FR 2923887 A1 20090522 FR 0857771 A 20081117 Domaine de l'invention La présente invention concerne un circuit de commande de volets électromagnétiques comportant : - une unité de commande électronique fournissant des signaux de commande pour commander le positionnement angulaire d'au moins un volet électromagnétique, et recevant au moins un signal de retour concernant la position angulaire au moins de ce volet électromagnétique, - un circuit électronique communiquant avec l'unité de commande électronique par au moins une ligne de transmission de signaux recevant les signaux de commande de l'unité de commande électronique et fournissant au moins un signal de retour à l'unité de commande électronique, et - un montage en pont recevant les signaux de commande du circuit électronique pour la commande d'un moteur d'actionneur pour au moins un volet électromagnétique, et fournissant le signal de retour indiquant la position d'au moins un volet électromagnétique au circuit électronique. Ce circuit comporte notamment un circuit ASIC. L'invention concerne également une installation de réglage d'un volet comportant au moins un volet électromagnétique commandé et un circuit de commande de ce volet ainsi qu'un procédé de commande de système de volet. Etat de la technique Les systèmes de volet équipant les véhicules sont habituellement commandés de manière pneumatique, électropneumatique en utilisant des aimants tournant ou en variante de manière électromagnétique. On connaît par exemple des entraînements de volet utilisant un moteur électrique selon lequel la puissance du moteur est comman- dée par un pont en H dans l'appareil de commande du moteur ; un message de retour de la position angulaire du volet est retourné par un capteur et l'entraînement du volet se commande à l'aide d'un moteur électrique dont la puissance est commandée par un circuit électronique interne. Le signal d'un capteur d'angle fait partie d'un algorithme de ré-gulation et dans ce cas il peut apprendre les positions de réglage des volets; l'entraînement des volets se fait en utilisant un moteur électrique dont la puissance est également commandée par un pont en H, interne dans l'appareil de commande du moteur ; le pont en H fixe un drapeau d'état lorsque le courant traversant le moteur dépasse un seuil prédéfi- ni. Dans ce dernier cas, l'appareil de commande de moteur (unité de commande électronique ECU) transmet le sens de rotation souhaité du moteur d'actionnement de volet par l'intermédiaire d'un signal de modulation de largeur d'impulsion ou signal PWM. A titre d'exemple, un signal PWM ayant un rapport de travail compris entre 10 % et 50 % correspond à la rotation vers la droite du moteur; un signal PWM ayant un rapport de travail compris entre 50 % et 90 % correspond à un moteur tournant vers la gauche. Pour commander le moteur d'actionnement du volet, le signal PWM est allongé dans le temps, d'une durée supérieure au temps nécessaire au moteur pour passer d'une position de fin de course à l'autre ou encore dans l'une des positons de fin de course saisie, l'augmentation du courant dans le moteur ; en cas de dépassement d'un seuil, on fixe un drapeau d'état. Ce signal mis à l'état est alors prioritaire et dépasse le signal PWM émis par l'appareil de commande du moteur; ce signal est à son tour reconnu par l'appareil de commande du moteur qui réagit de manière spécifique. L'inconvénient de ce dispositif connu utilisant la saisie de l'intensité du courant est de ne saisir qu'une intensité croissante dé-passant finalement un seuil et correspondant à un courant trop important qui s'établit dans le mode normal ou dans le mode de régulation dans le moteur, lorsque le volet commandé atteint sa position de fin de course et rencontre une butée dans cette position. Un tel courant trop élevé s'établit toutefois également si le volet commandé et entraîné est grippé dans sa plage d'actionnement ou si le moteur ou le pont en H de l'appareil de commande du moteur est défectueux. Dans ce cas, l'activation du drapeau de mise à l'état indique à l'appareil de commande du moteur que le volet commandé est arrivé dans sa position de fin de course et il régule l'appareil de corn- mande du moteur de manière spécifique c'est-à-dire dans ce cas de fa- çon erronée. Pour éviter cette situation, il faut transmettre un signal de défaut à l'appareil de commande du moteur. Ce signal de défaut transmis à l'appareil de commande du moteur lui permet de détecter un état de défaut et lorsque cet état de défaut se produit de réagir d'une ma- nière non pas de façon spécifique mais selon cet état de défaut. Pour transmettre un état de défaut par le circuit électronique installé d'emblé dans l'installation d'actionnement du volet, et qui est principalement réalisé sous la forme d'un circuit ASIC, vers l'appareil de commande du moteur, éloigné, on utilise jusqu'à présent une ligne de transmission de signaux qui est une solution gênante se traduisant par des coûts excessifs du fait des moyens supplémentaires à mettre en oeuvre et du nombre limité des éléments mis en oeuvre c'est-à-dire de l'augmentation nécessaire du branchement, des connexions. