FR 2929040 A1 20090925 FR 0851744 A 20080318 Titre de l'invention Dispositif d'insonification présentant une chambre de refroidissement interne. Arrière-plan de l'invention La présente invention se rapporte au domaine général des dispositifs d'insonification comprenant une pluralité de transducteurs élémentaires ultrasonores comprenant chacun au moins un élément électro-acoustique, la pluralité de transducteurs étant répartie sur un châssis de manière à ce que les éléments électro-acoustiques soient répartis sur une surface dite � avant � du dispositif d'insonification destinée à être placé en vis-à-vis avec le milieu à insonifier. Les éléments électro-acoustiques, qui sont généralement réalisés en matériaux piézo-électriques, piézo-composites ou à partir de matériaux semi-conducteurs, par exemple les CMUT, permettent de générer des ultrasons de haute puissance avec des rendements électroacoustiques limités. Typiquement, pour des fréquences comprises entre 100kHz et 10MHz les rendements sont situés entre 40 et 80 % pour ces matériaux. Aussi, une grande partie de l'énergie qui n'est pas convertie en ultrasons est dissipée sous forme de chaleur dans le transducteur. Un échauffement trop important lors du fonctionnement en continu de l'élément électro-acoustique pendant un temps de plusieurs secondes peut l'endommager, voire le détruire et cet échauffement peut même éventuellement détériorer les parties mécaniques qui le constituent ou celles adjacentes. Cet effet d'échauffement limite donc actuellement les possibilités de génération d'intensités acoustiques très élevées pendant des temps longs de plusieurs secondes. Il est généralement reconnu qu'il est difficile de générer une puissance supérieure à 5 w/cm2 à la surface du transducteur pendant des temps de l'ordre de quelques dizaines de secondes sans échauffement trop important. Il existe des solutions pour dissiper la chaleur produite de manière à faire baisser la température au niveau du transducteur. Une solution connue consiste à faire circuler un fluide réfrigéré, en général de l'eau, en face � avant � du dispositif d'insonification. Dans ce cas, le liquide permet également de réaliser le couplage ultrasonore avec le milieu dans lequel sont focalisés les ultrasons. Cependant, la surface d'échange thermique reste limitée à la surface � avant � du dispositif d'insonification et ne permet pas d'évacuer assez de chaleur dans le cas où des intensités acoustiques très élevées doivent être utilisées. Objet et résumé de l'invention La présente invention a donc pour but principal de palier de tels inconvénients en proposant un dispositif d'insonification comprenant une pluralité de transducteurs ultrasonores élémentaires comprenant chacun au moins un élément électro-acoustique, la pluralité de transducteurs étant répartis sur un châssis de manière à ce que les éléments électro-acoustiques soient répartis sur une surface dite avant du dispositif s'étendant sur au moins deux dimensions et destinée à être placée en vis-à-vis avec le milieu à insonifier, le dispositif d'insonification étant tel que, chaque transducteur comprenant un corps longitudinal réalisé dans un matériau conducteur thermique à l'extrémité, dite avant, duquel est placé l'élément électro-acoustique, le châssis comprend une chambre de refroidissement étanche placée derrière la surface avant, traversée par le corps des transducteurs et destinée à être parcourue par une circulation de fluide de refroidissement. Cette nouvelle structure du dispositif d'insonification permet de transférer une quantité de chaleur importante en utilisant la dissipation de la chaleur vers l'arrière des transducteurs. En effet, la chaleur produite par la partie active du transducteur qui est l'élément acoustique situé sur la surface avant, est drainée vers l'arrière par le matériau constitué par le corps du transducteur élémentaire. L'invention permet d'obtenir une surface d'échange thermique entre le corps des transducteurs et un liquide de refroidissement. On réalise ainsi un échange de chaleur sur une surface bien plus importante que lorsqu'un système classique de refroidissement par l'avant est utilisé. En outre, comme le liquide de refroidissement est mis en contact direct avec les sources de chaleur que sont les transducteurs, on optimise ainsi le transfert de chaleur produite par les transducteurs vers un liquide de refroidissement. Ainsi, ce nouveau système de refroidissement permet de limiter l'échauffement des transducteurs élémentaires et d'atteindre des intensités acoustiques beaucoup plus élevées à la surface du transducteur. Avec l'invention, il est ainsi possible d'atteindre une puissance d'environ 20 w/cm2. Au sens de l'invention, le terme � châssis � désigne une structure mécanique apte à supporter les transducteurs et à constituer une enveloppe de la chambre de refroidissement. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, les corps des transducteurs sont profilés de manière à faciliter la circulation du fluide. Avec une telle caractéristique, on évite au maximum que les corps des transducteurs constituent des obstacles à la circulation du fluide au sein de la chambre de refroidissement. Selon une caractéristique particulière de l'invention, les corps des transducteurs présentent un rétreint dans au moins une direction, celle perpendiculaire à l'écoulement, pour diminuer la résistance hydraulique. Un tel rétreint permet un écoulement entre chaque paire de transducteurs avec une résistance hydraulique réduite. Ce rétreint peut consister à rétrécir la largeur du corps du transducteur suivant une direction perpendiculaire à la direction préférentielle de circulation du fluide ou encore à réduire le diamètre du corps du transducteur. Les contraintes dues à la constitution des transducteurs peuvent nécessiter que le rétreint soit effectué en partie arrière de ceux-ci, c'est-à-dire à distance de la source de chaleur. Néanmoins, dans la mesure où le matériau constituant le corps des transducteurs est un bon conducteur thermique, cette caractéristique qui consiste à placer le rétreint vers l'extrémité arrière du transducteur n'est pas pénalisante. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les corps des transducteurs présentent une géométrie surfacique permettant une surface d'échange avec le fluide supérieure à la surface d'échange correspondant à une géométrie surfacique correspondant à une section homogène et constante le long du transducteur. Avec une telle caractéristique, qui peut consister à strier les corps des transducteurs dans le sens de circulation du fluide de refroidissement, contribue, non seulement à augmenter la surface d'échange et le transfert thermique vers le fluide refroidissement mais peut également contribuer à favoriser la circulation du fluide de refroidissement en guidant sa circulation sur les côtés des corps des transducteurs. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le châssis comprenant autant d'orifices à l'arrière du dispositif d'insonification que de transducteurs élémentaires, les transducteurs sont fixés au travers de la chambre de refroidissement de manière amovible. Cette caractéristique permet de faciliter la maintenance du dispositif d'insonification. En effet, celui-ci contenant un nombre élevé de transducteurs élémentaires fonctionnant à de hautes intensités, il est potentiellement sujet à des pannes individuelles de ces transducteurs qui doivent alors être remplacés. Cette caractéristique autorise un remplacement aisé et rapide, pouvant être effectuée par une main d'oeuvre non nécessairement qualifiée pour cela. Cela évite de déposer intégralement le dispositif pour réparation ou d'utiliser le dispositif avec des caractéristiques dégradées. Dans une mise en oeuvre avantageuse, l'étanchéité entre les transducteurs et le châssis est assurée par un matériau souple placé dans l'espace séparant chaque transducteur du châssis et autorisant les dilatations thermiques différentielles entre les matériaux constituant les modules transducteurs élémentaires et les matériaux constituant le châssis. Des gorges adaptées à recevoir un tel matériau souple, par exemple de la colle souple ou un joint torique, pourront être réalisées sur le corps des transducteurs et/ou sur le pourtour des orifices. Avantageusement, les corps des transducteurs sont réalisés dans un matériau choisi parmi les matériaux conducteurs thermiques suivants : métaux, céramiques, résines chargées. Les matériaux énumérés présentent une conductivité thermique importante, ce qui permet une bonne évacuation de la chaleur par l'arrière des transducteurs élémentaires. On note ici que les corps des transducteurs peuvent être conducteurs électriques ou non. Selon une caractéristique de l'invention, les éléments électroacoustiques des transducteurs sont réalisés dans un matériau choisi parmi les matériaux piézo-électriques, les matériaux piézo-composites, les matériaux semi-conducteurs dont les CMUT. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les transducteurs sont répartis spatialement sur la surface avant de manière à permettre un écoulement homogène du fluide dans le volume de la chambre de refroidissement. Selon cette caractéristique, la répartition spatiale des transducteurs est choisie dans l'optique de permettre un écoulement homogène du liquide de refroidissement dans tout le volume de refroidissement. Selon une caractéristique particulière, la surface avant du dispositif d'insonification, ayant la forme d'un disque plan ou bombé, les transducteurs sont répartis sur une spirale ou sur une pluralité de spirales centrées sur le centre du disque. Cette répartition permet d'assurer une circulation du fluide homogène entre les spires de la spirale ou entre chaque spirale. