FR 2930975 A1 20091113 FR 0952622 A 20090422 1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif de cylindre fluidique à double effet et un procédé de blocage d'un piston de serrage du dispositif de cylindre fluidique. Etat de la technique Les cylindres hydrauliques et pneumatiques (ou vérins hydrauliques et pneumatiques) sont connus selon l'état de la technique sous différentes formes de réalisation. Dans le cas d'un cylindre hydraulique on peut tenir une position du piston en bloquant un volume de liquide dans le cylindre, par exemple à l'aide d'une vanne installée dans la conduite d'alimentation. Mais à cause de la compressibilité des gaz cela n'est pas possible dans le cas des cylindres pneumatiques. De ce fait, dans les cylindres pneumatiques il faut appliquer en permanence une pression pour tenir une position du piston. Depuis peu dans le domaine automobile, la tendance consiste à utiliser davantage une motorisation de confort. Jusqu'à présent il n'était pas possible d'utiliser des dispositifs à cylindres hydrauliques ou pneumatiques comme en-traînement auxiliaire pour l'intérieur de l'habitacle du véhicule par exemple pour le réglage des sièges. Jusqu'à présent de tels réglages de sièges se faisaient toujours avec des entraînements électriques qui sont des solutions relativement lourdes notamment à cause du moteur électrique. Comme depuis peu il existe un nombre croissant de fonctions dans les sièges de véhicule telles que par exemple des fonctions de mas-sage, des fonctions de tenue latérale dans les trajectoires en courbe ou des mesures de protection préventive des passagers. Comme ces fonctions sont réalisées de manière pneumatique, il serait souhaitable d'utiliser également une solution pneumatique pour d'autres fonctions et en particulier le réglage des sièges sans avoir à tenir la pression en permanence. Les systèmes pneumatiques ont l'avantage de n'augmenter que très faiblement le poids total du véhicule. Exposé et avantages de l'invention A cet effet la présente invention concerne un dispositif de cylindre fluidique à double effet comprenant : - un cylindre, 2 - un piston de serrage logé dans le cylindre et subdivisant celui-ci en une première chambre et une seconde chambre, - une tige de piston solidaire du piston de serrage, et - un mécanisme de serrage porté par le piston de serrage, le méca- nisme de serrage étant conçu pour bloquer le piston de serrage lorsque les première et seconde chambres sont hors pression. Ce dispositif présente l'avantage d'avoir un piston à double effet qui est bloqué lorsqu'il est hors pression. On évite ainsi toute conduite de commande distincte. Le dispositif à cylindre fluidique est d'une construction simple et économique et particulièrement compacte grâce à la réalisation définie ci-dessus. Le mécanisme de serrage est intégré dans le dispositif à cylindre fluidique. Le mécanisme de serrage est activé lorsque les chambres sont hors pression de sorte que le piston de serrage est blo- cs qué. De façon préférentielle, le mécanisme de serrage comporte un premier et un second piston de déverrouillage. Le premier pis-ton de déverrouillage est prévu sur le côté du piston de serrage tourné vers la première chambre et le second piston de déverrouillage est prévu 20 sur le côté du piston de serrage tourné vers la seconde chambre. Le mécanisme de serrage se déverrouille à l'aide du premier et/ ou du second piston de déverrouillage. Grâce à cette construction, le piston de serrage se trouve entre le premier et le second piston de déverrouillage et pour l'opération de desserrage on peut avoir un mouvement relatif entre le 25 piston de serrage et le premier et le second piston de déverrouillage pour réaliser le déverrouillage. D'une manière particulièrement préférentielle, le mécanisme de serrage est conçu pour ne permettre le desserrage que si le dispositif de piston comprenant le piston de serrage ainsi que le premier 30 et le second piston de déverrouillage est mis dans un équilibre de forces composé des forces de poussée et d'une force exercée sur la tige de pis-ton. Cela permet de réaliser le déverrouillage à la condition d'un équilibre des forces. De façon préférentielle, le piston de serrage comporte une 35 première surface allant en diminuant en direction de l'axe du cylindre et 3 une seconde surface allant en diminuant vers l'axe du cylindre. Le mécanisme de serrage comporte plusieurs éléments de