FR 2920713 A1 20090313 FR 0706389 A 20070912 MECANISME DE REGLAGE D'INCLINAISON DE SIEGE DE VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention est relative aux mécanismes 5 de réglage d'inclinaison de sièges de véhicules automobiles. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un mécanisme de réglage d'inclinaison pour siège de véhicule automobile comprenant : 10 - un premier flasque destiné à être fixé à un premier élément de siège, - un deuxième flasque destiné à être fixé à un deuxième élément de siège, et monté rotatif par rapport au premier flasque autour d'un axe d'inclinaison, 15 - un système de verrouillage comprenant : une première portée de verrouillage sur le premier flasque, une deuxième portée de verrouillage sur le deuxième flasque, dans un plan parallèle à la première 20 portée, au moins un premier et un deuxième grains comportant chacun un premier patin adapté pour coopérer avec la première portée, et un deuxième patin adapté pour coopérer avec la deuxième portée, les grains étant 25 déplaçables depuis une position de verrouillage dans laquelle ils coopèrent avec les deux portées pour interdire un mouvement de rotation relative desdits flasques, vers au moins une position de libération dans laquelle ils ne coopèrent plus avec au moins l'une des deux portées pour 30 autoriser u:n mouvement de rotation relative desdits flasques. Le document FR 2 873 633 décrit un exemple d'un tel mécanisme qui est tout à fait satisfaisant car il propose une résistance élevée à la rupture. On cherche toutefois à 35 réduire encore le jeu entre les différents composants du mécanisme. A cet effet, selon l'invention, un mécanisme du genre en question est caractérisé en ce que les premiers patins d'au moins le premier et le deuxième grain s'étendent circonférentiellement autour de l'axe d'inclinaison en présentant chacun une première et une deuxième surfaces de guidage radial parallèles à l'axe d'inclinaison, les première et deuxième surfaces de guidage étant réalisées complémentaires, la première surface de guidage du premier grain étant adaptée pour coopérer avec la deuxième surface de guidage du deuxième grain tout au long du déplacement du premier grain entre ses positions de verrouillage et de libération. Grâce à ces dispositions, on limite le déplacement possible du grain dans la direction circonférentielle. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - le premier grain a un mouvement de rotation entre ses positions de verrouillage et de libération, et la première surface de guidage comporte un secteur arqué, et la deuxième surface de guidage comporte une protubérance coulissant dans le secteur arqué lors dudit déplacement du premier grain ; - la première surface de guidage du premier grain est adaptée pour coopérer avec la deuxième surface de guidage du deuxième grain en outre lors du déplacement du deuxième grain entre sa position de verrouillage et son au moins une position de libération ; - chaque grain présente une zone intermédiaire cambrée entre les premier et deuxième patins ; - le premier patin est formé par une plaque fine d'une première épaisseur, le deuxième patin est formé par une plaque fine d'une deuxième épaisseur, et le grain présente une zone intermédiaire épaisse entre les premier et deuxième patins, d'épaisseur au moins égale à la somme des première et deuxième épaisseurs ; - le mécanisme comprend un premier organe d'actionnement adapté pour être déplacé par un utilisateur pour amener les grains dans une première position de libération, le premier organe d'actionnement comprenant une première surface de butée, le premier patin du premier grain étant formé par une plaque fine présentant une première et une deuxième parois principales sensiblement parallèles, la tranche de la plaque fine comportant une des première et deuxième surfaces de guidage du premier grain, et une première et une deuxième surface de blocage espacées l'une de l'autre radialement, la première surface de butée du premier organe d'actionnement appuyant sur la première surface de blocage, la deuxième surface de blocage coopérant avec la première portée de verrouillage, la première paroi principale reposant sur une paroi principale d'un patin d'un autre grain dans la position de verrouillage dudit premier grain ; -la première portée s'étend sur 360°, la deuxième portée comprend