FR 2929720 A1 20091009 FR 0852207 A 20080403 1 La présente invention concerne un collimateur catadioptrique, un projecteur optique comprenant un tel collimateur, et des lunettes informatives comprenant un tel projecteur. Un collimateur optique de l'état de la technique, qui est éclairé par une source lumineuse, par exemple du type écran OLED, LCD ou autre permet de projeter sensiblement à l'infini, une image délivrée par la source lumineuse. Le collimateur optique de l'état de la technique, est constitué d'une pluralité d'éléments optiques comme par exemple des lentilles. Ces éléments optiques sont juxtaposés les uns à côté des autres dans l'air rendant le collimateur optique ainsi constitué, encombrant. Un objet de la présente invention est de proposer un collimateur catadioptrique qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier présente un encombrement réduit. A cet effet, est proposé un collimateur catadioptrique monobloc comprenant : - un axe optique, - une surface d'entrée réfractive, une première surface réfléchissante, une deuxième surface réfléchissante et une surface de sortie réfractive, chaque surface ayant pour axe optique, l'axe optique du collimateur, la surface d'entrée réfractive étant prévue pour être éclairée par un faisceau lumineux issu d'une source d'éclairement désaxée par rapport audit axe optique, les surfaces étant - telles que le faisceau lumineux est successivement réfracté par la surface d'entrée réfractive, réfléchi par la première surface réfléchissante, réfléchi par la deuxième surface réfléchissante et réfracté par la surface de sortie réfractive, et - telles qu'un faisceau lumineux issu de la surface de sortie réfractive est collimaté sensiblement à l'infini parallèlement à une direction formant un angle d'inclinaison non nul avec ledit axe optique. Avantageusement, la première surface réfléchissante a une puissance optique positive et la surface de sortie réfractive a une puissance optique positive. Avantageusement, la surface d'entrée réfractive a une puissance optique positive et la deuxième surface réfléchissante a une puissance optique négative. Avantageusement, la surface d'entrée réfractive, la première surface réfléchissante, la deuxième surface réfléchissante et la surface de sortie réfractive sont des surfaces asphériques d'ordre pair. L'invention propose également un projecteur optique comprenant: 2 - un collimateur catadioptrique selon l'une des variantes précédentes, et - une source d'éclairement désaxée par rapport à l'axe optique dudit collimateur catadioptrique et sensiblement dans le plan focal dudit collimateur catadioptrique. Avantageusement, la source d'éclairement est collée à la surface d'entrée réfractive. L'invention propose également des lunettes informatives comprenant: - un guide optique formant un verre des lunettes et présentant une section d'injection et une section d'extraction, et - un projecteur optique selon l'une des variantes précédentes disposé tel que le faisceau lumineux issu de la surface de sortie réfractive pénètre dans le guide optique par la section d'injection et sort du guide optique par la section d'extraction. Avantageusement, les lunettes informatives comprennent au moins une branche et le projecteur optique est incorporé à cette branche. L'invention propose également un dispositif de capture d'images comprenant: - un collimateur catadioptrique selon l'une des variantes précédentes, et - un capteur d'images désaxé par rapport à l'axe optique dudit collimateur catadioptrique et sensiblement dans le plan focal dudit collimateur catadioptrique. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 est une représentation schématique théorique d'un projecteur optique selon l'invention, la Fig. 2 est une représentation schématique du projecteur optique selon l'invention en vue de dessus, la Fig. 3 est une représentation similaire à celle de la Fig. 2, dans laquelle une pluralité de chemins optiques a été représentée, la Fig. 4 est une représentation schématique du projecteur optique selon l'invention en vue de côté, et la Fig. 5 est une représentation schématique de lunettes informatives selon l'invention. Dans la suite de la description, les termes relatifs à des positions, comme par exemple, "dessus" ou "horizontal" sont exprimés en relation avec un projecteur 3 optique selon l'invention et dont la Fig. 3 est considérée comme une vue de dessus et dont la Fig. 4 est considérée comme une vue de côté. La Fig. 1 montre une représentation théorique d'un projecteur optique 100 selon l'invention en vue de dessus. Le projecteur optique 100 comprend une source d'éclairement 104 et un collimateur catadioptrique 150 comprenant un axe optique 102. La source d'éclairement 