FR 2930648 A1 20091030 FR 0952677 A 20090424 � Domaine de l'invention La présente invention concerne un pilote pour un signal d'émission à un transformateur dont le côté primaire comporte des points d'entrée symétriques et une prise centrale, le pilote comportant : - un branchement pour injecter un signal réel comme mesure d'une intensité dans la prise centrale du transformateur, - un soustracteur pour générer un signal de différence en fonction du signal réel et d'un signal de consigne, - un multiplexeur pour transmettre le signal de différence pour différentes périodes partielles du signal d'émission à différentes sorties, - suivant la sortie du multiplexeur, un puits de courant, commandé dont l'entrée de commande est reliée à la sortie du multiplexeur pour convertir le signal de différence en un signal de courant, - par puits de courant commandé, un branchement pour émettre les signaux de courant aux entrées de commande de sources de courant commandées en intensité et dont les chemins principaux du courant sont reliés chacun à un point d'injection symétrique du transformateur. L'invention concerne également un procédé de pilotage d'un signal d'émission. Etat de la technique Les problèmes à la base de l'invention sont par exemple ceux d'un étage pilote d'un émetteur à ultrasons. La figure 1 montre un convertisseur à ultrasons 1 relié à une installation de commande 3 par l'intermédiaire d'un transformateur 2. L'alimentation électrique 4 et la transmission des données se font par les connexions 5. L'installation de commande 3 comporte un processeur 6 qui commande l'émission et la réception des signaux à ultrasons. Un régulateur de tension 7 stabilise la tension d'alimentation. L'oscillateur 8 fournit un signal d'horloge primaire par exemple à 1 MHz. Le processeur 6 partant du signal d'horloge primaire génère un signal d'horloge à la fréquence d'entraînement du convertisseur à ultrasons 1, par exemple 50 kHz. Le signal d'horloge est généré de façon caractéristique pendant une durée de 300 �s pour une impulsion d'ultrasons c'est-à-dire un signal avec chaque fois quinze demi-périodes d'une durée de 10 �s à la fréquence de 50 kHz. Deux transistors de commutation de l'étage pilote 9 sont déclenchés par le signal d'horloge. L'installation de commande 3 comprenant le processeur 6, le régulateur de tension 7, l'oscillateur 8 et l'étage pilote 9 peut se fabriquer de manière monolithique par exemple sous la forme d'un circuit ASIC. L'étage pilote 9 est représenté en détail figure 2. Les lignes d'alimentation 10, 11 fournissent au rythme du signal d'horloge, en alternance, une moitié de la période du signal d'horloge. Les deux transistors à effet de champ 12, 13 ouvrent en alternance deux chemins de courant 14, 15. Les deux chemins de courant sont reliés aux extrémités 16, 17 de l'enroulement primaire du transformateur 2. Une source de courant 18 branchée en série sur les transistors à effet de champ 12, 13 limite le passage du courant. La source de courant 18 relie les transistors à effet de champ 12, 13 à un potentiel de masse de l'installation de commande 3. La source de courant 18 est calibrée lors du procédé de fabrication pour donner la puissance de sortie définie du convertisseur à ultrasons 1. La prise centrale de l'enroulement primaire du transformateur 2 est alimentée par le régulateur de tension 7. Exposé et avantages de l'invention Selon un premier aspect, l'invention concerne un pilote pour un signal d'émission à un transformateur dont le côté primaire comporte des points d'entrée symétriques et une prise centrale, le pilote comportant : - un branchement pour injecter un signal réel comme mesure d'une intensité dans la prise centrale du transformateur, - un soustracteur pour générer un signal de différence en fonction du signal réel et d'un signal de consigne, - un multiplexeur pour transmettre le signal de différence pour différentes périodes partielles du signal d'émission à différentes sorties, - suivant la sortie du multiplexeur, un puits de courant, commandé dont l'entrée de commande est reliée à la sortie du multiplexeur pour convertir le signal de différence