FR 2927605 A1 20090821 FR 0850953 A 20080214 Propulseur hydraulique à rotor périphérique amélioré L'invention a pour domaine celui des dispositifs de propulsion hydraulique. On connaît un dispositif de propulsion d'un navire comportant un propulseur à rotor entraîné par la jante disposé dans une nacelle. Le propulseur comporte un corps externe délimitant une conduite ouverte à ses deux extrémités pour l'écoulement d'eau et un moyen d'entraînement d'eau disposé à l'intérieur de la conduite. Le moyen d'entraînement d'eau est formé par un rotor hydraulique du type à hélice montée sur un axe central et comportant des pâles fixées à une jante par leurs extrémités périphériques. La face radiale extérieure de la jante porte une série d'aimants permanents de manière à former le rotor d'un moteur électrique. Un stator de ce moteur électrique est constitué de bobinages, logé à l'intérieur du corps externe, autour de la jante. Le moyen d'entraînement d'eau est mis en rotation par le couple appliqué sur la jante résultant du fonctionnement du moteur électrique dont la jante est le rotor. Outre le fait qu'un propulseur de ce type ne comporte pas de ligne d'arbre d'entraînement de l'hélice, un propulseur à rotor périphérique présente l'intérêt d'offrir une plage de fonctionnement en puissance, sur laquelle le rendement est maximum, plus large que celle des propulseurs classiques qui ont un fonctionne-ment optimal pour un point de fonctionnement particulier. De ce fait, les propul- seurs entraînés par la jante sont particulièrement avantageux pour les navires qui ont des allures variables. On notera que du fait de leur meilleur rendement, les propulseurs entraînés par la jante contribuent à réduire la consommation des moteurs. Une telle plage de fonctionnement en puissance est limitée par une borne supérieure ou puissance maximale. Or, la puissance maximale des propulseurs à rotor entraîné par la jante les plus puissants atteint actuellement environ 1 MW. Cette puissance importante reste cependant inférieure à ce qui serait nécessaire pour que des propulseurs de ce type puissent équiper des navires de fort tonnage comme des bateaux de guerre ou des ferries du types "Roll On/Roll Off' pouvant accueillir des passagers. Pourtant pour les nombreuses manoeuvres qu'ils sont amenés à réaliser, ces navires bénéficieraient pleinement de la souplesse d'utilisation de ce type de propulseurs et en particulier de leur plage de fonctionnement élargie si les propulseurs étaient suffisamment puissants. Or, il apparaît que la réalisation de propulseurs à rotor périphérique ayant une puissance maximale plus importante est problématique. En effet l'accroissement de la puissance maximale passe par l'augmentation du diamètre du propulseur. Mais, ce passage à de plus grands diamètres nécessite des montages mécaniques complexes qui sont difficiles à mettre au point et qui manquent de fiabilité. Enfin, le coût élevé des quelques solutions existantes fait qu'elles ne sont que très peu commercialisées. L'invention a donc pour but de proposer un propulseur hydraulique à rotor périphérique présentant une puissance maximale élevée tout en évitant les pro- blèmes présentés ci-dessus. Pour cela, l'invention concerne un propulseur hydraulique du type comportant un corps externe constituant une conduite ouverte à ses deux extrémités et un moyen d'entraînement d'eau disposé à l'intérieur de la conduite. Selon l'invention le moyen d'entraînement d'eau comprend au moins deux rotors propul- sifs comportant chacun au moins une pale hélicoïdale, et au moins un moyen d'entraînement en rotation, les rotors étant disposés en série dans la conduite et étant coaxiaux. Suivant des modes particuliers de réalisation, le propulseur comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : -au moins un rotor propulsif comporte une jante et le moyen d'entraînement du rotor propulsif est un moteur électrique dont le rotor est la jante du rotor propulsif et le stator est incorporé dans le corps entourant le rotor propulsif. - au moins deux rotors propulsifs comportent une jante et comportent chacun un moyen d'entraînement indépendant constitué d'un moteur dont le rotor est la jante du rotor propulsif et