pouvant intégrer une fonction de séparation in situ entre calocontacteurs, et être notamment mis en oeuvre selon les mêmes principes et fonctionnalités que pour la mise en oeuvre de phases 3, avec des mélangeurs û échangeurs., et/ou des mélangeurs û échangeurs û séparateurs, et, par mise en série, constituer un mélangeur û échangeur û séparateur à contre courant, optionnellement sous la forme d'un composant intégré; on peut, pour le choix des matériaux calocontacteurs, mettre à profit leur aptitude à être mélangés, sans interaction chimique mutuelle, et être ensuite efficacement séparés (c'est par exemple le cas où un calocontacteur est un métal liquide et l'autre un solide pulvérulent, tel que silice, carbone, carbure..., grâce à la fois au non mouillage du solide par le métal liquide, ainsi qu'à la différence de masse volumique); cette séparation peut notamment être effectuée ou achevée par l'introduction des matières solides, accompagnée de tout ou partie du liquide, dans un flux de fluide thermodynamique, afin d'éliminer les gouttelettes résiduelles de calocontacteur liquide éventuellement encore présentes avec les matières solides pulvérulentes; - mélange et mise à l'équilibre thermique de portions du même calocontacteur ou du 20 même fluide thermodynamique; - séparation entre les matières et/ou fluides mis en contact direct, qui concerne notamment la séparation calocontacteur û fluide thermodynamique, ou la séparation entre deux calocontacteurs, ou la séparation entre produits ou résidus de réactions - calocontacteurs û fluide thermodynamique, notamment dans des appareils utilisant la 25 différence de densité entre les différents composants à séparer en utilisant en particulier la gravité et/ou la force centrifuge, et/ou l'interaction avec des parois solides; - échange de chaleur entre fluides via des échangeurs à parois, simple ou multiples, notamment à contre courant, ou à co-courant, ou mixtes, où circule de part et d'autre un fluide liquide, gazeux ou diphasique liquide û gaz; 30 - transfert de fluides à l'état liquide, soit avec augmentation, respectivement réduction, significative de pression, qui peut être réalisé notamment par des appareils, tels que des pompes, de type volumétrique, soit sans augmentation, respectivement réduction, (le pression significative, dans des appareils notamment de type pompes volumétriques ou dynamiques; l'utilisation de pompes avec augmentation ou réduction significative (le 35 pression s'appliquant à des calocontacteurs peut être mise en oeuvre dans le dispositif et procédé de l'invention notamment: * parce que des échanges thermiques entre calocontacteur et fluide thermodynamique y ont lieu sans échangeurs à parois, et donc à même pression, en particulier lors d'une phase 3, et que lorsque le calocontacteur doit ensuite échanger de la chaleur avec le 40 même fluide thermodynamique, ou avec un autre, à une pression différente, il est nécessaire de modifier la pression du calocontacteur lors de son transfert entre ces zones d'échange thermique différentes, * pour pouvoir par conception faire fonctionner certaines zones du dispositif et procédé de l'invention à des pression choisies, par exemple: 45 ° pour réduire les pressions de fonctionnement et les contraintes mécaniques de composants où circule un calocontacteur, tels qu'une chambre de réaction ou un échangeur à parois, ° pour ajuster la pression absolue dans une zone où évolue un calocontacteur, afin de la maintenir au dessus de la pression d'ébullition du calocontacteur à la température maximale rencontrée dans cette zone; - transfert de solides sous forme fragmentée ou divisée; - transfert de fluides à l'état compressible, notamment par des appareils de type ventilateurs ou soufflantes; - canalisation de fluides, sans modifier leurs paramètres, notamment leur pression et leur température, via des tuyauteries ou canalisations; - actions sur le passage de fluides, notamment via des vannes, soupapes, clapets de non retour, et dispositifs associés, tels que dispositifs d'aiguillage de fluides, permettant de les prélever et/ou évacuer et/ou orienter vers plusieurs destinations, et dans des proportions réglables; - stockage de matière et/ou d'énergie, via notamment des réservoirs ou capacités; - régulation de pression; -protection contre les surpressions, via notamment des appareils ou composants tels que soupapes de sécurité, disques ou membranes de rupture; - traitement physico û chimique, notamment des fluides thermodynamiques et des calocontacteurs; - mesures et contrôle ù commande, via notamment des capteurs de mesure, des organes 20 de traitement des informations, des commandes d'actionneurs. Nous présentons maintenant ci-après l'agencement des opérations élémentaires, et des appareils associés, en sous-systèmes caractéristiques du dispositif et procédé, qui sont les suivants: 25 - Sous Système Source Chaude, désigné SSSC, dans lequel un ou plusieurs fluides thermodynamiques et/ou un ou plusieurs calocontacteurs chauds reçoivent, directement ou indirectement, la chaleur primaire, - Sous Système Source Froide, désigné SSSF, par lequel un fluide thermodynamique et/ou un ou plusieurs calocontacteurs froids cèdent de la chaleur à l'extérieur. 30 - Sous Système de Détente avec calocontacteur Chaud, désigné SSDC, dans lequel le fluide thermodynamique effectue une détente où il produit du travail, en étant en mélange avec un calocontacteur chaud, dans les conditions décrites plus haut, et le SSDC est constitué d'un ou plusieurs appareils de détente du fluide thermodynamique en mélange avec le calocontacteur chaud (optionnellement de détente quasi adiabatique 35 du fluide thermodynamique seul), notamment disposés en série, optionnellement avec des étapes de passage dans un ou plusieurs mélangeurs û échangeurs, optionnellement séparateurs, pouvant permettre de réchauffer davantage le fluide thermodynamique, et/ou de séparer le fluide thermodynamique et le calocontacteur, après une phase de détente. Le fluide thermodynamique et le calocontacteur sortent séparés à l'issue de la 40 détente réalisée dans le SSDC. - Sous Système de Détente du fluide thermodynamique Seul, désigné SSDS, dans lequel celui- ci produit du travail sans être en contact avec un calocontacteur, et peut réaliser notamment ainsi une détente quasi adiabatique, dans des appareils de l'état des techniques. 45 - Sous Système de Compression avec Calocontacteur froid, désigné SSCC, dans lequel le fluide thermodynamique effectue une compression où il reçoit du travail, en étant en mélange avec un calocontacteur froid, dans les conditions décrites plus haut, et le SSCC est constitué d'un ou plusieurs appareils de compression du fluide thermodynamique en mélange avec le calocontacteur froid (optionnellement de compression quasi adiabatique du fluide thermodynamique seul), notamment disposés en série, optionnellement avec des étapes de passage dans un ou plusieurs mélangeurs ù échangeurs, optionnellement séparateurs, pouvant permettre de refroidir davantage 1 e fluide thermodynamique, et/ou de séparer le fluide thermodynamique et 'e calocontacteur, après une phase de compression. Le fluide thermodynamique et 'e calocontacteur sortent séparés à l'issue de la compression réalisée dans le SSCC. - Sous Système de Compression du fluide thermodynamique Seul, désigné SSCS, dont la configuration peut être de deux types. Dans le type 1, le fluide thermodynamique est toujours à l'état compressible au cours du cycle et reçoit du travail sans être en contact avec un calocontacteur, et peut réaliser notamment ainsi une compression quasi adiabatique. Le type 2 correspond au cas où le fluide thermodynamique présente au moins deux états physiques différents au cours du cycle thermodynamique, liquide d'une part, gazeux ou supercritique d'autre part, et lorsque le: fluide thermodynamique est à l'état liquide dans le SSCS, celui-ci assure une fonction de mise en pression de ce liquide, réalisée par un ou plusieurs appareils de transfert avec accroissement de pression de liquide, tels que décrits plus haut. - Sous Système Echangeur Régénérateur du fluide thermodynamique, désigné SSER, qui réalise une fonction d'échange thermique à contre courant du fluide thermodynamique sur lui même. Le fluide thermodynamique, à un stade de son cycle, entre dans le SSER et en sort refroidi, en cédant de la chaleur au même fluide thermodynamique, à un autre stade de son cycle, qui entre dans le SSER et en sort réchauffé. Nous précisons ci-après les configurations des sous-systèmes SSSC, SSSF, et SSER. Le SSSC peut présenter différentes configurations, suivant les modes de réception ou génération de la chaleur primaire et les modes de transmission de la chaleur, et effectue notamment l'ensemble ou une partie des opérations suivantes: - un calocontacteur chaud et/ou un fluide thermodynamique reçoivent la chaleur primaire transmise sous la forme d'un flux de chaleur, notamment à travers une ou plusieurs parois, - un fluide thermodynamique peut recevoir la chaleur par contact direct et mélange avec un calocontacteur, dans un ou un ensemble d'appareils mélangeurs ù échangeurs ù séparateurs, réalisant notamment un échange de chaleur à contre courant, - deux calocontacteurs différents, non réactifs et non miscibles mutuellement, peuvent échanger de la chaleur par contact direct et mélange, dans un ensemble d'appareils mélangeurs ù échangeurs -séparateurs, pouvant optionnellement réaliser un échange de chaleur à contre courant, - un caloporteur intermédiaire peut recevoir ou céder de la chaleur à travers une ou des parois, - le fluide thermodynamique peut optionnellement traverser le SSSC sans modification significative de ses paramètres thermodynamiques, - un fluide thermodynamique et/ou un calocontacteur reçoivent la chaleur primaire au sein d'une chambre de réaction. Généralement, dans une chambre de réaction, les réactifs intervenant dans la génération de la chaleur primaire, ainsi que les produits résultant, optionnellement un ou plusieurs calocontacteurs et/ou un ou plusieurs fluides thermodynamiques, sont présents, dans a chambre de réaction où est généré la chaleur primaire. Un fluide thermodynamique est introduit dans la chambre de réaction d'où il ressort à une température supérieure cu égale à sa température d'entrée. Un calocontacteur est soit résident (majoritairement, et sinon recirculé tout de suite dans la chambre de réaction) soit est introduit dans la chambre de réaction d'où il ressort à une température supérieure ou égale à 5a température d'entrée. Les matières à l'origine de la génération de chaleur primaire sont transformées en leurs produits ou résidus de réaction soit totalement dans la chambre de réaction, soit partiellement et ils sont alors évacués de la chambre de réaction, pour généralement y être ensuite recirculés. Les produits gazeux de réaction ressortent de la chambre en mélange avec le fluide thermodynamique. Les produits de réactions solides et/ou liquides, et optionnellement les réactifs solides ou liquides non consommés, sont évacués de façon continue ou intermittente. Suivant les modes de mise en oeuvre : - des constituants du fluide thermodynamique peuvent intervenir dans les réactions génératrices de chaleur primaire (notamment l'oxygène de l'air, lorsque l'air est le fluide thermodynamique), - une ou plusieurs matières à l'origine de la génération de chaleur primaire et/ou un eu plusieurs produits résultant de ces réactions, peuvent jouer un rôle de calocontacteur. L'agencement et les conditions d'introduction et d'évacuation des matières et d.e fonctionnement de la chambre de réaction peuvent être notamment organisés, par exemple dans le cas où une phase 4 y est mise en oeuvre, afin de réaliser des conditions de mélange, de division et dispersion des matières présentes, et un calocontacteur y joue le rôle caractéristique d'apport d'inertie thermique vis à vis du fluide thermodynamique. Une chambre de réaction peut ainsi être à écoulement rotatif, tel que de type cyclone, à un ou plusieurs vortex, où l'introduction du fluide thermodynamique se fait en périphérie du ou des vortex, et imprime un mouvement de rotation d'ensemble aux matières contenues dans la chambre, optionnellement ainsi qu'une composante verticale visant à compenser l'effet de la gravité sur les matières denses, et où l'évacuation du fluide thermodynamique se fait préférentiellement à partir de la zone centrale d'un vortex, optionnellement via un dispositif évitant ou minimisant in situ l'entraînement éventuel d'autres matières. Lorsqu'il y a plusieurs vortex, la chambre comporte préférentiellement un nombre pair de vortex, en contre rotation mutuelle de deux vortex adjacents. La chambre peut aussi comporter des pièces mobiles, favorisant le mélange et la présence homogène des matières dans la chambre. Optionnellement, un circuit de recirculation en boucle fermée d'une fraction du fluide thermodynamique, prélevée en sortie de la chambre de réaction et qui y est réintroduite en étant propulsée par un appareil de transfert de fluide gazeux, peut permettre de renforcer le mouvement et le mélange des matières dans la chambre de réaction. Optionnellement, la chambre de réaction peut comporter des échangeurs à parois, parcourus à l'intérieur par un fluide, notamment un calocontacteur ou un caloporteur ou un fluide thermodynamique, et recevant une partie de la chaleur primaire dégagée dans la chambre de réaction et se transmettant à travers les parois. Optionnellement des réactifs complémentaires à ceux intervenant dans la génération de chaleur primaire peuvent être introduits dans la chambre, et leurs produits ou résidus de réaction s évacués, afin notamment de réaliser in situ des fonctions de traitement physico-chimique. Les produits de réaction peuvent être solides, liquides ou gazeux. Un calocontacteur peut notamment jouer le rôle d'inertie thermique dans la chambre de réaction et/ou, lorsqu'il est circulant, celui de transfert de chaleur vis-à-vis d'un autre fluide thermodynamique, via optionnellement un échange de chaleur avec un autre calocontacteur. La chambre peut aussi être sans vortex, et mettre par exemple en