FR 2928721 A1 20090918 FR 0807127 A 20081218 VISEE DE CANON DE CAMPAGNE [1] L'invention suivante concerne un obusier et en particulier à un mécanisme pour modifier l'élévation et l'azimut du canon dans un obusier [2] Le canon est la pièce de l'obusier qui lance le projectile. Il comprend un 5 canon d'arme et un berceau. [3] Dans des obusiers connus (tels que le Light Gun L118 qui tire des obus de 105 millimètres), le canon vise (c'est-à-dire que l'azimut et l'élévation varient) en utilisant un agencement de selle et de plaque de semelle. Dans de tels obusiers typiques, la plaque de semelle est une plateforme semblable à une plaque qui 10 siège sur le sol de sorte à porter le poids de l'arme et à s'opposer à tout mouvement de basculement vers l'avant. Les mouvements de basculement vers l'avant sont plus importants durant le contre recul. La plaque de semelle est pourvue d'une selle montée sur le dessus. La plaque de semelle et la selle sont connectées par un joint pivot. La selle peut donc pivoter dans le plan du sol (par 15 exemple, lorsque le sol est horizontal, la selle peut pivoter dans un plan horizontal), de sorte que l'azimut du canon varie. La selle est connectée au canon par l'intermédiaire de tourillons qui s'étendent latéralement à partir du canon. Le canon peut donc avoir un mouvement de rotation autour l'ensemble tourillon/selle pour que l'élévation varie. 20 [004] En utilisation, de tels obusiers reposent sur le sol, le canon ayant une extrémité de culasse vers le fond de l'obusier, et une extrémité de bouche pointant dans une direction globalement vers l'avant. Le point de contact avant entre l'obusier et le sol (le point de contact au sol avant) se situe à un coin de la plaque de semelle et est sous le canon et sensiblement vers l'avant du centre de gravité 25 de l'obusier. Toutefois, les tourillons se situent en arrière du joint de pivot et vers la culasse du canon. Puisque l'agencement de selle et de plaque de semelle s'étend entre le point de contact au sol avant et les tourillons, il définit une structure approximativement perpendiculaire à l'axe du canon d'arme. En conséquence, la distance entre les tourillons et le point de contact au sol avant produit un bras de levier. L'agencement de selle et de plaque de semelle fournit un support pour le canon et donc, de façon désavantageuse, de forts moments de fléchissement sont induits dans la plaque de semelle, la selle et les jonctions associées lorsque le canon tire un projectile, particulièrement pendant le recul. Ainsi, la plaque de semelle, la selle et les jonctions doivent être suffisamment robustes pour résister à ces forces. De telles conceptions robustes tendent à alourdir la plaque de semelle, la selle, et les jonctions. [5] Il est connu que l'on souhaite que les obusiers soient légers. ll est souhaitable que les obusiers soient légers parce qu'ils peuvent être transportés par une plus large gamme de véhicules et parce qu'un grand nombre d'entre eux peuvent être portés par un véhicule de transport donné. Ainsi, des obusiers légers peuvent être déployés plus rapidement que des alternatives plus lourdes. [6] Le document GB2313178 divulgue un obusier léger adapté pour tirer des obus de 155 millimètres. Dans cette invention, les moments de basculement de contre recul du canon ne sont pas induits par un agencement de plaque de semelle et de selle seul, mais également par des pieds de traînée qui reposent sur le sol. Les tourillons sont situés à proximité du sol le long de l'axe du canon d'arme de recul pour réduire le bras de levier de la selle et des pattes de traînée, de sorte à minimiser les moments de fléchissement lors du recul. Cependant, le fait d'avoir un tourillon à proximité du sol et également sur l'axe de recul rend la culasse moins accessible. La raison en est que la culasse doit être décalée par rapport au tourillon le long de l'axe de recul de sorte à permettre au canon d'arme de reculer entièrement sans frapper soit le berceau soit le sol. Le berceau étendu qui supporte la culasse dans cette position décalée obstrue l'accès de l'opérateur à la culasse. De plus, la hauteur de la culasse change considérablement d'une élévation à l'autre du fait du rayon plus important des tourillons. Une telle culasse inaccessible augmente le temps de charge et requière la fourniture d'un chariot spécialement conçu. [007] Un