FR 2931863 A1 20091204 FR 0802860 A 20080527 DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT D'OUVRANT DE VEHICULE L'invention concerne un dispositif d'entraînement d'ouvrant de véhicule. Ce dispositif d'entraînement est destiné à être monté en particulier dans un motoréducteur sur un véhicule automobile pour entraîner un ouvrant de véhicule. On désigne par ouvrant de véhicule tout organe mobile susceptible d'obturer ou de libérer une ouverture du véhicule. Dans le cas présent, on s'intéresse plus particulièrement aux ouvrants motorisés qui sont susceptibles d'être également ouverts manuellement, à savoir par exemple les hayons ou les portes coulissantes. Un ouvrant motorisé est adapté à être entraîné entre des positions complètement ouverte et complètement fermée par un système motorisé d'entraînement de l'ouvrant. Il est connu en particulier par le document US-A-2004 0124662 un système motorisé d'actionnement de hayon. Le système comprend deux vérins montés entre le hayon et la carrosserie d'un véhicule automobile. Pour ouvrir ou fermer le hayon, les vérins sont entraînés en mouvement par un moteur. Une boîte de réduction est disposée entre le moteur et chacun des vérins. La boîte de réduction comprend une pluralité de roues dentées engrenant les unes sur les autres pour assurer une réduction adéquate entre l'arbre d'entrée de la boîte de réduction, entraîné par le moteur, et l'arbre de sortie de la boîte de réduction, qui entraîne le vérin. Il est également connu, par exemple sur le véhicule de marque Accord de la société Honda, un ouvrant motorisé équipé d'un système anti-pincement. On désigne par fonction anti-pincement la fonction mise en oeuvre par une électronique de contrôle associée au moteur d'entraînement de l'ouvrant ; cette électronique de contrôle est adaptée à interpréter des valeurs de paramètres prédéfinis et à commander l'arrêt ou le renversement du moteur d'entraînement de l'ouvrant lorsque ces valeurs sont interprétées comme une présence d'obstacle sur le trajet de l'ouvrant. Le système anti-pincement d'un ouvrant motorisé est activé sur la majeure partie du trajet de l'ouvrant, hormis à proximité immédiate de la position de fermeture complète de l'ouvrant, où le système anti-pincement est désactivé. Un problème se pose si un ouvrant est manipulé manuellement puis électriquement, par exemple si l'ouvrant est ouvert manuellement jusqu'à une R \Brevets\26800\26811--080521-demande FR.doc-26/05/2008 - 10:47 - I/17 position intermédiaire qui n'est pas la position d'ouverture complète de l'ouvrant, et que l'ouvrant est refermé électriquement. En effet, en cas de déconnexion de la batterie pendant l'opération manuelle ou dans le cas où l'électronique de contrôle est éteinte hors de la fonction électrique, le système de commande de l'ouvrant, à la reprise de la commande en mode électrique, ne va pas savoir dans quelle position est l'ouvrant et ne va donc pas nécessairement désactiver le système anti-pincement au bon moment. Ceci peut entraîner un mauvais fonctionnement du système antipincement. Cela peut également entraîner la réouverture non désirée de l'ouvrant si le système anti-pincement n'est pas désactivé à proximité immédiate de la position de fermeture complète de l'ouvrant, le système anti-pincement interprétant alors l'arrivée de l'ouvrant en butée contre son cadre comme un pincement de doigt ou d'objet et inversant le sens de rotation du moteur. Il est également connu un capteur de position absolu dans lequel un capteur d'angle tourne moins de 360° pendant le trajet complet de l'ouvrant entre ses deux positions extrêmes. Ceci permet de connaître de manière absolue la position de l'ouvrant. Ce système comporte un désavantage majeur : il est souvent nécessaire d'ajouter un ou plusieurs étages de réduction supplémentaires afin d'avoir une roue qui tourne moins de 360° pendant le trajet complet de l'ouvrant entre ses deux positions extrêmes. Ceci peut s'avérer complexe et coûteux. Il y a donc un besoin pour un dispositif d'entraînement d'ouvrant de véhicule qui permette de déterminer la position absolue de l'ouvrant, sans connaître l'historique du mouvement et sans avoir une roue qui tourne moins de 360° pendant le trajet complet de l'ouvrant entre ses deux positions extrêmes afin de permettre un bon fonctionnement du système anti-pincement. Ce but est atteint par un dispositif d'entraînement d'ouvrant de véhicule entre deux positions extrêmes, comprenant : - deux roues dentées, avec un rapport de réduction entre elles, ledit ouvrant étant entraîné entre ses