FR 2927295 A1 20090814 FR 0800757 A 20080212 SYSTEME D'ESSUYAGE POUR VEHICULE AUTOMOBILE AVEC SYSTEME DE LAVE- VITRE INTEGRE La présente invention concerne un système d'essuyage d'une surface 5 vitrée de véhicule automobile, telle que te pare-brise et/ou la lunette arrière, présentant un système de lave-vitre intégré. Dans les systèmes de lave-vitre existant à ce jour, il est connu de prévoir que le liquide de lavage ne soit diffusé que sur une partie seulement de ta course vers le haut (c'est-à-dire vers sa position de repos appelée position arrêt 10 fixe) ou vers le bas (vers sa position appelée position opposée arrêt fixe), du balai sur la surface vitrée. Ainsi, des systèmes de lave-vitre permettant de commander l'aspersion lorsque le ou les bras porte-balai sont dans des zones angulaires prédéfinies ont déjà été développés. 15 Le document US 4, 275, 477 décrit un premier type de système de lave-vitre apte à coopérer avec le système d'essuyage d'un pare-brise de véhicule. Le système de lave-vitre est structurellement indépendant du système d'essuyage, notamment par le fait que les gicleurs sont fixes par rapport au capot du véhicule. Les deux systèmes coopèrent cependant étroitement du fait qu'une 20 partie du liquide de lavage contenu dans le réservoir de nettoyage est prélevée par une pompe en utilisant des informations et commandes électriques données par une came située sur le moteur d'entraînement du bras porte-balai. Plus précisément, dans ce système, on prévoit qu'il n'y ait aucune aspersion de liquide lorsque le bras arrive à proximité du jet du gicleur. 25 Il est également connu qu'un nettoyage amélioré d'une surface vitrée du véhicule automobile peut être obtenu en prévoyant d'amener le liquide de lavage alternativement soit à droite soit à gauche de la lame ou balai du système d'essuyage, selon que le balai se déplace vers le bas de ta surface ou vers le haut de la surface, de façon à ce que le liquide arrose effectivement une 30 portion de la surface vitrée qui va immédiatement être balayée par le bras d'essuyage. Pour ce faire, il est nécessaire de prévoir qu'une partie du système de lavage, en particulier, les gicleurs et portion des conduits d'amenée du 2 liquide vers les gicleurs, soit positionnée directement au niveau du ou des bras du système d'essuyage. Il faut également prévoir de sélectionner le chemin hydraulique que le liquide de lavage parcourra pour arroser ta surface vitrée à l'avant du balai d'essuyage ou à l'arrière du balai d'essuyage. Le document GB 2 326 083 décrit un système d'essuyage présentant un système de lave-vitre intégré, et trois solutions possibles pour effectuer cette sélection du parcours d'arrosage : Dans une première solution, deux pompes d'extraction du liquide sont utilisées, une première pompe pour amener l'eau à l'avant du balai, une deuxième pompe pour amener l'eau à l'arrière du balai, les deux pompes étant correctement et alternativement commandées pour pouvoir chacune envoyer le jet correspondant au moment voulu au gicleur correspondant. Un tel système à deux pompes est par conséquent d'une part, onéreux, et d'autre part, encombrant. Une deuxième solution connue décrite dans ce document GB2326083, consiste à utiliser une seule pompe en association avec une valve hydraulique de commutation commandée par te moteur d'entraînement, qui va diriger le liquide d'un coté ou de l'autre du balai d'essuyage. Une troisième solution décrite dans ce document GB 2 326 083 consiste à prévoir une pompe unique bidirectionnelle, destinée à être reliée audit réservoir (voire éventuellement immergée à l'intérieur du réservoir), la pompe bidirectionnelle étant apte à être entraînée dans deux sens opposés de rotation sous la commande de signaux de contrôles électriques délivrés par le moteur d'entraînement du bras porte-balai. Le document GB 2 326 083 est cependant silencieux sur le contrôle proprement dit de cette pompe bidirectionnelle, et sur le type de signaux effectivement délivrés par te moteur d'entraînement. On s'intéresse dans la suite plus précisément à la façon de générer des signaux de contrôle électrique permettant de contrôler astucieusement te séquencement et l'orientation des jets dans un tel système d'essuyage à système de lave-vitre intégré. 3 Les moteurs d'entraînement classiques de bras d'essuyage ont en général une came électrique associée à la sortie mécanique constituée par l'arbre d'entraînement du moteur, et deux frotteurs qui peuvent ou non entrer en contact avec la came selon les positions angulaires occupées par la came lors de la rotation alternée de l'arbre d'entraînement sur un cycle de balayage. La coopération de ces deux frotteurs avec la carne permettent de générer un signal appelé signal d'arrêt fixe à destination d'une électronique de commande du système d'essuyage. Ce signal d'arrêt fixe est ainsi utilisé pour connaître le moment où le bras d'essuyage est revenu vers sa position dite d'arrêt fixe ou de repos, et commander ainsi l'arrêt du moteur. Le principe de l'association d'une came avec des frotteurs a déjà été généralisé pour pouvoir générer également un signal de contrôle du système lave-vitre, par exemple, dans le document US 4, 275, 477 précité, dans lequel une came combinée à quatre frotteurs est prévue pour pouvoir générer d'une part, le signal d'arrêt fixe, et d'autre part, le signal de commande de la pompe du système de lave-vitre. L'inconvénient de cette solution est qu'elle ne permet pas d'utiliser des moteurs d'entraînement d'essuyage de type standard, qui présentent en général la possibilité d'implanter au maximum trois frotteurs sur la came rotative. En