roulement notamment des billes ou des organes de roulement en forme de barillets ; les organes de roulement permettent de bloquer la position du piston de serrage dans le cylindre en coopérant avec au moins l'une des surfaces allant en diminuant du piston de serrage. De façon préférentielle les première et seconde surfaces qui vont en diminuant du piston de serrage sont installées pour que ces surfaces soient opposées et se rejoignent dans la zone médiane du pis-ton de serrage. Le piston de serrage présente ainsi une forme de double cône comme celle d'un sablier. Selon une variante de réalisation de l'invention, les première et seconde surfaces qui vont en diminuant se composent chacune de plusieurs surfaces partielles appartenant à la première et à la se- 15 conde surface et sont réparties en alternance à la périphérie du piston de serrage. Cela permet de réaliser un piston de serrage de construction particulièrement courte dans la direction axiale. De façon préférentielle, le premier et le second piston de déverrouillage sont réalisés pour avoir un contact avec le mécanisme de 20 serrage, au moins en partie à l'intérieur du piston de serrage. Pour cela le premier et le second piston de déverrouillage ont chacun une zone de piston, une zone axiale centrale et une zone radiale extérieure sur la zone axiale centrale. La zone radiale dirigée vers l'extérieur arrive ainsi en contact avec les éléments de roulement. 25 Selon une variante de réalisation de l'invention, le premier et le second piston de déverrouillage sont réalisés pour être installés au moins en partie à la périphérie extérieure du piston de serrage. Pour cela les premier et second pistons de déverrouillage ont chaque fois une zone de piston et une zone installée dans la direction axiale à la 30 périphérie extérieure de la zone de piston et qui peut venir en contact avec les éléments de roulement. De manière préférentielle, la zone dirigée dans la direction axiale est formée de plusieurs bras allongés. Selon une autre variante de réalisation de l'invention, le mécanisme de serrage comporte un premier et un second élément de 35 verrouillage prévus sur la surface enveloppe périphérique du piston de 4 serrage. Les premier et second éléments de verrouillage sont écartés l'un de l'autre dans la direction axiale du piston et ont entre eux un joint périphérique. Le premier et le second élément de verrouillage ont ainsi chacun une installation de poussée ou de pression et un goujon de verrouillage. L'installation de poussée du goujon de verrouillage est précontrainte radialement vers l'extérieur. Le piston de serrage est réalisé pour que la première chambre soit en contact avec le goujon de verrouillage du premier élément de verrouillage et que la seconde chambre soit en contact avec le goujon de verrouillage du second élément de verrouillage. De manière particulièrement préférentielle, le mécanisme de serrage comporte au moins plusieurs premiers et seconds éléments de verrouillage répartis le long de la périphérie du piston de serrage. Cela permet de garantir le verrouillage du piston de serrage. 15 De façon encore plus préférentielle, l'installation de pression ou de poussée du premier et celle du second élément de verrouillage comportent un élément de ressort et/ou une chambre sous pression, fermée par une membrane. Ainsi l'installation de pression a une structure simple et économique. 20 Le dispositif de cylindre fluidique est réalisé de préférence comme dispositif de cylindre pneumatique et le gaz actif utilisé est de préférence de l'air. L'utilisation d'un milieu gazeux garantit la légèreté du dispositif de cylindre fluidique et permet notamment de l'utiliser comme installation d'actionnement ou de réglage pour des entraîne- 25 ments auxiliaires équipant un véhicule tels que par exemple pour le réglage des sièges ou le réglage des appuis-tête ou autres. Une utilisation à l'intérieur du véhicule est en outre avantageuse car elle ne nécessite pas de ligne de commande supplémentaire pour ouvrir et verrouiller le piston de serrage. 