FR 2932224 A1 20091211 FR 0853686 A 20080604 i La présente invention concerne un système de régulation de la pression de suralimentation pour moteur à combustion interne, notamment du type diesel, comportant deux étages de turbocompresseurs. L'utilisation de deux turbocompresseurs étagés (l'un dit basse pression BP, l'autre dit haute pression HP) dans les moteurs à combustion interne permet d'augmenter la puissance et le couple du moteur et d'améliorer le rendement en réduisant la consommation en carburant. Dans ce mode de suralimentation, l'un des turbocompresseurs fonctionne à basse pression et est actif dans les faibles régimes du moteur, tandis que l'autre turbocompresseur est actif dans les régimes plus élevés et fonctionne à haute pression. Le fonctionnement de ces deux turbocompresseurs est contrôlé par un système de régulation. Des systèmes de régulation de la pression de suralimentation pour moteurs à combustion interne à deux turbocompresseurs étagés ont été décrits notamment dans les documents DE10144663, WO 2005/24201 et FR 2 878 285. Dans ces systèmes de régulation les zones de fonctionnement des deux turbocompresseurs sont régulées par des signaux qui commandent des actionneurs qui agissent eux-mêmes sur des papillons qui ouvrent ou ferment des circuits de dérivation - couramment appelés � by-pass � par les spécialistes - associés aux deux turbocompresseurs. Le plus souvent, la régulation est effectuée par un estimateur statique du compresseur basse pression. Toutefois, un tel estimateur ne permet de connaître, sur des transitoires de charge, les conditions aux bornes du turbocompresseur haute pression (HP). Ainsi, lorsqu'on demande une augmentation de la pression de suralimentation, un estimateur basse pression (BP) statique surestime le fonctionnement du turbocompresseur basse pression pendant une phase transitoire, ce qui génère parfois une survitesse du turbocompresseur haute pression. Ce risque de survitesse en régime transitoire sur le turbocompresseur haute pression est en plus amplifié si l'inertie de turbocompresseur basse pression est bien supérieure à celle du compresseur haute pression. Le but de la présente invention est de proposer un système de régulation de la pression de suralimentation pour moteurs à deux turbocompresseurs étagés permettant de remédier aux inconvénients des systèmes connus. Ce but est atteint selon l'invention, grâce à un système de régulation de la pression de suralimentation pour moteur à combustion interne comportant deux étages de turbocompresseurs, à savoir un turbocompresseur basse pression et un turbocompresseur haute pression, dans lequel il est prévu un estimateur dynamique du comportement du turbocompresseur basse pression. Plus précisément, ce but est atteint grâce à un système de régulation de la pression de suralimentation pour moteur à combustion interne comportant deux étages de turbocompresseurs, à savoir un turbocompresseur basse pression (BP) et un turbocompresseur haute pression (HP), les zones de fonctionnement de chacun des turbocompresseurs étant contrôlées par des papillons commandés par des actionneurs fermant ou ouvrant un circuit de dérivation associé à chacun des turbocompresseurs, le système comprenant en outre des moyens pour élaborer une consigne de pression de suralimentation, des moyens pour transformer cette consigne en une consigne de rapport de compression pour chacun des turbocompresseurs, cette dernière consigne coopérant avec un premier régulateur pour régler le rapport de compression de chacun des turbocompresseurs, ce premier régulateur coopérant avec un second régulateur pour régler le rapport de détente de chacun des turbocompresseurs en fonction d'une valeur de consigne de rapport de détente pour chacun de ces turbocompresseurs, des moyens pour prépositionner les actionneurs de commande des papillons de réglage des pressions à la sortie de chacun des deux turbocompresseurs, les deux régulateurs coopérant avec une unité d'arbitrage adaptée pour commander un actionneur pour modifier la pression à la sortie de l'un des turbocompresseurs ou