FR 2932103 A1 20091211 FR 0803118 A 20080605 La présente invention concerne les cabines de peinture de caisses de véhicules automobiles. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION De nombreuses cabines de peinture existantes ont une largeur qui n'excède pas cinq mètres, à l'intérieur desquels cinq mètres il faut loger les supports des robots de peinture car l'environnement immédiat de ces cabines ne permet pas de loger les bâtis de support à l'extérieur de ces cinq mètres. Les robots les plus récents, six axes et de grand rayon d'action demandent des structures de support de dimensions importantes. En général, ces robots sont portés par des poutres en caisson en partie supérieure de la cabine et il n'est pas rare de devoir faire appel à des poteaux de quelque 400 mm d'épaisseur pour les soutenir. Il résulte de cette architecture une diminution de la largeur de la voie le long du transporteur des caisses à peindre qui se trouve réduite à un peu plus de quatre mètres. Cette dimension est, pour certains véhicules, trop petite pour pouvoir laisser passer à leur niveau la caisse portières ouvertes afin d'en peindre la face interne. Le problème à résoudre consiste à trouver le moyen pour disposer d'une caisse, portières ouvertes, pour en permettre la peinture intérieure alors qu'il existe une limite tenant à la largeur insuffisante de la cabine - au moins par endroits - pour interdire la permanence de cet état d'ouverture durant le trajet de la caisse dans la cabine. La solution passe par l'emploi de robots assurant l'ouverture et la fermeture des portières au passage des poteaux. OBJET DE L'INVENTION La présente invention a donc pour objet une cabine de peinture dont la dimension transversale comporte au moins des zones rétrécies à l'endroit de poteaux de soutien de poutres supérieures de support de robots de peinture, caractérisée en ce que qu'elle comporte au moins un robot manipulateur de portière monté mobile sur un rail longitudinal de la cabine situé sensiblement au niveau moyen de la portière, entre deux poteaux de soutien et dont l'emprise transversale dans la cabine est inférieure à celle de l'emprise transversale des poteaux. On comprend qu'ainsi, la largeur utile de la cabine demeure, entre deux poteaux supérieure à sa largeur au ni-veau des poteaux en vis-à-vis de soutien des poutres. On peut par exemple parvenir à réduire la largeur du rail de guidage d'un manipulateur de portières à la moitié de celle d'un poteau ce qui peut être suffisant pour pouvoir parvenir à l'ouverture complète des portières dans la cabine. Si la longueur entre deux poteaux n'est pas suffisante pour peindre à l'intérieur d'une portière, chaque ma- nipulateur qui accompagne le véhicule au long de son trajet dans la cabine, manipule la portière à la fin de la course du véhicule dans une cabine pour la fermer alors qu'un autre manipulateur est prévu, dès que la portière a passé le poteau à cause duquel il a fallu la rabattre contre la caisse à peindre, pour l'ouvrir à nouveau après le poteau, afin de terminer l'opération de peinture intérieure. Les manipulateurs de portière sont des robots légers, ce qui permet de les supporter par une structure plus faible que les robots de peinture qui sont de grands robots stationnaires, à grand débattement donc présentant par rapport à leur support de grands porte-à-faux qu'il convient d'encaisser avec des structures massives donc volumineuses. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description donnée ci-après d'un exemple de réalisation de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels : - la figure unique est une vue en perspective d'une 35 cabine de peinture conforme à l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En se reportant à cette figure, on constate la présence de deux portiques longitudinaux PI et P2 entièrement logés à l'intérieur d'une cabine de peinture 1 dont les pa- rois latérales s'élèvent au voisinage immédiat des poteaux 2, 3, 4 et 5 des portiques. Les deux poutres longitudinales de ces derniers, notées 6 et 7 sur la figure, forment le support de quatre robots stationnaires de peinture 8, 9, 10 et 11. Ces robots, six axes, sont de développement important et demandent, du fait des grandes masses en porte-à-faux notamment, un support massif donc des poutre et des poteaux épais, typiquement de section carrée de 400 millimètres de coté (dimension notée c sur la figure). Cette emprise du support sur la largeur 1 de la cabine constitue une limite A l'encombrement transversal de la caisse 12 à peindre, qui se déplace selon un sens ou l'autre de la direction D dans la cabine. Dans le cas d'espèce de cette description, la largeur de la cabine est ramenée de 1 égale à 5 mètres à une valeur utile égale à 4,2 mètres. Cette largeur ne permet pas de passer certaines caisses 12 avec des portières 13 ouvertes. L'invention consiste à mettre en oeuvre des manipu- lateurs 14 et 15 de portières de manière à pouvoir les ou- vrir et les fermer au passage des zones rétrécies de la ca- bine. Ces manipulateurs doivent accompagner les portières avec la caisse de véhicule le long d'un rail de guidage 16, 17 dont la caractéristique est de présenter une épaisseur inférieure à la dimension c des côtés de la section des po- teaux 2 à 5. Cette épaisseur e, par exemple égale à la moi- tié de cette dimension c, laisse donc subsister une largeur utile de cabine augmentée par rapport à celle rétrécie en- tre les poteaux qui est dans de nombreux cas suffisante, de l'ordre de 4,60 mètres dans le cas d'espèce de la descrip- tion, pour que les portières puissent être totalement ou- vertes et qu'on puisse peindre leur face intérieure. Cette moindre épaisseur est possible parce que les manipulateurs de portières sont des robots de petite taille, beaucoup plus légers que les robots de peinture et d'un porte-à-faux beaucoup moins important que ces derniers. Les rails 16 et 17 en réalité appartiennent à des structures latérales qui participent au maintien et au contreventement des portiques Pi et P2 en en raidissant la structure et en permettant de multiplier les points d'encastrement de ces portiques au sol par l'intermédiaire de jambes de force, de pattes de scellement... réparties le long de ces structures latérales. L'invention permet de procéder à des adaptations de cabines existantes, dans lesquelles il n'est pas possible d'augmenter en largeur l'emprise au sol, de manière à pou- voir traiter des caisses de carrosserie de véhicules dont la largeur maximale est supérieure à celle des zones rétrécies de la cabine. Elle constitue un moyen de réduire substantiellement le montant des investissements lorsqu'il s'agit de reconditionner une ligne de peinture. REVENDICATIONS1. Cabine de peinture de caisses (12) de carrosse-rie de véhicules automobiles dont la dimension transversale 1 comporte au moins des zones rétrécies à l'endroit de po- teaux (2 , 3 , 4 , 5) de soutien de portiques (Pi, P2) de support de robots (8,9,10,11) de peinture, caractérisée en ce que qu'elle comporte au moins un robot (14,15) manipulateur de portière (13) monté mobile sur un rail (16,17) longitudinal de la cabine, situé sensiblement au niveau moyen de la por- tière, entre deux poteaux (2,3,4,5) de soutien et dont l'emprise transversale (e) dans la cabine est inférieure à celle de l'emprise transversale (c) des poteaux. 2. Cabine de peinture selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'emprise transversale (e) des rails (16,17) des manipulateurs de portières dans la cabine est de l'ordre de la moitié de celle (c) des poteaux. 3. Cabine de peinture selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le rail (16, 17) appartient à une structure de contreventement de chaque portique (Pi, P2).