FR 2924283 A1 20090529 FR 0857917 A 20081121 PROCEDE DE FABRICATION DE MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE ET MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE La présente invention concerne une machine électrique tournante capable de supprimer la pulsation de couple et un procédé de fabrication de la machine électrique tournante et des noyaux fendus principalement utilisés pour l'amélioration du rendement ou de la productivité de moteurs. Des noyaux fendus sont formés en poinçonnant des tôles d'acier avec un moule de presse pour préparer des éléments de noyau fendu, en empilant la pluralité d'éléments de noyau fendu, en fixant les éléments de noyau fendu empilés par matage, comme décrit dans le document de brevet 1 [brevet japonais n° 3461552 (page trois et figure 1)]. Un noyau de stator est préparé en enroulant une bobine autour de dents de pôles magnétiques (portions de dents magnétiques) des noyaux fendus avec des feuilles isolantes interposées entre elles, en assemblant les noyaux fendus bobinés sous une forme annulaire et en fixant les noyaux fendus bobinés sous une forme annulaire à l'intérieur d'une carcasse. Du fait que les noyaux fendus sont bobinés dans un état où les noyaux fendus sont séparés, la bobine peut être enroulée avec une haute densité sans gaspillage d'un espace à travers lequel passe une buse qui enroule la bobine, par rapport à une bobine enroulée autour d'un noyau intégré qui n'est pas divisé. En conséquence, il est possible d'améliorer la pulsation de couple grâce à une augmentation du nombre de bobines enroulées ou de réduire la résistance électrique due au montage de bobines ayant une plus grande section transversale, en améliorant ainsi la pulsation de couple ou la performance telle que le rendement. Une demande est allée croissante pour réduire la pulsation de couple afin d'améliorer la précision et le caractère de confort dans un moteur d'entraînement utilisé pour une machine-outil, une direction assistée à commande électrique d'une voiture de passagers et un ascenseur, par exemple. La pulsation de couple est provoquée par divers facteurs tels qu'une erreur dans un profil circonférentiel intérieur d'un noyau de stator, une déclinaison de magnétorésistance d'un noyau de stator, une déclinaison d'une force de magnétorésistance d'un rotor et une déviation d'arbre entre un stator et un rotor. Quand le noyau de stator annulaire est obtenu en assemblant des noyaux fendus, des frontières des noyaux fendus viennent en contact entre elles pour déterminer les positions respectives des noyaux fendus entre eux. Toutefois, une petite portion à gradin se produit dans le profil circonférentiel intérieur des noyaux fendus à cause d'une erreur de précision de traitement ou d'assemblage des noyaux fendus. Quand la petite portion à gradin existe dans le profil circonférentiel intérieur des noyaux fendus, la perméance d'un parcours magnétique formé entre un stator et un rotor est augmenté de manière localisée. Par conséquent, un problème se pose en ce que la pulsation de couple augmente. Afin d'améliorer la précision d'assemblage des noyaux fendus, une amélioration dans la précision d'assemblage était entendue avec un noyau fendu d'accouplement dans lequel les noyaux fendus sont connectés de manière rotative les uns aux autres. Même dans ce cas, cependant, une portion à gradin se produit dans le profil circonférentiel intérieur à cause d'une erreur dans la position du centre de rotation d'une portion de connexion ou un défaut de concordance de la forme des noyaux fendus. De plus, la précision d'assemblage n'est pas suffisante pour supprimer la pulsation de couple. Par ailleurs, quand une demande de la réduction de la pulsation de couple est stricte, une précision d'usinage doit être ultérieurement améliorée ou un meulage et une finition sur la circonférence intérieure sont nécessaires après l'assemblage. Par conséquent, il se pose un problème en ce que le coût de fabrication augmente. Une tôle d'acier a une anisotropie magnétique dans laquelle la magnétorésistance est différente dans une direction de laminage et une direction perpendiculaire à la direction de laminage. Par conséquent, quand les noyaux fendus sont agencés pour être poinçonnés d'une seule pièce, la magnétorésistance n'est pas uniforme dans une direction des portions de dent de pôles magnétiques. Pour cette raison, il se pose un problème en ce que la pulsation de couple augmente même s'il n'existe pas d'erreur due au traitement et à l'assemblage. Un objet de l'invention est de proposer une machine électrique tournante capable de réduire la pulsation de couple provoqué par la présence d'une asymétrie magnétique telle qu'un échelon dans un profil de diamètre intérieur d'un noyau de stator assemblé sous une forme annulaire avec des noyaux fendus d'accouplement dans lesquels les dénommés noyaux fendus divisés suivant chaque pôle magnétique sont reliés de manière rotative au noyau fendu adjacent dans ses parties par le biais d'une portion de connexion. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de fabrication d'une machine électrique tournante, dans lequel un rotor est formé en fixant un noyau de rotor ayant un nombre p de pôles magnétiques autour d'un arbre qui est un axe de rotation, un nombre m de noyaux fendus est formé en empilant une pluralité d'éléments de noyau fendu, chacun desquels comprend une portion de culasse et une portion de dent de pôle magnétique faisant saillie de la portion de culasse vers l'intérieur dans une direction radiale, un noyau de stator est formé en reliant de manière rotative entre elles des extrémités des noyaux fendus adjacents ente eux lors de l'agencement du nombre m de noyaux fendus sous une forme annulaire, et un stator est formé en enroulant une bobine autour des noyaux fendus respectifs compris dans le noyau de stator, et le stator est disposé dans une forme annulaire autour d'une circonférence extérieure du rotor, le procédé comprenant : le poinçonnage à partir d'une tôle d'acier dans une forme agencée de manière annulaire du nombre m d'éléments de noyaux fendus A, chacun desquels comprend la portion de culasse comprenant une première extrémité sur un côté d'extrémité dans une direction circonférentielle, une deuxième extrémité ayant un profil différent du profil de la première extrémité pour être complémentaire de la première extrémité de l'autre côté d'extrémité dans la direction circonférentielle et une portion concave/convexe de matage sur une surface de la première extrémité et la portion de dent de pôle magnétique faisant saillie de la portion de culasse vers l'intérieur dans une direction radiale ; la formation des éléments de noyau fendu B dans lesquels des positions d'une première extrémité et d'une deuxième extrémité dans une direction circonférentielle sont inversées à celles dans les éléments de noyau fendu A par le même poinçonnage que celui dans les éléments de noyau fendu A, et la formation du nombre m de noyaux fendus en empilant alternativement les éléments de noyau fendu A et les éléments de noyau fendu B avec une épaisseur prédéterminée tout en maintenant la forme agencée de manière annulaire dans le poinçonnage pour former un nombre n de stratifiés agencés de manière annulaire (ou n > 2), en faisant concorder un ième stratifié agencé de manière annulaire parmi le nombre n de stratifiés agencés de manière annulaire avec un premier stratifié agencé de manière annulaire au niveau d'une position des portions de dent de pôle magnétique dans la direction circonférentielle, et en empilant l'ième stratifié agencé de manière annulaire dans un état où 1'ième stratifié agencé de manière annulaire est tourné dans une certaine direction d'un angle prédéterminé ai (où 0 2) de stratifiés obtenus par la somme des stratifiés agencés de manière annulaire A0 et des stratifiés agencés de manière annulaire BO ; la formation du nombre m de noyaux fendus en faisant concorder un ième stratifié agencé de manière annulaire parmi le nombre n de stratifiés agencés de manière annulaire avec un premier stratifié agencé de manière annulaire au