FR 2929355 A1 20091002 FR 0801626 A 20080326 10 La présente invention concerne un dispositif pour la connexion/déconnexion de deux éléments à partir d'un déplacement axial relatif entre ces deux éléments sous l'effet d'un effort axial exercé dans un même sens. Elle s'applique notamment à la liaison avec verrouillage/déverrouillage entre 15 deux éléments dont l'un, désigné ci-après élément de support, est relié à une structure fixe telle que, par exemple, la tête d'un mât de bateau à voiles tandis que l'autre est largable et peut être relié à un dispositif largable tel qu'une voile. 20 D'une façon générale, on sait qu'il a été proposé de nombreux dispositifs de liaison comprenant une fonction de déverrouillage, mais aucun ne permet de respecter l'ensemble des contraintes opérationnelles, et d'obtenir un ensemble satisfaisant aux critères de masse, de place et de coût, critères qui sont tous impératifs pour concevoir et réaliser des éléments performants dans le 25 domaine des bateaux à voile. Ainsi, la Demanderesse a déjà proposé (demande de brevet FR 06 11213) un dispositif de connexion/déconnexion de deux éléments pouvant s'assembler l'un à l'autre, de manière à atteindre, au terme d'une course d'assemblage, une 30 position assemblée, puis à effectuer au-delà de cette position assemblée, une surcourse de verrouillage/déverrouillage, l'un desdits éléments comprenant un 1 organe de verrouillage en position assemblée des deux éléments, cet organe pouvant passer successivement d'une position libérée dans laquelle il autorise l'assemblage et le désassemblage des deux éléments, à une position verrouillée dans laquelle il coopère avec l'autre élément pour assurer ledit verrouillage. Ce dispositif comprend des moyens d'actionnernent de l'organe de verrouillage à partir de ladite surcourse, ces moyens présentant un fonctionnement bistable, de manière à ce qu'une première surcourse provoque le passage de l'organe de verrouillage de la position libérée à la position verrouillée et que la surcourse suivante ramène l'organe de verrouillage à la position libérée. L'un des deux éléments (le premier) comprend un organe de verrouillage annulaire rotatif comportant deux profils de came axialement distants, destinés à coopérer respectivement avec deux surfaces de butée principales axialement distantes prévues sur le deuxième élément, le premier profil de came étant conçu de manière à provoquer la rotation de l'organe de verrouillage sous l'action de la première surface de butée, pendant ladite surcourse. Le deuxième profil de came est conçu de manière à coopérer avec la deuxième surface de butée du second élément, de manière à provoquer la rotation de l'organe de verrouillage et à retenir axialement ce second élément en position d'assemblage lorsque l'organe de verrouillage est en position verrouillée. Il s'avère que lors des phases de verrouillage ou de déverrouillage, la position angulaire relative des deux éléments peut varier intempestivement, par exemple à la suite d'un couple exercé par une voile sur l'élément largable. Il s'ensuit que le fonctionnement du dispositif peut se trouver altéré au point de risquer un endommagement des surfaces de came et des surfaces de butée ou même un dysfonctionnement éventuellement dangereux de l'ensemble du dispositif (chute de la voile au lieu du verrouillage escompté). L'invention a donc plus particulièrement pour but de supprimer cet inconvénient. A cet effet, elle prévoit un dispositif pour la connexion/déconnexion de deux éléments à partir d'un déplacement axial relatif de ces deux éléments, les deux éléments pouvant s'assembler l'un à l'autre, de manière à atteindre, au terme d'une course d'assemblage, une position assemblée, puis à effectuer au-delà de cette position assemblée, une surcourse de verrouillage/déverrouillage, l'un desdits éléments comprenant un organe de verrouillage en position assemblée des deux éléments, cet organe de verrouillage pouvant passer successivement d'une position libérée dans laquelle il autorise l'assemblage et le désassemblage des deux éléments, à une position verrouillée dans laquelle il coopère avec l'autre élément pour assurer ledit verrouillage, ledit dispositif comprenant des moyens d'actionnement de l'organe de verrouillage à partir de ladite surcourse, ces moyens présentant un fonctionnement bistable, de manière à ce qu'une première surcourse provoque le passage de l'organe de verrouillage de la position libérée à la position verrouillée et que la surcourse suivante provoque le retour de l'organe de verrouillage à la position libérée. Selon l'invention, l'un des éléments comprend au moins une surface de butée dite auxiliaire mobile radialement et sollicitée par des moyens élastiques de manière à pouvoir s'engager dans des empreintes de guidage formées dans l'autre élément le long d'au moins une partie de ladite course d'assemblage et de la surcourse de verrouillage/déverrouillage. Grâce à ces dispositions, lorsque les surfaces de butées auxiliaires d'un élément sont engagées dans les empreintes de l'autre élément, elles empêchent toute rotation intempestive d'un élément par rapport à l'autre et sécurisent ainsi le fonctionnement du dispositif. Avantageusement, l'un des éléments (le premier) comporte un organe de verrouillage