FR 2927037 A1 20090807 FR 0850707 A 20080205 PROCEDE DE DESSERRAGE DE FREINS D'UN VEHICULE AUTOMOBILE EOUIPE D'UN DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU DEMARRAGE EN COTE, UN TEL DISPOSITIF D'ASSISTANCE ET VEHICULE AUTOMOBILE LE COMPORTANT. DOMAINE TECHNIQUE : La présente invention concerne un procédé de desserrage des freins d'un véhicule automobile équipé d'un dispositif d'assistance au démarrage en côte. Elle concerne 10 également un tel dispositif d'assistance et un véhicule automobile le comportant. Lorsqu'un véhicule automobile est à l'arrêt dans une côte, il est souvent difficile, voire parfois dangereux, de faire démarrer ce véhicule dans le sens ascendant. Pour bien des conducteurs, les démarrages en côte dans le sens ascendant sont de ce fait une source 15 importante de stress. Lors d'un démarrage en côte, le conducteur doit éviter autant que possible un recul de son véhicule, sans faire caler le moteur d'entraînement de ce véhicule et, pour ce faire, il lui faut combiner deux actions qui sont le desserrage des freins et l'accouplement 20 progressif des roues d'entraînement du véhicule au moteur d'entraînement de ce véhicule. Des dispositifs de contrôle et de commande généralement appelés � dispositifs d'aide au démarrage � ou � dispositifs d'assistance au démarrage � ont été mis au point de manière à faciliter la tâche du conducteur lors d'un démarrage en côte, en gérant ce 25 démarrage à sa place lorsque ce conducteur appuie sur la pédale d'accélération après avoir arrêté de maintenir manuellement les freins du véhicule dans leur position de freinage. TECHNIQUES ANTERIEURES : 30 Un dispositif d'assistance au démarrage en côte tel que mentionné précédemment est décrit dans la demande de brevet français FR-2 736 027. Après que le conducteur a arrêté de maintenir manuellement les freins du véhicule dans leur position serrée, ce dispositif prend le relais du conducteur en maintenant à son tour le serrage des freins -2- jusqu'à réception d'une commande de faire démarrer le véhicule. Si le conducteur quitte alors le poste de conduite du véhicule sans avoir actionné au préalable le frein à main ou frein de stationnement, une alarme est déclenchée à partir d'une information en provenance d'un détecteur de présence sur le siège du conducteur et d'une information à partir d'un capteur de pression, afin d'alerter le ou les occupants du véhicule. Si cette alarme n'est pas perçue ou ne se déclenche pas, ou bien encore s'il n'en est pas tenu compte, le frein de stationnement n'est pas actionné alors que le maintien du serrage des freins par un liquide sous pression dans un circuit hydraulique de transmission d'une commande de freinage n'est pas considéré comme pouvant maintenir et immobiliser un véhicule en stationnement avec un degré de sécurité suffisant. Un autre dispositif d'assistance au démarrage en côte est décrit dans le document WO 2004/058551. Après que le conducteur a arrêté de maintenir manuellement les freins du véhicule dans leur position serrée, ce dispositif d'assistance au démarrage en côte maintient le serrage des freins jusqu'à réception d'une commande de faire démarrer le véhicule. En l'absence d'une telle commande, le dispositif d'assistance au démarrage en côte relâche les freins à l'expiration d'une temporisation prédéterminée. Suite à cela, le véhicule est brutalement entraîné par son propre poids dans le cas où le frein à main ou frein de stationnement n'a pas été serré auparavant et où le véhicule est dans une pente. Dans un tel cas, il s'ensuit un risque non négligeable d'accident, en particulier si le conducteur n'est plus correctement installé au poste de conduite du véhicule à l'expiration de la temporisation de durée prédéterminée. EXPOSE DE L'INVENTION L'invention a au moins pour but d'améliorer la sécurité liée à l'utilisation d'un véhicule automobile équipé d'un dispositif d'assistance au démarrage en côte. Selon l'invention, ce but est atteint grâce à un procédé de desserrage de freins d'un véhicule automobile équipé d'un dispositif d'assistance au démarrage en côte , caractérisé 30 en ce qu'il comprend une étape dans laquelle : b) le dispositif d'assistance desserre les