FR 2930789 A1 20091106 FR 0852913 A 20080430 1 Dispositif urbain mobile de blocage de circulation La présente invention se rapporte à un dispositif urbain mobile de blocage de circulation. On connaît, dans le domaine du blocage de circulation, des barrières mobiles et des bornes rétractables destinées à être alternativement baissées et montées pour respectivement empêcher et autoriser le passage d'un véhicule de type automobile. On entend par borne rétractable tout élément mobile susceptible de passer d'une première position, dite position haute, constituant un obstacle au franchissement d'une certaine zone par un véhicule non-autorisé, à une deuxième position, dite position basse, selon laquelle le sommet de l'élément mobile affleure le niveau du sol pour permettre le franchissement de la zone par un véhicule autorisé. Généralement, la discrimination des véhicules autorisés et non- autorisés est réalisée électroniquement au moyen, par exemple, de dispositifs émetteur-récepteur. Pour sécuriser efficacement des sites sensibles civils ou militaires, tels que, par exemple, des rues piétonnes, des banques, des hôpitaux, des entrepôts, des casernes, les bornes escamotables sont préférentiellement utilisées. La conception de ces bornes autorise une grande souplesse d'emploi et une sécurité pour les usagers, puisqu'en cas de choc violent, d'intensité prédéterminée, la borne peut se désolidariser de son support, évitant ainsi de graves accidents corporels. Mais un problème d'appréhension se pose pour le conducteur d'un véhicule roulant au-dessus d'une telle borne puisqu'il ne la voit plus pendant plusieurs secondes et peut craindre qu'elle se soulève accidentellement. Par ailleurs, l'ampleur des fondations nécessaires à la mise en place de bornes escamotables s'avère être un problème technique dans les endroits où la profondeur de sol est insuffisante et/ou dont on ne connaît pas l'encombrement du sol par des canalisations de tous types. Dans l'état de la technique, on connaît l'enseignement du document KR 100734216 B1 qui divulgue une borne déplaçable manuellement et coulissant horizontalement le long d'un rail. Mais ce type d'installation présente un inconvénient majeur évident car nécessite une manipulation 2 humaine pour bloquer ou débloquer le passage d'un véhicule. Dans l'invention, on a eu l'idée de contrôler, par des moyens électroniques et pneumatiques, un déplacement transversal d'un élément mobile de type borne le long d'un guide aménagé dans le sol perpendiculairement à un sens de circulation à bloquer. Les motorisations possibles du type à vis sans fin ou du type à vérin ne sont pas acceptables parce que respectivement, la vis rouille au cours du temps et le mécanisme s'enraye ou nécessite un déploiement du double de la longueur du déplacement. De plus, ces motorisations posent un problème environnemental majeur car elles nécessitent l'utilisation de lubrifiants chimiques susceptibles de polluer le sol dans lequel elles sont implantées. Dans l'invention, on a utilisé une motorisation particulièrement robuste à l'égard des agressions climatiques ou d'utilisation ou encore de vandalisme. Aussi, le dispositif selon l'invention consomme peu d'électricité, ce qui permet de l'alimenter par une énergie dite solaire, et de le rendre ainsi énergétiquement autonome. L'invention a donc pour objet un dispositif urbain mobile de blocage de circulation, comprenant un guide ancré dans le sol et s'étendant selon une direction globalement parallèle au sol et perpendiculaire à un sens de circulation à bloquer, un élément mobile de blocage coulissant le long du guide entre une position d'obstruction d'une voie de circulation et une position de libération d'accès à la voie, des moyens mécaniques de déplacement de l'élément mobile, et des moyens électroniques de contrôle du déplacement, caractérisé en ce qu'il comporte - un tube alimenté de façon pneumatique à ses deux extrémités, - une navette magnétique dans