FR 2930457 A1 20091030 FR 0852766 A 20080424 PROCEDE DE FABRICATION DE MICROCANAUX RECONFIGURABLES DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTÉRIEUR L'invention concerne le domaine de la microfluidique. Dans ce domaine, les dispositifs connus mettent généralement en oeuvre des technologies du type MEMS. Les canaux sont réalisés par assemblage de deux plaques, l'une des plaques ayant été gravée afin de former des rainures. Selon une autre famille de dispositifs on réalise un réseau de microcanaux par des techniques de réplication comme le moulage de matériaux polymères (ex Polycarbonate). D'autre matériaux comme le PDMS peuvent être coulés sur des moules micro-usinés.... Dans tous ces dispositifs connus la géométrie du réseau microfluidique est définie à la conception. Leur fabrication nécessite des équipements du type salle blanche impliquant des moyens importants et des temps de fabrication importants. Pour une nouvelle géométrie de composant il faut donc effectuer un nouveau cycle de conception, réalisation, packaging etc.... Ce cycle est long (de la semaine semaines, à plusieurs mois) est couteux, ce qui pénalise le déroulement d'un projet. Le composant est généralement jeté après une utilisation. On connaît des techniques de manipulation de liquide sous forme de gouttes, qui forme ce que l'on appelle la microfluidique discrète. Celle-ci permet de manipuler des gouttes actionnées par des forces électriques. Cette technique est différente de la microfluidique, dite en microcanal, visée par ce brevet. Dans toutes les techniques connues les surfaces peuvent être contaminées par des réactions chimiques ou biologiques et le composant microfluidique ne peut pas être réutilisé. Or, pour des applications dans le domaine du diagnostic médical, les composants habituellement utilisés sont souvent conçus pour un usage unique. Ceci implique une contrainte de bas coût de fabrication malheureusement incompatible avec les technologies MEMS. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention vise à proposer un dispositif pouvant être réalisé de manière très simple, et pouvant être rapidement configuré en fonction des besoins d'un utilisateur, sans impliquer de processus de fabrication lourd et onéreux. L'invention concerne d'abord un procédé de réalisation d'un réseau micro-fluidique, comportant au moins un premier canal micro-fluidique, comportant : a) l'introduction, entre deux plaques munies d'électrodes, d'un premier fluide et d'un deuxième fluide, ces deux fluides étant non miscibles, le premier fluide étant un liquide pouvant être durci ou solidifié, b) l'interface entre les deux fluides étant mise en forme à l'aide des électrodes de manière à former au moins ledit premier canal de circulation fluidique, c) la solidification ou le durcissement du matériau dudit premier fluide. Le deuxième fluide peut être éliminé. Selon l'invention, un composant ou un réseau microfluidique est formé dans l'entrefer de deux plaques mises en parallèles et comportant des électrodes. L'invention permet de fabriquer un composant comportant des canaux reconfigurables ou réutilisables. La mise en forme des canaux et du réseau de canaux est pilotée par des forces électriques. Un premier matériau fluide est disposé entre les deux plaques. Grâce aux forces électriques et au deuxième fluide on impose la forme de ce matériau fusible (toujours à l'état fluide) dans le but de définir un réseau de microcanaux. Cette mise en forme peut ensuite être figée, par polymérisation, durcissement ou cristallisation du matériau fusible. Le composant comporte donc un réseau microfluidique formé de parois solides. Les premier et deuxième fluides peuvent être tout deux isolants, ou bien tout deux conducteurs. Dans ce dernier cas, la conductivité du premier fluide est différente ou très différente de celle du deuxième fluide. En variante, l'un est isolant et l'autre conducteur. A l'état solide, le matériau du premier fluide peut être fusible. Un procédé selon l'invention peut alors comporter en outre une étape de fluidification du matériau solidifié dudit premier fluide. On peut alors éliminer le premier fluide et le remplacer par un troisième fluide, par exemple également liquide et pouvant lui aussi être durci ou solidifié. Il est possible de réitérer les étapes b) et c) à l'aide du premier fluide ou du troisième fluide et d'un deuxième fluide, non miscible avec le premier fluide ou le troisième fluide. On peut en outre mettre en forme le premier fluide ou le troisième fluide, à l'aide des électrodes et du deuxième fluide, de manière à former au moins un deuxième canal de circulation fluidique, différent du premier. Le passage entre l'état liquide et l'état solide étant éventuellement réversible, on peut donc reconstruire un même réseau microfluidique, obtenu selon l'invention, en renouvelant le matériau fusible ou bien reconstruire un autre réseau microfluidique, différent du précédent. Un même composant réalisé selon l'invention est donc réutilisable un grand nombre de fois avec une grande variété de géométries de réseaux microfluidiques. La formation de chaque réseau microfluidique est rapide et ne nécessite pas d'équipement de microfabrication. Le réseau microfluidique qu'il est possible de réaliser avec un tel procédé peut comporter divers éléments tels que par exemple un ou plusieurs piliers dans un canal et/ou une ou plusieurs chambres fermées et/ou une section convergente puis divergente et/ ou une constriction