FR 2920466 A1 20090306 FR 0757192 A 20070827 MECANISME DE COMMANDE MANUELLE DE VOLET ROULANT La présente invention est relative à un mécanisme de commande manuelle, notamment pour les volets-roulants ou encore les stores qui sont disposés au niveau des ouvertures telles que des portes, des fenêtres, des portes-fenêtres ou analogues. Le mécanisme de commande, couramment appelé � passe caisson � sera mis en oeuvre par des fabricants de volets- roulants et installé par les sociétés de pose de menuiserie et en particulier de volets-roulants. L'invention trouvera son application pour tous types de bâtiments nécessitant d'obturer une ouverture au moyen d'un volet roulant pour l'isoler visuellement, thermiquement, ou phoniquement par rapport à l'extérieur, ou encore pour protéger ladite ouverture contre les effractions. Les volets-roulants sont généralement agencés au niveau des portes, des fenêtres ou des portes-fenêtres, lesdits volets étant intégrés dans un caisson qui peut être intégré dans le linteau de l'ouverture ou disposés sous ledit linteau ou à proximité de celui-ci. Les volets-roulants comprennent un tablier et un arbre ou tambour sur lequel est enroulé ou déroulé ledit tablier lors de l'ouverture ou de la fermeture du volet-roulant. Cet arbre ou tambour est entraîné en rotation par des moyens de commande qui peuvent être automatiques tels qu'un moteur électrique, ou de type manuel, telle qu'une manivelle. Dans le cas de moyens de commande manuelle par treuil, ceux-ci sont munis d'un mécanisme de commande qui est actionné par la manivelle, permettant d'entraîner en rotation l'arbre ou le tambour. Ce mécanisme de commande manuelle ou passe caisson est agencé sur la face inférieure ou sur la face avant du caisson du volet-roulant ; il comprend généralement une chape d'entrée qui est disposée à l'extérieur du caisson et connectée à la manivelle, et une chape de sortie disposée à l'intérieur du caisson et connectée à un organe d'entraînement en rotation de l'arbre, tel qu'une tige de treuil, permettant l'enroulement ou le déploiement du tablier de volet-roulant. Le mécanisme de commande comprend également un dispositif de liaison mécanique qui est agencé entre la chape de sortie et la chape d'entrée, ce dispositif de liaison mécanique traversant généralement le caisson. On connaît déjà différents types de mécanismes de commande manuelle tels que ceux décrits dans les demandes de brevet français FR 2.769.946, FR 2.730.002 et FR 2.653.820. La demande de brevet FR 2.769.946 divulgue un mécanisme de commande permettant de décaler la manivelle de l'ouvrant de manière à la dégager des articulations de la fenêtre ou de la porte-fenêtre qui gêne l'ouverture de celle-ci. Le mécanisme de commande comprend une chape d'entrée connectée à la manivelle et une chape de sortie connectée à une tige de treuil, permettant d'agir sur l'arbre d'enroulement du tablier. La chape de sortie est montée en liaison rotule sur un palier et traverse la face inférieure du caisson de volet-roulant. La chape d'entrée et la chape de sortie sont reliées au moyen d'une chape de transition dont une extrémité est montée en pivot sur la chape de sortie et l'autre extrémité est montée en liaison cardan, constituant une liaison grenouillère, avec la chape d'entrée. Un tel mécanisme nécessite de positionner le palier à proximité du dormant de fenêtre pour assurer un positionnement convenable de la tige de treuil qui est reliée à l'arbre d'enroulement. Le document FR 2.730.002 a pour objet un mécanisme de liaison permettant d'optimiser le positionnement de la tige de treuil permettant la commande de l'arbre d'enroulement du tablier de volet-roulant tout en assurant un décalage de la manivelle par rapport au dormant de la menuiserie de l'ouverture de fenêtre. Ce mécanisme comprend une chape d'entrée connectée à une manivelle, une chape de sortie connectée à une tige de treuil et un dispositif mécanique assurant la liaison entre la chape d'entrée et la chape de sortie. Ce dispositif mécanique comprend un palier constitué de deux pièces disposées de part et d'autre sur la face inférieure du caisson du volet-roulant, ces pièces étant fixées entre elles et sur la face inférieure du caisson. Le palier ainsi constitué comprend un orifice de passage