FR 2920417 A1 20090306 FR 0757257 A 20070830 I La présente invention concerne un dispositif élévateur pour plateforme muni d'un moyen de rattrapage automatique de niveau. L'invention s'applique notamment à l'aménagement d'intérieur pour les meubles de type "gain de place" qui sont rangés au niveau du plafond. Dans des logements de petite surface, il est nécessaire d'utiliser la place disponible de manière efficace. Il est connu la possibilité de stocker des meubles au niveau du plafond lorsqu'ils ne sont pas utilisés. Ainsi, on connaît des dispositifs élévateurs pour plateforme fonctionnant avec une structure fixe comprenant un contrepoids. De nombreux inconvénients persistent dans ce type de dispositif. La présence d'un contrepoids conduit l'utilisateur à placer la plateforme fixée à un mur et donc il y a nécessité d'avoir un mur libre, ce qui n'est pas toujours évident lorsque le logement est de faible taille. Le contrepoids nécessite une structure pour le sécuriser et le guider qui est lourde et encombrante. On connaît également des dispositifs élévateurs pour plateforme fonctionnant avec des sangles et des bandes de tissu. Les bandes de tissu ou sangles ont une vitesse de déplacement non constante. En effet, elles s'enroulent sur un tambour par accumulation ce qui augmente le diamètre d'enroulement et donc la vitesse : plus la plateforme approche de la position de stockage, plus la vitesse augmente. De même, l'effort fourni par le moteur pendant l'ascension doit augmenter du fait de l'augmentation du diamètre d'enroulement. De plus, la structure porteuse placée au niveau du plafond a une épaisseur importante ce qui diminue beaucoup la hauteur sous plafond. Les bandes de tissu ou sangles limitent l'accès à la plateforme du fait de leur largeur On connaît enfin des dispositifs élévateurs pour plateforme fonctionnant avec des câbles. L'utilisation de câbles de faible diamètre est dangereuse car peu visible donc il y a des risques de blessures. Le contact des câbles en acier n'est pas très adapté au confort et les câbles nécessitent d'être lubrifiés ce qui conduit à tâcher les objets en contact. Les câbles s'enroulent de manière non régulière et donc l'horizontalité de la plateforme est très aléatoire. Enfin, ces dispositifs ne permettent pas à la plateforme d'être stockée en position totalement parallèle au plafond et d'être utilisée dans une position totalement parallèle au sol. En effet, dans la plupart des logements, des différences de parallélisme de quelques centimètres existent entre le plan du sol et le plan du plafond. Ainsi, lorsque 2 l'on fixe le type de dispositif de l'art antérieur, soit il ne sera pas positionné à plat au niveau du sol, soit il ne sera pas appliqué sur toute sa surface contre le plafond. Il existe donc le besoin d'un dispositif pour stocker des meubles de manière surélevée qui soit peu encombrant et s'adapte facilement à tous les types de logement. A cet effet, la présente invention propose un dispositif élévateur comprenant une plateforme destinée à être déplacée entre un plan supérieur et un plan inférieur et des moyens de relevage caractérisé par le fait que la plateforme possède une liberté d'inclinaison par rapport aux moyens de relevage de sorte à rattraper une différence d'assiette lorsque la plateforme vient s'appliquer sur une surface de butée. L'avantage de ce dispositif est de permettre à la plateforme d'avoir une inclinaison identique à celle de la surface contre laquelle elle vient en butée. Par exemple, lorsque la plateforme est stockée en position surélevée dans un caisson dont l'inclinaison est différente de celle de la plateforme, la liberté d'inclinaison de la plateforme permet à la plateforme de s'adapter à l'inclinaison du caisson. Avantageusement, la plateforme repose sur un couple de drisses en liaison l'une de l'autre par un élément de connexion mobile. Les drisses sont en liaison, par leurs extrémités, avec le moyen de relevage qui se situe, avantageusement, dans un plan supérieur. On note tout particulièrement que ce dispositif élévateur a l'avantage de ne nécessiter aucun support vertical rigide fixé à un mur, ni contrepoids. Il peut donc être placé au centre d'une pièce et sa fixation se