FR 2927972 A1 20090828 FR 0856456 A 20080925 Arrière-plan de l'invention La présente invention concerne un système de commande de changement de rapport pour une boîte de vitesses automatique, qui est prévu sur un train d'entraînement d'un véhicule. Il existe des boîtes de vitesses automatiques mécaniques qui n'utilisent pas de convertisseurs de couple, à titre de transmission prévue sur un train d'entraînement d'un véhicule. Ces boîtes de vitesses automatiques pallient la nécessité d'un convertisseur de couple en mettant en oeuvre l'actionnement de la commande de changement de rapport (sélection et réalisation d'un passage de rapport) ainsi que l'engagement et le dégagement d'un embrayage, qui doivent être exécutés par un actionneur dans une boîte de vitesses manuelle. Par exemple, comme illustré sur les figures 8A et 8B, un système de commande de changement de rapport d'une boîte de vitesses automatique inclut un arbre de commande 100 qui peut se déplacer dans une direction de commande sf et une direction de sélection se, des pattes de commande 120 qui sont formées respectivement, sur certaines parties, sur une pluralité de rails de commande 110 agencés dans la direction de sélection se, de manière à se projeter radialement vers l'extérieur depuis ces rails, et des fourchettes de commande 131, 132, 133 qui sont reliées de façon intégrale à d'autres parties des rails de commande 110, respectivement. En outre, un doigt de commande (une portion de bras) 140 est prévu sur l'arbre de commande 100 de manière à se projeter radialement depuis celui-ci, et deux portions de fourche 121 sont formées sur chaque patte de commande 120, de manière à être écartées l'une de l'autre dans la direction de commande sf. Dans la boîte de vitesses automatique mécanique configurée comme décrit ci-dessus, en déplaçant l'arbre de commande 100 au moyen d'un actionneur (non représenté), les deux portions de fourche 121 de l'un 1 des rails de commande 110 sont sélectivement déplacées dans l'une ou l'autre des directions de commande sf par le doigt de commande 140, de sorte que la fourchette de commande 131 qui est reliée au rail de commande 110 est amenée à engager un rapport de vitesse qui fait face de manière opposée à la fourchette de commande 131. En fait, on a développé une boîte de vitesses automatique à double embrayage dans laquelle deux embrayages sont incorporés entre une boîte de vitesses automatique comme celle décrite ci-dessus, et un moteur qui constitue une source de puissance. Cette boîte de vitesses automatique inclut un premier et un deuxième arbre principal, et le premier et le deuxième arbre principal changent la vitesse d'un mouvement de rotation qui leur est transmis depuis les embrayages associés pour sa transmission à des arbres secondaires auxquels ils font face de manière opposée; le mouvement de rotation, dont la vitesse est modifiée, est alors transmis de chacun des arbres secondaires vers le côté de la boîte de vitesses correspondant à l'engrenage de sortie. Dans la boîte de vitesses automatique à double embrayage, lorsqu'on procède à un changement de rapport de vitesse, une situation dans laquelle un rapport de vitesse est engagé avec l'un des embrayages via le premier arbre principal est commutée vers une situation dans laquelle un rapport de vitesse cible est engagé avec l'autre embrayage via le deuxième arbre principal et, lorsque ceci se produit, on peut éliminer un état neutre pendant le changement de rapport en dégageant l'un des embrayages tout en maintenant l'engagement de l'autre embrayage avec le rapport de vitesse cible, permettant ainsi de réaliser un changement de rapport en douceur sans aucune interruption du flux de puissance pendant le changement de rapport. Dans un système de commande de changement de rapport adopté dans la boîte de vitesses décrite ci-dessus, par exemple comme illustré sur la figure 9A, on suppose qu'un changement de rapport a été effectué depuis un quatrième rapport, qui est un rapport actuellement engagé, vers un rapport de vitesse cible, par exemple un premier rapport, tout en maintenant l'état dans lequel le rapport actuel est engagé. Immédiatement ensuite, comme illustré sur la figure 9B, alors que la synchronisation de vitesse de rotation de l'engrenage cible avec la vitesse moteur est en cours, on met en oeuvre un dégagement de rapport depuis le rapport précédent (ici le quatrième rapport). Ceci va être décrit en se référant à une zone indiquée par une ligne en traits mixtes à deux tirets sur la figure : lors du dégagement à partir de la position du rapport de vitesse précédent, il est nécessaire de mettre en oeuvre rapidement les opérations suivantes : en premier lieu, une opération (1) dans laquelle le doigt de commande est décalé vis-à-vis de la position du rapport de vitesse cible (premier rapport de vitesse) dans la direction de sélection, une opération de commande (2) dans laquelle le doigt de commande retourne à une ligne neutre N, une opération de sélection (3) dans laquelle le doigt de commande se déplace vers le rapport de vitesse (quatrième rapport), une opération de commande (4) dans laquelle le doigt de commande se déplace vers le rapport de vitesse (quatrième rapport), une opération de sélection (5) dans laquelle le doigt de commande atteint la position du rapport de vitesse (quatrième rapport), et une opération de dégagement de rapport (6) dans laquelle le doigt de commande dégage le passage réalisé vers le rapport de vitesse (quatrième rapport) vers une position neutre (indiquée par la ligne en traits mixtes à deux tirets). De plus, le document JP-A-2001-304411 propose une boîte de vitesses automatique dans laquelle deux portions de fourche sont prévues sur chaque patte de commande, de manière à être largement écartées l'une de l'autre dans une direction de commande, de sorte qu'un doigt de commande peut entrer entre la paire de portions de fourches sur la patte de commande d'un rapport de vitesse cible qui se trouve dans un état neutre uniquement en étant déplacé dans une direction de sélection depuis entre la paire de portions de fourches de la patte de commande qui se trouve dans l'état engagé, de manière à simplifier le mouvement d'un élément de commande. De cette façon, dans la boîte de vitesses automatique à double embrayage, comme le passage de vitesse vers le rapport de vitesse cible et le dégagement du rapport de vitesse actuellement engagé doivent nécessairement être exécutés dans cet ordre pendant le changement de rapport, le mouvement du doigt de commande 140 devient complexe, avec pour résultat un prolongement de la durée du changement de rapport. On a cherché à perfectionner ce système. En outre, dans la technique apparentée divulguée dans le document JP-A-2001-304411, afin que la portion de bras (le doigt de commande) de l'élément de commande pénètre entre la paire de portions de fourches quand la portion de bras est déplacée directement dans la direction de sélection, les paires de portions de fourches doivent chacune être disposées de manière à être espacées relativement largement l'une de l'autre. Dans ce cas, comme illustré sur la figure 7, dans le cas où un intervalle L1 entre les deux portions de fourches 121 est augmenté, la portion de bras 140 de l'élément de commande pousse sur la portion de fourche 121 dans une situation telle que la portion de bras 140 est largement inclinée dans la direction de commande. Quand cela se produit, on suppose qu'une force agissant sur la portion de griffe 121 en raison d'un couple de rotation T de l'arbre de commande 100 est une force tangentielle F, qu'une distance depuis un point de contact a entre la portion de bras 140 de l'élément de commande et la portion de fourche 121 jusqu'à un centre axial C de l'arbre de commande 100 est une distance L2, et qu'un angle d'inclinaison d'une ligne qui relie le point de contact a au centre axial C vers la direction de commande est un angle a, et alors une composante de force de la force tangentielle F dans la direction de commande, c'est-à-dire une composante de force PI qui constitue une force pour déplacer la portion de fourche 121 dans la direction de commande, sera obtenue par l'expression suivante (1) : P1=Fxcosa=(T/L2)xcosa (1). Dans l'expression (1) ci-dessus, on trouve que, lorsque la distance L2 reste sensiblement constante