FR 2923777 A1 20090522 FR 0759096 A 20071116 DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT PAR PROJECTION DE FAISCEAUX DE LUMIÈRE VISIBLE DE FORMES DIFFÉRENTIABLES, POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE L'invention concerne les dispositifs d'aide au stationnement qui sont implantés dans des véhicules automobiles, et plus précisément ceux utilisant des faisceaux de lumière visible. Comme le sait l'homme de l'art, il existe des dispositifs d'aide au Zo stationnement qui comprennent une paire de première et seconde sources de lumière visible implantées dans une même partie d'un véhicule (par exemple à l'avant ou à l'arrière) en deux endroits espacés et chargées de délivrer respectivement des premier et second faisceaux de lumière sensiblement parallèle (c'est-à-dire à faible divergence) selon deux directions qui 15 s'intersectent à une distance D choisie du véhicule. Un exemple d'un tel dispositif est décrit dans le document brevet US 6,483,441 (notamment à la colonne 8, lignes 18 à 26). Lorsque les premier et second faisceaux de ce type de dispositif sont interceptés par un obstacle, le conducteur du véhicule observe sur cet obstacle 20 soit une seule marque lumineuse lorsque le véhicule se trouve sensiblement placé à la distance DF de l'obstacle, soit deux marques lumineuses distantes lorsque le véhicule se trouve placé à une distance de l'obstacle qui est différente de la distance DF. Dans la dernière situation, l'observation visuelle des deux marques lumineuses distantes ne permet pas au conducteur de 25 déterminer si son véhicule est placé à une distance de l'obstacle qui est supérieure ou inférieure à la distance DF, si bien qu'il ne dispose plus d'information réellement utile pour effectuer ses manoeuvres de stationnement. L'invention a donc pour but de remédier à cet inconvénient. Elle propose à cet effet un dispositif d'aide au stationnement du type 30 de celui présenté ci-avant, mais comprenant en outre des premier et second moyens de mise en forme chargés de contraindre les premier et second faisceaux à présenter des sections transverses ayant respectivement des première et seconde formes différentiables l'une de l'autre lorsqu'elles apparaissent sur un obstacle, afin de permettre au conducteur d'estimer la position de son véhicule par rapport à cet obstacle en fonction des positions relatives des première et seconde formes qui apparaissent sur l'obstacle lorsqu'il intercepte les premier et second faisceaux. Le dispositif selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - il peut comprendre deux paires de première et seconde sources de lumière visible implantées dans deux sous-parties espacées de la même partie du 1 o véhicule ; - il peut comprendre au moins une autre paire de première et seconde sources de lumière visible implantées dans une autre même partie du véhicule ; - les première et seconde formes peuvent être des formes géométriques 15 différentes ou bien sensiblement identiques et d'orientations différentes ; - les première et seconde formes peuvent être par exemple des � têtes de flèche � orientées selon des sens sensiblement opposés ; - les première et seconde sources peuvent comprendre chacune un générateur de lumière chargé de délivrer une lumière visible primaire et un 20 moyen de convergence chargé de transformer la lumière visible primaire en un premier ou second faisceau de lumière sensiblement parallèle selon l'une des deux directions ; - chaque moyen de convergence peut par exemple constituer un miroir de Fresnel ; 25 - chaque moyen de convergence peut par exemple être placé sur une glace d'un bloc optique ; - chaque générateur de lumière peut par exemple être choisi parmi (au moins) une diode électroluminescente (ou LED), une ampoule et un laser ; 30 - chaque moyen de mise en forme peut par exemple être placé sur une glace d'un bloc optique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en coupe suivant un plan horizontal, un véhicule automobile équipé d'un exemple de réalisation d'un dispositif d'aide au stationnement selon l'invention adapté à la surveillance des zones avant et arrière, - la figure 2 illustre schématiquement, dans une vue en coupe suivant un plan horizontal, l'avant du véhicule de la figure 1 lorsque ce dernier est sensiblement placé à la distance DF de convergence des premier et second 1 o faisceaux avant du dispositif d'aide au stationnement selon l'invention, - la figure 3 illustre schématiquement, dans une vue de face, un exemple de réalisation de l'avant du véhicule de la figure 1 lorsque les moyens de mise en forme avant de son dispositif d'aide au stationnement contraignent les premier et second faisceaux avant à présenter des