annulaire rotatif comportant deux profils de came axialement distants, destinés à coopérer respectivement avec au moins deux surfaces de butée principales axialement distantes prévues sur le deuxième élément, le premier profil de came étant conçu de manière à provoquer la rotation de l'organe de verrouillage sous l'action de la première surface de butée principale, pendant ladite surcourse, le deuxième profil de came étant conçu de manière à coopérer avec la deuxième surface de butée principale du second élément, de manière à provoquer la rotation de l'organe de verrouillage lors d'une course de retour à la position assemblée et à retenir axialement ce second élément en position d'assemblage lorsque l'organe de verrouillage est en position verrouillée. L'invention prévoit en outre des empreintes de guidage formées entre lesdits profils de came. Selon un premier mode d'exécution de l'invention, le susdit premier élément est de type femelle et pourra comprendre un corps tubulaire à l'intérieur duquel est monté rotatif coaxialement un organe de verrouillage comportant un manchon tubulaire de forme cylindrique à l'intérieur duquel sont disposés : d'une part, une couronne coaxiale dont l'une des faces radiales est conformée de manière à constituer une surface de came présentant quatre encoches successives présentant chacune un front raide suivi d'une portion partiellement cylindrique et d'une rampe faiblement inclinée, d'autre part, une pièce cylindrique coaxiale présentant un passage axial traversant de section rectangulaire centrée sur l'axe du manchon tubulaire, cette pièce cylindrique étant située à distance de la couronne et présentant du côté de celle-ci une face radiale comportant quatre encoches successives similaires à celles de la couronne et comportant également un front raide, une portion partiellement cylindrique et une rampe faiblement inclinée.30 Les encoches de la susdite couronne sont décalées angulairement par rapport aux encoches de la pièce cylindrique. Le passage rectangulaire est disposé coaxialement aux portions partiellement cylindriques de deux encoches opposées de la pièce cylindrique. Dans ce mode d'exécution, le second élément, de type mâle, pourra comprendre une tige cylindrique terminée par une tête comportant deux protubérances axées perpendiculairement à la tige, l'ensemble tige/tête présentant une forme en T, la section axiale du tronçon étant sensiblement égale à la section droite du susdit passage axial. Dans ce mode d'exécution, l'invention prévoit des empreintes de guidage situées sur la surface intérieure du manchon tubulaire et entre la couronne coaxiale et la pièce cylindrique coaxiale. Elles sont de préférence quasi-rectilignes, discontinues et orientées sensiblement axialement. Lors des courses de verrouillage/déverrouillage, les surfaces de butée auxiliaires pénètrent dans les empreintes par une extrémité et en ressortent par l'autre extrémité. Lorsque les surfaces de butée auxiliaires circulent à l'intérieur d'une empreinte, elles empêchent toute rotation intempestive relative des deux éléments, notamment tout retour en arrière lors d'une manoeuvre, du fait de leur disposition sensiblement axiale. Les profils des deux extrémités peuvent être identiques mais, en variante, ils peuvent être dissymétriques, l'extrémité d'entrée étant à flanc raide et l'extrémité de sortie présentant une rampe pour faciliter la sortie desdites surfaces de butée auxiliaires. Les surfaces de butée auxiliaires peuvent se présenter par exemple sous la 30 forme d'une bille ou sous la forme d'un rouleau d'axe orthogonal à l'axe de l'empreinte. Selon un autre mode d'exécution de l'invention, l'un des deux éléments comprend un organe de verrouillage comportant sur sa surface au moins deux profils de came axialement distants, destinés à coopérer respectivement avec au moins une première et une seconde surfaces de butée principales prévues sur le deuxième élément, le premier profil de came étant conçu de manière à provoquer une rotation relative entre l'organe de verrouillage et lesdites surfaces de butée principales à la suite de l'effort exercé lors de ladite surcourse, entre la première surface de butée principales et ledit profil. Le deuxième profil de came est alors conçu de manière à coopérer avec la deuxième surface de butée principales du second élément de manière à provoquer une rotation relative entre l'organe de verrouillage et lesdites surfaces de butée principales lors d'une course de retour, inverse de la surcourse, à la position assemblée, et à amener ainsi l'organe de verrouillage et/ou la deuxième butée principale en position verrouillée. Les empreintes de guidage peuvent être formées au moins entre lesdits profils de came. Avantageusement, le susdit premier élément pourra consister en un ensemble de support de type mâle portant un organe de verrouillage comprenant deux couronnes dentelées axialement décalées constituant les susdits profils de came. Le deuxième élément pourra alors consister en un ensemble largable comprenant un corps tubulaire rotatif portant lesdites surfaces de butée principales. Les empreintes de guidage pourront être formées au moins entre les couronnes dentelées. Dans ce cas, l'une desdites couronnes (la couronne supérieure) pourra