dans au moins un canal, et/ou au moins un canal en forme de serpentin. L'invention concerne également un dispositif microfluidique, comportant un réseau microfluidique, comportant : a) deux plaques ou substrats munies d'électrodes, b) au moins un canal en un matériau obtenu par solidification ou durcissement du matériau d'un premier fluide. Des moyens peuvent être prévus pour faire varier un paramètre physique du matériau constitutif des parois du canal afin de la faire passer au moins de l'état liquide à l'état solide. Ces moyens ne sont pas forcément intégrés au dispositif. Il peut s'agir de moyens externes au dispositif (lampe UV, ou moyen externe de chauffage...). Dans un procédé et un dispositif selon l'invention le premier fluide, ou le matériau constitutif des parois du dispositif, peut être une colle, par exemple de type époxy, ou silicone, ou une résine, ou une colle UV ou une colle isolante ou un gel, par exemple alginate ou agarose, ou un polymère, par exemple du PDMS, ou un matériau à changement de phase liquide - solide, par exemple un matériau ayant une température de transition de phase comprise entre 50°C et 150°C, par exemple de la paraffine, éventuellement chargée de particules conductrices, ou du Polycarbonate, ou un métal ou un alliage à base d'étain et/ou de plomb. Le deuxième fluide peut être un gaz, par exemple de l'air, ou un fluide isolant, tel que de l'huile, ou un fluide conducteur, tel que de l'eau ou une solution aqueuse. L'invention permet de mettre en forme un réseau de canaux microfluidique dans un composant non jetable avec les avantages suivants : - la géométrie du réseau microfluidique peut être imposée, réalisée et modifiée par l'utilisateur sans avoir à utiliser des moyens technologiques du type salle blanche (par exemple, des techniques de type photolithographie et/ou gravure....) - la formation et la refonte du réseau microfluidique est un processus rapide, - entre deux utilisations, l'utilisateur peut reformer un nouveau réseau microfluidique identique ou différent, - le matériau formant les parois peut être renouvelé entre chaque refonte ce qui permet de réutiliser le composant si le réseau microfluidique a été endommagé, contaminé, bouché.... BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS - Les figures 1A-1D représentent des étapes d'un procédé de réalisation d'un dispositif selon l'invention, en configuration en vue d'une activation par force diélectrique liquide (figures 1A, 1B) et en configuration en vue d'une activation par 30 électromouillage (figures 1C, 1D). 20 25 - les figures 2A à 2B représentent des étapes d'une variante d'un procédé de réalisation d'un dispositif selon l'invention, - la figure 3 représente un dispositif selon l'invention, en configuration d'activation par électromouillage, avec mouillage total des parois par le liquide durcissable, - les figures 4A-4E représentent certaines étapes de réalisation d'un autre procédé selon l'invention, - les figures 5A-5C représentent, en vue en coupe, des étapes de réalisation d'un dispositif selon l'invention, - les figures 6A-6C représentent, en vue de dessus, des étapes de réalisation d'un dispositif selon l'invention, - les figures 7A-7D représentent des étapes de réalisation d'un dispositif selon l'invention, - la figure 8 représente une vue en coupe d'un canal dans un dispositif selon l'invention, avec mouillage total des parois du canal par le liquide durcissable, - les figures 9A-9E représentent, en vue de dessus, des exemples de géométrie de canaux et de réseaux micro-fluidiques, avec un canal de convergence/divergent et des piliers (figure 9A), des canaux parallèles (figure 9B), des canaux se croisant figure 9C), une chambre fermée figure 9D), et une matrice d'électrodes (figure 9E), - les figures 10A, 10B représentent respectivement une vue en coupe et une vue de dessus d'un autre composant selon invention, - les figures 11A-11C représentent des étapes de réalisation d'un autre dispositif selon l'invention, - les figures 12A-12C représentent un composant comportant une matrice d'électrodes en vue de réaliser des réseaux fluidiques de différentes formes, - les figures 13A-13B représentent des détails de canaux dans un dispositif selon invention, et notamment une vue de dessus d'une partie d'un canal présentant une courbure (figures 13A) et une vue en coupe d'un canal (figures 13B), - les figures 14A, 14B représentent, d'une part, un réseau micro fluidique selon l'invention et, d'autre part, un exemple d'expérience réalisée avec ce réseau. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS 20 Un premier exemple de réalisation de l'invention est schématisé sur les figures 1A et 1B. Ces figures représentent, en coupe, un dispositif comportant deux substrats ou plaques 2, 4 parallèles entre lesquelles un canal 9 est défini. Un 25 seul canal est représenté mais l'invention s'applique à la réalisation d'une configuration quelconque de canaux, par exemple du type représenté en vue de dessus sur l'une quelconque des figures 12A-12C. Dans l'espace défini entre les deux plaques 30 (ou substrats) parallèles 2, 4, chacune de ces plaques 15 comportant une ou des électrodes 3, 13, sont disposés deux milieux fluides 6, 8, non miscibles (figure 1A). Dans la suite on pourra désigner le fluide 6 par l'expression �premier fluide�, et le fluide 8 par l'expression �deuxième fluide�. Les électrodes peuvent être directement en contact avec le milieu qui sépare les deux plaques. C'est