FR 2924910 A1 20090619 FR 0858544 A 20081212 DESCRIPTION La présente invention se rapporte à un entraînement de réglage de parties de meubles d'assise ou de couchage, notamment destiné à des structures à lattes faisant partie de divans ou de lits, présentant un boîtier comprenant une face supérieure qui est tournée vers la partie réglable, une face inférieure qui est tournée à l'opposé de ladite partie réglable, deux faces latérales de préférence sensiblement parallèles l'une à l'autre, ainsi que deux faces frontales de préférence sensiblement parallèles l'une à l'autre, sachant que lesdites faces latérales, et ladite face supérieure à proximité des faces latérales, sont munies d'évidements recevant respectivement un arbre fixé au meuble avec faculté de rotation, et doté de leviers de réglage en vue de régler les parties dudit meuble ; sachant que le boîtier est pourvu, de préférence, de pièces de verrouillage au moyen desquelles, dans la position de montage de consigne, l'arbre est retenu de manière imperdable sur ledit boîtier ; sachant que ledit boîtier renferme, de préférence entre les évidements, deux servomoteurs munis d'un arbre de sortie et respectivement associés à une transmission et à une broche de poussée, à un écrou à broche et à une pièce de poussée reliée à ces derniers et agissant sur un levier de commande faisant saillie, au-delà de l'arbre, dans la direction de la face inférieure dudit boîtier ; et sachant que la hauteur dudit boîtier, entre la face supérieure et la face inférieure, est légèrement supérieure au diamètre dudit arbre augmenté de la longueur dudit levier de commande. Un entraînement de ce genre est connu, par exemple, d'après le brevet DE-C2-38 42 078. De tels entraînements connus accusent un fort encombrement, de sorte qu'ils requièrent un grand volume de transport au cours du transport depuis le fabricant des entraînements jusqu'à l'utilisateur desdits entraînements, c'est-à-dire le fabricant de meubles d'assise ou de couchage. Dans une première forme de réalisation illustrée sur les figures 3 et 4 du document mentionné, les servomoteurs correspondants sont agencés avec saillie vers l'extérieur sur les faces latérales du boîtier, si bien que le volume de transport de ces pièces est très grand suite à la présence des moteurs dépassant au-delà des faces latérales du boîtier. -2- Dans une seconde forme de réalisation représentée sur la figure 5 du document précité, les moteurs sont logés à l'intérieur du boîtier, auquel cas, tout comme dans la forme de réalisation selon les figures 3 et 4, lesdits moteurs s'étendent parallèlement aux arbres rapportés par leur axe médian longitudinal matérialisé par l'arbre de sortie. Egalement dans le type de réalisation conforme à la figure 5, cela se solde par un grand volume étant donné que l'ensemble du boîtier doit être conçu avec fort dimensionnement, de telle sorte que les moteurs saillant latéralement soient englobés par ledit boîtier. Ce type de réalisation se traduit par conséquent, dans tous les cas, par un très grand volume de transport. La structure fonctionnelle et l'agencement des éléments individuels sont bien connus et bien mis en évidence par cet état de la technique. Concernant l'art antérieur, il est en outre fait renvoi à la demande de brevet DE-Al-41 36 373. Dans ce document, la figure 1 met clairement en évidence l'arbre qui est fixé au meuble correspondant, avec faculté de rotation, et présente un levier de commande sur lequel la pièce de poussée de la broche de poussée agit lorsque le servomoteur est actionné, et lorsqu'une rotation est imprimée à ladite broche dans l'écrou à broche faisant rigidement corps avec le boîtier. Dans cet agencement structurel également, les servomoteurs sont prévus avec saillie latérale au-delà du boîtier, ce qui ressort clairement de la disposition de l'arbre d'entraînement. Le document précité met clairement en lumière les pièces de verrouillage permettant d'obturer l'évidement dans lequel peut être inséré l'arbre monté rotatif sur le meuble. L'élément, désigné par "pièce de fermeture" dans ce document, pénètre dans des rainures de guidage du boîtier et instaure un bon verrouillage de l'arbre sur ledit boîtier. Dans le document susmentionné, la figure 1 révèle également, en particulier, la manière dont le levier de commande correspondant est bloqué à demeure sur l'arbre, et les positions qu'il peut prendre en fonction de la position de la pièce de poussée reliée à la broche de poussée. En se fondant sur cet état de la technique, la présente invention a pour objet de fournir un entraînement du type considéré qui, tout en conservant son efficacité fonctionnelle, permette d'obtenir un encombrement global moindre dudit entraînement comparativement à l'art antérieur. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait que les servomoteurs occupent, dans le boîtier, des positions telles que les axes -3- médians longitudinaux desdits moteurs, matérialisés par leur arbre de sortie, ne soient pas orientés parallèlement aux arbres. Selon l'invention, à l'inverse de la réalisation connue d'après l'art antérieur, dans laquelle l'axe médian longitudinal des servomoteurs est orienté parallèlement à l'arbre assujetti au meuble, l'axe médian longitudinal desdits moteurs est orienté non pas parallèlement aux arbres, mais selon un angle vis-à-vis de ces derniers. Lorsque l'orientation des axes médians longitudinaux des arbres menants ne s'écarte que légèrement de l'orientation parallèle, l'on n'obtient qu'une diminution modeste de l'encombrement total de l'entraînement. Cependant, la largeur du boîtier, et donc le volume de ce dernier, peuvent présenter un dimensionnement d'autant plus modeste que cet angle est grand. Si l'on part du principe que le boîtier offre une réalisation sensiblement parallélépipédique, les servomoteurs peuvent présenter n'importe quelle orientation à l'intérieur dudit boîtier, en étant par exemple agencés parallèlement ou transversalement vis-à-vis de la direction longitudinale du boîtier, voire avec inclinaison par rapport à