FR 2924744 A1 20090612 FR 0858375 A 20081209 Domaine de l'invention La présente invention concerne une machine volumétrique notamment machine à pistons axiaux comportant un tambour à cylindres monté à rotation autour d'un axe de rotation, ce tambour ayant des cavités à pistons recevant chacune un piston coulissant longitudinalement, et les pistons s'appuient sur un chemin de roulement engendrant le mouvement de translation chaque fois par l'intermédiaire d'un organe de roulement. Etat de la technique On connaît une machine volumétrique réalisée sous forme de machine à pistons axiaux à une ou plusieurs courses, à plateau incliné, du type défini ci-dessus selon le document DE 10 2005 058 323 Al. Dans cette machine à pistons axiaux, les organes de roulement qui appuient les pistons contre le chemin de circulation et qui roulent sur le chemin, sont constitués par des galets logés chacun dans un piston avec leur périphérie dans la cavité ; la cavité du piston entoure le galet à la manière d'une cage réalisant un palier lisse entre le piston et le galet. Un tel palier extérieur pour le galet nécessite toutefois la réalisation d'une cavité compliquée à usiner dans le piston pour qu'elle soit adaptée au contour du galet. Le palier lisse entre le galet et la cavité est soumis à une force de frottement pendant le fonctionnement de la machine à pistons axiaux. Cette force agit sur la périphérie extérieure du galet et crée un couple de frottement pour le rayon extérieur du galet. Ce couple de frottement s'oppose au roulement du galet sur le chemin de circulation. Pour assurer le roulement du galet sur le chemin de circulation, il faut que le coefficient de frottement entre le galet et la cavité soit inférieur au coefficient de frottement entre le galet et le chemin de circulation. Pour répondre à cette exigence, on utilise des coussinets en une matière composite métal- matière plastique entre le galet et la cavité dans la région du palier extérieur du galet. Ces paliers lisses ou coussinets ont un coefficient de frottement faible. Mais de tels coussinets ont une tenue en température, limitée. Si la machine à pistons axiaux fonctionne à des pressions élevées et/ou à des vitesses de rotation élevées, les coefficients de friction élevés au niveau du palier extérieur du galet peuvent développer beaucoup de chaleur et ainsi appliquer une contrainte thermique élevée au palier lisse réalisé entre le galet et le piston. Cela réduit fortement la durée de vie de la machine à pistons axiaux. Pour cette raison, on utilise de telles machines à pistons axiaux uniquement avec des pressions correspondant à la plage des pressions moyennes qui se situe entre environ 200 et environ 300 bar ; de plus, on évite de fonctionner à des vitesses de rotation élevées. Pour cette raison, une telle machine à pistons axiaux correspondant au type défini ci-dessus n'offre qu'une densité de rendement faible. io But de l'invention La présente invention a pour but de développer une machine de refoulement du type défini ci-dessus, permettant d'obtenir avec des moyens réduits, une densité de puissance plus élevée et de fonctionner pendant une durée de vie plus longue. 15 Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne une machine du type défini ci-dessus, caractérisée en ce que les organes de roulement sont montés avec un palier intérieur sous forme de palier lisse. Selon l'invention, comme le palier intérieur est réalisé 20 sous forme de palier lisse ou palier à coussinet pour l'organe de roulement, la force de frottement produite pendant le fonctionnement de la machine à pistons axiaux dans le palier lisse s'applique à la périphérie intérieure de l'organe de roulement ce qui se traduit par un couple de frottement plus faible par rapport à un palier extérieur pour 25 l'organe de roulement. Ce couple de frottement plus faible s'oppose au roulement de l'organe de roulement sur le chemin de circulation. Grâce aux pertes par frottement, réduites, la machine à pistons axiaux selon l'invention offre un rendement plus élevé et la chaleur développée dans le palier lisse est plus faible. De plus, dans le cas du palier intérieur 30 selon l'invention, il n'est pas nécessaire de prévoir un coussinet pour l'organe de roulement de sorte que le palier intérieur en forme de palier lisse de l'organe de roulement offre une meilleure tenue aux températures élevées ce qui, en liaison avec une réduction de la chaleur développée dans le palier intérieur de l'organe de roulement, se traduit 35 par une durée de vie plus longue de la machine à pistons axiaux. Une machine à pistons axiaux selon l'invention pourra fonctionner avec des pressions plus élevées et à des vitesses de rotation plus importantes de sorte que la machine à pistons axiaux selon l'invention offre une densité de puissance plus élevée. En outre, le palier intérieur des organes de roulement, évite la réalisation compliquée de la cavité du piston adaptée au contour de l'organe de roulement ce qui se traduit par une réduction supplémentaire des moyens constructifs à mettre en oeuvre pour la réalisation de la machine à pistons axiaux selon l'invention. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, l'organe de roulement est muni d'un perçage longitudinal pour recevoir un goujon de palier. Ce goujon de palier, logé dans le perçage longitudinal de l'organe de roulement, peut être réalisé avec des moyens constructifs réduits, entre la périphérie extérieure du goujon de palier et la périphérie intérieure du perçage longitudinal de l'organe de roulement comme palier intérieur lisse pour l'organe de roulement. Le diamètre du perçage longitudinal correspond à la périphérie intérieure de l'organe de roulement auquel s'applique la force de frottement qui génère le couple de frottement s'opposant au roulement de l'organe de roulement sur le chemin de circulation. Selon un développement préférentiel de l'invention, la zone du piston associée au chemin de circulation peut comporter une cavité en forme de fourche munie d'un perçage de palier pour recevoir le goujon de palier. Une telle cavité en forme de fourche se réalise de manière simple dans le piston. Le palier intérieur de l'organe de roulement est ainsi réalisé par des moyens de fabrication réduits. Il est particulièrement avantageux que le goujon de palier soit fixé dans le perçage de palier par un moyen de fixation ou de blocage en rotation fonctionnant par une liaison par la forme. Cela permet de manière simple de bloquer la rotation du goujon de palier autour de son axe longitudinal et de réaliser ainsi un palier lisse entre le goujon de palier et l'organe de roulement. De façon avantageuse, la cavité en forme de fourche du piston comporte deux pattes latérales et le perçage de palier a une section différente d'une forme circulaire, au moins pour l'une des pattes latérales, le goujon de palier ayant une section de forme correspondante. Une telle forme de section différente d'une forme circulaire pour le perçage de palier et le goujon de palier dans la région d'une patte latérale, réalise un blocage en rotation par une liaison par la forme du goujon de palier par des moyens simples. La section peut avoir par exemple une forme de profil à deux arêtes ou à quatre arêtes. On a de plus des avantages particuliers si le goujon de palier est bloqué axialement dans le perçage de palier, notamment à l'aide d'une installation de fixation réalisant une liaison par la forme par une bague de fixation. Cela permet de réaliser de manière simple ce blocage axial du goujon de palier dans le perçage de palier. A la place d'une bague de fixation, on peut également réaliser la fixation axiale du goujon de palier par un sertissage. En outre, la fixation axiale du goujon de palier peut se faire à l'aide d'une broche ou par vissage du goujon de palier dans le perçage de palier. Dans de telles machines à pistons axiaux, il est nécessaire que l'axe de rotation de l'organe qui roule sur le chemin de circulation soit perpendiculaire à l'axe de rotation du tambour à cylindres et dirigé radialement par rapport à cet axe. Selon un développement de l'invention, le piston est bloqué en rotation autour de son axe longitudinal dans la cavité du piston. Dans le cas d'une cavité en forme de fourche réalisée dans le piston, le goujon de palier avec l'organe de roulement monté par une liaison par la forme peut conserver de façon simple l'alignement radial de l'axe de rotation de l'organe de roulement sur l'axe de rotation du tambour à cylindres, grâce à un moyen de blocage en rotation du piston dans la cavité du piston. Selon un développement de l'invention, le piston est muni d'une rainure longitudinale dans laquelle pénètre une installation de fixation portée par le tambour à cylindres. Cette rainure longitudinale avec laquelle coopère l'installation de fixation du tambour à cylindres, permet d'assurer de manière simple le blocage ou la fixation en rotation du piston dans la cavité à piston. On peut également bloquer en rotation de manière simple le piston dans la cavité à piston par une rainure longitudinale dans le tambour à cylindres recevant une installation de fixation ou de blocage portée par le piston. L'installation de fixation peut être réalisée sous la forme d'un coulisseau ou d'une broche radiale venant dans le tambour à cylindres ou dans le piston. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le piston et la cavité à piston ont au moins en partie une section différente de forme circulaire notamment dans la zone tournée vers le chemin de circulation. De telles sections différentes de forme circulaire du piston et de la cavité recevant le piston permettent également d'assurer de manière simple, un blocage en rotation du piston dans la cavité à piston et ainsi de l'organe de roulement par rapport à l'axe longitudinal du piston. Selon un autre développement avantageux de l'invention, le tambour cylindrique est muni au moins d'une rainure longitudinale recevant de manière coulissante le goujon de palier. La rainure longitudinale permet de transmettre directement au tambour à cylindres comme tambour rotatif, les efforts transversaux engendrés par l'angle d'inclinaison de la surface de roulement. Cela se traduit par des avantages particuliers car le piston ne sera soumis à aucune force transversale. De façon avantageuse, le tambour à cylindres comporte chaque fois dans la zone radiale intérieure de la cavité à piston et dans la zone radiale extérieure de cette cavité, une rainure longitudinale recevant longitudinalement de manière coulissante le goujon de palier. Cela permet de transmettre les efforts transversaux de