FR 2926401 A1 20090717 FR 0850204 A 20080114 Procédé et dispositif d'orientation d'une antenne réceptrice selon un angle optimal, produit programme d'ordinateur et moyen de stockage correspondants. 1. DOMAINE DE L'INVENTION Le domaine de l'invention est celui des systèmes de communication sans fil, et plus particulièrement des systèmes comprenant des antennes d'émission et de réception d'ondes radio. Plus spécialement, elle peut s'appliquer dans tous les cas où les systèmes de communication mettent en oeuvre une modulation utilisant la technique des préfixes cycliques (ou � cyclic prefix � en anglais), telle qu'utilisée par exemple dans le domaine de la modulation OFDM (pour � Orthogonal Frequency Division Multiplexing � en anglais). 2. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Les agences gouvernementales du monde entier ont limité la puissance d'émission des systèmes radio 60GHz à des niveaux faibles. En résultat, des antennes réceptrices ayant un gain élevé sont nécessaires pour capter ces signaux faibles ce qui peut poser un problème car les antennes ayant un gain élevé sont hautement directionnelles. De plus, certaines applications envisagées de ces systèmes radio sont des systèmes où les émetteurs et les récepteurs ne sont pas fixes sur des emplacements prédéterminés précis. Les concepteurs de ces systèmes radio doivent donc créer un système qui peut automatiquement localiser et pointer une antenne. De plus, les systèmes radio utilisant les ondes millimétriques sont beaucoup plus difficiles à concevoir que ceux utilisant des fréquences de quelques GHz comme les standards Bluetooth ou Wi-Fi, à cause de l'utilisation de très hautes fréquences. Créer une antenne qui s'oriente mécaniquement introduit des problèmes de fiabilité et accroît la taille du système radio, son coût et sa complexité. Des antennes orientables électroniquement ont donc été développées et un des problèmes restant à résoudre est de trouver le meilleur moyen de définir leur orientation. Une autre contrainte technique est la possibilité que les équipements puissent bouger durant une communication. Dans ce cas, le pointage de l'antenne devra être revu régulièrement de façon à suivre ce mouvement. Le problème de la recherche du meilleur angle d'antenne à utiliser pour capter un signal dans un système de communication sans fil est un problème connu et plusieurs techniques ont déjà été proposées pour y répondre. Dans une première technique courante, l'orientation de l'antenne est choisie en fonction du niveau du signal radio reçu, couramment nommé RSSI (pour � Received Signal Strength Indicator � en anglais). L'inconvénient de cette technique est le risque de pointer l'antenne sur un émetteur parasite (au regard du signal attendu) qui enverrait un signal radio dans la même bande de fréquences que celle utilisée par le système de communication sans fil sans pour autant faire partie de celui-ci. Une deuxième technique connue consiste à appliquer une métrique (c'est-à-dire une fonction qui définit une distance entre les différents éléments d'un ensemble appelé espace métrique) donnée sur un ensemble de données telles que par exemple le taux d'erreur au fil du temps ou toute autre valeur pouvant être calculée après démodulation du signal reçu. Les résultats d'application de cette métrique permettent de déterminer le meilleur angle d'antenne à utiliser pour capter le signal, en choisissant l'angle correspondant à un extrême en application de cette métrique au signal démodulé. À titre d'exemple, la demande de brevet US 2006/0073850 propose une méthode de positionnement d'une antenne d'un système de communication sans fil basée sur une estimation par application d'une métrique sur un signal démodulé. Les métriques utilisables qui sont évoquées dans ce brevet sont le débit de sortie (� data throughput � en anglais), la vitesse de transmission des paquets ou le temps nécessaire pour transmettre sans erreur des données. L'application de chacune de ces métriques nécessite donc l'obtention de valeurs à partir du signal démodulé. Appliquer des métriques sur un signal démodulé requiert du temps de traitement qui nuit à la réactivité du système. Ce document établit notamment la raison pour laquelle la mesure de RSSI, telle que décrite dans la première technique ci-dessus, ne présente pas le meilleur critère de sélection de la meilleure orientation de l'antenne. Cependant, un des inconvénients de cette deuxième technique est qu'elle nécessite la démodulation du signal ce qui, d'une part, nécessite de conserver en permanence le démodulateur en fonctionnement et, d'autre part, entraîne un délai dû au temps nécessaire à la démodulation. Une troisième technique connue consiste à insérer dans le signal transmis des données connues qui présentent des propriétés particulières et qui sont utilisées par le récepteur pour définir la meilleure orientation d'antenne possible. Ces données peuvent être, par exemple, des données de contrôle prédéterminées envoyées successivement en utilisant des modulations de complexité croissantes. La validité des données reçues par rapport à la valeur attendue est alors fonction de leur altération durant la transmission et est significative de la qualité du pointage de l'antenne. Cependant, l'ajout de telles données, qui ne font pas partie du signal utile à transmettre, se fait au détriment de celui- ci et impacte donc sur le débit utile de transmission du système. 