FR 2925551 A1 20090626 FR 0708996 A 20071221 APPAREIL NETTOYEUR DE SURFACE IMMERGÉE À DISPOSITIF DE FILTRAGE DÉMONTABLE L'invention concerne un appareil nettoyeur de surface immergée dans un liquide, en particulier de piscine. Certains appareils nettoyeurs de piscine connus comprennent : - un corps creux et des organes de guidage et 10 d'entraînement dudit corps sur la surface immergée selon une direction principale d'avancement, dite direction longitudinale, - une chambre de filtration ménagée dans ledit corps creux et présentant : au moins une entrée de liquide située à la 15 base dudit corps creux, . au moins une sortie de liquide hors du corps creux située à distance de la base du corps creux, . un circuit hydraulique adapté pour assurer une circulation de liquide entre chaque entrée et chaque sortie de liquide à travers 20 un dispositif de filtrage monté amovible dans la chambre de filtration, - une trappe d'accès au dispositif de filtrage, ménagée sur une paroi extérieure du corps creux et adaptée pour permettre le démontage et l'extraction du dispositif de filtrage hors du corps creux en vue de son nettoyage. 25 Dans certains de ces appareils connus (cf par exemple US 6 013 178), la trappe d'accès au dispositif de filtrage est située à la base du corps creux, les entrées de liquide étant alors nécessairement équipées de dispositifs anti-retour tels que des clapets. Or, cette disposition n'est pas commode pour l'utilisateur qui doit préalablement renverser l'appareil, ce qui peut l'endommager 30 et par ailleurs provoquer des écoulements de liquide intempestifs désagréables. Dans d'autres appareils connus (cf par exemple US 6409916), la trappe d'accès est disposée au-dessus de l'appareil, mais le circuit hydraulique présente alors un cheminement particulièrement tortueux qui nécessite notamment l'utilisation d'un dispositif de pompage puissant et donc consommateur en énergie. Dans ce contexte, l'invention vise à proposer un appareil nettoyeur de surface immergée dont le rapport performances/coût est grandement amélioré par rapport à celui des appareils antérieurs. Plus particulièrement, l'invention vise à proposer un tel appareil dont le coût peut être sensiblement abaissé, pour des performances équivalentes, voire supérieures à celles des appareils connus. L'invention vise également à proposer un tel appareil dont le dispositif de filtrage peut être aisément démonté sans outil spécifique et extrait de la chambre de filtration sans difficultés majeures. L'invention vise également à proposer un tel appareil dont le dispositif de filtrage peut être nettoyé de manière particulièrement commode. L'invention vise également à proposer un tel appareil qui présente des performances hydrauliques (débit, aspiration, ...) et de filtrage élevées. L'invention vise également à proposer un tel appareil pouvant présenter une trappe d'accès située sur le dessus de l'appareil et avec un dispositif de filtrage présentant un grand volume de stockage des débris et un circuit hydraulique simple qui induit de faibles pertes de charge. Pour ce faire, l'invention concerne un appareil nettoyeur de surface immergée comprenant : - un corps creux et des organes de guidage et d'entraînement dudit corps creux sur la surface immergée selon une direction principale d'avancement, dite direction longitudinale, - une chambre de filtration ménagée dans ledit corps creux et présentant : . au moins une entrée de liquide située à la base dudit corps creux, . au moins une sortie de liquide hors du corps creux située à distance de la base dudit corps creux, . un circuit hydraulique adapté pour assurer une circulation de liquide entre chaque entrée et chaque sortie à travers un 5 dispositif de filtrage sous l'effet d'un dispositif de pompage, caractérisé en ce que le dispositif de filtrage comprend : - une première coque présentant des parois périphériques filtrantes s'étendant vers une extrémité longitudinale du corps creux déterminant l'arrière du corps creux, à partir d'une ouverture avant de cette 10 première coque et délimitant, vers l'arrière, un volume de récupération des débris, lesdites parois filtrantes étant adaptées pour retenir les éventuels débris véhiculés par le liquide et pour autoriser l'écoulement du liquide hors de cette première coque, - une deuxième coque assemblée à la première coque 15 à l'avant de celle-ci, ces deux coques et leur assemblage relatif étant adaptés de façon que : . les deux coques peuvent être assemblées l'une à l'autre de façon à former un boîtier filtrant d'un seul tenant monté dans la chambre de filtration de façon à être amovible alors que l'appareil repose en 20 position de nettoyage sur une surface horizontale, ce boîtier filtrant pouvant être inséré d'un seul tenant dans la chambre de filtration et extrait d'un seul tenant hors de cette chambre de filtration, . lorsque les deux coques sont assemblées l'une à l'autre, la deuxième coque referme ladite ouverture avant de la première coque, 25 à l'exception d'un passage d'entrée du liquide constituant une ouverture d'entrée du liquide dans ledit volume de récupération des débris, la section de cette ouverture d'entrée étant plus petite que celle de l'ouverture avant de la première coque, les deux coques assemblées peuvent être 30 déplacées l'une par rapport à l'autre, après extraction du boîtier filtrant hors de