FR 2917060 A1 20081212 FR 0704027 A 20070605 L'invention concerne un pédalier à plateau flottant à géométrie variable. La présente invention trouve des applications particulièrement avantageuses, mais non exclusives, dans le domaine des bicyclettes ou autres cycles et des engins similaires. Dans le cadre de l'invention, le terme bicyclette doit être compris dans son sens le plus général. II englobe notamment les termes de bicyclette proprement dite, vélo de course, tricycle, quadricycle, vélo pour tous terrains, pédalo, voire un fauteuil roulant pour personne à mobilité réduite. De façon générale, l'invention s'applique à tout type de io véhicule ou engin mu par un mécanisme mettant en jeu un pédalier, qu'il soit destiné à des adultes ou à des enfants (jouets). Pour fixer les idées, on se placera dans ce qui suit dans le cas de l'application préférée de l'invention, à savoir une bicyclette classique, sans que cela limite en quelque façon que ce soit la portée de l'invention. 15 Actuellement, les pédaliers comportent au moins un plateau à couronne dentée qui est solidaire en rotation d'un arbre tournant autour d'un axe fixe de pédalage, et qui entraîne une chaîne. Cette dernière entraîne à son tour un pignon denté solidaire d'un arbre de rotation de la roue arrière. Ce pignon n'est pas nécessairement unique. II peut être 20 constitué d'un dérailleur muni d'une pluralité de pignons de rapports distincts, ce qui permet d'adapter le couple de force appliqué à la roue arrière aux caractéristiques de roulage (terrain plat, côte, etc.). Le plateau à couronne dentée est solidaire de l'une des extrémités de deux manivelles, situées symétriquement de part et d'autre du cadre de la 25 bicyclette, et décalées l'une de l'autre de 180 degrés. L'autre extrémité de ces manivelles est munie d'un pas de vis permettant d'y fixer une pédale libre en rotation autour d'un axe de liaison. De ce fait, en exerçant des forces de poussée sur les pédales, le cycliste entraîne en rotation, autour de l'axe fixe de pédalage, le plateau à couronne dentée, qui entraîne à 30 son tour la chaîne et la roue arrière de la bicyclette. Cependant, ce type de pédalier présente des inconvénients, dont le principal est dû à la configuration symétrique des manivelles portant les pédales, qui ont leurs axes longitudinaux alignés. En particulier, lorsque l'une des pédales est en position dite de "Point Mort Haut" (ci-après désignée par l'abréviation "PMH"), l'autre est en position dite de "Point Mort Bas" (ci-après désignée par l'abréviation "PMB"). Dans cette position, si le cycliste exerce une poussée vers le bas sur les pédales, il est aisé de comprendre que cette poussée se révèle inefficace, puisqu'il n'existe pas alors de composante de force entraînant en rotation les manivelles portant les pédales, que ce soit vers l'avant ou vers l'arrière. Dans l'état de la technique, il existe des solutions pour tenter de pallier cet inconvénient et d'améliorer le rendement de pédalage. io Une des solutions classiques consiste à augmenter la puissance de pédalage, en augmentant la longueur variable des manivelles de pédales : éléments télescopiques, etc ... Une telle solution classique est décrite dans le brevet français publié sous le numéro FR 2 356 550. Cependant, ce type de solution présente également des 15 inconvénients. En effet, les résultats obtenus avec de tels mécanismes se sont avérés médiocres et les dispositifs mis en oeuvre sont souvent complexes et chers à fabriquer. En outre, dans le cas du dispositif objet du document cité ci-dessus, on constate que la configuration adoptée, qui implique des évidements dans les manivelles et l'utilisation de 20 coulisseaux, entraîne une fragilisation des manivelles et des usures prématurées, dues précisément aux mouvements de translation des coulisseaux. De façon plus générale, la plupart des solutions de l'état de la technique, si elles visent à supprimer le "PMH", ne sont pas exemptes 25 d'inconvénients, n'atteignent pas les buts qu'elles se sont fixés, et se révèlent le plus souvent d'une mise en oeuvre complexe. L'invention vise à remédier aux inconvénients des dispositifs de l'état de la technique. Elle permet de répondre aux besoins qui se font sentir dans le domaine de l'entraînement d'une bicyclette ou d'un engin 30 analogue par un pédalier. Elle propose pour cela un pédalier à géométrie variable qui comporte deux mécanismes de transmission de mouvement à excentration, similaires, disposés de part et d'autre du cadre de la bicyclette. L'invention a ainsi pour objet principal un pédalier de cycle à géométrie variable comportant deux mécanismes respectivement associés à deux pédales