FR 2927683 A1 20090821 FR 0856455 A 20080925 Arrière-plan de l'invention La présente invention concerne un système de commande de changement de rapport pour une boîte de vitesses automatique, qui est prévu sur un train d'entraînement d'un véhicule. Il existe des boîtes de vitesses automatiques mécaniques qui n'utilisent pas de convertisseurs de couple à titre de transmission prévue sur un train d'entraînement d'un véhicule. Ces boîtes de vitesses automatiques mécaniques pallient la nécessité d'un convertisseur de couple en mettant en oeuvre l'actionnement de la commande de changement de rapports (sélection et réalisation d'un passage de vitesse) ainsi que l'engagement et le dégagement d'un embrayage, qui doivent être exécutés par un actionneur dans une boîte de vitesses manuelle. Par exemple, comme illustré sur les figures 8A et 8B, un système de commande de changement de rapport d'une boîte de vitesses automatique inclut un arbre de commande 100 qui peut se déplacer dans une direction de commande sf et une direction de sélection se, des pattes de commande 120 qui sont formées respectivement sur certaines parties sur une pluralité de rails de commande 110 agencés dans la direction de sélection se, de manière à se projeter radialement vers l'extérieur depuis ces rails, et des fourchettes de commande 131, 132, 133 qui sont reliées de façon intégrale à d'autres parties des rails de commande 110, respectivement. En outre, un doigt de commande (une portion de bras) 140 est prévu sur l'arbre de commande 100 de manière à se projeter radialement depuis celui-ci, et une paire de portions de fourche 121 est formée sur chaque patte de commande 120, de manière à être écartées l'une de l'autre dans la direction de commande sf. Dans la boîte de vitesses automatique mécanique configurée comme décrit ci-dessus, en déplaçant l'arbre de commande 100 au moyen d'un actionneur (non représenté), les deux portions de fourche 121 de l'un des rails de commande 110 sont sélectivement déplacées dans l'une ou l'autre des directions de commande sf par le doigt de commande 140, de sorte que la fourchette de commande 131 qui est reliée au rail de commande 110 est amenée à engager un rapport de vitesse qui fait face de manière opposée à la fourchette de commande 131. En fait, on a développé une boîte de vitesses automatique à double embrayage dans laquelle deux embrayages sont incorporés entre une boîte de vitesses automatique comme celle décrite ci-dessus, et un moteur qui constitue une source de puissance. Cette boîte de vitesses automatique inclut un premier et un deuxième arbre principal, et le premier et le deuxième arbre principal changent la vitesse d'un mouvement de rotation qui leur est transmise depuis les embrayages associés pour sa transmission à des arbres secondaires auxquels ils font face de manière opposée. Le mouvement de rotation, dont la vitesse est modifiée, est alors transmis de chacun des arbres secondaires vers le côté de la boîte de vitesses correspondant à l'engrenage de sortie. Dans la boîte de vitesses automatique à double embrayage, lorsqu'on procède à un changement de rapport de vitesse, une situation dans laquelle un rapport de vitesse est engagé avec l'un des embrayages via le premier arbre principal est commutée vers une situation dans laquelle un rapport de vitesse cible est engagé avec l'autre embrayage via le deuxième arbre principal et, lorsque ceci se produit, on peut éliminer un état neutre pendant le changement de rapport en dégageant l'un des embrayages tout en maintenant l'engagement de l'autre embrayage avec le rapport de vitesse cible, permettant ainsi de réaliser un changement de rapport en douceur sans aucune interruption du flux de puissance pendant le changement de rapport. Dans un système de commande de changement de rapport adopté dans la boîte de vitesses décrite ci-dessus, par exemple tel qu'illustré sur la figure 9A, on suppose qu'un changement de rapport a été effectué depuis un quatrième rapport, qui est un rapport actuellement engagé, vers un rapport de vitesse cible, par exemple un premier rapport, tout en maintenant l'état dans lequel le rapport actuel est engagé. Immédiatement ensuite, comme illustré sur la figure 9B, alors que la commutation de l'état d'engagement de l'embrayage vers l'embrayage du côté du rapport de vitesse cible est en cours, le changement de rapport réalisé vers le rapport de vitesse précédemment engagé (ici le quatrième rapport) est dégagé. Ceci va être décrit en référence à une zone indiquée par une ligne en traits mixtes à deux tirets sur la figure : lors du dégagement à partir de la position du rapport de vitesse précédent, il est nécessaire de mettre en oeuvre rapidement les opérations suivantes : en premier lieu, une opération (1) dans laquelle le doigt de commande est décalé vis-à-vis de la position du rapport de vitesse cible (premier rapport de vitesse) dans la direction de sélection, une opération de commande (2) dans laquelle le doigt de commande retourne à une ligne neutre N, une opération de sélection (3) dans laquelle le doigt de commande se déplace vers le rapport de vitesse (quatrième rapport), une opération de commande (4) dans laquelle le doigt de commande se déplace vers le rapport de vitesse (quatrième rapport), une opération de sélection (5) dans laquelle le doigt de commande atteint la position du rapport de vitesse (quatrième rapport), et une opération de dégagement de rapport (6) dans laquelle le doigt de commande dégage le passage réalisé vers le rapport de vitesse (quatrième rapport) vers une position neutre (indiquée par la ligne en traits mixtes à deux tirets). De plus, le document W-A-2001-304411 propose une boîte de vitesses automatique dans laquelle deux portions de fourche sont prévues sur chaque patte de commande, de manière à être largement écartées l'une de l'autre dans une direction de commande, de sorte qu'un doigt de commande peut entrer entre la paire de portions de fourches sur la patte de commande d'un rapport de vitesse cible qui se trouve dans un état neutre uniquement en étant déplacé dans une direction de sélection depuis entre la paire de portions de fourches de la patte de commande qui se trouve dans l'état engagé, de manière à simplifier le mouvement d'un élément de commande. De cette façon, dans la boîte de vitesses automatique à double embrayage, comme le passage de vitesse vers le rapport de vitesse cible et le dégagement du rapport de vitesse actuellement engagé doivent nécessairement être exécutés dans cet ordre pendant le changement de rapport, le mouvement du doigt de commande 140 devient complexe, avec pour résultat un prolongement de la durée du changement de rapport. On a cherché à perfectionner ce système. En outre, dans la technique apparentée divulguée dans le document JP-A-2001-304411, afin que la portion de bras (le doigt de commande) de l'élément de commande pénètre entre la paire de portions de fourches quand la portion de bras est déplacée directement dans la direction de sélection, les paires de portions de fourches doivent chacune être