FR 2929892 A1 20091016 FR 0951515 A 20090311 La présente invention concerne un dispositif de commande pour une boîte de vitesses manuelle avec un schéma des rapports en H, en particulier d'un véhicule automobile, comportant un levier de commande manuel actionnable manuellement, qui est couplé en entraînement, par l'intermédiaire d'un dispositif de couplage, avec un levier présélecteur pour actionner une tirette de présélection de la boîte de vitesses et avec un sélecteur de vitesse pour actionner une tirette de changement de rapport de la boîte de vitesses, de telle sorte qu'un pivotement du levier de commande manuel autour d'un axe longitudinal induit un pivotement du levier présélecteur autour d'un axe transversal, alors qu'un pivotement du levier de commande manuel autour d'un axe transversal induit un pivotement du sélecteur de vitesse autour d'un axe transversal. Par le document DE 195 08 333 Al, on connaît un dispositif de commande, qui comporte un levier de commande actionnable manuellement, qui est couplé en entraînement, par l'intermédiaire d'un dispositif de couplage, avec un levier présélecteur pour actionner une tirette de présélection de la boîte de vitesses et avec un sélecteur de vitesse pour actionner une tirette de changement de rapport de la boîte de vitesses. Ce couplage d'entraînement par l'intermédiaire du dispositif de couplage est assuré de telle sorte qu'un pivotement du levier de commande manuel autour d'un axe longitudinal induit un pivotement du levier présélecteur autour d'un axe transversal, alors qu'un pivotement du levier de commande manuel autour d'un axe transversal induit un pivotement du sélecteur de vitesse autour d'un axe transversal. Pour réaliser un schéma des rapports en H, un levier de commande manuel du dispositif de commande peut être déplacé par guidage dans une coulisse en H comportant une branche transversale et plusieurs branches longitudinales parallèles entre elles et croisant la branche transversale. Le problème sur lequel se fonde la présente invention est de proposer, pour un dispositif de commande du type mentionné en introduction, un mode de réalisation perfectionné, qui se caractérise en particulier par le fait qu'il est relativement compact et permet d'accroître le confort de passage des vitesses. Ce problème est résolu en ce que le dispositif de couplage comporte un berceau qui est assemblé de manière fixe ou est couplé de manière fixe avec le levier de commande manuel, le berceau comporte une coulisse de guidage, dans laquelle est logé latéralement un coulisseau mobile dans une direction transversale, le coulisseau est relié à un goujon, qui est orienté transversalement et qui est solidaire du sélecteur de vitesse. L'invention se fonde sur l'idée générale, selon laquelle le levier de commande manuel est assemblé, plus précisément couplé de manière fixe à un berceau, qui comporte une coulisse de guidage, dans laquelle est guidé un coulisseau, ledit coulisseau étant relié à un goujon du sélecteur de vitesse pour actionner le sélecteur de vitesse. Par ce mode de construction, le coulisseau peut se déplacer à l'intérieur de la coulisse de guidage, lorsqu'on fait pivoter le levier de commande manuel autour d'un axe longitudinal, ce qui correspond à un déplacement du levier de commande dans une branche transversale d'une coulisse en H. Ainsi, avec un tel mouvement de présélection du levier de commande manuel, il ne se produit pas de transmission de force sur le sélecteur de vitesse, de telle sorte que seul le levier présélecteur est actionné. Lorsque le levier de commande manuel pivote autour d'un axe transversal, ce qui correspond à un déplacement du levier de commande manuel dans une branche longitudinale de la coulisse en H, la coulisse de guidage entraîne le coulisseau et donc le sélecteur de vitesse, par l'intermédiaire du goujon de celui-ci, de telle sorte que celui-ci pivote également autour d'un axe transversal. Ce mouvement de commande du levier de commande manuel est alors à nouveau sans influence sur le levier présélecteur, de telle sorte que celui-ci reste inactivé. Grâce à l'utilisation d'un berceau de ce type avec une coulisse de guidage, le dispositif de couplage est réalisé sous forme compacte et se 5 caractérise en même temps par une stabilité relativement élevée. Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif de couplage peut comporter un palier principal, qui est monté de manière à pouvoir pivoter exclusivement autour d'un axe longitudinal. À titre d'exemple, ledit palier principal est monté pivotant sur une console, qui forme un 10 appui ou support pour le dispositif de commande. Le levier de commande manuel peut donc, avec sa zone d'extrémité, passer à travers ce palier principal dans sa direction longitudinale. En outre, il peut être prévu notamment que le levier de commande manuel, avec sa zone d'extrémité traversant le palier principal, soit solidaire du berceau. 15 Le palier principal définit l'axe longitudinal autour duquel le levier de commande manuel est apte à pivoter lorsqu'il se situe dans la branche transversale de la coulisse en H concernée. Le berceau, pour sa part, peut être monté sur le palier principal de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe transversal. En outre, le 20 levier de commande manuel peut être monté, par l'intermédiaire de boulons orientés transversalement à la direction longitudinale du levier de commande manuel, sur le palier principal de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe transversal. Ledit axe transversal définit l'axe transversal autour duquel le levier de commande manuel est apte à 25 pivoter, lorsqu'il se situe dans une des branches longitudinales de la coulisse en H. La position dans l'espace dudit axe transversal change d'une branche longitudinale à l'autre, étant donné qu'un pivotement autour de l'axe longitudinal, c'est-à-dire un déplacement dans la branche transversale, est nécessaire à cet effet. De manière judicieuse, le levier de commande manuel est relié maintenant, en outre, par les boulons du palier avec le berceau en traversant le palier principal. Le couplage solidaire entre le levier de commande manuel et le berceau est donc effectué autour du palier principal ou à travers le palier principal. Cela permet, d'une part, de réaliser, un montage stable et central du levier de commande manuel, tandis que, d'autre part, il est possible de réaliser un mode de construction compact. Des exemples de réalisation préférés de l'invention sont expliqués de manière plus détaillée dans la description ci-après et sont représentés sur les dessins, sur lesquels les mêmes repères désignent des éléments identiques ou similaires ou à fonction identique. En outre, les dessins sont des représentations schématiques, parmi lesquelles : la figure 1 est une vue très simplifiée, sous forme de pictogramme, d'une coulisse en H d'un dispositif de commande ; la figure 2 est une vue en perspective de pièces du dispositif de commande ; les figures 3 à 8 sont des vues en perspective similaires à la figure 20 2, selon différents angles de vue et des positions de commande différentes. Conformément à la figure 1, un dispositif de commande 1, représenté seulement partiellement, au moyen duquel il est possible de manoeuvrer une boîte de vitesses manuelle, en particulier d'un véhicule 25 automobile, comporte un levier de commande manuel 2 actionnable manuellement, lequel est seulement symbolisé sur la figure 1 par un cercle plein, ainsi qu'une coulisse en H 3 pour réaliser un schéma des rapports en H pour la boîte de vitesses manuelle. Le levier de commande manuel 2 comporte un manche ou une poignée 4, 30 symbolisée ici par une ligne interrompue, que saisit le conducteur concerné pour actionner manuellement le levier de commande manuel 2. La coulisse en H 3 comporte une branche transversale 5 et plusieurs branches longitudinales 6 à 10. Les différentes branches longitudinales 6 à 10 sont parallèles entre elles et perpendiculaires à la branche transversale 5. Le levier de commande manuel 2 peut être déplacé par