FR 2925549 A1 20090626 FR 0708994 A 20071221 APPAREIL NETTOYEUR DE SURFACE IMMERGÉE À FILTRATION TURBULENTE L'invention concerne un appareil nettoyeur de surface immergée 5 dans un liquide, en particulier de piscine. Certains appareils nettoyeurs de piscine connus comprennent : - un corps creux et des organes de guidage et d'entraînement dudit corps sur la surface immergée dans un sens d'avancement privilégié et selon une direction principale d'avancement, dite direction longitudinale, 10 - une chambre de filtration ménagée dans ledit corps creux et présentant : . au moins une entrée de liquide située à la base et à l'avant dudit corps creux, au moins une sortie de liquide hors du corps creux 15 située à distance de la base du corps creux, . un circuit hydraulique adapté pour assurer une circulation de liquide entre chaque entrée et chaque sortie à travers un dispositif de filtrage logé dans la chambre de filtration, sous l'effet d'un dispositif de pompage. Dans ces appareils connus (cf. par exemple FR 2 567 552, 20 WO 0 250 388, .), le circuit hydraulique s'étend dans la chambre de filtration verticalement de bas en haut, et à l'avant et à l'arrière d'un moteur de pompage qui est disposé verticalement, généralement au centre du corps creux. Dans de tels appareils, la circulation de liquide entre l'entrée et la sortie suit une trajectoire sensiblement rectiligne entre la base du corps creux vers la sortie du corps creux. Il est considéré en 25 effet que cette disposition favorise l'efficacité de la pompe en minimisant les pertes de charge et en optimisant le débit et la filtration. Or, les inventeurs ont maintenant déterminé que cette disposition est en fait extrêmement défavorable du point de vue des performances de l'appareil. En effet, elle induit un encombrement vertical relativement important, qui 30 se traduit en particulier par une résistance hydraulique à l'avancement plus élevée, et donc une consommation énergétique plus importante, un poids et un encombrement plus importants, et donc, finalement, à performances équivalentes, un coût élevé...DTD: De plus, les inventeurs ont constaté que de tels appareils ne présentent pas des performances de filtration stables au cours du temps, notamment lors du nettoyage d'une surface immergée fortement encombrée de débris. En particulier, les périodes de service de l'appareil entre lesquelles un nettoyage doit être effectué sont relativement brèves si la surface est très encombrée de débris et surtout très variables selon la nature des déchets récupérés, de sorte qu'elles varient de manière aléatoire pour l'utilisateur. Par exemple si le bassin est propre mais que l'appareil aspire une seule feuille de grande dimension, cette feuille est susceptible d'obturer sensiblement le dispositif de filtrage, imposant un nettoyage du dispositif de filtrage. Ainsi, les performances de filtration et d'aspiration de ces appareils connus peuvent chuter brutalement, de façon aléatoire du point de vue de l'utilisateur, et alors que la quantité de débris récupérés est très inférieure à celle correspondant à la capacité du dispositif de filtrage. En outre, une trappe d'accès au dispositif de filtration doit être prévue pour permettre le démontage de ce dernier en vue de son nettoyage. Or, dans les appareils antérieurs, la trappe d'accès au dispositif de filtration doit être située à la base du corps creux, les entrées de liquide étant alors nécessairement équipées de dispositifs anti-retour tels que des clapets. Or, cette disposition n'est pas commode pour l'utilisateur qui doit préalablement renverser l'appareil, ce qui peut l'endommager et par ailleurs provoquer des écoulements intempestifs désagréables. Dans ce contexte, l'invention vise donc à proposer un appareil nettoyeur de surface immergée dont le rapport performances/coût est grandement amélioré par rapport à celui des appareils antérieurs. Plus particulièrement, l'invention vise à proposer un tel appareil dont le coût peut être sensiblement abaissé, pour des performances équivalentes, voire supérieures à celles des appareils connus. L'invention vise également à proposer un tel appareil dont les performances de filtration sont stables au cours du temps, quelle que soit la nature des débris, y compris lors du nettoyage d'une surface immergée fortement encombrée de débris, notamment de débris volumineux présentant un encombrement équivalent à une pièce de 2 euros ou de feuilles. L'invention vise également à proposer un tel appareil pouvant présenter une trappe d'accès située sur le dessus, mais avec un dispositif de filtration présentant un grand volume de stockage des débris et un circuit hydraulique simple. Pour ce faire, l'invention concerne un appareil nettoyeur de surface immergée comprenant : - un corps creux et des organes de guidage et d'entraînement dudit corps sur la surface immergée dans un sens d'avancement privilégié et selon une direction principale d'avancement, dite direction longitudinale, - une