FR 2930350 A1 20091023 FR 0802132 A 20080417 s 10 La présente invention concerne le domaine de l'exploration pétrolière. L'exploration pétrolière consiste à rechercher des gisements d'hydrocarbures dans un bassin sédimentaire. La démarche générale comporte des allers-retours entre: 15 - des expertises et des études géologiques d'évaluation du potentiel pétrolier du bassin sédimentaire, réalisées à partir des données disponibles (affleurements, campagnes sismiques, forages). Cette expertise vise - à mieux comprendre l'architecture et l'histoire géologique du sous-sol, notamment à étudier si des processus de maturation et de migration d'hydrocarbures ont pu se mettre 20 en place ; - à identifier les zones du sous-sol dans lesquelles ces hydrocarbures ont pu s'accumuler ; - à établir quelles zones présentent le meilleur potentiel économique, évalué à partir du volume et de la nature des hydrocarbures probablement piégés (viscosité, taux de 25 mélange avec de l'eau, composition chimique ...), ainsi que de leur coût d'exploitation (contrôlé par exemple par la profondeur et la pression de fluide). des forages d'exploration dans les différentes zones présentant le meilleur potentiel, afin de confirmer ou infirmer le potentiel estimé préalablement, et d'acquérir de nouvelles données pour alimenter de nouvelles études plus précises. 1 30 Dans certains bassins sédimentaires, ayant subi une histoire géologique compliquée faisant interagir de nombreux processus physiques, ou lorsque le volume de données est très important, une simple intervention humaine d'expertise rie suffit pas à prédire l'emplacement et l'intérêt économique des gisements. On met alors en oeuvre une démarche faisant appel à des outils informatiques de synthèse des données disponibles et de simulation de l'histoire géologique et des multiples processus physiques qui la contrôlent. Il s'agit d'une démarche dite de "modélisation de bassin". Elle fournit une cartographie prédictive du sous-sol indiquant l'emplacement probable des gisements, ainsi que la teneur, la nature et la pression des hydrocarbures qui y sont piégés. État de la technique La compréhension des principes de la genèse des hydrocarbures et leurs liens avec l'histoire géologique du sous-sol, a permis la mise au point de méthodes de prédiction du potentiel pétrolier et de l'emplacement des gisements dans les bassins sédimentaires. Ces méthodes s'appuyaient sur des observations géologiques effectuées sur le terrain, et des géologues experts intégraient leurs connaissances dans un raisonnement visant à fournir des hypothèses de scénarios de formation, migration et piégeage des hydrocarbures pour chaque bassin étudié. Les forages d'exploration étaient ensuite réalisés suivant leurs recommandations, avec un taux de succès de l'ordre d'une découverte de gisement pour 10 puits forés. Les informations fournies par cette phase d'expertise étaient essentiellement qualitatives. Dans les années 80, le développement de l'informatique a fourni de nouveaux outils pour assister les géologues dans cette démarche, les aider à fournir des informations quantitatives et plus fiables, et leur permettre ainsi d'augmenter ce taux de succès. De nombreux codes informatiques se sont développés pour mieux appréhender et quantifier chacun des phénomènes géologiques contrôlant la formation, la migration et le piégeage des hydrocarbures. Parmi ces outils, on peut citer: 1. Les logiciels de "restauration structurale" 2. Les logiciels dits "de modélisation de bassin" La restauration structurale Les logiciels de restauration structurale visent à construire, visualiser et valider une hypothèse concernant l'architecture actuelle du sous-sol, et son évolution au cours des temps géologiques passés. L'architecture du sous-sol est décrite par la forme et la position30 des failles et des interfaces séparant les principales couches sédimentaires (figure 1). Une étude de restauration structurale est par exemple engagée lorsque l'on ne dispose que de données fragmentaires imprécises concernant cette architecture : observations géologiques de terrain, campagnes sismiques ou données acquises le long de forages. De manière schématique, les logiciels de restauration offrent les fonctionnalités d'un puzzle interactif sur ordinateur, en 2 ou 3 dimensions. Le sous-sol à l'actuel est supposé formé d'éléments jointifs, surfaciques ou volumiques; les contours de ces éléments correspondent aux interfaces sédimentaires et aux failles. La restauration structurale consiste à reconstituer les états successifs de l'architecture du sous-sol au cours de son histoire géologique, en partant de son architecture à l'actuel, et en remontant dans le temps. L'archiitecture des états passés est reconstituée en déformant ces éléments à partir de leur état actuel, puis en les déplaçant et en les agençant les uns par rapport aux autres conformément au scénario de déformation envisagé par le géologue. Cet outil permet : - de transformer un scénario conceptuel issu de l'interprétation géologique en un scénario