oeuvre un écoulement à contre courant, ou à co-courant, ou à lit fluidisé. Elle peut être aussi de type de chambre de combustion à lit solide statique, par exemple à grille, où les combustibles solides sont fragmentés, optionnellement grossièrement. Les réactions chimiques dans une chambre de réaction peuvent être des réactions cle combustion avec l'oxygène de matières carbonées de composition CHON, solides, pâteuses, liquides ou gazeuses, ou en mélange de ces formes. Elles peuvent être aussi des réactions différentes telles que: - la réaction entre l'hydrogène et l'oxygène H2 +'h 02 -i H2O, caractérisée notamment par une énergie dégagée importante, une cinétique de réaction très rapide, de type explosif, et une température de flamme très élevée, de l'ordre de 2500 °K, température à laquelle des quantités significatives de NOx indésirables peuvent se former, et les dispositions d'une phase 4 sont de nature à surmonter ces difficultés; - la réaction d'un hydrure de métal alcalin X (lithium, sodium, potassium...) avec l'oxygène XII + '/2 02 - XOH (en fait généralement l'hydrure se décompose avec .a température et on a ensuite les réactions suivantes XII - X +'/2 H2, 112 +'/2 02 -> H2O, X + H2O - * XOH + '/2 H2), et le calocontacteur peut être l'hydroxyde XOH produit de la réaction, généralement liquide dans les conditions de fonctionnement de la chambre de réaction, où l'on maintient une quantité suffisante de XOH pour assurer le rôle de calocontacteur, l'excédent étant évacué.; - la réaction d'un métal alcalin X avec l'oxygène de l'air et l'eau 2X + H2O +'/2 02 -> 2XOH (en fait généralement via les réactions suivantes X + H2O - XOH +'/2 112, 'A H2 + '/4 02 ù> '/2 H2O, et de même, le calocontacteur peut être l'hydroxyde XOH. La chambre de réaction peut aussi être exempte de fluide thermodynamique, et s'y trouvent alors en mélange les réactifs, les produits de réaction non encore évacués. La chaleur primaire peut notamment être transmise à travers les parois d'échangeurs à un calocontacteur chaud qui circule à l'intérieur. Le milieu au sein duquel se dégage la chaleur primaire peut être totalement ou partiellement à l'état liquide. Par exemple, en utilisant la réaction 2X + H2O2 --+ 2XOH, le milieu est le métal alcalin X, et qui transmet sa chaleur à un calocontacteur à travers les parois (compte tenu de la très bonne conductibilité thermique des métaux liquides, les échanges thermiques peuvent ainsi être très efficaces) et l'hydroxyde XOH, généralement plus dense que le métal liquide X lui-même, peut être évacué de la chambre de réaction où un appoint du métal X peut être introduit afin de compenser la disparition du métal X transformé en son hydroxyde. Le SSSC peut comporter des appareils, dispositifs ou sous systèmes - de transfert de fluides, compressibles et/ou sous la forme de solide à l'état pulvérulent, et/ou à l'état liquide, optionnellement avec accroissement ou réduction de pression, permettant notamment de délimiter des parties du SSSC fonctionnant aux pressions choisies par conception, - de séparation entre différents fluides à l'état liquide et/ou compressible et/ou solide pulvérulent, - de traitement physico-chimique, - de régulation de pression. La figure 12 présente une configuration du SSSC où la génération de la chaleur primaire s'effectue dans une chambre de réaction (34-1) comportant des échangeurs de chaleur à parois (35), et où le SSSC (3) met en oeuvre trois fluides thermodynamiques (2-1), (2-2), (2-3), trois calocontacteurs chauds (1C-1), (1C-2), (1C-3), et le contact direct entre le calocontacteur 1 et le calocontacteur 2, et illustre dans cet exemple la possibilité de transférer la chaleur primaire à plusieurs cycles thermodynamiques. Le calocontacteur chaud 1 (1C-1) est circulant, mais interne au SSSC, où un premier fluide thermodynamique (2-1), par exemple de l'air, dont l'oxygène intervient dans les réactions générant la chaleur primaire, est introduit en (20) dans la chambre de réaction (34-1). Les réactifs (38) sont introduits dans la chambre de réaction par un ou plusieurs dispositifs d'introduction (39). Les résidus des réactions (40) en sont évacués par un dispositif d'évacuation (41). Le fluide thermodynamique 1 (2-1) quitte la chambre (le réaction en (21), optionnellement accompagné d'une fraction de calocontacteur 1 et/ou de réactifs et/ou de résidus, ces matières étant séparées du fluide thermodynamique 1 dans un ou un ensemble d'appareils de séparation gaz û liquides û (optionnellement) solides (30) et globalement ou sélectivement recirculées dans la chambre de réaction, ou évacuées, dans le cas des résidus (la recirculation et/ou l'évacuation de ces matières ne sont pas représentées sur la figure 12). Optionnellement, une fraction du fluide thermodynamique 1, aiguillée par le dispositif d'aiguillage (57), circule dans la canalisation (55) et effectue un bipasse de la chambre de réaction (34-1) et est introduite pour être mélangée avec le flux principal de fluide thermodynamique 1 (2-1) sortant de (30), par exemple clans une seconde chambre de réaction (34-2), pouvant contenir tin calocontacteur résident, ou dans un module de traitement physico ûchimique (52) ou directement en sortie de (30). Le fluide thermodynamique 1, peut subir ensuite un traitement physico û chimique dans l'appareil (52) et poursuit son cycle thermodynamique en dehors du SSSC (3). Le calocontacteur chaud 1 (1C-1) quitte la chambre de réaction en (28), optionnellement avec une fraction de fluide thermodynamique et des autres matières présentes dans la chambre, et qui sont séparés du calocontacteur et recirculés dans la chambre de réaction, optionnellement évacuées, dans le cas des résidus (la séparation et la recirculation du fluide thermodynamique et des matières accompagnant éventuellement le calocontacteur chaud 1 sortant en (28) ne sont pas représentées sur la figure 12), et il est circulé par un appareil de transfert (42-1), entre dans un ensemble mélangeur û échangeur û séparateur notamment à conte courant liquide û liquide ou liquide û solide (43) où il est en mélange avec le calocontacteur chaud 2 (1C-2), qui est notamment un liquide, et recirculé via un appareil de transfert (42-2) dans la chambre de réaction. Le calocontacteur 2 (1C-2) provenant de l'extérieur du SSSC (3) est circulé par une pompe, par exemple de réduction de pression (44-1), parcourt l'ensemble mélangeur û échangeur û séparateur à contre courant (43) d'où il sort réchauffé, puis est circulé par exemple par une pompe d'accroissement de pression (45-1) et entre dans un ensemble mélangeur û échangeur -- séparateur gaz û liquide notamment à contre courant (46-1) où il transfère de la chaleur au fluide thermodynamique 2 (2-2), et quitte le SSSC (3) en étant transféré par une pompe (le circulation de liquide (31-1). Le fluide thermodynamique 2 entre dans le SSSC (3) propulsé par l'appareil de transfert de fluide gazeux (47-1), s'échauffe dans (46-1) et quitte le SSSC, optionnellement propulsé par l'appareil de transfert de fluides gazeux (47-2). De même le fluide thermodynamique 3 (2-3) entre dans le SSSC propulsé par l'appareil (47-3), s'échauffe par mélange avec le calocontacteur chaud 3 (1C-3), qui est notamment un liquide, au sein de l'ensemble mélangeur û échangeur û séparateur à contre courant gaz û liquide (46-2) et quitte le SSSC, optionnellement propulsé par l'appareil de transfert (47-4). Le calocontacteur chaud 3 (1C-3) entre dans le SSSC, est propulsé par exemple par une pompe de réduction de pression (44-2), circule à l'intérieur des échangeurs à parois (35), subit par exemple une augmentation de pression dans (45-2), entre dlans l'ensemble (46-2) d'où il sort et quitte le SSSC propulsé par la pompe (31-2). Optionnellement, un autre fluide thermodynamique (par exemple de l'eau liquide et qui se vaporise) peut être introduit dans la chambre de réaction, de façon continue ou intermittente. L'intérêt de l'utilisation dans cette configuration des deux calocontacteurs différents 1 et 2 est de pouvoir utiliser comme second calocontacteur un liquide (par exemple un métal liquide) non réactif vis-à-vis du fluide thermodynamique 2 (qui peut être par exemple un gaz ou un mélange de gaz non oxydants, tel que gaz rare, azote,dioxyde (le carbone...) et du calocontacteur 1, mais qui serait réactif aux températures considérées avec le fluide thermodynamique 1, notamment si celui -- ci est de l'air et si le calocontacteur 2 est réactif avec l'oxygène (par exemple oxydation du calocontacteur 2 si celui ci est un métal liquide , situation que l'on veut éviter). Des dispositions sont alors prises pour que le calocontacteur 2 soit toujours dans des conditions non oxydantes dans les différents appareils où il circule, notamment l'ensemble (43). A partir de cette description, différentes variantes peuvent être envisagées. Certains appareils, notamment lorsque redondants ou inutiles, peuvent être omis. Il peut par exemple ne pas y avoir de calocontacteur 2, ni de fluide thermodynamique 2, au quel cas le calocontacteur 2 (1C-2), le fluide thermodynamique 2 (2-2) et les appareils (44-1), (43), (45-1), (46-1), (47-1), (47-2), (31-1) disparaissent de la figure 12. La chambre (le réaction peut ne pas comporter d'échangeur à parois, au quel cas il n'y ni calocontacteur 3 ni fluide thermodynamique 3, et les composants (47-3), (46-2), (31-2), (47-4), (44-2), (35), (45-2) disparaissent de la figure 12. Le Sous Système Source Froide, par lequel un ou plusieurs fluides thermodynamiques et/ou un ou plusieurs calocontacteurs froiids cèdent de la chaleur à l'extérieur, en la transférant à un ou plusieurs fluides dits source froide, tels que l'eau d'une rivière ou d'une étendue d'eau, ou l'air atmosphérique, et/ou par rayonnement vers l'extérieur via un ou plusieurs radiateurs présentant une surface radiative, peut présenter différentes configurations, où: * les échanges thermiques peuvent se faire via un ou plusieurs échangeurs à parois, sans ou avec caloporteur intermédiaire et/ou par mélange avec un calocontacteur, * le SSSF peut comporter des appareils ou dispositifs de transfert de fluides à l'état compressible, et/ou de fluides à l'état liquide avec ou sans augmentation, respectivement réduction, de pression, optionnellement de fluides sous la forme de solides à l'état pulvérulent, * lorsque le fluide thermodynamique contient, au moins à. une étape de son cycfe thermodynamique, de l'oxygène prélevé dans ou avec de l'air extérieur, et que cet oxygène intervient comme réactif dans les réactions générant de la chaleur primaire, une partie ou la totalité du fluide thermodynamique peut être rejetée à l'extérieur via le SSSF et du nouveau fluide thermodynamique peut être prélevé à l'extérieur, via un c,u plusieurs dispositifs d'aiguillage de fluides, en permettant lorsque nécessaire un réglage précis des quantités de fluide thermodynamique rejetées et prélevées à l'extérieur, * le SSSF peut optionnellement se réduire à l'évacuation de tout ou partie du fluide thermodynamique vers l'extérieur et l'introduction de nouveau fluide thermodynamique provenant de l'extérieur, ou stocké dans le dispositif ou auprès de lui, * le fluide thermodynamique peut optionnellement traverser le SSSF sans modification 45 significative de ses paramètres thermodynamiques, * le SSSF peut optionnellement se réduire à l'introduction et à l'évacuation de fluide source froide, notamment de l'eau, et qui peut jouer le rôle de calocontacteur dans d'autres sous systèmes. Nous présentons ci-dessous quelques illustrations. Tel que schématisé ;sur les figures 13, 14,15 et 16, le fluide thermodynamique (2) entre dans le SSSF (4) pour en sortir refroidi, et un fluide dit source froide (48) (eau d'une rivière ou d'une étendue d'eau, air atmosphérique...) entre dans le SSSF et en sort réchauffé. L'échange thermique entre le fluide thermodynamique et le fluide source froide se fait via un échangeur à parois, notamment à contre courant (49) (sur la figure 13), ou plusieurs (sur la figure 14) échangeurs à parois (49-1), (49-2) avec caloporteur intermédiaire (50) circulé par une pompe (31-2), le fluide source froide étant circulé par une pompe (31-1), et/ou par contact direct entre fluide thermodynamique et un calocontacteur froid (IF), circulé par des pompes de circulation (31-1) et/ou (31-2), dans un ensemble mélangeur û échangeur û séparateur à contre courant (46), échangeant lui même de la chaleur avec le fluide source froide via un échangeur à parois (49) (figure 15) ou par contact direct dans un mélangeur û échangeur û séparateur (46-2)(figure 16, où le fluide source froide est par exemple de l'ait extérieur, circulé dans (46-2) par des appareils de transfert de fluide compressible (47-1) et/ou (47-2)). La figure 16 illustre aussi qu'un dispositif d'aiguillage (57) peut permettre d'évacuer vers l'extérieur une partie du fluide thermodynamique (2), notamment de l'air issu des réactions dégageant la chaleur primaire dans le SSSC, (2"), et d'introduire de l'air frais extérieur (2'), circulé par un appareil de transfert de fluide compressible (47-3), dans des proportions réglables. Optionnellement, tel qu'illustré sur les figures 15 (où le fluide source froide (48) est circulé par une pompe (31-3)) et 16, le calocontacteur froid 1F peut en parallèle circuler à l'extérieur du SSSF, notamment dans un SSCC, via des canalisations (55-1) et (55-2). Tel que schématisé sur les figures 17 et 18, un calocontacteur froid (1F) entre dans [e SSSF pour en sortir refroidi et le fluide source froide (48) entre dans le SSSF pour en sortir réchauffé. L'échange thermique entre calocontacteur et fluide source froide peut se faire via un ou plusieurs échangeurs à parois (49-1), (49-2), avec caloporteur intermédiaire (50), circulé par la pompe (31-1), sur la figure 17, et/ou par contact direct dans un ensemble mélangeur û échangeur û séparateur à contre courant liquide û liquid.e lorsque le fluide source froide (48) et le calocontacteur froid (1F) sont des liquides mutuellement non réactifs et non miscibles, ou liquide û gaz (46) comme indiqué sur la figure 18, où le fluide thermodynamique est par exemple de l'air extérieur, circulé