FR 2926556 A1 20090724 FR 0800310 A 20080122 Dérivés de carboxamides N-azabicycliques, leur préparation et leur application en thérapeutique. Les documents W02006/024776, W02006/072736, W02007/010144, W02007/010138 décrivent des dérivés de carboxamides bicycliques, présentant une activité antagoniste in vitro et in vivo pour les récepteurs de type TRPV1 (ou VR1). II existe toujours un besoin de trouver de nouveaux antagonistes pour les récepteurs de type TRPV1. La présente invention répond à ce besoin en fournissant des dérivés de carboxamides 10 N-azabicycliques qui présentent une activité antagoniste in vitro et in vivo pour les récepteurs de type TRPV1 (ou VR1). Un premier objet de l'invention concerne les composés répondant à la formule générale (I) ci-après. 15 Un autre objet de l'invention concerne des procédés de préparation des composés de formule générale (I). Un autre objet de l'invention concerne l'utilisation des composés de formule générale (I) notamment dans des médicaments ou dans des compositions pharmaceutiques. 20 Les composés de l'invention répondent à la formule générale (I) : H NùA 2 \ Y (I) dans laquelle : 25 X,, X2, X3, et X4 représentent, indépendamment l'un de l'autre, un atome d'azote ou un groupe C-R, ; étant entendu que quand l'un des X,, X2, X3, et X4 représente un atome d'azote, les autres correspondent à un groupe C-R, ; 30 W représente un atome d'oxygène ou de soufre ; nestégal à0, 1,2ou3; Y représente un aryle ou un hétéroaryle éventuellement substitué par un ou plusieurs groupes choisis parmi un atome d'halogène, un groupe C1-C6-alkyle, C3-C7-cycloalkyle, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylène, C,-C6-fluoroalkyle, hydroxy, C,-C6-alcoxy, C3-C7-cycloalkyloxy, C3-C7-cycloalkyl-C,-C6-alkylène-O-, C,-C6-fluoroalcoxy, cyano, C(0) NR3R4, nitro, NR3R4, C,-C6-thioalkyle, thiol, -S(0)-C,-C6-alkyle, -S(0)2-C1-C6-alkyle, S02NR3R4, NR5C(0)R6, NR5S02R7, C(0)NR3R4, OC(0)NR3R4, -Si-(C,-C6-alkyl)3, -SF5, aryle-C,-05-alkylène ou aryle, hétéroaryl-C1-05-alkylène ou hétéroaryle ; les groupes CI-C6-alkyle, C3-C7-cycloalkyle, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylène, C,-C6-fluoroalkyle, C,-C6-alcoxy, C3-C7-cycloalkyloxy, C3-C7-cycloalkyl-C,-C6-alkylène-O-pouvant être substitués par un groupe hydroxy, C,-C6-alcoxy ou NR3R4 ; les groupes aryle et hétéroaryle étant éventuellement substitués par un ou plusieurs substituants R8 identiques ou différents l'un de l'autre ; A représente un hétéroaryle bicyclique de formule : Z3 ,N$ Z Z 6 Z4 5 où Z,, Z2, Z3, et Z4 représentent, indépendamment l'un de l'autre, un atome de carbone, un atome d'azote ou un groupe C-R2a ; Z5, Z6 et Z7 représentent, indépendamment l'un de l'autre, un atome d'azote ou un groupe C-R2b ; Z8 représente un atome de carbone ; trois, au maximum, des Z,, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6 et Z7 représentant un atome d'azote ; l'un des Z,, Z2, Z3 et Z4, correspondant à un atome de carbone, étant lié à l'atome d'azote de l'amide ou du thioamide de formule (I) ; R, est choisi parmi un atome d'hydrogène, un atome d'halogène, C,-C6-alkyle, C3-C7-cycloalkyle, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylène, CI-C6-fluoroalkyle, aryloxy-C,-C6-alkyle, hétéroaryloxy-C,-C6-alkyle, aryl-CI-C3-alkylènoxy-C,-C6-alkyle, hétéroaryl-C,-C3-alkylènoxy-C,-C6-alkyle, arylthio-C,-C6-alkyle, hétéroarylthio-CI-C6-alkyle, aryl-C,-C3- 2 alkylène-thio-CI-C6-alkyle, hétéroaryl-C,-C3-alkylène-thio-C,-C6-alkyle, C,-C6-alcoxy, C3-C7-cycloalkyloxy, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylènoxy, C,-C6-fluoroalcoxy, cyano, C(0)NR3R4, nitro, NR3R4, C,-C6-thioalkyle, C3-C7-cycloalkylthio, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylène-thio, -S(0)-C,-C6-alkyle, -S(0)-C3-C7-cycloalkyle, -S(0)-C,-C3-alkylène-C3-C7-cycloalkyle, C,-C8-alkyle-S(0)2-, C,-C6-fluoroalkyle-S(0)2-, C3-C7-cycloalkyl-S(0)2-, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylène-S(0)2-, SO2NR3R4, (C,-C6-alkyl)3-Si-, -SF5, NRSC(0)R6, NR5SO2R7 , C(0)NR3R4, OC(0)NR3R4, aryle, hétéroaryle, aryl-C,-05-alkylène, hétéroaryl-C,-05-alkylène, aryloxy, arylthio, hétéroaryloxy ou hétéroarylthio ; les groupes hétéroaryle ou aryle étant éventuellement substitués par un ou plusieurs substituants R8, identiques ou différents l'un de l'autre ; R2a représente un atome d'hydrogène, un atome d'halogène, un groupe C1-C6-alkyle, C3-C7-cycloalkyle, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylène, C,-C6-fluoroalkyle, C,-C6-alcoxy, C3-C7-cycloalkyloxy, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylène-O-, hydroxy, thiol, C1-C6- fluoroalcoxy ; R2b représente un atome d'hydrogène, un atome d'halogène, un groupe C1-C6-alkyle, C3-C7-cycloalkyle, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylène, C,-C6-fluoroalkyle, C,-C6-alcoxy, hydroxy, thiol, oxo, thio, C3-C7-cycloalkyloxy, C,-C6-fluoroalcoxy, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylénoxy, C,-C6-alcoxy-CI-C3-alkylène, C3-C7-cycloalkyloxy-C,-C3-alkylène, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylénoxy-C,-C3-alkylène, C,-C6-alkyl-C(0)-O-C,-C3-alkylène, C1-C6-alkyl-C(0)-O-, C3-C7-cycloalkyl-C(0)-O-C,-C3-alkylène, C3-C7-cycloalkyl-C(0)-O-, C,-C6-fluoroalkyl-C(0)-O-C1-C3-alkylène, C,-C6-fluoroalkyl-C(0)-O-, C(0)NR3R4, C(0)OC1-C6-alkyle, cyano, CHO, CO2H, -C(0)-C,-C6-alkyle, -C(0)-C3-C7-cycloalkyle ; les groupes C1-C6-alkyle, C3-C7-cycloalkyle, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylène, C,-C6-fluoroalkyle, C,-C6-alcoxy, C3-C7-cycloalkyloxy, CI-C6-fluoroalcoxy, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylénoxy, C,-C6-alcoxy-C,-C3-alkylène, C3-C7-cycloalkyloxy-C,-C3-alkylène, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylénoxy-C,-C3-alkylène pouvant être substitués par un groupe hydroxy, C,-C6-alcoxy ou NR3R4 ; R3 et R4 représentent, indépendamment l'un de l'autre, un atome d'hydrogène ou un groupe C1-C6-alkyle, C3-C7-cycloalkyle, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylène, aryle-C,-05-alkylène ou aryle, ou R3 et R4forment ensemble, avec l'atome