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un circuit de commande de volets électromagnétiques qui évite d'augmenter le nombre de branchements d'une connexion et réalise une installation d'actionnement des volets fonctionnant avec un tel circuit, pour au moins un volet électromagnétique commandé. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un circuit de commande du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que un capteur d'angle qui saisit la position angulaire du volet électromagnétique et transmet une valeur indiquant cette position angulaire, au circuit électronique, puis - si le montage en pont saisit une augmentation du courant du moteur d'actionneur dépassant un seuil prédéfini, le montage en pont est conçu pour activer un drapeau d'état dans le circuit électronique, - si le drapeau d'état est activé dans le circuit électronique, ce circuit électronique transmet un niveau prédéfini à l'unité de commande électronique par au moins une ligne de transmission de signaux, et - puis, si l'unité de commande électronique saisit le niveau prédéfini et détermine que le niveau prédéfini est un niveau non acceptable, l'unité de commande électronique demande la valeur indiquant la position angulaire du volet électromagnétique au circuit électronique et traiter ce signal. En d'autres termes, selon l'invention, l'utilisation d'un capteur d'angle, grâce à une modification du circuit intégré, dédié (ASIC) entre l'appareil de commande du moteur et l'électronique, directement sur place, transmet à l'installation de réglage du volet, la posi- tion du volet commandé sans augmenter le nombre de broches c'est-à-dire le nombre de liaisons d'une connexion dans l'appareil de commande du moteur. Si dans le moteur, l'intensité du courant dépasse un seuil prédéfini, un drapeau d'état sera mis. L'appareil de commande du moteur reçoit ce signal comme un niveau (par exemple comme un niveau bas) et par un contrôle de plausibilité, il reconnaît qu'il s'agit d'un ni-veau non acceptable. Après un temps prédéterminé ou temps d'attente, le circuit ASIC du circuit électronique directement installé repasse à l'état fortement ohmique. Après la saisie de cet état modifié, l'appareil 15 de commande du moteur émet alors une requête, par exemple sous la forme d'un signal PWM ayant un rapport de travail prédéfini, par exemple compris entre 40 % et 60 %. Ce signal est transmis par la ligne de transmission de signaux ou circuit électronique directement sur place. Le circuit ASIC de l'installation de réglage du volet interprète ce signal 20 de requête comme une demande de transmission de la position angulaire et fournit la valeur angulaire numérique saisie par le capteur angulaire par une transmission faiblement ohmique; cela signifie que le signal PWM de l'appareil de commande du moteur n'est pas renvoyé à l'appareil de commande du moteur de façon à se surscrire. 25 Ainsi, en utilisant un nombre réduit de lignes de transmission des signaux après la mise en état du drapeau d'état du fait d'une augmentation de l'intensité du courant dans l'appareil de commande du moteur, on transmet les signaux de position angulaire ; en-suite l'appareil de commande du moteur utilisant les signaux de 30 position angulaire respectivement transmis, pourra saisir la position effective du volet et aussi fonctionner de manière spécifique, même en cas de défaut. L'invention concerne également une installation d'actionnement d'un volet équipée d'un circuit de commande d'un volet élec- 35 tromagnétique comme défini ci-dessus. L'invention concerne également un procédé de commande de volets électromagnétiques à l'aide d'une unité de commande électronique fournissant des signaux de commande pour commander la position angulaire d'au moins un volet électromagnétique et recevant au moins un signal d'information de retour concernant la position angulaire d'au moins un volet électromagnétique, un circuit électronique communiquant avec l'unité de commande électronique par au moins une ligne de transmission de signaux, qui reçoit les signaux de commande de l'unité de commande électronique et fournit au moins un si- gnal d'information de retour vers l'unité de commande électronique ainsi qu'un montage en pont recevant les signaux de commande du circuit électronique pour commander un moteur d'actionneur destiné à au moins un volet électromagnétique et fournissant un signal d'information de retour indiquant la position d'au moins un volet électromagnétique au circuit électronique, caractérisé