FR 2931887 A1 20091204 FR 0802872 A 20080527 DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne un procédé pour réguler la température des gaz d'échappement injectés dans une chambre de combustion d'un moteur à combustion interne débouchant dans un conduit d'échappement. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Dans un moteur à combustion interne suralimenté, l'air frais est introduit dans un conduit d'admission et est comprimé par un compresseur d'un turbocompresseur, avant d'arriver clans un répartiteur d'admission relié à une chambre de combustion d'un cylindre moteur par l'intermédiaire d'une soupape d'admission. Après la combustion, les gaz résiduels d'échappement sont expulsés vers un conduit d'échappement à travers une soupape d'échappement et entraînent une turbine entraînante dudit turbocompresseur placée dans ce conduit d'échappement. Les moteurs à combustion interne produisent des gaz d'échappement polluants, comprenant notamment du monoxyde de carbone, des hydrocarbures imbrûlés, des particules et des molécules d'oxydes d'azote. Afin de limiter ces émissions polluantes, les moteurs à combustion interne actuels comprennent un système de traitement des gaz d'échappement, comportant par exemple un catalyseur d'oxydation permettant de traiter le monoxyde de carbone et les hydrocarbures imbrûlés, un filtre à particules, un piège à oxydes d'azote ainsi qu'un ou plusieurs dispositifs de recirculation des gaz d'échappement. Les dispositifs de recirculation des gaz d'échappement autorisent le prélèvement d'une partie des gaz d'échappement dans la conduite d'échappement et leur acheminement jusqu'au conduit d'admission, où ils se mélangent à l'air frais. Les gaz d'échappement étant plus pauvres en dioxygène que l'air frais du conduit d'admission, le mélange de l'air frais avec les gaz d'échappement fait chuter le taux de dioxygène du gaz finalement introduit dans la chambre de combustion, ce qui a pour effet de diminuer la quantité d'oxydes d'azote formée lors de la combustion. Les gaz d'échappement recirculés dans les dispositifs de recirculation sont habituellement refroidis avant d'être injectés dans la chambre de combustion du moteur à combustion. L'introduction de gaz d'échappement refroidis dans la chambre de combustion diminue la température de combustion des gaz ce qui entraîne une diminution de la quantité d'oxydes d'azote produite lors de cette combustion. Le refroidissement des gaz d'échappement recirculés est cependant défavorable dans certaines plages de fonctionnement du moteur où il est favorable d'injecter des gaz d'échappement chauds. En effet, au démarrage du moteur à combustion interne ou dans certaines conditions de ralenti, la température du système de traitement des gaz d'échappement est trop faible pour que ceux-ci jouent leur rôle dépolluant. L'injection de gaz d'échappement chauds dans la chambre de combustion augmente la température de combustion des gaz introduits dans ladite chambre de combustion et, par voie de conséquence, la température des gaz d'échappement émis par cette combustion. Le système de traitement des gaz d'échappement est chauffé par ces gaz d'échappement dont la température est ainsi augmentée et atteint plus rapidement sa température de fonctionnement optimale. Certains dispositifs de recirculation connus permettent donc également l'introduction de gaz d'échappement non refroidis dans la chambre de combustion. Habituellement, la transition entre l'introduction de gaz d'échappement non refroidis et l'introduction de gaz d'échappement refroidis dans la chambre de combustion est réalisée lorsque la température des gaz d'échappement atteint une valeur seuil prédéterminée. Cette température est mesurée par exemple dans un collecteur d'échappement situé en sortie de la chambre de combustion. Cette détermination du mornent où cette transition est réalisée est peu précise et on risque ainsi d'introduire des gaz d'échappement refroidis dans la chambre de combustion avant que le système de traitement des gaz d'échappement ait atteint sa température de fonctionnement, ce qui diminue les performances de dépollution du moteur. OBJET DE L'INVENTION Le but de la présente invention est d'améliorer les performances de dépollution d'un moteur à combustion interne en fournissant un procédé autorisant une régulation précise de la température des gaz d'échappement injectés dans la chambre de combustion