FR 2928482 A1 20090911 FR 0851426 A 20080305 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION DE PRÉSENCE D'UN VÉHICULE VULNÉRABLE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [1] La présente invention se rapporte à un procédé et un dispositif permettant à un véhicule de détecter l'approche par l'arrière d'un véhicule vulnérable et, en particulier, d'un véhicule deux roues, afin de renforcer la sécurité de ce type de véhicules. ÉTAT DE LA TECHNIQUE [2] Un grand nombre d'accidents de la route a lieu entre motards et automobilistes qui roulent dans le même sens de circulation, et bien souvent lorsque l'automobiliste change de file ou de direction. Pourtant, à l'heure actuelle, les moyens de communication entre motards et automobilistes se limitent aux phares et clignotants. Même si l'automobiliste a ses trois rétroviseurs bien réglés, il peut ne pas voir le véhicule deux roues qui se trouve derrière lui : soit parce que ce véhicule deux roues se trouve dans un angle mort du véhicule trois roues ou plus, soit tout simplement parce que, dans un rétroviseur, un véhicule deux roues restera toujours moins visible qu'une voiture ou qu'un camion du fait de sa taille. Par ailleurs, un véhicule deux roues accélère en général bien plus qu'un véhicule trois roues ou plus et c'est pourquoi, même si l'automobiliste surveille ses rétroviseurs, il peut ne pas voir arriver un véhicule deux roues qui a accéléré brusquement. Enfin, il est difficile pour un automobiliste, lorsqu'il a repéré un motard dans son rétroviseur, d'évaluer la distance qui le sépare de ce dernier, car un véhicule deux roues semblera toujours plus éloigné du fait de sa plus petite taille. Ainsi, il est difficile pour un conducteur de véhicule trois roues ou plus de détecter, au moyen de ses rétroviseurs, à partir de quel instant un véhicule deux roues entre dans une zone de danger. Pour ces raisons, les risques d'accidents entre véhicules qui se suivent sont élevés et ce même si les conducteurs sont vigilants. De plus, un conducteur de véhicule trois roues ou plus ne peut pas garder les yeux rivés sur son rétroviseur à l'affût d'un danger éventuel. [3] Différents systèmes anti-collisions entre véhicules quatre roues et véhicules deux roues existent - brevets EP 1 791 101 ou WO 2004/047047 par exemple û mais, la plupart du temps, ils nécessitent l'utilisation d'un système de détermination de la position des véhicules (type GPS) et sont donc coûteux et compliqués dans leur mise en oeuvre. Or, l'information souhaitée est relativement simple puisqu'elle vise à prévenir le conducteur d'un véhicule trois roues ou plus qu'un autre véhicule s'approche de lui par l'arrière. Dans cet esprit, des procédés plus simples ont également été développés. [4] L'art antérieur connaît dans ce domaine le brevet FR 2 814 579, qui décrit un procédé et un dispositif de sécurité pour la détection et la signalisation de la proximité de motards. Ce dispositif comprend un dispositif émetteur conçu pour être installé sur une moto, qui émet un signal, vers l'avant uniquement, à une fréquence prédéterminée, et un dispositif récepteur conçu pour être installé à bord d'une voiture et qui reçoit de manière unidirectionnelle les signaux venant de l'arrière uniquement. Si l'amplitude du signal reçu est supérieure à un seuil fixé, un signal d'alarme à l'intention du conducteur est déclenché afin de lui signaler qu'un véhicule deux roues se trouve derrière lui à une distance suffisamment courte pour attirer son attention. [5] Cependant un tel dispositif présente plusieurs inconvénients : tout d'abord il ne permet pas au conducteur du véhicule trois roues ou plus de distinguer le cas où deux véhicules deux roues le suivent du cas où un seul véhicule deux roues le suit mais entre fréquemment dans la zone à risque. Par ailleurs, un système permettant de détecter l'ordre des véhicules uniquement grâce à des antennes et des récepteurs unidirectionnels manque de fiabilité. OBJET DE L'INVENTION [6] La présente invention a pour but de résoudre ces problèmes, en fournissant un procédé et un dispositif permettant d'indiquer, de manière simple mais fiable, à tous les usagers de la route, en temps réel et automatiquement, qu'un véhicule vulnérable se rapproche d'eux par l'arrière, en étant sur la même voie ou sur des voies adjacentes. [7] Pour ce faire, la présente invention se propose de caractériser chaque véhicule par un identifiant et d'utiliser deux signaux radio fréquence, de portées et de fréquences différentes. Le premier signal radio fréquence permet de déterminer l'ordre de circulation du véhicule vulnérable par rapport au véhicule trois roues ou plus et de ne