FR 2924444 A1 20090605 FR 0759425 A 20071129 DISPOSITIF DE TIRAGE POUR LA COMMANDE DES CADRES DE LISSES D'UN METIER A TISSER, ENSEMBLE DE FORMATION DE LA FOULE COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF ET METIER A TISSER EQUIPE D'UN TEL ENSEMBLE La présente invention concerne un dispositif de tirage pour la commande des cadres de lisses d'un métier à tisser. L'invention a également trait à un ensemble de formation de la foule comprenant, entre autres, un tel dispositif de tirage, ainsi qu'à un métier à tisser équipé d'un tel ensemble de formation de la foule. Il est connu, par exemple de FR-A-2 680 182 ou de FR-A-2 846 671 de disposer une machine de formation de la foule telle qu'une ratière sur une superstructure s'étendant au dessus d'un métier à tisser. Chaque cadre de lisses est relié par deux bielles à une paire de leviers oscillants dont le mouvement est commandé par des câbles reliés à la ratière. En variante, la liaison entre les leviers oscillants et la ratière peut être assurée par des bielles. Dans ce cas, le levier relié à la ratière est à trois branches et une bielle de liaison relie les deux leviers. Un tel dispositif de tirage est compact, ce qui n'impose pas des hauteurs de plafond trop importantes pour les tissages, tout en étant adapté aux métiers à tisser à jets d'eau car il permet de préserver la ratière des projections d'eau. Ce type de structures présente toutefois un comportement dynamique instable, qui résulte de la masse élevée de certaines pièces en mouvement et des contraintes importantes au niveau du levier oscillant à trois branches. Ceci induit une relative imprécision du positionnement de ce levier et peut conduire à des usures prématurées, notamment lorsque le métier à tisser fonctionne à haute vitesse, par exemple au dessus de 800 coups par minute. En outre, ce dispositif présente un encombrement relativement important au niveau du levier à trois branches. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau dispositif de tirage compact et dont le comportement dynamique est compatible avec un fonctionnement à haute vitesse sur une plage de temps importante. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de tirage pour la commande des cadres de lisses d'un métier à tisser équipé d'une machine de formation de la foule, ce dispositif de tirage comprenant au moins une partie d'une superstructure destinée à être disposée au-dessus du métier et supportant des leviers oscillants destinés à être reliés par paires à un même cadre de lisses, chaque paire de leviers oscillants comprenant un premier levier oscillant destiné à être relié, par l'intermédiaire d'au moins une bielle primaire, à un bras de sortie de la machine, et un second levier relié au premier par une bielle de liaison, chaque levier oscillant étant monté pivotant, par rapport à la superstructure, autour d'un axe perpendiculaire à la direction de déplacement des cadres de lisses. Ce dispositif est caractérisé en ce que, pour chaque paire de levier, l'axe de pivotement du premier levier oscillant est décalé verticalement par rapport à l'axe de pivotement du second levier oscillant. Grâce à l'invention, le premier levier oscillant peut être sensiblement plus léger et moins encombrant que ceux de l'état de la technique, sans avoir besoin de présenter une forme globalement triangulaire. Ceci améliore le comportement dynamique de ce levier oscillant et facilite la transmission d'efforts entre la machine de formation de la foule, qui peut être une ratière ou analogue, et le cadre de lisses. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel dispositif peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible : - Le dispositif comprend au moins un levier oscillant auxiliaire destiné à être relié au même cadre de lisse que les premier et second leviers oscillants, ce levier oscillant auxiliaire étant monté pivotant, par rapport à la superstructure, autour d'un axe perpendiculaire à la direction de déplacement des cadres de lisses et décalé verticalement par rapport à l'axe de pivotement d'au moins un des premier et second leviers oscillants, alors que le levier oscillant auxiliaire est relié par une bielle de liaison à l'un des premier et second levier oscillant. L'utilisation d'un ou plusieurs leviers oscillants auxiliaires permet d'entraîner efficacement des cadres de lisses de grandes