plusieurs secteurs de verrouillage distincts espacés angulairement les uns des autres ; - le mécanisme comprend un premier organe d'actionnement actionnable par un utilisateur pour déplacer les grains de leur position verrouillée à une première position de libération dans laquelle la première portée est libre de tourner par rapport à un ensemble constitué du deuxième flasque et des grains autour de l'axe d'inclinaison, et comprend un deuxième organe d'actionnement actionnable par un utilisateur indépendamment du premier organe d'actionnement, pour déplacer les grains de leur position verrouillée à une deuxième position de libération dans laquelle la deuxième portée est libre de tourner par rapport à un ensemble constitué du premier flasque et des grains autour de l'axe d'inclinaison. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de deux de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins . - la figure 1 est une vue schématique d'un siège dont le dossier est réglable en inclinaison au moyen d'au moins un mécanisme d'articulation selon une forme de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue de détail montrant le mécanisme d'articulation permettant le réglage angulaire du dossier du siège de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 2 pour un premier mode de réalisation, - la figure 4 est une vue éclatée du mécanisme d'articulation de la figure 3, - la figure 5 est une vue similaire à la figure 4, 20 vue selon la direction V de la figure 4, - la figure 6 est une vue éclatée montrant le détail du système de verrouillage du mécanisme d'articulation de la figure 4, vue selon la même direction que la figure 4, 25 - la figure 7 est une vue similaire à la figure 6, vue dans la même direction que la figure 5, - les figures 8 et 9 sont des vues en coupe du mécanisme d'articulation de la figure 3, respectivement selon les lignes C-C et B-B de la figure 3, lorsque le 30 mécanisme de réglage est verrouillé, - les figures 10 et il sont des vues similaires respectivement aux figures 8 et 9, montrant le mécanisme de réglage pendant un réglage d'inclinaison du dossier, - la figure 12 est une vue en perspective de deux 35 grains adjacents selon le premier mode de réalisation, et 4 - la figure 13 est une vue en perspective de deux grains adjacents selon un deuxième mode de réalisation. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Comme représenté schématiquement sur la figure 1, l'invention concerne un siège de véhicule 1 qui comporte d'une part, une assise 2 montée sur le plancher 3 du véhicule, et d'autre part, un dossier 4 monté pivotant sur l'assise 2 autour d'un axe horizontal transversal Y, au moyen d'au moins un mécanisme de réglage 5. Le mécanisme de réglage 5 peut être commandé par exemple au moyen d'une poignée 6 qui peut être actionnée dans le sens 6a pour débloquer le dossier 4 en pivotement autour de l'axe Y. Le dossier 4 peut en outre comporter un organe de manoeuvre supplémentaire 7 - poignée ou autre -, qui peut être disposé par exemple en partie supérieure du dossier 4 et qui est relié au mécanisme d'articulation par un câble 8 tel qu'un câble gainé 8. Comme représenté sur la figure 2, une extrémité de l'âme 8a du câble gainé 8 peut être fixée par exemple à un levier 9 solidaire de la poignée 6, la gaine 8b du câble étant par ailleurs fixée à l'armature du dossier. Le levier 9 peut par exemple être disposé de façon que l'actionnement de la poignée 7, en provoquant une traction sur l'âme 8a du câble 8, déplace ledit levier 9 de la poignée 6 dans un sens angulaire 9a opposé au sens 6a susmentionné. Comme représenté sur les figures 3 à 5, le mécanisme de réglage 5 peut comporter par exemple : - un premier organe de liaison 10 rigide, par exemple un flasque métallique en forme générale de disque centré sur l'axe de rotation Y, ce premier organe de liaison étant fixé par exemple à l'armature du dossier 4 (ou le cas échéant à l'armature de l'assise 2), - un deuxième organe de liaison rigide 11, par exemple un flasque métallique en forme générale de disque centré sur l'axe Y, ce deuxième organe de liaison étant fixé par exemple à l'armature de l'assise 2 (ou le cas échéant à l'armature du dossier 4), - une couronne métallique 12 sertie sur le pourtour des premier et deuxième organes de liaison 10, 11 en permettant un pivotement relatif entre ces deux organes de