FR 2928852 A1 20090925 FR 0851805 A 20080320 DISPOSITIF ET PROCEDE DE SOUDAGE TIG SOUS EAU AVEC UNE DOUBLE ELECTRODE La présente invention concerne un dispositif et un procédé de soudage sous eau, dans lequel on utilise un procédé de soudage automatique TIG (Tungstène Inert Gas). Le procédé de soudage automatique TIG est bien connu de l'homme de l'art pour le soudage dans l'air. Le procédé TIG consiste à établir un arc électrique formé entre une électrode réfractaire en tungstène dopé avec une terre rare et la pièce à souder, pour porter les pièces à souder à la fusion. Un gaz inerte est envoyé autour de l'arc électrique pour favoriser l'établissement de l'arc (gaz plasmagène) et sur le bain de fusion pour le protéger contre l'oxydation provoquée par l'oxygène de l'air ambiant pendant le soudage. Le soudage à l'aide du procédé TIG peut être effectué avec ou sans métal d'apport. D'une manière générale, une soudure directement réalisée en milieu aqueux est de plus mauvaise qualité qu'une soudure réalisée en air, à cause du refroidissement rapide de la soudure, de l'inclusion dans le métal de l'hydrogène dégagé par la dissociation thermique de l'eau et du piégeage dans la soudure de porosités issues des gaz de protection du bain de fusion. Il est à noter que le soudage TIG n'est pas utilisé sous eau libre du fait de l'environnement gazeux nécessaire à son utilisation. De plus, l'apport de gaz (effet plasmagène et protecteur intrinsèque au procédé) n'est pas compatible avec un environnement aqueux. Les procédés et dispositif selon l'invention sont plus particulièrement utiles pour réaliser du soudage immergé pour la maintenance d'installations dans le domaine nucléaire. En effet, la qualité des soudures exigées par les normes de construction et le code RCC-M en particulier (règles de conception et de construction des matériels mécaniques des îlots nucléaires, filière réacteurs eau pressurisée) sont souvent obtenues par l'utilisation du procédé TIG automatique. De plus, le confinement sous eau des assemblages à souder permet d'effectuer des travaux de maintenance sur des composants situés à proximité d'éléments radioactifs ou contaminés tout en limitant la dosimétrie reçue par les équipes d'intervention. On connaît le brevet FR8709438 concernant des procédés et dispositif de soudage électrique sous eau comprenant un stabilisateur d'arc pour soudage à l'électrode enrobée en pleine eau sans cloche de confinement. Ce procédé de soudage est totalement différent du procédé TIG. En effet, celui-ci contrairement au TIG utilise une électrode fusible faisant office de rnétal d'apport, aussi, la protection du bain de fusion est réalisée par un laitier (issu de l'enrobage des électrodes et compatible avec un environnement aqueux) et non par un gaz. Dans WO9004483 on décrit le soudage d'anodes anti-corrosion par soudage à l'arc. Le principe consiste à créer une chambre isolée autour de la soudure, et d'en évacuer l'eau par chauffage. Ce procédé de soudage est totalement différent du procédé TIG. En effet, celui-ci contrairement au TIG utilise une électrode fusible faisant office de métal d'apport. Dans WO 00/12252 on décrit différents procédés de soudage, y compris le TIG. Le principe consiste en un confinement dynamique de la zone à souder, par injection d'un flux de gaz, en complément du gaz de soudage avec aspiration des fumées. La pression de ce gaz de confinement est régulée en temps réel. Dans FR2837117, on décrit une torche à double flux spécifiquement conçue pour le soudage TIG de surface plane horizontale pour des soudures du type à clin plus précisément on décrit un procédé de soudage TIG sous eau à l'aide d'une tête de soudage renfermant une seule électrode, ladite tête étant constituée d'une enceinte ouverte à sa base avec un rebord périphérique plat venant se placer par-dessus la surface plane d'une pièce à souder en vis-à-vis de celle-ci pour des soudures dites � soudures à clin �. Ce type d'enceinte à rebord périphérique plat visait à créer une zone de coussin d'air annulaire empêchant l'eau de rentrer dans l'enceinte et prolongeant ainsi la zone de l'arc électrique de soudage avec un gaz de chasse envoyé en dehors de la zone de l'arc électrique de soudage. Cette barrière gazeuse se formait grâce à une perte de charge. Le procédé de soudage s'apparente à celui proposé par le brevet WO 0012252 mais sans aspiration des fumées. Il est proposé de mettre en oeuvre une cloche dont la base ouverte est bordée d'un rebord périphérique apte à créer un passage avec la surface de la pièce à souder dans lequel on envoie un gaz de chasse, le passage induisant des pertes de charge pour créer une barrière gazeuse autour de la cloche de confinement. Dans ce brevet, l'ensemble de la zone à souder n'est pas totalement confinée au moment du démarrage de soudage. En effet, la tête de soudage chevauche le joint à souder et sèche uniquement la zone de création de l'arc électrique, contrairement à notre cas où l'ensemble des pièces à souder est totalement sec lors de l'établissement de l'arc électrique. De plus, ce brevet ne prend pas en compte les problèmes d'encombrement de la zone à souder, de possibilité réduite de mouvement de la tête de soudage, d'orientation aléatoire des pièces à souder, de séchage (et pas uniquement de chasse) et n'utilise pas de métal d'apport. Le but de la présente invention est de fournir un dispositif et procédé de soudage immergé dans un liquide, notamment soudage sous eau, permettant d'obtenir des soudures d'une meilleure qualité que celles obtenues par les procédés de soudage sous eau existants, tout en étant simple d'utilisation et d'exécution, et permettant notamment de réaliser des soudures automatiquement par le biais de la téléopération, c'est à dire sans utiliser de plongeur soudeur. Plus particulièrement un autre but de la présente invention est de fournir un dispositif et procédé de soudage immergé dans un liquide, notamment soudage sous eau, permettant les types d'assemblage suivants qui ne peuvent pas être réalisés par les procédés décrits ci- dessus: - les assemblages dans lesquels l'orientation de la soudure à réaliser est aléatoire, notamment des assemblages du type vis/écrou avec système de blocage en rotation de l'assemblage, par soudure en partie supérieure de l'écrou, orientés aléatoirement, - les assemblages dont la zone de la soudure présente un accès d'intervention réduit, - les assemblages présentant une réserve d'eau difficilement délogeable dans la partie à souder. Pour ce faire, la présente invention fournit un outil de soudage TIG sous eau à distance, par télécpération, comprenant une enceinte à base ouverte en forme de cloche, de préférence à section circulaire, de préférence encore cylindrique ou conique, ladite enceinte étant alimentée en gaz inerte par des moyens d'injection de gaz inerte sous pression, de préférence argon, en direction d'une zone de soudage sensiblement dans l'axe de symétrie circulaire ZZ' de ladite enceinte et des moyens de visualisation de ladite zone de soudage, tels qu'une fibre d'un fibroscope, caractérisé en ce que ladite enceinte renferme deux électrodes aptes à être disposées sensiblement verticalement ou, de préférence, inclinées par rapport à la verticale d'un même angle a. inférieur à 45°, de préférence de l'ordre de 30°, les deux électrodes étant disposées symétriquement par rapport à un plan Pi comprenant un axe de symétrie vertical ZZ' de ladite enceinte, et, le cas échéant, la pointe desdites électrodes étant apte à être orientée en direction dudit plan de symétrie de l'enceinte lorsqu'elles sont inclinées. De préférence, ledit outil de soudage comprend - des moyens, de préférence motorisés, de déplacement en translation horizontale et verticale de ladite enceinte, - des moyens, de préférence motorisés, de déplacement en rotation de ladite enceinte autour de son dit axe de symétrie vertical Z Z', et - des moyens, de préférence motorisés, (de translation horizontale relative desdites électrodes à