quantifié numériquement, reproduit sur ordinateur. - de valider ce scénario : le critère de validation de base consiste essentiellement à vérifier que le scénario envisagé ne viole pas la condition de contact parfait entre les éléments; en effet, la présence de vide ou de recouvrement entre éléments du sous-sol n'est pas physiquement admissible et invalide l'hypothèse testée. Les logiciels de restauration fonctionnent selon l'un ou l'autre des deux principes suivants: 1. la restauration par approche cinématique, qui consiste à appliquer des transformations géométriques aux éléments pour reconstituer les différentes étapes de la déformation. Les transformations géométriques appliquées sont calculées ou définies par l'utilisateur, de manière à respecter la conservation des volumes (ou des surfaces en 2 dimensions) et le contact entre les éléments. 2. la restauration par approche mécanique, qui consiste à simuler la déformation du sous-sol par discrétisation puis résolution des équations de la mécanique des milieux continus. Pour les besoins de cette restauration, le milieu est supposé se comporter comme un matériau élastique quasi incompressible; les failles sont représentées comme des surfaces intérieures le long desquelles s'applique une condition de contact parfait, sans frottement. Dans ces conditions, les déplacements et déformations calculés sont parfaitement réversibles, c'est-à-dire que le calcul fournit le même résultat, que l'on parte de l'état final en remontant dans le temps, ou que l'on parte de l'état initial et que l'on simule les déformations dans l'ordre chronologique normal. La modélisation de bassin Les logiciels de modélisation de bassin permettent de simuler en une, deux ou trois dimensions, l'ensemble des processus sédimentaires, tectoniques, thermiques, hydrodynamiques et de chimie organique qui interviennent lors de la formation d'un bassin pétrolier. La démarche suivie par la plupart des modèles de bassin comporte trois phases: 1. une phase de construction d'un maillage du sous-sol tel qu'il est supposé à l'actuel, suivant une hypothèse sur son architecture interne et sur les propriétés qui caractérisent chaque maille: par exemple leur porosité, leur nature sédimentaire (argile, sable ...) ou encore leur teneur en matière organique au moment de leur sédimentation. La construction de ce modèle se base sur des données acquises par campagnes sismiques ou mesures en forages. 2. une phase de reconstruction des étapes antérieures de l'architecture du bassin en se basant sur l'hypothèse que sa déformation résulte uniquement d'une combinaison de mouvements verticaux par compaction du sédiment ou par surrection ou affaissement de son socle. Cette étape est appelée "backstripping" (Steckler, M.S., and A.B. Watts, Subsidence of the Atlantic-type continental margin off New York, Earth Planet. Sci. Lett., 41, 1-13, 1978.). Elle repose sur l'hypothèse de préservation des verticales: tout segment vertical traversant le bassin reste le long de la même droite verticale au cours de la déformation; sa longueur et sa cote évoluent cependant au cours du temps sous l'effet de la compaction des terrains et de la subsidence du bassin. C'est une forme de restauration cinématique, qui n'est valide que pour les cas les plus simples de contexte tectonique. 3. une étape de simulation numérique d'une sélection de phénomènes physiques se déroulant au cours de l'évolution du bassin et contribuant à la formation des pièges pétroliers. Le rnodèle de bassin est un outil fondamental pour l'exploration, car il fournit en sortie l'ensemble des données nécessaires à la prédiction de la localisation des gisements et de leur intérêt économique. Pour l'essentiel, les simulateurs de bassin (logiciels) proposés actuellement se limitent à l'hypothèse selon laquelle la déformation du bassin étudié est correctement représentée par backstripping, c'est-à-dire que toutes les déformations peuvent être raisonnablement représentées par des mouvements verticaux, sans pénaliser la fiabilité des résultats. Cependant, de nombreux bassins présentent en fait une architecture et une histoire tectonique "complexe" pour laquelle cette hypothèse n'est plus acceptable; dans ce contexte, l'utilisation d'un modèle de bassin en géométrie simple peut induire des erreurs sur la 4 prévision des pièges. Par exemple, le glissement des terrains le long de certaines interfaces sédimentaires sub-horizontaux (appelés "décollement" en géologie) illustre les limites des simulations en contexte de géométrie simple. Les décollements sont des phénomènes très fréquents dans les zones plissées du globe. Les décollements "cisaillent" les lignes verticales du bassin; les portions du sous-sol placées au-dessus du décollement sont transportées horizontalement pour se superposer à d'autres: la condition de préservation des verticales n'est plus valide. Ce phénomène peut fortement contrôler la position actuelle des pièges. Ainsi, un chemin de migration vertical peut remplir successivement plusieurs réservoirs qui sont