indépendamment de l'angle a, la composante de force P1 diminue lorsque l'angle a augmente dans une plage comprise entre 0 et 90°. De plus, on constate que la distance L2 augmente et que la composante de force Pl décroît alors que l'angle a augmente dans une plage comprise entre 0 et 90°. Par conséquent, dans le cas où l'intervalle LI entre la paire de portions de fourches 121 est augmenté, comme dans le document JP-A-2001-304411, la force P1 qui pousse sur la portion de fourche 121 dans la direction de commande diminue, et il devient difficile de déplacer la patte de commande qui est reliée à la portion de fourche121 dans la direction de commande avec une bonne efficacité. Sommaire de l'invention 5 Un objectif de l'invention est par conséquent de proposer un système de commande de changement de rapport pour une boîte de vitesses automatique qui puisse simplifier un processus de commande d'une portion de bras réalisée de manière intégrale avec un élément de 10 commande pendant un changement de rapport, de manière à améliorer la commande de changement de rapport, et qui soit en outre capable de supporter une pression relativement importante exercée dans une direction de commande par la portion de bras, de façon à raccourcir le temps de commande pour le changement de rapport. 15 Pour atteindre cet objectif, en accord avec l'invention, on propose un système de commande de changement de rapport pour une boîte de vitesses automatique, comprenant : un élément de commande, incluant une portion d'arbre qui est disposée 20 d'une manière telle qu'un axe de sélection de celle-ci est orienté dans une direction de sélection, et incluant une partie de bras qui est formée sur la portion d'arbre de manière à se projeter de celle-ci ; une pluralité d'éléments de rails de commande, ayant des portions d'arbres de rail, et agencés d'une manière telle que les axes de 25 commande des portions d'arbres de rail sont orientés dans une direction de commande ; des portions de fourchettes de commande, formées sur les portions d'arbres de rail de manière à se projeter de celles-ci, et capables de fonctionner pour effectuer des changements de rapports à l'intérieur 30 d'une section de changement de rapport ; des éléments en pattes de commande, formés sur les portions d'arbres de rail de manière à se projeter de celles-ci, et étant capables de faire face vers la portion de bras, dans lequel la partie de bras de l'élément de commande se déplace pour la sélection 35 et le passage de vitesse et presse contre l'élément en patte de commande sélectionné, de sorte qu'un passage de rapport vers un rapport de vitesse cible est atteint par la portion de fourchette de commande qui est reliée avec l'élément en patte de commande ainsi pressé contre elle-même via la portion d'arbre de rail, les éléments en pattes de commande incluent des portions en forme de piliers, la partie de bras inclut deux portions de bras en projection depuis la portion d'arbre de manière à se faire face à l'opposé l'une de l'autre, et les deux portions de bras se déplacent dans une direction de l'axe de sélection pour sélectionner l'élément en patte de commande puis pivotent autour de l'axe de sélection pour appliquer une pression dans la direction de commande depuis un côté de la portion en forme de pilier de l'élément en patte de commande sélectionné par l'une des deux portions de bras de manière à amener la portion de fourchette de commande de l'élément de rail de commande qui est relié à l'élément en patte de commande à exécuter une opération d'engagement de rapport de vitesse, et pour appliquer une pression dans la direction de commande depuis l'autre côté de la portion en forme de pilier par l'autre portion de bras de manière à amener la portion de fourchette de commande de l'élément de rail de commande qui est relié à l'élément en patte de commande à exécuter une opération de dégagement de rapport de vitesse. La portion en forme de pilier de l'élément en patte de commande peut comprendre une paire de portions de surfaces latérales qui sont orientées de façon opposée l'une à l'autre dans la direction de commande. Quand une pression est appliquée par l'une des deux portions de bras depuis l'une des portions de surfaces latérales de la portion en forme de pilier de l'élément en patte de commande, la portion de fourchette de commande de l'élément de rail de commande qui est reliée à l'élément en patte de commande est amenée à exécuter une opération d'engagement de rapport de vitesse. Quand une pression est appliquée par l'autre portion de bras depuis l'autre portion de surfaces latérales, la portion de fourchette de commande est amenée à exécuter une opération de dégagement de rapport de vitesse.35 La portion en forme de pilier de l'élément en patte de commande peut se projeter depuis l'élément de rail de commande sensiblement perpendiculairement lorsque l'on observe l'élément de rail de commande depuis le côté. La portion en forme de pilier de l'élément en patte de commande peut être prévue d'une manière telle qu'un axe central dans la direction de projection de la portion en forme de pilier de l'élément en patte de commande recoupe l'axe de sélection qui est un axe de rotation de l'élément de bras quand la portion de fourchette de commande de l'élément de rail de commande est dans un état neutre. Les deux portions de bras peuvent se projeter depuis la portion d'arbre de manière à former une fourche et à définir un angle prédéterminé entre leurs surfaces qui se font face de manière opposée. L'angle entre les surfaces qui se font face de manière opposée peut être choisi de telle manière que les deux portions de bras peuvent se déplacer pour la sélection sans interférer avec les éléments en pattes de commande qui se trouvent dans des positions de commande appropriées. Une portion de tête peut être formée sur chacune des deux portions de bras de manière à se projeter depuis une extrémité distale d'une partie principale de celle-ci vers l'autre portion de bras. La boîte de vitesses automatique peut comprendre une pluralité de rapports de vitesse qui sont divisés en un premier et un second groupe, et un premier et un second arbre principal qui sont associés au premier et au second groupe, respectivement, les deux arbres principaux étant couplés à un arbre de transmission de force d'entraînement d'un moteur via un embrayage double. Une paire d'éléments de bras pour le passage des rapports de vitesses respectifs du premier groupe peut être formée dans une première position sur la portion d'arbre. Une paire d'éléments de bras pour le passage des rapports de vitesses respectifs du second groupe peut être formée dans une seconde position sur la portion d'arbre. La première position et la seconde position peuvent être espacées l'une de l'autre d'un intervalle prédéterminé, dans la direction de sélection. Afin d'atteindre cet objectif, en accord avec l'invention, on propose aussi un dispositif de commande de changement de rapport, qui comprend : un arbre, s'étendant dans une direction de sélection et pourvu d'une paire de bras qui se projette dans une direction radiale de l'arbre et qui est capable de pivoter autour d'un axe de l'arbre ; un rail, s'étendant dans une direction de commande et depuis lequel se projette une patte de commande, dans lequel quand les bras pivotent pour presser la patte de commande qui est disposée entre les bras, une opération d'engagement de rapport ou une opération de dégagement de rapport est exécutée. Brève description des dessins 15 La présente invention sera plus totalement comprise à la lecture de la description détaillée donnée ci-dessous, et avec les dessins annexés qui sont donnés uniquement à titre d'illustration, et ne doivent donc pas être considérés comme limitant la présente invention. Dans ces dessins : 20 la figure 1 montre un schéma-bloc d'un train d'entraînement d'un véhicule doté d'un système de commande de changement de rapport pour une boîte de vitesses automatique, représentant un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 montre un schéma, vu depuis le dessus, du système de 25 commande de changement de rapport de la figure 1 ; la figure 3 est une vue schématique en perspective d'une partie du système de commande de changement de rapport de la figure 1 ; la figure 4 est une vue latérale agrandie d'une portion