FR 2930689 A1 20091030 FR 0802379 A 20080428 MACHINE TOURNANTE À FLUX TRANSVERSE ET DISPOSITIF DE COMMUTATION ÉQUIPÉ D'UNE TELLE MACHINE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention relève du domaine des machines tournantes à flux transverse pouvant être 5 utilisées comme moteur ou générateur. L'invention concerne, en particulier, une machine tournante à flux transverse comprenant deux pièces principales montées de façon sensiblement coaxiale autour d'un axe principal, lesdites pièces principales étant constituées essentiellement par un stator et par un rotor monté rotatif par rapport au stator, 10 - la première pièce principale comprenant au moins une bobine d'excitation, une pièce intermédiaire perméable magnétiquement et des griffes réparties le long de la circonférence de ladite pièce intermédiaire avec un pas de griffes constant et alternativement orientées dans un sens opposé, lesdites griffes formant une première surface d'entrefer, lesdites griffes étant disposées de manière à s'entrecroiser sur une 15 partie de ladite bobine et de manière à former avec ladite pièce intermédiaire une pluralité de circuits magnétiques, la seconde pièce principale comprenant une partie d'aimantation permanente polarisée axialement et une seconde surface d'entrefer permettant de fermer les circuits magnétiques formés dans la première pièce principale. 20 ÉTAT DE LA TECHNIQUE Le brevet américain US 6,492,758 décrit un moteur à flux transverse comprenant un rotor équipé sur sa circonférence d'une pluralité d'aimants permanents ayant des polarités alternées. Le moteur à flux transverse comprend également un stator comportant des bobines d'excitation et deux pièces complémentaires coaxiales montées en vis-à-vis par 25 l'entremise de pièces intermédiaires perméables magnétiquement, lesdites pièces complémentaires comportant sur leur circonférence une pluralité de griffes faisant saillies dans une direction axiale et formant une surface d'entrefer. Les griffes de chaque pièce du stator s'entrecroisent alternativement dans un sens et dans un autre sur des bobines d'excitation de manière à former, avec les pièces intermédiaires, une pluralité de circuits magnétiques. Lorsque les bobines d'excitation sont parcourues par un courant d'excitation, elles produisent un flux magnétique dans chaque circuit magnétique qui attire ou repousse les aimants du rotor. En changeant successivement le sens du courant circulant dans les bobines d'excitation, le rotor est entraîné en rotation. Un des problèmes techniques des machines à flux transverse est lié à la fabrication d'une partie d'aimantation permanente comportant une succession d'aimants permanents présentant des polarités de signe opposé qui par nature ont tendance à se repousser entre eux. Ce problème de fabrication est d'autant plus important que la pièce à réaliser est de petite taille. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention vise à remédier aux problèmes techniques des machines à flux transverse de l'art antérieur en proposant une machine tournante à flux transverse comprenant deux pièces principales montées de façon sensiblement coaxiale autour d'un axe principal, lesdites pièces principales étant constituées essentiellement par un stator et par un rotor monté rotatif par rapport au stator, - la première pièce principale comprenant au moins une bobine d'excitation, une pièce intermédiaire perméable magnétiquement et des griffes réparties le long de la circonférence de ladite pièce intermédiaire avec un pas de griffes constant et alternativement orientées dans un sens opposé, lesdites griffes formant une première surface d'entrefer, lesdites griffes étant disposées de manière à s'entrecroiser sur une partie de ladite bobine et de manière à former avec ladite pièce intermédiaire une pluralité de circuits magnétiques, - la seconde pièce principale comprenant une partie d'aimantation permanente et une seconde surface d'entrefer permettant de fermer les circuits magnétiques formés dans la première pièce principale. L'invention est caractérisé en ce que la partie d'aimantation permanente est unipolaire, et en ce que la seconde pièce principale comporte deux pièces latérales perméables magnétiquement montées de façon sensiblement coaxiale par rapport à l'axe principal, lesdites pièces latérales étant solidaires de la partie d'aimantation permanente de façon à présenter des polarités opposées, lesdites pièces latérales comportant des protubérances portant la seconde surface d'entrefer, lesdites protubérances étant réparties le long de la circonférence des pièces latérales et disposées alternativement sur l'une et l'autre desdites pièces latérales avec un pas de protubérances sensiblement identique au pas de griffes. De préférence, la première pièce principale est un stator et la seconde pièce principale est 10 un rotor Selon un mode de réalisation, la pièce intermédiaire comporte une partie cylindrique. Dans ce cas, les griffes orientées dans un sens donné peuvent être solidaires d'une pièce annulaire disposée