le tube, et - un chariot magnétique accroché à l'élément mobile et emporté magnétiquement par la navette. L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci ne sont présentées qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent : - figure 1 : une représentation schématique d'une vue d'ensemble d'un exemple de dispositif selon l'invention aménagé dans le sol, 3 - figure 2 : une représentation schématique d'une vue détaillée de profil du même exemple de dispositif selon l'invention, - figure 3 : une représentation schématique d'une vue de dessus, partiellement en coupe, d'un guide et d'un chariot du même dispositif selon l'invention, - figure 4 : une représentation schématique d'une vue de dessus du même exemple de dispositif selon l'invention, - figure 5 : une représentation schématique d'une vue de face, selon une coupe A-A, du chariot et d'un élément mobile selon l'invention, - figure 6 : une représentation schématique d'une vue de face, selon une coupe B-B, du chariot selon l'invention, - figure 7 : une représentation schématique d'une vue de face, selon une coupe C-C, du guide selon l'invention, La figure 1 montre une représentation schématique d'une vue d'ensemble d'un exemple de dispositif 1 selon l'invention aménagé dans le sol 2. Le dispositif urbain mobile 1 de blocage de circulation comprend un guide 3 ancré dans le sol 2 par une fondation 4, par exemple en béton. L'ancrage du guide 3 présente une profondeur n'excédant pas trente centimètres et simplifie ainsi les travaux d'aménagement nécessaires. Le dispositif 1 selon l'invention peut être installé dans des endroits présentant une faible profondeur de sol 2 ou un encombrement important du sol 2. Le guide 3 s'étend selon une direction 49 globalement parallèle au sol 2 et perpendiculaire à un sens de circulation à bloquer. Le dispositif 1 comporte un élément mobile 5 de blocage coulissant le long du guide 3 entre une position 6 d'obstruction d'une voie de circulation et une position 7 de libération d'accès à la voie, des moyens mécaniques, représentés en détail sur les figures 2 à 7, de déplacement de l'élément mobile 5, et des moyens électroniques de contrôle du déplacement disposés dans un boîtier 8 de commande. Dans un exemple, l'élément mobile 5 est une borne globalement cylindrique de diamètre supérieur à 27 centimètres et de hauteur supérieure à 40 cm, de manière à être suffisamment dissuasive. Dans une variante, l'élément mobile 5 est un objet dissuasif et décoratif, comme une statue, par exemple. 4 Un couvercle 33 du guide 3 affleure le niveau 0 du sol pour ne pas gêner un franchissement du guide 3 par un véhicule quelconque. Le couvercle 33 doit supporter le passage d'un véhicule lourd de 50 tonnes, par exemple. Pour une voie de 3 mètres de large, la distance parcourue par l'élément mobile 5 est d'environ 1,5 mètres. Le temps de déplacement séparant la position d'autorisation 7 de la position d'obstruction 6 est inférieur à 8 secondes pour le confort de l'usager. Dans un exemple, la masse de l'élément mobile 5 est inférieure à 80 kg et le guide 3 présente une largeur de 20 centimètres au maximum. Le boîtier 8 doit être accessible et repérable facilement pour sa maintenance technique, mais aussi sécurisé contre d'éventuels actes de vandalisme. Des récepteurs de commande à distance tels que des clés magnétiques, des radiocommandes, déclenchent le déplacement de la borne 5 sur son guide 3. Un retour en position initiale 7 de la borne 5 en fin de parcours se fait automatiquement par temporisation, sans action spécifique du conducteur. Le dispositif 1 est alimenté énergétiquement par le réseau électrique urbain, mais peut aussi être doté de batteries de secours ou d'accumulateurs pour pouvoir fonctionner de façon autonome en cas de coupure générale. Dans un exemple préféré de réalisation du dispositif 1 selon l'invention, en position 6 d'obstruction, l'élément mobile est au milieu Z de la voie dont on veut contrôler la