sections transverses en 15 forme de têtes de flèche horizontales et de sens opposés, - la figure 4 illustre schématiquement les marques lumineuses laissées sur un obstacle par les premier et second faisceaux avant du dispositif d'aide au stationnement selon l'invention, lorsque leurs sections transverses sont en forme de têtes de flèche horizontales et de sens opposés et lorsque le 20 véhicule est sensiblement placé à ladite distance de convergence DF par rapport à l'obstacle, - la figure 5 illustre schématiquement les marques lumineuses laissées sur un obstacle par les premier et second faisceaux avant du dispositif d'aide au stationnement selon l'invention, lorsque leurs sections transverses sont en 25 forme de têtes de flèche horizontales et de sens opposés et lorsque le véhicule est placé à une distance de l'obstacle qui est inférieure à ladite distance de convergence DF, - la figure 6 illustre schématiquement les marques lumineuses laissées sur un obstacle par les premier et second faisceaux avant du dispositif d'aide au 30 stationnement selon l'invention, lorsque leurs sections transverses sont en forme de têtes de flèche horizontales et de sens opposés et lorsque le véhicule est placé à une distance de l'obstacle qui est supérieure à ladite distance de convergence DF, et - la figure 7 illustre schématiquement, dans une vue de face, un exemple de réalisation de l'arrière d'un véhicule lorsque le dispositif d'aide au stationnement comprend deux paires arrières de sources et lorsque les moyens de mise en forme arrières correspondant à ces deux paires contraignent les premier et second faisceaux arrières à présenter des sections transverses en forme de têtes de flèche verticales et de sens opposés. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. 1 o Comme cela est illustré sur les figures 1 et 2, un dispositif d'aide au stationnement D, selon l'invention, comprend au moins une paire Pjk de première et seconde sources de lumière visible Sijk et des premiers et seconds moyens de mise en forme MFijk associés respectivement aux première et seconde sources de lumière visible Sijk de chaque paire Pjk, implantés dans 15 une même partie Zk d'un véhicule automobile V. L'indice i désigne l'une des sources Sijk d'une paire Pjk ou l'un des moyens de mise en forme MFijk associé à l'une des sources Sijk d'une paire Pjk. L'indice j désigne l'une des paires Pjk qui sont placées dans une 20 même partie Zk d'un véhicule V. Un dispositif D peut en effet comporter, par exemple, une seule paire P1 k placée à l'avant AV (P11) ou à l'arrière AR (P12) du véhicule V, ou une paire P11 placée à l'avant AV du véhicule V et une paire P12 placée à l'arrière AR du véhicule V, ou deux paires P1 k et P2k placées à l'avant AV (P11 et P21) ou à l'arrière AR (P12 et P22) du véhicule V, ou une 25 paire P11 placée à l'avant AV du véhicule V et deux paires P12 et P22 placées à l'arrière AR du véhicule V dans deux sous-parties espacées, ou deux paires P11 et P21 placées à l'avant AV du véhicule V dans deux sous-parties espacées et une paire P12 placée à l'arrière AR du véhicule V, ou encore deux paires Pl 1 et P21 placées à l'avant AV du véhicule V dans deux sous-parties 30 espacées et deux paires P12 et P22 placées à l'arrière AR du véhicule V dans deux sous-parties espacées. L'indice k désigne l'une des parties Zk du véhicule V où est implantée au moins une paire Pjk. Toute partie du véhicule V peut constituer un lieu d'implantation de paire(s) Pjk, et notamment l'avant AV (ou Z1), l'arrière AR (ou Z2), ou une partie latérale (côté du véhicule). Dans l'exemple non limitatif illustré sur les figures 1 et 3, le dispositif D comprend une paire P11 de première S111 et seconde S211 sources placées à l'avant AV (Z1) du véhicule V, respectivement dans des sous-parties droite et gauche, et associées respectivement à des premier MF111 et second MF211 moyens de mise en forme, et une paire P12 de première S112 et seconde S212 sources placées à l'arrière AR (Z2) du véhicule V et associées respectivement à des premier MF112 et second MF212 moyens de mise en 1 o forme. Les première S1 jk et seconde S2jk sources de chaque paire Pjk sont implantées en deux endroits d'une même partie (ou sous-partie) qui sont espacés l'un de l'autre d'une distance choisie. Par ailleurs, les première S1 jk et seconde S2jk sources de chaque paire Pjk sont agencées pour délivrer 15 respectivement des premier F1 jk et second F2jk faisceaux de lumière visible sensiblement parallèle (c'est-à-dire de faible divergence) selon deux directions qui s'intersectent à une distance DF choisie du véhicule V, dite distance de convergence, comme illustré sur la figure 2. Chaque source Sijk d'une paire Pjk comprend par exemple un 20 générateur de lumière GLijk, qui est chargé de délivrer une lumière visible dite primaire lorsque le dispositif D est activé, et un moyen de convergence MCijk qui est chargé de transformer la lumière visible primaire qui est délivrée par le générateur de lumière GLijk associé en un premier F1 jk ou second F2jk faisceau de lumière sensiblement parallèle selon l'une des deux directions. 