FR 2925708 A1 20090626 FR 0708910 A 20071220 Procédé de détection d'une variation angulaire d'une trajectoire de commande sur une surface tactile et module de commande correspondant La présente invention concerne un procédé de détection d'une variation angulaire élémentaire d'une trajectoire de commande sur une surface tactile ainsi qu'un procédé de détection d'une variation angulaire sur une surface tactile. L'invention concerne également un module de commande à surface tactile correspondant utilisant notamment des résistances sensibles à la pression (également connu sous le nom de capteur FSR pour � Force Sensing Resistor� en anglais). L'invention s'applique plus particulièrement à la commande d'un organe électrique ou électronique d'un véhicule automobile telle que la commande d'un écran multimédia ou d'un système de climatisation. On a proposé, plus récemment d'utiliser pour ces commandes, des surfaces tactiles permettant de détecter un appui simple du doigt d'un utilisateur pour déclencher un type particulier d'action ou de commande en fonction de la position de l'appui détecté et/ou du déplacement ultérieur de cet appui sur la surface. Ces surfaces tactiles utilisent de plus en plus la technologie des résistances sensibles à la pression, qui devancent d'autres technologies équivalentes, comme par exemple des technologies capacitives ou encore optiques, grâce à sa facilité de mise en oeuvre et à sa robustesse. De tels capteurs sont par exemple connus sous le nom � tablette digitalisante � (dénomination anglaise "Digitizer pad") et on cite comme art antérieur les documents suivants : US 4,810,992, US 5,008,497, FR 2683649 ou encore EP 0 541 102. Ces capteurs comprennent des couches semi-conductrices prises en sandwich entre par exemple une couche conductrice et une couche résistive. En exerçant une pression sur la couche FSR, sa résistance ohmique diminue, permettant ainsi, par application d'une tension adaptée, de mesurer la pression appliquée et/ou la localisation de l'endroit où la pression est exercée. Les coordonnées délivrées par le capteur sont ensuite exploitées pour la réalisation de la commande d'une fonction spécifique électrique associée à la zone touchée par le doigt de l'utilisateur. BRT0182FR (SFR5113 SFR5114) Dans certains cas où l'on souhaite détecter une trajectoire particulière du doigt de l'utilisateur, comme par exemple une trajectoire de commande circulaire, il est notamment prévu des surfaces tactiles dont la forme guide le doigt. Par exemple, on connaît des capteurs à surface tactile en forme de couronne ou en forme de bandes d'arc de cercle ou bien encore présentant une forme de bande rectiligne. Par ailleurs, lorsque la surface tactile présente une forme quelconque, on connaît d'autres modules de commande comportant des unités de traitement mettant en oeuvre des algorithmes de calcul de la variation angulaire de la trajectoire d'un doigt de commande. Ces calculs sont notamment réalisés à partir des informations des déplacements parcourus par le doigt de commande et par l'utilisation de fonctions trigonométriques telles que la fonction � arc tangente �. Cependant, ces fonctions nécessitent une capacité mémoire importante et engendrent de lourds temps de calcul, souvent incompatibles avec les contraintes liées à l'industrie automobile. En effet, les spécifications de coût et d'encombrement nécessitent l'utilisation de petits microcontrôleurs de faible capacité pouvant être par exemple, intégrés dans la console avant d'un véhicule afin de commander les organes électronique ou électrique du véhicule. Le but de la présente invention est donc de proposer un procédé de détection et un module de commande à surface tactile permettant de déterminer la variation angulaire d'une trajectoire d'une commande adaptés pour des microcontrôleurs de petite capacité et de faible coût. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de détection d'une variation angulaire élémentaire d'une trajectoire de commande sur une surface tactile caractérisé en ce que : - on mesure deux valeurs de déplacements élémentaires selon deux axes perpendiculaires au cours d'une durée prédéterminée, - on compare lesdites valeurs à des plages de valeurs unitaires de déplacements élémentaires d'un tableau de données de référence et, - on attribue une donnée de référence représentative d'un angle à une variation angulaire élémentaire de la trajectoire de commande. BRT0182FR (SFR5113 SFR5114) Suivant d'autres caractéristiques du procédé de détection d'une variation angulaire élémentaire d'une trajectoire de