FR 2932051 A1 20091204 FR 0802873 A 20080527 Procédé de synchronisation pour liaison sans fil et système radiologique utilisant un tel procédé L'invention concerne un procédé de synchronisation entre une station de base comprenant une source de rayonnement ionisant, comme par exemple un tube à rayons X, permettant de générer un rayonnement X et une cassette mobile comprenant un détecteur de rayonnement X permettant de fournir une image fonction du rayonnement X reçu. L'invention concerne en particulier un procédé de synchronisation pour une liaison sans fil. L'invention concerne également un système radiologique comprenant une station de base, une cassette mobile et des moyens de communication sans fil entre la station de base et la cassette. Un tel système peut être utilisé dans de nombreuses applications telles que par exemple la radiologie médicale et le contrôle non destructif. Par le passé, les systèmes radiologiques étaient volumineux et peu mobiles. II était nécessaire de positionner l'objet par rapport au système radiologique pour obtenir une image de son contenu ou de sa composition. Avec l'apparition de détecteurs à l'état solide, par exemple décrits dans la demande de brevet français FR 2 796 239, le détecteur est devenu moins volumineux et il a été possible de déplacer le détecteur par rapport à un objet restant fixe. Un détecteur à l'état solide comprend notamment un scintillateur et une pluralité d'éléments photosensibles généralement disposés en matrice. Le scintillateur est interposé entre le rayonnement X et les éléments photosensibles pour convertir le rayonnement X en rayonnement optique dans la bande de longueurs d'onde auxquels les éléments photosensibles sont sensibles. Chaque élément photosensible est formé d'une diode photosensible montée en série avec un élément à fonction d'interrupteur tel qu'une diode ou un transistor et est connecté entre un conducteur de ligne et un conducteur de colonne. Durant la phase de prise d'image, les éléments photosensibles sont exposés à un signal à capter et durant la phase de lecture, une impulsion de lecture est successivement appliquée aux conducteurs de ligne pour lire la quantité de charges accumulée lors de la prise d'image. Pour la radiologie médicale en particulier, on a réalisé des détecteurs numériques sous forme de cassettes mobiles qu'il devient possible de placer à proximité immédiate d'un patient dont on veut réaliser une image radiologique, notamment lorsque l'état de santé du patient empêche son déplacement vers une salle réservée à la radiologie. Dans un premier temps, la cassette était reliée à la station de base par une liaison filaire. Pour l'acquisition d'une image radiologique, la station de base envoyait des signaux à la cassette pour commander le début et la fin de l'acquisition du rayonnement, l'intervalle de temps entre le début et la fin de l'acquisition du rayonnement étant appelé fenêtre d'acquisition. La liaison filaire permettait une parfaite synchronisation entre la source de rayonnement X et le détecteur de rayonnement X mais restreignait la mobilité et la facilité d'utilisation du système radiologique. Par conséquent, la liaison filaire a été remplacée par une liaison sans fil de type Wifi, "Wifi" étant le nom commercial pour la série de normes IEEE 802.11 où "IEEE" est l'acronyme anglo-saxon de "Institute of Electrical and Electronics Engineers". Cependant, les liaisons sans fil basées sur une norme IEEE 802.11 ne permettent pas de synchronisation entre les différents équipements. En particulier, des délais de transmission entre la station de base et la cassette peuvent empêcher la synchronisation entre la source de rayonnement X et le détecteur de rayonnement X. Cette désynchronisation peut se traduire par un décalage entre la génération d'un rayonnement X par la source de rayonnement et sa détection par le détecteur de rayonnement X. Dans le cas où le rayonnement débute avant le début de sa détection, une dose de rayons X est envoyée vers la cassette alors que le détecteur de rayonnement X n'enregistre aucune image radiologique. Par conséquent, le patient est exposé inutilement pendant la période située entre le début du rayonnement et le début de sa détection. De même, dans le cas où le rayonnement se poursuit après la fin de sa détection, le patient est exposé inutilement pendant la période située entre la fin de la détection du rayonnement et la fin de sa génération. Dans ce dernier cas, l'image radiologique peut être dégradée, en particulier si le détecteur de rayonnement X est un détecteur à l'état solide et qu'il est exposé aux rayons X pendant la phase de lecture des quantités de charges accumulées. Par ailleurs, la transmission entre la station de base et la cassette peut échouer. Dans le cas particulier où la transmission échoue alors que la station de base envoie une requête d'acquisition d'une