FR 2925792 A1 20090626 FR 0760221 A 20071221 DISPOSITIF DE RÉCUPERATION D'ÉNERGIE A ELECTRODE LIQUIDE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTÉRIEUR La présente invention se rapporte à un dispositif de récupération d'énergie mettant en oeuvre au moins une électrode liquide, plus particulièrement à un dispositif de conversion d'énergie mécanique en énergie électrique. Il est connu de convertir en énergie électrique une énergie vibratoire, par exemple du document � Vibration-to-Electric Energy Conversion �, Scott Meninger, Jose Oscar Mur-Miranda, Rajeevan Amirtharajah, Anantha P. Chandrakasan, and Jeffrey H. Lang, dans IEEE Transactions on very large Scale Integration (VLSI) Systems, vol. 9, n°1, février 2001. Celui-ci décrit un dispositif de conversion d'énergie formé d'une pluralité de condensateurs à capacité variable. Le dispositif comporte deux peignes interdigités, dont l'un est fixe et l'autre est mobile sous l'effet des vibrations. Une première armature de chaque condensateur est portée par un doigt d'un peigne et une deuxième armature est portée par un doigt de l'autre peigne en vis-à-vis de la première armature. Ainsi, lorsque le peigne mobile se déplace, l'entrefer entre les armatures de chaque condensateur varie. On prévoit en outre d'injecter une charge dans chaque condensateur lorsque leur capacité est maximale, i.e. lorsque la distance d'entrefer est minimale, et de récupérer cette charge lorsque la capacité est minimale, i.e. lorsque la distance d'entrefer est maximale. La valeur de la capacité diminuant à charge constante, la tension augmente entre les armatures, il y a donc augmentation de l'énergie électrique, qui est récupérée lorsque les condensateurs sont déchargés. On a donc bien une conversion de l'énergie de vibration en énergie électrique. L'énergie récupérée en un cycle de variation de la capacité correspond donc à la différence entre l'énergie sous laquelle est retirée la charge et l'énergie sous laquelle elle est injectée. Ces dispositifs sont relativement efficaces, cependant ils présentent un inconvénient majeur : le risque de contact entre les armatures. Ce contact peut d'une part créer un court-circuit, et d'autre part générer un amortissement mécanique, réduisant l'efficacité de conversion du dispositif. En outre, ce contact peut provoquer une dégradation du dispositif. Afin d'éviter ce contact, il est nécessaire d'avoir des armatures rigides, dans le cas particulier des peignes, des doigts très rigides et un guidage presque parfait, ce qui implique un dispositif encombrant. En outre, il est nécessaire de ménager un entrefer minimal de sécurité important entre les armatures ; or un tel entrefer réduit les valeurs maximales de capacité pouvant être atteintes et, par conséquent la quantité d'énergie pouvant être récupérée à chaque cycle de variation de capacité. Par ailleurs, il est intéressant de pouvoir récupérer l'énergie des liquides en mouvement, par exemple l'énergie des gouttes de pluie. Or les dispositifs décrits ci-dessus ne permettent pas une telle récupération de manière simple, en effet il faudrait prévoir que les gouttes mettraient en mouvement le peigne mobile, ce qui poserait nécessairement des problèmes d'étanchéité, mais également offrirait un rendement de conversion réduit. C'est par conséquent un but de la présente invention d'offrir un dispositif de conversion d'énergie à efficacité de récupération d'énergie améliorée, en supprimant la mise en contact entre les armatures des condensateurs à capacité variable. EXPOSÉ DE L'INVENTION Le but précédemment énoncé est atteint par un dispositif de conversion d'énergie mécanique en énergie électrique comportant au moins un condensateur à capacité variable comportant une armature solide et un diélectrique solide et une deuxième armature, celle-ci étant formée par un liquide conducteur électrique. Ainsi le risque de contact entre les armatures est supprimé. En d'autres termes, on réalise un circuit électrique dont la capacité électrique est fonction de la position, de la présence ou de la géométrie d'un élément liquide, celui-ci étant soumis à des efforts mécaniques provoquant la modification de la capacité d'un condensateur, ce qui permet en injectant et en retirant une charge électrique à des instants donnés de convertir une énergie mécanique en énergie électrique. Dans un mode de réalisation, l'armature liquide est immobile et est maintenue entre le diélectrique et une pièce mobile, le déplacement de la pièce mobile provoquant une déformation de l'armature et donc une modification de la surface en regard des armatures, et donc une modification de capacité. On utilise, dans ce mode de réalisation, la mouillabilité et l'hystérésis de mouillage du diélectrique afin d'avoir une variation reproductible et réversible de surface du liquide en contact sur le diélectrique. Dans d'autres modes de réalisation, l'armature liquide est mobile et est renouvelée à chaque cycle de variation de capacité, par exemple dans le cas de récupération d'énergie de la chute de gouttes de pluie. Notamment, dans un deuxième mode de réalisation, le dispositif comporte une électrode fixe isolée et un système électronique apte à gérer l'injection et le retrait de la charge, en détectant la capacité maximale pour charger le liquide, et la charge minimale pour retirer la charge du liquide Dans un troisième mode de réalisation, le dispositif comporte une électrode isolée électriquement et deux électrodes non isolées, la disposition des électrodes non isolées étant telle qu'elle assure une injection et un retrait de charge automatique par simple contact électrique, sans requérir une gestion de l'injection et du retrait de la part du système électronique. La première électrode non isolée est placée à proximité de l'électrode isolée et est capable d'imposer un potentiel électrique à un liquide lorsque celui-ci est à proximité de l'électrode isolée, la deuxième électrode non isolée est capable d'être en contact avec le liquide lorsque celui-ci s'est éloigné de l'électrode isolée. Un circuit électrique est associé au système pour, d'une part appliquer une différence de potentiel entre l'électrode isolée et la première électrode non isolée et, d'autre part décharger la capacité formée par le liquide et l'électrode isolée lorsque celui-ci vient en contact avec la deuxième électrode non isolée. La présente invention a alors principalement pour objet un dispositif de récupération d'énergie comportant au moins un condensateur à capacité variable, ledit condensateur comprenant une électrode fixe, une couche diélectrique et au moins une électrode liquide, et des moyens aptes à injecter dans, et à retirer du condensateur une charge électrique. Dans un premier mode de réalisation, le dispositif peut comporter un élément mobile disposé à l'opposé de l'électrode fixe par rapport à la couche diélectrique et apte à s'éloigner et à se rapprocher de l'électrode fixe, l'électrode liquide étant interposée entre la couche diélectrique et l'élément mobile, l'électrode liquide étant déformée par le déplacement de l'élément mobile, cette