FR 2932021 A1 20091204 FR 0853678 A 20080603 -1- La présente invention concerne une installation et un procédé de fabrication d'un article comprenant un câble électrique. Elle concerne plus particulièrement mais non exclusivement le domaine technique du sertissage d'une bague de raccordement électrique sur un câble électrique. II est connu de l'état de la technique une installation de fabrication d'un article comprenant un câble électrique et une bague de raccordement sertie sur une extrémité dénudée du câble. L'installation comprend plusieurs postes de transformation d'une extrémité du câble, chaque poste de transformation étant apte à exécuter une tâche de transformation spécifique de durée d'exécution prédéterminée. Les tâches de transformation comprennent par exemple le sertissage de la bague sur l'extrémité, le dépôt d'une résine étanche sur la bague, la polymérisation de cette résine, le dénudage d'une extrémité du câble, etc. Cette installation comprend en outre un convoyeur linéaire de type à progression pas à pas, apte à acheminer le câble électrique d'un poste à l'autre en présentant les extrémités du câble à transformer à chacun des postes. Par exemple, le câble est supporté par la bande de roulement du convoyeur au moyen de deux étaux, chaque étau serrant l'une des deux extrémités du câble en la maintenant dans une position de présentation aux différents postes de transformation disposés le long du trajet de convoyage du câble dans l'installation. Ainsi, dans cette installation, l'extrémité du câble est déplacée par le convoyeur dans une position de présentation d'un poste à l'autre en étant immobilisée à chaque poste dans cette position pendant une durée d'exécution de manière à ce que les tâches de transformation soient exécutées. Afin d'augmenter la cadence de fabrication de ces articles, certains postes peuvent exécuter plus d'une tâche de transformation ce qui permet de réduire le temps de déplacement du câble dans l'installation. Or, certaines tâches ne peuvent pas être exécutées au sein d'un même poste. C'est le cas par exemple des tâches de dépôt d'une résine étanche et de polymérisation de cette résine qui doivent être exécutées sur deux postes distincts afin d'éviter de polymériser prématurément la résine avant son dépôt complet sur l'extrémité ou de polymériser la résine à l'intérieur de l'outil de dépôt. Par conséquent, l'augmentation de la cadence de fabrication des articles reste limitée. L'invention a notamment pour but de proposer une installation permettant d'optimiser les délais de fabrication de l'article et ainsi d'augmenter la cadence et de réduire les coûts de fabrication de cet article sans nuire à la qualité de l'article fini. A cet effet, l'invention a pour objet une installation de fabrication d'un article comprenant un câble électrique, du type comprenant des premiers et seconds moyens de 2932021 -2- transformation d'une première extrémité du câble électrique et un organe de déplacement de la première extrémité du câble électrique entre une position de convoyage et une position de présentation aux premiers moyens de transformation, caractérisée en ce que les seconds moyens sont portés par l'organe de déplacement. 5 Du fait que les seconds moyens de transformation sont portés par l'organe de déplacement, il est possible de mettre à profit le temps de déplacement de la première extrémité entre deux positions de transformation ou entre une position de transformation et une position de convoyage pour réaliser la transformation de la première extrémité. La cadence de fabrication de l'article peut ainsi être augmentée. 