FR 2930986 A1 20091113 FR 0802549 A 20080507 L'invention est relative à un procédé de contrôle de véhicule à deux roues. L'invention est également relative à un dispositif de contrôle de véhicule à deux roues mettant en oeuvre un procédé de contrôle de véhicule à deux roues selon l'invention. Le document US 4 096 636 décrit un outil d'alignement de roues de motocyclette. On utilise cet outil pour former un contact entre deux points de chaque roue, de manière à assurer l'alignement des roues avant et arrière. L'outil comporte une barre rectiligne et éventuellement des espaceurs destinés à compenser la différence de largeur entre pneumatique de roue avant et pneumatique de roue arrière. Le dispositif du document US 4 096 636 permet ainsi d'effectuer un réglage d'alignement des roues, mais ne permet pas de mesurer un défaut d'alignement d'un cadre de véhicule à deux roues, dû par exemple à un accident. Un premier but de l'invention est de fournir un nouveau procédé et un nouveau dispositif de contrôle permettant d'identifier des déformations du cadre ou des défauts d'alignement des deux roues, dûs par exemple à un accident. Un deuxième but de l'invention est de permettre une mesure continue 20 des déformations d'un véhicule à deux roues, notamment en effectuant une compensation du voile de chaque roue avant ou arrière. L'invention a pour objet un procédé de contrôle de véhicule à deux roues, comportant les étapes suivantes : - positionner une roue du véhicule dans un banc, par exemple un banc à 25 rouleaux ; - maintenir l'autre roue du véhicule dans une position fixe prédéterminée ; - entraîner en rotation la roue positionnée dans le banc; - effectuer des mesures représentatives de la position de la roue entraînée en rotation ; - et traiter les mesures effecl:uées pour déterminer la position de la roue entraînée par rapport à la roue maintenue dans une position fixe prédéterminée. Selon d'autres caractéristiques alternatives de l'invention : on attend un intervalle de temps prédéterminé correspondant à la mise en alignement naturel du véhicule à deux roues avant d'effectuer des mesures représentatives de la position de la roue entraînée en rotation. on effectue les étapes du procédé sur l'invention sur la roue avant, puis on répète les étapes du procédé selon l'invention sur la roue arrière. on effectue un étalonnage du dispositif selon l'invention à l'aide d'une barre rectiligne de dimensions et largeur connues pour aligner des moyens cle maintien avant et arrière des roues avant et arrière. 20 L'invention a également pour objet un dispositif de contrôle de véhicule à deux roues, comportant : - des moyens pour positionner une roue du véhicule dans un banc, par exemple un banc à rouleaux ; - des moyens pour maintenir l'autre roue du véhicule dans une position 25 fixe prédéterminée ; - des moyens pour entraîner en rotation la roue positionnée dans le banc ; - des moyens pour effectuer des mesures représentatives de la position de la roue entraînée en rotation ; 15 - et des moyens pour traiter les mesures effectuées pour déterminer la position de la roue entraînée par rapport à la roue maintenue dans une position fixe prédéterminée. Selon d'autres caractéristiques alternatives de l'invention : des moyens de temporisation permettent l'entraînement en rotation et la mise en alignement naturel d'un véhicule à deux roues avant d'acquérir des mesures relatives à la roue entraînée en rotation. le banc à rouleaux peut être un banc d'entraînement de freinomètre à rouleaux. le banc à rouleaux peut être un banc d'entraînement de speedomètre motorisé. au moins un moyen de maintien de roue avant ou arrière de véhicule à deux roues comporte un mors de position fixe et un mors coulissant aptes à pincer une roue de véhicule à deux roues dans une position fixe prédéterminée. le dispositif comporte deux moyens de maintien de roue avant et de roue arrière disposés respectivement de part et d'autre d'un banc à rouleaux. des moyens effectuant des mesures de distances sans contact, par exemple des télémètres, sont disposés de part et d'autre des rouleaux du banc à rouleaux. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre 25 donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 représente schématiquement une vue de dessus d'un véhicule à deux roues devant être contrôlé à l'aide d'un procédé selon l'invention. 