FR 2931614 A1 20091127 FR 0853258 A 20080520 2931614 Procédé de restitution d'un canal de données audio, produit programme d'ordinateur, moyen de stockage et premier dispositif récepteur correspondants. 1. DOMAINE DE L'INVENTION Le domaine de l'invention est celui des systèmes de reproduction phonique. Plus précisément, l'invention s'applique à un système de reproduction phonique multi-canaux comportant au moins deux canaux de son, chaque canal transportant des données en accord avec une enceinte dédiée. À titre d'exemple, un système de reproduction phonique multi-canaux de type � 7.1 � fournit : - sept canaux audio (avant gauche, avant central, avant droite, latéral gauche, latéral droite, arrière gauche, arrière droite) destinés respectivement à des enceintes satellites positionnées autour de l'utilisateur et ; un canal dédié aux basses fréquences, destiné à un caisson de grave, d'une construction différente des autres enceintes et spécialisé dans la restitution de cette gamme de fréquence. L'invention s'applique en particulier lorsque ces enceintes satellites sont reliées à la source de signaux par un réseau numérique sans fil à l'aide de noeuds de communication. 2. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Considérons un système de reproduction phonique multi-canaux (communément appelé � home cinema � ou � home theater � en anglais), dans lequel chaque canal audio est destiné à être reproduit par une enceinte satellite et dans lequel la source diffuse aux enceintes satellites, par voie de communication sans fil, les données numériques représentant chacun des canaux audio. Lors de communications, des erreurs de transmission peuvent se produire, suite à des perturbations électromagnétiques par exemple, et peuvent nuire au rendu spatial de la diffusion phonique. Souvent de telles erreurs ne concernent pas l'ensemble des canaux transmis, et l'ensemble des communications (définies par un couple émetteur-récepteur) dans le réseau sans-fil ne sont pas nécessairement affectées par une même interférence. Ce phénomène peut se produire lorsque les différents canaux audio sont multiplexés de façon temporelle (TDM pour � Time Division Multiplexing � en anglais) ou fréquentielle (FDM pour � Frequency division Multiplexing �). En effet, certaines perturbations électromagnétiques peuvent se superposer à un seul canal de transmission et n'affecter que les échanges de données ayant lieu sur ce canal de transmission. On constate ainsi que, d'une manière générale, une perte d'un ensemble (ou bloc) de données est souvent un événement isolé. Des mécanismes basés sur des codes correcteurs d'erreurs réduisent considérablement le taux d'erreurs de transmission. Néanmoins, dans certains cas, des erreurs de transmission non réparables par le code correcteur d'erreurs peuvent apparaître. Dans ce cas, il persiste des effets audibles indésirables modifiant significativement la perception sonore spatiale de l'utilisateur. Des solutions pour la dissimulation des erreurs présentées dans l'état de la technique sont fondées sur une substitution des données audio manquantes d'un certain canal par des données en provenance d'un autre canal. Par exemple, dans un système stéréo, les données du canal de gauche sont remplacées par celles du canal de droite. On trouve aussi des solutions fondées sur une substitution des données audio manquantes d'un certain canal par des données précédant les données perdues et en provenance du même canal que les données perdues. Il est à noter qu'un choix inapproprié d'un canal audio de substitution, par exemple en inversant deux canaux audio, risque de fortement perturber la perception par l'utilisateur de la diffusion sonore, notamment le rendu spatial. En effet, les systèmes de reproduction phonique multi-canaux sont le plus souvent utilisés en complément d'un appareil de reproduction visuelle, tel un écran ou un vidéoprojecteur, et ont pour objectif d'immerger l'utilisateur dans la scène affichée grâce à une gestion adaptée de la reproduction phonique. Par exemple, lors de la diffusion d'une scène tirée d'un film, les mouvements d'objets sont renforcés par un effet sonore doté d'une dimension spatiale, obtenue par une diffusion synchronisée de canaux audio (issus d'un ensemble prédéterminé d'enceintes). Un choix inapproprié d'un canal audio de substitution va alors fausser le rendu spatial recherché par la diffusion phonique et donner une impression de mouvement différente de celui issu de l'affichage vidéo. Un document de brevet DE 3,638,922 propose une première solution permettant la dissimulation d'erreurs non corrigées (erreurs non réparables) pour un système comprenant uniquement deux canaux audio. Dans le cas d'une erreur non réparable dans un des deux canaux stéréo (gauche/droite), la solution décrite dans ce document propose de remplacer les données manquantes de ce canal par les données de l'autre canal. Dans le cas d'une grande différence des amplitudes de signaux (ou plus généralement d'une faible corrélation) entre les deux canaux, les données manquantes sont remplacées soit en répétant les données précédentes du même canal, soit par du silence. L'amplitude du signal remplacé est adaptée, et une transition glissante (encore appelée fondu enchaîné) est appliquée entre le signal d'origine et le signal de substitution, en diminuant progressivement la puissance du signal d'origine tout en amenant progressivement la puissance du signal de substitution au niveau précédent, les deux signaux étant superposés. Enfin, afin de réduire la probabilité de se retrouver avec les données des deux canaux erronées en même temps, l'émetteur est capable d'appliquer un décalage temporel entre les canaux, ce décalage étant compensé par la suite par le récepteur. Cette première solution connue se fonde sur l'observation que la perception sonore spatiale est assujettie à une certaine inertie, c'est-à-dire que des brefs changements dans la représentation de la direction et de la distance des sources sonores restent indécelables lorsqu'ils sont appliqués pendant un lapse de temps réduit et lorsque leur fréquence d'application est plutôt faible. Cependant, la solution décrite dans le document de brevet DE 3,638,922 ne donne pas d'indications sur le choix du canal de substitution lorsqu'il existe plus de deux canaux audio. En effet, la description se limite au cas de deux canaux stéréophoniques. Par conséquent, un seul choix de canal de substitution est possible dès lors qu'une erreur non réparable est détectée. De plus, le document de brevet DE 3,638,922 ne s'attache pas à fournir une solution permettant de respecter autant que possible la dimension spatiale escomptée de la diffusion sonore. Une seconde solution décrite dans les documents de brevet US 6,006,173, US 6,351,728 et US 6,490,551 propose une amélioration de la solution décrite dans le document de brevet DE 3,638,922. Dans le cadre de cette seconde solution, les données à transmettre subissent un procédé de réduction. La détection d'erreurs à la réception se fait alors dans les données réduites. Par conséquent, les traitements présentés dans le document de brevet DE 3,638,922 peuvent s'appliquer par valeur spectrale ou sous-bande, plutôt que sur l'intégralité du signal. Cette seconde solution permet la dissimulation d'erreurs en utilisant le signal sous-bande traité ou des valeurs spectrales du canal en question, ainsi que les signaux sous-bande non traités des canaux adjacents, ces derniers signaux étant employés uniquement s'ils n'ont pas eux-mêmes été affectés par des interférences. Cependant, cette seconde solution ne donne pas d'indication sur le choix du canal de substitution lorsqu'il existe plus de deux canaux audio car, de façon similaire au document de brevet DE 3,638,922, cette seconde solution se limite au cas de deux canaux stéréophoniques. Par conséquent, un seul choix pour le canal de substitution est possible. De plus, ces documents de brevet US 6,006,173, US 6,351,728 et US 6,490,551 ne s'attachent pas à fournir une solution permettant de respecter autant que possible la