FR 2924534 A1 20090605 FR 0708392 A 20071130 - 1 - La présente invention concerne les systèmes de communication radio. La présente invention est en particulier applicable aux systèmes de communication radio employant des réseaux d'antennes commandés électroniquement. Les systèmes sans fil utilisant des signaux électromagnétiques d'une longueur d'onde de l'ordre de quelques millimètres, typiquement dans la bande des 60 GHz, sont bien adaptés au transport de grandes quantités de données sur de courtes distances. Un système sans fil de ce type peut atteindre des débits binaires très élevés, par ex. supérieurs à un gigabit par seconde, ce qui le rend apte à relier plusieurs dispositifs audio et vidéo, par exemple dans un réseau domestique. Les signaux présentant ces caractéristiques, appelés ci-après signaux en bande millimétrique, présentent des caractéristiques de propagation différentes de celles des signaux de plus basse fréquence. Dans la bande millimétrique, la majorité de l'énergie utile qui atteint l'antenne réceptrice provient de l'énergie rayonnée en visibilité directe par l'antenne émettrice. Ainsi, le taux de réception au-delà d'obstacles susceptibles d'être rencontrés dans un environnement domestique, tels que des murs, des meubles, des êtres humains, etc., est très faible. Ceci rend très efficace l'usage d'antennes directionnelles réglables dans de tels systèmes sans fil, car elles sont capables d'adapter les caractéristiques de gain de l'antenne en fonction de la direction d'intérêt. Dans un mode d'émission, une antenne directionnelle réglable électroniquement permet de maîtriser la façon dont le faisceau électromagnétique s'étale à mesure qu'il s'éloigne de son point d'origine. Il est ainsi possible, par exemple, d'orienter le faisceau en direction d'un récepteur. En mode de réception, une antenne directionnelle réglable électroniquement est en mesure d'adapter le gain de l'antenne en fonction de la direction d'arrivée d'un signal reçu. Dans l'un ou l'autre des modes, il est donc nécessaire de connaître la direction d'émission ou la direction d'arrivée d'un signal pour adapter les caractéristiques de gain de l'antenne en conséquence. Dans les systèmes sans fil comprenant des dispositifs sans fil dont les positions sont fixes, on peut se contenter de réglages d'antennes prédéfinis adaptés à chaque direction correspondant à une paire possible de dispositifs sans fil en communication. Cette technique permet le basculement rapide d'une communication d'un dispositif sans fil à un autre, par comparaison à la détermination automatique de la direction d'arrivée de l'onde radio chaque fois qu'un émetteur change de position, par exemple. La Figure 1 représente à des fins illustratives un système audio domestique sans fil 100 comprenant des dispositifs sans fil fixes. Ce système comprend une pluralité de dispositifs sans fil 110 à 190 consistant en une pluralité de haut-parleurs actifs sans fil (WAS) 110 à 180 et d'un contrôleur surround sans fil (WSC) 190. Un WAS est un dispositif sans fil intégré à un haut-parleur et un WSC est un dispositif sans fil doté d'une interface afin de récupérer un contenu audio numérique provenant de l'extérieur du réseau sans fil et de le distribuer aux haut-parleurs actifs sans fil. -2-L'accès au canal radio du système audio sans fil 100 est géré à l'aide d'un protocole TDMA (accès multiple à répartition dans le temps). Ce protocole consiste à diviser le temps en cycles (trames) et à partager le canal radio dans le temps entre les dispositifs sans fil en affectant un créneau temporel par cycle à chaque dispositif source pour l'envoi de ses données. Les dispositifs sources émettent des données en succession rapide, ce qui nécessite un basculement rapide de la direction de faisceau de l'antenne côté émission et / ou côté réception. La prédéfinition des réglages d'antenne peut être effectuée au cours d'une phase d'initialisation avant le début effectif de toute communication dans le système sans fil. Cette initialisation peut être effectuée à l'aide de l'algorithme suivant. De façon séquentielle, chaque dispositif sans fil émet une onde radio pendant une durée prédéterminée selon un diagramme de rayonnement à faisceau large ou un schéma omnidirectionnel. Pendant cette durée prédéterminée, chacun des autres dispositifs sans fil effectue un balayage de l'ensemble de la plage possible des angles à l'aide d'un faisceau étroit et mesure la force du signal reçu. Les réglages d'antenne correspondant à l'angle donnant la force maximale du signal sont sauvegardés conjointement à l'angle associé. Bien qu'il puisse être acceptable d'exécuter l'algorithme ci-dessus avant le début effectif de toute communication sur le