liaison autour de l'axe Y (la couronne sertie 12 pourrait toutefois être remplacée par tout autre moyen permettant de maintenir les deux organes de liaison 10, 11 l'un contre l'autre en les laissant libres en rotation autour de l'axe Y), - et un système de verrouillage 13 adapté pour sélectivement bloquer ou débloquer les deux organes de liaison 10, 1.1 en rotation relative autour de l'axe Y. Comme représenté plus en détail sur les figures 4 à 7, le système de verrouillage 13 comprend au moins un grain rigide 14 en forme générale d'arc de cercle, par exemple six grains 14 répartis angulairement à 60° des uns des autres autour de l'axe Y dans l'exemple considéré ici. Les grains 14 sont commandés par un dispositif de commande 15 (voir également les figures 8 et 9) qui, dans l'exemple représenté, comporte : - un arbre central rigide 16 qui est solidaire de 25 la poignée 6 et du levier 9, - des première et deuxième plaquettes 43, 44 qui peuvent être par exemple des pièces de tôle plates s'étendant respectivement dans des premier et deuxième plans distincts perpendiculaires à l'axe de rotation Y, et 30 solidaires de l'arbre 16, -des première et deuxième cames 17, 18 qui peuvent par exemple être des pièces de tôle plates superposées, s'étendant entre les première et deuxième plaquettes, respectivement dans des troisième et quatrième 35 plans distincts perpendiculaires à l'axe de rotation Y, les première et deuxième cames étant sollicitées élastiquement respectivement, dans le deuxième sens angulaire 9a pour la première came 17 et dans le premier sens angulaire 6a pour la deuxième came 18. Les sollicitations élastiques desdites cames 17, 18 peuvent être obtenues par exemple par des premier et deuxième ressorts 19, 20 par exemple des ressorts à spirale sensiblement de même raideur, dont l'extrémité intérieure est solidarisée avec l'arbre 16 et dont l'extrémité extérieure prend appui par exemple sur un pion saillant 17a, 18a de la came correspondante. La solidarisation de l'extrémité intérieure des ressorts 19, 20 avec l'arbre 16 peut être obtenue par exemple en dotant l'arbre 16 d'une forme non cylindrique de révolution et en conformant la partie radialement intérieure des ressorts 19, 20 de façon que cette partie intérieure vienne s'emboîter sur le pourtour de l'arbre 16. Les plaquettes 43 sont solidaires en rotation autour de l'axe Y de l'axe 16 par exemple en étant emboîtées par l'intermédiaire d'une ouverture centrale 45 non symétrique de révolution, et à complémentarité de forme avec l'axe 16. Les plaquettes 43, 44 comportent également respectivement chacune trois portions d'actionnement 43a, 25 44a réparties à 120° autour de l'axe Y. Dans l'exemple représenté sur les dessins, le premier organe de liaison 10 comporte une première portée de verrouillage 21, circulaire et orientée radialement vers l'intérieur (dans l'exemple considéré ici, la portée de 30 verrouillage 21 forme un cercle complet, mais ladite portée de verrouillage pourrait former uniquement un ou plusieurs arcs de cercle centrés sur l'axe de rotation Y). Ladite première portée de verrouillage 21 est disposée dans le plan de la première came 17, et chacun des 35 grains 14 comporte un premier patin de verrouillage 22, disposé dans le même plan, qui est adapté pour venir en prise avec la portée de verrouillage 21 en immobilisant ainsi lesdits grains 14 par rapport au premier organe de liaison 10. Dans l'exemple considéré ici, la première portée de verrouillage 21 est une denture orientée radialement vers l'intérieur et les patins de verrouillage 22 des grains se présentent sous la forme de dentures orientées radialement vers l'extérieur. Eventuellement, la première portée de verrouillage et les premiers patins de verrouillage pourraient également être constitués par des surfaces non dentées, coopérant par friction. Par ailleurs, comme représenté sur la figure 5, le deuxième organe de liaison 11 comporte au moins une deuxième portée de verrouillage 23, en l'occurrence six portées de verrouillage 23 réparties angulairement à 60° les unes des autres dans l'exemple considéré ici. Lesdites deuxièmes portées de verrouillage 23 présentent des formes circulaires (plus particulièrement, en arc de cercle) centrées sur l'axe Y, et par exemple de même diamètre que la première portée de verrouillage 21. Les deuxièmes portées de verrouillage 23 sont