dimension spatiale escomptée de la diffusion sonore. Une troisième solution décrite dans le document de brevet US 6,985,856 propose de réaliser un choix entre l'utilisation d'une interpolation inter-trame (à l'intérieur d'un même canal audio) ou inter-canal suite à une évaluation de la distance euclidienne des signaux en question. Le canal de substitution est choisi parmi des canaux préférentiels prédéterminés. Par exemple, dans le cas précité d'un système de reproduction phonique mufti- canaux de type � 7.1 � tel que décrit sur la figure 1, l'utilisateur est placé au centre du système de reproduction phonique. Il est dans ce cas entouré de sept enceintes, chaque canal de chaque enceinte étant nommé suivant la position relative de chaque enceinte par rapport à l'utilisateur et de la façon suivante : - un canal C correspondant à une enceinte centrale ; - un canal FL correspondant à une enceinte avant gauche ; - un canal SL correspondant à une enceinte latérale gauche ; - un canal BL correspondant à une enceinte arrière gauche ; - un canal BR correspondant à une enceinte arrière droite ; - un canal SR correspondant à une enceinte latérale droite ; - un canal FR correspondant à une enceinte avant droite ; - un canal SW correspondant à un caisson de basses. Par exemple, le canal de substitution pour remplacer le canal BR de l'enceinte arrière droite correspond au canal BL de l'enceinte arrière gauche, et inversement. Dans le document de demande de brevet US 2005/0,182,996 est divulguée une technique (fréquemment utilisée en synthèse vocale) dite � des formants �, c'est-à-dire basée sur des maxima d'énergie du spectre sonore. Des paramètres de filtrage sont déterminés pour chaque enceinte par corrélation de la sortie de ce filtre avec le signal qui est destiné à l'enceinte considérée, en utilisant en excitation du filtre un signal monophonique. Ce signal monophonique est construit comme une somme pondérée de tous les canaux audio, le signal reçu par l'enceinte avant traitement contenant l'ensemble des canaux audio. En présence d'erreurs sur un canal audio, voire de disparition d'un canal audio, en gardant les paramètres de filtre établis préalablement, l'erreur (perte de son transporté) est tout d'abord dissimulée pour un certain temps en appliquant le son monophonique au filtre et en utilisant la sortie du filtre comme signal sonore à restituer par l'enceinte. Le signal d'excitation doit alors être adapté en réduisant la pondération associée au canal erroné et de nouveaux paramètres de filtrage doivent être estimés en conséquence. Bien que les filtres amortissent l'effet d'inversion, un tel phénomène peut se produire, d'où la nécessité de réduire au silence l'enceinte si le signal reçu par celle-ci comporte un ensemble trop important de canaux audio erronés. Bien que ces troisième et quatrième solutions soient capables de fournir une indication sur le choix du canal de substitution lorsqu'il existe plus de deux canaux audio, une inversion de canaux est toujours possible. En effet, en aucune manière ces deux solutions ne proposent d'éviter qu'un premier canal de données erroné soit remplacé par un second canal de données, lui-même erroné, et utilisant ledit premier canal de données comme canal de substitution. Ainsi, ces documents de brevet US 6,985,856 et de demande de brevet US 2005/0,182,996 ne s'attachent pas à fournir une solution permettant de respecter autant que possible la dimension spatiale escomptée de la diffusion sonore. 3. OBJECTIFS DE L'INVENTION L'invention, dans au moins un mode de réalisation, a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvénients de l'état de la technique. La présente invention a notamment pour objectif de fournir une technique permettant de minimiser les effets audibles indésirables et de préserver dans la mesure de possible la perception sonore spatiale de l'utilisateur, lorsque des erreurs résiduelles subsistent dans les canaux audio après transmission dans un système de reproduction phonique multi-canaux. Un autre objectif est de fournir une telle technique qui soit simple à mettre en oeuvre et peu coûteuse. 4. EXPOSÉ DE L'INVENTION Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un procédé de restitution, par un premier dispositif récepteur d'un système de diffusion phonique comprenant une pluralité de dispositifs récepteurs, d'un canal de données audio parmi un ensemble d'au moins trois canaux de données audio reçus par ledit premier dispositif récepteur, à chaque dispositif récepteur étant initialement destiné un canal de données audio donné parmi ledit ensemble d'au moins trois canaux de données audio. Ce procédé est remarquable en ce qu'il comprend une phase de sélection de canal de données audio à restituer comprenant les étapes suivantes : - première détection qu'un ensemble de données du canal de données audio initialement destiné audit premier dispositif récepteur, est erroné ; - en cas de première détection positive, sélection d'un canal de substitution, en fonction d'une information représentative des canaux, dudit ensemble d'au moins trois canaux de données audio, restitués par les dispositifs récepteurs de ladite pluralité de dispositifs récepteurs. Ainsi, pour un noeud récepteur dont le canal audio à restituer comprend un bloc de données audio erroné, le procédé selon l'invention permet de compenser cette erreur par substitution avec des données d'un autre canal, tout en prenant en compte les canaux audio qui sont restitués dans le reste du système de reproduction phonique multi-canaux. Ainsi, il est possible d'éviter les permutations de canaux entre gauche et droite, et entre avant et arrière dans de tels systèmes de reproduction phonique multi-canaux de type � home cinema� par exemple. Ainsi, il est aussi possible d'éviter la surreprésentation d'un canal audio dans un système de reproduction phonique multi-canaux. Un canal audio qui est surreprésenté crée un bouleversement de la répartition de la puissance sonore et une sensation de déséquilibre acoustique est alors perçue par l'utilisateur. De façon avantageuse, ladite étape de sélection comprend une sous-étape de vérification que ledit canal de substitution n'est pas initialement destiné à un second dispositif récepteur qui, par substitution de canal, restitue le canal initialement destiné audit premier dispositif récepteur. Par exemple, si l'enceinte arrière gauche utilise déjà le canal BR initialement destiné à l'enceinte arrière droite, alors l'enceinte arrière droite ne peut pas sélectionner le canal BL initialement destiné à l'enceinte arrière gauche. Les inversions de canaux ne sont ainsi évitées. La perception spatiale sonore au niveau de l'utilisateur est dans ce cas préservée. De façon avantageuse, en cas de vérification négative, le canal de substitution sélectionné est un canal de données audio de synthèse représentative d'un silence. Ainsi, lorsque la substitution des données perdues d'un canal audio donné s'avère inadaptée pour préserver la dimension spatiale escomptée de la diffusion sonore, les données erronées sont remplacées par des données de synthèse du silence. De façon avantageuse, ladite étape de sélection d'un canal de substitution, dit premier canal de substitution, comprend les étapes suivantes : - classement dudit ensemble d'au moins trois canaux de données audio selon une séquence en boucle prédéterminée ; - deuxième détection qu'au moins un autre dispositif récepteur utilise un second canal de substitution correspondant à un canal de données audio qui est voisin, selon un sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal de données audio initialement destiné audit autre dispositif récepteur ; - en cas de deuxième détection positive, sélection dudit premier canal de substitution, en prenant un canal de données audio qui est voisin, selon ledit sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal de données audio initialement destiné audit premier noeud récepteur. Ainsi, le procédé permet d'éviter non seulement une inversion de canaux mais aussi l'utilisation d'un même canal de données audio pour effectuer plusieurs substitutions. Par exemple, si l'enceinte arrière gauche utilise déjà le canal BR initialement destiné à l'enceinte arrière droite, alors l'enceinte latérale droite ne pourra pas utiliser le canal BR initialement destiné à l'enceinte arrière droite, mais utilisera plutôt le canal FR initialement destiné à l'enceinte avant droite. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, ladite étape de sélection dudit premier canal de substitution comprend les étapes suivantes : - troisième détection qu'aucun autre dispositif récepteur n'utilise de canal de substitution ; - en cas de troisième détection positive, sélection dudit premier canal de substitution selon au moins un critère prédéterminé. Ainsi, si aucun autre dispositif ou noeud récepteur n'utilise de canal de substitution, le choix dudit premier canal de substitution est réalisé en prenant un canal de données audio qui est voisin du canal de données audio initialement destiné audit dispositif ou noeud récepteur. En effet, dans ce cas, il n'y a pas de risque d'inversion de canaux. Le choix est peut alors être effectué parmi les canaux de données audio voisins immédiat dudit dispositif récepteur, soit de manière prédéfinie, soit par détermination de corrélation de signaux audio entre le canal audio à substituer et les canaux audio voisins : par exemple, le premier canal de substitution est celui dont le signal montre la meilleure corrélation avec le signal du canal de données audio associé audit noeud récepteur. Dans un autre mode de réalisation particulier de l'invention, en cas de deuxième détection positive, ladite étape de sélection dudit premier canal de substitution comprend les étapes suivantes : - sélection d'un premier canal de données audio voisin, dit canal voisin courant, qui est voisin, selon ledit sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal de données audio initialement destiné audit dispositif récepteur ; - quatrième détection que les données dudit canal voisin courant sont erronées ; - en cas de quatrième détection positive, sélection d'un nouveau canal de données audio voisin, qui est voisin, selon ledit sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal voisin courant. Ainsi, si les données audio appartenant au canal voisin courant s'avèrent également erronées, un nouveau canal voisin courant plus lointain et fournissant des données correctes est alors sélectionné. Avantageusement, ladite étape de sélection d'un canal de substitution est suivie d'une étape de transmission, dans ledit système de diffusion phonique, d'une information représentative de la sélection du canal de substitution effectuée par ledit premier dispositif récepteur. Ainsi, d'autres dispositifs ou noeuds récepteurs connaissent l'état courant (substitution ou non) du dispositif ou noeud récepteur considéré. Si ces dispositifs ou noeuds ont à substituer le canal qui lui est initialement destiné, une sélection appropriée du canal de substitution est rendue possible grâce à cette connaissance de l'état courant des autres dispositifs ou noeuds récepteurs. Dans un autre mode de réalisation, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - cinquième détection qu'un ensemble de données audio du canal de données audio initialement destiné audit premier noeud récepteur est correctement reçu ; - en cas de cinquième détection positive, sélection dudit canal de données audio initialement destiné au premier dispositif récepteur. Dès lors que le dispositif ou noeud récepteur ne reçoit plus de blocs de données erronés pour le canal audio qui lui est initialement destiné, il traite alors de nouveau les données du canal de données audio associé audit noeud récepteur. De façon avantageuse, en cas de cinquième détection positive, le procédé comprend une étape de transmission, dans ledit système de diffusion phonique, d'une information représentative d'un arrêt de sélection du canal de substitution effectué par Iedit premier dispositif récepteur. Ainsi, dès lors que le dispositif ou noeud récepteur ne substitue plus le canal audio qui lui est initialement destiné, cette information est diffusée à d'autres dispositifs ou noeuds récepteurs, afin de mettre à jours les informations relatives à l'état courant des autres dispositifs ou noeuds récepteurs. L'invention concerne également un produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, et remarquable en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. L'invention concerne également un moyen de stockage, éventuellement totalement ou partiellement amovible, lisible par un ordinateur, stockant un jeu d'instructions exécutables par ledit ordinateur pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. L'invention concerne égalementun premier dispositif récepteur d'un système de diffusion phonique comprenant une pluralité de dispositifs récepteurs, et permettant la restitution d'un canal de données audio parmi un ensemble d'au moins trois canaux de données audio reçus par ledit premier dispositif récepteur, à chaque dispositif récepteur étant initialement destiné un canal de données audio donné parmi ledit ensemble d'au moins trois canaux de données audio. Ce premier dispositif récepteur est remarquable en ce qu'il comprend : - un premier moyen de détection qu'un ensemble de données du canal de données audio initialement destiné audit premier dispositif récepteur, est erroné ; - des moyens de sélection d'un canal de substitution, en fonction d'une information représentative des canaux, dudit ensemble d'au moins trois canaux de données audio, restitués par les dispositifs récepteurs de ladite pluralité de dispositifs récepteurs. Avantageusement, ce premier dispositif récepteur comprend des moyens de vérification que ledit canal de substitution n'est pas initialement destiné à un second dispositif récepteur qui, par substitution de canal, restitue le canal initialement destiné audit premier dispositif récepteur. Egalement, ce premier dispositif récepteur comprend des moyens de sélection d'un canal de données audio de synthèse représentative d'un silence en cas de vérification négative. De manière avantageuse, ce premier dispositif récepteur comprend pour la sélection d'un canal de substitution, dit premier canal de substitution : - des moyens de classement dudit ensemble d'au moins trois canaux de données audio selon une séquence en boucle prédéterminée ; - un deuxième moyen de détection qu'au moins un autre dispositif récepteur utilise un second canal de substitution correspondant à un canal de données audio qui est voisin, selon un sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal de données audio initialement destiné audit autre dispositif récepteur ; des moyens de sélection dudit premier canal de substitution, en prenant un canal de données audio qui est voisin, selon ledit sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal de données audio initialement destiné audit premier noeud récepteur. En outre, ce dispositif comprend : - un troisième moyen de détection qu'aucun autre dispositif récepteur n'utilise de 15 canal de substitution ; - des moyens de sélection dudit premier canal de substitution selon au moins un critère prédéterminé. Avantageusement, en cas de deuxième détection positive, ce premier dispositif récepteur comprend en outre : 20 - des moyens de sélection d'un premier canal de données audio voisin, dit canal voisin courant, qui est voisin, selon ledit sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal de données audio initialement destiné audit dispositif récepteur ; - un quatrième moyen de détection que les données dudit canal voisin courant sont 25 erronées ; - des moyens de sélection d'un nouveau canal de données audio voisin, qui est voisin, selon ledit sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal voisin courant ; De manière avantageuse, ce premier dispositif récepteur comprend des moyens 30 de transmission, dans Iedit système de diffusion phonique, d'une information 12 2931614 représentative de la sélection du canal de substitution effectuée par ledit premier dispositif récepteur. Egalement, ce dispositif comprend : - un cinquième moyen de détection qu'un ensemble de données audio du canal de 5 données audio initialement destiné audit premier noeud récepteur est correctement reçu ; des moyens de sélection dudit canal de données audio initialement destiné au premier dispositif récepteur. En outre, ce premier dispositif récepteur comprend des moyens de transmission, 10 dans ledit système de diffusion phonique, d'une information représentative d'un arrêt de sélection du canal de substitution effectué par ledit premier dispositif récepteur. 