disposées de manière à être espacées relativement largement l'une de l'autre. Dans ce cas, comme illustré sur la figure 7, dans le cas où un intervalle L1 entre les deux portions de fourches 121 est augmenté, la portion de bras 140 de l'élément de commande pousse sur la portion de fourche 121 dans une situation telle que la portion de bras 140 est largement inclinée dans la direction de commande. Quand cela se produit, on suppose qu'une force agissant sur la portion de fourche 121 en raison d'un couple de rotation T de l'arbre de commande 100 est une force tangentielle F, qu'une distance depuis un point de contacta entre la portion de bras 140 de l'élément de commande et la portion de fourche 121 jusqu'à un centre axial C de l'arbre de commande 100 est une distance L2, et qu'un angle d'inclinaison d'une ligne qui relie le point de contact a au centre axial C vers la direction de commande est un angle a, et alors une composante de force de la force tangentielle F dans la direction de commande, c'est-à-dire une composante de force P1 qui constitue une force pour déplacer la portion de fourche 121 dans la direction de commande, sera obtenue par l'expression suivante (1) : P1 = F x cos a = (TIL2) x cos a (1). Dans l'expression (1) ci-dessus, on trouve que, lorsque la distance L2 reste sensiblement constante indépendamment de l'angle a, la composante de force P1 diminue lorsque l'angle a augmente dans une plage comprise entre 0 et 90°. De plus, on constate que la distance L2 augmente et que la composante de force P1 décroît alors que l'angle a augmente dans une plage comprise entre 0 et 90°. Par conséquent, dans le cas où l'intervalle L1 entre la paire de portions de fourche 121 est augmenté, comme dans le document JP-A-2001-304411, la force P1 qui pousse sur la portion de fourche 121 dans la direction de commande diminue, et il devient difficile de déplacer la patte de commande qui est reliée à la portion de fourche 121 dans la direction de commande avec une bonne efficacité. Sommaire de l'invention Un objectif de l'invention est par conséquent de proposer un système de commande de changement de rapport pour une boîte de vitesses automatique qui puisse simplifier un processus de commande d'une portion de bras réalisée de manière intégrale avec un élément de commande pendant un changement de rapport, de manière à améliorer la commande de changement de rapport, et qui soit en outre capable de supporter une pression relativement importante exercée dans une direction de commande par la portion de bras, de façon à raccourcir la durée de commande pour le changement de rapport. Cet objectif est atteint, en accord avec l'invention, grâce à un système de commande de changement de rapport pour une boîte de vitesses automatique, comprenant : un élément de commande, incluant une portion d'arbre qui est disposée d'une manière telle qu'un axe de sélection de celle-ci est orienté dans une direction de sélection, et incluant une portion de bras qui est formée sur la portion d'arbre de manière à se projeter radialement de celle-ci ; des portions de fourchettes de commande, capables de fonctionner pour effectuer des changements des rapports de vitesse à l'intérieur d'une section de changement de rapport ; une pluralité d'éléments de rails de commande, connectés aux portions de fourchettes de commande et agencés d'une manière telle que leurs axes de commande sont orientés dans une direction de commande ; et des éléments en pattes de commande, en projection depuis les éléments de rails de commande et étant capables de faire face vers la portion de bras, dans lequel la portion de bras de l'élément de commande se déplace pour la sélection et le passage de rapport et presse contre l'élément en patte de commande sélectionné, de sorte qu'un passage de rapport vers un rapport de vitesse cible est atteint par la portion de fourchette de commande qui est reliée avec l'élément en patte de commande ainsi pressé contre elle-même, les éléments en patte de commande incluent des portions en forme de pilier, et la portion de bras se déplace pour la sélection dans une direction de l'axe de sélection pour sélectionner l'élément en patte de commande puis pivote autour de l'axe de sélection pour appliquer une pression dans la direction de commande depuis un côté de la portion en forme de pilier de l'élément en patte de commande sélectionné, de manière à amener la portion de fourchette de commande de l'élément de rail de commande qui est relié à l'élément en patte de commande à exécuter une opération d'engagement de rapport de vitesse, et pour appliquer une pression dans la direction de commande depuis l'autre côté de la portion en forme de pilier de manière à amener la portion de fourchette de commande de l'élément de rail de commande qui est relié à l'élément en patte de commande à exécuter une opération de dégagement de rapport de vitesse. La portion en forme de pilier de l'élément en patte de commande peut comprendre une paire de portions de surfaces latérales qui sont orientées de façon opposée l'une à l'autre dans la direction de commande. Quand une pression est appliquée par la portion de bras depuis l'une des portions de surfaces latérales de la portion en forme de pilier de l'élément en patte de commande, la portion de fourchette de commande de l'élément de rail de commande qui est relié à l'élément en patte de commande peut être réalisé pour exécuter une opération d'engagement de rapport de vitesse. Quand une pression est appliquée depuis l'autre portion de surface latérale, la portion de fourchette de commande peut être amenée à exécuter une opération de dégagement de rapport de vitesse. La portion en forme de pilier de l'élément en patte de commande peut se projeter depuis l'élément de rail de commande sensiblement perpendiculairement par rapport à la direction de commande. La portion en forme de pilier de l'élément en patte de commande peut être prévue d'une manière telle qu'un axe central dans la direction de projection de la portion en forme de pilier de l'élément en patte de commande recoupe l'axe de sélection qui est un axe de rotation de l'élément de bras quand la portion de fourchette de commande de l'élément de rail de commande est dans un état neutre. La boîte de vitesses automatique peut comprendre une pluralité de rapports de vitesses qui sont divisés en un premier et un deuxième groupe, et un premier et un deuxième arbre principaux qui sont associés au premier et au deuxième groupe, respectivement. Les deux arbres principaux peuvent être couplés à un arbre de transmission de force d'entraînement d'un moteur via un embrayage double. Un élément de bras pour le passage des rapports de vitesses respectifs du premier groupe peut être formé dans une première position sur la portion d'arbre, et un élément de bras pour le passage des rapports de vitesses respectifs du deuxième groupe peut être formé dans une deuxième position sur la portion d'arbre. La première position et la deuxième position peuvent être espacées l'une de l'autre avec un intervalle prédéterminé entre elles dans la direction de sélection. Afin d'atteindre cet objectif, en accord avec l'invention, on propose aussi un dispositif de commande de changement de rapport, qui comprend : un arbre, s'étendant dans une direction de sélection et pourvu d'un bras 25 qui se projette dans une direction radiale de l'arbre et en rotation autour d'un axe de l'arbre ; un rail, s'étendant dans une direction de commande et depuis lequel se projette une patte de commande, dans lequel la patte de commande comporte une première et une deuxième surface 30 orientées à l'opposé l'une de l'autre dans la direction de commande, et quand le bras tourne pour presser l'une de la première et de la deuxième surface, une opération d'engagement de rapport ou une opération de dégagement de rapport est exécutée. 