deux positions extrêmes par plusieurs tours de chacune des roues, - un système de détection de la position angulaire de chacune des roues dentées, - le rapport de réduction entre les deux roues dentées étant tel que la paire de positions angulaires des roues dentées est unique entre les deux positions extrêmes de l'ouvrant. R:\Brcvcts\26800\2681 l--080521-dcmandc FR.doc - 26/05/2008 - 10:47 - 2/17 Selon une variante, le système de détection de la position angulaire de chacune des roues comprend deux aimants, chacun des aimants étant sur une des roues, et deux détecteurs de champ magnétique., chacun des détecteurs de champ magnétique étant adapté à détecter le champ magnétique émis par un des aimants. Selon une variante, les détecteurs de champ magnétique sont des capteurs analogiques d'angle de champ. Selon une variante, les détecteurs de champ magnétique sont des capteurs numériques. Selon une variante, le système de détection comprend en outre un dispositif de comptage adapté à compter ou déduire de manière relative le nombre de tours effectués par un rotor de moteur électrique adapté à entraîner le dispositif d'entraînement. Selon une variante, la position angulaire d'une des roues dentées est calculée en fonction du nombre de tours de rotor compté par le dispositif de comptage. Selon une variante, les détecteurs de champ magnétique sont des capteurs à effet Hall. L'invention se rapporte aussi à un motoréducteur comprenant : - un dispositif d'entraînement tel que décrit précédemment, - une carte électronique adaptée à commander la mise en marche ou l'arrêt du motoréducteur, cette carte électronique étant reliée au système de détection de la position angulaire de chacune des roues dentées et étant adaptée à déterminer une position d'ouvrant en fonction du rapport de réduction entre les deux roues dentées et de la paire de positions angulaires des roues dentées par calcul ou par recherche dans une mémoire. L'invention se rapporte aussi à un système d'entraînement d'ouvrant de véhicule, comprenant le motoréducteur décrit précédemment. L'invention se rapporte aussi à un véhicule, comprenant un ouvrant, et un système d'entraînement tel que décrit précédemment. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit des modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemple uniquement et en référence aux dessins qui montrent : - figure 1, une vue schématique de côté de l'arrière d'un véhicule, - figure 2, une vue schématique d'une partie d'un dispositif d'entraînement tel que proposé, - figure 3, une vue schématique d'une partie d'un dispositif d'entraînement tel que proposé. R:\Brcvets\26800\2681 I--080521-demande FR.doc - 26/05/2008 - 10:47 - 1/17 Les références qui sont identiques sur les différentes figures représentent des éléments similaires. Il est proposé un dispositif d'entraînement de motoréducteur d'ouvrant de véhicule. Le dispositif d'entraînement comprend deux roues dentées et un système de détection de la position angulaire de chacune des roues dentées. L'ouvrant est entraîné entre des positions extrêmes par plusieurs tours de chacune des roues. Il existe un rapport de réduction entre les roues dentées. La position de l'ouvrant est déterminable en fonction du rapport de réduction entre les deux roues dentées et de la paire de positions angulaires des roues dentées. Le rapport de réduction entre les deux roues dentées étant tel que la paire de positions angulaires des roues dentées est unique entre les deux positions extrêmes de l'ouvrant. Ainsi, le dispositif d'entraînement permet d'accéder à la position de l'ouvrant. Cette position, une fois transmise au système anti-pincement, permet la désactivation du système antipincement au bon moment. Cela permet donc d'assurer un bon fonctionnement du système anti-pincement. La figure 1 représente une vue schématique de côté de l'arrière d'un véhicule. La présente demande concerne un véhicule automobile muni d'un ouvrant actionnable aussi bien manuellement qu'électriquement. L'ouvrant est donc par exemple un hayon ou une porte coulissante. Dans la suite de la description, l'ouvrant décrit en exemple sera un hayon. Cela ne doit pas être compris comme une limitation à l'invention. Dans le mode de réalisation de la figure 1, le véhicule est équipé d'un hayon 1 actionnable, soit manuellement, soit électriquement. Le hayon 1 est articulé à la caisse 2 du véhicule. Il est adapté à se déplacer entre deux positions extrêmes : une position complètement fermée et une position complètement ouverte. Trois positions du hayon sont représentées