dans (46) par des appareils de transfert de fluide compressible (47-1) et/ou (47-2). Tel que schématisé sur la figure 19, le SSSF se réduit à l'évacuation de tout ou partie du fluide thermodynamique vers l'extérieur et à l'introduction de nouveau fluide thermodynamique, typiquement de l'air, provenant de l'extérieur, où le fluide thermodynamique (2), provenant du reste du dispositif et procédé de l'invention, entre en (20-1) dans le SSSF (4), une fraction (ou la totalité) du fluide thermodynamique (2) est rejetée à l'extérieur en (21-1) et une fraction ( ou la totalité) de nouveau fluide thermodynamique provenant de l'extérieur est introduit en (20-2) dans le SSSF, est optionnellement propulsé par (47), et sort en (21-2). Tel que schématisé sur la figure 20, le SSSF se réduit à l'introduction et à l'évacuation du fluide source froide (alors généralement de l'eau, et qui joue le rôle de calocontacteur dans d'autres sous systèmes, notamment le SSCC), où le fluide source froide (48) provenant de l'extérieur entre en (27-1) dans le SSSF (4) qui dirige le fluide source froide, via par exemple une pompe d'accroissement de pression (45), vers l'intérieur du dispositif, et où le fluide source froide provenant de l'intérieur du dispositif et procédé où il a reçu des calories, retourne au SSSF, où il entre en (27-2), qui dirige ce fluide source froide vers l'extérieur, via par exemple une pompe de réduction de pression (44). Le Sous Système Echangeur Régénérateur joue un rôle d'échangeur thermique à contre courant. Il réalise une fonction d'échange thermique à contre courant du fluide thermodynamique sur lui même, où le fluide thermodynamique, à un stade 1 de son cycle, entre dans le SSER et en sort refroidi, en cédant de la chaleur au même fluide thermodynamique, à un autre stade 2 de son cycle, qui entre dans le SSER et en sort réchauffé. La figure 21 décrit un agencement type du SSER. Le fluide thermodynamique (2-1) au stade 1 évolue dans le SSER à une pression PI et le fluide thermodynamique au stade 2 évolue à une pression P2. Le SSER (9) comporte un ou plusieurs modules, trois sont illustrés sur la figure 21 (51-1), (51-2), (51-3), à travers lesquels circule le fluide thermodynamique au stade 1 et au stade 2, et chaque module comporte au moins un mélangeur û échangeur û séparateur fonctionnant à contre courant sur la ligne à la pression P1, désignés (46-1-1), (46-2-1), (46-3-1) sur la figure 21, et au moins un mélangeur û échangeur û séparateur à contre courant (échange de chaleur méthodique) sur la ligne à la pression P2, désignés (46-1-2), (46-2-2), (46-3-2) sur la figure 21, et dans chaque module, par exemple le module (51-2) le calocontacteur intermédiaire (11-2) circule à contre courant du fluide thermodynamique, une pompe d'augmentation de pression (45-2) faisant passer le calocontacteur de la pression P2 à la pression P1 (dans le cas où Pl est supérieure à P2) et une pompe de réduction de pression (44-2) faisant passer le calocontacteur de la pression P1 à la pression P2, les axes de rotation de ces deux pompes pouvant optionnellement être couplés. Des appareils de transfert de fluide à ['état gazeux (47) peuvent optionnellement assurer, ou contribuer a, la circulation du fluide thermodynamique dans le SSER. Dans chaque module, le calocontacteur effectue un cycle fermé et assure une fonction de transfert de chaleur entre le fluide thermodynamique au stade 1 et le fluide thermodynamique au stade 2, l'évolution de température du fluide thermodynamique au stade 1 et au stade 2 pouvant s'effectuer dans des conditions quasi isobares. Les débits de calocontacteur dans chaque module sont notamment ajustés afin que la température du fluide thermodynamique au stade 2 en sortie du SSER soit égale à ou très proche de sa température au stade 1 en entrée du SSER, et que la température du fluide thermodynamique au stade 1 en sortie du SSER soit égale à ou très proche de sa température au stade 2 en entrée du SSER. Chaque module peut utiliser un calocontacteur différent, notamment en fonction de la gamme de température régnant dans chaque module. Un ou plusieurs modules peuvent optionnellement être remplacés par un échangeur à parois fluide compressible ù fluide compressible à contre courant. Les pressions Pr et P2 peuvent dans certains cas être égales, et les pompes d'augmentation et de réduction de pression sont alors remplacées par des appareils de transfert de fluide incompressible, notamment des pompes de circulation de liquide. Nous présentons maintenant l'agencement des sous systèmes caractéristiques du dispositif et procédé de l'invention pour réaliser les cycles thermodynamiques considérés, dans des conditions par lesquelles au moins un fluide thermodynamique transforme en énergie mécanique de la chaleur reçue à température élevée, en effectuant un cycle thermodynamique, où il cède de la chaleur à l'extérieur à température basse, et comprenant au moins une étape de détente à température initiale élevée et avec production d'énergie mécanique, et au moins une étape de compression à température initiale basse. La mise en oeuvre d'un cycle thermodynamique est: notamment possible en configurant le dispositif et procédé de façon adaptée, et comportant au moins un SSSC, un SSSF, un sous système de détente avec génération de travail, SSDC ou SSDS, et un sous système de compression avec réception de travail (ou sans réception de travail si le fluide thermodynamique est à l'état liquide) SSCC ou SSCS. Il est notamment possible de réaliser un cycle à deux sources de chaleur (source chaude et source froide) produisant de l'énergie mécanique. L'énergie mécanique est notamment disponible sur les axes en rotation des appareils du SSDC et/ou du SSDS, qui peut entraîner les axes de rotation du SSCC et/ou du SSCS. Le dispositif et procédé peut notamment être configuré pour qu'un seul fluide thermodynamique y effectue un quasi cycle de Ericsson, où 1,e fluide thermodynamique est à l'état compressible tout au long du cycle. Compte tenu en effet de la baisse, respectivement de l'augmentation, de la température du fluide thermodynamique lors de l'étape de détente, respectivement compression, même si elles sont limitées, et éventuellement du fait que l'échange de chaleur régénératif peut faire apparaître des écarts, de préférence faibles, entre ses températures d'entré au stade 1, respectivement 2, et sortie au stade 2, respectivement 1, le dispositif et procédé de l'invention ne met pas exactement en oeuvre un cycle de Ericsson, d'où la désignation de quasi cycle de Ericsson, où le fluide thermodynamique effectue une compression quasi isotherme, puis un échauffement isobare dont une partie est régénérative., puis une détente quasi isotherme, puis un refroidissement isobare, dont une partie est régénérative, puis débute un nouveau cycle. La mise en oeuvre d'un tel quasi cycle de Ericsson peut notamment être la suivante, et la configuration correspondante, représentée sur la figure 22, connecte, en ce qui concerne le fluide thermodynamique (2) et dans son sens de circulation: * un SSCC (7) où il réalise une compression quasi isotherme depuis la température TD la plus basse du cycle et jusqu'à la température TA, et d'où il sort séparé du calocontacteur, * la ligne de réchauffage du SSER (9), où il effectue un réchauffage isobare régénératif à la pression haute du cycle depuis la température TA et jusqu'à la température TB., *un SSSC (3), où il reçoit à la pression haute du cycle un complément de chaleur isobare du calocontacteur chaud, dans un ou plusieurs appareils mélangeurs û échangeurs û séparateurs notamment à contre courant, d'où il sort à la température TB, *un SSDC (5) où il réalise une détente quasi isotherme depuis la température TB et depuis la pression haute et jusqu'à la pression basse et jusqu'à la température Tc, et d'où il sort séparé du calocontacteur, * un SSER (9), parcouru sur la ligne de refroidissement, où il effectue Ln refroidissement régénératif à la pression basse du cycle depuis la température Tc et jusqu'à la température TD., * un SSSF (4), où il reçoit un complément de refroidissement isobare à la pression basse depuis la température TD, et jusqu'à la température TB, par mise en mélange (et échange thermique, notamment à contre courant, avec le calocontacteur froid à sa température la plus basse, cette étape pouvant optionnellement être combinée avec e début de la compression quasi isotherme, * et à nouveau le SSCC (7), pur un nouveau cycle. Le calocontacteur chaud (1C), qui accompagne le fluide thermodynamique dans sa détente quasi isotherme dans le SSDC (5), sort du SSSC (3) à une température égale à ou proche de TB, pour entrer dans le SSDC (5) d'où il ressort refroidi et séparé du fluide thermodynamique, à une température égale à ou proche de Tc, pour entrer dans le SSSC:-,' (3) et s'y réchauflèr, en effectuant un cycle. Le calocontacteur froid (1F), qui accompagne le fluide thermodynamique dans sa compression quasi isotherme, effectue un cycle, où il sort du SSSF (4) à une température égale à ou proche de TD, entre dans le SSCC (7) d'où il ressort réchauffé et séparé du fluide thermodynamique, pour revenir au SSSF (4) à une température égale à ou proche de TA. Les températures caractéristiques du fluide thermodynamique sont telles que TB, soit égale à ou très proche de Tc (notamment en lui étant inférieure), TD' égale à ou très proche de TA (notamment en lui étant supérieure), et Tc inférieure à et assez proche de TB, (TB ù Tc)/TB étant la valeur absolue de la variation relative de température au cours de la détente quasi isotherme, et TA supérieure à et assez proche de TD, (TA -- TD)/TD étant la valeur absolue de la variation relative de température au cours de la compression quasi isotherme. Des appareils de transfert de liquides (31), optionnellement avec augmentation ou réduction de pression, assurent la circulation du calocontacteur chaud, du calocontacteur froid, et celle du fluide source froide, certains de ces appareils pouvant être omis si la propulsion, optionnellement l'augmentation ou la réduction de pression, est assurée par un appareil équivalent à l'intérieur de l'un quelconque des cinq sous systèmes. Optionnellement, lorsque le fluide thermodynamique contient, au moins à une étape de son cycle thermodynamique, de l'oxygène prélevé dans ou avec de l'air extérieur, et que cet oxygène intervient comme réactif dans les réactions générant la chaleur primaire, une partie ou la totalité du fluide thermodynamique peut être rejetée à l'extérieur par le SSSF (4), et être remplacée par de l'air et/ou de l'oxygène prélevés à l'extérieur, et daris des proportions optionnellement réglables, et où, dans le cas où la pression basse du cycle est supérieure à la pression atmosphérique, le fluide thermodynamique rejeté est détendu de la pression basse du cycle jusqu'à la pression atmosphérique avec ou saris mélange avec un calocontacteur, et l'air et/ou l'oxygène prélevé à l'extérieur est comprimé depuis la pression atmosphérique jusqu'à la pression basse du cycle, avec eu sans mélange avec un calocontacteur, par exemple en effectuant les étapes (D ù> E) et (E - D) illustrées sur la figure 3 (sous forme d'isothermes dans cet exemple). Le Dispositif peut aussi être configuré pour qu'un fluide thermodynamique y effectue un quasi cycle de Carnot, où le fluide thermodynamique est à l'état compressible tout au long du cycle. La configuration correspondante, représentée sur la figure 23, connecte, en ce qui concerne le fluide thermodynamique (2), dans son sens de circulation, un SSDC (5) où il effectue une détente quasi isotherme depuis la pression PB et la température TB, les plus hautes du cycle, et jusqu'à la pression Pc et la température Tc, un SSDS (6) où il effectue une détente quasi adiabatique depuis la pression Pc et la température Tc et jusqu'à la pression PD et la température TD, les plus basses du cycle, un SSSF (4) que le fluide thermodynamique (2) traverse saris modification significative de ses paramètres thermodynamiques, un SSCC (7) où il effectue une compression quasi isotherme depuis la pression PD et la température TD et jusqu'à la pression PA et la température TA, un SSCS de type 1 (8) où il effectue une compression quasi adiabatique depuis la pression PA et la température TA et jusqu'à la pression PB et la température TB, et un SSSC (3) que le fluide thermodynamique (2) traverse sans modification significative de ses paramètres thermodynamiques. Les pressions et températures caractéristiques du cycle thermodynamique sont telles que TA est supérieure à et assez proche de TD, (TA ù TD)/TD étant la valeur absolue de la variation relative de température au cours de la compression quasi isotherme, et Tc est inférieure à et assez proche de TB, (TB ù Tc)/TB étant la valeur absolue de la variation relative de température au cours de la détente quasi isotherme, et où PB'"'/TBr est égal à ou proche de PAS"'/TAA et où Pc'l/Tcr est égal à ou proche de PDY"'/TDr. Le calocontacteur chaud (1C), qui accompagne le fluide thermodynamique (2) dans sa détente quasi isotherme, est circulé par des pompes (31), optionnellement avec réduction ou augmentation de pression, et effectue un cycle où il sort refroidi du SSDC (5) pour entrer dans le SSSC (3) et y récupérer de la chaleur. Le calocontacteur froid (1F) est circulé par des pompes (31), optionnellement avec réduction ou augmentation de pression, et effectue un cycle fermé, où il sort réchauffé du SSCC (7) pour entrer dans le SSSF (4) et y céder de la chaleur. Optionnellement, lorsque le fluide thermodynamique contient, au moins à une étape de son cycle thermodynamique, de l'oxygène prélevé dans ou avec de l'air extérieur, et que cet oxygène intervient comme réactif dans des réactions générant de la chaleur primaire, une partie ou la totalité du fluide thermodynamique peut être rejetée à l'extérieur et remplacée par de l'air et/ou de l'oxygène prélevé à l'extérieur, et dans des proportions optionnellement réglables, et où, dans le cas où la pression basse du cycle est supérieure à la pression atmosphérique, le fluide thermodynamique rejeté est détendu de la pression basse du