FR 2918057 A1 20090102 FR 0704667 A 20070628 PROCEDE DE COMPOSTAGE A SONDE MOBILE ET DISPOSITIF CORRESPONDANT. La présente invention concerne le domaine du compostage. Le compostage est un procédé biologique assurant la décomposition des constituants organiques de sous-produits et déchets, dans des conditions aérobies, en un produit organique stable riche en composés humiques : le compost. Ces déchets, qu'ils soient des déchets ménagers, déchets verts, boues, déchets agricoles, et/ou déchets industriels sont désignés ci-après par masse organique. La dégradation naturelle du compostage est effectuée par des agents biologiques (microorganismes) dont l'activité dépend de paramètres physico-chimiques, notamment de la température et de la teneur en oxygène. Il est courant de chercher à améliorer l'action de dégradation par l'optimisation des conditions environnementales, notamment par l'aération qui permet de renouveler la teneur en oxygène de la masse organique, favorisant l'activité des bactéries aérobies. La masse organique est disposée soit dans un récipient plat, c'est-à-dire à même le sol ou une surface appropriée, par exemple pour un andain à ciel ouvert, soit dans un récipient partiellement ou totalement couvert, voire dans un réacteur fermé (enceinte totalement close telle qu'un box, caisson, tunnel, container ou hall fermé et dont la taille peut varier typiquement de quelques dizaines à plusieurs centaines de m3). La masse organique ainsi disposée avec son éventuel récipient définit une zone de compostage. Une zone de compostage est formée d'un ensemble tridimensionnel de volumes élémentaires. Selon un premier de ses aspects, l'invention concerne plus précisément, un procédé de compostage pour masse organique disposée dans une zone de compostage formée d'un ensemble tridimensionnel de volumes élémentaires, comprenant les étapes consistant à : mesurer, par une sonde, au moins un paramètre physico-chimique de la zone de compostage, et - aérer la masse organique en fonction du résultat 10 de l'étape de mesure. Il est connu de l'homme du métier le document de l'état de la technique antérieure WO 9012893. Ce brevet propose une sonde stationnaire placée longitudinalement au cour d'un andain disposé dans une enceinte. La sonde comprend une 15 pluralité de capteurs de température, et permet de mesurer la température lors du déplacement de la matière organique au sein de l'enceinte et de sorte à réguler la température de celui-ci par le contrôle d'un système d'aération de l'enceinte. 20 Toutefois, un tel enseignement ne peut s'appliquer qu'à des enceintes fermées et la mise en mouvement de la masse organique n'est pas toujours possible, ni pas toujours souhaitable. Par ailleurs, du fait de l'hétérogénéité des déchets, 25 les mesures des paramètres physico-chimiques suivis au cours du compostage ne sont pas identiques en tout point d'une masse de déchets en compostage que ce soit en système de compostage ouvert (andain de compostage) ou en réacteur fermé. 30 Autrement dit, les réactions de dégradation de la matière organique au sein d'une masse organique de compostage ne sont pas homogènes et les valeurs de mesure de ces paramètres physico-chimiques ne sont pas identiques en tout point de la masse en compostage. Le pilotage de l'aération selon l'art antérieur cité s'effectue alors par rapport à une mesure qui n'est pas représentative des réactions dans toute la masse de compost et l'aération n'est donc pas adaptée de manière optimale aux besoins en oxygène des microorganismes qui assurent la biodégradation des déchets. Il existe d'autres méthodes, basées sur des mesures manuelles en un seul point de la masse organique par une sonde plantée manuellement dans celle-ci. De telles solutions ne sont pas non plus satisfaisantes en ce qu'elles peuvent poser des problèmes de sécurité du personnel effectuant les mesures (sondages), et des problèmes de tassement de la masse en compostage sous le poids dudit personnel qui vient perturber les mesures. En outre elles ne donnent qu'une vision partielle des caractéristiques de la masse organique. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un système d'aération adapté aux besoins des microorganismes pour une bonne dégradation de la matière organique sur l'ensemble de la masse organique. Avec cet objectif en vue, le dispositif selon l'invention, par ailleurs conforme au préambule cité ci-avant, est essentiellement caractérisé en ce que - l'étape de mesure est mise en oeuvre en un point de mesure appartenant à un volume élémentaire librement sélectionné parmi l'ensemble des volumes élémentaires formant la zone de compostage. Grâce à cette configuration, on peut suivre les paramètres, ainsi que leur évolution, en plusieurs points de mesure dans tout le volume (trois dimensions) de la masse organique. De préférence, pour l'étape de mesure, la sonde est introduite de manière rétractable dans la masse organique. Dans un mode de réalisation, la position d'un point de mesure est asservie au résultat de l'une des mesures précédentes. Dans un mode de réalisation, plusieurs sondes selon 5 l'invention peuvent être mises en oeuvre. Selon un autre de ses aspects, l'invention concerne également un dispositif de compostage, susceptible de mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant : 10 - une zone de compostage formée d'un ensemble tridimensionnel de volumes élémentaires,, - des moyens d'aération (400), - des moyens de mesure (10) d'au moins un paramètre physico-chimique en au moins un point de la zone de 15 compostage, et - des moyens de régulation des moyens d'aération (300), couplés aux moyens de mesure. Le dispositif selon l'invention est essentiellement caractérisé en ce que les moyens de mesure (10) sont 20 susceptibles d'effectuer une mesure en un point de mesure appartenant à un volume élémentaire librement sélectionné parmi l'ensemble des volumes élémentaires formant la zone de compostage. De préférence, les moyens de mesure comprennent une 25 sonde mobile. Avantageusement, les moyens de mesure comprennent une sonde rétractable. La sonde est équipée d'au moins un capteur de mesure d'un paramètre physico-chimique. 30 Dans un mode de réalisation, la sonde est montée sur un arbre de support, telle que - la sonde est montée mobile en translation le long de l'arbre de support, et/ou - l'arbre de support est monté mobile en translation le long d'au moins un rail de guidage. Dans un mode de réalisation, la sonde est montée sur un bras articulé et/ou télescopique. Dans un mode de réalisation, les deux modes de réalisation précédents sont combinés, c'est-à-dire, que la sonde est montée sur un bras articulé et/ou télescopique, et que le bras articulé et/ou télescopique est monté sur un arbre de support, tel que - le bras est monté mobile en translation le long de l'arbre de support, et/ou l'arbre de support est monté mobile en translation le long d'au moins un rail de guidage. Dans un mode de réalisation, la sonde est équipée de capteurs de mesure de paramètres microbiologiques comme la détection de la présence d'un type de microorganismes donnés, par exemple à l'aide d'une puce ADN ou tout autre système adéquat. Dans un mode de réalisation, la zone de compostage est équipée d'une pluralité de points d'aération, dont le fonctionnement d'au moins l'un d'entre eux est susceptible d'être piloté par les moyens de régulation. Avantageusement, la sonde est munie de moyens de positionnement, en l'espèce un capteur de position (deux ou trois dimensions). Le positionnement selon un axe vertical peut aussi être simplement déterminé par la connaissance de l'altitude initiale et de l'allongement des bras sur lesquels la sonde est montée. Ces moyens de positionnement permettent d'améliorer le pilotage du compostage, par exemple en permettant à la sonde de revenir à points de mesures antérieurs où les valeurs des paramètres physico-chimiques sont défavorisées par rapport au processus de dégradation de la matière organique. De préférence, la sonde de mesure comprend plusieurs capteurs, éventuellement identiques, définissant respectivement plusieurs points de mesure des paramètres physico-chimiques situés le long de la sonde. Grâce à cette configuration, plusieurs mesures peuvent être effectuées simultanément en une pluralité de points de mesures. Dans un mode de réalisation, chaque capteur mesure un 10 paramètre physico-chimique particulier. Grâce à l'invention, on obtient un système automatique permettant une meilleure sécurité du personnel puisqu'aucune intervention sur la masse en compostage n'est nécessaire pour l'introduction ou le retrait d'une sonde. En outre, on évite 15 de ce fait tout tassement de la masse en