5. LISTE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de modes de réalisation de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple indicatif et non limitatif et des dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 illustre schématiquement un système de reproduction phonique multi-canaux sans fil mettant en oeuvre la présente invention ; La figure 2 illustre schématiquement la structure d'un noeud constituant l'interface de communication d'une enceinte (ou noeud récepteur) appartenant au système de reproduction phonique multi-canaux sans fil de la figure 1 ; La figure 3 illustre un algorithme de détection d'erreurs mis en oeuvre par un noeud récepteur du système de reproduction phonique multi-canaux sans fil de la figure 1 ; La figure 4 illustre un algorithme de sélection de canal audio, selon un mode de réalisation particulier de l'invention, mis en oeuvre par un noeud récepteur du système de reproduction phonique multi-canaux sans fil de la figure 1 ; La figure 5 illustre un algorithme de gestion de l'information sur les substitutions de canaux, selon un mode de réalisation particulier de l'invention, mis en oeuvre par un noeud récepteur du système de reproduction phonique mufti-canaux sans fil de la figure 1 ; - la figure 6 présente un schéma d'un noeud générique apte à mettre en oeuvre chaque procédé selon un mode de réalisation particulier de l'invention. 6. DESCRIPTION DÉTAILLÉE La présente invention concerne une technique permettant de minimiser les effets audibles indésirables et de préserver dans la mesure du possible la perception sonore spatiale de l'utilisateur. Par la suite, un exemple d'implémentation de l'invention est décrit pour un système de reproduction phonique multi-canaux comportant au moins trois canaux de données audio, chaque canal transportant des données audio destinées à au moins une enceinte donnée. Plus particulièrement, l'exemple d'implémentation de l'invention est un système de type � 7.1 �, où chaque canal transporte des données audio destinées à une enceinte dédiée. La figure 1 illustre un système de reproduction multi-canaux sans fil de type � 7.1 �. Ce système comprend un contrôleur (ou noeud émetteur) sans fil WSC 110 (pour � Wireless Surround Controller � en anglais), diffusant un signal audio à toutes les enceintes satellites (ou noeuds récepteurs) 100 à 107 par le biais de noeuds de communication WAS 100a à 107a (pour � Wireless Active Speaker � en anglais). Dans une variante de réalisation de la figure 1, les noeuds WAS sont intégrés dans les enceintes auxquelles ils sont chacun associés. On utilisera alors indifféremment le terme � enceintes satellites WAS � ou � noeuds WAS �. Tous les noeuds sont équipés d'antennes d'émission et de réception (il est possible qu'une seule et même antenne assure la fonction de l'antenne de réception et de l'antenne de transmission). Plus en détail, l'utilisateur est placé au centre du système de reproduction phonique. Il est dans ce cas entouré de huit enceintes 100 à 107. Chaque canal audio est nommé suivant la position relative de l'enceinte à laquelle il correspond par rapport à l'utilisateur et de la façon suivante : o un canal C correspondant à une enceinte centrale 100; o un canal FL correspondant à une enceinte avant gauche 101 ; o un canal SL correspondant à une enceinte latérale gauche 102 ; o un canal BL correspondant à une enceinte arrière gauche 103 ; o un canal BR correspondant à une enceinte arrière droite 104 ; o un canal SR correspondant à une enceinte latérale droite 105; o un canal FR correspondant à une enceinte avant droite 106; o un canal SW correspondant à un caisson de basses 107. Les enceintes satellites 100 à 106 sont des enceintes couvrant une large bande de fréquences acoustiques (de 100 Hz à 20 kHz environ) localisables par l'ouïe humaine. Par conséquent, l'emplacement physique de ces enceintes par rapport à l'utilisateur et par rapport à un éventuel écran vidéo (non représenté) est très important afin d'assurer un bon rendu spatial du son et une bonne cohérence audiovisuelle. Dans un mode de réalisation particulier de la présente invention, les enceintes satellites 100 à 106 sont de construction identique. En règle générale, plus la distance entre deux enceintes satellites est petite, plus les signaux des canaux audio respectifs sont proches. Pour cette raison, dans le cas où le signal dédié à une certaine enceinte s'avère inutilisable suite à des erreurs de transmission, et qu'une substitution des données est envisagée en utilisant un autre canal audio, il est préférable de choisir un canal audio correspondant à une enceinte voisine comme canal de substitution, afin de minimiser l'impact de la substitution sur la perception de l'utilisateur. À titre d'exemple, au niveau de l'enceinte 104 (arrière droite), le choix est possible entre le canal correspondant à l'enceinte 103 (arrière gauche) ou bien le canal correspondant à l'enceinte 105 (latérale droite). Des canaux audio correspondant à des enceintes plus éloignées, par exemple dédiés à l'enceinte 102 (latéral gauche) ou bien à l'enceinte 106 (avant droite) sont utilisés dans des cas plus rares où les canaux plus proches s'avèrent inexploitables à leur tour. Dans ce cas, l'impact sur la perception spatiale de l'utilisateur risque d'être plus important. L'enceinte 107 représentant le caisson de basses est d'une construction différente des autres enceintes. Cette enceinte 107 est spécialisée dans la restitution des basses fréquences ( La figure 2 illustre schématiquement la structure d'un des noeuds récepteurs WAS 100 à 106 (104 dans l'exemple de la figure 2) appartenant au système de reproduction phonique multi-canaux sans fil de la figure 1. Le signal radio en provenance de l'antenne de réception 220 (et dont le multiplexage est réalisé, par exemple, selon un mode de division temporelle TDM ou de fréquentielle FDM) est traité et démultiplexé par un module de traitement 200. Ce module de traitement 200 extrait les sept canaux audio C, FL, SL, BL, BR, SR, FR correspondant respectivement aux enceintes 100 à 106 ainsi qu'un signal CTRL de contrôle. Ce signal CTRL de contrôle est plus amplement décrit par la suite. Une fois extraits, les sept canaux audio C, FR, SR, BR, BL, SL, FL sont ensuite respectivement traités par des unités de détection et de corrections d'erreurs 210, 211, 212, 213, 214, 215 et 216. Pour des questions de limitation de coût de fabrication de telles enceintes, il est possible que le module de traitement 200 n'extrait qu'un nombre réduit de canaux parmi les sept canaux audio C, FR, SR, BR, BL, SL, FL transmis par le noeud WSC. Ceci permet de limiter la capacité mémoire nécessaire à la mise en oeuvre de l'invention. Les unités 210 à 216 sont d'une construction identique et exécutent un algorithme de détection et de correction d'erreurs permettant de détecter et corriger un bloc de données audio erroné reçu pour un canal de données audio donné. La quantité d'erreurs détectées pour un canal donné est en outre déterminée par des modules correcteurs d'erreurs 210a à 216a des unités 210 à 216 respectivement. Cet algorithme de détection et de correction d'erreurs est plus amplement décrit par la suite en relation avec la figure 3. Après exécution de l'algorithme de détection et de corrections d'erreurs, chacune des unités 210 à 216 délivre : - les données audio, pour lequelles les éventuelles erreurs de réception corrigibles ont été corrigées ; et - un signal auxiliaire indiquant s'il persiste des erreurs