FR 2929127 A1 20091002 FR 0801798 A 20080401 -1- La présente invention concerne un dispositif mis en action par la force physique - motrice d'un individu et à utiliser en milieu aquatique ; Ce dispositif est un médium dévolu à favoriser la propulsion de l'homme dans ce milieu aquatique et destiné à être porté aux pieds d'un utilisateur . L'exercice d'un déplacement amplifié dans le milieu aquatique s'agissant des moyens pédestres portatifs agis musculairement est traditionnellement dévolu à l'outil - prothèse appelé � palme � . Mais la présente invention est à rapprocher avant tout du brevet d'origine française ( déposé par le présent inventeur) et baptisé "Dispositif de palmage réacto-hydrodynamique" , et s'inscrit dans la même logique et selon la même approche hydrodynamique d'attaque avant: tout "verticale" et pour ainsi dire "longitudinale" relativement , des flux d'eau à même de propulser un utilisateur . La � palme � de nage classique n'en demeurant pas moins du fait de sa diffusion universelle et ce depuis longtemps , le référent éprouvé le plus approchant et du "Dispositif de palmage réactohydrodynamique" et de la présente invention et sert ici de contre point , du fait qu'elle constitue ce prime outil de comparaison utile à une meilleure compréhension de celle-ci et de son principe . Le dispositif selon l'invention est un système qui permet une action représentant une amélioration globale pour évoluer dans le milieu aquatique et donc , principalement par rapport au médium opératif classique sus nommé � palme � ; Ce dernier , bien qu'offrant à l'homme des gains probants évidents en terme de propulsion autonome , détermine également des défauts d'usage que le présent dispositif tout comme le "Dispositif de palmage réacto-hydrodynamique" , permet de résoudre en faisant qu'il se place en recours et en tant qu'amélioration et alternative radicale , ce notamment , en terme d'hydrodynamisme du fait que donc , de part sa conformation il n'aborde pas les masses d'eau selon la même approche . Il permet aussi de restreindre sinon d'endiguer de façon décisive tout "erratisme" et perte de contrôle lié à la confrontation trop frontale d'avec ce fluide ; Tout ce en quoi l'action et le mouvement d'une palme , et plus largement les mouvements de deux pieds chaussés de palmes ne permettent que très imparfaitement . 2929127 -2- Le dispositif selon l'invention , de façon identique au "Dispositif de palmage réa.cto-hydrodynamique" mais donc toujours à 1' "inverse" de ce classique et habituel moyen que constitue des palmes ne se présente plus d'une façon pour ainsi dire � plane û 5 horizontale � et dans le plan du corps , mais à l'inverse d'une façon que l'on pourrait , en comparaison analogiquement opposée , qualifier de � verticale � et ainsi placé selon un plan de 90° différent de celui d'une palme . Plus précisément , alors qu'une palme se déploie et s'inscrit dans ce plan du corps, le dispositif 10 selon l'invention, lui , se déploie et s'inscrit dans sa partie la plus caractérisante dans l'axe du plan de la pliure articulaire de la jambe et de son genou et donc , dans l'axe du coup de pied et du mouvement naturel global de mobilité ergonomique et de pénétration hydrodynamique de l'ensemble de cette jambe . 15 Il se fait donc que , de part cette présentation exactement profilée par rapport au mouvement de la jambe du nageur en action que le dispositif selon l'invention s'avère "fendre" littéralement les flots , ou plus exactement , les masses d'eau . En plus que de permettre d'obtenir grâce à un hydrodynamisme 20 amélioré sans déperditions majeures des flux aquatiques et , partant , un rendement accru en terme de vitesse retirée par un utilisateur , ce profilé peut s'avérer une amélioration pratique à même de laisser un utilisateur mieux pénétrer dans certains contextes tels que ceux d'épaves , d'anfractuosités de roches , 25 de grottes , ou tout autres obstacles apparentés pouvant se présenter ; mais encore par exemple pour évoluer