sur un bord de la partie cylindrique de la pièce intermédiaire. De préférence, les griffes solidaires d'une même pièce annulaire sont logées à l'intérieur de la 15 partie cylindrique. Alternativement, les griffes solidaires d'une même pièce annulaire sont à l'extérieur de la partie cylindrique. Selon un mode de réalisation, la partie d'aimantation permanente est en une seule pièce. Avantageusement, la partie d'aimantation permanente est cylindrique. Les pièces latérales peuvent être des pièces annulaires disposées sur la circonférence de la partie d'aimantation 20 permanente. Les pièces latérales peuvent être des pièces annulaires disposées sur les bords de la partie d'aimantation permanente. Selon un mode de réalisation, les protubérances sont des dents dont les faces d'extrémités forment la seconde surface d'entrefer. Alternativement les protubérances présentent une forme en � L � dont les branches d'extrémité sont orientées axialement. 25 Selon un mode de réalisation, la première pièce principale est disposée autour de la seconde pièce principale. Alternativement, la seconde pièce principale est disposée autour de la première pièce principale. L'invention concerne également un dispositif de commutation comportant un organe de commande et une machine tournante utilisée comme générateur d'énergie, ladite machine tournante comportant un rotor, le dispositif étant caractérisé en ce que la machine tournante est telle que décrite précédemment, le rotor étant couplé mécaniquement à l'organe de commande. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui suit de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et représentés dans les figures annexées. La figure 1 est une représentation schématique d'une portion de machine tournante selon l'invention dans laquelle les courbures des pièces de révolution ont été représentées de 10 manière rectiligne. La figure 2 est une vue en perspective d'une machine tournante selon un premier mode de réalisation de l'invention. La figure 3 est une vue partielle en perspective du mode de réalisation représenté à la figure 2. 15 La figure 4 est une vue en coupe du mode de réalisation représenté à la figure 2. La figure 5 est une vue partielle en perspective du stator du mode de réalisation représenté à la figure 2. La figure 6 est une vue en perspective d'un circuit magnétique du mode de réalisation représenté à la figure 2. 20 La figure 7 est une vue en éclatée illustrant le montage du mode de réalisation représenté à la figure 2. La figure 8 est une vue en perspective d'une machine tournante selon un second mode de réalisation de l'invention. La figure 9 est une vue partielle en perspective du mode de réalisation représenté à la 25 figure 8. La figure 10 est une vue en coupe du mode de réalisation représenté à la figure 8. La figure 11 est une vue partielle en perspective du stator du mode de réalisation représenté à la figure 8. La figure 12 est une vue en éclatée illustrant le montage du mode de réalisation représenté à la figure 8. La figure 13 est une vue en perspective d'une machine tournante selon un troisième mode de réalisation de l'invention. La figure 14 est une vue de côté du mode de réalisation représenté à la figure 13. La figure 15 est une vue partielle en perspective du mode de réalisation représenté à la figure 13. La figure 16 est une vue en coupe du mode de réalisation représenté à la figure 13. La figure 17 est une vue partielle en perspective du stator du mode de réalisation représenté à la figure 13. La figure 18 est une vue en éclatée illustrant le montage du mode de réalisation représenté à la figure 13. La figure 19 représente schématiquement un interrupteur comportant une machine tournante selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE RÉALISATION En référence à l'exemple illustratif représenté à la figure 1, la machine tournante à flux transverse comprend une première pièce principale 11 et une deuxième pièce principale 12, chacune de ces pièces pouvant être indifféremment le stator et le rotor. Ces pièces principales sont montées de façon coaxiale par rapport à un axe principale non visible sur la figure 1. Ces pièces principales ont été représentées partiellement pour mieux décrire le fonctionnement de la machine tournante. Pour plus de clarté, les courbures de ces deux pièces principales ont été représentées de manière rectiligne. Ainsi les lignes horizontales de la figure 1 présentent, en réalité, une courbure suivant la circonférence des deux pièces principales. Dans cette représentation de la figure 1, cette circonférence est définie par rapport à un axe principal traversant le plan de ladite figure en un point situé au-dessous de ladite figure. En d'autres termes, les pièces principales sont représentées à la figure 1 comme si elles comportaient un rayon de courbure infini défini par rapport à un axe principal traversant le plan de la figure 1 en un point situé au-dessous de ladite figure. La première pièce principale 11 représentée partiellement à la figure 1 comprend une pièce