transportés ensuite par mouvement horizontal dans un autre secteur du bassin. L'objet de l'invention concerne un procédé alternatif de modélisation de bassin, particulièrement adaptée à l'exploration des bassins ayant subi des cassures au cours de leur histoire, en ce qu'il utilise les résultats d'une restauration structurale mécanique pour réaliser des simulations de systèmes pétroliers. La méthode selon l'invention Le procédé selon l'invention permet de cartographier un bassin sédimentaire comportant des couches sédimentaires et des fractures, dont l'architecture et la nature des couches résultent d'une déformation du sous-sol au cours des temps géologiques, entre un temps géologique t et l'actuel. Selon ce procédé, on construit un maillage représentatif de l'architecture actuelle du bassin, et on réalise les étapes suivantes : on reconstitue des architectures passées dudit bassin depuis l'actuel jusqu'au temps géologique t, en déformant ledit maillage pour construire une succession de maillages lagrangiens, au moyen d'une restauration structurale en trois dimensions dans laquelle la déformation dudit bassin est calculée par résolution d'équations de la mécanique des milieux continus à l'aide d'une méthode aux éléments finis ; on réalise une simulation de processus géologiques et géochimiques qui contrôlent une mise en place d'un gisement pétrolier, ladite simulation étant effectuée dans lesdits maillages lagrangiens depuis le temps géologique t jusqu'à l'actuel ; et - on réalise une cartographie dudit bassin sédimentaire à partir de ladite simulation, de façon à identifier des zones du bassin dans lesquelles des hydrocarbures ont pu s'accumuler. Selon l'invention, la restauration structurale peut comporter une étape de correction des maillages lagrangiens en ajoutant des couches de mailles représentant des sédiments érodés, ou en supprimant une couche de mailles supérieure représentant un sédiment déposé au cours d'une étape antérieure. La restauration structurale peut également comporter une étape de corrections des maillages lagrangiens dans laquelle on incrémente un déplacement vertical des noeuds, ce déplacement étant calculé suivant une loi dépendant de la profondeur, de façon à tenir compte de la décompaction du sédiment pendant une étape antérieure. Les processus géologiques et géochimiques peuvent être sélectionnés parmi les processus suivants : mise en place des couches sédimentaires, compaction des couches sédimentaires sous l'effet du poids de sédiments sus-jacents, réchauffement des couches sédimentaires au cours de leur enfouissement, modifications de pressions de fluides résultant dudit enfouissement, transformation chimique de matière organique en hydrocarbures, déplacement desdits hydrocarbures dans ledit bassin sous l'effet de la flottabilité, de la capillarité et de l'advection par des écoulements souterrains, et piégeage des hydrocarbures dans des gisements. Selon l'invention on peut construire un sous-maillage au niveau d'interfaces de glissement, telles que des failles ou des décollements, de façon à ce qu'une face d'une maille d'un côté de l'interface soit en contact avec une seule face d'une maille placée sur l'autre côté. On peut aussi, compléter les maillages lagrangiens par deux couches de mailles ajoutées le long d'interfaces de glissement, en dupliquant de chaque côté de l'interface les mailles du maillage lagrangiens tout en assurant une coïncidence des mailles de chaque côté de l'interface, et en assignant aux mailles des deux couches une épaisseur quasi nulle, de façon à prendre en compte un comportement anisotrope des interfaces de glissement. Enfin, l'invention concerne également un procédé d'exploration pétrolière dans lequel on prédit la localisation de gisements d'hydrocarbure et leur intérêt économique au sein d'un bassin sédimentaire, au moyen des étapes suivantes : on acquiert des données relatives audit bassin sédimentaire ; - on réalise une cartographie dudit bassin au moyen du procédé de cartographie selon l'invention ; on identifie des zones du bassin dans lesquelles des hydrocarbures ont pu s'accumuler, par analyse de ladite cartographie ; - on réalise des forages d'exploration dans lesdites zones. D'autres caractéristiques et avantages du procédé selon l'invention, apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'exemples non limitatifs de réalisations, en se référant aux figures annexées et décrites ci-après. Présentation succincte des figures La figure 1 montre une représentation schématique du sous-sol d'un bassin pétrolier. La figure 2 est une représentation "en écorché" un maillage de type "Corner Point Généralisé" du bassin représenté sur la figure 1. - La figure 3 représente un modèle cinématique "backward" de la déformation du bassin de la figure 1, représenté par 3 états de déformations. La figure 4 illustre un "écorché" du coraffinement de maillage utilisé pour résoudre le problème de non-coïncidence des maillages de part et d'autres d'une faille ou d'un décollement par discrétisation en volumes