la chambre de filtration, en dégageant ladite ouverture avant de la première coque faisant office d'ouverture de vidange de cette première coque. Un appareil selon l'invention comprenant un tel dispositif de filtrage à deux coques assemblées l'une à l'autre de façon qu'une fois assemblées elles forment un boîtier filtrant d'un seul tenant aisément extractible de l'appareil, est particulièrement pratique à l'utilisation. En effet, un tel boîtier filtrant présente une première coque qui fait office de poche de récupération des débris et une seconde coque qui fait office de conduit d'entrée de liquide et vient obstruer en partie la poche de récupération des débris de telle sorte que lorsque l'appareil est en fonctionnement sur une surface immergée, les débris viennent se loger dans la poche de récupération des débris sans pouvoir ressortir par l'entrée de liquide. De plus, les deux coques sont adaptées pour pouvoir être dissociées l'une de l'autre, une fois le boîtier filtrant extrait de l'appareil. Dès lors, il est particulièrement commode de nettoyer le dispositif de filtrage en séparant les deux coques l'une de l'autre et en procédant à l'extraction des débris coincés dans la première coque. Une fois la première coque formant la poche de récupération des débris nettoyée, un utilisateur peut assembler les coques l'une à l'autre et réinsérer la boîtier filtrant ainsi formé dans l'appareil. En outre, les inventeurs ont constaté que cet agencement particulier permet à la fois de conserver des performances hydrauliques (débit, aspiration) et de filtrage élevées, tout en améliorant l'accès au dispositif de filtrage et en facilitant le nettoyage de ce dispositif de filtrage. En particulier, ce dispositif de filtrage peut présenter un grand volume de stockage des débris sans perte de charge nuisible. Avantageusement et selon l'invention, les deux coques sont 25 assemblées l'une à l'autre de façon à pouvoir être dissociées l'une de l'autre par simple manipulation sans outils. Par exemple, selon une variante de l'invention, les coques sont assemblées l'une à l'autre par des moyens d'encastrement réversible. Avantageusement et selon l'invention, l'ouverture avant de 30 la première coque s'étend sur le pourtour d'une paroi arrière de la deuxième coque et de l'ouverture d'entrée. Avantageusement et selon l'invention, les deux coques sont assemblées l'une à l'autre selon une zone de jonction qui s'étend globalement transversalement et orthogonalement à la direction longitudinale. Avantageusement et selon l'invention, la deuxième coque forme au moins un conduit d'entrée de liquide s'étendant à partir d'une extrémité inférieure de ce conduit d'entrée débouchant à la base du corps creux et constituant une entrée de liquide. Un tel agencement est particulièrement efficace étant donné que le boîtier filtrant ainsi formé comprend une extrémité inférieure qui débouche à la base du corps creux et qui constitue une entrée de liquide. Ainsi, ce boîtier filtrant forme la partie � sale �, dite circuit sale, du circuit hydraulique de l'appareil, c'est-à-dire la partie du circuit hydraulique susceptible de transporter des débris. Le boîtier filtrant étant démontable, le circuit sale est intégralement démontable. Un utilisateur peut donc nettoyer l'intégralité du circuit sale de l'appareil et redonner ainsi à un appareil selon l'invention ses performances initiales. Avantageusement et selon l'invention, la deuxième coque présente une paroi arrière de séparation transversale s'étendant transversalement à l'avant du volume de récupération des débris, entre chaque entrée de liquide et ladite ouverture d'entrée ménagée à une extrémité supérieure dudit conduit d'entrée. Cette paroi arrière transversale fait office de paroi antiretour de telle sorte que les débris ayant passés cette paroi ne peuvent plus ressortir par l'entrée de liquide, y compris à l'arrêt du dispositif de pompage, ce qui supprime la nécessité de ménager des clapets ou autres dispositifs anti-retour sur les entrées de liquide. En outre, les inventeurs ont constaté que l'agencement de cette paroi sur la trajectoire du liquide entre chaque entrée de liquide et chaque sortie de liquide, qui de prime abord peut sembler défavorable du point de vue des performances hydrauliques (débit, aspiration, ...), permet en réalité d'améliorer les performances de filtration par la génération de turbulences au sein du dispositif de filtrage qui maintiennent en permanence les débris en suspension dans le dispositif de filtrage, évitant ainsi le colmatage des parois du dispositif de filtrage, et favorisant finalement les performances hydrodynamiques du dispositif de filtrage et du circuit hydraulique. En d'autres termes, les pertes de charges induites par l'agencement d'une paroi sur le trajet hydraulique sont compensées par le maintien de la perméabilité initiale des parois filtrantes du dispositif de filtrage. De plus, les périodes de service entre lesquelles l'appareil doit être nettoyé sont plus longues et surtout de durées sensiblement constantes, au bénéficie d'un plus 10 grand confort d'utilisation. Avantageusement et selon l'invention, la première coque comprend une ossature rigide adaptée pour imposer une forme tridimensionnelle à ces parois périphériques, et une nappe filtrante s'étendant dans des ouvertures ménagées par l'ossature rigide. 