FR 2917253 A1 20081212 FR 0755625 A 20070608 -1- PROCEDE DE COMMANDE D'UNE MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE EN CAS DE DELESTAGE DE CHARGE, ET MODULE DE COMMANDE ET DE PUISSANCE CORRESPONDANT DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION. La présente invention concerne un procédé de commande d'une machine électrique tournante connectée à un réseau électrique, notamment un réseau de bord d'un véhicule automobile, en cas de délestage de charge, ainsi qu'un module de commande et de puissance de cette machine adapté à la mise en io oeuvre de ce procédé. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION. Dans un véhicule automobile, ce réseau de bord sert à alimenter les différents équipements électriques dont est équipé le véhicule. L'alimentation 15 est fournie par au moins une batterie. Celle-ci est rechargée grâce à une machine électrique tournante, à partir de l'énergie fournie par la rotation du moteur thermique du véhicule. Par machine électrique tournante, on entend de façon plus générale toute machine électrique tournante monophasée ou polyphasée utilisée pour la production de courant continu de sortie alimentant le 20 réseau de bord. Il peut en particulier s'agir d'un alternateur ou encore d'un alterno-démarreur. En cas de déconnexion brutale d'une charge électrique du réseau de bord, ou d'une batterie, ou des deux, il se crée un phénomène de délestage de charge ("load-dump" en anglais), qui occasionne une surtension sur le réseau 25 de bord. En effet, une régulation d'un courant inducteur dans la machine ne pouvant agir assez rapidement à la suite du délestage de charge, la machine continue à délivrer le même courant de sortie alors que la consommation en courant du côté du réseau de bord a chuté. Classiquement, la batterie du véhicule est une batterie 14 volts. En 30 principe, grâce à sa faible résistance interne, elle limite à environ 17 volts les pics de tension qui se produisent sur le réseau de bord du véhicule en cas de délestage de charge. Cette batterie absorbe ainsi les petites surtensions. Néanmoins, en cas de déconnexion de la batterie (due à la rupture d'un câble d'alimentation, par exemple), une surtension très élevée peut se produire sur le -2- réseau de bord. En effet, le courant délivré par la machine charge les capacités (y compris les capacités parasites) reliées au réseau de bord, et par conséquent fait monter de façon importante la tension continue sur le réseau de bord. Cette surtension risque d'endommager les équipements électriques alimentés par le réseau de bord. C'est pourquoi tous les équipements électriques du véhicule sont dimensionnés pour résister à une tension maximale d'environ 32 volts, ce qui correspond à une surtension d'environ 20 volts. On connaît diverses solutions permettant de limiter la tension sur le réseau de bord à une tension maximale admissible, c'est-à-dire la tension la io plus élevée que peuvent supporter les équipements électriques du véhicule sans risque d'endommagement. La solution exposée dans la demande de brevet FR2874765 prend en compte l'utilisation future de batteries 42 volts dans les véhicules, rendue nécessaire par la tendance à la multiplication des équipements électriques à 15 forte consommation d'énergie. En effet, selon les spécifications d'une future norme européenne (encore en cours d'élaboration), les équipements électriques du réseau de bord du véhicule devront vraisemblablement être dimensionnés pour fonctionner jusqu'à une tension de 48 volts, et pour résister à une tension maximale de 58 volts, ce qui correspond à une surtension de seulement 20 10 volts. Dans une architecture de base classique, où un module de commande et de puissance d'une machine électrique tournante, présentant une pluralité d'enroulements de phases, comprend : - un circuit de puissance comprenant une pluralité de branches destinées 25 à être associées à la pluralité d'enroulement de phases, et - un circuit de commande construit pour piloter le circuit de puissance lorsque la machine fonctionne dans un mode nominal, la solution décrite dans le document FR2874765 propose de construire le circuit de commande pour, en outre : 30 - surveiller une tension de sortie du circuit de puissance; - verrouiller au moins une branche du circuit de puissance dans un état de conduction lorsque la tension de sortie atteint une première valeur de