FR 2927927 A1 20090828 FR 0851198 A 20080226 DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D'ACCÈS MAIN LIBRE À UN VÉHICULE AUTOMOBILE, À CONTRÔLE DE DESCENTE DE VITRE(S) L'invention concerne l'accès main libre à certains véhicules automobiles. Comme le sait l'homme de l'art, certains véhicules automobiles sont équipés d'un dispositif dit de contrôle d'accès main libre qui comprend des moyens de détection chargés de détecter des demandes d'accès main libre au véhicule et des moyens de traitement chargés, en cas de détection d'une demande d'accès main libre d'une personne, d'effectuer une authentification de cette personne, et, en cas d'authentification, d'ordonner le déverrouillage des portes afin que l'on puisse les ouvrir. Un tel dispositif de contrôle est notamment décrit dans le document brevet FR 2807090. La détection peut se faire de différentes manières, et notamment par réception d'un signal radio émis par un émetteur porté par une personne, ou par interaction électromagnétique à distance avec un dispositif électromagnétique (par exemple de type RFID) porté par une personne, ou encore par capture biométrique (par exemple d'une empreinte digitale). On notera que cette détection peut être déclenchée par une pré-détection de passage de main derrière la poignée d'ouverture de la porte. En général, ce type de dispositif de contrôle permet également de s'affranchir de la clé de contact (ou analogue), puisque l'authentification peut permettre d'utiliser une fonction de démarrage électronique commandée par un simple bouton (généralement implanté dans le tableau de bord). Dans ce cas, le dispositif de contrôle assure une fonction multiple qui est connue sous l'acronyme ADML (� Accès et Démarrage Main Libre �). Lorsque l'on effectue une pré-détection de passage de main, la personne peut avoir fini d'actionner la commande d'ouverture (poignée) d'une porte avant que les opérations d'authentification et de déverrouillage ne soient terminées. Dans ce cas, la personne doit de nouveau actionner la poignée pour pouvoir ouvrir la porte, ce qui ralentit l'ouverture. Cet inconvénient est encore accentué lorsque le véhicule automobile comporte des portes qui sont dépourvues de cadre de réception de vitre. Dans ce cas, les vitres sont positionnées en contact très étroit avec un joint étanche (qui peut en outre être rigide, voire même implanté dans une rainure) afin de permettre une bonne étanchéité à l'eau et/ou acoustique. Une fois que les portes ont été déverrouillées par le dispositif de contrôle, on ne peut ouvrir l'une d'entre elles qu'une fois que l'on a actionné sa poignée et que l'on a attendu un certain temps de latence. En effet, il faut tout d'abord détecter l'actionnement de la poignée, puis adresser un message d'ouverture de porte à un dispositif de commande de type dit � short-drop � (mini-descente), par exemple décrit dans le document brevet FR 2883595, afin qu'il ordonne la descente de la vitre électrique de la porte à ouvrir sur une distance réduite (typiquement quelques millimètres). On comprendra que cela introduit un temps de réponse qui ralentit encore plus l'ouverture. L'invention a pour but d'améliorer la situation lorsque le véhicule automobile comporte des portes qui sont dépourvues de cadre de réception de vitre. L'invention propose à cet effet un dispositif, dédié au contrôle de l'accès main libre à un véhicule automobile comportant des moyens de commande propres à ordonner la descente de vitres électriques de portes du véhicule sur une distance choisie lorsqu'ils reçoivent un message d'ouverture de porte, et comprenant des moyens de détection agencés pour détecter des demandes d'accès main libre au véhicule. Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu'il comprend en outre des moyens de traitement chargés, en cas de détection d'une demande d'accès main libre d'une personne, d'effectuer une authentification de cette personne et de réveiller les moyens de commande, et, en cas d'authentification, d'ordonner le déverrouillage des portes et d'adresser aux moyens de commande un message d'ouverture de porte, afin qu'ils ordonnent la descente d'au moins l'une des vitres électriques sur la distance choisie avant l'ouverture de sa porte. Les moyens de traitement de ce dispositif de contrôle peuvent également être chargés, en cas de détection d'une demande d'accès main libre d'une personne et en l'absence de verrouillage des portes, de réveiller les moyens de commande et d'adresser à ces derniers un message d'ouverture de porte, afin qu'ils ordonnent la descente d'au moins l'une des vitres électriques sur la distance choisie avant