FR 2926521 A1 20090724 FR 0850283 A 20080117 CHASSIS DE POUSSETTE, NOTAMMENT POUR TRANSPORTER UN ENFANT La présente invention concerne un châssis de poussette. Elle concerne en particulier le domaine des poussettes de transport d'un enfant en bas âge. Pour pousser sur le sol une poussette, son châssis est typiquement équipé de roues ou roulettes. L'invention a trait en particulier aux châssis de poussette dits � à trois roues �, c'est-à-dire, munis, à l'avant, d'une seule roue ou d'une seule paire de roues jumelées, tandis que, à l'arrière du châssis, sont prévues de manière distincte deux roues ou deux paires de roues jumelées, respectivement sur les côtés gauche et droit du châssis. Ce type de châssis de poussette est très apprécié car il confère à la poussette un aspect d'ensemble particulièrement avenant, à connotation sportive, qui séduit particulièrement une clientèle jeune, d'autant que faire appuyer le châssis sur le sol au niveau de trois zones formant les sommets d'un triangle pointé vers l'avant confère au châssis une grande maniabilité. Ce genre de châssis de poussette est ainsi reconnu pour son bon comportement de roulement sur des sols accidentés, notamment dans les grandes villes où les poussettes doivent franchir des trottoirs, des escaliers et des élévateurs, ainsi qu'être chargées et déchargées de véhicules de transport en commun. Toutefois, les châssis de poussette à trois roues existants présentent un inconvénient majeur lié à leur encombrement : ce type de châssis impose, pour des raisons de confort et de sécurité, de prévoir que les roues présentent un diamètre relativement grand. Dans ces conditions, certains utilisateurs renoncent à l'achat de ce type de châssis de poussette tant il est difficile à ranger et à transporter lorsque la poussette n'est pas en service. Dans le domaine des poussettes dites traditionnelles en opposition aux poussettes à trois roues, c'est-à-dire dans le domaine des poussettes dont le châssis est � à quatre roues �, on connaît des châssis permettant d'escamoter les deux roues avant et les deux roues arrière, notamment à des fins de rangement de la poussette. Par exemple, dans le document récent WO-A-2007/025551, les roues avant et arrière d'un même côté gauche ou droit d'une poussette peuvent être simultanément déplacées, par rapport au châssis de la poussette, d'une position déployée de service, dans laquelle les roues s'étendent à la verticale pour rouler sur le sol, à une position escamotée de stockage, dans laquelle les roues s'étendent à l'horizontale pour être plaquées contre le châssis. D'autres exemples de châssis de poussette à quatre roues ainsi escamotables sont fournis par les documents plus anciens FR-A-525 797, US-A-2 429 763 et US-A-4 659 096. En pratique, l'enseignement relatif aux châssis de poussette à quatre roues n'est cependant pas transposable à un châssis de poussette à trois roues du fait de la structure spécifique de ce châssis consistant essentiellement en un unique bras avant et en deux bras arrière, respectivement gauche et droit. Le but de la présente invention est de proposer un châssis de poussette � à trois roues � du type évoqué ci-dessus, dont toutes les roues peuvent être escamotées de manière rapide, simple et facile. A cet effet, l'invention a pour objet un châssis de poussette, notamment pour transporter un enfant, comportant : - deux bras arrière et un unique bras avant, qui sont solidarisés fixement les uns aux autres et respectivement munis d'au moins une roue d'appui sur le sol, - des moyens de déplacement des roues arrière et avant par rapport à leur bras respectif, adaptés pour déplacer simultanément toutes les roues entre respectivement une position déployée de service, dans laquelle les axes de rotation de toutes les roues s'étendent sensiblement perpendiculairement à un même plan médian antéro-postérieur du châssis, et une position escamotée de stockage, dans laquelle les axes de rotation de toutes les roues s'étendent sensiblement parallèlement à ce plan, la distance antéro-postérieure entre les roues arrière et la ou les roues avant étant alors plus petite que lorsque les roues sont dans leur position déployée, et - une poignée spécifique d'entraînement manuel des moyens de déplacement, agencée à l'extrémité avant du bras avant. L'idée à la base de l'invention est de mettre à profit la structure particulière du châssis de poussette � à trois roues � pour fournir à l'utilisateur une poignée de commande pratique, permettant spécifiquement d'escamoter toutes