apte à recevoir en liaison pivot une chape centrale dont l'une des extrémités est assemblée avec la chape d'entrée au moyen d'une liaison cardan, et l'autre extrémité est assemblée avec la chape de sortie également au moyen d'une liaison cardan. Cette liaison cardan entre la chape centrale et la chape de sortie permet de décaler la position du mécanisme et de la manivelle tout en assurant une liaison correcte de la tige de treuil avec l'arbre d'enroulement du tablier. Ce mécanisme décrit dans le document FR 2.730002, tout comme celui décrit dans le document FR 2.769.946 présentent pour inconvénient de générer des renvois d'angles importants entre les éléments constituant le mécanisme. En effet, lors de la manipulation de la manivelle pour l'ouverture ou la fermeture du volet-roulant, l'utilisateur se positionne en décalage par rapport au caisson de volet-roulant, manoeuvrant ainsi la manivelle avec une certaine inclinaison générant des renvois d'angles sur le mécanisme, ce qui réduit le rendement de celui-ci et nécessite par conséquent d'exercer des efforts plus conséquents sur la manivelle, notamment en début de l'enroulement du tablier sur l'arbre où la charge suspendue et le rayon d'enroulement donne un couple maximum lorsqu'on réalise le tour de manivelle correspondant au début du deuxième tour d'enroulement du tablier sur l'arbre. Le document FR 2.653.820 a pour objet un mécanisme de commande de volet-roulant constitué d'une chape d'entrée reliée à une manivelle. Cette chape d'entrée est connectée au moyen d'une liaison cardan avec une chape de transition dont l'une des extrémités est solidaire d'une tige de treuil permettant la commande de l'arbre d'enroulement du tablier. L'extrémité de la tige de treuil reçoit une douille montée en liaison pivot glissante suivant l'axe de la tige, ladite extrémité étant ensuite enfichée sur l'extrémité de la chape de transition. La douille est montée en liaison pivot sur un palier à rotule qui est agencé sur la face avant du caisson de volet-roulant, ledit caisson étant traversé par la tige de treuil, l'inclinaison de la tige étant définie par le caisson. Une telle conception présente pour inconvénient de nécessiter une positionnement précis du trou de passage réalisé dans le caisson qui impose l'angle d'inclinaison de la tige de treuil raccordée sur l'arbre d'enroulement. La présente invention a pour objet de mettre en oeuvre un nouveau mode de conception de mécanisme de commande de volet-roulant qui a pour objectif d'optimiser les performances de l'installation. En effet, l'invention a pour avantage d'améliorer le rendement du mécanisme de manière à limiter les efforts à fournir sur la manivelle lors de sa manipulation. Un autre avantage est de pouvoir adapter aisément la position des éléments du mécanisme sur le caisson de manière à assurer une liaison convenable avec la tige de commande de treuil. Un autre avantage de la présente invention est de permettre le dégagement de la manivelle par rapport au dormant de la menuiserie de l'ouverture de porte ou de fenêtre, et par rapport aux charnières de l'ouvrant de l'ouverture. A cet effet, l'invention porte sur un mécanisme de commande manuelle, notamment pour des volets-roulants disposés aux ouvertures telles que des portes ou des portes-fenêtres ou analogues, ledit mécanisme étant agencé sur le caisson du volet-roulant. Le mécanisme comprend une chape d'entrée disposée à l'extérieur du caisson et connectée à une manivelle de commande, une chape de sortie disposée à l'intérieur du caisson et connectée à un organe d'entraînement en rotation d'un arbre d'enroulement du tablier de volet-roulant, cet organe d'entraînement étant notamment une tige de treuil. Le mécanisme comprend également un dispositif de liaison mécanique agencée entre la chape d'entrée et la chape de sortie, ce dispositif traversant un orifice agencé sur la face avant et verticale du caisson. Le dispositif de liaison mécanique se compose au moins : - d'un carter de passe caisson muni d'une face de support verticale apte à être fixée sur le coté externe de la face avant du caisson, et d'une partie tubulaire présentant un axe longitudinal, et comprenant une extrémité proximale et une extrémité distale, l'extrémité proximale débouchant sur la