FR 2928509 A1 20090911 FR 0851400 A 20080304 PROCÉDÉ DE CODAGE SPATIO-TEMPOREL DIFFÉRENTIEL DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne le domaine du codage spatio-temporel ou STC (Space Time Coding) pour des systèmes multi-antenne, notamment pour des applications en télécommunications ultra-large bande ou UWB (Ultra Wide Band). ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Les systèmes de télécommunication sans fil de type multi-antenne sont bien connus de l'état de la technique. Ces systèmes utilisent une pluralité d'antennes à l'émission et/ou à la réception et sont dénommés, selon le type de configuration adoptée, MIMO (Multiple Input Multiple Output), MISO (Multiple Input Single Output) ou SIMO (Single Input Multiple Output). Par la suite nous emploierons le même terme MIMO pour couvrir les variantes MIMO et MISO précitées. L'exploitation de la diversité spatiale à l'émission et/ou à la réception permet à ces systèmes d'offrir des capacités de canal nettement supérieures à celles des systèmes mono-antenne classique (ou SISO pour Single Input Single Output). Cette diversité spatiale est généralement complétée par une diversité temporelle au moyen d'un codage spatio-temporel. Dans un tel codage, un symbole d'information à transmettre se trouve codé sur plusieurs antennes et plusieurs instants de transmission. Un premier type de codes spatio-temporels est constitué par les codes STBC (Space Time Block Coding) ou codes par blocs. Dans un système multi-antenne utilisant un code par blocs, un bloc de symboles d'information à transmettre est codé en une matrice de symboles de transmission, une dimension de la matrice correspondant au nombre d'antennes et l'autre correspondant aux instants consécutifs de transmission. La Fig. 1 représente schématiquement un système de transmission MIMO 100 avec codage STBC. Un bloc de symboles d'information a = (61,...,6b) , par exemple un mot binaire de b bits ou plus généralement de b symboles M -aires, est codé en une matrice spatio-temporelle : C= C1,2 C2,2 ci P C2 P (1) CT,1 CT2 CT,P où les coefficients Ctp , t =1,..,T; p =1,..,P du code sont en règle générale des coefficients complexes dépendant des symboles d'information, P est le nombre d'antennes utilisées à l'émission, T est un entier indiquant l'extension temporelle du code, c'est-à-dire le nombre d'utilisations du canal ou PCUs (Per Channel Use). Un code spatio-temporel est dit réel si les coefficients ct,p sont réels, il est dit linéaire si la fonction de codage qui à tout bloc de symboles d'information associe la matrice spatio-temporelle C est linéaire. Sur la Fig. 1, on a désigné par 110 un codeur spatio-temporel. A chaque instant d'utilisation de canal t, le codeur fournit au multiplexeur 120 le t-ième vecteur-ligne de la matrice C. Le multiplexeur transmet aux modulateurs 1301,430p les coefficients du vecteur ligne et les signaux modulés sont transmis par les antennes 1401,...,140p . Le code spatio-temporel est caractérisé par son débit, c'est-à-dire par le nombre de symboles d'information qu'il transmet par instant d'utilisation de canal (PCU). Le code est dit à plein débit s'il est P fois plus élevé que le débit relatif à une utilisation mono-antenne (SISO). Un code est dit à débit unitaire s'il est identique à celui relatif à une utilisation mono-antenne. Le code spatio-temporel est caractérisé en outre par sa diversité qui peut être définie comme le rang de la matrice C. On aura une diversité maximale si pour deux mots de code C1 et C2 quelconques correspondant à deux vecteurs S1 et S2, la matrice C1-C2 est de rang plein. Le code spatio-temporel est enfin caractérisé par son gain de codage qui traduit la distance minimale entre différents mots du code. On peut le définir comme : min det((C1 -C2)H (C1 -C2)) c,≠c2 ou, de manière équivalente, pour un code linéaire : mindet(CHC) (3) c≠o (2) où det(C) signifie le déterminant de C et CH est la matrice conjuguée transposée de C. Pour une énergie de transmission par symbole d'information, le gain de codage est borné. Un code spatio-temporel sera d'autant plus résistant à l'évanouissement que son gain de codage sera élevé. Toutefois, le décodage des codes STBC se fait de manière cohérente, ce qui suppose généralement d'effectuer une estimation de canal à la réception, c'est-à-dire de déterminer la matrice H des coefficients complexes de propagation entre les antennes d'émission et les antennes de réception. Cette estimation de canal est rendue possible grâce à l'envoi de séquences de symboles pilote par le système de transmission, ce qui réduit d'autant la charge utile moyenne des blocs de symboles d'information. De surcroît, cette estimation doit être faite fréquemment dans les cas d'un canal de transmission présentant un faible rapport signal sur bruit ou des fluctuations rapides. Afin d'éviter de procéder à une estimation de canal, il a été proposé dans l'article de V. Tarokh et al. intitulé � A differential detection scheme for transmit diversity � publié dans IEEE Journal on Selected Areas in Communications, Vol. 18, N° 7, July 2000, pages 1169-1174, d'utiliser un codage spatio-temporel différentiel. Ce type de codage a été décrit de manière équivalente sous forme matricielle dans l'article de C. Gao et al. intitulé � Bit error probability for space-time block code with coherent and differential detection � publié dans Proc. of Vehicular Technology Conference, Vol. 1, pages 410-414, Sept. 2002, pages 410-414. Le codage spatio-temporel différentiel décrit dans les articles précités est limité au cas d'un système MISO avec P=2 antennes d'émission et des symboles d'information appartenant à une constellation de modulation PSK. A la différence d'un codage STBC classique, la matrice du code spatio-temporel différentiel pour un bloc donné dépend non seulement des symboles d'information de ce bloc mais également de la matrice du code spatio-temporel pour le bloc précédent. Plus précisément, si les blocs successifs de symboles d'information sont notés ak où k est un indice temporel correspondant à un temps bloc, égal à 15 deux temps symbole, la matrice du code Ck pour un bloc courant ak = (61,k'62,k) récurrence : est donnée par la relation de 20 Ck = SkCk_l et la donnée d'une matrice initiale Co, où (4) / G1k G2k ûG2'k 61,k / et Ck-1= / C1,k-1 C2,k-1 ûC2,k-1 C1,k-1 correspond à la Sk = matrice du code pour le bloc précédent ak_1. Si l'on note rk1 et rk2 les scalaires 25 correspondant aux signaux reçus par le récepteur respectivement pendant le premier temps symbole et le second temps symbole du bloc ak et si l'on construit les matrices suivantes . rl,k 12,k rl,k-1 r2,k-1 Rk-1 = le récepteur estime les symboles transmis à l'aide de : (61,k, 62,k) = Arg max (Tr (Sk RkRk i) ) (6) 61,k; 2,k où Tr(X) est la trace de la matrice X. On remarquera que l'estimation de 61k,62k dans 10 l'expression (6) ne fait pas intervenir la matrice H du canal de transmission. On a représenté en Fig. 2 un système de transmission MIMO 200 avec codage spatio-temporel différentiel. Le codeur spatio-temporel 210 reçoit les 15 blocs de symboles d'information ek' calcule la matrice Ck à chaque temps-bloc (tiB) et transmet dans cet intervalle de temps un vecteur ligne de Ck au multiplexeur 230 à chaque temps-symbole (tis, avec tiB =2tis) . On a fait figurer une boucle de retard 225 20 pour symboliser la récurrence (4). L'élément de retard 225 mémorise les vecteurs ligne pour fournir la matrice Ck_l lors du codage du bloc ak Comme précédemment, le multiplexeur 220 transmet aux modulateurs 2301,2302 les coefficients du vecteur ligne. Les signaux ainsi 25 modulés sont transmis par les antennes 2402,2402. Rk = -r2,k r1,k (5)5 Un autre domaine des télécommunications a récemment fait l'objet de recherches considérables. Il s'agit des systèmes de télécommunication UWB, pressentis notamment pour le développement des futurs réseaux personnels sans fil (WPAN). Ces systèmes ont pour spécificité de travailler directement en bande de base avec des signaux très large bande. On entend généralement par signal UWB un signal conforme au masque spectral stipulé dans la réglementation du FCC du 14 Février 2002 et révisé en Mars 2005, c'est-à-dire pour l'essentiel un signal dans la bande spectrale 3.1 à 10.6 GHz et présentant une largeur de bande d'au moins 500 MHz à -10dB. En pratique, on connaît deux types de signaux UWB, les signaux multi-bande OFDM (MB- OFDM) et les signaux UWB de type impulsionnel. Nous nous intéresserons par la suite uniquement à ces derniers. Un signal UWB impulsionnel est constitué d'impulsions très courtes, typiquement de l'ordre de quelques centaines de picosecondes, réparties au sein d'une trame. Afin de réduire l'interférence multi-accès (MAI pour Multiple Access Interference), un code de sauts temporels (TH pour Time Hopping) distinct est affecté à chaque utilisateur. Le signal issu ou à destination d'un utilisateur k peut alors s'écrire sous la forme : NS -1 Sk (t) = L w(t ù nTs ù Ck (n)T, ) (7) n=0 où w est la forme de l'impulsion élémentaire, T est une durée bribe (ou chip), T est la durée d'un intervalle élémentaire avec NS = N,TT où NN est le nombre de chips dans un intervalle, la trame totale étant de durée Tf =NSTS où NS est le nombre d'intervalles dans la trame. La durée de l'impulsion élémentaire est choisie inférieure à la durée chip, soit Tw On a représenté en Fig. 3A un signal TH-UWB associé à un utilisateur k. Afin de transmettre un symbole d'information donné en provenance ou à destination d'un utilisateur k, on module généralement le signal TH-UWB à l'aide d'une modulation de position, soit pour le signal modulé : N,,-1 Sk (t) _ L W(t ùnTs ù Ck (n)TC �kE) (8) n=0 où E est un retard de modulation (dither) sensiblement inférieur à la durée chip et �k e {0,..,M-1} est la position 1f-aire PPM du symbole. Alternativement, les symboles d'information peuvent être transmis au moyen d'une modulation d'amplitude (PAM). Dans ce cas, le signal modulé peut s'écrire : NS -1 Sk (t) = L a (k) .W(t ù nTs ù Ck (n)T, ) (9) n=0 où a(k) =2m'-1-M' avec m'=1,..,M', est le symbole M'-aire de la modulation PAM. On peut par exemple utiliser une modulation BPSK (M'=2). Les modulations PPM et PAM peuvent aussi être 5 combinées en une modulation composite M.M'-aire. Le signal modulé a alors la forme générale suivante : Ns-1M-1 Sk (t) ù L Lam k~ .w(t ùnTs ù Ck (n)Tc ù me n=0 m=0 (10) où les amk) sont des éléments d'un alphabet de 10 modulation M -PPM- M'-PAM de cardinal Q = M.M'. Cet alphabet a été représenté en Fig. 4. Pour chacune des M positions temporelles, M' amplitudes de modulation sont possibles. Un symbole (�,a) de cet alphabet peut être représenté par une séquence am, m = 0,..,M -1 avec 15 am =8(m-�)a où � est une position de la modulation PPM, a est un élément de l'alphabet M'-PAM et 8(.) la distribution de Dirac. Au lieu de séparer les différents utilisateurs au 20 moyen de codes de sauts temporels, il est également possible de les séparer par des codes orthogonaux, par exemple des codes de Hadamard, comme en DS-CDMA. On parle alors de DS-UWB (Direct Spread UWB). Dans ce cas on a pour l'expression du signal non modulé, 25 correspondant à (7) . Ns-1 sk (t) _ L bnk) w(t -nTs) (11) n=0 où bnk), n = 0,..,Ns -1 est la séquence d'étalement de l'utilisateur k. On remarque que l'expression (11) est analogue à celle d'un signal DS-CDMA classique. Elle en diffère cependant par le fait que les chips n'occupent pas toute la trame mais sont répartis à la période Ts . On a représenté en Fig. 3B un signal DS-UWB associé à un utilisateur k. Comme précédemment, les symboles d'information peuvent être transmis au moyen d'une modulation PPM. Le signal DS-UWB modulé en position correspondant au signal TH-UWB (8) peut s'exprimer, en conservant les mêmes notations . N,,ù1 sk (t) _ L bnk) .w(t -nTs - �k8 ) (12) n=0 Enfin, il est connu de combiner codes de sauts temporels et codes d'étalement spectral pour offrir des accès multiples aux différents utilisateurs. On obtient ainsi un signal UWB impulsionnel TH-DS-UWB de forme générale : "vs, -1 Sk (t) _ L bnk) .w(t ù nTs ù Ck (n)T, ) (13) n=0 On a représenté en Fig. 3C un signal TH-DS-UWB associé à un utilisateur k. Ce signal peut être lui-même modulé par une modulation M -PPM- M'-PAM, comme en (10). On obtient alors pour le signal modulé : N,-1M-1 Sk (t) - L L amk)bnk) W(t -IZTS - Ck (n)T~ - E (14) n=0 m=0 Il est connu de l'état de la technique d'utiliser des signaux UWB dans des systèmes MIMO. Dans ce cas, chaque antenne transmet un signal UWB modulé en fonction d'un symbole d'information ou d'un bloc de tels symboles (SIBC). Il a été proposé dans l'article de C. Abou-Rjeily et al. intitulé � Differential space-time ultra- wideband communications � publié dans Proc. of IEEE Conference on Ultra-Wide Band, Zurich, Sept. 2005, pages 248-253, d'utiliser un code spatio-temporel différentiel pour moduler des signaux UWB dans un système MIMO à deux antennes d'émission. Les symboles d'information appartiennent à un alphabet de modulation M -PPM- M'-PAM. Si l'on note un bloc de tels symboles 6k =(1'2) OÙ 6k,1 = Sk 1V (dk,1) ' 6k, 2 = Sk,2V (dk,2) V (dk) V (dk,2 ) sont des vecteurs de dimension M dont les composantes sont respectivement 8(m-dk1), m=0,...,Mù1 et 8(mùdk2) m=O,...,Mù1 où cÔ est le symbole de Dirac. Le code spatio-temporel est alors défini par la matrice de taille 2Mx2 : ak,lV (�k,1) ak,2V (�k,1) Ck= -ak 2V (�k,2) ak,1V (�k,2) (15) où v(�k1) et v(�k2) sont des vecteurs de dimension M dont les composantes respectives sont Ô (m ù �k,1) m=O,...,Mû1, et 8(mû�k2), m=O,...,Mû1. La matrice Ck du code est calculée au moyen des relations de récurrence : Ak = SkAk1 (16) �k,i = dk,z + modM -ak-1,2 ak-1,1 / -Sk,2 Ski (17) où modM signifie l'opération modulo M et Ak= ; Ak-1 = ak,l ak,2 -ak'2 ak'1ak-1,1 ak-1,2 Ski Sk,2 ' Sk = (18) Les éléments du code spatio-temporel (15) sont des symboles dont les amplitudes respectives sont données par la relation de récurrence (16), et leurs positions PPM respectives par la relation de récurrence (17). Dans le cas particulier de symboles d'information appartenant à un alphabet de modulation AI-PPM, c'est-à-dire pour M'=0, les inversions de signe figurant dans les matrices (18) ont pour conséquence que les éléments du code spatio-temporel peuvent avoir des amplitudes négatives et par conséquent n'appartiennent pas à l'alphabet AI-PPM. Il en résulte alors que les signaux UWB modulés par le code spatio-temporel contiennent des impulsions signées. Etant donné la très brève durée de ces impulsions et donc la très large bande des signaux UWB impulsionnels, il est excessivement difficile de récupérer une information de phase à la réception, et en particulier de détecter une inversion de signe. En outre, certains systèmes MIMO ne se prêtent pas ou mal à la transmission d'impulsions signées. Par exemple, les systèmes MIMO UWB optiques ne transmettent que des signaux d'intensité lumineuse TH- UWB, nécessairement dépourvus d'information de signe. L'objet de la présente invention est par conséquent de proposer un code spatio-temporel différentiel pour un système MIMO utilisant des signaux UWB impulsionnels ne faisant pas appel a la transmission d'impulsions signées. Un objet subsidiaire de la présente invention est de proposer un système de transmission MIMO UWB utilisant ledit