en projection en forme de pilier qui fait face de manière opposée à une paire de 30 portions de bras, à l'intérieur du système de commande de changement de rapport ; les figures 5A et 5B sont des diagrammes explicatifs des opérations de la portion de bras et de la portion en projection, qui sont exécutées quand on procède à un changement de rapport montant depuis un 35 premier rapport de vitesse vers un deuxième rapport de vitesse au moyen du système de commande de changement de rapport de la figure 1 ; la figure 5A est une vue en plan et la figure 5B est une vue latérale ; les figures 6A et 6B sont des diagrammes explicatifs des opérations de la portion de bras et de la portion en projection qui sont exécutées quand on procède à un changement de rapport montant depuis un cinquième rapport vers un sixième rapport â l'aide du système de commande de changement de rapport de la figure 1 ; la figure 6A est une vue en plan et la figure 6B est une vue latérale ; la figure 7 est un diagramme explicatif des opérations d'une portion de bras et d'une portion en projection qui sont exécutées quand on effectue un changement de rapport de vitesse par un système de commande de changement de rapport de la technique antérieure ; les figures 8A et 8B sont des diagrammes montrant la portion de bras et la portion en projection d'un système de commande de changement de rapport de la technique antérieure ; la figure 8A est une vue en plan et la figure 8B est une vue latérale ; et les figures 9A et 9B sont des diagrammes montrant la portion de bras et la portion en projection quand on procède un changement de rapport depuis un quatrième rapport vers un premier rapport à l'aide d'un système de commande de changement de rapport de la technique antérieure ; la figure 9A est une vue en plan et la figure 9B est une vue latérale. Description détaillée des modes de réalisation préférés Un système de commande de changement de rapport d'une boîte de vitesses automatique, selon un mode de réalisation de l'invention, va être décrit dans la suite en référence aux figures 1 et 2. 30 Comme illustré sur la figure 1, une boîte de vitesses automatique 1 est une boîte de vitesses automatique à deux embrayages et elle inclut deux embrayages 2, 3, deux arbres principaux 4, 5 qui sont disposés de manière concentrique l'un avec l'autre, et deux arbres secondaires 6, 7. Une puissance est transmise au premier arbre principal 4 via le premier 35 embrayage 2 depuis un arbre de transmission de force d'entraînement 9 qui transmet une force d'entraînement provenant d'un moteur 8, alors qu'une puissance est transmise au deuxième arbre principal 5 via le25 deuxième embrayage 3 depuis l'arbre de transmission de force d'entraînement 9. On note que les deux embrayages sont commandés de manière à être engagés et dégagés par un circuit de commande (par exemple un circuit de commande hydraulique, électrique ou mécanique) qui n'est pas représenté. Le premier arbre secondaire 6 et le deuxième arbre secondaire 7 sont disposés d'une manière telle qu'ils sont espacés l'un de l'autre, de sorte que leurs axes deviennent parallèles au premier arbre principal 4 et au deuxième arbre principal 5. De plus, un engrenage de sortie g2 de l'arbre secondaire 6 et un engrenage de sortie g3 de l'arbre secondaire 7 sont amenés tous deux à transmettre une puissance vers un engrenage réducteur gl d'un différentiel 10 disposé au niveau d'un étage arrière de la boîte de vitesses automatique 1. Un premier engrenage mené 11, un deuxième engrenage mené 12, un troisième engrenage mené 13 et un sixième engrenage mené 14 sont supportés en rotation sur le premier arbre secondaire 6. Un quatrième engrenage mené 15, un cinquième engrenage mené 16, et un engrenage mené de marche arrière 17 sont supportés en rotation sur l'arbre secondaire 7. De plus, un engrenage de parking 18 est fixé sur l'arbre secondaire 7. En outre, le premier engrenage mené 11, le troisième engrenage mené 13 et le cinquième engrenage mené 16, qui sont des engrenages d'un premier groupe, sont couplés au premier arbre principal 4 de manière telle que la rotation du premier arbre principal 4 peut être transmise aux engrenages qui lui sont couplés. Le deuxième engrenage mené 12, le quatrième engrenage mené 15, le sixième engrenage mené 14 et l'engrenage mené de marche arrière 17, qui sont des engrenages d'un deuxième groupe, sont couplés au deuxième arbre principal 5 d'une manière telle que la rotation du deuxième arbre principal peut être transmise aux engrenages qui lui sont couplés. De plus, comme illustré sur la figure 1, une section de transmission 101 inclut quatre fourchettes de commande 20 à 23. La première fourchette de commande 20 et la deuxième fourchette de commande 21 sont installées de manière à coulisser le long de l'axe du premier arbre secondaire 6, alors que la troisième fourchette de commande 22 et la quatrième fourchette de commande 23 sont installées de manière à coulisser le long de l'axe du deuxième arbre secondaire 7. En déplaçant les fourchettes de commande 20 à 23 par coulissement de la manière décrite ci-dessus, le deuxième engrenage mené 12 et le sixième engrenage mené 14 peuvent être sélectivement connectés à l'arbre secondaire 6, ou déconnectés de celui-ci (c'est-à-dire en engagement ou en dégagement) par la première fourchette de commande 20, alors que le premier engrenage mené 11 et le troisième engrenage mené 13 peuvent être sélectivement connectés à l'arbre secondaire 6, ou déconnectés de celui- ci (c'est-à-dire en engagement ou en dégagement) par la troisième fourchette de commande 22, alors que le cinquième engrenage mené 16 peut être sélectivement connecté à l'arbre secondaire 7, ou déconnecté de celui-ci (c'est-à-dire en engagement ou en dégagement) par la quatrième fourchette de commande 23. De cette façon, dans la section de transmission 101 de la boîte de vitesses automatique à deux embrayages, on effectue un passage sélectif vers un rapport quelconque d'un premier groupe constitué d'un premier rapport de vitesse, un troisième rapport de vitesse et un cinquième rapport de vitesse, pour être mis en oeuvre via le premier embrayage 2, alors qu'un passage sélectif vers un rapport quelconque d'un deuxième groupe constitué d'un deuxième rapport de vitesse, d'un quatrième rapport de vitesse, d'un sixième rapport de vitesse et d'un rapport de marche arrière, est mis en oeuvre via le deuxième embrayage 3. Comme illustré sur les figures 2 et 3, le système de commande de changement de rapport d'une boîte de vitesses automatique configuré comme décrit ci-dessus inclut un élément de commande 55 ayant une portion d'arbre 50 qui s'étend dans une direction de sélection se et un actionneur prévu à une portion de celui-ci, des portions de bras (doigts) 51 qui sont réalisées en se projetant radialement depuis une première position El et une deuxième position E2 sur la portion d'arbre 50, une pluralité de rails de commande 30 qui sont disposés, comme illustré sur les figures 2, 3, 4A et 4B, d'une manière telle que leurs axes sont orientés dans une direction de commande sf qui recoupe la portion d'arbre 50 à angle droit, des fourchettes de commande 20 à 23 qui sont connectées respectivement au rail de commande 30 et dont le fonctionnement est adapté pour passer les engrenages menés 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 disposés dans la transmission automatique et des pattes de commande 40 connectées, respectivement, à la pluralité de rails de commande 30, réalisées en face et à l'opposé des portions de bras 51, chacune présentant une seule portion en projection semblable à une fourche (une portion en forme de pilier) 401 prévue de manière à se projeter de celle-ci. Dans ce système de commande de changement de rapport pour une boîte de vitesses automatique 1, les paires de portion de bras 51 sont formées dans la première position E 1 et dans la seconde position E2 sur l'élément de commande 55 de manière à se projeter de celui-ci, alors que chaque paire forme une fourche et définit un angle intérieur prédéterminé a0 entre des surfaces de celles-ci qui se font face de manière opposée. Ces portions de bras 51 sont déplacées pour la sélection et pour la commande par l'actionneur, de sorte qu'un passage de rapport vers un rapport cible est effectué par l'une quelconque des