conséquence, la solution préconisée dans le document US 4, 275, 477 nécessite une modification de la structure du moteur, ce qui augmente le coût de réalisation de la solution puisqu'il n'est plus possible d'utiliser un moteur d'entraînement standard. Par ailleurs, cette solution ne pourrait pas être aisément adaptée à la commande d'une pompe bidirectionnelle, car il faudrait prévoir encore des frotteurs supplémentaires de manière à pouvoir générer les signaux de commande nécessaires à l'entraînement en rotation de la pompe dans les deux sens. La présente invention a pour but de pallier tes inconvénients des systèmes précédemment cités en proposant un système d'essuyage présentant un système de lave-vitre intégré utilisant une pompe bidirectionnelle, dans lequel le fonctionnement de la pompe bidirectionnelle peut être contrôlé par un moteur d'entraînement de type standard. Ce but est atteint selon l'invention qui propose un système d'essuyage d'une surface vitrée de véhicule automobile présentant un système de lave-vitre intégré apte à être utilisé en association avec un réservoir contenant un liquide de lavage, ledit système d'essuyage comprenant un moteur d'entraînement d'au moins un bras porte-balai, et des moyens de génération de signaux de contrôle électriques liés au moteur d'entraînement aptes à générer des signaux de contrôle électriques variant en fonction de la position angulaire du bras porte- balai sur la surface vitrée, et le système de lave-vitre comportant une pompe bidirectionnelle destinée à être reliée d'une part, audit réservoir, et d'autre part, à au moins deux gicleurs, disposés sur ledit bras porte-balai et aptes à délivrer au moins deux jets de liquide de part et d'autre du bras, la pompe bidirectionnelle étant apte à être entraînée dans deux sens opposés de rotation pour alimenter alternativement l'un ou l'autre des gicleurs sous le contrôle desdits moyens de génération de signaux de contrôle électriques de façon à délivrer des jets de liquide en avant du bras par rapport à la direction de balayage, caractérisé en ce que lesdits moyens de génération comportent une surface formant came liée à rotation concentriquement avec l'arbre du moteur d'entrainement, et deux moyens fixes de lecture de la came aptes à coopérer avec ladite came suivant les positions angulaires occupées par ladite came, lesdits moyens de génération étant ainsi aptes à délivrer sur les deux moyens de lecture deux signaux de contrôle électriques variant chacun en fonction de la position angulaire du bras porte-balai sur la surface vitrée, un premier signal de contrôle électrique utilisé pour définir une fenêtre angulaire lors de laquelle le moteur d'entraînement est en rotation et gérer l'arrêt du moteur dans une position d'arrêt fixe du bras, et un deuxième signal de contrôle électrique permettant de déterminer les périodes dans lesquelles la pompe bidirectionnelle du système de lave-vitre doit être effectivement actionnée, et en ce que le système d'essuyage comporte en outre un module électronique de commande apte à générer, à partir d'une combinaison logique desdits deux signaux de contrôle électriques, deux signaux de commande pour l'entraînement en rotation de ladite pompe bidirectionnelle dans les deux sens opposés de rotation. En limitant ainsi le nombre de moyens de lecture coopérant avec la 5 came nécessaires à l'élaboration des signaux de commande du sens de rotation de la pompe, on peut ainsi utiliser à moindre coût des moteurs d'entraînement standards. De préférence, le deuxième signal de contrôle électrique généré par lesdits moyens de génération est tel que la pompe bidirectionnelle ne peut être activée que sur une première fenêtre angulaire d'activation précédant et s'étendant sur une période correspondant à une partie de la montée du bras depuis sa position arrêt fixe vers sa position opposée à l'arrêt fixe, et sur une deuxième fenêtre angulaire d'activation de la pompe correspondant à une partie de la descente du bras vers sa position d'arrêt fixe. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la came est de nature électrique, la surface de la came étant une surface plane en matériau électriquement conducteur, connectée électriquement à un signal de référence, et tes deux moyens de lecture fixes sont constitués par deux frotteurs aptes à entrer ou non en contact électrique avec la surface de ladite came suivant les positions angulaires occupées par ladite came. Dans d'autres modes de réalisation possibles, la came sera de nature purement mécanique, tes moyens de lecture étant actionnés par contact mécanique avec certaines portions de la came. Enfin des moyens de lecture de type électromagnétiques sont également envisageables. Dans le cas de la came électrique, la surface plane formant came est connectée à un signal de référence de préférence par l'intermédiaire d'un troisième frotteur connecté électriquement à une masse, la surface présentant une forme telle que le troisième frotteur est toujours en contact électrique avec ladite surface, quelles que soient les positions angulaires occupées par ladite came. 6 Les frotteurs peuvent être placés de part et d'autre du troisième frotteur; dans ce cas la surface plane formant came présente d'une part, quatre secteurs contigus définissant des zones de contact distinctes, deux premiers secteurs opposés par rapport à l'axe de rotation du moteur d'entraînement définissant une zone de surface de contact de faible largeur permettant un contact avec le seul troisième frotteur, et deux autres secteurs opposés par rapport audit axe, définissant une zone de surface de contact de largeur plus importante, de façon à permettre le contact simultané avec le troisième frotteur et le frotteur délivrant le deuxième signal de contrôle électrique, et d'autre part, une languette s'étendant radialement sur une portion à cheval sur l'extérieur de deux secteurs consécutifs, pour permettre le contact avec le frotteur délivrant le premier signal de contrôle électrique. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, quelle que soit la façon de réaliser la came et les moyens de lecture associés, le module électronique de commande comporte un module de logique recevant en entrée les deux signaux de contrôles électriques délivrés par les deux moyens fixes de lecture, et générant en sortie les deux signaux de commande. Le module de logique n'est alimenté de préférence que pendant les phases d'utilisation du système d'essuyage. Notamment, on peut prévoir qu'il soit alimenté uniquement par un signal commandant l'entraînement à grande vitesse du moteur d'entraînement. Selon une autre caractéristique additionnelle de l'invention, le module électronique de commande est apte à recevoir en outre, sur une connexion d'alimentation, un signal d'activation de la pompe servant à l'alimentation en puissance de la pompe bidirectionnelle. Dans un mode de réalisation possible, le module électronique de commande comporte une paire de relais électromagnétiques, recevant chacun un des deux signaux de commande, la sortie du premier relais étant connectée à l'une des bornes d'alimentation de la pompe bidirectionnelle, la sortie du deuxième relais étant connectée à l'autre borne d'alimentation de la pompe bidirectionnelle, chaque relais comportant un contact de sortie permettant de 7 transmettre ou non ledit signal d'activation sur l'une ou l'autre des bornes d'alimentation de la pompe pour entraîner la pompe dans un sens ou dans l'autre. Le module de logique peut comprendre un étage de mémorisation 5 composé d'une bascule RS, recevant en entrée les deux signaux de contrôle électriques. Dans un mode de réalisation possible, cette bascule RS délivre un premier signal de sortie à un premier transistor de puissance générant l'un des deux signaux de commande, ainsi qu'un deuxième signal de sortie, et le module 10 logique comprend en outre une porte NAND recevant, sur une première entrée, le deuxième signal de sortie et, sur une deuxième entrée, le deuxième signal de contrôle électrique, la sortie de ladite porte NAND étant inversée logiquement avant d'être délivrée à un deuxième transistor de puissance générant l'autre signal de commande. 15 L'invention et les avantages qu'elle procure seront mieux compris au vu de la description suivante d'un mode de réalisation non limitatif d'un système d'essuyage avec lave-vitre intégré conforme à l'invention, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : - La figure 1 est un synoptique illustrant schématiquement les connexions 20 entre un réservoir de liquide, un moteur d'entraînement d'un système d'essuyage, et les différents constituants d'un système de lave-vitre intégré selon l'invention ; - La figure 2 illustre un mode de réalisation préféré des moyens de génération de signaux de contrôle électriques ; 25 - Les figures 3a à 3f illustrent différentes positions angulaires de la came et les positions respectives des trois frotteurs relativement à cette came sur un cycle de balayage ; - La figure 4 donne un diagramme des différents signaux électriques lors d'un cycle de balayage du système d'essuyage, associé à l'utilisation du système 30 lave-vitre ; - La figure 5 illustre schématiquement un mode de réalisation possible d'un module électronique de commande équipant le système de lave-vitre selon l'invention - La figure 6 illustre schématiquement un mode de réalisation possible 5 d'un module de logique équipant le module électronique de commande de la figure 5 ; - La figure 7 donne un diagramme des différents signaux électriques pour le module de logique de la figure 6, lors d'un cycle de balayage du système d'essuyage, associé à l'utilisation du système lave-vitre. 10 En référence à la figure 1, un système d'essuyage selon l'invention comporte classiquement un moteur d'entraînement 1 pour l'entraînement en rotation alternée d'au moins un bras porte-balai (non représenté). Le moteur d'entraînement est monodirectionnel, et la rotation alternée du bras porte-balai est classiquement obtenue grâce à mécanisme de liaison non représenté, appelé 15 timonerie, entre l'arbre d'entraînement du moteur, et le bras porte-balai. Le moteur d'entraînement présente, de manière classique, deux vitesses de rotation, une petite vitesse et une grande vitesse, ainsi qu'un mode intermittent qui sera assimilé dans la suite à la petite vitesse de rotation. Trois fils de connexion 10, 11 et 12 relient le moteur au contrôleur du véhicule (non 20 représenté) par l'intermédiaire d'un connecteur 2 et d'un faisceau 3 de câbles: Le premier fil de connexion 10 correspond à un signal de référence, typiquement la masse, le deuxième fil de connexion 11 correspond à la commande en rotation à petite vitesse, et te troisième fil de connexion 12 correspond à la commande en rotation à grande vitesse. 25 Le moteur d'entraînement est standard, en ce qu'il est muni en outre, de moyens 4 de génération de signaux de contrôle électriques, liés au moteur d'entraînement, et destinés à générer des signaux de contrôle électriques variant en fonction de la position angulaire du bras porte-balai sur ta surface vitrée, et donc de la position angulaire de l'arbre d'entraînement du moteur 1. 