15 Avantageusement et selon l'invention, ladite première coque présente une section droite transversale décroissante de l'avant vers l'arrière. Un dispositif de filtrage dont la section droite transversale est décroissante de l'avant vers l'arrière permet d'assurer une filtration du type 20 essentiellement tangentielle du liquide circulant dans le dispositif de filtrage. Une telle filtration principalement tangentielle limite le colmatage par des débris obstruants (tels que des feuilles mortes) sur les parois filtrantes du dispositif, ce qui garantit, y compris après une longue période de fonctionnement, une bonne aspiration et un bon filtrage. En outre, il semblerait qu'une telle coque 25 convergente entraîne aussi un tourbillonnement du liquide circulant dans cette coque, ce qui assure un décolmatage continu des parois de la coque ayant pour effet de restituer aux différentes parois de la coque leur perméabilité initiale. Avantageusement et selon l'invention, ladite première coque présente une paroi supérieure horizontale s'étendant à partir de l'ouverture 30 avant, et une paroi arrière inférieure inclinée vers l'arrière et vers le haut depuis une portion de fond de la première coque, jusqu'à une portion extrême arrière supérieure. Avantageusement et selon l'invention, l'une au moins des coques présente une poignée de manipulation du boîtier filtrant. Une telle poignée permet une manipulation aisée du boîtier filtrant lorsque les deux coques sont assemblées l'une à l'autre. Avantageusement et selon l'invention, ladite trappe d'accès est ménagée sur une paroi supérieure du corps creux. Un tel appareil est particulièrement pratique à manipuler étant donné que l'extraction du dispositif de filtrage de l'appareil n'impose pas de manipulations délicates de l'appareil. En particulier, il n'est pas nécessaire de retourner l'appareil pour retirer le dispositif de filtrage en vue de son nettoyage. Le démontage du dispositif de filtrage peut être réalisé alors que l'appareil est au repos, dans sa position normale, sur une surface horizontale. Avantageusement, un appareil selon l'invention est exempt de clapet anti-retour de liquide. Avantageusement, un appareil selon l'invention comprend au moins une sortie de liquide hors du corps creux, dite sortie arrière, décalée vers l'arrière par rapport au boîtier filtrant. Avantageusement, un appareil selon l'invention comprend une sortie arrière générant un flux de liquide orienté avec une composante longitudinale vers l'arrière. Ces agencements permettent de concevoir l'appareil de façon à récupérer directement au moins une partie de l'énergie hydraulique résiduelle dans le flux de sortie pour participer à l'entraînement de l'appareil. En conséquence, à performances d'aspiration et de nettoyage équivalentes, un appareil selon l'invention peut être doté d'un moteur de pompage -notamment un moteur électrique de pompage- et d'un dispositif d'entraînement -notamment comprenant au moins un moteur électrique d'entraînement- dont la puissance est réduite, et donc de consommation et de coûts réduits. Il en résulte également un volume général et un poids plus faibles de l'appareil ce qui, outre l'économie réalisée, est un avantage important pour l'utilisateur, notamment en termes de manipulations, de transport, et de stockage de l'appareil. Avantageusement, un appareil selon l'invention comprend 5 un dispositif motorisé de pompage du liquide entre chaque entrée de liquide et chaque sortie de liquide via le boîtier filtrant. L'invention concerne en outre un appareil nettoyeur de surface immergée caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. 10 D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante qui présente à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de l'invention, en référence aux dessins annexés ; sur ces dessins : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un 15 appareil nettoyeur selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue schématique en coupe d'un appareil nettoyeur selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 3 est une vue en perspective d'un appareil selon un mode de réalisation de l'invention dont la trappe est ouverte, 20 - la figure 4 est une vue schématique en coupe d'un appareil nettoyeur selon un mode de réalisation dont le dispositif de filtrage est en cours d'extraction de l'appareil, - la figure 5 est une vue schématique en coupe d'un appareil nettoyeur selon un mode de réalisation dont le dispositif de filtrage est 25 totalement extrait de l'appareil, - la figure 6 est une vue schématique en perspective du dispositif de filtrage d'un appareil selon un mode de réalisation de l'invention comprenant deux coques assemblées l'une à l'autre, - la figure 7 est une vue schématique en perspective du 30 dispositif de filtrage de la figure 6 représentant les deux coques séparées l'une de l'autre, - la figure 8 est une vue schématique en coupe simplifiée de la figure 2 représentant l'appareil en fonctionnement sur une surface immergée. Sur les figures, les échelles et les proportions ne sont pas strictement respectées et ce, à des fins d'illustration et de clarté. Dans toute la description détaillée qui suit en référence aux figures, sauf indication contraire, chaque pièce de l'appareil nettoyeur est décrite telle qu'elle est agencée lorsque l'appareil est en déplacement