largeurs. Dans ce cas, on peut prévoir que l'axe de pivotement du levier oscillant auxiliaire est aligné verticalement avec l'axe de pivotement de l'un des premier et second leviers oscillants. Plus particulièrement, l'axe de pivotement du levier oscillant auxiliaire est avantageusement aligné verticalement avec l'axe de pivotement du second levier oscillant. Dans ce cas, une bielle d'actionnement reliant le levier oscillant auxiliaire au cadre de lisses peut avoir une longueur égale à la longueur d'une bielle d'actionnement reliant le second levier oscillant au cadre de lisse. - Le dispositif comprend plusieurs leviers oscillants auxiliaires destinés à être chacun reliés au même cadre de lisses que les premier et second leviers oscillants, chaque levier oscillant auxiliaire étant monté pivotant, par rapport à la superstructure, autour d'un axe perpendiculaire à la direction de déplacement des cadres de lisses et décalés verticalement par rapport à l'axe de pivotement d'au moins un des premier et second levier oscillants, alors que les leviers oscillants auxiliaires sont reliés, entre eux et/ou avec l'un au moins des premier et second leviers oscillants, par des bielles de liaison. L'invention concerne également un ensemble de formation de la foule de métier à tisser qui comprend un dispositif de tirage tel que mentionné ci-dessus et une machine de formation de la foule montée sur la superstructure de ce dispositif de tirage. Un tel ensemble de formation de la foule est apte à fonctionner à plus haute vitesse que ceux de l'état de la technique, tout en étant plus compact. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires, un tel ensemble peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible : - L'axe de pivotement du premier levier est défini par un arbre supporté par une partie du bâti de la machine de formation de la foule. - La machine de formation de la foule est équipée, pour chaque cadre de lisses, d'un bras d'actionnement sur lequel est montée, avec possibilité de coulissement le long de ce bras, une agrafe sur laquelle est articulée la bielle primaire. L'invention concerne également un métier à tisser équipé d'un ensemble de formation de la foule tel que mentionné ci-dessus. Un tel métier est plus fiable et plus économique que ceux de l'état de la technique. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de trois modes de réalisation d'un dispositif de tirage, d'un ensemble de formation de la foule et d'un métier à tisser conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique de principe d'un métier à tisser conforme à l'invention incorporant un ensemble de formation de la foule et un dispositif de tirage conformes à l'invention ; - la figure 2 est une vue à plus grande échelle du détail II à la figure 1 ; - la figure 3 est une vue à plus grande échelle du détail III à la figure 1 ; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 2 pour un dispositif de tirage conforme à un second mode de réalisation de l'invention ; et - la figure 5 est une vue analogue à la figure 1 pour un métier à tisser et un ensemble de formation de la foule conformes à un troisième mode de réalisation de l'invention. Le métier M représenté schématiquement à la figure 1 comprend plusieurs cadres de lisses disposés parallèlement les uns aux autres et dont un seul est visible sur la figure avec la référence 1. Le cadre 1 est équipé de plusieurs lisses, dont certaines sont représentées avec la référence 11. Lors du tissage, chaque fil de chaîne traverse un oeillet 12 d'une lisse 11 en suivant un trajet perpendiculaire au plan de la figure 1. Chaque cadre 1 est animé d'un mouvement d'oscillations vertical représenté par la double flèche Fi. Dans ce qui suit, on va décrire des moyens de déplacement du cadre 1 selon la flèche FI, étant précisé que les moyens de déplacement des autres cadres sont analogues et ne sont pas décrits en détail. Le cadre 1 est disposé entre deux bâtis 21 et 22 du métier M qui supportent une superstructure 30 comprenant une poutre allongée 33 et deux pieds 31 et 32 d'appui de la poutre 33 sur les bâtis 21 et 22. La superstructure 30 est placée au-dessus du métier M. Un capot 34 est monté sur la poutre 33 et protège les parties mobiles d'un dispositif de tirage 40 qui comprend la superstructure 30 et qui est associé à une mécanique à cames 50 montée sur cette