sur la figure 1 : les deux positions extrêmes et une position intermédiaire. Un vérin 3 est présent de chaque côté du cadre de hayon. Chaque vérin 3 est fixé à une de ses extrémités à la caisse du véhicule et à l'autre de ses extrémités au hayon. Chaque vérin 3 est par exemple un vérin à vis. Chaque vérin 3 est entraîné par un dispositif d'entraînement tel que proposé dans la présente demande. Le dispositif d'entraînement fait par exemple partie d'un motoréducteur 4. Le vérin à vis comprend un piston qui coulisse dans une chambre sous l'effet d'une tige 30 qui tourne et qui se déplace sous l'action R:\Brevets\26800\268 I I--080521-demande FR.doc - 26/05/2008 - 10:47 - 4'17 du motoréducteur comprenant le dispositif d'entraînement. Pour actionner électriquement le hayon, un utilisateur du véhicule appuie sur un bouton. Ce bouton est par exemple situé à l'intérieur du véhicule, par exemple à proximité du tableau de bord, ou encore sur une télécommande. Cette action déclenche la mise en route du motoréducteur 4, et donc du dispositif' d'entraînement, et l'actionnement du vérin 3, ce qui entraîne l'ouverture ou la fermeture du hayon. Le motoréducteur 4 comprend un rotor et un réducteur 40. Le rotor entraîne le réducteur 40 qui, lui-même, entraîne par exemple le vérin du hayon. Les figures 2 et 3 représentent des vues schématiques d'une partie d'un dispositif d'entraînement tel que proposé dans la présente demande. Le dispositif d'entraînement comprend des roues dentées engrenant les unes sur les autres. Les roues dentées sont par exemple comprises dans un réducteur 40 de motoréducteur 4. Dans les modes de réalisation des figures 2 et 3, le dispositif d'entraînement comprend seulement deux roues dentées 5, 6. En variante, le dispositif d'entraînement comprend une pluralité de roues dentées. Sur les figures 2 et 3, les dents des roues dentées ne sont pas représentées. Les roues dentées 5, 6 engrènent par exemple l'une sur l'autre, comme représenté sur les figures 2 et 3. En variante, les roues dentées 5, 6 n'engrènent pas l'une sur l'autre mais sur une autre roue dentée ou sur l'arbre d'une autre roue dentée ; provision est faite de connaître le rapport de réduction entre les deux roues 5 et 6. Le dispositif d'entraînement comprend une roue dentée d'entrée, qui est entraînée en rotation par le motoréducteur 4, et une roue dentée de sortie, dont l'arbre entraîne en rotation par exemple la tige 30 du vérin à vis 3. Dans la suite de la description, on ne décrira que le dispositif d'entraînement à deux roues dentées 5, 6 des modes de réalisation des figures 2 et 3. L'homme du métier pourra facilement adapter le dispositif d'entraînement à une pluralité de roues dentées. Les deux roues dentées 5, 6 du dispositif d'entraînement sont les roues dentées d'entrée et de sortie. Il existe un rapport de réduction entre les deux roues dentées 5, 6. Ce rapport de réduction permet, en combinaison avec la position angulaire des roues dentées, d'accéder à la position de l'ouvrant. R:\Brevcts\26800\2681 I--080521-demande FR. doc - 26/05/2008 - 10:47 - 5 117 Chacune des roues dentées 5, 6 est adaptée à être entraînée en rotation autour de son axe 9, 10. Par exemple, la roue dentée 5 est adaptée à être entraînée en rotation par un réducteur actionné par un moteur. De même, la roue dentée 6 est par exemple adaptée à être entraînée en rotation par la roue dentée 5. La roue dentée 6 peut ainsi par exemple entraîner en rotation la tige 30 d'un vérin à vis 3. Le dispositif d'entraînement comprend également un système de détection de la position angulaire de chacune des deux roues dentées 5, 6. Ainsi, le système de détection permet de fournir une paire de positions angulaires des roues dentées. La position de l'ouvrant est fonction du rapport de réduction entre les deux roues dentées 5, 6 et de la paire de positions angulaires des roues dentées. Ainsi, la connaissance du rapport de réduction entre les deux roues dentées 5, 6 et de la paire de positions angulaires des roues dentées permet de déterminer la position de l'ouvrant. De cette façon, la position de l'ouvrant peut être actualisée dans le système anti-pincement, après une utilisation manuelle de l'ouvrant, ce qui permet que le système anti-pincement se désactive au bon moment et permette d'éviter tout pincement. Le système de détection de la position angulaire des roues dentées 5, 6 comprend deux aimants 7, 8. Chacun des aimants 7, 8 est sur une des roues dentées 5, 6. Chaque aimant 7, 8 est par exemple fixé à la roue dentée 5, 6 correspondante. Cette