les roues. Grâce à cette poignée, l'utilisateur est en mesure d'appliquer facilement et rapidement un effort d'entraînement que les moyens de déplacement, intégrés au châssis, transmettent mécaniquement, dans la région avant du châssis, jusqu'à la roue avant ou au train de roues avant jumelées, et, dans la région arrière du châssis, jusqu'aux deux roues arrière ou aux deux trains de roues arrière jumelées, respectivement gauche et droit. Cette poignée permet à l'utilisateur d'appliquer de préférence un couple d'entraînement en entrée des moyens de déplacement, avantageusement d'une seule main. La nature mécanique des bras, des moyens de déplacement et de la poignée rend le châssis de poussette robuste et fiable, les déplacements relatifs entre les roues et les bras étant précis, rapides et reproductibles. Lorsque les roues sont dans leur position escamotée de stockage, l'encombrement du châssis se trouve notablement réduit, à la fois dans la direction suivant laquelle les corps des roues et le châssis sont alors disposés en plan superposés, et dans la direction antéro-postérieure du châssis en raison du rapprochement vers l'avant des roues arrière. En positionnant la poignée de commande à l'extrémité avant du châssis, cette poignée peut être saisie manuellement par l'utilisateur de façon rapide et facile. Cette poignée forme alors vis-à-vis de l'utilisateur un élément de référence pour ce qui concerne le positionnement mécanique des constituants mobiles de la poussette : selon l'entraînement qu'impose l'utilisateur à cette poignée, toutes les roues de la poussette s'escamotent ou se déploient en même temps, en étant respectivement accompagnées d'un rapprochement ou d'un éloignement des roues arrière, grâce à l'action des moyens de déplacement. En outre, la poignée avant permet, lorsque les roues sont dans leur position escamotée de stockage, de soulever le châssis par rapport au sol, par exemple pour le charger dans un coffre de voiture, ou de le tirer sur le sol. D'ailleurs, suivant une caractéristique avantageuse du châssis de poussette selon l'invention, lorsque les roues sont dans leur position escamotée, les roues arrière s'étendent sensiblement dans un même plan perpendiculaire au plan médian antéro-postérieur du châssis et sont aptes à rouler sur le sol dans ce même plan. De la sorte, lorsque les roues sont escamotées, les roues arrière sont à même de reposer en ligne sur le sol, ce qui permet à la poussette d'être stabilisée à la verticale, pour être très facilement tractée ou poussée latéralement grâce à la poignée située alors au sommet du châssis, notamment à des fins de rangement dans un placard ou analogue, à la façon d'un bagage-trolley. En pratique, l'utilisateur peut alors commander l'escamotage des roues de telle sorte que les roues arrière restent en appui sur le sol pendant leur escamotage, tandis qu'il redresse progressivement le châssis à la verticale, avec son extrémité avant dirigée vers le haut. De cette façon, l'escamotage des roues aboutit automatiquement à passer le châssis en position verticale de rangement stable. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses du châssis de poussette selon l'invention, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - les moyens de déplacement comportent un arbre principal qui est supporté par le bras avant de façon à pouvoir tourner sur lui-même et dont l'extrémité avant est liée cinématiquement, à la fois, à la poignée et au moyeu de la ou chaque roue avant, tandis que l'extrémité arrière de cet arbre est liée cinématiquement au moyeu de chaque roue arrière ; - la poignée est liée rigidement à l'extrémité avant de l'arbre principal, notamment en étant venu de matière avec cette extrémité ; - le moyeu de la ou chaque roue avant est lié fixement à une patte reliée à l'extrémité avant de l'arbre principal par un ensemble d'articulation mécanique qui comporte, d'une part, une articulation de pivot définissant un axe transversal à l'arbre principal, autour duquel la patte et l'arbre principal pivotent librement l'un par rapport à l'autre et, d'autre part, des moyens de blocage de cette articulation, pour lier rigidement la patte et l'arbre de telle sorte que l'axe de rotation de la roue avant s'étend de manière sensiblement orthoradiale à l'arbre principal ; - l'ensemble d'articulation est supporté par un embout lié rigidement à l'extrémité avant de l'arbre principal, la poignée présentant la forme d'un arceau qui s'étend essentiellement le long d'une portion périphérique avant