FR 2928013 A1 20090828 FR 0950897 A 20090212 B09-0242FR Société dite : GE Medical Systems Global Technology Company, LLC Appareil d'imagerie aux rayons X et panneau détecteur Invention de : YI Fan Priorité d'une demande de brevet déposée en République Populaire de Chine le 15 février 2008 sous le n° 200810009885.6 Appareil d'imagerie aux rayons X et panneau détecteur La présente invention concerne un appareil d'imagerie aux rayons X et un panneau détecteur, et porte plus spécifiquement sur un appareil d'imagerie aux rayons X comprenant une console système incluant un émetteur de rayons X et un circuit de commande, et un panneau détecteur incluant un détecteur de rayons X, un circuit électronique pour l'interface, et une batterie pour l'alimentation électrique, ainsi que sur un panneau détecteur pour l'appareil d'imagerie aux rayons X. Comme type d'appareil d'imagerie aux rayons X, il existe un appareil d'imagerie aux rayons X de type mobile. Ce type d'appareil d'imagerie aux rayons X est constitué d'une console système mobile et d'un panneau détecteur portable. La console système comprend un moyen d'émission de rayons X et un moyen de commande, tandis que le panneau détecteur comprend un détecteur de rayons X, un circuit de traitement de signal pour l'interface, et une batterie pour l'alimentation électrique. Pour une imagerie aux rayons X, l'appareil d'imagerie aux rayons X est déplacé jusqu'à la chambre de malade d'un patient. Pour prendre des images dans la chambre de malade, le panneau détecteur est placé sur l'emplacement d'imagerie du patient, et les rayons X sont émis vers lui depuis le côté opposé. Le signal de rayons X, qui est détecté par le panneau détecteur, est transmis par une ligne filaire ou sans fil à la console système (voir par exemple la demande de brevet japonais n° 2002-336227 (paragraphes 0017 à 0020, et figure 1)). A mesure que l'énergie fournie par la batterie incorporée dans le panneau détecteur est consommée et réduite par le détecteur de rayons X et l'interface, un épuisement de l'énergie et une interruption de l'opération peuvent se produire lorsque l'énergie restante est insuffisante. Dans un tel cas, l'image prise avant l'épuisement peut devenir invalide. L'imagerie doit être reprise à partir du début après recharge ou remplacement de la batterie. L'objectif de la présente invention est de proposer un appareil d'imagerie aux rayons X qui est capable d'empêcher l'interruption d'opération due à l'épuisement d'énergie de la batterie, et un panneau détecteur à usage dans l'appareil d'imagerie aux rayons X. Dans un premier aspect, la présente invention propose un appareil d'imagerie aux rayons X comprenant: une console système incluant un émetteur de rayons X et un circuit de commande; et un panneau détecteur incluant un détecteur de rayons X, un circuit électronique pour l'interface, et une batterie pour l'alimentation électrique, le panneau détecteur comprenant: un moyen de mesure pour mesurer l'énergie électrique restant dans la batterie; et un moyen de détermination pour déterminer si l'exécution de l'opération est possible ou non sur la base de la comparaison de l'énergie restant dans la batterie au seuil défini selon l'énergie requise pour faire fonctionner le détecteur de rayons X et le circuit électronique. Dans un deuxième aspect, la présente invention propose un appareil d'imagerie aux rayons X selon le premier aspect décrit plus haut, dans lequel l'opération n'est pas interruptible. Dans un troisième aspect, la présente invention propose un appareil d'imagerie aux rayons X selon le premier ou deuxième aspect décrit plus haut, comprenant en outre un moyen de mémoire pour stocker l'énergie requise pour chaque opération unitaire constituant l'opération. Dans un quatrième aspect, la présente invention propose un appareil d'imagerie aux rayons X selon le troisième aspect, comprenant en outre: un moyen de mise à jour de mémoire pour mettre à jour des valeurs stockées dans le moyen de mémoire. Dans un cinquième aspect, la présente invention propose un appareil d'imagerie aux rayons X selon le troisième ou quatrième aspect décrit plus haut, comprenant en outre: un premier moyen de calcul de seuil pour déterminer la valeur initiale du seuil sur la base des valeurs stockées avant exécution initiale de l'opération. Dans un sixième aspect, la présente invention propose un appareil d'imagerie aux rayons X selon le premier ou deuxième aspect décrit plus haut, comprenant en outre: un second moyen de calcul de seuil pour déterminer le seuil le plus récent sur la base de la valeur mesurée de l'énergie restante avant et après l'exécution de l'opération. Dans un septième aspect, la présente invention propose un appareil