du moteur de façon à garantir un fonctionnement optimal du système de traitement des gaz d'échappement. A cet effet, on propose selon l'invention, un procédé pour réguler la température des gaz d'échappement injectés dans une chambre de combustion d'un moteur à combustion interne en fonction de l'efficacité d'un système de traitement des produits imbrûlés contenus dans lesdits gaz d'échappement, comportant les étapes suivantes : a) on mesure, à intervalles de temps régulier, au moins en aval du système de traitement, la quantité des produits imbrûlés contenus dans lesdits gaz d'échappement, b) on détermine, à partir de la mesure réalisée à l'étape a), une valeur d'une grandeur représentative de l'efficacité du système traitement, c) on compare ladite valeur obtenue à l'étape b) à une valeur seuil prédéterminée, d) si cette valeur est inférieure à ladite valeur seuil prédéterminée, on injecte des gaz d'échappement non refroidis dans ladite chambre de combustion, e) si cette valeur est supérieure à ladite valeur seuil prédéterminée, on injecte des gaz d'échappement refroidis dans ladite chambre de combustion, l'étape e) étant réalisée après un temps d'attente prédéterminé lorsque ladite grandeur représentative passe d'une valeur inférieure à ladite valeur seuil prédéterminée à une valeur supérieure à ladite valeur seuil prédéterminée. Ce procédé permet de déterminer de façon précise le moment où le système de traitement des gaz d'échappement présente une efficacité suffisante pour injecter des gaz d'échappement refroidis dans la chambre de combustion sans dégrader les performances de dépollution du moteur. La mesure de la quantité de produits imbrûlés contenue dans les gaz d'échappement permet d'évaluer directement le fonctionnement du système de traitement. Le temps d'attente avant d'injecter les gaz d'échappement refroidis dans la chambre de combustion permet d'assurer que tous les produits imbrûlés sont efficacement traités par le système de traitement lorsque les gaz d'échappement refroidis sont introduits dans la chambre de combustion. Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du procédé selon l'invention, - à l'étape c), ladite valeur de la grandeur est égale au rapport entre ladite quantité des produits imbrûlés mesurée à l'étape a) et une quantité de produits imbrûlés seuil prédéterminée ; - à l'étape a), on mesure également la quantité desdits produits imbrûlés contenus dans les gaz d'échappement en amont dudit système de traitement ; - alors, à l'étape c), ladite valeur de la grandeur est égale à la différence entre les quantités desdits produits imbrûlés mesurées en aval et en amont dudit système de traitement divisée par la quantité desdits produits imbrûlés mesurée en amont du système de traitement ; - lesdits produits imbrûlés sont des molécules de monoxyde de carbone ; - lesdits produits imbrûlés sont des molécules d'hydrocarbures imbrûlés ; - alors, ledit temps d'attente est nul; - à l'étape d), on prélève une partie des gaz d'échappement en aval du système de traitement pour les injecter dans une conduite d'admission en amont 5 d'un compresseur du turbocompresseur et les acheminer jusqu'au répartiteur d'admission sans les refroidir après leur compression dans ledit compresseur ; - alternativement, à l'étape d), on prélève une partie des gaz d'échappement en amont d'une turbine d'un turbocompresseur pour les injecter directement dans un répartiteur d'admission débouchant dans la chambre de 10 combustion, sans les refroidir ; - à l'étape e), on prélève une partie des gaz d'échappement en aval du système de traitement pour les injecter dans une conduite d'admission en amont d'un compresseur du turbocompresseur et on refroidit ces gaz d'échappement après leur compression dans ledit compresseur pour les introduire refroidis dans 15 le répartiteur d'admission. DESCRIPTION DÉTAILLÉE D'UN EXEMPLE DE RÉALISATION La description qui va suivre, en regard des dessins annexés, donnée à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. 