FR 2929329 A1 20091002 FR 0852019 A 20080328 Méthode de mesure de la quantité d'agent réducteur injectée et dispositif pour la mise en oeuvre de ladite méthode. La présente invention appartient au domaine des moteurs à combustion interne, notamment de type diesel et concerne une méthode et un dispositif pour mesurer une quantité d'agent réducteur injectée dans une ligne d'échappement comprenant un dispositif antipollution des gaz d'échappement. Les contraintes dues aux normes, par exemple les normes européennes dites Euro VI, relatives aux niveaux d'émissions polluantes générées par le fonctionnement des moteurs à combustion interne, notamment Diesel, deviennent de plus en plus en plus sévères, notamment en ce qui concerne les oxydes d'azote (NON). Le procédé de réduction catalytique sélective des oxydes d'azote ou � procédé SCR � est un moyen connu pour convertir les oxydes d'azote. La réduction catalytique sélective utilise la faculté de certains agents réducteurs à réduire de manière sélective les oxydes d'azote en présence d'oxygène. La réduction est sélective du fait que l'agent réducteur réagit plus facilement avec l'oxygène des oxydes d'azote qu'avec les molécules d'oxygène présentes en nombre beaucoup plus important dans les gaz d'échappement. L'ammoniac (NH3) s'est révélé être l'agent réducteur offrant la plus grande sélectivité. Toutefois, comme l'ammoniac est une substance toxique, on préfère pour les applications automobiles l'extraire de l'urée qui est une substance non toxique. L'urée étant fortement soluble dans l'eau, une solution d'eau et d'urée est, pour des raisons de simplicité du dosage, ajoutée aux gaz d'échappement. En raison de la toxicité de l'ammoniac, quand la réduction catalytique est utilisée avec un dispositif de dosage d'agent réducteur, il est important de contrôler finement la quantité d'agent réducteur injectée dans la ligne d'échappement afin de limiter pendant le fonctionnement du système SCR les fuites de NH3 à travers le système catalytique. En effet, si on ajoute plus d'agent réducteur qu'il n'en est converti lors de la réduction avec les NON, il peut se produire une fuite non souhaitée du NH3 hors de la ligne d'échappement qui provoquera une nuisance pour l'environnement. Une stratégie connue pour déterminer le dosage d'agent réducteur et optimiser la réduction des NON consiste à utiliser une cartographie mise en mémoire de la quantité d'agent réducteur à doser en fonction de paramètres de fonctionnement moteur. Une telle cartographie est déterminée, par exemple, à partir d'essais sur banc moteur ou par calcul de modélisation. (Mcarburant /Mair $_ `Mcarburant /Mair )stoechio (1) Cependant une telle solution présente l'inconvénient de ne pas pouvoir corriger le dosage de quantité injectée d'agent réducteur en cas d'une altération ou de dérive du fonctionnement du dispositif de dosage d'injection d'agent réducteur. Par ailleurs, l'injection d'un agent réducteur entraîne une modification de la richesse des gaz d'échappement. En effet, la richesse d'un mélange d'air et de carburant est une valeur adimensionnelle traditionnellement définie comme le rapport entre les proportions carburant/air d'un mélange stoechiométrique et la même proportion carburant/air du mélange dans le mode de combustion considéré : D'un point de vue chimique, la richesse peut aussi être caractérisée comme le rapport entre les proportions espèces chimiques réductrices/espèces chimiques oxydantes d'un mélange stoechiométrique et la même proportion espèces chimiques réductrices/espèces chimiques oxydantes dans le mode de combustion considéré. Par exemple, les hydrocarbures imbrûlés (HC), le monoxyde de carbone (CO) sont des espèces réductrices tandis que l'oxygène (02) est une espèce oxydante. La richesse des gaz d'échappement peut s'écrire sous la forme : (Mréducteurs/Moxydant )stoechio Avec Mréducteurs, la quantité d'espèces réductrices et Moxydants, la quantité d'espèces oxydantes. Ainsi, l'injection d'un agent réducteur dans les gaz d'échappement correspond à l'augmentation 