FR 2924152 A1 20090529 FR 0806623 A 20081125 Domaine de l'invention La présente invention concerne une machine hydrostatique à pistons axiaux comportant un tambour à cylindres monté à rotation autour d'un axe de rotation, ce tambour comportant des perçages de pistons recevant chacun un piston coulissant longitudinalement et s'appuyant par l'intermédiaire d'un organe de roulement en forme de galet contre un plateau de soulèvement. Etat de la technique On connaît une machine à pistons axiaux à courses io multiples à plateau en biais du type défini ci-dessus selon le document DE 10 2005 058 323 Al. Dans de telles machines à pistons axiaux dont les pistons sont appuyés contre un plateau de soulèvement par l'inter inédiaire d'organes de roulement en forme de galets, il est nécessaire d'aligner 15 l'axe de rotation des galets radialement par rapport à l'axe de rotation du tambour à cylindres. Le mouvement de rotation des galets par rapport à l'axe longitudinal du piston peut être limité par un piston foi nié par deux parties décalées l'une par rapport à l'autre. Pour un tel piston étagé, excentré, compliqué à fabriquer, il faut également un 20 perçage étagé compliqué à fabriquer dans le tambour à cylindres. De plus, le mouvement de rotation du galet par rapport à l'axe longitudinal du piston peut être limité par une broche radiale prévue dans le tambour à cylindres, cette broche coopérant avec une rainure axiale correspondante du piston. De telles broches radiales dans un tambour 25 à cylindres et qui coopèrent avec des rainures correspondantes du piston, augmentent également la complexité de la fabrication du tambour à cylindres et celle des pistons et ainsi globalement la complexité de fabrication d'une telle machine à pistons axiaux. En résumé, de tels moyens de fixation ou de blocage en rotation du galet, 30 nécessitent une mise en oeuvre de moyens constructifs importants et occasionnent ainsi des coûts de fabrication élevés pour la machine à pistons axiaux. De plus, dans le cas d'une telle machine à pistons axiaux dont les pistons sont appuyés par un galet sur un chemin de 35 soulèvement, il est nécessaire d'assurer le guidage axial latéral des galets dans la direction longitudinale de l'axe de rotation des galets. Pour cela, il est connu selon le document DE 10 2005 058 323 Al, de loger chaque galet dans une cavité côté frontal, d'un piston pour le guidage radial et axial du galet. La cavité réalisée dans le piston joue le rôle d'une cage pour le galet et fonctionne comme une installation de guidage latéral du galet. Une telle cavité dans le piston est toutefois compliquée à réaliser ce qui augmente encore plus le coût de fabrication d'une machine à pistons axiaux à cause de cette installation de guidage des galets. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une machine à pistons axiaux du type défini ci-dessus, permettant une fabrication plus simple. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne une machine hydrostatique à pistons axiaux telle que définie ci-dessus, caractérisée en ce que une installation de fixation permettant un guidage axial du galet dans la direction longitudinale de l'axe de rotation du galet et une fixation en rotation du galet par rapport à l'axe longitudinal du piston. Ainsi, l'invention, concerne une installation de fixation qui assure à la fois la fonction de fixation ou de blocage en rotation du galet et aussi celle de guidage latéral du galet. Cela pez met une fabrication plus simple de la cavité dans le piston car la cavité n'aura qu'à assurer le guidage radial du galet. De plus, il ne faut ni pistons étagés excentrés, compliqués, ni perçages cylindriques compliqués correspondant ou broches radiales complémentaires avec rainures dans le piston. Globalement, l'installation de fixation selon l'invention qui assure la fixation ou blocage en rotation et le guidage latéral des galets permet une réalisation plus simple et moins coûteuse de la machine à pistons axiaux. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, l'installation de fixation comporte au moins une surface de guidage pour chaque face frontale du galet. De telles surfaces de guidage coopérant avec les deux faces frontales du galet correspondant permettent de réaliser à la fois la fixation en rotation du galet et aussi J son guidage latéral, d'une manière simple et avec des moyens constructifs réduits. L'installation de fixation selon l'invention comporte selon un développement avantageux, une surface de guidage pour la première face frontale du galet et une autre surface de guidage pour la seconde face frontale du galet, les surfaces de guidage se faisant latéralement face par rapport à l'axe de rotation du galet. Ainsi, deux telles surfaces de guidage dont chacune coopère avec une face frontale du galet et qui se font latéralement face par rapport à l'axe de rotation du galet, lo permettent d'assurer le guidage latéral et la fixation ou blocage en rotation du galet avec des moyens constructifs réduits. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'installation de fixation comporte deux surfaces de guidage pour chaque face frontale du galet, ces surfaces de guidage étant écartées de 15 l'axe de rotation du galet. Ainsi, sur chaque face frontale du galet, on a deux surfaces de guidage écartées latéralement par rapport à l'axe du galet et se faisant face. Ces surfaces de guidage permettent d'assurer également le guidage latéral et la fixation en rotation des galets avec des moyens constructifs réduits. 20 Des avantages particulièrement intéressants résultent d'un développement avantageux de l'invention, si les surfaces de guidage sont réalisées sur des extensions perpendiculaires à l'axe de rotation des galets. De telles extensions peuvent être fabriquées de manière simple, par exemple par fraisage ce qui se traduit par des coûts 25 de fabrication réduits pour l'installation de fixation selon l'invention. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'installation de fixation est prévue dans la zone du côté frontal du perçage de piston dans le tambour à cylindres. La face frontale du tambour à cylindres peut présenter de manière simple d'autres extensions avec des surfaces 30 de guidage au niveau du perçage de piston du tambour à cylindres, ces autres extensions étant réalisées par exemple par fraisage ce qui permet une fabrication simple de l'installation de fixation pour le guidage latéral et la fixation en rotation des pistons. Il est particulièrement intéressant que l'installation de 35 fixation soit prévue sur un disque de fixation relié solidairement en rotation au tambour à cylindres et comportant des orifices de passage, notamment des perçages traversants pour les pistons. Les orifices de passage du disque de fixation, réalisés sous la forme de perçages traversants permettent de réaliser simplement les extensions et ainsi les surfaces de guidage assurant le guidage latéral et la fixation en rotation des galets. Un tel disque de fixation peut se fabriquer par exemple par emboutissage, frittage, extrusion à la presse ou fluage ou encore par brochage. Les moyens de fabrication mis en œuvre pour le tambour io à cylindres et ainsi pour la machine à pistons axiaux, peuvent être réduits encore plus si, selon un développement de l'invention, le disque de fixation comporte une installation d'entraînement par laquelle le tambour à cylindres est en liaison d'entraînement avec un arbre d'entraînement. L'installation d'entraînement peut être réalisée avec des 15 moyens constructifs réduits, par emboutissage, frittage, extrusion à la presse ou fluage ou encore brochage sur le disque de fixation. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, l'installation d'entraînement comporte une denture sur la périphérie intérieure du disque de fixation. Cette denture du disque de fixation se 20 fabrique simplement par emboutissage, frittage, brochage ou extrusion à la presse ou fluage. Dans la mesure où, selon un autre développement avantageux de l'invention, le disque de fixation comporte une installation de codage pour une installation de saisie de la vitesse de 25 rotation, on pourra détecter de manière simple la vitesse de rotation du tambour à cylindres. L'installation de codage est réalisée avantageusement par des extensions radiales, notamment sous la forme d'une denture à la périphérie extérieure du disque de fixation. Cette denture peut être 30 fabriquée avec seulement des moyens constructifs supplémentaires, réduits sur le disque de fixation, par emboutissage, frittage, brochage, extrusion à la presse ou fluage à la presse. Selon un développement avantageux de l'invention, un disque de frein d'une installation de frein pour le tambour à cylindres 35 est réalisé sur le disque de fixation ce qui permet de réaliser