freins progressivement si aucune commande de démarrage du véhicule n'a lieu après qu'a pris fin un maintien manuel des freins du véhicule dans une position d'immobilisation de ce véhicule à l'arrêt. -3 Avantageusement, le procédé comporte une étape qui commence dès qu'a pris fin ledit maintien manuel des freins dans la position d'immobilisation du véhicule à l'arrêt et dans laquelle : a) pendant une temporisation prédéterminée à l'expiration de laquelle est engagée l'étape b), le dispositif d'assistance maintient automatiquement les freins du véhicule dans ladite position d'immobilisation de ce véhicule si aucune commande de démarrage du véhicule n'a lieu. Avantageusement, dans l'étape b), le dispositif d'assistance desserre les freins à une vitesse contrôlée. Avantageusement, au cours de l'étape b), le dispositif d'assistance réduit la vitesse de desserrage des freins. Avantageusement, au cours de l'étape b), le dispositif d'assistance effectue successivement au moins une première action, à savoir l'action de maintenir la vitesse de desserrage des freins sensiblement constante à une première valeur, puis une deuxième action, à savoir l'action de réduire la vitesse de desserrage des freins, puis une troisième action, à savoir l'action de maintenir la vitesse de desserrage des freins sensiblement constante à une deuxième valeur inférieure à ladite première valeur. Avantageusement, le serrage des freins résulte de l'application d'une pression de serrage et, avant la fin de l'étape b), le dispositif d'assistance évalue une pression minimale de serrage en deçà de laquelle la pression de serrage des freins est insuffisante pour que ces freins parviennent à maintenir le véhicule immobilisé à l'encontre du poids de ce véhicule. Avantageusement, à partir d'une information relative à une mesure de ladite pression de serrage, le dispositif d'assistance effectue l'action de réduire la vitesse de desserrage des freins lorsque la pression de serrage des freins atteint un seuil choisi parmi ladite pression minimale de serrage et une pression de serrage différente de cette pression minimale de serrage d'une quantité prédéterminée. -4 Avantageusement, au moins dans l'étape b), le dispositif d'assistance effectue une action spécifique en cas de détection d'une mise en mouvement du véhicule selon la direction antéro-postérieure de ce véhicule. Avantageusement, l'action spécifique est un arrêt du desserrage des freins pendant une temporisation de durée prédéterminée. Avantageusement, le dispositif d'assistance vérifie régulièrement au moins une 10 information relative à une détection d'une éventuelle commande de démarrage du véhicule, tout au long du procédé de desserrage des freins, et interrompt prématurément ce procédé si une telle commande de démarrage du véhicule est détectée. L'invention a également pour objet un dispositif d'assistance au démarrage en côte 15 qui est prévu pour un véhicule automobile et qui est conçu pour desserrer progressivement les freins de ce véhicule automobile si aucune commande de démarrage du véhicule n'a lieu après qu'a pris fin un maintien manuel des freins du véhicule dans une position d'immobilisation de ce véhicule à l'arrêt. 20 Avantageusement, ce dispositif d'assistance au démarrage en côte est conçu pour mettre en oeuvre un procédé tel que défini ci-dessus. L'invention a encore pour objet un véhicule automobile qui comporte un dispositif d'assistance tel que défini ci-dessus. 25 DESCRIPTION SOMMAIRE DES FIGURES L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, parmi lesquels : la figure 1 est un schéma simplifié d'une installation de freinage qui équipe un 30 véhicule automobile et qui est conçue pour mettre en oeuvre un procédé de desserrage des freins de ce véhicule ; et la figure 2 est un organigramme de la logique de déroulement de ce procédé, qui est conforme à l'invention.5 -5 MANIERE POSSIBLE DE REALISER L'INVENTION Sur la figure 1, un véhicule automobile est symbolisé par ses quatre roues 1 et par son système d'entraînement 2, qui est accouplé à plusieurs de ces roues 1 et qui comprend classiquement un moteur, tel qu'un moteur thermique ou électrique ou bien hybride, un embrayage et une