20 La figure 2 représente schématiquement une vue de dessus d'un dispositif de contrôle de véhicule à cieux roues selon l'invention. La figure 3 représente schématiquement le dispositif de contrôle de véhicule à deux roues de la figure 2 en cours d'étalonnage. La figure 4 représente schématiquement une vue de dessus d'un dispositif selon l'invention appliqué au contrôle de la roue avant d'un véhicule à deux roues. La figure 5 représente schématiquement une vue de dessus d'un dispositif selon l'invention appliqué au contrôle de la roue arrière d'un véhicule à 10 deux roues. En référence aux figures 1 à 5, les éléments identiques ou fonctionnellement équivalents sont repérés par des chiffres des références identiques. Sur la figure 1, un véhicule à deux roues comporte une roue avant 1 et 15 une roue arrière 2 monté sur un cadre 3 portant un guidon 4 et une selle 5. Le véhicule à deux roues 1, 2 présente une déformation 3a du cadre 3. Sur la figure 2, un dispositif selon l'invention présente un mors avant fixe 8 et un mors arrière fixe 9 destinés à coopérer respectivement avec un mors coulissant avant 10 et un mors coulissant arrière 11. 20 L'ensemble des éléments précités 8 à 11 est disposé de part et d'autre d'un banc d'entraînement 12 à rouleaux 13a, 13b. Sur le banc d'entraînement 12 à rouleaux 13a, 13b, on a prévu des télémètres gauche 14a et droit 14b. Le banc d'entraînement 12 à rouleaux 13a, 13b peut avantageusement 25 être constitué par un banc de freinomètre à rouleaux, bien que l'invention ne soit nullement limitée à ce mode de réalisation. Le banc d'entraînement 12 à rouleaux 13a, 13b peut également, sans sortir du cadre de la présente invention, être constitué par un banc de type speedomètre motorisé. Les télémètres 14a, 14b sont destinés à mesurer la distance entre une position de référence et un bord gauche ou droit de pneumatique de la roue entraînée par le banc d'entraînement 12 à rouleaux 13a, 13b. Les télémètres 14a, 14b peuvent être constitués par tous systèmes de mesure sans contact, tel que par exemple des capteurs à ultrasons, des télémètres à lasers, des systèmes de mesure tridimensionnels à base de caméras matricielles, des systèmes de mesure tridimensionnels à base de caméras linéaires, ou tous autres systèmes équivalents. Sur la figure 3, l'étalonnage d'un dispositif selon l'invention s'effectue à l'aide d'une barre 15 rectiligne de dimension et de largeur prédéterminées. La barre rectiligne 15 est serrée entre les mors avant 8 et 10 et les mors arrière 9 et 11, de manière à définir ainsi un alignement des systèmes de maintien avant et arrière. L'alignement des systèmes de maintien avant et arrière permet d'effectuer une mesure de référence gauche et une mesure de référence droite et de définir ainsi la position neutre de l'axe moyen ou de l'axe de référence 0 de la barre rectiligne 15. Après définition et étalonnage de l'axe de référence 0 correspondant à l'axe moyen de la barre rectiligne 15, on peut effectuer un étalonnage du gain 20 de chaque télémètre 14a ou 14b. A cet effet, on peut appliquer une cale d'épaisseur connue contre la barre rectiligne 15, de manière à régler le gain du télémètre gauche 14a, puis du télémètre droit 14b, respectivement. Sur la figure 4, la roue avant 1 d'un véhicule à deux roues est montée et 25 positionnée dans le banc de freinage 12, tandis que la roue arrière 2 est maintenue en position par le mors 11 qui applique la roue arrière 2 contre le mors fixe 9 du système de maintien arrière. Après avoir ainsi positionné le véhicule à deux roues, on entraîne en rotation la roue avant 1 par l'intermédiaire des rouleaux 13a, 13b et on attend 30 pendant quelques secondes, correspondant à un intervalle de temps prédéterminé autorisant la mise en alignement naturel du véhicule à deux roues. Après cet intervalle de temps prédéterminé et après mise en alignement naturel du véhicule à deux roues, on effectue l'acquisition des mesures de distance gauche et droite fournies par les télémètres 14a, 14b. Sur la figure 5, la roue avant 1 est maintenue en position par le mors coulissant 10 qui applique la roue avant 1 contre le mors fixe 8. La roue arrière 2 est placée en position dans le banc d'entraînement 12 à rouleaux 13a, 13b. On entraîne ensuite en rotation la roue arrière 2 par l'intermédiaire des rouleaux 13a, 13b. On attend un intervalle de temps prédéterminé correspondant à quelques secondes pour permettre la stabilisation de la rotation de la roue arrière 2 et la mise en alignement naturel du véhicule à deux roues. On effectue ensuite l'acquisition des mesures de distance gauche et droite fournies par les télémètres 14a, 14b, sur plusieurs tours de la roue arrière 2. On effectue ensuite des calculs ou des traitements de signaux délivrés par les télémètres gauche 14a et droit 14b à une centrale informatique ou une centrale de traitement de mesure, non représentée, pour déterminer la position du plan médian de la roue arrière 2. En se référant à une origine commune représentée par le plan 0 déterminé par l'opération d'étalonnage décrit en référence à la figure 3, la