dans des endroits particulièrement pourvus en algues . Le fait d'être de cette manière profilé dans le vrai plan du mouvement de la jambe et de son coup de pied , mais encore d'être 30 porté à chacun des 2 pieds dans son usage générique , permet une fois le dispositif mis en action par chaque jambe et dans un mouvement classique de battements de celles - ci , (et donc d'aller - retour et comme " au palmage ") , de ne pas induire un trop grand surcroît d'entre remous dans l'espacement des deux pieds et 35 leurs alentours immédiats ou tout au moins de les réduire de façon drastique ; remous qui produisent dans le cas de 2 palmes en action , un entre et superflu mouvement d'incidence erratique , 2929127 -3- aux conséquences parfaitement chaotiques et ainsi tout bonnement néfastes à l'évolution la plus rationnelle d'un utilisateur ; Il se trouve ainsi latéralement plus d'espace entre chaque dispositif équipant une paire de pieds , ce qui une fois ceux-là mis en action 5 de concert ( et pour ainsi dire relativement "de conserve") , permet de réduire la possibilité de remous et leurs effets parasites et conséquemment un trop grand manque de contrôle envers le milieu aquatique . De façon globale , le dispositif selon l'invention est constitué , d'un � chaussant � , première grande partie de celui-ci , 10 continué par une seconde grande partie formant un ensemble regroupant deux sous parties ; Alors que la partie du "Dispositif de palmage réacto-hydrodynamique" s'en rapprochant le plus est appelée � réacteur � , cet ensemble ou seconde grande partie du dispositif selon l'invention se qualifie en tant que � fuselage 15 dynamique � et est ainsi formée d'une � paroi � ou � structure-paroi � , à laquelle se rattache ou de laquelle se détache ce qu'on appelle des � butées � de nature plus ou moins plastique et réactive ou rigide formant un ensemble appelé � ensemble volumique réactif � (et dont là encore l'étendu de l'identité est décrite dans le 20 "Dispositif de palmage réacto-hydrodynamique") ; Ces � butées � accessoirement , pourront également se rattacher ou se détacher de la partie � chaussant � . La seconde grande partie du � fuselage dynamique � se place relativement dans l'axe de prolongement de la partie � chaussant � et sa "sous partie" 25 � paroi � ou � .structure-paroi � est rattachée à cette partie � chaussant � selon le plan "vertical" relativement , c'est à dire que son plan moyen se trouve orienté verticalement dans l'axe relatif de l'axe d'articulation de la jambe , mais encore du "coup de pied" de celle-ci . Les � butées � se présenteront quant à elles sur la 30 � paroi � ou � structure-paroi � et ses bords d'attaque selon toute orientation possible qui leur aura été donnée et ce , depuis tout emplacement . La partie � fuselage dynamique � et plus particulièrement sa sous partie � paroi � ou � structure paroi � caractérise en le démarquant radicalement le présent dispositif de 35 ce qui caractérise les palmes classiques , et notamment sa "hauteur" notable , vouée à être orientée dans le plan vertical , c'est à dire celui de l'articulation de la jambe et de son "coup de 2929127 -4- pied" dans le sens de laquelle celle-ci vient s'axer relativement ; Ainsi , tout comme pour le "Dispositif de palmage réactohydrodynamique" , ce principe de voilure verticale caractéristique est fondamental à l'identité du présent dispositif , mais encore 5 notamment par rapport aux � butées � dont la somme en terme de "largeur" depuis ce corps de la � paroi � devra être suffisamment limitée et ainsi d'un rendu additionnel étroit par rapport à celui de la moyenne des palmes classiques (la "largeur" étant à comprendre en l'occurrence comme celle du sens de la largeur des 10 pieds et donc de la partie � chaussant �) . Ces � butées � pourront avoir des dimensions et des formes pouvant varier de façon très notable . La � paroi � n'est pas à entendre comme étant forcément "plate" , mais pourra adopter des galbes , des cambrures diverses et variées , et