chambre de filtration ménagée dans ledit corps creux et présentant : . au moins une entrée de liquide dans le corps creux située à la base et à l'avant dudit corps creux, . au moins une sortie de liquide hors du corps creux 15 située à distance de la base dudit corps creux, . un circuit hydraulique adapté pour assurer une circulation de liquide entre chaque entrée et chaque sortie à travers un dispositif de filtrage logé dans la chambre de filtration sous l'effet d'un dispositif de pompage, caractérisé en ce qu'il comprend : 20 - au moins une sortie de liquide hors du corps creux, dite sortie arrière, décalée vers l'arrière selon la direction longitudinale de chaque entrée de liquide avec laquelle elle est en communication via le circuit hydraulique, - une paroi rigide, dite paroi turbulente, agencée dans le dispositif de filtrage et s'étendant selon une direction non parallèle à au moins une 25 direction reliant une entrée de liquide et une sortie arrière, de façon à former un obstacle à la circulation de liquide de cette entrée de liquide vers cette sortie de liquide engendrant une circulation tourbillonnaire de liquide dans le dispositif de filtrage à l'aval de cette paroi rigide. Les inventeurs ont en effet constaté que l'agencement d'une 30 paroi rigide sur la trajectoire du liquide entre une entrée de liquide et une sortie arrière de liquide, qui de prime abord peut sembler défavorable, tant du point de vue de la 10 perte de charge que du point de vue de la qualité de l'aspiration, permet en réalité d'améliorer les performances de filtration par la génération d'une circulation tourbillonnaire au sein du dispositif de filtrage qui maintien en permanence les débris en suspension dans le dispositif de filtrage, évitant ainsi le colmatage des parois du dispositif de filtrage, et favorisant finalement les performances hydrodynamiques du dispositif de filtrage et du circuit hydraulique. En d'autres termes, les pertes de charges induites par l'agencement d'une paroi rigide sur la trajectoire de circulation de liquide sont compensées par le maintien de la perméabilité initiale des parois filtrantes du dispositif de filtrage. En outre, les périodes de service entre lesquelles l'appareil doit être nettoyé sont plus longues et surtout de durées sensiblement constantes, au bénéficie d'un plus grand confort d'utilisation. De plus, cette paroi turbulente fait également office de paroi anti-retour de telle sorte que les débris ayant passé cette paroi ne peuvent plus ressortir par l'entrée de liquide, y compris à l'arrêt du dispositif de pompage, ce qui supprime la nécessité de ménager des clapets ou autres dispositifs anti-retour sur les entrées de liquide. En outre, cet agencement permet de concevoir l'appareil de façon à récupérer directement au moins une partie de l'énergie hydraulique résiduelle 20 dans le flux de sortie pour participer à l'entraînement de l'appareil. En conséquence, à performances d'aspiration et de nettoyage équivalentes, un appareil selon l'invention peut être doté d'un moteur de pompage -notamment un moteur électrique de pompage- et d'un dispositif d'entraînement - notamment comprenant au moins un moteur électrique d'entraînement- dont la 25 puissance est réduite, et donc de consommation et de coûts réduits. Il en résulte également un volume général et un poids plus faibles de l'appareil ce qui, outre l'économie réalisée, est un avantage important pour l'utilisateur, notamment en termes de manipulations, de transport, et de stockage de l'appareil. La paroi turbulente peut être agencée en tout point du dispositif 30 de filtrage. En particulier, elle peut s'étendre depuis une portion supérieure ou inférieure du dispositif de filtrage. Néanmoins, de préférence, cette paroi s'étend au voisinage d'une entrée de liquide, à l'aval de cette entrée de liquide. Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de filtrage comprend une ouverture avant ménagée en regard d'une extrémité supérieure d'un conduit d'entrée de liquide s'étendant à partir d'au moins une entrée de liquide, cette ouverture avant étant en communication avec chaque entrée de liquide et une poche de filtration et de récupération des débris délimitée par des parois filtrantes et qui s'étend vers chaque sortie arrière, ledit conduit d'entrée présentant une paroi arrière transversale qui forme ladite paroi turbulente. La paroi turbulente formée par la paroi arrière transversale du conduit d'entrée fait office de paroi anti-retour et interdit aux débris de sortir de la poche de filtration et de récupération des débris pour retourner vers la surface immergée par l'ouverture avant. Selon une variante, cette paroi peut s'étendre dans un plan globalement vertical entre une zone en arrière des entrées de liquide et l'ouverture avant supérieure de la poche de filtration et de récupération des débris. De préférence, cette paroi anti-retour s'étend sur une majeure partie de la hauteur du conduit d'entrée, notamment sur plus