fourchettes de commande 20 à 23 qui est reliée à la patte de commande 40 ainsi sélectionnée. Ici, comme illustré sur la figure 3, chaque rail de commande 30 (par exemple un rail de commande du premier au troisième rapport) inclut une portion d'arbre de rail 301 qui est disposée d'une manière telle qu'un axe de commande Ls est orienté dans la direction de commande sf, une portion de fourchette de commande 21 pour le passage des rapports à l'intérieur d'une section de rapports de la boîte de vitesses automatique, et une patte de commande 40 qui est amenée à faire face de manière opposée aux portions de bras 51, la portion de fourchette de commande 21 et la patte de commande 40 étant formées sur la portion d'arbre de rail 301 de manière à se projeter depuis celle-ci. Les autres rails de commande ont la même configuration. Comme illustré sur les figures 2 et 3, les fourchettes de commande 20 à 23 sont fixées, respectivement, sur les quatre rails de commande 30 qui sont disposés de façon mobile dans la direction de commande sf, En outre, les pattes de commande 40 sont prévues respectivement sur les rails de commande 30. Comme illustré sur les figures 3 et 4, la patte de commande 40 comprend une portion de base 400 qui se projette dans une direction oblique vers le haut depuis la portion d'arbre de rail 301 du rail de commande, et une portion en forme de pilier 401 qui se projette depuis une extrémité distale de la portion de base, la portion de base 400 et la portion en forme de pilier 401 étant formées de manière intégrale. De plus, comme illustré sur la figure 3, un axe central Lh, dans la direction de projection de la portion en forme de pilier 401 de la patte de commande 40, est formé de manière à se projeter et recouper l'axe de sélection Le sensiblement à angle droit quand on observe le rail de commande 30 depuis le côté. En outre, comme illustré sur les figures 5B et 6B, la portion en forme de pilier 401 est prévue d'une manière telle que l'axe central Lh, dans la direction de projection de celui-ci, recoupe l'axe de sélection Lc, quand les fourchettes de commande 20 à 23 des rails de commande 30 se trouvent dans une position N sur une ligne neutre (désignée dans ce qui suit simplement comme position neutre N). En outre, comme illustré sur les figures 5A et 5B, la portion en forme de pilier 401 de la patte de commande 40 présente deux portions de faces latérales f0 qui sont orientées à l'opposé l'une de l'autre dans la direction de commande s� Ici, quand une pression est appliquée depuis l'une des portions de surfaces latérales par l'une des portions de bras 51, qui sera décrite plus loin, la fourchette de commande 20 à 23 sur le rail de commande 301 qui est reliée à la patte de commande 40 est rendue active pour exécuter une opération d'engagement de rapport, alors que quand une pression est appliquée depuis l'autre portion de surfaces latérales par l'autre portion de bras 51, qui sera décrite plus loin, la fourchette de commande 20 à 23 qui lui est reliée est rendue active pour déclencher une opération de dégagement de rapport. La patte de commande 40 configurée de la façon décrite ci-dessus peut être réalisée uniquement en formant de manière intégrale la portion de base 400 et la portion en forme de pilier 401 sur celle-ci, sous forme d'un unique élément en projection, et la distance de projection de la patte de commande 40 depuis la portion d'arbre de rail 301 peut être réduite à un niveau aussi faible que possible, ce par quoi on augmente le degré de liberté pour la conception, et on peut réduire les coûts. De plus, sur les figures 5A, 5B, 6A et 6B, qui seront utilisées dans la description du fonctionnement du système de commande de changement de rapport de la boîte de vitesses automatique 1, on a omis la portion de base 400, et la portion en forme de pilier 401 est illustrée schématiquement comme si elle se projetait directement depuis le rail de commande 30. Ensuite, comme illustré sur les figures 3 et 4, les paires de portion de bras sont formées, respectivement, dans la première position E 1 et dans la deuxième position E2 sur la portion d'arbre 50 de manière à se projeter de celle-ci sous forme de fourche. Chaque paire de portion de bras 51, qui est formée respectivement dans la première position El et dans la seconde position E2 sur la portion d'arbre 50 de manière à se projeter de celle-ci, est amenée à coulisser le long de l'axe d'actionnement Lc dans la direction de sélection se par un moteur sélecteur 702 (actionneur), qui sera décrit plus loin, de manière à se déplacer pour faire une sélection parmi les quatre rails de commande 30, et elle est en outre actionnée pour basculer (rd) autour de l'axe d'actionnement Le par un moteur de commande 701 (actionneur), de manière à exécuter une opération de commande dans la direction de commande sf. Ici, chaque paire de portion de bras 51 forme une projection sous forme de fourche et définit un angle intérieur prédéterminé a0 entre leurs surfaces qui se font face de manière opposée, de manière à se déplacer dans la direction de commande sf dans une position de dégagement (désignée dans ce qui suit comme position neutre, voir la ligne en traits mixtes à trois tirets ns dans la figure 5B) dans laquelle les portions de bras 51 n'interfèrent pas avec les pattes de commande respectives 40 quelles que soient les positions de commande (positions de commande appropriées) dans lesquelles peuvent se trouver les pattes de commande 40, dans une situation telle que les portions de bras 51 sont dans un état libre (dans lequel elles ne sont pas soumises à la force de commande exercée par les actionneurs, c'est-à-dire dans un état tel que la portion d'arbre 50 est dans sa position neutre. Spécifiquement, comme illustré sur la figure 4, la paire de portions de bras 51 qui est formée dans la première position E 1 (configurée de manière similaire aussi dans la seconde position E2) sur la portion d'arbre 50 de manière à se projeter de celle-ci sous la forme d'une fourche et qui définit l'angle intérieur a0 entre ces surfaces qui se font face de manière opposée, inclut une portion principale ml qui est formée à la manière d'un levier et une portion de tête m2 qui est formée de manière à se projeter depuis une extrémité distale de la portion principale ml vers l'autre portion de bras 51 qui lui fait face de manière opposée. Ici, comme la portion de tête m2 est formée de manière à se projeter depuis une portion proche de l'extrémité distale de la portion principale rn 1 vers l'autre portion de bras qui lui fait face de manière opposée 51, la portion de tête m2 se déplace autour du côté de la portion en forme de pilier 401, dans une situation telle que la portion qui se trouve proche de l'extrémité distale de la portion principale ml se trouve face et à l'opposé de l'extrémité distale de la portion en forme de pilier sans aucune interférence entre elles, et la portion de tête m2 applique une pression Ps dans la direction de commande sous un angle approprié depuis le côté de la portion en forme de pilier 401 tout en évitant des interférences de la portion principale ml avec la portion en forme de pilier 401. Quand ceci se produit, la portion de tête m2 de l'une des portions de bras 51 est amenée en butée avec l'une des surfaces (parois latérales) de la portion en forme de pilier 401 qui sont ménagées en face et à l'opposé l'une de l'autre dans la direction de commande après rotation, de manière à leur appliquer la pression Ps pour déplacer le rail de commande 30 à l'une de ses positions de commande. De plus, la portion de tête m2 de l'autre portion de bras 51 est amenée en butée avec l'autre des surfaces (parois latérales) de la portion en forme de pilier 401 qui sont ménagées en face et à l'opposé l'une de l'autre dans la direction de commande après rotation de façon à leur appliquer la pression Ps pour déplacer le rail de commande 30 à l'autre position de commande. Ici, en supposant que a0 est l'angle interne formé par une paire d'axes de pivotement centraux (ligne en traits mixtes alternés dans les figures 5B et 6B, qui recoupent l'axe de sélection Lc (désigné par C dans les figures 5B et 6B) à angle droit et qui connectent les positions de butée entre les portions de tête incurvées respectives 2m de la paire de portion de bras 51 avec l'axe de sélection