FR 2928451 A1 20090911 FR 0807126 A 20081218 REMORQUE DE CANON DE CAMPAGNE [001] L'invention suivante concerne un obusier remorqué et en particulier un obusier remorqué qui est convertible entre un mode de déplacement et un mode de tir. [002] Les obusiers peuvent être remorqués ou auto tractés. Un obusier remorqué sera typiquement configurable entre un mode de tir et un mode de déplacement. [3] Dans le mode de tir, un obusier remorqué va être configuré pour venir en contact avec le sol sur une zone suffisamment large de sorte que les moments associés au poids et aux forces de tir peuvent être opposés afin d'éviter le basculement. Les points de contact entre l'obusier et le sol visent à fixer l'obusier au sol à un endroit particulier. Par exemple, les pieds de crosse peuvent êtres munis de bêches qui fixent l'obusier car elles creusent dans le sol. [4] Dans le mode de déplacement, les points de contact entre l'obusier et le sol doivent permettre de se déplacer avec aussi peu de friction que possible. Ceci réduit la charge sur le véhicule remorquant. Typiquement, dans la position de déplacement, l'obusier va reposer sur un jeu de roues permettant à l'obusier d'être remorqué. [5] GB 2 312 178 décrit un obusier remorqué. Dans la position de tir, l'obusier présente des pieds avant et arrière de crosse et une plateforme pivotante, tous touchant le sol. Les pieds avant et arrière forment des points de contact avec le sol qui sont périphériques aux points de contact de la plateforme pivotante. [6] De sorte à ce que l'obusier remorqué de GB 2 312 178 puisse permuter vers un mode de déplacement, il est en outre équipé de roues qui peuvent être abaissées sur le sol par des moyens hydrauliques. Ces roues peuvent être abaissées lorsque l'obusier est supporté. L'obusier peut être supporté par l'équipe de manoeuvre tenant le canon à l'extrémité de bouche, par exemple. Les pieds avant et arrière de crosse sont articulés de sorte que, une fois que les roues supportent l'obusier, les pieds peuvent êtres décollés du sol jusqu'à une position sensiblement située au-dessus de la plateforme tournante. [007] Avec les roues déployées de la sorte et les pieds avant et arrière décollés du sol, l'obusier est dans la position de déplacement. [008] Toutefois, il est souhaitable de pouvoir changer entre le mode de tir et le mode de déplacement dans un temps aussi court que possible et d'utiliser aussi peu de main d'ceuvre que possible. L'abaissement des roues est un procédé particulièrement consommateur de temps. [009] C'est par conséquent un objet de la présente invention de proposer un obusier pouvant être déplacé entre un mode de tir et un mode de déplacement dans un temps très court et avec la plus petite équipe de manoeuvre possible. [0010] Pour ce faire, il est proposé un obusier remorqué convertible entre un mode de déplacement et un mode de tir, l'obusier remorqué étant adapté pour être déployé sur un plan de sol, l'obusier remorqué comprenant : un canon pour tirer des projectiles, le canon définissant un axe de canon ; un berceau pour maintenir le canon à un azimut et à une élévation ; un moyen de visée pour faire varier l'élévation et l'azimut du canon ; un pied avant pour supporter le moyen de visée comprenant une roue destinée à venir en contact avec le sol à un point de liaison au sol le plus avancé; un système de suspension pour le montage élastique de la roue ; un moyen de retenue pour activer sélectivement le système de suspension ; un pied arrière pour venir en contact avec le sol à un point de liaison au sol le plus reculée ; le pied arrière comprenant une articulation pour basculer le pied arrière hors de contact avec le sol ; dans lequel, dans le mode de tir, le système de suspension est verrouillé et le pied arrière est en contact avec le sol à un point de liaison le plus reculé, et, dans le mode de déplacement, le pied arrière est décollé du point de liaison le plus avancé et le système de suspension est appliqué. [0011] Avantageusement, ceci propose un appareil qui peut être rapidement converti entre un mode tir et un mode déplacement car dans les deux modes, les roues sont en contact avec le sol. En outre, puisque les roues sont la partie de liaison avec le sol la plus avancée de la base de l'obusier et réagissent également contre les forces de tir, elle jouent le rôle des pieds avant connus. Ceci présente l'effet de supprimer le besoin de pieds avant qui sont fournis seulement