de 75% de la hauteur du conduit d'entrée. Avantageusement et selon l'invention, ledit conduit d'entrée s'étend selon une direction, dite direction d'entrée de liquide, formant avec au moins une direction moyenne passant par l'ouverture avant et une sortie arrière en communication avec cette ouverture avant, un angle aigu, de manière à favoriser les turbulences du liquide dans la poche de filtration et de récupération des débris. Un tel agencement du conduit d'entrée par rapport à chaque sortie arrière augmente les turbulences générées par la paroi turbulente. Avantageusement et selon l'invention, ladite poche de filtration et de récupération des débris s'étend immédiatement à l'aval de ladite ouverture avant et sous cette dernière. Avantageusement et selon l'invention, chaque sortie arrière est située sous ladite ouverture avant du dispositif de filtrage. Selon cette variante, la paroi turbulente présente une extrémité supérieure qui définit l'extrémité inférieure de l'ouverture du dispositif de filtrage, et définit un point haut par rapport à chaque sortie arrière. En d'autres termes, la distance entre l'extrémité supérieure de la paroi turbulente et la surface immergée est plus grande que chaque distance entre chaque sortie arrière et la surface immergée. Avantageusement et selon l'invention, la paroi turbulente s'étend sur plus de 75% de la hauteur maximale de la poche de filtration et de récupération des débris. Une telle paroi turbulente permet la génération, dans la poche de filtration, d'une circulation tourbillonnaire dont le tourbillon de fluide s'étend dans toute la poche de filtration de telle sorte que la plus grande partie des débris présents dans la poche de filtration est en suspension permanente dans la poche tant que le dispositif de pompage est en marche, ce qui permet d'éviter le colmatage des parois filtrantes par ces débris, et favorise finalement les performances hydrodynamiques du dispositif de filtrage et du circuit hydraulique. La poche de filtration et de récupération des débris peut être de 15 tous types. Avantageusement et selon l'invention, ladite poche de filtration et de récupération des débris comporte une ossature rigide et une nappe filtrante s'étendant dans des ouvertures ménagées par l'ossature rigide. Un tel dispositif de filtrage est autoporteur et peut être aisément 20 manipulé par un utilisateur en vue par exemple de l'extraction du dispositif de filtrage pour extraire les débris récoltés par la poche de récupération des débris. Avantageusement et selon l'invention, le circuit hydraulique comprend au moins une hélice de pompage axial disposée à l'aval du dispositif de filtrage de façon à générer un débit de liquide dans une sortie de liquide, ladite hélice 25 de pompage axial étant accouplée à un moteur d'entraînement disposé sous une portion arrière du dispositif de filtration. Le moteur de pompage est de préférence agencé sous la paroi inférieure inclinée de la poche de filtration et de récupération des débris. Un tel agencement présente une compacité permettant de 30 réduire notablement l'encombrement vertical et horizontal de l'appareil, ce qui contribue à réduire la traînée hydraulique de l'appareil. Avantageusement et selon l'invention, ladite hélice de pompage axial est disposée dans un carénage cylindrique formant la sortie de liquide. Avantageusement et selon l'invention, l'hélice de pompage axial et ledit carénage cylindrique sont orientés de façon à générer un débit de liquide selon une direction faisant avec ladite direction longitudinale, un angle non nul et différent de 90°. Avantageusement, un appareil selon l'invention comprend en outre une trappe d'accès au dispositif de filtrage, ménagée sur une paroi extérieure du corps creux et adaptée pour permettre le démontage et l'extraction du dispositif de filtrage hors du corps creux en vue de son nettoyage. Cette trappe d'accès peut être agencée sur n'importe quelle paroi du corps creux de l'appareil, notamment sur une paroi avant ou une paroi supérieure. Néanmoins, avantageusement et selon l'invention, ladite trappe 15 d'accès est ménagée sur la paroi supérieure du corps creux. Cela permet un démontage aisé et rapide du dispositif de filtrage depuis la paroi supérieure du corps creux. Il est donc aisé avec un appareil selon l'invention de procéder à l'extraction du dispositif de filtrage, en vue par exemple de procéder au nettoyage de ce dernier, l'appareil étant dans sa position normale sur une 20 surface, c'est-à-dire la base de l'appareil face au sol. Ce démontage n'impose pas de retourner l'appareil de bas en haut. Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de filtrage comprend des nervures s'étendant latéralement de chaque côté du dispositif de filtrage et présentant une forme et des dimensions conformées et conjuguées à la forme et aux 25 dimensions de rainures solidaires du corps creux de façon à pouvoir coulisser le dispositif de filtrage le long des rainures pour extraire le dispositif de filtrage du corps creux par ladite trappe d'accès. Ainsi, l'extraction du dispositif de filtrage du corps creux par la trappe supérieure résulte d'un déplacement en translation du dispositif de filtrage le 30 long des rainures du corps creux. Un utilisateur peut donc aisément retirer le dispositif de filtrage du corps creux en vue par exemple de procéder à son nettoyage. Une fois le dispositif de filtrage nettoyé, un utilisateur peut sans difficulté réintroduire le dispositif de filtrage dans le corps creux en orientant le dispositif de filtrage de sorte que les nervures du dispositif de filtrage soient en regard des rainures du corps creux, puis en coulissant le dispositif de filtrage dans le corps creux. L'invention concerne en outre un appareil nettoyeur d'une surface immergée caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante qui présente à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de l'invention, en référence aux dessins annexés ; sur ces dessins : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un appareil nettoyeur selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue schématique arrière d'un appareil 15 nettoyeur selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 3 est une vue schématique en coupe d'un appareil nettoyeur selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 4 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de filtrage selon un mode de réalisation de l'invention, 20 - la figure 5 est une vue schématique en coupe simplifiée de la figure 3 représentant l'appareil en fonctionnement sur une surface immergée, - la figure 6 est une vue schématique en perspective d'un carter d'un appareil selon un mode de réalisation de l'invention. Sur les figures, les échelles et les proportions ne sont pas 25 strictement respectées et ce, à des fins d'illustration et de clarté. Dans toute la description détaillée qui suit en référence aux figures, sauf indication contraire, chaque pièce de l'appareil nettoyeur est décrite telle qu'elle est agencée lorsque l'appareil est en déplacement normal sur une surface immergée horizontale selon un sens privilégié d'avancement, par rapport auquel 30 l'avant et l'arrière de l'appareil sont définis. Un appareil selon l'invention comprend un corps 1 creux et des organes 2, 3, 4 roulants de guidage et d'entraînement du corps 1 creux sur une surface immergée dans au moins un sens privilégié d'avancement et selon une direction principale d'avancement, dite direction longitudinale, parallèle à la surface immergée. Ce corps 1 creux est formé principalement d'un carter concave délimitant une enceinte principale. Ce carter concave est par exemple réalisé par moulage ou rotomoulage. Ce carter est de préférence réalisé en un matériau thermoplastique, tel que le polyéthylène, le polypropylène, l'ABS, le PMMA ou tout matériau équivalent. Ce corps 1 creux présente, tel que représenté sur la figure 6, une enceinte 35 centrale adaptée pour recevoir une chambre de filtration. Cette enceinte 35 centrale est délimitée par une paroi inférieure s'étendant dans un plan sensiblement horizontal ; par des parois 36 latérales s'étendant globalement dans des plans verticaux ; par une paroi 37 avant s'étendant globalement dans un plan vertical, orthogonale aux plans des parois 36 latérales verticales ; et par une paroi 38 arrière s'étendant globalement dans un plan vertical orthogonal aux plans des parois 36 latérales verticales. La paroi inférieure présente une ouverture s'étendant transversalement au voisinage de la paroi 37 avant de telle sorte que du liquide peut rentrer dans l'enceinte 35 centrale par cette ouverture inférieure transversale. Cette ouverture forme une entrée 9 de liquide dans le corps 1 creux. La paroi 38 arrière comprend une ouverture cylindrique formant une sortie 10 de liquide hors du corps 1 creux. Cette sortie 10 de liquide ménagée dans la paroi 38 arrière du carter est longitudinalement décalée de l'entrée 9 de liquide ménagée dans la paroi inférieure. De plus, cette sortie 10 de liquide est agencée dans la partie haute du carter de telle sorte qu'elle est également verticalement décalée de l'entrée 9 de liquide. Comme représenté notamment sur la figure 3, cette enceinte 35 centrale, cette entrée 9 de liquide et cette sortie 10 de liquide forment une chambre 8 de filtration. Cette chambre 8 de filtration comprend en outre un circuit hydraulique adapté pour assurer une circulation de liquide entre l'entrée 9 de liquide et la sortie 10 de liquide à travers un dispositif 11 de filtrage. 