FR 2924154 A1 20090529 FR 0857938 A 20081124 Domaine de l'invention La présente invention concerne une machine hydrostatique à pistons axiaux comportant un tambour à cylindres monté à rotation autour d'un axe de rotation, comportant des cavités de piston réparties concentriquement à l'axe de rotation, chaque cavité recevant un piston coulissant longitudinalement, les pistons étant appuyés contre un disque de soulèvement par l'intermédiaire d'organes de roulement en forme de galets et l'axe de rotation des galets coupe l'axe de rotation du tambour à cylindres. Etat de la technique On connaît une machine à pistons axiaux à plusieurs courses à structure à plateau incliné selon le document DE 10 2005 058 323 Al. Dans de telles machines à pistons axiaux, les galets qui appuient les pistons contre le disque de soulèvement (ou plateau), sont logés dans les pistons correspondants. Les pistons sont ainsi sollicités au niveau de leur face frontale par la pression hydraulique qui y règne pour générer une force axiale transmise par les galets au disque de soulèvement. Comme la surface rectangulaire des galets disponible pour la transmission des efforts est inférieure à la surface circulaire de la section des pistons, exposés à la pression, puisque les galets sont logés dans les pistons, à la fois au niveau du palier lisse entre le piston et le galet et aussi entre le galet et le chemin de levage, on rencontre des efforts importants et des pressions qui limitent la pression hydraulique applicable ; dans ces conditions, de telles machines à pistons axiaux ne peuvent recevoir que des pressions correspondant à la plage moyenne de l'ordre de 200 à 300 bars. Dans de telles machines à pistons axiaux dans lesquelles les pistons sont appuyés par des organes de roulement en forme de ga- let contre le disque de soulèvement, il est nécessaire que l'axe de rotation du galet coupe l'axe de rotation du tambour à cylindres et ainsi les axes de rotation des galets sont répartis en étoile. Le mouvement de rotation des galets par rapport à l'axe longitudinal du piston peut être limité par un piston ayant deux parties de piston ; les parties de piston sont prévues avec un décalage. Pour un tel piston étagé, excentré, com- pliqué à réaliser, le tambour à cylindres nécessite un perçage étagé compliqué à réaliser. En outre, le mouvement de rotation du galet par rapport à l'axe longitudinal du piston peut être limité par une broche radiale prévue dans le tambour de cylindre ; cette broche radiale coo- père avec une rainure axiale correspondante du piston. De telles broches radiales prévues dans le tambour à cylindres, coopèrent avec des rainures correspondantes dans les pistons et augmentent également le coût de fabrication du tambour à cylindres et celui du piston et ainsi le coût de fabrication d'une telle machine à pistons axiaux. Globalement, ces blocages en rotation du galet se traduisent par un coût de fabrication élevé et par conséquence un coût de fabrication élevé pour la ma-chine à pistons axiaux. En plus, dans de telles à machines à pistons axiaux, dont le piston est appuyé par un galet sur le chemin de soulèvement, il faut un guidage latéral axial des galets dans la direction longitudinale de l'axe de rotation des galets. Pour cela, il est connu selon le document DE 10 2005 058 323 Al, de loger les galets dans une cavité réalisée dans la face frontale du piston assurant un guidage axial et radial du galet. La cavité dans le piston assure la fonction d'une cage pour le ga- let et celle d'une installation de guidage latéral du galet. Cette cavité dans le piston est toutefois d'une fabrication compliquée ce qui augmente d'autant le coût de la fabrication de la machine à pistons axiaux équipée de telles installations de guidage des galets. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une ma-chine à pistons axiaux du type défini ci-dessus, qui puisse être très fortement sollicitée tout en ne nécessitant que des moyens de fabrication réduits. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne une machine hydrostatique à pistons axiaux du type défini ci-dessus caractérisée en ce que la cavité de piston et le piston ont une section qui diffère au moins partiellement de la forme circulaire et, pendant la course des pistons, les galets sont situés au moins en partie dans la cavité de piston et y sont guidés latéralement. L'idée de l'invention consiste ainsi à réaliser une cavité dans le piston ayant une section différente de celle d'une forme circulaire et d'assurer ainsi pour le piston, le blocage en rotation du piston et ainsi du galet tout en réalisant le guidage latéral du galet dans la cavité du piston. De plus, une telle section du piston et de la cavité du pis-ton, différente d'une section circulaire, permet d'adapter la surface de la section du piston