réseau sans fil, l'actualisation des réglages d'une antenne donnée pendant l'exploitation du système peut provoquer une sévère détérioration de la qualité ou une interruption du service. Dans un système audio domestique sans fil tel que représenté sur la Figure 1, il est probable qu'un dispositif sans fil, par ex. un haut-parleur, soit déplacé, accidentellement ou volontairement, car les dispositifs sans fil sont généralement à la portée des occupants de l'habitation et les haut-parleurs sont susceptibles d'être heurtés ou autrement dérangés. Il est donc souhaitable de proposer un procédé permettant d'actualiser les angles d'antenne aussi vite que possible lorsque le système fonctionne afin de réduire les interruptions du service. La présente invention a été faite pour remédier aux inconvénients du procédé selon l'état antérieur de la technique tel que décrits ci-dessus. En particulier, la présente invention a été faite pour mettre à disposition un procédé d'actualisation d'angles d'une antenne directionnelle. Un premier aspect de la présente invention concerne un procédé d'actualisation d'angles de faisceau d'antenne d'une ou de plusieurs antennes directionnelles d'un dispositif sans fil en vue de communiquer avec une pluralité d'autres dispositifs sans fil, chacun des angles de faisceau d'antenne étant associé à un dispositif de la pluralité d'autres dispositifs sans fil. Ledit procédé comporte les étapes consistant à : déterminer au moins une correction d'angle pour actualiser l'angle de faisceau - 3 - d'antenne associé à au moins un premier dispositif sans fil de la pluralité d'autres dispositifs sans fil ; et effectuer une première actualisation de l'angle de faisceau d'antenne associé à au moins un deuxième dispositif sans fil en utilisant ladite ou lesdites corrections déterminées 5 de l'angle de faisceau d'antenne associé au premier dispositif sans fil. Corrélativement, la présente invention concerne un appareil d'actualisation d'angles de faisceau d'antenne d'une ou de plusieurs antennes directionnelles d'un dispositif sans fil en vue de communiquer avec une pluralité d'autres dispositifs sans fil, chacun des angles de faisceau d'antenne étant associé à un dispositif de la pluralité d'autres 10 dispositifs sans fil. Ledit appareil comporte : un moyen de détermination destiné à déterminer au moins une correction d'angle pour actualiser l'angle de faisceau d'antenne associé à au moins un premier dispositif sans fil de la pluralité d'autres dispositifs sans fil ; et un moyen de première actualisation destiné à actualiser l'angle de faisceau 15 d'antenne associé à au moins un deuxième dispositif sans fil en utilisant ladite ou lesdites corrections déterminées de l'angle de faisceau d'antenne associé au premier dispositif sans fil. La correction d'angle issue du premier dispositif sans fil sert d'approximation de l'angle de faisceau d'antenne associé au deuxième dispositif sans fil. L'utilisation d'une 20 telle approximation contribue à réaligner rapidement le faisceau d'antenne avec la direction d'arrivée des ondes radio, car il est probable qu'elle constitue une bonne approximation de l'angle correct. Avantageusement, le procédé comporte en outre une étape consistant en une deuxième actualisation de l'angle de faisceau d'antenne associé audit ou auxdits 25 deuxièmes dispositifs sans fil à l'aide d'un balayage progressif à partir de l'angle de faisceau d'antenne issu de la première actualisation et associé audit ou auxdits deuxièmes dispositifs sans fil. Le balayage progressif permet de converger rapidement vers l'orientation angulaire optimale, car il est très probable que ladite orientation angulaire optimale soit très proche 30 de l'angle de faisceau d'antenne issu de la première actualisation. Selon un mode particulier de l'invention, la pluralité de corrections d'angle est déterminée lors de l'étape de détermination pour une pluralité de premiers dispositifs sans fil. Selon un premier mode de réalisation, l'étape de première actualisation de l'angle 35 de faisceau d'antenne associé à au moins un deuxième dispositif sans fil est réalisée en utilisant la correction d'angle la plus récemment déterminée parmi la pluralité de corrections d'angle déterminées. Ainsi, si plusieurs déplacements se sont produits, la correction d'angle la plus récemment déterminée fournira la meilleure approximation pour l'actualisation de l'angle - 4 - de faisceau d'antenne associé au deuxième dispositif sans fil. Selon un deuxième mode de réalisation, l'étape de première actualisation de l'angle de faisceau d'antenne associé à au moins un deuxième dispositif sans fil est réalisée en utilisant une correction d'angle moyenne calculée à partir de la pluralité