FR 2929800 A1 20091016 FR 0802071 A 20080415 VEHICULE AGRICOLE L'invention se rapporte à un véhicule agricole. Le document FR-A- 2 662 898 divulgue un pulvériseur à disques à cadre autoporteur comportant un système d'articulation des trains de disques à orientation longitudinale pour le transport sur route. Chaque train de disques est relié à un vérin actionneur hydraulique monté solidaire du cadre ou bâti du pulvériseur et articulé par ses extrémités respectivement audit train de disques et audit cadre. Le vérin actionneur est commandé à partir du poste de pilotage de l'engin tracteur assurant les mises en position automatiques du train de disques, respectivement, en position transversale de service ou longitudinale de transport. L'inconvénient est qu'en cas d'obstacles tels que des pierres dans le sol, les disques et la flèche supportant les disques risquent d'être endommagés. Le document US-A-6 695 069 suggère de suspendre les flèches selon une manière horizontale ou de les suspendre sensiblement selon l'axe de rotation des disques de telle sorte que l'axe puisse bouger vers le haut. L'inconvénient de ce système est qu'il est complexe. Toutefois, ces systèmes ne permettent pas d'éviter l'endommagement des trains d'outils en cas d'obstacles hauts, tels que les arbres. Or de tels obstacles deviennent fréquents car la largeur de ces appareils est de plus en plus grande. II devient difficile pour l'utilisateur d'en estimer la largeur totale, en particulier dans les courbes. 11 y a un besoin pour un véhicule dans lequel les trains d'outils soient protégés de manière plus simple. Pour cela, il est proposé un véhicule agricole comprenant - un bâti - un train d'outils de travail de la terre articulé au bâti autour d'un axe sensiblement vertical entre plusieurs positions, le train d'outils étant susceptible d'occuper une position de travail dans laquelle le train d'outils est décalé angulairement par rapport à la direction de déplacement du véhicule, - une sécurité selon laquelle le train d'outils est mobile en rotation autour de l'axe sensiblement vertical à partir de la position de travail au-delà d'une force prédéterminée appliquée au train d'outils. Selon une variante, le mouvement du train d'outils en rotation à partir de la position de travail est poursuivi à une force sensiblement égale ou inférieure à la force prédéterminée. Selon une variante, une des positions est une position de transport dans laquelle le train est selon la direction de déplacement du véhicule. 12 lire, 5 2-700."ä_9 Kcemcland 2"_9--0X0414-demande FR duc - 15 03 01 - I004 1 94 Selon une variante, les outils sont mobiles en rotation autour d'un axe horizontal. Selon une variante, les outils sont choisis dans le groupe comprenant des disques, des rouleaux ou des dents ou une combinaison de ces outils. Selon une variante, le train est déplacé manuellement ou par un vérin hydraulique. Selon une variante, la sécurité est telle que le vérin hydraulique libère en rotation le train d'outils lorsque la force appliquée au train d'outils génère une pression dans le vérin supérieure à une pression prédéterminée. Selon une variante, le vérin hydraulique est adapté à positionner à nouveau le train d'outils dans la position de travail après que le train d'outils a quitté cette position. Selon une variante, le vérin entraîne un bras articulé au vérin ou au train d'outils par une broche comportant une zone fragilisée se brisant à compter d'un seuil correspondant à la force prédéterminée appliquée au train d'outils. Selon une variante, le train déplacé manuellement est maintenu en position par une broche comportant une zone fragilisée se brisant à compter d'un seuil correspondant à la force prédéterminée appliquée au train d'outils. Selon une variante. la zone fragilisée est une gorge dans la broche. Selon une variante, la broche comporte une pluralité de zones fragilisées. Selon une variante, le véhicule comprend en outre un ressort maintenant le train d'outils dans la position de travail, la sécurité étant telle que le train d'outils quitte sa position de travail à l'encontre du ressort lorsque la force appliquée au train d'outil est supérieure à la force de rappel du ressort. Selon une variante, le véhicule comprend une pluralité de train d'outils de travail. Selon une variante, la sécurité est propre à chaque train d'outils. Selon une variante, la sécurité est centralisée pour tous les trains d'outils. Selon une variante, l'axe vertical est de préférence entre la moitié et un tiers de 30 la longueur du train d'outils. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement et en références aux dessins qui montrent : - Figure 1, une vue de dessus d'un véhicule agricole ; 35 - Figure 2. une vue de dessus d'un train d'outils en position de travail ; - Figure 3. une vue de dessus d'un train d'outils en position de transport - Figure 4, une vue d'une broche de securrte ; - Figure 5. une vue d'un train d'outils en position de travail ; R 1"0,0, 2"002'"29 K,rrncland _--_9ùUr u414 demande FR doc - 15 )4.OR - 10:04-214 - Figure 6 une vue d'une autre broche de sécurité. Il est proposé un véhicule agricole comprenant un bâti et un train d'outils de travail de la terre articulé au bâti autour d'un axe sensiblement vertical entre plusieurs positions. Le train d'outils est susceptible d'occuper une position de travail dans laquelle le train d'outils est décalé angulairement par rapport à la direction de déplacement du véhicule. Le véhicule comprend aussi une sécurité selon laquelle le train d'outils est mobile en rotation autour de l'axe vertical à partir de la position de travail au-delà d'une force prédéterminée appliquée au train d'outils. Le train d'outils est ainsi déplacé autour d'un axe de rotation déjà existant au sein du véhicule si le train d'outils vient buter contre un obstacle dans le sol du type une pierre, ou contre un obstacle haut, du type un arbre. Ceci permet de protéger le train d'outils contre un endommagement de manière simple. La figure 1 montre une vue de dessus d'un véhicule agricole 10. La direction de déplacement du véhicule 10 sur la figure 1 est droite/gauche, en particulier vers la gauche pour l'avancement. Le véhicule 10 est un véhicule automobile du type un tracteur ou une remorque. Dans le cas d'une remorque, cette dernière est attelée au niveau du timon avant par un crochet I l à un véhicule automoteur. Le véhicule 10 est destiné à travailler la terre dans les champs. Le véhicule 10 comporte un bâti 12 qui peut être un cadre ou, comme cela est visible sur la figure 1, une poutre longitudinale. Le bâti 12 est monté sur des roues 14. Le véhicule 10 comporte en outre un ou plusieurs trains 16 d'outils de travail de la terre. Dans l'exemple de la figure 1, le véhicule comporte quatre trains 16 d'outils. Dans la suite, et à titre d'exemple, il sera pris comme référence le véhicule 10 à quatre trains 16 d'outils. Les trains 16 d'outils sont articulés au bâti 12 autour d'un axe vertical ou sensiblement vertical 18 vers plusieurs positions (on parlera par la suite d'un axe vertical). Ceci permet un débattement de rotation dans un plan horizontal. Les trains 16 d'outils sont sensiblement longitudinaux et permettent le travail de la terre sur toute leur longueur. Les trains 16 comportent des outils 20 de travail de la terre. Les outils 20 sont par exemple des disques d'ameublissement de la terre. Les disques 20 sont des outils fragiles qu'un obstacle du type une pierre ou un arbre endommagerait. Les disques 20 sont par exemple montés en rotation autour d'un axe horizontal qui s'étend selon la direction longitudinale du train 16. Les outils 20 peuvent aussi être des rouleaux permettant l'aplanissement d'un terrain ou de briser des mottes de terre. Les rouleaux sont moins fragiles que les disques. En outre, les outils 20 peuvent être aussi des dents. Ces dents pénètrent dans la terre pour la travailler. Les trains 16 peuvent comporter aussi une combinaison de ces exemples d'outils. R 13,8,38 _--oo -29 K)erncland 29 -080414-dcmnndc FR (oe - 1504 1)3 - 10 04 - 3 14 Les trains 16 d'outils peuvent en outre comporter chacun un porte-outils 21 supportant les outils 20. Le porte-outils 21 s'étend longitudinalement et les outils 20 sont répartis le long du porte-outils 21. Le porte-outils 21 peut supporter l'axe de rotation des outils 20. L'axe de rotation des outils 20 s'étend de manière sensiblement parallèle au porte-outils 21. Les trains 16 d'outils sont articulés au bâti 12 par l'intermédiaire du porte-outils 21. Dans le cas de la figure 1 avec un bâti 12 longitudinal, les trains 16 d'outils, et en particulier