ceci dans toutes ses 15 dimensions possibles , mais encore , des variations en terme d'épaisseurs , ruais encore par exemple des dénivelés , césures , brisures , striures , protubérances , dans sa structure même . Les bords d'attaque de cette � paroi � spécifiquement , peuvent là aussi ne pas suivre des axes que continus , mais adopter des 20 brisures ou césures et autres courbures diverses . S'agissant de sa longueur , cette � paroi � peut être de dimensions très variables ( la � longueur � étant ici à comprendre relativement à celle de celle du pied dans sa longueur et ainsi de la partie � chaussant �) . Les � butées � réagissent de concert aux flux aquatiques qui 25 viennent s'y appliquer , et ceci de part l'effort physique mécanique engendré par l'utilisateur du dispositif . Ces � butées � se présentent donc , et sont conformées de façon à traiter ces flux d'eau , flux d'eau qu'on leur imprime et auxquels elles se confrontent pour les réorienter relativement vers l'arrière 30 du sens où l'on se dirige ; Elles peuvent se présenter comme des corps relativement longiformes et plus ou moins accolés et/ou en partie se détachant de la � paroi � et ceci pour que selon le cas , leurs plus ou moins grande rigidité et/ou souplesse mécanique notamment permette leur plus ou moins grande mobilité 35 structurelle relativement au mouvement qu'on imprime au dispositif . Ces � butées � peuvent être fixées en tout emplacement jugé utile de la partie � paroi � , et en particulier génériquement 2929127 -5- dans la partie relativement médiane de la "hauteur" de la � paroi � et , de même génériquement , de part et d'autre de cette dernière partie . Elles ont un profil de surface et/ou de "prise à l'eau" suffisamment "confrontant" pour que l'ensemble impliqué dans 5 l'actionnement du dispositif , les rendent à même d'une réaction recherchée et efficiente . En quelque sorte , et d'un point de vue global la � paroi � peut-être considérée telle une dorsale et/ou un fuselage permettant de fendre hydrodynamiquement les masses d'eau tout en en "canalisant" par 10 effet de surface les écoulements par là suscités et que les � butée. � "accrochent" en quelque sorte afin de les traiter et faire que selon la direction que veut prendre l'utilisateur du dispositif , ces dernières accélèrent ceux-là en dernier lieu relativement vers l'arrière de cette direction qu'elles permettent de prendre . 15 Selon des modes particuliers de réalisation : - la � paroi � du � fuselage dynamique � est subdivisée en morceaux qui sont reliés entre eux par un � système d'articulation � , système pouvant consister en une ou plusieurs articulations , et qui permette d'obtenir un effet de "torsion" ou 20 plutôt de "ploiement" longitudinal dans le plan de la � paroi � , la mise en action du dispositif par l'utilisateur produisant l'actionnement et/ou la torsion dynamique des � butées � , ce qui induit simultanément le ploiement longitudinal de la � paroi � constituée de ses morceaux joints entre eux par la ou 25 les articulations du � système d'articulation � ., ceci permet de coller ergonomiquement , mécaniquement et de façon souple au mouvement ondulant de vas et viens imprimé par le nageur et par ses jambes en action ; Ce � système d'articulation � reliant ces subdivisions de la � paroi � en morceaux est particulièrement 30 indiqué pour équiper les modèles de � fuselage dynamique � dépassants une certaine dimension . - le � chaussant � peut se présenter � double � de manière à accueillir deux pieds groupés ensembles de façon plus ou moins rapprochée. 