code spatio-temporel, ainsi qu'un système de réception associé. EXPOSÉ DE L'INVENTION Selon un premier mode de réalisation, l'invention est définie par un procédé de codage spatio-temporel différentiel pour système de transmission UWB à deux éléments radiatifs, ledit procédé codant un bloc ak =(sil,sl2) de symboles d'information appartenant à un alphabet de modulation 2-PPM, en une séquence de deux vecteurs à deux composantes, les composantes d'un vecteur étant destinées à moduler en position un signal UWB impulsionnel pour un élément radiatif dudit système et une utilisation de canal de transmission donnés, chaque composante correspondant à une position de modulation PPM. Lesdits vecteurs sont obtenus à partir des éléments de la matrice de code : 14 Ck= ( kl Ck,2n Ck,2 Ck,l avec Ck = sgn(Ck ù[Min(Ck) Onl]) , Ck = Ck_lSk , ul = (1 1) , O est le produit de Kronecker, sgn(X) est la matrice donnant les valeurs de signe des éléments de X, la valeur de signe étant respectivement égal à -1,0,1 si l'élément est négatif, nul ou positif, Min(X) est une matrice dont les éléments donnent les valeurs inférieures de deux éléments consécutifs d'une ligne de la matrice X, Ck_l est la matrice de code pour le bloc de symboles d'information précédent et Sk = Skl Si1S Sk2n Sk,2sk,2 Sk2SZ Skl Sk1ÇI une ligne de la matrice Ck correspondant à une utilisation du canal de transmission et une colonne de 15 la matrice correspondant à un élément radiatif, la matrice Ck étant définie à une permutation près de ses lignes et/ou ses colonnes et il étant une permutation des deux positions de modulation PPM. 20 Selon un second mode de réalisation, l'invention est définie par un procédé de codage spatio-temporel différentiel pour système de transmission UWB à quatre éléments radiatifs, ledit procédé codant un bloc 6k = (Sk,1, s 2, Sk,3, Sk,4 ) de quatre symboles d'information 25 appartenant à un alphabet de modulation 2-PPM, en une séquence de quatre vecteurs à deux composantes, les composantes d'un vecteur étant destinées à moduler en position un signal UWB impulsionnel pour un élément radiatif dudit système et une utilisation de canal de transmission donnés, chaque composante correspondant à une position de modulation PPM. Lesdits vecteurs sont obtenus à partir des éléments de la matrice de code : Ckl Ck,2S Ck,3n Ck,4n Ck,2 Ck,3 Ck,4 C k,l Ck,4n Ck,3 Ck,4 Ck,l Ck,2n Ck,3~ Ck,2 C k,l , Ck= avec Ck=sgn(Ckû[Min(Ck)Oui]), Ck=Ck_1Sk , ul=(1 1), O est le produit de Kronecker, sgn(X) est la matrice donnant les valeurs de signe des éléments de X, la valeur de signe étant respectivement égale à -1,0,1 si l'élément est négatif, nul ou positif, Min(X) est une matrice dont les éléments donnent les valeurs inférieures de deux éléments consécutifs d'une ligne de la matrice X, Ck_l est la matrice de code pour le bloc de symboles d'information précédent et Sk,l Sk,2 Sk,3 Sk,4 Sk,ln Sk,2n Sk,3n Sk,4n Sk,2n Sk,l Sk,4n Sk,3 Sk,2 Sk,lil Sk,4 Sk,3il Sk,3n Sk, 4 Sk,l Sk,2il Sk,3 Sk,4il Sk,lil Sk,2 Sk 4n Sk,3il Sk,2 Sk,l Sk,4 Sk,3 Sk,2il Sk,lil , Sk = une ligne de la matrice Ck correspondant à une utilisation du canal de transmission et une colonne de la matrice correspondant à un élément radiatif, la matrice Ck étant définie à une permutation près de ses lignes et/ou ses colonnes et il étant une permutation des deux positions de modulation PPM. Selon un troisième mode de réalisation, l'invention est définie par un procédé de codage spatio-temporel différentiel pour système de transmission UWB à huit éléments radiatifs, ledit procédé codant un bloc k =(S k,19sk,2, sk,3, sk,4, sk,5, sk,6, sk 7, sk 8 ) de huit symboles d'information appartenant à un alphabet de modulation 2-PPM, en une séquence de huit vecteurs à deux composantes, les composantes d'un vecteur étant destinées à moduler en position un signal UWB impulsionnel pour un élément radiatif dudit système et une utilisation de canal de transmission donnés, chaque composante correspondant à une position de modulation PPM. Lesdits vecteurs sont obtenus à partir des éléments de la matrice de code : Ck1 Ck,2 ~ Ck,3 ~ Ck 4n Ck 5n Ck 6n Ck 7n Ck,2 Ck,3 Ck,1 Ck,4 C k,4~ Ck,l Ck3 Ck2SL Ck6SL Ck7SL Ck,5~ Ck8 C k,8 Ck,5 Ck = Ck 8n Ck 7n Ck,6 Ck, 4 Ck3n Ck,2 Ck1 Ck8n Ck,7 Ck6n Ck,5 Ck,5 Ck,6 Ck,7 Ck,8 Ck 6 Ck,5 Ck,8 Ck,7 Ck,7 Ck,8 Ck,5il Ck6il Ck8 Ck7 Ck6 Ck5il Ck,l Ck,2 Ck,3 Ck,4 Ck,2 Ck,1 Ck,4il Ck,3 Ck3il Ck,4 Ck,l Ck,2il Ck 4il Ck 3il Ck,2 Ck l , avec Ck = sgn (Ck û[Min(Ck ) Oui]) , Ck=Ck_1Sk , u1=(1 1), O est le produit de Kronecker, sgn(X) est la matrice donnant les valeurs de signe des éléments de X, la valeur de signe étant respectivement égale à -1,0,1 si l'élément est négatif, nul ou positif, Min(X) est une matrice dont les éléments donnent les valeurs inférieures de deux éléments consécutifs d'une ligne de la matrice X, Ck_l est la matrice de code pour le bloc de symboles d'information précédent et Sk = Skl sk,1SZ Sk,2il Sk,2 Sk,3 Sk,3 Sk,4il Sk,4 Sk,5 Sk,5 Sk,6il Sk,6 Sk,7 Sk,7 Sk,8 Sk,8 Sk,2 Sk,3 Sk,4 Sk,5 Sk 6 Sk 7 Sk 8 Sk 2il Sk,3il Sk,4il Sk,5 Sk,6il Sk,75L Sk,85L Sk,l Sk,4 Sk,3il Sk,6 Sk,5 Sk,8 Sk,7 Sk,lil Sk,4il Sk,3 Sk,6il Sk,5 Sk,8 Sk,7il Sk,4il Sk, l Sk,2 Sk,7 Sk,8 Sk,5 Sk,6il Sk 4 Sk,l Sk,2 Sk,7 Sk,8 Sk,5 Sk,6 Sk 3 Sk,2~ Sk,l Sk,8 Sk,7il Sk,6 Sk,5 sk,35L Sk,2 Sk1il Sk,8 Sk,7 Sk,6il Sk,5 Sk,6 il Sk,7il Sk,8 Sk,l Sk,2 Sk,3 Sk,4 Sk,6 Sk,7 Sk,8 Sk1il Sk,2il Sk 3il Sk 4il Sk 5 Sk,8 il Sk,7 Sk,2~ Sk,l Sk,4 il Sk,3 sk,55L Sk,8 Sk,75L Sk,2 Sk,15L Sk,4 Sk,35L Sk,8 Sk,5 Sk,6il Sk,3il Sk,4 Sk,l Sk,2il Skil il Sk,5 Sk,6 Sk,3 Sk,4il Sk,lil Sk,2 Sk,7 Sk,6 Sk,5 Sk,4il Sk,3il Sk,2 Sk,l Sk,7 Sk, 6il Sk,5 Sk,4 Sk,3 Sk,2il Sk,lil , une ligne de la matrice Ck correspondant à une utilisation du canal de transmission et une colonne de la matrice correspondant à un élément radiatif, la matrice Ck étant définie à une permutation près de ses lignes et/ou ses colonnes et il étant une permutation des deux positions de modulation PPM. L'invention concerne également un système de transmission UWB à deux éléments radiatifs, pour mettre en oeuvre le procédé selon le premier mode de réalisation. Ce système de transmission comprend : - des moyens de codage pour coder un bloc 6k = (Sk1,sk2) de deux symboles d'information appartenant à un alphabet de modulation 2-PPM, en une séquence de deux vecteurs à deux composantes, les composantes d'un vecteur étant destinées à moduler en position un signal UWB impulsionnel pour un élément radiatif dudit système et une utilisation de canal de transmission donnés, chaque composante correspondant à une position de modulation PPM, les moyens de codage obtenant lesdits vecteurs à partir des éléments de la matrice de code : Ck= Ck,2 Ck,l avec Ck =sgn(Ckû[Min(Ck)Ox u1]), Ck =Ck_1Sk , u1 = (1 1), O est le produit de Kronecker, sgn(X) est la matrice donnant les valeurs de signe des éléments de X, la valeur de signe étant respectivement égale à -1,0,1 si l'élément est négatif, nul ou positif, Min(X) est une matrice dont les éléments donnent les valeurs inférieures de deux éléments consécutifs d'une ligne de la matrice X, Ck_l est la matrice de code pour le bloc de symboles d'information précédent et ( Sk, 1 Sk,2 Sk 1SZ Sk,2 SZ Sil Sk,l Sk ,2 Sil une ligne de la matrice Ck correspondant à une utilisation du canal de transmission et une colonne de la matrice correspondant à un élément radiatif, la matrice Ck étant définie à une permutation près de ses lignes et/ou ses colonnes et il étant une permutation des deux positions de modulation PPM ; - deux modulateurs pour moduler en position un signal UWB impulsionnel, chaque modulateur étant associé à un élément radiatif et modulant en position ledit signal, pendant une