le porte-outils 21, peuvent être articulés au bâti 12 par l'intermédiaire d'une poutre 13. Pour chaque train 16 d'outils, une poutre 13 peut s'étendre depuis le bâti 12 perpendiculairement à la direction de déplacement du véhicule 10. Les trains 16 d'outils sont articulés à l'extrémité libre de la poutre 13 correspondante par l'intermédiaire de l'axe vertical 18. Les poutres 13 permettent de décaler latéralement les trains 16 d'outils de sorte à permettre de disposer deux trains 16 d'outils au même niveau le long du bâti 12. Pour améliorer la tenue des trains 16 d'outils, une plaque 28 relie le train 16 d'outils à l'axe vertical 18 sur la poutre 13. La plaque 28 est fixée environ à la moitié de la longueur du train 16 et est articulée à l'axe vertical 18. Ceci permet de mieux retenir les trains 16 d'outils au bâti 12 et d'augmenter le débattement des trains 16 d'outils. Les trains 16 d'outils sont articulés au bâti 12 en un point situé par exemple à environ entre la moitié et un tiers de leur longueur. Les trains 16 d'outils ont ainsi une partie � intérieure � demeurant au voisinage du bâti 12 et une partie � extérieure � s'écartant du bâti 12 en position de travail. Un exemple d'articulation à environ la moitié de la longueur des trains est représenté sur la figure 1 pour les trains 16 de l'avant. Ceci permet à la partie intérieure des trains de venir travailler la terre jusque sous le bâti 16. Les trains 16 sont alors décalés l'un par rapport à l'autre le long du bâti 12 pour ne pas interférer. Les deux parties des trains sont sensiblement de la même longueur. Un exemple d'articulation à environ un tiers de la longueur des trains est représenté sur la figure 1 pour les trains 16 arrières. La partie intérieure des trains 16 correspondant à environ un tiers de la longueur. La partie extérieure correspond à environ deux tiers de la longueur. Ceci permet d'avoir un compromis entre l'amplitude de débattement et la tenue des trains 16 d'outils. Les trains 16 d'outils sont mobiles entre plusieurs positions. Les trains 16 d'outils sont mobiles en rotation autour de l'axe vertical 18 entre ces diverses positions, en particulier, une ou plusieurs positions de transport et une ou plusieurs positions de travail. L'avantage est que le véhicule peut être configuré différemment selon que le véhicule est dans une phase de travail ou dans une phase de transport. La figure 1 montre sur une même figure un exemple de position de travail et un exemple de position de transport des trainsl6 d'outils. Dans le sens de l'avancement, les trains R lires rrc 2ä002'7-29 Kverneland.21429--000414-demande FR doc - 15:04108 - 10 04 - 4 14 16 d'outils à l'avant sont dans une position de transport et les trains 16 d'outils à l'arrière sont dans une position de travail. De préférence, les trains 16 d'outils sont tous dans la même position de transport ou de travail. La figure 2 montre un train 16 d'outils dans la position de travail. Dans cette position, les trains 16 d'outil sont déployés. Les trains 16 d'outils sont décalés angulairement par rapport à la direction de déplacement du véhicule. Dans la position décalée angulairement, le train 16 d'outils est déployé. Selon l'exemple de la figure 1, les trains d'outils sont décalés angulairement par rapport au bâti 12. Les trains 16 d'outils peuvent être perpendiculaires à la direction de déplacement ; dans cette configuration, l'amplitude de travail est la plus grande. Les trains 16 d'outils peuvent aussi être décalés angulairement dans une configuration située entre la position de transport et la configuration perpendiculaire à la direction de déplacement. La partie extérieure des trains 16 d'outils peut former un angle de 60 degrés par rapport à la direction de déplacement. Ainsi, les trains 16 d'outils ont une position permettant 1.5 une amplitude importante de travail tout en garantissant une retenue des trains 16 d'outils aisée. Le décalage angulaire par rapport à la direction de déplacement est ajustable. Ceci permet de modifier l'angle de travail de la terre par les outils 20, en particulier si les outils sont des disques. La modification de l'angle de travail permet aux outils 20 d'être plus ou moins agressifs. On peut ainsi adapter le travail des outils aux circonstances et à l'état du sol. La figure 3 montre un train 