le cas des électrodes 3, 13 des figures 1A et 1B. Le mécanisme de déplacement préférentiel des fluides sera alors du type DEP (diélectrophorèse). En variante les électrodes 3', 13' sont enterrées dans les substrats 2, 4 (cas des figures 1C, 1D), le mécanisme de déplacement préférentiel des fluides sera alors du type électromouillage. Le fait que les électrodes soient enterrées dans les substrats 2, 4 permet de réaliser une isolation par des couches isolantes et de se prémunir ainsi des risques d'électrolyse du milieu conducteur. L'article de Jones et al., � Frequency- based relationship of electrowetting and dielectrophoretic liquid microactuation", Langmuir, 19, 7646-51, 2003 donne des explications concernant les forces mise en oeuvre dans le cas d'un déplacement de type DEP et celle mise en oeuvre dans le cas d'un déplacement par électromouillage (EWOD). Dans les deux cas, on exploite des contraintes d'origines électrostatiques appliquées à l'interface entre les premiers et seconds fluides. Dans les deux cas, les électrodes 3, 3', 30 13, 13' peuvent être reliées à des moyens pour leur appliquer sélectivement une tension à chaque électrode, par exemple des moyens commutateurs 33 et des moyens 31 générateurs de tension (voir figure 1A, ces moyens ne sont pas représentés sur les autres figures). Egalement dans les deux cas, la distance E entre les deux plaques ou substrats 2, 4 peut être comprise entre 1 pm et 500 pm, elle est par exemple le de l'ordre de 100 pm. Typiquement, lorsque les fluides sont activés par DEP, la différence de potentiel entre les électrodes 3 associées au substrat 2 et l'électrode 13 associée au substrat 4 est comprise entre 100V ou quelques centaines de V, par exemple 500 V, et 1000V ou quelques milliers de V, par exemple 5000 V, pour une distance E d'environ 100 pm. Lorsque les fluides sont actionnés par électromouillage, les différences de potentiel entre les électrodes 3' et l'électrode 13' sont de l'ordre de la dizaine de volt, par exemple comprises entre 10 V et 50 V, typiquement 40V pour une épaisseur d'isolant d'1 pm. Sur toutes les figures, l'électrode associée au substrat ou à la plaque 4 est représenté comme étant unique. En variante, ce substrat peut également comporter une pluralité d'électrodes, opposées aux électrodes 3. Le premier milieu fluide 6 peut être un matériau liquide ayant la propriété de se solidifier ou de se durcir par modification d'un de ses paramètres physiques, par exemple une élévation de température, ou par insolation sous une gamme de rayonnement spécifique, par exemple un rayonnement photonique, notamment UV. Des moyens sont prévus dans le dispositif pour provoquer une telle modification, ce sont par exemple des moyens de contrôle de la température. Ces moyens sont disposés sur ou dans au moins un des substrats 2, 4 ou dans l'espace entre les substrats. Il peut également s'agir de moyens externes, notamment dans le cas d'une insolation UV, à l'aide, par exemple, de colles et de lampes commercialisées (voir par exemple les produits proposés par la société Adler SA) Le deuxième milieu fluide 8 va permettre, à l'aide des électrodes, de définir, dans le premier milieu fluide 6, la géométrie du canal 9 souhaité. Plus spécifiquement, l'interface entre les deux fluides 6 et 8 est mis en forme par les forces électrostatiques grâce aux électrodes 3, 13, 3', 13' et aux tensions qui y sont appliquées, que ce soit dans le cadre de déplacement de fluide de type DEP ou de type électromouillage. On peut ainsi donner au canal ou aux canaux à réaliser une forme quelconque souhaitée. La solidification du premier milieu fluide 6 permet de figer la forme de ce canal ou de ces canaux. On peut alors évacuer le deuxième fluide 8 (figures 1B et 1D), il reste donc les parois de ces canaux, constituées par le matériau du premier fluide 6 solidifié ou durci. Des formes quelconques de canaux ou un ou plusieurs réseaux de canaux peuvent être ainsi réalisés. En particulier on peut réaliser des canaux dont la largeur ou la dimension maximale dans le plan des figures 1A-1D est petite devant la longueur du canal perpendiculairement à ce plan. Ainsi, on voit bien sur les figures 4E, 6A-6C, 7A-7D, 9A-9D, 10B, 11C, 12B-12C, 14A, 14B que les canaux réalisés peuvent avoir une forme allongée ou étirée, une goutte 42 de fluide (figure 14B) pouvant s'écouler suivant la direction d'étirement du canal tout en étant guidée par les parois latérales formées par le fluide 6, 6' solidifié. Des exemples d'utilisation ou d'application du composant micro-fluidique ainsi réalisé sont donnés plus loin. En cours d'utilisation, et même simplement après formation des parois solides des canaux, ceux-ci sont bien définis, et il n'est plus nécessaire d'appliquer des forces électriques pour maintenir la forme du réseau micro-fluidique figé. Après que le dispositif ait été constitué, et en cours d'utilisation pour transporter des fluides ou des gouttes, il va être possible d'utiliser les électrodes 3, 3', 13, 13' pour contrôler des écoulements diphasiques ou en gouttes dans les microcanaux réalisés. Après utilisation du composant, par exemple pour réaliser des analyses médicales ou biologiques, on peut en dissoudre les murs, par exemple par attaque chimique du premier milieu fluide 6. Puis, on peut réinjecter un nouveau volume de matériau fluide 6 (et du fluide 8) pour reformer un nouveau réseau fluidique selon l'invention, conformément à ce qui a été décrit ci-dessus, dans la même