guidage dans la coulisse en H 3, c'est-à-dire dans la branche transversale 5 et dans les branches longitudinales 6 à 10, afin de sélectionner plusieurs rapports de marche avant V1 à V7, ainsi qu'un rapport de marche arrière R. Dans le présent exemple est représentée une boîte de vitesses à 7 rapports, sans délimitation du cas général. Dans ce cas, il est prévu une première branche longitudinale 6 qui part de la branche transversale 5 dans l'une des directions pour engager le premier rapport de marche avant V1 et dans l'autre direction pour engager le deuxième rapport de marche avant V2. Une deuxième branche longitudinale 7, adjacente à celle-ci, est utilisée, à partir de la branche transversale 5, dans l'une des directions pour engager le troisième rapport de marche avant V3 et dans l'autre direction pour engager le quatrième rapport de marche avant V4. Dans l'exemple représenté, il est prévu en outre une troisième branche longitudinale 8, adjacente à la deuxième branche longitudinale 7, laquelle est utilisée, à partir de la branche transversale 5, dans l'une des directions pour engager un cinquième rapport de marche avant V5 et dans l'autre direction pour engager un sixième rapport de marche avant V6. En outre, il est prévu ici une autre ou quatrième branche longitudinale 9, qui est utilisée pour engager un septième rapport de marche avant V7. Par ailleurs, il est encore prévu une autre ou cinquième branche longitudinale 10 pour engager un rapport de marche arrière R. Alors que les branches longitudinales 6, 7, 8 pour l'engagement des rapports de marche avant V1 à V6 croisent ou traversent la branche transversale 5, les deux branches longitudinales 9, 10 pour engager le septième rapport de marche avant V7 et le rapport de marche arrière R partent de la branche transversale 5 uniquement sur un côté, à savoir de préférence de telle sorte que le levier de commande manuel 2 doit être déplacé dans la même direction pour engager le rapport de marche arrière R et pour engager le premier rapport de marche avant V1. Pour le levier de commande manuel 2, la coulisse en H 3 comporte à l'intérieur de chaque branche longitudinale 6 à 10 respectivement une trajectoire de mouvement L, sur laquelle le levier de commande manuel 2 doit être guidé ou déplacé à l'intérieur de la branche 6 à 10 concernée, pour pouvoir sélectionner ou engager le rapport de vitesse choisi. Ces trajectoires L sont référencées sur la figure 1 conformément au rapport de vitesse à engager dans chaque cas. En conséquence, une trajectoire LR est prévue pour engager le rapport de marche arrière R, tandis que des trajectoires Lvi à Lv7 sont prévues pour engager les rapports de marche avant V1 à V7. Il apparaît que la trajectoire Lvi pour engager le premier rapport de marche avant V1 est plus grande que les trajectoires Lv3 à Lv7 pour engager le troisième et chacun des rapports de marche avant V3 à V7 supérieurs suivants. En outre, dans la configuration spéciale, représentée ici, de la coulisse en H 3, il est prévu de dimensionner de manière identique les trajectoires Lvi et Lv2 pour engager le premier rapport de marche avant V1 et le deuxième rapport de marche avant V2. De manière correspondante, les trajectoires Lv3 et Lv4 pour engager le troisième rapport de marche avant et le quatrième rapport de marche avant sont également de même longueur. De même, les trajectoires Lv5 et Lv6 pour engager le cinquième et le sixième rapport de marche avant V5, V6 sont choisies avec la même longueur. En outre, dans le mode de réalisation spécial représenté ici, il est prévu que la trajectoire LR pour engager le rapport de marche arrière R est choisie avec une longueur supérieure aux trajectoires Lvi à Lv7 pour engager les rapports de marche avant V1 à V7. En principe, la trajectoire LR pour engager le rapport de marche arrière R peut être choisie avec la même longueur que les trajectoires Lvi et Lv2 pour engager le premier rapport de marche avant V1 et le deuxième rapport de marche avant V2. Les trajectoires Lvi et Lv2 pour engager