l'intérieur de ladite enceinte. Un outil de soudage selon l'invention est particulièrement avantageux lorsque les pièces à souder sont positionnées dans une zone d'accès réduit qui demande un déplacement contrôlé de ladite enceinte en translation et en rotation par rapport à l'outil de soudage pour positionner lesdites électrodes au niveau de la zone de soudage, dans laquelle on ne peut faire pivoter sur elle-même ladite enceinte que sur moins de 360° notamment sur pas plus de 180°. C'est en particulier le cas comme il sera explicité ci-après lorsque ladite enceinte doit pénétrer dans un orifice d'une surface pleine d'accès limité interdisant de mettre en oeuvre des moyens de pivotement de ladite enceinte sur 360°. Plus particulièrement lesdits moyens motorisés de déplacement en rotation de ladite enceinte permettent de déplacer en rotation ladite enceinte d'un angle inférieur à 360°, de préférence supérieur à 180°. De préférence, les deux électrodes sont solidaires d'un même support d'électrodes et disposées symétriquement par rapport à un plan de symétrie P1 dudit support d'électrodes et sont alimentées en électricité par un même générateur. Plus particulièrement, l'outil de soudage comprend un bras de liaison entre ladite enceinte et un bâti , ledit bras de liaison et ledit bâti renfermant des moyens d'alimentation électrique des électrodes et supportant des moyens motorisés de déplacement en translation horizontale relative desdites électrodes à l'intérieur de ladite enceinte, ledit bâti coopérant avec des moyens motorisés de déplacement de l'ensemble dudit bâti, dit bras de liaison et dite enceinte, en rotation par rapport à l'axe vertical ZZ' de ladite enceinte et des moyens motorisés de translation verticale relative dudit bras de liaison et dite enceinte par rapport audit bâti. On comprend donc que les mouvements en translation et/ou rotation de ladite enceinte résultent des mouvements dudit bras de liaison et dudit bâti à l'aide desdits moyens motorisés de translation et rotation de ladite enceinte. Selon la présente invention, le dispositif de soudage comprend avantageusement un sécheur compact embarqué ce qui permet de chauffer le gaz à proximité de la zone à sécher, et limite les pertes thermiques dues au transport depuis la surface du liquide dans lequel l'outil de soudage est immergé et assure la température du gaz souhaitée lors de l'injection dans la cloche suffisante pour sécher la zone de soudage. Il serait impossible de chauffer le gaz suffisamment si on prend en compte les pertes en ligne dues à une longueur importante des ombilicaux et au débit du gaz cour un soudage sous eau à 10 m de profondeur par exemple. Dans un mode préféré de réalisation, il comprend un dispositif de chauffage de gaz apte à chauffer un gaz en circulation à un débit supérieur à 30 L/min jusqu'à une température pouvant atteindre 150°C, de préférence 200°C,de préférence juste en amont de ladite enceinte. Plus particulièrement, le dispositif de chauffage immergeable comprend une canalisation ou plusieurs canalisations hélicoïdale(s) ou axiale(s) à travers laquelle circule ledit gaz, ladite canalisation étant entourée autour d'une résistance électrique en forme de barreau, alimentée par un courant électrique, ladite canalisation étant isolée par une enveloppe de matériau isolant de préférence de type aiguilleté de silice ou fibre de verre, elle-même à l'intérieur d'une coque à paroi cylindrique en métal. La présente invention fournit: également un procédé de soudage TIG sous eau à distance par téléopération, dans lequel on réalise un soudage par-dessus un assemblage de pièces à trois dimensions dont une direction longitudinale verticale ZZ, ledit assemblage de pièces comprenant au moins deux pièces à souder avec un insert métallique fusible de soudage, intercalé entre les deux pièces à souder, apte à constituer le métal d'apport de la soudure, à l'aide d'un outil de soudage selon l'une l'invention, ledit assemblage de pièces étant tel que ladite enceinte est apte à recouvrir au moins une partie supérieure dudit assemblage contenant les deux pièces à souder de sorte qu'une partie inférieure de la paroi de ladite enceinte, au-dessus de sa base ouverte, de préférence cylindrique ou conique, entoure les surfaces latérales dudit assemblage de pièces s'étendant dessous les surfaces à souder des deux pièces à souder. L'enceinte selon la présente invention, qui vient coiffer la partie haute de l'objet comprenant les pièces à souder, permet de réduire au maximum les dimensions de la chambre de soudage et obtenir un confinement statique de celle-ci, indépendamment de l'injection de gaz. Toutefois, l'injection d'un gaz inerte à l'intérieur de l'enceinte assure également un confinement dynamique. Selon la présente invention, on injecte un unique gaz à l'intérieur de l'enceinte, qui fait office de gaz de soudage et gaz de chasse. De par la mise en oeuvre d'un confinement statique, le gaz inerte envoyé au niveau de la zone à souder permet de constituer une barrière de protection gazeuse, isolant du milieu liquide environnent, complémentaire. De préférence, dans le procédé selon l'invention, on réalise les étapes successives suivantes, dans lesquelles - on positionne ledit outil de soudage, tel que ladite enceinte soit au-dessus dudit objet, et on positionne ladite enceinte et ledit insert de sorte que ledit insert soit entièrement situé d'un même coté d'un même diamètre de ladite section circulaire de ladite enceinte, et - on déplace ladite enceinte en translation verticale de manière à venir recouvrir ledit assemblage de pièces de telle sorte que la paroi formant ladite enceinte entoure des surfaces latérales dudit assemblage de pièces s'étendant jusqu'à dessous les deux surfaces à souder des deux pièces à souder, et - on envoie un débit continu de dit gaz sous pression dans ladite enceinte afin de chasser l'eau à l'intérieur de ladite enceinte, et - on envoie un débit continu de gaz chaud sous pression dans ladite enceinte afin d'évaporer l'eau restant à l'intérieur de ladite enceinte et des pièces à souder, et donc, notamment, de sécher les zones de rétention d'eau, et - on déplace en rotation ladite enceinte, de sorte qu'une électrode soit apte à contacter ledit insert par translation verticale additionnelle, et - de préférence on réalise un mouvement de translation verticale additionnelle de ladite enceinte pour réaliser l'amorçage de l'arc électrique par contact de l'insert par une seule électrode, puis retrait de ladite électrode par translation verticale, et - on envoie un débit continu de dit gaz sous pression dans ladite enceinte afin de maintenir la torche de soudage et zone de soudage au sec, et on réalise ledit soudage par déplacement d'une dite électrode le long dudit insert. Le procédé selon l'invention permet donc de réaliser un réglage en rotation et en hauteur de l'électrode par rapport à la pièce à souder, la téléopération à l'aide des moyens de contrôle et de vision, pour positionner correctement l'électrode au-dessus de la pièce à souder, permettant de contrôler ses déplacements Une caméra embarquée ou une fibre optique peut filmer l'intérieur de ladite enceinte et permettre le réglage angulaire du positionnement de l'électrode par rapport à la pièce à souder par commande à distance. Ainsi, le procédé selon l'invention permet de l'assemblage de deux pièces à souder présentant une orientation ou position angulaire aléatoire à l'issue de leur montage préalable. L'insert remplace l'introduction d'un fil de métal d'apport dans l'enceinte lors du soudage, la fusion de l'insert faisant office de métal d'apport. Le positionnement désaxé de l'insert d'une part et la mise en oeuvre de deux électrodes disposées symétriquement dans l'enceinte permet de réaliser le soudage avec une seule électrode active après réglage angulaire des électrodes par rotation de l'enceinte autour de son axe ZZ' d'un angle d'au plus 180° seulement quelque soit la position angulaire aléatoire de l'insert. Le