fixation peut par exemple être réalisée par collage. Pour ce faire, le système de détection de la position angulaire des roues dentées 5, 6 comprend en outre deux détecteurs de champ magnétique 11, 12 ; 13, 14. Chacun des détecteurs de champ magnétique 11, 12 ; 13, 14 est adapté à détecter le champ magnétique émis par chacun des aimants 7, 8. Cette détection sert à déterminer la position de l'ouvrant. Il est avantageux que l'aimant 7, 8 ait une taille limitée pour accroître la précision de la détermination de la position de l'ouvrant. L'aimant 7, 8 a toutefois une taille suffisamment importante pour pouvoir être détecté par un détecteur de champ magnétique. Les modes de réalisation des figures 2 et 3 vont maintenant être décrits plus en détail. Dans le mode de réalisation de la figure 2, chacun des détecteurs de champ magnétique I1, 12 est mi capteur analogique. La figure 2 montre les systèmes de R:\Brevcts\26800\ 268 Ilù08052 1 -demande FR.doc - 26/05/2008 - 10:47 - 6/17 détection de face et de profil. Chaque dispositif de détection 11, 12 est adapté à détecter le champ magnétique (ou angle de champ) émis par un des aimants 7, 8 à chaque instant de la rotation de la roue dentée aimantée 5, 6 correspondante. Sur la figure 2, bien qu'il soit préféré que les assemblages aimant/capteur soient les mêmes pour les deux roues 5, 6, deux exemples de capteurs analogiques sont représentés pour chacune des roues 5, 6. Le premier exemple est le capteur analogique 11 décentré de l'axe de rotation de la roue 5. L'aimant 7 est sous forme d'une couronne centrée sensiblement sur l'axe de rotation 9 de la roue 5. Le deuxième exemple de capteur analogique est le capteur analogique 12 sensiblement centré sur l'axe de rotation 10 de la roue 6. L'aimant 8 est également positionné sur l'axe de rotation 10 de la roue 6. Les formes des capteurs analogiques peuvent être de toute sorte de forme, dès lors que les capteurs sont en mesure de détecter les aimants 7 et 8. Les capteurs analogiques 11 et 12 peuvent avoir une forme différente ou la même forme. Chaque détecteur de champ magnétique 11, 12 est ainsi adapté à détecter la position angulaire de l'aimant 7, 8, et donc la position angulaire de la roue 5, 6, par rapport à une position de référence. Lorsque l'ouvrant est en position complètement fermée, chacun des deux aimants 7, 8 est par exemple dans la position de référence. La position angulaire de chacune des roues dentées est alors de 0°. Lorsque l'ouvrant s'ouvre, les roues dentées 5, 6, et donc les aimants 7, 8, tournent autour des axes de rotation 9, 10 respectivement. La position angulaire des roues dentées 5, 6 par rapport à la position de référence peut alors être mesurée à chaque instant par les détecteurs de champ magnétique 11, 12 par la détection de la position angulaire de chacun des aimants 7, 8. Ainsi, pour chaque position d'ouvrant, on a donc accès à une paire de positions angulaires détectées par les détecteurs de champ magnétique 11, 12. Cette paire est unique. Le rapport de réduction entre les deux roues dentées 5, 6 est choisi de telle façon qu'une paire de positions angulaires de roues dentées donnée corresponde à une seule position possible de l'ouvrant. Ainsi, le dispositif de détection permet d'accéder à une position absolue d'ouvrant dans chaque position de l'ouvrant, et cela sur l'ensemble de son trajet entre une position complètement fermée et une position complètement ouverte. La position de l'ouvrant est fonction du rapport de réduction R:\Brcvcls\26800\26811--080521-demande FR.doc - 26/05/2008 - 10:47 - 7/17 entre les deux roues dentées 5, 6 et de la paire de positions angulaires des roues dentées. La position de l'ouvrant est déterminée en fonction du rapport de réduction entre les deux roues dentées 5, 6 et de la paire unique de positions angulaires des roues dentées sur tout le trajet de l'ouvrant. De façon générale, une tige 30 de vérin à vis tourne par exemple 10 fois sur elle-même entre une position complètement fermée et une position complètement ouverte de l'ouvrant. La roue dentée de sortie 6 tourne donc également 10 fois sur elle-même au cours du trajet de l'ouvrant. Ainsi, une même position angulaire de la roue dentée 6 correspond à 10 positions possibles de l'ouvrant. En considérant la position angulaire d'une deuxième roue dentée 5, le nombre de positions possibles de l'ouvrant diminue. Le choix approprié du rapport de réduction entre les deux roues dentées permet d'avoir une paire de positions angulaires de roues dentées unique sur tout le trajet, ce qui permet de