16 d'outils dans la position de transport. Dans cette position, les trains 16 d'outils sont rabattus selon la direction de déplacement du véhicule 10. Ceci permet de réduire l'encombrement du véhicule, en particulier dans 25 la direction transversale à la direction de déplacement du véhicule. Dans la position de transport, les trains 16 d'outils sont rabattus de telle manière que le véhicule 10 peut emprunter des routes. De préférence, les trains 16 d'outils sont rabattus de telle sorte que le véhicule 10 n'est pas plus large que la distance entre les roues 14. Les trains 16 d'outils peuvent être déplacés manuellement ou à l'aide d'un 30 vérin. Selon les figures 2 et 3, le véhicule 10 comporte un vérin 22 hydraulique de déplacement des trains 16 d'outils. Chaque train 16 d'outils peut être déplacé par son vérin 22 qui lui est propre. Alternativement, un vérin 22 peut déplacer de manière centralisée plusieurs trains 16 d'outils. Par exemple, sur la figure 1, un vérin 22 35 déplace deux trains 16 d'outils. L'avantage est de réduire le nombre de vérins. Egalement, ceci permet de commander simultanément une paire de trains 16 d'outils. Le vérin 22 peut comporter un piston ayant un mouvement le long de la direction de déplacement du véhicule. R..Dre,lsT^00127'29 Kserneland 2- ' -1180414-deoumdeFR.doc-15:0400-10:04-S'I4 Le véhicule comporte une transmission permettant de transmettre le mouvement du vérin 22 au train 16 d'outils correspondant. La transmission peut comprendre un bras 24 et un flasque 26. Le bras 24 est articulé d'une part au vérin 22 par une articulation 30 et d'autre part au flasque 26 par une articulation 32. Le flasque 26 est solidaire en rotation par rapport au train 16 d'outils. Le flasque 26 déporte l'articulation 32 par rapport à l'axe 18 de sorte à imprimer au train 16 d'outil le couple de rotation généré par le vérin 22. Le mouvement est par exemple le suivant. Depuis la position de transport de la figure 3, le vérin 22 se rétracte entraînant l'articulation 30 vers la gauche de la figure 3. Le bras 24 est entraîné dans la même direction et provoque la rotation de l'articulation 32 autour de l'axe 18 également dans le sens contraire au sens de rotation des aiguilles d'une montre. La rotation de l'articulation 32 provoque la rotation du flasque 26 dans le même sens autour de l'axe 18. Le flasque 26 étant solidaire du train 16 d'outils, ce dernier tourne également autour de l'axe 18 dans le sens contraire au sens de rotation des aiguilles d'une montre. Le mouvement du vérin 22 est continué jusqu'à ce que le train 16 d'outils occupe une position de travail telle que celle indiquée sur la figure 2. Le mouvement inverse du vérin 22 permet au train 16 d'outils de passer de la position de travail de la figure 2 à la position de transport de la figure 3. La figure 5 montre une vue en perspective d'un train 16 d'outils en position de travail. Selon la figure 5, le ou les trains 16 d'outils peuvent être déplacés manuellement. La figure 5 montre le bâti 12 depuis lequel s'étendent deux poutres 13. Les trains 16 d'outils sont articulés chacun à une poutre 13 par l'intermédiaire d'un axe vertical 18. Les outils 20 ne sont pas représentés. Les trains 16 d'outils sont mobiles manuellement vers diverses positions. Les trains 16 d'outils sont chacun immobilisés en rotation dans une position choisie à l'aide d'au moins une broche 52. Selon la figure 5, un organe 50 en forme de doigt coopère avec un support 56. Par exemple, le doigt 50 est à l'extrémité de la partie intérieure de chaque train 16 d'outils et le support 56 est fixé au bâti 12. Le doigt 50 est immobilisé en position angulaire par des broches 52. Les broches 52 sont enfichées dans des trous 54 du support 56. Selon l'orientation du train 16 correspondant, une broche 52 est enfichée de part et d'autre du doigt 50 dans l'un des trous 54. Egalement, l'organe 50 peut être une plaque comportant des trous (non représentée) ; le train 16 est immobilisé en position par une broche 52 enfichée dans l'un des trous de la plaque 50 et dans l'un des trous 54 en regard du support 56. Le véhicule comporte en outre une sécurité selon laquelle le ou les trains 16 d'outils sont mobiles en rotation autour de l'axe vertical 18 à partir de la position de travail de la figure 2 lorsque une force