FR 2927141 A1 20090807 FR 0800547 A 20080201 -1- L'invention concerne un appareil de type robinet mitigeur eau chaude et eau froide pour installations sanitaires. Dans le descriptif ci-dessous EC est l'abréviation de eau chaude et EF est l'abréviation de eau froide. Cet appareil peut-être de type externe ou encastré, il possède des systèmes de réglage de la température de sortie de l'eau mitigée et de réglage du débit. Sa particularité est d'une part d'être muni d'un système d'équilibrage de type asymétrique des pressions d'entrée EC et EF qui permet une alimentation en EC et EF du système mitigeur à des pressions EC et EF sensiblement égales avec une pression EC qui ne sera jamais supérieure à la pression EF. D'autre part l'invention permet un contrôle du débit en amont du système mitigeur ce qui permet d'isoler entre eux les circuits d'alimentation EC et EF à l'arrêt du puisage. Les circuits d'alimentation en eau sanitaire chaude et froide pour l'habitat et les collectivités sont souvent soumis à de brusques différences de pressions lorsqu'ils arrivent au point d'utilisation dit point de puisage en provoquant des variations brusques de température en sortie mitigeur ainsi que des risques de retour EC vers EF et inversement. A contrario les variations de température desdits circuits d'alimentation sont généralement lentes et ne provoquent pas de variations brusques de la température en sortie mitigeur ni les risques de retour précédents. Les variations brusques de la température en sortie mitigeur sont très désagréables et peuvent-être dangereuses pour l'utilisateur et il est important de les corriger. Souvent l'utilisation d'appareils thermostatiques permet de réduire ces désagréments et ces dangerosités mais ces appareils fonctionnent avec des détecteurs qui ont un temps de réponse relativement lent et présentent des dérives des points de fonctionnement en cas de variations brusques des pressions d'entrée des circuits d'alimentation en eau sanitaire ce qui est désagréable pour l'utilisateur. De plus ces appareils thermostatiques nécessitent l'utilisation de clapets anti-retour pour éviter les retours de l'eau chaude dans le circuit eau froide et réciproquement car généralement l'arrêt du puisage se fait en aval desdits appareils, l'utilisation de clapets anti-retour est toujours très délicate car en cas de mauvais fonctionnement généré par exemple par une impureté il y a un risque important de passage de l'eau chaude dans le circuit d'alimentation EF et réciproquement ce qui risque de provoquer des pertes énergétiques, des fuites vers le réseau d'alimentation et une pollution bactérienne. La présente invention permet de supprimer les variations brusques de la température en sortie du système mitigeur en équilibrant instantanément les pressions d'alimentation par deux réducteurs de pressions pilotés en pression dont le principe exposé dans le brevet français FR 0011154. La présente invention permet également d'améliorer la précision des systèmes mitigeurs thermostatiques car il est également à noter qu'une des conséquence de l'application du principe exposé dans le brevet français FR 0011154 est que la pression de l'EC n'est jamais supérieure à la pression de l'EF à l'entrée du mitigeur ce qui a pour conséquence de doubler la précision du système mitigeur en cas de variations aléatoires des pressions d'alimentation. La présente invention permet également de supprimer l'utilisation de clapets -2- anti-retour et donc de supprimer les risques de pertes énergétiques, fuites vers le réseau d'alimentation et pollution bactérienne qui en découlent car il n'y a aucune possibilité de communication des circuits EC et EF à l'arrêt du puisage. La figure 1 représente le schéma de fonctionnement de l'invention équipée d'un système de mitigeur thermostatique automatique où la température de sortie de l'eau mitigée est une consigne affichable et réglable d'une commande séparée du débit. La figure 2 représente le schéma de fonctionnement d'une autre utilisation de l'invention qui est alors équipée d'une commande séparée du débit et d'un système de mitigeur mécanique simple où la température de sortie de l'eau mitigée est déterminée par le positionnement dudit système de mitigeur mécanique