FR 2930185 A1 20091023 FR 0852703 A 20080422 La présente invention concerne un procédé et un dispositif de grenaillage comportant un ensemble acoustique et des projectiles mis en mouvement par l'ensemble acoustique. La demande internationale WO2006/124616 décrit un système de grenaillage 5 d'un rotor comportant un système de support de l'ensemble acoustique fixé par coulissement dans l'alvéole courante à traiter. Il existe un besoin pour perfectionner encore les procédés et dispositifs de grenaillage, notamment pour faciliter le traitement du rotor, par exemple en évitant d'avoir à usiner des pièces spécifiques audit rotor ou en réduisant le nombre de ces usinages, et/ou 10 rendre plus aisé le traitement de surfaces complexes du rotor. L'invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient grâce à un procédé de grenaillage d'une machine tournante comportant un rotor, le rotor présentant des alvéoles à sa périphérie, le procédé visant à grenailler une portion au moins de l'une desdites alvéoles, le procédé comportant les étapes consistant à : 15 - fixer dans une alvéole au moins autre qu'une alvéole courante à traiter, au moins un bras d'accrochage d'un système de support, de préférence en exerçant un blocage d'une partie d'accrochage de ce bras d'accrochage engagée dans l'alvéole au moyen d'un système de contre-appui s'appuyant sur le rotor ailleurs que dans l'alvéole et/ou d'un système de serrage agissant sur la partie d'accrochage, 20 - grenailler au moins partiellement l'alvéole courante grâce à au moins un ensemble acoustique solidaire du système de support. Grâce à l'invention, le traitement peut avoir lieu sur site, par exemple dans une centrale ou à proximité d'un aéronef équipé de la machine, ou en usine, dans tous les cas sur un rotor au moins partiellement assemblé. 25 Le temps d'immobilisation de la machine peut être alors réduit, car le démontage complet de la machine est évité. Par rotor au moins partiellement assemblé, il faut comprendre que le rotor n'a pas été extrait en totalité du stator de la machine, ou que le rotor est non monté dans le stator mais non complètement démonté, la pièce du rotor traitée étant par exemple 30 assemblée avec d'autres composants du rotor, tels qu'un ou plusieurs disques ou carters et/ou arbres et/ou câbles. Le rotor peut notamment comporter lors du traitement de grenaillage au moins la majorité des composants qui l'équipent lorsque le rotor est en place prêt à fonctionner dans la machine tournante. Le rotor n'est ainsi pas limité, lors de son traitement, à un seul disque aubagé ou une jante. Le procédé selon l'invention peut permettre un traitement in situ, lorsque le rotor est en place avec la machine sur un aéronef ou dans une centrale, par exemple. Le traitement peut avoir pour but par exemple d'introduire des contraintes de compression pour éviter la propagation de fissures sur la pièce dans sa géométrie existante ou après nouvel usinage de celle-ci pour la réparer ou procéder à une modification de sa forme. Les alvéoles peuvent servir directement à la fixation d'ailettes, encore appelées pales ou aubes, par coopération de formes entre chaque alvéole et le pied de l'ailette correspondante. Les alvéoles peuvent comporter des parois présentant des reliefs de formes diverses permettant l'assemblage avec les ailettes. Elles peuvent présenter par exemple en coupe axiale une forme de queue d'aronde, de sapin ou autre. Les alvéoles peuvent encore être formées entre des parties mâles d'accrochage des ailettes, ces parties mâles formant saillie sur le rotor et présentant par exemple une forme de sapin. La portion traitée de l'alvéole peut être ou non une portion qui vient au contact de l'ailette. La portion traitée peut être par exemple un trou débouchant dans la partie de l'alvéole qui sert à la fixation de l'ailette, ce trou servant par exemple à refroidir l'ailette. Le bras d'accrochage peut être fixé dans une alvéole adjacente à l'alvéole courante à traiter. Le procédé peut comporter l'étape consistant à fixer dans deux alvéoles au moins, respectivement situées de part et d'autre de l'alvéole courante à traiter, des bras d'accrochage. Chaque bras peut comporter une partie d'accrochage bloquée dans l'alvéole correspondante au moyen d'un système de contre-appui s'appuyant sur le rotor ailleurs que dans l'alvéole, par exemple sur une surface de rotor adjacente à l'ouverture de l'alvéole ou une surface du rotor située dans une autre alvéole. Le maintien peut encore être assuré par un système de serrage agissant sur la partie d'accrochage, par exemple pour la dilater ou prendre appui sur au moins deux surfaces de l'alvéole en exerçant des forces dans des directions opposées. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'ensemble acoustique est déplacé relativement au système de support pour traiter l'alvéole courante. Les bras d'accrochage peuvent être mobiles relativement au système de support. Les bras d'accrochage peuvent comporter des parties d'accrochage agencées pour se bloquer dans les alvéoles correspondantes grâce à un changement de forme. Les parties d'accrochage peuvent par exemple prendre appui sur des surfaces des parois latérales des alvéoles qui sont sensiblement transversales à un axe passant par le fond de l'alvéole et l'ouverture de celle-ci. Les parties d'accrochage peuvent par exemple prendre appui sur deux surfaces de reliefs en regard des parois latérales de l'alvéole ou sur une surface d'un relief de la paroi de l'alvéole tourné vers le fond de celle-ci et sur une surface située autour de l'alvéole à l'extérieur de celle-ci, par exemple en deux endroits. En variante, le blocage des bras d'accrochage sur le rotor peut s'effectuer par exemple en agissant sur l'écartement entre les bras. La déformation des parties d'accrochage peut être mécanique, hydraulique ou pneumatique, entre autres. Au moins une partie de l'ensemble acoustique, par exemple la sonotrode, solidaire du système de support, peut être mobile par rapport à celui-ci, par exemple en rotation autour de l'axe longitudinal de l'ensemble acoustique et/ou transversalement à l'axe longitudinal de l'ensemble acoustique. L'ensemble acoustique peut être solidaire de guides qui s'appliquent sur l'alvéole courante. De tels guides, au nombre de deux par exemple, peuvent permettre d'orienter et de positionner la chambre de traitement et l'ensemble acoustique par rapport à l'alvéole courante à traiter. Dans ce cas par exemple, la mobilité rotationnelle et/ou transversale de l'ensemble acoustique sur le système de support peut être libre, l'ensemble acoustique étant par exemple entraîné en rotation ou en déplacement par rapport au système de support uniquement sous la pression des guides. Le déplacement de l'ensemble acoustique relativement à l'alvéole peut s'effectuer sous l'action d'un moteur au moins, par exemple grâce à la connaissance du profil de l'alvéole à traiter ou à l'aide de capteurs introduits dans celle-ci. L'ensemble acoustique peut comporter au moins une sonotrode. La sonotrode peut présenter une face d'extrémité qui constitue une surface vibrante et qui sert à mettre les projectiles en mouvement, s'étendant selon un axe longitudinal rectiligne ou curviligne, par exemple incurvé autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal de la sonotrode. Cette forme incurvée de la face d'extrémité formant la surface vibrante peut permettre de s'adapter à une alvéole à traiter qui serait incurvée. L'ensemble acoustique peut comporter au moins une pièce porteuse supportant au moins deux sonotrodes. Cela peut permettre de traiter au moins deux zones localisées de l'alvéole courante à traiter simultanément. Le nombre de zones traitées simultanément est égal au nombre de sonotrodes, qui peut être supérieur ou égal à deux. Le système de support, outre l'ensemble acoustique, peut également supporter au moins un capteur pouvant améliorer le guidage de l'ensemble acoustique notamment de la sonotrode, à l'intérieur de la pièce, notamment de l'alvéole, à traiter. Le système de support peut comporter au moins un outil de mesure permettant de mesurer au moins une caractéristique de la pièce avant et/ou après son traitement par grenaillage. Le système de support peut reposer directement et/ou indirectement sur le sol grâce à tout type de piétement ou être entièrement porté par le rotor. Le système de support peut comporter au moins deux ensembles acoustiques comportant chacun une sonotrode, les faces d'extrémité desdites au moins deux sonotrodes étant par exemple au moins partiellement dirigées l'une vers l'autre. Cela peut permettre de traiter deux faces opposées d'une paroi ou un bord saillant, par exemple. Le système de support peut comporter au moins deux ensembles acoustiques comportant chacun une sonotrode, les faces d'extrémité desdites au moins deux sonotrodes étant allongées selon des axes longitudinaux respectifs formant entre eux un angle, étant par exemple perpendiculaires entre eux. Ces faces d'extrémités peuvent être planes ou non, coplanaires ou non. Cela peut permettre par exemple de traiter simultanément l'alvéole courante à traiter et d'autres zones situées à la périphérie de l'alvéole courante à traiter. Le procédé selon