FR 2931982 A1 20091204 FR 0802936 A 20080529 L'invention concerne un procédé de commande de changements de mode d'un capteur de détection à microprocesseur d'un dispositif d'accès mains libres à un véhicule. Les dispositifs d'accès mains libres à un véhicule comportent classiquement un boîtier portable de commande à distance, une unité centrale embarquée dans le véhicule, et des moyens de transmission, d'une part, disposés dans le dit véhicule, et d'autre part, intégrés dans le dit boîtier de commande, et adaptés pour permettre d'instaurer un dialogue entre l'unité centrale du véhicule et le boîtier de commande en vue de la mise en oeuvre de procédures d'autorisation d'accès au véhicule. Les dispositifs d'accès mains libres classiques actuels comprennent, en outre, des capteurs de détection adaptés pour être implantés dans les poignées des portières et pour commuter d'un état passif vers un état actif lors d'un accès d'un utilisateur à la dite poignée, en vue de commander, lors de cette activation, le déclenchement d'une procédure d'identification du boîtier de commande porté par l'utilisateur et de déverrouillage de la portière. Un des inconvénients de ces dispositifs d'accès mains libres résulte de l'obligation d'obtenir un déverrouillage de la portière avant l'actionnement total de la poignée, faute de quoi le mécanisme de fermeture de cette portière reste verrouillé, interdisant l'ouverture de la dite portière. II découle, en effet, de cette obligation que le temps imparti pour effectuer les opérations d'identification et de déverrouillage s'avère fréquemment insuffisant, de sorte que la portière ne se déverrouille pas lors de son premier actionnement (incident connu sous l'appellation � effet mur �). En vue de pallier cet inconvénient qui s'avère perturbant pour les propriétaires des véhicules, une évolution a consisté à réaliser des dispositifs d'accès mains libres conçus pour permettre une identification des boîtiers de commande dés l'introduction de ces derniers dans une zone, dite zone ce couverture, d'étendue prédéterminée autour des véhicules. A cet effet, ces dispositifs d'accès mains libres comprennent des antennes émettrices implantées dans les poignées des portières, et sont programmés de façon à mettre en oeuvre une procédure d'identification consistant à commander l'émission périodique par les dites antennes émettrices d'un signal d'identification reconnaissable par des boîtiers de commande spécifiques programmés pour émettre, en réponse, un signal d'identification à destination d'un récepteur embarqué dans le véhicule. Selon ce concept, la procédure d'identification est donc réalisée avant l'activation d'un capteur de détection intégré dans une poignée, de sorte que cette activation ne commande que la procédure de déverrouillage. Il s'avère toutefois que, malgré cette évolution très positive, la suppression des risques � d'effet mur � impose d'utiliser des capteurs de détection aptes à présenter des performances très élevées en matière de temps de réaction. Cette obligation impose, d'une part, d'utiliser des capteurs de détection présentant des performances intrinsèques élevées, et d'autre part, d'alimenter électriquement ces capteurs en permanence et en conséquence, de façon à optimiser la fréquence des mesures effectuées. Or, de telles exigences en matière d'alimentation électrique des capteurs de détection s'avèrent entraîner des consornmations d'énergie susceptibles de provoquer une décharge de la batterie du véhicule après plusieurs jours d'immobilisation, ou, à tout le moins, de concourir à cette décharge. En vue de résoudre ce problème, une première solution basique consiste à programmer une coupure de l'alimentation électrique des capteurs de détection après une durée prédéterminée de non utilisation du véhicule. Dans ce cas, la fonction d'accès mains libres est totalement désactivée et l'utilisateur doit avoir recours à sa télécommande ou à sa clef. Une seconde solution plus évoluée a consisté à équiper les poignées de portières d'un interrupteur à déclenchement manuel électriquement connecté en parallèle avec le capteur de détection. Compte tenu du temps de réaction relativement long de tels interrupteurs, cette solution conduit à instaurer un mode de fonctionnement � dégradé � qui impose à l'utilisateur d'actionner une deuxième fois la poignée avant d'obtenir le déverrouillage de la portière. Cette solution impose toutefois d'équiper la poignée de portière d'un interrupteur avec toutes les sujétions afférentes aux connections de ce dernier, et s'avère donc conduire à un surcoût non négligeable. Une autre solution a consisté à