d'entraînement en rotation d'une couronne dentée engrenant avec la chaîne tractrice du cycle, ledit pédalier comprenant un boîtier de pédalier accueillant un arbre de boîtier s'étendant de part et d'autre du cadre dudit cycle et tournant autour d'un axe fixe de boîtier, caractérisé en ce que l'axe de rotation de platines rotatives supportant lesdits mécanismes est décentré par rapport audit axe fixe de boîtier et en ce que dans chaque mécanisme, il est prévu un élément de liaison io articulée avec un organe receveur de pédale, cet élément étant constitué respectivement d'une manivelle d'entraînement de ladite pédale et d'une bielle articulée, d'une part, sur ladite manivelle, et, d'autre part, sur la platine propre au mécanisme correspondant. Pour plus de clarté dans l'exposé et la description qui suivent, 15 on désignera par "droit" le côté du cadre de la bicyclette duquel est placée la couronne dentée entraînant la chaîne tractrice de ladite bicyclette, et par "gauche" le côté opposé dudit cadre. Les éléments décrits dans ce qui suit seront donc suivis, lorsque nécessaire, de l'indication "droite" ou "gauche" selon le côté du cadre duquel ils se 20 situent. Avantageusement, selon l'invention, la platine du mécanisme droit porte ladite couronne dentée : à titre d'exemple non limitatif, cette platine, qui joue alors le rôle de plateau pour le pédalier selon l'invention, peut prendre la configuration d'une étoile à cinq branches. 25 Selon l'invention, lesdites platines tournent, ainsi qu'il a été mentionné plus haut, autour d'un axe commun, parallèle à l'axe fixe de boîtier du pédalier selon l'invention, mais décalé par rapport à celui-ci d'une distance prédéterminée : cet axe de rotation sera désigné comme "axe de décentrage" dans ce qui suit. 30 Selon une caractéristique de l'invention, les mécanismes supportés par les platines comprennent chacun une manivelle de pédale de forme droite ou brisée, comportant, à l'une de ses extrémités, un premier orifice taraudé destiné à recevoir, de façon classique en soi, une pédale libre en rotation autour d'un axe de liaison. Chacune des 35 manivelles comporte, à son extrémité opposée, un deuxième orifice taraudé permettant de l'articuler par des moyens appropriés sur la platine, et comprend enfin, entre ses deux extrémités, un troisième orifice destiné à recevoir un organe de type roulement à bille ou similaire assurant l'articulation de ladite manivelle sur une extrémité de la bielle qui lui est associée. A son extrémité opposée, ladite bielle est montée sur l'arbre de boîtier du pédalier selon l'invention. Il est à noter que la configuration du mécanisme de gauche est tout à fait similaire à celle du mécanisme de droite, à ceci près que les pas de vis des orifices taraudés sont naturellement inversés entre ces io deux mécanismes, et que la platine de gauche n'est pas destinée à recevoir une couronne dentée. La platine de gauche peut donc prendre la configuration d'une simple couronne ne comportant pas de bras disposés en étoile. Avantageusement, elle peut être évidée pour alléger son poids. Selon différents modes de réalisation de l'invention, qui seront is décrits de manière détaillée plus loin, les manivelles peuvent adopter différentes formes. A titre d'exemples non limitatifs, elles peuvent avoir la forme de pièces allongées renflées à leurs extrémités, ou avoir sensiblement la forme d'un L majuscule dans lequel l'extrémité libre du grand bras du L accueille la pédale et l'extrémité libre du petit bras du L 20 est liée à la platine correspondante. Selon un mode de réalisation alternatif, elles peuvent également être formées d'une pièce allongée associée à une biellette intermédiaire, ces deux pièces remplissant le rôle du L évoqué ci-dessus. Une telle configuration apporte une souplesse de réglage supplémentaire au pédalier selon l'invention, ainsi qu'il sera 25 détaillé plus loin. Lorsque le cycliste exerce une force de poussée sur une pédale, celle-ci entraîne la manivelle sur laquelle elle est fixée, qui entraîne à son tour en rotation, autour dudit axe de décentrage, la platine à laquelle elle est liée, d'une part, et, par l'intermédiaire de la bielle du mécanisme dont 30 elle fait partie, ledit arbre de boîtier du pédalier selon l'invention, d'autre part. Inversement, si ledit arbre de boîtier du pédalier tourne autour dudit axe fixe de boîtier du pédalier selon l'invention, il entraîne chacune des bielles, qui met à son tour en mouvement la manivelle 35 correspondante, et, par l'intermédiaire de celle-ci, imprime à son tour un mouvement de rotation à la platine correspondante autour dudit axe de décentrage. II apparaît ici clairement que, lors de ces