104 peut être par exemple un écran OLED ou LCD rétro éclairé ou autre. La source d'éclairement 104 est de préférence plane et de forme rectangulaire. La normale au plan de la source d'éclairement 104 est référencée 106 et est parallèle à l'axe optique 102 mais n'est pas confondue avec ce dernier. La distance entre la normale 106 et l'axe optique est notée 'do'. La source d'éclairement 104 est placée sensiblement dans le plan focal du collimateur catadioptrique 150, c'est-à-dire à une distance notée 'f. La source d'éclairement 104 est dite au plan focal même si elle est légèrement distante de ce plan du moment que le projecteur optique 100 permette de visualiser une image projetée nette. Selon un mode de réalisation préféré, la source d'éclairement 104 est dite au plan focal, lorsque sa position s'écarte de moins de 10% de'f. Le collimateur catadioptrique 150 est un ensemble monobloc dont la forme est explicitée ci-après. Un faisceau lumineux incident 108, issu de la source d'éclairement 104, vient éclairer le collimateur catadioptrique 150 et est dévié en un faisceau lumineux collimaté 110. Le faisceau lumineux collimaté 110 a une direction générale de propagation qui présente avec l'axe optique 102, un angle d'inclinaison noté '00' non nul. La présence de l'angle d'inclinaison 00 est du, en particulier, au fait que la normale 106 à la source d'éclairement 104 n'est pas confondue avec l'axe optique 102. Le faisceau lumineux collimaté 110 est collimaté sensiblement à l'infini parallèlement à la direction formant avec l'axe optique 102 l'angle d'inclinaison 00. Le faisceau lumineux collimaté 110 est considéré comme collimaté à l'infini si la source d'éclairement 104 est au plan focal, ce qui se traduit par un faisceau lumineux 110 parallèle issu du collimateur 150 pour un point donné de la source d'éclairement 104. La collimation peut ne pas être strictement à l'infini mais uniquement à une grande distance. Selon un mode de réalisation préféré, le faisceau lumineux collimaté 110 est considéré comme collimaté à l'infini, si le rapport entre la 4 distance de l'image projetée et de la distance focale est supérieur à 50, où la distance de l'image projetée est déterminée par la position d'image la plus nette. La Fig. 2 montre une vue de dessus du projecteur 100 et en particulier, du collimateur catadioptrique 150. Dans le mode de réalisation présenté sur la Fig. 2, la source d'éclairement 104 est distante du collimateur catadioptrique 150, mais elle peut également être collée au collimateur catadioptrique 150, et en particulier à la surface d'entrée réfractive 202, de manière à former un projecteur optique 100 facilement manipulable. Le collimateur catadioptrique 150 est constitué d'un matériau optique, comme par exemple de l'acrylique. Le collimateur catadioptrique 150 est un ensemble monobloc ce qui facilite la mise en place et réduit l'encombrement du projecteur optique 100. Le collimateur catadioptrique 150 peut être moulé, ce qui facilite la mise au point et réduit les coûts de fabrication. Le collimateur catadioptrique 150 présente une surface d'entrée réfractive 202, 15 une première surface réfléchissante 204, une deuxième surface réfléchissante 206 et une surface de sortie réfractive 208. Les quatre surfaces 202, 204, 206 et 208 ont chacune pour axe optique, l'axe optique 102 présenté ci-dessus et qui constitue l'axe optique du collimateur catadioptrique 150. 20 Le faisceau lumineux incident 108, issu de la source d'éclairement 104, est réfracté par la surface d'entrée réfractive 202. Le faisceau lumineux 210 ainsi réfracté est réfléchi par la première surface réfléchissante 204. Le faisceau lumineux 212 ainsi réfléchi est réfléchi par la deuxième surface réfléchissante 206. Le faisceau lumineux 214 ainsi réfléchi est réfracté par la surface de sortie réfractive 208 et devient le 25 faisceau lumineux collimaté 110. Le fait que la normale 106 à la source d'éclairement 104 n'est pas confondue avec l'axe optique 102, c'est-à-dire que la source d'éclairement 104 est désaxée par rapport à l'axe optique 102, évite la superposition des faisceaux intermédiaires 210, 212 et 214 dans le collimateur catadioptrique 150. Ceci est également du aussi au fait 30 que la pupille du système est décalée par rapport à l'axe du collimateur 150, permettant de sélectionner les faisceaux lumineux issus de la source lumineuse 104 ayant un angle non nul avec l'axe optique 102 du collimateur 150. Les surfaces 202, 204, 206 et 208 du collimateur catadioptrique 150 sont disposées de manière à éloigner les faisceaux intermédiaires 210, 212 et 214 les uns des autres à chaque interface. La compacité du collimateur catadioptrique 150 et donc du projecteur optique 5 100 