FR 2929652 A1 20091009 FR 0852273 A 20080404 DEMANDE DE BREVET B07-3547 FR û AXC/CRA PJ 8237 Société par actions simplifiée dite : RENAULT s.a.s. Système et procédé de contrôle de l'air frais et des gaz brûlés introduits dans un moteur à combustion interne lors des transitions entre la purge d'un piège à oxydes d'azote et la régénération d'un filtre à particules Invention de : BUIS Emmanuel PETILLON Yohann Système et procédé de contrôle de l'air frais et des gaz brûlés introduits dans un moteur à combustion interne lors des transitions entre la purge d'un piège à oxydes d'azote et la régénération d'un filtre à particules L'invention concerne le contrôle de l'air frais et des gaz brûlés introduits dans un moteur à combustion interne lors des transitions entre la purge d'un piège à oxydes d'azote et la régénération d'un filtre à particules. Plus particulièrement, l'invention concerne les moteurs équipés d'une boucle de recirculation partielle des gaz d'échappement, appelé également � circuit EGR �. Les normes de pollution actuelles imposent la mise en oeuvre de stratégies permettant de diminuer les émissions d'oxydes d'azote (NOx) et de particules. Un moyen d'atteindre cet objectif est la mise en oeuvre de systèmes de traitement des gaz d'échappement comme un piège à oxydes d'azote et un filtre à particules, en addition d'un circuit EGR. Néanmoins, l'utilisation de ces systèmes de traitement nécessite des phases de maintenance effectuées avec des conditions de combustion spécifiques. En effet, le filtre à particules nécessite une température élevée des gaz d'échappement pour être régénéré et plus particulièrement, une montée en température aussi rapide que possible. Le piège à oxydes d'azote doit être purgé des oxydes d'azote et des oxydes de soufre (SOx) à chaud et en milieu réducteur et cette purge nécessite également une montée en température des gaz d'échappement aussi rapide que possible. En outre, ces systèmes de traitement nécessitent périodiquement la mise en oeuvre de modes de combustion spécifiques alternés pour leur maintenance. D'autre part, afin de respecter les seuils d'émissions polluantes imposés par les normes actuelles, il convient de maîtriser les quantités de gaz partiellement recirculés et les quantités d'air frais admises dans le moteur quel que soit le mode de combustion en cours de fonctionnement du moteur. Ces modes de combustion peuvent être, par exemple, un mode de combustion normal, un mode de combustion spécifique pour la régénération du filtre à particules ou un mode de combustion spécifique pour la purge du piège à oxydes d'azote. I1 est donc important de maîtriser les quantités de gaz partiellement recirculés et les quantités d'air frais admises dans le moteur lors des différents modes de combustion utilisés pour assurer la maintenance des systèmes de traitement des gaz d'échappement comme le filtre à particules et le piège à oxydes d'azote. En outre, il apparaît nécessaire de gérer les phases de transition d'un mode de combustion à l'autre pour une maîtrise complète des débits d'air admis et de gaz d'échappement partiellement recirculés, et pour garantir un confort de conduite du véhicule. Cette mise en oeuvre périodique des phases alternées spécifiques de maintenance peut, en effet, dégrader la qualité de la conduite, la consommation de carburant et la gestion des émissions polluantes. I1 existe des moyens de contrôle des débits d'air et des gaz partiellement recirculés qui utilisent des structures de commandes pour réguler ces débits. On peut se référer par exemple à la demande de brevet français FR 2 886 339, déposée au nom de la demanderesse, qui décrit une structure appelée � structure de commande en mélange riche � utilisée pour réguler le débit d'air et le débit des gaz partiellement recirculés en mélange riche, c'est-à-dire lorsque le rapport entre la masse de carburant et la masse de comburant utilisé par le moteur lors de la combustion est proche de 1. Mais cette structure de commande en mélange riche nécessite l'utilisation de deux régulateurs de débits qu'il faut calibrer en fonction des différents modes de combustion en cours, ce qui est coûteux en temps de mise au point. On peut se référer à la demande de brevet internationale WO 2007/063258, également déposée au nom de la demanderesse, qui décrit une structure appelée � structure de commande en mélange pauvre � utilisée pour réguler le débit d'air ou le débit des gaz partiellement recirculés en mélange pauvre, c'est-à-dire lorsque le rapport entre la masse de carburant et la masse de comburant utilisé par le moteur lors de la combustion est inférieur à 1. Mais cette structure de commande en mélange pauvre utilise un seul régulateur, elle n'est donc pas adaptée pour un mode de combustion en mélange riche qui nécessite la régulation simultanée des débits d'air et des gaz partiellement recirculés. Cependant, la structure de commande en mélange riche est adaptée pour un mode de combustion lors de la purge du piège à oxydes d'azote et la structure de commande en mélange pauvre est suffisante pour un mode de combustion lors de la régénération du filtre à particules. D'autre part, ces phases de maintenance nécessitent des températures de gaz d'échappement élevées. Afin de conserver des températures des gaz d'échappement élevées, il est judicieux d'alterner ces deux modes de combustion. En effet, le fait de revenir à un mode de combustion normal entre une régénération du filtre à particules et une purge du piège à oxydes d'azote, peut entraîner la perte du gain acquis d'une température élevée pour le mode chaud suivant. On peut citer des documents qui décrivent l'intérêt du contrôle de cette alternance des modes de combustion lors de la régénération du