non corrigibles dans les données audio délivrées. Une unité 204 de sélection de canal audio exécute un algorithme de sélection d'un canal audio parmi l'ensemble des canaux audio reçus par le noeud récepteur : ce canal audio sélectionné peut être, selon les conditions de fonctionnement, le canal audio destiné au noeud récepteur ou bien un canal de substitution. Cet algorithme de sélection est plus amplement décrit par la suite en relation avec la figure 4. L'unité 204 de sélection de canal audio délivre alors un signal sélectionné qui est : - soit un signal principal, correspondant au canal de données audio destiné au noeud récepteur, si toutes les erreurs de transmission présentes dans les données destinées au noeud récepteur ont été corrigées; - soit un signal de substitution, correspondant à un canal de substitution, si toutes les erreurs de transmission présentes dans les données destinées au noeud récepteur n'ont pas pu être corrigées. Il est à noter que, dans le cas d'un traitement de fondu enchaîné, le signal principal est aussi délivré en sortie de l'unité 204 de sélection de canaux quand un signal de substitution est sélectionné par l'unité 204 de sélection de canaux. Lorsque le signal principal a été sélectionné par l'unité 204 de sélection de canal audio, celui-ci est décodé par une unité 205a puis traité par une unité 223 de fondu enchaîné. Lorsqu'un signal de substitution a été sélectionné par l'unité 204 de sélection de canal audio, celui-ci est décodé par une unité 205b puis traité par l'unité 223 de fondu enchaîné. La suite du traitement est identique au traitement réalisé sur le signal principal. Dans le cas où aucun fondu enchaîné n'est appliqué, l'unité 223 de fondu enchaîné est absente de la chaîne de traitement des données et les unités 205a et 205b peuvent être directement connectées sur l'unité 206 de conversion, et ce en fonction de la sélection effectuée par l'unité 204 de sélection de canal audio. Le signal sélectionné est converti du numérique vers l'analogique par une unité 206 de conversion. Le signal sélectionné est ensuite filtré par un filtre 206a, puis amplifié par un amplificateur 207 Un haut-parleur 222 restitue ensuite le son correspondant au signal sélectionné. Le signal de contrôle CTRL en provenance de l'unité 200 est quant à lui traité par une unité de mémorisation 201 permettant de mettre à jour un tableau 202 d'utilisation des canaux en appliquant l'algorithme décrit en relation avec la figure 5. Ce tableau 202 est pris en compte par l'unité 204 de sélection de canaux pendant l'opération de sélection et peut être mis à jour par celle-ci. L'information (sélection ou non d'un canal de substitution) est transmise à une unité de transmission 203 afin d'assurer la diffusion de l'information aux autres enceintes satellites (ou noeuds récepteurs) à l'aide d'une antenne 221. Ce traitement sera décrit plus en détail en relation avec la figure 4. La figure 3 illustre l'algorithme de détection et de correction d'erreurs mis en oeuvre par un noeud récepteur du système de reproduction phonique multi-canaux sans fil de la figure 1. Cet algorithme est déroulé de façon indépendante par chacune des unités 210 à 216. Dans une première étape 300, le signal audio comprenant l'ensemble des canaux de données audio destinés aux enceintes satellites (sept dans l'exemple) est reçu par un noeud récepteur courant. Lors d'une étape suivante 301, pour chaque canal audio, un bloc de données (en provenance du démultiplexeur 200) est extrait de manière à pouvoir appliquer un algorithme de correction d'erreurs dans une étape suivante 302. À titre d'exemple aucunement limitatif, le système utilise un code correcteur d'erreurs de Reed-Solomon, associé à un code CRC (pour � Cyclic Redundancy Check � en anglais ou � contrôle de redondance cyclique � en français) de détection d'erreurs, ou bien un code LDPC (pour � Low Density Parity Check � en anglais ou � code de parité à faible densité � en français) qui a la propriété d'être un détecteur et correcteur d'erreurs. Dans les deux cas, le noeud émetteur WSC 110 ajoute une information de redondance d'une taille prédéterminée à chaque bloc de données à transmettre. Le procédé de décodage du code correcteur, bien connu de l'homme du métier, peut alors avoir deux issues possibles, testées par l'utilisation d'un code détecteur d'erreurs lors d'une étape 303. Dans le cas le plus favorable, tous les octets erronés d'un bloc de données ont pu être corrigés (ou bien il n'y avait pas d'erreurs de transmission). Dans ce cas-là, le traitement se poursuit par une étape 304 signalant que le bloc après traitement est valide. Dans un cas moins favorable, les octets erronés de ce bloc de données sont trop nombreux par rapport à la capacité de l'information de redondance. La correction échoue dans ce cas. Le traitement se poursuit alors par une étape 305 signalant que le bloc de données obtenu après traitement est erroné. Lors de l'étape 304, le bloc de données valide (une fois toute information de redondance extraite) est passé à l'unité 204 de sélection de canal audio, tout en signalant qu'il s'agit des données audio exploitables. En revanche, lors de l'étape 305, l'unité 204 de sélection de canal audio est informée de la réception d'un bloc de données audio erroné sur le canal de données audio analysé. Dans les deux cas, le traitement du bloc de données au niveau de l'une des unités 210 à 216 s'arrête dans une étape 306. La figure 4 illustre l'algorithme du procédé de sélection de canal audio mis en oeuvre par un noeud récepteur du système de reproduction phonique multi-canaux sans fil de la figure 1. Plus précisément, la figure 4 décrit les différentes étapes du procédé de sélection, par un noeud récepteur, d'un canal de données audio parmi un ensemble d'au moins trois canaux de données audio compris dans un signal radio reçu par ledit noeud récepteur. De manière classique, le signal radio est émis depuis un noeud émetteur vers un ensemble d'au moins trois noeuds récepteurs, chaque noeud récepteur étant associé à un canal de données audio distinct parmi ledit ensemble d'au moins trois canaux de données audio. L'algorithme de la figure 4 est exécuté par l'unité 204 de sélection de canal audio lors de la réception de blocs de données (correct ou erroné) appartenant au canal de données audio (initialement) destiné au noeud récepteur considéré. Dans une étape 400, l'unité 204 de sélection de canal audio reçoit un bloc de données audio à analyser. Une étape 401 permet ensuite de tester l'état (correct ou erroné) du bloc de données audio à analyser (encore appelé bloc de données courant). Puis, dans une étape 402 ou 410 est testé l'état d'erreur d'au moins un bloc de données audio préalablement mémorisé et précédant le bloc de données courant. Quatre cas sont alors envisageables : - si le bloc de données courant (étape 401) est erroné et qu'un ensemble d'un nombre prédéterminé de blocs de données précédents était également erroné (étape 402), alors le traitement se poursuit dans une étape 409. - si le bloc de données courant (étape 401) est erroné et qu'un ensemble d'un nombre prédéterminé de blocs de données précédents était correct (étape 402), alors le traitement se poursuit dans une étape 403. - si le bloc de données courant (étape 401) est correct et qu'un ensemble d'un nombre prédéterminé de blocs de données précédents était erroné (étape 410), alors le traitement se poursuit dans une étape 411. - si le bloc de données courant (étape 401) est correct et qu'un ensemble d'un nombre prédéterminé de blocs de données précédents était également correct (étape 410), alors le traitement se poursuit dans une étape 412. Notons que lors du traitement d'un premier bloc de données audio reçu après l'initialisation du système, on considère lors des tests 402 ou 410 qu'aucun bloc erroné n'a préalablement été reçu par le noeud récepteur correspondant. Notons aussi que le nombre prédéterminé de blocs de données précédents analysé peut être égal à un bloc de données. L'étape 403 consiste à vérifier, dans le tableau 202, si un