FR 2927421 A1 20090814 FR 0800750 A 20080212 Banc d'essais à circuit fermé de puissance et procédé de vérification de l'endurance de boîtes de vitesses à embrayage La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs de vérification de l'endurance de boîtes de vitesses à embrayage et plus particulièrement aux dispositifs de vérification de l'endurance de boîtes de vitesses à embrayage et qui présente un circuit de puissance fermé. La conception et la réalisation de moteurs imposent une vérification poussée du bon fonctionnement de ces moteurs et notamment une étude poussée de leurs réactions face aux contraintes imposées lors de leur io utilisation. Le contrôle du fonctionnement de ces moteurs s'effectue au niveau de bancs d'essais qui permettent de simuler le plus fidèlement possible les conditions de fonctionnement réelles et de vérifier le bon fonctionnement des différents éléments mécaniques de l'élément testé. Le banc d'essais permet ainsi, entre autre, de surveiller l'endurance d'une boîte 15 de vitesse manuelle transversale à embrayage, et de caractériser la détérioration des éléments constitutifs de la boîte pour un rapport de réduction donné et sous certaines conditions de vitesse et de couple définissant un chargement constant ou non. Certains modèles de banc d'essais présentent un circuit de puissance fermé qui permet de réinjecter 20 dans l'élément testé de l'énergie récupérée au niveau de l'arbre de sortie et donc restreindre la consommation d'énergie lors des tests. Ce circuit fermé est notamment assuré par un rapport de réduction fixe du module qui réalise la fermeture cinématique du banc. Les rapports de réduction des bancs étant fixes, la mise en place 25 d'une nouvelle boîte de vitesse à tester impose le démontage d'une partie des trains d'engrenage du banc pour adapter le rapport de réduction du module de bouclage de la puissance au rapport de réduction de la boîte de vitesse à tester et donc une immobilisation du banc d'essais pour effectuer ce changement des trains d'engrenage. Cette immobilisation est 30 généralement longue et nécessite un outillage complexe et parfois coûteux. Actuellement, une solution enseignée par le document FR2831664 propose d'intégrer au banc d'essais un module qui réalise l'adaptation cinématique appropriée du banc d'essais avec l'élément testé. Ce module est notamment démontable et amovible par rapport au banc d'essais de façon à être échangeable avec un nouveau module adapté au régime de rotation d'un nouvel élément à tester sur le banc d'essais. La solution proposée permet de réduire le temps de changement entre deux tests sur des boîtes de vitesses différentes en restreignant les modifications d'adaptation à un élément particulier et amovible du banc d'essais. Toutefois, ~o la solution qui est proposée ne permet pas d'effectuer une adaptation immédiate des vitesses de rotation. La présente invention a pour objet de palier un ou plusieurs inconvénients de l'art antérieur et notamment de proposer une solution qui permette de réduire de façon optimale la mise en route d'un test d'une is nouvelle boîte de vitesses sur un banc d'essais à cycle fermé en permettant une adaptation immédiate des boîtes de vitesses à tester sur le banc d'essais. Cet objectif est atteint grâce à un banc d'essais pour vérification du fonctionnement d'au moins une boîte de vitesses, le banc d'essais 20 comprenant au moins un bâti sur lequel est susceptible d'être installée une boîte de vitesses à tester comprenant au moins un carter, un arbre d'entrée et un arbre de sortie, le banc d'essais comprenant au moins : un premier ensemble formé par un module de bouclage susceptible d'être relié à au moins un arbre d'entrée de la boîte de vitesses à 25 tester, et un second ensemble formé par un dispositif auxiliaire susceptible d'être relié à au moins un arbre de sortie de la boîte de vitesses à tester pour récupérer la puissance en sortie de la boîte de vitesses testée, la sortie du second ensemble étant reliée à une entrée du 30 module de bouclage par l'intermédiaire d'au moins un mécanisme de transmission mécanique permettant une fermeture cinématique du banc d'essais, - un capteur de mesures d'au