30 Ces signaux électriques, qui sont, conformément à l'invention, au nombre de 9 deux, transitent par des connexions référencées 13 et 14, et seront explicités ultérieurement. Le système schématiquement représenté sur la figure 1 comporte en outre un système de lave-vitre intégré, seulement partiellement présenté. Ce système comporte essentiellement une pompe bidirectionnelle 5 destinée à être mise en connexion avec d'une part, un réservoir 6 de liquide de lavage, et d'autre part, au moins deux gicleurs ou deux séries de gicleurs disposées ou non en rampe, situés sur le bras porte-balai du système d'essuyage, et représentés schématiquement sur la figure 1 sous les références 7 et 8. Les deux gicleurs ou série de gicleurs 7 et 8 sont disposés sur le bras de manière à pouvoir diriger deux jets de liquide de part et d'autre du bras. Selon le sens de rotation de la pompe bidirectionnelle 5, seul un gicleur ou une série de gicleurs permet effectivement, sur une portion de balayage donnée, de générer un ou plusieurs jets. Le sens de rotation de la pompe doit être déterminé de façon à ce que le jet soit toujours orienté en avant du bras par rapport à la direction de balayage du bras porte-balai. Ainsi, sur la moitié du cycle de balayage correspondant au déplacement du bras de sa position dite d'arrêt fixe vers sa position en haut de la surface vitrée, appelée position opposée à l'arrêt fixe, le jet sera orienté d'un premier côté. Sur l'autre moitié du cycle de balayage correspondant au déplacement du bras de sa position opposée à l'arrêt fixe vers sa position d'arrêt fixe, le sens de rotation de la pompe 5 doit être inversé pour permettre l'orientation d'un jet de l'autre côté du bras. Le système comporte enfin un module 9 électronique de commande qui, sur réception sur une connexion d'alimentation 15 d'un signal pour l'alimentation de la pompe bidirectionnelle 5, ce signal correspondant à l'activation du système de lave-vitre (par exemple par l'actionnement manuel d'un organe de commande tel que le commodo par le conducteur du véhicule), va élaborer deux signaux de commande pour l'entraînement de la pompe bidirectionnelle 5 selon l'un ou l'autre des deux sens de rotation. Le module 9 électronique de commande comporte également deux connexions de sortie 16 et 17 aptes être connectées aux deux bornes d'alimentation de la pompe 10 bidirectionnelle. Comme on le voit sur la figure 1, ce module 9 électronique de commande est alimenté en puissance avantageusement par le signal 12 correspondant à la grande vitesse, et reçoit également le signal de référence ou masse par la connexion 10. En outre, les deux signaux de commande envoyés sur les connexions de sortie 16 et 17 sont élaborés à partir d'une combinaison logique des deux signaux de contrôle reçus sur les connexions 13 et 14, comme cela va être à présent explicité. En référence à la figure 2 qui représente simultanément une vue de face et une vue en élévation, un mode de réalisation préféré des moyens 4 de 10 génération des deux signaux de contrôle électriques transitant sur les connexions 13 et 14 selon l'invention va à présent être décrit: Ces moyens comportent en premier lieu une surface 40 formant came, réalisée en matériau électriquement conducteur, liée à rotation concentriquement avec l'arbre du moteur d'entraînement, par exemple par 15 l'intermédiaire d'une roue 40' en matériau non conducteur de type plastique. La surface formant came 40 est par exemple obtenue par estampage d'une plaque métallique, de manière à réaliser une ouverture 41 de forme complémentaire à l'arbre d'entraînement de sorte à assurer le maintien et le guidage en rotation de cette surface formant came autour de l'axe de l'arbre d'entraînement, 20 matérialisé sur la figure 2 par la référence A. Le moteur d'entraînement 1 entraîne donc en rotation synchronisée la roue 40' et la came 40 lors d'un cycle de balayage. La surface 40 formant came est continuellement reliée électriquement à un signal de référence, par exemple un signal de masse. Dans le mode de réalisation préféré représenté, cette liaison à la masse se fait par 25 l'intermédiaire d'un frotteur fixe 42 lui même connecté à la masse. La position de ce frotteur 42 relativement à la surface, et le profil de la surface sont adaptés pour que ce frotteur 42 soit toujours en contact avec la surface 40, et ce, quelle que soit la position angulaire occupée par la came. Les moyens 4 comportent en outre deux frotteurs fixes 43, 44 30 susceptibles d'entrer on non en contact avec la came 40, en fonction de la position angulaire de cette came lors d'un cycle de balayage. Les trois frotteurs 11 sont avantageusement alignés côte à côte, et positionnés les uns par rapport aux autres de telle manière que le frotteur 43 soit au-dessus du frotteur 42, et le frotteur 44 soit au-dessous du frotteur 42. Le premier frotteur 43 sert à générer, sur la connexion 13, un premier signal, appelé signal ARRET_FIXE, délivré à l'électronique de bord du véhicule et interprété par cette électronique de bord pour définir une fenêtre angulaire tors de laquelle le moteur d'entraînement est en rotation et gérer l'arrêt du moteur lorsque le bras est effectivement retourné dans sa position d'arrêt fixe. Il convient de noter que le signal ARRET_FIXE existe déjà classiquement sur les moteurs connus d'essuyage, et est utilisé par les calculateurs type body contrôleur. Ce signal est retransmis par une came et deux frotteurs (frotteur de MASSE et frotteur d'ARRET_FIXE). Dans le cas présent, le positionnement du frotteur fixe 43 et le profil de la came 40 doivent être adaptés pour pouvoir générer un signal ARRET_FIXE utilisable par l'électronique de bord. Compte tenu du positionnement du frotteur 43 choisi ici