30 L'invention concerne également un procédé d'actionnement d'un dispositif de cylindre fluidique à double effet notamment d'un dispositif à cylindre pneumatique. Le dispositif à cylindre pneumatique comporte un piston de serrage et une tige de piston reliée au piston de serrage ainsi qu'un mécanisme de serrage équipant le pis- 35 ton de serrage. Le mécanisme de serrage bloque le piston de serrage lorsque les première et seconde chambres du dispositif de cylindre fluidique sont hors pression. Le procédé selon l'invention utilise ainsi l'état hors pression régnant dans les chambres pour une opération de serrage du mécanisme de serrage. Le desserrage se fait en établissant la pres- s Sion dans au moins l'une des chambres. De façon préférentielle le des-serrage du mécanisme de serrage pourra se faire lorsque l'équilibre des forces sera établi des deux côtés du piston de serrage. Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide 10 d'exemples de réalisation préférentiels représentés dans les dessins an- nexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en coupe schématique d'un premier mode de réalisation d'un dispositif à vérin pneumatique selon l'invention, la figure 2 est une vue en coupe partielle agrandie de la figure 1, 15 la figure 3 est une vue en coupe partielle schématique d'un second exemple de réalisation d'un dispositif à vérin pneumatique, la figure 4 est une vue de côté d'un piston de déverrouillage du second exemple de réalisation, a figure 5 est une vue de dessus du piston de déverrouillage présenté 20 à la figure 4, la figure 6 est une vue de dessus d'un piston de serrage du second exemple de réalisation, la figure 7 est une coupe partielle schématique d'un troisième exemple de réalisation d'un dispositif de vérin pneumatique selon 25 l'invention, la figure 8 est une coupe partielle agrandie de la figure 7, et la figure 9 est une coupe partielle d'un dispositif à vérin pneumati- que selon un quatrième exemple de réalisation de l'invention. Description de modes de réalisation préférentiels de l'invention 30 En référence aux figures 1 et 2 on décrira ci-après de manière détaillée un premier exemple de réalisation d'un dispositif à vérin pneumatique 1 selon l'invention. Figure 1, le dispositif à vérin pneumatique 1 comporte un piston de serrage 2 relié à une tige de piston 3. La tige de piston 3 est 35 par exemple reliée à une installation de réglage de siège pour régler un 6 siège de véhicule. Le dispositif à cylindre pneumatique 1 comporte également un premier piston de déverrouillage 4 et un second piston de déverrouillage 5. Selon la figure 1, les premier et second pistons de dé-verrouillage 4, 5 sont installés chacun d'un côté du piston de serrage 2 suivant la direction axiale X-X. Le piston de serrage 2 et les pistons de déverrouillage 4, 5 sont logés dans un cylindre 20. Le cylindre 20 est subdivisé en une première chambre 9 et une seconde chambre 10 pour que le dispositif de piston comprenant le piston de serrage 2 et les deux pistons de verrouillage 4, 5 puissent être sollicité des deux côtés. La référence 21 désigne le branchement de la première chambre 9 et la référence 22 désigne le branchement de la seconde chambre 10. Comme cela apparaît en outre figure 1, le premier piston de déverrouillage 4 comporte un premier joint 11 et le second piston de déverrouillage 5 comporte un second joint 12. Les deux joints 11, 12 assurent ainsi 15 l'étanchéité dans la chambre de piston 13 recevant le piston de serrage 32 entre les premier et second pistons de déverrouillage 4, 5, séparant cette chambre par rapport à la première chambre 9 et à la seconde chambre 10. La chambre de piston 13 est reliée à l'atmosphère par une conduite non représentée passant à travers le piston de serrage 2 et la 20 tige de piston 3. Le dispositif 1 comporte en outre un mécanisme de verrouillage 8 composé d'un premier jeu d'éléments de roulement 6 et d'un second jeu d'éléments de roulement 7. Un anneau périphérique 4 équipe le piston de serrage 2. Cet anneau sert de surface d'appui aux 25 éléments de roulement 6, 7. Comme montre la figure 1, le piston de serrage 2 a une forme de sablier avec une première zone 2a et une seconde zone 2b qui vont en diminuant et se rejoignent au milieu du piston de serrage 2 au niveau de l'anneau 14 ; elles ont de préférence une forme conique. Les éléments de roulement 6, 7 en coopérant avec les zones 30 2a, 2b qui vont en diminuant et avec la paroi intérieure du cylindre 20, sont en mesure de bloquer le piston de serrage 2. Comme cela apparaît notamment à la figure 2, il est prévu un anneau périphérique 14 un premier élément de ressort 15 et un second élément de ressort 16. Le premier élément de ressort 15 assure la tension des éléments de roule- 35 ment 6 en direction de la