déterminer une position unique d'ouvrant sur tout le trajet de l'ouvrant. Une paire de positions angulaires et le rapport de réduction entre les roues dentées permettent de déduire une position unique d'ouvrant. Ainsi, si l'ouvrant a été ouvert manuellement pour être mis dans une position intermédiaire entre une position complètement fermée et une position complètement ouverte, la position absolue de l'ouvrant à la reprise en mode électrique est déterminée grâce au dispositif d'entraînement tel que proposé dans la présente demande. La détermination de la position absolue de l'ouvrant grâce au dispositif d'entraînement de la figure 2 est possible à chaque instant. Elle est donc très précise. Le système de détection de la position angulaire des roues dentées 5, 6 est par 25 exemple compris dans un réducteur 40 de motoréducteur 4. Dans le mode de réalisation de la figure 3, chacun des détecteurs de champ magnétique 13, 14 est un capteur numérique. Chaque capteur numérique 13, 14 est positionné à proximité d'une des roues dentées 5, 6. De cette façon, chaque détecteur de champ magnétique 13, 14 est adapté à détecter le champ magnétique émis par un 30 des aimants 7, 8 à chaque fois que l'aimant 7, 8 passe devant le détecteur de champ magnétique 13, 14. Sur la figure 3, les aimants 7, 8 et les capteurs numériques 13, 14 sont décentrés de l'axe de rotation 9, 10 des roues 5, 6. R:\Brevcts\26800\2681 1--080521-dcmandc FR.doc - 26/05/2008 - 10:47 - 8/17 Les roues dentées 5, 6 sont entraînées en rotation par un rotor de moteur électrique. Le système de détection de la position angulaire des roues dentées 5, 6 comprend également un dispositif de comptage (non représenté). Ce dispositif de comptage est adapté à compter le nombre de tours effectués par le rotor de moteur électrique. Le dispositif de comptage comprend par exemple une bague aimantée disposée autour du rotor et un capteur à effet Hall relié à un compteur d'impulsion du dispositif de comptage. Chaque fois que la partie aimantée de la bague aimantée passe devant le capteur à effet Hall, c'est-à-dire chaque fois que le rotor effectue un tour sur lui-même, le compteur d'impulsion est incrémenté de 1. Ainsi, le dispositif de comptage permet de connaître le nombre de tours effectués par le rotor. La roue dentée 5 (roue d'entrée) est entraînée en rotation par le rotor. Chaque tour de rotor correspond donc à une rotation angulaire déterminée de la roue dentée 5. Un tour complet de la roue dentée 5 correspond à un nombre de tours déterminés du rotor. Lorsque l'ouvrant est en position complètement fermée, les aimants 7, 8 sont par exemple en regard des détecteurs 13, 14 comme cela est représenté sur la figure 3. Cette position est une position de référence par rapport à laquelle les positions angulaires des roues dentées 5, 6 sont données par le système de détection de la position angulaire de chacune des roues dentées. La position de référence peut être identique pour les deux roues dentées. Les détecteurs de champ magnétique 13, 14 sont positionnés face à la position de référence des deux roues dentées 5, 6, à savoir comme sur la figure 3 par exemple. Le rapport de réduction entre les deux roues dentées 5, 6 est choisi de façon à ce que, à chaque passage de l'aimant 8 de la roue 6 (roue de sortie) devant le détecteur de champ magnétique 14, à savoir en position angulaire de 0° modulo 360°, la position angulaire de la roue dentée 5 (roue d'entrée) est différente, et cela sur tout le trajet de l'ouvrant. Cette position angulaire de la roue dentée 5 lorsque la roue dentée 6 est en position angulaire de 0° est déterminable, comme cela va être expliqué plus loin. Ainsi, un nombre discret de paires de positions angulaires connues est accessible grâce au dispositif d'entraînement tel que proposé dans la présente demande. Chaque paire de positions angulaires ainsi accessible est unique sur le trajet de l'ouvrant et correspond à une position unique d'ouvrant. R.