FR 2929670 A1 20091009 FR 0801855 A 20080403 1 L'invention concerne un palier à roulement comprenant un organe fixe et un organe tournant comprenant chacun au moins une piste de roulement entre lesquelles au moins une rangée de corps roulants est disposée pour permettre la rotation relative desdits organes autour d'un axe. En particulier, l'invention s'applique à des roulements de roue de véhicule automobile, la bague fixe dudit roulement étant destinée à être solidaire du châssis du véhicule, la roue étant destinée à être montée en rotation par l'intermédiaire de la bague tournante dudit roulement, et deux rangées de billes étant prévues entre lesdites bagues. Dans de nombreuses applications, notamment en relation avec les systèmes d'assistance et de sécurité tels que l'ABS ou l'ESP, il est nécessaire de déterminer les efforts qui s'appliquent lors des déplacements du véhicule à l'interface entre la roue et la chaussée sur laquelle ladite roue tourne. En particulier, la détermination de ces efforts peut être réalisée par une mesure des déformations de la bague fixe qui sont induites par le passage des corps roulants. En effet, l'amplitude de ces déformations est représentative des efforts transmis par le roulement. Pour ce faire, notamment le document EP-1 176 409 prévoit d'instrumenter des zones de la bague fixe en associant sur elles au moins une jauge de mesure desdites déformations, ladite jauge comprenant au moins un motif d'un matériau sensible qui est apte à se déformer en délivrant un signal représentatif desdites déformations. Toutefois, la mesure des déformations ainsi réalisée demeure difficilement exploitable, notamment du fait de leur faible variation d'amplitude. En outre, la sensibilité de la mesure est également limitée par les déformations globales de l'organe fixe qui sont induites par d'autres facteurs que le passage des corps roulants. En particulier, la température induit des déformations globales de l'organe fixe, autour desquelles les déformations induites par le passage des corps roulants varient faiiblement. 2 L'invention vise à perfectionner l'art antérieur en proposant notamment un palier à roulement dont l'organe fixe présente des zones instrumentées sur lesquelles les motifs de matériau sensible sont disposés pour optimiser leur sensibilité relativement aux variations d'amplitude des déformations induites par le passage des corps roulants. A cet effet, l'invention propose un palier à roulement comprenant un organe fixe et un organe tournant comprenant chacun au moins une piste de roulement entre lesquelles au moins une rangée de corps roulants est disposée pour permettre la rotation relative desdits organes autour d'un axe, les corps roulants étant en appui sur la piste de l'organe fixe par l'intermédiaire d'une surface de contact, l'organe fixe comprenant une surface libre qui est déformable élastiquement par les efforts induits par le passage des corps roulants lors de la rotation de l'organe tournant, ladite surface présentant au moins une zone instrumentée sur laquelle est associé au moins un motif d'un matériau sensible qui est apte à se déformer en délivrant un signal représentatif desdites déformations, la zone instrumentée étant délimitée axialement entre : la surface définie par révolution autour de l'axe du palier de la droite passant par le centre d'un corps roulant déformant la surface et par le centre de la surface de contact dudit corps roulant ; et la surface définie par révolution autour de l'axe du palier de la normale à la surface déformable qui passe par ledit centre de la surface de contact. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit, faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles : la figure 1 est une vue partielle en perspective montrant la disposition d'un corps roulant dans une piste de roulement d'un organe fixe ; la figure 2 est une vue partielle en perspective de l'organe fixe selon la figure 1, montrant les surfaces de délimitation axiale d'une zone instrumentée ; les figures 3 sont des représentations de l'organe extérieur fixe d'un palier à roulement selon un premier mode de réalisation de l'invention, 3 respectivement en perspective (figure 3a) et en coupe longitudinale (figure 3b) ; - les figures 4 sont des représentations de l'organe extérieur fixe d'un palier à roulement selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, respectivement en perspective (figure 4a) et en coupe longitudinale (figure 4b). En relation avec ces figures, on décrit ci-dessous un palier à roulement de roue de véhicule automobile comprenant un organe extérieur fixe 1 destiné à être associé au châssis du