la direction longitudinale ou transversale dudit boîtier, sensiblement dans la direction d'une diagonale longitudinale dudit boîtier ; ou d'une diagonale d'encadrement tracée longitudinalement dans ledit boîtier ; ou bien également d'une diagonale tracée transversalement, ou d'une diagonale dans l'espace. L'encombrement global de l'entraînement, notamment sa cote en largeur, deviennent d'autant plus modestes que les axes médians longitudinaux des servomoteurs sont orientés de telle sorte qu'ils soient parallèles à un plan médian du boîtier s'étendant parallèlement aux faces latérales dudit boîtier, lesquelles sont de préférence parallèles. Dans un entraînement dans lequel les arbres, ou bien les canaux récepteurs dédiés auxdits arbres et formés par les évidements pratiqués dans les faces latérales du boîtier, sont situés dans un premier plan commun de référence, il est de préférence prévu que les servomoteurs occupent, dans le boîtier, des positions telles que leurs axes médians longitudinaux, matérialisés par leur arbre de sortie, soient orientés selon un angle vis-à-vis de ce premier plan de référence. Lorsque le boîtier possède un type de réalisation parallélépipédique, le premier plan de référence est parallèle à la face supérieure et à la face inférieure dudit boîtier. Comme mentionné ci-avant, -4- les axes médians longitudinaux des servomoteurs peuvent se trouver dans ce premier plan de référence, sachant toutefois qu'ils sont orientés non pas parallèlement aux arbres, mais avec inclinaison vis-à- vis de ceux-ci. L'axe médian longitudinal desdits moteurs pourrait, par exemple, occuper n'importe quelle position angulaire dans la direction longitudinale du boîtier ou dans le sens de la hauteur dudit boîtier, voire dans le sens de la largeur de ce dernier, à l'exception de l'orientation parallèle aux arbres, un type de réalisation global plus grand, ou plus petit, étant alors obtenu en fonction de la disposition et de la position angulaire. Conformément à l'invention, l'axe médian longitudinal des servomoteurs est orienté non pas dans le premier plan de référence, mais suivant un angle vis-à-vis de ce plan, étant entendu que, là encore, en fonction de la position angulaire et de l'orientation dans le sens longitudinal, le sens transversal ou le sens vertical du boîtier, il est concrètement possible d'obtenir différentes tailles de réalisation dudit boîtier qui, dans tous les cas, sont d'un dimensionnement plus modeste vis-à-vis de la réalisation antérieurement connue dans l'état de la technique. Les axes médians longitudinaux des deux servomoteurs peuvent également présenter n'importe quelle orientation l'un vis-à-vis de l'autre. Il est néanmoins prévu, de préférence, que les deux servomoteurs occupent, dans le boîtier, des positions telles que leur axe médian longitudinal, matérialisé par leur arbre de sortie, se situe dans un second plan de référence qui coupe le premier plan de référence en décrivant un angle. Cela permet d'obtenir que les servomoteurs soient respectivement situés dans un second plan de référence, ce qui est avantageux pour le montage lorsque, par exemple, le boîtier est scindé parallèlement audit second plan, ou bien dans ce second plan, de telle sorte que les pièces structurelles requises puissent être intégrées dans le boîtier à l'état ouvert de ce dernier et soient verrouillées, dans la position de montage de consigne, par mise en place d'une seconde partie de boîtier. Il est de surcroît prévu que l'angle, entre les arbres et l'axe médian longitudinal des servomoteurs, ou l'angle entre le premier plan de référence et ledit axe médian longitudinal de chaque servomoteur, voire l'angle entre ledit premier plan de référence et le second plan de référence, soit supérieur à 0° et inférieur à 180°. -5-Il est évident qu'une orientation proche des valeurs extrêmes respectives de 0° et 180° ne permet d'obtenir qu'une faible diminution de la taille de réalisation du boîtier, et donc de l'entraînement. Toutefois, le dimensionnement d'ensemble dudit boîtier peut être d'autant plus petit que l'orientation s'éloigne de ces valeurs extrêmes. Dans ce cas, il est de préférence prévu que l'angle soit supérieur à 45° et inférieur à 135°. Il est particulièrement veillé à ce que ledit angle soit supérieur à 60° et inférieur à 120°. Sous un aspect particulièrement préférentiel, il est prévu que ledit angle mesure 90° � 10°. Pour réduire à un minimum la taille de réalisation de l'ensemble du boîtier de l'entraînement, et donc la taille de réalisation dudit entraînement, il est de préférence prévu que la longueur de chaque servomoteur, englobant l'arbre de sortie et une vis sans fin calée rigidement sur ledit arbre et faisant partie intégrante de la transmission, soit sensiblement égale à la cote du boîtier entre des parties de cloisonnement dudit boîtier, mesurée dans la direction longitudinale du servomoteur et de son arbre de sortie, ou bien soit légèrement supérieure à cette cote dudit boîtier, sachant que, dans le dernier cas, ledit boîtier présente un appendice en forme de coupelle dans lequel pénètre l'extrémité du servomoteur qui est tournée à l'opposé de la vis sans fin. Il est alors prévu, de préférence, que la hauteur des appendices du type coupelle soit inférieure à 10 % de la hauteur du boîtier entre la face supérieure et la face inférieure. Il est de surcroît prévu, de préférence, que la largeur du boîtier entre les faces latérales de ce dernier excède, au maximum de 20 %, le diamètre total d'un servomoteur. Dans une solution particulière, pour atteindre l'objet précité, l'invention propose que les servomoteurs occupent, dans le boîtier, des positions telles que leurs axes médians longitudinaux, matérialisés par leur arbre de sortie, se trouvent dans un plan s'étendant parallèlement à un plan médian longitudinal dudit boîtier qui est orienté parallèlement aux faces latérales dudit boîtier. Conformément à l'invention, à l'inverse de la réalisation connue d'après l'art antérieur, dans laquelle l'axe médian longitudinal des servomoteurs est