FR 2924185 A1 20090529 FR 0759396 A 20071128 La présente invention concerne un cylindre, notamment un cylindre émetteur d'un dispositif de commande hydraulique d'embrayage. La présente invention concerne plus particulièrement un cylindre, notamment un cylindre émetteur d'un dispositif de commande hydraulique pour un embrayage de véhicule automobile, comportant au moins un corps pourvu d'un alésage interne dans lequel coulisse axialement un piston suivant un axe principal X, une chambre hydraulique délimitée par une partie avant du corps du cylindre, par l'alésage interne et par une face avant du piston, des moyens d'étanchéité interposés radialement entre le corps du cylindre et le piston, une tige de commande qui est liée au piston par une articulation du type à rotule formée par une extrémité avant de la tige apte à coopérer avec une partie complémentaire d'un insert qui est monté dans une cavité arrière du piston, la tige de commande comportant une extrémité axiale arrière apte à être reliée à des moyens d'actionnement, tels qu'une pédale d'embrayage, pour commander sélectivement, en fonctionnement, le déplacement axial du piston entre au moins une position avant d'actionnement et une position extrême arrière de repos déterminée par des moyens de butée arrière, dans lequel la tige de commande comporte une collerette radiale qui est agencée axialement en arrière de l'articulation. On connaît de nombreux cylindres de ce type, en particulier des cylindres hydrauliques dits � émetteur � ou � récepteur � qui sont par exemple utilisés dans des dispositifs hydrauliques de commande d'embrayage ou de freinage. Le document FR-A-2.794.507 décrit un exemple de cylindre émetteur d'un dispositif de commande comportant un piston constitué par une chemise tubulaire en aluminium et un insert en matière plastique qui coopère par une articulation à rotule avec la tige de commande du piston. Afin de réduire notamment les coûts de fabrication du piston d'un tel cylindre, on a proposé de réaliser intégralement le piston en matières plastique ou thermoplastique susceptibles de permettre une fabrication du piston par moulage, en particulier des matières thermodurcissables de type � thermodur �. Dans certaines conceptions de cylindre, la tige de commande du piston comporte une collerette radiale dont la face arrière coopère avec des moyens de liaison aptes à lier axialement en déplacement vers l'avant (en compression) mais encore vers l'arrière (en traction) la tige de commande avec le piston. De tels moyens de liaison sont par exemple constitués par une rondelle élastique qui coopère d'une part avec la face arrière de la collerette et, d'autre part, avec l'extrémité arrière du piston axialement à l'intérieur duquel s'étend la collerette. Or, pour procéder par exemple à l'accrochage de l'extrémité arrière de la tige de commande sur la pédale d'embrayage, il est nécessaire d'écarter angulairement la tige de commande de l'axe principal X du cylindre suivant lequel le piston coulisse axialement, ce débattement angulaire rendu possible par l'articulation à rotule conduit cependant à ce que la périphérie radiale externe de la collerette applique des efforts de flexion sur la paroi cylindrique du piston. Si l'application de tels efforts de flexion sur la chemise métallique d'un piston du type précité ne pose pas en soit de problèmes de tenue mécanique tel n'est en revanche pas le cas lorsque le piston est réalisé en matière thermoplastique ou analogue. En effet, un piston fabriqué dans de telles matières présente généralement une très bonne résistance aux efforts axiaux, tels que ceux exercés en compression par la tige lors du fonctionnement, mais une médiocre voire faible résistance aux efforts de flexion tels que ceux qu'une collerette radiale est susceptible d'appliquer et qui sont dès lors susceptibles de conduire à des ruptures du piston au cours des opérations de montage du cylindre précitées. La présente invention a pour but de résoudre ces inconvénients, notamment de proposer un cylindre fiable et de faible coût de fabrication qui comporte un tel piston en matière plastique ou analogue. Dans ce but, l'invention propose un cylindre du type décrit précédemment, caractérisé en ce que la collerette de la tige comporte une face avant qui, lorsque la tige de commande est décalée angulairement au-delà d'un angle déterminé par rapport à l'axe X, coopère avec un bord arrière du piston sur lequel la collerette de la tige applique un effort axial de compression. Grâce à l'invention, aucun effort de flexion n'est susceptible d'être appliqué par la collerette de la tige de commande lors du montage du cylindre et il est dès lors possible de garantir l'intégrité du piston plastique à l'issue des opérations de montage sur véhicule. Dans la conception selon l'invention, la butée arrière du piston déterminant sa position de repos ne peut toutefois plus être obtenue par coopération du bord cylindrique arrière du piston avec les moyens de butée Avantageusement, la position extrême arrière de repos du piston est déterminée par la coopération de la face arrière de la collerette radiale de la tige de commande avec les moyens de butée arrière, tels que des brins d'une agrafe agencée orthogonalement à l'axe X du piston et portée par la partie arrière du corps du cylindre qu'ils traversent pour déboucher au moins en partie dans l'alésage interne. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - l'insert comporte axialement une partie avant munie de premiers moyens de retenue axiale de l'insert dans le piston qui sont aptes à coopérer avec une paroi interne d'un tronçon avant de la cavité cylindrique du piston ; - l'insert comporte axialement une partie arrière comportant un logement concave qui, ouvert axialement vers l'arrière, est apte à coopérer avec une sphère convexe complémentaire de la tige de commande pour former l'articulation à rotule entre la tige de commande et le piston ; - au moins une portion de la partie arrière de l'insert est apte à coopérer, en présence ou en l'absence de la sphère de la tige dans le logement, avec une paroi interne d'un tronçon arrière de la cavité cylindrique du piston de manière à former des seconds moyens de retenue axiale de l'insert dans le piston ; - le logement concave de l'insert est délimité axialement à l'arrière par des doigts de retenue qui, globalement d'orientation axiale et répartis circonférentiellement autour du logement concave, sont aptes à coopérer avec l'arrière de la sphère de manière à lier axialement en déplacement la tige de commande avec l'insert et le piston ; - les doigts de retenue de l'insert sont aptes à se déformer élastiquement selon une direction globalement radiale par rapport à l'axe principal X pour permettre, indépendamment de la présence ou de l'absence du piston autour de l'insert, l'introduction de la sphère convexe formant rotule dans le logement concave de l'insert ; -l'extrémité libre arrière de chaque doigt de retenue, qui s'incurve vers l'axe principal X, présente un jeu radial par rapport à la paroi interne du tronçon arrière de la cavité cylindrique du piston qui est déterminé de manière à permettre, à l'intérieur de la cavité interne du piston, une déformation élastique radiale de chaque doigt de retenue axiale de la sphère de la tige de commande avec l'insert, notamment pour permettre, lors de l'assemblage du piston, de l'insert et de la tige de commande du cylindre, une introduction axiale de la sphère de la tige dans le logement concave de l'insert préalablement monté solidaire du piston. - le décalage angulaire de la tige de commande au-delà de l'angle déterminé, notamment au cours de l'assemblage du piston, de l'insert et de la tige de commande, provoque l'application par la face avant de la collerette de la tige d'un effort axial de compression sur le bord arrière du piston supérieur à une valeur donnée de seuil au-delà de laquelle, la tige de commande s'arc-boutant, la sphère sollicite radialement vers l'extérieur les doigts élastiques de retenue qui se déforment pour permettre un déboîtement de la sphère de la tige hors du logement de l'insert de manière à garantir l'intégrité du piston à l'issue de l'assemblage ; - la face arrière de la collerette radiale de la tige de commande est apte à coopérer avec les moyens de butée arrière déterminant la position extrême arrière de repos du piston ; - la face arrière de butée de la collerette radiale est constituée par une surface sphérique convexe qui, apte à coopérer avec une surface complémentaire des moyens de butée arrière du piston, est centrée sur le centre de la sphère convexe formant la rotule de l'articulation entre la tige de commande et l'insert de manière que le piston reste immobile axialement dans sa position extrême arrière lorsque la tige de commande du piston est temporairement décalée angulairement depuis une position initiale dans laquelle la tige est globalement coaxiale à l'axe principal X vers une position inclinée dans laquelle, la tige étant inclinée par rapport à l'axe principal X d'un angle donné, au plus égal à l'angle 8 déterminé, l'extrémité arrière de la tige de commande est apte à être reliée aux moyens d'actionnement, tels qu'une pédale d'embrayage. -l'effort de retenue axiale de l'insert par rapport au piston qui est exercé par les premiers et/ou seconds moyens est supérieur à un effort axial de rappel orienté vers l'arrière qui, exercé en traction sur la tige de commande par des moyens de rappel des moyens d'actionnement, est apte à rappeler le piston vers sa position extrême arrière ; - le piston est réalisé en matière thermoplastique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un exemple de réalisation d'un cylindre selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe axiale qui représente en détail la partie arrière d'un cylindre selon la figure 1 dans laquelle le piston est en position extrême arrière de repos et qui illustre la tige de commande dans une position axiale dans laquelle elle est globalement coaxiale à l'axe X du cylindre et qui correspond à la position qu'elle occupe à l'état libre avant le montage du cylindre sur véhicule ou après le montage en position de fonctionnement du cylindre ; - la figure 3 est une vue en coupe axiale analogue à la figure 4 qui illustre la tige de commande dans une position décalée angulairement par rapport à l'axe X d'un angle déterminé pour lequel la face avant de la collerette sollicite axialement le bord arrière du piston et qui correspond en particulier à la position inclinée occupée par la tige