objet de l'invention est de fournir un obusier qui, premièrement, a un mécanisme de visée qui organise les forces de tir de façon à minimiser les contraintes en fléchissement induites dans les pièces de l'arme et qui, deuxièmement, a une culasse facilement accessible par le personnel. [8] Selon l'invention, on fournit un obusier adapté pour le déploiement sur un plan de sol, l'obusier comprenant : un canon d'arme pour tirer un projectile, le canon d'arme définissant un axe de canon d'arme et ayant une bouche vers l'extrémité avant de l'obusier et une culasse vers l'extrémité arrière de l'obusier ; un berceau pour maintenir le canon d'arme à un azimut et une élévation ; un support pour faire varier l'azimut du canon ; un mécanisme de liaison pour faire varier l'élévation du support. [9] En élevant l'élévation de la pièce qui agit sur la variation d'azimut (c'est-à-dire le support), il n'est pas nécessaire que la pièce qui fait varier l'élévation soit montée sur le support. L'absence d'une telle pièce (par exemple la selle dans le Light Gun) permet au support d'être connecté au berceau du canon avec une séparation très réduite. Ceci réduit le bras de levier et réduit donc les contraintes de fléchissement induites dans les composants de support de canon. [0010] Un autre avantage est que cela permet à la culasse d'être proche des tourillons et du support de sorte que lorsque l'élévation change, la hauteur de la culasse ne change pas considérablement et donc la culasse reste constamment accessible. Ceci rend le fonctionnement de l'arme plus simple et donc peut tendre à améliorer le taux de tir. [0011] De préférence, le mécanisme de liaison comprend en outre : un corps de pivot dans lequel le support est monté, le corps de pivot étant en rotation autour d'un axe de tourillon de sorte à faire varier l'élévation du support ; un pied avant pour être en contact avec le sol à un point de contact avant ; une première jonction pivotante reliant le pied avant au corps de pivot ; un pied arrière pour être en contact avec le sol à un point de contact arrière ; et une deuxième jonction pivotante reliant le pied arrière au corps de pivot. [0012] Avantageusement, cette liaison permet que l'espacement entre les points de contact au sol avant et arrière soit généralement constant lorsque le canon d'arme, le support et le berceau s'élèvent. Ainsi, si l'espacement au sol est suffisant pour réagir à tous les moments de basculement de contre recul à élévation nulle, le support peut être élevé sans craindre de transformer l'obusier en une configuration dans laquelle l'obusier a tendance à se renverser. [0013] De préférence, l'axe de tourillon est définit par la deuxième jonction pivotante. [0014] De préférence, la première jonction pivotante est positionnée en avant de la deuxième jonction pivotante de sorte que lorsque le corps de pivot être en rotation pour faire varier l'élévation du support, le pied avant est en contre rotation par rapport au corps de pivot. [0015] De préférence, le pied avant comprend une saillie avant s'étendant de façon générale vers le haut à partir de la première jonction pivotante, et le pied arrière comprend une saillie arrière s'étendant de façon générale vers le haut à partir de la deuxième jonction pivotante, et l'obusier comprend une liaison connectée en pivot à une de ses extrémités à la saillie avant et connectée en pivot à l'autre de ses extrémités à la saillie arrière. [0016] Le positionnement des jonctions pivotantes sur le corps de pivot et la fourniture de la liaison reliant les saillies créent un mécanisme dans lequel lorsque le corps de pivot s'élève dans une première direction de rotation, le pied avant entre en rotation dans une deuxième direction de rotation opposée à la première direction de rotation. Ainsi, le pied arrière est incliné vers le sol à un angle constant. [0017] De préférence, l'obusier comprend : un pied arrière comprenant un élément allongé ; un axe de pied arrière défini par l'élément allongé ; et un plan de pivot en azimut défini par le support et l'axe de rotation de support, dans lequel l'axe de pied arrière peut intersecter le plan de pivot en azimut selon une étendue d'angles d'intersection, de sorte que au point central de l'étendue, l'axe de pied arrière est de façon générale dans le plan de pivot en azimut. [0018] Ceci signifie de façon