FR 2924766 A1 20090612 FR 0708579 A 20071210 -1- La présente invention concerne un dispositif pour produire le mouvement de rotation de l'arbre de transmission d'un appareil pour permettre le départ de cet appareil. Le couple appliqué sur l'arbre de transmission de ces appareils est généralement produit par un dispositif de départ consommant de l'énergie électrique, ce qui nécessite l'apport initial de cette énergie. Certains de ces appareils sont équipés d'un dispositif de départ comportant une cordelette actionnée manuellement par l'utilisateur et produisant la rotation de l'arbre de transmission de ces appareils, mais pouvant constituer une contrainte pour certains utilisateurs. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. Il comporte en effet selon une première caractéristique, un mécanisme dit réacteur, constituant la partie mobile d'un engrenage satellite et reposant sur l'arbre de transmission d'un appareil, par l'intermédiaire d'un bras mécanique solidaire en rotation avec cet arbre de transmission, traversant de part en part la partie fixe de cet engrenage satellite; cette même partie fixe de l'engrenage satellite, reposant sur un châssis et ce dit réacteur comportant un arbre constituant le support d'un mécanisme à levier, transformant les propriétés élastiques d'un corps, en couples, s'appliquant sur une partie constitutive du dit réacteur exerçant une poussée sur une partie fixe de l'engrenage satellite et générant une force réactive exercée par cette même partie fixe. Cette force réactive agissant tel un couple et s'appliquant sur le bras, par l'intermédiaire du dit réacteur et entraînant ainsi l'arbre de transmission en rotation autour de son axe. Le mouvement de rotation du bras, produisant alors le mouvement de rotation du dit réacteur autour de son axe et autour de la partie fixe de l'engrenage satellite ainsi constitué. Cet engrenage satellite comportant un cylindre denté situé à l'extrémité de l'arbre du réacteur, appelé arbre secondaire et un cylindre denté dit fixe, dont la partie axiale, équipée de roulement à billes, constitue le palier de l'arbre de transmission de cet appareil. Ces deux cylindres dentés se situant à l'intérieur d'un boîtier étanche contenant un liquide de lubrification et ce boîtier constituant une partie du bras, dont l'une des extrémités équipée de roulement -2- à billes, constitue le palier de l'arbre du dit réacteur. Le cylindre denté dit fixe, comportant un épaulement reposant sur un châssis et ce même cylindre denté, étant immobilisé en translation sur l'arbre de transmission par une partie du bras, constituant une butée sur cet arbre. Ce cylindre denté fixe étant immobilisé sur le châssis, par une pièce de verrouillage située à l'arrière de ce châssis et prenant appui sur ce dernier et cette même pièce de verrouillage, comportant une butée réglable prenant appui sur une partie de ce même châssis et condamnant la rotation de ce cylindre denté dit fixe et dans le sens inverse de rotation de l'arbre de transmission; ce dernier, parallèle à l'arbre du réacteur, constitue l'unique support et l'unique point d'appui du mécanisme à levier, constitué de deux parties solidaires entre-elles et symétriques l'une de l'autre, dont deux chaînes de leviers mécaniques, dans un assemblage hélicoïdal respectif autour de cet arbre secondaire et solidaires entre-elles par l'intermédiaire d'un axe mécanique, reposant sur une partie excentrée de l'extrémité respective de ces chaînes de leviers; ces dernières comportant respectivement un levier de tête dont l'une des extrémités est articulée autour d'un axe mécanique, situé à proximité immédiate de cet arbre dit secondaire et ce même axe, constituant une partie d'un support, reposant sur ce même arbre secondaire et solidaire en rotation avec ce dernier. Chaque chaîne de leviers comportant un levier intermédiaire, dont l'une des extrémités est articulée avec l'extrémité excentrée du levier de tête et par l'intermédiaire d'un axe mécanique, partie constitutive de ce levier intermédiaire et prenant appui sur une partie de cette même extrémité excentrée du levier de tête et par une butée, partie constitutive du levier intermédiaire et située à proximité immédiate de l'axe d'articulation de ce même levier intermédiaire qui, lorsqu'il est sollicité par le levier d'extrémité de la chaîne, tend à exercer un couple sur le levier de tête et dans le sens de rotation de cet arbre secondaire dont le sens de rotation est déterminé par le sens de rotation de l'arbre de transmission; l'autre extrémité de ce levier intermédiaire comportant un axe mécanique solidaire d'un levier rayonnant et par l'intermédiaire d'une lumière située sur ce levier rayonnant, prenant appui sur le dit arbre secondaire et la partie la plus excentrée de ce levier rayonnant, constitue le -3- support de l'axe mécanique couplant ces deux chaînes de levier. Cet axe mécanique étant par ailleurs solidaire de l'une des deux extrémités d'un dit inverseur de force, constitué d'un levier mécanique articulé autour d'un axe mécanique, situé entre les deux extrémités de cet inverseur et reposant sur une partie excentrée et respective des leviers de tête; l'autre extrémité de ce dit inverseur de force, étant solidaire d'une pièce de transmission articulée aux deux extrémités, telle une bielle, elle-même solidaire d'une partie latérale d'un tambour, centré sur l'arbre du réacteur et chacune des parties latérales de ce tambour, constituant un levier rayonnant prenant appui sur cet arbre secondaire et ce tambour comportant des entretoises en position excentrée par rapport à l'arbre secondaire et maintenant l'écartement entre les partie latérales du