première chambre 9 et le second élément de 7 ressort 16 assure la tension des éléments de roulement 7 en direction de la seconde chambre 10. Une zone de butée 4c, 5c des premier et second pistons de déverrouillage 4, 5 constitue chaque fois une butée pour les éléments de roulement 6, 7. Comme le montrent les figures 1 et 2, le premier piston de déverrouillage 4 comporte une zone de piston 4a en contact avec la première chambre 9, une zone axiale 4b, médiane et la zone d'appui 4c dirigée radialement vers l'extérieur. La zone de butée 4c est formée par plusieurs bras dirigés radialement vers l'extérieur. La zone axiale médiane 4b relie la zone de butée 4c à la zone de piston 4a. La tige de piston 3 passe au milieu à travers le premier piston de déverrouillage 4 pour permettre un mouvement relatif entre le premier piston de déverrouillage 4 et la tige de piston 3. Le second piston de déverrouillage 5 est réalisé de façon analogue au premier piston de déverrouillage 4 ; il comporte une zone de piston 5a, une zone axiale médiane 5b et une zone de butée 5c dirigée radialement vers l'extérieur. A la différence du premier piston de déverrouillage, le second piston de déverrouillage ne comporte pas de perçage central pour le passage de la tige de piston 3. Le second piston de déverrouillage 5 est également mobile par rapport au piston de serrage 2. Le fonctionnement du dispositif de vérin pneumatique 1 est le suivant. Lorsque la tige de piston 3 doit se déplacer dans la direction de la flèche A selon la figure 1, on fournit de l'air comprimé par le branchement 21 à la première chambre 9. Le piston de déverrouillage 4 se déplace ainsi par rapport au piston de serrage 2 jusqu'à établir le contact entre le premier piston de déverrouillage 4 et le piston de serrage 2. Les zones de butée 4c du premier piston de déverrouillage 4 poussent alors les éléments de roulement 6 contre la force développée par les ressorts 15 en direction de l'anneau périphérique 14 ce qui libère le piston de serrage 2. La pression dans la seconde chambre 17, est inférieure (par exemple la pression atmosphérique) à celle de la première chambre 9 de sorte que l'ensemble du dispositif de piston se dé-place dans la direction de la flèche A ; la tige de piston 3 réalise par exemple un réglage de siège. Si le réglage du siège a été exécuté comme souhaité et si cette position du siège doit être bloquée ou verrouillée, on active le mé- 8 canisme de verrouillage 8. Pour cela on supprime la pression dans la première et dans la seconde chambre 9, 10 c'est-à-dire qu'on y établit la pression atmosphérique. Les éléments de ressort 15, 16 peuvent alors pousser les éléments de roulement 6, 7 dans la direction axiale X-X dans des directions opposées pour les écarter de l'anneau périphérique 14 de façon que les éléments de roulement 6, 7 coopérant avec les zones 2a, 2b allant en diminuant du piston de serrage 2 et de la paroi intérieure du cylindre 20 permettent le serrage du piston de serrage 2. La position de la tige de piston 3 est ainsi bloquée. Cette position est liée io au piston de serrage 2 pour fixer la position de siège, souhaitée. Comme il règne la pression atmosphérique dans les chambres 9, 10, les éléments de ressort 15, 16 peuvent conduire les éléments de roulement 6, 7 entre les zones 2a, 2b qui vont en diminuant et la paroi intérieure du cylindre dans une position de verrouillage de façon que le piston de ser- 15 rage 2 se trouve dans la position bloquée représentée à la figure 1. Le piston de serrage 2 et ainsi la tige de piston 3 liée à celui-ci, bloquent cette position directement après avoir atteint la position de réglage du siège sans que le piston de serrage 2 ne doive être déplacé une nouvelle fois. 20 Pour déverrouiller le piston de serrage 2 on alimente en pression la première chambre 9 et la seconde chambre 10 en établissant de préférence un équilibre des forces sur le premier piston de dé-verrouillage 4 et le second piston de déverrouillage 5. Ainsi les premier et second pistons de déverrouillage 4, 5 se déplacent chacun en direc- 25 tion du piston de serrage 2 ce qui réduit le volume de la chambre de piston 13 et les zones de butée 4c, 5c dégagent les éléments de roule-ment 6, 7 hors de prise des zones 2a, 2b qui vont en diminuant et de la paroi intérieure du cylindre 20. Puis par une variation appropriée de la pression dans la première et dans la seconde chambre 9, 10 on réalise 30 comme souhaité, le mouvement du dispositif de piston. Selon l'invention on peut arriver ainsi à un blocage automatique d'une position du dispositif de piston à l'aide du mécanisme de serrage 8. Le serrage se fait dans un état hors pression de sorte qu'il n'est pas nécessaire d'avoir une conduite de pression ou autre moyen 35 particulier. 