FR 2931285 A1 20091120 FR 0853131 A 20080515 LIAISON RADIO ENTRE VEHICULE ET SYSTEME GPS MOBILE La présente invention concerne de manière générale un navigateur portable par positionnement satellite pour guider un véhicule, par exemple de type automobile. Plus particulièrement, la présente invention concerne un navigateur portable par positionnement satellite utilisant des informations de navigation à l'estime fournie par le véhicule, un véhicule adapté pour fournir de telles informations ainsi qu'une méthode de navigation d'un véhicule sur lequel est monté un tel navigateur portable. Il est connu dans l'art antérieur de nombreux véhicules automobiles équipés de système de navigation par positionnement satellite intégré, utilisant un récepteur GPS ou SPS, coopérant avec des capteurs de navigation à l'estime également intégrés sur le véhicule fournissant des informations odométrique, de cap gyroscopique, de vitesse de roues, d'accélération, d'orientation, etc. Néanmoins, de tels systèmes de navigation intégrés présentent aujourd'hui encore un surcoût important lors de l'achat d'un véhicule neuf. Les systèmes de navigation portables, bien meilleurs marchés, sont souvent préférés aux systèmes de navigation intégrés. Néanmoins, les systèmes portables de navigation n'ont généralement pas accès aux données de navigation à l'estime du véhicule, ce qui rend leur guidage moins fiable que celui des systèmes intégrés. Il est également connu dans l'art antérieur, en particulier du document US°2005/134503, une méthode et un système pour faciliter le guidage par un système de positionnement par satellite (SPS) d'un véhicule. Le récepteur SPS permet de définir la localisation du véhicule et une interface de données permet l'accès par le récepteur SPS aux données du véhicule pour aider le guidage de véhicule en intégrant des informations de navigation à l'estime pour pallier les insuffisances d'un récepteur SPS, notamment lorsque la réception satellite est faible ou inexistante (par ex. dans un tunnel). Néanmoins, un tel système présente certaines contraintes liées en particulier à l'utilisation d'une interface de données pour assurer la bonne compréhension des données transmises entre le véhicule et le récepteur SPS. Une telle interface de données se doit d'être adaptée d'une part aux exigences des constructeurs de véhicule en matière de format des données de navigation à l'estime disponibles et d'autre part aux exigences des constructeurs de récepteur SPS en matière de format des données recevables pour ces mêmes données de navigation à l'estime. On comprend donc qu'une telle interface de données nécessite une personnalisation semblable à celle réalisée pour des systèmes de navigation intégrés et reste donc un frein pour une optimisation simple du guidage par un système portable de navigation. Un but de la présente invention est de répondre aux différents inconvénients de l'art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de fournir un véhicule avec capteurs de navigation à l'estime intégrés, d'une part, et un système portable de navigation par positionnement satellite, d'autre part, susceptible de communiquer l'un avec l'autre de manière normalisée pour optimiser le guidage du véhicule par le système portable de navigation. Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un véhicule comprenant des capteurs de navigation à l'estime, un émetteur radio utilisé pour établir une communication radio et transmettre les données de navigation à l'estime à un système portable de navigation par positionnement satellite, caractérisé en ce que le véhicule automobile comprend une unité de traitement pour normaliser les données de navigation à l'estime transmises. L'intégration d'une telle unité de traitement pour normaliser les données de navigation à l'estime détectées permet de les transformer dans un format standard prédéterminé utilisable par n'importe quel système portable de navigation adéquatement adapté. Ainsi l'utilisateur du véhicule peut bénéficier à moindre coût d'un système portable de navigation disposant d'aides au guidage semblables à celles fournies avec un système de navigation intégré. Selon une variante avantageuse de réalisation, le véhicule automobile comprend en outre un système de communication avec un dispositif électronique portable au moyen d'une communication radio, la communication radio utilisée pour la communication avec le dispositif électronique portable étant la même que celle utilisée pour la transmission de données de navigation à l'estime. En effet, les véhicules sont aujourd'hui de plus en plus pré-équipés avec un système de communication radio leur permettant de communiquer avec des dispositifs électroniques portables externes, tel un téléphone portable, un lecteur de musique portable, etc. L'idée consiste ici à utiliser ce système de communication radio préexistant comme émetteur radio pour établir une communication radio et transmettre via cette communication radio les données normalisées de navigation à l'estime au système portable de navigation à distance. Selon