FR 2930056 A1 20091016 FR 0802080 A 20080415 La présente invention concerne un pédalier de véhicule automobile, c'est-à-dire un dispositif regroupant au moins deux pédales de commande placées au poste de conduite d'un véhicule automobile. Plus particulièrement, le pédalier en question regroupe la pédale de commande de freinage et la pédale de commande d'accélération. Ce pédalier est, encore plus particulièrement, conçu pour des commandes par pédale qui ne comportent plus de câble ou tringle de transmission, mais consistent en une commande électrique, transmettant des signaux de commande à partir de chaque pédale. Ainsi, sur les véhicules automobiles modernes, la pédale d'accélérateur est un organe de commande qui ne comporte plus de câble ou tringle de transmission vers le système de carburation. Néanmoins, afin de respecter les habitudes des conducteurs de véhicules, de telles pédales restent articulées de manière à effectuer un mouvement pivotant autour d'un axe horizontal orienté transversalement (par référence au véhicule). L'effort de commande, exercé par la poussée du pied du conducteur, s'exerce à l'encontre de la force d'un dispositif à ressort, et des capteurs de position angulaire délivrent des informations de position de la pédale, sous la forme de signaux électriques dirigés vers un calculateur qui gère 'le fonctionnement du moteur du véhicule concerné. Ce principe de commande électrique peut aussi s'appliquer à la pédale de frein, adjacente à la pédale d'accélérateur, ainsi qu'à la pédale de débrayage. Par ailleurs, pour tenir compte des diversités de tailles des conducteurs de véhicules automobiles, et de positions de conduite adoptées par les conducteurs, les pédales de commande des véhicules gagnent à être réglables en avancée et en hauteur. Dans la conception actuelle, le montage et le réglage éventuel des pédales sont individuels, c'est-à-dire propres à chaque pédale ; les dispositifs sont donc à multiplier par le nombre total de pédales. De même, s'il s'agit de commandes électriques, l'installation de capteurs reste propre à chaque pédale. Face à cet état de la technique, la présente invention a pour objectif de fournir un pédalier de structure simplifiée et compacte regroupant, pour leur montage et leur éventuel réglage, au moins deux pédales de commande telles qu'une pédale de commande de freinage et une pédale de commande d'accélération, ce pédalier étant particulièrement adapté pour des commandes électriques de frein et d'accélérateur. A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet un pédalier de véhicule automobile, du genre ici concerné, qui comporte un support de pédales muni d'un axe médian, orienté longitudinalement et de façon inclinée par référence à la position de montage du pédalier dans un véhicule, axe médian sur lequel est montée pivotante une première pédale située sur un côté de cet axe médian, et sur lequel est aussi montée pivotante au moins une seconde pédale situé sur l'autre côté dudit axe médian. Ainsi, l'idée à la base de la présente invention consiste à articuler la ou les pédales non plus autour d'un axe horizontal d'orientation transversale, mais autour d'un axe incliné et d'orientation générale longitudinale, l'axe de pivotement étant notamment commun à deux pédales qui se situent de part et d'autre de cet axe. En particulier, le pédalier selon l'invention regroupe une pédale de frein et une pédale d'accélérateur, articulées sur le même axe médian, la pédale de frein étant située du côté gauche de l'axe de pivotement commun, tandis que la pédale d'accélérateur est située du côté droit de cet axe de pivotement commun. On obtient ainsi un pédalier de structure particulièrement simple et compacte, et facile à assembler, le nombre d'axes d'articulation étant en particulier minimisé puisqu'il se trouve ramené à un axe unique commun aux deux pédales. La compacité du pédalier procure un gain de place appréciable dans le véhicule lui-même. Chacune des deux pédales comporte, dans un mode de réalisation préféré, une semelle reliée par un bras à au moins une patte ou bague d'articulation montée rotative autour de l'axe de pivotement commun aux deux pédales. Par exemple, l'une des pédales, telle que la pédale de frein, comporte deux pattes d'articulation montées rotatives autour de cet axe de pivotement commun, tandis que l'autre pédale, telle que la pédale d'accélérateur, comporte une patte d'articulation unique, qui est