dont le stator est incorporé dans le corps entourant le rotor propulsif. - le corps comporte au moins une partie convergente de l'amont vers l'aval, située entre deux rotors propulsifs. - le corps comporte au moins une ouïe d'alimentation complémentaire si-tuée entre deux rotors propulsifs successifs. - au moins un rotor propulsif comporte un arbre monté dans au moins un support fixé au corps externe par des montants profilés pour constituer des ailettes. -les montants, le rotor propulsif et le corps qui entoure les rotors propulsifs sont profilés pour constituer une pompe hélice. - les montants sont adaptés pour pouvoir transmettre au corps externe la poussée engendrée par le rotor propulsif lorsqu'il est en fonctionnement. - deux rotors adjacents sont accouplés mécaniquement par un moyen d'accouplement ayant plusieurs degrés de liberté. - au moins deux rotors propulsifs sont adaptés pour tourner en sens inverse l'un de l'autre. L'invention concerne également un dispositif de propulsion de navire comprenant un propulseur selon l'invention disposé dans au moins une nacelle reliée à une jambe prévue pour être montée sur la carène d'un navire. De préférence, le dispositif de propulsion de navire comporte, à l'aval, une tuyère orientable. L'invention concerne également un dispositif de propulsion de navire du type comprenant au moins un canal hydraulique s'étendant entre une bouche d'aspiration d'eau et une tuyère d'éjection, et un propulseur hydraulique selon l'invention disposé dans le canal hydraulique pour générer un courant d'eau de la bouche d'aspiration vers la tuyère. L'invention concerne enfin un navire équipé d'au moins un dispositif de propulsion de navire selon l'invention. Le navire peut être un navire de surface, et le dispositif de propulsion de navire selon l'invention est disposé à proximité de la coque afin de pouvoir aspirer de l'eau dans la couche limite, le navire comportant des moyens de stabilisation. Le navire peut être un navire sous-marin comportant une coque résistante entourée d'une coque mince et le dispositif de propulsion de navire selon l'invention est disposé entre la coque résistante et la coque mince. Le navire peut être un navire de surface dont la coque est munie d'un canal hydraulique avec une bouche d'aspiration d'eau située sous la ligne de flottaison dudit navire, le dispositif de propulsion de navire selon l'invention étant logé à l'intérieur dudit canal hydraulique. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la Figure 1 est une représentation schématique en coupe d'un propulseur à rotor périphérique selon l'invention comportant deux étages ; - la Figure 2 est une variante du mode de réalisation de la Figure 1 pour la-quelle le corps du propulseur, entre les deux étages, est muni d'orifices latéraux ; - la Figure 3 est une représentation schématique du propulseur de la figure 1 mis en oeuvre en tant que dispositif de propulsion d'un navire de surface ; - la Figure 4 est une représentation schématique du propulseur de la Figure 1 mis en oeuvre en tant que dispositif de propulsion d'un navire sous-marin. - La figure 5 est une représentation schématique du propulseur de la Figure 1 mis en oeuvre en tant que dispositif de propulsion intégré dans la coque d'un navire de surface Le dispositif de propulsion hydraulique ou propulseur, indiqué généralement par la référence 1 sur la Figure 1, est constitué de deux étages respectivement amont 1A et aval 1 B. Dans cette description, l'amont et l'aval sont définis par le sens principal d'utilisation du dispositif de propulsion. Celui-ci pompe de l'eau à l'amont et la rejette à l'aval comme indiqué par les flèches sur les figures. Le propulseur 1 comporte un corps externe 4 creux qui forme intérieure-ment une conduite 5 ouverte à ses extrémités amont 6A et aval 6B. Le corps ex-terne 4 est constitué d'une partie de corps amont 4A, d'une partie de corps intermédiaire 4B et d'une partie de corps aval 4C. Les éléments constitutifs de l'étage aval 1B identiques à ceux de l'étage amont 1A sont repérés par une référence obtenue en augmentant d'une centaine la référence de l'élément correspondant de l'étage amont. L'étage amont 1A, situé en amont de l'écoulement