niveau d'une position des portions de dent de pôle magnétique dans la direction circonférentielle, et en empilant l'ième stratifié agencé de manière annulaire dans un état où 1'ième stratifié agencé de manière annulaire est tourné dans une certaine direction d'un angle prédéterminé ai (où 0 Suivant des variantes de réalisations, les procédés décrits ci-dessus comprennent une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - les éléments de noyau fendu poinçonnés formant le nombre n de stratifiés agencés de manière annulaire sont poinçonnés dans une condition de poinçonnage commune et le nombre n de stratifiés agencés de manière annulaire a ainsi une asymétrie de forme commune ; - avec l'hypothèse qu'une grandeur Ti d'une composante de pulsation de couple du ième stratifié agencé de manière annulaire est connue, l'angle ai (où i = 1 à n et al = 0) est fixé pour satisfaire l'expression ci-dessous : n 1Ti•exp(jai•p)=0 - avec l'hypothèse qu'une grandeur Ti d'une composante de pulsation de couple du ième stratifié agencé de manière annulaire est connue et la valeur maximale de la grandeur Ti est MAX(Ti), l'angle ai (où i = 1 à n et al = 0) est fixé de manière qu'une grandeur de la composante de pulsation de couple résultante définie par l'expression ci-dessous soit inférieure à MAX(Ti) : n 1Ti exp(jai • p) - les éléments de noyau fendu poinçonnés formant le nombre n de stratifiés agencés de manière annulaire sont formés en poinçonnant les tôles métalliques ayant une anisotropie magnétique commune et la grandeur Ti est proportionnelle à une épaisseur d'empilement du ième stratifié agencé de manière annulaire ; - avec l'hypothèse qu'une épaisseur du ième stratifié agencé de manière annulaire est hi, une grandeur Ti (où i = 1 à n) d'une composante de pulsation de couple correspondant à hi provoquée par l'asymétrie de forme des stratifiés agencés de manière annulaire est connue, et une pulsation de couple provoquée par une propriété asymétrique de contrainte appliquée de manière commune aux stratifiés agencés de manière annulaire formant le noyau de stator est connue, une grandeur de la pulsation de couple résultante définie par l'expression ci-dessous et provoquée par l'asymétrie de forme est la même qu'une grandeur de la pulsation de couple provoquée par la propriété asymétrique de la contrainte, et les épaisseurs d'empilement respectives hi du nombre n de stratifiés agencés de manière annulaire formant le noyau de stator et les angles respectifs ai (où i = 1 à n et al = 0) dans l'empilement sont fixées de manière que les phases de composantes de pulsation de couple soient inversées entre elles dans un angle de pôle magnétique : n 1Ti exp(jai • p) - l'angle ai (où i = 1 à n et al = 0) est fixé pour satisfaire ai = 2ir•t/s (où t est un nombre entier avec 0 Suivant une variante de réalisation, la machine tournante comprend les caractéristiques suivantes : - l'asymétrie de forme est un échelon qui est une différence d'une distance à partir d'un centre de rotation du rotor entre des portions d'extrémité, qui sont adjacentes l'une à l'autre dans sa direction circonférentielle, d'extrémités frontales de saillies, qui font saillie vers l'intérieur dans la direction radiale, des portions de dent de pôle magnétique du noyau de stator. Selon l'invention, le noyau de stator est constitué par la pluralité de noyaux fendus dont les extrémités adjacentes viennent en contact entre elles et le noyau de stator est formé en faisant tourner et en empilant la pluralité de stratifiés. Avec une telle configuration, il est possible d'obtenir une efficacité de la bobine, d'augmenter un taux d'occupation d'enroulement et de permettre que la phase des composantes de pulsation de couple, qui se produisent à cause de la déformation du profil de circonférence interne du noyau de stator, tel que la portion à gradin entre des portions de dents adjacentes et l'anisotropie magnétique de la tôle d'acier comme un matériau de base dans un poinçonnage pour le noyau de stator, soit différente dans chaque stratifié. En conséquence, en permettant aux phases dans chaque stratifié d'avoir une relation prédéterminée par empilement avec rotation, il est possible de décaler les composantes de pulsation de couple dans chaque stratifié comme un ensemble et de réduire les composantes de pulsation de couple. Les objets, caractéristiques, aspects et avantages ci-dessus et d'autres de la présente invention ressortiront mieux de la description détaillée ci-après telle que lue conjointement avec les dessins annexés. La figure 1 est une vue en plan illustrant un premier mode de réalisation d'un stator 25 formé de noyaux fendus d'une machine électrique tournante selon un premier mode de réalisation l'invention. La figure 2 est une vue en coupe illustrant un rotor auquel un aimant est fixé dans la machine électrique tournante selon l'invention. Les figures 3A et 3B sont respectivement une vue en plan et une vue de côté 30 illustrant un noyau de stator compris dans le stator. Les figures 4A à 4C sont des vues en plan illustrant un procédé de fabrication d'un noyau fendu d'accouplement. La figure 5 est une vue en coupe illustrant le procédé de fabrication d'un noyau fendu d'accouplement. La figure 6 est une vue en plan illustrant que le noyau fendu est bobiné. La figure 7 est une vue en perspective schématique illustrant le noyau de stator comprenant les noyaux fendus d'accouplement de la machine électrique tournante selon l'invention. La figure 8 est une représentation schématique illustrant un noyau de stator formé en faisant tourner et en empilant deux stratifiés, dans lequel un premier groupe et un deuxième groupe comprenant chacun un stratifié et une portion à gradin dans une portion du profil circonférentiel intérieur. Les figures 9A, 9B et 9C sont des diagrammes illustrant un vecteur de la pulsation de couple dans lequel des composantes de pulsation de couple par le profil sont de phases inversées entre elles dans le premier groupe et le deuxième groupe et ont une valeur égale. La figure 10A est un diagramme illustrant une direction d'un vecteur de couple autorisé quand des positions d'encoche sont adaptées dans un cas de huit pôles et douze encoches. La figure 12B est un diagramme illustrant une direction d'un vecteur de couple autorisé quand des positions d'encoche sont adaptées dans un cas de dix pôles et douze encoches. La figure 11 est un schéma illustrant une portion à gradin entre des extrémités 20 adjacentes d'extrémités frontales de portions de dents de pôle magnétique. La figure 12 est un schéma illustrant un cas où la portion à gradin entre les extrémités adjacentes des extrémités frontales des portions de dents de pôle magnétique existe dans une position prédéterminée d'une circonférence intérieure du stator. La figure 13 est un diagramme illustrant une relation entre la portion à gradin et la 25 pulsation de couple. Les figures 14A, 14B et 14C sont des diagrammes illustrant un exemple dans lequel les composantes de pulsation de couple sont décalées par contrainte. La figure 1 est une vue en plan illustrant un stator formé de noyaux fendus d'une machine électrique tournante selon un premier mode de réalisation de l'invention. La 30 figure 1 montre ces douze pôles magnétiques, mais l'invention n'est pas limitée à ceci. Sur la figure 1, le numéro de référence 1 indique un noyau de stator, le numéro de référence 2 indique un noyau fendu, et une portion de culasse divisée en douze dents respectives et une portion de dent faisant saillie de la portion de culasse vers l'intérieur dans une direction radiale du stator sont représentées. Le numéro de référence 3 indique un support bobiné composé d'un matériau de résine isolante et recouvrant la portion de dent et une bobine 4 enroulée dans la portion de dent à travers le support bobiné. Dans le noyau de stator 1, douze noyaux fendus bobinés 2 sont agencés sous une forme annulaire et des portions d'extrémité de ceux-ci viennent en contact entre elles dans une direction circonférentielle. Une carcasse 5 est montée autour du profil externe du noyau de stator 1. La figure 2 est une vue en