de l'embout, en délimitant entre eux un espace de réception des doigts d'une main d'un utilisateur ; - les moyens de blocage sont commandés par un enjoliveur mobile par rapport à l'extrémité avant de l'arbre principal, cet enjoliveur recouvrant l'articulation de pivot ; - les moyens de déplacement comportent, pour chaque roue arrière, d'une part, un coulisseau lié fixement au moyeu de la roue arrière et monté de manière mobile dans une coulisse qui est solidaire du bras arrière correspondant et qui est adapté pour guider le coulisseau selon la direction antéro-postérieure suivant un mouvement hélicoïdal et, d'autre part, une corde de traction et de poussée reliant le coulisseau et l'extrémité arrière de l'arbre principal ; - au moins une partie de chaque corde de traction et de poussée est constituée d'un alliage métallique à mémoire de forme ; - les moyens de déplacement comportent un volant qui est lié rigidement et coaxialement à l'extrémité arrière de l'arbre principal et sur lequel sont fixées, de manière diamétralement opposée, les extrémités arrière respectives des cordes de traction et de poussées. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - La figure 1 est une vue schématique en élévation latérale d'un châssis de poussette conforme à l'invention, dans une configuration de service ; - La figure 2 est une coupe partielle selon la ligne II-II de la figure 1 ; - La figure 3 est une vue analogue à la figure 1, illustrant le châssis de poussette dans une configuration de stockage ; - La figure 4 est une coupe partielle selon la ligne IV-IV de la figure 3 ; - La figure 5 est une vue à plus grande échelle du détail V de la figure 4 ; - La figure 6 est une vue analogue à la figure 5, illustrant l'extrémité avant du châssis de la poussette dans un état bloqué par rapport à l'état débloqué illustré à la figure 5 ; - La figure 7 est une vue en perspective de l'extrémité avant du châssis de poussette ; - Les figures 8 et 9 sont respectivement des vues à plus grande échelle des détails VIII et IX des figures 2 et 4 ; - La figure 10 est une vue en perspective de l'extrémité arrière gauche du châssis ; - La figure 11 est une vue schématique en élévation selon la flèche XII de la figure 2, d'une partie du châssis ; et - La figure 12 est une vue analogue à la figure 11, illustrant la partie observée du châssis lorsque ce dernier est dans sa configuration des figures 3 et 4. Sur les figures est représenté un châssis 2 d'une poussette destinée à transporter un enfant en bas âge, en étant poussée sur le sol S par un adulte. Comme représenté de manière très schématique à la figure 1 uniquement, cette poussette comporte, en plus du châssis 2, un cadre 4 sur lequel est ici rapporté et fixé une assise 6 dans laquelle l'enfant transporté se tient assis, étant remarqué que, pour la clarté du dessin, l'enfant n'est pas représenté. En variante non représentée, l'assise 6 est remplacée par un couchage, permettant de transporter l'enfant en position allongée, ou par un autre élément de transport analogue non limitatif de la présente invention. En pratique, le cadre 4 peut présenter des structures très diverses, incluant ou non des composants articulés les uns par rapport aux autres, étant entendu que chacune de ces structures est supportée par le châssis 2 de manière articulée et/ou amovible, en particulier à des fin de pliage et/ou de stockage de la poussette lors des périodes durant lesquelles celle-ci n'est pas utilisée pour transporter l'enfant. Par commodité, la suite de la description est orientée par rapport au châssis de poussette 2 lorsque ce dernier est dans sa configuration de service illustrée aux figures 1 et 2, de sorte que les termes � supérieur � et � haut � désignent une direction dirigée à l'opposé du sol S et correspondant à la partie haute de la figure 1, tandis que les termes � inférieur � et � bas � désignent une direction opposée. De même, les termes � avant � et � arrière � s'entendent par rapport à la direction normale d'avancée de la poussette, c'est-à-dire la direction suivant laquelle cette poussette est normalement poussée, de sorte que l'avant correspond à la partie droite de la figure 1 et la partie haute des figures 2 à 4. De la même façon, les termes � gauche � et � droit � sont définis par rapport à la direction d'avancée de la poussette, de sorte qu'ils désignent respectivement les parties gauche et droite des figures 2 et 4. Le châssis 2 comporte une ossature rigide non articulée 10, qui inclut un unique bras avant 12, deux bras