compostage lié à une intervention humaine en cours du compostage. Cette sonde est capable de mesurer la température sur plusieurs profondeurs et de mesurer un ou plusieurs types de gaz ainsi que d'autres paramètres physico-chimiques. De 20 préférence, le paramètre physico-chimique est compris dans le groupe comprenant (température, pH, humidité, conductivité électrique, conductivité thermique, pression partielle, teneur en gaz tels que 02/CO2/CH4/N2/COV, etc.). Ainsi l'invention permet le pilotage d'un procédé de 25 compostage par une sonde mobile permettant de réaliser un ensemble de mesures multipoints. Grâce à cette configuration, le pilotage de l'aération est assuré par la mesure des différents paramètres physico-chimiques par une sonde mobile capable d'effectuer des 30 mesures en tout point de la masse de compost. Avantageusement, l'aération (soufflage et/ou aspiration) est pilotée par des moyens, en l'espèce informatiques, qui. déterminent notamment le profil du débit d'air en tête d'injection en fonction des valeurs des paramètres mesurés. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif et faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure la représente trois configurations d'une sonde mobile selon un mode de réalisation, - la figure lb représente un mode de réalisation d'une sonde selon l'invention, - la figure 2a représente un autre type de sonde mobile selon l'invention, en position de repli, - la figure 2b représente la sonde de la figure 2a en 15 position active, - la figure 3 représente un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, et - la figure 4 représente un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention. 20 La sonde selon l'invention est une sonde mobile, elle adopte sélectivement une position de repli au repos, et une position active pour les mesures. Le mobilité de la sonde permet de sélectionner librement un point de mesure appartenant à un volume élémentaire parmi l'ensemble des 25 volumes élémentaires formant la zone de compostage. Quel que so:Lt son type, chaque capteur mis en oeuvre dans l'invention est connu en soi. Aussi par souci de clarté, aucun capteur n'est décrit ni représenté plus avant. Chaque capteur définit par exemple un point de mesure appartenant à 30 un volume élémentaire parmi l'ensemble des volumes élémentaires formant la zone de compostage. La configuration représentée à la figure la est particulièrement adaptée aux enceintes de compostage munie de parois verticales et/ou de parois horizontales au-dessus de la masse organique. Lors du remplissage de l'enceinte, la sonde est protégée en position de repli, puis lorsque le remplissage est fait, la sonde est amenée en position active en pénétrant de manière rétractable dans la masse organique. Une sonde rétractable permet notamment de diminuer les forces de frottements entre la sonde et la matière organique lors d'un mouvement relatif. En outre, cela facilite l'entretien de la sonde et augmente sa longévité car le contact entre la sonde et la matière organique, corrosive, peut n'être établi que pour la durée des mesures, la sonde revenant en position de repli entre deux séries de mesures. La sonde 10 selon l'invention montée sur une extrémité de bras de support articulés. L'autre extrémité des bras de support articulés est reliée à des moyens d'attache 30. En référence à la figure la, la position A représente la sonde 10 selon l'invention montée sur une extrémité de bras de support articulés 20, en position de repli. Dans cette position, la sonde 10 est dans une position sensiblement horizontale et les bras de support articulés sont en position repliée. La position B représente la sonde 10 selon l'invention en position intermédiaire. Les bras de support articulés 20 sont toujours en position repliée mais la sonde est amenée dans une position sensiblement verticale, dans un mouvement illustré par la flèche pleine, avant son introduction dans la masse à composter. La position C représente la sonde 10 en position active, c'est-à-dire introduite dans la masse organique 100, par un mouvement sensiblement vertical illustré par la flèche pleine et initié par les bras de support articulés 20 en position dépliée. La mobilité de la sonde est assurée par l'articulation des bras de support articulés 20. Dans un autre mode de réalisation, représenté à la figure lb, la sonde 10 est reliée aux moyens d'attache 30 par 5 l'intermédiaire d'un autre bras articulé 60. Ce bras articulé 60 comprend une pluralité de segments 61-64 articulés deux à deux, en l'espèce montés pivotants selon un axe transversal, et dont le nombre et les dimensions sont variables. 