autre noeud récepteur est déjà en train d'appliquer une substitution de canal audio suite à la réception d'un bloc de données erroné. Dans le cas d'une vérification positive lors de l'étape 403, le traitement se poursuit dans une étape 404 consistant à déterminer quel canal l'autre noeud récepteur utilise en substitution du canal qui lui est (initialement) destiné. De manière préférentielle, selon un mode particulier de l'invention (comme décrit ci-après en relation avec les étapes 405 et 406), la substitution s'effectue avec un canal voisin. L'étape 404 consiste alors à déterminer quel canal voisin l'autre noeud récepteur utilise en substitution du canal qui lui est (initialement) destiné. A noter que par canal voisin est entendu un canal voisin immédiat, de gauche ou de droite, vu de l'utilisateur, pour un noeud récepteur donné. Par exemple, pour le noeud récepteur 104 de la figure 1, son canal voisin de droite est associé au noeud récepteur 103 et son canal voisin de gauche est associé au noeud récepteur 105. Ainsi, s'il s'agit du canal voisin de gauche dudit autre noeud récepteur, alors une étape 405 suivante consiste à choisir, pour le noeud récepteur courant, le canal voisin (immédiat) de gauche comme canal de substitution. Par exemple, si le noeud récepteur courant est le noeud 104 de la figure 1, le canal voisin (immédiat) de gauche du noeud récepteur courant correspond au noeud récepteur 105. S'il s'agit du canal voisin de droite dudit autre noeud récepteur, alors une étape 406 suivante consiste à choisir, pour le noeud récepteur courant, le canal voisin (immédiat) de droite comme canal de substitution. Par exemple, si le noeud récepteur courant est le noeud 104 de la figure 1, le canal voisin (immédiat) de droite du noeud récepteur courant correspond au noeud récepteur 103. Le principe général des étapes 404, 405 et 406 consiste donc à sélectionner un canal de substitution parmi un ensemble d'au moins trois canaux de données audio, la sélection d'un canal de substitution étant réalisée : * en obtenant des informations de canaux indiquant pour chacun des autres noeuds récepteurs si le canal en cours d'utilisation est le canal de données audio initialement destiné audit autre noeud récepteur ou un canal de substitution ; et * en vérifiant au moins la condition suivante basée sur lesdites informations de canaux : ledit canal de substitution ne doit pas être le canal audio initialement destiné à un autre noeud récepteur qui utilise comme canal de substitution le canal audio initialement destiné audit noeud récepteur L'invention permet ainsi d'éviter de créer une inversion entre deux enceintes de qui modifierait de manière importante l'effet spatial par rapport à celui devant être rendu par le système de diffusion phonique. Par exemple, si l'enceinte arrière gauche utilise déjà le canal BR de l'enceinte arrière droite, alors l'enceinte arrière droite ne sélectionne pas le canal BL de l'enceinte arrière gauche. La perception spatiale sonore au niveau de l'utilisateur est dans ce cas préservée. L'invention propose également de classer préalablement l'ensemble d'au moins trois canaux de données audio selon une séquence en boucle prédéterminée. Dans ce cas, la sélection du canal de substitution est effectuée en prenant un canal de données audio qui est voisin, selon un sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal de données audio associé audit noeud récepteur. De manière intéressante, le sens de parcours de ladite séquence est déterminé suite à une détection qu'au moins un autre noeud récepteur utilise un canal de substitution (étape 404) correspondant à un canal de données audio qui est voisin, selon un sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal de données audio initialement destiné audit autre noeud récepteur. Grâce à cette séquence en boucle prédéterminée, les inversions de canaux sont alors évitées du fait que la sélection de chaque canal de substitution parmi les canaux voisins (droite ou gauche vu de l'utilisateur) est toujours effectuée suivant un sens identique de parcours. Dans le cas d'une vérification négative lors de l'étape 403, le traitement se poursuit dans une étape 407 consistant à choisir selon au moins un critère prédéterminé, pour le noeud récepteur courant, le canal de substitution correspondant aux noeuds voisins immédiats (de gauche et de droite) du noeud récepteur courant. Par exemple est sélectionné le canal voisin du noeud récepteur courant dont le signal montre la meilleure corrélation avec le signal du canal associé audit noeud récepteur courant. Bien évidemment, dans ce cas, l'unité 204 de sélection de canaux dispose alors d'une unité de détermination de corrélation entre signaux du canal destiné au noeud récepteur courant et de ses noeuds voisins récepteurs. Un autre exemple consiste à sélectionner le canal voisin parmi des canaux préférentiels prédéterminés (par exemple, le canal BL pour remplacer le canal BR, le canal BR pour remplacer le canal BL, le canal FL pour remplacer le canal SL, le canal FR pour remplacer le canal SR,...). Une autre possibilité consiste à sélectionner le canal présentant le moins d'erreurs parmi les canaux voisins, cette quantité d'erreurs étant déterminée par les modules correcteurs d'erreurs 210a à 216a des unités de détection et de corrections d'erreurs 210 à 216 respectivement. Dans une variante de réalisation, le choix d'un canal voisin du noeud récepteur courant est effectué, si nécessaire, de manière itérative. Plus précisément, si le canal voisin initialement sélectionné lors des étapes 405, 406 ou 407 est également erroné, alors est sélectionné un nouveau canal de données audio voisin, qui est voisin, selon le sens déterminé de parcours de la séquence en boucle prédéterminée, du canal voisin courant. Cette sélection d'un nouveau canal de données audio est notamment réalisée de manière itérative en prenant le nouveau canal de données audio voisin comme canal voisin courant ; Sinon, si le canal voisin initialement sélectionné lors des étapes 405, 406 ou 407 n'est pas erroné, alors ce canal est choisi comme canal de substitution. Après les étapes 405, 406 ou 407, le traitement se poursuit ensuite dans une étape 408 de mémorisation et de diffusion d'informations relatives au canal de substitution sélectionné. Ensuite, une étape 409 est exécutée. Plus précisément, lors de l'étape 408, l'information sur le canal de substitution sélectionné est enregistrée localement dans le tableau 202. Cette information est ensuite diffusée aux autres noeuds récepteurs par voie radio en employant une unité de transmission 203 associé à une antenne 221 (figure 1). Il est à noter qu'il est aussi possible que les échanges de ces informations s'effectuent entre les noeuds récepteurs WAS 100 à 107 et le noeud émetteur WSC 110, selon un protocole de contrôle centralisé. Dans ce cas, le noeud émetteur WSC 110 indique, en correspondance avec les canaux audio qu'il diffuse, le canal audio reproduit par chaque enceinte ou noeud récepteur. Les noeuds récepteurs envoient au noeud émetteur WSC 110 leurs informations de substitution de canal. Le noeud émetteur WSC 110 indique dans la trame de diffusion sur le réseau de communications quel canal audio chaque noeud récepteur du réseau utilise, à savoir le canal qui leur est initialement destiné ou bien un canal de substitution identifié. Ainsi chaque noeud récepteur peut mettre à jour le tableau 202, comme décrit ci-après en relation avec la figure 5, avec les informations issues des autres noeuds récepteurs du réseau. Dans l'étape 409, le canal de substitution sélectionné lors de l'une des étapes 405 à 407 est utilisé pour la reproduction sonore. Dans une variante de réalisation de cette étape 409, la substitution de canal n'est pas systématique. On vérifie d'abord que le canal de substitution vérifie au moins une condition prédéterminée (par exemple si les données audio du canal de substitution sélectionné ne présentent pas une trop grande différence d'amplitude de signal avec les données audio du canal associé au noeud récepteur courant). En