en un signal de courant, - par puits de courant commandé, un branchement pour émettre les signaux de courant aux entrées de commande de sources de courant commandées en intensité et dont les chemins principaux du courant sont reliés chacun à un point d'injection symétrique du transformateur. L'invention concerne également selon un second aspect pilote pour un signal d'émission, comprenant : - un transformateur dont le côté primaire comporte des points d'injection symétriques et une prise centrale, - une installation de mesure couplée à la prise centrale pour déterminer le signal réel comme mesure du courant dans la prise centrale, - un soustracteur pour générer un signal de différence en fonction du signal réel et d'un signal de consigne, - un multiplexeur pour transmettre le signal de différence pour différentes périodes partielles du signal d'émission à différentes sorties, avec par sortie du multiplexeur, une source de courant commandée dont l'entrée de commande est reliée à la sortie du multiplexeur pour convertir le signal de différence en un signal d'émission de courant, les chemins principaux du courant des sources de courant commandées étant reliés respectivement à l'un des points d'injection symétriques, du côté primaire pour injecter le signal d'émission de courant dans le transformateur. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un procédé de pilotage d'un signal d'émission, selon lequel le signal d'émission est converti en une intensité par le côté primaire d'un transformateur, caractérisé en ce que le courant est synchrone aux périodes partielles du signal d'émission en alternant par au moins l'un des deux points d'injection côté primaire vers une prise centrale côté primaire, et l'amplitude du courant est régulée par le signal réel prélevé comme mesure de l'intensité sur la prise moyenne côté primaire du transformateur, un signal de différence est généré en fonction du signal réel et d'un signal de consigne, et en synchronisme avec les périodes partielles du signal d'émission, en alternance l'une d'au moins deux sources de courant commandées est couplée respectivement à un point d'injection côté primaire, pour commander le signal de différence de façon que le courant soit injecté dans les points d'injection côté primaire respectifs par les sources de courant. Le pilote selon l'invention forme une boucle de régulation avec son transformateur. Ainsi, les signaux de courant injectés dans le transformateur correspondent à une valeur de consigne. De plus, si nécessaire, on peut brancher d'autres sources de courant externes dans le chemin de courant entre le pilote et le transformateur. Ces autres sources de courant ne nécessitent pas d'équilibrage du fait de la réaction appliquée par l'intermédiaire de la boucle de régulation. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses : la source de courant commandée comprend un puits de courant commandé pour convertir le signal de différence en un signal d'intensité et une source de courant commandée en intensité pour fournir le signal d'émission en intensité en fonction du signal d'intensité ; un chemin principal de courant du puits de courant commandé est branché entre un potentiel de masse et une entrée de commande de la source de courant commandée en intensité, et un chemin principal de courant de la source de courant commandée en intensité est branché entre une alimentation en tension et le transformateur ; le puits de courant comporte un transistor à effet de champ ; la source de courant commandée en intensité comporte un transistor bipolaire ; l'installation de mesure est une résistance de mesure qui couple la branche centrale à un potentiel électrique défini ; la résistance de mesure est reliée à la masse ; la source de référence fournit le signal de consigne ; la source de référence génère un signal de consigne cadencé ayant une amplitude et/ou une longueur définies. Enfin, l'invention concerne un procédé de pilotage d'un signal d'émission, selon lequel le signal d'émission est converti en une intensité par le côté primaire d'un transformateur, caractérisé en ce que le courant est