FR 2930926 A1 20091113 FR 0802518 A 20080506 La présente invention se rapporte à un véhicule routier motorisé et indépendant en énergie motrice ou relié à un réseau d'alimentation, pour le transport de personnes, apte à venir se relier à d'autres véhicules routiers du même type pour la constitution d'une rame ou d'un train routier formé d'au moins deux véhicules articulés entre eux. Chaque véhicule routier de l'invention comporte une porte sur chacune de ses faces frontales à travers chacune desquelles les passagers peuvent accéder au véhicule adjacent lorsque ceux-ci sont groupés en rames ou en trains routiers. Le transport urbain et interurbain de personnes par des véhicules routiers s'oriente actuellement vers des solutions à rames ou à trains routiers qui sont des ensembles formés de plusieurs véhicules routiers motorisés et, à l'état isolés indépendants en énergie motrice ou reliés à un réseau d'alimentation, mais regroupables puis dissociables rapidement. Pour plusieurs besoins, il faut réduire au maximum la distance entre les véhicules pour, entre autres, rendre impossible la traversée du convoi par les riverains, les passants, les vélos, etc... Généralement, cette sécurité est assurée, pour les petits véhicules touristiques par exemple, par des liens physiques, chaînes et autres peu esthétiques présentes de part et d'autre du timon d'attelage. Dans le cadre de l'invention, il n'est plus nécessaire de prévoir des protections supplémentaires pour remplir cette fonction en raison de l'espace réduit entre les véhicules lorsqu'ils sont raccordés. Pour la mise en oeuvre de cette technique de transport de personnes utilisant le groupement en rames ou trains routiers se pose de suite deux problèmes importants qu'il faut résoudre simultanément. Il s'agit d'une part de la commodité, de la rapidité et la fiabilité de la liaison articulée inter-véhicules et de sa dissociation et d'autre part de la possibilité pour les passagers de passer d'un module à l'autre sans descendre de voiture afin de se rendre à temps dans le véhicule correspondant à 1a direction de l'itinéraire souhaité pour la suite du trajet après décomposition de la rame routière en véhicules unitaires. Ce passage doit aussi être protégé contre toute intrusion latérale. Pour la solution au premier problème, il faut disposer d'une liaison articulée adaptée et rapidement dissociable, garantissant au moins en ligne droite un espace minimal inter-véhicules, et un alignement des véhicules en ligne droite ainsi qu'un pilotage en direction quasi monotrace pour le ou chaque véhicule suiveur et un réalignement automatique en sortie de courbes. Pour la solution au deuxième problème, il faut disposer de portes d'accès sur les faces frontales en regard et un passage d'intercirculation le plus court possible. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clans la description qui suit, donnée à titre d'exemple et accompagnée des dessins dans lesquels : . la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un module routier isolé montrant des voyageurs utilisant les portes latérales, . la figure 2 est une vue schématique en perspective illustrant l'approche d'un deuxième module routier en vue de l'accouplement, . la figure 3 est une vue schématique en perspective montrant deux véhicules routiers du même type reliés entre eux selon un espace intermédiaire inter-véhicules minimal, . la figure 4 est une vue schématique en perspective montrant par un écorché l'ouverture d'une porte de communication entre les véhicules. . la figure 5 est une vue en plan de plusieurs véhicules routiers reliés entre eux par un exemple de liaison mécanique en configuration de ligne droite, . la figure 6 est une vue de profil montrant une suite de plusieurs véhicules reliés entre eux selon l'exemple de :Liaison mécanique de la figure 5, . la figure 7 est une vue en plan de plusieurs véhicules routiers reliés entre eux de la même façon en configuration de virage, . la figure 8 est une vue en plan de plusieurs véhicules reliés entre eux par un timon télescopique en configuration de ligne droite, . la figure 9 est une vue en plan de plusieurs véhicules reliés de la même façon par un timon télescopique en configuration de virage. Le véhicule routier selon l'invention, motorisé et indépendant en énergie motrice ou relié à un réseau d'alimentation tel que représenté schématiquement sur la figure 1 présente une partie avant 1 et une partie arrière 2 formant une face avant 3 et une face arrière 4. Lorsque deux véhicules l'un avant meneur 5 et l'autre arrière suiveur 6 se trouvent reliés entre eux pour constituer une rame 7, les faces correspondantes 3 et 4 sont