utilisation du canal de transmission, à l'aide des composantes du vecteur associé au dit élément radiatif et à ladite utilisation du canal ; - chaque élément radiatif étant adapté à émettre le signal ainsi modulé par ledit modulateur associé. L'invention concerne également un système de transmission UWB à quatre éléments radiatifs, pour mettre en oeuvre le procédé selon le second mode de réalisation. Ce système de transmission comprend : - des moyens de codage pour coder un bloc 6k =(sk,l,sk,2,sk,3,sk,4) de quatre symboles d'information appartenant à un alphabet de modulation 2-PPM, en une séquence de quatre vecteurs à deux composantes, les composantes d'un vecteur étant destinées à moduler en position un signal UWB impulsionnel pour un élément 19 Sk = radiatif dudit système et une utilisation de canal de transmission donnés, chaque composante correspondant à une position de modulation PPM, les moyens de codage obtenant lesdits vecteurs à partir des éléments de la matrice de code : ( Ck,l Ck,2 Ck,3 Ck 4 Ck2~ Ck,1 Ck,4~ Ck,3 Ck,3~ Ck,4 Ck,l Ck,2il Ck,3n CIO Ck,l , avec Ck = sgn (Ck ù [Min(Ck ) Oui]) , Ck=Ck_1Sk , u1=(1 1), O est le produit de Kronecker, sgn(X) est la matrice donnant les valeurs de signe des éléments de X, la valeur de signe étant respectivement égale à -1,0,1 si l'élément est négatif, nul ou positif, Min(X) est une matrice dont les éléments donnent les valeurs inférieures de deux éléments consécutifs d'une ligne de la matrice X, Ck_l est la matrice de code pour le bloc de symboles d'information précédent et ( Sk,l Sk,2 Sk,3 Sk,4 Sk,ln Sk,2n Sk,3n Sk,4n Sk,2n Sk,l Sk,4n Sk,3 Sk,2 Sk,lil Sk,4 Sk,3n Sk,3n Sk,4 Sk,l Sk,2il Sk,3 Sk,4il Sk,l~ Sk,2 Sk 4n Sk,3~ Sk,2 Sk,l Sk,4 Sk,3 Sk,2il Sk,l~ , Ck= Sk = une ligne de la matrice Ck correspondant à une utilisation du canal de transmission et une colonne de la matrice correspondant à un élément radiatif, la matrice Ck étant définie à une permutation près de ses lignes et/ou ses colonnes et il étant une permutation des deux positions de modulation PPM ; - quatre modulateurs pour moduler en position un signal UWB impulsionnel, chaque modulateur étant associé à un élément radiatif et modulant en position ledit signal, pendant une utilisation du canal de transmission, à l'aide des composantes du vecteur associé au dit élément radiatif et à ladite utilisation du canal ; - chaque élément radiatif étant adapté à émettre le signal ainsi modulé par ledit modulateur associé. L'invention concerne également un système de transmission UWB à huit éléments radiatifs, pour mettre en oeuvre le procédé selon le troisième mode de réalisation. Ce système de transmission comprend : - des moyens de codage pour coder un bloc 6k =(sk,1,sk,2,sk,3,sk,4,sks,sk,6,sk7,sk8) de huit symboles d'information appartenant à un alphabet de modulation 2-PPM, en une séquence de huit vecteurs à deux composantes, les composantes d'un vecteur étant destinées à moduler en position un signal UWB impulsionnel pour un élément radiatif dudit système et une utilisation de canal de transmission donnés, chaque composante correspondant à une position de modulation PPM, les moyens de codage obtenant lesdits vecteurs à partir des éléments de la matrice de code : Ck= Ck1 ck25L Ck3n Ck 4n Ck,5 Ck,6SL Ck,7SL Ck,8n Ck,2 Ck,3 Ck,4 Ck,5 C k,6 Ck,7 C k,8 Ck,1 Ck,4 Ck 3SL Ck 6 Ck 5SL Ck 8SL Ck 7 Ck,4SL Ck, 1 Ck,2 Ck,7 C 8 Ck 5 Ck 65L Ck,3 Ck,2SL Ck,1 Ck,8 Ck 75L Ck,6 Ck,5il Ck,6SL Ck,7SL Ck 8SL Ck,1 Ck,2 Ck,3 Ck,4 Ck,5 n C k,8 n Ck,7 Ck,2 n Ck,1 Ck,4 n Ck,3 Ck,8 Ck,5 Ck6SL Ck3SL Ck,4 Ck,1 Ck,2SL Ck 75L Ck,6 Ck,5 Ck 45L Ck, 3il Ck,2 Ck,1 , avec Ck=sgn(Cl, ù[Min(Ck) Oui]) , Ck=Ck_iSk , u1=(1 1), O est le produit de Kronecker, sgn(X) est la matrice donnant les valeurs de signe des éléments de X, la valeur de signe étant respectivement égale à -1,0,1 si l'élément est négatif, nul ou positif, Min(X) est une matrice dont les éléments donnent les valeurs inférieures de deux éléments consécutifs d'une ligne de la matrice X, Ck_l est la matrice de code pour le bloc de symboles d'information précédent et Sk = Sk,2 Sk 2il Sk1 Stil Sk,4SZ Sk,4 Sk,3 Sk 3il Sk,6SZ Sk,6 Sk,5 Sk,SSZ Sk,8 Sk,8 il Sk,7SZ Sk,7 Sk,3 Sk,3~ Sk,4 Sk,4SZ Sk,1 Sk 1il Sk,2~ Sk,2 Sk,7~ Sk,7 Sk 8il Sk,8 Sk,5 Sk 5SZ Sk,6 Sk,6il Sk,4 Sk,4SZ Sk 3~ Sk,3 Sk,2 Sk 2il Sk1 Sk 1il Sk 8il S18 , 8 Sk,7 Sk,7SZ Sk,6SZ Sk,6 Sk,5 Sk 5SZ Sk1 Sk 1SZ Sk,2SZ Sk,2 Sk,3SZ Sk,3 Sk 4n Sk,4 Sk 5il Sk,5 Sk,6SZ Sk,6 Sk,7SZ Sk,7 Sk 8il Sk,8 Sk,5 Sk,6 Sk,7 Sk,8 Sk,5il Sk 6il Sk,7 Sk 8il Sk,6 Sk,5 Sk,8 Sk,7 Sk,6il Sk 5 Sk,8 Sk,7il Sk,7 Sk,8 Sk 5n Sk 6n Sk,7il Sk,8il Sk,5 Sk,6 Sk,8 Sk 7n Sk,6 Sk 5n Sk,85L Sk 7 Sk,6 Sk 5 Sk,1 Sk,2 Sk,3 Sk,4 S 1il Sk2il Sk,3il S 4il Sk,2il Sk,1 Sk,4 Sk 3 Sk,2 Sk,1il Sk,4 Sk 3n Sk,3il Sk,4 Sk,1 Sk2n Sk,3 Sk 4n Sk,1il Sk,2 Sk,4il Sk3 Sk,2 Sk,1 Sk 4 Sk,3 Sk,2il Sk,1il , une ligne de la matrice Ck correspondant à une utilisation du canal de transmission et une colonne de la matrice correspondant à un élément radiatif, la matrice Ck étant définie à une permutation près de ses lignes et/ou ses colonnes et il étant une permutation des deux positions de modulation PPM ; - huit modulateurs pour moduler en position un signal UWB impulsionnel, chaque modulateur étant associé à un élément radiatif et modulant en position ledit signal, pendant une utilisation du canal de transmission, à l'aide des composantes du vecteur associé au dit élément radiatif et à ladite utilisation du canal ; - chaque élément radiatif étant adapté à émettre le signal ainsi modulé par ledit modulateur associé. Selon une première variante, les éléments radiatifs du système de transmission sont des antennes UWB. Selon une seconde variante, les éléments radiatifs du système de transmission sont des diodes laser ou des diodes électroluminescentes. Ledit signal impulsionnel peut être un signal THUWB, un signal DS-UWB, ou un signal TH-DS-UWB. L'invention concerne enfin un système de réception UWB comportant une pluralité (Q') de capteurs destinés à recevoir un signal UWB impulsionnel transmis par un système de transmission tel que défini ci-dessus, dans lequel : chaque capteur est relié à un filtre Rake comprenant une pluralité (L) de doigts, chaque doigt suivant un multi-trajet du canal de propagation associé à ce capteur, chaque doigt q =1,..,Q'L fournissant une valeur de variable de décision, yk,l,q,11,, pour la m-ième position de modulation pendant le i-ième temps symbole du k-ième temps bloc ; - un module de calcul recevant lesdites valeurs de variables de décision et calculant : • pour chaque temps bloc k et chaque temps symbole i =1,...,P , le vecteur ligne Yk- défini par Yk,j=E(yk,t,q,1 yk,i,q,2)Oeq où eq est le q-ième vecteur ligne q=1 de la matrice identité IQ, de taille Q x Q ; • pour chaque temps bloc k, la matrice Yk de taille Px2QP, où P est le nombre d'antennes du système de transmission, définie par : Si P=2 : ( Yk 1 Yk,2 Yk'2nQ Yl Si P=4 : Yk,2 Yk,3 Yk,4 Yk 2SZQ Yk,1 Yk,45LQ Yk 2 Yk 3SZQ Yk,4 Yk,1 Yk,2 Q ZYk 4SZQ Yk,3SZQ Yk,2 Yk,l Si P=8 . / Yk l Yk 2 Yk,3 Yk 4 Yk,5 Y2SZQ Y1 Y4 Y3SZQ Y6 Yk,3SZQ Yk 4SZQ Yk,l Yk,2 Yk,7 Yk 4SZQ Yk 3 Y2SZQ Yk,l Yk,8 Yk SSZQ Y6SZQ Y7SZQ Y8SZQ Yk,1 Yk 6SZQ Y5 YBSZQ Yk ,7 Yk,2 Q Z@k 7SZQ Yk 8 Yk,5 Yk 6 @k 3SZQ Yk'8SZQ Y7SZQ Y65LQ Yk 5 Yk 4SZQ où S1Q est une matrice donnée par SZQ =SZOIQ où IQ est la matrice identité de taille Q x Q et il est la matrice de permutation des deux positions de modulation PPM, 15 -un module de détection estimant les P symboles d'information transmis pendant le temps bloc k par ( , 1 ' � 2 ' . . . ' , P ) = argmax {trace( Yk, (Sk OIQ)Yk )} où O est le Sk,1,sk,z,...,sk,r produit de Kronecker et si P=2, Sk est donnée par : 25 Yk kl Yk Yk Yk,6 Yk,7 Yk,8 