FR 2924688 A1 20090612 FR 0708575 A 20071210 DISPOSITIF DE CHARGEMENT DE PRODUITS EN VRAC DANS UN RÉCEPTACLE L'invention concerne un dispositif de chargement de produits en vrac tels que des fruits ou légumes fragiles ou délicats, dans des réceptacles présentant chacun un fond et des parois latérales, par exemple du type caisses, caissettes, cageots, cagettes ou autres boîtes à ouverture supérieure. On connaît déjà (cf. par exemple NL 9201646 ou US 4506492) des dispositifs de chargement de produits en vrac dans des réceptacles présentant chacun un fond et des parois latérales. Un tel dispositif de chargement connu comprend une trémie de groupage des produits en vrac en une quantité à charger dans un réceptacle, ladite trémie étant adaptée pour pouvoir être descendue et engagée dans un réceptacle sous-jacent, ladite trémie comprenant : - des parois latérales présentant des extrémités inférieures définissant entre elles une ouverture inférieure de passage des produits, - un fond escamotable formé de deux volets pivotants autour d'axes horizontaux, opposés l'un à l'autre, de telle sorte que ce fond escamotable est adapté pour pouvoir soit être refermé avec les deux volets s'étendant horizontalement en prolongement l'un de l'autre de façon à maintenir les produits dans la trémie, soit être ouvert, les deux volets ayant basculé vers le bas, pour autoriser le passage des produits à travers l'ouverture en vue de leur chargement dans le réceptacle. La trémie de groupage est alimentée par un convoyeur d'alimentation horizontal débouchant sur un côté de la partie supérieure de la trémie. La trémie est mobile verticalement au fur et à mesure de son remplissage, afin d'éviter que les produits ne chutent sur une grande hauteur. La paroi latérale avant de la trémie s'étendant sous l'extrémité du convoyeur d'alimentation est avantageusement réalisée par un rideau enroulé se déployant en fonction du déplacement vertical de la trémie. Ces dispositifs de chargement connus sont globalement satisfaisants pour des relativement produits peu fragiles tels que des agrumes. Ils ne peuvent cependant pas être utilisés pour le chargement de produits plus fragiles tels que des pommes, des prunes, des pêches, des tomates ou autres. En effet, avec de tels produits, lors de l'ouverture du fond escamotable, les produits qui sont amenés à chuter sur une hauteur relativement importante et à rouler le long des parois et les uns sur les autres subissent des détériorations. En outre, on constate que les arêtes vives des volets du fond escamotable viennent nécessairement au contact des fruits lors du déchargement dans le réceptacle, ce qui peut entraîner également une détérioration de ces derniers. Par ailleurs, les premiers fruits déchargés après le début de l'ouverture des volets peuvent venir se glisser sous ces derniers. La pression exercée par les fruits situés en partie supérieure tend à augmenter les risques de détérioration des fruits disposés en partie inférieure au contact des arêtes vives des volets et/ou par frottement sur les parois de la trémie et/ou par frottement entre eux. De surcroît, ces dispositifs connus nécessitent une course verticale relativement importante de la trémie qui nuit à la productivité et nécessite un encombrement vertical relativement important. En particulier, il est nécessaire de disposer le convoyeur d'alimentation à la hauteur de l'ouverture supérieure de la trémie en position basse de déchargement, les volets étant ouverts, ce qui constitue une contrainte d'implantation qu'il n'est pas toujours facile de satisfaire compte tenu des autres dispositifs constituant l'installation générale de tri et/ou d'emballage des produits. Certains --dispositifs ont été --proposés (cf. -par exemple US 4815258 ou EP 1847460) pour le chargement de produits délicats tels que des fruits ou légumes et éviter les risques de détérioration lors de l'opération de remplissage du réceptacle. Néanmoins, les solutions proposées jusqu'à maintenant sont relativement complexes et coûteuses et/ou insuffisamment efficaces dans la mesure où elles impliquent encore la présence d'arêtes vives venant au contact des fruits et des frottements ou roulements relativement importants des fruits les uns sur les autres ou sur des parois. L'invention vise donc à pallier l'ensemble de ces inconvénients en proposant un dispositif de chargement de produits pouvant être fragiles et dans lequel les risques de détérioration des produits sont minimisés. Plus particulièrement, l'invention vise à proposer un dispositif de chargement dans lequel l'opération de chargement des produits dans le réceptacle à partir de la trémie s'effectue sans frottement des produits les uns sur les autres ni sur le fond de la trémie en cours d'ouverture, sans contact des produits avec des arêtes vives du dispositif et avec une chute des produits sur une très faible hauteur, notamment une hauteur inférieure à la dimension moyenne des produits. L'invention vise également à proposer un tel dispositif qui présente une course verticale de la trémie et un encombrement vertical qui sont réduits, au bénéfice notamment d'une meilleure productivité et d'une plus grande souplesse d'installation. L'invention vise également à proposer un tel dispositif qui soit simple et peu coûteux à mettre en