seuil, de sorte que la machine fonctionne dans un mode dégradé. -3- - rétablir le fonctionnement de la machine dans le mode nominal, lorsque la tension de sortie atteint une deuxième valeur de seuil. Ce critère de rétablissement du mode nominal de fonctionnement, basé sur la tension de sortie, présente cependant l'inconvénient de ne pas être représentatif du changement d'état effectif, magnétiquement parlant, de la machine tournante, qui seul permet de compenser efficacement le délestage du réseau. DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION. io La présente invention vise donc à pallier cet inconvénient. Elle a précisément pour objet un procédé de commande d'une machine électrique tournante connectée à un réseau électrique, en cas de délestage de charge. Agencés de manière connue en soi, cette machine comprend : 15 - une pluralité d'enroulements de phases ; - un circuit de puissance, comportant une pluralité de branches, formées chacune d'un pont d'interrupteurs, destinées à être associées aux enroulements de phases, apte à alimenter le réseau électrique sous une tension de sortie égale à une tension nominale dans un mode de fonctionnement nominal du pont 20 d'interrupteurs; - un enroulement d'excitation parcouru par un courant d'excitation produisant un flux magnétique dans un circuit magnétique d'excitation ; - un circuit électronique de commande et de régulation pilotant le circuit de puissance et contrôlant le courant d'excitation. 25 Le procédé de commande selon l'invention est avantageusement du type de ceux, connus de l'état de la technique, consistant à verrouiller le pont d'interrupteurs d'au moins une des branches du circuit de puissance dans un état de conduction lorsque la tension de sortie dépasse un seuil de tension prédéterminé supérieure à la tension nominale, mais, de manière remarquable, 30 à la différence du procédé divulgué dans la demande FR2874765, le mode de fonctionnement nominal du pont d'interrupteurs est rétabli indépendamment de la tension de sortie. De préférence, le mode de fonctionnement nominal du pont d'interrupteurs est rétabli après un délai prédéterminé au moins égal au temps -4- de démagnétisation du circuit magnétique d'excitation. Alternativement, le mode de fonctionnement nominal du pont d'interrupteurs est rétabli préférentiellement lorsque le courant d'excitation passe en dessous d'un seuil d'intensité prédéterminé. Alternativement encore, le mode de fonctionnement nominal du pont d'interrupteurs est rétabli avantageusement après une durée au moins égale au temps de démagnétisation du circuit magnétique d'excitation et lorsque le courant d'excitation passe en dessous d'un seuil d'intensité prédéterminé. Dans le procédé de commande selon l'invention, on tire bénéfice du fait io que le circuit de puissance comprend en outre des moyens d'accumulation d'énergie. De préférence, le procédé de commande d'une machine électrique tournante selon l'invention est mis en oeuvre en cas de délestage de charge d'un réseau de bord d'un véhicule automobile. 15 La présente invention a également pour objet un module de commande et de puissance d'une machine électrique tournante connectée à un réseau électrique, cette machine présentant une pluralité d'enroulements de phases et un enroulement d'excitation parcouru par un courant d'excitation produisant un flux magnétique dans un circuit magnétique d'excitation. 20 Agencés de manière connue en soi, ce module de commande et de puissance comprend : - un circuit de puissance, comportant une pluralité de branches, formées chacune d'un pont d'interrupteurs, destinées à être associées aux enroulements de phases, et apte à alimenter le réseau électrique sous une tension de sortie 25 égale à une tension nominale dans un mode de fonctionnement nominal du pont d'interrupteurs; - un circuit électronique de commande et de régulation pilotant le circuit de puissance et contrôlant le courant d'excitation, ce circuit électronique comportant en outre des moyens de verrouillage du pont d'interrupteurs d'au 30 moins une des branches du circuit de puissance dans un état de conduction, lorsque la tension de sortie dépasse un seuil de tension prédéterminé supérieure à la tension nominale. Selon l'invention, ce module de commande et de régulation comporte en outre des moyens de rétablissement du mode de fonctionnement nominal du -5- pont d'interrupteurs