3. OBJECTIFS DE L'INVENTION L'invention, dans au moins un mode de réalisation, a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvénients de l'état de la technique. Plus précisément, dans au moins un mode de réalisation de l'invention, un objectif est de fournir une technique de détermination très rapide d'un angle de pointage optimal d'une antenne d'un premier équipement pour qu'il puisse communiquer avec un second équipement. Plus particulièrement, un objectif est d'assurer un pointage correct même en cas de déplacement d'un des équipements. Au moins un mode de réalisation de l'invention a également pour objectif de fournir une telle technique ne nécessitant pas la démodulation du signal reçu par le dispositif récepteur. Un autre objectif d'au moins un mode de réalisation de l'invention est de fournir une telle technique ne nécessitant pas d'ajout de données auxiliaires spécifiques au signal, ce qui permet d'augmenter le débit des échanges d'information entre équipements. Un objectif complémentaire d'au moins un mode de réalisation de l'invention est de fournir une telle technique qui permette de supprimer les risques de sélection d'un angle de pointage (ou d'accrochage) d'une antenne réceptrice sur un dispositif émetteur parasite utilisant une même bande de fréquence que le système de communication considéré. Un autre objectif d'au moins un mode de réalisation de l'invention est de fournir une telle technique ne nécessitant pas l'ajout de dispositifs mécaniques ou de dispositifs complexes dans la structure des récepteurs, c'est-à-dire une technique qui soit simple à mettre en oeuvre et peu coûteuse. 4. EXPOSÉ DE L'INVENTION Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un procédé d'orientation d'une antenne réceptrice selon un angle optimal dans le cadre de la réception par l'antenne réceptrice d'un signal émis par une antenne émettrice, ledit signal comprenant une pluralité de symboles de données de taille prédéfinie, chaque symbole comprenant une partie utile et un préfixe cyclique répétant une partie de ladite partie utile. Un tel procédé comprend les étapes suivantes, pour chaque angle d'un ensemble d'angles d'orientation de l'antenne réceptrice : a) application, au signal reçu par l'antenne réceptrice, d'une métrique de corrélation entre une valeur dudit signal à un premier instant et une valeur dudit signal à un deuxième instant décalé dans le temps d'un délai correspondant à un écart temporel attendu entre un préfixe cyclique et la partie de la partie utile qu'il répète ; b) vérification que l'application de la métrique au signal reçu présente des extrêmes séparés d'un intervalle correspondant à ladite taille prédéfinie ; c) association dudit angle d'orientation à une valeur, dite valeur extrême, fonction d'au moins un desdits extrêmes. Ledit procédé comprend également une étape d'orientation de l'antenne réceptrice selon un angle dudit ensemble d'angles pour lequel l'extrême qui lui est associé est, en fonction de la métrique de corrélation, un maximum ou un minimum, parmi les extrêmes associés auxdits angles dudit ensemble d'angles. Le principe général de l'invention consiste donc à déterminer un angle de pointage d'une antenne d'un équipement récepteur de manière à ce qu'il puisse avoir la meilleure communication possible avec un équipement émetteur sans ajout de données spécifiques dans le signal émis, sans démodulation des données transmises, et de manière à ce que le pointage de l'antenne soit rapide, notamment dans le cas d'un déplacement d'un des deux équipements. Ainsi, dans ce mode de réalisation particulier, l'invention repose sur une technique tout à fait nouvelle et inventive consistant à utiliser une métrique particulière permettant de : - vérifier que le signal reçu présente bien les caractéristiques souhaitées, évitant ainsi d'intercepter un signal provenant d'un émetteur autre que celui recherché ; - déterminer l'angle optimal d'orientation. De cette façon, l'analyse de la cyclicité du signal par application de la métrique permet de supprimer les risques d'accrochage sur un émetteur parasite qui utiliserait la même bande de fréquence que les équipements considérés. En outre, le choix d'une métrique basée sur les propriétés des préfixes cycliques permet d'appliquer rapidement cette métrique, en cours de réception du signal sans avoir besoin de démoduler ce signal et permet ainsi un positionnement rapide du faisceau de l'antenne réceptrice. Le procédé de détermination d'un angle optimal d'orientation pouvant être mis en oeuvre sans gêner la démodulation du signal reçu, il peut rester actif en permanence ce qui a pour avantage de pouvoir assurer une optimisation permanente de la position du faisceau et donc de compenser un éventuel mouvement d'un des deux appareils (émetteur ou récepteur) en communication. Le procédé de détermination pouvant être mis en oeuvre sans nécessiter de données spécifiques supplémentaires, il peut s'appliquer à un système de communication sans fil utilisant une modulation avec préfixe cyclique sans diminuer le débit des données. De façon avantageuse, ladite métrique de corrélation appartient au groupe comprenant : - une métrique de corrélation par soustraction ; - une métrique de corrélation par autocorrélation. Cette liste de métriques n'est pas exhaustive. Avantageusement, ladite valeur extrême pour un angle donné est une moyenne, sur au moins deux symboles, des extrêmes de l'application de la métrique au signal reçu lorsque l'antenne réceptrice est orientée audit angle donné. De cette façon, on s'affranchit ainsi d'une éventuelle dispersion de la valeur obtenue par application de la métrique due au bruit ambiant. Selon une caractéristique avantageuse, ledit procédé comprend les étapes suivantes : - mesure du niveau de puissance du signal reçu pour un angle, dit angle courant, pendant une durée prédéterminée ; - comparaison du niveau de puissance mesuré avec un seuil prédéterminé ; et l'étape d'application d'une métrique de corrélation est effectuée pour ledit angle courant seulement si le niveau de puissance mesuré est supérieur audit seuil prédéterminé. Afin de vérifier que le signal reçu n'est pas du bruit, le niveau du signal reçu est comparé avec un niveau défini par les spécifications du système. On évite ainsi une tentative d'accrochage sur un angle correspondant à un émetteur (ou parasite) qui serait externe au système de communication considéré. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, ledit procédé comprend une étape de détermination d'une fonction, dite fonction d'évolution, d'évolution d'extrêmes d'application de métrique en fonction d'angles d'orientation d'antenne réceptrice, passant par des points formés par des couples de paramètres comprenant au moins un sous-ensemble dudit ensemble d'angles et leur valeur extrême associée. Selon une caractéristique avantageuse, ledit ensemble d'angles d'orientation est déterminé par balayage des angles d'un secteur angulaire prédéterminé selon un pas d'incrémentation d'angle qui est fonction de la valeur de la dérivée de ladite fonction d'évolution. Ainsi, en utilisant un pas d'incrémentation variable, on définit plus précisément et plus rapidement l'angle optimal. Préférentiellement, lors du balayage d'un secteur angulaire donné, le pas d'incrémentation d'angle diminue si la valeur de la dérivée de ladite fonction d'évolution diminue au changement d'angle. De façon avantageuse, lors du balayage d'un secteur angulaire donné dans un sens donné, le pas d'incrémentation d'angle diminue et le sens de balayage est inversé, si la valeur de la dérivée de ladite fonction d'évolution change de signe au changement d'angle. Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, ledit produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé précité (dans au moins un des modes de réalisation), lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un moyen de stockage, éventuellement totalement ou partiellement amovible, lisible par un ordinateur, stockant un jeu d'instructions exécutables par ledit ordinateur pour mettre en oeuvre le procédé précité (dans au moins un des modes de réalisation). Dans autre un mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un dispositif d'orientation d'une antenne réceptrice selon un angle optimal dans le cadre de la réception par l'antenne réceptrice d'un signal émis par une antenne émettrice, ledit signal comprenant une pluralité de symboles de données de taille prédéfinie, chaque symbole comprenant une partie utile et un préfixe cyclique répétant une partie de ladite partie utile. Un tel dispositif comprend les moyens suivants, pour chaque angle d'un ensemble d'angles d'orientation de l'antenne réceptrice : - moyens d'application, au signal reçu par l'antenne réceptrice, d'une métrique de corrélation entre une valeur dudit signal à un premier instant et une valeur dudit signal à un deuxième instant décalé dans le temps d'un délai correspondant à un écart temporel attendu entre un préfixe cyclique et la partie de la partie utile qu'il répète ; - moyens de vérification que lesdits moyens d'application de la métrique au signal reçu mettent en oeuvre des extrêmes séparés d'un intervalle correspondant à ladite taille prédéfinie ; - moyens d'association dudit angle d'orientation à une valeur, dite valeur extrême, fonction d'au moins un desdits extrêmes ; -moyens d'orientation de l'antenne réceptrice selon un angle dudit ensemble d'angles pour lequel l'extrême qui lui est associé est, en fonction de la métrique de corrélation, un maximum ou un minimum, parmi les extrêmes associés auxdits angles dudit ensemble d'angles. De façon avantageuse, ladite métrique de corrélation appartient au groupe comprenant : - une métrique de corrélation par soustraction ; - une métrique de corrélation par autocorrélation. Avantageusement, ledit dispositif comprend des moyens de calcul d'une moyenne de ladite valeur extrême, pour un angle donné, sur au moins deux symboles, à partir des extrêmes de l'application de la métrique au signal reçu lorsque l'antenne réceptrice est orientée audit angle donné. Selon une caractéristique avantageuse, ledit dispositif comprend les moyens suivants : - moyens de mesure du niveau de puissance du signal reçu pour un angle, dit angle courant, pendant une durée prédéterminée ; - moyens de comparaison du niveau de puissance mesuré avec un seuil prédéterminé ; et lesdits moyens d'application d'une métrique de corrélation sont activés par lesdits moyens de comparaison pour ledit angle courant seulement si le niveau de puissance mesuré est supérieur audit seuil prédéterminé. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, ledit dispositif comprend des premiers moyens de détermination d'une fonction, dite fonction d'évolution, d'évolution d'extrêmes d'application de métrique en fonction d'angles d'orientation d'antenne réceptrice, passant par des points formés par des couples de paramètres comprenant au moins un sous-ensemble dudit ensemble d'angles et leur valeur extrême associée. Selon une caractéristique avantageuse, ledit dispositif comprend des seconds moyens de détermination dudit ensemble d'angles d'orientation, lesdits seconds moyens de détermination étant mis en oeuvre par des moyens de balayage des angles d'un secteur angulaire prédéterminé selon un pas d'incrémentation d'angle qui est fonction de la valeur de la dérivée de ladite fonction d'évolution. Préférentiellement, lors de la mise en oeuvre des moyens de balayage d'un secteur angulaire donné, le pas d'incrémentation d'angle diminue si la valeur de la dérivée de ladite fonction d'évolution diminue au changement d'angle. De façon avantageuse, lors de la mise en oeuvre des moyens de balayage d'un secteur angulaire donné dans un sens donné, le pas d'incrémentation d'angle diminue et le sens de balayage est inversé, si la valeur de la dérivée de ladite fonction d'évolution change de signe au changement d'angle. 