face arrière de support, en vis-à-vis de l'orifice agencé sur le caisson, ladite partie tubulaire s'étendant vers l'avant du caisson avec une inclinaison vers le bas ; -d'une chape centrale montée en liaison pivot suivant l'axe longitudinal à l'intérieur de la partie tubulaire, la chape centrale débouchant au moins du côté de l'extrémité distale de la partie tubulaire, l'autre côté de la chape centrale étant solidarisé à la chape de sortie au moyen d'une liaison de type cardan ; - d'une chape de transition disposée à l'extérieur du caisson, dont l'une des extrémités est solidarisée à la chape centrale au moyen d'une liaison pivot d'axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de la chape centrale, et l'autre des extrémités est solidarisée à la chape d'entrée au moyen d'une liaison de type cardan ou grenouillère. Ainsi, la chape centrale, montée en liaison pivot sur la partie tubulaire du palier, présente une inclinaison vers le bas définie par la partie tubulaire du palier ; cette inclinaison, associée aux moyens de liaison agencés entre la chape centrale et la chape de transition, et entre la chape de transition et la chape d'entrée, assure un alignement des axes de chacune des chapes qui a pour avantage de permettre l'optimisation du rendement du mécanisme lorsque la manivelle est manipulée. Par ailleurs, l'assemblage entre la chape de sortie et la chape centrale constituée par une liaison cardan, offre une grande liberté de positionnement de l'organe de commande, notamment du type tige de treuil, connecté à la chape de sortie à l'une de ses extrémités et à l'arbre de rotation du tablier à sa seconde extrémité. L'orifice mis en oeuvre sur le caisson du volet-roulant a pour objet de permettre le passage de la chape de sortie en la laissant libre de tous mouvements, pour permettre un assemblage convenable entre la tige de treuil et l'axe de l'arbre d'enroulement. La description qui va suivre décrit un mode préférentiel et non limitatif de conception du mécanisme selon la présente invention, s'appuyant sur des figures, parmi lesquelles : - la figure 1 représente une vue en perspective du mécanisme de commande selon l'invention ; - la figure 2 représente une vue éclatée du mécanisme de commande selon la figure 1 ; -la figure 3 représente le mécanisme de commande en position d'utilisation de la manivelle et en position de repos de celle-ci. Tel que présenté en figure 1, le mécanisme 1 de commande manuelle permet d'actionner un arbre d'enroulement destiné à recevoir le tablier d'un volet-roulant, ou encore d'un store, positionné au niveau d'une ouverture telle qu'une porte, une fenêtre, une porte-fenêtre ou analogue. L'arbre d'enroulement du tablier est disposé dans un caisson de volet-roulant et dispose de moyens d'entraînement en rotation, notamment du type treuil, muni d'une tige de commande qui est actionnée, par l'intermédiaire du mécanisme de commande selon l'invention, au moyen d'une manivelle disposée à l'extérieur du caisson. Le mécanisme 1 comprend une chape d'entrée qui est disposée à l'extérieur du caisson. Cette chape d'entrée 3 est connectée à la manivelle de commande, cette connexion permettant notamment de supprimer l'ensemble des degrés de la liberté entre l'extrémité de la manivelle qui est emboîtée à l'intérieur de la chape d'entrée 3 et immobilisée en rotation par rapport à celle-ci, par exemple au moyen d'une goupille introduite dans un orifice 5 transversal agencé sur la chape d'entrée. Le mécanisme 1 comprend une chape de sortie 7 qui est disposée à l'intérieur du caisson de volet-roulant. Cette chape de sortie 7 est connectée à l'organe d'entraînement, à savoir la tige de treuil, qui permet d'actionner le treuil et d'entraîner en rotation l'arbre d'enroulement du tablier de volet-roulant. Pour cela, des moyens d'encastrement 9 sont agencés à l'extrémité de la chape de sortie 7 de manière à assurer une fixation de l'extrémité de la tige du treuil avec ladite chape de sortie 7. Le mécanisme 1 comprend également un dispositif de liaison mécanique qui est agencé entre la chape d'entrée 3 et la chape de sortie 7. Ce dispositif de liaison mécanique 11 permet de traverser un orifice qui est agencé sur la face avant verticale du caisson et d'assurer la fixation d'un mécanisme 1 