ainsi que par les conditions de pressions et température des canalisations d'alimentation EC et EF. La figure 3 représente le schéma de fonctionnement d'une autre utilisation simplifiée de l'invention qui est alors équipée d'une commande unique du débit et de la température. Les figures 4 et 5 sont une représentation isométrique sous différents angles d'une réalisation industrielle possible de l'invention équipée d'un système de mitigeur thermostatique. La figure 6 est une autre représentation des figures 4 et 5 en dissociant les différents modules assemblés, le module équilibreur eau chaude (53), le module équilibreur eau froide (48) et le module de commande température et débit (59). La figure 7 est une représentation de la figure 5 sans les boutons de manoeuvre. Le dispositif et le fonctionnement de l'appareil objet de l'invention est schématisé figure 1, les flèches noircies pleines indiquent le sens de circulation des fluides EC et EF et les autres flèches non noircies indiquent les directions des mouvements mécaniques possibles. Il est constitué par un module équilibreur EC ci-après dénommé module EC (53), un module de commande température et débit ci-après dénommé module TQ (59) et un module équilibreur EF ci-après dénommé module EF (48). Une représentation de ces modules correspond aux représentations de la figure 6. Les figures 4 et 5 présentent une réalisation de ces modules assemblés par des systèmes mécaniques en butée de type tenon et mortaise (49) et maintenus assemblés par une butée (52). Le fonctionnement des modules EC (53) et EF (48) est rigoureusement identique, ils sont simplement différenciés par une prise de pression correspondant à l'orifice (55) de la figure 6 en sortie du module EC (53) et qui alimente une canalisation (30). Le module EC (53) est alimenté en EC à une pression P1 et une température Ti régnant dans la canalisation (1) correspondant au raccord (54) de la figure 6. Le module EF (48) est alimenté en EC à la pression P2 et une température T2 régnant dans la canalisation (17) et correspondant au raccord (62) de la figure 6. Les deux modules EC (53) et EF (48) sont constitués par un corps (5) et possèdent chacun une cloison (3) séparant le module EC (53) en un volume d'entrée (2) et un volume de sortie (7) et séparant le module EF (48) en un volume d'entrée (15) et un volume de sortie (14). Les modules EC (53) et EF (48) sont des limiteurs de pressions pilotés -3- en pression du type asservissement en pression avec une pression pilote comme grandeur de commande. La pression pilote du module EC (53) est la pression P4 régnant dans la canalisation (8) et la pression pilote du module EF (48) est la pression P1 régnant dans la canalisation (30). Chaque module EC (53) et EF (48) est équipé d'une membrane (6), la membrane (6) est d'une très faible raideur, parfaitement étanche et encastrée étanche dans un corps (5). Dans chaque membrane (6) est maintenu encastré un clapet EC (47) d'une part et un clapet EF (13) d'autre part, le maintien se fait par un tenon (11). Un volume (12) est compris entre chaque corps (5) et chaque membrane (6). Des coupelles (4) rigides répartissent les efforts de chaque membrane (6) sur le clapet EC (47) et le clapet EF (13). Chaque clapet EC (47) et EF (13) est muni d'une garniture (45) pour assurer l'étanchéité lorsqu'il y a contact avec la lèvre (46) de chaque cloison (3). Chaque module EC (53) et EF (48) possède un ressort (16) de raideur et de force appropriées qui permet le maintien correct du contact entre le clapet EC (47), le clapet EF (13) et les coupelles (4) rigides de répartition d'effort. Lorsque la pression P4 régnant dans la canalisation (8) et dans un volume (12) du module EC (53) est supérieure à la pression P1 régnant dans le volume (2) le clapet (47) est en position butée plein ouvert et la pression P5 régnant dans le volume (7) est égale à la pression P1 diminuée des pertes de pressions dues au passage à travers la cloison (3). Lorsque la pression P4 régnant dans la canalisation (8) et dans un volume (12) du module EC (53) est inférieure à la pression P1 régnant dans le volume (2) le clapet (47) est dans une position d'équilibre telle que la somme des efforts générés par un ressort (16), générés