supérieure à une force prédéterminée est H_'Brc,c�s27700 Q7"29 K, crndand 27'29--OR0414-demande FRdoc - 15�14 0R - 10 01- 1 (4 appliquée au train 16 d'outils. L'avantage est que la sécurité permet un mouvement de rotation du train concerné par rapport à l'axe vertical 18 ce qui simplifie la mise en oeuvre de la sécurité. En effet, le mouvement du train concerné est autour d'un axe qui est par ailleurs utilisé pour l'ajustement en position du train. Il n'est pas nécessaire de prévoir un nouvel axe de rotation ou un nouveau degré de déplacement du train ; le mouvement de sécurité est donc selon un mouvement déjà utilisé par ailleurs. La force est appliquée aux outils 20 par un obstacle, par exemple par une pierre dans la terre. Ceci peut se produire à l'insu de l'utilisateur alors que le véhicule se déplace et que les outils 20 travaillent la terre. La force peut aussi être appliquée aux outils 20 ou au porte-outils 21 par un obstacle haut du type un arbre. Ceci peut se produire dans une courbe, par exemple à l'extrémité d'un champ lorsqu'il s'agit de tourner le véhicule pour remonter le champ dans l'autre sens. Il se peut que l'utilisateur mésestime le débattement des trains 16 d'outils en position de travail dans un virage et qu'un train 16 d'outils bute contre un arbre. La sécurité permet alors de rabattre un ou plusieurs trains 16 d'outils de sorte à éviter ou limiter l'endommagement des trains 16 d'outils. La sécurité permet le rabat dans un sens ou dans l'autre le train 16 d'outils, vers l'avant ou l'arrière du véhicule 10. Ceci est particulièrement applicable à la protection des disques 20 ainsi qu'à l'axe horizontal de rotation des disques 20 tous deux fragiles. En plus, le risque d'endommagement des outils 20 sous forme de disques est plus important que sous forme de rouleau. En effet, les disques pénètrent dans le sol et risquent de buter contre un obstacle non visible par le conducteur alors que les rouleaux restent en surface du sol. Un avantage de la sécurité est qu'elle est applicable à des véhicules déjà existants. La sécurité permet le mouvement de rotation à partir d'une force prédéterminée ou seuil en ce sens que la résistance offerte par l'obstacle au train 16 est plus importante que la résistance offerte habituellement par le sol au train 16. La sécurité n'est pas déclenchée lorsque le train 16 est en position de travail mais est déclenchée lorsque un obstacle reste immobile ou est difficilement déplacé par le train 16. La sécurité est telle que le mouvement de rotation du train autour de l'axe vertical est initié lorsque le train bute contre un obstacle et ce mouvement de rotation continu jusqu'à ce que le train se dégage de l'obstacle. Le dégagement de l'obstacle se produit pendant le mouvement de déplacement du véhicule dans le même sens. Non seulement la sécurité permet d'amortir le choc sur un obstacle mais en plus la sécurité permet de se dégager de l'obstacle dans le même sens de déplacement du véhicule. Il n'est pas utile au véhicule de se déplacer dans l'autre sens pour se R Bre c s 27700 27'729 K,crneland 27 7 29--01.0414-dcrnandc I R do, 15 04 Ufi - 1004 - 7 14 dégager. Le train 16 d'outils est protégé alors même que l'utilisateur ignore la présence de l'obstacle. Alors que le train 16 d'outils est dans une position de travail et qu'un obstacle vient en butée contre le train 16 d'outils, le train 16 d'outils est forcé vers une position plus rabattue le long du bâti 12 par l'obstacle à l'encontre du vérin 22 par l'intermédiaire du flasque 26 et du bras 24. Le train 16 d'outils n'est pas nécessairement complètement rabattu, mais déplacé suffisamment pour se dégager de l'obstacle. A partir d'une force prédéterminée, la sécurité est déclenchée de sorte à permettre ou autoriser la rotation du train 16 d'outils en direction de la position de transport (ou en direction d'une position opposée à 180 degrés par rapport à la position de transport) ce qui limite l'endommagement du train 16. Plus particulièrement, le mouvement du train en rotation à partir de la position de travail est poursuivi à une force appliquée au train qui est sensiblement égale ou inférieure à la force prédéterminée. En d'autres termes, Le mouvement de rotation continue mais à une force appliquée qui n'augmente pas ; ainsi l'endommagement du train est