FR 2928862 A1 20090925 FR 0851836 A 20080321 MACHINE DE MARQUAGE COMPRENANT UN DISPOSITIF D'INSERTION DE CARACTERES BRAILLE, ET DISPOSITIF D'INSERTION CORRESPONDANT La présente invention concerne une machine de marquage comprenant un dispositif d'insertion de caractères braille, ainsi qu'un dispositif d'insertion de caractères braille appartenant à une telle machine. Dans le cadre de l'invention, le terme générique de machine de marquage désigne toute machine permettant de réaliser un motif sur la surface d'une pièce, que ce soit par impression, vaporisation, déformation ou enlèvement de matière au niveau de cette surface. De manière classique, une machine de marquage comprend une ossature supportant un mécanisme d'entraînement d'un outil de marquage, qui est par exemple une tête de gravure. De façon habituelle, ce mécanisme permet le déplacement de l'outil, par rapport à l'ossature. Ce déplacement peut par exemple s'opérer selon trois directions perpendiculaires entre elles, ou encore selon un mouvement de translation combiné à un mouvement polaire de type x, teta, z. L'invention vise plus particulièrement une telle machine de marquage, qui est pourvue d'un dispositif d'insertion de caractères braille. A cet effet, il s'agit tout d'abord de réaliser, dans un support de type plaque, des trous au moyen d'un outil approprié, tel la tête de gravure précitée. Puis, les caractères braille, qui sont en général réalisés sous forme de petites billes, sont insérés dans ces trous, au moyen du dispositif mentionné ci-dessus. A cet égard, on se référera au brevet américain 5 245 744 au nom de Edgerton. Puis, on a proposé, par le brevet américain 6 537 071, un appareil permettant d'alimenter et d'insérer de façon automatique des caractères braille. Ce dispositif peut être directement mis en mouvement par le mécanisme d'entraînement de la machine de marquage, après avoir démonté la tête de gravure par rapport à l'ossature. Cette solution présente par conséquent un inconvénient, lié à sa mise en oeuvre peu commode, puisqu'il est nécessaire de démonter puis de remonter la tête. De plus, un autre désavantage de cet agencement est qu'il utilise de l'air combiné pour brasser les billes. On a en outre proposé, par le brevet américain 6 908 009, un outil manuel permettant d'insérer les caractères braille. Ce dispositif comprend notamment un réservoir de réception des caractères, une poignée de préhension, ainsi que des moyens mécaniques d'insertion des caractères, de sorte que ces derniers font saillie selon une hauteur normalisée, par rapport à la surface de la plaque. Cette deuxième solution ne se révèle pas non plus satisfaisante, dans la mesure où elle se prête uniquement à un usage manuel, à savoir qu'elle ne peut être associée à une machine de marquage. Ceci étant précisé, l'invention vise à remédier aux différents inconvénients de l'art antérieur, évoqués ci-dessus. Elle vise en particulier à proposer une machine de marquage équipée d'un dispositif d'insertion de caractères braille, qui peut être mis en oeuvre de manière simple, rapide et fiable. A cet effet, elle a pour objet une machine de marquage, comprenant une ossature, un outil de marquage, des moyens de déplacement de cet outil par rapport à cette ossature, un dispositif d'insertion de caractères braille, propre à être entraîné par les moyens de déplacement, caractérisée en ce que cette machine comprend en outre des moyens de débrayage, propres à conférer à cette machine au moins deux configurations, à savoir une configuration de marquage dans laquelle l'outil de marquage est propre à marquer un support, ainsi qu'une configuration d'insertion, dans laquelle le dispositif d'insertion est propre à insérer les caractères dans ce support, cette machine étant propre à passer de l'une à l'autre de ces configurations, sans désolidariser l'outil par rapport à l'ossature. Selon d'autres caractéristiques : - les moyens de débrayage sont des moyens de débrayage du dispositif d'insertion, propres à conférer à ce dispositif au moins une position retirée, correspondant à la configuration de marquage, dans laquelle l'outil de marquage est propre à marquer un support, ainsi qu'au moins une position avancée, correspondant à la configuration d'insertion, dans laquelle ce dispositif d'insertion est propre à insérer les