d'eau, comporte un rotor hydraulique 102 monté rotatif autour d'un axe C de symétrie de la conduite 5. Comme on le voit sur la Figure 1, au moins dans sa partie amont, le rotor 102 est maintenu à l'intérieur du corps 4 par l'intermédiaire de montants amont 107A qui sont profilés de façon à constituer des ailettes. Le rotor hydraulique 102 comprend un moyeu 103 sur lequel est fixé une pluralité de pales en forme d'hélice 112 qui s'étendent jusqu'à une jante 113 péri- phérique. A ses extrémités amont et aval, le moyeu 103 est monté rotatif autour de paliers amont et aval, et en butée par l'intermédiaire de butées amont et aval contre des parties de supports amont 127A et aval 127B, respectivement mainte-nues dans l'axe C par l'intermédiaire des montants amont 107A et aval 107B. Le moyeu 103 comporte un alésage axial 111 traversé par un tirant 117 dont l'extrémité amont est fixée à la partie de support amont 127A, et dont l'extrémité aval est fixée à la partie de support aval 127B par l'intermédiaire de moyens démontables non décrits que l'homme du métier sait déterminer. Avec cette disposition, les efforts de poussée exercés par le rotor hydrauli- que 102, lorsqu'il est en rotation pour générer un écoulement dans un sens principal, sont transmis par l'intermédiaire des butées amont à la partie de support amont 127A, et par l'intermédiaire de l'extrémité aval du tirant à la partie de support aval 127B. On notera que lorsque le rotor tourne de façon à exercer une poussée allant de l'aval vers l'amont, l'écoulement de l'eau se fait dans le sens de l'amont vers l'aval. Les montages mécaniques et les montants amont et aval 107A, 107B sont dimensionnés de façon à ce que tout l'effort soit repris ou puisse être repris par les montants amont 107A et aval 107B qui transmettent l'effort de poussée aux parties de corps amont 4A et intermédiaires 4B, respectivement. Les montages mécaniques disposés à l'amont et à l'aval du moyeu 103 du rotor 102, sont carénés. Dans le mode de réalisation de la Figure 1, le carénage à l'amont 120A est de forme sphérique, et le carénage à l'aval 120B est en forme d'ogive. L'entraînement en rotation du rotor hydraulique 102 est assuré par un moyen électromécanique, repéré généralement par la référence 123, constitué d'un moteur électrique disposé à la périphérie de la jante 113 du rotor hydraulique. Ce moteur électrique comprend un rotor 124 incorporé à la jante 113 du rotor hydraulique 102, constitué d'une pluralité d'aimants permanents. Ce moteur électrique comprend un stator 125 entourant la jante 113 du rotor hydraulique 102, cons- titué d'un ensemble de bobinages connu de l'homme du métier et incorporé dans la partie de corps intermédiaire 4B. Un branchement électrique 126 permet de relier le stator 125 à une alimentation électrique externe. Le stator 125 est fixé à la partie de corps intermédiaire 4B de façon à pouvoir reprendre l'ensemble du cou- ple nécessaire pour entraîner le rotor hydraulique 102. De même, les parties de corps 4A et 4B comportent des moyens de liaison mécanique, non représentés, qui permettent d'assurer les transmissions des efforts et notamment des couples nécessaires à l'entraînement du rotor hydraulique 102. Les dimensions du rotor hydraulique 102 et du corps externe 4 au niveau de l'étage amont 1A du propulseur 1 sont adaptées pour que la conduite interne 5 ait une paroi régulière ne comportant pas d'obstacles pour l'écoulement de l'eau. Aux jonctions entre le rotor hydraulique 102 et le corps externe 4, des viroles de protection, non représentées, permettent d'assurer la continuité et l'étanchéité du canal de façon à éviter que l'eau ne vienne détériorer les éléments du moyen électromécanique. De manière similaire, l'étage aval 1B du propulseur 1, situé en aval de d'écoulement d'eau, comporte un rotor hydraulique 202 monté rotatif autour de l'axe C. Ainsi, les premier et deuxième rotors hydrauliques 102 et 202 sont coaxiaux. La description détaillée qui vient d'être faite pour l'étage amont peut être reprise à l'identique pour décrire l'étage aval en substituant à la partie de corps amont 4A, la partie de corps intermédiaire 4B et à la partie de corps intermédiaire 4B, la partie de corps