10 2925549 L'enceinte centrale du corps 1 creux est adaptée pour recevoir un dispositif 11 de filtrage. Le dispositif 11 de filtrage est agencé entre l'entrée 9 de liquide et la sortie 10 de liquide. Selon l'invention, ce dispositif 11 de filtrage comprend une 5 ouverture 54 avant en communication avec l'entrée 9 de liquide et une poche 55 de filtration et de récupération des débris. Cette poche 55 s'étend entre l'ouverture 54 avant et la sortie 10 de liquide. Le dispositif 11 de filtrage comprend en outre un conduit 15 d'entrée de liquide s'étendant à partir de l'entrée 9 de liquide jusqu'à l'ouverture 54 10 avant reliée à la poche 55 de filtration et de récupération des débris. Ainsi, l'ouverture 54 avant est ménagée en regard de l'extrémité supérieure de ce conduit 15 d'entrée de liquide s'étendant à partir de l'entrée 9 de liquide. Ce conduit 15 d'entrée de liquide présente une paroi arrière, dite paroi 16 turbulente, agencée entre l'entrée de liquide et la poche 55 de filtration et de récupération des débris. 15 Cette paroi 16 turbulente génère des turbulences dans la poche 55 de filtration et de récupération des débris. Cette paroi 16 présente, tel que représenté notamment sur la figure 3, une portion 65 extrême supérieure courbe. La poche 55 de filtration et de récupération des débris est formée d'une ossature 26 rigide et d'une nappe filtrante s'étendant dans des 20 ouvertures ménagées dans cette ossature rigide. Elle comprend ainsi, tel que représenté sur la figure 4, des parois 56, 57, 58, 59 filtrantes. Le dispositif 11 de filtrage est donc autoporteur et peut être aisément manipulé par un utilisateur. La paroi 16 turbulente s'étend transversalement entre les parois 58, 59 latérales de la poche 55 de filtration et de récupération des débris. La paroi 16 25 turbulente s'étend sur une majeure partie de la hauteur de la poche 55 de filtration et de récupération des débris. La paroi 16 turbulente s'étend globalement dans un plan sensiblement perpendiculaire à la surface immergée sur laquelle l'appareil se déplace. Cette paroi 16 turbulente s'étend de la base du dispositif 11 de filtrage en s'éloignant 30 de la surface immergée jusqu'à l'ouverture avant définie entre un bord supérieur de cette paroi 16 turbulente et la paroi 57 supérieure de la poche 55 de filtration qui s'étend globalement dans un plan parallèle à la surface immergée. Selon un mode de réalisation avantageux, le conduit 15 d'entrée s'étend selon une direction, dite direction 63 d'entrée de liquide, et présente avec la direction 62 moyenne reliant l'ouverture avant à la sortie 10 de liquide, un angle [3 aigu, de manière à favoriser les turbulences du liquide dans la poche 55 de filtration et de récupération des débris. Selon le mode de réalisation des figures et tel que représenté sur la figure 3, l'angle (3 est de l'ordre de 80°, ce qui permet de créer des turbulences importantes tout en maintenant un débit de liquide important. Ces turbulences maintiennent les débris en suspension dans la poche 55 de filtration et de récupération des débris, ce qui permet d'éviter le colmatage des parois 56, 57, 58 et 59 filtrantes du dispositif 11 de filtrage par ces débris. En outre, la poche 55 de filtration et de récupération des débris présente une section droite transversale décroissante de l'ouverture 54 avant vers la sortie 10 de liquide de façon à former une enceinte convergente de filtration tangentielle du liquide circulant entre l'ouverture 54 avant et la sortie 10 de liquide. Cette filtration tangentielle participe également à éviter le colmatage des parois 56, 57, 58 et 59 filtrantes du dispositif 11 de filtrage par les débris aspirés par l'appareil. La poche 55 de filtration et de récupération des débris présente une paroi 56 inférieure filtrante inclinée vers l'arrière et vers le haut depuis une portion de fond de la poche 55. Cette poche 55 de filtration comprend en outre une paroi 57 supérieure globalement horizontale et s'étendant à partir de l'ouverture 54 avant vers l'arrière. Cette paroi 57 supérieure filtrante est reliée à la paroi 56 inférieure filtrante par une portion 61 courbe extrême arrière supérieure. L'appareil comprend également, tel que représenté sur la figure 1, une trappe 6 d'accès à ce dispositif 11 de filtrage. Cette trappe 6 d'accès forme une paroi supérieure du corps 1 creux et recouvre ce dernier. Dans le mode de réalisation représenté, cette trappe 6 est ménagée sur le dessus de l'appareil de telle sorte qu'un utilisateur de l'appareil peut aisément procéder à l'ouverture de la trappe 6 et extraire le dispositif 11 de filtrage. De préférence, la trappe 6 d'accès est articulée au corps 1 de l'appareil par des charnières 23 agencées à l'arrière de l'appareil. De préférence, le dispositif 11 de filtrage est un dispositif monté dans l'enceinte 35 centrale du corps 1 creux à la façon d'un tiroir. Pour ce faire, l'ossature 26 rigide du dispositif 11 de filtrage présente deux nervures 25 s'étendant latéralement de chaque côté du dispositif 11 de filtrage. Ces nervures 25 présentent des formes et dimensions conformées et conjuguées aux formes et dimensions de rainures solidaires du corps 1 creux. Ces rainures solidaires du corps 1 creux s'étendent verticalement le long des faces intérieures des parois latérales verticales du corps 1 creux. Les nervures 25 du dispositif 11 de filtrage sont donc adaptées pour coopérer