FR 2931909 A1 20091204 FR 0802840 A 20080527 La présente invention concerne un vérin rotatif. Elle concerne plus particulièrement un vérin rotatif du type comprenant au moins un corps, un arbre et au moins deux circuits, l'un d'alimentation en fluide sous pression, l'autre d'évacuation de fluide, raccordables à un système hydraulique présentant au moins un côté pression et un côté retour, corps et arbre délimitant au moins un volume de travail formé d'une cavité annulaire compartimentée au moyen d'au moins deux cloisons radiales s'étendant entre Io deux faces, dites faces d'extrémité de ladite cavité, ces cloisons radiales portées respectivement l'une par le corps de vérin, l'autre par l'arbre venant, par leur bord libre opposé équipé d'une garniture d'étanchéité, en contact d'appui glissant étanche, l'une contre la paroi externe de l'arbre, l'autre contre la paroi interne du corps de manière à former au moins deux chambres dites 15 chambres de vérin, à volume variable aptes à être mises alternativement sous pression à l'aide du circuit d'alimentation en fluide pour générer un déplacement relatif en rotation du corps et de l'arbre, chaque garniture d'étanchéité formant, au moins avec la partie de cloison servant de siège à ladite garniture, une chambre dite chambre de compression de la garniture, 20 cette chambre de compression de la garniture, ménagée au moins entre garniture d'étanchéité et siège, étant apte à être remplie, à l'aide du circuit d'alimentation en fluide dudit vérin, d'un fluide sous pression tendant à maintenir appliquée la partie dite active de la garniture contre la paroi du corps ou de l'arbre avec laquelle elle est en contact glissant. 25 Un tel vérin rotatif est décrit dans le brevet FR-2.850.434. Dans un tel vérin, les chambres de compression des garnitures d'étanchéité sont alimentées en fluide par l'intermédiaire d'un conduit communiquant sélectivement avec l'une ou l'autre des chambres de vérin en fonction de la pression régnant à l'intérieur 30 desdites chambres de vérin. Le fluide remplit donc en parallèle les chambres de compression de garniture d'étanchéité et une chambre de vérin. De ce fait, la compression de la partie active de I,a garniture contre la paroi du corps ou de l'arbre contre laquelle la garniture est en contact glissant est parfois insuffisante 2 lors du remplissage en parallèle de la chambre de vérin, ce qui amène à des fuites de fluide d'une chambre de vérin à une autre, nuisant à l'efficacité du vérin. Par ailleurs, une telle conception de l'alimentation en fluide des chambres amène à un frottement des garnitures les unes contre les autres conduisant à une usure rapide et prématurée desdites garnitures. Un but de la présente invention est de proposer un vérin rotatif dont la io conception permet d'accroître l'efficacité de l'étanchéité entre chambres de vérin et d'augmenter en parallèle la durée de vie desdites garnitures. A cet effet, l'invention a pour objet un vérin rotatif du type comprenant au moins un corps, un arbre et au moins deux circuits, l'un d'alimentation en fluide sous 15 pression, l'autre d'évacuation de fluide, raccordables à un système hydraulique présentant au moins un côté pression et un côté retour, corps et arbre délimitant au moins un volume de travail formé d'une cavité annulaire compartimentée au moyen d'au moins deux cloisons radiales s'étendant entre deux faces, dites faces d'extrémité de ladite cavité, ces cloisons radiales 20 portées respectivement l'une par le corps de vérin, l'autre par l'arbre venant, par leur bord libre opposé équipé d'une garniture d'étanchéité, en contact d'appui glissant étanche, l'une contre la paroi externe de l'arbre, l'autre contre la paroi interne du corps de manière à former au moins deux chambres dites chambres de vérin, à volume variable aptes à être mises alternativement sous 25 pression à l'aide du circuit d'alimentation en fluide pour générer un déplacement relatif en rotation du corps et de l'arbre, chaque garniture d'étanchéité formant, au moins avec la partie de cloison servant de siège à ladite garniture, une chambre dite chambre de compression de la garniture, cette chambre de compression de la garniture, ménagée au moins entre 30 garniture d'étanchéité et siège, étant apte à être remplie, à l'aide du circuit d'alimentation en fluide dudit vérin, d'un fluide sous pression tendant à maintenir appliquée la partie dite active de la garniture contre la paroi du corps ou de l'arbre avec laquelle elle est en contact glissant, caractérisé en ce que le circuit d'alimentation en fluide des chambres de vérin et des chambres de compression de garniture d'étanchéité est équipé de moyens d'obturation qui, en position fermée, empêchent