par la pression P1 sur le clapet (47) et générés par la pression P5 sur la section efficace d'une membrane (6) soit égale à la somme de l'effort généré par la pression P4 régnant dans un volume (12) sur une membrane (6) et de l'effort généré par la pression P5 sur le clapet (47). Lorsque la pression P4 régnant dans la canalisation (8) et dans un volume (12) du module EC (53) est nulle le clapet (47) vient au contact d'une lèvre (46) ce qui assure l'étanchéité entre le volume (2) et le volume (7). Dans la position d'équilibre décrite ci-dessus un grand rapport des sections efficaces d'une membrane (6) sur la clapet (47) et la faible force d'un ressort (16) ont pour conséquence de permettre une pression de sortie P5 très proche d'une pression P4 dite pression pilote sans jamais être supérieure à cette pression pilote. De la combinaison des différents modes de fonctionnement du module EC (53) il résulte que pour une pression d'alimentation P1 du module EC (53), le fonctionnement du module EC (53) tend automatiquement à réduire l'écart de pression entre une pression pilote P4 et une pression de sortie P5 sans qu'il y ait une possibilité d'avoir une pression de sortie P5 supérieure à une pression pilote P4. Le même raisonnement est applicable au module EF (48) et il résulte que pour une pression d'alimentation P2 régnant dans le volume (15) du module EF (48), le fonctionnement du module EF (48) tend automatiquement à réduire l'écart de pression entre une pression pilote P1 régnant dans la canalisation (30) et une pression de sortie P3 régnant dans le volume (14) sans qu'il y ait une possibilité d'avoir une pression de sortie P3 supérieure à une pression pilote P1. -4- Le module de commande de température et de débit appelé module TQ (59) est formé par deux dispositifs reliés par une canalisation (22) dans laquelle règne une pression P4, ces dispositifs sont intégrés dans un corps (20). Les canalisations (29) et (18) respectivement de I'EC et l'EF sont les canalisations d'entrée du module TQ (59) et la canalisation (26) est la canalisation de sortie dudit module. L'étanchéité des raccordements des canalisations (18), (22) et (29) dans le module TQ (59) est assurée par des joints d'étanchéité (25). Le premier dispositif du module TQ(59) est situé en amont de la canalisation (22). C'est un dispositif de contrôle de débit qui est formé par une commande (10) pivotant autour d'un axe et un ensemble de type vanne à étanchéité plane formé par un corps (21) dans lequel se déplace un tiroir plan (19). les surfaces de contact entre le corps (21) et le tiroir plan (19) sont d'une parfaite rectitude en matériaux très dur qui est généralement de la céramique. Lorsque la commande (10) est manoeuvrée dans le sens Q+ la section de passage (36) augmente et lorsque la commande (10) est manoeuvrée dans le sens Q- la section de passage (36) diminue jusqu'à la fermeture étanche complète. La commande (10) pivotant autour d'un axe peut-être de type à levier ou rotative. La pression régnant en amont du passage (36) est la presion P3 régnant dans la canalisation (18) et la pression régnant en aval du passage (36) est la pression P4 régnant dans la canalisation (22). Le second dispositif du module TQ (59) est situé en aval de la canalisation (22). C'est un dispositif qui ajuste la température de l'eau mitigée sortant par la canalisation (26) à une consigne de température réglable et prédéterminée. Ce dispositif possède une arrivée d'eau chaude à la pression P5 régnant dans la canalisation (29) et une arrivée d'eau froide à la pression P4 régnant dans la canalisation (22). Ce dispositif est du type mitigeur thermostatique dans lequel une cellule thermostatique (27) est encastrée fixe dans une vanne à tiroir (34) qui commande la section de passage (31) de l'eau froide et la section de passage (24) de l'eau chaude. Un passage axial aménagé dans le tiroir (34) permet l'écoulement de l'eau froide à travers le tiroir (34). La cellule thermostatique (27) est située à l'entrée de la canalisation (26) de sortie de l'eau mitigée dans laquelle règne la température de l'eau mitigée de sortie. Une tige de transmission (33) est en appui d'une part sur une vis de commande (9) et d'autre part à l'intérieur de la cellule