FR 2923991 A1 20090529 FR 0708252 A 20071126 L'invention concerne un système d'égrappage d'un flux de récolte de fruits en grappe, ainsi qu'une machine récolteuse comprenant un tel système d'égrappage. L'invention s'applique au domaine de la récolte mécanisée de fruits poussant sur des arbres ou des arbustes, tels que du raisin ou d'autres fruits poussant en grappes. De façon conventionnelle, les fruits sont récoltés par une machine qui comprend un ensemble de secouage qui enjambe une rangée de plantations pour détacher la récolte. Ensuite, le flux de récolte obtenu est convoyé dans la machine pour être stocké dans au moins une benne prévue à cet effet ou dans une remorque annexe. Toutefois, par l'action de l'ensemble de secouage, le flux de récolte comprend, outre les fruits détachés, notamment du jus, des feuilles, des morceaux de bois, des grappes de fruits de taille variée. La recherche de la qualité en matière de vinification demande d'effectuer un égrappage du flux de raisin pour séparer de la récolte les composants indésirables attachés aux grains, tels que les rafles, et donc ne stocker que les grains détachés. On connaît du document EP-1 002 467 une machine destinée à égrener les grains de raisin avant sa vinification. Pour ce faire, ce document prévoit la mise en rotation d'un tapis sans fin formant tamis et, au dessus dudit tapis, d'un hérisson animé d'un mouvement relatif permettant de séparer les grains de la rafle par effet d'éjection. Cette machine présente notamment l'inconvénient que les composants indésirables détachés des grains, notamment les rafles, sont évacués du tapis à l'aplomb de la machine. Or, dans le cas où la machine récolteuse enjambe plus d'une rangée de plantations pour en secouer une seule, comme c'est notamment le cas lorsque les rangées de plantations sont faiblement espacées, il en résulte une pollution de la rangée qui n'a pas été récoltée. L'invention vise à perfectionner l'art antérieur en proposant notamment un système d'égrappage dans lequel l'évacuation des composants indésirables est réalisée latéralement par rapport au tamis. A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention propose un système d'égrappage d'un flux de récolte de fruits en grappe, ledit système étant destiné à être embarqué dans une machine récolteuse, ledit système comprenant un tamis sans fin qui est motorisé entre un axe transversal amont et un axe transversal aval, ledit tamis comprenant des ouvertures agencées pour permettre le passage des grains et la rétention sur ledit tamis de composants indésirables du flux, ledit système comprenant en outre un organe rotatif motorisé surmontant ledit tamis entre lesdits axes transversaux, ledit organe comprenant des doigts radiaux d'égrappage qui, lors de la rotation, sont agencés pour interagir avec le flux disposé sur le tamis afin de provoquer la séparation de grains attachés aux grappes, ledit système comprenant en outre un dispositif d'évacuation latérale des composants indésirables, ledit dispositif comprenant un moyen de convoyage desdits composants depuis la partie arrière de l'axe transversal aval vers une zone latérale d'éjection desdits composants. Selon un deuxième aspect, l'invention propose une machine récolteuse de fruits en grappe comprenant une structure porteuse motorisée et un ensemble de récolte monté sur ladite structure, ledit ensemble de récolte étant agencé pour détacher la récolte, ladite machine comprenant un tel système d'égrappage qui est alimenté en flux de récolte provenant de l'ensemble de récolte. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit, faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles : - la figure 1 est une représentation partielle en coupe longitudinale du système d'égrappage selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est une vue agrandie de la zone aval du système d'égrappage selon la figure 1 ; la figure 3 est une vue éclatée du système d'égrappage selon la figure 1 - la figure 4 est une vue en perspective de l'arbre de transfert du système d'égrappage selon la figure 1 ; la figure 5 est une vue en perspective du peigne du système d'égrappage selon la figure 1. L'invention concerne une machine récolteuse de fruits en grappe, en particulier une vendangeuse pour la récolte mécanisée du raisin, notamment en vue de sa vinification ultérieure. Une vendangeuse comprend classiquement une structure porteuse motorisée qui est équipée d'un poste de pilotage, et un ensemble de récolte monté sur ladite structure. La vendangeuse est prévue pour enjamber au moins une rangée de vignes pour, lors de son déplacement, introduire successivement les pieds de vigne dans l'ensemble de récolte qui est agencé pour détacher la récolte. Pour ce faire, l'ensemble de récolte comprend des secoueurs de la vigne, notamment une rangée de secoueurs prévue de part et d'autre de l'espace d'introduction du pied de vigne. En particulier, l'invention s'applique à une machine récolteuse dont la structure porteuse est agencée pour enjamber plus d'une rangée de plantations, comme c'est le cas notamment lorsque l'espacement entre les rangées est faible. La vendangeuse comprend également un système de récupération en continu