arrière gauche 14G et droit 14D, et un tronc central 16. Les bras 12, 14G et 14D présentent chacun une forme essentiellement tubulaire, s'étendant en longueur globalement suivant la direction antéro- postérieure du châssis 2. Le bras avant 12 est rectiligne sur toute sa longueur, tandis que les bras arrière gauche 14G et droit 14D convergent l'un vers l'autre vers l'avant de telle sorte que chacun de ces bras est constitué d'une partie arrière rectiligne 14G1, 14D1, centrée sur un axe longitudinal X14G-X14G, X14D-X14D et prolongée vers l'avant par une partie coudée 14G2, 14D2 en direction du tronc 16. Les bras arrière gauche 14G et droit 14D sont avantageusement symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan vertical médian antéro-postérieur P du châssis 2, ce plan passant par l'axe longitudinal central X12-X12 du bras avant 12. Le tronc central 16 comporte un corps principal rigide partiellement creux, duquel sont solidaires l'extrémité arrière du bras avant 12 et les extrémités avant respectives des bras arrière 14G et 14D, en débouchant à l'intérieur. Dans l'exemple considéré aux figures, le bras 12 est venu de matière avec le corps du tronc 16 tandis que les bras arrière 14G et 14D sont rapportés et fixés à ce corps, avec mise en place d'un capotage extérieur, en particulier à des fins esthétiques. Pour pousser la poussette 1 sur le sol S, le châssis 2 est pourvu de trois roues d'appui au sol, à savoir une roue avant 20 et deux roues arrière, respectivement gauche 22G et droite 22D, prévues rotatives autour d'axes de rotation respectifs Y20-Y20, Y22G-Y22G, Y22D-Y22D. En pratique, chacune de ces roues peut présenter des formes de réalisation diverses, tant en ce qui concerne sa partie périphérique extérieure 201, 22G1, 22D1 destinée à rouler sur le sol, qui peut être, par exemple, constituée d'une gaine en caoutchouc ou d'un pneu à chambre à air, qu'en ce qui concerne son corps central discoïdal 202, 22G2, 22D2, éventuellement ajouré ou rayonné, dont l'axe géométrique central correspond à l'axe de rotation Y20-Y20, Y22G-Y22G, Y22D-Y22D. Comme bien visible sur les figures 1 et 4 et comme représenté plus en détail sur les figures 5 à 7, la roue avant 20 est reliée au bras avant 12 par, successivement, une patte rigide 30 et un ensemble d'articulation mécanique 32. Plus précisément, le corps de roue 202 est monté rotatif autour de l'axe Y20-Y20 sur un moyeu formé par une extrémité longitudinale 301 de la patte 30, cette dernière s'étendant en longueur suivant une direction radiale à cet axe. Le bras 12 est muni intérieurement d'un arbre 34 qui s'étend sur toute la longueur du bras, en étant centré sur son axe X12-X12. Pour des raisons de tenue mécanique, le diamètre extérieur de cet arbre 34 est ajusté au diamètre intérieur du bras 12. L'extrémité avant 341 de l'arbre 34 est prolongée vers l'avant, à l'extérieur du bras 12, par un embout 36 de support de l'ensemble d'articulation 32. Ici, l'embout 36 est lié rigidement à l'extrémité d'arbre 341, en étant venu de matière avec cette extrémité, et est conformé en une sphère creuse, tronquée à la fois du côté d'où s'étend la patte 30 et du côté opposé. A l'intérieur de cette sphère formée par l'embout 36 est agencée une articulation de pivot 38 entre cet embout et l'extrémité 302 de la patte 30, opposée à la roue 20 : cette articulation 38 permet le libre pivotement de l'extrémité 302 par rapport à l'embout 36 et donc par rapport à l'arbre 34 autour d'un axe Z-Z sensiblement perpendiculaire à l'axe X12-X12. De cette façon, notamment lorsque le châssis de poussette 2 roule sur le sol S, la patte 30 et, par là, la roue avant 20 peuvent pivoter autour de l'axe Z-Z, le chant supérieur de l'extrémité 302 glissant alors contre la face inférieure de l'embout 36, tandis que, suivant la direction longitudinale de la patte 30, cette dernière et l'embout 36 sont liés fixement l'un à l'autre. L'articulation de pivot 38 peut être neutralisée dans le sens où elle peut être bloquée mécaniquement. Dans l'exemple de réalisation illustré en détail aux figures 5 et 6, ce blocage est réalisé par un pion 40 à même d'être reçu dans un logement complémentaire 42 délimité à l'extrémité 302 de la patte 30, dans le chant supérieur de cette extrémité : tant que le pion 40 est à l'extérieur du logement 42, comme à la figure 6, la patte 30 et l'embout 36 sont libres de pivoter l'un par rapport à l'autre autour de l'axe Z-Z, tandis que, lorsque le pion 40 est introduit dans le logement 42 comme à la figure 5, la patte 30 