pour s'opposer aux forces de tir. Par la suite, cela simplifie la procédure de conversion car seulement le pied arrière (ou les pieds arrière) doit être basculé. [0012] De préférence, l'articulation articule le pied arrière de sorte que le pied arrière puisse reposer par-dessus le berceau. [0013] Ceci permet avantageusement à l'obusier de se replier pour former un élément compact lors du mode de déplacement. [0014] De préférence, l'articulation comprend une première charnière définissant un premier axe de charnière et une seconde charnière définissant un second axe de charnière, dans lequel le premier axe de charnière et le second axe de charnière sont sensiblement perpendiculaires. [0015] Avantageusement, cet agencement d'articulation procure au pied arrière deux degrés de liberté qui peut ainsi basculer complètement de sorte à proposer une large base dans le mode de tir mais peut aussi revenir pour former un ensemble compact dans le mode de déplacement. [0016] De préférence, le pied arrière a une forme allongée définissant un axe de pied arrière, le premier axe de charnière étant décalé de l'axe du pied arrière vers un axe central défini par l'obusier, la première charnière déterminant ainsi l'inclinaison du pied arrière par rapport à l'axe central. [0017] Décaler la première charnière vers l'axe central signifie que l'opérateur a seulement besoin de basculer le pied arrière au-dessus de l'axe central de l'azimut et, par la suite, de le rabattre autour de la seconde charnière pour ranger le pied arrière au-dessus du berceau. Ceci est avantageusement une opération simple et rapide qui permet à l'équipe de déployer ou de rétracter l'obusier avec un effort réduit. [0018] De préférence, le moyen de visée comprend une mortaise et le pied arrière comprend un tenon, ledit tenon étant situé sensiblement au même point que la première charnière et étant décalé de l'axe du pied arrière loin de l'axe central de l'obusier de sorte que lorsque le pied arrière est à une inclinaison maximale de l'axe central, le tenon engage la mortaise pour fixer le pied arrière. [0019] Avantageusement, ceci propose une manière robuste de fixer le pied arrière en place en anticipant les forces importantes qu'il peut supporter lors du tir. [0020] Avantageusement, le canon comprend une bouche, la bouche ayant une saillie formant une attache à l'attelage remorquant. [0021] La fourniture d'une saillie de bouche peut non seulement gagner du temps en fixant l'obusier au véhicule, mais signifie également que si un obusier est dans son état de tir, la saillie de bouche peut être utilisée pour faciliter la conversion vers le mode de déplacement. Cette facilitation est effectuée en abaissant l'élévation du canon, en connectant la saillie de bouche à l'attelage remorquant du véhicule remorquant dans un état dans lequel le véhicule peut reculer d'une petite distance pour désengager les pieds arrière de leur point de liaison avec le sol jusqu'à ce que les pieds arrière puissent être repliés vers la position de déplacement. [0022] De préférence, la suspension de roue comprend un bras de roue, connectant la roue au reste du pied arrière, et pivotant autour d'un support élastique ; un évidement formé dans le bras de roue ; et dans lequel le moyen de retenue de suspension comprend une languette pour l'engagement dans l'évidement de sorte à inhiber le pivotement du bras de roue autour du support élastique. [0023] Avantageusement, ceci peut fournir un mécanisme robuste pour engager sélectivement la suspension. Cela est nécessaire pour supporter les forces exercées durant le tir. [0024] De préférence, le bras de roue est monté élastiquement sur un bras coulissant de sorte que lorsque le bras coulissant est étendu, la languette s'engage dans l'évidement et de sorte que, lorsque le bras coulissant est rétracté, la languette est désengagée de l'évidement. [0025] Avantageusement, cela fourni un appareil qui peut être facilement converti du mode de déplacement vers le mode de tir car une simple opération (c'est-à-dire étendre le bras coulissant) verrouille la suspension et étend la zone de contact au sol, simultanément. Ceci engendre une plateforme de tir stable dans un temps court et au moyen d'une opération simple. Inversement, si l'obusier est dans une position de tir, la rétraction du bras coulissant s'applique à la suspension pour préparer rapidement l'obusier au déplacement. [0026] Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé une méthode pour convertir un obusier remorqué d'une position de déplacement vers une position de tir, l'obusier remorqué comprenant : un canon pour tirer des projectiles, le canon définissant un axe de canon ; un berceau pour maintenir le canon à un azimut et à une élévation ; un mécanisme d'absorption du recul de sorte que le canon peut bouger par rapport au berceau le long de l'axe de canon ; un moyen pour faire varier l'élévation et l'azimut du canon ; un pied avant pour supporter le moyen de visée comprenant une roue destinée à venir en contact avec le sol à un point de liaison au sol le plus avancée ; un système de suspension pour monter élastiquement la roue ; un moyen de retenue de suspension ; un pied arrière pour venir en contact avec la sol à un point de liaison avec le sol le plus reculé ; le pied arrière comprenant une articulation pour basculer le pied arrière hors de contact avec le sol ; dans lequel la méthode comprend les étapes d' : entraîner le pied arrière autour de l'articulation de sorte à déplacer le pied arrière d'une position de repos au-dessus du berceau à une position où le pied arrière est en contact avec le sol à un point de liaison avec le sol le plus reculé ; et appliquer les moyens de retenue de suspension. [0027] Avantageusement, cette méthode remédie aux étapes consommatrice de temps de l'art antérieur où, lors du transfert du mode de tir vers le mode de déplacement, les roues devaient être abaissées et les pieds avant devaient être basculés. En supprimant la nécessité de ces étapes, la présente invention va avoir tendance à se convertir entre les états en moins de temps et/ou en utilisant moins de main d'oeuvre. [0028] Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un obusier comprenant : un moyen d'essieu de roue sur lequel une première roue et une seconde roue sont montées, la première et la seconde roues étant agencés pour venir en contact avec le sol à un premier point de liaison le plus avancé et à un second point de liaison le plus avancé, au moins deux pieds arrière pour venir en contact avec le sol à des points de contact les plus reculés ; dans lequel le moyen d'essieu de roue est sélectivement pivotant autour d'un essieu de pivot s'étendant à partir d'un renfort sur l'obusier de sorte que la première roue et la seconde roue peuvent venir en contact avec le sol sur une plage d'inclinaisons latérales à l'obusier. [0029] Avantageusement, un tel obusier est capable de se soutenir lui-même à quatre points de contact au sol quel que soit la topographie du sol à partir duquel il doit être mis à feu. Avoir les deux roues touchant le sol procure une base de tir stable qui maintient la précision du canon, répartit les contraintes plus équitablement sur la structure de l'obusier et améliore la stabilité de sorte à réduire la possibilité de basculement de l'obusier. [0030] Un exemple de mode de réalisation, va maintenant être décrit en références aux figures suivantes, dans lesquels : - la figure 1 montre une vue de côté d'un obusier reposant sur un plan de sol, l'obusier étant dans le mode de tir ; - la figure 2 montre l'obusier de la figure 1 disposé dans le mode de déplacement ; - la figure 3 montre une vue de dessus de l'obusier de la figure 1 avec, aux fins de l'illustration, une roue agencée pour le déplacement et l'autre agencé pour le tir; - la figure 4 montre une vue en perspective d'une représentation filaire de l'articulation entre le pied arrière et le mécanisme de visée ; - la figure 5 montre une autre vue en perspective du mécanisme de visée et d'articulation de sorte que la mortaise et le tenon puissent être clairement vus ; - la figure 6 montre le mécanisme de retenue de suspension de l'obusier de la figure 1, vue de dessus ; - la figure 7 montre le mécanisme de retenue de suspension de l'obusier de la figure 1, vu de côté ; - la figure 8 montre une vue en perspective de face d'un autre obusier ayant un moyen d'essieu de roue agencé pour venir en contact avec un sol plat ; - la figure 9 montre une vue en perspective de face de l'obusier de la figure 8 agencé pour venir en contact avec un sol incliné - la figure 10 montre une vue en perspective de dessus d'une section de l'obusier de la figure 8. [0031] L'obusier référencé de manière générale en 100 sera décrit en se référant particulièrement aux figures 1, 2 et 3. Un canon d'arme 2 qui définit un axe de canon 3 est illustré. Le canon 2 a une extrémité