FR 2930597 A1 20091030 FR 0852887 A 20080429 La présente invention concerne le domaine du contrôle moteur. Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé de commande d'un moteur destiné à régler la pression de suralimentation dans un collecteur d'admission du moteur. L'utilisation d'un tel procédé est particulièrement intéressante pour les moteurs diesel suralimentés par un ou plusieurs turbocompresseur(s) étagés. Les véhicules automobiles, et en particulier les véhicules automobiles de type diesel, sont très souvent équipés d'un io turbocompresseur de suralimentation du moteur en air, destiné à augmenter la quantité d'air admise dans les cylindres du moteur. Le ou chaque turbocompresseur comporte une turbine, placée à la sortie du collecteur d'échappement du moteur et entraînée par les gaz d'échappement. 15 Il comporte, en outre, un compresseur monté sur le même axe que la turbine, assurant une compression de l'air qui entre dans le collecteur d'admission du moteur. Dans ce cas, le ou chaque turbocompresseur est associé à un organe de réglage de la puissance des gaz d'échappement destiné à 20 réguler la pression régnant dans le collecteur d'admission autour d'une valeur de consigne de pression de suralimentation élaborée. Un tel organe de réglage correspond, par exemple, à des ailettes dans le cas d'un turbocompresseur à géométrie variable, ou à des soupapes de décharge placés aux bornes de la turbine dans le cas d'un 25 turbocompresseur à géométrie fixe. L'action sur ledit organe de réglage est contrôlée par une unité centrale qui peut réguler la pression de suralimentation dans le collecteur d'admission en fonction notamment de mesures de la pression de suralimentation en entrée de la turbine. 30 L'unité centrale comprend ainsi au moins un régulateur qui se charge de réguler la pression de suralimentation sur une consigne de pression de suralimentation. Pour améliorer le temps de réponse de cette structure de régulation, la sortie du régulateur est ajoutée à une valeur de pré positionnement de l'organe de réglage pour fournir à ce dernier un signal de commande agissant sur la pression des gaz d'échappement du moteur. Classiquement, la consigne de pression de suralimentation est cartographiée, par exemple, en fonction du régime moteur et du couple moteur, à partir des ailettes du turbocompresseur et corrigée en fonction de grandeurs physiques comme, par exemple, la pression io après turbine, la température avant turbine et la température d'air entrant dans le compresseur. La valeur de pré positionnement de l'organe de réglage se présente également sous la forme d'une cartographie, par exemple en régime moteur et couple moteur, corrigée en fonction de la pression 15 atmosphérique et de la température d'air entrant dans le compresseur. Ainsi, pour un point de la cartographie de pré positionnement de l'organe de réglage correspond une consigne de pression de suralimentation. Le pré positionnement va être renseigné en y inscrivant les valeurs de consignes de position des ailettes qui 20 permettent d'atteindre la pression de consigne de suralimentation pour chaque point de fonctionnement du moteur. Cependant, ce type de structure de régulation demeure limité. En particulier, il souffre d'un défaut de robustesse pour un moteur comprenant un circuit de recirculation des gaz d'échappement à basse 25 pression. En effet, dans ce type de moteur, le circuit de recirculation de gaz d'échappement destiné à diminuer la quantité d'oxydes d'azote produit par le moteur est assuré en mettant en communication le circuit d'échappement et le circuit d'admission. 30 Plus précisément, dans le cas où un seul turbocompresseur est prévu, il est assuré en mettant en communication le circuit d'échappement après un filtre à particules et le circuit d'admission avant le compresseur via une section de passage dont la dimension est réglée par une vanne de recirculation de gaz d'échappement. Dans le cas où des turbocompresseurs étagés sont prévus (basse pression, haute pression), il est assuré en mettant en communication le circuit d'échappement après un filtre à particules et le circuit d'admission avant le compresseur du turbocompresseur basse pression via une section de passage dont la dimension est réglée par une vanne de recirculation de gaz d'échappement. En ramenant les gaz d'échappement en amont du compresseur ou io dans le cas où deux turbocompresseurs étagés sont prévus, en amont du turbocompresseur basse pression, la température entrant dans le compresseur ou compresseur basse pression selon le cas, est alors un mélange des températures du débit d'air frais et du débit de recirculation de gaz d'échappement basse pression. 