FR 2924324 A1 20090605 FR 0759435 A 20071129 -1- La présente invention concerne la mesure du rythme cardiaque, en particulier la réduction de bruit dans un signal fourni par une électrode de mesure, afin de déterminer de manière fiable le rythme cardiaque lors d'un mouvement d'un utilisateur. On connaît déjà, notamment dans WO 03/048789, un système de mesure de rythme cardiaque fonctionnant selon un mode distant, c'est-à-dire que l'électrode de mesure du rythme cardiaque n'est pas en contact direct avec la peau du patient. L'électrode est par exemple agencée sur un support contre lequel est appuyé le dos du patient, un tissu étant intercalé entre la peau du patient et la surface de l'électrode. Une application de ce type de système de mesure consiste à mesurer le rythme cardiaque d'un utilisateur lorsqu'il s'assoit sur un siège, ou s'allonge sur un lit, muni du système. Une telle application serait particulièrement intéressante, aussi bien pour la surveillance du rythme cardiaque de personnes âgées à leur domicile, que pour celle d'une personne en fauteuil roulant, ou encore celle d'un conducteur de véhicule automobile (l'analyse de l'évolution du rythme cardiaque pouvant permettre de détecter un endormissement du conducteur). Une difficulté de la mesure du rythme cardiaque dans de telles applications réside dans le fait que l'utilisateur, une fois assis dans le siège, est susceptible de bouger, ce qui crée du bruit dans le signal et empêche de déterminer de manière fiable le rythme cardiaque de l'utilisateur. On connaît déjà des moyens de traitement permettant de diminuer le bruit présent dans un signal, consistant à soustraire au signal porteur de l'information recherchée (en l'occurrence le rythme cardiaque) un signal déterminé sur la base d'un signal caractéristique du bruit généré, appelé signal de référence du bruit. Néanmoins, dans le cas d'un mouvement de l'utilisateur au cours de la mesure, une difficulté majeure réside dans la détermination pertinente de ce signal de référence, du fait qu'il est difficile de déterminer le bruit qui est généré par un mouvement. La présente invention vise en particulier à proposer un système permettant de mesurer le rythme cardiaque même en cas de mouvement d'un utilisateur. A cet effet, l'invention a pour objet un système de mesure du rythme cardiaque d'un utilisateur, comportant une électrode de mesure, configurée pour fournir un signal afin d'en déduire le rythme cardiaque, l'électrode étant agencée de façon à pouvoir se déplacer, par exemple à la suite d'un mouvement de l'utilisateur, et des moyens de traitement du signal fourni par l'électrode, ces moyens de traitement comportant des moyens de détermination de la vitesse de l'électrode. Ainsi, l'inventeur à l'origine de la présente invention a eu l'idée d'utiliser l'information donnée par la vitesse de déplacement de l'électrode pour traiter le signal fourni par cette électrode, en particulier pour réduire la contribution du bruit généré par exemple lorsque -2- l'utilisateur bouge ou encore lorsqu'il est soumis à des vibrations générées par un moteur ou un moyen de transport en mouvement. On notera que l'on désignera de préférence par "vitesse de l'électrode" la vitesse de déplacement de l'électrode par rapport au sol terrestre. L'avantage conféré par la détermination de la vitesse de l'électrode s'explique de la façon suivante. L'inventeur a quantifié l'intensité du signal fourni par l'électrode de façon théorique. Ainsi, généralement, l'électrode forme un capteur capacitif avec la peau du patient, dont l'intensité i(t) peut prendre par exemple la forme (a) suivante : (a) i(t) = ~D (tr ) S K (t)dE (t) dE e (t) D1 t (E (t) ù E e (t) )d dt(t) dt dt - v -~/ Al (t) où : eo est la permittivité dans le vide, �r est la permittivité relative équivalente du ou des matériau(x) interposé(s) entre la peau et l'électrode, S est la surface de l'électrode, D(t) est la distance entre l'électrode et la peau du patient, cette distance 15 variant dans le temps, Es est le potentiel à la surface de la peau du patient, Ee est le potentiel à la surface de l'électrode. Ainsi, l'intensité i(t) fournie par l'électrode est la somme d'une composante A(t), représentative de la variation de potentiel ayant lieu sur la peau de l'utilisateur, donc de 20 son rythme cardiaque, et d'une autre composante A2(t). Or, lors du mouvement de l'utilisateur, la distance entre la peau de l'utilisateur et la surface de l'électrode varie, peut-être légèrement mais rapidement, si bien que la valeur dD(t)/dt peut être élevée. En conséquence, la composante A2 peut être élevée, et donc la composante A,, représentative du rythme cardiaque, devient faible comparée à A, ce qui conduit à un 25 bruit important dans le signal lors du mouvement de l'utilisateur. Ainsi, l'inventeur a constaté que, lors du mouvement d'un utilisateur, cette composante A2 