configuration de canaux ou dans une configuration de canaux différente. On adapte alors les tensions appliquées aux électrodes 3, 3', 13, 13' en fonction de la nouvelle configuration souhaitée. Les figures 2A et 2B représentent une variante de ce procédé. On retrouve les deux plaques 2, 4, et un canal défini par des parois latérales en un matériau 6', que l'on peut rendre fluide ou liquide. Il s'agit cette fois d'un matériau à changement de phase réversible. Dans l'exemple illustré sur ces deux figures, on a choisi une configuration avec le déplacement par DEP, mais la configuration avec déplacement par électromouillage est également possible. Une première configuration peut être réalisée comme expliqué ci-dessus, en solidifiant le matériau 6', là encore à l'aide d'une première modification d'un paramètre physique tel que la température. La figure 2A illustre cet état avec le matériau 6' solidifié. Mais, cette fois, on peut aussi faire repasser le milieu 6' à l'état liquide (figure 2B), en provoquant une deuxième modification dudit paramètre en sens inverse de la première modification, et ainsi reconfigurer le réseau microfluidique, en créant un nouveau (deuxième) réseau différent du premier, dont au moins un canal peut avoir une forme et/ou une géométrie différente de celle du premier réseau créé. Un deuxième fluide 8' (figure 2B) permet, là aussi, de définir la géométrie de canal souhaitée, que l'on réalise par solidification du fluide 6'. Il est alors possible de recréer la structure microfluidique antérieure. En variante, en changeant la configuration des forces électriques, il est possible de former un nouveau réseau microfluidique, différent du réseau antérieur. Le milieu 6' peut être renouvelé après chaque opération de fusion du matériau constitutif du réseau micro-fluidique, ce qui permet de reformer des canaux 9 avec des parois en un matériau sain ou non pollué. Le milieu 6' fluidisable étant renouvelable à chaque nouvelle refonte, on peut réutiliser le même composant un grand nombre de fois tout en minimisant les risques de contamination ou de pollution du composant. Comme illustré en figure 3, le milieu 6, 6' présente préférentiellement une forte affinité avec les parois des deux plaques 2, 4 afin de maintenir un mouillage total de ce milieu (à l'état liquide) sur les surfaces. Un très mince film 60 de ce matériau existe alors toujours à la surface des plaques 2, 4, même après solidification du milieu 6,6' et élimination du deuxième milieu fluide 8, 8'. Après solidification, les canaux seront entièrement définis par des parois formées par le milieu 6, 6' (paroi supérieure et paroi inférieure comprises). Le matériau du milieu 6, 6' est par exemple une colle (notamment de type époxy, ou silicone, ou une résine...). Avant durcissement, ces colles sont rendues suffisamment fluides (fluidité par exemple comprise entre 1 centipoise et quelques dizaines de centipoises, par exemple 50 cp) pour faciliter la mise en forme du matériau. A titre d'exemple ce matériau peut être une colle UV. Le durcissement s'effectue alors par insolation du composant par une source de lumière UV. Des références de colles et de sources UV sont disponibles chez plusieurs fabricants, par exemple Photobond, Adler, Vitralit. A titre d'exemple, on peut citer la colle UV 6127N de chez Adler S.A. Au moins l'une des deux plaques 2, 4 est alors transparente et la source de lumière UV est placée face à la colle. Un autre exemple de matériau pour le milieu 6 est un gel (notamment alginate, ou agarose etc...). Ce peut être aussi un polymère, comme le PDMS par exemple. Le milieu 6 peut aussi être un matériau à changement de phase liquide - solide. De préférence on choisira un matériau ayant une température de transition de phase acceptable par l'ensemble du composant et facilement atteignable par l'utilisateur. Cette température de transition peut donc être de l'ordre de quelques dizaines de °C, par exemple comprise entre 50°C et 150°C. Par exemple le matériau du milieu 6 est de la paraffine, dont la température de transition se situe sensiblement à 60°. Selon un autre exemple ce matériau est du Polycarbonate, ou un métal ou un alliage à base d'étain et/ou de plomb etc : chacun de ces matériaux a une température de transition supérieure à 100°C. Le milieu 8 peut être un gaz (de l'air). Ce peut être un fluide isolant, tel que de l'huile ou de l'eau ou une solution aqueuse. De préférence on choisit le matériau 8 en fonction du matériau 6 afin de pouvoir appliquer une force électrique à l'interface des deux fluides. Les deux fluides 6, 8 peuvent être isolants, avec des permittivités diélectriques différentes, la constante E du premier milieu fluide 6 étant supérieure à la constante E du deuxième milieu fluide 8. Dans ce cas, les électrodes sont disposées sous le premier milieu fluide 6, comme en figure 1A, et le mode d'actionnement des fluides est le DEP. A titre d'exemple le matériau 6 est de la paraffine, ou une colle isolante, ou du polycarbonate ou du PDMS... ; et le matériau 8 est de l'air ou un gaz inerte ou tout fluide isolant non miscible avec le matériau 6. On utilise alors le phénomène de DEP liquide pour mettre en forme l'interface entre ces deux fluides et pour contrôler la géométrie de cette interface. Dans le cas d'un couple paraffine (matériau 6) - air (matériau 8), les électrodes 3 sont disposées sous la paraffine. Dans le cas paraffine (matériau 6) - huile (ou plus généralement tout autre matériau en guise