l'alimentation en fluide des chambres de vérin et autorisent l'alimentation en fluicle des chambres de compression de s garnitures d'étanchéité, lesdits moyens d'obturation étant asservis en ouverture à la pression régnant à l'intérieur des chambres de compression de garniture d'étanchéité et étant aptes à passer, cle la position fermée à la position ouverte, au-delà d'une valeur seuil de pression prédéterminée à l'intérieur des chambres de compression des garnitures. i0 Grâce au fait que les moyens d'obturation du circuit d'alimentation en fluide des chambres de compression de garniture d'étanchéité et des chambres de vérin sont asservis en ouverture à la pression régnant à l'intérieur des chambres de compression de garniture et donc montés mobiles depuis la position fermée à 15 la position ouverte en fonction de la pression régnant à l'intérieur des chambres de compression de garniture, il est possible de garantir le remplissage en fluide et la mise sous pression des chambres de compression de garniture avant toute alimentation en fluide des chambres de vérin. II en résulte une efficacité accrue dudit vérin. 20 De préférence, le circuit d'alimentation en fluide et le circuit d'évacuation de fluide sont communs sur au moins une partie de leur longueur. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, le circuit d'alimentation 25 en fluide des chambres de vérin et des chambres de compression de garniture d'étanchéité comprend au moins d'une part, deux conduites d'alimentation de fluide obturables chacune à l'aide des moyens d'obturation asservis et aptes à raccorder chacune alternativement une chambre de vérin au côté pression du système hydraulique, d'autre part une dérivation desdites conduites raccordant 30 sélectivement, en fonction de la pression d'alimentation régnant à l'intérieur desdites conduites, l'une ou l'autre desdites conduites d'alimentation, au niveau de la zone de chacune desdites conduites située en amont des moyens d'obturation pris dans le sens d'alimentation desdites chambres de vérin, aux io 4 chambres de compression de garniture d'étanchéité de manière à raccorder la conduite d'alimentation alimentée en fluide sous pression aux chambres de compression de garniture d'étanchéité. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente une vue schématique en coupe transversale du vérin et du circuit de circulation de fluide associé audit vérin ; la figure 2 représente une vue schématique de dessus du vérin, la partie du dessus du corps de vérin ayant été omise, la cloison de l'arbre s'étendant perpendiculairement au plan de la feuille ; 15 la figure 3 représente une vue schématique de dessus du vérin, la partie de dessus du corps de vérin ayant été omise, la cloison du corps de vérin s'étendant perpendiculairement au plan de la feuille. Comme mentionné ci-dessus, le vérin rotatif, objet de l'invention, comprend au 20 moins un corps 1 et un arbre 2 délimitant entre eux une cavité annulaire coaxiale à l'arbre 2. Dans les exemples représentés, le corps 1 est un corps parallélépipédique formé par assemblage de deux demi-coquilles constituées chacune d'un berceau et de deux flasques 29 d'extrémité de manière à délimiter à l'état assemblé des deux demi-coquilles une cavité cylindrique 25 fermée, à l'exception de deux passages à ses extrémités permettant une sortie de l'arbre 2 disposé longitudinalement à l'intérieur de la cavité ainsi délimitée par le corps 2. L'arbre 2 est lui-même équipé, dans sa zone jouxtant les extrémités de la cavité annulaire formée, d'un flasque épaulé apte à former les faces 3 d'extrémité de la cavité annulaire du vérin. La partie d'arbre reliant 30 lesdits flasques épaulés entre eux se présente sous forme d'un corps cylindrique de diamètre croissant du milieu dudit arbre en direction des extrémités dudit arbre pour lui conférer un profil conforme à celui représenté aux figures 2 et 3. Arbre 2 et corps 1 forment ainsi une cavité annulaire compartimentée au moyen d'au moins deux cloisons ou palettes radiales. Ces cloisons ou palettes sont portées respectivement l'une, représentée en 4 aux figures, par le corps 1, l'autre, représentée en 5 aux figures, par l'arbre 2 de vérin. Ces cloisons ou palettes peuvent affecter un grand nombre de formes. s Dans les exemples représentés, elles sont simplement formées par une plaque qui peut être réalisée d'une seule pièce avec l'élément de vérin qui la porte ou être rapportée sur cet élément ou fixée à ce dernier notamment par emboîtement. Ainsi, dans l'exemple représenté, le corps et l'arbre comportent chacun une rainure destinée à la réception d'une cloison dont l'un des bords io vient se loger à l'intérieur de ladite rainure. Le bord