sur la face avant du caisson. Ce dispositif de liaison mécanique 11 se compose, tel que représenté sur les figures 1 et 2, au moins d'un palier 13 ou carter de passe caisson, d'une chape centrale 15, d'une chape de transition 17, et de moyens de liaison entre ces différents éléments, la chape d'entrée 3 et la chape de sortie 7. Le carter 13 comprend une face de support 19 et une partie tubulaire 21. La face de support 19 est agencée verticalement de manière à être fixée à plat sur la face avant du caisson de volet roulant, la fixation se faisant sur le coté externe de ladite face avant, par exemple au moyen de vis de connexion prévues pour être introduites dans des orifices 23 agencés sur ladite face de support verticale 19. La partie tubulaire 21 présente un axe longitudinal Xl. Cette partie tubulaire 21 comprend une extrémité proximale 25 et une extrémité distale 27, l'extrémité proximale 25 débouchant sur la face arrière de support 19. Lors de la fixation de la face arrière du support 19 sur la face avant du caisson, l'extrémité proximale 25 est disposée en vis-à-vis de l'orifice agencé sur ledit caisson. La partie tubulaire 21 s'étend vers l'avant par rapport à la face avant du caisson avec une inclinaison dirigée vers le bas. Cette inclinaison définit un angle ô entre l'axe longitudinal Xl de la partie tubulaire 21 et un plan vertical défini par la face avant du caisson ou par la face de support 19. Cette partie tubulaire 21 est destinée à recevoir la chape centrale 15 qui présente un axe longitudinal X2, l'axe longitudinal X2 de la chape centrale 15 étant confondu avec l'axe longitudinal Xl de la partie tubulaire 21 lorsque les deux éléments sont assemblés. La chape centrale 15 est assemblée sur la partie tubulaire 21 au moyen d'une liaison pivot suivant ledit axe longitudinal Xl confondu avec l'axe longitudinal X2 ; la chape centrale 15 est donc montée à l'intérieur de la partie tubulaire 21 par un palier tournant permettant de faire tourner ladite chape centrale 15 suivant l'axe longitudinal Xl par rapport à la partie tubulaire 21. Lors de l'assemblage entre ces deux éléments, la chape centrale 15 débouche du coté de l'extrémité distale 27 de la partie tubulaire 21, le côté débouchant 29 de la chape centrale 15 étant destinée à recevoir des moyens de liaison avec la chape de transition 17. Le second coté 31 de la chape centrale 15 est apte à être solidarisé avec la chape de sortie 7 par des moyens de liaison de type cardan 33, cette liaison cardan 33 présente pour avantages de modifier l'angle d'inclinaison R défini entre l'axe longitudinal X3 de la chape de sortie 7 et l'axe longitudinal X2 de la chape centrale 15, et permet ainsi d'ajuster au mieux la liaison de type treuil au niveau de l'arbre d'enroulement du tablier de volet-roulant. La chape de transition 17 est disposée à l'extérieur du caisson. Celle-ci présente un axe longitudinal X4. L'une des extrémités 35 de la chape de transition 17 est solidarisée avec le coté débouchant 29 de la chape centrale 15 au moyen d'une liaison pivot d'axe X5 qui est perpendiculaire à l'axe X2 de la chape centrale 15. Le coté débouchant 29 de la chape centrale 15 présente une forme en U dans laquelle vient se loger l'extrémité 35 de la chape de transition 17, le coté débouchant 29 présentant un orifice 37 défini suivant l'axe X5 et l'extrémité 35 de la chape présentant également un orifice 39 défini suivant l'axe X5. Ces orifices 37 et 39 sont agencés pour coopérer au moyen d'un axe de pivotement 41. La seconde extrémité 43 de la chape de transition 17 est solidaire de l'extrémité 45 de la chape d'entrée 3, au moyen d'une liaison de type grenouillère 47. De manière préférentielle, cette liaison 47 sera une liaison grenouillère. On entend par liaison grenouillère, une liaison de type cardan qui présente un décalage entre ses axes de pivotement X6 et X7, tels que représentés sur la figure 2. L'angle ô définit entre l'axe longitudinal X1 de la partie tubulaire 21 et la face avant du caisson, correspondant également au plan défini par la face de support 19 du palier, est compris entre 30 et 60 degrés. De manière préférentielle, cet angle ô est égal à 55 degrés. Cet angle de 30 degrés correspond sensiblement à l'angle d'inclinaison de la manivelle au cours de