normal sur une surface immergée horizontale selon un sens privilégié d'avancement, par rapport auquel l'avant et l'arrière sont définis. Un appareil selon l'invention comprend un corps 1 creux et des organes 2, 3, 4 roulants de guidage et d'entraînement du corps 1 creux sur une surface immergée selon une direction principale d'avancement, dite direction longitudinale, parallèle à la surface immergée. Ce corps 1 creux est formé principalement d'un carter 15 concave délimitant une enceinte principale. Ce carter concave est par exemple réalisé par moulage ou rotomoulage. Ce carter est de préférence réalisé en un matériau thermoplastique, tel que le polyéthylène, le polypropylène, l'ABS, le PMMA ou tout matériau équivalent. Ce corps 1 creux présente une enceinte centrale adaptée 20 pour recevoir une chambre de filtration. Cette enceinte centrale est délimitée par une paroi inférieure s'étendant dans un plan sensiblement horizontal ; par des parois latérales s'étendant globalement dans des plans verticaux ; par une paroi avant s'étendant globalement dans un plan vertical, orthogonale aux plans des parois latérales verticales ; et par une paroi arrière s'étendant globalement dans 25 un plan vertical orthogonal aux plans des parois latérales verticales. La paroi inférieure présente une ouverture s'étendant transversalement au voisinage de la paroi avant de telle sorte que du liquide peut rentrer dans l'enceinte centrale par cette ouverture inférieure transversale. Cette ouverture forme une entrée 9 de liquide dans le corps 1 creux. 30 La paroi arrière comprend une ouverture cylindrique formant une sortie 10 de liquide hors du corps 1 creux. Cette sortie 10 de liquide 10 ménagée dans la paroi arrière du carter est longitudinalement décalée de l'entrée 9 de liquide ménagée dans la paroi inférieure. De plus, cette sortie 10 de liquide est agencée dans la partie haute du carter de telle sorte qu'elle est également verticalement décalée de l'entrée 9 de liquide. Comme représenté notamment sur la figure 2, cette enceinte centrale, cette entrée 9 de liquide et cette sortie 10 de liquide forme une chambre 8 de filtration. Cette chambre 8 de filtration comprend en outre un circuit hydraulique adapté pour assurer une circulation de liquide entre l'entrée 9 de liquide et la sortie 10 de liquide à travers un dispositif 11 de filtrage. De préférence, l'entrée 9 de liquide et la sortie 10 de liquide sont centrées sur un même plan longitudinal vertical médian de l'appareil. L'enceinte centrale du corps 1 creux est adaptée pour recevoir un dispositif 11 de filtrage. Le dispositif 11 de filtrage comprend deux coques, une première coque 55 formant une poche de récupération des débris et une deuxième coque 49 adaptée pour être assemblée à la première coque 55 de manière à former un boîtier filtrant. La première coque 55 qui forme une poche de récupération des débris du dispositif 11 de filtrage présente des parois 56, 57, 58, 59 périphériques filtrantes s'étendant vers l'arrière à partir d'une ouverture 64 avant. Ces parois 56, 57, 58, 59 filtrantes sont adaptées pour retenir les éventuels débris véhiculés par le liquide et pour autoriser l'écoulement du liquide hors de cette première coque 55. La deuxième coque 49 forme un conduit 15 d'entrée de liquide dans le corps 1 creux qui s'étend à partir d'une extrémité inférieure de ce conduit 15 d'entrée débouchant à la base du corps 1 creux et constituant une entrée 9 de liquide. L'assemblage entre la première coque 55 et la deuxième coque 49 peut être réalisé par divers moyens. Par exemple et tel que représenté sur la figure 5, la première coque 55 comprend, au niveau de son extrémité inférieure avant, des tenons 68 qui s'étendent en saillie du plan de l'ouverture 64 de la première coque 55. Ces tenons 68 présentent des formes et dimensions conformées et conjuguées à des lumières 69 ménagées dans des languettes 70 solidaires de l'extrémité inférieure arrière du conduit 15 d'entrée, et sensiblement perpendiculaire à la paroi 16 arrière du conduit, de telle sorte que ces tenons 68 peuvent s'enchâsser dans les lumières 69 et permettre une liaison mécanique des extrémités inférieures de la première coque 55 et de la deuxième coque 49. En outre, la première coque 55 présente au niveau de son extrémité supérieure avant un élément 71 adapté pour venir se loger dans un taquet 72 ménagé au niveau de l'extrémité supérieure de la paroi avant du conduit 15 de manière à permettre l'assemblage entre les extrémités supérieures de la première coque 55 et de la seconde coque 49. Cet élément 71 fait saillie par rapport au plan de l'ouverture 64 et présente une réglette qui s'étend vers le bas, non représentée sur les figures, et adaptée pour venir s'emboîter dans le taquet 72. L'extrémité du taquet 72 orientée vers la première coque 55 est en outre biseautée pour faciliter l'insertion de la réglette de l'élément 71 dans le taquet 72. De plus, ce taquet 72 est flexible en compression de telle sorte qu'il peut se déformer légèrement vers le bas lors de l'emboîtement entre l'élément 71 et ce taquet 72. Cette flexibilité en compression permet également à un utilisateur d'exercer une pression vers le bas sur le taquet 72, par exemple avec son pouce, ce qui permet de désengager la réglette de l'élément 71 du taquet 72, entraînant ainsi une séparation des extrémités