en ce qu' on effectue les étapes suivantes : - on saisit la position angulaire du volet électromagnétique et on transmet une valeur indiquant cette position au circuit électronique, - si l'augmentation de l'intensité du courant dans le moteur d'actionneur dépasse un seuil prédéterminé que l'on saisit, on met active un drapeau d'état dans le circuit électronique, - si le drapeau d'état est activé dans le circuit électronique, on transmet un niveau prédéfini à l'unité de commande électronique par au moins une ligne de transmission de signaux, et - si le niveau prédéfini est saisi et transmis, indiquant que le niveau prédéfini est un niveau non acceptable, on demande la valeur indiquant la position angulaire du volet électromagnétique par le circuit électronique que traite l'unité de commande électronique. Selon un mode de réalisation préférentiel, le circuit de commande des volets magnétiques comporte une unité de commande électronique fournissant des signaux de commande destinés à commander la position angulaire d'au moins un volet électromagnétique et recevant au moins un signal d'information de retour concernant la posi- tion angulaire d'au moins un volet électromagnétique; un circuit élec- tronique communiquant avec l'unité de commande électronique par au moins une ligne de transmission de signaux reçoit les signaux de commande de l'unité de commande électronique et fournit au moins un signal d'information de retour à destination d'une unité de commande électronique. Un montage en pont qui reçoit les signaux de commande du circuit électronique pour commander un moteur d'actionneur d'au moins un volet électromagnétique, émet un signal d'information de retour indiquant la position d'au moins un volet électromagnétique vers le circuit électronique. Selon l'invention et comme développé ci-dessus, il est prévu un capteur d'angle qui saisit la position angulaire du volet électromagnétique et transmet une valeur indiquant cette position angulaire au circuit électronique. Si ensuite le montage en pont constate une augmentation de l'intensité du courant traversant le moteur d'actionneur et dépassant un seuil prédéfini, le montage en pont est conçu pour activer (ou à l'état) un drapeau d'état dans le circuit électronique. Si le drapeau d'état est activé dans le circuit électronique, ce circuit est conçu pour transmettre un niveau prédéfini à l'unité de commande électronique par une ligne de transmission de signaux. Si l'unité de commande électronique saisit ce niveau prédéfini et constate que le ni-veau prédéfini est un niveau non acceptable, cette unité de commande électronique est conçue pour demander la valeur indiquant la position angulaire du volet électromagnétique au circuit électronique et de traiter ce signal. Selon un autre développement préférentiel, le circuit élec-tronique est un circuit intégré, dont l'application est dédiée (circuit ASIC) ; il est installé comme circuit électronique directement dans l'installation d'actionnement du volet. En outre, de manière préférentielle, le niveau non acceptable est un niveau qui ne correspond aucune position de fin de course du volet électromagnétique et le circuit électronique transmet la valeur demandée par l'unité de commande électronique et représentant la position angulaire du volet électromagnétique, par une transmission faiblement ohmique, à l'unité de commandé électronique. De manière avantageuse, la communication entre l'unité de commande électronique et le circuit électronique se fait sur le fon- dement de signaux à modulation de largeur d'impulsion ayant un rapport de travail prédéfini, respectif, et à la première et à la seconde position de fin de course du volet électromagnétique, sont associés respectivement un premier et un second rapport de travail; un troisième rapport de travail est un signal de requête pour le circuit électronique pour qu'il transmette la valeur indiquant la position angulaire du volet électromagnétique. Un capteur Hall CMOS, est un capteur angulaire particulièrement approprié, effectuant une saisie sans contact et fournissant des valeurs angulaires numériques. L'invention concerne également une installation de réglage d'un volet notamment une installation de réglage d'un volet pour commander des systèmes de volets équipant les véhicules automobiles comportant au moins un volet commandé ainsi qu'un circuit de corn- mande de volets électromagnétiques. L'invention concerne également un procédé de commande de volets électromagnétiques par un tel circuit. Dessin La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de structure de circuit de commande de volets électromagnétiques représenté à titre d'exemple dans le dessin annexé dans lequel : - l'unique figure montre la structure simplifiée du circuit de commande de volets électromagnétiques selon un exemple de