FR 2925622 A1 20090626 FR 0858742 A 20081218 Domaine de l'invention La présente invention concerne une machine hydrostatique de refoulement à volume de refoulement réglable en continu dans laquelle au moins un piston, installé de manière à coulisser longitudinalement dans une cavité d'un tambour à cylindre, est appuyé par un élément d'appui sur un chemin de came muni d'au moins une came. Etat de la technique On connaît une machine de refoulement à plusieurs io courses du type défini ci-dessus et à volume de refoulement réglable selon le document DE 10 2004 049 864 Al. Dans cette machine de refoulement, il y a deux chemins de came contre lesquels s'appuient respectivement des pistons par l'intermédiaire d'éléments d'appui ; chaque fois deux pistons sont regroupés pour former une unit 15 commune de volume de refoulement. Le déphasage des chemins de came l'un par rapport à l'autre permet ainsi de modifier en continu le volume de refoulement de l'unité de refoulement. Une telle machine de refoulement présente toutefois un nombre élevé de composants à cause des deux chemins de came et des deux pistons regroupés en une unité 20 de volume de refoulement ; les moyens constructifs mis en oeuvre sont de ce fait importants. En outre, les deux chemins de came occasionnent un encombrement important pour une telle unité de refoulement à plusieurs courses à volume de refoulement variable en continu. But de l'invention 25 La présente invention a pour but de développer une machine de refoulement du type défini ci-dessus qui soit d'une réalisation simple et peu encombrante. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne une machine de 30 refoulement du type défini ci-dessus, caractérisée en ce que le chemin de came comporte au moins une courbe de soulèvement munie de la came, la came ayant une hauteur de came variable en fonction du rayon par rapport à l'axe de rotation de la machine de refoulement, et pour régler le volume de refoulement, le piston peut coulisser par 35 rapport à la came notamment radialement. Ainsi, selon l'invention, le chemin de came comporte au moins une came dont la hauteur est variable en fonction du rayon du chemin de came de sorte que la courbe de soulèvement formée par les cames génère des chemins de soulèvement différents pour les pistons. Par le coulissement radial du piston par rapport à la came, on peut donner au piston une course différente ce qui permet de régler en continu le volume de refoulement de la machine de refoulement. La machine de refoulement selon l'invention présente ainsi un nombre de pièces réduit par rapport à celui de la machine de refoulement de l'état de la technique ce qui se traduit par une réduction des moyens mis en oeuvre. De plus, les pertes par friction sont plus faibles de sorte que la machine de refoulement selon l'invention présente un rendement plus élevé. En outre, la machine de refoulement a un encombrement plus faible. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la came présente une hauteur minimale dans la zone radiale intérieure et sa hauteur augmente en fonction du rayon du chemin de came par rapport à l'axe de rotation de la machine de refoulement. On a ainsi une courbe de soulèvement qui génère une course de piston croissante en fonction de l'augmentation du rayon de la came par rapport à l'axe de rotation. En coulissant le piston par rapport à la came, radialement vers l'extérieur, on augmente ainsi le volume de refoulement de la machine de refoulement. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la came a une hauteur maximale dans la zone radiale intérieure si bien que la hauteur de came diminue en fonction du rayon croissant du chemin de came par rapport à l'axe de rotation de la machine de refoulement. On arrive ainsi à une courbe de soulèvement générant une courbe de piston décroissante en fonction du rayon croissant de la came par rapport à l'axe de rotation. En coulissant le piston par rapport à la came, radialement vers l'extérieure, on diminue ainsi le volume de refoulement généré par la machine de refoulement. Il est particulièrement avantageux, selon un autre mode de réalisation de l'invention, que la came comporte