FR 2915410 A1 20081031 FR 0702951 A 20070424 L'invention concerne une machine à cintrer un profilé selon deux sens de cintrage. Les machines à cintrer actuelles comprennent classiquement un bâti sur lequel sont montés des moyens de cintrage comportant une forme de cintrage et un mors de serrage dotés de surfaces d'appui entre lesquelles passe, est serré puis enroulé un profilé à cintrer, les dits moyens de cintrage étant montés sur une tête de cintrage apte à pivoter autour d'un axe coaxial avec l'axe de la forme de cintrage. De plus, de telles io machines à cintrer comprennent généralement une réglette de guidage disposée en amont du mors de serrage. Enfin, elles comprennent également des moyens de déplacement longitudinal du profilé relativement au bâti. L'inconvénient majeur de telles machines à cintrer réside dans le fait qu'elles ne permettent d'effectuer les cintrages que selon un seul 15 sens de cintrage. En vue de pallier cet inconvénient, une solution décrite dans le brevet FR2833868 a consisté à réaliser une machine à cintrer comprenant : ^ des moyens de déplacement du profilé selon un 20 axe de déplacement longitudinal (x), ^ une tête de cintrage rotative autour d'un axe (z), dit axe de cintrage, comportant : • un galet de cintrage axé sur l'axe de cintrage (z), composé de deux formes de cintrage superposées de même section, 25 décalées angulairement d'un angle de 180 par rapport à l'axe de cintrage (z) de façon que le dit galet de cintrage permette le cintrage d'un tronçon de profilé s'étendant selon l'axe longitudinal (x) : ù soit selon un premier sens de cintrage réalisé au moyen d'une des deux formes de cintrage, par rotation de la 30 tête de cintrage selon un premier sens de rotation à partir d'une première position initiale, dite première position neutre de repos, ù soit selon un second sens de cintrage réalisé au moyen de la seconde forme de cintrage, par rotation de la tête de cintrage selon un sens de rotation inverse du premier sens de rotation, à partir d'une seconde position initiale, dite seconde position neutre de repos, décalée de 180 par rapport à la première position neutre de repos, • des moyens de serrage du profilé contre chacune des formes de serrage, solidaires en rotation du galet de cintrage et mobiles en translation relativement au dit galet de cintrage selon un axe (xl) perpendiculaire à l'axe de cintrage (z), entre une position accolée contre l'une ou l'autre forme de cintrage, de serrage et d'enroulement d'un profilé à cintrer, et une position éloignée du galet de cintrage, d'introduction d'un profilé à cintrer entre ce dernier et les moyens de serrage, io • des moyens de déplacement des moyens de serrage selon l'axe de déplacement (xl), ^ et des moyens d'entraînement en rotation de la tête de cintrage selon deux sens de rotation. De plus, selon cette solution, les moyens de serrage des 15 profilés contre les formes de cintrage comprennent, réalisés d'un seul tenant, deux mors de serrage décalés d'une part longitudinalement et d'autre en hauteur, de façon que chaque mors de serrage vienne coopérer avec une forme de cintrage. Cette machine à cintrer comporte, en outre, deux réglettes 20 adaptées pour venir se positionner chacune en amont d'un mors de serrage, et associées chacune à des moyens indépendants de déplacement longitudinal de la dite réglette. L'invention vise à fournir une machine à cintrer de même conception que la machine à cintrer ci-dessus décrite, et a pour principal 25 objectif d'apporter des modifications visant à simplifier l'outillage requis pour le fonctionnement de telles machines à cintrer. Un autre objectif de l'invention est d'apporter des modifications aux machines à cintrer actuelles ci-dessus décrites conduisant à une simplification notable de ces dernières. 30 A cet effet, l'invention vise une machine à cintrer du type ci-dessus décrit se caractérisant en ce que les moyens de serrage comprennent un mors de serrage unique comportant au moins une gorge de même section que les formes de cintrage, et un support du dit mors de serrage porté par les moyens de déplacement de ce dernier selon l'axe de translation 35 (xl), et comportant des moyens de positionnement de ce mors de serrage dans deux positions distinctes, dites de cintrage, de coopération respective avec l'une et l'autre forme de cintrage. Il est à noter que, selon l'invention, on entend par formes de serrage de même section des formes de serrage présentant un nombre de gorges superposées identiques, égal ou supérieur à un, permettant le