au-dessus du frotteur 42, la surface 40 présente sensiblement une couronne périphérique externe de largeur minimale sur laquelle le frotteur 42 reste toujours en contact, et une languette 45 en saillie radiale par rapport à cette couronne périphérique sur une portion de la couronne, cette languette permettant d'indexer la position de la came correspondant à une position du bras porte-balai proche de ou égale à la position d'arrêt fixe. Conformément à l'invention, le deuxième frotteur 44 sert quant à lui à générer, sur la connexion 14, un deuxième signal appelé signal POMPE permettant de déterminer les périodes dans lesquelles la pompe bidirectionnelle 5 du système de lave-vitre doit être effectivement actionnée, indépendamment du sens de rotation dans lequel cette pompe doit effectivement être entraînée. Dans l'exempte de réalisation non limitatif préféré, on prévoit de plus que la pompe bidirectionnelle 5 ne soit pas activée pendant toute la durée d'un cycle d'essuyage, mais seulement sur une première fenêtre angulaire d'activation de la pompe précédant et s'étendant sur une période correspondant au début de ta montée du bras depuis sa position arrêt fixe vers sa position opposée à l'arrêt 12 fixe, et sur une deuxième fenêtre angulaire d'activation de la pompe correspondant au début de la descente du bras vers sa position d'arrêt fixe. La surface de came 40, représentée ici à titre d'exemple non limitatif présente donc un profit approprié pour pouvoir générer le signal POMPE correspondant aux exigences ci-dessus. Compte tenu du positionnement du frotteur 44 choisi ici au-dessous du frotteur 42, la surface 40 de came présente ici, du côté intérieur par rapport à la couronne périphérique précitée, deux secteurs 46, 47 placés en opposition par rapport à l'axe A, au niveau desquels la couronne périphérique présente une largeur plus importante que la largeur minimale. L'un des secteurs, référencé 46, est immédiatement consécutif à la portion de la couronne périphérique portant la languette 45. Ainsi, la came 40, dans son mode de réalisation préféré, est une plaque en matériau électriquement conducteur de forme sensiblement circulaire, présentant d'une part, quatre secteurs contigus définissant des zones de contact distinctes, à savoir : - deux premiers secteurs opposés par rapport à t'axe A, définissant une zone de surface de contact de faible largeur de sorte que seul le frotteur 42 puisse être en contact avec la surface 40 - deux autres secteurs 46, 47 opposés par rapport à l'axe A, définissant 20 une zone de surface de contact de largeur plus importante, de façon à permettre le contact avec les deux frotteurs 42et 44 ; et d'autre part, une languette 45 s'étendant radialement sur une portion à cheval sur l'extérieur de deux secteurs consécutifs, pour permettre le contact avec le frotteur 43. 25 On comprendra aisément que d'autres modes de réalisation dans lesquels les frotteurs ne sont pas positionnés côte à côte peuvent également être envisagés sans départir du cadre de la présente invention. La forme de la came devra alors être adaptée pour permettre l'alternance des contacts avec les différents frotteurs. 30 Pour comprendre les différents phases de fonctionnement dans la génération des deux signaux de contrôle ARRET_FIXE et POMPE, les figures 3a à 13 3f illustrent les positions angulaires occupées successivement par la came lors d'un cycle de balayage, la came étant entraînée dans le sens de rotation antihoraire sur les figures (Une came tournant dans l'autre sens pourrait également être envisagée, sa forme devant alors être également adaptée en conséquence): Sur la figure 3a, correspondant à la position d'arrêt fixe du bras d'essuyage, on voit que les trois frotteurs 42, 43, 44 sont en contact avec la surface 40. Ainsi, les trois frotteurs sont portés au même potentiel que le signal de référence, par exempte au potentiel de masse. Puis, lorsque la came arrive dans la position représentée sur la figure 3b, on note que le frotteur 43 est encore au niveau de l'ailette 45, mais que le frotteur 44 est au niveau d'un secteur de faible largeur, de sorte qu'il devient le seul frotteur à ne plus être en contact avec la surface 40. Par suite, comme représenté sur la figure 3c, l'ailette 45 a tourné suffisamment pour que le frotteur 43 ne soit plus en contact avec la surface 40. Le frotteur 44 est quant à lui toujours au niveau du secteur de faible largeur, et donc sans contact avec la surface. Dans la situation représentée sur la figure 3d, c'est un secteur de plus grande largeur qui arrive au niveau des frotteurs, de sorte que les deux frotteurs 42 et 44 sont en contact avec la surface 40. Dans la situation représentée sur ta figure 3e, la largeur du secteur concerné redevient faible, de sorte que seul le frotteur 42 est en contact avec la surface 40. Enfin, la dernière figure représente la dernière position de la came sur un cycle d'essuyage, correspondant sensiblement à l'état de la figure 3d au 25 niveau des frotteurs. Ainsi, les différentes positions angulaires de la came permettent de définir six états distincts des différents frotteurs qui permettent de définir six fenêtres angulaires successives sur un cycle complet de balayage, chaque passage d'une fenêtre angulaire à l'autre provoquant le changement d'état de 30 l'un ou l'autre des signaux ARRET_FIXE et POMPE. 