FR 2930978 A1 20091113 FR 0802562 A 20080507 BOITE DE VITESSES A DOUBLE EMBRAYAGE COMPORTANT DES LIAISONS DE TRANSFERT ENTRE LES ARBRES PRIMAIRES La présente invention concerne une boîte de vitesses pour une transmission d'un véhicule automobile. Un type de boîte de vitesses automatique connu appelé transmission à double embrayage, comporte deux arbres primaires d'entrée coaxiaux reliés chacun à l'arbre d'un moteur par un embrayage pouvant fonctionner à sec ou dans l'huile. Chaque arbre primaire peut transmettre le mouvement reçu du moteur, à un ou plusieurs arbres secondaires suivant différents rapports de démultiplication. Ces arbres secondaires entraînent par un différentiel les roues motrices du véhicule. Chaque rapport de démultiplication comporte un couple de pignons formant un engrenage, transmettant le mouvement d'un arbre primaire à un arbre secondaire suivant un rapport de démultiplication correspondant à un rapport de vitesse de la boîte de vitesses. Un pignon de chaque engrenage est fixé sur son arbre, l'autre pignon monté libre en rotation peut être rendu solidaire de son arbre par le coulissement axial d'un manchon de synchronisation réalisant une synchronisation de la vitesse du pignon libre, puis un crabotage de ce pignon engageant le rapport de vitesse. Les rapports de vitesse pris dans un ordre croissant qui procure une vitesse de plus en plus élevée du véhicule, dépendent alternativement de l'un et de l'autre des arbres primaires. En passant le couple progressivement d'un embrayage à l'autre, on assure une continuité de la transmission du couple moteur vers les roues motrices pendant les changements de rapports de vitesse. Les commandes des embrayages et des rapports de vitesse, 30 comprennent des actionneurs pilotés par un calculateur recevant des informations sur le fonctionnement du véhicule et sur les demandes du conducteur. Un perfectionnement à ce type de boîte de vitesses est décrit dans le document DE-AI-10015336. Chaque arbre primaire peut entraîner un arbre secondaire suivant deux rapports de démultiplication correspondant pour un premier arbre primaire au troisième et cinquième rapport de vitesse, et pour un deuxième arbre primaire au deuxième et quatrième rapport de vitesse. De plus une liaison de transfert comprenant un arbre parallèle de transfert et deux engrenages, permet de relier les deux arbres primaires entre eux suivant un rapport de démultiplication défini réalisant une réduction de la vitesse du deuxième arbre primaire par rapport à celle du premier arbre primaire. On forme un premier rapport de vitesse en utilisant en série à partir du premier arbre primaire, la liaison de transfert réalisant une réduction de la vitesse du deuxième arbre primaire, puis le deuxième rapport de vitesse, pour obtenir un premier rapport de vitesse plus démultiplié que le deuxième. Le passage du premier au deuxième rapport de vitesse se fait de manière continue, en basculant le couple moteur d'un embrayage vers l'autre. De même à partir du deuxième arbre primaire en utilisant en série la liaison de transfert dans l'autre sens réalisant une augmentation de la vitesse du premier arbre primaire, puis le cinquième rapport de vitesse, on obtient un sixième rapport de vitesse moins démultiplié que le cinquième rapport. Le passage du cinquième au sixième rapport de vitesse ce fait aussi de manière continue. Un problème posé par ce type de boîte de vitesses est que l'on dispose de six rapports de vitesse avec un écart entre le premier et le deuxième égal à celui entre le cinquième et le sixième, ce qui procure un mauvais étagement des rapports de vitesse. Par ailleurs le sixième rapport de vitesse qui est un rapport élevé, utilise pour la transmission du mouvement la liaison de transfert en série avec le cinquième rapport de vitesse, ce qui ajoute deux engrènements dans la chaîne cinématique et donc des pertes de rendement qui posent un problème dans la mesure où l'on utilise généralement les rapports de vitesse supérieurs pour réduire la consommation du