FR 2930604 A1 20091030 FR 0802289 A 20080424 Dispositif de commande d'aubes à calage variable dans un compresseur de turbomachine La présente invention concerne un dispositif de commande d'aubes à calage variable dans une turbomachine telle qu'un turboréacteur ou un turbopropulseur d'avion. Une turbomachine de ce type comprend un ou plusieurs étages d'aubes de redresseur à calage variable qui sont montés entre des roues d'un compresseur. Ces aubes à calage variable sont portées par le stator de la turbomachine et sont réglables en position autour de leurs axes pour optimiser l'écoulement des gaz dans le moteur de la turbomachine. Chaque aube à calage variable comprend un pivot cylindrique à chacune de ses extrémités, ces pivots définissant l'axe de rotation de l'aube. Le pivot radialement externe est engagé dans une cheminée cylindrique d'un carter annulaire externe de la turbomachine et est relié par une biellette à un anneau qui est monté autour du carter et qui est lui-même relié par un levier à un arbre de commande actionné par un vérin. L'arbre de commande s'étend parallèlement à l'axe du carter et peut être relié à un ou plusieurs anneaux du type précité de façon à commander un ou plusieurs étages d'aubes de redresseur. La tige du vérin est reliée à l'arbre de commande par un bras radial solidaire de l'arbre de commande. Le déplacement linaire de la tige du vérin provoque une rotation de l'arbre de commande autour de son axe et un entraînement en rotation de l'anneau ou de chaque anneau autour du carter. La rotation d'un anneau de commande est transmise par les biellettes correspondantes aux pivots externes des aubes d'un étage et les fait tourner autour de leurs axes. Dans la technique actuelle, le vérin est monté pivotant autour d'un axe parallèle à l'axe du carter, cet axe étant porté par des moyens, tels qu'une chape, fixés sur le carter indépendamment des moyens de support et de guidage en rotation de l'arbre de commande. L'axe de pivotement du vérin est en général au voisinage de l'extrémité du vérin, située du côté opposé à sa tige mobile (voir par exemple le document US-A-3,779,665). Un dispositif de commande de ce type est l'objet d'opérations répétées de maintenance pendant lesquelles les différentes pièces de ce dispositif sont démontées et retirées du carter, puis remontées en place sur le carter. Les tolérances de fabrication et de montage de ces pièces font que le positionnement relatif du vérin et de l'arbre de commande est susceptible de varier, ce qui se traduit par une perte de précision dans la commande des aubes à calage variable. On a par exemple constaté des différences de positionnement relatif du vérin et de l'arbre de commande de l'ordre de quelques dixièmes de millimètre environ, ce qui peut entraîner des imprécisions dans le calage angulaire des aubes de redresseur de l'ordre quelques dixièmes de degré. L'invention a notamment pour but d'éviter cet inconvénient de façon 15 simple, efficace et économique. Elle propose à cet effet un dispositif de commande d'aubes à calage variable dans un compresseur de turbomachine, comprenant un anneau de commande monté à rotation autour d'un carter externe du compresseur et destiné à être relié par des moyens tels par exemple que des biellettes à 20 des aubes à calage variable, et un vérin dont le corps est pivotant autour d'un axe fixe et dont la tige mobile est: reliée à l'anneau de commande par des moyens à biellette portés par un arbre de commande guidé en rotation par des supports fixés au carter, caractérisé en ce que l'axe de pivotement du corps du vérin est porté par les supports de l'arbre de commande. 25 L'invention permet de définir une position précise de montage de l'axe de pivotement du vérin par rapport à l'arbre de commande et de retrouver cette position relative après les démontages et remontages de maintenance, tout en conservant le parallélisme entre l'axe de pivotement du vérin et l'arbre de commande, en dépit des tolérances de fabrication et 30 de montage des pièces du dispositif de commande. Dans un mode de réalisation de l'invention, le corps du vérin comprend un tenon radial cylindrique guidé en rotation dans un orifice d'une patte solidaire d'un des supports de l'arbre de commande. Le corps du vérin peut en outre comprendre un second tenon radial cylindrique, diamétralement opposé au premier tenon cité, et guidé en rotation dans un orifice d'une seconde patte fixée sur le carter ou sur le support de l'arbre de commande. Lorsque la seconde patte est fixée sur le carter, le second tenon est avantageusement engagé dans une bague excentrique de guidage logée dans l'orifice de cette patte pour rattraper un éventuel désalignement