à la sortie de l'autre turbocompresseur, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour faire une estimation dynamique du régime du turbocompresseur basse pression. Le système selon l'invention pourra prévoir au moins l'une des caractéristiques suivantes : - les moyens pour estimer le régime du turbocompresseur basse pression mettent en oeuvre la relation de récurrence : Nk = Nk 1 + teck û Pc (10) J.Nk1 / où Nk est le régime moteur à un instant t, Nk_1 le régime moteur à un instant t-1, Pt la puissance fournie par la turbine du turbocompresseur basse pression à l'arbre moteur, Pc la puissance fournie par le compresseur aux gaz s'écoulant dans le turbocompresseur basse pression, tech le pas de temps séparant les prises de valeurs Nk et Nk_1 et J le moment d'inertie du turbocompresseur basse pression ; - pour déterminer la puissance Pt fournie par la turbine du turbocompresseur basse pression à l'arbre moteur, on estime la température amont turbine Tut par l'intermédiaire d'une relation Tut = f3(Mf, Ne) où Mf est la quantité de carburant injecté et Ne le régime moteur ; - pour déterminer la puissance Pt fournie par la turbine du turbocompresseur basse pression à l'arbre moteur, on estime le débit turbine Wt à partir du débit d'air mesuré en entrée d'air à l'aide d'un filtre du 4 premier ordre passe-bas pour représenter le temps de transport entre le capteur débitmètre et la turbine basse pression ; - pour déterminer la puissance Pt fournie par la turbine du turbocompresseur basse pression à l'arbre moteur, on estime l'efficacité turbine rit à partir du débit turbine Wt,, de la température amont turbine Tut = f3(Mf, Ne), de la pression amont turbine Put mesurée, et du régime du turbocompresseur N fourni par l'estimateur - pour déterminer la puissance Pt fournie par la turbine du turbocompresseur basse pression à l'arbre moteur, on estime le taux de détente PRt de la turbine basse pression ; - pour déterminer la puissance Pc fournie par le compresseur aux gaz s'écoulant dans le turbocompresseur basse pression, on mesure le débit d'air compresseur W, et la température amont compresseur Tu, ; - pour déterminer la puissance Pc fournie par le compresseur aux gaz s'écoulant dans le turbocompresseur basse pression, on estime le rapport de compression PRc du compresseur à partir du débit d'air compresseur Wc mesuré, de la température amont compresseur mesurée Tuc, de la pression amont compresseur Pu, qui est également mesurée, et du régime du turbocompresseur N fourni par l'estimateur - pour déterminer la puissance Pc fournie par le compresseur aux gaz s'écoulant dans le turbocompresseur basse pression, on estime l'efficacité compresseur Tic à partir du débit d'air compresseur W, mesuré, de la température amont compresseur mesurée Tuc, de la pression amont compresseur Puy qui est également mesurée, et du régime du turbocompresseur N fourni par l'estimateur - on mesure le débit d'air compresseur Wc au moyen d'un capteur à fil chaud ; - on mesure la pression amont compresseur Pu, au moyen d'un capteur piézo-électrique ; - il comprend en outre des moyens de contrôle de l'ouverture du circuit de dérivation relié à la sortie du compresseur du turbocompresseur haute pression coopérant avec un actionneur pour commander l'ouverture de ce circuit de dérivation. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 1 est un schéma d'ensemble montrant un moteur à combustion interne à deux étages de turbocompresseurs et une unité de commande électronique comportant le système de régulation de la pression de suralimentation selon l'invention, - la figure 2 est un schéma montrant la structure générale du système de régulation selon l'invention, - la figure 3 est un schéma illustrant l'estimation dynamique du turbocompresseur BP, - la figure 4 est un schéma illustrant la détermination du débit d'air de consigne, - la figure 5 est un schéma illustrant la détermination de la consigne de pression de suralimentation ; - la figure 6 est un schéma illustrant la structure des régulateurs HP et BP, - la figure 7 est un schéma illustrant l'élaboration