FR 2932280 A1 20091211 FR 0803178 A 20080606 10 La présente invention concerne le domaine de la caractérisation des formations souterraines, telles que des réservoirs pétroliers ou des sites de stockage géologique. En particulier l'invention concerne le domaine de la construction de modèle géologique représentatif de la structure d'une formation souterraine, par interprétation de données sismiques. 15 L'industrie pétrolière, et plus précisément l'exploration et l'exploitation de gisements, notamment pétroliers, nécessitent d'acquérir une connaissance aussi parfaite que possible de la géologie souterraine pour fournir de façon efficace une évaluation des réserves, une modélisation de la production, ou la gestion de l'exploitation. En effet, la détermination de 20 l'emplacement d'un puits de production ou d'un puits d'injection, la constitution de la boue de forage, les caractéristiques de complétion, le choix d'un procédé de récupération des hydrocarbures (tel que l'injection d'eau par exemple) et des paramètres nécessaires à la mise en oeuvre de ce procédé (tels que la pression d'injection, le débit de production,...) nécessitent de bien connaître le gisement. Connaître le gisement signifie notamment 25 connaître la structure du sous-sol en tout point de l'espace. La caractérisation d'un site géologique souterrain est principalement composée de trois phases : - L'exploration, au cours de laquelle la zone à prospecter est identifiée, les études géophysiques et les forages régionaux sont réalisés. Le cadre de travail du réservoir est 30 ainsi initialisé, ainsi qu'un certain nombre de ses caractéristiques. 1 - Le développement, au cours duquel de plus en plus de puits doivent être forés pour capturer les caractéristiques du sous sol, de la manière la plus fidèle et la plus réaliste possible. - La production ou l'injection, pendant laquelle les compagnies s'appuient sur la description du sous-sol et des mesures aux puits, pour définir un plan d'exploitation efficace pour drainer le plus d'hydrocarbure possible jusqu'à l'abandon du champ. Lors de la phase d'exploration les travaux de caractérisation consistent à interpréter l'information sismique 3D et quelques forages pour construire un modèle structural. Un modèle structural d'une formation souterraine est une représentation de la structure de la formation. Il s'agit en quelque sorte d'une maquette comprenant un maillage, dans lequel chaque maille possède une localisation spatiale bien précise. Au sein de ce modèle on positionne des objets géologiques, tels que des horizons (interfaces entre des formations géologiques, ...), des failles ou des chenaux. La construction d'un modèle géologique représentatif de la structure d'une formation souterraine comporte donc les étapes de définition, caractérisation et localisation d'objets géologiques. Par exemple, pour la géométrie des formations géologiques qui est une des caractéristiques les plus importantes d'un site géologique, l'objectif est de définir leurs positions dans l'espace 3D, leurs extensions, leurs épaisseurs, l'organisation topologique des formations géologiques entre elles ainsi que la connaissance des ruptures entre plusieurs compartiments de ces formations géologiques (les failles). État de la technique Il est connu de construire un tel modèle structural à partir d'interprétations d'images sismiques. L'interprétation sismique prend pour base une image sismique et une collection de puits indiquant la position des horizons que l'on recherche. Cette interprétation sismique se fait au moyen de logiciels dédiés, mais demeure une opération très coûteuse en temps. Elle est à la croisée de plusieurs domaines de connaissances différents comme la géologie structurale, la stratigraphie ou la géophysique. On compte entre 3 et 6 mois de travail à une équipe pluridisciplinaire pour étudier un bloc sismique d'environ 1000*1000*1000 pixels. Une méthode classique d'interprétation sismique comporte les étapes suivantes. A partir de données sismiques et de puits, ainsi que de son expertise, le spécialiste sélectionne un réflecteur sur une image sismique, qui est une représentation visuelle d'une coupe d'un bloc sismique. Cette opération est appelée "picking". La sélection se fait sous forme d'une ou plusieurs positions cliquées souvent appelés "graines". A partir de ces dernières, le logiciel va étendre la ou les sélections en une surface partageant une valeur similaire de l'amplitude en tout point et dont les voxels la représentant sont connexes entre eux. Cette opération s'appelle le tracking. Ainsi, à terme, l'utilisateur disposera d'une collection de surfaces indépendantes les unes par rapport aux autres décrivant des objets géologiques particuliers dont seul l'expert connaît la signification. Du fait du bruit contenu dans l'image provenant de l'acquisition sismique et de la nature du terrain, il est très rare qu'une surface puisse être suivie sur la totalité de son étendue. L'interprétateur est généralement confronté après picking à une collection de surfaces de 1:ailles variées qu'il faut alors assembler par interpolation, ou extrapoler jusqu'à une limite déterminée. Enfin, une fois que les surfaces sont labellisées comme représentant un et un seul objet géologique, l'utilisateur va construire à la main le modèle structural en renseignant la topologie entre chaque élément toujours selon sa connaissance du domaine. II devra aussi indiquer les objets composés de plusieurs surfaces. Cependant, certains objets géologiques telles que les failles par exemple, sont bien plus difficiles à étendre que les horizons. En effet ces objets ne possèdent pas une valeur similaire d'amplitude en tout point ce qui rend leur extension à partir de graines très difficile. Généralement, l'utilisateur va alors modifier l'image de départ afin de créer une autre représentation de celle-ci mettant en relief l'objet désiré. Le suivi de l'objet et le picking seront alors réalisés sur cette image modifiée. Ce changement de représentation est réalisé par ce que l'on appelle des attributs sismiques, chacun étant censé faire ressortir une et une seule caractéristique sismique. Ainsi grâce à une bonne connaissance de ces derniers et à leur utilisation combinée, on peut mettre en valeur certains objets géologiques non directement visible sur le bloc sismique initial qui ne fait ressortir que les amplitudes de réflexion des ondes. On peut citer comme exemple, un des attributs les plus utilisés, appelé "cohérence". Cet algorithme transforme l'image initiale d'amplitude en un bloc de cohérence. Chaque pixel représente alors le degré de similarité qu'il a avec ses voisins latéraux. Comme une faille décale les réflecteurs et crée ainsi une discontinuité, elle est mise en valeur par cet attribut. Ainsi sur les nouvelles images créées, il est alors possible de détecter et d'extraire des nouveaux morceaux de surfaces représentant des objets plus complexes (failles, chenaux...) Les attributs fournissent des outils très utiles pour l'expert. Ils nécessitent toutefois un grand savoir-faire de sa part. Par ailleurs, ils ne permettent pas de résoudre des problèmes aussi importants que l'assemblage des morceaux de surface ou que l'interprétation des relations entre objets géologiques. Ils représentent un premier pas vers une aide à l'utilisateur mais ne contiennent aucune réelle connaissance géologique associée. On connaît également de nouvelles méthodes telles que : la méthode des� Méta Attributs � définis à l'aide de réseaux de neurones et décrit dans, Meldhal P., Heggland R., De Groot P., Bril B. (200) Semi-automated detection of seismic objects by directive attributes and neutral networks, method and applications, EAGE 62nd Conference and Technical Exhibition, A-04, Glasgow, Scotland, - la méthode dite � Ant-Tracking � est décrite dans Randen T., Pedersen S. I., Sonneland L. (2001) Automatic Extraction of Fault Surfaces from Three-Dimensional Seismic Data, Annual International Meeting, Society Exploration Geophycist, Expanded abstract. la méthode dite � Active Contour � est décrite dans, Admasu F., Back S., Toennies K., 2006, Autotracking of faults on 3D seismic data, geophysics,vol. 71, no. 6 Novembre- décembre 2006; p. A49-A53. Ainsi, l'interprétation sismique est actuellement réalisée de manière incrémentale avec manipulations, opérations et vérifications des données à chaque pas. Ces étapes sont chacune plus ou moins