caractères dans ce support alors que l'outil de marquage est retiré, ce dispositif étant propre à être déplacé entre cette position retirée et cette position avancée sans désolidariser l'outil par rapport à l'ossature ; - il est prévu une platine susceptible d'être mise en mouvement par les moyens de déplacement, et les moyens de débrayage sont des moyens de solidarisation, respectivement dans la position avancée et la position retirée, du dispositif d'insertion par rapport à cette platine ; - les moyens de solidarisation comprennent un orifice, ménagé dans la platine, orifice dans lequel le dispositif d'insertion est propre à coulisser, ainsi que des moyens de blocage de ce dispositif par rapport aux parois de cet orifice, notamment une vis ; - le dispositif d'insertion comprend un corps de réception de caractères braille, ainsi qu'un poussoir d'impaction de ces caractères, mobile par rapport au corps, ce dispositif comprenant en outre une pièce de liaison, propre à être immobilisée par rapport à la platine, ce poussoir étant solidaire de cette pièce de liaison, au moins jusqu'à une phase d'impaction du caractère braille ; - il est prévu un ressort, interposé entre des parois en regard du poussoir et de la pièce de liaison, ce ressort étant propre à autoriser un débattement relatif entre ce poussoir et cette pièce de liaison, lors de la phase d'impaction ; - la pièce de liaison est un embout, le ressort est interposé entre un couvercle de l'embout et le poussoir, et une vis est solidarisée à ce poussoir et fait saillie hors du couvercle ; - il est prévu des moyens de détection du débattement entre le poussoir et la pièce de liaison, ainsi que des moyens d'arrêt de la machine de marquage, en relation avec les moyens de détection ; - l'outil de marquage est un laser, et les moyens de débrayage sont formés par les moyens d'arrêt et de mise en service de ce laser. L'invention a également pour objet un dispositif d'insertion de billes, appartenant à la machine de marquage telle que définie ci-dessus. Selon une caractéristique avantageuse, ce dispositif peut être monté de manière amovible par rapport à la platine, et il est prévu une poignée de préhension, propre à être associée à ce dispositif. L'invention va être décrite ci-après, en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple non limitatif, dans lesquels : - les figures 1 et 2 sont des vues de côté, illustrant une machine de marquage conforme à l'invention, comportant un dispositif d'insertion de caractères braille, dans des positions respectivement retirée et avancée ; - la figure 3 est une vue de côté, à plus grande échelle, illustrant le dispositif d'insertion de caractères braille, dans sa position retirée correspondant à l'agencement de la figure 1 ; et - la figure 4 est une vue de côté, analogue à la figure 3, illustrant la mise en oeuvre de ce dispositif d'insertion, dans la position avancée correspondant à l'agencement de la figure 2. Les figures 1 et 2 illustrent, de manière schématique, une machine de marquage conforme à l'invention. Cette dernière comprend tout d'abord, de manière connue en soi, une ossature 2, ainsi qu'un outil de marquage 4. Dans l'exemple illustré, cet outil est une fraise 4, représentée de manière schématique, qui est montée à l'extrémité d'une broche 5, elle-même solidaire d'un support de broche 5'. De façon classique, la fraise est susceptible de percer des trous dans un support non représenté, tel qu'une plaque. Dans ces conditions, le dispositif d'insertion de caractères braille, qui sera décrit plus en détail dans ce qui suit, est alors susceptible d'insérer de tels caractères dans ces trous. Cependant, à titre de variante, on peut prévoir que l'outil de marquage est différent d'une fraise. Dans ces conditions, il s'agit par exemple d'un laser, qui peut d'ailleurs servir à percer la matière, comme on le verra plus en détail dans ce qui suit. La machine de marquage des figures 1 et 2 comprend en outre un mécanisme d'entraînement de l'outil 4, par rapport à l'ossature 2. Ce mécanisme, qui est connu en soi et qui n'est pas représenté, permet de déplacer le support de broche 5', en particulier selon l'axe vertical, ce qui assure également le déplacement de la broche et de la fraise. De plus, le support de broche 5' reçoit une platine 6, qui est creusée