véhicule, et un organe intérieur tournant (non représenté) sur lequel est destinée à être montée la roue. Chacun des organes comprend deux jeux de pistes de roulement 2 qui sont espacés axialement et entre lesquels deux rangées de billes 3 sont respectivement disposées pour permettre la rotation relative desdits organes autour d'un axe. Toutefois, l'invention peut concerner d'autres types de palier à roulement, ainsi que des paliers pour d'autres applications automobiles ou autres. Lors du déplacement du véhicule, la roue tourne sur la chaussée en induisant des efforts à leur interface, lesdits efforts étant transmis au châssis par l'intermédiaire du palier. Par conséquent, la détermination de ces efforts, notamment en vue d'alimenter les systèmes d'assistance et de sécurité du véhicule, peut être réalisée en estimant temporellement les composantes du torseur d'efforts qui s'applique sur le palier. En particulier, lors de la rotation de l'organe tournant dans l'organe fixe 1, le passage des billes 3 induit des déformations élastiques de la périphérie extérieure circonférentielle de l'organe fixe 1, dont la mesure peut être exploitée afin de calculer l'estimation des composantes du torseur d'efforts. En effet, le passage des corps roulants 3 induit un effort sur la périphérie, qui la déforme élastiquement de façon périodique autour d'une valeur moyenne. La périphérie extérieure de l'organe fixe 1 est pourvue d'au moins une surface libre 4 qui est déformable élastiquement par les efforts induits par le passage des corps roulants 3 lors de la rotation de l'organe tournant. Dans les modes de réalisation représentés, quatre surfaces déformables 4 sont équiréparties sur la périphérie extérieure de l'organe fixe 1, lesdites surfaces formant un méplat dont la normale s'étend radialement. Ces méplats sont disposés au dessus de chacune des rangées de corps roulants 3 de sorte à être déformés élastiquement par chacune d'entre elles. 1 o La surface déformable 4 présente au moins une zone instrumentée 5 sur laquelle est associé au moins un motif (non représenté) d'un matériau apte à se déformer en délivrant un signal représentatif desdites déformations. Selon une réalisation, le palier comprend une jauge de mesure des déformations, ladite jauge comprenant un ou des motifs à base d'éléments résistifs, notamment 15 piézorésistifs ou magnétostrictifs, qui sont disposés directement sur la surface déformable 4 ou sur un substrat de support qui est associé par exemple par collage sur la surface déformable 4. En particulier, une jauge comprenant une barrette de motifs espacés sur un 20 substrat peut être utilisée pour délivrer un signal temporel pseudo sinusoïdal autour d'une valeur moyenne, ledit signal étant fonction des déformations de la surface déformable 4. Ainsi, le signal peut être conditionné pour exploiter la composante pseudo sinusoïdale qui est représentative de l'amplitude des déformations induites par le passage des corps roulants 3. Toutefois, l'invention 25 n'est pas limitée à une réalisation particulière de jauges de mesure des déformations. Pour optimiser la sensibilité du motif de matériau sensible relativement aux déformations qui sont induites par le passage des corps roulants 3, on décrit ci- 30 dessous une délimitation axiale de la zone instrumentée 5 sur laquelle ledit motif est associé. En particulier, l'association du substrat de la jauge sur la surface déformable 4 peut alors être réalisée de sorte à disposer le motif de matériau sensible sur la zone instrumentée 5. La délimitation axiale d'une zone instrumentée 5 est réalisée par rapport aux corps roulants 3 de la rangée qui induit les déformations à mesurer. En outre, au moins deux types de zones instrumentées 5 peuvent être délimités axialement par rapport aux corps roulants 3 de respectivement une rangée, les motifs de matériau sensibles étant disposés sur chaque type de zones instrumentées 5 pour qu'ils délivrent un signal représentatif des déformations induites par le passage des corps roulants 3 d'une rangée. En effet, compte tenu de la faible amplitude des déformations, le motif n'est sensible qu'aux déformations induites par les corps roulants 3 de la rangée par rapport à laquelle la zone instrumentée 5 correspondante a été délimitée. La figure 2 représente la délimitation d'un type de zone instrumentée 5, l'autre type pouvant être construit de façon analogue avec un corps roulant 3 disposé dans l'autre rangée. En particulier, les motifs de matériau sensible de chaque type de zones instrumentées 5 peuvent être disposés sur un même substrat, notamment lorsque les zones instrumentées 5 sont délimitées sur