cycle jusqu'à la pression atmosphérique avec ou sans mélange avec un calocontacteur, et l'air et/cu l'oxygène prélevé à l'extérieur est comprimé depuis la pression atmosphérique jusqu'à 1a pression basse du cycle, avec ou sans mélange avec un calocontacteur. Le Dispositif peut aussi notamment être configuré pour qu'un seul fluide thermodynamique y effectue un cycle de Brayton, où le fluide thermodynamique est toujours à l'état compressible. La configuration correspondante présentée sur la figure 24, connecte, en ce qui concerne le fluide thermodynamique et dans sons sens de circulation, un SSSC (3), un SSDS (6), un SSSF (4) et un SSCS de type 1 (8). Lorsque ce fluide contient de l'oxygène prélevé dans ou avec de l'air extérieur, et que cet oxygène est impliqué dans les réactions générant la chaleur primaire, une partie ou la totalité du fluide thermodynamique est rejeté à l'extérieur, via le SSSF (4), optionnellement après avoir cédé des calories dans un échangeur à parois à un second fluide thermodynamique afin de réaliser un cycle combiné, et où, dans le cas où la pression basse du cycle est supérieure à la pression atmosphérique, le fluide thermodynamique rejeté est détendu de la pression basse du cycle jusqu'à la pression atmosphérique avec ou sans mélange avec un calocontacteur, et l'air et/ou l'oxygène prélevé à l'extérieur est comprimé depuis la pression atmosphérique jusqu'à la pression basse du cycle, avec ou sans mélange avec un calocontacteur. Optionnellement, le SSSE (4) se réduit à l'évacuation à l'extérieur de la totalité de l'air et à l'introduction en totalité d'air frais prélevé à l'extérieur. Il est aussi possible optionnellement d'introduire à l'état liquide un second fluide thermodynamique, par exemple de l'eau, dans la chambre de réaction du SSSC (3), et qui s'y vaporise. Le fluide thermodynamique peut optionnellement effectuer un cycle de Brayton avec régénération, où le fluide thermodynamique sortant du SSDS (6) entre alors dans un SSER ligne de refroidissement, en sort pour entrer dans le SSSF (4), et à sa sortie du SSCS (8), entre dans la ligne de réchauffage du SSER, avant d'entrer dans le SSSC (3). Le Dispositif peut notamment être configuré pour réaliser un cycle de Rankine-Hirn, où le fluide thermodynamique est à l'état compressible à la température et la pression hautes du cycle, et à l'état liquide à la température et la pression basses du cycle. La configuration correspondante, représentée sur la figure 25, connecte, en ce qui concerne le fluide thermodynamique (2), dans son sens de circulation: un SSSC (3), un SSDS (6), un SSSF (4), dans lequel circule un fluide source froide (48), et un SSCS de type 2 (8). Le fluide thermodynamique (2) introduit à l'état liquide dans le SSSC (3) à pression élevée via une ou plusieurs pompes d'accroissement de pression du SSCS de type 2 (8), s'y vaporise, optionnellement avec surchauffe, se détend ensuite dans le SSDS (6), se condense ensuite dans le SSSF (4), à pression basse, et est ensuite comprimé à l'état liquide dans le SSCS de type 2 (8). Le ou les appareils de détente du SSDS (6) peuvent optionnellement comporter des sous tirages permettant de récupérer le fluide thermodynamique qui passe à l'état liquide au cours de la détente, et ces flux de fluide thermodynamique condensé, dont la température est supérieure à la température basse du cycle, peuvent être re-mélangés avec le fluide thermodynamique sortant du SSSF (4), les mélanges pouvant se faire en plusieurs zones, entre la sortie du SSSF (4) et l'entrée du SSSC (3). Il est aussi possible qu'au sein du SSDS, et/ou en provenance du SSSC, des sous tirages de vapeur soient effectués notamment pour réaliser des réchauffages de la vapeur en cours de détente. Optionnellement, via le SSSF (4), il peut y avoir rejet à l'extérieur d'une partie ou de la totalité du fluide thermodynamique et remplacement par du fluide thermodynamique provenant de l'extérieur, ou stocké dans le dispositif ou auprès de lui. Il est aussi possible de réaliser un cycle où le fluide thermodynamique passe de l'état liquide à l'état compressible au cours du cycle, et où, par rapport au cycle de Rankine û Hirn, la détente adiabatique est précédée d'une détente quasi isotherme, et cù la configuration correspondante, représentée sur la figure 26, connecte notamment un SSSC (3), un SSDC (5), un SSDS (6), un SSSF (4), dans lequel circule un fluide source froide (48), et un SSCS de type 2 (8). Le fluide thermodynamique (2) introduit à l'état liquide dans le SSSC (3), à pression élevée, s'y vaporise et surchauffe, se détend en présence d'un calocontacteur chaud (1C) dans le SSDC (5), en sortie duquel le calocontacteur chaud (1C) est séparé, se détend ensuite dans le SSDS (6), se condense dans le SSSF (4) à pression basse, et est ensuite comprimé à l'état liquide dans le SSCS de type 2 (8). Le calocontacteur chaud (1C) qui accompagne le fluide thermodynamique (2) dans sa détente quasi isotherme, effectue un cycle fermé, où il sort refroidi du SSDC (5) pour entrer dans le SSSC (3), d'où il sort réchauffé pour être introduit dans le SSDC (5). Le calocontacteur chaud (1C) est circulé par des pompes (31), optionnellement avec augmentation ou réduction de pression. Les appareils du SSDS (6) peuvent optionnellement comporter des sous û tirages permettant de récupérer le fluide thermodynamique qui passe à l'état liquide au cours de la détente, et ces flux de fluide thermodynamique condensé, dont la température est supérieure à la température basse du cycle, peuvent être re-mélangés avec le fluide thermodynamique sortant du SSSF (4), les mélanges pouvant se faire en plusieurs zones, entre la sortie du SSSF (4) et l'entrée du SSSC (3). Optionnellement, via le SSSF (4), il peut y avoir rejet à l'extérieur d'un partie ou de la totalité du fluide thermodynamique et remplacement par du fluide thermodynamique provenant de l'extérieur, ou stocké dans le dispositif ou auprès de lui. Le Dispositif peut aussi mettre en oeuvre plusieurs cycles thermodynamiques, pouvant utiliser certains mêmes calocontacteurs et/ou sous systèmes, notamment e SSSC, avec la mise en oeuvre de plusieurs fluides thermodynamiques, et notamment où: - un premier fluide thermodynamique, tel que de l'air, est impliqué dans les réactions générant la chaleur primaire au sein d'une chambre de réaction, et peut notamment réaliser un cycle de Ericsson, de Brayton ou un cycle compression adiabatique - échauffement régénératif - refroidissement régénératif - détente adiabatique, à bilan net nul de travail et de chaleur échangés avec l'extérieur; - le SSSC est commun aux différents cycles thermodynamiques, le calocontacteur présent dans la chambre de réaction peut être utilisé directement pour apporter de 1 a chaleur à un second fluide thermodynamique, notamment par mélange et échange thermique isobare et/ou lors d'une détente quasi isotherme, ou bien échanger de 1 a chaleur, par mise en mélange ou par échange thermique à travers une ou plusieurs parois, avec un second calocontacteur qui est mis ensuite en mélange avec le second fluide thermodynamique; - le second fluide thermodynamique peut notamment effectuer un cycle de Ericsson, ou un cycle de Brayton., ou un cycle de Rankine û Hirn, ou un cycle où par rapport au cycle de Rankine û Hirn la détente adiabatique est précédée d'une détente quasi isotherme; - optionnellement, la chambre de réaction peut aussi comporter un échangeur à parois parcouru par un troisième fluide thermodynamique ou part un calocontacteur qui cède ensuite de la chaleur à ce troisième fluide thermodynamique, qui peut effectuer les mêmes types de cycle que le second fluide thermodynamique. Ceci n'est pas limitatif de la nature et du nombre de fluides thermodynamiques et de cycles thermodynamiques que peut mettre en oeuvre le dispositif et procédé selon 10 l'invention, ni de ses configurations. La figure 27 illustre deux cycles thermodynamiques, celui effectué par l'air, et celui effectué par le fluide thermodynamique effectuant le cycle de Ericsson. L'air peut notamment effectuer un cycle à bilan énergétique quasi nul, comme décrit sur la figure 1 (pas de travail produit ni consommé, toute la chaleur dégagée par les 15 réactions utilisé par le second fluide thermodynamique effectuant le cycle de Ericsson) La configuration du circuit concernant l'air est alors notamment: aspiration de l'air frais extérieur (2-1), qui entre dans le SSCS (8-1) d'où il sort réchauffé et comprimé à 1.a pression régnant dans la chambre de réaction du SSSC , pour entrer dans la ligne d.e réchauffage d'un SSER (9-1) du circuit air puis dans la chambre de réaction du SSSC 20 (3) commun au deux circuits, d'où il sort à l'état d'air de combustion (azote et dioxyde de carbone...) pour entrer dans la ligne de refroidissement du SSER (9-1) du circuit air, d'ou il ressort pour effectuer une détente adiabatique dans un SSDS (6-1), d'où il ressort à une pression et une température proches des conditions atmosphériques. Des organes de propulsion (47) assurent la circulation de l'air. 25 Le SSSC est commun aux deux circuits. Les autres dispositions concernant le second circuit sont identiques à celles de la figure 22. Les axes de rotation des appareils d.e compression adiabatique et de détente adiabatique peuvent notamment être couplés. Un cas particulier est celui où ni le SSCS ni le SSDS ne produisent de variation significative de pression. Les appareils constituant le SSCS et le SSDS sont alors des 30 appareils de transfert de fluide à l'état gazeux (ventilateurs ou soufflantes), la chambre de réaction du SSSC fonctionne à pression atmosphérique, et le SSDS peut disparaître. L'air peut aussi effectuer d'autres cycles thermodynamiques, générateurs ou non de travail, notamment un cycle de Brayton ouvert sans recirculation, le SSER du circuit air étant alors supprimé. 35 L'air peut aussi effectuer un cycle sans compression ni détente ni réchauffage û refroidissement, où il est aspiré par un ventilateur ou soufflante, introduit dans la chambre de réaction et rejeté chaud. En complément et/ou variantes des configurations de mise en oeuvre du dispositif et procédé de l'invention, les dispositions suivantes peuvent être mises en 40 oeuvre: - les matériaux, massifs ou en revêtement, des composants du dispositif et procédé sont notamment choisis et élaborés pour être compatibles avec les matières avec lesquelles ils sont en contact et pour résister aux conditions de fonctionnement, notamment a corrosion par lesdites matières et les températures élevées; 45 - certains des composants peuvent être garnis, notamment à l'extérieur, d'un matériau isolant thermique afin d'éviter les échanges de chaleur avec l'extérieur, ainsi que des températures excessives à l'extérieur du circuit; - on peut aussi mettre en oeuvre des dispositions d'isolation thermique mutuelle entre différentes zones d'un même appareil ou entre différents appareils connexes; - certains composants peuvent être refroidis, afin de les maintenir dans une gamme cle température assurant leurs performances et/ou leur intégrité; - le refroidissement de certains composants peut optionnellement être effectué par du fluide thermodynamique et/ou du calocontacteur, qui se réchauffe lors de cette opération; - des zones fonctionnant à une pression désirée peuvent être délimitées au sein du dispositif par des pompes de réduction et d'augmentation de pression agissant sur un calocontacteur, ou un caloporteur; - les différents appareils agissant sur le débit et/ou la pression d'un fluide ou d'un mélange de fluides peuvent optionnellement avoir une vitesse variable, et/ou être munis de dispositifs de freinage et/ou empêchant la rotation en sens inverse, et/ou les axes de rotation de plusieurs de ces appareils peuvent faire l'objet d'un couplage fixe c,u débrayable, dans un rapport de couplage fixe ou variable; - des cycles thermodynamiques, comprenant au moins une étape de détente à température initiale élevée et produisant de l'énergie mécanique et au moins une étape de compression à température initiale basse, et/ou des configurations, différents de ceux qui ont été décrits plus haut, peuvent être mis en oeuvre par le dispositif et procédé, selon les principes de base de l'invention présentés plus haut; - les configurations des sous systèmes caractéristiques du dispositif et procédé de 20 l'invention et/ou leurs agencements présentés plus haut peuvent présenter des variantes notamment par: * la réalisation de configurations, mettant notamment en oeuvre plusieurs cycles thermodynamiques, selon les principes de l'invention et, pouvant être différentes de celles explicitement décrites plus haut, en constituant d'autres agencements à partir des 25 sous systèmes SSSC, SSSF, SSER, SSDC, SSDS, SSCC, SSCS, tels que présentés plus haut, * le fait que des étapes d'un cycle thermodynamique et/ou des opérations effectuées par ou sur un fluide thermodynamique et/ou un calocontacteur présentées plus haut comme réalisées dans un sous système donné peuvent optionnellement être réalisées dans un 30 sous système qui lui est connecté, * le fait que les valeurs des paramètres thermodynamiques, notamment les pressions et les températures, puissent être légèrement différentes de celles décrites plus haut, notamment du fait des pertes de charge, des rendements des ;appareils de détente et/ou de compression, et des pertes énergétiques, 35 * la mise en parallèle et/ou en série, au sein des configurations du dispositif et procédé explicitement présentées plus haut, de sous systèmes semblables, parmi les sous systèmes présentés plus haut, * la mise en parallèle et/ou en série au sein du même sous système parmi les sept sous systèmes cités ci-dessus, d'appareils, composants ou fonctions constitutifs du sous 40 système, * la mise en oeuvre optionnelle dans le SSSF de dispositions et d'appareils permettant de récupérer éventuellement l'énergie cinétique résiduelle d'un fluide thermodynamique lorsque celui ù ci est rejeté à l'extérieur, afin notamment de la transférer à l'air prélevé à l'extérieur pour en remplacer la quantité rejetée, 45 * la réalisation par un calocontacteur d'une ou plusieurs fonctions