de matériau 8), les électrodes 3 peuvent être disposées sous l'huile 8 (ou plus généralement sous l'autre matériau 8) si la permittivité diélectrique du matériau 8 est plus élevée que celle de la paraffine 6. Selon un autre exemple, un seul des deux matériaux 6, 8 est conducteur, le matériau conducteur peut être le matériau 6 ou le matériau 8. On utilise alors l'électromouillage pour contrôler la géométrie de l'interface entre ces deux matériaux. Dans ce cas, les électrodes 3' seront disposées non pas sous l'interface 6 - 8, mais sous celui, parmi les deux milieux fluides 6, 8, qui est conducteur (ou qui est le plus conducteur). Un couple Paraffine-(eau salée) est possible. On peut aussi utiliser un couple Paraffine (chargée de particules conductrices) - air. D'autres 30 possibilités de couples sont : - pour le matériau 6 : un métal (par exemple : étain, plomb...) ou une paraffine chargée de particules conductrices (par exemple des microbilles, ou des particules de carbone, ou des nanotubes de carbone, ou du silicium...), ou encore une colle conductrice, - pour le matériau 8 de l'air ou un liquide organique, par exemple une huile. Un exemple de réalisation d'un composant de 10 départ pour mettre en oeuvre l'invention va être donné en liaison avec les figures 4A-4E. Pour ce premier exemple, on utilise deux fluides 6, 8 isolants, l'interface est donc manipulée par DEP liquide. 15 Le composant fluidique est réalisé par deux plaques parallèles 2, 4 (figure 4D). Ces plaques peuvent être par exemple en verre, ou en silicium, ou en polycarbonate, ou en époxy (du type plaque de circuit imprimé). 20 Sur la première plaque 2 (figure 4A), sont réalisées des électrodes 3 (figure 4B). Ces électrodes 3 sont obtenues par une couche structurée d'un matériau conducteur, par exemple en ITO (couche conductrice transparente). La structure des électrodes permet de 25 définir les zones où les forces de DEP vont agir. Dans l'exemple de la figure 4B ces électrodes 3 sont simplement formées de deux bandes parallèles espacées d'une distance d comprise entre quelques microns, par exemple 5 pm, et quelques 30 millimètres, par exemple 10 mm. Cet espacement correspond à la largeur du canal fluidique 9 souhaité. Sur l'autre plaque (plaque supérieure 4) une ou des électrodes 13 peuvent également être réalisées (figure 4D). Puis, on forme des moyens espaceurs 5 sur l'une des deux plaques (figure 4C). Ils sont par exemple obtenus par une couche de résine 5 d'épaisseur contrôlé, de quelques microns, par exemple 5 }gym, à quelques centaines de microns, par exemple 500 }gym. Par exemple un film de résine photosensible est laminé sur la plaque 2, puis structuré par photolithographie. Les deux plaques 2, 4 sont ensuite assemblées (figure 4D) et collées de manière à former une cavité. Des ouvertures 7, 17 sont prévues afin d'injecter des fluides dans cette cavité. Ces ouvertures peuvent être obtenues par perçage de l'une des plaques 2, 4 ou des parois qui constituent les moyens espaceurs 5, comme illustré sur la vue de dessus de la figure 4E. Des moyens (non représentés) sont prévus pour réaliser une interface électrique du composant à un système de pilotage électrique. Il s'agit par exemple de contacts par pointes ou par bondages électriques. D'autres moyens sont prévus pour contrôler la température du composant. Par exemple un élément à effet Peltier (non représenté sur les figures) est plaqué contre la plaque inférieure 2 du composant. Un exemple d'utilisation de ce composant va être décrit, en liaison avec les figures 5A-5C (vues de côté) et 6A-6C (vues de dessus). Dans une première étape on remplit le composant par un matériau 6, fusible et isolant. Celui-ci est injecté à l'état liquide dans l'espace entre les deux substrats 2, 4 par l'une des ouvertures latérales 7, 17 (Figure 5A et figure 6A). La puce est alors maintenue à une température supérieure au point de fusion du liquide fusible 6 grâce aux moyens thermiques prévus à cet effet. Dans une deuxième étape, on met en oeuvre un actionnement électrique du liquide fusible. Une tension AV est appliquée entre les électrodes 3 du substrat inférieur et l'électrode 13 du substrat supérieur (figure 5B et figure 6B). Le liquide 6 étant isolant, et de permittivité diélectrique plus élevée que celle du fluide 8, les forces de DEP tendent à l'attirer sur les électrodes inférieures 3. Ainsi le volume de liquide fusible épouse la forme des électrodes. Dans un troisième temps, le microcanal 9 va être formé par solidification du liquide fusible 6. La température de la puce est abaissée, le liquide 6 se solidifie en formant ainsi un canal 9 à parois solides (Figure 5C et figure 6C). Le canal formé a une largeur 1 égale à l'entrefer des deux électrodes 3 de la plaque inférieure 2. Le liquide fusible 6 est par exemple de la paraffine, dont la température de transition liquide-solide est de 40 à 70 °C suivant la composition ou les additifs. Il existe aussi des paraffines dont les températures de fusion sont aux environs de 90°C (ex : Apieson�), et qui peuvent également être utilisées dans le cadre de l'invention. Une variante de cet exemple d'utilisation est représentée en figures 7A-7D. Le composant fluidique est d'abord formé de la manière expliquée ci-dessus (figures 4D et 4E), c'est la structure de la figure 7A. Puis, sa cavité est entièrement remplie du milieu fusible 6 (figure 7B). Une tension est appliquée entre les électrodes 3 de la plaque inférieure 2 et celle 13 de la plaque