thermostatique (27), le contact est assuré par un ressort (28). Lorsque la température régnant dans la canalisation (26) augmente, la température de la cellule thermostatique (27) augmente et l'intérieur de la cellule thermostatique (27) se dilate ce qui a pour effet d'éloigner de la vis de commande (9) la vanne à tiroir (34) dans laquelle est encastrée fixe la cellule thermostatique (27) et donc de réduire la section de passage (24) de l'eau chaude et d'augmenter la section de passage (31) de l'eau froide ce qui a pour conséquence de faire chuter la température de sortie régnant dans la canalisation (26) Inversement lorsque la température régnant dans la canalisation (26) diminue, la température de la cellule thermostatique (27) diminue et l'intérieur de la cellule thermostatique (27) se rétracte ce qui a pour effet de rapprocher de la vis de commande (9) la vanne à tiroir (34) dans laquelle est encastrée fixe la cellule thermostatique (27) et donc d'augmenter la section de -5- passage (24) de l'eau chaude et de diminuer la section de passage (31) de l'eau froide ce qui a pour conséquence de faire augmenter la température de sortie régnant dans la canalisation (26). Une particularité de la section de passage (31) est qu'elle n'est pas totalement étanche à la fermeture pour assurer la totale vidange de la canalisation (22) lors de la fermeture totale de la section de passage (36) par action sur le levier de commande (10). Les sections de passage EF (31) et EC (24) sont de forme identique et la somme des sections de passages EF (31) et EC (24) est constante quelque soit la position du tiroir (34). Lorsqu'il y a débit à travers la canalisation (26) il y a un point d'équilibre entre la dilatation de l'intérieur de la cellule thermostatique (27) et la position de la vanne à tiroir (34). Ce point d'équilibre de la température de sortie de la canalisation (26) dépend de la position de la vis de réglage (9) qui correspond à une température de consigne. Ce dispositif est donc un asservissement en température qui tend automatiquement à réduire l'écart entre une température de consigne qui dépend de la position de la vis de réglage (9) et la température de la canalisation de sortie (26). Un dispositif non représenté permet de compenser les efforts de dilatation en butée. L'étanchéité externe du tiroir (34) dans son logement est assurée par un joint d'étanchéité (23). L'étanchéité de la tige de transmission (33) est assurée par un joint d'étanchéité (32). Le fonctionnement d'un robinet mitigeur suivant le schéma figure 1 est le suivant: Le robinet mitigeur est alimenté par une canalisation (1) en EC à une pression EC P1 et à une température EC T1 et est alimenté par une canalisation (17) en EF à une pression EF P2 et à une température EF T2. Pendant un puisage stabilisé les pressions P1 et P2 peuvent varier de façon brusque et aléatoire avec de grands écarts, les températures Ti et T2 restant constantes ou variant faiblement et lentement. Le module EF (48) étant piloté par la pression entrée EC P1 régnant dans la canalisation (30), la pression P3 de sortie du module EF (48) sera limitée par la pression EC P1 et sera égale à la pression P2 dans le cas où P2 est inférieure à pi. La section de passage (36) commandée par la position du levier (10) permet de faire chuter la pression P3 de la canalisation (18) à la pression P4 de la canalisation (22). Le module EC (53) étant piloté par la pression EF P4 régnant dans la canalisation (8), la pression P5 de sortie du module EC (53) sera limitée par la pression EF P4 à une grandeur très proche de P4. La somme des sections de passage EC (24) et EF (31) étant constante, le débit en eau mitigée de la canalisation (26) est uniquement commandé par la pression P4 elle-même commandée par la position du levier (10). En cas de variations brusques et aléatoires de la pression d'entrée EC P1 ou de la pression entrée EF P2 ou simultanément des pressions EC P1 et EF P2 les pressions EC P5 et EF P4 en entrée du système mitigeur thermostatique seront toujours sensiblement égales ce qui ne modifiera pas le rapport de mélange en EC et en EF de l'eau mitigée et donc la température de sortie de l'eau mitigée par la canalisation (26) ne sera pas modifiée et