15 Le circuit de recirculation de gaz d'échappement impacte le contrôle de suralimentation dans la mesure où la température d'air frais entrant dans le compresseur, ou compresseur basse pression selon le cas, intervient dans la détermination de la consigne de pression de suralimentation et de la valeur de pré positionnement des 20 ailettes. La température d'air frais entrant dans le compresseur, ou compresseur basse pression selon le cas, est actuellement mesurée par un capteur de température placé dans un débitmètre d'air frais en amont du compresseur. 25 Or, la difficulté de réaliser un mélange homogène en température en amont du compresseur pour une mesure correcte de la température et les risques d'encrassement du capteur liés à la proximité des gaz du circuit de recirculation des gaz d'échappement ne permettent pas d'effectuer des mesures correctes de température. 30 Par ailleurs, utiliser un capteur de température en entrée du compresseur peut poser des problèmes lié au surcoût de l'utilisation d'un nouveau capteur ou encore au manque de place pour le positionner en amont du compresseur. De plus, le débit d'air entrant dans le turbocompresseur basse pression est égal à la somme du débit d'air mesuré par le débitmètre avec le débit circulant dans le circuit de recirculation basse pression. Or, dans le cas de deux turbocompresseurs étagés (basse pression et haute pression), le fait d'utiliser un débitmètre en entrée du compresseur HP ou dans le circuit de recirculation pose des problèmes analogues à ceux de la mise en oeuvre d'un capteur de température. io Un but de la présente invention est d'améliorer la régulation de la pression de suralimentation du collecteur d'admission et donc la commande d'un moteur. Un autre but de l'invention est de s'affranchir de capteurs de température des gaz en amont du compresseur, ou du compresseur 15 basse pression selon le cas. Dans le cas particulier de turbocompresseurs étagés, un autre but de l'invention est encore de s'affranchir d'un débitmètre en amont du compresseur basse pression. A cet effet, on prévoit selon l'invention un procédé de commande 20 d'un moteur suralimenté par un unique turbocompresseur ou par un ensemble formé par un turbocompresseur basse pression et un turbocompresseur haute pression caractérisé en ce que : • on calcule une température des gaz à l'entrée d'un compresseur du turbocompresseur ou à l'entrée du compresseur du 25 turbocompresseur basse pression; puis • on détermine une consigne de pression de suralimentation, la valeur de la consigne dépendant notamment de la température calculée des gaz à l'entrée du compresseur du turbocompresseur ou à l'entrée du compresseur du turbocompresseur basse 30 pression de façon à effectuer un réglage de la pression de suralimentation dans un collecteur d'admission du moteur. On prévoit également, selon l'invention, un dispositif de commande d'un moteur suralimenté par un unique turbocompresseur ou par un ensemble formé par un turbocompresseur basse pression et un turbocompresseur haute pression pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de calcul adaptés pour calculer une température à l'entrée du compresseur du turbocompresseur ou à l'entrée du compresseur du turbocompresseur basse pression et des moyens pour déterminer une consigne de pression de suralimentation dépendante de la température calculée des gaz à io l'entrée du compresseur du turbocompresseur ou à l'entrée du compresseur du turbocompresseur basse pression de façon à effectuer un réglage d'une pression de suralimentation dans un collecteur d'admission du moteur. 