avec les rainures du corps 1 creux de l'appareil. Ainsi, l'extraction du dispositif 11 de filtrage résulte d'un déplacement en translation du dispositif 11 de filtrage le long des rainures du corps 1 creux. Un utilisateur peut donc aisément retirer le dispositif 11 de filtrage du corps 1 creux en vue par exemple de procéder à son nettoyage. Une fois le dispositif 11 de filtrage nettoyé, un utilisateur peut sans difficulté réintroduire le dispositif 11 de filtrage dans le corps 1 creux en orientant le dispositif 11 de filtrage de sorte que les nervures 25 du dispositif 11 de filtrage soient en regard des rainures du corps creux, puis en coulissant le dispositif 11 de filtrage dans le corps 1 creux. Le dispositif 11 de filtrage comprend en outre une poignée 28 ménagée sur une portion supérieure du dispositif 11 de filtrage de manière à faciliter les manipulations du dispositif 11 de filtrage. En particulier, un utilisateur peut aisément monter/démonter le dispositif 11 de filtrage par l'intermédiaire de cette poignée 28 lorsque l'appareil est hors du liquide et repose sur une surface horizontale. Selon l'invention, un appareil comprend un dispositif motorisé de pompage de liquide comprenant un moteur 12 électrique de pompage présentant un arbre 13 rotatif moteur accouplé à une hélice 14 de pompage interposée dans le circuit hydraulique de façon à y générer un débit de liquide entre l'entrée 9 de liquide et la sortie 10 de liquide. La sortie 10 de liquide est directement en regard de l'hélice de pompage de sorte que le liquide s'écoule hors du corps 1 creux par la sortie 10 de liquide selon une direction correspondant au débit de liquide généré par l'hélice de pompage, ce débit ayant une vitesse orientée selon l'axe 51 de rotation de l'hélice 14. L'hélice 14 de pompage présente une orientation permettant de générer un débit de liquide avec une composante horizontale vers l'arrière. De préférence, l'hélice 14 de pompage interposée dans le circuit hydraulique entre l'entrée 9 de liquide et la sortie 10 de liquide présente un axe de rotation incliné faisant avec ladite direction longitudinale et avec le plan 50 théorique de roulage un angle a différent de 90°. Cette hélice 14 est entraînée en rotation par un moteur 12 électrique de pompage qui présente, de préférence, un arbre 13 rotatif moteur parallèle à l'axe de rotation de l'hélice 14. Selon l'invention, le moteur de pompage est disposé sous le circuit hydraulique, entièrement à l'extérieur de ce circuit hydraulique, de telle sorte que le dispositif 11 de filtrage du circuit hydraulique peut être retiré de l'appareil par le haut de l'appareil comme précédemment mentionné, sans être gêné par le moteur de pompage. Seule l'hélice 14 de pompage est agencée dans le circuit hydraulique de manière à pouvoir assurer le débit de liquide. Cette hélice 14 de pompage est agencée à l'arrière de l'appareil, à proximité de la sortie 10 de liquide. En d'autres termes, l'hélice 14 de pompage et la sortie 10 de liquide forment la partie terminale du circuit hydraulique. L'arbre 13 rotatif du moteur 12 électrique de pompage traverse 20 une paroi 30 inférieure inclinée délimitant le circuit hydraulique. L'étanchéité est assurée par un joint 18 torique. Selon un mode préférentiel de réalisation, le moteur électrique de pompage est un moteur basse tension. Il peut être alimenté par une alimentation électrique extérieure à l'appareil par l'intermédiaire d'un câble électrique, non 25 représenté sur les figures, qui est relié à l'appareil au niveau d'une zone 19 d'entrée du câble électrique dans l'appareil, tel que représenté sur la figure 1. La figure 5 comporte une représentation de la circulation de liquide dans le corps 1 creux de l'appareil. Cette circulation est représentée schématiquement sur la figure 5 par des flèches 66. Du liquide entre dans le corps 1 30 creux par l'entrée 9 de liquide agencée sous l'appareil. Ce liquide passe dans le conduit 15 d'entrée de liquide pour atteindre le dispositif 11 de filtrage. Des turbulences sont générées par le passage au voisinage de la paroi 16 turbulente, maintenant les débris 60 en suspension. Ce dispositif 11 de filtrage laisse passer le liquide par le tissu filtrant et retient les débris 60 solides. Le liquide filtré atteint alors la sortie 10 de liquide et est éjectée à l'arrière de l'appareil, dans le bassin d'où il provient. La figure 5 comporte également une représentation de la circulation tourbillonnaire générée par la paroi 16 turbulente immédiatement à l'aval de la paroi 16 turbulente. La sortie 10 de liquide étant en regard de l'hélice 14 de pompage, le liquide s'écoule hors de l'appareil par cette sortie avec une vitesse V orientée selon l'axe 51 de l'hélice 14 de pompage et ayant une composante longitudinale vers l'arrière qui induit par réaction des efforts, dont la résultante présente une composante longitudinale d'entraînement orientée vers l'avant qui participe à l'entraînement de l'appareil sur la surface