dans sa zone radiale médiane, une zone de course nulle et la came est réalisée pour former une courbe de soulèvement dans la zone radiale intérieure et dans la zone radiale extérieure du chemin de came, ces courbes de soulèvement étant déphasées l'une par rapport à l'autre notamment d'une demi-longueur de période. Pour cette réalisation de la came, on obtient ainsi de manière simple une courbe de soulèvement dans la zone radiale intérieure du chemin de came et dans sa zone radiale extérieure. Dans la mesure où les courbes de soulèvement sont déphasées d'une demi-longueur de période, le coulissement correspondant du piston par rapport à la came dans la direction radiale permettra de manière simple, en passant de la courbe de soulèvement radiale intérieure à la courbe de soulèvement radiale extérieure, d'avoir une inversion du sens de rotation dans le cas d'une machine de refoulement fonctionnant comme moteur et dans le cas d'une machine de refoulement fonctionnant comme pompe, on aura une inversion du sens de refoulement. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, pour régler le volume de refoulement, le piston coulisse dans la direction radiale le long de la came. Par un coulissement radial du piston le long de la came, on pourra réaliser de manière simple un mouvement relatif entre le piston et la came du chemin de came ; ainsi, par une hauteur de came variable en fonction du rayon, on aura sur la courbe de came correspondante une variation de la course du piston et ainsi un réglage en continu du volume de refoulement. Selon un mode de réalisation de l'invention, le réglage du piston le long de la came peut se faire, d'une manière simple par un mouvement relatif entre le chemin de came et le tambour à cylindre dans la direction axiale. On modifie ainsi la distance du tambour à cylindre muni des pistons par rapport au chemin de came muni des cames. Cela permet de façon simple de régler le piston le long de la came et d'avoir une modification de sa course grâce à la hauteur de came du chemin de came qui varie en fonction du rayon. De manière avantageuse, selon un mode de réalisation, le chemin de came est réglable axialement dans la direction du tambour à cylindre. Le chemin de came peut être réglé de manière simple dans la direction axiale par rapport à un bloc de cylindre axialement fixe. Il est toutefois également possible selon un autre mode de réalisation de l'invention, de régler axialement le tambour à cylindre dans la direction du chemin de came. Par un réglage axial du tambour à cylindre par rapport au chemin de came axialement fixe, on peut également régler en continu le volume de refoulement de la machine de refoulement. De plus, on peut modifier en continu le volume de refoulement si selon un mode de réalisation de l'invention, on déplace le piston le long de la came dans la direction radiale par un mouvement relatif dans la direction radiale entre le chemin de came et le tambour à cylindre. En modifiant le diamètre du cercle primitif du piston, on peut réaliser de manière simple un décalage du piston le long de la came et ainsi une modification de la course du piston. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, les pistons sont logés dans des chemises réglables dans la direction radiale dans le tambour à cylindre. De tels manchons ou chemises permettent de manière simple de régler les pistons dans la direction radiale et de modifier ainsi le diamètre primitif des pistons pour avoir un réglage continu du volume de refoulement en liaison avec les cames du chemin de came. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément d'appui est une bille. Il est particulièrement avantageux que selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'élément d'appui soit un galet. Un galet par exemple cylindrique ou bombé en forme de tonneau diminue les efforts et les pressions exercés par le piston s'appuyant sur le chemin de came ; cela permet de faire fonctionner la machine de refoulement à des pressions plus élevées. De manière avantageuse, le galet est logé dans un support de galet articulé au piston. Un tel support de galet permet d'assurer de manière simple le roulement du galet sur le chemin de came muni des cames. Il est particulièrement avantageux, selon un autre développement de l'invention, que le piston s'appuie contre le galet par l'intermédiaire d'un patin ; le patin a une surface de glissement cylindrique et est articulé au piston. A l'aide d'un tel patin on diminue de manière simple les forces de frottement entre le piston et le galet. Dans la mesure où selon un développement de l'invention, la bille (sphère), le patin ou le support de galet sont équilibrés hydrostatiquement, on diminue davantage le frottement. De manière avantageuse, le galet est tenu contre le chemin de came dans la direction longitudinale de l'axe de rotation du galet. Cela permet de façon simple de réaliser un guidage latéral du galet dans la direction longitudinale de l'axe de rotation. Le patin peut ainsi se déplacer de manière simple par roulement sur le chemin de came dans la direction axiale du galet. Selon un développement avantageux de l'invention, la machine de refoulement est une machine à pistons axiaux ayant des cavités à piston parallèles ou inclinées par rapport à l'axe de rotation. La machine à pistons axiaux peut être une machine à plateau incliné ayant un tambour à cylindre tournant autour de l'axe de rotation et un chemin de came fixe. Il peut également s'agir d'une machine à plateau en nutation avec un chemin de came tournant autour de l'axe de rotation et un tambour à cylindre fixe. Selon un autre développement avantageux de l'invention, la machine de refoulement est une machine à pistons radiaux ayant des cavités de piston perpendiculaires à l'axe de rotation. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre une coupe longitudinale partielle d'un premier mode de réalisation d'une machine à refoulement selon l'invention dans sa position correspondant au volume de refoulement maximum, - la figure 2 montre la machine de refoulement de la figure 1 dans sa position correspondant au volume de refoulement minimum, - la figure 3 montre la machine de refoulement de la figure 1 dans une position intermédiaire, - la figure 4 montre des coupes selon les lignes A-A, B-B et C-C de la figure 3, - la figure 5 montre un second mode de réalisation d'une machine de refoulement selon l'invention représentée en coupe longitudinale, - la figure 6 montre des coupes selon les lignes A-A, B-B et C-C de la figure 5, - la figure 7 montre un troisième mode de réalisation d'une machine de refoulement selon l'invention en coupe longitudinale dans sa position correspondant au volume de refoulement minimum, - la figure 8 montre la machine de refoulement de la figure 7 dans sa position correspondant au volume de refoulement maximum, - la figure 9 montre les coupes selon les lignes A-A et B-B de la figure 7, - la figure 10 montre un quatrième mode de réalisation en coupe longitudinale d'une machine de refoulement selon l'invention, - la figure 11 montre une coupe longitudinale d'un cinquième mode de réalisation d'une machine de refoulement selon l'invention, - la figure 12 est une coupe selon la ligne D-D des figures 10 et 11, - la figure 13 montre une coupe longitudinale d'un sixième mode de réalisation d'une machine de refoulement selon l'invention, - la figure 14 montre une vue de dessus et une coupe transversale d'un chemin de came selon les figures 1 à 13, - la figure 15 est une coupe longitudinale d'un septième mode de réalisation d'une machine de refoulement selon l'invention, et - la figure 16 montre une vue de dessus et une coupe transversale d'un chemin de came selon la figure 15. Description de modes de réalisation La machine hydrostatique de refoulement 1 selon l'invention représentée aux figures 1 à 3 est une machine à pistons axiaux. La machine de refoulement 1 comporte un tambour à cylindre 2 monté à rotation autour d'un axe de rotation D ; l'axe longitudinal L des pistons 4 est incliné par rapport à l'axe de rotation D. Le tambour à cylindre 2 est muni de plusieurs cavités à pistons 3 disposées de façon inclinée par rapport à l'axe de rotation D. Ces cavités reçoivent chacune un piston 4 coulissant longitudinalement. Le tambour à cylindre 2 s'appuie dans la direction axiale contre