moins un paramètre de fonctionnement d'un élément constitutif de la boîte de vitesses testée, le capteur étant relié à un calculateur et/ou à un enregistreur et/ou à un analyseur, caractérisé en ce que le dispositif auxiliaire comprend au moins un mécanisme d'engrenage intégrant au moins un rapport de réduction sélectionné parmi plusieurs rapports pour modifier un couple et/ou une vitesse de rotation d'au moins un arbre de sortie de la boîte de vitesses testée et ajuster la rotation de l'arbre de sortie du dispositif auxiliaire à un io couple et/ou une vitesse de rotation adaptable par le module de bouclage pour fournir un couple et/ou une vitesse de rotation définie à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses à tester, et en ce que le module de bouclage comprend un mécanisme d'engrenage qui d'une part récupère la puissance de rotation de l'arbre de sortie de la 1s boîte auxiliaire et d'autre part est associé à au moins un moteur pour adapter, en vitesse de rotation et/ou en couple, la puissance récupérée au couple et/ou à la vitesse de rotation souhaité pour l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses à tester. Selon une variante de l'invention, le banc d'essais pour vérification 20 du fonctionnement d'au moins une boîte de vitesses est caractérisé en ce que le module de bouclage est associé à un premier moteur de pilotage de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses et un second moteur de pilotage du couple de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Selon une autre variante de l'invention, le banc d'essais pour 25 vérification du fonctionnement d'au moins une boîte de vitesses est caractérisé en ce que le module de bouclage intègre un engrenage comprenant deux trains épicycloïdaux formés par deux couronnes, chacune étant associée à un porte-satellite et un planétaire respectif, de sorte que : - une première couronne est entrainée grâce au premier moteur de 30 pilotage de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesse, le second moteur de pilotage du couple de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses assure l'entrainement des deux planétaires en rotation, - le porte-satellite de la première couronne assure l'entrainement de l'arbre de sortie du module de bouclage et de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses à tester, - le porte-satellite de la seconde couronne est entrainé par un arbre d'entrée du module de bouclage associé à l'arbre de sortie du dispositif auxiliaire. io Selon une autre variante de l'invention, le banc d'essais pour vérification du fonctionnement d'au moins une boîte de vitesses est caractérisé en ce que chacun des moteurs du banc d'essais assure une transmission épicycloïdale lors de l'entrainement de leurs pièces respectives. Selon une autre variante de l'invention, le banc d'essais pour is vérification du fonctionnement d'au moins une boîte de vitesses est caractérisé en ce que le mécanisme d'engrenage du dispositif auxiliaire comprend au moins un couple de pignons sélectionné susceptible d'être enclenché par une boîte à crabot et dont le fonctionnement est caractérisé par un rapport de réduction déterminé. 20 Selon une autre variante de l'invention, le banc d'essais pour vérification du fonctionnement d'au moins une boîte de vitesses est caractérisé en ce que, la boîte de vitesses testée comprenant deux arbres de sortie alignés sur un même axe, le banc d'essais comprend un engrenage de récupération de la puissance de chacun des arbres de sortie de la boîte de 25 vitesses sur l'arbre d'entrée du dispositif auxiliaire disposé parallèlement à l'axe des arbres de sortie de la boîte de vitesses. Selon une autre variante de l'invention, le banc d'essais pour vérification du fonctionnement d'au moins une boîte de vitesses est caractérisé en ce qu'au moins un capteur de mesure est formé par au 30 moins : - un couplemètre monté sur la boîte de vitesses testée au niveau de son arbre d'entrée, et/ou un capteur de mesure de la rotation d'au moins une pièce d'un des éléments de l'ensemble formé par la boîte de vitesses montée sur le banc d'essais, et/ou un thermomètre de mesure de la température de l'huile de la boîte