lors de l'accrochage de son extrémité arrière sur les moyens d'actionnement ; -la figure 4 est une vue en perspective qui représente en éclaté, avant leur assemblage avec le corps du cylindre, le piston, l'insert et la tige de commande du piston susceptibles de former un sous-ensemble ; - la figure 5 est une vue en coupe axiale qui représente le sous-ensemble de la figure 4 et qui illustre le déboîtement de la sphère de la tige de commande hors du logement de l'insert lorsque la tige est inclinée angulairement au-delà d'un certain angle par rapport à l'axe X. Par convention, et à titre non limitatif, on utilisera les termes "axiale", "avant" ou "arrière", "supérieure" ou "inférieure" et les directions "longitudinale", "transversale" ou "verticale" pour désigner respectivement des éléments selon les définitions données dans la description et par rapport au trièdre (L, V, T) représenté sur les figures. Dans la suite de la description, des éléments similaires ou identiques seront désignés par les mêmes références. On a représenté à la figure 1, un exemple de réalisation d'un cylindre 10, ici sous la forme d'un émetteur hydraulique d'un dispositif de commande d'un embrayage de véhicule automobile. De manière connue, un tel dispositif de commande (non représenté) comporte un cylindre émetteur 10 destiné à être relié par une conduite à un cylindre récepteur. Le cylindre émetteur 10 représenté à la figure 1 correspond à la configuration du cylindre lors de la livraison, c'est-à-dire notamment avant son montage sur véhicule en vue de sa mise en service. Le cylindre 10 comporte au moins un corps 12 globalement tubulaire qui s'étend axialement suivant un axe principal X d'orientation longitudinale, le corps 12 est réalisé en au moins deux parties, respectivement une partie avant 12A et une partie arrière 12B. La partie avant borgne 12A est délimitée axialement à l'avant par un fond 14 d'orientation transversale tandis que la partie arrière 12B qui est ouverte axialement vers l'arrière est susceptible d'être fermée par un capot 16 rapporté à fixation sur l'extrémité arrière du corps 12. Le corps 12 du cylindre 10 comporte un alésage interne 18 dans lequel un piston 20 coulisse axialement, respectivement vers l'avant ou l'arrière suivant l'axe principal X, entre au moins une position extrême avant, dite d'actionnement, et une position extrême arrière, dite de repos. Avantageusement, le piston 20 est réalisé en matière plastique ou thermoplastique, de préférence dans un matériau thermodurcissable tel qu'en thermodur ou autre matériau analogue. Le cylindre 10 comporte, à l'avant, une chambre hydraulique 22 à volume variable qui est délimitée axialement d'avant en arrière par le fond 14 de la partie avant 12A du corps 12 du cylindre, par l'alésage interne 18 et par une partie avant 24, telle qu'une face, du piston 20. Le cylindre 10 comporte des moyens d'étanchéité 26 qui sont interposés radialement entre le corps 12 du cylindre et le piston 20 et une tige de commande 28 qui est liée en mouvement au piston 20 par une articulation 30 du type articulation à rotule. L'articulation à rotule 30 est formée par coopération de formes entre l'extrémité avant de la tige de commande 28 qui est apte à coopérer avec une partie complémentaire d'un insert 32 qui est monté dans une cavité 34 que comporte à l'arrière le piston 20. Le cylindre récepteur (non représenté) d'un dispositif de commande hydraulique pour embrayage, généralement de structure similaire au cylindre émetteur 10 qui vient d'être décrit, comporte un piston mobile axialement à l'intérieur d'un corps et délimitant une chambre hydraulique de pression à volume variable. La tige de commande 28 du piston 20 du cylindre émetteur 10 comporte une extrémité axiale arrière 28B qui, munie ici de moyens d'accrochage 36, est apte à être reliée à des moyens d'actionnement (non représentés), en particulier une pédale d'embrayage ou un actionneur. Les moyens d'actionnement sont destinés à permettre au conducteur du véhicule de commander, au pied dans le cas d'une pédale d'embrayage, sélectivement un débrayage par le déplacement axial du piston 20 de la position extrême arrière de repos vers une position avant d'actionnement. On rappellera qu'en fonctionnement, le cylindre émetteur 10 d'un dispositif de commande hydraulique d'embrayage est destiné à expulser vers le cylindre récepteur un fluide, tel que de l'huile, qui est contenu dans la chambre hydraulique 22. La partie avant 12A du corps comporte à cet effet un raccord 38 qui s'étend ici latéralement à 45° par rapport à l'axe principal X et qui communique à une extrémité avec la chambre hydraulique 22 par l'intermédiaire d'un orifice 40 qui traverse le fond transversal 14 du corps 12, et dont l'autre extrémité est apte à permettre le branchement d'une conduite 42 de raccordement. On a représenté sur la figure 1 l'embout d'une telle conduite 42 branchée au raccord 38 sur lequel elle est de préférence maintenue en position par des moyens de verrouillage 44, tels qu'une épingle, en variante par vissage. L'autre embout de la conduite 42 est branche de manière analogue sur un raccord du cylindre récepteur de manière que les chambres hydrauliques respectives des cylindres émetteur 10 et récepteur soient mise en communication. Ainsi, lorsque