25 Chaque générateur de lumière GLijk peut se présenter sous n'importe quelle forme dès lors qu'il peut délivrer une lumière visible primaire transformable par le moyen de convergence MCijk associé. A titre d'exemple, il pourra par exemple s'agir d'une diode électroluminescente (ou LED), ou d'une ampoule, ou encore d'un laser. 30 Par ailleurs, chaque générateur de lumière GLijk est alimenté en puissance par le réseau d'alimentation électrique du véhicule V, lorsque le dispositif D est activé. On notera que la lumière visible primaire peut être initialement une lumière visible sensiblement parallèle. Cela peut notamment être le cas lorsqu'elle est délivrée par un laser. Mais, elle est plus généralement de nature isotrope (éventuellement tronquée). Par conséquent, le type d'un moyen de convergence MCijk peut dépendre du type du générateur de lumière GLijk auquel il est associé. A titre d'exemple non limitatif, un moyen de convergence MCijk peut être agencé sous la forme d'un miroir de Fresnel. Dans un mode de réalisation avantageux, chaque générateur de lumière GLijk d'une source Sijk d'une paire Pjk peut être logé à l'intérieur d'un bloc optique Bijk du véhicule V (par exemple un phare ou projecteur (avant) ou 1 o un feu arrière). Dans ce cas, chaque moyen de convergence MCijk peut par exemple être placé sur une face de la �glace� du bloc optique Bijk dans lequel est logé le générateur de lumière GLijk associé. On entend ici par � placé � le fait d'être soit rapporté par une technique appropriée (comme par exemple par soudure par ultrasons ou vibrations, ou bien par collage), soit défini dans la 15 glace, par exemple lors de sa fabrication (généralement par moulage). Les premier MF1 jk et second MF2jk moyens de mise en forme associés à chaque paire Pjk sont chargés de contraindre les premier F1 jk et second F2jk faisceaux à présenter des sections transverses qui ont respectivement des première T1 jk et seconde T2jk formes différentiables l'une 20 de l'autre par les yeux du conducteur lorsqu'elles apparaissent sur un obstacle 0. On comprendra que ces formes Tijk apparaissent sous la forme de marques lumineuses lorsque les faisceaux Fijk sont interceptés par l'obstacle O. Grâce à ces formes Tijk différentiables visuellement l'une de l'autre, le conducteur est en mesure d'estimer la position de son véhicule V par rapport à 25 l'obstacle O en fonction de leurs positions relatives sur cet obstacle O. En effet, connaissant la forme Tijk de la section transverse de chaque faisceau Fijk d'une paire Pjk, le conducteur peut déterminer chaque source Sijk à l'origine de chaque faisceau Fijk, et donc en observant les positions relatives des formes T1 jk et T2jk des marques lumineuses issues d'une paire Pjk il peut en déduire : 30 - soit que son véhicule V est placé à une distance sensiblement égale à la distance de convergence DF lorsque les première T1 jk et seconde T2jk formes des marques lumineuses sont très proches l'une de l'autre (voire même se recouvrent), comme illustré sur la figure 4, - soit que son véhicule V est placé à une distance inférieure à la distance de convergence DF lorsque les première T1 jk et seconde T2jk formes des marques lumineuses sont éloignées l'une de l'autre et que la première forme T1 jk (par exemple issue de la partie avant droite du véhicule V) est placée à droite de la seconde forme T2jk (par exemple issue de la partie avant gauche du véhicule V), comme illustré sur la figure 5, - soit encore que son véhicule V est placé à une distance supérieure à la distance de convergence DF lorsque les première T1 jk et seconde T2jk formes des marques lumineuses sont éloignées l'une de l'autre et que la 1 o première forme T1 jk (par exemple issue de la partie avant droite du véhicule V) est placée à gauche de la seconde forme T2jk (par exemple issue de la partie avant droite du véhicule V), comme illustré sur la figure 6. On comprendra que la notion de placement à droite ou à gauche peut être transposable à un placement au dessus ou en dessous. En effet les 15 placements des formes Tijk l'une par rapport à l'autre sur un obstacle O dépendent des positions relatives des sources Sijk de la paire Pjk correspondante. Si les sources Sijk d'une paire Pjk sont placées sensiblement à un même niveau dans des sous-parties