des consignes de rapport de compression BP et HP, - la figure 8 est un schéma illustrant la mesure du rapport de compression BP et HP ; - la figure 9 est un schéma illustrant l'élaboration des consignes de détente BP et HP ; - la figure 10 est un schéma illustrant le prépositionnement des actionneurs BP et HP ; - la figure 11 est un schéma illustrant l'unité d'arbitrage BP et HP ; - la figure 12 est un autre schéma illustrant l'arbitrage de la figure 11 ; - la figure 13 est un schéma illustrant le contrôle de l'ouverture du circuit de dérivation du compresseur HP. La figure 1 représente un moteur à combustion interne 1 du type diesel comportant deux turbocompresseurs étagés 2 et 3. Le turbocompresseur 2 appelé turbocompresseur basse pression BP est relié à la pression atmosphérique. La sortie de son compresseur est reliée à l'entrée du compresseur du turbocompresseur 3 appelé turbocompresseur haute pression HP au travers d'un échangeur basse pression 4. La sortie du compresseur du turbocompresseur HP est reliée à la tubulure d'admission 5 du moteur 1 au travers d'un échangeur haute pression 6. La tubulure d'échappement 7 du moteur est reliée à la turbine du turbocompresseur BP et à la turbine du turbocompresseur HP par un circuit de dérivation 8 et un conduit 9, respectivement. Une dérivation 10 envoie le gaz d'échappement directement dans la ligne d'échappement 11. Par ailleurs, une dérivation 12 équipée d'une vanne 13 permet de recycler une partie des gaz d'échappement vers la tubulure d'admission 5. Un capteur 14 mesure la pression de suralimentation dans la tubulure d'admission 5. Un autre capteur 15 mesure la pression dans la tubulure d'échappement 7 en amont de la turbine du turbocompresseur HP. Un troisième capteur de pression 16 mesure la pression en aval de la turbine du turbocompresseur BP. Un capteur de température 17 mesure la température à l'entrée du compresseur du turbocompresseur BP. Les dérivations 8 et 10 sont chacune équipées d'un papillon 18, 19 commandé par un actionneur (non représenté). Un autre papillon 20 peut être prévu dans la dérivation 21 qui relie l'échangeur BP 4 à l'échangeur HP 6. Le bloc 22 symbolise l'unité de commande électronique UCE du moteur. Cette unité de commande contient le système de régulation de la pression de suralimentation selon l'invention. Ce système est relié aux différents capteurs 14, 15, 16, 17 et aux actionneurs des papillons 18, 19 et 20. La structure du système de régulation précité, comprend (voir figure 2) . - un bloc 31 d'élaboration d'une consigne de pression de suralimentation qui coopère avec, - un bloc 32 d'élaboration de consignes de rapport de compression BP ou HP qui coopère avec, - un bloc 33 de régulation de rapport de compression BP ou HP qui 20 lui-même coopère avec, - un bloc 34 de régulation de rapport de détente BP ou HP en fonction d'une consigne de rapport de détente BP ou HP reçue d'un bloc 35 et en fonction d'un prépositionnement (voir bloc 36) des actionneurs BP ou HP c'est-à-dire ceux qui commandent respectivement les papillons 19 et 18 25 représentés sur la figure 1, - une unité d'arbitrage 37 qui coopère avec le régulateur du bloc 34 pour commander (voir bloc 38) la � wastegate � BP c'est-à-dire le volet 19 ou bien (voir bloc 39) le � by-pass � de la turbine HP c'est-à-dire le volet 18, - un bloc de contrôle 40 du circuit de dérivation (by-pass) du compresseur HP qui commande (voir bloc 41) l'ouverture ou la fermeture de cette dérivation. Estimation dvnamiaue du turbocompresseur BP : L'invention se propose de réaliser une estimation dynamique du comportement du turbocompresseur basse pression pour la prise en compte physique des interactions entre les deux turbocompresseurs (BP et HP) pour les prépositionnements et le calcul des consignes. Cette estimation dynamique permet de supprimer les risques de survitesse sur le turbocompresseur haute pression en régime transitoire, étendre la zone de fonctionnement du turbocompresseur haute pression en régime transitoire, sans ajout de capteur spécifique. L'estimateur dynamique du turbocompresseur basse