FR 2929315 A1 20091002 FR 0801648 A 20080326 CHARIOT DE PORTE COULISSANTE, SYSTEME D'ENTRAINEMENT DE PORTE COULISSANTE, VEHICULE ET PROCEDE DE MONTAGE D'UN SYSTEME D'ENTRAINEMENT DE PORTE COULISSANTE La présente invention concerne un chariot de porte coulissante. Le chariot est destiné à être utilisé en particulier dans un système d'entraînement de poile coulissante de véhicule automobile. Des véhicules tels que le véhicule de la société Volkswagen de référence Multivan (marque déposée) ou encore sur les véhicules de la société Peugeot de références 807 (marque déposée) ont une porte arrière coulissante. La porte coulissante est guidée par trois rails sensiblement horizontaux le long de la carrosserie : l'un situé au-dessus du cadre de la porte, l'autre situé en dessous du cadre de la porte et le troisième situé sur l'arrière de la carrosserie, à une hauteur intermédiaire par rapport aux deux autres rails. Trois chariots de guidage fixés à la porte coulissante sont adaptés à coulisser chacun dans un des rails et permettent le coulissement de la porte coulissante le long de la carrosserie. La porte coulissante est entraînée par un système d'entraînement motorisé. Ce système d'entraînement comprend le rail intermédiaire, un chariot, deux brins de câble qui sont fixés sur le chariot, les brins de câble étant entraînés par un moteur électrique, et deux renvois définissant un chemin de câble. Les brins de câble sont fixés chacun à une extrémité du chariot, à l'avant du chariot par rapport au sens d'avancement du chariot. Les renvois sont fixés à la carrosserie, chacun à une extrémité du rail, sur l'axe longitudinal du rail. La distance entre les renvois est sensiblement égale à la longueur du rail. Ainsi, pour une course de la porte égale à la longueur du rail, l'encombrement total du système d'entraînement correspond à la somme des longueurs du rail et des deux renvois situés au-delà de ses extrémités. Un inconvénient de ce type de système d'entraînement est donc qu'il est encombrant. Il y a donc un besoin pour un chariot de porte coulissante de véhicule qui permette de réduire l'encombrement du système d'entraînement de la porte coulissante. I1 est pour cela proposé un chariot de porte coulissante, le chariot comprenant : - un premier point de fixation d'un premier brin de câble d'entraînement dans un premier sens. N: Breeeis`,2,:O(hr:17 UBUI1 rem, depit.ducl l /I)3/2008-'_:I - un deuxième point de fixation d'un deuxième brin de câble d'entraînement dans un deuxième sens, chaque point de fixation étant décalé vers l'arrière du chariot par rapport au sens d'entraînement par le brin de câble respectif. Selon une particularité, le chariot comprend deux rainures adaptées à accueillir chacune un brin de câble. Selon une particularité, le chariot comprend : - un dispositif de guidage du chariot le long d'un rail, - un support de câble comprenant les points de fixation des brins de câble, 10 le support de câble étant fixé au dispositif de guidage par des moyens d'accrochage. Selon une particularité, le dispositif de guidage comprend les moyens d'accrochage, ces moyens d'accrochage étant des pattes adaptées à être déformées pour fixer le support de câble au dispositif de guidage. 15 Selon une particularité, chaque point de fixation est relié au chariot par un tendeur. L'invention concerne également un système d'entraînement de porte coulissante de véhicule, comprenant : - un motoréducteur, 20 - un chariot selon l'invention, - un câble d'entraînement du chariot comprenant deux brins, le câble étant adapté à être entraîné par le motoréducteur, les brins de câble se croisant au niveau du chariot. Selon une particularité, le système d'entraînement comprend en outre deux 25 renvois définissant un chemin de câble, le chariot étant en vis-à-vis d'un des renvois lorsque le chariot se trouve dans une position extrême. Selon une particularité, le système d'entraînement comprend en outre un rail de guidage du chariot, le rail comprenant deux perçages par chacun desquels passe un brin de câble situé dans le prolongement d'un des points de fixation. 