5. LISTE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de modes de réalisation de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple indicatif et non limitatif (tous les modes de réalisation de l'invention ne sont pas limités aux caractéristiques et avantages des modes de réalisation décrits ci-après), et des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 présente la structure d'un signal de données utilisant la technique des préfixes cycliques ; - la figure 2a représente un premier exemple de chronogramme d'un signal reçu par le dispositif récepteur ; - la figure 2b représente le résultat du calcul en application d'une première métrique avec le signal de la figure 2a ; - la figure 3a représente un second exemple de chronogramme d'un signal reçu par le dispositif récepteur ; - la figure 3b représente le résultat du calcul en application d'une seconde métrique avec le signal de la figure 3a ; - la figure 4 représente un organigramme d'un mode de réalisation particulier du procédé de détermination de l'angle optimal ; - la figure 5 représente une application de l'algorithme de la figure 4 dans le cas d'une métrique basée sur la corrélation par soustraction, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; -la figure 6 représente un schéma bloc fonctionnel d'un dispositif selon un mode de réalisation particulier de l'invention. 6. DESCRIPTION DÉTAILLÉE 20 25 30 Sur toutes les figures du présent document, les éléments et étapes identiques sont désignés par une même référence numérique. La figure 1 présente la structure d'un signal de données illustrant le principe d'insertion de préfixes cycliques. Les signaux émis sur le canal radio (ou medium de transmission) peuvent parvenir au récepteur en suivant un chemin direct ou des chemins indirects. À l'entrée du récepteur, même si l'antenne est directionnelle, il se peut que des signaux ayant suivi des chemins distincts se superposent et que le signal résultant soit transmis à l'entrée du démodulateur. La dispersion des délais de transmission crée alors des interférences inter-symboles, phénomène appelé ainsi car chaque symbole émis agit comme une source de distorsion envers le ou les symboles suivants. La distorsion inter- symbole dégrade les performances du système en empêchant le récepteur de démoduler correctement les données reçues. La dispersion des délais de transmission peut être combattue en insérant un intervalle entre chaque symbole ou, mieux encore, comme cela est fait dans le cas des systèmes utilisant une modulation de type OFDM (pour � Orthogonal Frequency Division Multiplex �), en répétant les derniers éléments du symbole (ou symbole OFDM) à transmettre au début de ce symbole. La portion du symbole répétée en amont du symbole lui-même s'appelle le préfixe cyclique. Il est concevable d'utiliser des codes de transmission de données se basant sur un préfixe cyclique qui serait une répétition d'une portion du symbole qui ne soit pas les derniers échantillons de ce symbole, mais une autre portion continue de celui-ci. Dans la figure 1, les échantillons correspondant aux données à transmettre pour le premier symbole 100 sont numérotés de k à N. Les k derniers échantillons 120 sont recopiés et insérés en amont du symbole (échantillons 110) pour former un symbole total de longueur N. Dans un exemple particulier de réalisation, la longueur du préfixe cyclique est choisie comme étant égale à 14 de la longueur du symbole avant insertion du préfixe cyclique. Si les échantillons correspondant aux données à transmettre par symbole sont issus d'une Transformée de Fourier Rapide ou FFT (pour � Fast Fourier Transform � en anglais) sur N-k =128 points, la longueur du préfixe cyclique k sera de 32 points et la longueur du symbole total sera de N= 160 points. On présente maintenant, en relation avec la figure 2a et la figure 2b, un premier exemple de chronogramme d'un signal reçu par le dispositif récepteur (figure 2a) et le résultat du calcul en application d'une première métrique, avec le signal de la figure 2a, basée sur une corrélation par soustraction. Dans cet exemple, le résultat en application de la métrique est obtenu par une simple soustraction entre le signal reçu et le même signal décalé dans le temps d'un délai qui correspond à la longueur du symbole OFDM avant l'insertion du préfixe cyclique, soit N-k échantillons (plus généralement au délai attendu entre un préfixe cyclique et la portion du symbole qu'il répète). Pour un symbole avant l'insertion du préfixe cyclique de taille N-k égale à 128 points, par exemple, le calcul effectué est le suivant : L^1 SubCP(n) 11 s(n i) s(n i 128)12 ^o où L est la longueur du préfixe cyclique (32 dans cet exemple), s(i) est la valeur du signal reçu pour le iéme échantillon, et SubCP est la valeur recherchée selon la métrique considérée. Les moyens à mettre en oeuvre pour effectuer le calcul selon cette métrique sont des moyens connus de l'homme du métier, tels que décrits, par exemple, dans le brevet EP 1139627. En appliquant ces moyens sur le signal reçu représenté sur la figure 2a, il est possible d'obtenir le signal de la figure 2b, c'est-à-dire après application de la métrique sur le signal reçu, représentatif d'une estimation d'une corrélation par soustraction. Cette corrélation correspond à une estimation de la puissance de bruit du signal reçu. En effet, les première et dernière parties de chaque symbole étant identiques à l'émission, la différence entre les parties 200 et 250 du signal reçu est due au bruit qui s'est ajouté durant la transmission. Alors, il est à noter que les signaux issus des chemins autres que le chemin principal (communément appelé ligne de vision ou LoS (pour � Line of Sight � en anglais)) sont considérés comme étant une composante du signal de bruit. Les moyens utilisés ici permettent d'effectuer la soustraction entre les parties 200 et 250 du signal reçu, puis