d'azote qui les porte, un groupe azétidine, pyrrolidine, pipéridine, azépine, morpholine, thiomorpholine, pipérazine, homopipérazine; le groupe NR3R4 étant éventuellement substitué par un groupe C1-C6-alkyle, C3-C7-cycloalkyle, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylène, aryle-CI-C6-alkylène, aryle, hétéroaryle, aryle-S(0)2-, C,-C6-alkyle-S(0)2-, C,-C6-fluoroalkyle-S(0)2, C3-C7-cycloalkyl-S(0)2-, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylène-S(0)2-, aryle-C(0)-, C1-C6-alkyle-C(0)-, C3-C7-cycloalkyl-C(0)-, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylène-C(0)-, C,-C6-fluoroalkyle-C(0)-, hydroxy, C,-C6-alkyloxy, C3-C7-cycloalkyloxy, C3-C7- cycloalkyl-C,-C3-alkylénoxy, C,-C6-fluoroalkyle, aryloxy-C,-C6-alkylène, aryloxy, hétéroaryloxy-C,-C6-alkylène, hétéroaryloxy ; R5 et R6 représentent, indépendamment l'un de l'autre, un atome d'hydrogène, un groupe C1-C6-alkyle, C3-C7-cycloalkyle, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylène, aryle-C,-C6-aikylène ou aryle ; le groupe aryle étant éventuellement substitué par un ou plusieurs substituants choisis parmi un atome d'halogène, un groupe C1-C6-alkyle, C3-C7-cycloalkyle, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylène, C,-C6-fluoroalkyle, C,-C6-alcoxy, C3-C7-cycloalkyloxy, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylénoxy, C,-C6-fluoroalcoxy, nitro ou cyano ; ou R5 et R6 forment ensemble un lactame de 4 à 7 chaînons comprenant l'atome d'azote et le groupe C(0) qui les portent ; R7 représente un groupe C1-C6-alkyle, C3-C7-cycloalkyle, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylène, aryle-C,-C6-alkylène ou aryle ; le groupe aryle étant éventuellement substitué par un ou plusieurs substituants choisis parmi un atome d'halogène, un groupe C1-C6- alkyle, C3-C7-cycloalkyle, C3-C7-cycloalkyl-C1-C3-alkylène, C,-C6-fluoroalkyle, C,-C6-alcoxy, C3-C7-cycloalkyloxy, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylénoxy, C1-C6- fluoroalcoxy, nitro ou cyano ; ou R5 et R7 forment ensemble un sultame de 4 à 7 chaînons comprenant l'atome d'azote et le groupe S(0)2 qui les portent ; R8 représente un atome d'halogène, un groupe C1-C6-alkyle, C3-C7-cycloalkyle, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylène, C,-C6-fluoroalkyle, C,-C6-alcoxy, C3-C7-cycloalkyloxy, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylénoxy, C,-C6-fluoroalcoxy, nitro, cyano, NR3R4, -C(0)-C1 -C6- alkyle, -C(0)-C3-C7-cycloalkyle ; les groupes C1-C6-alkyle, C3-C7-cycloalkyle, C3-C7-cycloalkyl-CI-C3-alkylène, C,-C6-fluoroalkyle, C,-C6-alcoxy, C3-C7-cycloalkyloxy, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylénoxy, pouvant être substitués par un groupe OH, C,-C6-alcoxy ou NR3R4. Dans les composés de formule générale (I) : le ou les atomes de soufre peuvent être sous forme oxydée (S(0) ou S(0)2) ; le ou les atomes d'azote peuvent éventuellement être sous forme oxydée (N-oxyde). Les composés de formule (I) peuvent comporter un ou plusieurs atomes de carbone asymétriques. Ils peuvent donc exister sous forme d'énantiomères ou de diastéréoisomères. Ces énantiomères, diastéréoisomères, ainsi que leurs mélanges, y compris les mélanges racémiques, font partie de l'invention. Les composés de formule (I) peuvent exister à l'état de bases ou de sels d'addition à des acides. De tels sels d'addition font partie de l'invention. Ces sels peuvent être préparés avec des acides pharmaceutiquement acceptables, mais les sels d'autres acides utiles, par exemple, pour la purification ou l'isolement des composés de formule (I) font également partie de l'invention. Les composés de formule (I) peuvent également exister sous forme d'hydrates ou de solvats, à savoir sous forme d'associations ou de combinaisons avec une ou plusieurs molécules d'eau ou avec un solvant. De tels hydrates et solvats font également partie de l'invention. Dans le cadre de la présente invention, on entend par : - un atome d'halogène : un fluor, un chlore, un brome ou un iode ; Ct-C, : une chaîne carbonée pouvant avoir de t à z atomes de carbone où t et z peuvent prendre les valeurs de 1 à 7 ; par exemple C1-C3 est une chaîne carbonée qui peut avoir de 1 à 3 atomes de carbone ; un alkyle : un groupe aliphatique saturé linéaire ou ramifié. A titre d'exemples, on peut citer les groupes méthyle, éthyle, propyle, isopropyle, butyle, isobutyle, tertiobutyle, pentyle, etc ; un alkylène : un groupe alkyle divalent saturé, linéaire ou ramifié, par exemple un groupe C1_3-alkylène représente une chaîne carbonée divalente de 1 à 3 atomes de carbone, linéaire ou ramifiée, plus particulièrement un méthylène, éthylène, 1-méthyléthylène, propylène ; un cycloalkyle : un groupe alkyle cyclique, saturé ou partiellement insaturé. A titre d'exemples, on peut citer les groupes cyclopropyle, cyclobutyle, cyclopentyle, cyclohexyle, etc ; - un cycloalkyloxy : un radical -O-cycloalkyle où le groupe cycloalkyle est tel que précédemment défini ; un fluoroalkyle : un groupe alkyle dont un ou plusieurs atomes d'hydrogène ont été substitués par un atome de fluor ; un alcoxy : un radical -0-alkyle où le groupe alkyle est tel que précédemment défini , un fluoroalcoxy : un groupe alcoxy dont un ou plusieurs atomes d'hydrogène ont été substitués par un atome de fluor ; - un thioalkyle ou alkyle-thio : un radical -S-alkyle où le groupe alkyle est tel que précédemment défini ; - un aryle : un groupe aromatique mono- ou bicyclique comprenant entre 6 et 10 atomes de carbones. A titre d'exemples de groupe aryle, on peut citer les groupes phényle ou naphthyle ; un hétéroaryle : un groupe mono- ou bicyclique aromatique de 5 à 12 chaînons contenant de 1 à 5 hétéroatomes choisis parmi O, S ou N. A titre d'exemples d'hétéroaryle monocyclique, on peut citer les groupes imidazolyle, pyrazolyle, thiazolyle, oxazolyle, isothiazolyle, isoxazolyle, furanyle, thiophényle, oxadiazolyle, thiadiazolyle, triazolyle, tétrazolyle, pyridinyle, pyrazinyle, pyrimidinyle, pyridazinyle, triazinyle. A titre d'exemples d'hétéroaryle bicyclique, on peut citer les groupes