superstructure, plus particulièrement sur la poutre 33 au voisinage du pied 31, et immobilisée sur cette superstructure. Dans le bâti 51 de la mécanique à cames 50 sont logés des cames et des galets qui servent à entraîner des bras allongés 52, dont le nombre est adapté au nombre de cadres 1 sensés être disposés dans le métier M. Chaque bras 52 est allongé et présente une forme globalement courbe, avec sa concavité tournée vers la poutre 33 et le pied 32. En variante, la mécanique à cames 50, ou mécanique d'armure fondamentale dite �MAF �, pourrait être remplacée par une ratière, ou un groupe d'actionneurs électriques tel qu'envisagé dans FR-A-2 856 412. Ces matériels constituent divers exemples de machines de formation de la foule et le nombre maximal de cadres de lisses pouvant être commandés et donc le nombre maximal de bras 52 varient entre 10 pour une MAF et 28 pour une ratière. Le dispositif de tirage 40 comprend, entre autres, deux séries de leviers oscillants montés pivotants chacun autour d'un axe fixe par rapport à la superstructure 30. Ces leviers oscillants sont destinés à être reliés, par paire, aux cadres de lisses. Seul le premier levier oscillant 41 et le deuxième levier oscillant 42 associés au cadre 1 sont visibles sur les figures 1 à 3. Les différents premiers leviers oscillants 41 et équivalents du dispositif de tirage 40 sont articulés, par rapport à la superstructure 30, autour d'un axe géométrique commun et fixe XI. De la même manière, les différents deuxièmes leviers oscillants 42 et équivalents sont articulés, par rapport à la superstructure 30, autour d'un axe géométrique commun et fixe X2. Les axes XI et X2 sont disposés au-dessus des cadres 1 et équivalents, en étant perpendiculaires à leur direction de déplacement représentée par la flèche Fi. Le premier levier oscillant 41 est relié au cadre 1 par une première bielle d'actionnement 43 qui s'étend entre un point d'articulation AI sur une première branche 411 du premier levier 41 et un point d'articulation BI solidaire du cadre 1. De la même manière, une bielle d'actionnement 44 s'étend entre un point d'articulation A2 sur une première branche 421 du deuxième levier 42 et un point d'articulation B2 solidaire du cadre 1. Au sens de la présente invention, un point d'articulation est le centre géométrique d'une articulation entre deux pièces fixées l'une sur l'autre avec possibilité d'un débattement angulaire. Le premier levier 41 comprend essentiellement deux branches, à savoir la branche 411 sur laquelle est articulée la bielle d'actionnement 43 et une branche 412 sur laquelle est articulée une bielle de liaison 45 qui est également articulée sur une deuxième branche 422 du deuxième levier 42. Le deuxième levier 42 comprend essentiellement les deux branches 421 et 422. On note respectivement CI et C2 les points d'articulation de la bielle de liaison 45 sur le premier levier 41 et sur le deuxième levier 42. La bielle de liaison 45 est susceptible d'un mouvement d'oscillations, globalement selon la direction de la double flèche F2 à la figure 1, en étant guidée par un patin 46 de guidage latéral. Une bielle primaire 47 relie la branche 412 du premier levier 41 à une agrafe 48 fixée sur le bras 52 de la mécanique à cames 50 correspondant au cadre 1. La bielle primaire 47 est articulée sur le premier levier 41 et sur l'agrafe 48. On note respectivement DI et D2 les points d'articulation de la bielle primaire 47 sur le premier levier 41 et sur l'agrafe 48. En résumé, le dispositif de tirage 40 comprend la superstructure 30 et les pièces 41 à 48. En fonctionnement, le mouvement d'oscillation du bras 52 de la mécanique à cames 50, qui est représenté par la double flèche Fo, est transmis par la bielle primaire 47 au premier levier 41. Ce mouvement est alors transmis par le premier levier 41, d'une part, au cadre 1 par la bielle d'actionnement 43 et, d'autre part, au deuxième levier 42 par la bielle de liaison 45. Le mouvement provenant du premier levier 41 est transmis du deuxième levier 42 au cadre 1 par la bielle d'actionnement 44. La foule obtenue grâce au cadre 1 est réglable, en faisant coulisser l'agrafe 48 le long du bras 52, ce que représente la double flèche F3. En variante, la bielle primaire 47 peut être articulée sur le bras 52 de sortie de la machine 50 et sur une agrafe qui peut coulisser sur la branche 412 du levier 