coupe illustrant un rotor auquel un aimant est fixé dans la machine électrique tournante selon l'invention. Comme représenté sur la figure 2, le rotor comprend un aimant en forme d'anneau 6 qui est disposé autour du profil externe d'un noyau de rotor 7 et un arbre 8 qui est un axe de rotation du rotor au centre du noyau de rotor 7. Le noyau de rotor 7 a une structure dans laquelle des tôles d'acier sont empilées comme le stator. Le rotor est assemblé à l'intérieur du stator 1 représenté sur la figure 1 pour former la machine électrique tournante. Les figures 3A et 3B sont respectivement une vue en plan et une vue de côté illustrant le noyau de stator compris dans le stator. Comme représenté sur les figures 3A et 3B, les noyaux fendus 2 sont formés en empilant des éléments de noyau fendu 2a. Dans l'élément de noyau fendu 2a, le profil d'une première extrémité, qui est une extrémité de la portion de culasse dans une direction circonférentielle, est différent du profil d'une deuxième extrémité qui est l'autre extrémité de la portion de culasse. Une portion de culasse 2b dans laquelle une extrémité a un profil convexe et l'autre extrémité a un profil concave est donnée comme un exemple de la portion de culasse. L'élément de noyau fendu 2a comprend une portion de dent de pôle magnétique 2c faisant saillie de la portion de culasse 2b vers l'intérieur dans la direction radiale. Deux portions concave/convexe 2d (qui sont appelées les portions concave/convexe car la surface frontale est concave et la surface postérieure est convexe) qui sont formées pour le matage et dont les positions sont différentes entre elles dans la direction radiale sont formées sur la surface frontale centrale de l'élément de noyau fendu 2a. Le noyau fendu 2 est formé en empilant les éléments de noyau fendu 2a et en fixant la couche intermédiaire l'une à l'autre par le matage des portions concave/convexe 2d. Le noyau de stator est formé en agençant les douze noyaux fendus 2 sous la forme annulaire et en amenant les douze noyaux fendus en contact entre eux. Entre les noyaux fendus 2, les premières extrémités qui sont les premières extrémités de la portion de culasse 2b dans la direction circonférentielle viennent en contact avec les deuxièmes extrémités, qui ont un profil différent de celui des premières extrémités, des portions de culasse 2b des noyaux fendus adjacents aux premières extrémités. Par exemple, le profil convexe et le profil concave de la portion de culasse 2b viennent en contact entre eux. Ci-après, l'exemple dans lequel les premières et les deuxièmes extrémités ont respectivement le profil convexe et le profil concave sera décrit. Entre les éléments de noyau fendu adjacents 2a des noyaux fendus 2, les extrémités convexes des portions de culasse 2b dans la portion de contact se recouvrent dans une direction d'empilement. Les portions concave/convexe de matage 2e sont formées dans la portion de recouvrement dans la direction d'empilement de la même manière que dans Les portions concave/convexe 2d, les éléments de noyau fendu 2a adjacents entre eux dans la direction d'empilement dans la portion de recouvrement sont connectés entre eux par matage dans les portions concave/convexe de matage 2e et le noyau fendu d'accouplement est formé. Les noyaux fendus 2 adjacents dans la direction circonférentielle sont formés de manière à tourner les uns par rapport aux autres en utilisant les portions concave/convexe de matage 2e comme un axe. Les figures 4A à 4C sont des vues en plan illustrant un procédé de fabrication du noyau fendu d'accouplement et la figure 5 est une vue en coupe illustrant le procédé de fabrication du noyau fendu d'accouplement. Les figures 4A et 4B représentent deux types de couches de tôle d'acier utilisées quand les noyaux de stator représentés sur les figures 3A et 3B sont empilés. La couche de tôle d'acier représentée sur la figure 4A est indiquée comme une couche de type A et la couche de tôle d'acier représentée sur la figure 4B est indiquée comme une couche de type B. Les types A et B sont soumis à un processus de poinçonnage par pressage pour être formés dans une forme annulaire, comme les éléments de noyau fendu 2a sont représentés, à partir de tôles d'acier minces (ci-après abrégées comme des tôles d'acier) formées d'une tôle d'acier électromagnétique ou une SPCE constituée d'un matériau magnétique et l'agencement poinçonné des tôles d'acier est maintenu. Dans la culasse 2b de chaque élément de noyau fendu 2a formé par une couche de type A, son extrémité frontale dans le sens des aiguilles d'une montre a un profil convexe dans la direction circonférentielle et son extrémité dans le sens contraire des aiguilles d'une montre a un profil concave. D'autre part, dans la couche de type B, les deux extrémités frontales dans la direction circonférentielle sont formées de manière inversée par rapport aux extrémités de la culasse formée de la couche de type A dans les profils concave et convexe. Sur les figures 4A et 4B, tous les numéros de référence 2d et 2e indiquent la portion concave/convexe décrite sur les figures 3A et 3B. La figure 4C montre que les deux types de tôles d'acier sont empilés alternativement. Dans la couche de type A et la couche de type B, les éléments de noyau fendu 2a sont divisés par portions de coupe appelée une ligne de coupe 2f. Quand les deux types de tôles d'acier sont empilés, des portions 2g (ci-après indiquées comme � la portion de recouvrement �) dans lesquelles les extrémités convexes se recouvrent dans la direction d'empilement sont formées. La figure 5 est une vue en coupe prise suivant la ligne circonférentielle passant par les portions concaves/convexes 2d et 2e, quand le type A de tôle d'acier et le type A de tôle d'acier sont empilés alternativement. La vue en coupe est illustrée avec l'hypothèse que des positions des portions concaves/convexes 2d et 2e en direction radiale à partir du centre de rotation du rotor sont égales entre elles, mais l'invention n'est pas limitée à ceci. La vue en coupe montre la portion de recouvrement 2g. Comme représentée sur la figure et comme décrit sur la figure 3, les portions convexes des éléments de noyau fendu 2a adjacents entre eux dans la direction d'empilement dans les noyaux fendus 2 se recouvrent. Les portions concaves/convexes cylindriques 2e dans le centre de la portion de recouvrement 2g dans la direction circonférentielle sont formées par un traitement de déformation dans un processus de pressage. Les noyaux fendus 2 adjacents entre eux dans la direction circonférentielle peuvent tourner réciproquement autour des portions concaves/convexes 2e, du fait que les portions concaves/convexes 2e ajustées entre elles avec des petits interstices (ayant environ 5 �m) formés entre les éléments de noyau fendu 2a adjacents entre eux dans la direction d'empilement. Chacun d de noyaux fendus 2 a la portion concave/convexe de matage 2d utilisée pour la fixation de l'empilement et est matée en pressant la portion concave/convexe de matage 2d, de manière que les noyaux fendus 2 comme un stratifié soient fixés. Une marge d'ajustement de la portion concave/convexe de matage 2d est d'environ 5 �m, et l'irrégularité de déformation élastique et de déformation plastique provoquée par le matage et l'abrasion oblique d'un outil utilisé pour former la portion concave/convexe affecte peu une précision de profil du noyau fendu 2. En conséquence, le noyau fendu d'accouplement est plus excellent dans une propriété reproductible qu'un noyau fendu non d'accouplement lors de la reproduction du noyau fendu dans une forme annulaire. La figure 6 est une représentation schématique montrant que le noyau fendu d'accouplement est bobiné. Sur la figure 6, quand une tête 9b d'une machine de bobinage 9 est entraînée en rotation, un fil 9a est enroulé autour de la portion de dent de pôle magnétique 2c de chaque noyau fendu 2. Du fait que la portion de dent de pôle magnétique 2c de chaque noyau fendu 2 est reliée de manière rotative à aux portions adjacentes de dent de pôle magnétique 2c, un angle entre la portion de dent de pôle magnétique 2c et la