d'imagerie aux rayons X selon le sixième aspect décrit plus haut, comprenant en outre: un moyen de mise à jour de seuil pour mettre à jour le seuil utilisé jusqu'ici par utilisation du seuil le plus récent. Dans un huitième aspect, la présente invention propose un appareil d'imagerie aux rayons X selon le septième aspect décrit plus haut, dans lequel la mise à jour du seuil est exécutée lorsque le seuil le plus récent est supérieur au seuil précédent. Dans un neuvième aspect, la présente invention propose un appareil d'imagerie aux rayons X selon le premier aspect décrit plus haut, dans lequel la comparaison est effectuée avant l'exécution de l'opération. Dans un dixième aspect, la présente invention propose un appareil d'imagerie aux rayons X selon le neuvième aspect décrit plus haut, dans lequel la comparaison est aussi effectuée après l'exécution de l'opération. Dans un onzième aspect, la présente invention propose un panneau détecteur incluant un détecteur de rayons X, un circuit électronique pour l'interface et une batterie pour l'alimentation électrique, comprenant: un moyen de mesure pour mesurer l'énergie restant dans la batterie; et un moyen de détermination pour déterminer si l'opération est exécutable ou non sur la base d'une comparaison de l'énergie restant dans la batterie au seuil déterminé sur la base de l'énergie requise pour faire fonctionner le détecteur de rayons X et le circuit électronique. Dans un douzième aspect, la présente invention propose un panneau détecteur selon le onzième aspect décrit plus haut, dans lequel l'opération n'est pas interruptible. Dans un treizième aspect, la présente invention propose un panneau détecteur selon le onzième ou douzième aspect décrit plus haut, comprenant en outre: un moyen de mémoire pour stocker l'énergie requise pour chaque opération unitaire constituant l'opération. Dans un quatorzième aspect, la présente invention propose un panneau détecteur selon le treizième aspect décrit plus haut, comprenant en outre: un moyen de mise à jour de mémoire pour mettre à jour des valeurs stockées dans le moyen de mémoire. Dans un quinzième aspect, la présente invention propose un panneau détecteur selon le treizième ou quatorzième aspect décrit plus haut, comprenant en outre: un premier moyen de calcul de seuil pour déterminer la valeur initiale du seuil sur la base des valeurs stockées avant exécution initiale de l'opération. Dans un seizième aspect, la présente invention propose un panneau détecteur selon le onzième ou douzième aspect décrit plus haut, comprenant en outre: un second moyen de calcul de seuil pour déterminer le seuil le plus récent sur la base de la valeur mesurée de l'énergie restante avant et après l'exécution de l'opération. Dans un dix-septième aspect, la présente invention propose un panneau détecteur selon le seizième aspect décrit plus haut, comprenant en outre: un moyen de mise à jour de seuil pour mettre à jour le seuil utilisé jusqu'ici par utilisation du seuil le plus récent. Dans un dix-huitième aspect, la présente invention propose un panneau détecteur selon le dix-septième aspect décrit plus haut, dans lequel la mise à jour du seuil est exécutée lorsque le seuil le plus récent est supérieur au seuil précédent. Dans un dix-neuvième aspect, la présente invention propose un panneau détecteur selon le onzième aspect décrit plus haut, dans lequel la comparaison est effectuée avant l'exécution de l'opération. Dans un vingtième aspect, la présente invention propose un panneau détecteur selon le dix-neuvième aspect décrit plus haut, dans lequel la comparaison est aussi effectuée après l'exécution de l'opération. Selon la présente invention, dans le premier aspect, l'appareil d'imagerie aux rayons X comprend une console système incluant un émetteur de rayons X et un circuit de commande, et un panneau détecteur incluant un détecteur de rayons X, un circuit électronique pour l'interface et une batterie pour l'alimentation électrique, le panneau détecteur comprenant un moyen de mesure pour mesurer l'énergie électrique restant dans la batterie, et un moyen de détermination pour déterminer si l'exécution de l'opération est possible ou non sur la base de la comparaison de l'énergie restant dans la batterie au seuil défini selon l'énergie requise pour faire fonctionner le détecteur de rayons X et le circuit électronique, réalisant ainsi un appareil d'imagerie aux rayons X qui est capable d'empêcher que l'interruption d'opération due à l'épuisement d'énergie de la batterie ne se produise. Selon la présente invention, dans le onzième aspect, le panneau détecteur incluant un détecteur de rayons X, un circuit électronique pour l'interface et une batterie pour l'alimentation électrique, comprend