FR 2927754 A1 20090821 FR 0851048 A 20080219 Procédé de transmission, dispositif, produit programme d'ordinateur et signal correspondants. 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de la transmission de signaux numériques, notamment via des canaux de transmission de type non gaussien. Plus précisément, l'invention concerne l'amélioration de la modulation de tels signaux, notamment dans le cas de canaux de transmission présentant des phénomènes d'évanouissement et/ou d'effacement. 2. Art antérieur 2.1 Modulation codée de type � BICM � (� Bit-Interleaved Coded Modulation � en anglais, pour � Modulation codée à entrelacement bit �) Le schéma de principe de cette modulation codée est illustré en figure 1, et associe classiquement un code correcteur d'erreurs 11, une fonction d'entrelacement de bits 12 et un codage binaire de signal 13, encore appelé fonction de � mapping � ou mappage. Cette modulation codée transforme un signal source reçu en entrée S en deux composantes I et Q en sortie, vers le canal de transmission. Cette modulation codée BICM est particulièrement bien adaptée à la transmission des données sur des canaux non gaussiens, présentant notamment des phénomènes d'évanouissement de l'information (appelés en anglais � fading channel �). La figure 2 illustre le schéma de principe de la démodulation correspondant à cette modulation codée BICM, comprenant une fonction de démappage (� demapping � ) 21, ou d'estimation pondérée des bits reçus, une fonction de désentrelacement 22 et un décodeur correcteur d'erreurs 23. Afin d'améliorer les performances de la démodulation, un processus itératif 31 (appelée démodulation � ID � pour � Iterative Demodulation � en anglais) peut être mis en place entre le décodeur correcteur d'erreurs et la fonction de démappage, comme illustré en figure 3. Cette boucle itérative 31 permet d'obtenir des gains en performance de démodulation, qui dépendent du type de code correcteur d'erreurs utilisé, du type de modulation mise en oeuvre, de la fonction de mappage utilisée lors de la modulation, du rendement de codage et/ou de la taille des trames d'information transmise. 2.1 Inconvénients de la modulation codée de type � BICM � Un inconvénient de cette technique de modulation codée � BICM � précédemment décrite réside dans le fait que les deux composantes I et Q sont soumises au même évanouissement et/ou au même effacement. Ainsi, dans le cas de canal à évanouissement, celui-ci affecte les deux composantes de la même façon, et dans le cas de canal à effacements, les deux composantes sont effacées. 3. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, un objectif de l'invention, selon au moins un mode de réalisation, est d'améliorer les performances de modulation notamment dans le cas de canaux présentant à la fois des phénomènes d'évanouissement et/ou d'effacement. Un autre objectif de l'invention, selon au moins un mode de réalisation, est de fournir une telle technique de modulation simple et peu coûteuse à mettre en oeuvre. 4. Exposé de l'invention L'invention propose une solution nouvelle qui ne présente pas l'ensemble de ces inconvénients de l'art antérieur, sous la forme d'un procédé de transmission d'un signal représentatif d'un signal source, destiné à être transmis via un canal de transmission, comprenant les étapes suivantes : - application d'un code correcteur d'erreurs sur ledit signal source, délivrant un signal numérique intermédiaire ; -entrelacement des bits dudit signal numérique intermédiaire, délivrant un signal entrelacé ; - application d'un codage binaire de signal, noté mappage, sur ledit signal entrelacé, délivrant le signal à transmettre, mettant en oeuvre une constellation de modulation comprenant des composantes I et Q. Selon l'invention, un tel procédé comprend les étapes suivantes : - application d'une rotation à ladite constellation de modulation, délivrant un mappage tourné, ladite rotation étant mise en oeuvre selon un angle dont la valeur est définie selon les deux phases suivantes : - une première phase de détermination d'au moins une plage de valeurs d'angle, de façon que ledit mappage tourné sur chaque composante I et Q soit proche d'un mappage de Gray, pour chaque point dudit mappage tourné ; - une deuxième phase de sélection d'au moins une valeur dans la ou lesdites plages, en fonction des valeurs de la distance produit minimale entre deux points dudit mappage tourné et/ou de la distance euclidienne minimale entre deux projections sur l'une ou l'autre des composantes I ou Q desdits deux points, notée distance euclidienne minimale unidimensionnelle ; - application d'un entrelacement d'une desdites composantes I ou Q par rapport à l'autre. Ainsi, l'invention repose sur une approche nouvelle et inventive de la modulation d'un signal, comprenant l'application d'une rotation à la constellation de modulation, selon un angle dont la valeur est définie suivant une méthode expérimentale, tenant compte notamment de paramètres tels que le canal de transmission, le code correcteur d'erreurs, la modulation, l'utilisation de la démodulation itérative, etc. En effet, contrairement aux valeurs d'angle connues de l'homme du métier et déterminées de manière théorique, le procédé selon l'invention met en oeuvre une méthode expérimentale de détermination de la valeur d'angle, afin d'optimiser les performances de la modulation. L'entrelacement appliqué ensuite sur une des composantes I ou Q par rapport à l'autre permet de séparer les deux composantes pendant la transmission afin qu'elles ne soient pas soumises au même effacement ou à la même atténuation. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, cet entrelacement correspond à un simple retard, ou décalage entre les deux composantes. Ainsi, la détermination d'une valeur d'angle optimale s'effectue en deux phases, la première délivrant une ou plusieurs plages de valeurs d'angle, et la deuxième sélectionnant au moins une valeur dans cette ou ces plages. La première phase est basée sur un critère consistant à rechercher l'obtention d'un mappage tourné le plus proche possible d'un mappage de Gray, afin de minimiser le taux d'erreurs binaires en sortie de la fonction de démappage. La deuxième phase est basée sur l'analyse de valeurs de distances particulières, afin de sélectionner une ou plusieurs valeurs d'angle optimales dans la ou les plages de valeurs déterminées lors de la première phase. La première valeur analysée correspond à une distance produit minimale entre les deux points du mappage tourné considérés précédemment. Cette distante donne notamment des informations sur le comportement de la fonction de démappage à faible taux d'erreurs, vis à vis des évanouissements. La deuxième valeur de distance analysée correspond à une distance euclidienne minimale unidimensionnelle, c'est-à-dire une distance euclidienne minimale entre deux projections sur l'une ou l'autre des composantes I ou Q de deux points du mappage tourné. Cette distance donne notamment une information sur le comportement de la fonction de démappage à faible taux d'erreurs, vis à vis des effacements. Selon les modulations, l'une ou l'autre de ces distances, ou les deux, sont analysées dans la deuxième phase de détermination d'un angle optimal. Ainsi, selon une caractéristique particulière de l'invention, ladite première phase minimise, sur une composante dudit mappage tourné, un nombre moyen de bits différents entre deux points voisins dudit mappage tourné et/ou un nombre de bits différents entre deux points dudit mappage tourné situés à ladite distante distance euclidienne minimale unidimensionnelle. On sélectionne ainsi une ou plusieurs plages de valeurs pour l'angle de rotation correspondant à des valeurs faibles de l'une et/ou l'autre de ces deux grandeurs. Selon un aspect particulier de l'invention, ladite seconde phase écarte au 5 moins un angle minimisant ladite distance euclidienne minimale unidimensionnelle et/ou ladite distance produit. Ainsi, la seconde phase permet non seulement de sélectionner une ou plusieurs valeurs d'angle optimales, à partir de la ou les plages délivrées lors de la première phase, mais aussi d'écarter certaines valeurs d'angle à éviter, et 10 notamment des valeurs d'angle qui correspondent à des valeurs minimales locales de l'une ou l'autre des distances analysées. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, la valeur dudit angle tient compte également d'au moins un critère appartenant au groupe comprenant : 15 - le code correcteur d'erreurs utilisé ; - la modulation utilisée ; - le canal de transmission ; - le codage binaire de signal utilisé ; - le rendement de codage ; 20 - la taille des trames du signal transmis. Ainsi, la détermination d'une valeur d'angle optimale pour la rotation de la constellation est basée sur un certain nombre de paramètres, permettant une optimisation des performances de modulation dans de nombreux cas réels de transmission, et pas seulement dans des cas théoriques, comme dans l'art 25 antérieur. De plus, la modulation appartient au groupe comprenant : - les modulations de type QAM ; - les modulations de type PSK ; - les modulations de type APSK. Ainsi, l'invention s'applique pour tous les types de modulation, QAM, QPSK, APSK, etc. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, ladite valeur de l'angle est comprise entre 14,1° et 17,1°, lorsque la modulation utilisée est de type 5 16 QAM. En particulier, la valeur de l'angle est égale à environ 16, 8° , lorsque la modulation utilisée est de type 16 QAM. Selon un autre mode de réalisation particulier de l'invention, ladite valeur de l'angle appartient à l'une desdites plages de valeurs : 10 - [7,1°-7,9°] ; - [8,3°-9,2°] - [9,7°-11,0°], lorsque la modulation utilisée est de type 64 QAM. En particulier, la valeur de l'angle est égale à comprise entre 8,6° et 15 8,7° , lorsque la modulation utilisée est de type 64 QAM. Selon encore un autre mode de réalisation particulier de l'invention, ladite valeur de l'angle appartient à l'une desdites plage de valeurs appartient à l'une desdites plage de valeurs : -[3,5°-3,7°] 20 - [3,9°-4,0°] ; - [4,2°-4,3°l - [4,5°-5,1°] -[42,8°-43,2°], lorsque la modulation utilisée est de type 256 QAM. 25 En particulier, la valeur de l'angle est égale à 4,2°, lorsque la modulation utilisée est de type 256 QAM. Lorsque la modulation utilisée est de type QPSK, ladite valeur de l'angle ladite valeur de l'angle est comprise entre 26,5° et 33,2°, lorsque la modulation utilisée est de type QPSK (encore appelée 4 QAM). En particulier, la valeur de l'angle est égale à 29,0°, lorsque la modulation utilisée est de type QPSK. Selon un mode de réalisation particulier, ledit code correcteur d'erreurs appartient au groupe comprenant : - un code LDPC ; - un turbocode ; - un code à décodage itératif. En particulier, le rendement dudit code correcteur d'erreurs est supérieur à �. L'invention concerne également un dispositif de transmission d'un signal représentatif d'un signal source, destiné à être transmis via un canal de transmission, comprenant : - des moyens d'application d'un code correcteur d'erreurs sur ledit signal source, délivrant un signal numérique intermédiaire ; - des moyens d'entrelacement des bits dudit signal numérique intermédiaire, délivrant un signal entrelacé ; - des moyens d'application d'un codage binaire de signal, noté mappage, sur ledit signal entrelacé, délivrant le signal à transmettre, mettant en oeuvre une constellation de modulation comprenant des composantes I et Q. Selon l'invention, un tel dispositif comprend : - des moyens d'application d'une rotation à ladite constellation de modulation, délivrant un mappage tourné, ladite rotation étant mise en oeuvre selon un angle dont la valeur est définie selon les deux phases suivantes : - des premiers moyens de détermination d'au moins une plage de valeurs d'angle, de façon que ledit mappage tourné sur chaque composante I et Q soit proche d'un mappage de Gray, pour chaque point dudit mappage tourné ; - des deuxièmes moyens de sélection d'au moins une valeur dans la 30 ou lesdites plages, en fonction des valeurs de la distance euclidienne minimale entre deux projections sur l'une ou l'autre des composantes I ou Q de deux points dudit mappage tourné, notée distance euclidienne minimale unidimensionnelle, et de la distance produit minimale entre lesdits deux points ; - des moyens d'application d'un entrelacement d'une desdites composantes I ou Q par rapport à l'autre. Un tel dispositif est notamment apte à mettre en oeuvre le procédé de transmission selon l'invention tel que décrit précédemment. L'invention concerne encore un produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, comprenant des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé de transmission de l'invention tel que décrit précédemment. Enfin, l'invention concerne un signal représentatif d'un signal source, 15 destiné à être transmis via un canal de transmission selon le procédé de transmission de l'invention tel que décrit précédemment. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation 20 particulier, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : - les figures 1 et 2, déjà commentées en préambule, illustrent respectivement les schémas de principe d'une modulation et d'une démodulation de type �BICM �; 25 - la figure 3, également commentée en préambule, illustre le schéma de principe d'une démodulation de type � BICM � avec une boucle itérative ; - la figure 4 illustre le schéma de principe de la modulation selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 5 illustre un schéma de principe d'une démodulation 30 correspondant à la modulation selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 6 présente différents résultats de taux d'erreurs binaires en sortie d'une fonction de démappage classique sans rotation ( a =0), et d'un démappage avec rotation, respectivement de valeur a = a2 et a = a3 ; - la figure 7 présente différentes courbes, pour une modulation 64-QAM, correspondant à : - courbe 1 : nombre de bits différents entre les deux points projetés situés à la distance euclidienne minimale unidimensionnelle dmjnlD ; - courbe 2 : nombre moyen de bits différents entre deux points voisins 10 après projection sur une composante ; - courbe 3 : distance produit minimale, dn , entre deux points quelconques de la constellation ; - courbe 4 : distance euclidienne minimale unidimensionnelle dmjnlD, entre deux points quelconques de la constellation après projection 15 des points sur une des deux composantes, I ou Q ; - la figure 8 présente les étapes de détermination d'une valeur d'angle selon un mode de réalisation de l'invention. 