peut être importante mais caractérisable théoriquement, voire parfaitement caractérisée théoriquement. L'inventeur a eu l'idée d'utiliser les informations ainsi déterminées constituantes de 30 cette composante A2 afin de déterminer un signal pertinent de référence du bruit. Plus précisément, il a eu l'idée d'obtenir une information représentative de la variation dD(t)/dt de distance entre la peau et l'électrode pour l'utiliser comme signal de référence du bruit, -3- signal de référence qui pourra par la suite être utilisé pour calculer le signal à soustraire (A2) au signal fourni par l'électrode, de manière que seul le signal représentatif du rythme cardiaque, contenu dans la composante A,, soit prépondérant et utilisé. Or, on peut connaître la variation de distance dD(t)/dt entre la peau de l'utilisateur et l'électrode en déterminant la vitesse de déplacement de l'électrode. En effet, lorsque l'utilisateur bouge tout en restant en contact avec l'électrode, non seulement la distance entre la peau de l'utilisateur et l'électrode varie, généralement légèrement et rapidement, mais également, sous l'effet de la variation de la pression exercée par l'utilisateur sur l'électrode, celle-ci va se déplacer, par exemple dans la mousse d'un siège. Ainsi la position de l'électrode varie également. Il en résulte que la vitesse de déplacement de l'électrode est liée à la vitesse de déplacement de la peau du patient par rapport à l'électrode, c'est-à-dire à la variation dD(t)/dt de distance entre la peau du patient et l'électrode. Ainsi, il existe une relation entre la vitesse de déplacement de l'électrode que l'on détermine, dx(t)/dt, et la variation de distance entre la peau et l'électrode, et c'est en constatant cette relation que l'inventeur a eu l'idée d'utiliser la vitesse de déplacement de l'électrode dx(t)/dt comme signal de référence du bruit. Cette relation peut s'exprimer par une fonction F, dont la détermination est incluse dans une méthode connue de minimisation de filtrage adaptatif, et qui peut être écrite sous la forme de l'équation (b) suivante : (b) dD (t) _ Fr dx (t) dt dt Il est donc possible, en connaissant cette vitesse de déplacement de l'électrode dx(t) , et après détermination de la fonction F, de déterminer la composante A2(t), définie dt par l'équation (c) suivante : (C) A2(t)= D(t) (Es(t)ù Ee(t))F dtt)) = G(t)* F(dx(t)) dt où G(t) est une fonction dont la détermination est aussi incluse dans la même méthode connue de minimisation de filtrage adaptatif que la fonction F. Une fois estimée cette valeur A2(t), on peut obtenir une estimation de A,(t), qui est le signal dépourvu de la contribution du bruit généré par les mouvements de l'utilisateur, et donc déterminer ensuite le rythme cardiaque de l'utilisateur de manière fiable. = -K (t)G(t)F dx(t) dt 1 N N L wJ J -4- L'invention peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. - Les moyens de détermination de la vitesse de l'électrode comportent des moyens de mesure de l'accélération de l'électrode, par exemple un accéléromètre agencé au voisinage de l'électrode, de préférence solidarisé à l'électrode, et des moyens d'intégration du signal fourni par les moyens de mesure de l'accélération de l'électrode. Ainsi, on détermine la vitesse de l'électrode par l'intégration mathématique de la valeur de son accélération y(t), selon l'équation : dD (t) dt ~ Dans le cas où l'accéléromètre est solidarisé à l'électrode, toute accélération de l'accéléromètre correspond exactement à l'accélération de l'électrode, ce qui permet de déterminer de façon précise la vitesse de l'électrode. - Les moyens de traitement du signal fourni par l'électrode comportent en outre 15 un filtre recevant en entrée un signal a fourni par les moyens de détermination de la vitesse, appelé signal de référence, et fournissant en sortie un signal SN, tel que SN -K(t)*A2(t) selon l'exemple ci-dessus, et des moyens de soustraction de ce signal SN du signal fourni par l'électrode. Grâce au filtre, on obtient donc un signal SN, caractéristique de la composante Mt), et donc du bruit généré par les mouvements de 20 l'utilisateur, ce signal SN étant obtenu par des opérations mathématiques effectuées sur la vitesse de l'électrode dx(t)/dt, afin de déterminer un signal caractéristique de A2(t) tel que défini dans l'équation (c) ci-dessus, ces opérations, comportant notamment la détermination de dD(t)/dt. Le signal SN fourni par le filtre correspond à l'équation suivante : 25 SN =-K(t)k(t) ~+ J J=1 où w; désigne les coefficients du filtre, déterminés par la méthode connue de minimisation de filtrage adaptatif et yj désigne les échantillons temporels passés et mémorisés de la vitesse de déplacement de l'électrode dx(t) dt - Les moyens de traitement comportent en outre des moyens d'adaptation du filtre, 35 aptes à mettre à jour les coefficients du filtre en fonction du signal fourni