automatisées mais leur succession ne l'est pas du tout. La raison principale à cette très forte dépendance vis-à-vis de l'utilisateur tient au fait que la connaissance nécessaire pour passer d'une opération à une autre est importante et pluridisciplinaire. Le problème de l'interprétation sismique ne tient pas qu'aux traitements d'images, mais pose plus largement le problème de la connaissance, de sa représentation et de son utilisation. De plus, dans la plupart des chaînes de traitement mises en oeuvre dans l'industrie, le résultat de l'interprétation sismique est � sous informé �. En effet, bien que le modèle structural soit construit, il n'est pas possible de savoir pourquoi et comment il a été créé. Le modèle existe mais nous avons perdu toute l'information liée à la connaissance mise en oeuvre lors de sa création. La sauvegarde des raisons qui ont amené à un tel résultat est un élément crucial si l'on souhaite modifier un choix de l'utilisateur en amont de la chaîne de traitement. Enfin, La détection plus ou moins automatique des réflecteurs et de certains autres objets plus complexes, se fait toujours de manière très assistée, car elle est tout du long sujette à l'intervention de l'expert. Les logiciels ne produisent en fin d'interprétation que des éléments �visuels�. Ce sont ces éléments visuels que l'utilisateur doit transformer en � surfaces concrètes � géométriquement définies. II n'existe pas de lien vers les phases suivantes permettant de commander la construction du modèle structural sur la base des éléments repérés au cours de l'interprétation. L'utilisateur doit reprendre ces éléments, pour effectuer à la main la réelle construction du modèle structural. On peut donc noter en outre que l'interprétation des résultats visuels est toujours �subjective� et les décisions prises à ce stade par l'utilisateur ne sont pas argumentées. De plus, les seules relations entre réflecteurs prises en compte sont d'ordre chronologiques et non pas topologiques. L'objet de l'invention concerne un procédé alternatif pour construire un modèle géologique représentatif de la structure d'une formation souterraine, permettant de s'affranchir des problèmes rencontrés dans les méthodes antérieures. Pour y parvenir, le procédé comporte l'interprétation d'une image sismique de la formation au moyen d'une technique de vision cognitive. Le procédé selon l'invention L'invention concerne un procédé pour construire une représentation de la structure d'une formation souterraine, à partir d'au moins une image sismique de la formation, dans lequel on interprète cette image en identifiant des objets géologiques, et en déterminant leurs localisations spatiales. L'interprétation sismique est réalisée au moyen d'une technique de vision cognitive comportant les étapes suivantes : on définit des caractéristiques visuelles desdits objets géologiques, et des relations géologiques entre lesdits objets géologiques ; on sélectionne parmi lesdites caractéristiques visuelles et lesdites relations géologiques celles qui sont propres à des réflecteurs sismiques ; on définit des règles de détection des objets géologiques dans l'image sismique, basées sur les caractéristiques visuelles et les relations géologiques ainsi sélectionnées ; - on extrait de l'image sismique des réflecteurs dont on détermine les caractéristiques visuelles et les relations géologiques sélectionnées ; et on construit ladite représentation en appliquant lesdites règles de façon à extraire automatiquement lesdits objets géologiques. Les objets géologiques peuvent être choisis parmi les objets suivants : horizon, faille et chenal. Les caractéristiques visuelles sélectionnées peuvent être choisies parmi les caractéristiques suivantes : couleur, orientation, épaisseur, largeur, hauteur, variation d'orientation par rapport à l'orientation locale du réflecteur. L'invention concerne également un procédé d'explorai:ion d'une formation géologique, dans lequel on réalise une campagne sismique à partir de laquelle on construit une image sismique de la formation, on construit une représentation de la structure de cette formation au moyen du procédé selon l'invention, et on utilise cette représentation pour définir l'emplacement