6. Description d'un mode de réalisation de l'invention 6.1 Principe général 20 Le principe général de l'invention repose sur la détermination expérimentale d'une valeur d'angle de rotation à appliquer à la constellation de modulation, en fonction d'un certain nombre de critères prédéterminés, de façon à optimiser les performances de la modulation. La détermination de la valeur d'angle peut se décomposer en deux phases, 25 la première délivrant une ou plusieurs plages de valeurs d'angle, et la deuxième permettant de sélectionner une valeur dans cette ou ces plages. L'invention repose également sur l'application d'un entrelacement de l'une des deux composantes I ou Q par rapport à l'autre. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, cet entrelacement correspond à l'application d'un retard entre les composantes I et Q de la constellation tournée (c'est-à-dire après l'application de la rotation précitée). Le principe de l'invention est illustré en figure 4, sur laquelle apparaissent notamment les blocs 40 d'application d'une rotation d'un angle a et 41 d'application d'un retard entre les composantes I et Q. Ces deux aspects de l'invention sont décrits plus précisément ci-dessous en relation avec un mode de réalisation. 6.2 Description d'un mode de réalisation 6.2.1 Canaux à évanouissements Dans le cas d'un modulateur classique, par exemple tel que décrit en préambule, le signal transmis à l'instant n, noté x,,, est multiplié par un coefficient d'atténuation. Le signal reçu à l'instant n s'écrit : Yn = /-finxn +bn = pn(xn +JxQ)+(bn +ibn) où bn et bQ désignent deux variables gaussiennes indépendantes, et pn est une modélisation de l'atténuation. Dans le cas du procédé de transmission selon un mode de réalisation de l'invention, l'application d'une rotation et d'un retard (ou d'un entrelacement), impliquent que les deux composantes de xn ne sont pas soumises à la même atténuation. Le signal reçu à l'instant n à l'entrée de la fonction de démappage s'écrit sous la forme: yn pnxn + Jpn Xn + (bn + Jbn ) Ceci entraîne une modification des performances de la fonction de démappage par rapport au schéma classique, comme illustré par la figure 6, qui montre les courbes de taux d'erreurs binaires en sortie de la fonction de démappage d'une modulation de type 256-QAM pour un schéma classique tel qu'illustré en figure 3, et dans le cas d'un mappage selon l'invention (avec rotation de constellation et retard entre les composantes I et Q), pour deux valeurs d'angles ic / 8 et atan(1/16). La littérature propose un critère de détermination de l'angle � optimal � par des calculs de bornes sur le taux d'erreurs binaires en sortie de la fonction de démappage. On montre, dans le document � J. Boutros, E. Viterbo, C. Rastello, and J.-C. Belfiore, "Good lattice constellations for both Rayleigh fading and Gaussian channels", IEEE Trans. on Information Theory, Vol. 42, n° 2, pp. 502 û 518, March 1996 �, que le taux d'erreurs asymptotique en sortie de la fonction de démappage est minimal si la distance produit minimale dn entre 2 points quelconques de la constellation est maximale : dn= min (XI û YjxXQ û YQ (X,Y)EC où : X et Y représentent deux symboles distincts quelconques de la constellation C et XI, XQ, YI et YQ désignent leurs projections respectives sur les composantes en phase I et en quadrature Q. Le résultat du calcul de la distance dn pour la modulation de type 64-QAM est illustré en figure 7 (courbe 3). On observe que pour les modulations QAM d'ordre inférieur ou égal à 1024, dn est maximale pour l'angle al 31, 7° . C'est la première valeur d'angle que l'on trouve dans la littérature. Pour les modulations QAM d'ordres 16, 64 et 256 (et jusqu'à 4096), en observant les pics dans les courbes, on peut trouver une seconde valeur d'angle, a2 = 22, 5°(7c l 8 rad) correspondant à un maximum local de dn . C'est la seconde valeur d'angle que l'on trouve dans la littérature, et notamment dans le document � X. Giraud, E. Boutillon, and J.-C. Belfiore "Algebraic tools to build modulation schemes for fading channels", IEEE Trans. on Information Theory, Vol. 43, n° 3, pp. 938 û 952, May 1997 �. Cette valeur d'angle a également été utilisée dans le système de modulation codée présenté dans � C. Abdel Nour, C. Douillard "On Lowering the error floor of high-order turbo BICM schemes over fading channels", GLOBECOM'06 : 49th IEEE Global Telecommunications conference, Nov-Dec, San Francisco, CA, USA, 2006 �. Suivant la modulation, l'un ou l'autre de ces deux valeurs théoriques 30 permet de minimiser le taux d'erreurs asymptotique, c'est-à-dire pour les très fortes valeurs de rapports signal à bruit (la partie basse de la courbe de taux d'erreurs). Cependant, en pratique, on observe que pour des taux d'erreurs binaires élevés, c'est-à-dire ceux que l'on observe en entrée du décodeur correcteur d'erreurs (typiquement entre 10.2 et 10-1), ces valeurs d'angles théoriques ne conduisent pas nécessairement aux meilleures performances et peuvent les dégrader par rapport à un schéma de mappage/démappage classique. En pratique, lorsque l'on diminue la valeur de dn en changeant la valeur de l'angle a , les performances à forts taux d'erreurs sont améliorées par rapport à a = al ou a = a2, mais en contrepartie, les performances asymptotiques sont dégradées. Plus généralement, le choix de l'angle � optimal � pour les canaux de transmission à évanouissements dépend du rapport signal à bruit (� SNR �) sur le canal. De plus, lorsque du codage correcteur d'erreurs est inséré dans la chaîne, le point de fonctionnement optimal du démappage dépend du code utilisé, du rendement de codage, mais aussi de la taille des trames transmises. Il s'avère alors intéressant de proposer une plage d'angles de rotation plutôt qu'un angle fixé, comme présenté ci-dessous, dans le cas de canaux à 20 évanouissements et à effacements. 