tambour. Chaque entretoise reposant sur les parties latérales de ce tambour et chaque entretoise constituant le support d'une butée réglable, prenant appui sur l'extrémité de lames de ressort, disposées en étoile sur un support commun, centré sur l'arbre secondaire et solidaire en rotation avec ce dernier et situés à l'intérieur du tambour; chaque butée réglable exerçant une poussée sur l'une des lames et dans le sens de rotation de l'arbre secondaire et lorsque ces butées sont actionnées par l'utilisateur et durant la période d'immobilisation de cette partie mobile du mécanisme rotatif ainsi constitué; cette immobilisation de cette partie mobile, étant réalisé par un dispositif de verrouillage escamotable, solidaire du châssis et comportant une butée escamotable, condamnant le mouvement de rotation du bras, dans le sens de rotation de l'arbre secondaire et condamnant ainsi le mouvement de rotation de l'arbre de transmission et du réacteur autour de son axe. Cette poussée étant appliquée sur les lames de ressort, lorsque le bras a préalablement été positionné en appui sur cette butée escamotable; cette poussée tendant alors à produire deux couples s'appliquant sur le cylindre denté du réacteur et tendant à produire le mouvement de rotation de ce réacteur autour du cylindre denté fixe et plaquant ainsi le bras sur cette butée escamotable; l'un de ces couples s'appliquant sur l'arbre du réacteur, par l'intermédiaire des lames de ressort et de leur support commun; l'autre couple étant dû à une force réactive primaire, exercée par ces même lame de ressort, durant la période de réglage des butées -4- et précédant la déformation élastique des lames et tendant alors à produire le mouvement de rotation du tambour autour de l'arbre secondaire et dans le sens inverse de rotation de ce dernier et chaque partie latérale du tambour exerçant alors une force de traction sur l'extrémité d'une des bielles et dans le sens inverse de rotation de l'arbre secondaire et cette force de traction s'appliquant alors sur l'une des extrémités du dit inverseur de force et tendant à produire le mouvement de rotation de ce dernier, autour de son axe d'articulation et dans le sens de rotation de l'arbre secondaire; cette même force de traction s'appliquant simultanément et indirectement sur le levier de tête et par l'intermédiaire de cette extrémité de l'inverseur agissant sur cet axe d'articulation de cet inverseur. Ce levier de tête étant ainsi indirectement soumis à cette force de traction, exercée par les bielles et suivant un axe théorique passant entre l'axe d'articulation de ce levier de tête et l'axe de l'arbre du réacteur et tendant ainsi à produire le mouvement de rotation du levier de tête, autour de son axe d'articulation et dans le sens de rotation de l'arbre du réacteur et plaquant alors ce levier de tête sur l'arbre du réacteur. L'autre extrémité de ce même inverseur, exerçant simultanément une poussée sur l'extrémité de la chaîne de leviers et dans le sens de rotation de l'arbre du réacteur et par l'intermédiaire de l'axe mécanique, couplant l'extrémité respective de ces deux chaînes de levier; cette poussée constituant une force qui, multipliée par le levier d'extrémité, s'applique alors sur l'extrémité du levier intermédiaire et tend à produire le mouvement de rotation de ce dernier autour de son axe d'articulation et autour de l'arbre secondaire et dans le sens de rotation de ce dernier et la longueur de ce levier intermédiaire, constituant un bras de levier multipliant cette résultante de forces et appliquant cette dernière sur l'extrémité excentrée du levier de tête et tendant ainsi à produire le mouvement de rotation de ce dernier, sur lui-même et autour de son axe d'articulation et autour de l'arbre secondaire et dans le sens de rotation de ce dernier qui tend alors à constituer le point d'appui et d'articulation de ce même levier de tête, dont la longueur constitue un bras de levier multipliant cette résultante de forces et appliquant alors cette dernière sur l'axe d'articulation initial de ce levier de tête et -5- tendant ainsi à produire un couple s'appliquant sur l'arbre secondaire par l'intermédiaire de cet axe et par effet levier et dans le sens de rotation de cet arbre secondaire qui, toujours immobilisé par la butée escamotable, constitue le point d'appui fixe et indirect des butées réglables, exerçant cette poussée sur l'extrémité respective des lames de ressort; l'intensité de cette poussée allant en augmentant durant le réglage progressif des butées et produisant alors la flexion progressive des lames de ressort et dans le sens de rotation de l'arbre secondaire et cette déformation élastique de la matière constitutive des lames, génère alors deux couples de rappel s'appliquant simultanément sur l'arbre du réacteur, dont un couple de rappel, s'appliquant sur ce même arbre secondaire et dans le sens de rotation de ce dernier et par l'intermédiaire du support des lames de ressort et tendant à ramener l'arbre secondaire et les lames de ressort à une position d'équilibre; l'autre couple de rappel s'appliquant sur ce même arbre secondaire et dans le sens de rotation de ce dernier et par l'intermédiaire du mécanisme à levier, multipliant et inversant ce couple de rappel alors appliqué sur les butées réglables, telle une force réactive et tendant à ramener les lames de ressort et le tambour à une position d'équilibre et le couple résultant s'appliquant alors sur le cylindre denté du dit réacteur. La dent engrenée de ce cylindre denté, exerçant alors une poussée sur l'une des dents périphériques du cylindre denté fixe et suivant la ligne d'action de cette partie constitutive de l'engrenage satellite