une surface de commande 6 solidaire en rotation du boîtier 5. Cette surface de commande ou glace est munie de fentes ou de commandes par exemple en forme de rognons constituant un branchement d'entrée et un branchement de sortie de la pompe à pistons axiaux 1. Le tambour à cylindre 2 est muni d'un canal de liaison 7 pour chaque cavité de piston 3. Lorsque le tambour à cylindre 2 est en rotation, ce canal réalise la liaison entre la chambre de refoulement 8 formée entre la cavité du piston 3 et le piston avec le branchement d'entrée et avec le branchement de sortie. Le tambour à cylindre 2 est en outre solidaire en rotation d'un arbre d'entraînement 9 concentrique à l'axe de rotation ; la liaison se fait par exemple à l'aide d'une denture 10. Un ressort 11 sollicite le tambour à cylindre 2 en direction de la surface de commande 6. Les pistons 4 s'appuient chacun par un élément d'appui 15 par exemple en forme de bille 15a contre un chemin de came 16 en forme de disque solidaire en rotation du boîtier 5. Les faces frontales du piston 4 tournées vers le chemin de came 16 comporte chacune une cavité 17 munie d'une bille 15a. La cavité 17 est réalisée sous la forme d'une cavité sphérique installée de façon à chevaucher le plan équatorial de la bille 15a. Selon l'invention, le chemin de came 16 (comme cela apparaît en liaison avec les figures 4 et 14) comporte plusieurs cames 18 ; les cames 18 ont une hauteur h(r) variable suivant le rayon r du chemin de came 16 par rapport à l'axe de rotation D de la machine de refoulement 1. Selon l'exemple de réalisation de la figure 14 les quatre cames 18 ont dans ce cas une période de longueur T égale à 90°. La figure 14 explicite les points morts hauts (OT) et les points morts bas (UT) de la came 18 et ainsi la courbe de soulèvement K. Les cames 18 ont une hauteur h(r) qui augmente en fonction du rayon r par rapport à l'axe de rotation 2 de la machine de refoulement 1. Dans la zone radiale extérieure représentée vue en coupe A-A à la figure 4 ainsi qu'à la figure 14 du chemin de came 16, la hauteur h(r) des cames 18 est maximale. Dans la zone radiale intérieure du chemin de came 16 représentée dans la vue en coupe C-C de la figure 4 et à la figure 14, la hauteur h(r) de la came 18 est minimum. Dans la vue en coupe B-B de la figure 4 et de la figure 14, la hauteur h(r) de la came 18 correspond à une valeur intermédiaire. Le chemin de came 16 génère une courbe de came K engendrant une course de piston croissante avec l'augmentation du rayon r de la came 18 par rapport à l'axe de rotation D. Selon l'invention, la distance du chemin de came 16 par rapport au piston 4 est variable et le piston 4 peut donc coulisser radialement par rapport à la came 18 et ainsi le long de la came 18 de hauteur h(r) variable. Selon les figures 1 à 3, il est prévu un mouvement relatif entre le chemin de came 16 et le tambour à cylindre 2 dans la direction de la flèche 20 ; le chemin de came 16 est par exemple réglable et mobile axialement dans la direction du tambour à cylindre 2. La figure 1 montre la distance axiale maximale entre le chemin de came 16 et le tambour à cylindre 2. Le piston 4 est ainsi appliqué avec sa bille 15a dans la zone radiale extérieure de la courbe de soulèvement K réalisée par le chemin de came 16, là où les cames 18 ont la hauteur maximale h(r). Figure 1 on a représenté en trait plein la came 18 et la bille 15a dans la zone du sommet de la came 18 ; le tracé en trait interrompu correspond à la zone du fond de la came 18 qui suit d'une demi-longueur de période T. Lors d'une rotation du tambour à cylindre 2 autour de l'axe de rotation D, le piston 4 et la bille 15a roulent ainsi sur les cames 18 dans la zone de la hauteur de came maximale h(r) et le piston 4 est alors à sa course maximale H. ce qui correspond au volume de refoulement maximum de la machine de refoulement 1. Figure 2, le chemin de came 16 est déplacé dans la direction du tambour à cylindre 2 ; la distance axiale entre le chemin de came 16 et le tambour à cylindre 2 est minimale. Le piston 4 est ainsi relié par la bille 15a à la zone radiale intérieure du chemin de came 16 en ce que les cames 18 correspondent