supérieure 4. Par l'un des orifices 17 on injecte le fluide 8 (figure 7C). Au fur et à mesure de cette 15 injection, l'interface entre les deux fluides 6, 8 est guidée par les forces de DEP. Cette interface s'étire afin de s'aligner sur les bords des électrodes inférieures 3. Ce processus se poursuit jusqu'à ce que le 20 fluide 8 s'étende le long de tout le composant (figure 7D). Au final, le canal formé a une largeur égale à la distance séparant les deux électrodes 3 de la plaque inférieure 2. En diminuant la température on solidifie le 25 milieu 6 afin de figer la forme du canal obtenu. La figure 8 représente une variante dans laquelle le matériau fusible 6 présente une forte affinité physicochimique avec les plaques supérieure 4 et inférieure 2. Plus précisément, ce matériaux 30 présente, à l'état liquide, un mouillage total avec les parois et forme le film 60. Lorsqu'une goutte mouille 10 une surface avec une configuration de mouillage total, et après une durée suffisante d'attente, on obtient un angle de mouillage nul et il se forme un film très mince 60 de liquide (d'épaisseur nanométrique ou micrométrique) qui résulte d'une compétition entre les forces moléculaires et capillaires. On choisit pour cela des substrats 2, 4, des électrodes (3, 13) et un matériau 6 fusible tel que ce dernier - à l'état liquide- soit en configuration de mouillage total sur les surfaces des substrats. Par exemple on peut utiliser de la paraffine, des substrats en verre et des électrodes en ITO. Dans ce cas il a été constaté par les inventeurs qu'il reste toujours -d'un point de vue microscopique- un mince film 60 de paraffine sur la surface des substrats 2, 4. Ce phénomène peut eventuellement etre renforce en appliquant un traitement de surface approprié sur la surface mouillée. Cette configuration permet de fabriquer des canaux entièrement formés par des parois de matériaux fusibles 6, car un film mince 60 résultant de la propriété de mouillage total précédemment décrite est présent sur les surfaces du canal. Un deuxième exemple de réalisation d'un composant pour la mise en oeuvre de l'invention va être 25 donné en liaison avec les figures 10A-10B. Pour ce deuxième exemple, on utilise deux fluides 6, 8 dont l'un est isolant et l'autre est conducteur, l'interface est donc manipulée par électromouillage. Le composant fluidique est réalisé par deux plaques parallèles 2, 4 (figure 10A). Ces plaques peuvent être par exemple en verre, ou en silicium. La plaque inférieure 2 comporte au moins un niveau métallique 3 pour la définition des électrodes. Ces électrodes 3 sont obtenues par dépôt, puis gravure d'une fine couche d'un métal qui peut être choisi parmi Au, Al, 110 (Indium Tin Oxyde), Pt Cu, Cr,.... On met en oeuvre les microtechnologies classiques de la microélectronique, par exemple la photolithographie. L'épaisseur des électrodes 3, 13 est de quelques dizaines de nm à quelques }gym, par exemple de 10 nm à 10 }gym. La largeur des motifs est de quelques }gym à quelques mm, par exemple de 5 }gym à 10 mm. L'espace 1 entre deux motifs voisins est de l'ordre de quelques microns, par exemple compris entre 1 }gym et 50 }gym. Après structuration des électrodes la plaque 2 peut préférentiellement être recouverte d'une couche isolante 12 par exemple en Si3N4, ou en SiO2,.... Un dépôt d'une couche de résine épaisse 5 est effectué par exemple par laminage d'un film de résine photosensible du type Ordyl (commercialisée par Elga). L'épaisseur de ce film est par exemple comprise entre 10 }gym et 500 }gym. Puis par photolithographie on structure cette couche. Cette couche permet de définir l'espace entre les deux plaques 2, 4. Les motifs de cette couche sont des piliers ou des cordons. Enfin, un dépôt d'une couche 14 hydrophobe est préférentiellement effectué, comme par exemple un dépôt de Teflon ou de SiOC, comme décrit dans le document WO 2007/003720. Le substrat supérieur 4 comporte une fine couche 13 métallique, par exemple choisie parmi Au, Al, ItO (Indium Tin Oxyde), Pt Cu, Cr,.... Là aussi un dépôt d'une couche 16 hydrophobe peut être effectué, comme par exemple un dépôt de Teflon ou de SiOC. Les deux plaques sont plaquées et éventuellement collées l'une sur l'autre. Des trous dans la plaque supérieure 4 ou des ouvertures latérales 7, 17 dans le cordon de résine 5 sont prévus pour injecter les fluides, par exemple par des capillaires 18 collés à ces orifices (Figure 10B). Des moyens (non représentés) sont prévus pour réaliser une interface électrique du composant à un système de pilotage électrique. D'autres moyens sont prévus pour contrôler la température du composant. Par exemple un élément à effet Peltier (non représenté sur les figures) est plaqué contre la plaque inférieure 2 du composant. Un exemple d'utilisation de ce type de composant va être donné en liaison avec les figures 11A-11C. Dans cet exemple, les canaux ont des parois en paraffine, mais d'autres matériaux pourraient être utilisés pour les parois. Le composant (figure 11A) est initialement placé à une température de 90°. Puis, de la paraffine 6 est injectée par l'un des capillaires 18, de manière à remplir complètement l'espace entre les deux plaques 2, 4. Par ce même orifice, ou un autre orifice, on injecte une solution aqueuse 8 (figure 11B), et on actionne l'électrode 3 afin de guider par électromouillage l'avancée de ce liquide dans le composant jusqu'à atteindre l'autre extrémité du composant (figure 11C). La forme de la solution aqueuse