avec des moyens constructifs simples, une installation de frein pour le tambour à cylindres de la machine à pistons axiaux selon l'invention. Le disque de frein est formé avantageusement par une extension radiale du disque de fixation. On peut réaliser de manière simple une extension radiale sur le disque de fixation et avoir ainsi un disque de fixation constituant le disque de frein. Une installation d'actionnement de frein est avantageusement logée dans le boîtier de la machine à pistons axiaux, cette installation étant mise en liaison de coopération avec au moins 1 v une face frontale axiale du disque de frein. L'installation d'actionnement de frein est forinée de préférence par plusieurs pistons de frein reliés à une conduite de frein et chaque fois au moins un piston de frein peut être mis en liaison de coopération avec une face frontale axiale opposée du disque de frein. De 15 tels pistons de frein raccordés à une conduite de frein commune et agissant sur les deux faces frontales axiales du disque de frein permettent de freiner simplement le tambour à cylindres. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière 20 plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une coupe longitudinale d'une machine à pistons axiaux selon l'invention, - la figure 2 est une coupe selon la ligne A-A de la figure 1, 25 - la figure 3 est une coupe à échelle agrandie de la figure 2, et la figure 4 est une coupe longitudinale d'un développement d'une machine à pistons axiaux selon l'invention. Description d'un mode de réalisation La figure 1 montre une machine hydrostatique à pistons 30 axiaux 1 selon l'invention constituée à titre d'exemple, par une machine à plateau en biais ou plateau incliné, présentée en coupe longitudinale. La machine à pistons axiaux 1 comporte un tambour à cylindres 2 monte a rotation autour d'un axe de rotation D et avant plusieurs perçages à pistons 3, répartis concentriquement par rapport à l'axe de rotation D et recevant chacun un piston 4 coulissant longitudinalement. Les pistons 4 s'appuient chacun par l'inter iiiédiaire d'un organe de roulement en foi one de galet 5 contre une courbe de soulèvement 6 solidaire du boîtier. Le tambour à cylindres 2 s'appuie dans la direction axiale contre une surface de commande 7 solidaire du boîtier. Cette surface est réalisée sur un fond de commande (glace) 8 en forme de disque. Le fond de commande 8 est muni de fentes de commande en forme de rognons constituant un branchement d'entrée 10 et un branchement de sortie 11 pour la machine à pistons axiaux 1. Le tambour à cylindres 2 est muni d'un canal de liaison 12 associé à chaque perçage de piston 3 et permettant de relier le perçage de piston 3 au branchement d'entrée 10 et au branchement de sortie 11, lorsque le tambour à cylindres 2 est mis en rotation. Le tambour à cylindres 2 est en outre relié solidairement en rotation à un arbre d'entraînement 13 concentrique à l'axe de rotation D. Pour cela, le tambour à cylindres 2 comporte une installation d'entraînement 14 réalisée sous la foi one d'une denture 15. Le tambour à cylindres .2 a une structure en plusieurs parties et il est formé par un disque de fixation 20 en foi pue de plaque et un organe muni des perçages de pistons .21. L'organe 21 comporte les perçages à pistons 3 et les panneaux de liaison 12. Le disque de fixation en forme de plaque comporte sur sa périphérie intérieure, l'installation d'entraînement 14 en forme de denture 15 comme cela apparaît à la figure 1 prise en combinaison avec les figures 2 et 3. De plus, le disque de fixation 20 est muni pour chaque piston 4, d'un orifice traversant 23 en forme de perçage traversant qui correspond aux perçages de pistons 3 de l'organe à perçages de pistons 21. Le disque de fixation 20 est fixé à l'organe à perçages de pistons 21 par une liaison par la force. Pour cela, il est prévu une installation de ressort 30 en forme de ressort de compression qui sollicite le disque de fixation 20 dans la direction axiale, selon la direction de l'organe à perçages de pistons 21. L'entraînement de l'organe à perçages de pistons 21 par l'arbre d'entraînement 13 et ainsi la liaison solidaire en rotation entre l'organe à perçages de pistons 21 et l'arbre d'entraînement 13 se fait par une liaison par la forme, par l'intermédiaire des pistons 4 et des perçages traversant 23 réalisés dans le disque de fixation 20 et