FR 2924926 A1 20090619 FR 0708634 A 20071212 -1 - La présente invention concerne un dispositif mécanique programmable et qui permet de produire et de contrôler dans le temps des mouvements ou des enchaînements de mouvements physiologiques articulaires multidimensionnels appliqués de façon synchronisé à chacun des trois segments rachidiens et des membres inférieurs d'un utilisateur reposant librement sur le dos. Dans le domaine de la mobilisation articulaire passive prolongée de l'ensemble du corps un dispositif mécanique permet l'efficacité qu'un seul voir deux professionnels ne sont pas en mesure de réaliser manuellement. Toutefois un tel dispositif mérite une attention particulière car pour mobiliser simultanément le 1 0 maximum d'articulation rachidiennes et les genoux dans plusieurs plans de l'espace , se pose le problème du nombre important de générateurs de mouvements à mettre en oeuvre. Cela entraîne une consommation supplémentaire d'énergie ,un besoin de matériel coûteux et un problème d'encombrement et une source de bruit et de vibration accrue. ,i 5 le dispositif selon l'invention permet de remédier à cet inconvénient. Il permet d'obtenir la mobilisation simultanée de chacun des trois segments rachidiens dans deux plans distincts de mouvements physiologiques, plus une flexion des genoux, avec seulement deux générateurs de mouvement. Il est composé d'un support thorax intermédiaire, mobilisé en translation 2 0 verticale et horizontale par deux générateurs de mouvement et qui transmet aux deux autres supports bassin+membres inférieurs et tête ses forces mobilisatrices en mouvements rotatoires autour d'axes disposés à cet effet. La transmission des forces mobilisatrices de translation en rotation est permise par un système de cardans, de leviers inter-appuis et inter-résistants et de plans de glissement de compensation. 5 La résultante de cette combinaison de mouvement mécaniques est l'inclinaison physiologique droite et gauche, la flexion et l'extension physiologique du rachis et la flexion et extension des genoux. Les dessins annexés illustrent l'invention La figure 1 représente une vue schématique de profil du dispositif de l'invention. 30 La figure 2 représente une vue schématique du dessus du dispositif de l'invention. En référence à ces dessins, le dispositif comporte un support thorax (1) - 2- mobilisé en translation horizontale par le générateur de mouvement horizontaux (2) sur la glissière de translation horizontale (3) solidaire du cadre de translation verticale (4). Par transmission directe, le support bassin+cuisses (5), le chassie mobile des jambes (6) et le support des jambes (7) sont entraînés, par un levier inter-appui, en S mouvement rotatoire autour de l'axe vertical du cardan de transmission lombaire (8) et de l'axe vertical de rotation lombaire (9). Dans le même temps , le support tête(10) est entraîné, par un levier inter-résistant, en mouvement rotatoire autour de l'axe vertical du cardan de tête (11) qui est solidaire du chassie principal (12) au niveau du point de fixation de tête (13). Les mouvements physiologiques articulaires produits sont les 4 0 inclinaisons droite et gauche des trois segments rachidiens. Le support thorax (1) et sa glissière de translation horizontale (3) son conjointement mobilisées en translation verticale par le générateur de mouvement verticaux (16) sur les glissières de translation verticale (17) solidaires du chassie principal (12). Par transmission directe, le support bassin+cuisses (5) est entraîné par un 45 levier inter-appui, en mouvement rotatoire autour de l'axe horizontal du cardan de transmission lombaire (8) et de l'axe horizontal de rotation lombaire (9). Dans le même temps , le support jambes (7) est entraîné dans un mouvement de rotation autour de l'axe de flexion des genoux (18) et de translation sur la glissière de flexion des jambes (19) elle même articulée avec le chassie mobile des jambes (6). toujours dans le même 2 o temps, le support tête (10) est entraîné, par un levier inter-résistant, en mouvement rotatoire autour de l'axe horizontal du cardan de tête (11)qui est solidaire du chassie principal (12) au niveau du point de fixation de tête (13). Les mouvements physiologiques articulaires produits sont les flexions et extension des trois segments rachidiens et des genoux . 25 des glissières et des axes de compensation (14) permettent de compenser les glissements annexes générés lors du passage des mouvements de translation verticale et horizontale en mouvements de rotation et de préserver l'intégrité de la chaîne cinématique. dans un but ergonomique et d'efficacité, le dispositif est réglable à la taille de 30 l'utilisateur par le jeu des glissières d'ajustement du support thorax (21). un programmateur équipé d'un système de contrôle de la variation du stress S -3- de l'utilisateur (20) règle le travail des générateurs de mouvements (2)et (16) permettant ainsi de faire exécuter des programmes définis ou de laisser le dispositif exécuter les séquences de mouvements en amplitudes, vitesse et direction choisies en fonction de la réponse au stress souhaitée. Un système d'écouteurs audio (15) permet de délivrer un message de relaxation ou musical afin de renforcer les effets souhaités. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à faciliter la pratique de la relaxation neuro-musculaire la libération et l'entretient des amplitudes articulaires. -10 -15 20 REVENDICATIONS 1) Dispositif mécanique programmable et qui permet de produire et de contrôler dans le temps des mouvements physiologiques articulaires multidimensionnels appliqués à chacun des trois segments rachidiens et des membres inférieurs caractérisé en ce qu'il comporte un support thorax (1) mobilisé en translation horizontale et verticale et qui entraîne avec lui les deux support adjacents bassin +cuisses (5) et tête (10), par un jeu de Ievier inter-appui et inter résistant, en mouvement rotatoire autour des axes du cardan de transmission lombaire (8), des axes de rotation lombaire (9) et des axe du cardan de tête (11) qui est solidaire du chassie principal (12) au niveau du point de fixation de tête (13). 2 ) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que lorsque le support bassin+membres inférieurs (5) est entraîné dans un mouvement de rotation autour de l'axe horizontal de rotation lombaire (9), le support jambes (7) est entraîné dans un mouvement de rotation autour de l'axe de flexion des genoux (18) et de translation sur les glissières de flexion des jambes (19) elles même articulées avec le chassie mobile des jambes (6). 3 ) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que le support thorax (1) est réglable à la taille de l'utilisateur par le jeu des glissières d'ajustement du support thorax (21). 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'un système de contrôle de la variation du stress de l'utilisateur (20) intervienne dans la programmation des générateurs de mouvements (2) et (16) pour en faire varier l'amplitudes, la vitesse et la direction en fonction de la réponse au stress souhaitée.