indolyle, isoindolyle, benzofuranyle, benzothiophényle, benzoxazolyle, benzimidazolyle, indazolyle, benzothiazolyle, isobenzofuranyle, isobenzothiazolyle, pyrrolo[2,3- c]pyridinyle, pyrrolo[2,3-b]pyridinyle, pyrrolo[3,2-b]pyridinyle, pyrrolo[3,2-c]pyridinyle, pyrrolo[1,2-a]pyridinyle, quinoléinyle, isoquinoléinyle, cinnolinyle, quinazolinyle, quinoxalinyle, pyrrolo[1,2-a]imidazolyle, imidazo[1,2-a]pyridinyle, imidazo[1,5- a]pyridinyle, imidazo[1,2-b]pyridazinyle, imidazo[1,2-c]pyrimidinyle, imidazo[1,2-a]pyrimidinyle, imidazo[1,5-a]pyrimidinyle, imidazo[1,5-c]pyrimidinyle, imidazo[1,2- a]pyrazinyle, imidazo[1,5-a]pyrazinyle, imidazo[1,5-b]pyridazinyle, imidazo[4,5- b]pyrazinyle, imidazo[4,5-b]pyridinyle, imidazo[4,5-c]pyridinyle, pyrazolo[1,5-a]pyridinyle, pyrazolo[1,5-a]pyrimidinyle, pyrazolo[1,5-c]pyrimidinyle, pyrazolo[1,5- a]pyrazinyle, pyrazolo[1,5-b]pyridazinyle, indolizinyle, pyrrolo[1,2-b]pyridazinyle, pyrrolo[1,2-c]pyrimidinyle, pyrrolo[1,2-a]pyrazinyle, pyrrolo[1,2-a]pyrimidinyle, [1,2,4]triazolo[4,3-a]pyridinyle, [1,2,4]triazolo[2,3-a]pyridinyle, [1,2,4]triazolo[1,5- a]pyridinyle, [1,2,3]triazolo[1,5-a]pyridinyle, [1,2,4]triazolo[1,5-b]pyridazinyle, triazolo[1,2-a]pyrimidinyle, triazolo[1,2-c]pyrimidinyle, triazolo[1,2-a]pyrazinyle, triazolo[1,2-b]pyridazinyle, [1,2,4]triazolo[1,5-b]pyridazinyle, [1,2,4]triazolo[1,5- c]pyrimidinyle, [1,2,4]triazolo[1,2-a]pyrazinyle, [1,2,4]triazolo[1,5-a]pyrimidinyle, [1,2,3]triazolo[1,5-b]pyridazinyle, [1,2,3]triazolo[1,5-c]pyrimidinyle, [1,2,3]triazolo[1,2- a]pyrazinyle, [1,2,3]triazolo[1,5-a]pyrimidinyle, imidazo[1,2-d][1,2,4]triazinyle, imidazo[2,1-f][1,2,4]triazinyle, imidazo[1,2-b][1,2,4]triazinyle, imidazo[1,2- a][1,3,5]triazinyle, imidazo[2,1-c][1,2,4]triazinyle, imidazo[5,1-c][1,2,4]triazinyle, imidazo[1,5-a][1,3,5]triazinyle, imidazo[1,5-b][1,2,4]triazinyle, imidazo[5,1- f][1,2,4]triazinyle, imidazo[1,5-d][1,2,4]triazinyle, imidazo[1,5-c][1,2,3]triazinyle, pyrazolo[5,1-c][1,2,4]triazinyle, pyrazolo[1,5-a][1,3,5]triazinyle, pyrazolo[1,5- b][1,2,4]triazinyle, pyrazolo[5,1-f][1,2,4]triazinyle, pyrazolo[1,5-d][1,2,4]triazinyle, pyrazolo[1,5-c][1,2,3]triazinyle ; � oxo � signifie � =0 �; � thio � signifie � =S �. Parmi les composés de formule générale (I) objets de l'invention, un premier sous-groupe de composés est constitué par les composés pour lesquels X,, X2, X3, et X4 représentent, indépendamment l'un de l'autre un groupe C-R, ; et R, est choisi parmi un atome d'hydrogène, un atome d'halogène, plus particulièrement un atome de fluor ou un groupe C,-C6-fluoroalkyle, plus particulièrement un groupe trifluorométhyle. Parmi les composés de formule générale (I) objets de l'invention, un second sous-groupe de composés est constitué par les composés pour lesquels n est égal à 1 et Y représente un aryle, plus particulièrement un phényle, éventuellement substitué par un ou plusieurs atomes d'halogène, plus particulièrement de fluor. Parmi les composés de formule générale (I) objets de l'invention, un troisième sous-groupe de composés est constitué par les composés pour lesquels W représente un atome d'oxygène. 30 Parmi les composés de formule générale (I) objets de l'invention, un quatrième sous-groupe de composés est constitué par les composés pour lesquels A représente le groupe25 ce groupe étant éventuellement substitué comme défini dans la formule générale (I) ci-dessus. Parmi les composés de formule générale (I) objets de l'invention, un cinquième sous- groupe de composés est constitué par les composés pour lesquels X,, X2, X3, et X4 représentent, indépendamment l'un de l'autre, un groupe C-R, ; et R, est choisi parmi un atome d'hydrogène, un atome d'halogène, plus particulièrement un atome de fluor ou un groupe C,-C6-fluoroalkyle, plus particulièrement un groupe trifluorométhyle ; n est égal à 1 ; Y représente un aryle, plus particulièrement un phényle, éventuellement substitué par un ou plusieurs atomes d'halogène, plus particulièrement de fluor ; W représente un atome d'oxygène ; A représente le groupe 15 N ce groupe étant éventuellement substitué comme défini dans la formule générale (I) ci-dessus. 20 Parmi les composés de formule générale (I) objets de l'invention, on peut notamment citer les composés suivants : • N-(2,3-Diméthyl-imidazo[1,2-a]pyridin-7-yl)-5-fluoro-1-(3-fluorobenzyl)-1 H-indole-2- carboxamide ; • N-(2,3-Diméthyl-imidazo[1,2-a]pyridin-7-yl)-5-trifluorométhyl-1- (3-fluorobenzyl)- 25 1H-indole-2- carboxamide. On entend par groupe partant, dans ce qui suit, un groupe pouvant être facilement clivé d'une molécule par rupture d'une liaison hétérolytique, avec départ d'une paire électronique. Ce groupe peut ainsi être remplacé facilement par un autre groupe lors 30 d'une réaction de substitution, par exemple. De tels groupes partants sont, par exemple, les halogènes ou un groupe hydroxy activé tel qu'un méthanesulfonate, benzènesulfonate, p-toluènesulfonate, trifluorométhanesulfonate, acétate, etc. Des exemples de groupes partants ainsi que des références pour leur préparation sont donnés dans � Advances in Organic Chemistry �, J. March, 5th Edition, Wiley Interscience, 2001. On entend par groupe protecteur, dans ce qui suit, un groupe pouvant être momentanément incorporé à une structure chimique dans le but d'inactiver temporairement une partie de la molécule lors d'une réaction et qui peut être facilement être enlevé à une étape ultérieure de la synthèse. Des exemples de groupes protecteurs ainsi que des références concernant leurs propriétés sont donnés dans T.W. Greene, P.G.M. Wutz, 3rd Edition, Wiley Interscience 1999. Conformément à l'invention, on peut préparer les composés de formule générale (I) selon le procédé illustré par le schéma général 1 qui suit : Schéma 1 ZZ1.Z'"Z7 D j 18 , Z6 Z3 z4 N Z5 (III) (I) Les composés (I) peuvent être obtenus par réaction d'un composé de formule générale (Il) dans laquelle B représente un groupe NH2 et X1, X2, X3, X4, n, Y et W sont tels que définis dans la formule générale (I) ci-dessus avec un composé de formule générale (III), dans