et l'embout 36 se trouvent liés rigidement l'un à l'autre, de telle sorte que l'axe de rotation Y20-Y20 s'étend alors de façon orthoradiale à l'axe X12-X12, comme sur les figures 1 à 4. Le déplacement du pion 40 est commandé par un doigt pousseur 44, avec interposition d'un ressort de surcourse 46 logé partiellement dans une douille 48 montée à coulissement dans l'embout 36 suivant la direction de déplacement du pion 40. Sous l'action du ressort 46, le doigt pousseur 44 est plaqué, à l'opposé du pion 40, contre une platine 50 solidarisée fixement à l'embout 36, ici par des vis, en s'étendant globalement dans son plan de troncature opposé à la patte 30. Le doigt 44 est lié rigidement à un enjoliveur 52 monté sur l'embout 36 de manière mobile en rotation autour d'un axe Z52-Z52 à la fois perpendiculaire à la platine 50 et passant par le centre de la sphère formée par l'embout 36. En entraînant en rotation l'enjoliveur 52 autour de l'axe Z52, l'utilisateur entraîne sur une course correspondante le doigt 44 qui, en raison de son épaisseur variable suivant une direction périphérique à cet axe, agit sur le pion de blocage 40 : dans la configuration illustrée à la figure 5, la position de l'enjoliveur 52 autour de l'axe Z52-Z52 est telle qu'une épaisseur importante du doigt 44 est interposée entre la platine 50 et la douille 48, tandis que, dans la configuration de la figure 6, la position de l'enjoliveur est telle qu'une moindre épaisseur du doigt 44 est interposée, un ressort 54 rappelant alors le pion 40 en direction opposée au logement 42. Pour faciliter la manipulation de l'enjoliveur 52, ainsi qu'à des fins esthétiques, cet enjoliveur présente une calotte externe 521 inscrite dans l'enveloppe sphérique définie par l'embout 36. De même, comme bien visible sur les figures 5 et 6, on notera que l'extrémité 302 de la patte 30 est conformée en une calotte sphérique inscrite dans l'enveloppe précitée, si bien que l'assemblage de cette extrémité 301, de l'embout 36 et de l'enjoliveur 52 donne une forme globale de boule, avec un effet de � signature � visuelle, propre au châssis de poussette 2, comme bien visible à la figure 7 sur laquelle la calotte externe 521 est représentée en traits fantômes pour observer l'intérieur de l'enjoliveur. Avantageusement, une source lumineuse est agencée entre la platine et une calotte interne ajourée 522 de l'enjoliveur 52, de manière à disposer d'un feu d'avertissement lumineux. Des modalités détaillées pour réaliser un tel feu sont données dans WO-A-2006/1 1 1 656 auquel le lecteur peut se référer. Par ailleurs, comme bien visible sur les figures 1 à 7, l'embout 36 est prolongé, vers l'avant, par une poignée 60 liée rigidement à l'embout, en étant par exemple directement venue de matière avec l'embout. Avantageusement, cette poignée 60 se présente sous la forme d'un arceau dont le corps principal allongé 62 est situé du côté avant de l'embout 36, en s'étendant le long de la portion d'extrémité avant de l'embout et suivant une direction globalement périphérique à l'embout, tout en ménageant entre eux un espace suffisant pour que l'utilisateur puisse y introduire ses doigts afin de saisir le corps 62. A ses extrémités longitudinales, le corps 62 est relié rigidement aux côtés latéraux de l'embout 36 par des pattes 64 convergeant l'une vers l'autre en direction de l'embout 36. A l'arrière du châssis 2, les corps 22G2 et 22D2 des roues 22G et 22D sont respectivement reliées aux parties rectilignes 14G1 et 14D1 des bras 14G et 14D suivant des aménagements décrits ci-dessous en détail pour le côté droit de la poussette, étant entendu que les aménagements du côté gauche se déduisent par symétrie par rapport au plan P et intègrent des constituants qui, sur les figures, notamment la figure 10, portent les mêmes références numériques que du côté droit mais suivies de la lettre G au lieu de la lettre D. Comme représenté plus en détail sur les figures 8 et 9, le corps 22D2 de la roue droite 22D est monté rotatif autour de l'axe Y22D-Y22D sur un moyeu formé par une extrémité longitudinale 70DI d'une patte 70D s'entend en longueur suivant une direction radiale à cet axe. Son extrémité 70D2 opposée au corps de roue 22D2 est, suivant la direction longitudinale de la patte, liée fixement à un fourreau 72D qui, à la fois, entoure coaxialement la partie rectiligne 14D1 du bras 14D et s'étend partiellement en saillie arrière de cette partie. Avantageusement, la liaison entre la patte 70D et le fourreau 72D est articulée autour d'un axe de