de vitesses testée, et/ou un thermomètre de surveillance d'un moteur du banc d'essais, et/ou un thermomètre de surveillance d'au moins un élément d'un mécanisme d'engrenage du banc d'essais. Selon une autre variante de l'invention, le banc d'essais pour lo vérification du fonctionnement d'au moins une boîte de vitesses est caractérisé en ce que le banc d'essais comprend une interface de programmation qui contrôle et gère le fonctionnement des différentes phases de test réalisées par la sélection des différents rapports de réduction du dispositif auxiliaire et/ou des vitesses de rotation des moteurs associés au is module de bouclage. Un autre objectif de l'invention est de proposer un procédé de fonctionnement du banc d'essais de l'invention. Cet objectif est atteint grâce à un procédé de réalisation d'un test de vérification du fonctionnement d'au moins une boîte de vitesses mettant en 20 jeu un banc d'essais selon l'invention, caractérisé en ce que le procédé comprend : une étape d'installation de la boîte de vitesses à tester sur le banc d'essais, une étape de blocage de la boîte de vitesses sur une vitesse définie 25 et dont le rapport de réduction est connu, - une étape de mise en rotation de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses avec un couple et/ou une vitesse de rotation déterminé par au moins un des moteurs du banc d'essais, - une étape de récupération de la puissance en sortie de la boîte de 30 vitesses par le dispositif accessoire, une étape de récupération de la puissance en sortie de dispositif accessoire par le module de bouclage, une étape de bouclage de la puissance récupérée par le module de bouclage. Selon une variante de l'invention, le procédé de réalisation d'un test de vérification du fonctionnement d'au moins une boîte de vitesses est 5 caractérisé en ce que le procédé comprend : - une étape de modulation de la rotation d'au moins un moteur de pilotage en couple et/ou en vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses pour modifier au moins une condition de fonctionnement de la boîte de vitesses. to L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés dans lequel : - la figure 1 présente un schéma du principe de fonctionnement de l'invention, 15 - la figure 2 présente schématiquement un synoptique de réalisation du banc d'essais de l'invention. Le banc d'essais de l'invention comprend un bâti sur lequel est installée une boîte de vitesses (1) à embrayage destinée à subir un ou plusieurs tests d'endurance. Cette boîte de vitesses (1) comprend un arbre 20 d'entrée (2) et au moins un arbre de sortie (3) au niveau de la transmission de la boite de vitesse. Le banc d'essais comprend un premier ensemble formé par un module de bouclage (8) associé à un second ensemble réalisé par un dispositif auxiliaire (4). La boîte de vitesses (1), installée sur le banc d'essais, 25 est entrainée au niveau de son arbre d'entrée (2) par un arbre de sortie (11) du premier ensemble du banc d'essais formé par le module de bouclage (8). Selon un mode de réalisation particulier, pour permettre I'entrainement de la boite de vitesse (1), la connexion entre les deux arbres (2, 11) est assurée par l'introduction d'une pièce cannelée mâle portée par un premier des 30 arbres dans une pièce cannelée femelle portée par le second arbre. Au moins arbre de l'axe de transmission de la boîte de vitesse (1) forme un arbre de sortie (3) de la boîte testée (1). Le dispositif auxiliaire (4) récupère la puissance en sortie de cette boîte de vitesses (1) pour la transférer à une entrée du module de bouclage (4) au niveau d'un arbre en rotation et ainsi assurer la fermeture cinématique du banc d'essais. Le module de bouclage (8) de l'invention comprend un mécanisme d'engrenage associé à deux moteurs (9) qui permettent pour l'un (9a) le pilotage de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée (2) de la boîte de vitesse (1) testée et pour l'autre (9b) le pilotage du couple de rotation de l'arbre d'entrée (2) de la boîte de vitesse (1) testée. Ce mécanisme d'engrenage du module de bouclage (8) assure d'une part la récupération de la puissance Io récupérée et transmise par le dispositif auxiliaire (4) et