laquelle Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7 et Z8 sont tels que définis dans la formule générale (I) ci-dessus et D représente un groupe partant, tel que défini ci-dessus, comme par exemple un atome de brome ou un groupe trifluorométhanesulfonate, - par exemple selon une méthode analogue à celle décrite dans J.Am.Chem.Soc. 2001, 123 (31), 7727, ou selon des méthodes décrites dans la littérature ou connues de l'homme du métier, en présence d'un sel de cuivre en quantité catalytique, en présence d'une quantité catalytique d'un ligand du cuivre, tel qu'une diamine, le tout en présence d'une base comme le carbonate de potassium, dans un solvant tel que le dioxane ; - par exemple selon une méthode analogue à celle décrite dans J.Am.Chem.Soc. 30 2002, 124 (21), 6043, ou selon des méthodes décrites dans la littérature ou connues de l'homme du métier, en présence d'une quantité catalytique d'un dérivé du palladium, tel que le palladium diacétate, en présence d'une quantité catalytique d'un ligand du palladium, tel qu'une diphosphine, le tout en présence d'une base comme le carbonate de césium, au reflux d'un solvant tel que le dioxane. Dans le schéma 1, les composés de formule générale (II), (III) et les autres réactifs, quand leur mode de préparation n'est pas décrit, sont disponibles dans le commerce, décrits dans la littérature ou préparés par analogie à des procédés décrits dans la littérature (US6,737,435 ; US6,673,797 ; W02006/101455 ; Synthesis 1985, 2, 186 ; T.M. Williams J.Med.Chem. 1993, 36 (9), 1291 ; JP2001151771A2 ; W02006/024776 ; W02006/072736 ; W02007/010144 ; W02007/010138 par exemple). Les composés de formule générale (I), pour lesquels l'un des X,, X2, X3 ou X4, correspond à un atome de carbone substitué par un groupe alkyle, peuvent être obtenus par une réaction de couplage, catalysée par un métal tel que le palladium ou le fer, réalisée sur les composés de formules générales (I) correspondants, substitués par un atome d'halogène, tel qu'un chlore, en présence par exemple d'un halogénure d'alkylmagnésium ou d'un halogénure d'alkylzinc, selon les méthodes décrites dans la littérature (A. Furstner et al J Am Chem Soc 2002, 124(46), 13856 ; G. Quéguiner et al J Org Chem 1998, 63(9), 2892) par exemple, ou connues de l'homme du métier. Les composés de formule générale (I), pour lesquels l'un des X,, X2, X3 ou X4, correspond à un atome de carbone substitué par un groupe cyano, aryle ou hétéroaryle, peuvent être obtenus par une réaction de couplage, catalysée par un métal tel que le palladium, réalisée sur les composés de formule générale (I) correspondants, substitués, par exemple, par un atome de brome, en présence de cyanure de triméthylsilyle, d'acide arylboronique ou d'acide hétéroarylboronique, ou par toute autre méthode décrite dans la littérature ou connue de l'homme du métier. Les composés de formule générale (I) substitués par un groupe C(0)NR3R4, peuvent être obtenus à partir des composés de formule générale (I) correspondants substitués par un groupe cyano, selon des méthodes décrites dans la littérature ou connues de l'homme du métier. Les composés de formule générale (I) substitués par un groupe -S(0)-alkyle ou -S(0)2-alkyle, peuvent être obtenus par oxydation des composés de formule générale (I) correspondants, substitués par un groupe thioalkyle, selon des méthodes décrites dans la littérature ou connues de l'homme du métier. Les composés de formule générale (I), substitués par un groupe NR3R4, NR5COR6 ou NR5SO2R7, peuvent être obtenus à partir des composés de formule générale (I) correspondants, substitués par un groupe nitro, par exemple par réduction, puis acylation ou sulfonylation, selon des méthodes décrites dans la littérature ou connues de l'homme du métier. Les composés de formule générale (I) dans laquelle W représente un atome de soufre peuvent, par exemple, être obtenus par réaction des composés de formule générale (I) correspondants dans lesquels W représente un atome d'oxygène, avec un réactif tel que le réactif de Lawesson. Les composés de formule générale (I) pour lesquelles R2 correspond à un groupe hydroxyalkyle peuvent être obtenus à partir des composés de formule générale (I) pour lesquelles R2 correspond, par exemple, à un groupe acétoxyalkyle ou pivaloyloxyalkyle selon des méthodes chimiques connues de l'homme de l'art, telle que la réaction avec une base comme une solution aqueuse de soude, ou la réaction avec un alcoolate, par exemple le méthanolate, d'un sel tel que le lithium ou de sodium, dans un solvant alcoolique tel que le méthanol ou l'éthanol. Les composés de formule générale (I) pour lesquelles R2 correspond à un groupe hydroxyméthyle peuvent également être obtenus à partir des composés de formule générale (I) pour lesquelles R2 correspond, par exemple, à un groupe carboxylate d'éthyle par réaction avec un agent réducteur tel que le borohydrure de sodium, dans un solvant tel que le tétrahydrofurane. Les composés de formule générale (II), pour lesquels l'un des X,, X2, X3 ou X4, correspond à un atome de carbone substitué par un groupe NR3R4, NR5COR6 ou NR5SO2R7 et B représente un groupe C,-C6-alcoxy, C3-C7-cycloalkyloxy, C3-C7-cycloalkyle-C,-C3-alkylénoxy ou aryle-C,-C3-alkylénoxy, peuvent être obtenus à partir des composés de formule générale (II) correspondants, substitués, par exemple, par un atome de brome, par réaction de couplage respectivement avec une amine, un amide ou une sulfonamide en présence d'une base, d'une phosphine et d'un catalyseur à base de palladium, selon des méthodes décrites dans la littérature ou connues de l'homme du métier. Les composés de formule générale (II), pour lesquels l'un des X,, X2, X3 ou X4, correspond à un atome de carbone substitué par un groupe SO2NR3R4 et B représente un groupe C,-C6-alcoxy, C3-C7-cycloalkyloxy, C3-C7-cycloalkyle-C,-C3-alkylénoxy ou aryle-C,-C3-alkylénoxy peuvent être obtenus par une méthode analogue à celle décrite dans Pharmazie 1990, 45, 346, ou selon des méthodes décrites dans la littérature ou connues de l'homme du métier. L'exemple suivant décrit