à la surface rectangulaire du galet. Cela permet de façon simple, d'utiliser des galets de grandes dimensions ayant une grande surface rectangulaire dans le piston, par rapport à la surface de la section du piston, sollicitée hydrauliquement. On élimine ainsi les contraintes appliquées au galet et on réduit la charge appliquée au palier lisse ou coussinet entre le piston et le galet ; on réduit également la pression entre le galet et le chemin de soulèvement de sorte que la ma- chine à pistons axiaux selon l'invention convient pour travailler à des pressions hydrauliques élevées. Globalement, on réalise une machine à pistons axiaux qui, grâce à la section de la cavité du piston et celle du piston, différentes d'une forme circulaire, présente une grande capacité de charge et assure de manière simple le blocage en rotation du piston et ainsi du galet et aussi son guidage latéral. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la section différente de la forme circulaire comporte deux surfaces frontales perpendiculaires à l'axe de rotation du galet, ces surfaces étant reliées par des surfaces latérales. De telles surfaces frontales permettent d'assurer de manière simple le guidage latéral des galets. Par une forme appropriée des surfaces latérales, on obtient une section de la cavité du piston adaptée à la surface rectangulaire du galet et aussi à celle du piston, ce qui permet d'avoir un galet offrant une grande surface rectangulaire pour la surface de la section de la cavité du piston et ainsi du piston. De façon avantageuse, les surfaces frontales de la section de la cavité du piston différentes d'une forme circulaire, constituent une surface de guidage pour chaque face frontale du galet. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, les surfaces frontales sont des surfaces planes. La longueur du galet dans la direction axiale de l'axe de rotation est ainsi seulement légère-ment inférieure à la distance entre les deux surfaces planes de la cavité du piston ce qui permet un guidage latéral d'un galet ayant notamment des surfaces frontales planes, entre les deux surfaces planes de la cavi- té du piston. Des avantages particuliers résultent de surfaces frontales constituées par des surfaces bombées. Les surfaces frontales bombées de la cavité du piston coopérant avec les surfaces frontales bombées correspondantes, notamment des surfaces frontales en forme de calotte sphérique du galet, permettent un guidage latéral du galet avec un frottement réduit entre les faces frontales du galet et la cavité dans le pis-ton. De telles surfaces frontales bombées réduisent les contraintes de cisaillement à la transition entre les surfaces frontales bombées et les surfaces latérales. Selon un autre développement préférentiel de l'invention, les surfaces latérales sont courbées vers l'extérieur par rapport à l'axe de rotation du galet. Une telle cavité de piston et un piston adapté de manière correspondante, avec des surfaces frontales et des surfaces latérales courbées vers l'extérieur, assurent d'une part le guidage latéral du galet et d'autre part, le blocage en rotation du piston et ainsi celui du galet, par des moyens simples tout en permettant d'avoir un galet de grandes dimensions par rapport à la surface de la section du piston. Le piston et le logement dans le piston peuvent avoir une surface de section différente d'une forme circulaire sur toute leur ion- gueur. De façon particulièrement avantageuse, selon un autre mode de réalisation de l'invention, la cavité de piston est de forme étagée et elle comporte une première partie tournée vers le disque de soulèvement, cette partie ayant une section différente d'une section circulaire et une seconde partie ayant une section circulaire. Cette réalisation permet de réduire les coûts de fabrication car la section différente de la forme circulaire est prévue uniquement dans la zone tournée vers le disque de soulèvement pour guider latéralement le galet et le pis-ton et bloquer ainsi le galet en rotation. Suivant une caractéristique avantageuse, le piston est un piston étagé ayant une première partie de piston différente d'une forme circulaire et une seconde partie de piston de forme circulaire, sollicitée hydrauliquement ; la première partie de piston étant logée dans la pre-mière partie de la cavité de piston et la seconde partie de piston étant logée dans la seconde partie de la cavité de piston. Il en résulte une simplification de l'étanchéité de la partie de piston sollicité hydrauliquement et de la partie correspondante de la cavité du piston, ayant chacune une section de forme circulaire. Selon un développement avantageux de l'invention, la seconde partie de piston du piston et la seconde partie de la cavité de pis-ton ont une surface de section plus faible que la première partie du