15 D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée suivante de formes de réalisation préférées de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 montre schématiquement un moteur comportant un 20 système de commande selon un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 montre schématiquement un moteur comportant un système de commande selon un second mode de réalisation de l'invention; 25 - la figure 3 montre schématiquement le moteur des figures 1 et 2, - la figure 4 montre schématiquement un moteur comportant un système de commande selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; 30 - la figure 5 montre schématiquement le moteur de la figure 4 ; - la figure 6 représente un mode de réalisation selon l'invention d'une structure de régulation d'une pression de suralimentation d'un collecteur du moteur des figures 1 et 2 ; - la figure 7 représente un mode de réalisation selon l'invention d'une structure de régulation d'une pression de suralimentation d'un collecteur du moteur de la figure 3. En référence aux figures 1 à 5, un moteur 10 à combustion interne d'un véhicule automobile, de type diesel, est alimenté en air frais par une entrée 20 et rejette les gaz brûlés par un échappement 30. io Le circuit d'admission d'air frais assurant l'alimentation en air frais du moteur 10 comporte essentiellement un filtre à air 80 et un débitmètre d'air 70 alimentant, par l'intermédiaire d'un turbocompresseur 40 ou de deux turbocompresseurs étagés (basse pression 41 et haute pression 42) et de conduites appropriées, le 15 collecteur d'admission 50 du moteur 10. Un collecteur d'échappement 60 récupère les gaz d'échappement issus de la combustion et évacue ces derniers vers l'extérieur, par l'intermédiaire du turbocompresseur 40, ou selon le cas des turbocompresseurs 41, 42, et d'un filtre à particules 90 destiné à réduire 20 la quantité de particules, notamment de suies, rejetées dans l'environnement. En ce qui concerne les turbocompresseurs 40, 41 ou 42, chacun comporte essentiellement une turbine 400, 410, 420 entraînée par les gaz d'échappement et un compresseur 401, 411, 421 monté sur le 25 même axe que la turbine et assurant une compression de l'air distribué par le filtre à air 80, dans le but d'augmenter la quantité d'air admise dans les cylindres du moteur 10 via un circuit de recirculation des gaz d'échappement 130. Dans ce circuit de recirculation des gaz d'échappement 130 de 30 type basse pression, le circuit est externe au circuit d'alimentation. Il est assuré en mettant en communication le circuit d'échappement après le filtre à particules 90 et le circuit d'admission avant le compresseur 401, ou selon le cas avant le compresseur basse pression 411, via une section de passage dont la dimension est réglée par une vanne de recirculation des gaz d'échappement 131. L'ouverture de la vanne 131 est pilotée par une unité centrale 120, on peut ainsi réintroduire des gaz d'échappement dans le circuit d'admission. La vanne d'échappement 31 se situe, quant à elle, dans la ligne d'échappement après la vanne de recirculation des gaz d'échappement 131 afin d'augmenter la différence de pression au bord du circuit de recirculation des gaz d'échappement 130 et ainsi le taux de recirculation pour diminuer les quantités d'oxydes d'azote présentes. Par ailleurs, un refroidisseur 110 peut être placé entre le compresseur 401, ou selon le cas le compresseur basse pression 411, et la vanne 131 pour refroidir la température en entrée du compresseur 401, 411. Le turbocompresseur 401, 411 est associé à un organe de réglage de la puissance des gaz d'échappement destiné à réguler la pression régnant dans le collecteur d'admission 50 autour d'une valeur de consigne de pression de suralimentation P21cons. Un tel organe de réglage peut correspondre à des ailettes dans le cas d'une géométrie variable ou à des soupapes de décharge dans le cas d'une géométrie fixe. Par ailleurs, dans le cas d'un turbocompresseur unique 40, un échangeur 100 et un volet d'admission d'air peuvent être placés entre le compresseur 42 et le collecteur d'admission 50 pour refroidir l'air à la sortie du compresseur 42. Dans le cas de turbocompresseurs étagés 41, 42, un échangeur basse pression 101 peut être prévu entre le compresseur basse pression 411 et le compresseur haute pression 421 et un échangeur haute pression 102 peut être prévu entre le compresseur haute pression 421 et le collecteur d'admission 50. Selon l'invention, l'unité centrale 120 récupère par l'intermédiaire de capteurs appropriés des signaux de mesure de pression et de température. Comme illustré sur les figures 1 ou 5, avantageusement, elle peut récupérer la pression de suralimentation P21mes et la température T21mes dans le collecteur d'admission 50. Elle peut également recevoir la pression en entrée et en sortie de la turbine ou selon le cas de la turbine basse pression P3mes et P4mes, la pression en entrée et en sortie du compresseur