fait que l'insert soit positionné de manière décentrée ou désaxée par rapport à l'axe de symétrie de ladite enceinte et au plan de symétrie des deux électrodes, permet d'assurer qu'une seule électrode rentre en action pour former ledit arc électrique, une seule électrode pouvant rentrer en contact avec ledit insert. Ainsi, la mise en oeuvre d'un insert permet de mettre en oeuvre un procédé d'amorçage de l'arc électrique du type � lift arc � dans lequel on déplace l'électrode jusqu'à contacter l'insert et l'on effectue un retrait par translation de l'électrode immédiatement après contact : une seule électrode est activée, celle qui se trouve du même côté que l'insert par rapport à l'axe de l'enceinte. La deuxième électrode ne rencontre pas l'insert ne réalise pas d'amorçage d'arc. On notera que les deux électrodes sont alimentées par le même générateur de soudage. L'amorçage � lift arc � est avantageux car il permet de ne pas utiliser de courant HF ce qui pose problème en cas de matériel électronique à proximité et ce, particulièrement lors d'application en milieu aqueux. Plus particulièrement, la cloche comporte en partie haute un orifice d'injection pour insuffler dans la chambre un gaz inerte et chasser l'eau de la chambre de confinement pour y maintenir une ambiance gazeuse favorable au soudage. Une fois la cloche positionnée sur la zone à traiter, la fuite continue de gaz passant par les bords de la cloche évite à l'eau de remonter dans les pièces à souder. On comprend que pour obtenir un arc électrique stable, on ne peut pas augmenter trop fortement le débit du gaz pendant le soudage, au risque d'avoir des effets néfastes sur la qualité de la soudure par soufflage de l'arc, effondrement du bain, soufflage de l'arc et/ou divers défaut métallurgiques. Le débit et la pression du gaz injecté sont réglés de manière à ne 15 pas perturber l'arc électrique et le bain de fusion lors du soudage, tout en assurant l'isolation avec le milieu liquide environnant. Le confinement mixte, c'est à dire à la fois confinement statique par le recouvrement latéral complet: de la zone à souder par la cloche et confinement dynamique par l'évacuation du courant gazeux dans 20 l'espace annulaire réduit entre la paroi de l'enceinte et l'objet permet d'injecter un débit de gaz inerte uniquement au niveau de la zone à souder suffisant pour constituer une barrière de protection gazeuse isolant le bain de fusion du milieu liquide environnant sans déstabiliser l'arc électrique avec un flux de gaz limité. La limitation du flux de gaz 25 permet non seulement d'économiser du gaz mais aussi d'en faciliter le chauffage comme il sera vu ci-après. L'injection d'un seul flux de gaz permet aussi de réduire la taille de l'enceinte ce qui est un avantage pour l'application du soudage en cas d'accessibilité réduite de la zone de soudage. 30 Plus particulièrement, on peut positionner une seule dite électrode en regard dudit insert, en déplaçant en rotation ladite enceinte autour de son axe ZZ' d'un angle inférieur à 360°, de préférence d'au moins 180°. Avec une seule électrode, le système de réglage en positionnement angulaire de l'électrode, décrit ci-avant, nécessiterait une plage de rotation de 360° afin de pouvoir souder l'assemblage souhaité dans toutes les positions angulaires possibles. La présente invention permet de souder dans un environnement contraignant dimensionnellement ne permettant pas de couvrir une plage angulaire de rotation de l'enceinte de 360°. Plus particulièrement encore, l'outil de soudage comporte des moyens de translation horizontale relative du support desdites électrodes à l'intérieur de ladite enceinte, et on réalise un cordon de soudure linéaire par translation horizontale relative d'une dite électrode le long dudit insert. Le procédé selon la présente invention est particulièrement avantageux pour réaliser des soudures entre deux pièces dont on veut supprimer les mouvements relatifs après les avoir rapprochées l'une de l'autre, notamment en vissant un écrou sur une vis, ladite première pièce étant solidaire du sommet de la vis et l'autre pièce étant solidaire dudit écrou, ledit insert pouvant se retrouver dans une position aléatoire quelconque après rapprochement des deux pièces notamment par vissage, d'une part, et, d'autre part, lorsqu'il n'est pas possible, compte tenu de l'encombrement stérique de ladite surface supérieure de pouvoir déplacer en rotation ladite cloche sur 360°. Avantageusement, on réalise une soudure d'arrêt entre un écrou et une vis, en réalisant le soudage de deux pièces, dont une première pièce solidaire dudit insert et dudit écrou et une deuxième pièce solidaire de ladite vis, le rapprochement préalable des deux dites première et deuxième pièces étant réalisé par rotation dudit écrou sur ladite vis jusqu'à ce que ledit insert vienne en contact de ladite deuxième pièce. L'insert se présente sous forme d'une excroissance soudée sur l'une des pièces à souder ce qui permet d'éviter l'encombrement d'un fil de métal d'apport au sein de l'enceinte et permet donc de réduire le volume de la chambre de soudage au sein de l'enceinte, mais présente aussi l'avantage de pouvoir combler le jeu éventuel variable entre les deux pièces à souder en bloquant tout mouvement relatif des deux pièces à assembler en cours d'amorçage et de soudage ce qui permet de fiabiliser la soudure et permet d'obtenir une soudure de qualité requise laquelle autrement risquerait d'être insuffisante par endroit en cas de jeu variable entre les pièces à souder. Dans ce type de soudage, compte tenu de l'impossibilité (compte tenu de l'encombrement et du faible espace disponible) de mettre en oeuvre un métal d'apport sous forme de fil fusible, sans l'insert il n'est pas possible de réaliser un soudage sous eau à distance (en téléopération). Plus précisément, on réalise une soudure d'angle entre une surface plane et une barrette cylindrique apte à reposer horizontalement sur ladite surface plane, ladite barrette étant montée solidaire de la partie supérieure d'un écrou et apte à pivoter autour de son axe longitudinal X1X'1, et ladite barrette comportant en sous-face un insert en forme de bloc s'étendant dans la même direction longitudinale horizontale X1X'1 que ladite barrette contre laquelle il est soudé, et ladite surface plane correspondant à la surface supérieure d'une pièce intermédiaire, appelée chapeau, coopérant avec la surface supérieure d'une vis comprenant un filetage, de telle sorte que, par vissage dudit écrou sur ledit filetage, ledit insert en sous-face de ladite barrette vient en contact de la surface supérieure de ladite pièce intermédiaire appelée chapeau, le rapprochement par vissage dudit insert avec ladite surface plane supérieure dudit chapeau permettant de déplacer en rotation ladite barrette autour de son axe longitudinal X1X'1 de manière à ce que l'insert qui lui est solidaire se retrouve en position désaxée latéralement par rapport à l'axe ZZ' de ladite enceinte après vissage, et que ledit insert soit entièrement compris d'un même coté d'un même diamètre X1X'1 de ladite enceinte, mais dans une position angulaire aléatoire quelconque par rotation autour dudit axe vertical ZZ' desdites visses et écrou après vissage de l'écrou sur la visse, et on réalise le soudage le cas échéant après rotation de ladite enceinte de manière à ce que le plan de symétrie P1 dudit support d'électrodes comprennent l'axe longitudinal X1X'1 de ladite barrette. Avantageusement, on réalise une soudure dans une zone accessible par un orifice d'accès réalisé dans une surface pleine, ladite enceinte étant introduite dans ledit orifice d'accès et pouvant pivoter sur elle-même d'au moins 180° par rotation d'un bras de liaison de ladite enceinte s'étendant à l'extérieur dudit orifice et venant dans ces positions limites de rotation se placer contre ou à proximité de ladite surface pleine de part et d'autre dudit orifice. Lorsque la surface au niveau de la zone de soudage des pièces à souder n'est pas