piston et la première partie de la cavité de piston. Cela permet de manière simple de réduire la surface de la section sollicitée hydraulique- ment De la seconde partie de piston par rapport à la surface rectangulaire du galet, intégrée dans la première partie de piston et de diminuer les contraintes entre le piston et le galet ainsi qu'entre le galet et le disque de soulèvement. De manière avantageuse, le volume annulaire entre la première partie de la cavité de piston et la seconde partie du piston est reliée à une cavité d'évacuation d'air dans le tambour à cylindres. L'étanchéité entre la chambre de cylindres mise en pression et le piston se fait par l'intervalle entre le piston et la cavité du pis-ton. Dans la mesure où une installation d'étanchéité, notamment un joint d'étanchéité, est prévue entre la cavité du piston et le piston, on améliore l'étanchéité et on réduit les fuites. De façon avantageuse, le piston est muni d'une installation d'étanchéité. L'installation d'étanchéité peut être réalisée de manière simple dans le piston, par exemple par une gorge en forme de rainure à la périphérie extérieure. Dans la mesure où l'installation d'étanchéité est prévue sur la seconde partie du piston, dans le cas d'un piston étagé, les moyens constructifs à mettre en oeuvre sont réduits car l'installation d'étanchéité se trouve sur la partie de section circulaire du piston étagé. Il est particulièrement avantageux que selon un développement de l'invention, le galet reste logé avec son axe de rotation à l'intérieur de la cavité du piston pendant toute la course du piston. Pour les surfaces frontales de la cavité du piston et les surfaces bombées du piston, pendant toute la course du piston, on aura un guidage simple du galet dans la cavité du piston. Dans la mesure où le tambour à cylindres comporte selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, une cavité de forme circulaire dans la face frontale tournée vers le disque de soulèvement, cavité dans laquelle le disque de soulèvement pénètre au moins en partie, on évite que, pendant le fonctionnement de la machine à pistons axiaux, le tambour à cylindres n'entre en collision avec le disque de soulèvement ; cela permet de réaliser de façon simple, un piston avec une course importante. Selon un mode de réalisation de l'invention, le galet est 15 tenu dans une cavité du piston en forme de perçage et cette cavité pré-sente deux surfaces latérales qui chevauchent le plan équatorial du galet. Grâce au guidage latéral du galet dans la cavité du piston, le galet sera installé sur le piston dans une cavité en forme de perçage simple à réaliser. Une telle cavité en forme de perçage simple à réaliser est d'un 20 coût de réalisation réduit par rapport à des moyens de fixation du galet par des cavités en forme de cage, dans le piston. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les 25 dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une coupe longitudinale d'une machine à pistons axiaux selon l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus dans la direction A de la figure 1, du bloc cylindre, 30 - la figure 3 montre un développement d'une machine à pistons axiaux selon l'invention, - la figure 4 montre une coupe longitudinale d'un second dévelop- pement d'une machine à pistons axiaux selon l'invention, - la figure 5 est une vue de dessus dans la direction A de la figure 4 35 du bloc-cylindre, - la figure 6 montre un troisième développement d'une machine à pistons axiaux selon l'invention, - la figure 7 est une vue de dessus dans la direction A de la figure 6 du bloc-cylindre. Description de modes de réalisation La figure 1 montre une machine hydrostatique à pistons axiaux 1 selon l'invention représentée selon une coupe longitudinale. La machine à pistons axiaux comporte un tambour à cylindres 2 monté à rotation autour d'un axe de rotation D. Le tambour comporte plusieurs cavités de piston 3 réparties concentriquement à l'axe de rotation D et recevant chacune un piston 4 coulissant longitudinalement. Les pistons 4 s'appuient ainsi chacun par l'intermédiaire d'un organe de roulement en forme de galet 5 sur un disque de soulèvement (ou plateau) 6, solidaire du boîtier. Le tambour à cylindres 2 s'appuie dans la direction axiale contre une surface de (ou glace) 7 solidaire du boîtier. Cette surface de commande est munie de fentes de commande, par exemple en forme de rognons, constituant chacune un branchement d'entrée 10 et un branchement de sortie 11 de la machine à pistons axiaux 1. Le tambour à cylindres 2 est muni d'un canal de liaison 12 pour chaque cavité de pis-ton 3. Lors de la rotation du tambour à cylindres 2, le canal de liaison réalise la communication entre la chambre de refoulement 9 formée par la cavité de piston 3 et le piston, avec le branchement d'entrée 10 ainsi