de la récolte détachée qui comprend, outre les grains de raisin détachés, notamment du jus, des feuilles, des morceaux de bois, des grappes de taille variée. Dans un mode de réalisation, le système comprend deux convoyeurs à godets prévus pour récupérer, sous l'espace d'introduction, la récolte détachée et pour convoyer ladite récolte en partie supérieure de la vendangeuse. Dans le cadre de la vinification du raisin, il est souhaitable d'égrapper le raisin récolté de sorte à éliminer les rafles et ainsi ne stocker que les grains de raisin et le jus. En relation avec les figures, on décrit ci-dessous un mode de réalisation d'un système d'égrappage d'un flux de récolte de fruits en grappe qui est embarqué dans la machine pour être alimenté en flux de récolte provenant de l'ensemble de récolte. En particulier, préalablement à l'alimentation du système d'égrappage, la machine peut comprendre des dispositifs pour séparer et/ou trier le flux de récolte de sorte à éliminer une partie des composants indésirables tels que les feuilles ou les morceaux de bois. Dans la description suivante, � aval � et � amont �, � avant � et � arrière � sont définis par rapport au flux normal du produit récolté. Donc, il est possible que, pour un tamis incliné, la partie � aval � se trouve à un niveau supérieur que la partie � amont �. Le système d'égrappage comprend un tamis sans fin 1 qui est motorisé entre un axe transversal amont (non représenté) et un axe transversal aval 2. Le tamis 1 comprend des ouvertures agencées pour permettre le passage des grains et la rétention sur ledit tamis de composants indésirables du flux, telles que les rafles ou morceaux de rafles. Le système d'égrappage comprend en outre un organe rotatif 3 motorisé surmontant ledit tamis entre lesdits axes transversaux. L'organe 3 comprend des doigts radiaux 4 d'égrappage qui, lors de la rotation, sont agencés pour interagir avec le flux disposé sur le tamis 1 afin de provoquer la séparation de grains attachés aux grappes. Un tel système d'égrappage est par exemple décrit dans le document EP-1 002 467 pour permettre de séparer les grains de la rafle par effet d'éjection. Le système d'égrappage selon l'invention comprend en outre un dispositif d'évacuation latérale des composants indésirables, ledit dispositif comprenant un moyen de convoyage desdits composants depuis la partie arrière de l'axe transversal aval 2 vers une zone latérale d'éjection desdits composants. Ainsi, l'évacuation des composants indésirables n'est plus réalisée à l'aplomb de la machine, mais peut être dirigée vers une zone dépourvue de plantations à récolter, notamment sur la rangée qui vient d'être récolté ou juste à côté d'elle. Dans le mode de réalisation décrit, le moyen de convoyage comprend une vis sans fin 5 montée en rotation selon un axe transversal qui est espacé vers l'arrière par rapport à l'axe transversal aval 2. Par ailleurs, la vis sans fin 5 est disposée dans une goulotte transversale 6 d'évacuation. Le dispositif d'évacuation latérale peut comprendre en outre un arbre transversal 7 de transfert qui est motorisé en rotation, l'arbre étant monté entre l'axe transversal aval 2 et le moyen de convoyage 5, de sorte à favoriser le transfert desdits composants depuis ledit tamis vers ledit moyen de convoyage. Ainsi, l'arbre de transfert 7 assure un nettoyage en continu de la surface extérieure du tamis 1. Pour ce faire, l'arbre porte des pales radiales 8 agencées pour interagir avec les composants indésirables qui sont disposés sur le tamis 1 au niveau de l'axe transversal aval 2. En particulier, les pales 8 viennent en tangence sur la surface extérieure du tamis 1. Pour améliorer le transfert des composants indésirables, l'arbre de transfert 7 et l'axe transversal aval 2 peuvent être motorisés dans le même sens (sens antihoraire sur la figure 1) pour que les pales 8 présentent une interaction ascendante sur les composants indésirables qui sont en déplacement descendant sur l'arrière du tamis 1. En outre, comme représenté, l'arbre de transfert 7 peut être disposé légèrement au dessus du moyen de convoyage 5, de sorte à bénéficier de la gravité lors du transfert. De façon avantageuse, chaque pale 8 peut comprendre une succession transversale de doigts de transfert 8a qui sont séparés par une encoche 8b. Comme représentée en particulier sur la figure 4, une pale 8 est formée d'une bavette en matériau semi-rigide dont un côté est associé à l'arbre 7, l'autre côté est découpé pour présenter les doigts 8a. Selon cette réalisation, le dispositif d'évacuation latérale peut comprendre en outre un peigne longitudinal 9, ledit peigne étant monté entre l'arbre de transfert 7 et le moyen de convoyage 5, les dents 10 dudit peigne étant agencées pour que les doigts 8a de transfert passent entre lesdites dents. Ainsi, le peigne 9 permet de favoriser le décollement des composants indésirables sur les doigts 8a, de sorte à éviter un encrassement de l'arbre de transfert 7. En effet, ~o l'encrassement peut résulter en une introduction de composants indésirables dans la cuve de stockage des grains sous le tamis 1. En outre, le peigne 9 permet de mieux guider le transfert des composants indésirables depuis le tamis 2 vers la vis sans fin 5. 