entre les orifices des deux pattes de fixation. Deux rondelles à stries radiales sont de préférence engagées sur la bague excentrique et intercalées entre la seconde patte et un rebord annulaire externe de la bague, l'une des rondelles étant solidaire en rotation de la patte et comportant des stries radiales coopérant avec des stries radiales complémentaires de l'autre rondelle qui est immobilisée en rotation sur la bague. Les rondelles peuvent être maintenues axialement serrées entre la patte et le rebord annulaire de la bague par une plaquette fixée sur la patte et prenant appui axialement sur le rebord annulaire de la bague, du côté opposé à la patte. Dans une variante de réalisation, le corps du vérin comprend deux tenons radiaux diamétralement opposés définissant l'axe de pivotement du corps du vérin et reçus dans des orifices ou échancrures de deux pattes d'un étrier de support fixé sur le carter, chaque tenon étant de plus relié par une biellette à l'arbre de commande. Chaque biellette reliant un tenon à l'arbre de commande peut comprendre à une extrémité un orifice dans lequel le tenon est guidé en rotation et à son extrémité opposée un orifice par lequel la biellette est montée rotative sur l'arbre de commande. Le ou chaque tenon est de préférence formé d'une seule pièce avec le corps du vérin, par exemple de fonderie. L'arbre de commande est par exemple supporté et guidé en rotation par des supports en V fixés sur des brides annulaires du carter. 4 L'arbre de commande est préférentiellement relié à la tige du vérin et à l'anneau de commande par des bras radiaux dont il est solidaire en rotation. II peut être relié par deux bras radiaux, dont il est solidaire en rotation, à deux anneaux de commande parallèles, pour la commande de deux rangées annulaires d'aubes à calage variable. Le dispositif peut commander un nombre plus important de rangées annulaires d'aubes à calage variable, et par exemple quatre. L'arbre de commande est alors relié par quatre bras radiaux à quatre anneaux de commande du type précité. L'axe de pivotement du vérin peut être est situé sensiblement à mi- distance des extrémités du corps du vérin ou au voisinage de l'extrémité du corps du vérin, située du côté de la tige mobile de ce vérin. L'invention concerne également un compresseur de turbomachine, comprenant au moins un dispositif de commande d'aubes à calage variable tel que décrit ci-dessus, ainsi qu'une turbomachine, telle qu'un turboréacteur ou un turbopropulseur d'avion, comportant au moins un tel dispositif. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - les figures 1 et 2 sont des vues schématiques partielles en perspective de dispositifs de commande d'aubes à calage variable selon la technique antérieure à la présente invention, - les figures 3 et 4 sont des vues schématiques partielles en perspective d'un dispositif de commande selon l'invention, - les figures 5 et 6 sont des vues schématiques partielles en perspective d'une variante de réalisation du dispositif selon l'invention, - les figures 7 et 8 sont des vues schématiques partielles en perspective d'autres variantes de réalisation du dispositif selon l'invention, - la figure 9 est une vue schématique partielle en perspective d'une autre variante de réalisation du dispositif selon l'invention, - la figure 10 est une vue schématique en perspective du système de centrage et de guidage de la figure 9, - les figures 11 et 12 sont des vues schématiques de rondelles à stries radiales du système de la figure 10, vues en perspective et de côté, respectivement. Les dispositifs de commande d'aubes à calage variable représentés aux figures 1 et 2 sont chacun montés sur un carter externe 10 sensiblement cylindrique d'un compresseur d'une turbomachine telle qu'un turboréacteur ou un turbopropulseur d'avion. Le carter 10 porte un ou plusieurs étages d'aubes à calage variable, dont un est partiellement représenté en figure 2. Les aubes 11 d'un étage sont régulièrement réparties autour de l'axe de révolution du carter 10, et comportent chacune une pale reliée à son extrémité radialement externe à un pivot cylindrique radial 12 qui s'étend le long de l'axe de rotation de l'aube et qui est engagé dans une cheminée cylindrique 13 du carter. L'extrémité radialement externe de ce pivot est reliée à une extrémité d'une biellette 15 dont l'autre extrémité est reliée à un anneau de commande 14, 14'. Le dispositif de commande peut comprendre un ou plusieurs anneaux 14, 14'. Il en comporte deux dans l'exemple de la figure 1 et un seul dans le cas de la figure 2. Chaque anneau 14, 14' entoure le carter 10 et est relié par un levier 16 à un arbre de commande 18 s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe de révolution du carter. L'arbre de commande 18 est en outre relié à la tige mobile 22 d'un vérin 20 du type hydraulique, pneumatique ou électrique. L'arbre de commande 18 est porté à ses extrémités par deux organes de support 24 fixés sur le carter 10. Chaque organe de support 24 de la figure 1 comprend un logement cylindrique dans lequel est reçu un palier 26 de centrage et de guidage d'une extrémité de l'arbre 18. Les organes 24 ont ici une forme sensiblement en V et comprennent chacun deux jambes appliquées et fixées, par exemple par des moyens du type vis-écrou, à leurs extrémités libres radialement internes sur le carter 10. Les logements de réception des paliers 26 sont situés au niveau de la jonction entre les deux jambes des organes 24. L'arbre de commande 18 s'étend dans le cas de la figure 1 sur toute la dimension axiale du carter 10, et les organes de support 24 sont fixés sur des brides annulaires 27 prévues aux extrémités axiales du carter. Chaque levier 16 est articulé à une première extrémité sur un axe 28 porté par une chape 30 de l'anneau 14, 14' correspondant. La seconde extrémité du levier 16 est articulée sur un axe 32 porté par un bras radial 34 solidaire en rotation de l'arbre de commande 18. La tige 22 du vérin est en outre articulée sur un axe 35 porté par un autre bras radial 36 solidaire en rotation de l'arbre de commande 18. Les axes 28, 32 et 35 sont parallèles entre eux et à l'axe du carter. Les bras radiaux 34 et 36 sont décalés angulairement les uns des autres autour de l'axe de l'arbre de commande 18. Les bras radiaux 34, 36 ainsi que les leviers 16 ont des longueurs données. Ces différents paramètres (décalage angulaire entre les bras et longueurs des bras et des leviers) sont prédéterminés pour qu'un déplacement linéaire de la tige 22 du vérin 20 provoque, par une rotation de l'arbre de commande 18, un déplacement angulaire donné de chaque anneau 14, 14' autour de l'axe du carter, et se traduise par l'entraînement en rotation des aubes 11 à calage variable correspondantes autour de leurs axes. Dans la technique actuelle, le corps 38 du vérin 20 est monté pivotant sur des moyens de support 39 fixés sur le carter 10, autour d'un axe 40 parallèle à l'axe du carter. Ces moyens de support 39 sont indépendants de l'arbre de commande 18 et des organes 24 de support de cet arbre. L'axe de pivotement 40 est situé au voisinage de l'extrémité du vérin 20, située du côté opposé à sa tige mobile 22. Les tolérances de fabrication et de montage des différentes pièces du dispositif de commande, et en particulier celles du vérin 20 et des moyens 39 de fixation du vérin 20 sur le carter 10, font que les positionnements relatifs des différentes pièces ne sont pas suffisamment précis, et ne sont pas reproductibles après chaque cycle de démontage/remontage. Cela se traduit par des imprécisions dans le calage angulaire des aubes 11 qui peuvent nuire aux performances du compresseur et de la turbomachine. La présente invention permet de résoudre ce problème grâce aux moyens de support de l'arbre de commande qui sont reliés à l'axe de pivotement du vérin de façon à définir une position précise de montage de cet axe de pivotement vis-à-vis de l'arbre de commande. On se réfère désormais aux figures 3 et 4 dans lesquelles les éléments déjà décrits en référence aux figures 1 et 2 sont désignés par les mêmes chiffres augmentés d'une centaine. Dans le mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 3 et 4, l'axe 140 de pivotement du vérin 120 est relié aux organes de support 124 par l'intermédiaire de l'arbre de commande 118 et de deux biellettes 150 s'étendant de chaque côté du vérh,n 120, entre l'axe de pivotement 140 et l'arbre de commande 118. L'axe 1 40 et l'arbre 118 sont parallèles entre eux. L'axe de pivotement 140 est situé sensiblement à mi-distance des extrémités du corps du vérin. Il est ici défini par deux tenons radiaux cylindriques 141 diamétralement opposés par rapport à l'axe du vérin et s'étendent de part et d'autre du corps 138 du vérin. Chaque tenon 141 est formé d'une seule pièce avec le corps 138 du vérin, et comprend une extrémité libre qui est centrée et guidée en rotation dans un orifice d'une première extrémité d'une biellette 150. La seconde extrémité de chaque biellette 150 comporte un orifice traversé par l'arbre de commande 118. Des paliers 152 sont montés dans les orifices des biellettes 150 pour le centrage et le guidage en rotation de l'arbre 18 et de l'axe 140. Les biellettes 150 sont montées libres en rotation sur l'arbre de commande 118 et sur l'axe de pivotement 140, et ne sont pas entraînées en rotation autour de l'axe de l'arbre 118 lors de la