supérieures de la première coque 55 et du conduit 15. L'assemblage entre la première coque 55 et la seconde coque 49 est réalisé en assemblant d'abord les extrémités inférieures l'une à l'autre, puis en emboîtant les extrémités supérieures l'une dans l'autre. La séparation des coques est réalisé en désengageant d'abord les extrémités supérieures l'une de l'autre, puis en désengageant les extrémités inférieures l'une de l'autre. L'assemblage et la séparation de la première 55 et de la seconde coque 49 peuvent donc être aisément réalisés sans outils par un utilisateur. Cet assemblage relatif entre la première coque 55 et la seconde coque 49 est adapté pour qu'une fois assemblés, la seconde coque 49 referme ladite ouverture 64 avant de la première coque 55, à l'exception d'un passage d'entrée du liquide constituant une ouverture 54 d'entrée du liquide dans la première coque 55, la section de cette ouverture 54 d'entrée étant plus petite que celle de l'ouverture 64 avant de la première coque 55. La première coque 55 qui forme la poche de récupération des débris est formée d'une ossature 26 rigide et d'une nappe filtrante û notamment un tissu filtrantû s'étendant dans des ouvertures ménagées par cette ossature. Le dispositif 11 de filtrage est donc autoporteur et peut être aisément manipulé par un utilisateur. En outre, ce dispositif 11 de filtrage forme un boîtier filtrant extractible dont l'extrémité inférieure définie par l'extrémité inférieure du conduit 15 d'entrée forme l'entrée 9 de liquide dans le corps 1 creux. De plus, la première coque 55 présente une section droite transversale décroissante de l'ouverture 64 avant vers la sortie 10 de liquide de façon à former une enceinte convergente de filtration du type tangentielle du liquide circulant entre l'ouverture 64 et la sortie 10 de liquide. Selon le mode de réalisation des figures, la première coque 55 présente une paroi 56 inférieure filtrante inclinée vers l'arrière et vers le haut depuis une portion de fond de la première coque 55. Cette paroi 56 inférieure inclinée forme avec la direction longitudinale un angle, qui dans l'exemple représenté est de l'ordre de 45°. Cette première coque 55 comprend en outre une paroi 57 supérieure globalement horizontale et s'étendant vers l'arrière à partir de l'ouverture 64 avant. Cette paroi 57 supérieure filtrante est reliée à la paroi 56 inférieure filtrante par une portion 61 courbe extrême arrière supérieure. La portion 61 courbe extrême arrière présente une section droite transversale minimale alors que la portion de la première coque 55 à l'opposée de cette portion 61 courbe, c'est-à-dire, au niveau de l'ouverture 64 avant, présente une section droite transversale maximale. Ainsi, la première coque 55 présente une section droite transversale décroissante de l'ouverture 64 avant vers la portion 61 courbe extrême arrière, c'est-à-dire vers la sortie 10 arrière. En d'autres termes, la première coque 55 présente une section droite transversale ayant la forme d'un triangle rectangle, la paroi 56 inférieure inclinée formant l'hypoténuse. L'appareil comprend également, tel que représenté notamment sur la figure 3, une trappe 6 d'accès à ce dispositif 11 de filtrage. Cette trappe 6 d'accès forme une paroi supérieure du corps 1 creux et recouvre ce dernier. Dans le mode de réalisation représenté, cette trappe 6 est ménagée sur le dessus de l'appareil de telle sorte qu'un utilisateur de l'appareil peut aisément procéder à l'ouverture de la trappe 6 et extraire le dispositif 11 de filtrage. De préférence, la trappe 6 d'accès est articulée au corps 1 de l'appareil par des charnières 23 agencées à l'arrière de l'appareil. De préférence, le dispositif 11 de filtrage est un dispositif monté dans l'enceinte 35 centrale du corps 1 creux à la façon d'un tiroir. Pour ce faire, l'ossature 26 rigide du dispositif 11 de filtrage présente en outre deux nervures 25 s'étendant latéralement de chaque côté du dispositif 11 de filtrage. Ces nervures sont de préférence ménagées sur les parois latérales du conduit 15 d'entrée étant donnée que ce conduit ne présente pas de parois filtrantes. Néanmoins, elles pourraient selon d'autres modes de réalisation être aménagées sur les parois latérales des parois filtrantes, par exemple sur l'ossature 26 de la première coque. Où quelle soient, ces nervures 25 présentent des formes et dimensions conformées et conjuguées aux formes et dimensions de rainures 24 solidaires du corps 1 creux. Ces rainures 24 solidaires du corps 1 creux s'étendent verticalement le long des faces intérieures des parois latérales verticales du corps 1 creux. Les nervures 25 du dispositif 11 de filtrage sont donc adaptées pour coopérer avec les rainures 24 du corps 1 creux de l'appareil Ainsi, l'extraction du dispositif 11 de filtrage résulte d'un déplacement en translation du dispositif 11 de filtrage le long des rainures 24 du corps 1 creux. Un utilisateur peut donc aisément retirer le dispositif 11 de filtrage du corps 1 creux en vue par exemple de procéder à son nettoyage. Une fois le dispositif 11 de filtrage extrait, un utilisateur peut aisément, comme indiqué précédemment, séparer les deux coques formant ce dispositif. Cet utilisateur peut donc nettoyer la première coque qui forme la poche de récupération des débris, ainsi que la seconde coque 49 qui forme le conduit 15 d'entrée et