ou selon le cas du io compresseur basse pression Plmes et P20mes, la pression avant et après la vanne d'échappement P5mes et P6 mes. Elle peut récupérer aussi, par exemple, la température T20mes en sortie du compresseur ou selon le cas du compresseur basse pression, celle en entrée T3mes et T4mes en sortie de la turbine ou selon le cas de la 15 turbine basse pression, celles en sortie du filtre à air TlOmes et avant la vanne d'échappement T5mes. Par ailleurs, l'unité centrale 120 comprend des moyens de détermination 121 de la consigne de pression de suralimentation P21cons et des moyens de calcul 122 d'une température des gaz en entrée du 20 compresseur Tecomp,est. Dans le cas d'un turbocompresseur unique, les moyens 121 de l'unité centrale 120 permettent également de déterminer une valeur de pré positionnement des ailettes Posturb. Les mesures ainsi que les consignes sont fournies en entrée d'une structure de régulation 123 comprise dans l'unité centrale 120. 25 Cette structure 123 comporte un ou plusieurs régulateurs en série. Dans une variante de réalisation, un seul régulateur permet de réguler la pression de suralimentation dans le collecteur d'admission 50 sur la consigne de pression de suralimentation P21cons. Plus précisément, cette structure de régulation 123 dépend de la 30 valeur de la température des gaz en entrée du compresseur Tecomp,est qui est calculée dans l'unité centrale 120. Cette structure 123 sera détaillée plus loin en référence à la figure 4. Selon l'invention, le calcul de la température des gaz en entrée du compresseur Tecomp,est est réalisé au moins grâce aux étapes suivantes, à savoir un calcul du débit de gaz en entrée du compresseur Qecomp,est et la détermination de la température en sortie du refroidisseur T6 du système de recirculation des gaz d'échappement 130. De préférence, l'étape de calcul du débit de gaz en entrée du compresseur Qecomp,est est réalisée en fonction du débit de gaz en entrée io du moteur Qmot et du temps de transfert des gaz dans le circuit de suralimentation ttrans, ces deux variables ayant été déterminées, respectivement, lors des étapes préalables décrites ci dessous. L'étape de la détermination du débit de gaz en entrée du moteur Qmot comprend des entrées relatives aux informations relatives aux 15 pressions et températures telles que fournies, par exemple, par les capteurs ainsi que une ou plusieurs autres entrées relatives à des grandeurs physiques représentatives, par exemple, d'état du moteur. On peut ainsi citer comme entrées: 20 - la pression de suralimentation P21mes ; - la température dans le collecteur d'admission T21mes; - la constante de l'air R; - le régime de rotation moteur N ; - la cylindrée du moteur V,y1; 25 - le rendement volumétrique du moteur ir; Le débit de gaz en entrée du moteur Qmot est alors défini à l'aide de la relation (1) suivante : P2lmes Veyd N P2lmes () Qmot = X r~r N, 1 R•T2lmes 2.60 R•T2lmesi 30 Il est à noter que la valeur du rendement volumétrique du moteur ri,- s'exprime comme une fonction du régime moteur de la densité des 5 i0 i0 gaz admis défini comme le rapport de la pression de suralimentation P21mes et le produit de la constante de l'air R par la température dans le collecteur d'admission T21mes comme le souligne la relation (2) suivante : ( P21mes R.T21mes~ Pour un moteur comprenant un turbocompresseur unique, l'étape de la détermination du temps de transfert des gaz dans le circuit de suralimentation ttrans est réalisée grâce à la relation (3) suivante : d / P21mes . Vsural \ ttrans = ù dt R.T21mes ~ où Vsural définit le volume du circuit de suralimentation entre la sortie du compresseur 401 et l'entrée du moteur 10. 15 En revanche, pour un moteur avec deux turbocompresseurs étagés 41, 42, l'étape de détermination du temps de transfert des gaz dans le circuit de suralimentation ttrans est réalisée grâce à la relation (3') suivante : d (P20. Vsural, BP v d 7 P21mes Vsural, HP ttrans =ù (3,) - - dt R.T21mes / dt R.T21mes 20 où Vsural,Bp définit le volume du circuit de suralimentation entre la sortie du compresseur basse pression 411 et l'entrée du compresseur haute pression 421, Vsural,HP définit le volume du circuit de suralimentation entre la sortie du compresseur haute pression et l'entrée moteur, et P20 la pression en entrée du compresseur haute 25 pression. La pression P20 est estimée par la relation de récurrence suivante : P20 ,k = RP20 