utiliser des capteurs de détection à microprocesseur possédant notamment la faculté de pouvoir fonctionner soit dans un mode de fonctionnement de consommation électrique standard dans lequel ils présentent leur sensibilité optimale, soit dans un mode de basse consommation électrique, dans lequel ils présentent une sensibilité réduite se traduisant par un fonctionnement � dégradé � qui impose à l'utilisateur d'actionner une deuxième fois la poignée avant d'obtenir le déverrouillage de la portière. Cette solution présente toutefois l'inconvénient de requérir des fils de connexion supplémentaires et/ou une électronique d'interface afin de réaliser une � connexion bidirectionnelle � entre l'unité centrale et les capteurs de détection, permettant de programmer les dits capteurs de détection en vue d'instaurer soit l'un soit l'autre mode de fonctionnement. Dans la pratique, en effet, ces sujétions s'avèrent conduire à un surcoût non négligeable. La présente invention vise à pallier cet inconvénient lié à l'utilisation de capteurs de détection à microprocesseur, et a pour objectif de fournir un procédé de commande de changements de mode de fonctionnement d'un capteur de détection ne requérant aucune sujétion de liaison matérielle (connexions, interface...) en vue de réaliser de telles commandes. A cet effet, l'invention vise un procédé de commande de changements de mode de fonctionnement d'un capteur de détection à microprocesseur intégré dans une poignée de portière d'un véhicule équipé a'un dispositif d'accès mains libres comportant : • intégrée dans la poignée de portière, outre le capteur de détection, une antenne électromagnétique, • et une unité centrale reliée, d'une part, à chaque antenne électromagnétique en vue de commander l'émission de signaux électromagnétiques, et d'autre part, à chaque capteur de détection en vue de la réception, par la dite unité centrale, de signaux représentatifs de la détection ou de l'absence de détection de la présence d'une main d'un utilisateur, Selon l'invention, ce procédé consiste, en vue d'un changement de mode de 20 fonctionnement d'un capteur de détection : • à commander l'émission, par l'antenne électromagnétique intégrée dans la même poignée de portière que le capteur de détection, d'une séquence prédéfinie de signaux identifiable par le dit capteur de détection, • et à programmer le capteur de détection de façon qu'il change de mode de 25 fonctionnement lors de l'identification de la séquence prédéfinie de signaux. L'invention a donc consisté à tirer avantage des problèmes de dysfonctionnement que présentent les capteurs de détection à microprocesseur lorsque ces derniers sont disposés au voisinage d'une antenne électromagnétique, à savoir des perturbations de ces capteurs de détection par les champs magnétiques créés lors de 30 l'émission de signaux par une antenne disposée à proximité, qui provoquent des déclenchements des dits capteurs de détection. Selon l'invention, en effet, ce phénomène de perturbations, qui provoque des déclenchements des capteurs de détection, est utilisé pour permettre à un capteur de détection d'identifier une séquence spécifique de signaux émis par une antenne 35 électromagnétique voisine, qui se traduit par une séquence de déclenchements identique du dit capteur de détection. Moyennant une mémorisation initiale de la séquence de signaux au niveau du capteur de détection et une programmation adéquate du microprocesseur du dit capteur de détection, ce procédé permet ainsi de commander des changements de mode de fonctionnement d'un capteur de détection sans requérir une quelconque sujétion de liaison matérielle (connexions, interface...) avec l'unité centrale. Une application avantageuse du procédé selon l'invention vise à permettre une réduction de l'énergie électrique consommée par un capteur de détection après une période donnée de non utilisation d'un véhicule, et à cet effet et selon l'invention, on programme le capteur de détection de façon que le changement de mode de fonctionnement consiste en une commutation entre un mode de fonctionnement de consommation électrique standard et un mode de fonctionnement de basse consommation électrique. A titre d'exemples d'autres applications du procédé selon l'invention, il peut également être cité : • la configuration des capteurs de détection soit dans un mode de test ou un mode calibration des dits capteurs de détection, utilisé par exemple sur la chaîne de montage, soit dans un mode classique de détection, • l'utilisation annexe des capteurs de détection comme interrupteurs, commutant entre un mode � fermé � et un mode � ouvert �, et commandant