l'entrée 9 de liquide agencée à l'extrémité inférieure du conduit 15 d'entrée. Une fois la première coque 55 et la seconde coque 49 nettoyées, l'utilisateur peut aisément assembler ces coques 49, 55, comme indiqué précédemment, et réintroduire sans difficultés le dispositif 11 de filtrage d'un seul tenant dans le corps 1 creux en orientant le dispositif 11 de filtrage de sorte que les nervures 25 du dispositif 11 de filtrage soient en regard des rainures 24 du corps creux, puis en coulissant le dispositif 11 de filtrage dans le corps 1 creux. Le dispositif 11 de filtrage comprend en outre une poignée 28 ménagée sur une portion supérieure du dispositif 11 de filtrage de manière à faciliter les manipulations du dispositif 11 de filtrage. En particulier, un utilisateur peut aisément monter/démonter le dispositif 11 de filtrage par l'intermédiaire de cette poignée 28 lorsque l'appareil est hors du liquide et repose sur une surface horizontale. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, la poignée 28 est le prolongement de la portion arrière du pêne 71 sur laquelle un utilisateur peut exercer une pression pour dégager le pêne 71 de la gâche 72 ménagée dans la seconde coque 49 comme mentionné précédemment. Selon l'invention, un appareil comprend un dispositif motorisé de pompage de liquide comprenant un moteur 12 électrique de pompage présentant un arbre 13 rotatif moteur accouplé à une hélice 14 de pompage interposée dans le circuit hydraulique de façon à y générer un débit de liquide entre l'entrée 9 de liquide et la sortie 10 de liquide. La sortie 10 de liquide est directement en regard de l'hélice de pompage de sorte que le liquide s'écoule hors de la sortie 10 de liquide selon une direction correspondant au débit de liquide généré par l'hélice de pompage, ce débit ayant une vitesse orientée selon l'axe 51 de rotation de l'hélice 14. L'hélice 14 de pompage présente une orientation 25 permettant de générer un débit de liquide avec une composante horizontale vers l'arrière. De préférence, l'hélice 14 de pompage interposée dans le circuit hydraulique entre l'entrée 9 de liquide et la sortie 10 de liquide présente un axe de rotation incliné faisant, avec ladite direction longitudinale et avec le 30 plan 50 théorique de roulage, un angle a différent de 90°. Cette hélice 14 est entraînée en rotation par le moteur 12 électrique de pompage qui présente, de préférence, un arbre 13 rotatif moteur parallèle à l'axe de rotation de l'hélice 14. Selon l'invention, le moteur 12 électrique de pompage est disposé sous le circuit hydraulique, entièrement à l'extérieur de ce circuit hydraulique qui contourne entièrement le moteur 12 de pompage par le dessus. L'arbre 13 rotatif du moteur 12 de pompage traverse une paroi 30 inférieure inclinée délimitant le circuit hydraulique. L'étanchéité est assuré par un joint 18 torique. La figure 8 comporte une représentation de la circulation de liquide dans le corps 1 creux de l'appareil. Cette circulation est représentée schématiquement sur la figure 8 par les flèches 66. Du liquide entre dans le corps 1 creux par l'entrée 9 de liquide agencée sous l'appareil. Ce liquide passe dans la seconde coque 49 formant le conduit 15 d'entrée de liquide pour atteindre la première coque 55 qui forme une poche de récupération des débris. Cette poche de récupération des débris laisse passer le liquide par le tissu filtrant et retient les débris 60 solides. Le liquide filtré atteint alors la sortie de liquide 10 et est éjectée à l'arrière de l'appareil, dans le bassin d'où il provient. La sortie 10 de liquide étant en regard de l'hélice 14 de pompage, le liquide s'écoule hors de l'appareil par cette sortie avec une vitesse V orientée selon l'axe 51 de l'hélice 14 de pompage et ayant une composante longitudinale vers l'arrière qui induit par réaction des efforts, dont la résultante présente une composante longitudinale d'entraînement orientée vers l'avant qui participe à l'entraînement de l'appareil sur la surface immergée. L'orientation de l'effort de réaction hydraulique créé par ce flux de sortie, et donc l'amplitude de sa composante longitudinale, dépendent de l'inclinaison a, par rapport au plan 50 théorique de roulage, de l'axe 51 de rotation de l'hélice et de la sortie 10 de liquide. De préférence, cette inclinaison a est comprise entre 15° et 45°. Selon l'invention, le moteur électrique de pompage est disposé sous le circuit hydraulique, entièrement à l'extérieur de ce circuit hydraulique, de telle sorte que le dispositif 11 de filtrage du circuit hydraulique peut être retiré de l'appareil par le haut de l'appareil comme précédemment mentionné, sans être gêné par le moteur de pompage. Seule l'hélice 14 de pompage est agencée dans le circuit hydraulique de manière à pouvoir assurer le débit de liquide. Cette hélice 14 de pompage est agencée à l'arrière de l'appareil, à proximité de la sortie 10 de liquide. En d'autres termes, l'hélice 14 de pompage et la sortie 10 de liquide forment la partie terminale du circuit hydraulique. Les moteurs électriques d'entraînement et de pompage peuvent être de tous types connus. Selon un mode préférentiel de réalisation, ces moteurs électriques sont des moteurs basse tension. Ils peuvent être alimentés par une alimentation électrique extérieure à l'appareil par l'intermédiaire d'un câble électrique, non représenté