finis. La figure 4A montre deux blocs en contact mais maillés à l'aide de maillages non-coïncidents, la figure 4B illustre le raffinement de maillage opéré sur une maille. La figure 5 est un schéma décrivant le maillage des surfaces de failles. La figure 5A illustre la prise en compte des failles dans les modèles de bassin basés sur une discrétisation par volumes finis "classique". La figure 5B illustre la prise en compte des failles selon la méthode proposée. Les mailles grisées servent à discrétiser l'hydrodynamisme associé à la faille. Description détaillée de la méthode Le procédé suivant l'invention permet de cartographier un bassin sédimentaire comportant des couches sédimentaires et des fractures. L'architecture et la nature des couches sédimentaires de ce bassin, telles qu'on peut les observer à l'actuel, résultent d'une déformation du sous-sol au cours des temps géologiques, entre un temps géologique t et l'actuel. La figure 1 montre une représentation schématique du sous-sol d'un bassin pétrolier, avec : a. une couche géologique b. une interface sédimentaire c. une surface de faille (interface de glissement) d. une accumulation d'hydrocarbure dans une couche géologique Le procédé comporte une technique de modélisation de bassin applicable à la recherche de pièges pétroliers dans des contextes de tectonique complexe typiquement tridimensionnelle. Il comporte les trois étapes suivantes: 1- une étape de construction d'un maillage du bassin sédimentaire, tel qu'il est supposé à l'actuel. Ce maillage est conservé pour les deux étapes suivantes. 2 une étape de restauration tridimensionnelle s'appuyant sur le maillage précédent, et qui ne présuppose pas la préservation des verticales au cours de l'histoire géologique. Cette restauration déforme le maillage obtenu à l'étape 1 et reconstitue l'histoire de la déformation dans le sens anti-chronologique. Le maillage dynamique obtenu est un maillage lagrangien, c'est-à-dire que chaque noeud reste attaché au même point matériel au cours de la déformation. 3- la simulation des processus géologiques et géochimiques au cours des temps géologiques suivant l'ordre chronologique, par discrétisation et résolution des équations de la physique dans le maillage lagrangien de l'étape 2 auquel on applique une dynamique "à rebours" : le maillage de l'état initial correspond à l'état final du maillage de l'étape 2; il évolue vers son état final qui correspond à l'état initial du maillage de l'étape 2. Étape de construction d'un maillaqe du bassin sédimentaire La construction d'un maillage représentatif de l'architecture du bassin, telle qu'elle est supposée à l'actuel, consiste à discrétiser en trois dimensions l'architecture du sous-sol telle qu'elle est supposée à l'actuel. Pour garantir la qualité des résultats obtenus dans les étapes suivantes, il est préférable de respecter les conditions suivantes : - utiliser un maillage dit "mixte", constitué en grande majorité de mailles hexaédriques. Des mailles de moins de six faces peuvent cependant être utilisées localement, quand la complexité géométrique l'exige. - les hexaèdres sont construits de manière à ce que deux faces opposées parmi les six coïncident avec des interfaces sédimentaires. Le résultat est optimal lorsque les quatre autres faces sont sub-perpendiculaires à ces interfaces sédimentaires. Ainsi, chaque couche sédimentaire est représentée par une unique couche de mailles dont la forme approche au mieux celle d'un pavé. - le maillage respecte les surfaces constituant les failles ou les interfaces sédimentaires, c'est-à-dire qu'aucune maille ne doit traverser ces surfaces. - sur les surfaces ayant enregistré un glissement au cours de la déformation, la coïncidence des mailles n'est pas exigée. Elle est obligatoire ailleurs. Un maillage est dit "coïncident" lorsque toutes les mailles partagent les mêmes faces et qu'aucune arête ne s'interrompt sur une face. Les maillages appelés "corner point généralisé" par les spécialistes, représentent un cas particulier du maillage décrit ci-dessus. Ils peuvent être construits à partir d'outils de maillages mis en oeuvre dans des logiciels de géo-modélisation connus des spécialistes. La figure 2 illustre à gauche un exemple de bassin sédimentaire, et à droite un exemple illustrant ce type de maillage. Étape de restauration structurale Dans cette étape, on reconstitue des architectures passées du bassin depuis l'actuel jusqu'à un temps géologique t, antérieur à l'actuel. Pour ce faire, on déforme le maillage construit à l'étape précédente afin de représenter l'évolution anti-chronologique de l'architecture du sous-sol au cours des temps géologiques. On représente cette déformation par la succession d'un nombre discret de maillages lagrangiens représentant des états différents du maillage. Un maillage est dit "lagrangien", lorsque chaque noeud du maillage est attaché à un point matériel du sous-sol et le suit au cours des déformations. Dans l'exemple de la figure 3, trois états sont utilisés pour représenter la déformation du sous-sol