6.2.2 Canaux gaussiens à effacements Dans certaines conditions de transmission � sévères �, des phénomènes d'évanouissement, ou d'atténuation, profonds apparaissent. Ces phénomènes peuvent être assimilables à des effacements, c'est-à-dire à une perte totale du 25 signal. Ces canaux sont appelés canaux à effacements. Dans le cas de ces canaux de transmission, les signaux transmis peuvent être effacés avec une probabilité Pe. Il est à noter que cette probabilité d'effacement fixe une limite supérieure au rendement du codage du code utilisé, qui ne peut être supérieur à 1/ Pe. Selon l'invention, l'application de la rotation à la constellation de modulation permet aux composantes I et Q relatives à un symbole de modulation de contenir toutes les deux l'ensemble des informations du symbole. De plus, l'application du retard entre les voies I et Q permet au signal effectivement transmis sur le canal de contenir des informations relatives à deux symboles de modulation différents et, vice versa, les informations relatives à chaque symbole de la modulation sont présentes dans deux signaux transmis différents. Ainsi, lorsqu'un signal est effacé, deux symboles en sont affectés mais une 10 seule composante de chaque symbole est perdue. La composante restante peut alors est utilisée pour récupérer toute l'information. L'application d'un retard, dans ce mode de réalisation particulier de l'invention, correspond à une forme simplifiée d'entrelacement. Il est bien entendu qu'un entrelacement aurait donc les mêmes effets sur les signaux 15 transmis. Dans le cas d'un canal gaussien sans effacement, les performances d'une modulation selon l'invention, telle qu'illustrée en figure 3, sont liées notamment aux deux paramètres suivants : - le mappage, c'est-à-dire le codage binaire des points de la constellation, 20 qui doit être le plus proche possible d'un mappage de Gray (dans lequel les codages binaires de deux points voisins de la constellation ne diffèrent que par un bit). Le mappage est surtout important pour les performances à forts et moyens taux d'erreurs ; - la distance euclidienne minimale entre deux points de la constellation, qui 25 doit être maximisée. Ce critère de distance influe essentiellement sur les performances à faible taux d'erreurs. Dans le cas d'un canal gaussien avec effacements, le calcul de distance devient unidimensionnel, c'est-à-dire qu'on ne prend en compte que la projection des symboles sur la composante restante, I ou Q. 30 Il en va de même pour le mappage. Dans ce cas, il faut que le mappage sur chacune des composantes I et Q soit le plus proche possible d'un mappage de Gray. Il faut également maximiser la distance euclidienne minimale � 1-D �, notée dmjnlD, mesurée entre la projection de deux points sur une composante. Le résultat du calcul de cette distance dmjnlD pour la modulation 64-QAM est illustré en figure 7. On peut montrer que la valeur maximale de dmjnlD est obtenue pour une distribution uniforme des symboles projetés sur chaque axe. Cette distribution uniforme est obtenue pour une rotation d'angle a3 = atan 2m12 , où m désigne i 1 le nombre de bits par symbole pour la modulation considérée. En pratique, cette 10 valeur d'angle correspond à un mappage très proche du mappage de Gray. Dans le cas de la modulation 64-QAM, a3 = atan 8 7,1° . On observe par simulation que cette valeur d'angle conduit effectivement aux meilleures performances en terme de taux d'erreurs sur ce type de canaux, mais pas dans le cas des canaux à évanouissements. 15 On présente maintenant le cas des canaux à évanouissements et effacements. 