Lc, grâce à la configuration de la paire de portions de tête m2, formées de manière à se projeter vers l'autre côté de la portion de bras tournée à l'opposé, l'angle interne a0 peut être réduit dans une certaine mesure. Grâce à cela, lors du pivotement, un pivotement montant excessif de la paire de portions de bras 51 autour de l'axe de sélection Lc peut être supprimé, l'espace au-dessus de la portion d'arbre 50 peut être rendu relativement petit, ce qui peut contribuer à la miniaturisation du système de commande de changements de vitesse. En outre, comme illustré sur les figures 2 et 3, les paires de portions de bras 51 sont prévues sur la portion d'arbre 50, respectivement, dans la première position El et dans la seconde position E2 de manière à être espacées l'une de l'autre d'un intervalle prédéterminé e dans la direction de commande. La paire de portion de bras 51 dans la première position El est amenée à commander les engrenages respectifs (premier, deuxième, troisième et sixième engrenages) d'un premier groupe, et la paire de portions de bras 51 dans la seconde position E2 est amenée à commander les engrenages respectifs (quatrième et cinquième engrenage ainsi que engrenage de marche arrière) d'un deuxième groupe. Avec cette configuration, la paire de portions de bras 51 dans la première position El se trouve face à des positions de sélection opposées Sel, Sei parmi quatre positions de sélection Sel à Se4, et la paire de portion de bras 51 dans la seconde position E2 fait face à des positions de sélection opposées Se2, Se4, ce par quoi on peut mettre en oeuvre une opération de sélection rapide. Ici, comme les paires de portions de bras 51 qui sont formées dans la première et dans la deuxième position (E1, E2) sont espacées l'une de l'autre d'un intervalle prédéterminé e, leur distance de déplacement peut être réduite d'une distance de déplacement égale à l'intervalle prédéterminé e, ce par quoi on peut réaliser une opération de commande plus rapide. En fait, comme les portions de bras 51 dans la première position El sont amenées à commander les engrenages respectifs du premier groupe, alors que les portions de bras 51 dans la deuxième position E2 sont amenées à commander les engrenages respectifs du deuxième groupe, chaque paire de portions de bras 51 peut être amenée à ne pas se déplacer pour la sélection sur l'intervalle prédéterminé e qui est défini entre le premier et le deuxième groupe, ce par quoi une distance de déplacement dans la direction de sélection, sur laquelle la portion d'arbre 50 doit se déplacer pour la sélection, peut être rendue relativement petite, permettant ainsi d'améliorer la possibilité de commander le système activé pour la sélection. Comme illustré sur les figures 2 et 3, l'arbre de commande 50 est entraîné en rotation autour de l'axe de fonctionnement Lc dans la direction de commande, au moyen d'un moteur de commande 701 et d'un mécanisme réducteur à engrenages Gsf qui est relié au moteur 101, et il est en outre entraîné en coulissement dans la direction de l'axe de fonctionnement Le, au moyen d'un moteur de sélection 702 et d'un mécanisme réducteur à engrenages Gse qui est relié au moteur 702. Ce moteur de commande 701 et ce moteur de sélection 702 constituent l'actionneur, et ces éléments constitutifs de l'actionneur, désignés dans la suite comme les actionneurs, sont commandés pour être pilotés par une unité centrale 62 en se basant sur l'actionnement d'un levier de commande de vitesse, non représenté, et sur les conditions de fonctionnement du moteur 8. Par exemple, ces actionneurs sont mis en route et arrêtés en séquence quand on procède à un changement de rapport à partir du rapport de vitesse actuellement engagé vers un rapport de vitesse cible. L'unité centrale 62 commande le fonctionnement des embrayages 2 et 3 lorsqu'on procède à un changement de rapport. Spécifiquement, lorsqu'on change de vitesse, l'unité centrale 62 commute un état dans lequel l'un des embrayages 2 ou 3 est engagé avec le rapport de vitesse actuel, vers un état dans lequel l'autre embrayage 3 ou 2 est engagé avec le rapport de vitesse suivant, tout en maintenant le rapport de vitesse actuel engagé avec l'un des embrayages 2 ou 3. Ensuite, l'engrenage précédent est dégagé à un instant auquel la vitesse de rotation du rapport de vitesse suivant devient synchronisée avec celle du moteur, ce par quoi on peut réaliser un changement de rapport sans aucune interruption du flux de puissance. Ensuite, en se référant aux figures 5A et 5B, on va décrire un état dans lequel on effectue un changement de rapport de vitesse montant à partir du premier rapport actuellement engagé (qui se trouve du côté du premier embrayage 2) vers le deuxième rapport (qui se trouve du côté du deuxième embrayage 3). Dans ce cas, comme indiqué par des lignes en traits pleins dans la figure 5A, le changement de rapport vers le premier rapport actuellement engagé a déjà été terminé, et l'actionneur déplace les deux portions de bras 51 dans la première et la deuxième position El, E2 vers la position neutre N conjointement avec la portion d'arbre 50 et les retient en outre dans la position de dégagement (voir la ligne en traits mixtes à trois tirets ns dans la figure 5B), qui est une position neutre dans laquelle on peut éviter les interférences de la paire de portions de bras 51 avec les portions respectives en forme de pilier 401. Ensuite, l'actionneur active la paire de portions de bras 51 dans la première position El pour la sélection, et amène la paire de portions de bras 51 à se déplacer jusqu'à une ligne de commande du 6e, 4e et 2e engrenages, sur laquelle la paire de portions de bras 51 dans la première position est amenée à basculer, de manière à déplacer la portion en forme de pilier 401 de la patte de commande 40 dans la position neutre N dans le deuxième rapport. Ensuite, quand la commande du rapport vers le deuxième engrenage est terminée, le premier embrayage 2 est dégagé alors que le second embrayage 3 est engagé, ce par quoi on peut mettre en oeuvre un changement de vitesse sans aucune interruption du flux de puissance. En outre, dans ce mode de réalisation, comme on adopte un embrayage double, en anticipation de l'opération suivante de changement de rapport de vitesse, ou ce que l'on appelle une opération de commande montante au troisième rapport, l'actionneur retourne les paires de portions de bras 51 dans la première et la seconde position (El, E2) vers la position neutre (position d'extraction : voir la ligne en traits mixtes à trois points ns) dans la figure 5B, avec l'autre portion d'arbre 50 de façon à éviter les interférences des paires de portions de bras 51 avec les portions en forme de pilier 401 respectives (voir la ligne en traits mixtes à deux tirets dans la figure B). Ensuite, l'actionneur ramène la paire de portions de bras 51 dans la première position sur une ligne de commande du ter et du 3e rapports, alors que la paire de portions de bras 51 est amenée à pivoter, de façon à ramener la portion en forme de pilier 401 de la ligne de commutation en face et à l'opposé correspondant au 1e" et au 3e engrenage, depuis le premier rapport à la position neutre N, tout en continuant I'opération de commande pour exécuter une commutation de rapport vers le troisième rapport pour la préparation pour une opération de passage montant vers le troisième rapport. En variante, quand il est nécessaire de ramener le premier engrenage à la position neutre N, la paire de portions de bras 51 dans la première position E1 est activée afin de se déplacer pour la sélection et le retour à la ligne de commande correspondant au lei et au 3e rapport, et la paire de portions de bras 51 est amenée à exécuter un basculement de manière à exécuter une position de dégagement de la portion en forme de pilier 401 du rail de commande 30 opposé correspondant au 1" et au 3e rapports depuis le premier rapport vers la position neutre N (voir une ligne en traits mixtes à deux tirets dans la figure 5B). De cette manière, dans la patte de commande 40 sur la ligne de commande du premier au troisième rapport, la paire de portions de bras 51 dans la première position El applique une pression F à l'une f0 des surfaces de la portion en forme de pilier 401 de la patte de commande 40 de manière à effectuer un engagement du premier