9 Selon l'invention le mécanisme de serrage 8 permet d'éviter d'avoir à fournir une puissance de maintien du dispositif de pis-ton par exemple en établissant une pression permanente dans les chambres 9, 10. La solution selon l'invention est logée complètement dans le cylindre 20 de sorte qu'elle ne nécessite pas de place supplémentaire. En outre, notamment pour les applications pneumatiques on a ainsi une solution simple et économique. Le mode de réalisation avec un verrouillage par rampe selon les figures 1 et 2 permet d'établir une force de serrage très importante et autorise de nombreux cycles de mise en charge sans dommage. Pour éviter d'endommager sa paroi, le cylindre 20, est de préférence réalisé en acier ou il comporte le cas échéant un renforcement par un élément tubulaire supplémentaire. En outre la solution selon l'invention garantit également lors du desserrage que le piston de serrage 2 ou la tige de piston 3 ne soient pas déplacés pour l'opération de déverrouillage mais que seulement le premier et le second piston de déverrouillage 4, 5 se déplacent par rapport au piston de serrage 2 lorsqu'il y a un équilibre des pressions dans les deux chambres 9 et 10. Comme il ne faut aucune saisie de charge sur la tige de piston 3, la commande de la pression au cours de la phase de desserrage est très simple. Un second exemple de réalisation d'un dispositif à cylindre pneumatique 1 selon l'invention sera décrit ci-après en référence aux figures 3 à 6. Dans ces figures et dans la description on utilisera les mêmes références que dans le premier exemple de réalisation pour dé- signer les mêmes éléments ou des éléments de même fonction. A la différence du premier exemple de réalisation, le pis-ton de serrage 2 du second exemple de réalisation est formé pour que les premières et les secondes zones allant en diminuant alternent le long de la périphérie du piston de serrage. En d'autres termes la pre- mière zone allant en diminuant est répartie en plusieurs premières zones partielles 2a' et la seconde zone allant en diminuant est répartie en plusieurs zones partielles 2b' ; ces zones partielles alternent le long de la périphérie du piston de serrage 2 (voir figure 6). Cela permet de réduire de manière significative la longueur axiale du piston de serrage 2 par rapport à celle du premier exemple de réalisation. 2930975 lo La figure 3 montre schématiquement une vue en coupe d'un dispositif de piston comprenant un piston de serrage 2, un premier piston de déverrouillage 4 et un second piston de déverrouillage 5. Les éléments de roulement 6 utilisés pour le blocage sont précontraints par 5 différents éléments de ressort 15 pour garantir un blocage du piston 2 lorsque les chambres 9, 10 sont hors pression. Les éléments de ressort 15 sont fixés au piston 2. La figure 6 montre schématiquement la disposition des premières et des secondes surfaces partielles 2a', 2b' appartenant à la 10 première et à la seconde zone allant en diminuant ; ces parties sont ré-parties de façon alternée le long de la périphérie. En outre les pistons de déverrouillage 4, 5 ont une structure différente. Les figures 4 et 5 montrent schématiquement une vue de côté ou une vue de dessus du second piston de déverrouillage 5. Selon 15 les figures 4 et 5, le second piston de déverrouillage 5 comporte quatre zones en saillie 5d écartées les unes des autres de 90°. A l'extrémité des zones en saillie, des prolongements 5e en forme de bec assurent un meilleur contact avec les éléments de roulement 6. A la différence du premier exemple de réalisation, les premiers et seconds pistons de dé- 20 verrouillage 4, 5 du second exemple de réalisation entourent la périphérie extérieure du piston de serrage 2. L'étanchéité de la chambre de piston 13 est faite à l'aide de joints 11, 12 appliqués contre les pistons de déverrouillage 4, 5. Selon la figure 6 on a ainsi des zones partielles 2a' et 2b' 25 des zones allant en diminuant qui se répètent à un intervalle angulaire de 45°. Les premiers et seconds pistons de déverrouillage 4, 5 comportent ainsi chacun quatre