libre opposé de la cloison est quant à lui équipé d'une garniture d'étanchéité, telle qu'un joint, élastiquement déformable. Ces cloisons viennent ainsi par leur bord libre, et plus particulièrement par l'intermédiaire de la garniture d'étanchéité équipant un tel bord libre, en contact d'appui glissant étanche, l'une, à savoir la cloison 5 ls portée par l'arbre 2, contre la paroi 1A interne du corps 1, l'autre, à savoir la cloison 4 portée par le corps 1 de vérin, contre la paroi 2A externe de l'arbre 2. II est à noter que par contact d'appui glissant, on entend que les deux surfaces en contact glissant sont animées d'un déplacement relatif. Ainsi, la face active de la garniture d'étanchéité et la surface du corps de l'arbre contre laquelle la 20 garniture d'étanchéité prend appui sont animées d'un déplacement relatif générant ce contact d'appui glissant entre lesdits éléments. Du fait de la disposition des cloisons 4, 5 radiales, ces dernières forment ainsi, à l'intérieur de la cavité annulaire, par coopération avec le corps 1 et l'arbre 2 25 du vérin, au moins deux chambres 8, 9, dites chambres de vérin à volume variable. Ces deux chambres 8, 9 sont aptes à être mises alternativement sous pression à l'aide du circuit 13 d'alimentation en fluide sous pression et du circuit 14 d'évacuation de fluide équipant ledit vérin pour générer un déplacement relatif en rotation du corps 1 et de l'arbre 2. Dans les exemples représentés, la 30 partie tournante du vérin est constituée par l'arbre 2, le corps 1 étant stationnaire. Les chambres 8, 9 de vérin constituent ainsi alternativement une chambre d'admission de fluide et une chambre d'échappement de fluide. A cet effet, les chambres 8, 9 de vérin sont équipées, l'une représentée en 8 d'au moins un orifice 24 d'admission/d'échappement de fluide, l'autre représentée en 9, d'au moins un orifice 25 d'admission/d'échappement de fluide. Chaque chambre 8, 9 de vérin est raccordée par son orifice et les circuits 13 et 14 d'alimentation et d'évacuation de fluide à un système 12 hydraulique présentant un côté pression et un côté retour. Ce système hydraulique peut comprendre côté pression, une source de pression et une conduite de pression et côté retour une conduite menant à un réservoir. Ce système 12 hydraulique peut encore comporter un sélecteur de positions, tel qu'un distributeur, qui présente une première position reliant le côté pression du io système 12 hydraulique à la chambre 8 de vérin par le circuit 13 d'alimentation et le côté retour du système 12 hydraulique à la chambre 9 de vérin par le circuit 14 d'évacuation de fluide de sorte que la chambre 8 forme la chambre d'admission de fluide et la chambre 9 la chambre d'échappement de fluide. Dans une deuxième position du sélecteur, c'est la chambre 8 de vérin qui forme 15 la chambre d'échappement de fluide par le circuit 14 d'évacuation de fluide par raccordement au côté retour du système 12 hydraulique et la chambre 9 de vérin la chambre d'admission de fluide par raccordement au côté pression du système 12 hydraulique à l'aide du circuit 13 d'alimentation en fluide sous pression. Lorsque le vérin rotatif ne comporte qu'une seule cloison solidaire du 20 corps 1 et une seule cloison solidaire de l'arbre 2, il en résulte la possibilité d'entraîner l'arbre 2 ou respectivement le corps 1 sur une plage angulaire voisine de 360°. II aurait pu, de manière équivalente, être prévu plusieurs cloisons équipant respectivement le corps 1 et l'arbre 2. Dans ce cas, le mouvement des éléments constitutifs du vérin est limité à l'intérieur de la plage 25 angulaire précitée et les chambres sont par groupe mises les unes à l'échappement, les autres à l'admission. Le fonctionnement d'un vérin rotatif ne sera pas décrit plus en détail ci-après car il est bien connu à ceux versés dans cet art. 30 Ledit vérin rotatif comporte encore des chambres 10, 11, dites chambres de compression de la garniture d'étanchéité. En effet, comme mentionné ci-dessus, chaque garniture 6, 7 d'étanchéité forme, au moins avec la partie de la cloison 4, 5 servant de siège à ladite garniture, une chambre 10, 11 dite chambre de compression de la garniture. Cette chambre 10, 11 de compression de la garniture est rnénagée au moins entre la garniture d'étanchéité et le siège. Dans les exemples représentés, chaque chambre s'étend de préférence sur toute la longueur de la garniture. Cette chambre est apte à être remplie, à l'aide du circuit 13 d'alimentation en fluide dudit vérin, d'un fluide sous pression tendant à maintenir appliquée la partie dite active de la garniture 6 ou 7 contre la paroi du corps ou de l'arbre avec laquelle elle est en contact glissant. io Ainsi, dans les exemples