de moyenner le résultat de cette soustraction sur un nombre k d'échantillons. Le signal, en relation avec la figure 2b, est donc représentatif de la différence entre deux zones du signal reçu espacées de N-k échantillons. Lorsque ces deux zones sont alignées avec les première et dernière parties du symbole, la valeur du signal résultant est minimum et correspond simplement au bruit ajouté par le canal. Lorsque ces deux zones ne sont pas alignées avec les première et dernière parties du symbole, la valeur du signal résultant est très aléatoire du fait que les données des deux zones ne sont a priori pas corrélées. L'opération étant effectuée en permanence sur le signal reçu, le signal résultant présente donc une valeur minimale à chaque fois que les zones traitées correspondent aux zones répétées lors de l'insertion du préfixe cyclique. Le signal présente donc des minima locaux 210, 211,.., 215, espacés de la longueur N d'un symbole OFDM après insertion du préfixe cyclique. Cette caractéristique est importante car c'est elle qui va permettre de confirmer que le signal reçu est d'un type conforme à celui attendu : taille de symbole et de préfixe cyclique identiques, même durée des symboles, etc... Son utilisation est décrite plus en détail ci-après en relation avec la figure 4. On présente maintenant, en relation avec la figures 3a et la figure 3b, un second exemple de chronogramme d'un signal reçu par le dispositif récepteur (figure 3a) et le résultat du calcul en application d'une seconde métrique, avec le signal de la figure 3a, basée sur une autocorrélation. En effet, il est connu que l'autocorrélation permet de détecter des régularités, des profils répétés dans un signal perturbé par un bruit important. Cette seconde métrique consiste en une corrélation réalisée sur les k premiers échantillons de chaque symbole avec ses k derniers échantillons. Pour un symbole avant l'insertion du préfixe cyclique de taille N-k égale à 128 points, par exemple, cette corrélation est calculée suivant la formule : L^1 delay _s_corr(n) s(n i)s* (n i 1128) i^o où L est la longueur du préfixe cyclique (32 dans cet exemple), s(i) est la valeur du iéme échantillon du signal reçu, et delay_s_corr est la valeur recherchée selon la métrique considérée. Le signe � * � correspond à l'opération � conjugué � appliquée sur le signal complexe. Pour améliorer la fiabilité du résultat obtenu, on peut avantageusement normaliser le signal obtenu après calcul afin d' obtenir une amplitude du pic résultant indépendante des données transmises sur le symbole. Cette normalisation est calculée suivant les formules suivantes (en prenant en compte la puissance du signal durant les k premiers échantillons et les k derniers échantillons du symbole) : 2 sliding _ pow(n) L^1 s(n 1)s (n i) ^o norm _ delay _ s _ corr(n) ^ 1 2 delay _ s _ corr(n) sliding _ pow(n) ^ sliding _ pow(n ^ 128) Dans ces équations, le signal � sliding_pow � correspond à la puissance du signal reçu pendant un bloc de L échantillons et le signal � norm_delay _s_corr � est la valeur recherchée selon la métrique considérée, c'est-à-dire la valeur de l'autocorrélation entre deux blocs de longueur L espacés de N-k (128) échantillons après normalisation par rapport à la valeur de la puissance du signal reçu moyennée sur ces deux blocs. En appliquant ces calculs sur le signal reçu représenté sur la figure 3a, on obtient le signal 3b. L'amplitude de ce signal étant dépendante du taux de corrélation entre les échantillons et donc du niveau de bruit, elle sera maximale lorsque le pointage de l'antenne réceptrice sera optimal. À l'inverse de la figure 2b, le signal, obtenu après application de la métrique, présente des maxima suivant des écarts temporels réguliers, ce qui permet également de vérifier que le signal reçu est bien du type attendu. Par ailleurs, il est important de noter que la présente invention ne se limite pas uniquement à l'utilisation des deux métriques illustrées ci-dessus, et peut être étendue à l'utilisation d'autre métrique permettant la détermination d'un angle de pointage optimal pour la réception d'un signal radio, conformément au procédé selon l'invention. La figure 4 représente un organigramme d'un mode de réalisation particulier du procédé de détermination de l'angle optimal selon l'invention. Il décrit les différentes étapes principales de l'algorithme nécessaire à la détermination de l'angle optimal d'antenne à utiliser dans un récepteur de façon à obtenir la meilleure communication possible entre deux dispositifs souhaitant échanger des signaux de données. Afin d'être indépendant du type de métrique utilisé, l'algorithme décrit ci-dessous utilise le terme � extrême �. En effet, dans le cas d'une métrique basée sur la corrélation par soustraction, l'extrême utilisé sera un minimum et dans le cas d'une métrique basée sur l'autocorrélation, l'extrême utilisé sera un maximum. L'étape 10 consiste à lancer le processus de recherche de l'angle optimal. Pour ce faire, le faisceau de l'antenne est orienté suivant un angle initial et le niveau du signal reçu RSSI est mesuré. Lors de l'étape 20, le niveau du signal RSSI est comparé à un seuil. Pour éviter d'attendre indéfiniment la réception d'un signal du niveau attendu, ce test est effectué durant une durée ti qui dépend de la durée du signal émis. À titre d'exemple, la durée ti sera choisie égale à la durée de l'envoi de deux trames successives. Si au bout de cette durée t1, le niveau reçu est resté inférieur au seuil prédéfini, on passe à l'étape 90 qui définit un nouvel angle d'antenne à prospecter. Si le niveau du signal RSSI est supérieur au seuil prédéfini, l'étape 30 est activée. C'est à cette étape que le calcul selon la métrique choisie est effectué. Afin de pouvoir vérifier la cyclicité du résultat par application de la