bras venant en contact avec les éléments de roulement correspondants. Cela permet d'avoir une construction plus simple notamment pour le piston de serrage 2 et la longueur axiale to- 30 tale du dispositif de piston du second mode de réalisation est diminuée. Pour le reste cet exemple de réalisation correspond au premier exemple de réalisation ce qui permet de ne pas répéter la description. Un troisième exemple de réalisation d'un dispositif à cylindre pneumatique 1 selon l'invention sera décrit ci-après en référence 35 aux figures 7 et 8. Pour cette description et ces figures on utilisera les 11 mêmes références que celles des exemples de réalisation précédents pour désigner les mêmes éléments ou les éléments fonctionnellement identiques. Selon la figure 7, le mécanisme de verrouillage 8 est d'une réalisation significativement différente de celle des exemples de réalisation précédents. Selon la figure 7, le mécanisme de blocage 8 comporte un ensemble de premiers éléments de verrouillage 30 et un ensemble de seconds éléments de verrouillage 40 répartis le long de la périphérie du piston de serrage 2. Le nombre des premiers et des seconds éléments de verrouillage 30, 40 est de préférence identique ; les éléments de verrouillage 30, 40 sont répartis de manière égale le long de la périphérie. Par exemple on aura à chaque fois quatre, cinq ou six premiers et seconds éléments de verrouillage 30, 40. Le premier élément de verrouillage 30 comprend une installation de poussée 31 et un gou- 15 jon de verrouillage 34. L'installation de poussée 31 comprend une chambre de pression 32 formée dans une cavité 25 du piston de serrage 2 et rendue étanche par une membrane 33. Un milieu compressible de préférence de l'air sous pression se trouve dans la chambre de pression 32. La membrane 33 se bombe ainsi vers l'extérieur et exerce une force 20 radiale dirigée vers l'extérieur sur les goujons de verrouillage 34. De la même manière, le second élément de verrouillage 30 comprenant un goujon de verrouillage 44 et une installation de poussée 41 réalisée dans une cavité 26 du piston de serrage 2 comprend également une chambre de pression 42 ainsi qu'une membrane 43. Dans la direction 25 axiale X-X du piston de serrage 2, entre le premier et le second élément de verrouillage 30, 40 il y a un joint périphérique 17. Un premier intervalle annulaire 18 est formé entre une partie du piston de serrage 2 et la paroi du cylindre 20 pour la liaison entre la première chambre 9 et le goujon de verrouillage 34. De la même manière, un second intervalle 30 annulaire 19 réalise la liaison entre la seconde chambre 10 et le goujon de verrouillage 44 du second élément de verrouillage 40 (figure 7). Le dispositif de cylindre pneumatique correspond au troisième exemple de réalisation fonctionne comme suit lorsque la première chambre 9 et la seconde chambre 10 sont hors pression, la membrane 35 33, 43 exerce une force dirigée radialement vers l'extérieur sur les gou- 12 jons de verrouillage 34, 44 car la pression dans la chambre de pression 32 est supérieure à celle dans les premières chambres 9 ou 10. Ainsi les goujons de verrouillage 34, 44 poussent contre la paroi intérieure du cylindre 20 et fournissent une force de retenue pour le piston de serrage 2. Cet état est représenté schématiquement figure 8. Le long de la périphérie, un ensemble de premiers éléments de verrouillage 30, tous les différents éléments de verrouillage 30 exercent ainsi une certaine force de retenue sur la paroi intérieure du cylindre 20 ; globalement on aura une force de retenue importante. De la même manière, l'installation de poussée 41 du second élément de verrouillage 40 exerce une force radiale dirigée de l'extérieur à partir de l'intérieur par la membrane 43 sur le goujon de verrouillage 44. Cela garantit le serrage du piston de serrage 2 dans le cylindre 20. On remarque que le mécanisme de serrage 8 selon l'invention fonctionne également si la première et la seconde chambre 9, 10 ne sont pas hors pression mais sont seulement à une faible pression, inférieure à la pression intérieure régnant dans la chambre de pression 32 ou 42. Si cela est le cas on aura toujours une force dirigée radialement vers l'extérieur et s'exerçant sur les goujons de verrouillage 34, 44. Si la pression régnant dans la première chambre 9 ou la seconde chambre 10 est supérieure à une pression régnant dans l'installation de pression 