en regard. Chacune des faces 3 et 4 est équipée au moins d'une porte de communication respectivement 8 et 9. Sont préférées les faces frontales incurvées, curvilignes, en arc circulaire ou autrement courbes ainsi que celles présentant le moins de risques d'interférences possibles entre elles dans les courbes, lorsque les véhicules sont attelés. On peut citer les faces de forme circulaire l'une convexe 10 à l'avant et l'autre concave 11 à l'arrière comme représenté sur les premières figures. Le véhicule motorisé selon l'invention comporte aussi des portes :Latérales avant 12 et arrière 13 d'entrée et de sortie des voyageurs. Le véhicule routier motorisé selon l'invention est appelé à fonctionner seul, de manière indépendante comme un simple véhicule routier de transport de personnes, mais aussi dans un autre mode dit mode groupé, dans lequel il est raccordé à d'autres véhicules routiers pour former une rame ou un train routier 7. Dans ce mode groupé, seul le véhicule de tête comporte un chauffeur. Dans le train routier 7 un ou plusieurs autres véhicules peuvent utiliser leur source motrice à pleine puissance ou à puissance partielle ou réduite. En principe, les véhicules suiveurs n'ont pas de chauffeur. Dans le mode groupé, deux véhicules successifs 5 et 6 sont articulés entre eux en formant un espace intermédiaire 14 utilisé comme espace d'intercirculation 15. Le véhicule routier motorisé selon l'invention est prédisposé à ce deuxième usage en possédant à l'avant et à l'arrière des moyens d'attelage fractionnés. A cet effet, il comporte à l'avant des moyens avant d'attelage 16 aptes à se raccorder à des moyens complémentaires sur l'arrière d'un autre véhicule routier meneur de manière à constituer une liaison articulée complète fractionnable du type mécanique ou immatérielle pour la constitution d'une rame 7 d'au moins deux véhicules routiers l'un meneur 5 et l'autre suiveur 6, rame dans laquelle seul le véhicule meneur 5 a un chauffeur. A cet effet, il comporte à l'arrière des moyens arrière d'attelage 17 aptes à se raccorder ou à recevoir les moyens complémentaires de la liaison articulée fractionnable qui peut le relier à un autre véhicule routier pour lequel il serait meneur. Concernant ces moyens d'attelage présents à l'avant, il peut s'agir comme représenté à titre d'exemple, d'un timon 18 porté sous la partie avant 1 du véhicule et monté pivotant sur le châssis de celui- ci par un centre de pivotement 19 en coopération avec un ensemble de pilotage en direction à consigne de trajectoire du véhicule suiveur agissant sur son ensemble de direction 20, de manière à obtenir un réalignement des véhicules reliés après une prise de courbe et un comportement quasi monotrace de ce véhicule suiveur. Concernant les moyens arrière d'attelage 17, il peut s'agir de moyens d'accouplement et de désaccouplement rapides garantissant une direction fixe au timon dans la direction de l'axe longitudinal médian du véhicule routier meneur 5 comme dans le cas représenté sur les figures 5, 6 et 7. Bien entendu, on prendra soin de permettre les débattements de roulis et de tangage nécessaires au roulage en laissant les libertés et jeux fonctionnels appropriés. Les moyens d'attelage pour la liaison franctionnable dont ceux portés pour partie à l'avant du véhicule routier et ceux portés pour partie à l'arrière de celui-ci peuvent être du type immatériels, c'est-à-dire sans support. physique de liaison, mais fonctionnant avec des capteurs et des liaisons par signaux porteurs d'informations, le tout géré par une centrale. La liaison fractionnable est telle que lorsqu'elle se trouve constituée, elle permet de réaliser l'alignement des véhicules et un comportement quasi monotrace du suiveur aussi et surtout une distance réduite entre les véhicules se suivant c'est- à-dire entre leurs faces frontales 3 et 4 en regard et ceci en ligne droite et au moins à l'arrêt. On forme ainsi un passage d'intercirculation 15 court, voire étroit, entre les véhicules, ce passage n'étant utilisable qu'à l'arrêt et en ligne droite par libération en ouverture des portes de communication. Dans le cas de passages d'intercirculation suffisamment courts, on peut se dispenser de protection car la sécurité pour les passagers et contre l'interpénétration est garantie. L'éventuelle lacune pouvant exister en partie inférieure du passage d'intercirculation peut être comblée par une saillie telle que 21 venant à niveau avec les seuils des portes 8 et 9 et les planchers des véhicules adjacents sans rupture de pente ou de plan. Cette saillie peut faire partie de l'arrière du véhicule meneur 5 comme représenté, ou inversement faire partie