FR 2929260 A1 20091002 FR 0951952 A 20090330 Domaine de l'invention L'invention concerne un chariot de manutention, en particulier un chariot élévateur, avec une roue motrice et au moins une roulette d'appui espacée latéralement de la roue motrice, la roulette d'appui étant montée de manière à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation horizontal dans une bielle oscillante montée de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement dans un pivot de liaison et supportée élastiquement par le pivot de liaison, une butée de fin de course limitant la course de ressort étant prévue entre la bielle oscillante et le pivot de liaison. Etat de la technique Les chariots de manutention tels que les chariots élévateurs du type ci-dessus sont le plus souvent des chariots élévateurs à faible levée, des chariots élévateurs à grande levée, et des chariots de préparation de commandes à faible ou grande levée. Dans la région de la partie de réception de charge, un tel chariot de manutention s'appuie sur la voie de circulation avec des roulettes d'appui non motrices et en général non freinées. Au niveau de la partie d'entraînement, il y a au moins une roulette d'appui réalisée sous forme de roulette pivotante et une autre roue espacée de la roulette d'appui dans la direction latérale. Cette autre roue est généralement une roue motrice entraînée par un moteur électrique, et freinée par le frein de fonctionnement du chariot élévateur. Par contre, la roulette d'appui n'est pas motrice et généralement elle n'est pas non plus freinée. De telles roulettes d'appui servent à augmenter la stabilité du chariot de manutention et elles sont reliées par une suspension au chariot de manutention, afin de garantir que la roue motrice reste en contact avec la voie de circulation pour transmettre les forces d'entraînement et les forces de freinage. Un chariot de manutention du type ci-dessus est connu selon le document DE 42 09 862 Al. La roulette d'appui est dans ce cas montée de manière à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation horizontal dans une bielle oscillante. La bielle oscillante est montée de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement dans un pivot de liaison, lui-même monté de manière à pouvoir tourner autour d'un axe vertical du chariot de manutention. La bielle oscillante est dans ce cas supportée élastiquement par le pivot de liaison au moyen d'une douille à ressort réalisée sous forme d'un élément élastique en plastique. Une butée de fin de course, qui limite le mouvement de suspension de la bielle oscillante et donc la course de ressort de la roulette d'appui, est constituée par une saillie en forme de goujon sur la bielle oscillante et une saillie en forme de goujon sur le pivot de liaison. Dans ce cas, avec la roulette d'appui pour le mouvement de suspension contre la butée de fin de course, les deux saillies en forme de goujon butent l'une contre l'autre, de sorte que des chocs dus à la voie de circulation sont transmis sans être amortis au chariot de manutention. En outre, les deux saillies en forme de goujon sont exposées à une usure comme elles viennent en butée l'une contre l'autre, et risque d'être endommagées. But de l'invention La présente invention a pour objet de développer un chariot de manutention dont la suspension des roulettes d'appui soit améliorée au niveau de la butée de fin de course. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne un chariot du type défini ci-dessus caractérisé en ce que la butée de fin de course a un élément de butée coopérant avec le pivot de liaison par l'intermédiaire d'un élément de suspension et/ou d'amortissement. Selon l'invention, au lieu d'une saillie en forme de goujon du pivot de liaison, servant de butée de fin de course, il y a un élément de butée séparé, porté par un élément de suspension et/ou d'amortissement sur le pivot de liaison. Lors d'un mouvement de suspension, la bielle oscillante arrive alors en contact avec l'élément de butée séparé, porté par le pivot de liaison au moyen de l'élément de suspension et/ou d'amortissement. Cet élément de suspension et/ou d'amortissement, évite ainsi que des chocs dus à la voie de circulation ne soient transmis au chariot sans amortissement de la butée de fin de course ; ainsi le chariot de manutention selon l'invention présente un meilleur amortissement des chocs durs. En outre, l'élément de suspension et/ou d'amortissement, évite que la bielle oscillante, au niveau de la butée de fin de course, ne bute directement contre le pivot de liaison, de sorte qu'avec le chariot de manutention selon l'invention, on évite efficacement des dommages et l'usure de la butée de fin de course. Selon une forme de configuration préférée de l'invention, la bielle oscillante est appuyée sur le pivot de liaison par une douille à ressort élastique, la douille à ressort étant appuyée sur l'élément de butée. Ainsi, la douille à ressort, réalise de manière simple une suspension à ressort de la bielle oscillante sur le pivot de liaison, et donc une suspension à ressort de la roulette d'appui. Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, l'élément de butée est un goujon en forme de broche, logé dans un évidement en forme de perçage de la douille à ressort, réalisant une construction simple et compacte et un agencement simple de la douille à ressort sur l'élément de butée. Avantageusement, l'élément de butée est pourvu d'une coupelle sur laquelle s'appuie la douille à ressort coopérant avec la bielle oscillante. L'élément de butée qui est un goujon en forme de broche permet, par la coupelle, de réaliser un appui simple de la douille à ressort. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, l'élément de suspension et/ou d'amortissement est appuyé sur la coupelle de l'élément de butée en regard de la douille à ressort, et coopère avec le pivot de liaison. L'élément de suspension et/ou d'amortissement peut aussi être appuyé simplement sur la coupelle de l'élément de butée qui est un goujon en forme de broche. L'élément de suspension et/ou d'amortissement est avantageusement réalisé sous forme d'un ressort d'amortissement et il est pourvu d'un évidement en forme de perçage, logeant l'élément de butée qui est un goujon en forme de broche. De ce fait, le ressort d'amortissement peut être disposé facilement sur l'élément de butée. Des avantages particuliers sont liés à l'élément de butée qui est un goujon en forme de broche guidé dans un logement en forme de perçage du pivot de liaison. L'élément de butée, portant la douille à ressort et le ressort d'amortissement, est ainsi guidé facilement de manière mobile dans la direction axiale pour les mouvements de suspension en compression et en détente dans le pivot de liaison, ce qui réalise simplement un fonctionnement sûr de la roulette d'appui pour les mouvements de la suspension en compression et en détente. Une saillie en forme de goujon avantageusement réalisée sur la bielle oscillante, est logée dans l'évidement en forme de perçage de la douille à ressort, et peut coopérer avec l'élément de butée qui est un goujon en forme de broche. De ce fait, lors des mouvements de suspension en compression, la coopération de la saillie en forme de goujon de la bielle oscillante avec l'élément de butée permet de former simplement la butée de fin de course. De manière avantageuse, la raideur de l'élément de suspension et/ou d'amortissement est supérieure à celle de la douille à ressort. De ce fait, le comportement de suspension en compression et en détente de la roulette d'appui est simplement déterminé par la douille à ressort, et l'élément de suspension et/ou d'amortissement agit seulement pendant le mouvement de suspension en compression de la butée de fin de course, et empêche la transmission de chocs brutaux de la voie de circulation au chariot de manutention. Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, le pivot de liaison a une tête de fourche et la bielle oscillante est formée par deux plaques de fixation espacées latéralement et, une butée de fin de course est réalisée entre chaque plaque de fixation et la tête de fourche. Il est toutefois aussi possible de former le pivot de liaison, par une fixation en forme de U et de prévoir entre le pivot de liaison et la bielle oscillante une seule butée de fin de course. Dessins La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des exemples de réalisation illustrés dans les dessins schématiques, dans lesquels : - la figure 1 montre un chariot de manutention selon l'invention vu en perspective, - la figure 2 montre la roulette d'appui à échelle agrandie, et - la figure 3 montre la roulette d'appui de la figure 2 dans une vue en coupe. Description détaillée de modes de réalisation préférentiels La figure 1 montre en perspective un chariot de manutention 1 selon l'invention sous forme de chariot élévateur. Le chariot de manutention 1 a une partie d'entraînement 2 et une partie de chargement 3 relevable par rapport à la partie d'entraînement 2. La partie de chargement 3 a deux bras de charge 4a, 4b espacés latéralement, qui s'appuient chacun par au moins une roulette de charge d'appui 5a, 5b sur la voie de circulation. La partie d'entraînement 1 comporte les moyens d'entraînement du chariot de manutention, par exemple un moteur électrique, un moteur de pompe électrique, et une pompe hydraulique pour l'alimentation d'un dispositif de levage hydraulique. Dans la région de la partie d'entraînement 2, le