41 pour le réglage de la foule. Le point d'articulation, considéré ci-dessus en DI, de la bielle primaire sur le premier levier est alors le point d'articulation de la bielle primaire sur l'agrafe, ce point d'articulation étant porté par la branche 412 comme dans le mode de réalisation représenté sur les figures. On note P un plan horizontal s'étendant, par rapport à la poutre allongée 33, du côté opposé aux axes XI et X2 soit, en configuration de fonctionnement du métier M, entre les cadres 1 et équivalents, d'une part, et la poutre 33 de la superstructure 30, d'autre part. Ce plan P peut, par exemple, être situé à environ 5 cm en dessous du voile inférieur de la poutre 33 qui est globalement plan et horizontal. On note HI la hauteur de l'axe XI par rapport au plan P, c'est-à-dire la distance verticale entre l'axe XI et le plan P. On note H2 la hauteur de l'axe X2 par rapport au plan P. La hauteur HI est supérieure à la hauteur H2. En d'autres termes, les axes XI et X2 sont décalés verticalement l'un par rapport à l'autre d'une différence de hauteur AH = H~ û H2 positive et non nulle et, plus précisément, l'axe XI est disposé plus haut que l'axe X2. Dans l'exemple représenté, AH vaut 80 mm. Une telle répartition des axes XI et X2 permet de concevoir un dispositif de tirage 40 compact, alors que les leviers oscillants 41 et 42 ont chacun seulement deux branches, de sorte que leur inertie est relativement faible. Pour compenser le décalage en hauteur AH entre les axes XI et X2, la longueur des bielles d'actionnement 43 et 44 est adaptée. On note L43 la longueur de la bielle d'actionnement 43, entre les points AI et BI et L44 la longueur de la bielle d'actionnement 44 entre les points A2 et B2. La longueur L43 est supérieure à la longueur L44. En pratique, la différence entre les longueurs L43 et L44 est sensiblement égale à la valeur du décalage AH . Par ailleurs, on note Al une droite parallèle au plan de la figure 1, qui est sécante avec l'axe XI et qui passe par le point CI. De la même manière, on note A2 une droite parallèle au plan de la figure 1, qui est sécante avec l'axe X2 et qui passe par le point C2. On note A411 une droite perpendiculaire à et sécante avec l'axe XI et passant par le point Al. On note A421 une droite perpendiculaire à et sécante avec l'axe X2 et passant par le point A2. Les droites A411 et A421 définissent respectivement les directions longitudinales des branches 411 et 421. On définit comme position de croisement du dispositif de tirage 40, la position dans laquelle tous les leviers de chaque groupe de leviers 41 et 42 associés aux différents cadres de lisses sont alignés, c'est-à-dire sont dans la même position angulaire autour de leurs axes de pivotement respectifs XI et X2. Cette position est celle représentée à la figure 1 et peut correspondre sensiblement au milieu de la course du cadre 1 dans son mouvement d'oscillations vertical. Dans cette position, les bielles d'actionnement 43 et 44 sont verticales, et les droites A411 et A421 sont horizontales, ce qui induit que les branches 411 et 421 sont sensiblement horizontales. En outre, dans cette position, les droites Al et A2 ne sont pas parallèles mais convergentes au dessus d'un plan horizontal PI parallèle au plan P et comprenant l'axe XI, ce plan P1 contenant la droite A411 dans cette position. En d'autres termes, en position de croisement des cadres, les droites Al et A2 se croisent au dessus du dispositif de tirage 40. On note a l'angle entre les droites Al et A2 dans cette position. Cet angle a, en pratique, une valeur comprise entre 20 et 40°, de préférence de l'ordre de 30°. Par ailleurs, en position de croisement, les points CI et DI sont tous deux situés au-dessus du plan PI, alors que le point C2 est situé en dessous de ce plan. En outre, dans cette position, la bielle de liaison 45 et la bielle primaire 47 s'étendent globalement dans la même direction, c'est-à-dire sont globalement parallèles. On note du la distance entre l'axe XI et le point Al. On note d12 la distance entre l'axe XI et le point CI. On note d21 la distance entre l'axe X2 et le point A2. On note d22 la distance entre l'axe X2 et le point C2. La valeur de d12 est inférieure à celle de d11, alors que la valeur de d22 est inférieure à celle de d21. Ainsi, le mouvement de la bielle de liaison 45 a une amplitude inférieure à celle du