FR 2924413 A1 20090605 FR 0759426 A 20071129 -1- La présente invention concerne le domaine technique des lignes de production d'un article et plus particulièrement mais non exclusivement des lignes de production d'un article tel qu'un câble électrique. Il est connu de l'état de la technique une ligne de production d'un article, tel que par exemple un véhicule automobile, comprenant au moins deux postes de production destinés à exécuter des tâches pour la production de l'article. Généralement, une même ligne de production est destinée à produire plusieurs types distincts d'articles qui diffèrent entre eux par exemple par la présence ou non d'un équipement supplémentaire ou par la nécessité ou non d'effectuer une opération supplémentaire d'assemblage, de contrôle, etc. En particulier, pour la production d'un type d'article, seulement certaines tâches, parmi les tâches susceptibles d'être exécutées par l'ensemble des postes de production, sont exécutées. L'ensemble des tâches nécessaires pour la production d'un des types d'articles peut donc différer de l'ensemble des tâches nécessaires pour la production d'un autre des types d'articles par une ou plusieurs tâches. Afin d'optimiser la répartition des tâches dans les différents postes de production, on équilibre la ligne de production. Habituellement, l'équilibrage de la ligne consiste à : - définir un nombre de postes de production dans la ligne, - définir parmi les types distincts d'articles, le type d'article, dit par la suite type d'article � déterminant �, dont la durée de production correspondant à la somme des durées d'exécution des tâches nécessaires pour sa production est maximale, et - répartir, dans les différents postes de la ligne, les tâches nécessaires pour la production du type d'article � déterminant � de manière à affecter, pour chaque poste, une durée d'exécution des tâches sensiblement identique lors de la production de ce type d'article. La répartition des tâches dans les postes est réalisée par exemple au moyen d'un logiciel d'équilibrage de lignes de production tel que le logiciel Tecnomatix eM-Planner commercialisé par la société UGS ou encore le logiciel DELMIA� commercialisé par la société DASSAULT SYSTEMES. Avec un tel équilibrage, le taux d'occupation de chaque opérateur est sensiblement proche de 100% lors de la production du type d'article � déterminant �. En revanche, lors de la production d'un autre type d'article nécessitant un nombre réduit de tâches ou des tâches de durée d'exécution relativement brèves, le taux d'occupation de certains opérateurs peut diminuer très sensiblement à certains postes. -2- Un tel équilibrage ne permet donc d'obtenir un taux d'occupation élevé que pour le type d'article � déterminant �, le taux d'occupation pouvant varier sensiblement lors de la production d'autres types d'articles. Or, l'inoccupation de certains opérateurs lors de la production de certains types d'articles représente un coût supplémentaire important. L'invention a notamment pour but de proposer un procédé d'équilibrage d'une ligne de production permettant d'obtenir des taux d'occupation des opérateurs à chaque poste maximaux et sensiblement identiques entre eux quel que soit le type d'article en cours de production. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'équilibrage de production destinée à produire au moins deux types distincts d'articles, caractérisé en ce que : a) on définit au moins deux postes de production dans la ligne de production, b) on définit pour un type d'article un sous-ensemble de tâches nécessaires pour la production du type d'article, chaque tâche étant destinée à être exécutée par un poste de production, c) on répartit, en respectant au moins un critère prédéfini, dans les postes, les tâches du sous-ensemble défini pour le type d'article, d) on répète les étapes b) et c) pour les autres types d'articles, en acceptant, le cas échéant, qu'une tâche commune à au moins deux sous-ensembles soit réalisée dans deux postes différents. Comme