l'ouverture de sa porte. Ce dispositif de contrôle peut également comprendre des moyens de pré-détection chargés de détecter un passage de main derrière l'organe de commande d'ouverture d'une porte, et, en cas de détection de passage, d'alerter les moyens de détection de sorte qu'ils déclenchent une détection de demande d'accès main libre. L'invention propose également un procédé dédié au contrôle de l'accès main libre à un véhicule automobile comportant, d'une part, des moyens de commande propres à ordonner la descente de vitres électriques de portes du véhicule sur une distance choisie en cas de réception d'un message d'ouverture de porte, et d'autre part, des moyens de détection agencés pour détecter des demandes d'accès main libre au véhicule. Ce procédé se caractérise par le fait qu'il consiste, en cas de détection d'une demande d'accès main libre d'une personne, à effectuer une authentification de cette personne et à réveiller les moyens de commande, et, en cas d'authentification, à ordonner le déverrouillage des portes et à adresser aux moyens de commande un message d'ouverture de porte, afin qu'ils ordonnent la descente d'au moins l'une des vitres électriques sur la distance choisie avant l'ouverture de sa porte. Par ailleurs, en cas de détection d'une demande d'accès main libre d'une personne et en l'absence de verrouillage des portes, on peut réveiller les moyens de commande et on peut adresser à ces derniers un message d'ouverture de porte, afin qu'ils ordonnent la descente d'au moins l'une des vitres électriques sur la distance choisie avant l'ouverture de sa porte. En outre, on peut déclencher la détection d'une demande d'accès main libre en cas de pré-détection d'un passage de main derrière l'organe de commande d'ouverture d'une porte. La détection des demandes d'accès main libre peut par exemple se faire au moyen d'une technique qui est choisie parmi (au moins) la réception d'un signal radio, l'interaction électromagnétique et la capture biométrique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lequel l'unique figure illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du dessus, un véhicule automobile équipé d'un exemple de réalisation de dispositif de contrôle d'accès main libre selon l'invention et d'un exemple de réalisation de dispositif de commande de type short-drop couplé audit dispositif de contrôle d'accès main libre. Le dessin annexé pourra non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. On a schématiquement représenté sur l'unique figure un véhicule automobile VA mettant en oeuvre l'invention. Dans cet exemple non limitatif le véhicule automobile VA est de type coupé (ou cabriolet), et donc ne comprend que deux portes P, dépourvues de cadre de réception pour leur vitre électrique VE. Mais, l'invention s'applique également aux autres types de véhicule (automobile) VA (notamment les berlines et les monospaces) dès lors qu'ils comprennent au moins une porte P dépourvue de cadre de réception de vitre. Le déplacement (sensiblement vertical) de chaque vitre électrique VE est assuré par un moteur électrique MR. Par ailleurs, les moteurs électriques MR sont couplés à un dispositif de commande MC de type short-drop, par exemple via un bus (éventuellement de type CAN) du véhicule VA. Ce dispositif de commande MC de type short-drop est chargé d'ordonner au(x) moteur(s) électrique(s) MR de descendre la vitre électrique VE associée sur une distance réduite (typiquement quelques millimètres) lorsqu'il reçoit, par exemple via le bus du véhicule VA, un message signalant un début d'ouverture de la porte qui comprend cette vitre électrique VE. Ces messages d'ouverture de porte sont par exemple délivrés par des capteurs d'actionnement qui sont implantés dans les organes PP de commande d'ouverture des portes P (par exemple des poignées), non représentés. II est rappelé qu'un tel dispositif de commande MC est destiné à faciliter l'ouverture des portes P dont les vitres électriques VE sont positionnées en contact très étroit avec un joint étanche, qui peut être rigide (notamment lorsqu'un chromage a été réalisé pour donner un effet de style) et/ou implanté dans une rainure afin d'assurer une bonne étanchéité à l'eau et/ou acoustique. Ce type de dispositif de commande MC étant bien connu de l'homme de l'art, il ne sera pas décrit ici plus en détail. Il est par exemple décrit dans le 5 document brevet FR 2883595. On notera que chaque moteur électrique MR de vitre électrique VE peut être éventuellement couplé à son propre dispositif de commande MC. L'invention propose de coupler un dispositif de contrôle d'accès main libre D d'un nouveau genre