présenter une succession continue de dents, orientées vers le bas, qui forme le premier profil de came. Cette succession pourra comprendre au moins deux groupes de dents, de préférence trois groupes de dents, s'étendant chacun sur 120°. De même, la couronne inférieure pourra comprendre au moins deux groupes de profils de carne, de préférence trois groupes, situés à 120° l'un de l'autre et séparés par des passages axiaux, ici trois passages axiaux à 120°. Le corps tubulaire de l'ensemble largable pourra comprendre au moins deux protubérances, ici trois protubérances, en saillie par rapport à la surface intérieure du corps et conformées de manière à pouvoir passer dans les susdits passages, ces protubérances constituant les surfaces de butée principales. Dans ce mode de réalisation : les empreintes de guidage sont situées entre les groupes de dents de ladite couronne supérieure et les groupes de dents de ladite couronne inférieure et dans lesdits passages axiaux, lesdites surfaces de butée auxiliaires pourront consister en des tétons mobiles radialement dans lesdites protubérances de manière à pouvoir s'engager dans lesdites empreintes de guidage de façon à empêcher toute rotation intempestive relative des deux éléments. Des modes d'exécution de l'invention seront décrits ci-après, à titre 20 d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels : Les figures 1 et 2 sont deux vues d'une première variante du dispositif selon l'invention respectivement en élévation (figure 1) et en coupe axiale selon A/A de la figure 1 (figure 2) ; Les figures 3 à 5 sont des vues partielles schématiques montrant différentes étapes de fonctionnement du dispositif illustré sur les figures 1 et 2: étape de verrouillage (figure 3), début de déverrouillage (figure 4), fin de déverrouillage (figure 5) ; 25 30 -8- La figure 6 est une vue partielle en perspective montrant les deux éléments en position désassemblée ; La figure 7 est une vue en perspective d'une pièce cylindrique présentant un profil de came servant à effectuer le verrouillage et le déverrouillage ; Les figures 8 et 9 sont deux vues respectivement en élévation (figure 8) et en coupe axiale (figure 9) d'une variante d'exécution du dispositif selon l'invention ; Les figures 10 et 11 sont des vues d'une deuxièrne variante d'exécution du dispositif selon l'invention, en élévation (figure 10) et en coupe axiale à 90° de la figure 10 (figure 11) ; La figure 12 est une vue schématique en coupe d'une butée ; La figure 13 est une vue schématique développée des couronnes du tronçon tubulaire de la partie mâle. 20 Dans l'exemple représenté sur les figures 1 à 5, le dispositif de connexion/déconnexion comprend un ensemble de support 1 et un ensemble largable 2. L'ensemble de support 1, de type mâle, comprend une tige axialement creuse 3 comportant d'un côté une tête formée par un tronçon 25 cylindrique 4 axé perpendiculairement à la tige 3 et solidarisée à celle-ci dans sa partie centrale, et de l'autre côté une chape 5 délimitant un passage radialement traversant de section oblongue 6, dans lequel est montée rotative une poulie 7 sur laquelle passe une drisse D servant à hisser l'ensemble largable 2 ainsi qu'à assurer la commande de déverrouillage du dispositif'. 30 Après son passage sur la poulie 7, cette drisse D s'engage coaxialement à15 l'intérieur de la tige 3, puis, par un perçage coaxial réalisé dans le tronçon 4 avant de venir se fixer dans l'ensemble largable 2. La partie supérieure de la chape 5 qui présente un rebord arrondi constitue un oeilleton d'attache permettant de relier l'ensemble de support 1, par exemple en tête de mât d'un bateau à voile. L'ensemble largable 2 comprend un corps tubulaire cylindrique 8 ouvert d'un côté et refermé, de l'autre côté, par un fond massif 9 prolongé par une protubérance 10 munie d'un oeilleton d'attache 11 par exemple, sur lequel peut être frappée la têtière d'une voile. A l'intérieur du corps 8 est monté rotatif un manchon tubulaire coaxial 12, par exemple par l'intermédiaire d'un roulement à billes 13, l'ensemble corps 8/manchon 12 constituant un émerillon. Le manchon tubulaire 12 est ouvert à l'opposé du fond 9 et est refermé de l'autre côté par une pièce radiale 14 en forme de disque munie d'un perçage central 15. Il renferme du côté de la pièce radiale 14 une couronne coaxiale 16 dont la face radiale, située du côté opposé au fond, est conformée de manière à constituer une surface de came en boucle fermée présentant deux paires d'encoches opposées E axées perpendiculairement l'une par rapport à l'autre, chaque encoche présentant successivement un front raide 17, une portion cylindrique 18 et une rampe faiblement inclinée 19. Le manchon tubulaire renferme, en outre, au niveau de son orifice une pièce cylindrique coaxiale 20 présentant un passage axial traversant 21 de section rectangulaire sensiblement égale à la section axiale du tronçon cylindrique 4 - 10 - de l'ensemble de support 1, cette section étant centrée sur l'axe du manchon cylindrique 12. Cette pièce cylindrique 20 qui est située à distance de la couronne 16, présente du côté de celle-ci une face radiale comportant deux paires d'encoches E' similaires aux encoches E et comportant chacune un front raide 17', une portion partiellement cylindrique 