de forages réalisés au sein de la formation. D'autres caractéristiques et avantages du procédé selon l'invention, apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'exemples non limitatifs de réalisations, en se référant aux figures annexées et décrites ci-après. Présentation succincte des figures La figure 1 illustre les différentes étapes du procédé selon l'invention. La figure 2 est un exemple de graphe représentant les relations et attributs nécessaires à l'identification d'un objet. La figure 3 représente une image sismique La figure 4 illustre le résultat de l'étape d'extraction des réflecteurs de l'image sismique de la figure 3. La figure 5 illustre les réflecteurs relatifs aux noeuds encadrés dans le graphe de la figure 6. - La figure 6 illustre un graphe de voisinage global La figure 7 illustre le graphe de la figure 6 après fusion des réflecteurs. - La figure 8 illustre les réflecteurs relatifs aux noeuds encadrés dans le graphe de la figure 7. Description détaillée du procédé L'invention concerne un procédé permettant l'automatisation de l'interprétation sismique 3D par l'emploi de techniques issues de la vision cognitive. La vision cognitive (appartenant au domaine de la vision par ordinateur) est une branche de l'intelligence artificielle dont le but est de permettre à une machine de comprendre ce qu'elle � voit � lorsqu'on la connecte à une caméra par exemple. Cette technique permet également le traitement d'image, dans le but de reconnaître et localiser des formes : la reconnaissance de forme consiste en l'apprentissage d'une forme de référence suivie de sa recherche dans une image. Un exemple d'application de technique de vision cognitive est décrite par exemple dans : Hudelot C. (2005), � Towards a Cognitive Vision Platform for Semantic Image Interpretation; Application to the Recognition of Biological Organisms," Thèse d'informatique. Université de Nice û Sophia Antipolis. L'invention comporte une utilisation de technique de vision cognitive afin d'interpréter automatiquement, par un ordinateur, une image sismique avec plus de robustesse et d'adaptabilité, et indépendamment de la personne qui réalise l'interprétation de l'image. L'interprétation est ainsi totalement objective, et donc répétable. Pour utiliser la vision cognitive dans le but de construire un modèle structural, on décompose le problème en quatre niveaux : - la géologie � de base � organisée chronologiquernent en un schéma d'évolution géologique (voir ci-dessous), - la géologie appliquée à la sismique, - le niveau visuel et - un niveau � numérique � nous permettant d'extraire les concepts visuels des images 3D. La figure 1, illustre les différentes étapes du procédé : A- On représente la connaissance des objets à identifier en définissant leurs caractéristiques visuelles ainsi que les relations entre ces objets. Puis, on identifie au sein de ces caractéristiques des attributs visuels, des concepts sismiques et des relations entre concepts. Enfin, on en déduit un ensemble de règles (Reg), permettant l'identification de l'objet géologique dans l'image sismique. B- On analyse l'image sismique de façon à extraire des réflecteurs et à calculer leurs attributs visuels et leurs relations géologiques. C- On interprète l'image sismique automatiquement, par application des règles L'invention est décrite selon un exemple particulier de réalisation, où l'on identifie des horizons et des failles à partir de critères non limitatifs. A- Représentation de la connaissance géologique Il s'agit dans un premier temps d'identifier les objets géologiques que l'on souhaite détecter et localiser, de façon à les positionner dans le modèle structural. Classiquement il s'agit des horizons, des failles et des chenaux. Une fois identifier, on définit les caractéristiques visuelles de ces objets qui permettent de détecter l'objet géologique dans une image sismique. Dans le domaine de l'interprétation sismique, un horizon se traduit par des ensembles de pixels constituant des éléments volumiques planaires dans les cubes sismiques, ou des lignes épaisses sur les coupes sismiques (réflecteurs) partageant un pendage, une épaisseur et une amplitude similaire. De plus, ils partagent tous