30 L'invention concerne également un véhicule, comprenant : le système d'entraînement selon l'invention, - une porte coulissante entraînée en coulissement par le système d'entraînement, le chariot étant fixé à la porte coulissante. P Breceis\27200\27217--0811116-tex te 1érAt.docI I/03/20O8-2.11 L'invention concerne également un procédé de montage d'un système d'entraînement de porte coulissante, comprenant : - une étape de fourniture d'un dispositif de guidage, - une étape de fourniture d'un support de câble comprenant un premier poil]: de fixation d'un premier brin de câble d'entraînement dans un premier sens et un deuxième point de fixation d'un deuxième brin de câble d'entraînement dans un deuxième sens, chaque point de fixation étant décalé vers l'arrière du chariot par rapport au sens d'entraînement par le brin de câble respectif, - une étape de fourniture d'un câble comprenant deux brins, - une étape d'insertion du support de câble dans le dispositif de guidage, - une étape de fixation du support de câble au dispositif de guidage du chariot, - une étape de fixation des brins de câble sur le chariot. Selon une particularité du procédé de montage du système d'entraînement de porte coulissante, le dispositif de guidage comprend des moyens d'accrochage et ces moyens d'accrochage étant des pattes adaptées à être déformées pour fixer le support de câble au dispositif de guidage, l'étape de fixation du support de câble au dispositif de guidage comprend une étape de déformation des pattes d'accrochage pour fixer le support de câble au dispositif de guidage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit des modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemple uniquement et en référence aux dessins qui montrent : - figure 1, une vue schématique partielle d'un véhicule automobile tel que proposé, équipé d'une porte coulissante, - figure 2, une vue en perspective d'un chariot tel que proposé, - figure 3, 4 et 5, des vues en perspective par en dessous et de côté d'un chariot tel que proposé, selon un autre mode de réalisation, - figure 6, une vue en perspective d'un système d'entraînement tel que proposé, - figure 7, une vue de détail du système d'entraînement tel que proposé, - figure 8, une vue éclatée du chariot tel que proposé, selon l'autre mode de réalisation, R.\Breveis\172(X)127217--OR0116-text dépCI.docI I/03/2(X)R-^_:11 - La figure 9, une vue en perspective d'un chariot selon l'une des figures précédentes. On définit de manière conventionnelle une direction X qui est celle de la marche du véhicule, une direction Z verticale et une direction Y latérale 5 perpendiculaire aux axes X et Z. Les termes "haut", "bas", "supérieur" et "inférieur" sont définis par rapport à l'axe Z. L'avant et l'arrière du véhicule sont définis par rapport à la direction d'avancement du véhicule. 10 L'avant et l'arrière du chariot, du dispositif de guidage et du support de câble, sont définis de manière générale par rapport à la vue des figures 2 à 5. La face avant du chariot, du dispositif de guidage et du support de câble est la face qui fait face au lecteur. La face arrière du chariot, du dispositif de guidage et du support de câble est la face opposée à la face avant. 15 L'avant et l'arrière du chariot peuvent également être définis par rapport au sens d'avancement ou d'entraînement du chariot lorsque ce dernier est entraîné par un brin de câble d'entraînement. Le sens d'avancement du chariot est selon la direction X lorsque le chariot est monté sur un véhicule. Les références qui sont identiques sur les différentes figures représentent des 20 éléments similaires. Il est proposé un chariot de porte coulissante de véhicule, comprenant deux points de fixation de brins de câble : un premier point de fixation d'un premier brin de câble d'entraînement du chariot dans un premier sens, 25 - un deuxième point de fixation d'un deuxième brin de câble d'entraînement du chariot dans un deuxième sens. Chaque point de fixation est décalé vers l'arrière du chariot par rapport respectivement au premier sens d'entraînement ou au deuxième sens d'entraînement. Ainsi, le chariot n'est plus tiré par l'avant par rapport au sens d'avancement du 30 chariot, comme dans l'art antérieur décrit plus haut, mais par un point décalé vers l'arrière du chariot par rapport au sens d'avancement du chariot. De cette façon, les renvois peuvent se trouver en vis-à-vis des positions extrêmes du chariot, ces positions extrêmes correspondant aux positions d'ouverture R\BrevetsV272(X1\272_17--(180116-texteder, I do, I1/113/20011-2:11 et de fermeture complète de la porte coulissante. Cela permet de réduire la distance entre les renvois. En effet, la distance entre les renvois est sensiblement égale à la distance parcourue par le chariot entre les positions d'ouverture et de fermeture de la porte. Ainsi, la longueur de l'ensemble rail + renvois est sensiblement égale à la longueur du rail. L'encombrement du système d'entraînement de la porte coulissante est donc réduit. La figure 1 représente une vue schématique partielle d'un véhicule automobile tel que proposé, équipé d'une porte coulissante. Le véhicule automobile représenté sur la figure 1 comporte une porte arrière coulissante 1 fermant un cadre de porte. La porte coulissante coulisse entre une position d'ouverture et une position de fermeture. En position d'ouverture, le cadre de porte est complètement dégagé. En position de fermeture, le cadre de porte est complètement obturé par la porte coulissante. La porte coulissante est