FR 2932327 A1 20091211 FR 0853722 A 20080605 Variateur de vitesse avec super-condensateur La présente invention se rapporte à un variateur de vitesse comportant des moyens de stockage de l'énergie générée lors d'un freinage de la charge électrique. Ces moyens de stockage se présentent par exemple sous la forme d'un ou plusieurs super-condensateurs, appelés également super-capacités ou ultra-capacités. De manière connue, un variateur de vitesse est connecté au réseau électrique d'alimentation et destiné à commander une charge électrique. Il comporte en entrée un module redresseur de tension qui génère une tension continue à partir d'une tension 1 o alternative fournie par le réseau et qui alimente en aval un bus de puissance continu doté d'une ligne positive et d'une ligne négative. Un condensateur de filtrage, appelé communément condensateur de bus, est monté entre une ligne positive et une ligne négative du bus continu. En sortie, le variateur comporte un module onduleur alimenté par le bus continu, permettant de générer, à partir de la tension continue, une tension 15 variable qui peut être d'amplitude et de fréquence variables en utilisant des interrupteurs électroniques par exemple de type transistor IGBT commandés par Modulation à Largeur d'Impulsions (MLI ou PWM). Il est connu du document US 6,742,630 un dispositif implanté dans un variateur de vitesse pour récupérer l'énergie de freinage d'installations de type 20 ascenseur ou levage. Ce type de dispositif est composé d'une unité de stockage d'énergie formée de super-condensateurs et d'un régulateur d'énergie capable d'ajuster le flux d'énergie entre les différents niveaux de tension du bus continu et de l'unité de stockage et de charger l'unité de stockage à partir du surplus d'énergie. Par ailleurs, lorsque la demande en énergie de la charge est importante, les super- 25 condensateurs sont déchargés dans le bus continu. Ce type de dispositif décrit dans l'art antérieur permet donc de stocker l'énergie de freinage, de fournir de l'énergie au démarrage de la charge, de compenser des creux de tension et de remplir sur une courte durée une fonction d'alimentation sans interruption (appelée UPS pour "Uninterruptible Power Supply"). Ce type de 30 dispositif présente l'avantage d'être particulièrement simple, robuste et d'être parfaitement compatible avec des réseaux d'alimentation mono- ou triphasés. Cependant, il présente certains inconvénients car il ne permet pas de réduire le THDI (Taux d'Harmoniques de distorsion en courant) en entrée du module redresseur. Le but de l'invention est de proposer un variateur de vitesse permettant de remplir les fonctions du dispositif de l'art antérieur et dans lequel le THDI en entrée du variateur est réduit. Ce but est atteint par un variateur de vitesse comportant : un bus continu d'alimentation de puissance doté d'une ligne positive et d'une ligne négative, un condensateur de bus, formant une source de tension, connecté entre la ligne positive et la ligne négative du bus continu, un module onduleur alimenté par le bus continu et commandé pour délivrer une tension variable à une charge électrique, des moyens de stockage de l'énergie électrique récupérée lors d'un freinage de la charge électrique, un convertisseur continu/continu connecté en amont et en parallèle du condensateur de bus, entre la ligne positive et la ligne négative du bus continu, un dispositif monté sur la ligne positive ou la ligne négative du bus continu entre le convertisseur continu/continu et le condensateur de bus, ledit dispositif permettant de transformer la source de tension constituée par le condensateur de bus en une source de courant, des moyens de mesure ou d'estimation du courant circulant dans la ligne du bus continu portant ledit dispositif, un module de commande du convertisseur continu/continu pour contrôler le courant traversant les moyens de stockage d'énergie en fonction du courant mesuré ou estimé circulant dans la ligne du bus continu portant le dispositif. Selon l'invention, le dispositif permettant de transformer la source de tension constituée par le condensateur de bus en source de courant est une première inductance. Le variateur comporte en outre une seconde inductance montée en série 30 avec la première inductance. Cette seconde inductance est montée en série avec la première inductance sur la ligne positive ou négative du bus continu, le convertisseur 20 25 continu/continu étant connecté sur la ligne correspondante du bus continu entre la