de l'avant du véhicule suiveur 6, ou bien faire partie de l'un et de l'autre. On décrira maintenant de façon générale un autre type d'attelage représenté sur les figures 8 et 9. Dans cette réalisation, le timon est du type timon télescopique 22 dont le corps est monté à pivotement sur le châssis avant du véhicule par une articulation 23 de pivotement et par exemple sur un support d'essieu. Le timon télescopique 22 est attelé de façon conventionnelle à l'arrière du véhicule précédent en principe meneur 5 par un crochet d'attelage 24 autorisant un débattement de pivotement. Le timon télescopique 22 s'allonge en courbe et se rétracte en ligne droite par une commande appropriée pour que l'espace intermédiaire 14 forme un passage d'intercirculation court en ligne droite. Le timon est placé de telle façon à l'avant et sous l'avant du véhicule que son corps est totalement effacé sous la partie avant 1 et sans saillie vers l'avant lorsqu'il est rétracté et dételé. Dans cette réalisation, les faces frontales avant 3 et arrière 4 ne sont plus incurvées et peuvent être peu dégageantes en raison du caractère télescopique du timon. Dans cette réalisation, il existe une coopération entre le timon et l'ensemble directionnel 20 du véhicule suiveur 6 par un ensemble directif additionnel 25 pouvant être du type à liaison par bielles articulées entre :Le corps du timon 22 et les roues directrices ou la liaison de direction de chaque véhicule en fonction lorsqu'il se trouve en position de véhicule suiveur 6. L'invention se rapporte également à un ensemble formé de plusieurs véhicules routiers tels 5 et 6 identiques ou semblables à ceux ci-dessus raccordés les uns aux autres pour former une rame ou un train routier. 7 avec passage d'intercirculation 15 court et sans protection par exemple par soufflet. Ce train 7 de véhicules routiers reliés entre eux avec passage d'intercirculation 15 court est conduit par un seul chauffeur se trouvant dans le véhicule de tête. REVENDICATIONS1. Véhicule routier motorisé indépendant en énergie motrice ou relié à un réseau d'alimentation pour le transport de passagers, comprenant un ensemble directionnel avant et un dispositif de liaison fractionnable dont une partie est située à l'arrière du véhicule et une autre partie à l'avant du véhicule et comprenant des faces frontales avant (3) et arrière (4) caractérisé par : . une porte de communication (8) et (9) à travers chacune des faces frontales avant (3) et arrière (4), . une partie à l'avant et une partie à l'arrière d'une liaison fractionnable apte à se compléter avec celle d'un autre véhicule respectivement précédent (5) et suivant (6) de manière à constituer une liaison articulée permettant de réaliser l'alignement des véhicules et obtenir une distance réduite entre les faces frontales des véhicules se suivant et ceci en ligne droite et au moins à l'arrêt, . une consigne de trajectoire du véhicule suiveur par un système de pilotage directionnel. 2. Véhicule selon la revendication 1 caractérisé en ce que la liaison fractionnable est mécanique. 3. Véhicule selon la revendication 2 caractérisé en ce que la liaison fractionnable est un attelage court dissociable. 4. Véhicule selon la revendication 1 caractérisé en ce que la liaison fractionnable est immatérielle. 5. Train routier formé d'au moins deux véhicules successifs articulés entre eux par la liaison fractionnable, le véhicule de tête étant un véhicule meneur (5) avec chauffeur et le véhicule suiveur (6) présentant une trajectoire imposée par le système de pilotage directionnel. 6. Train routier selon la revendication 5 caractérisé en ce que les portes des faces avant et arrière sont libérées en ouverture lors de l'arrêt en ligne droite pour le passage d'intercirculation des voyageurs d'un véhicule dans l'autre. 7. Train routier selon les revendications 1 ou 5 caractérisé en ce que la consigne de trajectoire du système de pilotage directionnel impose un alignement en ligne droiteä 8. Train routier selon les revendications 1 ou 5 caractérisé en ce que la consigne de trajectoire du système de pilotage directionnel impose une trajectoire quasi monotrace. 9. Train routier selon la revendication 1 caractérisé en ce que la lacune du niveau inférieur du passage d'intercirculation (15) est comblée par au moins une saillie faisant partie de l'arrière ou de l'avant du véhicule respectivement meneur (5) ou suiveur (6). 10. Train routier selon la revendication précédente caractérisé en ce que la saillie de comblement de la lacune est formée de deux saillies faisant partie pour l'une de l'arrière et pour l'autre de l'avant du véhicule respectivement meneur (5) ou suiveur (6).