pression est basé sur un modèle physique. En effet, le turbocompresseur est un système dynamique tournant, dont l'évolution est régie par une équation de bilan d'énergie. Calcul de la puissance au compresseur basse pression (réf. 100 ; fia. Le calcul de la puissance au compresseur basse pression s'exprime alors : i r =W~CP 1 T~ PRS -1 (1) Pour cela, on mesure le débit d'air Wc et la température en amont du compresseur Tuc. Cp est la capacité calorifique à pression constante du fluide s'écoulant dans le turbocompresseur et y le rapport de la capacité calorifique à pression constante sur la capacité calorifique à volume constant de ce même fluide. Le rapport de compression PRc et l'efficacité 1k sont quant à eux obtenus à partir de cartographies statiques fournies par le constructeur du turbocompresseur. Ces grandeurs sont exprimées en fonction de variables corrigées par les formules suivantes : PRc = f l W pu° ,N T (2) uc uc J1c =1e2~W~ Tus ,N 1 (3) ~ Puc Tuc ~ La pression en amont du compresseur basse pression Puc est mesurée. Le régime du turbocompresseur est fourni par l'estimateur, les fonctions fi et f2 étant quant à elles des données provenant du constructeur du turbocompresseur. Le débit d'air Wc peut par exemple être mesuré au moyen d'un capteur fil chaud placé en sortie du filtre à air. La pression Puc peut quant à elle être mesurée par un capteur piézo-électrique. Calcul de la puissance au niveau de la turbine basse pression (réf. 101 ; fig. 3) La puissance fournie par la turbine à l'arbre moteur est donnée par 20 l'équation : i rù1 1 \ r = W,Cpn,Tu, 1û (4) PR, ~ i Ici, la température amont turbine Tut n'est pas mesurée, et on fait l'hypothèse qu'il existe une dépendance statique entre cette température, le régime moteur et la charge : i T =f3(Mf,Ne) (5) où Mf est la quantité de carburant injecté et Ne le régime moteur. De manière analogue à ce qui est fait pour le compresseur basse pression, il existe une relation statique entre le débit turbine Wt, le taux de détente de la turbine PRt, et le régime turbine N. Il existe également une relation entre l'efficacité turbine rit, le débit turbine Wt et le régime turbine N. PR,,N 1 (6) Tf i Tus 1 ~ W~ r ,N Le débit turbine Wt est estimé à partir du débit d'air mesuré au niveau de l'entrée d'air du moteur, à l'aide d'un filtre passe-bas du premier ordre pour représenter le temps de transport entre le capteur débitmètre et la turbine basse pression. Cette simplification est justifiée par le fait que l'estimateur basse pression est utilisé uniquement lorsque le volet 19 (� wastegate BP �) est fermé. L'efficacité turbine rit est ainsi déterminée à partir de grandeurs connues ou estimées. En revanche, l'équation (4) nécessite de connaître le taux de détente de la turbine basse pression, car celui-ci n'est pas mesuré. Pour cela, on va utiliser la mesure de pression aval turbine basse pression Pdt et inverser l'équation (6). On a alors : i W Pd PR 1 ut ' 4 fPR,N = (7) On peut alors considérer une nouvelle cartographie f5, formant une fonction 25 inversible, qui s'obtient selon la relation : Tus (7) PR, ,N 1 =PR, .f4 PR, ,N 1 (8) Tt \ Tt Calcul du régime turbocompresseur (réf.102 ; fig. 3) A partir des puissances au compresseur basse pression et à la turbine basse pression, on utilise l'équation mécanique sur l'arbre du turbocompresseur basse pression : J.N dN = Pù Pe (9) Ceci est implémenté dans l'estimateur par l'intermédiaire d'une équation de récurrence : -P (10) Nk = Nk + Tech c où k est un indice de récurrence représentant le temps. On obtient ainsi une estimation du régime turbocompresseur basse pression, mais également du rapport de compression et du taux de détente de la turbine. A partir du rapport de compression, on déduit la pression aval compresseur basse pression. La pression amont compresseur haute pression est alors obtenue en ajoutant à la pression aval compresseur basse pression une estimation de la perte de charge due à l'échangeur de refroidissement. Avec un estimateur dynamique du turbocompresseur basse pression, on évite ainsi des risques de survitesse du