et cette dent fixe exerçant ainsi cette force réactive, produisant le mouvement de rotation du bras et de l'arbre de transmission et dès lors que le dispositif de verrouillage s'escamote sous l'action de l'utilisateur; l'autre extrémité du bras, constituant le support de pièces pesantes, équilibrant l'ensemble des masses mobiles de ce mécanisme rotatif et le réglage de l'intensité de cette force réactive, s'effectuant par un réglage de la butée, située à l'arrière du châssis et produisant un mouvement de rotation du cylindre denté fixe et autour de l'arbre de transmission de l'appareil. Selon des modes particuliers re réalisation : - La chaîne de leviers peut comporter un levier de tête décrivant une courbe spiroïdale autour de l'arbre du réacteur et un levier intermédiaire solidaire de l'axe mécanique solidaire des -6- deux chaînes de leviers. - Le couple résultant appliqué sur le cylindre denté du réacteur, peut être dû à la déformation élastique d'un ressort de torsion, centré sur l'arbre du réacteur, l'une des deux extrémités de ce ressort prenant appui sur l'axe mécanique d'un support reposant sur cet arbre du réacteur et solidaire en rotation avec ce dernier, l'autre extrémité de ce ressort étant sollicitée par l'axe mécanique d'une pièce de transmission, centrée sur ce même arbre secondaire et dès lors que cette pièce de transmission est soumise à une poussée exercée par une butée réglable du tambour et produisant la déformation élastique du ressort. - Le couple résultant appliqué sur le cylindre denté du réacteur, peut être dû à la déformation élastique de ressorts à boudin hélicoïdaux, disposés autour de l'arbre du réacteur et chaque ressort comportant une extrémité prenant appui sur l'axe mécanique d'un support, reposant sur cet arbre du réacteur et solidaire en rotation avec ce dernier; l'autre extrémité de ce ressort étant sollicitée par l'axe mécanique d'une pièce de transmission, centrée sur ce même arbre secondaire et dès lors que cette pièce de transmission est soumise à une poussée exercée par une butée réglable du tambour et produisant la déformation élastique de ces ressorts. - Le couple résultant appliqué sur le cylindre denté du réacteur, peut être dû à la compression d'un fluide, aux propriétés élastiques et situé à l'intérieur d'un contenant étanche, aux éléments cylindriques coulissants et comportant une partie dite femelle, prenant appui sur l'axe mécanique d'un support reposant sur l'arbre du réacteur et solidaire en rotation avec ce dernier et une partie dite mâle, sollicitée par l'axe mécanique d'une pièce de transmission centrée sur ce même arbre secondaire et dès lors que cette pièce de transmission est soumise à une poussée exercée par une butée réglable du tambour et produisant ainsi la déformation élastique de ce fluide. - La partie mobile du mécanisme rotatif, peut comporter plusieurs réacteurs en position excentrée par rapport à l'axe de rotation de l'arbre de transmission et disposés en étoile autour de ce dernier; le cylindre denté respectif des réacteurs, étant solidaire d'un cylindre denté fixe commun et par l'intermédiaire -7- d'un engrenage de transmission ; l'arbre respectif de ces cylindres dentés, reposant sur un support commun, partie constitutive d'un boîtier étanche et reposant sur l'arbre de transmission et solidaire en rotation avec ce dernier; une partie de ce support, prenant appui sur la butée escamotable et durant la période d'immobilisation de ces réacteurs. - La partie fixe de l'engrenage satellite, peut comporter une couronne dentée, en position excentrée par rapport à l'arbre de transmission et présentant une denture périphérique extérieure engrenée avec celle du cylindre denté respectif de réacteurs disposés en étoile autour de cet arbre de transmission. - La partie fixe de l'engrenage satellite, peut comporter une couronne dentée, en position excentrée par rapport à l'arbre de transmission et présentant une denture périphérique intérieure engrenée avec celle du cylindre denté respectif de réacteurs disposés en étoile autour de l'arbre de transmission. -L'engrenage satellite peut comporter un engrenage à chaîne, comportant un pignon dit fixe, reposant sur le châssis et un pignon dit mobile, partie constitutive du réacteur; ce dernier exerçant une force de traction sur une partie de la chaîne et cette même partie de cette chaîne, exerçant une force réactive produisant le mouvement de rotation de l'arbre de transmission et dans le sens inverse du sens de rotation de l'arbre de transmission, prévu initialement. - La déformation élastique d'un corps, peut être due une force de traction appliquée sur le tambour et exercée par un organe de traction à vis, permettant le réglable de cette force de traction et prenant appui sur l'une des extrémités de l'inverseur. Les dessins annexés illustrent l'invention : La figure 1 représente vue de face, le dispositif de l'invention. La figure 2 représente vue de dessus, le dispositif de l'invention. La figure 3 représente vue de face, une partie du 35 dispositif de l'invention. La figure 4 représente vue arrière, une partie du dispositif de l'invention. Les figures 5, 6, 7 et 8 représentent vue de face et vue de côté, une partie du dispositif de l'invention. -8- La figure 9 représente vue de face, une variante de ce dispositif. Les figures 10, 11, 12 et 13 représentent vue de face, des variantes de ce dispositif. Les figure 14, 15 et 16 représentent vue arrière, des variantes de ce dispositif. La figure 17 représentant une autre variante de ce dispositif. En référence à ces dessins (figures 1,2,3,4,5,6,7 et 8), le dispositif comporte un mécanisme dit réacteur (illustré figures 1 et 2) constituant