FR 2923786 A1 20090522 FR 0708116 A 20071119 "Système d'essuyage à capteurs de position externes." L'invention propose un système d'essuyage comportant une tringlerie et des moyens de détection de la position angulaire d'une manivelle de la tringlerie. L'invention propose plus particulièrement un système d'essuyage d'un panneau vitré de véhicule automobile qui comporte un motoréducteur d'entraînement, et une manivelle d'une tringlerie de transformation du mouvement de rotation d'un lo arbre de sortie du motoréducteur en un mouvement de balayage alterné d'un balai d'essuyage, qui est montée sur l'arbre de sortie. La détection de la position angulaire de la manivelle de la tringlerie, autour de l'axe principal de l'arbre de sortie du motoréducteur, permet de déterminer la position du balai 15 d'essuyage sur le panneau vitré, et ainsi, cela permet d'optimiser la commande de certains composants du système d'essuyage. Par exemple, cela permet de commander le déclenchement du système de projection de liquide de nettoyage en fonction de la position du balai sur le panneau vitré, ou pour commander 20 directement le motoréducteur, par exemple pour modifier les polarités d'alimentation électrique du motoréducteur. Dans le cas d'un motoréducteur du type dit "électronisé", le motoréducteur comporte un ensemble électronique intégré, qui est mobile simultanément à la rotation de l'arbre de sortie, ce qui 25 permet d'avoir une information relativement fiable de la position angulaire de l'arbre de sortie, et par conséquent, cela permet de connaître la position du balai d'essuyage sur le panneau vitré. Un motoréducteur qui n'est pas du type électronisé, ne comporte pas de tels composants électroniques, ce qui permet de 30 simplifier sa conception, pour que les coûts de fabrication soient limités. 2 Cependant, un tel motoréducteur ne comporte pas de moyens pour déterminer une position angulaire intermédiaire de la bielle de la tringlerie. L'invention a pour but de proposer un système d'essuyage comportant un motoréducteur du type non électronisé, et comportant des moyens pour détecter la position angulaire du balai d'essuyage. Dans ce but, l'invention propose un système d'essuyage tel que décrit précédemment, caractérisé en ce que le système io d'essuyage comporte des moyens pour détecter le passage de la manivelle à des positions angulaires prédéfinies autour de l'arbre de sortie, qui est porté par le motoréducteur, et qui est relié à un dispositif de commande d'au moins un composant du système d'essuyage. 15 Selon d'autres caractéristiques de l'invention, prises isolément ou en combinaison : - les moyens pour détecter le passage de la manivelle comportent au moins un capteur agencé au niveau d'une position angulaire de la manivelle à détecter. 20 - ledit au moins un capteur est porté par une platine intermédiaire de montage agencée axialement entre la manivelle et le motoréducteur, le long de l'axe principal de l'arbre de sortie, qui est rapportée sur le motoréducteur. - ledit au moins un capteur et/ou la platine intermédiaire 25 comporte des moyens de réglage de la position dudit au moins un capteur sur la platine intermédiaire, autour de l'axe principal de l'arbre de sortie. - la platine intermédiaire comporte une gorge en forme d'un arc de cercle centré sur l'axe principal de l'arbre de sortie, 30 dans laquelle une partie associée du capteur est reçue, pour permettre le réglage de la position dudit au moins un capteur sur la platine intermédiaire. 3 - ledit au moins un capteur est apte à détecter le passage de la manivelle à une position angulaire autour de l'axe principal de l'arbre de sortie correspondant au début d'un cycle de balayage du balai. - la platine intermédiaire porte au moins un deuxième capteur qui apte à détecter le passage de la manivelle à une position angulaire correspondant à une position angulaire intermédiaire prédéterminée du balai lors de son mouvement de balayage sur le panneau vitré. to - la manivelle porte un composant apte à coopérer avec ledit au moins un capteur pour le déclenchement dudit capteur, lorsque la manivelle est dans la position angulaire à détecter. - ledit au moins un capteur est relié à un dispositif de commande du motoréducteur. 15 - ledit au moins un capteur est relié à un dispositif de commande d'un dispositif de projection de liquide de lavage sur le panneau vitré. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la 20 compréhension de laquelle on se reportera aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique en perspective d'une partie d'un système d'essuyage selon l'invention ; 25 - la figure 2 est une vue de dessus du système d'essuyage représenté à la figure 1. On a représenté aux figures un système d'essuyage 10 pour un panneau vitré de véhicule automobile (non représenté). Le système d'essuyage 10 comporte notamment un 30 motoréducteur 12, constitué d'un moteur électrique 14 et d'un réducteur 16 transformant le mouvement de rotation continue du moteur 14 en un mouvement de rotation d'un arbre de sortie 18 4 autour de son axe principal A, l'axe étant orthogonal à l'axe principal B du moteur 14. Le motoréducteur 12 est fixé à la caisse du véhicule par l'intermédiaire d'une platine de fixation 19 Ici, le motoréducteur 12 comporte un arbre de sortie 18, pour l'entraînement de balais d'essuyages (non représentés) par l'intermédiaire d'une tringlerie 20. La tringlerie 20 permet une transformation du mouvement de rotation de l'arbre de sortie 18 en un mouvement de balayage io alterné d'au moins un bras (non représenté) d'entraînement du balai d'essuyage associé. La tringlerie 20 comporte une manivelle 22 dont une extrémité 22a est fixée à une extrémité libre de l'arbre de sortie 18 et dont l'autre extrémité libre 22b de la manivelle 22 est 15 articulée par rapport à une extrémité 24a d'une bielle 24 de la tringlerie 20. Lors du mouvement de balayage d'un balai sur le panneau vitré, il est parfois utile de connaître la position du balai sur le panneau vitré, pour commander certains composants du système 20 d'essuyage, en fonction de cette position du balai, comme par exemple un dispositif d'aspersion d'un liquide de lavage ou pour commander le motoréducteur. Pour cela, et conformément à l'invention, le système d'essuyage 10 comporte des capteurs 26 pour détecter le 25 passage d'une manivelle 22 à des positions angulaires prédéfinies autour de l'axe principal A de l'arbre de sortie 18 associé, qui sont portés par le motoréducteur 12, et qui sont reliés à un dispositif électronique de commande de ces composants du système d'essuyage 10. 30 En effet, la position du balai, ainsi que le sens de déplacement du balai, c'est-à- dire que le balai se rapproche ou s'éloigne d'une position initiale de repos du balai peut être déterminé en fonction de la position de la manivelle 22 autour de l'axe principal A de l'arbre de sortie 18. Ainsi, en détectant le passage de la manivelle 22 à certaines positions particulières, il est possible de commander un 5 ou plusieurs composants du système d'essuyage 10 en fonction du mouvement de balayage du balai. Selon un autre aspect de l'invention, les capteurs 26 sont portés par une platine intermédiaire de fixation 28, qui est rapportée sur le motoréducteur 12. io Ainsi, l'ajout des capteurs 26 et de la platine peut être réalisé sans modifier de manière importante le motoréducteur 12, ce qui limite par conséquent les coûts de réalisation du système d'essuyage 10 selon l'invention. La platine intermédiaire 28 est agencée axialement par 15 rapport à l'axe principal A de l'arbre de sortie 18, entre la tringlerie 20 et le moto réducteur 12, pour ne pas augmenter de manière trop importante l'encombrement global du système d'essuyage 10. La platine intermédiaire 28 est en outre fixée au motoréducteur 12 par tout moyen connu, comme par exemple par 20 vissage ou par collage, elle peut également être supporté par le système d'essuyage 10.. La platine intermédiaire 28 peut être réalisée en matériau composite dans lequel la connectique est surmoulée. De la même manière, les capteurs 26 peuvent également être surmoulés 25 directement dans la platine intermédiaire 28. Chaque capteur 26 est un capteur de type connu, c'est, par exemple, un capteur de proximité, du type inductif, qui coopère avec un élément métallique (non représenté) de la manivelle 22, qui est réalisé venu de matière avec la manivelle 22, ou bien qui 30 est rapporté sur la manivelle 22. Chaque capteur 26 est positionné sur la platine intermédiaire 28 pour détecter le passage de la bielle à une 6 position prédéterminée associée au déplacement du balai sur le panneau vitré. Par exemple la position d'un premier capteur 26 autour de l'axe principal A de l'arbre de sortie 18, ici la position du capteur 26 de gauche en se reportant aux figures, correspond à une position de la manivelle 22 située après une position initiale de repos de la manivelle 22, permettant de détecter le début d'un cycle de balayage du balai. La position du deuxième capteur 26 autour de l'axe io principal A de l'arbre de sortie 18, ici la position du capteur 26 de gauche en se reportant aux figures, correspond à une position intermédiaire de la manivelle 22, associée à une position intermédiaire du balai lors d'un cycle de balayage, par exemple correspondant au point de rebroussement du balai. 