les mêmes relations chronologiques avec un autre horizon. Un horizon est rarement connecté sur toute sa surface : il est très fréquent qu'il soit équivalent à une collection de réflecteurs partageant ces mêmes propriétés. Une faille est décrite comme une succession d'éléments de miroirs de failles partageant les mêmes orientations et approximativement confondues sur un même plan. Chaque élément de miroirs de faille correspond à une forte déconnection sur un réflecteur. Un élément de miroir de faille a une faible épaisseur (on l'assimile à une surface et non à un volume), réalise un déplacement de réflecteurs significatifs, et présente un angle généralement compris entre 40° et 75° par rapport à l'orientation local du réflecteur qu'il déconnecte. On définit également les relations géologiques entre les objets sous forme d'un GES. A partir d'informations directes (diagraphies, carottes,...) ou indirectes (sismiques) caractérisant la formation, le géologue propose une interprétation structurale de ce sous-sol. Cette interprétation géologique peut être exprimée sous la forme d'une représentation formelle appelée "Schéma d'Évolution Géologique" (Geological Evolution Schema (GES)). Un GES est un graphe acyclique orienté. Ses noeuds correspondent aux différentes surfaces géologiques de la formation souterraine. Les caractéristiques géologiques de chaque surface (e.g. "faille", "horizon on-lap", "horizon érodée", etc.) sont ensuite exprimées sous forme d'attributs, associés à chaque noeud correspondant. Le liens entre deux noeuds du GES représente, soit une relation chronologique (e.g. S2 est moins âgée que Si), soit une relation topologique de deux failles s'intersectant (e.g. c1 s'arrête sur (P2). Le schéma d'évolution géologique constitue donc les interprétations structurales du géologue, relativement à la formation souterraine étudiée. Puis à partir de ces caractéristiques visuelles et de ces relations géologiques, on identifie des attributs visuels, des concepts sismiques et des relations entre concepts qui permettent de détecter l'objet géologique dans l'image sismique. Ceci constitue une conceptualisation de la détection de l'objet géologique. Cette conceptualisation représente une "ontologie", c'est-à-dire, un � ensemble d'informations dans lequel sont définis les concepts utilisés dans un langage donné, et qui décrit les relations logiques qu'ils entretiennent entre eux � (Office québécois de la langue française, 2002). Exemple, pour un horizon Concepts sismiques présents dans la définition initiale ; réflecteurs Attributs visuels associés à un réflecteur : • sa couleur qui exprime son amplitude. • son orientation qui exprime son pendage • son épaisseur qui exprime l'importance de la réflexion Relations visuelles entre réflecteurs : • leur visibilité verticale qui exprime leur position chronologique relative (un horizon plus bas qu'un autre est supposé être plus ancien). Relations entre le concept d'horizon et le concept de réflecteur • un horizon est un ensemble de réflecteurs partageant des propriétés similaires. Exemple, pour une faille Concepts sismiques présents dans la définition initiale : réflecteurs Attributs visuels associés à un miroir de faille : • sa largeur qui exprime l'épaisseur cle la faille • sa hauteur qui exprime le déplacement réalisé par la faille • la variation d'orientation par rapport: à l'orientation locale du réflecteur. Relations visuelles entre miroir de failles : • Coplanarité afin de représenter une faille plane Relations entre le concept de miroir de failles et le concept de failles • Une faille est un ensemble de miroirs de failles coplanaires localement. 