représentés, la chambre 10 de compression de la garniture 6 d'étanchéité est ménagée au niveau du bord libre de la cloison 4 radiale portée par le corps 1 de vérin. La garniture 6 d'étanchéité vient donc en appui contre la surface 2A externe de l'arbre 2. La chambre 11 de compression de garniture comprime, quant à elle, la garniture 7 d'étanchéité disposée au 15 niveau du bord libre de la cloison 5 radiale portée par l'arbre 2 de vérin, cette garniture 7 d'étanchéité venant à contact d'appui glissant contre la paroi 1A interne du corps 1 de vérin. Ces chambres 10, 11 de compression sont, pour leur alimentation en fluide, équipées d'un ou d'une pluralité d'orifice(s) 20 d'admission et/ou d'échappement cle fluide raccordés par le circuit 13 20 d'alimentation en fluide au système 12 hydraulique. On note que dans les exemples représentés, les chambres 10, 11 de compression de garniture sont équipées d'un ou d'une pluralité d'orifice(s) 20 d'admission et/ou d'échappement de fluide indépendant(s) des orifices 24, 25 25 d'admission et/ou d'échappement de fluide des chambres 8, 9 de vérin. Grâce à cette disposition, il est possible de remplir en fluide les chambres 10, 11 de compression de garniture d'étanchéité sans avoir à remplir les chambres 8, 9 de vérin. De manière caractéristique à l'invention, le circuit 13 d'alimentation en fluide des chambres 8, 9 de vérin et des chambres 10, 11 de compression de 30 garniture d'étanchéité est équipé de moyens 18 d'obturation qui, en position fermée, empêchent l'alimentation en fluide des chambres 8, 9 de vérin et autorisent l'alimentation en fluide des chambres 10, 11 de compression de garnitures d'étanchéité. Lesdits moyens 18 d'obturation sont asservis en ouverture à la pression régnant à l'intérieur des chambres 10, 11 de compression de garniture d'étanchéité et sont aptes à passer, de la position fermée à la position ouverte, au-delà d'une valeur seuil de pression prédéterminée à l'intérieur des chambres 10, 11 de compression des garnitures. Dans les exemples représentés, le circuit 13 d'alimentation en fluide et le circuit 14 d'évacuation de fluide sont communs sur au moins une partie de leur longueur. II sont disposés sur au moins une partie de leur longueur à l'extérieur io du corps de vérin et sont raccordés à l'une de leurs extrémités au système 12 hydraulique formé ici par une pompe et un distributeur. Ces circuits sont raccordés à leur autre extrémité aux chambres 8, 9 de vérin et aux chambres 10, 11 de compression de garniture d'étanchéité par l'intermédiaire de l'orifice représenté en 20 aux figures constituant l'orifice d'alimentation en fluide 15 desdites chambres 10, 11 de compression. Du fait que les circuits 13 d'alimentation et 14 d'évacuation sont communs sur une partie de leur longueur et de la mise sous pression alternative des chambres de vérin, le circuit d'alimentation d'une chambre de vérin forme sur une partie de sa longueur, le circuit d'évacuation en fluide de ladite chambre lorsque l'autre chambre de vérin 20 est mise sous pression. Dans les exemples représentés, le circuit 13 d'alimentation en fluide des chambres 8, 9 de vérin et des chambres 10, 11 de compression de garniture d'étanchéité et le circuit 14 d'évacuation de fluide desdites chambres sont, sur 25 au moins une partie de leur longueur, logés à l'intérieur d'un boîtier 26 externe au corps de vérin. Le circuit 13 d'alimentation en fluide des chambres 8, 9 de vérin et des chambres 10, 11 de compression de garniture d'étanchéité comprend au moins d'une part, deux conduites 15 d'alimentation de fluide obturables chacune à l'aide des moyens 18 d'obturation asservis et aptes à 30 raccorder chacune alternativement une chambre 8, 9 de vérin dite chambre d'admission au côté pression du système 12 hydraulique tandis que l'autre chambre est raccordée au côté retour du système 12, d'autre part une dérivation 27 desdites conduites 15 raccordant sélectivement en fonction de la pression d'alimentation régnant à l'intérieur des conduites 15 d'alimentation l'une ou l'autre desdites conduites 15 d'alimentation, au niveau de la zone 15A de chacune desdites conduites 15 située en amont des moyens 18 d'obturation pris dans le sens d'alimentation desdites chambres de vérin, à l'orifice 20 ou à la pluralité d'orifices d'admission et/ou d'échappement de fluide des chambres 10, 11 de compression de garniture d'étanchéité de manière à raccorder systématiquement la conduite 15 d'alimentation raccordée au côté pression du système 12 hydraulique et alimentée en fluide sous pression aux chambres 10, 11 de compression de garniture d'étanchéité. Ce circuit 13 d'alimentation en Io fluide est plus particulièrement visible à la figure 1. Dans