indépendamment de la tension de sortie. De préférence, ces moyens de rétablissement agissent après un délai prédéterminé au moins égal au temps de démagnétisation du circuit magnétique d'excitation. Alternativement, ces moyens de rétablissement agissent préférentiellement lorsque le courant d'excitation passe en dessous d'un seuil d'intensité prédéterminé. Alternativement encore, ces moyens de rétablissement agissent avantageusement après une durée au moins égale au temps de io démagnétisation du circuit magnétique d'excitation et lorsque le courant d'excitation passe en dessous d'un seuil d'intensité prédéterminé. Le circuit de puissance du module de commande et de puissance selon l'invention comprend en outre de préférence des moyens d'accumulation d'énergie. 15 L'invention concerne aussi une machine électrique tournante comprenant un module de commande et de puissance tel que décrit ci-dessus. Ces quelques spécifications essentielles auront rendu évidents pour l'homme de métier les avantages apportés par l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. 20 Les spécifications détaillées de l'invention sont données dans la description qui suit en liaison avec les dessins ci-annexés. Il est à noter que ces dessins n'ont d'autre but que d'illustrer le texte de la description et ne constituent en aucune sorte une limitation de la portée de l'invention. 25 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS. La Figure 1 est un schéma de principe d'un système micro-hybride avec alterno-démarreur du type dit 14+X destiné à fournir l'énergie électrique de bord d'un véhicule automobile. Les Figures 2a, 2b, et 2c représentent respectivement l'évolution dans le 30 temps de la tension du réseau de bord de type 14+X en cas de délestage de charge, l'évolution de l'intensité débitée par l'alterno-démarreur, et l'évolution du courant d'excitation dans les mêmes circonstances. -6- DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION. Les modes de réalisation préférés de l'invention sont particulièrement adaptés à un système micro-hybride 1 tel que représenté sur la Figure 1. Le système micro-hybride 1 comprend une machine électrique tournante fournissant une énergie électrique au réseau de bord dit 14+X , c'est-à-dire à une tension de réseau Vres ayant une valeur nominale Vn supérieure à 14V, d'une part, et, d'autre part, à un convertisseur Continu/Continu réversible 2 alimentant la batterie de bord 3, à laquelle le réseau électrique standard 12V du io véhicule est relié. Le système micro-hybride 1 comprend également une unité de commande électronique 4, interfacée avec un bus embarqué 5 de type CAN, échangeant des informations 6 avec un circuit électronique de commande et de régulation 7 de la machine électrique tournante. 15 La machine électrique tournante est de préférence une machine triphasée dont le stator 8 comporte les enroulements de phases 9. Le circuit magnétique d'excitation constitue le rotor 10 de la machine, et comporte un enroulement d'excitation 11 dont le courant d'excitation I exc est contrôlé par le circuit électronique de commande et de régulation 7. 20 Les enroulements de phases 9 sont connectés à un convertisseur réversible alternatif/ continu 12 d'un circuit de puissance. Ce convertisseur 12 est piloté 13 par le circuit électronique de commande et de régulation 7 en fonction des signaux 14 issus des capteurs de position 15 du rotor 10, de manière à charger une ultracapacité 16 du circuit de puissance 25 sous la tension nominale Vn du réseau 14+X . Dans le cas préféré d'une machine triphasée, le convertisseur 12 comporte trois branches destinées à être associées chacune à chacun des trois enroulements de phases 9. Chacune des branches est formée d'un pont d'interrupteurs fonctionnant 30 en redresseur synchrone dans un mode de fonctionnement nominal. Comme le représente la Figure 2a, en cas de délestage de charge du réseau, la tension de sortie Vres du convertisseur alternatif/ continu augmente brusquement sans que la régulation du système 1 basée sur le contrôle du courant d'excitation I exc soit suffisante pour contrôler la surtension à cause de -7- la constante de temps du circuit d'excitation. Afin de contrôler rapidement cette surtension, les interrupteurs des ponts sont commutés dans un état de conduction dès que la tension de sortie Vres atteint un seuil de tension Vs à un instant to. Les