25 Enfin, on définit des règles qui permettent l'identification de l'objet géologique dans l'image sismique. Ces règles sont basées sur l'ontologie définie précédemment. Exemple : Soit R1, R2 et R3 trois réflecteurs d'un bloc sismique, et soit H un horizon de ce même bloc. On peut définir la règle suivante : R1 et R2 appartiennent à H si et seulement si : la couleur de R1 est égale à la couleur de R2, et - l'épaisseur de R1 est égale à l'épaisseur de R2, et l'orientation de R1 est égale à l'orientation de R2, et R1 et R2 sont situés au dessus de R3 sur l'image sismique. Pour faciliter cette tache, on peut construire un graphique représentant les relations et attributs nécessaires à l'identification d'un objet, comme illustré sur la figure 2. Les noeuds portent les concepts et attributs et les arcs représentent les relations entre concepts. B- Analyse de l'image sismique (extraction de réflecteurs et calculs d'attributs et de relations) On extrait de l'image sismique, telle que celle représentée sur la figure 3, les concepts sismiques qui portent les divers attributs et relations. Il s'agit selon notre exemple, des réflecteurs. En effet, les horizons, les failles et les chenaux ont été définis à partir de la notion élémentaire de réflecteurs. Les réflecteurs portent les caractéristiques visuelles à repérer dans l'image sismique. Dans une image sismique, un réflecteur est représenté sous forme d'une région (ensemble de pixels) connexe dont l'amplitude est de même signe. On identifie donc ces diverses régions. II est possible de ne garder que celaes ayant une amplitude forte (paramètre à fixer par l'utilisateur) et de les � squelettiser � afin d'économiser de l'espace mémoire. II s'agit dans un premier temps de fournir à partir d'une image sismique 3D une collection de réflecteurs 3D représentant les lignes épaisses de plus forte amplitude contenues dans l'image. Ceci représente l'extraction des éléments de base (concept sismique) de l'interprétation. Pour cela, on fait appel à des algorithmes de type seuillage et squelettisation, bien connus des spécialistes. La figure 4 représente le résultat de cette étape. Les lignes représentent des réflecteurs détectés sur l'image sismique de la figure 3. Une fois que les réflecteurs ont été extraits de l'image, on calcule les divers attributs sismiques et les relations, utilisés pour définir les caractéristiques visuelles des objets géologiques. Ainsi, pour chaque réflecteur on calcule les attributs et relations suivantes : - pour un horizon : sa couleur, son épaisseur, son orientation, sa visibilité verticale. Renseignement de la couleur du réflecteur La moyenne de toutes les amplitudes (représentation numérique de la couleur) présentes au niveau de chaque pixel du réflecteur est calculée pour être stockée sur chaque réflecteur. De plus, la moyenne des couleurs de tous les réflecteurs est calculée afin de trouver la puissance relative d'une couleur d'un réflecteur au sein de l'image entière. Les informations de bas niveau (par exemple valeur de l'amplitude) sont interprétées à l'aide de qualificatifs sémantiques (exemple : signe et puissance visuelle du réflecteur : POSITIVE FORTE pour une valeur d'amplitude supérieure à 2000). Renseignement de l'épaisseur Sur chaque colonne composant le réflecteur, le nombre de pixels présents est calculé. Une moyenne de ces valeurs donne alors une indication sur l'épaisseur moyenne du réflecteur. De la même manière que pour les amplitudes, on réalise aussi une moyenne sur l'ensemble des réflecteurs afin d'obtenir une valeur relative. Renseignement de l'orientation du réflecteur Afin de calculer le pendage d'un réflecteur 2D (sur une coupe du bloc), on réalise une moyenne des orientations locales du réflecteur en le traversant latéralement en son milieu. Renseignement des relations de visibilité d'un réflecteur Les relations chronologiques sont déterminées à partir des relations verticales entre réflecteurs. On calcule donc des relations � haut bas � entre chaque réflecteur. Comme le nombre de réflecteurs est important, le stockage de toutes ces relations sur chaque réflecteur représente un coût mémoire élevé. On ne sauvegarde alors que des informations locales (relations avec seulement les premiers réflecteurs visibles verticalement) pour chaque réflecteur, sur un graphe de voisinage, et on navigue à partir de celles-ci afin de reconstruire un seul graphe de relations chronologiques global sur l'image entière. Par fusion de l'ensemble des graphes de voisinage, on recrée un graphe global. En effet, par transitivité des relations chronologiques, il est possible d'étendre les informations du noeud central contenues dans un graphe de voisinage à toutes les relations chronologiques des noeuds plus âgés et plus récents et