la partie mobile d'un engrenage satellite et reposant sur le prolongement de l'arbre de transmission (1) d'un appareil et par l'intermédiaire de (2) solidaire en rotation avec (1) traversant (5) (8)(9) reposant sur (10) partie constitutive du châssis de l'appareil; ce dit réacteur comporte un arbre central (7) constituant le support d'un mécanisme à levier (illustré figures 5,6,7 et 8) transformant par effets levier les propriétés élastiques d'un corps (31) en couples, s'appliquant sur (34) exerçant une poussée sur (35) exerçant une force réactive, agissant tel un couple et s'appliquant sur (2) par l'intermédiaire de (7) et entraînant alors (1) en rotation autour de son axe et produisant ainsi et simultanément le mouvement de rotation du dit réacteur autour de l'axe de (7) et (7) autour de (5); cet engrenage satellite (particulièrement illustré figures 2 et 3) comportant un cylindre denté (4) claveté sur (7) partie axiale du dit réacteur et (4) immobilisé en translation par un segment reposant sur (7) et un cylindre denté (5)(8)(9) dont la partie axiale, équipée de roulements à billes (14), constitue le palier de (1) et (4) (5) se situant à l'intérieur d'un boîtier étanche (3) contenant d'un lubrifiant liquide et partie constitutive de (2) dont l'une des extrémités équipée de roulements à billes (6) (illustré figure 2 et 3), constitue le palier de (7) et (5) (8)(9) comportant un épaulement (8)(9), (9) étant claveté sur (8) et prolongeant l'épaulement (8) de ce cylindre denté standard (5) (8) et (8) (9) reposant sur (10) et (5) (8) (9) étant immobilisés en translation sur (1) par (2) notamment claveté sur (1) et verrouillé en translation sur (1) par un segment ou une soudure de sécurité, (5) (8)(9) étant immobilisés en translation sur (10) par (11) (illustré figure 4) située à l'arrière de {10) et (11) rendue -9- solidaire de (9) par une rainure (65) partie femelle d'un assemblage coulissant avec {11) prenant appui sur cette partie arrière de (10) par des vis de rattrapage de jeu (66) et un axe mécanique (65) condamnant le mouvement de translation de (11) comportant une butée réglable {12) prenant appui sur une partie (13) de (10) et condamnant le mouvement de rotation de (5) (8)(9) et dans le sens inverse de rotation de (1) parallèle à (7) constituant l'unique support et l'unique point d'appui du mécanisme à levier (illustré figures 5,6,7 et 8) constitué d'éléments mécaniques aux faces latérales planes et constituant un ensemble cylindrique reposant sur (7) et centré sur (7); ce mécanisme dit à levier étant constitué de deux parties solidaires entre-elles et symétriques l'une de l'autre et dont deux chaînes de leviers mécaniques (15)(16) (17) (particulièrement illustré figures 7 et 8) dans un assemblage hélicoïdal respectif autour de (7) et (15)(16) (17) solidaires entre-elles par l'intermédiaire de (18) support d'entretoises (69) (particulièrement illustré figure 5 et 6) centrées sur (18) reposant sur une partie excentrée de l'extrémité respective (17) de ces chaînes de leviers (15) (16) (17) comportant respectivement un levier dit de tête (15) dont l'une des extrémités est articulée autour de (19) (illustré figure 8) situé à proximité immédiate de (7) et (19) partie constitutive de (20) reposant sur (7), (20) étant rendu solidaire en rotation avec (7) par clavetage et cette même chaîne de leviers comportant un levier intermédiaire (16) décrivant une courbe autour (7) et dont l'une des extrémités est articulée avec l'extrémité excentrée de (15) et par l'intermédiaire de (21) partie constitutive de (16) prenant appui sur (15) par une butée (22) partie constitutive de (16) et (22) située à proximité de (21) du levier intermédiaire (16) qui, lorsqu'il est sollicité par {17), tend à exercer un couple sur (15) et dans le sens de rotation de (7) dont le sens de rotation est déterminé par le sens de rotation de (1) et l'autre extrémité de (16) comporte un axe mécanique (23) solidaire de (17) constitué d'un disque centré sur (7) et le rayon de (17) constituant un levier prenant appui sur (7) et sur (6) par l'intermédiaire de (68) centré sur (7) et la partie excentrée de (17) constitue le support de (18) couplant les deux chaînes de levier (15)(16) (17) et (18) solidaire de l'une des deux extrémités de (25) (illustré figure 6) guidée sur (7) par -10- une lumière oblongue constitutive de {25) et traversée par (7), (25) étant constitué d'un levier mécanique articulé autour de (26) situé entre les deux extrémités de (25) et (26) reposant sur une partie excentrée et respective des leviers (15) et l'autre extrémité de (25) étant solidaire de (27) par l'intermédiaire de (73) et (27) étant solidaire de (28) (illustré figure 5) partie constitutive d'un tambour (28)(29) (30) et par l'intermédiaire de (72) et (28)(29) (30) centrés sur (7) et libre en rotation autour de (7) et (28) étant constitué d'un disque dont le rayon constitue un levier prenant appui sur (7) et ce tambour (28)(29) (30) comportant des entretoises (29) en position excentrée par rapport à (7) et (29) reposant sur les parties latérales (28) et (29) constituant le support de (30) constituées de vis (30) prenant appui sur l'extrémité de (31) disposées en étoile sur (32) et immobilisées en translation sur (32) par (74), (32) centré (7) et rendu solidaire en rotation avec (7) par un clavetage et (31) (32) se situant à l'intérieur du dit tambour (28) (29) (30) ainsi constitué; ce mécanisme à levier, ainsi constitué, étant immobilisé en translation sur (7) par (70) prenant appui sur un segment (71); chaque butée réglable (30) exerçant une poussée sur l'une des lames {31) et dans le sens de rotation de (7) et lorsque (30) sont actionnées