35 - l'axe d'orientation du � chaussant � peut varier de façon notable dans le plan vertical afin de se trouver placé selon un angle différent , et ceci plus ou moins , d'avec celui de l'angle 2929127 -6- d'orientation moyen des éléments du � fuselage dynamique � et notamment de celui donné à la � paroi � ; et que , concrètement , l'angle d'orientation général moyen du � fuselage dynamique � et avant tout celui de la � paroi � puisse par exemple déterminer et 5 faire , par souci d'une meilleure ergonomie , qu'il poursuive relativement en terme de prolongement l'angle moyen de la pente du "coup de pied" du � chaussant � équipant un utilisateur , ce qui implique nécéssairement pour cette dernière partie � chaussant � du dispositif un angle d'orientation choisi sous ce rapport dans le 10 plan vertical . - la � paroi � du � fuselage dynamique � peut comporter dans la zone de rapprochement d'avec le � chaussant � , un dénivelé de prolongement de matière issu de la � paroi � suffisamment marqué dans sa structure pour déterminer un emplacement du 15 � chaussant � décalé en terme de "hauteur" par rapport au � fuselage dynamique � ; Dénivelé en "hauteur" , prenant l'aspect d'un prolongement suffisamment marqué de la � paroi � de par rapport à la place du � chaussant � pour que lors de l'utilisation du dispositif à la surface de l'eau notamment , le gros du � fuselage 20 dynamique � pénètre celle - ci plus en profondeur , risquant ainsi de causer moins d'effets parasites , tels que remous , bruit .. etc , avec la surface . - le � fuselage dynamique � peut adopter une conformation faisant que ses deux constituants majeurs se fondent dés le départ l'un 25 avec l'autre pour ne former lors de la fabrication du dispositif notamment qu'une seule et même partie ou pièce mécanique d'un seul tenant et donc que 1� ) . 30 - des � parois � supplémentaires ( une ou plusieurs) à celle de la structure générique du dispositif peuvent venir s'adjoindre au reste du dispositif et notamment à la � paroi � dés lors générique , en autorisant de ce fait notamment des "espaces canalisants" ou "intersticiels" à même d'y positionner , d'y placer et/ou d'y 35 raccorder et d'y fixer à au moins une seule � paroi � ( mais potentiellement à plusieurs ) conséquemment , et donc de façon potentiellement plus ou moins intermédiaire , des � butées � 2929127 -7- d'� ensemble volumique réactif � ; Ces "espaces canalisants" feront dés lors office pour les � butées � s'y trouvant placées d'espaces hydrodynamiques carénés et les � parois les enserrants , et conséquemment de structures de carénage hydrodynamiques . 5 Ces � parois � supplémentaires ou encore "sous-parois" , pourront potentiellement , plus spécialement et notoirement varier en terme de formes et dimensions par rapport à la � paroi � générique . Des prolongements de matière en soutien pourront raccorder ces � parois � supplémentaires au reste du dispositif . 10 Potentiellement et de la même manière que la � paroi � générique , ces � parois � supplémentaires pourront elles aussi être subdivisées en morceaux qui seront reliés entre eux par � système d'articulation � . - le � système d'articulation � des morceaux de la � paroi � du 15 � fuselage dynamique � peut se présenter sous la forme d� d'appuis excentriques pour un seul foyer articulatoire . - le � système d'articulation � des morceaux de la � paroi � peut associer des � systèmes à rebonds � tels que des � ressorts � (un ou plusieurs relativement à l'ampleur du � système d'articulation � 5 interagissants ainsi dynamiquement avec les morceaux . Ces � systèmes à rebonds � seront à pouvoir associer automatiquement à des � parois � supplémentaires de celle de la � paroi � générique subdivisée en morceaux qui lui seraient associées ; Ce principe est particulièrement dévolu à être 10 adjoint aux modes articulatoires utilisant des � axes � ou principes axiaux . - les morceaux subdivisants la � paroi � du � fuselage dynamique � peuvent être munis de � systèmes à rebonds � de type � armatures élastiques � venant s'associer à la � paroi � en en pouvant relier 15 relativement longitudinalement les morceaux entre eux . Ce système dit d� nettement dans les trois dimensions ou presque , qu'en en marquant un ou plusieurs grâce à des prolongements de matière remarquables , ceci du fait de protubérances organisées par exemple ; ainsi , ces � butées � peuvent notamment être selon 5 une architecture se