parfaitement plane et ou comporte des recoins difficilement atteignable par le courant gazeux pour éliminer avec certitude toute trace d'humidité rédhibitoire à la qualité de la soudure, qu'avant l'établissement de l'arc électrique, on réalise un séchage de la zone de soudure par injection d'un gaz chaud à une température supérieure à la température de vaporisation de l'eau à la profondeur où se trouve immergée ladite zone de soudage, ledit séchage se faisant à l'aide d'un dispositif de séchage ernbarqué sur l'outil de soudage juste en amont de ladite enceinte, de préférence le débit de gaz chaud envoyé dans la zone à souder étant plus élevé que le débit de gaz non chauffé envoyé dans la zone de soudage pendant ledit soudage. Le procédé ci-dessus est plus particulièrement avantageux lorsque, avant soudage, la surface supérieure des pièces à souder présente une réserve d'eau dans la zone de soudage qui n'a pas été délogée par le confinement statique de ladite enceinte au-dessus dudit objet et permet d'en chasser ladite eau. Plus particulièrement, le gaz est injecté à un débit de 40 I/min et à une surpression de 1 bar par rapport à la pression environnante de l'eau pour chasser le liquide présent dans la zone de soudage. Le cycle suivant, découpé en phases et fonction des caractéristiques du gaz injecté, doit se dérouler avant la réalisation de la soudure pour obtenir un milieu parfaitement sec, condition pour une qualité de soudure optimale : - la première phase consiste à évacuer l'eau prisonnière de la zone de confinement en injectant le gaz avec un débit suffisant pour 10 chasser le maximum d'eau, - la deuxième phase consiste à sécher la zone à souder pouvant présenter une géométrie complexe et des zones de rétention d'eau , le séchage étant réalisé par chauffage du gaz injecté à la température nécessaire à la vaporisation de l'eau, et 15 - la troisième phase consiste à maintenir un débit continu de gaz injecté, pour assurer le confinement dynamique sans perturber la soudure en cours. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lumière de la description détaillée qui va suivre faite 20 en référence aux figures suivantes dans lesquelles : - la figure 1 représente une vue schématique d'une enceinte munie de deux électrodes et d'un assemblage de pièces comprenant les deux pièces à souder, la figure lA représente une vue schématique d'un assemblage 25 d'écrou 16, barrette 12, chapeau 11 et vis 15 avec une soudure d'arrêt 22 entre la barrette et le chapeau. - les figues 2A et 2B représentent le positionnement initial distant de deux pièces à souder (figure 2A) et en contact l'une avec l'autre par l'intermédiaire de l'insert (figure 2B), - les figures 3A et 3B représentent en perspective et des deux pièces à souder et l'électrode avant amorçage de l'arc (figure 3A), et au moment de l'amorçage par contact de l'électrode avec l'insert (figure 3B), - la figure 4 représente un outil de soudage selon l'invention, - les figures 4A et 4B représentent respectivement des vues de côté et vues de dessus d'un outil selon l'invention dont l'enceinte 2 est introduite dans un orifice d'accès 18 d'une surface pleine 19, 20, ledit orifice d'accès débouchant dans la zone de soudage au dessus des pièces à souder, - la figure 5 représente une vue de l'outil de soudage avec un dispositif de séchage 9, les électrodes surplombant un ensemble vis/écrou doté de deux pièces barrettes/chapeau à souder, - les figures 5A et 5B représentent des vues de détail de la figure 15 5 au niveau de l'ensemble des pièces, plus particulièrement des deux pièces à souder 11 et 12, - les figures 6A, 6B et 6C sont schémas en vues de côté (figure 6A) et vues en coupe transversale (figure 6B) et longitudinale (figure 6C) du dispositif de séchage. 20 Sur les figures 1 à 3 et 5, on réalise une soudure d'arrêt 22 entre un écrou 16 vissé par-dessus une vis 15 dont la direction longitudinale verticale ZZ' est disposée verticalement. La surface circulaire supérieure 15b au sommet de la vis 15 comporte une rainure transversale 15a disposée diamétralement. La partie supérieure de l'écrou 16 comporte 25 une première pièce appelée barrette 12 qui par rapport à l'écrou 16 est en liaison pivot glissant. Il s'agit d'un petit barreau cylindrique s'étendant dans une direction longitudinale X1X'l disposée diamétralement et parallèlement à la surface supérieure 15b de la vis lorsque ledit écrou 16 est engagé par vissage par-dessus et autour de la 30 vis 15. La barrette 12 est apte à pivoter librement sur elle-même par rotation autour de son axe longitudinal X1X'1 tout en restant solidaire de l'écrou 16. Une deuxième pièce appelée chapeau 11 est apte à venir chapeauter la surface supérieure 15b de la vis 15. Ce chapeau 11 comporte en sous face une protubérante lia apte à s'engager et être bloqué dans une rainure correspondante 15a de la surface supérieure 15b de la vis 15. En fin de vissage de l'écrou 16 par-dessus la vis 15, le jeu entre la sous face inférieure de la barrette 12 et la surface supérieure llb du chapeau 11 est aléatoire pouvant varier de 0,5 à 1,5 mm après vissage. L'établissement d'une soudure 22 entre la barrette 12 et la surface supérieure llb du chapeau il constitue un système de blocage du vissage de l'écrou 16 sur la vis 15 et un système de sécurité permettant de détecter en cas de détérioration de la soudure un risque de désengagement par dévissage de l'écrou 16 sur la vis 15. En effet, si la soudure d'arrêt se dégrade et n'est plus opérante, la fonction de serrage entre l'écrou et la vis n'est pas nécessairement encore altérée. Comme le jeu entre le chapeau 11 et la barrette 12 peut varier après vissage de 0,5 à 1,5 mm, il est difficile d'obtenir une soudure de la qualité requise en mettant en oeuvre un apport suffisant de métal d'apport lors du soudage lorsque le jeu effectif entre la barrette et le chapeau ne peut pas être connu préalablement au vissage. Il y a alors un risque que la section de soudure ne soit pas suffisante et/ou que le bain de fusion s'effondre sur le chapeau 11. Ce problème a été résolu en mettant en oeuvre un insert métallique 13 entre la barrette 12 et le chapeau 11, faisant office de métal d'apport en lieu et place d'un fil fusible mis conventionnellement en oeuvre dans les opérations de soudage. L'insert 13 est constitué d'un petit bloc métallique préalablement fixé le long de la barrette 12. Les figures 2A et 2B représentent le montage spécifique de l'insert 13 pour assurer son contact systématique avec le chapeau 11 quelles que soient les configurations. Cet insert 13 est disposé longitudinalement (X1X'1) parallèlernent et contre la barrette 12 et fixé à celle ûci par soudage en atelier sur la barrette 12. Comme la barrette 12 est libre en rotation le long de son axe X1X'1r l'ensemble insert/barrette est monté collé sur l'écrou à l'aide d'un gabarit afin de garantir la position de départ. Puis le vissage rapprochant le chapeau 11 de la barrette 12, place automatiquement cet insert 13 latéralement par rapport à la barrette lorsque celle--ci pivote sur elle-même, établissant ainsi une position idéale de contact entre l'insert 13 et le chapeau 11. Ce mode de réalisation autorise un jeu entre la barrette 12 et le chapeau 11 inférieur ou égal à l'épaisseur dans la direction ZZ' dudit insert 13. Ainsi, après assemblage et serrage au couple de l'ensemble écrou/vis, le montage final est bloqué par soudage de la barrette 12 sur le chapeau 11 par le procédé de soudage TIG selon l'invention avec deux électrodes. L'insert permet de réaliser un cordon de soudure par translation relative de l'électrode le long de la barrette à l'intérieur de l'enceinte 2. L'insert 13 soudé sur la barrette 12 est toujours en contact avec le chapeau 11 en fin de vissage et permet ainsi de maîtriser la quantité de métal d'apport déposé. L'ensemble des 5 pièces à savoir la barrette 12, le chapeau 11, l'écrou 16 et la vis 5 et l'insert 13 est délimité latéralement par la surface cylindrique circulaire 16a de