rapport de vitesse. Ensuite, une fois qu'elle est retournée à la position neutre (position de dégagement : voir la ligne en traits mixtes à trois tirets ns dans la figure 5B), la paire de portions de bras 51 dans la première position E1 est amenée à se déplacer pour la sélection sur une ligne de commande de 6', 4e et 2e rapport, de manière à procéder à un engagement du deuxième rapport. Ensuite, la paire de portions de bras 51 est amenée à retourner à la ligne de commande du 1 er au 3 e rapport, dans laquelle l'une des portions de bras 51 (position dénotée par la référence n l dans la figure 5B) est amenée en butée avec l'autre f0 des surfaces latérales de la patte de commande 40 de façon à appliquer une pression F, ce par quoi on réalise une opération de dégagement de rapport depuis le premier rapport, Quand ceci se produit, comme illustré sur la figure 5B, l'opération "d'engagement de rapport" et l'opération de "dégagement de rapport" peuvent être réalisées par la partie en projection en forme de pilier 401 de l'unique patte de commande 40, et la distance de projection de la patte de commande 40 pourra être réduite à un niveau aussi faible que possible. De plus, le degré de liberté pour la conception est augmenté, et on peut réduire les coûts. En outre, dans une opération de dégagement de rapport qui va se produire après que la paire de portions de bras 51 dans la première position El a procédé à un passage de rapport vers un rapport cible (second rapport), l'actionneur retourne la paire de portions de bras 51 dans la première position El vers la position neutre (position de dégagement : voir la ligne en traits mixtes à trois tirets ns dans la figure 5B) de manière à amener le rapport précédent (premier rapport) à retourner à la position neutre N. Ainsi, l'opération de dégagement de rapport peut être aisément terminée de la façon décrite ci-dessus, ce par quoi on peut réduire le nombre d'étapes de l'opération de dégagement de rapport, et donc raccourcir la durée de changement de rapport. En outre, on va obtenir l'avantage suivant quand la paire de portions de bras 51 dans la première position E1 est amenée à basculer pour déplacer la portion en forme de pilier 401 de la patte de commande 40 vers le second rapport après avoir été amené à se déplacer pour la sélection sur la ligne de commande de 6e, 4e et 2e rapport (voir la figure 5A), ou bien quand la paire de portions de bras 51 procède à une opération de passage de rapport montant vers le troisième rapport après avoir été amené à effectuer une opération de dégagement de rapport sur la ligne de commande du ter au 3e rapport (voir une position désignée par la référence n2 dans la figure 5B). En fait, on suppose que la force appliquée à la surface 10 qui fait face de manière opposée à la portion en forme de pilier 401 par l'une des deux portions de bras 51 dans la position désignée par la référence n2 dans la figure 5B est une force tangentielle F, qu'une distance depuis un point de contact a entre l'une des deux portions de bras 51 et la portion en forme de pilier 401 vers un centre axial C de l'arbre de commande 100 est une distance égale à L2, qu'un angle d'inclinaison d'une ligne qui relie le point de contact a au centre axial C dans la direction de commande est égale à a2. Ici, une composante de force P1 (voir Ps dans les figures 5A et 5B) de la force tangentielle F dans la direction de commande est obtenue par l'expression (1) mentionnée ci-dessus. Il ressort clairement de l'expression (1) que lorsque l'angle a devient plus petit, la composante de force P1 (désignée par Ps dans les figures 5A et 5B) s'approche de la force tangentielle F, c'est-à-dire que la composante de force Pl augmente, assurant ainsi la réalisation correcte de l'opération d'engagement de rapport de vitesse, et permettant de réduire la durée de changement de rapport. De plus, quand l'opération de "dégagement de rapport" est exécutée de la façon indiquée par une ligne en traits mixtes à doubles tirets (désignée par la référence ns) dans la figure 5B, bien que la pression appliquée par l'autre des deux portions de bras 51 soit dispersée par comparaison avec la force d'établissement de rapport de vitesse en raison du fait que l'angle d'inclinaison a2 devient plus élevé, il n'est pas nécessaire d'appliquer une force d'amplitude aussi élevée qu'on le désire quand on exécute l'opération "d'engagement de rapport", et on peut donc maintenir une opération de dégagement de rapport en douceur. En outre, comme illustré sur la figure 1, quand l'invention est appliquée à titre de système de commande de changement de rapport de la transmission automatique 1 dans laquelle la force de rotation est sélectivement transmise via les engrenages vers les arbres secondaires (6, 7), tournés dans la direction opposée, de la boite de vitesses automatique via le premier et le deuxième arbres principaux 4, 5 de l'embrayage double, comme le processus de changement de rapport de vitesse peut être raccourci pour augmenter la rapidité du changement de rapport, le système de commande de changement de rapport peut augmenter la possibilité de commander le changement de vitesse en coopération avec l'embrayage double. Ensuite, en se référant aux figures 6A et 6B, on va décrire un cas dans lequel une opération de passage montant est réalisée depuis le rapport de vitesse actuellement engagé, c'est-à-dire le cinquième rapport dans ce cas, vers le sixième rapport. Dans ce cas, le rapport actuellement engagé est le cinquième rapport (voir les lignes en traits pleins dans la figure 6 A). L'actionneur amène la paire de portions de bras 51 dans la seconde position E2 pour tourner vers une position neutre par rapport à la ligne de passage du cinquième rapport (position de dégagement : voir la ligne en traits mixtes à deux tirets ns) dans la figure 6B. La paire de portions de bras 51 dans la première position El est également amenée à basculer simultanément. Il s'ensuit que l'actionneur amène la paire de portions de bras 51 dans la première position E 1 pour le déplacement en vue d'une sélection vers la ligne de commande de 6e, 4e et 2e rapport (la paire de portions de bras 51 dans la deuxième position E2 est également amenée à procéder de même d'une manière interverrouillée, de manière à commuter la patte de commande 40 sur le sixième rapport (rapport cible) vers l'intérieur du sixième rapport depuis la position neutre N (désignée par une ligne en traits pleins dans la figure 6B). Dans l'opération de dégagement de rapport de vitesse, la paire de portions de bras 51 dans la première position El est amenée à retourner à la position neutre de la ligne de passage de 6e, 4e et 2e rapport (position de dégagement : voir la ligne en traits mixtes à doubles tirets ns dans la figure 6B), et la paire de portions de bras 51 dans la seconde position E2 est amenée à se déplacer pour la sélection vers la position neutre (position de dégagement) de la ligne de passage de cinquième rapport. Ensuite, les portions de bras 51 sont amenées à basculer pour exécuter une opération de dégagement de rapport de vitesse consistant à dégager la portion en forme de pilier 401 du rail de commande 30 pour le cinquième rapport de vitesse qui fait face à l'opposé, depuis la position de cinquième rapport vers la position neutre N. De plus, quand le changement de rapport depuis le cinquième rapport est terminé, le premier embrayage 2 est dégagé et le second embrayage 3 est engagé de manière à réaliser un changement de rapport sans aucune interruption du flux de puissance. Quand ceci se produit, dans l'opération de dégagement de rapport de vitesse, les deux paires de portions de bras 51 dans la première et dans la seconde position (E1, E2) sont amenées à retourner aux positions neutres (position de dégagement : voir la ligne en traits mixtes à doubles tirets ns dans la figure 6B), et ensuite l'une des deux portions de bras 51 dans la seconde position E2 est amenée à faire basculer la portion en forme de pilier 401 du rail de commande 30 de cinquième rapport de manière à le faire retourner à la position neutre N. Ainsi, cette série d'opérations doivent simplement être exécutées pour mettre en oeuvre l'opération de dégagement de rapport de vitesse et, quand on compare avec le système de commande de changement de rapport traditionnel, l'opération