un moyen de mesure pour mesurer l'énergie restant dans la batterie; et un moyen de détermination pour déterminer si l'opération est exécutable ou non sur la base d'une comparaison de l'énergie restant dans la batterie au seuil déterminé sur la base de l'énergie requise pour faire fonctionner le détecteur de rayons X et le circuit électronique, réalisant ainsi un panneau détecteur pour un appareil d'imagerie aux rayons X qui est capable d'empêcher que l'interruption d'opération due à l'épuisement d'énergie de la batterie ne se produise. Selon la présente invention, dans le deuxième ou douzième aspect, l'opération n'est pas interruptible, réalisant ainsi l'obtention du seuil optimal pour décider d'exécuter ou non l'opération. Selon la présente invention, dans le troisième ou treizième aspect, un moyen de mémoire pour stocker l'énergie requise pour chaque opération unitaire constituant l'opération est incorporé de sorte que l'énergie requise pour l'opération non interruptible peut être facilement déterminée. Selon la présente invention, dans le quatrième ou quatorzième aspect, un moyen de mise à jour de mémoire pour mettre à jour des valeurs stockées dans le moyen de mémoire est incorporé, permettant ainsi aux valeurs stockées d'être maintenues à jour. Selon la présente invention, dans le cinquième ou quinzième aspect, un premier moyen de calcul de seuil pour déterminer la valeur initiale du seuil sur la base des valeurs stockées avant exécution initiale de l'opération est incorporé, obtenant ainsi le seuil optimal pour la première exécution de l'opération. Selon la présente invention, dans le sixième ou seizième aspect, un second moyen de calcul de seuil pour déterminer le seuil le plus récent sur la base de la valeur mesurée de l'énergie restante avant et après l'exécution de l'opération est incorporé, obtenant ainsi le seuil adapté à l'état de la batterie. Selon la présente invention, dans le septième ou dix-septième aspect, un moyen de mise à jour de seuil pour mettre à jour le seuil utilisé jusqu'ici par utilisation du seuil le plus récent est incorporé, maintenant ainsi le seuil le plus récent adapté à l'état de la batterie. Selon la présente invention, dans le huitième ou dix-huitième aspect, la mise à jour du seuil est effectuée lorsque le seuil le plus récent est supérieur au seuil précédent, pour ainsi mettre à jour le seuil de façon raisonnable. Selon la présente invention, dans le neuvième ou dix-neuvième aspect, la comparaison est effectuée avant l'exécution de l'opération, empêchant ainsi préalablement que l'interruption d'opération due à l'épuisement d'énergie de la batterie ne se produise. Selon la présente invention, dans le dixième ou vingtième aspect, la comparaison est aussi effectuée après l'exécution de l'opération, empêchant ainsi que l'interruption d'opération due à l'épuisement d'énergie de la batterie ne se produise en résultat de l'opération qui suit. La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée suivante de quelques formes de réalisation préférées de l'invention, illustrée par les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma représentant l'apparence d'un appareil d'imagerie aux rayons X selon un exemple du meilleur mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est un schéma représentant la scène de déplacement de l'appareil d'imagerie aux rayons X selon un exemple du meilleur mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3 est un schéma représentant la scène d'imagerie d'un patient par l'appareil d'imagerie aux rayons X selon un exemple du meilleur mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4 est un schéma représentant la configuration d'un panneau détecteur ; - la figure 5 est un schéma synoptique représentant un circuit de gestion de fonctionnement ; - la figure 6 est un schéma synoptique représentant une unité de génération de seuil ; - la figure 7 est un schéma représentant une table ARSOC ; la figure 8 est un schéma représentant un exemple de calcul de seuil par l'unité de calcul de seuil; - la figure 9 est un organigramme schématique représentant la gestion de fonctionnement ; et - la figure 10 est un organigramme schématique représentant la gestion de fonctionnement. Un exemple de réalisation de la présente invention va être décrit de façon très détaillée dans ce qui suit à propos des dessins annexés. On notera que la présente invention n'est pas considérée être limitée au meilleur mode décrit de réalisation de l'invention. La figure 1 représente l'apparence d'un appareil d'imagerie aux rayons X. L'appareil est un exemple du meilleur mode de réalisation de l'invention. L'agencement de l'appareil indique un exemple du meilleur mode de réalisation de l'invention