complémentaires, par exemple un traitement physico ù chimique du fluide thermodynamique, * l'intégration d'appareils, fonctions ou sous ù systèmes au sein d'un même composant ou sous ù systèmes, * l'insertion d'appareils, fonctions et/ou sous systèmes complémentaires, et non cites dans la description des sept sous systèmes cités ci-dessus, ni dans les configurations explicitement présentées plus haut, et/ou: o des apports de chaleur complémentaires, ° des circuits de thermolyse et/ou gazéification de réactifs CHON, o des circuits et/ou dispositions pour le démarrage à froid et mise à l'arrêt, et notamment pour: - réchauffer les circuits où des calocontacteurs se seraient solidifiés, ou avant leur introduction, -mettre en rotation initiale les appareils notamment de compression et/ou détente, - amener une chambre de réaction aux températures de déclenchement des réactions, et les déclencher, - vidanger des calocontacteurs, ou des caloporteurs, pour qu'ils se conservent et/ou se solidifient dans des conditions convenables, *des dispositions pour réguler les quantités et niveaux de calocontacteur dans les différents appareils et zones où s'effectuent notamment des phases 1, 2, 3 ou 4, notamment en ajustant les débits des appareils de transfert de calocontacteur, * des mélanges de fluides thermodynamiques de même nature et l'utilisation commune de certains appareils ou sous systèmes, * des sous ù tirages et mélanges de calocontacteur et/ou de fluide thermodynamique, au sein d'un même sous système, * des circulations de calocontacteur et/ou de fluide thermodynamique d'un sous système à un autre et non décrits précédemment, * l'existence de composants, appareils ou sous systèmes effectuant des opérations non directement liées aux caractéristiques spécifiques à l'invention, tels que associés à des dispositions concernant la sûreté, la sécurité, la surveillance ou la maintenance, * la mise en commun d'une fonction, d'un sous système ou d'un fluide, telle que celle du SSSC, et d'un calocontacteur chaud alimentant plusieurs cycles thermodynamiques, * le basculement d'une fonction ou d'une opération d'un sous système ou d'un cirait sur un autre, * le couplage, fixe, débrayable ou ajustable, des axes de rotation entre des appareils notamment de détente, de transfert de fluides, avec ou sans accroissement ou réduction de pression, * la mise en oeuvre d'un cycle pouvant différer du cycle de Brayton tel que présenté plus haut, tel que, mais non exclusivement : ° lorsque les cycle est un cycle détente adiabatique ù refroidissement ù compression adiabatique ù échauffement, où l'échauffement et/ou le refroidissement, peuvent ne pas être isobares, par exemple si l'appareil ou les appareils de compression et/ou détente sont de type alternatif, tel que à piston, ° ou bien optionnellement, lorsqu'un second fluide thermodynamique initialement liquide, tel que de l'eau, peut être introduit et mélangé avec 1,e fluide thermodynamique lors de l'étape de réchauffement, de façon continue ou discontinue, et le mélange effectue ensuite la détente quasi adiabatique, une telle introduction, lorsque intermittente, pouvant par exemple être utilisée pour favoriser un accroissement de régime et/ou de pression haute du dispositif et procédé, * la mise en oeuvre de cycles combinés, notamment récupérant de la chaleur d'un cycle thermodynamique pour la transférer à un autre cycle thermodynamique, * la cogénération, en pouvant utiliser en parallèle, pour (l'autres utilisations que la production d'énergie mécanique, la chaleur disponible dans le dispositif et/ou au niveau de la source de chaleur primaire et/ou au niveau des rejets de chaleur vers l'extérieur; - une même application donnée du dispositif et procédé peut faire l'objet de reconfigurations ou de variations de modes de fonctionnement telles que, et de façon non limitative: * la combinaison ou l'alternance de modes de maîtrise des réactions dans une chambre de réaction traversée par un fluide thermodynamique, notamment s'il contient de l'oxygène prélevé dans ou avec de l'air extérieur et que cet oxygène intervient dans les réactions générant la chaleur primaire dans la chambre de réaction, et où cette maîtrise et contrôle peuvent s'effectuer alternativement par l'inerte thermique apportée par un calocontacteur dans la chambre, c'est à dire par la mise en oeuvre d'une phase 4, et alternativement par la limitation de la quantité d'oxygène introduite dans la chambre, en agissant sur le taux de recirculation du fluide thermodynamique au niveau du SSSF, * le basculement au niveau du SSSF d'un fluide source froide, tel que de l'eau, sur un autre fluide source froide, tel que de l'air, * le basculement d'une source de chaleur primaire à une autre au sein d'un SSSC; - le dispositif et procédé peut fonctionner à différents niveaux de puissance, et accomplir des variations de régime, et ceci peut notamment être mis en oeuvre: * en modifiant le nombre de cycles réalisés par unité de temps, c'est à dire généralement en modifiant la vitesse de rotation des appareils agissant sur le débit d'un fluide thermodynamique, et/ou en modifiant la masse de fluide thermodynamique effectuant un cycle, et/ou en modifiant les paramètres caractérisant quantitativement le cycle thermodynamique, notamment les pressions et températures aux bornes (lu diagramme du cycle, optionnellement en introduisant de façon discontinue un autre fluide thermodynamique, * tout en ajustant la quantité de chaleur primaire reçue par un fluide thermodynamique, afin d'assurer le fonctionnement du dispositif au niveau de puissance mécanique demandé; -dans certains cas, en variante par rapport aux propriétés d'un calocontacteur présentées plus haut, une partie d'un calocontacteur liquide peut se vaporiser, mais pratiquement sans participer à la génération d'énergie mécanique dans le cycle thermodynamique (par exemple un calocontacteur froid qui se vaporise partiellement lors d'une phase 3 dans un SSSF); - le dispositif et procédé peut optionnellement être mis en oeuvre en réutilisant et/ou en reconfigurant des composants, sous systèmes ou systèmes de l'état des techniques et déjà mis en oeuvre dans des systèmes existants de production, et optionnellement transformation, d'énergie mécanique. Les principes qualitatifs et quantitatifs selon l'invention de réalisation d'une détente, respectivement compression, quasi isotherme d'un fluide compressible, où celui-ci est mis en mélange avec un calocontacteur au cours de la transformation thermodynamique qui ont été présentés plus haut, concernant la mise en oeuvre d'une détente, respectivement compression, quasi isotherme, et de phases 1, 2, ou 3, selon l'invention, peuvent être aussi utilisés notamment: - pour constituer un système recevant de l'énergie mécanique, tel que système de réfrigération ou pompe à chaleur, notamment dans les conditions suivantes: * le dispositif et procédé peut mette en oeuvre un cycle thermodynamique inverse de Ericsson, ou de Carnot, ou de Rankine û Hirn, ou de Brayton, ou un cycle similaire à un cycle inverse de Brayton, mais où l'échauffement et/ou le refroidissement peuvent ne pas être isobares, * le dispositif et procédé peut constituer un système de réfrigération et mettre en oeuvre un cycle thermodynamique utilisant l'air comme fluide thermodynamique et un calocontacteur liquide, par exemple de l'eau, où: o l'air, initialement à la température haute et à la pression basse de son cycle, qui est notamment la pression atmosphérique, effectue une compression quasi isotherme en étant mis en mélange avec le calocontacteur liquide, selon les dispositions de l'invention concernant la réalisation de phases 2, optionnellement 3, décrites plus haut, puis est séparé du calocontacteur à l'issue de la compression quasi isotherme, o l'air effectue ensuite une détente adiabatique, à l'issue de laquelle il atteint [a température et la pression basses du cycle, et est rendu disponible pour le refroidissement des zones et/ou composants à réfrigérer, et lui même se réchauffe, à la pression basse du cycle, ° il est ensuite partiellement ou totalement rejeté à l'extérieur ou recirculé dans le cycle thermodynamique, une partie ou la totalité de l'air pouvant être prélevée à l'extérieur, pour effectuer la compression quasi isotherme et les autres étapes du cycle, ° le calocontacteur sortant réchauffé à l'issue de l'étape de compression quasi isotherme, peut: - soit être refroidi par contact direct avec de l'air extérieur, ou par tout autre moyen de refroidissement, et être recirculé pour accompagner l'air effectuant l'étape cle compression quasi isotherme, - soit, notamment dans le cas où le calocontacteur est de l'eau, être relâché à l'extérieur ou dans un circuit ou volume connexe au dispositif et procédé, du nouveau calocontacteur à température basse étant prélevé à l'extérieur pour accompagner l'air dans son étape de compression quasi isotherme; - ou pour réaliser une fonction de stockage et restitution de l'énergie mécanique, notamment dans les conditions suivantes: *le fluide thermodynamique est de l'air qui effectue un cycle à bilan énergétique net nul, où: o l'air, initialement à la pression basse de son cycle, effectue une compression quasi isotherme où il reçoit, pour la stocker, de l'énergie mécanique, en étant mis en mélange avec un calocontacteur liquide selon les dispositions de ]l'invention concernant la réalisation de phases 2, optionnellement 3, ° l'air comprimé peut ensuite être stocké dans un ou des réservoirs sous pression, optionnellement transféré dans d'autres réservoirs, et maintenu par exemple à température ambiante, o l'air effectue ensuite, en différé des étapes précédentes, une détente quasi isotherme, où il fournit de l'énergie mécanique, restituant celle qu'il a précédemment reçue, en étant mis en mélange avec un calocontacteur liquide, selon les dispositions de l'invention concernant la réalisation de phases 1, optionnellement 3, à l'issue de laquelle il est rejeté à l'extérieur; * le cycle thermodynamique peut être mis en oeuvre par un seul et même dispositif, notamment fixe, réalisant une fonction intégrée de stockage û restitution de l'énergie mécanique, et le calocontacteur peut être: o soit dans un circuit fermé de préférence thermiquement isolé de l'extérieur, notamment avec deux capacités, l'une plus froide, où est prélevé le calocontacteur pour accompagner la compression quasi isotherme et où est rejeté le calocontacteur ayant la détente quasi isotherme, et l'autre plus chaude, où est prélevé le calocontacteur pour accompagner la détente quasi isotherme et où est rejeté le calocontacteur ayant accompagné la compression quasi isotherme, ° soit dans un circuit ouvert ou partiellement ouvert vis à vis de l'extérieur, * le cycle thermodynamique peut aussi être mis en oeuvre par deux dispositifs disjoints, l'un réalisant la compression quasi isotherme, l'autre réalisant la détente quasi isotherme, ce dernier pouvant notamment être un dispositif mobile emportant avec lui l'air comprimé stocké, * le calocontacteur utilisé est notamment un liquide à température de fusion suffisamment basse pour ne pas se solidifier au cours de la détente, et qui, sortant refroidi à l'issue de la détente quasi isotherme, peut être réchauffé par contact direct avec l'air extérieur, ou par tout autre moyen de réchauffage * optionnellement les appareils réalisant la compression quasi isotherme peuvent être les mêmes que ceux réalisant la détente quasi isotherme, en les adaptant et configurant de manière convenable à cette fin; - ou pour d'autres mises en oeuvre et applications d'une détente et/ou compression quasi isotherme d'un fluide compressible. EXPOSE DETAILLE DE MODES DE MISE EN OEUVRE DU DISPOSYI`F ET PROCEDE SELON 20 L'INVENTION Nous présentons ci-dessous des exemples d'applications, où le dispositif et procédé met en oeuvre: - un cycle thermodynamique de Ericsson, et optionnellement un autre cycle, 25 - un ou deux cycles thermodynamiques de Brayt:on, ou une configuration intermédiaire, utilisant l'air comme fluide thermodynamique. Les exemples d'applications où le Dispositif met en oeuvre tin cycle de Ericsson sont notamment les quatre suivants. 