restera constante. L'EC et l'EF étant des fluides incompressibles, l'équilibrage des pressions P4 et P5 sera instantané. En cas de fermeture totale de la section de passage (36) par action sur le levier de commande (10) la canalisation (22) se vidange, les pressions P4 et P5 s'annulent et ce qui annule l'écoulement en eau mitigée de la canalisation (26) et qui ferme les arrivées d'EC et d'EF en amont du système mitigeur thermostatique et qui isole totalement les circuits d'alimentation en EC et EF à l'arrêt du puisage. De façon identique en cas de coupure brusque et accidentelle de l'EF il y a coupure instantanée de l'EC en évitant tout risque intempestif de brûlure. En cours de puisage le débit de l'eau mitigée sortant par la canalisation (26) est instantanément annulé lorsqu'il y a une coupure accidentelle soit de l'alimentation en eau chaude par la canalisation (1), soit de l'alimentation en eau froide par la canalisation (17). L'invention permet donc d'avoir une température de sortie à une température de consigne réglable qui restera constante et ne sera pas modifiée quelques soient les conditions de variations de pressions et température des circuits d'alimentation EC et EF, les variations de pressions pouvant être brusques et aléatoires et les variations de température étant généralement lentes. L'équilibrage instantané des pressions en entrée du système mitigeur thermostatique annule les risques d'un fonctionnement instable dudit système en cas de variations brusques des pressions d'alimentation EC et EF. Le schéma de fonctionnement figure 2 représente une autre utilisation simplifiée de l'invention. Les modules équilibreurs sont identiques et sont également dénommés module EC (53) et EC (48). Le module de commande température et débit est différent et dénommé module TQ (65). L'asservissement en température réalisé par un système mitigeur thermostatique est remplacé par une simple vanne double à tiroir munie d'une unique commande (35) pivotante autour d'un axe. Cette vanne double à étanchéité plane est constituée par un tiroir plan (43) actionné en translation par une commande (35) pivotant autour d'un axe, le tiroir plan (43) se déplaçant entre une surface plane (38) et le corps de chambre de mélange (42), la surface de contact entre le tiroir plan (43) et la surface (38) est d'une parfaite rectitude et en matériaux très dur qui est généralement de la céramique. Cette vanne double se situe dans le corps (37) du module de commande température et débit TQ (65). Une des particularités de cette vanne double est d'avoir une butée lorsque la section de passage EC (41) est plein ouvert avec une très faible section de passage EF (39) qui permet la vidange de la canalisation (22) en cas de fermeture totale de la section de passage (36) par action sur le levier de commande (10), l'autre butée fermant la section de passage EC (41) et maintenant plein ouvert la section de passage EF (39). Le mélange EC et EF pour obtenir l'eau mitigée de sortie de la canalisation (26) se fait dans la chambre de mélange (40). Lorsque la commande (35) est actionnée vers T+ la section de passage EC (41) augmente et la section de passage EF (39) diminue et inversement lorsque la commande (35) est actionnée vers T-. La position de la commande (35) est indépendante de la fermeture de la section de passage (36) par action sur le levier de commande (10) ce qui permet à l'utilisateur de retrouver le même réglage en température entre chaque puisage. -7- Par analogie avec le descriptif du fonctionnement de l'appareil qui est schématisé figure 1, la pression EC P5 et la pression EF P4 seront toujours sensiblement égales sans possibilité d'avoir une pression EC P5 supérieure à la pression EF P4 et la température de sortie de l'eau mitigée régnant dans la canalisation (26) sera constante quelques soient les variations de pressions EC P1 et EF P2 et quelque soit le débit d'eau mitigée pour des températures d'alimentation EC Ti et EF T2 constantes. De façon identique au descriptif du fonctionnement de l'appareil qui est schématisé figure 1 il y a coupure instantanée de l'EC en évitant tout risque intempestif de brûlure en cas de coupure brusque et accidentelle de l'EF et le débit de l'eau mitigée sortant par