intermédiaire 13 en matériau ferromagnétique et une bobine d'excitation 14. La pièce intermédiaire 13 comporte une partie cylindrique 15 et des bords 16, 17. La bobine 14 est enroulée autour de la circonférence de la partie cylindrique. Notons que cette circonférence de la partie cylindrique est représentée sur la figure 1 de manière rectiligne, suivant les lignes horizontales. La première pièce principale 11 de la figure 1 comprend, en outre, des griffes 21-24 en matériau ferromagnétique réparties le long de la circonférence de la pièce intermédiaire 13 avec un pas de griffes P constant. Ces griffes sont alternativement orientées dans un sens opposé selon une direction axiale. Ainsi les griffes 21 et 23 sont orientées dans un sens opposé par rapport aux griffes 22 et 24. Ces griffes sont disposées de manière à s'entrecroiser sur une partie de la bobine d'excitation 14. Dans le cas représenté à la figure 1, les griffes sont réparties le long de la circonférence des bords 16, 17 de la pièce intermédiaire 13 et sont disposées alternativement sur l'un et l'autre desdits bords avec un pas de griffes P constant. Les griffes 21-24 présentent une forme en � L � et sont disposées de façon à former une première surface d'entrefer 25. Plus précisément, la surface d'entrefer 25 est formée par un flanc axial externe des griffes 21-24. Les griffes sont disposées de manière à former avec la pièce intermédiaire 13 une pluralité de circuits magnétiques. L'un de ces circuits magnétiques a été représenté par une ligne référencée 26. Dans la première pièce principale 11, le circuit magnétique 26 passe successivement par la griffe 24, le bord 16 de la pièce intermédiaire 13, la partie cylindrique 15 de ladite pièce intermédiaire, le bord 17 de ladite pièce intermédiaire et la griffe 23. Ce circuit magnétique 26 dans la première pièce principale est donc un circuit ouvert. Ce circuit est fermé par l'entremise de la seconde pièce principale 12 dans laquelle il se prolonge décrite ci- dessous. La seconde pièce principale 12 représentée partiellement à la figure 1 comprend une partie d'aimantation permanente 31 unipolaire et deux pièces latérales 32, 33 en matériau ferromagnétique montées de façon sensiblement coaxiale. Comme pour la première pièce principale, la partie d'aimantation permanente 31 et les deux pièces latérales 32, 33 présentent des courbures selon la circonférence représentées par les lignes horizontales. Les pièces latérales sont montées solidairement sur la partie d'aimantation permanente de façon à présenter des polarités de signe opposé. En fait, la partie d'aimantation permanente 31 comporte deux faces 34, 35 présentant une aimantation de signe opposé représentée par les flèches 36. Ces deux faces 34, 35 constituent ainsi les pôles de la partie aimantée. Afin d'obtenir des polarités de signe opposé sur les pièces latérales, ces dernières sont montées solidairement sur chaque pôle 34, 35 de la partie d'aimantation permanente 31. Les pièces latérales 32, 33 comportent des protubérances ou des dents 41-44 dont les faces d'extrémités forment une seconde surface d'entrefer 45. Ces protubérances sont réparties le long de la circonférence des pièces latérales et disposées alternativement sur l'une et l'autre desdites pièces latérales avec un pas de protubérances sensiblement identique au pas de griffes P. Dans le cas représenté à la figure 1ä les protubérances sont orientées selon une direction radiale. La seconde surface d'entrefér 45 formée par les faces d'extrémité des protubérances 41-44 et la première surface d'entrefer 25 formée par les flancs externes des griffes 21-24 ont la forme de cylindres coaxiaux. Ces surfaces d'entrefer 25, 45 définissent un entrefer entre les deux pièces principales ayant une distance sensiblement constante. Le circuit magnétique 26, dans la seconde partie principale 12, se prolonge à travers la protubérance 42 de la pièce latérale 32, la partie d'aimantation permanente 31 et la protubérance 43 de la pièce latérale 33. Lorsqu'un courant parcourt la bobine d'excitation 14, un flux magnétique est généré par la première pièce principale dans chacun des circuits magnétiques. Les protubérances 41-44 polarisées magnétiquement par la partie d'aimantation permanente 31 de la seconde pièce principale 12 sont donc attirées ou repoussées par rapport aux griffes 21-24 de la première pièce principale 11. Par exemple, dans le cas du circuit magnétique 26 représenté à la figure 1, les protubérances 42, 43 de la seconde pièce principale 2 et les griffes 23, 24 de la première pièce principale 1 sont attirées mutuellement. Si on inverse le sens du courant d'excitation dans la bobine 14, les protubérances 42, 43 de la seconde pièce principale 12 et les griffes 23, 24 de la première pièce principale 11 se repoussent mutuellement. De cette façon, en inversant successivement le sens du courant dans la bobine d'excitation, la partie principale de la machine tournante constituant lie rotor est entrainée en rotation par rapport à l'autre partie principale