oeuvre et à entretenir, fiable, de grande durée de vie, et plus particulièrement qui soit compatible avec les contraintes d'environnement pouvant être rencontrées sur les sites de production agricole. L'invention concerne donc un dispositif de chargement de produits en vrac dans des réceptacles présentant chacun un fond et des parois latérales, comprenant une trémie de groupage des produits en vrac en une quantité à charger dans un réceptacle, ladite trémie étant adaptée pour pouvoir être descendue et engagée dans un réceptacle sous-jacent, ladite trémie comprenant : - des parois latérales présentant des extrémités inférieures définissant entre elles une ouverture inférieure de passage des produits, - un fond escamotable adapté pour pouvoir soit être refermé de façon à maintenir les produits dans la trémie, soit être ouvert pour autoriser le passage des produits à travers l'ouverture de passage en vue de leur chargement dans le réceptacle, caractérisé en ce que ledit fond escamotable comprend au moins une bande souple dont une extrémité, dite extrémité fixe, est maintenue fixe sur un côté de la trémie, et, pour chaque bande souple : - un dispositif de fermeture portant un rouleau de renvoi 30 transversal s'étendant au niveau de ladite ouverture de passage, - la bande souple présentant : • un brin, dit brin de fond, s'étendant à partir de ladite extrémité fixe jusqu'audit rouleau de renvoi, ce brin de fond formant au moins une portion du fond escamotable dont la longueur dépend de la distance entre le rouleau de renvoi transversal et ladite extrémité fixe, • et un brin, dit brin de retour, s'étendant sous le brin de fond à partir du rouleau de renvoi, jusqu'à une extrémité, dite extrémité de retour, de la bande souple opposée à la dite extrémité fixe, la bande souple formant une boucle entre ces deux extrémités et autour dudit rouleau de renvoi, - ledit dispositif de fermeture étant adapté pour pouvoir déplacer ledit rouleau de renvoi dans le sens de son éloignement de l'extrémité fixe et de la fermeture du fond escamotable, - un dispositif de traction du brin de retour de la bande souple, ledit dispositif de traction étant adapté pour pouvoir exercer une traction sur le brin de retour tendant à rappeler le rouleau de renvoi vers une paroi latérale de la trémie située du côté de ladite extrémité fixe, et donc à raccourcir la longueur du brin de fond et à ouvrir ledit fond escamotable. Le fond escamotable formé d'au moins un brin (dans tout le texte, le terme � brin � désigne toute partie de longueur d'une bande souple) d'une boucle de bande souple qui s'enroule autour du rouleau de renvoi lorsque le dispositif de traction tire sur le brin de retour, peut ainsi être ouvert sans générer aucun frottement par rapport aux produits en contact avec ce brin. En conséquence, les produits tombent dans le réceptacle sans frottement ni roulement des produits les uns sur les autres, sans frottement sur le fond de la trémie, et sans aucun contact avec des arêtes vives. En outre, les produits tombent sur le fond du réceptacle avec une hauteur de chute très faible, limitée à la hauteur de passage du brin de fond, du brin de retour et du rouleau de renvoi. La bande souple peut être formée de toute bande en matière synthétique et/ou en tissu, souple en flexion, et susceptible d'être tendue pour former le fond escamotable retenant les produits avant leur chargement dans le réceptacle. De préférence, la bande souple est sensiblement inélastique en traction. Par ailleurs, le rouleau de renvoi peut être formé de tout dispositif adapté pour faire office de rouleau de renvoi, c'est-à-dire pour permettre à la bande souple de passer autour de ce rouleau de renvoi afin de former une boucle avec le brin de retour. Ce rouleau de renvoi peut être formé par exemple par un cylindre fixe sur lequel la bande glisse, ou par un rouleau librement rotatif, ou par une série d'éléments symétriques de révolution coaxiaux tels que disques, galets, billes... fixes ou librement rotatifs, ou autre. Avantageusement, un dispositif selon l'invention est aussi caractérisé en ce que l'un au moins dudit dispositif de fermeture et dudit dispositif de traction comprend un actionneur motorisé commandé, de telle sorte que l'ouverture et la fermeture de la portion de fond escamotable formée par ledit brin de fond peuvent être commandées par une unité de commande. Une telle unité de commande peut être une unité de commande spécifique au dispositif de chargement selon l'invention, ou au contraire une unité de commande d'une installation plus générale dans laquelle le dispositif de chargement selon l'invention est incorporé, cette installation permettant par exemple le traitement et/ou le tri des produits. Un tel actionneur motorisé peut être formé de toute façon connue en soit (vérin hydraulique ou pneumatique, moteur électrique rotatif ou linéaire...). Avantageusement et selon l'invention, ledit actionneur motorisé est un vérin double effet. De préférence, le dispositif de traction est monté sur la trémie sur le même côté de cette dernière que ladite extrémité fixe de la bande souple. Avantageusement, dans une première variante, un dispositif selon l'invention est aussi caractérisé en ce que ledit dispositif de traction comprend un actionneur motorisé et en ce que