montée rotative autour dudit axe de pivotement commun en prenant place entre les deux pattes d'articulation de la première pédale. Avantageusement, le bras reliant la semelle de chaque pédale à la patte ou aux pattes d'articulation, ou à la bague d'articulation montées rotatives autour de l'axe de pivotement commun aux deux pédales, est un bras d'orientation générale oblique, qui déporte les semelles des deux pédales vers le bas et vers l'arrière, par rapport au support de pédales, pour éviter toute présence d'obstacle lors du passage du pied du conducteur d'une pédale à l'autre, au cours de la conduite du véhicule. Des ressorts indépendants l'un de l'autre, en particulier des ressorts hélicoïdaux de compression sont de préférence montés entre le support de pédales et le bras de chaque pédale, pour créer un effort résistant lors de l'enfoncement de chaque pédale, et pour rappeler les deux pédales vers le haut lorsqu'elles ne sont pas actionnées. Les pattes d'articulation précitées, par lesquelles se terminent les bras de liaison, servent aussi avantageusement de butées en coopérant avec le support de pédales pour arrêter chaque pédale en rotation dans sa position haute. L'arrêt en rotation des pédales en position basse est réalisable par un contact plan entre la semelle de chaque pédale et le support de pédales. Dans une variante, les deux pédales sont montées pivotantes, par leurs bagues d'articulation respectives, autour d'un manchon-support commun, des ressorts hélicoïdaux de torsion étant également montés autour de ce manchon-support pour créer un effort résistant lors de l'enfoncement de chaque pédale, et pour rappeler les deux pédales vers le haut lorsqu'elles ne sont pas actionnées. Dans une forme de réalisation avantageuse du pédalier objet de l'invention, le support de pédales est lui-même monté sur une embase ou sur un boîtier par l'intermédiaire d'une liaison du type glissière, parallèle à l'axe de pivotement commun aux deux pédales ou confondue avec la direction de cet axe, donc orientée longitudinalement et inclinée, et des moyens sont prévus pour régler et fixer la position du support de pédales relativement à l'embase ou au boîtier. Dans une réalisation particulière de cette liaison, le manchon-support commun des pédales est monté réglable, en position longitudinale, autour d'un tube fixe fendu longitudinalement, ledit manchon-support étant solidarisé, au travers de la fente longitudinale du tube, avec un écrou monté mobile en translation à l'intérieur de ce tube et coopérant avec une vis rotative disposée suivant l'axe central du tube. L'ensemble rigide constitué par le manchon-support et par l'écrou forme ainsi un chariot déplaçable pour le réglage simultané de position des deux pédales. Avantageusement, les moyens de réglage du pédalier sont motorisés et ils comprennent, dans ce cas un moteur électrique accouplé à une vis rotative parallèle à l'axe de pivotement commun aux deux pédales, la vis coopérant avec une partie complémentaire formant écrou, immobilisée en rotation. Le pédalier dispose ainsi d'un dispositif de réglage unique, et commun aux deux pédales qui déplace ces deux pédales simultanément en avancée et en hauteur, pour adapter le pédalier à la taille du conducteur et à sa position de conduite. Par ailleurs, la structure du pédalier selon l'invention est particulièrement adaptée pour l'implantation de capteurs de position des pédales, dans le cadre de pédales à commande électrique. De préférence, les capteurs de position d'au moins une pédale sont fixés sur le support de pédales, dans la zone d'articulation des deux pédales sur ce support donc à proximité de l'axe de pivotement commun aux deux pédales, les capteurs de position se trouvant ainsi fortement regroupés. Ces capteurs de position coopèrent notamment avec la ou les pattes ou bagues par lesquelles les pédales sont articulées autour dudit axe de pivotement commun, ou avec des éléments portés par lesdites pattes ou bagues. Les capteurs comprennent, pour la ou chaque pédale concernée, au moins un véritable capteur de position et/ou au moins un capteur de fin de course. Dans le contexte de l'invention, les capteurs de position sont en particulier des capteurs à effet Hall, montés sur le support de pédales et coopérant avec un aimant fixé sur une patte ou bague d'articulation de la pédale concernée. Le ou les capteurs de fin de course, associés à l'une au moins des pédales telle que la pédale de frein, sont des capteurs du type � tout ou rien �, ayant essentiellement un rôle de sécurité. Dans le cas d'un pédalier pourvu de moyens motorisés de réglage de la position des pédales, on prévoit encore avantageusement des capteurs de fin de course qui interviennent dans les deux positions extrêmes du mouvement de translation du support de pédales relativement à l'embase ou au boîtier. En variante, les butées de fin de course de réglage sont obtenues par la mesure d'un couple résistant au niveau du moteur électrique effectuant le réglage du pédalier. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, quelques formes d'exécution de ce pédalier de véhicule automobile. Figure 1 est une vue en perspective d'un pédalier conforme à la 35 présente invention, illustrant l'implantation de ce pédalier dans un véhicule automobile ; Figure 2 est une vue en perspective du pédalier de la figure 1, représenté seul avec illustration du débattement des deux pédales ; Figure 3 est une autre vue en perspective de ce pédalier, illustrant l'amplitude de réglage des pédales ; Figure 4 est une vue en plan par-dessus du pédalier des figures 1 à 3, l'embase n'étant pas représentée ; Figure 5 est une vue de face du pédalier sans son embase, les deux pédales étant en position haute ; Figure 6 est une vue similaire à la figure 5, les deux pédales étant 10 en position basse ; Figure 7 est un schéma illustrant, d'un point de vue géométrique, le débattement d'une pédale ; Figure 8 est une vue en perspective du support de pédales seul, avec ses capteurs ; 15 Figure 9 est une vue en perspective de l'embase du pédalier, avec ses capteurs ; Figure 10 est une vue en plan par-dessus de cette embase ; Figure 11 est une vue en plan par-dessus d'une variante du pédalier objet de l'invention ; 20 Figure 12 est une vue de face du pédalier de la figure 11 ; Figure 13 est une vue de côté du pédalier des figures 11 et 12 ; Figure 14 est une vue en coupe longitudinale de ce pédalier, suivant XIV-XIV de figure 11 ; Figure 15 représente, vu en plan par-dessus, un pédalier conforme 25 à l'invention complété par une troisième pédale. La figure 1 représente une partie du poste de conduite d'un véhicule automobile, et plus particulièrement la � cave à pieds � 1 qui reçoit un pédalier, désigné dans son ensemble par le repère numérique 2. Le pédalier 2 regroupe deux pédales de commande, qui sont (dans l'exemple ici considéré) 30 une pédale de frein 3 située du côté gauche, et une pédale d'accélérateur 4 située du côté droit. Les figures 2 à 10 représentent de façon plus précise le pédalier 2 de la figure 1, qui correspond à une première forme de réalisation de l'invention. Ce pédalier 2 est remarquable en ce que ses deux pédales 3 et 4 35 sont montées pivotantes autour d'un axe de pivotement A commun, qui occupe une position médiane. Ainsi, la pédale de frein 3 se situe du côté gauche de l'axe de pivotement A tandis que la pédale d'accélérateur 4 se situe du côté droit de l'axe de pivotement A. Si le pédalier 2 est considéré dans sa position montée dans le véhicule (telle que montrée sur la figure 1)ä l'axe de pivotement A commun aux deux pédales 3 et 4 possède une orientation longitudinale et inclinée sur l'horizontale. La pédale de frein 3 comporte une semelle 5, c'est-à-dire une sorte de palette prévue pour être actionnée par le pied du conducteur, qui est reliée par un bras 6 à une double patte d'articulation 7, montée rotative autour de l'axe de pivotement A. Le bras de liaison 6 possède une orientation générale oblique qui, compte tenu de la direction de l'axe de pivotement A, déporte la semelle 5 vers le bas et vers l'arrière (le terme � arrière � faisant ici référence au véhicule). De manière analogue, la pédale d'accélérateur 4 comporte une semelle 8 qui est reliée par un bras 9 à une patte d'articulation 10, montée rotative autour de l'axe de pivotement A. Le bras de liaison 9 possède une orientation générale oblique qui déporte aussi la semelle 8 vers le bas et vers l'arrière. La patte d'articulation 10 est ici une patte simple, qui prend place entre les deux pattes d'articulation 7 de la pédale de frein 3. Les semelles respectives 5 et 8 des deux pédales 3 et 4, en particulier les surfaces supérieures de ces semelles, possèdent un profil longitudinal arrondi, et aussi un profil transversal arrondi avec concavité dirigée vers le bas, comme le montrent en particulier les figures 5 et 6. La longueur