cintrage dans les deux sens, soit d'un profilé de section donnée (nombre de gorge égal à 1), soit de profilés de sections différentes (deux sections pour deux gorges...). Par conséquent, on entend également signifier par io mors de serrage unique , un mors de serrage dont chaque gorge est adaptée pour coopérer avec une des gorges des deux formes de cintrage, et dont le nombre de gorges est identique à celui des dites formes de cintrage. L'invention a donc consisté à concevoir une machine à cintrer selon deux sens de cintrage dont les moyens de serrage sont is constitués d'un mors de serrage unique : • présentant une forme équivalente à celle des mors de serrage équipant les machines à cintrer conçues pour effectuer les cintrages selon un seul sens de cintrage, • adapté pour être déplacé entre deux positions 20 distinctes dans chacune desquelles il coopère avec un forme de cintrage distincte. Ainsi l'outillage d'une telle machine à cintrer que constituent les moyens de serrage présente une forme simplifiée à l'extrême. De plus, grâce au concept de l'invention, lorsque la 25 machine à cintrer selon l'invention comprend deux réglettes disposées en amont des moyens de serrage et adaptées pour coopérer chacune avec une des formes de cintrage, ces réglettes sont avantageusement montées sur un chariot unique associé à des moyens de déplacement du dit chariot selon un axe longitudinal parallèle à l'axe de cintrage (x). 30 Cet agencement des réglettes sur un chariot unique constitue une disposition très avantageuse conduisant à une simplification notable de la machine à cintrer. En effet, le déplacement de telles réglettes ne requiert qu'un seul guidage et qu'un seul asservissement d'avance, en lieu et place des deux guidages et des deux asservissements requis pour les 35 machines actuelles du type décrits dans le préambule ci-dessus. Selon une première variante avantageuse de réalisation de l'invention, les moyens de positionnement du mors de serrage comprennent des moyens d'assemblage amovible du dit mors de serrage et du support, les dits moyens d'assemblage ménagés sur le support définissant deux positions distinctes d'assemblage correspondant aux deux positions de cintrage, et les dits moyens d'assemblage étant adaptés pour permettre de transférer manuellement le mors de serrage entre ses deux positions de cintrage. De plus, ces moyens d'assemblage amovible du mors de serrage et du support comprennent, alors, avantageusement des organes to d'assemblage mécanique complémentaires, du type notamment tenons et mortaises. Selon une seconde variante avantageuse de réalisation de l'invention, les moyens de positionnement du mors de serrage comprennent des moyens commandés de déplacement automatisé du dit mors de serrage ts relativement au support. De plus, selon cette seconde variante et de façon avantageuse selon l'invention : - le mors de serrage est solidarisé sur un disque rotatif par rapport au support autour d'un axe parallèle à l'axe de translation 20 (x1) du dit mors de serrage, de façon que les deux positions de cintrage correspondent à deux positions décalées de 180 du dit disque, • et les moyens commandés de déplacement du mors de serrage sont adaptés pour entraîner une rotation du disque entre les deux positions de cintrage. 25 D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue en perspective schématique 30 d'une machine à cintrer conforme à l'invention, - les figures 2a et 2b sont deux vues schématiques représentant les éléments de la tête de cintrage dans une première position neutre de repos adaptée pour permettre un cintrage à droite d'un profilé, - les figures 3a et 3b sont deux vues schématiques représentant les éléments de la tête de cintrage dans une seconde position neutre de repos adaptée pour permettre un cintrage à gauche d'un profilé, - la figure 4 est une vue en perspective partielle s représentant une première variante de moyens de positionnement d'un mors de serrage conformes à l'invention, - et la figure 5 est une vue en perspective partielle représentant une seconde variante de moyens de positionnement d'un mors de serrage conformes à l'invention. io La machine à cintrer selon l'invention représentée à titre d'exemple à la figure 1 consiste en une machine à cintrer, selon deux sens de cintrage, un profilé porté par des moyens de déplacement aptes à le déplacer selon un axe de déplacement horizontal (x), et comportant, par exemple, une pince P représentée de façon schématique à la figure 1, associée à des 15 moyens d'entraînement non représentés. Il est à noter que, sur cette figure et à des fins de simplification et de clarté du dessin, les moyens d'entraînement classiques (moteurs, vis sans fin, vérins...) engendrant les divers déplacements ne sont pas représentés. 