orienté parallèlement à l'arbre assujetti au meuble, lesdits -6-servomoteurs sont orientés, par leur axe médian longitudinal matérialisé par l'arbre de sortie, parallèlement à un plan médian longitudinal du boîtier qui est orienté parallèlement aux faces latérales dudit boîtier. L'encombrement de l'entraînement s'en trouve ainsi considérablement réduit étant donné que, désormais, les servomoteurs ne font plus saillie latéralement au-delà du boîtier ou ne sont plus orientés, dans un boîtier volumineux, parallèlement à l'arbre rotatif de la partie de meuble, mais lesdits moteurs sont en revanche orientés, à l'intérieur d'un boîtier ramassé, de façon telle que le prolongement de leurs axes médians longitudinaux passe par les faces supérieure et inférieure du boîtier, ou bien également par les faces frontales dudit boîtier. Dans tous les cas, la hauteur du boîtier est coordonnée avec le nécessaire dimensionnement de l'arbre rotatif pouvant être inséré dans ledit boîtier, fixé au meuble et englobant le levier de commande. L'agencement et l'orientation des servomoteurs, conformes à l'invention, permettent de tirer parti de cette hauteur de boîtier déjà existante pour disposer lesdits moteurs, à l'intérieur dudit boîtier, de manière à obtenir concrètement une forme ramassée dudit boîtier se traduisant par le fait que l'ensemble de l'entraînement mobilise un volume modeste, c'est-à-dire peut être transporté économiquement. Il est alors prévu, de préférence, que les arbres de sortie soient orientés parallèlement aux faces latérales du boîtier, et perpendiculairement à la face supérieure et à la face inférieure dudit boîtier. Un agencement de ce type autorise une disposition fonctionnelle et peu encombrante des éléments de transmission additionnels, ainsi que de la broche de poussée, de l'écrou à broche et de la pièce de poussée. Sous un aspect particulièrement préférentiel, il est alors prévu que la longueur de chaque servomoteur, englobant l'arbre de sortie et une vis sans fin calée rigidement sur ce dernier et faisant partie intégrante de la transmission, soit légèrement plus grande que la hauteur du boîtier entre la face supérieure et la face inférieure, ladite face supérieure dudit boîtier présentant des appendices en forme de coupelle dans lesquels pénètre l'extrémité des servomoteurs qui est tournée à l'opposé de ladite vis sans fin. Certes, une telle réalisation n'influence pas la largeur et la longueur structurelles du boîtier, mais accroît toutefois légèrement la hauteur structurelle en permettant néanmoins d'obtenir, par rapport à l'art -7-antérieur, un volume de transport notablement moindre. Cet agencement offre l'avantage consistant en ce que les servomoteurs sont centrés et bloqués à demeure par les appendices du type coupelle, sachant qu'il est encore de préférence prévu, à l'intérieur du boîtier, des parties de cloisonnement contre lesquelles chaque servomoteur peut prendre appui latéralement. Pour permettre un dimensionnement modeste de la hauteur de réalisation, malgré la présence des appendices du type coupelle, il est prévu que la hauteur desdits appendices soit inférieure à 10 % de la hauteur du boîtier entre la face supérieure et la face inférieure. Une variante de réalisation avantageuse réside dans le fait que la longueur de chaque servomoteur, englobant l'arbre de sortie et une vis sans fin calée rigidement sur ce dernier et faisant partie intégrante de la transmission, est au maximum égale à la hauteur du boîtier entre la face supérieure et la face inférieure. Une telle réalisation du servomoteur permet de faire en sorte que ledit moteur puisse être logé à l'intérieur du profil du boîtier, entre les faces supérieure et inférieure de celui-ci, sans que la hauteur structurelle doive être accrue suite à l'installation dudit servomoteur. De ce fait, comme cela est connu en soi dans l'art antérieur, la hauteur du boîtier peut être légèrement plus grande, entre les faces supérieure et inférieure, que le diamètre de l'arbre assujetti au meuble, augmenté de la longueur du levier de commande. Cela permet d'insérer l'arbre correspondant dans le boîtier, le levier de commande disposant alors d'une aisance de manoeuvre correspondante, dans ledit boîtier, ce qui a pour effet d'assurer sa fonction. Les cotes dudit boîtier ne réclament pas d'accroissements supplémentaires. Il est en outre prévu, de préférence, que la largeur du boîtier, entre les faces latérales de ce dernier, soit légèrement supérieure au 30 diamètre total d'un servomoteur. Cette réalisation a semblablement pour conséquence de promouvoir, davantage encore, la réduction de l'encombrement total de l'entraînement jusqu'à une valeur minimale. Cependant, une disposition centrale du ou des servomoteur(s) à 35 l'intérieur du boîtier, par rapport à la largeur dudit boîtier, a pour effet de rendre l'entraînement sensiblement plus complexe étant donné que la vis sans fin, calée rigidement sur l'arbre de sortie du servomoteur, occupe une -8- position centrale dans ledit boîtier et que, de ce fait, la roue tangente doit être agencée avec décalage, vis-à-vis du centre longitudinal dudit boîtier, pour obtenir une venue en prise opérante avec ladite vis. C'est pourquoi la broche de poussée, l'écrou à broche et la pièce de poussée doivent également être disposés de manière excentrée, de telle sorte que la venue en prise avec le levier de commande de l'arbre assujetti au meuble ait pareillement lieu, dans le sens longitudinal, de manière excentrée vis-à-vis du centre du boîtier. De ce fait, pour obtenir concrètement la venue en prise centrale avec le levier de commande de l'arbre, comme jusqu'à présent, il est de préférence prévu que la largeur du boîtier, entre les faces latérales de ce dernier, soit légèrement supérieure au diamètre total d'un servomoteur, les servomoteurs étant décalés du plan médian longitudinal dudit boîtier, par leur axe médian, en direction d'une face latérale, et la face latérale présentant des premiers bombements vers l'extérieur qui correspondent à la cote du décalage, de sorte