FR 2925886 A1 20090703 FR 0709187 A 20071228 1 La présente invention concerne un dispositif de préhension de récipients par le col et son application au remplissage pondéral de récipients. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION On connaît du document EP-B-1 025 424 un dispositif permettant de remplir un récipient alors que celui-ci est tenu par le col. Par ailleurs, on connaît de nombreux dispositifs assurant une préhension d'un récipient par le col lorsque celui-ci est pourvu d'une collerette. Ces dispositifs comportent généralement deux mâchoires mobiles l'une par rapport à l'autre par pivotement-âùtour-d'un axe vertical. Afin de permettre une introduction d'un récipient latéralement entre les mâchoires sans augmenter de façon indue l'encombrement du dispositif de préhension lorsque les mâchoires sont écartées, les mâchoires entourent le col du réc-épient sur une partie seulement de son pour-tour. Dans le cas d'un récipient équipé d'une collerette, la collerette prend appui sur les mâchoires de sorte qu'un support partiel seulement du pourtour de la collerette permet d'assurer une préhension satisfaisante du récipient. En revanche, dans le cas de récipients qui ne sont pas équipés d'une collerette, il est nécessaire d'exercer sur le col une pression suffisante pour supporter le poids du récipient même lorsque celui-ci est plein. Une telle pression peut être exercée sur les flancs du récipient lorsque celui-ci est dans une matière rigide, par exemple un récipient en verre. En revanche, une telle pression provoque une déformation du récipient lorsque celui-ci est dans une matière déformable comme par exemple une bouteille de lait en matière plastique. OBJET DE L'INVENTION Le but de l'invention est de proposer un disposi- tif de préhension de récipients par le col permettant 2 d'assurer cette préhension même lorsque le récipient est un récipient réalisé en matière déformable et ne comporte pas de collerette. RESUME DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose selon l'invention un dispositif de préhension de récipient par le col comportant une première mâchoire fixée à un support et une seconde mâchoire mobile par rapport à la première mâchoire, dans lequel la seconde mâchoire est montée pour se déplacer en hauteur entre une position relevée dans laquelle un accès à la première mâchoire est dégagé et une position abaissée -dans laquelle la seconde mâchoire s'étend en regard de la première mâchoire. Ainsi, l'encombrement latéral du dispositif de préhension reste le même quelle que soit la position de la seconde mâchoire et il est donc possible de prévoir des mâchoires assurant une préhension sur l'ensemble du pourtour du col de la bouteille tout en occupant un encombrement latéral minimal. Selon une version avantageuse de l'invention, la seconde mâchoire est montée pour basculer autour d'un axe horizontal. Ainsi, par un montage de la première mâchoire selon une position tangentielle par rapport à la trajectoire de la seconde mâchoire, on réalise de façon simple un pincement du col du récipient entre des mâchoires qui peuvent chacune enserrer le col du récipient sur la moitié de son pourtour et répartir ainsi la force de préhension sur l'ensemble du pourtour du col du récipient. Selon un autre aspect avantageux de l'invention, la première mâchoire et la seconde mâchoire sont montées sur un support commun porté par un capteur de poids. Le remplissage du récipient peut donc être assuré en maintenant le récipient suspendu par le col, ce qui permet d'assurer le remplissage du récipient dans des conditions idéales tant du point de vue de la facilité d'adaptation 3 à des formes de récipients différentes que du point de vue de l'entretien de l'installation de la station de remplissage, en particulier dans le cas d'un écoulement de produit résultant d'un récipient défaillant ou d'un débordement de récipient. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention, en relation avec les figures ci-jointes parmi lesquelles : - la figure 1 est une vûè en perspective schéma-tique partielle d'un poste d'une installation de remplis-sage équipée du dispositif de préhension selon l'inven- tion, le dispositif étant représenté dans une position d'introduction d'un récipient, - 1,a figure 2 est une vue en perspective schéma-tique partielle illustrant deux postes de préhension lors de l'introduction des récipients, - la figure 3 est une vue en perspective analogue à celle de la figure 1, le dispositif de préhension étant représenté dans la position où un récipient est suspendu par le col, - la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 2 des moyens permettant de libérer les récipients. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la figure 1, le dispositif de préhension selon l'invention est particulièrement adapté pour supporter un récipient 1 par le col dans une instal- lation de remplissage comportant une plate-forme rotative 2 à laquelle sont associés des postes de remplissage dont un seul a été représenté sur la figure, chaque poste de remplissage comportant un bec de remplissage dont seule-ment la partie inférieure 3 a été représentée sur la fi- Bure. 4 Dans le mode de réalisation préféré illustré de l'invention, le dispositif de préhension comporte un bloc support 4 en forme de potence ayant une branche 5 s'étendant en porte à faux sur le côté du bec de remplissage 3. Une première mâchoire 6 est fixée au bloc support 4. Dans le mode de réalisation illustré la première mâchoire 6 est formée par une plaque comportant des alvéoles 7 de différentes dimensions qui débouchent sur le pourtour de la plaque 6. La plaque 6 est montée à la par- tie inférieure du bloc support 4 pour pivoter autour d'un axe 8 afin d'amener à l'aplomb du bec de remplissage 3 l'alvéole 7 dont les dimension-correspôndent au récipient 1 à remplir. De préférence, la plaque 6 est mainte-nue dans une position stable par un dispositif de ver- rouillage à bille non représenté assurant de façon connue en soi le verrouillage de la plaque dans une position précise par-rapport à l'axe de pivotement 8. Le dispositif de préhension comporte en outre un bras 10 monté pour pivoter autour d'un axe horizontal 11 porté par le bloc support 4. Un bloc 29 est fixé à l'extrémité du bras 10 pour basculer dans un plan radial de la plate- forme rotative 2. Le bloc 29 porte une plaque 9 montée pour pivoter autour d'un axe 32 et comportant à sa périphérie des alvéoles 12 qui débouchent sur le pourtour de la plaque 9 et ont des dimensions correspondantes aux alvéoles 7 de la première mâchoire 6 de sorte que la plaque 9 forme une seconde mâchoire. L'axe 32 s'étend parallèlement à l'axe 8 lorsque le bras 10 est abaissé (Figure 3). Pour des orientations correspondantes des plaques 6 et 9, les alvéoles 7 et 12 sont disposées pour pouvoir enserrer le col du récipient 1 chacune sur la moitié du pourtour du col. Dans le dispositif illustré, la seconde mâchoire 9 est rappelée en position relevée par un ressort hélicoïdal 13 enroulé autour de l'axe de pivotement 11 du bras 10 et ayant une extrémité 14 prenant appui sur le bord inférieur du bras 10 et une extrémité opposée 15 prenant appui sur le bord supérieur de la branche 5 du bloc support 4. Dans le mode de réalisation illustré, le disposi- tif de préhension comporte en outre un mécanisme autobloquant pour maintenir la seconde mâchoire dans la position abaissée. Ce mécanisme comporte un premier levier 16 mon-té pour pivoter autour d'un axe 17 porté par l'extrémité de la branche 5 du bloc support 4, et un second levier 18 ayant une extrémité articulée au premier levier 16 autour d'un axe 19 et une extrémité opposée montée pour pivoter autour d'un axe 20 porté par le-bras 10-.- Le premier levier 16 et le second levier 18 sont montés en genouillère et sont manoeuvrés par un galet 21 qui s'étend en porte à faux et qui coopère avec des cames ainsi qu'il sera vu plus loin. Le -•bloc support 4 est fixé à l'extrémité inférieure d'une tige support verticale 22 dont l'extrémité supérieure est fixée à une platine 26 ayant une extrémité fixée à une extrémité en porte à faux d'un barreau 24 élastique en flexion dont l'autre extrémité est fixée à la plate-forme 2 par l'intermédiaire d'une entretoise 23. Le barreau élastique 24 comporte une jauge de contrainte 25 formant de façon connue en soi un capteur de poids. La platine 26 est ainsi fixée en porte à faux sous le barreau élastique 24 et le support 4 s'étend donc sous le barreau élastique 24. L'ensemble ainsi formé est donc compact tout en permettant une mesure précise en raison de la grande longueur du barreau élastique 24. L'ensemble du dispositif de préhension est ainsi suspendu à une extrémité du barreau élastique 24 et lorsqu'un récipient est tenu par le dispositif de préhension, il est donc possible d'effectuer un remplissage pondéral de ce récipient. La figure 1 illustre le dispositif de préhension 6 dans une position relevée de la mâchoire 9 permettant l'introduction d'un récipient comme illustré par la figure 2 qui montre deux dispositifs de préhension adjacents, le dispositif de gauche étant déjà en position verrouillée après introduction d'un récipient tandis que le dispositif de droite est en position de réception d'un récipient. Les récipients 1 sont amenés par un moyen connu en soi tel qu'un plateau pivotant 27 dont la position et la vitesse sont synchronisées avec celles de la plate-forme 2 pour que lors de la rotation de la plate-forme 2 et du plateau rotatif 27 un col de récipient vienne s'engager dans l'alvéole 7 de la première mâchoire 6 qui est tournée vers le récipient. Simultanément, le galet 21 s'engage sur une rampe montante d'une came 28 portée dans une position fixe par le bâti de l'installation. Au fur et à mesure que le galet 21 monte le long de la came 28-r le levier 16 pivote dans un sens amenant le bras 10 et la seconde mâchoire 9 qu'il porte dans une position abaissée représentée sur la figure 3. Dans cette position, la seconde mâchoire 9 est légèrement espacée de la première mâchoire 6. Les dimensions des alvéoles 7 et 12 sont prévues pour que le col de récipient 1 soit en-serré entre les deux mâchoires. Dans le cas d'un col pré-sentant un pas de vis, les alvéoles 7 et 12 sont de pré- férence pourvues de garnitures élastiques permettant d'enserrer le col du récipient 1 sans risquer d'abîmer le pas de vis. Dans ce cas on peut prévoir de mettre la mâchoire 9 en appui contre la mâchoire 6 afin de mieux contrôler le degré d'écrasement des garnitures élastiques lors de la fermeture du dispositif. Dans cette position, le mécanisme en genouillère formé par les leviers 16 et 18 est verrouillé de sorte que le col du récipient 1 continue à être emprisonné entre les mâchoires du dispositif de préhension lorsque le galet 21 