manière symétrique au goujon de palier. On réalise ainsi de manière simple le blocage de l'organe de roulement en le guidant dans la rainure longitudinale du tambour à cylindre, assurant le blocage en rotation autour de l'axe longitudinal du piston. On obtient de manière simple un blocage en rotation de l'organe de roulement par une liaison par la forme et ainsi on aligne simplement l'axe de rotation de l'organe de roulement par rapport à l'axe de rotation du tambour à cylindres. Le goujon de palier, fixé en rotation dans la rainure longitudinale du tambour à cylindres, évite de façon simple toute rotation du goujon de palier autour de l'axe longitudinal et ainsi le palier intérieur réalisé sous forme de palier lisse pour l'organe de roulement est maintenu sur le goujon de palier. De façon avantageuse, le goujon de palier est réalisé sous la forme d'un coulisseau à rainure dans sa zone pénétrant dans la rainure longitudinale du tambour à cylindres. Cela permet d'assurer un guidage et un blocage en rotation du goujon de palier dans la rainure longitudinale du tambour à cylindres avec des moyens constructifs réduits. i0 Dans la mesure où, selon un développement de l'invention, la longueur du galet à rainure, réalisé sur le goujon de palier et logé longitudinalement de façon coulissante dans la rainure longitudinale radiale intérieure du tambour à cylindres, est supérieure au diamètre du perçage longitudinal de l'organe de roulement, on 15 réalise un blocage axial du goujon de palier avec des moyens constructifs réduits. De façon avantageuse, sur sa face tournée vers le chemin de circulation, le tambour à cylindres comporte une cavité circulaire dans laquelle le chemin de circulation pénètre au moins partiellement. 20 Ainsi, le goujon de palier reste dans les rainures longitudinales du tambour à cylindres pour toute la course du piston et est guidé de sorte que les goujons de palier et les rainures longitudinales permettent de transmettre les efforts transversaux directement au tambour à cylindres sur toute la course du piston. 25 Selon un mode de réalisation, l'organe de roulement est monté dans une cavité côté frontal du piston par l'intermédiaire d'un palier lisse. Le palier lisse transmet ainsi uniquement les efforts axiaux engendrés par la pression dans la chambre de refoulement et ainsi appliquée au piston. 30 De manière avantageuse, le palier lisse est équilibré hydrostatiquement et dans ce but le piston comporte un canal de liaison reliant la chambre de refoulement réalisée entre la cavité du piston et le piston avec la cavité du piston. L'entraînement par le couple du tambour à cylindres par l'intermédiaire des goujons de palier et les 35 rainures longitudinales du tambour à cylindres, permettent d'augmenter les dimensions de l'organe de roulement pour réaliser un équilibrage hydrostatique complet de façon à n'avoir que de faibles pertes par frottement grâce à l'appui axial du piston sur le chemin de circulation par l'intermédiaire de l'organe de roulement. Selon un autre mode de réalisation, le piston comporte au moins une extension latérale coopérant avec le goujon de palier dans la zone de la rainure longitudinale prévue dans le tambour à cylindres. De telles extensions ou prolongements du piston logés et guidés dans les rainures longitudinales du tambour à cylindres permettent d'assurer de manière simple, un appui axial du piston sur le tourillon de palier et ainsi sur le chemin de circulation, par l'intermédiaire de l'organe de roulement. De façon avantageuse, la zone radiale intérieure et la zone radiale extérieure du piston comportent chacune une extension. Les extensions logées et guidées dans une rainure longitudinale radiale intérieure du tambour à cylindres et dans une rainure longitudinale radiale extérieure du tambour à cylindres, permettent d'assurer de manière simple une répartition régulière des contraintes du goujon de palier par les efforts axiaux transmis par le piston. L'extension du piston est de préférence une joue en forme de coulisseau logé dans la rainure longitudinale. De telles joues ou extensions en forme de coulisseaux peuvent être réalisés simplement sur le piston. Selon un développement avantageux de l'invention, le goujon de palier est muni d'une rainure longitudinale. La rainure longitudinale prévue sur la périphérie extérieure du goujon de palier permet d'assurer par des moyens constructifs réduits, une alimentation en fluide sous pression du palier lisse hydrodynamique entre la périphérie extérieure du goujon de palier et la périphérie intérieure du perçage longitudinal de l'organe de roulement et ainsi du palier intérieur de l'organe de roulement. La rainure longitudinale s'étend avantageusement à partir d'un côté frontal du goujon de palier dans la zone du palier intérieur réalisé entre le goujon de palier et l'organe de roulement ce qui permet d'alimenter simplement le palier lisse en fluide sous pression provenant du volume intérieur du boîtier de la machine à pistons axiaux. La rainure longitudinale est prévue de préférence sur le côté du goujon de palier non tourné vers le chemin de circulation. La zone de contact du goujon de palier de l'organe de roulement se trouve sur le côté tourné vers le chemin de circulation. Sur le côté non tourné vers le chemin de circulation, il y a un