image radiologique au détecteur de rayons X, une dose de rayons X est envoyée vers la cassette alors que le détecteur de rayons X n'enregistre aucune image radiologique. Le patient est ainsi exposé inutilement à cette dose de rayons X. De même, si le signal commandant la fin de l'acquisition n'est pas reçu par la cassette, le détecteur de rayons X peut enregistrer un rayonnement qui n'est pas destiné à l'image radiologique concernée, dégradant ainsi cette image. Un échec de transmission entre la station de base et la cassette est d'autant plus probable que les puissances radio émises en environnement médical sont strictement limitées afin, notamment, de ne pas perturber des systèmes électro-médicaux voisins. Un but de l'invention est notamment de pallier tout ou partie des inconvénients précités en proposant un système radiologique s'assurant de la bonne transmission entre la station de base et la cassette. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de synchronisation entre une station de base et une cassette mobile d'un système radiologique, la station de base comportant un générateur de rayonnement X et la cassette comportant un détecteur de rayonnement X. Selon l'invention, la station de base et la cassette sont en liaison sans fil et le procédé comporte les étapes suivantes : envoyer de la station de base une requête d'image vers la cassette et lancer simultanément dans la station de base un premier décompte de temps d'une durée maximale Tmax prédéterminée, - à la réception de la requête d'image par la cassette, envoyer de la cassette un message d'accusé de réception vers la station de base et lancer simultanément un deuxième décompte de temps d'une durée TI dans la cassette, à la fin du deuxième décompte de temps, exécuter une séquence image par le détecteur de rayonnement X, - dans le cas où la station de base reçoit le message d'accusé de réception avant l'expiration du premier décompte de temps : o lancer dans la station de base un troisième décompte de temps d'une durée T2, o à la fin du troisième décompte de temps, exécuter une séquence de rayonnement par le générateur de rayonnement X pendant une durée Tray prédéterminée.35 En d'autres termes, le procédé comporte des étapes d'échange de messages entre la station de base et la cassette, les échanges lançant des décomptes de temps dans la station de base et la cassette, une séquence de rayonnement et une séquence image étant exécutées à la fin des décomptes de temps respectifs. L'invention a également pour objet un système radiologique caractérisé en ce qu'il comprend : - une station de base comprenant un générateur de rayonnement X, - une cassette mobile comprenant un détecteur de rayonnement X, - des moyens de communication sans fil entre la station de base 15 et la cassette, - des moyens pour envoyer de la station de base une requête d'image vers la cassette, - des moyens pour lancer. un premier décompte de temps d'une durée Tmax dans la station de base simultanément à l'envoi de la requête 20 d'image, - des moyens pour envoyer un message d'accusé de réception de la cassette vers la station de base à la réception de la requête d'image par la cassette, - des moyens pour lancer un deuxième décompte de temps 25 d'une durée TI dans la cassette simultanément à l'envoi de l'accusé de réception, - des moyens pour commander, à la fin du deuxième décompte de temps, une séquence image pendant une durée -rima prédéterminée, des moyens pour lancer un troisième décompte de temps 30 d'une durée T2 dans la station de base dans le cas où la station de base reçoit le message d'accusé de réception avant l'expiration du premier décompte de temps, - des moyens pour commander, à la fin du troisième décompte de temps, une séquence de rayonnement pendant une durée Tray 35 prédéterminée. L'invention a notamment pour avantage qu'elle permet de ne soumettre un patient à une dose de rayons X que si les rayons X émis par la source de rayonnement X peuvent être perçus et enregistrés par le détecteur de rayonnement X afin de fournir une image radiologique. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple, description faite en regard de dessins annexés qui représentent : la figure 1, un synoptique d'un système radiologique selon l'invention ; la figure 2, un organigramme du procédé de synchronisation selon l'invention, - la figure 3, sous forme de chronogramme, un exemple de mise en oeuvre du procédé de synchronisation selon l'invention. La figure 1 représente un synoptique d'un système radiologique selon l'invention. Pour la suite de la description, on considérera que le système radiologique est utilisé à des fins médicales, en présence d'un patient dont on souhaite obtenir une image radiologique. Cependant, l'invention peut tout aussi bien s'appliquer à d'autres domaines de l'imagerie radiologique, par exemple industrielle. Le système radiologique comporte