orientées radialement vers l'intérieur, dans le plan de la deuxième came 18. Elles sont donc immédiatement adjacentes à la première portée de verrouillage 22, dans la direction de l'axe Y. Les grains 14 comportent chacun un deuxième patin de verrouillage 24 qui est également disposé dans le plan de la deuxième came 18 et qui est adapté pour venir en prise avec l'une des deuxièmes portées de verrouillage 23 du deuxième organe de liaison 11. Le deuxième patin de verrouillage est décalé angulairement par rapport au premier patin. de verrouillage 22, et il est disposé de façon à ce qu'il n'y ait aucun recouvrement axial entre les deux patins de verrouillage 22, 24. Dans l'exemple considéré ici, les deuxièmes portées de verrouillage 23 et les deuxièmes patins de verrouillage 24 sont des dentures orientées respectivement radialement vers l'intérieur et radialement vers l'extérieur, mais il pourrait également s'agir, le cas échéant, de surfaces coopérant par friction. Comme on peut le voir sur la figure 5, le deuxième organe de liaison 11 comporte par ailleurs des surfaces de guidage 25 circulaires, centrées sur l'axe Y et orientées radialement vers l'intérieur. Chacune de ces surfaces de guidage 25 s'étend angulairement, dans le sens angulaire 6a, entre une butée 27 faisant saillie radialement vers l'intérieur et une encoche 26 s'étendant radialement vers l'extérieur, ladite encoche 26 étant adjacente à une autre butée 27 (les encoches 26 et les butées 27 sont également chacune au nombre de 3 dans l'exemple considéré ici). Les surfaces de guidage 25, les encoches 26 et les butées 27 coopèrent avec les grains 14, par exemple avec des pions saillants 28 portés par trois des grains 14 en regard du patin de verrouillage 24. Les grains portant des pions 28 et ceux n'en portant pas sont disposés de manière alternée. Les pions 28 en question sont normalement engagés dans les encoches 26 susmentionnées pour permettre aux deuxièmes patins de verrouillage 24 des grains d'être en prise avec les deuxièmes portées de verrouillage 23 du deuxième organe de liaison. Comme on peut le voir sur les figures 6 et 7, chacun des grains 14 peut le cas échant être constitué sous la forme d'une plaque de tôle pliée et découpée, comprenant des première et deuxième parties plates 29, 30, disposées respectivement dans les plans des première et deuxième cames 17, 18 et portant respectivement les premier et deuxième patins de verrouillage 22, 24, la deuxième partie plate 30 portant en outre le pion 28 susmentionné. Chaque partie plate présente deux parois principales 29a, 29b, 30a, 30b opposées le long de l'axe Y, et une tranche périphérique (cf. Fig. 12). Les première et deuxième parties plates 29, 30 de chaque grain sont en outre reliées l'une à l'autre par une zone cambrée 31. Comme les grains 14 comportent deux parties plates 29, 30 disposées dans deux plans distincts, on superpose au moins partiellement les première et deuxième parties plates 29, 30 de deux grains adjacents. Chaque premier patin 22 comporte un pion de guidage 46 s'étendant axialement parallèlement à l'axe Y, et coopérant avec une surface de guidage complémentaire 47 du deuxième patin 24 d'un grain adjacent. La surface de guidage 47 comporte sensiblement la forme d'un W, le pion de guidage 46 étant en regard de l'âme centrale du W dans la position de repos du mécanisme de réglage. De part et d'autre de cette âme centrale s'étendent deux portions arquées de guidage. Par ailleurs, chaque grain 14 peut présenter, sur son bord radialement intérieur, une échancrure centrale 32 encadrée par deux surfaces d'appui 33, 34 appartenant respectivement aux parties plates 29, 30. Les surfaces d'appui 33, :34 sont elles-mêmes encadrées par deux doigts de déverrouillage 35, 36 s'étendant en biais radialement vers l'intérieur et à l'opposé l'un de l'autre. Les première et deuxième cames 17, 18 comportent par ailleurs des bords extérieurs identiques ou similaires l'un à l'autre, mais d'orientation angulaire opposée. Plus particulièrement, la première came 17 comporte une série de crochets 37 s'étendant en biais radialement vers l'extérieur et angulairement dans le sens 6a. Ces crochets peuvent être par exemple au nombre de six et répartis angulairement à 60° les uns des autres autour de l'axe Y. La deuxième came 18 présente des crochets 38 similaires aux crochets 37 