mouvements, l'ensemble "manivelle-bielle" forme un bras de levier de longueur réglable pour la transmission de l'effort exercé par un cycliste appuyant sur les pédales pour l'entraînement en rotation de la couronne dentée Les axes des roulements à billes ou des organes similaires de couplage des manivelles aux bielles décrivent donc des premiers cercles concentriques à l'axe fixe de boîtier du pédalier selon l'invention. De io même, les points de fixation des manivelles sur les platines décrivent des deuxièmes cercles concentriques à l'axe de décentrage. Selon une autre caractéristique de l'invention, chacune des platines précitées est montée rotative, à l'aide d'un roulement à bille ou d'un organe similaire, autour d'une bague sensiblement circulaire centrée 15 sur ledit axe de décentrage, et vissée sur une partie filetée, coaxiale de l'axe fixe de boîtier du pédalier, d'un élément tournant centré sur l'arbre de boîtier du pédalier. Préférentiellement, ledit élément tournant est la cage du roulement de montage dudit arbre de boîtier dans ledit boîtier de pédalier. 20 L'axe de décentrage et l'axe de boîtier du pédalier étant décalés l'un par rapport à l'autre, il résulte de ce qui précède que ladite bague sensiblement circulaire se comporte comme une came pour le pédalier selon l'invention. Selon l'invention, par ailleurs, ladite bague sensiblement 25 circulaire n'est pas bloquée au vissage sur ledit élément tournant, et est ainsi flottante, pouvant librement s'articuler par rapport à l'arbre de boîtier du pédalier. Il s'ensuit que la platine correspondante est également flottante, de même que, pour le mécanisme "droit" du pédalier, le plateau entraînant 30 la chaîne tractrice de la bicyclette, puisque la couronne dentée accueillant ladite chaîne est, ainsi qu'il a été mentionné précédemment, portée par la platine droite du pédalier selon l'invention. Une autre conséquence est que les platines peuvent donc se déplacer de part et d'autre d'une ligne librement flottante en arrière de l'axe de boîtier du pédalier selon l'invention, sous l'effet de l'effort de traction exercé vers l'arrière du cycle par la chaîne engrenant avec la couronne dentée. Généralement, cet effort a tendance à déporter cette ligne vers le bas, mais elle peut être ramenée vers le haut, par l'interposition d'un élément élastique tel que de caoutchouc ou un ressort, à titre d'exemple non limitatif. Ainsi, selon l'autres caractéristiques de l'invention, une butée peut être insérée au pédalier. Cette butée est alors liée, par des moyens to appropriés, à la fois à la platine et au cadre de la bicyclette, ain de limiter ou de freiner les déplacements desdites platines de part et d'autre de ladite ligne. Selon différents modes de réalisation, qui seront détaillés ultérieurement, cette butée peut être rigide ou élastique. A titre d'exemple non limitatif, elle peut être constituée d'une rondelle d'un matériau 15 élastomère tel que du caoutchouc, ou prendre la forme d'une plaque reliée au cadre de la bicyclette par un ressort. Il est également à noter que, selon l'invention, afin d'assurer un pédalage efficace, les platines sont avantageusement liées entre elles au moyen d'au moins une tige excentrée traversant deux butées placées 20 symétriquement de part et d'autre du cadre du cycle concerné. Du fait de ces caractéristiques, l'invention présente de nombreux avantages. En premier lieu, elle permet la suppression des problèmes dus à l'apparition d'un "PMH". En effet, on obtient une avance relative d'une 25 manivelle par rapport à l'autre lors d'un cycle complet, plus précisément de la manivelle arrivant en position haute par rapport à celle en position basse : cette caractéristique découle de la présence des bielles et du décentrage de l'axe des platines par rapport à l'axe de boîtier du pédalier selon l'invention. Ce dernier peut varier typiquement entre 1 et quelques 30 millimètres selon l'avance souhaitée pour la manivelle haute Par ailleurs, la longueur du bras de levier obtenu grâce à l'ensemble "manivelle-bielle" peut augmenter vers les positions horizontales des manivelles, ce qui est favorable à une efficacité accrue de pédalage. Egalement, la vitesse d'une manivelle en position arrière et en régime de montée croît, ce qui favorise la remontée de la jambe arrière du cycliste, et on obtient un développement croissant lorsqu'on passe de la position "manivelle haute" à la position "manivelle basse". De plus, la tension de la chaîne maintient la bague flottante en position arrière, la bague flottante faisant office d'amortisseur des efforts du cycliste sur les pédales, palliant ainsi les problèmes d'articulation des genoux et