filtre à particules et de la purge du piège à oxydes d'azote. On peut citer par exemple la demande de brevet américain US 2003/0110760 qui décrit une méthode de gestion du couple lors des transitions entre les phases de purge d'un piège à oxydes d'azote et de régénération d'un filtre à particules. Mais la gestion du débit d'air est établie par l'intermédiaire d'une consigne de débit d'air calculée à partir du couple moteur et ne précise pas comment maîtriser le débit d'air lors des transitions des modes de combustion. On peut également citer la demande de brevet britannique GB 2 408 003, qui décrit un moyen de contrôle des phases de purge d'un piège à oxydes d'azote et de régénération d'un filtre à particules déclenchée à partir de l'estimation de masse des oxydes de soufre et de particules présentes à l'échappement. Mais ce document ne divulgue pas un moyen de gestion du débit d'air lors des transitions de phases. En outre, d'autres documents décrivent des moyens de déclencher l'alternance des phases de purge d'un piège à oxydes d'azote et de régénération d'un filtre à particules sur différents critères, comme par exemple la demande de brevet européen EP 1 510 671, qui utilise l'estimation de masse des oxydes de soufre et de particules présentes à l'échappement, la demande de brevet américain US 2006/0070373 et la demande de brevet international WO 00/32911, qui utilisent la température au sein du piège à oxydes d'azote, les demandes de brevet européen EP 1 538 311 et EP 1 102 920, qui utilisent les quantités de particules et de soufre stockées à l'échappement, la demande de brevet international WO 2005/073525, qui utilise un facteur lambda d'excès d'air du filtre à particules. Mais ces documents ne décrivent pas comment maîtriser le débit d'air au moment des transitions entre les phases de purge du piège à oxydes d'azote et de régénération du filtre à particules. Un besoin existe donc pour un système de gestion des transitions entre les différents modes de combustion, c'est-à-dire un système pour maîtriser les débits d'air et des gaz partiellement recirculés lors des transitions entre l'utilisation d'une structure de commande en mélange riche vers l'utilisation d'une structure de commande en mélange pauvre. Un autre besoin est de prévoir un mode dégradé en cas de dysfonctionnement du système, pour pallier aux éventuelles défaillances du système et pour assurer une plus grande maîtrise des débits d'air et des gaz partiellement recirculés. Dans un mode de réalisation, un système de contrôle d'un groupe motopropulseur à combustion interne pour véhicule automobile équipé d'une unité de commande électronique, comprend un moteur à combustion interne, une boucle de recirculation partielle des gaz d'échappement munie d'une vanne de recirculation commandée par l'intermédiaire d'un premier actionneur, et raccordé à un conduit d'alimentation en air frais du moteur muni d'un volet d'admission d'air commandé par l'intermédiaire d'un deuxième actionneur. Des moyens de détermination du débit d'air frais et du débit des gaz partiellement recirculés sont également prévus. L'unité de commande électronique comprend : - un premier moyen de commande desdits actionneurs, selon une structure de commande en mélange riche, comprenant deux régulateurs pour asservir respectivement, la position du volet d'admission d'air et la position de la vanne de recirculation sur des valeurs de consigne de position ; - un deuxième moyen de commande desdits actionneurs, selon une structure de commande en mélange pauvre, comprenant un régulateur pour asservir la position du volet d'admission d'air ou la position de la vanne de recirculation sur une valeur de consigne de position ; et - un moyen de sélection pour activer l'un ou l'autre desdits moyens de commande. La structure de commande en mélange riche est capable d'asservir les actionneurs sur des positions de consigne égales aux positions de consigne desdits actionneurs de la structure de commande en mélange pauvre lors d'une transition d'une structure de commande en mélange riche vers une structure de commande en mélange pauvre. Grâce à ce système de contrôle, on peut passer d'une structure de commande comprenant deux régulateurs à une structure comprenant un seul régulateur tout en assurant une continuité de position des équipements commandés par les actionneurs et donc, par ce fait, une maîtrise du débit d'air lors des transitions des modes de combustion. D'autre part, on évite ainsi les à coups résultant d'un passage d'une structure à l'autre pour garantir un meilleur confort de conduite. Selon un autre mode de réalisation, le groupe motopropulseur comprend un piège à oxydes d'azote placé sur la ligne d'échappement des gaz. La sélection de la structure de commande en mélange riche est effectuée de manière instantanée lors d'une transition d'une structure de commande en mélange pauvre vers une structure de commande en mélange riche pour purger ledit piège à oxydes d'azote. Selon un autre mode de réalisation, le groupe motopropulseur comprend un filtre à particules placé sur la ligne d'échappement des gaz. La structure de commande en mélange riche asservit la vanne de recirculation sur une position de fermeture lors d'une transition d'une structure de commande en mélange riche vers une structure de commande en mélange pauvre pour régénérer ledit filtre à particules. Selon un autre mode de réalisation, la structure de commande en mélange riche asservit le volet d'admission d'air sur une position d'ouverture lors d'une transition d'une structure de commande en mélange riche vers une structure de commande en mélange pauvre pour un mode de combustion normal. Selon un autre mode de réalisation, le système de contrôle comprend un