de dégagement de rapport de vitesse peut être mise en oeuvre plus en douceur, permettant ainsi de réduire la durée de changement de vitesse. En outre, comme illustré sur la figure 6 B, comme l'angle a2 de l'axe central de basculement (indiqué par une ligne en traits mixtes alternés) de la portion de bras 51 qui vient en butée avec l'axe central de la portion en projection 401 en forme de pilier en un point c (position de l'axe de sélection) est relativement petit, et la composante de force (désignée par Ps dans les figures 6A et 6B dans la direction de passage de la force tangentielle S qui est appliquée sur les surfaces latéralestl7 de la portion en projection 401 qui fait face vers l'opposé dans la direction de passage sf par la portion de bras 51 peut être maintenue relativement importante, grâce à quoi l'opération de commande est assurée et la durée de changement de rapport peut être réduit. La boîte de vitesses automatique 1 décrite jusqu'ici est une boîte de vitesses automatique à embrayage double qui inclut les deux embrayages 2, 3 et les deux arbres principaux 4, 5, et elle est configurée d'une manière telle que la force de rotation est sélectivement changée quant à la vitesse qu'il s'agit de transmettre vers les arbres secondaires 6, 7, tournés dans une direction opposée, de la boîte de vitesses automatique via les engrenages menés 11 à 17 et via le premier et le deuxième arbre principal 4, 5. Comme l'invention est appliquée comme un système de commande de changement de rapport d'une boîte de vitesses automatique 1 qui a été configuré comme décrit ci-dessus, en particulier, la fonction consistant à raccourcir le processus de changement de rapport de manière à augmenter la vitesse de changement peut coopérer avec la fonction de l'embrayage double, de façon à augmenter la souplesse de commande du changement de rapport. De plus, additionnellement à la boîte de vitesses automatique 1 qui inclut les deux embrayages 2, 3, les deux arbres principaux 4, 5 et les deux arbres secondaires 6, 7, l'invention peut être aussi appliquée à une boite de vitesses automatique à deux embrayages qui inclut un unique arbre secondaire. De plus, l'invention peut être aussi appliquée à une boîte de vitesses automatique normale à embrayage unique, auquel cas les mêmes fonctions et les mêmes avantages que ceux fournis dans ce mode de réalisation peuvent aussi être prévus. En accord avec un aspect de l'invention, la paire de portions de bras peut se déplacer librement dans la direction de l'axe de sélection pour la sélection sans interférer avec les éléments de patte de commande après qu'elle ait basculé autour de l'axe de sélection pour atteindre la position neutre, et grâce à la forme de la portion de bras qui convient pour l'application d'une pression depuis un côté ou depuis l'autre côté de la portion en forme de pilier de l'élément de patte de commande choisie, la pression est appliquée sur l'élément de patte de commande de telle façon qu'elle va amener la portion de fourchette de commande reliée à l'élément de patte de commande à exécuter une opération d'engagement ou de dégagement de rapport de vitesse, c'est-à-dire une opération d'engagement ou de dégagement des engrenages. Grâce à cela, le processus de changement de rapport des portions de bras peut être raccourci, permettant ainsi d'augmenter la souplesse de commande du changement de rapport. De plus, comme l'opération dans laquelle l'une des deux portions de bras vient en butée avec l'une des portions latérales de l'élément de patte de commande sélectionné de façon à appliquer à celle-ci la pression, et l'opération dans laquelle l'autre portion de bras vient en butée avec l'autre portion latérale de façon à appliquer à celle-ci la pression peut être exécutée de la façon requise, l'opération "d'engagement de rapport de vitesse" et l'opération de dégagement de rapport de vitesse" peuvent être simplement mises en oeuvre par l'unique patte de commande en forme de pilier, et la distance de projection de l'élément en patte de commande peut être réduite à un niveau aussi faible que possible, le degré de liberté pour la conception pourra être augmenté, et l'on pourra réduire les coûts. Selon un aspect de l'invention, comme les côtés de la portion en forme de pilier de l'élément en patte de commande avec lesquels l'élément de bras est amené en butée sont prévus avec une forme plane, la pression exercée depuis l'élément de bras peut être reçue par les surfaces de manière sûre, permettant ainsi d'assurer la mise en oeuvre de l'opération "d'engagement de rapport de vitesse" et l'opération de "dégagement de rapport de vitesse". En accord avec un aspect de l'invention, comme la portion en forme de pilier de l'élément en patte de commande se projette depuis l'élément de rail de commande sensiblement perpendiculairement, lorsqu'on observe l'élément de rail de commande depuis le côté, et qu'il est prévu de telle manière que l'axe central dans la direction de projection de la portion en forme de pilier recoupe l'axe de sélection quand la portion de fourchette de commande de l'élément de rail de commande est dans l'état neutre, quand on exécute de l'opération d'engagement de rapport de vitesse, l'angle sous lequel l'une des deux portions de bras est amenée en butée avec l'élément en patte de commande devient approprié (l'angle entre la direction de butée du doigt et la surface latérale de l'élément en patte de commande devient proche de 90°), grâce à quoi la pression exercée par le doigt est transmise sous la forme d'une force d'engagement de rapport de vitesse avec une bonne efficacité. D'autre part, quand on exécute l'opération de dégagement de rapport de vitesse, bien que la pression exercée par l'autre portion de bras soit dispersée, puisqu'il n'est pas nécessaire d'appliquer une force aussi importante que la force requise quand on exécute l'opération d'engagement de rapport de vitesse quand on exécute l'opération de dégagement de rapport de vitesse, on peut maintenir une opération de dégagement de rapport de vitesse en douceur. En accord avec un aspect de l'invention, les deux portions de bras qui forment une fourche et maintiennent un angle interne prédéterminé entre leurs surfaces qui se font face de manière opposée peuvent aisément se déplacer dans la direction de sélection sans interférer avec les éléments en patte de commande respectifs qui sont dans leurs positions de commande appropriées, ce par quoi on peut mettre en oeuvre un mouvement de sélection rapide. En accord avec un aspect de l'invention, la portion de tête se déplace autour du côté de la portion en forme de pilier sans que la portion d'extrémité distale de la partie principale de chaque portion de bras vienne interférer avec l'extrémité distale de la portion en forme de pilier de l'élément en patte de commande, et la portion de tête est autorisée à appliquer la pression dans la direction de commande depuis le côté de la portion en forme de pilier. Ainsi, quand on exécute une opération d'engagement de rapport de vitesse, la portion de tête de la portion de bras est amenée en butée avec l'élément en patte de commande sous un angle plus approprié (l'angle entre la direction de butée du doigt et la surface latérale de l'élément en patte de commande devient proche de 90°), ce par quoi la pression exercée par le doigt est transmise sous la forme d'une force d'engagement de rapport de vitesse avec une bonne efficacité, et la commande du changement de vitesse est ainsi mise en oeuvre aisément et de façon stable.35 En accord avec un aspect de l'invention, celle-ci peut être appliquée à un système de commande de changement de rapport pour une boîte de vitesses automatique dans laquelle une force de rotation est sélectivement changée quant à la vitesse à transmettre à travers des engrenages vers des arbres secondaires de la boîte de vitesses qui sont réalisés en face et à l'opposé les uns des autres via un premier et un second arbre principal d'un embrayage double et, lorsque ceci se produit, en particulier puisque le processus de changement de rapport peut être raccourci pour augmenter la rapidité du changement de I O rapport, le système de commande de changement de rapport peut augmenter la souplesse de commande du changement de rapport en coopération avec l'embrayage double. En accord avec un aspect de l'invention, du fait que les éléments de 15 bras dans la première position sont amenés à commander les engrenages respectifs du premier groupe et que les éléments de bras dans la deuxième position sont amenés à commander les engrenages respectifs du second groupe, les portions de bras respectives peuvent être amenées à ne pas se déplacer sur l'intervalle prédéterminé entre le 20 premier et le second groupe, ce par quoi la distance de déplacement dans la direction de sélection de la portion d'arbre pour la sélection peut être rendu relativement petite, permettant d'améliorer la souplesse de commande du système qui fonctionne pour la sélection. 