15 En relation avec la figure 5, le peigne 9 comprend une base 11 depuis laquelle les dents 10 s'étendent vers le haut, ladite base comprenant en outre des moyens d'association 12 dans le système d'égrappage. En particulier, le peigne 9 peut être réalisé en matériau métallique, les dents 10 étant soudées sur la base 11. 20 Dans le mode de réalisation représenté, la partie extrême supérieure des dents présente une face avant 10a qui est incurvée avec un rayon de courbure analogue au rayon de l'arbre de transfert 7, ledit arbre étant disposé sensiblement en tangence avec ladite face avant. Ainsi, les composants 25 indésirables sont décollés des doigts 8a par la partie extrême supérieure pour glisser le long de sa face arrière 10b, les doigts 8a poursuivant ensuite leur course descendante entre les dents 10 pour aller récupérer à nouveau des composants sur le tamis 1. 30 En outre, pour améliorer ce glissement, la face arrière 10b de la partie extrême supérieure est bombée, ladite face étant située sensiblement à l'aplomb de la vis sans fin 5. REVENDICATIONS 1. Système d'égrappage d'un flux de récolte de fruits en grappe, ledit système étant destiné à être embarqué dans une machine récolteuse, ledit système comprenant un tamis sans fin (1) qui est motorisé entre un axe transversal amont et un axe transversal aval (2), ledit tamis comprenant des ouvertures agencées pour permettre le passage des grains et la rétention sur ledit tamis de composants indésirables du flux, ledit système comprenant en outre un organe rotatif (3) motorisé surmontant ledit tamis entre lesdits axes transversaux, ledit organe comprenant des doigts radiaux (4) d'égrappage qui, lors de la rotation, sont agencés pour interagir avec le flux disposé sur le tamis (1) afin de provoquer la séparation de grains attachés aux grappes, ledit système étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'évacuation latérale des composants indésirables, ledit dispositif comprenant un moyen de convoyage (5) desdits composants depuis la partie arrière de l'axe transversal aval (2) vers une zone latérale d'éjection desdits composants. 2. Système d'égrappage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de convoyage comprend une vis sans fin (5) montée en rotation selon un axe transversal qui est espacé vers l'arrière par rapport à l'axe transversal aval (2), ladite vis sans fin étant disposée dans une goulotte transversale (6) d'évacuation. 3. Système d'égrappage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif d'évacuation latérale comprend en outre un arbre transversal (7) de transfert qui est motorisé en rotation, ledit arbre étant monté entre l'axe transversal aval (2) et le moyen de convoyage (5), ledit arbre portant des pales radiales (8) agencées pour interagir avec les composants indésirables qui sont disposés sur le tamis (1) au niveau de l'axe transversal aval (2), de sorte à favoriser le transfert desdits composants depuis ledit tamis vers ledit moyen de convoyage. 4. Système d'égrappage selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'arbre de transfert (7) et l'axe transversal aval (2) sont motorisés dans le même sens pour que les pales (8) présentent une interaction ascendante sur les composants indésirables qui sont en déplacement descendant sur le tamis (1). 5. Système d'égrappage selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'arbre de transfert (7) est disposé au dessus du moyen de convoyage (5). 6. Système d'égrappage selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, ~o caractérisé en ce que chaque pale (8) comprend une succession transversale de doigts (8a) de transfert qui sont séparés par une encoche (8b). 7. Système d'égrappage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif d'évacuation latérale comprend en outre un peigne longitudinal (9), 15 ledit peigne étant monté entre l'arbre de transfert (7) et le moyen de convoyage (5), les dents (10) dudit peigne étant agencées pour que les doigts (8a) de transfert passent entre lesdites dents. 8. Système d'égrappage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le 20 peigne (9) comprend une base (11) depuis laquelle les dents (10) s'étendent vers le haut. 9. Système d'égrappage selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que la partie extrême supérieure des dents (10) présente une face avant (10a) qui 25 est incurvée avec un rayon de courbure analogue au rayon de l'arbre (7), ledit arbre étant disposé sensiblement en tangence avec ladite face avant. 10. Système d'égrappage selon la revendication 9, caractérisé en ce que la face arrière (10b) de la partie extrême supérieure est bombée. 11. Machine récolteuse de fruits en grappe comprenant une structure porteuse motorisée et un ensemble de récolte monté sur ladite structure, ledit ensemble de récolte étant agencé pour détacher la récolte, ladite machine comprenant un 30système d'égrappage selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 qui est alimenté en flux de récolte provenant de l'ensemble de récolte. 12. Machine récolteuse selon la revendication 11, caractérisé en ce que la 5 structure porteuse est agencée pour enjamber plus d'une rangée de plantations.