25 de la quantité d'espèces réductrices dans les gaz sans modification de la quantité d'espèces oxydantes et par conséquent à une augmentation de la richesse des gaz d'échappement. Un moyen connu pour connaître la richesse des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne consiste à utiliser une sonde dite à oxygène ou de richesse. Dans le cas de moteur à 30 combustion de type diesel, on utilise actuellement des sondes de richesse dite proportionnelles ou à large bande car elles délivrent un signal électrique proportionnel à la richesse des gaz d'échappement et sont adaptées pour des plages de fonctionnement d'un moteur en mélange pauvre. 35 Une technique souvent décrite dans l'art antérieur afin de déterminer l'efficacité d'un organe de dépollution comme par exemple un catalyseur ainsi que pour évaluer une quantité d'agent (M réducteurs/Moxydants ) 0- (2) réducteur utilisé consiste à implanter une première sonde de richesse en amont de l'organe de dépollution, une seconde sonde de richesse en aval de l'organe de dépollution et d'exploiter une différence des valeurs de richesse fournies par les sondes. Cependant, dans le cas par exemple, d'un catalyseur SCR, les réactions de réduction entre l'ammoniac et les NOx ne modifient pas sensiblement le ratio entre la quantité d'espèces réductrices et la quantité d'espèces oxydantes entre l'aval et l'amont dudit catalyseur. Les signaux délivrés par les sondes de richesse sont donc sensiblement identiques, et une différence de richesse ne peut être exploitée pour déterminer précisément une quantité d'agent réducteur injectée. L'invention propose une méthode et un dispositif qui permet de mesurer la quantité réellement injectée d'un agent réducteur dans une ligne d'échappement de moteur à combustion interne. Ce but est atteint par cette invention qui propose une méthode pour déterminer la quantité d'agent réducteur injectée dans une ligne d'échappement de moteur à combustion interne comportant un injecteur d'agent réducteur situé en amont d'un catalyseur, basée sur la détermination d'une première richesse 1 des gaz d'échappement en amont de l'injecteur d'agent réducteur, sur la mesure d'une seconde richesse 2 des gaz d'échappement en aval de l'injecteur d'agent réducteur et en amont du catalyseur et sur le calcul d'une quantité M2 d'agent réducteur injectée en fonction d'un écart entre la seconde mesure de richesse et la première mesure de richesse. Plus précisément, quantité M2 d'agent réducteur injectée est définie par la formule suivante : M2 ù C s (4 2 ù 01 ) •Mloxydants (3) Dans laquelle : Cs est le rapport entre les proportions espèces chimiques réductrices/espèces chimiques oxydantes d'un mélange stoechiométrique et défini par l'équation stoechiométrique de combustion. Mloxydants est la quantité d'espèces oxydantes présentes dans les gaz d'échappement en amont de l'injecteur d'agent réducteur et définie, par exemple, à partir du débit d'air admis dans le moteur. Par ailleurs, l'application d'une telle méthode de mesure de quantité d'agent réducteur injectée l'invention permet avantageusement de réaliser la régulation de la quantité d'agent réducteur injectée en une série d'étapes consistant à : Déterminer une consigne de quantité M1 d'agent réducteur à injecter dans la ligne d'échappement, Commander l'injection de la quantité M1 d'agent réducteur,35 - Mesurer une quantité M2 d'agent réducteur injectée selon la méthode de l'invention. - Déterminer l'écart entre la quantité M2 d'agent réducteur et la consigne de quantité M, d'agent réducteur, Ajuster la commande d'injection de la quantité M, d'agent réducteur en fonction de la valeur de l'écart. Dans ce cas, l'étape d'ajustement de la commande d'injection peut comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - La quantité M, d'agent réducteur est ajustée si l'écart entre la quantité M2 d'agent réducteur et la consigne de quantité M, d'agent réducteur est négatif et inférieur à une première quantité critique d'agent réducteur. - La quantité M, d'agent réducteur est ajustée si