synchrone aux périodes partielles du signal d'émission en alternant par au moins l'un des deux points d'injection côté primaire vers une prise centrale côté primaire, et l'amplitude du courant est régulée par le signal réel prélevé comme mesure de l'intensité sur la prise moyenne côté primaire du transformateur, un signal de différence est généré en fonction du signal réel et d'un signal de consigne, et en synchronisme avec les périodes partielles du signal d'émission, en alternance l'une d'au moins deux sources de courant commandées est couplée respectivement à un point d'injection côté primaire, pour commander le signal de différence de façon que le courant soit injecté dans les points d'injection côté primaire respectifs par les sources de courant. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière détaillée à l'aide de modes de réalisation préférentiels représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre un capteur à ultrasons, - la figure 2 montre l'étage pilote du capteur à ultrasons, - la figure 3 montre un mode de réalisation d'un étage pilote, et - la figure 4 montre un autre mode de réalisation d'un étage pilote. Description de modes de réalisation préférentiels de l'invention La figure 3 montre un premier mode de réalisation d'un étage pilote 20. L'étage pilote 20 est relié au côté primaire d'un transformateur 21. Le côté secondaire du transformateur 21 peut être relié à un convertisseur à ultrasons 22 ou à une autre charge. Le transformateur 21 comporte du côté primaire, deux points d'injection 23, 24, symétriques. Les points d'injection 23, 24 sont de façon caractéristique, les extrémités de l'enroulement primaire du transformateur 21. Le transformateur 21 comporte en outre du côté primaire une prise centrale 25. La prise centrale peut subdiviser l'enroulement primaire en deux segments identiques se terminant par les points d'injection 23, 24. Le courant traverse l'enroulement primaire entre l'un des points d'injection 24, 25 et la prise centrale. L'étage pilote 20 comporte trois branchements 81, 83, 82 qui sont à relier aux points d'injection 23, 24 ou à la prise centrale 25. Un signal réel 26 est injecté par le point de branchement 82. Le signal réel 26 est une mesure d'un courant traversant une moitié de l'enroulement primaire, c'est-à-dire passant entre un point d'injection 23 et la prise centrale 25 ou l'autre point d'injection 24 et la prise centrale 25. Selon un développement, une résistance de mesure (non représentée) relie la prise centrale 25 à un potentiel défini, par exemple à la masse. La chute de tension sur la résistance de mesure constitue le signal réel 26 appliqué au branchement 82. Selon un autre développement, la résistance de mesure est intégrée dans l'étage pilote 20 et le courant sort de la prise centrale 25 par le branchement 82 pour arriver dans l'étage pilote 20. Le signal réel 26 est comparé par un circuit soustracteur 27 à un signal de consigne 28. Le circuit soustracteur 27 génère un signal de différence 29 entre le signal de consigne 28 et le signal réel 26. Le signal de consigne 28 est fourni par une source de référence 29. La source de référence 29 peut être une source de tension continue. La tension continue est différente du potentiel de masse. La source de référence 29 peut également être un générateur de signal qui émet un signal cadencé, d'amplitude et de durée prédéfinies. L'amplitude et la durée du signal de consigne 28, cadencé permettent de définir le niveau et la durée de l'impulsion d'ultrasons à émettre. Le circuit soustracteur 27 est relié à un multiplexeur 31 de sorte que le signal de différence 30 est appliqué au multiplexeur 31. L'entrée de commande du multiplexeur 31 est reliée à un générateur de signal 32. En fonction d'un signal d'émission 33 du générateur de signal 32, le multiplexeur 31 relie en alternance son entrée 34 à l'une des deux sorties 35, 36. Le multiplexeur 31 peut transférer le signal de différence 29 pendant une première période partielle du signal d'émission 33 à la première sortie 35 et pendant la seconde partie de période du signal d'émission 33, à la seconde sortie 