à la hauteur de came minimale h(r). La figure 2 montre également en trait plein la came 18 et la bille 15a dans la zone du sommet de la came 18 ; le tracé en trait interrompu représente la zone du fond de came qui suit d'une demi-longueur de période. Lors d'une rotation du tambour à cylindre 2 autour de l'axe de rotation D, le piston 4 roule avec la bille 15a sur les cames 18 dans la zone de la hauteur de came h(r) minimale si bien que le piston 4 décrit la course minimale Hmin et le volume refoulé par la machine de refoulement 1 est minimum. La figure 3 montre la distance axiale, entre le chemin de came 16 et le tambour à cylindre 2, réglée sur une valeur intermédiaire ; les pistons 5 roulent avec les billes 15a sur la zone intermédiaire des cames 18 donnant une course de piston H, moyenne. Le déplacement axial du chemin de came 16 par rapport au tambour à cylindre 2 permet ainsi, en liaison avec les pistons 4 inclinés, de déplacer les pistons 4 dans la direction radiale par rapport aux cames 18 et ainsi le long des cames 18. En liaison avec les cames 18 qui ont une hauteur h(r) variable en fonction du rayon r du chemin de came 19 par rapport à l'axe de rotation D de la machine de refoulement 1, on règle le volume de refoulement de façon continue dans cette machine de refoulement 1 à plusieurs courses. La figure 5 montre une machine de refoulement 1 selon l'invention réalisée sous forme de machine à pistons radiaux. Les pistons 4 ont leurs axes longitudinaux L perpendiculaires à l'axe de rotation D du tambour à cylindre 2 dans des cavités correspondantes 3 de façon à coulisser longitudinalement. Les cames 18 réalisées sur le chemin de came 16 ont une hauteur décroissante h(r) en fonction de l'augmentation du rayon r par rapport à l'axe de rotation 2 de la machine de refoulement 1. Dans la zone radiale intérieure du chemin de came 16 représentée dans la vue en coupe A-A de la figure 6, la hauteur h(r) des cames 18 est maximale. Dans la zone radiale extérieure du chemin de came 16 représentée dans la vue en coupe C-C de la figure 4, la hauteur h(r) des cames 18 est minimale. Dans la vue en coupe B-B de la figure 6, la hauteur h(r) des cames 18 correspond à une valeur intermédiaire. Le chemin de came 16 génère ainsi une courbe de soulèvement K donnant une course de piston H décroissante à mesure que le rayon r de la came 18 par rapport à l'axe de rotation D augmente. i0 Dans le cas de la machine de refoulement 1 représentée aux figures 5 et 6, la distance du chemin de came 16 par rapport au piston 4 est variable et le piston 4 peut coulisser radialement par rapport aux cames 18 et le long de la came 18 de hauteur variable h(r). Selon la figure 5, on obtient un mouvement relatif axial entre le chemin de came 16 et le tambour à cylindre 2 dans la direction de la flèche 20. Le chemin de came 16 peut être décalé axialement dans la direction du tambour à cylindre 2, fixe. Mais il est également possible de décaler le tambour à cylindre 2 dans la direction axiale du chemin de came 16, io fixe, pour réaliser un réglage en continu du volume de refoulement de la machine de refoulement 1 réalisée sous forme de machine à pistons radiaux. Dans le cas de la machine à pistons radiaux représentée figure 5, la distance axiale entre le tambour à cylindre 2 et le chemin de came 16 est réglée sur une valeur intermédiaire, les pistons 4 roulant alors 15 avec leur bille 15a sur la zone moyenne de la courbe de soulèvement K des cames 18. Entre le sommet de came représenté en trait plein figure 5 et le fond de came représenté en trait interrompu, on a ainsi une course moyenne H pour le piston 4. Les figures 7 à 9 montrent une machine de refoulement 20 selon l'invention réalisée sous la forme d'une machine à pistons axiaux. Dans cette machine, les pistons 4 sont installés avec leur axe longitudinal L parallèle à l'axe de rotation D dans des cavités de piston 3 correspondantes du tambour à cylindre 2. Le chemin de came 16 a selon les figures 1 à 4 une courbe de soulèvement K qui génère une 25 course de piston croissante avec l'augmentation du rayon r de la came 18 par rapport à l'axe de rotation D. Il est prévu un mouvement