présentant "dédoublée" pour ainsi dire ou "subdivisée" , c'est à dire se déployant sur différents niveaux et/ou dans différentes directions . - le dispositif selon l'invention et l'ensemble de ses parties et composantes peuvent être � composites � et ainsi se présenter 10 formées en plusieurs matériaux associés aux qualités mécaniques différentes ; le � chaussant � ou les � butées � de l'� ensemble volumique réactif � par exemple peuvent ainsi être � composites � et se présenter formées en plusieurs matériaux tels que par exemple des structures plastiques souples et déformables sous 15 l'influence des flux d'eau appliqués , en association avec des corps plus rigides moins déformables . - la jonction entre les parties � chaussant � et � fuselage dynamique � peut-être "réglable" pour permettre de changer dans le plan vertical l'angle d'orientation d'une de ces parties par 20 rapport à l'autre ; Cette capacité pourra être par exemple obtenue par le biais d'un module d'articulation de type � liaison axiale � "bipolaire" ou "en fourche" reliant celles-ci ; Cette � liaison axiale � "bipolaire" ou "en fourche" est constituée selon deux points d'articulation distincts l'un de l'autre , qui enserrent et 25 prennent en charge entre eux la partie � chaussant � ceci en servant et déterminant ensemble un unique alignement axial cohérent ; Cette jonction entre les parties � chaussant � et � fuselage dynamique � formée par ce module d'articulation de type � liaison axiale � "bipolaire" ou "en fourche" est rendue "réglable" de part 30 un � système de fixations � tel qu'utilisant par exemple des �vis,> qui lui est associé ; ceci peut donc également permettre à ces deux parties � chaussant � et � fuselage dynamique � de devenir amovibles l'une par rapport à l'autre . - l'ensemble du dispositif et particulièrement le corps de la 35 � paroi � peut comporter des � ouvertures � ou � ajourements � ., de formes et tailles variables laissant entrer/sortir les flux d'eau ; L'espace laissé par ces � ouvertures � ou � ajourements � pouvant 2929127 -10- conséquemment et notamment faire que des � parois � supplémentaires et/ou des � butées � pourront venir s'y fixer et/ou "communiquer" entre elles et s'y réunir en partie , ceci par le biais de prolongements de matière ou directement . 5 - la partie � chaussant � peut varier dans son ampleur chaussante et se présenter ainsi plus ou moins � basse � ou � haute � et ceci du niveau des pieds jusque haut dans les jambes et particulièrement au niveau des mollets . - le � chaussant � peut être "ouvrable - refermable" et par ce biais 10 conséquemment "réglable" par tous système approprié ( tels que par exemple : par clips , lacets , sangles , pressions , velcros ., fermetures dites "éclairs" ou "zip" , boutons) .. - le � chaussant � peut se présenter " réglable " à la façon de certaines palmes , le � chaussant � étant relativement laissé béant 15 et ouvert sur sa partie arrière et comporte une languette "réglable" enrobante et "ceinturante" au niveau et autour des régions du tendon d'Achille et du talon . - des � butées � peuvent se rattacher à la partie � chaussant � entièrement ou en partie , et notamment à sa partie avant , 20 ceci afin de limiter utilement en taille et longueur 1' ensemble du dispositif et spécialement sa partie � fuselage dynamique � , en utilisant un espace utile . - toutes articulations utilisant des systèmes axiaux tels que les � articulations � du type � axes articulatoires � ou du type 25 � liaisons axiales � , ou s'y apparentant , telles que les � butées axiales � peuvent associer à leurs axes respectifs , un ou plusieurs mécanismes de type � roulements � , et notamment des roulements dits "à billes" afin d'en faciliter la mobilité mécanique ; ces systèmes de � roulements � seront surtout .associés , comme 30 c'est la façon classique , aux pourtours de ces différents types d'axes pour les enserrer en leur sein , et être positionnés et se placer tout comme les axes le plus souvent , sur et à