circulation. Une voie de circulation est généralement bordée par un trottoir T de chaque côté. Un seul trottoir T est ici représenté puisque la voie est symétrique par rapport à l'axe Z. Le boîtier 8, typiquement disposé sur le trottoir T, comporte un compresseur d'air, non représenté, relié au guide 3 et un détecteur 9 de déplacement de l'élément mobile 5 pour interrompre et/ou inverser le déplacement de l'élément mobile 5, dans le cas où cet élément mobile 5 subit une résistance quelconque. En effet, une sécurité anti-écrasement d'un obstacle placé sur le parcours de la borne est réalisée au moyen du détecteur 9. Dans un exemple, le détecteur 9 de déplacement de l'élément mobile 5 est un capteur de pression d'air. Dans une variante, le détecteur 9 de déplacement de l'élément mobile 5 est un détecteur optique de mouvement disposé en doublon de part et d'autre du guide 3 de manière à détecter tout franchissement du guide 3. Dans un exemple, les moyens électroniques de contrôle, suite à 5 l'interruption et/ou à l'inversion du déplacement de l'élément mobile 5, désamorcent le dispositif 1 et le font passer dans un mode manuel nécessitant une intervention humaine. Des témoins lumineux, par exemple des clignotants oranges, peuvent être disposés sur le boîtier 8 et s'allumer lors des déplacements de l'élément mobile 5 pour attirer l'attention des passants. Des feux de signalisation, par exemple rouge et vert, peuvent également être disposés dur le boîtier 8 et indique si un véhicule est autorisé à passer ou non sur le guide 3. Une faible consommation caractérise le dispositif 1 selon l'invention et rend possible l'utilisation d'énergie solaire. La maintenance d'un tel dispositif 1 est facilitée vis-à-vis de l'art antérieur puisque le nombre de pièces utilisées est réduit. La figure 2 montre une représentation schématique d'une vue détaillée de profil du même exemple de dispositif 1 selon l'invention. Le guide 3 présente une forme générale globalement parallélépipédique, à base rectangulaire. Le guide 3 comporte un tube 10 alimenté de façon pneumatique à ses deux extrémités 11 et 12 par le compresseur d'air. Une navette magnétique 13 est mobile en translation dans le tube 10. Un chariot magnétique 14 est accroché à l'élément mobile 5 et emporté magnétiquement par la navette 13. Le compresseur d'air est connecté de part 10 d'autre 11 du tube 9 par deux vannes non représentées. Dans un exemple, ces vannes sont des vannes à tiroir présentant chacune un petit et un gros orifice. Le gros orifice sert pour l'injection d'air et le petit sert pour l'éjection d'air. Une courroie 45, par exemple en caoutchouc, est fixée de part et d'autre de l'élément mobile 5 et est entrainée en rotation par deux poulies 15 et 16. Dans un exemple, la courroie 45 présente une longueur à peu près égale à deux fois la longueur du guide 3, de manière à contourner l'ensemble du tube 10 et à obstruer ainsi, sur le guide 3, une fente de passage, visible sur la figure 4, de l'élément mobile 5. 6 Dans une variante, la courroie est deux fois moins longue que celle représentée sur les figures. Dans ce cas, elle est fixée à chaque extrémité du guide 3 et passe au travers d'une fente du chariot 14 ménagée à cet effet. La figure 3 montre une représentation schématique d'une vue de dessus, partiellement en coupe, du guide 3 et du chariot 14 du même dispositif selon l'invention. Le guide 3 comporte deux rails 17 et 18 de guidage d'une même longueur, légèrement inférieure à celle du tube 10. Les rails 17 et 18 s'étendent parallèlement au tube 10 dans le sol 2 pour supporter le chariot 14. Les rails 17 et 18 sont fixés sur un fond plat 19 du guide 3. Typiquement, les rails 17 et 18 présentent une section identique. Dans un exemple, la section des rails 17 et 18 correspond à un triangle surmonté d'un cercle. Le chariot 14 comporte trois cavités parallélépipédiques de même section que les rails 17 et 18 et que le tube 10 pour les accueillir et glisser