l'embrayage est engagé, le volume de la chambre hydraulique 22 du cylindre émetteur 10 est maximum tandis que celui de la chambre de commande du cylindre récepteur est minimum. Lors d'une opération de débrayage, l'actionnement de la tige de commande 28 du piston 20 provoque son déplacement axialement vers l'avant ce qui provoque la diminution du volume de la chambre hydraulique 22 dont le fluide est transféré par la conduite 42 vers la chambre de commande du cylindre récepteur dont le volume augmente en proportion. La variation du volume du fluide de la chambre de commande du cylindre récepteur provoque le déplacement du piston propre à agir sur des moyens de débrayage, généralement une butée associée au moins un diaphragme que comporte l'embrayage, soit directement dans le cas d'une butée hydraulique ou indirectement par l'intermédiaire d'une tige agissant sur une fourchette et une butée mécanique. Le cylindre émetteur 10 comporte généralement de moyens de rappel du piston, tels qu'un ressort, disposé dans la chambre hydraulique et agissant entre la paroi interne du fond transversal 14 et la partie avant 24 du piston 20. Avantageusement et comme cela est illustré à la figure 1 pour le cylindre 10, un tel ressort peut être supprimé lorsque les moyens d'actionnement, tels que la pédale d'embrayage, comportent déjà des moyens de rappel propre à rappeler le piston axialement vers l'arrière en exerçant un effort de traction sur la tige de commande. Ainsi, lorsque le conducteur relâche son action sur la pédale (ou lorsque l'actionneur revient à sa position initiale d'embrayage), les moyens de rappel sollicitent le piston 20 du cylindre émetteur 10 vers sa position extrême arrière de repos tandis que, dans le cylindre récepteur, le ressort de rappel du piston est de nouveau comprimé par le diaphragme qui le sollicite axialement vers l'arrière et ramène ainsi le piston du cylindre récepteur vers sa position initiale de repos. De préférence, lorsque le cylindre comporte des moyens de rappel du piston constitués par un ressort hélicoïdal, la paroi interne du fond transversal 14 comporte des moyens de centrage 46 aptes à coopérer avec l'extrémité axiale avant du ressort (non représenté) dont l'extrémité arrière pénètre axialement à l'intérieur du piston 20 pourvu à cet effet dans sa partie avant d'un logement 48 complémentaire. Avantageusement, la suppression d'un tel ressort de rappel du piston 20 permet de simplifier le cylindre émetteur 10 û en simplifiant le piston et/ou en supprimant les moyens de centrage û par conséquent d'en réduire les coûts de fabrication. De préférence, la partie centrale du cylindre émetteur 10 formée par la partie 12 B du corps comporte des moyens de fixation du cylindre émetteur 10 sur une partie fixe du véhicule, telle qu'un tablier. De tels moyens de fixation sont par exemple constitués par une plaque 50 munies d'oreilles (non visibles sur la figure 1) qui comportent des trous pour le passage d'organes de fixation, tels que des vis, les dites oreilles s'étendant transversalement c'est-à-dire dans un plan d'orientation radiale orthogonal à l'axe principal X. Le cylindre émetteur 10 comporte encore un autre raccord 52 disposé centralement et solidaire de la partie 12 B du corps destiné à permettre le raccordement de la chambre hydraulique 22 du cylindre 10 en particulier à un réservoir (non représenté) de réalimentation en fluide du dispositif de commande hydraulique en général. Le réservoir de réalimentation est généralement monté à l'extérieur du cylindre émetteur 10 et est relié par une canalisation 54 à l'extrémité libre supérieure du raccord 52 comportant un canal 56 qui traverse le corps 12 pour déboucher radialement à l'intérieur dans la portion centrale de l'alésage interne 18. L'étanchéité de la chambre hydraulique 22 par rapport à l'extérieur est assurée par les moyens d'étanchéité 26 qui comportent au moins un joint dynamique d'étanchéité, ici un joint d'étanchéité avant 58 de type composite qui est associé à une coupelle 60 et un joint d'étanchéité arrière 62. Chaque joint 58, 62 est monté dans un logement complémentaire du corps 12 formant boîte à joints et comporte une lèvre radiale destinée à coopérer avec une surface cylindrique externe 64 du piston 20. En fonctionnement, le joint avant 58 assure l'étanchéité entre la chambre hydraulique 22 et le canal de réalimentation 56 qui débouche axialement entre les joints 58, 62, tandis que le joint arrière 62 assure l'étanchéité entre le piston 20 et le corps 12B en arrière du canal 56. Toutefois, si le joint arrière 62 assure l'étanchéité de manière permanente quelle que soit la position du piston 20 tel n'est pas le cas du joint avant 58 qui doit permettre la réalimentation en fluide de la chambre 22 par le canal 56 lorsque le piston 20 dans sa position extrême arrière de repos. Pour ce faire, l'extrémité avant du piston 20 comporte, axialement en vis-à-vis de la lèvre du joint d'étanchéité avant 58, des rainures axiales 66 qui reparties circonférentiellement et formées dans l'épaisseur du piston 20 créent entre la lèvre du joint 58 et la surface cylindrique externe 64 du piston 20 des ouvertures par l'intermédiaire desquelles s'opèrent la circulation du fluide permettant la réalimentation. La réalimentation