l'écart entre la quantité M2 d'agent réducteur et la consigne de quantité M, d'agent réducteur est positif et supérieur à une seconde quantité critique d'agent réducteur. - L'étape d'ajustement de la commande d'injection n'est pas effectuée si l'écart entre la quantité M2 d'agent réducteur et la consigne de quantité M, d'agent réducteur est négatif et inférieur à une troisième quantité critique d'agent réducteur. - L'étape d'ajustement de la commande d'injection n'est pas effectuée si l'écart entre la quantité M2 d'agent réducteur et la consigne de quantité M, d'agent réducteur est positif et supérieur à une quatrième quantité critique d'agent réducteur. L'application d'une telle méthode de mesure de quantité d'agent réducteur injectée l'invention permet aussi d'établir avantageusement un diagnostic d'un dysfonctionnement d'un système d'injection d'agent réducteur dans une ligne d'échappement, en une série d'étapes consistant à: - Mesurer d'une quantité M2 injectée selon la méthode de l'invention, - Déterminer l'écart entre la quantité M2 d'agent réducteur et la consigne de quantité M, d'agent réducteur, Etablir un diagnostic de dysfonctionnement de la quantité M2 d'agent réducteur injectée sur la base de la valeur dudit écart. Dans ce cas, l'étape d'établissement du diagnostic peut comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : -un dysfonctionnement est diagnostiqué si l'écart entre la quantité d'agent réducteur injectée et la consigne de quantité d'agent réducteur est négatif et inférieur à la troisième quantité critique d'agent réducteur. - un dysfonctionnement est diagnostiqué si l'écart entre la quantité d'agent réducteur injectée et la consigne de quantité d'agent réducteur est positif et supérieur à la quatrième quantité critique d'agent réducteur. Par ailleurs, l'invention a aussi pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre de la méthode décrite ci-dessus comportant des moyens pour générer une consigne M, de quantité d'agent réducteur, des moyens pour déterminer la première richesse , constitués par une première sonde située en amont de l'injecteur d'agent réducteur, des moyens pour déterminer la seconde richesse constitués par une seconde sonde située entre l'aval de l'injecteur d'agent réducteur et l'amont du catalyseur, et un moyen de détermination de la quantité injectée M2 à partir des richesses et 2 des gaz d'échappement et d'une différence entre la quantité injectée M2 et la consigne M,. Le dispositif selon l'invention peut comporter, en outre, l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : -les moyens pour générer la consigne comportent une cartographie. -la première sonde et la deuxième sonde sont des sondes de richesse de type proportionnelle. -la seconde sonde et l'injecteur d'agent réducteur sont espacés d'une distance d'au moins 150 mm. Brève description des dessins D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après faite en référence à la figure unique référencée figure 1 qui représente de façon schématique un moteur à combustion interne et son dispositif de dépollution des gaz d'échappement comprenant un dispositif de mesure de la quantité d'agent réducteur injectée dans la ligne d'échappement. Description détaillée Sur la figure 1 est représenté un moteur à combustion interne 2, notamment de type diesel, pour véhicule automobile doté d'un dispositif 1 de dépollution des gaz d'échappement. Le moteur 2 évacue les gaz d'échappement produits lors de son fonctionnement par une ligne d'échappement 3. Les gaz d'échappement sont traités en passant successivement par un catalyseur d'oxydation 4 puis par un catalyseur 5. Le catalyseur d'oxydation 4 permet l'élimination des hydrocarbures imbrûlés HC, du monoxyde de carbone CO et l'oxydation d'une partie des oxydes d'azote NO en NO2. Le catalyseur 5 est un catalyseur de réduction sélective (ou SCR), pour la réduction des oxydes d'azote NOX présents dans les gaz d'échappement, par réaction catalytique sélective entre les NOX et un agent réducteur. Par agent réducteur, il convient