déformation permettant d'amplifier la variation de capacité du condensateur. L'élément mobile est avantageusement conducteur électrique pour injecter dans et retirer de l'électrode liquide une charge électrique, ce qui simplifie la réalisation du dispositif. Le dispositif peut, par exemple comporter un peigne fixe muni de doigts et formant les électrodes fixes et un peigne mobile muni de doigts et formant une pluralité d'éléments mobiles interposés entre les doigts du peigne fixe, les doigts du peigne fixe étant recouverts de la couche diélectrique, une électrode liquide étant introduite entre un doigt du peigne fixe et un doigt du peigne mobile. Les moyens aptes à injecter dans, et à retirer du condensateur une charge électrique comportent notamment des moyens pour déterminer l'instant où la capacité du condensateur est maximale et l'instant où la capacité est minimale, et des moyens pour injecter et retirer la charge électrique à ces instants respectivement. Dans d'autres modes de réalisation, l'électrode liquide est mobile le long d'une direction parallèle à l'électrode fixe. Dans un deuxième mode de réalisation, le dispositif comporte une paroi en matériau diélectrique, l'électrode fixe sur une première face de cette paroi, l'électrode liquide étant apte à se déplacer sur une deuxième face opposée à la première face, et dans lequel les moyens d'injection et de retrait de charge électrique comportent un filament tendu le long de la deuxième face de la paroi, des moyens pour déterminer l'instant où la capacité du condensateur est maximale et l'instant où la capacité est minimale, et des moyens pour injecter et retirer la charge électrique à ces instants respectivement. Dans un troisième mode de réalisation, les moyens d'injection et de retrait de charge électrique comportent une électrode d'injection de charge formant une partie de la deuxième face disposée en amont de l'électrode fixe dans le sens de déplacement de l'électrode liquide, et une électrode de retrait de charge formant une partie de la deuxième face disposée en aval de l'électrode fixe dans le sens de déplacement de l'électrode liquide. Dans le cas où l'électrode liquide se déplace sous l'action de la force de gravité, on peut prévoir que la paroi soit sensiblement plane et inclinée. Dans le cas où l'électrode mobile se déplace sous l'action d'une force de pression, on peut prévoir que la paroi soit cylindrique et forme un canal, la deuxième face étant la face intérieure du canal, l'électrode d'injection étant sensiblement au niveau de l'électrode fixe ou sensiblement en amont, de manière à permettre une injection de la charge lorsque l'électrode liquide est en regard de l'électrode fixe. Le canal est par exemple destiné à être relié à une source de gouttes de liquide sous pression, lesdites gouttes étant destinées à former les électrodes liquides. Dans un autre exemple de réalisation, le dispositif comporte au moins une électrode d'injection sensiblement en regard ou légèrement en amont de l'électrode fixe recouverte de la couche diélectrique, définissant avec l'électrode fixe un entrefer pour le passage de l'électrode liquide, et une électrode de retrait disposée en aval dudit entrefer dans le sens de déplacement de l'électrode liquide. De manière avantageuse, ce dispositif comporte une pluralité d'électrodes d'injection et une pluralité d'électrodes fixes intercalées formant une pluralité d'entrefers, l'électrode de retrait s'étendant sensiblement orthogonalement à la direction de déplacement de l'électrode mobile et au droit de la pluralité d'entrefers. La position de l'électrode de retrait par rapport à celle de l'électrode fixe est avantageusement choisie de telle sorte que la capacité du condensateur, lorsque l'électrode liquide se trouve au niveau de l'électrode de retrait, soit minimale. La couche diélectrique présente avantageusement des propriétés hydrophobes par rapport au liquide de l'électrode. La présente invention a également pour objet un système de récupération d'énergie comportant au moins deux dispositifs de récupération d'énergie selon la présente invention, lesdits dispositifs étant associés de manière à convertir une quantité d'énergie maximale. La présente invention a également pour objet un procédé de conversion d'énergie mécanique en énergie électrique mettant en oeuvre le dispositif selon la présente invention comportant les étapes : - d'application d'une action mécanique sur l'électrode liquide de manière à faire varier la capacité entre l'électrode liquide et l'électrode fixe, - de mesure de la capacité du condensateur et de détection des instants où la capacité est maximale et minimale, - d'injection d'une charge lorsque la valeur de la capacité est maximale, - de retrait de la charge lorsque la valeur de la capacité est minimale, et de récupération de l'énergie électrique générée. La détermination de l'instant où la capacité du condensateur est maximale et l'instant où la capacité est minimale peut être obtenue par injection d'une charge résiduelle dans le condensateur et de mesure de la différence de potentielle entre l'électrode fixe et l'électrode liquide. La présente invention a également pour objet un procédé de conversion d'énergie mécanique en énergie électrique mettant en oeuvre le dispositif selon la présente invention, comportant les étapes : - d'application d'une action mécanique sur l'électrode liquide de manière à faire varier la capacité entre l'électrode liquide et l'électrode fixe, - d'application d'une tension de polarisation donnée entre l'électrode fixe et l'électrode d'injection, - d'injection de la charge par contact entre l'électrode liquide et l'électrode d'injection, - de retrait de la charge, et de récupération de l'énergie électrique générée, par contact avec l'électrode de retrait. Ces procédés comportent avantageusement une étape préalable de choix de la tension de polarisation de telle sorte que la vitesse de l'électrode liquide est proche de zéro au niveau de l'électrode de retrait. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre et des dessins en annexe sur lesquels : - les figures 1A et 1B sont des vues en coupe longitudinales schématique d'un premier mode de réalisation de la présente invention dans un état de capacité minimale et dans un état de capacité maximale respectivement, - la figure 1C est une représentation schématique d'un dispositif de récupération d'énergie mettant en oeuvre le premier mode de réalisation de l'invention des figures 1A et 1B, - la figure 1D est une variante de réalisation du mode de réalisation de des figures 1A et 1B, dans laquelle les deux électrodes sont liquides, - la figure 2 est une vue schématique de côté d'un exemple de réalisation d'un deuxième mode de réalisation de la présente invention, - la figure 3 est une représentation graphique d'un cycle électrique de fonctionnement du dispositif de la figure 2, - les figures 4A à 4C sont des représentations graphiques de l'évolution de la capacité selon la présente invention en fonction du temps, de la charge en fonction du temps et de la tension en fonction du temps respectivement, - la figure 5 est une vue schématique de côté d'une première variante de réalisation d'un troisième mode réalisation de la présente invention, - la figure 6A est une vue schématique de côté d'une deuxième variante de réalisation du troisième mode de réalisation de la présente invention, - le figure 6B est une vue de détail d'un autre exemple de réalisation du dispositif de la figure 6A, - la figure 7 est une vue schématique en coupe d'un exemple de source de gouttes pour le dispositif de la figure 6A, - la figure 8 est une représentation schématique d'une troisième variante de réalisation du troisième mode de réalisation, - la figure 9 est une vue de détail de la figure 8, - la figure 10 représente schématiquement une goutte sur un plan et les angles caractérisant l'hydrophobie. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Sur les figures 1A et 1B, on peut voir un premier mode de réalisation d'un dispositif de conversion d'énergie selon la présente invention comportant un élément fixe 2 et un élément mobile 4, les deux éléments 2, 4 comportant des faces 2.1, 4.1 respectivement sensiblement planes en regard, la face 4.1 étant destinée à se rapprocher et à s'éloigner de la face 2.1. A cet effet, la partie mobile 4 est apte à se déplacer selon un axe X sensiblement orthogonal aux faces 2.1, 4.1. L'élément fixe 2 comporte une base 6 en matériau conducteur électrique afin de servir d'électrode ou d'armature à un condensateur, et une couche en matériau électrique isolant et, de préférence, de forte permittivité électrique 8 déposée sur une face de la base 6 de manière à former la face plane 2.1. Selon la présente invention, un élément liquide 10 conducteur électrique est introduit entre l'élément fixe 2 et l'élément mobile 4, plus particulièrement entre la couche diélectrique 8 et la face plane 4.1. La base 6, la couche diélectrique 8 et l'élément liquide 10 forme un condensateur 14 dont la valeur de la capacité peut varier, l'élément liquide 10 formant une électrode ou armature de forme variable. L'élément liquide 10, qui est par exemple une goutte d'eau, est apte à être déformé par déplacement de l'élément mobile 4. En effet, lorsque l'élément mobile se rapproche de l'élément fixe, la goutte d'eau est écrasée, sa surface de contact avec la couche diélectrique est donc augmentée ; lorsque l'élément mobile s'éloigne de l'élément fixe 2, la goutte d'eau est étirée, réduisant sa surface de contact avec la couche diélectrique 8. Par conséquent, le condensateur 14 est un condensateur à capacité variable variant avec le déplacement de la partie mobile, plus particulièrement avec la déformation de la goutte 10. En effet, en considérant la relation (1) ci-dessous, on constate que la capacité d'un condensateur dépend de la surface des électrodes en regard : C= �S (1) étant la permittivité du vide, étant la permittivité du diélectrique, S étant la surface des électrodes en d étant la distance entre les électrodes. d est constant et est donné par l'épaisseur de la couche diélectrique 8, et S varie en fonction de la forme de la goutte 10, plus particulièrement en fonction de la forme de l'interface entre la goutte et 20 la couche diélectrique 10. Sur la figure 1A, la surface en regard Smax est maximale, la capacité est donc maximale. Sur la figure 1B, la surface en regard Smin est minimale, la capacité est donc minimale. 25 Nous allons rappeler ci-dessous le principe de la récupération d'énergie par un système électrostatique. Cette récupération s'effectue par conversion d'une énergie mécanique, telle que celle de 30 déplacement ou de vibration, en énergie électrique au 15 regard, et Eo Er moyen d'un ou de plusieurs condensateurs à capacité variable. La variation de capacité est obtenue de manière habituelle par déplacement relatif des électrodes solides des condensateurs, or comme nous l'avons indiqué précédemment des risques de contact entre électrodes sont importants. La conversion s'effectue comme suit : - lorsque la capacité est maximale, on injecte une charge donnée dans le condensateur, - lorsque la capacité est minimale du fait de l'éloignement des électrodes, on récupère cette charge dont l'énergie est augmentée par cette diminution de capacité à charge constante. En effet, dans un condensateur la relation entre la charge (Q), la capacité (C) et la tension (V) entre les électrodes est la suivante : Q = C x V (2), et l'énergie est donnée par la relation suivante : E_ ~QV (3), Une diminution de capacité à charge constante provoque par conséquent une augmentation de la tension V, et donc une augmentation de l'énergie E. Le système électrostatique selon la présente invention remplace l'électrode mobile solide par une électrode liquide en contact avec le diélectrique, les risques des contacts énoncés précédemment sont donc éliminés. Nous entendons par liquide, dans la présente demande un matériau dont la viscosité permet son écoulement sous pression ou sous gravité : typiquement ce matériau comporte une viscosité inférieure ou égale à celle de l'eau, qui est égale à 1 centipoise. Cependant un matériau dont la viscosité est plus importante, jusqu'à plusieurs centaines de centipoises, peut être utilisé. Le volume des électrodes liquide est par exemple compris entre 10 pl et 1 ml. On prévoit avantageusement que la charge soit amenée dans l'élément liquide 10 par l'élément mobile 4, dans ce cas celui-ci est réalisé en matériau conducteur électrique. L'élément mobile 4 est relié à un système électronique (non représenté) de gestion de l'injection et de récupération de charge. On peut également prévoir un conducteur électrique indépendant traversant la goutte, ou simplement en contact avec la goutte de liquide et relié au système électronique. L'élément mobile 4 est, par exemple déplacé 20 par des vibrations du système le supportant ou à par des efforts intermittents. La détermination des valeurs maximale et minimale de la capacité du condensateur 10 peut s'effectuer, par exemple au moyen d'un capteur de 25 position détectant les positions extrêmes de l'élément mobile, ou en appliquant en permanence une charge résiduelle au condensateur et en mesurant la différence de potentiel entre les électrodes, lorsque la valeur de celle-ci est maximale, la valeur de la capacité est 30 minimale et inversement. De manière avantageuse, le matériau de la couche diélectrique 8 offre une hydrophobie et une faible hystérésis de mouillage-démouillage vis-à-vis de l'élément liquide, les frottements peuvent alors être considérablement réduits entre l'élément liquide 10 et la couche diélectrique 8, réduisant ainsi les pertes d'énergie par frottement et améliorant le rendement de récupération d'énergie. On peut caractériser l'hydrophobie par : l'angle de mouillage e, l'hystérésis de mouillage qui correspond à l'écart 0e entre l'angle d'avancée eAV et l'angle de retrait eAR de la goutte quand celle-ci se déplace. Ces angles sont représentés sur la figure 10, sur laquelle on peut voir une goutte G sur une surface P. De manière avantageuse, pour la mise en oeuvre de la présente invention, on cherche