une même surface déformable 4 qui s'étend axialement d'une piste de roulement 2 à l'autre. Comme représenté sur la figure 1, les corps roulants 3 sont en appui oblique sur la piste 2 de l'organe fixe 1 par l'intermédiaire d'une surface de contact Sc qui présente une géométrie quasi-elliptique dans le cas d'un corps roulant 3 sphérique. En particulier, la surface de contact S, est définie relativement à un appui oblique du corps roulant 3 dans un état de charge déterminé du palier. Selon une réalisation, l'état de charge déterminé correspond à l'état de pré charge du palier. Selon une autre réalisation, l'état de charge déterminé correspond à celui dans lequel le palier est le plus souvent sollicité et/ou dans lequel on cherche à mesurer les déformations de façon préférentielle ou avec le maximum de précision. 6 Comme représenté sur la figure 2, la zone instrumentée 5 est délimitée axialement entre : la surface SI définie par révolution autour de l'axe du palier de la droite DI passant par le centre Cr d'un corps roulant 3 déformant la surface 4 et par le centre Cs de la surface de contact Sc dudit corps roulant ; et la surface S2 définie par révolution autour de l'axe du palier de la normale D2 à la surface déformable 4 qui passe par ledit centre Cs de la surface de contact Sc. En outre, toujours pour améliorer la sensibilité du motif de matériau sensible, celui-ci peut être disposé précisément sur la zone instrumentée 5. Selon une première réalisation, le motif de matériau sensible peut être est disposé sur la zone instrumentée 5 au minimum de l'épaisseur de l'organe fixe 1, ladite épaisseur étant mesurée suivant la normale D2 à ladite zone instrumentée. Ainsi, le motif de matériau sensible est disposé au plus près des corps roulants 3 de sorte à mesurer des déformations d'amplitude maximale. Selon une deuxième réalisation, le motif de matériau sensible peut être disposé sur la zone instrumentée 5 au maximum de la rigidité de ladite zone instrumentée. Ainsi, le motif de matériau sensible est disposé de sorte à limiter l'influence des variations de déformation moyenne dans les mesures. En particulier, on augmente ainsi le rapport entre les variations d'amplitude des déformations induites par le passage des corps roulants 3 et l'amplitude moyenne des déformations de l'organe fixe 1. En effet, les déformations moyennes, notamment d'ovalisation et de gonflement de la périphérie extérieure de l'organe fixe 1, sont alors limitées au niveau du motif de matériau sensible. Selon une troisième réalisation visant à obtenir un compromis entre les avantages des deux modes de réalisation précédents, le motif de matériau sensible peut être disposé sur la zone instrumentée 5 au minimum du rapport entre l'épaisseur de l'organe fixe 1 et la rigidité de ladite zone instrumentée. 7 En relation avec les figures 3 et 4, on décrit ci-dessous deux modes de réalisation de l'organe extérieur fixe 1 d'un palier à roulement dans lesquels la périphérie extérieure dudit organe présente au moins une bride 6 comprenant quatre orifices 7 formant moyens de fixation par boulonnage du palier à une structure fixe. En particulier, la bride 6 s'étend essentiellement radialement en étant adjacente axialement à au moins une zone instrumentée 5 de sorte à assurer une rigidification de ladite zone. Sur les figures 3, une bride 6 est formée entre les rangées de corps roulants 3 et une surface déformable 4 est formée en prolongement axial de part et d'autre de ladite bride. Dans cette réalisation, les motifs de matériau sensible de chaque type de zones instrumentées 5 peuvent être disposés axialement à proximité de respectivement une face latérale de la bride 6. Sur les figures 4, une bride 6a, 6b est formée au voisinage de chaque bord de la périphérie extérieure et une surface déformable 4 s'étend axialement entre lesdites brides. Ainsi, les types de zones instrumentées peuvent être rigidifiés par respectivement une bride 6a, 6b et les motifs de matériau sensible de chaque type de zones ïInstrumentées 5 peuvent être disposés axialement à proximité d'une face latérale d'une bride 6a, 6b. En outre, pour augmenter la rigidité différentielle entre la zone instrumentée 5 et le reste de la périphérie de l'organe fixe 1, la partie de la bride 6 formée en regard de la zone non instrumentée présente une hauteur globale qui est inférieure à celle de la partie de ladite bride formée en regard de la zone instrumentée 5. Dans les réalisations représentées, le motif de matériau sensible peut être disposé contre la face latérale de la bride 6, 6a, 6b, aussi proche de celle-ci que les conditions de fabrication et d'implantation