ledit dispositif de fermeture comprend un dispositif de rappel élastique du rouleau de renvoi en position de fermeture. Un tel dispositif de rappel peut être formé par au moins un ressort hélicoïdal, ou par un vérin pneumatique à cylindre fermé ou alimenté à partir d'une réserve d'air fermée, ou autre. En variante, un dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que ledit dispositif de traction comprend un dispositif de rappel élastique du rouleau de renvoi en position d'ouverture, et en ce que ledit dispositif de fermeture comprend un actionneur motorisé. Selon une autre variante possible de l'invention, ledit dispositif de traction et ledit dispositif de fermeture incorporent tous les deux un actionneur motorisé commandé. Par exemple le dispositif de traction comprend un vérin simple effet actif dans le sens de l'ouverture et un dispositif de rappel dans le sens de la fermeture, tandis que le dispositif de fermeture comprend un vérin simple effet actif dans le sens de la fermeture et un dispositif de rappel dans le sens de l'ouverture. Rien n'empêche également dans une autre variante de prévoir que le dispositif de traction et le dispositif de fermeture comprennent chacun un actionneur motorisé, ces deux actionneurs étant actifs simultanément pour au moins un sens de déplacement du fond escamotable (ouverture ou fermeture). Dans ce cas, les deux actionneurs doivent être synchronisés dans leurs déplacements. Par ailleurs, avantageusement, un dispositif selon l'invention est aussi caractérisé en ce que ledit dispositif de fermeture comprend au moins un bras pivotant articulé par une extrémité sur une paroi latérale de la trémie autour d'un axe parallèle à l'axe du rouleau de renvoi, et dont une autre extrémité porte ledit rouleau de renvoi. En outre, avantageusement et selon l'invention, ladite extrémité fixe étant fixée à une paroi latérale de la trémie, cette paroi latérale présente, à son extrémité inférieure, un logement de réception du rouleau de renvoi sous l'extrémité fixe, de façon que lorsque le rouleau de renvoi est logé dans le logement de réception, ledit brin de fond s'étend entre l'extrémité fixe et le rouleau de renvoi continûment dans le prolongement de la face interne de la paroi latérale. De préférence, ledit logement de réception s'étend en dehors de l'ouverture de passage définie par les parois latérales de la trémie, de sorte que le rouleau de renvoi et le brin de fond ne forment plus aucune saillie radialement vers l'intérieur de cette ouverture de passage lorsque le rouleau de renvoi est logé dans le logement de réception. Par ailleurs, le fond escamotable d'un dispositif de chargement selon l'invention peut être formé d'une seule bande souple ou d'une pluralité de bandes souples complémentaires les unes des autres, selon notamment les formes et dimensions de la trémie. Dans un premier mode de réalisation conforme à l'invention, le dispositif comprend deux bandes souples latéralement opposées l'une à l'autre formant deux brins de fond complémentaires l'un de l'autre pour constituer ledit fond escamotable, chaque brin de fond étant adapté pour refermer une moitié de l'ouverture de passage. De préférence, avantageusement et selon l'invention, l'ouverture de passage de la trémie étant rectangulaire, les deux brins de fond des deux bandes souples sont complémentaires selon la longueur de l'ouverture de passage. Dans un deuxième mode de réalisation conforme à l'invention, le dispositif comprend une bande souple unique dont le brin de fond est adapté pour refermer la totalité de l'ouverture de passage et constituer ledit fond escamotable. De préférence, avantageusement et selon l'invention, l'ouverture de passage de la trémie étant rectangulaire, ledit rouleau de renvoi s'étend parallèlement à un grand côté de l'ouverture de passage, ledit brin de fond s'ouvrant et se refermant parallèlement aux petits côtés de l'ouverture de passage. Avantageusement un dispositif selon l'invention est également caractérisé en ce que la trémie est montée et guidée mobile verticalement sur un bâti, et en ce qu'il comporte un dispositif motorisé de contrôle de la position verticale de la trémie par rapport à ce bâti adapté pour pouvoir commander la descente de la trémie au fur et à mesure de son remplissage. L'invention serait également néanmoins applicable à d'autres types de dispositifs de chargement, par exemple du type dans lesquels la trémie resterait fixe et le réceptacle recevant les produits serait déplacé verticalement. En outre, un dispositif selon l'invention comprend également avantageusement au moins un convoyeur d'alimentation de la trémie en produits déversant ces derniers au-dessus du fond escamotable de la trémie. De préférence un tel convoyeur d'alimentation débouche horizontalement sur le côté de la trémie au-dessus du fond escamotable, et la trémie est déplacée verticalement vers le bas au fur et à mesure de son remplissage. Également, un dispositif de chargement selon l'invention comprend avantageusement un convoyeur d'amenée des réceptacles adaptés pour pouvoir placer un réceptacle vide à charger sous la trémie, et pour pouvoir évacuer chaque réceptacle après son chargement. L'invention concerne également un dispositif de chargement caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre non limitatif et qui 10 se réfère aux figures annexées dans lesquelles : û la figure la est une vue schématique de profil avec des arrachés partiels en coupe verticale d'un dispositif selon un premier mode de réalisation de l'invention, la trémie étant en position supérieure de remplissage, et la figure lb est une vue similaire à la figure 1 a, la trémie étant en position inférieure de 15 déchargement, û la figure 2 est une vue schématique frontale de la trémie du dispositif des figures la et lb, le fond escamotable de la trémie étant représenté en position fermée, û la figure 3 est une vue schématique frontale de la trémie du dispositif 20 des figures la et lb, le fond escamotable de la trémie étant représenté en position ouverte, û les figures 4 à 8 sont des vues schématiques frontales de la trémie du dispositif des figures la et lb représentant respectivement différentes étapes successives du chargement d'un réceptacle, 25 û la figure 9 est une vue schématique de profil avec des arrachés partiels en coupe verticale d'un dispositif selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, le fond escamotable de la trémie étant représenté en position fermée, la trémie étant en position supérieure de remplissage, û la figure 10 est une vue similaire à la figure 9, le fond escamotable de 30 la trémie étant représenté en position ouverte, la trémie étant en position inférieure de déchargement, û la figure 11 est une vue schématique frontale du dispositif de la figure 9. Le dispositif de chargement selon le premier mode de réalisation de l'invention représenté figures 1 à 8 comprend un bâti 1 formé d'une structure métallique mécano soudée présentant des montants, des longerons et des traverses. Une trémie 2 de groupage des produits en vrac est guidée en translations verticales par rapport au bâti 1 entre une position inférieure de la trémie 2, dite position de déchargement, dans laquelle elle est engagée dans un réceptacle 3 sous-jacent destiné à recevoir la quantité de produits en vrac contenue dans la trémie 2, et une position supérieure de la trémie 2, dite position de remplissage, dans laquelle elle reçoit des produits en vrac pour former une quantité à charger dans un réceptacle, et libère un espace inférieur dans lequel un nouveau réceptacle 3 peut être disposé prêt à recevoir la trémie 2 lors d'un prochain déplacement vers le bas de cette dernière. La trémie 2 est guidée en translations verticales par rapport à des montants 33 du bâti 1 grâce à des galets 34, librement rotatifs autour d'axes horizontaux portés par la trémie 2, et qui roulent sur ces montants 33. Les déplacements en translations verticales de la trémie 2 par rapport au bâti 1 et la position de la trémie 2 par rapport au bâti 1 sont contrôlés par tout dispositif motorisé approprié, par exemple un moteur électrique 32 commandant l'entraînement, dans un sens ou dans un autre, d'un pignon moteur engrené avec une crémaillère verticale solidaire de la trémie 2, ou d'une courroie ou chaîne de transmission solidaire de la trémie 2, ou autre mécanisme de transmission, et par des capteurs de position appropriés détectant au moins les positions extrêmes inférieure de déchargement et supérieure de remplissage de la trémie 2. En variante, on peut prévoir un ou plusieurs vérin (s) de commande, une transmission à engrenages, un moteur porté par la trémie... Chaque réceptacle 3 présente un fond 4, de préférence de format rectangulaire, et des parois latérales 5 verticales délimitant une ouverture supérieure 6, également de préférence rectangulaire, dont les dimensions sont adaptées pour pouvoir recevoir la partie inférieure de la trémie 2. Les réceptacles 3 i0 peuvent être amenés successivement sous la trémie 2 alors que cette dernière est en position de remplissage, par un convoyeur 7 d'amenée des réceptacles 3. La trémie 2 comprend des parois latérales 8, 9a, 9b, 10 verticales et un fond escamotable 11, l'ensemble étant adapté pour pouvoir recevoir une quantité de produits en vrac correspondant à la quantité à charger dans un réceptacle 3. En particulier, les parois latérales 8, 9a, 9b, 10 définissent entre elles une ouverture inférieure 12, dite ouverture de passage 12, permettant le passage des produits et leur chargement dans un réceptacle 3 sous-jacent, les formes et dimensions de cette ouverture de passage 12 et des parois latérales 8, 9a, 9b, 10 étant adaptées pour que la partie inférieure des parois latérales 8, 9a, 9b, 10 et l'ouverture de passage 12 puisse pénétrer à l'intérieur d'un réceptacle 3 sous-jacent jusqu'à ce que le fond escamotable 11 vienne au contact du fond 4 du réceptacle 3. De préférence, l'ouverture de passage 12 de la trémie 2 correspond au moins sensiblement aux formes et dimensions de l'ouverture 6 supérieure de chaque réceptacle 3. Les produits en vrac à charger sont amenés dans la trémie 2 en position de remplissage par un convoyeur d'alimentation 13 dont l'extrémité est disposée au-dessus du fond escamotable 11 de la trémie, de sorte que ce convoyeur d'alimentation 13 déverse des produits dans la trémie au-dessus du fond 11. L'extrémité du convoyeur d'alimentation 13 s'étend au-dessus de l'une 10 des parois latérales de la trémie 2, cette paroi latérale 10, dite paroi avant 10, pouvant être formée d'un rideau enroulé autour d'une bobine 14 rappelée dans le sens de son enroulement et qui se déploie au fur et à mesure de la descente de la trémie 2. La bobine 14 étant disposée immédiatement sous l'extrémité du convoyeur d'alimentation 13, la paroi avant 10 présente une hauteur variable mais s'étend toujours continûment entre l'extrémité du convoyeur d'alimentation 13 et le fond escamotable 11. De préférence, la paroi avant 10 par laquelle les produits sont alimentés dans la trémie 2 est une paroi formant un grand côté de l'ouverture de passage 12 rectangulaire. 