basculement 74D parallèle à l'axe de rotation Y22D-Y22D, permettant ainsi à la patte 70D d'être oscillante autour de cet axe par rapport au fourreau, avec interposition d'un tampon visco-élastique 76D à des fins d'amortissement. La roue arrière 22D se trouve ainsi suspendue par rapport à l'ossature 10 par la patte oscillante 70D, ce qui confère un grand confort de roulement à l'enfant transporté, même si l'état de surface du sol S est mauvais. Cette structure suspendue des roues arrière 22G et 22D permet en outre d'éviter d'agencer un essieu rigide reliant directement ces deux roues arrière, en travers de l'espace entre l'arrière des bras 14G et 14D. L'adulte qui pousse la poussette peut alors marcher confortablement, sans risque de butée lors de ses enjambées. Le fourreau 72D est liée rigidement à un coulisseau 78D agencé de manière coaxiale à l'intérieur, à la fois, du fourreau 72D et de la partie rectiligne 14D1. Dans l'exemple de réalisation considéré ici, le fourreau 72D et le coulisseau 78D sont liés l'un à l'autre au niveau de leur extrémité arrière. Le coulisseau 78D est monté mobile à l'intérieur d'une coulisse tubulaire 80D interposée coaxialement entre le coulisseau et la partie rectiligne 14D1. Le coulisseau 78D est muni de nervures extérieure hélicoïdales 78D1 qui s'enroulent autour de l'axe longitudinal du coulisseau, tandis que la face intérieure de la coulisse 80D délimite des rainures hélicoïdales complémentaires 80D1 dans lesquelles sont reçues les nervures. De la sorte, le coulisseau 78D est apte à se déplacer à l'intérieur de la coulisse 80D suivant un mouvement hélicoïdal centré sur l'axe X14D-X14D. La commande de l'entraînement du coulisseau 78D par rapport à la coulisse 80D est assurée par une corde de traction et de poussée 82D. L'extrémité arrière de cette corde 82D est munie d'un petit embout 82D1 essentiellement sphérique et ainsi à même de tourner librement sur lui-même avec le reste de la corde 82D à l'intérieur d'une tête 84D à la fois fixée à l'extrémité avant du coulisseau 78D et lié fixement à la corde 82D suivant la direction longitudinale de cette corde. La corde 82D s'étend vers l'avant à l'intérieur du bras 14D, la partie courante de cette corde étant reçue dans une gaine 86D coincée fixement à l'intérieur du bras. Comme représenté plus en détail sur les figures 11 à 13, les extrémités avant respectives 82D2 et 82D1 des cordes 82D et 82G sont fixées à un même volant 88 assemblé rigidement à l'extrémité arrière 342 de l'arbre 34. Plus précisément, le volant 88 est centré sur l'axe X12-X12, tandis que les extrémités arrière 82D2 et 82G2 des cordes 82D et 82G sont fixées en des zones du volant 88 diamétralement opposées par rapport à l'axe X12-X12. La poignée 60 commande le déplacement des roues 20, 22G et 22D par rapport à l'ossature 10. Plus précisément, si on considère que les roues sont initialement dans leur position de service des figures 1 et 2, c'est-à-dire dans une position déployée par rapport à l'ossature 10, permettant de les faire rouler sur le sol S, avec leur axe de rotation Y20-Y20, Y22G-Y22G et Y22D-Y22D tous perpendiculaires au plan P, l'entraînement en rotation sur lui-même de l'arbre 34 autour de l'axe X12-X2 grâce à la manipulation correspondante de la poignée 60 par un utilisateur agrippant le corps 62, comme indiqué par la flèche R sur les figures 1 et 2, et ce sur une course angulaire de 90°, provoque l'escamotage combiné des trois roues comme expliqué ci-dessous. Autrement dit, pour ce faire, l'utilisateur saisit la poignée 60 et lui applique un couple d'entraînement d'un quart de tour, autour de l'axe X12-X12. A l'avant du châssis 2, l'entraînement en rotation de l'extrémité avant 341 de l'arbre 34 provoque une rotation correspondante, sur une course angulaire de 90°, de l'embout 36 et, par là, de la patte 30 et du corps de roue 202. La roue 20 passe alors de sa position des figures 1 et 2 à sa position des figures 3 et 4, dans laquelle son axe de rotation Y20-Y20 s'étend parallèlement au plan P, étant remarqué que lors de cet escamotage de la roue, l'articulation de pivot 38 peut être bloquée grâce au pion de blocage 40 préalablement introduit dans le logement 42, comme expliqué plus haut. A l'arrière du châssis de poussette 2, l'entraînement en rotation de l'extrémité arrière 342 de l'arbre 34 provoque une rotation de 90° autour de l'axe X12-X12 du volant 88, qui passe alors de sa position de la figure 11 à celle de la figure 12. Les cordes 82D et 82G sont alors tirées sur une course identique, entraînant