FR 2926248 A1 20090717 FR 0850243 A 20080116 " SOUS ENSEMBLE DE TRAIN ROULANT DE VEHICULE ". La présente invention est relative aux sous ensembles de train roulant de véhicule et plus particulièrement ceux comportant une fusée de roue et un dispositif déformable de liaison avec le véhicule. Ce genre de sous ensemble est connu par exemple du document EP1527911 dans lequel le dispositif de liaison autorise un mouvement de rotation de la fusée autour d'un axe de rotation transversal distinct de l'axe de roue, de façon à pouvoir faire reculer la roue lorsqu'elle percute longitudinalement un obstacle. Ce sous ensemble est efficace en terme de confort, pour les sollicitations de type percussion, mais il ne permet pas d'améliorer la tenue de route du véhicule. Pour optimiser la tenue de route, il est connu d'utiliser des trains comportant une pluralité de bras de suspension, typiquement cinq bras, qui permettent de maîtriser avec précision la position du plan de la roue pour différents types de sollicitations telles que celles intervenant en virage ou en freinage. Un inconvénient de ces trains multi bras est qu'ils sont complexes tant à mettre au point qu'à fabriquer, onéreux et encombrants. La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients. A cet effet, selon l'invention a pour objet un sous ensemble de train roulant de véhicule comportant une fusée de roue et un dispositif déformable de liaison avec le véhicule, caractérisé en ce que le dispositif de liaison est déformable de façon qu'un effort latéral ou longitudinal appliqué au véhicule provoque un braquage de la fusée. Dans divers modes de réalisation du sous ensemble selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes . - le braquage de la fusée est dans un sens de pincement ; - le dispositif de liaison comporte des parties avant et arrière déformables, la partie arrière étant 5 plus raide que la partie avant ; - le dispositif de liaison déformable comporte un organe flexible avant et un organe flexible arrière, l'élément flexible arrière étant plus raide que l'élément flexible avant ; 10 - les organes flexibles avant et arrière sont des lames flexibles sensiblement verticales ; - le dispositif de liaison est directement solidaire de la fusée ; - le dispositif de liaison est interposé entre la 15 fusée et un bras de suspension de manière à faire braquer la fusée par rapport au bras ; - le bras est longitudinal et oscillant verticalement. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un 20 véhicule automobile comportant une caisse et au moins deux trains roulants, caractérisé en ce qu'au moins l'un des trains roulants comporte deux sous ensembles selon l'invention. Avantageusement, dans le véhicule, les sous 25 ensembles sont des sous ensembles de train arrière. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins 30 joints Sur les dessins : - la figure 1 est une représentation schématique en perspective d'un sous ensemble selon l'invention ; - la figure 2 est une représentation schématique en 35 vue de dessus d'un sous ensemble selon l'invention dans une position de repos ; - la figure 3 est une représentation schématique en vue de dessus du sous ensemble de la figure 2 dans une position déformée ; - la figure 4 est une représentation schématique en 5 vue de dessus d'un train arrière comportant deux sous ensembles selon l'invention ; - la figure 5 est une vue en perspective du train arrière de la figure 4 ; - la figure 6 est une vue conforme à la figure 4 10 avec une autre variante de sous ensemble selon l'invention. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Dans la description qui va suivre, la direction 15 longitudinale correspond à l'axe d'avancement d'un véhicule, et l'avant et l'arrière sont utilisés en prenant le véhicule comme référence. Les véhicules automobiles comportent un train avant et un train arrière dont la géométrie influence le 20 confort et la tenue de route. La performance d'un train dépend de la précision avec laquelle il permet de maîtriser le plan de ses roues pour des sollicitations qui différent selon que le véhicule roule en ligne droite, en virage ou freine. 25 L'invention va être décrite en étant mise en oeuvre dans un train arrière 10 d'architecture traditionnelle de type en H qui comporte, comme montré aux figues 4 et 5, une traverse déformable 12 formant essieu à barre de torsion reliant deux bras de suspension longitudinaux 14. 30 Chaque bras 14 est d'une part articulé à une première extrémité à la caisse du véhicule par l'intermédiaire d'une liaison pivot 16 d'axe sensiblement transversal et d'autre part supporte une roue 20 à une seconde extrémité par l'intermédiaire d'une fusée dont seul un flasque de 35 fixation 22 est représenté sur les figures. Le plan du flasque 22 est vertical et correspond au plan de la roue 20. Dans le mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 1 à 3, seul est considéré un sous ensemble du train incluant le flasque 22 associé à l'une des roues du train, le bras 14 correspondant et un dispositif de liaison déformable interposé entre le bras 14 et le flasque 22. Ce dispositif de liaison comporte deux organes flexibles de raideurs distinctes, à savoir une lame flexible avant 30 et une lame flexible arrière 31 s'étendant globalement transversalement au véhicule. La différence de raideur des lames dépend de divers paramètres tels que la forme, le matériau, l'épaisseur, la longueur... Chaque lame est une plaque verticale ondulée dont la tranche d'extrémité intérieure 34 est solidaire du bras 14 et dont la tranche d'extrémité