fait uniquement au niveau du plafond. D'autres buts et avantages apparaîtront au cours de la description qui suit d'un mode préféré de réalisation de l'invention qui n'en est cependant pas limitatif. II convient tout d'abord de rappeler que l'objet de la présente invention est un dispositif élévateur comprenant une plateforme destinée à être déplacée entre un plan supérieur et un plan inférieur et des moyens de relevage caractérisé par le fait que la plateforme possède une liberté d'inclinaison par rapport aux moyens de relevage de sorte à rattraper une différence d'assiette lorsque la plateforme vient s'appliquer sur une surface de butée. Suivant des variantes possibles mais non limitatives de l'invention, le dispositif élévateur est tel : - la plateforme possède une liberté d'inclinaison au moyen d'un couple de drisses sur lesquelles repose la plateforme, et les drisses sont reliées par un élément de connexion mobile, - chaque drisse forme un triangle en liaison avec l'autre en leurs sommets par l'élément de connexion mobile. 3 - la forme, la taille des triangles ainsi que la position de l'élément de connexion mobile varient en fonction de l'inclinaison de la plateforme, - le couple de drisses est en liaison avec les moyens de relevage par une portion de drisse sensiblement à angle droit par rapport au plan de la plateforme et 5 comprenant des guides d'angles de sorte à modifier l'orientation des drisses et à contrôler l'inclinaison de la plateforme, - les drisses sont en liaison par leurs extrémités avec les moyens de relevage, - les drisses s'enroulent de manière accolées sur les moyens de relevage, - le dispositif comprend des moyens d'alignement horizontal et vertical des 10 drisses positionnés dans un caisson au niveau du plan supérieur avec les moyens de relevage, - les moyens d'alignement horizontal et vertical sont positionnés dans le plan du moyen de relevage de sorte à maintenir un axe vertical d'élévation des drisses constant, 15 - les moyens d'alignement horizontal comprennent des poulies d'alignement horizontal positionnées dans le plan des moyens de relevage et à proximité de l'extrémité du caisson destiné à être en regard de l'extrémité de la plateforme opposée aux moyens de relevage. Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de 20 l'invention. Ils représentent seulement un mode de réalisation de l'invention et permettront de la comprendre aisément. La figure 1 est une vue en perspective du circuit des drisses du dispositif. La figure 2 est une vue du dessus du circuit des drisses dans le plan supérieur. La figure 3 est une vue de côté du dispositif lorsqu'il est en butée sur le sol. 25 La figure 4 en donne une vue de face. La figure 5 est une vue de côté du dispositif lorsque la plateforme est inclinée. La figure 6 en donne une vue de face. La figure 7 est une vue du dessus de la plateforme selon l'invention. Les figures 8 et 9 sont des vues en perspective de l'invention dans une position 30 d'utilisation et dans une position de stockage. La plateforme 7 du dispositif élévateur peut prendre une multitude de formes. En référence aux figures, la plateforme est de forme rectangulaire (à titre purement indicatif) et fabriquée à partir de tous types de matériaux. A titre d'exemple, la plateforme 7 est un lit ou une table muni de quatre pieds 9 35 escamotables dans le plan de la plateforme. La plateforme 7 est déplacée entre un 4 plan supérieur et un plan inférieur, par exemple le plafond 11 et le sol 12, d'une pièce par des moyens de relevage 5. La plateforme 7 a une liberté d'inclinaison par rapport aux moyens de relevage 5 comme illustré en figures 5 et 6. Cette liberté d'inclinaison permet de rattraper la différence d'assiette lorsque la plateforme 7 vient s'appliquer sur une surface de butée. La plateforme 7 repose sur un couple de drisses 6 qui sont en liaison au moyen d'un élément de connexion mobile 4. Les drisses 6 de liaison passent dessous ou au travers de la plateforme 7. Avantageusement, chaque drisse 6, sur lesquelles repose la plateforme 7, forme un triangle en liaison avec l'autre triangle, formé par la seconde drisse, en leur sommet par l'élément de connexion mobile 4. Par triangle, on entend une forme géométrique