qu'avec le branchement de sortie 11. Le tambour à cylindres 2 est en outre solidaire en rotation d'un arbre d'entraînement 13 concentrique à l'axe de rotation D ; la liaison est faite par exemple par une cannelure 14. Pour solliciter le tambour à cylindres 2 dans la direction de la surface de commande 7, il est prévu un ressort 15 en plus de l'excédent de force hydrostatique appliquée sur le disque de com- mande 7. Les pistons 4 sont munis sur leur face frontale tournée vers le disque de soulèvement 7 chacun d'une cavité 16 logeant un galet 5. La cavité 16 est réalisée sous la forme d'un perçage perpendiculaire à l'axe longitudinal K du piston ; la cavité est disposée pour que le galet 5 soit tenu dans des parties latérales 16a, 16b de la cavité 16 du piston 4 ; ces parties chevauchent respectivement le plan équatorial du galet pour le tenir à rotation autour de son axe de rotation R. Selon l'invention et comme cela apparaît à la figure 2, les cavité de piston 3 du tambour à cylindres 2 et les piston 4 ont une section différente d'une section circulaire. La cavité de piston 3 et le piston 4 ont en section, deux surfaces frontales 20a, 20b perpendiculaires à l'axe de rotation R du galet 5 et elles sont reliées par les surfaces latérales 21a, 21b. Les surfaces frontales 20a, 20b de la cavité de piston 3 et les galets 5 sont des surfaces planes. Les surfaces frontales 21a, 21b sont cintrées vers l'extérieur de sorte que la section de la cavité de pis-ton 3 et le piston 4 correspondent à un rectangle fortement arrondi et sont ainsi adaptés à la surface rectangulaire du galet 5. Le galet 5 peut être dimensionné pour que son diamètre ne soit que légèrement inférieur à la largeur des surfaces frontales 20a, 20b formées par des surfaces planes et que la longueur du galet 5 ne soit que légèrement inférieure à la distance des surfaces frontales 20a, 20b formées comme surfaces planes, mesurée dans la direction axiale de l'axe de rotation R. Le but est d'intégrer un galet 5 de dimensions correspondantes dans le piston 4 pour que, par rapport à la surface de la section du piston 4, sollicitée en pression, on dispose d'une plus grande surface rectangulaire du galet 5 pour transmettre les efforts axiaux. De plus, les surfaces frontales 20a, 20b de la cavité de piston 3 constituent chacune une surface de guidage pour la surface frontale du galet 5 réalisée de façon correspondante, comme surface plane. La surface frontale 20a de la cavité de piston 3 constitue ainsi une surface de guidage située radialement à l'extérieur et coopérant avec la surface frontale radiale extérieure du galet 5. De façon corres-pondante, la surface frontale 20b de la cavité de piston 3 constitue une surface de guidage radialement à l'intérieur et coopérant avec la surface frontale radiale intérieure du galet 5. Le galet 5 de la machine à pistons axiaux selon l'invention est situé au moins en partie dans la cavité de piston 3 du tambour à cylindres 2, comme cela apparaît à la figure 1. Dans cette figure, le piston 4 est représenté dans la moitié supérieure correspondent à la course de piston minimale ; dans la moitié inférieure, il est représenté pour la course de piston maximale. Les surfaces frontales 20a, 20b de la cavité de piston 3 formées par les surfaces planes, qui constituent les surfaces de guidage pour les surfaces frontales correspondantes du galet 5, réalisent ainsi de manière simple un guidage latéral des galets 5 dans la direction longitudinale de l'axe de rotation R des galets 5 et ainsi elles évitent que les galets 5 ne s'échappent latéralement de la cavité 16 du piston 4. La section de la cavité de piston 3 qui diffère d'une forme circulaire et qui est constituée par les surfaces frontales 20a, 20b et par les surfaces latérales 21a, 21b, ainsi que par le piston 4 réalisent de manière simple, un blocage en rotation pour l'axe de rotation R des galets 5. Ce blocage limite le mouvement de rotation et ainsi la rotation du galet 5 avec l'axe de rotation R par rapport à l'axe longitudinal K du pis-ton 4. Cela garantit de manière simple que l'axe de rotation R du galet 5 coupe toujours l'axe de rotation D pour un mouvement de rotation du tambour à cylindres 2 autour de l'axe de rotation D. Ainsi, les axes de rotation R des galets 5 ont une disposition radiale ou en étoile par rap- port à l'axe de rotation D. L'étanchéité de la chambre de refoulement 9 est assurée par l'intervalle réalisé entre la cavité de piston 3 et le piston 4. Pour diminuer les pertes par des fuites et améliorer l'étanchéité, selon la figure 3, on peut prévoir une installation d'étanchéité 20 entre la cavité de pis- ton 3 et le piston 4. L'installation d'étanchéité 20 est par exemple réalisée sous la forme d'un joint d'étanchéité 21 logé dans une cavité en forme de gorge 22 du piston 4. Dans le mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 4, la cavité de piston 3 a une forme étagée. Une première partie 3a du côté du disque de soulèvement (ou plateau) 6 dans laquelle est réalisée la cavité 16 pour recevoir le galet 5, a une section différente d'une section circulaire comme cela apparaît ici à la figure 5. Cette section est formée par les surfaces latérales 20a, 20b et par les surfaces latérales 21a, 21b courbées vers l'extérieur. La partie 3b de la cavité de piston 3 du côté de la chambre de refoulement 9 a une section circu- laire. Le piston 4 est réalisé sous forme de piston étagé ayant une première partie de piston 4a de section différent de la forme circulaire, logée dans la première partie 3a de la cavité de piston 3 et une seconde partie de piston 4b à section circulaire, logée dans la partie 3b de la ca- vité de piston 3. La surface de la section de la seconde partie 3b de la cavité de piston 3 et ainsi celle de la seconde partie 4b du piston 4 est inférieure à la surface de la section de la première partie 3a de la cavité de piston 3 et ainsi de la première partie 4a du piston 4. Il en résulte que la surface de la section du piston 4 sollicitée en pression, réalisée sur la seconde partie de piston 4b est inférieure à la surface rectangulaire du galet 5 ; si bien que des sollicitations réduites s'exercent sur le palier lisse entre le piston 4 et les galets 5 ainsi que des pressions plus faibles entre le galet 5 et le disque de soulèvement 6 . La section de forme circulaire de la partie 3b de la cavité de piston ainsi que de la partie circulaire 4b du piston 4 simplifie la réalisation de l'étanchéité de la chambre de refoulement 9 car il y a un intervalle plus faible avec des fuites plus réduites entre la partie 3b de la cavité de piston 3 et le partie de piston 4b du piston 4, et un coût de fabrication moindre. Pour améliorer l'étanchéité, on peut prévoir l'installation d'étanchéité 20 sous la forme d'un joint d'étanchéité 21 monté de façon simple sur le second partie 4b du piston 4 car on peut réaliser de manière simple une cavité ou gorge en forme de rainure dans la partie de forme circulaire 4b du piston 4. Le volume annulaire 23 formé entre la première partie 3a de la cavité de piston 3 et la seconde partie 4b du piston 4 est relié par une cavité d'évacuation d'air 24 prévue dans le tambour à cylindres 2 constituée par exemple par un perçage radial correspondant, relié au volume intérieur du boîtier de la machine à pistons axiaux 1. Selon les figures 6 et 7, les surfaces frontales 20a, 20b des cavités de piston 3 et des pistons 4 sont des surfaces bombées. Les faces frontales du galet 5 ont une forme de calotte sphérique ; le contour des surfaces frontales bombées du galet 5 dans le plan médian passant par l'axe de rotation R est adapté à la forme bombée des surfa- ces frontales de la cavité de piston 3. La surface frontale 20a radialement extérieure de la cavité de piston 3 est bombée vers l'extérieur et constitue une surface de guidage coopérant avec la surface frontale du galet 5 courbée radiale-ment vers l'extérieur. La surface frontale 20b radialement intérieure de la cavité de piston 3 est courbée radialement vers l'intérieur et constitue une surface de guidage coopérant avec la face frontale courbe, radiale du galet 5. Le tambour à cylindres 2 s'étend ainsi dans la direction axiale de l'axe de rotation D de façon que pendant toute la course des pistons, les galets 5 restent à l'intérieur de la cavité de piston 3 avec leur axe de rotation R et ils sont ainsi guidés latéralement. La face frontale tournée vers le disque de soulèvement 6 du tambour à cylindres 2 est munie d'une cavité ou gorge circulaire 26 en forme de rainure dans laquelle pénètre au moins en partie le disque de soulèvement 6 dans la direction axiale de la machine à pistons axiaux 1. Selon les figures 6 et 7, la cavité de piston 3 a une forme étagée et le piston 4 est un piston étagé : uniquement la zone tournée vers le disque de soulèvement 6 a une section différente d'une forme circulaire. Mais il est également possible de réaliser la section différente de la forme circulaire représentée aux figures 6 et 7 sur toute la longueur de la cavité 3 du piston selon les figures 1 à 3. La section de cavité de piston 3 et celle du piston 4 qui diffèrent d'une forme circulaire selon l'invention, réalisent de manière simple un blocage en rotation de l'axe de rotation R des galets 5 par rapport à l'axe longitudinal K du piston ; on réalise un guidage latéral des galets 5 dans la direction longitudinale de l'axe de rotation R. De plus, cela permet d'avoir une surface rectangulaire du galet 5 aussi grande que possible par rapport à la surface de la section du piston 4 sollicitée en pression, de sorte que les efforts et les pressions surfaciques dans