relativement à l'appareil d'imagerie aux rayons X. Comme représenté sur la figure 1, l'appareil comprend une console système 100. La console système 100 est un exemple de console système selon la présente invention. La console système 100 est une structure parallélépipédique approximativement cubique, qui contient en son sein le circuit électronique pour commander l'imagerie. Le circuit électronique pour commander l'imagerie est un exemple du circuit de commande selon la présente invention. La console système 100 a des roulettes 102 pour se déplacer au dessous de la structure, et a une poignée 104 pour la pousser à la main. L'appareil est donc un appareil d'imagerie aux rayons X repositionnable qui peut être déplacé n'importe où à volonté. La surface supérieure de la console système 100 est un pupitre de commande 106, qui comprend un équipement de communication homme-machine, tel que par exemple un dispositif d'affichage graphique, un clavier, etc. A l'arrière de la console système 100 se trouve une colonne verticale 110, et un émetteur de rayons X 130 est attaché à l'extrémité d'un bras 120 s'étendant horizontalement depuis la colonne verticale 110. L'émetteur de rayons X 130 génère des rayons X par utilisation d'une haute tension fournie depuis la console système 100 par l'intermédiaire d'un câble 132. L'émetteur de rayons X 130 est un exemple de moyen d'émission de rayons X selon la présente invention. L'émetteur de rayons X 130 est capable de changer sa direction à l'extrémité du bras 120. Le bras 120 est déplaçable verticalement le long de la colonne verticale 110, laquelle colonne verticale 110 bascule (tourne) autour de l'axe longitudinal de la colonne verticale 110. L'appareil comprend un panneau détecteur 200. Le panneau détecteur 200 est une structure parallélépipédique approximativement carrée qui est séparée de la console système 100 de façon à être portable. Le panneau détecteur 200 est rangé dans une boîte de rangement 108 à l'avant de la console système 100 lorsqu'il n'est pas en service, et est sorti de la boîte de rangement 108 pour être utilisé lors d'une prise d'images. Le panneau détecteur 200 est un exemple du meilleur mode de réalisation de l'invention. L'agencement du panneau détecteur 200 indique un exemple de meilleur mode de réalisation de l'invention relativement au panneau détecteur. La figure 3 est un schéma de l'appareil en service. Comme représenté sur la figure 3, l'appareil est utilisé dans une chambre de malade. L'imagerie aux rayons X est réalisée en plaçant le panneau détecteur 200 par exemple au niveau du dos d'un patient, et en émettant des rayons X par l'émetteur de rayons X 130 depuis l'avant du patient. Le signal de rayons X détecté par le panneau détecteur 200 est transmis à la console système 100 par une liaison sans fil. La figure 4 représente un agencement basique du panneau détecteur 200. Comme représenté sur la figure 4, le panneau détecteur 200 comprend une batterie 202, un détecteur de rayons X 204, un circuit d'interface 206, et un circuit de gestion de fonctionnement 208. La batterie 202 est la source d'énergie du panneau détecteur 200, qui alimente électriquement le détecteur de rayons X 204, le circuit d'interface 206 et le circuit de gestion de fonctionnement 208. La batterie 202 est une batterie rechargeable. La batterie 202 est un exemple de batterie pour l'alimentation électrique selon la présente invention. Le détecteur de rayons X 204 est un exemple de détecteur de rayons X selon la présente invention. Le circuit d'interface 206 est un exemple de circuit électronique pour l'interface selon la présente invention. Le détecteur de rayons X 204 est un détecteur de rayons X bidimensionnel, qui détecte des rayons X par chacun d'un certain nombre d'éléments détecteurs de rayons X agencés en une matrice. Le circuit d'interface 206 communique de façon bidirectionnelle avec la console système 100. Le signal détecté provenant du détecteur de rayons X 204 est transféré du circuit d'interface 206 à la console système 100 par une liaison sans fil. Le circuit de gestion de fonctionnement 208 gère le fonctionnement du détecteur de rayons X 204 et du circuit d'interface 206. Le circuit de gestion de fonctionnement 208 détermine si l'énergie restant dans la batterie 202 est suffisante ou non pour faire fonctionner normalement le détecteur de rayons X 204 et le circuit d'interface 206, et détermine si l'opération est autorisée ou non. La figure 5 est un schéma synoptique représentant le circuit de gestion de fonctionnement 208. Comme représenté sur la figure 5, le circuit de gestion de fonctionnement 208 comprend une unité de mesure d'énergie restante 302. L'unité de mesure d'énergie restante 302 mesure