avantageuse que lorsque le canon d'arme vise au point central de son étendue d'élévation, l'axe du canon est aligné avec l'axe de pied arrière et donc les forces de recul sont canalisées directement dans le sol. Ainsi, les contraintes en fléchissement sont minimisées puisque le bras de levier est sensiblement éliminé. En outre, même lorsque le canon d'arme est élevé hors du point central de son étendue d'élévation, il y a une composante vectorielle substantielle du pied avant alignée avec le canon d'arme qui va transférer des forces vers le sol. [0019] Préférentiellement, l'étendue est approximativement de 70°. [0020] Avantageusement, cette étendue permet au canon d'arme d'avoir une étendue d'élévation considérable, mais même à l'extrémité de cette étendue, le canon d'arme est seulement incliné par rapport à le pied arrière, au plus de 35°. [0021] De préférence, le pied avant s'étend pour reposer au sol à un point de contact au sol avant et le pied arrière s'étend pour reposer sur le sol à un point de contact au sol arrière, de sorte que le point de contact au sol avant est situé sous le canon et sensiblement en avant du centre de gravité de l'obusier afin d'être capable de s'opposer au moment de basculement induit durant le contre recul. [0022] On bénéficie ainsi du fait que les pieds avant et arrière sont à la périphérie de la base de l'obusier au sol de sorte qu'ils peuvent seuls s'opposer aux forces que subit l'obusier durant le tir, pour que l'obusier ne se renverse pas. Les pieds peuvent être les seules structures en contact avec le sol. [0023] De préférence, le pied avant est pourvu d'un mécanisme d'extension tel que le pied avant s'étend lorsque le support s'élève. [0024] Avantageusement, ceci permet au point de contact du pied arrière et au point de contact du pied avant d'avoir une séparation généralement constante (référencée comme un pas constant) lorsque le canon d'arme s'élève. [0025] De préférence, le pied avant comprend un manchon, dont une des extrémités est reliée au corps de pivot à une première jonction pivotante, et un bras coulissant dans le manchon, dans lequel l'obusier comprend en outre une liaison de compensation connectée en pivot au corps de pivot à une première extrémité de liaison, et connectée en pivot au bras à la deuxième extrémité de liaison, de sorte que la première extrémité de liaison soit située en arrière de la première jonction pivotante. [0026] Avantageusement, ceci permet au support de s'élever, maintient un pas constant, et affecte l'extension automatiquement lorsque la rotation se produit. Cette automatisme est réalisé par la liaison mécanique et donc n'a pas besoin de nécessiter d'actionneur électronique qui pourrait, de façon non nécessaire, ajouter du poids et tendre à augmenter la complexité. [0027] De préférence, l'obusier comprend en outre un actuateur connecté entre le corps de pivot et le pied avant, pour faire varier l'élévation du support. [0028] Avantageusement, ceci signifie que la variation de l'élévation peut être effectuée en actionnant simplement une pièce. [0029] Un exemple de mode de réalisation de l'invention est maintenant décrit en référence aux figures suivantes dans lesquelles : -FIG. 1 montre une vue de côté d'un exemple d'obusier reposant sur un plan du sol, le canon d'arme de l'obusier ayant une première élévation ; -FIG. 2 montre l'obusier de la FIG. 1, le canon d'arme étant maintenu dans une deuxième élévation plus grande que la première élévation ; -FIG. 3 montre une vue du dessus de l'obusier de la FIG. 1 à une élévation de zéro degrés ; -FIG. 4 montre une première vue géométrique d'une liaison adaptée pour faire varier l'élévation d'un support ainsi qu'une extrémité de liaison du pied avant et une extrémité de liaison du pied arrière ; -FIG. 5 montre une vue géométrique en transparence de la liaison de la FIG. 3 ainsi qu'une extrémité de liaison du pied avant et une extrémité de liaison du pied arrière. [0030] L'obusier référencé de manière générale en 100 sera décrit en se référant particulièrement aux figures 1, 2 et 3. Un canon d'arme 2 qui définit un axe de canon 3 est illustré. Le canon 2 a une extrémité de bouche 2a et une extrémité de culasse 2b. Le canon 2 est incliné par rapport au plan de sol d'une certaine élévation a et est incliné par rapport au plan du papier d'un certain azimut. Sur la figure 1, la