18' et une rampe faiblement inclinée 19' (figure 7). Ici également, les deux encoches E' d'une même paire sont symétriques par rapport à l'axe de la pièce cylindrique 20. Les encoches de la pièce cylindrique 20 sont angulairement décalées par rapport à celles de la couronne 16. Le tronçon cylindrique 4 comporte à chaque extrémité une partie rétractable 4a, 4b formant les surfaces de butée auxiliaires, sollicitée extérieurement par 15 un moyen élastique. La face interne du manchon 12 comporte des empreintes en creux 12a, 12b situées entre la couronne 16 et la pièce cylindrique coaxiale 20, dans lesquelles s'engagent les parties rétractables 4a et 4b. 20 Le fonctionnement du dispositif précédemment décrit est alors le suivant. Dans un premier temps, en vue d'engager l'ensemble largable 2 sur l'ensemble de support 1, l'opérateur exerce une traction sur la drisse D dont l'extrémité supérieure, après son passage au travers de la tige 3, vient 25 s'engager dans le manchon cylindrique 12, en passant par l'orifice 15 de la pièce radiale 13 sur laquelle elle est retenue, par exemple grâce à un noeud. Sous l'effet de cette traction, l'ensemble largable 2 passe par la position indiquée sur la figure 6 jusqu'à ce que le tronçon cylindrique 4 s'engage au 30 travers du passage 21, dépasse la position d'assemblage et effectue une surcourse au terme de laquelle il vient en butée sur la rampe 19 de la couronne -11- 16, en provoquant ainsi la rotation de l'organe de verrouillage rotatif formé par le tronçon 12, la couronne 16 et la pièce cylindrique 20. L'opérateur cesse alors son action sur la drisse. L'ensemble largable effectue un mouvement de retrait de longueur sensiblement égale à celle de la surcourse. Au terme de ce mouvement de retrait, le tronçon cylindrique 4 vient buter sur la rampe en provoquant une nouvelle rotation de l'ensemble rotatif jusqu'à ce que le tronçon vienne s'engager sur la rampe 19', puis dans la portion semi-cylindrique 18' après avoir provoqué la rotation de l'ensemble couronne 16/pièce cylindrique 20. Le tronçon cylindrique 4 se maintient alors dans la portion semi-cylindrique, en position verrouillée du dispositif (figure 3). Le déverrouillage en vue d'effectuer le largage de l'élément 2 s'effectue en exerçant une nouvelle traction sur la drisse D pour provoquer un déplacement relatif des deux éléments d'une grandeur sensiblement égale à celle de la surcourse. Au terme de ce déplacement, le tronçon cylindrique 4 vient à nouveau en butée sur une rampe 19 de la couronne 16 en provoquant la rotation de l'organe de verrouillage jusqu'à ce qu'il s'engage dans l'encoche partiellement cylindrique 18'. Dans cette position, le tronçon 4 se trouve axé dans le prolongement du passage 21. A la suite d'un relâchement de la drisse par l'opérateur, l'ensemble largable 2 amorce un mouvement de descente qui se prolonge au-delà de la zone de surcourse du faut que le tronçon 4 s'engage dans le passage 21 et qu'en conséquence il n'est plus retenu par l'ensemble de support 1. Un important avantage de la solution précédemment décrite consiste en ce que l'élément de connexion/déconnexion largable 2 utilise le même montage - 12 - rotatif à la fois pour assurer la fonction de verrouillage/déverrouillage et la fonction classique d'émerillon, et en ce que, durant ces opérations, lorsque les parties rétractables sont engagées dans les empreintes, elles empêchent tout mouvement de rotation relatif entre le manchon 12 et ]la tige 3, étant noté que les efforts axiaux sont toujours repris par le tronçon cylindrique 4 et non par lesdites parties rétractables 4a, 4b. Bien entendu, l'invention ne se limite pas au mode d'exécution précédemment décrit. Ainsi, par exemple, à l'inverse de la solution précédente l'ensemble largable 30 pourra être de type mâle et comporter une tige 31 axialement creuse comprenant une tête formée par un tronçon cylindrique 32 similaire à la tête précédemment décrite en regard des figures 1 à 7. Néanmoins, dans ce cas la tige 31 est prolongée, à l'opposé de la tête 32, par une portion 33, de diamètre plus important, munie d'un perçage transversal 34 qui constitue un oeilleton sur lequel peut être frappée la têtière d'une voile. L'ensemble de support 35 est alors de type femelle et comprend un corps tubulaire cylindrique 36 ouvert d'un côté et refermé, de l'autre côté, par un fond massif 37 prolongé par une protubérance 38 munie d'un évidement oblong 39 dont la partie supérieure constitue un oeilleton d'attache permettant la fixation de l'ensemble de support, par exemple, en tête du mât. La partie inférieure de l'évidement 39 constitue une chape dans laquelle est montée pivotante une poulie 40 sur laquelle passe une drisse D' servant à la fois à hisser la voile et à assurer la commande de verrouillage/déverrouillage de l'ensemble largable 30. D'une façon analogue, à l'intérieur du corps 36, est monté rotatif un manchon tubulaire coaxial 41 par l'intermédiaire de paliers 42, 43. - 13 - Ce manchon tubulaire 41 renferme également une couronne coaxiale 44 dont la face radiale constitue une surface de came comportant deux paires d'encoches 45 similaires aux encoches E et une pièce cylindrique coaxiale 46 munie d'un passage axial de section rectangulaire et d'une face comportant deux paires