Yk 5 il Yk 8 il Yk 7 Yk8 Yk5SZQ Yk6il Q Yk 7SZQ Yk,6 Yk 5SZQ Yk,2 Yk,3 Yk 4 Yk,1 Yk,4SZQ Yk,3 Yk,4 Yk,1 Yk,2ilQ Yk,3SZQ Yk,2 Yk,1 i 26 ( Sk,l Sk,2 Sk,l Sk, 2 il Sk,2ÇI Sk,l sk,2 Sk,l SZ si P=4, Sk est une donnée par : Sk,l Sk,2 Sk,3 Sk,4 Sk,1e Sk,2n Sk,3n Sk,4n Sk,2n Sk,l Sk,4n Sk,3 Sk,2 Sk,1e Sk,4 Sk,3n Sk,3n Sk,4 Sk,l Sk,2n Sk,3 Sk,4n Sk,ie Sk,2 Sk,4n Sk,3n Sk,2 Sk,l Sk,4 Sk,3 Sk,2n Sk,1e si P=8, Sk est donnée par : k l Sk,2 Sk,3 Sk,4 Sk,5 Sk,6 Sk,7 Sk,8 Sk,1e Sk,25L Sk,3n Sk,45L Sk,55L Sk,65L Sk,75L Sk,85L Sk,2 Sk,l Sk,4 Sk,3il Sk,6 Sk,5 Sk,8Ç't Sk,7 Sk,2 Skie Sk,45L Sk,3 Sk,65L Sk,5 Sk,8 Sk,75L Sk,3 Sk,4Ç't Ski Sk,2 Sk,7 Sk,8 Sk,5Ç't Sk,6 Sk,3 Sk,4 Sk,le Sk,2il Sk,7 Sk,8 Sk,5 Sk,6 Sk,4n Sk,3 Sk,2n Sk,l Sk,8 Sk,7n Sk,6 Sk,5n Sk,4 Sk,3il Sk,2 Sk,l s~ Sk,8 Sk,7 Sk,6 Sk,5 Sk,5 Sk,6 Sk,7 Sk,8 Sk,l Sk,2 Sk,3 Sk,4 Sk,5 Sk,6 Sk,7 Sk,8 Skie Sk,25L Sk,3il Sk,4il Sk,6n Sk,5 Sk,8n Sk,7 Sk,2n Sk,l Sk,4n Sk,3 Sk,6 Sk,55L Sk,8 Sk,75L Sk,2 Sk,ie Sk,4 Sk,3n Sk,7 Sk,8 Sk,5 Sk,6 Sk,3il Sk,4 Sk,l Sk,2 Sk,7 Sk,85L Sk,55L Sk,6 Sk,3 Sk,45L Sk,ie Sk,2 Sk,8 Sk,7 Sk,6 Sk,5 Sk,4 5L Sk,3 Sk,2 Ski Sk,8 Sk,7 Sk,6 Sk,5 Sk,4 Sk,3 Sk,2il Sk,1e Sk = Sk = Sk = S où Sk,1, Sk,2, ..., Sk,P sont les symboles d'information 2-PPM possibles. Selon une première variante, les capteurs sont des antennes UWB. Selon une seconde variante, les capteurs sont des photodétecteurs. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention fait en référence aux figures jointes parmi lesquelles la Fig. 1 représente schématiquement un système de transmission MIMO utilisant un code STBC connu de l'état de la technique ; la Fig. 2 représente schématiquement un système de transmission MIMO utilisant un code spatio-temporel différentiel connu de l'état de la technique ; les Fig. 3A à 3C représentent les formes respectives de signaux TH-UWB, DS-UWB et TH-DS- UWB ; la Fig. 4 représente un alphabet de modulation M -PPM-M'-PPM ; la Fig. 5 représente schématiquement un système de transmission UWB mufti-antenne selon un mode de réalisation de l'invention ; la Fig. 6 représente schématiquement un système de réception selon un mode de réalisation de l'invention ; les Figs 7A et 7B montrent les courbes de taux d'erreur binaire en fonction du rapport signal sur bruit d'un système MIMO UWB impulsionnel selon l'invention, respectivement en absence et en présence d'interférence entre impulsions. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS L'idée à la base de l'invention est de concevoir un code spatio-temporel différentiel dont la diversité de codage est obtenue grâce à un opérateur de permutation agissant sur les positions de modulation de symboles d'information appartenant à un alphabet 2-PPM, dit aussi PPM binaire. On considérera dans la suite un système de transmission UWB impulsionnel à p antennes de transmission et plus généralement, à p éléments radiatifs. Le code spatio-temporel utilisé par le système est défini par la matrice suivante, de dimension Px2P, Pour P=2 : Ck= ( Ck,l Ck,2 Ck,3 Ck 4 Ck2~ Ck,1 Ck,4~ Ck,3 Ck 3SL Ck 4 Ck,l Ck, 2SL Ck,4SL Ck, 3il Ck,2 Ck,l / Ck,2 Ck,l (19) Pour P=4 : Ck= (20) Pour P=8 Ck= / Ckl Ck, 2 Ck,3 Ck,4 Ck,5 C k,6 Ck,7 C k,8 Ck,2 Ck,1 Ck,4 Ck 3il Ck,6 Ck 5il Ck 8il Ck,7 Ck,3 C k,4 Ck,1 Ck,2 Ck,7 Ck,8 Ck 5il Ck 6il Ck 4il Ck,3 Ck,2 Ck,1 Ck,8 Ck7il Ck,6 Ck5il Ck5il Ck6il Ck7il Ck8il Ck,1 Ck,2 Ck,3 C k,4 Ck 6il Ck,5 Ck,8 Ck,7 Ck 2il Ck,1 Ck,4 Ck,3 Ck 7n Ck,8 Ck,5 Ck 6il Ck,3 Ck,4 Ck, 1 Ck,2il Ck,8l Ck7n Ck,6 Ck,5 Ck4 Ck,3~ Ck,2 Ck,1 , (21) où les i =1,..,P sont des vecteurs ligne de dimension 2 et fl est la matrice de permutation : (0 1 il= 1 0 (22) La matrice du code spatio-temporel différentiel Ck est obtenue par la relation de récurrence : Ck = sgn (Ck - [Min (Ck) O u1 ]) Ck = Ck_lSk (23) où Sk est une matrice de taille 2Px2P ne dépendant que des symboles d'information, 111=0 1), O est le produit de Kronecker et sgn(X) est la matrice donnant pour chaque élément x le signe de x, défini comme sgn(x) =1 si x>0, sgn(x)=-1 si x La matrice Co, servant à initialiser la relation de récurrence (23) peut être donnée par l'expression (19), (20) ou (21) en choisissant des valeurs de symboles 2-PPM pour ck1,...ckP , par exemple ckl=ck,2=...=ck,p=(1 0) . Il est cependant clair pour l'homme du métier que d'autres valeurs de ck,l,...ck,P peuvent être également envisagées. On peut montrer que si la matrice Ck est de la forme (19), (20) ou (21) et Sk est respectivement de la forme (25), (26) ou (27), alors la matrice Ck+l obtenue par la relation de récurrence (21) est encore bien de la forme (19), (20) ou (21). En outre, étant donné que les éléments de la matrice Ck sont supérieurs ou égaux aux éléments de la matrice Min(Ck)O ui, la matrice Ck donnée par (23) est constituée de 0 et de 1. Autrement dit, le code spatio-temporel différentiel Ck n'introduit pas d'inversion de polarité des impulsions le signal modulé, ni d'amplification de ces dernières. Le code spatio-temporel Ck est à débit unitaire puisque P symboles d'information sont transmis pendant P utilisations du canal. On peut également montrer qu'il est à diversité maximale. De manière générale, toute permutation sur les lignes (on entend ici par ligne, une ligne de vecteurs 25 1x2) et/ou les colonnes de Ck dans les expressions (19), (20), (21) est un code spatio-temporel selon l'invention, une permutation sur les lignes équivalant à une permutation des instants d'utilisation du canal (PCUs) et une permutation sur les colonnes équivalant à une permutation des antennes de transmission. A titre d'illustration, la matrice Ck peut être 5 développée, par exemple pour 1)=2: Ck,1 Ck,2 C k,1 / Ck,1,1 Ck,2,2 4,2,2 Ck,1,2 Ck= (28) 4,2,1 Ck,l,l Ck,1,2 Ck21 Ck,l,l et ck12 correspondent aux amplitudes respectives 10 des impulsions en première et seconde positions de modulation pour le premier temps symbole (ou premier PCU) du kaeme temps bloc et pour la première antenne. ck21 et Ck,2,2 correspondent aux amplitudes respectives des impulsions en première et seconde positions de 15 modulation pour le premier temps symbole du kième temps bloc et pour la seconde antenne. Lors du deuxième temps symbole (ou second PCU) du kième temps bloc, la première antenne transmet successivement des impulsions d'amplitudes respectives ck22 et ck21 pour la première 20 et la seconde positions de modulation alors que la seconde antenne transmet successivement pendant ce même temps des impulsions d'amplitudes respectives Ck,l,l et ck12 pour ces mêmes positions de modulation. On supposera ici que le système utilise un signal 25 TH-UWB, tel que défini en (7) . Le code spatio-temporel différentiel module ce signal et le signal modulé est transmis pendant deux utilisations consécutives du canal (PCUs). Soit un bloc de symboles 2-PPM ak =(s,,1,s,,2) . Pendant la première utilisation du canal, la première antenne transmet une première trame, soit en reprenant les notations de (8) . N,ù1 Sk(t) == Ck11W(tùnTs ùc(n)Tc)+Ck12W(tùnTS ùc(n)TT ùe) (29) n=0 où 0 et E correspondent aux deux positions de modulation, et la seconde antenne transmet simultanément une première trame : N,ù1 Sk (t) _ L Ck 21W(t ù nTs ù c(n)Tc) + Ck 2 2W(t ù nTs ù c(n)Tc ùE) (30) n=0 Pendant la seconde utilisation du canal, la première antenne transmet une seconde trame : N,ù1 Sk (t) == L Ck 2 2W(t ù nTs ù c(n)Tc) +ck 21W(t ù nTs ù c(n)TT ùE) n=0 (31) et la seconde transmet simultanément une seconde 20 trame : N,ù1 Sk(t) = Ck11W(tùnTs ùc(n)Tc) +Ck12W(t-nTs ùc(n)TT ùe) n=0 (32) 25 Comme on l'a vu plus haut Ck,1,1, Ck,1,2, Ck,2,1 et ck22 sont des valeurs égales à 0 ou 1 et n'introduisent par 15 conséquent pas d'inversion de polarité ni d'amplification des impulsions. Ce code spatio-temporel