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la chambre de refroidissement comprend au moins une entrée et une sortie de fluide de refroidissement. Une telle caractéristique permet que le fluide de refroidissement soit renouvelé et permet d'activer la circulation du fluide par une pompe externe au dispositif d'insonification. Selon une caractéristique préférentielle de l'invention, la(les) position(s) de l'(des) entrée(s) de fluide et la position de la(des) sortie(s) de fluide sont choisies en fonction de la répartition des transducteurs pour permettre un écoulement homogène du fluide de refroidissement dans le volume de la chambre de refroidissement. Cette caractéristique, tenant compte de la répartition des transducteurs pour l'introduction et l'évacuation du fluide de refroidissement, permet d'optimiser les échanges de chaleur entre les transducteurs et le fluide de refroidissement. Ainsi, préférentiellement, lorsque les transducteurs sont répartis sur une spirale ou sur une pluralité de spirales centrées sur le centre d'un disque, la chambre comprend autant d'entrées que de spirales et une sortie placée au centre du disque. D'une manière plus générale, en multipliant les entrées ou les sorties, on permet une meilleure répartition de la circulation du fluide. Cette caractéristique permet de forcer un écoulement homogène du fluide de refroidissement en exploitant au maximum la répartition spatiale des transducteurs. Selon une caractéristique préférentielle de l'invention, le nombre d'entrées du fluide de refroidissement est supérieur au nombre de sortie(s). En effet, lorsqu'une pompe est utilisée pour faire circuler le fluide, vu que la pression admissible en entrée de pompe est plus faible que la pression en sortie de pompe, il est souhaitable, pour assurer une circulation homogène du fluide, de multiplier le nombre d'entrées du fluide de refroidissement dans la chambre de refroidissement plutôt que de multiplier le nombre de sorties. On note que la géométrie de répartition sur plusieurs spirales est alors particulièrement adaptée à la mise en oeuvre d'une circulation homogène du fluide. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le châssis étant divisé en deux matrices, une matrice avant et une matrice arrière, la matrice avant supporte l'extrémité avant des transducteurs et la matrice arrière supporte l'extrémité arrière des transducteurs. Cette caractéristique permet une construction particulièrement simple de la chambre de refroidissement qui est alors ménagée entre les deux matrices avant et arrière lors du montage du dispositif d'insonification par la forme même des deux matrices avant et arrière. Pour achever le montage du dispositif, les corps des transducteurs sont ensuite introduits dans les orifices prévus à cet effet, en vis-à-vis les uns des autres, sur chacune des matrices avant et arrière. La matrice avant supporte ainsi l'extrémité dite avant des transducteurs, du côté de l'émission acoustique, et la matrice arrière supporte l'extrémité arrière des transducteurs, du côté de la sortie du ou des câble(s) d'alimentation électrique. Avantageusement, la matrice avant est réalisée avec un matériau conducteur thermique et la matrice arrière est réalisée avec un matériau isolant thermique, éventuellement transparent. Ces caractéristiques permettent, en face avant, d'augmenter la dissipation de l'énergie sur la matrice conductrice thermique. En revanche, la matrice isolante thermique constituant la partie arrière permet d'éviter la condensation, et donc la présence d'humidité, au niveau des composants situés à l'arrière du dispositif et permet d'éviter l'échauffement inutile de ces composants qui pourraient en être détériorés. Avantageusement, le châssis est muni de moyens de mesure de la température en divers endroits à l'intérieur de la chambre de refroidissement. Cette caractéristique permet d'assurer l'absence d'échauffement par un contrôle du débit et de la température du fluide envoyé vers la chambre de refroidissement. Ce contrôle de débit et de température du fluide de refroidissement est réalisé grâce au suivi de la température telle qu'observée dans la chambre de refroidissement. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la chambre de refroidissement est telle qu'elle inclut au moins une cloison de même largeur ou plus étroite que les corps des transducteurs et reliant les corps des éléments transducteurs de manière à définir un chemin préférentiel pour le fluide de refroidissement. Ainsi avantageusement, ces cloisons, qui peuvent être de toute la hauteur de la chambre de refroidissement ou seulement d'une hauteur intermédiaire, relient des ensembles de transducteurs. En créant des chemins préférentiels forcés, cette caractéristique permet d'assurer une circulation contrôlée du fluide au sein de la chambre de refroidissement. Avantageusement, lorsqu'une ou plusieurs spirale(s) est(sont) utilisée(s) pour répartir les transducteurs, les cloisons relient les transducteurs portés par une même spirale. Selon une caractéristique additionnelle avantageuse de l'invention, le dispositif d'insonification comprend en outre au moins une entrée périphérique et une sortie centrale de fluide traversant la chambre de refroidissement pour la mise en oeuvre d'un système classique de refroidissement de la surface avant du dispositif et de l'enveloppe du milieu à insonifier. Un tel système classique de refroidissement met classiquement en oeuvre une membrane formant une poche étanche avec la surface avant dans laquelle circule un fluide de refroidissement. Cette poche permet aussi de réaliser le couplage acoustique. Ce circuit additionnel de refroidissement, indépendant de la chambre de refroidissement présente l'avantage de refroidir les transducteurs par leur face avant. Le refroidissement qu'il procure vient s'ajouter à celui procuré par la chambre de refroidissement selon l'invention. Ici aussi, la multiplicité et la répartition spatiale périphérique des entrées de refroidissement permettent d'obtenir un refroidissement efficace et homogène de la membrane en contact avec le milieu à insonifier. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, un trou de grosse section est pratiqué sur la surface avant suivi d'une conduite traversant la chambre de refroidissement, de manière à pouvoir évacuer rapidement les bulles d'air coincées lors du remplissage du système classique de refroidissement de la surface avant. Des bulles d'air en face avant pourraient en effet fortement gêner la propagation des ultrasons. L'air ayant une densité plus faible que l'eau et le dispositif étant généralement utilisé dans une position telle que son axe de révolution est sensiblement horizontal, ce système de débullage est placé avantageusement sur une position haute du dispositif d'insonification lors de son utilisation de manière à évacuer plus facilement les bulles d'air. Le fluide de refroidissement utilisé peut être, selon l'invention, choisi parmi les fluides suivants : eau, eau comprenant un ou des additif(s) permettant d'augmenter sa capacité calorifique et/ou sa conduction thermique et donc l'efficacité de refroidissement, eau lourde, ces liquides circulant dans des circuits réalisés avec des matériaux respectant les contraintes exigées par ces liquides, gaz utilisables sous pression et dans des circuits réalisés avec des matériaux respectant les contraintes exigées par ces gaz. Avantageusement, les additifs seront compatibles avec les applications médicales. Avantageusement, le fluide est réfrigéré par un dispositif réfrigérant placé en amont du dispositif selon l'invention. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : - la figure 1 représente une vue en perspective coupée d'un premier mode de réalisation d'un dispositif d'insonification selon l'invention ; - les figures 2A et 2B propose une vue de face et une vue en perspective coupée d'un dispositif d'insonification selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention ; - les figures 3A à 3D montrent des exemples de transducteurs élémentaires tel qu'utilisé dans les dispositifs d'insonification selon l'invention ; - la figure 4 représente une vue de détail en perspective de la surface interne de la chambre de refroidissement de la matrice avant d'un dispositif selon un mode de réalisation avantageux de l'invention. Description détaillée d'un mode de réalisation La figure 1 représente une vue en perspective coupée d'un dispositif d'insonification 100, selon un premier mode de réalisation de l'invention. Le dispositif 100 comprend un châssis, ici composé d'une matrice avant 120 et d'une matrice arrière 140, définissant entre elles une chambre dite de refroidissement 130. Cette chambre 130 est traversée par une pluralité de transducteurs ultrasonores élémentaires 110. Chaque transducteur présente ainsi une extrémité dite avant destinée à être coulissée dans un orifice pratiqué à cet effet dans la matrice avant 120 et une extrémité arrière destinée à être coulissée dans un orifice pratiqué à cet effet dans la matrice arrière 140. Des matériaux divers peuvent être utilisés pour réaliser les matrices avant 120 et arrière 140 du dispositif d'insonification 100 selon l'invention. En particulier, la matrice avant 120 pourra être réalisé à partir d'une résine chargée avec du verre, du carbone, ou encore un métal, par exemple de l'aluminium ou du titane. Cela permet de modifier les propriétés de conductivité thermique de la matrice et, éventuellement, ses caractéristiques de conductivité électrique. Dans tous les cas, lorsque le matériau constituant la matrice avant 120 est susceptible de générer des chocs électriques par contact d'un manipulateur ou d'un patient sur la matrice avant, il sera souhaitable que la surface avant 120'de la matrice avant 120 soit recouverte d'un dépôt de matière isolante afin d'éviter ces décharges, sauf dans le cas où le matériau constituant la matrice avant est un conducteur parfait ou un isolant parfait. Le matériau, à partir duquel est réalisée la matrice arrière 140 du dispositif, est avantageusement un matériau isolant permettant une isolation thermique avec l'arrière de la sonde 100 qui comprend généralement des composants électriques et électroniques sensibles à l'hygrométrie et à la température. Avantageusement, la matrice arrière 140 est réalisée en matériau plastique, ce qui permet notamment de rendre cette matrice optiquement transparente de manière à permettre une inspection visuelle de la chambre 130. Dans une réalisation particulière de l'invention où il est attendu que la sonde 100 soit utilisée en combinaison avec une imagerie par résonance magnétique, les matériaux constituant le châssis ainsi que les transducteurs 110 sont choisis parmi les matériaux