première inductance et la seconde inductance. Selon une autre particularité, les moyens de mesure sont placés en amont ou en aval du point de connexion du convertisseur continu/continu sur la ligne du bus continu portant la première inductance. Selon l'invention, le convertisseur continu/continu comporte deux interrupteurs électroniques en série montés entre la ligne positive et la ligne négative du bus continu et un condensateur monté en parallèle et en amont des deux interrupteurs. Les interrupteurs électroniques du convertisseur continu/continu sont par exemple de type IGBT. Selon une autre particularité, le variateur comporte une troisième inductance connectée entre le point milieu formé par les deux interrupteurs électroniques du convertisseur continu/continu et une borne des moyens de stockage d'énergie. Selon une autre particularité, le variateur comporte également des moyens de mesure du courant circulant à travers les moyens de stockage d'énergie. Selon une autre particularité, le variateur comporte un interrupteur monté en amont du convertisseur continu/continu, sur une ligne conductrice reliant le convertisseur continu/continu au bus continu. Selon une autre particularité, le module de commande comporte une boucle externe contrôlant une boucle interne de courant destinée à la commande du convertisseur continu/continu. Selon une autre particularité, les moyens de stockage d'énergie comportent un ou plusieurs super-condensateurs. D'autres caractéristiques et avantages vont apparaître dans la description détaillée qui suit en se référant à un mode de réalisation donné à titre d'exemple et représenté par les dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente schématiquement un variateur de vitesse selon l'invention. En référence à la figure 1, un variateur de vitesse 1 comporte en entrée un module redresseur 12 qui est destiné à redresser une tension triphasée alternative30 provenant d'un réseau d'alimentation extérieur A (par exemple un réseau électrique triphasé 38OVac). Ce module redresseur 12 utilise avantageusement des diodes 120 qui sont plus économiques et plus fiables que des thyristors. Cette tension redressée peut être filtrée pour obtenir une tension continue Vdc (par exemple de l'ordre de 200 à 800Vcc ou plus, suivant les conditions d'utilisation) appliquée sur un bus continu d'alimentation de puissance composé d'une ligne positive 10 et d'une ligne négative 11. Un condensateur de bus Cb est habituellement utilisé pour maintenir constante la tension Vdc du bus continu. Ce condensateur de bus Cb est connecté entre la ligne positive 10 et la ligne négative 11 du bus et est généralement de type électrolytique dans les variateurs standards. Le variateur de vitesse 1 comporte en sortie un module onduleur 13 permettant, à partir du bus continu, de commander une charge électrique C avec une tension variable qui peut être d'amplitude et de fréquence variables. Le module onduleur 13 utilise pour cela une commande par Modulation à Largeur d'Impulsions (MLI ou PWM) pour commander des interrupteurs électroniques de puissance 130 montés sur chaque phase. Ces interrupteurs sont des transistors de puissance, par exemple de type IGBT, commandés par une unité de commande (non représentée) réalisant la MLI. Sur la figure 1, le module onduleur 13 comporte trois bras pour délivrer une tension variable triphasée à la charge électrique C, chaque bras étant doté de deux transistors de puissance 130 en série entre une borne positive et une borne négative du bus de puissance, soit un total de six transistors de puissance. L'invention consiste notamment à connecter des moyens de stockage d'énergie entre la ligne positive 10 et la ligne négative 11 du bus continu et à placer un convertisseur continu/continu 14 (dénommé ci-après convertisseur DC/DC) entre les moyens de stockage d'énergie et le bus continu. Les moyens de stockage d'énergie sont par exemple composés de un ou plusieurs condensateurs, plus particulièrement du type super-condensateur(s) (appelé également super-capacité ou ultra-capacité). Un super-condensateur se comporte comme une batterie électrochimique en ce qu'il est capable de stocker un volume d'énergie électrique plus important qu'un condensateur standard, mais contrairement à une batterie électrochimique, il se comporte comme un condensateur standard en ce qu'il est capable de supporter de forts courants de charge et de décharge. L'ensemble constitué par les moyens de stockage d'énergie (désignés ci-après