35 Brève description des dessins La présente invention sera entièrement comprise à la lecture de la description détaillée donnée ci-dessous en référence aux dessins annexés. Ces dessins sont donnés uniquement à titre d'illustration, et ne doivent donc pas être considérés comme limitant la présente invention. Dans ces dessins : la figure 1 montre un schéma d'un train d'entraînement d'un véhicule doté d'un système de commande de changement de rapport pour une boîte de vitesses automatique, selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 montre un schéma-bloc, vu de dessus, du système de commande de changement de rapport de la figure 1 ; la figure 3 est une vue, schématique en perspective d'une partie du système de commande de changement de rapport de la figure 1 ; les figures 4A et 4B sont des diagrammes explicatifs des opérations d'une portion de bras d'un élément de commande et d'une portion en projection d'un rail de commande, qui sont utilisées dans le système de commande de changement de rapport de la figure 1 ; la figure 4A montre un instant auquel une première opération de commande est effectuée, et la figure 4 B montre un instant auquel une opération de commande dans une direction opposée à la première opération de commande est effectuée ; les figures 5A et 5B sont des diagrammes explicatifs des opérations de la portion de bras et de la portion en projection, qui sont exécutées quand on procède à un changement de rapport montant depuis un premier rapport de vitesse vers un deuxième rapport de vitesse au moyen du système de commande de changement de rapport de la figure 1 ; la figure 5A est une vue en plan et la figure 5B est une vue latérale ; les figures 6A et 6B sont des diagrammes explicatifs des opérations de la portion de bras et de la portion en projection qui sont exécutées quand on procède à un changement de rapport montant depuis un cinquième rapport vers un sixième rapport à l'aide du système de commande de changement de rapport de la figure 1 ; la figure 6A est une vue en plan et la figure 6B est une vue latérale ; la figure 7 est un diagramme explicatif des opérations d'une portion de bras et d'une portion en projection qui sont exécutées quand on effectue un changement de rapport de vitesse par un système de commande de changement de rapport de la technique antérieure ; les figures 8A et 8B sont des diagrammes montrant la portion de bras et la portion en projection d'un système de commande de changement de rapport de la technique antérieure ; la figure 8A est une vue en plan et la figure 8B est une vue latérale ; et les figures 9A et 9B sont des diagrammes montrant la portion de bras et la portion en projection quand on procède un changement de rapport depuis un quatrième rapport vers un premier rapport à l'aide d'un système de commande de changement de rapport de la technique antérieure ; la figure 9A est une vue en plan et la figure 9B est une vue latérale. Description détaillée des modes de réalisation préférés Dans ce qui suit, un système de commande de changement de rapport d'une boîte de vitesses automatique, selon un mode de réalisation de l'invention, va être décrit en référence aux figures 1 et 2. 20 Comme illustré sur la figure 1, une boîte de vitesses automatique 1 est une boîte de vitesses automatique à deux embrayages et elle inclut deux embrayages 2, 3, deux arbres principaux 4, 5 qui sont disposés de manière concentrique l'un par rapport à l'autre, et deux arbres secondaires 6, 7. Une puissance est transmise au premier arbre 25 principal 4 via le premier embrayage 2 depuis un arbre de transmission de force d'entraînement 9 qui transmet une force d'entraînement provenant d'un moteur 8, alors qu'une puissance est transmise au deuxième arbre principal 5 via le deuxième embrayage 3 depuis l'arbre de transmission de force d'entraînement 9. On note que les deux 30 embrayages sont commandés de manière à être engagés et dégagés par un circuit de commande (par exemple un circuit de commande hydraulique, électrique ou mécanique) qui n'est pas représenté. Le premier arbre secondaire 6 et le deuxième arbre secondaire 7 sont 35 disposés d'une manière telle qu'ils sont espacés l'un de l'autre, de sorte que leurs axes deviennent parallèles au premier arbre principal 4 et au deuxième arbre principal 5. De plus, un engrenage de sortie g2 de15 l'arbre secondaire 6 et un engrenage de sortie g3 de l'arbre secondaire 7 sont amenés tous les deux à transmettre une puissance vers un engrenage réducteur g 1 d'un différentiel 10 disposé au niveau d'un étage arrière de la boîte de vitesses automatique 1. Un premier engrenage mené 11, un deuxième engrenage mené 12, un troisième engrenage mené 13 et un sixième engrenage mené 14 sont supportés en rotation sur le premier arbre secondaire 6. Un quatrième engrenage mené 15, un cinquième engrenage mené 16, et un engrenage mené de marche arrière 17 sont supportés en rotation sur l'arbre secondaire 7. De plus, un engrenage de parking 18 est fixé sur l'arbre secondaire 7. En outre, le premier engrenage mené 11, le troisième engrenage mené 13 et le cinquième engrenage mené 16, qui sont des engrenages d'un premier groupe, sont couplés au premier arbre principal 4 de manière telle que la rotation du premier arbre principal 4 peut être transmise aux engrenages qui lui sont couplés. Le deuxième engrenage mené 12, le quatrième engrenage mené 15, le sixième engrenage mené 14 et l'engrenage mené de marche arrière 17, qui sont des engrenages d'un deuxième groupe, sont couplés au deuxième arbre principal 5 d'une manière telle que la rotation du deuxième arbre principal peut être transmise aux engrenages qui lui sont couplés. De plus, comme illustré sur la figure 1, une section de transmission 101 inclut quatre fourchettes de commande 20 à 23. La première fourchette de commande 20 et la deuxième fourchette de commande 21 sont installées de manière à coulisser le long de l'axe du premier arbre secondaire 6, alors que la troisième fourchette de commande 22 et la quatrième fourchette de commande 23 sont installées de manière à coulisser le long de l'axe du deuxième arbre secondaire 7. En déplaçant les fourchettes de commande 20 à 23 par coulissement de la manière décrite ci-dessus, le deuxième engrenage mené 12 et le sixième engrenage mené 14 peuvent être