portion de dent de pôle magnétique adjacente 2c peut être étendu lors de l'enroulement de la bobine. Du fait que la portion de dent de pôle magnétique 2c de chaque noyau fendu 2 peut être déformée vers l'extérieur, un espace pour délivrer le fil 9a peut être garanti. Par conséquent, dans l'espace garanti de manière suffisante, la portion de dent de pôle magnétique 2c peut être bobinée sans interférence des noyaux fendus adjacents 2 dans un état où une propriété rectiligne du fil 9a délivré à partir de la machine de bobinage 9 est maintenue. En conséquence, du fait qu'il est possible d'effectuer le câblage dans un état où le fil de cuivre 9a est enroulé en alignement pour la portion de dent de pôle magnétique, un rapport d'occupation de bobine peut être augmenté. Par ailleurs, du fait que l'espace suffisant pour le câblage est garanti, le câblage peut être effectué dans une orbite circulaire dans laquelle un mouvement à grande vitesse est possible, en obtenant ainsi une haute productivité. Par ailleurs, il est facile de reporter le processus de bobinage sur les portions de dent adjacentes car les noyaux fendus sont couplés entre eux. Par exemple, le noyau fendu d'accouplement peut être efficacement bobiné même dans un espace réduit, quand la portion de dent de pôle magnétique est déformée vers l'extérieur pour enrouler le fil sur une structure cylindrique rotative, la structure cylindrique est tournée à la fin du bobinage sur chaque portion de dent de pôle magnétique et la portion de dent de pôle magnétique suivante est déplacée dans la position de la machine de bobinage. Bien entendu, le noyau fendu d'accouplement peut être agencé sous la forme d'une piste, comme représentée sur la figure 6. Dans ce cas, même si un espace plus grand est nécessaire, un angle ouvert entre la portion de dent de pôle magnétique et les portions adjacentes de dent de pôle magnétique situées dans la position de la machine de bobinage peut être augmenté, par rapport au cas dans lequel le fil serait enroulé autour du cylindre. Par conséquent, il est plus préférable en ce que l'interférence des portions adjacentes de dent de pôle magnétique peut être réduite. Même dans cet agencement, le fil peut être efficacement enroulé autour du noyau fendu également en considération d'un mécanisme de transport du noyau fendu d'accouplement. Par ailleurs, la propriété reproductible du profil des noyaux fendus d'accouplement lors de l'assemblage des noyaux fendus d'accouplement sous forme annulaire est améliorée plus que celle de noyaux fendus non d'accouplement grâce à une haute précision de traitement des portions concaves/convexes 2e. La figure 7 est une vue en perspective schématique illustrant le noyau de stator comprenant les noyaux fendus d'accouplement 2 de la machine électrique tournante selon l'invention. Chacune des portions stratifiées de A, B, C, D, E et F représentées sur la figure 7 est une partie du noyau de stator comprenant les noyaux fendus 2 formés par l'empilement dans les processus décrits ci-dessus sur les figures 4 et 5, l'épaisseur d'empilement des portions stratifiées est inférieure à un noyau de stator terminé. Ci-après, les portions stratifiées respectives sont indiquées comme de stratifiés A, B, C, D, E et F pour une meilleure description. Les directions de laminage de couches respectives comprises dans les stratifiés sont identiques entre elles, du fait que les éléments de noyau fendu 2a poinçonnés à partir de chaque tôle d'acier sont empilés dans un état où la relation de l'emplacement de poinçonné est simplement maintenue sans variation. Les stratifiés ont une portion à gradin de portions magnétiques dans une position identique, quand une différence de distance est présente entre une extrémité de pôle magnétique spécifique et une extrémité de pôle magnétique adjacente par rapport à un centre de rotation du rotor à cause d'une erreur partielle dans le moule de poinçonnage lors de l'assemblage des stratifiés sous une forme annulaire. Quand une relation de disposition entre une machine de processus de poinçonnage et une tôle d'acier en tant que cible du processus est commune, la disposition de la portion à gradin et la direction de laminage sont communes pour les stratifiés respectifs. Par conséquent, tant que les stratifiés sont préparés par la même machine et à partir de la même tôle d'acier, les stratifiés sont formés de manière égale en fixant une direction prédéterminée X et en utilisant la direction X comme la même direction. Une erreur provoquée lors de l'assemblage des noyaux fendus d'accouplement 2 sous la forme annulaire peut être réduite. Toutefois, comme décrit ci-dessous, ceci n'est pas suffisant en termes de réduction dans la composante de pulsation de couple et il est nécessaire de prendre en compte une erreur de profil de la portion à gradin ou similaire. Dans cet exemple, les stratifiés sont classés en deux groupes. Les stratifiés A, C et E sont classés comme un premier groupe et les stratifiés B, D et F sont classés comme un deuxième groupe. La relation entre le moule de poinçonnage utilisé pour préparer les stratifiés et la direction de laminage de la tôle d'acier est commune pour les stratifiés. Par conséquent, les stratifiés respectifs sont égaux entre eux, sauf pour les épaisseurs des stratifiés respectifs. La direction X est divisée en une direction Xl et une direction X2 pour les stratifiés du premier groupe et les stratifiés du deuxième groupe, respectivement, qui ont un angle prédéterminé. Un procédé d'empilement, dans lequel des stratifiés sont classés dans une pluralité de groupes et les directions X des groupes respectifs ne concordent pas entre elles et ont un angle prédéterminé, est appelé un empilement avec rotation. En préparant le noyau de stator par l'empilement avec rotation, il est possible de réduire une composante de pulsation de couple de la machine électrique tournante qui est provoquée par l'asymétrie de profil du noyau de stator, laquelle sera décrite ci-dessous. De plus, le nombre de groupes constituant les stratifiés peut être un. L' apparition de la pulsation de couple de la machine électrique tournante sera décrite. La pulsation de couple se produit en raison de différentes causes. En général, la pulsation de couple est principalement provoquée par un stator et provoqué de manière secondaire par un rotor. Par exemple, une erreur dans le profil circonférentiel intérieur du stator, une distribution irrégulière de contrainte provoquée par soudage, une symétrie de forme et une asymétrie magnétique du stator provoquée par anisotropie magnétique ou similaire sont des causes principales pour l'apparition de la pulsation de couple. Quand ces causes sont présentes, un déséquilibre apparaît dans une propriété magnétique dans une direction circonférentielle, c'est-à-dire une perméance qui est l'inverse de la magnétorésistance. Par conséquent, l'énergie magnétique générée à partir d'un entrefer entre les pôles magnétiques respectifs du stator et du rotor varie en fonction de la position de la direction circonférentielle, précisément l'angle de rotation du rotor. Pour cette raison, la pulsation de couple se produit à la fois dans une application d'électricité et une application de non électricité, quand le rotor est mis en rotation. La pulsation de couple se produisant dans l'application de non électricité est appelée couple de denture. La pulsation de couple se produisant dans l'application d'électricité est appelée ondulation de couple. La variation de couple dans la direction circonférentielle provoquée par l'asymétrie magnétique du stator est pulsée à la même période que le nombre p de pôles magnétiques conjointement à la rotation du rotor. Une composante de pulsation de couple, ayant une période, peut être représentée sur le plan complexe par un vecteur. En prenant comme hypothèse que le couple généré quand le rotor est positionné à un angle de rotation 0 par rapport à une référence prédéterminée du stator est T(0), une expression comprenant une phase est : T(0) = ITI.exp(jO) 16 (1) où ITI est une valeur absolue du couple T(0) et j est une unité