kù1 * Pi (3") où R est le rapport de compression basse pression fourni par un estimateur dynamique, et k l'indice de récurrence de la relation. (2) (3) Il L'étape suivante du calcul du débit de gaz à l'entrée du compresseur Qe comp,est ou selon le cas du compresseur basse pression s'exprime alors comme le débit de gaz en entrée du moteur Qmot diminué d'un terme correctif dérivé qu'exprime le temps de transfert des gaz dans le circuit de suralimentation ttrans. Dans le cas d'un turbocompresseur unique, le débit de gaz à l'entrée du compresseur s'exprime alors : P2 lmes Veyci• N " P21. " d( P21,nes ~~ Qecomp,est=3600x x 11r N, ù • Ysural (4) R • T21mes 2.60 R • T21mes dt R • T21mes ~ io Dans le cas d'un moteur à turbocompresseurs étagés (basse pression, haute pression), le débit de gaz à l'entrée du compresseur basse pression 411 s'exprime alors : - P21 nes x Veyel • N iN P21mes R • T21mes 2.60 Tir ' R • T21mes d( P20 d / P21nes dt R • T21mes V'a~BP dt ~R T21mes V'°"~ Avec un moteur comportant plusieurs turbocompresseurs étagés, il 15 est donc nécessaire d'estimer la pression P20, pour avoir une estimation du débit de gaz à l'entrée du compresseur basse pression, alors que cette estimation n'est pas utile avec un compresseur unique. On obtient au final une valeur du débit de gaz entrant dans le compresseur basse pression en s'affranchissant d'un débitmètre. 20 Par ailleurs, à l'étape suivante, la température en sortie du refroidisseur T6 du système de recirculation des gaz d'échappement 130 peut être déterminée par calcul (T6mes) ou être mesurée (T6est) avec des moyens adaptés. Le calcul de la température en sortie du refroidisseur T6est du 25 système de recirculation des gaz d'échappement 130 comprend des entrées relatives à : - la température avant la vanne d'échappement T5mes; Qecomp,est=3600x (4') - la température de l'eau de refroidissement du refroidisseur du système de recirculation des gaz d'échappement Teau,mes; - l'efficacité de refroidissement du refroidisseur du système de recirculation des gaz d'échappement Eegr_bp La température en sortie du refroidisseur T6est est alors définie à partir de la relation (5) suivante : T6est =T5- Eegr_bp (T5- Teau,mes) (5) Il est à noter que la variable définissant l'efficacité de refroidissement du refroidisseur du système de recirculation des gaz d'échappement Eegr_bp est une fonction qui dépend de plusieurs paramètres et de manière avantageuse de la seule variable Qegr qui est le débit circulant dans le circuit de recirculation ; celui-ci étant défini par la relation : QEGR = Qecomp,est ù Qair, frais 5 Après avoir déterminé le débit de gaz à l'entrée du compresseur Qe comp,est et la température en sortie du refroidisseur T6 du système de recirculation des gaz d'échappement 130, on en déduit à l'étape suivante par calcul la température des gaz en entrée du compresseur Tecomp,est comme le montre la relation (6) ci-dessous : Cpech Qe comp, est T6 + Cpair Qair •T1Omes-Cpech. Qair •T6 (6) Tecomp, est = (Cpair - Cpech) • Qair + Cpech. Qe comp, est Elle se définit également avec des entrées relatives à: - la chaleur spécifique de l'air Cpair; - la chaleur spécifique des gaz d'échappement Cpech; - le débit d'air frais estimé Qair; - la température en sortie du filtre à air TlOmes. Il est à noter que la chaleur spécifique de l'air Cpair à l'admission est déterminée de préférence en fonction de la température en sortie du filtre à air TlOmes du système de recirculation des gaz d'échappement 130. La chaleur spécifique des gaz d'échappement Cpech est déterminée, quand à elle, préférentiellement, en fonction de la température avant la vanne d'échappement T5mes et d'une variable Ri_ech définie comme le produit du rapport du débit massique de carburant et du débit massique d'air avec un coefficient stoechiométrique Ks d'une valeur de 14.8 comme le souligne la relation (7) ci-dessous : V Qcarb R_ech = Ks (7) Qair On obtient ainsi à cette étape une valeur de température des gaz en entrée du compresseur Tecomp,est en s'affranchissant d'un capteur de température dans le circuit d'air frais. Elle est ainsi calculée directement à partir des caractéristiques du moteur et des mesures ou estimations des grandeurs existantes suivantes : - la température en sortie du filtre à air TlOmes - le débit d'air frais mesuré Qair,mes ; - la température du collecteur d'admission T2Les ; - la pression de suralimentation P2Les; - la