d'un orifice 8, susceptible de recevoir un dispositif d'insertion de caractères braille, désigné dans son ensemble par la référence 10. Ce dispositif 10 est monté de manière coulissante par rapport à la platine 6, avec une possibilité de débattement selon l'une des directions impartie par le mécanisme de déplacement. En l'occurrence, cette direction de coulissement du dispositif est verticale, selon l'axe Z. On prévoit un organe de blocage du dispositif 10, par rapport à la platine 6. Cet organe, qui est par exemple une vis, associée à une poignée 11, permet de maintenir ce dispositif par rapport à cette platine, dans au moins une position retirée et au moins une position avancée. De façon plus précise, comme illustré sur les figures 3 et 4, le dispositif 10 comprend un corps 12, sur lequel est rapporté un réservoir 14, destiné à la réception des caractères braille 16. Ce réservoir est mis en communication avec un canal 18, ménagé dans le corps 12, qui débouche lui-même dans un logement 20, s'étendant de manière décalée par rapport au réservoir. Ce logement 20 est bordé par un tube 22, réalisé par exemple en une matière plastique ou métallique. Ce tube peut être transparent, ou bien être muni d'une fenêtre transparente permettant de visualiser le niveau de billes présentes. Il est par ailleurs prévu un poussoir 24, destiné à laisser passer une unique bille dans sa position haute, et à réaliser l'impaction de cette bille dans sa position basse, comme on le verra dans ce qui suit. Ce poussoir 24 présente une pointe terminale 26, sur laquelle est ménagé un méplat. Cette pointe 26, placée en partie basse sur les figures, assure la fonction d'impaction des caractères. L'extrémité supérieure du poussoir 24, à savoir celle opposée à sa pointe 26, est reçue dans un embout 28, qui est susceptible d'être reçue dans l'orifice 8 de la platine 6, avec possibilité de coulissement vertical comme on l'a vu ci-dessus. La paroi supérieure 30 de l'embout 28 forme un couvercle, alors qu'un ressort 32 est interposé entre ce couvercle 30 et les parois en regard du poussoir 24. En outre, une vis 34, solidaire du poussoir, traverse le ressort 32 et fait saillie, par l'intermédiaire de sa tête 34', en dehors du couvercle 30. Dans sa partie médiane, à savoir immédiatement en dessous de l'embout 28, le poussoir 24 coulisse dans un guide 36, qui est maintenu par l'intermédiaire d'une vis 38. De plus, immédiatement en dessous de ce guide, il est prévu un brasseur 40, susceptible d'être mis en mouvement avec le poussoir et de brasser les caractères braille. Le guide 36 reçoit en outre, un ressort 42, propre à rappeler le poussoir 24, vers le haut. A son extrémité aval, le logement 20 débouche dans un tube de circulation 44, destiné à diriger les caractères braille vers le bas. Enfin, un nez 46 est prévu en partie basse du dispositif 10. Ce nez 46, destiné à frotter sur le support de réception des caractères, est équipé d'un joint 48, réalisé par exemple en un matériau élastomère. De façon connue en soi ce joint 48, qui forme une pièce d'usure, est destiné à retenir le caractère braille, juste avant son insertion. Le nez 46 est monté sur un guide inférieur 50, permettant le coulissement de la partie basse du poussoir. Ce guide est associé à un ressort 52, destiné à faire remonter le brasseur 40, après l'opération d'insertion proprement dite. En faisant à nouveau référence à la figure 1, cette dernière illustre le dispositif d'insertion 10 dans une position haute, à savoir retirée, ce qui correspond à la configuration de marquage de la machine. Dans ces conditions, l'outil 4 est susceptible d'assurer de façon habituelle sa fonction de marquage, sur le support non représenté. En d'autres termes, le dispositif d'insertion 10 est neutre. Dans l'agencement de la figure 1, qui correspond également à celui de la figure 3, on peut ainsi par exemple réaliser des trous sur le support, destinés à recevoir les caractères braille. Puis, si on désire utiliser le dispositif d'insertion 10, il s'agit tout d'abord de le faire coulisser vers le bas, selon la flèche F à la figure 2. On notera que ce mouvement s'opère, sans démonter l'outil de marquage 4. Après ce déplacement, le dispositif est plus proche du support, que l'outil, à savoir que la machine est désormais dans une configuration