on équilibre la ligne non plus par rapport au type d'article � déterminant � mais pour chaque type d'article pris isolément des autres types d'articles, la répartition des tâches dans les postes de production est optimisée pour chaque type d'article et non plus seulement pour le type d'article � déterminant �. En outre, du fait de l'optimisation de la répartition des tâches en fonction du type d'article, la ligne de production a une cadence variable avec le type d'article en cours de production et non plus une cadence fixe imposée par la durée de production du type d'article � déterminant �. Plus particulièrement, lorsque deux types d'articles ont par exemple un élément en commun nécessitant l'exécution d'une même tâche, le procédé d'équilibrage selon l'invention peut conduire à ce que deux postes distincts comprennent chacun un même module, apte à exécuter cette même tâche. Toutefois, dans ce cas, lors de la production d'un des deux types, seul l'un des modules identiques d'un des deux postes est actif. Par ailleurs, lorsque l'on souhaite produire un nouveau type d'article sur la ligne de production déjà équilibrée selon le procédé de l'invention, il suffit d'équilibrer la ligne pour -3- ce nouveau type d'article sans nécessairement avoir à modifier de façon conséquente la ligne en cours d'exploitation. Un procédé selon l'invention peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques selon lesquelles : - lorsqu'il existe une tâche commune à deux sous-ensembles, on accepte qu'elle soit réalisée dans deux postes différents si après avoir tenté d'attribuer la tâche commune à un seul poste, le critère prédéfini n'est pas respecté ; - au moins un critère prédéfini est une durée maximale d'exécution des tâches pour chaque poste et pour chaque type d'article ; - au moins un critère prédéfini est un ordre d'exécution des tâches de l'ensemble défini ; - la durée maximale d'exécution des tâches est la même pour tous les postes ; -en outre, on répartit les tâches de chaque ensemble dans les postes de manière à ce que la durée d'exécution des tâches pour la production du type d'article selon l'ensemble de tâches considéré soit sensiblement la même dans chaque poste ; - l'article est un câble électrique. L'invention a encore pour objet une ligne de production de production destinée à produire au moins deux types distincts d'articles, comprenant au moins deux postes de production destinés à réaliser des tâches pour la production des deux types d'articles, caractérisée en ce qu'elle est équilibrée conformément à un procédé selon l'invention. De préférence, au moins deux postes distincts de la ligne de production comprennent chacun un même module pour l'exécution d'une même tâche. L'invention a aussi pour objet un programme d'ordinateur, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour exécuter les étapes d'un procédé selon l'invention. L'invention a enfin pour objet un support pour programme d'ordinateur, caractérisé en ce qu'il comprend un programme d'ordinateur selon l'invention. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'une ligne de production selon l'invention ; - la figure 2 est un diagramme représentant une durée d'exécution de tâches susceptibles d'être exécutées par des postes de la ligne de production représentée sur la figure 1 ; - la figure 3 est un organigramme illustrant différentes étapes d'un procédé d'équilibrage selon l'invention ; -4- la figure 4 est une représentation schématique d'un ensemble de tâches formé par plusieurs sous-ensembles. On a représenté sur la figure 1, une ligne de production selon l'invention. La ligne de production est désignée par la référence générale 10. La ligne de production 10 est, dans l'exemple décrit, une ligne de production linéaire. Toutefois, en variante, la ligne de production peut être de type à carrousel. La ligne de production est destinée à produire au moins deux types distincts d'articles. Dans l'exemple décrit, l'article est un câble électrique. Dans cet