se prête bien à la modulation d'un signal ultra-large bande. Il est clair pour l'homme du métier que l'on obtiendrait des expressions similaires en utilisant un signal DS-UWB selon l'expression (9) voire un signal DS-TH-UWB selon l'expression (10) au lieu d'un signal TH-UWB. La Fig. 5 représente un système de transmission multi-antenne utilisant un code spatio-temporel différentiel selon un mode de réalisation de l'invention. Dans ce mode de réalisation, P=2 et le code spatio-temporel est donné par (19). Le système 500 reçoit des blocs de 2 symboles d'information ak = (s,o,s,o) où sk,l,sk,2 sont des symboles 2- PPM. Le système 500 peut de manière générale recevoir des mots de 2 bits, la valeur d'un bit donnant une position PPM, par exemple 0 correspond à la première position PPM et 1 correspond à la seconde. Le bloc de symboles d'information ak =(sk1,sk2) subit une opération de codage dans le codeur spatio-temporel différentiel 510. Plus précisément, le codeur 510 détermine tout d'abord les éléments de la matrice Sk au moyen de (25), puis calcule la matrice Ck à partir de Sk et Ck_1 au moyen de la relation de récurrence (23). Les coefficients de la matrice Ck_l sont mémorisés dans l'élément de retard 525 pour être disponible lors du codage du bloc ak . Les 2 vecteurs ligne 1x2 de la première ligne de Ck, soit (Ck,l,l Ck12) , (Ck21 Ck22) sont transmis respectivement aux modulateurs UWB 5301 et 5302 via le multiplexeur 520 pour générer les premières trame selon (29) et (30), puis les 2 vecteurs ligne 1x2 de la première ligne de Ck, de la seconde ligne de Ck, soit (Ck,2,2 ck,2,l) , (Ck,l,l ck,l,2) pour générer les secondes trames selon (31) et (32). Les signaux UWB impulsionnels ainsi modulés sont transmis ensuite aux éléments radiatifs 5401 et 5402. Ces éléments radiatifs peuvent être des antennes UWB ou bien des diodes laser ou encore des diodes électroluminescentes, fonctionnant par exemple dans le domaine infrarouge, associées à des modulateurs électro-optiques. Les signaux UWB transmis par le système illustré en Fig. 5 peuvent être traités par un récepteur mono- antenne ou multi-antenne selon l'invention qui sera maintenant décrit en relation avec la Figure 6. Le récepteur 600 comprend Q' capteurs 610, par exemple Q' photorécepteurs, ou comme représenté ici Q' antennes de réception UWB. Chaque antenne (ou capteur) est reliée à un filtre Rake 620 à L doigts pour suivre les L multi-trajets du canal de propagation relatif à cette antenne. Les Q = Q'L variables de décision en sortie des doigts des filtres Rake sont fournies à un module de calcul 630. Pour une antenne q'=1,..,Q' donnée et un trajet � =1,,L, on note yk,i,q,11, la variable de décision fournie pour la m- ième position de modulation pendant le i-ième temps symbole du k-ième temps bloc, avec q = (q'û1)L+~ Le module de calcul 630 calcule tout d'abord, pour chaque temps bloc k et chaque temps symbole i=1,..,P, les composantes des vecteur-lignes Yki, de taille 1x2Q définis par : Yk,i _ (yk,i,q,l Yk,i,q,2) Ox eq (33) q=1 où eq est un vecteur-ligne de taille Q, défini comme le q-ième vecteur ligne de la matrice identité IQ, de taille QxQ, c'est-à-dire eq = (b.q)~ 1 Q avec b~q =1 si j = q et Ôjq =0 sinon. Le module de calcul 630 construit ensuite la matrice Yk de taille Px2QP définie par : Yk 1 Yk,2 Yk,2nQ Yki (34) Yk Y kl Yk 2nQ Yk,3SZQ Yk,4SZQ Yk,2 Yk,3 Yk,4 Yk,l Yk, 4SZQ Yk,2 Yk,4 Yk,l Yk,2SZQ Yk,3SZQ Yk,2 Yk,l (35) Si P=8 . Yk l Yk 2 Yk,3 Yk 4 Yk,5 Yk 6 Yk 7 Yk 8 Yk,2SZQ Yk,l Yk,4 Yk,3SZQ Yk,6 Yk,5SZQ Yk,BSZQ Yk,7 Yk,3SZQ Yk,4SZQ Yk,l Yk,2 Yk,7 Yk,8 Yk,5SZQ Yk,6SZQ Yk4SZQ Yk3 Yk2SZQ Yk, l Yk,8 Yk7SZQ Yk6 YkSSZQ Yk,5 Q Yk,6 Q ZYk 7SZQ Yk BSZQ Yk l Yk,2 Yk,3 Yk a Yk6SZQ Yks YkBSZQ Yk7 Yk2SZQ Yk,l Yk,4SZQ Yk3 Yk7SZQ Yk8 Yks Yk6 Yk3SZQ Yk4 Yk,l Yk2SZQ Yk,85LQ Yk 7Q Yk 6Q Yk s Yk,4SZQ Yk 3Q Yk 2 Yk l , (36) où S1Q est une matrice donnée par SZQ =SZOIQ où IQ est la matrice identité de taille Q x Q et il est la matrice 10 de permutation définie par (20). A chaque temps bloc k, le module de calcul 630 transmet les éléments des matrices Yk,i , i =1,..,P et Yk au module de détection 640. Le module de détection 15 estime les symboles sk,l,sk,2,...,sk,P du bloc ak au moyen de la décision suivante : â k=(skl,sk,2,...,sk,P)= argmax {trace(Yk,i(Sk�IQ)Yk)} Sk,i,Sk,z,...,Sk,P Yk (37) 20 où Yk est la transposée de Yk et Sk est définie par (25), (26) ou (27) selon la valeur de P. On remarquera qu'aucune des expressions (33) à (37) ne fait intervenir une estimation de canal de propagation, le décodage du code spatio-temporel se faisant uniquement à partir des valeurs des variables de décision yk,i,q,m. La Fig. 7A donne les courbes de taux d'erreur binaire (BER) en fonction du rapport signal sur bruit (SNR) pour un système MIMO UWB utilisant le codage spatio-temporel selon l'invention avec un canal de propagation n'introduisant pas d'interférence entre impulsions. La séparation entre les deux positions PMM est de 100 ns, choisie plus grande que l'étalement temporel du canal UWB (inférieur à 100ns). Les filtres de Rake sont d'ordre L=5. On a représenté les courbes de taux d'erreur pour un système MISO à deux antennes d'émission (2x1), 720, et pour un système MISO à quatre antennes d'émission (4x1), 730. A titre de comparaison on a également représenté en 710 la courbe de taux d'erreur pour un système classique mono-antenne (1x1). On remarquera dans les deux cas le gain en BER par rapport au système mono-antenne classique. La Fig. 7B donne les courbes de taux d'erreur binaire (BER) en fonction du rapport signal sur bruit (SNR) pour un système MIMO UWB utilisant le codage spatio-temporel selon l'invention avec un canal de propagation introduisant une interférence entre impulsions. La séparation entre les deux positions PMM est de 5 ns, inférieure à l'étalement temporel du canal UWB (inférieur à 100ns). Les filtres de Rake sont également d'ordre L=5. On a représenté les courbes de taux d'erreur pour un système MISO à deux antennes d'émission (2x1), 725, et pour un système MIMO à deux antennes d'émission et deux antennes de réception (2x2), 735. A titre de comparaison on a également fait figurer en 715 la courbe de taux d'erreur pour un système classique mono-antenne (1x1) . On remarquera que dans ce cas aussi on obtient un gain en BER par rapport au système mono-antenne classique.15 REVENDICATIONS 1. Procédé de codage spatio-temporel différentiel pour système de transmission UWB à deux éléments radiatifs, ledit procédé codant un bloc nk =(sk1,sk2) de symboles d'information appartenant à un alphabet de modulation 2-PPM, en une séquence de deux vecteurs à deux composantes, les composantes d'un vecteur étant destinées à moduler en position un signal UWB impulsionnel pour un élément radiatif dudit système et une utilisation de canal de transmission donnés, chaque composante correspondant à une position de modulation PPM, caractérisé en ce que lesdits vecteurs sont obtenus à partir des éléments de la matrice de code : ( Ck,1 Ck2 Ck,2~ Ckl , avec Ck = sgn (Ck û [Min(Ck ) Oui]) , Ck=Ck_1Sk , u1=(1 1), O est le produit de Kronecker, sgn(X) est la matrice donnant les valeurs de signe des éléments de X, la valeur de signe étant respectivement égal à -1,0,1 si l'élément est négatif, nul ou positif, Min(X) est une matrice dont les éléments donnent les valeurs inférieures de deux éléments consécutifs d'une ligne de la matrice X, Ck_l est la matrice de code pour le bloc de symboles d'information précédent et Ck= ( Sk,1 Sk,2 Sk,1S Sk,2il Sk 2il Sk l Sk,2 Sk,1~ une ligne de la matrice Ck correspondant à une utilisation du canal de transmission et une colonne de la matrice correspondant à un élément radiatif, la