intervalle entre le goujon de palier et l'organe de roulement. La rainure longitudinale dans cette zone, réalise de manière simple l'alimentation du palier lisse hydrodynamique avec du fluide sous pression. Selon un développement de l'invention, le diamètre extérieur du goujon de palier et/ou le diamètre intérieur de l'organe de roulement peuvent avoir un tracé variable en direction axiale dans la zone du palier intérieur réalisée comme palier lisse. Ainsi, le diamètre extérieur du goujon de palier ou le diamètre intérieur de l'organe de roulement, sont variables sur la longueur du palier lisse du palier intérieur de l'organe de roulement sur le goujon de palier. Cela compense le fléchissement du goujon de palier ou une position inclinée du goujon de palier, par des moyens simples. Le goujon de palier ou l'organe de roulement peuvent avoir par exemple une forme bombée ou une forme de tonneau. Selon un développement préférentiel de l'invention, l'organe de roulement est un galet cylindrique. L'organe de roulement peut également être un galet en forme de tonneau ou un galet conique ou encore un galet sphérique. Selon un développement préférentiel de l'invention, l'organe de roulement et/ou le goujon de palier sont munis d'une couche dure dans la zone du palier intérieur. Le revêtement du goujon de palier et/ ou de l'organe de roulement par une couche dure permet de diminuer davantage le frottement et l'usure du palier intérieur de l'organe de roulement réalisé sous forme de palier lisse. De plus, pour le fonctionnement de la machine à pistons axiaux selon l'invention, on diminue ainsi d'autant la température appliquée au palier lisse. De plus, le palier lisse revêtu peut être fabriqué de façon simple par une paire de matière résistant à la température dans la zone du palier lisse et ainsi du palier intérieur de l'organe de roulement qui résiste à une température plus élevée. Le revêtement en matière dure du palier lisse peut également se faire de manière simple permettant à la machine à pistons axiaux de fonctionner avec des pressions plus élevées et à des vitesses de rotation plus importantes ce qui aboutit de manière simple à une augmentation de la densité de puissance et, grâce à une meilleure tenue en température du palier lisse de revêtement, on aura une machine à pistons axiaux présentant une durée de vie plus longue. Dans la mesure où la périphérie extérieure de l'organe de roulement et/ou le chemin de circulation comportent une couche dure, on diminue davantage les pertes par frottement ou l'usure de la machine à pistons axiaux selon l'invention. De façon avantageuse, la couche dure est une matière contenant du carbone, présentant un faible frottement. Une telle matière offre des propriétés tribologiques intéressantes, un faible frottement ainsi qu'une résistance élevée à l'usure. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la couche dure est une combinaison chrome-nitrure qui présente une meilleure tenue et de faibles coefficients de frottement ce qui donne au palier lisse ainsi revêtu une grande résistance à l'usure et un faible frottement. Selon un autre mode de réalisation préférentiel de l'invention, la couche en matière dure est formée par une combinaison chrome-carbure. Une combinaison chrome-carbure présente également une tenue élevée et un faible frottement. Cette matière de revêtement réalise un palier lisse ayant une tenue élevée à l'usure et un faible frottement et ce par des moyens simples. De façon avantageuse, la couche en matière dure a une épaisseur de l'ordre de 1 �m jusqu'à 15 �m. Il est particulièrement avantageux de réaliser la couche dure par un procédé de revêtement sous vide notamment un procédé de dépôt à la vapeur (procédé PVD). Le procédé PVD (dépôt physique en phase vapeur) permet de réaliser simplement une couche dure sous forme de couche mince sur le galet et/ou sur la cavité en forme de demi-cercle du perçage. La machine volumétrique selon l'invention peut être réalisée sous la forme d'une machine à pistons axiaux à plateau incliné et tambour à cylindres tournant autour de l'axe de rotation ou encore sous la forme d'une machine à pistons axiaux à plateau mobile en nutation comportant un chemin de circulation tournant autour de l'axe de rotation. En outre, on peut envisager une machine volumétrique selon l'invention réalisée comme machine à pistons radiaux. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une coupe longitudinale d'une machine à pistons axiaux selon l'invention, - la figure 2 est une coupe longitudinale du piston de la figure 1 représenté à échelle agrandie, - la figure 3 est une vue du piston selon la ligne A de la figure 2, - la figure 4 montre le tambour à cylindres muni d'un piston, représenté en coupe longitudinale, - la figure 5 montre un développement du piston selon une vue de dessus du tambour à cylindres, - la figure 6 est une coupe longitudinale du piston et du tambour à cylindres de la figure 5, - la figure 7 montre un second mode de réalisation d'une machine à pistons axiaux selon l'invention représentée en coupe longitudinale, - la figure 8 montre un troisième mode de réalisation d'une machine à pistons axiaux selon l'invention représentée en coupe longitudinale, - la figure 9 est une vue de dessus du tambour à cylindres de la figure 8, - la figure 10 