6.2.3 Canaux à évanouissements avec effacements L'invention propose de déterminer une valeur d'angle optimale dans le cas de canaux à évanouissements avec effacements, de manière expérimentale, et non 20 théorique comme les techniques de l'art antérieur. Selon l'invention, la détermination d'une valeur d'angle s'effectue en deux phases, la première délivrant une plage de valeurs d'angles, à partir de deux critères, et la deuxième phase permettant de sélectionner un valeur d'angle, dans cette ou ces plages de valeurs issues de la première phase, à partir de deux autres 25 critères distincts. Il est à noter que, pour des raisons de symétrie, la détermination d'une valeur d'angle peut se faire entre 0° et 45°, comme précisé ci-dessous dans la description d'un exemple d'application. On présente ces deux phases, en relation avec la figure 8, selon ce mode de réalisation de l'invention. La première phase 81 est basée sur le mappage des points projetés sur chaque composante (I et Q). En effet, afin de minimiser le taux d'erreurs binaires en sortie de la fonction de démappage, il est intéressant d'avoir un mappage sur chacune des composantes I et Q qui soit le plus proche possible d'un mappage de Gray. Pour cela, les deux grandeurs suivantes sont étudiées et minimisées : - le nombre moyen de bits différents entre deux points voisins sur une 10 composante (courbe 2 sur la figure 7) ; - le nombre de bits différents entre deux points situés à la distance de djnlD sur une composante (courbe 1 sur la figure 7). Les plages d'angles correspondant à des valeurs faibles de ces grandeurs permettent d'obtenir de bonnes performances de la fonction de démappage à forts 15 et moyens taux d'erreurs. La deuxième phase 82 est destinée à affiner les plages d'angles déterminées à l'issue de la phase 81. Elle est basée sur l'analyse des propriétés de la distance dn (déjà décrite précédemment), qui donne une information sur les performances à faible taux d'erreurs du démappage dans le cas de canaux à 20 évanouissements. Dans cette phase 82, on ne conserve que les angles qui se comportent mieux asymptotiquement sur les canaux à évanouissements que l'angle optimal 2m/2 retient que les angles vérifiant dn (a) dn atan 2m/2 25 L'ensemble des angles obtenus à l'issue de la deuxième phase 82 sont admissibles en pratique. Néanmoins, les valeurs d'angles correspondant aux valeurs de dn les plus pour les canaux à effacements, à savoir a3 = atan r 1 . Autrement dit, on ne faibles (en pratique les angles les plus proches de a3 = atan 2m/2 et de 45° pour r 1 certaines modulations d'ordre élevé telle que la 256-QAM) conviennent à la transmission sur des canaux avec de forts taux d'effacements tandis que les valeurs d'angles correspondant aux valeurs de dn les plus fortes seront à préférer lorsque le taux d'effacement sera faible, voire nul. Ainsi, le choix final de l'angle a pour une application donnée dépend de plusieurs facteurs : - du taux d'effacements sur le canal de transmission, comme expliqué précédemment ; - du mappage : pour un ensemble d'angles avec les mêmes propriétés de distance, on choisira de préférence ceux correspondant à un mappage sur chaque composante le plus proche possible d'un mappage de Gray. Cette condition est particulièrement importante si l'on n'utilise pas de démodulation itérative en réception. Si un récepteur à démodulation itérative est utilisé, cette contrainte peut être quelque peu relaxée car la démodulation itérative permet alors en général de récupérer la perte de performance engendrée par le mappage. Les propriétés de la distance dmjnlD peuvent également être prises en compte. Cette distance donne une information sur le comportement à faible taux d'erreurs vis à vis des effacements. Il est à noter que plus on augmente l'ordre de la modulation et plus l'influence de dmjnlD est importante à des taux d'erreurs élevés. Ainsi, à titre d'exemple, la valeur de dmjnlD est plus importante pour une modulation de type 256-QAM que pour une modulation de type 16-QAM. Pour un ensemble d'angles avec les mêmes propriétés de mappage et de distance dn, on retiendra de préférence les angles correspondant à la valeur de dmjnlD la plus élevée. La validation finale de l'angle est réalisée à partir du tracé de la courbe de taux d'erreurs binaire en sortie de la fonction de démappage et de sa comparaison par rapport au cas d'une modulation codée BICM classique (sans rotation et sans décalage). Il s'agit de vérifier que le point de croisement entre les deux courbes se situe à un rapport signal à bruit inférieur au point de fonctionnement du code correcteur d'erreurs utilisé. A titre d'exemple, sur la figure 6, la courbe correspondant à l'angle de rotation 7c/8 croise la courbe du démappage classique à environ 17 dB. Ceci implique qu'un gain en performance avec cet angle n'est possible que si le point de fonctionnement du décodeur est supérieur à 17 dB (en prenant en compte l'addition du facteur correctif -10 log R lié au rendement de codage R). 