sélectivement connectés à l'arbre secondaire 6, ou déconnectés de celui-ci (c'est-à-dire en engagement ou en dégagement) par la première fourchette de commande 20, alors que le premier engrenage mené 11 et le troisième engrenage mené 13 peuvent être sélectivement connectés à l'arbre secondaire 6, ou déconnectés de celui-ci (c'est-à-dire en engagement ou en dégagement) par la troisième fourchette de commande 22, alors que le cinquième engrenage mené 16 peut être sélectivement connecté à l'arbre secondaire 7, ou déconnecté de celui-ci (c'est-à-dire en engagement ou en dégagement) par la quatrième fourchette de commande 23. De cette façon, dans la section de transmission 101 de la boîte de vitesses automatique à deux embrayages, on effectue un passage sélectif à un rapport quelconque d'un premier groupe constitué d'un premier rapport de vitesse, un troisième rapport de vitesse et un cinquième rapport de vitesse, pour être mis en oeuvre via le premier embrayage 2, alors qu'un passage sélectif vers un rapport quelconque d'un deuxième groupe constitué d'un deuxième rapport de vitesse, d'un quatrième rapport de vitesse, d'un sixième rapport de vitesse et d'un rapport de marche arrière, est mis en oeuvre via le deuxième embrayage 3. Comme illustré sur les figures 2 et 3, le système de commande de changement de rapport d'une boîte de vitesses automatique configuré comme décrit ci-dessus inclut un élément de commande 55 ayant une portion d'arbre 50 qui s'étend dans une direction de sélection se et un actionneur prévu à une portion de celui-ci, des portions de bras (doigts) 51 qui sont réalisées en se projetant radialement depuis une première position El et une deuxième position E2 sur la portion d'arbre 50, une pluralité de rails de commande 30 qui sont disposés, comme illustré sur les figures 2, 3, 4A et 4B, d'une manière telle que leurs axes sont orientés dans une direction de commande sf qui recoupe la portion d'arbre 50 à angle droit, des fourchettes de commande 20 à 23 qui sont connectées respectivement au rail de commande 30 et qui sont adaptées à fonctionner pour passer les engrenages menés 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 disposés dans la transmission automatique et des pattes de commande 40 connectées, respectivement, à la pluralité de rails de commande 30, réalisées en face et à l'opposé des portions de bras 51, chacune ayant une unique portion en projection semblable à une fourche (une portion en forme de pilier) 401 prevue sur elle-même, de manière à se projeter de celle-ci. Dans ce système de commande de changement de rapport pour une boîte de vitesses automatique 1, un passage de vitesse vers un rapport de vitesse cible est effectué par l'une quelconque des fourchettes de commande 20 à 23 qui est reliée à la patte de commande 40 qui a été sélectionnée par les portions de bras dans la première position El et la deuxième position E2 sur l'élément de commande 55 qui est activé par l'actionneur afin d'être déplacé pour la sélection et le passage des vitesses. Comme illustré sur les figures 2 et 3, les fourchettes de commande 20 à 23 sont fixées, respectivement, sur les quatre rails de commande 30 qui sont disposés de façon mobile dans la direction de commande sf. En outre, les pattes de commande 40 sont prévues respectivement sur les rails de commande 30. La portion en projection (portion en forme de pilier) 401 est formée sur chacune des pattes de commande 40 de manière à se projeter du rail de commande associé 30 sensiblement perpendiculairement par rapport à la direction de commande sf, comme illustré sur la figure 4B. Comme illustré sur les figures 4A et 4B, la portion en projection 401 de la patte de commande 40 comporte deux portions de face latérale f0 qui sont orientées à l'opposé l'une de l'autre dans la direction de commande sf. Quand une pression est appliquée depuis l'une des portions de surface latérale par la portion de bras 51, les fourchettes de commande 20 à 23 sont rendues actives pour exécuter une opération d'engagement de rapport de vitesse, alors que si la pression est appliquée sur l'autre portion de surface latérale, les fourchettes de commande 20 à 23 sont rendues actives pour exécuter une opération de dégagement de rapport de vitesse. Du fait qu'elles sont déplacées en coulissant de façon intégrale le long d'un axe de fonctionnement Lc (désigné par la lettre de référence c dans les figures 4A et 4B dans une direction de sélection se (dans les figures 4A et 4B, il s'agit d'une direction perpendiculaire à la surface de la feuille sur laquelle les figures sont dessinées) par l'actionneur, les portions de bras 51 dans la première position El et dans la deuxième position E2 peuvent se déplacer parmi les quatre rails de commande 30 et peuvent en outre basculer dans la direction de commande sf lorsqu'elles tournent autour de l'axe de fonctionnement Lc. En outre, comme illustré sur la figure 4A, la portion de bras 51 peut venir en butée avec l'une des surfaces latérales (parois latérales) mutuellement opposées de la partie en projection 401 à laquelle la portion de bras 51 fait face de manière opposée après rotation, c'est-à-dire la portion de projection sélectionnée 401 pour appliquer une pression Ps à celle-ci, de manière à déplacer le rail de commande 30 pour le placer dans l'une des positions de commande. D'autre part, comme illustré sur la figure 4B, la portion de bras 51 peut venir en butée avec l'autre des surfaces latérales mutuellement opposées (parois latérales) de la portion en projection 401, à laquelle la portion de bras 5lfait face de manière opposée après rotation, pour appliquer une pression Ps à celle-ci, de manière à déplacer le rail de commande 30 pour le placer dans l'autre position de commande. En outre, comme illustré sur les figures 2 et 3, les portions de bras 51 sont prévues sur la portion d'arbre 50 dans la première position El et la deuxième position E2 de manière à être espacées l'une de l'autre d'un intervalle prédéterminé e. La portion de bras 51 dans la première position El est amenée à déplacer les engrenages respectifs (premier, deuxième, troisième et sixième engrenage) d'un premier côté (côté inférieur sur la figure 1), et la portion de bras 51 dans la deuxième position E2 est amenée à déplacer les engrenages respectifs (quatrième, cinquième, et engrenage de marche arrière) d'un deuxième côté (côté supérieur sur la figure 1). Grâce à cette configuration, comme illustré sur la figure 2, la portion de bras 51 dans la première position El est en face et à l'opposé de positions de sélection Sel, Se3 parmi quatre positions de sélection Sel à Se4, et la portion de bras 51 dans la deuxième position E2 est en face et à l'opposé de positions de sélection Set, Se4, grâce à quoi on peut mettre en oeuvre l'opération de sélection rapide. De cette façon, bien que les portions de bras 51 dans la première et dans la deuxième position El, E2 soient espacées l'une de l'autre d"intervalle prédéterminé e, les portions de bras 51 peuvent être amenées à ne pas se déplacer sur l'intervalle prédéterminé