super-condensateur UC) et le convertisseur DC/DC 14 est connecté, entre la ligne positive 10 et la ligne négative 11 du bus continu, en parallèle du condensateur de bus, en aval par rapport au module redresseur et en amont par rapport au condensateur de bus Cb. Le convertisseur DC/DC 14 est connecté en un point M sur la ligne positive 10 du bus continu et en un point N sur la ligne négative 11 du bus continu. Le convertisseur DC/DC 14 comporte un condensateur Cl et deux transistors de puissance Ti, T2 en série, par exemple de type IGBT. Le condensateur Cl est connecté en parallèle du condensateur de bus Cb et en parallèle des deux transistors Ti, T2 en série. Le condensateur Cl est un condensateur de découplage formant une cellule de commutation avec les transistors Ti et T2. Cette cellule de commutation doit 1 o présenter une inductance parasite la plus faible possible pour limiter les surtensions liées à la commutation des deux transistors Ti, T2 et ne pas dépasser la tension maximale que peuvent supporter les deux transistors (600 Volts pour une tension réseau de 200 Volts ou 1200 Volts pour une tension réseau de 400 Volts). Par ailleurs, la capacité du condensateur Cl est de faible valeur, par exemple de l'ordre de 15 quelques microfarads de manière à filtrer les commutations. En outre, afin de pouvoir contrôler le courant luc à destination du super-condensateur UC, une inductance L3 est connectée entre le point milieu des deux transistors Ti et T2 et une première borne du super-condensateur UC. La seconde borne du super-condensateur UC est rebouclée sur la borne libre de l'un des deux 20 transistors Ti ou T2. L'inductance L3 est une inductance de lissage destinée à limiter l'ondulation du courant circulant dans le super-condensateur UC. Cette ondulation devra par exemple être de 15%. Afin de transformer la source de tension constituée par le condensateur de bus Cb en source de courant, un dispositif est ajouté en série sur la ligne positive 10 25 ou la ligne négative 11 du bus continu, en amont du condensateur de bus Cb et en aval du point de connexion M ou N du convertisseur DC/DC 14 sur le bus continu. Ce dispositif est par exemple une inductance L2. Sur la figure 1, l'inductance L2 est placée sur la ligne positive 10 du bus continu. Suivant sa valeur, l'inductance L2 permet de réduire naturellement le taux d'harmoniques de distorsion en courant (ci- 30 après THDI) à une valeur comprise entre 48% et 80%. En outre, pour certaines applications, l'inductance L2 permet également de réduire le courant maximal à destination du convertisseur DC/DC et ainsi de pouvoir optimiser le dimensionnement des transistors Ti, T2 du convertisseur DC/DC. En remplacement de l'inductance L2, le dispositif permettant de transformer la source de tension constituée par le condensateur de bus Cb en source de courant, peut être par exemple une diode avec un interrupteur monté en parallèle ou une résistance sans perte. Compte tenu de la faible valeur de la capacité du condensateur Cl, il se produit une ondulation en tension non négligeable à chaque commutation des deux transistors Ti, T2 du convertisseur DC/DC. Pour éviter que cette ondulation soit renvoyée sur le réseau d'alimentation A, il est préférable de la filtrer en plaçant une inductance L1 en amont du condensateur Cl du convertisseur DC/DC 14. Cette inductance L1 peut être placée sur la ligne conductrice reliant le condensateur Cl au point de connexion M ou N (variante non représentée) ou préférentiellement directement sur une ligne du bus continu, en amont du point de connexion M ou N du convertisseur DC/DC et en aval du module redresseur. Sur la figure 1, Les inductances L1 et L2 sont montées en série de part et d'autre du point de connexion M du convertisseur DC/DC sur la ligne positive du bus continu. En étant placée directement sur le bus continu comme sur la figure 1, l'inductance L1 contribue à réduire le THDI en entrée du variateur et les pointes de courant dans le convertisseur DC/DC. Enfin, il est également possible d'ajouter un interrupteur S1, par exemple de type contacteur, sur une des lignes conductrices reliant le condensateur Cl au point de connexion M ou N sur le bus continu. Ce contacteur S1 permet d'éviter de décharger le super-condensateur UC lorsque la tension Vdc du bus continu en sortie du module redresseur 12 est inférieure à la tension Vuc aux bornes du super-condensateur UC et lorsque le variateur n'est pas alimenté par le réseau A. Les transistors Ti et T2 sont