au cours des temps géologiques. Le maillage de gauche représente l'état actuel, où l'on peut observer une interface de glissement (ici une faille). La maillage de droite représente le même bassin sédimentaire à un temps géologique t, antérieur à l'actuel. A ce temps t, les couches sédimentaires n'étaient pas encore fracturées. Le maillage du bassin est un état intermédiaire, c'est-à-dire qu'il représente le bassin sédimentaire à un temps t', compris entre le temps t et l'actuel. On constate que le glissement a commencé à modifier l'architecture du bassin. Pour réaliser cette étape, on utilise une technique de restauration structurale par approche mécanique : la déformation du bassin est calculée par discrétisation de l'espace et résolution des équations de la mécanique des milieux continus à l'aide d'une méthode aux éléments finis. Plus précisément, la déformation du bassin est calculée par résolution de l'équilibre mécanique entre les contraintes a et les forces appliquées aux frontières f du domaine rnodélisé S2 : diva = f ; et on se place dans l'hypothèse selon laquelle le milieu se comporte de manière élastique. Une telle restauration structurale est décrite par exemple dans le document suivant : I.Moretti, F.Lepage et M.Guiton, "KINE3D: a new 3D restauration method based on a mixed approach linking geometry and geomechanics", Oil & Gas Science and Technology û Rev.IFP, Vol.61 (2006), n°2, pp277-289. Le maillage du bassin à l'instant initial est celui obtenu à l'étape précédente. La roche est représentée par un matériau élastique quasi-incompressible. Les conditions imposées aux limites du domaine simulé sont exprimées en termes de déplacements imposés, définis par l'utilisateur en entrée du calcul. Pour chaque état du maillage, la simulation calcule la nouvelle position des noeuds, de manière à assurer l'équilibre mécanique du milieu, le respect des déplacements imposés aux limites. En outre, une condition de contact parfait est imposée le long des surfaces de glissement. Ceci implique que le long du contact entre les deux parois d'une faille, tous les noeuds du maillage appartenant à l'une des parois sont en contact avec la face libre d'une maille appartenant à la paroi opposée. Lorsque le calcul d'un état est terminé, il peut être nécessaire de corriger le maillage obtenu avant de calculer l'état suivant, afin de tenir compte d'une érosion ou d'un dépôt sédimentaire. Dans le cas d'une érosion, cette intervention consiste à ajouter les couches de mailles représentant les sédiments érodés pendant l'étape qui vient d'être considérée. Dans le cas d'un dépôt, l'intervention consiste à supprimer la couche de mailles supérieure, et qui représente le sédiment déposé au cours de l'étape qui vient d'être considérée. Enfin, une dernière correction du maillage peut être réalisée pour tenir compte de la décompaction du sédiment pendant l'étape qui vient d'être considérée (Il s'agit de décompaction car on travaille dans le sens anti-chronologique). Un incrément de déplacement vertical des noeuds est calculé suivant une loi dépendant de la profondeur, de manière similaire à ce qui est réalisé dans une étape de backstripping. Étape de simulation du système pétrolier Au cours de cette étape, on simule l'ensemble des processus sédimentaires, tectoniques, thermiques, hydrodynamiques et de chimie organique qui interviennent lors de la formation d'un bassin pétrolier. On simule notamment les processus géologiques et géochimiques qui contrôlent la mise en place d'un système pétrolier suivant l'ordre chronologique, par discrétisation et résolution des équations de la physique de ces processus dans les maillages lagrangiens de l'étape de restauration (étape 2), auquel on applique une dynamique "à rebours": le maillage de l'état initial correspond à l'état final du maillage de l'étape 2; il évolue vers son état à l'Actuel et qui correspond à l'état initial du maillage de l'étape 2. Les principes de simulation sont ceux d'une discrétisation et d'une résolution du système d'équations différentielles décrivant l'évolution des grandeurs physiques étudiées. Pour cette étape, on peut par exemple utiliser une discrétisation par la méthode des volumes finis, comrne décrit par exemple dans "R. Scheichl, R. Masson, J. Wendebourg, Decoupling and Block Preconditioning for Sedimentary Basin Simulations, Computational Geosciences 7(4), pp. 295-318, 2003". Cette méthode est particulièrement bien adaptée à la simulation de la migration des hydrocarbures. Elle est notamment plus performante que la discrétisation par éléments finis pour la simulation des écoulements polyphasiques comme le montre le document "The finite volume method, R. Eymard, T. Gallouet, R. Herbin, Handbook for Numerical Analysis, Ph. Ciarlet J.L. Lions eds, North Holland, 2000". Prise en compte des déformations entre deux états: Les simulations sont réalisées dans un contexte de maillage dynamique, c'est-à-dire qu'il subit des déformations au cours du temps, imposées en entrée du calcul. Un "évènement" correspond à l'ensemble