exemple, la ligne 10 est destinée à produire quatre types distincts de câbles électriques Cl, C2, C3 et C4. A cet effet, la ligne de production 10 comprend de façon classique au moins deux postes de production, de référence générale P, destinés à exécuter des tâches, de référence générale A, nécessaires pour la production des différents types de câbles. La ligne 10 comprend dans cet exemple trois postes P1, P2, P3. Afin d'exécuter les tâches A, les postes de production P1 à P3 comprennent des modules d'exécution d'une tâche, de référence générale M. Dans l'exemple décrit, l'ensemble des postes P1, P2, P3 de la ligne 10 est apte à exécuter au total onze tâches distinctes deux à deux, désignées Al à Ail, et comprend à cet effet au total au moins onze modules M1 à mil, distincts deux à deux, d'exécution respectivement des tâches Al à A11. La durée D de chacune de ces tâches A est indiquée dans le diagramme de la figure 2. On peut ainsi lire sur ce diagramme que la tâche Al a une durée d'exécution D de 10 secondes. Il en va de même des tâches A7 et A9 à Al 1. Les tâches A2 et A3 ont une durée D de 20 secondes. Les tâches A4, A5 et A8 ont une durée D de 5 secondes. La tâche A6 a une durée D de 15 secondes. On notera par ailleurs que la durée totale d'exécution T de l'ensemble E (figure 4) des tâches Al à Ail, distinctes deux à deux, a une valeur de 120 secondes. Par ailleurs, chaque type de câble Cl à C4 est associé à un sous-ensemble de tâches nécessaires pour sa production, chacune des tâches nécessaires faisant partie des onze tâches distinctes Al à Al 1. En particulier : - le sous-ensemble El de tâches associé au type de câble Cl est le suivant : El = {Al, A2, A3, A4, A5, A6, A7} - le sous-ensemble E2 de tâches associé au type de câble C2 est le suivant : E2 = {Al, A4, A5, A6, A7} - le sous-ensemble E3 de tâches associé au type de câble C3 est le suivant : -5- E3 = {Al, A2, A4, A5, A6, A7, A8, A9} le sous-ensemble E4 de tâches associé au type de câble C4 est le suivant : E4 = {A4, A5, A6, A7, A8, A9, A10, Al 1} L'ensemble E correspond à la réunion de tous les sous-ensembles El, E2, E3, E4 et on peut voir notamment sur la figure 4, que certaines tâches sont communes à deux sous-ensembles. Ainsi, certaines tâches sont communes à la production d'au moins deux types distincts de câbles. C'est le cas notamment des tâches A4 et A7 qui sont communes à la production de tous les types de câbles. Par ailleurs, la production des types de câbles Cl, C2 et C3 nécessite l'exécution de la tâche Al. Avec le diagramme de la figure 2, il est ainsi possible de déterminer les durées de production de chaque type distinct de câble. On entendra par durée de production d'un type de câble, la durée correspondant à la somme des durées d'exécution de toutes les tâches nécessaires à sa production, c'est-à-dire la somme des durées d'exécution de toutes les tâches du sous-ensemble associé à ce type de câble. Dans cet exemple, la durée de production du type de câble Cl est égale à la somme des durées d'exécution de chacune des tâches du sous-ensemble E1, c'est-à-dire égale à 90 secondes. De façon analogue, on détermine la durée de production du type de câble C2 qui est de 45 secondes, la durée de production du type de câble C3 qui est de 90 secondes et celle du type de câble C4 qui est de 75 secondes. La ligne de production 10 est équilibrée conformément à un procédé d'équilibrage selon l'invention. En particulier, le procédé est réalisé sous la commande d'un programme d'ordinateur comprenant des moyens logiciels ou matériels pour exécuter les étapes du procédé. Le programme d'ordinateur est par ailleurs stocké dans un support classique (non représenté). Ce programme est destiné à être mis en oeuvre sur un terminal classique (non représenté) muni d'un écran d'affichage d'une interface logicielle de dialogue avec un opérateur. En particulier, conformément à ce procédé, pour chaque type distinct de câble Cl à C4, les tâches de chaque sous-ensemble El à E4 sont réparties dans