à avoir un angle de mouillage e supérieur à 90°, et un écart 0e inférieur à 10°. Par exemple, on choisit un matériau avec e = 110° et 0e = 5°, comme le téflon ou l'oxycarbure de silicium (SiOC). Dans l'exemple représenté sur les figures 1A et 1B, un seul condensateur est représenté. Il est bien entendu que la présente invention peut s'appliquer à des dispositifs de récupération d'énergie de type peignes tels que représentés sur la figure 1C, un élément liquide étant introduit entre chaque paire de doigts. On peut alors réaliser des dispositifs dont la distance entre les doigts est plus grande, améliorant le rendement de récupération : le diélectrique permet d'éviter les contacts et l'électrode liquide permet d'épouser la forme des doigts et par là d'augmenter la capacité. Il est également envisageable d'avoir deux électrodes liquides comme cela est représenté sur la figure 1D, les deux électrodes liquides 10.1, 10.12 étant séparées par un diélectrique 8'. Deus modes de fonctionnement sont envisageables pour faire varier l'entrefer : soit en rapprochant les deux électrodes liquides 10.1, 10.2 par application d'un effort mécanique, soit en étirant le diélectrique 8', qui est réalisé dans ce cas sous la forme d'un film souple, cet étirement provoquant l'amincissement du film et donc une diminution de l'entrefer, i.e. d dans la relation (1), ce qui provoque une augmentation de la capacité du condensateur conformément à la relation (1). En outre, l'étirement du filme provoque un étalement des électrodes liquides 10.1, 10.2 et donc une augmentation de la surface en regard S, ce qui engendre également une augmentation de la capacité du condensateur du conformément à la relation 1. Sur la figure 2, on peut voir un exemple de réalisation d'un deuxième mode de réalisation de la présente invention, dans lequel la variation de capacité est obtenue par déplacement d'un élément liquide. Dans l'exemple représenté, on souhaite récupérer l'énergie cinétique et l'énergie potentielle d'une goutte de liquide 102 s'écoulant le long d'un plan incliné 104. Ce dispositif comporte une électrode fixe 106, fixée sur une face du plan incliné 104 opposée à celle avec laquelle vient en contact la goutte de liquide 102. Le plan incliné est réalisé en matériau isolant électrique avantageusement à forte permittivité 109, ce matériau isole donc électriquement l'électrode fixe 106 de la goutte 102, au moins au niveau de l'électrode fixe 106. Ce plan a avantageusement une surface fortement hydrophobe et à faible hystérésis de mouillage, ce qui permet de réduire les pertes par frottement. Le dispositif comporte également un conducteur électrique 108 sous forme de filament tendu au-dessus du plan incliné et suivant sa pente. Le dispositif comporte également un système électronique de gestion 110 destiné à injecter et récupérer la charge et à transférer l'énergie convertie vers une zone de stockage 112. A cet effet, le système électronique 110 est relié électriquement à l'électrode fixe 106 et au filament 108 et est apte à appliquer une tension de polarisation entre l'électrode fixe 106 et le filament. En outre, l'injection et le retrait de la charge s'effectuent au moyen du filament 108. Pour cela, le système électronique comporte des moyens aptes à injecter et à retirer la charge lorsque la capacité du condensateur 114 est maximale et minimale respectivement. Le système électronique 110 comporte des moyens pour déterminer, lorsque la capacité du condensateur 114 a une valeur maximale et une valeur minimale afin d'injecter et de retirer la charge respectivement au moment opportun. Par exemple, le système électronique 110 peut prévoir d'appliquer en permanence une charge résiduelle au condensateur 114 et de mesurer la différence de potentiel entre l'électrode fixe 106 et la goutte 102 ; la valeur de la capacité étant minimale, lorsque la valeur de la différence de potentiel est maximale, et inversement. La goutte de liquide 102, lorsque qu'elle se déplace sur le plan 104, est en contact avec le filament 108 et forme une électrode mobile par rapport à l'électrode fixe 106. L'ensemble électrode fixe 106, diélectrique 109, filament 108 et goutte de liquide 102 forme donc un condensateur à capacité variable 114. Sur la figure 2, sont représentées plusieurs gouttes de liquide, celles- ci représentent en fait la même goutte de liquide à plusieurs instants successifs. Afin de repérer la position de la goutte dans le temps, la référence 102.1 représente la goutte dans sa position chronologiquement la plus antérieure et la référence 102.5 désigne la goutte dans sa position la plus tardive, les références 102.2, 102.3 et 102.4 désignent la goutte dans des postions intermédiaires à des instants intermédiaires. Nous allons maintenant expliquer le fonctionnement de ce dispositif en utilisant les graphiques représentés sur les figures 3 et 4A à 4C. La goutte 102.1 se déplace le long du plan 104 par gravité, cette goutte se déplace à une vitesse initiale Vi, cette vitesse a tendance à augmenter. La capacité du condensateur 114 augmente au fur et à mesure que la goutte se rapproche de l'électrode fixe 106, comme cela est représenté sur la première zone I de la figure 4A. La capacité du condensateur 114 augmente jusqu'à atteindre une valeur désignée Cmax en fin de zone I. Comme on peut le voir, la capacité maximale est atteinte en début de la zone II lorsque la goutte est écrasée, cependant la charge est injectée en fin de zone I afin que la goutte sous l'effet de la charge s'aplatisse sur le plan 104 en regard de l'électrode fixe 106 comme cela sera expliqué ci-dessous. Lorsque la goutte 102.2 arrive en regard de l'électrode fixe 106, une charge Q déterminée est injectée dans la goutte 102.2 par le système électronique 110 via le filament 108, comme cela est visible sur la deuxième zone II de la figure 4B. L'énergie de charge à ce moment-là est minimale. La charge Q provoque une attraction entre la goutte 102.3 et l'électrode fixe 106, qui se déforme et s'aplatit le long de plan 104, la capacité est alors maximale (figure 4A) puisque la surface en regard est maximale du fait de la relation (1). Il s'ensuit un freinage de la goutte. La goutte 102.4 poursuit cependant son déplacement le long du plan 104, provoquant une diminution de la capacité du condensateur 114 (figure 4A, zone II). L'énergie de freinage est alors convertie en énergie électrique via une augmentation de potentiel électrique (en considérant les relations (2) et (3)) entre la goutte 102.3 et l'électrode fixe 106, comme cela est visible au niveau de la zone II de la figure 4C, sur laquelle est représentée la variation de la tension en fonction du temps, Vc étant la tension lors de l'injection de la charge, et Vd étant la tension lors du retrait de la charge. Nous rappelons que l'énergie récupérée est directement proportionnelle à la différence Vd - V0. Lorsque cette énergie atteint son maximum, ce qui survient lorsque la capacité est minimale (Cmin) (visible en fin de zone II des figures 4A et 4C), l'énergie Vd stockée dans la capacité formée par la goutte et l'électrode