imaginaire. L'expression est représentée par un vecteur dans un espace de coordonnées polaires et exprimée comme un vecteur de couple T correspondant au couple T(0) comme suit : T = (Tx, Ty) (2) ITI (Tx2 + Ty2)1'2 (3) kjtoF 2 2JAo(0,e)cos(PO)dO (4) T x = 2 o T = ku0F2 zef Ao (0,0) sin(pO)dO (5) et 2 J o pa Ao (0,e) _ù{1 gn (0, eY ,=1 'De où g(1,0) est une longueur d'un entrefer dans une position d'un angle 1 avec l'hypothèse qu'un angle de rotation 0 est un angle de référence, F est une force 20 magnétomotrice et est généralement proportionnel à l'épaisseur d'empilement du noyau de stator, �o est une perméabilité magnétique de vide, k est une valeur obtenue en divisant le volume de l'entrefer à un angle en minutes d(l) par d(l) et est proportionnel à l'épaisseur d'empilement du noyau de stator, et p est le nombre de pôles magnétiques du rotor. L' angle de phase du vecteur de couple T peut être obtenu à partir de Tx et Ty. Le 25 couple interagit avec une force magnétique. Par conséquent, du fait que la force magnétique a une période du nombre d'aimants par rapport à un cercle (un cercle comme un angle de machine) du rotor, le couple a également une période par le nombre d'aimants (qui est une période d'un angle de pôle magnétique). En conséquence, en préparant la pluralité de stratifiés ayant le vecteur de couple qui vibre à une période de l'angle de pôle 30 magnétique et en effectuant ce qui est appelé un empilement avec rotation dans lequel les (6) stratifiés sont empilés en faisant tourner mutuellement les stratifiés d'un angle prédéterminé, il est possible de diminuer la somme vectorielle représentée par l'angle de pôle magnétique et de réduire la pulsation de couple provoquée par le profil, les caractéristiques magnétiques telles que l'anisotropie magnétique d'une tôle d'acier, l'asymétrie magnétique provoquée par la distribution de contraintes dans le noyau de stator sensiblement dans la totalité du noyau de stator. Une condition de décalage du vecteur de couple par l'empilement avec rotation est exprimée par l'expression ci-dessous. L'angle de pôle magnétique est exprimé comme un produit du nombre de pôles magnétiques du rotor et de l'angle de rotation (l'angle de machine décrit ci-dessus). n Ti •exp(jai• p)=0 (7) où i est un numéro de groupe d'un stratifié, p est le nombre de pôles magnétiques du rotor, ITil est la grandeur d'un vecteur de couple d'un stratifié appartenant à un groupe i et peut être obtenu par les expressions (3) à (5) décrites ci-dessus, et ai est un angle de rotation du stratifié appartenant au groupe i. Quand les éléments de noyau fendu 2a formant chaque stratifié sont poinçonnés à partir des tôles d'acier ayant des caractéristiques identiques en utilisant le même moule de poinçonnage, ITil est proportionnel à la somme totale de l'épaisseur d'empilement des stratifiés appartenant au groupe i. En conséquence, avec l'hypothèse que la somme totale de l'épaisseur d'empilement des stratifiés appartenant au groupe i est hi, l'expression (7) est transformée dans l'expression ci-dessous. n T =~hi•exp(jai• p)=0 (8) i=1 La figure 8 représente un exemple dans lequel les stratifiés consistent en deux groupes et les sommes de l'épaisseur des stratifiés appartenant aux groupes respectifs sont hl et h2. Dans cet exemple, comme représenté sur la figure 8, une portion à gradin 10 comme une cause de l'asymétrie magnétique est présente entre des portions d'extrémité d'extrémités frontales des portions adjacentes de dent de pôle magnétique. Sur la figure 8, des portions écartées des cercles Cl et C2 inscrits sur les extrémités frontales de la portion de dent de pôle magnétique sont représentées comme les portions à gradin 10. Quand les sommes des épaisseurs d'empilement des stratifiés appartenant au groupe i sont égales entre elles, l'expression (8) est transformée dans l'expression ci- dessous. n T=lexp(jai•p)=0 (9) En prenant comme hypothèse que le nombre des stratifiés appartenant à chaque groupe est un et qu'un angle entre une première couche et une deuxième couche est a dans un cas où hl = h2 sur la figure 8 ou en prenant comme hypothèse que les sommes des épaisseurs d'empilement d'un premier groupe et d'un deuxième groupe sont égales entre elles et des angles de rotation du premier groupe et du deuxième groupe par rapport à une position de référence prédéterminée sont al et a2 sur la figure 7, des expressions pour une partie réelle et une partie imaginaire sont exprimées en utilisant l'expression (9) comme suit : cos(al•p) + cos(a2•p) = 0 (10) et sin(al•p) + sin(a2•p) = 0 (11). Quand une condition où (al - a2).p = 7r + 2ir•p (où k est un nombre entier) est satisfaite à partir des expressions ci-dessus, le premier groupe et le deuxième groupe deviennent une phase inversée. Les figures 9A, 9B et 9C sont des diagrammes illustrant un vecteur de la pulsation de couple dans l'exemple dans lequel des composantes de pulsation de couple par le profil sont de phases inversées entre elles dans le premier groupe et le deuxième groupe et ont une valeur égale. Par exemple, quand p est 10, al - a2 est fixé à a. Quand 7r /2 est sélectionné comme a, une équation a•p = 57r = 7r + 27r x 2. Quand k = 2, il peut être certain que l'expression (9) est satisfaite. En conséquence, les vecteurs ont la phase inversée dans le premier groupe et le deuxième groupe. Par ailleurs, quand les épaisseurs d'empilement du premier groupe et du deuxième groupe sont rendues égales, les grandeurs des vecteurs deviennent égales. Fixé de cette manière, un vecteur résultant devient zéro. Par conséquent, quand une composante de pulsation de couple commune provoquée par le profil des stratifiés respectifs, l'anisotropie magnétique de la tôle d'acier ou similaire, il est possible de réduire la composante de pulsation de couple provoquée par ces causes par l'empilement avec rotation. Quand l'angle de rotation ai est fixé dans un schéma normal, une restriction imposant que des positions d'encoche concordent entre elles entre les groupes de stratifiés est ajoutée. Quand la restriction n'est pas ajoutée, les positions des pôles magnétiques sont croisées dans chaque stratifié et un problème avec la bobine dans la portion de dent de pôle magnétique peut alors se produire. Pour cette raison, l'angle de rotation ai dans le stator ayant un nombre s d'encoches est limité à une valeur tirée de l'expression ci-dessous : ai = 2ir•t/s (où t est un nombre entier avec 0 Quand l'angle de rotation ai est transformé en un angle de pôle magnétique ai' dans l'utilisation du rotor avec un nombre p de pôles magnétiques, l'expression ci-dessous est obtenue : ai' = ai•p = 2ir•t•p/s (où t est un nombre entier avec 0 Par exemple, quand les stratifiés consistant en une pluralité de groupes sont tous égaux et la machine électrique tournante avec huit pôles et douze encoches et la machine électrique tournante avec dix pôles et douze encoches sont utilisées, l'angle de pôle magnétique ai' fixé pour le groupe i est transformé en expressions (14) et (15) à partir des expressions (12) et (13), respectivement : ai' = (4n/3) x t (où t est un nombre entier avec 0 ai' = (5n/3) x t (où t est un nombre entier avec 0 La figure 10A est un diagramme illustrant le vecteur de couple ayant une phase correspondant à l'angle de pôle magnétique obtenu à partir de l'expression (14) autorisé dans le cas de huit pôles et douze encoches. La figure 10B est un diagramme illustrant le vecteur de couple ayant une phase correspondant à l'angle de pôle magnétique obtenu à partir de l'expression (15) autorisé dans le cas de dix pôles et douze encoches. Dans un exemple des deux stratifiés dans huit pôles et douze encoches, les angles de pôle magnétique obtenus à partir des expressions (10) et (11) sont 0 et n. D'autre part, les angles de pôle magnétique obtenus à partir de l'expression (14) sont 0 et 2n/3, 4n/3 et multiple entier de ceux-ci par 2n. Du fait que n n'est pas contenu dans les angles de pôle magnétique ci-dessus, il est conclu que dans le cas de huit pôles et douze encoches, la pulsation de couple n'est pas décalé dans l'empilement avec rotation des deux stratifiés. Ensuite, dans