d'entendre un agent pouvant réagir chimiquement avec des polluants pour les transformer en des produits moins polluants. On comprendra que d'autres organes de dépollution non représentés sur la figure 1 tels qu'un filtre à particule ou encore un second catalyseur d'oxydation peuvent compléter la ligne d'échappement, à la suite du catalyseur SCR 5, pour améliorer le traitement antipollution des gaz d'échappement sans modifier la portée de l'invention décrite ici. Le dispositif 1 de dépollution des gaz d'échappement comprend un injecteur d'agent réducteur 6 disposé sur la ligne d'échappement 3 entre le catalyseur d'oxydation 4 et le catalyseur 5, un réservoir 7 servant au stockage de l'agent réducteur, une pompe d'alimentation 8 servant au transport de l'agent réducteur du réservoir 7 successivement vers un module de dosage 9 puis vers l'injecteur 6. Le module de dosage a pour fonction de mesurer avec précision la quantité d'agent réducteur à injecter. Le réservoir 7, la pompe d'alimentation 8, le module de dosage 9 et l'injecteur 6 sont reliés par un système de conduites comportant une première conduite 10 conduisant du réservoir 7 à la pompe d'alimentation 8, une seconde conduite 11 conduisant de la pompe 8 au module de dosage 9 et une troisième conduite 12 reliant le module de dosage 9 à l'injecteur 6. Le dispositif 1 de dépollution des gaz d'échappement comprend aussi une unité de commande électronique 13 capable d'assurer notamment la commande et le contrôle du dosage de l'agent réducteur. L'unité de commande électronique 13 comprend une cartographie 22 mémorisée de la quantité d'agent réducteur à injecter dans les gaz d'échappement en fonction de paramètres de fonctionnement du moteur 2 tel que le régime moteur, le couple moteur, le débit d'injection de carburant, la température du moteur, la température des gaz d'échappement. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif de mesure de la quantité d'agent réducteur comprend une première sonde 14 située en amont de l'injecteur d'agent réducteur 6 pour mesurer une première richesse , des gaz d'échappement en amont de l'injecteur d'agent réducteur 6, une seconde sonde située entre l'aval de l'injecteur d'agent réducteur 6 et l'amont du catalyseur 5 pour mesurer une seconde richesse 2 des gaz d'échappement. Les sondes 14 et 15 sont connectées à l'unité de commande électronique 13 par des connexions respectives 16 et 17 et sont adaptées pour envoyer à l'unité de commande électronique 13 des signaux électriques correspondant aux richesses mesurées 1, 2 des gaz d'échappement. De préférence, les sondes 14 et 15 sont des sondes de richesse de type proportionnel ou à large bande afin d'avoir un signal électrique proportionnel à une large plage de richesse dans les gaz d'échappement. 10 La pompe d'alimentation 8 et le module de dosage 9 sont connectés à l'unité de commande électronique 13 par des connexions respectives 18 et 19. Dans de mode de réalisation, l'agent réducteur est ajouté de manière contrôlée dans l'écoulement de gaz d'échappement par exemple séquentiellement, avec des durées d'injection 15 variables. Dans la suite de la description, l'agent réducteur est préférentiellement de l'urée ou une solution aqueuse d'urée, connue pour ne pas être toxique pour l'environnement et avoir fait preuve d'une grande aptitude à la réduction catalytique sélective. Dans le cas d'un usage d'urée comme agent réducteur, les oxydes d'azote sont totalement éliminés quand le rapport entre la fraction molaire de l'urée et la fraction molaire des oxydes d'azote est sensiblement de 0,5, car, d'une part l'ammoniac se forme par thermohydrolyse de l'urée selon la réaction suivante : (NH2)CO(NH2 )+ H2O -* 2 NH3 +CO2 (4) Ainsi une mole d'urée donne deux moles d'ammoniac, et d'autre part la réaction d'élimination des oxydes d'azote avec l'ammoniac est équimolaire. L'émission des oxydes d'azotes en sortie 30 du moteur 2 définit donc la quantité d'agent réducteur à injecter dans la ligne d'échappement 3. Par ailleurs, un capteur de température 20 est placé sur la ligne d'échappement 3 en aval et à proximité de l'injecteur 6 et est connecté à l'unité de commande électronique 13 par une connexion 21 qui permet à l'unité de commande électronique 13 de déterminer si la 35 température des gaz d'échappement est suffisante pour que la formation d'ammoniac à partir de l'urée soit optimum afin d'autoriser ou non l'injection de la solution d'urée par l'injecteur 6. Typiquement, l'injection est autorisée pour une température des gaz d'échappement supérieure à un seuil de préférence autour de 180°C environ. 