une variante avantageuse de réalisation, les données de navigation à l'estime normalisées correspondent à des paramètres définis dans une liste préétablie, l'unité de traitement étant adaptée pour identifier et transmettre les paramètres de la liste préétablie contenus dans les données de navigation à l'estime normalisées. Cette identification des paramètres présents parmi une liste pré-établie de paramètres permet de fournir au système portable de navigation par positionnement satellite une information concernant la nature de chacune des données de navigation à l'estime transmises. De préférence, l'unité de traitement est adaptée pour intégrer l'identification d'un paramètre dans les données de navigation à l'estime normalisées correspondantes. Un deuxième aspect de l'invention concerne un système portable de navigation par positionnement satellite prévu pour être monté sur un véhicule selon le premier aspect, comprenant un récepteur radio pour recevoir des données de navigation à l'estime d'un véhicule, des moyens de traitement des données de navigation à l'estime pour aider au positionnement et à la navigation du véhicule, caractérisé en ce que les données de navigation à l'estime reçues sont normalisés, et en ce que les moyens de traitement sont programmés pour reconnaître ces données normalisées. Un tel système portable de navigation par positionnement satellite bénéficie d'aide au guidage basée sur les données de navigation à l'estime fournie par le véhicule et permet ainsi d'optimiser les informations de positionnement et de navigation. En outre, les informations reçues étant normalisées, et le système étant portable, il peut être déplacé et monté sans difficulté sur tout véhicule, ce qui présente une économie supplémentaire par exemple pour un utilisateur d'au moins deux véhicules, aucun de ces véhicules n'ayant besoin d'être équipés d'un système intégré de navigation par positionnement satellite. Selon une variante avantageuse de réalisation, une liste préétablie de paramètres correspond à des données de navigation à l'estime, et les moyens de traitement sont programmés pour détecter les paramètres identifiés reçus. Un troisième aspect de l'invention concerne une méthode d'aide à la navigation d'un véhicule sur lequel est monté un système portable de navigation par positionnement satellite, comprenant les étapes consistant à: - acquérir des données de navigation à l'estime au moyen de capteurs prévus à cet effet; - normaliser les données de navigation à l'estime acquises; - établir une communication radio entre l'émetteur du véhicule et le récepteur du système portable de navigation; - transmettre les données de navigation à l'estime normalisées au système portable de navigation; - reconnaître les données normalisées par les moyens de traitement du système portable de navigation; - aider au positionnement et à la navigation du véhicule au moyen des 30 données de navigation à l'estime normalisées reçues. Selon une variante avantageuse, le véhicule comprend un système de communication, et la méthode comprend les étapes supplémentaires consistant à : - vérifier la disponibilité du système de communication; - établir une communication radio entre le véhicule et le système portable de navigation via le système de communication du véhicule selon sa disponibilité; - utiliser la communication radio établie via le système de communication pour transmettre les données de navigation à l'estime. Selon une variante avantageuse, une liste préétablie de paramètre correspondant à des données de navigation à l'estime est définie, la méthode comprenant les étapes supplémentaires consistant à: - identifier et transmettre les paramètres de la liste préétablie contenus dans les données de navigation à l'estime normalisées au moyen de l'unité 15 de traitement du véhicule; - détecter les paramètres identifiés reçus via les moyens de traitement du système portable de navigation. Selon une variante avantageuse, la méthode comprend une étape consistant à intégrer l'identification d'un paramètre dans les données de 20 navigation à l'estime normalisées correspondantes au moyen de l'unité de traitement. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples nullement 25 limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente un schéma bloc d'un véhicule et d'un système portable de navigation selon un mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 représente un diagramme des différentes étapes d'une méthode d'aide à la navigation selon un mode de réalisation de l'invention. L'invention sera décrite ci-après uniquement à titre d'exemple non limitatif en relation avec les figures 1 et 2. Sur la figure 1, sont représentés sous forme de blocs fonctionnels les éléments du véhicule et le système portable de navigation selon un mode de réalisation de l'invention. Le véhicule, par exemple un véhicule automobile, comprend au moins un capteur 2 de données de navigation à l'estime, une unité centrale 4 généralement prévue pour contrôler l'électronique de bord du véhicule et une unité de traitement 