par l'utilisateur et durant la période d'immobilisation de cette partie mobile du mécanisme rotatif ainsi constitué avec (1); l'immobilisation de cette partie mobile étant nécessaire pour armer le mécanisme dit à levier; cette immobilisation étant obtenu par (33) (illustré figures 2,3 et 4) condamnant le mouvement de rotation de (2) condamnant ainsi le mouvement de rotation de (1) et le mouvement de rotation du dit réacteur autour de son axe et cette poussée appliquée sur (31) tend à produire deux couples s'appliquant sur (4) et tendant ainsi à produire le mouvement de rotation de ce dit réacteur autour de (5) et plaquant ainsi (2) sur (33); l'un de ces couples s'appliquant sur (7) par l'intermédiaire de (31) et de (32); l'autre couple étant dû à une force réactive dite primaire exercée par (31) et précédant la déformation élastique de (31) et cette étape tendant à produire le mouvement de rotation de {28) (29)(30) autour de (7) et dans le sens inverse de rotation de (7) et chaque partie latérale (28) exerçant alors une force de traction sur l'extrémité de (27) et dans le sens inverse de -11- rotation de (7); cette force de traction s'appliquant alors sur l'une des extrémités de (25) inversant le sens d'application de cette force tendant alors à produire le mouvement de rotation de (25) autour de (26) et dans le sens de rotation de (7) et cette même force de traction s'appliquant simultanément sur (15) par l'intermédiaire de (26) soumis à cette force de traction par l'intermédiaire de cette extrémité de (25) solidaire de (27) et cette force de traction s'appliquant ainsi sur (26) suivant un axe théorique passant entre l'axe d'articulation (19) du levier (15) et l'axe de (7) et tendant ainsi à produire le mouvement de rotation de (15) autour de (19) et dans le sens de rotation de (7) et plaquant alors (15) sur (7), l'autre extrémité de (25) exerçant simultanément une poussée sur (18) agissant sur (17) et dans le sens de rotation de (7) et cette force étant multipliée par (17) appliquant cette force sur (23) situé à proximité de (7) et tendant à produire le mouvement de rotation de {16) autour de {21) et autour de (7) et dans le sens de rotation de (7) et (21) (23) constituant un bras de levier multipliant cette résultante de forces et appliquant cette dernière sur l'extrémité de (15) par l'intermédiaire de (22) et tendant ainsi à produire le mouvement de rotation de (15) sur lui-même (15) et autour de (19) et autour de (7) et dans le sens de rotation de (7) qui tend alors à constituer le point d'appui et d'articulation de (15) et (22)(19) constituant un bras de levier multipliant cette résultante de forces et appliquant cette dernière sur (19) et tendant ainsi à produire un couple s'appliquant sur (7) par effet levier et dans le sens de rotation de (7) qui, toujours immobilisé par l'intermédiaire de {33), constitue alors le point d'appui fixe et indirect de (30) exerçant cette poussée sur l'extrémité respective de {31) et dont l'intensité allant en augmentant durant le réglage progressif de (30) et jusqu'à l'obtention d'un couple déterminé par l'utilisateur et s'appliquant sur (7) et l'augmentation progressive de cette poussée, produisant alors la flexion progressive de (31) et dans le sens de rotation de (7) et cette déformation élastique de la matière (31) génère alors deux couples de rappel s'appliquant simultanément sur (7), dont un couple de rappel s'appliquant sur (7) et dans le sens de rotation de (7) et par l'intermédiaire de (32) et tendant à ramener (7) et (31) à une position d'équilibre, l'autre couple de rappel -12- s'appliquant sur (7) et dans le sens de rotation de (7) et par l'intermédiaire du mécanisme à levier multipliant et inversant ce couple de rappel appliqué sur (30) telle une force réactive et tendant à ramener (31) et (28) (29)(30) à une position d'équilibre et le couple résultant s'appliquant alors sur (4) et (34) exerçant alors une poussée sur (35) et suivant la ligne d'action de (4) (5) et (35) exerçant une force réactive produisant le mouvement de rotation de (2) entraînant (1) et dès lors que {33) s'escamote sous l'action de l'utilisateur; l'autre extrémité de (2), constituant le support de (36) équilibrant l'ensemble des masses mobiles de ce mécanisme rotatif et le réglage de l'intensité de cette force réactive s'effectuant par un réglage de (12) située à l'arrière de (10) et produisant un mouvement de rotation de (5) autour de (1). La chaîne de leviers comporte un levier dit de tête (37) (illustré figure 9) décrivant une courbe spiroïdale autour de (7) et la longueur de cette courbure constituant un bras de levier multipliant la résultante de force appliquée sur l'extrémité de {37) par l'intermédiaire de {21) (22)(38) tendant à produire le mouvement de rotation de (37) sur lui-même et lorsque (38) est sollicité par (18). Le couple résultant appliqué sur (4) est dû à une torsion de (39) (illustré figure 10) centré sur (7) et (40) prenant appui sur (41) partie constitutive de {42) reposant sur (7) et solidaire en rotation avec (7) et (43) étant sollicitée par (44) partie constitutive de (45) centrée sur (7) et dès lors que (45) est soumise à une poussée exercée par (30) et produisant ainsi la déformation élastique de (39). Le couple résultant appliqué sur (4) est dû à la déformation élastique de (46) (illustré figure 11 et 12) disposés autour de (7) et comportant une extrémité (40) prenant appui sur (41) partie constitutive de {42) reposant sur (7) et solidaire en rotation avec (7) et (43) étant sollicité par {44) partie constitutive de (45) et dès lors que (45) est soumise à une poussée exercée par (30) et produisant ainsi la déformation élastique de (46). Le couple résultant appliqué sur (4) est dû à la compression d'un fluide (47) aux propriétés élastiques (illustré figure 13) et situé à l'intérieur de (48) (49) étanche et aux -13- éléments (48)(49) coulissants et comportant une partie (48) prenant appui sur (41) partie constitutive de (42) reposant sur (7) et solidaire en rotation avec (7) et une partie {49) sollicitée par (44) partie constitutive de (45) et dès lors que (45) est soumise à une poussée exercée par (30) et produisant ainsi la déformation élastique de (47). La partie mobile du mécanisme rotatif comporte plusieurs réacteurs (illustré figure 14) en position excentrée par rapport à (1) et disposés en étoile autour de (1) et (4) respectif des réacteurs étant solidaire de (5) commun et par l'intermédiaire de (50) (51) et (7)(52) (53) reposant sur (54) reposant sur (1) et solidaire en rotation avec (1) et (54) partie constitutive d'un boîtier (56) et comportant une butée (75) prenant appui sur (33) durant la période d'immobilisation de (1) et de ces dits réacteurs. La partie fixe (57) de l'engrenage satellite (illustré figure 15) comporte une couronne (58) présentant une denture périphérique extérieure (35) solidaire de (4) respectif de réacteurs disposés en étoile autour de (1). La partie fixe (59) de l'engrenage satellite (illustré figure 16) comporte une couronne (60) présentant une denture périphérique intérieure (35) solidaire de (4) respectif de réacteurs disposés en étoile autour de (1). L'engrenage satellite comporte un engrenage dit à chaîne (61)(62)(63) (illustré figure 17) comportant un pignon dit fixe (63) et un pignon dit mobile (61) partie constitutive du réacteur exerçant une force de traction sur (64) exerçant une force réactive produisant le mouvement de rotation de (1) par l'intermédiaire de (2). La déformation élastique des corps (31)(39) (46)(47) est due une force de traction appliquée sur le tambour (28)(29) (30) et exercée par un organe de traction réglable (non illustré) et prenant appui sur l'une des extrémités de (25). Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné au démarrage du moteur thermique d'appareils générateurs d'énergie électrique mobiles. Revendications 1) Dispositif pour produire le mouvement de rotation de l'arbre de transmission d'appareils, caractérisé en ce qu'il comporte un réacteur partie constitutive et mobile d'un engrenage satellite et reposant sur un arbre de transmission (1) par l'intermédiaire d'un bras mécanique (2) solidaire en rotation avec cet arbre de transmission (1) traversant la partie fixe (5) (8) (9) de cet engrenage satellite et (5)(8)(9) reposant sur un châssis (10) et ce dit réacteur comportant un arbre (7) support d'un mécanisme à levier transformant les propriétés élastiques d'un corps (31) en couples s'appliquant sur une partie {34) constitutive du dit réacteur et générant une force réactive exercée par une partie fixe (35) de l'engrenage satellite et constituant un couple s'appliquant sur le bras (2) entraînant l'arbre de transmission (1) en rotation autour de son axe et produisant le mouvement de rotation du dit réacteur autour de son axe et autour de la partie fixe (5) de l'engrenage satellite ainsi constitué, ce dernier comportant un cylindre denté (4) partie constitutive de l'arbre (7) du réacteur, dit arbre secondaire (7) et un cylindre denté dit fixe (5)(8) (9) dont la partie axiale (14) constitue le palier de l'arbre de transmission (1) et (4)(5) situés à l'intérieur d'un boîtier étanche (3) partie constitutive du bras (2) dont l'une des extrémités constitue le palier (6) de l'arbre (7) du dit réacteur et ce cylindre denté dit fixe (5) (8)(9) comportant un épaulement (8)(9) reposant sur un châssis (10) et (5)(8) (9) immobilisé en translation par une partie du bras (2) constituant une butée sur l'arbre de transmission (1) et par une pièce de verrouillage (11) située à l'arrière du châssis (10) et prenant appui (66)(67) sur ce dernier (10) et (11) comportant une butée réglable {12) prenant appui sur une partie (13) de ce même châssis (10) et condamnant la rotation de ce cylindre denté (5)(8)(9) et dans le sens inverse de rotation de l'arbre de transmission (1) parallèle à l'arbre secondaire (7) constituant l'unique support et l'unique point d'appui du mécanisme à levier constitué de deux parties solidaires entre-elles et symétriques l'une de l'autre et dont deux chaînes de leviers mécaniques (15)(16) (17) dans un assemblage hélicoïdal respectif autour de cet arbre secondaire (7) et (15)(16) {17) solidaires entre-elles par l'intermédiaire d'un axe mécanique (18) -15- reposant sur une partie excentrée de l'extrémité respective (17) de ces chaînes de leviers (15)(16)(17) comportant respectivement un levier de tête (15) dont l'une des extrémités est articulée autour d'un axe mécanique (19) situé à proximité immédiate de cet arbre secondaire (7) et (19) partie constitutive d'un support (20) reposant sur ce même arbre (7) et solidaire en rotation avec ce dernier (7) et un levier intermédiaire (16) dont l'une des extrémités est articulée avec l'extrémité excentrée du levier de tête (15) et par l'intermédiaire d'un axe mécanique (21) partie constitutive de ce levier intermédiaire (16) prenant appui sur une partie de cette même extrémité excentrée du levier de tête (15) et par une butée (22) partie constitutive du levier intermédiaire (16) et située à proximité immédiate de l'axe d'articulation {21) de ce même levier intermédiaire (16) qui, lorsqu'il est sollicité par le levier d'extrémité (17) de la chaîne (15) (16)(17) tend ainsi à exercer un couple sur le levier de tête (15) et dans le sens de rotation de cet arbre secondaire (7) dont le sens de