le transfert de cette énergie, modulée selon le fonctionnement des moteurs (9), à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesse (1) testée. Selon un mode de réalisation préféré, l'engrenage du module de bouclage (8) comprend deux trains (12) épicycloïdaux formés par une 15 première (12a) et une seconde couronne (12b), chacune de ces couronnes (12) se trouvant associée respectivement d'une part à un porte-satellite (13a, 13b) et d'autre part à un planétaire (14a, 14b). La première couronne (12a) est montée de façon épicycloïdale avec un pignon monté fixe et solidaire sur un arbre rotatif d'entrée du module de bouclage (8) entrainé par le moteur 20 (9a) de pilotage de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée (2) de la boîte de vitesses (1). Le second moteur (9b), lui, présente un arbre rotatif sur lequel est fixé un pignon monté de façon épicycloïdale avec un pignon monté en extrémité de chacun des planétaires (14a, 14b) du mécanisme. Ainsi, le fonctionnement du moteur (9b) de pilotage du couple d'entrée dans la boîte 25 de vitesse (1) assure une modulation des transmissions du mécanisme d'engrenage du module de bouclage (8) et donc de la transmission de l'énergie récupérée par le dispositif auxiliaire (4) à l'arbre d'entrée (2) de la boîte de vitesses (1), intervenant de cette façon sur le couple de l'arbre d'entrée (2) de la boîte (1) testée. Le porte-satellite (13a) de la première 30 couronne (12a) est monté de façon épicycloïdale avec un pignon de l'arbre d'entrée (2) de la boîte de vitesses (1) tandis que le porte-satellite (13b) de la seconde couronne (12b) est montée de façon épicycloïdale avec un pignon de l'arbre de sortie (6) du dispositif auxiliaire (4). Selon un mode de réalisation préféré, les moteurs (9a, 9b) et le dispositif auxiliaire (4) se trouvent disposés sur un coté du carter du module de bouclage (8) située sur une face opposée au coté du carter qui fait face à la boîte de vitesses testée. Le dispositif auxiliaire (4) assure la récupération de l'énergie en sortie de la boîte de vitesses (1). Selon un mode de réalisation particulier, la boîte de vitesses (1) peut présenter deux sorties (3) formées par deux arbres de transmission sensiblement alignés sur un même axe et en rotation avec une même vitesse et un même couple. L'énergie qui provient de cette paire to d'arbres est récupérée par un seul arbre d'entrée (5) du dispositif auxiliaire (4). Cet arbre (5) est disposé selon un axe parallèle à l'axe de la paire d'arbres de transmission qui forme la sortie (3) de la boîte de vitesse (1), le transfert d'énergie entre ces différents arbres se réalise par un mécanisme de pignonnerie. Lors de la récupération de l'énergie sortant de la boîte de 15 vitesses (1), le couple récupéré par l'arbre d'entrée (5) du dispositif auxiliaire (4) se trouve ainsi doublé. Le dispositif auxiliaire (4) intègre un mécanisme d'engrenage qui permet de sélectionner un rapport de réduction entre l'arbre d'entrée (5) et l'arbre de sortie (6) du dispositif auxiliaire (4) associé avec un arbre d'entrée (10) du module de bouclage (8) qui le prolonge. Ce 20 mécanisme d'engrenage comprend plusieurs pignons (7a, 7b) caractéristiques de rapports de réduction prédéfinis et connus. Ces pignons (7) sont fixés par paires (7a, 7b) et montées fous sur un axe en rotation entrainé par l'arbre d'entrée (5) du dispositif auxiliaire (4) ou encore sur l'arbre d'entrée (5), lui-même. L'un des pignons de la paire (7b) s'articule 25 avec un pignon fixé à l'arbre de sortie (6) du dispositif auxiliaire (4) tandis que le second pignon (7a) est susceptible d'articuler sa rotation par l'intermédiaire d'un crabot (7c) avec un pignon fixe (7d) et solidaire de l'axe en rotation sur lequel la paire de pignon est montée folle. La sélection d'un rapport de réduction se traduit par l'enclenchement et le déplacement du 30 crabot (7c) qui est actionné par un manipulateur par l'intermédiaire d'une manette d'actionnement. Le crabot (7c) solidarise la rotation d'un des pignons monté fou sur l'arbre d'entrée avec le pignon fixe (7d) de l'axe en rotation. Selon le choix du pignon (7a) actionné, un rapport de réduction particulier est sélectionné pour permettre un ajustement de la vitesse de rotation et/ou du couple de l'arbre de sortie (5) du dispositif auxiliaire (4) à des valeurs modulables par le module de bouclage (8) pour fournir ou maintenir une vitesse de rotation et/ou un couple prédéfini au niveau de l'arbre d'entrée (2) de la boîte de vitesses (1). Le dispositif auxiliaire (4) assure ainsi une adaptation grossière de la transmission d'énergie récupérée, tandis que le module de bouclage (8) ajuste la transmission de façon à fournir à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses (1) uniquement une io puissance définie. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif auxiliaire (4) comprend six paires de pignons (7a, 7b), chacune caractéristique d'un rapport de réduction particulier, ces paires de pignons sont montées folles par paires sur l'axe d'entrainement. La figure 2 représente un exemple d'une ts paire de paires de pignons (7a, 7b) montées folles sur l'arbre d'entrée (5) du dispositif auxiliaire (4), de part et d'autre d'un même pignon (7d) fixe sur l'arbre d'entrée (5) du dispositif auxiliaire (4) et entouré d'un crabot (7c). Dans le mode de réalisation particulier, cet agencement des pignons (7a, 7b, 7d) et du crabot (7c) se trouve triplé. Chacun des crabots (7d) peut alors se 20 trouver entre une position enclenchée sur un pignon (7a) ou tourner à vide. Le banc d'essais de l'invention permet ainsi avec les rapports de réduction des différents engrenages et pignonneries, de fournir une vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de la boite de vitesses comprise entre 0 et 7000 tours/minute, avec un couple cornpris entre 0 et 500 N.m et une 25 puissance transmise à 7000 tours/minute comprise entre 0 et 300 N.m. Le banc d'essais de l'invention comprend également plusieurs capteurs de mesures pour la surveillance d'au moins un paramètre de fonctionnement d'un élément constitutif de la boîte de vitesses (1) testée au cours d'un programme de test du banc d'essais. Chaque capteur se trouve 30 relié à un calculateur et/ou à un enregistreur et/ou à un analyseur pour permettre l'exploitation des résultats mesurés au cours d'au moins une phase de test. Un premier type de capteur est réalisé par un couplemètre i0 (15) de modèle connu monté sur la boîte de vitesses testée (1) au niveau de son arbre d'entrée. Un autre capteur est permet la surveillance de la rotation d'au moins une pièce d'un des éléments de l'ensemble formé par la boîte de vitesses (1) montée sur le banc d'essais. Préférentiellement, la vitesse de rotation de chacun des moteurs (9a, 9b) est surveillée puis elle est déduite pour chacune des pièces du banc d'essais et de la boîte de vitesses (1) par un dispositif ordinateur à partir des rapports de réductions connus des différents mécanismes d'engrenage et de pignonnerie. Toutefois des capteurs de vitesse de rotation peuvent être disposés sur chacune des to pièces du couple banc d'essais / boîte de vitesses. Un autre capteur est formé par un thermomètre de mesure de la température des mécanismes de la boîte de vitesses testée à partir de la température de l'huile de la boîte de vitesse. A coté de ces capteurs de mesures, le banc d'essais comprend également des capteurs de surveillance qui peuvent être par exemple des 15 thermomètre de surveillance de l'échauffement d'un des moteurs (9a, 9b) du banc d'essais au cours d'une phase de test, ou encore un thermomètre de surveillance d'un élément du mécanisme d'engrenage du banc d'essais. Le banc d'essais peut également être associé à une interface de programmation qui contrôle et gère le fonctionnement des différentes phases 20 de test réalisées par le banc d'essais, ainsi que la sélection des différents rapports de réduction du dispositif auxiliaire (4) et/ou des vitesses de rotation des moteurs (9) associés au module de bouclage (8). Le procédé de fonctionnement du banc d'essais comprend successivement : 25 - une étape d'installation de la boîte de vitesses à tester sur le banc d'essais, une étape de blocage de la boîte de vitesses sur une vitesse définie et avec rapport de réduction connu, - une étape de mise en rotation de l'arbre d'entrée de la boîte de 30 vitesse