de corrections 5 d'angle déterminées. En effet, les corrections d'angle déterminées pour la pluralité de premiers dispositifs sans fil varient en fonction de la position relative des premiers dispositifs sans fil par rapport au dispositif sans fil. L'opération de moyenne donne donc une bonne approximation pour l'actualisation de l'angle de faisceau d'antenne associé au deuxième 10 dispositif sans fil. Selon un mode particulier de l'invention, l'étape de détermination d'au moins une correction d'angle comporte les étapes consistant à : déterminer au moins un angle de faisceau d'antenne actualisé associé audit ou auxdits premiers dispositifs sans fil à l'aide d'un balayage progressif à partir d'une valeur 15 prédéterminée ; et calculer ladite ou lesdites corrections d'angle en soustrayant ledit ou lesdits angles de faisceau d'antenne actualisés d'un angle de faisceau d'antenne à l'origine. Il est donc avantageux d'utiliser le balayage progressif même pour déterminer la correction d'angle pour ledit ou lesdits premiers dispositifs sans fil. Le balayage progressif 20 utilise comme point de départ une valeur prédéterminée, de préférence égale à une valeur d'angle quelconque déterminée précédemment associée à celle dudit ou desdits premiers dispositifs sans fil. La présente invention concerne également un programme transporté par un support de transport et qui, lorsqu'il est exécuté par un ordinateur ou un processeur dans un 25 dispositif, amène le dispositif à réaliser un procédé d'actualisation d'angles de faisceau d'antenne tel que décrit brièvement plus haut. Un deuxième aspect de la présente invention concerne un procédé d'actualisation de l'angle de faisceau d'antenne d'une antenne directionnelle de dispositif sans fil, le procédé comportant les étapes consistant à : 30 déterminer un angle de référence ; et effectuer un balayage progressif à partir de l'angle de référence déterminé jusqu'à réception d'ondes radio d'une force admissible. Le balayage progressif permet de converger rapidement vers l'orientation angulaire optimale à partir de l'angle de référence. 35 De préférence, on choisit comme angle de référence l'angle du faisceau de l'antenne avant l'exécution de l'étape de balayage. En variante, on choisit comme angle de référence la valeur angulaire moyenne de l'angle d'ouverture de l'antenne directionnelle du dispositif sans fil. Selon un mode de réalisation particulier, le balayage progressif à partir de l'angle de - 5 - référence est effectué alternativement de part et d'autre de l'angle de référence. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui suit, qui est donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins joints. La Figure 1 représente un système audio domestique sans fil susceptible de concrétiser la présente invention. Les Figures 2a et 2b illustrent une configuration schématique de dispositifs de communication prévus pour concrétiser l'invention. Les Figures 3a et 3b représentent deux diagrammes différents de rayonnement 10 d'antenne d'une antenne directionnelle réglable électroniquement. La Figure 4 montre un exemple de tableau d'angles mémorisé dans la mémoire d'un dispositif sans fil. La Figure 5 représente un système audio domestique sans fil montrant un dispositif sans fil déplacé. 15 La Figure 6 représente un organigramme d'actualisation des angles d'orientation du faisceau d'antenne d'un dispositif sans fil selon un premier mode de réalisation de la présente invention. La Figure 7 représente un exemple de mise en oeuvre du procédé d'actualisation selon le premier mode de réalisation de l'invention tel que représenté sur la Figure 6. 20 Les Figures 8a, 8b et 8c montrent des exemples numériques des valeurs des angles de faisceau d'antenne avant l'actualisation, après qu'une première actualisation a été effectuée et après qu'une deuxième actualisation a été effectuée. La Figure 9 montre une représentation temporelle du processus d'actualisation tel que décrit sur la Figure 7, en considérant un système sans fil basé sur le TDMA. 25 La Figure 10 montre une représentation temporelle du processus d'actualisation selon l'état antérieur de la technique. La Figure 11 représente un organigramme d'actualisation de l'angle d'orientation du faisceau d'antenne d'un dispositif sans fil selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. 