turbocompresseur haute pression en régime transitoire, et on diminue les temps de réponse de la suralimentation par rapport à une consigne donnée. f5 Elaboration de la consigne de pression de suralimentation : La consigne de pression de suralimentation est cartographiée en régime moteur et débit de carburant. Les corrections fonction des conditions environnementales nécessaires pour protéger - notamment des surrégimes - les turbocompresseurs sont différentes suivant le système actif. Si le système BP est actif, les corrections sont similaires à celles d'une simple suralimentation. Par contre, si le système HP est actif, les corrections dépendent des conditions en amont du compresseur HP, donc en aval du compresseur BP. D'autre part, le régime turbocompresseur est lié au rapport de compression du système. Il convient donc de limiter le rapport de compression consigne plutôt que la consigne de pression de suralimentation pour protéger le compresseur : cette variable est plus représentative d'un comportement physique du système. Les consignes du régulateur sont donc calculées en plusieurs étapes: - une première étape qui détermine la consigne de pression de suralimentation donnée par une cartographie simple dépendant du régime et du couple moteur - une seconde étape déterminant le rapport de compression consigne pour le système actif, prenant en compte la pression de suralimentation consigne et des corrections pour protéger le turbocompresseur actif dépendant des conditions à ses bornes. La première étape se résume donc à une simple cartographie 25 donnant une consigne correspondant à des réglages du moteur, comme montré sur la figure 5. Les régulations HP et BP : Les deux régulations sont exclusives et utilisent les deux mêmes régulateurs 23, 24 et pour cela il suffit alors de les réinitialiser lors des transitions entre les systèmes. Les deux régulateurs sont dans une configuration dite � en cascade �, c'est-à-dire que le régulateur 23 de rapport de compression corrige la consigne de rapport de détente de la turbine. Le premier régulateur 23 permet de contrôler le rapport de compression BP ou HP et le deuxième régulateur 24 de contrôler le rapport de détente dans les turbines BP ou HP. Les rapports de compression de chaque système peuvent être soit mesurés par l'intermédiaire de capteurs, soit estimés à partir de l'utilisation de modèles destinés à remplacer ces capteurs. La figure 6 montre la structure des régulations HP et BP. Selon cette structure, lorsque le système HP est actif, - la consigne de rapport de compression correspond à la consigne de rapport de compression HP, - la mesure de rapport de compression correspond à la mesure de rapport de compression HP, - la consigne de rapport de détente de la turbine correspond à la consigne de rapport de détente turbine HP, - la mesure de rapport de détente de la turbine correspond à la mesure de rapport de la détente turbine HP, - le prépositionnement correspond au prépositionnement HP, et - le signal de commande correspond au signal de commande by-pass HP. Par ailleurs, lorsque le système BP est actif, - la consigne de rapport de compression correspond à la consigne de rapport de compression BP, - la mesure de rapport de compression correspond à la mesure de rapport de compression BP, - la consigne de rapport de détente de la turbine correspond à la consigne de rapport de détente de la turbine BP, - la mesure de rapport de détente de la turbine correspond à la mesure de rapport de détente turbine BP, - le prépositionnement correspond au prépositionnement BP, et - le signal de commande correspond au signal de commande by-pass BP. Elaboration des consignes de rapport de compression BP et HP: La consigne de rapport de compression est déterminée à partir de la consigne de pression de suralimentation et de la pression en amont du 15 compresseur régulé. Cette pression peut être mesurée ou estimée : dans le cas du compresseur BP, c'est la pression atmosphérique. Pour le compresseur HP, c'est la pression de sortie du compresseur BP, éventuellement corrigée pour tenir compte de la perte de charge de l'échangeur de refroidissement. 