permettant une transmission plus souple. En outre, comme le bras de levier transmettant les efforts du cycliste à la chaîne d'entraînement du cycle (qui est à son maximum io lorsque les manivelles sont en position horizontale) est réglable, il devient possible d'utiliser un cadre de pointure plus restreinte, ce qui permet corrélativement d'obtenir une plus grande rigidité. Enfin, les mécanismes restent simples à fabriquer et fiables. En effet, ils ne nécessitent pas de coulisseaux, cames, galets ou tous autres is organes inesthétiques et coûteux, contrairement aux dispositifs connus dans l'état de la technique et précédemment signalés. Il est, par ailleurs, à noter que l'encombrement de l'ensemble des mécanismes de part et d'autre du cadre de la bicyclette reste comparable à celui des pédaliers classiques connus dans l'état de la technique. 20 L'invention va maintenant être décrite de façon plus détaillée en se référant aux dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1A illustre schématiquement un premier mode de réalisation de l'invention, vu du côté droit (côté chaîne, ainsi que défini précédemment) d'une bicyclette ; 25 - la figure 1B est une coupe partielle, selon un plan passant par l'axe de boîtier du pédalier, du mode de réalisation de l'invention présenté par la figure 1A ; - Les figures 2A et 2B illustrent schématiquement un autre mode de réalisation de l'invention, vu des côtés droit (chaîne) et gauche d'une 30 bicyclette, respectivement. Dans ce qui suit, sans en limiter en quoi que ce soit la portée, on se placera dans le cadre de l'application préférée de l'invention, c'est- à-dire dans le cas d'une bicyclette comprenant un pédalier selon divers modes de réalisation de l'invention. Dans les exemples décrits, en dehors du pédalier, cette bicyclette est de type standard. C'est d'ailleurs un avantage supplémentaire d'un pédalier conforme à l'invention qui ne nécessite pas de modification particulière de la bicyclette proprement dite (ou de tout autre engin similaire sur lequel il est monté). Dans ce qui suit, les éléments communs à différentes figures sont repérés de la même manière, et ne seront re-décrits qu'en cas de nécessité. lo De façon classique en soi, un pédalier 1 selon l'invention est monté sur le cadre 2 de la bicyclette, partiellement représenté. Sur la figure 1A ne sont représentés que les éléments nécessaires à la bonne compréhension de l'invention. Le cadre 2 comprend notamment un tube de selle 20, un tube de guidon 21 et des tubes haubans de roue arrière, 15 sous la référence 22. Ces tubes convergent en leurs extrémités inférieures (seules visibles sur la figure 1A) vers un boîtier de pédalier 7. Toujours de façon classique en soi, un arbre de boîtier, 6, est monté rotatif dans le boîtier 7, au moyen de roulements 61 (voir figure 1B), respectivement 61b pour la partie située à droite du cadre 2, et 61a 20 pour la partie située à gauche dudit cadre. L'arbre de boîtier 6 est libre en rotation sur lui-même autour d'un axe Ox, qui représente l'axe fixe de boîtier du pédalier. L'arbre de boîtier 6 ressort des deux côtés du boîtier 7, sur le côté droit et sur le côté gauche du cadre 2. Selon une première caractéristique importante du pédalier selon 25 l'invention, l'arbre de boîtier 6 n'est pas directement entraîné en rotation par le plateau à couronne dentée RD porteur de la chaîne CH (évoquée en traits pointillés sur les figures) et des pédales, ladite chaîne CH entraînant des pignons de la roue arrière (non représentés sur les figures). Le pédalier selon l'invention comprend deux mécanismes, l'un 30 droit, indexé "b" dans ce qui suit, et l'autre gauche, indexé "a" dans ce qui suit, qui sont disposés de part et d'autre du cadre 2. Ces deux mécanismes ont en commun le boîtier de pédalier 7 et ils sont couplés par ledit arbre de boîtier 6. Chaque mécanisme comporte une platine 4b, 4a, ainsi qu'une manivelle 30b, 30a, et une bielle 8b, 8a. Selon une caractéristique importante de l'invention, chacune des platines droite et gauche, respectivement 4b et 4a, est en rotation autour d'un axe Oy décentré par rapport à l'axe fixe de boîtier Ox d'une distance prédéterminée. Ainsi qu'il a été mentionné précédemment, cet axe Oy sera, dans ce qui suit, dénommé axe de décentrage. Le mécanisme droit va maintenant être décrit en détail, le mécanisme gauche étant symétrique de celui-ci et disposé de l'autre côté du cadre 2 de la bicyclette. io La bielle 8b du mécanisme droit est assujettie mécaniquement, en une première extrémité 80b à l'arbre de boîtier 6. On comprend aisément que lorsque ce dernier est en rotation, il entraîne dans son mouvement ladite bielle 8b, dont l'extrémité 