30 Exemple 1. Le dispositif peut être entre autres configuré dans l'application suivante, où le dispositif met en oeuvre un cycle thermodynamique de Ericsson, où le fluide thermodynamique et le calocontacteur sont totalement isolés de l'extérieur, par des parois étanches, ce qui permet d'utiliser une large gamme de fluides thermodynamiques et de calocontacteurs. La configuration est celle de la figure 22. Le 35 fluide thermodynamique est un gaz rare ou un mélange de gaz. rares, tel que de l'hélium et/ou de l'argon. Les calocontacteurs chaud, intermédiaires et froid sont un métal ou un alliage de métaux à bas point de fusion, tel que un métal ou alliage alcalin à l'état liquide, notamment du sodium ou un mélange sodium û potassium. Le SSER est configuré selon la figure 21 et met en oeuvre dans tous ses modules le mélange et 40 l'échange thermique à contre courant entre le fluide thermodynamique et un calocontacteur intermédiaire, et comporte plusieurs modules, ou bien un seul et n'utilise dans ce cas qu'un seul calocontacteur intermédiaire, tel que le mélange alcalin potassium (78%)/sodium (22%), où les pourcentages concernent la masse des éléments. Le SSSF est notamment dans la configuration de la figure 13 ou 14 et met en oeuvre le 45 mélange et l'échange thermique à contre courant entre le fluide thermodynamique et un calocontacteur froid, qui cède de la chaleur à un ou plusieurs fluides source froide dans des échangeurs à parois, optionnellement via un ou plusieurs caloporteurs intermédiaires et des échangeurs à parois, tel qu'illustré sur la figure 14, et le calocontacteur froid peut être aussi un mélange alcalin tel que potassium (78%)/sodiurn (22%), et le fluide source froide est notamment l'eau d'une rivière ou d'une étendue d'eau ou l'air atmosphérique. Les appareils de détente du SSDC et de compression du SSCC sont de type rotatif, dynamique ou volumétrique, adaptés conformément aux principes présentés plus haut. Les axes de rotation des machines du SSDC et du SSCC peuvent notamment être couplés, optionnellement par un couplage à rapport *stable et/ou débrayable. La chaleur primaire est transmise au calocontacteur chaud à travers les parois d'un ou plusieurs échangeurs à parois dans le SSSC, où la nature et/ou les modes de génération de la chaleur primaire peuvent notamment être les suivants: - le milieu siège des réactions générant la chaleur primaire, qui peuvent être de nature variée, peut être notamment un matériau dont les molécules, atomes ou leurs sous constituants sont à l'origine de cette génération, transférant la chaleur, notamment par conduction et/ou convection, au calocontacteur chaud circulant le long des parois le séparant dudit milieu siège de la génération de la chaleur primaire, ledit milieu pouvant notamment être à l'état solide, liquide ou gazeux, ou partiellement à l'état liquide et/ou solide et/ou gazeux, et les matières à l'origine des réactions et/ou les produits ou résidus en résultant, peuvent être introduits ou renouvelés et/ou évacués de façon continue ou discontinue, - ou bien la chaleur primaire peut provenir du rayonnement solaire, par exemple 20 concentré, par des systèmes de miroirs vers les parois d'une zone réceptrice à l'intérieur de laquelle circule le calocontacteur chaud, - ou bien la chaleur primaire peut aussi être générée dans une chambre de réaction par la combustion de matériaux CHON, par exemple du charbon, avec l'oxygène de l'air, qui est notamment entièrement consommé par les réactions de: combustion, et: 25 * il peut s'agir d'une combustion notamment à pression atmosphérique en lit (Je combustible solide fragmenté, la chaleur se transmettant à la surface des parois .Je l'autre côté desquelles circule le calocontacteur chaud, notamment par conduction à travers le matériau fragmenté, par exemple du charbon compte tenu de sa conductivité thermique élevée, 30 * il peut aussi s'agir d'une combustion dans une chambre de combustion à lit fluidisé, ou rotatif, tel que à vortex, les parois des échangeurs placés dans la chambre de combustion étant parcourus à l'intérieur par le calocontacteur chaud, * la chambre de réaction peut être pressurisée et l'air atmosphérique peut notamment réaliser un cycle à bilan net nul de travail et de chaleur échangés avec l'extérieur 35 constitué d'une compression adiabatique, puis d'un échauffement régénératif, puis entrer dans la chambre de réaction puis en sortir, ensuite un refroidissement régénératif, puis une détente adiabatique, et le circuit air comporte un SSCS, un SSER et un SSDS, et traverse le SSSC, * ou bien un cycle de Brayton ouvert, et le circuit air comprend un SSCS, le SSSC et 40 un SSDS, * la chambre de réaction peut aussi fonctionner à pression atmosphérique, au quel cas le SSCS est remplacé par un appareil de transfert de fluides à l'état gazeux, et le SSDS peut disparaître, * le SSSC et/ou d'autres sous systèmes du circuit air peuvent comporter des appareils 45 effectuant des traitements physico û chimiques, tels que des opérations de DeSOx, DeNOx, capture du dioxyde de carbone, filtrage des poussières et fumées, avant rejet de l'air de combustion à l'extérieur. L'énergie mécanique produite par le dispositif peut notamment être utilisée pour la propulsion de véhicules et/ou transformée en énergie électrique via un alternateur. La pression basse du cycle peut être de l'ordre de 105 à quelques 106 Pa, la pression haute de l'ordre de 106 à 2x107 Pa, et le rapport de compression de 5 à 30. Le rendement thermodynamique théorique du dispositif est r1=1 û (TD/TB). Avec typiquement TD =-320°K et TB = 1000°K à 1200°K, rl est égal à 0,68 à 0,73. Exemple 2. Le fluide thermodynamique réalise un cycle de Ericsson et évolue en étant isolé de l'extérieur, mais le calocontacteur chaud peut être mis en contact avec l'extérieur. Cette configuration est applicable par exemple à une centrale géothermique. La zone souterraine source de chaleur géothermale peut être spontanément active, avec l'existence d'eaux ou saumures géothermales chaudes sous pression. Celles ûci peuvent être captées en les maintenant sous pression et introduites dans le dispositif et procédé de l'invention. Il est aussi possible d'activer la zone géothermale en y injectant de l'eau, que l'on peut aussi capter sous pression et introduire dans le dispositif (au niveau du SSSC). Il est aussi possible d'activer la zone géothermale en y injectant par exemple un liquide organique restant à l'état liquide à la température maximale rencontrée dans la zone géothermale. Le calocontacteur chaud est un liquide organique non miscible avec l'eau. Dans tous les cas, on peut réaliser un cycle de Ericsson: - soit en introduisant l'eau ou saumure géothermale chaude sous pression dans un échangeur - mélangeur liquide -liquide, où le second liquide est un fluide organique à 20 l'état liquide, - soit en récupérant dans le SSSC ce fluide organique chaud s'il a été injecté dans a zone géothermale. Les deux configurations du SSSC sont données dans les figures 28 et 29. Dans la figure 28, l'eau géothermale (50) entrant dans le SSSC (3) circule dans un ensemble mélangeur 25 û échangeur û séparateur à contre courant liquide û liquide (43) et cède de la chaleur au calocontacteur chaud (1C) provenant du SSDC, introduit, via notamment une pompe de réduction de pression (44), dans (43) d'où il sort réchauffé et est transféré, via notamment une pompe d'accroissement de pression (45), dans un mélangeur û échangeur û séparateur à contre courant liquide û gaz (46) où il transfère un 30 complément de chaleur au fluide thermodynamique (2), et quitte le SSSC soit depu s (46) comme représenté sur la figure 28, soit de préférence depuis (43) et via une pompe d'accroissement de pression (le calocontacteur sortant de (46) étant alors recirculé dans (43)), pour accompagner le fluide thermodynamique dans sa détente quasi isotherme dans le SSDC. Dans, la figure 29, le calocontacteur chaud (1C), provenant du SSDC et 35 transféré par une pompe notamment de réduction de pression (44), est directement introduit dans la zone souterraine géothermale, où il reste à l'état liquide, et, ainsi réchauffé, est introduit dans le SSSC (3) via une pompe (31), subit optionnellement un traitement physico û chimique (séparation des autres matières solides et liquides...) dans l'appareil (52), est transféré via une pompe notamment d'accroissement de pression (45), 40 dans un mélangeur -- échangeur û séparateur à contre courant: liquide û gaz (46), où il transfère un complément de chaleur au fluide thermodynamique (2), et quitte le SSSC soit depuis (46) comme représenté sur la figure 29, soit de préférence depuis (43) et via une pompe d'accroissement de pression (le calocontacteur sortant de (46) étant alors recirculé dans (43)), pour accompagner le fluide thermodynamique dans sa détente 45 quasi isotherme dans le SSDC. Un fluide organique peut aussi être utilisé comme calocontacteur intermédiaire dans le SSER, par exemple constitué d'un seul module. Le fluide thermodynamique peut être par exemple de l'azote. Le calocontacteur froid peut être notamment l'eau de la source froide. Le rapport de compression peut être de l'ordre de 5 à 10. La pression basse peut être cle l'ordre de 105 à Io' Pa. Le rendement théorique rl dépend de la température de la zone géothermale. Avec TD = 310°K et TB = 500°K, le rendement théorique ri est égal à 0,38. Exemple 3. Le fluide thermodynamique réalise un cycle de Ericsson et n'est pas isolé de l'extérieur et échange de la matière avec l'air ambiant. La chaleur primaire est générée dans une chambre de réaction par les réactions entre l'oxygène, prélevé avec l'air extérieur, un métal alcalin X, et de l'eau, dans des proportions d'une mole de métal alcalin pour 0,5 mole d'eau et 0,25 mole d'oxygène, selon les réactions suivantes X + H2O -* XOH +'/2 112, '/2 H2 +02 -* 'h H2O, et se matérialisant par le bilan global X + H2O+ '/4 02 -* XOH. En variante, la chaleur primaire est générée par la réaction d'un hydrure de métal alcalin avec l'oxygène de l'air. L'hydroxyde XOH à l'état liquide, le dispositif fonctionnant à une température significativement supérieure à la température de fusion de l'hydroxyde, joue le rôle de calocontacteur à la rois dans la chambre de réaction pour la maîtrise et la stabilisation des réactions et de la température, et pour accompagner le fluide thermodynamique dans sa détente dans le SSDC. L'hydroxyde en excès évacué de la chambre de réaction peut servir à réchauffer le métal alcalin, optionnellement l'eau, avant leur introduction dans la chambre de réaction. Le fluide thermodynamique est de l'azote (avec éventuellement des faibles quantités de vapeur d'eau et d'hydrogène ou d'oxygène) dans les parties du circuit fluide thermodynamique entre la sortie de la chambre de réaction du SSSC et le rejet partiel vers l'extérieur du fluide thermodynamique au sein du SSSF, et où ensuite une fraction d'air frais est prélevée à l'extérieur apporte l'oxygène nécessaire aux réactions et remplace la fraction d'azote rejetée. Le SSER peut être notamment configuré selon la figure 21 à deux modules, le premier utilisant par exemple comme premier calocontacteur intermédiaire de l'hydroxyde XOH à l'état liquide, le second utilisant un calocontacteur restant liquide sur la gamme complémentaire de température, jusqu'à la température basse du cycle, ou bien constitué d'un échangeur régénérateur gaz û gaz à parois (le SSER pouvant aussi optionnellement être uniquement constitué d'un tel échangeur). Les appareils de détente du SSDC et de compression du SSCC sont de type rotatif, volumétrique ou dynamique. Le rapport de compression peut être de l'ordre de 5 à 10. Le dispositif peut ainsi constituer un moteur de propulsion notamment de véhicules massifs (trains, bateaux) n'émettant pas de CO2. Il peut aussi être couplé à un alternateur et constituer une centrale ou un générateur électrique n'émettant pas de CO2. L'hydroxyde XOH peut notamment être récupéré et retransfibrmé en métal alcalin X, notamment par électrolyse, dans des installations adaptées, et le métal alcalin recyclé, pour être à nouveau utilisé par des dispositifs dans cette configuration. Avec typiquement TB = 320°K et TB = 900°K à 1100°K, le rendement théorique r1 est égal à 0,64 à 0,71. Exemple 4. Le dispositif réalise deux cycles thermodynamiques: un cycle de Brayton ouvert ou bien celui décrit sur la figure 1, effectué par de l'air dont l'oxygène est utilisé dans des réactions de combustion de matériaux CHON générant la chaleur primaire, et un cycle de Ericsson fermé et isolé de l'extérieur, effectué par de l'azote, ou un mélange azote û dioxyde de carbone, comme second fluide thermodynamique. Le schéma général de cet agencement est donné sur la figure 27, dans le cas où l'air effectue le cycle de la figure 1. Lorsque l'air effectue un cycle de Brayton ouvert, le SSER air (9-1) est supprimé. Dans cette application, les matières CHON sont notamment du charbon pulvérisé. Dans le cas où l'air effectue le cycle de la figure 1, tel que décrit sur la figure 27, l'air (2-1), prélevé dans l'atmosphère à pression et température ambiante, effectue une compression adiabatique dans le SSCS (8-1) puis entre dans l'échangeur régénérateur du circuit air (9-1) fonctionnant à contre courant où il effectue un échauffement isobare et est introduit dans la chambre de réaction du SSSC (3). Le fonctionnement de la chambre de réaction est celui décrit dans la figure 12. Dans la chambre de réaction (34-1) se trouvent, en mélange dispersé: - les matières de composition CHON, notamment du charbon pulvérisé (38) introduit par un dispositif d'introduction (39), - l'air (2-1) dont l'oxygène est entièrement consommé dans les réactions,et transformé en dioxyde carbone, ceci afin d'avoir un dégagement de chaleur primaire maximum dans le volume de la chambre de réaction, et conditions non oxydantes en aval, - le calocontacteur chaud 1 (1C-1) qui est ici un solide pulvérulent réfractaire et résistant aux conditions régnant à l'intérieur de la chambre de réaction (à la température élevée, à l'oxydation par l'oxygène encore présent...), par exemple de la silice, -les résidus (cendres) de la combustion du charbon (40). Le mélange air de combustion, particules de charbon non consommées, calocontacteur chaud 1 et résidus sortant de la chambre de réaction (34-1) entre dans un dispositif d.e séparation (30) permettant de séparer le charbon pulvérisé non consommé qui est recyclé dans la chambre (34-1), les résidus, qui sont évacués, le calocontacteur chaud 1 (1C-1), et l'air de combustion (2-1). Celui-ci peut contenir, outre l'azote et le dioxyde de carbone résultant de la consommation de l'oxygène, du SOx dû à la présence éventuelle de soufre dans le charbon. Afin d'éviter le rejet du SOx dans l'atmosphère, qui serait néfaste pour l'environnement, l'air de combustion (2-1) sortant de (34-1) entre dans un appareil de traitement DeSOx (152), consistant en une chambre de traitement, dans laquelle du carbonate de calcium pulvérisé est introduit. L'air de combustion, débarrassé du SOx sort, ainsi que du sulfate de calcium qui s'est formé et optionnellement une partie du carbonate de calcium non utilisé, de l'appareil de DeSOx (52) pour entrer dans un séparateur (non représenté sur la figure 12) d'où sort le sulfate de calcium, qui est évacué, via un dispositif de transfert, le carbonate de calcium, qui est recyclé dar..s l'appareil de DeSOx, l'air de combustion (2-1). Le calocontacteur chaud 1 (1C-1), propulsé par l'appareil de transfert (42-1) entre dans l'ensemble mélangeur û échangeur û séparateur à contre courant solide pulvérulent û liquide (43) où il cède ses calories au calocontacteur chaud 2 (1C-2) qui est par exemple un métal liquide, notamment de l'étain (vis à vis duquel le fluide thermodynamique 2 û azote ou azote et CO2- et le calocontacteur chaud 1, notamment de la silice pulvérulente, sont chimiquement inertes). Le calocontacteur chaud 2 (1C-2) réchauffé va agir comme calocontacteur chaud vis à vis du fluide thermodynamique 2 (2-2) qui est de l'azote ou un mélange azote û dioxyde de carbone, et qui effectue un cycle de