par les moyens dx (t) _ dt f Y (t)dt = F -1 (d) 10 (e) 30 -5- de soustraction du signal SN. Ainsi, le filtre appliqué sur la vitesse de l'électrode n'est pas un filtre statique mais un filtre dynamique, dont les coefficients peuvent varier dans le temps. Par exemple, en fonction du mouvement de l'utilisateur, ses vêtements peuvent être plus ou moins comprimés sur l'électrode, si bien que leur épaisseur varie au cours du temps, et que la fonction reliant dx/dt et la composante représentative du bruit dû aux mouvements de l'utilisateur varie également dans le temps. De tels filtres adaptatifs sont connus, par exemple un filtre de Wiener, de Kalman, utilisant par exemple des techniques de minimisation connues telles que LMS (Least Means Squared), ou encore RLS (Recursive Least Squares). - L'électrode est agencée sur un véhicule mobile, par exemple un fauteuil ou un lit roulants, ou encore un véhicule automobile, le système comportant en outre de préférence des moyens de mesure de l'accélération du véhicule. On notera que l'on entend par "véhicule mobile" tout support susceptible de se déplacer, notamment un fauteuil ou un lit montés sur roulettes. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux, du fait que, sur un véhicule mobile, la vitesse de l'électrode que l'on détermine n'est pas uniquement fonction des mouvements de l'utilisateur, mais également fonction de la vitesse du véhicule mobile. Ainsi, la mesure de l'accélération du véhicule permet de corriger la vitesse de l'électrode, ou encore la détermination du signal de référence du bruit, de façon que le déplacement du véhicule ne fausse pas la détermination du signal de référence du bruit. - Le système comprend des moyens de soustraction de l'accélération du véhicule dans l'accélération de l'électrode, la soustraction ayant leu avant l'intégration du signal. Ainsi, on supprime, pour la détermination du signal de référence de bruit, la partie de l'accélération de l'électrode due à l'accélération du véhicule, de façon que l'on prenne en compte principalement la partie représentative des mouvements de l'utilisateur. - Le système comporte au moins deux électrodes E1i E2 et des premiers moyens de soustraction des signaux fournis par chaque électrode, recevant en entrée les signaux SE1 et SE2 reçus par chaque électrode E1i E2, et fournissant un signal SA caractéristique de SE1 - SE2, ce signal SA étant ensuite fourni aux moyens de soustraction du signal $,,, obtenu à partir du signal de référence SE. L'utilisation de deux électrodes pour mesurer le rythme cardiaque de l'utilisateur permet de supprimer le bruit commun aux deux électrodes, à savoir notamment le bruit généré par d'autres organes du corps de l'utilisateur ou par l'environnement électrique du système de mesure. En effet, les potentiels électriques reçus par chacune des électrodes génèrent un signal SE1 et SE2 que l'on peut décomposer de la façon suivante : (f) SE1 = SECG1 + Sbruit commun + Sbruit mouvementl et -6- (g) SE2 = SECG2 + Sbruit commun + Sbruit mouvement2 où SECG1 et SECG2 correspondent aux signaux générés par les pulsations cardiaques de l'utilisateur, et caractéristiques de son rythme cardiaque, Sbruit commun correspond au signal généré par le bruit commun aux deux électrodes, et Sbruit mouvement) et Sbruit mouvement2 correspondent aux bruits, non communs aux deux électrodes, générés notamment par le mouvement de l'utilisateur. On notera que le bruit généré par le mouvement de l'utilisateur, commun aux deux électrodes, est compris dans le signal Sbruit commun. A l'issue de la soustraction effectuée par les premiers moyens de soustraction, on obtient donc un signal décomposable de la façon suivante : (h) SA = SE1 ù SE2 = (SECG1 ù SECG2) + (Sbruit mouvement) ù Sbruit mouvement2), soit en une composante (SECG1 ù SECG2) directement représentative du rythme cardiaque de l'utilisateur et une composante (Sbruit mouvement) û Sbruit mouvement2) due au bruit non commun aux électrodes généré notamment par le mouvement de l'utilisateur. Grâce au filtre, fournissant un signal caractéristique de (Sbruit mouvement, ûSbruit mouvement2), et aux premiers moyens de soustraction, fournissant un signal caractéristique de (SE1ù SE2), on peut donc disposer d'un signal caractéristique de (SECG1 - SECG2) permettant de déterminer la pulsation cardiaque de manière fiable. On notera qu'un � signal SA caractéristique de SE1 û SE2 � est un signal SA dont la périodicité de répétition du signal cardiaque est sensiblement la même que la périodicité de répétition du signal cardiaque de la soustraction des signaux SE1 et SE2. On comprendra que, même si la périodicité de répétition est sensiblement la même, la valeur du signal SA à un instant t peut ne pas être égale à la valeur du signal SE1 à cet instant t moins celle du signal SE2. En effet, le signal SA peut par exemple résulter d'une amplification