fixe 106 est récupérée et collectée, soit directement vers un dispositif requérant cette énergie, soit vers la zone de stockage 112 comme cela est représenté, par exemple une batterie ou une capacité. La vitesse Vf de la goutte en bas de la pente est donc inférieure à la vitesse qu'elle aurait eu en l'absence du dispositif de récupération. Sur la figure 3, la zone A correspond à l'injection de la charge Q dans la goutte, la zone B correspond à la conversion de l'énergie mécanique en énergie électrique à charge constante, la capacité diminue tandis que la différence de potentiel entre la goutte et l'électrode fixe augmente, et la zone C correspond à la récupération de la charge Q et de l'énergie. Sur la figure 5, on peut voir une première variante de réalisation d'un troisième mode de réalisation de la présente invention, se distinguant du deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 2, en ce que l'injection de la charge et le retrait de la charge d'une goutte s'effectuent automatiquement sans commande de la part du système électronique. Le dispositif comporte également un plan 104 incliné, une électrode fixe 106 isolée disposée en dessous du plan 104 Le plan est réalisé en matériau isolant électrique à forte permittivité, ce plan isole donc électriquement l'électrode fixe 106 de la goutte 102, au moins au niveau de l'électrode fixe 106. Ce plan a avantageusement une surface fortement hydrophobe et de faible hystérésis, ce qui permet de réduire les pertes par frottement. Le dispositif comporte une première électrode 115 disposée en amont de l'électrode fixe 106 dans le sens de déplacement de la goutte 102, cette électrode forme une partie du plan 104 et affleure la surface de déplacement de la goutte, de telle sorte que la goutte entre en contact avec celle-ci alors qu'elle se déplace à son niveau. La première électrode 115 sera appelée électrode d'injection puisqu'elle est destinée à injecter la charge dans la goutte. Le dispositif comporte une deuxième électrode 116 disposée en aval de l'électrode fixe 106 dans le sens de déplacement de la goutte 102. Cette électrode forme également une partie du plan 104 et affleure la surface de déplacement de la goutte, de telle sorte que la goutte entre en contact avec celle-ci lorsqu'elle se déplace à son niveau. Cette deuxième électrode sera appelée électrode de retrait, puisqu'elle est destinée à retirer la charge de la goutte. L'ensemble formé par l'électrode fixe 106, le plan 104 et la goutte mobile 102 forme un condensateur à capacité variable 114'. L'électrode d'injection 115 et l'électrode de retrait 116 permettent de polariser la goutte ; puis d'extraire respectivement la charge de la goutte par un simple contact mécanique au passage de la goutte. Le système électronique 108 comporte des moyens pour fixer une tension de polarisation Uppi entre l'électrode fixe 106 et l'électrode d'injection 115, et une résistance 118 qui ferme le circuit d'injection de charge. Tout autre dispositif de stockage ou de consommation de charge peut convenir. Nous allons maintenant expliquer le fonctionnement de ce dispositif. La goutte 102.1 se déplace le long du plan 104 par gravité, cette goutte se déplace à une vitesse initiale Vi. La capacité du condensateur 114' augmente au fur et à mesure que la goutte se rapproche de l'électrode fixe 106. Lorsque la goutte entre en contact avec l'électrode d'injection 115, une charge Q déterminée est injectée dans la goutte par le système électronique 110. La capacité est sensiblement maximale. La charge Q provoque une attraction entre la goutte 102.2 et l'électrode fixe 106, qui se déforme et s'aplatit le long du plan 104, la capacité est alors maximale (puisque la surface en regard est maximale du fait de la relation (1)). Il s'ensuit un freinage de la goutte. La goutte poursuit cependant son déplacement le long du plan 104, provoquant une diminution de la capacité. L'énergie de freinage est convertie en énergie électrique via une augmentation de potentiel électrique (en considérant les relations (2) et (3)) entre la goutte et l'électrode fixe 106. La goutte 102.3 poursuit sa course et lorsqu'elle atteint l'électrode de retrait 116, la capacité formée par la goutte et l'électrode fixe 106 est minimale. La charge Q est retirée de la goutte lorsque la goutte entre en contact avec l'électrode de retrait 116. L'énergie associée à cette charge est alors transférée soit directement vers un dispositif requérant cette énergie, soit vers une zone de stockage, par exemple une batterie ou une capacité. La position de l'électrode de retrait est déterminée de telle sorte qu'elle corresponde à l'endroit où la goutte forme avec l'électrode fixe 106 un condensateur de capacité minimale. Grâce à ce mode de réalisation, les électrodes d'injection 115 et de retrait 116 remplissent la fonction de détecteur de la position de la goutte, et également celle d'interrupteur en injectant et retirant la charge. Dans ce mode de réalisation, le système électronique peut être avantageusement simplifié, puisqu'il exploite seulement le courant d'électrons collecté sur l'électrode de retrait 116 et restitué à l'électrode d'injection 115. Le système électronique ne requiert donc pas de moyen particulier pour mesurer la capacité du condensateur 114' et pour injecter et retirer la charge. Sur la figure 6A, on peut voir une deuxième variante de réalisation du troisième mode de réalisation selon la présente invention, dans lequel les gouttes de liquide sont déplacées sous l'action d'une pression et non plus sous l'effet de la gravité. Le dispositif est alimenté en gouttes de liquide par un réservoir 200. Ce réservoir 200 est destiné à alimenter le tuyau d'évacuation en un mélange gaz/liquide sous pression, ce réservoir peut être formé par exemple par une chute d'eau ou par un écoulement diphasique dans un tuyau, dont une seule des phases est conductrice électrique. Le dispositif comporte un canal 201 d'évacuation. De manière similaire au dispositif de la figure 5, une électrode fixe isolée 206 est disposée à l'extérieur du canal 201, une électrode d'injection 215 est disposée au droit de l'électrode fixe 206 et formant une partie de la paroi du canal 201 et une électrode de retrait 216 est disposée en aval de l'électrode fixe 206 dans le sens de déplacement des gouttes 202 symbolisé par la flèche 207. Lorsqu'une goutte se déplace dans le canal 201, elle entre en contact électrique avec l'électrode d'injection 215, puis avec l'électrode de retrait 216. Dans l'exemple représenté, l'électrode d'injection 215 et l'électrode de retrait 216 sont disposées toutes deux du même côté de l'axe du canal 201, mais on pourrait prévoir que l'électrode de retrait 216 se trouve du même côté que l'électrode fixe 206, ou qu'elle soit formée d'un anneau complet. Sur la figure 6B, on peut voir une vue agrandie d'un autre exemple de réalisation du dispositif de la figure 6A, dans lequel l'électrode d'injection est disposée juste en amont de l'électrode fixe, et l'électrode retrait est formée par une bague intérieure au canal. De manière avantageuse, la forme et