2924688 Il La trémie 2 présente également une paroi latérale 8, dite paroi arrière 8, parallèle à la paroi avant 10 et formant le grand côté opposé de l'ouverture de passage 12 rectangulaire. La paroi arrière 8 peut être formée d'une plaque. La trémie 2 présente également deux parois latérales 9a, 9b, 5 dites parois de côté 9a, 9b, orthogonales aux parois avant 10 et arrière 8 et formant les petits côtés opposés de l'ouverture inférieure 12. Ces parois de côté 9a, 9b peuvent également être formées de simples plaques, les parois de côté 9a, 9b et la paroi arrière 8 étant soudées les unes aux autres de façon à former un caisson délimitant la trémie 2, portant les galets 34 et le fond escamotable 11 ainsi que ses 10 différents organes de commande comme décrit ci-après. La paroi arrière 8 et les parois de côté 9a, 9b peuvent être formées de plaques métalliques ou en matière synthétique ou en carton, et sont éventuellement revêtues d'un revêtement antichoc. Le fond escamotable 11 est formé de deux bandes souples 15a, 15b latéralement opposées l'une à l'autre et formant deux brins de fond 16a, 15 16b complémentaires l'un de l'autre pour constituer ledit fond escamotable 11, chaque brin de fond 16a, 16b étant adapté pour refermer une moitié de l'ouverture de passage 12 de la trémie 2. L'ouverture de passage 12 de la trémie 2 étant rectangulaire, de préférence, les deux brins de fond 16a, 16b des deux bandes souples 15a, 15b s'étendent respectivement à partir des parois de côté 9a, 9b de la 20 trémie 2 et sont complémentaires selon la longueur de cette ouverture de passage 12. La largeur de chacun des brins de fond 16a, 16b, qui est également la largeur de la bande souple 15a, 15b, correspond à la largeur de l'ouverture de passage 12, c'est-à-dire à la largeur de chaque paroi de côté 9a, 9b. Les deux brins de fond 16a, 16b des deux bandes souples 15a, 15b forment donc deux moitiés du fond escamotable 25 11 symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan transversal médian parallèle aux petits côtés de l'ouverture de passage 12. Chaque bande souple 15a, 15b présente une extrémité, dite extrémité fixe 17a, 17b, qui est maintenue fixe contre la face extérieure de la paroi de côté 9a, 9b correspondante, par exemple par des vis ou rivets 19 qui permettent également de fixer un profilé d'écartement 23a, 23b à la paroi de côté 9a, 9b. Ce profilé d'écartement 23a, 23b est disposé à l'extérieur de l'extrémité fixe 17a, 17b de la bande souple 15a, 15b qui est donc pincée entre le profilé d'écartement 23a, 23b et la paroi de côté 9a, 9b. À partir de cette extrémité fixe 17a, 17b, la bande souple 15a, 15b passe sous le bord inférieur 20a, 20b de la paroi de côté 9a, 9b à partir duquel elle s'étend sensiblement horizontalement vers l'intérieur de l'ouverture de passage 12 jusqu'à un rouleau de renvoi 21a, 21b cylindrique de révolution d'axe parallèle à la paroi de côté 9a, 9b et à son bord inférieur 20a, 20b. La portion de la bande souple 15a, 15b s'étendant à partir du bord inférieur 20a, 20b de la paroi de côté 9a, 9b jusqu'au rouleau de renvoi 21a, 21b forme ledit brin de fond 16a, 16b. À l'extrémité de ce brin de fond 16a, 16b, la bande souple 15a, 15b passe autour du rouleau de renvoi 21a, 21b vers le bas pour retourner vers la paroi de côté 9a, 9b en formant un brin de retour 22a, 22b s'étendant sous le brin de fond 16a, 16b. Le rouleau de renvoi 21a, 21b peut être un rouleau librement rotatif ou au contraire un rouleau fixe contre lequel la bande souple 15a, 15b glisse. De préférence, le rouleau de renvoi 21a, 21b est librement rotatif, ce qui permet de minimiser les frottements et usures. Chaque rouleau de renvoi 21a, 21b est porté à l'extrémité inférieure d'un bras pivotant 30a, 30b articulé à la paroi arrière 8 autour d'un axe 31a, 31b horizontal parallèle à l'axe du rouleau de renvoi 21a, 21b. Un vérin 35 pneumatique de rappel dont le cylindre est en communication avec une réserve d'air 42 de volume constant et fermée, est interposé entre les deux bras pivotants 30a, 30b de façon à former un dispositif de rappel élastique apte à les rappeler élastiquement l'un vers l'autre, c'est-à-dire à rappeler élastiquement les deux rouleaux de renvoi 21a, 21b l'un vers l'autre, dans le sens de la fermeture du fond escamotable 11 formé par les deux brins de fond 16a, 16b (position de la figure 2). Le corps du vérin 35 de rappel est articulé à l'un 30a des bras pivotants, tandis que la tige mobile du vérin 35 de rappel est articulée à l'autre 30b bras pivotant. Le profilé d'écartement 23a, 23b qui s'étend vers le bas au- delà du bord inférieur 20a, 20b de la paroi de côté 9a, 9b, forme un renvoi d'angle du brin de retour 22a, 22b. Ainsi, le brin de retour 22a, 22b se prolonge