sa manipulation pour actionner le volet-roulant. L'axe longitudinal X3 de la chape de sortie 7 définit un angle R avec l'axe longitudinal X2 de la chape centrale 15. Cet angle R est variable et de préférence inférieur à 35 degrés lorsque la chape de sortie 7 est raccordée sur la tige du treuil. Cette valeur de 35 degrés correspond notamment à un angle ô égal à 55 degrés et à une position du mécanisme 1 selon l'invention permettant de positionner l'axe de la tige de treuil horizontalement lorsqu'elle est raccordée à la chape de sortie 7. Tel que représenté sur la figure 2, le dispositif de liaison mécanique comprend un système de blocage 49 agencé entre l'extrémité 35 de la chape de transition 17 et le coté débouchant 29 de la chape centrale 15. Ce système de blocage permet le maintien en position de la chape de transition 17 par rapport à la chape centrale 15 lorsque les axes longitudinaux X2 et X4 sont coaxiaux, le mécanisme étant alors positionné en mode de manipulation de la manivelle. Ce système de blocage peut être escamoté de manière à pivoter la chape de transition 17 par rapport à la chape centrale 15, suivant l'axe X5, illustré en figure 1, et à positionner l'axe longitudinal X4 de la chape de transition 17 perpendiculairement par rapport à l'axe X2 de la chape centrale, tel que représenté sur la figure 3. Selon un mode préférentiel et non limitatif de conception, le système de blocage se compose d'un ressort 51 et d'un poussoir 53. Le ressort 51 permet de maintenir en appui le poussoir 53 sur la face extrémale 55 de la chape de transition 17, cette faxe extrémale 55 étant plane afin que le poussoir 53 prenne convenablement appui sur celle-ci. La face extrémale 55 est de forme plane et perpendiculaire à l'axe longitudinal X4 de la chape de transition 17. Le ressort 51 est disposé au niveau du coté débouchant 29 de la chape centrale 15, notamment dans le fond 57 de la forme en U, le ressort 51 étant par exemple maintenu en position soit au moyen d'un téton qui s'emboîte sur le ressort 51, soit au moyen d'un orifice réalisé dans le fond 57 de la chape centrale, le ressort 51 s'emboîtant dans ledit orifice. Ainsi, le maintien en appui du poussoir 53 sur la face 55 permet de maintenir bloqué le pivotement de la chape de transition par rapport à la chape centrale 15. Lors d'une action sur la manivelle, pour la disposer en position repos, la chape de transition 17 tend à pivoter par rapport à la chape centrale 15 suivant l'axe X5 ; la forme plane 55 exerce une poussée sur le support 53 qui est transmise au ressort 51, ladite poussée permettant d'escamoter ledit poussoir 53 de manière à autoriser le pivotement de la chape de transition 17. Les moyens de roulement agencés entre la chape centrale 15 et la partie tubulaire 21, suivant l'axe longitudinal X1, confondus avec l'axe longitudinal X2 lorsque la chape centrale est assemblée sur le carter 13, sont de manière préférentielle et non limitative, mis en oeuvre au moyen de deux demi-bagues 59,61, ces demi-bagues 59,61 étant notamment des bagues d'usure. Elles sont aptes à être rassemblées autour d'une gorge 63 définie sur la chape centrale permettant de les bloquer axialement sur les butées latérales 65,67 définies par la gorge 63 lorsque lesdites demi-bagues 59,61 sont assemblées de manière à former une seule et unique bague d'usure permettant de pivoter la chape centrale 15 par rapport au tube intermédiaire 21 suivant l'axe longitudinal X1. Selon un mode préférentiel, la chape de transition 17 présente une longueur définie entre les axes X8 et X9 qui est variable selon les dormants de portes ou fenêtres, de manière à échapper à l'ouvrant. Cette longueur de la chape de transition 17 permet d'obtenir un débattement latéral de la liaison grenouillère 47 et de la chape d'entrée 3 par rapport à l'un des côtés du carter 13 lors du pivotement de la chape de transition 17 par rapport à la chape centrale 15 suivant l'un ou l'autre sens de pivotement. Ce débattement permet de disposer la manivelle dans une zone dégagée par rapport à l'ouverture de porte ou de fenêtre. D'autres caractéristiques peuvent être envisagées sur le mécanisme sans sortir du cadre de la présente invention.25 REVENDICATIONS 1. Mécanisme (1) de commande manuelle, notamment pour les