chariot de manutention 1 repose sur la voie de circulation par une roue motrice, directrice, non visible dans la figure, et par au moins une roulette d'appui 6a, 6b. La roue motrice se dirige avec un timon de direction 7 pivotant autour de l'axe vertical de la roue motrice. Les roulettes d'appui 6a, 6b peuvent également pivoter autour d'un axe vertical et adaptent ainsi automatiquement leur direction d'avance à la direction de conduite instantanée du chariot de manutention. Dans le cas du chariot de manutention 1 représenté, la roue motrice est en position symétrique et donc centrale par rapport à la partie d'entraînement 2, les deux roulettes d'appui 6a, 6b étant chacune espacée latéralement par rapport à la roue motrice. Au lieu d'un tel chariot de manutention, avec un train de roulement à cinq roues, on peut également avoir un chariot de manutention selon l'invention avec un train de roulement à quatre roues, avec une seule roulette d'appui 6 en plus des roulettes de charge 5a, 5b et de la roue motrice. Dans ce train de roulement à quatre roues, la roue motrice est en position asymétrique et donc excentrée d'un côté de la partie d'entraînement 2, la roulette d'appui 6 étant disposée du côté opposé de la partie d'entraînement 2 de manière espacée dans la direction latérale par rapport à la roue motrice. La figure 2, montre la roulette d'appui 6a, 6b à échelle agrandie. La roulette d'appui 6a, 6b est montée à rotation autour d'un axe de rotation horizontal D, dans une bielle oscillante 10. La bielle oscillante 10 est formée par deux plaques de support 10a, 10b espacées latéralement, entre lesquelles est disposée la roulette d'appui 6a, 6b. La bielle oscillante 10 formée par les deux plaques de fixation 10a, 10b est montée pivotante autour d'un axe de pivotement horizontal S dans un pivot de liaison 11, lui-même monté sur le chariot de manutention de manière à tourner autour d'un axe vertical V. Le pivot de liaison 11 est équipé d'une tête de fourche 12 ; une douille à ressort 13 étant disposée entre chaque plaque de fixation 10a, 10b et la tête de fourche 12, supporte élastiquement la bielle oscillante 10 sur le pivot de liaison 11, et donc elle relie par un moyen de suspension élastique, la roulette d'appui 6a, 6b au chariot de manutention. Selon la figure 3 la douille à ressort 13 formée par exemple par un élément en caoutchouc ou un élément en plastique élastique est un manchon, qui présente un évidement 14 en forme de perçage, recevant un élément de butée 16 qui est un goujon 15 en forme de broche. L'élément de butée constitue une butée de fin de course pour limiter le mouvement de suspension en compression de la roulette d'appui 6a, 6b. Dans la figure 3, la roulette d'appui 6a, 6b se trouve contre la butée de fin de course lorsque la roulette d'appui 6a, 6b est complètement comprimée par la suspension. La plaque de fixation l0a de la bielle oscillante 10 est dans ce cas munie d'une saillie 17 en forme de goujon, logée dans l'évidement 14 en forme de perçage de la douille à ressort 13 et coopère avec l'élément de butée 16 qui est un goujon 15 en forme de broche sur la butée de fin de course lorsque la roulette d'appui 6a, 6b est complètement comprimée par la suspension. Autour de la saillie 17 est disposée une plaque de réception 18 en forme de disque, qui sert à guider la douille à ressort 13. Le tourillon 15 en forme de goujon de l'élément de butée 16 est en outre guidé axialement dans un logement en forme d'alésage 19 de la tête de fourche 12. Dans la région centrale, l'élément de butée 16 formé par le tourillon 15 en forme de goupille est pourvu d'une coupelle 20 ; la 7 douille à ressort 13 est appuyée sur le côté frontal gauche de la coupelle 20, dans la figure 3, et un élément de suspension et/ou d'amortissement 21 est supporté en regard de la douille à ressort 13 du côté frontal droit du plateau 20, dans la figure 3. L'élément de suspension et/ou d'amortissement 21 coopère en outre avec la tête de fourche 12 et donc avec le pivot de liaison 11. L'élément de suspension et/ou d'amortissement 21 est réalisé sous forme de ressort d'amortissement 22, pourvu d'un évidement 23 en forme de perçage, logeant l'élément de butée 16 qui est un goujon 15 en forme de broche. Le ressort d'amortissement 22 peut ici être réalisé sous forme de douille tubulaire, qui est également formée par un élément en caoutchouc ou un élément en plastique élastique. La douille élastique 13, l'élément de butée 16 ainsi que l'élément de suspension et/ou d'amortissement 21 sont serrés entre la tête de fourche 12 du pivot de liaison 11 et la plaque de fixation 10a, 10b de la bielle oscillante 10. L'élément de butée 16 réalisé sous forme de tourillon 15 en forme de goupille est de ce fait