e. En fait, puisque la portion de bras 51 dans la première position El est amenée à déplacer les engrenages respectifs du groupe du premier côté (côté inférieur sur la figure 1) alors que la portion de bras 51 dans la deuxième position E2 est amenée à déplacer les engrenages respectifs du groupe du deuxième côté (côté supérieur sur la figure 1), chaque portion de bras 51 peut être amenée à ne pas se déplacer pour la sélection sur l'intervalle prédéterminé e vers le groupe d'engrenages qu'il s'agit de déplacer par l'autre portion de bras 51, grâce à quoi on peut rendre relativement faible la distance de déplacement, dans la direction de sélection, sur laquelle la portion d'arbre 50 doit se déplacer pour la sélection, permettant ainsi d'améliorer la souplesse de commande du système activé pour la sélection. En outre, lorsqu'elle se déplace dans la direction de sélection se par rapport aux quatre rails de commande 30, la portion de bras 51 peut se déplacer sans interférer avec les portions en projection respectives 401 des pattes de commande 40. En fait, comme illustré sur les figures 4A et 4B, la portion de bras 50 est temporairement tenue dans une zone de rotation de dégagement el dans laquelle une position de dégagement peut être assurée, qui est espacée plus loin vers le haut que chaque patte de commande 40 (par exemple plus loin vers le haut qu'une ligne désignée par la lettre de référence b) d'une distance prédéterminée hr et elle est alors autorisée à se déplacer librement dans la direction de sélection se. Par ailleurs, comme illustré sur les figures 2 et 3, l'arbre de commande 50 est entraîné en rotation autour de l'axe de fonctionnement Lc dans la direction de commande, au moyen d'un moteur de commande 701 et d'un mécanisme réducteur à engrenages Gsf qui est relié au moteur 101, et il est en outre entraîné en coulissement dans la direction de l'axe de fonctionnement Le, au moyen d'un moteur de sélection 702 et d'un mécanisme réducteur à engrenages Gse qui est relié au moteur 702. Ce moteur de commande 701 et ce moteur de sélection 702 constituent l'actionneur, et ces éléments constitutifs de l'actionneur, désignés dans la suite comme des actionneurs, sont commandés pour être pilotés par une unité centrale 62 en se basant sur l'actionnement d'un levier de commande de vitesse, non représenté, et sur les conditions de fonctionnement du moteur 8. Par exemple, ces actionneurs sont mis en route et arrêtés en séquence quand on procède à un changement de rapport à partir du rapport de vitesse actuellement engagé vers un rapport de vitesse cible. L'unité centrale 62 commande le fonctionnement des embrayages 2 et 3 lorsqu'on procède à un changement de rapport. Spécifiquement, lorsqu'on change de vitesse, l'unité centrale 62 commute un état dans lequel l'un des embrayages 2 ou 3 est engagé avec le rapport de vitesse actuel, vers un état dans lequel l'autre embrayage 3 ou 2 est engagé avec le rapport de vitesse suivant, tout en maintenant le rapport de vitesse actuel engagé avec l'un des embrayages 2 ou 3. Ensuite, l'engrenage précédent est dégagé à un instant auquel la vitesse de rotation du rapport de vitesse suivant devient synchronisée avec celle du moteur, grâce à quoi on peut réaliser un changement de rapport sans aucune interruption du flux de puissance. Dans la suite, en se référant aux figures 5A et 5B, on va décrire un état dans lequel on effectue un changement de rapport de vitesse montant à partir du premier rapport actuellement engagé (qui se trouve du côté du premier embrayage 2) vers le deuxième rapport (qui se trouve du côté du deuxième embrayage 3). Dans ce cas, comme indiqué par des lignes en traits pleins sur la figure 5A, le changement de rapport vers le premier rapport actuellement engagé a déjà été terminé, et l'actionneur déplace les deux portions de bras 51 dans la première et la deuxième position El, E2 depuis la ligne de commande et les fait tourner à des positions de dégagement (voir la zone de rotation de dégagement el dans la figure 5B). Ensuite, l'actionneur sélectionne et fait tourner la portion de bras 51 dans la première position El pour la positionner sur une ligne de commande correspondant aux 6e, 4e et 2e rapports, puis amène la même portion de bras 51 à pivoter de manière à faire passer la portion en projection 401 en forme de pilier de la patte de commande 40 qui se trouve dans une position neutre N, jusque vers le deuxième rapport de vitesse. Ensuite, quand la synchronisation de la vitesse de rotation du deuxième engrenage est terminée, le premier embrayage 2 est dégagé, alors que le deuxième embrayage 3 est engagé, grâce à quoi on procède à un changement de rapport en douceur sans aucune interruption du flux de puissance. En outre, dans ce mode de réalisation, comme on adopte le double embrayage, à titre d'anticipation de la prochaine opération de changement de rapport, ou ce que l'on appelle une opération de changement de rapport montant vers le troisième rapport, l'actionneur déplace les deux portions de bras 51 dans la première et la deuxième position El, E2 depuis la ligne de commande et les fait tourner vers les positions de dégagement. Ensuite, l'actionneur sélectionne et fait tourner la portion de bras 51 dans la première position El et retourne ensuite la portion de bras 51 sur une ligne de commande correspondant aux ler et 3e rapports, dans laquelle la portion de bras 51 tourne non seulement pour ramener la portion en projection 401 en forme de pilier du rail de commande 30 correspondant aux ter et 3e rapports, à laquelle la portion de bras 51 fait à présent face de manière opposée, à sa position neutre N depuis la position du premier rapport, mais aussi pour continuer à déplacer le même rail de commande 30 vers le troisième rapport pour la préparation d'une opération de changement de rapport montant vers le troisième rapport. De plus, quand il est nécessaire de retourner du premier rapport vers l'état neutre, les deux portions de bras 51 dans la première et dans la deuxième position E1, E2 sont déplacées depuis la ligne de commande et tournées vers les positions de dégagement, et ensuite la portion de bras 51 dans la première position El est sélectionnée et tournée de façon à être ramenée sur la ligne de commande correspondant aux premier au troisième rapports. Ensuite, dans cette position, la portion de bras 51 est tournée pour réaliser une opération de retour (voir figure 5B) dans laquelle la portion en projection 401 en forme de pilier du rail de commande 31 du premier et du troisième rapport, vers lequel la portion de bras 51 est maintenant tournée à l'opposé est ramenée à sa position neutre depuis la position du premier rapport. De cette façon, avec la patte de commande 40 sur la ligne de commande correspondant aux 1 er et 3e rapports, la portion de bras 51 dans la première position E1 sélectionne et se déplace à la ligne de commande correspondant aux ter et 3e rapports, dans laquelle la portion de bras 51 vient en butée avec l'une des deux surfaces latérales f0 de la portion en projection 401 en forme de