de la différence, au cours de laquelle les valeurs sont par exemple multipliées par une constante (la constante étant éventuellement dépendante du temps). Par simplification, on notera dans la suite a = SE1 û SE2, le fait que le signal SA est caractéristique de la soustraction SE1 û SE2 des signaux. -Le système comporte une troisième électrode (E3) et des deuxièmes moyens de soustraction de signaux, recevant en entrée les signaux SE2 et SE3 reçus par les deuxième (E2) et troisième (E3) électrodes, et fournissant un signal SB caractéristique de SE3 - SE2, et des moyens d'addition des signaux SA et SB fournis par les premiers et deuxièmes moyens de soustraction, la somme obtenue composant un signal Sc fourni aux moyens de soustraction du signal obtenu à partir du signal de référence. Cette troisième électrode a l'avantage de fournir, en plus des signaux fournis par les deux autres électrodes, un troisième signal, si bien que même si le coeur de l'utilisateur est dans une position telle que le signal généré par les pulsations cardiaques est reçu en phase par les -7- deux premières électrodes (E,, E2), le signal fourni par la troisième électrode (E3) est retardé par rapport à celui reçu par l'une ou l'autre des première ou seconde électrodes. Le fonctionnement et les caractéristiques du système de mesure comprenant trois électrodes sont décrits dans la demande de brevet FR 07 58865 déposée par la même société que la déposante de la présente demande. - Le système comporte des moyens de détermination de la vitesse de chaque électrode de façon distincte d'une électrode à l'autre. Ainsi, en mesurant la vitesse de chacune des électrodes, et non la vitesse moyenne de l'ensemble des électrodes, on peut déterminer le bruit particulier à chacune des électrodes généré par le mouvement de l'utilisateur, si bien que l'on peut par la suite soustraire ce signal du signal fourni par chacune des électrodes, d'où une meilleure référence de bruit. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'une partie d'un système de mesure selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe schématique d'une électrode du système de la figure 1 ; - la figure 3 est un graphique illustrant le bruit généré par le mouvement de l'utilisateur dans le signal fourni par deux électrodes du système de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue schématique illustrant la configuration du système de la figure 1 ; - la figure 5 est une vue schématique similaire à celle de la figure 4, illustrant une variante de réalisation de l'invention ; et - la figure 6 est une vue schématique d'une autre variante dans laquelle le système de mesure est agencé sur un véhicule mobile. Comme on peut le voir sur la figure 1, un système 10 de mesure du rythme cardiaque d'un utilisateur comporte trois électrodes de mesure E,, E2 et E3. Néanmoins, le système 10 peut ne comprendre que deux électrodes E,, E2, tel que cela est représenté sur la figure 5. Les électrodes E,, E2, E3 sont configurées pour fonctionner selon un mode distant, c'est-à-dire sans contact direct avec la peau de l'utilisateur dont on souhaite mesurer le rythme cardiaque. Ainsi, les électrodes sont par exemple agencées sur le dossier d'un siège, contre lequel le dos de l'utilisateur est destiné à s'appuyer, ou encore les électrodes sont agencées dans un lit, au voisinage de la position du coeur de l'utilisateur lorsqu'il est allongé dans le lit. Les électrodes sont soit agencées directement sur la surface du siège ou du lit, soit agencées à l'intérieur du siège ou du lit, en étant recouvertes par exemple par un tissu. Sur l'exemple de la figure 1, chacune des -8- électrodes E,, E2, E3 est solidarisée à une plaque rigide 12, par exemple une plaque en plexiglas, cette plaque étant agencée devant ou à l'intérieur d'un élément en mousse du siège ou du lit, si bien que les électrodes sont agencées de façon à pouvoir se déplacer, même légèrement, notamment à la suite d'un mouvement de l'utilisateur assis dans le siège ou couché dans le lit. On notera que le mouvement de l'utilisateur s'entend comme tout changement de position de ce dernier, et inclut donc des vibrations subies par l'utilisateur. Chacune des électrodes E,, E2, E3 est similaire à celle représentée sur la figure 2. Elle comprend une boîte métallique 14, fixée sur le support 12, la boîte 14 ayant une fonction de protection mécanique et électromagnétique de l'électrode et se présentant sous la forme d'un parallélépipède d'épaisseur e = 2 cm (centimètres) et de base carrée, de 4,5 cm de côté. Cette boîte 14 est refermée par une plaque métallique 16, représentant la surface de l'électrode, derrière laquelle un circuit imprimé 18 est connecté, ce circuit 18 comprenant un circuit de pré-amplification et de filtrage. Le circuit 18, donc l'électrode E,, E2, E3, est relié à un circuit 20 d'amplification et de filtrage, lui-même