commandés à l'amorçage, c'est-à-dire à la fermeture, ou au blocage, c'est-à-dire à l'ouverture, à l'aide d'un module de commande 2 de type modulateur réalisant une modulation à largeur d'impulsion. La modulation à largeur d'impulsion consiste à comparer une porteuse haute fréquence avec une modulante basse fréquence ou constante. La fréquence de découpage est fixée par la fréquence de la porteuse et est par exemple égale à 20 kHz. Pour la commande des transistors Ti, T2 du convertisseur DC/DC 14, une boucle interne en courant détermine la modulante m de manière à contrôler la commutation des transistors Ti et T2 et ainsi contrôler le courant moyen luc traversant l'inductance L3. Par ailleurs, une boucle externe permet de fixer la référence luc* de courant à appliquer à la boucle interne de courant pour réguler le courant luc. Suivant le mode de fonctionnement du variateur, c'est-à-dire récupération de l'énergie lors du freinage de la charge électrique C, démarrage de la charge électrique C, filtre actif du bus continu, la boucle externe sera différente et la commande des transistors Ti, T2 sera donc également différente. En supposant la modulante m constante, on a alors la relation Vs=m*Ve avec Vs désignant la tension en sortie du convertisseur 14 et Ve la tension en entrée du convertisseur. Le courant moyen traversant l'inductance L3 peut alors être contrôlé de la manière suivante : Lorsque la porteuse est supérieure à la modulante, le transistor T2 est fermé 1 o et le transistor Ti est ouvert. La tension de sortie instantanée Vs est donc égale à la tension Vol aux bornes de Cl et donc à la tension Vdc du bus continu. Comme la tension Ve vaut également la tension Vol et est donc supérieure à la tension Vuc aux bornes du super-condensateur, le courant traversant l'inductance L3 augmente. Lorsque la porteuse est inférieure à la modulante, le transistor T2 est ouvert 15 et le transistor Ti est fermé. La tension Vs est donc nulle. Comme la tension Ve est également nulle et inférieure à la tension Vuc aux bornes du super-condensateur, le courant dans l'inductance L3 diminue. Selon le mode de fonctionnement du variateur, la boucle externe est donc 20 différente et génère une consigne de courant différente à destination de la boucle interne pour commander les deux transistors Ti, T2. Les différents modes de fonctionnement sont les suivants et sont expliqués ci-dessous : Récupération de l'énergie lors du freinage de la charge C, Démarrage du variateur, surcharge moteur ou décharge du super- 25 condensateur, Creux de tension ou arrêt du réseau d'alimentation, Filtre actif sur le bus continu. Lors du freinage de la charge électrique C, l'énergie générée lors de ce 30 freinage peut être récupérée et stockée dans le super-condensateur UC. Pour cela, l'unité de commande du variateur de vitesse indique au module de commande 2 du convertisseur DC/DC que le mode de fonctionnement est récupération de l'énergie. Dans ce cas, la boucle externe mise en place est une boucle de tension destinée à contrôler la tension Vdc aux bornes du condensateur de bus. Lors du freinage, la tension Vdc du bus continu augmente. Lorsque cette tension atteint une valeur seuil, par exemple de 750 Volts, le convertisseur DC/DC 14 est commandé via la boucle interne pour dérouter le surplus d'énergie dans le super-condensateur UC, tout en maintenant constante la tension Vdc du bus continu. L'accumulation d'énergie dans le super-condensateur UC entraîne une augmentation de la tension aux bornes du super-condensateur UC. Le super-condensateur UC est dimensionné pour pouvoir stocker toute l'énergie fournie par la charge C lors d'un freinage. Cependant, si la tension aux 1 o bornes du super-condensateur UC venait à être trop élevée, le surplus d'énergie serait amené à être dissipé dans une résistance de freinage pour protéger le super-condensateur. Lors du démarrage du variateur, le super-condensateur UC est utilisé. L'unité de commande du variateur indique au module de commande 2 du convertisseur 15 DC/DC 14 que le mode de fonctionnement est moteur. Selon le niveau de puissance à fournir à la charge C, le super-condensateur UC fournit de l'énergie à la charge C via la commande du convertisseur DC/DC 14. Une consigne de courant est appliquée en entrée de la boucle interne de manière à contrôler le débit de courant à destination de la charge tout en s'assurant que la tension Vdc du bus continu ne dépasse par un 20 certain seuil, par exemple fixé à 700 Volts. Lorsque la tension