les perçages de pistons 3 réalisés dans l'organe à perçages de pistons 21. La machine à pistons axiaux 1 selon l'invention peut en outre comporter une installation de saisie de la vitesse de rotation 35 du tambour à cylindres 2 ; cette installation réalisée en forme de capteur de vitesse de rotation est logée dans le boîtier 36 de la machine à pistons axiaux 1. A cet effet le disque de fixation 20 est à cet effet muni d'une installation de codage 37 qui, comme cela apparaît aux figures 2 et 3, est constituée par des extensions 38 réalisées radialement et réparties régulièrement à la périphérie du disque de fixation 20 ; ces extensions peuvent être par exemple une denture. Les pistons 4 sont munis d'une cavité 24 dans leur face frontale tournée vers le disque de soulèvement 6 pour recevoir chacune un galet 5. La cavité 24 est réalisée sous la forme d'un perçage perpendiculaire à l'axe longitudinal K du piston et cette cavité est disposée pour que le galet 5 soit tenu dans les segments latéraux 24a, 24b de la cavité 24 du piston 4 qui chevauchent chacun le plan équatorial du galet pour assurer sa fixation tout en pei niettant la rotation autour de l'axe de rotation R. Selon l'invention, le disque de fixation 20 comporte une installation de fixation 25 qui assure la fonction de fixation en rotation ou blocage en rotation des galets 5 limitant le mouvement de rotation et ainsi la rotation des galets 5 par rapport à l'axe longitudinal K du piston 4 et garantissant de la sorte, l'alignement radial de l'axe de rotation R de chaque galet 5 pendant le mouvement de rotation du tambour à cylindres 2 autour de l'axe de rotation D ; cette installation assure également la fonction d'un guidage latéral des galets 5 garantissant le guidage axial des galets 5 dans la direction longitudinale de l'axe de s rotation R de chaque galet 5 et évitant que les galets 5 ne sortent latéralement des cavités 24. L'installation de fixation 35 est formée par des surfaces de guidage 25a, 25b, 25c, 25d prévues sur le perçage traversant 23 correspondant au perçage de piston 3. Les surfaces de guidage 25a, 25b coopèrent ainsi avec la face frontale radiale extérieure 5a du galet 5 et ces surfaces sont écartées latéralement de l'axe de rotation R du galet 5 en se faisant face. Les surfaces de guidage 25c et 25d fonctionnent de manière correspondante avec la face frontale 5b radiale intérieure du galet 5 et sont également écartées latéralement par rapport à l'axe de rotation R du galet 5 en se faisant face. Les surfaces de guidage 25a, 25b, 25c, 25d sont réalisées sur des extensions 26a, 26b, 26c, 26d en forme de doigts perpendiculaires à l'axe de rotation R du galet 5 au niveau du perçage traversant 23. Les surfaces de guidage 25a, 25b, 25c, 25d fixent de manière simple le galet 5 dans la direction radiale de l'axe de rotation R en évitant ainsi que le galet 5 ne puisse se dégager de la cavité 24 du piston en glissant sur le côté. De plus, les surfaces de guidage 25a, 25b, 25c, 25d, limitent le mouvement de rotation du galet 5 par rapport à l'axe longitudinal K du piston et ainsi on réalise une fixation ou blocage en rotation du galet 5. Selon le développement de la machine à pistons axiaux 1 de l'invention représenté à la figure 4, on a formé un disque de frein 41 sur le disque de fixation 20. Ce disque de frein est par exemple le disque d'une installation de frein 40 pour le tambour à cylindres 2. Le disque de fixation 20 réalisé par un composant en forme de plaque est ainsi muni d'une extension radiale dépassant le diamètre extérieur de l'organe à perçages de pistons 21 et assurant la fonction de disque de frein 41. L'installation d'actionnement ou de manoeuvre de frein 42 constituée par plusieurs pistons de frein 43a, 43b est logée dans le boîtier 36 de la machine à pistons axiaux 1. Cette installation peut être mise en liaison avec les deux faces frontales axiales 41a, 41b opposées du disque de frein 41. Les pistons de frein 43a, 43b sont reliés à une conduite de frein 44 commune et constituent ainsi un montage flottant G des pistons de frein. On peut prévoir chaque fois un piston de frein 43a, 43b qui, lorsque la conduite de frein 44 est mise en pression, vient coopérer avec la face frontale axiale correspondante 41a, 41b du disque de frein 41 et freine le disque de fixation 20 et ainsi le tambour à cylindres 2. Mais il est également possible de