adaptée à coulisser le long de rails de guidage situés sur la caisse du véhicule. Pour cela, la porte coulissante est équipée de chariots de guidage, chaque chariot de guidage coulissant dans un rail de guidage. Le véhicule représenté sur la figure 1 comprend trois rails 2, 3, 4. Ces rails 2, 3, 4 sont sensiblement selon la direction X. Deux rails haut et bas 3, 4 sont situés sur la caisse du véhicule, respectivement au-dessus et en dessous du cadre de porte. Les rails haut et bas 3, 4 sont situés à l'intérieur du véhicule lorsque la porte coulissante est fermée. Le troisième rail 2 est un rail intermédiaire. Il est situé à une hauteur comprise entre les rails haut et bas 3, 4. Le rail intermédiaire 2 est sur la carrosserie extérieure du véhicule, à l'arrière de la porte coulissante 1 lorsqu'elle est fermée. La porte coulissante 1 du véhicule est adaptée à être manoeuvrée électriquement. En particulier, un utilisateur peut ouvrir ou fermer la porte coulissante en appuyant sur un bouton d'actionnement. Ce bouton d'actionnement est par exemple situé sur la poignée de la porte ou à l'intérieur de la porte ou sur une télécommande. Le bouton d'actionnement déclenche la mise en marche d'un système d'entraînement de la porte. La mise en marche du système d'entraînement peut également être déclenchée par une poussée de la porte par l'utilisateur. Le système d'entraînement comprend en particulier le rail intermédiaire 2 et un chariot qui coulisse dans le rail intermédiaire 2. Le système d'entraînement est motorisé. Un système d'entraînement tel que proposé sera décrit plus loin. R ABrccet x1372[61�'_7' 17--ORO 116-texte dépôt.doc 1 1 /03/216)6- 2- I I La figure 2 représente une vue en perspective d'un chariot selon un premier mode de réalisation de l'invention. Le chariot 5 est adapté à faire partie d'un système d'entraînement d'une porte coulissante. En particulier, le chariot 5 est adapté à coulisser dans un rail en étant entraîné par un câble de transmission. Le rail définit une direction de guidage de porte. Lorsque le rail est monté sur un véhicule, la direction de guidage de porte est selon l'axe X. Le chariot 5 est adapté à être fixé (par exemple par une articulation) sur une porte coulissante de véhicule, par exemple un véhicule automobile tel que représenté sur la figure 1. Pour cela, le chariot 5 comprend une patte de fixation 6. La patte de fixation 6 est fixée sur le chariot, par exemple par vissage. En variante, la patte de fixation fait partie intégrante du chariot 5. Le chariot 5 est de forme sensiblement parallélépipédique. Le chariot a une forme allongée selon la direction de guidage de porte. Le chariot 5 comprend deux points 22, 23 (la référence 22 est visible en particulier sur la figure 3 et 9) de fixation de deux brins de câble : un premier point 22 de fixation d'un premier brin 9 de câble et un deuxième point 23 de fixation d'un deuxième brin IO de câble. Le premier brin 9 de câble est adapté à entraîner le chariot dans un premier sens et le deuxième brin 10 de câble est adapté à entraîner le chariot dans un deuxième sens. Le premier sens et le deuxième sens sont selon la direction de guidage de porte. Chaque point de fixation 22, 23 est décalé vers l'arrière du chariot par rapport respectivement au premier sens d'entraînement ou au deuxième sens d'entraînement. Ainsi, le chariot est tiré par le premier brin de câble ou par le deuxième brin de câble par l'arrière du chariot par rapport au sens d'avancement du chariot. Cela permet, comme expliqué plus haut, de réduire l'encombrement du système d'entraînement de la porte coulissante. Chaque brin de câble 9, 10 se termine à son extrémité insérée dans le chariot 5 par un grain 25 (figure 5). Le grain est par exemple serti sur l'extrémité du brin de câble. Chaque point de fixation 22, 23 est par exemple un logement d'accueil et de maintien des grains pour fixer les brins de câble 9, 10 dans le chariot. Le chariot 5 comprend deux rainures 7, 8 adaptées à accueillir chacune un brin 9, 10 de câble. Les rainures 7. 8 sont situées dans des plans distincts qui peuvent être R:ABrevet sV27200A27217--0801 16. texte dép-,I do(' Il/03/200N 7.1I parallèles. Une fois le chariot monté sur un véhicule, ces rainures 7, 8 sont comprises respectivement dans deux plans (X, Y) distincts situés à des hauteurs différentes. La première rainure 7, adaptée à accueillir le premier brin 9 de câble, est par exemple située dans un plan inférieur. La deuxième rainure 8, adaptée à accueillir le deuxième brin 10 de câble, est par exemple située dans un plan supérieur. Le chariot comprend également des espaces 18, 19 d'insertion des brins 9, 10 de câble dans les logements 22, 23 et dans les rainures 7, 8. Le brin 9 de câble qui est inséré dans la rainure inférieure 7 est inséré dans le chariot par un espace 