s'effectue uniquement lorsque le piston 20 se trouve dans la position extrême arrière de repos illustrée à la figure 1 qui est déterminée avec précision par des moyens de butée axiale arrière, tels qu'une agrafe 68. En effet, dès que le piston 20 mû par la tige de commande 28 quitte la position de repos pour être déplacé axialement vers l'avant, les rainures axiales 66 se décalent axialement en avant au-delà de la lèvre du joint d'étanchéité 58 qui, coopérant intégralement la surface cylindrique externe 64 du piston 20, isole alors la chambre hydraulique 22. De préférence, le cylindre émetteur 10 comporte, axialement en avant du joint d'étanchéité avant 58, une bague de guidage 70 rapportée à la jonction des parties avant 12A et arrière 12B du corps du cylindre, ladite bague 70 comportant une première surface de guidage avant 72 du piston 20. Avantageusement, une deuxième surface de guidage arrière 74 est formée directement dans l'alésage interne 18 de la partie arrière 12B du corps du cylindre 10 de manière que le piston 20 soit guidé avec précision par lesdites surfaces avant 72 et arrière 74 lorsqu'en fonctionnement, le piston 20 coulisse axialement dans les deux sens, d'arrière en avant et réciproquement. Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 1, la tige de commande 28 comporte une collerette radiale 76 qui est agencée axialement en arrière de l'articulation à rotule 30. Comme cela a été expliqué en préambule, lorsqu'un cylindre émetteur 10 tel que celui illustré en position de livraison à la figure 1 et en détail à la figure 2 doit être monté sur un véhicule, il est notamment nécessaire dans une première étape de montage de procéder à l'accrochage de l'extrémité arrière 28B de la tige de commande 28 sur les moyens d'actionnement tel qu'une pédale d'embrayage (non représentée) avant de procéder, dans une deuxième étape de montage à la fixation du cylindre émetteur 10 sur le véhicule par exemple par vissage sur un tablier de la plaque de fixation 50. Pour procéder à l'accrochage de la tige de commande 28, il est souvent nécessaire d'incliner celle-ci, c'est-à-dire de la décaler angulairement par rapport à l'axe principal X du cylindre comme cela est par exemple illustré sur la figure 3 par comparaison avec la figure 2. Or, au cours d'une telle manoeuvre dans un cylindre émetteur selon l'état de la technique, la collerette radiale 76 vient coopérer avec le piston 20 en matière plastique en exerçant, généralement sur la paroi interne de celui-ci, des efforts de flexion qui sont susceptibles de provoquer des ruptures mécaniques du piston. En effet, comme cela a été expliqué précédemment, les matières plastiques ou thermoplastiques sont particulièrement vulnérables aux efforts de flexion. Pour résoudre plus particulièrement ce problème, l'invention propose donc une conception originale dans laquelle la collerette radiale 76 n'est plus susceptible d'exercer des tels efforts de flexion sur le piston de manière à prévenir tout risque de rupture du piston 20 lors du montage du cylindre 10. Conformément à l'invention, la collerette radiale 76 de la tige de commande 28 du piston 20 comporte une face avant 78 qui, lorsque la tige de commande 28 est décalée angulairement au-delà d'un angle 8 déterminé par rapport à l'axe principal X, coopère avec un bord arrière 80 du piston 20 sur lequel la collerette 76 de la tige 28 applique exclusivement un effort axial de compression, c'est-à-dire un effort axial orienté de l'arrière vers l'avant. Grâce à l'agencement selon l'invention, le piston 20 est préservé de l'application par la collerette 76 du moindre effort de flexion susceptible de le détériorer lorsque, pour procéder à l'accrochage sur la pédale, la tige de commande 28 est décalée angulairement de la position initiale représentée à la figure 2 dans laquelle la tige 28 est globalement coaxiale à l'axe X vers une position finale inclinée représentée à la figure 3 dans laquelle la tige de commande 28 est décalée angulairement vers le haut ou vers le bas d'un angle déterminé, au plus égal à l'angle 8. Avantageusement, lorsque l'angle d'inclinaison de la tige 28 atteint la valeur de l'angle 8, la face avant 78 de la collerette 76 coopère alors avec une face verticale arrière 82 que comporte le bord annulaire arrière 80 du piston. De préférence, l'insert 32 comporte axialement une partie avant 32A qui est munie de premiers moyens 84 de retenue axiale de l'insert 32 dans le piston 20 qui sont aptes à coopérer avec une paroi interne 86 d'un tronçon avant 88 de la cavité cylindrique 34 du piston 20. Avantageusement, les premiers moyens 84 de retenue axiale sont constitués par au moins un bourrelet annulaire 90, ici au nombre de trois, qui s'étendent radialement vers l'extérieur à partir de la partie avant 32A de l'insert et qui, de préférence, présentent en coupe axiale un profil en dents de scie. Avantageusement, la partie avant 32A de l'insert 32 comporte centralement un évidement axial 92 qui la traversant de part en part débouche dans une partie arrière 32B de l'insert 32. L'insert 32 comporte donc axialement encore une partie arrière 10 32B qui comporte un logement concave 94 s'ouvrant axialement vers l'arrière. Le logement concave 94 est apte à coopérer avec une sphère convexe 96 complémentaire formant l'extrémité avant 28A de la tige de commande 28 de manière à former l'articulation à rotule 30 entre la tige 15 de commande 28 et le piston 20. En variante, l'articulation à rotule 30 est réalisée en inversant les éléments de sorte que la rotule 96 soit portée par l'insert 32 et le logement 94 complémentaire solidaire de la tige de commande 28. Avantageusement, au moins une portion de la partie arrière 32B 20 de l'insert 32 est apte à coopérer, en présence ou en l'absence de la sphère 96 de la tige 28 dans le logement 94, avec une paroi interne 98 d'un tronçon arrière 88B de la cavité cylindrique 34 du piston 20 de manière à former des seconds moyens 100 de retenue axiale de l'insert 32 dans le piston 20. 