20 Sur les dessins annexés : - la figure 1 est une vue schématique des différents organes d'un moteur à combustion interne autorisant la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention selon un premier mode de réalisation ; - la figure 2 est une vue schématique des différents organes d'un moteur 25 à combustion interne autorisant la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention selon un deuxième mode de réalisation ; - la figure 3 est un graphique présentant l'évolution de l'efficacité de traitement des molécules de monoxycle de carbone (trait plein) et d'hydrocarbures imbrûlés (trait pointillé) en fonction de la température du moteur à combustion 30 interne. Sur la figure 1, on a représenté un moteur à combustion interne suralimenté comportant une chambre de combustion 23 alimentée en air frais par une ligne d'admission 300 et débouchant en aval sur une ligne d'échappement 400. 35 Dans la suite de la description, les termes � amont � et � aval � sont définis par rapport au sens d'écoulement des gaz dans la ligne d'admission 300 et d'échappement 400. La ligne d'admission 300 comporte un conduit d'admission 4 dans lequel circule de l'air frais. Le débit d'air frais est mesuré en entrée du conduit d'admission 4 par un débitmètre d'air 1. Le moteur à combustion interne comprend un turbocompresseur 14 comportant un compresseur 2 et une turbine entraînante 9. La turbine entraînante 9 est placée dans un conduit d'échappement 16 et entraîne le compresseur 2 placée dans le conduit d'admission 4 afin de comprimer le gaz y circulant. Le conduit d'admission 4 débouche dans un répartiteur 6 d'admission. II comporte un volet d'admission 5 situé en amont de ce répartiteur 6 dont l'orientation par rapport à l'axe du conduit d'admission 4 contrôle le débit de gaz circulant dans le conduit d'admission 4 entrant dans le répartiteur 6. Le répartiteur 6 est relié à une soupape d'admission 21 d'un cylindre 20 du moteur. Le gaz circulant dans le conduit d'admission 4 entre via cette soupape d'admission 21 dans une chambre de combustion 23 du cylindre 20 et il est prévu un injecteur 8 qui injecte le carburant dans cette chambre de combustion 23. Après la combustion, les gaz résiduels d'échappement sont expulsés vers le conduit d'échappement 16 à travers une soupape d'échappement 22 . Les gaz d'échappement circulent dans le conduit d'échappement 16 pour arriver à la turbine entraînante 9 du turbocompresseur 14. Ils traversent ensuite un système de traitement 11 des gaz d'échappement comportant par exemple un catalyseur d'oxydation placé en amont d'un filtre à particules de la ligne d'échappement 400. De manière remarquable, deux capteurs 12A, 12B de produits imbrûlés sont placés de part et d'autre du système de traitement 11 des gaz d'échappement dans le conduit d'échappement 16. Ces capteurs 12A,12B sont ici deux capteurs de monoxyde de carbone. Alternativement, ces deux capteurs peuvent mesurer la quantité d'hydrocarbures imbrûlés contenue dans les gaz d'échappement. Il peut s'agir également de deux capteurs multiples adaptés à mesurer 30 en même temps les quantités de monoxyde de carbone et d'hydrocarbures imbrûlés. Le moteur comporte également un dispositif de recirculation 100, 200 comportant un conduit de recirculation 141;241 appelé � conduit de recirculation à basse pression � 141;241, qui présente une entrée piquée sur le conduit 35 d'échappement 16, en aval du système de traitement 11 des gaz d'échappement et qui débouche dans le conduit d'admission 4, en amont du compresseur 2 du turbocompresseur 14. Un dispositif de refroidissement 140;240 des gaz d'échappement est placé dans ledit conduit de recirculation à basse pression 141;241 afin de refroidir les gaz d'échappement avant leur injection dans le conduit d'admission 4. Une partie des gaz d'échappement traités par le système de traitement 11 peut donc être prélevée par ce conduit de recirculation à basse pression 141;241 pour être acheminée, après refroidissement, dans le conduit d'admission 4 en amont du compresseur 2, où elle se mélange à l'air frais. La fraction de gaz d'échappement circulant dans le conduit de recirculation à basse pression 141;241 qui est injectée dans le conduit d'admission 4 est contrôlée par une vanne 143;243 appelée vanne 143;243 EGR BP (Exhaust Gaz Recirculation Basse Pression) dont l'orientation détermine la section de passage des gaz d'échappement dans le conduit de recirculation à basse pression 141;241. Un volet d'échappement 144;244 est placé dans le conduit d'échappement 16 en aval de l'entrée du conduit de recirculation à basse pression 141;241 et son orientation fait varier la section de passage des gaz d'échappement dudit conduit d'échappement 16. En particulier, la fermeture de ce volet d'échappement 144;244 pour bloquer la circulation