30 Dans ce qui suit, une description détaillée va être donnée de modes de réalisation de la présente invention en se référant aux dessins joints. Les Figures 2a et 2b illustrent une configuration schématique de dispositifs de communication prévus pour concrétiser l'invention. Le dispositif 200a peut représenter un dispositif quelconque de la pluralité de dispositifs de haut-parleurs actifs sans fil (WAS) 35 110 à 180 du système audio sans fil 100. Le dispositif 200b représente le contrôleur surround sans fil (WSC) 190. Les mêmes repères sont utilisés pour les unités communes aux dispositifs de communication 200a et 200b. Le repère 202 est une mémoire vive qui fonctionne entre autres comme mémoire principale et comme zone de travail de l'unité centrale 201 et dont la capacité de mémoire - 6 - peut être étendue par une mémoire vive optionnelle reliée à un port d'extension (non illustré). L'unité centrale 201 est capable d'exécuter, à la mise sous tension de l'appareil de communication, des instructions provenant de la mémoire morte 203 de programme. Après la mise sous tension, l'unité centrale 201 est capable d'exécuter des instructions provenant de la mémoire vive 202 et concernant un programme informatique après que ces instructions ont été chargées à partir de la mémoire morte 203 de programme ou d'une mémoire externe (non illustrée). Un tel programme informatique, lorsqu'il est exécuté par l'unité centrale 201, provoque la réalisation d'une partie ou de la totalité des étapes des organigrammes présentés sur les Figures 6, 7 et 11. Le repère 205 représente un élément frontal configuré de façon à adapter le signal à la sortie de l'unité 206 en bande de base avant son émission par l'intermédiaire de l'antenne 204 (transposition de fréquence et amplification de puissance, par exemple) et prévu pour recevoir un signal provenant de l'antenne 204 à délivrer à l'unité 206 en bande de base. L'unité 206 en bande de base module! démodule les données numériques échangées avec l'unité frontale 205. L'antenne 204 est typiquement une antenne en réseau qui peut être commandée électroniquement par des instructions en code exécutées par l'unité centrale 201 afin d'agir comme conformateur de faisceau. Le haut-parleur actif sans fil 200a contient en outre un convertisseur numérique-20 analogique 207, un amplificateur 208, un filtre 209 et un haut-parleur 210. Le dispositif de communication 200b représente un contrôleur surround sans fil. Ledit contrôleur surround sans fil est similaire dans sa structure au haut-parleur actif sans fil 200a mais contient, au lieu du convertisseur numérique-analogique, de l'amplificateur, du filtre et du haut-parleur, une interface d'entrée / sortie avec un réseau externe 212 afin 25 de récupérer des données numériques à distribuer aux dispositifs sans fil 110 à 180 du système audio sans fil 100. Les Figures 3a et 3b représentent deux diagrammes différents 310a et 310b de rayonnement d'antenne. Les deux diagrammes de rayonnement sont générés par un réseau (320) d'antennes directionnelles réglables électroniquement. Un réseau 30 d'antennes consiste en un ensemble d'éléments d'antenne disposés selon une certaine géométrie. Les signaux recueillis par les éléments individuels sont combinés de manière à contrôler l'orientation du faisceau formé. La technique de conformation de faisceau est connue dans le métier et ne sera pas détaillée ici. Un axe 330 de référence est choisi pour mesurer l'angle d'orientation du faisceau. 35 La Figure 3a représente une antenne dotée d'un unique faisceau principal 310a large (l'angle vaut 210°). Le gain du faisceau principal est donc relativement faible, à environ 4 dBi (un � dBi � représente une mesure de gain d'antenne par rapport à une antenne isotrope). Ce type d'antenne est typiquement utilisé du côté émission afin de rendre possible la réception simultanée d'une onde radio par une pluralité de récepteurs. - 7 - La Figure 3b représente une antenne dotée d'un unique faisceau principal 310b étroit (l'angle vaut 5°, mesuré à -3 dBi du maximum). Le gain du faisceau principal est relativement élevé, par exemple de 25 dBi. L'antenne présente donc des caractéristiques de gain différentes à des angles de réception différents. Un gain maximal est obtenu lorsque la direction d'arrivée (f3) d'une onde radio (340) est égale à l'angle du faisceau principal (a), c'est-à-dire qu'elle arrive sous un angle de 90° dans l'exemple particulier de la Figure 3b. Lorsqu'on s'écarte de 90°, dans l'une ou l'autre direction, le gain diminue rapidement du fait de la largeur réduite du faisceau. Ce type d'antenne est typiquement utilisé du côté réception, car il peut être dirigé vers un point d'émission à la fois. Chaque dispositif sans fil 110 à 190 du système audio sans fil 100 est capable de former un diagramme de rayonnement similaire au diagramme 310a ou au diagramme 310b, selon qu'il fait fonction d'émetteur ou de récepteur. De plus, chaque dispositif sans fil 110 à 190 est capable de basculer d'un diagramme de rayonnement à un autre et de contrôler la direction du faisceau 310b