les exemples représentés, dans lesquels le circuit 13 d'alimentation en fluide et le circuit 14 d'évacuation fluide sont communs sur au moins une partie de leur longueur, chaque conduite 15 d'alimentation de fluide obturable, apte à 15 raccorder une chambre 8, 9 de vérin au système 12 hydraulique pour l'alimentation en fluide de ladite chambre 8, 9 est formée d'au moins trois tronçons, à savoir au moins un premier et un troisième tronçons sur lesquels la conduite 15 d'alimentation de fluide est apte à former également une conduite d'évacuation de fluide et, interposé entre lesdits premier et troisième tronçons, 20 un deuxième tronçon obturable situé en aval du piquage de la dérivation 27 pris dans le sens d'alimentation des chambres de vérin, ce deuxième tronçon étant formé de deux conduites 16, 17 parallèles obtenues par division de ladite conduite 15 en deux branches puis réunion desdites branches, lesdites conduites 16, 17 parallèles du deuxième tronçon dites respectivement l'une 16, 25 conduite d'alimentation pour la circulation du fluide depuis le système 12 hydraulique vers la chambre 8, 9 de vérin, l'autre 17, conduite d'évacuation pour la circulation du fluide depuis la chambre 8, 9 de vérin vers le système 12 hydraulique, étant équipées chacune de moyens 18, 19 d'obturation, les moyens 18 d'obturation de la conduite 16 d'alimentation du deuxième tronçon 30 formant les moyens 18 d'obturation du circuit 13 d'alimentation en fluide des chambres asservis en ouverture à la pression régnant dans les chambres 10, 11 de compression de garniture d'étanchéité. 2931909 io Dans les exemples représentés, les conduites 16 d'alimentation et 17 d'évacuation en disposition parallèle du deuxième tronçon de la conduite 15 d'alimentation en fluide sont équipées chacune de moyens 18, 19 d'obturation formés par un clapet anti-retour, le clapet anti-retour de la conduite 17 5 d'évacuation étant asservi en ouverture à la pression régnant dans la chambre 8, 9 de vérin. En d'autres termes, chaque conduite 15 obturable du circuit 13 d'alimentation en fluide des chambres de vérin et des chambres de compression des io garnitures d'étanchéité comprend un premier tronçon représenté en 15A aux figures sur laquelle s'opère le piquage de la dérivation 27, un second tronçon formé par les conduites 16 d'alimentation et 17 d'évacuation qui sont en disposition en parallèle, chaque conduite étant équipée d'un clapet anti-retour représenté en 18 pour la conduite 16 d'alimentation et en 19 pour la conduite 15 17 d'évacuation de fluide, ce deuxième tronçon étant suivi d'un troisième tronçon de conduite se raccordant pour l'une des conduites 15 d'alimentation à l'orifice 24 d'admission et/ou d'échappement de fluide de la chambre 8 et pour l'autre conduite 15 d'alimentation obturable à l'orifice 25 d'admission et/ou d'évacuation de fluide de la chambre 9 de vérin. La dérivation 27 du circuit 13 20 d'alimentation en fluide comporte une première section 27A de conduite établissant une communication entre les conduites 15 d'alimentation de fluide obturables, cette première section 2.7A de conduite débouchant dans une seconde section 27B de conduite d'alimentation en fluide des chambres 10, 11 de compression de garniture d'étanchéité, la première section 27A de conduite 25 étant équipée d'un organe 31 d'obturation, tel qu'un clapet à bille, mobile en fonction de la pression d'alimentation régnant à l'intérieur desdites conduites 15 d'alimentation en fluide sous pression obturables pour obturer la partie de ce premier tronçon 27A s'étendant entre la conduite 15 d'alimentation alimentée en fluide sous pression et le débouché de ce premier tronçon 27A dans le 30 second tronçon 27B. Dans les exemples représentés, les chambres 10, 11 de compression de garniture d'étanchéité délimitées l'une ou les unes, représentée(s) en 10, par Il une garniture 6 d'étanchéité en contact d'appui glissant étanche, contre la paroi 2A externe de l'arbre 2, l'autre ou les autres représentée(s) en 11, par une garniture 7 d'étanchéité en contact d'appui contre la paroi 1A interne du corps 1 sont équipées d'un orifice 20 d'admission et/ou d'échappement de fluide commun ménagé dans le corps 1 de vérin. Dans un vérin du type dans lequel les faces 3 d'extrémité de la cavité annulaire du vérin sont formées chacune par un flasque épaulé de l'arbre 2, l'orifice 20 d'admission et/ou d'échappement de fluide commun ménagé dans le corps 1 to de vérin se prolonge d'une part, en direction de la chambre 10 de compression de garniture d'étanchéité délimitée par la garniture 6 d'étanchéité en contact d'appui glissant étanche contre la paroi 2A externe de l'arbre 2 pour former un débouché 21 dans ladite chambre 10, d'autre part, en direction d'une face 3 d'extrémité dudit arbre pour former un débouché 22 dans une gorge 23 15 circulaire périphérique externe ménagée au droit de ladite face 3 d'extrémité, cette gorge 23 étant elle-même équipée de moyens de raccordement à la ou les chambres 11 de compression de garniture d'étanchéité délimitées par la garniture 7 d'étanchéité en contact d'appui glissant étanche contre la paroi 1A interne du corps 1. 