aux bornes du super-condensateur UC atteint un seuil bas, par exemple fixé à la moitié de sa tension maximale lorsqu'il est complètement chargé, le super-condensateur UC n'est plus utilisé jusqu'à ce qu'il ait de nouveau atteint un niveau de tension suffisant. Lorsqu'une perturbation telle qu'un creux de tension apparaît sur le réseau 25 d'alimentation A ou même lorsque le réseau d'alimentation A est arrêté et ne fournit plus de courant, la tension Vdc du bus continu peut diminuer jusqu'à atteindre un seuil bas à partir duquel l'énergie emmagasinée dans le super-condensateur UC est utilisée. La consigne de courant appliquée au convertisseur DC/DC 14 pour fournir du courant est déterminée à partir d'une boucle externe de tension dont la consigne est le 30 maintien de la tension Vdc du bus continu à un niveau déterminé, par exemple de 700 Volts. Un dernier mode de fonctionnement consiste à utiliser l'ensemble constitué par le convertisseur DC/DC 14 et le super-condensateur UC comme filtre actif parallèle pour le bus continu. Cela consiste à contrôler le courant 11 sur le bus continu 35 pour que celui-ci soit constant et permettre ainsi de limiter le THDI en entrée du module redresseur 12. Ce mode de fonctionnement est utilisé en permanence lorsque le moteur fonctionne en moteur grâce à l'énergie fournie par le réseau. Pour cela, on utilise un premier capteur de courant placé sur la ligne positive 10 du bus continu sur laquelle sont positionnées les inductances L1 et L2 et un second capteur de courant placé en série avec l'inductance L3 pour mesurer le courant traversant l'inductance L3. Dans une première variante, le premier capteur de courant est placé pour mesurer le courant 12 sur la ligne positive du bus continu en aval du point M, et dans une seconde variante, le premier capteur peut être placé pour mesurer le courant 11 sur la ligne positive 10 du bus continu, en amont du point M. 1 o Bien entendu, si l'inductance L2 était placée sur la ligne négative 11 du bus, le premier capteur serait placé sur la ligne négative 11 du bus, en amont ou en aval du point N. Dans une variante de réalisation, le premier capteur de courant peut être remplacé par des moyens logiciels d'estimation du courant 11 ou 12 circulant en amont du point M ou du point N ou en aval du point M ou du point N. 15 Pour les deux variantes définies ci-dessus, dans une première étape 20 la mesure du courant 11 ou celle du courant 12 est filtrée afin de ne conserver que la composante alternative du courant mesuré 11 ou 12. Le courant 12 est composé d'une composante active continue proportionnelle à la puissance active absorbée par la charge C et d'une composante réactive alternative image d'une puissance réactive 20 fluctuante entre le réseau et le variateur due à la charge et décharge du condensateur Cb. Le but de la commande est alors de fournir un courant 13 égal à la composante réactive alternative du courant 12 afin d'éliminer la composante alternative du courant 11 et d'obtenir un courant constant. La composante alternative extraite des mesures des courants 11 ou 12 est donc appliquée comme consigne de courant 13* à la boucle 25 externe 21 afin de déterminer une consigne en courant luc* à appliquer à la boucle interne 22. La consigne 13* correspond au courant à fournir par le super-condensateur UC pour éliminer toute composante alternative du courant 11 et obtenir ainsi un courant 11 constant en sortie du module redresseur 13 et donc un THDI en entrée du variateur faible. Selon la mesure du courant effectuée, la consigne en courant luc* 30 sera différente. Dans la boucle externe 21, la consigne en courant luc* est calculée en appliquant un calcul de puissance constant, c'est-à-dire que la puissance en entrée du convertisseur DC/DC est égale à la puissance en sortie du convertisseur DC/DC. Le raisonnement est le suivant : 35 Vol X 13*=Vuc X luc* On obtient alors luc*=Vc1 X 13*/Vuc La consigne luc* obtenue peut donc être appliquée à la boucle interne 22 en vue de commander les transistors Ti et T2 de manière à contrôler le courant luc traversant le super-condensateur UC. En contrôlant le courant luc, c'est-à-dire le courant traversant l'inductance L3 et le super-condensateur UC, il est ainsi possible de contrôler le courant 11 sur le bus continu et de faire en sorte que ce courant soit constant en éliminant ses harmoniques et obtenir ainsi un THDI réduit en entrée du variateur, de l'ordre de 30%. Un gain peut être appliqué à la consigne luc* en entrée de la