la préparation d'un composé conforme à l'invention. Cet exemple n'est pas limitatif et ne fait qu'illustrer la présente invention. Le numéro du composé exemplifié renvoie à celui du tableau 1. La microanalyse élémentaire, l'analyse LC-MS (chromatographie liquide couplée à la spectrométrie de masse) et les spectres I.R. ou R.M.N. confirment la structure du composé obtenu. Exemple 1 (Composé N°1) N-(2,3-Diméthyl-imidazo[1,2-a]pyridin-7-yl)-5-fluoro-1-(3-fluorobenzyl)-1 H-indole-2-carboxamide 1.1 Acide 5-fluoro-1-(3-fluorobenzyl)-1H-indole-2-carboxylique On ajoute une solution aqueuse de soude, préparée à partir de 1,15 g (28,92 mmoles) de pastille de soude dans 50 mL d'eau, à une solution de 7,6 g (24,10 mmoles) de 5-fluoro-1-(3-fluorobenzyl)-1H-indole-2-carboxylate d'éthyle (VVO2006/024776) dans 241 mL d'éthanol. Le mélange est chauffé durant deux heures puis concentré sous pression réduite. Le solide résultant est repris dans 200 mL d'eau. La solution est lavée avec deux fois 100 mL d'éther éthylique, acidifiée par ajouts successifs de petites quantités d'acide chlorhydrique concentré puis extraite avec 200 mL d'acétate d'éthyle. La phase organique est finalement lavée deux fois avec 100 mL d'eau, une fois avec 50 ml d'une solution saturée en chlorure de sodium, séchée sur sulfate de magnésium et concentrée sous pression réduite. On obtient, après séchage à 50°C sous pression réduite, 6,4 g du produit attendu sous la forme d'un solide qui sera utilisé tel quel dans la suite de la synthèse. 1.2 5-fluoro-1-(3-fluorobenzyl)-1 H-indole-2-carboxamide A une suspension, agitée à 20°C, de 2 g (6,96 mmoles) d'acide 5-fluoro-1-(3-fluorobenzyl)-1H-indole-2-carboxylique préparé à l'étape 1.1, dans 80 mL de toluène sec, sont ajoutés 5,08 mL (69,62 mmoles) de chlorure de thionyle. Le mélange réactionnel est agité 2 heures à reflux puis est concentré sous pression réduite. Le produit résultant est repris par 10 mL de dichlorométhane et on verse cette solution, goutte à goutte, sur une solution de 9,12 mL (69,62 mmoles) d'ammoniaque à 30% dans l'eau. Le mélange réactionnel est agité 14 heures à 20°C. Après ce temps, on recueille, par filtration, un solide que l'on triture dans 50 mL d'éther diisopropylique. On recueille après filtration et séchage sous pression réduite 0,58 g de produit attendu. R.M.N. 1H (DMSO-D6), 8 ppm : 8,11 (pic élargi, 1H) ; 7,5 (m, 3H) ; 7,32 (m, 1H) ; 7,25 (s, 1H) ; 7,09 (m, 2H) ; 6,89 (m, 2H) ; 5,91 (s, 2H). 1.3 7-Bromo-2,3-diméthyl-imidazo[1,2-a]pyridine On ajoute 3 mL (19,86 mmoles) de 3-bromobutan-2-one à un mélange, agité à 20°C, de 1,5 g (8,67 mmoles) de 2-amino-4-bromopyridine et de 1,45 g (17,34 mmoles) d'hydrogénocarbonate de sodium dans 50 mL d'éthanol. Le mélange est agité au reflux durant 12 heures puis concentré sous pression réduite. On reprend le mélange obtenu avec 20 mL d'eau. On basifie le pH de la solution par ajouts successifs de carbonate de potassium. On recueille par filtration un précipité que l'on lave à l'eau puis que l'on sèche sous pression réduite. On isole ainsi 0,79 g du produit attendu que l'on utilise, tel quel, dans la suite de la synthèse. R.M.N. 1H (DMSO-D6), 8 ppm : 8,15 (d, 1H) ; 7,71 (s, 1H) ; 7,01 (d, 1H) ; 2,39 (s, 3H) ; 2,31 (s, 3H). 1.4 N-(2,3-Diméthyl-imidazo[1,2-a]pyridin-7-yl)-5-fluoro-1-(3-fluorobenzyl) -1H-indole-2- carboxamide (composé n°1) On mélange, dans un tube à pression sous atmosphère inerte à 20°C, 0,0134 g (0,07 mmole) d'iodure de cuivre, 0,2 g (0,7 mmole) de 5-fluoro-1-(3-fluorobenzyl)-1H-indole-2-carboxamide, obtenu à l'étape 1.2, 132 mg (0,56 mmole) de 7-bromo-2,3-diméthyl- imidazo[1,2-a]pyridine, obtenu à l'étape 1.3, 193 mg (1,4 mmole) de carbonate de potassium et 5 mL de dioxane. La suspension est dégazée quelques minutes puis on ajoute 0, 01 mL (0,08 mmole) de trans-1,2-cyclohexanediamine et on ferme le tube. Le mélange réactionnel est agité 20 heures à 110 °C. Après ce temps, la suspension refroidie est filtrée sur un tampon de silice en éluant avec un mélange de dichlorométhane et de méthanol. Le filtrat est concentré sous pression réduite. Le produit résultant est trituré dans un mélange de 90 mL d'isopropanol et de 10 mL d'éther isopropylique. On recueille par filtration un solide que l'on purifie par chromatographie sur colonne de silice en éluant avec un mélange de dichlorométhane et de méthanol. On obtient ainsi 27 mg du produit attendu. PF : 251 û 253 °C R.M.N. 'H (DMSO-D6), ppm : 10,82 (s, 1H) ; 8,41 (pic élargi, 1H) ; 8,19 (pic élargi, 1H) ; 7,62 (dxd, 1H) ; 7,58 (dxd, 1H) ; 7,51 (s, 1H) ; 7,45 (d, 1H) ; 7,32 (m, 1H) ; 7,19 (txd, 1H) ; 7,4 (txd, 1H) ; 6,5 (m, 2H) ; 5,89 (s, 2H) ; 2,5 (s, 6H). Les composés selon l'invention ont fait l'objet d'essais pharmacologiques in vitro et in vivo qui ont mis en évidence leur intérêt comme substances à activités thérapeutiques. Ces composés présentent une activité antagoniste ou agoniste vis-à-vis des récepteurs TRPV1 (ou VR1). Test d'inhibition du courant induit par la capsaïcine sur les DRG de rat -Culture primaire de cellules de ganglions de racine dorsale (DRG) de rat : Les neurones du DRG expriment naturellement le récepteur TRPV1. Les cultures primaires de DRG de rats nouveaux nés sont préparées à partir de ratons de 1 jour. Brièvement, après dissection, les ganglions sont trypsinés et les cellules dissociées mécaniquement par trituration ménagée. Les cellules sont re-suspendues dans un milieu de culture basal Eagle contenant 10 % de sérum de veau foetal, 25 mM KCI, 2 mM glutamine, 100 pg/mL gentamicine et 50 ng/mL de NGF, puis déposées sur des lamelles de verre recouvertes de laminine (0,25 x 106 cellules par lamelle) qui sont ensuite placées dans des boîtes 12 puits Corning. Les cellules sont incubées à 37°C en atmosphère humidifiée contenant 5% de CO2 et 95% d'air. De la cytosine R-D-arabinoside (1 NM) est ajoutée 48 h après la mise en culture, pour prévenir le développement des cellules non neuronales. Les lamelles sont transférées dans les chambres expérimentales pour les études de patch-clamp après 7-10 jours de