pilier de la patte de commande de façon à lui appliquer une pression F, grâce à quoi l'opération de changement de rapport vers le premier rapport est effectuée par l'opération de pivotement de la portion de bras 51. Ensuite, la portion de bras 51 dans la première position El est sélectionnée pour se déplacer à la ligne de commande correspondant aux 6e, 4e et 2e rapports, grâce à quoi une opération de changement de rapport montant vers le deuxième rapport est terminée. Ensuite, la portion de bras 51 dans la première position El est sélectionnée pour retourner à nouveau à la ligne de commande correspondant aux 1 er et 3e rapports, dans laquelle la portion de bras 51 applique la pression F à l'autre des surfaces latérales f0 de la patte de commande 40 pour exécuter une opération de dégagement de rapport de vitesse. Quand cela se produit, comme illustré sur la figure 5B, l'opération "d'engagement de rapport de vitesse" et l'opération de "dégagement de rapport de vitesse" peuvent être mises en oeuvre par la portion en projection 401 en forme de pilier de l'unique patte de commande 40, et l'ampleur de la projection de la patte de commande 40 peut être réduite à un niveau aussi faible que possible. De plus, le degré de liberté pour la conception est augmenté, et on peut réduire les coûts. En outre, la portion de bras 51 dans la première position El est sélectionnée pour se déplacer de la position neutre du rapport actuellement engagé vers une position neutre du côté du rapport de vitesse cible, et procéder ensuite à un passage de vitesse vers le rapport cible. Dans une opération de dégagement de rapport de vitesse qui va se produire ensuite, l'actionneur déplace les deux portions de bras 51 dans la première et dans la deuxième position El, E2 depuis la ligne de commande et les fait tourner aux positions de dégagement, suite à quoi la portion de bras 51 dans la première position El est sélectionnée afin de tourner et réaliser une opération de dégagement de rapport de vitesse dans laquelle le rapport de vitesse précédent (premier rapport) est ramené à sa position neutre. Ainsi, le nombre d'étapes impliquées dans l'opération de dégagement de rapport de vitesse peut être réduit de manière à mettre en oeuvre l'opération de dégagement de rapport des vitesses en douceur, permettant ainsi de raccourcir la durée du changement de rapport. Par ailleurs, dans le mouvement sélectionné vers la ligne de commande correspondant aux 6e, 4e et 2e rapports, on va atteindre l'avantage suivant quand la portion de bras 51 dans la première position El pivote pour faire passer la portion en projection 401 en forme de pilier de la patte de commande 40 vers le deuxième rapport (voir la figure 5A) ou quand la portion de bras 51 exécute une opération de changement de rapport montant vers le troisième rapport sur la ligne de commande correspondant aux 1er et 3e rapports à la suite du dégagement de rapport. En fait, comme illustré sur la figure 5B, un angle a2 d'un axe de pivotement de la portion de bras 51 qui vient en butée avec la portion en projection 401 en forme de pilier, dont l'axe central N recoupe l'axe de fonctionnement Lc (désigné par la lettre de référence c dans la figure 5 B) de la portion d'arbre 50, est relativement petit. Par conséquent, la pression Ps qui est appliquée par la portion de bras 51 sur les faces f0 de la portion en projection 401 en forme de pilier qui est tournée à l'opposé dans la direction de commande sf peut être maintenue relativement importante. En fait, comme illustré sur la figure 5B, en supposant que la force appliquée aux surfaces mutuellement opposées f0 de la portion en projection 401 par la portion de bras 51 est une force tangentielle F, une distance depuis un point de contact a entre la portion de bras 51 et la portion en projection 401 en forme de pilier jusqu'à un centre axial C de l'arbre de commande 100 est une distance L2, un angle d'inclinaison d'une ligne qui relie le point de contact a avec le centre axial C dans la direction de commande sf est un angle a, une composante de force P1 (désignée par Ps dans les figures 5 A et 5 B) de la force tangentielle F dans la direction de commande est obtenue par l'expression (1) mentionnée ci-dessus. Il ressort clairement de l'expression (1) que lorsque l'angle a devient plus petit, la composante de force P1 (désignée par Ps dans les figures 5A et 5B) s'approche de la force tangentielle, c'est-à-dire que la composante de force P1 augmente. Cela assure l'exécution correcte de l'opération d'engagement de rapport de vitesse, permettant ainsi de réduire la durée de commande de vitesse. De plus, quand l'opération de "dégagement de rapport de vitesse" est exécutée, comme indiqué par une ligne en traits mixtes à double tirets dans la figure 5B, bien que la pression par l'autre des deux portions de bras 51 soit dispersée par comparaison avec la force d'engagement de rapport de vitesse, il n'est pas nécessaire d'appliquer une force avec une amplitude aussi importante que celle qui est requise quand on exécute l'opération "d'engagement de rapport de vitesse". On peut ainsi maintenir une opération de dégagement de rapport de vitesse en douceur. En outre, comme illustré sur la figure 1, quand l'invention est appliquée comme un système de commande de changement de rapport pour boîte de vitesses automatique 1 dans laquelle la force de rotation est sélectivement transmise à travers les engrenages vers les arbres secondaires 6 et 7 tournés à l'opposé dans la boîte de vitesses automatique via le premier et le deuxième arbre principal 4, 5 de l'embrayage double, comme le processus de changement de rapport peut être raccourci pour augmenter la vitesse du changement, le système de commande de changement de rapport peut augmenter la souplesse de commande du changement de rapport en coopération avec l'embrayage double. Ensuite, en se référant aux figures 6A et 6B, on va décrire un cas dans lequel une opération de changement de rapport montant est effectuée à partir du rapport actuellement engagé, qui est le cinquième rapport dans ce cas, vers le sixième rapport. Dans ce cas, le rapport actuellement engagé est le cinquième rapport (voir les lignes en traits pleins dans la figure 6A). L'actionneur déplace les deux portions de bras 51 dans la première et dans la deuxième position El, E2, et les fait tourner aux positions de dégagement. Ensuite, l'actionneur sélectionne et fait tourner la portion de bras 51 dans la première position E1 puis déplace la portion de bras 51 sur la ligne de commande des 6e, 4e et 2e rapports, où la portion de bras 51 déplace la patte de commande 40 sur le côté du sixième rapport (rapport cible) vers le sixième rapport. Quand on commence une opération de dégagement de rapport de vitesse à partir du cinquième rapport actuellement engagé, l'actionneur déplace les deux portions de bras 51 dans la première et la deuxième position El, E2 et les fait tourner aux positions de dégagement (voir la position de dégagement el dans la figure 6B). Ensuite, l'actionneur fait tourner la portion de bras 51 dans la