l'écrou 16, après vissage de l'écrou 16 sur le sommet 15a de la vis 15 chapeautée par le chapeau 11. L'outil de soudage 1 selon l'invention comporte une enceinte 2 en forme de cloche dont la base ouverte inférieur 2a est délimitée par une surface cylindrique circulaire qui vient recouvrir la partie supérieure de la surface latérale cylindrique 16a de l'écrou 16 de telle sorte que ladite enceinte recouvre au moins la partie supérieure de l'assemblage de pièces 14 contenant les 2 pièces à souder 11 et 12. La partie inférieure de la paroi de ladite enceinte au dessus de sa base ouverte 12a, entoure ladite surface latérale 16a dudit assemblage de pièces s'étendant dessous les surfaces des pièces à souder 11 et 12. Sur les figures 1 à 5, on réalise donc une soudure d'angle entre une surface plane 11 b et une barrette 12 cylindrique disposée horizontalement à proximité de ladite surface plane 11 b. Ladite barrette est montée solidaire de la partie supérieure d'un écrou 16 et apte à pivoter autour de son axe longitudinal X1X'1, et ladite barrette comportant en sous-face un insert 13 en forme de bloc s'étendant dans la même direction longitudinale horizontale X1X'1 que ladite barrette contre laquelle il est soudé. Ladite surface plane 11 b correspond à la surface supérieure d'une pièce intermédiaire, appelée chapeau 11, coopérant avec la surface supérieure d'une vis 15 comprenant un filetage, de telle sorte que, par vissage dudit écrou sur ledit filetage, ledit insert en sous- face de ladite barrette vient en contact de la surface supérieure 11b de ladite pièce intermédiaire appelée chapeau 11. Le rapprochement par vissage dudit insert avec ladite surface plane supérieure 1 lb dudit chapeau permet de déplacer en rotation ladite barrette autour de son axe X1X'1 de manière à ce que l'insert qui lui est solidaire se retrouve en position désaxée latéralement par rapport à l'axe ZZ' de ladite enceinte après vissage, et que ledit insert soit entièrement compris d'un même coté d'un même diamètre X1X'1 de ladite enceinte, mais disposé selon une position de rotation aléatoire quelconque par rotation par rapport à l'axe de symétrie ZZ' de ladite enceinte. L'outil de soudage TIG selon l'invention est adapté pour réaliser un soudage sous eau à distance par téléopération. Pour ce faire, il comprend une enceinte 2 à base ouverte 2a formant une surface de révolution en forme de cloche avec une paroi latérale surface cylindrique circulaire chapeautée par un dôme sensiblement à section circulaire. Ladite enceinte est alimentée en gaz inerte par des moyens d'injection 7 de gaz inerte sous pression de préférence de l'argon, au niveau de sa partie supérieure en forme de dôme de section sphérique. Le gaz est injecté en direction d'une zone de soudage sensiblement dans l'axe de symétrie circulaire ZZ' de ladite enceinte. Selon la présente invention, l'enceinte 2 renferme deux électrodes 3 en tungstène supportées par un support d'électrodes 4. Les deux électrodes étant disposées, inclinées par rapport à la verticale d'un même angle a de l'ordre de 30°, les deux électrodes étant disposées symétriquement par rapport à un plan P1 support d'électrodes comprenant l'axe de symétrie circulaire verticale ZZ' de ladite enceinte. Les deux pointes 3a desdites électrodes inclinées sont orientées en direction du plan de symétrie P1 du support d'électrodes 4 passant par l'axe de symétrie de l'enceinte. La mise en oeuvre de moyens d'observation à distance telle qu'une caméra à fibres optiques d'un fibroscope 8 miniature, notamment ici de 4 mm de diamètre, fixé en partie supérieure de la cloche permet d'avoir une vision à distance de la zone de soudage permettant ainsi de commander des déplacements de l'enceinte et/ou des électrodes avant et pendant le soudage pour réaliser la soudure. Ainsi, il n'est plus nécessaire de faire appel à un personnel plongeur, le système pouvant être alors totalement automatisé et posséder une commande décentralisée. Il est ainsi possible de réaliser des soudures dans des zones où l'accès humain est réglementé voire interdit. En effet, le positionnement de la cloche sur la pièce à souder en translation et en rotation est réglable par commande à distance d'un système motorisé de déplacement en translation verticale pour monter ou baisser la cloche, et en rotation ce qui permet de positionner une électrode à l'aplomb de l'insert et permet également de mettre en oeuvre la méthode du lift arc (contact / retrait) pour amorcer le soudage. L'outil de soudage comprend en effet : - des moyens motorisés au sein du bâti 10 de déplacement en translation verticale de ladite enceinte, par l'intermédiaire du déplacement vertical du bras de liaison 6, - des moyens motorisés au sein du carter 10g de déplacement en rotation de ladite enceinte autour de son dit axe de symétrie vertical ZZ', ledit moteur du carter 10g faisant tourner le plateau 10h sur lequel repose le bâti 10 supportant le bras de liaison et ladite enceinte, et - des moyens motorisés 10b, de translation horizontale relative desdites électrodes à l'intérieur de ladite enceinte, et - des moyens non motorisés 10c de translation horizontale, sur 2 axes XX', YY' et verticale ZZ' de l'ensemble de l'outil incluant le bâti 10 et le carter 10g par rapport au socle fixe 10f. L'outil de soudage 1 sur la figure 4 comporte une plateforme verticale en forme de V 10d, ayant une fonction de centrage, disposée dessous l'enceinte 2, servant de butoir ou de cale de centrage de l'outil 1 contre la surface des pièces 15 et 16 à traiter (et vis) à l'aide des mouvements permis par les moyens non motorisés 10c de translation horizontale et verticale de l'ensemble de l'outil. L'outil de soudage 1 comprend un bâti 10 renfermant un moteur permettant la translation relative desdites électrodes à l'intérieur de ladite enceinte ainsi que des moyens d'alimentation en gaz de ladite enceinte. Ladite enceinte est reliée audit bâti 10 par un bras de liaison 6 solidaire de ladite enceinte et qui s'étend à l'extérieur de ladite enceinte dans une direction horizontale XX'. Ledit bras de liaison 6 renferme des moyens d'alimentation électrique desdites électrodes éventuellement des moyens d'alimentation en gaz de ladite enceinte. Le bras de liaison 6 comprend une partie supérieure 10b dont l'extrémité est solidaire du support d'électrodes 4, cette dite partie supérieure étant apte à être déplacée en translation horizontale relative par rapport à une partie inférieure fixe, ce déplacement en translation relatif se faisant à l'aide d'un moteur placé au sein du bâti 10. Le déplacement relatif de la partie supérieure 10b, du bras de liaison, est autorisé grâce au soufflet 10a à la jonction entre le bâti 10 et le bras de liaison 6. Le bâti 10 supporte un dispositif de séchage 9 disposé verticalement au dessus de ladite enceinte 2 par des pattes de fixation latérales aux extrémités de ladite enceinte 9a et 9b. Ce dispositif de séchage est monté au niveau des pattes de fixation 9a et 9b de manière à autoriser une rotation relative dudit dispositif de séchage par rapport à ces dites pattes de fixation latérales montées fixement sur une paroi :21 latérale 101 du bâti 10 et respectivement une paroi supérieure 102 du bâti 10. L'ensemble du bâti 10 de l'enceinte et du dispositif de séchage 9 peuvent être déplacés en translation horizontale dans la direction dans laquelle s'étend ledit bras de liaison (XX') et en translation verticale par des moyens non motorisés 10c de déplacement grâce à des glissières non représentées, montées avec des ressorts de rappel entre le plateau 10e et le socle 10f supportant le bâti 10 et le carter 10g. Le carter 10g comporte également des moyens motorisés de déplacement en rotation de l'ensemble du bâti 10 û bras de liaison 6 et dispositif de séchage 9 û permettant la rotation de l'ensemble autour d'un axe ZZ' correspondant à l'axe de ladite enceinte. Ces moyens motorisés en rotation permettent donc un pivotement de ladite enceinte sur elle-même autour de son