15 Du fait des tolérances dimensionnelles des composants du système d'essuyage 10, l'assemblage du système d'essuyage 10 dans le véhicule comporte une étape d'ajustement de la course des balais, pour que chaque balai essuie une zone prédéfinie du panneau vitré. 20 Selon un autre aspect de l'invention, les capteurs 26 sont montés sur la platine intermédiaire 28 de manière à permettre un réglage de leur position angulaire autour de l'axe principal A de l'arbre de sortie 18, lors de l'étape d'ajustement. Pour cela, comme on peut le voir plus en détails à la figure 25 2, chaque capteur 26 est reçu dans une gorge 30 réalisée dans la platine 28, chaque gorge 30 a la forme d'un arc de cercle centré sur l'axe principal A de l'arbre de sortie 18. Chaque capteur 26 comporte en outre une portion (non représentée) qui est reçue dans la gorge 30 associée, et des 30 moyens pour le verrouillage du capteur 26 en position sur la platine intermédiaire 28, par exemple par vissage. 7 Le système d'essuyage 10 selon l'invention, qui vient d'être décrit, comporte deux capteurs 26 qui sont montés sur la platine 28. Il sera compris que l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation du système d'essuyage 10, et qu'un nombre différent de capteurs 26 peut être monté sur la platine, à des position angulaires prédéterminées. Par ailleurs, le système d'essuyage qui vient d'être décrit permet la commande d'un dispositif de distribution et de io projection de liquide de lavage intégré au système d'essuyage ou extérieur à celui-ci. REVENDICATIONS 1. Système d'essuyage (10) d'un panneau vitré de véhicule automobile qui comporte un motoréducteur (12) d'entraînement, et une manivelle (22) d'une tringlerie (20) de transformation du mouvement de rotation d'un arbre de sortie (18) du motoréducteur (12) en un mouvement de balayage alterné d'un balai d'essuyage, caractérisé en ce que le système d'essuyage (10) comporte des moyens pour détecter le passage de la manivelle à des positions angulaires prédéfinies autour de l'arbre de sortie (18), io qui sont portés par le motoréducteur (12), et qui sont reliés à un dispositif de commande d'au moins un composant du système d'essuyage (10). 2. Système d'essuyage (10) selon la revendication 15 précédente, caractérisé en ce que les moyens pour détecter le passage de la manivelle sont reliés à un dispositif de commande d'un dispositif de projection de liquide de lavage sur le panneau vitré. 20 3. Système d'essuyage (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens pour détecter le passage de la manivelle (22) comportent au moins un capteur (26) agencé au niveau d'une position angulaire de la manivelle (22) à détecter. 25 4. Système d'essuyage (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur (26) est porté par une platine (28) intermédiaire de montage agencée axialement entre la manivelle (22) et le motoréducteur (12), le long de l'axe principal (A) de l'arbre de sortie (18), qui est 30 rapportée sur le motoréducteur (12). 5. Système d'essuyage (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur (26) 9 et/ou la platine (28) intermédiaire comporte des moyens de réglage de la position dudit au moins un capteur (26) sur la platine (28) intermédiaire, autour de l'axe principal de l'arbre de sortie (18). 6. Système d'essuyage (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la platine (28) intermédiaire comporte une gorge (30) en forme d'un arc de cercle centré sur l'axe principal (A) de l'arbre de sortie (18), dans laquelle une io partie associée du capteur (26) est reçue, pour permettre le réglage de la position dudit au moins un capteur (26) sur la platine (28) intermédiaire. 7. Système d'essuyage (10) selon l'une quelconque des is revendications 3 à 6, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur (26) est apte à détecter le passage de la manivelle (22) à une position angulaire autour de l'axe principal de l'arbre de sortie (18) correspondant au début d'un cycle de balayage du balai. 20 8. Système d'essuyage (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la platine (28) intermédiaire porte au moins un deuxième capteur (26) qui apte à détecter le passage de la manivelle (22) à une position angulaire 25 correspondant à une position angulaire intermédiaire prédéterminée du balai lors de son mouvement de balayage sur le panneau vitré. 9. Système d'essuyage (10) selon l'une quelconque des 30 revendications précédentes, caractérisé en ce que la manivelle (22) porte un composant apte à coopérer avec ledit au moins un capteur (26) pour le déclenchement dudit capteur (26), lorsque la bielle (22) est dans la position angulaire à détecter. 10 10. Système d'essuyage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur (26) est relié à un dispositif de commande du motoréducteur (12).