20 De plus, à des fins de simplification de la description détaillée qui suit, cette machine à cintrer est décrite dans sa position usuelle d'utilisation dans laquelle, notamment, l'axe de cintrage (z) est un axe vertical et l'axe de déplacement (x) un axe horizontal. Par conséquent, les termes vertical, horizontal... se référent à une telle position. 25 Cette machine à cintrer comprend, en premier lieu, un bâti dont seule une plaque frontale verticale 1 est représentée à la figure 1. Cette machine à cintrer comprend, en outre, un premier plateau 2 agencé pour coulisser verticalement selon un axe vertical Z relativement au bâti, et comportant une table verticale 3 dotée de glissières 30 verticales telles que 4 adaptées pour coopérer avec des rails verticaux tels que 5 ménagés sur la plaque frontale 1. Cette machine à cintrer comporte également un deuxième plateau 6 présentant la forme d'une équerre composée : • d'une table verticale 7 agencée pour coulisser 35 horizontalement selon un axe vertical Y relativement au premier plateau 2, et dotée, à cet effet, de rails horizontaux tels que 8 adaptés pour coopérer avec des glissières horizontales telles que 9 ménagées sur la table verticale 3, • et d'une seconde table horizontale 10 sur laquelle sont ménagés des rails horizontaux tels que 11 s'étendant selon l'axe Y. Cette machine à cintrer comprend également un troisième plateau 12 agencé pour coulisser horizontalement selon l'axe horizontal Y relativement au deuxième plateau 6, et comportant une table horizontale 13 dotée de glissières horizontales telles que 14 adaptées pour coopérer avec les rails horizontaux 11 ménagés sur la table horizontale 10. ~o Cette machine à cintrer comprend, par ailleurs, un chariot 15 agencé pour coulisser horizontalement selon un axe X orthogonal à l'axe Y relativement au troisième plateau 12, le dit chariot présentant la forme générale d'un U inversé notamment délimité par deux parois verticales 16, 17 sur les faces internes desquelles sont ménagés des rails horizontaux tels que 18 15 adaptés pour coopérer avec des glissières horizontales telles que 19 ménagées sur la table horizontale 13. Ce chariot 15 comporte, en outre, ménagées sur la face externe de chacune des parois verticales 16, 17, des rainures superposées telles que 20, 21 permettant le montage, avec une hauteur ajustable, sur 20 chacune des dites parois, d'une réglette de guidage 22, 23 de type classique, c'est-à-dire comportant une gorge longitudinale telle que 24 d'appui et de guidage du profilé à cintrer. La machine à cintrer selon l'invention comprend, par ailleurs, une tête de cintrage 25 disposée à l'avant de la table horizontale 10 du 25 deuxième plateau 6. Cette tête de cintrage est solidaire en translations du deuxième plateau 6 et rotative autour de l'axe de cintrage vertical (z). A cet effet, cette tête de cintrage 25 comprend, en premier lieu, un bras horizontal rotatif 26 articulé autour de l'axe de cintrage (z) sur l'extrémité équipée d'un axe d'articulation d'un premier bras horizontal 27 30 solidarisé, au niveau de son extrémité opposée, sur la table verticale 7 du deuxième plateau 6, de façon à s'étendre perpendiculairement par rapport à la dite table verticale. Cette tête de cintrage 25 comporte, en outre, un galet de cintrage 28 fixé sur le bras rotatif 26 de façon à être axé sur l'axe de cintrage 35 (z). Ce galet de cintrage 28 est, de plus, composé de deux formes de cintrage superposées 29, 30 présentant des gorges 31, 32 de même section, décalées angulairement d'un angle de 180 par rapport à l'axe de cintrage (z) de façon que le dit galet de cintrage permette le cintrage d'un tronçon de profilé s'étendant selon l'axe longitudinal (x) : ù soit selon un premier sens de cintrage permettant par exemple un cintrage à droite, réalisé au moyen d'une des deux formes de cintrage, en l'exemple la forme de cintrage inférieure 30, par rotation de la tête de cintrage 25 selon un premier sens de rotation à partir d'une première position initiale, dite première position neutre de repos, w représentée aux figures 2a et 2b, ù soit selon un second sens de cintrage permettant par exemple un cintrage à gauche, réalisé au moyen de la seconde forme de cintrage, en l'exemple la forme de cintrage supérieure 29, par rotation de la tête de