droite et gauche d'une partie Zk (par exemple l'avant AV), comme c'est le cas dans l'exemple de réalisation illustré 20 sur la figure 3, alors la première forme T1 jk de l'une des marques lumineuses sur l'obstacle O peut être située à droite ou à gauche de la seconde forme T2jk de l'autre marque lumineuse sur ce même obstacle O, comme c'est le cas dans les exemples illustrés sur les figures 5 et 6. En revanche, si les sources Sijk d'une paire Pjk sont placées l'une au dessus de l'autre dans une même 25 sous-partie (par exemple droite ou gauche) d'une partie Zk (par exemple l'arrière AR), comme c'est le cas dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 7, alors la première forme T1 jk de l'une des marques lumineuses sur l'obstacle O peut être située au dessus ou en dessous de la seconde forme T2jk de l'autre marque lumineuse sur ce même obstacle O. 30 Tout type de forme Tijk peut être donné à une section transverse de faisceau Fijk. Ainsi, les première T1 jk et seconde T2jk formes peuvent par exemple être des formes géométriques différentes ou bien des formes géométriques sensiblement identiques mais présentant des orientations respectives différentes. On notera qu'en présence de plusieurs paires Pjk, les formes Tijk respectives des sections transverses des premiers F1 jk et seconds F2jk faisceaux peuvent varier d'une paire Pjk à l'autre Pj'k (ou Pjk'). A titre d'exemple illustratif et non limitatif, et comme illustré sur les figures 3 à 7, les première(s) T1 jk et seconde(s) T2jk formes peuvent être des �têtes de flèche� orientées selon des sens sensiblement opposés (�>� et � � constitue une première forme F1 jk donnée au premier faisceau F1 jk issu de la sous-partie avant droite ou arrière droite du 1 o véhicule V et la forme � REVENDICATIONS 1. Dispositif d'aide au stationnement (D) pour un véhicule automobile (V), ledit dispositif (D) comportant au moins une paire (Pjk) de première et seconde sources de lumière visible (Sijk) implantées dans une même partie (Zk) dudit véhicule (V) en deux endroits espacés et agencées pour délivrer respectivement des premier et second faisceaux de lumière sensiblement parallèle (Fijk) selon deux directions s'intersectant à une distance choisie dudit 1 o véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des premier et second moyens de mise en forme (MFijk) agencés pour contraindre lesdits premier et second faisceaux (Fijk) à présenter des sections transverses ayant respectivement des première et seconde formes (Tijk) différentiables l'une de l'autre lorsqu'elles apparaissent sur un obstacle (0), de manière à permettre à 15 un conducteur d'estimer la position dudit véhicule (V) par rapport à cet obstacle (0) en fonction des positions relatives des première et seconde formes (Tijk) qui apparaissent sur ledit obstacle (0) lorsque lesdits premier et second faisceaux (Fijk) sont interceptés par cet obstacle (0). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend 20 deux paires (Pjk) de première et seconde sources de lumière visible (Sijk) implantées dans deux sous-parties espacées de ladite même partie (Zk) dudit véhicule (V). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une autre paire (Pjk', k' k) de première et seconde 25 sources de lumière visible (Sijk') implantées dans une autre même partie (Zk') dudit véhicule (V). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdites première et seconde formes (Tijk) sont des formes géométriques différentes ou sensiblement identiques et d'orientations différentes. 30 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites première et seconde formes (Tijk) sont des � têtes de flèche � orientées selon des sens sensiblement opposés. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdites première et seconde sources (Sijk) comprennent chacune un générateur de lumière (GLijk) agencé pour délivrer une lumière visible primaire et un moyen de convergence (MCijk) agencé pour transformer ladite lumière visible primaire en ledit premier (F1 jk) ou second (F2jk) faisceau de lumière sensiblement parallèle selon l'une desdites deux directions. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque moyen de convergence (MCijk) constitue un miroir de Fresnel. 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que chaque moyen de convergence (MCijk) est placé sur une glace d'un bloc optique (Bijk). 9. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que chaque générateur de lumière (GLijk) est choisi dans un groupe comprenant au moins une diode électroluminescente, une ampoule et un laser. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chaque moyen de mise en forme (MFijk) est placé sur une glace d'un bloc optique (Bijk).