au(x) dispositif(s) de commande MC du véhicule 10 VA. On comprendra que ce couplage peut par exemple se faire via le bus du véhicule VA. Un dispositif de contrôle d'accès main libre D selon l'invention, ci-après appelé dispositif de contrôle D, comprend au moins des moyens de détection MD et des moyens de traitement MT. 15 Les moyens de détection MD sont chargés de détecter des demandes d'accès main libre au véhicule VA. Ils sont par exemple implantés dans les portes P du véhicule VA sous la forme de modules (ou éléments) de détection. On entend ici par � demande d'accès main libre � un évènement résultant de la présence d'une personne dans le voisinage immédiat d'un 20 véhicule VA. Cette personne peut par exemple être munie d'un dispositif d'accès main libre qui va coopérer avec les moyens de détection MD, à leur initiative ou à sa propre initiative, ou bien elle peut fournir des informations biométriques, comme par exemple une empreinte digitale ou un message sonore (vocal) prédéterminé. Tout type de dispositif d'accès main libre peut 25 être utilisé, et notamment ceux qui émettent des signaux radio spécifiques sur une fréquence spécifique (éventuellement propre au véhicule VA), par exemple après avoir été réveillés par les moyens de détection MD au moyen d'un signal radio spécifique, ou ceux qui interagissent de façon électromagnétique à courte distance (typiquement quelques centimètres ou 30 dizaines de centimètres), par exemple pour fournir un identifiant (éventuellement de type RFID). On comprendra que les moyens de détection MD utilisés dépendent de la technique de détection utilisée et donc du type de dispositif d'accès main libre utilisé (sauf dans le cas d'une capture biométrique qui ne nécessite pas un tel dispositif). Dans le cas de l'utilisation d'un dispositif d'accès main libre, il est préférable, pour une question de consommation, que ce dernier soit placé dans un état de veille et qu'il soit réveillé par les moyens de détection MD du 5 véhicule VA afin de coopérer avec eux en vue de la détection. II est important de noter que le dispositif de contrôle D, selon l'invention, peut également comprendre, comme illustré sur l'unique figure à titre d'exemple non limitatif, des moyens de pré-détection MP chargés de détecter le passage de la main d'une personne derrière les poignées PP. Un 10 tel passage est généralement considéré comme un signe indiquant que la personne souhaite ouvrir la porte P qui comprend la poignée PP que sa main s'apprête à saisir. Ces moyens de pré-détection MP sont par exemple des modules (ou éléments) de détection qui sont implantés dans les portes P du véhicule VA en 15 regard des parties internes des poignées PP ou bien dans ces dernières. Tout type de moyen de pré-détection MP, connu de l'homme de l'art, peut être utilisé, et notamment les pré-détecteurs optiques ou capacitifs. Lorsqu'un moyen de pré-détection MP détecte le passage d'une main au niveau de la poignée PP correspondante d'une porte P, il alerte les moyens 20 de détection MD de cette porte P (par exemple en leur transmettant un message dédié), afin qu'ils déclenchent une détection de demande d'accès main libre. Cela est avantageux car cela permet de placer les moyens de détection MD dans un état de veille et de ne les réveiller qu'en cas de pré-détection d'un passage de main, représentatif de la volonté d'une personne 25 d'ouvrir une porte P. Les moyens de traitement MT interviennent chaque fois que des moyens de détection MD ont détecté une demande d'accès main libre d'une personne, et donc chaque fois qu'il y a eu coopération ou interaction entre des moyens de détection MD et une personne (empreinte digitale ou signal 30 sonore) ou bien un dispositif d'accès main libre porté par une personne. On notera que les moyens de traitement MT peuvent être soit réalisés sous la forme d'un module centralisé, par exemple implanté dans l'ordinateur de bord du véhicule VA ou dans un équipement dédié (comme illustré dans l'exemple non limitatif de l'unique figure), soit réalisés sous la forme de modules distribués, par exemple implantés dans les portes P du véhicule VA, éventuellement dans les mêmes équipements que ceux qui comportent les moyens de détection MD associés à ces portes P. Lorsque les moyens de traitement MT sont alertés par les moyens de détection MD du fait qu'ils ont détecté une demande d'accès main libre d'une personne, ils effectuent une authentification de cette personne et réveillent le dispositif (module) de commande MC, par exemple en adressant un message dédié à un micro-contrôleur qu'il comprend, via le bus du véhicule VA, afin qu'il soit prêt