d'encoches 47 similaires aux encoches E'. Comme dans le mode d'exécution précédent, le tronçon cylindrique 32 comporte à chaque extrémité une partie rétractable 32a, 32b sollicitée extérieurement par un moyen élastique, et la face interne du manchon tubulaire 41 comporte des empreintes en creux 41a et 41b situées entre la couronne 44 et la pièce cylindrique 46. Après son renvoi par la poulie 40, la drisse D' passe au travers de l'élément de 15 support 38, sensiblement coaxialement à celui-ci, avant de s'engager dans la tige 31 de l'élément largable 30 dans laquelle il vient se fixer. Le fonctionnement de ce dispositif est sensiblement le même que celui illustré sur les figures 1 à 5 et ne sera donc pas décrit à nouveau. Dans les exemples précédemment décrits, les surfaces de came portées par la couronne 16, 44 et le manchon cylindrique 20, 46 coopèrent avec des butées portées par un élément mâle constitué par une tige coaxiale 3, 31. 25 Bien entendu, ces butées pourraient être portées par un élément femelle, pair exemple, un élément tubulaire venant s'engager coaxialement autour de ladite couronne 16, 44 et dudit manchon cylindrique 20, 46. Dans ce cas, la couronne 16, 44 et le manchon 20, 46 pourront être solidarisés par une structure interne, par exemple un élément tubulaire coaxial par lequel peut 30 passer la drisse D, D'. 20 - 14 - Dans l'exemple illustré sur les figures 10 à 12, l'ensemble de support 101, de type mâle, comprend une tige 102 comportant, d'un côté, un tronçon tubulaire cylindrique 103 portant sur sa face cylindrique extérieure deux couronnes dentelées axialement décalées 104, 105. Ce tronçon cylindrique 103 est ouvert d'un côté (vers le bas) et est solidarisé, de l'autre côté, à une chape 106 qui délimite un passage radialement traversant 107, de section oblongue, dans lequel est montée rotative une poulie 108 sur laquelle passe une drisse 109 servant à hisser l'ensemble largable ainsi qu'à assurer la commande de verrouillage/déverrouillage du dispositif. Après son passage sur la poulie 108, cette drisse 109 s'engage dans le tronçon cylindrique 103 grâce à un passage prévu entre ce tronçon 103 et la chape 106, avant de venir se fixer à l'ensemble largable. La partie supérieure de cette chape 106 présente une forme massive munie d'un passage radial 110 formant un oeilleton servant à la fixation de l'ensemble de support, par exemple en tête d'un mât. Comme ceci est visible sur les figures 10 et 12, la couronne supérieure 104 présente ici une succession de dents orientées vers le bas qui constitue un profil de came. Cette succession comporte ici trois groupes successifs identiques G1, G2, G3 de dents D1, D2, chaque groupe s'étendant sur 120°. Les dents DI, D2 de chacun de ces groupes délimitent deux encoches 25 successives E1, E2 d'inégale hauteur qui s'étendent sensiblement sur 60°, à savoir : une première encoche E1 comprenant un bord axial 111, un fond arrondi 112 et un bord oblique 113, et 30 une deuxième encoche E2 de plus petite hauteur qui comprend deux bords obliques 114, 115 et un fond arrondi 116. - 15 - La couronne inférieure 105 comporte quant à elle, trois groupes de profils de came G4, G5, G6, situés à 120° et séparés les uns des autres par trois passages axiaux PI à P3 également situés à 120° les uns des autres, ces passages P1 à P3 étant axés sur la partie inférieure du bord oblique 113 de la première encoche E1 d'un groupe correspondant de la couronne supérieure 104. Chacun de ces groupes G4 à G6 comprend : - dans sa partie supérieure, successivement un premier bord oblique 117, suivi d'une encoche E3 à fond arrondi, puis d'un bord axial 118, et dans sa partie inférieure, deux bords obliques 119, 120 délimitant une dent sensiblement en forme de triangle isocèle. L'ensemble largable 121 comprend un corps tubulaire cylindrique 122 ouvert d'un côté (vers le haut) et refermé de l'autre côté par un fond 123 muni d'un orifice par lequel s'engage et est retenue l'extrémité de la drisse 109, après son passage dans l'ensemble de support 101. Le corps tubulaire 122 est partiellement engagé et est monté rotatif dans un manchon tubulaire 124 refermé vers le bas par un fond massif 125 prolongé par deux languettes parallèles 126, 127, de forme arrondie. 25 Ces deux languettes 126, 127 sont munies de deux perçages radiaux 128, 129 coaxiaux l'un par rapport à l'autre, servant par exemple à la fixation de la têtière d'une voile. Le montage rotatif du corps tubulaire 122 dans le manchon 124 est assuré au 30 moyen de deux roulements 130, 131 dont l'un 130 présente deux surfaces de roulement radiales et sert à reprendre les efforts axiaux exercés sur l'ensemble 20 - 16 - largable 121, tandis que l'autre 131 présente deux surfaces de roulement axiales et sert à reprendre les efforts radiaux. L'ensemble formé par le montage rotatif du corps tubulaire sur le manchon tubulaire constitue un émerillon. Ce corps tubulaire 122 comprend trois protubérances ou butées cylindriques 133, 134, 135, en saillie sur sa surface cylindrique intérieure ; ces trois butées 133 à 135, qui représentent les surfaces de butée principales, sont disposées à 120° l'une de l'autre et sont conformées de manière à pouvoir passer dans les passages P1, P2 et P3. Les empreintes de guidage 201 à 204 sont