de chaque semelle 5 ou 8 est supérieure à sa largeur, et sa courbure dans le sens longitudinal est moins prononcée que sa courbure dans le sens transversal. Les semelles 5 et 8 peuvent être évidées dans leur partie inférieure. Les deux pédales 3 et 4 sont montées pivotantes, par l'intermédiaire de leurs pattes d'articulation 7 et 10 respectives, sur un arbre court matérialisant l'axe A qui fait partie d'un support de pédales 11, dont le profil est bien visible sur les figures 5, 6 et 8. Le support de pédales 11 comporte, du côté gauche de l'axe A, un logement 12 qui reçoit un premier ressort hélicoïdal de compression 13, agissant sous la pédale de frein 3 et, plus particulièrement, sous le bras de liaison 6 de cette pédale. De manière symétrique, le support de pédales 11 comporte, du côté droit de l'axe A, un logement 14 qui reçoit un second ressort hélicoïdal de compression 15, agissant sous la pédale d'accélérateur 4 et, plus particulièrement, sous le bras de liaison 9 de cette pédale. Les ressorts 13 et 15 sont avantageusement maintenus par des plots saillant sous les bras de liaison 6 et 9 correspondants. Ces deux ressorts 13 et 15 créent un effort résistant lors de l'enfoncement des pédales 3 et 4 correspondantes par appui du pied P, et ils servent aussi à rappeler ces deux pédales 3 et 4 vers le haut lorsqu'elles ne sont pas actionnées. L'effort résistant au niveau de chaque pédale 3 ou 4 dépend des caractéristiques (raideur, longueur à vide, diamètre du fil métallique) des ressorts 13 et 15. Ces ressorts 13 et 15 peuvent être de raideur variable en fonction de la course, afin de restituer au conducteur un ressenti de l'action exercée. On notera aussi l'indépendance des deux ressorts 13 et 15. La double patte d'articulation 7 de la pédale de frein 3 comporte, à l'opposé du bras 6, une saillie 17 formant une butée qui coopère avec la face supérieure droite du support de pédales 11, pour arrêter la pédale de frein 3 dans sa position haute. De manière analogue, la patte d'articulation 10 de la pédale d'accélérateur 4 comporte, à l'opposé du bras 9, une saillie 18 formant une butée qui coopère avec la face supérieure gauche du support de pédales 11, pour arrêter la pédale d'accélérateur 4 dans sa position haute. La figure 5 montre les deux pédales 3 et 4 en position haute, telle que définie par les butées 17 et 18 respectives. La figure 6 montre les deux pédales 3 et 4 en position enfoncée, donc basse, les ressorts 13 et 15 étant comprimés. Comme le fait apparaître cette figure 6, dans la position la plus enfoncée de chaque pédale 3 et 4, le profil transversal arrondi de la semelle 5 ou 8 respective possède une direction moyenne horizontale, autrement dit les deux pédales 3 et 4 finissent leur course d'enfoncement � à plat �, au contact du support 11, ce qui est avantageux pour le confort et la sécurité du conducteur. Le débattement des deux pédales 3 et 4 est aussi illustré sur la figure 2, par l'indication (en traits normaux) des positions hautes et (en traits fins) des positions basses respectives des deux pédales 3 et 4. Le débattement d'une pédale, telle que la pédale d'accélérateur 4, est encore illustré schématiquement sur la figure 7, qui fait apparaître le rayon constant R de rotation de cette pédale 4 autour de l'axe A, sa course C entre la position extrême haute et la position extrême basse, et l'angle de rotation a de la pédale qui correspond à cette course C de la pédale. II est ici intéressant d'obtenir une relativement faible course C de la pédale, autrement dit un angle de rotation a limité puisque contraignant pour la cheville du conducteur, tout en conservant des longueurs de pédales courtes pour respecter à la fois les contraintes d'environnement et les distances préconisées entre pédales. II convient aussi de limiter le déplacement transversal AY du point d'appui du pied sur la pédale, pour respecter la capacité de déplacement de la cheville du conducteur dans un plan vertical transversal. La configuration des pédales 3 et 4, et plus particulièrement l'orientation et la géométrie des semelles 5 et 8, telles que définies ci-dessus, contribuent à obtenir ces résultats ou à respecter ces diverses exigences. Le support de pédales 11 est monté coulissant, dans une direction parallèle à l'axe de pivotement A des deux pédales 3 et 4, sur une embase ou un boîtier 19 de forme générale rectangulaire, pourvu d'une glissière longitudinale 20 dans laquelle