FR 2930212 A1 20091023 FR 0852588 A 20080417 Procédé de changement d'inclinaison d'un projecteur et système d'éclairage associé [1] L'invention se rapporte à un procédé de changement d'inclinaison d'un projecteur et un système d'éclairage associé. [2] L'invention concerne plus particulièrement un procédé de changement d'inclinaison d'un projecteur de véhicule automobile. [3] Les véhicules automobiles sont équipés de systèmes io d'éclairage qui permettent d'éclairer la route dans l'obscurité. Ces dispositifs comprennent un projecteur et peuvent notamment fonctionner en mode � croisement � lorsqu'un autre véhicule arrive en face au lieu de fonctionner en mode � normal �. Le mode croisement consiste à émettre un 15 faisceau lumineux qui gêne le moins possible les véhicules qui arrivent en sens inverse. Le problème est que l'éclairage résultant de ce mode de croisement est moins efficace que l'éclairage résultant d'un mode normal. [4] Des systèmes d'éclairage ont été développés pour 20 améliorer l'éclairage de certaines zones sensibles comme les virages, les obstacles ou les intersections. Ainsi, il est connu d'utiliser, en plus du faisceau lumineux traditionnel émis en mode croisement, un faisceau lumineux complémentaire destiné à éclairer la zone sensible définie ci-dessus. Pour 25 cela, le dispositif d'éclairage comprend, en plus du projecteur principal, un projecteur complémentaire. [5] Ces systèmes d'éclairage ont été perfectionnés pour améliorer l'éclairement de la zone sensible. Ainsi, il est connu de rendre le projecteur complémentaire orientable de façon à 30 modifier l'orientation du faisceau lumineux complémentaire. Un tel projecteur est rendu mobile par exemple par l'intermédiaire d'une liaison pivot sur un support et est orientable à l'aide d'un ou de plusieurs actionneurs. [6] Selon un premier art antérieur, le système d'éclairage comprend un actionneur et un ressort disposés sur le support de part et d'autre du pivot du projecteur. Lorsque l'actionneur n'exerce aucun effort, le moyen de rappel maintient le projecteur selon une première inclinaison. Lorsque l'actionneur exerce un effort suivant son axe, il applique alors une pression sur une partie du projecteur qui s'oriente selon une deuxième inclinaison. [7] Selon un deuxième art antérieur, le système d'éclairage io comprend, outre l'actionneur décrit ci-avant, un second actionneur à la place du ressort. Le second actionneur peut alors exercer un effort selon son axe et appliquer une pression sur une autre partie du projecteur qui s'oriente alors selon une deuxième inclinaison. 15 [8] Pour permettre au projecteur de conserver une des inclinaisons, l'actionneur doit exercer un effort continu. Cela implique d'alimenter l'actionneur en continu pendant toute la durée souhaitée pour cette inclinaison. Ce système est donc fortement consommateur d'énergie électrique. 20 [9] En outre, le projecteur ne peut pas être orienté selon différentes inclinaisons à l'aide d'un même actionneur. En effet, le premier actionneur ne peut orienter le projecteur que selon une première inclinaison et le second actionneur ne peut orienter le projecteur que selon une deuxième inclinaison. 25 Cela nécessite donc un actionneur par inclinaison souhaitée. [10] La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un projecteur qui consomme peu d'énergie électrique et qui utilise moins d'actionneurs. [1 1 ] A cet effet, l'invention se rapporte à un procédé de 30 changement d'inclinaison d'un projecteur, comprenant successivement une étape de sélection d'une direction de l'axe d'effort d'un actionneur, et une étape d'application de l'effort de l'actionneur selon la direction sélectionnée sur une partie du projecteur correspondant à ladite direction de façon à modifier l'inclinaison du projecteur. [12] En modifiant la direction de l'actionneur, il est possible de n'utiliser qu'un seul actionneur pour changer l'inclinaison du projecteur. Selon une première direction, l'actionneur exerce un effort suivant son axe jusqu'à appliquer une pression sur le projecteur qui bascule alors vers une première inclinaison. L'actionneur revient ensuite vers une position de repos. Si on veut changer l'inclinaison du projecteur, il suffit de changer la io direction de l'actionneur. Celui-ci exerce alors