rotation est déterminé par le sens de rotation de l'arbre de transmission (1) et l'autre extrémité de ce levier intermédiaire {16) comporte un axe mécanique (23) solidaire d'un levier rayonnant (17) prenant appui sur le dit arbre secondaire (7) et la partie excentrée de ce levier rayonnant (17) constitue le support de l'axe mécanique (18) couplant les deux chaînes de levier et (18) solidaire de l'une des deux extrémités d'un inverseur de force (25) constitué d'un levier mécanique (25) articulé autour d'un axe mécanique (26) situé entre les deux extrémités de cet inverseur (25) et (26) reposant sur une partie excentrée et respective des leviers de tête (15) et l'autre extrémité de ce dit inverseur de force (25) est solidaire d'une bielle (27) elle-même solidaire d'une partie latérale (28) d'un tambour (28) (29)(30) centré sur l'arbre du réacteur (7) et chacune des parties latérales (28) de ce tambour (28) (29)(30) constitue un levier rayonnant prenant appui sur cet arbre secondaire (7) et ce tambour (28)(29)(30) comportant des entretoises (29) en position excentrée par rapport à l'arbre secondaire (7) et (29) reposant sur les parties latérales {28) du tambour (28) (29) (30) et (29) constituant le support de butées réglables (30) prenant appui sur l'extrémité de lames de ressort (31) disposées en étoile sur un support commun (32) centré sur l'arbre secondaire (7) et solidaire -16- en rotation avec ce dernier (7) et (31)(32) situés à l'intérieur du tambour {28) (29) (30) et chaque butée réglable (30) exerçant une poussée sur l'une des lames (31) et dans le sens de rotation de l'arbre secondaire (7) et lorsque ces butées (30) sont actionnées par l'utilisateur et durant la période d'immobilisation de cette partie mobile du mécanisme rotatif ainsi constitué, l'immobilisation de cette partie mobile étant réalisé par un dispositif de verrouillage escamotable solidaire du châssis (10) et comportant une butée escamotable (33) condamnant le mouvement de rotation du bras (2) et condamnant ainsi le mouvement de rotation de l'arbre de transmission (1) et du réacteur (7) autour de son axe et cette poussée appliquée sur les lames de ressort {31) tend à produire deux couples s'appliquant sur le cylindre denté (4) du réacteur et tendant à produire le mouvement de rotation du réacteur (4) autour du cylindre denté fixe (5) et plaquant ainsi le bras (2) sur la butée escamotable (33), l'un de ces couples s'appliquant sur l'arbre du réacteur (7) par l'intermédiaire des lames de ressort (31) et de leur support commun (32), l'autre couple étant dû à une force réactive primaire exercée par ces même lames de ressort (31) et précédant la déformation élastique de ces dernières (31) et tendant à produire le mouvement de rotation du tambour {28) (29) (30) autour de l'arbre secondaire (7) et dans le sens inverse de rotation de ce dernier (7) et chaque partie latérale (28) du tambour exerçant alors une force de traction sur l'extrémité d'une des bielles (27) et dans le sens inverse de rotation de l'arbre secondaire (7) et cette force de traction s'appliquant alors sur l'une des extrémités du dit inverseur de force {25) et tendant à produire le mouvement de rotation de ce dernier (25) autour de son axe d'articulation (26) et dans le sens de rotation de l'arbre secondaire (7) et cette même force de traction s'appliquant simultanément sur le levier de tête (15) et par l'intermédiaire de cet axe d'articulation (26) indirectement soumis à cette force de traction exercée par les bielles (27) et suivant un axe théorique passant entre l'axe d'articulation (19) du levier de tête (15) et l'axe de l'arbre (7) du dit réacteur et tendant ainsi à produire le mouvement de rotation du levier de tête (15) autour de son axe d'articulation (19) et dans le sens de rotation de l'arbre du réacteur (7) et plaquant alors ce levier de tête (15) -17- sur cet arbre (7) et l'autre extrémité de cet inverseur (25) exerçant simultanément une poussée sur l'extrémité (17) de la chaîne de leviers (15)(16) (17) et dans le sens de rotation de l'arbre secondaire (7) et par l'intermédiaire de l'axe (18) couplant l'extrémité respective de ces deux chaînes de levier (15) (16)(17) et cette force multipliée par le levier d'extrémité (17) s'applique alors sur l'extrémité du levier intermédiaire (16) et tend à produire le mouvement de rotation de ce dernier (16) autour de son axe d'articulation (21) et autour de l'arbre secondaire (7) et dans le sens de rotation de ce dernier (7) et ce levier intermédiaire {16) constituant un bras de levier multipliant cette résultante de forces et appliquant cette dernière sur l'extrémité du levier de tête (15) et tendant à produire le mouvement de rotation de ce dernier (15) sur lui-même et autour de son axe d'articulation (19) et autour de l'arbre secondaire (7) et dans le sens de rotation de ce dernier (7) qui tend alors à constituer le point d'appui et d'articulation de ce même levier de tête (15) dont la longueur constitue un bras de levier multipliant cette résultante de forces et appliquant cette dernière sur son axe d'articulation initial (19) et tendant ainsi à produire un couple s'appliquant sur l'arbre secondaire (7) et par effet levier et dans le sens de rotation de ce dernier (7) qui, immobilisé par la butée escamotable (33), constitue alors le point d'appui fixe et indirect des butées réglables (30) exerçant cette poussée sur l'extrémité respective des lames de ressort (31) et dont l'intensité allant en augmentant durant le réglage progressif des butées (30) et produisant alors la flexion progressive des lames de ressort (31) et dans le sens de rotation de l'arbre secondaire (7) et cette déformation élastique de