est améliorée par le fait du repliement des chemins optiques dans le collimateur catadioptrique 150. Dans un mode de réalisation préféré et présenté sur la Fig. 2, la puissance optique de la surface d'entrée réfractive 202 est positive et la puissance optique de la deuxième surface réfléchissante 206 est négative. De préférence, la puissance optique de la surface d'entrée réfractive 202 est légèrement positive. De préférence, la puissance optique de la deuxième surface réfléchissante 206 est légèrement négative. Avantageusement, la première surface réfléchissante 204 a une puissance optique positive et la surface de sortie réfractive 208 a une puissance optique positive. Même si une telle disposition constitue un mode de réalisation préféré de l'invention, d'autres agencements peuvent également convenir, du moment que le faisceau lumineux collimaté 110 est collimaté sensiblement à l'infini et que les faisceaux lumineux intermédiaires ne se recouvrent pas. La Fig. 3 montre une vue similaire à celle de la Fig. 2, avec les parcours de plusieurs faisceaux lumineux issus de différents points de la source d'éclairement 104. Les surfaces 202, 204, 206 et 208 sont disposées les unes par rapport aux autres de manière à ce que, en provenant de la source d'éclairement 104, chaque faisceau lumineux soit successivement réfracté par la surface d'entrée réfractive 202, réfléchi par la première surface réfléchissante 204, réfléchi par la deuxième surface réfléchissante 206 et réfracté par la surface de sortie réfractive 208. De préférence, le collimateur catadioptrique 150 est conformé de manière à ce qu'après la surface de sortie réfractive 208, le faisceau lumineux collimaté 110 présente horizontalement une dimension appelée 'pupille' et notée 'p' qui est de préférence de l'ordre de 4 mm. La Fig. 4 montre une vue de côté du projecteur 100, avec les parcours de plusieurs faisceaux lumineux issus de différents points de la source d'éclairement 104, en particulier dans le cas de lunettes informatives. 6 Le faisceau lumineux collimaté 110 présente verticalement une dimension p' supérieure à la pupille p et est ici de l'ordre de 12 mm en sortie de la surface de sortie réfractive 208. Dans la direction verticale, les faisceaux ne sont ' pas obligatoirement limités en position à la sortie du collimateur 150, et dans le cas des lunettes informatives, la pupille verticale est située en avant au niveau de l'oeil de l'observateur. Dans le mode de réalisation présenté ici, le collimateur catadioptrique 150 présente horizontalement une dimension de l'ordre de 10 mm et verticalement une dimension de l'ordre de 20 mm. Le projecteur optique 100 peut être incorporé dans un téléphone portable et constitué d'un projecteur vidéo d'appoint. Il suffit de disposer un écran de projection, par exemple une feuille de papier, à la distance adéquate de la surface de sortie réfractive 208. Dans le positionnement du projecteur optique 100 défini ci-dessus, une projection s'effectue dans le mode portrait. La Fig. 5 présente une application particulière du projecteur optique 100. La Fig. 5 représente un système optique de vision oculaire plus communément appelé lunettes informatives 500 et dont les verres 514 constituent un guide optique. Le projecteur optique 100 peut être incorporé dans l'une des branches des lunettes 500. Le faisceau lumineux collimaté 110 pénètre dans le guide optique 514 par une section d'injection 504. Le faisceau lumineux 506 est alors transporté dans le guide optique 514 sur une longueur arbitraire. Le guide optique 514 est constitué d'un matériau transparent à la lumière et présentant deux faces parallèles. Le faisceau lumineux 506 est guidé par ces deux faces et se propage par réflexion totale dans le guide. Si l'indice du matériau transparent, composant le guide, est supérieur à ceux des milieux qui l'entourent, des réflexions internes totales se produisent naturellement dès lors que l'angle d'incidence des rayons du faisceau est suffisamment faible par rapport à la face du guide. Alternativement, si les indices extérieurs sont supérieurs ou égaux, il est possible de disposer d'un dépôt de couches minces de matériau diélectrique pour suppléer dans certaines limites à la condition de réflexion totale interne. Le faisceau lumineux 506 arrive alors dans une zone appelée section d'extraction 508 qui permet au faisceau lumineux 506 de ressortir du guide optique 514. Cette zone d'extraction 508 est située sur l'une des faces du guide optique 514. Elle va permettre de renvoyer le faisceau lumineux 506 vers l'autre face selon un 7 angle sensiblement perpendiculaire qui va permettre sa sortie du guide optique 514. Le faisceau lumineux 510, ainsi extrait du guide