10 Une installation selon l'invention comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques selon lesquelles : - le câble comprenant une âme conductrice recouverte d'une gaine isolante et l'article comprenant en outre au moins une bague de raccordement sertie sur une extrémité dénudée du câble, les premiers moyens de transformation 15 sont des moyens de sertissage de la bague sur l'extrémité dénudée du câble ; - les seconds moyens sont des moyens de polymérisation d'une résine recouvrant au moins la bague ; - les moyens de polymérisation sont des moyens du type à photo- 20 polymérisation ; - l'installation comprend une source d'émission de lumière et les moyens de polymérisation comprennent des moyens conducteurs de lumière destinés à être reliés à la source ; - la source est du type à émission d'impulsions lumineuses ; 25 - l'installation comprend des troisièmes moyens de transformation de la première extrémité sont des moyens de dépôt d'une résine sur l'extrémité du câble munie de la bague sertie ; - l'organe est destiné à déplacer la première extrémité du câble vers une position de présentation aux troisième moyens de transformation ; 30 - la position de présentation aux troisième moyens de transformation est la position de présentation aux premiers moyens de transformation ; - la position de convoyage est une position de présentation du câble à des moyens de coupe transversale du câble ; - l'installation comprend au moins des premiers et seconds moyens de 35 transformation d'une seconde extrémité du câble et un autre organe de déplacement de la seconde extrémité entre la position de convoyage et une 2932021 -3- position de présentation aux premiers moyens de transformation de la seconde extrémité, l'autre organe portant les seconds moyens. L'invention a également pour objet un procédé de fabrication d'un article comprenant un câble électrique, du type comprenant au moins des première et deuxième 5 étapes de transformation d'une première extrémité du câble respectivement par des premiers et seconds moyens de transformation et au moins une étape de déplacement de la première extrémité du câble entre une position de convoyage et au moins une première position de présentation aux premiers moyens de transformation, caractérisé en ce que, les étapes de transformation et de déplacement étant réalisées au moyen d'une 10 installation de fabrication selon l'invention, on réalise la deuxième étape de transformation de la première extrémité du câble au cours du déplacement de l'extrémité entre les deux positions. Un procédé de fabrication selon l'invention peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 15 - au cours de la première étape de transformation, on sertit une bague sur une extrémité dénudée du câble et au cours de la second étape de transformation, on expose une résine déposée sur la bague à une impulsion lumineuse au cours du déplacement entre les deux positions ; - le procédé comprend une troisième étape de transformation de la première 20 extrémité au cours de laquelle on dépose une goutte de résine sur la bague au moyen d'un organe de dépôt de résine par goutte et on ne sépare la goutte de l'organe de dépôt que lorsque la goutte est déjà en contact avec la bague de sertissage. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée 25 uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins dans lesquels : - les figures 1 à 5 représente plusieurs étapes d'un procédé de fabrication d'un article mises en oeuvre dans une installation de fabrication selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 6 représente un article fabriqué dans l'installation représentée sur les 30 figures 1 à 4. On a représenté sur les figures 1 à 4, une installation de fabrication d'un article, désignée par la référence générale 10. Plus particulièrement, comme cela est représenté sur la figure 6, l'article 12 comprend un câble 14 avec une âme conductrice 16 recouverte d'une gaine isolante 18 et 35 une bague de raccordement électrique 20 sertie sur au moins une première extrémité 2932021 -4- dénudée 14A du câble 14. Dans l'exemple illustré sur la figure 6, la bague de raccordement 20 est venue de matière avec un connecteur électrique 22. Par ailleurs, afin d'éviter toute infiltration d'eau entre l'extrémité dénudée 14A de l'âme 16 et la bague 20, l'article 12 comprend de préférence une masse 24 de résine 5 étanche déposée sur la bague 20 en recouvrant au moins la bague 20 mais également de préférence l'extrémité dénudée 14A dépassant de la bague 20. En effet, du fait que l'extrémité 14A du câble 14 est partiellement dénudée, le dépôt d'une résine étanche 24 est souhaitable car le faisceau de fils électriques 26 formant l'âme conductrice 16 du câble est apparent et de l'eau peut s'écouler dans les interstices existants entre les fils 10 électriques du faisceau ainsi que dans l'espace entre le