culture. - Electrophysiologie : Les chambres de mesure (volume 800 pl) contenant la préparation cellulaire sont placées sur la platine d'un microscope inversé (Olympus IMT2) équipé d'optiques Hoffman (Modulation Contrast, New York) et observées au grossissement de 400X. Les chambres sont continuellement perfusées par gravité (2,5 mL/min) à l'aide d'un distributeur de solutions acceptant 8 entrées et dont la sortie unique, constituée par un tube de polyéthylène (ouverture 500pm) est placée à moins de 3 mm de la cellule étudiée. La configuration "cellule entière" de la technique de patch-clamp a été utilisée. Les pipettes en verre borosilicaté (résistance 5-10 MOhms) sont approchées de la cellule grâce à un micromanipulateur piézoélectrique 3D (Burleigh, PC1000). Les courants globaux (potentiel de membrane fixé à - 60 mV) sont enregistrés avec un amplificateur Axopatch 1D (Axon Instruments, Foster city, Californie), connecté à un PC piloté par les logiciels de Pclamp8 (Axon Instrument). Les traces de courant sont enregistrées sur papier et simultanément digitalisées (fréquence d'échantillonnage 15 à 25 Hz) et acquises sur le disque dur du PC. L'application d'une solution de capsaïcine 300 nM provoque sur les cellules de DRG (voltage fixé à -70 mV) un courant cationique entrant. Afin de minimiser la désensibilisation des récepteurs, l'intervalle d'une minute minimum entre deux applications de capsaïcine est respecté. Après une période contrôle (stabilisation de la réponse capsaïcine seule), les composés de l'invention à tester sont appliqués seuls à une concentration donnée (concentration de 10 nM ou de 1 nM) pendant une durée de 4 à 5 minutes, au cours desquelles plusieurs tests � capsaïcine + composé � sont réalisés (obtention de l'inhibition maximale). Les résultats sont exprimés en pourcentage d'inhibition de la réponse capsaïcine contrôle. Dans le cas des composés antagonistes VR1, les pourcentages d'inhibition de la réponse capsaïcine (1 pM) sont compris entre 20% et 100% pour les composés les plus actifs de l'invention testés à des concentrations de 0,1 à 10 nM. Ce sont donc des antagonistes efficaces des récepteurs de type TRPV1. Le tableau 1 donne un exemple de pourcentage d'inhibition obtenu avec les composés de l'invention. Tableau 1 N° composé % inhibition en patch DRG 1 81,5% (1 nM) Les composés de l'invention peuvent donc être utilisés pour la préparation de médicaments, notamment pour la préparation d'un médicament destiné à prévenir ou à traiter les pathologies dans lesquelles les récepteurs de type TRPV1 sont impliqués. Les composés de l'invention peuvent être utiles pour prévenir ou traiter les pathologies dans lesquelles les récepteurs de type TRPV1 sont impliqués. Ainsi, l'invention a pour objet des médicaments qui comprennent au moins un composé 30 de formule (I), ou un sel pharmaceutiquement acceptable, ou encore un hydrate ou un solvate dudit composé. 25 Ces médicaments trouvent leur emploi en thérapeutique, notamment dans la prévention et/ou le traitement de la douleur et de l'inflammation, de la douleur chronique, neuropathique (traumatique, diabétique, métabolique, infectieuse, toxique, induite par un traitement anticancéreux ou iatrogène), (ostéo-) arthritique, rhumatismale, des fibromyalgies, de la douleur du dos, de la douleur liée au cancer, de la névralgie faciale, des céphalées, de la migraine, de la douleur dentaire, de la brûlure, du coup de soleil, de la morsure ou de la piqûre, de la névralgie post-herpétique, de la douleur musculaire, de la compression nerveuse (centrale et/ou périphérique), des traumatismes de la moelle et/ou du cerveau, de l'ischémie (de la moelle et/ou du cerveau), de la neurodégénérescence, des accidents vasculaires hémorragiques (de la moelle et/ou du cerveau), de la douleur post-stroke. Les composés de l'invention peuvent également être utilisés pour prévenir et/ou traiter les désordres métaboliques tels que le diabète. Les composés de l'invention peuvent également être utilisés pour prévenir et/ou traiter les désordres urologiques tels que l'hyperactivité de la vessie, l'hyperéflexie vésicale, l'instabilité vésicale, l'incontinence, la miction d'urgence, l'incontinence urinaire, la cystite, la colique néphrétique, l'hypersensibilité pelvienne et la douleur pelvienne. Les composés de l'invention peuvent être utiles pour prévenir et/ou traiter les désordres gynécologiques comme la vulvodynie, les douleurs liées aux salpingites, aux dysménorrhées. On peuvent également utiliser ces produits pour prévenir et/ou traiter les désordres gastro-intestinaux tels que le désordre du réflexe gastro-esophagique, l'ulcère de l'estomac, l'ulcère du duodénum, la dyspepsie fonctionnelle, la colite, l'IBS, la maladie de Crohn, la pancréatite, l'oesophagite, la colique hépatique. De même, les produits de la présente invention peuvent être utiles dans la prévention et/ou le traitement des désordres respiratoires tels que l'asthme, la toux, la maladie pulmonaire obstructive chronique (COPD), la bronchoconstriction et les désordres inflammatoires de la sphère respiratoire. Ces produits peuvent également être utilisés pour prévenir et/ou traiter le psoriasis, le pruritis, les irritations dermiques, des yeux ou des muqueuses, l'herpès, le zona. Les composés de l'invention peuvent également être utilisés pour traiter la dépression. Les composés de l'invention peuvent aussi être utilisés pour traiter les maladies du système nerveux central telles que la sclérose en plaques. Selon un autre de ses aspects, la présente invention concerne des compositions pharmaceutiques comprenant, en tant que principe actif, au moins un composé selon l'invention. Ces compositions pharmaceutiques contiennent une dose efficace d'au moins un composé selon l'invention, ou un sel pharmaceutiquement acceptable, un hydrate ou solvate dudit composé, ainsi qu'au moins un excipient pharmaceutiquement acceptable. Lesdits excipients sont choisis selon la forme pharmaceutique et le mode d'administration souhaité, parmi les excipients habituels qui sont connus de l'homme du