boucle interne 22 lorsque le courant mesuré est 11. Par ailleurs, la commande des transistors Ti, T2 du convertisseur DC/DC 14 doit être adaptée pour tenir compte de la baisse de la tension Vuc aux bornes du super-condensateur UC due aux pertes générées lors de la commutation des transistors Ti, T2. Dans la boucle interne 22, la tension Vuc doit donc être mesurée et surveillée pour être maintenue constante. Il est bien entendu que l'on peut, sans sortir du cadre de l'invention, imaginer d'autres variantes et perfectionnements de détail et de même envisager l'emploi de moyens équivalents. REVENDICATIONS1. Variateur (1) de vitesse comportant : un bus continu d'alimentation de puissance doté d'une ligne positive (10) et d'une ligne négative (11), un condensateur de bus (Cb), formant une source de tension, connecté entre la ligne positive (10) et la ligne négative (11) du bus continu, un module onduleur (13) alimenté par le bus continu et commandé pour délivrer une tension variable à une charge électrique (C), 1 o des moyens de stockage (UC) de l'énergie électrique récupérée lors d'un freinage de la charge électrique (C), un convertisseur continu/continu (14) connecté en amont et en parallèle du condensateur de bus, entre la ligne positive et la ligne négative du bus continu, 15 caractérisé en ce que le variateur comporte également : un dispositif (L2) monté sur la ligne positive (10) ou la ligne négative (11) du bus continu entre le convertisseur continu/continu (14) et le condensateur de bus (Cb), ledit dispositif permettant de transformer la source de tension constituée par le condensateur de bus (Cb) en une source de courant, des moyens de mesure ou d'estimation du courant (11, 12) circulant dans la ligne du bus continu portant ledit dispositif, un module de commande (2) du convertisseur continu/continu (14) pour contrôler le courant (luc) traversant les moyens de stockage d'énergie (UC) en fonction du courant (11, 12) mesuré ou estimé circulant dans la ligne du bus continu portant le dispositif.. 2. Variateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif permettant de transformer la source de tension constituée par le condensateur de bus (Cb) en source de courant est une première inductance (L2). 20 25 3. Variateur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une seconde inductance (L1) montée en série avec la première inductance (L2). 4. Variateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que la seconde inductance (L1) est montée en série avec la première inductance (L2) sur la ligne positive ou négative du bus continu, le convertisseur continu/continu (14) étant connecté sur la ligne correspondante du bus continu entre la première inductance (L2) et la seconde inductance (L1). 5. Variateur selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens de mesure sont placés en amont ou en aval du point de connexion du convertisseur continu/continu (14) sur la ligne du bus continu portant la première inductance (L2). 6. Variateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le convertisseur continu/continu (14) comporte deux interrupteurs électroniques (Ti, T2) en série montés entre la ligne positive (10) et la ligne négative (11) du bus continu et un condensateur (Cl) monté en parallèle et en amont des deux interrupteurs (Ti, T2). 7. Variateur selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte une inductance (L3) connectée entre le point milieu formé par les deux interrupteurs électroniques (Ti, T2) du convertisseur continu/continu (14) et une borne des moyens de stockage d'énergie. 8. Variateur selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure du courant circulant à travers les moyens de stockage d'énergie (UC). 9. Variateur selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les interrupteurs électroniques (Ti, T2) du convertisseur continu/continu (14) sont de type IGBT. 10. Variateur selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un interrupteur (Si) monté en amont du convertisseur continu/continu (14), sur une ligne conductrice reliant le convertisseur continu/continu (14) au bus continu. 11. Variateur selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le module de commande (2) comporte une boucle externe (21) contrôlant une boucle interne (22) de courant destinée à la commande du convertisseur continu/continu (14). 12. Variateur selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les moyens de stockage d'énergie comportent un ou plusieurs super-condensateurs.5