ce, de manière récursive. Ainsi, par parcours de ce graphe global, on a accès de manière très rapide à l'ensemble des informations � haut et bas � pour chaque réflecteur par rapport à tous les autres. Sur chaque noeud qui représente en fait un réflecteur, on peut de plus insérer son amplitude, son épaisseur, son pendage 2D. Ce graphe global est une partie du graphe acyclique représentant le GES. pour une faille : sa largeur, sa hauteur, sa variation d'orientation par rapport à l'orientation locale du réflecteur, sa coplanarité. En parcourant un réflecteur selon des coupes 2D, on calcule pour chaque déconnection, sa largeur, sa hauteur et enfin la variation de son orientation. Largeur : définie par la distance latérale de la déconnection Hauteur : définie par la distance verticale de la déconnection Variation d'orientation : définie sur la section étudiée par l'angle du vecteur désignant l'orientation 2D de la déconnection avec le vecteur désignant l'orientation locale du réflecteur. Lors du parcours 2D du réflecteur, la fusion entre déconnections 2D est autorisée si et seulement si les déconnections partagent les mêmes propriétés visuelles et une distance latérale faible. C- Interprétation sismique automatique : construction du modèle structural Désormais les instances sont créées et entièrement renseignées selon l'ontologie précédemment définie. Il s'agit ensuite d'appliquer les règles de détection de l'objet géologiques pour détecter les objets dans l'image sismique. Les instances vérifiant ces règles sont alors considérées comme partie ou tout de l'objet géologique à détecter. Par exemple, on regarde quels réflecteurs correspondent à un même horizon par comparaison de leurs propriétés et relations respectives. Si tel est le cas, nous pouvons fusionner ces réflecteurs (des noeuds de notre graphe) et appeler le résultat un horizon. Les réflecteurs deviennent ainsi des parties d'horizon. Interprétation des horizons Grâce aux attributs visuels, et par comparaison entre les caractéristiques des attributs visuels qui ont été extraits, on fusionne deux ou plusieurs réflecteurs en un horizon. Le réflecteur n'est la plupart du temps qu'une partie d'une surface géologique réelle appelée horizon. En effet, du fait de la nature, de l'agencement des roches sédimentaires et des propriétés de l'onde envoyée, il arrive fréquemment que la réflexion ne soit pas observée sur toute l'interface. Cependant, cette interface existe et grâce à des fusions, on peut reconstituer la surface géologique comme le ferait automatiquement l'oeil humain. Ces fusions se basent sur des caractéristiques visuelles pari:iculières et notamment sur les attributs calculés, comme l'épaisseur, le pendage, l'amplitude et les relations � haut bas � de l'horizon considéré avec ses voisins. Selon un mode de mise en oeuvre, on utilise un algorithme qui parcourt le graphe global à partir d'un noeud choisi arbitrairement. Il vérifie pour ce noeud si ses parents ou ses enfants représentent le même horizon. Pour cela, il compare les attributs un à un. Est-ce que la distance entre deux pères et le noeud étudié est la mêrne? Est-ce que l'épaisseur des deux pères est la même? Est-ce que leur pendage est le même? Est-ce que leur amplitude est la même? Si l'une des réponses est négative, la fusion est rejetée. Dans le cas contraire la fusion s'effectue, de nouveaux attributs sont calculés pour le nouveau réflecteur et l'algorithme se poursuit. Sur le graphe de la figure 6, chaque noeud représente un réflecteur dont l'épaisseur, l'amplitude et le pendage ont été calculés lors des étapes précédentes. Les relations � haut et bas � sont retranscrites par les arcs du graphe. La valeur numérique placée à coté définit le nombre de pixels qui séparent verticalement les deux réflecteurs. La figure 5 est une représentation visuelle de quelques uns de ces noeuds sous forme de surfaces dans le bloc sismique. Les couleurs et textures de ces surfaces étant en relation avec celles des noeuds du graphe qu'elles représentent. Le graphe de la figure 7 représente les mêmes noeuds et leurs relations "haut et bas" après fusion des réflecteurs en horizons. Les nouveaux noeuds, dont certains sont encadrés, et qui