moteur. La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de l'art antérieur, et de proposer une transmission compacte comprenant en particulier une longueur axiale limitée, et comportant un bon étagement des rapports de vitesse ainsi qu'un bon rendement sur les rapports de vitesse supérieurs. Elle propose à cet effet une boîte de vitesses comportant un premier et un deuxième arbre primaire disposés suivant un axe commun et reliés chacun par un embrayage à un moteur, et au moins un arbre secondaire entraînant les roues motrices du véhicule, chaque arbre primaire pouvant être relié à un arbre secondaire par des rapports de vitesse comprenant chacun deux pignons réalisant un engrenage, formant pour le deuxième arbre primaire un deuxième et un quatrième rapport de vitesse, et pour le premier arbre primaire un troisième et un cinquième rapport de vitesse, une liaison de transfert comprenant un arbre de transfert pouvant relier les deux arbres primaires entre eux en réduisant la vitesse du deuxième arbre primaire par rapport à celle du premier arbre primaire, caractérisée en ce qu'elle comporte de plus un sixième rapport de vitesse pouvant relier directement le deuxième arbre primaire à l'arbre secondaire par deux pignons formant un engrenage, ou à un arbre de sortie axialement aligné qui est lui-même relié à l'arbre secondaire. Un avantage de la boîte de vitesses suivant l'invention est qu'elle permet de réaliser un rapport de vitesse supérieur comprenant seulement un engrenage entre l'arbre primaire et l'arbre secondaire, ou une prise directe, ce qui procure un bon rendement et permet de plus d'ajuster la valeur de ce rapport de vitesse indépendamment des autres. La boîte de vitesses selon l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. Avantageusement, un pignon fixe d'entraînement placé axialement entre deux rapports de vitesse du premier arbre primaire, engrène uniquement avec un pignon de l'arbre de transfert. Avantageusement, le sixième rapport de vitesse est placé axialement à l'extérieur des deuxième et quatrième rapports de vitesse du deuxième arbre 30 primaire. Selon une disposition particulière, la boîte de vitesses comporte un deuxième arbre secondaire, l'arbre de transfert comportant un creux longitudinal, étant traversé par un des arbres secondaires. Selon une autre disposition particulière, la boîte de vitesses comporte un deuxième arbre secondaire, l'arbre de transfert étant latéralement décalé par rapport aux arbres secondaires. La boîte de vitesses peut comporter un pignon fixe commun pour réaliser le quatrième et le sixième rapport de vitesse. La boîte de vitesses peut comporter un septième rapport de vitesse. Elle peut comporter soit un pignon fixe commun pour réaliser le cinquième et le septième rapport de vitesse, soit un manchon de synchronisation commun pour engager le cinquième ou le septième rapport de vitesse. La boîte de vitesses peut comporter un huitième rapport de vitesse. Elle peut comporter soit un pignon fixe commun pour réaliser le sixième et le huitième rapport de vitesse, soit un manchon de synchronisation commun pour engager le sixième ou le huitième rapport de vitesse. Selon une disposition particulière, la boîte de vitesses comporte un arbre de sortie axialement aligné avec les arbres primaires, qui est relié par des pignons à un arbre secondaire. Avantageusement, un pignon d'entraînement de l'arbre de transfert à partir d'un des arbres primaires, est axialement juxtaposé avec les deux liaisons de transfert R, T reliées à l'autre des arbres primaires. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-après donnée à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma d'une boîte à six rapports de vitesse suivant l'invention, comportant un arbre secondaire ; - la figure 2 est un tableau présentant un mode de fonctionnement de cette boîte de vitesses ; - la figure 3 est un schéma d'une boîte à sept rapports de vitesse suivant l'invention, comportant deux arbres secondaires ; - la figure 4 est un schéma d'une boîte à huit rapports de vitesse suivant l'invention, comportant deux arbres secondaires ; - la figure 5 est un schéma d'une boîte à huit rapports de vitesse suivant l'invention, selon une variante ; - la figure 6 est un schéma d'une boîte à sept rapports de vitesse suivant l'invention, comprenant un arbre de transfert indépendant ; - la figure 7 est un schéma d'une boîte à huit rapports de vitesses suivant l'invention, comprenant un arbre de transfert indépendant ; et - la figure 8 est un schéma d'une boîte à 9 rapports de vitesses suivant l'invention, comprenant un arbre de sortie aligné sur les arbres primaires. La figure 1 représente une boîte de vitesses 1 recevant le mouvement d'une motorisation non représentée, entraînant deux embrayages Cl, C2 disposés suivant un même axe. Le premier embrayage Cl disposé axialement du côté du moteur ou côté avant, est lié à un premier arbre primaire plein 2, et le deuxième embrayage C2 disposé axialement du côté opposé au moteur ou côté arrière, est lié à un deuxième arbre primaire 4 comportant un creux longitudinal qui est traversé par le premier arbre primaire. Un arbre secondaire 10 et un arbre de transfert 50 qui lui est latéralement décalé, sont disposés parallèlement aux arbres primaires 2, 4. Sur le deuxième arbre primaire 4, on trouve successivement en partant du côté avant, un manchon de synchronisation 44 qui permet de craboter un pignon libre 40 placé vers l'arrière du sixième rapport de vitesse VI, un pignon fixe 20 du deuxième rapport de vitesse II et un autre pignon fixe 24 du quatrième rapport de vitesse IV. Sur le premier arbre primaire 2, on trouve successivement en partant du côté avant, après le deuxième arbre primaire 4 un pignon fixe 30 du troisième rapport de vitesse III, un pignon fixe 52 qui engrène uniquement avec un pignon 54 fixé sur l'arbre de transfert 50 pour l'entraîner suivant une réduction de la vitesse, et un autre pignon fixe 34 du cinquième rapport de vitesse V. Sur l'arbre secondaire 10, on trouve successivement en partant du côté avant, un pignon de sortie 12 qui engrène avec la couronne d'un différentiel non représenté, entraînant les roues motrices du véhicule. On trouve ensuite des pignons qui engrènent avec les pignons des rapports de vitesse des deux arbres primaires 2, 4, soit successivement un pignon fixe 42 du sixième rapport de vitesse VI, un pignon libre 22 du deuxième rapport de vitesse Il et un autre pignon libre 26 du quatrième rapport IV de vitesse, avec un manchon de synchronisation 28 placé entre les deux pour alternativement craboter l'un ou l'autre de ces pignons libres, et enfin un pignon libre 32 du troisième rapport de vitesse III et un autre pignon libre 36 du quatrième rapport de vitesse IV, avec un manchon de synchronisation 38 placé entre les deux pour alternativement craboter l'un ou l'autre de ces pignons libres. On a de plus sur l'arbre secondaire 10 une roue 70 comportant des dentures externes, placée axialement entre le pignon de sortie 12 et le pignon fixe 42 du sixième rapport de vitesse VI. Cette roue 70 située transversalement en face du manchon de synchronisation 44 permet sans ajouter de longueur supplémentaire à la boîte de vitesses, de réaliser un blocage de parking par un loquet venant dans un creux de denture pour immobiliser l'arbre secondaire 10, et donc le véhicule. Les cinq rapports de vitesse notés successivement II à VI, réalisent dans l'ordre une augmentation de plus en plus grande de la vitesse de l'arbre secondaire 10. Sur l'arbre de transfert 50, on trouve successivement en partant du côté avant, un pignon libre 58 d'une liaison de transfert formant un rapport de marche arrière R, et un autre pignon libre 56 d'une liaison de transfert T avec un manchon de synchronisation 62 placé entre les deux pour alternativement craboter l'un ou l'autre de ces pignons libres, et enfin le pignon fixe 54 pour l'entraînement de l'arbre de transfert 50. Le pignon libre 58 du rapport de marche arrière R engrène avec un pignon intermédiaire 60 monté libre sur un axe court directement fixé au carter de la boîte de vitesses, ce pignon intermédiaire engrenant à