la traction vers l'avant des coulisseaux 78D et 78G à l'intérieur de leur coulisse 80D et 80G, fixe par rapport au bras 14D et 14G. Les coulisseaux 78D et 78G décrivent alors des courses respectives en hélice, combinant un mouvement de translation vers l'avant et une rotation de 90° respectivement autour des axes X14D-X14D et X14G-X14G. II en résulte que les roues arrière 22D et 22G passent de leur position des figures 1 et 2 à leur position escamotée des figures 3 et 4, dans laquelle les axes de rotation Y22D-Y22D et Y22G-Y22G s'étendent parallèlement au plan P, étant remarqué que les roues arrière demeurent symétriques l'une de l'autre par rapport au plan P durant tout leur escamotage. Les corps 22D2 et 22G2 des roues arrière 22D et 22G s'étendent alors globalement dans un même plan perpendiculaire au plan P, autorisant le roulement du châssis 2 sur le sol S par rotation des deux roues arrière autour de leur axe Y22D-Y22D, Y22G-Y22G. Le châssis de poussette 2 est alors déplaçable de manière stable à la façon d'un bagage-trolley avec son bras avant 12 et la poignée 60 dirigés vers le haut, de sorte que cette poignée peut être saisie par l'utilisateur pour entraîner en déplacement le châssis de poussette pour le ranger à la verticale, en le roulant dans un placard par exemple. De manière particulièrement pratique, on comprend que lorsque l'utilisateur se saisit de la poignée 60 alors que les roues sont déployées et qu'il sollicite cette poignée pour escamoter les roues comme décrit plus haut, l'utilisateur utilise concommittemment cette poignée pour redresser le châssis de poussette à la verticale de façon à amener automatiquement le châssis dans sa position stable d'appui sur ses roues arrière. En outre, en raison de la course hélicoïdale du mouvement d'escamotage des roues arrière 22G et 22D, on comprend que la distance A entre l'axe de rotation Y20-Y20 de la roue avant 20 et l'axe de rotation Y22D-Y22D, Y22G-Y22G de chaque roue arrière 22D, 22G varie de la dimension antéro-postérieure de la partie des coulisseaux 78D et 78G escamotée à l'intérieur de leur coulisse correspondante 80D, 80G, ce qui peut atteindre en pratique 40 mm. Par conséquent, la dimension antéro-postérieure totale du châssis de poussette 2 est diminuée de A lorsque les roues sont escamotées. Bien entendu, la commande par la poignée 60 de l'entraînement en rotation sur 90° de l'arbre 34 en sens inverse de celui considéré ci-dessus, alors que les roues 20, 22D et 20G sont initialement escamotées, provoquent, par une transmission de mouvements inverses, le déploiement concomitant de ces trois roues. Divers aménagements et variantes au châssis de poussette 2 décrit jusqu'ici peuvent en outre être envisagés. A titre d'exemples : - en option, une partie longitudinale de chaque corde 82D, 82G est avantageusement constituée d'un alliage métallique à mémoire de forme, tel que l'alliage à base d'aluminium et de cuivre commercialisé sous les noms � easytwist � et � trilaston � (marques déposées) par la société ASPEX (Canada) de sorte que cette partie de corde est apte à être tordue, voire pliée sans dommage, par déformation élastique transversale, lorsque l'utilisateur commande l'escamotage ou le déploiement des roues alors que celui-ci est malencontreusement empêché, par exemple suite au coincement d'une roue contre un mur ; de cette façon, l'endommagement du reste de la corde est évité, ce qui pourrait avoir des conséquences dommageables pour la bonne transmission des efforts de traction et de poussée que doit normalement assurer cette corde ; - chaque roue 20, 22D et 22G ou au moins l'une de ces roues peut être équipée d'un moyen de blocage en rotation, en vue d'immobiliser le châssis de poussette 2 sur le sol S à des fins de stationnement pendant un certain temps ; - la roue avant 20 et/ou chacune des roues arrière 22D et 22G peuvent être remplacées par une paire de roues jumelées, voire un train de roue jumelées ; et/ou - de manière optionnelle, la mise en rotation de l'arbre 34 par la poignée 60 lors de l'escamotage ou de déploiement des roues peut être transmise, par des aménagements appropriés, au cadre 4 de la poussette, notamment afin d'assister respectivement le pliage et l'ouverture de ce cadre par rapport au châssis. REVENDICATIONS 1. Châssis de poussette (2), notamment pour transporter un enfant, comportant : - deux bras arrière (14D, 14G) et un unique bras avant (12), qui sont solidarisés fixement les uns aux autres et respectivement munis d'au moins une roue (20, 