des processus se déroulant entre deux états successifs du maillage issu de la restauration 3D. Pour les besoins de la simulation, l'évènement est discrétisé en pas de temps et les équations sont résolues à chaque pas de temps. Pour prendre en compte l'architecture du bassin à chaque pas de temps, on effectue une interpolation linéaire entre les deux états des maillages lagrangiens issus de la restauration. A un instant t+a.At (où 0 L'évolution géométrique de la maille est naturellement prise en compte dans cette discrétisation. Les quantités contenues dans chaque maille sont approchées par leur valeur dans la maille, multipliée par le volume de la maille, ramenant alors la discrétisation à l'approximation de flux diffusifs sur chaque face du maillage. Différents schémas de discrétisation de flux sont applicables, suivant la précision souhaitée. Le plus simple est le schéma à deux points qui approche le flux sur une face uniquement en fonctions des inconnues dans les deux mailles voisines de la face. Ce schéma bien que peu précis en milieu homogène, permet de capturer l'essentiel de la solution en milieu hétérogène. Il peut être remplacé par des schémas plus précis, en particulier ceux de la famille des schémas MPFA introduite par I.Aavatsmark (I. Aavatsmark, G.T. Eigestad, B.T. Mallison, J.M. Nordbotten: A compact multipoint flux approximation method with improved robustness, Numerical Methods for Partial Differential Equations et références citées dans l'article), qui permettent d'améliorer la précision des solutions au prix néanmoins d'un coût calcul plus important. La discrétisation en temps est implicite permettant l'emploi de pas de temps relativement grands. Le calcul de la contrainte verticale (poids des sédiments) sur un maillage non structuré sans direction privilégiée, requiert une approche différente par rapport à celle utilisée lorsque le maillage ne s'appuie pas sur des colonnes d'arêtes verticales. La contrainte verticale est ainsi approchée aux noeuds du maillage, et la discrétisation de l'équilibre mécanique vertical par différences finies décentrées permet d'exprimer la contrainte en un noeud en fonction des contraintes de ses noeuds voisins supérieurs et du poids des mailles voisines supérieures. Comme en géométrie simple, le système algébrique obtenu à chaque pas de temps, couple les inconnues de pression et contraintes verticales dans l'ensemble du maillage et est résolu par des techniques standards ou spécifiques de résolution de systèmes linéaires (�R. Scheichl, R. Masson, J. Wendebourg, Decoupling and Block Preconditioning for Sedimentary Basin Simulations, Computational Geosciences 7(4), pp, 295-318, 2003). Cartoqraphie du bassin sédimentaire A la suite de cette étape de simulation des processus géologiques et géochimiques, au cours des temps géologiques et suivant l'ordre chronologique, on dispose par exemple d'information sur : i. la mise en place des couches sédimentaires, ii. leur compaction sous l'effet du poids des sédiments sus-jacents, iii. leur réchauffement au cours de leur enfouissement, iv. les modifications de pressions de fluides résultant de cet enfouissement, v. la transformation chimique de la matière organique en hydrocarbures, vi. le déplacement de ces hydrocarbures dans le bassin sous l'effet de la flottabilité, de la capillarité et de l'advection par les écoulements souterrains, vii. le piégeage des hydrocarbures dans les gisements. On peut alors construire une cartographie précise du bassin sédimentaire, décrivant à la fois son architecture respectant un scénario de déformation géologique au cours des temps géologiques, et la nature des couches sédimentaires. Une telle cartographie permet alors de déterminer l'emplacement probable de gisements pétroliers dans le bassin, ainsi que la teneur, la nature et la pression des hydrocarbures qui y sont piégés, et donc de définir l'emplacement de forage d'exploration ou de production. Variantes Prise en compte de la non-coïncidence des mailles le long des failles ou des niveaux de décollement: Dans les simulateurs de bassin classiques, les failles sont traitées de manière très simplifiée. Elles sont représentées par une colonne de mailles, suivant la représentation de la figure 5A. Lorsqu'il s'agit de failles perméables, on affecte une perméabilité importante à ces mailles; à l'extrême, on applique une condition de pression hydrostatique dans la faille, ce qui revient à négliger toute perte de charge due à la circulation dans le plan de faille. Lorsqu'au contraire celle-ci est imperméable, on impose une condition interne de flux nul le long des faces des mailles de faille. Cette modélisation simpliste du rôle des failles ne permet pas de prendre en compte la physique des écoulements de manière rigoureuse. Par exemple, elle ne permet pas de tenir compte d'un écoulement direct entre deux mailles initialement séparées l'une de l'autre, puis mises en contact par le biais du déplacement le long des failles. L'étape de restauration du procédé selon l'invention se caractérise