réalisation. Description du mode de réalisation Le circuit représenté sous une forme simplifiée à la figure est destiné à commander des volets électromagnétiques; ce circuit comporte une unité de commande électronique ou unité ECU 1; cette unité constitue par exemple un appareil de commande d'un moteur équipant un véhicule automobile; il peut être installé à distance, à pratiquement n'importe quel emplacement et il commande une installation de réglage de volet 2 comme circuit électronique installé dans un actionneur, ce circuit électronique communique avec une unité de commande électronique 1 et un moteur 3 tel que par exemple un moteur électrique. L'installation d'actionnement de volet 2 est alimentée avec une tension d'alimentation 15, par exemple la tension de la batte- rie d'un véhicule automobile. Cette installation comporte un circuit intégré, interne, spécifique à l'application (circuit dédié ASIC) ou un circuit ASIC 22, un pont en en H (24) pour commander le moteur 3, un convertisseur de tension 26 pour alimenter le circuit ASIC 22 et le pont en H (24) avec une tension de fonctionnement égale par exemple à 5V ainsi qu'un capteur d'angle 28 pour saisir la position angulaire d'un vo-let actionné par le moteur (ce volet n'est pas représenté). Il est en outre prévu une résistance (résistance de tirage) 29 avec des lignes de transmission de signaux entre le circuit ASIC 22 et l'unité de commande électronique 1. La figure représente de manière simplifiée les lignes de transmission de signaux entre le circuit ASIC 22 et l'unité de commande électronique 1, avantageusement, de manière simplifiée, sous la forme d'une seule ligne; cette situation ne doit être nullement considérée comme limitative et en pratique, on aura plusieurs lignes, par exemple un système de bus reliant le circuit ASIC 22 et l'unité de commande électronique 1 et comportant le cas échéant plusieurs résistances 29. Le circuit ASIC 22 est ainsi relié d'un côté à l'installation de commande électronique 1 par l'intermédiaire d'au moins une ligne de transmission de signaux et il communique avec celle-ci; ce circuit est en outre relié par différentes lignes de commande 43-45 ainsi que par au moins une ligne de transmission de signaux en retour 46 au pont en H (24) commandant le moteur 3. Les lignes de commande 43-45 représentent chacune un chemin d'entrée de signal du circuit ASIC 22 dans le pont en H (24) alors qu'au moins une ligne de transmission d'information en retour 46 représente un chemin d'entrée de signal du pont en H (24) dans le circuit ASIC 22. Le signal de saisie angulaire du capteur angulaire 28 est également transmis au circuit ASIC 22 et dans le pré-sent exemple de réalisation, il s'agit d'un signal numérique de saisie an- gulaire. Le fonctionnement de base de l'unité de commande électronique 1, du circuit ASIC 22, du pont en H (24), du convertisseur de tension 26, du capteur d'angle 28, de la résistance 29 et du moteur 3, dépend respectivement de la réalisation pratique et ne sera pas détaillé. Comme capteur d'angle 28, on peut par exemple utiliser un capteur Hall en technique CMOS, sans contact du type MLX90316 (fourni par la Société Melexis, NV Melexis SA Belgique). De manière détaillée, l'installation de réglage de volet 2 en tant que circuit électronique situé directement dans l'actionneur, commande le moteur 3 qui assure l'entraînement du volet non représenté par un entraînement à moteur électrique, ou par un entraînement électromagnétique ou encore un entraînement électromécanique. Le vo-let est n'importe quel volet entraîné ou système de volet tel que le volet d'étranglement d'un véhicule automobile, les volets des systèmes de ventilation et des installations de climatisation ou autres. En mode de régulation, l'unité de commande électronique 1 émet par exemple une indication de réglage de volet par un signal PWM; ce signal est transformé par le circuit ASIC 22 en un ordre de commande de moteur destiné au moteur 3; le moteur 3 déplace ainsi le volet commandé dans la position souhaitée ou du moins modifie la position du volet aussi longtemps que le signal PWM est émis par l'unité de commande électronique. L'arrivée du volet commandé dans sa position de fin de course, c'est-à-dire si par exemple le volet arrive mécanique-ment contre une butée, cette situation est détectée par le pont en H (24) par l'augmentation du courant demandée par le moteur et dépassant un seuil prédéfini; cette information est transmise en retour par la ligne de transmission d'information en retour 46 au circuit ASIC 22. Le circuit ASCIC 22 active ensuite de manière prioritaire un drapeau d'état qui remplace le signal de commande PWM de l'unité de commande élec-tronique 1. L'unité de commande électronique 1 reconnaît ainsi que le volet est arrivé dans une position de fin de course, neutralise le signal de