aval 4C. Afin d'optimiser le fonctionnement du propulseur hydraulique 1, le profil de la conduite 5, le profil des pales 112 et 212 des rotors hydrauliques 102 et 202, et les profils des ailettes constitués par les montants amont 107A et 207A, sont adaptés pour accélérer la masse d'eau en circulation forcée. Pour que le fonctionnement du propulseur soit optimisé, il est essentiel que les ailettes constituées par les montants amont 107A et 207A soient profilées de façon adaptée. En revanche, il n'est pas indispensable de disposer d'ailettes en aval de chaque rotor hydraulique 102, 202. Avantageusement, le bord de fuite aval de chaque montant amont 107A, 207A peut être constitué d'un volet 108, 208 monté articulé autour d'un axe 109, 209 s'étendant sur la longueur du montant amont 107A, 207A et entraîné par un moyen de réglage adapté (non représenté) logé dans la partie de corps amont 4A, respectivement intermédiaire 4B. Bien que les montants aval 107B et 207B ne soient pas indispensables pour optimiser le fonctionnement hydraulique, leur présence peut être utile, no- tamment pour assurer un bon maintien de l'axe des rotors 102, 202 le long de l'axe C. Lorsqu'ils sont présents, ces montants aval 107B, 207B doivent, de préférence, être profilés pour constituer des ailettes. En outre, ils sont dimensionnés pour reprendre une partie des efforts de poussée. De ce fait, lorsque des mon- tants avals sont présents, les montants amont sont dimensionnés pour pouvoir reprendre au moins 50% de la poussée maximale qui peut être exercée par le rotor correspondant, de préférence plus de 60%, mieux plus de 75% et mieux encore plus de 90%. Par ailleurs, les diamètres des rotors amont 102 et aval 202, ainsi que la conduite 5 au droit de chacun de ces rotors sont adaptés de façon à permettre au rotor aval 202 d'accélérer l'eau qui provient du rotor amont. Pour cela, la section de passage de la veine liquide dans le rotor aval est plus faible que la section de passage dans le rotor amont de telle sorte que, compte tenu des vitesse d'écoulement à l'amont et à l'aval, les débits à travers le rotor amont et à travers le rotor aval soient identiques. Cette disposition est nécessaire pour que les rotors puissent avoir des effets complémentaires. Le dispositif de propulsion hydraulique est destiné à fonctionner unique-ment dans un sens principal en exerçant une poussée de l'aval vers l'amont. On notera que la diminution du diamètre de la section de la conduite de amont vers l'aval empêche le fonctionnement du propulseur 1 dans un sens d'écoulement in-verse du sens principal. Les deux rotors hydrauliques fonctionnent simultanément. Les hélices 112 et 212 peuvent être contrôlées indépendamment l'une de l'autre de manière à avoir des vitesses de rotation différentes et éventuellement des sens de rotation différents. Dans ce dernier cas, les deux rotors ont des pales formant des hélices en sens inverses l'une de l'autre. L'étage amont 1A accélère le fluide ayant une certaine vitesse d'entrée au niveau de l'orifice amont 6A de manière à ce qu'il acquière une vitesse intermé-diaire dans la partie du corps intermédiaire 4B. Puis, l'étage aval accélère à nouveau le fluide depuis cette vitesse intermédiaire de manière à ce qu'il acquière une vitesse de sortie supérieure au niveau de l'orifice aval 6B. Le propulseur selon l'invention possède deux plages de fonctionnement si-tuées de part et d'autre d'une vitesse de rotation limite. Celle-ci peut être par exemple d'environ 200 tours/mn, mais dépend de nombreux paramètres de dimensionnement du propulseur. En dessous de cette vitesse de rotation limite, dans un régime basse vitesse, chacun des étages du propulseur fonctionne comme une pompe hélice. En particulier le second étage fonctionne comme une pompe hélice sur la masse d'eau accélérée par le premier étage fonctionnant également en pompe hélice. Les deux étages sont relativement indépendants et les rotors peuvent tourner dans le même sens ou bien dans un sens opposé. Les ailettes en amont de chaque rotor jouent alors un rôle important. Elles sont profilées de manière à imprimer à la masse d'eau un mouvement global de rotation autour de l'axe C du propulseur dans un sens