rotation de cet arbre. Chaque biellette 150 s'étend ici entre le bras radial 136 relié à la tige du vérin 120 et un bras radial 134 relié au levier 116 d'un anneau 114, 114'. L'axe de pivotement 140 est en outre supporté par un étrier de support 160 fixé sur le carter 110. Cet étrier 160 a une forme sensiblement en U et comporte deux pattes 162 parallèles reliées entre elles par une partie médiane 164 fixée sur le carter 110 par des moyens du type vis-écrou. Les pattes 162 de l'étrier s'étendent de part et d'autre du corps du vérin 120 et comportent des orifices ou des échancrures 166 de réception des tenons 141 définissant l'axe de pivotement 140. L'échancrure 166 de chaque patte a ici une forme sensiblement en U ou en C et débouche sur un côté de la patte 162, situé du côté de la tige 122 du vérin. Le dispositif de commande fonctionne de la manière suivante. Le vérin 120 est alimenté pour déplacer linéairement sa tige 122 sur une course axiale déterminée. Le déplacement de la tige du vérin est transformé en une rotation de l'arbre de commande 118 autour de son axe et une rotation des anneaux 114, 144' autour de l'axe du carter. Le déplacement de la tige 122 provoque également un léger pivotement du vérin 120 autour de l'axe 140, cet axe étant guidé en rotation dans les orifices des biellettes 150 montées rotatives sur l'arbre de commande. Lors d'une opération de maintenance du vérin 120, nécessitant le démontage du vérin et son remontage en place sur le carter 110, la position relative de l'axe 140 de pivotement du vérin vis-à-vis de l'arbre de commande 118 est conservée. On se réfère maintenant aux figures 5 à 8 dans lesquelles les éléments déjà décrits en référence aux figures 1 et 2 sont désignés par les mêmes chiffres augmentés de deux centaines. Dans la variante de réalisation représentée aux figures 5 et 6, l'axe de pivotement 240 est directement porté par l'un des organes 224 de support de l'arbre de commande 218, l'axe 240 et l'arbre 218 étant parallèles entre eux. Le vérin 220 a ici été rapproché d'un organe de support 224 dont 9 une des jambes est solidaire d'une patte 270 de support du vérin. L'axe de pivotement 240 est situé à proximité de l'extrémité du vérin, située du côté de sa tige mobile 222, et s'étend seulement d'un côté du vérin. Cet axe 240 est défini par un tenon radial cylindrique 241 dont une extrémité est engagée dans un orifice d'un bossage cylindrique radial du corps du vérin, et dont l'autre extrémité est reçue dans un palier 272 monté dans un logement cylindrique correspondant de la patte 270. Les figures 7 et 8 représentent encore d'autres variantes de réalisation de l'invention. Ces variantes diffèrent du mode de réalisation des figures 5 et 6 notamment en ce qu'un second tenon radial cylindrique 241 est diamétralement opposé au premier tenon 241, par rapport à l'axe du vérin, de façon à ce que l'axe 240 de pivotement du vérin s'étende de part et d'autre du corps 238 du vérin. Ce second tenon 241 est également formé d'une seule pièce avec le corps du vérin, et comprend une extrémité libre reçue dans un palier 282 porté par une autre patte 280 s'étendant parallèlement à la première patte 270. Dans l'exemple de la figure 7, la seconde patte 280 est fixée sur le carter 210 par des moyens du type vis-écrou. Dans le cas de la figure 8, cette patte 280 est reliée à la patte 270 de l'organe 224 et forme avec celle- ci un étrier en forme de U. Dans les exemples de réalisation précités, les paliers de centrage et de guidage des tenons 141, 241 du vérin sont bloqués axialement dans les orifices des pattes de support 270, 280 ou des extrémités des biellettes 150 par des écrous qui sont vissés sur des parties filetées des tenons. La variante de réalisation représentée en figure 9 diffère de celle de la figure 7 essentiellement par le système de centrage et de guidage du tenon 241 dans l'orifice de la seconde patte 280 et par les moyens d'immobilisation axiale de ce système dans cet orifice. Les tolérances de fabrication et de montage peuvent entraîner, après la fixation de la seconde patte 280 par des vis 300 ou analogues sur le carter 210, un désalignement entre les orifices des pattes 270, 280 pour 10 le logement des tenons 241. Pour remédier à cet inconvénient, le système de centrage et de guidage du tenon 241 engagé dans l'orifice de la seconde patte 280 comprend notamment une bague cylindrique excentrique 302 qui permet de rattraper ce désalignement, ce système étant représenté en figure 10. La bague excentrique 302 comporte une surface cylindrique extérieure qui coopère avec la surface cylindrique intérieure de l'orifice de la patte 280, et un alésage cylindrique axial dont la surface intérieure