sollicité pendant le fonctionnement de la roulette d'appui 6a, 6b par la douille à ressort 13 dans la direction de la tête de fourche 12 du pivot de liaison 11, et donc est guidé sur toute la course de ressort dans le logement 19 du pivot de liaison 11. En butée de fin de course de la roulette d'appui 6a, 6b, la plaque de fixation 10a, 10b de la bielle oscillante 10 arrive en appui avec la saillie 17 contre la surface frontale de l'élément de butée 16 qui est le goujon 15 en forme de broche, coopérant par la coupelle 20 et l'élément de suspension et/ou d'amortissement 21 formé par le ressort d'amortissement 22, avec la tête de fourche 12 du pivot de liaison 11, et qui est donc appuyé par le ressort d'amortissement 22 contre le pivot de liaison 11. L'élément de butée 16 appuyé par l'élément de suspension et/ ou d'amortissement 21 sur le pivot de liaison 11, évite ainsi efficacement et simplement qu'en butée de fin de course, lorsque la roulette d'appui 6a, 6b est complètement comprimée par la suspension, que les chocs dus à la voie de circulation ne soient transmis au chariot de manutention sans être amortis ; ainsi le chariot 8 de manutention selon l'invention présente un meilleur amortissement des chocs brutaux. En outre, l'élément de suspension et/ou d'amortissement 21, évite que la bielle oscillante 10 ne vienne directement en butée de fin de course contre le pivot de liaison 11, de sorte que le chariot de manutention selon l'invention, évite efficacement des dommages et une usure de la saillie 17 en forme de tourillon des plaques de fixation 10a, 10b de la bielle oscillante 10 ainsi que de l'élément de butée 16, et par conséquent des endommagements et une usure de la bielle oscillante 10 ainsi que du pivot de liaison 11. lo 25 REVENDICATIONS1 °) Chariot de manutention, en particulier chariot élévateur, avec une roue motrice et au moins une roulette d'appui espacée latéralement de la roue motrice, la roulette d'appui étant montée à rotation autour d'un axe horizontal dans une bielle oscillante, elle-même pivotante autour d'un axe de pivotement dans un pivot de liaison et supportée élastiquement par le pivot de liaison, une butée de fin de course limitant la course de ressort étant prévue entre la bielle oscillante et le pivot de liaison, caractérisé en ce que la butée de fin de course a un élément de butée (16) coopérant avec le pivot de liaison (11) par l'intermédiaire d'un élément de suspension et/ou d'amortissement (21). 2°) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bielle oscillante (10) est appuyée par une douille à ressort élastique (13) sur le pivot de liaison (11), la douille à ressort (13) étant appuyée sur l'élément de butée (10). 3°) Chariot de manutention selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de butée (16) est un goujon (15) en forme de broche, logé dans un évidement (14) en forme de perçage de la douille à ressort (13). 4°) Chariot de manutention selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'élément de butée (16) est pourvu d'une coupelle (20) sur laquelle s'appuie la douille à ressort (13) coopérant avec la bielle oscillante (10). 30 5°) Chariot de manutention selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de suspension et/ou d'amortissement (21) est appuyé sur la coupelle (20) de l'élément de butée (16) en regard de la douille à ressort 35 (13), et coopère, avec le pivot de liaison (II).6°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'élément de suspension et/ou d'amortissement (21) est réalisé sous forme de ressort d'amortissement (22) qui est pourvu d'un évidement (23) en forme de perçage, recevant l'élément de butée (16) qui est un goujon (15) en forme de broche. 7°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 3 à6, caractérisé en ce que l'élément de butée (16) qui est un goujon (15) en forme de broche est guidé dans un logement (19) en forme de perçage du pivot de liaison (11). 8°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu' une saillie (17) en forme de goujon réalisée sur la bielle oscillante (10), vient dans l'évidement (14) en forme de perçage de la douille à ressort (13), et peut coopérer avec l'élément de butée (16) qui est un goujon (15) en forme de broche. 9°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que la raideur de l'élément de suspension et/ou d'amortissement (21) est supérieure à celle de la douille à ressort (13). 10°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pivot de liaison (11) est équipé d'une tête de fourche (12) et la bielle oscillante (10) est formée par deux plaques de fixation (10a ; 10b) 5espacées latéralement, et une butée de fin de course est réalisée entre chaque plaque de fixation (l0a ; 10b) et la tête de fourche (12). lo