les différents postes P1 à P3 en respectant un premier critère prédéfini qui est, dans cet exemple, une durée maximale d'exécution des tâches par poste P1, P2, P3, définie pour chaque type d'article. La durée maximale d'exécution correspond par exemple à la durée totale divisée par le nombre de postes. Dans cet exemple, il y a trois postes définis, la durée maximale correspond au tiers de la durée d'exécution totale T. Par conséquent, pour chaque poste P1 à P3 et pour chaque type d'article Cl à C4, la durée d'exécution des tâches ne doit pas excéder la durée d'exécution maximale de 40 secondes (car la durée totale T est égale à 120 secondes). Cette durée de 40 secondes correspond également à une -6- cadence de production minimale. Toutefois, en variante, on peut également définir une durée maximale d'exécution par poste qui diffère d'un poste à l'autre en fonction de la durée de production du type d'article considéré. Eventuellement, les tâches sont réparties en respectant également un deuxième critère qui est par exemple un ordre d'exécution des tâches du sous-ensemble défini. En effet, certaines tâches doivent être effectuées dans un ordre particulier, par exemple une tâche d'assemblage de deux composants d'un des types de câbles électriques et une tâche de soudage de ces deux composants doivent être successives. De préférence, les tâches de chaque sous-ensemble Ei sont réparties dans les postes de manière à ce que la durée d'exécution des tâches pour la production de chaque type distinct de câble correspondant au sous-ensemble Ei soit la même dans chaque poste. Ainsi, on définit de préférence un troisième critère prédéfini qui est que, pour chaque type d'article, la durée d'exécution des tâches par poste est sensiblement la même pour tous les postes, et correspond à la durée d'exécution des tâches pour la production d'un type d'article divisée par le nombre de postes. Par exemple, pour le sous-ensemble E2, la durée de production du type d'article C2 est de 45 secondes. Par conséquent, la durée d'exécution par poste, dans le cas du sous-ensemble E2, doit être d'environ 15 secondes. Les tâches Aj (1 Le tableau n°3 correspond à la répartition des tâches du sous-ensemble E3 associé au type de câble C3. Les tâches du sous-ensemble E3 ont été équitablement réparties -7- dans chacun des postes de sorte que la durée d'exécution des tâches pour chaque poste est de 30 secondes. Le tableau n°4 correspond à la répartition des tâches du sous-ensemble E4 associé au type de câble C4. Les tâches du sous-ensemble E4 ont été équitablement réparties dans chacun des postes de sorte que la durée d'exécution des tâches pour chaque poste est de 25 secondes. Cette répartition est réalisée par exemple au moyen d'un logiciel d'équilibrage classique permettant une distribution des tâches automatique et optimisée. La répartition peut être également réalisée par un opérateur mais peut dans ce cas s'avérer être fastidieuse lorsque le nombre de tâches à répartir est important. Comme cette répartition de tâches est effectuée pour chaque type de câble indépendamment des autres types de câbles, une même tâche appartenant à deux sous-ensembles associés à deux types distincts de câbles peuvent être exécutées par deux postes distincts. Une telle situation ressort clairement du tableau n°5 en fin de description. Le tableau n°5 indique pour chaque poste toutes les tâches distinctes que chaque poste est susceptible d'exécuter pour les quatre types de câbles. Afin d'exécuter les différentes tâches, chaque poste comprend les modules d'exécution correspondant à ces tâches. En particulier, comme on peut le lire sur le tableau n°5 et en référence à la figure 1 : - le poste P1 comprend six modules d'exécution : M1, M2, M4, M5, M9 et M8 pour exécuter respectivement les six tâches A1, A2, A4, A5, A9, A8; - le poste P2 comprend huit modules d'exécution : M3 à M6 et M8 à mi1 pour l'exécution des huit tâches associées : A3 à A6 et A8 à A11 ; - le poste P3 comprend trois modules