extérieure 36 est solidaire du flasque 22. La plaque avant 30 est ondulée en ayant un premier pli formant une bosse 38 vers l'avant à partir de l'extrémité intérieure 34 et un deuxième pli formant une bosse 40 vers l'arrière à partir de l'extrémité extérieure 36. La plaque arrière 31 est ondulée en ayant un premier pli formant une bosse 43 vers l'arrière à partir de l'extrémité intérieure 34 et un deuxième pli formant une bosse 45 vers l'avant à partir de l'extrémité extérieure 36. Compte tenu de leur forme ondulée, les lames peuvent plier globalement selon un axe sensiblement vertical, sous l'effet d'une sollicitation transversale F appliqué sur le flasque 22 (figure 3). Une telle sollicitation est typiquement appliquée par les roues extérieures d'un véhicule lors de la prise d'un virage. Dans cette dernière configuration de roulage, du fait de la différence de raideur des lames, la lame avant 30 se déforme plus que la lame arrière 31, ce qui provoque, comme représenté à la figure 3 en traits pleins, un pivotement du flasque 22 selon un axe sensiblement vertical et un pincement de la roue 20. Un tel pincement correspond à un pivotement dans un plan horizontal de l'axe 58 de fusée, selon un angle A (figure 3) inférieur en général à 1 degré. La différence de déplacement transversal de l'extrémité extérieure 36 des lames 30 et 31 est de l'ordre de 0,3 à 0,5 millimètres sous un effort transversal F de 100 kilogrammes. Une sollicitation longitudinale, par exemple combinée à une sollicitation transversale lors de la prise d'un virage, peut aussi faire plier les lames comme décrit précédemment. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 4 et 5, la géométrie des lames 30 et 31 est différente de celle des lames 30 et 31 du mode de réalisation représenté aux figures 1 à 3, mais le principe de fonctionnement est conservé. Chaque lame avant 30 est également ondulée, mais ses plis sont sensiblement à angle droit et ses extrémités sont sensiblement tangentes au flasque et au bras. Chaque lame arrière 31 est plane. Vers l'extérieur, elle est raccordée au flasque 22 sur sa tranche. Vers l'intérieur, sa face avant 61 est raccordée à l'extrémité arrière du bras 14. Avantageusement, appliqué à un train arrière comportant une architecture de suspension à bras oscillants longitudinaux et traverse déformable, le dispositif de liaison déformable permet, pour un coût minimum, d'obtenir des performances équivalentes à celles d'un train multi bras. De plus, dans une telle application, il permet de contrecarrer les variations de parallélisme des bras par exemple lors de la prise de virages. Avantageusement, l'invention permet de modifier l'orientation du plan de roue sous effort en typant le comportement du véhicule par simple adaptation de la raideur des lames. Ainsi, un module de train standard peut être commun à différents modèles de véhicule dont seules les lames sont spécifiques au comportement choisi. Dans les modes de réalisation proposés ci-dessus, le dispositif déformable de liaison comporte une lame arrière 31 plus raide que la lame avant 30 et la déformation différenciée des lames provoque un braquage induit dans le train arrière favorable au sous virage du véhicule. En variante de réalisation, le dispositif peut comporter à l'inverse une lame arrière moins raide, c'est-à-dire plus flexible, que la lame avant, ce qui, dans le cas d'un train arrière, induit une ouverture de la roue extérieure en virage favorable au survirage du véhicule. Par ailleurs d'autres pièces flexibles peuvent être utilisées à la place des lames en conservant des parties avant et arrière du dispositif qui ont des raideurs différentes. REVENDICATIONS 1. Sous ensemble de train roulant (10) de véhicule comportant une fusée de roue (22) et un dispositif déformable de liaison avec le véhicule, caractérisé en ce que le dispositif de liaison est déformable de façon qu'un effort latéral ou longitudinal appliqué au véhicule provoque un braquage de la fusée (22). 2. Sous ensemble selon la revendication précédente, 10 caractérisé en ce que le braquage de la fusée (22) est dans un sens de pincement. 3. Sous ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de liaison comporte des parties avant (30) et 15 arrière (31) déformables, la partie arrière (31) étant plus raide que la partie avant (30). 4. Sous ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de liaison déformable comporte un organe 20 flexible avant (30) et un organe flexible arrière (31), l'élément flexible arrière (31) étant plus raide que l'élément flexible avant (30). 5. Sous ensemble selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les organes flexibles avant (30) et 25 arrière (31) sont des lames flexibles sensiblement verticales. 6. Sous ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de liaison est directement solidaire de la 30 fusée (22). 7. Sous ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de liaison est interposé entre la fusée (22) et un bras de suspension (14) de manière à faire braquer 35 la fusée (22) par rapport au bras (14). 8. Sous ensemble selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le bras (14) est longitudinal et oscillant verticalement. 9. Véhicule automobile comportant une caisse et au moins deux trains roulants, caractérisé en ce qu'au moins l'un des trains roulants (10) comporte deux sous ensembles selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 10. Véhicule selon la revendication précédente, 10 caractérisé en ce que les sous ensembles sont des sous ensembles de train arrière (10).