son tour avec le pignon fixe 20 du deuxième rapport de vitesse II. Le fonctionnement de la boîte de vitesses 1 est présenté par le tableau de la figure 2. La première colonne 120 présente le numéro d'ordre du rapport de vitesse, la deuxième colonne 122 l'engagement du premier embrayage Cl, la troisième colonne 124 l'engagement du deuxième embrayage C2, et la quatrième colonne 126 les rapports engagés. Les traits inclinés représentent les passages de vitesse permettant de maintenir un couple moteur sur les roues motrices du véhicule. Pour le premier rapport de vitesse, on engage simultanément la liaison de transfert T et le deuxième rapport de vitesse Il, et on ferme le premier embrayage Cl. On réalise en partant du premier arbre primaire 2 une première démultiplication de la vitesse du deuxième arbre primaire 4 en passant par la liaison de transfert T, comprenant le premier couple de pignon 52, 54 entraînant l'arbre de transfert 50, puis le deuxième couple de pignon 56, 24. On réalise ensuite avec une deuxième démultiplication constituée par le rapport de vitesse II, l'entraînement de l'arbre secondaire 10. On réalise ainsi avec le produit de deux démultiplications successives, un premier rapport de vitesse qui peut être fortement démultiplié alors que chacune des démultiplications ne l'est pas beaucoup. Le premier rapport de vitesse peut en particulier être nettement plus démultiplié que ceux obtenus par un seul couple de pignons reliant directement les arbres primaire et secondaire, qui fournissent une démultiplication limitée par le diamètre minimum que l'on peut donner au pignon menant. Un premier rapport de vitesse fortement démultiplié a pour avantage notamment dans le cas d'un démarrage en côte du véhicule très chargé, de dissiper dans l'embrayage Cl nettement moins d'énergie due au frottement. Pour le passage du deuxième rapport de vitesse Il, on bascule progressivement le couple moteur du premier embrayage Cl au deuxième embrayage C2. On réalise ensuite successivement des passages jusqu'au sixième rapport de vitesse, en engageant le rapport suivant, puis en basculant le couple moteur d'un embrayage à l'autre. On obtient ainsi une boîte de vitesses permettant de maintenir un couple moteur pendant les passages de tous les rapports de vitesse, et comportant un bon rendement sur les cinq rapports supérieurs qui utilisent un seul engrènement pour relier un des arbres primaire 2, 4, à l'arbre secondaire 10. Le premier rapport de vitesse étant utilisé seulement pendant un temps très court, pour le démarrage du véhicule notamment, la perte de rendement sur ce rapport due à liaison de transfert T n'est pas significative. Cette boîte de vitesses 1 comprend un seul arbre secondaire 10 ce qui est compacte et économique. La liaison de transfert T comprenant sur le premier arbre primaire 2 un pignon 52 utilisé uniquement pour l'entraînement de l'arbre de transfert 50, permet d'ajuster le rapport de cette liaison, et donc l'écart entre le premier et le deuxième rapport de vitesse indépendamment des choix pour les autres rapports de vitesse. Par ailleurs, on notera que les valeurs de tous les rapports de vitesse peuvent être ajustés indépendamment les unes des autres. La disposition particulière présentée permet de plus de réaliser une boîte de vitesse compacte. Le pignon 52 entraînant l'arbre de transfert 50 avec une réduction de la vitesse, et comportant un diamètre suffisamment réduit, peut être placé entre les pignons fixes 30, 34 des troisième III et cinquième V rapport de vitesse, transversalement en face du manchon de synchronisation 38 de ces deux rapports de vitesse, sans sensiblement augmenter la distance entre l'axe des arbres primaires 2, 4 et celui de l'arbre secondaire 10, ni ajouter de longueur supplémentaire à la boîte de vitesses. En variante, les positions du pignon libre 40 et du pignon fixe 42 du sixième rapport de vitesse VI pourraient être échangés entre elles, le manchon de synchronisation 44 venant sur l'arbre secondaire 10. La figure 3 présente une boîte de vitesses 101 à sept rapports