certaine élévation est approximativement de 35 ° et le certain azimut est de zéro. Sur la figure 2, l'élévation est d'approximativement de 70° et le certain azimut est de zéro. Sur la figure 3, la certaine élévation est de zéro et le certain azimut est de zéro. [0031] Le canon d'arme est maintenu en position par un berceau 4 qui entoure l'axe du canon 2 dans la région de l'extrémité de culasse 2b. Le berceau 4 est muni d'un mécanisme de recul (non illustré) de sorte que lorsqu'un projectile de calibre de 155 mm est tiré, le canon d'arme 2 peut reculer au travers du berceau 4 suivant l'axe du canon 3, avec le mécanisme de recul qui réagit également contre l'expulsion du projectile 5. [0032] Le berceau 4 est connecté à un corps de pivot 8 par un support 6. Plus spécifiquement, un composant rotor (non illustré) du support 6 est fixé au berceau 4 et un composant stator (non illustré) du support 6 est fixé au corps de pivot 8. Ainsi, le berceau 4 et donc le canon d'arme 2 que porte le berceau 4, sont capables de pivoter par rapport au corps de pivot 8 autour d'un axe de rotation de support 26 et dans un plan de pivot en azimut. Ainsi, l'azimut du canon d'arme peut varier. [0033] En référence également aux figures 4 et 5, le corps de pivot 8 est connecté à une pièce de pied avant 10 par une première jonction pivotante 11 et est connecté à un pied arrière 12 par une seconde jonction pivotante 13. Sur le côté de l'obusier 100 opposé à celui qui est illustré sur les figures 1 et 2, il y a un second pied avant 210 connecté au corps de pivot 8 par une autre jonction pivotante 211, et un second pied arrière 212 connecté au corps de pivot 8 par encore une autre jonction pivotante 213. Les pieds avant 10 et 210 sont connectés rigidement par un renfort 44. [0034] Puisque l'obusier 106 est de façon générale symétrique part rapport à sa ligne centrale et que le mécanisme pour élever le canon d'arme est identique sur le côté proche (pied avant 11 et pied arrière 12) et sur le côté éloigné (pied avant 210 et pied arrière 212), seul le mécanisme du côté proche sera décrit. La description est également applicable aux pièces équivalentes du côté éloigné. [0035] Le corps de pivot 8 est également pourvu d'une jonction pivot 39 pour la 15 connexion à une première extrémité d'une liaison de compensation 38. [0036] La première jonction pivotante 11 est en avant par rapport à la deuxième jonction pivotante 13. Autrement dit, la première jonction pivotante 11 est plus proche d'un point de contact au sol avant 28 (où le pied avant 10 contacte le sol) que la deuxième jonction pivotante 13. La jonction pivot 39 se trouve entre la 20 première jonction pivotante 11 et la deuxième jonction pivotante 13. [0037] Le pied avant 10 définit un axe de pied avant 41 et comprend un manchon 34 disposé coaxialement avec un bras 36. Le manchon 34 et le bras 36 sont connectés de manière coulissante, une portion du bras coulissant 36 étant dans le manchon 34. Le manchon 34 est la pièce du pied avant 41 qui est connecté à la 25 première jonction pivotante 11. Le manchon 34 du pied avant 10 est connecté au manchon du pied avant opposé 210 par un renfort 44 de sorte à former un montant en forme de H. Le bras 36 est connecté en pivot, vers sa partie arrière, à la liaison de compensation 38 au niveau de la seconde extrémité de liaison. Le bras 36 s'étend pour reposer sur le sol 1 au point de contact au sol avant 28. [0038] Un actuateur 42 ayant la forme d'une barre extensible sélectivement a une première extrémité et une deuxième extrémité. Un point entre ces extrémités est connecté en pivot au corps de pivot 8 et forme donc une jonction pivot sur le corps de pivot 8 qui est la plus en avant et la plus haute par rapport aux autres jonctions pivot. La deuxième extrémité de l'actuateur 42 est connectée en pivot au manchon 34 du pied avant 10. [0039] Le pied avant 10 comprend en outre une saillie avant 16 s'étendant vers le haut à partir de la première jonction pivotante 11 (c'est-à-dire que la saillie avant 16 s'écarte du sol). La saillie avant 16 est connectée en pivot à une première extrémité d'une liaison 20. Une saillie arrière correspondante 18, situé sur le pied arrière 12 et s'étendant vers le haut à partir d'une deuxième jonction pivotante 13 (c'est-à-dire que la saillie arrière 18 s'écarte du sol) est connectée à une deuxième extrémité