6 de normalisation ou plus simplement unité de normalisation. Les capteurs 2 de données de navigation à l'estime permettent de fournir des informations dynamiques du véhicule comme sa vitesse, les tops roues arrière, les accélérations longitudinale et latérale, l'orientation du véhicule, etc. L'ensemble de ces informations est de manière classique transmis à l'unité centrale 4 pour les besoins de l'électronique de bord via un bus de données 3, par exemple un bus CAN. Ces données de navigation à l'estime sont personnalisées suivant le constructeur de véhicule, ce qui rend leur utilisation par un système externe relativement coûteux. C'est pourquoi, il est prévu d'équiper le véhicule d'une unité de traitement de normalisation 6 contenant un format standard prédéfini dans lequel sont converties toutes les données de navigation à l'estime recueillies par les capteurs 2. Avantageusement, il est également prévu de stocker dans une mémoire, une liste 8 préétablie de paramètres standard correspondant aux différentes données de navigation à l'estime retenues pour aider à la navigation. Dans ce cas, l'unité de traitement de normalisation compare les données de navigation à l'estime reçues avec les paramètres listés et identifie les données présentes correspondant à un paramètre. Les données de navigation identifiées sont de préférence normalisées avec un code, de type drapeau ou codage binaire, identifiant à quel paramètre listé correspond chaque donnée. Alternativement, cette identification peut être transmise indépendamment de la donnée normalisée et identifiée. L'unité de traitement 6 est reliée à un émetteur radio (non représenté) intégré au véhicule permettant d'établir une communication radio 9 et de transmettre via cette communication à un système portable de navigation par positionnement satellite, les données de navigation à l'estime normalisées et éventuellement identifiées. Le système portable de navigation 10 par positionnement satellite peut être par un récepteur mobile GPS ou SPS monté ou disposé dans le véhicule de manière amovible. Ce système portable de navigation 10 comprend un récepteur radio permettant de réaliser la communication radio 9 avec l'émetteur du véhicule, ainsi que des moyens de traitement des données reçues. Ces moyens de traitement sont programmés pour reconnaître les données normalisées et éventuellement identifiées puis les intégrer au système de navigation proprement dit pour aider au guidage à la manière d'un système de navigation intégré, en particulier dans les situations de réception difficile des signaux satellites liées par exemple à une agglomération dense ou au passage sous un tunnel du véhicule. Selon une variante de réalisation avantageuse, il est prévu que le véhicule automobile soit pré-équipé avec un système de communication intégré pour communiquer par radiofréquence avec au moins un dispositif électronique portable, comme par exemple un téléphone mobile ou un lecteur de musique portable. L'idée consiste à utiliser l'émetteur radio du système de communication intégré pour transmettre les données de navigation à l'estime normalisées au système portable de navigation par positionnement satellite. La figure 2 représente un diagramme des différentes étapes d'une méthode d'aide à la navigation selon un mode de réalisation de l'invention. Cette méthode d'aide à la navigation d'un véhicule sur lequel est monté un système portable de navigation, comprend les étapes suivantes: (a) acquérir des données de navigation à l'estime au moyen de capteurs prévus à cet effet; (b) normaliser les données de navigation à l'estime acquises; (c) établir une communication radio entre l'émetteur du véhicule et le récepteur du système portable de navigation et transmettre les données de navigation à l'estime normalisées au système portable de navigation; (d) reconnaître les données normalisées par les moyens de traitement du système portable de navigation; (e) aider au positionnement et à la navigation du véhicule au moyen des données de navigation à l'estime normalisées reçues. Selon une variante avantageuse, la méthode comprend les étapes supplémentaires suivantes : (f) vérifier la disponibilité d'un système de communication intégré; (c') établir une communication radio entre le véhicule et le système portable de navigation via le système de communication du véhicule selon sa disponibilité et utiliser la communication radio établie via le système de communication pour transmettre les données de navigation à l'estime. Selon une autre variante, la méthode comprend les étapes supplémentaires suivantes : - identifier et transmettre les paramètres de la liste préétablie contenus dans les données de navigation à l'estime normalisées au moyen de l'unité de traitement du véhicule; - détecter les paramètres identifiés reçus via les moyens de traitement du système portable de navigation. On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées. On notera que la communication radio établie entre le véhicule et le système de navigation est de préférence une connexion