optique 514, peut alors être projeté vers un capteur 502 qui peut être l'oeil de l'utilisateur dans le cas d'un système optique de vision oculaire. La section d'extraction 508 est une section comprenant des microstructures qui sont ici disposées en surface sur l'une des faces du guide optique 514, les rayons lumineux extraits sortent alors par la face opposée du guide optique 514. Les microstructures peuvent être réfractives ou réflexives. La structure peut être unidimensionnelle, composée de lignes extractrices ou bidimensionnelles, formée d'une mosaïque d'éléments extracteurs. Les éléments extracteurs sont, par exemple, des prismes à face plane dont l'angle actif est constant le long de la structure. La taille et la disposition de ces structures dépendent de l'application utilisant le guide. Dans le cas d'un système optique de vision oculaire, la taille des microstructures sera avantageusement petite par rapport à la taille de la pupille de l'oeil, par exemple de l'ordre de quelques dizaines de �m. De cette façon, l'image ne varie pas en fonction de la position et des mouvements de l'oeil. Du fait de leur taille et de leur faible distance de l'oeil, ces microstructures sont également invisibles à l'oeil nu. D'autre part, ces microstructures ne couvrant pas intégralement la face du guide, celui-ci reste transparent et permet une vision à travers le guide tout en visualisant l'image issue du guide. Le système permet la vue à travers (see through en anglais). La section d'extraction peut être constituée de sections inclinées semiréfléchissantes. La Fig. 5 montre un mode de réalisation préféré des microstructures. Une microstructure 512 forme un prisme réfléchissant en saillie sur la face du guide optique 514 qui est opposée à l'oeil 502. Un rayon incident du faisceau lumineux 506, qui frappe la face inclinée de la microstructure 512, est réfléchi vers la seconde face du guide selon un angle proche de la normale à cette face. De ce fait, le rayon réfléchi par la microstructure 512 n'est pas réfléchi par la seconde face et sort du guide optique pour former le faisceau lumineux extrait 510. La microstructure 512 est formée sur la face opposée à la face de sortie de l'image. La dimension de 4 mm de la pupille p est particulièrement avantageuse dans cette application, puisque le guide optique 514 a, pour un angle d'injection dans la section d'injection 514 de l'ordre de 30°, une épaisseur de 2mm et que le diamètre de la pupille de l'oeil 502 est de l'ordre de 4 mm. Un exemple d'un mode de réalisation particulier du collimateur catadioptrique 150 va maintenant être donné dans le cas d'un champ de vision de 18°. La surface d'entrée réfractive 202, la première surface réfléchissante 204, la deuxième surface réfléchissante 206 et la surface de sortie réfractive 208 sont ici des surfaces asphériques d'ordre pair (even asphere surface en Anglais) dont la flèche 'z' est donnée par la formule: 2 r z(r) = R 2 +L Pif (1) 1+ 1û(1+k)R2 où pour chaque surface 202, 204, 206, 208, 'r' est le rayon au centre, 'R' est le rayon de courbure, 'k' est la conicité, et 13; sont des constantes d'ajustement du coefficient de conicité en fonction de la position. La source d'éclairement 104 est à une distance do = 3,06 mm de l'axe optique 102. Le faisceau lumineux incident 108 parcourt 0,5 mm dans l'air avant d'atteindre la surface d'entrée réfractive 202 du collimateur catadioptrique 150 qui est ici en acrylique. Pour la surface d'entrée réfractive 202 qui est ici concave, on a r=4,3484095 mm et R=-59,20 mm et k= 0. Pour la première surface réfléchissante 204, qui est ici optiquement concave, on a r=8,984715 mm et R=18 mm et k=0,6. Pour la deuxième surface réfléchissante 206, qui est ici optiquement convexe, on 20 a r=5,31096 mm et R=31,25 mm et k=21,8. Pour la surface de sortie réfractive 208 qui est ici convexe, on a r=7,488155 mm et R=12,6 mm et k=0,6. La distance entre le sommet de la surface d'entrée réfractive 202 et le sommet de la première surface réfléchissante 204, est de 9,864 mm. 25 La distance entre le sommet de la première surface réfléchissante 204 et le sommet de la deuxième surface réfléchissante 206, est de 9,864 mm. La distance entre le sommet de la deuxième surface réfléchissante 206 et le sommet de la surface de sortie réfractive 208, est de 9,864 mm. Le tableau ci-dessous récapitule les constantes (3 pour chaque surface 202, 204, 30 206, 208 en fonction de la puissance de 'r'. Surface/puissance r2 r4 r6 r8 Surface d'entrée 0 0.0011892508 -4,2057978e-005 5,7193979e-007 réfractive (202) Première surface 0 -4,0583521e-006 -3,4650905e-009 -1,1423817e-010 réfléchissante (204) Deuxième surface 0 -1,46021005e-005 -1,6758156e-007 -1,7946628e-008 réfléchissante (206) Surface de sortie 0 -3,3410654e-005 -9,4958857e-008 -4,072712e-009 réfractive (208) Dans le mode de réalisation présenté ici, la pupille p est de 4 mm et l'angle d'inclinaison 00 est de 22,5°. La distance notée 'h' et représentative de la distance entre l'axe optique 102 et le centre de la pupille p est de 4,5 mm. Dans le cas de lunettes informatives 500, le guide optique 514 peut être réalisé dans du verre d'indice n=1.6 référencé S-TIM8 de la société OHARA GmbH. Le guide optique a une épaisseur de 20 mm et l'oeil 502 est à une distance de 15 mm du guide optique 514. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes 10 accessibles à l'homme de l'art. Par exemple, le collimateur catadioptrique 150 a été plus particulièrement décrit dans le cadre du projecteur optique 100. Mais un tel collimateur catadioptrique 150 peut être mis en oeuvre dans un dispositif de capture d'images, par exemple du type 'webcam'. 15 Dans cette configuration, la source lumineuse 104 est remplacée par un capteur d'images, par exemple du type CCD. Le capteur d'images est désaxé par rapport à l'axe optique 102 du collimateur catadioptrique 150 et sensiblement dans le plan focal dudit collimateur catadioptrique 150. L'image captée par le capteur d'images provient ainsi de l'infini en suivant le 20 chemin inverse que suivent les faisceaux lumineux 108, 210, 212, 214 et 110 dans le cas du projecteur optique 100. REVENDICATIONS1) Collimateur catadioptrique (150) monobloc comprenant : - un axe optique (102), - une surface d'entrée réfractive (202), une première surface réfléchissante (204), une deuxième surface réfléchissante (206) et une surface de sortie réfractive (208), chaque surface (202, 204, 206, 208) ayant pour axe optique, l'axe optique (102) du collimateur (150), la surface d'entrée réfractive (202) étant prévue pour être éclairée par un 10 faisceau lumineux (108) issu d'une source d'éclairement (104) désaxée par rapport audit axe optique (102), les surfaces (202, 204, 206, 208) étant - telles que le faisceau lumineux (108) est successivement réfracté par la surface d'entrée réfractive (202), réfléchi par la première surface réfléchissante (204), réfléchi 15 par la deuxième surface réfléchissante (206) et réfracté par la surface de sortie réfractive (208), et - telles qu'un faisceau lumineux (110) issu de la surface de sortie réfractive (208) est collimaté sensiblement à l'infini parallèlement à une direction formant un angle d'inclinaison (00) non nul avec ledit axe optique (102). 20 2) Collimateur catadioptrique (150) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première surface réfléchissante (204) a une puissance optique positive et la surface de sortie réfractive (208) a une puissance optique positive. 3) Collimateur catadioptrique (150) selon la revendication 2, caractérisé en ce que, la surface d'entrée réfractive (202) a une puissance optique positive et la 25 deuxième surface réfléchissante (206) a une puissance optique négative. 4) Collimateur catadioptrique (150) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la surface d'entrée réfractive (202), la première surface réfléchissante (204), la deuxième surface réfléchissante (206) et la surface de sortie réfractive (208) sont des surfaces asphériques d'ordre pair. 30 11 5) Projecteur optique (100) comprenant: - un collimateur catadioptrique (150) selon l'une des revendications 1 à 4, et - une source d'éclairement (104) désaxée par rapport à l'axe optique (102) dudit collimateur catadioptrique (150) et sensiblement dans le plan focal dudit collimateur catadioptrique (150). 6) Projecteur optique (100) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la source d'éclairement (104) est collée à la surface d'entrée réfractive (202). 7) Lunettes informatives (500) comprenant: - un guide optique (514) formant un verre des lunettes (500) et présentant une section d'injection (504) et une section d'extraction (508), et - un projecteur optique (100) selon l'une des revendications 5 ou 6 disposé tel que le faisceau lumineux (110) issu de la surface de sortie réfractive (208) pénètre dans le guide optique (514) par la section d'injection (504) et sort du guide optique (514) par la section d'extraction (508). 8) Lunettes informatives (500) selon la revendication 7, caractérisées en ce qu'elles comprennent au moins une branche et en ce que le projecteur optique (100) est incorporé à cette branche. 9) Dispositif de capture d'images comprenant: - un collimateur catadioptrique (150) selon l'une des revendications 1 à 4, et - un capteur d'images désaxé par rapport à l'axe optique (102) dudit collimateur catadioptrique (150) et sensiblement dans le plan focal dudit collimateur catadioptrique (150).