de la liaison 20. [0040] Le pied arrière 12 comprend un membre allongé 22 qui s'étend vers le bas et vers l'arrière à partir de la deuxième jonction pivotante 13 jusqu'à une surface 14 pour contacter le sol (telle qu'un piquet). Le pied arrière 12 contacte le sol au point le plus arrière de contact au sol 73. Le membre allongé 22 définit un axe de pied arrière 24. [0041] Sur la figure 3, la roue au point de contact au sol avant du côté éloigné 228 est située sur un bras rétracté 236 et la roue au point de contact au sol avant du côté proche 28 est situé sur un bras étendu 36. Ceci illustre l'étendue du mouvement possible lorsque les bras coulissent en avant des manchons. [0042] On peut également voir sur la figure 3, la position variable de la culasse lorsqu'elle occupe une première position de tir en azimut 2b (alignée avec la ligne centrale de l'arme) et une deuxième position de tir en azimut 2b' (à une extrémité de l'étendue en azimut). Toutes les positions de la culasse sont aisément accessibles à partir de l'arrière de l'arme. [0043] Afin d'augmenter l'élévation, l'actuateur (qui est un piston hydraulique et un cylindre dans ce mode de réalisation) s'étend. Le pied arrière 12 reste de façon générale à la même inclinaison. Ceci provoque la rotation du corps de pivot 8 autour de l'axe de la deuxième jonction pivotante 13 (l'axe de tourillon) de sorte à élever le support 6. Lorsque le corps de pivot 8 est en rotation dans une première direction, le pied avant 10 est forcé en rotation par la liaison 20 dans une direction opposée. [0044] La liaison 20 pousse sur la saillie avant 16 alors que le corps de pivot 8 augmente l'élévation du support. La rotation résultante du pied avant 10 augmente l'angle d'incidence entre l'axe de pied avant 41 et le plan du sol 1. Pour maintenir le pas entre les points de contact au sol arrière 73 et avant 28, un mécanisme d'extension étend le pied avant 10. [0045] L'élévation du support 6 et l'extension du pied avant 10 sont simultanés. L'extension se produit parce que le bras 36 coulisse vers l'avant par rapport au manchon 34. Cette extension est provoquée par la liaison de compensation 38 qui force le bras 36 vers le bas du manchon 34 alors que le corps de pivot 8 est en rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par rapport à la deuxième jonction pivotante 13. [0046] Alternativement, l'élévation est réduite par un actuateur de compression 42. Alors que l'élévation du support est réduite, la liaison 20 tire sur la saillie avant 16 pour réduire l'angle d'incidence entre l'axe de pied avant 41 et le plan du sol 1. Simultanément, la liaison de compensation 38 tend à rétracter le bras dans le manchon 34. [0047] Cette augmentation simultanée de l'extension et de l'élévation (ou au contraire, la réduction simultanée de l'élévation et de la rétractation) tend à maintenir la localisation du point avant de contact au sol 28 constante alors que l'élévation varie. Ceci élimine le besoin de détacher et de réattacher le pied avant 10 au sol 1 entre des tirs à différentes élévations. Les ajustements manuels du pied avant 10 sont donc minimisés ou éliminés durant la visée. [0048] Les pièces de l'obusier sont fabriquées en des matériaux qui peuvent résister aux contraintes de crête et aux charges cycliques qui seront subies en fonctionnement. En lien avec ceci, la forme des pièces sera choisie selon les mêmes critères. Les matériaux et la forme seront choisis pour minimiser le poids sans compromettre la solidité. Compte tenu de cela, différents alliages d'acier, de titane ou des composites peuvent, par exemple, être des matériaux appropriés. L'homme du métier de la conception d'obusier sera apte à choisir les matériaux et les formes qui seront les meilleurs dans ces circonstances. [0049] Bien que l'exemple décrit ci-dessus se rapporte spécifiquement à un obus de calibre 155 mm, l'invention n'est en aucune façon limitée à un calibre particulier. Par exemple, un obusier selon cette invention pourrait être adapté pour le tir d'obus de 105 mm. [0050] Bien que l'exemple décrit ci-dessus se rapporte à un obusier remorqué, l'invention est également applicable à des obusiers auto-propulsés. Dans de telles variantes, le pied avant et le pied arrière ne contacteraient pas nécessairement le sol mais pourraient être montés sur une surface du châssis de l'obusier