25 De préférence, les seconds moyens de retenue 100 sont formés par une partie rigide de l'insert 32 dont le diamètre externe est sensiblement égal au diamètre interne du tronçon arrière 88B de la cavité 34 délimitée par la paroi interne 98 de manière à permettre un montage en force par emmanchement axial de l'insert 32 dans la cavité 30 34 du piston 20. Avantageusement, le diamètre externe de la sphère convexe 96 est supérieur ou égal au diamètre interne du logement concave 94 de l'insert 32 de manière à créer ou accroître la coopération entre l'insert 32 et la paroi 98 de la cavité 34 du piston 20 pour augmenter la retenue axiale en augmentant la valeur maximale de l'effort axial susceptible d'être appliqué en traction par la tige de commande 28 sur l'insert 32 sans provoquer de déplacement axial de l'insert 32 par rapport à la cavité 34, et donc par rapport au piston 20. Avantageusement, le logement concave 94 de l'insert est délimité axialement à l'arrière par des doigts 102 de retenue qui, globalement d'orientation axiale et répartis circonférentiellement autour du logement concave 94 à la manière de � pétales de fleur �. Une fente axiale 104 s'étend entre chaque doigt 102. Les doigts 102 sont aptes à coopérer avec l'arrière de la sphère 96 qui est presque totalement incluse dans le logement 94 de l'insert 32 de manière à lier axialement en déplacement la tige de commande 28 avec l'insert 32 et le piston 20. Selon une caractéristique importante de l'invention, les doigts de retenue 102 de l'insert 32 sont aptes à se déformer élastiquement selon une direction globalement radiale par rapport à l'axe principal X pour permettre, indépendamment de la présence ou de l'absence du piston 20 autour de l'insert 32, l'introduction de la sphère convexe 96 formant rotule dans le logement concave 94 de l'insert. Avantageusement, au cours du montage des pièces constitutives du cylindre émetteur 10, l'assemblage de la tige de commande 28 et de l'insert 32 est donc susceptible d'être réalisé antérieurement ou postérieurement à l'assemblage de l'insert 32 et du piston 20. Selon une première possibilité, l'assemblage des pièces représentées à la figure 4, qui forment la partie mobile du cylindre émetteur 10, s'effectue de la manière suivante, on procède tout d'abord à l'assemblage de l'insert 32 et du piston 20 constituant un sous-ensemble unitaire, puis à l'emboîtement de la sphère de la tige de commande 28. Selon une deuxième possibilité, on assemble d'abord la tige de commande 28 et l'insert 32 avant d'emmancher axialement l'ensemble de l'arrière vers l'avant dans la cavité 34 du piston 20. Avantageusement, l'extrémité libre arrière de chaque doigt de retenue 102 s'incurve vers l'axe principal X et les doigts 102 présentent un jeu radial donné par rapport à la paroi interne 98 du tronçon arrière 88B de la cavité cylindrique 34 du piston 20. Le jeu radial des doigts 102 de l'insert 32 par rapport au piston 20 est déterminé de manière à permettre, à l'intérieur de la cavité interne 34 du piston 20, une déformation élastique radiale de chaque doigt 102 de retenue axiale de la sphère 96 de la tige de commande 28 avec l'insert 32. Un tel jeu radial permet notamment, lors de l'assemblage du piston 20, de l'insert 32 et de la tige de commande 28 du cylindre émetteur 10, une introduction axiale de la sphère 96 de la tige 28 dans le logement concave 94 de l'insert 32, y compris lorsque l'insert 32 a été préalablement monté solidaire du piston 20. Comme cela est illustré à la figure 5, l'invention présente aussi l'avantage de préserver l'intégrité du piston 20 lors de ces opérations d'assemblage des pièces formant la partie mobile du cylindre 10. En effet, lors de l'emboîtement de la sphère convexe 96 de la tige 28 dans le logement concave 94 de l'insert 32, la tige de commande 28 est susceptible se décaler angulairement de manière que la face avant 78 coopère avec la face verticale 82 du bord arrière 80 du piston 20. Si lors de l'assemblage du piston 20, de l'insert 32 et de la tige de commande 28, le décalage angulaire de la tige de commande 28 excède ledit angle e déterminé, cela provoque alors l'application par la face avant 78 de la collerette 76 de la tige 28 d'un effort axial de compression (vers l'avant) sur le bord arrière 80 du piston 20 supérieur à une valeur de seuil. Avantageusement, au-delà de cette valeur de seuil, la tige de commande 28 s'arc-boute et la sphère 96 sollicite radialement vers l'extérieur les doigts 102 qui se déforment alors pour provoquer automatiquement un déboîtement