commande sur une surface tactile, - la donnée de référence représentative d'un angle est un nombre entier ou un caractère, - on détermine d'abord une variation angulaire élémentaire intermédiaire à partir de laquelle on détermine ensuite la variation angulaire élémentaire de la trajectoire de commande relative à un axe, d'après le sens d'orientation de chaque déplacement élémentaire, - ladite donnée de référence est représentative d'un angle nul lorsque la somme des deux valeurs de déplacements élémentaires est inférieure à un seuil prédéterminé, on divise une valeur de déplacement élémentaire selon un axe par un nombre entier si la valeur dudit déplacement est supérieure à la valeur unitaire de déplacement élémentaire maximale selon cet axe dans le tableau de données de référence, L'invention a aussi pour objet un procédé de détection d'une variation angulaire d'une trajectoire de commande sur une surface tactile caractérisé en ce que : on réalise le procédé de détection d'une variation angulaire élémentaire d'une trajectoire de commande tel que précédemment décrit et on 20 mémorise la variation angulaire élémentaire attribuée au cours d'une étape élémentaire, - on réitère l'étape élémentaire et on assemble successivement les variations angulaires élémentaires attribuées, pour déterminer une variation angulaire de la trajectoire de commande. 25 Suivant d'autres caractéristiques du procédé de détection d'une variation angulaire d'une trajectoire de commande sur une surface tactile, - on compare la trajectoire de commande à une bibliothèque de trajectoire de commande de référence pour retenir une trajectoire de commande présentant une forme significative correspondant à un critère de forme prédéfini, BRT0182FR (SFR5113 SFR5114) 10 15 - on détermine la forme de la trajectoire de commande à partir de la différence d'au moins deux variations angulaires élémentaires successives, - on détermine un sens de rotation de la trajectoire de commande à partir de la différence d'au moins deux variations angulaires élémentaires successives, - on compare le sens de rotation et la variation angulaire élémentaire à un tableau de données de référence supplémentaire pour attribuer à la trajectoire de commande une position sur une surface tactile présentant la forme d'une couronne, - on incrémente un compteur de tour lorsque la trajectoire de commande est supérieure à 360°. L'invention a encore pour objet un module de commande comportant une surface tactile caractérisé en ce qu'il comporte une unité de traitement pour la mise en oeuvre d'un procédé de détection d'une variation angulaire d'une trajectoire de commande tel que précédemment décrit. Suivant d'autres caractéristiques du module de commande, le module de commande comporte un écran d'affichage connecté à l'unité de traitement, apte à afficher une trajectoire de commande, - le module de commande est apte à commander les fonctions d'au moins un ensemble d'organes électriques ou électroniques d'un véhicule automobile, tel qu'un système de climatisation, un système audio, un système de navigation, un système de téléphonie, des commandes de lève-vitres motorisés, des commandes de réglages de rétroviseurs extérieurs, des commandes de réglage en position d'un toit ouvrant, des commandes d'éclairage d'intérieur, des commandes de réglages d'un siège de véhicule automobile. D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description de l'invention, ainsi que des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue schématique d'une surface tactile sur laquelle on a représenté différentes formes de trajectoires de commande, BRT0182FR (SFR5113 SFR5114) la figure 2 représente un tableau de donnée de référence, - la figure 3 illustre un exemple de variation angulaire élémentaire intermédiaire, - la figure 4 est un organigramme montrant les différentes étapes d'un exemple de procédé de détection d'une variation angulaire élémentaire selon l'invention et, la figure 5 est un organigramme montrant les différentes étapes d'un exemple de procédé de détection d'une variation angulaire d'une trajectoire de commande selon l'invention. Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence. Par souci de clarté, les étapes du procédé de détection d'une variation angulaire élémentaire sont numérotées à partir de 100 et les étapes du procédé de détection d'une variation angulaire d'une trajectoire de commande sont numérotées à partir de 200. La figure 1 représente une surface tactile 1, notamment destinée à être intégrée dans un module de commande électrique, pour par exemple commander les fonctions d'au moins un ensemble d'organes électriques ou électroniques d'un véhicule automobile, tel qu'un système de climatisation, un système audio, un système de navigation, un système de téléphonie, des commandes de lève-vitres motorisés, des commandes de réglages de rétroviseurs extérieurs, des commandes de réglage en position d'un toit ouvrant, des commandes d'éclairage d'intérieur ou des commandes de réglages d'un siège de véhicule automobile. La surface tactile 1 utilise par exemple des capteurs de résistances sensibles à la pression (également connu sous le nom de capteur FSR pour � Force Sensing Resistor � en anglais) et, est susceptible de fournir un signal à une unité de traitement d'un module de commande, correspondant à une zone d'appui d'un doigt d'un utilisateur appliqué sur la surface tactile 1. Une zone d'appui correspond à une pression appliquée par un doigt de commande par exemple en modifiant la résistance ohmique du capteur de résistance sensible à la pression de la surface tactile 1. BRT0182FR (SFR5113 SFR5114) Par l'application d'une tension adaptée, l'unité de traitement mesure le signal correspondant à la pression appliquée et/ou la localisation de l'endroit où la pression est exercée sur la surface tactile 1. L'unité de traitement du module de commande, tel qu'un microcontrôleur, par exemple de type 8 bits, comporte une mémoire de programme, pour la mise en oeuvre d'un logiciel apte à exécuter un procédé de détection d'une variation angulaire d'une trajectoire de commande selon l'invention. On a représenté sur la figure 1 quatre exemples de trajectoires de commande dont une première présente la forme d'une droite a, une deuxième présente la forme d'une 10 ellipse b, une troisième présente la forme d'une spirale c et une quatrième présente une forme quelconque d. Avantageusement, le module de commande comporte un écran d'affichage connecté à l'unité de traitement qui est apte à afficher une trajectoire de commande telle que représentée sur la figure 1. 15 Selon l'invention, le procédé de détection de la variation angulaire élémentaire de la trajectoire de commande sur la surface tactile 1 comporte une première étape dans laquelle on mesure deux valeurs de déplacements élémentaires 1 dX l, dY I selon deux axes perpendiculaires X, Y au cours d'une durée prédéterminée dT. La durée prédéterminée dT est de préférence une période d'horloge de l'unité de 20 traitement, par exemple de l'ordre de 10 msec. Les valeurs des déplacements élémentaires 1 dX ( et 1 dY 1 représentent la projection selon les deux axes perpendiculaires X et Y, d'un déplacement élémentaire de la trajectoire de commande sur la surface tactile 1, au cours de la durée prédéterminée dT. La figure 1 illustre un exemple du déplacement AB et des projections I IdX , dY j selon les axes X et 25 Y. Puis, on compare lesdites valeurs 1 dX j, dY 1 à des plages de valeurs unitaires de déplacements élémentaires Yu et Yu d'un tableau de données de référence (figure 2). Dans l'exemple de la figure 2, ces plages de valeurs unitaires Xu, Yu sont schématisées par des entiers allant de 0 à 6 pour chacun des deux axes perpendiculaires X et Y. BRT0182FR (SFR5113 SFR5114) A titre d'exemple, une plage de valeur unitaire de déplacement élémentaire Xu et/ou Yu est de l'ordre de 2 mm, ce qui est suffisant pour la détection du mouvement d'un doigt sur la surface tactile. Pour chaque couple de plage de valeur unitaire de déplacement élémentaire Xu, Yu, le tableau fournit une donnée de référence correspondante, représentative d'un angle. Le résultat de cette comparaison permet ensuite d'attribuer une donnée de référence représentative d'un angle à une variation angulaire élémentaire de de la trajectoire de commande. Ainsi, le procédé utilise un tableau de données de référence prérentrées pour émuler partiellement les fonctions trigonométriques permettant d'obtenir rapidement et sans calcul une information de la variation angulaire élémentaire de de la trajectoire de commande. De préférence, la donnée de référence est un nombre entier ou un caractère, ce qui permet de ne pas utiliser de nombre décimaux, consommateurs de capacité mémoire. On a attribué dans le tableau de la figure 2, un nombre entier positif ou négatif (-1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6) comme donnée de référence représentative d'un angle. Avantageusement, le procédé de détection comporte une étape supplémentaire dans laquelle on détermine d'abord une variation angulaire élémentaire intermédiaire de' (figure 3) à partir de laquelle on