\Brevets\26800\26811--080521-demande FR,doc - 26/05/2008 - 10:47 - 9/17 Ainsi, un nombre discret de positions absolues d'ouvrant peuvent être déterminées grâce au dispositif d'entraînement. La connaissance d'une position absolue d'ouvrant permet de recaler le système anti-pincement de façon à ce qu'il se désactive au bon moment. Cela permet donc d'assurer un fonctionnement correct du système anti-pincement. La détermination de la position angulaire de la roue dentée 5 lorsque la position angulaire de la roue dentée 6 est 0° modulo 360° va maintenant être expliquée. Lorsque l'ouvrant est ouvert électriquement, le nombre de tours de rotor depuis la position de fermeture complète est connu. La position angulaire de la roue dentée 5 est donc connue. Le rapport de réduction entre les deux roues dentées étant connu, le nombre de tours de roue dentée 6 correspondant est connu. La roue dentée 6 étant reliée à la tige 30 d'un vérin à vis 3, le nombre de tours de tige effectués est connu. Le nombre de tours de tiges correspond à une longueur de vérin et donc à une position d'ouvrant. Ainsi, lorsque l'ouvrant est manipulé électriquement, la position de l'ouvrant est connue et le système anti-pincement est réglé de façon à se désactiver au bon moment. En revanche, lorsque l'ouvrant est ouvert ou fermé électriquement après avoir été manipulé manuellement, la position de l'ouvrant n'est plus connue. Le dispositif d'entraînement permet de la déterminer. Le moteur électrique entraînant le dispositif d'entraînement est mis en marche sous l'action d'un bouton de commande. L'aimant 7 de la roue dentée 5 va passer devant le détecteur de champ magnétique 13 ; la roue dentée 5 va donc se trouver en position angulaire de 0° modulo 360°. A partir de ce moment là, le compteur d'impulsions est remis à zéro. L'aimant 8 de la roue dentée 6 va ensuite passer devant le détecteur de champ magnétique 14 ; la roue dentée 6 va donc se trouver en position angulaire de 0° modulo 360°. Le nombre de tours du rotor du moteur électrique a été compté entre ces deux événements. Ce nombre de tours de rotor permet de déterminer la rotation angulaire qu'a fait la roue dentée 5 entre ces deux événements. La rotation angulaire a eu lieu depuis la position angulaire de 0° modulo 360° de la roue dentée 5. Ainsi, la rotation angulaire de la roue dentée 5 correspond à la position angulaire de la roue dentée 5 lorsque la roue dentée 6 est en position angulaire de 0° modulo 360°. R:\8rcvets\26800\2681 I--080521-dcm ndc FR.doc - 26/05/2008 - 10:47 - 10/17 Au cas où l'aimant 7 de la roue dentée 5 repasse devant le détecteur de champ magnétique 13 avant que l'aimant 8 de la roue dentée 6 ne passe devant le détecteur de champ magnétique 14, le compteur d'impulsion est remis à zéro au moment où la roue dentée 5 repasse devant le détecteur de champ magnétique 13. Ainsi, on est assuré d'avoir accès à la position angulaire de la roue 5 lorsque la roue 6 est en position angulaire de 0° puisque n'est compté que le nombre de tours de rotor entre un passage de la roue dentée 5 en position angulaire de 0° et le passage de la roue dentée 6 en position angulaire de 0°, sans nouveau passage de la roue dentée 5 en position angulaire de 0° entre les deux. Prenons l'exemple d'un rapport de réduction de 3,1:1 entre les deux roues dentées 5, 6. Supposons également que la roue dentée 6 réalise 10 tours pendant le trajet de l'ouvrant. Lorsque l'ouvrant est fermé, les deux aimants 7, 8 se trouvent à la verticale de l'axe de rotation 9, 10. Après un tour complet (360°) de la roue dentée 5, la roue dentée 6 a parcouru 360/3,1 = 116°. Après deux tours complets (2*360°) de la roue dentée 5, la roue dentée aimantée 6 a parcouru 2*360/3,1 = 232°. Après trois tours complets (3*360°) de la roue dentée 5, la roue dentée aimantée 6 a parcouru 3*360/3,1 = 348°. En partant d'une position cômplètement fermée d'ouvrant, la roue dentée 5 passe donc trois fois en position angulaire de 0° sans que la roue dentée 6 n'atteigne la position angulaire de 0°. Le compteur d'impulsion est donc remis à zéro à chaque passage de l'aimant 7 de la roue dentée 5 devant le détecteur de champ magnétique 13. La roue dentée 6 arrive ensuite en position angulaire de 0°. Le nombre de tours de rotor comptés par le compteur d'impulsion correspond à la rotation angulaire de la roue dentée 5 depuis son dernier passage en position angulaire de 0°, à savoir 36°. Ainsi, au bout d'un tour de la roue dentée 6, la position angulaire de la roue dentée 6 est de 0° et la position angulaire de la roue dentée 5 est de 36°. Au bout de deux tours de la roue dentée 6, la position angulaire de la roue dentée 6 est de 0° et la position angulaire de la roue dentée 5 est de 72°. R:\Brcvcts\26800\2681 I--080521-demande FR.doc - 26/05/2008 - 10:47 - 11/17 Au bout de trois tours de la roue dentée 6, la position angulaire de la roue dentée 6 est de 0° et la position angulaire de la roue dentée 5 est de 108°. Au bout de quatre tours de la roue dentée 6, la position angulaire de la roue dentée 6 est de 0° et la position angulaire de la roue dentée 5 est de 144°. Au bout de cinq tours de la roue dentée 6, la position