14 On notera que la came électrique décrite ci-dessus, en association avec les différents frotteurs, pourrait être remplacée par toute autre surface formant came coopérant avec des moyens fixes de lecture de la came de façon à générer les deux signaux de contrôle ARRET_FIXE et POMPE. Ainsi, la came peut être de nature purement mécanique, et les moyens de lecture peuvent être tout type de moyens permettant de lire l'information relative à la position angulaire de la came, par contact ou sans contact (capteurs électromagnétiques ...). Les deux premières courbes du diagramme de la figure 4 donnent l'allure des signaux de contrôle ARRET_FIXE et POMPE obtenus au cours de ces six fenêtres angulaires référencées de I à VI en bas du diagramme. Le premier signal présente l'allure classique d'un signal d'ARRET_FIXE, avec un instant OAF, représenté en pointillés sur le diagramme, et représentatif de la position du bras porte-balai dans la position opposée à l'arrêt fixe. Toute la zone dans laquelle le signal ARRET_FIXE est en position haute correspond aux situations dans lesquels le frotteur 43 n'est pas en contact avec la came, c'est-à-dire sur la majeure partie du mouvement de rotation de la came, sauf lorsque l'ailette 45 arrive en regard du frotteur 43. Le second signal POMPE présente quant à lui deux périodes où le signal est à l'état haut, correspondant aux situations dans lesquelles le frotteur 44 n'est pas en contact avec la surface de came. En comparant les deux signaux, on constate que l'on a bien obtenu un signal POMPE permettant que la pompe bidirectionnelle 5 ne soit activée que lors des deux fenêtres angulaires d'activation de la pompe définies précédemment, sur une partie de la montée du bras depuis sa position arrêt fixe vers sa position opposée à l'arrêt fixe, et sur une partie de la descente du bras vers sa position d'arrêt fixe. Les deux signaux de contrôle ARRET_.FIXE et POMPE ainsi générés vont être combinés logiquement au niveau du module électronique de commande 9 de façon à générer les deux signaux de commande COM1 et COM2 dont l'évolution est représentée sur les deux dernières courbes du diagramme de la figure 4, et qui vont permettre l'entraînement en rotation de la pompe bidirectionnelle. 15 Ainsi, le signal classique ARRET_FIXE est utilisé non seulement pour la gestion de l'alimentation du moteur d'entraînement, mais aussi, conformément à l'invention, pour synchroniser l'alternance de l'arrosage. Le signal POMPE nouvellement créé, va servir quant à lui à gérer les périodes dans lesquelles la pompe bidirectionnelle 5 doit effectivement: être actionnée, et à gérer l'arrêt de la pompe. Le passage d'une fenêtre à l'autre pour les six fenêtres angulaires successives I à VI décrites précédemment, provoquant à chaque fois le changement d'état de l'un ou l'autre des signaux ARRET_FIXE et POMPE, on voit qu'il est possible de synchroniser le début et la fin de chaque signal de commande COM1 et COM2. Ainsi, le signal COM1 représenté sur la figure 4 passe à l'état haut à chaque transition de la fenêtre angulaire III à la fenêtre angulaire IV, et retourne à l'état bas à chaque transition de la fenêtre angulaire VI à la fenêtre angulaire I. La pompe bidirectionnelle 5 est donc entraînée en rotation dans un premier sens au cours des fenêtres angulaires II et III. De manière similaire, le signal COM2 représenté sur la figure 4 passe à l'état bas à chaque transition de la fenêtre angulaire IV à la fenêtre angulaire VI, et retourne à l'état haut à chaque transition de la fenêtre angulaire V à la fenêtre angulaire VI. La pompe bidirectionnelle 5 est donc entraînée en rotation dans un deuxième sens au cours de la fenêtre angulaire V. On notera que la pompe n'est pas du tout entraînée au cours des fenêtres angulaires I, IV et VI. Un exemple de réalisation possible d'un module électronique 9 de commande équipant le système de lave-vitre va maintenant être décrit en référence à la figure 5: Sur la partie gauche de la figure, on a représenté schématiquement le moteur d'entraînement 1 avec les signaux de commande à petite vitesse et à grande vitesse reçus respectivement par les connexions 11 et 12, ainsi que la came 40 et les différents frotteurs dont l'association permet de générer les signaux de contrôle ARRET_FIXE et POMPE respectivement sur les connexions 13 et 14, délivrés en entrée du module 9. 16 Le module de contrôle 9 comporte un module de logique 90 présentant de préférence un seul étage de mémorisation. L'ensemble de la logique est réalisé en utilisant des portes classiques de type NAND, NOR, XOR etc. Pour augmenter sa fiabilité, on prévoit avantageusement de n'alimenter le module de logique 90 que pendant les phases d'utilisation du système d'essuyage (en petite vitesse ou en grande vitesse, le mode intermittent étant considéré comme la petite vitesse), en utilisant le signal de commande à grande vitesse et/ou le signal de commande à petite vitesse. Dans l'exemple non limitatif représenté, le module 90 ne reçoit que le signal de commande grande vitesse de la connexion 12. Il convient en effet de noter que, même lorsque le moteur n'est alimenté qu'en petite vitesse, une tension apparaît quand même sur la connexion 12, cette tension étant de valeur suffisante pour alimenter la logique de l'électronique. Le module de logique 90 délivre, sur deux connexions de sortie 93, 94, les deux signaux COM1 et COM2 obtenus par combinaisons logiques des signaux ARRET_FIXE et POMPE provenant des moyens 4. Les combinaisons logiques spécifiques à l'exemple de réalisation décrit ici seront explicitées ultérieurement en référence aux figures 6 et 7. Le module 9 reçoit enfin le signal d'activation de la pompe sur la 20 connexion 15, ce signal servant à l'alimentation en puissance de la pompe bidirectionnelle 5. La commande de puissance de la pompe bidirectionnelle 5 est basée sur une paire de relais électromagnétiques 91 et 92, montés de façon à