métier. Les compositions pharmaceutiques de la présente invention peuvent être administrées par voie orale, sublinguale, sous-cutanée, intramusculaire, intra-veineuse, topique, locale, intratrachéale, intranasale, transdermique ou rectale. Ces compositions peuvent être administrées sous forme unitaire, en mélange avec des excipients pharmaceutiques classiques. Elles sont destinées à être administrées aux animaux et aux êtres humains pour la prophylaxie ou le traitement des troubles ou des maladies citées ci-dessus. Les formes unitaires d'administration appropriées comprennent les formes par voie orale telles que les comprimés, les gélules molles ou dures, les poudres, les granules et les solutions ou suspensions orales, les formes d'administration sublinguale, buccale, intratrachéale, intraoculaire, intranasale, par inhalation, les formes d'administration topique, transdermique, sous-cutanée, intramusculaire ou intraveineuse, les formes d'administration rectale et les implants. Pour l'application topique, on peut utiliser les composés selon l'invention dans des crèmes, gels, pommades ou lotions. A titre d'exemple, une forme unitaire d'administration d'un composé selon l'invention sous forme de comprimé peut comprendre les composants suivants : 30 Composé selon l'invention 50,0 mg Mannitol 223,75 mg Croscaramellose sodique 6,0 mg Amidon de maïs 15,0 mg Hydroxypropyl-méthylcellulose 2,25 mg 35 Stéarate de magnésium 3,0 mg Lesdites formes unitaires sont dosées pour permettre une administration journalière de 0,001 à 30 mg de principe actif par kg de poids corporel, selon la forme galénique. Il peut y avoir des cas particuliers où des dosages plus élevés ou plus faibles sont appropriés ; de tels dosages ne sortent pas du cadre de l'invention. Selon la pratique habituelle, le dosage approprié à chaque patient est déterminé par le médecin selon le mode d'administration, le poids et la réponse dudit patient. La présente invention, selon un autre de ses aspects, concerne également une méthode de traitement des pathologies indiquées ci-dessus, qui comprend l'administration, à un patient, d'une dose efficace d'au moins un composé selon l'invention, ou un de ses sels pharmaceutiquement acceptables ou hydrates ou solvates. REVENDICATIONS 1 Composé répondant à la formule générale (I) H X Z:iT: 4 (CH2)n Y (I) dans laquelle : X,, X2, X3, et X4 représentent, indépendamment l'un de l'autre, un atome d'azote ou un groupe C-R, ; étant entendu que quand l'un des X,, X2, X3, et X4 représente un atome d'azote, les autres correspondent à un groupe C-R, ; W représente un atome d'oxygène ou de soufre ; nestégal à0, 1,2ou3; Y représente un aryle ou un hétéroaryle éventuellement substitué par un ou plusieurs groupes choisis parmi un atome d'halogène, un groupe C,-C6-alkyle, C3-C7-cycloalkyle, C3-C,-cycloalkyl-C,-C3-alkylène, C,-C6-fluoroalkyle, hydroxy, C,-C6-alcoxy, C3-C7- cycloalkyloxy, C3-C,-cycloalkyl-C,-C6-alkylène-O-, C,-C6-fluoroalcoxy, cyano, C(0) NR3R4, nitro, NR3R4, C,-C6-thioalkyle, thiol, -S(0)-C,-C6-alkyle, -S(0)2-C1-C6-alkyle, SO2NR3R4, NR5C(0)R6, NR5SO2R, , C(0)NR3R4, OC(0)NR3R4, -Si-(C,-C6-alkyl)3, -SF5, aryle-C,-05-alkylène ou aryle, hétéroaryl-C,-05-alkylène ou hétéroaryle ; les groupes C1-C6-alkyle, C3-C7-cycloalkyle, C3-C,-cycloalkyl-C,-C3-alkylène, C,-C6-fluoroalkyle, C,-C6-alcoxy, C3-C,-cycloalkyloxy, C3-C,-cycloalkyl-C,-C6-alkylène-O- pouvant être substitués par un groupe hydroxy, C,-C6-alcoxy ou NR3R4 ; les groupes aryle et hétéroaryle étant éventuellement substitués par un ou plusieurs substituants R8 identiques ou différents l'un de l'autre ; A représente un hétéroaryle bicyclique de formule :Z /Z1 'Z'Z7 Z' ,N$ Z Z6 Z4 5 où Z1, Z2, Z3, et Z4 représentent, indépendamment l'un de l'autre, un atome de carbone, un atome d'azote ou un groupe C-R2a; Z5, Z6 et Z7 représentent, indépendamment l'un de l'autre, un atome d'azote ou un groupe C-R2b ; Z8 représente un atome de carbone ; trois, au maximum, des Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6 et Z7 représentant un atome d'azote ; l'un des Z1, Z2, Z3 et Z4, correspondant à un atome de carbone, étant lié à l'atome d'azote de l'amide ou du thioamide de formule (I) ; R1 est choisi parmi un atome d'hydrogène, un atome d'halogène, C1-C6-alkyle, C3-C7-cycloalkyle, C3-C7-cycloalkyl-C1-C3-alkylène, C1-C6-fluoroalkyle, aryloxy-C1-05-alkyle, hétéroaryloxy-C1-C6-alkyle, aryl-C1-C3-alkylènoxy-C1-C6-alkyle, hétéroaryl-C1-C3-alkylènoxy-C1-C6-alkyle, arylthio-C1-C6-alkyle, hétéroarylthio-C1-C6-alkyle, aryl-C1-C3-alkylène-thio-C1-C6-alkyle, hétéroaryl-C1-C3-alkylène-thio-C1-C6-alkyle, C1-C6-alcoxy, C3-C7-cycloalkyloxy, C3-C7-cycloalkyl-C1-C3-alkylènoxy, C1-C6-fluoroalcoxy, cyano, C(0)NR3R4, nitro, NR3R4, C1-C6-thioalkyle, C3-C7-cycloalkylthio, C3-C7-cycloalkyl-C1-C3- alkylène-thio, -S(0)-C1-C6-alkyle, -S(0)-C3-C7-cycloalkyle, -S(0)-C1-C3-alkylène-C3-C7-cycloalkyle, C1-C6-alkyle-S(0)2-, C1-C6-fluoroalkyle-S(0)2-, C3-C7-cycloalkyl-S(0)2-, C3-C7-cycloalkyl-C1-C3-alkylène-S(0)2-, SO2NR3R4, (C1-C6-alkyl)3-Si-, -SF5, NR5C(0)R6, NR5SO2R7 , C(0)NR3R4, OC(0)NR3R4, aryle, hétéroaryle, aryl-C1-05-alkylène, hétéroaryl-C1-05-alkylène, aryloxy, arylthio, hétéroaryloxy ou hétéroarylthio ; les groupes hétéroaryle ou aryle étant éventuellement substitués par un ou plusieurs substituants R8, identiques ou différents l'un de l'autre ; R2a représente un atome d'hydrogène, un atome d'halogène, un groupe C1-C6-alkyle, C3-C7-cycloalkyle, C3-C7-cycloalkyl-C1-C3-alkylène, C1-C6-fluoroalkyle, C1-C6-alcoxy, C3-C7-cycloalkyloxy, C3-C7-cycloalkyl-C1-C3-alkylène-O-, hydroxy, thiol, C1-C6- fluoroalcoxy ;R2b représente un atome d'hydrogène, un atome d'halogène, un groupe C1-C6-alkyle, C3-C7-cycloalkyle, C3-C7-cycloalkyl-CI-C3-alkylène, C,-C6-fluoroalkyle, C,-C6-alcoxy, hydroxy, thiol, oxo, thio, C3-C7-cycloalkyloxy, C,-C6-fluoroalcoxy, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylénoxy, CI-C6-alcoxy-C,-C3-alkylène, C3-C7-cycloalkyloxy-CI-C3-alkylène, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylénoxy-C,-C3-alkylène, C,-C6-alkyl-C(0)-O-C,-C3-alkylène, C1-C6-alkyl-C(0)-O-, C3-C7-cycloalkyl-C(0)-O-CI-C3-alkylène, C3-C7-cycloalkyl-C(0)-0-, C,-C6-fluoroalkyl-C(0)-O-C1-C3-alkylène, C,-C6-fluoroalkyl-C(0)-O-, C(0)NR3R4, C(0)OC1-C6-alkyle, cyano, CHO, CO2H, -C(0)-C,-C6-alkyle, -C(0)-C3-C7-cycloalkyle ; les groupes C1-C6-alkyle, C3-C7-cycloalkyle, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylène, C,-C6-fluoroalkyle, C,-C6-alcoxy, C3-C7-cycloalkyloxy, CI-C6-fluoroalcoxy, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylénoxy, C,-C6-alcoxy-C,-C3-alkylène, C3-C7-cycloalkyloxy-C,-C3-alkylène, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylénoxy-C,-C3-alkylène pouvant être substitués par un groupe hydroxy, C,-C6-alcoxy ou NR3R4 ; R3 et R4 représentent, indépendamment l'un de l'autre, un atome d'hydrogène ou un groupe C1-C6-alkyle, C3-C7-cycloalkyle, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylène, aryle-CI-05-alkylène ou aryle, ou R3 et R4 forment ensemble, avec l'atome d'azote qui les porte, un groupe azétidine, pyrrolidine, pipéridine, azépine, morpholine, thiomorpholine, pipérazine, homopipérazine; le groupe NR3R4 étant éventuellement substitué par un groupe C1-C6-alkyle, C3-C7-cycloalkyle, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylène, aryle-C,-C6-alkylène, aryle, hétéroaryle, aryle-S(0)2-, C,-C6-alkyle-S(0)2-, CI-C6-fluoroalkyle-S(0)2, C3-C7-cycloalkyl-S(0)2-, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylène-S(0)2-, aryle-C(0)-, C1-C6- alkyle-C(0)-, C3-C7-cycloalkyl-C(0)-, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylène-C(0)-, C,-C6-fluoroalkyle-C(0)-, hydroxy, C,-C6-alkyloxy, C3-C7-cycloalkyloxy, C3-C7- cycloalkyl-C,-C3-alkylénoxy, C,-C6-fluoroalkyle, aryloxy-C,-C6-alkylène, aryloxy, hétéroaryloxy-C,-C6-alkylène, hétéroaryloxy ; R5 et R6 représentent, indépendamment l'un de l'autre, un atome d'hydrogène, un groupe C1-C6-alkyle, C3-C7-cycloalkyle, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylène, aryle-C,-C6- alkylène ou aryle ; le groupe aryle étant éventuellement substitué par un ou plusieurs substituants choisis parmi un atome d'halogène, un groupe C1-C6-alkyle, C3-C7-cycloalkyle, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylène, C,-C6-fluoroalkyle, CI-C6-alcoxy, C3-C7-cycloalkyloxy, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylénoxy, C,-C6-fluoroalcoxy, nitro ou cyano ; ou R5 et R6 forment ensemble un lactame de 4 à 7 chaînons comprenant l'atome d'azote et le groupe C(0) qui les portent ;R7 représente un groupe C1-C6-alkyle, C3-C7-cycloalkyle, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylène, aryle-C,-C6-alkylène ou aryle ; le groupe aryle étant éventuellement substitué par un ou plusieurs substituants choisis parmi un atome d'halogène, un groupe C1-C6- alkyle, C3-C7-cycloalkyle, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylène, C,-C6-fluoroalkyle, C,-C6-alcoxy, C3-C7-cycloalkyloxy, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylénoxy, C,-C6- fluoroalcoxy, nitro ou cyano ; ou R5 et R7 forment ensemble un sultame de 4 à 7 chaînons comprenant l'atome d'azote et le groupe S(0)2 qui les portent ; R8 représente un atome d'halogène, un groupe C,-C6-alkyle, C3-C7-cycloalkyle, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylène, C,-C6-fluoroalkyle, C,-C6-alcoxy, C3-C7-cycloalkyloxy, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylénoxy, C,-C6-fluoroalcoxy, nitro, cyano, NR3R4, -C(0)-C,-C6-alkyle, -C(0)-C3-C7-cycloalkyle ; les groupes C1-C6-alkyle, C3-C7-cycloalkyle, C3-C7- cycloalkyl-C,-C3-alkylène, C,-C6-fluoroalkyle, C,-C6-alcoxy, C3-C7-cycloalkyloxy, C3-C7-cycloalkyl-C,-C3-alkylénoxy, pouvant être substitués par un groupe OH, C,-C6-alcoxy ou NR3R4; le ou les atomes de soufre du composé de formule générale (I) pouvant être sous 20 forme oxydée ; le ou les atomes d'azote du composé de formule générale (I) pouvant être sous forme oxydée ; à l'état de base ou de sel d'addition à un acide, ainsi qu'à l'état d'hydrate ou de solvate. 25 2. Procédé de préparation d'un composé de formule (I) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on fait réagir un composé de formule générale (II) X/X~~ B X3~Xa N\ W (CH2)n (II) Y dans laquelle X,, X2, X3, X4, n, Y et W sont tels que définis dans la formule générale (I) selon la revendication 1 et B représente un groupe NH2, 30 avec composé de formule générale (III),/Z Z i -z-Z7 2 a Z D Z3~ N,,/ 6 Z4 Z5 (III) dans laquelle Z,, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7 et Z8 sont tels que définis dans la formule générale (I) selon la revendication 1 et D représente un groupe partant : - soit en présence d'un sel de cuivre en quantité catalytique, d'un ligand du cuivre en quantité catalytique et d'une base, dans un solvant ; - soit en présence d'une quantité catalytique d'un dérivé du palladium, d'une quantité catalytique d'un ligand du palladium et d'une base au reflux d'un solvant. 3. Médicament, caractérisé en ce qu'il comprend un composé de formule (I) selon la revendication 1, ou un sel d'addition de ce composé à un acide pharmaceutiquement acceptable, ou encore un hydrate ou un solvate du composé de formule (I). 4. Composition pharmaceutique, caractérisée en ce qu'elle comprend un composé de formule (I) selon la revendication 1, ou un sel pharmaceutiquement acceptable, un hydrate ou un solvate de ce composé, ainsi qu'au moins un excipient pharmaceutiquement acceptable. 5. Utilisation d'un composé de formule (I) selon la revendication 1 pour la préparation d'un médicament destiné à la prévention et au traitement des pathologies dans lesquelles les récepteurs de type TRPV1 sont impliqués. 6. Utilisation d'un composé de formule (I) selon la revendication 1 pour la préparation d'un médicament destiné à prévenir ou à traiter la douleur, l'inflammation, les désordres métaboliques, les désordres urologiques, les désordres gynécologiques, les désordres gastro-intestinaux, les désordi respiratoires, le psoriasis, le pruritis, les irritations dermiques, des yeux ou des muqueuses, l'herpès, le zona, la sclérose en plaques et la dépression.