atteint l'extrémité de la came 28 comme illustré sur la gauche de la figure 2. Le récipient 1 est ainsi suspendu à une extrémité du barreau élastique 24 et le récipient 1 peut donc être rempli de façon pondérale en étant suspendu par le col comme connu en soi du document EP-B-1 025 424. Lorsque le récipient 1 atteint le poste de sortie comportant un plateau rotatif 30, comme illustré par la figure 4, le galet 21 du poste de préhension correspondant s'engage sous une rampe descendante d'une came 31 comme illustré sur la partie droite de la figure 4. Les leviers 16 et 18 pivotent dans un sens de déverrouillage du bras 10 et la seconde mâchoire 9 est donc entraînée dans la position relevée comme illustré par la partie gauche de la figure 4, de sorte que le récipient 1 cor- respondant est évacué par le plateau rotatif 30. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation illustré et est susceptible de va-riantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. En particulier, bien que l'invention ait été il-lustrée avec une seconde mâchoire 9 portée par un bras 10 pivotant autour d'un axe horizontal, la seconde mâchoire 9 peut être portée par un mécanisme assurant un mouvement de translation oblique par un jeu de glissières convena- blement profilées pour amener la seconde mâchoire 9 en appui sur le col du récipient lorsque celui-ci est placé en appui sur la première mâchoire 6. Bien que l'invention soit plus particulièrement destinée à la préhension de récipients sans collerette, elle peut être utilisée en relation avec des récipients pourvus d'une collerette. Dans ce cas les récipients peu-vent être introduits et évacués par une étoile supportant le récipient par sa collerette de sorte que les manipulations du récipient peuvent être réalisées de façon très précise. 8 Bien que l'invention ait été illustrée avec un organe de préhension suspendu à un capteur de poids, le dispositif de préhension de récipient selon l'invention peut également être utilisé en association avec un dispo- sitif de remplissage volumétrique ou débimétrique. Dans ce cas il n'est pas nécessaire que le mécanisme de manoeuvre de la seconde mâchoire soit autobloquant, et on peut alors prévoir un organe de manoeuvre quelconque tel qu'un vérin hydraulique ou pneumatique ou un moteur électrique pour assurer les mouvements de la seconde mâchoire 9 entre la position relevée et la position abaissée. Bien que dans le dispositif -de préhension illustré la seconde mâchoire 9 soit montée pour basculer dans un plan radial de la plate-forme rotative 2, on peut ré- aliser un dispositif de préhension ayant une orientation différente adaptée à la structure du dispositif d'amenée des récipients. Bien que dans le mode de réalisation illustré les deux mâchoires soient formées par des plaques comportant des alvéoles sur leur pourtour, on peut également réaliser l'invention en prévoyant seulement la mâchoire fixe 6 avec des alvéoles adaptées au col des récipients, la seconde mâchoire ayant un contour adapté à différents récipients pour réaliser un appui maintenant le col du réci- pient engagé dans la première mâchoire. REVENDICATIONS 1. Dispositif de préhension de récipient par le col comportant une première mâchoire (6) fixée à un sup- port (4) et une seconde mâchoire (9) mobile par rapport à la première mâchoire, caractérisé en ce que la seconde mâchoire (9) est montée pour se déplacer en hauteur entre une position relevée dans laquelle un accès à la première mâchoire est dégagé et une position abaissée dans la- quelle la seconde mâchoire (9) s'étend en regard de la première mâchoire (6). 2. Dispositif selon la revendicâtion 1, caractérisé en ce que la seconde mâchoire (9) est portée par un bras pivotant (10) pour basculer autour d'un axe horizon- tal (11). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce-que le support (4) de la première mâchoire est fixé à une plate-forme rotative (2) et en ce que la seconde mâchoire (9) est montée pour basculer dans un plan radial de la plate-forme rotative (2). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans la position abaissée, la seconde mâchoire (9) est en appui contre la première mâchoire (6). 5. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'au moins l'une des mâchoires comprend une plaque (6 ; 9) montée pour pivoter autour d'un axe (8 ; 32) et comportant des alvéoles (7 ; 12) débouchant sur un pourtour de la plaque. 6. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la seconde mâchoire (9) est manoeuvrée par un mécanisme autobloquant (16, 18) dans la position abaissée de la seconde mâchoire (9). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la seconde mâchoire (9) est manoeuvrée par un mécanisme (16, 18) à genouillère. 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première mâchoire (6) et la seconde mâchoire (9) sont montées sur un support commun (4) porté par un capteur de poids (24, 25). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le support commun (4) est fixé en porte-à-faux à une extrémité d'un barreau élastique (24) équipé d'une jauge de contrainte (25). 10. Dispositif selon la revendication 9, caracté- risé en ce que le support commun est disposé sous le barreau élastique (24) et est relié au barreau élastique (24) par l'intermédiaire d'une platine Ç76) ayant une extrémité fixée en porte à faux à une extrémité en porte à faux du barreau élastique (24).