cintrage 25 selon un sens de rotation inverse du premier sens de 15 rotation, à partir d'une seconde position initiale, dite seconde position neutre de repos, décalée de 180 par rapport à la première position neutre de repos, et représentée aux figures 3a et3b. La tête de cintrage 25 comprend également un mors de serrage 33 présentant une gorge 34 de même section que les gorges 31, 32 20 des formes de cintrage 29, 30. Ce mors de cintrage 33 est porté par un support 35, lui-même solidarisé sur un cavalier 36 mobile le long du bras rotatif 26, de façon à permettre de déplacer le dit mors de serrage selon un axe (x1) perpendiculaire à l'axe de cintrage (z), entre : une position accolée contre l'une ou l'autre forme 25 de cintrage 29, 30, de serrage et d'enroulement d'un profilé à cintrer, • et une position éloignée du galet de cintrage 28, d'introduction d'un profilé à cintrer entre ce dernier et le mors de serrage 33, dans une des deux positions neutres de repos de la tête de cintrage 25. Selon l'invention, le mors de serrage 33 et le support 35 30 comportent, en outre, des moyens de positionnement du dit mors de serrage dans deux positions de cintrage, de coopération respective avec l'une et l'autre forme de cintrage 29, 30. Selon une première variante de réalisation de ces moyens de positionnement représentée à la figure 4, le mors de serrage 33 est 35 solidarisé sur un disque 37 monté rotatif par rapport au support 35 autour d'un axe parallèle à l'axe de translation (x1) du dit mors de serrage, de façon que les deux positions de cintrage correspondent à deux positions décalées de 180 du dit disque. De plus, les moyens de déplacement du mors de serrage 5 33, de tout type connu en soi, sont alors adaptés pour entraîner une rotation du disque 37 entre les deux positions de cintrage. Selon une seconde variante de réalisation des moyens de positionnement représentée à la figure 5, le support 35 présente une paroi frontale 38 dans laquelle sont ménagées deux rainures verticales de même io section 39, 40 présentant la forme d'une mortaise, et le mors de serrage 33 comporte, au niveau de sa face opposée à la gorge 34, un tenon 41 adapté pour venir se loger et coulisser dans les rainures 39, 40. De plus, les deux rainures 39, 40 présentent des hauteurs différentes de façon que : 15 • lors du positionnement du mors de serrage 33 dans la rainure 39 de moindre hauteur, la gorge 34 de ce mors de serrage 33 coopère avec la gorge 31 da la forme de cintrage supérieure 29, • lors du positionnement du mors de serrage 33 dans la rainure 40 de plus grande hauteur, la gorge 34 de ce mors de serrage 33 20 coopère avec la gorge 32 da la forme de cintrage inférieure 30. En dernier lieu, selon l'invention, les rainures 20, 21 ménagées sur les faces externes des parois verticales 16, 17 du chariot 15 sont adaptées pour permettre de régler le positionnement en hauteur des réglettes de guidage 22, 23 de façon que : 25 - une des réglettes, en l'exemple la réglette 22, s'étende dans un même plan horizontal que la forme de cintrage inférieure 30, • l'autre réglette, en l'exemple la réglette 23, s'étende dans un même plan horizontal que la forme de cintrage supérieure 29. Tel que représenté aux figures 2a et 2b, en vue d'un 30 cintrage à droite d'un profilé, la tête de cintrage 25 est positionnée dans la position neutre de repos adaptée pour permettre d'introduire ce profilé entre la forme de cintrage inférieure 30 et le mors de serrage 33 positionné dans un même plan horizontal que cette dernière. En vue de ce cintrage à droite, le chariot 15 est quant à lui positionné de façon que la réglette 22 se trouve en amont du mors de serrage 33. Tel que représenté aux figures 3a et 3b, en vue d'un cintrage à gauche d'un profilé, la tête de cintrage 25 est positionnée dans la position neutre de repos (obtenue par une rotation de 180 de la dite tête de cintrage par rapport à l'autre position neutre de repos) adaptée pour permettre d'introduire ce profilé entre la forme de cintrage supérieure 29 et le mors de serrage 33 positionné dans un même plan horizontal que cette dernière. En vue de ce cintrage à gauche, le chariot 15 est quant à lui positionné de façon que la réglette 23 se trouve en amont du mors de serrage 33. Par conséquent les cintrages dans les deux sens sont réalisés au moyen d'un mors de serrage 33 de conception et forme simplifiées 15 à l'extrême. De plus, les deux réglettes 22, 23 utilisées pour ces cintrages sont montées sur un même chariot 15, et ne nécessitent donc, en vue de