l'énergie restant dans la batterie 202. L'énergie restant dans la batterie 202 sera simplement appelée "énergie restante" dans ce qui suit. L'unité de mesure d'énergie restante 302 est un exemple de moyen de mesure selon la présente invention. La mesure de l'énergie restante est basée sur le courant de recharge et décharge de la batterie 202. Le courant de charge circule d'un chargeur 500 à la batterie 202, le courant de décharge circule de la batterie 202 à une charge 606 quand le détecteur de rayons X 204 et le circuit d'interface 206 sont en fonctionnement ou au repos. La charge 600 est la désignation collective du détecteur de rayons X 204, du circuit d'interface 206 et du circuit de gestion de fonctionnement 208. L'énergie restante peut être mesurée en tant que différence entre la valeur intégrée du courant de recharge et la valeur intégrée du courant de décharge. Pour la mesure, il est possible d'utiliser par exemple un coulombmètre connu ou une jauge de gaz de batterie connue. La valeur mesurée de l'énergie restante peut être indiquée par exemple par l'état de charge relatif (RSOC). L'état de charge relatif sera simplement appelé RSOC dans ce qui suit. L'unité pour le RSOC est le %, et 100% indique l'état relatif de charge complète, et 0% indique l'état relatif de décharge complète. La valeur mesurée de l'énergie restante peut aussi être indiquée par n'importe quelle unité appropriée telle que durée d'alimentation possible, au lieu du RSOC. La valeur mesurée de l'énergie restante est appliquée à une unité de détermination d'opération 304. L'unité de détermination d'opération 304 reçoit aussi un seuil provenant d'une unité de génération de seuil 306. L'unité de détermination d'opération 304 compare la valeur mesurée de l'énergie restante au seuil, et détermine si l'opération du détecteur de rayons X 204 et du circuit d'interface 206 est acceptable ou non, selon la quantité d'énergie restante par rapport au seuil. L'unité de détermination d'opération 304 est un exemple de moyen de détermination selon la présente invention. Le signal de sortie de l'unité de détermination d'opération 304 est transféré par le circuit d'interface 206 à la console système 100, et est aussi affiché sur un dispositif d'affichage approprié placé sur le panneau détecteur 200. Le dispositif d'affichage peut être un dispositif d'affichage émettant de la lumière tel qu'une DEL (diode électroluminescente). La figure 6 est un schéma synoptique de l'unité de génération de seuil 306. Comme représenté sur la figure 6, l'unité de génération de seuil 306 comprend deux unités de calcul de seuil 402a et 402b. Les unités de calcul de seuil 402a et 402b calculent deux seuils. L'un ou l'autre des deux seuils ainsi calculés est délivré par une unité de sélection 404. L'unité de calcul de seuil 402a est un exemple du premier moyen de calcul de seuil selon la présente invention. L'unité de calcul de seuil 402b est un exemple du second moyen de calcul de seuil selon la présente invention. L'unité de sélection 404 est un exemple du moyen de mise à jour de seuil selon la présente invention. Le calcul de seuil par les unités de calcul de seuil 402a et 402b est effectué sur la base de l'énergie requise pour effectuer l'opération prédéterminée par le détecteur de rayons X 204 et le circuit d'interface 206. L'opération prédéterminée est l'opération non interruptible (ONI). L'opération non interruptible est une série d'opérations dans laquelle les données d'imagerie peuvent devenir invalides si elle est interrompue. L'opération non interruptible sera appelée ONI dans ce qui suit. En radiographie simple, l'ONI est l'opération allant d'une exposition aux rayons X unique et de l'acquisition de données jusqu'à l'achèvement du transfert des données acquises, et en radioscopie, l'ONI est l'opération allant d'une pluralité d'expositions aux rayons X et de l'acquisition des données jusqu'à l'achèvement du transfert des données acquises. L'ONI est définie par la condition d'imagerie configurée par l'utilisateur, c'est-à-dire une combinaison du nombre d'images, de l'intervalle de prise d'image, de la durée d'imagerie, etc. Si une pluralité de conditions d'imagerie sont configurées, il existera une pluralité d'ONI correspondant à elles. L'ONI est configurée par certaines ONI basiques. Par exemple, l'ONI pour une radiographie simple est composée d'une ONI basique pour une exécution d'une exposition aux rayons X et de l'acquisition de données, et d'une autre ONI basique pour une exécution du transfert de données. L'ONI pour la radioscopie qui comprend par exemple 20 images de la première moitié à intervalles de deux secondes et 30 images de la seconde moitié à intervalles de dix secondes, est composée