dessus. La poulie 15 contient en son centre deux roulements à billes 20 et 21. Un axe 22 de rotation, traversant la poulie 15 et les roulements 20 et 21 en leur centre, est maintenue de chaque côté de la poulie 15 par deux supports plats 23 et 24. La poulie 16 contient en son centre deux roulements à billes 25 et 26. Un axe 27 de rotation, traversant la poulie 16 et les roulements 25 et 26 en leur centre, est maintenue de chaque côté de la poulie 16 par deux supports plats 28 et 29. Deux fixations 30 et 31 vissées au fond 19 du guide 3 maintiennent le 25 tube 10 à chacune de ses extrémités. La figure 4 montre une représentation schématique d'une vue de dessus du même exemple de dispositif selon l'invention. La fente 32 de passage de l'élément mobile 5 présente une largeur a peu près égale au diamètre du tube 10 et une longueur légèrement 30 supérieure à celle du tube 10. Un couvercle 33, globalement rectangulaire, du guide 3, recouvre les moyens mécaniques de déplacement de l'élément mobile 5 pour empêcher, avec la courroie 45 toute intrusion volontaire d'objets dans le guide 3. La fente 32 de passage ne doit pas présenter une largeur supérieure à 35 deux centimètres conformément aux normes en vigueur. 7 La figure 5 montre une représentation schématique d'une vue de face, selon une coupe A-A, du chariot 14 et de l'élément mobile 5 selon l'invention. La navette 13 va et vient au sein du tube 10 et entraîne magnétiquement le chariot 14. Le chariot 14 comporte un étrier 34 parallélépipédique dans lequel est ménagée la cavité cylindrique, de diamètre très légèrement supérieur à celui du tube 10, de manière à coulisser autour dudit tube 10. La figure 6 montre une représentation schématique d'une vue de face, selon une coupe B-B, du chariot 14 selon l'invention. Le couvercle 33 est traversé dans toute sa longueur par la fente 32. Plus précisément, le couvercle 33 présente des sillons en forme de � u � de chaque côté de la fente 32. Les sillons sont remplis par des frises 54 et 55 sur lesquelles l'élément mobile 5 glisse lors de son déplacement. Les frises 54 et 55 remplissent également une fonction ornementale puisqu'elles constituent, avec des bords externes 40 du couvercle 33, la partie affleurante et visible du guide 3. Les bords externes 40 sont fixés, au moyen de deux rangées de vis 66 et 67, à des parois latérales 69 et 70 du guide 3. Les parois latérales 69 et 70 présentent des bords supérieurs et inférieurs coudées vers l'intérieur, sur toute leur longueur, afin d'être fixées au fond 19 et au couvercle 33 du guide 3. Des cales 50 et 51 sont fixées, par deux rangées de vis 52 et 53, dans les creux des coudes inférieurs des parois latérales 69 et 70 pour solidariser ces dernières au fond 19. Les frises 54 et 55 sont fixées, au moyen de deux rangées de vis 60 et 61, aux sillons du couvercle 33. Les sillons et les frises 54 et 55 s'étendent sur une longueur approximativement égale à celle du tube 10. L'élément mobile 5 est destiné à glisser sur les bords externes 40, et les frises 54 et 55 du couvercle 33. L'élément mobile 5 comporte à son pied une plaque 68, dite plaque de glissement, sur la quelle est fixée une plaque 43, dite plaque de jonction, surmontée par un plateau 39 de support d'un corps 44 de l'élément mobile 5. La plaque 68 glisse sur le couvercle 33 pendant le déplacement de l'élément mobile 5. Deux ensembles de vis 46 et 47, disposées radialement autour du centre 48 de l'élément mobile 5, fixent la plaque 68, la plaque 43 et le plateau 39 entre eux. 8 Dans une variante, le chariot 14 est relié à l'élément mobile 5 par un ressort de manière à ce que l'élément mobile 5 se couche en cas de forte percussion avec un véhicule. L'épaisseur des parois latérales 69 et 70, du couvercle 33 et du fond 19 du guide 3 est de l'ordre de quelques millimètres. Dans un exemple, l'épaisseur est de cinq millimètres pour les parois latérales 69 et 70 et le couvercle 33, et de dix millimètres pour le fond 