métrique et d'avoir une valeur moyenne de celle-ci représentative de l'adéquation du pointage de l'antenne, la métrique est appliquée sur plusieurs symboles successifs. Le nombre de symboles X sera déterminé en fonction du type de métrique utilisé et de la réactivité voulue pour le système. En effet, plus le nombre de symboles pour le calcul de la métrique sera élevé, plus long sera le temps de balayage de tous les angles possibles et donc plus long sera le temps de détermination de l'angle optimal d'antenne. La détermination du nombre X résultera donc d'un compromis entre le temps de réactivité souhaité (qui est lié à la vitesse maximale de déplacement d'un des deux appareils en communication prévue) et la précision de pointage de l'antenne voulue. Dans le cas des deux métriques données en exemple figures 2 et 3, un nombre de symboles égal à 10 donne de bons résultats. Lors de l'étape 40, on procède à une vérification de manière à ce que le résultat d'application de la métrique au signal présente bien des extrêmes séparés d'un intervalle correspondant à la taille des symboles complets (après insertion du préfixe cyclique). Si le résultat du test est négatif, cela signifie que le signal reçu n'a pas les caractéristiques souhaitées, et donc que l'antenne a capté un signal provenant d'un émetteur autre que celui recherché. Dans ce cas, l'étape 90 est activée permettant de définir un nouvel angle d'antenne à prospecter. Si le résultat du test est positif, ce qui signifie que le signal reçu possède les caractéristiques souhaitées et que l'antenne capte un signal en provenance de l'émetteur recherché, l'étape 50 est effectuée. Dans cette étape, la valeur moyenne des extrêmes sur les X symboles est calculée de façon à s'affranchir d'une éventuelle dispersion de la valeur de la métrique due au bruit. On obtient ainsi une valeur nommée VME (Valeur Moyenne des Extrêmes) qui est associée à la valeur de l'angle d'antenne. Lors de l'étape 60, à partir de ce couple (angle d'antenne, VME) et des couples précédemment calculés, une courbe donnant l'évolution de la valeur VME en fonction de l'angle d'antenne est obtenue. Puis à l'étape 70, une analyse de l'évolution de la courbe est réalisée afin de saisir l'instant où elle passe par un extrême. Si le nouveau couple ajouté fait apparaître un extrême sur cette courbe, c'est que l'angle d'antenne correspondant est celui donnant le meilleur résultat. L'étape 80 est alors activée permettant de valider cet angle comme étant l'angle optimum de pointage pour l'antenne. Sinon, si le nouveau couple ajouté ne fait toujours pas apparaître d'extrême, c'est que l'angle optimal n'est pas encore atteint, et l'étape 90 est alors effectuée permettant de définir un nouvel angle d'antenne à prospecter. En outre, il est à noter que le tracé de la courbe donnant l'évolution de la valeur VME en fonction de l'angle d'antenne, tel que VME = f(angle d'antenne), n'est pas obligatoire, et que la présente invention ne se limite pas uniquement à cette application. Tout autre moyen permettant d'analyser l'évolution de cette fonction à partir des mesures réalisées selon l'invention peut être appliquée. À titre d'exemple, une façon de faire évoluer l'angle de pointage de l'antenne peut être d'analyser la dérivée de la fonction VME = f(angle d'antenne). Ainsi, on pourra aisément voir que le point de changement de signe de cette fonction indique la valeur de l'angle optimal d'orientation de l'antenne en réception. Dans le cas d'un balayage des angles d'orientation de l'antenne en réception, une décision est alors prise lors de la détection du changement de signe de la dérivée de la fonction VME = f(angle d'antenne), afin de faire varier l'angle dans la direction inverse en diminuant son pas d'incrément par exemple. On pourra également choisir de faire varier le pas d'incrément de l'angle en fonction de la valeur de cette dérivée (c'est-à-dire de la valeur de la pente de la courbe). Ainsi si la dérivée montre une forte pente de la courbe donnant l'évolution de la valeur VME en fonction de l'angle d'antenne VME = f(angle d'antenne), on pourra alors augmenter le pas d'incrément de l'angle d'orientation de l'antenne en réception lors du balayage. Ces angles étant éloignés de la valeur optimale, il est avantageux, afin d'accroître la réactivité du système, de limiter le nombre de mesures dans cette plage angulaire. Et, si la dérivée montre une faible pente de la courbe donnant l'évolution de la valeur VME en fonction de l'angle d'antenne VME = f(angle d'antenne), on pourra alors diminuer le pas d'incrément de l'angle d'orientation de l'antenne en réception lors du balayage. Ces angles étant alors proches de la valeur optimale, il est avantageux, afin d'augmenter la précision du système, d'augmenter le nombre de mesures dans cette plage angulaire. Il est important de noter que dans le cas où le procédé est appliqué dans un système où les dispositifs sont fixes, il suffit de le déclencher à chaque mise en route du système. Cependant, les systèmes radio utilisant les ondes millimétriques sont très sensibles à leur environnement (température, objet réfléchissant les ondes,..) et une activation régulière du procédé, par exemple toutes les heures, serait profitable. Dans le cas où le procédé est appliqué dans un système où les dispositifs sont amenés à se déplacer, le procédé doit être constamment opérationnel de façon à assurer le suivi de ces mouvements. On notera par ailleurs que les calculs nécessités par l'application de ce procédé sont relativement faibles par rapport à ceux nécessités par la transmission radio elle-même et que leur impact sur la consommation en temps CPU ou en énergie est faible. Par conséquent, la mise en oeuvre permanente de ce procédé n'est pas gênante pourvu que l'angle de balayage utilisé pour chaque