mouvement des bielles d'actionnement 43 et 44. La bielle de liaison 45 est donc soumise à des accélérations moindres que les autres parties du dispositif de tirage 40, ce qui est favorable en termes de durée de vie de ce matériel. On note d13 la distance entre l'axe X1 et le point D1. La distance d12 est inférieure à la distance d13, ce qui contribue également à diminuer les accélérations subies par la bielle de liaison 45. En pratique, les distances d11 et d21 sont sensiblement égales, de même que les distances d12 et d22 sont sensiblement égales. Le fait que les droites Al et AZ ne sont pas parallèles en position de croisement permet de transmettre au deuxième levier 42 un angle de pivotement autour de son axe X2 sensiblement identique à l'angle dont pivote le premier levier 41 autour de son axe X1 lorsqu'il est mis en mouvement par la bielle primaire 47, malgré le décalage AH . On note P31 un plan vertical passant par le milieu du pied 31. On note d51 la distance horizontale entre le plan P31 et l'axe X1. On note d52 la distance horizontale entre le plan P31 et l'axe X2. La valeur de d51 est inférieure à celle de d52. En d'autres termes, le premier levier oscillant 41 est plus près du pied 31, et donc de la mécanique à cames 50, que le deuxième levier oscillant 42. La position de l'axe X2 est définie par la superstructure 30, par exemple par les flancs latéraux de la poutre 33. La position de l'axe X1 est définie par une partie 511 du bâti 51 de la mécanique à cames 50. En effet, l'arbre 61, sur lequel sont articulés les différents premiers leviers 41 du dispositif de tirage 40 et dont l'axe longitudinal est confondu avec l'axe X1, est supporté par ce bâti 51, ce qui permet de gagner en précision de positionnement des premiers leviers oscillants, 41 et équivalents, par rapport à la mécanique à cames 50. Ceci est avantageux en termes de respect de la géométrie du tirage, de précision du réglage du mouvement des cadres et donc de qualité du tissu et de réduction des vibrations. La précision du mouvement des différents cadres est également assurée par le fait que les bielles d'actionnement 43 et 44 ont des longueurs différentes et par la valeur de l'angle a dans la configuration de croisement mentionné ci-dessus. Le fait que les différents premiers leviers 41 sont à deux branches induit qu'ils sont moins encombrants et moins lourds que des leviers à trois branches. Le fait que la bielle primaire 47 et la bielle de liaison 45 sont articulées sur la même branche 412 du premier levier 41 permet de diminuer les contraintes de flexion sur ce levier et de diminuer les efforts sur l'arbre 61. En effet, les efforts exercés sur la branche 412 par les bielles 45 et 47 sont de sens opposés, de sorte qu'ils se compensent en partie, ce qui diminue leur résultante sur l'arbre 61. Dans le second mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 4, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références. Ce mode de réalisation diffère du précédent en ce que le point d'articulation DI de la bielle primaire 47 sur le premier levier oscillant 41 est plus proche de l'axe de pivotement XI de ce levier que le point d'articulation CI de la bielle de liaison 45 sur ce levier. En d'autres termes, en prenant les mêmes définitions que précédemment, la distance d13 est ici inférieure à la distance d12. Dans le troisième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 5, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références. Dans ce qui suit, on décrit ce qui distingue ce mode de réalisation des précédents. Ce mode de réalisation est adapté à un métier M de grande largeur et diffère des précédents en ce que, pour chaque cadre de lisses 1, le dispositif de tirage 40 comprend, en plus des premier et second leviers oscillants 41 et 42 de la paire de leviers décalés verticalement l'un par rapport à l'autre, un levier oscillant auxiliaire 142. Ainsi, chaque cadre de lisses 1 est supporté par trois bielles 43, 44 et 144 articulées respectivement sur les leviers 41, 42 et 142. En pratique, le dispositif de tirage 40 comprend une série de leviers oscillants auxiliaires 142 montés autour d'un axe géométrique commun X3 fixe par rapport à la superstructure 30 du dispositif de tirage 40, comme les axes géométriques XI et X2 des séries de premier et second leviers oscillants 41 et 42. Comme les axes X1 et X2, l'axe