angulaire de la roue dentée 6 est de 0° et la position angulaire de la roue dentée 5 est de 180°. Au bout de six tours de la roue dentée 6, la position angulaire de la roue dentée 6 est de 0° et la position angulaire de la roue dentée 5 est de 216°. Au bout de sept tours de la roue dentée 6, la position angulaire de la roue dentée 6 est de 0° et la position angulaire de la roue dentée 5 est de 252°. Au bout de huit tours de la roue dentée 6, la position angulaire de la roue dentée 6 est de 0° et la position angulaire de la roue dentée 5 est de 288°. Au bout de neuf tours de la roue dentée 6, la position angulaire de la roue dentée 6 est de 0° et la position angulaire de la roue dentée 5 est de 324°. Au bout de dix tours de la roue dentée 6, la position angulaire de la roue dentée 6 est de 0° et la position angulaire de la roue dentée 5 est de nouveau de 0°. Ainsi, les modes de réalisation décrits fonctionnent en capteur absolu sur presque 10 tours de la roue dentée 6. Arrivé au dixième tour, il y a répétition de la paire de positions angulaires. Il convient donc d'utiliser un tel rapport de réduction sur un système pour lequel le trajet complet n'atteint pas 10 tours de la roue dentée 6. Le rapport de réduction peut être varié pour adapter le système à des nombres de tours de sortie différents. Ainsi, la position angulaire de la roue dentée 5, déduite du nombre de tours de rotor compté, permet de connaître le nombre de tours de la roue dentée 6 effectué depuis la position de fermeture complète de l'ouvrant et donc le nombre de tours de tige de vérin depuis la position de fermeture complète de l'ouvrant, et donc la taille du vérin, et donc la position absolue de l'ouvrant au moment de chaque passage de la roue dentée 6 en position angulaire de 0°. Ainsi, si l'ouvrant a été ouvert manuellement pour être mis dans une position intermédiaire entre une position complètement fermée et une position complètement ouverte, une position absolue de l'ouvrant est déterminée grâce au dispositif d'entraînement tel que proposé dans la présente demande. R.\Brevcls\26800\2681 I--080521-dcmandc FR.doc - 26/05/200R - 10:47 - 12/17 Le dispositif d'entraînement tel que proposé dans la présente demande est adapté à être monté dans un motoréducteur comprenant, outre le dispositif d'entraînement, une carte électronique de commande du motoréducteur (non représentée). La carte électronique est adaptée à commander la mise en marche ou l'arrêt du motoréducteur. Pour ce faire, une fois le motoréducteur monté sur un véhicule, la carte électronique est reliée à un bouton de commande de l'ouvrant. En variante ou en combinaison, la carte électronique est reliée à un organe de régulation du fonctionnement électronique de la voiture. Cet organe gère les droits de fonctionnement du motoréducteur. L'organe envoie les informations de marche/arrêt à la carte électronique. La carte électronique est reliée au système de détection de la position angulaire de chacune des roues dentées 5, 6. Ainsi, dans le mode de réalisation de la figure 2, les détecteurs de champ magnétique 11, 12 transmettent leurs données à la carte électronique, qui calcule alors, à partir de la paire de positions angulaires à un instant donné et du rapport de réduction entre les roues dentées, la position absolue de l'ouvrant à cet instant donné. L'instant donné est par exemple l'instant auquel la carte électronique reçoit la commande de mise en marche du motoréducteur. Ainsi, le système anti-pincement est actualisé dès la reprise de l'actionnement de l'ouvrant en mode électrique. En variante, la carte électronique ne calcule pas la position absolue de l'ouvrant mais la lit dans un tableau de correspondances entre les positions de l'ouvrant et les paires de données qui peuvent être mesurées sur le trajet de l'ouvrant, ce tableau étant stocké dans une mémoire de la carte électronique. Dans le mode de réalisation de la figure 3, les détecteurs de champ magnétique 13, 14 transmettent leurs données à la carte électronique. Le compteur d'impulsions du dispositif de comptage, qui est également relié à la carte électronique, transmet également ses données à la carte électronique. La carte électronique gère les remises à zéro du compteur d'impulsions lorsque la roue dentée 5 passe devant le détecteur de champ magnétique 13. Là carte électronique calcule alors, à partir de la paire de positions angulaires lorsque la roue dentée 6 est en position angulaire de 0° et du rapport de réduction entre les roues dentées, la position absolue de l'ouvrant correspondante. Ainsi, le