moyen pour détecter un dysfonctionnement d'au moins un moyen de détermination du débit d'air frais et/ou du débit des gaz partiellement recirculés et pour commander l'ouverture du volet d'admission d'air et la fermeture de la vanne de recirculation lors d'une transition vers une structure de commande en mélange pauvre. Selon un autre aspect, il est proposé un procédé de contrôle d'un groupe motopropulseur de véhicule automobile avec recirculation partielle des gaz d'échappement dans lequel on régule le débit d'air frais et le débit des gaz partiellement recirculés, soit selon une structure de commande en mélange riche, soit selon une structure de commande en mélange pauvre. On régule par ailleurs les débits, selon la structure de commande en mélange riche, sur des valeurs de consigne égales aux consignes de débit de la structure de commande en mélange pauvre lors d'une transition d'une structure de commande en mélange riche vers une structure de commande en mélange pauvre. Selon un autre mode de mise en oeuvre, il est proposé un procédé, pour un moteur équipé d'un piège à oxydes d'azote, dans lequel on sélectionne la structure de commande en mélange riche de manière instantanée lors d'une transition d'une structure de commande en mélange pauvre vers une structure de commande en mélange riche pour purger le piège à oxydes d'azote. Selon un autre mode de mise en oeuvre, il est proposé un procédé, pour un moteur équipé d'un filtre à particules, dans lequel on régule le débit des gaz partiellement recirculés, selon la structure de commande en mélange riche, jusqu'à l'arrêt de la recirculation partielle des gaz d'échappement lors d'une transition d'une structure de commande en mélange riche vers une structure de commande en mélange pauvre pour régénérer le filtre à particules. Selon un autre mode de mise en oeuvre, on régule le débit d'air frais, selon la structure de commande en mélange riche, sur une consigne de débit d'air frais lors d'une transition d'une structure de commande en mélange riche vers une structure de commande en mélange pauvre pour un mode de combustion normal. Selon un autre mode de mise en oeuvre, en cas de dysfonctionnement d'au moins un moyen de détermination du débit d'air frais et/ou du débit des gaz partiellement recirculés, on commande l'arrêt de la recirculation partielle des gaz d'échappement et un débit d'air frais, selon l'une ou l'autre desdites structures lors d'une transition vers une structure de commande en mélange pauvre. D'autres buts, caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est un schéma synoptique d'un système de contrôle d'un groupe motopropulseur ; - la figure 2 est un schéma synoptique d'un moyen de gestion des transitions de structures de commande ; - la figure 3 illustre un mode de combustion normal et un mode de combustion pour un mode thermique catalyseur ; - la figure 4 illustre un mode de combustion lors de la régénération d'un filtre à particules ; - la figure 5 illustre un mode de combustion à fort taux de gaz partiellement recirculés ; - les figures 6 et 7 sont des schémas synoptiques des moyens de régulation du débit d'air et des moyens de régulation du débit des gaz partiellement recirculés ; - la figure 8 est un organigramme illustrant les principales phases du procédé de gestion d'une transition vers une structure de commande en mélange pauvre ; et - la figure 9 est un organigramme illustrant les principales phases du procédé de gestion d'une transition vers une structure de commande en mélange riche. Sur la figure 1, on a représenté un groupe motopropulseur 1 et une unité de commande électronique 2. Le groupe motopropulseur 1 comprend un moteur à combustion interne 3 comprenant quatre cylindres 4. Dans l'exemple illustré, l'air frais admis 5 traverse un filtre à air 6 monté sur un conduit d'admission d'air 7. L'air est comprimé dans un compresseur 8 d'un groupe turbocompresseur 9 comprenant ledit compresseur 8 et une turbine de détente 10 montée sur le même arbre d'entraînement mécanique 11 que le compresseur 8, de sorte que la turbine 10 peut entraîner en rotation le compresseur 8. L'air comprimé réchauffé par la compression est refroidi par un organe refroidisseur 12 monté sur un conduit d'alimentation en air frais 13 qui amène l'air comprimée au collecteur d'admission 14 du moteur 3. Un conduit d'échappement 15 amène les gaz d'échappement d'un collecteur d'échappement 16 depuis le moteur 3 vers la turbine 10. Les gaz d'échappement issus de la turbine 10 et détendus, sont ensuite évacués par une ligne d'échappement 17 où sont montés un piège à oxydes d'azote 18 et un filtre à particules 19. Un échappement 20 rejette dans l'atmosphère les gaz d'échappement du moteur 3. Une boucle de recirculation 21 permet de recirculer une partie des gaz d'échappement du moteur 3, du conduit d'échappement 15 vers le conduit d'alimentation en air frais 13. La boucle de recirculation 21 est munie d'une vanne de recirculation 22, ou vanne EGR, permettant de modifier la quantité de gaz d'échappement partiellement recirculés et qui est commandée par l'intermédiaire d'un premier actionneur 23. Le conduit d'alimentation en air frais 13 comprend un volet d'admission d'air 24, permettant de modifier la quantité d'air frais alimentant le moteur 3, et qui est commandé par l'intermédiaire d'un deuxième actionneur 25. Le volet d'admission d'air 24 est situé en amont du raccord entre la boucle de recirculation 21 et le conduit d'alimentation en air frais 13. La boucle de recirculation 21 est en outre munie d'un débitmètre 26, permettant de mesurer le débit QEGR,mes des gaz d'échappement partiellement recirculés dans ladite boucle de recirculation 21. Le conduit d'admission d'air 7 comprend également un