partir de la � paroi � de la du � fuselage dynamique � . Ces systèmes de � roulements � pourront être d'une nature n'en permettant pas la 35 corrosion ni la pollution mécanique issue de l'extérieur qui viendrait notamment du milieu marin , tel que sable , particules .. - une partie dite � armature � peut prendre place sur les jambes du 2929127 -11- nageur et en particulier sur sa partie mollet et être jointe aux parties � chaussant � et/ou � fuselage dynamique � par le biais d'un ou plusieurs prolongements de de matière de nature suffisamment rigides se solidarisant fermement avec le dispositif et 5 selon un ou plusieurs points de jonction d'articulation permettant un effet de mobilité mesuré et suffisant entre cette partie � armature � el: le reste du dispositif , et tels que se présentants raccordés et donc réciproquement "amovibles" par exemple par le biais d' une � liaison axiale � "bipolaire" , "bipolaire" car 10 constituée selon deux points d'articulation distincts l'un de l'autre , que séparent un ou plusieurs "objets" qu'elle prend en charge entre ses deux points d'articulation et qui servent et déterminent ensembles un unique alignement axial suffisamment cohérent . Le moyen qu'a cette partie � armature � de rester fixée et assurée à 15 une jambe et en particulier au mollet , soit en venant s'y fixer et/ou en y étant enfilée peut varier . - les � butées � peuvent être "réglables" en terme d'orientation sur la � paroi � les accueillant ; cette capacité peut être rendue possible de part un ou plusieurs � systèmes de fixations � tel qu'utilisant 20 par exemple des �vis� associées aux � butées � et/ou à la � paroi � ; Cette capacité de pouvoir être réglable pourra conséquemment déterminer que ces mêmes � butées � pourront dés lors être potentiellement amovibles d'avec la � paroi � . - le � fuselage dynamique � peut ne comporter un � ensemble 25 volumique réactif � réduit qu'à une seule et unique � butée � . Les dessins indexés illustrent l'invention : ( L'essentiel des points ainsi que notions et principes techniques décris dans la présente invention se trouvent dans leur majeure partie déjà représentés dans l'invention pleinement apparentée 30 citée en début de descriptif et déterminée par 1"appelation : "Dispositif de palmage réacto-hydrodynamique" ; Soit au travers de 93 figures relativement . (> Demande de brevet d'invention numéro 07 06526) . La figure 1 représente le dispositif de l'invention en perspective . 35 La figure 2 représente en vue de dessus le dispositif de l'invention . La figure 3 représente en vue de dessus , une variante du dispositif 2929127 - 12 - selon l'invention , décrivant une partie � chaussant � accueillant deux pieds . La figure 4 représente en perspective une variante du dispositif de l'invention dont la � paroi � du � fuselage dynamique � est 5 subdivisée en morceaux qui sont reliés entre eux par un � système d'articulation � . En référence à ces dessins , le dispositif comporte deux partie majeures , une partie � chaussant � (A) et une partie dite � fuselage dynamique � (B) ; Cette dernière comporte une 10 � paroi � (1) sur laquelle se rattache un � ensemble volumique réactif � formé de � butées � (2) . REVENDICATIONS1) Dispositif pour se mouvoir en milieu aquatique de façon autonome et caractérisé en ce qu'il comporte une partie � chaussant � (A) et une partie � fuselage dynamique � (B) se rattachant ensemble ; le � fuselage dynamique � (B) se compose d'une � paroi � (1) montée selon le plan vertical relativement et dans l'axe relatif de laquelle vient se placer le � chaussant � (A) ; sur la � paroi � (1) se place et se rattache � l'ensemble volumique réactif � constitué par des � butées � (2) ( une ou plusieurs) de nature plus ou moins plastique et réactive ou rigide . 