une station de base 1 et une cassette 2 mobile. La station de base 1 comporte un générateur de rayonnement X 3 géré par un module de gestion de rayonnement 4. Le module de gestion de rayonnement 4 est relié à un module radio 5 permettant un dialogue entre la station de base 1 et la cassette 2. La cassette 2 comprend un détecteur de rayonnement X 6 relié à un module de gestion de détection 7. Le détecteur de rayonnement X 6 est par exemple réalisé sous forme d'un panneau plat. Il est adapté pour pouvoir générer une image radiologique à partir du rayonnement émis par le générateur de rayonnement X 3. Le module de gestion de détection 7 est lui-même relié à un module radio 8. Les modules radio 5 et 8 forment des moyens de communication sans fil entre la station de base 1 et la cassette 2. Ces moyens de communication sans fil permettent de transférer des données aussi bien de la station de base 1 vers la cassette 2 que de la cassette 2 vers la station de base 1. Les données transférées concernent par exemple des demandes d'acquisition d'une image radiologique, des messages d'accusé de réception (AR) ou des images radiologiques obtenues par le détecteur de rayonnement X 6. Selon une forme particulière de réalisation, les modules radio 5 et 8 échangent des données en utilisant un protocole de transfert basé sur une norme IEEE 802.11. La puissance instantanée de rayonnement émis peut être limitée afin de perturber le moins possible des systèmes électromédicaux voisins. Un patient 9 peut être situé entre la station de base 1 et la cassette 2. Du fait des moyens de communication sans fil, la cassette 2 peut être facilement déplacée à proximité clu patient 9 afin de prendre une image radiologique d'une partie particulière du patient 9. Avantageusement, le générateur de rayonnement X 3 est désolidarisé de la station de base 1 et relié à celle-ci par une liaison filaire afin de faciliter le positionnement du générateur de rayonnement X 3 et celui du détecteur de rayonnement X 6 par rapport au patient 9. La figure 2 représente un organigramme du procédé de synchronisation selon l'invention. Dans une étape 21, un utilisateur du système radiologique demande l'acquisition d'une image radiologique à partir de la station de base 1. La demande d'acquisition de l'image est transmise au module de gestion de rayonnement 4, lequel, dans une étape 22a, lance dans la station de base 1 un premier décompte de temps d'une durée maximale Tmax prédéterminée et, simultanément, dans une étape 22b, transmet une requête d'image à la cassette 2, en particulier au module de gestion de détection 7 par l'intermédiaire des modules radio 5 et 8. Le décompte de temps consiste par exemple à décrémenter d'une unité, toutes les millisecondes, une valeur contenue dans une mémoire. Cette valeur est déterminée afin d'obtenir la durée Tmax souhaitée, par exemple de l'ordre de 300 millisecondes. Le décompte de temps de durée Tmax peut évidemment être obtenu selon tout autre procédé sans sortir pour autant du cadre de l'invention. En particulier, par décompte de temps, on peut également entendre un comptage croissant d'une variable entre une valeur de départ et une valeur d'arrivée, le comptage étant interrompu lorsque la variable atteint la valeur d'arrivée. Dans une étape 23, on vérifie que la requête d'image a bien été reçue par la cassette 2. Si la requête d'image n'a pas été reçue, il est mis fin au procédé de synchronisation dans une étape repérée par la référence 24 et aucun rayonnement ne sera émis par le générateur de rayonnement X 3. Si la requête d'image est reçue par la casette 2, son module de gestion de détection 7, dans une étape 25a, lance un deuxième décompte de temps d'une durée TI dans la cassette 2 et, simultanément, dans une étape 25b, envoie un message d'accusé de réception (AR) au module de gestion de rayonnement 4 par l'intermédiaire des modules radio 5 et 8. Le deuxième décompte de temps peut être réalisé de manière semblable au premier décompte de temps de durée Tmax. De même, le deuxième décompte de temps peut être obtenu par tous moyens. En particulier, il peut consister en une suite d'opérations dont la durée d'exécution est égale à la durée TI. A la fin du deuxième décompte de temps, le module de gestion de détection 7 envoie un signal au détecteur de rayonnement X 6 pour exécuter, dans une étape 26, une séquence image, pendant une durée Tima. Cette durée Ti. correspond à la fenêtre d'acquisition, autrement dit au temps pendant lequel le détecteur de rayonnement X 6 doit enregistrer le rayonnement lui parvenant. La durée Tima dépend principalement du temps pendant lequel un rayonnement est émis par le générateur de rayonnement X 3. Selon un mode particulier de réalisation, la durée Tima est prédéterminée, aucun échange entre la station de base 1 et la cassette 2 n'étant alors plus nécessaire après le début de la séquence