débitmètre 27 permettant de mesurer le débit Qair,mes d'alimentation en air frais du moteur 3. L'unité de commande électronique 2 comprend une structure de commande en mélange riche 28 et une structure de commande en mélange pauvre 29. La structure de commande en mélange riche désigne une structure de commande à base de modèles permettant de commander la vanne EGR 22 et le volet d'admission d'air 24, respectivement par l'intermédiaire du premier actionneur 23 et du deuxième actionneur 25, en parallèle, ce qui est nécessaire pour un mode de combustion en mélange riche. La structure de commande en mélange pauvre désigne une structure de commande permettant de réguler le débit d'air frais du moteur 3 par la commande de la vanne EGR 22, par l'intermédiaire du premier actionneur 23, ou le volet d'admission d'air 24, par l'intermédiaire du deuxième actionneur 25, ce qui est suffisant pour les modes de combustion en mélange pauvre. L'unité de commande électronique comprend également un module de sélection 30, ou coordinateur, pour activer la structure de commande en mélange riche 28 en sélectionnant ladite structure riche ou pour activer la structure de commande en mélange pauvre 29 en sélectionnant ladite structure pauvre. Les structures de commande 28 et 29 comprennent des régulateurs pour asservir les positions de la vanne EGR 22 et du volet d'admission d'air 24 respectivement à partir, entre autre, des mesures du débit QEGR,mes des gaz d'échappement partiellement recirculés et du débit Qair,mes d'alimentation en air frais du moteur 3. Le débitmètre 27 transmet, par une connexion 31 le débit d'air Qair,mes à la structure de commande en mélange riche 28 et par une connexion 32 le débit d'air Qair,mes à la structure de commande en mélange pauvre 29. Le débitmètre 26 transmet, par une connexion 33 le débit des gaz partiellement recirculés QEGR,mes à la structure de commande en mélange riche 28 et par une connexion 34 le débit QEGR,mes à la structure de commande en mélange pauvre 29. Dans un autre mode de réalisation, le système peut être équipé d'un capteur de position de la vanne EGR 22 et d'un capteur de position du volet d'admission d'air 24, non représentés sur la figure, afin de mesurer la position de la vanne 22 et du volet 24. En variante, on pourra utiliser les positions de la vanne EGR 22 et du volet d'admission d'air 24 pour asservir les positions desdits équipements, et de ce fait, utiliser un capteur de position de la vanne EGR 22 à la place du débitmètre 26 et un capteur de position du volet d'admission d'air 24 à la place du débitmètre 27. Ainsi, il est possible d'asservir les positions du volet d'admission d'air 24 et de la vanne EGR 22 à partir des positions mesurées par lesdits capteurs de position et des valeurs de consigne de positions. La structure de commande en mélange riche 28 comprend un premier régulateur pour élaborer une consigne de position %VoletR, transmise par la connexion 35 vers le coordinateur 30 et destinée à l'actionneur 25 qui commande la position du volet d'admission d'air 24. La structure de commande en mélange riche 28 comprend un deuxième régulateur pour élaborer une consigne de position %Vanne R, transmise par la connexion 36 vers le coordinateur 30 et destinée à l'actionneur 23 qui commande la position de la vanne EGR 22. La structure de commande en mélange pauvre comprend un régulateur pour élaborer une consigne de position vers le coordinateur 30, soit une consigne de position %VoletP transmise par la connexion 37 et destinée à l'actionneur 25, soit une consigne de position %Vanne_P transmise par la connexion 38 et destinée à l'actionneur 23. Les consignes de position sont donc : %Volet_R : consigne de position du volet d'admission d'air 24 en sortie de la structure en mélange riche 28. %VanneR : consigne de position de la vanne EGR 22 en sortie de la structure en mélange riche 28. %Volet_P : consigne de position du volet d'admission d'air 24 en sortie de la structure en mélange pauvre 29. %VanneP : consigne de position de la vanne EGR 22 en sortie de la structure en mélange pauvre 29. Le coordinateur 30 transmet les consignes de position élaborées par les structures de commande 28 et 29 soit par la connexion 39 en direction de l'actionneur 25 du volet d'admission d'air 24, soit par la connexion 40 en direction de l'actionneur 23 de la vanne EGR 22. L'actionneur 25 transmet la commande de position vers le volet d'admission d'air 24 par la connexion 60. L'actionneur 23 transmet la commande de position vers la vanne EGR 22 par la connexion 61. Sur la figure 2, on a représenté un schéma synoptique d'un moyen de gestion des transitions de structures de commande. On retrouve sur la figure certains éléments décrits à la figure 1. On a représenté le conduit d'alimentation en air frais 13 comprenant le volet d'admission d'air 24 et son actionneur de commande associé 25, la boucle de recirculation 21 comprenant la vanne EGR 22 et son actionneur de commande associé 23, les débitmètres 26 et 27 et l'unité de commande électronique 2. La structure de commande en mélange riche 28 comprend deux régulateurs 41 et 42. Ces régulateurs permettent d'asservir la vanne EGR 22 à partir, entre autre, de la mesure du débit QEGR,mes et d'une valeur de consigne QEGR,cons R et le volet d'admission d'air 24 à partir, entre autre, de la mesure du débit Qair,mes et d'une valeur de consigne Qair,cons R. Dans un autre mode de réalisation, les valeurs de consigne QEGR,cons R et Qa~Y,00ns R peuvent être remplacées par des consignes de position. Le premier régulateur 41 reçoit le débit d'air mesuré Qair,mes par la connexion 31 et la valeur de consigne Qair,cons R par la connexion 43 depuis un modèle 44 et délivre une consigne de position %Volet_R transmise par la connexion 35 vers le coordinateur 30. Le deuxième régulateur 42 reçoit le débit des gaz partiellement recirculés QEGR,mes par la connexion 33 et la valeur de consigne QEGR,cons R par la connexion 45 depuis un modèle 46 et délivre une consigne de position %Vanne_R transmise par la connexion 36 vers le coordinateur 30. La structure de commande en mélange pauvre 29 comprend un régulateur 47 et trois sélecteurs 48, 49 et 50. Le régulateur 47 permet, soit d'asservir la vanne EGR 22 à partir, entre autre, de la mesure du débit QEGR,mes et d'une valeur de consigne QEGR,cons p, soit d'asservir le volet d'admission d'air 24 à partir, entre autre, de la mesure du débit Qair,mes et d'une valeur de consigne Qair,cons P. Le sélecteur 48 est un sélecteur de consigne qui reçoit la consigne Qair,cons p par la connexion 51 depuis un modèle 52 et la consigne QEGR,cons p par la connexion 53 depuis le modèle 54. Ce sélecteur de consigne 48 permet de transmettre la consigne sélectionnée par la connexion 55 vers le régulateur 47. Le sélecteur 49 est un sélecteur de débit qui reçoit la mesure du débit Qair,mes par la connexion 32 et la mesure du débit QEGR,mes par la connexion 34. Ce sélecteur de débit permet de transmettre la mesure du débit sélectionnée par la connexion 56 vers le régulateur 47. Le régulateur 47 reçoit une mesure de débit sélectionnée Qair,mes ou QEGR,mes par la connexion 56 et une valeur de consigne sélectionnée Qair,cons p ou QEGR,cons p par la connexion 55 et délivre une consigne de position transmise par la connexion 57 vers le sélecteur de commande 50. Le sélecteur de commande 50 transmet la consigne de position délivrée par le régulateur 47, soit en direction de l'actionneur 25 du volet d'admission d'air 24, soit en direction de l'actionneur 23 de la vanne EGR 22. Lorsque l'on souhaite asservir le volet d'admission d'air 24 par la structure de commande en mélange pauvre 29, le sélecteur de commande 50 transmet par la connexion 37 la consigne de position %VoletP établie par le régulateur 47 à partir, entre autre, de la mesure du débit Qair,mes sélectionnée par le sélecteur de débit 49 et de la valeur de consigne Qair,cons p sélectionnée par le sélecteur de consigne 48. Lorsque l'on souhaite asservir la vanne EGR 22 par la structure de commande en mélange pauvre 29, le sélecteur de commande 50 transmet par la connexion 38 la consigne de position %VanneP établie par le régulateur 47 à partir, entre autre, de la mesure du débit QEGR,mes sélectionnée par le sélecteur de débit 49 et de la valeur de consigne QEGR,cons p sélectionnée par le sélecteur de consigne 48. Le coordinateur 30 permet d'effectuer les transitions entre la structure de commande en mélange riche 28 et la structure de commande en mélange pauvre 29 en sélectionnant soit l'une, soit l'autre. Le coordinateur comprend deux sélecteurs 58 et 59. Le sélecteur du volet 58 reçoit la consigne de position %VoletR transmise par la connexion 35 depuis la structure riche 28 et la consigne de position %Volet_P transmise par la connexion 37 depuis la structure pauvre 29. D'autre part, le sélecteur de la vanne 59 reçoit la consigne de position %VanneR transmise par la connexion 36 depuis la structure riche 28 et la consigne de position %VanneP transmise par la connexion 38 depuis la structure pauvre 29. Le sélecteur du volet 58 transmet la consigne de position sélectionnée par la connexion 39 vers l'actionneur 25 et le sélecteur de la vanne 59 transmet la consigne de position sélectionnée par la connexion 40 vers l'actionneur 23. L'actionneur 25 transmet la commande de position vers le volet d'admission d'air 24 par la connexion 60. L'actionneur 23 transmet la commande de position vers la vanne EGR 22 par la connexion 61. Les figures 3 à 5 illustrent la régulation du débit d'air frais mise en oeuvre par la structure de commande en mélange pauvre 29 dans les différents modes de combustion en mélange pauvre. On a représenté, conformément à la figure 1, un moteur 3, un conduit d'alimentation en air frais 13 comprenant un volet d'admission d'air 24, une boucle de recirculation 21 comprenant une vanne EGR 22, un collecteur d'admission 14 et un collecteur d'échappement 16. Le fonctionnement du moteur 3 en mélange pauvre comprend quatre modes de combustion principaux, un mode de combustion normal, un mode de régénération du filtre à particules 19, un mode de combustion à fort taux de gaz partiellement recirculés et un mode de combustion pour un mode thermique catalyseur. Lors de ces modes, il est suffisant de réguler le débit d'air frais du moteur 3, donc la régulation sera établie par la structure de commande en mélange pauvre 29, pour réguler ledit débit d'air frais, soit par l'asservissement du volet d'admission d'air 24, soit par l'asservissement de la vanne EGR 22. En effet, la régulation du débit des gaz partiellement recirculés a une influence directe sur le débit d'air frais d'après la loi de conservation des débits établissant que le débit admis dans le moteur 3 est égal à la somme entre le débit d'air frais et le débit des gaz partiellement recirculés. La figure 3 illustre la gestion du débit d'air frais en mode de combustion normal. Dans le cas d'un mode de combustion normal, le volet d'admission d'air 24 est ouvert, et la structure de commande en mélange pauvre 29 asservit la vanne EGR 22 par l'intermédiaire du régulateur 47. La figure 3 illustre également la gestion du débit d'air frais en mode de combustion pour un mode thermique catalyseur. Le mode thermique catalyseur correspond à un mode d'initialisation du fonctionnement d'un catalyseur, non représenté sur la figure et qui peut être monté sur la ligne d'échappement 17. En effet, pendant la phase d'initialisation