auto-propulsé. [0051] En outre, il est envisagé que des obusiers entrant dans la portée des revendications de la présente invention peuvent être construits de sorte à être adaptés pour le désassemblage et le ré-assemblage. Une telle aptitude permettrait à l'obusier d'être transporté par une gamme encore plus large de véhicules de transport et, en outre, permettrait aux parties usagées d'être remplacées individuellement sans mettre l'obusier entier hors de service. [0052] D'autres variantes dans le cadre de l'invention seraient évidentes pour l'homme du métier. REVENDICATIONS 1. Un obusier adapté pour être déployé sur un plan de sol, l'obusier remorqué comprenant : i) un canon comprenant : a. un canon d'arme pour tirer un projectile, le canon d'arme définissant un axe de canon d'arme et ayant une bouche vers l'extrémité avant de l'obusier et une culasse vers l'extrémité arrière de l'obusier ; b. un berceau pour maintenir le canon d'arme à un azimut et une élévation ; ii) un support pour faire varier l'azimut du canon ; iii) une liaison pour faire varier l'élévation du support. 2. Un obusier remorqué selon la revendication 1, la liaison comprenant en outre : - un corps de pivot dans lequel le support est monté, le corps de pivot étant en rotation autour d'un axe de tourillon de sorte à faire varier l'élévation du support ; -un pied avant -une première jonction pivotante reliant le pied avant au corps de pivot ; -un pied arrière; -une deuxième jonction pivotante reliant le pied arrière au corps de pivot. 3. Un obusier selon la revendication 2 dans lequel l'axe de tourillon est défini par la deuxième jonction pivotante. 4. Un obusier selon la revendication 2 ou 3 dans lequel la premièrejonction pivotante est positionnée en avant de la deuxième jonction pivotante de sorte que lorsque le corps de pivot être en rotation pour faire varier l'élévation du support, le pied avant est en contre rotation par rapport au corps de pivot. 5. Un obusier selon l'une des revendications 2 à 4 dans lequel le pied avant comprend une saillie avant s'étendant de façon générale vers le haut à partir de la première jonction pivotante, et le pied arrière comprend une saillie arrière s'étendant de façon générale vers le haut à partir de la deuxième jonction pivotante, et l'obusier comprend une liaison connectée en pivot à une de ses extrémités à la saillie avant et connectée en pivot à l'autre de ses extrémités à la saillie arrière. 6. Un obusier selon l'une des revendications 2 à 5 comprenant un pied arrière comprenant un membre allongé ; un axe de pied arrière défini par le membre allongé ; et un plan de pivot en azimut défini par le support et l'axe de rotation de support, dans lequel l'axe de pied arrière peut intersecter le plan de pivot en azimut selon une étendue d'angles d'intersection, de sorte que au point central de l'étendue, l'axe de pied arrière est de façon générale dans le plan de pivot en azimut. 7. Un obusier selon la revendication 6 dans lequel l'étendue est approximativement de 70°. 8. Un obusier selon l'une des revendications 2 à 7 dans lequel le pied avant s'étend pour reposer au sol à un point de contact au sol avant et le pied arrière s'étend pour reposer sur le sol à un point de contact au sol arrière, de sorte que le point de contact au sol avant est situé sous le canon d'arme et sensiblement en avant du centre de gravité de l'obusier afin d'être capable de s'opposer au moment de basculement induit durant le contre recul. 9. Un obusier selon l'une des revendications 2 à 8 dans lequel le pied avant est pourvu d'un mécanisme d'extension tel que le pied avant s'étend lorsque le support s'élève. 10. Un obusier selon la revendication 9 dans lequel le pied avant comprend -un manchon, dont une des extrémités est reliée au corps de pivot à une première jonction pivotante, et -un bras coulissant dans le manchon, dans lequel l'obusier comprend en outre une liaison de compensation connectée en pivot au corps de pivot à une première extrémité de liaison, et connectée en pivot au bras à la deuxième extrémité de liaison, de sorte que la première extrémité de liaison soit située en arrière de la première jonction pivotante. 11. Un obusier selon l'une des revendications 2 à 10 comprenant en outre un actuateur connecté en pivot entre le corps de pivot et le pied avant, pour faire varier l'élévation du support.