constituant le stator. Dans le premier mode de réalisation représenté sur les figures 2 à 7, la première pièce principale 111 est statique et constitue donc le stator, alors que la seconde pièce principale 112 est mobile et constitue donc le rotor. De plus, le stator 111 est dans ce premier mode de réalisation disposé autour du rotor 112. Comme cela est visible sur la figure 2, le stator 111 comporte une enveloppe cylindrique 101. Le stator 111 et le rotor 112 sont montés de façon coaxiale autour d'un axe principal représentée par l'axe d'entrainement 102 du rotor. Comme cela est visible sur les figures 3, 4 et 5, le stator 111 comprend une pièce intermédiaire 113 en matériau ferromagnétique qui est essentiellement formée par l'enveloppe cylindrique 101. Le stator 111 comprend également une bobine d'excitation 114 montée sur un support de bobine 103. Le stator 111 comprend, en outre, des griffes 121, 122 en matériau ferromagnétique réparties le long de la circonférence de la pièce intermédiaire 113 de manière à s'entrecroiser sur une partie de la bobine d'excitation 114. Plus précisément, les griffes 121, 122 sont réparties le long de la circonférence de pièces annulaires référencées respectivement 161 et 162. Ces pièces annulaires 161, 162 sont montées solidairement sur la circonférence intérieure de la pièce intermédiaire à proximité respectivement du bord supérieur 126 et du bord inférieur 127 de la pièce intermédiaire 113. Les griffes 121, 122 sont réparties alternativement le long de la circonférence de l'une et l'autre des pièces annulaires avec un pas de griffes constant et sont orientées alternativement dans un sens opposé selon une direction axiale. Ainsi les griffes 121 réparties le long de la circonférence à proximité du bord supérieur 126 sont orientées vers le bas, alors que les griffes 122 réparties le long de la circonférence à proximité du bord inférieur 127 sont orientées vers le haut. Dans ce premier mode de réalisation, les griffes 121, 122 présentent une forme en � L �. Une première surface d'entrefer 125 du stator 111 présentant une forme sensiblement cylindrique est formée par le flanc axial externe 104, 105 des griffes 121, 122. Le rotor 112 visible sur les figures 3 et 4 comprend un aimant permanent 131 unipolaire, une pièce latérale supérieure 132 et une pièce latérale inférieure 133 montés de façon sensiblement coaxiale par rapport à l'axe d'entrainement 102 du rotor. L'aimant permanent 131 présente une symétrie de révolution par rapport à l'axe d'entrainement 102 et est monté fixement autour de cet axe. Plus précisément, l'aimant permanent 131 présente une forme cylindrique et comporte deux faces 134, 135 présentant une aimantation de signe opposé et constituant les pôles dudit aimant. Les deux pièces latérales 132, 133 sont, quant à elles, fabriquées dans un matériau ferromagnétique. Les deux pièces latérales 132, 133 sont montées solidairement sur les faces 134, 135 de l'aimant. Ainsi, les pièces latérales 132, 133 perméable magnétiquement présentent des polarités de signe opposé. Les pièces latérales 132, 133 présentent également une symétrie de révolution par rapport à l'axe d'entrainement 102. Les protubérances ou les dents 141, 142 sont réparties le long de la circonférence des pièces latérales et sont disposées alternativement sur l'une et l'autre desdites pièces latérales avec un pas de protubérances sensiblement identique au pas de griffes. Les faces d'extrémités 106, 107 des protubérances 141, 142 forment une seconde surface d'entrefer. Les faces d'extrémités 106, 107 et les faces des flancs axiaux externes 104, 105 formant les surfaces d'entrefer peuvent être planes. Avantageusement, elles peuvent être légèrement incurvées selon une courbure suivant la circonférence du stator et du rotor, afin de minimiser toute variation de la distance d'entrefer. Comme cela est visible sur la figure 6, les griffes 121, 122 du stator 111 sont disposées de manière à former avec la pièce intermédiaire 113 une pluralité de circuits magnétiques. Le circuit magnétique représenté par la ligne référencée 126 passe successivement par la griffe 121, la pièce intermédiaire 113, la griffe 122, un premier entrefer 108, la protubérance 142 de la pièce latérale 133, l'aimant permanent 131 et la protubérance 141 de la pièce latérale 132. Comme cela est visible sur la figure 7, la pièce intermédiaire 113 du stator 111 comporte une partie cylindrique creuse qui est essentiellement formée par l'enveloppe 101 dudit stator. Les griffes 121 orientées vers le bas sont solidaires de la pièce annulaire 161 et les griffes 122 orientées vers le haut sont solidaires de l'autre pièce annulaire 162. Lors de l'assemblage d'une machine tournante selon le premier mode de réalisation, les pièces annulaires support de griffes 161, 162 viennent s'appuyer sur les bords 126, 127 de la pièce intermédiaire 113. Ce type de disposition dans laquelle les griffes orientées dans un même sens sont solidaire d'une même pièce annulaire permet de faciliter l'assemblage de la machine