à nouveau une pression sur une autre partie du projecteur qui bascule alors vers une deuxième inclinaison. [13] L'étape de sélection est avantageusement réalisée à l'aide d'un dispositif passif de guidage de l'axe d'effort de 15 l'actionneur qui est apte à transformer une variation de l'intensité de l'effort exercé par l'actionneur en un changement de la direction de l'axe d'effort de l'actionneur. [14] L'actionneur peut changer de direction en étant guidé dans le dispositif de guidage. Lorsque l'actionneur entre en 20 mouvement le long de l'axe d'effort, il progresse dans le dispositif de guidage. Celui-ci est passif et ne nécessite donc pas de consommation d'énergie supplémentaire. Une fois que le changement d'inclinaison du projecteur est réalisé, l'effort réalisé le long de l'axe d'effort n'est pas maintenu. Le 25 changement d'inclinaison ne nécessite donc pas d'effort continu. [15] De préférence, la transformation de la variation d'intensité de l'effort est réalisée par l'association respective de différents chemins de guidage de l'axe d'effort de 30 l'actionneur à différentes variations d'intensité de l'effort exercé par l'actionneur, lesdits chemins de guidage amenant l'axe d'effort de l'actionneur respectivement dans des directions distinctes entre elles. [16] A une variation d'intensité donnée correspond un chemin de guidage particulier qui guide l'axe d'effort dans une direction particulière. Si l'intensité donnée à l'actionneur est maximale par exemple, l'axe d'effort s'engage dans un premier chemin qui guide l'axe d'effort selon un premier chemin de guidage. En revanche, si l'intensité donnée à l'actionneur correspond à la moitié de l'intensité maximale, l'axe d'effort s'engage dans un second chemin. Il en résulte que l'axe d'effort ne suit pas le même chemin selon l'intensité qui est io communiquée à l'actionneur. Il ne termine donc pas sa course dans une même direction. L'intensité communiquée se transforme alors en changement de direction de l'actionneur. [17] Les chemins de guidage se présentent avantageusement sous la forme d'un labyrinthe dans les couloirs duquel l'axe 15 d'effort de l'actionneur est guidé au gré des variations d'intensité de l'effort exercé par l'actionneur. [18] Le labyrinthe comprend des portions de couloirs reliées les unes aux autres par des virages. Lorsqu'une première intensité est donnée à l'actionneur, l'axe d'effort de 20 l'actionneur suit alors une première portion de couloir jusqu'au bout de celle-ci. Au bout de cette portion de couloir, une deuxième intensité est donnée à l'actionneur. L'axe d'effort suit alors un des virages pour être guidé ensuite le long d'une deuxième portion de couloir. 25 [19] L'intensité d'effort peut de préférence varier entre trois intensités distinctes. [20] L'intensité d'effort peut préférentiellement varier entre une intensité nulle, une intensité nominale de l'actionneur et un pourcentage de ladite intensité nominale. 30 [21] Les valeurs de l'intensité sont des valeurs simples dont deux sont connues d'avance : la valeur nulle et la valeur nominale de l'actionneur. La troisième valeur est une valeur à choisir comme étant un pourcentage de la valeur nominale de l'intensité. [22] De préférence, lors de l'étape de sélection, l'actionneur est successivement en extension puis en rappel suivant l'axe d'effort, lors de l'étape d'application, l'actionneur est en extension suivant l'axe d'effort et l'actionneur retourne à sa position de repos pour un cycle suivant. [23] Il est inutile de maintenir une intensité à l'actionneur pour maintenir l'inclinaison du projecteur. [24] L'invention concerne également avantageusement un système d'éclairage pour véhicule automobile comprenant un io projecteur de véhicule automobile et un dispositif de changement d'inclinaison du projecteur de mise en oeuvre du procédé. [25] Le rappel de l'actionneur est de préférence réalisé au niveau d'une fourche de rappel asymétrique et décalée par 15 rapport au chemin d'extension. [26] L'actionneur est tout d'abord en extension le long d'une première portion de couloir. Pour faciliter le rappel de l'actionneur le long de la deuxième portion de couloir, la fourche de rappel est plus large et plus profonde du côté du 20 début des couloirs de rappel que du côté de la fin des