détermine ensuite la variation angulaire élémentaire de de la trajectoire de commande relative à un axe X, d'après le sens d'orientation de chaque déplacement élémentaire dX, dY. De préférence, on détermine d'abord une variation angulaire élémentaire intermédiaire de' sur un quart de cercle QI puis on détermine si la variation angulaire élémentaire de de la trajectoire est réalisée de 0 à 90° sur le premier quart de cercle QI, de 90° à 180° sur le deuxième quart de cercle Q2, de 180° à 270° sur le troisième quart de cercle Q3 ou de 270° à 360° sur le quatrième quart de cercle Q4. Ainsi, si les deux déplacements élémentaires dX et dY sont orientés dans le même sens que les deux axes X et Y, alors la variation angulaire élémentaire de est réalisée dans le premier quart de cercle QI, soit entre 0 et 90°. La variation angulaire élémentaire de est donc égale à la variation angulaire élémentaire intermédiaire de'. En revanche, si le déplacement élémentaire dX selon un premier axe X est orienté dans le même sens que cet axe X mais que le déplacement élémentaire dY selon le BRT0182FR (SFR5113 SFR5114) deuxième axe Y est orienté dans le sens opposé de celui-ci, alors la variation angulaire élémentaire dO est réalisée sur le quatrième quart de cercle Q4, autrement dit entre 0° et - 90° ou encore entre 270° à 360°. La variation angulaire élémentaire dO est donc égale au négatif de la variation angulaire élémentaire intermédiaire d6'. Egalement, si le déplacement élémentaire dX est orienté dans le sens contraire à l'axe X mais que le déplacement élémentaire dY est orienté dans le même sens que celui-ci, alors la variation angulaire élémentaire dO est réalisée sur le deuxième quart de cercle Q2, autrement dit entre 90° et 180°. La variation angulaire élémentaire dO est donc égale à la différence entre 180° et la variation angulaire élémentaire intermédiaire d0'. Enfin, si les déplacements élémentaires dX et dY sont orientés dans le sens opposé des sens des axes X et Y, alors la variation angulaire élémentaire dO est réalisée sur le troisième quart de cercle Q3, c'est à dire entre 180° et 270°. La variation angulaire élémentaire dO est donc égale à la somme de 180° et de la variation angulaire élémentaire intermédiaire d6'. Grâce à ce découpage d'angle pour le calcul de la variation angulaire élémentaire dO, on diminue la taille du tableau de données de référence. En effet, il suffit d'avoir les valeurs représentatives des angles sur une portion de cercle QI pour pouvoir déterminer un angle sur un cercle complet. La taille du tableau de donnée de référence dépend alors de la résolution souhaitée pour la variation angulaire élémentaire d0. Dans l'exemple illustré en figure 2, le tableau comprend ainsi des données représentatives d'un angle compris entre 0 et 90°. Le quart de cercle QI est divisé en secteurs auxquels on a attribué une donnée représentative de l'angle du secteur. Ainsi, le premier quart de cercle QI est divisé en 8 secteurs pour une résolution angulaire de 11, 25° (voir figure 3). Avantageusement, la donnée de référence est représentative d'un angle nul lorsque la somme des deux valeurs de déplacements élémentaires 1 dX , ~ dY I est inférieure à un seuil prédéterminé. Dans le tableau de la figure 2, le nombre négatif -1 est représentatif d'un angle nul. On considère en effet dans cet exemple, que la variation angulaire de trajectoire élémentaire dO est nulle pour un déplacement dont la somme des deux valeurs de déplacements élémentaires 1 dX , ~ dY I est inférieure ou égale à 2 mm. BRT0182FR (SFR5113 SFR5114) YuDe préférence, on divise une valeur de déplacement élémentaire I dX l, dY I selon un axe X, Y par un nombre entier, de préférence par deux, si la valeur du déplacement 1 dX , 1 dY J est supérieure à la valeur unitaire de déplacement élémentaire 1 Xu 1 , J maximale selon cet axe X, Y dans le tableau de données de référence. Ainsi, on limite la taille du tableau de donnée de référence et en outre, on peut s'affranchir des valeurs de déplacement aberrantes. Afin de déterminer une variation angulaire d'une trajectoire de commande, un procédé de détection de variation angulaire comporte une étape élémentaire au cours de laquelle on réalise le procédé de détection d'une variation angulaire élémentaire d'une trajectoire de commande tel que précédemment décrit et on mémorise la variation angulaire élémentaire attribuée d6. Puis, on réitère l'étape élémentaire et on assemble successivement les variations angulaires élémentaires attribuées d6, pour déterminer une variation angulaire de la trajectoire de