limité voire évité. La sécurité peut agir sur tous les trains 16 d'outils de manière centralisée. Alternativement, chaque train 16 d'outils peut être muni de sa propre sécurité. La sécurité peut être une broche 34 comportant une zone fragilisée se brisant à compter d'un seuil correspondant à la force prédéterminée appliquée au train 16 d'outils. Une telle broche 34 constitue au moins l'une des articulations 30 ou 32. Alors que le train 16 d'outils est forcé vers une position plus rabattue le long du bâti 12 par l'obstacle à l'encontre du vérin 22, la broche 34 se brise de sorte à découpler le bras 24 du flasque 26 et/ou du vérin 22. Le train 16 d'outils est alors libre de tourner en rotation, la poursuite du mouvement du véhicule provoquant la rotation du train 16 d'outils autour de l'axe vertical 18 sans la résistance du vérin 22. Ceci permet de limiter l'endommagement du train 16 d'outils. De préférence, la broche 34 est positionnée à l'articulation 32 entre le flasque 26 et le bras 24. La figure 4 montre une telle broche 34 de sécurité. La broche 34 comporte une tige 36 et une tête 38. Dans l'hypothèse où la broche est à l'articulation 32, La broche 34 permet l'articulation respective du bras 24 et du flasque 26. La broche 34 est introduite à travers le bras 24 et le flasque 26. La broche 34 peut être maintenue en position par l'introduction d'une goupille dans un trou 40 de la broche à l'extrémité de la tige 36 opposée la tête 38. Le flasque 26 et le bras 24 sont entre la goupille et la tête 38. La broche 34 comporte en outre une zone 42 fragilisée. I1 s'agit d'une zone de rupture de sorte que la broche 34 se brise à la hauteur de la zone 42, en une zone prédéfinie. La zone 42 est fragilisée de manière calibrée de sorte à se briser à R Brc,, ts 2-00.2'7-20 K, erncland 2'_4--080414-demande FR doc - 15 04'08 - 10.04 - 8 14 compter d'une force prédéterminée. L'avantage d'une broche comme sécurité est que la mise en oeuvre est simple et que cette broche peut être remplacée aisément. La broche 34 peut aussi comporter une pluralité de zones 42 fragilisées de sorte qu'au lieu de remplacer la broche 34, il est possible de la repositionner. Dans une nouvelle position, une nouvelle zone 42 fragilisée se trouve exposée à la rupture. La broche 34 peut alors comporter une pluralité de trous 40, la broche 34 étant peu à peu descendue dans l'articulation 32 jusqu'à ce la dernière zone 42 soit brisée. La broche 34 peut aussi être disposée de sorte que toutes les zones 42 fragilisées soient exposées à la rupture simultanément. En outre, parmi la pluralité de trous 40, au l0 moins certains d'entre eux peuvent permettre la lubrification de l'articulation. A titre d'exemple, la zone 42 fragilisée est une gorge autour de la circonférence de la broche. Dans le cas d'une pluralité de zones 42 fragilisées, la broche comporte une pluralité de gorges. La broche 52 décrite en relation avec la figure 5 peut aussi être une broche de 15 sécurité. La figure 6 montre la broche 52 de sécurité. La broche 52 peut comporter une partie saillante 58 en contact de l'organe 50. La broche 52 peut aussi comporter une partie enfichée dans l'un des trous 54. Cette partie enfichée est comme la tige 36 de la broche 34. La partie 36 enfichée comporte une ou plusieurs zones 42 fragilisées à cornpter d'un seuil correspondant à la force prédéterminée appliquée au train 16 20 d'outils. Si le train 16 d'outil est forcé vers une position plus rabattue le long du bâti 12 par l'obstacle, l'organe 50 sollicite une broche 52 jusqu'à la rupture de la broche 52. La broche 52 se brise de sorte à libérer en rotation l'organe 50 par rapport au support 56. Dans le cas d'un doigt 50, l'une des deux broches 52 est brisée. Dans le cas d'une plaque 50, la broche 52 insérée dans les trous de la plaque 50 et du support 25 56 est brisée. Le train 16 d'outils est alors libre de tourner en rotation, la poursuite du mouvement du véhicule provoquant la rotation du train 16 d'outils autour de l'axe vertical 18 sans la résistance de la broche 52. La sécurité peut aussi être intégrée dans l'organe d'ajustement angulaire du ou des trains 16 d'outils. Par exemple, la sécurité peut être intégrée dans le vérin 22 30 hydraulique. La sécurité est telle que le vérin 22 hydraulique provoque la rotation du train 16 d'outils