relié à une unité 22 de conversion analogique numérique et de traitement du signal. Le circuit 20 est agencé au voisinage des électrodes, par exemple en bas du dossier ou près de l'assise du siège, de façon que les câbles reliant les électrodes et le circuit 20 soient courts et que les signaux soient le moins possible exposés au bruit environnant. L'unité 22 de conversion analogique numérique et de traitement du signal est éventuellement également agencée dans le siège, mais pourrait également être prévue dans d'autres emplacements plus éloignés, du fait qu'une fois que les signaux ont été amplifiés par le circuit 20, le bruit capté par le câblage n'est plus critique. L'unité 22 est par ailleurs reliée à des moyens 24 de détermination et d'exploitation du rythme cardiaque, par exemple un écran d'affichage du rythme cardiaque, des moyens d'avertissement, tels qu'une alerte sonore capable d'informer un changement de rythme cardiaque de l'utilisateur (utiles en particulier lorsque l'utilisateur est un conducteur automobile), ou encore un ou plusieurs terminaux de communication, éventuellement par communication sans fil, assurant par exemple un service de surveillance du rythme cardiaque de l'utilisateur. Comme on peut le voir sur la figure 2, les électrodes E,, E2, E3 fonctionnent selon un mode distant, c'est-à-dire que la plaque 16 n'est pas en contact direct avec la peau 26 du patient. En effet, des tissus sont interposés entre la plaque 16 et la peau 26, en l'occurrence un tissu 28 de revêtement du siège ou du lit dans lequel sont agencées les électrodes et un tissu 30 faisant partie des vêtements de l'utilisateur dont on mesure le rythme cardiaque. -9- Comme cela a été précisé, les électrodes E,, E2, E3 peuvent être agencées dans un siège ou un lit, fixes ou mobiles, tels qu'un fauteuil ou un lit roulants, et peuvent être installées dans un hôpital, chez un particulier, ou encore dans un véhicule automobile. Dans la variante de la figure 6, les électrodes sont agencées dans un siège 32 d'un véhicule mobile 34 (tel qu'une automobile ou un fauteuil roulant). Le système comporte en outre des moyens de détermination de la vitesse de déplacement des électrodes E,, E2, E3. Plus précisément, ces moyens comprennent des moyens 36 de mesure de l'accélération des électrodes E,, E2, E3. Ces moyens 36 sont agencés au voisinage des électrodes, et comprennent en l'occurrence un accéléromètre 36 solidarisé à la plaque 12. Les moyens de détermination comportent également des moyens 38 d'intégration du signal fourni par l'accéléromètre 36, ces moyens 38 étant, dans cet exemple, intégrés dans l'unité 22 de conversion analogique numérique et de traitement du signal. Dans cet exemple, les moyens 36 permettent de mesurer l'accélération moyenne, donc de déterminer la vitesse moyenne, des deux ou trois électrodes E,, E2, E3, en mesurant l'accélération de la plaque 12 avec laquelle sont solidarisées les électrodes. On assimile donc, dans cet exemple, la vitesse de déplacement de chaque électrode E,, E2, voire E3, à la vitesse moyenne de déplacement de l'ensemble des électrodes du système de mesure. On notera que, dans cet exemple, les moyens d'intégration 38 sont numériques, mais ils pourraient également se présenter sous forme analogique, en dehors de l'unité 22 de conversion analogique numérique et de traitement du signal, ce qui a l'avantage d'être simple à réaliser et de diminuer les coûts. Les moyens 20, 22, 36 font partie de moyens de traitement du signal fourni par les électrodes E,, E2, E3. Les moyens 20 d'amplification et de filtrage comportent des premiers 40 moyens de soustraction des signaux fournis par les électrodes E,, E2, recevant en entrée les signaux SE, et SE2 reçus par chaque électrode E,, E2 et fournissant un signal SA caractéristique de SE1 - SE2, représenté sur la figure 5. Dans le cas où le système 10 comporte une troisième électrode Ea, les moyens 20 comportent des deuxièmes 42 moyens de soustraction de signaux, recevant en entrée les signaux SE2 et SE3 reçus par les deuxième E2 et troisième E3 électrodes et fournissant un signal SB caractéristique de SE3 û SE2, comme on peut le voir sur la figure 4. Dans ce cas, les moyens 20 comportent en outre des moyens 44 d'addition des signaux SA et SB fournis par les premiers 40 et deuxièmes 42 moyens de soustraction, la somme obtenue composant un signal Sc, caractéristique de SA + SB, de bonne qualité quelle que soit la position du coeur de l'utilisateur par rapport aux électrodes. -10- Les moyens de soustraction 40, 42 sont dans cet exemple des amplificateurs différentiels, et assurent donc une fonction d'amplification de la soustraction. Par ailleurs, l'unité 22 de conversion analogique numérique et de traitement du signal comporte, en outre des moyens d'intégration 38, un filtre 46, recevant en entrée un signal SE fourni par les moyens de