enroulements de phases 9 étant à ce moment court-circuités, l'intensité Ires débitée vers le réseau devient nulle, comme le montre la Figure 2b, La chute du courant d'excitation l exc à partir de l'instant to représentée sur la Figure 2c découle du fonctionnement normal de la régulation. io Dès que la surtension est détectée, la régulation ramène vers zéro une intensité d'excitation nominale I n, mais la démagnétisation du rotor 10 ne peut être obtenue qu'après un intervalle de temps At, qui correspond au temps de réponse du circuit magnétique d'excitation 10 pour un changement d'état effectif de la machine tournante, magnétiquement parlant (Point B). En pratique, cet 15 intervalle de temps At est de l'ordre de 300 ms. Le mode de fonctionnement nominal en redresseur synchrone des ponts interrupteurs n'est donc rétabli à l'instant t1 qu'après un délai prédéterminé au moins égal à l'intervalle de temps At. Ce délai est implémenté soit par un circuit retardateur dédié du circuit 20 électronique de commande et de régulation 7, soit par un micrologiciel approprié. En variante, le mode de fonctionnement nominal des ponts d'interrupteurs n'est rétabli que lorsque le courant d'excitation l exc passe en dessous d'un seuil d'intensité prédéterminé I s au point B, comme le montre 25 également la Figure 2c. Ce seuil d'intensité est de préférence de l'ordre de 1A. Dans cette variante, la comparaison de l'intensité d'excitation à l'intensité de seuil est réalisée par le circuit de commande et de régulation 7, soit au moyen d'un circuit comparateur spécifique, soit par une adaptation du micrologiciel. 30 Dans une autre variante, le circuit électronique de commande et de régulation 7 combine les informations de franchissement du seuil d'intensité prédéterminé l s par le courant d'excitation I exc, et de l'écoulement d'une durée au moins égale au temps de démagnétisation At pour déterminer l'instant t1 de rétablissement du mode de fonctionnement nominal des ponts d'interrupteurs. -8- Quand le phénomène de surtension est achevé (au point A de la Figure 2a), le maintien de la tension nominale Vn du réseau est assuré par le convertisseur Continu/Continu réversible 2 à partir de la batterie 3, pendant toute la durée de la mise en court-circuit des enroulements de phases 9. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seuls modes d'exécution préférentiels décrits ci-dessus. Notamment, le mode de fonctionnement nominal des ponts d'interrupteurs peut être rétabli selon des critères indépendants de la tension de sortie Vres autres que ceux décrits ci-dessus, par exemple quand la tension aux io bornes de l'enroulement d'excitation 11 est inférieure à une valeur de seuil prédéterminée. L'exemple d'une machine électrique tournante triphasée dont le circuit magnétique d'excitation constitue le rotor 10, et les enroulements de phases 9, le stator 8, n'est pas non plus limitatif : la description ci-dessus s'appliquerait 15 aussi bien à une machine électrique tournante où les rôles du stator et du rotor seraient échangés, et le nombre de phases accru, sans modification de fond. L'invention embrasse donc au contraire toutes les variantes possibles de réalisation qui resteraient dans le cadre défini par les revendications ci-après. REVENDICATIONS 1) Procédé de commande d'une machine électrique tournante connectée à un réseau électrique, en cas de délestage de charge, ladite machine comprenant : 5 - une pluralité d'enroulements de phases (9); - un circuit de puissance (12,16), comportant une pluralité de branches formées chacune d'un pont d'interrupteurs destinées à être associées auxdits enroulements de phases (9), apte à alimenter ledit réseau électrique sous une tension de sortie (Vres) égale à une tension nominale (Vn) dans un mode de io fonctionnement nominal dudit pont d'interrupteurs; - un enroulement d'excitation (11) parcouru par un courant d'excitation (1 exc) produisant un flux magnétique dans un circuit magnétique d'excitation (10) ; - un circuit électronique de commande et de régulation (7) pilotant ledit circuit de puissance (12,16) et contrôlant ledit courant d'excitation (1 exc) ; 15 et ledit procédé étant du type de ceux consistant à verrouiller ledit pont d'interrupteurs d'au moins une desdites branches dudit circuit de puissance (12,16) dans un état de conduction lorsque ladite tension de sortie (Vres) dépasse un seuil de tension prédéterminé (Vs) supérieure à ladite tension nominale (Vn), 20 caractérisé en ce que ledit mode de fonctionnement nominal dudit pont d'interrupteurs est rétabli indépendamment de la dite tension de sortie (Vres). 