la matière (31) constitutive des lames (31) génère alors deux couples de rappel s'appliquant simultanément sur l'arbre (7) du réacteur et dont un couple de rappel s'appliquant sur ce même arbre (7) et dans le sens de rotation de ce dernier (7) et par l'intermédiaire du support (32) des lames (31) et tendant à ramener l'arbre (7) et les lames (31) à une position d'équilibre, l'autre couple de rappel s'appliquant sur ce même arbre (7) et dans le sens de rotation de ce dernier (7) et par l'intermédiaire du mécanisme à levier multipliant et inversant ce couple de rappel appliqué sur les butées réglables (30) telle une force réactive et tendant à -18- ramener les lames (31) et le tambour (28)(29) (30) à une position d'équilibre et le couple résultant s'appliquant alors sur le cylindre denté (4) du dit réacteur et dont la dent engrenée (34) exerce alors une poussée sur l'une (35) des dents périphériques du cylindre denté fixe (5) et suivant la ligne d'action de cette partie {4)(5) constitutive de l'engrenage satellite et cette dent fixe (35) exerçant ainsi cette force réactive produisant le mouvement de rotation du bras (2) et de l'arbre de transmission (1) et dès lors que le dispositif de verrouillage (33) s'escamote sous l'action de l'utilisateur, l'autre extrémité du bras (2) constituant le support de pièces pesantes (36) équilibrant l'ensemble des masses mobiles de ce mécanisme rotatif et le réglage de l'intensité de cette force réactive s'effectuant par un réglage de la butée (12) située à l'arrière du châssis (10) et produisant un mouvement de rotation du cylindre denté fixe (5) autour de l'arbre de transmission (1). 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce la chaîne de leviers comporte un levier de tête (37) décrivant une courbe spiroïdale autour de l'arbre secondaire (7) et un levier intermédiaire (38) solidaire de l'axe (18). 3) Dispositif selon les revendications 1,2,6,7,8,9 et 10 caractérisé en ce que le couple résultant appliqué sur le cylindre denté (4) du réacteur est dû à la déformation élastique d'un ressort de torsion (39) centré sur l'arbre (7) et dont l'une (40) des deux extrémités (40)(43) prend appui sur un axe mécanique (41) partie constitutive d'un support (42) reposant sur l'arbre (7) et solidaire en rotation avec ce dernier (7) et l'autre extrémité (43) de ce ressort (39) étant sollicitée par un axe mécanique (44) partie constitutive d'une pièce de transmission (45) centrée sur l'arbre (7) et dès lors que cette pièce de transmission (45) est soumise à une poussée exercée par une butée réglable (30) et produisant la déformation élastique de ce ressort (39). 4) Dispositif selon les revendications 1,2,3,6,7,8,9 et 10 caractérisé en ce que le couple résultant appliqué sur le cylindre denté (4) est dû à la déformation élastique de ressorts à boudin (46) hélicoïdaux et disposés autour de l'arbre (7) et chaque ressort (46) comportant une extrémité (40) prenant appui sur un axe mécanique (41) et l'autre extrémité (43) sollicitée par -19- un axe mécanique (44) et produisant la déformation élastique de ces ressorts. 5) Dispositif selon les revendications 1,2,3,6,7,8,9 et 10 caractérisé en ce que le couple résultant appliqué sur le cylindre denté (4) est dû à la compression d'un fluide (47) aux propriétés élastiques et situé à l'intérieur d'un contenant étanche (48)(49) aux éléments (48)(49) coulissants et comportant une partie dite femelle (48) prenant appui sur un axe mécanique (41) et une partie dite mâle (49) sollicitée par un axe mécanique (44) et produisant la déformation élastique de ce fluide. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications caractérisé en ce que la partie mobile du mécanisme rotatif comporte plusieurs réacteurs disposés en étoile autour de l'arbre de transmission (1) et chaque cylindre denté (4) étant solidaire d'un cylindre denté fixe commun (5) et par l'intermédiaire d'un engrenage de transmission (50)(51) et l'arbre (7) (52)(53) respectif de ces cylindres dentés (4) (50)(51) reposant sur un support commun {54) partie constitutive d'un boîtier étanche (56) et (54) reposant sur l'arbre de transmission (1) et (54) solidaire en rotation avec ce dernier (1) et (54) comportant une partie {75) prenant appui sur la butée escamotable (33) et durant la période d'immobilisation de cet arbre de transmission (1) et des réacteurs. 7) Dispositif selon les revendications 1,2,3,4,5,6 et 10 caractérisé en ce que la partie fixe (57) de l'engrenage satellite comporte une couronne (58) présentant une denture périphérique extérieure (35) solidaire du cylindre denté (4) respectif de réacteurs disposés en étoile autoùr de (1). 8) Dispositif selon les revendications 1,2,3,4,5,6 et 10 caractérisé en ce que la partie fixe (59) de l'engrenage satellite comporte une couronne (60) présentant une denture périphérique intérieure (35) solidaire du cylindre denté (4) respectif de réacteurs disposés en étoilé autour de (1). 9) Dispositif selon les revendications 1,2,3,4,5,6 et 10 caractérisé en ce que l'engrenage satellite comporte un engrenage à chaîne (61)(62)(63) dont un pignon dit fixe (63) et un pignon dit mobile (61) partie constitutive du réacteur exerçant une force de traction sur une partie (64) de la chaîne (62) et cette même -20- partie {64) exerçant une force réactive produisant le mouvement de rotation de l'arbre de transmission (1). 10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications caractérisé en ce que la déformation élastique des corps (31)(39)(46) (47) est due une force de traction appliquée sur le tambour (28) (29)(30) et exercée par un organe de traction réglable prenant appui sur l'une des extrémités de l'inverseur (25).