non ferromagnétiques et/ou non métalliques de manière à ne pas générer d'artéfacts de susceptibilité magnétique et ne pas induire phénomènes électromagnétiques tels que les courants de Foucault. Les résines et les céramiques sont de tels matériaux qui seront alors privilégiés. Dans les réalisations ne visant pas une utilisation en combinaison avec une imagerie utilisant la résonance magnétique, des matériaux ferromagnétiques et/ou métalliques pourront être aussi utilisés, par exemple des métaux légers parmi lesquels l'aluminium ou le titane, pour constituer le châssis. Selon le mode de réalisation avantageux représenté sur la figure 1, la chambre de refroidissement 130 ménagée entre les matrices 120 et 140 présente un orifice d'entrée 141 et un orifice de sortie 142 d'un liquide de refroidissement. Cela permet de renouveler le liquide en contact avec le corps des transducteurs et de moduler le débit du liquide. En outre, cela permet que la température du fluide qui circule dans la chambre de refroidissement soit contrôlée par des éléments extérieurs, par exemple un circuit réfrigérant. Le châssis est en outre avantageusement muni, en divers endroits, de moyens de mesure de la température. Cela permet de suivre l'échauffement du dispositif et, le cas échéant, de modifier le débit ou la température du fluide circulant dans la chambre de refroidissement 130. Avantageusement, la chambre de refroidissement 130 est en outre traversée de part en part par des entrées et des sorties 145 et 146 d'un fluide de refroidissement destiné à circuler à l'extérieur du dispositif d'insonification au niveau de la surface externe de la matrice avant dans une chambre externe 201 matérialisée par la présence d'une membrane hermétique 200 sur la figure 1. Sur cette figure, cette chambre dite externe est délimitée par cette membrane 200 sur sa partie inférieure et par la surface avant 120' de la matrice avant 120. Ces entrées et sorties 145 et 146 correspondent à la mise en oeuvre d'un système classique de refroidissement dans lequel la chambre externe 201 définie par la membrane 200 remplit également la fonction indispensable de couplage acoustique avec le milieu insonifié qui est classiquement mis au contact avec la membrane 200. Selon l'invention, la pluralité de transducteurs 110 est répartie sur le châssis de manière à ce que les extrémités avant des transducteurs 110 se répartissent selon une densité homogène sur la surface externe de la matrice avant 120. Cette surface externe est destinée à être placée en vis-à-vis avec le milieu à insonifier. La figure 2 représente un mode de réalisation préférentiel d'un dispositif d'insonification selon l'invention dans lequel les transducteurs 110 sont répartis le long d'une pluralité de spirales. La figure 2A est une vue de face de la surface externe de la matrice avant 120 d'un tel dispositif. Comme décrit schématiquement sur la figure 2B, cette matrice avant 120 présente une forme de disque bombé concave. Cette matrice avant 120 comprend des orifices 121 pour disposer les transducteurs 110 répartis le long de huit spirales concentriques 122a à 122h dont le centre est placé au centre du disque constituant la surface avant 120' du dispositif d'insonification 100. La matrice avant 120 présente en outre autant d'orifices 145 d'entrée de fluide de refroidissement dans la chambre externe 201 du système de refroidissement classique que de spirales 122 et un orifice de sortie 146 du fluide de refroidissement en provenance de la chambre externe 201, cet orifice 146 étant placé au centre du disque. Avantageusement, un trou de grosse section 147 est pratiqué sur la face avant suivi d'une conduite traversant la chambre de refroidissement de manière à pouvoir évacuer rapidement les bulles d'air coincées lors du remplissage de la partie avant du transducteur, c'est-à-dire lors du remplissage de la chambre externe 201 située entre la surface avant 120' de la matrice 120 et la membrane 200. Des bulles d'air en face avant pourraient en effet fortement gêner la propagation des ultrasons. Lors de l'utilisation du dispositif d'insonification, le système de débullage est placé avantageusement sur une position haute vis-à-vis de la gravité, de manière à évacuer plus facilement les bulles d'air, l'air ayant une densité plus faible que l'eau. Selon le mode de réalisation préférentiel de l'invention, le dispositif d'insonification 100 comprend également autant d'entrées 141 du fluide de refroidissement dans la chambre 130 que de spirales 122. Ces entrées 141 sont alors placées sur la périphérie de la matrice arrière 140 du dispositif d'insonification 100 d'une manière similaire aux entrées 145 sur la figure 2 et à proximité de celles-ci. Les entrées 141 sont alors réparties à des distances régulières sur la périphérie de la matrice arrière 140. Ainsi, chaque entrée 141 est destinée à fournir en fluide de refroidissement l'intervalle entre la spire de la spirale 122i et la spire de la spirale 122i+1. Le fluide est ensuite aspiré par une sortie 142 placée au centre de la matrice arrière du dispositif d'insonification. Dans l'absolu, ces entrées