le premier rapport de marche avant V1 et le deuxième rapport de marche avant V2 sont toutes deux, dans le cas présent, plus grandes que les trajectoires LV3 à Lv7 pour engager le troisième jusqu'au septième rapport de marche avant V3 à V7. En outre, dans le cas présent, les trajectoires Lv3 et Lv4 pour engager le troisième et le quatrième rapport de marche avant V3, V4 sont plus grandes que les trajectoires Lvs et Lv7 pour engager le cinquième, sixième et septième rapport de marche avant V5, V6, V7. Par ailleurs, la trajectoire Lv7 pour engager le septième rapport de marche avant V7 est ici plus courte que les autres trajectoires LR et Lvi à Lv6 du rapport de marche arrière R et des autres rapports de marche avant V1 à V6. La configuration proposée ici pour la coulisse en H 3 permet d'accroître le confort de sélection du rapport de marche arrière R et des rapports de vitesse inférieurs V1 et V2, tandis qu'elle permet, en même temps, pour engager les rapports de vitesse moyens V3 et V4 et/ou pour engager les rapports de vitesse supérieurs V5, V6 et V7, une plus grande dynamique avec des processus de passage des vitesses plus courts dans le temps, ce qui signifie également un accroissement du confort pour une conduite sportive. Conformément aux figures 2 à 8, le dispositif de commande 1 peut comporter un dispositif de couplage 38, par l'intermédiaire duquel le levier de commande manuel 2 est couplé en entraînement avec un levier présélecteur 11 et avec un sélecteur de vitesse 12. Le levier présélecteur 11 est destiné à manoeuvrer une tirette de présélection 34 de la boîte de vitesses concernée, tandis que le sélecteur de vitesse 12 est destiné à manoeuvrer une tirette de changement de rapport 33 de ladite boîte de vitesses. Le dispositif de couplage 38 est conçu, en outre, de telle sorte qu'un pivotement du levier de commande manuel 2 autour d'un axe transversal 13 induit un pivotement du sélecteur de vitesse 12 autour d'un axe transversal 14. En outre, un pivotement du levier de commande manuel 2 autour d'un axe longitudinal 15 induit un pivotement du levier présélecteur 11 autour d'un axe transversal 16. Le dispositif de couplage 38 comporte un berceau 17. Celui-ci est assemblé de manière fixe ou couplé de manière fixe avec le levier de commande manuel 2. Le berceau 17 comporte une coulisse de guidage 19, sur une face inférieure qui est détournée d'une zone de préhension 18 du levier de commande manuel 2, prévue pour le montage de la poignée 4. Dans ladite coulisse de guidage 19, un coulisseau 20 est logé latéralement entre des joues 21, à savoir de manière mobile dans une direction transversale. La direction transversale, qui forme la direction de guidage de la coulisse de guidage 19, est parallèle à l'axe transversal 14, autour duquel le sélecteur de vitesse 12 est apte à pivoter. En outre, la coulisse de guidage 19 est courbée en arc de cercle par rapport à l'axe longitudinal 15 autour duquel le levier de commande manuel 2 est apte à pivoter. Le coulisseau 20 est relié de manière articulée à un goujon 22, qui est orienté transversalement, donc parallèlement à l'axe transversal 14 du sélecteur de vitesse 12 et respectivement parallèlement à la direction transversale ou direction de guidage de la coulisse de guidage 19. Le goujon 22 est solidaire du sélecteur de vitesse 12. Par le couplage, proposé ici, du levier de commande manuel 2 avec le sélecteur de vitesse 12 par l'intermédiaire du dispositif de couplage 38, le sélecteur de vitesse 12 ne bouge pas lorsqu'on fait pivoter le levier de commande manuel 2 autour de l'axe longitudinal 15. Avec une telle manoeuvre de pivotement du levier de commande manuel 2, qui se produit lors d'un déplacement du levier de commande manuel 2 dans la branche transversale 5, le coulisseau 20 peut être déplacé par glissement dans la coulisse de guidage 19, sans qu'il se produise une transmission de force pour le pivotement du sélecteur de vitesse 12. À la différence de cela, un pivotement du levier de commande manuel 2 autour de l'axe