sur les figures, qui est relié à l'appareil au niveau d'une zone 19 d'entrée du câble électrique dans l'appareil, tel que représenté sur la figure 1. Dans le mode préférentiel de réalisation de l'invention représenté sur les figures, les organes roulants de guidage et d'entraînement de l'appareil comprennent un essieu avant comprenant des roues 2 avants motrices, une de chaque côté, et un essieu arrière comprenant des roues 3 arrières non motrices, une de chaque côté. En outre, de préférence et tel que représenté sur les figures, l'appareil comprend des brosses 4 agencées à l'avant de l'appareil. Ces brosses 4 sont destinées à assurer un brossage de la surface immergée et à déplacer les débris brossés vers l'arrière de l'appareil en direction de l'entrée 9 de liquide agencée sous l'appareil. L'appareil comprend en outre au moins un moteur 20 électrique d'entraînement des roues avant 2 motrices. De préférence, l'appareil comprend deux moteurs d'entraînement, un de chaque côté, respectivement pour l'entraînement indépendant de chacune des roues 2 avant. Pour ce faire, chaque roue 2 avant présente une denture 5 interne coopérant avec un pignon entraîné par le moteur 20 d'entraînement correspondant. Ces brosses 4 peuvent être de tous types. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'appareil comprend deux brosses 4 avant coaxiales. Chaque brosse 4 est adaptée pour être mise en rotation autour d'un axe s'étendant selon une direction perpendiculaire à la direction longitudinale. Chaque brosse 4 comprend une pluralité d'ailettes 41 s'étendant radialement d'un arbre de brosse formant l'axe de rotation de la brosse 4. Les ailettes 41 sont par exemple en caoutchouc en en un matériau plastique résistant. En outre, les brosses 4 sont de préférence également entraînées en rotation à partir d'au moins un moteur 20 électrique d'entraînement des roues 2 avant par l'intermédiaire d'un système à engrenages. Ainsi, dans le mode de réalisation représenté, les organes roulants sont constitués des roues avant 2 motrices, des roues 3 arrières non motrices et des brosses 4 qui participent à l'entraînement et au guidage de l'appareil sur la surface immergée. Quoi qu'il en soit, les organes roulants 2, 3, 4 présentent des zones destinées à venir au contact avec la surface immergée qui sont coplanaires et définissent un plan 50 théorique de roulage. La direction longitudinale d'avancement de l'appareil est parallèle à ce plan 50 théorique de roulage. Les roues avant 2 présentent de préférence un diamètre compris entre 100 mm et 500 mm, notamment compris entre 150 mm et 250 mm. Selon le mode de réalisation des figures, les roues avant 2 présentent un diamètre de l'ordre de 200mm. De la sorte, ces roues avant 2 facilitent le franchissement d'obstacles et présentent une motricité améliorée. Avantageusement, leur bande de roulement périphérique est formée ou revêtue d'un matériau antidérapant. Les roues 2 avant et les brosses 4 constituent des organes roulants avants moteurs 2, 4 qui s'étendent en saillie vers l'avant par rapport aux autres éléments constitutifs de l'appareil, notamment le corps creux, de façon à former la partie extrême avant de l'appareil et à venir en premier en contact avec un obstacle rencontré au cours du déplacement vers l'avant. De plus, selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, l'appareil comprend également une poignée 7 de manoeuvre permettant à un utilisateur de porter l'appareil pour l'immerger dans un liquide et le ressortir de ce dernier. Cette poignée 7 est de préférence agencée à l'opposée de la sortie 10 de liquide façon que lorsque le corps 1 creux est suspendu par cette poignée, l'appareil bascule spontanément sous l'effet de la gravité dans une position dans laquelle la sortie 10 de liquide est située sous l'entrée 9 de liquide, ce qui permet une vidange de l'appareil. Lors du passage de l'appareil de la position de nettoyage à la position de vidange, les débris aspirés par l'appareil sont maintenus dans le dispositif de filtrage et ne sont pas susceptibles de ressortir de l'appareil. Il va soi que l'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation et applications. Par exemple, selon un mode de réalisation non représenté sur les figures, le dispositif 11 de filtrage peut former plus d'une entrée de liquide. En outre, le dimensionnement et la conception de l'appareil, notamment de son circuit hydraulique sont sujets à des infinités de variantes. En outre l'invention s'applique à un appareil bidirectionnel capable de mouvement rétrograde. REVENDICATIONS 1/ - Appareil nettoyeur de surface immergée comprenant : - un corps (1) creux et des organes (2, 3, 4) de 5 guidage et d'entraînement dudit corps (1) creux sur la surface immergée selon une direction principale d'avancement, dite direction longitudinale, - une chambre (8) de filtration ménagée dans ledit corps (1) creux et présentant : au moins une entrée (9) de liquide située à la 10 base dudit corps (1) creux, . au moins une sortie (10) de liquide hors du corps (1) creux située à distance de la base dudit corps (1) creux, . un circuit hydraulique adapté pour assurer une circulation de liquide entre chaque entrée (9) et chaque sortie (10) de liquide 15 à travers un dispositif (11) de filtrage sous l'effet d'un dispositif (12, 13, 14) de pompage, caractérisé en ce que le