20 25 Avec une telle configuration, pour un point de fonctionnement moteur donné, si le seuil de température des gaz d'échappement est atteint, la cartographie 22 de l'unité de commande électronique 13 fournit une consigne de quantité M1 d'agent réducteur à injecter dans la ligne d'échappement 3 et l'unité de commande électronique 13 commande à la pompe d'alimentation 8 ainsi qu'au module de dosage 9 de façon à ce que l'injecteur 6 envoi la quantité M1 d'agent réducteur dans la ligne d'échappement 3. Au cours de l'injection d'agent réducteur, une première richesse 1 est mesurée dans les gaz d'échappement par la première sonde 14 située en amont de l'injecteur d'agent réducteur 6 et une seconde richesse 2 est mesurée dans les gaz d'échappement par la seconde sonde 15 située en aval de l'injecteur d'agent réducteur 6. La décomposition de l'urée injectée selon la réaction de thermohydrolyse (4) dans la ligne d'échappement 3 s'effectue au cours de son parcours dans les gaz d'échappement. Il convient donc de laisser une distance adéquate entre l'injecteur d'agent réducteur 6 et la seconde sonde 15 afin d'effectuer la mesure de la seconde richesse 2 à un endroit sur la ligne d'échappement 3 où la réaction de thermohydrolyse (4) de l'urée en ammoniac est la plus achevée possible. Dans ce but et selon une caractéristique de l'invention, la seconde sonde 15 et l'injecteur d'agent réducteur 6 sont espacés d'une distance d'au moins 150 mm. Selon une caractéristique avantageuse de la méthode proposée par l'invention pour une quantité M2 d'agent réducteur injectée est calculée en fonction d'un écart entre la seconde mesure de richesse 2 et la première mesure de richesse 1. En effet, l'équation (2) permet d'écrire : (M2réducteurs/M2oxydants) (Mlréducteurs/Mloxydants ) (M réducteurs /Moxydant 1 /stoechio (M réducteurs /Moxydant )stoechio avec Mlréducteurs, et Mloxydants respectivement la quantité d'espèces réductrices et la quantité d'espèces oxydantes présentes dans les gaz d'échappement à l'endroit de la première sonde 14 et M2réducteurs, et M2oxydants respectivement la quantité d'espèces réductrices et la quantité d'espèces oxydantes présentes dans les gaz d'échappement à l'endroit de la seconde sonde 15. 02 -01 = (5)35 l 9 Le ratio (Mréducteurs/Moxydant /stoechio est connu comme étant une valeur constante déterminée par l'équation stoechiométrique de combustion du carburant utilisé pour le fonctionnement du moteur à combustion interne 2, soit : (Mréducteurs/Moxydant )stoechio Cs (6) Par ailleurs, la variation de la quantité d'espèces réductrices à l'endroit de la seconde sonde 15, est essentiellement due à l'ajout de l'agent réducteur. On a donc la relation : M2réducteurs = Mlréducteurs +M2 (7) Avec M2, la quantité d'agent réducteur injectée. Enfin, la quantité d'espèces oxydantes Mloxydants en amont de l'injecteur 6 et la quantité 15 d'espèces oxydantes M2oxydants en aval de l'injecteur 6, présentes dans les gaz d'échappement respectivement à l'endroit des sondes 14 et 15 est sensiblement identique car on peut considérer qu'aucune réaction catalytique n'a encore eu lieu. On a donc la relation : M2oxydants = Mloxydants (8) A l'aide des relations (6), (7) et (8), l'équation (5) se simplifie pour s'écrire désormais : 1 M2 (9) -01 --• Cs Mloxydants 25 Une expression de la quantité d'agent réducteur injectée M2 en fonction de la différence de richesse ( 2- 1) est alors : M2 = C s ' 14 2 ù 01 ) .Mloxydants (10) 30 La quantité d'espèces oxydantes Mloxydants étant