20 Lorsque le vérin est du type dans lequel l'arbre 2 est un arbre rotatif tandis que le corps 1 est un corps stationnaire, la gorge 23 circulaire périphérique externe ménagée au droit de la face 3 d'extrémité de l'arbre 2 est une gorge stationnaire formée à l'aide de deux garnitures d'étanchéité annulaires aptes à 25 s'écarter l'une de l'autre lors de l'entrée de fluide à l'intérieur de ladite gorge. Cette gorge communique par des moyens de liaison appropriés avec les chambres 11 de compression de garniture d'étanchéité délimitées par la garniture 7 d'étanchéité en contact d'appui glissant contre la paroi 1A interne du corps 1. Cette alimentation est plus particulièrement visible à la figure 3. A la 30 figure 2, c'est l'alimentation de la chambre 10 de compression de garniture d'étanchéité qui est plus particulièrement visible. On note que l'épaulement du flasque d'extrémité de l'arbre est représenté en 30 aux figures. Une purge 32 peut être prévue au niveau de l'une des gorges 23 pour faciliter le remplissage des chambres 10, 11 de compression. Dans les exemples représentés, chaque garniture 6, 7 d'étanchéité est formée d'une partie souple et d'une partie rigide, la partie souple servant à la délimitation de la chambre 10, 11 de compression de garniture d'étanchéité, la partie rigide formant la partie active de la garniture destinée à venir en contact avec une surface de la paroi du corps 1 ou de l'arbre 2 pour assurer l'étanchéité. Grâce à cette disposition, on peut s'affranchir d'un usinage de précision. On obtient en outre une meilleure étanchéité. Dans les exemples représentés, le corps 1 du vérin est doublé intérieurement 15 par une paroi 28 coaxiale audit corps 1. Le fonctionnement d'un tel vérin est le suivant. Dans un premier temps, les chambres 10, 11 de compression de garniture d'étanchéité sont alimentées en fluide. Le fluide issu du système 12 d'alimentation alimente donc la partie 15A 20 de l'une des conduites 15, à savoir celle raccordée au côté pression du système hydraulique. Le fluide est ensuite dérivé le long de la dérivation 27 pour venir jusqu'à l'orifice 20 d'admission d'échappement de fluide desdites chambres 10, 11 et alimenter, à travers le débouché 21, la chambre 10 de compression de la garniture 6 d'étanchéité et, à travers le débouché 22, la 25 chambre 11 de compression de la garniture 7 d'étanchéité ménagée sur le bord libre de la cloison portée par l'arbre 2' de vérin. Lorsque la pression régnant à l'intérieur desdites chambres 10, 11 atteint une valeur de pression prédéterminée, le clapet 18 anti-retour équipant la conduite 15 d'alimentation raccordée au côté pression du système hydraulique est ouvert et permet 30 l'alimentation en fluide de la chambre 8 ou 9 de vérin devant former la chambre d'alimentation de fluide. Pendant cette phase, le remplissage de l'autre chambre de vérin, dite chambre d'échappement, est empêché grâce au clapet à bille mobile 31 équipant la dérivation 27. Dans une phase ultérieure, la chambre de vérin venant d'être remplie est mise à l'échappement par raccordement de sa conduite 15 d'alimentation au côté retour du système hydraulique et c'est l'autre chambre de vérin qui est alimentée en fluide. A nouveau, pendant cette phase, le clapet 31 positionné sur la dérivation 27 est disposé dans une position dans laquelle l'alimentation en fluide de la chambre de vérin placée à l'échappement est impossible. L'alimentation en fluide de la chambre placée en admission de fluide n'est possible que lorsque la pression à l'intérieur des chambres de compression de garniture d'étanchéité est supérieure à une valeur de pression prédéterminée. Par ailleurs, une fois le clapet 18 anti-retour équipant ladite conduite 15 de la chambre de vérin d'admission de fluide ouvert pour permettre l'entrée de fluide dans ladite chambre de vérin, le clapet 19 de la chambre de vérin placée à l'échappement est également ouvert pour permettre l'évacuation du fluide de la chambre de vérin d'échappement et le retour de ce fluide vers le système 12 hydraulique. Il s'établit donc dans un premier ternps une circulation de fluide depuis le système 12 hydraulique vers les chambres de compression 10, 11 de compression des garnitures d'étanchéité puis une fois ces chambres ayant