36. Le signal d'émission 33 a, selon une réalisation, une fréquence permettant d'exciter un convertisseur à ultrasons. Des exemples de fréquence se situent dans une plage de 20 kHz à 100 kHz. Une période du signal d'émission 33 peut représenter un rapport de travail de 50 % c'est-à-dire que les deux périodes partielles sont de même longueur. Selon d'autres développements et applications, les deux périodes partielles peuvent avoir des longueurs différentes. La forme du signal d'émission 33 peut être rectangulaire, triangulaire, en dents de scie, de forme sinusoïdale, etc Le générateur de signal 32 peut également être une source externe. L'étage pilote 20 comporte dans ce cas une bande supplémentaire pour injecter le signal d'émission 33. Les sorties 35, 36 du multiplexeur 31 sont reliées chacune à une source de courant 37, 38 commandée. Les sources de courant 37, 38 transforment le signal de différence 30 en un signal de courant d'émission 39, 40. Le signal de courant d'émission 39, 40 est fourni aux sorties 81, 83 du circuit pilote 20. Les sorties 81, 83 sont reliées aux points d'injection 23, 24 du transformateur 21. Suivant la période partielle du signal d'émission 33, le signal de courant d'émission 39, 40 traverse une moitié de l'enroulement primaire du transformateur 21 entre un point d'injection 23, 24 et la prise centrale. La période du signal d'émission 33 est ainsi transmises au transformateur 21. Le générateur de signal 32 définit la fréquence d'excitation du signal d'ultrasons à émettre dans la mesure où la charge 22 appliquée au côté secondaire du transformateur 21 est un convertisseur ou transducteur à ultrasons. L'amplitude et le cas échéant la durée du passage du courant est régulée par le signal de différence 30 dont l'amplitude dépend selon une fonction linéaire du passage du courant correspondant aux signaux de courant d'émission 39, 40. Le potentiel de la tension sur la prise centrale 25 correspond ainsi au potentiel du signal de consigne 28. Le signal réel 26 est une mesure du courant passant dans la prise centrale 25 et une prise de mesure, par exemple une résistance de mesure. L'amplitude du signal réel 26 ne dépend pas en principe de la moitié de l'enroulement primaire du transformateur 21 par laquelle passe le courant. L'amplitude 21 ne varie pas de 0 à la valeur maximale au cours de la cadence de la période partielle du signal d'émission 33. La variation de l'amplitude du signal réel 26 ne résulte que des tolérances des composants de cette structure en principe symétrique, par exemple des différentes résistances électriques des deux moitiés de l'enroulement primaire, des caractéristiques des sources de courant 37, 38 ou d'autres éléments de circuits externes. Ces variations ne représentent que quelques pourcents de l'amplitude moyenne du signal réel 26. L'amplitude de régulation de la boucle de régulation sera définie de manière correspondante. Pour saisir des signaux du côté secondaire du transformateur 21 (mode de fonctionnement en réception), on peut mettre le signal de consigne 28 au potentiel de masse de l'étage pilote 20. La source de courant commandée 37, 38 peut être intégrée de façon monolithique au multiplexeur et au circuit soustracteur sous la forme d'une partie d'un composant. Le composant peut être fabriqué en technique C-Mos. Selon un développement, l'étage pilote 20 est implémenté comme circuit ASIC. Selon d'autres développements, la source de courant commandée 37, 38 peut être subdivisée en plusieurs ensembles. Les différents ensembles peuvent être des éléments externes au circuit ASIC. La figure 4 montre un autre mode de réalisation d'un étage pilote 40. L'étage pilote 40 est couplé à un transformateur 41. Le transformateur 41 comporte deux points d'injection 42, 43 symétriques pour l'enroulement primaire. Une prise centrale 44 subdivise l'enroulement primaire en deux segments identiques. La prise centrale 44 est reliée par une résistance de mesure 45 au potentiel de masse 46 de l'étage pilote 40. La chute de tension aux bornes de la résistance de mesure 45 donne un signal réel 47. La chute de tension est proportionnelle à