montre un quatrième mode de réalisation d'une machine à pistons axiaux selon l'invention représentée en coupe longitudinale, et - la figure 11 est une vue de dessus du tambour à cylindres de la figure 10. Il Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre en coupe longitudinale une machine volumétrique hydrostatique selon l'invention constituée à titre d'exemple par une machine à pistons axiaux 1 à plateau incliné. La machine à pistons axiaux 1 comporte un tambour à cylindres 2 monté à rotation autour de l'axe de rotation D. Ce tambour comporte plusieurs cavités ou logements à cylindres 3 répartis concentriquement par rapport à l'axe de rotation D et recevant chacun un piston 4 coulissant longitudinalement. to Les pistons 4 s'appuient chacun par l'intermédiaire d'un organe de roulement 5 sur un chemin de circulation ou chemin de roulement 6 réalisé sous la forme d'un disque de soulèvement, solidaire du boîtier. L'axe de rotation R des organes de roulement est perpendiculaire à l'axe de rotation D. 15 Le tambour à cylindres 2 s'appuie dans la direction axiale contre une surface de commande 7 solidaire du boîtier. Cette surface de commande ou glace est munie de fentes de commande en forme de rognons, non représentées, et constituant un branchement d'entrée et un branchement de sortie de la machine à pistons axiaux 1. Le tambour 20 à cylindres 2 est muni d'un canal de liaison 8 pour chaque cavité à piston 3. Lors de la rotation du tambour à cylindres 2, les canaux de liaison établissent la liaison entre la chambre de refoulement 9, délimitée entre la cavité à piston 3 et le piston 4, et le branchement d'entrée ainsi que le branchement de sortie. 25 Le tambour à cylindres 2 est solidaire en rotation d'un arbre d'entraînement 10 concentrique à l'axe de rotation D ; la liaison est par exemple faite à l'aide d'une denture 11. Selon l'invention, les organes de roulement 5 sont montés par l'intermédiaire de paliers intérieurs 12 en forme de paliers lisses. 30 Selon les figures 2 et 3, les pistons 4 de la machine à pistons axiaux représentée figure 1 sont munis sur leur face frontale tournée vers le chemin de circulation 6, d'une cavité 15 en forme de fourche. Chaque cavité reçoit un organe de roulement 5. La cavité 15 en forme de fourche comporte deux pattes latérales 15a, 15b munies 35 chacune d'un perçage de palier 16 perpendiculaire à l'axe longitudinal K du piston et concentrique à l'axe de rotation R de l'organe de roulement 5. Ce perçage de palier reçoit un goujon de palier 17. L'organe de roulement 5 est muni d'un perçage longitudinal 18 concentrique à l'axe de rotation R pour réaliser un palier intérieur 12 pour l'organe de roulement 5 sur la périphérie intérieure du perçage longitudinal 18 de l'organe de roulement 5 et la périphérie extérieure du goujon de palier 17. Pour le blocage ou la fixation en rotation par une liaison par la forme du goujon de palier autour de l'axe longitudinal, le goujon de palier 17 et le perçage de palier 16 ont une forme différente d'une forme circulaire dans la zone de la patte latérale 15b. Ils sont par exemple réalisés avec un profil à quatre arêtes. Pour le blocage ou la fixation axiale du goujon de palier 17 dans le perçage de palier 16 du piston 4, on prévoit par exemple une installation de fixation 19 réalisée en liaison par la forme dans la région de la patte latérale 15a. L'installation de fixation 19 est par exemple constituée par une bague de fixation logée dans une rainure correspondante du perçage de palier 16 dans la région de la patte latérale 15a. L'alimentation en fluide sous pression du palier intérieur 12 réalisé sous forme de palier lisse entre le goujon de palier 17 et l'organe de roulement 5 se fait par une rainure longitudinale 20 réalisée dans le goujon de palier 17. Cette rainure s'étend à partir du côté frontal du goujon de palier 17 dans la région de la patte latérale 15b sur toute la longueur du palier intérieur 12 de l'organe de roulement 5. La rainure longitudinale 20 est prévue sur le côté du goujon de palier 17 non tourné vers le chemin de circulation 6 ce qui assure l'alimentation hydrodynamique du palier intérieur 12 avec du fluide sous pression provenant du volume intérieur du boîtier de la machine à pistons axiaux 1. Selon la figure 4, le piston 4 est bloqué en rotation dans la cavité à piston 3. Pour cela, la périphérie extérieure du piston 4 comporte une rainure longitudinale 21 coopérant avec une installation de fixation ou de blocage 22 prévue dans le tambour à cylindres 2. L'installation de fixation 22 peut être réalisée sous la forme d'un galet à rainure 23 dans une cavité correspondante du tambour à cylindres 2 au niveau de la cavité à piston 3. Le blocage en rotation du piston 4 dans la cavité à piston peut se faire selon les figures 5 et 6 également en utilisant une section de cavité 3 et de piston 4 différente d'une forme circulaire. Selon les figures 5 et 6, la cavité à piston 3 a par exemple une section ovale dans la zone 3a tournée vers le chemin de circulation 6. Cette cavité reçoit le piston 4 de forme étagée dans une cavité 15 en forme de fourche. Les pattes latérales 15a, 1 5b ont une section adaptée à la section ovale. Dans la zone de la chambre de refoulement 9, la cavité à piston 3 et le piston 4 ont une section de forme circulaire. Les