d'insertion. En d'autres termes, le dispositif d'insertion est dans une position de travail, alors que l'outil de marquage est désormais dans une position retirée. On notera par conséquent que le dispositif d'insertion 10 peut être déplacé, de sa position retirée vers sa position de travail, de manière extrêmement simple, sans interférence sur l'outil de marquage. Puis, une fois que le dispositif 10 est dans sa position de travail de la figure 2, il est possible d'insérer les caractères 16, en le mettant en mouvement par l'intermédiaire du mécanisme de déplacement, qui équipe la machine de marquage. A cet effet, on fait descendre ce dispositif 10, selon l'axe Z, comme illustré à la figure 4. A un stade intermédiaire de ce mouvement, le nez 46 prend appui contre le support, alors que l'embout 28 et le poussoir 24 continuent à descendre, sous l'effet du mouvement imparti par la platine 6, elle-même mise en mouvement par les moyens de déplacement. Ce mouvement de l'embout et du poussoir s'exerce à l'encontre du ressort 42, qui est taré de manière à autoriser un tel déplacement. La pointe 26 du poussoir 24 repousse alors le caractère 161 vers le bas, au travers du joint 48. Ceci permet de poinçonner ce caractère dans le trou du support, qui avait été ménagé au préalable. On notera que le ressort 32 est beaucoup plus raide que celui 42, de sorte qu'il n'exerce aucune action lors du mouvement du poussoir au travers du joint 48. En d'autres termes, lors de la descente du poussoir, ce dernier est solidaire de l'embout. En revanche, ce ressort 42 est calibré pour que, au moment où s'exerce l'effort d'insertion, typiquement de 7 kg, cet effort puisse faire remonter le poussoir 24 et la vis 34, par rapport à l'embout 28. En d'autres termes, au moment de cette action, la tête 34' de la vis 34 a tendance à se décoller, par rapport au couvercle 30 de l'embout 28. De façon avantageuse, on prévoit des moyens de détection de ce mouvement relatif, de type connu en soi, qui ne sont pas représentés sur les figures. Dans l'éventualité où un tel mouvement n'est pas détecté, le logiciel de commande de la machine arrête l'opération et propose à l'utilisateur de faire une insertion supplémentaire, ou bien continue l'opération initiée puis, au terme de cette dernière, propose d'insérer la ou les billes manquante(s). Ceci permet par conséquent d'améliorer notablement l'efficacité du résultat final. Une fois que le caractère a été inséré dans le trou de réception, le ressort 42 rappelle le poussoir 24 vers le haut, alors que le ressort 52 rappelle le brasseur 40 vers le haut. Un caractère supplémentaire retombe alors, par gravité, sur le joint 48, en regard de la pointe 26 du poussoir 24. Une opération supplémentaire d'insertion peut alors être mise en oeuvre, de manière analogue à celle décrite ci-dessus. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. Ainsi, on notera tout d'abord que le dispositif d'insertion 10 est monté de manière amovible, par rapport à sa platine de réception 6. Dans ces conditions, il est possible de désolidariser ce dispositif 10, puis de lui adapter une poignée de préhension, de tout type approprié. Dans ces conditions, ce dispositif, associé à sa poignée, peut être mis en oeuvre de manière à réaliser des retouches, à savoir à remettre en place d'éventuels caractères manquants ou abîmés. De plus, comme on l'a vu dans ce qui précède, l'outil de marquage peut être un laser, assurant le perçage de la matière. Dans ce cas, les moyens de débrayage sont formés par les moyens assurant à la fois l'arrêt et la mise en service du laser. On notera que le dispositif d'insertion n'a pas à être déplacé, dans ce mode de réalisation. L'invention permet de réaliser les objectifs précédemment mentionnés. En effet, elle assure une mise en oeuvre beaucoup plus rapide que dans l'art antérieur, décrit par exemple dans le brevet américain 6 537 071. En effet, conformément à l'invention, le dispositif d'insertion de billes peut être utilisé sans avoir à démonter l'outil de marquage, par rapport à l'ossature de la machine. Comme on l'a vu ci-dessus, ce dispositif est mobile entre ses positions respectivement rétractée et avancée, par l'intermédiaire d'une manoeuvre très simple et particulièrement rapide. De plus, le dispositif d'insertion conforme à l'invention peut