19. Trois vis centrales 41 fixent le plateau 39 et la plaque 43 à une plaque coulissante 42 du chariot 14. Deux rangées de vis 35 et 36 fixent le rail 17 au fond 19 du guide 3. Deux rangées de vis 37 et 38 fixent le rail 18 au fond 19 du guide 3. Les diverses vis utilisées pour l'assemblage du dispositif 1 peuvent être associées à des rondelles et des écrous non représentés. On entend par rangée de vis, un alignement de vis sensiblement parallèle à l'axe 49 du guide 3. La figure 7 montre une représentation schématique d'une vue de face, selon une coupe C-C, du guide 3 selon l'invention. Des anneaux élastiques 46 et 47 sont serrés autour de l'axe 27 de rotation de la poulie 45, de chaque côté de la poulie 45, entre les roulements 25 et 26 et les supports 28 et 29. Un mécanisme identique est utilisé pour la courroie 15 situé à l'autre extrémité du guide 3. Le couvercle 33 comporte, à chacune de ses extrémités, deux cavités remplies par des frisettes 56, 57, 58 et 59, taillées dans un matériau identique à celui des frises 54 et 55, ainsi que deux surépaisseurs 71 et 72 de butée aptes à bloquer le déplacement de l'élément mobile 5. Les frisettes 56 et 57 sont fixées aux surépaisseurs 71 et 72 au moyen de deux paires de vis 62 et 63. Les frisettes 58 et 59 sont fixées au couvercle 33 de la même manière, au moyen de deux paires de vis 64 et 65. Les supports 28 et 29 de la poulie 16 sont fixés au fond 19 par une paire de vis 74. L'axe 27 de la poulie 16 est maintenu par une paire de vis 73. La poulie 15 est fixée de la même manière que la poulie 16.35 REVENDICATIONS1 - Dispositif urbain mobile (1) de blocage de circulation, comprenant un guide (3) ancré (4) dans le sol (2) et s'étendant selon une direction (49) globalement parallèle au sol et perpendiculaire à un sens de circulation à bloquer, un élément mobile (5) de blocage coulissant le long du guide entre une position (6) d'obstruction d'une voie de circulation et une position (7) de libération d'accès à la voie, des moyens mécaniques de déplacement de l'élément mobile, et des moyens électroniques (8) de contrôle du déplacement, caractérisé en ce qu'il comporte - un tube (10) alimenté de façon pneumatique à ses deux extrémités, - une navette magnétique (13) dans le tube, et - un chariot magnétique (14) accroché à l'élément mobile et emporté magnétiquement par la navette. 2 - Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que - il comporte un compresseur d'air connecté au tube de part d'autre par une vanne. 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu'il comporte - un détecteur (9) de déplacement de l'élément mobile pour interrompre et/ou inverser le déplacement de l'élément mobile, dans le cas où cet élément mobile subit une résistance quelconque. 4 - Dispositif selon l'une des revendications 2 à 3, caractérisé en ce 25 que - le détecteur de déplacement de l'élément mobile est un capteur de pression. 5 - Dispositif selon l'une des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que 30 - le détecteur de déplacement de l'élément mobile est un détecteur optique de mouvement. 6 - Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que - les moyens électroniques de contrôle, suite à l'interruption et/ou à 35 l'inversion du déplacement de l'élément mobile, désamorcent le dispositif. 10 7 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte - une courroie (45) en caoutchouc apte à obstruer une fente (32) de passage de l'élément mobile ménagée au centre d'un couvercle (33) du guide. 8 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que - le guide comporte deux rails (17 ; 18) de même longueur s'étendant parallèlement au tube dans le sol pour supporter le chariot. 9 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que - l'ancrage du guide présente une profondeur n'excédant pas trente centimètres. 10 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce 15 que - le chariot aimanté est relié à l'élément mobile par un ressort.