redémarrage de l'algorithme soit celui précédemment optimal. La figure 5 représente une application de l'algorithme de la figure 4 dans le cas d'une métrique basée sur la corrélation par soustraction selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Les étapes principales de l'algorithme de détermination du meilleur angle d'antenne à utiliser dans un récepteur y sont illustrées dans le cas où la métrique utilisée est une métrique de corrélation par soustraction. Ce sont les étapes similaires à celles de la figure 4 avec une illustration de la courbe donnant l'évolution de la valeur VME en fonction de l'angle d'antenne VME = f(angle d'antenne). La métrique utilisée étant la métrique de corrélation par soustraction, l'extrême de la métrique recherché dans l'étape 40 est le minimum du signal de puissance du bruit. La valeur moyenne du bruit calculée dans l'étape 50 va diminuer lorsque l'orientation de l'antenne s'approchera de la meilleure position. C'est donc le minimum de la courbe NEV = f(angle) (pour � Noise Estimation Value �) qui va être recherchée dans l'étape 70. L'angle optimal est celui qui donnera une valeur de bruit minimale pour ce signal d'estimation du bruit. La figure 6 représente un schéma bloc fonctionnel d'un mode de réalisation particulier du procédé selon l'invention. Plus particulièrement, cette figure présente un exemple de dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé de l'invention décrite ci-dessus (par exemple le mode de réalisation particulier décrit en relation avec la figure 4). Ce dispositif comprend un module 300 de pointage de l'antenne. Ce module reçoit une commande � angle de l'antenne � envoyée par un microcontrôleur 370 et oriente l'antenne de réception 400 en fonction de la valeur reçue. Ce module 300 sera de nature différente suivant le type d'antenne mis en oeuvre. Ce pourrait être une antenne orientée mécaniquement, et dans ce cas, le module sera constitué d'un moteur. Ce pourrait être également une antenne du type � antenne réseau à balayage électronique � (� switch beam antenna � en anglais), et dans ce cas, l'orientation du lobe d'antenne est faite en agissant sur un ensemble de dispositifs électroniques intégrés à l'antenne tels que des déphaseurs, des commutateurs, des atténuateurs. Le signal Radio-Fréquence (RF) issu de l'antenne est envoyé au bloc 310 qui, d'une part, le traduit en un signal analogique en bande de base Rx et, d'autre part, en extrait le signal RSSI représentatif du niveau de puissance du signal reçu. Le signal en bande de base est ensuite numérisé par le convertisseur analogique/numérique 320 puis transmis au démodulateur 330 et au module 340 de calcul selon la métrique choisie. Le signal RSSI est numérisé par le convertisseur analogique/numérique 325 puis mémorisé dans la mémoire RAM 350. Cette valeur sera ensuite lue par le microcontrôleur 370 pour la réalisation de l'étape 20 de l'algorithme décrit figure 4 par exemple. Les étapes 10, 20, 60, 70, 80, 90 seront ainsi réalisées par le microcontrôleur 370 et les étapes 30, 40, 50 par le module 340. Le module 340 et le microcontrôleur 370 échangent des signaux au travers de la mémoire RAM 350. La séquence d'instructions correspondante au déroulement des différentes étapes décrites à la figure 4 par exemple pourra être stockée dans une mémoire ROM 360 ou dans un moyen de stockage amovible (tel que par exemple une disquette, un CD-ROM ou un DVD-ROM (non représenté)) ou non, ce moyen de stockage étant lisible partiellement ou totalement par un ordinateur ou un microprocesseur. On notera que l'invention ne se limite pas à une implantation purement logicielle (sous la forme d'une séquence d'instructions d'un programme informatique) mais qu'elle peut aussi être mise en oeuvre sous une forme purement matériel ou sous une forme mixant une partie matérielle et une partie logicielle. REVENDICATIONS 1. Procédé d'orientation d'une antenne réceptrice selon un angle optimal dans le cadre de la réception par l'antenne réceptrice d'un signal émis par une antenne émettrice, ledit signal comprenant une pluralité de symboles de données de taille prédéfinie, chaque symbole comprenant une partie utile et un préfixe cyclique répétant une partie de ladite partie utile, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes, pour chaque angle d'un ensemble d'angles d'orientation de l'antenne réceptrice : a) application (30), au signal reçu par l'antenne réceptrice, d'une métrique de corrélation entre une valeur dudit signal à un premier instant et une valeur dudit signal à un deuxième instant décalé dans le temps d'un délai correspondant à un écart temporel attendu entre un préfixe cyclique et la partie de la partie utile qu'il répète ; b) vérification (40) que l'application (30) de la métrique au signal reçu présente des extrêmes séparés d'un intervalle correspondant à ladite taille prédéfinie ; c) association (60) dudit angle d'orientation à une valeur, dite valeur extrême, fonction d'au moins un desdits extrêmes ; et en ce qu'il comprend l'étape suivante : - orientation (80) de l'antenne réceptrice selon un angle dudit ensemble d'angles pour lequel l'extrême qui lui est associé est, en fonction de la métrique de corrélation, un maximum ou un minimum, parmi les extrêmes associés auxdits angles dudit ensemble d'angles. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite métrique de corrélation appartient au groupe comprenant : - une métrique de corrélation par soustraction ; - une métrique de corrélation par autocorrélation. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ladite valeur extrême pour un angle donné est une moyenne, sur au moins deux symboles, des extrêmes de l'application de la métrique au signal reçu lorsque l'antenne 30 réceptrice est orientée audit angle donné. 