FR 2925194 A1 20090619 FR 0708658 A 20071212 L'invention concerne un procédé de codage et de détection d'informations intégrées à un support. Ce type de procédé s'applique notamment, mais non exclusivement, aux informations à transmettre pour le guidage d'engins, à la 5 signalisation routière ou bien encore à l'identification d'objets. Il est connu du document WO 00/75894 d'apposer sur un support, par exemple sur un objet ou sur une canalisation enterrée, des marquages magnétiques formant une étiquette magnétique, chaque étiquette étant choisie parmi un ensemble d'étiquettes prédéfinies, d'exciter les marquages et de 10 détecter le signal émis par ces marquages. Chaque étiquette est associée à une information, par exemple à la nature de l'objet à identifier, le type de fluide circulant dans des canalisations ou les intersections éventuelles de celles-ci, les moyens de détection étant aptes à comparer les signaux émis par chaque étiquette à une base de données indiquant directement l'information 15 correspondant à chacun de ces étiquettes. On peut ainsi obtenir par simple comparaison, des informations portant sur l'objet à identifier. Ce procédé présente les inconvénients exposés ci-après. Une étiquette magnétique correspond à une seule information. Par 20 conséquent, un nombre élevé d'informations à retranscrire nécessite de créer un nombre équivalent d'étiquettes différentes, pour pouvoir discriminer chaque type d'étiquette par rapport aux autres, de créer une base de données importante visant à indiquer la signification de chaque étiquette, et enfin de disposer de moyens de calcul importants afin de pouvoir comparer rapidement 25 l'étiquette considérée à chacune de celles de la base de données. Du fait des contraintes précitées, le nombre d'informations disponibles est limité. Cette limitation implique notamment qu'un tel système ne permet de transmettre des informations que dans une seule langue et nécessite donc 30 de multiplier les systèmes pour chaque pays d'utilisation. Si l'on veut appliquer ce système au codage et à la détection d'informations routières, une telle limitation est très désavantageuse. En outre, la faible densité d'informations stockable interdit l'utilisation de codes de correction d'erreurs, ce qui limite la fiabilité du système. 35 L'invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un procédé de codage et de détection d'informations intégrées à un support, permettant d'augmenter la densité d'informations disponibles tout en limitant le nombre de marquages utilisés. A cet effet, l'invention concerne un procédé du type précité, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - définir une table de concordance entre une série de marquages magnétiques et une série de caractères d'un code, - apposer, sur ledit support, au moins un marquage magnétique, chaque marquage étant choisi parmi ladite série de marquages - exciter ledit ou lesdits marquages magnétiques, - détecter le ou les signaux émis par les marquages magnétiques, déterminer le ou les caractères du code correspondant aux signaux détectés, reconstituant ainsi le message codé formé par la combinaison des caractères, - reconstituer au moins une information élaborée à partir dudit message codé. II est ainsi possible de n'utiliser qu'un marquage par caractère d'un code défini pour pouvoir coder des informations en nombre très important. Par exemple pour réaliser un codage hexadécimal, seuls seize marquages distincts sont nécessaires, tandis que deux marquages suffisent pour coder en binaire. Ce premier codage élémentaire réalisé, on peut ensuite combiner les caractères obtenus en un code plus sophistiqué tel qu'un code ASCII (nécessitant l'association de deux caractères élémentaires de type alphanumérique) ou un code UNICODE (nécessitant l'association de quatre caractères élémentaires), par exemple. Une fois le codage élémentaire réalisé, on multiplie ainsi très rapidement la densité d'informations disponible pour un nombre de marquages très limité. De cette manière, l'assemblage de caractères distincts du code hexadécimal permet de créer autant de mots ou d'étiquettes qu'on le souhaite. Dans le cadre d'un codage ASCII par exemple, la signification d'un code est normalisée. C'est ainsi qu'au nombre hexadécimal 7A correspond l'information � y �. Selon une possibilité de