l'invention peut comporter en outre au moins l'une des étapes suivantes : - démonter le ou les bras d'accrochages, - déplacer le système de support et/ou le rotor l'un par rapport à l'autre, - fixer le système de support sur une autre alvéole qu'une nouvelle alvéole à traiter ou sur deux autres alvéoles situées respectivement de part et d'autre d'une nouvelle alvéole à traiter. On peut réitérer l'une au moins des étapes décrites ci-dessus, par exemple de manière à traiter l'ensemble des alvéoles du rotor. Le grenaillage peut s'effectuer par exemple pour obtenir une intensité ALMEN d'au moins FlON. L'invention a encore pour objet, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un procédé de grenaillage d'une portion au moins d'une machine tournante comportant un rotor, le rotor présentant des alvéoles à sa périphérie, le procédé comportant les étapes consistant à : - fixer dans deux alvéoles au moins, respectivement situées de part et d'autre d'une alvéole courante à traiter, des bras d'accrochage d'un système de support, - grenailler l'alvéole courante grâce à un ensemble acoustique solidaire du système de support. L'invention a encore pour objet, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un dispositif de grenaillage du rotor d'une machine tournante, comportant : - un système de support, - un ensemble acoustique solidaire du système de support, ce dernier comportant au moins un bras ayant une partie d'accrochage pouvant se fixer dans une alvéole autre que l'alvéole courante à traiter, et un moyen de blocage de la partie d'accrochage, ce moyen de blocage comportant un système de contre-appui s'appuyant sur le rotor ailleurs que dans l'alvéole courante à traiter et/ou un système de serrage agissant sur la partie d'accrochage. L'invention a encore pour objet, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un dispositif de grenaillage du rotor d'une machine tournante comportant : - un système de support, - un ensemble acoustique solidaire du système de support, le système de support comportant au moins deux bras d'accrochage, permettant l'accrochage sur deux alvéoles du rotor situées respectivement de part et d'autre d'une alvéole courante à traiter par l'ensemble acoustique. L'invention a encore pour objet, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un procédé de grenaillage d'une portion au moins d'une machine tournante comportant un rotor, le rotor présentant des alvéoles à sa périphérie, le procédé comportant les étapes consistant à : - introduire au moins partiellement à l'intérieur d'une alvéole à traiter une surface vibrante d'une sonotrode, - grenailler au moins partiellement l'alvéole à l'aide de la sonotrode. La sonotrode peut être munie d'une enclume visant à dévier les projectiles afin par exemple de traiter une surface de l'alvéole difficilement accessible autrement. L'invention a encore pour objet, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, une sonotrode caractérisée en ce que sa surface vibrante destinée à contacter les projectiles est allongée suivant un axe longitudinal curviligne, cette surface étant plane ou non. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci, ainsi qu'à l'examen du dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 est une vue schématique et partielle en perspective illustrant un exemple de dispositif de grenaillage conforme à l'invention, - la figure 2 représente de façon schématique et partielle, en coupe partielle, la 20 formation de la chambre de traitement, - la figure 3 est une coupe, schématique et partielle, illustrant la fixation d'un bras d'accrochage dans une alvéole, - la figure 4 représente en perspective, schématique et partielle, un système de support de l'ensemble acoustique, 25 - les figures 5 à 7 sont des coupes axiales, schématiques et partielles, d'autres exemples d'accrochage d'un bras du système de support dans une alvéole, - la figure 8 est une vue en coupe schématique et partielle d'un autre exemple d'accrochage du système de support sur le rotor, - la figure 9 représente, en perspective de manière partielle et schématique, un 30 autre exemple de réalisation du bras d'accrochage selon l'invention, - la figure 10 est une vue en perspective, schématique et partielle, d'un système de support comportant deux ensembles acoustiques supportant chacun une sonotrode, - les figures 11, 12 et 14 illustrent, de manière schématique, un autre positionnement des sonotrodes sur le système de support de la figure 10, - la figure 13 illustre de manière schématique et partielle, en perspective la possibilité de disposer une pièce porteuse supportant des