transversal 13, ce qui correspond à un déplacement du levier de commande manuel 2 dans l'une des branches longitudinales 6 à 10, induit un entraînement du coulisseau 20 sur les joues 21, ce qui forcément entraîne aussi le goujon 22 du sélecteur de vitesse. Par conséquent, le sélecteur de vitesse 12 pivote autour de son axe transversal 14. De manière judicieuse, le goujon 22 du sélecteur de vitesse est relié de manière articulée au coulisseau 20. Il s'ensuit un guidage fiable du coulisseau 20 dans la coulisse de guidage 19, ainsi qu'un entraînement fiable du goujon 22 également pour différentes positions de pivotement du levier de commande manuel 2 par rapport à l'axe longitudinal 15. Le sélecteur de vitesse 12 est monté, par exemple sur une console non représentée ici, de préférence de manière à pouvoir pivoter exclusivement autour de l'axe transversal 14. Pour ce faire, le sélecteur de vitesse 12 comporte un oeil d'assemblage 23 correspondant. Le levier présélecteur 11 est monté, par exemple sur une console non représentée ici, de préférence également de manière à pouvoir pivoter exclusivement autour de l'axe transversal 16. Pour ce faire, le levier présélecteur 11 comporte un oeil d'assemblage 37 correspondant. Le dispositif de couplage 38 comporte, par ailleurs, un goujon 24, avec lequel le levier présélecteur 11 peut être actionné. À cet effet, une extrémité du goujon 24 est solidaire du berceau 17, tandis que l'autre extrémité est reliée de manière articulée au levier présélecteur 11. La liaison articulée entre le goujon 24 et le levier présélecteur 11 peut être réalisée, par exemple, au moyen d'un guidage à coulisse 25, qui comporte une coulisse de guidage 26, qui est réalisée sur le levier présélecteur 11 et dans laquelle un coulisseau 27 peut se déplacer par un guidage latéral dans une direction longitudinale. Ledit coulisseau 27 est relié au goujon 24, à savoir en particulier de manière articulée. Ce couplage permet de faire en sorte qu'un mouvement du levier de commande manuel 2 dans la branche transversale 5, à savoir un pivotement du levier de commande manuel 2 autour de l'axe longitudinal 15, induit un pivotement du levier présélecteur 11 autour de l'axe transversal 16. Cela entraîne une variation de la distance entre le coulisseau 27 et l'axe transversal 16, autour duquel pivote le levier présélecteur 11. Cela peut être compensé à l'intérieur du guidage à coulisse 25 par un déplacement du coulisseau 27 dans la coulisse de guidage 26. Le dispositif de couplage 38 comporte, en outre, un palier principal 28. Celui-ci est monté de manière à pouvoir pivoter exclusivement autour d'un axe longitudinal 15, à savoir de préférence sur la console déjà mentionnée ci-dessus. Ladite console peut former, par exemple, un appui ou un support pour les composants du dispositif de commande 1. Sur cette console sont montés notamment le palier principal 28, le sélecteur de vitesse 12 et le levier présélecteur 11. L'axe longitudinal 15, autour duquel peut pivoter le palier principal 28, coïncide avec l'axe longitudinal 15 ou définit l'axe longitudinal 15 autour duquel peut pivoter le levier de commande manuel 2, lorsqu'il est déplacé dans la branche transversale 5. Le levier de commande manuel 2 comporte, au niveau de son extrémité éloignée de la zone de préhension 18, une zone d'extrémité 29 qui passe à travers le palier principal 28 dans une direction longitudinale 30 du levier de commande manuel 2, symbolisée par une double flèche. Par cette zone d'extrémité 29, le levier de commande manuel 2 est solidaire du berceau 17. À titre d'exemple, la zone d'extrémité 29 pénètre à cet effet dans une ouverture, ayant une forme complémentaire de celle de la zone d'extrémité 29 et réalisée dans le berceau 17. Il en résulte un assemblage par conjugaison de forme entre le levier de commande manuel 2 et le berceau 17. Le berceau 17 est monté sur le palier principal 28 de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe transversal 13. Ledit axe transversal 13 coïncide avec l'axe transversal 