10 En outre, le segment 61 reliant le bras 60 aux moyens d'attache 30 peut être monté rotatif selon l'axe longitudinal de ce segment 61 reliant le bras 60 aux moyens d'attache, comme indiqué par Les flèches pleines. Dans un autre mode de réalisation, représenté à la 15 figure 2, les bras de support de la sonde sont télescopiques. La sonde 10 est fixée sur une extrémité d'un bras de support (vérin) télescopique 40 comprenant une pluralité de segments, permettant d'enfoncer la sonde à une profondeur déterminée dans la masse organique. 20 Le nombre des segments (typiquement 1 à 10) et la longueur de chaque segment (typiquement 25cm) sont déterminés de façon à ce que les paramètres physico-chimiques puissent être mesurés sur toute la hauteur de la masse organique. La figure 2a représente la sonde en position de repli 25 et la figure 2b la sonde en position active. Un autre mode de réalisation, est représenté sur la figure 3. La sonde 20 peut être la sonde 10 telle que décrite aux figures la, lb, 2a, ou 2b précédentes. 30 La configuration représentée à la figure 3 est particulièrement adaptée pour assurer une mobilité dans un plan sensiblement horizontal. Dans ce mode de réalisation, la sonde est reliée à des moyens de positionnement qui permettent de la positionner en n'importe quel point d'une enceinte E, mécaniquement ou automatiquement. A cet effet, les moyens de positionnement comprennent par exemple des moyens de support, en l'espèce un arbre de support 50. La sonde 20 peut être montée mobile le long de cet arbre de support dans un mouvement de translation représenté par la double flèche de la figure 3. La sonde est maintenue à l'arbre de support par les moyens d'attache 30. Les moyens de positionnement comprennent également une paire de rail de guidage R1 et R2 montés parallèles, et de préférence le long de deux parois opposées sur la longueur de l'enceinte E. Les rails R1 et R2 peuvent être fixés sur les parois, au plafond ou sur des pieds spécifiques sous forme de portique autonome par exemple. Les moyens de support 50 sont montés mobiles entre ces rails. La combinaison des mouvements le long des rails et des moyens de support permet de guider la sonde dans l'espace et couvrir la totalité de la surface de l'enceinte E, donc de la masse organique, de manière similaire à un pont mobile. Par exemple, comme représenté à la figure 4, la sonde effectue une première mesure ou série de mesures en position Pl, puis une deuxième en position P2, une troisième en position P3, etc. En chaque position Pl, P2, P3, la sonde 20 peut être amenée à différentes profondeurs, par exemple grâce à des bras articulés ou télescopiques tels que précédemment décrits, de sorte à effectuer des mesures sur toute la profondeur de la masse organique 100. Le positionnement de la sonde est assuré soit mécaniquement, soit automatiquement en reliant la sonde à des moyens informatiques 300 qui permet notamment de piloter les moyens de positionnement. Outre le positionnement de la sonde et/ou le positionnement des moyens de support, les moyens informatiques 300 sont également configurés pour piloter les fréquences spatiales (pas de mesure et profondeur des mesures) et les fréquences temporelles de mesure des paramètres physico-chimiques choisis par l'opérateur. A titre d'exemple, les pas de mesure sont de 50 cm minimum, et les profondeurs de 50 cm minimum. Les fréquences de mesure varient entre 12 h et 7 jours suivant le paramètre physico-chimique mesuré. Le pilotage de la sonde permet d'effectuer des mesures des paramètres physico-chimiques d'une manière aléatoire 15 géographiquement ou définie au préalable. Avantageusement, les mesures sont effectuées dans tous les points de la masse organique. Les résultats des mesures ainsi que la position (horizontale et verticale) de la sonde sont avantageusement 20 enregistrés dans une base de données. Des retours de la sonde aux points les plus défavorisés selon les valeurs des paramètres mesurés peuvent être effectués afin d'assurer un meilleur pilotage de l'aération en tout point de la masse organique. 