opposé au sens de rotation du rotor associé. Au dessus de cette vitesse de rotation limite, dans un régime haute vitesse, les deux étages fonctionnent ensemble pour produire un jet avec une très grande quantité de mouvement. Dans ce régime haute vitesse, les rotors des deux étages tournent dans des sens opposés. Le rotor aval imprime à la masse d'eau entre autre un premier mouvement de rotation dans un premier sens autour de l'axe C du propulseur, et le rotor amont imprime à la masse d'eau entre autre un second mouvement de rotation dans un second sens, opposé au premier sens. En fait, pour ces grandes vitesses de rotation, le rôle des ailettes en tant que moyen pour compenser le mouvement de rotation imprimé à la masse d'eau par le rotor associé est réduit. C'est en quelque sorte le rotor amont qui par sa rotation dans un sens imprime un mouvement de rotation à la masse d'eau destiné à compenser le mouvement de rotation qui va être ensuite appliqué à cette masse d'eau par le rotor aval tournant dans un sens contraire. Dans tous les cas, il y a un effet synergique entre les deux étages du pro- pulseur et les vitesses de rotation des rotors sont à régler l'une par rapport à l'autre pour un fonctionnement optimal. Le propulseur à plusieurs étages permet donc d'accélérer le fluide en plu-sieurs étapes. Pour une même accélération totale de l'eau entre l'entrée amont 6A et la sortie aval 6B les dimensions radiales du propulseur 1 selon l'invention sont réduites par rapport à celles d'un propulseur à rotor périphérique classique. On aboutit à un dispositif de propulsion d'un diamètre admissible dont la fabrication est maîtrisée. Le propulseur selon l'invention est donc d'un fonctionnement fiable et d'un coût de mise en oeuvre raisonnable. L'homme du métier comprendra que le pas des hélices des deux rotors et les vitesses de rotation de ceux-ci doivent être adaptés pour que les deux rotors génèrent des poussées qui s'additionnent. Le rendement du propulseur multi-étages est particulièrement élevé sur une plage de fonctionnement en puissance dont la borne supérieure peut être choisie par construction au-delà des 4,5 MW. Le dispositif qui vient d'être décrit possède également un rendement hydraulique amélioré, surtout à grande vitesse de rotation. Sur la Figure 2, on a représenté un propulseur 1' selon un second mode de réalisation de l'invention, mode de réalisation actuellement préféré, qui se distin- gue du propulseur 1 de la Figure 1 en ce que la partie de corps intermédiaire 4B est munie de plusieurs orifices latéraux ou ouïes 8 faisant un angle d'environ 30° avec l'axe C et assurant une alimentation en eau entre les deux étages successifs 1A et 1B du propulseur 1'. Cette solution permet de stabiliser le fluide et d'éviter les effets de cavitation en aval du premier rotor hydraulique 102, ce qui est parti- culièrement favorable à un fonctionnement à haute vitesse du propulseur selon l'invention. Selon une variante de réalisation illustrée sur ce second mode de réalisation, le propulseur 1' de la Figure 2 se distingue également du propulseur 1 de la Figure 1 en ce que les rotors hydrauliques adjacents 102 et 202 sont montés sur un arbre intermédiaire 27 commun. L'arbre intermédiaire 27 de la Figure 2 possède une extrémité amont jouant le rôle de la partie de support 127B et une extrémité aval jouant le rôle de la partie de support 227A du mode de réalisation de la Figure 1. L'arbre 27 est muni d'un moyen permettant de ne pas introduire de contraintes géométriques entre les étages du propulseur 1', tout en conservant entre eux un degré de liberté de rotation autour de l'axe C. L'homme du métier comprendra que les variantes de réalisation et les modes de réalisation qui viennent d'être décrits sont complémentaires et peuvent être combinés en tant que de besoin. Dans d'autres modes de réalisation de l'invention, le propulseur comporte plus de deux étages de rotors hydrauliques placés en série les uns des autres, le rotor hydraulique d'un étage fonctionnant sur tout ou partie de la masse de fluide accélérée par le rotor précédent et éventuellement sur une masse additionnelle acceptée par des ouïes latérales. Des propulseurs de grande puissance peuvent