19 (visible en particulier sur la figure 3) accessible par le bas du chariot. Le brin 10 de câble qui est inséré dans la :rainure supérieure 8 est inséré dans le chariot par un espace 18 accessible par le haut du chariot. Les rainures 7, 8 sont de préférence disposées de telle sorte que les brins 9, 10 de câble se croisent au niveau du chariot. Ainsi, les projections des droites passant par les rainures 7, 8 dans un plan parallèle à ceux des rainures se croisent. Le croisement peut se produire à l'intérieur du chariot, sur une face du chariot ou encore à l'extérieur du chariot, en fonction de l'angle entre les projections des droites passant par les rainures 7, 8. Ainsi, les brins 9, 10 de câble, une fois insérés dans les rainures 7, 8 du chariot 5, se croisent, à des hauteurs différentes, soit à l'intérieur du chariot, soit sur une face du chariot, soit à l'extérieur du chariot. Dans ces trois cas, le croisement des brins 9, 10 de câble se produit à proximité au niveau du chariot, c'est-à-dire dans celui-ci ou à proximité de celui-ci. Les axes des rainures 7, 8 forment ainsi un angle non nul avec la direction de guidage du chariot. Un chemin de câble en forme de X est alors défini par les rainures 7, 8. Ainsi, les deux brins 9, 10 de câble, une fois insérés dans le chariot 5, se croisent sans se toucher. Cela permet d'éviter tout frottement d'un brin de câble sur l'autre pendant le fonctionnement du système d'entraînement de la porte coulissante. Les rainures 7, 8 débouchent toutes les deux sur une même face 11 du chariot 5. La face I l est appelée face avant. Ainsi, les deux brins 9, 10 de câble, une fois 30 insérés dans le chariot 5, sortent du chariot 5 par une même face 1 1 . La face I l est dans un plan (X. Z) lorsque le chariot est monté sur un véhicule. Le chariot est adapté à coulisser sur un rail entre deux positions extrêmes. En particulier, la face I l du chariot 5 est adaptée à être montée en vis-à-vis d'un rail de RBre,ers V "200,272I,--0x1111 irrte délxSi lu-Il/03/20418- 2.11 coulissement. Deux renvois définissent un chemin de câble. Lorsque le chariot 5 est monté sur un véhicule, le chariot 5 se trouve dans une position extrême lorsque la porte coulissante se trouve en position de pleine ouverture ou de fermeture. Lorsque le chariot 5 est dans une des positions extrêmes, le chariot 5 se trouve en vis-à-vis de l'un des renvois 44., 43 tel que cela est représenté sur la figure 6. C'est-à-dire que, en position d'ouverture totale ou de fermeture de la porte, le plan du rail au niveau du renvoi est sensiblement perpendiculaire à l'axe du renvoi. Le chariot 5 tel que proposé permet de réduire la distance qui sépare les renvois par rapport à l'art antérieur où les renvois 431 et 441 tels que représentés sur la figure 6 sont fixés, chacun à une extrémité du rail, sur l'axe longitudinal du rail. La distance entre les renvois 431 et 441 est donc sensiblement égale à la longueur du rail. Ainsi, dans l'art antérieur, pour une course de la porte égale à la longueur du rail 2, l'encombrement total du système d'entraînement de l'art antérieur correspond à la somme des longueurs du rail 2 et des deux renvois 431 et 441 situés au-delà de ses extrémités. Ainsi dans l'invention, l'encombrement du système d'entraînement comprenant le chariot, le rail et les renvois est donc réduit. En particulier, si le rail est linéaire, la distance entre les renvois est sensiblement égale à la distance parcourue par le chariot entre les positions extrêmes, c'est-à-dire entre les positions d'ouverture et de fermeture de la porte. Pour faciliter la compréhension du lecteur, le chariot va maintenant être décrit une fois monté sur un véhicule. Cela ne doit pas être compris comme une limitation. Le chariot 5 comprend un dispositif de guidage 12 et un support de câble 13. Le support de câble 13 comprend les points de fixation 22, 23. Le support de câble comprend également les rainures 7, 8. L'espace 18 d'insertion du brin 9 de câble dans la rainure 7 est situé entre une face supérieure 120 du dispositif de guidage 12 et le support de câble 13. L'espace d'insertion 19 du brin 10 de câble dans la rainure 8 est situé dans une partie inférieure du support de câble 13. Dans un mode de réalisation, le support de câble 13 fait partie intégrante du 30 dispositif de guidage 12. Dans un autre mode de réalisation, le support de câble 13 est fixé au dispositif de guidage 12, par exemple par collage ou vissage. Cela permet en particulier d'adapter un chariot classiquement utilisé dans l'art antérieur afin de réduire R.