commande PWM du moteur 3 et poursuit son fonctionnement de manière spécifiée. En cas de défaut, si un volet grippé n'a pas atteint sa po-sition de fin de course ou en cas de défaut dans le pont en H (24) ou dans le moteur 3, on augmente le courant dans le moteur au-delà du seuil, cette régulation fait que l'unité de commande électronique 1 considère par erreur que le volet à commander est arrivé dans une position de fin de course. Un fonctionnement spécifique correspondant au fait que l'on arrive en position de fin de course, est un cas de défaut qu'il faut pouvoir distinguer par rapport au mode de régulation. Selon le présent exemple, la commande décrite ci-dessus, comporte un capteur d'angle combiné à une communication étendue entre l'unité de commande électronique 1 et le circuit ASIC 22. Si le courant dans le moteur 3 dépasse un seuil prédéfini, comme dans le mode de régulation, tout d'abord un drapeau d'état (correspondant au fait d'avoir atteint une position de fin de course) est activé dans le circuit ASIC 22 ou par celui-ci et il est transmis comme niveau prédéfini (par exemple comme niveau bas) à l'unité de commandé électronique 1. L'unité de commande électronique 1 reconnaît en-suite après un contrôle de plausibilité, s'il s'agit d'un niveau non acceptable. Le contrôle de plausibilité n'est pas limité ici à un procédé déterminé ou à une considération définie, mais peut être envisagé bien plus pour toute procédure permettant de saisir le fait que le volet corn- 15 mandé n'a pas encore atteint sa position de fin de course. Après une durée prédéfinie de temps d'attente, le circuit ASIC 22 remet le niveau fourni à l'unité de commande électronique 1 ou la ligne de transmission de signaux correspondante dans un état forte-ment ohmique. Après saisie de cet état modifié, l'unité de commande 20 électronique 1 émet alors une requête, par exemple sous la forme d'un signal PWM ayant un rapport de travail prédéfini qui se distingue des rapports de travail indiquant les positions de fin de course du volet, par exemple 40 % jusqu'à 60 %; ce signal est transmis au circuit ASIC 22. Le circuit ASIC 22 interprète ce signal de requête comme demande de 25 transmission de la position angulaire et il transmet la valeur angulaire numérique saisie par le capteur angulaire 28 par une transmission faiblement ohmique. Cela signifie que le signal PWM de l'appareil de commande du moteur sera transmis en retour à l'unité de commande électronique 1 sans surscrire le signal. 30 Ainsi, pour distinguer entre un état de défaut et un état de fonctionnement de régulation, il ne faut aucune ligne de transmission de signaux, supplémentaire entre l'unité de commande électronique 1 et le circuit ASIC 22 qui augmenterait la densité d'occupation d'une connexion; au contraire, en utilisant moins de lignes de trans- 35 mission de signaux après l'activation du drapeau d'état, du fait de l'augmentation du courant du moteur de l'unité de commande électronique 1, on transmet des signaux de position angulaire et l'unité de commande électronique pourra saisir la position effective du volet à l'aide des signaux de position angulaire et fonctionner de manière spéci- fiée même en cas de défaut. Le circuit décrit ci-dessus est utilisé pour un volet unique ou un système de volet ainsi que dans des dispositifs du type défini ci-dessus dans lesquels un courant du moteur d'actionnement augmenté et dépassant un seuil, permet de distinguer entre la condition de régu- lation souhaitée et un état défectueux et cela sans qu'il soit nécessaire d'augmenter le nombre de broches de la connexion.15 REVENDICATIONS 1 °) Circuit de commande de volets électromagnétiques comportant : - une unité de commande électronique (1) fournissant des signaux de commande pour commander le positionnement angulaire d'au moins un volet électromagnétique, et recevant au moins un signal de retour concernant la position angulaire au moins de ce volet électromagnétique, - un circuit électronique (22) communiquant avec l'unité de commande électronique (1) par au moins une ligne de transmission de signaux recevant les signaux de commande de l'unité de commande électronique (1) et fournissant au moins un signal de retour à l'unité de commande électronique, et - un montage en pont (24) recevant les signaux de commande du circuit électronique (22) pour la commande d'un moteur d'actionneur (3) pour au moins un volet électromagnétique, et fournissant le signal de retour (46) indiquant la position d'au moins un volet électromagnétique au circuit électronique (22), caractérisé par - un capteur d'angle (28) qui saisit la position angulaire du volet élec- tromagnétique et transmet une valeur indiquant cette position angulaire, au circuit électronique (22), - puis, si le montage en pont (24) saisit une augmentation du courant du moteur d'actionneur (3) dépassant un seuil prédéfini, le montage en pont (24) est conçu pour activer un drapeau d'état dans le circuit électronique (22), -si le drapeau d'état est activé dans le circuit électronique (22), ce circuit électronique (22) transmet un niveau prédéfini à l'unité de commande électronique (1) par au moins une ligne de transmission de signaux, et - puis, si l'unité de commande électronique (1) saisit le niveau prédéfini et détermine que le niveau prédéfini est un niveau non acceptable, l'unité de commande électronique (1) demande la valeur indiquant la position angulaire du volet électromagnétique au circuit électronique (22) et traiter ce signal.352°) Circuit de commande de volets électromagnétiques selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit électronique est un circuit intégré, dédié à une application et il est installé comme circuit électronique dans l'installation d'actionnement du volet. 3°) Circuit de commande de volets électromagnétiques selon la revendication 1, caractérisé en ce que le niveau non acceptable est un niveau qui ne correspond à aucune position de fin de course du volet électromagnétique. 4°) Circuit de commande de volets électromagnétiques selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le circuit électronique (22) transmet la valeur indiquant la position angulaire du volet électromagnétique demandée par l'unité de commande électronique (1) par une transmission faiblement ohmique à l'unité de commande électronique (1). 5°) Circuit de commande de volets électromagnétiques selon la revendication 1, caractérisé en ce que la communication entre l'unité de commande électronique (1) et le circuit électronique (22) se fait sur le fondement de signaux à modulation de largeur d'impulsion avec un rapport de travail respectif, prédéfini. 6°) Circuit de commande de volets électromagnétiques selon la revendi- cation 5, caractérisé en ce qu' un premier et un second rapport de travail sont associés respectivement à une première et à une seconde position de fin de course du volet électromagnétique, et un troisième rapport de travail représente un signalde requête destiné au circuit électronique (22) pour transmettre la va-leur indiquant la position angulaire du volet électromagnétique. 7°) Circuit de commande de volets électromagnétiques selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le capteur angulaire (28) est un capteur Hall CMOS, effectuant une saisie sans contact et fournissant les valeurs angulaires numériques. 8°) Installation de réglage d'un volet comportant au moins un volet électromagnétique commandé ainsi qu'un circuit (2) pour commander les volets électromagnétiques, caractérisée en ce que le circuit (2) est réalisé selon les revendications précédentes. 9°) Installation de réglage de volet selon la revendication 8, caractérisée en ce qu' il s'agit d'une installation de réglage de volet pour commander la position angulaire d'un volet électromagnétique à l'aide d'un moteur électri- que (3). 10°) Procédé de commande de volets électromagnétiques à l'aide d'une unité de commande électronique (1) fournissant des signaux de commande pour commander la position angulaire d'au moins un volet élec-tromagnétique et recevant au moins un signal d'information de retour concernant la position angulaire d'au moins un volet électromagnétique, un circuit électronique (22) communiquant avec l'unité de commande électronique (1) par au moins une ligne de transmission de signaux, qui reçoit les signaux de commande de l'unité de commande électronique (1) et fournit au moins un signal d'information de retour vers l'unité de commande électronique ainsi qu'un montage en pont (24) recevant les signaux de commande du circuit électronique (22) pour commander un moteur d'actionneur (3) destiné à au moins un volet électromagnétique et fournissant un signal d'information de retour (46) indiquant la posi- tion d'au moins un volet électromagnétique au circuit électronique (22),caractérisé en ce qu' on effectue les étapes suivantes : - on saisit la position angulaire du volet électromagnétique et on transmet une valeur indiquant cette position au circuit électronique (22), - si l'augmentation de l'intensité du courant dans le moteur d'actionneur (3) dépasse un seuil prédéterminé que l'on saisit, on met active un drapeau d'état dans le circuit électronique (22), - si le drapeau d'état est activé dans le circuit électronique (22), on 10 transmet un niveau prédéfini à l'unité de commande électronique (1) par au moins une ligne de transmission de signaux, et - si le niveau prédéfini est saisi et transmis, indiquant que le niveau prédéfini est un niveau non acceptable, on demande la valeur indiquant la position angulaire du volet électromagnétique par le circuit 15 électronique (22) que traite l'unité de commande électronique (1). 20