entre autre par le fait que le scénario de déformation du bassin autorise le glissement progressif le long des interfaces constituées par les failles ou les décollements au cours de la période simulée. Cependant, ceci engendre une non coïncidence des maillages de part et d'autre de ces interfaces : une face d'une maille d'une paroi peut être en contact avec plusieurs faces de mailles placées sur l'autre paroi. Autrement dit, les noeuds placés aux coins des mailles d'une face ne coïncident pas avec les noeuds placés aux coins des mailles de la face en contact. C)r classiquement, la discrétisation des équations régissant les transferts de fluides et de chaleur par une méthode de volumes finis ne s'applique qu'à des maillages polyédriques coïncidents. Pour pouvoir utiliser le formalisme des volumes finis dans le cadre d'un maillage non coïncident, tout en assurant que les transferts de fluide ou de chaleur à travers les surfaces non coïncidentes associées aux failles soient conservatifs (i.e. sans perte de masse ou de chaleur) et prennent bien en compte les variations de propriétés pétrophysiques de part et d'autre de l'interface, on adopte un principe consistant à fabriquer un sous-maillage du maillage non-coïncidentä de manière à respecter les conditions de coïncidence. Ce sous-maillage est calculé à chaque incrément de déplacement en conservant le nombre et la géométrie des mailles, mais en ajoutant des noeuds de manière à subdiviser les faces en sous-faces coïncidentes comme indiqué sur la figure 4B. Ce sous-maillage est obtenu en superposant les deux maillages non-coïncidents (MNC - Figure 4A). Ces deux maillages sont les 'maillages de part et d'autre de la faille. On dit alors que les équations sont discrétisées sur un co-•raffinement des maillages surfaciques des deux parois. Le co- raffinement est défini comme un maillage surfacique représentant la surface de faille tel que chaque face co-raffinée est en regard d'une seule face sur chaque paroi. Un algorithme permettant de déterminer un co-raffinement est par exemple donné dans "Overlaying Surface Meshes, Part I: Algorithms. X.Jiao and T.Heath. International Journal of Computational Geometry & Applications. Vol 14, N°6 (2004) 379-402". Prise en compte du comportement anisotrope des failles: On sait également que certaines failles sont connues pour constituer une barrière étanche aux écoulements transversaux par colmatage de leurs faces, tout en constituant un drain très efficace dans le sens longitudinal lorsque les faces ne sont pas parfaitement collées l'une à l'autre. Une fois de plus, ce phénomène ne peut pas être simulé dans l'approche classique illustrée sur la figure 5A. En régime de tectonique complexe, caractérisé par le développement de nombreuses failles, il devient fondamental de modéliser de façon précise ce phénomène, car il peut contrôler fortement la relaxation des surpressions et la localisation des accumulations d'hydrocarbure. Afin d'en tenir compte, on représente les failles selon la méthode qui suit. Le maillage est complété par deux couches de mailles ajoutées le long de chaque paroi de failles. Numériquement, il s'agit de mailles d'épaisseur négligeable, parfaitement coïncidentes avec leur voisine de la paroi à laquelle elles sont attachées, comme représenté sur la figure 5B. Elles simulent un volume de roche altérée qui borde classiquement les surfaces de failles, d'épaisseur très faible à l'échelle du bassin étudié, mais prépondérant pour les écoulements. Dans les calculs, ces mailles peuvent échanger normalement des fluides avec les mailles auxquelles elles sont accolées, mais également avec celles situées sur la paroi opposées moyennant un coraffinernent réalisé suivant la méthode précédemment décrite. Le tenseur de perméabilité attribué à ces mailles est une donnée d'entrée de la simulation; on peut lui imposer une très grande anisotropie pour tenir compte par exemple d'une forte perméabilité dans le sens longitudinal (écoulement dans la faille) et d'une perméabilité faible, voire nulle, dans le sens transversal pour rendre compte d'une paroi de faille imperméabilisée par des dépôts minéraux. Cette méthode de prise en compte des failles n'oblige pas à une modification profonde du maillage, puisque la couche de mailles "faille" est obtenue en dupliquant le maillage des parois. La face externe de ces mailles failles est ensuite co-raffinée selon la méthode ci-dessus si l'on souhaite tenir compte d'un échange de fluide entre les deux parois. Numériquement, les nouvelles mailles "faille" sont traitées de manière similaire à 20 toutes les autres mailles du domaine simulé. Applications L'exploration pétrolière consiste à rechercher des gisements d'hydrocarbures dans un bassin sédimentaire. Selon l'invention, on peut prédire la localisation de gisements 25 d'hydrocarbures et leur intérêt économique au sein d'un bassin sédimentaire, au moyen d'une cartographie dudit bassin réalisée à partir du procédé selon l'une des revendications précédentes. Le procédé d'exploration comporte alors