moyens de blocage en rotation du piston dans la cavité à piston 3 comme ceux représentés figures 4 et 6 permettent d'éviter efficacement une rotation du piston 4 et ainsi de l'organe de roulement 5 d'axe de rotation R monté par l'intermédiaire du goujon de palier 17 dans le piston 4, par rapport à l'axe longitudinal K du piston ; on assure ainsi que l'axe de rotation R de l'organe de roulement 5, lorsque le tambour à cylindre 2 tourne, coupe toujours l'axe de rotation D du tambour à cylindres 2 et qu'ainsi les axes de rotation R des galets 5 sont disposés en étoile, radialement par rapport à l'axe de rotation D. Selon les figures 1 à 6, l'organe de roulement 5 est un galet cylindrique ou un galet en forme de tonneau, qui roule sur un chemin de circulation 6 perpendiculairement à l'axe de rotation D. Selon la figure 7, l'organe de roulement 5 est un galet conique qui roule sur le chemin de circulation 6 avec un axe de rotation D incliné. La surface conique de l'organe de roulement 5 coupe ainsi l'axe de rotation D du tambour à cylindres ce qui se traduit par une moindre composante de glissement ou roulement de l'organe de roulement 5 sur le chemin de circulation 6. L'organe de roulement 5 selon les figures 1 à 6 est monté sur le goujon de palier 7 dans le piston 4 et son palier intérieur 12 est un palier lisse. A la place du montage du goujon de palier 10 dans le piston 4 selon les figures 1 à 6, on peut également monter le goujon de palier 17 de l'organe de roulement 5 dans le tambour à cylindre 2 comme cela est représenté figures 8 à 11. Dans le cas de la machine à pistons axiaux 1 selon l'invention représentée figures 8 et 9, l'organe de roulement 5 est réalisé par exemple sous la forme d'une sphère montée sur le goujon de palier 17 par l'intermédiaire d'un palier intérieur 12 en forme de palier lisse. Le tambour à cylindres 2 est muni d'une rainure longitudinale 25a dans la zone radiale intérieure de la cavité à piston 3 et, d'une rainure longitudinale 25b dans la zone radiale extérieure de la cavité à piston 3. Ces rainures reçoivent le goujon de palier 17 coulissant longitudinalement dans la direction axiale. Le goujon de palier 17 est réalisé dans sa zone associée aux rainures longitudinales 25a, 25b sous la forme d'un galet à rainures 17a, 17b. Cela permet de réaliser de manière simple un blocage en rotation du goujon de palier 17 autour de l'axe longitudinal. La longueur du galet de rainure 17a, situé radialement à l'intérieur dépasse ainsi le diamètre du perçage longitudinal 18 de l'organe de roulement 5 pour que le galet à rainures 17 assure un blocage axial du goujon de palier 17 dans la direction longitudinale du goujon de palier 17. Les goujons de palier 17 montés en coulissement longitudinal dans les rainures longitudinales 25a, 25b du tambour à cylindres, permettent ainsi de transmettre directement au tambour à cylindres 2, les efforts transversaux engendrés pendant le fonctionnement de la machine à pistons axiaux 1 par le roulement des organes de roulement 5 sur le chemin de circulation 6 si bien que les pistons 4 ne sont soumis à aucun effort transversal. Le tambour à cylindres 2 comporte sur sa face frontale tournée vers le chemin de circulation 6, une cavité 26 de forme circulaire dans laquelle pénètre au moins partiellement le chemin de circulation 6 dans la direction axiale de la machine à pistons axiaux 1. Cela permet pour toute la course du piston, d'obtenir un entraînement par couple du tambour à cylindres 2 par l'intermédiaire des goujons de palier 17 logés dans les rainures longitudinales 25a, 25b. Selon les figures 8 et 9, le piston 4 s'appuie directement dans la direction axiale sur l'organe de roulement 5 par exemple réalisé en forme de sphère 5 qui roule sur un chemin de circulation 6 de forme correspondante. Le piston 4 est muni dans sa face frontale tournée vers le chemin de circulation 6, d'une cavité sphérique 27 recevant l'organe de roulement 5. Pour diminuer le frottement du palier lisse formé entre le piston 4 et l'organe de roulement 5 au niveau de la cavité de piston 27, il est prévu un équilibrage hydrostatique du palier lisse. Pour cela, le piston 4 comporte un canal de liaison 28 concentrique à l'axe longitudinal K du piston. Ce canal relie la chambre de refoulement 9 formée entre le piston 4 et la cavité à piston 3 dans le tambour à cylindres 2 et la cavité à piston 27. A la place d'un organe de roulement 5 en forme de sphère selon les figures 8 et 9, dans le cas de la machine à pistons axiaux représentée figures 8 et 9, dans laquelle l'entraînement par le couple du tambour à cylindres 2 se fait par les goujons de palier 17 guidés dans les rainures longitudinales 25a, 25b on peut également avoir un organe de roulement 5 en forme de galet cylindrique, de galet en forme de tonneau ou de galet conique. Dans le cas de la machine à pistons axiaux selon l'invention représentée figures 10 et 11, le goujon de palier 17 est prévu comme aux figures 8 et 9 pour entraîner directement par le couple, le tambour à cylindres 2 en venant avec des coulisseaux 17a, 17b dans les rainures longitudinales 25a, 25b du tambour à cylindres 2. Le piston 4 s'appuie dans la direction axiale directement contre le goujon de palier 17. Pour cela, le piston 4 est muni d'extensions latérales 4a, 4b réalisées comme