81b, libre, opposée à l'extrémité 80b, décrit un cercle de centre confondu avec ledit axe fixe de is boîtier Ox. La manivelle droite 30b est munie de façon classique, à l'une de ses extrémités, d'un orifice 31b permettant le vissage d'une pédale (non représentée), montée rotative autour de l'axe 031b dudit orifice 31b. Selon le mode particulier de réalisation de l'invention présenté 20 par la figure 1A, les manivelles 30b et 30a ont la forme d'un "L" majuscule, les pédales étant fixées sur l'extrémité libre du grand bras du "L". Si l'on considère uniquement le côté droit du cadre 2, l'extrémité libre du petit bras du "L" formé par la manivelle 30b est, selon ce mode de réalisation, assujettie mécaniquement à la platine 4b, en un point 25 d'attache O34b, par des moyens appropriés classiques 34b (par exemple un roulement). Dans la zone d'intersection du grand bras et du petit bras du "L" qu'elle forme (zone 33b représentée sur les figures 1A et 2A), la manivelle 30b comporte, par ailleurs, un orifice dans lequel est disposé un roulement à billes 9b ou un organe similaire, d'axe de rotation O9b. 30 L'extrémité libre 81b de la biellette 8b est couplée à l'axe O9b de ce roulement à billes 9b. De ce fait, lorsque la platine 4b tourne autour de l'axe de décentrage Oy, le cercle décrit par son point d'attache 034b à la manivelle 30b, de centre Oy, décentré par rapport à l'axe fixe de boîtier Ox, est également décentré par rapport au cercle décrit par le centre du 35 roulement à billes 9b, centré sur l'axe Ox. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention présenté par les figures, la platine droite 4b est munie de branches équi-réparties sur sa périphérie, par exemple cinq, numérotées 41 à 45 sur la figure 1. Ces branches en étoile sont destinées à recevoir une couronne dentée périphérique RD entraînant la chaîne CH (évoquée en traits mixtes sur les figures). Selon l'invention, la platine droite 4b est montée en rotation libre, par l'intermédiaire d'un roulement 5b ou de tout autre organe similaire, sur une bague sensiblement circulaire 46b centrée sur l'axe de io décentrage Oy. Selon l'invention, la bague 46b est vissée, mais non bloquée, sur une partie filetée 63b, coxiale de l'axe de boîtier Ox, de la cage 62b du roulement 61b de montage de l'arbre de boîtier 6 dans le boîtier de pédalier 7 (voir figure 1B). La bague 46b, ainsi liée à l'arbre de boîtier 6, mais décentrée par rapport à celui-ci, a donc une fonction de is came dans le pédalier selon l'invention, et la platine 4b, qui joue ici le rôle de plateau accueillant la couronne dentée RD, est flottante par rapport audit arbre de boîtier 6, ladite bague 46b n'étant pas bloquée au vissage sur la cage 62b, ainsi qu'il a été mentionné plus haut. Plus précisément, sous l'effet de l'effort de traction exercé vers l'arrière du cycle par la 20 chaîne CH engrenant avec la couronne dentée RD, ladite platine 4b aura tendance à se déporter en arrière et vers le bas par rapport à l'axe de boîtier Ox du pédalier selon l'invention. Lorsqu'un effort est exercé sur la pédale liée à l'axe 031b de l'extrémité libre du grand bras du L formé par la manivelle 30b, ladite 25 manivelle 30b entraîne la platine 4b en rotation par l'intermédiaire du point d'attache O34b. Les conformations respectives de la platine 4b et de la bague 46b confèrent alors, au grand bras du L formé par la manivelle 30b, un mouvement oscillatoire par rapport à la bielle 8b. Le mécanisme gauche (non représenté sur la figure 1A pour ne 30 pas la surcharger) est, ainsi qu'il a été indiqué plus haut, symétrique du mécanisme droit et disposé sur le côté gauche du cadre 2. Le seul point de différence de ce mécanisme avec le mécanisme droit réside dans la forme de la platine 4a, qui n'est pas destinée à accueillir la couronne dentée RD. Avantageusement, la platine 4a se présentera donc sous la 35 forme d'un simple disque, préférentiellement ajouré pour alléger son poids. Il est à noter que, chacune des platines 4b, 4a, étant flottantes par rapport à l'arbre de boîtier 6, mais liée à celui-ci par l'intermédiaire des bagues 46b, 46a, il importe de lier lesdites platines entre elles afin de permettre un pédalage efficace. Selon l'invention, cette liaison est réalisée au moyen d'au moins une tige 10, excentrée par rapport à l'axe de décentrage Oy desdites platines, et traversant deux butées 11 symétriquement disposées de chaque côté du cadre 2 de la bicyclette. Avantageusement, plusieurs tiges 10 peuvent être régulièrement réparties io à la périphérie des platines 4b et 4a, et la liaison sera préférentiellement réalisée de telle manière que les parties des manivelles 30b, 30a portant les pédales soient sensiblement placées à 180 degrés l'une de l'autre en position sensiblement horizontale. Il résulte de ce qui précède que, selon l'invention, les axes 15 O34b, Ox, Oy, O34a sont parallèles entre eux, et tels que leurs intersections avec un plan commun orthogonal sont situées sur une même droite, ou ligne de décentrage A. La distance Ox-Oy sur cette ligne de décentrage A représente l'amplitude du décentrage : typiquement, celui-ci est de l'ordre de 1 à plusieurs millimètres. 