le catalyseur nécessite une augmentation de température aussi rapide que possible. Un tel mode nécessite des consignes de position spécifiques du volet d'admission d'air 24 et de la vanne EGR 22 différents du mode de combustion normal. Dans le cas d'un mode de combustion pour un mode thermique catalyseur, le volet d'admission d'air 24 est piloté en boucle ouverte, et la structure de commande en mélange pauvre 29 asservit la vanne EGR 22 par l'intermédiaire du régulateur 47.La figure 4 illustre la gestion du débit d'air frais en mode de régénération du filtre à particules 19. Dans le cas d'un mode de régénération du filtre à particules 19, le volet d'admission d'air 24 est asservi par la structure de commande en mélange pauvre 29 par l'intermédiaire du régulateur 47, et la vanne EGR 22 est en position fermée. La figure 5 illustre la gestion du débit d'air frais en mode de combustion à fort taux de gaz partiellement recirculés. Dans le cas d'un mode de combustion à fort taux de gaz partiellement recirculés, le volet d'admission d'air 24 est asservi par la structure de commande en mélange pauvre 29 par l'intermédiaire du régulateur 47, et la vanne EGR 22 est en position ouverte, saturée. On entend par vanne EGR ou volet d'admission d'air � saturé �, un équipement qui ne peut plus suivre la consigne d'asservissement et qui ne peut plus être asservi. La purge du piège à oxydes d'azote s'effectue, quant à elle, lorsque le moteur 3 fonctionne en mélange riche. Durant cette phase, les positions de la vanne EGR 22 et du volet d'admission d'air 24 sont régulées et asservies sur des valeurs de consigne de position déterminées par la structure de commande en mélange riche 28. La transition d'une structure en mélange pauvre 29 vers une structure en mélange riche 28 est assurée par la structure en mélange riche 28. Lors d'une transition d'un mode de combustion en mélange pauvre, vers un mode de combustion en mélange riche, le coordinateur 30 sélectionne directement la structure en mélange riche 28 par le sélecteur 58 qui sélectionne la consigne de position %VoletR et par le sélecteur 59 qui sélectionne la consigne de position %Vanne R. La structure en mélange riche 28 régule instantanément le volet d'admission d'air 24 et la vanne EGR 22. Afin d'assurer la continuité de position de la vanne EGR 22 et du volet d'admission d'air 24, lors de cette transition, les consignes de position de la structure en mélange riche 28 sont égales à celles de la structure en mélange pauvre 29. La transition d'une structure en mélange riche 28 vers une structure en mélange pauvre 29 est également assurée par la structure en mélange riche 28. Lors d'une transition d'un mode de combustion en mélange riche, vers un mode de combustion en mélange pauvre, la structure en mélange riche 28 commande les actionneurs 23 et 25 de manière à ce que le volet d'admission d'air 24 et la vanne EGR 22 acquièrent la position adaptée au mode de combustion en mélange pauvre désiré avant la sélection de la structure en mélange pauvre 29. En cas de dysfonctionnement d'un moyen de détermination du débit d'air frais ou du débit des gaz partiellement recirculés, un mode dégradé est alors mis en oeuvre. Ce mode de combustion dégradé correspond à un mode où la vanne EGR 22 est fermée et le volet d'admission d'air 24 est ouvert. La figure 6 illustre un exemple de réalisation du régulateur 41 du débit d'air frais de la structure de commande en mélange riche. Le régulateur 41 comprend deux modules 62 et 63 de calcul, un soustracteur 64, un régulateur proportionnel intégral ou PI 65 et un additionneur 66. Le module 62 de calcul permet de déterminer une mesure Seff volet,mes de section efficace du volet d'admission d'air 24 à partir de la mesure du débit d'air Qair,mes et d'autres mesures provenant de capteurs, non représentés sur la figure, comme une mesure Pcoi,mes de la pression des gaz dans le collecteur d'admission 14, d'une mesure Psurar,mes de la pression de l'air dans le compresseur 8 et d'une mesure Tsurai,mes de la température de l'air en aval du compresseur 8. Ces mesures Qair,mes , Pcol,mes , Psural,mes et Tsural,mes sont reçues par le module 62 de calcul, respectivement par les connexions 31 et 67 à 69. Le calcul de la mesure Seff volet,mes de section efficace du volet d'admission d'air 24 est ensuite transmis par une connexion 70 depuis le module 62 de calcul vers le soustracteur 64. Le module 63 de calcul permet de déterminer une consigne Seff volet,eonsR de section efficace du volet d'admission d'air 24 à partir de la consigne de débit d'air Qalr,cons R , d'une autre consigne provenant d'un modèle d'élaboration de consignes, non représenté sur la figure, comme une consigne Peol,cons R de la pression des gaz dans le collecteur d'admission 14, et entre autre de la mesure Psurai,mes de la pression de l'air dans le compresseur 8 et de la mesure Tsural,mes de la température de l'air en aval du compresseur 8. Les consignes Qalr,cons R et Peol,cons R sont reçues par le module 63 de calcul respectivement par les connexions 43 et 71, et les mesures Psural,mes et Tsural,mes sont reçues par le module 63 de calcul respectivement par les connexions 72 et 73. Le calcul de la consigne Seffvolet,eonsR de section efficace du volet d'admission d'air 24 est ensuite transmis par une connexion 74 depuis le module 63 de calcul vers le soustracteur 64. Le soustracteur 64 soustrait la mesure Seff volet,mes de section efficace du volet d'admission d'air 24, reçue par la connexion 70, à la consigne Seffvolet,eonsR, reçue par la connexion 74 et transmet la différence calculée 4Sefvolet par la connexion 75 vers le régulateur proportionnel intégral 65. Ce régulateur proportionnel intégral 65 effectue un traitement de