la canalisation (26) est instantanément annulé lorsqu'il y a une coupure accidentelle soit de l'alimentation en eau chaude par la canalisation (1), soit de l'alimentation en eau froide par la canalisation (17) Le schéma de fonctionnement figure 3 représente une autre utilisation simplifiée de l'invention telle que décrite figure 2. La commande du débit par le levier de commande (10) et la commande de température par le levier (35) sont remplacées par le levier de commande (68) qui pivote sur une rotule (67). Le tiroir plan (43) peut se déplacer sur un plan dans toutes les directions ce qui permet d'ajuster simultanément et indépendamment les sections de passage EC (41) et EF (39) de la pleine ouverture à la fermeture totale. Ce type de mécanisme est généralement un standard du commerce appelé communément cartouche céramique. De façon identique au descriptif du fonctionnement de l'appareil qui est schématisé figure 1 et 2 il y a coupure instantanée de l'EC en évitant tout risque intempestif de brûlure en cas de coupure brusque et accidentelle de l'EF et le débit de l'eau mitigée sortant par la canalisation (26) est instantanément annulé lorsqu'il y a une coupure accidentelle soit de l'alimentation en eau chaude par la canalisation (1), soit de l'alimentation en eau froide par la canalisation (17). Un exemple de réalisation est représenté figures 4 à 7. Les figures 4 et 5 représentent les vues avant et arrière d'un tel exemple. La figure 6 montre les différents modules de cet exemple comprenant le module EF (48) et son raccord d'alimentation EF (62), le module d'alimentation EC (53) et son raccord d'alimentation (54), le module de commande température et débit TQ (59) équipé du bouton de commande en débit (50) et en température (51) et équipé du raccord (58) de sortie eau mitigée. Les interfaces hydrauliques du module EF (48) sont un orifice de communication sortie EF (60) équipé de son joint d'étanchéité qui correspond à l'entrée de la canalisation (18), un orifice de communication (61) muni de son joint d'étanchéité qui correspond à la sortie de la canalisation pilote (30) côté module EF (48). Les interfaces hydrauliques du module EC (53) sont un orifice de communication sortie EC (56) qui correspond à l'entrée de la canalisation (29) équipé d'un joint d'étanchéité, un orifice de communication (57) qui correspond à la sortie de la canalisation pilote (8) côté module EC (53) équipé d'un joint d'étanchéité, un orifice de communication (55) qui correspond à l'entrée de la canalisation pilote (30) côté module EC (53) équipé d'un joint d'étanchéité. La figure 7 est une représentation de la figure 5 sans les boutons de manoeuvre qui montre la position d'une vanne -8- céramique Y4 de tour (63) qui est un élément standard du commerce et qui correspond à la commande de débit ainsi que la position d'une cartouche thermostatique (64) qui est aussi un élément standard du commerce qui correspond au réglage de la consigne de température de l'eau mitigée en sortie de la canalisation (26). Dans cet exemple l'assemblage des modules EC (53) et EF (48) au corps du module TQ (59) se fait par une glissière (49) de type tenon et mortaise, l'arrêt en translation se fait par la mise en place d'un ergot plat (52). Revendications 1 - Appareil de type robinet mitigeur eau chaude et eau froide pour installations sanitaires comprenant - une alimentation en eau chaude par une canalisation (1) à une pression P1 et une température eau chaude Ti -une alimentation en eau froide par une canalisation (17) à une pression P2 et une température eau froide T2 - une sortie en eau mitigée - un robinet de commande et d'arrêt du débit de l'eau mitigée actionné par une commande (10) de type à levier ou rotative - un système automatique de contrôle de la température de sortie de l'eau mitigée qui est généralement une cartouche thermostatique du commerce équipée d'une vis de réglage (9) de la consigne de température et équipée d'un élément thermostatique (27) agissant sur la position d'un tiroir (34), ledit tiroir (34) ayant une section de passage (31) qui n'est pas totalement étanche à la fermeture pour assurer la totale vidange de la canalisation (22) lors de la fermeture totale de la section de passage (36) par