de vitesse similaire à celle présentée figure 1, mais comprenant un deuxième arbre secondaire 100 parallèle aux autres arbres, qui comporte du côté avant un deuxième pignon de sortie 102 engrenant aussi avec la couronne du différentiel. Le sixième rapport de vitesse VI est axialement placé en arrière du deuxième arbre primaire 4, entre le quatrième IV et le troisième III rapport de vitesse. Cette disposition permet de disposer axialement le deuxième rapport de vitesse Il transmettant un couple élevé, près du carter de la boîte de vitesses séparant cette boîte des embrayages Cl, C2. De plus l'axe portant le pignon intermédiaire 60 de marche arrière qui est fixé à ce carter, peut être très court. L'arbre de transfert 50 ainsi que les deux pignons libres 56, 58 commandés par le manchon de synchronisation 62 lié à cet arbre de transfert, comportent un creux longitudinal et sont portés par le deuxième arbre secondaire 100 qui les traverse axialement de part en part, Un pignon libre 110 porté par le deuxième arbre secondaire 100 et placé du côté arrière de l'arbre de transfert 50, engrène avec le pignon fixe 34 du cinquième rapport de vitesse V. Un manchon de synchronisation 112 placé du côté avant de ce pignon libre 110, permet de craboter ce pignon sur le deuxième arbre secondaire 100 en engageant un septième rapport de vitesse VII. L'utilisation d'un pignon commun 34 permet de réduire la longueur de la boîte de vitesses. La valeur de ce septième rapport de vitesse VII utilisant un pignon fixe 34 commun avec le cinquième rapport d,e vitesse V, est ajustée par le diamètre du deuxième pignon de sortie 102. On peut ainsi ajuster la valeur ce septième rapport de vitesse VII indépendamment de celles des autres rapports. Le passage du sixième VI au septième VII rapport de vitesse se fait comme pour les passages précédents, en maintenant un couple moteur sur les roues motrices. De plus en utilisant un seul engrènement, le rendement de ce septième rapport de vitesse VII est bon. En variante les positions axiales du sixième rapport de vitesse VI présentées par les boîtes de vitesses des figures 1 et 3, peuvent être échangées entre elles. La figure 4 présente une boîte de. vitesses 201 à huit rapports de vitesse, similaire à celle présentée figure 3, mais comportant un rapport de vitesse VIII supplémentaire. Le deuxième arbre primaire 4 comporte placé du côté avant du pignon fixe 20 du deuxième rapport Il, un pignon fixe 200 engrenant avec un pignon libre 202 porté par le premier arbre secondaire 10, qui peut être craboté par un manchon de synchronisation 204 placé du côté avant de ce pignon pour réaliser le sixième rapport de vitesse VI. Ce pignon fixe 200 engrène aussi avec un pignon libre 206 porté par le deuxième arbre secondaire 100, qui peut être craboté par un manchon de synchronisation 208 placé du côté avant de ce pignon pour réaliser un huitième rapport de vitesse VIII. L'utilisation d'un pignon commun 200 permet de réduire la longueur de la boîte de vitesses. En variante, on pourrait placer les manchons de synchronisation 204, 208 du côté arrière des pignons libres 202, 206. On réalise ainsi à partir d'un même pignon fixe 200 porté par le deuxième arbre primaire 4, vers chacun des arbres secondaires 10, 100, un sixième VI et un huitième VIII rapport de vitesse. Cette disposition utilisant un pignon fixe commun 200, permet de garder pour la boîte de vitesses 201 sensiblement la même longueur que pour celle 101 présentée figure 3. L'écart entre les valeurs du sixième VI et du huitième VIII rapport de vitesse, est lié à celui entre le cinquième V et le septième VII rapport. Cette caractéristique est peu gênante dans la mesure où les valeurs des derniers rapports d'une boîte de vitesses à huit rapports sont assez rapprochées. La figure 5 présente une boîte de vitesses 301 à huit rapports de vitesse similaire à celle présentée figure 4, mais dont toutes les valeurs des rapports de vitesse peuvent être ajustées indépendamment les unes des autres. Le premier arbre primaire 2 comporte placé du côté arrière