boîte de vitesses. Dans ce qui suit et dans les revendications annexées, les termes � avant �, � arrière �, � antéropostérieur �, ainsi que les termes analogues, se réfèrent au sens 10 normal de progression du véhicule automobile. A chaque roue 1 est associé un frein 3 constitutif d'une installation de freinage, qui comprend en outre un système 4 de transmission de commandes vers les freins 3. Ce système 4 est connu en soi et ses constituants ne sont pas représentés dans un souci de 15 clarté. Parmi ces constituants, il peut notamment y avoir un réservoir de liquide hydraulique, un maître-cylindre ou un autre dispositif générateur ou doseur de pression hydraulique sous la commande d'une pédale de frein 5. D'une manière connue en soi, le système 4 de transmission de commandes peut également comprendre une pompe haute pression, un accumulateur de pression hydraulique relié à cette pompe, ainsi qu'une 20 électrovanne de commutation connectée de manière à pouvoir mettre en communication l'accumulateur de pression ou le maître-cylindre avec tout ou partie des freins 3. Plusieurs constituants de ce système 4 sont reliés entre eux et/ou aux freins 3 par un circuit hydraulique, dont plusieurs branches sont schématisées et référencées 6 à la figure 1. 25 Toujours sur cette figure 1, la référence 7 désigne une unité électronique de contrôle et de commande, qui fait partie d'un dispositif d'assistance au démarrage en côte 8 et qui est à même de commander le système d'entraînement 2, ainsi que l'électrovanne de commutation du système 4, de manière à gérer un démarrage du véhicule à la place du conducteur de ce véhicule. Cette unité électronique 7 est raccordée à plusieurs capteurs 9, 30 qui comptent notamment un capteur de mesure de l'inclinaison de l'axe antéro-postérieur X-X' du véhicule par rapport à l'horizontale, au moins un capteur d'estimation ou de mesure de la pression de serrage des freins 3, ainsi qu'un capteur ayant pour fonction de -6- détecter un déplacement du véhicule vers l'avant ou vers l'arrière. Ce dernier capteur peut par exemple être un capteur de vitesse ou un capteur d'accélération. L'unité électronique 7 est à même aussi bien de gérer un démarrage du véhicule à la place du conducteur, d'une manière connue en soi, que de conduire le procédé 20 dont la logique de fonctionnement est illustrée par l'organigramme de la figure 2. Ce procédé 20 est un procédé de desserrage des freins 3. Il est démarré par la fin 21 d'une action sur la pédale de frein 5 par le conducteur alors que le véhicule est à l'arrêt. Dès que le conducteur cesse d'appuyer sur cette pédale de frein 5, l'unité électronique 7 commande le maintien 22 du serrage des freins pendant une première temporisation, avantageusement comprise entre une seconde et dix secondes. A l'expiration de cette première temporisation, le dispositif d'assistance 8 commence d'effectuer un premier desserrage progressif et contrôlé 23 des freins 3. Parallèlement est effectuée une estimation 24 dans laquelle, au moyen d'une mesure en provenance du capteur 9 d'évaluation de l'inclinaison du véhicule, l'unité électronique 7 estime à partir de quelle valeur la pression de serrage des freins 3 n'est plus suffisante pour empêcher que le véhicule soit entraîné par son propre poids. Dans ce qui suit, cette valeur est appelée pression minimale de serrage. Lorsque cette pression minimale de serrage a été calculée, l'unité électronique 7 la compare à la pression de serrage réelle, dans le test 25. Tant que cette pression de serrage réelle est supérieure à la pression minimale de serrage calculée, le test 25 est réitéré régulièrement, tandis que le premier desserrage contrôlé 23 se poursuit. Ce premier desserrage 23 s'effectue à une première vitesse prédéterminée qui peut, par exemple, être de l'ordre de 50 bars/s dans le cas d'un système de freinage hydraulique, c'est-à-dire dans le cas de l'exemple illustré. Lorsque le test 25 conclut que la pression réelle de serrage des freins 3 a atteint la pression minimale de serrage telle qu'estimée à l'étape 24, le dispositif d'assistance 8 réduit la vitesse de desserrage des freins 3 et son unité électronique 7 se met à effectuer de nouveaux