lorsque la force appliquée au train 16 d'outils génère une pression dans le vérin supérieure à une pression prédéterminée. Si une pression hydraulique est atteinte dans le vérin 22 ou dans le circuit d'alimentation en fluide du vérin 22 en raison d'un obstacle s'opposant au train 16 d'outils correspondant. le fluide 35 hydraulique est évacué. Le vérin 22 ne s'oppose plus au mouvement du train 16 d'outils et ce dernier peut être déplacé en rotation autour de l'axe vertical 18. L'évacuation du fluide peut aussi être faite par palier, de sorte à rabattre progressivement le train 16 d'outils. Le vérin 22 peut être actif dans le mouvement R Bre,c', 27"00 2,111129 Kcernellnd..2- _9--080414-demande FR.doe - 15;04;08 - 10 04 - 9.14 de rabat du train 16 d'outils. Le vérin 22 peut aussi être passif dans le mouvement de rotation du train 16 d'outils en ce sens que le vérin 22 ne s'oppose pas au mouvement de rotation du train 16 d'outils. L'avantage de la sécurité intégrée dans l'organe d'ajustement angulaire est que le bris de matériel est évité et qu'il n'est pas nécessaire de procéder à un remplacement de pièces. De plus, une fois le véhicule dégagé de l'obstacle il est possible de procéder immédiatement au repositionnement du train 16 d'outils. Il est également possible, dans cette version de la sécurité de procéder au contrôle de tous les organes d'ajustement des trains 16 d'outils de manière centralisée. Ainsi, la pression hydraulique de tous les vérins est contrôlée de manière centralisée. Ceci simplifie l'implémentation de la sécurité. En pratique, le ou les vérins 22 sont connectés à une soupape permettant aux vérins 22 de maintenir les trains 16 d'outils dans une position de travail. Une fois qu'une force prédéterminée sur le train 16 d'outils correspondant est atteinte générant une surpression prédéterminée dans le vérin 22, la soupape libère le fluide pour permettre de réduire la résistance du vérin 22 à l'encontre de la rotation du train 16 d'outils. La sécurité peut aussi être intégrée dans un organe de retenu des trains 16 d'outils dans leur position de travail. Le véhicule peut comporter un organe permettant de retenir le train 16 d'outils correspondant dans la position de travail, alors même que le véhicule est en mouvement. Par exemple., il peut s'agir d'un ressort maintenant en position le train 16 d'outils. Chaque train 16 peut être pourvu d'un ressort. Le ressort est dimensionné de telle sorte qu'à partir d'une force prédéterminée appliquée au train 16 d'outils, le train d'outil quitte sa position de travail à l'encontre du ressort. Le ressort est calibré de sorte que sa force de rappel puisse maintenir le train 16 d'outils dans la position de travail alors même que le véhicule est en mouvement. Mais le ressort est tel que le couple exercé par le ressort sur le train 16 d'outils autour de l'axe vertical 18 soit inférieur au couple exercé par une farce prédéterminée appliquée par un obstacle sur le train 16 d'outils autour de l'axe vertical 18. Le ressort autorise alors la rotation du train autour de l'axe vertical 18. II est envisageable que le bras 24 soit à géométrie variable. Le ressort est prévu avec une force de rappel telle que le bras 24 ait une géométrie de repos (c'est-à-dire, en dehors d'une sollicitation par un obstacle). Lorsque le train 16 est sollicité par une force au-delà d'un seuil prédéterminé par un obstacle, le bras est déformé à l'encontre de la force de rappel. La force de rappel est outrepassée et le bras change de géométrie. Le train 16 d'outils est alors libre de tourner en rotation, la poursuite du mouvement du véhicule provoquant la rotation du train 16 d'outils autour de l'axe R Broc elç 7,'00 2'7729 Kccrneland:2"779--080314-dem:md, R 1'. 