\Rreveis\27200\27217--080116-texte dépêt.doc 11 /03/22(X)8-_: I I l'encombrement du système d'entraînement. Pour cela, un support de câble 13 muni des points de fixation 22, 23 est inséré dans un chariot classique formé d'un dispositif de guidage 12. L'ajout du support de câble 13 sur un dispositif de guidage 12 existant permet d'améliorer le chariot en diminuant l'encombrement du système d'entraînement dans la carrosserie en ajoutant au chariot classique la fonction d'entraînement du chariot par un point décalé vers l'arrière du chariot par rapport au sens d'entraînement du chariot. Cela est réalisé par le positionnement décalé vers l'arrière du chariot par rapport au sens d'entraînement du chariot, des points de fixation. Est également ajoutée la fonction de croisement des brins de câble. Cela est réalisé par le positionnement des rainures l'une par rapport à l'autre. Le chariot 5 comprend deux galets 15 de guidage supérieur. Ces galets 15 sont fixés à la face supérieure 120 du dispositif de guidage 12, par exemple par vissage ou rivetage. La face supérieure 120 du dispositif de guidage 12 est dans le plan (X, Y). Les galets 15 sont adaptés à coopérer avec une partie supérieure 20 de rail, visible en particulier sur la figure 6. La partie supérieure 20 du rail est rabattue sur elle-même. Les galets 15, insérés dans le rabat formé dans la partie supérieure 20 du rail, empêchent en particulier le basculement du chariot 5 dans la direction Y (voir en particulier la figure 6). Les galets 15 ont une forme sensiblement de cône inversé. Les galets 15 ont par exemple un axe de révolution vertical. Les galets 15 sont adaptés à tourner autour de leur axe contre le rabat de la partie supérieure 20 d'un rail, de façon à faciliter le guidage du chariot 5 le long du rail. Le chariot 5 comprend également une butée 14 située sur une face latérale 121 du chariot. Une face latérale 121 du chariot est située dans le plan (Y, Z). La butée 14 est située du côté arrière du véhicule. Cette butée sert ainsi de butée mécanique au chariot lorsque ce dernier arrive dans la position extrême correspondant à la position ouverte de porte coulissante. La butée 14 peut par exemple buter contre une extrémité du rail. La butée 14 est fixée dans la face latérale 121 par exemple par vissage à travers un perçage 26 (figure 4) traversant la face 121 ou peut être monobloc Le chariot 5 comprend également un galet 16 de guidage inférieur. Ce galet 16 est visible en particulier sur la figure 3. Le galet 16, bien que non visible sur la figure 2, est présent sur le chariot 5 selon le mode de réalisation de la figure 2. Ce galet 16 a un axe de symétrie qui est selon l'axe Y. Le galet 16 a la forme d'un disque. Il est R.ARrevel R:ABrevetsV27200V272I7û1111011(-texte dépût.do 11/03/21X)11,2-11 il pourrait en comprendre plus ou moins, du moment que la fixation est assurée et peut résister à une utilisation pendant la durée de vie du véhicule. Une première patte d'accrochage 30 est sur une face latérale 122 du dispositif de guidage 12 opposée à la face 121. Avant déformation, elle est selon la direction Y. La première patte d'accrochage 30 est déformée en exerçant une pression dans la direction X, vers l'intérieur du chariot 5. Lorsqu'elle est déformée, la première patte d'accrochage 30 se place sous un épaulement 130 du support de câble 13, de façon à maintenir le support de câble 13 par en dessous. Une deuxième patte d'accrochage 31 est sur la face supérieure 120 du dispositif de guidage 12. Avant déformation, elle est selon la direction X. La deuxième patte d'accrochage 31 est déformée en exerçant une pression dans la direction Z, vers le bas. Lorsqu'elle est déformée, la deuxième patte d'accrochage 31 se place devant la face avant 11 du support de câble 13, de façon à maintenir le support de câble 13 par devant. Une troisième patte d'accrochage 32 est sur la face latérale 121 du dispositif de guidage 12. Avant déformation, elle est selon la direction Z. La troisième patte d'accrochage 32 est déformée en exerçant une pression dans la direction X, vers l'intérieur du chariot 5. Lorsqu'elle est déformée, la troisième patte d'accrochage 32 se place devant un épaulement 132 du support de câble 13, de façon à maintenir le support de câble par devant. Le matériau utilisé pour les pattes d'accrochage 30, 31, 32 ne doit pas être trop dur pour que la déformation des pattes d'accrochage puisse être faite par un utilisateur sans qu'il ait à fournir trop d'effort, par exemple manuellement ou à l'aide d'un outil type pince ou à l'aide de machine à sertir. Le matériau ne doit pas non plus être trop mou pour que les pattes restent déformées dans la même position pendant toute la durée de vie du véhicule. Ainsi, le support de câble 13 est fixé dans le dispositif de guidage 12 sans aucun moyen de fixation annexe, par exemple sans colle ou sans vis, ce qui facilite le montage du chariot. Les pattes d'accrochage permettent également de fixer le support de câble 13 dans le dispositif de guidage 12 de façon ajustée. L'absence de jeu évite tout bruit