et sorties 141 et 142 peuvent être interverties. Néanmoins, à cause du comportement à l'aspiration des pompes susceptibles d'être utilisées avec le dispositif d'insonification selon l'invention, il est préférable de ne disposer que d'une seule sortie du liquide de refroidissement. En effet, si l'entrée de fluide était placée au centre du disque, il serait difficile d'assurer une répartition correcte sur l'ensemble des huit spirales. La pression de poussée ne permettrait pas d'assurer une répartition égale entre les chemins définis entre les huit spirales et la forte perte de charge à l'aspiration ne permettrait pas de rectifier ce problème. Le trajet préférentiel du flux de refroidissement est ainsi plus facilement obtenu en injectant le liquide par huit buses plutôt qu'en l'aspirant par ces mêmes huit buses. Les mêmes remarques hydrodynamiques sont valables pour la sortie unique 146 pratiquée au centre du dispositif d'insonification et la pluralité d'entrées 145 du fluide dans la chambre externe du système classique de refroidissement réparties sur la périphérie du dispositif d'insonification. La répartition des transducteurs 110 sur des spirales 122, associée avec la caractéristique selon laquelle le dispositif d'insonification est muni d'autant d'entrées 141 que de spirales 122, ces entrées étant placées à chaque extrémité périphérique des spirales 122a à 122h, permet un écoulement homogène du fluide de refroidissement dans tout le volume de la chambre de refroidissement 130 et un échange thermique avec chacun des transducteurs. Il mérite d'être souligné que l'utilisation d'une répartition des transducteurs le long de spirale(s) est une innovation originale permettant tant un refroidissement correct des transducteurs selon l'invention qu'une très bonne efficacité acoustique ainsi que par ailleurs protégé par les déposants. La figure 3 présente des exemples de transducteurs 110 destinés à être utilisés dans un dispositif d'insonification selon l'invention. Tous les transducteurs présentés comprennent, à leur extrémité avant, un élément électro-acoustique 111, avantageusement muni d'une lame quart d'onde 112, et un corps 113 de section cylindrique étendu longitudinalement dans une direction perpendiculaire à la surface de l'élément électro-acoustique 111. L'élément électro-acoustique 111 génère l'émission acoustique utile au fonctionnement du dispositif d'insonification. A l'extrémité arrière de chaque transducteur, des moyens sont prévus pour la sortie des câbles d'alimentation électrique. La figure 3A représente la réalisation la plus simple d'un transducteur 110 utilisé dans un dispositif selon l'invention. Ce transducteur présente un corps 113 de section homogène circulaire. Selon l'invention, il est important de choisir le matériau constituant le corps 113 du transducteur élémentaire 110 en fonction de ses caractéristiques thermiques afin d'obtenir un transfert de chaleur maximum vers le fluide de refroidissement. Un tel matériau présentera donc avantageusement une conductivité thermique élevée ainsi qu'une capacité calorifique forte. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention représenté sur la figure 3B, le transducteur 110 comprend un rétreint 114 qui est constitué par un rétrécissement du diamètre du corps longitudinal 113 du transducteur 110. On constate, sur la figure 3B, que le rétreint 114 est pratiqué en position arrière sur le corps 113 du transducteur 110. Cette caractéristique répond aux contraintes de structure du transducteur 110. Néanmoins, le rétreint 114 sera avantageusement réalisé le plus proche possible de l'élément électroacoustique 111, source de chaleur. La figure 3C présente un autre mode de réalisation d'un transducteur 110 selon l'invention. Selon ce mode de réalisation, le transducteur 110 est rétréci en volume selon une direction qui correspondra à la direction préférentielle d'écoulement du fluide le long du transducteur 110. Il est alors nécessaire de connaitre cette direction de circulation, au niveau de chaque transducteur 110 afin de pouvoir placer et orienter chaque transducteur 110 correctement par rapport au flux de fluide. Cela demande une grande précision au moment du montage du dispositif d'insonification 100 mais cela permet d'optimiser la surface d'échange au niveau du rétreint 114 et permet de limiter les pertes de charges. Afin de faciliter l'orientation des transducteurs, il sera avantageusement prévu que les corps 113 de tels transducteurs 110 et les orifices pratiqués dans la matrice arrière 140 soit d'une section non circulaire. Cette section pourra être par exemple une section oblongue dont l'orientation du grand axe est connue par rapport à la direction le long de laquelle est pratiqué le rétreint. Il suffit alors de placer les transducteurs de manière à ce que leur extrémité arrière entre dans l'orifice prévu pour que celui-ci soit orienté par rapport au flux de fluide prévu dans la chambre de refroidissement 130. Dans une telle réalisation représentée sur la figure 3D, l'extrémité avant des transducteurs 110 est en revanche circulaire. D'autres aides à l'orientation pourront