axe verticale ZZ'. Cet outil de soudage permet de réaliser une soudure dans une zone accessible par un orifice d'accès 18 formant une chapelle réalisée dans une surface pleine 19, 20. Ladite enceinte 2 est introduite à l'intérieur dudit orifice d'accès 18 par translation de l'ensemble du bâti 10 du bras de liaison 6 de l'enceinte de liaison 2 et du dispositif de séchage 9 de manière à ce que l'enceinte 2 vienne recouvrir un ensemble de pièces à souder disposé dessous sa base ouverte 2a. L'enceinte 2 est disposée par rapport au bras de liaison et au dispositif de séchage telle que ladite enceinte 2 s'étend en avant du bras de liaison 6 et du dispositif de séchage 9 dans la direction horizontale XX' perpendiculaire à une surface 101 du bâti 10 sur laquelle sont fixés le bras de liaison 6 et une patte de fixation 9a du dispositif de séchage, en face de la surface pleine 19, 20 comportant l'orifice d'accès 18. Une fois l'enceinte 2 insérée à l'intérieur de l'orifice d'accès 18 en 30 forme de chapelle, il est possible de faire descendre l'enceinte 2 au dessus de l'ensemble de pièces à souder de manière à chapeauter celle- ci comme décrit plus loin par translation verticale à l'aide d'un moteur placé au sein du bâti 10. Sur la figure 4A qu'on a montré en vue de coté, l'ensemble du bâti 10 du bras de liaison 6 du dispositif de séchage 9 et de l'enceinte 2 dans une position de rotation maximale, le bras de liaison 6 venant en appui contre une partie de la surface pleine 20 disposée d'un côté de l'orifice 18. Cet ensemble du bâti 10, bras de liaison 6 et enceinte 2 peut pivoter de 180° pour venir plaquer le bras de liaison sur le côté opposé de la surface pleine 20 par rapport à l'orifice d'accès 18. Le dispositif de séchage quant à lui étant monté en rotation librement sur ses pattes de fixation 9a, 9b, viendra se positionner contre la surface pleine 20 mais après une rotation inférieure à celle du bras de liaison 6 puisqu'il présente un volume d'encombrement plus important d'une part et que d'autre part il est apte à se déplacer en rotation par rapport au bâti 10 et donc par rapport au bras de liaison 6. Cet outil 1 et les différents moyens de liaison et moyens de motorisation de l'enceinte 2 ont été conçus en fonction de la configuration de la zone d'accès réduite de l'ensemble des pièces à souder tel que représenté sur les figures 4A et 4B. On comprend qu'une disposition différente du bras de liaison 6 par rapport au bâti 10 et des différents moyens de motorisation peut être envisagée en fonction d'une configuration de la zone d'accès différente. Mais, la mise en oeuvre d'une double électrode selon la présente invention est particulièrement avantageuse lorsqu'il n'est pas possible 25 de faire pivoter ladite enceinte sur 360° par rapport à son axe ZZ'. L'orientation de la barrette 12 en rotation par rapport à l'axe ZZ' de la cloche, en fin de vissage est complètement aléatoire. Compte tenu du positionnement latéral de l'insert 13 ceci pourrait poser un problème de positionnement de l'électrode par rapport à l'insert 13, compte tenu 30 du positionnement latéral de l'insert. Ce problème est résolu par l'utilisation d'une double électrode dans la cloche. Comme l'outil de soudage permet de déplacer la tête de soudage (constituée de l'enceinte 2 et de l'électrode 3) en rotation de 180° autour d'un axe vertical ZZ' de l'enceinte, il est possible de positionner la barrette avec son axe longitudinal X,X', dans le plan P1 de symétrie des deux électrodes avec une des deux électrodes de soudage correctement à l'aplomb de l'insert disposé latéralement par rapport à la barrette. Avec une seule électrode et un insert d'un seul côté de la barrette, il faudrait que l'outil puisse effectuer une rotation d'un tour complet de 360° pour prendre en compte toutes les positions possibles de l'insert 13 après vissage. Mais cela est impossible à cause de l'accessibilité réduite des pièces à souder ne permettant pas un encombrement au dessus de la cloche, mais seulement un encombrement latéral, en l'espèce le bras de liaison n'autorise qu'une rotation de180°. Avant l'établissement de l'arc électrique, on réalise un séchage de la zone de soudage par injection d'un gaz chaud à une température supérieure à la température de vaporisation de l'eau à la profondeur où se trouve immergée ladite zone de soudage, ledit séchage se faisant à l'aide d'un dispositif de séchage 9 embarqué sur l'outil de soudage juste en amont de ladite enceinte 2, de préférence le débit de gaz chaud envoyé dans la zone à souder étant plus élevé que le débit de gaz non chauffé envoyé dans la zone de soudage pendant ledit soudage. Le procédé ci-dessus est plus particulièrement avantageux lorsque, avant soudage, ladite surface supérieure présente une réserve d'eau dans la zone de soudage qui n'a pas été délogée par le confinement statique de ladite enceinte au-dessus dudit objet et permet d'en chasser ladite eau. Un sécheur immergeable 9 selon l'invention se compose d'un élément chauffant 91 (résistance électrique), d'un système de passage forcé du gaz 92 (canalisations) et d'un système d'isolation particulièrement performant 93. Le réchauffeur permet entre autre l'obtention d'un débit de 40L/mn à 135°C (50% des capacités de l'appareil) à une profondeur d'eau allant jusqu'à 10m. Le dispositif de chauffage comprend un corps sensiblement cylindrique disposé verticalement (Z1Z'1) au dessus de ladite enceinte, et fixé audit bâti 10 par des pattes de fixations 9a, 9b disposées audit corps cylindrique à ces extrémités. Le dispositif de chauffage est apte à être déplacé en rotation autour d'un axe vertical (Z2Z'2) au niveau de ses dites pattes de fixation 9a, 9b. Comme montré sur les figures 6a et 6b, le dispositif de chauffage 9 comprend une canalisation ou plusieurs canalisations respectivement axiales 92 à travers laquelle circule ledit gaz, ladite canalisation étant entourée autour d'une résistance électrique 91 en forme de barreau, alimentée par un courant électrique, ladite canalisation étant isolée par une enveloppe de matériau isolant de préférence de type aiguilleté de silice ou fibre de verre 93. Une paroi cylindre en acier inoxydable 94 fait office d'échangeur thermique entre la résistance 91 et le gaz circulant dans les orifices 92. L'ensemble est inclus à l'intérieur d'une coque à paroi cylindrique en acier inoxydable 94 venant par-dessus le matériau isolant 93. Les canalisations 92 sont disposées symétriquement par rapport à l'axe vertical Z1Z'1 du dispositif de séchage et les différentes parois cylindriques externes 95, enveloppes de matériaux isolants 93 et barreaux électriques 91 présentent également ledit axe Z1Z'1 comme axe de symétrie verticale. L'axe de rotation Z2Z'2 du dispositif de séchage est situé à proximité d'une tangente du dispositif de séchage parallèle à son axe longitudinal vertical Z1Z'1. On comprend que le dispositif de séchage peut connaître une double rotation par rapport à son axe passant par ses pattes de fixation Z2Z'2 d'une part et d'autre part d'une rotation par rapport à l'axe ZZ' de l'enceinte 2 lorsque les moyens de motorisation 10c de l'enceinte, bras de liaison 6 et bâti 10 sont mis en oeuvre. Les embouts 9c et 9d à chaque extrémité du dispositif de séchage communiquent avec l'ensemble des canalisations 92, l'embout inférieur 9d communique avec l'orifice 7 débouchant à l'intérieur de :25 l'enceinte 2 dans sa partie supérieure pour permettre l'injection d'un gaz chaud. Ce dispositif de séchage ainsi que les différents éléments constitutifs de l'outil de soudage sont entièrement immergeables et le 5 cas échéant étanches. L'encombrement maximal de la cloche est le suivant : 0 = 27 mm, hauteur = 19 mm, largeur du bras 6 = 9,4 mm. Les dimensions du réchauffeur 9 sont : - pour un élément chauffant 91 en 48 Volts : 0 = 42 mm, 10 Longueur = 292 mm. - pour un élément chauffant 91 en 220 Volts : 0 = 42 mm, Longueur = 150 mm. L'outil de soudage selon l'invention permet de réaliser un soudage sous eau à distance comme explicité ci-après. 