des gaz d'échappement dans le conduit d'échappement 16 permet de créer une contre-pression favorisant le prélèvement et l'acheminement des gaz d'échappement dans ledit conduit de recirculation à basse pression 141;241. La position de ce volet d'échappement 144;244 contribue à déterminer la fraction de gaz d'échappement circulant dans le conduit d'échappement 16 qui est prélevée par le conduit de recirculation à basse pression 141;241. Une fois mélangés à l'air frais circulant dans le conduit d'admission 4, les gaz d'échappement refroidis traversent le compresseur 2 du turbocompresseur 14. Cette compression ayant pour effet de réchauffer le mélange de gaz circulant dans le conduit d'admission 4, il est prévu sur le trajet du conduit d'admission 4, un refroidisseur 3 qui refroidit le mélange en sortie du turbocompresseur 14. Le moteur comporte avantageusement une unité de commande électronique 30 qui commande l'orientation du volet d'échappement 144;244 et du volet 43 EGR BP pour réguler le débit de gaz dans le conduit de recirculation à basse pression 141;241. L'unité de commande électronique 30 commande également ici l'actionnement du volet d'admission 5 et la quantité de carburant injectée par l'injecteur 8 dans la chambre de combustion 23 ainsi que le moment où est réalisée cette injection. L'unité de commande électronique 30 reçoit également ici d'autres informations transmises par différents capteurs du moteur, dont par exemple le débitmètre d'air 1 qui mesure le débit d'air frais à l'entrée du conduit d'admission 4 et les capteurs de produits imbrûlés 12A, 12B. Selon un mode de réalisation préférentiel du procédé conforme à l'invention, pour réguler la température des gaz d'échappement injectés dans la chambre de combustion 23 en fonction de l'efficacité du système de traitement 11 des produits imbrûlés contenus dans lesdits gaz d'échappement, on réalise les étapes décrites ci-après. On mesure lors d'une étape a), à intervalles de temps réguliers, la quantité de produits imbrûlés contenue dans les gaz d'échappement en amont et en aval dudit système de traitement 11. Cette mesure est fournie ici par les capteurs 12A, 12B de monoxyde de carbone à l'unité de commande électronique 30. Dans une étape b), on détermine à partir de la quantité de monoxyde de carbone mesurée à l'étape a) une grandeur représentative de l'efficacité du traitement du monoxyde de carbone par ledit système de traitement 11. Ici, on calcule par exemple le taux de traitement du monoxyde de carbone en soustrayant la quantité de monoxyde de carbone contenue dans les gaz d'échappement mesurée en aval dudit système de traitement 11 à la quantité de monoxyde de carbone mesurée en amont dudit système de traitement 11, puis en divisant le résultat de cette soustraction par la quantité de monoxyde de carbone mesurée dans le conduit d'échappement 16 en amont dudit système de traitement 11. Dans une étape c), on compare ledit taux de traitement du monoxyde de carbone calculé à l'étape b) avec une valeur seuil prédéterminée de ce taux. Cette valeur seuil prédéterminée est par exemple égale à 90%. Cette valeur seuil prédéterminée correspond par exemple à la valeur du taux de traitement du monoxyde de carbone à laquelle les émissions de monoxyde de carbone deviennent inférieures ou égales aux normes d'émissions en vigueur. Ces étapes b) et c) sont effectuées par l'unité de commande électronique 30. Si ledit taux de traitement du monoxyde de carbone est inférieur à ladite valeur seuil prédéterminée, on injecte dans une étape d) des gaz d'échappement non refroidis dans ladite chambre de combustion 23. La température du mélange de gaz introduit dans la chambre de combustion est alors augmentée, et la température de combustion augmente, ainsi que la température des gaz d'échappement émis par cette combustion. Le système de traitement 11 est chauffé par ces gaz d'échappement et peut ainsi atteindre plus rapidement la température à laquelle son fonctionnement présente une efficacité optimale. Si ledit taux de traitement du monoxyde de carbone est supérieur à ladite valeur seuil prédéterminée, on injecte dans une étape e) des gaz d'échappement refroidis dans ladite chambre de combustion 23. En effet, si ledit taux de traitement du monoxyde de carbone est supérieur à ladite valeur seuil prédéterminée, l'efficacité du système de traitement 11 des gaz d'échappement est au moins suffisante