situées entre les groupes de dents G1 à G3 de la couronne supérieure 104 et les groupes de dents G4 à G6 de la couronne inférieure 105, et dans lesdits passages axiaux Pl à P3. Les surfaces de butée auxiliaires consistent en des tétons 133a, 134a et 135a mobiles radialement dans les protubérances de manière à pouvoir s'engager dans les empreintes de guidage de façon à empêcher toute rotation intempestive relative des deux éléments. Comme représenté en figure 12 pour la butée 133, les butées 133, 134 et 135 comportent une cavité axiale qui renferme des moyens élastiques 133b, 134b, 135b qui sollicitent extérieurement un téton mobile rétractable 133a, 134a et 135a. Ces tétons sont saillants par rapport à l'extrémité des butées 133, 134 et 135 qui se trouve à l'intérieur du corps tubulaire 122. Les butées ou protubérances et les tétons mobiles sont conçus de façon à ce que les tétons mobiles ne puissent sortir de la cavité, par exemple grâce à un rétrécissement de l'extrémité de la cavité. Dans cet exemple de réalisation, le téton rétractable consiste en une bille logée dans une cavité de la butée et sollicitée par un ressort venant en appui sur le fond de la butée. Les butées 133, 134 et 135 peuvent posséder un filetage 133c, 134e, 135e de façon à être vissées dans le corps 122. - 17 - Par ailleurs, la fàce externe du tronçon cylindrique 103 comporte : dans les passages Pl à P3 entre les groupes G4 à G6, une empreinte en creux 201, entre la couronne 104 et la couronne 105, des empreintes en creux 202, 203 et 204. La surface de l'organe de verrouillage comporte des groupes de quatre empreintes de guidage qui s'étendent chacun sur environ 120°, chaque groupe comprenant : - une première empreinte 201 située dans les passages P1 à P3 entre les groupes de profiles de came G4 à G6, - trois empreintes 202, 203, 204 situées entre les encoches El, E2 de ladite couronne supérieure 104 et l'encoche E3 de ladite couronne inférieure 105. Les tétons rétractables 133a, 134a et 135a sont prévus pour s'engager dans les empreintes 201 à 204 lors des manoeuvres de verrouillage/déverrouillage. Le fonctionnement de ce dispositif est décrit ci-après. En vue d'engager l'ensemble largable 121 sur l'ensemble de support 101, l'opérateur exerce une traction sur la drisse 109. Sous l'effet de cette traction, le corps tubulaire 122 de l'ensemble largable vient s'engager autour du tronçon tubulaire 103 de l'ensemble de support 101F jusqu'à ce que, clans un premier temps, les butées 133 à 135 viennent buter sur les profils de carne de la couronne inférieure 105. L'action de ces butées 133 à 135 sur les bords obliques 119, 120 de ces profils de came provoque une rotation du corps tubulaire 122 (par rapport au manchon 103) jusqu'à ce que les butées 133 à 135 se trouvent au droit des passages PI à P3. -18- La poursuite de la traction exercée sur la drisse 109 provoque alors l'engagement des butées 133 à 135 dans les passages PI à P3 jusqu'à ce qu'elles viennent en butée sur les bords obliques 113 de l'encoche El de la couronne supérieure 104. L'effet de came produit sur ces bords obliques 11.3 provoque alors une nouvelle rotation du corps 122 jusqu'à ce que les butées 133 à 135 atteignent le fond 112 de l'encoche El. L'opérateur relâche alors son effort de sorte que le corps 122 subit une course descendante au terme de laquelle les butées 133 à 13:5 viennent buter sur un bord oblique de l'encoche E3 de la couronne inférieure 105 en entraînant le corps 122 en rotation jusqu'à ce que les butées 133 à 135 se trouvent dans le fond de l'encoche E3. Le dispositif se trouve alors en position verrouillée. Le déverrouillage en vue d'effectuer le largage de l'ensemble largable 121 s'effectue en exerçant une nouvelle traction sur la drisse 109 pour provoquer un déplacement axial relatif des deux ensembles 101, 121, selon une surcourse prédéterminée. En fin de surcourse, les butées 133 à 135 viennent buter sur les bords obliques 115 de l'encoche de la couronne supérieure 104, jusqu'à ce qu'ils parviennent dans le fond de l'encoche E2. En relâchant l'effort de traction, les butées 133 à 135 redescendent pour venir s'engager dans les passages PI à P3 après avoir fait pivoter le corps 122 à leur passage sur les bords obliques 117 de la partie supérieure de la couronne 105. L'ensemble largable 121 n'est plus retenu sur l'ensemble de support 101. 30 - 19- Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux dispositions précédemment décrites. Ainsi, la fonction émerillon pourrait être assurée par l'ensemble de support 101, par exemple en prévoyant un montage rotatif des couronnes 104, 105 sur le tronçon tubulaire 103 de l'ensemble de support 101. Bien entendu, dans ce cas, le corps tubulaire 122 de l'ensemble largable 121 pourra être muni de moyens de fixation de l'objet à larguer, par exemple de la voile (le manchon tubulaire 124 n'ayant plus lieu d'être). Revendications1. Dispositif pour la connexion/déconnexion de deux éléments (1, 2) à partir d'un déplacement axial relatif de ces deux éléments, les deux éléments (1, 2) pouvant s'assembler l'un à l'autre, de manière à atteindre, au terme d'une course d'assemblage, une position assemblée, puis à effectuer au-delà de cette position assemblée, une surcourse de verrouillage/déverrouillage, l'un