susmentionnés, mais orientés dans le sens angulaire 9a. Par ailleurs, chaque crochet 37 de la première came est associé à une surface de came 39, disposée immédiatement à l'arrière dudit crochet dans le sens angulaire 6a, chaque crochet 37 étant séparé de la surface de came 39 suivante, dans le sens angulaire 6a, par une échancrure 41 qui s'étend radialement vers l'intérieur dans la came 17. La deuxième came 18, quant à elle comporte également des surfaces de came 40 et des échancrures 42, chaque surface de came 40 étant disposée immédiatement à l'arrière d'un crochet 38 dans le sens angulaire 9a et étant séparée du crochet 38 précédent (toujours dans le sens angulaire 9a) par une échancrure 42. Les surfaces de came 39, 40 sont adaptées pour venir en appui respectivement contre les surfaces d'appui 33, 34 des grains de façon que les premier et deuxième patins de verrouillage 22, 24 de ces grains viennent en prise respectivement avec les première et deuxième portées de verrouillage 21, 23, dans la position de repos du mécanisme de réglage. Les crochets 37, 38 des cames pénètrent dans les échancrures 32 des grains, et les doigts de déverrouillage 35, 36 des grains pénètrent respectivement dans les échancrures 41, 42 des deux cames. Trois des six crochets 37 de la came 17 portent un pion 17a, l'un de ceux-ci étant de plus, comme explicité précédemment, relié à l'une des extrémités du ressort 19. Les crochets 37 portant des pions 17a, et les crochets 37 n'en portant pas sont disposés de manière alternée circonférentiellement. En position de repos, la première plaquette 43 est placée de manière à ce que ses portions d'actionnement 43a se situent radialement au contact d'un seul pion 17a chacune. La deuxième plaquette est placée de manière similaire vis-à-vis de la came 18, de sorte que les deux plaquettes 43 et 44 permettent de réaliser une liaison à mouvement perdu avec les deux cames. Les patins de verrouillage 22, 24 sont, dans l'exemple considéré ici, disposés selon une même surface cylindrique de révolution centrée sur l'axe Y et définie par le cercle primitif des dents constituant les patins de verrouillage 22, 24. Cette surface cylindrique présente avantageusement un rayon légèrement inférieur, par exemple d'environ 1 à 5%, par rapport au rayon des première et deuxième portées de verrouillage 21, 23 (défini également comme le rayon du cercle primitif des dentures des portées de verrouillage 21, 23 dans l'exemple considéré ici). On permet ainsi que chaque grain 14 puisse se positionner au mieux, par une légère rotation dans un plan perpendiculaire à l'axe Y, par rapport aux première et deuxième portées de verrouillage 21, 23. Par exemple, cette différence de rayon peut permettre d'admettre une légère rotation de 0,3 à 1° de chaque grain 14 tout en laissant ses premier et deuxième patins de verrouillage 22, 24 en prise respectivement avec les première et deuxième portées de verrouillage 21, 23. Lorsque les portées de verrouillage et les patins de verrouillage sont constitués par des dentures, cette caractéristique permet en particulier que ces dentures viennent en prise mutuelle dans les meilleures conditions possibles, en supprimant tout jeu angulaire entre les premier et deuxième organes de liaison, et en garantissant un blocage extrêmement résistant entre les premier et deuxième organes de liaison. Ce blocage est d'autant plus résistant que, lorsque le mécanisme d'articulation doit reprendre un couple particulièrement élevé, par exemple lorsque le véhicule dans lequel est installé le siège subit un accident, les grains 14 travaillent en cisaillement pour transmettre directement les efforts entre les première et deuxième portées de verrouillage 21, 23. Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. Dans la position de repos du mécanisme d'articulation, comme représenté sur les figures 8 et 9, les premier et deuxième patins de verrouillage 22, 24 de chacun des grains sont en prise respectivement avec les première et deuxième portées de verrouillage 21, 23 appartenant respectivement aux premier et deuxième organes de liaison 10, 11. Les grains sont maintenus dans ces positions par appui des surfaces de came 39, 40 des première et deuxième cames 17, 18 respectivement contre les surfaces d'appui 33, 34 des grains 14, les cames 17, 18 étant maintenues dans leur position de blocage des figures 8 et 9 sous l'effet de la sollicitation élastique des ressorts 19, 20. Les six surfaces de came 39, 40 sont en appui respectif sur les surfaces d'appui 32, 34 des six grains. Dans cette position, on obtient un blocage d'une résistance exceptionnelle entre les premier et deuxième organes de liaisons 10, 11. Comme représenté sur les figures 10 et 11, lorsqu'un utilisateur souhaite régler l'inclinaison du dossier 4, il actionne la poignée 6 dans le sens angulaire 6a, de sorte que les portions d'actionnement 43a viennent en butée avec les pions 17a de la première came 17, en entraînant ladite première came 17 en position de déblocage dans le sens angulaire 6a jusqu'à ce que les crochets 37 de ladite première came s'engagent sur les doigts de déverrouillage 35 des grains 14 en faisant pivoter ces grains 14 autour de leur deuxième patin de verrouillage 24, qui reste en prise avec la deuxième portée de verrouillage 23 correspondante. Les grains 14 arrivent ainsi dans une première position de libération où leur premier patin de verrouillage 22 n'interfère pas avec la première portée de verrouillage 21. Les pions 17a et 18a des première et deuxième cames 35 sont décalés angulairement de telle façon que les portions d'actionnement 44a n'interfèrent pas avec la deuxième came 18 pendant ce mouvement, de sorte que les surfaces de came 40 restent en appui contre les surfaces d'appui 34 des grains 14, en garantissant que les deuxièmes patins de verrouillage 24 restent en prise avec les deuxièmes portées de verrouillage 23. Le mouvement de pivotement des grains 14 est facilité par le fait que les premiers et deuxièmes patins de verrouillage 22, 24 ont un rayon voisin du rayon des première et deuxième portées de verrouillage 21, 23 ou égal audit rayon des portées 21, 23. Avantageusement, le rayon des portées 22, 24 peut être légèrement inférieur au rayon des portées 21, 23. Le mouvement susmentionné est également facilité par les formes des extrémités angulaires des patins, qui sont adaptés pour éviter toute interférence entre les grains 14 et les organes de liaison 10, 11 lors du pivotement du grain 14 autour de l'une ou l'autre de ces extrémités. Le mouvement des patins est guidé radialement par le coulissement des pions de guidage 46 dans la partie arquée la plus centrale radialement de la surface de guidage associée 47. Il est de plus guidé par le support de la face principale 29b des patins qui repose sur la face adjacente 30a du patin voisin. Lorsque le mécanisme d'articulation est dans la position des figures 10 et 11, c'est-à-dire avec sa première came 17 en position de déblocage et sa deuxième came 18 en position de blocage, le dossier 4 du siège peut être incliné manuellement par l'utilisateur, généralement en agissant contre une sollicitation élastique qui tend à faire pivoter le dossier 4 vers l'avant. Eventuellement, on peut garantir que la came 17 est en position de déblocage dès lors que le flasque 10 n'est pas dans une position angulaire prédéfinie par rapport au flasque 11. A cet effet, on peut par exemple prévoir, sur la face intérieure du flasque 10, une surface de guidage circulaire 50 en arc de cercle (figure 4) qui s'étend angulairement de part et d'autre d'une zone de plus grand diamètre 51. L'un des grains 14 comporte un pion axialement saillant 52 (figure 7), qui se trouve dans la zone 51 lorsque le flasque 10 est dans la plage angulaire où la came 17 peut venir en position de blocage et où les grains 14 peuvent se verrouiller sur la denture 21 du flasque 10. En revanche, lorsque le pion 52 se trouve en correspondance avec la surface de guidage 50, celle-ci empêche les premiers patins de verrouillage 22 de se verrouiller sur la denture 21 et la came 17 est ainsi maintenue en position normale de déblocage. Par ailleurs, lorsqu'un utilisateur veut accéder à l'espace situé à l'arrière du siège 1, il peut rabattre le dossier 4 entièrement vers l'avant, en actionnant la poignée 7 représentée sur la figure 1, ce qui fait pivoter le levier 9 et l'arbre 16 dans le sens angulaire 9a. Au cours de ce mouvement, les portions d'actionnement 43a de la première plaquette 43 n'interfèrent pas avec la première came 17, du fait du décalage angulaire entre les pions 17a, 18a, de sorte que la première came 17 reste dans sa position de blocage et maintient les premiers patins de verrouillage 22 en prise