l'intensité du courant entre un point d'injection 42, 43 et la prise centrale 44. Le signal réel 47 est appliqué à la borne 84 de l'étage pilote 40. Le signal réel 47 et un signal de consigne 49 sont appliqués à un circuit soustracteur 48. Le signal de consigne 49 est fourni par une source de référence 50. Le signal de consigne 49 peut être un signal de tension continue ou un signal cadencé d'amplitude et de durée définies. Le circuit soustracteur 48 génère un signal de différence 51 à partir du signal réel 47 et du signal de consigne 49. Le circuit soustracteur 48 est relié à un multiplexeur 52. Le multiplexeur 52 comporte deux commutateur 53, 54 qui sont passants, en opposition de phase pour le signal de différence 51. La cadence des deux commutateurs 53, 54 est définie par le signal d'émission 70 d'un générateur de signal 55. Au cours d'une partie de la période du signal d'émission 70, un commutateur 53 est passant et l'autre commutateur 54 est passant, pendant l'autre partie de période. La sortie 71, 72 des commutateurs 53, 54 est reliée respectivement à une porte d'un transistor à effet de champ 56, 57. La source des transistors à effet de champ 56, 57 est reliée au potentiel de masse 46 de l'étage pilote 40. Le drain est relié à la base de transistor bipolaire en aval. Les transistors à effet de champ 56, 57 sont en montage � côté bas �. L'expression montage � côté bas � signifie que le chemin principal du courant dans les transistors à effet de champ 56, 57 est le chemin entre la charge et la masse. Les transistors à effet de champ 56, 57 forment un puits de courant commandé en tension dont le passage de courant est défini par le signal de différence 51. En fonction du signal d'émission fourni par le générateur de signal 55, un signal de courant 59, 60 passe en alternance à travers l'un des deux transistors à effet de champ 56, 57. Le passage du courant se fait à partir d'une source externe, par exemple une alimentation en tension 58 pour l'étage pilote 40. La source externe peut être à un potentiel électrique plus élevé que l'alimentation en courant du circuit de l'étage pilote 40. A l'extérieur de l'étage pilote 40, on a deux transistors bipolaires 61, 62 dont l'émetteur est relié à la source externe 58. Le collecteur de chaque transistor est relié à un point d'injection 42, 43 du transformateur 41. Les transistors bipolaires 61, 62 sont ainsi branchés en � montage haut �. Le chemin du courant principal des transistors bipolaires 61, 62 est compris entre l'alimentation et la charge, c'est-à-dire le transformateur. Le signal de courant 59, 60 de l'étage pilote 40 est appliqué par deux sorties 85, 86 à la base des transistors bipolaires externes 61, 62. Les transistors à effet de champ 56, 57 commandent ainsi le courant dans la base des transistors bipolaires 61, 62. En opposition de phase, les deux courants de base des deux transistors bipolaires 61, 62 sont appliqués et coupés au rythme des parties de période du signal d'émission 70. En conséquence, un courant, c'est-à-dire un signal d'émission de courant 80, 81 passe alternativement de la source externe 58 à travers l'un des chemins principaux de courant des transistors bipolaire 61, 62. Le signal d'émission de courant passe en alternance à travers les deux moitiés de l'enroulement primaire par la résistance de mesure 45 jusqu'à la masse 46 ou à un autre potentiel de référence. On utilise des transistors bipolaires externes 61, 62 car de façon caractéristique, ils permettent de commuter des intensités plus fortes que les transistors à effet de champ d'un circuit ASIC. La puissance perdue dans les transistors bipolaires 61, 62 peut être évacuée par l'intermédiaire d'un radiateur. En fonction de la résistance ohmique du transformateur 41 et de l'impédance de la charge transférée par le rapport de transformation et de l'intensité souhaitée pour le courant du signal, on choisira le potentiel électrique de la source externe 58. De façon caractéristique, le potentiel électrique de la source externe 58 est supérieur à celui alimentant l'étage pilote 40. La tension minimale de l'alimentation 58 peut être conçue