couloirs d'extension. De cette façon, l'actionneur en rappel ne revient pas le long du chemin d'extension mais choisit plutôt la voie la plus large, c'est-à-dire le chemin de rappel. [27] Le projecteur est de préférence apte à être basculé selon 25 deux directions. [28] Ce basculement permet d'obtenir les deux inclinaisons souhaitées pour le projecteur. [29] D'autres particularités et avantages ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre 30 indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels 5 10 15 - la figure 1 représente un projecteur dans une première inclinaison 11 - la figure 2 représente un projecteur dans une deuxième inclinaison 12 ; - les figures 3a, 3b, 3c, 3d représentent un actionneur guidé dans une plaque de guidage avec l'actionneur respectivement : en position de repos, dans une première position intermédiaire, dans une deuxième position intermédiaire et dans une position finale pour basculer le projecteur dans une première inclinaison 11 - les figures 4a, 4b, 4c, 4d représentent le dispositif de changement d'inclinaison du projecteur avec l'actionneur respectivement : en position de repos, dans une première position intermédiaire, dans une deuxième position intermédiaire et dans une position finale pour basculer le projecteur dans une première inclinaison 12 - la figure 5 est une vue schématique d'un 20 actionneur ; - la figure 6 représente une plaque de guidage. [30] Le système d'éclairage pour véhicule automobile selon l'invention comprend un projecteur et un dispositif de changement d'inclinaison du projecteur. 25 [31] Conformément aux figures 1 et 2, le projecteur 1 comprend un réflecteur 3 et une source lumineuse 5. Le projecteur 1 comprend également deux butées 7 et 9 (visibles sur les figures 4c et 4d) situées sur sa surface opposée 11 à la source lumineuse 5. Ces butées 7 et 9 servent de surface 30 d'appui à un actionneur 13. [32] Le projecteur 1 est articulé par rapport au dispositif de changement d'inclinaison par l'intermédiaire d'une liaison rotule, ce qui permet au projecteur 1, en pivotant autour d'un point 15, de s'incliner. La liaison rotule peut être une liaison pivot qui permet au projecteur 1 de pivoter autour d'un axe. [33] La figure 1 montre le projecteur 1 incliné vers la droite selon une première inclinaison 11. [34] La figure 2 montre le projecteur 1 incliné vers la gauche selon une deuxième inclinaison 12. [35] Conformément aux figures 3a à 3d et 4a à 4d, le dispositif de changement d'inclinaison comprend un support 17, un io actionneur 13, une commande apte à piloter l'actionneur 13 et une plaque de guidage 19. [36] Le support 17_représenté sur la figure 1 par exemple permet de porter le projecteur 1. Le projecteur 1 est relié au support 17 par une liaison rotule. 15 [37] L'actionneur 13 est destiné à exercer une pression sur le projecteur 1 pour le faire basculer selon l'inclinaison choisie, par exemple selon l'inclinaison 11 ou selon l'inclinaison 12. L'actionneur 13 peut être un électro-aimant ou tout autre type d'actionneur adapté à réaliser ce basculement. 20 [38] L'actionneur 13 comprend un corps 21, une tige 23 et un ressort de rappel 25. [39] Conformément à la figure 5, le corps 21 de l'actionneur 13 comprend une bague 27 de fixation qui permet de réaliser la liaison pivotante de l'actionneur par rapport au bloc 25 d'éclairage par rapport à l'axe 29. La bague 27 se situe de préférence sur un bord 31 du corps 21 de l'actionneur 13. De cette façon, l'actionneur 13 peut être orienté selon différents axes d'effort en fonction de son pivotement. [40] La tige 23 est mobile en translation par rapport au corps 30 21 de l'actionneur. La tige 23 comprend deux extrémités libres 33 et 35. [41] L'une de ces extrémités 35 permet d'exercer une pression sur le projecteur 1 de façon à le basculer vers une inclinaison 11 ou 12. Cette extrémité 35 est destinée à être guidée dans un chemin de guidage. [42] Cette extrémité 35 peut en outre être munie d'une bague 37 qui permet un meilleur glissement de la tige 23 le long du chemin de guidage. La course de la tige 21 est fonction de la tension appliquée sur l'actionneur 13. [43] Le ressort de rappel 25 de l'actionneur 13 est calibré pour io permettre de maîtriser la course de la tige 23 en fonction de la tension électrique