faisceau et la bague. L'infiltration d'eau peut alors provoquer un endommagement des éléments par corrosion et donc une fragilisation du raccordement électrique. En particulier, lorsque les fils électriques du câble 14 et la bague 20 sont réalisés dans des matériaux métalliques distincts, le contact des différents éléments avec de l'eau peut être à l'origine de réactions électrolytiques 15 amplifiant le phénomène de corrosion. Dans cet exemple, l'installation 10 comprend également un convoyeur 28 pour acheminer dans une position de convoyage le câble 14 à travers l'installation 10. Dans sa position de convoyage, le câble 14 s'étend selon sa direction longitudinale parallèlement à la direction d'acheminement par le convoyeur 28. 20 L'installation 10 comprend en outre des moyens 30 d'approvisionnement en câble comprenant par exemple une bobine (non représentée) autour de laquelle est enroulée une longueur de câble d'approvisionnement ou encore un contenant (non représenté) à l'intérieur duquel est disposée une longueur de câble d'approvisionnement étant muni d'une ouverture de sortie d'une extrémité de câble. Le câble 14 forme ainsi un tronçon de 25 la longueur de câble d'approvisionnement. Du fait que le stockage de la longueur de câble peut donner une forme indésirable au câble, par exemple une forme courbée au câble, l'installation 10 comprend en outre des moyens 32 pour redresser le câble 14 en sortie des moyens d'approvisionnement 30, ces moyens 32 formant également des moyens de guidage d'entrée du câble 14 sur le convoyeur 28. 30 L'installation 10 comprend également des premiers 34A et seconds 36A moyens de transformation d'une première extrémité 14A du câble 14. Dans l'exemple décrit, les premiers moyens 34A sont des moyens de sertissage de la bague 20 sur une extrémité dénudée 14A du câble 14 et les seconds moyens 36A sont des moyens de polymérisation d'une résine étanche 24 déposée préalablement sur la 35 bague sertie 20 et sur l'extrémité du câble 14A. 2932021 -5- Ces moyens de polymérisation 36A sont par exemple des moyens du type à photo-polymérisation. A cet effet, l'installation 10 comprend une source d'émission de lumière, et les moyens de photo-polymérisation 36A comprennent des moyens conducteurs de lumière, tels que par exemple une fibre optique (non représentés) de lumière, destinés à 5 être reliés à la source. De préférence, la source de lumière est du type à émission d'impulsions lumineuses et émet par exemple un rayonnement ultra-violet. En variante, les moyens de polymérisation 36A peuvent comprendre des moyens de chauffage de la résine, par exemple dans le cas où la résine est thermodurcissable. Afin notamment de déplacer la première extrémité 14A du câble 14 de sa position 10 de convoyage vers une position de présentation aux moyens de sertissage 34A, l'installation 10 comprend encore un premier organe 38A de déplacement de la première extrémité 14A entre ces deux positions. Le premier organe de déplacement 38A est du type par exemple à bras articulé et est muni de moyens de préhension du câble 14 comprenant une goulotte (non représentés). 15 Plus particulièrement, le bras articulé 38A porte les seconds moyens de transformation 36A. Ceci permet de mettre à profit les périodes de déplacement de l'extrémité 14A par l'organe 38A pour transformer la première extrémité 14A. Eventuellement, le bras articulé 38A porte à la fois les moyens conducteurs de lumière et la source de lumière. 20 De préférence, l'installation 10 comprend en outre des moyens 42 de commande de l'activation des premiers moyens de polymérisation 36A au cours du déplacement du bras articulé 38A de la position de sertissage à la position de convoyage de la première extrémité 14A du câble 14. L'installation 10 comprend dans l'exemple décrit des troisièmes moyens 44A de 25 transformation de la première extrémité 14A du câble 14 étant par exemple des moyens de dépôt de la résine étanche 24 sur la bague 20. Ces moyens de dépôt 44A de résine comprennent de préférence un organe 46A de dépôt de la résine 24 par goutte. Dans cet exemple, l'organe de dépôt 46A comprend une pipette (figure 5). Dans une première variante non illustrée, l'organe de dépôt 46A peut comprendre un pinceau applicateur