une donnée disponible à partir, par exemple, du débit d'air admis dans le moteur 2, la quantité M2 peut donc être calculée. La relation (10) est indépendante de la nature de l'agent réducteur : la méthode de détermination de la quantité d'agent réducteur injectée dans une ligne d'échappement décrite 35 ici est applicable dans le cas d'autres réducteurs que l'urée ou une solution aqueuse d'urée. A titre indicatif, une telle méthode peut être parfaitement mise en oeuvre pour déterminer une 10 20 quantité d'agent réducteur injectée dans le cas de l'injection de gazole ou encore de réducteurs tels que l'éthanol, l'essence, de l'ammoniac ou encore de l'hydrogène gazeux. L'usage de sondes de richesse de type proportionnel est ici avantageux dans le sens où il permet d'avoir une différence entre les signaux électriques délivrés par les sondes 14 et 15 significative et par conséquent de faire le calcul de la quantité M2 d'agent réducteur avec une incertitude réduite. La connaissance de la quantité M2 d'agent réducteur calculée par l'unité de commande électronique 13 est avantageuse dans le sens où la quantité M2 d'agent réducteur peut être utilisée par exemple à des fins de régulation de la quantité d'agent réducteur à injecter afin de traiter les oxydes d'azote émis par le fonctionnement du moteur 2 ou encore à des fins de diagnostic de dysfonctionnement de la quantité d'agent réducteur à injecter. Dans le cas d'une régulation de la quantité d'agent réducteur à injecter, une consigne de quantité M, d'agent réducteur à injecter dans la ligne d'échappement 3 est déterminée à partir de la cartographie 22 mémorisée dans l'unité de commande électronique 13. L'unité de commande électronique 13 commande ensuite l'injection de la quantité M, d'agent réducteur dans la ligne d'échappement par l'intermédiaire du module de dosage 9. A partir des mesures de richesse , et 2 réalisées respectivement par les sondes 14 et 15 et de la relation (10), le moyen de détermination 23 de l'unité de commande électronique 13 détermine ensuite, selon une caractéristique de l'invention, une quantité M2 d'agent réducteur injectée ainsi que l'écart entre la quantité M2 d'agent réducteur et la consigne de quantité M, d'agent réducteur. La commande de l'ajustement de l'injection de la quantité M, d'agent réducteur s'effectue alors selon plusieurs cas : Selon une caractéristique de l'invention, la quantité M, d'agent réducteur est ajustée si l'écart entre la quantité M2 d'agent réducteur et la consigne de quantité M, d'agent réducteur est négatif et inférieur à une première quantité critique d'agent réducteur MC1. Selon une autre caractéristique de l'invention, la quantité M, d'agent réducteur est ajustée si l'écart entre la quantité M2 d'agent réducteur et la consigne de quantité M, d'agent réducteur est positif et supérieur à une seconde quantité critique d'agent réducteur MC2. Dans ces deux premiers cas, les quantités critiques Mc, et MC2 représentent les seuils en deçà desquels l'écart entre la quantité M2 d'agent réducteur et la consigne de quantité M, d'agent réducteur est suffisamment faible pour être considéré, par exemple, comme relevant du degré d'incertitude de la mesure, pour ne pas engager d'action correctrice au niveau de l'injection d'agent réducteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'ajustement de la quantité M, d'agent réducteur n'est pas effectuée si l'écart entre la quantité M2 d'agent réducteur et la consigne de quantité M, d'agent réducteur est négatif et inférieur à une troisième quantité critique d'agent réducteur MC3. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'ajustement de la quantité M, d'agent réducteur n'est pas effectuée si l'écart entre la quantité M2 d'agent réducteur et la consigne de quantité M, d'agent réducteur est positif et supérieur à une quatrième quantité critique d'agent réducteur MC4. Dans ces deux derniers cas, les quantités critiques MC3 et MC4 représentent les seuils au-delà desquels l'écart entre la quantité M2 d'agent réducteur et la consigne de quantité M, d'agent réducteur est jugé trop important par l'unité de commande électronique 13 pour poursuivre une action correctrice au niveau de l'injection d'agent réducteur. 