dispositif (11) de filtrage comprend : - une première coque (55) présentant des parois (56, 57, 58, 59) périphériques filtrantes s'étendant vers une extrémité longitudinale du 20 corps (1) creux déterminant l'arrière du corps (1) creux, à partir d'une ouverture (64) avant de cette première coque et délimitant, vers l'arrière, un volume de récupération des débris, lesdites parois (56, 57, 58, 59) filtrantes étant adaptées pour retenir les éventuels débris (60) véhiculés par le liquide et pour autoriser l'écoulement du liquide hors de cette première coque (55), 25 -une deuxième coque (49) assemblée à la première coque (55) à l'avant de celle-ci, ces deux coques (49, 55) et leur assemblage relatif étant adaptés de façon que : . les deux coques (49, 55) peuvent être assemblées l'une à l'autre de façon à former un boîtier (49, 55) filtrant d'un seul 30 tenant monté dans la chambre (8) de filtration de façon à être amovible alors que l'appareil repose en position de nettoyage sur une surface horizontale, ce boîtier(49, 55) filtrant pouvant être inséré d'un seul tenant dans la chambre (8) de filtration et extrait d'un seul tenant hors de cette chambre (8) de filtration, . lorsque les deux coques sont assemblées l'une à l'autre, la deuxième coque (49) referme ladite ouverture (64) avant de la première coque (55), à l'exception d'un passage d'entrée du liquide constituant une ouverture (54) d'entrée du liquide dans le volume de récupération des débris, la section de cette ouverture (54) d'entrée étant plus petite que celle de l'ouverture (64) avant de la première coque (55), . les deux coques (49, 55) assemblées peuvent être déplacées l'une par rapport à l'autre, après extraction du boîtier (49, 55) filtrant hors de la chambre (8) de filtration, en dégageant ladite ouverture (64) avant de la première coque (55) faisant office d'ouverture de vidange de cette première coque (55). 2/ - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux coques (49, 55) sont assemblées l'une à l'autre de façon à pouvoir être dissociées l'une de l'autre par simple manipulation sans outils. 3/ - Appareil selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que l'ouverture (64) avant de la première coque (55) s'étend sur le pourtour d'une paroi (16) arrière de la deuxième coque (49) et de l'ouverture (54) d'entrée. 4/ - Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les deux coques (49, 55) sont assemblées l'une à l'autre selon une zone de jonction qui s'étend globalement transversalement et orthogonalement à la direction longitudinale. 5/ - Appareil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la deuxième coque (49) forme au moins un conduit (15) d'entrée de liquide s'étendant à partir d'une extrémité inférieure de ce conduit (15) d'entrée débouchant à la base du corps (1) creux et constituant une entrée (9) de liquide. 6/ - Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que la deuxième coque présente une paroi (16) arrière de séparation transversales'étendant transversalement à l'avant dudit volume de récupération des débris, entre chaque entrée (9) de liquide et ladite ouverture (54) d'entrée ménagée à une extrémité supérieure dudit conduit (15) d'entrée. 7/ - Appareil selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite première coque (55) comprend une ossature (26) rigide adaptée pour imposer une forme tridimensionnelle à ces parois périphériques, et une nappe filtrante s'étendant dans des ouvertures ménagées par l'ossature (26) rigide. 8/ -Appareil selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite première coque (55) présente une section droite transversale décroissante de l'avant vers l'arrière. 9/ - Appareil selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ladite première coque (55) présente une paroi (57) supérieure horizontale s'étendant à partir de l'ouverture avant, et une paroi (56) inférieure inclinée vers l'arrière et vers le haut depuis une portion de fond de la première coque (55), jusqu'à une portion (61) extrême arrière supérieure. 10/ - Appareil selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'une au moins des coques (49, 55) présente une poignée (28) de manipulation du boîtier (49, 55) filtrant. 11/ - Appareil selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une trappe (6) d'accès au dispositif de filtrage, ménagée sur une paroi extérieure du corps (1) creux et adaptée pour permettre le démontage et l'extraction du dispositif (11) de filtrage hors du corps (1) creux en vue de son nettoyage. 12/ -Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite trappe (6) d'accès est ménagée sur une paroi supérieure du corps creux. 13/ -Appareil selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il est exempt de clapet anti-retour du liquide. 14/ - Appareil selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une sortie (10) de liquide hors du corps (1) creux, dite sortie arrière, décalée vers l'arrière par rapport au boîtier (49, 55) 5filtrant. 15/ -Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend une sortie (10) arrière générant un flux de liquide orienté avec une composante longitudinale vers l'arrière. 16/ - Appareil selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (12, 13, 14) motorisé de pompage du liquide entre chaque entrée (9) de liquide et chaque sortie (10) de liquide via le boîtier filtrant. 22