un exemple des deux stratifiés dans dix pôles et douze encoches, les angles de pôle magnétique obtenus à partir des expressions (10) et (11) sont également 0 et n. D'autre part, les angles de pôle magnétique obtenus à partir de l'expression (15) sont 0 et n/3, 2n/3, n, 4n/3, 5n/3 et multiple entier de ceux-ci par 2n. Du fait que 0 et n sont contenus dans les angles de pôle magnétique ci-dessus, il est conclu que dans le cas de dix pôles et douze encoches, la pulsation de couple peut être décalé dans l'empilement avec rotation des deux stratifiés. Du fait qu'une relation de phase des deux stratifiés liés au décalage est relative, les angles de pôle magnétique satisfaisant l'expression (9) peuvent être séparés entre eux de n. En conséquence, n/3 et 4n/3, 2n/3 et 5n/3 peuvent être combinés tout comme la combinaison de 0 et n. L'angle de rotation de l'autre stratifié par rapport à un stratifié peut être n/10. Un moteur électrique tel qu'une direction assistée ayant une haute utilisation pratique peut avoir douze encoches de stator et dix pôles de rotor ou douze encoches de stator et huit pôles de rotor, du fait que le moteur électrique a une haute caractéristique de couple et est adapté pour la miniaturisation. Un tel moteur électrique ne nécessite pas de réduire la pulsation de couple. D'abord, quand le noyau de stator est formé avec deux stratifiés ayant une épaisseur d'empilement égale dans le moteur électrique ayant douze encoches de stator et dix pôles de rotor, l'angle de rotation entre les stratifiés est calculé comme n/2 par le procédé décrit ci-dessus. Quand le noyau de stator est formé avec trois stratifiés ayant une épaisseur d'empilement égale dans le moteur électrique ayant douze encoches de stator et huit pôles de rotor, les angles de rotation des autres stratifiés par rapport à un stratifié sont calculés comme n/6 et n/3 par le procédé décrit ci-dessus. Avec ce procédé, l'angle de rotation minimum dans l'empilement avec rotation est sélectionné. Dans l'empilement avec rotation, les stratifiés formés par découpe et empilement par le moule, comme décrit ci-dessus, sont continuellement découpés et empilés en faisant tourner les stratifiés des angles de rotation. En conséquence, un avantage d'amélioration de productivité est obtenu, du fait que l'angle de rotation minimum signifie que le temps nécessaire pour la rotation est diminué. Dans ces exemples, les deux stratifiés et les trois stratifiés ont été décrits, mais les stratifiés peuvent être empilés comme une pluralité de groupes représentés sur la figure 7 en empilant répétitivement les deux ou trois stratifiés ayant la relation d'angle sélectionnée ci-dessus. Quand le nombre de stratifiés formant les groupes augmente, le temps nécessaire pour la rotation augmente également. Par conséquent, un avantage de diminution du temps est obtenu comme pour les exemples ci-dessus. C'est-à-dire que la productivité est ultérieurement améliorée. Quand les positions d'encoche des stratifiés ne concordent pas, les restrictions des expressions (12) et (13) ne sont pas nécessaires. Comme un exemple d'un tel cas, une bobine est enroulée sur chaque stratifié, les stratifiés respectifs sont tournés conformément à l'empilement avec rotation et les stratifiés sont formés intégralement. Dans ce cas, le même avantage décrit ci-dessus peut être obtenu. Ces dernières années, une demande de réduction de la pulsation de couple a augmenté afin d'améliorer la précision de positionnement ou de réduire les vibrations ou le bruit. Quantitativement, une réduction de la pulsation de couple à 0,1 % d'un couple nominal a été demandée par le marché. Dans les noyaux fendus, comme représenté sur la figure 11, la portion à gradin se produit facilement dans les extrémités frontales adjacentes des portions de dent de pôle magnétique. Par conséquent, la portion à gradin peut provoquer une détérioration de la pulsation de couple. Par exemple, quand la portion à gradin apparaît dans une portion d'un cercle inscrit C dans l'extrémité frontale de la portion de dent de pôle magnétique, comme représenté sur la figure 12, des résultats de mesure d'une relation entre la dimension de la portion à gradin et la grandeur de la pulsation de couple sont représentés sur la figure 13. Un aimant de néodyme a été utilisé dans le rotor et un petit moteur standard, dans lequel un entrefer entre un stator et un rotor est de 0,6 mm, un diamètre extérieur du stator est de 80 mm, et une hauteur d'empilement est de 40 mm, a été utilisé. La pulsation de couple est proportionnelle à la dimension de la portion à gradin. Afin de réduire la pulsation de couple à 0,1 %, la portion à gradin doit être supprimée à 17 �m ou moins. Dans un noyau intégré qui n'est pas divisé, la portion à gradin est déterminée par la précision du moule. Du fait que la précision du moule est de 10 �m ou moins, un problème posé par le fait que la pulsation de couple est détériorée à 0,1 % ou plus ne se produit pas. Dans le noyau fendu, la portion à gradin se produit facilement du fait que la précision d'assemblage est d'environ 30 �m. Par conséquent, il est difficile de supprimer la pulsation de couple à 0,1 % ou moins. L'invention est une technique capable de permettre la portion à gradin, qui se produit rarement dans le noyau intégré, dans le noyau ayant une erreur du profil circonférentiel intérieur de 10 �m ou plus et capable de réduire la pulsation de couple. Il est idéal que la grandeur du vecteur de couple résultant par l'empilement avec rotation soit zéro, mais dans de nombreux cas, il est difficile de rendre le couple résultant nul à cause de diverses situations. Même dans ces cas, un certain avantage peut être obtenu dans l'utilisation pratique, quand le vecteur de couple résultant est rendu inférieur à la grandeur maximale du vecteur de couple des stratifiés respectifs. La référence est comme suit. Des angles de rotation ai (où i = 1 à n) sont fixés comme décrit ci-dessous avec l'hypothèse que le nombre de pôles du rotor est p, la grandeur des composantes de pulsation de couple du ième stratifié est ITil, et la valeur maximale de Ti est MAX(Ti) (où i= 1 àn). n 11'1 •exp(jai• p) i=1 Précisément, des angles de rotation ai sont établis de manière que la grandeur des composantes de pulsation de couple résultantes, définie par l'expression ci-dessus, puisse 25 être inférieure à MAX(Ti). Les vecteurs de couple Ti correspondant à hi peuvent tous être calculés par les expressions (2), (4) et (5). En conséquence, hi et ai satisfaisant la référence ci-dessus peuvent être obtenus. Quand les causes de la pulsation de couple des laminés respectifs sont communes, il est considéré que la composante de pulsation de couple provoquée par asymétrie 30 magnétique (ci-après abrégée par �l'asymétrie de forme provoquée par un profil �) se produisant avec au moins une des caractéristiques magnétiques telles que le profil de stratifiés respectifs et l'anisotropie magnétique d'une tôle d'acier est proportionnelle à20 l'épaisseur des laminés. Par conséquent, ITil peut être remplacé par hi et hi et ai satisfaisant la référence ci-dessus peuvent être obtenus plus simplement. Un deuxième mode de réalisation décrit que la composante de pulsation de couple provoquée par l'asymétrie magnétique se produisant par un profil ou similaire et les composantes de pulsation de couple provoquées par la contrainte sont décalées entre elles, comme représenté sur la figure 14. Les figures 14A et 14B montrent que les grandeurs et les phases des vecteurs de couple peuvent être fixées en saisissant les composantes de pulsation de couple comme des vecteurs et en faisant varier les épaisseurs d'empilement du premier groupe et du deuxième groupe et les angles de rotation des stratifiés formant les groupes respectifs dans une direction de référence fixée arbitrairement. En conséquence, le vecteur de couple résultant obtenu en combinant le premier groupe et le deuxième groupe et associé à l'empilement avec rotation peut également être fixé d'une manière arbitraire. D'autre part, dans le noyau de stator formé en empilant les stratifiés des premier et deuxième