15 Après le vissage de l'écrou 16 sur la vis 15, on réalise les étapes successives suivantes, dans lesquelles : 1- on positionne ledit outil de soudage 1, tel que ladite enceinte 2 soit au-dessus dudit objet, et on positionne ladite enceinte et ledit insert 13 de sorte que ledit insert soit entièrement situé d'un même coté 20 d'un même diamètre de ladite section circulaire de ladite enceinte, 2- on déplace ladite enceinte en translation verticale 10a de manière à venir recouvrir ledit assemblage de pièces 14 de telle que la paroi formant ladite enceinte entoure des surfaces latérales 16a dudit assemblage de pièces s'étendant jusqu'à dessous les deux surfaces à 25 souder des deux pièces à souder, 3- on évacue l'eau de la coche 2 en y injectant un gaz sous pression (argon) par un orifice 7 situé en partie supérieure de la cloche, l'eau est alors éjectée 17 par le bas de la cloche 2a dans l'espace annulaire 21 restant entre la cloche 2 et l'ensemble de pièces. Il est possible de maîtriser le maintien de la "bulle de gaz" protectrice en réglant le débit du gaz dans la cloche, en l'espèce le gaz est injecté à un débit de 40L/min à une pression de 1 bar (relatif par rapport à la pression environnante), 4- on sèche la zone à souder par injection de gaz chaud à 135° C (argon) en maintenant un débit continu après séchage, 5- on déplace en rotation 10b ladite enceinte, de sorte que la direction X1X'1 de la barrette 12 soit située dans le plan P1 du support d'électrodes et qu'une seule électrode 3 soit apte à contacter ledit insert par translation verticale additionnelle, 6- on descend la double électrode jusqu'au contact avec l'insert 13, et on réalise un mouvement de translation verticale additionnelle de ladite enceinte pour réaliser l'amorçage de l'arc électrique par contact de l'insert 13 par une seule électrode, puis retrait de ladite électrode par translation verticale (on notera que les deux électrodes sont alimentées par le même générateur de soudage) et, 7-on envoie un débit continu de dit gaz 7 sous pression dans ladite enceinte afin de maintenir la torche de soudage et zone de soudage au sec dans ladite bulle de gaz, 8- on réalise un cordon de soudure linéaire par translation horizontale relative de ladite électrode le long dudit insert par translation du support d'électrodes 4 dans la direction X1X'1. L'outil et procédé de soudage selon la présente invention est donc adapté pour réaliser un soudage dans les conditions et contraintes techniques suivantes : - soudage sous eau - même qualité de soudure que le soudage en atmosphère classique (à l'air) - pilotage de la soudure à distance par téléopération - accessibilité réduite de la zone de soudage avec orientation angulaire aléatoire des pièces à souder et possibilité de mouvement de la tête de soudage (enceinte plus électrode) par rapport aux pièces à souder avec une rotation limitée à 180° - jeu aléatoire entre les pièces à assembler avec impossibilité de connaître le jeu effectif entre les pièces avant soudage - mise en oeuvre d'un amorçage à distance par haute fréquence interdit à cause des fuites de la haute fréquence et des destructions possibles d'appareils électroniques environnants Les avantages essentiels des dispositif et procédé de soudage sous eau selon l'invention comprennent : - une cloche de confinement mixte : à la fois statique par recouvrement complet de la zone à souder pour créer une enceinte de soudage et dynamique par injection continu d'un gaz inerte permettant de constituer une barrière de protection gazeuse isolant le bain de fusion du milieu liquide environnant. - la double électrode chapotant la pièce à souder et permettant d'établir un arc électrique avec la pièce à souder pour créer un bain de fusion du côté de l'insert. La sélection de l'électrode active par laquelle le courant va passer se fait naturellement puisque l'amorçage du bain de fusion par la méthode du lift arc se produit dès que l'une des extrémités de la double électrode est en contact avec l'insert. L'assemblage à souder présentant une orientation aléatoire de par son montage, un réglage angulaire du positionnement de l'électrode peut être réalisé par rotation de l'enceinte sous simple contrôle télévisuel. - un sécheur compact embarqué à l'outillage permettant de chauffer le gaz injecté dans la cloche, de manière à sécher la zone de soudage présentant une géométrie propice à la rétention d'eau. Le sécheur chauffe localement le gaz arrivant d'une longueur d'ombilical importante. Il est enfermé dans une boîte étanche et situé le plus proche possible de la cloche pour éviter les pertes thermiques dues au transport du gaz et assure la température souhaitée du gaz lors de l'injection dans la cloche. REVENDICATIONS 1. Outil de soudage (1) TIG sous eau à distance, par téléopération, comprenant une enceinte (2) à base ouverte en forme de cloche, de préférence à section circulaire, de préférence encore cylindrique ou conique, ladite enceinte étant alimentée en gaz inerte par des moyens d'injection (7) de gaz inerte sous pression, de préférence argon, en direction d'une zone de soudage sensiblement dans l'axe de symétrie circulaire (ZZ') de ladite enceinte et des moyens de visualisation (8) de ladite zone de soudage, tels qu'une fibre d'un fibroscope, caractérisé en ce que ladite enceinte renferme deux électrodes (3) aptes à être disposées sensiblement verticalement ou, de préférence, inclinées par rapport à la verticale d'un même angle (a.) inférieur à 45°, de préférence de l'ordre de 30°, les deux électrodes étant disposées symétriquement par rapport à un plan (P1) comprenant un axe de symétrie vertical (ZZ') de ladite enceinte, et, le cas échéant, la pointe (3a) desdites électrodes étant apte à être orientée en direction dudit plan de symétrie de l'enceinte lorsqu'elles sont inclinées. 2. Outil de soudage selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit outil de soudage comprend - des moyens, de préférence motorisés, (10, 10c) de déplacement en translation horizontale et verticale de ladite enceinte, - des moyens, de préférence motorisés, (10g) de déplacement en rotation de ladite enceinte autour de son dit axe de symétrie vertical (ZZ'), et - des moyens, de préférence motorisés, (10b) de translation horizontale relative desdites électrodes à l'intérieur de ladite enceinte. 3. Outil de soudage selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens motorisés (10g) de déplacement en rotation deladite enceinte permettent de déplacer en rotation ladite enceinte d'un angle inférieur à 360°, de préférence supérieur à 180°. 4. Outil de soudage selon la revendication 1 à 3, caractérisé en ce que les deux électrodes sont solidaires d'un même support d'électrodes (4) et disposées symétriquement par rapport à un plan de symétrie (P1) dudit support d'électrodes et sont alimentées en électricité par un même générateur. 5. Outil de soudage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit outil de soudage comprend un bras de liaison (6) entre ladite enceinte (2) et un bâti (10), ledit bras de liaison et ledit bâti renfermant des moyens d'alimentation électrique des électrodes et supportant des moyens motorisés (10b) de déplacement en translation horizontale relative desdites électrodes à l'intérieur de ladite enceinte, ledit bâti (10) coopérant avec des moyens motorisés (10 g) de déplacement de l'ensemble dudit bâti (10), dit bras de liaison (6) et dite enceinte (2), e- en rotation par rapport à l'axe vertical ZZ' de ladite enceinte et des moyens motorisés (10) de translation verticale relative dudit bras de liaison (6) et dite enceinte (2) par rapport audit bâti. 6. Outil de soudage selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de chauffage (9) apte à chauffer un gaz, à 30 L/min, en circulation à un débit supérieur jusqu'à une température pouvant atteindre 150°C, de préférence 200°C, de préférence juste en amont de ladite enceinte. 