tournante. Dans ce premier mode de réalisation, les griffes 121, 122 solidaires d'une même pièce annulaire 161, 162 sont logées à l'intérieur de la partie cylindrique de la pièce intermédiaire 113. Lors de l'assemblage de la machine tournante, la bobine d'excitation 114 et le support de bobine 103 sont ainsi insérés entre les griffes 121, 122 et la pièce intermédiaire 113 pour former le stator 111. Le rotor 112, équipé de l'aimant 131, des parties latérales 132, 133 et de l'axe d'entrainement 102, est ensuite inséré dans le stator 111 et monté de façon coaxiale par rapport à celui-ci. Le dispositif de ce premier mode de réalisation est compact et efficace. Totalement réversible, il peut être utilisé comme un moteur, tel qu'un moteur d'essuie glace, ou comme générateur d'énergie pour un dispositif autonome, tel qu'un interrupteur sans fils de type rotatif ou à bascule. La source potentielle d'énergie représentée par l'aimant 131 se trouve au centre du dispositif, de sorte que toutes les fuites magnétiques sont récupérées par les pièces ferromagnétiques 161, 132, 133, 162, 122, 121 et contribuent à la génération d'énergie. Dans le second mode de réalisation représenté sur les figures 8 à 12, la première pièce principale 211 est statique et constitue donc le stator, alors que la seconde pièce principale 212 est mobile et constitue donc le rotor. Contrairement au premier mode de réalisation, le rotor 212 est disposé autour du stator 211. Le stator 211 et le rotor 212 sont montés de façon coaxiale autour d'un axe principal représentée par l'axe fixe 201 du stator. Comme cela est visible sur les figures 8, 9, 10 et 11, le stator 211 comprend une pièce intermédiaire 213 en matériau ferromagnétique qui est essentiellement formée par l'axe principal 201. Cette pièce intermédiaire 213 comprend une partie cylindrique présentant une symétrie de révolution définie par rapport à l'axe fixe 201. Le stator 211 comprend également une bobine d'excitation 214 montée sur un support de bobine 203. Le stator 211 comprend des griffes 221, 222 en matériau ferromagnétique fixées solidairement à la pièce intermédiaire 213. Les griffes 221 orientées vers le bas sont solidaires d'une pièce annulaire 261 qui est elle-même fixée solidairement sur la circonférence à proximité du bord supérieur 226 de la pièce intermédiaire 213. Les griffes orientées 222 vers le haut sont solidaires d'une pièce annulaire 262 qui est elle-même fixée solidairement sur la circonférence à proximité du bord inférieur 227 de la pièce intermédiaire 213. Les griffes 221, 222 sont réparties le long de la circonférence respectivement des pièces annulaires 261, 262 de manière à s'entrecroiser sur une partie de la bobine d'excitation 214. Plus précisément, les griffes 221, 222 sont réparties le long de la circonférence des pièces annulaires en étant disposées alternativement sur l'une et l'autre des pièces annulaires 261, 262 avec un pas de griffes constant. Ces griffes 221, 222 sont également alternativement orientées dans un sens opposé selon une direction axiale. Ainsi les griffes 221 réparties le long de la circonférence de la pièce annulaire 261 sont orientées vers le bas, alors que les griffes 222 réparties le long de la circonférence de la pièce annulaire 262 sont orientées vers le haut. Les griffes 221, 222 présentent une forme en � L �. Une première surface d'entrefer 225 du stator 211 présentant une forme sensiblement cylindrique est formée par le flanc axial externe 204, 205 des griffes 221, 222. Le rotor 212 visible sur les figures 8, 9 et 10 comprend un aimant permanent 231 unipolaire, une pièce latérale supérieure 232 et une pièce latérale inférieure 233 montés de façon sensiblement coaxiale par rapport à l'axe fixe 201. L'aimant permanent 231 présente une symétrie de révolution par rapport à cet axe fixe. Plus précisément, l'aimant permanent 231 présente une forme cylindrique et est aimanté selon une direction axiale. Les deux pièces latérales 232, 233 sont fabriquées dans un matériau ferromagnétique et sont fixées solidairement à l'aimant de manière à présenter des polarités de signe opposé. Plus précisément, les deux pièces latérales 232, 233 sont montées solidairement sur les bords de l'aimant. Les pièces latérales 232, 233 présentent également une symétrie de révolution par rapport à l'axe principal 201. Les protubérances ou les dents 241, 242 sont réparties le long de la circonférence intérieure des pièces latérales et disposées alternativement sur l'une et l'autre desdites pièces latérales avec un pas de protubérances sensiblement identique au pas de griffes. Les faces d'extrémités 206, 207 des protubérances 241, 242 forment une seconde surface d'entrefer 245 cylindrique. Les faces d'extrémités 206, 207 des protubérances 241, 242 et les faces des flancs axiaux externes 204, 205 des griffes 221, 222 formant les surfaces d'entrefer 225, 245 peuvent être planes. Avantageusement, elles peuvent être légèrement incurvées selon une courbure suivant la circonférence du stator et du rotor, afin de minimiser toute