la différence 4Seffvolet transmise par le soustracteur 64 et fournit, par la connexion 76 un signal de commande qui sera additionné à la consigne Seff volet,consR, reçue par la connexion 77, par l'additionneur 66 pour établir une commande de position %Volet_R par la connexion 35. La figure 7 illustre un exemple de réalisation du régulateur 42 du débit des gaz partiellement recirculés de la structure de commande en mélange riche. Le régulateur 42 comprend deux modules 78 et 79 de calcul, un soustracteur 80, un régulateur proportionnel intégral ou PI 81 et un additionneur 82. Le module 78 de calcul permet de déterminer une mesure Sefvanne,mes de section efficace de la vanne EGR 22 à partir d'une mesure du débit QEGR,mes et d'autres mesures provenant de capteurs, non représentés sur la figure, comme la mesure Peoi,mes de la pression des gaz dans le collecteur d'admission 14, d'une mesure Pavt,mes de la pression des gaz d'échappement dans le conduit d'échappement 15 et d'une mesure TEGR,mes de la température des gaz d'échappement partiellement recirculés dans la boucle de recirculation 21. Ces mesures QEGR,mes , Pcol,mes , Pavt,mes et TEGR,mes sont reçues par le module 78 de calcul respectivement par les connexions 33 et 83 à 85. En variante, la mesure QEGR,mes pourra être remplacée par une estimation du débit QEGR,est des gaz d'échappement partiellement recirculés, élaborée par un module d'estimation non représenté sur la figure. Le calcul de la mesure Seffvanne,mes de section efficace de la vanne EGR 22 est ensuite transmis par une connexion 86 depuis le module 78 de calcul vers le soustracteur 80. Le module 79 de calcul permet de déterminer une consigne Seff vanne,consR de section efficace de la vanne EGR 22 à partir de la consigne de débit QEGR,cons R , de la consigne Pcol,cons R de la pression des gaz dans le collecteur d'admission 14, de la mesure Pavt,mes de la pression des gaz d'échappement dans le conduit d'échappement 15 et de la mesure TEGR,mes de la température des gaz d'échappement partiellement recirculés dans la boucle de recirculation 21. Les consignes QEGR,cons R et Pcol,cons R sont reçues par le module 79 de calcul respectivement par les connexions 45 et 87. Les mesures Pavt,mes et TEGR,mes sont reçues par le module 79 de calcul respectivement par les connexions 88 et 89. Le calcul de la consigne Seff vanne,consR de section efficace de la vanne EGR 22 est ensuite transmis par une connexion 90 depuis le module 79 de calcul vers le soustracteur 80. Le soustracteur 80 soustrait la mesure Seffvanne,mes de section efficace de la vanne EGR 22, reçue par la connexion 86, à la consigne Seffvanne,consR, reçue par la connexion 90 et transmet la différence calculée 4Seffvanne par la connexion 91 vers le régulateur proportionnel intégral 81. Ce régulateur proportionnel intégral 81 effectue un traitement de la différence 4Seffvanne transmise par le soustracteur 80 et fournit, par la connexion 92 un signal de commande qui sera additionné à la consigne 4Seffvanne, reçue par la connexion 93, par l'additionneur 82 pour établir une commande de position %Vanne_R par la connexion 36. D'autre part, le régulateur 47 de la structure de commande en mélange pauvre 29 peut être réalisé de manière similaire à celles décrites aux figures 6 et 7 précédemment. Sur les figures 8 et 9, on a représenté deux organigrammes illustrant les principales phases du procédé de gestion des transitions des modes de combustion. Ce procédé peut être mis en oeuvre par le système qui vient d'être décrit. Ce procédé peut être implémenté dans l'unité de contrôle électronique 2 embarquée à bord du véhicule. Les transitions sont déclenchées par un superviseur situé en amont des structures de commande en mélange riche 28 et en mélange pauvre 29 décrites précédemment et peut être également implémenté dans l'unité de contrôle électronique 2. Sur la figure 8, on a représenté un organigramme illustrant les principales phases du procédé lors d'une transition vers une structure de commande en mélange pauvre 29. L'étape 100 correspond à une décision, prise par le superviseur, de transition d'un mode de combustion en mélange riche vers un des modes de combustion en mélange pauvre. Cette étape 100 se poursuit par deux étapes 101 et 102 de régulation du débit d'air frais et du débit des gaz partiellement recirculés qui s'effectuent toutes deux en parallèle. L'étape 100 correspondant à une régulation du débit d'air frais sur une valeur de consigne de débit (ou de position du volet d'admission d'air 24) de la structure de commande en mélange pauvre 29 à sélectionner. L'étape 102 correspondant à une régulation du débit des gaz partiellement recirculés sur une valeur de consigne de débit (ou de position de la vanne EGR 22) de la structure de commande en mélange pauvre 29 à sélectionner. Une étape de validation 103 consiste à valider les conditions de transition. Cette étape peut consister à valider la fin d'une temporisation, ou la position � ouvert � du volet d'admission d'air 24 lors d'une transition vers le mode de combustion normal, ou la position � fermée � de la vanne EGR 22 lors d'une transition vers le mode de combustion spécifique pour la régénération du filtre à particules 19. Cette étape de validation 103 est ensuite suivie d'une étape 104 de sélection de la structure de commande en mélange pauvre 29. Sur la figure 9, on a représenté un organigramme illustrant les principales phases du procédé lors d'une transition vers une structure de commande en mélange riche 28. L'étape 105 correspond à une décision, prise par le superviseur, de transition d'un mode de combustion en mélange pauvre vers un mode de combustion en mélange riche. Cette étape 105 se poursuit directement par une étape 