est engagée la partie inférieure de profil en � T � inversé du support de pédales 11. Comme le montrent les figures 2, 3, 9 et 10 l'embase 19 porte un moteur électrique 21 qui est accouplé à une vis rotative 22, s'étendant dans la glissière 20 suivant un axe parallèle à la direction longitudinale de cette glissière, donc aussi parallèle à l'axe de pivotement A des pédales. La vis 22 coopère avec une partie complémentaire, formant écrou, qui appartient au support de pédales 11. Ainsi, l'actionnement du moteur électrique 21 entraîne en rotation la vis 22, dans un sens ou dans l'autre, et la vis 22 transmet au support de pédales 11 un mouvement de translation par rapport à l'embase 19. Cette embase 19 étant (en position montée du pédalier 2) fixée au tablier du véhicule, le mouvement commandé de translation du support de pédales 11 assure un réglage en position simultané des cieux pédales 3 et 4, par déplacement parallèle à l'axe de pivotement A de ces pédales. Ainsi, les deux pédales 3 et 4 peuvent être déplacées vers l'avant et le haut, ou au contraire vers l'arrière et le bas, pour s'adapter à la taille du conducteur et à sa position de conduite. La figure 3 illustre l'amplitude de réglage des deux pédales 3 et 4, en indiquant (en traits fins) la position la plus reculée des mêmes pédales. En se référant aux figures 4, 8, 9 et 10 on décrit maintenant, dans le cas de pédales à commande électrique, une implantation possible de divers capteurs sur le pédalier 2 et, plus particulièrement, sur le support de pédales 11, à proximité de l'axe de pivotement A des pédales 3 et 4. Les deux pédales 3 et 4 possèdent des pattes d'articulation 35 respectives 7 et 10, pourvues de butées 17 et 18 définissant leur position haute comme décrit précédemment ; ces pattes 7 et 10 et/ou leurs butées 17 et 18 peuvent recevoir les capteurs. En particulier, la pédale d'accélérateur 4 possède, dans l'exemple illustré, un unique capteur de position 23, qui est un capteur à effet Hall. A la différence de la pédale d'accélérateur 4, deux capteurs sont nécessaires pour la pédale de frein 3, à savoir un capteur de position 24 à effet Hall, et un capteur de sécurité 25 de type � tout ou rien �, utilisé ici comme un capteur de fin de course. Par ailleurs, deux capteurs de fin de course 26 et 27, qui sont également des capteurs de type � tout ou rien �, sont placés sur l'embase ou le boîtier 19, pour commander l'arrêt en translation du support de pédales 11, lorsqu'une position extrême est atteinte. Ces derniers capteurs 25 et 26 sont donc représentatifs des positions minimale et maximale du réglage de position (ici motorisé) des deux pédales 3 et 4. Dans la mesure où il s'agit de capteurs à effet Hall, donc pour les capteurs de position 23 et 24 précités, ces capteurs proprement dits sont fixés sur le support de pédales 11, tandis que les aimants associés sont fixés sur les pattes d'articulation 7 et 10, donc sont solidaires des pédales 3 et 4. Plus particulièrement, les aimants sont insérés dans des � poches � correspondantes, ménagées dans les saillies formant butées 17 et 18 des pédales 3 et 4. Ainsi ces aimants s'éloignent des capteurs à effet Hall correspondants, lors d'un freinage pour la pédale 3 ou lors d'une accélération pour l'autre pédale 4. Le capteur de sécurité 25 de type � tout ou rien �, associé à la 25 pédale de frein 3, est fixé au support de pédales 11. Les différents capteurs 23 à 27, prévus sur le pédalier 2, sont raccordés par des conducteurs électriques tels que celui indiqué en 28 à des fiches de sortie, au total trois fiches de sortie 29, 30 et 31 dans l'exemple illustré, fiches qui permettent de récupérer l'ensemble des informations en 30 provenance des capteurs 23 à 27, et de transmettre à distance ces informations, en les dirigeant vers le calculateur du véhicule, pour leur traitement. En se référant maintenant aux figures 11 à 14, sur lesquelles les composants correspondant à ceux décrits précédemment sont désignés par les 35 mêmes repères, on décrit une autre forme de réalisation du pédalier 2 objet de l'invention. Ce pédalier 2 regroupe encore deux pédales de commande, qui sont (dans l'exemple considéré) une pédale de frein 3 à gauche, et une pédale d'accélérateur 4 à droite, montées pivotantes autour d'un axe de pivotement A commun, situé en position médiane et orienté longitudinalement, avec une inclinaison sur l'horizontale. La pédale de frein 3 comporte une semelle 5 