des joues en forme de coulisseaux. L'extension latérale 4a se trouve dans la zone radiale intérieure du piston 4 et vient dans la rainure longitudinale 25a, du tambour à cylindres 2 qui la guide et coopère avec le coulisseau 17a du goujon de palier 17. De façon correspondante, l'extension latérale 4b est réalisée dans la zone radiale extérieure du piston et se loge dans la rainure longitudinale 25 qui la guide. L'extension latérale 4b coopère avec le coulisseau 17b du goujon de palier 17. Les efforts axiaux appliqués au piston 4 par la pression régnant dans la chambre de refoulement 9 sont ainsi transmis directement au goujon de palier 17 dans la région des coulisseaux 17a, 17b. Dans le cas de la machine à pistons axiaux 1 représentée figures 10 et 11, l'organe de roulement 5 peut être réalisé sous la forme d'un galet cylindrique ou d'un galet bombé en forme de tonneau comme figures 10 et 11. Mais il est également possible de réaliser l'organe de roulement 5 comme galet conique ou comme galet sphérique. Dans les machines à pistons axiaux 1 représentées figures 8 à 11, on peut également munir le goujon de palier 17 d'une rainure longitudinale 20 pour assurer l'alimentation du palier lisse hydrodynamique en forme de palier intérieur 12 avec du fluide sous pression, entre le diamètre extérieur du goujon de palier 17 et le diamètre intérieur du perçage longitudinal 18 de l'organe de roulement 5. Dans le cas du palier intérieur 12 de l'organe de roulement 5 représenté figures 1 à 11, la force de frottement engendrée par le fonctionnement de la machine à pistons axiaux 1 et appliquée contre la périphérie intérieure du perçage longitudinal 18 de l'organe de roulement 5 ou à la périphérie extérieure du goujon de palier 17, engendre un faible couple de friction qui s'oppose au roulement de l'organe de roulement 5 sur le chemin de circulation 6. Du fait de cette réduction des pertes par frottement, la machine à pistons axiaux 1 selon l'invention a un rendement plus élevé et développe moins de chaleur dans le palier intérieur 12 réalisé comme palier lisse entre l'organe de roulement 5 et le tourillon de palier 17. Une machine à pistons axiaux 1 selon l'invention peut ainsi fonctionner avec des pressions plus élevées et tourner à des vitesses de rotation plus importantes ce qui donne une densité de puissance plus élevée à la machine à pistons axiaux 1 selon l'invention. La machine à pistons axiaux selon l'invention peut être une machine à une course ou à courses multiples et fonctionner comme pompe ou comme moteur.30 REVENDICATIONS 1 °) Machine volumétrique notamment machine à pistons axiaux comportant un tambour à cylindres monté à rotation autour d'un axe de rotation, ce tambour ayant des cavités à pistons recevant chacune un piston coulissant longitudinalement, et les pistons s'appuient sur un chemin de roulement engendrant le mouvement de translation chaque fois par l'intermédiaire d'un organe de roulement, caractérisée en ce que les organes de roulement (5) sont montés avec un palier intérieur (12) sous forme de palier lisse. 2°) Machine volumétrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de roulement (5) comporte un perçage longitudinal (18) pour recevoir un goujon de palier (17). 3°) Machine volumétrique selon la revendication 2, caractérisée en ce que la zone du piston (4) associée au chemin de roulement (6) est munie d'une cavité (15) en forme de fourche ayant un perçage de palier (16) pour recevoir le goujon de palier (17). 4°) Machine volumétrique selon la revendication 3, caractérisée en ce que le goujon de palier (17) est fixé dans le perçage de palier (16) par l'intermédiaire d'un moyen de blocage en rotation réalisé par une liaison par la forme. 5°) Machine volumétrique selon la revendication 3, caractérisée en ce que la cavité (15) en forme de fourche comporte deux pattes latérales (15a, 15b),le perçage de palier (16) dans au moins l'une des pattes latérales (15a, 15b) ayant une section de forme différente d'une forme circulaire et le goujon de palier (17) a une section correspondante. 6°) Machine volumétrique selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que le goujon de palier (17) est fixé axialement dans le perçage de palier (16), notamment par l'intermédiaire d'une installation de fixation (19) de liaison par la forme réalisée par une bague de fixation. 7°) Machine volumétrique selon la revendication 2, caractérisée en ce que le piston (4) est bloqué en rotation dans la cavité de piston (3) autour de l'axe longitudinal (K) du piston. 8°) Machine volumétrique selon la revendication 7, caractérisée en ce que le piston (4) comporte une rainure longitudinale (21) recevant une installation de fixation (22) prévue sur le tambour à cylindre (2). 9°) Machine volumétrique selon la revendication 7, caractérisée en ce que le tambour à cylindres (2) est muni d'une rainure longitudinale (21) dans laquelle pénètre une installation de fixation (22) prévue sur le piston (4). 10°) Machine volumétrique selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que l'installation de fixation (22) est réalisée sous la forme d'un coulisseau (23) ou d'une broche radiale. 11 °) Machine volumétrique selon la revendication 7, caractérisée en ce quele piston (4) et la cavité à piston (3) ont au moins en partie, notamment dans la zone tournée vers le chemin de circulation (6), une forme de section différente d'une forme circulaire. 