température en sortie du refroidisseur mesurée T6mes ou calculée T6est selon le mode de réalisation choisi. Le système de commande du moteur qui régule la pression de suralimentation présente alors une robustesse vis-à-vis de l'information relative à la température Tecomp,est des gaz en entrée du compresseur, ou selon le cas du compresseur basse pression. En effet, le calcul de la température Tecomp,est des gaz en entrée du compresseur ou selon le cas du compresseur basse pression permet de s'affranchir des erreurs de mesures liées à l'inhomogénéité du mélange en température en amont du compresseur constitué de la température en sortie du circuit de recirculation des gaz et de la température d'air frais en sortie du filtre à air. Dans l'unité centrale 120 comportant le régulateur précité, le régulateur de pression de suralimentation reçoit, en entrée, l'écart entre une consigne de pression de suralimentation P21cons fonction de la température des gaz en entrée du compresseur Tecomp,est calculée et de la mesure de la pression de suralimentation P21mes récupérée par l'unité centrale 120. La correction diminue la consigne de pression de suralimentation P21cons pour limiter le régime du turbocompresseur et protège ainsi les turbocompresseurs contre les survitesses et les températures élevées. Dans le cas d'un turbocompresseur unique, à géométrie variable, la sortie du régulateur est ensuite ajoutée au résultat du calcul d'une valeur de pré-positionnement des ailettes POSturb pour obtenir une consigne de position des ailettes. Le résultat obtenu dans le calcul de la température des gaz en entrée du compresseur Tecomp,est entre également comme variable d'entrée dans le calcul de cette valeur de pré-positionnement des ailettes Posturb. Le pré-positionnement est ainsi corrigé en fonction de la température d'air frais entrant dans le compresseur. La consigne de position des ailettes permet alors de fournir, en sortie de l'unité centrale 120, un signal de commande qui vient contrôler l'organe de réglage de la puissance des gaz d'échappement et, plus précisément les ailettes, pour réguler la pression régnant dans le collecteur d'admission 50 autour de la valeur de consigne de pression de suralimentation P21cons et agir sur la pression des gaz d'échappement du moteur. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un moteur (10) suralimenté par un unique 5 turbocompresseur (40) ou par un ensemble formé par un turbocompresseur basse pression (41) et un turbocompresseur haute pression (42), caractérisé en ce que : • on calcule une température Tecomp,est des gaz à l'entrée d'un compresseur (401) du turbocompresseur (40) ou à l'entrée du 10 compresseur (411) du turbocompresseur basse pression (41) ; puis • on détermine une consigne de pression de suralimentation P21cons, la valeur de la consigne dépendant notamment de la température calculée Tecomp,est des gaz à l'entrée du compresseur 15 du turbocompresseur (40) ou à l'entrée du compresseur du turbocompresseur basse pression (41) de façon à effectuer un réglage de la pression de suralimentation dans un collecteur d'admission (50) du moteur (10). 20 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on calcule la température Tecomp,est des gaz à l'entrée du compresseur ou à l'entrée du compresseur basse pression par la relation suivante : 25 où : - Qecomp,est définit un débit de gaz à l'entrée du compresseur ; - Cpair définit la chaleur spécifique de l'air; - Cpech définit la chaleur spécifique des gaz d'échappement; - Qair définit un débit d'air frais; 30 - TlOmes définit une température en sortie d'un filtre à air ; Cpech • Qe eomp, est • T6+ Cpair • Qair • T l Ornes - Cpech• Qair • T6 T ecomp, est = (Cpair - Cpech • Qair+ Cpech• Qe eomp, est- T6 définit une température en sortie d'un refroidisseur d'un système de recirculation des gaz d'échappement. 3. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il 5 comprend une sous étape de calcul du débit de gaz Qecomp,est à l'entrée du compresseur (401), ou du compresseur basse pression (411). 4. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le calcul du débit de gaz à l'entrée du compresseur Qecomp,est est fonction 10 du débit de gaz en entrée du moteur Qmot et du temps de transfert ttrans dans le circuit de suralimentation du moteur (10). 5. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, le moteur comprenant un unique turbocompresseur (40), on calcule le 15 débit de gaz à l'entrée du compresseur (401) par la relation : P2lmes Vrycl N P2 1mes d P2 u nes V sural x ~r N, • Vural Q R T21. 2 60 R T21mes ~ dt R T21mes avec P21mes Y cyci 1 T ( Dr) L A d ( P21mes V sural = X R T21mes 2.60 Q ' R T21mes ~ dt R T21mes ~ et ttrans = ù et 20 - P21meS est la pression de suralimentation ; - T21meS est la température dans le collecteur d'admission ; - R est la constante de l'air; - N est le régime de rotation moteur ; - est la cylindrée du moteur ; 25 - Il- est le rendement volumétrique du moteur ; - Vsural est le volume du circuit de suralimentation entre la sortie du compresseur (401) et l'entrée du moteur (10). 6. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que, le moteur 30 comprenant un ensemble formé par un turbocompresseur basse 17 pression (41) et un turbocompresseur haute pression (42), on calcule le débit de gaz à l'entrée du compresseur (411) du turbocompresseur basse pression par la relation : /~ P21nes Veye~ N ( P21mes " d ( P20 " d ( P2 ]mes 7~ Qecomp,est=3600x x Tl, N~ V ura~aP V ura~HP R. T21mes 2.60 R. T21mes/ dt R. T21mes / dt R. T21mes Avec P21mes Veyd N ot = X R T21mes 2 ' 60 P21mes 'R ' T2lmes / ( Q Et d (P20 ' Vsura1, BP -\ d ( P21mes Vsura1, HP 10 ttrans = ù - - dt R ' T21mes / dt Et R ' T21mes - P21mes est la pression de suralimentation ; - T21mes est la température dans le collecteur d'admission ; - R est la constante de l'air; 15 - N est le régime de rotation moteur ; - est la cylindrée du moteur ; - ri,- est le rendement volumétrique du moteur ; - Vsural,Bp définit le volume du circuit de suralimentation entre la sortie du compresseur basse pression (411) et l'entrée du 20 compresseur haute pression (421) ; - Vsural,Hp définit le volume du circuit de suralimentation entre la sortie du compresseur haute pression (421) et l'entrée moteur (10), et - P20 la pression en entrée du compresseur haute pression (421). 25 7. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'on estime la pression P20 en entrée du compresseur haute pression (421) par la relation de récurrence : P20,k = RP20,k-1 * P20,1Avec k l'indice de récurrence, P1 la première valeur estimée de la pression en entrée du compresseur haute pression, et R le rapport de compression basse pression fourni par un estimateur dynamique. 8. Procédé selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend une sous étape de calcul de la température en sortie du refroidisseur T6 du système de recirculation des gaz d'échappement (130). 9. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le calcul de la température en sortie du refroidisseur T6 du système de recirculation des gaz d'échappement (130) est définie à partir de la relation suivante : T6 =T5- Eegr_bp (T5- Teau,mes) Où: - T5 définit une température avant une vanne d'échappement; - Teau,mes définit une température de l'eau de refroidissement du refroidisseur du système de recirculation des gaz d'échappement ; - Eegr_bp définit l'efficacité de refroidissement du refroidisseur du système de recirculation des gaz d'échappement. 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on détermine une variable de pré-positionnement d'un organe de réglage de la puissance des gaz d'échappement Posturb, la valeur de la variable dépendant notamment de la température calculée des gaz à l'entrée du compresseur Tecomp,est. 11. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'on fournit un signal de commande pour contrôler l'organe de réglage de la puissance des gaz d'échappement, la valeur du signal dépendant de la variable de pré positionnement Posturb. 12. Dispositif de commande d'un moteur (10) suralimenté par un unique turbocompresseur (40) ou par un ensemble formé par un turbocompresseur basse pression (41) et un turbocompresseur haute pression (42) pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de calcul adaptés pour calculer une température Tecomp,est à l'entrée du compresseur du turbocompresseur (40) ou à l'entrée du compresseur du turbocompresseur basse pression (41) et des moyens lo pour déterminer une consigne de pression de suralimentation P21cons dépendante de la température calculée Tecomp,est des gaz à l'entrée du compresseur du turbocompresseur (40) ou à l'entrée du compresseur du turbocompresseur basse pression (41) de façon à effectuer un réglage d'une pression de suralimentation dans un collecteur d'admission (50) 15 du moteur (10).