cas de vérification positive, le canal de données audio associé audit noeud récepteur est substitué par ledit canal de substitution. En cas de vérification négative, le canal de données audio initialement destiné audit noeud récepteur est remplacé par du silence. Il est aussi possible de remplacer les données du canal de données audio initialement destiné audit noeud récepteur par du silence, lorsque les autres canaux audio disponibles au niveau du noeud récepteur ne conviennent pas à la substitution. Par exemple, si un canal audio pouvant convenir à la substitution est le canal initialement destiné à un noeud récepteur qui, lui-même, substitue déjà son propre canal audio avec celui initialement destiné au noeud récepteur considéré, cette nouvelle substitution serait inappropriée (inversion de canaux dans la restitution sonore). Il est alors souhaitable de substituer les données du canal audio initialement destiné au noeud récepteur considéré par des données de synthèse représentatives d'un silence. Ces données peuvent par exemple être prédéfinies et stockées dans une mémoire interne à l'unité 204 de sélection de canal audio. Le traitement du canal de substitution sélectionné se poursuit ensuite de manière classique grâce aux unités 205a, 205b, 223, 206, 206a et 207. Dans le mode de réalisation préféré, l'invention propose par exemple de réaliser une égalisation de l'amplitude du signal ainsi qu'un lissage de transition avec le bloc de données précédent (canal audio initialement destiné au noeud récepteur) en utilisant un procédé de fondu enchaîné, par exemple en utilisant de les mécanismes décrits dans de document de brevet DE 3,638,922 déjà mentionné. Pour cela, l'unité 204 de sélection de canaux ajuste un signal numérique a de contrôle du fondu enchaîné 223 passant progressivement de zéro à un ou de un à zéro. Cela permet d'assurer une transition adaptée à la reproduction sonore. Dans une étape 412 on effectue une substitution de canal inverse : le noeud récepteur bascule d'un canal de substitution (préalablement utilisé) vers le canal de données audio initialement destiné au noeud récepteur courant. La configuration initiale (avant éventuelles substitutions), pour le noeud récepteur considéré, est alors retrouvée. De la même manière que pour le basculement du canal de données audio initialement destiné au noeud récepteur courant vers un canal de substitution, le basculement d'un canal de substitution vers le canal de données audio initialement destiné au noeud récepteur courant peut mettre en oeuvre une égalisation de l'amplitude du signal ainsi qu'un lissage de transition, de manière à assurer un transition souple à la reproduction sonore. L'étape 411 permet, avant exécution de l'étape 412, de mémoriser et de diffuser des informations concernant l'arrêt de la substitution. Notamment, lors de l'étape 411, le tableau 202 est mis à jour en supprimant l'information sur l'utilisation du canal de substitution préalablement utilisé. Cette suppression est également diffusée aux autres enceintes satellites par voie radio en employant l'unité de transmission 203 et l'antenne 221 (figure 2). La figure 5 illustre un algorithme du protocole de gestion de l'information sur les substitutions de canaux mis en oeuvre par un noeud du système de reproduction phonique multi-canaux sans fil de la figure 1. Cet algorithme illustre les différentes opérations de mises à jour du tableau 202 par l'unité de contrôle 201. Dans une première étape 500, l'unité 201 attend la réception des messages de contrôle par la voie radio en provenance d'autres noeuds récepteurs (ou du noeud émetteur WSC 110 dans le cas de l'utilisation d'un protocole de contrôle centralisé). Deux cas sont alors envisageables : - sur réception (étape 501) d'un message (depuis l'unité 204 se sélection de canaux) informant du choix d'un canal de substitution par un autre noeud, le canal de substitution et le noeud correspondant sont mémorisés dans le tableau 202 (étape 503) ; - sur réception (étape 502) d'un message informant de l'arrêt d'utilisation d'un canal de substitution suite à l'exécution de l'étape 411 de la figure 4, le canal de substitution et le noeud correspondant sont effacés du tableau 202 (étape 504). Dans le deux cas, le traitement effectué par l'unité 201 s'arrête dans une étape 505 après exécution d'une des étapes 503 et 504 susmentionnées. La figure 6 illustre une implémentation d'un noeud générique 600 adapté à mettre en oeuvre les procédés selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Ce noeud générique 600 peut notamment être relié à tout moyen de stockage d'image, de vidéos ou de sons délivrant au noeud générique 600 des données multimédia avant de former une source de diffusion de données audiovisuelles dans le réseau de communications. Ainsi, le noeud générique 600 comporte un bus de communication 1002 auquel sont reliés : - une unité centrale de traitement 603 (qui est par exemple un microprocesseur référencé CPU) ; - une mémoire morte 604 (référencée ROM pour � Read Only Memory � en anglais) ; - une mémoire vive 606 (référencée RAM pour � Random Access Memory � en anglais), fonctionnant comme une mémoire principale, une zone de travail, etc., de l'unité centrale de traitement 603. La capacité de la RAM 606 peut être étendue par une RAM optionnelle reliée à un port d'extension (non illustré) ; - un clavier 610, une souris 611 et un écran 608 permettant optionnellement à un utilisateur d'interagir avec le noeud générique 600 ; 25 - une interface de communication 618 avec le réseau de communication sans fil. Le noeud générique comporte éventuellement un disque dur 612 et un lecteur de disquette (ou autre support de stockage de données amovible) 614. Le bus de communication 602 permet la communication entre les différents 30 modules du noeud générique 600. 20 De manière plus générale, grâce au bus de communication 602, l'unité centrale 603 est susceptible de communiquer des instructions à tout module inclus dans le noeud générique 600 directement ou par l'intermédiaire d'un autre module du noeud générique 600. Après la mise sous tension, l'unité centrale 603 est capable d'exécuter des instructions provenant de la mémoire RAM 606 en relation avec une application logicielle après que ces instructions ont été chargées à partir par exemple, de la ROM de programme 604 ou du disque dur 612 ou d'un support de stockage de données amovible. Une telle application logicielle, lorsqu'elle est exécutée par l'unité centrale 603 provoque la réalisation de tout ou partie des étapes des organigrammes illustrés précédemment sur les figures 3 à 5. Il est à noter que l'ensemble des étapes des figures 3 à 5, incluant les différentes variantes de réalisation, peuvent être réalisés sous forme de programme pour ordinateur. Cependant, pour des raisons de performance, il est avantageux de réaliser certaines fonctions (comme les fonctions de décodage et de correction d'erreurs) par un matériel dédié.20 REVENDICATIONS1. Procédé de restitution, par un premier dispositif récepteur d'un système de diffusion phonique comprenant une pluralité de dispositifs récepteurs, d'un canal de données audio parmi un ensemble d'au moins trois canaux de données audio reçus par ledit premier dispositif récepteur, à chaque dispositif récepteur étant initialement destiné un canal de données audio donné parmi ledit ensemble d'au moins trois canaux de données audio, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend une phase de sélection de canal de données audio à restituer comprenant les étapes suivantes : - première détection (401) qu'un ensemble de données du canal de données audio initialement destiné audit premier dispositif récepteur, est erroné ; en cas de première détection positive, sélection (405, 406, 407) d'un canal de substitution, en fonction d'une information représentative des canaux, dudit ensemble d'au moins trois canaux de données audio, restitués par les dispositifs récepteurs de ladite pluralité de dispositifs récepteurs. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape de sélection comprend une sous-étape de vérification que ledit canal de substitution n'est pas initialement destiné à un second dispositif récepteur qui, par substitution de canal, restitue le canal initialement destiné audit premier dispositif récepteur. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, en cas de vérification négative, le canal de substitution sélectionné est un canal de données audio de synthèse représentative d'un silence. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite étape de sélection d'un canal de substitution, dit premier canal de substitution, comprend les étapes suivantes : - classement dudit ensemble d'au moins trois canaux de données audio selon une séquence en boucle prédéterminée ; deuxième détection qu'au moins un autre dispositif récepteur utilise un second canal de substitution correspondant à un canal de données audio qui est voisin, selon un sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal de données audio initialement destiné audit autre dispositif récepteur ;- en cas de deuxième détection positive, sélection (405, 406) dudit premier canal de substitution, en prenant un canal de données audio qui est voisin, selon ledit sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal de données audio initialement destiné audit premier dispositif récepteur. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite étape de sélection dudit premier canal de substitution comprend les étapes suivantes: - troisième détection (403) qu'aucun autre dispositif récepteur n'utilise de canal de substitution ; - en cas de troisième détection positive, sélection (407) dudit premier canal de substitution selon au moins un critère prédéterminé. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que, en cas de deuxième détection positive, ladite étape de sélection dudit premier canal de substitution comprend les étapes suivantes : sélection (405, 406) d'un premier canal de données audio voisin, dit canal voisin courant, qui est voisin, selon ledit sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal de données audio initialement destiné audit dispositif récepteur ; - quatrième détection que les données dudit canal voisin courant sont erronées ; - en cas de quatrième détection positive, sélection d'un nouveau canal de données audio voisin, qui est voisin, selon ledit sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal voisin courant. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite étape de sélection d'un canal de substitution est suivie d'une étape de transmission, dans ledit système de diffusion phonique, d'une information (408) représentative de la sélection du canal de substitution effectuée par ledit premier dispositif récepteur. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes : cinquième détection (410) qu'un ensemble de données audio du canal de données audio initialement destiné audit premier dispositif récepteur est correctement reçu ;en cas de cinquième détection positive, sélection (412) dudit canal de données audio initialement destiné au premier dispositif récepteur. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'en cas de cinquième détection positive, le procédé comprend une étape (411) de transmission, dans ledit système de diffusion phonique, d'une information représentative d'un arrêt de sélection du canal de substitution effectué par ledit premier dispositif récepteur. 10. Produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé selon au moins une des revendications 1 à 9, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 11. Moyen de stockage, éventuellement totalement ou partiellement amovible, lisible par un ordinateur, stockant un jeu d'instructions exécutables par ledit ordinateur pour mettre en oeuvre le procédé selon au moins une des revendications 1 à 9. 12. Premier dispositif récepteur d'un système de diffusion phonique comprenant une pluralité de dispositifs récepteurs, ledit premier dispositif récepteur permettant la restitution d'un canal de données audio parmi un ensemble d'au moins trois canaux de données audio reçus par ledit premier dispositif récepteur, à chaque dispositif récepteur étant initialement destiné un canal de données audio donné parmi ledit ensemble d'au moins trois canaux de données audio, ledit premier dispositif récepteur étant caractérisé en ce qu'il comprend : - un premier moyen de détection qu'un ensemble de données du canal de données audio initialement destiné audit premier dispositif récepteur, est erroné ; - des moyens de sélection d'un canal de substitution, en fonction d'une information représentative des canaux, dudit ensemble d'au moins trois canaux de données audio, restitués par les dispositifs récepteurs de ladite pluralité de dispositifs récepteurs. 13. Premier dispositif récepteur selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de vérification que ledit canal de substitution n'est pas initialement destiné à un second dispositif récepteur qui, par substitution de canal, restitue le canal initialement destiné audit premier dispositif récepteur. 14. Premier dispositif récepteur selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de sélection d'un canal de données audio de synthèse représentative d'un silence en cas de vérification négative. 15. Premier dispositif récepteur selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend pour la sélection d'un canal de substitution, dit premier canal de substitution : - des moyens de classement dudit ensemble d'au moins trois canaux de données audio selon une séquence en boucle prédéterminée ; un deuxième moyen de détection qu'au moins un autre dispositif récepteur utilise un second canal de substitution correspondant à un canal de données audio qui est voisin, selon un sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal de données audio initialement destiné audit autre dispositif récepteur ; - des moyens de sélection dudit premier canal de substitution, en prenant un canal de données audio qui est voisin, selon ledit sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal de données audio initialement destiné audit premier dispositif récepteur. 16. Premier dispositif récepteur selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend : un troisième moyen de détection qu'aucun autre dispositif récepteur n'utilise de canal de substitution ; - des moyens de sélection dudit premier canal de substitution selon au moins un critère prédéterminé. 17. Premier dispositif récepteur selon l'une quelconque des revendications 15 et 16, caractérisé en ce qu'il comprend, en cas de deuxième détection positive ; - des moyens de sélection d'un premier canal de données audio voisin, dit canal voisin courant, qui est voisin, selon ledit sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal de données audio initialement destiné audit dispositif récepteur ; - un quatrième moyen de détection que les données dudit canal voisin courant sont erronées ;- des moyens de sélection d'un nouveau canal de données audio voisin, qui est voisin, selon ledit sens déterminé de parcours de ladite séquence, du canal voisin courant ; 18. Premier dispositif récepteur selon l'une quelconque des revendications 12 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de transmission, dans ledit système de diffusion phonique, d'une information représentative de la sélection du canal de substitution effectuée par ledit premier dispositif récepteur. 19. Premier dispositif récepteur selon l'une quelconque des revendications 12 à 18, caractérisé en ce qu'il comprend : un cinquième moyen de détection qu'un ensemble de données audio du canal de données audio initialement destiné audit premier dispositif récepteur est correctement reçu ; des moyens de sélection dudit canal de données audio initialement destiné au premier dispositif récepteur. 20. Premier dispositif récepteur selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de transmission, dans ledit système de diffusion phonique, d'une information représentative d'un arrêt de sélection du canal de substitution effectué par ledit premier dispositif récepteur.