sonotrodes, - la figure 15 illustre de manière schématique et partielle en perspective l'agencement de plusieurs sonotrodes, - la figure 16 est une vue de côté schématique et partielle des sonotrodes de la figure 15, - la figure 17 est une vue de dessus, schématique et partielle, des sonotrodes de la figure 15, - la figure 18 représente en perspective, de manière schématique et partielle un exemple d'introduction d'une sonotrode à l'intérieur d'une alvéole à traiter, - les figures 19 et 20 sont des vues de côté, schématiques et partielles, illustrant deux positionnements différents d'une sonotrode à l'intérieur d'une alvéole à traiter, - la figure 21 est une vue de côté, schématique et partielle, d'une sonotrode supportant une enclume pour effectuer le traitement d'une zone localisée d'une alvéole, - la figure 22 est une vue analogue à la figure 21, d'une variante de mise en oeuvre de l'invention, et - la figure 23 représente partiellement un rotor avec un autre exemple de géométrie d'alvéole. Le dispositif 1 représenté sur la figure 1 est un dispositif de grenaillage du rotor R d'une machine tournante M, qui n'est représentée que partiellement. Le rotor R peut tourner relativement à un stator non représenté. La machine M est par exemple une turbine à gaz ou à vapeur, par exemple un moteur d'avion dont le rotor R n'a pas été extrait en totalité du stator. La machine M est par exemple en place dans son environnement d'utilisation, par exemple dans la centrale ou sur une aile d'avion, auquel cas l'invention est mise en oeuvre in situ. La machine M peut encore avoir été démontée d'un aéronef et placée sur un berceau non représenté, ce qui peut être le cas par exemple d'un moteur d'avion. Le rotor R peut ne pas avoir été extrait en totalité du stator. Le rotor R peut encore être extrait totalement du stator mais non démonté. La machine M peut devoir faire l'objet d'un traitement de grenaillage sur une région prédéfinie, par exemple un traitement de grenaillage local suite à la détection d'une fissure ou d'un défaut. Il peut s'agir de grenailler des alvéoles A situées à la périphérie du rotor. Ces alvéoles A sont destinées à recevoir des pales. Le dispositif de grenaillage 1 comporte un ou plusieurs générateurs de vibrations qui excitent un ou plusieurs ensembles acoustiques comportant chacun une ou plusieurs sonotrodes, lesquelles ne sont pas représentées sur la figure 1 dans un souci de clarté du dessin. Un ensemble acoustique comporte par exemple un transducteur piézo- électrique, encore appelé convertisseur, qui transforme un courant électrique envoyé par le générateur en onde mécanique. L'amplitude de vibration du transducteur piézo-électrique est amplifiée à l'aide d'un ou plusieurs étages acoustiques appelés boosters, jusqu'à la dernière pièce de l'empilement qui constitue la sonotrode et qui définit la surface vibrante sur une face d'extrémité de la sonotrode. La sonotrode peut être agencée de manière à vibrer de façon relativement homogène sur toute la surface vibrante sur une face d'extrémité de la sonotrode. Le dispositif définit avec la pièce traitée au moins une chambre de traitement contenant des projectiles, par exemple des billes sphériques de diamètre allant de 0,3 mm à 5 mm. La masse volumique des projectiles est par exemple comprise entre 2 g/cm3 et 16 g/cm3. La quantité de projectiles est par exemple comprise entre 0,2 et 500 g. La dureté des projectiles est par exemple comprise entre 200 et 2000 HV. Le dispositif peut comporter un système de contrôle agencé pour contrôler, le cas échéant, des moyens d'entraînement d'au moins un ensemble acoustique, afin de déplacer l'ensemble acoustique relativement à la machine M et permettre le traitement par exemple de plusieurs alvéoles du rotor. Le dispositif peut comporter éventuellement des moyens d'injection d'air comprimé dans la chambre de traitement ou vers celle-ci afin d'initier le mouvement des projectiles, si nécessaire. Le dispositif peut encore comporter des moyens de détection qui peuvent 30 empêcher le fonctionnement de l'ensemble acoustique dans certaines conditions, par exemple lorsqu'il existe un risque de départ accidentel de projectiles. Dans l'exemple illustré sur la figure 1 en particulier, le dispositif de grenaillage 1 comporte un système de support 2 supportant un ensemble acoustique 3, visible partiellement sur cette figure, et un socle 4 permettant le cas échéant de déplacer l'ensemble acoustique relativement au système de support 2, par exemple de manière à suivre la forme de l'alvéole, les alvéoles pouvant s'étendre de façon rectiligne ou curviligne dans