à agir immédiatement si nécessaire. En raison du temps de latence induit par la transmission du message dédié au module de commande MC, il est préférable de transmettre ce message dédié juste avant de débuter l'authentification ou sensiblement en même temps. L'authentification dépend de la technique de détection utilisée. Ainsi, dans le cas d'une détection par interaction électromagnétique pendant laquelle on récupère un identifiant, les moyens de traitement MT vont comparer cet identifiant récupéré à un identifiant stocké. Dans le cas d'une détection par réception d'un signal radio spécifique, les moyens de traitement MT vont extraire des informations de ce signal radio spécifique, comme par exemple sa fréquence spécifique et/ou un identifiant qu'il contient sous forme modulée, puis ils vont comparer ces informations extraites à des informations stockées. Dans le cas d'une détection par capture biométrique, par exemple d'une empreinte digitale, les moyens de traitement MT vont comparer les données définissant cette empreinte digitale capturée à des données stockées définissant une empreinte digitale d'une personne autorisée à accéder au véhicule VA. Lorsque le résultat de la comparaison indique qu'il y a correspondance, alors la personne � détectée � est considérée comme authentifiée, et les moyens de traitement MT ordonnent le déverrouillage d'au moins la porte P objet de la détection (et de préférence de toutes les portes P) et adressent au module de commande MC (dont ils ont préalablement réveillé le micro-contrôleur) un message d'ouverture de porte. Ce dernier est par exemple transmis via le bus du véhicule VA. Lorsque le module de commande MC (et plus précisément son micro-contrôleur) reçoit le message d'ouverture de porte, il peut alors immédiatement (du fait qu'il a été préalablement réveillé) ordonner au moins au moteur électrique MR contrôlant le déplacement de la vitre électrique VE de la porte P objet de la détection (et éventuellement à tous les moteurs électriques MR associés à toutes les vitres électriques VE des portes P) de descendre sa (leur) vitre électrique VE sur la distance choisie avant l'ouverture d'une porte P. En raison du temps de latence induit par la transmission du message d'ouverture de porte au module de commande MC, il est préférable de transmettre ce message d'ouverture de porte juste avant d'ordonner le déverrouillage de porte(s) ou sensiblement en même temps. Ainsi, la fin de la descente de vitre(s) survient juste après la fin du déverrouillage ou sensiblement en même temps, et donc la personne détectée peut ouvrir la porte P sans risque que sa vitre électrique VE n'y fasse obstacle. On notera que le dispositif de contrôle D, selon l'invention, peut également agir lorsque les portes P ne sont pas verrouillées. Dans cette situation, on comprendra qu'il est inutile de procéder à l'authentification d'une personne détectée. Par conséquent, lorsque les moyens de traitement MT sont alertés par les moyens de détection MD du fait qu'ils ont détecté une demande d'accès main libre d'une personne, ils réveillent immédiatement le module de commande MC, par exemple en adressant un message dédié à son micro-contrôleur via le bus du véhicule VA, afin qu'il soit prêt à agir immédiatement, et adressent à ce même module de commande MC un message d'ouverture de porte, afin qu'il ordonne la descente d'au moins l'une des vitres électriques VE sur la distance choisie avant l'ouverture de sa porte. II est actuellement préféré de transmettre le message dédié puis le message d'ouverture de porte. Mais, on peut envisager que les moyens de traitement MT ne transmettent qu'un seul message destiné à la fois à réveiller le micro-contrôleur et à signaler l'ouverture de porte. On notera également que le dispositif de contrôle d'accès main libre D peut également et éventuellement assurer le contrôle d'une fonction de démarrage électronique, c'est-à-dire sans clé de contact (ou analogue). Dans ce cas, il constitue un dispositif de type dit ADML (� Accès et Démarrage Main Libre �). On notera également que les moyens de traitement MT du dispositif de contrôle d'accès main libre D sont préférentiellement réalisés sous la forme de modules logiciels (ou informatiques). Mais, ils peuvent être également réalisés sous la forme de circuits électroniques ou d'une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. II est important de noter que l'invention peut être également considérée sous l'angle d'un procédé de contrôle d'accès main libre, pouvant être notamment mis en oeuvre au moyen d'un dispositif de contrôle d'accès main libre D et d'un dispositif de commande