25 L'invention ainsi décrite, il sera évident que celle-ci peut faire l'objet de nombreuses variantes. De telles variantes ne doivent pas être considérées comme s'éloignant de l'esprit et de la portée de l'invention, et il sera entendu que la portée de l'invention inclut toutes ces modifications qui seront évidentes à l'homme du métier. 30 Revendications 1. Système de commande de changement de rapport pour une boîte de vitesses automatique, caractérisé en ce qu'il comprend : un élément de commande (55), incluant une portion d'arbre (50) qui est disposée d'une manière telle qu'un axe de sélection de celle-ci est orienté dans une direction de sélection, et incluant une partie de bras qui est formée sur la portion d'arbre (50) de manière à se projeter de celle-ci ; une pluralité d'éléments de rails de commande (30), ayant des portions d'arbres de rail (301), et agencés d'une manière telle que les axes de commande des portions d'arbres de rail sont orientés dans une direction de commande ; des portions de fourchettes de commande (20, 21, 22, 23), formées sur les portions d'arbres de rail (301) de manière à se projeter de celles-ci, et capables de fonctionner pour effectuer des changements de rapports à l'intérieur d'une section de changement de rapport ; des éléments en pattes de commande (40), formés sur les portions d'arbres de rail (301) de manière à se projeter de celles-ci, et étant capables de faire face vers la portion de bras (51), dans lequel la partie de bras de l'élément de commande (55) se déplace pour la sélection et le passage de vitesse et presse contre l'élément en patte de commande (40) sélectionné, de sorte qu'un passage de rapport vers un rapport de vitesse cible est atteint par la portion de fourchette de commande (20, 21, 22 23) qui est reliée avec l'élément en patte de commande (40) ainsi pressé contre elle-même via la portion d'arbre de rail (301), les éléments en pattes de commande (40) incluent des portions en forme de piliers (401), la partie de bras inclut deux portions de bras (51) en projection depuis la portion d'arbre de manière à se faire face à l'opposé l'une de l'autre, et les deux portions de bras (51) se déplacent pour la sélection dans une direction de l'axe de sélection pour sélectionner l'élément en patte de commande (40) puis pivotent autour de l'axe de sélectionpour appliquer une pression dans la direction de commande depuis un côté de la portion en forme de pilier (401) de l'élément en patte de commande (40) sélectionné par l'une des deux portions de bras de manière à amener la portion de fourchette de commande (20, 21, 22, 23) de l'élément de rail de commande (30) qui est relié à l'élément en patte de commande (40) à exécuter une opération d'engagement de rapport de vitesse, et pour appliquer une pression dans la direction de commande depuis l'autre côté de la portion en forme de pilier (401) par l'autre portion de bras de manière à amener la portion de fourchette de commande (20, 21, 22, 23) de l'élément de rail de commande (30) qui est relié à l'élément en patte de commande (40) à exécuter une opération de dégagement de rapport de vitesse. 2. Système de commande de changement de rapport d'une boîte de vitesses automatique, selon la revendication 1, caractérisé en ce que la portion en forme de pilier (401) de l'élément en patte de commande (40) comprend une paire de portions de surfaces latérales (f0) qui sont orientées de façon opposée l'une à l'autre dans la direction de commande, quand une pression est appliquée par l'une des deux portions de bras (51) depuis l'une des portions de surfaces latérales de la portion en forme de pilier (401) de l'élément en patte de commande (40), la portion de fourchette de commande (20, 21, 22, 23) de l'élément de rail de commande (30) qui est relié à l'élément en patte de commande est amenée à exécuter une opération d'engagement de rapport de vitesse, et quand une pression est appliquée par l'autre portion de bras (51) depuis l'autre portion de surface latérale (f0), la portion de fourchette de commande (20, 21, 22, 23) est amenée à exécuter une opération de dégagement de rapport de vitesse. 3. Système de commande de changement de rapport d'une boîte de vitesses automatique, selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la portion en forme de pilier (401) de l'élément en patte de commande (40) se projette depuis l'élément de rail de commande (30)sensiblement perpendiculairement lorsque l'on observe l'élément de rail de commande (30) depuis le côté, et la portion en forme de pilier (401) de l'élément en patte de commande (40) est prévue d'une manière telle qu'un axe central dans la direction de projection de la portion en forme de pilier (401) de l'élément en patte de commande (40) recoupe l'axe de sélection qui est un axe de rotation de l'élément de bras quand la portion de fourchette de commande (20, 21, 22, 23) de l'élément de rail de commande (30) est dans un état neutre. 4. Système de commande de changement de rapport d'une boîte de vitesses automatique, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les deux portions de bras (51) se projettent depuis la portion d'arbre (50) de manière à former une fourche et à définir un angle prédéterminé entre leurs surfaces qui se font face de manière opposée, et l'angle entre les surfaces qui se font face de manière opposée est choisi de telle manière que les deux portions de bras (51) peuvent se déplacer pour la sélection sans interférer avec les éléments en pattes de commande (40) qui se trouvent dans des positions de commande appropriées. 5. Système de commande de changement de rapport d'une boîte de vitesses automatique, selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que une portion de tête (m2) est formée sur chacune des deux portions de bras (51) de manière à se projeter depuis une extrémité distale d'une partie principale (ml) de celle-ci vers l'autre portion de bras (51). 6. Système de commande de changement de rapport d'une boîte de vitesses automatique, selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la boîte de vitesses automatique comprend une pluralité de rapports de vitesse qui sont divisés en un premier et un second groupe, et un premier et un second arbre principal (4, 5) qui sont associés au premier et au second groupe, respectivement, les deux arbres principaux étantcouplés à un arbre de transmission de force d'entraînement (9) d'un moteur via un embrayage double. 7. Système de commande de changement de rapport d'une boîte de vitesses automatique, selon la revendication 6, caractérisé en ce que une paire d'éléments de bras (51) pour le passage des rapports de vitesses respectifs du premier groupe est formée dans une première position (E 1) sur la portion d'arbre (50), et une paire d'éléments de bras (51) pour le passage des rapports de vitesses respectifs du second groupe est formée dans une seconde position (E2) sur la portion d'arbre (50), la première position et la seconde position étant espacées l'une de l'autre d'un intervalle prédéterminé (e), dans la direction de sélection. 8. Dispositif de commande de changement de rapport, caractérisé en ce qu'il comprend : un arbre (50), s'étendant dans une direction de sélection et pourvu d'une paire de bras (51) qui se projette dans une direction radiale de l'arbre et qui est capable de pivoter autour d'un axe de l'arbre ; un rail (30), s'étendant dans une direction de commande et depuis lequel se projette une patte de commande (40), dans lequel quand les bras (51) pivotent pour presser la patte de commande (40) qui est disposée entre les bras, une opération d'engagement de rapport ou une opération de dégagement de rapport est exécutée.