immergée. L'orientation de l'effort de réaction hydraulique créé par ce flux de sortie, et donc l'amplitude de sa composante longitudinale, dépendent de l'inclinaison, par rapport au plan 50 théorique de roulage, de l'axe 51 de rotation de l'hélice et de la sortie 10 de liquide. De préférence, cette inclinaison est comprise entre 15° et 45°. Dans le mode préférentiel de réalisation de l'invention représenté sur les figures, les organes roulants de guidage et d'entraînement de l'appareil comprennent un essieu avant comprenant des roues 2 avant motrices, une de chaque côté, et un essieu arrière comprenant des roues 3 arrière non motrices, une de chaque côté. En outre, de préférence et tel que représenté sur les figures, l'appareil comprend des brosses 4 agencées à l'avant de l'appareil. Ces brosses 4 sont destinées à assurer un brossage de la surface immergée et à déplacer les débris brossés vers l'arrière de l'appareil en direction de l'entrée 9 de liquide agencée sous l'appareil. L'appareil comprend en outre au moins un moteur 20 électrique d'entraînement des roues avant 2 motrices. De préférence, l'appareil comprend deux moteurs d'entraînement, un de chaque côté, respectivement pour l'entraînement indépendant de chacune des roues 2 avant. Pour ce faire, chaque roue 2 avant présente une denture 5 interne coopérant avec un pignon entraîné par le moteur 20 d'entraînement correspondant. Ces brosses 4 peuvent être de tous types. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'appareil comprend deux brosses 4 avant coaxiales. Chaque brosse 4 est adaptée pour être mise en rotation autour d'un axe s'étendant selon une direction, dite direction transversale, perpendiculaire à la direction longitudinale. Chaque brosse 4 comprend une pluralité d'ailettes 41 s'étendant radialement d'un arbre de brosse formant l'axe de rotation de la brosse 4. Les ailettes 41 sont par exemple en caoutchouc en un matériau plastique résistant. En outre, les brosses 4 sont de préférence également entraînées en rotation à partir d'au moins un moteur 20 électrique d'entraînement des roues 2 avant par l'intermédiaire d'un système à engrenages. Ainsi, dans le mode de réalisation représenté, les organes roulants sont constitués des roues avant 2 motrices, des roues 3 arrière non motrices et des brosses 4 qui participent à l'entraînement et au guidage de l'appareil sur la surface immergée. Quoiqu'il en soit, les organes roulants 2, 3, 4 présentent des zones destinées à venir au contact avec la surface immergée qui sont coplanaires et définissent un plan 50 théorique de roulage. La direction longitudinale d'avancement de l'appareil est parallèle à ce plan 50 théorique de roulage. Les roues avant 2 présentent de préférence un diamètre compris entre 100 mm et 500 mm, notamment compris entre 150 mm et 250 mm. Selon le mode de réalisation des figures, les roues avant 2 présentent un diamètre de l'ordre de 200mm. De la sorte, ces roues avant 2 facilitent le franchissement d'obstacles et présentent une motricité améliorée. Avantageusement, leur bande de roulement périphérique est formée ou revêtue d'un matériau antidérapant. Les roues 2 avant et les brosses 4 constituent des organes roulants avant moteurs 2, 4 qui s'étendent en saillie vers l'avant par rapport aux autres éléments constitutifs de l'appareil, notamment le corps creux, de façon à former la partie extrême avant de l'appareil et à venir en premier en contact avec un obstacle rencontré au cours du déplacement vers l'avant. De plus, selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, l'appareil comprend également une poignée 7 de manoeuvre permettant à un utilisateur de porter l'appareil pour l'immerger dans un liquide et le ressortir de ce dernier. Cette poignée 7 est de préférence agencée à l'opposé de la sortie 10 de liquide de façon que lorsque le corps 1 creux est suspendu par cette poignée, l'appareil bascule spontanément sous l'effet de la gravité dans une position dans laquelle la sortie 10 de liquide est située sous l'entrée 9 de liquide, ce qui permet une vidange de l'appareil. Lors du passage de l'appareil de la position de nettoyage à la position de vidange, les débris aspirés par l'appareil sont maintenus dans le dispositif de filtrage et ne sont pas susceptibles de ressortir de l'appareil. Il va soi que l'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation et applications. Par exemple, selon un mode de réalisation non représenté sur les figures, le dispositif 11 de filtrage peut présenter plusieurs parois turbulentes agencées 15 dans le dispositif 11 de filtrage. En outre, le dimensionnement et la conception de l'appareil, notamment de son circuit hydraulique, sont sujets à des infinités de variantes. En outre l'invention s'applique à un appareil bidirectionnel capable de mouvement rétrograde. 