X3 est perpendiculaire à la direction d'oscillation F1 des cadres de lisses 1. Comme dans le premier mode de réalisation, seul les premier et second leviers oscillant 41 et 42 et le levier oscillant auxiliaire 142 associés au cadre 1 sont visibles à la figure 5. On définit, comme dans le premier mode de réalisation, un plan P horizontal et s'étendant, par rapport à une poutre allongée 33 appartenant à la superstructure 30, entre les cadres 1 et équivalents et cette poutre. On note H1 la hauteur de l'axe X1 par rapport à ce plan P et H2, la hauteur de l'axe X2. Comme précédemment, les hauteurs H1 et H2 sont différentes, la hauteur H1 étant supérieure à la hauteur H2, de sorte qu'il existe une différence de hauteur AH = H1 ù H2 positive et non nulle entre les axes X1 et X2. On note H3 la hauteur de l'axe X3 par rapport au plan P. Cette hauteur est égale à la hauteur H2. En d'autres termes, les axes X2 et X3 sont alignés verticalement et l'axe X3 est décalé verticalement, par rapport à l'axe X1, d'une valeur AH' égale à la valeur AH . On note comme précédemment L43 et L44 les longueurs respectives des bielles 43 et 44. On note L144 la longueur de la bielle 144. Les longueurs L44 et L144 sont égales. A la différence du second levier du premier mode de réalisation, le levier 42 de ce mode de réalisation est à trois branches. Plus précisément, la bielle 44 et une bielle 45 de liaison avec le premier levier oscillant 41 sont articulés sur le levier 42 comme dans le premier mode de réalisation. Par ailleurs, une bielle de liaison 145 est articulée respectivement sur les leviers 42 et 142. Cette bielle de liaison s'étend selon une direction horizontale en configuration installée du dispositif 40 et permet de transmettre au levier auxiliaire 142 le mouvement issu de la mécanique à cames 50, qui est transmis au levier 42 par une bielle primaire 47, le levier 41 et la bielle 45. Des droites Al et A2 et des distances d11, d12, d13, d21 et d22 peuvent être définies comme dans les premier et deuxième mode de réalisation par les premier et second leviers oscillants 41 et 42 et par les bielles 43 à 45 et 47. Ces droites Al et A2, d'une part, et ces distances d11, d12, d13, d21 et d22, d'autre part, ont entre elles les mêmes relations que dans le premier mode de réalisation. Pour la clarté du dessin, seules les droites Al et A2 sont représentées à la figure 5. Elles sont sécantes au dessus du plan P. Comme dans le premier mode de réalisation, l'axe X1 est défini par un arbre 61 supporté par le bâti 51 de la mécanique. De plus, un bras d'actionnement 52 de la mécanique est relié au premier levier oscillant par l'intermédiaire de la bielle primaire 57 articulée sur une agrafe qui peut coulisser sur le bras 52. Selon une variante non représentée de l'invention, l'axe de pivotement X3 du levier oscillant auxiliaire 142 peut être décalé verticalement à la fois vis-à-vis de l'axe X1 et de l'axe X2. Dans ce cas les décalages AH et AH', d'une part, et les longueurs L44 et L144, d'autre part, ne sont pas égaux. Selon une autre variante de l'invention qui n'est pas représentée, le dispositif de tirage peut comprendre plusieurs leviers oscillants auxiliaires, du type du levier 142, adjoints à la paire de leviers oscillants principaux 41 et 42. Dans ce cas, chaque levier oscillant auxiliaire est monté pivotant, par rapport à la superstructure 30, autour d'un axe perpendiculaire à la direction de déplacement des cadres de lisses, tout en étant décalé verticalement par rapport à l'axe de pivotement d'au moins un des premier et second leviers oscillants. Les différents leviers oscillants auxiliaires sont alors reliés entre eux et/ou avec l'un au moins des premier et second levier oscillant, par des bielles de liaison, du type de la bielle 145. Quel que soit le mode de réalisation considéré, le dispositif de tirage 40 comprend au minimum, pour un cadre 1 donné, deux leviers oscillants 41 et 42, montés sur une poutre 33 de la superstructure 30 autour d'axes X1 et X2 décalés en hauteurs, ainsi qu'une bielle de liaison 45 qui relie ces leviers 41 et 42. Ce dispositif de tirage peut comprendre plusieurs groupes de leviers 41 et 42 et de bielle 45, selon le nombre de cadres à équiper. Il peut également comprendre, pour chaque cadre, deux bielles d'actionnement 43 et 44 de longueurs différentes et/ou une bielle primaire 47. Les