13 autour duquel pivote le levier de commande manuel 2 lorsqu'il est déplacé dans l'une des branches longitudinales 6 à 10. Pour ce faire, le levier de commande manuel 2 est monté pivotant sur le palier principal 28 par l'intermédiaire de tourillons 31, orientés transversalement à la direction longitudinale 30 du levier de commande manuel 2 et dont un seul est visible sur les figure 3, 5 et 7. Les deux tourillons 31 sont disposés sur le levier de commande manuel 2 en étant diamétralement opposés et définissent, de ce fait, l'axe transversal 13 autour duquel le levier de commande manuel 2 peut pivoter autour du palier principal 28. Les deux tourillons 31 du palier et, facultativement aussi, le goujon 24 du levier présélecteur, peuvent être formés notamment par un axe commun continu. La position dans l'espace dudit axe transversal 13 varie sous l'effet d'un pivotement du levier de commande manuel 2 autour de l'axe longitudinal 15, donc pendant un déplacement du levier de commande manuel 2 dans la branche transversale 5. À la différence de cela, la position dans l'espace de l'axe longitudinal 15 ne varie pas lorsqu'on fait pivoter le levier de commande manuel 2 autour de l'axe transversal 13, c'est-à-dire lorsqu'on le déplace dans les branches longitudinales 6 à 10. À cet effet, une ouverture de passage 32, dans laquelle le levier de commande manuel 2 passe à travers le palier principal 28, est réalisée en forme de trou oblong, le levier de commande manuel 2 pouvant effectuer un mouvement par rapport au palier principal 28 lorsqu'il pivote autour de l'axe transversal 13. De manière judicieuse, le levier de commande manuel 2 est couplé au berceau 17 par ledit tourillon 31 en traversant le palier principal 28. De ce fait, au moyen du tourillon 31, il est possible de réaliser en même temps le montage du berceau 17 sur le palier principal 28 - ou inversement. Le mode de fonctionnement du dispositif de commande 1 est expliqué ci-après de manière plus détaillée par référence aux figures 3 à 8. Les figures 3 et 4 représentent une position initiale du levier de commande manuel 2 à partir de différents angles de vue. Le levier de commande manuel 2 peut être amené dans ladite position initiale, par exemple sur la figure 1. Dans la position initiale, le levier de commande manuel 2 se situe par exemple à une intersection entre la branche transversale 5 et la première branche longitudinale 6. De même, la position initiale ou point mort du levier de commande manuel 2 peut se situer à l'intersection entre la branche transversale 5 et la deuxième branche longitudinale 7. Dans cette position initiale, l'axe transversal 13, autour duquel peut pivoter le levier de commande manuel 2, et l'axe transversal 14, autour duquel peut pivoter le sélecteur de vitesse 12, coïncident l'un avec l'autre. L'axe transversal 16, autour duquel peut pivoter le levier présélecteur 11, est orienté parallèlement à l'axe transversal 14, mais à distance de celui-ci, autour duquel peut pivoter le sélecteur de vitesse 12. Le sélecteur de vitesse 12 est assemblé de manière articulée avec une tirette de changement de rapport 33, représentée seulement partiellement. De manière correspondante, le levier présélecteur 11 est assemblé de manière articulée avec une tirette de présélection 34, représentée seulement partiellement. Les figures 5 et 6 représentent selon des angles de vue différents une situation, dans laquelle le levier de commande manuel 2 a été déplacé hors de sa position initiale selon les figures 3 et 4, du fait qu'il a pivoté autour de l'axe longitudinal 15, c'est-à-dire qu'il a été déplacé le long de la branche transversale 5. Pendant ce déplacement du levier de commande manuel 2, le levier présélecteur 11 pivote autour de l'axe transversal 16, moyennant quoi une force de réglage est introduite dans la tirette de présélection 34 conformément à une flèche 35. À la différence de cela, le sélecteur de vitesse 12 ne se déplace pas, étant donné que son goujon 22 peut se déplacer par rapport au berceau 17 par