Ericsson La suite du processus est identique à la description du reste de la figure 12, dont disparaît la portion de circuit du calocontacteur 3 et du fluide thermodynamique 3. L'ensemble des parois intérieures des appareils en contact avec le calocontacteur chaud 2 et les tuyauteries de transferts, sont recouvertes d'un matériau résistant à l'étain liquide. Le choix de deux calocontacteurs chauds différents est de permettre l'extraction de chaleur par le calocontacteur 1, la silice pulvérulente, dans la chambre de réaction, la silice résistant à ces conditions, y compris en présence d'oxygène, en évitant que le calocontacteur chaud 2, l'étain, ne s'oxyde par trop, ce qui serait le cas s'il était introduit directement dans la chambre. L'axe de rotation des appareils du SSDC peut être couplé avec celui d'un alternateur électrique, et le dispositif constitue ainsi une centrale électrique à charbon basée sur un cycle de Ericsson. A titre d'illustration, pour Tl = 1200°K et T2 = 300°K, le rendement théorique du dispositif est 'ri = 1-T2/Tl = 0,75. La pression basse peut être comprise entre 105 et 106 Pa, le rapport de compression du SSCC, et de détente du SSDC, peut être de l'ordre de 5 à 30, la pression dans la chambre de combustion peut être de l'ordre de 105 et 106 Pa. Lorsqu'elle est égale à 105 Pa, c'est à dire à la pression atmosphérique, le cycle thermodynamique effectué par l'air se réduit à un échauffement refroidissement dans le SSER air désigné (9-1) sur la figure 27 (les points D et A de la figure 1 sont alors confondus) et les appareils des SSCS (8-1) et SSDS (6-1) se réduisent à des appareils de transfert de fluide à l'état gazeux et le dispositif ne réalise qu'un seul cycle de thermodynamique générateur d'énergie mécanique de Ericsson. Dans la configuration où l'air de combustion effectue un cycle de Brayton, l'axe de rotation du SSDS (6-1) est couplé à celui d'un alternateur qui produit ainsi cle l'électricité complémentaire à celle délivrée par l'alternateur principal couplé au SSDC (5). Les exemples d'applications où le dispositif met en oeuvre un ou deux cycles de Brayton ouverts, ou une configuration intermédiaire, utilisent l'air comme fluide thermodynamique. Exemple 5. Le dispositif réalise un cycle de Brayton à combustion interne ouvert à l'extérieur et constitue notamment un moteur, en particulier pour la propulsion de véhicules, et utilisant de façon flexible des combustibles CHON consumés avec l'oxygène de l'air, notamment des solides fragmentés, notamment finement divisés, tels que des matières d'origine végétale - bois, biomasse, charbon de bois -, du coke, du charbon de préférence à faible teneur en corps autres que CHON, et/ou des combustibles CHON pâteux, liquides û tels que huiles, graisses, alcools, hydrocarbures-ou gazeux, ou des mélanges de ces différents combustibles, éventuellement contenant une fraction d'eau. La configuration est illustrée sur la figure 30. L'air est le fluide thermodynamique (2). L'oxygène de l'air est partiellement consommé lors des réactions de combustion. Par rapport à la figure 29, le SSSF se réduit à l'évacuation totale de l'air de réaction et à l'aspiration de l'air frais, la propulsion du fluide est assurée par le SSCS (8) et le SSDS (6), l'air frais est aspiré à l'entrée du SSCS (8) et l'air de combustion est rejeté à la sortie du SSDS (6), optionnellement après un traitement physico chimique. Le SSCS (8) est constitué d'un ou plusieurs appareils de compression de type volumétrique, notamment à piston, à palettes, à spirales, à lobes ou à vis, ou dynamique, notamment axiaux de type turbocompresseur, les appareils étant notamment disposés en série s'il y en a plusieurs. Le SSSC (3) comporte un chambre de combustion (34) dans laquelle sont introduits d'une part les combustibles, les quantités introduites étant ajustées pour dégager la quantité de chaleur nécessaire au cycle thermodynamique, (38-1) et (38-2) dans un exemple où le dispositif utilise de façon distincte deux types de combustible, et d'autre part l'air frais comprimé, optionnellement une fraction du calocontacteur chaud qui pourrait avoir été entraînée par l'air de combustion sortant de la chambre, et qu'on recycle ainsi, et la chambre de combustion est notamment à un ou plusieurs vortex, tel qu'illustré sur la figure 31, ou à lit fluidisé non circulant, les résidus de combustion peuvent être évacués de façon continue ou discontinue. Le calocontacteur est résident dans la chambre de combustion, ou est recirculé continûment dans la chambre de combustion, il est non réactif vis à vis des différents corps cu matériaux présents dans la chambre, et est notamment soit un liquide soit un solide pulvérisé, tel que de la silice à l'état finement pulvérulent, et présent dans la chambre ce combustion en quantité adaptée pour assurer la maîtrise de la combustion et de i.a température selon une phase 4, optionnellement mélangé avec les résidus, tels que cendres, de combustion accumulés dans la chambre et/ou des aditifs de traitement physico ù chimique optionnellement introduits dans la chambre. Optionnellement, un circuit de recirculation en boucle fermé d'une fraction du fluide thermodynamique, éventuellement accompagné de calocontacteur, prélevée en sortie de la chambre de combustion et qui y est réintroduite en étant propulsée par un appareil de transfert de fluide à l'état gazeux (47), peut permettre de renforcer le mouvement et i.e mélange des matières dans la chambre de combustion. Optionnellement la chambre comporte des pièces mobiles pouvant permettre de renforcer le mouvement et le mélange des matières dans la chambre de combustion. La chambre de combustion du dispositif peut optionnellement être munie d'un dispositif d'introduction d'eau, optionnellement préalablement réchauffée par la chaleur de l'air de combustion sortant du SSDS (6), ceci pouvant favoriser un accroissement de régime et/ou de pression haute du dispositif et procédé. Optionnellement, un ou plusieurs appareils ou dispositifs permettent de séparer le calocontacteur éventuellement entraîné par le fluide thermodynamique sortant de la chambre de combustion avant que ce dernier n'entre dans le SSDS, et le calocontacteur ainsi récupéré peut être recyclé dans la chambre de combustion, via notamment un ou plusieurs appareils de transfert de fluides à l'état liquide ou à l'état de solides sous forme divisée. Le SSDS (6) est constitué d'un ou plusieurs appareils de détente, de type volumétrique, notamment à piston, à palettes, à spirales, à lobes ou à vis, ou dynamique, notamment axiaux, de type turbine à gaz, les appareils étant notamment disposés en série s'il y en a plusieurs. Le dispositif peut notamment comporter des organes (non représentés sur la figure 30) agissant sur le passage du fluide thermodynamique, clapets de non retour, vannes ou soupapes, notamment situés entre la sortie du SSDS (6) et l'entrée de la chambre de combustion du SSSC (3), et entre la sortie de la chambre de combustion du SSSC (3) et l'entré du SSDS (6). Le dispositif peut optionnellement comporter des capacités intermédiaires contenant du fluide thermodynamique sous pression, pouvant notamment constituer un stock d'énergie mécanique libérable et/ou contribuer à stabiliser la pression haute du cycle. Les axes de rotation des appareils du SSCS (8) et du SSDS (6) peuvent faire l'objet d'un couplage mécanique ajustable et/ou débrayable, ils peuvent être munis de dispositifs de freinage et/ou de dispositifs empêchant la rotation en sens inverse, et l'axe de rotation du SSDS (6) entraîne le système transmettant la puissance mécanique, notamment via un couplage ajustable. Optionnellement, le cycle thermodynamique effectué peut différer d'un cycle de Brayton en ce que l'échauffement, et/ou le refroidissement, peuvent ne pas être isobares, notamment si l'appareil ou les appareils de compression et/ou détente sont de type alternatif. Optionnellement les matières combustibles sont séchées et/ou réchauffées par l'air de combustion sortant du SSDS et/ou font l'objet d'une thermolyse au sein du dispositif et procédé et les gaz de thermolyse sont brûlés dans la chambre de réaction, et les matières solides résultant du séchage et/ou de la thermolyse sont optionnellement broyées et ou pulvérisées de façon complémentaire à leur fragmentation initiale avant d'être introduites dans la chambre de réaction. Le dispositif est aussi notamment muni de capteurs permettant de mesurer notamment la température et la pression dans la chambre de combustion, les vitesses de rotations des appareils du SSCS et du SSDS, et les positions des actionneurs. En agissant sur les actionneurs : vannes et /ou soupapes, freins, quantité de combustible introduit dans la chambre, optionnellement libération d'air de la capacité de stockage d'air comprimé, quantité d'eau injectée, il est possible de faire effectuer au moteur des variations de régimes et d'en ajuster le niveau de puissance, ainsi que de réguler la pression et la température régnant dans la chambre de combustion. Le rapport de compression du SSCS, et de détente du SSDS, peut être de l'ordre 5 à 33. Dans ces conditions le rendement théorique ri est compris entre 0,37 et 0,62. Exemple 5-variante 1. Les caractéristiques sont similaires, et le dispositif constitue un turboréacteur, notamment pour la propulsion d'avions. Le SSCS est alors un turbocompresseur, aspirant l'air extérieur, et le SSDS une turbomachine de détente, le turbocompresseur et la turbomachine ayant le même axe de rotation. Un exemple d'agencement de la chambre de réaction, et des chemins de circulation de l'air comprimé sortant de l'étape de compression adiabatique, s'échauffant dans la chambre de réaction, puis allant vers l'étape de détente adiabatique, est illustré sur la figure 32, où la chambre de combustion (34) est de type rotatif, tel que cyclone, et y sont présents le calocontacteur, solide pulvérulent, résident grâce à l'effet de vortex, l'air (2) et les matières CHON, notamment solides pulvérisées, qui s'y consument. L'air, comprimé par un SSCS constitué d'un turbo compresseur, non représenté sur la figure 32 (coupe longitudinale à gauche et coupe transversale à droite), est introduit dans la chambre (34) par une zone périphérique (53) et quitte la chambre (34) par une zone centrale (54), :'a chambre effectuant la fonction de séparateur centrifuge permettant d'y confiner les matières solides, plus denses. L'air échauffé est dirigé ensuite vers un SSDS constitué d'une turbine (non représentée sur la figure 32). Cette configuration peut optionnellement s'appliquer à un turbopropulseur, ou à un statoréacteur. Exemple 5- variante 2. Les réactifs avec l'oxygène sont de l'hydrure de métal alcalin XH ou un rnétal alcalin X et de l'eau, le calocontacteur dans la chambre de réaction étant l'hydroxyde du métal alcalin XOH formé, à l'état liquide. La configuration est identique à celle de la figure 30, mais où c'est de l'hydrure de métal alcalin, ou du métal alcalin et de l'eau dans les proportions convenables, qui sont introduits dans la chambre. Un traiternent ou filtrage de l'air en entrée et/ou en sortie du SSDS peut permettre de garantir l'absence d'hydroxyde. Dans une telle configuration, le dispositif réalise un moteur de propulsion de véhicules, notamment légers, ou bien, couplé à un alternateur, un générateur électrique, sans émissions de dioxyde de carbone. Exemple 6. Les dispositions sont semblables à celles de l'exemple 5, mais, par rapport à la configuration de l'exemple 5: - l'air est le fluide thermodynamique et effectue un cycle thermodynamique ouvert avec 40 recyclage; - l'oxygène utilisable de l'air est entièrement consommé dans la chambre de combustion, dans laquelle les combustibles CHON, lorsque ils sont solides ou pâteux, peuvent être introduits sous forme fragmentée, optionnellement grossièrement, et la chambre de combustion peut optionnellement ne pas contenir de calocontacteur; 45 - comme l'illustre la figure 33, l'air de combustion (2), au lieu d'être rejeté à l'extérieur après la détente quasi adiabatique dans le SSDS (6), circule dans un SSSF (4) où, comme illustré sur la figure 16, il est refroidi par un calocontacteur froid lors d'une oa plusieurs phases 3, où optionnellement le calocontacteur peut se vaporiser dans certaines d'entre elles, puis être re-condensé dans d'autres, et où une partie de l'air est rejetée à l'extérieur, pour être remplacée par de l'air frais extérieur, en proportions telles que la quantité d'oxygène présent dans l'air entrant dans la chambre de réaction soit égale à la quantité nécessaire pour générer la quantité de chaleur primaire nécessaire au cycle thermodynamique; - les combustibles (38) sont introduits par un dispositif approprié (39) dans la chambre de combustion (34-1), qui peut être une chambre de combustion en lit de combustible solide; - lorsque de l'eau est accessible continûment au dispositif, par exemple dans le cas d'un navire propulsé par le dispositif et procédé, l'eau peut être directement utilisée comme calocontacteur froid:, - optionnellement, une fraction de l'air contenant de l'oxygène et sortant du SSCS (8), peut, via un dispositif d'aiguillage, notamment réglable, effectuer un bipasse de la chambre de réaction et être re-mélangé en aval, notamment dans une chambre de combustion secondaire (34-2) qui peut optionnellement contenir un calocontacteur, avec le flux principal d'air de combustion sortant de la chambre de réaction, et ce afin de consumer avec l'oxygène le monoxyde de carbone et/ou les gaz de pyrolyse ou de synthèse (tels que hydrocarbures, hydrogène...) éventuellement contenus dans l'air de combustion, et en éviter le rejet à l'atmosphère. Dans la configuration optionnelle avec bipasse et seconde chambre, l'on établît des conditions de fonctionnement qui limitent les éventuelles quantités de monoxyde de carbone et de gaz de synthèse formés dans la chambre principale de combustion (34-1), et où la quantité de chaleur éventuellement dégagée dans la chambre secondaire (34-2) est sensiblement inférieure à celle dégagée dans la chambre (34-1), à la différence des cycles de l'état des techniques utilisant la