relatif radial entre le chemin de came 16 et le tambour à cylindre 2 dans la direction de la flèche 25 pour régler radialement le piston 4 le long de la came 18 ayant une 30 hauteur variable. Les cavités 3 recevant les pistons 4 comportent des chemises 26 coulissantes radialement dans le tambour à cylindre 2. Comme cela apparaît figure 9, le tambour à cylindre 2 est muni de rainures de réception 27 en forme de U recevant chacune une chemise 35 26 et ainsi un piston 4. Pour fixer axialement les chemises 26, le tambour à cylindre 2 comporte une plaque frontale 28 munie de cavités 29 en forme de U, plus étroites que les cavités 27 du tambour à cylindre 2 et guidant chacune une chemise 26 avec un épaulement d'arbre 30 assurant la fixation axiale. Figure 7, les chemises 26 sont dans la zone radiale intérieure si bien que les pistons 4 sont en liaison avec les éléments d'appui 15 par exemple en forme de billes 15a avec la courbe de soulèvement K du chemin de came 16, dans la zone radiale intérieure 15. Dans cette zone, les cames 18 ont leur hauteur h(r) minimale. Entre io le sommet de la came 18 représenté en trait plein figure 7 et le fond de came 18 représenté en trait interrompu et qui suit d'une demi-longueur de période, on obtient une course de piston Hmin, minimale si bien que la machine de refoulement 1 travaille avec un volume de refoulement minimum. 15 Lorsque les chemises 26 des cavités 27 du tambour à cylindre 2 sont déplacées radialement vers l'extérieur dans la position représentée figure 8, les pistons 14 coopèrent par les billes 15a avec la zone radiale extérieure du chemin de courbe ou chemin de came K, là où les cames 18 ont la hauteur maximale h(r). Entre le sommet de la 20 came 18 représenté en trait plein figure 8 et le fond de came représenté en trait interrompu, on a ainsi une course de piston, maximale H. si bien que la machine de refoulement 1 présente ainsi le volume de refoulement maximum. Le réglage radial des chemises 26 dans le tambour à 25 cylindre 2 modifie ainsi le diamètre du cercle primitif des pistons 4 si bien qu'en liaison avec les cames 18 qui ont une hauteur de came h(r), variable en fonction du rayon r, les pistons 4 seront déplacés dans la direction radiale par rapport aux cames 18 ce qui permet un réglage en continu du volume de refoulement de la machine de refoulement 1 à 30 plusieurs courses. La figure 10 montre un développement de la machine de refoulement présentée aux figures 1 à 4. Les pistons 4 de la machine de refoulement 1 réalisée sous la forme d'une machine à pistons axiaux, et qui sont inclinés par 35 rapport à l'axe de rotation D, s'appuient dans ce cas sur la courbe de soulèvement K du chemin de came 16 par des éléments d'appui 15 en forme de galets 15b. Les galets 15b sont montés dans des supports de galet 30 fixés de manière articulée aux pistons 4 autour d'un axe de pivotement S perpendiculaire à l'axe longitudinal L du piston. Figure 12, le support de galet 30 comporte un oeillet de fixation 31 qui reçoit un goujon de palier 32 fixé dans le piston 4. Le support de galet 30 articulé au piston 4 autour de l'axe de pivotement S permet à l'axe de rotation R du galet 15 d'être parallèle à la courbe de soulèvement K pendant le mouvement de translation du piston 4. Le galet 15b peut rouler sur la courbe de soulèvement K formée par la came 18 entre le sommet de la came représenté en trait plein figure 10 et le fond de la came 18 représenté en trait interrompu. L'appui du piston 4 par l'intermédiaire du galet 15b tenu dans un support de galet 31 articulé sur le piston 4 peut également s'utiliser dans le cas d'une machine à pistons axiaux ayant des pistons 4 parallèles à l'axe de rotation selon la figure 7 ou dans le cas d'une machine à pistons radiaux selon la figure 5. Selon la figure 11, l'élément d'appui 15 réalisé sous la forme de galet 15b est guidé sur le chemin de came 16 dans la direction de l'axe de rotation R. Le chemin de came 16 comporte ainsi des surfaces de guidage 35a, 35b coopérant avec les surfaces frontales du galet 15b et par lesquelles il est guidé dans la direction latérale. Le piston 4 est ainsi appuyé par un patin 36 contre le galet 15b