31, 41, le milieu sous pression passe par l'intervalle annulaire 18, 19 pour arriver sur les goujons de verrouillage respectif 34, 44. Les goujons de verrouillage 34, 44 exercent ainsi une force dirigée radialement vers l'intérieur sur les membranes 33, 43 qui se déplace radialement vers l'intérieur car la chambre de pression 32, 42 contient un milieu susceptible d'être comprimé. Si cela est le cas, l'état de blocage du piston de serrage 2 disparaît ce qui permet au pis-ton de serrage 2 de se déplacer dans la direction axiale X-X en fonction des conditions de pression régnant dans les première et seconde chambres 9, 10. Dès que le piston de serrage 2 atteint la position souhaitée, on réduit la pression régnant dans les première et seconde chambres 9, 10 pour que le mécanisme de serrage 8 se mette de nouveau en action. Ainsi l'invention permet une construction particulièrement simple et économique du mécanisme de serrage 8. Les goujons de verrouillage 34, 13 44 sont réalisés de préférence en une matière élastique, par exemple en une matière plastique élastique ou en un élastomère. Grâce à la déformation élastique des goujons de verrouillage 34, 44 on peut continuer d'augmenter la force de serrage appliquée à la paroi du cylindre. Pour le reste, cet exemple de réalisation correspond aux exemples de réalisation précédents et on se reportera ainsi à la description déjà faite. La figure 9 montre un quatrième mode de réalisation selon l'invention. Pour ce mode de réalisation et sa description on utilisera les mêmes références que dans les exemples précédents pour désigner les mêmes éléments ou les éléments de même fonction. Le quatrième exemple de réalisation correspond pour l'essentiel au troisième exemple de réalisation mais l'installation de pression 31 est réalisée différemment dans le quatrième exemple de réalisation. Selon la figure 9, l'installation de pression 31 comporte en plus de la membrane 33, un ressort 35 ainsi qu'un boîtier 36. Le ressort 35 est logé dans le boîtier 36 et la membrane 33 ferme le boîtier 36. Dans le quatrième exemple de réalisation, le ressort 35 remplace un coussin de pression pour exercer une force dirigée radialement vers l'extérieur sur les goujons de verrouillage 34. La construction comprenant le boîtier 36 et la membrane 33 permet de pré-assembler l'installation de pression 31 du quatrième exemple de réalisation pour ensuite le monter simplement dans la cavité 25 du piston de serrage 2. Pour le reste cet exemple de réalisation correspond au troisième exemple et on se reportera à la description déjà faite. Pour tous les exemples de réalisation on remarque que la description a été faite pour une application pneumatique. En principe la présente invention peut également s'utiliser pour des systèmes hydrauliques. Les applications pneumatiques sont toutefois choisies de préférence car selon l'invention cela permet ainsi un gain de poids important pour le mécanisme de serrage. Le dispositif selon l'invention convient notamment pour une application aux véhicules, par exemple comme moyen d'entraînement auxiliaire, pour le réglage des sièges, le réglage des appuis-tête ou autres, notamment en combinaison avec des applications pneumatiques équipant déjà le véhicule telles qu'un siège de 14 massage, des rembourrages latéraux de maintien dans la circulation en courbe, les applications de sécurité préventive.5 REVENDICATIONS1 °) Dispositif de cylindre fluidique à double effet comprenant : - un cylindre (20), - un piston de serrage (2) logé dans le cylindre (20) et subdivisant 5 celui-ci en une première chambre (9) et une seconde chambre ( 10), - une tige de piston (3) solidaire du piston de serrage (2), et - un mécanisme de serrage (8) porté par le piston de serrage (2), ce mécanisme de serrage (8) étant conçu pour bloquer le piston de 10 serrage (2) lorsque la première et la seconde chambre (9, 10) sont hors pression. 2°) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que 15 le mécanisme de serrage (8) comprend un premier piston de déverrouillage (4) et un second piston de déverrouillage (5), le premier piston de déverrouillage (4) est installé sur un côté du piston de serrage (2) tourné vers la première chambre (9) et le second piston de déverrouillage (5) est installé sur le côté du piston de serrage (2) tourné 20 vers la seconde chambre (10), et le mécanisme de serrage (8) se déverrouille à l'aide du premier piston de déverrouillage (4) et/ou du second piston de déverrouillage (5) pour chaque direction de déplacement. 