volets roulants disposés aux ouvertures telles que des portes ou des fenêtres, agencé sur le caisson dudit volet roulant, ledit mécanisme (1) comprenant une chape d'entrée (3) disposée à l'extérieur du caisson et connectée à une manivelle de commande, une chape de sortie (7) disposée à l'intérieur du caisson et connectée à un organe d'entraînement en rotation d'un arbre d'enroulement du tablier de volet roulant, et un dispositif de liaison mécanique (11) agencé entre la chape d'entrée (3) et la chape de sortie (7) et traversant un orifice sur la face avant verticale du caisson, caractérisé en ce que ledit dispositif de liaison mécanique se compose au moins : - d'un carter (13) muni d'une face de support verticale (19) apte à être fixée sur le côté externe de la face avant du caisson, et d'une partie tubulaire (21) présentant un axe longitudinal (X1) et comprenant une extrémité proximale (25) et une extrémité distale (27), l'extrémité proximale (25) débouchant sur la face de support (19), en vis-à-vis de l'orifice, ladite partie tubulaire (21) s'étendant vers l'avant du caisson avec une inclinaison vers le bas, - d'une chape centrale (15) montée en liaison pivot suivant l'axe longitudinal à l'intérieur de la partie tubulaire (21), la chape centrale (15) débouchant au moins du côté de l'extrémité distale (27), l'autre côté (31) de la chape centrale (15) étant solidarisée à la chape de sortie (7) au moyen d'une liaison de type cardan (33), - d'une chape de transition (17) disposée à l'extérieur du caisson, dont l'une des extrémités (35) est solidarisée à la chape centrale (15) au moyen d'une liaison pivot d'axe (X5) perpendiculaire à l'axe longitudinal (X2), et l'autre (43) des extrémités est solidarisée à la chape d'entrée (3) au moyen d'une liaison de type grenouillère (47). 2. Mécanisme (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe longitudinal (X1) de la partie tubulaire (21) est inclinée par rapport à la face avant du caisson suivant un angle ô compris entre 30 et 60 degrés. 3. Mécanisme (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'angle ô est égale à 55 degrés. 4. Mécanisme (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la chape de sortie (7) présente un axe longitudinal qui forme un angle R avec l'axe longitudinal (X2) de la chape centrale (15), l'angle R étant inférieur à 35 degrés. 5. Mécanisme (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la chape de transition (17) présente un axe longitudinal (X4), et en ce que le dispositif de liaison mécanique (11) comprend un système de blocage (51,53) agencé entre les extrémités (35,37) adjacentes de la chape de transition (17) et de la chape centrale (15) pour maintenir en position ladite chape de transition par rapport à ladite chape centrale lorsque les axes longitudinaux de celle-ci sont confondus, ledit système de blocage (51,53) pouvant s'escamoter de manière à pivoter la chape de transition (17) par rapport à la chape centrale (15). 6. Mécanisme (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le système de blocage comprend un ressort (51) et un poussoir (53), l'extrémité (35) de la chape de transition (17) présentant une forme plane (55) perpendiculaire à l'axe longitudinale, sur laquelle prend appui ledit poussoir (53) pour bloquer le pivotement de la chape de transition (17) par rapport à la chape centrale (15). 7. Mécanisme (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé 30 en ce que le dispositif de liaison mécanique (11) comprend des moyens deroulement (59,61) agencés entre la chape centrale (15) et la partie tubulaire (21) suivant leur axe longitudinale (X1,X2). 8. Mécanisme (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de roulement sont constitués par deux demies bagues (59,61) d'usure aptes à être rassemblées autour de la chape centrale de manière à former une bague, lesdites demies bagues (59,61) étant maintenues en butée avec ladite chape (15) suivant son axe longitudinal (X2). 9. Mécanisme (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la chape de transition (17) présente une longueur permettant un débattement latéral de la chape d'entrée (3) sur l'un des côtés latéraux du palier (13) lors du pivotement de ladite chape de transition (1) par rapport à la chape centrale (15).