vers le haut à partir du profilé d'écartement 23a, 23b à l'extérieur et le long de la paroi de côté 9a, 9b. La paroi de côté 9a, 9b porte le corps 25a, 25b d'un vérin de traction 24a, 24b double effet dont la tige d'actionnement 26a, 26b s'étend verticalement vers le bas à l'extérieur de la paroi de côté 9a, 9b. La tige d'actionnement 26a, 26b porte, à son extrémité inférieure, un rouleau de traction 27a, 27b cylindrique de révolution autour duquel passe le brin de retour 22a, 22b de façon à revenir contre la face extérieure de la paroi de côté 9a, 9b à laquelle l'extrémité, dite extrémité de retour 28a, 2813, du brin de retour 22a, 22b peut être fixée rigidement, par exemple avec les mêmes vis ou rivets 19 que l'extrémité fixe 17a, 17b. Le rouleau de traction 27a, 27b s'étend transversalement par rapport à la bande souple 15a, 15b, avec un axe parallèle au bord inférieur 20a, 20b de la paroi de côté 9a, 9b. Le rouleau de traction 27a, 27b peut être, comme le rouleau de renvoi 21a, 21b, un rouleau librement rotatif ou au contraire un rouleau fixe contre lequel la bande souple 15a, 15b glisse. De préférence, le rouleau de traction 27a, 27b est monté librement rotatif sur une chape 29a, 29b portée à l'extrémité inférieure de la tige d'actionnement 26a, 26b du vérin de traction 24a, 24b. Ainsi, chaque bande souple 15a, 15b forme une boucle de longueur constante s'étendant à partir de son extrémité fixe 17a, 17b, pour former le brin de fond 16a, 16b, puis autour du rouleau de renvoi 21a, 21b en formant le brin de retour 22a, 22b jusqu'au rouleau de traction 27a, 27b, puis jusqu'à l'extrémité de retour 28a, 28b. Lorsque le vérin de traction 24a, 24b est actionné dans le sens de la rétraction de sa tige d'actionnement 26a, 26b, cette dernière exerce une traction sur le brin de retour 22a, 22b en remontant le rouleau de traction 27a, 27b le long de la paroi de côté 9a, 9b, ce qui tend à rappeler le rouleau de renvoi 21a, 21b vers la paroi de côté 9a, 9b à laquelle est fixée l'extrémité fixe 17a, 17b de la bande souple 15a, 15b, et donc à raccourcir la longueur du brin de fond 16a, 16b et à ouvrir le fond escamotable 11 (jusqu'à la position de la figure 3). Il est à noter que dans une variante non représentée, la tige d'actionnement 26a, 26b du vérin de traction 24a, 24b pourrait être directement fixée à une extrémité du brin de retour 22a, 22b de la bande souple 15a, 15b, pour exercer directement une traction sur cette extrémité (le rouleau de traction 27a, 27b étant supprimé), cette extrémité du brin de retour 22a, 22b formant alors ladite extrémité de retour. Le profilé d'écartement 23a, 23b s'étend vers l'extérieur par rapport à la paroi de côté 9a, 9b de façon à former un logement de réception 36a, 36b du rouleau de renvoi 21a, 21b en position d'ouverture sous l'extrémité fixe 17a, 17b de la bande souple 15a, 15b. Lorsque le rouleau de renvoi 21a, 21b est en place dans ce logement de réception 36a, 36b, le brin de fond 16a, 16b prolonge continûment verticalement vers le bas la face interne de la paroi de côté 9a, 9b au-delà du bord inférieur 20a, 20b, de sorte que l'ouverture de passage 12 ne présente aucune saillie vers l'intérieur limitant la chute des produits vers le bas. Lorsque le vérin de traction 24a, 24b est actionné dans le sens du déploiement de sa tige d'actionnement 26a, 26b vers le bas, cette dernière redescend le rouleau de traction 27a, 27b, et le vérin 35 de rappel entraîne les deux bras pivotants 30a, 30b l'un vers l'autre dans le sens de la fermeture du fond escamotable 11 par déploiement des brins de fond 16a, 16b, jusqu'à ce que les deux rouleaux de renvoi 21 a, 21b se jouxtent (figure 2). Le dispositif de chargement présente également une unité de commande 37 formant un automatisme adapté pour commander le fonctionnement des différents éléments constitutifs et le cadencement des différents mouvements. Les figure 4 à 8 illustrent les différentes étapes d'un procédé de chargement d'une quantité de produits en vrac dans un réceptacle 3 mis en oeuvre dans un dispositif selon l'invention. Lors de la première étape représentée figure 4, la trémie 2 est en position haute de remplissage, le fond escamotable 11 étant refermé (les tiges d'actionnement 26a, 26b des vérins de traction 24a, 24b étant déployées vers le bas, les brins de fond 16a, 16b refermant l'ouverture de passage 12). Le convoyeur d'alimentation 13 déverse des produits dans la trémie 2. De préférence, au fur et à mesure de son remplissage, la trémie 2 est descendue vers le bas. Lorsque toute la quantité de produits en vrac devant être chargée dans le réceptacle 3 a été déversée dans la trémie 2, cette dernière est descendue en position inférieure de déchargement représentée figure 5 jusqu'à ce que les brins de retour 22a, 22b viennent au contact du fond 4 du réceptacle 3. Dans cette position, les vérins de traction 24a, 24b sont actionnés dans le sens de la rétraction de leurs tiges d'actionnement 26a, 26b, ce qui a pour effet de ramener les rouleaux de renvoi 21 a, 21b dans leur logement de réception 36a, 36b respectif et d'ouvrir le fond escamotable 11 (figure 6). Ce faisant, il est à noter que les brins de fond 16a, 16b des bandes souples 15a, 15b se déroulent autour des rouleaux de renvoi 21a, 21b, sans aucun frottement relatif ou