matrice Ck étant définie à une permutation près de ses lignes et/ou ses colonnes et il étant une permutation des deux positions de modulation PPM. 2. Procédé de codage spatio-temporel différentiel pour système de transmission UWB à quatre éléments radiatifs, ledit procédé codant un bloc ak =(Sk,1,Sk,2,Sk,3,Sk,4) de quatre symboles d'information appartenant à un alphabet de modulation 2-PPM, en une séquence de quatre vecteurs à deux composantes, les composantes d'un vecteur étant destinées à moduler en position un signal UWB impulsionnel pour un élément radiatif dudit système et une utilisation de canal de transmission donnés, chaque composante correspondant à une position de modulation PPM, caractérisé en ce que lesdits vecteurs sont obtenus à partir des éléments de la matrice de code : ( Ck,1 Ck,2 Ck,3 Ck 4 Ck2~ Ck,1 Ck,4~ Ck,3 Ck,3~ Ck,4 Ck,l Ck,2~ Ck,4~ Ck,3il Ck,2 Ck,1 / 42 Sk = Ck=avec Ck =sgn(Ckû[Min(Ck)Oul]) , Ck =Ck_1Sk , u1 = (1 1), O est le produit de Kronecker, sgn(X) est la matrice donnant les valeurs de signe des éléments de X, la valeur de signe étant respectivement égale à -1,0,1 si l'élément est négatif, nul ou positif, Min(X) est une matrice dont les éléments donnent les valeurs inférieures de deux éléments consécutifs d'une ligne de la matrice X, Ck_l est la matrice de code pour le bloc de symboles d'information précédent et ( Sk,l Sk,2 Sk,3 Sk,4 Sk,ln Sk,2n Sk,3n Sk 4Y Y Sk,2n Sk,l Sk,4n Sk,3 Sk,2 Sk,lil Sk,4 Sk,3n Sk,3n Sk,4 Sk, l Sk,2il Sk,3 Sk,4il Sk,l~ Sk,2 Sk 4n Sk,3~ Sk,2 Sk,l Sk,4 Sk,3 Sk,2il Sk, l~ , une ligne de la matrice Ck correspondant à une utilisation du canal de transmission et une colonne de la matrice correspondant à un élément radiatif, la matrice Ck étant définie à une permutation près de ses lignes et/ou ses colonnes et il étant une permutation des deux positions de modulation PPM. 3. Procédé de codage spatio-temporel différentiel pour système de transmission UWB à huit éléments radiatifs, ledit procédé codant un bloc Sk =eek ù (Sk,1 Sk,2 Sk,3 Sk,4 Sk 5 Sk,6 Sk,7 Sk,8 ) de huit symboles d'information appartenant à un alphabet de modulation 2-PPM, en une séquence de huit vecteurs à deux composantes, les composantes d'un vecteur étant destinées à moduler en position un signal UWB impulsionnel pour un élément radiatif dudit système et une utilisation de canal de transmission donnés, chaque composante correspondant à une position de modulation PPM, caractérisé en ce que lesdits vecteurs sont obtenus à partir des éléments de la matrice de code : Ck1 ck25L Ck3~ Ck 4il Ck,5 SZ Ck 6il Ck,7il Ck,2 Ck,1 Ck,4 Ck,4~ Ck,1 ck,3 C12il Ck,6il Ck,7il C15S2 Ck,85L Ck, 8 Ck,5 c,= Ck el Ck,7il Ck,6 Ck,4 Ck,5 Ck3il Ck6 Ck2 Ck7 Ck,1 Ck,8 Ck 8il Ck,1 Ck,7 Ck,2SL Ck6il Ck3SL Ck 5 Ck 45Z C k 6 Ck,7 Ck,8 Ck5SL Ck8SL Ck7 C8 Ck,5il Ck6SL Ck 7il Ck,6 Ck,5il Ck,2 Ck,3 C k,4 Ck,1 Ck,4il Ck,3 C4 Ck,1 Ck,2il Ck,3~ Ck,2 Ck,1 , avec Ck =sgn(Ck-[min(Ck)oui]) , Ck = Ck_lSk , u1 = (1 1), O est 15 le produit de Kronecker, sgn(X) est la matrice donnant les valeurs de signe des éléments de X, la valeur de signe étant respectivement égale à -1,0,1 si l'élément est négatif, nul ou positif, Min(X) est une matrice dont les éléments donnent les valeurs inférieures de 20 deux éléments consécutifs d'une ligne de la matrice X, Ck_l est la matrice de code pour le bloc de symboles d'information précédent etSk = Sk1 Sk 1~ Sk,2SZ Sk,2 Sk,3SZ Sk,3 Sk 4n Sk,4 Sk 5il Sk,5 Sk,6SZ Sk,6 Sk,7SZ Sk,7 Sk 8il Sk,8 Sk,2 Sk 2il Sk1 Sk 1il Sk,4SZ Sk,4 Sk,3 Sk 3il Sk,6SZ Sk,6 Sk,5 Sk,SSZ Sk,8 5k,8il Sk,7SZ Sk,7 Sk,3 Sk 3il Sk,4 Sk,4SZ Sk,1 Sk 1il Sk,2 ~ Sk,2 Sk 7il Sk,7 Sk 8il Sk,8 Sk,5 Sk 5il Sk,6 Sk,6SZ Sk,4 Sk,4SZ Sk,3~ Sk,3 Sk,2 Sk,2 ~ Sk,1 Sk 1~ Sk 8il Sk,8 Sk,7 Sk,7SZ Sk,6SZ Sk,6 Sk,5 Sk5SZ Sk,5 Sk 5il Sk,6 Sk,6~ S7 5k,7il Sk,8 Sk,8 ~ Sk1 Sk 1il 52 Sk,2 Sk, Sk,3 Sk,4~ Sk,4 Sk,6 Sk,6SZ Sk,5SZ Sk,5 Sk,8 Sk,8 ~ Sk,7 Sk,7 Sk,2 Sk,2SZ Sk,1 Sk 1~ Sk,4 Sk,4SZ Sk,3SZ Sk,3 Sk,7 Sk,7SZ Sk,8il Sk,8 Sk,5SZ Sk,5 Sk,6 Sk,6SZ Sk,3 Sk 3il Sk 4n Sk,4 Sk1 Sk 1il Sk,2 Sk 2il Sk,8 Sk,8il Sk,7 Sk,7~ Sk,6SZ Sk,6 Sk 5il Sk,5 Sk,4 Sk,4 ~ Sk,3 Sk,3SZ Sk,2SZ Sk,2 Sk,1 Sk 1~ une ligne de la matrice Ck correspondant à une utilisation du canal de transmission et une colonne de la matrice correspondant à un élément radiatif, la matrice Ck étant définie à une permutation près de ses lignes et/ou ses colonnes et il étant une permutation des deux positions de modulation PPM. 4. Système de transmission UWB à deux éléments radiatifs (5401r 5402) , caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens de codage (510) pour coder un bloc ak =(Sk,1,Sk,2) de deux symboles d'information appartenant à un alphabet de modulation 2-PPM, en une séquence de deux vecteurs à deux composantes, les composantes d'un vecteur étant destinées à moduler enposition un signal UWB impulsionnel pour un élément radiatif dudit système et une utilisation de canal de transmission donnés, chaque composante correspondant à une position de modulation PPM, les moyens de codage obtenant lesdits vecteurs à partir des éléments de la matrice de code : Ck= Ck,2 Ck,l avec Ck =sgn(Ckù[Min(Ck)Ox u1]), Ck =Ck_1Sk , u1 = (1 1), O est le produit de Kronecker, sgn(X) est la matrice donnant les valeurs de signe des éléments de X, la valeur de signe étant respectivement égale à -1,0,1 si l'élément est négatif, nul ou positif, Min(X) est une matrice dont les éléments donnent les valeurs inférieures de deux éléments consécutifs d'une ligne de la matrice X, Ck_l est la matrice de code pour le bloc de symboles d'information précédent et Sk = ( Sk,l Sk,2 Sk1SZ Sk2SZ Sk 2Ç'k Sk,1 S k,2 Sk,l~ une ligne de la matrice Ck correspondant à une utilisation du canal de transmission et une colonne de la matrice correspondant à un élément radiatif, la matrice Ck étant définie à une permutation près de ses lignes et/ou ses colonnes et il étant une permutation des deux positions de modulation PPM ; deux modulateurs (5301r 5302) pour moduler en position un signal UWB impulsionnel, chaque modulateur étant associé à un élément radiatif et modulant en position ledit signal, pendant une utilisation du canal de transmission, à l'aide des composantes du vecteur associé au dit élément radiatif et à ladite utilisation du canal ; - chaque élément radiatif (5401r 5402) étant adapté à émettre le signal ainsi modulé par ledit modulateur associé. 5. Système de transmission UWB à quatre 15 éléments radiatifs, caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens de codage (510) pour coder un bloc ak =(sk,l,sk,2,sk,3,sk,4) de quatre symboles d'information appartenant à un alphabet de modulation 2-PPM, en une séquence de quatre vecteurs à deux composantes, les 20 composantes d'un vecteur étant destinées à moduler en position un signal UWB impulsionnel pour un élément radiatif dudit système et une utilisation de canal de transmission donnés, chaque composante correspondant à une position de modulation PPM, les moyens de codage 25 obtenant lesdits vecteurs à partir des éléments de la matrice de code : ( Ck,l Ck,2 Ck,3 Ck 4 Ck,2~ C k,l Ck,4~ Ck,3 Ck,3~ Ck,4 Ck,l Ck,2~ Ck,4~ Ck,3il Ck,2 Ck,l , Ck=avec Ck =sgn(Ckù[Min(Ck)Oul]) , Ck =Ck_1Sk , u1 = (1 1), O est le produit de Kronecker, sgn(X) est la matrice donnant les valeurs de signe des éléments de X, la valeur de signe étant respectivement égale à -1,0,1 si l'élément est négatif, nul ou positif, Min(X) est une matrice dont les éléments donnent les valeurs inférieures de deux éléments consécutifs d'une ligne de la matrice X, Ck_l est la matrice de code pour le bloc de symboles d'information précédent et ( Sk, l Sk,2 Sk,3 Sk,4 Sk,ln Sk,2n Sk,3n Sk 4Y Y Sk,2n Sk,l Sk,4n Sk,3 Sk,2 Sk, lil Sk,4 Sk,3n Sk,3n Sk,4 Sk,l Sk,2il Sk,3 Sk,4il Sk,l~ Sk,2 Sk 4n Sk,3~ Sk,2 Sk,l Sk,4 Sk,3 Sk,2il Sk,l~ , une ligne de la matrice Ck correspondant à une utilisation du canal de transmission et une colonne de la matrice correspondant à un élément radiatif, la matrice Ck étant définie à une permutation près de ses lignes et/ou ses colonnes et il étant une permutation des deux positions de modulation PPM ; - quatre modulateurs pour moduler en position un signal UWB impulsionnel, chaque modulateur étant associé à un élément radiatif et modulant en position ledit signal, pendant une utilisation du canal Sk =de transmission, à l'aide des composantes du vecteur associé au dit élément radiatif et à ladite utilisation du canal ; - chaque élément radiatif étant adapté à 5 émettre le signal ainsi modulé par ledit modulateur associé. 