de la sphère 96 de la tige 28 hors du logement 94 de l'insert 32. Grâce à un tel déboîtement automatique, on peut garantir l'intégrité du piston 20 du cylindre émetteur 10 à l'issue de l'assemblage du piston 20, de l'insert 32 et de la tige de commande 28. Dans l'exemple de réalisation de l'invention, la face arrière 106 de la collerette radiale 76 de la tige de commande 28 est apte à coopérer avec les moyens de butée arrière 68 déterminant la position extrême arrière de repos du piston 20. De préférence, les moyens de butée arrière 68 sont constitués par une agrafe portée par le corps 12 du cylindre 10, l'agrafe 68 globalement en forme de � U � comportant deux brins 108 qui s'étendent à l'intérieur de l'alésage interne 18, transversalement c'est-à-dire orthogonalement à l'axe principal X. Avantageusement, la face arrière 106 de butée de la collerette radiale 76 est constituée par une surface sphérique convexe qui est apte à coopérer avec une surface complémentaire 110 des brins 108 de l'agrafe de butée arrière du piston 20. Avantageusement, la face sphérique convexe arrière 106 est centrée sur le centre O de la sphère convexe 96 formant la rotule de l'articulation 30 entre la tige de commande 28 et l'insert 32 de manière que le piston 20 reste immobile axialement dans sa position extrême arrière lorsque la tige de commande 28 du piston 20 est décalée angulairement par rapport à l'axe X. Or, tel sera en particulier le cas, lorsque pour permettre de relier l'extrémité arrière 28B de la tige de commande 28 aux moyens d'actionnement, tels qu'une pédale d'embrayage, on décale angulairement la tige 28 depuis une position initiale dans laquelle la tige 28 est globalement coaxiale à l'axe principal X vers une position inclinée dans laquelle la tige 28 est inclinée par rapport à l'axe principal X d'un angle donné, au plus égal à l'angle e déterminé. Avantageusement, le maintien de la position extrême arrière du piston 20 permet de garantir la position axiale des rainures 66 par rapport à la lèvre du joint d'étanchéité avant 58 et par conséquent la bonne réalimentation de la chambre hydraulique 22 du cylindre 10. En effet, en l'absence d'une telle face sphérique arrière 106 centrée sur le centre O de la sphère 96, le décalage angulaire de la tige de commande 28 provoque de manière analogue la coopération de la face 106 de la collerette 76 avec la face 110 de l'agrafe 68 qui, immobile axialement, applique à la collerette 76 un effort de réaction, ledit effort alors transmis au piston 20 par la face avant 78 étant susceptible de déplacer le piston 20 axialement vers l'avant au point d'interdire toute réalimentation en fluide de la chambre 22 par les rainures 66. Avantageusement, la tige de commande 28 comporte un lamage 112, axialement en arrière de la collerette 76, agencé axialement en vis- à-vis des brins 108 de l'agrafe de manière à garantir au moins un débattement angulaire d'angle 8 pour l'articulation à rotule 30. De préférence, l'effort de retenue axiale de l'insert 32 par rapport au piston 20 qui est notamment exercé par les premiers 84 et/ou seconds moyens 100 est supérieur à un effort axial de rappel orienté vers l'arrière qui, exercé en traction sur la tige de commande 28 par des moyens de rappel des moyens d'actionnement, est apte à rappeler le piston 20 vers sa position extrême arrière. Avantageusement et comme expliqué précédemment, on peut dès lors supprimer l'organe de rappel du piston 20, usuellement constitué par un ressort hélicoïdal agencé dans la chambre hydraulique 22 du cylindre 10, au bénéfice d'une réduction de coût et d'une simplification du cylindre émetteur 10. REVENDICATIONS 1. Cylindre (10), notamment cylindre émetteur d'un dispositif de commande hydraulique pour un embrayage de véhicule automobile, comportant au moins un corps (12) pourvu d'un alésage interne (18) dans lequel coulisse axialement un piston (20) suivant un axe principal (X), une chambre hydraulique (22) délimitée par une partie avant (12A) du corps (12) du cylindre (10), par l'alésage interne (18) et par une face avant (24) du piston (20), des moyens d'étanchéité (26, 58, 60, 62) interposés radialement entre le corps (12) du cylindre (10) et le piston (20), une tige de commande (28) qui est liée au piston (20) par une articulation (30) du type à rotule formée par une extrémité avant (28A, 96) de la tige (28) apte à coopérer avec une partie complémentaire (94) d'un insert (32) qui est monté dans une cavité arrière (34) du piston (20), la tige de commande (28) comportant une extrémité axiale arrière (28B) apte à être reliée à des moyens d'actionnement, tels qu'une pédale d'embrayage, pour commander sélectivement, en fonctionnement, le déplacement axial du piston (20) entre au moins une position avant d'actionnement et une position extrême arrière de repos déterminée par des moyens (68, 108, 110) de butée arrière, dans lequel la tige de commande (28) comporte une collerette radiale (76) qui est agencée axialement en arrière de l'articulation (30), caractérisé en ce que la collerette (76) de la tige (28) comporte une face avant (78) qui, lorsque la tige de commande (28) est décalée angulairement au-delà d'un angle (8) déterminé par rapport à l'axe (X), coopère avec un bord arrière (80, 82) du piston (20) sur lequel la collerette (76) de la tige (28) applique un effort axial de compression. 