afin de s'orienter vers le dispositif émetteur du moment. Les dispositifs sans fil 110 à 190 mémorisent, par exemple dans leur mémoire morte respective 203, les angles d'antenne à utiliser pour communiquer avec un autre dispositif sans fil quelconque. Ces angles sont par exemple déterminés au cours d'une phase d'initialisation du système audio de communication sans fil 100, soit automatiquement soit en étant saisis par un utilisateur. La Figure 4 montre un exemple de tableau d'angles 400 mémorisé dans la mémoire 203 d'un dispositif sans fil 160. Le tableau 400 contient deux lignes 410 et 420 et un nombre de colonnes égal au nombre de dispositifs sans fil avec lesquels le dispositif sans fil 160 est en mesure de communiquer. La première ligne 410 contient des identifiants de dispositifs ID n°1 à ID n°9 que l'on suppose affectés respectivement à des dispositifs sans fil de repères 110 à 190 au sein du système audio sans fil 100 (les identifiants ID n°1 à ID n°8 correspondent ainsi à des haut-parleurs actifs sans fil, tandis que l'identifiant ID n°9 correspond à un contrôleur surround sans fil 190). La deuxième ligne 420 contient des angles d'orientation (a) que doit présenter le faisceau principal d'antenne du dispositif sans fil 160 afin de communiquer avec les autres dispositifs sans fil. Chaque colonne associe un angle à un identifiant de dispositif sans fil. Par exemple, afin de recevoir la force maximale de signal pendant que le dispositif sans fil 170 émet (ID n°7), le dispositif sans fil 160 règle son faisceau de réception sur un angle de a = 180°. Dans ce qui suit, on suppose que le dispositif sans fil 160 s'est déplacé et que les angles de données mémorisés dans le tableau 400 au niveau de ce dispositif doivent donc être actualisés selon la présente invention. Le dispositif sans fil 160 est choisi comme exemple uniquement pour expliquer l'invention. Tous les détails de mise en oeuvre décrits - 8 - ici peuvent être appliqués à n'importe quel autre dispositif sans fil du système sans fil. La Figure 5 représente le système audio domestique sans fil 100 de la Figure 1 (on utilise les mêmes repères pour les dispositifs sans fil, dans lequel le dispositif sans fil 160 s'est déplacé. La référence 330 du faisceau 161 d'antenne a donc changé et tous les angles du tableau 400 doivent être actualisés en conséquence. La Figure 6 représente un organigramme d'actualisation des angles 420 d'orientation du faisceau d'antenne du dispositif sans fil 160 selon un premier mode de réalisation de la présente invention. A l'étape 601, une correction d'angle à appliquer à l'angle de faisceau d'antenne associé à un premier dispositif sans fil est déterminée, le premier dispositif sans fil étant l'un des dispositifs sans fil 110 à 150 et 170 à 190 (tous les dispositifs sans fil à l'exclusion de 160). La correction d'angle représente une valeur qui sera soustraite d'une valeur d'angle déterminée précédemment du premier dispositif sans fil, par exemple telle que mémorisée dans le tableau 400, pour l'actualiser. L'angle de correction peut être déterminé en soustrayant la valeur obtenue en effectuant un balayage complet ou un balayage progressif à partir de la valeur d'angle disponible (non encore actualisée) mémorisée dans le tableau 400. A l'étape 602, une première actualisation de l'angle de faisceau d'antenne associé à au moins un deuxième dispositif sans fil est effectuée en utilisant la correction d'angle déterminée pour le premier dispositif sans fil, le deuxième dispositif sans fil étant l'un des dispositifs sans fil 110 à 150 et 170 à 190, mais différent du premier dispositif sans fil. La première actualisation consiste par exemple à soustraire la correction d'angle déterminée à l'étape 601 de la valeur d'angle du deuxième dispositif sans fil mémorisée dans le tableau 400. A l'étape 601, la correction d'angle issue du premier dispositif sans fil est utilisée comme approximation de l'angle de faisceau d'antenne associé au deuxième dispositif sans fil. L'avantage de disposer de cette approximation est qu'elle contribue à réaligner rapidement le faisceau d'antenne avec la direction d'arrivée des ondes radio, car il est probable que ce soit une bonne approximation de l'angle correct, bien qu'elle puisse ne pas correspondre à l'orientation optimale. En fait, la largeur du faisceau d'antenne peut néanmoins permettre de recevoir correctement le signal des ondes radio. A l'étape 603, une deuxième actualisation de l'angle de faisceau d'antenne associé à au moins un deuxième dispositif sans fil est effectuée à l'aide d'un balayage progressif à partir de l'angle de faisceau d'antenne issu de la première actualisation dudit ou desdits deuxièmes dispositifs sans