recouvre alors les électrodes 3. Le matériau fusible 6 peut alors être solidifié: il va ainsi mémoriser la forme obtenue, c'est-à-dire, dans le cas de l'exemple de la figure 11C, un canal droit. Mais, comme dans l'exemple précédent tout type de géométrie de canal peut être envisagé en faisant varier le nombre et la géométrie des électrodes 3 de la plaque inférieure. Dans tous les exemples et mode de réalisation qui ont été décrits ci-dessus, les électrodes se présente sous forme de bandes. Mais la forme des électrodes peut être plus complexe que ces simples bandes, afin de former un réseau de canaux avec des géométries complexes. Il est ainsi possible de former un ou plusieurs piliers dans un canal et/ou une ou plusieurs chambres fermées et/ou une section convergente puis divergente et/ ou une constriction dans au moins un canal, et/ou au moins un canal en forme de serpentin, chacun de ces éléments étant formé dans le matériau 6, initialement liquide puis solidifié ou durci. Ainsi sont représentées en figures 9A-9E diverses réalisations : - avec un canal 9 de forme successivement convergente puis divergente, et avec des piliers 19 sur le trajet (figure 9A), - avec des canaux 29 parallèles (figure 9B), - avec des canaux 39 croisés (figure 9C), - avec une chambre 49 (figure 9D). En variante, illustrée en figure 9E, le réseau d'électrodes 3 de la plaque inférieure 2 peut être constitué d'une matrice 30 d'électrodes, chaque pixel de cette matrice d'électrode étant adressable indépendamment des autres pixels. Il en résulte un réseau fluidique formé de canaux se coupant à angle droit. Mais l'utilisateur peut choisir une partie seulement des électrodes de ce réseau à actionner, pour définir lui-même la forme de réseau microfluidique à fabriquer. Ainsi à partir d'un même réseau d'électrodes, et notamment du type de la figure 9E, on peut former une de réseaux microfluidiques avec des est résolution géométrique du canal et la réseaux microfluidiques pourront être Quel que soit le mode de réalisation de 25 l'invention, les figures 12A-12C donnent des exemples de géométrie de canal ou de réseaux 59, 69 de canaux réalisables sur le même composant constitué d'une matrice d'électrodes 3, représentée en vue de dessus en figure 12A. On comprend, d'après les figures 12B et 30 12C, que, à partir d'une telle matrice, une très grande bidimensionnel lignes/colonnes grande variété géométries variées. Plus la matrice d'électrodes dense, plus la complexité des élevées. variété de réseaux microfluidiques, par exemple avec un canal en serpentin, peut être réalisée. De même que dans le premier exemple de réalisation (figure 8), on peut choisir un matériau 6 fusible en configuration de mouillage total. Ceci permet de préserver un film très mince de ce matériau au niveau de la surface des parois 2, 4. Pour des raisons de simplification de dessin les réseaux des figures 9A-9E et 12A-12C sont représentés avec des angles droits. En réalité les effets capillaires, qui résultent de l'utilisation de fluides 6, 8 lors de la constitution des parois, font que ces angles sont arrondis ou incurvés. Ainsi, un autre intérêt de l'invention est de former un réseau microfluidique en évitant des formes anguleuses qui sont parfois indésirables en microfluidique, car pouvant conduire à des volumes morts et/ou à des effets de type piégeage de bulles. La figure 13A représente une vue agrandie d'un virage ou d'une courbure d'un canal réalisé selon l'invention, figure sur laquelle la forme non anguleuse du canal apparaît. De même la capillarité joue un effet de lissage des canaux, ayant pour effet d'atténuer toute rugosité. La figure 13B représente une vue d'un canal, en coupe. On y retrouve la forme arrondie, sans rugosité ni angle droit. Les figures 14A-14B donnent un exemple d'expérience microfluidique réalisée dans un canal 9 mis en forme selon l'invention. Une phase aqueuse est injectée par un premier orifice 17, et une phase non miscible à l'eau (par exemple de l'huile, solvant organique...) est injectée par un deuxième orifice 17'. Au niveau du � T � 35 (figure 14A) un mécanisme hydrodynamique connu en microfluidique permet de former des gouttes d'eau 42 (figure 14B) de taille reproductible. Celles-ci sont ensuite transportées par la phase non miscible dans l'eau. Les électrodes utilisées pour la fabrication des canaux peuvent être à nouveau utilisées pour manipuler les gouttes par électromouillage. Ainsi au niveau de la bifurcation 37 on peut orienter les gouttes 42 vers l'un des deux orifices 7, 7' en activant les électrodes 33 ou 35 quand une goutte 22 se situe dans leur voisinage. En exemple d'application, il est possible de tester, dans chaque goutte, des réactions chimiques ou biologiques. Suivant le résultat de la réaction l'utilisateur peut trier les gouttes par électromouillage de maniere par exemple à se débarrasser des gouttes qui n'ont pas réagit et ne garder que celles qui ont bien réagi. Cet exemple permet de montrer qu'avec les composants décrits par l'invention il est possible de réaliser une microfluidique du type hydrodynamique en canal, ou une microfluidique fondée sur la manipulation de goutte par électromouillage. Dans l'exemple, les gouttes sont manipulées simultanément par les effets hydrodynamiques et par électromouillage dans le même composant. Diverses applications sont envisagées pour l'invention. Par exemple, l'invention permet d'obtenir une technique de prototypage rapide, car l'utilisateur modifie