7. Outil de soudage selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le dispositif de chauffage (9) immergeable comprend une canalisation ou plusieurs canalisations hélicoïdale(s) ou axiale(s) (92) à travers laquelle circule ledit gaz, ladite canalisation étant entourée autour d'une résistance électrique (91) en forme de barreau, alimentée par un courant électrique, ladite canalisation étant isolée par une enveloppe de matériau isolant de véférence de type aiguilleté de siliceou fibre de verre (93), elle-même à l'intérieur d'une coque à paroi cylindrique en métal (94). 8. Outil de soudage selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que ledit dispositif de chauffage comprend un corps sensiblement cylindrique disposé verticalement (.11Z'1) au dessus de ladite enceinte, et fixé audit bâti 10 par des pattes de fixations (9a, 9b) disposées audit corps cylindrique à ces extrémités. 9. Outil de soudage selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de chauffage est apte à être déplacé en rotation autour d'un axe vertical (Z2Z'2) au niveau de ses dites pattes de fixation (9a, 9b). 10. Procédé de soudage TIG sous eau à distance par téléopération, dans lequel on réalise un soudage par-dessus un assemblage de pièces (14) à trois dimensions dont une direction longitudinale verticale (ZZ'), ledit assemblage de pièces comprenant au moins deux pièces à souder (11, 12) avec un insert (13) métallique fusible de soudage, intercalé entre les deux pièces à souder, apte à constituer le métal d'apport de la soudure, à l'aide d'un outil de soudage selon l'une des revendications 1 à 9, ledit assemblage de pièces (14) étant tel que ladite enceinte est apte à recouvrir au moins une partie supérieure dudit assemblage contenant les deux pièces à souder de sorte qu'une partie inférieure de la paroi de ladite enceinte, au-dessus de sa base ouverte (2a), de préférence cylindrique ou conique, entoure les surfaces latérales (16a) dudit assemblage de pièces s'étendant dessous les surfaces à souder des deux pièces à souder. 11. Procédé de soudage selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'on réalise les étapes successives suivantes, dans lesquelles : - on positionne ledit outil de soudage (1), tel que ladite enceinte (2) soit au-dessus dudit objet, et on positionne ladite enceinte et ledit insert (13) de sorte que ledit insert soit entièrement situé d'un même:32 coté d'un même diamètre de ladite section circulaire de ladite enceinte, et - on déplace ladite enceinte en translation verticale (10a) de manière à venir recouvrir ledit assemblage de pièces (14) de telle sorte que la paroi formant ladite enceinte entoure des surfaces latérales (14a) dudit assemblage de pièces s'étendant jusqu'à dessous les deux surfaces à souder des deux pièces à souder, et - on envoie un débit continu de dit gaz (7) sous pression dans ladite enceinte afin de chasser l'eau à l'intérieur de ladite enceinte, et - on envoie un débit continu de gaz chaud (7) sous pression dans ladite enceinte afin d'évaporer l'eau restant à l'intérieur de ladite enceinte et des pièces à souder, et - on déplace en rotation (10b) ladite enceinte, de sorte qu'une électrode (3) soit apte à contacter ledit insert par translation verticale additionnelle, et - de préférence on réalise un mouvement de translation verticale additionnelle de ladite enceinte pour réaliser l'amorçage de l'arc électrique par contact de l'insert pa- une seule électrode, puis retrait de ladite électrode par translation verticale, et - on envoie un débit continu de dit gaz (7) sous pression dans ladite enceinte afin de maintenir la torche de soudage et zone de soudage au sec, et on réalise ledit soudage par déplacement d'une dite électrode le long dudit insert. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'on peut positionner une seule dite électrode en regard dudit insert, en déplaçant en rotation ladite enceinte autour de son axe ZZ' d'un angle inférieur à 360°, de préférence d'au moins 180°. 13. Procédé selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que ledit outil de soudage comporte des moyens de translationhorizontale (10b) relative du support (4) desdites électrodes à l'intérieur de ladite enceinte, et on réalise un cordon de soudure linéaire par translation horizontale relative d'une dite électrode 3 le long dudit insert 13. 14. Procédé selon les revendications 9 à 13, caractérisé en ce que l'on réalise une soudure d'arrêt (22) entre un écrou (16) et une vis (15), en réalisant le soudage de deux pièces, dont une première pièce (12) solidaire dudit insert et dudit écrou (16) et une deuxième pièce (11) solidaire de ladite vis (15), le rapprochement préalable des deux dites première et deuxième pièces étant réalisé par rotation dudit écrou sur ladite vis jusqu'à ce que ledit insert (13) vienne en contact de ladite deuxième pièce. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'on réalise une soudure d'angle entre une surface plane (lib) et une barrette (12) cylindrique apte à reposer horizontalement sur ladite surface plane, ladite barrette étant montée solidaire de la partie supérieure d'un écrou (16) et apte à pivoter autour de son axe longitudinal (X1X'1), et ladite barrette comportant en sous-face un insert (13) en forme de bloc s'étendant dans la même direction longitudinale horizontale (X1X'1) que ladite barrette contre laquelle il est soudé, et ladite surface plane correspondant à la surface supérieure d'une pièce intermédiaire, appelée chapeau '11), coopérant avec la surface supérieure d'une vis (15) comprenant un filetage, de telle sorte que, par vissage dudit écrou sur ledit filetage, ledit insert en sous-face de ladite barrette vient en contact de la surface supérieure (lib) de ladite pièce intermédiaire appelée chapeau (11), le rapprochement par vissage dudit insert avec ladite surface plane supérieure (llb) dudit chapeau permettant de déplacer en rotation ladite barrette autour de son axe longitudinal (X1X'1) de manière à ce que l'insert qui lui est solidaire se retrouve en position désaxée latéralement par rapport à l'axe (ZZ') de ladite enceinte après vissage, et que ledit insert soit entièrement compris d'un même coté d'un même diamètre (X1X'1) de ladite enceinte,mais dans une position angulaire aléatoire quelconque par rotation autour dudit axe vertical ZZ' desdïtes visses (15) et écrou (16) après vissage de l'écrou (16) sur la visse (15), et on réalise le soudage le cas échéant après rotation de ladite enceinte de manière à ce que le plan de symétrie (Pl) dudit support d'électrodes (4) comprennent l'axe longitudinal (X1X'1) de ladite barrette (12). 16. Procédé selon l'une des revendications 10 à 15, caractérisé en ce qu'on réalise une soudure dans une zone accessible par un orifice d'accès (18) réalisé dans une surface pleine (19), ladite enceinte (2) étant introduite dans ledit orifice d'accès (18) et pouvant pivoter sur elle-même d'au moins 180° par rotation d'un bras de liaison (6) de ladite enceinte s'étendant à l'extérieur dudit orifice et venant dans ces positions limites de rotation se placer contre ou à proximité de ladite surface pleine de part et d'autre dudit orifice. 17. Procédé selon l'une des revendications 10 à 16, caractérisé en ce qu'avant l'établissement de l'arc électrique, on réalise un séchage de la zone de soudure par injection d'un gaz chaud à une température supérieure à la température de vaporisation de l'eau à la profondeur où se trouve immergée ladite zone de soudage, ledit séchage se faisant à l'aide d'un dispositif de chauffage (9) embarqué sur l'outil de soudage juste en amont de ladite enceinte (2), de préférence le débit de gaz chaud envoyé dans la zone à souder étant plus élevé que le débit de gaz non chauffé envoyé dans la zone de soudage pendant ledit soudage. 18. Procédé selon l'une des revendications 10 à 17, caractérisé en ce que le gaz est injecté à un débit de 40 I/min et à une surpression de 1 bar par rapport à la pression environnante de l'eau pour chasser le liquide présent dans la zone de soudage.