6.3 Exemples d'application Dans le cas d'une modulation de type 64-QAM (figure 7), la première 10 phase 81 permet de retenir la plage d'angle suivante : a _ dn ataniù 7,1° . Les angles retenus 8, , appartiennent aux plages [7,1°-7,9°], [8,3°-9,2°] ou [9,7°-11,0°]. Le choix d'une valeur d'angle de compromis permettant de considérer une 20 large gamme de taux d'effacements (typiquement de 0 à 15%) et une large gamme de rendements de codage correspond au pic de dmjnlD dans l'intervalle [8,3°-9,2°], à savoir a compris entre 8,6° et 8,70 . Dans le cas d'une modulation de type 16-QAM, les résultats des deux phases de détermination d'une valeur d'angle sont les suivants : 25 Phase 1 : a 18,5° 1 Phase 2 : dn(a) >_ dn ataniù 14,1° => a e [14,1°-17,1°] 4, ~ Le choix final pour un angle de compromis permettant de considérer une large gamme de taux d'effacements (typiquement de 0 à 15%) et une large gamme de rendements de codage correspond au pic de dHdans l'intervalle [14,1°-17,1°], à savoira = 16,8° . Dans le cas de la 16-QAM, la distance dmjnlD n'a pas été prise en compte car son influence ne se fait sentir que pour les très faibles taux d'erreurs. Dans le cas d'une modulation de type 256-QAM, les résultats des deux phases de détermination d'une valeur d'angle sont les suivants : Phase 1 : a 5,1°ou a 42,6° 1 Phase 2 : dn (a) >_ dn atan 16 3,5° => a e [3,5°-3,7°] ou [3,9°-4,0°] i ou [4,2°-4,3°] ou [4,5°-5,1°] ou [42,8°-43,2°]. La valeur finale représentant un bon compromis pour les différents taux d'effacements et rendements de codage correspond au pic local de dn et dmjnlD dans l'intervalle [4,2°-4,3°] à savoir a = 4,2° . Dans le cas d'une modulation de type QPSK ou 4-QAM, la première phase n'est pas applicable. En effet, le nombre moyen de bits différents entre deux points voisins sur une composante est invariable dans l'intervalle [0°-45°]. Le résultat de la deuxième phase de détermination d'une plage d'angles est le suivant : r ils Phase 2 : dn(a) >_ dn atan ù 26,5° => a e [26,5°-33,2°] 2i Le choix final pour un angle de compromis permettant de considérer une large gamme de taux d'effacements et une large gamme de rendements de codage correspond à un compromis entre la valeur de dn et dmjnlD à savoir a = 29,0° . Cette valeur permet notamment d'atteindre des gains plus importants quand un processus de démodulation itérative est utilisée au récepteur. Ces exemples d'application sont présentés à titre illustratif et non limitatif. L'invention peut également s'appliquer aux modulations de type QPSK et APSK. La valeur d'angle déterminée permet d'appliquer une rotation à la constellation de modulation, et ainsi d'optimiser les performances de celle-ci. Dans certains contextes de transmission, la valeur d'angle peut être variable, notamment en fonction du canal de transmission. Par exemple, la valeur de l'angle peut être recalculée en cas de changement de la qualité de transmission, par exemple suite à la détection d'une dégradation du canal, ou d'une amélioration de celui-ci, afin d'adapter l'optimisation de la modulation. Un retard est ensuite appliqué à la constellation tournée, lors de l'étape 41. Ce retard a pour rôle de séparer les deux composantes I et Q d'un même point de la constellation, de façon à ce que ces composantes ne soient pas affectées par le même facteur d'atténuation, ou pas effacées en même temps. Dans le cas où les atténuations affectant deux signaux transmis consécutivement ne sont pas corrélées (canal de transmission noté � uncorrelated flat fading �), un retard d'un temps symbole entre la composante I et la composante Q est suffisant. Le retard peut être appliqué à l'une ou l'autre des deux composantes. Dans le cas d'un canal de transmission où les atténuations sont corrélées (canal de transmission noté � correlated flat fading �), le retard doit être au moins aussi long que la longueur de corrélation sur le canal, de façon à s'assurer que les atténuations affectant les composantes I et Q d'un même symbole soient décorrélées. On peut également remplacer le retard par un entrelacement, le retard étant une forme simplifiée d'entrelacement. 6.4 Description d'un récepteur On décrit maintenant, en relation avec la figure 5, un récepteur apte à recevoir un signal transmis par le procédé de transmission selon l'invention. Un tel récepteur comprend notamment, par rapport à un récepteur classique de type BICM (déjà décrit en relation avec la figure 3), un module d'application d'un retard inverse 51 (ou d'un entrelacement inverse, si un entrelacement a été appliquée à l'émission) à celui appliqué avant la transmission, selon le procédé de transmission de l'invention. Le démappage 21 de la constellation s'applique à la constellation tournée reçue. Une boucle d'itération 31 peut également être mise en oeuvre, de façon à améliorer les performances.5 REVENDICATIONS 1. Procédé de transmission d'un signal représentatif d'un signal source, destiné à être transmis via un canal de transmission, comprenant les étapes suivantes : application d'un code correcteur d'erreurs sur ledit signal source, délivrant un signal numérique intermédiaire ; -entrelacement des bits dudit signal numérique intermédiaire, délivrant un signal entrelacé ; application d'un codage binaire de signal, noté mappage, sur ledit signal entrelacé, délivrant le signal à transmettre, mettant en oeuvre une constellation de modulation comprenant des composantes I et Q, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : application d'une rotation à ladite constellation de modulation, délivrant un mappage