différents modes de réalisation mentionnés ci-dessus peuvent être combinés entre eux dans le cadre de la présente invention. En particulier, la structure du premier levier oscillant 41 du deuxième mode de réalisation peut être utilisée en même temps qu'un ou plusieurs leviers oscillants auxiliaires, comme envisagé dans le troisième mode de réalisation. REVENDICATIONS 1. Dispositif de tirage pour la commande des cadres de lisses (1) d'un métier à tisser (M) équipé d'une machine de formation de la foule (50), ce dispositif de tirage comprenant au moins une partie (33) d'une superstructure (30) destinée à être disposée au-dessus du métier (M) et supportant des leviers oscillants (41, 42) destinés à être reliés par paires à un même cadre de lisses (1), chaque paire de leviers oscillants comprenant un premier levier oscillant (41) destiné à être relié, par l'intermédiaire d'au moins une bielle primaire (47), à un bras de sortie (52) de la machine, et un second levier oscillant (42) relié au premier levier (41) par une bielle de liaison (45), chaque levier oscillant étant monté pivotant, par rapport à la superstructure, autour d'un axe (XI, X2) perpendiculaire à la direction de déplacement (FI) des cadres de lisses, caractérisé en ce que, pour chaque paire de leviers, l'axe de pivotement (XI) du premier levier oscillant (41) est décalé verticalement (AH) par rapport à l'axe de pivotement (X2) du second levier oscillant (42). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un levier oscillant auxiliaire (142) destiné à être relié au même cadre de lisses (1) que les premier et second leviers oscillants (41, 42), en ce que le levier oscillant auxiliaire est monté pivotant, par rapport à la superstructure (30), autour d'un axe (X3) perpendiculaire à la direction de déplacement (FI) des cadres de lisses et décalé verticalement (AH') par rapport à l'axe de pivotement (XI, X2) d'au moins un (41) des premier et second leviers oscillants et en ce que le levier oscillant auxiliaire est relié par une bielle de liaison (145) à l'un (42) des premier et second leviers oscillants. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (X3) du levier oscillant auxiliaire (142) est aligné verticalement (H2 = H3) avec l'axe de pivotement (X2) de l'un (42) des premier et second leviers oscillants. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (X3) du levier oscillant auxiliaire (142) est aligné verticalement (H2 = H3) avec l'axe de pivotement (X2) du second levier oscillant (42). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une bielle d'actionnement (144) reliant le levier oscillant auxiliaire au cadre de lisses (1) a une longueur (L144) égale à la longueur (L44) d'une bielle d'actionnement reliant le second levier oscillant (42) au cadre de lisses. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs leviers oscillants auxiliaires destinés à être reliés chacun au même cadre de lisses que les premier et second leviers oscillants (41, 42), chaque levier oscillant auxiliaire étant monté pivotant, par rapport à la superstructure (30), autour d'un axe perpendiculaire à la direction de déplacement (F1) des cadres de lisses et décalé verticalement par rapport à l'axe de pivotement (X1, X2) d'au moins un des premier et second leviers oscillants, et en ce que les leviers oscillants auxiliaires sont reliés, entre eux et/ou avec l'un au moins des premier et second leviers oscillants, par des bielles de liaison. 7. Ensemble de formation de la foule de métier à tisser, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de tirage (40) selon l'une des revendications précédentes et une machine de formation de la foule (50) montée sur la superstructure de ce dispositif de tirage. 8. Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (X1) des premiers leviers (41) est défini par un arbre (61) supporté par une partie (511) du bâti (51) de la machine de formation de la foule (50). 9. Ensemble selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que la machine de formation de la foule (50) est équipée, pour chaque cadre de lisses, d'un bras d'actionnement (52) sur lequel est montée, avec possibilité de coulissement (F3) le long de ce bras, une agrafe (48) sur laquelle est articulée la bielle primaire (47). 10. Métier à tisser (M) équipé d'un ensemble de formation de la foule (30-50) selon l'une des revendications 7 à 9.