20 Le rapport de compression de consigne est ensuite limité pour tenir compte des limites de surrégime du turbocompresseur actif, d'une façon similaire à celle connue pour un système de simple suralimentation. Le régulateur agit ensuite sur la consigne correspondant au système actif, comme montré par le schéma de la figure 7. 25 Mesure des rapports de compression BP et HP : Cette mesure est illustrée par le schéma de la figure 8. 10 Lorsque le système HP est actif, la mesure de pression en amont du compresseur correspond à l'estimation de la pression amont compresseur HP. Lorsque le système BP est actif, la mesure de la pression en amont 5 du compresseur correspond à la mesure de la pression atmosphérique. Elaborations des consignes de détentes BP et HP : Les consignes de taux de détente dépendent de la consigne de rapport de compression, avec une correction sur la pression en aval de la 10 turbine. A cet effet, la structure représentée sur la figure 9 est proposée. Selon cette structure, si le système HP est actif, la consigne de rapport de compression correspond à la consigne de rapport de compression HP et la pression en aval de la turbine correspond à l'estimation de la pression en aval de la turbine HP. 15 Si, par contre, le système BP est actif, la consigne de rapport de compression correspond à la consigne de rapport de compression BP et la pression en aval de la turbine correspond à la mesure de la pression en aval de la turbine BP. 20 Mesure des rapports de détentes BP et HP : Quelque soit le système actif (BP ou HP) la pression en amont de la turbine provient du même capteur de pression placé en amont de la turbine HP. En effet, lorsque le système BP est actif le by-pass turbine est complètement ouvert et donc la pression amont turbine HP est égale à la 25 pression en amont de la turbine BP. Dans ce cas, si le système HP est actif, la mesure du rapport de détente HP correspond à la mesure de la pression en amont de la turbine HP divisée par l'estimation de la pression en aval. Si, par contre, le système BP est actif, la mesure du rapport de détente BP correspond à la mesure de la pression en amont de la turbine HP divisée par la mesure de la pression en aval de la turbine BP. La pression en aval de la turbine BP peut être mesurée par un capteur piézo-électrique placé en amont du filtre à particule (FAP). La variation de pression est traduite en tension qui est mesurable par le calculateur d'injection. Une fois la tension numérisée, elle est traduite en hecto Pascal (HPa) via une table de correspondance. Prépositionnement des actionneurs BP et HP : L'objectif du prépositionnement est d'apporter une anticipation au régulateur en boucle fermée, en commandant l'actionneur du système à la valeur correspondant à son fonctionnement stabilisé désiré. Les prépositionnements d'un actionneur dépendent donc d'une mesure ou d'une estimation des conditions aux bornes du turbocompresseur considéré et des consignes de rapport de compression et de détente. A partir des estimations statiques du système BP décrites ci-dessus, on connaît ces conditions pour les deux systèmes (HP et BP). A cet effet, le schéma représenté sur la figure 10 est proposé. Arbitrage des systèmes BP-HP : La commande du système actif est donnée par la sortie du régulateur. L'actionneur de l'autre système est prépositionné à une valeur donnée par une cartographie. Lorsque le régulateur BP est actif, la commande bypass turbine HP est normalement commandée complètement ouverte. Lorsque le régulateur HP est actif, la wastegate BP est normalement prépositionnée fermée, mais elle peut être prépositionnée ouverte pour des raisons de dépollution. Le schéma de la figure 11 explique ce fonctionnement. L'arbitrage des deux régulations (BP ou HP) dépend de la sortie du régulateur 24 de taux de détente avec une condition sur le signe de l'erreur entre la consigne de rapport de compression et la mesure, pour assurer une hystérésis. Les deux transitions possibles sont alors : - Si la régulation BP est active, la sortie du régulateur est