qui est reliée, par un bras 6 d'orientation oblique, à une bague d'articulation 32. La pédale d'accélérateur 4 comporte une semelle 8 qui est reliée, par un bras 9 d'orientation oblique, à une bague d'articulation 33. Les deux bagues d'articulation 32 et 33 sont montées pivotantes, l'une derrière l'autre, autour d'un manchon-support 34 commun, qui matérialise l'axe de pivotement A. L'embase 19 se présente ici comme une plaque par exemple de forme rectangulaire, au-dessus de laquelle est maintenu, de manière fixe, un tube 35 orienté longitudinalement, et pourvu d'une fente longitudinale 36 qui s'étend suivant sa génératrice supérieure. Le manchon-support 34, qui équivaut ici au support de pédales, est monté coulissant autour du tube fendu 35. Ce manchon-support 34 est solidarisé, au travers de la fente 36 du tube 35, avec un écrou 37 monté coulissant à l'intérieur du tube 35. Une vis rotative 38, disposée suivant l'axe central du tube 35 autrement dit l'axe A, coopère avec l'écrou 37. Une extrémité de la vis 38 comporte un organe 39 saillant radialement, au moyen duquel cette vis 38 peut être entraînée en rotation. Ainsi, l'actionnement de la vis 38 déplace en translation l'écrou 37, donc le manchon-support 34, pour un réglage simultané de position des deux pédales 3 et 4, dans le sens de l'avancée ou du recul. Un ressort hélicoïdal de torsion 40, monté autour du manchon-support 34, est associé à la pédale de frein 3 pour créer un effort résistant lors de l'enfoncement de cette pédale 3, et pour rappeler celle-ci vers le haut lorsqu'elle n'est pas actionnée. Un autre ressort hélicoïdal de torsion 41, également monté autour du manchon-support 34, est associé à la pédale d'accélérateur 4 pour créer un effort résistant lors de l'enfoncement de cette pédale 4, et pour rappeler celle-ci vers le haut lorsqu'elle n'est pas actionnée. Bien entendu, ce pédalier 2 peut lui aussi être équipé de capteurs de position et/ou de fin de course de ses deux pédales 3 et 4, capteurs qui ici sont associés aux deux bagues d'articulation 32 et 33. Les pédaliers 2, précédemment décrits, peuvent constituer des pédalliers complets pour des véhicules automobiles à boîte de vitesses automatique, donc sans pédale de débrayage. Toutefois, le principe de l'invention est adaptable à un véhicule à boîte de vitesses manuelle, donc avec trois pédales dont une pédale de débrayage. Dans ce cas, comme l'illustre la figure 15, le pédalier 2 avec ses deux pédales 3 et 4 est associé à une troisième pédale 42 qui est montée pivotante, sur un côté de ce pédalier 2, autour d'un axe B sensiblement parallèle à l'axe de pivotement A des deux premières pédales 3 et 4. En particulier, ces pédales 3 et 4 étant ici encore la pédale de frein et la pédale d'accélérateur, la troisième pédale 42 est située à gauche du pédalier 2 et constitue la pédale de débrayage. On notera que, dans cet exemple, l'embase 19 est commune aux trois pédales 3, 4 et 42, et qu'un seul et même moteur 21 est prévu pour le réglage de position simultané de ces trois pédales. On notera aussi que la troisième pédale 42 peut s'étendre au choix à gauche (comme représenté) ou à droite de son axe de pivotement B, et comporter ainsi un sens de rotation horaire ou anti-horaire. Le pédalier 2 objet de l'invention, en particulier les deux pédales 3 et 4 et éventuellement la troisième pédale 42, ainsi que l'embase ou boîtier 19, sont réalisables en métal ou en matière plastique ou encore en matière composite. Dans l'ensemble, on obtient ainsi un pédalier compact et léger, de structure simple et pouvant être assemblé de façon rapide et simple, la conception du pédalier permettant une intégration aisée des capteurs pour des pédales à commande électrique. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce pédalier de véhicule automobile qui ont été décrites ci-dessus, à titre d'exemples ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention : - En modifiant les formes de détail des composants du pédalier, tels que le support de pédales et les pédales elles-mêmes, - En réalisant ces composants en tous matériaux appropriés, métalliques ou non, - En prévoyant des moyens de réglage, motorisés ou non, réalisés sous une autre forme, - En prévoyant des ressorts à raideur variable, ou d'autres dispositifs par exemple électromagnétiques, pour créer un effort résistant et rappeler chaque pédale vers le haut, - En modifiant le nombre, la disposition et/ou le type