20 REVENDICATIONS 1/ - Appareil nettoyeur de surface immergée comprenant : - un corps (1) creux et des organes (2, 3, 4) de guidage et d'entraînement dudit corps (1) sur la surface immergée dans un sens d'avancement privilégié et selon une direction principale d'avancement, dite direction longitudinale, - une chambre (8) de filtration ménagée dans ledit corps (1) creux et présentant : . au moins une entrée (9) de liquide dans le corps (1) creux située à la base et à l'avant dudit corps (1) creux, . au moins une sortie (10) de liquide hors du corps (1) creux située à distance de la base dudit corps (1) creux, . un circuit hydraulique adapté pour assurer une circulation de liquide entre chaque entrée (9) et chaque sortie (10) à travers un dispositif (11) de filtrage logé dans la chambre (8) de filtration sous l'effet d'un dispositif (12, 13, 14) de pompage, caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins une sortie (10) de liquide hors du corps creux, dite sortie arrière, décalée vers l'arrière selon la direction longitudinale de chaque entrée (9) de liquide avec laquelle elle est en communication via le circuit hydraulique, - une paroi rigide, dite paroi (16) turbulente, agencée dans le dispositif (Il) de filtrage et s'étendant selon une direction non parallèle à au moins une direction reliant une entrée (9) de liquide et une sortie (10) arrière. 2/- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif (11) de filtrage comprend une ouverture (54) avant ménagée en regard d'une extrémité supérieure d'un conduit (15) d'entrée de liquide s'étendant à partir d'au moins une entrée (9) de liquide, cette ouverture (54) avant étant en communication avec chaque entrée (9) de liquide et une poche (55) de filtration et de récupération des débris délimitée par des parois (56, 57, 58, 59) filtrantes et qui s'étend vers chaque sortie (10) arrière, ledit conduit (15) d'entrée présentant une paroi arrière transversale qui forme ladite paroi (16) turbulente.3/- Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit conduit (15) d'entrée s'étend selon une direction, dite direction (63) d'entrée de liquide, formant avec au moins une direction (62) moyenne passant par l'ouverture (54) avant et une sortie (10) arrière en communication avec cette ouverture avant, un angle ([3) aigu, de manière à favoriser les turbulences de liquide dans la poche (55) de filtration et de récupération des débris. 4/- Appareil selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que ladite poche (55) de filtration et de récupération des débris s'étend immédiatement à l'aval de ladite ouverture (54) avant et sous cette dernière. 5/- Appareil selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que chaque sortie (10) arrière est située sous ladite ouverture (54) avant du dispositif (11) de filtrage. 6/- Appareil selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que ladite paroi (16) turbulente s'étend sur plus de 75% de la hauteur maximale de la poche (55) de filtration et de récupération des débris. 7/- Appareil selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que ladite poche (55) de filtration et de récupération des débris comporte une ossature (26) rigide et une nappe filtrante s'étendant dans des ouvertures ménagées par l'ossature (26) rigide. 8/- Appareil selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le circuit hydraulique comprend au moins une hélice (14) de pompage axial disposée à l'aval du dispositif (11) de filtrage de façon à générer un débit de liquide dans une sortie (10) arrière, ladite hélice (14) de pompage axial étant accouplée à un moteur (12) d'entraînement disposé sous une portion arrière du dispositif (11) de filtration. 9/- Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite hélice (14) de pompage axial est disposée dans un carénage (48) cylindrique formant la sortie (10) de liquide. 10/- Appareil selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que l'hélice (14) de pompage axial et ledit carénage (48) cylindrique sont orientés de façon à générer un débit de liquide selon une direction faisant avec laditedirection longitudinale, un angle non nul et différent de 90°. 11/- Appareil selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une trappe (6) d'accès au dispositif de (11) filtrage, ménagée sur une paroi extérieure du corps (1) creux et adaptée pour permettre le démontage et l'extraction du dispositif (11) de filtrage hors du corps (1) creux en vue de son nettoyage. 12/-Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite trappe (6) d'accès est ménagée sur la paroi supérieure du corps (1) creux. 13/-Appareil selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que ledit dispositif (11) de filtrage comprend des nervures (25) s'étendant latéralement de chaque côté du dispositif (11) de filtrage et présentant une forme et des dimensions conformées et conjuguées à la forme et aux dimensions de rainures solidaires du corps (1) creux de façon à pouvoir coulisser le dispositif (11) de filtrage le long des rainures pour extraire le dispositif (11) de filtrage du corps (1) creux par ladite trappe (6) d'accès.