que lesdits premiers bombements ceinturent partiellement les surfaces périphériques desdits servomoteurs, sachant que le débord desdits premiers bombements, au-delà de ladite face latérale, est inférieur au rayon de chaque servomoteur, de préférence inférieur au quart du diamètre. Certes, cela a pour résultat d'accroître légèrement la largeur structurelle du boîtier, mais cela procure néanmoins une diminution notable de l'encombrement par rapport à l'état de la technique. Grâce au décalage, il est en outre possible d'agencer les éléments de transmission et les éléments transmetteurs de forces dans une position centrée vis-à-vis de l'axe longitudinal du boîtier, pour autoriser également, de la sorte, une venue en prise centrale avec le levier de commande de l'arbre assujetti au meuble. Etant donné que les bombements modestes vers l'extérieur se traduisent, dans tous les cas, par une légère variation de la taille de réalisation dans le sens de la largeur, il peut être additionnellement prévu qu'un second bombement vers l'extérieur, ménagé dans la face latérale entre les premiers bombements vers l'extérieur de ladite face latérale, dépasse au maximum de la cote desdits premiers bombements, vis-à-vis de ladite face latérale, ledit second bombement recevant des parties d'un transformateur branché en amont des servomoteurs. -9- Un transformateur de ce genre est habituellement connecté en amont des servomoteurs, si bien que ceux-ci ne doivent pas impérativement être employés sous haute tension. Les bombements vers l'extérieur, en particulier aussi le bombement destiné audit transformateur, confèrent un auxiliaire de montage au stade de l'installation des éléments correspondants dans le boîtier. En vue, semblablement, de faciliter le montage, il est prévu que le boîtier se compose de deux demi-coques, le plan de séparation s'étendant longitudinalement, de préférence longitudinalement au centre dudit boîtier, perpendiculairement à la face supérieure et à la face inférieure dudit boîtier. Lors du montage, les éléments constitutifs correspondants de l'entraînement peuvent tout d'abord être intégrés dans une moitié de boîtier ouverte. La seconde moitié dudit boîtier peut ensuite être mise en place, puis lesdites parties peuvent être solidarisées de telle sorte que l'entraînement soit totalement disponible en tant que pièce achevée. Conformément à l'invention, il est prévu que la transmission se compose d'une vis sans fin verrouillée en rotation sur l'arbre de sortie du servomoteur, et d'une roue tangente qui est verrouillée en rotation sur la broche de poussée et est en prise avec ladite vis sans fin. Il est alors prévu, de préférence, que le servomoteur, associé à la vis sans fin, occupe une position centrale entre les faces latérales du boîtier, et que la roue tangente jouxte latéralement ladite vis sans fin avec décalage excentré. Dans une variante préférentielle, il est prévu que la roue tangente occupe une position centrale entre les faces latérales du boîtier et que le servomoteur, associé à la vis sans fin, jouxte latéralement ladite roue tangente avec décalage excentré. Conformément à l'invention, il est par ailleurs prévu que la broche de poussée soit montée rotative, par sa région extrême dépassant au- delà de la roue tangente, dans un palier faisant rigidement corps avec le boîtier. Il est prévu, de surcroît, qu'une face du boîtier, de préférence une face latérale dudit boîtier, présente au moins une douille de connexion enfichable qui est destinée au raccordement de câbles électriques, est logée à l'intérieur dudit boîtier et est reliée à un servomoteur ou aux deux servomoteurs, par l'intermédiaire de conducteurs électriques. - 10 -Les conducteurs de raccordement gagnant le transformateur peuvent ainsi, de manière simple, être enfichés sur l'entraînement, ce qui prodigue l'aptitude fonctionnelle de ce dernier. Pour tirer optimalement profit de la cote disponible du boîtier, il est prévu que les servomoteurs soient fixés à distance mutuelle à proximité du centre longitudinal dudit boîtier, un transformateur, connecté électriquement auxdits servomoteurs dans la zone interstitielle, étant fixé audit boîtier. Outre l'avantage d'un encombrement moindre de l'entraînement, la réalisation conforme à l'invention offre encore l'avantage d'assurer une haute stabilité du boîtier, malgré la taille modique de l'ensemble de l'entraînement, suite à l'absence d'éléments saillant vers l'extérieur et menacés de rupture, et étant donné que les parois dudit boîtier ne doivent pas impérativement comporter des perforations destinées au raccordement de moteurs. La présente invention a également pour objet un meuble d'assise ou de couchage, en particulier divan ou lit comportant une structure à latte, caractérisé en ce qu'il comprend un entraînement de réglage tel que décrit précédemment. L'invention va à présent être décrite plus en détail, à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 illustre un entraînement conforme à l'invention observé à partir de la face frontale, d'une manière analogue à la figure 8 ; les figures 2 à 5 montrent respectivement, de manière schématique, une première forme de réalisation à l'état partiellement préassemblé et dans la position définitive de montage de consigne, selon les figures 4 et 5 ; la figure 6 représente une seconde forme de réalisation, dans 30 une position préassemblée ; la figure 7 est une représentation correspondante, partiellement en arraché, dans une position de montage de consigne ; la figure 8 illustre l'entraînement observé depuis la face frontale, suivant la flèche VII de la figure 7 ; 35 la figure 9 montre l'entraînement observé dans la direction de la flèche VIII de la figure 7 ; et -11- la figure 10 représente un détail de la figure 6, à échelle agrandie. La figure 1 illustre un boîtier 1 comprenant une face supérieure 2, une face inférieure 3, des faces latérales 4, 5, ainsi que des faces frontales 6. La face supérieure 2 et les faces latérales 4, 5 comportent des évidements recevant, respectivement, un arbre 8 