25 3°) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme de serrage (8) est conçu pour ne permettre le déverrouillage mécanique que pour un équilibre des forces de pression (9, 10) dans la première et la seconde chambre et si une force est appliquée sur 30 la tige de piston (3). 4°) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le piston de serrage (2) comporte une première zone (2a) et une seconde 35 zone (2b) qui vont en diminuant, 16 le mécanisme de serrage a un ensemble d'éléments de roulement (6, 9) précontraints par un élément de précontrainte (15, 16) qui permettent de bloquer la position du piston de serrage (2) dans le cylindre (20) en liaison avec au moins une des premières ou secondes zones (2a, 2b) al- Tant en diminuant. 5°) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la première et la seconde zone (2a, 2b) du piston de serrage (2) qui vont en diminuant ont des pentes opposées et se rejoignent dans la zone médiane du piston de serrage (2). 6°) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la première zone (2a) et la seconde zone (2b) qui vont en diminuant comportent chacune plusieurs surfaces partielles (2a', 2b') qui alternent le long de la périphérie du piston de serrage (2). 7°) Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le premier et le second piston de déverrouillage (4, 5) sont guidés en partie par le piston de serrage (2) pour coopérer avec le mécanisme de serrage (8), et le premier et le second piston de déverrouillage (4, 5) ont chacun une zone de piston (4a, 4b), une zone axiale médiane (4b, 5b) et une zone de butées (4c, 5c) dirigée radialement vers l'extérieur. 8°) Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les premier et second pistons de déverrouillage ont chacun des zones de bras (5d) prévues dans la direction axiale à la périphérie extérieure du piston de serrage (2). 9°) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que 20 25 3017 le mécanisme de serrage (8) comporte un premier élément de verrouillage (30) et un second élément de verrouillage (40) sur une surface enveloppe radiale du piston de serrage (2), les premier et second éléments de verrouillage (30, 40) sont écartés l'un s de l'autre dans la direction axiale (X-X) du piston de serrage (2) et ils ont entre eux un joint périphérique (17), les premier et second éléments de verrouillage (30, 40) ont chacun une installation de pression (31, 41) et un goujon de verrouillage (34, 44), l'installation de pression (31, 41) assure la précontrainte radiale vers 10 l'extérieur du goujon de verrouillage (34, 44), et la première chambre (9) est en contact avec le piston de verrouillage (34) du premier élément de verrouillage (30) et la seconde chambre (10) est en contact avec le goujon de verrouillage (44) du second élément de verrouillage (40). 15 10°) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le mécanisme de serrage comporte un ensemble d'éléments de verrouillage (30, 40) répartis le long de la périphérie du piston de serrage. 11 °) Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que l'installation de pression (31, 41) comporte un élément de ressort (35) et/ou une chambre de pression (32, 42) fermée par une membrane (33). 12°) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de cylindre fluidique est un dispositif à cylindre pneumatique. 13°) Installation de réglage pour un entraînement auxiliaire dans un véhicule automobile notamment un entraînement de réglage de siège ou un entraînement de réglage d'appui-tête comprenant un dispositif selon l'une des revendications précédentes 1 à 12. 35 18 14°) Procédé de blocage d'un piston de serrage (2) d'un dispositif à cylindre fluidique à double effet (1) comportant une première chambre (9) et une seconde chambre (10), selon lequel le piston de serrage est bloqué par une installation de serrage (8) lors-que les première et seconde chambres (9, 10) sont hors pression. 15°) Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que le piston de serrage (2) se déverrouille à l'aide d'un premier et/ou d'un second piston de déverrouillage (4, 5). 16°) Procédé selon l'une des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que le blocage du piston de serrage (2) se fait à l'aide d'un accumulateur de pression (31, 41) intégré dans un ou plusieurs des pistons de serrage (2).