6. Système de transmission UWB à huit éléments radiatifs, caractérisé en ce qu'il comprend : 10 - des moyens de codage pour coder un bloc ak =(s1l,s,,2,sk3,sk4,sk,5,sk,6,sk,7 ,sk,8) de huit symboles d'information appartenant à un alphabet de modulation 2-PPM, en une séquence de huit vecteurs à deux composantes, les composantes d'un vecteur étant 15 destinées à moduler en position un signal UWB impulsionnel pour un élément radiatif dudit système et une utilisation de canal de transmission donnés, chaque composante correspondant à une position de modulation PPM, les moyens de codage obtenant lesdits vecteurs à 20 partir des éléments de la matrice de code : c,= Ck1 Ck 2n Ck 3n Ck 4SZ Ck 5SZ Ck 6n Ck 7n Ck8n Ck,2 Ck,3 Ck,1 Ck,4 C k,4~ Ck,l Ck3 Ck2~ Ck6~ Ck7~ Ck,5~ Ck85Z C k,8 Ck,5 Ck,7 Ck,6 Ck,4 Ck,5 Ck3n Ck6 Ck2 Ck,7 Ck,1 Ck,8 Ck8n Ck1 Ck,7 Ck,2 Ck6n Ck3 Ck,5 Ck 45ZCk,6 Ck5SZ Ck8 Ck 7n Ck,2 Ck1 Ck,4 Ck 3n Ck,7 Ck8n Ck5S Ck,6 Ck,3 Ck 4SZ Ck1 Ck,2 Ck,8 Ck,7 Ck 6n Ck55Z Ck,4 Ck,3 Ck,2 ~ Ck,1avec Ck =sgn(Ck-[Min (Ck)Oul]) , Ck =Ck_1Sk , u1 = (1 1), O est le produit de Kronecker, sgn(X) est la matrice donnant les valeurs de signe des éléments de X, la valeur de signe étant respectivement égale à -1,0,1 si l'élément est négatif, nul ou positif, Min(X) est une matrice dont les éléments donnent les valeurs inférieures de deux éléments consécutifs d'une ligne de la matrice X, Ck_l est la matrice de code pour le bloc de symboles d'information précédent et Sk1 Sk,2 5k,3 Sk,4 5k,5 5k,6 5k,7 5k,8 Sk1~ Sk2~ Sk,3 ~ Sk4n Sk,5~ Sk6n 5k,7 Sk 8n Sk Sk1 Y Sk 1- 1 2n Sk 5n Sk Sk,2 Sk1il 5k,4 3Y 5k,6 5k,5 8 5k,7 Sk 3n Sk 4n 5k,4 5k,1 Sk, 3 Sk6~ 5k,8 5k,8 Sk 7Y Sk,3 Sk,4 Sk1~ Sk,2 Ski Sk 8~ Sk 5n Sk 6n Sk 4n Sk,3 Sk,2 ~ Sk2~ 5k,7 5k,8 Sk 7n 5k,5 5k,6 Sk,1 5k,6 Sk 5n Sk = Sk,4 Sk 3Y Y Sk,2 Sk 1n Sk,8 ~ 5k,7 Sk6n 5k,5 Sk 5n Sk 6n Sk7~ Sk 8n 5k,1 5k,2 5k,3 5k,4 Sk,5 Sk,6 5k,7 Sk8 Sk1~ Sk2n Sk 3i Y Sk4~ Sk 6n Sk,5 Sk 8n Sk,7 5k,2 5k,2 5k,1 Sk 4n 5k,3 Sk,6 Sk 5n Sk8 Sk 7n Sk3 Sk1~ 5k,4 Sk 3n Sk7n Sk8 5k,5 Sk 6n 5k,3 5k,4 Sk1 Sk 2n Sk,7 Sk Bil Sk,5 ~ Sk,6 Sk 4n Sk1il 5k,2 Sk 8 Sk 7n 5k,6 Sk,5 Sk,4~ Sk 3n 5k,2 Sk,1 Sk,8 Sk,7 5k,6 Sk 5n 5k,4 5k,3 Sk2~ Sk1n une ligne de la matrice Ck correspondant à une utilisation du canal de transmission et une colonne de 15 la matrice correspondant à un élément radiatif, la matrice Ck étant définie à une permutation près de ses lignes et/ou ses colonnes et il étant une permutation des deux positions de modulation PPM ; - huit modulateurs pour moduler en position un signal UWB impulsionnel, chaque modulateur étant associé à un élément radiatif et modulant en position ledit signal, pendant une utilisation du canal de transmission, à l'aide des composantes du vecteur associé au dit élément radiatif et à ladite utilisation du canal ; - chaque élément radiatif étant adapté à émettre le signal ainsi modulé par ledit modulateur associé. 7. Système de transmission selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les éléments radiatifs sont des antennes UWB. 8. Système de transmission selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les éléments radiatifs sont des diodes laser ou des diodes électroluminescentes. 9. Système de transmission selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que ledit signal impulsionnel est un signal TH-UWB. 10. Système de transmission selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que ledit signal impulsionnel est un signal DS-UWB.30 11. Système de transmission selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que ledit signal impulsionnel est un signal TH-DS-UWB. 12. Système de réception UWB comportant une pluralité (Q') de capteurs (610) destinés à recevoir un signal UWB impulsionnel transmis par un système de transmission selon l'une des revendications 4 à 11, caractérisé en ce que : - chaque capteur (610) est relié à un filtre Rake (620) comprenant une pluralité (L) de doigts, chaque doigt suivant un multi-trajet du canal de propagation associé à ce capteur, chaque doigt q =1,..,Q'L fournissant une valeur de variable de décision, yk,l,gm, pour la m-ième position de modulation pendant le i-ième temps symbole du k-ième temps bloc ; un module de calcul (630) recevant lesdites valeurs de variables de décision et calculant : • pour chaque temps bloc k et chaque temps symbole i =1,...,P , le vecteur ligne Yk- défini par Yk,j=E(Yk,t,q,1 Yk,i,q,2)Oeq où eq est le q-ième vecteur ligne q=1 de la matrice identité IQ, de taille Q x Q ; • pour chaque temps bloc k, la matrice Yk de taille Px2QP, où P est le nombre d'antennes du système de transmission, définie par : Si P=2 : 53( Yk 1 Yk,2 Yk,25LQ Yl Si P=4 : Yk Yk Y kl Yk 2nQ Yk,3SZQ Yk,4nQ Yk,2 Yk,3 Yk,4 Yk,l Yk,4SZQ Yk,2 Yk,4 Yk,l Yk,2SZQ Yk,3SZQ Yk,2 Yk,l Si P=8 . Yk ,l Yk 2 Yk 3 Yk,4 Yk,5 Yk,6 Yk,7 Yk,8 Yk,2SZQ Yk,l Yk,4 Yk,3SZQ Yk,6 Yk,5SZQ Yk,BSZQ Yk,7 Yk,3SZQ Yk,4SZQ Yk,l Yk,2 Yk,7 Yk,8 Yk,5SZQ Yk,6SZQ Yk 4SZQ Yk 3 Y2SZQ Yk,l Yk,8 Yk,7 Q ZYk 6 Yk SSZQ Yk 5 Q Yk,6 Q ZYk 75LQ Yk,8 Q ZYk l Yk ,2 Yk,3 Yk 4 Yk 6SZQ Yk 5 YBSZQ Yk ,7 Yk,2 Q ZYk,l Yk,4SZQ Yk 3 Yk 7SZQ Yk 8 y 5 Yk 6 Yk,3 Q ZYk 4 Yk,l Yk,2 Q ZYk,85LQ Yk 7Q Yk 6Q Yk 5 Yk,4SZQ Yk 3Q Yk 2 Yk l , où S1Q est une matrice donnée par SZQ =SZOIQ où IQ est la matrice identité de taille Q x Q et il est la matrice de permutation des deux positions de modulation PPM, - un module de détection (640) estimant les P symboles d'information transmis pendant le temps bloc k par (s1l,sk,2'...' P)= argmax {trace (Yk,i(SkOIQ)Yk)} où O est le Sk,1,sk,z,...,sk,r 20 produit de Kronecker et Yk 15si P=2, Sk est donnée par : Sk,2~ Sk,1 Sk,2 Sk,1il si P=4, Sk est une donnée par : / Sk,l Sk,2 Sk,3 Sk,4 Sk,1e Sk, 2 il Sk,3 Sk,4 Sk,2n Ski Sk,4n Sk,3 Sk,2 Sk,1e Sk,4 Sk,3n Sk,3 Sk,4 Ski Sk,2il Sk,3 Sk,4il Sk le Sk,2 Sk 4n Sk,3~ Sk,2 Ski Sk,4 Sk,3 Sk,2il Skie si P=8, Sk est donnée par : Sk,l Sk,2 sk,1SZ Sk,2SZ Sk = Sk= Sk = Ski Skie Sk,2n Sk, 2 Sk,3n Sk,3 Sk,4n Sk,4 Sk,5n Sk,5 Sk,6n Sk,6 Sk,7n Sk,7 Sk,8n Sk,8 Sk,2 Sk,2~ Ski Sk,1e Sk,4n Sk,4 Sk,3 Sk,3n Sk,6n Sk,6 Sk,5 Sk,5n Sk,8 Sk,Bil Sk,7n Sk,7 Sk,3 Sk,3~ Sk,4 Sk 4il Sk,l Skie Sk,2~ Sk,2 Sk,7~ Sk,7 Sk,8n Sk,8 Sk,5 Sk,5~ Sk,6 Sk 6il Sk,4 Sk,4n Sk,3~ Sk,3 Sk,2 Sk,2~ Sk,l Sk 1il Sk,8n Sk,8 Sk,7 Sk,7n Sk,6n Sk,6 Sk,5 Sk,5n Sk,5 Sk,5~ Sk,6 Sk,6~ Sk,7 Sk,7~ Sk,8 Sk,8~ Sk,l Skie Sk,2~ Sk,2 Sk,3~ Sk,3 Sk,4~ Sk,4 Sk,6 Sk,6n Sk,5n Sk,5 Sk,8 Sk,8~ Sk,7n Sk,7 Sk,2 Sk,2n Sk,l Skie Sk,4 Sk,4n Sk,3n Sk,3 Sk,7 Sk,7 Sk,8n Sk,8 Sk,512 Sk,5 Sk,6 Sk,6 Sk,3 Sk,3n Sk,4n Sk,4 Ski Sk,1e Sk,2 Sk,2~ Sk,8 Sk8 Sk,7 Sk,7~ Sk 6il Sk,6 Sk,5n Sk,5 Sk,4 Sk,4~ Sk,3 Sk,3n Sk,2n Sk,2 Sk,l Skieoù Sk,1, Sk,2,..., Sk,P sont les symboles d'information 2-PPM possibles. 13. Système de réception selon la revendication 12, caractérisé en ce que les capteurs sont des antennes UWB. 14. Système de réception selon la revendication 12, caractérisé en ce que les capteurs sont des photodétecteurs.