pour que les émissions de monoxyde de carbone soient conformes aux normes en vigueur, ce qui signifie que le système de traitement 11 présente une température suffisante pour un traitement efficace du monoxyde de carbone. Les réactions exothermiques de traitement des gaz d'échappement contribuent alors à maintenir une température élevée du système de traitement 11 des gaz d'échappement et par conséquent une efficacité élevée de ce système de traitement 11. On peut alors introduire des gaz d'échappement refroidis dans la chambre de combustion 23 ce qui limite la quantité d'oxydes d'azote produite lors de cette combustion et améliore les performances de dépollution du moteur. Lorsque ledit taux de traitement du monoxyde de carbone passe d'une valeur inférieure à ladite valeur seuil prédéterminée à une valeur supérieure à ladite valeur seuil prédéterminée, l'étape e) est réalisée après un temps d'attente prédéterminé. En effet, comme le montre la figure 3, le taux de traitement du monoxyde de carbone atteint la valeur seuil prédéterminée de ce taux à une température Ti inférieure à la température T2 à laquelle le taux de traitement des hydrocarbures imbrûlés atteint sa valeur seuil. En d'autres termes, le taux de traitement du monoxyde de carbone augmente plus rapidement que le taux de traitement des hydrocarbures imbrûlés. Ainsi, si le taux de traitement du monoxyde de carbone passe d'une valeur inférieure à ladite valeur seuil prédéterminée à une valeur supérieure à ladite valeur seuil prédéterminée, cela indique que l'efficacité du système de traitement 11 est suffisante pour traiter le monoxyde de carbone, mais cela n'est pas automatiquement le cas pour les hydrocarbures imbrûlés. Le temps d'attente prédéterminé correspond de préférence à l'écart temporel entre le moment où le taux de traitement du monoxyde de carbone atteint sa valeur seuil et le moment où le taux de traitement des hydrocarbures imbrûlés atteint sa valeur seuil. Ainsi, après ce temps d'attente prédéterminé, le système de traitement 11 traite de manière efficace à la fois le monoxyde de carbone et les hydrocarbures imbrûlés contenus dans les gaz d'échappement . Selon un premier mode de réalisation du procédé selon l'invention représenté sur la figure 1, à l'étape d), on prélève une partie des gaz d'échappement en aval du système de traitement 11 pour les injecter dans la conduite d'admission 4 en amont du compresseur 2 du turbocompresseur 14 et les acheminer jusqu'au répartiteur 6 d'admission sans les refroidir après leur compression dans ledit compresseur 2. Pour cela, on dévie par exemple une partie des gaz d'échappement circulant dans le conduit d'échappement 16 vers ledit conduit de recirculation à basse pression 141 pour les introduire dans le conduit d'admission 4. Le mélange de gaz d'échappement et d'air frais circulant dans le conduit d'admission 4 est réchauffé par son passage à travers le compresseur 2 du turbocompresseur 14. Afin d'acheminer ce mélange de gaz réchauffé jusqu'à la chambre de combustion 23 sans le refroidir, on dévie ce mélange de gaz vers un conduit de dérivation 150 piquée de part et d'autre du refroidisseur d'air 3. Le conduit de recirculation à basse pression 141 et le conduit de dérivation 150 constitue ici un dispositif de recirculation 100. En pratique, l'unité de commande électronique 30 oriente un volet d'échappement 144 situé dans le conduit d'échappement 16 dans une position de fermeture partielle et oriente le volet 143 EGR BP dans une position d'ouverture au moins partielle du conduit de recirc:ulation à basse pression 141. L'unité de commande électronique 30 oriente également un volet 151 RAS situé dans le conduit d'admission 4 à l'entrée dudit conduit de dérivation 150 dans une position de fermeture totale du conduit d'admission 4 de manière que le mélange d'air frais et de gaz d'échappement réchauffés par la compression dans le compresseur 2 circulant dans le conduit d'admission 4 circule dans le conduit de dérivation 150 sans traverser le refroidisseur 3. Le dispositif de recirculation 100 est avantageusement simple à mettre en oeuvre et peu encombrant. De plus, les gaz d'échappement étant prélevés en aval du système de traitement Il des gaz d'échappement, ils contiennent moins de particules de suies, ce qui limite avantageusement l'encrassement du conduit de recirculation à basse pression 141 et de la vanne 143 EGR BP placée dans