de type short-drop MC tels que ceux présentés ci-avant. Les fonctionnalités offertes par la mise en oeuvre du procédé selon l'invention étant identiques à celles offertes par le dispositif de contrôle D couplé au dispositif de commande MC, seule la combinaison de fonctionnalités principales offerte par le procédé est présentée ci-après. Ce procédé de contrôle d'accès main libre consiste, en cas de détection d'une demande d'accès main libre d'une personne par des moyens de détection MD (éventuellement consécutivement à une pré-détection), à effectuer une authentification de cette personne et à réveiller les moyens de commande MC, et, en cas d'authentification, à ordonner le déverrouillage des portes P et à adresser aux moyens de commande MC un message d'ouverture de porte, de sorte qu'ils ordonnent la descente des vitres électriques VE sur la distance choisie avant l'ouverture d'une porte P. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif et de procédé de contrôle d'accès main libre décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. 9 REVENDICATIONS 1. Dispositif (D) de contrôle d'accès main libre à un véhicule automobile (VA) comportant des moyens de commande (MC) propres à ordonner la descente de vitres électriques (VE) de portes (P) du véhicule (VA) sur une distance choisie en cas de réception d'un message d'ouverture de porte, ledit dispositif (D) comprenant des moyens de détection (MD) agencés pour détecter des demandes d'accès main libre audit véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de traitement (MT) agencés, en cas de détection d'une demande d'accès main libre d'une personne, pour effectuer une authentification de cette personne et réveiller lesdits moyens de commande (MC), et, en cas d'authentification, pour ordonner le déverrouillage des portes (P) et adresser auxdits moyens de commande (MC) un message d'ouverture de porte, de sorte qu'ils ordonnent la descente d'au moins l'une desdites vitres électriques (VE) sur la distance choisie avant l'ouverture de sa porte (P). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés, en cas de détection d'une demande d'accès main libre d'une personne et en l'absence de verrouillage des portes (P), pour réveiller lesdits moyens de commande (MC) et adresser à ces derniers un message d'ouverture de porte, de sorte qu'ils ordonnent la descente d'au moins l'une desdites vitres électriques (VE) sur la distance choisie avant l'ouverture de sa porte (P). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de pré-détection (MP) agencés pour détecter un passage de main derrière un organe (PP) de commande d'ouverture d'une porte (P), et, en cas de détection de passage, pour alerter lesdits moyens de détection (MD) de sorte qu'ils déclenchent une détection de demande d'accès main libre. 4. Procédé de contrôle d'accès main libre à un véhicule automobile (VA) comportant i) des moyens de commande (MC) propres à ordonner la descente de vitres électriques (VE) de portes (P) du véhicule (VA) sur unedistance choisie en cas de réception d'un message d'ouverture de porte, et ii) des moyens de détection (MD) agencés pour détecter des demandes d'accès main libre audit véhicule, caractérisé en ce qu'il consiste, en cas de détection d'une demande d'accès main libre d'une personne, à effectuer une authentification de cette personne et à réveiller lesdits moyens de commande (MC), et, en cas d'authentification, à ordonner le déverrouillage des portes (P) et à adresser aux dits moyens de commande (MC) un message d'ouverture de porte, de sorte qu'ils ordonnent la descente d'au moins l'une des dites vitres électriques (VE) sur la distance choisie avant l'ouverture de sa porte (P). 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'en cas de détection d'une demande d'accès main libre d'une personne et en l'absence de verrouillage des portes (P), on réveille lesdits moyens de commande (MC) et on adresse à ces derniers un message d'ouverture de porte, de sorte qu'ils ordonnent la descente d'au moins l'une des dites vitres électriques (VE) sur la distance choisie avant l'ouverture de sa porte (P). 6. Procédé selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que l'on déclenche la détection d'une demande d'accès main libre en cas de pré-détection d'un passage de main derrière un organe (PP) de commande d'ouverture d'une porte (P). 7. Procédé selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que ladite détection d'une demande d'accès main libre se fait au moyen d'une technique choisie dans un groupe comprenant la réception d'un signal radio, l'interaction électromagnétique et la capture biométrique.