glissement par rapport aux produits. Il est également à noter que la trajectoire de chaque rouleau de renvoi 21a, 21b est de type circulaire centrée sur l'axe de rotation 3la, 3 lb de chaque bras pivotant 30a, 30b, ce qui favorise d'une part le déroulement de chaque brin de fond 16a, 16b, d'autre part la dépose des produits sur le fond 4 du réceptacle 3. Cette dépose résulte d'une chute des produits limitée à peu près à la hauteur des rouleaux de renvoi 21a, 21b. Ensuite, la trémie 2 est remontée en position haute de remplissage comme représenté figure 7, puis le fond 11 est à nouveau refermé comme représenté figure 8 par déploiement des tiges d'actionnement 26a, 26b des vérins de traction 24a, 24b. Le réceptacle 3 rempli peut-être évacué et remplacé par un nouveau réceptacle 3 vide. La trémie 2 est prête pour un nouveau remplissage. Le deuxième mode de réalisation représenté sur les figures 9 à 11 diffère du premier mode de réalisation par le fait qu'il comprend une bande souple 15 unique (et non deux bandes souples 15a, 15b) dont le brin de fond 16 est adapté pour refermer à lui seul la totalité de l'ouverture de passage 12, et ainsi constituer ledit fond escamotable 11. En outre, dans ce deuxième mode de réalisation, le déploiement du brin de fond 16 s'effectue dans la direction de la largeur de l'ouverture de passage 12 (et non selon la direction de la longueur de l'ouverture de passage 12 comme les bandes souples 15a, 15b du premier mode de réalisation). Autrement dit, le rouleau de renvoi 21 s'étend parallèlement à un grand côté de l'ouverture de passage 12 rectangulaire. Par ailleurs, le rouleau de renvoi 21 unique est porté par deux bras pivotants 38a, 38b articulés respectivement sur chaque paroi de côté 9a, 9b. Chaque bras pivotant 38a, 38b est rappelé élastiquement en position de fermeture du brin de fond 16 par un vérin de rappel 35a, 35b dont la tige mobile est articulée à une extrémité d'une biellette 39 elle-même articulée autour d'un axe par rapport à la paroi de côté 9a, 9b correspondante. L'extrémité opposée de la biellette 39 est articulée à une deuxième biellette 40 de renvoi, cette dernière étant articulée au bras pivotant 38a, 38b pour l'entraîner en rotation autour de son axe 41a, 41b d'articulation à la paroi de côté 9a, 9b. Par ailleurs, un seul vérin de traction 24 double effet est monté à l'extérieur de la paroi arrière 8 de la trémie pour la commande de la fermeture et de l'ouverture du brin de fond 16 de la bande souple 15 par l'intermédiaire d'un seul rouleau de traction 27. La bande souple 15, 15a, 15b peut être formée en tout matériau souple flexible de préférence inélastique en traction longitudinale compatible avec les caractéristiques de résistance et avec les applications envisagées, notamment avec une installation de traitement de fruits ou légumes. Par exemple, il s'agit d'une bande de transport pour produits alimentaires de type monopli polyester à revêtement polyuréthane. Il va de soi que l'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation par rapport aux modes de réalisation décrits ci-dessus représentés sur les figures. Par exemple, les vérins de traction peuvent être des vérins simples effet, les vérins de rappel peuvent être des vérins motorisés, les différents vérins peuvent être remplacés par des ressorts hélicoïdaux de compression ou de traction ou combinés à de tels ressorts (au moins l'un des organes de traction ou de rappel étant un organe motorisé permettant d'entraîner le mouvement). Également, les parois latérales de la trémie peuvent être légèrement inclinées par rapport à la verticale... L'invention s'applique notamment au chargement de produits fragiles tels que les fruits ou légumes, par exemple des pommes, des prunes, des pêches, des tomates ou autres dans des réceptacles tels que des caisses, caissettes, cageots, cagettes ou autres boîtes à ouverture supérieure. Elle s'applique également au chargement d'autres produits dans d'autres types de réceptacles pour lesquels les mêmes problèmes se posent. REVENDICATIONS 1/ - Dispositif de chargement de produits en vrac dans des réceptacles (3) présentant chacun un fond (4) et des parois (5) latérales, comprenant une trémie (2) de groupage des produits en vrac en une quantité à charger dans un réceptacle (3), ladite trémie (2) étant adaptée pour pouvoir être descendue et engagée dans un réceptacle (3) sous-jacent, ladite trémie (2) comprenant : - des parois (8, 9a, 9b, 10) latérales présentant des extrémités inférieures définissant entre elles une ouverture (12) inférieure de 10 passage des produits, - un fond escamotable (11) adapté pour pouvoir soit être refermé de façon à maintenir les produits dans la trémie (2), soit être ouvert pour autoriser le passage des produits à travers l'ouverture de passage (12) en vue de leur chargement dans le réceptacle (3), 15 caractérisé en ce que ledit fond escamotable (11) comprend au moins une bande souple (15, 15a, 15b) dont une extrémité, dite extrémité fixe (17a, 17b), est maintenue fixe sur un côté de la trémie (2), et, pour chaque bande souple (15, 15a, 15b) : - un dispositif de fermeture (30a, 30b, 35, 35a, 35b, 38a, 20 38b) portant un rouleau de renvoi (21, 21a, 21b) transversal s'étendant au niveau de ladite ouverture de passage, - la bande souple (15, 