les étapes suivantes : - on acquiert des données relatives au bassin sédimentaire à étudier : affleurements, 30 campagnes sismiques, forages ; - à partir des données disponibles, on réalise une cartographie du bassin sédimentaire pour déterminer l'architecture et l'histoire géologique du sous-sol, et notamment on étudie si des processus de maturation et de migration d'hydrocarbures ont pu se mettre en place ; on identifie des zones du sous-sol dans lesquelles ces hydrocarbures ont pu s'accumuler, par analyse de la cartographie ainsi obtenue ; on définit des zones présentant le meilleur potentiel économique, évalué à partir du volume et de la nature des hydrocarbures probablement piégés (viscosité, taux de mélange avec de l'eau, composition chimique ...), ainsi que de leur coût d'exploitation (contrôlé par exemple par la profondeur et la pression de fluide) ; on réalise des forages d'exploration dans les différentes zones présentant le meilleur potentiel, afin de confirmer ou infirmer le potentiel estimé préalablement, et d'acquérir de nouvelles données pour alimenter de nouvelles études plus précises.10 REVENDICATIONS1. Procédé pour cartographier un bassin sédimentaire comportant des couches sédimentaires et des fractures, dont l'architecture et la nature des couches résultent d'une déformation du sous-sol au cours des temps géologiques, entre un temps géologique t et l'actuel, dans lequel on construit un maillage représentatif de l'architecture actuelle dudit bassin, caractérisé en ce que : on reconstitue des architectures passées dudit bassin depuis l'actuel jusqu'au temps géologique t, en déformant ledit maillage pour construire une succession de maillages lagrangiens, au moyen d'une restauration structurale en trois dimensions dans laquelle la déformation dudit bassin est calculée par résolution d'équations de la mécanique des milieux continus à l'aide d'une méthode aux éléments finis ; - on réalise une simulation de processus géologiques et géochimiques qui contrôlent une mise en place d'un gisement pétrolier, ladite simulation étant effectuée dans lesdits maillages lagrangiens depuis le temps géologique t jusqu'à l'actuel ; et on réalise une cartographie dudit bassin sédimentaire à partir de ladite simulation, de façon à identifier des zones du bassin dans lesquelles des hydrocarbures ont pu s'accumuler. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la restauration structurale comporte une étape de correction desdits maillages lagrangiens en ajoutant des couches de mailles représentant des sédiments érodés, ou en supprimant une couche de mailles supérieure représentant un sédiment déposé au cours d'une étape antérieure. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la restauration structurale comporte une étape de corrections desdits maillages lagrangiens dans laquelle on incrémente un déplacement vertical des noeuds qui est calculé suivant une loi dépendant de la profondeur de façon à tenir compte de la décompaction du sédiment au cours d'une étape antérieure. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel on sélectionne lesdits processus géologiques et géochimiques parmi les processus suivants : mise en place des couches sédimentaires, compaction des couches sédimentaires sous l'effet du poids de sédiments sus-jacents, réchauffement des couches sédimentaires au cours de leur enfouissement, modifications de pressions de fluides résultant dudit enfouissement, transformation chimique de matière organique en hydrocarbures, déplacement desdits hydrocarbures dans ledit bassin sous l'effet de la flottabilité, de la capillarité et del'advection par des écoulements souterrains, et piégeage des hydrocarbures dans des gisements. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel on construit un sous- maillage au niveau d'interfaces de glissement, telles que des failles ou des décollements, de façon à ce qu'une face d'une maille d'un côté de l'interface soit en contact avec une seule face d'une maille placée sur l'autre côté. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel on complète lesdits maillages lagrangiens par deux couches de mailles ajoutées le long d'interfaces de glisserent, en dupliquant de chaque côté de l'interface les mailles du maillage lagrangiens tout en assurant une coïncidence des mailles de chaque côté de l'interface, et en assignant aux mailles des deux couches une épaisseur quasi nulle, de façon à prendre en compte un comportement anisotrope des interfaces de glissement. 7. Procédé d'exploration pétrolière dans lequel on prédit la localisation de gisements d'hydrocarbure et leur intérêt économique au sein d'un bassin sédimentaire, au moyen des étapes suivantes : on acquiert des données relatives audit bassin sédimentaire ; on réalise une cartographie dudit bassin au moyen du procédé selon l'une des revendications précédentes ; - on identifie des zones du bassin dans lesquelles des hydrocarbures ont pu s'accumuler, par analyse de ladite cartographie ; - on réalise des forages d'exploration dans lesdites zones.