appliquée sur l'actionneur 13. Le ressort 25 est fixé à une extrémité 33 de la tige 23 d'une part et au corps 21 de l'actionneur 13 d'autre part. [44] Le dispositif de changement d'inclinaison du projecteur 15 comprend également une commande (non représentée) apte à commander l'extension de l'actionneur 13. L'actionneur peut occuper trois positions distinctes : une position de repos, une position d'extension maximale (ou position de travail) et une position intermédiaire. La course de la tige de l'actionneur est 20 fonction de la tension appliquée. [45] Lorsqu'une tension maximum est appliquée sur l'actionneur 13, celui-ci se met en extension et comprime alors le ressort. A contrario, lorsqu'aucune tension n'est appliquée sur l'actionneur, celui-ci est en position de repos. Lorsqu'une 25 tension intermédiaire est appliquée, c'est-à-dire une tension qui correspond à une fraction de la tension maximale, l'actionneur est dans une position intermédiaire. Le pourcentage appliqué est de préférence de 50%. Ainsi, seules trois commandes peuvent être suffisantes pour commander 30 l'actionneur. [46] Conformément à la figure 6, la plaque de guidage 19 comprend des chemins de guidage dans lesquels l'extrémité libre 35 par l'intermédiaire d'une bague 37 de l'actionneur 13 est guidée. Ces chemins de guidage se présentent sous la forme d'un labyrinthe. Ce labyrinthe comprend deux chemins distincts 39 et 41 en forme de boucle. [47] Chacun des deux chemins 39 et 41 débute au même endroit A, au niveau du bord inférieur 43 de la plaque de guidage 19. Le départ des chemins est représenté au centre de la plaque de guidage 19 mais il pourrait se trouver à un autre endroit sur le bord inférieur 43. Le départ A d'un chemin est élargi en forme de cône pour permettre une meilleure fiabilité lors de l'introduction de l'extrémité 35 de l'actionneur io 13 dans les chemins de guidage. [48] Chaque chemin de guidage comprend quatre couloirs reliés entre eux par des coudes. Tous les couloirs ou portions de couloir sont de préférence sensiblement rectilignes. Cette forme facilite le guidage de l'actionneur dans les couloirs. 15 [49] Le sens des termes � haut �, � bas �, � descendre � et � monter �, � droite � et � gauche � sont utilisés relativement aux figures 3a à 3d, 4a à 4d et 6. [50] Un premier chemin 39 se situe essentiellement au niveau de la moitié droite de la plaque de guidage 19 et un deuxième 20 chemin 41 se situe essentiellement au niveau de la moitié gauche de la plaque de guidage 19. [51] Si une tension maximale est appliquée initialement à l'actionneur 13, ce dernier emprunte le deuxième chemin 41 de guidage pour exercer une pression sur la butée 9 du 25 projecteur 1 et l'incliner selon une inclinaison 11. [52] Si une tension intermédiaire est appliquée initialement à l'actionneur, ce dernier emprunte le premier chemin de guidage 39 pour exercer une pression sur la butée 7 du projecteur 1 et l'incliner selon une inclinaison 12. 30 [53] Si on parcourt le premier chemin 39 à partir du point de départ A, on suit tout d'abord un premier couloir 43 jusqu'à un point B. La lecture des angles relatifs au premier chemin se l0 fait à partir d'un axe 47 dans le sens des aiguilles d'une montre. [54] Le premier couloir 43 est dévié à son extrémité : il comporte une portion initiale de A à B' et une portion finale de B' à B. La portion finale est déviée d'un angle de déviation compris entre 20 et 40° par rapport à la portion initiale. La portion de B' à B permet d'assurer une butée pour l'extrémité de l'actionneur et d'interrompre la course de l'actionneur lorsqu'une tension intermédiaire lui est appliquée. Cette io portion de B à B' permet néanmoins à l'actionneur 13 de continuer sa course lorsqu'une tension maximale lui est appliquée. [55] Puis, à partir du point B du premier couloir 43, on tourne à droite pour emprunter un second couloir 45 jusqu'à un point 15 C. Le second couloir 45 est décalé par rapport à l'axe 47 du premier couloir 43 d'un angle compris entre 100° et 160°. Ce décalage assure un meilleur glissement de la tige 23 de l'actionneur 13. [56] Ensuite on emprunte un troisième couloir 49 en tournant à 20 gauche jusqu'à un point D. Le couloir 49 forme un angle compris entre 10° et 30° avec l'axe 47 du premier couloir 43. [57] Enfin