25 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - mesure du niveau de puissance du signal reçu pour un angle, dit angle courant, pendant une durée prédéterminée ; - comparaison (20) du niveau de puissance mesuré avec un seuil prédéterminé ; et en ce que l'étape d'application (30) d'une métrique de corrélation est effectuée pour ledit angle courant seulement si le niveau de puissance mesuré est supérieur audit seuil prédéterminé. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de détermination d'une fonction, dite fonction d'évolution, d'évolution d'extrêmes d'application de métrique en fonction d'angles d'orientation d'antenne réceptrice, passant par des points formés par des couples de paramètres comprenant au moins un sous-ensemble dudit ensemble d'angles et leur valeur extrême associée. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit ensemble d'angles d'orientation est déterminé par balayage des angles d'un secteur angulaire prédéterminé selon un pas d'incrémentation d'angle qui est fonction de la valeur de la dérivée de ladite fonction d'évolution. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que, lors du balayage d'un secteur angulaire donné, le pas d'incrémentation d'angle diminue si la valeur de la dérivée de ladite fonction d'évolution diminue au changement d'angle. 8. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que, lors du balayage d'un secteur angulaire donné dans un sens donné, le pas d'incrémentation d'angle diminue et le sens de balayage est inversé, si la valeur de la dérivée de ladite fonction d'évolution change de signe au changement d'angle. 9. Produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé selon au moins une des revendications 1 à 8, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 10. Moyen de stockage, éventuellement totalement ou partiellement amovible, lisible par un ordinateur, stockant un jeu d'instructions exécutables par ledit ordinateur pour mettre en oeuvre le procédé selon au moins une des revendications 1 à 8. 11. Dispositif d'orientation d'une antenne réceptrice selon un angle optimal dans le cadre de la réception par l'antenne réceptrice d'un signal émis par une antenne émettrice, ledit signal comprenant une pluralité de symboles de données de taille prédéfinie, chaque symbole comprenant une partie utile et un préfixe cyclique répétant une partie de ladite partie utile, caractérisé en ce qu'il comprend les moyens suivants, pour chaque angle d'un ensemble d'angles d'orientation de l'antenne réceptrice : -moyens d'application, au signal reçu par l'antenne réceptrice, d'une métrique de corrélation entre une valeur dudit signal à un premier instant et une valeur dudit signal à un deuxième instant décalé dans le temps d'un délai correspondant à un écart temporel attendu entre un préfixe cyclique et la partie de la partie utile qu'il répète ; - moyens de vérification que lesdits moyens d'application de la métrique au signal reçu mettent en oeuvre des extrêmes séparés d'un intervalle correspondant à ladite taille prédéfinie ; - moyens d'association dudit angle d'orientation à une valeur, dite valeur extrême, fonction d'au moins un desdits extrêmes ; et en ce qu'il comprend les moyens suivants : - moyens d'orientation de l'antenne réceptrice selon un angle dudit ensemble d'angles pour lequel l'extrême qui lui est associé est, en fonction de la métrique de corrélation, un maximum ou un minimum, parmi les extrêmes associés auxdits angles dudit ensemble d'angles. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite métrique de corrélation appartient au groupe comprenant : - une métrique de corrélation par soustraction ; - une métrique de corrélation par autocorrélation. 30 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de calcul d'une moyenne de ladite valeur extrême, pour un 20 25angle donné, sur au moins deux symboles, à partir des extrêmes de l'application de la métrique au signal reçu lorsque l'antenne réceptrice est orientée audit angle donné. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend les moyens suivants : - moyens de mesure du niveau de puissance du signal reçu pour un angle, dit angle courant, pendant une durée prédéterminée ; - moyens de comparaison du niveau de puissance mesuré avec un seuil prédéterminé ; et en ce que lesdits moyens d'application d'une métrique de corrélation sont activés par lesdits moyens de comparaison pour ledit angle courant seulement si le niveau de puissance mesuré est supérieur audit seuil prédéterminé. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens de détermination d'une fonction, dite fonction d'évolution, d'évolution d'extrêmes d'application de métrique en fonction d'angles d'orientation d'antenne réceptrice, passant par des points formés par des couples de paramètres comprenant au moins un sous-ensemble dudit ensemble d'angles et leur valeur extrême associée. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend des seconds moyens de détermination dudit ensemble d'angles d'orientation, lesdits seconds moyens de détermination étant mis en oeuvre par des moyens de balayage des angles d'un secteur angulaire prédéterminé selon un pas d'incrémentation d'angle qui est fonction de la valeur de la dérivée de ladite fonction d'évolution. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que, lors de la mise en oeuvre des moyens de balayage d'un secteur angulaire donné, le pas d'incrémentation d'angle diminue si la valeur de la dérivée de ladite fonction d'évolution diminue au changement d'angle. 18. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que, lors de la mise en oeuvre des moyens de balayage d'un secteur angulaire donné dans un sens donné, le pas d'incrémentation d'angle diminue et le sens de balayage est inversé, si la valeur de la dérivée de ladite fonction d'évolution change de signe au changement d'angle.