la position de l'électrode sont telles qu'il y a une rupture du contact électrique entre l'électrode d'injection et l'électrode liquide au moment où la capacité formée par l'électrode liquide et l'électrode isolée est maximale. L'électrode d'injection peut être légèrement en amont de l'électrode isolée et/ou de taille réduite par rapport à celle de l'électrode isolée. Le contact électrique est rompu, lorsque les surfaces en regard des électrodes isolée et liquide sont maximales, i.e. lorsque la capacité entre l'électrode liquide et l'électrode isolée est maximale. Des gouttes 202 se déplacent dans le canal 201. La section du canal est choisie de telle sorte que l'on puisse considérer que le gaz séparant deux gouttes 202 ne peut s'échapper du fait du mouillage des gouttes, le gaz exerçant donc effectivement une poussée sur les gouttes. Le dispositif comporte également un système électronique 208 apte à appliquer un potentiel électrique Upoi entre l'électrode fixe 206 et l'électrode d'injection 215, et apte à injecter et retirer la charge comme cela est symbolisé par une résistance 218, ou tout autre dispositif de stockage ou de consommation de la charge, entre l'électrode d'injection 215 et l'électrode de retrait 216. L'ensemble formé par l'électrode fixe 206, la paroi du canal 201 et la goutte 202 forme donc un condensateur à capacité variable 214. La paroi du canal 201 est réalisée en matériau isolant électrique et préférentiellement à forte permittivité, isolant donc électriquement l'électrode fixe 206 de la goutte 202, au moins au niveau de l'électrode fixe 206. La paroi du canal 201 a avantageusement une surface intérieure hydrophobe et à faible hystérésis de mouillage, ce qui permet de réduire les pertes par frottement. Nous allons maintenant expliquer le fonctionnement de ce dispositif. Une goutte d'eau 202.1 arrive à l'entrée du canal 201. Sous l'effet de la poussée exercée par la pression, la goutte se déplace dans la direction de la flèche 207, entre en contact avec l'électrode d'injection 215 et reçoit une charge Q, la capacité du condensateur 214 est alors maximale. La goutte 202.2 continue son déplacement en s'éloignant de l'électrode fixe 206. La capacité du condensateur 214 diminue tandis que la différence de potentiel entre l'électrode fixe 206 et la goutte 202 augmente à charge constante Q (relation (2)), ainsi que l'énergie potentielle électrique associée (relation (3)). La goutte 202.3 entre ensuite en contact avec l'électrode de retrait 216, à qui elle cède la charge Q, dont le potentiel électrique et donc l'énergie associée a augmenté au cours du déplacement. Cette énergie est soit stockée, par exemple dans une batterie, ou directement envoyée vers une application utilisant directement cette énergie. Il est possible, en optimisant la tension de polarisation Uppi, de récupérer presque en totalité l'énergie associée à la pression initiale du mélange, i.e. les gouttes ont alors une vitesse presque nulle au niveau de l'électrode de retrait 216. Sur la figure 7, on peut voir un exemple de source de gouttes de liquide sous pression adaptée au dispositif de la figure 6, dans lequel on souhaite récupérer l'énergie issue de la combustion d'un gaz. La combustion a lieu dans une enceinte fermée 220 comportant un plafond 221 incliné en direction du canal 201, avantageusement refroidi, par exemple comme cela est représenté par des ailettes 222. Lors de la combustion, les gaz de combustion se condensent sur le plafond 221 et s'écoulent le long du plafond jusqu'à l'entrée du canal 201, les gouttes de condensation pénètrent ensuite dans le canal et se déplacent dans celui-ci de manière similaire à celle décrite en relation avec la figure 6. La pression provient de la génération des gaz dans l'enceinte fermée 220. On pourrait prévoir que le plafond forme un plan 104 d'un dispositif tel que décrit sur la figure 2 ou 5, ce qui permettrait d'augmenter la quantité d'énergie recupérée, on récupérerait l'énergie potentielle, puis l'énergie de la pression. Il est également possible de prévoir de disposer plusieurs dispositifs de récupération selon l'invention en série, afin de récupérer toute l'énergie si un seul dispositif n'était pas suffisant. Il est bien entendu que l'on pourrait prévoir de remplacer l'électrode 215 par un filament comme dans le deuxième mode de réalisation, dans ce cas le système électronique disposerait de moyens de mesure de la capacité et de moyens pour gérer l'injection et le retrait de la charge. Sur les figures 8 et 9, on peut voir une troisième variante de réalisation d'un dispositif de récupération d'énergie selon le troisième mode de réalisation de la présente invention. Ce dispositif comporte au moins une électrode fixe 306 recouverte par une couche de matériau diélectrique 309 et une électrode d'injection 315 en regard de la couche diélectrique 309 délimitant un entrefer 310 vertical. L'électrode 315 peut avoir une forme quelconque, voir ponctuelle ; en effet, celle-ci n'a qu'une fonction de contact électrique. Par contre, l'électrode 306 présente avantageusement une surface, puisque c'est cette surface qui permet d'augmenter la capacité. Le dispositif comporte également une électrode de retrait 316 disposée en aval de l'électrode fixe 306 dans le sens vertical, et interposée sur le trajet des gouttes. Dans l'exemple représenté, l'électrode est orthogonale à la direction de chute des gouttes. Un système électronique 308 apte à appliquer une tension de polarisation Up0 entre l'électrode fixe 306 et l'électrode d'injection 315 est prévu. Le système électronique est également destiné à récupérer la charge Q et l'énergie électrique générée par conversion de l'énergie mécanique. Ce dispositif peut, par exemple être utilisé pour récupérer l'énergie de chute de gouttes d'eau 302 de pluie. De manière avantageuse et comme cela est représenté sur la figure 8, le dispositif de récupération comporte une pluralité d'électrodes fixes 306 en regard d'électrodes d'injection 315 définissant une pluralité d'entrefers 310 formant ainsi une grille électrostatique, pour augmenter le nombre de gouttes d'eau dont l'énergie est convertie. Chaque électrode fixe 306 et chaque électrode d'injection 315 participent à dispositifs élémentaires. L'électrode de retrait 315 s'étend avantageusement sous toute la largeur de la grille électrostatique. L'ensemble électrode fixe 306, couche diélectrique 309 et goutte 302 forme un condensateur à capacité variable 314. La position de l'électrode de retrait 316 est déterminée de telle sorte qu'elle corresponde à la capacité minimale du condensateur 314. Nous allons maintenant expliquer le fonctionnement d'un tel dispositif. Une goutte d'eau 302 tombe selon la direction verticale en direction de la grille électrostatique, avec une vitesse initiale Vi. Lorsque la goutte traverse la grille, elle rentre en contact avec l'électrode d'injection 315 et reçoit une charge Q du fait de la différence de potentiel Upoi appliquée entre l'électrode fixe 306 et l'électrode d'injection 315. L'instant d'injection de la charge Q correspond sensiblement à la