lui-même articulé au piston 4 autour de l'axe de pivotement S perpendiculaire à l'axe longitudinal L du piston. Le patin 36 est muni de l'oeillet de fixation 31, représenté figure 12, de façon analogue au support de galet 30 de la figure 10. L'oeillet de palier 32 est fixé au piston 4. Le patin 36 est muni d'une surface de glissement cylindrique par laquelle il coopère avec le galet 15b. Un perçage de liaison 37 sur le piston 4 en liaison avec la chambre de refoulement 8 permet de réaliser l'équilibre hydrostatique entre le patin 36 et le galet 15a. Le patin 36 se déplace lors du roulement du galet 15b sur la courbe de soulèvement K formée par les cames 18 entre le sommet de came représenté en trait plein figure 11 et le fond d'une came 18 représenté en trait interrompu, selon un mouvement dans la direction axiale du galet 15b. La machine de refoulement 1 peut être une machine à pistons axiaux (comme représenté figure 11) avec des pistons inclinés par rapport à l'axe de rotation D comme aux figures 1 à 4. Les pistons selon la figure 7 peuvent également être installés parallèlement à l'axe de rotation D. La figure 13 montre un développement d'une machine de refoulement 1 réalisée comme la machine à pistons radiaux de la figure 5. Dans cette machine, il est prévu un élément d'appui en forme de galet 15b. Le galet 15b de la figure 13 est guidé dans la direction radiale selon la figure 11 contre une courbe de soulèvement K. Le piston 4 est appuyé au galet 15b par un patin 36 articulé au piston 4. Dans la machine à pistons radiaux représentée figure 13 et figure 10, les galets 15b peuvent être logés dans un support de galet articulé au piston 4. La figure 15 montre un développement d'une machine de refoulement 1 selon l'invention. Dans cette machine, la courbe de soulèvement K formée par les cames 18 sur le chemin de came 16 comporte une zone de course nulle Ho dans la zone radiale médiane. Cela permet d'avoir dans la zone radiale intérieure du chemin de came 16, une première courbe de soulèvement K1 et dans la zone radiale extérieure du chemin de came 16, une seconde courbe de soulèvement K2. Les courbes de soulèvement K1, K2 (comme cela apparaît figure 16 dans laquelle les points morts hauts (OT) et les points morts bas (UT) des deux courbes de soulèvement K1, K2 sont représentés ), auront la même longueur de période T et seront déphasés d'une demi-longueur de période T/2. Cela permet, par un coulissement radial du piston 4 le long de la came 18, de passer de la courbe de soulèvement K1 à la courbe de soulèvement K2 et inversement dans le cas d'une machine de refoulement 1 réalisée comme moteur avec inversion de sens de rotation de l'arbre d'entraînement 9 et, dans le cas d'une machine de refoulement 1 en forme de pompe, on pourra inverser le sens de refoulement de la veine de fluide sous pression. Un tel chemin de came 16 à deux courbes de soulèvement K1, K2 s'utilise dans une machine à pistons axiaux ou une machine à pistons radiaux constituant une machine de refoulement 1 selon l'invention. A la place du mouvement relatif radial représenté figure 15 par un réglage radial du piston 4 dans la direction de la flèche 25 du piston 4 parallèle à l'axe de rotation D, à l'aide des chemises 26, les pistons 4 pourront également être inclinés par rapport à l'axe de rotation D, et avoir un mouvement axial relatif entre le chemin de came 16 et le tambour à cylindre 2 selon les figures 1 à 4, pour coulisser radialement les pistons 4 le long des cames 18. A la place de l'élément d'appui réalisé sous forme d'une bille 15a, selon la figure 15, on peut également avoir un élément d'appui en forme de galet 15b. L'équilibrage hydrostatique selon la figure 11 pourra toujours se faire dans le cas d'un élément d'appui 15 en forme de bille 15a ou en forme de galet 15b dans le cas d'un support à galet 30. REVENDICATIONS 1 °) Machine hydrostatique de refoulement à volume de refoulement réglable en continu dans laquelle au moins un piston, installé de manière à coulisser longitudinalement dans une cavité d'un tambour à cylindre, est appuyé par un élément d'appui sur un chemin de came muni d'au moins une came, caractérisée en ce que le chemin de came 16 comporte au moins une courbe de soulèvement (K, K1, K2) munie de la came 18, la came 18 ayant une hauteur de came (h(r)) variable en fonction du rayon (r) par rapport à l'axe de rotation (D) de la machine de refoulement (1), et pour régler le volume de refoulement, le piston (4) peut coulisser par rapport à la came (18) notamment radialement. 