fil. L'angle de faisceau d'antenne issu de la première actualisation est donc considéré comme une valeur de référence qui sert de point de départ pour déterminer l'orientation angulaire optimale. Un balayage progressif permet au haut-parleur actif sans fil 160 de converger rapidement vers l'orientation angulaire optimale, car il est très probable que ladite orientation angulaire optimale soit très proche - 9 - de l'angle de faisceau d'antenne issu de la première actualisation (valeur de référence). Les étapes 601 à 603 peuvent être répétées pour d'autres angles du tableau correspondant à des dispositifs sans fil. Lors de l'actualisation des angles de faisceau d'antenne à l'étape 601, il arrivera qu'il existe une pluralité de valeurs de correction déterminées précédemment. En pareil cas, la pluralité de valeurs de correction peut être combinée pour former une valeur de correction unique, par exemple par une opération de moyenne. Le déplacement du dispositif sans fil 160 peut être décomposé en une rotation et une translation. La première étape 601 d'actualisation permet de compenser un changement d'angle dû à la rotation, aussi la première actualisation donne-t-elle déjà une mise à jour correcte de l'angle si le déplacement est une rotation pure. Si le déplacement est la combinaison d'une rotation et d'une translation, la première actualisation est encore une bonne approximation du nouvel angle de faisceau d'antenne : la deuxième actualisation permet d'affiner la mise à jour et de compenser le changement d'angle dû à la translation. La Figure 7 représente un exemple de mise en oeuvre du procédé d'actualisation selon le premier mode de réalisation de l'invention tel que représenté sur la Figure 6. A l'étape 701, les angles de faisceau d'antenne associés aux différents dispositifs sans fil sont lus à partir du tableau d'angles 400 afin d'être actualisés. L'actualisation peut être déclenchée soit de façon régulière, soit au moyen d'un capteur de détection de déplacement situé par exemple au niveau du dispositif sans fil 160. Le déclenchement peut également être effectué en contrôlant la force du signal radio reçu. Si la force du signal passe au-dessous d'un certain seuil ou si le signal est perdu pendant une durée prédéterminée, le procédé selon l'organigramme de la Figure 7 est exécuté. On suppose qu'un système TDMA est utilisé et que les dispositifs sans fil ID n°1, ID n°2, ..., ID n°9 émettent en séquence, chacun pendant le créneau temporel qui lui est affecté. A l'étape 702, des variables i et 0 désignant respectivement les identifiants de dispositifs sans fil et la correction d'angle sont initialisées. La correction d'angle est initialisée à zéro. La variable i est initialisée à l'identifiant du dispositif sans fil auquel est associé le premier angle à actualiser. Dans l'exemple de mise en oeuvre de la Figure 7, elle est initialisée à 1 mais, de préférence, le premier angle à actualiser est celui associé au dispositif sans fil appelé à émettre immédiatement après que le processus d'actualisation a été déclenché. Ceci permet de raccourcir le temps total d'actualisation. A l'étape 703, une première actualisation de l'angle de faisceau d'antenne associé au dispositif sans fil courant ID n°i (a,(i)) est effectuée à l'aide de l'angle de correction calculé précédemment. Bien entendu, pour le dispositif sans fil ID n°1, aucune correction d'angle n'est disponible et l'angle de faisceau d'antenne associé est donc maintenu inchangé. - 10 - A l'étape 704, une deuxième actualisation de l'angle de faisceau d'antenne associé au dispositif sans fil courant i (a2(i)) est effectuée à l'aide d'un balayage progressif à partir de, et de part et d'autre de, la première valeur actualisée de l'angle de faisceau d'antenne (a1(i)). La première valeur actualisée est considérée comme une valeur d'angle de référence pour le balayage progressif. Par exemple, si l'on considère un pas de 1°, la suite d'angles ci-après est testée dans l'ordre jusqu'à ce que l'angle optimal soit atteint : a2=a,+1 ;a,-1 ;a,+2;al-2; a,+3; al-3;... En variante, le balayage progressif n'est effectué des deux côtés de la première valeur actualisée, c'est-à-dire a, + pas et a, - pas, que pendant une phase initiale. Lorsqu'une augmentation de la force du signal radio reçu d'un côté donné (ou une diminution de la force du signal d'un autre côté donné) est détectée, le balayage progressif continue uniquement du côté donné en question. Ceci permet d'accélérer le processus d'actualisation car les valeurs d'angle peu prometteuses ne sont pas explorées. II convient d'observer que la deuxième actualisation effectuée à l'étape 704 est effectuée pendant que le dispositif sans fil associé émet au cours