2. Cylindre (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'insert (32) comporte axialement une partie avant (32A) munie de premiers moyens (84, 90) de retenue axiale de l'insert (32) dans le piston (20) qui sont aptes à coopérer avec une paroi interne (86) d'un tronçon avant (88A) de la cavité (34) du piston (20). 3. Cylindre (10) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'insert (32) comporte axialement une partie arrière (32B) comportant un logement concave (94) qui, ouvert axialement vers l'arrière, est apte à coopérer avec une sphère convexe (96) complémentaire de la tige de commande (28) pour former l'articulation à rotule (30) entre la tige de commande (28) et le piston (20). 4. Cylindre (10) selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que au moins une portion de la partie arrière (32B) de l'insert (32) est apte à coopérer, en présence ou en l'absence de la sphère (96) de la tige (28) dans le logement (94), avec une paroi interne (98) d'un tronçon arrière (88B) de la cavité (34) du piston (20) de manière à former des seconds moyens (100) de retenue axiale de l'insert (32) dans le piston (20). 5. Cylindre (10) selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le logement concave (94) de l'insert (32) est délimité axialement à l'arrière par des doigts (102) de retenue qui, globalement d'orientation axiale et répartis circonférentiellement autour du logement concave (94), sont aptes à coopérer avec l'arrière de la sphère (96) de manière à lier axialement en déplacement la tige de commande (28) avec l'insert (32) et le piston (20). 6. Cylindre (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les doigts de retenue (102) de l'insert (32) sont aptes à se déformer élastiquement selon une direction globalement radiale par rapport à l'axe principal (X) pour permettre, indépendamment de la présence ou de l'absence du piston (20) autour de l'insert (32), l'introduction de la sphère convexe (96) formant rotule dans le logement concave (94) de l'insert (32). 7. Cylindre (10) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'extrémité libre arrière de chaque doigt de retenue (102), qui s'incurve vers l'axe principal (X), présente un jeu radial par rapport à la paroi interne (98) du tronçon arrière (88B) de la cavité (34) du piston (20) qui est déterminé de manière à permettre, à l'intérieur de la cavité interne(34) du piston (20), une déformation élastique radiale de chaque doigt (102) de retenue axiale de la sphère (96) de la tige de commande (28) avec l'insert (32). 8. Cylindre (10) selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que le décalage angulaire de la tige de commande (28) au-delà de l'angle (8) déterminé, notamment au cours de l'assemblage du piston (20), de l'insert (32) et de la tige de commande (28), provoque l'application par la face avant (78) de la collerette (76) de la tige (28) d'un effort axial de compression sur le bord arrière (80, 82) du piston (20) supérieur à une valeur donnée de seuil au-delà de laquelle, la tige de commande (28) s'arc-boutant, la sphère (96) sollicite radialement vers l'extérieur les doigts élastiques de retenue (102) qui se déforment pour permettre un déboîtement de la sphère (96) de la tige (28) hors du logement (94) de l'insert (32) de manière à garantir l'intégrité du piston (20) à l'issue de l'assemblage. 9. Cylindre (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la face arrière (106) de la collerette radiale (76) de la tige de commande (28) est apte à coopérer avec les moyens de butée arrière (68, 108, 110) déterminant la position extrême arrière de repos du piston (20). 10. Cylindre (10) selon la revendication 9, caractérisé en ce que la face arrière (106) de butée de la collerette radiale (76) est constituée par une surface sphérique convexe qui, apte à coopérer avec une surface complémentaire (110) des moyens de butée arrière (68, 108) du piston (20), est centrée sur le centre (0) de la sphère convexe (96) formant la rotule de l'articulation (30) entre la tige de commande (28) et l'insert (32) de manière que le piston (20) reste immobile axialement dans sa position extrême arrière lorsque la tige de commande (28) du piston (20) est temporairement décalée angulairement depuis une position initiale dans laquelle la tige (28) est globalement coaxiale à l'axe principal (X) vers une position inclinée dans laquelle, la tige (28) étant inclinée par rapport à l'axe principal (X) d'un angle donné, au plus égal à l'angle (8)déterminé, l'extrémité arrière (28B) de la tige de commande (28) est apte à être reliée aux moyens d'actionnement, tels qu'une pédale d'embrayage. 11. Cylindre (10) selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'effort de retenue axiale de l'insert (32) par rapport au piston (20) qui est exercé par les premiers et/ou seconds moyens (84, 100) est supérieur à un effort axial de rappel orienté vers l'arrière qui, exercé en traction sur la tige de commande (28) par des moyens de rappel des moyens d'actionnement, est apte à rappeler le piston (20) vers sa position extrême arrière. 12. Cylindre (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le piston (20) est réalisé en matière thermoplastique.