des capteurs 5 de position ou de fin de course des pédales, - En ayant recours à tous équivalents des moyens décrits, par exemple en remplaçant les capteurs de fin de course de réglage par une mesure du couple résistant, obtenue par surveillance de l'évolution du courant traversant, en fin de course, le moteur électrique de réglage des pédales, 10 - En ajoutant sur le pédalier tous organes complémentaires, tels que des contacteurs électriques de limiteur de vitesse ou de commande d'allumage des feux � stop �, éventuellement avec prise d'information de la remontée de la pédale d'accélérateur, en vue d'anticiper l'allumage de ces feux � stop �, et/ou avec prise d'information de la vitesse de remontée de la pédale 15 d'accélérateur afin d'anticiper un freinage d'urgence du véhicule (par montée en pression du liquide de frein utilisé lors du freinage d'urgence), - En appliquant l'invention à la réalisation d'un pédalier de même configuration mais avec pédales conservant pour la commande une transmission mécanique traditionnelle par câble ou tringle, ou bien des pédales 20 associées à une commande hydraulique, - En regroupant plus de deux pédales, en particulier trois pédales, sur le même axe de pivotement, - En créant une légère dissymétrie des pédales, en particulier de leurs semelles, par rapport à l'axe de pivotement commun, autrement dit en 25 prévoyant pour l'une des pédales un rayon de rotation R différent de celui de l'autre pédale, - En appliquant ce pédalier à des pédales autres que celle de frein et d'accélérateur, par exemple en impliquant la pédale de commande de débrayage. 30 REVENDICATIONS1. Pédalier de véhicule automobile regroupant au moins deux pédales de commande placées au poste de conduite d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte un support de pédales (11 ; 34) muni d'un axe médian de pivotement (A), orienté longitudinalement et de façon inclinée par référence à la position de montage du pédalier (2) dans un véhicule, axe médian (A) sur lequel est montée pivotante une première pédale (3) située sur un côté de cet axe médian (A), et sur lequel est aussi montée pivotante au moins une seconde pédale (4) située sur l'autre côté dudit axe médian (A). 2. Pédalier selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il regroupe une pédale de frein (3) et une pédale d'accélérateur (4), articulées sur le même axe médian (A), la pédale de frein (3) étant située du côté gauche de l'axe de pivotement (A) commun, tandis que la pédale d'accélérateur (4) est situé du côté droit de cet axe de pivotement (A) commun. 3. Pédalier selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chacune des deux pédales (3, 4) comporte une semelle (5, 8) reliée par un bras (6, 9) à au moins une patte ou bague d'articulation (7, 10 ; 32, 33) montée rotative autour de l'axe de pivotement (A) commun aux deux pédales (3, 4). 4. Pédalier selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'une des pédales, telle que la pédale de frein (3), comporte deux pattes d'articulation (7) montées rotatives autour de l'axe de pivotement (A) commun, tandis que l'autre pédale, telle que la pédale d'accélérateur (4), comporte une patte d'articulation (10) unique, qui est montée rotative autour dudit axe de pivotement (A) commun en prenant place entre les deux pattes d'articulation (7) de la première pédale (3). 5. Pédalier selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le bras (6, 9) reliant la semelle (5, 8) de chaque pédale (3, 4) à la patte ou aux pattes d'articulation (7, 8), ou à la bague d'articulation (32, 33) montées rotatives autour de l'axe de pivotement (A) commun aux deux pédales (3, 4), est unbras (6, 9) d'orientation générale oblique, qui déporte les semelles (5, 8) des deux pédales (3, 4) vers le bas et vers l'arrière, par rapport au support de pédales (11 ; 34). 6. Pédalier selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la semelle (5, 8) de chaque pédale (3, 4) possède un profil transversal arrondi, dont la concavité est dirigée vers le bas. 7. Pédalier selon la revendication 6, caractérisé en ce que, dans la position la 10 plus enfoncée de chaque pédale (3, 4), le profil transversal arrondi de la semelle (5, 8) de celle-ci possède une direction moyenne horizontale. 