de bouche 2a et une extrémité de culasse 2b. Une saillie de bouche 2c s'étend à partir du canon 2 à l'extrémité de bouche 2a. Le canon 2 est incliné par rapport au plan de sol d'une certaine élévation a et est incliné par rapport au plan du papier d'un certain azimut. Sur la figure 1, la certaine élévation est approximativement de 35 ° et le certain azimut est de zéro. Sur la figure 2, la certaine élévation est d'approximativement zéro et le certain azimut est de zéro. Sur la figure 3, le certain azimut est de zéro. [0032] Le canon est maintenu en position par un berceau 4 qui entoure l'axe du canon 2 dans la région de l'extrémité de culasse 2b. Le berceau 4 est muni d'un mécanisme de recul (non illustré) de sorte que lorsqu'un projectile 5 (par exemple un obus de calibre 155 mm) est tiré, le canon 2 peut reculer au travers du berceau 4 suivant l'axe du canon 3, avec le mécanisme de recul qui réagit également contre l'expulsion du projectile 5. [0033] Le berceau 4 est connecté à un moyen de visée 7 pour faire varier l'élévation et l'azimut du canon 3. [0034] En référence également aux figures 4 et 5, le moyen de visée 7 est connecté à une pièce du pied avant 10 par une première charnière pivotante 11 et est connecté au pied arrière 12 par une seconde charnière pivotante 13. Sur le côté de l'obusier 100 opposé à celui qui est illustré sur les figures 1 et 2, il y a un second pied avant 210 connecté au corps de pivot 8 par une autre charnière pivotante 211, et un second pied arrière 212 connecté au corps de pivot 8 par encore une autre charnière pivotante 213. [0035] Le pied avant 10 définit un axe de pied avant 41 et comprend une gaine 34 disposée coaxialement le long de l'axe du pied avant 41 avec un bras coulissant 36. La gaine 34 et le bras coulissant 36 sont connectés de manière coulissante ; une portion du bras coulissant 36 étant dans la gaine 34. La gaine 34 est la pièce du pied avant 41 qui est connecté à la première charnière pivotante 11. La gaine 34 du pied avant 10 est connectée à la gaine du pied avant opposé 210 par un renfort 44 de sorte à former un montant en forme de H. Le bras coulissant 36 est connecté à son extrémité avant à une roue 32. La roue 32 s'appuie sur le sol 10 au point de contact avant 28. La roue 32 présente un mécanisme de suspension 62. [0036] Le mécanisme de suspension 62 peut être verrouillé par un moyen de retenue de suspension 72. [0037] En référence aux figures 6 et 7, la roue 32 est montée à une extrémité d'un bras de roue 65 de sorte que la roue 32 puisse tourner librement. L'extrémité opposée du bras de roue 65 est connectée au bras coulissant 36 au moyen d'une interface élastique 67. L'interface élastique 67 permet au bras de roue 65 de tourner autour de l'interface élastique 67 mais est sollicitée pour ramener le bras de roue 65 vers une position d'équilibre. Ceci agit sur la suspension lorsque l'obusier est dans le mode de déplacement. [0038] Le bras de roue 65 comprend un évidement 66 pour loger une languette 68. La languette 68 s'étend du moyen de retenue de suspension 72. Le moyen de retenue de suspension 72 présente la forme d'une barre 71 qui est montée pivotante sur le bras coulissant extensible 36 et le renfort 44 de sorte que, lorsque le bras coulissant 36 est rétracté, la languette 68 ne s'engage pas dans l'évidement 66 mais lorsque le bras coulissant 36 est suffisamment étendu, la languette 68 s'engage dans l'évidement 66. Lorsque la languette 68 est logée dans l'évidement 66, le bras de roue 65 est retenu de pivoter autour de l'interface élastique 66. [0039] L'évidement 66 et la languette 68 sont fuselés de sorte que la languette 68 puisse entrer dans l'évidement 66 au-delà de la plage des positions d'équilibre. [0040] Un entraînement manuel 40 est connecté par un engrenage à un entraînement par vis 43 dans le pied avant 10 pour étendre et rétracter le bras coulissant 36. [0041] Le pied arrière 12 comprend un élément allongé 22 qui s'étend vers le bas et vers l'arrière de la seconde charnière pivotante 13 vers une surface pour venir en contact avec le sol 14 (telle qu'une bêche). Le pied arrière 12 repose ainsi sur le sol 2 à un point de liaison au sol le plus reculé 73. Le membre allongé 22 définit un axe de pied arrière 24. [0042] Le pied arrière 12 comprend en outre une articulation, indiquée sur la figure 1 en 54. L'articulation 54 comprend la seconde charnière pivotante 13. La seconde charnière pivotante 13 