l'épaisseur du rotor. Le système de support 2 porte au moins un bras d'accrochage, notamment deux bras d'accrochage 6. Ces derniers supportent chacun une partie d'accrochage 5. Les parties d'accrochage 5 sont agencées pour se fixer chacune dans une alvéole A, les alvéoles A recevant ces parties d'accrochage 5 étant, dans l'exemple illustré, respectivement situées de part et d'autre de l'alvéole courante à traiter Ac. Chaque alvéole comporte des parois qui présentent des reliefs d'accrochage des pales, ces reliefs pouvant avoir diverses formes, par exemple en queue d'aronde ou autre. Dans cet exemple, le système de support 2 est ainsi fixé au rotor R grâce aux bras d'accrochage 6. Dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 1, les bras d'accrochage 6 sont mobiles relativement au système de support 2. Comme on peut le voir plus en détail sur la figure 2, l'ensemble acoustique 3 comporte une sonotrode 7 dont la face d'extrémité constitue la surface vibrante 8. La chambre de traitement 9 est délimitée d'une part par les parois de l'alvéole Ac à traiter et d'autre part par des cloisons 10 situées de part et d'autre de la surface vibrante 8 perpendiculairement à celle-ci. Comme illustré sur la figure 2, le dispositif de grenaillage 1 peut comporter en outre des guides 11 permettant de guider la sonotrode à l'intérieur de l'alvéole courante à traiter Ac. Les cloisons 10 de la chambre de traitement 9 présentent une forme sensiblement adaptée à la géométrie de l'alvéole, par exemple avec un jeu inférieur ou égal à la moitié du diamètre des projectiles. La figure 3 illustre un exemple de système de fixation du ou des bras d'accrochage 6 à l'aide de la ou des parties d'accrochage 5. Ce système de fixation comporte un système de serrage agissant sur la ou chaque partie d'accrochage du ou des bras pour exercer un blocage de la partie d'accrochage engagée dans l'alvéole A. Dans cet exemple, les parties d'accrochage 5 prennent appui sur des surfaces des parois latérales des alvéoles A qui sont sensiblement transversales à l'axe K passant par le fond de l'alvéole et l'ouverture de celle-ci. Les parties d'accrochage 5 comportent une mâchoire supérieure 5a et une mâchoire inférieure 5b, les mâchoires 5a et 5b étant aptes à être rapprochées ou écartées par exemple à l'aide d'un système vis/écrou selon que l'on veut retirer la partie d'accrochage 5 de l'alvéole A ou que l'on veut la fixer sur celle-ci de manière à accrocher le système de support 2. On a représenté plus en détail sur la figure 4 un exemple de système de support 2 et de socle 4 mobile relativement au système de support. Le socle 4 est monté sur des rails 15 lui permettant de coulisser selon un axe Y et sur des rails 16 perpendiculaires aux rails 15 et permettant de coulisser selon un axe X perpendiculaire à l'axe Y. L'ensemble acoustique 3 et en particulier la sonotrode 7 sont de plus, dans l'exemple illustré, mobiles en rotation autour d'un axe Z perpendiculaire aux axes X et Y. La mobilité rotationnelle et/ou transversale de l'ensemble acoustique 3 sur le système de support 2 peut être libre, l'ensemble acoustique 3 étant par exemple entraîné en rotation ou en déplacement par rapport au système de support uniquement sous la pression des guides 11 par exemple. En variante, le déplacement peut être motorisé, par exemple grâce à la connaissance du profil de l'alvéole à traiter ou à l'aide de capteurs introduits dans celle-ci. Dans une variante non illustrée, le socle 4 est immobile relativement au système de support 2. Dans une autre variante non illustrée, le système de support 2 peut ne pas comporter de socle 4 mobile en coulissement sur des rails comme illustré mais peut par exemple comporter un bras manipulateur supportant l'ensemble acoustique et pouvant modifier l'orientation de la sonotrode par rapport aux axes X, Y et Z. Pour mettre en oeuvre le procédé de grenaillage conforme à l'invention, on peut fixer dans deux alvéoles A au moins, respectivement situées de part et d'autre de l'alvéole courante à traiter Ac, les bras d'accrochage 6 du système de support 2 ; on grenaille l'alvéole courante Ac grâce à l'ensemble acoustique 3 solidaire du système de support 2. On peut traiter la totalité de l'alvéole Ac ou une partie seulement de celle-ci, par exemple un trou. On peut ensuite démonter le système de support, c'est-à-dire décrocher les bras 6, puis déplacer le système de support 2 et/ou le rotor R l'un par rapport à l'autre, et fixer le système de support 2 sur deux autres alvéoles A situées respectivement de part et d'autre d'une nouvelle alvéole à traiter. On a illustré sur