de 30 résine ou une seringue avec aiguille d'injection de résine. Eventuellement, dans une deuxième variante non illustrée, les moyens de dépôt 44A peuvent comprendre un bain de résine ou encore un pulvérisateur de résine. Dans ce premier mode de réalisation, l'organe 38A est également destiné à déplacer la première extrémité 14A du câble 14 vers une position de présentation aux 35 moyens de dépôt 44A, la position de présentation aux moyens de dépôt et la position de 2932021 -6- présentation aux moyens de sertissage étant, dans ce mode de réalisation, des positions distinctes l'une de l'autre. De préférence, l'installation 10 comprend en outre des moyens de transformation d'une deuxième extrémité 14B du câble 14 afin de pouvoir réaliser une transformation 5 simultanée de deux extrémités de câble. L'installation 10 comprend également à cet effet un second organe de déplacement 38B identique au premier organe de déplacement 38A ainsi que des premiers 34B, deuxièmes 36B et troisièmes 44B moyens de transformation de la deuxième extrémité 14B de câble étant respectivement des seconds moyens de sertissage, des seconds moyens de polymérisation et des seconds moyens de dépôt 10 d'une résine. En outre, de préférence, les moyens 42 permettent à la fois l'activation des premiers et seconds moyens de polymérisation. Dans l'exemple décrit, l'installation 10 comprend encore des moyens 48 de coupe transversale du câble 14 et des moyens 50 pour dénuder une extrémité du câble 14. En particulier, lors de l'acheminement du câble 14 dans l'installation 10 dans sa position de 15 convoyage, le câble 14 s'étend selon sa direction longitudinale dans la direction d'acheminement par le convoyeur facilitant la coupe du câble dans une direction transversale. Ainsi, avantageusement, la position de convoyage est une position de présentation du câble à des moyens de coupe 48 transversale du câble 14. Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention non illustré sur les figures, la 20 position de présentation de l'extrémité du câble aux moyens de dépôt est la position de présentation aux moyens de sertissage. Dans ce cas, l'installation comprend par exemple un support rotatif portant les moyens de sertissage et les moyens de dépôt, le support étant mobile en rotation au-dessus de la position de présentation de l'extrémité du câble aux moyens de sertissage et de dépôt. Ceci permet avantageusement de réduire la durée 25 de déplacement de l'extrémité du câble hors du convoyeur et ainsi d'optimiser la cadence de fabrication de l'article. On va maintenant décrire les principales étapes d'un procédé de fabrication d'un article selon l'invention, ces étapes étant mises en oeuvre dans l'installation 10. En particulier, on va décrire la fabrication de deux articles comprenant des premier 14 et 30 second 15 câbles. Initialement, comme cela est illustré sur la figure 1, des extrémités de premier 14 et second 15 câbles sont en cours de transformation dans l'installation 10. Ainsi, une première extrémité 15A d'un second câble 15 est acheminée dans une position de convoyage sur le convoyeur de l'installation 10. Le second câble 15 est saisi par les 35 moyens de préhension du premier organe 38A et est maintenu dans une position de convoyage pendant une durée prédéterminée de manière à présenter la première 2932021 -7- extrémité 15A aux moyens pour dénuder 50. De même, une seconde extrémité 14B d'un premier câble 14, dont la première extrémité 14A a été transformée préalablement, est dénudée également par les moyens pour dénuder 50. On va décrire ci-dessous les étapes de transformation de la première extrémité 5 dénudée 15A du second câble 15 en cours de transformation par les moyens de sertissage 34A, de dépôt de résine 44A et de polymérisation 36A. Bien entendu, des étapes identiques de transformation de la seconde extrémité 14B du câble 14 sont exécutées simultanément par les moyens correspondants de sertissage 34B, de dépôt de résine 44B et de polymérisation 36B. 10 Une fois la première extrémité dénudée 15A, l'organe 38A déplace l'extrémité 15A du câble 15 de sa position de convoyage sur le convoyeur 28 à une position de présentation aux moyens de sertissage 34A. Comme cela est représenté sur la figure 2, au cours d'une première étape de transformation, les moyens 34A sertissent une bague 20 de raccordement sur l'extrémité 15A du câble 15. 