symbolisé par le pointillé 8. Cet arbre 8 est fixé au meuble de manière rotative, et présente un levier de réglage pour régler les parties dudit meuble. Deux servomoteurs 10, munis d'un arbre de sortie 11 et d'une transmission respective, sont de préférences installés sur le boîtier 1, ce qui permet d'agir, par l'intermédiaire d'une broche de poussée, d'un écrou à broche et d'une pièce de poussée reliée à ce dernier, sur un levier de commande faisant saillie au-delà de l'arbre 8 dans la direction de la face inférieure 3 du boîtier 1, afin de faire tourner ledit arbre. La hauteur du boîtier 1, entre les faces supérieure 2 et inférieure 3 de ce dernier, est légèrement supérieure au diamètre de l'arbre 8 auquel s'ajoute la longueur du levier de commande bloqué à demeure sur celui-ci. Les servomoteurs 10 occupent, sur le boîtier 1, des positions telles que leurs axes médians longitudinaux 16, matérialisés par leur arbre de sortie 11, ne soient pas orientés parallèlement à l'étendue des arbres 8. Une observation de la figure 1 atteste que l'axe 16 du servomoteur 10 décrit approximativement un angle de 65° vis-à-vis de l'arbre 8. A l'exception d'une orientation de l'axe médian longitudinal 16 parallèle à l'arbre 8, toutes les autres orientations dudit axe 16 sont possibles, sachant qu'un mode de réalisation particulièrement ramassé du boîtier 1 peut être obtenu en fonction de l'orientation et de la position angulaire. Les arbres 8 agencés par paires, respectivement les canaux récepteurs qui sont dédiés à ces arbres 8 et sont formés par les évidements pratiqués dans les faces latérales 4, 5 du boîtier 1, se trouvent dans un premier plan commun de référence qui s'étend parallèlement à la face supérieure 2 et à la face inférieure 3, et est symbolisé par le pointillé 8. Les servomoteurs 10 sont logés, dans le boîtier 1, de façon telle que les axes médians longitudinaux 16 desdits moteurs, matérialisés par leur arbre de sortie 11, forment un angle par rapport à ce premier plan de référence, comme cela est mis en lumière par la figure 1. Les deux servomoteurs 10 prévus dans le boîtier 1 sont, de préférence, orientés parallèlement, leur axe médian longitudinal 16, matérialisé par leur arbre de sortie 11, étant situé - 12 - dans un second plan de référence qui coupe le premier plan de référence (symbolisé par le pointillé 8) en décrivant un angle. Ledit second plan est symbolisé par le pointillé 16. L'angle entre l'axe médian longitudinal 16 et les arbres 8, ou l'angle entre le premier plan de référence (pointillé 8) et l'axe médian longitudinal 16 de chaque servomoteur 10, voire l'angle entre ledit premier plan (pointillé 8) et le second plan de référence (pointillé 16), est supérieur à 0° et inférieur à 180°. Ledit angle est, de préférence, supérieur à 60° et inférieur à 120°. Un mode de réalisation particulièrement ramassé de l'entraînement est, certes, atteint lorsque ledit angle mesure 90°, mais un mode de réalisation encore très ramassé peut même être obtenu en présence d'écarts de � 10°. A la différence des illustrations des dessins, des positions angulaires sont possibles non seulement dans le sens transversal vis-à- vis du boîtier, mais également dans la direction longitudinale dudit boîtier afin de réduire, à un minimum, l'encombrement structurel d'ensemble de l'entraînement. Comme l'atteste une observation de la figure 1, la longueur du servomoteur 10, incluant l'arbre de sortie 11 et une vis sans fin 17 calée rigidement sur ce dernier, correspond à la cote du boîtier 1 mesurée entre les parties supérieure et inférieure de cloisonnement dudit boîtier 1 dans la direction longitudinale dudit servomoteur 10, ou bien cette longueur est légèrement supérieure, comme illustré, ledit boîtier 1 étant en outre pourvu d'un appendice 18 en forme de coupelle logeant l'extrémité dudit servomoteur 10 qui est tournée à l'opposé de ladite vis 17. De plus, la face latérale 4 peut par exemple comporter un bosselage ou bombement vers l'extérieur correspondant, dans une région 21, pour pouvoir recevoir des parties du servomoteur 10 disposé à l'oblique. La référence numérique 22 désigne un bombement vers l'extérieur dont la présence n'est pas obligatoire, mais qui peut servir à recevoir un transformateur par l'intermédiaire duquel les servomoteurs 10 sont alimentés en courant. La hauteur des appendices précités 18 en forme de coupelle est, de préférence, inférieure à 10 % de la hauteur du boîtier 1 entre la face supérieure 2 et la face inférieure 3. La largeur dudit boîtier, entre ses faces latérales 4, 5, est supérieure au diamètre total d'un servomoteur 10, de préférence de 20 % au maximum. - 13 - Les cotes ci-après sont indiquées, à titre d'exemples, pour que l'observateur puisse appréhender les rapports dimensionnels. L'entraînement illustré sur les figures 6 et 7 offre, par exemple, une hauteur de 120 mm à laquelle s'ajoutent 8,6 mm de débord des bombements situés à la face supérieure. La longueur dudit entraînement mesure, par exemple, 700 mm et la largeur est, au maximum, d'environ 100 mm observée en plan. Les dessins montrent les parties essentielles d'un entraînement de réglage de parties de meubles d'assise ou de couchage, notamment les parties de structures à lattes entrant dans la composition de divans ou de lits. Ledit entraînement comporte un boîtier 1 comprenant une face supérieure 2 qui, dans la position de montage de consigne, est tournée vers la partie de meuble réglable ; une face inférieure 3 qui est tournée à l'opposé de ladite partie réglable ; ainsi que deux faces latérales 4, 5 parallèles l'une à l'autre, et deux faces frontales 6 sensiblement parallèles l'une à l'autre, sachant que lesdites faces latérales 4, 5 comportent, tout comme ladite face supérieure 2 à proximité desdites faces frontales 6, des évidements concordants 7 recevant, dans la position de montage de consigne, un arbre respectif qui est fixé au meuble avec faculté de rotation, et présente des leviers de réglage en vue de régler les parties dudit meuble. Ledit arbre n'est pas illustré sur le