celui-ci. Selon un deuxième mode de réalisation du procédé selon l'invention représenté sur la figure 2, à l'étape d), on prélève une partie des gaz d'échappement en amont de la turbine 9 du turbocompresseur 14 pour les injecter directement dans le répartiteur 6 d'admission débouchant dans la chambre de combustion 23, sans les refroidir. Pour cela, on dévie une partie des gaz d'échappement circulant dans le conduit d'échappement 16 vers un conduit de recirculation 217 appelé � conduit de recirculation à haute pression � 217 qui présente une entrée piquée sur le conduit d'échappement 16, en amont de la turbine 9 du turbocompresseur 14 et qui débouche dans le conduit d'admission 4, en aval du compresseur 2 du turbocompresseur 14, par exemple dans le répartiteur 6. Le conduit de recirculation à basse pression 241 et le conduit de recirculation à haute pression 217 constitue ici un dispositif de recirculation 200 double boucle. En pratique, une vanne 213 appelée vanne 213 EGR HP (Exhaust Gaz Recirculation Haute Pression) est placée dans le conduit de recirculation à haute pression 217. Son orientation dans le conduit de recirculation à haute pression 217 contrôle la quantité de gaz d'échappement circulant dans ce conduit de recirculation 217 injectée dans le répartiteur 6. A l'étape d), l'unité de commande électronique 30 oriente cette vanne 213 EGR HP dans une position d'ouverture au moins partielle, de manière qu'une partie des gaz d'échappement chauds qui circulent dans le conduit d'échappement 16 est acheminée jusqu'au répartiteur 6 du conduit d'admission 4 par ce conduit de recirculation à haute pression 217. L'unité de commande électronique 30 oriente un volet 243 EGR BP située dans le conduit de recirculation à basse pression 241 dans une position de fermeture totale, de manière qu'aucun gaz d'échappement ne circule dans ce conduit de recirculation à basse pression 241. La température des gaz d'échappement acheminés par le conduit de recirculation à haute pression 217 est avantageusement très élevée, ce qui permet un chauffage rapide du système de traitement 11. L'étape e) est réalisée de manière similaire dans les deux modes de réalisation. Pour réaliser cette étape e), on dévie une partie des gaz d'échappement circulant dans le conduit d'échappement 16 vers le conduit de recirculation à basse pression 141;241, et on fait circuler lesdits gaz d'échappement à travers le refroidisseur d'air 3 situé sur le trajet du conduit d'admission 4 de manière qu'ils soient introduits refroidis dans la chambre de combustion 23. En pratique, l'unité de commande électronique 30 commande l'orientation du volet d'échappement 144;244 dans une position de fermeture partielle du conduit d'échappement 16 et celle du volet 143,243 EGR BP dans une position d'ouverture au moins partielle du conduit de recirculation à basse pression 141;241, de manière qu'une partie des gaz d'échappement chauds qui circulent dans le conduit d'échappement 16 est acheminée jusqu'au conduit d'admission 4 par le conduit de recirculation à basse pression 141;241. Les gaz d'échappement réchauffés par leur compression dans le compresseur 2 sont refroidis dans le refroidisseur 3 avant d'être injectés dans la chambre de combustion 23. Pour cela, dans le cas du premier mode de réalisation représenté sur la figure 1, à l'étape e), on oriente de plus le volet 151 RAS dans une position d'ouverture totale du conduit d'admission 4. Quel que soit le mode de réalisation du procédé selon l'invention, grâce à ce procédé, les moments de transition entre l'injection de gaz d'échappement refroidis et l'injection de gaz d'échappement non refroidis dans la chambre de combustion 23 sont déterminés précisément, et la température des gaz d'échappement injectés dans la chambre de combustion 23 est régulée précisément et rapidement. L'efficacité de traitement des gaz d'échappement par le système de traitement 11 des gaz d'échappement est alors optimale. Les performances de dépollution du moteur sont ainsi également optimales. La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. En variante, on peut mesurer à l'étape a) la quantité de monoxyde de carbone circulant dans le conduit d'échappement uniquement en aval dudit système de traitement desdits gaz d'échappement. On calcule alors à l'étape b) le rapport entre la quantité de monoxyde de carbone mesurée et une quantité seuil prédéterminée et on compare à