25 Les moyens de pilotage, en l'espèce sous forme de moyens informatiques 300, permettent de piloter le débit et la durée d'aération en fonction de valeurs cibles des paramètres physico-chimiques définis en fonction de l'avancement de la dégradation de la matière organique (les 30 phases du compostage). Le pilotage de l'aération de la masse en compostage se fait en fonction de la modalité d'aération choisie (aération continue, discontinue ou par temporisation). Les moyens d'aération comprennent des moyens de soufflage 400, en l'espèce un ventilateur, pilotés par les moyens de pilotage. L'air, ou une composition gazeuse appropriée - par exemple enrichie en oxygène - est soufflé et amené à la masse organique, selon plusieurs modes de réalisation. Dans un premier mode de réalisation, la composition gazeuse est amenée à la masse organique de sorte à ce que la répartition de la composition gazeuse dans ou autour de la masse organique soit homogène. A cet effet, la masse organique est disposée sur une plaque munie de trous ou sur une grille au-dessous de laquelle sont situés soit directement les mcyens de soufflage, soit l'extrémité d'une canalisation dont l'autre extrémité est reliée aux moyens de soufflage. Dans un deuxième mode de réalisation, la composition gazeuse soufflée est amenée à la masse organique par des moyens de canalisation, représentés à la figure 5, de sorte à ce que la répartition de la composition gazeuse dans ou autour de la masse organique soit non homogène. A cet effet, les moyens de canalisation comprennent des moyens de raccordement aux moyens de soufflage et au moins une tête d'injection, destinée à diriger le flux gazeux vers (ou dans) la masse organique. Grâce à cet agencement, la distribution de la composition gazeuse peut être peut être adaptée aux besoins locaux, c'est-à-dire que l'on peut effectuer une mesure Mi en un point Zi donné (zone locale de mesure), et déterminer la quantité Qi de composition gazeuse à amener à cet endroit Zi, une mesure Mj en un autre point Zj donné déterminant la quantité Qj de composition gazeuse à amener à cet endroit Zj, les valeurs Qj et Qi pouvant être différentes. Par exemple, les moyens de canalisation comprennent une pluralité de canalisations dont les têtes d'injection respectives 510, 520, 530, 540 sont disposées à proximité ou dans la masse organique. Avantageusement, chaque tête d'injection est équipée de moyen de régulaticn respectif, en l'espèce une électrovanne, pilotée par les moyens de pilotage. Avantageusement, les têtes d'injection sont indépendantes les unes des autres, c'est-à-dire que chacune peut avoir un débit et une durée d'aération propre. De préférence, le débit et la durée d'aération pour chaque tête d'injection est déterminé en fonction des mesures effectuées par la sonde et d'un modèle de référence stocké dans les moyens de pilotage. De préférence, les têtes d'injection sont en outre mobiles et pilotables, montées sur des canalisations articulées, par exemple télescopiques, de sorte à injecter la composition gazeuse précisément dans la masse organique aux endroits nécessaires dont la position a été déterminée au préalable par les mesures de la sonde. Grâce à cette configuration, l'aération de la masse organique peut être sélective et/ou séquentielle, et optimale au regard de l'activité microbiologique. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits. Par exemple, selon la configuration de la zone de compostage, la position B de la figure 1 peut représenter la position de repli de la sonde. La mouvement d'introduction de la sonde peut être sensiblement diagonal ou horizontal. Les bras supportant la sonde peuvent comprendre d'autres configurations mobiles, par exemple des systèmes à rotation ou à vis. La sonde décrite peut être remplacée par une pluralité de sondes. Les moyens de soufflage peuvent comprendre une pluralité de ventilateurs. Par souci de concision, la présente description n'a décrit qu'une masse organique immobile. Toutefois, la présente invention peut également être mise en œuvre dans les enceintes comprenant des moyens de mise en mouvement de la masse organique. De préférence, la sonde est constituée de matériaux résistants à l'atmosphère corrosive du compostage, par exemple en acier inoxydable. Les différentes parties de la sonde sont réalisées de