20 De plus, les quantités critiques MC3 et MC4 seuils peuvent être avantageusement utilisés comme seuil d'alerte dans le cas d'un diagnostic d'un dysfonctionnement de la quantité d'agent réducteur à injecter. Dans ce cas, à partir des mesures de richesse , et 2 réalisées respectivement par les sondes 14 et 15 et de la relation (10), le moyen de détermination 23 de 25 l'unité de commande électronique 13 détermine ensuite une quantité M2 d'agent réducteur injectée ainsi que l'écart entre la quantité M2 d'agent réducteur et la consigne M, de quantité d'agent réducteur afin d'établir un diagnostic de dysfonctionnement de la quantité M2 d'agent réducteur injectée sur la base de la valeur dudit écart. 30 Le diagnostic de dysfonctionnement de la quantité M, d'agent réducteur injecté est établi pour deux cas : Selon une caractéristique de l'invention, un dysfonctionnement est diagnostiqué si l'écart entre la quantité M2 d'agent réducteur et la consigne de quantité M, d'agent réducteur est négatif et 35 inférieur à la troisième quantité critique d'agent réducteur Mca. 15 Selon une autre caractéristique de l'invention, un dysfonctionnement est diagnostiqué si l'écart entre la quantité M2 d'agent réducteur et la consigne de quantité M, d'agent réducteur est positif et supérieur à la quatrième quantité critique d'agent réducteur Mc4. En effet, dans ces deux derniers cas, les quantités critiques MC3 et MC4 représentent les seuils au-delà desquels l'écart entre la quantité M2 d'agent réducteur et la consigne de quantité M, d'agent réducteur est jugé trop important par l'unité de commande électronique 13 pour être considéré comme relevant d'un fonctionnement normal de l'injection d'agent réducteur. Revendications1. Méthode pour déterminer la quantité d'agent réducteur injectée dans une ligne d'échappement (3) de moteur à combustion interne (2) comportant un injecteur d'agent réducteur (6), situé en amont d'un catalyseur (5), caractérisée en ce qu'une première richesse ( 1) des gaz d'échappement est déterminée en amont de l'injecteur d'agent réducteur (6), une seconde richesse ( 2) des gaz d'échappement est mesurée en aval de l'injecteur d'agent réducteur (6) et en amont du catalyseur (5) et qu'une quantité (M2) d'agent réducteur injectée est calculée en fonction d'un écart entre la seconde mesure de richesse ( 2) et la première mesure de richesse ( 1). 2. Méthode selon la revendication 1 caractérisé en ce que la quantité (M2) d'agent réducteur injectée est déterminée en appliquant la formule : M2 ù Cs ' 142 -4)1 ). Mloxydants Dans laquelle : Cs est le rapport entre les proportions espèces chimiques réductrices/espèces chimiques oxydantes d'un mélange stoechiométrique et défini par l'équation stoechiométrique de combustion. 1 est la richesse des gaz d'échappement déterminée dans la ligne d'échappement (3) en amont de l'injecteur d'agent réducteur (6), 2 est la richesse des gaz d'échappement déterminée dans la ligne d'échappement (3) en aval de l'injecteur d'agent réducteur (6), Mloxydants est la quantité d'espèces oxydantes présentes dans les gaz d'échappement en amont de l'injecteur d'agent réducteur (6). 3. Procédé de commande pour la régulation de la quantité d'agent réducteur injectée dans une ligne d'échappement (3) d'un moteur à combustion interne (2) comportant un injecteur d'agent réducteur (6), comprenant les étapes consistant à : Déterminer une consigne de quantité (M1) d'agent réducteur à injecter dans la ligne d'échappement (3), Commander l'injection de la quantité (M1) d'agent réducteur, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à : Mesurer une quantité (M2) d'agent réducteur injectée selon la méthode décrite selon la revendication 2, Déterminer l'écart entre la quantité (M2) d'agent réducteur et la consigne de quantité (M1) d'agent réducteur, Ajuster la commande d'injection de la quantité (M1) d'agent réducteur en fonction de la valeur de l'écart. 