pendant le fonctionnement du système d'entraînement de la porte coulissante. Cela est réalisé du fait du caractère déformable des pattes d'accrochage. R 1Brecets2-201l',27217-0811116-texte dépôt doc I 1/03/2008 2 11 Le support de câble 13 comprend deux organes 17 de centrage adaptés à faciliter le centrage du support de câble 13 par rapport au dispositif de guidage 12 lors de la fixation du support de câble 13 au dispositif de guidage 12. Ces organes de centrage sont situés, comme représenté sur la figure 8, sur une face du support de câble 13 adaptée à venir en contact contre la face arrière 125 du dispositif de guidage 12. Les organes de centrage sont adaptés à coopérer avec des évidements correspondants sur le dispositif de guidage 12. La figure 6 représente une vue en perspective d'un système d'entraînement selon l'invention. Pour faciliter la compréhension du lecteur, le système 10 d'entraînement va être décrit monté sur un véhicule. Cela ne doit pas être considéré comme limitatif. Le système d'entraînement comprend un chariot 5 selon l'invention. Le système d'entraînement comprend également un rail de guidage 2 le long duquel coulisse le chariot 5 pour pouvoir ouvrir ou fermer une porte coulissante de véhicule. 15 Sur la figure 6, le chariot 5 est représenté dans les deux positions extrêmes : la position du chariot en position ouverte de la porte coulissante et la position du chariot en position fermée de la porte coulissante. Le système d'entraînement ne comprend toutefois qu'un seul chariot de guidage 5 coulissant dans le rail 2. Le rail 2 comprend une extrémité avant et une extrémité arrière. Comme on peut le voir sur la 20 figure 1, l'extrémité avant du rail peut être courbée de façon à ce que la porte puisse se décaler par rapport à la carrosserie pour s'ouvrir. Le système d'entraînement comprend également un câble 40 de traction du chariot 5, le câble 40 pouvant être deux câbles dont chaque câble possède un embout situé sur un tambour 41 et l'autre embout situé sur le point de fixation 22 ou 23. Le 25 câble 40 est enroulé sur un tambour 41. Le tambour 41 est adapté à être entraîné en rotation dans un sens ou dans l'autre par un motoréducteur 42. Le tambour 41 et le motoréducteur 42 font partie du système d'entraînement. Le câble 40 comprend deux brins 9, 10 adaptés à être insérés dans le chariot 5 comme expliqué plus haut. Les brins 9, 10 sont maintenus dans le chariot 5 par les 30 grains 25 logés dans les logements 22, 23 du support de câble 13 du chariot 5. Les brins 9, 10 sont logés dans les rainures 7, 8 du chariot 5. Les brins 9, 10 de câble se croisent au niveau du chariot, comme expliqué plus haut. Lorsque le motoréducteur 42 est en marche, lane traction est exercée sur le câble 40. Une traction est alors R :U3revelsV^_72I)OV 217--0FOI16 texte iépin.L1,11/03! (�-'_.II exercée sur l'un des brins 9 ou 10, en fonction du sens de coulissement de la porte, à savoir si cette dernière est en train d'être ouverte ou fermée. Le grain 25 serti sur ce brin est en butée dans son logement 22 ou 23 correspondant, ce qui permet la traction du chariot 5 le long du rail 2. Le chariot 5 se déplace entre deux positions extrêmes qui correspondent aux positions ouverte et fermée de la porte coulissante. Ces positions extrêmes sont celles représentées sur la figure 6. Le rail de guidage 2 comprend deux perçages 45 par chacun desquels passe un brin de câble 9, 10 situé dans le prolongement des points de fixation 22, 23. Ainsi, le brin 9 passe par le perçage 45 situé à l'avant du rail par rapport au sens de marche du véhicule, tandis que le brin 10 passe par le perçage 45 situé à l'arrière du rail par rapport au sens de marche du véhicule. La figure 7 représente une vue de détail du système d'entraînement selon l'invention. La figure 7 représente en particulier le rail 2 muni d'un perçage 45, par lequel passe le câble 40. Le perçage 45 est muni d'un joint sur son pourtour pour assurer une étanchéité maximale à l'intérieur du véhicule. Le perçage 45 a toutefois une taille suffisante pour ne pas gêner la circulation du câble 40 à travers ce perçage, de façon à limiter les frottements du câble contre le contour du perçage, ceci afin de ne pas entraver le bon coulissement du chariot 5 le long du rail 2, et donc la bonne ouverture ou fermeture de la porte coulissante. Le système d'entraînement comprend également deux renvois 43, 44, qui sont par exemple des poulies. Les renvois 43, 44 sont situés de l'autre côté du rail par rapport aux positions extrêmes du chariot 5. De cette façon, la distance entre les renvois 43, 44 est sensiblement égale à la distance entre les deux positions extrêmes du chariot 5, en particulier lorsque le rail est linéaire. La distance entre les renvois 43, 44 est donc réduite par rapport à l'art antérieur décrit au