desdits éléments (2) comprenant un organe de verrouillage en position assemblée des deux éléments, cet organe de verrouillage pouvant passer successivement d'une position libérée dans laquelle il autorise l'assemblage et le désassemblage des deux éléments (1, 2), à une position verrouillée dans laquelle il coopère avec l'autre élément (1) pour assurer ledit verrouillage, ledit dispositif comprenant des moyens d'actionnement de l'organe de verrouillage à partir de ladite surcourse, ces moyens présentant un fonctionnement bistable, de manière à ce qu'une première surcourse provoque le passage de l'organe de verrouillage de la position libérée à la position verrouillée et que la surcourse suivante provoque le retour de l'organe de verrouillage à la position libérée, caractérisé en ce que l'un des éléments comprend au moins une surface de butée dite auxiliaire mobile radialement et sollicitée par des moyens élastiques de manière à pouvoir s'engager dans des empreintes de guidage (201 à 204) formées dans l'autre élément le long d'au moins une partie de ladite course d'assemblage et de la surcourse de verrouillage/déverrouillage. 2. Dispositif selon la revendication 1, l'un des éléments (2) (le premier) comportant un organe de verrouillage annulaire rotatif (12, 14, 20) comportant deux profils de came axialement distants, destinés à coopérer respectivement avec au moins deux surfaces de butée principales axialement distantes prévues sur le deuxième élément (1), le premier profil de came étant conçu de manière à provoquer la rotation de l'organe de verrouillage (12, 14, 20) sous l'action de la première surface de-21- butée principale, pendant ladite surcourse, le deuxième profil de came étant conçu de manière à coopérer avec la deuxième surface de butée principale du second élément (1), de manière à provoquer la rotation de l'organe de verrouillage (12, 14, 20) lors d'une course de retour à la position assemblée et à retenir axialernent ce second élément (1) en position d'assemblage lorsque l'organe de verrouillage (12, 14, 20) est en position verrouillée, caractérisé en ce que lesdites empreintes de guidage (201 à 204) sont formées entre lesdits profils de came. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, un premier élément (2) de type femelle comprenant un corps tubulaire (8) à l'intérieur duquel est monté rotatif coaxialement un organe de verrouillage comportant un manchon tubulaire (12) de forme cylindrique à l'intérieur duquel sont disposés : d'une part, une couronne coaxiale (14) dont l'une des faces radiales est conformée de manière à constituer une surface de came présentant quatre encoches successives (E) présentant chacune un front raide (17) suivi d'une portion partiellement cylindrique (18) et d'une rampe faiblement inclinée (19), d'autre part, une pièce cylindrique coaxiale (20) présentant un passage axial traversant (21) de section rectangulaire centrée sur l'axe du manchon tubulaire (12), cette pièce cylindrique (20) étant située à distance de la couronne (14) et présentant du côté de celle-ci une face radiale comportant quatre encoches successives (E') similaires à celles de la couronne (14) et comportant également un front raide (17'), une portion partiellement cylindrique (18') et une rampe faiblement inclinée (19'), les encoches (E) de la susdite couronne (14) étant décalées angulairement par rapport aux encoches (E') de la pièce cylindrique (20),- 22 - caractérisé en ce que lesdites empreintes de guidage sont situées sur la surface intérieure du manchon tubulaire (12) et entre ladite couronne coaxiale (14) et ladite pièce cylindrique (20). 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites empreintes de guidage (201 à 204) sont quasi-rectilignes, discontinues et orientées sensiblement axialement. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un des susdits éléments (1) comprend des moyens permettant sa fixation à une structure support telle que la tête d'un mât de bateau à voile, et en ce que l'autre élément (2) comprend des moyens permettant sa fixation à une structure largable telle qu'une voile. 6. Dispositif selon la revendication 1, l'un des deux éléments (1, 2) comprenant un organe de verrouillage comportant sur sa surface au moins deux profils de came axialement distants, destinés à coopérer respectivement avec au moins une première et une seconde surfaces de butée principales prévues sur le deuxième élément, le premier profil de came étant conçu de manière à provoquer une rotation relative entre l'organe de verrouillage (12, 14, 20) et lesdites surfaces de butée principales à la suite de l'effort exercé lors de ladite surcourse entre la première surface de butée et ledit profil, le deuxième profil de came étant conçu de manière à coopérer avec la deuxième surface de butée principale du second élément de manière à provoquer une rotation relative entre l'organe de verrouillage et lesdites surfaces de butée principales lors d'une course de retour inverse de ladite surcourse à la position assemblée, et à amener l'organe de verrouillage et/ou la deuxième butée principale en position verrouillée, caractérisé en ce que lesdites empreintes de guidage (201 à 204) sont formées 30 au moins entre lesdits profils de came.