comportent plusieurs nombres en leur centre sont le résultat d'une fusion de réflecteurs partageant des attributs et relations comparables. La figure 8 est une représentation visuelle des noeuds encadrés. Interprétation des failles De même que pour les horizons, les différents éléments de miroirs de failles sont mis en relation les uns avec les autres afin de voir s'ils partagent des caractéristiques communes : une orientation similaire et une appartenance approximative à un même plan. Si tel est le cas, la fusion de ces éléments de miroirs de faille est alors acceptée et une faille est générée. Ainsi, en appliquant les règles de détections des objets géologiques à une image sismique, on extrait automatiquement les objets géologiques qui y sont visibles. La présente invention permet donc d'expliciter les caractéristiques géométriques, topologiques et les relations chronologiques entre les âges des différentes formations d'une formation souterraine. Elle permet de faciliter l'interprétation sismique 3D en proposant des éléments nécessaires à la constitution du modèle structural. Ces caractéristiques sont alors utilisées lors de toutes les phases d'évaluation d'un site géologique souterrain. Ce procédé permet d'apporter une amélioration importante sur le contenu sémantique du résultat obtenu. Il ne s'agit pas seulement d'obtenir la géométrie des objets mais de leur adjoindre une connaissance géologique et de modéliser des relations chronologiques et topologiques entre ces objets. Ainsi qualifiés, les éléments extraits de ces blocs de sismique 3D sont exploités directement pour parfaire leur modélisation par des surfaces triangulées, et pour constituer automatiquement des modèles structuraux 3D. Ces modèles structuraux 3D sont la base de l'ensemble des travaux de caractérisation des sites géologiques souterrains (pour le stockage de CO2 ou la production d'hydrocarbures). Dans le cadre de l'exploration d'une formation géologique, un tel modèle structural peut être utilisé pour définir l'emplacement des forages qui doivent être réalisés au sein de la formation, afin de mieux caractériser la formation, ou de produire des hydrocarbures présents dans cette formation, ou encore, pour y injecter des gaz acides. REVENDICATIONS1. Procédé pour construire une représentation de la structure d'une formation souterraine, à partir d'au moins une image sismique de ladite formation, dans lequel on interprète ladite image en identifiant des objets géologiques, et en déterminant leurs localisations spatiales, caractérisé en que ladite interprétation est réalisée au moyen d'une technique de vision cognitive comportant les étapes suivantes : - on définit des caractéristiques visuelles desdits objets géologiques, et des relations géologiques entre lesdits objets géologiques ; on sélectionne parmi lesdites caractéristiques visuelles et lesdites relations géologiques celles qui sont propres à des réflecteurs sismiques ; on définit des règles de détection des objets géologiques dans l'image sismique, basées sur les caractéristiques visuelles et les relations géologiques ainsi sélectionnées ; on extrait de l'image sismique des réflecteurs dont on détermine les caractéristiques visuelles et les relations géologiques sélectionnées ; et on construit ladite représentation en appliquant lesdites règles de façon à extraire automatiquement lesdits objets géologiques. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les objets géologiques sont choisis parmi les objets suivants : horizon, faille et chenal. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel les caractéristiques visuelles sélectionnées sont choisies parmi les caractéristiques suivantes : couleur, orientation, épaisseur, largeur, hauteur, variation d'orientation par rapport à l'orientation locale du réflecteur. 4. Procédé d'exploration d'une formation géologique, dans lequel on réalise une campagne sismique à partir de laquelle on construit une image sismique de ladite formation, on construit une représentation de la structure de ladite formation au moyen du procédé selon l'une des revendications 1 à 3, et on utilise ladite représentation pour définir l'emplacement de forages réalisés au sein de ladite formation.