prévoir plusieurs pistons de frein 43a, 43b répartis en périphérie à la place de chaque fois un piston de frein 43a ou 43b ; ces différents pistons de frein, coopèrent avec la face frontale axiale 41a, 41b correspondante du disque de frein 41 lorsque la conduite de frein 44 est mise en pression. La zone dans laquelle se trouve le disque de frein 41 et le piston de frein 43a, 43b (comme cela apparaît à la figure 4) peut être ouverte en direction du volume intérieur du boîtier de la machine à pistons axiaux 1 et avoir ainsi une gestion d'huile commune avec la zone du mécanisme d'entraînement. Mais il est également possible de rendre étanche la zone dans laquelle se trouve le disque de frein 41 et les pistons de frein 43a, 43b par des installations d'étanchéité appropriées entre les faces frontales axiales 41a, 41b du disque de frein 41 et le boîtier 36 par rapport au volume intérieur du boîtier et ainsi par rapport à la zone du mécanisme d'entraînement de la machine à pistons axiaux 1. Le disque de fixation 20 en forme de plaque de la machine à pistons axiaux 20 selon l'invention, muni de l'installation d'entraînement 14, des perçages traversant 23 ainsi que de l'installation de fixation 25 foi fiée par les extensions 26a, 26b, 26c, 26d et l'installation de codage 37 est le cas échéant réalisé sous foi nie de disque de frein 41 qui se fabrique de façon simple par emboutissage, frittage, extrusion à la presse ou fluage. De plus, le disque de fixation peut également être fabriqué par un procédé d'usinage avec enlèvement de copeaux tel que par exemple le brochage ; on réduira d'autant la complexité de la fabrication si l'on usine simultanément plusieurs disques de fixation pour plusieurs machines à pistons axiaux que l'on aura empilés en un paquet. Les extensions 26a, 26b, 26c, 26d peuvent alors être fabriquées de manière simple par emboutissage, frittage, extrusion à la presse ou fluage à la presse ou encore par fraisage. L'installation de fixation 25 selon l'invention assure la fonction de moyen de fixation ou de blocage en rotation des galets 5 par rapport à l'axe longitudinal K des pistons et la fonction de guidage axial des galets 5 dans la direction longitudinale de l'axe de rotation R ; l'installation de fixation constituée par les surfaces de guidage 25a, 25b, 25c, 25d prévues sur les extensions 26a, 26b, 26c, 26d du perçage traversant 23 permet d'obtenir, par une fabrication plus simple, la fixation en rotation et le guidage latéral des galets de sorte que la machine à pistons axiaux 1 selon l'invention se réalise plus simplement. Le disque de fixation 20 peut également être relié à l'organe à perçages de pistons 21 par une liaison par la matière par exemple par soudage, brasage, collage. De plus, la liaison par la force du disque de fixation 20 et de l'organe à perçages de pistons 21 peut se faire par une liaison vissée. En outre, la liaison par la foi lire du disque de fixation 20 et de l'organe à perçages de pistons 20 peut se faire par l'intermédiaire d'un organe d'entraînement tel que par exemple à l'aide d'au moins une broche. Les orifices traversant 23 peuvent avoir une forme par exemple rectangulaire et les surface latérales de l'orifice traversant 23, de forme rectangulaire comportent les surfaces de guidage 25a, 25b, 25c, 25d. En outre, le tambour à cylindres 2 peut être réalisé en une seule pièce et les extensions 26a, 26b, 26c, 26d et ainsi les surfaces de guidage 25a, 25b, 25c, .25d des perçages de pistons 3 se réaliseront de manière simple, par exemple par fraisage dans la zone frontale du tambour à cylindres 2. A la place des quatre surfaces de guidage 25a, 25b, 25c, 25d présentées aux figures, on peut également prévoir pour chaque face frontale, seulement une surface de guidage, par exemple la surface de guidage 25a pour la face frontale 5a et la surface de guidage 25c pour la face frontale 5b ou la surface de guidage 25b pour la face frontale 5a et la surface de guidage 25d pour la face frontale 5b, les deux surfaces de guidage 25a, 25c ou 25b, 25d étant opposées en diagonal par rapport à l'axe de rotation R du galet 5. Une installation de fixation formée ainsi avec des surfaces de guidage permet également de réaliser une fixation Il en rotation ou de blocage en rotation avec des moyens de fabrication réduits ainsi que le guidage latéral des galets. La machine à pistons axiaux selon l'invention peut être une machine à une course ou à plusieurs courses. REVENDICATIONS 1 °) Machine hydrostatique à pistons axiaux comportant un tambour à cylindres monté à rotation autour d'un axe de rotation, ce tambour comportant des perçages de pistons recevant chacun un piston coulissant longitudinalement et s'appuyant par l'intermédiaire d'un organe de roulement en forme de galet contre un plateau de soulèvement, caractérisée par une installation de fixation (25) permettant un guidage axial du galet (5) ]o dans la direction longitudinale de l'axe de rotation (R) du galet (5) et une fixation en rotation du galet (5) par rapport à l'axe longitudinal (K) du piston. 