on emprunte un quatrième couloir 51 en tournant vers la droite. Le quatrième couloir 51 étant sensiblement parallèle à l'axe 47 défini par le premier couloir 43. Le 25 quatrième couloir 51 se termine par une portion 53 sensiblement arrondie jusqu'au point A. [58] Si on parcourt le deuxième chemin 41 à partir du point de départ A, on suit un cinquième couloir 55 en zigzag jusqu'à un point E. La lecture des angles relatifs au deuxième chemin 41 30 se fait à partir d'un axe 47 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. [59] Une moitié du cinquième couloir 55 suit exactement le même cheminement que le premier couloir 43 du point A au point B. L'autre moitié du cinquième couloir 55 du point B au point E comporte trois portions déviées l'une par rapport à l'autre. Une portion initiale de B à E' est parallèle à l'axe 47. Une portion intermédiaire de E' à E" est déviée vers la gauche par rapport à la portion initiale comprise entre B et E'. Une portion finale entre E" et E est selon l'axe 47. La portion intermédiaire de E' à E" permet de remettre le cinquième couloir dans le prolongement de l'axe 47 du premier couloir 43. [60] Puis, à partir du point E, on tourne à gauche pour io emprunter un sixième couloir 57 jusqu'à un point F. Le sixième couloir 57 forme un angle compris entre 100° et 160° avec l'axe 47 du premier couloir 43. [61] Ensuite, on tourne à droite pour emprunter un septième couloir 59 jusqu'à un point G. Le septième couloir 59 forme un 15 angle compris entre 10° et 30° avec l'axe 47 du premier couloir 43. [62] Enfin, on tourne à gauche pour emprunter un huitième couloir 61 jusqu'au point de départ A. Le huitième couloir 61 est sensiblement parallèle à l'axe 47. Le huitième couloir 61 20 se termine par une portion sensiblement arrondie 63 jusqu'au point A. [63] La plaque de guidage 19 agit comme un dispositif passif qui ne nécessite aucun apport supplémentaire d'énergie pour permettre d'orienter et de guider l'actionneur 13. Il guide 25 l'actionneur 13 selon des axes d'effort pour agir sur le projecteur. [64] Les axes d'effort de l'actionneur 13 sont définis par les chemins de guidage 39 et 41 de la plaque de guidage 19. Les axes d'effort selon le mode de réalisation décrit sont au 30 nombre de trois. Un premier axe d'effort est vertical. Les deux autres axes d'effort sont inclinés. [65] Les couloirs définissent les axes d'effort de l'actionneur. Le premier couloir des deux chemins a pour axe moyen un axe d'effort central 47. Le troisième couloir 49 de C à D a pour axe un axe d'effort latéral droit 65. Le septième couloir 61 de F à G a pour axe un axe d'effort latéral gauche 67. [66] Le procédé de changement d'inclinaison du projecteur va à présent être décrit plus en détail. [67] L'actionneur est orienté selon un de ses axes d'effort latéraux en fonction de la tension qui lui est appliquée. Une tension maximale permet de diriger l'actionneur selon une inclinaison 11. Une tension intermédiaire permet de diriger l'actionneur selon une inclinaison 12. io [68] L'actionneur au repos se trouve selon l'axe d'effort central conformément aux figures 3a et 4a. L'extrémité de l'actionneur se trouve au point A. [69] Pour basculer le projecteur selon l'inclinaison 12, l'extrémité de l'actionneur est guidée le long du premier 15 chemin. Tout d'abord, une tension intermédiaire est appliquée à l'actionneur, celui-ci se met en extension selon son axe d'effort central jusqu'à une position intermédiaire. L'actionneur interrompt sa course au point B. L'extrémité de l'actionneur se positionne au point B conformément à la figure 4b. 20 [70] Puis, la tension est coupée, l'actionneur se rétracte sous l'effet de la force de rappel du ressort et suit le deuxième couloir. L'extrémité de l'actionneur se positionne au point C conformément à la figure 4c. [71] Ensuite, une tension maximale est appliquée à 25 l'actionneur : l'actionneur se met en extension selon l'axe d'effort latéral droit. L'extrémité de l'actionneur se positionne au point D conformément à la figure 4d. L'extrémité de l'actionneur vient alors en contact avec la butée du projecteur. L'actionneur exerce alors une pression sur un côté projecteur. 