de 50 ONI basiques pour l'exposition aux rayons X et l'acquisition de données et de 50 ONI basiques pour le transfert de données, ainsi que d'une ONI basique pour le repos de 340 secondes. L'énergie requise pour chaque ONI basique, ARSOC, est conservée dans une table ARSOC 406. La figure 7 représente la structure de la table ARSOC 406. Comme représenté sur la figure 7, la table ARSOC 406 conserve des valeurs d'énergie requise ARSOC n° 1 à n pour une pluralité d'ONI basiques n° 1 à n. La table ARSOC 406 est stockée par exemple dans une mémoire non volatile de façon à conserver les contenus même lorsque l'alimentation est coupée. Dans une mémoire non volatile, les ONI basiques n° 1 à n correspondent aux adresses, et les énergies requises ARSOC n° 1 à n correspondent aux contenus. La table ARSOC 406 peut être masquée par l'utilisateur si nécessaire. Dans la table ARSOC 406 masquée, toutes les données sont 0. La table ARSOC 406 est un exemple de moyen de mémoire selon la présente invention. L'énergie requise ARSOC pour chaque ONI basique est déterminée au préalable par une mesure expérimentale. L'énergie requise ARSOC pour chaque ONI basique est mise à jour de façon appropriée par une unité de mise à jour 408. L'unité de mise à jour 408 est un exemple de moyen de mise à jour de mémoire selon la présente invention. L'unité de calcul de seuil 402a lit l'énergie requise pour les ONI basiques composant l'ONI à partir de la table ARSOC 406, et calcule ensuite le seuil par multiplication de la somme des énergies par un coefficient. Le coefficient est un nombre supérieur à 1. La partie de la valeur dépassant 1 est une marge à donner à l'énergie requise. Si aucune marge n'est nécessaire, le coefficient peut être réglé égal à 1. Le seuil calculé par l'unité de calcul de seuil 402a est utilisé comme seuil pour déterminer si l'exécution initiale de l'ONI est acceptable ou non. Le seuil pour déterminer si la prochaine exécution de l'ONI est acceptable ou non est calculé par l'unité de calcul de seuil 402b. L'unité de calcul de seuil 402b calcule la différence entre la valeur mesurée de RSOC avant exécution de l'ONI et la valeur après exécution de l'ONI, puis calcule le seuil par multiplication de la différence par le coefficient comme décrit plus haut. La figure 8 représente un exemple de calcul de seuil par l'unité de calcul de seuil 402b. Comme représenté sur la figure 8, en supposant qu'au moment d'une radiographie simple, l'exposition aux rayons X et l'acquisition de données sont effectuées dans l'intervalle de temps allant de tl à t2, les données sont transférées dans l'intervalle de temps allant de t2 à t3 et le courant est consommé dans les deux périodes de temps, alors la valeur mesurée de l'énergie restante RSOCNIo BEGIN à l'instant tl et la valeur mesurée de l'énergie restante RSOCNio END à l'instant t3 sont lues, et le seuil RSOCTH est calculé par multiplication de la différence entre elles par le coefficient CMARGIN. Les figures 9 et 10 représentent une première moitié et une seconde moitié de l'organigramme schématique du fonctionnement du panneau détecteur 200. Le fonctionnement est sensiblement celui du circuit de gestion de fonctionnement 208. Comme représenté sur la figure 9, à la mise sous tension, à une étape 901 il est déterminé si la table ARSOC est masquée à 0 ou non. Si la table ARSOC est masquée à 0, alors à une étape 902 l'état est non-ONI. Si la table ARSOC n'est pas masquée, alors à une étape 903 la table ARSOC est surveillée et mise à jour. La surveillance et la mise à jour de la table ARSOC sont effectuées en arrière-plan. En avant-plan, à une étape 904 il est déterminé si l'ONI est exécutée pour la première fois ou non. S'il s'agit de la première exécution de l'ONI, alors à une étape 905 la table ARSOC est utilisée pour calculer le seuil RSOCTH. Le calcul du seuil RSOCTH est effectué par l'unité de calcul de seuil 402a. S'il ne s'agit pas de la première exécution de l'ONI, alors l'ONI est celle exécutée la fois immédiatement précédente, et le seuil RSOCTH est déjà calculé de sorte que l'étape 905 est sautée. A une étape 906, il est déterminé si l'énergie restante RSOC actuelle est supérieure au seuil RSOCTH ou non. Si l'énergie restante RSOC actuelle n'est pas supérieure au seuil RSOCTH, alors à une étape 918 une alerte d'insuffisance d'énergie restante est émise. L'alerte d'insuffisance d'énergie est transférée par le circuit d'interface 206 à la console système 100, et est aussi affichée sur le dispositif d'affichage du panneau détecteur 200. Après le transfert et/ou l'affichage de l'alerte d'insuffisance d'énergie, à une étape 919, l'exécution de l'ONI est interdite. Si l'énergie restante RSOC actuelle n'est pas supérieure