action sur le levier de commande (10) caractérisé en ce que - l'entrée eau chaude (1) est équipée d'un module EC (53) équilibreur eau chaude qui est un limiteur de pression piloté en pression de type asservissement en pression avec une pression pilote comme grandeur de commande. - l'entrée eau froide (17) est équipée d'un module EF (48) équilibreur eau froide qui est un limiteur de pression piloté en pression de type asservissement en pression avec une pression pilote comme grandeur de commande. - une section de passage (36) ajustable par une commande (10) fait chuter la pression P3 régnant dans la canalisation (18) en sortie du module EF (48) à une pression P4 régnant dans une canalisation (22), la section de passage (36) pouvant atteindre la fermeture complète - la grandeur de commande ou pression pilote du module EC (53) équilibreur eau chaude est la pression P4 régnant dans la canalisation (8) en communication directe avec la canalisation (22) dans laquelle règne cette même pression P4 - la grandeur de commande ou pression pilote du module EF (48) équilibreur eau froide est la pression P1 régnant dans la canalisation (30) en communication directe avec le volume (2) dans lequel règne cette même pression P1 de l'alimentation eau chaude par la canalisation (1) - la pression eau chaude P5 régnant dans la canalisation (29) et la pression P4 régnant dans la canalisation (22) sont sensiblement égales sans que la pression eau chaude P5 soit supérieure à la pression eau froide P4-10- - la pression eau chaude P5 régnant dans la canalisation (29) et la pression P4 régnant dans la canalisation (22) alimentent respectivement les circuits eau chaude et eau froide d'un système automatique de contrôle de la température de sortie de l'eau mitigée qui est généralement une cartouche thermostatique du commerce - le débit de l'eau mitigée sortant par la canalisation (26) est instantanément annulé lorsqu'il y a une coupure accidentelle soit de l'alimentation en eau chaude par la canalisation (1), soit de l'alimentation en eau froide par la canalisation (17) 2 - Appareil de type robinet mitigeur eau chaude et eau froide pour installations sanitaires comprenant - une alimentation en eau chaude par une canalisation (1) à une pression P1 et une température eau chaude T1 -une alimentation en eau froide par une canalisation (17) à une pression P2 et une température eau froide T2 - une sortie en eau mitigée - un robinet de commande et d'arrêt du débit de l'eau mitigée actionné par une commande (10) de type à levier ou rotative - un système manuel muni d'une commande (35) qui commande les sections de passage eau chaude (41) et eau froide (39) dans une chambre de mélange (40), la section de passage eau froide (39) ne se refermant pas totalement pour permettre la vidange d'une canalisation (22) en cas de fermeture totale de la section de passage (36) caractérisé en ce que - l'entrée eau chaude (1) est équipée d'un module EC (53) équilibreur eau chaude qui est un limiteur de pression piloté en pression de type asservissement en pression avec une pression pilote comme grandeur de commande. - l'entrée eau froide (17) est équipée d'un module EF (48) équilibreur eau froide qui est un limiteur de pression piloté en pression de type asservissement en pression avec une pression pilote comme grandeur de commande. - une section de passage (36) ajustable par une commande (10) fait chuter la pression P3 régnant dans la canalisation (18) en sortie du module EF (48) à une pression P4 régnant dans une canalisation (22), la section de passage (36) pouvant atteindre la fermeture complète - la grandeur de commande ou pression pilote du module EC (53) équilibreur eau chaude est la pression P4 régnant dans la canalisation (8) en communication directe avec la canalisation (22) dans laquelle règne cette même pression P4 - la grandeur de commande ou pression pilote du module EF (48) équilibreur eau froide est la pression P1 régnant dans la canalisation (30) en communication directe avec le volume (2) dans lequel règne cette même pression P1 de l'alimentation eau chaude par la canalisation (1) - la pression eau chaude P5 régnant dans la canalisation (29) et la pression P4 régnant dans la canalisation (22) sont sensiblement