l'invention, ledit ou lesdits signaux détectés 35 sont analysés pour reconstituer ledit ou lesdits marquages magnétiques et déterminer ainsi le ou les caractères correspondants au moyen de ladite table de concordance. Préférentiellement, on détermine préalablement par des tests, les signaux émis par chaque marquage magnétique et on établit une table de 5 concordance entre ces signaux et les caractères dudit code. Avantageusement, la signification du message codé et/ou les informations associées à celui-ci sont communiquées à un opérateur, par exemple, par affichage. Selon une caractéristique de l'invention, une partie des marquages 10 forme un code correcteur d'erreur. Le code correcteur d'erreur permet de limiter l'effet des erreurs de lecture puis de transmission. De manière préférentielle, les marquages magnétiques sont excités de manière à réaliser leur saturation ou la modification de leur point de 15 fonctionnement afin d'obtenir un signal riche en fréquences, composé d'une onde de fréquence fondamentale et d'ondes de fréquence multiple de la valeur de la fréquence fondamentale, appelées harmoniques. Cette caractéristique permet de limiter l'influence des éléments parasites conducteurs non magnétiques. En effet, l'excitation de ces derniers 20 ne génère que des ondes de fréquence fondamentale et non des ondes du type harmonique. Par ailleurs, le signal recueilli a un déphasage par rapport à l'onde incidente caractéristique de l'assemblage de bandelettes magnétiques utilisées, ce déphasage est lui aussi porteur d'informations. 25 Avantageusement, les éléments de marquage sont excités par au moins une bobine d'émission dont la fréquence d'émission est inférieure à 100 MHz. Le signal d'excitation peut aussi être composé de trains d'impulsion. 30 Selon une caractéristique de l'invention, les marquages présentent au moins une bandelette magnétique, d'orientation prédéfinie. Plus particulièrement, les marquages peuvent présenter au moins deux bandelettes magnétiques d'orientations différentes et prédéfinies. Ces bandelettes peuvent ainsi former un angle l'une par rapport à 35 l'autre typiquement de 30°, 45° ou 90°, par exemple. Ainsi, avec des bandelettes d'angles différents, on sait créer un nombre de caractères différents en considérant que la valeur 0 représente un marquage sans bandelette magnétique : Angles Nombre de caractères 90° 4 45° 16 30° 64 10 Préférentiellement, l'excitation des bandelettes magnétiques est faite avec un système de génération de champ magnétique alternatif, ledit champ ayant une symétrie au moins égale à celle de l'assemblage le plus complexe des bandelettes magnétiques utilisées. 15 On pourra donc utiliser soit une bobine unique parallèle au plan des bandelettes ou un assemblage de bobines générant un champ tournant, ou encore un radar émettant un champ magnétique polarisé circulairement. Préférentiellement, la détection du signal émis par chaque série de bandelettes magnétiques d'orientation prédéfinie est réalisée par l'intermédiaire 20 de bobines de réception ou d'antennes disposées dans des plans orthogonaux aux plans d'orientation desdites bandelettes magnétiques. En effet, une bobine de réception, dont le diamètre a été convenablement choisi, détecte essentiellement les signaux des bandelettes disposées orthogonalement au plan de la bobine. De cette manière, il est 25 possible de discriminer les bandelettes en fonction de leur position par rapport à la bobine considérée. Préférentiellement, on analyse les signaux détectés par chaque bobine de réception d'orientation identique pour déterminer le nombre, la position et l'orientation respective de chaque bandelette magnétique, 30 permettant ainsi de reconstituer le marquage correspondant. On pourra donc utiliser des bobines de réception orientées en conséquence pour récupérer autant de signaux qu'il y a d'orientation possible des bandelettes magnétiques. Selon une caractéristique de l'invention, les bobines de réception 35 sont agencées par paires d'orientation identique.5 Avantageusement, les bobines de réception sont accordées sur au moins une des harmoniques du signal émis par les éléments de marquage. Selon cette caractéristique, les signaux de fréquence fondamentale ne sont pas détectés. Par conséquent, les bobines de détection ne détectent pas les signaux émis par les éléments