tourné, ladite rotation étant mise en oeuvre selon un angle dont la valeur est définie selon les deux phases suivantes : - une première phase de détermination d'au moins une plage de valeurs d'angle, de façon que ledit mappage tourné sur chaque composante I et Q soit proche d'un mappage de Gray, pour chaque point dudit mappage tourné ; - une deuxième phase de sélection d'au moins une valeur dans la ou lesdites plages, en fonction des valeurs de la distance produit minimale entre deux points dudit mappage tourné et/ou de la distance euclidienne minimale entre deux projections sur l'une ou l'autre des composantes I ou Q desdits deux points, notée distance euclidienne minimale unidimensionnelle ; application d'un entrelacement d'une desdites composantes I ou Q par rapport à l'autre. 2. Procédé de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite première phase minimise, sur une composante dudit mappage tourné, un nombre moyen de bits différents entre deux points voisins dudit mappage tournéet/ou un nombre de bits différents entre deux points dudit mappage tourné situés à ladite distante distance euclidienne minimale. 3. Procédé de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ladite seconde phase écarte au moins un angle minimisant ladite distance euclidienne minimale et/ou ladite distance produit. 4. Procédé de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la valeur dudit angle tient compte également d'au moins un critère appartenant au groupe comprenant : - le code correcteur d'erreurs utilisé ; - la modulation utilisée ; - le canal de transmission ; - le codage binaire de signal utilisé ; - le rendement de codage ; la taille des trames du signal transmis. 5. Procédé de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite modulation appartient au groupe comprenant : - les modulations de type QAM ; les modulations de type PSK ; les modulations de type APSK. 6. Procédé de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que Iadite valeur de l'angle est comprise entre 14,1° et 17,1°, lorsque la modulation utilisée est de type 16 QAM. 7. Procédé de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite valeur de l'angle appartient à l'une desdites plages de valeurs : [7,1°-7,9°l ; [8,3°-9,2°] ; - [9,7°-11,0°], lorsque la modulation utilisée est de type 64 QAM. 8. Procédé de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 5,caractérisé en ce que ladite valeur de I'angle appartient à l'une desdites plages de valeurs : lorsque la modulation utilisée est de type 256 QAM. 9. Procédé de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite valeur de l'angle est comprise entre 26,5° et 33,2°, lorsque la modulation utilisée est de type QPSK. 10. Procédé de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit code correcteur d'erreurs appartient au groupe comprenant : - un code LDPC ; un turbocode ; - un code à décodage itératif. 11. Dispositif de transmission d'un signal représentatif d'un signal source, destiné à être transmis via un canal de transmission, comprenant : - des moyens d'application d'un code correcteur d'erreurs sur ledit signal source, délivrant un signal numérique intermédiaire ; des moyens d'entrelacement des bits dudit signal numérique intermédiaire, délivrant un signal entrelacé ; - des moyens d'application d'un codage binaire de signal, noté mappage, sur ledit signal entrelacé, délivrant le signal à transmettre, mettant en oeuvre une constellation de modulation comprenant des composantes I et Q, caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens d'application d'une rotation à ladite constellation de modulation, délivrant un mappage tourné, ladite rotation étant mise en 30 oeuvre selon un angle dont la valeur est définie selon les deux phases - [3,5°-3,7°1 ; - [3,9°-4,0°1 ; - [4,2°-4,3°] ; [4,5°-5,1°1 ; - [42,8°-43,2°1,suivantes: -des premiers moyens de détermination d'au moins une plage de valeurs d'angle, de façon que ledit mappage tourné sur chaque composante I et Q soit proche d'un mappage de Gray, pour chaque point dudit mappage tourné ; - des deuxièmes moyens de sélection d'au moins une valeur dans la ou lesdites plages, en fonction des valeurs de la distance produit minimale entre deux points dudit mappage tourné et/ou de la distance euclidienne minimale entre deux projections sur l'une ou l'autre des composantes I ou Q desdits deux points, notée distance euclidienne minimale unidimensionnelle ; - des moyens d'application d'un entrelacement d'une desdites composantes I ou Q par rapport à l'autre. 12. Produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de 15 communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé de transmission selon l'une au moins des revendications 1 à 10, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 20 13. Signal représentatif d'un signal source, destiné à être transmis via un canal de transmission selon le procédé de transmission de l'une quelconque des revendications 1 à 10. 10 25