13 4. Procédé de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que, dans l'étape d'ajustement de la commande d'injection, la quantité (M,) d'agent réducteur est ajustée si l'écart entre la quantité (M2) d'agent réducteur et la consigne de quantité (M,) d'agent réducteur est négatif et inférieur à une première quantité critique d'agent réducteur (Mc,). 5. Procédé de commande selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que, dans l'étape d'ajustement de la commande d'injection, la quantité (M,) d'agent réducteur est ajustée si l'écart entre la quantité (M2) d'agent réducteur et la consigne de quantité (MI) d'agent réducteur est positif et supérieur à une seconde quantité critique d'agent réducteur (Mc2)- 6. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'étape d'ajustement de la commande d'injection n'est pas effectuée si l'écart entre la quantité (M2) d'agent réducteur et la consigne de quantité (M,) d'agent réducteur est négatif et inférieur à une troisième quantité critique d'agent réducteur (MC3). 7. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que en ce que l'étape d'ajustement de la commande d'injection n'est pas effectuée si l'écart entre la quantité (M2) d'agent réducteur et la consigne de quantité (MI) d'agent réducteur est positif et supérieur à une quatrième quantité critique d'agent réducteur (MC4). 8. Procédé de diagnostic d'un dysfonctionnement d'un système d'injection de la quantité d'agent réducteur dans une ligne d'échappement (3) d'un moteur à combustion interne (2), ledit système comportant des moyens de détermination d'une consigne de quantité (M,) d'agent réducteur à injecter dans la ligne d'échappement (3) et de commande d'injection de la quantité (M,) d'agent réducteur, caractérisé en ce qu'il comprend : - La mesure d'une quantité (M2) injectée selon la méthode décrite en revendication 2, 25 - La détermination de l'écart entre la quantité (M2) d'agent réducteur et la consigne de quantité (MI) d'agent réducteur, - Et l'établissement d'un diagnostic de dysfonctionnement de la quantité (M2) d'agent réducteur injectée sur la base de la valeur dudit écart. 11. Procédé de diagnostic selon la revendication 8, caractérisé en ce que, dans l'étape de 30 l'établissement du diagnostic, un dysfonctionnement est diagnostiqué si l'écart entre la quantité (M2) d'agent réducteur et la consigne de quantité (M,) d'agent réducteur est négatif et inférieur à la troisième quantité critique d'agent réducteur (Mc3). 12. Procédé de diagnostic selon la revendication 8 ou la revendication 9 caractérisé en ce que, dans l'étape de l'établissement du diagnostic, un dysfonctionnement est diagnostiqué sil'écart entre la quantité d'agent réducteur (M2) et la consigne (M,) de quantité d'agent réducteur est positif et supérieur à la quatrième quantité critique d'agent réducteur (Mc4). 11. Dispositif pour la mise en oeuvre de la méthode selon la revendication 1 ou la revendication 2, comportant des moyens pour générer une consigne (M,) de quantité d'agent réducteur, des moyens pour déterminer la première richesse ( ,) constitués par une première sonde (14) située en amont de l'injecteur d'agent réducteur (6), des moyens pour déterminer la seconde richesse ( 2) constitués par une seconde sonde (15) située entre l'aval de l'injecteur d'agent réducteur (6) et l'amont du catalyseur (5), et un moyen (23) de détermination de la quantité injectée (M2) à partir des richesses ( ,, 2) des gaz d'échappement et d'une différence entre la quantité injectée (M2) et la consigne (M,). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens pour générer la consigne (M,) comportent une cartographie (22). 13. Dispositif selon la revendication 11 ou la revendication 12, caractérisé en ce que la première sonde (14) et la deuxième sonde (15) sont des sondes de richesse de type proportionnelle. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que la seconde sonde (15) et l'injecteur d'agent réducteur (6) sont espacés d'une distance d'au moins 150 mm.