formée de deux côtés, définis par la drisse 6, se rejoignant en un sommet S et d'une base, opposée au sommet, non définie par la drisse 6 mais par un côté de la plateforme 7. L'élément de connexion mobile 4 est avantageusement formé de deux poulies reliées entre elles et destinées chacune à laisser coulisser une drisse 6. La forme et la taille des triangles ainsi que la position de l'élément de connexion mobile 4 varient en fonction de l'inclinaison de la plateforme 7 comme représenté aux figures 5 et 6. En fait, la longueur des deux côtés du triangle 13a, 13b ou 15a, 15b est variable. Les drisses 6 sont en liaison avec les moyens de relevage 5 par leurs deux extrémités. Avantageusement, une drisse 6 soutient un côté 14 de la plateforme 7 et l'autre drisse 6 le côté 17 de la plateforme. Les moyens de relevage 5 sont, avantageusement, positionnés au niveau du plafond 11, par exemple dans un caisson 10, à une extrémité 17 de la plateforme 7. Cette disposition permet de fixer le dispositif élévateur au plafond 11 sans nécessiter de mur libre. Selon la figure 1, les moyens de relevage 5 sont un tambour d'enroulement, avantageusement motorisé sur lequel les drisses 6 s'enroulent. Avantageusement, les drisses 6 ne s'enroulent pas par accumulation sur le tambour d'enroulement mais de manière accolée ce qui permet de maintenir une vitesse et un effort d'enroulement précis. Comme représenté en figure 2, les drisses 6 s'enroulent sur le tambour d'enroulement selon un secteur angulaire d'enroulement précis. Pour permettre cet enroulement de manière accolée, sans aucun risque de chevauchement des drisses 6 et en diminuant au maximum les frottements latéraux de ces mêmes drisses 6 sur le tambour d'enroulement 5, des poulies d'alignement horizontal 3 (à axe vertical) sont prévues au niveau du plafond 11. Pour le fonctionnement correct de cet enroulement, la dimension de la base du secteur d'enroulement En des drisses 6 doit être la plus réduite possible et la hauteur du 5 secteur d'enroulement En la plus grande possible. En conséquence, les poulies d'alignement horizontal 3 sont fixées dans le caisson 10 le plus loin possible du tambour 5. Par exemple, une distance de 1,70 mètre entre l'axe de rotation du tambour 5 et l'axe de rotation de la poulie d'alignement horizontal 3 est utile au bon enroulement des drisses 6. Le diamètre du tambour d'enroulement 5 est le plus grand possible. Deux poulies de renvoi horizontal 2 permettent d'effectuer le changement d'axe d'une des drisses 6 entre les poulies d'alignement horizontal 3 et des poulies porteuses verticales 1. Par ailleurs, des poulies porteuses verticales 1 sont prévues au niveau du plafond 11 de sorte à maintenir l'axe vertical d'élévation des drisses 6 constant. Des guides d'angle 8 sont positionnés au niveau de la plateforme 7 de sorte à modifier l'orientation des drisses 6 et à contrôler l'inclinaison de la plateforme 7. Les drisses 6 de liaison passent dessous ou au travers de la plateforme 7, elles sont sensiblement parallèles au plan de la plateforme 7 puis leur orientation est modifiée par les guides d'angle 8, les portions des drisses 16, remontant vers le plafond 11, sont alors sensiblement perpendiculaires au plan de la plateforme 7. Ainsi, comme représenté aux figures 5 et 6, la plateforme 7 est inclinée par rapport au plan supérieur du plafond 11 et la position de l'élément de mobile 4 n'est pas centrée au milieu de la plateforme 7 mais décalé. La liberté d'inclinaison de la plateforme 7 équilibre la tension des drisses 6 porteuses dans toutes les situations. Si la plateforme 7 est inclinée comme représentée en figure 5, la longueur des côtés 13a, 13b du triangle sera plus petite que la longueur des côtés 15a, 15b et l'élément de connexion mobile 4 sera décalé vers le côté de la plateforme 7 le plus bas. Lorsque la plateforme arrive en butée contre le caisson 10, le côté 17 de la plateforme 7, le plus haut, bute en premier, le tambour d'enroulement continue à tourner ce qui réduit la longueur des côtés 15a, 15b et augmente celles des côtés 13a, 13b, l'élément de connexion mobile 4 se recentre. La plateforme 7 est alors stockée entièrement accolée au caisson 10. Le même raisonnement est à faire pour l'inclinaison représentée en figure 6. 