du créneau temporel qui lui est affecté. Elle diffère en cela de la première actualisation qui est calculée intérieurement. Ceci accélère l'ensemble du processus d'actualisation et le fait converger dans les limites de la durée d'un créneau temporel. Pour illustrer l'algorithme de la Figure 7 par des exemples numériques, les Figures 8a, 8b et 8c montrent trois tableaux 800a, 800b et 800c représentant le stockage en mémoire, respectivement, des valeurs d'angle à actualiser (même contenu que le tableau 400), les valeurs d'angle (a,) issues de la première actualisation et les valeurs d'angle (a2) issues de la deuxième actualisation. A l'étape 705, l'angle actualisé a2 (820c) est mémorisé dans le tableau 800c, dans la colonne associée à ID n°i. Bien qu'il ne s'agisse pas d'une obligation, le premier angle actualisé a, est également mémorisé dans le tableau 800b à des fins d'illustration. A l'étape 706, la correction d'angle 0 est actualisée afin d'être utilisée au cours de la prochaine itération. Il existe différentes variantes de solution pour l'actualisation de la correction d'angle. Une des solutions consiste à ne conserver que la dernière correction d'angle ao(i) - a2(i) à utiliser pour la prochaine itération. Une autre solution consiste à calculer la moyenne des corrections d'angle calculées jusque-là. A l'étape 707, la variable i est incrémentée afin d'actualiser les angles associés aux dispositifs sans fil restants, à l'exception du dispositif sans fil ID n°6 qui est celui qui met en oeuvre la mise à jour. Les Figures 8a, 8b et 8c montrent des exemples numériques des valeurs des angles de faisceau d'antenne avant l'actualisation (820a sur la Figure 8a), après que l'étape 703 de première actualisation a été effectuée (820b sur la Figure 8b) et enfin après que l'étape 704 de deuxième actualisation a été effectuée (820c sur la Figure 8c), comme indiqué plus haut. - 11 -La Figure 9 montre une représentation temporelle du processus d'actualisation tel que décrit sur la Figure 7, exécuté au sein d'un système sans fil basé sur le TDMA. Le temps est divisé en cycles n (910), n+1 (920), n+2 (930), etc., et un créneau temporel (919, 911, 912, etc.) est affecté par cycle à chaque dispositif sans fil pour envoyer ses données. Lorsqu'un dispositif sans fil émet pendant un créneau temporel, tous les autres dispositifs sans fil peuvent écouter le dispositif sans fil émetteur, soit pour recevoir des données, soit pour régler des paramètres tels que la détermination de l'angle (a) de réception du faisceau d'antenne. Les créneaux temporels sont supposés être affectés de façon séquentielle (9, 1, 2, ..., 8) dans un cycle, aussi le dispositif sans fil 190 (WSC) commence-t-il à émettre le premier dans un cycle, suivi du dispositif sans fil 110, puis 120, etc. La durée d'un cycle est typiquement égale à 2 ms et celle d'un créneau temporel est égale à 200 ps. Les repères 950 et 951 désignent respectivement un axe d'angle et un axe de temps. Ces axes permettent de représenter l'évolution temporelle (952) de l'angle (a) de faisceau d'antenne du dispositif sans fil 160. L'évolution temporelle représentée dans un créneau temporel donné (919, 911, 912, etc.) est associée au dispositif sans fil émettant pendant le créneau temporel en question. On suppose que l'intervalle de variation de l'angle de faisceau d'antenne du dispositif sans fil 160 est [-15°, +195°], ce qui représente une ouverture de 210°. La vitesse de balayage est de 70° par créneau temporel (200 ps) en utilisant un pas de 1° (soit 1° par 2,86 ps). Donc, un balayage complet de l'ensemble de l'ouverture de l'antenne peut être effectué en 600 ps, ce qui équivaut à 3 créneaux temporels. On suppose que le dispositif sans fil 160 (ID n°6) est déplacé lors du créneau temporel 912, pendant que le dispositif sans fil 120 (ID n°2) émet. Par conséquent, la réception du signal est perdue par le noeud sans fil 160 et plus aucune donnée n'est reçue en provenance du dispositif sans fil 120 pour la durée restante du créneau temporel (960). Afin que le dispositif sans fil 160 confirme le fait que la perte du signal est due au déplacement d'un dispositif (et dans le cas où aucun capteur de détection de déplacement n'est mis en oeuvre), il est par exemple possible de continuer à écouter pendant le créneau temporel suivant (913) et de vérifier si un signal est toujours absent. Ceci est effectué en lisant l'angle associé au dispositif sans fil 130 (a(3)) à partir du tableau 800a, en réglant l'orientation du faisceau d'antenne sur cet angle et en détectant la réception du signal pendant la durée d'un créneau temporel (961). Après avoir confirmé le déplacement du dispositif sans fil 160, le processus d'actualisation commence