Bluetooth. Alternativement, une communication par infrarouge peut être prévue bien que cela présente des inconvénients en terme de positionnement du récepteur par rapport à l'émetteur, aucun n'obstacle ne devant venir obstruer le trajet de la communication. On notera aussi que l'unité centrale du véhicule peut intégrer l'unité de traitement de normalisation. Alternativement l'unité centrale n'est pas nécessaire, les données de navigation à l'estime pouvant être directement fournies par les capteurs à l'unité de traitement de normalisation. REVENDICATIONS1. Véhicule comprenant au moins un capteur (2) de données de navigation à l'estime, un émetteur radio utilisée pour établir une communication radio (9) et transmettre les données de navigation à l'estime à un système portable (10) de navigation par positionnement satellite, caractérisé en ce que le véhicule automobile comprend une unité de traitement (6) pour normaliser les données de navigation à l'estime transmises. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le véhicule automobile comprend un système de communication avec un dispositif électronique portable au moyen d'une communication radio, la communication radio utilisée pour la communication avec le dispositif électronique portable étant la même que celle utilisée pour la transmission de données de navigation à l'estime. 3. Véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les données de navigation à l'estime normalisées correspondent à des paramètres définis dans une liste (8) préétablie, l'unité de traitement étant adaptée pour identifier et transmettre les paramètres de la liste préétablie contenus dans les données de navigation à l'estime normalisées. 4. Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'unité de traitement est adaptée pour intégrer l'identification d'un paramètre dans les données de navigation à l'estime normalisées correspondantes. 5. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la communication radio est une communication à courte portée. 6. Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que la communication radio est une communication de type Bluetooth. 7. Système portable de navigation par positionnement satellite prévu pour être monté sur un véhicule selon l'une des revendications 2931285 -11- précédentes, comprenant un récepteur radio pour recevoir des données de navigation à l'estime d'un véhicule, des moyens de traitement des données de navigation à l'estime pour aider au positionnement et à la navigation du véhicule, caractérisé en ce que les données de navigation à l'estime reçues 5 sont normalisés, et en ce que les moyens de traitement sont programmés pour reconnaître ces données normalisées. 8. Système portable de navigation selon la revendication 7, dans lequel une liste préétablie de paramètres correspond à des données de navigation à l'estime, et caractérisé en ce que les moyens de traitement 10 sont programmés pour détecter les paramètres identifiés reçus. 9. Méthode d'aide à la navigation d'un véhicule selon l'une des revendications 1 à 6, sur lequel est monté un système portable de navigation selon la revendication 7 ou 8, comprenant les étapes consistant à: 15 - acquérir des données de navigation à l'estime au moyen de capteurs prévus à cet effet; - normaliser les données de navigation à l'estime acquises; - établir une communication radio entre l'émetteur du véhicule et le récepteur du système portable de navigation; 20 - transmettre les données de navigation à l'estime normalisées au système portable de navigation; - reconnaître les données normalisées par les moyens de traitement du système portable de navigation; - aider au positionnement et à la navigation du véhicule au moyen des 25 données de navigation à l'estime normalisées reçues. 10. Méthode d'aide à la navigation selon la revendication 9, pour laquelle le véhicule comprend un système de communication, et comprenant les étapes supplémentaires consistant à : - vérifier la disponibilité du système de communication; - établir une communication radio entre le véhicule et le système portable de navigation via le système de communication du véhicule selon 2931285 -12- sa disponibilité; utiliser la communication radio établie via le système de communication pour transmettre les données de navigation à l'estime. 11. Méthode d'aide à la navigation selon la revendication 9 ou 10, 5 pour laquelle une liste préétablie de paramètre correspondant à des données de navigation à l'estime est définie, et comprenant les étapes supplémentaires consistant à: - identifier et transmettre les paramètres de la liste préétablie contenus dans les données de navigation à l'estime normalisées au moyen de l'unité 10 de traitement du véhicule; - détecter les paramètres identifiés reçus via les moyens de traitement du système portable de navigation. 12. Méthode d'aide à la navigation selon la revendication 11, comprenant une étape consistant à intégrer l'identification d'un paramètre 15 dans les données de navigation à l'estime normalisées correspondantes au moyen de l'unité de traitement.