au seuil RSOCTH, il existe un risque que l'opération s'arrête avant achèvement en raison de l'épuisement de l'énergie restant dans la batterie lorsque l'ONI est exécutée. Toutefois, cette situation peut être évitée en interdisant préalablement l'exécution de l'ONI. Conformément à l'alerte d'insuffisance d'énergie restante, la batterie peut être rechargée ou remplacée avant qu'un problème n'apparaisse. Si l'énergie restante RSOC actuelle est supérieure au seuil RSOCTH, à une étape 907 l'opération est dans un état de repos ou non-ONI. Dans cette situation, à une étape 908, une instruction d'exécution d'ONI est reçue, et à une étape 909 il est de nouveau déterminé si l'énergie restante RSOC actuelle est supérieure au seuil RSOCTH ou non. Si l'énergie restante RSOC actuelle n'est pas supérieure au seuil RSOCTH, alors à l'étape 918 une alerte d'insuffisance d'énergie restante est émise, et à l'étape 919 l'exécution de l'ONI est interdite. De ce fait, toute opération vaine immédiatement avant l'exécution de l'ONI peut être évitée. Si l'énergie restante RSOC actuelle est supérieure au seuil RSOCTH, alors à une étape 910 la valeur mesurée de l'énergie restante RSOCNIO BEGIN est lue, puis à une étape 911 l'ONI est exécutée. Après exécution de l'ONI, à une étape 912 la valeur mesurée de l'énergie restante RSOCNio END dans cet état est lue. A une étape 913, un nouveau seuil New-RSOCTH est calculé. Le calcul du nouveau seuil New-RSOCTH est effectué par l'unité de calcul de seuil 402b, sur la base de la différence entre la valeur mesurée de l'énergie restante RSOCNIo BEGIN à l'instant de début de l'ONI et la valeur mesurée de l'énergie restante RSOCNio END à l'instant de fin de l'ONI. A une étape 914, il est déterminé s'il s'agit d'une ONI exécutée pour la première fois ou non. S'il s'agit d'une ONI exécutée pour la première fois, alors à une étape 916 le seuil RSOCTH est mis à jour. De ce fait, la nouvelle valeur de seuil New-RSOCTH devient le seuil pour la prochaine exécution de cette ONI. Si l'ONI n'est pas exécutée pour la première fois, alors l'ONI est celle exécutée la fois précédente, et à une étape 915 il est déterminé si le seuil New-RSOCTH est supérieur ou non au seuil RSOCTH utilisé jusqu'ici (le seuil pour la fois précédente), et si le seuil est supérieur alors à une étape 916 le seuil RSOCTH est à jour, sinon, si le seuil n'est pas supérieur alors l'étape 916 est sautée. De ce fait, le seuil New- RSOCTH est mis à jour seulement lorsqu'il est supérieur au seuil RSOCTH utilisé avant, si les ONI ne sont pas exécutées pour la première fois. Par la mise à jour de seuil comme décrit plus haut, la gestion de fonctionnement du panneau détecteur 200 est effectuée sans être affectée par le vieillissement de la batterie, en d'autres termes la diminution de capacité avec la répétition des cycles de recharge et décharge. A une étape 917, il est de nouveau déterminé si l'énergie restante RSOC actuelle est supérieure au seuil RSOCTH ou non. Si l'énergie restante RSOC actuelle n'est pas supérieure au seuil RSOCTH, alors à l'étape 918 une alerte d'insuffisance d'énergie restante est émise, et l'exécution de l'ONI est interdite à l'étape 919. De ce fait, la prochaine exécution de l'ONI est interdite, ce qui permet d'éviter toute opération vaine sans attendre la détermination immédiatement avant l'opération. Si l'énergie restante RSOC actuelle est supérieure au seuil RSOCTH, l'exécution retourne à l'étape 901. La procédure qui suit l'étape 901 sera répétée pour la même ONI ou pour une ONI exécutée pour la première fois. LISTE DE COMPOSANTS Figure 5 Chargeur 500 600 Charge 302 Unité de mesure d'énergie restante 304 Unité de détermination d'opération 306 Unité de génération de seuil Figure 6 408 Unité de mise à jour 406 Table ARSOC 402a Unité de calcul de seuil 402b Unité de calcul de seuil 404 Unité de sélection Figure 7 Contenu Adresse Figure 8 Puissance absorbée Lecture Exposition aux rayons X et acquisition de données Transfert de données Lecture Repos; ONI; repos; temps Figure 9 Mise sous tension 901 ARSOC masquée à 0 ? 902 Non-ONI 903 Surveillance et mise à jour de la table ARSOC 904 ONI exécutée pour la première fois ? 905 Calcul de RSOCTH 906 RSOC > RSOCTH ? 907 Repos ou non-ONI 908 Réception d'une instruction d'exécution d'ONI 909 RSOC > RSOCTH ? Figure 10 910 Lecture de RSOCNIo BEGIN 911 Exécution de l'ONI 912 Lecture de RSOCNio END 913 Calcul de New-RSOCTH 914 ONI exécutée pour la première fois ? 915 New-RSOCTH > RSOCTH ? 916 Mise à jour de RSOCTH 917 RSOC > RSOCTH ? 