largeur d'un pneumatique correspond à la différence des valeurs de distance délivrées par le télémètre 14a, 14b. La position du plan médian d'un pneumatique correspond à la demi-somme des mesures de distances délivrées par les télémètres 14a, 14b. La différence des positions des plans médians des pneumatiques avant et arrière correspond à un défaut éventuel d'alignement du cadre de véhicule à deux roues. L'invention permet ainsi de déterminer de manière rapide et fiable, en tenant compte de la compensation nécessaire du voile des roues avant et arrière, la détermination d'un défaut d'alignement ou d'une déformation d'un cadre de véhicule à deux roues. L'invention décrite en référence à un mode de réalisation particulier n'y est nullement limitée, mais couvre au contraire toute modification de forme et 10 toute variante de réalisation dans le cadre et l'esprit de l'invention. Ainsi, le dispositif selon l'invention peut être équipé d'un moyen mécanique dont la position est invariablement fixée par rapport au banc à rouleaux, ce qui évite d'effectuer un étalonnage préalable. Un tel moyen mécanique dont la position est invariablement fixée par 15 rapport au banc à rouleaux peut comporter une goulotte en V non représentée, dans laquelle une roue vient naturellement se centrer en position fixe. Le banc à rouleaux n'est pas nécessairement motorisé, auquel cas la rotation de la roue placée dans le banc provient de l'entraînement par le moteur du véhicule. En particulier, lorsque le banc à rouleaux est un banc de 20 speedomètre non motorisé, c'est le moteur du véhicule qui entraine la roue correspondante, généralement la roue arrière. REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle de véhicule à deux roues, comportant les étapes suivantes : - positionner une roue du véhicule dans un banc, par exemple un banc à 5 rouleaux ; - maintenir l'autre roue du véhicule dans une position fixe prédéterminée ; - entraîner en rotation la roue positionnée dans le banc ; - effectuer des mesures représentatives de la position de la roue 10 entraînée en rotation ; - et traiter les mesures effectuées pour déterminer la position de la roue entraînée par rapport à la roue maintenue dans une position fixe prédéterminée. 2. Procédé de contrôle selon la revendication 1, dans lequel on 15 attend un intervalle d'un temps prédéterminé correspondant à une temporisation de plusieurs secondes permettant la mise en alignement naturel dudit véhicule lors du démarrage de l'entraînement. 3. Procédé de contrôle selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, dans lequel un étalonnage préalable est effectué à l'aide d'une 20 barre rectiligne, pour aligner des moyens de maintien avant (8, 10) et arrière (9, 11) des roues (1, 2) du véhicule à roues. 4. Dispositif de contrôle de véhicule à deux roues, comportant - des moyens pour positionner une roue de véhicule à deux roues dans un banc, notamment un banc à rouleaux, 25 - des moyens pour maintenir en position une autre roue du véhicule à deux roues. - des moyens pour effectuer des mesures représentatives de la position de la roue entraînée en rotation ; 8- et des moyens pour traiter les mesures effectuées pour déterminer la position de la roue entraînée par rapport à la roue maintenue dans une position fixe prédéterminée. 5. Dispositif de contrôle selon la revendication 4, comportant des moyens de temporisation permettant l'entraînement en rotation et la mise en alignement naturel d'un véhicule à deux roues avant d'acquérir des mesures de distances relatives à la roue entraînée en rotation. 6. Dispositif de contrôle selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé par le fait que le banc à rouleaux est un banc d'entraînement de 10 freinomètre à rouleaux. 7. Dispositif de contrôle selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé par le fait que le banc à rouleaux est un banc de speedomètre motorisé, ou non motorisé. 8. Dispositif de contrôle selon la revendication 4 ou la revendication 15 5, caractérisé par le fait qu'au moins un moyen de maintien de roue avant ou arrière de véhicule à deux roues comporte un mors de position fixe et un mors coulissant apte à pincer une roue de véhicule à deux roues dans une position fixe prédéterminée. 9. Dispositif de contrôle selon l'une quelconque des revendications 4 20 à 8, caractérisé par le fait que le dispositif comporte deux moyens de maintien de roue avant et de roue arrière disposés respectivement de part et d'autre d'un banc à rouleaux. 10.Dispositif de contrôle selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé par le fait que des moyens effectuant des mesures de distances 25 sans contact sont disposés de part et d'autre des rouleaux 13a, 13b du banc 12 à rouleaux.