ainsi être réalisés. On va maintenant décrire un premier mode de mise en oeuvre du propulseur 1, 1' selon l'invention en relation avec la Figure 3. Le dispositif de propulsion 31 d'un navire de surface est constitué d'une na- celle 32 fixée par l'intermédiaire d'une jambe de suspension 33 sous la carène 30 du navire de surface. Un propulseur selon l'invention est disposé à l'intérieur de la nacelle 32 et est alimenté en courant électrique à travers la jambe de suspension 33. L'homme du métier comprendra qu'un navire peut être équipé d'un ou de plu-sieurs dispositifs de propulsion comme celui qui vient d'être décrit. Une deuxième mise en oeuvre du propulseur 1, 1' selon l'invention est représentée à la Figure 4. Le navire est ici un sous-marin 40 comportant une coque interne 41 résistante et une coque externe 42 mince. Entre les deux coques sont ménagés deux canaux 43 et 44 qui débouchent à l'avant par les ouvertures 45 et 46 constituant des bouches d'aspiration, et à l'arrière par une ouverture 48 consti- tuant une tuyère d'éjection. Un propulseur 53 conforme à l'invention est disposé à l'intérieur du canal 43, de même un propulseur 54 conforme à l'invention est dis-posé dans le canal 44. Dans ce dispositif, l'eau qui est pompée à l'avant du navire par les ouvertures 45 et 46 s'écoule dans les canaux 43 et 44 puis est rejetée à l'arrière par l'ouverture 48. On assure ainsi une propulsion efficace. Pour pouvoir mettre en oeuvre le propulseur 1' selon la figure 2 qui comporte des ouïes 8, le canal 43 ou 44 doit être agencé de manière à ce qu'une fraction du débit serve à alimenter les ouïes 8 disposées sur la partie de corps intermédiaire 4B du propulseur 1'. Par exemple, le canal 43 aura une partie amont dont la section transversale est supérieure à la section d'entrée de l'étage amont 1A du propulseur 1', la couronne périphérique de la section du canal 43 servant à alimenter les ouïes 8. Une troisième mise en oeuvre du propulseur 1, 1' selon l'invention est représentée sur la figure 5. Le navire est un navire de surface dont la carène 30 est munie d'un canal hydraulique 50 s'étendant entre une bouche d'aspiration d'eau 51 située sous la ligne de flottaison 53 du navire, et une bouche d'éjection 52, conformée pour constituer une tuyère, située à la poupe, au-dessus de la ligne de flottaison 53. Un propulseur 1 ou 1' est intégré dans la coque 30 à l'intérieur du canal 50. Il force la circulation d'eau de manière à produire un jet à grande à grande quantité de mouvement pour propulser le navire. Eventuellement, des moyens directionnels sont disposés de part et d'autre de la bouche d'éjection 52 ou sont intégrés à celle-ci de manière à dévier le jet et par conséquent à diriger le navire. On notera que, en variante, la bouche d'éjection peut être située sous la li- gne de flottaison. On constate que la mise en oeuvre du propulseur multi-étages est extrêmement simple et qu'elle conduit à des dispositifs de propulsion compacts. Dans le cas du dispositif de propulsion nacelle, le propulseur étant d'une longueur importante, il peut être préférable, au lieu de le disposer sur une jambe articulée, de la munir d'une tuyère orientable du côté aval 6B. Avantageusement, ce mode de réalisation autorise la suppression du safran du navire. Eventuellement, des stabilisateurs supplémentaires sont alors ajoutés le long de la coque du navire. Avantageusement, le propulseur est positionné sur un navire de manière à pomper de l'eau dans la couche limite le long de la coque du navire, la vitesse d'entrée de l'eau au niveau de l'orifice amont étant alors nulle, le rendement du propulseur multi-étages étant donc accru. REVENDICATIONS 1.- Propulseur hydraulique (1 ; 1') du type comportant un corps externe (4) constituant une conduite (5) ouverte à ses deux extrémités (6A, 6B) et un moyen d'entraînement d'eau disposé à l'intérieur de la conduite, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement d'eau comprend au moins deux rotors propulsifs (102, 202) comportant chacun au moins une pale hélicoïdale (112, 212), et au moins un moyen d'entraînement en rotation (123, 223), les rotors étant disposés en série dans la conduite et étant coaxiaux. 2.