valeur maximale de la capacité du condensateur 314. La goutte poursuit sa chute à une certaine vitesse en direction de l'électrode de retrait 316 et sort de l'entrefer 310 tout en conservant sa charge Q. La capacité du condensateur 314 diminue au fur et à mesure que la goutte 302 s'éloigne de l'électrode fixe 306, alors que le potentiel électrique de la charge augmente (relation (2)), ainsi que l'énergie potentielle électrique (relation (3)). Lorsque la goutte 302 entre en contact avec l'électrode de retrait 316, celle-ci retire la charge Q et l'énergie électrique accumulée. La charge Q est alors récupérée dans un condensateur 318, ou tout autre moyen de stockage ou de consommation de la charge, avant d'être à nouveau utilisée, par exemple par une autre goutte 302. L'énergie est, quant à elle, stockée ou envoyer directement vers une application pour être utilisée. Le dispositif selon la présente invention peut fonctionner lorsque plusieurs gouttes traversent simultanément la grille électrostatique, et lorsqu'elles frappent l'électrode de retrait 316. Une seule électrode de retrait 316 est nécessaire pour récupérer l'énergie électrique produite par une pluralité de gouttes d'eau. Mais on pourrait prévoir de disposer plusieurs électrodes. L'électrode de retrait peut comporter des orifices d'évacuation des gouttes ou un moyen de stockage de celles-ci. On peut prévoir d'associer en série au dispositif de la figure 8, un dispositif de la figure 2 ou 5 afin de poursuivre la récupération d'énergie des gouttes, le plan 104 formant par exemple un prolongement de l'électrode de retrait 315. On peut noter que, l'électrode fixe 306 étant électriquement isolée, le courant moyen destiné à maintenir la différence de potentiel Up0 est pratiquement nul, la seule consommation de courant étant due au courant de fuite. Par conséquent, avec une tension de polarisation constante, il n'y a aucune consommation électrique pour maintenir la polarisation entre l'électrode fixe 306 et l'électrode d'injection 315, hormis le courant de fuite. Le choix de la valeur de Uppi permet de déterminer la quantité d'énergie recupérée. En effet, Uppi impose la valeur de la charge injectée (Q = Upol/Cmax) et donc l'énergie récupérée (E = 1/2Q2 (1/Cmin ù 1/Cmax) De manière avantageuse, la couche diélectrique est hydrophobe, ce qui permet à celle-ci de rester sèche. Nous allons maintenant donner à titre d'exemple des valeurs de dimensions d'un tel dispositif. Nous considérons une électrode fixe 306 de longueur 1 = 8.10-4 m et de largeur L = 10-3 m, une couche de diélectrique d'épaisseur e = 3.10-6 m. La distance entre une extrémité inférieure de l'électrode fixe 306 et l'électrode de retrait 316 est désignée par d. Nous allons déterminer la distance d pour récupérer une quantité d'énergie donnée. La goutte d'eau a une volume de 3 mm3, soit une masse M de 10-6 kg et une vitesse initiale Vi de 2 m/s. Son énergie cinétique est alors égale à : Ec 2 =110-6.22=2/J. 2 Il est à noter que l'énergie potentielle est faible par rapport à l'énergie cinétique. Afin d'éviter que la goutte reste bloquée dans l'entrefer 310, et sachant qu'une partie de l'énergie cinétique est dissipée par frottement avec la grille électrostatique, nous prévoyons de ne récupérer que la moitié de l'énergie disponible, soit 1 pJ. La capacité maximale du condensateur 314 est atteinte lorsque la goutte recouvre au mieux l'électrode fixe 306 conformément à la relation (1), on calcule Cmax avec la relation (2). Pour l'application numérique, on utilise du Téflon� comme couche diélectrique 309 ; Er du téflon est égale à 2,1. 8,854.10-12x2,1x10-3x8.10 Cmax =74pF . = 3.10- 6 Par ailleurs, sachant que l'épaisseur de la couche diélectrique en Téflon� est de 3.10-6 m et que sa rigidité diélectrique est de 17 V/pm, nous pouvons théoriquement appliquer une tension de polarisation Upoi de 50V, mais afin d'éviter tout risque de claquage diélectrique dans l'air, nous choisissons un champ électrique de 3V/pm, soit une tension de polarisation Upoi de 9V. L'énergie maximale stockée dans la charge est alors de : 1 2 ECh arg e 2'max Upo. = 0,3T?,l L'énergie potentielle électrique augmente de manière inversement proportionnelle à la capacité du condensateur 314. L'énergie récupérée au niveau de l'électrode de retrait 316 est égale à la somme de l'énergie de charge Echarge et l'énergie que l'on souhaite récupérer Erécupérée • Ainsi _ 1,i + 0,3nJ Erécupérée + ECharge = 0 3nJ x ECharge r d' o u Erécupérée + ECh arg e= 3334 = C' ù u�r • ECh arg e Cmin 3.10 6 En utilisant la relation (3), sachant que Q 3334 est constant, on obtient d = x3.10-6=4,8 mm. �r Cet éloignement s'accompagne d'une augmentation de tension d'un même rapport que celui de 25 la variation de capacité, la tension finale est donc de 30 kV. En choisissant une tension de polarisation de 50 V, on obtiendrait une tension finale de 5,5 kV ; il est donc possible, en choisissant une géométrie 20 adéquate ou en se plaçant dans des conditions de pression ou d'atmosphère différentes, d'abaisser la tension finale, afin d'augmenter la tension de polarisation. Afin d'obtenir la variation de capacité ci-dessus, il suffit de placer l'électrode de retrait 316 par rapport à l'extrémité inférieure de l'électrode fixe 306 à une distance sensiblement égale à celle d calculée à laquelle est ajouté le diamètre de la goutte. Les exemples de réalisation ont été décrits en ne considérant qu'une goutte de liquide à des fins de simplicité, cependant il est bien entendu que chacun des dispositifs décrits s'applique à la récupération d'énergie d'une pluralité de gouttes de liquide, par exemple dans le dispositif de la figure 5, on peut prévoir un déplacement en parallèle d'une pluralité de gouttes, l'électrode fixe, l'électrode d'injection et l'électrode de retrait s'étendant sur toute la largeur du plan incliné. Dans le dispositif de la figure 6, on peut prévoir plusieurs canaux alimentés par la même source. Grâce à la présente invention, on a donc réalisé un dispositif de conversion d'énergie mécanique en énergie électrique, dans lequel les risques de contact entre les électrodes sont réduits, voire supprimés, tout en offrant un rendement de récupération élevé. REVENDICATIONS 1. Dispositif de récupération d'énergie comportant au moins un condensateur (14, 114, 114', 214, 314) à capacité variable, ledit condensateur (14, 114, 114', 214, 314) comprenant une électrode fixe (6, 106, 206, 306), une couche diélectrique et au moins une électrode liquide (10, 102, 202, 302), et des moyens (108, 208, 308) aptes à injecter dans, et à retirer du condensateur une charge électrique. 2. Dispositif de récupération d'énergie selon la revendication 1, comportant un élément mobile (4) disposé à l'opposé de l'électrode fixe (6) par rapport à la couche diélectrique (8) et apte à s'éloigner et à se rapprocher de l'électrode fixe (6), l'électrode liquide (10) étant interposée entre la couche diélectrique (8) et l'élément mobile (4), l'électrode liquide (10) étant déformée par le déplacement de l'élément mobile (4). 