avec la première portée de verrouillage 21. En revanche, les crochets 38 de la deuxième came s'engagent sur les doigts de déverrouillage 36 des grains 14 en faisant pivoter les grains 14 autour de leur premier patin de verrouillage 22. Lesdits grains 14 passent ainsi dans la deuxième position de libération, où les deuxièmes patins de verrouillage 24 n'interfèrent plus avec les deuxièmes portées de verrouillage 23. Le mouvement des patins est guidé par le coulissement de la partie arquée la plus externe radialement de la surface de guidage 47 sur le pion 46. De plus, au cours de ce mouvement, les pions 28 des grains se dégagent des encoches 26 du deuxième organe de liaison 11 et, dès le début du rabattement du dossier vers l'avant, ces pions 28 viennent en appui contre les surfaces de guidage 25, ce qui empêche les deuxièmes patins de verrouillage 24 des grains de revenir en prise avec les premières portées de verrouillage. Au cours du mouvement de rabattement du dossier vers l'avant, les pions 28 restent en appui contre les surfaces de guidage 25 tandis que l'ensemble du dispositif de commande 15 se déplace avec les grains 14 et le premier organe de liaison 10 en rotation autour de l'axe Y, avec le dossier 4. Lorsque l'utilisateur souhaite relever le dossier 4 du siège après l'avoir rabattu vers l'avant, ce mouvement se traduit par un déplacement angulaire des grains 14 dans le sens angulaire opposé au sens 9a, jusqu'à ce que les pions 28 viennent heurter les butées 27 qui définissent la position de crantage des grains 14 par rapport au deuxième organe de liaison 11. Les pions 28 s'engagent alors dans les encoches 26, ce qui permet aux deuxièmes patins de verrouillage 24 des grains 14 de revenir en prise avec les deuxièmes portées de verrouillage 23. On notera que, lorsque les pions 28 viennent heurter les butées 27, les grains 14 travaillent en arc-boutement contre la première portée de verrouillage 21, de sorte que le premier patin de verrouillage 22 de chaque grain ne risque pas de se décranter. On garantit ainsi que le dossier 4 du siège se reverrouille exactement dans la même position angulaire que celle qu'il occupait avant l'actionnement de la poignée 7. En fin de reverrouillage, les grains s'autopositionnent du fait du faible jeu autorisé entre les grains 14 et leurs cames et portées de verrouillage respectives. Ce faible jeu correspond à une légère rotation, d'au moins 0,3 degré, des grains dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation Y. On obtient ainsi un verrouillage optimisé des patins de verrouillage 22, 24 avec les portées de verrouillage 21, 23 correspondantes. Selon un deuxième mode de réalisation, les grains 14 sont modifiés pour ne plus présenter de pliure 31. Les grains tels que représentés sur la figure 13 sont par exemple réalisés par écrasement, le deuxième patin 24 présentant une épaisseur T24, le premier patin 22 présentant une épaisseur T22, et une portion centrale 48 reliant ces deux patins présentant une épaisseur T48 au moins égale à la somme des épaisseurs des premier et deuxième patins, et par exemple égale à cette somme. Ainsi, le pion de guidage 46 du premier mode de réalisation est ici remplacé par une protubérance de guidage 49 s'étendant dans la continuité du deuxième patin 24. La protubérance de guidage 49 coopère avec la surface de guidage 47 d'un grain adjacent au cours du mouvement d'un des grains entre sa position verrouillée et une de ses positions de libération, pour guider ce mouvement. Le reste du mécanisme est inchangé dans ce deuxième mode de réalisation. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de réglage d'inclinaison pour siège de véhicule automobile comprenant : - un premier flasque (10) destiné à être fixé à un premier élément de siège, - un deuxième flasque (11) destiné à être fixé à un deuxième élément de siège, et monté rotatif par rapport au premier flasque autour d'un axe d'inclinaison (Y), - un système de verrouillage (13) comprenant : une première portée de verrouillage (21) sur le premier flasque, une deuxième portée de verrouillage (23) sur le deuxième flasque, dans un plan parallèle à la première 15 portée, au moins un premier et un deuxième grains (14) comportant chacun un premier patin (22) adapté pour coopérer avec la première portée (11), et un deuxième patin (24) adapté pour coopérer avec la deuxième