par exemple l'alimentation de leds de rétro éclairage des poignées de portière. Par ailleurs, en vue de concevoir des séquences très spécifiques non susceptibles d'être produites de façon non volontaire, on commande avantageusement, selon l'invention, l'émission, par chaque antenne électromagnétique, d'une séquence prédéfinie de signaux consistant en une pluralité d'impulsions délivrées avec des intervalles de temps distincts. Par ailleurs, en vue de s'assurer de la réception de la séquence de signaux par le capteur de détection, l'invention consiste avantageusement à programmer chaque capteur de détection de façon qu'il délivre des données d'accusé de réception vers l'unité centrale, après identification de la séquence prédéfinie de signaux. De plus, en vue de garantir la transmission effective de la séquence prédéfinie de signaux, et dans l'éventualité d'une interruption de l'émission de la dite séquence, on programme avantageusement l'unité centrale de façon qu'elle commande l'émission d'une nouvelle séquence de signaux après un laps de temps prédéterminé suivant l'interruption. D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins : • la figure 1 a est une vue en perspective partielle schématique d'un véhicule équipé d'un dispositif d'accès mains libres conçu pour la mise en oeuvre d'un procédé de commande selon l'invention, • la figure 1b est une vue partielle à échelle agrandie de la poignée de portière représentée à la figure la, • et la figure 2 est un graphique représentatif d'un exemple de séquence prédéfinie de signaux émis par une antenne de ce dispositif d'accès mains libres en vue de commander un changement de mode de fonctionnement du capteur de détection voisin de la dite antenne. L'invention a pour objet un procédé de commande de changements de mode de fonctionnement d'un capteur de détection à microprocesseur intégré dans une poignée de portière 2 d'un véhicule 1 équipé d'un dispositif d'accès mains libres représenté à la figure 1 a, adapté pour permettre d'accéder à ce véhicule 1 et éventuellement de démarrer ce dernier grâce à l'identification d'un boîtier portable de commande à distance (non représenté) communément dénommé � badge électronique �. Outre le badge électronique, le dispositif d'accès mains libres comporte, embarqués dans le véhicule 1, et tel que représenté à la figure 1 a : • une unité centrale spécifique 7, dite calculateur mains libres, dotée d'un calculateur intégrant un émetteur basse fréquence � LF � et un récepteur radio fréquence � RF � • des antennes émettrices 3 reliées au calculateur mains libres 7 par des fils d'alimentation 8, 9 et intégrées dans les poignées de portières 2, de façon à délimiter, autour du véhicule 1, une zone de couverture, d'étendue définie par les dites antennes et l'émetteur basse fréquence � LF � du calculateur mains libres 7, • et des capteurs de détection 4 à microprocesseur 6 également intégrés dans les poignée de portières 2 et reliés au calculateur mains libres 7 par des fils 10, 11 d'alimentation électrique et de transmission des signaux d'état issus des dits capteurs de détection. Ces capteurs de détection 4 consistent, par exemple, en des capteurs capacitifs ou des capteurs infrarouge, et comportent, par exemple, une électrode 5 formant l'élément de détection déterminant la surface sensible du dit capteur, connectée sur un microprocesseur 6 comportant classiquement une unité de calcul, une horloge interne et une mémoire non volatile. L'objectif de l'invention est de fournir un procédé de commande de commutations du mode de fonctionnement des capteurs de détection 4 entre un mode de fonctionnement de consommation électrique standard et un mode de fonctionnement de basse consommation électrique. A cet effet, l'invention utilise la particularité de chaque capteur de détection 4 d'être perturbé par les champs magnétiques environnants et notamment, en l'exemple, par les champs magnétiques résultant de l'émission de signaux par l'antenne émettrice 3 intégrée dans la même poignée 2. Dans cette optique, l'invention consiste, en premier lieu à définir une séquence spécifique de signaux destinée à être dédiée à la commande des changements de mode de fonctionnement des capteurs de détection 4. A titre d'exemple, une telle séquence de signaux peut être constituée d'une pluralité d'impulsions délivrées avec des intervalles de temps distincts, telle que celle représentée à la figure 2 qui comporte cinq impulsions délivrées avec des intervalles de temps successifs respectivement égaux à 200ms, 50 ms, 150 ms et 250 ms. Une fois définie, cette séquence est mémorisée dans la mémoire non volatile 15 du microprocesseur 6 de chaque capteur de détection 4, en vue de permettre son identification par le dit microprocesseur. De plus, le microprocesseur 6 de chaque capteur de détection 4 est programmé de façon à commander un changement de son mode de fonctionnement lors de l'identification de la séquence prédéfinie de signaux. 