coopère avec la surface cylindrique extérieure du tenon 241. Les surfaces intérieure et extérieure de la bague sont par exemple excentrées entre elles de 0,5 millimètre environ. La bague 302 est destinée à être déplacée en rotation autour du second tenon 241, dans l'orifice de la seconde patte 280, jusqu'à ce que son alésage axial soit aligné avec l'orifice de la première patte 270. Deux rondelles 304, 306 à stries radiales sont engagées sur la bague 302 et intercalées axialement entre une face de la seconde patte 280, située du côté opposé au vérin :220, et un rebord annulaire externe 308 de la bague 302 (figures 9 à 12). Ces rondelles 304, 306 permettent d'immobiliser en rotation la bague 302 dans l'orifice de la seconde patte 280 une fois que cette bague est dans la position précitée dans laquelle son alésage axial est aligné avec l'orifice de la première patte 270. Une première rondelle 304 comprend une face latérale en appui sur la face précitée de la seconde patte 280 et comportant des ergots 310 en saillie coopérant avec des rainures (non visibles) de forme correspondante prévues sur la patte pour rendre solidaire en rotation la première rondelle 304 de la patte 280. L'autre face de cette première rondelle 304 comporte des stries radiales 312 régulièrement réparties autour de son axe, et par exemple au nombre de quarante. Ces stries 312 coopèrent avec des stries radiales 312 de forme complémentaire formées sur une des faces de la seconde rondelle 306 qui comporte également un ergot 314 ou analogue coopérant avec une encoche 316 de la bague pour rendre solidaire en rotation la seconde rondelle 306 de la bague 302. L'encoche 316 peut être formée sur la surface cylindrique externe de la bague 302 et sur la face du rebord externe 308 de la bague située du côté de la patte 280, ou uniquement sur cette face du rebord 308 pour éviter d'affaiblir la bague excentrique. Dans ce cas, l'ergot 314 est remplacé sur la bague 304 par un système d'ergot similaire à celui de la rondelle 306. Chaque strie 312 de la première rondelle 304 (ou de la seconde rondelle) coopère avec les stries de la seconde rondelle 306 (ou de la première rondelle) pour définir une position angulaire donnée de la bague 302 autour de son axe. Plus le nombre de stries de chaque rondelle est élevé, plus le nombre de positions angulaires différentes de la bague dans l'orifice de la seconde patte est important, et plus le réglage de l'alignement précité sera précis. Le pas entre deux positions angulaires de la bague est déterminé par le pas entre deux stries successives de chaque rondelle. La bague 302 de centrage et de guidage est ici bloquée axialement dans l'orifice de la seconde patte 280 par l'intermédiaire d'une plaquette 318 rapportée et fixée sur la patte, et non pas par un écrou vissé sur le tenon, comme c'était le cas dans les précédents modes de réalisation. La plaquette 318 comprend une extrémité comportant un orifice de passage d'une vis 320 fixée dans un orifice correspondant de la seconde patte 280. L'extrémité opposée de la plaquette 318 est en appui axial sur le rebord externe 308 de la bague 302, du côté opposé à la patte 280, pour immobiliser axialement cette bague et serrer axialement les rondelles 304, 306 à stries radiales l'une contre l'autre. La seconde patte 280 de ce mode de réalisation est montée et fixée de la façon suivante après montage et fixation du corps du vérin sur la première patte 270 de support du vérin. La seconde patte 280 est présentée sur le corps du vérin, le second tenon 241 du vérin 220 est engagé dans l'orifice de cette patte et le système représenté en figure 10 est engagé autour du tenon 241, dans l'orifice de la patte. La bague 302 est alors déplacée en rotation autour de son axe, pas par pas, jusqu'à ce que l'extrémité de la patte 280 vienne en appui sur le carter 210. Dans cette 12 position, la patte 280 est correctement positionnée sur le carter 210 (les orifices ou les lumières 322 prévus à l'extrémité radialement interne de la patte 280 étant alignés avec des orifices correspondants du carter 210) et peut être fixée sur le carter par les vis 300, et l'orifice de cette patte est centré sur l'axe de pivotement du vérin défini par la première patte de fixation 270 et par les deux tenons 241 du corps du vérin. Les dispositifs de commande qui ont été décrits et représentés aux figures 3 à 8 ont l'avantage, par rapport à la technique antérieure, que le positionnement relatif de l'axe de pivotement du vérin et de l'axe de l'arbre de commande, reste invariable après les démontages et remontages des opérations de maintenance, ce qui permet de conserver la précision de la commande des aubes à calage variable. Les