permet au pied arrière 12 de tourner autour du moyen de visée 7. L'articulation 54 comprend également une charnière 58 qui définit un axe de charnière 56. La charnière 58 détermine l'écartement du pied arrière 12, l'écartement est l'inclinaison de l'axe de pied arrière 24 par rapport à l'axe central de l'azimut (l'axe central de l'azimut est coaxial avec l'axe de canon 3 sur la figure 3). L'axe de charnière 56 est sensiblement perpendiculaire à la fois à l'axe de pied arrière 24 et à l'axe de pivot 57 défini par la seconde charnière pivotante 13. L'axe de charnière 56 est décalé du centre du membre allongé 22 vers l'axe central de l'azimut. [0043] Un mécanisme d'inter-verrouillage, indiqué en 52 sur la figure 1 est fourni à une interface du pied arrière 12 et du moyen de visée 7. Comme clairement illustré sur les figures 3 et 4, le mécanisme d'inter verrouillage 52 comprend un tenon 51 et une mortaise 53. Le tenon 51 est localisé sur le pied arrière 12 sensiblement au même point sur l'axe de pied arrière 24 que la charnière 58 mais décalé du côté opposé (c'est-à-dire loin de l'axe central de l'azimut). La mortaise 53 s'étend sensiblement vers l'arrière du moyen de visée 7. La mortaise 53 et le tenon 51 se verrouillent complètement lorsque le pied arrière 12 est complètement écarté par rapport à l'axe central de l'azimut. Une fois complètement verrouillés, la mortaise 53 et le tenon 51 peuvent être encore attachés en passant un boulon (non illustré) à travers à la fois la mortaise 53 et le tenon 51. Avec le boulon en place, le pied arrière 12 ne peut pas tourner autour de la charnière 58. [0044] L'obusier 100 est apte à être converti du mode de déplacement illustré sur la figure 2 vers le mode de tir illustré sur la figure 1. [0045] Pour convertir l'obusier 100 du mode de déplacement vers un mode de tir, le pied avant 10 doit être étendu de sorte à déplacer vers l'avant le point de liaison au sol le plus avancé pour améliorer la résistance au basculement et pour engager la languette 68 dans l'évidement 66, ceci retient la suspension pour fournir une base de tir stable. Le pied avant est étendu au moyen de l'entraînement 40 qui est engrené à un entraînement à vis dans le pied avant 10. [0046] Aussi, le pied arrière 12 doit être pivoté autour de la seconde charnière de pivot de sorte qu'il puisse reposer sur le sol. Le pied arrière 12 doit également être écarté de la ligne médiane de l'azimut en le tournant autour de sa charnière 58. Une fois totalement écartés, la mortaise 53 et le tenon 51 sont verrouillés et peuvent être encore attachés avec un boulon si nécessaire. Lorsque totalement déployé, la surface 14 du pied arrière 12 repose sur le point de liaison au sol le plus reculé 73. [0047] Une fois que le pied arrière 12 est déployé, l'obusier 100 peut être déconnecté du véhicule remorquant en détachant la saillie de bouche 2c de l'attelage. [0048] Le pied arrière 12 doit être fixé au sol de manière sécurisée. Les portions de liaison au sol du pied arrière 12 sont par conséquent enterrées dans le sol par une combinaison du véhicule remorquant, de l'équipe de manoeuvre et par la force de recul lorsque le premier obus 5 de l'obusier est tiré. [0049] L'obusier 100 peut alternativement être équipé d'un mécanisme de basculement, comme illustré sur les figures 8, 9 et 10. Le mécanisme de basculement 300 peut comprendre une suspension de roue sélectivement applicable. Le mécanisme de basculement agit comme un essieu de roue pivotant. [0050] Le mécanisme de basculement 300 comprend un logement central 301 qui est monté en rotation selon un essieu de pivot 302 s'étendant à partir du renfort 44 de sorte que le logement puisse pivoter autour d'un axe de l'essieu de pivot 303. L'axe de l'essieu de pivot 303 est sensiblement perpendiculaire à la tangente à l'arc du renfort 44. L'essieu de pivot 302 s'étend à partir du centre du renfort 44. Deux bras de suspension de triangle sensiblement coaxiaux 304a et 304b s'étendent latéralement du logement central 301. Un premier bras de triangle 304a s'étend vers la roue du côté droit 32 et un second bras de triangle 304 b s'étend vers la roue du côté gauche 232. [0051] Chaque bras de triangle 304a et 304b présente une forme allongée et définit ainsi un axe de bras de triangle (non représenté). Chaque bras de triangle 304a, 304b est connecté au logement 301 par une charnière (non représenté) permettant à chaque bras de tourner autour de son axe de