inverser le sens de distribution de l'alimentation afin que la pompe puisse tourner dans les 25 deux sens de rotation. Un état de repos permet de ne pas alimenter la pompe sur certaines portions du chemin parcouru par le balai sur le pare-brise. Plus précisément, le relais 91 est connecté à la sortie de la logique 90 par la connexion 93 et reçoit ainsi le signal COM1. Le relais 92 est quant à lui connecté à la sortie de la logique 94 et reçoit ainsi le signal COM2. La sortie du 30 relais 91 est reliée à l'une des bornes d'alimentation de la pompe bidirectionnelle 5, par ta connexion 16, et la sortie du relais 92 est reliée à 17 l'autre borne d'alimentation de la pompe bidirectionnelle 5, par la connexion 16. Chaque contact de sortie des relais 91 et 92 peut occuper deux positions selon le signal de commande COM1 ou COM2 - une première position dans laquelle le contact de sortie est à la 5 masse ; dans ce cas l'alimentation reçue sur la connexion 15 n'est pas transmise à la pompe bidirectionnelle. - une deuxième position dans laquelle le contact de sortie est relié à la connexion 15 ; dans ce cas, l'alimentation reçue sur la connexion 15 est transmise sur l'une ou l'autre des bornes d'alimentation de la pompe. 10 Les signaux de commande COM1 ou COM2 permettent ainsi de gérer l'entraînement de la pompe 5 dans l'un ou l'autre des sens de rotation. La solution à relais est préférée pour des raisons de simplicité et de faible coût. Les relais peuvent en outre être combinés en un seul composant pour réduire encore les coûts. Néanmoins, d'autres solutions à base de 15 transistors, bien que plus coûteuses, peuvent également être envisagées sans départir du cadre de la présente invention. La figure 6 illustre schématiquement un mode de réalisation possible du module de logique 90, sauf en ce qui concerne la partie alimentation par le signal grande vitesse qui n'a pas été représentée: 20 L'étage de mémorisation est ici composé d'une bascule RS 900, recevant en entrée les deux signaux de contrôle électriques ARRET_FIXE et POMPE. La bascule RS est constituée classiquement de deux portes NAND, chacune des portes NAND recevant sur une première entrée l'un ou l'autre des signaux ARRET_FIXE et POMPE, et, sur une deuxième entrée, la sortie de l'autre porte 25 NAND. L'allure des signaux de sortie S1 et S2 de la bascule RS, associés aux signaux de contrôle électriques ARRET__FIXE et POMPE déjà décrits précédemment sur un cycle de balayage, est représentée sur le diagramme de la figure 7. Le signal de sortie S1 commande directement un transistor de puissance T1, qui délivre le signal COM1 décrit précédemment pour la commande du relais 30 91. Le signal de sortie S2 est délivré à un module 901 sur la première entrée d'une troisième porte NAND, la deuxième entrée de cette porte NAND recevant 18 le signal de contrôle POMPE. La sortie de la troisième porte NAND est ensuite inversée logiquement par une quatrième porte NAND, avant d'être délivrée à un transistor de puissance T2, qui délivre enfin le signal COM2 pour la commande du relais 92. Il convient de noter que le module électronique de commande 9 sera en outre avantageusement équipé de circuits de protection (non représentés) contre les parasites électromagnétiques en cas de surcharge ou de court-circuit. Le module électrique de commande 9 a été décrit jusqu'ici comme étant un module à part entière du système de lave-vitre. Néanmoins, dans le cas où une électronique est déjà présente sur le moteur, la logique décrite précédemment sera intégrée avantageusement dans cette électronique courante déjà présente. REVENDICATIONS 1. Système d'essuyage d'une surface vitrée de véhicule automobile présentant un système (5, 7, 8, 9) de lave-vitre intégré apte à être utilisé en association avec un réservoir (6) contenant un liquide de lavage, ledit système d'essuyage comprenant un moteur (1) d'entraînement d'au moins un bras porte-balai, et des moyens (4) de génération de signaux de contrôle électriques liés au moteur (1) d'entraînement aptes à générer des signaux (ARRET_FIXE, POMPE) de contrôle électriques variant en fonction de la position angulaire du bras porte-balai sur la surface vitrée, et le système de lave-vitre comportant une pompe (5) bidirectionnelle destinée à être reliée d'une part, audit réservoir (6), et d'autre part, à au moins deux gicleurs (7, 8), disposés sur ledit bras porte-balai et aptes à délivrer au moins deux jets de liquide de part et d'autre du bras, la pompe bidirectionnelle étant apte à être entraînée dans deux sens opposés de rotation pour alimenter alternativement l'un ou l'autre des gicleurs sous le contrôle desdits moyens (4) de génération de signaux de contrôle électriques de façon à délivrer des jets de liquide en avant du bras par rapport à la direction de balayage, caractérisé en ce que lesdits moyens (4) de génération comportent une surface formant came (40) liée à rotation concentriquement avec l'arbre du moteur (1) d'entrainement, et deux moyens (43, 44) fixes de lecture de la came aptes à coopérer avec ladite came suivant les positions angulaires occupées par ladite came, lesdits moyens (4) de génération étant ainsi aptes à délivrer sur les deux moyens de lecture deux signaux (ARRET_FIXE, POMPE) de contrôle électriques variant chacun en fonction de la position angulaire du bras porte-balai sur la surface vitrée, un premier signal de contrôle électrique (ARRET_FIXE) utilisé pour définir une fenêtre angulaire lors de laquelle le moteur d'entraînement est en rotation et gérer l'arrêt du moteur dans une position d'arrêt fixe du bras, et un deuxième signal de contrôle électrique (POMPE) permettant de déterminer les périodes dans lesquelles la pompe bidirectionnelle (5) du système de lave-vitre doit être 20 effectivement actionnée, et en ce que le système d'essuyage comporte en outre un module (9) électronique de commande apte à générer, à partir d'une combinaison logique desdits deux signaux (ARRET_FIXE, POMPE) de contrôle électriques, deux signaux (COM1, COM2) de commande pour l'entraînement en rotation de ladite pompe bidirectionnelle (5) dans les deux sens opposés de rotation. 