leur déplacement, qu'un seul guidage et qu'un seul asservissement d'avance. REVENDICATIONS 1/ Machine à cintrer un profilé selon deux sens de cintrage, comprenant : ^ des moyens de déplacement (P) du profilé selon un axe de déplacement longitudinal (x), ^ une tête de cintrage (25) rotative autour d'un axe (z), dit axe de cintrage, comportant : • un galet de cintrage (28) axé sur l'axe de cintrage (z), composé de deux formes de cintrage superposées (29, 30) de même section, décalées angulairement d'un angle de 180 par rapport à l'axe de cintrage (z) de façon que le dit galet de cintrage permette le cintrage d'un tronçon de profilé s'étendant selon l'axe longitudinal (x) : ù soit selon un premier sens de cintrage réalisé au moyen d'une des deux formes de cintrage (29, 30), par rotation de la tête de cintrage (25) selon un premier sens de rotation à partir d'une première position initiale, dite première position neutre de repos, ù soit selon un second sens de cintrage réalisé au moyen de la seconde forme de cintrage (30, 29), par rotation de la tête de cintrage (25) selon un sens de rotation inverse du premier sens de rotation, à partir d'une seconde position initiale, dite seconde position neutre de repos, décalée de 180 par rapport à la première position neutre de repos, • des moyens de serrage (33) du profilé contre chacune des formes de serrage (29, 30), solidaires en rotation du galet de cintrage (28) et mobiles en translation relativement au dit galet de cintrage selon un axe (xl) perpendiculaire à l'axe de cintrage (z), entre une position accolée contre l'une ou l'autre forme de cintrage (29, 30), de serrage et d'enroulement d'un profilé à cintrer, et une position éloignée du galet de cintrage (28), d'introduction d'un profilé à cintrer entre ce dernier et les moyens de serrage (33), • des moyens de déplacement (36) des moyens de serrage (33) selon l'axe de déplacement (xl), ^ et des moyens d'entraînement en rotation (27) de la tête de cintrage (25) selon deux sens de rotation, 2915410 Il la dite machine à cintrer étant caractérisée en ce que les moyens de serrage comprennent un mors de serrage unique (33) comportant au moins une gorge (34) de même section que les formes de cintrage (29, 30), et un support (35) du dit mors de serrage porté par les moyens de déplacement 5 (36) de ce dernier selon l'axe de translation (xl), et comportant des moyens de positionnement (37 ; 38-41) de ce mors de serrage (33) dans deux positions distinctes, dites de cintrage, de coopération respective avec l'une et l'autre forme de cintrage (29, 30). 2/ Machine à cintrer selon la revendication 1 caractérisée io en ce que les moyens de positionnement du mors de serrage (33) comprennent des moyens d'assemblage amovible (39-41) du dit mors de serrage et du support (35), les dits moyens d'assemblage (39, 40) ménagés sur le support (35) définissant deux positions distinctes d'assemblage correspondant aux deux positions de cintrage, et les dits moyens d'assemblage 15 étant adaptés pour permettre de transférer manuellement le mors de serrage (33) entre ses deux positions de cintrage. 3/ Machine à cintrer selon la revendication 2 caractérisée en ce que les moyens d'assemblage amovible du mors de serrage (33) et du support (35) comprennent des organes d'assemblage mécanique (39-41) 20 complémentaires, du type notamment tenons et mortaises. 4/ Machine à cintrer selon la revendication 1 caractérisée en ce que les moyens de positionnement du mors de serrage (33) comprennent des moyens commandés (37) de déplacement automatisé du dit mors de serrage relativement au support (35). 25 5/ Machine à cintrer selon la revendication 1 caractérisée en ce que le mors de serrage (33) est solidarisé sur un disque (37) rotatif par rapport au support (35) autour d'un axe parallèle à l'axe de translation (xl) du dit mors de serrage, de façon que les deux positions de cintrage correspondent à deux positions décalées de 180 du dit disque, les moyens commandés de 30 déplacement du mors de serrage (33) étant adaptés pour entraîner une rotation du disque (37) entre les deux positions de cintrage. 6/ Machine à cintrer selon l'une des revendications précédentes comprenant deux réglettes (22, 23) disposées en amont des moyens de serrage (33) et adaptées pour coopérer chacune avec une des formes de cintrage (29, 30), caractérisée en ce que les dites réglettes sontmontées sur un chariot unique (15) associé à des moyens de déplacement (18, 19) du dit chariot selon un axe longitudinal parallèle à l'axe de cintrage (x).