portée (13), les 20 grains étant déplaçables depuis une position de verrouillage dans laquelle ils coopèrent avec les deux portées pour interdire un mouvement de rotation relative desdits flasques, vers au moins une position de libération dans laquelle ils ne coopèrent plus avec au moins l'une des 25 deux portées pour autoriser un mouvement de rotation relative desdits flasques, caractérisé en ce que les premiers patins (22) d'au moins le premier et le deuxième grain s'étendent circonférentiellement autour de l'axe d'inclinaison en 30 présentant chacun une première (47) et une deuxième (46, 49) surfaces de guidage radial parallèles à l'axe d'inclinaison, les première et deuxième surfaces de guidage étant réalisées complémentaires, la première surface de guidage du premier grain étant adaptée pour coopérer avec 35 la deuxième surface de guidage du deuxième grain tout aulong du déplacement du premier grain entre ses positions de verrouillage et de libération. 2. Mécanisme de réglage selon la revendication 1 dans lequel le premier grain (14) a un mouvement de rotation entre ses positions de verrouillage et de libération, et dans lequel la première surface de guidage comporte un secteur arqué (47), et la deuxième surface de guidage comporte une protubérance (46, 49) coulissant dans le secteur arqué lors dudit déplacement du premier grain. 3. Mécanisme de réglage selon la revendication 1 ou 2 dans lequel la première surface de guidage (47) du premier grain est adaptée pour coopérer avec la deuxième surface de guidage (46, 49) du deuxième grain en outre lors du déplacement du deuxième grain entre sa position de verrouillage et son au moins une position de libération. 4. Mécanisme de réglage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque grain (14) présente une zone intermédiaire cambrée (31) entre les premier et deuxième patins. 5. Mécanisme de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le premier patin (22) est formé par une plaque fine (29) d'une première épaisseur, dans lequel le deuxième patin (24) est formé par une plaque fine (30) d'une deuxième épaisseur, et dans lequel le grain présente une zone intermédiaire (48) épaisse entre les premier et deuxième patins, d'épaisseur au moins égale à la somme des première et deuxième épaisseurs. 6. Mécanisme de réglage selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant un premier organe d'actionnement (17) adapté pour être déplacé par un utilisateur pour amener les grains dans une première position de libération, le premier organe d'actionnement comprenant une première surface de butée (40), le premier patin du premier grain étant formé par une plaque fine (29) présentant une première et une deuxième parois principalessensiblement parallèles, la tranche de la plaque fine comportant une des première (47) et deuxième (46, 49) surfaces de guidage du premier grain, et une première (33) et une deuxième surface de blocage espacées l'une de l'autre radialement, la première surface de butée du premier organe d'actionnement appuyant sur la première surface de blocage, la deuxième surface de blocage coopérant avec la première portée (21) de verrouillage, la première paroi principale reposant sur une paroi principale d'un patin d'un autre grain dans la position de verrouillage dudit premier grain. 7. Mécanisme de réglage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la première portée (21) s'étend sur 360°, dans lequel la deuxième portée (23) comprend plusieurs secteurs de verrouillage distincts espacés angulairement les uns des autres. 8. Mécanisme de réglage selon l'une des revendications précédentes comprenant un premier organe d'actionnement (17) actionnable par un utilisateur pour déplacer les grains de leur position verrouillée à une première position de libération dans laquelle la première portée (21) est libre de tourner par rapport à un ensemble constitué du deuxième flasque (11) et des grains (14) autour de l'axe d'inclinaison, et comprenant un deuxième organe d'actionnement (18) actionnable par un utilisateur indépendamment du premier organe d'actionnement, pour déplacer les grains (14) de leur position verrouillée à une deuxième position de libération dans laquelle la deuxième portée (23) est libre de tourner par rapport à un ensemble constitué du premier flasque (10) et des grains (14) autour de l'axe d'inclinaison.