l'intermédiaire du coulisseau 20 dans la coulisse de guidage 19. Si maintenant, conformément aux figures 7 et 8, on veut engager un rapport de vitesse ou passer une vitesse, on fait pivoter le levier de commande manuel 2, situé dans la position présélectionnée respective, par exemple conformément aux figures 5 et 6, autour de l'axe transversal 13, c'est-à-dire qu'on le déplace dans l'une des branches longitudinales 6 à 10. Pendant ce mouvement du levier de commande manuel 2, le sélecteur de vitesse 12 pivote autour de l'axe transversal 14, moyennant quoi une force correspondante est introduite dans la tirette de changement de rapport 33, ce qui est symbolisé ici par une flèche 36. À la différence de cela, le levier présélecteur 11 ne se déplace pas avec ce mouvement du levier de commande manuel 2. Cela est rendu possible par le fait que l'axe transversal 13, autour duquel peut pivoter le levier de commande manuel 2, passe toujours à travers le point d'assemblage, par lequel le levier de commande manuel 2 est assemblé au levier présélecteur 11. En d'autres termes, ledit axe transversal 13 passe à travers la coulisse de guidage 25 et, de ce fait, aucun mouvement relatif entre le goujon 24 et le levier présélecteur 11 est généré pendant le pivotement autour de l'axe transversal 13. REVENDICATIONS1. Dispositif de commande pour une boîte de vitesses manuelle avec un schéma des rapports en H, en particulier d'un véhicule automobile, comportant un levier de commande manuel (2) actionnable manuellement, qui est couplé en entraînement, par l'intermédiaire d'un dispositif de couplage (38), avec un levier présélecteur (11) pour actionner une tirette de présélection (34) de la boîte de vitesses et avec un sélecteur de vitesse (12) pour actionner une tirette de changement de rapport (33) de la boîte de vitesses, de telle sorte qu'un pivotement du levier de commande manuel (2) autour d'un axe longitudinal (15) induit un pivotement du levier présélecteur (11) autour d'un axe transversal (16), alors qu'un pivotement du levier de commande manuel (2) autour d'un axe transversal (13) induit un pivotement du sélecteur de vitesse (12) autour d'un axe transversal (14), caractérisé - en ce que le dispositif de couplage (38) comporte un berceau (17) qui est assemblé de manière fixe ou est couplé de manière fixe avec le levier de commande manuel (2), - en ce que le berceau (17) comporte une coulisse de guidage (19), dans laquelle est logé latéralement un coulisseau (20) mobile dans une direction transversale, - en ce que le coulisseau (20) est relié à un goujon (22), qui est orienté transversalement et qui est solidaire du sélecteur de vitesse (12). 2 Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le goujon (22) est assemblé de manière articulée avec le coulisseau (20). 3 Dispositif de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le sélecteur de vitesse (12) est monté, par exemplesur une console, de manière à pouvoir pivoter exclusivement autour d'un axe transversal (14). 4. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de couplage (38) comporte un goujon (24), dont une extrémité est solidaire du berceau (17) et dont l'autre extrémité est reliée de manière articulée au levier présélecteur (11), en particulier par l'intermédiaire d'un guidage à coulisse (25). 5. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le levier présélecteur (11) est monté, par exemple sur une console, de manière à pouvoir pivoter exclusivement autour d'un axe transversal (16). 6. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de couplage (38) comporte un palier principal (28), qui est monté, par exemple sur une console, de manière à pouvoir pivoter exclusivement autour d'un axe longitudinal (15). 7. Dispositif de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que le levier de commande manuel (2) passe, dans sa direction longitudinale (30), avec une zone d'extrémité (29) à travers le palier principal (28). 