d'exécution : M5 à M7 pour l'exécution respectivement des trois tâches A5 à A7. On notera ainsi qu'au moins deux postes comprennent chacun un même module pour l'exécution d'une même tâche. Ainsi, les postes P1 et P2 comprennent un même module M4 pour l'exécution d'une même tâche A4. Les trois postes P1 à P3 comprennent un même module M5 pour l'exécution d'une même tâche A5, etc. On va maintenant décrire en détail un procédé d'équilibrage selon l'invention et les principaux aspects de fonctionnement d'une ligne de production équilibrée selon le procédé de l'invention. Un opérateur lance le programme d'ordinateur selon l'invention sur le terminal classique muni d'un écran d'affichage de l'interface logicielle en suivant les étapes illustrées sur la figure 3. -8- L'opérateur indique plusieurs paramètres d'entrée par l'intermédiaire de l'interface logicielle correspondant à différents paramètres de la ligne de production qu'il souhaite équilibrer, en remplissant des champs d'entrée figurant sur l'écran du terminal. En particulier, l'opérateur indique : - le nombre de tâches Al à Al 1 ; - la durée de chacune des tâches Al à Al 1 ; - le nombre de types de câbles Cl à C4. Ainsi, au cours d'une première étape 10, l'opérateur définit l'ensemble E de tâches correspondant à la réunion de tous les sous-ensembles (figure 4). Au cours de cette première étape d'indication des paramètres d'entrée, l'opérateur définit également un nombre de postes P souhaités pour la ligne de production 10. L'opérateur peut indiquer directement ce nombre par l'intermédiaire de l'interface logicielle. De préférence, pour définir le nombre de postes, l'opérateur indique en paramètre d'entrée une durée maximale d'exécution par poste qu'il souhaite attribuer à chaque poste. Par exemple, l'opérateur indique une durée maximale d'exécution par poste de 40 secondes correspondant à une cadence minimale de production souhaitée. Dans notre exemple, la durée totale d'exécution étant égale à 120 secondes, le programme d'ordinateur calcule le nombre de postes en divisant la durée totale d'exécution par la durée maximale indiquée par l'opérateur et affiche le résultat sur l'interface logicielle. Ainsi, l'interface logicielle indique dans cet exemple le nombre de trois postes. Puis, l'opérateur définit, au cours d'une deuxième étape 12, pour un premier type d'article, par exemple l'article Cl (i=1), le sous-ensemble El (i=1) de tâches nécessaires Aj (pour j=1 à 7) pour la production de cet article Cl. L'opérateur indique alors en paramètre d'entrée le sous-ensemble de tâches El. L'opérateur répète la deuxième étape pour les autres types d'article Ci (i=2 à 4). Une fois tous les paramètres d'entrée indiqués, l'opérateur valide les paramètres d'entrée et le programme d'ordinateur les enregistre. Puis le programme démarre l'exécution d'une troisième étape de répartition 14 des tâches du sous-ensemble en cours de traitement dans les différents postes. Conformément à l'invention, l'étape 12 de définition des sous-ensembles et l'étape 14 de répartition sont répétées pour les autres types d'articles (voir les étapes 16 et 18 de la figure 3). Ainsi, le programme effectue, lors d'une première sous-étape de répartition 14, pour le premier type d'article Cl, une répartition des tâches Aj du sous-ensemble El dans les trois postes Pk (k=1 à 3) en respectant au moins un critère prédéfini notamment le -9- premier critère de durée d'exécution maximale de 40 secondes. Bien entendu, d'autres critères peuvent être définis tels qu'un ordre d'exécution des étapes, etc. Par ailleurs, au cours de cette première sous-étape de répartition 14, le programme effectue la répartition des tâches du sous-ensemble El dans les postes P1, P2, P3 de manière à ce que la durée d'exécution des tâches pour la production du type d'article Cl selon le sous-ensemble El de tâches soit la même dans chacun des trois postes P1, P2, P3. Cela permet d'obtenir un taux d'occupation des opérateurs maximal pour ce type de câble Cl. Une