détermination de la vitesse, plus précisément un signal SE fourni par les moyens d'intégration 38, caractéristique d'un bruit, appelé dans la suite signal de référence, et fournissant en sortie un signal SN. L'unité 22 comporte par ailleurs des troisièmes 48 moyens de soustraction, recevant en entrée un signal SA (figure 5) ou Sc (figure 4) fourni par les électrodes, ce signal étant fourni par les moyens 20, et le signal SN fourni par le filtre 46, ce signal $.. étant soustrait au signal SA ou S~ fourni par les électrodes, et fournissant en sortie un signal SECG dont le bruit a été supprimé ou réduit, de façon à obtenir le rythme cardiaque de l'utilisateur de manière fiable. Enfin, l'unité 22 comporte des moyens 50 d'adaptation du filtre 46, aptes à adapter le filtre en fonction du signal fourni par les troisièmes moyens de soustraction 48. Le fonctionnement du système de mesure 10 va à présent être décrit, tout d'abord dans le cas d'un système de mesure comportant seulement deux électrodes E1i E2, en se référant à la figure 5. Le signal fourni par chacune des électrodes E1i E2 peut se décomposer de la façon suivante : (f) SE1 = SECG1 + Sbruit commun + Sbruit mouvementl, et (g) SE2 = SECG2 + Sbruit commun + Sbruit mouvement2, comme cela a été décrit plus haut. Comme les signaux SE1 et SE2 sont fournis en entrée de l'amplificateur différentiel 40, on obtient en sortie de cet amplificateur 40 un signal SA tel que : (h) SA = SE1 - SE2 = (SECG1 ù SECG2) + (Sbruit mouvementl ù Sbruit mouvement2). Comme on peut le voir sur la figure 3, grâce à la soustraction effectuée par l'amplificateur différentiel 40, on obtient un signal SG1 û 5E2 dépourvu du bruit Sbruit commun commun à chacun des signaux SE1 et SE2. Par ailleurs, on notera que chacun des signaux SECG1, SECG2 représentatifs du rythme cardiaque est reçu par chacune des électrodes E1 et E2 de façon décalée dans le temps, avec un décalage différent pour chacune des électrodes E1, E2, si bien que les pics 52, 54, illustrant l'impulsion cardiaque, ne sont pas reçus en même temps par les électrodes E1i E2. Grâce à ce décalage dans le temps, la différence a1 -SE2 présente également un pic 56, permettant de déterminer le rythme cardiaque de l'utilisateur malgré le fait que l'on a soustrait les signaux. -11- Le signal SA est ensuite fourni en entrée des moyens de soustraction 48, afin que l'on supprime dans ce signal le bruit généré par le mouvement de l'utilisateur, à savoir la composante SN = Sbruit mouvement = Sbruit mouvement) ù Sbruit mouvement2• La détermination de la composante Sbruit mouvement se fait grâce à l'accéléromètre 36. En effet, lorsque l'utilisateur bouge, il appuie sur les électrodes E1i E2, si bien que la plaque 12 se déplace légèrement, donc l'accéléromètre 36 également. En conséquence, la détermination de la vitesse dx/dt des électrodes E1i E2 est représentative de la variation de distance D(t) entre la peau 26 de l'utilisateur et la plaque 16 de l'électrode, cette distance D(t) étant visible sur la figure 2. Ainsi, la mesure de l'accélération des électrodes E1i E2 grâce aux moyens 36, après intégration par les moyens 38, fournit la valeur de la vitesse dx/dt des électrodes, conformément aux équations (b) et (d) ci-dessus, cette valeur dx/dt étant ensuite fournie par les moyens d'intégration 38 au filtre 46. Ensuite, le filtre 46 peut déterminer un signal SN caractéristique de la composante A2(t). Ainsi, le filtre 46 peut fournir aux moyens de soustraction 48 un signal SN caractéristique du bruit généré par le mouvement de l'utilisateur. Le signal SN constitue donc un signal fiable représentatif du bruit. A la suite de la soustraction par les moyens 48, on obtient en sortie un signal SECG = SECG1 ù SECG2, dépourvu du bruit généré par le mouvement de l'utilisateur, dont on peut plus sûrement déduire le rythme cardiaque de l'utilisateur. Dans le cas où le système 10 comporte trois électrodes E1i E2, E3, le fonctionnement est similaire à celui de la figure 5, les différences étant décrites dans la suite, en se référant à la figure 4 et à la figure 6. L'électrode E3 fournit un troisième signal SE3, décomposable de la façon suivante : (i) SE3 = SECG3 + Sbruit commun + Sbruit mouvement3 Les deuxièmes 42 moyens de soustraction permettent de fournir un signal SB tel que (j) SB = SE3 ù SE2 = (SECG3 ù SECG2) + (Sbruit mouvement3 ù Sbruit mouvement2). Grâce aux moyens d'addition 44, on dispose, en entrée des moyens de soustraction 48, d'un signal Sc décomposable ainsi : (k) Sc = SA+ SB = SECG1 + SECG3 ù 2SECG2 + (Sbruit mouvement3 + Sbruit mouvement) ù 2Sbruit mouvement2), soit Sc = SECG + SN, avec SECG = SECG1 + SECG3 ù 2SECG2, et SN = Sbruit mouvement = Sbruit mouvement3 + Sbruit mouvement) ù 2Sbruit mouvement2 Le signal S, est ensuite fourni en entrée des moyens de soustraction 48, afin que l'on supprime dans ce signal le bruit généré par