8. Pédalier selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que des ressorts indépendants l'un de l'autre, en particulier des ressorts 15 hélicoïdaux de compression (13, 15), sont montés entre le support de pédales (11) et le bras (6, 9) de chaque pédale (3, 4), pour créer un effort résistant lors de l'enfoncement de chaque pédale (3, 4), et pour rappeler les deux pédales (3, 4) vers le haut lorsqu'elles ne sont pas actionnées. 20 9. Pédalier selon la revendication 8, caractérisé en ce que les pattes d'articulation (7, 10) précitées, par lesquelles se terminent les bras de liaison (6, 9), servent de butées (17, 18) en coopérant avec le support de pédales (11) pour arrêter chaque pédale (3, 4) en rotation dans sa position haute. 25 10. Pédalier selon la revendication 3, 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que les deux pédales (3, 4) sont montées pivotantes, par leurs bagues d'articulation (32, 33) respectives, autour d'un manchon-support (34) commun, des ressorts hélicoïdaux de torsion (40, 41) étant également montés autour de ce 30 manchon support (34) pour créer un effort résistant lors de l'enfoncement de chaque pédale (3, 4), et pour rappeler les deux pédales (3, 4) vers le haut lorsqu'elles ne sont pas actionnées. 11. Pédalier selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en 35 ce que le support de pédales (11 ; 34) est lui-même monté sur une embase ou sur un boîtier (19) par l'intermédiaire d'une liaison du type glissière (20), parallèle à l'axe de pivotement (A) commun aux deux pédales (3, 4) ouconfondue avec la direction de cet axe (A), donc orientée longitudinalement et inclinée, et en ce que des moyens (21, 22 ; 37, 38, 39) sont prévus pour régler et fixer la position du support de pédales (11 34) relativement à l'embase ou au boîtier (19). 12. Pédalier selon l'ensemble des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que le manchon-support (34) commun des pédales (3, 4) est monté réglable, en position longitudinale, autour d'un tube fixe (35) fendu longitudinalement (36), ledit manchon-support (34) étant solidarisé, au travers de la fente longitudinale (36) du tube (35), avec un écrou (37) monté mobile en translation à l'intérieur de ce tube (35) et coopérant avec une vis rotative (38) disposée suivant l'axe central du tube (35). 13. Pédalier selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que les moyens de réglage de ce pédalier (2) sont motorisés et comprennent un moteur électrique (21) accouplé à une vis rotative (22) parallèle à l'axe de pivotement (A) commun aux deux pédales (3, 4), ou disposé suivant cet axe (A), la vis (22) coopérant avec une partie complémentaire (11 ; 37) formant écrou, immobilisée en rotation. 14. Pédalier selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que, dans le cadre de commandes électriques, des capteurs de position (23, 24) d'au moins une pédale (3, 4) sont fixés sur le support de pédales (11), dans la zone d'articulation des deux pédales donc à proximité de l'axe de pivotement (A) commun aux deux pédales (3, 4). 15. Pédalier selon l'ensemble des revendications 4 et 14, caractérisé en ce que les capteurs de position (23, 24) coopèrent avec la ou les pattes ou bagues (7, 10 ; 32, 33) par lesquelles les pédales (3, 4) sont articulées autour dudit axe de pivotement (A) commun, ou avec des éléments (17, 18) portés par lesdites pattes ou bagues. 16. Pédalier selon la revendication 15, caractérisé en ce que le ou chaque capteur de position est un capteur à effet Hall (23, 24), monté sur le support de pédales (11 ; 34) et coopérant avec un aimant fixé sur une patte ou bague d'articulation (7, 10 ; 32, 33) de la pédale (3, 4) concernée. 17. Pédalier selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que les capteurs comprennent encore, associés à l'une au moins des pédales telle que la pédale de frein (3), un ou des capteurs de fin de course (25), du type � tout ou rien �. 18. Pédalier selon la revendication 13 et l'une quelconque des revendications 14 à 17, le pédalier (2) étant pourvu de moyens motorisés (21, 22) de réglage de la position des pédales (3, 4), caractérisé en ce que sont encore prévus des capteurs de fin de course (26, 27) qui interviennent dans les deux positions extrêmes du mouvement de translation du support: de pédales (11) relativement à l'embase ou au boîtier (19). 19. Pédalier selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'il est associé à une troisième pédale (42) montée pivotante, sur un côté de ce pédalier (2), autour d'un axe (B) sensiblement parallèle à l'axe de pivotement (A) des deux premières pédales (3, 4).