deuxième position E2 sur la ligne de commande correspondant au cinquième rapport, sur le côté du cinquième rapport précédemment engagé, et retourne la même portion de bras 51 dans la direction de commande de façon à retourner le cinquième rapport précédent (rapport précédemment engagé) à sa position neutre, grâce à quoi l'opération de dégagement de rapport de vitesse est terminée. De plus, quand la synchronisation des vitesses de rotation du sixième rapport de vitesse et de la vitesse de rotation du moteur est terminée, le premier embrayage 2 est relâché, alors que le deuxième embrayage 3 est appliqué, grâce à quoi le changement de rapport est effectué sans interruption du flux de puissance. Dans ce cas, dans l'opération de dégagement de rapport de vitesse, les deux portions de bras 51 dans la première et la deuxième position E1, E2 sont déplacées depuis la ligne de commande et ensuite la portion de bras 51 dans la deuxième position E2 est amenée à pivoter dans la direction de dégagement de rapport de vitesse de façon à retourner à l'état neutre. Ainsi, les opérations précitées doivent simplement être effectuées pour terminer l'opération de dégagement de rapport de vitesse et, quand on compare avec le système de commande de changement de rapport traditionnel, l'opération de dégagement du rapport de vitesse peut être réalisée en douceur, et on peut aussi raccourcir la durée pour le changement de rapport. En outre, comme illustré sur la figure 6B, comme l'angle a2 de l'axe central de pivotement (indiqué par une ligne en traits mixtes avec des tirets en alternance longs et courts) de la portion de bras 51 qui vient en butée avec l'axe central de la portion en projection 401 en forme de pilier au niveau d'un point c (la position de l'axe de sélection) est relativement faible, la composante de force (désignée par Ps dans les figures 6A et 6B) dans la direction de commande de la force tangentielle F qui est appliquée aux surfaces latérales f0 de la portion en projection 401 qui est tournée à l'opposé dans la direction de commande par la portion de bras 51 peut être maintenue relativement importante, ce par quoi l'opération de commande est assurée et la durée de changement de rapport peut être réduite. La boîte de vitesses automatique 1 décrite jusqu'ici est une boîte de vitesses automatique à embrayage double qui inclut les deux embrayages 2, 3 et les deux arbres principaux 4, 5, et elle est configurée d'une manière telle que la force de rotation est sélectivement changée quant à la vitesse qu'il s'agit de transmettre vers les arbres secondaires 6, 7, tournés à l'opposé, de la boîte de vitesses automatique via les engrenages menés 11 à 17 et via le premier et le deuxième arbre principal 4, 5. Comme l'invention est appliquée comme un système de commande de changement de rapport d'une boîte de vitesses automatique 1 qui a été configuré comme décrit ci-dessus, en particulier, la fonction consistant à raccourcir le processus de changement de rapport de manière à augmenter la vitesse de changement peut coopérer avec la fonction de l'embrayage double, de façon à augmenter la souplesse de commande du changement de rapport. De plus, additionnellement à la boîte de vitesses automatique à double embrayage, l'invention peut être aussi appliquée à une boîte de vitesses automatique normale à embrayage unique, auquel cas les mêmes fonctions et les mêmes avantages que ceux fournis dans ce mode de réalisation peuvent aussi être prévus. Par contraste avec la technique antérieure dans laquelle l'élément de bras est déplacé pour pénétrer dans les gorges sur les pattes de commande qui incluent les paires de portions en griffes gauche et droite pour l'opération de commande, en accord avec un aspect de l'invention, le degré de liberté est augmenté lors de l'assemblage de l'élément de bras qui est capable de tourner autour de l'axe de sélection pour atteindre la position de dégagement, pour être ainsi sélectionné et se déplacer dans la direction de l'axe de sélection, et les pattes de commande sur lesquelles sont formées des portions en forme de pilier, et la forme de la patte de commande est simplifiée, entraînant une réduction des coûts de production. De plus, en amenant sélectivement l'élément de bras qui tourne autour de l'axe de sélection en butée avec la portion en forme de pilier de la patte de commande depuis les deux côtés de celle-ci de manière à exercer la pression sur elle-même, l'opération "d'engagement de rapport de vitesse" et l'opération "de dégagement de rapport de vitesse" peuvent être mises en oeuvre par l'unique patte de commande en forme de pilier, grâce à quoi on réduit le nombre de portions en projection qui sont formées sur la patte de commande autant que possible, de manière à simplifier la forme de la patte de commande. En accord avec un aspect de l'invention, comme les côtés de la portion en forme de pilier de la patte de commande avec lesquels l'élément de bras est amené en butée sont réalisés avec une forme plane, la pression exercée depuis l'élément de bras peut être reçue de manière sûre par les surfaces, assurant ainsi la mise en oeuvre de l'opération "d'engagement de rapport de vitesse" et l'opération "de dégagement de rapport de vitesse". En accord avec un aspect de l'invention, du fait que l'axe central de rotation du doigt (la portion de bras) est disposé sur l'axe central dans la direction de projection de la portion en forme de pilier de l'élément de patte de commande, quand on exécute l'opération d'engagement de rapport de vitesse, l'angle sous lequel le doigt est amené en butée avec la portion en forme de pilier de l'élément de patte de commande devient extrêmement petit, c'est-à-dire que l'angle de butée entre le doigt et la surface latérale de la portion en forme de pilier de l'élément de patte de commande devient proche de 90°, ce par quoi la pression exercée par le doigt est transmise sous la forme d'une force d'engagement de rapport de vitesse avec une bonne efficacité. D'autre part, quand on exécute l'opération de dégagement de rapport de vitesse, bien que la pression du doigt soit dispersée, cela ne pose aucun problème puisqu'il n'est pas nécessaire d'appliquer une force aussi importante que la force requise quand on exécute l'opération d'engagement de rapport de vitesse quand on exécute l'opération de dégagement de rapport de vitesse. En accord avec un aspect de l'invention, celle-ci peut être appliquée à un système de commande de changement de rapport pour une boite de vitesses automatique dans laquelle une force de rotation est sélectivement changée quant à la vitesse qu'il s'agit de transmettre via les engrenages vers des arbres secondaires de la boîte de vitesses qui sont réalisés en opposition l'un de l'autre via le premier et le deuxième arbre principal de l'embrayage double, et quand ceci se produit, en particulier du fait que le processus de changement de rapport peut être raccourci en augmentant la rapidité du changement de rapport, le système de commande de changement de rapport peut augmenter la souplesse de commande du changement