FR 2926047 A1 20090710 FR 0850052 A 20080104 Procédé de commande des séquences de fonctionnement d'un essuie-glace La présente invention concerne un procédé de commande des séquences de fonctionnement d'un essuie-glace de véhicule, et plus particulièrement un tel procédé comprenant l'étape de détection d'au moins une information relative à la cinématique de l'essuie-glace. L'invention concerne également un système pour la mise en oeuvre du pro-cédé ainsi qu'un véhicule équipé d'un tel système. On a déjà proposé des systèmes de commande d'essuie-glace de véhicules fondés sur l'utilisation de capteurs et d'un automatisme de commande. Ainsi, le document FR-A-2718258 décrit un procédé d'asservissement de vitesse et de position d'un essuie-glace, utilisant un capteur de position du moteur et une électronique analogique. Une telle électronique s'intègre mal aux véhicules actuels dans lesquels les données des capteurs sont échangées sur un réseau numérique. D'autres systèmes ont été proposés utilisant d'autres types de capteurs. A titre d'exemple, le document FR-A-2784338 prévoit des mesures du sens et de la vitesse de déplacement d'un essuie-glace. De même, le document EP-A-1619095 prévoit des mesures de distance de déplacement du chariot de support d'un organe de nettoyage à balayage linéaire. Ces mesures présentent toutefois l'in- convénient d'être inévitablement entachées d'erreurs et d'utilisation relativement complexe. D'autres systèmes détectent le passage de l'essuie-glace en un emplacement prédéterminé pour commander des fonctions annexes du fonctionnement de l'essuie-glace. Par exemple, dans le document US-A-5826295, un détecteur placé à proximité des fins de course de l'essuie-glace permet de moduler sa vitesse d'entraînement en ces emplacements. Dans le document US-A-5502865, des détecteurs de passage entre une position de rangement et une position d'utilisation permettent de déployer le patin. d'essuie- glace par rapport à sa tige d'entraînement. Mais, dans ces documents, les signaux issus de ces capteurs n'affectent pas le séquencement des diverses phases de l'automatisme de commande. La présente invention vise à palier les inconvénients précités des procédés existants. Plus particulièrement, l'invention a pour but de fournir un procédé de commande d'un essuie-glace dont les séquences de fonctionnement sont déterminées pour l'essentiel sans mesure de paramètre physique. A cet effet, l'invention a tout d'abord pour objet un procédé de commande d'un essuie-glace de véhicule, comprenant l'étape de détection d'au moins une information relative à la cinématique de l'essuie-glace, procédé dans lequel ladite information est constituée par un signal représentatif du passage de l'essuie-glace en un emplacement prédéterminé, et comprenant les étapes consistant à fournir le signal de passage à un automate de séquencement et à en déduire un paramètre de séquencement. Dans un mode de mise en oeuvre particulier, ladite information comprend des signaux représentatifs du passage de l'essuie-glace en deux points de fin de course. Ladite information peut également comprendre un signal représentatif du passage de l'essuie-glace d'une position d'utilisation à une position de rangement. Egalement dans un mode de mise en oeuvre particulier, l'essuie-glace est entraîné par un moteur à courant continu, et le procédé comprend l'étape consistant à mesurer le courant consommé par le moteur et à en déduire un paramètre de séquencement. Cette disposition permet de gérer, notamment, les situations de blocage, causées par exemple par du givre ou par un obstacle. L'invention a également pour objet un système de commande des séquences de fonctionnement d'un essuie-glace de véhicule, comprenant au moins un capteur d'une information relative à la cinématique de l'essuie-glace, ledit système comprenant un automate de séquencement et ledit capteur étant agencé pour fournir audit automate un signal représentatif du passage de l'essuie-glace en au moins un emplacement prédéterminé, ledit automate étant apte à déduire un paramètre de séquencement dudit signal. Dans un mode de réalisation particulier, le système selon l'invention corn- prend deux capteurs de détection du passage de l'essuie-glace en fin de course. Le système selon l'invention peut également comprendre un capteur de détection du passage de l'essuie-glace d'une position d'utilisation à une position de rangement. Egalement dans un mode de réalisation particulier, le système comprend un moteur à courant continu pour l'entraînement de l'essuie-glace, des moyens de mesure du courant consommé par le moteur, des moyens de comparaison du courant mesuré à un seuil prédéterminé, et des moyens pour déduire un paramè- tre de séquencement du dépassement dudit seuil par le courant mesuré. L'invention a également pour objet un véhicule muni d'un système tel que décrit ci-dessus. Dans un mode de réalisation particulier, l'essuie-glace est de type linéaire. Un tel essuie-glace permet d'optimiser la surface balayée. On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation particulier de l'invention, en référence au dessin schématique annexé dans lequel la figure unique est une illustration d'un système de commande selon l'invention. On voit sur la figure 1 un balai 1 d'essuie-glace de type linéaire muni d'un patin 2 et monté de façon connue coulissant sur un rail 3 par l'intermédiaire d'un chariot (non représenté). Un moteur 4 à courant continu assure les déplacements aller et retour du balai