les figures 5 à 7 d'autres exemples de parties d'accrochage 5. Sur la figure 5, la partie d'accrochage 5 comporte deux branches 25 solidaires et mobiles en rotation autour d'un axe de rotation 26, et une pièce 27 jouant le rôle d'un coin et solidaire d'une tige s'étendant selon l'axe K. La pièce 27 peut être déplacée le long de la tige selon l'axe K, de manière par exemple à être introduite entre les faces en regard des branches 25 et à venir en appui sur celles-ci pour les écarter l'une de l'autre, les extrémités libres des branches 25 venant alors s'appliquer contre les parois de l'alvéole, ce qui permet de bloquer et d'accrocher le système de support 2. Dans les exemples illustrés sur les figures 3 et 5, le blocage d'une ou des parties d'accrochage du ou des bras d'accrochage engagée(s) dans une alvéole est effectué au moyen d'un système de serrage de la ou des parties d'accrochage. En effet, les parties d'accrochage 5 prennent chacune appui sur deux reliefs en regard des parois latérales de l'alvéole. Selon des variantes illustrées sur les figures 6 et 7, le blocage d'une ou des parties d'accrochage du ou des bras d'accrochage engagée(s) dans une alvéole A est effectué au moyen d'un système de contre-appui s'appuyant sur le rotor ailleurs que dans l'alvéole A, par exemple sur la périphérie du rotor, par exemple autour de l'alvéole A. Les parties d'accrochage 5 peuvent prendre appui d'une part sur une surface d'un relief de la paroi latérale de l'alvéole tournée vers le fond de celle-ci et d'autre part sur une surface située à l'extérieur de l'alvéole, par exemple en deux endroits de part et d'autre de l'alvéole. Sur la figure 6, l'accrochage du système de support 2 se fait à l'aide d'une partie d'accrochage 5 pouvant venir d'une part en appui sur un relief de la paroi de l'alvéole A et d'autre part en appui sur le rotor à l'aide de contre-appuis 30 situés respectivement de part et d'autre de l'alvéole A, ces contre-appuis 30 comprenant par exemple des vis 32 se vissant sur une plaque 31 disposée sensiblement perpendiculairement à l'axe K. La partie d'accrochage 5 venant en appui sur un relief de l'alvéole est fixe relativement à la plaque 31. Les vis 32 peuvent se visser et par exemple appuyer de part et d'autre de l'alvéole A, ce qui permet d'éloigner la plaque 31 de l'alvéole A et donc de bloquer la partie d'accrochage 5 contre le relief de l'alvéole A, comme illustré. Dans l'exemple illustré sur la figure 7, le système d'accrochage, non représenté, est le même que celui de la figure 6. La partie d'accrochage 5 présente cependant une forme un peu différente de celle de la figure 6 pour s'adapter à la géométrie de l'alvéole A. Ainsi, la partie d'accrochage 5 peut venir en appui sur deux reliefs situés à des hauteurs différentes de la paroi latérale de l'alvéole (et non un seul comme dans l'exemple de la figure 6). Comme illustré sur les figures 3 et 5 à 7, les bras d'accrochage 6 peuvent comporter des parties d'accrochage agencées pour se coincer dans les alvéoles correspondantes grâce à un changement de forme. En variante, le blocage des bras d'accrochage sur le rotor peut s'effectuer par exemple en agissant sur l'écartement entre les bras. On a représenté sur la figure 8 un tel blocage qui se fait au moyen d'un système de serrage agissant sur les parties d'accrochage. Le système de support 2 comporte un socle 4 agencé de manière à permettre le rapprochement des bras d'accrochage 6. Les bras d'accrochage 6 peuvent se déplacer par exemple en coulissement sur le socle 4, de manière à venir en appui contre les parois latérales de l'alvéole et ainsi accrocher le système de support 2. Sur la figure 9, on a représenté un autre exemple de bras d'accrochage 6. Ce dernier comporte une première portion de bras 35 reliée à une première portion d'articulation mobile en rotation par rapport à une deuxième portion d'articulation 37 autour d'un axe 40, cette deuxième portion d'articulation étant reliée à une portion de bras 38 fixée à son autre extrémité sur l'ensemble acoustique 3 grâce à une liaison rotule verrouillable. La première portion de bras 35 est également fixée à l'aide d'une liaison rotule verrouillable à la partie d'accrochage 5. L'ensemble du bras 6 est équipé d'un système interne de verrouillage des liaisons. Ce système, comme illustré sur la figure 9, peut être activé par une molette 39, qui peut être remplacée par un actionneur pneumatique, hydraulique ou mécanique d'une autre forme. Dans cet exemple illustré, la fixation de la partie d'accrochage 5 est effectuée au moyen d'un système de contre-appui qui comporte par exemple une