atteint une valeur de pression prédéterminée, une circulation de fluide depuis le système 12 côté pression vers la chambre de vérin devant être alimentée en fluide et depuis la chambre de vérin placée à l'échappement en direction du système 12 côté retour. II peut être prévu une purge 32 au droit des faces 3 d'extrémité de l'arbre 2 pour permettre l'évacuation d'air au fur et à mesure du remplissage des chambres de compression de garniture d'étanchéité en fluide.25 REVENDICATIONS1. Vérin rotatif du type comprenant au moins un corps (1), un arbre (2) et au moins deux circuits (13, 14), l'un (13) d'alimentation en fluide sous pression, l'autre (14) d'évacuation de fluide, raccordables à un système (12) hydraulique présentant au moins un côté pression et un côté retour, corps (1) et arbre (2) délimitant au moins un volume de travail formé d'une cavité annulaire compartimentée au moyen d'au moins deux cloisons (4, 5) radiales s'étendant entre deux faces (3), dites faces d'extrémité de ladite cavité, ces cloisons (4, 5) ro radiales portées respectivement l'une (4) par le corps (1) de vérin, l'autre (5) par l'arbre (2) venant, par leur bord libre opposé équipé d'une garniture (6, 7) d'étanchéité, en contact d'appui glissant étanche, l'une (4) contre la paroi (2A) externe de l'arbre (2), l'autre (5) contre la paroi (1A) interne du corps (1) de manière à former au moins deux chambres (8, 9) dites chambres de vérin, à 15 volume variable aptes à être mises alternativement sous pression à l'aide du circuit (13) d'alimentation en fluide pour générer un déplacement relatif en rotation du corps (1) et de l'arbre (2), chaque garniture (6, 7) d'étanchéité formant, au moins avec la partie de cloison (4, 5) servant de siège à ladite garniture, une chambre (10, 11) dite chambre de compression de la garniture, 20 cette chambre (10, 11) de compression de la garniture, ménagée au moins entre garniture d'étanchéité et siège, étant apte à être remplie, à l'aide du circuit (13) d'alimentation en fluide dudit vérin, d'un fluide sous pression tendant à maintenir appliquée la partie dite active de la garniture (6, 7) contre la paroi du corps ou de l'arbre avec laquelle elle est en contact glissant, 25 caractérisé en ce que le circuit (13) d'alimentation en fluide des chambres (8, 9) de vérin et des chambres (10, 11) de compression de garniture d'étanchéité est équipé de moyens (18) d'obturation qui, en position fermée, empêchent l'alimentation en fluide des chambres (8, 9) de vérin et autorisent l'alimentation en fluide des chambres (10, 11) de compression de garnitures d'étanchéité, 30 lesdits moyens (18) d'obturation étant asservis en ouverture à la pression régnant à l'intérieur des chambres (10, 11) de compression de garniture d'étanchéité et étant aptes à passer, de la position fermée à la position ouverte, 14au-delà d'une valeur seuil de pression prédéterminée à l'intérieur des chambres (10, 11) de compression des garnitures. 2. Vérin rotatif selon la revendication 1, 5 caractérisé en ce que le circuit (13) d'alimentation en fluide et le circuit (14) d'évacuation de fluide sont communs sur au moins une partie de leur longueur. 3. Vérin rotatif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le circuit (13) d'alimentation en fluide des chambres (8, 9) io de vérin et des chambres (10, 11) de compression de garniture d'étanchéité comprend au moins d'une part, deux conduites (15) d'alimentation de fluide obturables chacune à l'aide des moyens (18) d'obturation asservis et aptes à raccorder chacune alternativement une chambre (8, 9) de vérin au côté pression du système (12) hydraulique, d'autre part une dérivation (27) desdites 15 conduites (15) raccordant sélectivement, en fonction de la pression d'alimentation régnant à l'intérieur desdites conduites (15), l'une ou l'autre desdites conduites (15) d'alimentation, au niveau de la zone (15A) de chacune desdites conduites (15) située en arnont des moyens (18) d'obturation pris dans le sens d'alimentation desdites chambres de vérin, aux chambres (10, 11) 20 de compression de garniture d'étanchéité de manière à raccorder la conduite (15) d'alimentation alimentée en fluide sous pression aux chambres (10, 11) de compression de garniture d'étanchéité. 