du pignon fixe 34 du cinquième rapport de vitesse V. un pignon fixe 300 qui engrène avec le pignon libre 110 du septième rapport de vitesse VII porté par le deuxième arbre secondaire 100. Ce pignon libre 110 peut être craboté par le manchon de synchronisation 112 qui est placé du côté avant du pignon fixe 34 du cinquième rapport de vitesse V. On peut de cette manière avec une petite augmentation de la longueur de la boîte de vitesses, garder un choix indépendant pour toutes les valeurs de chaque rapport de vitesse. De plus, le dessin reste assez proche de ceux présentés dans les figures 3 et 4. La figure 6 présente une boîte de vitesses 401 à sept rapports de vitesse comportant deux arbres secondaires 10, 100, et un arbre de transfert 50 20 latéralement décalé par rapports à ces arbres secondaires. Le premier arbre primaire 2 comporte successivement en partant du côté avant, un pignon fixe 400 qui engrène avec un pignon libre 402 porté par le deuxième arbre secondaire 100 pour réaliser le cinquième rapport de vitesse V, le pignon fixe 52 d'entraînement de l'arbre de transfert 50, le pignon fixe 30 25 qui engrène avec le pignon libre 32 porté par le premier arbre secondaire 10, pour réaliser le troisième rapport de vitesse III, et un pignon fixe 404 qui engrène avec un pignon libre 406 porté par le deuxième arbre secondaire 100, pour réaliser le septième rapport de vitesse VII. Le manchon de synchronisation 38 pour le troisième rapport de vitesse 30 III, placé du côté avant du pignon libre 32 de ce rapport, commande ce seul rapport. La roue dentée 70 pour le blocage de parking, se trouve du côté avant de ce manchon de synchronisation 38. Un manchon de synchronisation 408 se trouve entre les pignons libres 402, 406 des cinquième V et septième Vll rapports de vitesse, pour pouvoir les engager alternativement. On notera que les pignons fixes 400, 404 des deux rapports engagés par le mérne manchon de synchronisation 408, encadrent axialement deux pignons fixes portés par le premier arbre primaire 2, et qui se trouvent latéralement en face de ce manchon, le pignon fixe menant 30 du troisième rapport de vitesse III ayant un diamètre assez réduit, ce qui permet de limiter la longueur axiale de la boîte de vitesses. Un pignon libre 410 porté par le deuxième arbre secondaire 100, engrène avec le pignon fixe 24 du quatrième rapport de vitesse IV porté par le deuxième arbre primaire 4 pour réaliser le sixième rapport de vitesse VI, un manchon de synchronisation 412 se trouvant du côté avant de ce pignon libre engageant ce rapport de vitesse. La valeur de ce sixième rapport de vitesse VI est ajustée par le diamètre du pignon de sortie 102 du deuxième arbre secondaire 100. On notera que le manchon de synchronisation 412 du sixième rapport de vitesse VI se trouve latéralement en face de celui 28 des deuxième II et quatrième IV rapport de vitesse, ainsi que de celui 62 des liaisons de transfert R, T, sans nécessiter d'encombrement: axial supplémentaire. De plus en disposant le pignon 52 d'entraînement de l'arbre de transfert 50 et le pignon fixe 30 du troisième rapport de vitesse III, axialement entre le cinquième V et le septième VII rapport de vitesse, on obtient une boîte de vitesses 401 de longueur très réduite. Par ailleurs toutes les valeurs des rapports de vitesse peuvent être ajustées de manière indépendante. La figure 7 présente une boîte de vitesses 501 similaire à celle présentée figure 6, mais comportant un huitième rapport de vitesse VIII. On intercale axialement entre le pignon fixe 20 du deuxième rapport de vitesse II, et le manchon de synchronisation 412 du sixième rapport de vitesse VI, un pignon fixe 500 lié au deuxième arbre primaire 4, qui engrène avec un pignon libre 502 porté par le deuxième arbre secondaire 100 pour former un huitième rapport de vitesse VIII. Le manchon de synchronisation 412 est commun au sixième VI et au huitième VIII rapport de vitesse, pour engager alternativement l'un ou l'autre de ces rapports. On réalise ainsi une boîte de vitesses 501 à huit rapports de vitesse qui