groupes de manière collective et intégrée, la circonférence extérieure est contractée et insérée dans une carcasse pour être fixée. Dans ce cas, une contrainte de serrage est ajoutée aux laminés respectifs à cause de la carcasse. Toutefois, la contrainte de serrage est uniforme dans la direction d'empilement, mais est distribuée asymétriquement dans une direction circonférentielle du noyau de stator dans de nombreux cas. Par conséquent, la composante de pulsation de couple (c'est-à-dire le vecteur de couple) se produit à cause de l'asymétrie. L'asymétrie dans la contrainte de serrage de la carcasse est commune pour les stratifiés même si les stratifiés respectifs sont tournés dans une quelconque direction et empilés. Par conséquent, la phase du vecteur de couple provoqué par l'asymétrie de la contrainte de serrage ne dépend pas de la rotation des stratifiés dans l'empilement. Précisément, la grandeur et la phase du vecteur de couple par la contrainte du noyau de stator serré par la carcasse et fixé dans une forme annulaire sont fixes. D'autre part, dans le noyau de stator formé par les stratifiés des deux groupes montrés dans cet exemple, comme décrit ci-dessus, le vecteur de couple résultant associé à l'empilement avec rotation peut être fixé arbitrairement. De cette manière, comme représenté sur la figure 14C, il est possible de décaler les deux vecteurs de couple, c'est-à-dire les composantes de pulsation de couple, en fixant la somme des épaisseurs des stratifiés appartenant aux groupes respectifs et l'angle de rotation mutuel des deux groupes de manière que la grandeur du vecteur de couple résultant VA (ci-après abrégé comme � le vecteur résultant par une cause comme la forme �) obtenu par combinaison des vecteurs de couple des deux groupes de stratifiés par l'asymétrie de forme soit rendu égale à la grandeur du vecteur de couple VB par la contrainte et que la phase du vecteur de couple résultant VA et la phase du vecteur de couple VB par la contrainte soient inversées entre elles. Les sommes des épaisseurs des stratifiés appartenant aux groupes respectifs sont différentes les unes des autres sur les figures 14A, 14B et 14C, mais peuvent être égales les unes aux autres. Quand les épaisseurs d'empilement de la pluralité de stratifiés sont sensiblement égales entre elles, les grandeurs des composantes de pulsation de couple par l'asymétrie de forme dans tous les stratifiés deviennent égales les unes aux autres. En conséquence, un avantage pour décaler simplement les composantes de pulsation de couple seulement en considération de l'angle de rotation peut être obtenu. Le vecteur de couple par la contrainte peut être obtenu en utilisant expérimentalement un objet de modèle traité sans l'asymétrie de forme. Il est idéal que la grandeur du vecteur de couple résultant, à laquelle sont combinées la grandeur du vecteur de couple résultant par la forme et la grandeur du vecteur de couple résultant par la contrainte, soit nulle, mais dans de nombreux cas, il est difficile de rendre nul le vecteur de couple résultant dans diverses situations. Même dans ces cas, un certain avantage peut être obtenu dans l'utilisation pratique, quand le vecteur de couple résultant ayant la grandeur maximale par l'asymétrie de forme dans les stratifiés respectifs est rendu inférieur à un vecteur ayant une plus grande valeur entre le vecteur de couple des stratifiés ayant l'épaisseur d'empilement maximale et le vecteur de couple provoqué par la propriété asymétrique de contrainte. Les angles de rotation ai (où i = 1 à n) sont déterminés comme décrit ci-dessous avec l'hypothèse que le nombre de pôles du rotor est p, l'épaisseur du ième stratifié est hi, la grandeur du vecteur de couple du ième stratifié est ITil, et la valeur maximale de ITil est MAX(Ti) (où i = 1 à n). n 1Ti •exp(jai• p) (16) Précisément, les angles de rotation ai sont déterminés de manière que la grandeur du vecteur de couple résultant défini par l'expression ci-dessus puisse être inférieure à un30 vecteur ayant une plus grande valeur entre MAX(Ti) et la grandeur du vecteur de couple provoqué par la propriété asymétrique de contrainte. Ici, en tant que composantes de pulsation de couple, les composantes de pulsation de couple par le profil circonférentiel intérieur et la contrainte ont été décrites, mais les composantes de pulsation de couple provoquées par la propriété asymétrique du noyau de stator peuvent être combinées similairement pour être réduites. Par exemple, une composante par la propriété asymétrique d'un profil ou une composante par anisotropie magnétique de la tôle d'acier est exemplifiée en plus des composantes par le profil circonférentiel intérieur ou la contrainte. Dans ce mode de réalisation, les stratifiés sont classés en deux types du premier groupe et du deuxième groupe, mais la combinaison de vecteur est possible pour trois types de groupes ou plus. Dans ce cas, les épaisseurs des groupes respectifs et la grandeur et la phase du vecteur résultant par l'angle de rotation entre les groupes peuvent être fixées arbitrairement similairement au cas des deux groupes. De plus, les groupes respectifs sont formés par la pluralité de stratifiés, mais un groupe formé par un seul stratifié peut être utilisé conjointement. Même dans ce cas, l'avantage décrit ci-dessus peut être obtenu. Ce mode de réalisation est également appliqué au premier mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, une autre configuration du noyau fendu d'accouplement sera décrite. Dans les noyaux fendus décrits dans le premier mode de réalisation de l'invention, les extrémités des éléments de noyau fendu comprennent la portion de recouvrement 2g dans la direction d'empilement et les noyaux fendus adjacents sont connectés alternativement de manière rotative en empilant les portions concave/convexe 2e formées dans la portion de recouvrement 2g. Dans ce mode de réalisation, les lignes de coupe 2f représentées sur la figure 4 ne sont pas complètement découpées quand les culasses 2b des éléments de noyau fendu adjacents 2a sont poinçonnées, mais les portions non découpées restent dans des parties de ceux-ci dans la circonférence la plus externe. Les deux extrémités de la culasse 2b peuvent ne pas avoir des profils différents comme les profils concave et convexe représentés sur la figure 4, mais peuvent avoir un profil identique. En conséquence, quand les extrémités de la culasse 2b ont le même profil, les deux types A et B décrits dans le premier mode de réalisation ne sont pas nécessaires pour l'empilement. Un empilement avec rotation est le même que celui décrit dans le premier mode de réalisation. Dans les noyaux fendus formés de cette manière, les noyaux fendus adjacents sont reliés entre eux dans les portions non découpées. Par conséquent, quand la largeur des portions non découpées dans une direction radiale est faible, les noyaux fendus adjacents peuvent tourner les uns par rapport aux autres autour des portions non découpées. En conséquence, dans ce mode de réalisation de l'invention, les mêmes avantages que ceux décrits dans le premier mode de réalisation sont obtenus. Selon l'invention, la machine électrique tournante est utilisée efficacement comme un moteur d'entraînement utilisé dans une machine-outil, une direction assistée à commande électrique dans une voiture de passagers, un ascenseur, etc. REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication d'une machine électrique tournante, dans lequel un rotor est formé en fixant un noyau de rotor (7) ayant un nombre p de pôles magnétiques autour d'un arbre (8) qui est un axe de rotation, un nombre m de noyaux fendus (2) est formé en empilant une pluralité d'éléments de noyau fendu (2a), chacun desquels comprend une portion de culasse (2b) et une portion de dent de pôle magnétique (2c) faisant saillie de la portion de culasse (2b) vers l'intérieur dans une direction radiale, un noyau de stator (1) est formé en reliant de manière rotative entre elles des extrémités des noyaux fendus (2) adjacents ente eux lors de l'agencement du nombre m de noyaux fendus (2) sous une forme annulaire, et