commande. On peut alors identifier la forme de la trajectoire de commande. Par exemple, on compare la trajectoire de commande à une bibliothèque de trajectoire de commande de référence pour retenir une trajectoire de commande présentant une forme significative correspondant à un critère de forme prédéfini. Alternativement, on détermine la forme de la trajectoire de commande à partir de la 20 différence d'au moins deux variations angulaires élémentaires successives d6, par rapport à un axe X, Y. Dans le cas où l'on a déterminé une forme sensiblement circulaire de la trajectoire de commande, il est en outre possible de déterminer le sens de rotation de la trajectoire à partir de la différence d'au moins deux variations angulaires élémentaires successives dO par 25 rapport à un axe X, Y. De manière avantageuse, on compare le sens de rotation et la variation angulaire élémentaire à un tableau de données de référence supplémentaire pour attribuer à la trajectoire de commande une position sur une surface tactile présentant la forme d'une couronne. BRT0182FR (SFR5113 SFR5114) Ainsi, on s'affranchit de la connaissance de la position du centre du mouvement sensiblement circulaire parcouru par le doigt de l'utilisateur, celui-ci pouvant en outre varier si par exemple la trajectoire de commande présente la forme d'une ellipse. On peut en outre incrémenter un compteur de tour pour chaque variation angulaire de la trajectoire de commande supérieure à 360°. La figure 4 illustre les différentes étapes d'un exemple de procédé de détection de la variation angulaire élémentaire selon l'invention. Ainsi, lors de la mise en oeuvre du procédé, on commence par mesurer les coordonnées X0 et YO d'un premier appui A sur une surface tactile 1, au cours d'une phase d'initialisation 100. Après une durée prédéterminée dT, on mesure les nouvelles coordonnées X1 et Y1 d'un deuxième appui B sur la surface tactile 1, puis on détermine les deux valeurs de déplacements élémentaires I dX I et 1 dY (étape 101). Ensuite, à l'étape 102, on vérifie si la somme des deux déplacements élémentaires dX , ~ dY 1 est supérieure à un seuil prédéterminé. Si la somme des deux déplacements élémentaires I dX dY I est inférieure ou égale au seuil prédéterminé alors on attribue une donnée de référence représentative d'un angle nul à la variation angulaire élémentaire dO (étape 103) et le procédé de détermination de la variation angulaire élémentaire de la trajectoire de commande prend fin (étape 104). Si au contraire, la somme des deux déplacements élémentaires dX , dY 1 est supérieure au seuil prédéterminé alors on estime pouvoir déterminer la variation angulaire d0 avec suffisamment de précision. Dans ce dernier cas, on détermine alors si une des deux (ou les deux) valeurs de déplacements élémentaires dXJ, dY sont supérieures aux valeurs unitaires de déplacement élémentaire 1 Xu I , 1 Yu 1 maximales du tableau de données de référence (losange 105). Si c'est le cas, alors on divise la valeur du déplacement élémentaire dX l, dY par exemple par deux, (étape 106) jusqu'à ce qu'on détermine une valeur de déplacement élémentaire dX ~ , dY inférieure à la valeur unitaire maximale 1 Xu ~ , Yu 1 du tableau. Ensuite, à l'étape 107, lorsque la valeur de déplacement élémentaire I dX l, dY I est compatible avec les valeurs unitaires élémentaires de déplacement Xu l, ~ Yu l, on BRT0182FR (SFR5113 SFR5114) compare ces valeurs aux plages de valeurs unitaires de déplacements élémentaires Xu, Yu du tableau et on attribue une donnée de référence représentative d'un angle à la variation angulaire élémentaire intermédiaire d0' de la trajectoire de commande. Ensuite, on détermine la variation angulaire élémentaire dO de la trajectoire de commande relative à un axe X, Y d'après le sens d'orientation de chaque déplacement élémentaire dX, dY. Pour cela, on détermine si le déplacement élémentaire dX selon le premier axe X est dans le sens contraire de l'axe X (losange 108). Si oui, on détermine alors si le déplacement élémentaire dY selon le deuxième axe Y est dans le sens contraire de cet axe Y (losange 109). Si c'est le cas, alors la variation angulaire élémentaire dO est égale à 180° ajouté à la variation angulaire élémentaire intermédiaire do' au cours de l'étape 110. Si le déplacement élémentaire dY est dans le même sens que l'axe Y alors la variation angulaire élémentaire dO est égale à 180° auquel on soustraie la variation angulaire élémentaire intermédiaire d0' au cours de l'étape 111. Si en revanche, le déplacement élémentaire dX selon le premier axe X est dans le