début de la présente demande. L'encombrement du système d'entraînement dans la carrosserie est donc réduit, ce qui permet de gagner de la place dans la carrosserie du véhicule. Les renvois 43, 44 définissent un chemin du câble 40 entre les perçages 45 du rail 2 et le tambour 41. L'invention concerne également un véhicule comprenant le système d'entraînement tel que proposé et une porte coulissante 1, le chariot 5 étant fixé à la porte coulissante. Le système d'entraînement est d'encombrement réduit grâce aux R:\Brev-et-,\7200\27 17--0801 î6 texte déptn.docl1/03/2018-=:11 points 22, 23 de fixation de brins de câble décalés vers l'arrière du chariot par rapport au sens d'entraînement du chariot. L'invention concerne également un procédé de montage d'un système d'entraînement de porte coulissante, comprenant : - une étape de fourniture d'un dispositif de guidage 12, - une étape de fourniture d'un support de câble 13 comprenant un premier point de fixation 22 d'un premier brin (9) de câble d'entraînement dans un premier sens et un deuxième point 23 de fixation d'un deuxième brin (10) de câble d'entraînement dans un deuxième sens, chaque point de fixation 22, 23 étant décalé vers l'arrière du chariot 5 par rapport au sens d'entraînement par le brin 9, 10 de câble respectif, - une étape de fourniture d'un câble 40, - une étape d'insertion du support de câble 13 dans le dispositif de guidage 12, - une étape de fixation du support de câble 13 au dispositif de guidage 12 du chariot 5, - une étape de fixation des brins 9, 10 du câble sur le chariot 5. Ce procédé permet de monter un système d'entraînement de la porte coulissante dans la carrosserie d'un véhicule qui soit d'encombrement réduit. Le dispositif de guidage 12 comprend des moyens d'accrochage 30, 31, 32 du support de câble 13 au dispositif de guidage 12. Ces moyens d'accrochage 30, 31, 32 sont des pattes adaptées à être déformées pour fixer le support de câble 13 au dispositif de guidage 12. L'étape de fixation du support de câble au dispositif de guidage du chariot comprend une étape de déformation des pattes d'accrochage 30, 31, 32 pour fixer le support de câble 13 au dispositif de guidage 12. Ainsi, un montage simple du système d'entraînement est réalisé, sans moyen de fixation autre que des pattes d'accrochage déformables présentes sur le chariot. La figure 9 représente une vue en perspective d'un chariot aux deux positions extrêmes selon un autre mode de réalisation. L'intérieur du chariot est représenté par transparence. Dans le mode de réalisation de la figure 9, le système d'entraînement comprend un ou plusieurs tendeurs 51, 52. Par exemple, le ou les tendeurs 51, 52 sont sur le chariot 5. Cela permet en particulier d'adapter la longueur du câble au système d'entraînement. En particulier, les tendeurs 51, 52 permettent de faciliter le montage des brin du câble 9, 10 dans le système d'entraînement. En outre, les R 1Brerets\_7'IM)L7' 17--0801 16 texte dépit.duc 11/03/2(8(8-7: I I tendeurs 51, 52 permettent de maintenir une tension sensiblement constante du câble tout au long de la durée de vie du système d'entraînement. En effet, les tendeurs 51, 52 permettent de compenser l'apparition d'un jeu dans le système d'entraînement au cours de l'utilisation de ce système. Le ou les tendeurs 51, 52 peuvent être à l'extrémités d'un ou de chacun des brins de câbles 9, 10. Selon la figure 9, chacun des points de fixation 22, 23 des brins de câbles 9, 10 est relié au chariot par un tendeur 51, 52. Les tendeurs 51, 52 sont par exemple aux points de fixation 22, 23. Le tendeur 51 est dans le logement 22 et le tendeur 52 est dans le logement 23. Les tendeurs 51, 52 sont par exemple un ressort. Selon la figure 9, les brins de câble 9, 10 sont chacun insérés dans un ressort 51, 52. Le grain 25 de chaque brin de câble 9, 10 est retenu par le ressort. Par exemple le grain 25 peut avoir une surface de contact avec le ressort plus grande que celle du diamètre du ressort 51,52. Au démarrage, selon l'un ou l'autre du sens d'entraînement du chariot 5, le grain 25 sollicite le ressort 51 ou 52 en compression contre le fond du logement respectif. Le ou les ressorts 51, 52 permettent ainsi en outre d'amortir le démarrage du système d'entraînement. Le ou les ressorts 51, 52 permettent donc d'avoir un démarrage plus souple afin de limiter des contraintes mécanique importantes sur l'ensemble du système d'entraînement de porte coulissante. La diminution de ces contraintes réduit l'usure de ce système. Tout ce qui a été décrit ci-dessus concernant la figure 2 et les figures 3 à 5 et 8 est valable également pour le mode de réalisation de la figure 9. En outre, la figure 9 montre une autre disposition des rainures 7, 8 applicable également aux autres figures, et inversement. Selon la figure 9, les rainures sont parallèles entre elles. Les rainures 7, 8 s'étendent selon la direction de déplacement du chariot 5 le long du rail. Toutefois, les tendeurs 51, 52 décrits précédemment, s'appliquent aussi bien aux rainures de la figure 9 qu'aux rainures décrites en relation avec les autres figures. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits à titre d'exemple ; ainsi, l'invention n'est pas limitée aux véhicules équipés d'une porte arrière coulissante mais peut également concerner un véhicule automobile équipé d'une porte avant coulissante. De même, l'invention n'est pas limitée aux véhicules équipés de trois rails de guidage mais peut s'appliquer aux véhicules comprenant plus ou moins de rails de guidage d'une porte coulissante. R:'BrevetsV2720V27217ù08011 o-texte d&piidii 11/03/21X)8-2'11 L'invention n'est pas non plus limitée à un système d'entraînement situé au niveau du rail intermédiaire. Le système d'entraînement pourrait se trouver au niveau du rail haut ou du rail bas. R.\Brevet,A2T_IX^A7,?1 %--ORUI16-lexie dépt dnc11ID3C(N1R- REVENDICATIONS1. Chariot (5) de porte coulissante, le chariot comprenant : - un premier point (22) de fixation d'un premier brin (9) de câble d'entraînement dans un premier sens, - un deuxième point (23) de fixation d'un deuxième brin (10) de câble d'entraînement dans un deuxième sens, chaque point de fixation (22, 23) étant décalé vers l'arrière du chariot (5) par rapport au sens d'entraînement par le brin (9, 10) de câble respectif. 2. Chariot (5) selon la revendication 1, comprenant : - un dispositif (12) de guidage du chariot le long d'un rail, - un support de câble (13) comprenant les points de fixation (22, 23) des brins (9, 10) de câble, le support de câble (13) étant fixé au dispositif de guidage (12) par des moyens d'accrochage. 3. Chariot (5) selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de guidage (12) comprend les moyens d'accrochage (30, 31, 32), ces moyens d'accrochage (30, 31, 32) étant des pattes adaptées à être déformées pour fixer le support de câble (13) au dispositif de guidage (12). 4. Chariot (5) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque point de fixation (22, 23) est relié au chariot par un tendeur (51, 52). 5. Système d'entraînement de porte coulissante (1) de véhicule, comprenant : - un motoréducteur (42), un chariot (5) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, - un câble (40) d'entraînement du chariot comprenant deux brins (9, 10), le câble étant adapté à être entraîné par le motoréducteur, les brins (9, 10) de câble se croisant au niveau du chariot. 6. Système d'entraînement selon la revendications, comprenant en outre deux renvois (43, 44) définissant un chemin de câble, le chariot étant en vis-à-vis d'un des renvois (43, 44) lorsque le chariot se trouve dans une position extrême. R:ABrevetsV27260A27217--(IRUI I(-texte dépnldni 1 UU3!2(N)8 Il 18 7. Système d'entraînement selon la revendication 5 ou 6, comprenant en outre un rail (2) de guidage du chariot, le rail (2) comprenant deux perçages (45) par chacun desquels passe un brin (9, 10) de câble situé dans le prolongement d'un des points de fixation. 8. Véhicule, comprenant : - le système d'entraînement selon l'une des revendications 5 à 7, - une porte coulissante (1) entraînée en coulissement par le système d'entraînement, le chariot (5) étant fixé à la porte coulissante. 9. Procédé de montage d'un système d'entraînement de porte coulissante, comprenant : - une étape de fourniture d'un dispositif de guidage (12), une étape de fourniture d'un support de câble (13) comprenant un premier point de fixation (22) d'un premier brin (9) de câble d'entraînement dans un premier sens et un deuxième point (23) de fixation d'un deuxième brin (10) de câble d'entraînement dans un deuxième sens, chaque point de fixation (22, 23) étant décalé vers l'arrière du chariot (5) par rapport au sens d'entraînement par le brin (9, 10) de câble respectif, - une étape de fourniture d'un câble (40) comprenant deux brins (9, 10), une étape d'insertion du support de câble (13) dans le dispositif de guidage (12), une étape de fixation du support de câble (13) au dispositif de guidage (12) du chariot (5), une étape de fixation des brins (9, 10) de câble sur le chariot (5). 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel, le dispositif de guidage (12) comprenant des moyens d'accrochage (30, 31, 32) et ces moyens d'accrochage (30, 31, 32) étant des pattes adaptées à être déformées pour fixer le support de câble (13) au dispositif de guidage (12), l'étape de fixation du support de câble au dispositif de guidage comprend une étape de déformation des pattes d'accrochage (30, 31, 32) pour fixer le support de câble (13) au dispositif de guidage (12). R:ABrevet.' 72(M)A27 2 1 7ù0801 1 6-texte dépôt.doc 1 I/1)3/21)08-2..11