égales sans que la pression eau chaude P5 soit supérieure à la pression eau froide P4-11- - la pression eau chaude P5 régnant dans la canalisation (29) et la pression P4 régnant dans la canalisation (22) alimentent respectivement les circuits eau chaude à travers la section de passage (41) et eau froide à travers la section de passage (39) d'une chambre de mélange (40) de sortie d'eau mitigée - le débit de l'eau mitigée sortant par la canalisation (26) est instantanément annulé lorsqu'il y a une coupure accidentelle soit de l'alimentation en eau chaude par la canalisation (1), soit de l'alimentation en eau froide par la canalisation (17) 3 - Appareil de type robinet mitigeur eau chaude et eau froide pour installations sanitaires comprenant - une alimentation en eau chaude par une canalisation (1) à une pression P1 et une température eau chaude Ti -une alimentation en eau froide par une canalisation (17) à une pression P2 et une température eau froide T2 - une sortie en eau mitigée - un système manuel muni d'une commande (68) pivotant sur rotule qui commande simultanément de la pleine ouverture à la pleine fermeture des sections de passage eau chaude (41) et eau froide (39) dans une chambre de mélange (40) caractérisé en ce que - l'entrée eau chaude (1) est équipée d'un module EC (53) équilibreur eau chaude qui est un limiteur de pression piloté en pression de type asservissement en pression avec une pression pilote comme grandeur de commande. - l'entrée eau froide (17) est équipée d'un module EF (48) équilibreur eau froide qui est un limiteur de pression piloté en pression de type asservissement en pression avec une pression pilote comme grandeur de commande. - la grandeur de commande ou pression pilote du module EC (53) équilibreur eau chaude est la pression P3 régnant dans la canalisation (8) en communication directe avec la canalisation (22) dans laquelle règne cette même pression P3 - la grandeur de commande ou pression pilote du module EF (48) équilibreur eau froide est la pression P1 régnant dans la canalisation (30) en communication directe avec le volume (2) dans lequel règne cette même pression P1 de l'alimentation eau chaude par la canalisation (1) - la pression eau chaude P5 régnant dans la canalisation (29) et la pression P3 régnant dans la canalisation (22) sont sensiblement égales sans que la pression eau chaude P5 soit supérieure à la pression eau froide P3 - la pression eau chaude P5 régnant dans la canalisation (29) et la pression P3 régnant dans la canalisation (22) alimentent respectivement les circuits eau chaude à travers la section de passage (41) et eau froide à travers la section de passage (39) d'une chambre de mélange (40) de sortie d'eau mitigée- 12 - -le débit de l'eau mitigée sortant par la canalisation (26) est instantanément annulé lorsqu'il y a une coupure accidentelle soit de l'alimentation en eau chaude par la canalisation (1), soit de l'alimentation en eau froide par la canalisation (17) 4 - Appareil de type robinet mitigeur eau chaude et eau froide pour installations sanitaires suivant revendication 1 caractérisé en ce que il est formé par 3 modules assemblés, un module équilibreur eau chaude (53), un module équilibreur eau froide (48) et un module de commande de température et débit (59) 5 - Appareil de type robinet mitigeur eau chaude et eau froide pour installations sanitaires suivant revendication 2 caractérisé en ce que il est formé par 3 modules assemblés, un module équilibreur eau chaude (53), un module équilibreur eau froide (48) et un module de commande de température et débit (65) 6 - Appareil de type robinet mitigeur eau chaude et eau froide pour installations sanitaires suivant revendication 3 caractérisé en ce que il est formé par 3 modules assemblés, un module équilibreur eau chaude (53), un module équilibreur eau froide (48) et un module de commande de température et débit (66) 7 - Appareil de type robinet mitigeur eau chaude et eau froide pour installations sanitaires suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que il est formé par 3 modules assemblés, l'assemblage de ces modules se fait par une glissière (49) de type tenon et mortaise et l'arrêt en translation se fait par la mise en place d'un ergot plat (52).