pour être légèrement supérieure à la somme de la chute de tension sur les transistors bipolaires 61, 62, de la chute de tension sur un demi-enroulement du côté primaire du transformateur 41 pour les amplitudes souhaitées des signaux d'émission de courant 80, 81 et de la chute de tension aux bornes de la résistance de mesure 45. Comme il n'y a pas d'autres éléments branchés en série dans le chemin du courant principal, cela permet d'avoir une tension minimale, faible. Néanmoins, le potentiel du signal réel 47 reste inférieur au potentiel d'alimentation de l'étage pilote 40. Cela résulte du montage � côté haut � des transistors bipolaires 61, 62 et ainsi du montage proche de la masse pour la charge et de la résistance de mesure 45. La mesure du signal réel 47 se fait vis-à-vis de la masse comme potentiel de référence et non pas de manière différentielle. Il n'est pas nécessaire de décaler le niveau dans la plage de tension pilote. D'autres étages amplificateurs de courant par exemple des montages Darlington peuvent être utilisés à la place ou en complément des transistors bipolaires 61, 62. La source externe 58 peut correspondre à une alimentation en tension régulée. Le présent circuit pilote permet également d'utiliser une alimentation en tension 58 qui ne soit pas régulée. L'émission du signal d'émission du générateur de signal 55 se poursuit aussi longtemps que le signal de consigne 49 est établi à une valeur différente du potentiel de masse 46. L'amplitude du signal émis se régule de façon que le signal réel 47 et le signal de consigne 49 se correspondent. Pour saisir des signaux du côté secondaire du transformateur 41, on applique le signal de consigne 49 au potentiel de masse 46. Les deux transistors bipolaires 61, 62 sont ainsi branchés en montage fortement ohmique jusqu'à ce que l'amplitude des signaux d'émission de courant 80, 81 soit tombée à zéro et que plus aucun courant n'arrive de la source de tension 58 à la prise centrale 44. Les deux transistors bipolaires 61, 62 ne sont pas commandés de force. Le potentiel de la prise centrale 44 correspond alors au potentiel de masse 46 du fait du couplage par la résistance de mesure 45. Ainsi, en mode de réception, le côté primaire du transformateur est tiré vers un potentiel stable et les perturbations potentielles des réseaux embarqués (interférence) qui peuvent être injectées dans le transformateur de manière capacitive dans son secondaire ne jouent aucun rôle. Les modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent se combiner. D'autres développements prévoient des transformateurs avec un enroulement primaire comportant plusieurs enroulements reliés selon un montage en étoile, à la prise centrale. Le nombre de périodes partielles du signal d'émission sera choisi en fonction du nombre d'enroulements. Le pilote sera adapté pour que le nombre des sorties du multiplexeur et le nombre des sources de courant commandées correspondent au nombre d'enroulements.10 REVENDICATIONS1 °) Pilote pour un signal d'émission (70) à un transformateur (41) dont le côté primaire comporte des points d'entrée (42, 43) symétriques et une prise centrale (44), le pilote comportant : - un branchement (84) pour injecter un signal réel (47) comme mesure d'une intensité dans la prise centrale (44) du transformateur (41), - un soustracteur (48) pour générer un signal de différence (51) en fonction du signal réel (47) et d'un signal de consigne (49), - un multiplexeur (52) pour transmettre le signal de différence (51) pour différentes périodes partielles du signal d'émission (70) à différentes sorties (71, 72), - suivant la sortie du multiplexeur (52), un puits de courant (56, 57), commandé dont l'entrée de commande est reliée à la sortie du multiplexeur (52) pour convertir le signal de différence (51) en un signal de courant (59, 60), - par puits de courant commandé (56, 57), un branchement (85, 86) pour émettre les signaux de courant aux entrées de commande de sources de courant commandées en intensité et dont les chemins principaux du courant sont reliés chacun à un point d'injection symétrique (42, 43) du transformateur (41). 