20 II résulte également de ce qui précède que les platines 4b et 4a, d'axe décentré Oy, obligent les manivelles, 30b et 30a, à se déplacer ensemble. Leurs trajectoires sont cependant distinctes, du fait précisément du décentrage, de telle sorte que lorsque la manivelle qui descend arrive à la position basse ("Point Mort Bas", ou "PMB") la 25 manivelle qui lui est opposée a déjà dépassé le "PMH", typiquement de plusieurs centimètres. On constate également que la manivelle arrière est animée d'une vitesse angulaire plus importante que la manivelle avant. Elle dépassera de ce fait le "PMH", avant que la manivelle avant ait atteint à son tour le "PMB". Ceci est visible sur la figure 1A, qui présente la 30 manivelle de gauche 30a en position haute. On constate que l'axe longitudinal A2 du grand bras du L formé par la manivelle droite 30b n'est pas aligné avec l'axe Al correspondant de la manivelle de gauche 30a, comme c'est le cas pour un pédalier de type standard. Ces deux axes forment entre eux un angle a non nul. 35 Par les dispositions décrites ci-dessus, qui lui sont propres, on 11 atteint donc bien les buts recherchés par l'invention et qui ont été rappelés dans le préambule de la présente description. On comprend de même aisément que, en raison du décentrage précité, les extrémités 31b et 31a des manivelles 30b et 30a (c'est-à-dire aussi les pédales qu'elles supportent) décrivent des ellipses et non des cercles. En outre, si, en position haute, la longueur des bras de levier de manivelle par rapport à l'axe fixe de boîtier du pédalier selon l'invention est comparable à celle obtenue dans un pédalier classique, en revanche, io au fur et à mesure que l'on se rapproche de la position horizontale, on constate que cette longueur peut augmenter jusqu'à un maximum, avant de revenir à sa valeur initiale en position basse. Il apparaît également clairement qu'une telle géométrie induit un décalage maximal de l'une des bielles 8b, 8a, vers l'avant de la bicyclette, 15 lorsque l'autre bielle est en position de PMB. De plus, par les dispositions adoptées, le développement subit une modulation en cours de tour de pédalier, tout en conservant une longueur de développement constante sur un tour complet. Ce développement dépend notamment des rapports relatifs des pignons et de 20 la couronne dentée RD fixée à la platine étoilée 4b. Pour fixer les idées, si on considère, à titre d'exemple non limitatif, un rapport 52 x 16, qui se traduit par un développement instantané de 7,15m pour un tour en position haute et une position ponctuelle déterminée, le développement sera typiquement de 7m en position haute, puis il ira en croissant pour 25 atteindre un développement de 7,5m en position horizontale d'une des manivelles, et ceci au moment où l'effort sur la pédale est maximum (grand bras de levier par rapport à l'axe Ox). De façon préférentielle, si on considère que cette disposition risque de ralentir la vitesse, on peut compenser cet inconvénient mineur 30 simplement en allongeant le bras de levier des manivelles dans les zones concernées. Compte tenu de l'augmentation du développement, d'une part, et de l'augmentation du bras de levier, d'autre part, on obtient une surmultiplication de l'ordre de 1,04 en position horizontale des manivelles pour les valeurs précitées. Ce coefficient dépend de l'amplitude de décentrage adoptée. Les figures 2A et 2B présentent un mode de réalisation alternatif de l'invention, dans lequel une biellette intermédiaire, 35b et 35a respectivement, joue le rôle du petit bras du "L" décrit précédemment, formant les manivelles 30a ou 30b. Ces biellettes, 35b et 35a, sont disposées en sandwich entre les bielles, 8b et 8a respectivement, et les manivelles 30b et 30a. A l'une de leurs extrémités, les biellettes 35b, 35a io sont assujettiesmécaniquement, par exemple et de manière non limitative à l'aide de vis 330b, 330a, à l'axe 09b, 09a des roulements à billes 9b, 9a, des manivelles 30b, 30a. A leur extrémité opposée, les biellettes 35b, 35a sont assujetties mécaniquement respectivement aux platines 4b, 4a. Par ailleurs, comme dans le mode de réalisation précédemment 15 décrit, les bielles, 8b et 8a, sont, en l'une de leurs extrémités, 80b, 80a, assujetties mécaniquement respectivement aux deux extrémités opposées de l'arbre 6, d'une part, et, en leur extrémité opposée 81b, 81a, couplées, par l'intermédiaire de roulements à billes, 9b et 9a, aux manivelles 30b, 30a, d'autre part. II résulte de ce qui précède que les biellettes 35b, 35a, 20 les manivelles 30b, 30a, et les bielles 8b, 8a, possèdent un point d'attache commun en l'axe 09b, 09a. Avantageusement, on prévoit des orifices dans les extrémités des biellettes intermédiaires, 35b et 35a, laissant passer des arbres traversants (non représentés sur les figures) pour obtenir le couplage entre ces différents éléments. 