22D, 22G) d'appui sur le sol (S), - des moyens (30, 32, 34, 70D, 70G, 72D, 72G, 78D, 78G, 80D, 80G, 82D, 82G, 88) de déplacement des roues arrière et avant par rapport à leur bras respectif, adaptés pour déplacer simultanément toutes les roues entre respectivement une position déployée de service, dans laquelle les axes de rotation (Y20-Y20, Y22D-Y22D, Y22G-Y22G) de toutes les roues s'étendent sensiblement perpendiculairement à un même plan médian antéro-postérieur (P) du châssis, et une position escamotée de stockage, dans laquelle les axes de rotation de toutes les roues s'étendent sensiblement parallèlement à ce plan, la distance antéro-postérieure (A) entre les roues arrière et la ou les roues avant étant alors plus petite que lorsque les roues sont dans leur position déployée, et - une poignée spécifique (60) d'entraînement manuel des moyens de déplacement, agencée à l'extrémité avant du bras avant (12). 2. Châssis de poussette suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque les roues arrière (22D, 22G) sont dans leur position escamotée, elles s'étendent sensiblement dans un même plan perpendiculaire au plan médian antéro-postérieur (P) du châssis et sont aptes à rouler sur le sol (S) dans ce même plan. 3. Châssis de poussette suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comportent un arbre principal (34) qui est supporté par le bras avant (12) de façon à pouvoir tourner sur lui-même et dont l'extrémité avant (341) est liée cinématiquement, à la fois, à la poignée (60) et au moyeu de la ou chaque roue avant (20), tandis que l'extrémité arrière (342) de cet arbre est liée cinématiquement au moyeu de chaque roue arrière (22D, 22G). 4. Châssis de poussette suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la poignée (60) est liée rigidement à l'extrémité avant (341) de l'arbre principal (34), notamment en étant venu de matière avec cette extrémité. 5. Châssis de poussette suivant l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le moyeu de la ou chaque roue avant (20) est lié fixement à une patte (30) reliée à l'extrémité avant (341) de l'arbre principal (34) par un ensemble d'articulation mécanique (32) qui comporte, d'une part, une articulation de pivot (38) définissant un axe (Z-Z) transversal à l'arbre principal, autour duquel la patte et l'arbre principal pivotent librement l'un par rapport à l'autre et, d'autre part, des moyens (40, 42) de blocage de cette articulation, pour lier rigidement la patte et l'arbre de telle sorte que l'axe de rotation (Y20-Y20) de la roue avant s'étend de manière sensiblement orthoradiale à l'arbre principal. 6. Châssis de poussette suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'ensemble d'articulation (32) est supporté par un embout (36) lié rigidement à l'extrémité avant (341) de l'arbre principal (34), la poignée (60) présentant la forme d'un arceau qui s'étend essentiellement le long d'une portion périphérique avant de l'embout, en délimitant entre eux un espace de réception des doigts d'une main d'un utilisateur. 7. Châssis de poussette suivant l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que les moyens de blocage (40, 42) sont commandés par un enjoliveur (52) mobile par rapport à l'extrémité avant (341) de l'arbre principal (34), cet enjoliveur recouvrant l'articulation de pivot (38). 8. Châssis de poussette suivant l'une quelconque des revendications précédente, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comportent, pour chaque roue arrière (22D, 22G), d'une part, un coulisseau (78D, 78G) lié fixement au moyeu de la roue arrière et monté de manière mobile dans une coulisse (80D, 80G) qui est solidaire du bras arrière correspondant (14D, 14G) et qui est adapté pour guider le coulisseau selon la direction antéro-postérieure suivant un mouvement hélicoïdal et, d'autre part, une corde de traction et de poussée (82D, 82G) reliant le coulisseau et l'extrémité arrière (342) de l'arbre principal (34). 9. Châssis de poussette suivant la revendication 8, caractérisé en ce qu'au moins une partie de chaque corde de traction et de poussée (82D, 80G) est constituée d'un alliage métallique à mémoire de forme. 10. Châssis de poussette suivant l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comportent un volant (88) qui est lié rigidement et coaxialement à l'extrémité arrière (342) de l'arbre principal (34) et sur lequel sont fixées, de manière diamétralement opposée, les extrémités arrière respectives (82D2, 82G2) des cordes de traction et de poussées (82D, 82G).