bras de triangle respectif avec une amplitude restreinte aussi bien que de pivoter vers le haut et vers le bas, de la charnière avec une amplitude restreinte. Les bras de triangle 304a et 304b ont tendance à pivoter avec le logement 301 et maintiennent leur configuration coaxiale. Les amortisseurs 305a et 305b s'étendent entre la base du logement, et une point médian respectif sur le triangle de suspension 307a, 307b. Chaque amortisseur 305a et 305b connecte au logement et au point médian 305a, b au moyen de charnières qui permettent un degré de rotation autour de l'axe d'amortisseur en plus du mouvement de battement. [0052] Un piston permettant le basculement 306 est connecté entre le logement 301 et le moyen de visée 7. La configuration du piston 306 détermine si le logement 301 est libre de pivoter autour du renfort 44. Lorsque le piston 306 est débloqué, le logement 301 ne peut pas pivoter. Lorsque le piston 306 est libre de s'étendre et de se contracter, le logement 301 peut pivoter. [0053] L'extrémité de chaque bras de triangle distant du logement 301 est connectée de façon pivotante à un tourillon 306a, 306b qui s'étend du bras 36, 236. Les tourillons 306a, 306b sont connectés de manière pivotante aux bras 36, 236. Les roues 32, 232 tournent dans un palier (non illustré) monté sur le tourillon 306, 306b. [0054] Le mécanisme de basculement 300 peut être activé en déverrouillant le piston 306 de sorte que le logement 301 soit apte à pivoter autour de l'axe de l'essieu de pivot 303. L'essieu de roue (définie par les bras de triangle sensiblement coaxiaux 304a et 334b) est alors libre de pivoter autour de l'axe de l'essieu de pivot 303 de sorte que si l'obusier n'est pas placé sur un sol parfaitement plat, chaque roue peut venir en contact avec le sol pour soutenir le canon et supporter les forces de tir. [0055] En fonctionnement, une fois que le piston 306 est déverrouillé, le logement 301 pivote automatiquement sous le poids de l'obusier de sorte que à la fois les roues 32 et 232 touchent le sol. Une fois que les roues 32 et 232 touchent le sol, les amortisseurs 305a et 305b doivent être stabilisés de sorte à ne pas affecter le tir. Ceci peut être effectué en verrouillant (bloquant en place) les amortisseurs 305a et 305b avant le tir, ou alternativement en ayant des amortisseurs qui se bloquent automatiquement sous des forces de petite durée (comme rencontrées durant le tir), mais autorisant le mouvement sous des forces de longue durée (tel que le poids de l'obusier) et sous des forces de durée moyenne (comme rencontrés lorsque les amortisseurs et piston agissent comme un système de suspension de roue applicable sélectivement). [0056] Les composants de l'obusier sont fabriqués dans des matériaux qui sont aptes à résister à des sollicitations maximales et à des charges cycliques qui seront observées en fonctionnement. En relation avec ceci, la forme des composants sera choisie selon le même critère. Les matériaux et formes seront choisis pour minimiser le poids sans compromettre la résistance. Compte tenu de cela, des alliages d'aciers variables, des composites et du titane peuvent, par exemple, être des matériaux appropriés. L'homme du métier de la conception d'obusier sera apte à choisir les matériaux et les formes qui seront les meilleurs dans ces circonstances. [0057] Bien que l'exemple décrit ci-dessus se rapporte spécifiquement à un obus de calibre 155 mm, l'invention n'est en aucune façon limitée à un calibre particulier. Par exemple, un obusier selon cette invention pourrait être adapté pour le tir d'obus de 105 mm. [0058] En outre, il est envisagé que des obusiers entrant dans la portée des revendications de la présente invention peuvent être construits de sorte à être adaptés pour le désassemblage et le ré assemblage. Une telle aptitude permettrait à l'obusier d'être transporté par une gamme encore plus large de véhicules de transport et, en outre, permettrait aux parties usagées d'être remplacées individuellement sans mettre l'obusier entier hors de service. [0059] D'autres variantes dans le cadre de l'invention seraient évidentes pour l'homme du métier. REVENDICATIONS 1. Un obusier remorqué convertible entre un mode de déplacement et un mode de tir, l'obusier remorqué étant adapté pour être déployé sur un plan de sol, l'obusier remorqué comprenant : - un canon pour tirer des projectiles, le canon définissant un axe de canon ; - un berceau pour maintenir