fois la répartition réalisée pour les tâches du sous-ensemble El, le programme fait de même avec les trois autres types d'articles C2 à C4 au cours respectivement de deuxième, troisième et quatrième sous-étapes de répartition en acceptant, le cas échéant, qu'une tâche commune à deux sous-ensembles soit réalisée dans deux postes différents Pl, P2, P3. Ainsi, avant l'exécution des deuxième, troisième et quatrième sous-étapes de répartition, de préférence, on détermine, le cas échéant, au moins une tâche commune Al à Ail à au moins deux sous-ensembles El, E2, E3, E4. Lorsqu'il existe au moins une tâche commune à deux sous-ensembles El, E2, E3, E4, le programme accepte qu'elle soit réalisée sur deux postes différents si après avoir tenté d'attribuer la tâche commune à un seul poste P1, P2, P3, le premier critère prédéfini de durée d'exécution maximale par poste pour chaque type d'article n'est pas respecté. Par exemple, la tâche Al commune à El et E2 est répartie sur un même poste P1. Ainsi, avant l'exécution de la deuxième sous-étape de répartition des tâches de E2, le programme détermine une tâche Al commune à El et E2. Le programme, lors de l'exécution de la répartition des tâches de E2 dans P1 à P3, tente d'attribuer la tâche Al de E2 dans le poste P1 parce que la tâche Al du sous-ensemble El a été attribuée au poste P1 lors de l'exécution de la sous-étape de répartition des tâches de El. Avec une telle répartition, les critères prédéfinis sont respectés, en particulier la durée d'exécution maximale est inférieure à 40 secondes par poste (voir tableau n°2 et figure 2).En revanche, la tâche A6 commune aux deux sous-ensembles El et E2 est répartie sur deux postes différents P1 et P3. En effet, lors de la sous-étape de répartition des tâches du sous- ensemble E2, en attribuant la tâche A6 au seul poste P1, le critère de durée d'exécution maximale inférieure à 40 secondes par poste ne peut par exemple pas être respecté avec une telle répartition des tâches. Une fois la répartition réalisée pour chaque type de câble, le programme fournit à l'opérateur, par l'intermédiaire de l'interface logicielle, les résultats de la répartition des tâches dans les postes de la ligne de production. Ces résultats peuvent être, par exemple, affichés sous forme de tableaux tels que les tableaux n°1 à n°4 en fin de description. -10- La ligne de production est alors équilibrée. Avec une telle ligne de production, le taux d'occupation du personnel est maximal et ce quel que soit le type d'article en cours de production. Du fait que la répartition des tâches est réalisée de manière à ce que la durée d'exécution des tâches du sous-ensemble d'un type d'article soit la même dans les postes, l'opérateur de chaque poste est toujours occupé à exécuter des tâches. Ainsi, dans l'exemple décrit, lors de la production du type de câble C2, l'opérateur du poste P1 exécute les tâches Al et A5 ayant ensemble une durée d'exécution de 15 secondes, pendant que l'opérateur du poste P2 exécute la tâche A6 de durée d'exécution de 15 secondes et que l'opérateur du poste P3 exécute les tâches A5 et A7 ayant ensemble une durée d'exécution de 15 secondes. Par conséquent, le taux d'occupation des opérateurs est de 100%. Il en va de même lors de la production des autres types d'articles Cl, C3 et C4. Par ailleurs, du fait que la répartition des tâches est réalisée pour chaque type d'article indépendamment des autres types d'articles, aucun type d'article n'impose la cadence de production de la ligne de production. En effet, la répartition des tâches est optimisée pour chacun des types d'articles et non plus seulement pour un seul type d'article � déterminant �. De ce fait, en plus d'assurer les taux d'occupation des opérateurs maximaux, la ligne de production ainsi équilibrée présente également l'avantage d'avoir une cadence variable en fonction de chaque type de câble et non plus une cadence imposée par un seul type de câble ayant par exemple une durée de production plus longue que les autres, tel que les types Cl et C3. Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications sans sortir du cadre de celle-ci. En particulier, l'invention pourra être mise en oeuvre sur des autres types d'articles distincts. Par exemple, on pourra mettre en oeuvre l'invention pour équilibrer une ligne de production d'un lave-linge et d'un sèche-linge. -11- Tableau n°1 : Tableau n°2 : Cl P1 P2 P3 Al X A2 X A3 X A4 X A5 X A6 X A7 X A8 A9 Al0 Al1 Tableau n°3 : C3 P1 P2 P3 Al X A2 X A3 A4 X A5 X A6 X A7 X A8 X A9 X Al0 Al1 C2 P1 P2 P3 Al X A2 A3 A4 X A5 X A6 X A7 X A8 A9 Al0 Al1 Tableau n°4 : C4 P1 P2 P3 Al A2 A3 A4 X A5 X A6 X A7 X A8 X A9 X Al0 X Al1 X -12- Tableau n°5 : P1 P2 P3 Al M1 X A2 M2 X A3 M3 X A4 M4 X X A5 M5 X X X A6 M6 X X A7 M7 X A8 M8 X X 10 A9 M9 X X A10 M10 X Al1 M11 X 15 20 25 30 35 REVENDICATIONS 1. Procédé d'équilibrage d'une ligne (10) de production destinée à produire au moins deux types distincts d'articles (C1, C2, C3, C4), caractérisé en ce que : a) on définit au moins deux postes de production dans la ligne de production, b) on définit pour un type d'article (Cl, C2, C3, C4) un sous-ensemble (El, E2, E3, E4) de tâches nécessaires (Al à A11) pour la production du type d'article (Cl, C2, C3, C4), chaque tâche (Al à A11) étant destinée à être exécutée par un poste de production (P1, P2, P3), c) on répartit, en respectant au moins un critère prédéfini, dans les postes (P1, P2, P3), les tâches (Al à A11) du sous-ensemble défini (El, E2, E3, E4) pour le type d'article (C1, C2, C3, C4), d) on répète les étapes b) et c) pour les autres types d'articles (Cl, C2, C3, C4), en acceptant, le cas échéant, qu'une tâche commune (Al à A11) à deux sous-ensembles (El, E2, E3, E4) soit réalisée dans deux postes différents (P1, P2, P3). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel lorsqu'il existe une tâche commune à deux sous-ensembles (El, E2, E3, E4), on accepte qu'elle soit réalisée dans deux postes (P1, P2, P3) différents si après avoir tenté d'attribuer la tâche commune à un seul poste (P1, P2, P3), le critère prédéfini n'est pas respecté. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel au moins un critère prédéfini est une durée maximale d'exécution des tâches (Al à A11) pour chaque poste (P1, P2, P3) et pour chaque type d'article (Cl à C4). 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel la durée maximale d'exécution des tâches (Al à A11) est la même pour tous les postes (P1, P2, P3). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel au moins un critère prédéfini est un ordre d'exécution des tâches (Al à A11) du sous-ensemble défini (El, E2, E3, E4). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel en outre, on répartit les tâches (Al à A11) de chaque sous- ensemble (E1, E2, E3, E4) dans les postes (P1, P2, P3) de manière à ce que la durée d'exécution des tâches (Al à A11) pour la production du type d'article (Cl, C2, C3, C4) selon le sous-ensemble de tâches considéré (E1, E2, E3, E4) soit sensiblement la même dans chaque poste (P1, P2, P3).-14- 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l'article (Cl, C2, C3, C4) est un câble électrique. 8. Ligne (10) de production destinée à produire au moins deux types distincts d'articles (Cl, C2, C3, C4), comprenant au moins deux postes de production (P1, P2, P3) destinés à réaliser des tâches (Al à A11) pour la production des deux types d'articles (Cl, C2, C3, C4), caractérisée en ce qu'elle est équilibrée conformément à un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. 9. Ligne (10) selon la revendication 8, dans lequel au moins deux postes (P1, P2, P3) comprennent chacun un même module (M1, M2, M3, M4) pour l'exécution d'une même tâche (Al à A11) . 10. Programme d'ordinateur, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour exécuter les étapes d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. 11. Support pour programme d'ordinateur, caractérisé en ce qu'il comprend un programme d'ordinateur selon la revendication 10.15