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la � paroi � (1) du � fuselage dynamique � (B) est subdivisée en morceaux qui sont reliés entre eux par un � système d'articulation � , système pouvant consister en une ou plusieurs articulations , et qui permette d'obtenir un effet de "torsion" ou plutôt de "ploiement" longitudinal dans le plan de la � paroi � (1) , la mise en action du dispositif par l'utilisateur produisant l'actionnement et/ou la torsion dynamique de � l'ensemble volumique réactif � constitué par des � butées � (2) ( une ou plusieurs) , ce qui induit simultanément le ploiement longitudinal de la � paroi � (1) constituée de ses morceaux joints entre eux par la ou les articulations du � système d'articulation � . 3) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le � chaussant � (A) se présente � double � de manière à accueillir deux pieds groupés ensemble de façon plus ou moins rapprochée . 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'axe d'orientation du � chaussant � (A) peut varier de façon notable dans le plan vertical afin de se trouver placé selon un angle différent de celui de l'angle d'orientation moyen des éléments du � fuselage dynamique � (B) et notamment de celui donné à la � paroi � (1) ; ainsi , l'angle d'orientation général moyen du � fuselage dynamique � (B) et avant tout celui de la � paroi � (1) peut poursuivre relativement en terme de prolongement l'angle moyen de la pente du "coup de pied" du � chaussant � (A) 2929127 -14- équipant un utilisateur , ce qui implique nécessairement pour cette dernière partie � chaussant � (A) du dispositif un angle d'orientation choisi sous ce rapport dans le plan vertical . 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes caractérisé en ce que la � paroi � (1) du � fuselage dynamique � (B) comporte dans la zone de rapprochement d'avec le � chaussant � (A) , un dénivelé de prolongement de matière issu de la � paroi � (1) suffisamment marqué dans sa structure pour déterminer un emplacement du � chaussant � (A) décalé en 10 terme de "hauteur" par rapport au � fuselage dynamique � (B) . 6) Dispositif selon la revendication 2 et l'une des revendications 3 à 5 caractérisé en ce que le � système d'articulation� des morceaux de la � paroi � (1) du � fuselage dynamique � (B) se présente sous la forme d'un ou 15 plusieurs � axes articulatoires � . 8) Dispositif selon la revendication 2 et l'une des revendications 3 à 5 caractérisé en ce que le � système d'articulation � des morceaux de la � paroi � (1) est constitué d'une ou plusieurs � articulations � du type � butées axiales � 20 articulatoires agissant selon plusieurs points d'appuis excentriques pour un seul foyer articulatoire . 9) Dispositif selon les revendications 2 , 6 et 7 caractérisé en ce que toutes articulations utilisant des systèmes axiaux tels que les � articulations � du type � axes articulatoires � ou du type 25 � liaisons axiales � telles que les � butées axiales � peuvent associer à leurs axes respectifs , un ou plusieurs mécanismes de type � roulements � , et notamment des roulements dits "à billes" afin d'en faciliter la mobilité mécanique ; ces systèmes de � roulements � seront surtout associés aux pourtours de ces 30 différents types d'axes pour les enserrer en leur sein , et être positionnés et se placer tout comme les axes le plus souvent , sur et à partir de la partie � paroi � (1) du � fuselage dynamique � (B) . 9) Dispositif selon la revendication 2 et l'une des revendications 3 à 5 caractérisé en ce que le � système 35 d'articulation � des morceaux de la � paroi � (1) du � fuselage dynamique � (B) se présente sous la forme d'une ou plusieurs � pliures articulatoires � agissant "par pliage" de 2929127 - 15 - matière , matière issue de la � paroi � (1) ou pouvant être également d'une nature matérielle différente . 10) Dispositif selon la revendication 2 et l'une des revendications 3 à 9 caractérisé en ce que les morceaux 5 subdivisant la � paroi � (1) du � fuselage dynamique � (B) sont munis de � systèmes à rebonds � de type � armatures élastiques � venant s'associer à la � paroi � et pouvant permettre d'en relier relativement longitudinalement les morceaux entre eux ; ce système dit d