4. Vérin rotatif selon la revendication 3, du type dans lequel le circuit (13) 25 d'alimentation en fluide et le circuit (14) d'évacuation fluide sont communs sur au moins une partie de leur longueur, caractérisé en ce que chaque conduite (15) d'alimentation de fluide obturable apte à raccorder une chambre (8, 9) de vérin au système (12) hydraulique pour l'alimentation en fluide de ladite charnbre (8, 9) est formée d'au moins trois 30 tronçons, à savoir au moins un premier et un troisième tronçons sur lesquels la conduite (15) d'alimentation de fluide est apte à former également une conduite d'évacuation de fluide et, interposé entre lesdits premier et troisième tronçons, un deuxième tronçon obturable situé en aval du piquage de la dérivation (27)pris dans le sens d'alimentation des chambres de vérin, ce deuxième tronçon étant formé de deux conduites (16, 17) parallèles obtenues par division de ladite conduite (15) en deux branches puis réunion desdites branches, lesdites conduites (16, 17) parallèles du deuxième tronçon dites respectivement l'une (16), conduite d'alimentation pour la circulation du fluide depuis le système (12) hydraulique vers la chambre (8, 9) de vérin, l'autre (17), conduite d'évacuation pour la circulation du fluide depuis la chambre (8, 9) de vérin vers le système (12) hydraulique, étant équipées chacune de moyens (18, 19) d'obturation, les moyens (18) d'obturation de la conduite (16) d'alimentation du deuxième tronçon formant les moyens (18) d'obturation du circuit (13) d'alimentation en fluide des chambres asservis en ouverture à la pression régnant dans les chambres (10, 11) de compression de garniture d'étanchéité. 5. Vérin rotatif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les conduites (16) d'alimentation et (17) d'évacuation en disposition parallèle du deuxième tronçon de la conduite (15) d'alimentation en fluide sont équipées chacune de moyens (18, 19) d'obturation formés par un clapet anti-retour, le clapet anti-retour de la conduite (17) d'évacuation étant asservi en ouverture à la pression régnant dans la chambre (8, 9) du vérin associé. 6. Vérin rotatif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la dérivation (27) du circuit (13) d'alimentation en fluide comporte une première section (27A) de conduite établissant une communication entre les conduites (15) d'alimentation de fluide obturables, cette première section (27A) de conduite débouchant dans une seconde section (27B) de conduite d'alimentation en fluide des chambres (10, 11) de compression de garniture d'étanchéité, la première section (27A) de conduite étant équipée d'un organe (31) d'obturation mobile en fonction de la pression d'alimentation régnant à l'intérieur desdites conduites (15) d'alimentation en fluide sous pression obturables pour obturer la partie de ce premier tronçon (27A) s'étendant entre la conduite (15) d'alimentation alimentée en fluide souspression et le débouché de ce premier tronçon (27A) dans le second tronçon (27B). 7. Vérin rotatif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les chambres (10, 11) de compression de garniture d'étanchéité délimitées l'une (10) ou les unes par une garniture (6) d'étanchéité en contact d'appui glissant étanche, contre la paroi (2A) externe de l'arbre (2), l'autre (11) ou les autres par une garniture (7) d'étanchéité en contact d'appui contre la paroi (1A) interne du corps (1) sont équipées d'un orifice (20) io d'admission et/ou d'échappement de fluide commun ménagé dans le corps (1) de vérin. 8. Vérin rotatif selon la revendication 7, du type dans lequel les faces (3) d'extrémité de la cavité annulaire du vérin sont formées chacune par un flasque 15 épaulé de l'arbre (2), caractérisé en ce que l'orifice (20) d'admission et/ou d'échappement de fluide commun ménagé dans le corps (1) de vérin se prolonge d'une part, en direction de la chambre (10) de compression de garniture d'étanchéité délimitée par la garniture (6) d'étanchéité en contact d'appui glissant étanche contre la paroi 20 (2A) externe de l'arbre (2) pour former un débouché (21) dans ladite chambre (10), d'autre part, en direction d'une face (3) d'extrémité dudit arbre pour former un débouché (22) dans une gorge (23) circulaire périphérique externe ménagée au droit de ladite face (3) d'extrémité, cette gorge (23) étant elle-même équipée de moyens de raccordement à la ou les chambres (11) de compression de 25 garniture d'étanchéité délimitées par la garniture (7) d'étanchéité en contact d'appui glissant étanche contre la paroi (1A) interne du corps (1). 9. Vérin rotatif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le corps (1) du vérin est doublé intérieurement par une 30 paroi (28) coaxiale audit corps (1). 10. Vérin rotatif selon l'une des revendications 1 à 9, 18 caractérisé en ce que chaque garniture (6, 7) d'étanchéité est formée d'une partie souple et d'une partie rigide, la 1partie souple servant à la délimitation de la chambre (10, 11) de compression de garniture d'étanchéité, la partie rigide formant la partie active de la garniture destinée à venir en contact avec une surface de la paroi du corps (1) ou de l'arbre (2) pour assurer l'étanchéité.