dessin, mais l'axe médian de l'arbre correspondant est toutefois symbolisé par 8. Comme le révèle en particulier une observation de la figure 6, le boîtier 1 possède des pièces de verrouillage 9 au moyen desquelles l'arbre 8 est maintenu imperdable, sur ledit boîtier 1, dans la position de montage de consigne. Dans l'exemple de réalisation, les pièces de verrouillage revêtent la forme d'éléments coulissants qui sont enfilés transversalement au boîtier, dans la région de la face supérieure 2, et sont verrouillés par des solidarisations à rainures correspondantes. Le boîtier 1 comporte, entre les évidements 7, deux servomoteurs 10 dotés d'un arbre de sortie 11 et d'une transmission respective 12, ainsi que d'une broche de poussée 13, d'un écrou à broche, et d'une pièce de poussée 14 solidaire qui agit sur un levier de commande 15 faisant saillie au-delà de l'arbre 8 dans la direction de la face inférieure 3 dudit boîtier 1. La figure 6 montre ledit levier 15 dans ses différentes positions possibles. - 14 - La hauteur du boîtier 1, entre la face supérieure 2 et la face inférieure 3, est légèrement plus grande que le diamètre de l'arbre 8 augmenté de la longueur du levier de commande 11. Les servomoteurs 10 occupent, dans le boîtier 1, des positions telles que leurs axes médians longitudinaux 16, matérialisés par leur arbre de sortie 11, se trouvent dans un plan s'étendant parallèlement à un plan médian longitudinal dudit boîtier 1 qui est orienté parallèlement aux faces latérales 4, 5 dudit boîtier 1. Dans l'exemple de réalisation, bien que d'autres positions soient envisageables, les arbres de sortie 11 sont orientés parallèlement aux faces latérales 4, 5 du boîtier 1, et perpendiculairement aux faces supérieure 2 et inférieure 3 dudit boîtier. Dans l'exemple de réalisation, la longueur de chaque servomoteur 10, incluant son arbre de sortie 11 et la vis sans fin 17 calée rigidement sur ledit arbre et faisant partie intégrante de la transmission 12, est légèrement supérieure à la hauteur du boîtier 1 entre la face supérieure 2 et la face inférieure 3, ladite face supérieure 2 dudit boîtier possédant des appendices 18 du type coupelle dans lesquels pénètre l'extrémité des servomoteurs 10 qui est tournée à l'opposé de ladite vis 17. La hauteur de ces appendices 18 représente moins de 10 % de la hauteur du boîtier 1 mesurée entre les faces supérieure 2 et inférieure 3. Lesdits appendices 18 servent, de surcroît, à centrer les servomoteurs 10 qui, comme le révèlent en particulier les figures 6 et 10, sont par ailleurs retenus entre des parties de cloisonnement 19 du boîtier. A la différence de ce qui est illustré, la longueur de chaque servomoteur 10, incluant l'arbre de sortie 11 et la vis sans fin 17 calée rigidement sur ce dernier, peut aussi être dimensionnée égale ou inférieure à la hauteur du boîtier 1 entre la face supérieure 2 et la face inférieure 3. La largeur du boîtier, entre ses faces latérales 4, 5, est légèrement supérieure au diamètre total d'un servomoteur 10. Dans la forme de réalisation selon les figures 2 à 5, les servomoteurs 10 occupent des positions centrales entre les faces latérales 4, 5, tandis que les éléments de transmission 12 à 14 sont excentrés vis-à-vis du boîtier et décalés vers une face latérale 5. Dans la forme de réalisation d'après les figures 6 à 10, la hauteur dudit boîtier, entre les faces latérales 4, 5 de ce dernier, est là encore légèrement plus grande que le diamètre total d'un servomoteur 10, les servomoteurs 10 étant toutefois décalés d'un plan - 15 - médian longitudinal 20 dudit boîtier 1, par leur axe médian 16, en direction d'une face latérale 5. En conséquence, ladite face latérale 5 présente des premiers bombements 21 vers l'extérieur qui correspondent à la cote du décalage, de sorte que lesdits premiers bombements 21 ceinturent les surfaces périphériques des servomoteurs 10 sur moins de la moitié. Le débord desdits bombements 21, au-delà de la face latérale 5, est inférieur au rayon de chaque moteur 10, de préférence inférieur au quart du diamètre. Comme cela est par exemple mis en évidence sur la figure 7, un second bombement 22 vers l'extérieur, ménagé dans la face latérale 5 entre les premiers bombements 21 vers l'extérieur de ladite face 5, fait saillie au-delà de ladite face 5 au maximum selon la cote desdits premiers bombements 21, ledit second bombement 22 étant destiné à recevoir des parties d'un transformateur alimenté par du courant de secteur et branché en amont des servomoteurs 10. Comme le mettent en lumière les figures des dessins, le boîtier 1 se compose de deux demi-coques, le plan de séparation s'étendant longitudinalement au centre dudit boîtier 1, perpendiculairement aux faces supérieure 2 et inférieure 3, comme cela est évoqué par le plan médian longitudinal 20. Au stade du montage, cette réalisation permet tout d'abord d'insérer les éléments fonctionnels nécessaires dans l'une des demi-coques ouvertes. Dans l'enchaînement, la seconde demi-coque peut être mise en place et reliée à la première demi-coque, si bien que l'entraînement est prêt à l'utilisation. La transmission 12 est constituée de la vis sans fin 17 verrouillée en rotation sur l'arbre de sortie 11, et d'une roue tangente 23 qui est verrouillée en rotation sur la broche de poussée 13 et est en prise opérante avec ladite vis 17. Dans la forme de réalisation selon les figures 2 à 5, le servomoteur 10 associé à la vis sans fin 17 occupe une position centrale entre les faces latérales 4, 5 du boîtier 1, cependant que la roue tangente 23 jouxte latéralement ladite vis 17 avec décalage excentré, tout comme les éléments successifs affectés à l'actionnement du levier de commande 15. Dans la forme de réalisation d'après les figures 6 à 10, la roue tangente 23 est interposée centralement entre les faces latérales 4, 5 du boîtier 1, tandis que le servomoteur 10 associé à la vis sans fin 17 jouxte latéralement ladite roue avec décalage excentré, ce qui ressort notamment de la vue en plan selon la figure 7. -16- La broche de poussée 13, uniquement