04 0M - 10 04 - 10 14 vertical 18 sans la résistance du bras 24. Pour cela, le bras :24 peut par exemple comporter plusieurs parties mobiles entre elles, par exemple par translation, rotation ou combinaison de ces mouvements. A titre d'exemple, le bras 24 comporte deux parties longitudinales maintenues dans une position respective par le ressort. Au repos, la force de rappel du ressort maintient les deux parties en position. La déformation du bras à l'encontre de la force de rappel provoque la translation respective des deux parties. Le bras 24 change de géométrie, par allongement ou rétrécissement. L'avantage de l'intégration de la sécurité intégrée dans l'organe de retenu est que le bris de matériel est évité et qu'il n'est pas nécessaire de procéder à un remplacement de pièces. De plus, une fois le véhicule dégagé de l'obstacle il est possible de procéder immédiatement au repositionnement du train 16 d'outils. Il est aussi envisageable de combiner les exemples de la sécurité. R: Rrc,ers',277O0,277729 Kscrneland 27^29--0FO414-demande FRdoc - 15 01 OH - IO 04 - 11 14 REVENDICATIONS1. Véhicule (10) agricole comprenant - un bâti (12) - un train (16) d'outils de travail de la terre articulé au bâti (12) autour d'un axe sensiblement vertical (18) entre plusieurs positions, le train (16) d'outils étant susceptible d'occuper une position de travail dans laquelle le train (16) d'outils est décalé angulairement par rapport à la direction de déplacement clu véhicule, - une sécurité selon laquelle le train (16) d'outils est mobile en rotation autour de l'axe sensiblement vertical (18) à partir de la position de travail au-delà d'une force prédéterminée appliquée au train d'outils. 2. Le véhicule selon la revendication 1, dans lequel le mouvement du train d'outils en rotation à partir de la position de travail est poursuivi à une force sensiblement égale ou inférieure à la force prédéterminée. 1.5 3. Véhicule selon la revendication 1 ou 2, dans lequel une des positions est une position de transport dans laquelle le train (16) est selon la direction de déplacement du véhicule. 4. Le véhicule selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les outils (20) sont 'mobiles en rotation autour d'un axe horizontal. 20 5. Le véhicule selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les outils (20) sont choisis dans le groupe comprenant des disques, des rouleaux ou des dents ou une combinaison de ces outils. 6. Le véhicule selon l'une des revendications l à 5, dans lequel le train (16) est déplacé manuellement ou par un vérin (22) hydraulique. 25 7. Le véhicule selon la revendication 6, dans lequel la sécurité est telle que le vérin (22) hydraulique libère en rotation le train d'outils lorsque la force appliquée au train d'outils génère une pression dans le vérin supérieure à une pression prédéterminée. R W.,* 2ù00 K,ernclend - OT041-1-der, nde FR dec - 19 O4 05 04- IL 14 8. Le véhicule selon l'une des revendications 6 ou 7, dans lequel le vérin hydraulique est adapté à positionner à nouveau le train d'outils clans la position de travail après que le train d'outils a quitté cette position. 9. Le véhicule selon l'une des revendications 6 à 8, dans lequel le vérin (22) entraîne un bras (24) articulé au vérin (22) ou au train (16) d'outils par une broche (34) comportant une zone (42) fragilisée se brisant à compter d'un seuil correspondant à la force prédéterminée appliquée au train d'outils. 10. Le véhicule selon la revendication 6, dans lequel le train (16) déplacé manuellement est maintenu en position par une broche (52) comportant une zone (42) fragilisée se brisant à compter d'un seuil correspondant à la force prédéterminée appliquée au train d'outils. Il. Le véhicule selon l'une des revendications 9 ou 10, dans lequel la zone (42) fragilisée est une gorge dans la broche (34, 52). 12. Le véhicule selon l'une des revendications 9 à 11, dans lequel la broche (34, 52) comporte une pluralité de zones fragilisées. 13. Le véhicule selon l'une des revendications 1 à 12, comprenant en outre un ressort maintenant le train d'outils dans la position de travail, la sécurité étant telle que le train d'outils quitte sa position de travail à l'encontre du ressort lorsque la force appliquée au train d'outil est supérieure à la force de rappel du ressort. 14. Le véhicule selon l'une des revendications I à 13, comprenant une pluralité de train d'outils de travail. 15. Le véhicule selon la revendication 14, dans lequel la sécurité est propre à chaque train d'outils. 16. Le véhicule selon la revendication 14, dans lequel la sécurité est centralisée pour tous les trains d'outils. 17. Le véhicule selon l'une des revendications l à 16, dans lequel l'axe (18) vertical est de préférence entre la moitié et un tiers de la longueur du train d'outils. k I3 ' cis 2ù00_1=2� K.emcland 2"'29ù 0su4l4-demande F R doc l s 04 09 - 10-94 - 13 14