variation de la distance d'entrefer. Comme cela est visible sur la figure 12, la pièce intermédiaire 213 du stator 211 comporte une partie cylindrique. Les griffes 221 orientées vers le bas sont solidaires de la pièce annulaire 261 et les griffes 222 orientés vers le haut sont solidaires de l'autre pièce annulaire 262. Lors de l'assemblage d'une machine tournante selon le second mode de réalisation, les pièces annulaires support de griffes 261, 262 viennent s'appuyer sur des épaulements aux extrémités de la partie cylindrique de la pièce intermédiaire 213. Ce type de disposition dans laquelle les griffes orientées dans un même sens sont disposées sur une même pièce annulaire permet de faciliter l'assemblage de la machine tournante. Contrairement au premier mode de réalisation, les griffes 221, 222 solidaires d'une même pièce annulaire 261, 262 sont logées à l'extérieur de la partie cylindrique de la pièce intermédiaire 213. Lors de l'assemblage de la machine tournante, la bobine d'excitation 214 et le support de bobine 203 sont enfilés sur la pièce intermédiaire 213 pour être disposés entre les griffes 221, 222 et ladite pièce intermédiaire 213. Cette première partie de l'assemblage permet de former le stator 211. Les éléments du rotor 212, c'est à dire l'aimant 231 et les parties latérales 232, 233, sont assemblés pour être montés autour du stator 211 de façon coaxiale. Le dispositif selon ce deuxième mode de réalisation est totalement réversible, et peut être utilisé comme moteur, tel qu'un moteur d'essuie glace, ou comme générateur d'énergie pour dispositif autonome, tel qu'un interrupteur sans fils, rotatif ou à bascule. La source potentielle d'énergie représentée par l'aimant 214 se trouve à la périphérie du dispositif, de sorte que les vitesses de rotations nécessaires à la génération d'énergie sont réduites. Ainsi, le dispositif peut être couplé avec un système à plus faible vitesse que le dispositif selon le premier mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation avec un aimant sur le pourtour, le volume d'aimant est ici plus important que dans le premier mode de réalisation, et l'énergie potentielle s'en trouve augmentée. Dans le troisième mode de réalisation représenté sur les figures 13 à 18, la première pièce principale 311 est statique et constitue donc le stator, alors que la seconde pièce principale 312 est mobile et constitue donc le rotor. Comme dans le second mode de réalisation, le rotor 312 et sa surface d'entrefer sont disposés autour du stator 311. Cependant, comme dans le premier mode de réalisation, le rotor 312 comporte un axe d'entrainement 302 disposé à l'intérieur du stator 311. Le stator 311 et le rotor 312 sont donc montés de façon coaxiale autour de cet axe d'entrainement 302. Comme cela est visible sur les figures 15 à 17, le stator 311 comprend une pièce intermédiaire 313 en matériau ferromagnétique qui présente la forme d'un cylindre creux. Le stator 311 comprend également une bobine d'excitation 314 montée sur un support de bobine 303. Le stator 311 comprend, en outre, des griffes 321, 322 en matériau ferromagnétique fixées solidairement sur la pièce intermédiaire 313. Plus précisément, les griffes 321 orientées vers le bas sont solidaires d'une pièce annulaire 361 qui est elle-même montée sur la circonférence à proximité du bord supérieur 326 de la pièce intermédiaire 313. Les griffes 322 orientées vers le haut sont, quant à elles, solidaires d'une pièce annulaire 362 qui est elle-même montée sur la circonférence à proximité du bord inférieur 327 de la pièce intermédiaire 313. Les griffes 321, 322 sont réparties le long de la circonférence respectivement des pièces annulaires 361, 362 de manière à s'entrecroiser sur une partie de la bobine d'excitation 314. Plus précisément, les griffes 321, 322 sont réparties le long de la circonférence des pièces annulaires en étant disposées alternativement sur l'une et l'autre desdites pièces annulaires 361, 362 avec un pas de griffes constant. Les griffes 321, 322 sont également alternativement orientées dans un sens opposé selon une direction axiale. Ainsi les gri ffes 321 réparties le long de la circonférence de la pièce annulaire 361 sont orientées vers 1.e bas, alors que les griffes 322 réparties le long de la circonférence de la pièce annulaire 362 sont orientées vers le haut. Les griffes 321, 322 présentent une forme en � L �. Une première surface d'entrefer 325 du stator 311 présentant une forme sensiblement cylindrique est formée par le flanc axial externe 304, 305 des griffes 321, 322. Le rotor 312 visible sur les figures 13, 14, 1.5 et 16 comprend un aimant permanent 331 unipolaire, une pièce latérale supérieure 332 et une pièce latérale inférieure 333 montés de façon sensiblement coaxiale par rapport à l'axe d'entrainement 302. L'aimant permanent 331 présente une symétrie de révolution par rapport à l'axe d'entrainement 302. Plus précisément, l'aimant permanent 331 présente une forme cylindrique et comporte deux faces 334, 335 présentant une aimantation de signe