préférence en matière solide pouvant supporter la pression que la sonde subit au cours de son introduction dans la masse organique de déchets. Par exemple, le diamètre des bras et de la sonde sont calculés en fonction de la densité des déchets, l'ordre de grandeur est typiquement du centimètre. La longueur des bras de la sonde est déterminée de préférence en fonction de la hauteur de la masse organique en compostage, de l'ordre de grandeur de quelques mètres, typiquement entre 2 et 4 m. La sonde est reliée à des moyens de pilotage des moyens d'aération par tout moyen approprié avec ou sans fil. Grâce à l'invention, une seule sonde peut être utilisée pour effectuer une pluralité de mesures en tout point de la zone de compostage. Par ailleurs, dans un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention, les moyens de mesure 10 comprennent des moyens de mesure de paramètres physico-chimiques, tel que l'humidité, en l'espèce un capteur infrarouge. De préférence, les moyens de mesure de l'humidité sont montés sur l'arbre de support 50, de sorte à pouvoir effectuer une série de mesures, éventuellement en continu, en surface au-dessus de la masse organique. Avantageusement, la mesure de l'humidité de la masse organique peut ainsi être réalisée sans que la sonde soit nécessairement introduite dans la masse organique. Cette étape de mesure selon l'invention est avantageusement mise en oeuvre après une étape d'homogénéisation de la masse organique. REVENDICATIONS 1. Procédé de compostage pour masse organique disposée dans une zone de compostage formée d'un ensemble 5 tridimensionnel de volumes élémentaires, comprenant les étapes consistant à : - mesurer, par une sonde, au moins un paramètre physico-chimique de la zone de compostage, et - aérer la masse organique en fonction du résultat 10 de l'étape de mesure, caractérisé en ce que - l'étape de mesure est mise en oeuvre en un point de mesure appartenant à un volume élémentaire librement sélectionné parmi l'ensemble des volumes 15 élémentaires formant la zone de compostage. 2. Procédé de compostage selon la revendication 1, dans lequel pour l'étape de mesure, la sonde est introduite de manière rétractable dans la masse organique. 3. Procédé de compostage selon l'une quelconque des 20 revendications précédentes, dans lequel la position d'un point de mesure est: asservie au résultat de l'une des mesures précédentes. 4. Dispositif de compostage, susceptible de mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 25 précédentes, comprenant : une zone de compostage formée d'un ensemble tridimensionnel de volumes élémentaires, des moyens d'aération (400), des moyens de mesure (10) d'au moins un paramètre 30 physico-chimique en au moins un point de la zone de compostage, et - des moyens de régulation des moyens d'aération (300), couplés aux moyens de mesure,caractérisé en ce que les moyens de mesure (10) sont susceptibles d'effectuer une mesure en un point de mesure appartenant à un volume élémentaire librement sélectionné parmi l'ensemble des volumes élémentaires formant la zone de 5 compostage. 5. Dispositif de compostage selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de mesure comprennent une sonde mobile. 6. Dispositif de compostage selon l'une quelconque des 10 revendications 4 ou 5, dans lequel les moyens de mesure comprennent une sonde rétractable. 7. Dispositif de compostage selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel la sonde est montée sur un arbre de support (50), telle que 15 - la sonde est montée mobile en translation le long de l'arbre de support, et/ou - l'arbre de support est monté mobile en translation le long d'au moins un rail de guidage (R1, R2) transversal à l'arbre. 20 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel la sonde est montée sur un bras articulé et/ou télescopique (20, 40, 60). 9. Dispositif de compostage selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, dans lequel la sonde est en outre 25 équipée de capteur(s) ADN pour la détection de microorganismes prédéterminés. 10. Dispositif de compostage selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, dans lequel la zone de compostage est équipée d'une pluralité de points d'aération (510, 520, 530, 30 540), dont le fonctionnement d'au moins l'un d'entre eux est susceptible d'être piloté par les moyens de régulation.