106 de sélection de la structure de commande en mélange riche 28.25 REVENDICATIONS1. Système de contrôle d'un groupe motopropulseur (1) à combustion interne pour véhicule automobile équipé d'une unité de commande électronique (2), comprenant un moteur à combustion interne (3), une boucle de recirculation partielle des gaz d'échappement (21) munie d'une vanne de recirculation (22) commandée par l'intermédiaire d'un premier actionneur (23), et raccordé à un conduit d'alimentation en air frais (13) du moteur (3) muni d'un volet d'admission d'air (24) commandé par l'intermédiaire d'un deuxième actionneur (25), et des moyens de détermination du débit d'air frais (27) et du débit des gaz partiellement recirculés (26), l'unité de commande électronique (2) comprenant : - un premier moyen de commande desdits actionneurs (23 et 25), selon une structure de commande en mélange riche (28), comprenant deux régulateurs (41 et 42) pour asservir respectivement, la position du volet d'admission d'air (24) et la position de la vanne de recirculation (22) sur des valeurs de consigne de position ; - un deuxième moyen de commande desdits actionneurs (23 et 25), selon une structure de commande en mélange pauvre (29), comprenant un régulateur (47) pour asservir la position du volet d'admission d'air (24) ou la position de la vanne de recirculation (22) sur une valeur de consigne de position ; et - un moyen de sélection (30) pour activer l'un ou l'autre desdits moyens de commande ; caractérisé en ce que la structure de commande en mélange riche (28) est capable d'asservir les actionneurs (23 et 25) sur des positions de consigne égales aux positions de consigne desdits actionneurs (23 et 25) de la structure de commande en mélange pauvre (29) lors d'une transition d'une structure de commande en mélange riche (28) vers une structure de commande en mélange pauvre (29). 2. Système selon la revendication 1, dans lequel, le groupe motopropulseur (1) comprend un piège à oxydes d'azote (18) placé surla ligne d'échappement des gaz (17) et dans lequel, la sélection de la structure de commande en mélange riche (28) est effectuée de manière instantanée lors d'une transition d'une structure de commande en mélange pauvre (29) vers une structure de commande en mélange riche (28) pour purger ledit piège à oxydes d'azote (18). 3. Système selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel, le groupe motopropulseur (1) comprend un filtre à particules (19) placé sur la ligne d'échappement des gaz (17) et dans lequel, la structure de commande en mélange riche (28) asservit la vanne de recirculation (22) sur une position de fermeture lors d'une transition d'une structure de commande en mélange riche (28) vers une structure de commande en mélange pauvre (29) pour régénérer ledit filtre à particules (19). 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel, la structure de commande en mélange riche (28) asservit le volet d'admission d'air (24) sur une position d'ouverture lors d'une transition d'une structure de commande en mélange riche (28) vers une structure de commande en mélange pauvre (29) pour un mode de combustion normal. 5. Système selon l'une des revendications 1 à 4, comprenant un moyen pour détecter un dysfonctionnement d'au moins un moyen de détermination du débit d'air frais et/ou du débit des gaz partiellement recirculés et pour commander l'ouverture du volet d'admission d'air (24) et la fermeture de la vanne de recirculation (22) lors d'une transition vers une structure de commande en mélange pauvre (29). 6. Procédé de contrôle d'un groupe motopropulseur de véhicule automobile avec recirculation partielle des gaz d'échappement dans lequel on régule le débit d'air frais et le débit des gaz partiellement recirculés, soit selon une structure de commande en mélange riche, soit selon une structure de commande en mélange pauvre, caractérisé en ce que l'on régule les débits, selon la structure de commande en mélange riche, sur des valeurs de consigne égales aux consignes de débit de la structure de commande en mélange pauvre lors d'unetransition d'une structure de commande en mélange riche vers une structure de commande en mélange pauvre. 7. Procédé selon la revendication 6, pour un moteur équipé d'un piège à oxydes d'azote et/ou à oxydes de soufre, dans lequel on sélectionne la structure de commande en mélange riche de manière instantanée lors d'une transition d'une structure de commande en mélange pauvre vers une structure de commande en mélange riche pour purger le piège à oxydes d'azote et/ou à oxydes de soufre. 8. Procédé selon l'une des revendications 6 et 7, pour un moteur équipé d'un filtre à particules, dans lequel on régule le débit des gaz partiellement recirculés, selon la structure de commande en mélange riche, jusqu'à l'arrêt de la recirculation partielle des gaz d'échappement lors d'une transition d'une structure de commande en mélange riche vers une structure de commande en mélange pauvre pour régénérer le filtre à particules. 9. Procédé selon l'une des revendications 6 à 8, dans lequel, on régule le débit d'air frais, selon la structure de commande en mélange riche, sur une consigne de débit d'air frais lors d'une transition d'une structure de commande en mélange riche vers une structure de commande en mélange pauvre pour un mode de combustion normal. 10. Procédé selon l'une des revendications 6 à 9, dans lequel, en cas de dysfonctionnement d'au moins un moyen de détermination du débit d'air frais et/ou du débit des gaz partiellement recirculés, on commande l'arrêt de la recirculation partielle des gaz d'échappement et un débit d'air frais, selon l'une ou l'autre desdites structures lors d'une transition vers une structure de commande en mélange pauvre.