sur la glissière. Trois capteurs 5, 6 et 7 à effet Hall sont fixés le long du rail 3 sur le trajet du balai 1 pour détecter le passage de ce dernier. Les capteurs 5 et 6 sont disposés aux extrémités de la course utile du balai alors que le capteur 7 est situé en de- hors de cette course, à un emplacement de rangement du balai. Les sorties des capteurs 5, 6 et 7 sont reliées à un calculateur 8. La liaison entre les capteurs 5, 6 et 7 et le calculateur 8 est réalisée par un réseau numérique de façon connue. Un capteur de courant 9 est placé dans le circuit d'alimentation du moteur 4. La sortie du capteur 9 est également reliée au calculateur 8 par l'intermédiaire du réseau numérique. Le calculateur 8 reçoit également en entrée la commande 10 d'actionnement de l'essuie-glace en provenance de l'habitacle du véhicule. Le calculateur 8 réalise le séquencement du fonctionnement de l'essuie-glace sur la base des informations qui lui sont communiquées par les capteurs 5, 6, 7 et 9. A cet effet, le calculateur pilote l'alimentation du moteur 4 en polarité et en modulation de largeur d'impulsions (PWM). Le balai 1 d'essuie-glace étant en position de rangement au niveau du capteur 7, le calculateur 8 commande la mise en mouvement du balai à vitesse lente en direction du capteur 5 lorsqu'il reçoit une commande 10 de mise en marche. Lorsque le passage du balai 1 est détecté au niveau du capteur 5, le calculateur 8 assigne au moteur 4 une vitesse de rotation correspondant à la vitesse de balayage demandée, jusqu'à la détection du passage du balai au niveau du capteur 6. Le calculateur inverse alors le sens de rotation du moteur pour la course de retour du balai jusqu'à la détection du passage du balai de nouveau au niveau du capteur 5. IO Les allers et retours sont ainsi commandés par le calculateur jusqu'à ce que la commande 10 demande l'arrêt de l'essuyage. Lorsque la fin de l'aller et retour en cours à l'instant de la commande d'arrêt est détectée par le capteur 5, le calculateur maintient le sens de rotation du moteur 4 mais en réduit la vitesse jusqu'à la détection du passage du balai au niveau du capteur 7. Le moteur est alors arrêté. 15 Le calculateur 8 surveille par ailleurs le courant traversant le moteur 4 de manière à détecter le franchissement éventuel d'un seuil prédéterminé. Une sur-consommation de courant signifie en effet une situation de blocage du balai d'essuie-glace, occasionné par exemple par du givre ou par un obstacle. L'algorithme de surveillance du courant traversant le moteur est ici basé sur la moyenne déri- 20 vée du courant instantané dans le moteur. Dans un tel cas de blocage, le calculateur peut par exemple commander des changements successifs de sens de rotation du moteur pour tenter de mettre fin à cette situation. En cas d'échec, une temporisation peut faire tenter la même manoeuvre après un certain temps, puis signaler une panne si le blocage se main- 25 tient. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande des séquences de fonctionnement d'un essuie-glace (1) de véhicule, comprenant l'étape de détection d'au moins une information relative à la cinématique de l'essuie-glace, caractérisé en ce que ladite in- formation comprend un signal représentatif du passage de l'essuie-glace en au moins un emplacement prédéterminé, et en ce qu'il comprend les étapes consistant à fournir le signal de passage à un automate de séquencement (8) et à en déduire un paramètre de séquencement. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite information corn-prend des signaux représentatifs du passage de l'essuie-glace en deux points de fin de course. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel ladite information comprend un signal représentatif du passage de l'essuie-glace d'une position d'utilisation à une position de rangement. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'essuie-glace est entraîné par un moteur à courant continu (4), et comprenant l'étape consistant à mesurer le courant consommé par le moteur et à déduire un paramètre de séquencement du dépassement d'un seuil prédéterminé par ledit courant. 5. Système de commande des séquences de fonctionnement d'un essuie-glace de véhicule, comprenant au moins un capteur (5, 6, 7) d'une information relative à la cinématique de l'essuie-glace, caractérisé en ce qu'il comprend un automate de séquencement (8) et en ce que ledit capteur est agencé pour fournir audit automate un signal représentatif du passage de l'essuie-glace en au moins un emplacement prédéterminé, ledit automate étant apte à déduire un pa- ramètre de séquencement dudit signal. 6. Système selon la revendication 5, comprenant deux capteurs (5, 6) de détection du passage de l'essuie-glace en fin de course. 7. Système selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, compre- nant un capteur (7) de détection du passage de l'essuie-glace d'une position d'utilisation à une position de rangement. 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un moteur à courant continu (4) pour l'entraînement de l'essuie-glace,des moyens (9) de mesure du courant consommé par le moteur, des moyens de comparaison (8) du courant mesuré à un seuil prédéterminé, et des moyens (8) pour déduire un paramètre de séquencement du dépassement dudit seuil par le courant mesuré. 9. Véhicule caractérisé en ce qu'il est équipé d'un système selon l'une quelconques des revendications précédentes. 10. Véhicule selon la revendication 9, dans lequel l'essuie-glace est de type linéaire.