12°) Machine volumétrique selon la revendication 2, caractérisée en ce que le tambour à cylindres (2) comporte au moins une rainure longitudinale (25a ; 25b) recevant le goujon de palier (17) coulissant longitudinalement. 13°) Machine volumétrique selon la revendication 12, caractérisée en ce que dans la zone radiale intérieure de la cavité à piston (3), et dans la zone radiale extérieure de la cavité à piston (3), le tambour à cylindres (2) comporte respectivement une rainure longitudinale (25a ; 25b) recevant le goujon de palier (17) de façon coulissante longitudinalement. 14°) Machine volumétrique selon la revendication 12 ou 13, caractérisée en ce que le goujon de palier (17) est bloqué en rotation dans la rainure longitudinale (25a ; 25b) du tambour à cylindres (2). 15°) Machine volumétrique selon les revendications 12 à 14, caractérisée en ce que la zone du goujon de palier (17) pénétrant dans la rainure longitudinale (25a ; 25b) du tambour à cylindres (2) est réalisée sous la forme d'un coulisseau (17a ; 17b). 16°) Machine volumétrique selon la revendication 15, caractérisée en ce que la longueur du coulisseau (17a) réalisé sur le goujon de palier (17) et qui coulisse longitudinalement dans la rainure longitudinale intérieure radiale (25a) du tambour à cylindres (2) est supérieure au diamètre du perçage longitudinal (18) de l'organe de roulement (5).3517°) Machine volumétrique selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisée en ce que la face frontale du tambour à cylindres (2) tournée vers le chemin de circulation (6) est munie d'une cavité (26) de forme circulaire dans laquelle le chemin de circulation (6) pénètre au moins en partie. 18°) Machine volumétrique selon l'une quelconque des revendications 12 à 17, caractérisée en ce que l'organe de roulement (5) est monté dans une cavité (27) du côté frontal du piston (4) par l'intermédiaire d'un palier lisse. 19°) Machine volumétrique selon la revendication 18, caractérisée en ce que le palier lisse est équilibré de manière hydrostatique et les pistons (4) comportent un canal de liaison (28) reliant la chambre de refoulement (9) formée entre la cavité de piston (3) et le piston (4) jusqu'à la cavité (27). 20°) Machine volumétrique selon l'une quelconque des revendications 12 à 17, caractérisée en ce que le piston (4) comporte au moins un élargissement (4a ; 4b) coopérant avec le goujon de palier (17) dans la zone de la rainure longitudinale (25a, 25b) prévue dans le tambour à cylindres (2). 21 °) Machine volumétrique selon la revendication 20, caractérisée en ce que le piston présente chaque fois un élargissement (4a ; 4b) dans sa zone radiale intérieure et dans sa zone radiale extérieure. 22°) Machine volumétrique selon la revendication 20 ou 21, caractérisée en ce quel'élargissement (4a, 4b) est réalisé comme extension en forme d'un coulisseau du piston (4) logé dans la rainure longitudinale (25a ; 25b). 23°) Machine volumétrique selon l'une quelconque des revendications 3 à 22, caractérisée en ce que le goujon de palier (17) est muni d'une rainure longitudinale (20). 24°) Machine volumétrique selon la revendication 23, caractérisée en ce que la rainure longitudinale (20) s'étend d'une face frontale du goujon de palier (17) dans la zone réalisée par le palier intérieur (12) entre le goujon de palier (17) et l'organe de roulement (5). 25°) Machine volumétrique selon la revendication 23 ou 24, caractérisée en ce que la rainure longitudinale (20) est prévue sur le côté du goujon de palier (17) à l'opposé du chemin de circulation (6). 26°) Machine volumétrique selon l'une quelconque des revendications 2 à 25, caractérisée en ce que le diamètre extérieur du goujon de palier (17) et/ou le diamètre intérieur de l'organe de roulement (5) ont un tracé variable dans la zone du palier intérieur (12), dans la direction axiale. 27°) Machine volumétrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de roulement (5) est choisi dans le groupe comprenant un galet cylindrique, un galet en tonneau, un galet conique, un galet sphérique. 28°) Machine volumétrique selon la revendication 2, caractérisée en ce quel'organe de roulement (5) et/ou le chemin de circulation (6) et/ou l'organe de roulement (5) et/ou le goujon de palier (17) dans la zone du palier intérieur (12) comportent une couche dure. 29°) Machine volumétrique selon la revendication 28, caractérisée en ce que la couche de matière dure est choisie dans le groupe formé par une matière contenant du carbone, à faible friction, une combinaison chrome-nitrure, une combinaison chrome-carbure. i0 30°) Machine volumétrique selon la revendication 28, caractérisée en ce que la couche de matière dure a une épaisseur dans une plage de 1 hum jusqu'à 15 �m. 31 °) Machine volumétrique selon la revendication 28, caractérisée en ce que la couche de matière dure est appliquée par un procédé de revêtement sous vide notamment un procédé de dépôt à la vapeur (procédé PVD). 20 32°) Machine volumétrique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' elle est réalisée sous la forme d'une machine à pistons axiaux à plateau incliné, d'une machine à pistons axiaux à plateau en nutation, en forme 25 de machine à pistons radiaux. 15