avec un couple et une vitesse de rotation déterminés par au moins un des moteurs du banc d'essais, Il une étape de récupération de la puissance en sortie de la boîte de vitesse par le dispositif accessoire, une étape de récupération de la puissance en sortie de dispositif accessoire par le module de bouclage, - une étape de bouclage de la puissance récupérée par le module de bouclage. Au cours d'un programme de test d'endurance d'une boite de vitesses (1), le fonctionnement du banc d'essais peut comprendre une étape de modulation de la rotation d'au moins un moteur de pilotage en couple ro et/ou en vitesse de rotation de l'arbre d'entrée (2) de la boîte de vitesse (1) pour modifier au moins une condition de fonctionnement de la boîte de vitesses (1) et, par exemple, simuler un mode de conduite particulier d'un véhicule équipé de la boîte de vitesses (1). II doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la 15 présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes. REVENDICATIONS 1. Banc d'essais pour vérification du fonctionnement d'au moins une boîte de vitesses (1), le banc d'essais comprenant au moins un bâti sur lequel est susceptible d'être installée une boîte de vitesses (1) à tester comprenant au moins un carter, un arbre d'entrée (2) et un arbre de sortie (3), le banc d'essais comprenant au moins : un premier ensemble formé par un module de bouclage (8) susceptible d'être relié à au moins un arbre d'entrée (2) de la boîte de vitesses (1) à tester, et un second ensemble formé par un dispositif auxiliaire (4) susceptible d'être relié à au moins un arbre de sortie (3) de la boîte de vitesses (1) à tester pour récupérer la puissance en sortie de la boîte de vitesses (1) testée, la sortie du second ensemble étant reliée à une entrée du module de bouclage (8) par l'intermédiaire d'au moins un mécanisme de transmission mécanique permettant une fermeture cinématique du banc d'essais, un capteur de mesures (15) d'au moins un paramètre de fonctionnement d'un élément constitutif de la boîte de vitesses (1) testée, le capteur étant relié à un calculateur et/ou à un enregistreur et/ou à un analyseur, caractérisé en ce que le dispositif auxiliaire (4) comprend au moins un mécanisme d'engrenage intégrant au moins un rapport de réduction sélectionné parmi plusieurs rapports pour modifier un couple et/ou une vitesse de rotation d'au moins un arbre de sortie (3) de la boîte de vitesses (1) testée et ajuster la rotation de l'arbre de sortie (6) du dispositif auxiliaire (4) à un couple et/ou une vitesse de rotation adaptable par le module de bouclage (8) pour fournir un couple et/ou une vitesse de rotation définie à l'arbre d'entrée (2) de la boîte de vitesses (1) à tester, et en ce que le module de bouclage (8) comprend un mécanisme 30 d'engrenage qui d'une part récupère la puissance de rotation de l'arbre desortie (6) de la boîte auxiliaire (4) et d'autre part est associé à au moins un moteur (9) pour adapter, en vitesse de rotation et/ou en couple, la puissance récupérée au couple et/ou à la vitesse de rotation souhaité pour l'arbre d'entrée (2) de la boîte de vitesses (1) à tester. 2. Banc d'essais pour vérification du fonctionnement d'au moins une boîte de vitesses (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme d'engrenage du module de bouclage (8) est associé à un premier moteur (9a) qui pilote la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée (2) de la boîte de vitesses (1) testée et un second moteur (9b) qui pilote le couple de l'arbre d'entrée (2) de la boîte de vitesses (1) testée. 3. Banc d'essais pour vérification du fonctionnement d'au moins une boîte de vitesses (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le module de bouclage (8) intègre un engrenage comprenant deux trains épicycloïdaux formés par deux couronnes (12a, 12b), chacune étant associée à un porte-satellite (13a, 13b) et un planétaire (14a, 14b) respectif, de sorte que : une première couronne (12a) est entrainée grâce au premier moteur (9a) de pilotage de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée (2) de la boîte de vitesses (1), le second moteur (9b) de pilotage du couple de l'arbre d'entrée (2) de la boîte de vitesses (1) assure l'entrainement des deux planétaires (14a, 14b) en rotation, le porte-satellite (13a, 13b) de la première couronne (12a) assure l'entrainement de l'arbre de sortie (11) du module de bouclage (8) et 25 de l'arbre d'entrée (2) de la boîte de vitesses (1) à tester, - le porte-satellite (13a, 13b) de la seconde couronne (12b) est entrainé par un arbre d'entrée (10) du module de bouclage (8) associé à l'arbre de sortie (6) du dispositif auxiliaire (4). 