le mouvement de l'utilisateur, à savoir la composante SN = Sbruit mouvement = Sbruit mouvement3 + Sbruit mouvement) ù 2Sbruit mouvement2• -12- On notera que les trois électrodes E,, E2, E3, sont configurées de façon qu'il n'est pas possible que les signaux SECG1, SECG2, SECG3, générés par les pulsations cardiaques de l'utilisateur, soient reçus par chaque électrode avec une même phase, auquel cas ces signaux SECG1, SECG2, SECG3 seraient supprimés avec le signal Sbruit commun lors des soustractions par les moyens 40 ou 42. Ainsi, en prévoyant trois électrodes plutôt que deux, il est fortement probable d'avoir au moins une électrode, par exemple E,, recevant un signal SECG1 retardé par rapport à celui SECG2, SECG3 reçu par l'une E2 ou l'autre E3 des électrodes. En conséquence, le signal sortant des amplificateurs différentiels 40 ou 42 contient à coup sûr une information représentative du rythme cardiaque de l'utilisateur et de bonne qualité. Dans notre exemple, on positionne les électrodes E, et E2 de façon symétrique par rapport à l'axe X, à une distance L, = L2, ces longueurs L, L2 étant déterminées de façon que les potentiels électriques, générés par le coeur lorsqu'il est dans sa position théorique F}H, soient en opposition de phase l'un par rapport à l'autre lorsqu'ils sont reçus par les électrodes E, et E2, et la troisième électrode E3 est positionnée à une distance L3 de l'axe X, telle que : L3=L2û2HTH�1 cm. Dans notre exemple où les électrodes ont des surfaces carrées de 4,5 cm de côté, la distance L, vaut environ 7,5 cm et, du fait que la position théorique du coeur HrH est estimée à 3 cm, la distance L3 vaut environ 1,5 cm. Comme on peut le voir sur le mode de réalisation de la figure 6, le système de mesure 10 peut comprendre en outre des moyens de mesure de l'accélération du véhicule 34, à savoir un accéléromètre 60. Cet accéléromètre 60 est relié à des moyens de soustraction 62, de façon à soustraire l'accélération du véhicule, fournie par l'accéléromètre 60, dans l'accélération moyenne des électrodes, fournie par l'accéléromètre 36. En effet, l'accélération moyenne du véhicule par rapport au sol fournie par les moyens 60, âvéhicule, est également subie par les électrodes, et n'est pas génératrice d'un bruit à éliminer par le signal SN, du fait que cette accélération moyenne est subie de la même façon par chacune des électrodes E,, E2, E et crée donc un bruit commun à chacune des électrodes, ce bruit commun faisant partie du signal Sbruit commun qui est supprimé lors des soustractions par les moyens 40 et éventuellement 42. On notera que le bruit que l'on veut caractériser par le signal $ä correspond à un bruit généré par un mouvement qui n'est pas identique pour chacune des électrodes E,, E2, voire E3. En effet, si les électrodes E,, E2, voire E3 subissent le même mouvement, par exemple si l'utilisateur s'enfonce uniformément dans son fauteuil, sans appuyer davantage sur une électrode que sur l'autre, alors le bruit généré par ce mouvement est -13-commun aux trois électrodes, et fait donc partie du bruit commun représenté par le signal Sbruit commun, ce bruit commun étant par la suite supprimé par les moyens 40, voire également par les moyens 42. En revanche, le bruit que l'on veut représenter par le signal SN correspond à du bruit généré par un mouvement différent de chacune des électrodes, par exemple le bruit généré par l'utilisateur lorsqu'il se retourne dans son fauteuil, en s'appuyant davantage sur une électrode que sur l'autre, ou encore, dans le cas d'un véhicule mobile, le bruit généré par le véhicule lorsque le déplacement des électrodes, du au déplacement du véhicule, est différent pour chacune des électrodes, par exemple lorsque le véhicule effectue un virage. En d'autre termes, on souhaite déterminer, pour obtenir le signal SN, uniquement la variation de distance dD/dt entre la peau et l'électrode qui est engendrée par le mouvement non commun des électrodes, sans prendre en compte la variation de distance générée par le mouvement commun des électrodes, tel que celui dû à l'accélération du véhicule, lequel n'est pas présent dans le signal SA ou Sc fourni aux moyens 48. En conséquence, si l'on décompose la valeur de l'accélération de chacune des électrodes, mesurée par les moyens 36, selon les équations suivantes : a=à +à El véhicule particulièeEl aE2 = avéhicule + a particuliàeE2 on souhaite connaître, pour déterminer le signal SN, la valeur de aparticulièeEl et aparticulièeE2 et non la valeur de âEl et âE2, d'où la soustraction, par les moyens 62, de âvéhicule mesurée par les moyens 60. On comprendra que cette variante de la figure 6 peut être utilisée aussi bien avec deux qu'avec trois électrodes et qu'elle est particulièrement intéressante pour obtenir un signal S effectivement représentatif du bruit généré par les mouvements de l'utilisateur lorsqu'il est assis dans