15a, 15b) présentant : • un brin, dit brin de fond (16, 16a, 16b), s'étendant à partir de ladite extrémité fixe jusqu'audit rouleau de renvoi (21, 21a, 21b), ce brin de 25 fond (16, 16a, 16b) formant au moins une portion du fond escamotable (11) dont la longueur dépend de la distance entre le rouleau de renvoi (21, 21 a, 21b) transversal et ladite extrémité fixe (17a, 17b), • et un brin, dit brin de retour (22a, 22b), s'étendant sous le brin de fond 30 (16, 16a, 16b) à partir du rouleau de renvoi (21, 21a, 21b), jusqu'à une extrémité, dite extrémité de retour (28a, 28b), de la bande souple (15,15a, 15b) opposée à la dite extrémité fixe (17a, 17b), la bande souple formant une boucle entre ces deux extrémités (17a, 17b, 28a, 28b) et autour dudit rouleau de renvoi (21, 21 a, 21 b), - ledit dispositif de fermeture (30a, 30b, 35, 35a, 35b, 38a, 38b) étant adapté pour pouvoir déplacer ledit rouleau de renvoi (21, 21a, 21b) dans le sens de son éloignement de l'extrémité fixe (17a, 17b) et de la fermeture du fond escamotable (11), -un dispositif (24, 24a, 24b, 27, 27a, 27b) de traction du brin de retour (16, 16a, 16b) de la bande souple, ledit dispositif de traction (24, 24a, 24b, 27, 27a, 27b) étant adapté pour pouvoir exercer une traction sur le brin de retour (16, 16a, 16b) tendant à rappeler le rouleau de renvoi (21, 21a, 21b) vers une paroi latérale (8, 9a, 9b) de la trémie (2) située du côté de ladite extrémité fixe (17a, 17b), et donc à raccourcir la longueur du brin de fond (16, 16a, 16b) et à ouvrir ledit fond escamotable (11). 2/ - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un au moins dudit dispositif de fermeture (30a, 30b, 35, 35a, 35b, 38a, 38b) et dudit dispositif de traction (24, 24a, 24b, 27, 27a, 27b) comprend un actionneur motorisé commandé, de telle sorte que l'ouverture et la fermeture de la portion de fond escamotable (11) formée par ledit brin de fond (16, 16a, 16b) peuvent être commandées par une unité de commande (37). 3/ -Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit dispositif de traction (24, 24a, 24b, 27, 27a, 27b) comprend un actionneur motorisé (24, 24a, 24b) et en ce que ledit dispositif de fermeture (30a, 30b, 35, 35a, 35b, 38a, 38b) comprend un dispositif (35, 35a, 35b) de rappel élastique du rouleau de renvoi (21, 21a, 21b) en position de fermeture. 4/ - Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit dispositif de traction (24, 24a, 24b, 27, 27a, 27b) comprend un dispositif de rappel élastique du rouleau de renvoi (21, 21a, 21b) en position d'ouverture, et en ce que ledit dispositif de fermeture (30a, 30b, 35, 35a, 35b, 38a, 38b) comprend un actionneur motorisé.5/ - Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ledit actionneur motorisé (24, 24a, 24b) est un vérin double effet. 6/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit dispositif de fermeture (30a, 30b, 35, 35a, 35b, 38a, 38b) comprend au moins un bras (30a, 30b, 38a, 38b) pivotant articulé par une extrémité sur une paroi latérale (8, 9a, 9b) de la trémie (2) autour d'un axe parallèle à l'axe du rouleau de renvoi (21, 21a, 21b), et dont une autre extrémité porte ledit rouleau de renvoi (21, 21a, 21b). 7/ -Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite extrémité fixe (17a, 17b) étant fixée à une paroi latérale (9a, 9b) de la trémie (2), cette paroi latérale (9a, 9b) présente, à son extrémité inférieure, un logement de réception (36a, 36b) du rouleau de renvoi (21a, 21b) sous l'extrémité fixe (17a, 17b), de façon que lorsque le rouleau de renvoi (21a, 21b) est logé dans le logement de réception (36a, 36b), ledit brin de fond (16a, 16b) s'étend entre l'extrémité fixe (17a, 17b) et le rouleau de renvoi (21a, 21b) continûment dans le prolongement de la face interne de la paroi latérale (9a, 9b). 8/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend deux bandes souples (15a, 15b) latéralement opposées l'une à l'autre formant deux brins de fond (16a, 16b) complémentaires l'un de l'autre pour constituer ledit fond escamotable (11), chaque brin de fond (16a, 16b) étant adapté pour refermer une moitié de l'ouverture de passage (12). 9/ - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'ouverture de passage (12) de la trémie (2) étant rectangulaire, les deux brins de fond (16a, 16b) des deux bandes souples (15a, 15b) sont complémentaires selon la longueur de l'ouverture de passage (12). 10/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend une bande souple (15) unique dont le brin de fond (16) est adapté pour refermer la totalité de l'ouverture de passage (12) et constituer ledit fond escamotable (11).11/ - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'ouverture de passage (12) la trémie étant rectangulaire, ledit rouleau de renvoi (21) s'étend parallèlement à un grand côté de l'ouverture de passage (12), ledit brin de fond (16) s'ouvrant et se refermant parallèlement aux petits côtés de l'ouverture de passage (12). 12/ -Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la trémie (2) est montée et guidée mobile verticalement sur un bâti (1), et en ce qu'il comporte un dispositif (12) motorisé de contrôle de la position verticale de la trémie par rapport à ce bâti (1) adapté pour pouvoir commander la descente de la trémie (2) au fur et à mesure de son remplissage.