parasites, c'est-à-dire les éléments métalliques conducteurs. On peut également capter la totalité du signal puis éliminer les signaux de fréquence fondamentale en utilisant des filtres électroniques convenablement choisis. Dans un autre mode de réalisation préféré, il est également possible d'utiliser un magnétomètre dont la fonction est de réaliser une mesure vectorielle du champ magnétique alternatif. Ceci permet également de mesurer une composante du champ magnétique généré par les bandelettes orientées dans un plan particulier, parallèle au plan des bandelettes magnétiques. Préférentiellement, les bandelettes magnétiques sont réalisées en alliage ferromagnétique à haute perméabilité, du type amorphe, nanocristallin ou d'autres alliages notamment les alliages fer nickel à 80% de nickel. Ce type d'élément peut être saturé à l'aide d'une onde électromagnétique d'énergie faible, ce qui assure une réponse fiable. Le choix de l'alliage et les dimensions des bandelettes permettent de maximiser le signal émis par les bandelettes magnétiques et d'optimiser la sensibilité des détecteurs ainsi que la puissance du signal de l'émetteur. En effet, les bandelettes magnétiques de haute perméabilité sont soumises à plusieurs effets: - Le champ magnétique terrestre qui aimante aisément les bandelettes, Le champ dit "démagnétisant" dont l'intensité dépend exclusivement de la géométrie de la bande, et au premier ordre, du rapport de la section de la bandelette magnétique avec sa longueur, - Les champs générés par les bobines d'excitation. Les bandelettes soumises à un champ magnétique alternatif se comportent alors comme des antennes qui émettent un champ magnétique de symétrie axiale, polarisé linéairement. Ainsi, pour une application de transmission d'informations à des 35 engins en mouvement, on peut choisir une bandelette d'alliage nanocristallin, revêtu de polymère, dont les dimensions types sont les suivantes: 25 mm x 50 mm x 20 microns. Selon une caractéristique de l'invention, des moyens d'excitation des marquages, de détection de ceux-ci et de reconstitution de l'information élaborée sont embarqués dans un véhicule, et sont agencés pour permettre la transmission d'informations au véhicule par rapport à une route à laquelle est rattaché le support. Le système peut être utilisé pour de multiples applications: - Pour le transfert aux conducteurs de véhicules, d'informations 10 cachées sous le bitume d'une route, - Pour les informations nécessaires au guidage des engins par exemple sur les aéroports pour les avions et divers véhicules, sur les routes dans les conditions de mauvaise visibilité (guidage des chasse neige, guidage des camions dans la tourmente etc...), 15 - Pour le guidage des robots de transport de marchandises; filoguidage, Pour transmettre des informations aux personnes mal voyantes, - Pour augmenter la densité d'information pour le codage des 20 objets enterrés. Le système d'excitation des bandelettes magnétiques et de détection des informations codées peut donc être un système embarqué sur un véhicule pouvant se mouvoir à des vitesses élevées, par exemple de l'ordre de 100 km/h. 25 Bien que la description du système de détection et de décodage des signaux émis par les marquages magnétiques selon l'invention ait été faite pour un champ magnétique, il va de soi que ces bandelettes émettent également un champ électrique perpendiculaire au champ magnétique émis et que le système pourrait être adapté pour détecter et décoder ces signaux 30 électriques, en remplacement ou en complément des signaux magnétiques. L'invention concerne en outre un procédé de transmission d'informations à un véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes du procédé de codage et de détection d'informations intégrées à un support selon l'invention. Préférentiellement, des moyens de détection et de décodage conçus pour réaliser les étapes du procédé selon l'invention sont embarqués dans le véhicule. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en 5 référence aux dessins schématiques annexés représentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes de réalisation de ce procédé de codage et de détection d'informations apposées sur un support. Figure 1 représente schématiquement un dispositif d'excitation et de lecture du système de codage visant à réaliser le procédé selon l'invention, 10 installé sur un véhicule circulant sur une route, des bandelettes étant cachées sous le bitume ou collées sur la surface de la route; Figure 2 est une représentation schématique des bobines de réception, en vue de dessus ; Figure 3 et 4 représentent les signaux reçus par les bobines de 15 réception, respectivement pour une première et une deuxième combinaisons de marquage ; Figure 5 est une représentation d'une seconde forme de réalisation du dispositif de détection ; Figure 6 représente chacun des marquages pouvant être détectés 20 à l'aide du dispositif de détection représenté en figure 5, ainsi que la correspondance entre les marquages et les caractères d'un code en base 6, Figure 7 est une représentation d'une troisième forme de réalisation du dispositif de détection ; Figure 8 représente chacun des marquages pouvant être détectés 25 à l'aide du dispositif de détection représenté en figure 7 ; ainsi que la correspondance entre les marquages et les caractères d'un code hexadécimal, Figure 9 représente une bobine d'émission et le champ magnétique généré par cette bobine, Figure 10 représente deux bobines magnétiques assemblées afin 30 de générer un champ magnétique alternatif intense dans l'axe des bobines, Figure 11 repésente quatre bobines permettant de réaliser un champ tournant. La Figure 1 représente un véhicule transportant un émetteur et un détecteur. 35 Une pluralité d'éléments de marquage magnétiques 2 est collée sur la surface d'une route 1 ou placées sous une couche de bitume de celle-ci. Pour cette application, les éléments de marquage 2 se présentent sous la forme de bandelettes placées dans un carré de 0,5 mètre de côté environ. Cette figure représente en outre un dispositif de détection 5 comportant au moins une bobine d'émission 3 et au moins une bobine de réception 4, 5. Selon le type d'application envisagée, on utilisera préférentiellement une ou deux ou quatre bobines d'émission 3, ou encore une antenne radar polarisée circulairement. 10 Lorsque deux bobines d'émission 3 sont utilisées, les bobines comportent le même nombre de tours et les mêmes dimensions mais sont bobinées en sens inverse. On obtient un champ dont la composante Hx parallèle au plan des bobines 3 est maximum entre les deux bobines 3, comme cela est représenté à la figure 10. 15 Lorsque deux ensembles des deux bobines d'émission 3 du type précité sont assemblés orthogonalement, et si on excite les deux ensembles avec deux signaux identiques mais déphasés de 90°, en quadrature, on obtient un champ magnétique dont la composante dans le plan parallèle aux bobines est polarisée circulairement, comme cela est visible à la figure 11. 20 Un capteur de vitesse et de déplacement, de type odomètre ou roue codeuse ou capteur de vitesse, permet de mesurer le déplacement du dispositif de détection ou du véhicule comportant le système embarqué. Un système de visualisation installé dans la cabine du véhicule permet d'afficher les informations sur le déplacement du véhicule et sur les 25 informations décodées. L'axe z est défini comme étant l'axe vertical et l'axe y étant défini comme étant l'axe orthogonal aux axes x et z, c'est-à-dire comme étant l'axe situé dans un plan horizontal et transversal au sens de déplacement. La figure 2 représente les bobines de réception 4, 5 en vue de 30 dessus. Le dispositif de détection est équipé de deux paires de bobines 4, 5 disposées dans des plans sensiblement verticaux, respectivement parallèlement à l'axe x et parallèlement à l'axe y. Les figures 3 et 4 représentent, en partie supérieure, les différents marquages magnétiques 2 pouvant être détectés et discriminés à l'aide des 35 bobines représentées en figure 2. Les marquages sont de trois types. Un premier type de marquage, associé à la valeur 0, comporte une bandelette magnétique 6 disposée suivant l'axe x. Un second type de marquage, associé à la valeur 1, comporte une bandelette magnétique 7 disposée suivant l'axe y. Un dernier type de marquage, associé à la valeur 2, comporte une bandelette 6 disposée suivant l'axe x et une bandelette 7 disposée suivant l'axe y. La figure 3 illustre le principe d'un système de codage binaire comportant deux marquages associés aux caractères 0 et 1, tandis que la figure 4 illustre le principe d'un système de codage à base 3 comportant donc 3 