image pour mettre fin à cette séquence image. Avantageusement, la durée Tima est envoyée par la station de base 1 en même temps que la requête d'image. Dans une étape 27, on vérifie que le message d'AR a bien été reçu par la station de base 1 avant l'expiration du premier décompte de temps de durée Tmax. S'il n'a pas été reçu avant l'expiration du premier décompte de temps, il est mis fin au procédé de synchronisation dans une étape repérée par la référence 28 et aucun rayonnement ne sera émis par le générateur de rayonnement X 3. Si le message d'AR est reçu par le module de gestion de rayonnement 4 avant l'expiration du premier décompte de temps, un troisième décompte de temps d'une durée T2 est lancé dans la station de base 1. Cette étape est référencée 29 sur la figure 2. A la fin du troisième décompte de temps, le module de gestion de rayonnement 4 envoie un signal au générateur de rayonnement X 3 pour exécuter, dans une étape 30, une séquence de rayonnement pendant une durée Tray prédéterminée. Cette durée Tray correspond au temps pendant lequel le générateur de rayonnement X 3 doit émettre un rayonnement X. Elle est déterminée par un radiologue en fonction de plusieurs paramètres, notamment la partie du patient soumise au rayonnement X et la morphologie du patient. La durée Tray est généralement inférieure à la durée Tima de la séquence image afin de s'assurer que tout le rayonnement est enregistré par le détecteur de rayonnement X 6. Elle est en général comprise entre une demi-seconde et quelques secondes. Selon l'invention, la transmission entre la station de base 1 et la cassette 2 est vérifiée avant d'exécuter une séquence de rayonnement et le patient 9 n'est soumis à une dose de rayonnement que si la transmission est correcte. Dans le cas où la cassette 2 reçoit la requête d'image mais que le message d'AR n'est pas reçu par la station de base 1, une séquence image est exécutée sans qu'un rayonnement ne soit émis. Dans un mode particulier de réalisation, des informations relatives au rayonnement X reçu par le détecteur de rayonnement X 6, par exemple représentées sous forme de charges accumulées dans des éléments photosensibles, sont lues après la fin de la séquence de rayonnement. Ce mode de réalisation empêche que le détecteur de rayonnement X 6 ne reçoive des rayons X pendant la phase de lecture. Ceci est obtenu en particulier grâce aux premier, deuxième et troisième décomptes de temps. L'image radiologique ainsi lue peut être transmise à la station de base 1 par l'intermédiaire des modules radio 5 et 8 afin d'être exploitée. La figure 3 représente un exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Un premier axe des temps 31a permet de repérer les différents temps concernant la station de base 1 et un deuxième axe des temps 31b permet de repérer les temps concernant la cassette 2. Pour une meilleure lisibilité, les axes des temps 31a et 31b sont représentés séparément ; cependant, les différents instants impliqués sont repérés par rapport à un même instant to. A la demande d'acquisition d'une image à l'instant to, le premier décompte de temps 32 d'une durée maximale Tmax est lancé. Simultanément, la requête d'image 34 est envoyée à la cassette 2. La cassette 2 reçoit cette requête d'image 34 à un instant la durée t1-to correspondant au délai de transmission entre la station de base 1 et la cassette 2. A un instant t2, soit après une durée t2-t1 correspondant à une durée de traitement de la requête d'image 34, le deuxième décompte de temps 35 de durée T, est lancé. A ce même instant t2, le message d'AR 36 est envoyé à la station de base 1 qui le reçoit à un instant t3, la durée t3-t2 correspondant au délai de transmission entre la cassette 2 et la station de base 1. Dans cet exemple, on considère que le message d'AR 36 est reçu avant l'expiration du décompte de temps 32 intervenant à un instant t4. Par conséquent, le troisième décompte de temps 37 de durée T2 est lancé. On note t5 et t6, respectivement, les instants auxquels expirent les deuxième et troisième décomptes de temps 35 et 37. Les durées TI et T2 étant supérieures, dans un rapport de 1 à 10, aux durées de transmission entre la station de base 1 et la cassette 2, en particulier la durée t3-t2, les durées TI et T2 peuvent être égales sans introduire de décalage significatif entre les instants t5 et t6. A l'instant t5, la séquence image 38 débute pour poursuivre jusqu'à un instant t7, soit pendant la durée Tima. De même, à l'instant t6, la séquence de rayonnement 39 débute pour poursuivre jusqu'à un instant t8, soit pendant la durée Tray. Selon l'invention, les durées TI et T2 sont sensiblement égales, par exemple de l'ordre de 100 millisecondes, afin d'expirer sensiblement en même temps. Cependant, du fait de la durée de transmission (t3-t2) entre la cassette 2 et la station de base 1, la séquence image 38 débute toujours