25 Il est à noter que, selon ce mode de réalisation, les biellettes intermédiaires, 35b, 35a, permettent de modifier l'orientation des axes longitudinaux A2, Al, des grand bras des manivelles 30b, 30a, par rapport aux axes longitudinaux de ces biellettes, et donc aussi par rapport à la ligne de décentrage A. Il suffit en effet de dévisser, modifier l'orientation 30 relative des deux pièces et revisser. Cette caractéristique apporte un avantage supplémentaire à l'invention, en termes d'adaptation des performances de pédalage d'un cycle muni d'un pédalier selon l'invention. A l'exception des différences structurelles signalées, le fonctionnement d'un tel pédalier est tout à fait identique à celui du 35 pédalier représenté par les figures 1A et 1B. Il est donc inutile d'en décrire plus avant ce fonctionnement. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, non représenté par les figures, les manivelles 30b et 30a peuvent également être de forme allongée, renflées à chacune de leurs extrémités, les orifices 9b et 34b étant alors décalés vers l'une desdites extrémités. Il est à noter que la configuration du pédalier selon l'invention est susceptible de différentes déclinaisons. Il en est ainsi notamment, des positions et orientations relatives dans l'espace des éléments le constituant : manivelles, platines excentrées, biellettes, etc ... Par io ailleurs, comme il a été rappelé précédemment, si, a priori, la platine gauche 4a ne comporte pas de branche en étoile, il est possible de l'en doter. De la même manière, la couronne dentée RD peut adopter tout type de forme, la forme circulaire n'étant pas exclusive. Elle pourra, notamment, et de manière non limitative, être ovale : il est à noter que 15 dans ce cas, bien que portée par la platine droite 4b, son centre de rotation pourra être distinct de l'axe de décentrage Oy. De même, si, selon les modes de réalisation précédemment décrits, les points d'assujettissement mécaniques des bielles et biellettes 8b, 8a, 35b, 35a, et manivelles 30b, 30a, entre elles et avec les platines 20 4b, 4a, sont préférentiellement placés au voisinage d'extrémités desdites manivelles, bielles et biellettes, ces agencements ne sont pas exclusifs et peuvent être modifiés. Une grande souplesse de montage peut ainsi être atteinte grâce à l'invention. 25 II est également à noter que, selon une variante des modes de réalisation précédemment décrits, non représentée par les figures, une butée peut être insérée dans le pédalier selon l'invention, afin de limiter ou de freiner les déplacements des platines 8b, 8a, en arrière de l'axe de boîtier Ox du pédalier selon l'invention, sous l'effet de l'effort de traction 30 exercé vers l'arrière du cycle par la chaîne CH engrenant avec la couronne dentée RD. Avantageusement liée à l'une au moins des bagues 46b, 46a, une telle butée pourra prendre directement appui sur le cadre 2 de la bicyclette, ou être liée, par exemple par des moyens élastiques tels qu'un ressort, à un élément solidaire dudit cadre 2. A titre d'exemple non 14 limitatif, cette butée pourra être réalisée dans un matériau élastomère tel que du caoutchouc. Une telle solution permet en outre d'obtenir des longueurs de bras de levier différentes entre les positions de PMH et de PMB des manivelles 30b, 30a, ainsi qu'une plus grande souplesse de pédalage. A la lecture de ce qui précède, on constate aisément que l'invention atteint bien les buts qu'elle s'était fixés. Elle présente de nombreux avantages qui ont été indiqués dans la présente description, et il est inutile de les rappeler. io Il doit être clair cependant que l'invention n'est pas limitée aux seuls exemples de réalisation explicitement décrits, notamment en relation avec les figures 1A à 2B, mais qu'elle s'applique également à tout mode de réalisation équivalent des modes de réalisation décrits, ainsi qu'à toute combinaison techniquement opérante des caractéristiques décrites ou de 15 leurs variantes équivalentes. Les valeurs numériques n'ont, ainsi, été données que pour mieux illustrer les caractéristiques principales de l'invention et ne procèdent que d'un choix technologique à la portée de l'Homme du Métier. L'invention n'est pas limitée non plus aux seules applications 20 explicitement décrites. Un pédalier conforme à l'invention peut être monté sur différents types de cycles ou d'engins similaires, comme il a été rappelé. 