garde beaucoup de similitude avec la boîte à sept rapports 401 présentée ci-dessus, ce qui permet de standardiser des productions. On notera que le pignon intermédiaire 60 de la marche arrière, porté par un axe court fixé au carter, se trouve. du côté avant de la boîte de vitesses, près du carter séparant cette boîte des embrayages comportant généralement un grand diamètre. Cette disposition permet de loger facilement ce pignon intermédiaire 60. La figure 8 présente une boîte de vitesses 601 comportant un premier arbre primaire 2 comprenant un creux longitudinal, qui est traversé par le deuxième arbre primaire 4. Un arbre secondaire 10 latéralement décalé par rapport aux arbres primaires, traverse l'arbre de transfert 50 comportant un creux longitudinal. Du côté arrière de l'arbre secondaire 10, un couple de pignon 602, 604 formant un engrenage, relie cet arbre secondaire avec un arbre de sortie 600 qui est aligné sur les arbres primaires 2, 4. On trouve axialement en partant du côté avant sur le premier arbre primaire 2, successivement des pignons fixes 610, 620, 624 qui engrènent avec des pignons libres 612, 622, 626 portés par l'arbre secondaire 10, pour former le septième rapport de vitesse VII commandé par un manchon de synchronisation 614 placé du côté avant de son pignon libre, puis le cinquième V et le troisième III rapport de vitesse commandés par un manchon de synchronisation 628 placé entre ces deux rapports. Le pignon libre 626 du troisième rapport de vitesse III, est fixé sur l'arbre de transfert creux 50. On trouve ensuite sur le deuxième arbre primaire 4 successivement un pignon libre 630 qui engrène avec un pignon libre intermédiaire 60, engrenant lui-même avec un pignon fixe 632 lié à l'arbre de transfert 50 pour former une liaison de transfert avec inversion du sens de marche R, et un pignon libre 634 qui engrène avec un pignon fixe 636 lié aussi à l'arbre de transfert 50 pour former la liaison de transfert T, un rnanchon de synchronisation 638 étant placé entre ces pignons libres pour cornmander ces deux rapports. On trouve ensuite sur le deuxième arbre primaire 4 successivement des pignons libres 642, 646 qui engrènent avec des pignons fixes 640, 644 portés par l'arbre secondaire 10, pour former le huitième VIII et le quatrième IV rapport de vitesse commandés par un manchon de synchronisation 648 placé entre les deux, et enfin un pignon libre 652 qui engrène avec un pignon fixe 650 lié à l'arbre de transfert 50 pour former le deuxième rapport de vitesse II commandé par un manchon de synchronisation 654 placé du côté arrière de ce pignon libre. Le manchon de synchronisation 654 commande aussi du côté arrière, un synchroniseur qui permet de lier en rotation le deuxième arbre primaire 4 et l'arbre de sortie 600 qui le prolonge axialement, pour former un sixième rapport de vitesse VI. Le fonctionnement de la boîte de vitesses 601 est le suivant. Les pignons 624, 626 du troisième rapport de vitesse III entraînent aussi avec une réduction de la vitesse l'arbre de transfert 50, à partir du premier arbre primaire 2. Cet arbre de transfert 50 peut à son tour être relié au deuxième arbre primaire 4 par la liaison de transfert T, ou par la liaison de transfert inversant le sens de rotation R, en constituant une démultiplication qui sera disposée en série avec le deuxième rapport de vitesse Il, pour donner respectivement le premier rapport de vitesse I ou le rapport de marche arrière R. En utilisant le couple de pignons 624, 626 d'un des rapports de vitesse III pour entraîner aussi l'arbre de transfert 50, on réduit la longueur axiale de la boîte de vitesses ainsi que son coût. De plus en juxtaposant axialement sur l'arbre de transfert 50, le pignon d'entraînement 626 de cet arbre à partir du premier arbre primaire 2, puis les deux liaisons de transfert R, T reliées à l'autre des arbres primaires 4, on obtient un arbre de transfert 50 qui est court. D'une manière générale pour les boîtes de vitesses suivant l'invention, on réalise tous les passages des vitesses en maintenant un couple moteur