3. Dispositif de récupération d'énergie selon la revendication 2, dans lequel l'élément mobile (4) est conducteur électrique pour injecter dans et retirer de l'électrode liquide (10) une charge électrique. 4. Dispositif de récupération d'énergie selon la revendication 2 ou 3, comportant un peigne fixe muni de doigts et formant les électrodes fixes (6) et un peigne mobile muni de doigts et formant unepluralité d'éléments mobiles (4) interposés entre les doigts du peigne fixe, les doigts du peigne fixe étant recouverts de la couche diélectrique, une électrode liquide (10) étant introduite entre un doigt du peigne fixe et un doigt du peigne mobile. 5. Dispositif de récupération d'énergie selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les moyens aptes à injecter dans, et à retirer du condensateur une charge électrique comportent des moyens pour déterminer l'instant où la capacité du condensateur est maximale et l'instant où la capacité est minimale, et des moyens pour injecter et retirer la charge électrique à ces instants respectivement. 6. Dispositif de récupération d'énergie selon la revendication 1, dans lequel l'électrode liquide (102, 202, 302) est mobile le long d'une direction parallèle à l'électrode fixe (106, 206, 306). 7. Dispositif de récupération d'énergie selon la revendication précédente, comportant une paroi (109) en matériau diélectrique, l'électrode fixe (106) sur une première face de cette paroi (109), l'électrode liquide (102) étant apte à se déplacer sur une deuxième face opposée à la première face, et dans lequel les moyens d'injection (106) et de retrait de charge électrique comportent un filament (108) tendu le long de la deuxième face de la paroi (109), des moyens pour déterminer l'instant où la capacité du condensateur est maximale et l'instant où la capacité est minimale, etdes moyens pour injecter et retirer la charge électrique à ces instants respectivement. 8. Dispositif de récupération d'énergie selon la revendication 6, dans lequel les moyens d'injection et de retrait de charge électrique comportent une électrode d'injection de charge (115, 215, 315) formant une partie de la deuxième face disposée en amont de l'électrode fixe (106, 206, 306) dans le sens de déplacement de l'électrode liquide (102, 202, 302), et une électrode de retrait de charge (116, 216, 316) formant une partie de la deuxième face disposée en aval de l'électrode fixe (106, 206, 306) dans le sens de déplacement de l'électrode liquide (102, 202, 302). 9. Dispositif de récupération d'énergie selon l'une des revendications 6 à 8, dans lequel l'électrode liquide (102, 302) se déplace sous l'action de la force de gravité. 10. Dispositif de récupération d'énergie selon la revendication précédente, dans lequel la paroi (109) est sensiblement plane et inclinée. 11. Dispositif de récupération d'énergie selon l'une des revendications 6 à 8, dans lequel l'électrode mobile (202) se déplace sous l'action d'une force de pression. 30 12. Dispositif de récupération d'énergie selon la revendication précédente, dans lequel la paroi est cylindrique et forme un canal (201), la deuxième face étant la face intérieure du canal (201), l'électrode d'injection de charge (215) étant disposée sensiblement au niveau de l'électrode fixe (206) ou légèrement en amont, de manière à permettre une injection de la charge lorsque l'électrode liquide (202) est en regard de l'électrode fixe (206). 13. Dispositif de récupération d'énergie selon la revendication précédente, dans lequel le canal (201) est destiné à être relié à une source de gouttes de liquide sous pression, lesdites gouttes étant destinées à former les électrodes liquides. 14. Dispositif de récupération d'énergie selon la revendication 6, comportant au moins une électrode d'injection de charge (315) sensiblement en regard ou légèrement en amont de l'électrode fixe (306) recouverte de la couche diélectrique, définissant avec l'électrode fixe (306) un entrefer pour le passage de l'électrode liquide (302), et une électrode de retrait de charge (316) disposée en aval dudit entrefer dans le sens de déplacement de l'électrode liquide (302). 15. Dispositif de récupération d'énergie selon la revendication précédente, comportant une pluralité d'électrodes d'injection (315) et une pluralité d'électrodes fixes (316) intercalées formant une pluralité d'entrefers, l'électrode de retrait (316)s'étendant sensiblement orthogonalement à la direction de déplacement de l'électrode mobile (302) et au droit de la pluralité d'entrefers. 16. Dispositif de récupération d'énergie selon l'une des revendications 8, 12, 13, 14 et 15, dans lequel la position de l'électrode de retrait de charge (116, 2016, 316) par rapport à celle de l'électrode fixe est telle que la capacité du condensateur (114, 214, 314), lorsque l'électrode liquide se trouve au niveau de l'électrode de retrait de charge (116, 216, 316), est minimale. 17. Dispositif de récupération d'énergie selon l'une des revendications 1 à 16, dans lequel la couche diélectrique présente des propriétés hydrophobes par rapport à l'électrode liquide. 18. Système de récuperation d'énergie comportant au moins deux dispositifs de récupération d'énergie selon l'une quelconque des revendications 6 à 16, lesdits dispositifs étant associés de manière à convertir une quantité d'énergie maximale. 19. Procédé de conversion d'énergie mécanique en énergie électrique mettant en oeuvre le dispositif selon la revendication 1 comportant les étapes . - d'application d'une action mécanique sur l'électrode liquide de manière à faire varier la capacité entre l'électrode liquide et l'électrode fixe,- de mesure de la capacité du condensateur et de détection des instants où la capacité est maximale et minimale, -d'injection d'une charge lorsque la 5 valeur de la capacité est maximale, - de retrait de la charge lorsque la valeur de la capacité est minimale, et de récupération de l'énergie électrique générée. 10 20. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la détermination de l'instant où la capacité du condensateur est maximale et l'instant où la capacité est minimale est obtenue par injection d'une charge résiduelle dans le condensateur 15 et de mesure de la différence de potentiel entre l'électrode fixe et l'électrode liquide. 21. Procédé de conversion d'énergie électrique en énergie électrique mettant en oeuvre le 20 dispositif selon l'une des revendications 8, 12, 13, 14 et 15, comportant les étapes : - d'application d'une action mécanique sur l'électrode liquide de manière à faire varier la capacité entre l'électrode liquide et l'électrode fixe, 25 - d'application d'une tension de polarisation donnée entre l'électrode fixe et l'électrode d'injection, - d'injection de la charge par contact entre l'électrode liquide et l'électrode d'injection,- de retrait de la charge, et de récupération de l'énergie électrique générée, par contact avec l'électrode de retrait. 22. Procédé selon l'une des revendications 19, 20 ou 21, comportant une étape préalable de choix de la tension de polarisation de telle sorte que la vitesse de l'électrode liquide est proche de zéro au niveau de l'électrode de retrait.