dudit motif sur la surface déformable 4 le permettent. Ainsi, le motif de matériau sensible est disposé sur 8 une zone instrumentée 5 rigidifiée, de sorte à limiter l'influence des variations de déformation moyenne dans les mesures. En outre, chaque face latérale d'une bride 6, 6a, 6b s'étend sensiblement dans le prolongement radial d'une piste de roulement 2 de sorte à obtenir conjointement une disposition des motifs de matériau sensible à proximité de ladite bride et au plus prés des corps roulants 3. REVENDICATIONS1. Palier à roulement comprenant un organe fixe (1) et un organe tournant 5 comprenant chacun au moins une piste de roulement (2) entre lesquelles au moins une rangée de corps roulants (3) est disposée pour permettre la rotation relative desdits organes autour d'un axe, les corps roulants (3) étant en appui sur la piste (2) de l'organe fixe (1) par l'intermédiaire d'une surface de contact (Sc), l'organe fixe (1) comprenant une surface libre (4) qui est déformable ~o élastiquement par les efforts induits par le passage des corps roulants (3) lors de la rotation de l'organe tournant, ladite surface présentant au moins une zone instrumentée (5) sur laquelle est associé au moins un motif d'un matériau sensible qui est apte à se déformer en délivrant un signal représentatif desdites déformations, ledit palier étant caractérisé en ce que la zone instrumentée (5) 15 est délimitée axialement entre : la surface (SI) définie par révolution autour de l'axe du palier de la droite (DI) passant par le centre (Cr) d'un corps roulant (3) déformant la surface (4) et par le centre (Cs) de la surface de contact (Sc) dudit corps roulant ; et 20 - la surface (S2) définie par révolution autour de l'axe du palier de la normale (D2) à la surface déformable (4) qui passe par ledit centre (Cs) de la surface de contact (Sc). 2. Palier à roulement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le motif 25 de matériau sensible est disposé sur la zone instrumentée (5) au minimum de l'épaisseur de l'organe fixe (1), ladite épaisseur étant mesurée suivant la normale (D2) à ladite zone instrumentée. 3. Palier à roulement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le motif 30 de matériau sensible est disposé sur la zone instrumentée (5) au maximum de la rigidité de ladite zone instrumentée. 4. Palier à roulement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le motif de matériau sensible est disposé sur la zone instrumentée (5) au minimum du rapport entre l'épaisseur de l'organe fixe (1) et la rigidité de ladite zone instrumentée. 5. Palier à roulement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la surface de contact (Sc) est définie relativement à un appui du corps roulant (3) dans un état de charge déterminé dudit palier. 10 6. Palier à roulement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la surface déformable (4) forme un méplat dont la normale s'étend radialement. 7. Palier à roulement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 15 caractérisé en ce qu'il comprend deux rangées de corps roulants (3) qui sont disposées respectivement entre deux jeux de pistes de roulement (2) espacés axialement, au moins deux types de zones instrumentées (5) étant délimités axialement par rapport aux corps roulants (3) de respectivement une rangée, les motifs de matériau sensibles étant disposés sur chaque type de zones 20 instrumentées (5) pour qu'ils délivrent un signal représentatif des déformations induites par le passage des corps roulants (3) d'une rangée. 8. Palier à roulement selon la revendication 7, caractérisé en ce que les zones instrumentées (5) sont délimitées sur une même surface déformable (4) qui 25 s'étend axialement. 9. Palier à roulement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'organe fixe (1) comprend au moins une bride (6) qui s'étend radialement sur sa périphérie extérieure, ladite bride étant adjacente 30 axialement à au moins une zone instrumentée (5) de sorte à assurer une rigidification de ladite zone.5 10. Palier à roulement selon les revendications 7 et 9, caractérisé en ce qu'une bride (6) est formée entre les rangées de corps roulants (3), les motifs de matériau sensible de chaque type de zones instrumentées (5) étant disposés axialement à proximité de respectivement une face latérale de la bride (6). 11. Palier à roulement selon les revendications 7 et 9, caractérisé en ce que les types de zones instrumentées (5) sont rigidifiés par respectivement une bride (6a, 6b), les motifs de matériau sensible de chaque type de zones instrumentées (5) étant disposés axialement à proximité d'une face latérale d'une bride (6a, 6b).