2°) Pilote pour un signal d'émission (33, 70), comprenant : - un transformateur (21, 41) dont le côté primaire comporte des points d'injection symétriques (23, 24 ; 42, 43) et une prise centrale (25, 44), - une installation de mesure (45) couplée à la prise centrale (25, 44) pour déterminer le signal réel (26, 47) comme mesure du courant dans la prise centrale (25, 44), - un soustracteur (27, 48) pour générer un signal de différence (30, 51) en fonction du signal réel (26, 47) et d'un signal de consigne (28, 49), - un multiplexeur (31, 52) pour transmettre le signal de différence (30, 51) pour différentes périodes partielles du signal d'émission (33, 70) à différentes sorties (35, 36 ; 71, 72), avec par sortie du multiplexeur 30(31, 52), une source de courant commandée (37, 38 ; 56, 61, 57, 62) dont l'entrée de commande est reliée à la sortie du multiplexeur (31, 52) pour convertir le signal de différence (30, 51) en un signal d'émission de courant (39, 40, 80, 81), les chemins principaux du courant des sources de courant commandées (37, 38 ; 56, 61, 57, 62) étant reliés respectivement à l'un des points d'injection (23, 24, 42, 43) symétriques, du côté primaire pour injecter le signal d'émission de courant (39, 49 ; 80, 81) dans le transformateur. 3°) Pilote pour un signal d'émission selon la revendication 2, caractérisé en ce que la source de courant commandée comprend un puits de courant (56, 57) commandé pour convertir le signal de différence (51) en un signal d'intensité et une source de courant (61, 62) commandée en intensité pour fournir le signal d'émission en intensité (80, 81) en fonction du signal d'intensité (59, 60). 4°) Pilote pour un signal d'émission selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' un chemin principal de courant du puits de courant commandé (56, 57) est branché entre un potentiel de masse (46) et une entrée de commande de la source de courant commandée en intensité (61, 62), et un chemin principal de courant de la source de courant commandée en intensité (61, 62) est branché entre une alimentation en tension (58) et le transformateur (41). 5°) Pilote selon la revendication 1, caractérisé en ce que le puits de courant (56, 57) comporte un transistor à effet de champ. 6°) Pilote selon la revendication 1, caractérisé en ce que la source de courant commandée en intensité (61, 62) comporte un transistor bipolaire. 35 57°) Pilote selon les revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'installation de mesure (45) est une résistance de mesure qui couple la branche centrale (44) à un potentiel électrique défini. 8°) Pilote selon la revendication 7, caractérisé en ce que la résistance de mesure est reliée à la masse. 10 9°) Pilote selon la revendication 1, caractérisé en ce que la source de référence (29, 50) fournit le signal de consigne (28, 49). 10°) Pilote selon la revendication 9, 15 caractérisé en ce que la source de référence (29, 50) génère un signal de consigne cadencé (28, 49) ayant une amplitude et/ou une longueur définies. 11 °) Procédé de pilotage d'un signal d'émission, selon lequel le signal 20 d'émission est converti en une intensité par le côté primaire d'un transformateur (21, 41), caractérisé en ce que le courant est synchrone aux périodes partielles du signal d'émission en alternant par au moins l'un des deux points d'injection côté primaire 25 (23, 24, 42, 43) vers une prise centrale côté primaire (25, 44), et l'amplitude du courant est régulée par le signal réel (26, 47) prélevé comme mesure de l'intensité sur la prise moyenne côté primaire (25, 44) du transformateur (21, 41), un signal de différence (30, 51) est généré en fonction du signal réel (26, 30 47) et d'un signal de consigne (28, 49), et en synchronisme avec les périodes partielles du signal d'émission, en alternance l'une d'au moins deux sources de courant commandées (37, 38 ; 56, 61, 57, 62) est couplée respectivement à un point d'injection côté primaire, pour commander le signal de différence (30, 51) de façonque le courant soit injecté dans les points d'injection côté primaire respectifs par les sources de courant (37, 38 ; 56, 51, 57, 62).5