un stator est formé en enroulant une bobine autour des noyaux fendus respectifs (2) compris dans le noyau de stator (1), et le stator est disposé dans une forme annulaire autour d'une circonférence extérieure du rotor, le procédé comprenant : le poinçonnage à partir d'une tôle d'acier dans une forme agencée de manière annulaire du nombre m d'éléments de noyaux fendus A, chacun desquels comprend la portion de culasse (2b) comprenant une première extrémité sur un côté d'extrémité dans une direction circonférentielle, une deuxième extrémité ayant un profil différent du profil de la première extrémité pour être complémentaire de la première extrémité de l'autre côté d'extrémité dans la direction circonférentielle et une portion concave/convexe de matage (2e) sur une surface de la première extrémité et la portion de dent de pôle magnétique (2c) faisant saillie de la portion de culasse vers l'intérieur dans une direction radiale ; la formation des éléments de noyau fendu B dans lesquels des positions d'une première extrémité et d'une deuxième extrémité dans une direction circonférentielle sont inversées à celles dans les éléments de noyau fendu A par le même poinçonnage que celui dans les éléments de noyau fendu A, et la formation du nombre m de noyaux fendus (2) en empilant alternativement les éléments de noyau fendu A et les éléments de noyau fendu B avec une épaisseur prédéterminée tout en maintenant la forme agencée de manière annulaire dans le poinçonnage pour former un nombre n de stratifiés agencés de manière annulaire (ou n > 2), en faisant concorder un ième stratifié agencé de manière annulaire parmi le nombre n de stratifiés agencés de manière annulaire avec un premier stratifié agencé de manière annulaire au niveau d'une position des portions de dent de pôle magnétique dans la direction circonférentielle, et en empilant l'ième stratifié agencé de manière annulaire dans un état où 1'ième stratifié agencé de manière annulaire est tournédans une certaine direction d'un angle prédéterminé ai (où 0 2) de stratifiés obtenus par la somme des stratifiés agencés de manière annulaire A0 et des stratifiés agencés de manière annulaire BO ; la formation du nombre m de noyaux fendus (2) en faisant concorder un ième stratifié agencé de manière annulaire parmi le nombre n de stratifiés agencés de manière annulaire avec un premier stratifié agencé de manière annulaire au niveau d'une position des portions de dent de pôle magnétique dans la direction circonférentielle, et en empilant l'ième stratifié agencé de manière annulaire dans un état où l'ième stratifié agencé de manière annulaire est tourné dans une certaine direction d'un angle prédéterminé ai (où 0 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les éléments de noyau fendu poinçonnés (2a) formant le nombre n de stratifiés agencés de manière annulaire sont poinçonnés dans une condition de poinçonnage commune et le nombre n de stratifiés agencés de manière annulaire a ainsi une asymétrie de forme commune. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel, avec l'hypothèse qu'une grandeur Ti d'une composante de pulsation de couple du ième stratifié agencé de manière annulaire est connue, l'angle ai (où i = 1 à n et al = 0) est fixé pour satisfaire l'expression ci-dessous : n 1Ti•exp(jai•p)=0 5. Procédé l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel, avec l'hypothèse qu'une grandeur Ti d'une composante de pulsation de couple du ième stratifié agencé de30manière annulaire est connue et la valeur maximale de la grandeur Ti est MAX(Ti), l'angle ai (où i = 1 à n et al = 0) est fixé de manière qu'une grandeur de la composante de pulsation de couple résultante définie par l'expression ci-dessous soit inférieure à MAX(Ti) : n 1Ti exp(jai • p) 6. Procédé selon la revendication 4 ou 5, dans lequel les éléments de noyau fendu poinçonnés (2a) formant le nombre n de stratifiés agencés de manière annulaire sont 10 formés en poinçonnant les tôles métalliques ayant une anisotropie magnétique commune et la grandeur Ti est proportionnelle à une épaisseur d'empilement du ième stratifié agencé de manière annulaire. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel, avec l'hypothèse qu'une épaisseur du ième stratifié agencé de manière annulaire est hi, une 15 grandeur Ti (où i = 1 à n) d'une composante de pulsation de couple correspondant à hi provoquée par l'asymétrie de forme des stratifiés agencés de manière annulaire est connue, et une pulsation de couple provoquée par une propriété asymétrique de contrainte appliquée de manière commune aux stratifiés agencés de manière annulaire formant le noyau de stator (1) est connue, une grandeur de la pulsation de couple résultante définie 20 par l'expression ci-dessous et provoquée par l'asymétrie de forme est la même qu'une grandeur de la pulsation de couple provoquée par la propriété asymétrique de la contrainte, et les épaisseurs d'empilement respectives hi du nombre n de stratifiés agencés de manière annulaire formant le noyau de stator (1) et les angles respectifs ai (où i = 1 à n et al = 0) dans l'empilement sont fixées de manière que les phases de composantes de pulsation de 25 couple soient inversées entre elles dans un angle de pôle magnétique : n 1Ti exp(jai • p) 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel l'angle ai 30 (où i = 1 à n et al = 0) est fixé pour satisfaire ai = 2ir•t/s (où t est un nombre entier avec 0 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel, avec l'hypothèse que n est 2, les épaisseurs d'empilement des stratifiés agencés de manière annulaire sont égales entre elles, le nombre d'encoches s est 12, et le nombre de pôles du rotor est 10, un angle de rotation des stratifiés agencés de manière annulaire est fixé à 7r/2. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel, avec l'hypothèse que n est 3, les épaisseurs d'empilement des stratifiés agencés de manière annulaire sont égales entre elles, le nombre d'encoches s est 12, et le nombre de pôles du rotor est 8, des angles al et a2 des autres stratifiés agencés de manière annulaire par rapport à un stratifié agencé de manière annulaire parmi les stratifiés agencés de manière annulaire sont fixés respectivement à 7r/6 et 7r/3. 11. Machine électrique tournante qui comprend un rotor comprenant un arbre (8) comme axe de rotation et un noyau de rotor (7) avec une pluralité de pôles magnétiques fixés autour de l'arbre (8) et un stator formé en enroulant une bobine autour d'un noyau de stator (1) formé en connectant de manière rotative des extrémités de noyaux fendus adjacents (2) quand la pluralité de noyaux fendus (2) formés par empilement d'une pluralité d'éléments de noyau fendu (2a) qui comprennent chacun une portion de culasse (2b) et une portion de dent de pôle magnétique (2c) faisant saillie de la portion de culasse (2) vers l'intérieur dans une direction radiale, et dans lequel le stator est agencé dans une forme annulaire autour d'une circonférence extérieure du rotor ; dans lequel les noyaux fendus agencés de manière annulaire (2) sont formés en empilant n stratifiés agencés de manière annulaire formés par empilement des éléments de noyau fendu (2a) avec une épaisseur prédéterminée dans une direction d'empilement, et dans lequel le nombre n de stratifiés agencés de manière annulaire a une asymétrie de forme commune et un ieme stratifié agencé de manière annulaire est adapté à un premier stratifié agencé de manière annulaire au niveau d'une position des portions de dent de pôle magnétique dans sa direction circonférentielle et empilé dans un état où l'ième stratifié agencé de manière annulaire est tourné d'un angle prédéterminé ai (où 0 12. Machine électrique tournante selon la revendication 11, dans laquelle l'asymétrie de forme est un échelon qui est une différence d'une distance à partir d'un centre de rotation du rotor entre des portions d'extrémité, qui sont adjacentes l'une à l'autre dans sa direction circonférentielle, d'extrémités frontales de saillies, qui font saillie vers l'intérieur dans la direction radiale, des portions de dent de pôle magnétique du noyau de stator (1).15