même sens que l'axe X et que le déplacement élémentaire dY selon le deuxième axe Y est dans le sens contraire de cet axe Y alors on inverse le signe de la variation angulaire intermédiaire dO' au cours de l'étape 113. Si enfin les déplacements élémentaires dX, dY sont dans le même sens que les deux axes X et Y alors on passe à l'étape suivante 114 en attribuant d0' à dO. Puis on mémorise la variation angulaire élémentaire dO déterminée, on affecte les valeurs des coordonnées Y1, X1 du deuxième appui B aux coordonnées du premier appui X0, YO et on termine le procédé à l'étape 104. Avantageusement, on réitère cette étape élémentaire et on assemble successivement les variations angulaires élémentaires attribuées dO, pour déterminer une variation angulaire de la trajectoire de commande. La figure 5 illustre les différentes étapes d'une mode de réalisation particulier du procédé de détection d'une variation angulaire pour lequel on a déterminé que la trajectoire de commande possède une forme sensiblement circulaire ou pour lequel la surface tactile présente une forme sensiblement circulaire, telle qu'une couronne. BRT0182FR (SFR5113 SFR5114) Le procédé comporte une première phase d'initialisation 200 au cours de laquelle on initiale la valeur de la variation angulaire élémentaire dO précédente. Puis au cours de l'étape 201, on détermine si un déplacement est réalisé sur la surface tactile. Si aucun déplacement n'est observé, on réinitialise la valeur de variation angulaire élémentaire précédent d6 au cours de l'étape 202 et on termine le procédé à l'étape 203. Sinon, au cours de l'étape élémentaire 204 on réalise le procédé de détection d'une variation angulaire élémentaire dO d'une trajectoire de commande et on mémorise la variation angulaire élémentaire attribuée d6. Si la variation angulaire élémentaire dO est nulle, alors on termine le procédé à l'étape 205. Sinon, dans le cas où la variation angulaire élémentaire d6 précédente est nulle (étape 206), on attribue la variation angulaire élémentaire d6 à la variation angulaire élémentaire précédente d6 à l'étape 207 et on termine le procédé (étape 205). Sinon, on calcule la différence entre les deux variations successives de variation angulaire élémentaire d6 et on détermine si cette différence est égale à 180°(étape 207). Si c'est le cas, alors on a déterminé que la trajectoire de commande à effectué un demi-tour complet (étape 208) et on passe alors à l'étape 209. Sinon, on détermine le signe de la différence entre les deux variations successives de variation angulaire élémentaire de. Si le signe est positif, alors la variation angulaire élémentaire d6 est supérieure à la variation angulaire élémentaire précédente dO et la trajectoire de commande tourne à priori dans le sens trigonométrique. On vérifie ensuite (étape 211) si au cours de l'étape précédente, on avait également déterminé une rotation trigonométrique. Si c'était le cas alors on valide le sens de rotation trigonométrique (étape 212). Si ce n'était pas le cas à l'étape précédente du procédé, alors le sens de rotation est indéterminé (étape 213) et on passe à l'étape suivante 209. En revanche, si le signe est négatif, alors la variation angulaire élémentaire d6 est inférieure à la variation angulaire élémentaire précédente d6 et la trajectoire de commande tourne à priori dans le sens horaire (étape 214). BRT0182FR (SFR5113 SFR5114) On vérifie alors (étape 215) si au cours de l'étape précédente, on avait également une rotation horaire. Si c'était le cas également alors on valide le sens horaire de rotation (étape 216). Si ce n'était pas le cas à l'étape précédente, alors le sens de rotation est indéterminé (étape 213) et on passe à l'étape suivante 209. Dans le cas où la surface tactile présente la forme d'une couronne et si le sens de rotation n'est pas indéterminé à l'étape 209, on compare le sens de rotation et la variation angulaire élémentaire dO à un tableau de données de référence supplémentaire pour attribuer à la trajectoire de commande une position sur la surface tactile (étape 210). Puis, à l'étape 207, on attribue à la valeur angulaire élémentaire précédente de, la valeur angulaire élémentaire suivante d6 qui vient d'être déterminée, de manière à réinitialiser la valeur de la valeur angulaire élémentaire précédente dO et ainsi pouvoir réitérer le procédé. On comprend qu'un tel procédé de détection permet de déterminer rapidement et à moindre coût la position du doigt de commande sur la surface tactile. BRT0182FR (SFR5113 SFR5114) REVENDICATIONS 1. Procédé de détection d'une variation angulaire élémentaire d'une trajectoire de commande sur une surface tactile caractérisé en ce que : on mesure deux valeurs de déplacements élémentaires (I dX i , dY I ) selon deux axes perpendiculaires (X, Y) au cours d'une durée prédéterminée (dT), on compare lesdites valeurs (I dX , dY I) à des plages de valeurs unitaires de déplacements élémentaires (Xu, Yu) d'un tableau de données de référence et on attribue une donnée de référence représentative d'un angle à une variation angulaire élémentaire (d0) de la trajectoire de commande. 