avant la séquence de rayonnement 39. De ce fait, tout le rayonnement X émis au début de la séquence de rayonnement 39 est reçu par le détecteur de rayonnement X 6. Selon un mode particulier de réalisation, la durée Tima de la séquence image 38 est égale à la somme de la durée Tray de la séquence de rayonnement 39 et de la durée Tmax. Ce mode particulier de réalisation permet au détecteur de rayonnement X 6 de recevoir tout le rayonnement X émis pendant la durée Tray. Par conséquent, le patient 9 n'est pas soumis inutilement aux rayons X et le détecteur de rayonnement X 6 ne reçoit plus de rayonnement X pendant sa phase de lecture. REVENDICATIONS1. Procédé de synchronisation entre une station de base (1) et une cassette (2) mobile d'un système radiologique, la station de base (1) comportant un générateur de rayonnement X (3) et la cassette (2) comportant un détecteur de rayonnement X (6), caractérisé en ce que la station de base (1) et la cassette (2) sont en liaison sans fil, le procédé comportant les étapes suivantes : - envoyer (22b) de la station de base (1) une requête d'image (34) vers la cassette (2) et lancer (22a) simultanément dans la station de base (1) un premier décompte de temps (32) d'une durée maximale Tmax prédéterminée, - à la réception de la requête d'image (34) par la cassette (2), envoyer (25b) de la cassette (2) un message d'accusé de réception (36)vers la station de base (1) et lancer (25a) simultanément un deuxième décompte de temps (35) d'une durée TI dans la cassette (2), - à la fin du deuxième décompte de temps (35), exécuter (26) une séquence image (38) par le détecteur de rayonnement X (6), - dans le cas où la station de base (1) reçoit le message d'accusé de réception (36) avant l'expiration du premier décompte de temps : o lancer (30) dans la station de base (1) un troisième décompte de temps (37) d'une durée T2, o à la fin du troisième décompte de temps (37), exécuter (30) une séquence de rayonnement (39) par le générateur de rayonnement X (3) pendant une durée Tray prédéterminée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la séquence image (38) est exécutée pendant une durée Tima prédéterminée, la durée Tima étant supérieure à la durée Tay. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la durée Tima est égale à la somme des durées Tray et de la durée Tmax. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans le cas où la requête d'image (34)n'est pas reçue par la cassette (2), il est mis fin (24) au procédé de synchronisation, la séquence de rayonnement (39) n'étant pas exécutée. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans le cas où le message d'accusé de réception (36) n'est pas reçu par la station de base (1) avant l'expiration de la durée maximale Tmax, il est mis fin (28) au procédé de synchronisation, la séquence de rayonnement (39) n'étant pas exécutée. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les durées TI et T2 des deuxième et troisième décomptes de temps (35, 37) sont sensiblement égales. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la station de base (1) et la cassette (2) comprennent chacun un module radio (5, 8) permettant une liaison sans fil répondant à la norme IEEE 802.11. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, après la fin de la séquence de rayonnement (39), le procédé comporte une étape consistant à lire des informations relatives au rayonnement X reçu par le détecteur de rayonnement X (6). 9. Système radiologique caractérisé en ce qu'il comprend : - une station de base (1) comprenant un générateur de rayonnement X (3), - une cassette (2) mobile comprenant un détecteur de rayonnement X (6), - des moyens de communication sans fil (5, 8) entre la station de base (1) et la cassette (2), - des moyens (5) pour envoyer de la station de base (1) une requête d'image (34) vers la cassette (2),- des moyens pour lancer un premier décompte de temps (32) d'une durée Tmax dans la station de base (1) simultanément à l'envoi de la requête d'image (34), - des moyens (8) pour envoyer un message d'accusé de 5 réception (36) de la cassette (2) vers la station de base (1) à la réception de la requête d'image (34) par la cassette (2), - des moyens pour lancer un deuxième décompte de temps (35) d'une durée TI dans la cassette (2) simultanément à l'envoi de l'accusé de réception (36), 10 - des moyens (7) pour commander, à la fin du deuxième décompte de temps (35), une séquence image (38) pendant une durée -rima prédéterminée, - des moyens pour lancer un troisième décompte de temps (37) d'une durée T2 dans la station de base (1) dans le cas où la station de base 15 (1) reçoit le message d'accusé de réception (36) avant l'expiration du premier décompte de temps (32), - des moyens (4) pour commander, à la fin du troisième décompte de temps (37), une séquence de rayonnement (39) pendant une durée Tray prédéterminée.