le canon à un azimut et à une élévation ; - un moyen de visée pour faire varier l'élévation et l'azimut du canon ; - un pied avant pour supporter le moyen de visée comprenant une roue destinée à venir en contact avec le sol à un point de liaison au sol le plus avancé ; - un système de suspension pour le montage élastique de la roue ; - un moyen de retenue pour activer sélectivement le système de suspension ; et - un pied arrière pour venir en contact avec le sol à un point de liaison au sol le plus reculé ; - le pied arrière comprenant une articulation pour balancer le pied arrière hors de contact avec le sol ; dans lequel, dans le mode de tir, le système de suspension est verrouillé et le pied arrière est en contact avec le sol à un point de liaison le plus reculé, et, dans le mode de déplacement, le pied arrière est décollé du point de liaison le plus avancé et le système de suspension est appliqué. 2. Un obusier remorqué selon la revendication 1, dans lequel l'articulation articule le pied arrière de sorte que le pied arrière puisse reposer par- dessus le berceau. 3. Un obusier remorqué selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'articulation comprend une première charnière définissant un premier axe de charnière et une seconde charnière définissant un second axe de charnière, dans lequel le premier axe de charnière et le second axe de charnière sontsensiblement perpendiculaires. 4. Un obusier remorqué selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le pied arrière a une forme allongée définissant un axe de pied arrière, le premier axe de charnière étant décalé de l'axe du pied arrière vers un axe central défini par l'obusier, la première charnière déterminant ainsi l'inclinaison du pied arrière par rapport à l'axe central. 5. Un obusier remorqué selon la revendication 4 dans lequel le moyen de visée comprend une mortaise et le pied arrière comprend un tenon, ledit tenon étant situé sensiblement au même point que la première charnière et étant décalé de l'axe du pied arrière loin de l'axe central de l'obusier de sorte que lorsque le pied arrière est à une inclinaison maximale de l'axe central, le tenon engage la mortaise pour fixer le pied arrière. 6. Un obusier remorqué selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le canon comprend une bouche, la bouche ayant une saillie formant une attache à l'attelage remorquant. 7. Un obusier remorqué selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le système de suspension comprend : - un bras de roue, connectant la roue au reste du pied arrière, et pivotant autour d'un support élastique ; - un évidement formé dans le bras de roue ; et - dans lequel le moyen de retenue de suspension comprend : - une languette pour l'engagement dans l'évidement de sorte à inhiber le pivotement du bras de roue autour du support élastique. 8. Un obusier remorqué selon la revendication 7, dans lequel le bras de roue est monté élastiquement sur un bras coulissant de sorte que lorsque le bras coulissant est étendu, la languette s'engage dans l'évidement et de sorte que, lorsque le bras coulissant est rétracté, la languette est désengagée de l'évidement. 15 9. Une méthode pour convertir un obusier remorqué d'une position de déplacement vers une position de tir, l'obusier remorqué comprenant : - un canon pour tirer des projectiles, le canon définissant un axe de canon ; -un berceau pour maintenir le canon à un azimut et à une élévation ; - un mécanisme d'absorption du recul de sorte que le canon peut bouger par rapport au berceau le long de l'axe de canon : - un moyen pour faire varier l'élévation et l'azimut du canon ; - un pied avant pour supporter le moyen de visée comprenant une roue destinée à venir en contact avec le sol à un point de liaison au sol le plus avancée; - un système de suspension pour monter élastiquement la roue ; - un moyen de retenue de suspension ; - un pied arrière pour venir en contact avec le sol à un point de liaison avec le sol le plus reculé ; - le pied arrière comprenant une articulation pour balancer le pied arrière hors de contact avec le sol ; - dans lequel la méthode comprend les étapes de : - balancer le pied arrière autour de l'articulation de sorte à déplacer le pied arrière d'une position de repos au-dessus du berceau à une position où le pied arrière est en contact avec le sol à un point de liaison avec le sol le plus reculé ; et - appliquer les moyens de retenue de suspension.