marquages associés aux caractères 0, 1 et 2. Pour exciter les bandelettes magnétiques d'un marquage, depuis un véhicule, à une hauteur de l'ordre de 1 mètre par exemple, les bobines d'émission émettent un signal constitué de trains d'onde de fréquence fo. L'intensité du courant dans la ou les bobines d'émission est choisie pour pouvoir exciter les bandelettes d'alliages magnétiques de haute perméabilité, qui subissent diverses contraintes : - Les caractéristiques magnétiques du matériau magnétique de haute perméabilité utilisé, - L'influence du champ démagnétisant dans les bandelettes, directement lié à la géométrie de la bandelette, en particulier lié au rapport section sur longueur de cette bandelette, -L'influence du champ magnétique terrestre qui aimante les bandelettes, lesquelles vont être excitées autour du point de fonctionnement défini par les deux paramètres, aimantation par le champ magnétique terrestre et champ démagnétisant; On a utilisé pour une bandelette d'alliage nanocristallin de 25 perméabilité de l'ordre de 150000, les paramètres suivants: - Dimensions de la bandelette: 25 mm x 40 mm x 20 microns -Bobine d'excitation de diamètre 400 mm, 90 spires, intensité 10 ampères, Distance détecteur bandelette: 1 mètre 30 - Fréquence des signaux 10kHz, découpés en créneaux de largeur Y s et de période T s. En tout état de cause, la fréquence d'excitation doit être inférieure à la fréquence de coupure de l'alliage magnétique des marquages 2 fabriqués. Les bobines d'émission 3 permettent ainsi d'exciter les bandelettes 35 magnétiques 2, de manière à réaliser leur saturation tout en parcourant tout ou partie du cycle d'hystérésis de l'alliage magnétique. Les bandelettes magnétiques se comportent alors comme des antennes qui émettent un champ électromagnétique, signal riche en fréquences, composé d'une onde de fréquence fondamentale fo et d'ondes de fréquence multiple de la valeur de la fréquence fondamentale fo, appelées 5 harmoniques (2fo, 3fo, ...). Le signal émis par les bandelettes magnétiques est ensuite détecté par les bobines de détection 4, 5. Celles-ci sont accordées sur au moins une des harmoniques du signal émis par les éléments de marquage, préférentiellement sur l'harmonique 10 2fo, sur l'harmonique 3fo ou sur les deux harmoniques précitées. On notera que chaque bandelette émet un signal qui a au moins une symétrie spatiale d'ordre deux, dépendant de l'effet du sol sur lequel elle est posée, au mieux une symétrie axiale. On comprend alors que chaque bobine de détection 4, 5 détecte 15 principalement les bandelettes magnétiques disposées perpendiculairement au plan de la bobine et que ces bobines sont beaucoup moins sensibles aux bandelettes magnétiques 2 disposées parallèlement au plan des bobines de détection. C'est ainsi que les bobines 4 disposées dans des plans parallèles à 20 l'axe x détectent principalement, sinon uniquement, les bandelettes magnétiques 6 de la figure 3. De même, les bobines 5 disposées dans des plans parallèles à l'axe y détectent principalement, sinon uniquement, les bandelettes magnétiques 7 de la figure 3. Enfin, les marquages associés à la valeur � 2 �, c'est-à-dire comportant à la fois une bandelette 6 suivant l'axe x et 25 une bandelette 7 suivant l'axe y, sont détectés par les deux bobines 4, 5. Chacune des figures 3 et 4 comporte trois graphiques détaillant respectivement, le signal issu des bobines disposées suivant l'axe x, celui issu des bobines disposées suivant l'axe y et la somme des deux signaux. On constate qu'il est ainsi possible de discriminer chacun des 30 marquages 2. Le mode de détection est une détection de niveau de signal émis par chaque bandelette magnétique. La figure 9 représente le champ émis par une bandelette magnétique et reçu dans les bobines transversales 5 et longitudinales 4, en 35 fonction de la position de la position de la bandelette représentée sur cette figure. Le champ émis par la bobine transversale 5 est représenté en traits pointillés, celui émis par la bobine longitudinale 4 étant représenté en traits forts. Le rapport entre l'intensité émise par la bobine transversale 5 et l'intensité émise par la bobine longitudinale 4 peut atteindre une valeur de l'ordre de 10, en fonction de la position de la bandelette 2. Lorsque les détecteurs ne sont plus orthogonaux aux bandelettes 2 qui leur