sur les roues motrices du véhicule, et le fonctionnement sur les rapports supérieurs procure un bon rendement. De plus les écarts entre les rapports de vitesse peuvent être tous choisis librement, permettant facilement de réaliser à partir d'un produit standard, les adaptations des rapports de vitesse suivant les moteurs, ce qui contribue aussi à réduire la consommation du moteur. REVENDICATIONS1 - Boîte de vitesses comportant un premier (2) et un deuxième (4) arbre primaire disposés suivant un axe commun et reliés chacun par un embrayage (Cl, C2) à un moteur, et au moins un arbre secondaire (10, 100) entraînant les roues motrices du véhicule, chaque arbre primaire (2, 4) pouvant être relié à un arbre secondaire par des rapports de vitesse comprenant chacun deux pignons réalisant un engrenage, formant pour le deuxième arbre primaire (4) un deuxième (II) et un quatrième (IV) rapport de vitesse, et pour le premier arbre primaire (2) un troisième (III) et un cinquième (V) rapport de vitesse, une liaison de transfert (T) comprenant un arbre de transfert (50) pouvant relier les deux arbres primaires entre eux en réduisant la vitesse du deuxième arbre primaire (4) par rapport à celle du premier arbre primaire (2), caractérisée en ce qu'elle comporte de plus un sixième rapport de vitesse (VI) pouvant relier directement le deuxième arbre primaire (4) à l'arbre secondaire (10, 100) par deux pignons formant un engrenage, ou à un arbre de sortie (600) axialement aligné qui est lui-même relié à l'arbre secondaire. 2 - Boîte de vitesses suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'un pignon fixe d'entraînement (52) placé axialement entre deux rapports de vitesse du premier arbre primaire (2), engrène uniquement avec un pignon (54) de l'arbre de transfert (50). 3 - Boîte de vitesses suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le sixième rapport de vitesse (VI) est placé axialement à l'extérieur des deuxième (II) et quatrième (IV) rapports de vitesse du deuxième arbre primaire (4). 4 - Boîte de vitesses suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un deuxième arbre secondaire (100), l'arbre de transfert (50) comprenant un creux longitudinal, étant traversé par un des arbres secondaires (10, 100). 5 - Boîte de vitesses suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un deuxième arbre secondaire (100), l'arbre de transfert (50) étant latéralement décalé par rapport aux arbres secondaires (10, 100). 6 - Boîte de vitesses suivant l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce qu'elle comporte un pignon fixe commun (24) pour réaliser le quatrième (IV) et le sixième (VI) rapport de vitesse. 7 - Boîte de vitesses suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un septième rapport de vitesse (VII). 8 - Boîte de vitesses suivant la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte soit un pignon fixe commun (34) pour réaliser le cinquième (V) et le septième (VII) rapport de vitesse, soit un manchon de synchronisation commun (408) pour engager le cinquième (V) ou le septième (VII) rapport de vitesse. 9 - Boîte de vitesses suivant la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce qu'elle comporte un huitième rapport de vitesse (VIII). 10 - Boîte de vitesses suivant la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comporte soit un pignon fixe commun (200) pour réaliser le sixième (VI) et le huitième (VIII) rapport de vitesse, soit un manchon de synchronisation commun (412) pour engager le sixième (VI) ou le huitième (VIII) rapport de vitesse. 11 - Boîte de vitesses suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un arbre de sortie (600) axialement aligné avec les arbres primaires (2, 4), qui est relié par des pignons (602, 604) aux arbres secondaires (10). 12 - Boîte de vitesses suivant la revendication 11, caractérisée en ce qu'un couple de pignons d'entraînement 624, 626 de l'arbre de transfert 50 à partir d'un des arbres primaires 2, est axialement juxtaposé avec les deux liaisons de transfert R, T reliées à l'autre des arbres primaires 4.