génération de gaz de synthèse pour faire fonctionner une turbine à gaz. Exemple 7. Dans la configuration de cet exemple d'application, illustrée sur la figure 34, l'air (2-1) effectue un premier cycle de Brayton, où il est comprimé adiabatiquement dans un SSCS-1 (8-1), introduit dans une chambre de réaction (34) où il effectue une combustion de matières CHON, notamment solides (38), optionnellement grossièrement fragmentées, introduites par le dispositif (39), en présence d'un calocontacteur chaud liquide (1C), par exemple un sel ou un mélange de sels fondus, puis l'air se détend dans un SSDS-1 (6-1) et est rejeté à l'extérieur. L'oxygène est notamment entièrement consommé dans la combustion Le calocontacteur chaud est circulé dans un ensemble mélangeur û échangeur û séparateur à contre courant liquide û gaz (46), où il cède ses calories au second fluide thermodynamique ( 2-2) qui est aussi de l'air, comprimé adiabatiquement dans un SSCS-2 (8-2) et qui se détend adiabatiquement dans un SSDS••2 (6-2). La circulation du calocontacteur chaud est assurée par des pompes de circulation de liquide, notamment d'augmentation et de réduction de pression (45) et (44), dans le cas où les pressions maximales des deux cycles de Brayton diffèrent, et par des pompes de circulation si elles sont identiques. Lorsque optionnellement la chambre de réaction est à pression atmosphérique, le SSCS-1 (8-1) est alors constitué d'un appareil de transfert de fluide à l'état gazeux et le SSDS-1 (6-1) disparaît et le seul cycle moteur est celui effectué par le fluide thermodynamiique (2-2). Le SSSC (3), commun aux deux cycles, est constitué pi" la chambre de réaction où s'effectue la combustion, les appareils d'introduction des matières CHON, les appareils d'évacuation des résidus, le circuit de circulation du calocontacteur chaud, et l'ensemble de mélangeurs û échangeurs û séparateurs à contre courant. La vitesse de rotation des appareils du SSCS-1 peut être variable et ajustée pour assurer l'apport d'oxygène requis pour le dégagement de la chaleur dans la chambre de réaction du SSSC'. Optionnellement, lorsque les pressions maximales des deux cycles de Brayton sont identiques, on supprime de la configuration de la figure 34 le SSCS-1 (8-1) et le SSDS-1 (6-1), et on rajoute les tuyauteries d'air (55-1) et (55-2) et un dispositif d'aiguillage de l'air (57), qui permet d'ajuster le débit d'air, et par là le débit d'oxygène, introduit dans la chambre de combustion (34), afin que la quantité de chaleur primaire dégagée soit égale à la quantité de chaleur nécessaire au cycle thermodynamique. RÉFÉRENCES [1] JS. Bendat, AG. Piersol "Random Data: Analysis and Measurement Procedures" Wiley Interscience [2] J. Max "Méthodes et techniques de traitement du signal et applications aux mesures 15 physiques" Masson [3] E. Roubine "Introduction à la théorie de la communication" Masson&Cie BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 20 La figure 1 illustre un cycle thermodynamique rnonotherme à bilan net nul de travail et de chaleur, la figure 2 un cycle de Carnot, la figure 3 un cycle de Ericsson, la figure 4 l'approximation d'une détente isotherme par une succession de détentes adiabatiques et de réchauffages isobares. La figure 5 illustre un cycle de Brayton et la figure 6 un cycl e similaire, mais où la compression est isotherme. La figure 7 illustre l'évolution des 25 températures dans une compression étagée d'un fluide thermodynamique et d'un calocontacteur. La figure 8 illustre l'adaptation d'un appareil dynamique axial pour détendre ou comprimer un fluide thermodynamique avec un calocontacteur, de même la figure 9 dans le cas d'un appareil volumétrique à palettes, et de même la figure 10 dans le cas 30 d'un appareil à lobes. La figure 11 illustre un appareil mélangeur û échangeur û séparateur centrifuge à un vortex. La figure 12 présente une configuration de SSSC, les figures 13 à 20 des configurations de SSSF et la figure 21 une configuration de SSER. La figure 22 présente une configuration du dispositif réalisant un quasi cycle ce 35 Ericsson, de même la figure 23 pour un quasi cycle de Carnot, la figure 24 pour un cycle de Brayton, la figure 25 pour un cycle de Rankine û Hirn, la figure 26 pour un cycle similaire, mais où la détente adiabatique est précédée d'une détente quasi isotherme. La figure 27 présente une configuration du dispositif réalisant deux cycles thermodynamiques. Les figures 28 et 29 présentent deux configurations de SSSC' dans 40 un exemple d'application du dispositif à la géothermie et réalisant un cycle de Ericsson La figure 30 présente une configuration d'application du dispositif où il réalise un cycle de Brayton à combustion interne et consommation partielle de l'oxygène, la figure 31 illustre des configurations de chambre de combustion associées à cette application et ce même la figure 32 dans le cas d'un turboréacteur. La figure 33 présente une 45 configuration du dispositif pour une application similaire, mais où l'oxygène est entièrement consommé dans la chambre de réaction. La figure 34 illustre une configuration à combustion interne à deux cycles de Brayton et un calocontacteur chaud circulant entre les deux cycles. REVENDICATIONS 1. Procédé thermodynamique de production d'énergie mécanique à partir d'au moins une source primaire de chaleur dans lequel au moins un fluide thermodynamique effectue un cycle thermodynamique, caractérisé en ce que: * ledit cycle thermodynamique comporte au moins une phase de compression et une phase de détente, et/ou au moins une phase de réception de chaleur, et/ou au moins une phase de refroidissement, dudit fluide thermodynamique, * durant une phase de réception de chaleur et/ou une phase de refroidissement et/ou les phases compression et de détente, le fluide thermodynamique l0 est mis en mélange avec un calocontacteur se présentant sous forme divisée (15, 25), au moins une partie dudit calocontacteur restant sous forme divisée et dispersée dans le fluide thermodynamique, et en mouvement par rapport à lui, pendant toute ladite phase, afin de réaliser entre eux des échanges thermiques, ledit calocontacteur et le fluide thermodynamique étant séparés à l'issue de ladite phase (17), 15 * durant une phase de compression, et/ou de détente et/ou de réception de chaleur, le calocontacteur apporte, au fluide thermodynamique mis en mélange avec lui, une inertie thermique permettant de maîtriser et stabiliser la température du fluide thermodynamique, et possède une chaleur volumique au moins dix fois plus élevée que celle du fluide thermodynamique. 20 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cycle thermodynamique est un cycle de Brayton, et le fluide thermodynamique provient d'air prélevé à l'extérieur, ce fluide thermodynamique contenant de l'oxygène qui intervient dans des réactions chimiques avec au moins un agent réactif, ces réactions générant la 25 chaleur primaire. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites réactions chimiques sont des réactions de combustion et ledit au moins un agent réactif est un combustible carboné solide fragmenté. 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que: - ladite phase de mise en mélange avec un calocontacteur est une phase de réception de chaleur, - les réactions générant la chaleur primaire ont lieu pendant ladite phase de réception de chaleur, - seulement une partie de l'oxygène qui intervient dans les réactions générant la chaleur primaire lors de ladite phase de réception de chaleur est consommée pendant lesdites réactions générant la chaleur primaire, - le calocontacteur, mis en mélange avec le fluide thermodynamique (15, 25) lors de ladite phase de réception de chaleur, l'est en quantité minimale prédéterminée pour apporter au mélange une inertie thermique et une constante de temps nécessaires à la maîtrise et à la stabilisation des réactions générant la chaleur primaire et/ou de la température du fluide thermodynamique, -ledit au moins un agent réactif avec l'oxygène est introduit dans le mélange calocontacteur û fluide thermodynamique lors de ladite phase de réception de chaleur, et ledit au moins un agent réactif avec l'oxygène est introduit en quantités telles que la température du fluide thermodynamique pendant ladite phase de réception de chaleur est maintenue entre des valeurs minimales et maximales prédéterminées. 5. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le fluide thermodynamique, refroidi à l' issue d'une phase de refroidissement, est en partie recyclé en étant mélangé avec de l'air additionnel prélevé à l'extérieur, et l'ensemble de l'oxygène qui intervient dans les réactions générant la chaleur primaire et contenu dans le mélange fluide thermodynamique refroidi-air additionnel est consommé par lesdites réactions générant la chaleur primaire, et: - la quantité d'oxygène, prélevé avec l'air additionnel, est ajustée pour que la quantité de chaleur primaire, générée par les réactions dudit oxygène avec ledit au moins un agent réactif, soit égale à une quantité de chaleur prédéterminée,- ledit au moins un agent réactif est en surabondance et est consommé partiellement lors desdites réactions avec l'oxygène. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2, 3, 4 ou 5, caractérisé en ce qu'au moins une partie de la chaleur contenue dans le fluide thermodynamique à l'issue d'une phase de détente est transférée à un autre fluide thermodynamique qui effectue un autre cycle thermodynamique, ladite partie de la chaleur constituant une source primaire de chaleur dudit autre cycle thermodynamique. I0 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que durant le transfert de chaleur au moins une phase de mise en mélange entre un fluide thermodynamique et un calocontacteur est réalisée. 8. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le 15 calocontacteur mis en oeuvre lors d'une phase de réception de chaleur, transfère de la chaleur à une autre partie du cycle de Brayton, ou à un autre cycle thermodynamique. 9. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cycle suivi par le fluide thermodynamique est un cycle de Ericsson ou un cycle de Carnot, où lors d'une 20 phase de compression et/ou d'une phase de détente, le calocontacteur est mis en mélange avec le fluide thermodynamique dans des conditions et des quantités prédéterminées assurant des conditions quasi isothermes. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en 25 ce que le calocontacteur est introduit (15) et mélangé (25) au fluide thermodynamique de manière progressive. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que le calocontacteur est retiré (17) du fluide thermodynamique de manière 30 progressive. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le calocontacteur est introduit (15) et mélangé (25) au fluide thermodynamique en plusieurs étapes. 13. Dispositif thermodynamique pour mettre en oeuvre le procédé de production d'énergie mécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, ledit dispositif étant caractérisé: * en ce qu'il comprend des moyens de mélange (25) et/ou des moyens d'introduction (15) pour qu'un calocontacteur soit et reste mélangé, sous forme divisée et dispersée, avec un fluide thermodynamique pendant au moins une phase du cycle thermodynamique, * et en ce qu'il comprend des moyens d'extraction (17) pour extraire le calocontacteur pendant une phase du cycle thermodynamique et/ou des moyens de séparation pour le séparer à l'issue de ladite phase. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'un calocontacteur est un matériau à l'état liquide. 15. Dispositif selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce 20 qu'un calocontacteur est un matériau solide divisé, sous forme granulaire ou pulvérulente. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce qu'un calocontacteur est constitué de matières solides divisées en suspension dans 25 un liquide. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce qu'il s'agit d'un moteur à combustion interne: * utilisant comme agent réactif un ou plusieurs carburants combustibles 30 solides fragmentés et/ou d'autres carburants combustibles avec l'oxygène, * réalisant au moins un cycle thermodynamique de Brayton, où le fluide thermodynamique provient d'air prélevé à l'extérieur du dispositif, cet air contenant de l'oxygène qui intervient dans des réactions de combustion avec au moins un agentréactif, ces réactions générant la chaleur primaire, ledit cycle thermodynamique comportant au moins une phase de compression adiabatique (8), une phase de réception de chaleur avec simultanément des réactions générant la chaleur primaire, et une phase de détente adiabatique (6), * ledit dispositif comportant au moins une chambre de combustion (34) où s'effectuent des réactions entre l'oxygène et lesdits carburants combustibles. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que le cycle thermodynamique réalisé par le ledit dispositif est un cycle de Ericsson: * comportant au moins un moyen de compression quasi isotherme (7) avec mise en mélange avec un calocontacteur, * comportant au moins un moyen de détente quasi isotherme (5) avec mise en mélange avec un calocontacteur, * et où un moyen d'échauffement du fluide thermodynamique et un moyen de refroidissement du fluide thermodynamique sont combinés pour constituer un moyen permettant de transférer la totalité de la chaleur du fluide thermodynamique en cours de refroidissement, à ce même fluide thermodynamique au cours de son échauffement, pour constituer un échangeur ù régénérateur (9), et où le transfert de chaleur au fluide thermodynamique dans le moyen d'échauffement s'effectue par mise en mélange entre au moins un calocontacteur et le fluide thermodynamique, et cet échangeur ù régénérateur réalise une fonction d'échange thermique à contre courant du fluide thermodynamique sur lui même, où le fluide thermodynamique sortant du moyen de détente quasi isotherme entre dans ledit échangeur ù régénérateur, y parcourt le moyen de refroidissement et en sort refroidi, en cédant de la chaleur au même fluide thermodynamique, lors de son échauffement dans le moyen d'échauffement, dont il sort réchauffé.