être utilisé, soit de manière automatique, soit de manière manuelle, en l'associant avec une poignée. Dans ces conditions, comme vu ci-dessus, l'invention autorise également à procéder à des retouches de caractères. Enfin, le dispositif d'insertion conforme à l'invention peut être utilisé de manière verticale. REVENDICATIONS 1. Machine de marquage, comprenant une ossature (2), un outil de marquage (4), des moyens de déplacement de cet outil par rapport à cette ossature, un dispositif (10) d'insertion de caractères braille, propre à être entraîné par les moyens de déplacement, caractérisée en ce que cette machine comprend en outre des moyens (8) de débrayage, propres à conférer à cette machine au moins deux configurations, à savoir une configuration de marquage dans laquelle l'outil de marquage est propre à marquer un support, ainsi qu'une configuration d'insertion, dans laquelle le dispositif d'insertion est propre à insérer les caractères dans ce support, cette machine étant propre à passer de l'une à l'autre de ces configurations, sans désolidariser l'outil par rapport à l'ossature (2). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de débrayage sont des moyens (8) de débrayage du dispositif d'insertion (10), propres à conférer à ce dispositif au moins une position retirée, correspondant à la configuration de marquage, dans laquelle l'outil de marquage est propre à marquer un support, ainsi qu'au moins une position avancée, correspondant à la configuration d'insertion, dans laquelle ce dispositif d'insertion (10) est propre à insérer les caractères dans ce support alors que l'outil de marquage est retiré, ce dispositif étant propre à être déplacé entre cette position retirée et cette position avancée sans désolidariser l'outil (4) par rapport à l'ossature (2). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'il est prévu une platine (6) susceptible d'être mise en mouvement par les moyens de déplacement, et les moyens de débrayage sont des moyens de solidarisation, respectivement dans la position avancée et la position retirée, du dispositif d'insertion (10) par rapport à cette platine (6). 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de solidarisation comprennent un orifice (8), ménagé dans la platine, orifice dans lequel le dispositif d'insertion (10) est propre à coulisser, ainsi que des moyens de blocage de ce dispositif par rapport aux parois de cet orifice, notamment une vis. 5. Machine selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le dispositif d'insertion (10) comprend un corps (12) de réception de caractères braille (16), ainsi qu'un poussoir (24) d'impaction de ces caractères, mobile parrapport au corps, ce dispositif comprenant en outre une pièce de liaison (28), propre à être immobilisée par rapport à la platine (10), ce poussoir étant solidaire de cette pièce de liaison, au moins jusqu'à une phase d'impaction du caractère braille. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'il est prévu un ressort (32), interposé entre des parois en regard du poussoir (24) et de la pièce de liaison (28), ce ressort étant propre à autoriser un débattement relatif entre ce poussoir et cette pièce de liaison, lors de la phase d'impaction. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que la pièce de liaison est un embout (28), le ressort (32) est interposé entre un couvercle (30) de l'embout (28) et le poussoir (24), et une vis (34) est solidarisée à ce poussoir et fait saillie hors du couvercle. 8. Machine selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce qu'il est prévu des moyens de détection du débattement entre le poussoir (24) et la pièce de liaison (28), ainsi que des moyens d'arrêt de la machine de marquage, en relation avec les moyens de détection. 9. Machine selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'outil de marquage est un laser, et les moyens de débrayage sont formés par les moyens d'arrêt et de mise en service de ce laser. 10. Dispositif (10) d'insertion de billes, appartenant à la machine de marquage conforme à l'une quelconque des revendications précédentes. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ce dispositif peut être monté de manière amovible par rapport à la platine, et en ce qu'il est prévu une poignée de préhension, propre à être associée à ce dispositif.