illustrée de manière schématique dans le présent cas, est montée rotative, par sa région extrême saillant au-delà de la roue tangente 23, dans un palier 24 faisant rigidement corps avec le boîtier. Une face du boîtier, la face latérale 5 dans l'exemple de réalisation, est par exemple munie d'au moins une douille 25 de connexion enfichable en vue du raccordement de câbles électriques qui gagnent l'entraînement depuis l'extérieur, et sont reliés à ce dernier. Comme l'atteste une observation des figures, les servomoteurs 10 sont fixés à distance l'un de l'autre à proximité du centre longitudinal du boîtier 1, sachant qu'un transformateur, connecté électriquement auxdits moteurs 10 dans la zone interstitielle entre ces derniers, peut être fixé audit boîtier 1. Comme cela est également mis en lumière par les figures, la cote globale de l'entraînement est d'un dimensionnement extrêmement modeste prenant en compte les impératifs techniques, ce qui permet, en vue du transport de tels entraînements, de loger une grande quantité d'entraînements dans un faible volume. De la sorte, les coûts de transport peuvent être notablement réduits vis-à-vis de la forme de réalisation connue jusqu'à présent, sans que la fonction technique de l'entraînement ne s'en trouve altérée. L'invention n'est pas cantonnée aux exemples de réalisation, mais peut subir de nombreuses modifications dans le cadre du présent mémoire. Toutes les caractéristiques nouvelles individuelles et combinées, exposées dans la description et/ou sur les dessins, sont considérées comme essentielles pour l'invention. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS 1. Entraînement de réglage de parties de meubles d'assise ou de couchage, notamment destiné à des structures à lattes faisant partie de divans ou de lits, présentant un boîtier (1) comprenant une face supérieure (2) qui est tournée vers la partie réglable, une face inférieure (3) qui est tournée à l'opposé de ladite partie réglable, deux faces latérales (4, 5) de préférence sensiblement parallèles l'une à l'autre, ainsi que deux faces frontales (6) de préférence sensiblement parallèles l'une à l'autre, sachant que lesdites faces latérales (4, 5), et ladite face supérieure (2) à proximité des faces latérales (6), sont munies d'évidements (7) recevant respectivement un arbre (8) fixé au meuble avec faculté de rotation, et doté de leviers de réglage en vue de régler les parties dudit meuble ; sachant que le boîtier (1) est pourvu, de préférence, de pièces de verrouillage (9) au moyen desquelles, dans la position de montage de consigne, l'arbre (8) est retenu de manière imperdable sur ledit boîtier (1) ; sachant que ledit boîtier (1) renferme, de préférence entre les évidements (7), deux servomoteurs (10) munis d'un arbre de sortie (11) et respectivement associés à une transmission (12) et à une broche de poussée (13), à un écrou à broche et à une pièce de poussée (14) reliée à ces derniers et agissant sur un levier de commande (15) faisant saillie, au-delà de l'arbre (8), dans la direction de la face inférieure dudit boîtier (1) ; et sachant que la hauteur dudit boîtier (1), entre la face supérieure (2) et la face inférieure (3), est légèrement supérieure au diamètre dudit arbre (8) augmenté de la longueur dudit levier de commande, entraînement caractérisé par le fait que les servomoteurs (10) occupent, dans le boîtier (1), des positions telles que les axes médians longitudinaux (16) desdits moteurs, matérialisés par leur arbre de sortie (11), ne soient pas orientés parallèlement aux arbres (8). 2. Entraînement selon la revendication 1, les arbres (8), ou bien les canaux récepteurs dédiés auxdits arbres (8) et formés par les évidements pratiqués dans les faces latérales (4, 5) du boîtier (1), étant situés dans un premier plan commun de référence, entraînement caractérisé par le fait que les servomoteurs (10) occupent, dans le boîtier (1), des positions telles que leurs axes médians longitudinaux (16), matérialisés par leur arbre de sortie (11), soient orientés selon un angle vis-à-vis de ce premier plan de référence.- 18 - 3. Entraînement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que les deux servomoteurs (10) occupent, dans le boîtier (1), des positions telles que leur axe médian longitudinal (16), matérialisé par leur arbre de sortie (11), se situe dans un second plan de référence qui coupe le premier plan de référence en décrivant un angle. 4. Entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'angle entre les arbres (8) et l'axe médian longitudinal (16) des servomoteurs (10), ou l'angle entre le premier plan de référence et ledit axe médian longitudinal de chaque servomoteur (10), voire l'angle entre ledit premier plan de référence et le second plan de référence, est supérieur à 0° et inférieur à 180°. 5. Entraînement selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'angle est supérieur à 45° et inférieur à 135°. 6. Entraînement selon la revendication 4 ou 5, caractérisé par le 15 fait que l'angle est supérieur à 60° et inférieur à 120°. 7. Entraînement selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que l'angle mesure 90° � 10°. 8. Entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que la longueur de chaque servomoteur (10), 20 englobant l'arbre de sortie (11) et une vis sans fin (17) calée rigidement sur ledit arbre et faisant partie intégrante de la transmission, est sensiblement égale à la cote du boîtier (1) entre des parties de cloisonnement dudit boîtier (1), mesurée dans la direction longitudinale du servomoteur (10) et de son arbre de sortie (11), ou bien est légèrement supérieure à cette cote dudit 25 boîtier (1), sachant que, dans le dernier cas, ledit boîtier (1) présente un appendice (18) en forme de coupelle dans lequel pénètre l'extrémité du servomoteur (10) qui est tournée à l'opposé de la vis sans fin (17). 9. Entraînement selon la revendication 8, caractérisé par le fait que la hauteur des appendices (18) du type coupelle est inférieure à 10 % de 30 la hauteur du boîtier (1) entre la face supérieure (2) et la face inférieure (3). 10. Entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que la largeur du boîtier entre les faces latérales (4, 5) de ce dernier excède, au maximum de 20 %, le diamètre total d'un servomoteur (10). 35 11. Entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que les servomoteurs (10) occupent, dans le boîtier (1), des positions telles que leurs axes médians longitudinaux (16),- 19 - matérialisés par leur arbre de sortie (11), se trouvent dans un plan s'étendant parallèlement à un plan médian longitudinal (20) dudit boîtier (1) qui est orienté parallèlement aux faces latérales (4, 5) dudit boîtier (1). 12. Entraînement selon la revendication 11, caractérisé par le fait que les arbres de sortie (11) sont orientés parallèlement aux faces latérales (4, 5) du boîtier (1), et perpendiculairement à la face supérieure (2) et à la face inférieure (3) dudit boîtier (1). 13. Entraînement selon la revendication 12, caractérisé par le fait que la longueur de chaque servomoteur (10), englobant l'arbre de sortie (11) et une vis sans fin (17) calée rigidement sur ce dernier et faisant partie intégrante de la transmission, est légèrement plus grande que la hauteur du boîtier (1) entre la face supérieure (2) et la face inférieure (3), ladite face supérieure (2) dudit boîtier (1) présentant des appendices (18) en forme de coupelle dans lesquels pénètre l'extrémité des servomoteurs (10) qui est tournée à l'opposé de ladite vis sans fin (17). 14. Entraînement selon la revendication 13, caractérisé par le fait que la hauteur des appendices (18) du type coupelle est inférieure à 10 % de la hauteur du boîtier (1) entre la face supérieure (2) et la face inférieure (3). 15. Entraînement selon la revendication 12, caractérisé par le fait que la longueur de chaque servomoteur (10), englobant l'arbre de sortie (11) et une vis sans fin (17) calée rigidement sur ce dernier et faisant partie intégrante de la transmission, est au maximum égale à la hauteur du boîtier (1) entre la face supérieure (2) et la face inférieure (3). 16. Entraînement selon l'une quelconque des revendications 11 à 15, caractérisé par le fait que la largeur du boîtier, entre les faces latérales (4, 5) de ce dernier, est légèrement supérieure au diamètre total d'un servomoteur (10). 17. Entraînement selon l'une quelconque des revendications 11 à 16, caractérisé par le fait que la largeur du boîtier, entre les faces latérales (4, 5) de ce dernier, est légèrement supérieure au diamètre total d'un servomoteur (10), les servomoteurs (10) étant décalés du plan médian longitudinal (20) dudit boîtier (1), par leur axe médian (16), en direction d'une face latérale (4 ou 5), et la face latérale (4, 5) présentant des premiers bombements vers l'extérieur (21) qui correspondent à la cote du décalage, de sorte que lesdits premiers bombements (21) ceinturent partiellement les surfaces périphériques desdits servomoteurs (10), sachant que le débord- 20 - desdits premiers bombements (21), au-delà de ladite face latérale (4, 5), est inférieur au rayon de chaque servomoteur (10), de préférence inférieur au quart du diamètre. 18. Entraînement selon la revendication 17, caractérisé par le fait qu'un second bombement vers l'extérieur (22), ménagé dans la face latérale (4, 5) entre les premiers bombements vers l'extérieur (21) de ladite face latérale (4, 5), dépasse au maximum de la cote desdits premiers bombements (21), vis-à-vis de ladite face latérale (4, 5), ledit second bombement (22) recevant des parties d'un transformateur branché en amont des servomoteurs (10). 19. Entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé par le fait que le boîtier (1) se compose de deux demi-coques, le plan de séparation s'étendant longitudinalement, de préférence longitudinalement au centre dudit boîtier (1), perpendiculairement à la face supérieure (2) et à la face inférieure (3) dudit boîtier (1). 20. Entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé par le fait que la transmission (12) se compose d'une vis sans fin (17) verrouillée en rotation sur l'arbre de sortie (11) du servomoteur (10), et d'une roue tangente (23) qui est verrouillée en rotation sur la broche de poussée (13) et est en prise avec ladite vis sans fin (17). 21. Entraînement selon la revendication 20, caractérisé par le fait que le servomoteur (10), associé à la vis sans fin (17), occupe une position centrale entre les faces latérales (4, 5) du boîtier (1), et la roue tangente (23) jouxte latéralement ladite vis sans fin (17) avec décalage excentré. 22. Entraînement selon la revendication 20, caractérisé par le fait que la roue tangente (23) occupe une position centrale entre les faces latérales (4, 5) du boîtier (1) et le servomoteur (10), associé à la vis sans fin (17), jouxte latéralement ladite roue tangente (23) avec décalage excentré. 23. Entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisé par le fait que la broche de poussée (13) est montée rotative, par sa région extrême dépassant au-delà de la roue tangente (23), dans un palier (24) faisant rigidement corps avec le boîtier. 24. Entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisé par le fait qu'une face du boîtier, de préférence une face latérale (4, 5) dudit boîtier (1), présente au moins une douille (25) de connexion enfichable qui est destinée au raccordement de câbles- 21 -électriques, est logée à l'intérieur dudit boîtier et est reliée à un servomoteur (10) ou aux deux servomoteurs (10), par l'intermédiaire de conducteurs électriques. 25. Entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisé par le fait que les servomoteurs (10) sont fixés à distance mutuelle à proximité du centre longitudinal du boîtier (1), un transformateur, connecté électriquement auxdits servomoteurs (10) dans la zone interstitielle, étant fixé audit boîtier (1). 26. Meuble d'assise ou de couchage, en particulier divan ou lit 10 comportant une structure à latte, caractérisé en ce qu'il comprend un entraînement de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 25.