de rapport en coopération avec l'embrayage double. En accord avec un aspect de l'invention, du fait que l'élément de bras dans la première position est amené à déplacer les engrenages respectifs du premier groupe et que l'élément de bras dans la deuxième position est amené à déplacer les engrenages respectifs du deuxième groupe, on peut faire que les portions de bras respectives ne se déplacent pas sur l'intervalle prédéterminé entre le premier et le deuxième groupe, ce par quoi la distance de déplacement dans la direction de sélection de chaque portion de bras peut être rendue relativement petite, permettant ainsi d'améliorer la souplesse de commande du système choisi pour le fonctionnement. L'invention ainsi décrite, il sera évident que celle-ci peut faire l'objet de nombreuses variantes. De telles variantes ne doivent pas être considérées comme s'éloignant de l'esprit et de la portée de l'invention, et il sera entendu que la portée de l'invention inclut toutes les modifications qui apparaîtraient évidentes à l'homme du métier. Revendications 1. Système de commande de changement de rapport pour une boîte de vitesses automatique, caractérisé en ce qu'il comprend : un élément de commande (55), incluant une portion d'arbre (50) qui est disposée d'une manière telle qu'un axe de sélection de celle-ci est orienté dans une direction de sélection, et incluant une portion de bras (51) qui est formée sur la portion d'arbre (50) de manière à se projeter radialement de celle-ci ; des portions de fourchettes de commande (20, 21, 22, 23), capables de fonctionner pour effectuer des changements de vitesse des rapports de vitesses à l'intérieur d'une section de changement de rapport ; une pluralité d'éléments de rails de commande (30), connectés aux portions de fourchettes de commande (20, 21, 22, 23) et agencés d'une manière telle que leurs axes de commande sont orientés dans une direction de commande ; et des éléments en pattes de commande (40), en projection depuis les éléments de rails de commande (30) et étant capables de faire face vers la portion de bras (51), dans lequel la portion de bras (51) de l'élément de commande (55) se déplace pour la sélection et le passage de vitesse et presse contre l'élément en patte de commande (40) sélectionné, de sorte qu'un passage de vitesse vers un rapport de vitesse cible est atteint par la portion de fourchette (20, 21, 22, 23) de commande qui est reliée avec l'élément en patte de commande (40) ainsi pressé contre elle-même, les éléments en pattes de commande (40) incluent des portions en forme de piliers (401), et la portion de bras (51) se déplace dans une direction de l'axe de sélection pour sélectionner l'élément en patte de commande (40) puis pivote autour de l'axe de sélection pour appliquer une pression dans la direction de commande depuis un côté de la portion en forme de pilier de l'élément en patte de commande sélectionné, de manière à amener la portion de fourchette de commande (20, 21, 22, 23) de l'élément de rail de commande (30) qui est reliée à l'élément en patte de commande (40) à exécuter une opération d'engagement de rapport de vitesse, etpour appliquer une pression dans la direction de commande depuis l'autre côté de la portion en forme de pilier (401) de manière à amener la portion de fourchette de commande (20, 21, 22, 23) de l'élément de rail de commande (30) qui est relié à l'élément en patte de commande (40) à exécuter une opération de dégagement de rapport de vitesse. 2. Système de commande de changement de rapport d'une boîte de vitesses automatique, selon la revendication 1, caractérisé en ce que la portion en forme de pilier (401) de l'élément en patte de commande (40) comprend une paire de portions de surfaces latérales (f) qui sont orientées de façon opposée l'une à l'autre dans la direction de commande, quand une pression est appliquée par la portion de bras (51) depuis l'une des portions de surfaces latérales (f0) de la portion en forme de pilier (401) de l'élément en patte de commande (40), la portion de fourchette de commande (20, 21, 22, 23) de l'élément de rail de commande (30) qui est relié à l'élément en patte de commande (40) est amenée à exécuter une opération d'engagement de rapport de vitesse, et quand une pression est appliquée depuis l'autre portion de surface latérale (f0), la portion de fourchette de commande (20, 21, 22, 23) est amenée à exécuter une opération de dégagement de rapport de vitesse. 3. Système de commande de changement de rapport d'une boite de vitesses automatique, selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la portion en forme de pilier (401) de l'élément en patte de commande (40) se projette depuis l'élément de rail de commande (30) sensiblement perpendiculairement par rapport à la direction de conunande, et la portion en forme de pilier (401) de l'élément en patte de commande (40) est prévue d'une manière telle qu'un axe central dans la direction de projection de la portion en forme de pilier de l'élément en patte de commande recoupe l'axe de sélection qui est un axe de rotation de l'élément de bras quand la portion de fourchette de commande (20, 21, 22, 23) de l'élément de rail de commande (30) est dans un état neutre. 4. Système de commande de changement de rapport d'une boîte de vitesses automatique, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la boîte de vitesses automatique comprend une pluralité de rapports de vitesses qui sont divisés en un premier et un deuxième groupe, et un premier et un deuxième arbre principal (45) qui sont associés au premier et au deuxième groupe, respectivement, les deux arbres principaux étant couplés à un arbre de transmission de force d'entraînement (9) d'un moteur via un embrayage double. 5. Système de commande de changement de rapport d'une boîte de vitesses automatique, selon la revendication 4, caractérisé en ce que un élément de bras (51) pour le passage des rapports de vitesses respectifs du premier groupe est formé dans une première position (El) sur la portion d'arbre (50), et un élément de bras (51) pour le passage des rapports de vitesses respectifs du deuxième groupe est formé dans une deuxième position (E2) sur la portion d'arbre (50), la première position et la deuxième position étant espacées l'une de l'autre d'un intervalle prédéterminé (e) dans la direction de sélection. 6. Dispositif de commande de changement de rapport, caractérisé en ce qu'il comprend : un arbre (50), s'étendant dans une direction de sélection et pourvu d'un bras (51) qui se projette dans une direction radiale de l'arbre et en rotation autour d'un axe de l'arbre ; un rail (30), s'étendant dans une direction de commande et depuis lequel se projette une patte de commande (40), dans lequel la patte de commande (40) comporte une première et une deuxième surface (f0) orientées à l'opposé l'une de l'autre dans la direction de commande, et quand le bras (51) tourne pour presser l'une de la première et de la deuxième surface (f0), une opération d'engagement de rapport ou une opération de dégagement de rapport est exécutée.35