néanmoins être mise en oeuvre dans l'invention, par exemple un trait ou une encoche aligné(e) avec la perpendiculaire à la direction du rétreint, c'est-à-dire aligné(e) avec la direction d'écoulement attendue du fluide de refroidissement. Sur la figure 3C, la totalité de la partie du corps du transducteur 110 destinée à être présente dans la chambre de refroidissement 130 a été rétrécie. Cela est avantageux car cela augmente d'autant la surface d'échange avec le fluide de refroidissement. En outre, sur cette figure, la surface du rétreint 114 est micro-sillonnée afin d'augmenter la surface d'échange avec le fluide de refroidissement. Un tel micro- sillonnage ou milli-sillonnage peut être pratiquée avantageusement sur tout type de rétreint 114 de transducteur 110 destiné à être mis en oeuvre selon l'invention. Dans la réalisation préférentielle schématisée sur la figure 2, la surface avant 120' de la matrice avant 120 étant une surface en forme de disque bombé, concave côté externe, les transducteurs sont donc disposés en � éventail � dans la chambre de refroidissement. L'extrémité dite avant des transducteurs 110 est alors plus rapprochée que leur extrémité arrière. Avantageusement, chaque transducteur 110 présentera alors un rétreint au plus près de la source de chaleur soit vers l'extrémité avant du transducteur 110. Néanmoins, les corps des transducteurs 113 étant réalisés en matériau conducteur thermique, il est possible d'utiliser des transducteurs selon la figure 3B. Dans ce cas, le rétreint 114 positionné vers l'extrémité arrière du transducteur 110 est placé au niveau où les transducteurs disposés en éventail sont les plus éloignés les uns des autres dans la chambre de refroidissement. Ainsi on assure, avec un tel rétreint 114, une circulation du fluide avec une résistance hydraulique diminuée par rapport à un rétreint identique pratiqué vers l'extrémité avant du transducteur 110. Cela est avantageux même si on éloigne le rétreint de la source de chaleur. En effet, on sait que la résistance hydraulique engendrée par un obstacle placé dans un écoulement est proportionnelle à la distance élevée à la puissance 4. Aussi, lorsque l'écart entre les transducteurs est de l'ordre de 1 mm, on observe une différence de pression entre avant et après l'obstacle de l'ordre de 2 bars, alors que lorsque l'écart est augmenté entre 2 et 3 mm, la différence de pression chute à une pression inférieure à 1 bar et, généralement, de l'ordre de 0, 1 bar. Comme, dans le dispositif d'insonification selon l'invention selon la figure 1, l'écart entre les transducteurs est globalement de l'ordre de 1 mm lorsqu'aucun rétreint n'est pratiqué, l'utilisation d'un rétreint pour faciliter l'écoulement du fluide permet d'obtenir un éloignement apparent des transducteurs d'une distance allant de 2 à 3 mm. Cette distance est suffisante pour permettre une circulation du fluide efficace et accrue au niveau de l'extrémité arrière des transducteurs 110. Dans le cas où les transducteurs sont disposés en éventail, ainsi que représenté sur la figure 2, cet avantage est moins sensible si le rétreint 114 est pratiqué en extrémité arrière du transducteur 110. Au vu de ce qui précède, on comprend que l'utilisation de transducteurs comprenant un rétreint sur la totalité de la partie du corps 113 destinée à être placée au sein de la chambre de refroidissement est l'option la plus avantageuse quand cela est possible. Dans un mode de réalisation particulier d'un transducteur destiné à être utilisé dans un dispositif selon l'invention, la forme du corps du transducteur est adaptée à la disposition relative des transducteurs les uns par rapport aux autres. Dans le cas de transducteurs disposés en éventail, le corps 113 de chaque transducteur 110 pourra en particulier être de forme conique. La figure 4 présente une caractéristique particulière de l'invention selon laquelle, au moins, une des matrices avant ou arrière, ici la matrice avant 120 vue de I� REVENDICATIONS 1. Dispositif d'insonification (100) comprenant une pluralité de transducteurs ultrasonores élémentaires (110) comprenant chacun au moins un élément électro-acoustique (111) , la pluralité de transducteurs (110) étant répartis sur un châssis (120,140) de manière à ce que les éléments électro-acoustiques (111) soient répartis sur une surface dite avant (120') du dispositif (100) s'étendant sur au moins deux dimensions et destinée à être placée en vis-à-vis avec le milieu à insonifier, caractérisé en ce que, chaque transducteur (110) comprenant un corps longitudinal (113) réalisé dans un matériau conducteur thermique à l'extrémité, dite avant, duquel est placé l'élément électro-acoustique (111), le châssis (120,140) comprend une chambre de refroidissement (130) étanche placée derrière la surface avant (120'), traversée par le corps des transducteurs (113) et destinée à être parcourue par une circulation de fluide de refroidissement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les corps (113) des transducteurs (110) sont profilés de manière à faciliter la circulation du fluide. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les corps (113) des transducteurs (110) présentent un rétreint (114) dans au moins une direction, celle perpendiculaire à l'écoulement, pour diminuer la résistance hydraulique. 25 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les corps (113) des transducteurs (110) présentent une géométrie surfacique permettant une surface d'échange avec le fluide supérieure à la surface d'échange correspondant à une géométrie surfacique correspondant à une 30 section homogène et constante le long du transducteur. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, le châssis (120,140) comprenant autant d'orifices à l'arrière du dispositif d'insonification (100) que de transducteurs élémentaires (110), les transducteurs 35 (110) sont fixés au travers de la chambre de refroidissement (130) de manière amovible.20 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les corps (113) des transducteurs (110) sont réalisés dans un matériau choisi parmi les matériaux conducteurs thermiques suivants : métaux, céramiques, résines chargées. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les transducteurs (110) sont répartis spatialement sur la surface avant (120') de manière à permettre un écoulement homogène du fluide dans le volume de la chambre de refroidissement (130). 10 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que, la surface avant (120') du dispositif d'insonification (100) ayant la forme d'un disque plan ou bombé, les transducteurs (110) sont répartis sur une spirale (122) ou sur une pluralité de spirales (122a,122b,122c,122d,122e,122f,122g,122h) centrées sur le 15 centre du disque. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la chambre de refroidissement (130) comprend au moins une entrée (141) et une sortie (142) de fluide de refroidissement. 20 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la position de I'(des) entrée(s) (141) de fluide et la position de la(des) sortie(s) (142) de fluide sont choisies en fonction de la répartition des transducteurs (110) pour permettre un écoulement homogène du fluide de refroidissement dans le volume 25 de la chambre de refroidissement (130). 11. Dispositif selon les revendications 8 et 10, caractérisé en ce que la chambre de refroidissement (130)comprend autant d'entrées (141) périphériques que de spirales (122i, i=a à h) et une sortie (142) placée au centre du disque. 12. Dispositif selon les revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le nombre d'entrées (141) du fluide de refroidissement est supérieur au nombre de sortie(s) (142). 30 13. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, le châssis étant divisé en deux matrices, une matrice avant (120) et une matrice arrière (140), la matrice avant (120) supporte l'extrémité avant des transducteurs (110) et la matrice arrière (140) supporte l'extrémité arrière des transducteurs (110). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que, la matrice avant (120) est réalisée à partir d'un matériau conducteur thermique et la matrice arrière (140) du châssis est réalisée à partir d'un matériau isolant thermique. 15. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis est muni de moyens de mesure de la température en divers endroits à l'intérieur de la chambre de refroidissement (130). 16. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la chambre de refroidissement (130) est telle qu'elle inclut au moins une cloison (123) de même largeur ou plus étroite que les corps (113) des transducteurs (110) et reliant les corps (113) des transducteurs (110) de manière à définir un chemin préférentiel pour le fluide de refroidissement. 17. Dispositif selon les revendications 8 et 16, caractérisé en ce que les cloisons (123) relient les transducteurs portés par une même spirale (122i). 18. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins une entrée (145) et une sortie (146) de fluide traversant la chambre de refroidissement (130) pour la mise en oeuvre d'un système classique de refroidissement de la surface avant (120') du dispositif (100) et de l'enveloppe du milieu à insonifier. 19. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un trou de grosse section (147) est pratiqué sur la surface avant (120') suivi d'une conduite traversant la chambre de refroidissement (130), de manière à pouvoir évacuer rapidement les bulles d'air coincées lors du remplissage du système classique de refroidissement (201) de la surface avant (120'). 20. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le fluide utilisé pour le refroidissement de la surface avant du dispositif est choisi parmi les fluides suivants : eau, eau comprenant un ou des additif(s) permettant d'augmenter sa capacité calorifique et conductivité thermique, eau lourde, ces liquides circulant dans des circuits réalisés avec des matériaux respectant les contraintes exigées par ces liquides, gaz utilisables sous pression et dans des circuits réalisés avec des matériaux respectant les contraintes exigées par ces gaz. 21. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le fluide est réfrigéré par un dispositif réfrigérant placé en amont du dispositif (100).