tests, qui sont les tests référencés 26 et 27. -7 Après la réduction de la vitesse de desserrage des freins 3 commence un deuxième desserrage progressif et contrôlé 28 des freins 3. Ce deuxième desserrage 28 s'effectue à une deuxième vitesse prédéterminée qui est inférieure à la première vitesse de desserrage des freins 3 et qui peut, par exemple, être de l'ordre de 10 bars/s. Le test 26 consiste à répondre à la question de savoir si le véhicule s'est mis en mouvement. Dans la négative, ce test 26 est réitéré tandis que le desserrage 28 à la deuxième vitesse prédéterminée se poursuit. Lorsque le test 26 conclut que le véhicule s'est mis en mouvement, l'unité électronique 7 interrompt le desserrage des freins 3 pendant une deuxième temporisation, dont la durée prédéterminée est avantageusement comprise entre 1 et 10 secondes. Le maintien 29 de la pression de serrage des freins 3 à un niveau sensiblement constant réduit voire empêche l'accélération du véhicule entraîné par son propre poids. Qu'elle soit dans le sens d'un recul ou dans le sens contraire, la mise en mouvement du véhicule signale au conducteur que le frein de stationnement n'est pas serré ou suffisamment serré. Le conducteur peut alors immédiatement réagir en serrant ce frein de stationnement alors que la vitesse du véhicule est encore faible, de sorte que le risque d'un heurt de ce véhicule contre un obstacle demeure très faible. A l'expiration de la deuxième temporisation, le desserrage des freins 3 reprend, par exemple à la deuxième vitesse prédéterminée ou à une autre vitesse, ce que désigne la 25 référence 30. Dans le test 27, l'unité électronique 7 vérifie si la pression de serrage des freins 3 est ou non arrivée à la valeur nulle. Tant que les freins 3 sont soumis à une pression de serrage non nulle, le test 27 est réitéré régulièrement. Lorsque les freins 3 ne sont plus 30 soumis à une pression de serrage, l'unité électronique 7 interrompt le procédé 20, dont la fin est désignée par la référence 32. -8- Le premier desserrage 23 des freins 3 s'effectue rapidement puisque sa vitesse est élevée. Il s'arrête avant qu'un déplacement du véhicule soit détecté lors du test 26. Un tel déplacement du véhicule est détecté alors que le desserrage des freins 3 s'effectue à la deuxième vitesse de desserrage, c'est-à-dire à faible vitesse. De ce fait, la chute de pression entre la détection d'un mouvement du véhicule et l'arrêt du desserrage des freins 3 est faible, grâce à quoi l'accélération du véhicule lors du maintien 29 du serrage des freins 3 à un niveau constant est également faible. En même temps qu'elle exécute le procédé 20 de desserrage progressif des freins 3, l'unité électronique 7 effectue régulièrement un test 31, dans lequel elle vérifie l'absence ou la présence d'une commande de démarrage du véhicule. Cette commande peut, par exemple, être l'action d'appuyer sur la pédale d'accélération du véhicule. Tant qu'aucune commande de démarrage du véhicule n'est détectée, le test 31 est régulièrement réitéré sans aucune autre conséquence. En revanche, si une commande de démarrage du véhicule est détectée, l'unité électronique 7 interrompt immédiatement le procédé 20 de desserrage progressif des freins 3 et le remplace par une libération rapide des freins afin que le véhicule ne soit pas retenu lors de son démarrage. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit précédemment. En particulier, le test 25 peut consister à comparer la pression réelle de serrage des freins 3 à une pression quelque peu supérieure à la pression minimale de serrage calculée, au lieu de la comparer à cette pression minimale de serrage calculée. Dans ce cas, la réduction de la vitesse de desserrage des freins 3 intervient avant que soit atteinte cette pression minimale de serrage calculée. On peut également envisager que, dans le test 25, la pression réelle de serrage des freins 3 soit comparée à une pression légèrement inférieure à la pression minimale de serrage calculée. De même, l'invention ne se limite pas au cas d'un système de freinage hydraulique. Au contraire, elle s'étend également au cas où le système de freinage est d'un autre type, 30 en particulier au cas d'un système de freinage électrique. REVENDICATIONS 1/ Procédé de desserrage de freins (3) d'un véhicule automobile équipé d'un dispositif d'assistance au démarrage en côte (8), caractérisé en ce qu'il comprend une étape (23-30) dans laquelle : b) le dispositif d'assistance (8) desserre les freins (3) progressivement si aucune commande de démarrage du véhicule n'a lieu après qu'a pris fin un maintien manuel des freins (3) du véhicule dans une position d'immobilisation de ce véhicule à l'arrêt. 