25 REVENDICATIONS 1. Pédalier de cycle à géométrie variable comportant deux mécanismes respectivement associés à deux pédales d'entraînement en rotation d'une couronne dentée (RD) engrenant avec la chaîne tractrice (CH) du cycle, ledit pédalier comprenant un boîtier de pédalier (7) accueillant un arbre de boîtier (6) s'étendant de part et d'autre du cadre (2) dudit cycle et tournant autour d'un axe fixe de boîtier (Ox), caractérisé en ce que l'axe de rotation (Oy) de platines rotatives supportant lesdits mécanismes est décentré par rapport audit axe fixe io de boîtier (Ox) et en ce que dans chaque mécanisme, il est prévu un élément de liaison articulée avec un organe receveur de pédale, cet élément étant constitué respectivement d'une manivelle d'entraînement (30b, 30a) de ladite pédale et d'une bielle (8b, 8a) articulée, d'une part, sur ladite manivelle (30b, 30a), et, d'autre part, sur la platine (4b, 4a) 15 propre au mécanisme correspondant. 2. Pédalier selon la revendication 1, caractérisé en ce que la platine (4b) dudit mécanisme placé du même côté du cadre (2) du cycle que la chaîne tractrice dudit cycle porte ladite couronne dentée (RD). 20 3. Pédalier selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit axe commun de rotation (Oy) des platines (4b, 4a) est, par les moyens de montage (46b, 46a, 5b, 5a) desdites platines (4b, 4a) sur l'arbre de boîtier (6), librement flottant en arrière de l'axe fixe de boîtier (Ox) sous l'effet de l'effort de traction exercé vers l'arrière du cycle par 25 ladite chaîne tractrice (CH) engrenant avec la couronne dentée (RD). 4. Pédalier selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour limiter ou freiner les mouvements des platines (4a, 4b) en agissant à l'encontre de l'effort de traction exercé par ladite chaîne tractrice (CH). 5. Pédalier selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens comportent au moins une butée placée sur la bague (46b, 46a) de liaison desdites platines (4b, 4a) à l'arbre de boîtier (6) et liée au cadre (2) directement ou indirectement par des moyens élastiques tels qu'un ressort. 6. Pédalier selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'ensemble manivelle-biellette (30a, 8a), (30b, 8b), est réalisé pour former un bras de levier réglable pour l'action d'un cycliste sur les pédales. io 7. Pédalier selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chacune des manivelles (30b, 30a) a sensiblement la forme d'un L majuscule, dont l'extrémité libre du grand bras accueille, en un orifice approprié (31b, 31a), chacune des pédales, dont l'extrémité libre du petit bras comporte un orifice de liaison, par 15 des moyens appropriés (34b, 34a), desdites manivelles (30b, 30a) auxdites platines (4b, 4a), et dont la zone (33b, 33a) d'intersection desdites grand et petit bras comporte un orifice de liaison, par des moyens appropriés (9b, 9a), desdites manivelles (30b, 30a) auxdites bielles (8b, 8a). 20 8. Pédalier selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chacune des manivelles (30b, 30a) est composée d'une partie allongée et d'une biellette intermédiaire (35b, 35a), et en ce que lesdites biellettes (35b, 35a) sont placées en sandwich entre lesdites parties allongées et les bielles (8b, 8a), et liées à celles-ci par 25 un ensemble d'éléments traversants communs. 9. Pédalier selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'une des extrémités de ladite partie allongée de chacune desdites manivelles (30b, 30a) accueille, en un orifice approprié (31b, 31a), chacune des pédales, l'extrémité opposée de ladite partie allongée 30 étant liée par lesdits éléments traversants communs à la fois à l'une des extrémités de l'une desdites biellettes intermédiaires (35b, 35a) et10à l'une des extrémités (81b, 81a) desdites bielles (8b, 8a), l'extrémité opposée de chacune desdites biellettes intermédiaires (35b, 35a) étant liée à chacune desdites platines (4b, 4a), et l'extrémité opposée de chacune desdites bielles (8b, 8a) étant mécaniquement assujettie à l'arbre de boîtier (6). 10. Pédalier selon l'une la revendication 1, caractérisé en ce que la couronne dentée (RD) est de forme autre que circulaire, notamment ovale, et en ce que son centre de rotation est distinct de l'axe commun de rotation (Oy) des platines (4b, 4a). 6170