2. Procédé de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce que la donnée de référence représentative d'un angle est un nombre entier ou un caractère. 15 3. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on détermine d'abord une variation angulaire élémentaire intermédiaire (d6') à partir de laquelle on détermine ensuite la variation angulaire élémentaire (d6) de la trajectoire de commande relative à un axe (X, Y) d'après le 20 sens d'orientation de chaque déplacement élémentaire. 4. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite donnée de référence est représentative d'un angle nul lorsque la somme des deux valeurs de déplacements élémentaires (I dX I , I dY I ) 25 est inférieure à un seuil prédéterminé. 5. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on divise une valeur de déplacement élémentaire (I dX I , dY I) selon un axe (X, Y) par un nombre entier si la valeur dudit déplacement 30 (I dX I , I dY I) est supérieure à la valeur unitaire de déplacement élémentaire maximale (I Xu I , I Yu I) selon cet axe dans le tableau de données de référence. BRT0182FR (SFR5113 SFR5114) 6. Procédé de détection d'une variation angulaire d'une trajectoire de commande sur une surface tactile caractérisé en ce que : - on réalise le procédé de détection d'une variation angulaire élémentaire d'une trajectoire de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 et on mémorise la variation angulaire élémentaire (dO) attribuée au cours d'une étape élémentaire, - on réitère l'étape élémentaire et on assemble successivement les variations angulaires élémentaires attribuées (dO), pour déterminer une variation angulaire de la trajectoire de commande. 7. Procédé de détection selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'on compare la trajectoire de commande à une bibliothèque de trajectoire de commande de référence pour retenir une trajectoire de commande présentant une forme significative correspondant à un critère de forme prédéfini. 8. Procédé de détection selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'on détermine la forme de la trajectoire de commande à partir de la différence d'au moins deux variations angulaires élémentaires successives (d6). 9. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications 6 ou 8, caractérisé en ce qu'on détermine un sens de rotation de la trajectoire de commande à partir de la différence d'au moins deux variations angulaires élémentaires successives (de). 10. Procédé de détection selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'on compare le sens de rotation et la variation angulaire élémentaire (dO) à un tableau de données de référence supplémentaire pour attribuer à la trajectoire de commande une position sur une surface tactile présentant la forme d'une couronne. BRT0182FR (SFR5113 SFR5114) 25 30 11. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce qu'on incrémente un compteur de tour lorsque la trajectoire de commande est supérieure à 360°. 12. Module de commande comportant une surface tactile (1) caractérisé en ce qu'il comporte une unité de traitement pour la mise en oeuvre d'un procédé de détection d'une variation angulaire d'une trajectoire de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes. 13. Module de commande selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte un écran d'affichage connecté à l'unité de traitement, apte à afficher une trajectoire de commande. 14. Module de commande selon l'une quelconque des revendications 12 à 13, caractérisé en ce qu'il est apte à commander les fonctions d'au moins un ensemble d'organes électriques ou électroniques d'un véhicule automobile, tel qu'un système de climatisation, un système audio, un système de navigation, un système de téléphonie, des commandes de lève-vitres motorisés, des commandes de réglages de rétroviseurs extérieurs, des commandes de réglage en position d'un toit ouvrant, des commandes d'éclairage d'intérieur, des commandes de réglages d'un siège de véhicule automobile. BRT0182FR (SFR5113 SFR5114)