2) Procédé de commande d'une machine électrique tournante selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mode de fonctionnement nominal 25 dudit pont d'interrupteurs est rétabli après un délai prédéterminé au moins égal au temps de démagnétisation (At) dudit circuit magnétique d'excitation (10). 3) Procédé de commande d'une machine électrique tournante selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mode de fonctionnement nominal 30 dudit pont d'interrupteurs est rétabli lorsque ledit courant d'excitation (1 exc) passe en dessous d'un seuil d'intensité prédéterminé (I s). 4) Procédé de commande d'une machine électrique tournante selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mode de fonctionnement nominal- 10 - dudit pont d'interrupteurs est rétabli après une durée au moins égale au temps de démagnétisation (At) dudit circuit magnétique d'excitation et lorsque ledit courant d'excitation (I exc) passe en dessous d'un seuil d'intensité prédéterminé (I s). 5) Procédé de commande d'une machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 précédentes, caractérisé en ce que ledit circuit de puissance (12,16) comprend en outre des moyens d'accumulation d'énergie (16). 6) Procédé de commande d'une machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 précédentes, caractérisé en ce que ledit réseau électrique est un réseau de bord d'un véhicule automobile. 15 7) Module de commande et de puissance (7,12,16) d'une machine électrique tournante connectée à un réseau électrique, ladite machine présentant une pluralité d'enroulements de phases (9) et un enroulement d'excitation (11) parcouru par un courant d'excitation (I exc) produisant un flux magnétique dans un circuit magnétique d'excitation (10), ledit module (7,12,16) comprenant : 20 - un circuit de puissance (12,16), comportant une pluralité de branches formées chacune d'un pont d'interrupteurs destinées à être associées auxdits enroulements de phases (9), apte à alimenter ledit réseau électrique sous une tension de sortie (Vres) égale à une tension nominale (Vn) dans un mode de fonctionnement nominal dudit pont d'interrupteurs; 25 - un circuit électronique de commande et de régulation (7) pilotant ledit circuit de puissance (12,16) et contrôlant ledit courant d'excitation (1 exc), ledit circuit électronique (7) comportant en outre des moyens de verrouillage dudit pont d'interrupteurs d'au moins une desdites branches dudit circuit de puissance (12,16) dans un état de conduction lorsque ladite tension de sortie (Vres) 30 dépasse un seuil de tension prédéterminé supérieure à ladite tension nominale (Vn), caractérisé en ce que ledit module comporte en outre des moyens de rétablissement du mode de fonctionnement nominal dudit pont d'interrupteurs indépendamment de ladite tension de sortie (Vres). i0-11- 8) Module de commande et de puissance (7,12,16) d'une machine électrique tournante selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de rétablissement agissent après un délai prédéterminé au moins égal au temps de démagnétisation (At) dudit circuit magnétique d'excitation (10). 9) Module de commande et de puissance (7,12,16) d'une machine électrique tournante selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de rétablissement agissent lorsque ledit courant d'excitation (I exc) passe en io dessous d'un seuil d'intensité prédéterminé (I s). 10) Module de commande et de puissance (7,12,16) d'une machine électrique tournante selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de rétablissement agissent après une durée au moins égale au temps de 15 démagnétisation (At) dudit circuit magnétique d'excitation (10) et lorsque ledit courant d'excitation (1 exc) passe en dessous d'un seuil d'intensité prédéterminé (1 s). 11) Module de commande et de puissance (7,12,16) d'une machine électrique 20 tournante selon l'une quelconque des revendications 7 à 10 précédentes, caractérisé en ce que ledit circuit de puissance comprend en outre des moyens d'accumulation d'énergie (16). 12) Machine électrique tournante comprenant un module de commande et de 25 puissance (7,12,16) selon l'une quelconque des revendications 7 à 11 précédentes.