système anti-pincement est actualisé dès qu'une position R:\Brevets\26800\26811--080521-dcmandc FR. doc - 26/05/2008- 10:47 - 13/17 absolue d'ouvrant peut être déterminée après la reprise de l'actionnement de l'ouvrant en mode électrique. En variante, la carte électronique ne calcule pas la position absolue de l'ouvrant mais la lit dans un tableau de correspondances entre les positions de l'ouvrant et les paires de données qui peuvent être mesurées sur le trajet de l'ouvrant, ce tableau étant stocké dans une mémoire de la carte électronique. La carte électronique est ainsi adaptée à déterminer une position d'ouvrant en fonction du rapport de réduction entre les deux roues dentées 5, 6 et de la paire de positions angulaires des roues dentées. Pour permettre un coût de revient peu élevé du réducteur, les détecteurs de champ magnétique 11, 12 ; 13, 14 sont de préférence des capteurs à effet Hall. La détermination d'une position absolue du hayon par le dispositif d'entraînement tel que proposé dans la demande est simple à réaliser. De plus, le dispositif en lui-même est simple puisqu'un réducteur muni de seulement deux roues dentées permet d'accéder à une position absolue de l'ouvrant. Il est également proposé un système d'entraînement d'ouvrant de véhicule comprenant un motoréducteur tel que proposé dans la présente demande. Ce système d'entraînement comprend par exemple également un vérin d'actionnement de hayon de véhicule. Il est également proposé un véhicule comprenant un ouvrant et un système d'entraînement d'ouvrant tel que proposé dans la présente demande. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et au mode de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. R/Brcvets\26800\2681 I--080521-demande FR.doc - 26/05/2008 - 10:47 - 14/17 REVENDICATIONS1. Dispositif d'entraînement d'ouvrant de véhicule entre deux positions extrêmes, comprenant : - deux roues dentées (5, 6), avec un rapport de réduction entre elles, ledit ouvrant étant entraîné entre ses deux positions extrêmes par plusieurs tours de chacune des roues, un système de détection de la position angulaire de chacune des roues dentées, le rapport de réduction entre les deux roues dentées (5, 6) étant tel que la paire de positions angulaires des roues dentées est unique entre les deux positions extrêmes de l'ouvrant. 2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, dans lequel le système de détection de la position angulaire de chacune des roues comprend deux aimants (7, 8), chacun des aimants étant sur une des roues (5, 6), et deux détecteurs de champ magnétique (11, 12 ; 13, 14), chacun des détecteurs de champ magnétique étant adapté à détecter le champ magnétique émis par un des aimants (7, 8). 3. Dispositif d'entraînement selon la revendication 2, dans lequel les détecteurs de champ magnétique (11, 12) sont des capteurs analogiques d'angle de champ. 4. Dispositif d'entraînement selon la revendication 2, dans lequel les détecteurs de champ magnétique (13, 14) sont des capteurs numériques. 5. Dispositif d'entraînement selon la revendication 4, dans lequel le système de détection comprend en outre un dispositif de comptage adapté à compter ou déduire de manière relative le nombre de tours effectués par un rotor de moteur électrique adapté à entraîner le dispositif d'entraînement. 6. Dispositif d'entraînement selon la revendication 5, dans lequel la position angulaire d'une des roues dentées (5) est calculée en fonction du nombre de tours de rotor compté par le dispositif de comptage. R:\Brevets\26800\26811--080521-demande FR.doc - 26/05/2008 - 10:47 - l:i/17 7. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel les détecteurs de champ magnétique (11, 12 ; 13, 14) sont des capteurs à effet Hall. 8. Motoréducteur (4) comprenant : - un dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, - une carte électronique adaptée à commander la mise en marche ou l'arrêt du motoréducteur, cette carte électronique étant reliée au système de détection de la position angulaire de chacune des roues dentées et étant adaptée à déterminer une position d'ouvrant en fonction du rapport de réduction entre les deux roues dentées (5, 6) et de la paire de positions angulaires des roues dentées par calcul ou par recherche dans une mémoire. 9. Système d'entraînement d'ouvrant de véhicule, comprenant le motoréducteur (4) selon la revendication 8. 10. Véhicule, comprenant : un ouvrant, un système d'entraînement de l'ouvrant selon la revendication 9. R:\Brevets\26800\2681 I--080521-demande FR.doc - 26/05/2008 - 10:47 - I6,'17