l'étape c) ledit rapport avec une valeur seuil prédéterminée de ce rapport. Ladite quantité seuil et ladite valeur seuil du rapport sont prédéterminée en fonction du point de fonctionnement du moteur à combustion. Les étapes suivantes du procédé ne sont pas modifiées. En variante, on mesure à l'étape a) la quantité d'hydrocarbures imbrûlés circulant dans le conduit d'échappement en amont et en aval ou uniquement en aval dudit système de traitement desdits gaz d'échappement. Les étapes suivantes du procédé sont alors similaires à celles décrites précédemment. Cependant, le temps d'attente prédéterminé peut alors être nul, car lorsque le système de traitement traite efficacement les hydrocarbures imbrûlés, il traite alors automatiquement le monoxyde de carbone de façon efficace. En d'autres termes, lorsque le taux de traitement des hydrocarbures imbrûlés atteint sa valeur seuil, le taux de traitement du monoxyde de carbone atteint automatiquement sa valeur seuil. REVENDICATIONS1. Procédé pour réguler la température des gaz d'échappement injectés dans une chambre de combustion (23) d'un moteur à combustion interne, en fonction de l'efficacité d'un système de traitement (11) des produits imbrûlés contenus dans lesdits gaz d'échappement, comportant les étapes suivantes : a) on mesure, à intervalles de temps régulier, au moins en aval du système de traitement, la quantité des produits imbrûlés contenus dans lesdits gaz d'échappement, b) on détermine, à partir de la mesure réalisée à l'étape a), une valeur d'une grandeur représentative de l'efficacité du système traitement, c) on compare ladite valeur obtenue à l'étape b) à une valeur seuil prédéterminée, d) si cette valeur est inférieure à ladite valeur seuil prédéterminée, on injecte des gaz d'échappement non refroidis dans ladite chambre de combustion (23), e) si cette valeur est supérieure à ladite valeur seuil prédéterminée, on injecte des gaz d'échappement refroidis dans ladite chambre de combustion (23), l'étape e) étant réalisée après un temps d'attente prédéterminé lorsque ladite grandeur représentative passe d'une valeur inférieure à ladite valeur seuil prédéterminée à une valeur supérieure à ladite valeur seuil prédéterminée. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel à l'étape c), ladite valeur de la grandeur est égale au rapport entre ladite quantité des produits imbrûlés mesurée à l'étape a) et une quantité de produits imbrûlés seuil prédéterminée. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel à l'étape a), on mesure également la quantité desdits produits imbrûlés contenus dans les gaz d'échappement en amont dudit système de traitement (11). 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel à l'étape c), ladite valeur de la grandeur est égale à la différence entre les quantités desdits produits imbrûlés mesurées en aval et en amont dudit système de traitement (11) divisée par la quantité desdits produits imbrûlés mesurée en amont du système de traitement (11). 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lesdits produits imbrûlés sont des molécules de monoxyde de carbone. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lesdits produits imbrûlés sont des molécules d'hydrocarbures imbrûlés. 7. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel ledit tempsd'attente est nul. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel à l'étape d), on prélève une partie des gaz d'échappement en amont d'une turbine (9) d'un turbocompresseur (14) pour les injecter directement dans un répartiteur (6) d'admission débouchant dans la chambre de combustion (23), sans les refroidir. 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel à l'étape d), on prélève une partie des gaz d'échappement en aval du système de traitement (11) pour les injecter dans une conduite d'admission (4) en amont d'un compresseur (2) du turbocompresseur (14) et les acheminer jusqu'au répartiteur (6) d'admission sans les refroidir après leur compression dans ledit compresseur (2). 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel à l'étape e), on prélève une partie des gaz d'échappement en aval du système de traitement (11) pour les injecter dans une conduite d'admission (4) en amont d'un compresseur (2) du turbocompresseur (14) et on refroidit ces gaz d'échappement après leur compression dans ledit compresseur (2) pour les introduire refroidis dans le répartiteur (6) d'admission.