opposé et constituant les pôles dudit aimant. Les deux pièces latérales 332, 333 sont fabriquées dans un matériau ferromagnétique et sont fixées solidairement :sur chacune des faces 332, 333 de l'aimant. Elles présentent ainsi des polarités ayant des signes opposées. Les pièces latérales 332, 333 présentent également une symétrie de révolution par rapport à l'axe d'entrainement 302. Les protubérances 341, 342 sont réparties le long de la circonférence des pièces latérales et disposées alternativement sur l'une et l'autre desdites pièces latérales avec un pas de protubérances sensiblement identique au pas de griffes. Les protubérances 341, 342 présentent une forme en � L � dont les branches d'extrémité sont orientées axialement. Les flancs intérieurs 306, 307 des branches d'extrémités des protubérances 341, 342 forment une seconde surface d'entrefer 345 cylindrique. Les faces des flancs intérieurs 306, 307 des branches d'extrémité des protubérances 341, 342 et les faces des flancs axiaux externes 204, 205 des griffes 321, 322 formant les surfaces d'entrefer 325, 345 peuvent être planes. Avantageusement, elles peuvent être légèrement incurvées selon une courbure suivant la circonférence afin de minimiser toute variation de la distance d'entrefer le long de la circonférence du stator et du rotor. Comme cela est visible sur la figure 18, la pièce intermédiaire 313 du stator 311 comporte une partie cylindrique. Les griffes 321 orientées vers le bas sont solidaires de la pièce annulaire 361 et les griffes 322 orientés vers le haut sont solidaires de l'autre pièce annulaire 362. Lors de l'assemblage d'une machine tournante selon le troisième mode de réalisation, les pièces annulaires support de griffes 361, 362 viennent s'appuyer sur les bords 326, 327 de la partie cylindrique de la pièce intermédiaire 313. Ce type de disposition dans laquelle les griffes orientées dans un même sens sont disposées sur une même pièce annulaire permet de faciliter l'assemblage de la machine tournante. Comme dans le second mode de réalisation, les griffès 321, 322 solidaires d'une même pièce annulaire 361, 362 sont logées à l'extérieur de la partie cylindrique de la pièce intermédiaire 313. Lors de l'assemblage de la machine tournante, la bobine d'excitation 314 et le support de bobine 303 sont ainsi enfilés sur la pièce intermédiaire 313 pour être disposés entre les griffes 321, 322 et la pièce intermédiaire 313. Cette première partie de l'assemblage permet de former le stator 311. Les éléments du rotor 312, c'est à dire l'aimant 331, les parties latérales 332, 333 et l'axe d'entrainement 302, sont assemblés pour être insérés dans le stator 311 de façon coaxiale. Le dispositif selon ce troisième mode de réalisation intègre les avantages des deux premiers modes de réalisations. Il est compact, efficace, et totalement réversible. Il peut être utilisé comme moteur, par exemple un moteur d'essuie glace, ou comme générateur d'énergie pour dispositif autonome, par exemple un interrupteur et sans fils, rotatif ou à bascule. La source potentielle d'énergie représentée par l'aimant 331 se trouve au centre du dispositif, de sorte toutes les fuites magnétiques soient récupérées par les pièces ferromagnétiques 332, 361, 362, 333 et contribuent à la génération d'énergie. Les dents du rotor se trouvent à la périphérie du dispositif, de sorte que les vitesses de rotations nécessaires à la génération d'énergie soient réduites. Ainsi le dispositif peut être couplé avec un système à plus faible vitesse que le dispositif selon le premier mode de réalisation. Comme cela a été décrit précédemment, la machine tournante selon l'invention peut être donc être un moteur ou un générateur. Elle convient particulièrement au fonctionnement en tant que générateur. La machine tournante selon l'invention est particulièrement adaptée à la génération d'énergie par rotation du rotor par rapport au stator sur une partie de révolution. Dans ce mode de fonctionnement, il est possible de générer une énergie électrique pouvant aller de 500 à 600 micro-joules pour une rotation d'un pas polaire du rotor. L'utilisation d'un aimant unipolaire, c'est-à-dire d'un aimant présentant deux pôles sur deux faces opposées, font que la machine tournante selon l'invention convient aux installations de petite taille. L'invention est en particulier adaptée à la construction de générateur d'énergie pour tout dispositif de commande, tel qu'un interrupteur. En référence à la figure 19, un tel interrupteur 401 comporte un organe de commande 402 agissant sur des moyens de contact pour établir ou interrompre la circulation d'un courant électrique dans un conducteur 403. Un tel interrupteur comporte également des moyens de couplage mécanique 404 pour transformer le mouvement de basculement de l'organe de commande en mouvement de rotation d'un axe d'entraînement 405. Cet axe est couplé au rotor 406 d'un générateur de tension 407 selon l'un des modes de réalisation décrit précédemment. Le stator 408 de ce générateur est quant à lui, solidaire du bâti de