molette 60 et un écrou 61 en butée sur la périphérie de l'alvéole A pour bloquer la partie d'accrochage 5. La rotation de la molette 60 permet de déplacer la partie d'accrochage relativement à l'écrou 61. Le système de support 2 peut porter un seul ensemble acoustique 3 comportant une sonotrode 7. En variante, le système de support peut porter plusieurs ensembles acoustiques 3 comportant chacun une sonotrode 7, comme illustré sur les figures 10 à 12 et 14 à 17, ou un ou plusieurs ensembles acoustiques peuvent supporter chacun une pièce porteuse supportant elle-même plusieurs sonotrodes, comme illustré sur la figure 13. La pluralité de sonotrodes, notamment lorsqu'elles sont disposées côte-à-côte, peut permettre de traiter la totalité de l'alvéole courante Ac, si on le souhaite. On a illustré sur la figure 10 la possibilité de disposer côte-à-côte deux sonotrodes 7 fixées sur un socle 4 qui peut être mobile relativement au système de support 10 2, comme décrit précédemment. Dans l'exemple illustré sur la figure 10, les deux sonotrodes 7 sont disposées côte-à-côte et les surfaces vibrantes 8 s'étendent selon un axe rectiligne L. Sur la figure 11, on a illustré la possibilité que les surfaces vibrantes 8 constituant les faces d'extrémité des sonotrodes forment entre elles un angle y non nul, par 15 exemple pour traiter une arête. Une autre disposition des sonotrodes 7 peut consister à disposer les surfaces vibrantes 8 selon un même plan mais s'étendant longitudinalement selon des axes respectifs S1 et S2 perpendiculaires entre eux, comme illustré sur la figure 12. Dans l'exemple illustré sur la figure 13, chacun des deux ensembles 20 acoustiques supporte une pièce porteuse 41 portant elle-même plusieurs, notamment deux, sonotrodes 7. La pièce porteuse 41 sert à fixer plusieurs sonotrodes sur un même ensemble acoustique. Bien entendu, on ne sort pas du cadre de l'invention lorsque le système de support comporte un seul ensemble acoustique portant une pièce porteuse, supportant elle-même plusieurs sonotrodes. 25 Les sonotrodes peuvent présenter des faces d'extrémités de forme généralement rectangulaire comme illustré sur les figures 10 à 12. Dans une variante illustrée sur la figure 14, la ou les sonotrodes peuvent comporter une surface vibrante s'étendant selon un axe curviligne, par exemple pour traiter une alvéole curviligne. Dans ce cas, la forme générale de la face d'extrémité de la 30 sonotrode n'est pas rectangulaire mais présente au moins deux bords 44 curvilignes. On a représenté isolément sur la figure 15 une pluralité de sonotrodes 7.Chacune de ces sonotrodes s'étend selon un axe curviligne P comme on peut le voir aussi sur la figure 17. Les sonotrodes 7 sont disposées côte-à-côte et les bords 45 adjacents des surfaces vibrantes sont par exemple rectilignes et disposés parallèlement entre eux, comme visible sur les figures 16 et 17, notamment. Les figures 18 à 20 illustrent la possibilité d'introduire au moins partiellement le ou les ensembles acoustiques, notamment la sonotrode 7, à l'intérieur de l'alvéole Ac à traiter. Comme visible sur les figures 19 et 20, on peut introduire la ou les sonotrodes plus ou moins profondément à l'intérieur de l'alvéole courante à traiter Ac, selon les besoins de traitement. On peut aussi déplacer la sonotrode 7 à l'intérieur de l'alvéole plus ou moins profondément lors d'un même traitement, avec par exemple interruption du grenaillage lorsque l'on déplace la ou les sonotrodes. Le fait d'introduire la ou les sonotrodes à l'intérieur de l'alvéole courante à traiter peut permettre de concentrer l'effet du grenaillage, par exemple lorsque l'alvéole est très grande, notamment dans les zones de la pièce qui sont les plus critiques. On peut aussi concentrer les projectiles sur une seule zone, par exemple dans le cadre de réparations localisées, comme illustré sur les figures 21 et 22. Dans cet exemple, la sonotrode est surmontée d'une enclume 50, permettant de diriger les projectiles 51 vers une zone 52 à traiter, formant un trou dans l'exemple illustré. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit. L'excitation de la ou des sonotrodes peut être effectuée autrement que par vibration piézoélectrique, par exemple par vibration pneumatique, électromécanique ou autre. Les alvéoles A peuvent comporter des parois latérales présentant des reliefs d'accrochage de formes diverses, par exemple en forme de queue d'aronde ou autre. Par � alvéole � au sens de l'invention, il faut comprendre tout relief en creux qui sert à la fixation des ailettes, par exemple des reliefs en forme de trou cylindrique ou non, de pied de sapin, de crochet, entre autres. Par "alvéole" il faut également comprendre tout relief en creux formé entre des excroissances mâles servant à l'accrochage d'ailettes. A titre d'exemple, on a représenté à la figure 23 une alvéole A formée entre deux excroissances mâles E, qui peuvent être plus ou moins éloignées l'une de l'autre, servant chacune à la fixation d'une ailette, non apparente. Cette ailette comporte une alvéole de forme complémentaire de l'excroissance E. Pour une telle géométrie de rotor, le grenaillage peut porter par exemple sur une portion de la surface des excroissances E. L'accrochage du système de support peut se faire par appui sur l'un ou les deux côtés d'une excroissance E. L'expression � comportant un � est synonyme de l'expression � comportant au moins un � sauf si le contraire est spécifié. REVENDICATIONS1. Procédé de grenaillage d'une machine tournante comportant un rotor, le rotor présentant des alvéoles à sa périphérie, le procédé visant à grenailler une portion au moins de l'une desdites alvéoles, le procédé comportant les étapes consistant à : - fixer dans une alvéole au moins (A) autre qu'une alvéole courante (Ac) à traiter, au moins un bras d'accrochage (6) d'un système de support (2), en exerçant un blocage d'une partie d'accrochage (5) de ce bras d'accrochage (6) engagée dans l'alvéole (A) au moyen d'un système de contre-appui (30) s'appuyant sur le rotor ailleurs que dans l'alvéole courante et/ou d'un système de serrage agissant sur la partie d'accrochage (5), - grenailler au moins partiellement l'alvéole courante (Ac) grâce à un ensemble acoustique solidaire du système de support. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le bras d'accrochage (6) est 15 fixé dans une alvéole (A) adjacente à l'alvéole courante (Ac) à traiter. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comportant l'étape consistant à fixer, dans deux alvéoles (A) au moins, respectivement situées de part et d'autre de l'alvéole courante (Ac) à traiter, des bras d'accrochage (6). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'ensemble 20 acoustique (3) étant déplacé relativement au système de support (2) pour traiter l'alvéole courante (Ac). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, le blocage d'une partie d'accrochage (5) du bras d'accrochage (6) engagée dans l'alvéole (A) étant effectué au moyen d'un système de contre-appui (30) s'appuyant sur le rotor ailleurs que 25 dans l'alvéole (A). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, le blocage d'une partie d'accrochage (5) du bras d'accrochage (6) engagée dans l'alvéole (A) étant effectué au moyen d'un système de serrage agissant sur la partie d'accrochage (5). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'ensemble 30 acoustique (3) étant solidaire de guides (11) qui s'appliquent sur l'alvéole courante (Ac). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'ensemble acoustique (3) comportant une sonotrode (7) présentant une face d'extrémité (8) qui sert àmettre les projectiles en mouvement, ladite face d'extrémité (8) s'étendant selon un axe longitudinal curviligne (P). 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'ensemble acoustique comportant une pièce porteuse (41) supportant au moins deux sonotrodes (7). 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, le système de support (2) comportant au moins deux ensembles acoustiques (3), les faces d'extrémité desdites au moins deux sonotrodes étant au moins partiellement dirigées l'une vers l'autre. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, le système de support (2) comportant au moins deux ensembles acoustiques (3), les faces d'extrémité desdites au moins deux sonotrodes étant allongées selon des axes longitudinaux respectifs (Sl, S2) formant entre eux un angle. 12. Dispositif de grenaillage du rotor d'une machine tournante, comportant : - un système de support, - un ensemble acoustique solidaire du système de support, ce dernier comportant au moins un bras ayant une partie d'accrochage pouvant se fixer dans une alvéole autre que l'alvéole courante à traiter, et un moyen de blocage de la partie d'accrochage, - ce moyen de blocage comportant un système de contre-appui s'appuyant sur le rotor ailleurs que dans l'alvéole courante à traiter et/ou un système de serrage agissant sur la partie d'accrochage, le système de support (2) comportant de préférence au moins deux bras d'accrochage (6) permettant l'accrochage sur deux alvéoles (A) du rotor (R) situées respectivement de part et d'autre d'une alvéole courante (Ac) à traiter par l'ensemble acoustique (3)