20 Ces opérations préalables étant réalisées, le procédé de commande de changements de mode de fonctionnement d'un capteur de détection 4, géré par le calculateur mains libres 7, consiste simplement à commander l'émission, par l'antenne électromagnétique 3 intégrée dans la même poignée de portière 2 que le dit capteur de détection, de la séquence prédéfinie de signaux, de façon que le changement de mode 25 soit commandé par le microprocesseur 6 après identification de la dite séquence. De plus, en vue de garantir la transmission effective de la séquence prédéfinie de signaux, et dans l'éventualité d'une interruption de l'émission de la dite séquence, la calculateur mains libres 7 est programmé de façon à commander l'émission d'une nouvelle séquence de signaux après un laps de temps prédéterminé suivant l'interruption. 30 Enfin, en vue de s'assurer de la réception de la séquence de signaux par les capteurs de détection 4, le microprocesseur 6 de chaque capteur de détection 4 est programmé de façon à délivrer un accusé de réception vers le calculateur mains libres 7, après identification de la séquence prédéfinie de signaux. Ce procédé de commande permet notamment de commander une 35 commutation des capteurs de détection 4 vers un mode de fonctionnement de basse consommation électrique, après une période prédéterminée de non utilisation d'un véhicule 1. Ce procédé permet également, selon le même processus, de rétablir le mode de fonctionnement de consommation électrique standard, généralement commandé par le calculateur mains libres 7, après démarrage du véhicule 1. L'intérêt principal de l'invention réside dans le fait que ces commandes de changements de mode de fonctionnement ne requièrent aucune sujétion de liaison matérielle (connexions, interface...) entre le calculateur mains libres 7 et les capteurs de détection 4. REVENDICATIONS1. Procédé de commande de changements de mode de fonctionnement d'un capteur de détection (4) à microprocesseur (6) intégré dans une poignée de portière (2) d'un véhicule (1) équipé d'un dispositif d'accès mains libres comportant : • intégrée dans la poignée de portière (2), outre le capteur de détection (4), 5 une antenne électromagnétique (3), • et une unité centrale (7) reliée, d'une part, à chaque antenne électromagnétique (3) en vue de commander l'émission de signaux électromagnétiques, et d'autre part, à chaque capteur de détection (4) en vue de la réception, par la dite unité centrale, de signaux représentatifs de la 10 détection ou de l'absence de détection de la présence d'une main d'un utilisateur, le dit procédé se caractérisant en ce qu'il consiste, en vue d'un changement de mode de fonctionnement d'un capteur de détection (4) : • à commander l'émission, pa' l'antenne électromagnétique (3) intégrée dans 15 la même poignée de portière (2) que le capteur de détection (4), d'une séquence prédéfinie de signaux identifiable par le dit capteur de détection, • et à programmer le capteur de détection (4) de façon qu'il change de mode de fonctionnement lors de l'identification de la séquence prédéfinie de signaux. 20 2/ Procédé de commande selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on programme le capteur de détection (4) de façon que le changement de mode de fonctionnement consiste en une commutation entre un mode de fonctionnement de consommation électrique standard et un mode de fonctionnement de basse consommation électrique. 25 3/ Procédé de commande selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que l'on commande l'émission, par chaque antenne électromagnétique (3), d'une séquence prédéfinie de signaux consistant en une pluralité d'impulsions délivrées avec des intervalles de temps distincts. 4/ Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes 30 caractérisé en ce que l'on programme chaque capteur de détection (4) de façon qu'il délivre des données d'accusé de réception vers l'unité centrale (7), après identification de la séquence prédéfinie de signaux. 5/ Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que, dans l'éventualité d'une interruption de l'émission de la séquence 35 prédéfinie de signaux, on programme l'unité centrale (7) de façon qu'elle commandel'émission d'une nouvelle séquence de signaux après un laps de temps prédéterminé suivant l'interruption.