FR 2931448 A1 20091127 FR 0802900 A 20080526 DISPOSITIF DE COMMANDE DU MOUVEMENT D'UNE PLATE FORME ATTACHEE A LA POUPE D'UN NAVIRE DE PLAISANCE PERMETTANT DE DEPLACER VERTICALEMENT UNE CHARGE TOUT EN LA MAINTENANT HORIZONTALE, Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif comportant une plate-forme supportée par un ou 10 deux bras d'inclinaison variable articulés sur le navire porteur. L'inclinaison de la plate-forme par rapport au plan horizontal est maintenue automatiquement constante quelle que soit sa position verticale. Sa hauteur au dessus d'un plan de référence tel que le plan d'eau ou un sol horizontal est commandée par l'opérateur entre deux valeurs extrêmes telles que, dans le cas d'un navire, le pont du navire et environ 60cm sous le plan d'eau. La plate-forme peut en 15 particulier supporter une annexe du navire support, la déposer sur l'eau en flottaison depuis le niveau du pont et la soulever hors d'eau alors qu'elle est flottante jusqu'à une position où elle peut être solidement arrimée au navire porteur. Bien que conçu pour être attaché à un navire, ce dispositif peut assurer le mouvement d'autres types de plate-forme dans d'autres domaines d'activité. 20 Art antérieur Il existe plusieurs modèles de plate-forme mobile assurant un service similaire. En particulier le dispositif objet de la présente demande est assez voisin de celui objet du 25 brevet 2867446 obtenu par le même demandeur et les mêmes inventeurs. Il en diffère cependant substantiellement par le mode de commande des mouvements de la plate forme et des bras support de cette plate forme qui présente des avantages importants qui seront précisés dans la description ci-après et justifient la présente demande. En dehors du dispositif objet du brevet FR 2867446 précité, les autres modèles de plate forme 30 mobile assurant des services similaires sont à notre connaissance restée ceux déjà mentionnés dans le brevet précité. Objet de l'invention 35 La présente demande concerne un dispositif permettant d'obtenir les différends mouvements de plate-forme et de la charge qu'elle supporte partie du � domaine de l' invention � précisée ci-dessus par l'action d'un seul vérin logé dans le bras supportant la plate-forme mobile ou dans chacun des bras s'il y' en deux ou encore sur la structure de liaison de deux bras . ce vérin unique est solidaire du bras le contenant ou de la structure de liaison des bras qui le 40 porte ; il comprend une tige qui , lorsque le plate-forme se trouve en position haute, est entièrement rentrée dans le corps du vérin et donc à l'abri des corrosions marines . Ce dispositif, décrit ci après et représenté, à titre d'exemple, par les figures I et II jointes concernant un des modes de réalisation important , à savoir celui comportant deux bras reliés par une structure métallique rigide et contenant chacun un vérin, est particulièrement adapté à 45 son installation sur un catamaran. D'autres mode de réalisation sont possibles dont notamment : - le mouvement de la plate-forme par un seul bras et un seul vérin, le mouvement de la plate forme par deux bras reliés par une structure métallique rigide sur laquelle est fixé un vérin assurant seul les mouvements de la plate-forme et 50 de sa charge.5 Description Dans le mode de réalisation de base de l'invention décrit en détail ci-après et représenté par les figures I à II jointes, le dispositif est supposé équiper un catamaran de haute mer esquissé en arrière plan de la figure I. Il se compose de deux bras métalliques coudés de formes identiques, articulés à leurs extrémités (1) avant (dans le sens d'avancement normal du navire porteur) au tableau arrière du pont entre les deux flotteurs latéraux. Sur les extrémités arrière (3) de ces bras convenablement solidarisés par une structure métallique transversale (4) est articulée en (5) une nacelle en forme de L composés par une structure verticale (6) qui porte la plate forme (7) pouvant recevoir une embarcation annexe (2) ou bien des personnes ou bien une charge quelconque compatible avec les caractéristiques du système. La structure (6) porte en son point bas un axe d'articulation (8) de la bielle (14) décrite plus loin. Dans la structure de chacun des bras (1) et à proximité de son axe d'articulation avec le navire porteur est fixé un vérin hydraulique (9) comme indiqué sur les figures I et II de manière que sa tige puisse sortir de son corps en se déplaçant vers l'arrière du navire porteur. A l'extrémité arrière de cette tige est fixée une chape munie de joues anti déraillement qui porte l'axe de rotation d'une poulie (10). Une extrémité d'un câble métallique souple pré-étiré est articulée sur un point fixe (11) fixé sous la nacelle du catamaran. De ce point le câble rejoint une poulie (12) dont l'axe est fixé à la structure du bras en une position telle que le câble après passage sur la poulie (12) rejoint la poulie (10) autour de la quelle il tourne pour ensuite rejoindre un point d'articulation fixe (13) situé à l'arrière du bras. Le cheminement de ce câble est indiqué sur la figure I jointe. On peut remarquer que la poulie (12) et le point fixe (13) sont placés de telle manière que les tronçons du câble passant de la poulie (12) à la poulie (10) et celui passant de la poulie (10) au point d'articulation (13) sont très sensiblement parallèles à l'axe du vérin hydraulique (9).dont la tige, de ce fait, subit des efforts de traction ou de poussée suivant son axe. Sur l'axe de rotation de la poulie (10) est également articulée une bielle métallique (14) dont l'extrémité arrière est elle-même articulée sur un axe (8) fixée dans la partie basse de la structure métallique (6) qui porte la plate-forme de charge. Cet ensemble est représenté dans les figures I et II jointes qui, en même temps, illustrent le mode de fonctionnement de l'ensemble du dispositif, à savoir : Pour faciliter la compréhension et l'exposé, on suppose partir de la situation où les bras supports de la plate-forme (avec ou sans charge) sont en position haute maximale. Elle correspond à la position de la tige de chaque vérin complètement rentrée dans son corps. La longueur de la bielle métallique (14) a été préalablement réglée (par le jeu d'une chape d'extrémité fixée sur cette bielle (14) par pas de vis) de manière à ce que la plate-forme de charge (7) soit horizontale. Si on introduit de l'huile à la pression convenable dans les deux chambres du vérin sa tige sort du corps d'une longueur X ce qui augmente la distance entre le point de fixation (11) et le point de contact du câble sur la poulie (10) de la même longueur et provoque l'inclinaison du bras. Simultanément et automatiquement le déplacement de la tige du vérin entraîne mécaniquement celui du point d'articulation (8) de la bielle (14) sur la structure verticale (6). La distance entre les points d'articulation (5) et (8) est par construction la moitié de celle entre celle qui sépare les points d'articulation (3) et (11) : de ce fait résulte le maintien automatique de l'inclinaison de la plate-forme de charge par rapport à l'horizontale quelle que soit l'inclinaison des bras. Dans le cas d'un dispositif à deux bras et deux vérins identiques comme décrit ci-dessus la synchronisation des efforts et mouvements des deux vérins est obtenu par des moyens hydrauliques de technologie connue par ailleurs. Un ridoir interposé entre le point fixe (13) sur le bras (1) permet d'ajuster la longueur libre des deux câbles de manière à égaliser les efforts dans les deux bras. -2 -3 La bielle (14) porte, par ailleurs, à son extrémité arrière une chape dont la position peut être ajustée pour obtenir l'inclinaison convenable de la plate-forme de charge (7). Le câble souple mentionné plus haut peut être remplacé par une sangle ou par tout autre moyen souple permettant de transmettre des efforts de traction et acceptant le passage sur des poulies convenables sans que les caractéristiques essentielles du dispositif objet de la présente demande en soient affectées. La figure I jointe est une vue de coté du dispositif proposé supposé fixé sous la nacelle d'un catamaran de haute mer, dans sa position haute maximale et portant une embarcation annexe (2) type ce genre de navire. On y retrouvera avec leurs numéros d'identification tous les éléments du dispositif tel que décrit dans le paragraphe précédent. La figure II représente le même dispositif au moment où il met l'annexe (2) à l'eau en flottaison.15