- 23 - 7. Dispositif selon la revendication 6, le susdit premier élément étant un ensemble de support (101) de type mâle portant un organe de verrouillage comprenant deux couronnes dentelées (104, 105) axialement décalées constituant les susdits profils de came, le susdit deuxième élément étant un ensemble largable (121) comprenant un corps tubulaire rotatif (122) portant lesdites surfaces de butée principales, caractérisé en ce que lesdites empreintes de guidage (201 à 204) sont formées au moins entre lesdites couronnes dentelées (104, 105). 8. Dispositif selon la revendication 7, l'une des couronnes (104) (couronne supérieure) présentant une succession continue de dents orientées vers le bas qui forme le premier profil de came, cette succession comportant trois groupes identiques de dents (G1 à G3) qui s'étendent chacun sur 120°, l'autre couronne (105) (couronne inférieure) comprenant trois groupes de profils de came (G4 à G6) situés à 120° l'un de l'autre séparés par trois passages axiaux (P1 à P3), le susdit corps tubulaire (122) comprenant trois protubérances (133 à 135) situées à 120° l'une de l'autre, en saillie par rapport à la surface intérieure dudit corps (122), ces protubérances étant conformées de manière à pouvoir passer dans les susdits passages (P1 à P3) et à présenter les susdites surfaces de butée principales, caractérisé en ce que : - lesdites empreintes de guidage (201 à 204) sont situées entre les groupes de dents (G1 à G3) de ladite couronne supérieure (104) et les groupes de dents (G4 à G6) de ladite couronne inférieure (105), et dans lesdits passages axiaux (P1 à P3), - lesdites surfaces de butée auxiliaires consistent en des tétons (133a, 134a, 135a) mobiles radialement dans lesdites protubérances de manière à pouvoir s'engager dans lesdites empreintes de guidage de façon à empêcher toute rotation intempestive relative des deux éléments.- 24 - 9. Dispositif selon la revendication 8, les susdites protubérances (133 à 135) présentant une forme cylindrique axée radialement par rapport au susdit corps (122), caractérisé en ce que : lesdites protubérances (133 à 135) comportent une cavité axiale qui renferme lesdits moyens élastiques (133b, 133b, 135b) et lesdits tétons mobiles, lesdits tétons sont saillants par rapport à l'extrémité desdites protubérances (133 à 135) qui se trouve à l'intérieur dudit corps (122), lesdites protubérances (133 à 135) et lesdits tétons mobiles sont conçus de façon à ce que lesdits tétons mobiles ne puissent sortir de ladite cavité. 10. Dispositif selon l'une des revendications 8 et 9, les susdits groupes de dents (G1 à G3) de la couronne supérieure (104) formant deux encoches successives (E1, E2) d'inégale hauteur, qui s'étendent chacune sur environ 60°à savoir une première encoche (E1) délimitée par un bord sensiblement axial (111), un fond arrondi (112) et un bord oblique (113), et une seconde encoche (E2) de plus petite hauteur qui comprend deux bords obliques (114, 115) et un fond arrondi (116), chacun des groupes (G4 à G6) de la couronne inférieure (105) comprenant dans sa partie supérieure, successivement un premier bord oblique (117) suivi d'une encoche (E3) à fond arrondi, puis d'un bord axial (118), et dans sa partie inférieure, deux bords obliques (119, 120) délimitant une dent sensiblement en forme de triangle, les susdits passages axiaux (P1 à P3) étant situés en regard du bord oblique (113) de l'encoche (E1) de plus grande hauteur de la couronne supérieure (104), caractérisé en ce que la surface dudit organe de verrouillage comporte des groupes de quatre empreintes de guidage qui s'étendent chacun sur environ 120°, chaque groupe comprenant : - une première empreinte (201) située dans les passages (P1, P2, P3) entre les groupes de profiles de came (G4, G5, G6),- 25 - - trois empreintes (202, 203, 204) situées entre les encoches (El, E2) de ladite couronne supérieure (104) et l'encoche (E3) de ladite couronne inférieure (105). 11. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que le susdit corps tubulaire (122) est monté rotatif dans un manchon tubulaire (124), muni de moyens de fixation d'un élément largable, de manière à constituer un émerillon. 12. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que le susdit premier élément comprend un tronçon tubulaire cylindrique (103) portant les deux susdites couronnes dentelées (104, 105) sur sa surface cylindrique extérieure, ce tronçon cylindrique (103) étant ouvert d'un côté et étant solidarisé de l'autre côté à une chape (106) qui délimite un passage radialement traversant (107), de section oblongue dans lequel est montée rotative une poulie (108) sur laquelle passe une drisse (109) dont l'extrémité est fixée sur le corps tubulaire (122) du second élément. 13. Dispositif selon la revendication 12, 20 caractérisé en ce que la partie supérieure de la chape (106) présente une forme massive munie d'un passage radial (110) formant un oeilleton de fixation. 14. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le susdit organe de verrouillage portant les deux profils 25 de came est monté rotatif sur l'ensemble de support (101). 15. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de support est monté en tête de mât d'un bateau à voile et, en ce que l'ensemble largable est solidarisé à une voile.