918 Alerte d'insuffisance d'énergie restante 919 Interdiction d'exécution de l'ONI REVENDICATIONS 1. Appareil d'imagerie aux rayons X comprenant: une console système (100) incluant un émetteur de rayons X (130) et un circuit de commande; et un panneau détecteur (200) incluant un détecteur de rayons X (204), un circuit électronique pour l'interface (206) et une batterie pour l'alimentation électrique (202), ledit panneau détecteur (200) comprenant : un moyen de mesure (302) pour mesurer l'énergie électrique restant dans ladite batterie (202); et un moyen de détermination (304) pour déterminer si l'exécution de ladite opération est possible ou non sur la base de la comparaison de l'énergie restant dans ladite batterie (202) au seuil défini selon l'énergie requise pour faire fonctionner ledit détecteur de rayons X (204) et ledit circuit électronique (206). 2. Appareil d'imagerie aux rayons X selon la revendication 1, dans lequel ladite opération n'est pas interruptible. 3. Appareil d'imagerie aux rayons X selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre un moyen de mémoire (406) pour stocker ladite énergie requise pour chaque opération unitaire constituant ladite opération. 4. Appareil d'imagerie aux rayons X selon la revendication 3, comprenant en outre : un moyen de mise à jour de mémoire (408) pour mettre à jour des valeurs stockées dans ledit moyen de mémoire (406). 5. Appareil d'imagerie aux rayons X selon la revendication 3 ou 4, comprenant en outre un premier moyen de calcul de seuil (402a) pour déterminer la valeur initiale dudit seuil sur la base desdites valeurs stockées avant exécution initiale de l'opération. 6. Appareil d'imagerie aux rayons X selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outreun second moyen de calcul de seuil (402b) pour déterminer le seuil le plus récent sur la base de la valeur mesurée de ladite énergie restante avant et après l'exécution de ladite opération. 7. Appareil d'imagerie aux rayons X selon la revendication 6, comprenant en outre : un moyen de mise à jour de seuil (404) pour mettre à jour le seuil utilisé jusqu'ici par utilisation dudit seuil le plus récent. 8. Appareil d'imagerie aux rayons X selon la revendication 7, dans lequel la mise à jour dudit seuil est effectuée lorsque le seuil le plus récent est supérieur au seuil précédent. 9. Appareil d'imagerie aux rayons X selon la revendication 1, dans lequel ladite comparaison est effectuée avant l'exécution de ladite opération. 10. Appareil d'imagerie aux rayons X selon la revendication 9, dans lequel ladite comparaison est aussi effectuée après l'exécution de ladite opération. 11. Panneau détecteur (200) incluant un détecteur de rayons X (204), un circuit électronique pour l'interface (206), et une batterie pour l'alimentation électrique (202), comprenant : un moyen de mesure (302) pour mesurer l'énergie électrique restant dans ladite batterie (202); et un moyen de détermination (304) pour déterminer si ladite opération est exécutable ou non sur la base d'une comparaison de l'énergie restant dans ladite batterie (202) au seuil déterminé sur la base de l'énergie requise pour faire fonctionner ledit détecteur de rayons X (204) et ledit circuit électronique (206). 12. Panneau détecteur (200) selon la revendication 11, dans lequel : ladite opération n'est pas interruptible. 13. Panneau détecteur (200) selon la revendication 11 ou 12, comprenant en outreun moyen de mémoire (406) pour stocker ladite énergie requise pour chaque opération unitaire constituant ladite opération. 14. Panneau détecteur (200) selon la revendication 13, comprenant en outre un moyen de mise à jour de mémoire (408) pour mettre à jour des valeurs stockées dans ledit moyen de mémoire (406). 15. Panneau détecteur (200) selon la revendication 13 ou 14, comprenant en outre un premier moyen de calcul de seuil (402a) pour déterminer la valeur initiale dudit seuil sur la base desdites valeurs stockées avant exécution initiale de l'opération. 16. Panneau détecteur (200) selon la revendication 11 ou 12, comprenant en outre un second moyen de calcul de seuil (402b) pour déterminer le seuil le plus récent sur la base de la valeur mesurée de ladite énergie restante avant et après l'exécution de ladite opération. 17. Panneau détecteur (200) selon la revendication 16, comprenant en outre un moyen de mise à jour de seuil (404) pour mettre à jour le seuil utilisé jusqu'ici par utilisation dudit seuil le plus récent. 18. Panneau détecteur (200) selon la revendication 17, dans lequel la mise à jour dudit seuil est effectuée lorsque le seuil le plus récent est supérieur au seuil précédent. 19. Panneau détecteur (200) selon la revendication 11, dans lequel ladite comparaison est effectuée avant l'exécution de ladite opération. 20. Panneau détecteur (200) selon la revendication 19, dans lequel ladite comparaison est aussi effectuée après l'exécution de ladite opération.