2/ Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une étape (22) qui commence dès qu'a pris fin ledit maintien manuel des freins (3) dans la position d'immobilisation du véhicule et dans laquelle : a) pendant une temporisation prédéterminée à l'expiration de laquelle est engagée l'étape b), le dispositif d'assistance (8) maintient automatiquement les freins (3) du véhicule dans ladite position d'immobilisation de ce véhicule si aucune commande de démarrage du véhicule n'a lieu. 3/ Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans l'étape b), le dispositif d'assistance (8) desserre les freins (3) à une vitesse contrôlée. 4/ Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que, au cours de l'étape b), le dispositif d'assistance (8) réduit la vitesse de desserrage des freins. 5/ Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que, au cours de l'étape b), le dispositif d'assistance (8) effectue successivement au moins une première action (23), à savoir l'action de maintenir la vitesse de desserrage des freins (3) sensiblement constante à une première valeur, puis une deuxième action, à savoir l'action de réduire la vitesse de desserrage des freins (3), puis une troisième action (28), à savoir l'action de maintenir la vitesse de desserrage des freins sensiblement constante à une deuxième valeur inférieure à ladite première valeur. - 10- 6/ Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le serrage des freins (3) résulte de l'application d'une pression de serrage et en ce que, avant la fin de l'étape b), le dispositif d'assistance (3) évalue une pression minimale de serrage en deçà de laquelle la pression de serrage des freins (3) est insuffisante pour que ces freins (3) parviennent à maintenir le véhicule immobilisé à l'encontre du poids de ce véhicule. 7/ Procédé selon la revendication 6 et l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que, à partir d'une information relative à une mesure de ladite pression de serrage, le dispositif d'assistance (8) réduit la vitesse de desserrage des freins (3) lorsque la pression de serrage des freins (3) atteint un seuil choisi parmi ladite pression minimale de serrage et une pression de serrage différente de cette pression minimale de serrage d'une quantité prédéterminée. 8/ Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, au moins dans l'étape b), le dispositif d'assistance (8) effectue une action spécifique (29) en cas de détection d'une mise en mouvement du véhicule selon la direction antéropostérieure de ce véhicule. 9/ Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite action spécifique (29) est un arrêt du desserrage des freins (3) pendant une temporisation de durée prédéterminée. 10/ Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'assistance (8) vérifie régulièrement au moins une information relative à une détection d'une éventuelle commande de démarrage du véhicule, tout au long du procédé de desserrage des freins, et interrompt prématurément ce procédé si une telle commande de démarrage du véhicule est détectée. 11/ Dispositif d'assistance au démarrage en côte pour un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il est conçu pour desserrer progressivement les freins (3) du véhicule automobile si aucune commande de démarrage du véhicule n'a lieu après qu'a pris fin un-11- maintien manuel des freins (3) du véhicule dans une position d'immobilisation de ce véhicule à l'arrêt. 12/ Dispositif d'assistance selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il est 5 conçu pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 13/ Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'assistance (8) selon l'une quelconque des revendications 11 et 12.