correspondent, les bobines 4, 5 reçoivent la projection de la composante du champ correspondant. Les rapports relatifs des amplitudes restent les mêmes, informations qu'un homme du métier sait traiter et discriminer. On sait donc dans tous les cas de figure identifier le type de caractère constitué par l'arrangement de bandelettes. C'est ainsi que, lors du déplacement du véhicule et donc du dispositif de détection par rapport à la route 1, la succession des marquages 2 est apte à constituer un code magnétique en base 3 pouvant être retranscrit dans un code prédéfini utilisable pour le traitement d'informations à fournir à un utilisateur. Dans la forme de réalisation représentée en figure 5, le dispositif de détection comporte une paire additionnelle de bobines de détection 8, les bobines 8 étant sensiblement disposées dans des plans verticaux formant un angle a de 45° avec l'axe x. Ces bobines permettent de détecter des bandelettes magnétiques 9 placés à 45° par rapport à l'axe x sur les marquages 2. II est alors possible de discriminer 6 types différents de marquage 2, chaque type étant associé à un caractère. Il est ainsi possible, suivant le mode de fonctionnement décrit précédemment, d'obtenir des codes magnétiques en base 6. Selon, une autre forme de réalisation, le dispositif de détection comporte une autre paire additionnelle de bobines de détection 10, les bobines 10 étant sensiblement disposées dans des plans verticaux formant un angle de 45° avec l'axe x et perpendiculaire au plan des bobines 8. Dans ce cas, il est possible de discriminer 15 types différents de marquage 2. Comme représenté en figure 8, chaque marquage est associé à un caractère. Si le caractère ne comportant aucune bandelette magnétique est associé au caractère 0, on obtient alors 16 types différents de marquage. II est ainsi possible de coder en base 16, c'est-à-dire en hexadécimal. Chacun des marquages 2 précités peut être combiné avec un autre pour constituer un caractère d'un code ASCII. Par exemple, lorsqu'il s'agit de la troisième forme de réalisation représentée, le code magnétique constitué par deux marquages associés respectivement aux valeurs ou caractères 4 et D correspond, en langage ASCII, à la lettre � M �. Des éléments additionnels visant à indiquer le début de l'information, à savoir l'élément STX, et la fin de l'information, à savoir l'élément ETX, peuvent être prévus. Ces éléments correspondent respectivement au code ASCII 02 et 03, en base 16. C'est ainsi que le code ASCII correspondant à l'information (STX) MONTELIMAR (ETX) sera codé à l'aide du code magnétique formé par la succession des marquages représentant le code suivant : 02 4D 4F 4E 54 45 4C 49 4D 41 52 03. Le code ASCII comportant notamment l'ensemble des chiffres et des lettres, il est possible de coder tout type d'information alphanumérique. Des moyens de visualisation prévus sur le dispositif de détection permettent en outre à l'utilisateur ou à l'opérateur de visualiser l'information contenue dans les codes magnétiques. Il est également possible d'associer certaines des valeurs du code ASCII à des informations utiles dans le domaine technique considéré. Par exemple, le signe � > � peut être assimilé à l'information � tourner à droite � lorsque le dispositif de détection est embarqué dans un véhicule ou un engin. II n'est alors plus nécessaire de coder ce type d'information à l'aide 25 de lettres distinctes. En outre, chaque mode de codage peut comporter un code correcteur d'erreur afin de limiter l'effet des erreurs de lecture. D'autres formes de réalisation peuvent être envisagées. C'est ainsi notamment qu'il est possible de disposer des bandelettes ainsi que des 30 bobines de détection de manière à ce qu'elles forment des angles de 30° les unes par rapport aux autres, tout en attribuant des fréquences d'harmoniques alternées (2f0, 3f0, 2f0, 3f0, etc...). Il est alors possible de créer des codes dont le lexique sera plus important qu'en hexadécimal, par exemple de plusieurs centaines de lettres. On obtient dans ce cas des codes très 35 compacts. D'autres types de codage prédéfinis peuvent être utilisés. On citera notamment le codage UNICODE qui s'appuie sur un code hexadécimal et permet d'écrire dans tous les langages du monde. Enfin, le procédé de détection ainsi que le dispositif correspondant peuvent être utilisés pour de multiples applications. C'est ainsi notamment que ces derniers peuvent être utilisés pour l'alerte de personnes mal voyantes ou servir dans le cadre de codage de canalisations enterrées ou d'ouvrages d'art. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes 10 d'exécution de ce système, décrites ci-dessus à titre d'exemples, mais elle embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Procédé de codage et de détection d'informations intégrées à un support, comportant les étapes suivantes : - définir une table de concordance entre une série de marquages magnétiques et une série de caractères d'un code, - apposer, sur ledit support, au moins un marquage magnétique 10 (2), chaque marquage (2) étant choisi parmi ladite série de marquages exciter ledit ou lesdits marquages magnétiques (2), détecter le ou les signaux émis par les marquages magnétiques, (2) - déterminer le ou les caractères du code correspondant aux 15 signaux détectés, reconstituer ainsi le message codé formé par la combinaison des caractères, -reconstituer au moins une information élaborée à partir dudit message codé. 20 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ou lesdits signaux détectés sont analysés pour reconstituer ledit ou lesdits marquages magnétiques et déterminer ainsi le ou les caractères correspondants au moyen de ladite table de concordance. 25 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on détermine préalablement par des tests, les signaux émis par chaque marquage magnétique et on établit une table de concordance entre ces signaux et les caractères dudit code. 30 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite information est transmise à un opérateur, par exemple par affichage. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'une partie des marquages (2) forme un code correcteur d'erreur. 35 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les marquages magnétiques (2) sont excités de manière à réaliser leur saturation ou la modification de leur point de fonctionnement afin d'obtenir un signal riche en fréquences, composé d'une onde de fréquence fondamentale (fo) et d'ondes de fréquence multiple de la valeur de la fréquence fondamentale, appelées harmoniques (2fo, 3fo,... nfo). 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les marquages magnétiques (2) sont excités par au moins une bobine 10 d'émission (3) dont la fréquence d'émission est inférieure à 100 MHz 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les marquages magnétiques (2) présentent au moins une bandelette magnétique (6, 7, 9) d'orientation prédéfinie. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que les marquages magnétiques (2) présentent au moins deux bandelettes magnétiques (6, 7, 9) d'orientations différentes et prédéfinies. 20 10. Procédé selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que la détection du ou des signaux émis par les bandelettes magnétiques est réalisée par l'intermédiaire de bobines de réception (4, 5, 8, 10) disposées dans des plans orthogonaux aux plans d'orientation desdites bandelettes magnétiques. 25 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'on analyse les signaux détectés par chaque bobine de réception d'orientation identique pour déterminer le nombre, la position et l'orientation respective de chaque bandelette magnétique, permettant ainsi de reconstituer le marquage 30 correspondant. 12. Procédé selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que les bobines de réception (4, 5, 8, 10) sont accordées sur au moins une des harmoniques (2fo, 3fo) du signal émis par les éléments de marquage (2). 15 13. Procédé selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que la détection du ou des signaux émis par les bandelettes magnétiques est réalisée par l'intermédiaire de plusieurs magnétomètres. 14. Procédé selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les marquages (2) sont réalisés en alliage ferromagnétique à haute perméabilité. 15. Procédé selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que des moyens d'excitation des marquages, de détection de ceux-ci et de reconstitution de l'information élaborée sont embarqués dans un véhicule, et sont agencés pour permettre la transmission d'informations à un véhicule par rapport à une route à laquelle est rattaché le support.