15 Une fois la bague 20 sertie, l'organe 38A déplace la première extrémité 15A de sa position de sertissage à une position de présentation aux moyens de dépôt de résine 44A d'une résine étanche au moins sur la bague 20 et de préférence sur la totalité de la surface de l'extrémité dénudée 15A. Au cours d'une seconde étape de transformation illustrée sur la figure 3, les moyens 44A déposent la résine au moins sur la bague 20 et de 20 préférence sur l'extrémité dénudée 15A du câble 15 (figure 6). Plus particulièrement, les moyens de dépôt 44A comprennent un organe de dépôt 46A de la résine 24 par goutte comprenant une pipette. Ainsi, au cours de l'étape de dépôt représentée sur la figure 5, on dépose une goutte 52 de résine 24 sur la bague 20 au moyen de la pipette 46A et on ne sépare la goutte de la pipette que lorsque la goutte 25 52 est déjà en contact avec la bague 20. La mise en contact de la goutte 52 et de la bague 20 a pour effet d'exercer sur la goutte 52 des forces d'adhérence de la goutte 52 sur une surface S de la bague 20 permettant de faciliter la séparation de la pipette 46A et de la goutte. La goutte 52 s'étale ensuite de manière à recouvrir au moins la bague 20 et également de préférence l'extrémité dénudée 15A. 30 Une fois la résine 24 déposée, l'organe 38A déplace la première extrémité 15A de sa position de dépôt de résine vers la position de convoyage afin que le câble 15 poursuive son trajet de convoyage. Plus particulièrement, du fait que le bras articulé 38A porte les moyens de polymérisation 36A, au cours d'une troisième étape de transformation, les moyens 36A polymérisent la résine pendant le déplacement de la 35 première extrémité 15A de sa position de dépôt de résine à sa position de convoyage comme cela est illustré sur la figure 4. Ainsi, au cours du déplacement, les moyens 42 2932021 -8- commandent l'émission d'une impulsion lumineuse par la source exposant la résine 24 à cette impulsion lumineuse par l'intermédiaire de la fibre optique. Eventuellement, dans une variante dans laquelle la résine est thermodurcissable, les moyens de polymérisation 36A peuvent comprendre des moyens de chauffage de la résine. 5 Puis, les moyens de préhension du second organe 38B libèrent le premier câble 14 dont les deux extrémités 14A et 14B ont été transformées et saisissent le second câble 15 de manière à présenter sa deuxième extrémité 15B aux moyens de coupe 48 et aux moyens pour dénuder 50. Cette seconde extrémité 15B est alors transformée de façon analogue à la première 10 extrémité 15A par les moyens de sertissage 34B, de dépôt 44B et de polymérisation 36B et au second organe de déplacement 38B. Par ailleurs, au cours de la transformation de la seconde extrémité 15B du second câble 15, l'installation 10 réalise la transformation simultanée d'une première extrémité d'un troisième câble (non représenté). 15 En effet, grâce à la présence double des moyens de sertissage 34A, 34B, de dépôt 44A, 44B, de polymérisation 36A, 36B et des organes de déplacement 38A, 38B dans l'installation 10, deux extrémités de deux câbles distincts peuvent être transformées simultanément. Du fait que la durée de déplacement d'un poste de transformation à l'autre de 20 l'article peut être mise à profit pour réaliser une opération de transformation de l'article, la cadence de fabrication des articles est optimisée. Par ailleurs, la transformation simultanée de deux extrémités de câble permet d'augmenter encore la cadence de fabrication des articles. REVENDICATIONS1. Installation (10) de fabrication d'un article (12) comprenant un câble électrique (14, 15), du type comprenant des premiers (34A) et seconds (44A) moyens de transformation d'une première extrémité (14A, 15A) du câble électrique (14, 15) et un organe de déplacement (38A) de la première extrémité (14A, 15A) du câble électrique (14, 15) entre une position de convoyage et une position de présentation aux premiers moyens de transformation (34A), caractérisée en ce que les seconds moyens (36A) sont portés par l'organe de déplacement (38A). 