à partir du créneau temporel 914. L'angle associé au dispositif sans fil 140 (a(4)=35°) est lu à partir du tableau 800a et cette valeur est considérée comme n'étant pas à jour, d'où ao(4)=a(4). Un balayage progressif est effectué en partant de ao(4) (aucune information préalable de correction n'étant encore disponible) jusqu'à l'obtention de la nouvelle valeur d'angle associée au dispositif sans fil 140 (a2(4)=13°),II - 12 - convient de noter que la valeur d'angle actualisée est obtenue en une durée inférieure à celle d'un créneau temporel (environ (35-13)x2 angles testés, ce qui représente approximativement 126 ps REVENDICATIONS 1. Procédé d'actualisation d'angles de faisceau d'antenne d'une ou de plusieurs antennes directionnelles d'un dispositif sans fil en vue de communiquer avec une pluralité d'autres dispositifs sans fil, chacun des angles de faisceau d'antenne étant associé à un dispositif de la pluralité d'autres dispositifs sans fil, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à : déterminer au moins une correction d'angle pour actualiser l'angle de faisceau d'antenne associé à au moins un premier dispositif sans fil de la pluralité d'autres 10 dispositifs sans fil (601, 702, 706) ; et effectuer une première actualisation de l'angle de faisceau d'antenne associé à au moins un deuxième dispositif sans fil en utilisant ladite ou lesdites corrections déterminées de l'angle de faisceau d'antenne associé au premier dispositif sans fil (602, 703). 15 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape consistant en une deuxième actualisation de l'angle de faisceau d'antenne associé audit ou auxdits deuxièmes dispositifs sans fil à l'aide d'un balayage progressif à partir de l'angle de faisceau d'antenne issu de la première actualisation et associé audit ou auxdits deuxièmes dispositifs sans fil (603, 704). 20 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une pluralité de corrections d'angle est déterminée lors de l'étape de détermination pour une pluralité de premiers dispositifs sans fil. 25 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'étape de première actualisation de l'angle de faisceau d'antenne associé à au moins un deuxième dispositif sans fil est réalisée en utilisant la correction d'angle la plus récemment déterminée parmi la pluralité de corrections d'angle déterminées. 30 5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'étape de première actualisation de l'angle de faisceau d'antenne associé à au moins un deuxième dispositif sans fil est réalisée en utilisant une correction d'angle moyenne calculée à partir de la pluralité de corrections d'angle déterminées. 35 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'étape de détermination comporte les étapes consistant à : déterminer au moins un angle de faisceau d'antenne actualisé associé audit ou auxdits premiers dispositifs sans fil à l'aide d'un balayage progressif à partir d'une valeur prédéterminée ; et - 15 ù calculer ladite ou lesdites corrections d'angle en soustrayant ledit ou lesdits angles de faisceau d'antenne actualisés d'un angle de faisceau d'antenne à l'origine. 7. Programme pouvant être transporté sur un support d'information qui, lorsqu'il est exécuté par un ordinateur ou un processeur dans un dispositif, amène le dispositif à réaliser un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6. 8. Appareil d'actualisation d'angles de faisceau d'antenne d'une ou de plusieurs antennes directionnelles d'un dispositif sans fil afin de communiquer avec une pluralité d'autres dispositifs sans fil, chacun des angles de faisceau d'antenne étant associé à un dispositif de la pluralité d'autres dispositifs sans fil, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte : un moyen de détermination destiné à déterminer au moins une correction d'angle pour actualiser l'angle de faisceau d'antenne associé à au moins un premier dispositif sans fil de la pluralité d'autres dispositifs sans fil ; et un moyen de première actualisation destiné à actualiser l'angle de faisceau d'antenne associé à au moins un deuxième dispositif sans fil en utilisant ladite ou lesdites corrections déterminées de l'angle de faisceau d'antenne associé au premier dispositif sans fil. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen de deuxième actualisation destiné à actualiser l'angle de faisceau d'antenne associé audit ou auxdits deuxièmes dispositifs sans fil à l'aide d'un balayage progressif à partir de l'angle de faisceau d'antenne issu de la première actualisation et associé audit ou auxdits deuxièmes dispositifs sans fil. 10. Système de communication sans fil (100) comportant au moins un appareil selon l'une quelconque des revendications 8 à 9.30