4. Banc d'essais pour vérification du fonctionnement d'au moins une 30 boîte de vitesses (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ceque chacun des moteurs (9a, 9b) du banc d'essais assure une transmission épicycloïdale lors de l'entrainement de leurs pièces respectives. 5. Banc d'essais pour vérification du fonctionnement d'au moins une boîte de vitesses (1) selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme d'engrenage du dispositif auxiliaire (4) comprend au moins un couple de pignons (7a, 7b) sélectionné susceptible d'être enclenché par une boîte à crabot (7d) et dont le fonctionnement est caractérisé par un rapport de réduction déterminé. 6. Banc d'essais pour vérification du fonctionnement d'au moins une boîte de vitesses selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, la boîte de vitesses (1) testée comprenant deux arbres de sortie (3) alignés sur un même axe, le banc d'essais comprend un engrenage de récupération de la puissance de chacun des arbres de sortie (3) de la boîte de vitesses (1) sur l'arbre d'entrée (5) du dispositif auxiliaire (4) disposé parallèlement à l'axe des arbres de sortie (3) de la boîte de vitesses (1). 7. Banc d'essais pour vérification du fonctionnement d'au moins une boîte de vitesses selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un capteur de mesure est formé par au moins : un couplemètre (15) monté sur la boîte de vitesses (1) testée au niveau de son arbre d'entrée (2), et/ou - un capteur de mesure de la rotation d'au moins une pièce d'un des éléments de l'ensemble formé par la boîte de vitesses (1) montée sur le banc d'essais, et/ou - un thermomètre de mesure de la température de l'huile de la boîte de vitesses (1) testée, et/ou un thermomètre de surveillance d'un moteur (9) du banc d'essais, et/ou un thermomètre de surveillance d'au moins un élément d'un mécanisme d'engrenage du banc d'essais. 8. Banc d'essais pour vérification du fonctionnement d'au moins une boîte de vitesses selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le banc d'essais comprend une interface de programmation qui contrôle et gère le fonctionnement des différentes phases de test réalisées par la sélection des différents rapports de réduction du dispositif auxiliaire (4) et/ou des vitesses de rotation des moteurs (9) associés au module de bouclage (8). 9. Procédé de réalisation d'un test de vérification du fonctionnement d'au moins une boîte de vitesses (1) mettant en jeu un banc d'essais selon io une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le procédé comprend : - une étape d'installation de la boîte de vitesses (1) à tester sur le banc d'essais, - une étape de blocage de la boîte de vitesses (1) sur une vitesse définie et dont le rapport de réduction est connu, 15 - une étape de mise en rotation de l'arbre d'entrée (2) de la boîte de vitesses (1) avec un couple et/ou une vitesse de rotation déterminé par au moins un des moteurs (9) du banc d'essais, une étape de récupération de la puissance en sortie (3) de la boîte de vitesses (1) par le dispositif accessoire (4), 20 une étape de récupération de la puissance en sortie de dispositif accessoire (4) par le module de bouclage (8), - une étape de bouclage de la puissance récupérée par le module de bouclage (8). 10. Procédé de réalisation d'un test de vérification du fonctionnement 25 d'au moins une boîte de vitesses (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le procédé comprend : une étape de modulation de la rotation d'au moins un moteur (9) de pilotage en couple et/ou en vitesse de rotation de l'arbre d'entrée (2) de la boîte de vitesses (1) pour modifier au moins une condition de 30 fonctionnement de la boîte de vitesses (1).