8. Dispositif de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce que le levier de commande manuel (2) est solidaire du berceau (17) avec sa zone d'extrémité (29) traversant le palier principal (28). 9. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le berceau (17) est monté sur le palier principal (28) de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe transversal (13).10. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le levier de commande manuel (2) est monté pivotant autour d'un axe transversal (13) sur le palier principal (28) par l'intermédiaire de tourillons (31), orientés transversalement à la direction longitudinale (30) du levier de commande manuel (2). 11. Dispositif de commande selon la revendication 10, caractérisé en ce que le levier de commande manuel (2) est couplé au berceau (17) par les tourillons (31) en traversant le palier principal (28). 12. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que - en ce que le levier de commande manuel (2), pour réaliser un schéma des rapports en H, est déplacé par guidage dans une coulisse en H (3) comportant une branche transversale (5) et plusieurs branches longitudinales (6-10), - en ce que la coulisse en H (3) pour le levier de commande manuel (2) comporte, à l'intérieur de chacune des branches longitudinales (6-10), une trajectoire (Lvi) pour engager un premier rapport de marche avant (V 1) plus grande que celles pour engager le troisième rapport de marche avant (V3) et chacun des rapports de marche avant (V4-V7) supérieurs suivants. 13. Dispositif de commande selon la revendication 12, caractérisé - en ce que les trajectoires (Lvi, Lv2) dans la coulisse en H (3) pour le levier de commande manuel (2) ont la même longueur dans une première branche longitudinale (6), associée au premier rapport de marche avant (V 1) et au deuxième rapport de marche avant (V2) pour engager le premier rapport de marche avant (V 1) et le deuxième rapport de marche avant (V2), et/ou- en ce que les trajectoires (Lv3, Lv4) dans la coulisse en H (3) pour le levier de commande manuel (2) ont la même longueur dans une deuxième branche longitudinale (7), associée au troisième rapport de marche avant (V3) et au quatrième rapport de marche avant (V4) pour engager le troisième rapport de marche avant (V3) et le quatrième rapport de marche avant (V4), et/ou - en ce que les trajectoires (Lvs, Lvs) dans la coulisse en H (3) pour le levier de commande manuel (2) ont la même longueur dans une troisième branche longitudinale (8), associée au cinquième rapport de marche avant (V5) et au sixième rapport de marche avant (V6) pour engager le cinquième rapport de marche avant (V5) et le sixième rapport de marche avant (V6). 14. Dispositif de commande selon la revendication 12 ou 13, caractérisé - en ce que la trajectoire (LR) dans la coulisse en H (3) pour le levier de commande manuel (2) dans les branches longitudinales (6-10) correspondantes pour engager un rapport de marche arrière (R) est plus grande que celles pour engager un rapport de marche avant (V 1-V7), et/ ou - en ce que la trajectoire (Lvi, LV2) dans la coulisse en H (3) pour le levier de commande manuel (2) dans les branches longitudinales (6, 7) correspondantes pour engager le premier rapport de marche avant (V 1) et le deuxième rapport de marche avant (V2) est plus grande que celle pour engager le troisième rapport de marche avant (V3) et le quatrième rapport de marche avant (V4), et/ou - en ce que la trajectoire (Lv3, Lv4) dans la coulisse en H (3) pour le levier de commande manuel (2) dans les branches longitudinales (7, 8) correspondantes pour engager le troisième rapport de marche avant (V3) et le quatrième rapport de marche avant (V4) est plus grande quecelle pour engager le cinquième rapport de marche avant (V5) et le sixième rapport de marche avant (V6), et/ou - en ce que la trajectoire (Lv7) dans la coulisse en H (3) pour le levier de commande manuel (2) dans la branche longitudinale (9) correspondante pour engager un septième rapport de marche avant (V7) est plus petite que celles pour engager les autres rapports de marche avant (V 1-V6)