aubes commandées par les dispositifs selon l'invention peuvent être du type représenté en figure 2, ou de n'importe quel autre type utilisé dans les turboréacteurs ou turbopropulseurs d'avion. REVENDICATIONS1. Dispositif de commande d'aubes à calage variable dans un compresseur de turbomachine, comprenant un anneau de commande (114, 114') monté à rotation autour d'un carter externe (110) du compresseur et destiné à être relié par des moyens tels par exemple que des biellettes à des aubes à calage variable, et un vérin (120) dont le corps (138) est pivotant autour d'un axe fixe (140) et dont la tige mobile (122) est reliée à l'anneau de commande par des moyens à biellette portés par un arbre de commande (118) guidé en rotation par des supports (124) fixés au carter, caractérisé en ce que l'axe (140) de pivotement du corps du vérin est porté par les supports (124) de l'arbre de commande. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps du vérin (220) comprend un tenon radia'', cylindrique (241) guidé en rotation dans un orifice d'une patte (270) solidaire d'un des supports (224) de l'arbre de commande (218). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le corps du vérin (220) comprend un seconcl tenon radial cylindrique (241), diamétralement opposé au premier tenon cité et guidé en rotation dans un orifice d'une seconde patte (280) fixée sur le carter (210) ou sur le support (224) de l'arbre de commande (218). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la seconde patte (280) est fixée sur le carter (210) et en ce que le second tenon (241) est engagé dans une bague excentrique (302) de guidage logée dans l'orifice de cette patte pour rattraper un éventuel désalignement entre les orifices des deux pattes (270, 280). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que deux rondelles (304, 306) à stries radiales sont engagées sur la bague excentrique (302) et intercalées entre la seconde patte (280) et un rebord annulaire externe (308) de la bague, l'une des rondelles étant solidaire en rotation de la patte et comportant des stries radiales (312) coopérant avec 14 des stries radiales complémentaires de l'autre rondelle qui est immobilisée en rotation sur la bague. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les rondelles (304, 306) sont maintenues axialement serrées entre la patte (280) et le rebord annulaire (308) de la bague (302) par une plaquette (318) fixée sur la patte et prenant appui axialement sur le rebord annulaire de la bague, du côté opposé à la patte. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps du vérin (120) comprend deux tenons radiaux (141) diamétralement opposés définissant l'axe (140) de pivotement du corps du vérin et reçus dans des orifices ou échancrures (166) de deux pattes d'un étrier de support (160) fixé sur le carter (110), chaque tenon étant de plus relié par une biellette (150) à l'arbre de commande (118). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque biellette (150) reliant un tenon (141) à l'arbre de commande (118) comprend à une extrémité un orifice dans lequel le tenon est guidé en rotation et à son extrémité opposée un orifice par lequel la biellette est montée rotative sur l'arbre de commande. 9. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce 20 que le ou chaque tenon (241) est formé d'une seule pièce avec le corps (238) du vérin. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre de commande (118) est supporté et guidé en rotation par des supports (124) en V fixés sur des brides annulaires du carter. 25 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre de commande (118) est relié à la tige (122) du vérin et à l'anneau de commande (114, 114') par des bras radiaux (134, 136) dont il est solidaire en rotation. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'arbre de 30 commande (118) est relié par deux bras radiaux (134), dont il est solidaireen rotation, à deux anneaux de commande (114, 114') parallèles, pour la commande de deux rangées annulaires d'aubes à calage variable. 13. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe (140) de pivotement du vérin (120) est situé sensiblement à mi-distance des extrémités du corps (138) du vérin ou au voisinage de l'extrémité du corps du vérin, située du côté de la tige (122) de ce vérin. 14. Compresseur de turbomachine, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif de commande d'aubes à calage variable selon l'une des revendications précédentes. 15. Turbomachine, telle qu'un turboréacteur ou un turbopropulseur d'avion, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un dispositif de commande d'aubes à calage variable selon l'une des revendications 1 à 11.