2. Installation (10) selon la revendication 1, le câble (14, 15) comprenant une âme conductrice (16) recouverte d'une gaine isolante (18) et l'article (12) comprenant en outre au moins une bague de raccordement (20) sertie sur une extrémité dénudée (14A, 15A) du câble (14, 15), les premiers moyens de transformation (34A) sont des moyens de sertissage de la bague (20) sur l'extrémité dénudée (14A, 15A) du câble (14, 15). 3. Installation (10) selon la revendication 2, dans laquelle les seconds moyens (36A) sont des moyens de polymérisation d'une résine (24) recouvrant au moins la bague (20). 4. Installation (10) selon la revendication 3, dans laquelle les moyens de polymérisation (36A) sont des moyens du type à photo-polymérisation. 5. Installation (10) selon la revendication 4, comprenant une source d'émission de lumière et dans laquelle les moyens de polymérisation (36A) comprennent des moyens conducteurs de lumière destinés à être reliés à la source. 6. Installation (10) selon la revendication 5, dans laquelle la source est du type à émission d'impulsions lumineuses. 7. Installation (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant des troisièmes moyens (44A) de transformation de la première extrémité (14A, 15A) étant des moyens de dépôt d'une résine (24) sur l'extrémité (14A, 15A) du câble munie de la bague (20) sertie. 8. Installation (10) selon la revendication 7, dans lequel l'organe (38A) est également destiné à déplacer la première extrémité (14A, 15A) du câble (14, 15) vers une position de présentation aux troisième moyens de transformation (44A). 9. Installation (10) selon la revendication 8, dans lequel la position de présentation aux troisième moyens de transformation (44A) est la position de présentation aux premiers moyens de transformation (34A). 2932021 -10- 10. Installation (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle la position de convoyage est une position de présentation du câble à des moyens (48) de coupe transversale du câble (14, 15). 11. Installation (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant au 5 moins des premiers (34B) et seconds (36B) moyens de transformation d'une seconde extrémité (14B, 15B) du câble (14, 15) et un autre organe (38B) de déplacement de la seconde extrémité (14B, 15B) du câble (14, 15) entre la position de convoyage et une position de présentation aux moyens de transformation (34B, 36B), l'autre organe (38B) portant les seconds moyens (36B). 10 12. Procédé de fabrication d'un article (12) comprenant un câble électrique (14), du type comprenant au moins des première et deuxième étapes de transformation d'une première extrémité (14A, 15A) du câble (14, 15) respectivement par des premiers (34A) et seconds (36A) moyens de transformation et au moins une étape de déplacement de la première extrémité (14A, 15A) du câble (14, 15) entre une position de convoyage et au 15 moins une première position de présentation aux premiers moyens de transformation (34A), caractérisé en ce que, les étapes de transformation et de déplacement étant réalisées au moyen d'une installation de fabrication (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, on réalise la deuxième étape de transformation de la première extrémité (14B, 15B) du câble (14, 15) au cours du déplacement de l'extrémité 20 (14B, 15B) entre les deux positions. 13. Procédé selon la revendication 12, dans lequel, l'installation (10) étant selon la revendication 6, au cours de la première étape, on sertit une bague (20) sur une extrémité dénudée (14A, 15A) du câble (14, 15) et au cours de la seconde étape, on expose une résine (24) recouvrant au moins la bague (20) à une impulsion lumineuse au cours du 25 déplacement de l'extrémité dénudée (14A, 15A) entre les deux positions. 14. Procédé selon la revendication 12, dans lequel, l'installation étant selon la revendication 7 et les moyens de dépôt (44A) de l'installation comprenant un organe de dépôt (46A) de résine par goutte, le procédé comprend une troisième étape de transformation de la première extrémité (14A, 15A) au cours de laquelle on dépose une 30 goutte (52) de résine (24) sur la bague (20) au moyen de l'organe de dépôt (46A) et on ne sépare la goutte de l'organe (46A) que lorsque la goutte (52) est déjà en contact avec la bague de sertissage (20).