6 Lorsque la plateforme est utilisée elle repose avantageusement sur ces pieds 9, même sur un sol pentu, il n'y a pas des portions de drisses 16 molles et des portions de drisses 16 tendues. Lors de l'ascension de la plateforme 7, elle garde son niveau de départ au sol du fait de la présence des guides d'angle 8 qui règlent les frottements des drisses 6. Si la plateforme 7 est volontairement stoppée à une hauteur intermédiaire entre le plan inférieur et le plan supérieur, les frottements sont contrôlés par les guides d'angle 8 et permettent ainsi sa stabilisation. Quand la plateforme 7 vient s'appliquer contre une surface de butée, par exemple un caisson 10, même lorsque celui-ci n'a pas une inclinaison identique à celle de la plateforme 7, la plateforme 7 se plaque successivement aux quatre angles du caisson 10 en rattrapant les différences d'inclinaison. Le fonctionnement du dispositif élévateur est identique lors de la descente de la plateforme 7. REFERENCES 1. Poulie porteuse verticale 2. Poulie de renvoi horizontal 3. Poulie d'alignement horizontal 4. Elément de connexion mobile 5. Moyens de relevage 6. Drisse 7. Plateforme 8. Guide d'angle 9. Pied 10. Caisson 11. Plafond 12. Sol 13a, 13b. Côtés du premier triangle 14. Côté de la plateforme 15a, 15b. Côtés du deuxième triangle 16. Portion de drisse 17. Côté de la plateforme To. Tour mort de sécurité des drisses En. Secteur angulaire d'enroulement des drisses Dp. Déplacement de la plateforme Dm. Déplacement de l'élément de connexion mobile Vo. Volume utile S. Sommet du triangle REVENDICATIONS 1. Dispositif élévateur comprenant une plateforme (7) destinée à être déplacée entre un plan supérieur et un plan inférieur et des moyens de relevage (5) caractérisé par le fait que la plateforme (7) possède une liberté d'inclinaison par rapport aux moyens de relevage (5) de sorte à rattraper une différence d'assiette lorsque la plateforme (7) vient s'appliquer sur une surface de butée. 2. Dispositif élévateur selon la revendication 1 dans lequel la plateforme (7) possède une liberté d'inclinaison au moyen d'un couple de drisses (6) sur lesquelles repose la plateforme (7), et les drisses (6) sont reliées par un élément de connexion mobile (4). 3. Dispositif élévateur selon la revendication 2 dans lequel chaque drisse (6) forme un triangle en liaison avec l'autre en leurs sommets par l'élément de connexion mobile (4). 4. Dispositif élévateur selon la revendication 3 dans lequel la forme, la taille des triangles ainsi que la position de l'élément de connexion mobile (4) varient en fonction de l'inclinaison de la plateforme (7). 5. Dispositif élévateur selon une quelconque des revendications 2 à 4 dans lequel le couple de drisses (6) est en liaison avec les moyens de relevage (5) par une portion de drisse sensiblement à angle droit (16) par rapport au plan de la plateforme (7) et comprenant des guides d'angles (8) de sorte à modifier l'orientation des drisses et à contrôler l'inclinaison de la plateforme. 6. Dispositif élévateur selon une quelconque des revendications 2 à 5 dans lequel les drisses (6) sont en liaison par leurs extrémités avec les moyens de relevage (5). 7. Dispositif élévateur selon une quelconque des revendications 2 à 6 dans lequel les drisses (6) s'enroulent de manière accolées sur les moyens de relevage (5). 8. Dispositif élévateur selon une quelconque des revendications 2 à 7 comprenant des moyens d'alignement horizontal et vertical des drisses (6) positionnés dans un caisson (10) au niveau du plan supérieur avec les moyens de relevage (5). 9. Dispositif élévateur selon la revendication 8 dans lequel les moyens d'alignement horizontal et vertical sont positionnés dans le plan du moyen de relevage (5) de sorte à 30 maintenir un axe vertical d'élévation des drisses (6) constant. 10. Dispositif élévateur selon une quelconque des revendication 8 ou 9 dans lequel les moyens d'alignement horizontal comprennent des poulies d'alignement horizontal (3) positionnées dans le plan des moyens de relevage (5) et à proximité de l'extrémité du caisson (10) destiné à être en regard de l'extrémité (14) de la plateforme (7) 35 opposée aux moyens de relevage (5).