considérer dans la suite que les véhicules vulnérables qui se trouvent derrière le véhicule trois roues ou plus et qui roulent dans le même sens de circulation que le véhicule trois roues ou plus. Le deuxième signal radio fréquence permet au dispositif placé dans le véhicule trois roues ou plus de détecter les véhicules identifiés précédemment et qui sont effectivement entrés dans une zone de danger. [8] Plus précisément, la présente invention a pour objet un procédé indiquant à un conducteur d'un véhicule trois roues ou plus qu'un véhicule vulnérable s'approche de son véhicule trois roues ou plus par l'arrière et que ce véhicule vulnérable entre dans une zone de danger, chacun des véhicules étant associé à un identifiant, le procédé comprenant les étapes suivantes : - un premier signal radio-fréquence, de fréquence et de portée déterminées, est transmis en permanence par un premier dispositif de communication disposé sur le véhicule trois roues ou plus, ce premier signal contenant l'identifiant du véhicule trois roues ou plus ; - un deuxième dispositif de communication disposé sur le véhicule vulnérable réémet le premier signal auquel est ajouté l'identifiant du véhicule vulnérable pour former un signal discriminateur, l'ordre de réception par le premier dispositif du premier signal et du signal discriminateur informant le premier dispositif de l'ordre des véhicules ; - un deuxième signal radio fréquence contenant les identifiants des deux véhicules, de fréquence différente de celle du premier signal et de portée inférieure à celle du premier signal, est transmis en permanence par le deuxième dispositif, la réception de ce deuxième signal par le premier dispositif l'informant que le véhicule vulnérable est entré dans la zone de danger. [009] Ainsi, le premier signal, contenant l'identifiant du véhicule trois roues ou plus, est émis par le véhicule trois roues ou plus en permanence, et si un ou plusieurs véhicules vulnérables se trouvent à une distance inférieure à la portée de ce signal, leurs émetteurs-récepteurs vont renvoyer ce signal perturbé : c'est-à-dire qu'ils vont renvoyer ce signal à la même fréquence et avec la même portée, mais après y avoir ajouté l'identifiant du véhicule vulnérable qui a reçu ce premier signal. L'ordre suivant lequel le récepteur placé sur le véhicule trois roues ou plus reçoit le premier signal, transmis par le dispositif de communication placé sur le véhicule trois roues ou plus, et le signal discriminateur, réémis par le dispositif de communication placé sur le véhicule vulnérable, va être utilisé pour connaître le sens de circulation du véhicule vulnérable par rapport au véhicule trois roues ou plus : en effet, si le dispositif placé sur le véhicule trois roues ou plus reçoit le premier signal avant le signal discriminateur, cela indique que le véhicule vulnérable suit le véhicule trois roues ou plus. Inversement, si le signal discriminateur arrive avant le premier signal, cela signifie que le véhicule vulnérable croise le véhicule trois roues ou plus. Ce premier échange de signaux permet donc de détecter la présence d'un véhicule vulnérable à proximité du véhicule trois roues ou plus et de savoir si ce véhicule vulnérable suit le véhicule trois roues ou plus ou le croise. [0010] Le deuxième signal radio fréquence permet d'avertir le conducteur du véhicule trois roues ou plus que le véhicule vulnérable précédemment détecté grâce au premier signal, entre dans une zone de danger, c'est-à-dire que ce véhicule vulnérable est à une distance inférieure ou égale à la portée de ce deuxième signal du véhicule trois roues ou plus. [0011] Lorsque le dispositif de communication du véhicule trois roues ou plus reçoit ce deuxième signal, un signal d'alerte, qui peut être sonore ou visuel, est transmis au conducteur du véhicule trois roues ou plus afin de lui signaler qu'un véhicule vulnérable s'approche de son véhicule trois roues ou plus, par l'arrière, et que ce véhicule vulnérable se trouve à une distance inférieure ou égale à portée du deuxième signal et donc que ce véhicule vulnérable nécessite une grande vigilance. [0012] Ainsi, grâce à l'utilisation de deux signaux radio fréquence de portée et de fréquence différentes, ce procédé indique, de manière simple mais fiable, à tous les usagers de la route à quatre roues et plus, en temps réel et automatiquement, qu'un véhicule vulnérable se rapproche d'eux par l'arrière, en étant sur la même voie ou sur celles adjacentes et que ce véhicule est à une distance inférieure à la portée du deuxième signal émis par le véhicule vulnérable. [0013] Selon différents modes de réalisation, la présente invention prévoit que : - le signal d'alerte envoyé au conducteur du véhicule trois roues ou plus est choisi parmi les types de signaux suivants : sonore, visuel, tactile. [0014] L'invention concerne également un système indiquant à un conducteur d'un véhicule trois roues ou plus qu'un véhicule vulnérable s'approche de son véhicule trois roues ou plus par l'arrière et que ce véhicule vulnérable entre dans une zone de danger, chacun des véhicules étant associé à un identifiant, ledit système comportant : - un dispositif de communication disposé sur le véhicule trois roues ou plus comprenant un transpondeur permettant d'émettre en permanence un premier signal radio fréquence, de fréquence et de portée déterminée, contenant l'identifiant du véhicule trois roues ou plus, comprenant également un récepteur permettant de recevoir un deuxième signal à une fréquence différente de celle du premier signal et à une portée inférieure à celle du premier signal, ainsi qu'un émetteur permettant d'émettre un signal d'alerte à destination du conducteur du véhicule trois roues ou plus ; - un dispositif placé sur le véhicule vulnérable comprenant un transpondeur permettant de recevoir le premier signal radio fréquence et de le réémettre, avec la même fréquence et avec la même portée, accompagné de l'identifiant du véhicule vulnérable, et comprenant également un émetteur émettant le deuxième signal contenant les identifiants des deux véhicules. [0015] Selon différents modes de réalisation, la présente invention prévoit que : - les transpondeurs des dispositifs de communication du véhicule trois roues ou plus et du véhicule vulnérable comportent au moins un émetteur-récepteur pour recevoir et émettre des signaux radio-fréquences de fréquence et de portée déterminées ; - les transpondeurs des dispositifs de communication du véhicule trois roues ou plus et du véhicule vulnérable comportent au moins un microcontrôleur pilotant les entrées et les sorties des émetteurs-récepteurs ; - les transpondeurs des dispositifs de communication du véhicule trois roues ou plus et du véhicule vulnérable comportent une mémoire permettant de stocker les identifiants des véhicules en communication ; - les dispositifs de communication disposés sur le véhicule trois roues ou plus et sur le véhicule vulnérable sont alimentés en énergie électrique respectivement par la batterie du véhicule trois roues ou plus et par celle du véhicule vulnérable ; - les dispositifs de communication disposés sur le véhicule trois roues ou plus et sur le véhicule vulnérable sont mis sous tension automatiquement, respectivement lorsque le véhicule trois roues ou plus et le véhicule vulnérable démarrent ; - les dispositifs de communication disposés sur le véhicule trois roues ou plus et sur le véhicule vulnérable sont alimentés en énergie électrique par des piles ou batteries indépendantes couplées à un interrupteur marche/arrêt. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES [0016] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : la figure 1, une vue schématique d'une situation où un motard suit une voiture, les deux véhicules étant équipés du dispositif selon la présente invention, la figure 2, une vue schématique d'une situation où un motard croise une voiture roulant sur une file adjacente, les deux véhicules étant équipés du dispositif selon la présente invention, la figure 3, un schéma représentant l'échange de signaux qui a lieu entre les deux véhicules selon la présente invention. EXEMPLE DE RÉALISATION [0017] La description de ces figures permet de mieux comprendre le procédé et le dispositif selon l'invention, mais n'est en aucun cas limitative : ainsi les valeurs de fréquences et de portées des signaux sont données à titre indicatif uniquement mais ne sont en aucun cas limitatives. [0018] Les figures 1 et 2 représentent deux cas de figures fréquents : sur la figure 1, une moto 3 suit une voiture 4, tandis que sur la figure 2, une voiture 4 croise une moto 3. Ces deux cas de figures illustrent la manière dont la présente invention détecte le sens de circulation d'une moto 3 par rapport à une voiture 4 à l'aide d'un premier signal d'une fréquence f1 et d'une portée dl (dans cet exemple f1=433 MHz et dl =200 m). [0019] Dans le cas de la figure 1, comme dans le cas de la figure 2, un dispositif de communication 6 contenant un émetteur placé sur la voiture 4 émet en permanence un premier signal 1 contenant l'identifiant de la voiture, d'une fréquence de 433 MHz et d'une portée de 200 m. Le dispositif 5 placé sur la moto reçoit le signal 1 grâce à un récepteur travaillant à la fréquence de 433 MHz, puis le dispositif 5 ajoute à ce signal 1 l'identifiant de la