le palier lisse, entre le piston 4 et le galet 5 ainsi que les pressions entre le galet 5 et le disque de soulèvement 6 seront réduits ; cela permet à la machine à pistons axiaux selon l'invention de travailler avec des pressions plus élevées. Le galet 5 peut être un galet cylindrique ayant une sur-face enveloppe plane. De plus, il est possible de réaliser le galet 5 comme galet-tambour ayant une surface enveloppe bombée. La machine à pistons axiaux selon l'invention peut être 5 une machine à une ou plusieurs courses. REVENDICATIONS 1 °) Machine hydrostatique à pistons axiaux comportant un tambour à cylindres, monté à rotation autour d'un axe de rotation, comportant des cavités de piston, réparties concentriquement à l'axe de rotation, cha- que cavité recevant un piston coulissant longitudinalement, les pistons étant appuyés contre un disque de soulèvement par l'intermédiaire d'organes de roulement en forme de galets et l'axe de rotation des galets coupe l'axe de rotation du tambour à cylindres, caractérisée en ce que la cavité de piston (3) et le piston (4) ont une section qui diffère au moins partiellement de la forme circulaire et pendant la course des pistons, les galets (5) sont situés au moins en partie dans la cavité de piston (4) et y sont guidés latéralement. 2°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que la section différente de la forme circulaire comporte deux surfaces frontales (20a, 20b) perpendiculaires à l'axe de rotation (R) du galet (5), ces surfaces étant reliées par des surfaces latérales (21a, 21b). 3°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 2, caractérisée en ce que les surfaces frontales (20a, 20b) de la section de la cavité de piston (4) différente d'une forme circulaire, constituent chacune une surface de guidage pour une face latérale des galets (5). 4°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que les surfaces frontales (20a, 20b) sont des surfaces planes. 5°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que les surfaces frontales (20a, 20b) sont des surfaces bombées.6°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que les surfaces latérales (21a, 21b) sont courbées vers l'extérieur par rap- port à l'axe de rotation (R) des galets (5). 7°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la cavité de piston (3) est de forme étagée et elle comporte une première partie (3a) tournée vers le disque de soulèvement (6), cette partie ayant une section différente d'une section circulaire et une seconde partie (3b) ayant une section circulaire. 8°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 7, caractérisée en ce que le piston (4) est un piston étagé ayant une première partie de piston (4a) différente d'une forme circulaire et une seconde partie de piston (4b) de forme circulaire, sollicitée hydrauliquement, la première partie de piston (4a) étant logée dans la première partie (3a) de la cavité de piston (3) et la seconde partie de piston (4b) étant logée dans la seconde partie (3b) de la cavité de piston (3). 9°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que la seconde partie de piston (4b) du piston (4) et la seconde partie (3b) de la cavité de piston (3) ont une surface de section plus faible que la première partie (4a) du piston (4) et la première partie (3a) de la cavité de piston (3). 10°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisée en ce quele volume annulaire (23) formé entre la première partie (3a) de la cavité de piston (3) et la seconde partie (4b) du piston (4) est reliée à une cavité de ventilation (24) prévue dans le tambour à cylindres (2). 11°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' une installation d'étanchéité (20), notamment un joint d'étanchéité (21), est prévue entre la cavité de piston (3) et le piston (4). 12°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 11, caractérisée en ce que le piston (4) comporte une installation d'étanchéité (20). 13°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 12, caractérisée en ce que l'installation d'étanchéité (20) est prévue sur la seconde partie (4b) du piston (4). 14°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que pendant la course du piston, le galet (5) est logé avec son axe de rotation (R) dans la cavité de piston (3). 15°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 14, caractérisée en ce que dans sa face frontale tournée vers le disque de soulèvement (6), le tambour à cylindres (2) comporte une cavité (26) de forme circulaire dans laquelle pénètre au moins partiellement le disque de soulèvement (6). 16°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que le galet (5) est tenu dans une cavité (16) en forme de perçage du piston (4), la cavité (16) ayant deux surfaces latérales (16a, 16b) qui chevauchent le plan équatorial du galet (5).