- Propulseur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins un rotor propulsif (102, 202) comporte une jante (113, 213) et en ce que le moyen d'entraînement du rotor propulsif est un moteur électrique (123, 223) dont le rotor (124, 224) est la jante du rotor propulsif et le stator (125, 225) est incorporé dans le corps (4) entourant le rotor propulsif. 3.- Propulseur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins deux rotors propulsifs (102, 202) comportent une jante (113, 213) et comportent chacun un moyen d'entraînement indépendant constitué d'un moteur électrique (123, 223) dont le rotor (124, 224) est la jante du rotor propulsif et dont le stator (125, 225) est incorporé dans le corps (4) entourant le rotor propulsif. 4.- Propulseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le corps (4) comporte au moins une partie convergente (4B) de l'amont vers l'aval, située entre deux rotors propulsifs (102, 202). 5.- Propulseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le corps (4) comporte au moins une ouïe d'alimentation complémentaire (8) située entre deux rotors propulsifs (102, 202) successifs. 6.- Propulseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'au moins un rotor propulsif (102, 202) comporte un arbre monté dans au moins un support fixé au corps externe par des montants profilés (107A, 107B, 207A, 207B) pour constituer des ailettes. 7.- Propulseur selon la revendication 6, caractérisé en ce que les montants (107A, 107B, 207A, 207B), le rotor propulsif (102, 202) et le corps (4) qui entoure les rotors propulsifs sont profilés pour constituer une pompe hélice. 8.- Propulseur selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que les montants (107A, 107B, 207A, 207B) sont adaptés pour pouvoir trans-mettre au corps externe (4) la poussée engendrée par le rotor propulsif (102, 202) lorsqu'il est en fonctionnement. 9.- Propulseur selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que deux rotors adjacents (102, 202) sont accouplés mécaniquement par un moyen d'accouplement (27) ayant plusieurs degrés de liberté. 10.- Propulseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'au moins deux rotors propulsifs (102, 202) sont adaptés pour tourner en sens inverse l'un de l'autre. 11.- Dispositif de propulsion de navire (31), caractérisé en ce qu'il com-prend un propulseur (34) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dis-posé dans au moins une nacelle (32) reliée à une jambe (33) prévue pour être montée sur la carène (30) d'un navire. 12.- Dispositif de propulsion de navire selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte, à l'aval, une tuyère orientable. 13.- Dispositif de propulsion de navire du type comprenant au moins un canal hydraulique (43, 44) s'étendant entre une bouche d'aspiration d'eau (45, 46) et une tuyère d'éjection (48), et un propulseur hydraulique disposé dans le canal hydraulique pour générer un courant d'eau de la bouche d'aspiration vers la tuyère, caractérisé en ce que le propulseur hydraulique est un propulseur (53, 54) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 14.- Navire équipé d'au moins un dispositif de propulsion de navire selon l'une quelconque des revendications 11 à 13. 15.- Navire selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il est un navire de surface, en ce que le dispositif de propulsion de navire est un dispositif selon la revendication 11 ou la revendication 12, disposé à proximité de la coque (30) afin de pouvoir aspirer de l'eau dans la couche limite, et en ce que le navire comporte des moyens de stabilisation. 16.- Navire selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il est un sous-marin (40) comportant une coque résistante (41) entourée d'une coque mince (42) et en ce que le dispositif de propulsion de navire est un dispositif selon la revendication 13 disposé entre la coque résistante et la coque mince. 17.- Navire selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il est un navire de surface dont la coque est munie d'un canal hydraulique dont la bouche d'aspiration d'eau est située sous la ligne de flottaison dudit navire, et en ce que le dispositif de propulsion est une dispositif selon la revendication 13.