moto grâce à un microcontrôleur, puis le dispositif 5 renvoie un signal 1', contenant les identifiants des deux véhicules, à la fréquence de 433 Mhz et d'une portée de 200 m également. [0020] Dans le cas illustré sur la figure 1, où la moto 3 suit la voiture 4, le récepteur placé sur la voiture va recevoir le signal 1 avant le signal 1', ce qui permet de savoir que la moto 3 suit la voiture 4. [0021] Dans le cas illustré sur la figure 2, où la moto croise la voiture, le récepteur placé sur la voiture 4 va recevoir le signal 1' avant le signal 1, ce qui permet de savoir que la moto 3 croise la voiture 4. [0022] Ce premier échange de signal permet donc au dispositif 6 placé sur la voiture 4 de détecter les motos 3 qui la suivent sur la mêmes voie ou sur celles adjacentes. Le dispositif placé sur la voiture 6 mémorise alors les identifiants des motos 3 qui se trouvent à moins de 200 m derrière la voiture et qui roulent dans le même sens de circulation. Dans la suite du procédé, seules ces motos seront considérées. [0023] À partir du moment où le signal 1 a été reçu par le dispositif 5 placé sur la moto, un second signal radio fréquence 2, de fréquence 869 Mhz et d'une portée de 30 m est envoyé continuellement par le dispositif 5 placé sur la moto 3. Lors que la moto 3 se trouve à 30 m de la voiture 4, le dispositif placé sur la voiture 6 reçoit ce signal 2 et il envoie alors un avertisseur sonore à destination du conducteur de la voiture, lui indiquant que la moto se trouve à moins de 30 m derrière sa voiture et qu'elle roule dans le même sens de circulation que sa voiture, sur la même voie ou sur celles adjacentes. [0024] La figure 3 représente, quant à elle, schématiquement, un échange de signaux entre un dispositif de communication 6 placé sur un premier véhicule, dont l'identifiant est VP, et un dispositif de communication 5 placé sur un second véhicule, dont l'identifiant est 2R. Le dispositif 6 envoie un signal LP(VP) d'une fréquence de 433 MHz et d'une portée de 200 m, qui contient l'identifiant du véhicule VP. Le dispositif 5 placé sur le second véhicule, qui reçoit ce signal, y ajoute l'identifiant 2R du second véhicule pour former le signal LP(VP+2R) et le réémet, à la fréquence de 433 Mhz et avec une portée de 200 m également. Ce premier échange de signaux permet de connaître l'ordre de circulation du second véhicule par rapport au premier véhicule. Par ailleurs, le dispositif 5 placé sur le second véhicule envoie en permanence un second signal CP, qui contient les identifiants des deux véhicules VP et 2R : c'est le signal CP(VP+2R). Ce second signal a une fréquence de 869 Mhz et une portée de 30 m. Ainsi lorsque le second véhicule s'est suffisamment rapproché du premier véhicule et qu'il est à une distance de 30 m du premier véhicule, le dispositif 6 placé sur le premier véhicule reçoit le signal CP(VP+2R). Un avertisseur sonore ou visuel est alors transmis au conducteur. [0025] L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés. Il est également possible de prévoir d'envoyer d'autres informations, dans les signaux, outre les identifiants des véhicules. Les signaux radio-fréquences pourraient par exemple contenir également des informations sur le type de véhicule en communication ou sur la distance entre les deux véhicules. Par ailleurs ces dispositifs pourraient aussi être utilisés pour détecter l'approche par l'avant d'un véhicule vulnérable : en effet le premier signal radio fréquence pourraient permettre de détecter les véhicules qui s'approchent par l'avant du véhicule trois roues ou plus, au lieu de détecter ceux qui s'approchent par l'arrière. [0026] De plus, le procédé selon la présente invention peut utiliser plus de deux signaux : en effet le premier signal permet de détecter le sens de circulation des véhicules, le deuxième signal a une portée inférieure à la portée du premier signal et permet de définir une première zone de danger, le troisième signal a une portée inférieure à la portée du deuxième signal et permet de définir une deuxième zone de danger... Le procédé peut de cette manière comporter n signaux définissant (n-1) zones de dangers. [0027] Par ailleurs, rien ne limite l'utilisation de ces véhicules au cas d'un véhicule trois roues ou plus et d'un véhicule vulnérable : ces dispositifs peuvent être utilisés sur tout type de mobiles. REVENDICATIONS 1. Procédé indiquant à un conducteur d'un véhicule trois roues ou plus (4) qu'un véhicule vulnérable (3) s'approche de son véhicule trois roues ou plus (4) par l'arrière et que ce véhicule vulnérable (3) entre dans une zone de danger, chacun des véhicules étant associé à un identifiant, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - un premier signal radio-fréquence (1), de fréquence et de portée déterminées, est transmis en permanence par un premier dispositif de 10 communication (6) disposé sur le véhicule trois roues ou plus (4), ce premier signal (1) contenant l'identifiant du véhicule trois roues ou plus (4), - un deuxième dispositif de communication (5) disposé sur le véhicule vulnérable (3) réémet le premier signal (1) auquel est ajouté l'identifiant du véhicule vulnérable (3) pour former un signal discriminateur (1'), l'ordre de 15 réception par le premier dispositif du premier signal (1) et du signal discriminateur (1') informant le premier dispositif (6) de l'ordre des véhicules (3, 4), - un deuxième signal radio fréquence (2) contenant les identifiants des deux véhicules (3, 4), de fréquence différente de celle du premier signal et de 20 portée inférieure à celle du premier signal, est transmis en permanence par le deuxième dispositif (5), la réception de ce deuxième signal (2) par le premier dispositif (6) l'informant que le véhicule vulnérable (3) est entré dans la zone de danger. 2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le signal 25 d'alerte envoyé au conducteur du véhicule trois roues ou plus (4) est choisi parmi les types de signaux suivants : sonore, visuel, tactile. 3. Système de prévention routière indiquant à un conducteur d'un véhicule trois roues ou plus (4) qu'un véhicule vulnérable (3) s'approche de sonvéhicule trois roues ou plus (4) par l'arrière et que ce véhicule vulnérable (3) entre dans une zone de danger, chacun des véhicules étant associé à un identifiant, ledit système étant caractérisé en ce qu'il comporte : - un dispositif de communication (6) disposé sur le véhicule trois roues ou plus (4) comprenant un transpondeur permettant d'émettre en permanence un premier signal radio fréquence (1), de fréquence et de portée déterminée, contenant l'identifiant du véhicule trois roues ou plus (4), comprenant également un récepteur permettant de recevoir un deuxième signal (2) à une fréquence différente de celle du premier signal (1) et à une portée inférieure à celle du premier signal (1), ainsi qu'un émetteur permettant d'émettre un signal d'alerte à destination du conducteur du véhicule trois roues ou plus (4), - un dispositif (5) placé sur le véhicule vulnérable (3) comprenant un transpondeur permettant de recevoir le premier signal (1) radio fréquence et de le réémettre, avec la même fréquence et avec la même portée, accompagné de l'identifiant du véhicule vulnérable (3), et comprenant également un émetteur émettant le deuxième signal (2) contenant les identifiants des deux véhicules. 4. Système de prévention routière selon la revendication précédente dans lequel les transpondeurs des dispositifs de communication du véhicule trois roues ou plus (4) et du véhicule vulnérable (3) comportent au moins un émetteur-récepteur pour recevoir et émettre des signaux radio-fréquences de fréquence et de portée déterminées. 5. Système de prévention routière selon l'une quelconque des revendications 3 à 4, dans lequel les transpondeurs des dispositifs de communication du véhicule trois roues ou plus (4) et du véhicule vulnérable (3) comportent au moins un microcontrôleur pilotant les entrées et les sorties des émetteurs-récepteurs. 6. Système de prévention routière selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel les transpondeurs des dispositifs decommunication du véhicule trois roues ou plus (4) et du véhicule vulnérable (3) comportent une mémoire permettant de stocker les identifiants des véhicules en communication. 7. Système de prévention routière selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel les dispositifs de communication disposés sur fe véhicule trois roues ou plus (4) et sur le véhicule vulnérable (3) sont alimentés en énergie électrique respectivement par la batterie du véhicule trois roues ou plus (4) et par celle du véhicule vulnérable (3). 8. Système de prévention routière selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, dans lequel les dispositifs de communication disposés sur le véhicule trois roues ou plus (4) et sur le véhicule vulnérable (3) sont mis sous tension automatiquement, respectivement lorsque le véhicule trois roues ou plus (4) et le véhicule vulnérable (3) démarrent. 9. Système de prévention routière selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, dans lequel les dispositifs de communication disposés sur le véhicule trois roues ou plus (4) et sur le véhicule vulnérable (3) sont alimentés en énergie électrique par des piles ou batteries indépendantes couplées à un interrupteur marche/arrêt.