supérieure à un seuil et l'erreur de régulation est positive, alors on active le régulateur HP et on désactive le régulateur BP. - Si la régulation HP est active, la sortie du régulateur est inférieure à un seuil et l'erreur de régulation est négative, alors on active le régulateur BP et on désactive le régulateur HP. Le schéma de la figure 12 illustre à titre d'exemple l'arbitrage des deux régulations ci-dessus. Contrôle du bv-pass (dérivation) du compresseur HP : On propose d'utiliser une stratégie similaire à celle présentée plus haut. Cependant, avec la stratégie proposée de transition entre les deux turbos, il faut prendre en compte dans la commande du by-pass (dérivation) du compresseur une condition d'ouverture du by-pass turbine HP pour éviter un risque de surrégime HP. Ce contrôle est illustré par le schéma de la figure 13. En d'autres termes, le système selon l'invention est contrôlé par une seule régulation composée de deux régulateurs (rapport de compression et rapport de détente turbine), qui agit sur le by-pass de la turbine HP, ou sur la wastegate BP suivant le système en cours de régulation. On considère que les deux actionneurs de commande sont successifs : lorsqu'on est en butée sur un actionneur, on passe sur l'autre. Ainsi, la zone d'utilisation de chaque système (HP ou BP) n'est pas prédéterminée par des cartographies statiques, mais elle est dynamique : elle dépend de l'état du système et du régulateur. D'autre part, le régime d'un turbocompresseur et le rapport de compression étant liés de façon statique par l'intermédiaire du débit d'air, le système selon l'invention limite le rapport de compression à une valeur maximum pour éviter un surrégime des turbines. Les structures selon l'état de la technique ne prennent pas en compte ce phénomène. Le système selon l'invention transforme la consigne de pression de suralimentation en consigne de rapport de compression pour chaque turbocompresseur. Cette transformation est immédiate lorsque le système BP est utilisé, mais doit passer par un capteur pression supplémentaire ou par modélisation. On peut ainsi prendre en compte les risques de surrégime, notamment lors des régimes transitoires, dans la consigne du régulateur, ce qui n'était pas le cas dans les structures selon l'état de la technique. Enfin, en ce qui concerne les prépositionnements des actionneurs, ils doivent être adaptés pour prendre en compte les variations des conditions aux bornes du turbocompresseur. Dans le cas d'un système de simple suralimentation, ce sont les conditions atmosphériques et pression aval turbine. Dans le cas d'un système de double suralimentation, les conditions aux bornes du système HP dépendent du système BP. Il faut donc estimer ces conditions par l'intermédiaire d'un modèle ou les mesurer. Cette approche, plus physique que celle connue permet une meilleure robustesse du prépositionnement des actionneurs et une diminution du temps de mise au point grâce à une séparation des systèmes. REVENDICATIONS1. Système de régulation de la pression de suralimentation pour moteur à combustion interne (1) comportant deux étages de turbocompresseurs (2, 3), à savoir un turbocompresseur basse pression (BP) et un turbocompresseur haute pression (HP), les zones de fonctionnement de chacun des turbocompresseurs (2, 3) étant contrôlées par des papillons (18, 19, 20) commandés par des actionneurs fermant ou ouvrant un circuit de dérivation associé à chacun des turbocompresseurs (2, 3), le système comprenant en outre des moyens (31) pour élaborer une consigne de pression de suralimentation, des moyens (32) pour transformer cette consigne en une consigne de rapport de compression pour chacun des turbocompresseurs, cette dernière consigne coopérant avec un premier régulateur (33) pour régler le rapport de compression de chacun des turbocompresseurs, ce premier régulateur (33) coopérant avec un second régulateur (34) pour régler le rapport de détente de chacun des turbocompresseurs en fonction d'une valeur de consigne (35) de rapport de détente pour chacun de ces turbocompresseurs, des moyens pour prépositionner les actionneurs de commande des papillons de réglage des pressions à la sortie de chacun des deux turbocompresseurs, les deux régulateurs (33, 34) coopérant avec une unité d'arbitrage (37) adaptée pour commander un actionneur pour modifier la pression à la sortie de l'un des turbocompresseurs ou à la sortie de l'autre turbocompresseur, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour faire une estimation dynamique du régime du turbocompresseur basse pression. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel les moyens pour estimer le régime du turbocompresseur basse pression mettent en oeuvre la relation de récurrence :P` ûP, (10) Nk = Nkù1 + teck 1 / où Nk est le régime moteur à un instant t, Nk_1 le régime moteur à un instant t-1, Pt la puissance fournie par la turbine du turbocompresseur basse pression à l'arbre moteur, Pc la puissance fournie par le compresseur aux gaz s'écoulant dans le turbocompresseur basse pression, tech le pas de temps séparant les prises de valeurs Nk et Nk_1 et J le moment d'inertie du turbocompresseur basse pression. 3. Système selon la revendication 2, dans lequel, pour déterminer la puissance Pt fournie par la turbine du turbocompresseur basse pression à l'arbre moteur, on estime la température amont turbine Tut par l'intermédiaire d'une relation Tut = f3(Mf, Ne) où Mf est la quantité de carburant injecté et Ne le régime moteur. 4. Système selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel, pour déterminer la puissance Pt fournie par la turbine du turbocompresseur basse pression à l'arbre moteur, on estime le débit turbine Wt à partir du débit d'air mesuré en entrée d'air à l'aide d'un filtre du premier ordre passe-bas pour représenter le temps de transport entre le capteur débitmètre et la turbine basse pression. 5. Système selon la revendication 4, dans lequel, pour déterminer la puissance Pt fournie par la turbine du turbocompresseur basse pression à l'arbre moteur, on estime l'efficacité turbine rit à partir du débit turbine Wt,, de la température amont turbine Tut = f3(Mf, Ne), de la pression amont turbine Put mesurée, et du régime du turbocompresseur N fourni par l'estimateur. 6. Système selon la revendication 5, dans lequel, pour déterminer la puissance Pt fournie par la turbine du turbocompresseur basse pression à l'arbre moteur, on estime le taux de détente PRt de la turbine basse pression. 7. Système selon l'une des revendications 2 à 6, dans lequel, pour déterminer la puissance Pc fournie par le compresseur aux gaz s'écoulant dans le turbocompresseur basse pression, on mesure le débit d'air compresseur W, et la température amont compresseur Tu,. 8. Système selon la revendication 7, dans lequel, pour déterminer la puissance Pc fournie par le compresseur aux gaz s'écoulant dans le turbocompresseur basse pression, on estime le rapport de compression PR, du compresseur à partir du débit d'air compresseur Wc mesuré, de la température amont compresseur mesurée Tuc, de la pression amont compresseur PäC qui est également mesurée, et du régime du turbocompresseur N fourni par l'estimateur. 9. Système selon l'une des revendications 7 ou 8, dans lequel, pour déterminer la puissance Pc fournie par le compresseur aux gaz s'écoulant dans le turbocompresseur basse pression, on estime l'efficacité compresseur ric à partir du débit d'air compresseur W, mesuré, de la température amont compresseur mesurée Tic, de la pression amont compresseur PUc qui est également mesurée, et du régime du turbocompresseur N fourni par l'estimateur. 10. Système selon l'une des revendications 7 à 9, dans lequel on mesure le débit d'air compresseur W, au moyen d'un capteur à fil chaud. 11. Système selon l'une des revendications 8 ou 9, dans lequel on mesure la pression amont compresseur Puc au moyen d'un capteur piézo-électrique. 12. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de contrôle (40) de l'ouverture du circuit de dérivation relié à la sortie du compresseur du turbocompresseur haute pression (3) coopérant avec un actionneur pour commander l'ouverture de ce circuit de dérivation.