son siège 32. On notera en outre que, dans tout ce qui précède, on a considéré que la vitesse de chaque électrode El, E2, E3 correspondait à la vitesse de la plaque 12, du fait que l'accéléromètre 36 est solidarisé à cette plaque. Ainsi, on a fait l'hypothèse que, bien que la vitesse de déplacement de chaque électrode soit différente, la vitesse fournie par l'accéléromètre 36 correspond à une vitesse moyenne donnant un ordre de grandeur du déplacement dans le temps de chaque électrode E, E2, E3. Néanmoins, pour plus de précision, on peut envisager une variante dans laquelle on prévoit, non pas un unique accéléromètre 36 pour déterminer la vitesse des électrodes, mais deux ou trois accéléromètres, similaires à l'accéléromètre 36, agencés chacun au voisinage de chacune des électrodes. Dans ce cas, les coûts du système de mesure 10 sont plus -14- importants, mais l'on peut déterminer un signal de référence du bruit spécifique à chacune des électrodes. On notera enfin que le système de mesure 10 peut être utilisé sur tout type de support, pas uniquement un fauteuil roulant ou un véhicule automobile. On peut prévoir d'utiliser un tel système de mesure en particulier dans tous les cas où des mouvements de l'utilisateur, ou encore du support sur lequel sont agencées les électrodes, sont susceptibles de générer un bruit gênant la détermination du rythme cardiaque de l'utilisateur. Il pourrait éventuellement être envisagé de l'agencer dans un vêtement porté par l'utilisateur dont on souhaite mesurer le rythme cardiaque.10 REVENDICATIONS 1. Système de mesure (10) du rythme cardiaque d'un utilisateur, comportant une électrode de mesure (E,, E2, E3), configurée pour fournir un signal (SE, , SE2 , SE3) afin d'en déduire le rythme cardiaque, l'électrode étant agencée de façon à pouvoir se déplacer, par exemple à la suite d'un mouvement de l'utilisateur, et des moyens (20, 22, 36) de traitement du signal fourni par l'électrode, ces moyens de traitement comportant des moyens (36, 38) de détermination de la vitesse de l'électrode. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel les moyens de détermination de la vitesse de l'électrode comportent des moyens (36) de mesure de l'accélération de l'électrode, par exemple un accéléromètre agencé au voisinage de l'électrode, de préférence solidarisé à l'électrode, et des moyens (38) d'intégration du signal (SD) fourni par les moyens (36) de mesure de l'accélération de l'électrode, ces moyens d'intégration fournissant en sortie un signal (SE) caractéristique d'un bruit, appelé signal de référence. 3. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de traitement du signal fourni par l'électrode comportent en outre : - un filtre (46) recevant en entrée un signal (SE) fourni par les moyens (36, 38) de détermination de la vitesse, et fournissant en sortie un signal (SN) représentatif d'un bruit, - des moyens (48) de soustraction du signal (SN) représentatif d'un bruit dans le signal (SA , Sc) fourni par l'électrode. 4. Système selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de traitement comportent en outre des moyens (50) d'adaptation du filtre, aptes à adapter le filtre en fonction du signal (SECG) fourni par les moyens de soustraction (48). 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'électrode(E,, E2, E3) est agencée sur un véhicule mobile (34), par exemple un fauteuil ou un lit roulants ou un véhicule automobile, le système comportant en outre de préférence des moyens (60) de mesure de l'accélération du véhicule. 6. Système selon les revendications 2 et 5, éventuellement combinées à l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des moyens (62) de soustraction de l'accélération du véhicule dans l'accélération de l'électrode, la soustraction ayant lieu avant l'intégration (38) du signal. 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant deux électrodes (E,, E2) et des premiers (40) moyens de soustraction des signaux fournis par chaque électrode, recevant en entrée les signaux SE, et 2 reçus par chaque électrode E,, E2, et fournissant un signal SA caractéristique de SE, - SE2, ce signal SA étant ensuite fourni aux moyens (48) de soustraction du signal (SN).-16- 8. Système selon la revendication précédente, comportant une troisième électrode (E3) et des deuxièmes (42) moyens de soustraction de signaux, recevant en entrée les signaux SE2 et SE3 reçus par les deuxième (E2) et troisième (E3) électrodes, et fournissant un signal SB caractéristique de SE3 - SE2, et des moyens (44) d'addition des signaux SA et SB fournis par les premiers (40) et deuxièmes (42) moyens de soustraction, la somme obtenue composant un signal Sc fourni aux moyens (48) de soustraction du signal (SN). 9. Système selon la revendication 7 ou 8, comportant des moyens de détermination de la vitesse de chaque électrode de façon distincte d'une électrode à l'autre.10