2°) Machine hydrostatique de refoulement selon la revendication 1, caractérisée en ce que dans la zone radiale intérieure, la came (18) a une hauteur minimale, et la came (18) a une hauteur (h(r)), croissante avec le rayon (r) du chemin de came (16) par rapport à l'axe de rotation (D) de la machine de refoulement (1) . 3°) Machine hydrostatique de refoulement selon la revendication 1, caractérisée en ce que dans la zone radiale intérieure, la came (18) à une hauteur maximale, et la came (18) a une hauteur (h(r)) décroissante avec le rayon (r) du chemin de came (16) par rapport à l'axe de rotation (D) de la machine de refoulement. 4°) Machine hydrostatique de refoulement selon la revendication 1, caractérisée en ce que dans la zone radiale médiane, la came (18) a une plage à course nulle (Ho), la came (18) est réalisée pour que dans la zone radiale intérieure et dans la zone radiale extérieure du chemin de came, on ait chaque fois 20une courbe de soulèvement (K1, K2) et que les courbes de soulèvement (H1, H2) sont déphasées notamment d'une demi-longueur de période (T/2). 5°) Machine hydrostatique de refoulement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le piston (4) est réglable le long de la came (18) notamment pour régler radialement son volume de refoulement. 6°) Machine hydrostatique de refoulement selon la revendication 5, caractérisée en ce que le réglage du piston (4) le long de la came (18) se fait dans la direction axiale (20) par un mouvement relatif entre le chemin de came (16) et le tambour à cylindre (2). 7°) Machine hydrostatique de refoulement selon la revendication 6, caractérisée en ce que le chemin de came (16) est réglable axialement dans la direction du tambour à cylindre (2). 8°) Machine hydrostatique de refoulement selon la revendication 6, caractérisée en ce que le tambour à cylindre (2) est réglable dans la direction axiale du chemin de came (16). 25 9°) Machine hydrostatique de refoulement selon la revendication 5, caractérisée en ce que le réglage du piston (4) le long de la came (18) se fait par un mouvement relatif entre le chemin de came (16) et le tambour à cylindre (2) dans la 30 direction radiale (25). 10°) Machine hydrostatique de refoulement selon la revendication 9, caractérisée en ce que les pistons (4) sont installés dans des chemises (26) réglables dans la 35 direction radiale (25) dans le tambour à cylindre (2). 511°) Machine hydrostatique de refoulement selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément d'appui (15) est réalisé sous la forme d'une bille (15a) ou d'un galet (15b). 12°) Machine hydrostatique de refoulement selon la revendication 11, caractérisée en ce que le galet (15b) est monté dans un support de galet (30) relié de manière articulée au piston (4). 10 13°) Machine hydrostatique de refoulement selon la revendication 11, caractérisée en ce que le piston (4) est appuyé contre le galet (15b) par l'intermédiaire d'un patin (36), et 15 le patin (36) a une surface de glissement cylindrique et il est relié de manière articulée au piston (4). 14°) Machine hydrostatique de refoulement selon les revendications 11 à 13, 20 caractérisée en ce que la bille (15a) ou le support de galet (30) ou le patin (36) sont équilibrés hydrostatiquement. 15°) Machine hydrostatique de refoulement selon la revendication 25 13 ou 14, caractérisée en ce que le galet (15b) est tenu sur le chemin de came (16) dans la direction de l'axe de rotation (R) du galet (15b). 30 16°) Machine hydrostatique de refoulement selon la revendication 1, caractérisée en ce que la machine est une machine à pistons axiaux avec des cavités à pistons (3) parallèles ou inclinées par rapport à l'axe de rotation (D) ou une machine à pistons radiaux avec des cavités à pistons (3) 35 perpendiculaires à l'axe de rotation (D).