facilement et avec une grande interactivité la forme des canaux. L'optimisation d'un design d'un composant microfluidique est beaucoup plus rapide que par les techniques de l'art antérieur. L'invention permet par ailleurs de réaliser successivement des réactions biologiques ou chimiques sans nécessité de changer de puce, tout en limitant le risque de contamination entre les utilisations successives. Au final seul le milieu 6 est la partie consommable. En outre, un nettoyage du substrat et des électrodes peut-être envisagé entre deux utilisations. Des applications potentielles sont donc les labopuces, pour le domaine de l'analyse, par exemple l'analyse environnementale ou le diagnostique. REVENDICATIONS1. Procédé de réalisation d'un réseau microfluidique, comportant au moins un premier canal microfluidique (9), comportant : a) l'introduction, entre deux plaques munies d'électrodes (3, 3', 13, 13'), d'un premier fluide et d'un deuxième fluide, ces deux fluides étant non miscibles, le premier fluide (6, 6') étant un liquide pouvant être durci ou solidifié, b) l'interface entre les deux fluides étant mise en forme à l'aide des électrodes de manière à former au moins ledit premier canal (9) de circulation fluidique, c) la solidification ou le durcissement du matériau dudit premier fluide. 2. Procédé selon la revendication 1, les premier et deuxième fluides étant : - tous deux isolants, avec des permittivités diélectriques différentes, la constante E du premier fluide (6) étant supérieure à la constante E du deuxième fluide (8), - ou tous deux conducteurs, l'un pouvant être sensiblement plus conducteur que l'autre, - ou l'un étant isolant et l'autre conducteur. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, le premier fluide étant une colle, par exemple de type époxy, ou silicone, ou une résine, ou une colle 30 UV ou une colle isolante ou un gel, par exemple alginate ou agarose, ou un polymère, par exemple du PDMS, ou un matériau à changement de phase liquide-solide, par exemple un matériau ayant une température de transition de phase comprise entre 50°C et 150°C, par exemple de la paraffine, éventuellement chargée de particules conductrices, ou du Polycarbonate, ou un métal ou un alliage à base d'étain et/ou de plomb. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, le deuxième fluide étant un gaz, par exemple de l'air, ou un fluide isolant, tel que de l'huile ou de l'eau ou une solution aqueuse. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, comportant en outre une étape de fluidification du matériau solidifié dudit premier fluide (6). 6. Procédé selon la revendication 5, dans 20 lequel on élimine le premier fluide et on le remplace par un troisième fluide pouvant être durci ou solidifié. 7. Procédé selon l'une des revendications 5 ou 6, dans lequel on réitère les étapes b) et c) à l'aide 25 dudit premier fluide (6) ou dudit troisième fluide et d'un deuxième fluide non miscible avec ledit premier fluide (6) ou ledit troisième fluide. 8. Procédé selon la revendication 7, dans 30 lequel on met en forme le premier fluide ou le troisième fluide à l'aide du deuxième fluide et des électrodes (3, 3', 13,13'), de manière à former au moins un deuxième canal de circulation fluidique, différent du premier. 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, le réseau microfluidique comportant un ou plusieurs piliers (19) dans un canal et/ou une ou plusieurs chambres fermées (49) et/ou une section convergente puis divergente et/ ou une constriction dans au moins un canal, et/ou au moins un canal en forme de serpentin. 10. Dispositif microfluidique, comportant un réseau microfluidique, comportant: a) deux plaques (2, 4) parallèles chacune munie d'une ou plusieurs électrodes (3, 3', 13, 13'), b) au moins un canal (9, 19, 29, 39, 49), disposé entre les deux plaques, en un matériau obtenu par solidification ou durcissement du matériau d'un premier fluide (6), c) des moyens pour faire varier un paramètre physique du matériau constitutif des parois du canal afin de le faire passer au moins de l'état liquide à l'état solide. 11. Dispositif micro-fluidique selon la revendication 10, comportant un ou plusieurs piliers (19) dans un canal et/ou une ou plusieurs chambres fermées (49) et/ou une section convergente puis divergente et/ ou une constriction dans au moins un canal, et/ou au moins un canal en forme de serpentin. 12. Dispositif micro-fluidique selon la revendication 10 ou 11, au moins un canal comportant un film (60) du premier matériau déposé sur la surface des deux plaques. 13. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 12, les électrodes (3, 3', 13, 13') étant enterrées, ou non. 10 14. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 13, le matériau constitutif du canal étant une colle, par exemple de type époxy, ou silicone, ou une résine, ou une colle UV ou une colle isolante ou un gel, par exemple alginate ou agarose, ou 15 un polymère, par exemple du PDMS, ou un matériau à changement de phase liquide-solide, par exemple un matériau ayant une température de transition de phase comprise entre 50°C et 150°C, par exemple est de la paraffine, éventuellement chargée de particules 20 conductrices, ou du Polycarbonate, ou un métal ou un alliage à base d'étain et/ou de plomb. 15. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 14, le canal présentant, dans un 25 plan perpendiculaire à une direction de circulation d'un fluide dans ce canal, une section à paroi incurvée.5