l'interrupteur et comporte une sortie électrique .409. REVENDICATIONS1. Machine tournante à flux transverse comprenant deux pièces principales (11, 12 ; 1 1 1, 112 ; 211, 212 311, 312) montées de façon sensiblement coaxiale autour d'un axe principal (102 ; 201 302), lesdites pièces principales étant constituées essentiellement par un stator et par un rotor monté rotatif par rapport au stator, la première pièce principale (1 1 1 I 1 ; 21 1 ; 31 1) comprenant au moins une bobine d'excitation ( 1 4 ; 1 14 ; 214 ; 314), une pièce intermédiaire (13 ; 113 ; 213 ; 313) perméable magnétiquement et des griffes (21-24 ; 121, 122 ; 221, 222 ; 321, 322) réparties le long de la circonférence de ladite pièce intermédiaire avec un pas de griffes (P) constant et alternativement orientées dans un sens opposé, lesdites griffes formant une première surface d'entrefer (25 ; 125 ; 225 ; 325), lesdites griffes étant disposées de manière à s'entrecroiser sur une partie de ladite bobine et de manière à former avec ladite pièce intermédiaire une pluralité de circuits magnétiques (26), la seconde pièce principale (12 ; 112 ; 212 ; 312) comprenant une partie d'aimantation permanente (31 ; 131 ; 231 ; 331) polarisée axialement et une seconde surface d'entrefer (45 ; 145 ; 245 ; 345) permettant de fermer les circuits magnétiques formés dans la première pièce principale, caractérisé en ce que la partie d'aimantation permanente est unipolaire, et en ce que la seconde pièce principale comporte deux pièces latérales (32, 33 ; 132, 133 ; 232, 233 ; 332, 333) perméables magnétiquement montées de façon sensiblement coaxiale par rapport à l'axe principal, lesdites pièces latérales étant solidaires de la partie d'aimantation permanente de façon à présenter des polarités opposées, lesdites pièces latérales comportant des protubérances (41-44 ; 141, 142 ; 241, 242 ; 341, 342) portant la seconde surface d'entrefer, lesdites protubérances étant réparties le long de la circonférence des pièces latérales et disposées alternativement sur l'une et l'autre desdites pièces latérales avec un pas de protubérances sensiblement identique au pas de griffes. 16 2. Machine tournante selon la revendication 1, caractérisée en ce que la première pièce principale (111 ; 211 ; 311) est un stator et la seconde pièce principale (112 ; 212 ; 312) est un rotor 3. Machine tournante selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la pièce intermédiaire (13 113 ; 213 ; 313) comporte une partie cylindrique (15 ; 113 ; 213 ; 313). 4. Machine tournante selon la revendication 3, caractérisée en ce que les griffes (21-24 ; IO 121, 122 ; 221, 222 321, 322) orientées dans un sens donné sont solidaires d'une pièce annulaire (161, 162 261, 262 ; 361, 362) disposée sur un bord de la partie cylindrique de la pièce intermédiaire. 5. Machine tournante selon la revendication 4, caractérisée en ce que les griffes (121, 122) 15 solidaires d'une même pièce annulaire (161, 162) sont logées à l'intérieur de la partie cylindrique (1 13). 6. Machine tournante selon la revendication 4, caractérisée en ce que les griffes (221, 222 ; 321, 322) solidaires d'une même pièce annulaire (261, 262 ; 361, 362) sont à 20 l'extérieur de la partie cylindrique (213 ; 313). 7. Machine tournante selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la partie d'aimantation permanente (31 ; 131 ; 231 331) est en une seule pièce. 25 8. Machine tournante selon la revendication 7, caractérisée en ce que la partie d'aimantation permanente (31 ; 131 ; 231 ; 331) est cylindrique. 9. Machine tournante selon la revendication 8, caractérisée en ce que les pièces latérales (132, 133) sont des pièces annulaires disposées sur la circonférence de la partie 30 d'aimantation permanente (131). 10. Machine tournante selon la revendication 8, caractérisée en ce que les pièces latérales (232, 233 332, 333) sont des pièces annulaires disposées sur les bords de la partie d'aimantation permanente (231 ; 331). 11. Machine tournante selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les protubérances sont des dents (41-44 ; 141, 142 ; 241, 242) dont les faces d'extrémités forment la seconde surface d'entrefer. 12. Machine tournante selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les 10 protubérances (341, 342) présentent une forme en � L � dont les branches d'extrémité sont orientées axialement. 13. Machine tournante selon l'une des revendications I à 12, caractérisée en ce que la première pièce principale (111 ; 311) est disposée autour de la seconde pièce principale 15 (112;312). 14. Machine tournante selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que la seconde pièce principale (212) est disposée autour de la première pièce principale (211). 15. Dispositif de commutation comportant un organe de commande et une machine tournante utilisée comme générateur d'énergie, ladite machine tournante comportant un rotor, caractérisé en ce que la machine tournante est selon l'une des revendications 1 à 14, le rotor étant couplé mécaniquement à l'organe de commande. 20