2. Système d'essuyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième signal de contrôle électrique (POMPE) généré par lesdits moyens (4) de génération est tel que la pompe bidirectionnelle (5) ne peut être activée que sur une première fenêtre angulaire d'activation précédant et s'étendant sur une période correspondant à une partie de la montée du bras depuis sa position arrêt fixe vers sa position opposée à l'arrêt fixe, et sur une deuxième fenêtre angulaire d'activation de la pompe correspondant à une partie de la descente du bras vers sa position d'arrêt fixe. 3. Système d'essuyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface formant came (40) est une surface plane en matériau électriquement conducteur connectée électriquement à un signal de référence, et en ce que les deux moyens de lecture fixes sont constitués par deux frotteurs (43, 44) aptes à entrer ou non en contact électrique avec la surface de ladite came suivant les positions angulaires occupées par ladite came. 4. Système d'essuyage selon la revendication 3, caractérisé en ce que la surface plane formant came (40) est connectée à un signal de référence par l'intermédiaire d'un troisième frotteur (42) connecté électriquement à une masse, la surface présentant une forme telle que le troisième frotteur (42) est toujours en contact électrique avec ladite surface, quelles que soient les positions angulaires occupées par ladite came. 21 5. Système d'essuyage selon la revendication 4 prise en combinaison avec la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits frotteurs (43 , 44) sont placés de part et d'autre du troisième frotteur (42), et en ce que la surface plane formant came (40) présente d'une part, quatre secteurs contigus définissant des zones de contact distinctes, deux premiers secteurs opposés par rapport à l'axe de rotation (A) du moteur d'entraînement définissant une zone de surface de contact de faible largeur permettant un contact avec le seul troisième frotteur (43), et deux autres secteurs (46, 47) opposés par rapport audit axe (A), définissant une zone de surface de contact de largeur plus importante, de façon à permettre le contact simultané avec le troisième frotteur (42) et le frotteur (44) délivrant le deuxième signal de contrôle électrique (POMPE), et d'autre part, une languette (45) s'étendant radialement sur une portion à cheval sur l'extérieur de deux secteurs consécutifs, pour permettre le contact avec le frotteur (43) délivrant le premier signal de contrôle électrique (ARRET_FIXE). 6. Système d'essuyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module (9) électronique de commande comporte un module de logique (90) recevant en entrée les deux signaux de contrôles électriques (ARRET_FIXE, POMPE) délivrés par les deux moyens fixes de lecture (43, 44), et générant en sortie tes deux signaux de commande (COM1, COM2). 7. Système d'essuyage selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit module de logique (90) n'est alimenté que pendant les phases d'utilisation du système d'essuyage. 8. Système d'essuyage selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit module de logique (90) est alimenté uniquement par un signal commandant l'entraînement à grande vitesse du moteur (1) d'entraînement. 22 9. Système d'essuyage selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le module (9) électronique de commande est apte à recevoir en outre, sur une connexion d'alimentation (15), un signal d'activation de la pompe servant à l'alimentation en puissance de la pompe bidirectionnelle (5). 10. Système d'essuyage selon la revendication 9, caractérisé en ce que le module (9) électronique de commande comporte une paire de relais électromagnétiques (91 et 92), recevant chacun un des deux signaux de commande (COM1, COM2), la sortie du premier relais (91) étant connectée à l'une des bornes d'alimentation de la pompe bidirectionnelle, la sortie du deuxième relais (92) étant connectée à l'autre borne d'alimentation de la pompe bidirectionnelle, chaque relais comportant un contact de sortie permettant de transmettre ou non ledit signal d'activation sur l'une ou l'autre des bornes d'alimentation de ta pompe pour entraîner la pompe dans un sens ou dans l'autre. 11. Système d'essuyage selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que le module de logique (90) comprend un étage de mémorisation composé d'une bascule RS (900), recevant en entrée les deux signaux de contrôle électriques (ARRET FIXE et POMPE). 12. Système d'essuyage selon la revendication 11, caractérisé en ce que la bascule RS (900) délivre un premier signal de sortie (Si) à un premier transistor de puissance (T1) générant l'un (COM1) des deux signaux de commande, ainsi qu'un deuxième signal de sortie (S2), et en ce que le module logique (90) comprend en outre une porte NAND recevant, sur une première entrée, le deuxième signal de sortie (S2) et, sur une deuxième entrée, le deuxième signal de contrôle électrique (POMPE), la sortie de ladite porte NAND étant inversée logiquement avant d'être délivrée à un deuxième transistor de puissance (T2) générant l'autre (COM2) signal de commande.