30 Le projecteur bascule en pivotant autour de son axe jusqu'à une inclinaison 12. [72] Enfin, la tension est à nouveau coupée, l'actionneur se rétracte. L'extrémité de l'actionneur se positionne au point de départ A conformément à la figure 4a. [73] Pour basculer le projecteur selon l'inclinaison 11, l'extrémité de l'actionneur est guidée le long du premier chemin. Tout d'abord, une tension électrique maximale est appliquée à l'actionneur, celui-ci se met en extension selon son axe d'effort central jusqu'à ce que son extrémité se positionne au point E conformément à la figure 3b. [74] Puis, la tension est coupée, l'actionneur se rétracte sous l'effet de la force de rappel du ressort et suit le deuxième couloir. L'extrémité de l'actionneur se positionne au point F conformément à la figure 3c. [75] Ensuite, une tension maximale est à nouveau appliquée à l'actionneur : l'extrémité de l'actionneur se positionne au point G et l'actionneur est en extension par rapport à son axe d'effort latéral gauche. L'extrémité de l'actionneur vient alors en contact avec la butée du projecteur. L'actionneur exerce alors une pression sur un côté projecteur. Le projecteur bascule en pivotant autour de son axe jusqu'à une inclinaison [76] Enfin, la tension est à nouveau coupée, l'actionneur se rétracte. L'extrémité de l'actionneur se positionne au point de départ A conformément à la figure 3a.25 REVENDICATIONS1. Procédé de changement d'inclinaison d'un projecteur (1), comprenant successivement a. une étape de sélection d'une direction de l'axe d'effort (47, 65, 67) d'un actionneur (13), b. une étape d'application de l'effort de l'actionneur (13) selon la direction sélectionnée sur une partie du projecteur (1) correspondant à ladite direction de façon à modifier l'inclinaison du projecteur. 2. Procédé de changement d'inclinaison d'un projecteur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de sélection est réalisée à l'aide d'un dispositif passif de guidage (19) de l'axe d'effort de l'actionneur (13) qui est apte à transformer une variation de l'intensité de l'effort exercé par l'actionneur en un changement de la direction de l'axe d'effort de l'actionneur. 3. Procédé de changement d'inclinaison d'un projecteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la transformation de la variation d'intensité de l'effort est réalisée par l'association respective de différents chemins de guidage (39, 41) de l'axe d'effort de l'actionneur (13) à différentes variations d'intensité de l'effort exercé par l'actionneur, lesdits chemins de guidage amenant l'axe d'effort de l'actionneur respectivement dans des directions distinctes entre elles. 4. Procédé de changement d'inclinaison d'un projecteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les chemins de guidage (39, 41) se présentent sous la forme d'un labyrinthe dans les couloirs duquel l'axe d'effort de l'actionneur est guidé au gré des variations d'intensité de l'effort exercé par l'actionneur. 5. Procédé de changement d'inclinaison d'un projecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que l'intensité d'effort peut varier entre trois intensités distinctes. 6. Procédé de changement d'inclinaison d'un projecteur selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'intensité d'effort peut varier entre une intensité nulle, une intensité nominale de l'actionneur et un pourcentage de ladite intensité nominale. 7. Procédé de changement d'inclinaison d'un projecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que : a. lors de l'étape de sélection, l'actionneur (13) est successivement en extension puis en rappel suivant l'axe d'effort, b. lors de l'étape d'application, l'actionneur (13) est en extension suivant l'axe d'effort, c. l'actionneur (13) retourne à sa position de repos de pour un cycle suivant. 8. Système d'éclairage pour véhicule automobile comprenant un projecteur de véhicule automobile et un dispositif de changement d'inclinaison du projecteur (1) de mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 9. Système d'éclairage selon la revendication 8 caractérisé en ce que le rappel de l'actionneur (13) est réalisé au niveau d'une fourche de rappel asymétrique et décalée par rapport au chemin d'extension. 10. Système d'éclairage selon l'une quelconque des revendications 8 à 10 caractérisé en ce que le projecteur est apte à être basculé selon deux directions (11, 12).