2°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 1, 15 caractérisée en ce que l'installation de fixation (25) comporte au moins une surface de guidage (25a, 25b, 25c, 25d) pour chaque face frontale (5a, 5b) du galet (5). 3°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 2, 20 caractérisée en ce que l'installation de fixation (25) comporte une surface de guidage (25a, 25b) pour la première face frontale (5a) du galet (5), et une autre surface de guidage (25c, .25d) pour la seconde surface frontale (5b) du galet (5), les surfaces de guidage (25a, 25b, 25c, 25d) se faisant latéralement face 25 par rapport à l'axe de rotation (R) du galet (5). 4°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'installation de fixation (25) comporte deux surfaces de guidage (25a, 30 25b, 25c, 25d) pour chaque face frontale (5a, 5b) du galet (5), ces surfaces de guidage étant latéralement écartées de l'axe de rotation (R) du galet (5). 5°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon les revendications 35 2 à 4,caractérisée en ce que les surfaces de guidage (25a, 25b, 25c, 25d) sont réalisées sur des extensions (26a, 26b, 26c, 26d) situées perpendiculairement à l'axe de rotation (R) du galet (5). 6°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'installation de fixation (25) est prévue dans la zone du côté frontal du perçage de pistons (3) du tambour à cylindres (2). 10 7°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'installation de fixation (25) est prévue sur un disque de fixation (20) relié solidairement au tambour à cylindres (2) et comportant des orifices 15 traversant (23) notamment sous la forme de perçages traversant pour les pistons (4). 8°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 7, caractérisée en ce que 20 le disque de fixation (20) est muni d'une installation d'entraînement (14) par laquelle le tambour à cylindres (2) est en liaison d'entraînement avec un arbre d'entraînement (13). 9°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 8, 25 caractérisée en ce que l'installation d'entraînement (14) est réalisée sous la forme d'une denture (15) sur la périphérie intérieure du disque de fixation (20). 10°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon les revendications 30 7 à9, caractérisée en ce que le disque de fixation (20) comporte une installation de codage (37) pour une installation de saisie de vitesse de rotation (35). 35 14 11 °) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'installation de codage (37) est formée par des extensions radiales (38) notamment une denture à la périphérie extérieure du disque de fixation (20). 12°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 7, caractérisée en ce qu' un disque de frein (41) d'une installation de frein (40) pour le tambour à cylindres (2) est réalisé sur le disque de fixation (20). 13°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 12, caractérisée en ce que le disque de frein (41) est formé par une extension radiale du disque de fixation (20). 14°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 12 ou 13, caractérisée en ce qu' une installation d'actionnement de frein (42) est prévue dans le boîtier (36) de la machine à pistons axiaux (1), cette installation pouvant être mise en liaison de coopération avec au moins une face frontale axiale (41 a, 41b) du disque de frein (41). 15°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 14, caractérisée en ce que l'installation d'actionnement de frein (42) est formée par plusieurs pistons de frein (43a, 43b) reliés à une conduite de frein (44) et chaque fois au moins un piston de frein (43a, 43b) est mis en liaison de coopération avec la face frontale axiale opposée (41a, 41b) du disque de frein (41).