FR 2919459 A1 20090206 FR 0705596 A 20070731 L'invention concerne un procédé d'élimination des pétioles d'un flux de récolte dans une machine récolteuse de grains de fruits, un dispositif de tri, un convoyeur de retrait et un système d'élimination pour la mise en oeuvre de ce procédé, ainsi qu'une machine récolteuse de grains de fruits comprenant un tel système d'élimination. L'invention s'applique au domaine de la récolte mécanisée de fruits poussant sur des arbres ou des arbustes, tels que du raisin, des baies, des grains de café, des olives ou d'autres fruits poussant notamment en grappes. De façon conventionnelle, les fruits sont récoltés par un ensemble de secouage qui enjambe une rangée de plantation pour détacher la récolte. Ensuite, le flux de récolte obtenu est convoyé dans la machine pour être stocké dans au moins une benne prévue à cet effet ou dans une remorque annexe. 15 Toutefois, par l'action de l'ensemble de secouage, le flux de récolte comprend, outre les fruits détachés, notamment du jus, des feuilles, des pétioles, des morceaux de bois, des grappes de fruits de taille variée. 20 Pour éliminer les composants dépourvus de fruits, notamment les feuilles et les morceaux de bois, les machines récolteuses comprennent un système de nettoyage qui est prévu pour éliminer par aspiration lesdits composants du flux avant le stockage. 25 Les machines récolteuses peuvent également embarquer un dispositif de tri qui permet notamment de séparer le flux récolté en fonction de la taille des composants dudit flux. Ainsi, en prévoyant un tel tri préalablement au nettoyage, il est possible de n'aspirer que la portion comprenant les composants présentant une taille importante, de sorte à éviter notamment 30 l'élimination par aspiration des fruits détachés. Par ailleurs, la recherche de la qualité en matière de vinification demande l'élimination des pétioles contenus dans le flux de récolte. Toutefois, que ce soit10 lors du nettoyage ou lors du tri, il n'est pas possible de procéder à une telle élimination dans la machine de récolte. En effet, le nettoyage par aspiration est basé sur la différence de portance entre les composants du flux et le tri est basé sur la différence de taille entre lesdits composants. Or, dans le cas des pétioles, leur portance et leur taille ne sont pas suffisamment différentes de celles des grains de fruits pour pouvoir, sans perdre une quantité importante desdits grains, nettoyer ou trier l'un sans l'autre. L'invention vise à perfectionner l'art antérieur en proposant notamment un procédé d'élimination des pétioles d'un flux de récolte, ledit procédé étant mis en oeuvre dans la machine récolteuse en récupérant les grains détachés. A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention propose un procédé d'élimination des pétioles d'un flux de récolte dans une machine récolteuse de grains de fruits, ledit procédé prévoyant successivement : d'alimenter le flux de récolte sur un dispositif de tri au travers duquel une portion de flux comprenant les pétioles et des grains de fruits sont susceptibles de passer ; - de récupérer la portion traversante sur un convoyeur ; de retirer du convoyeur les composants de la portion traversante autres que les pétioles ; d'éliminer les pétioles restés sur le convoyeur. Selon un deuxième aspect, l'invention propose un dispositif de tri pour la mise en oeuvre d'un tel procédé d'élimination, ledit dispositif de tri comprenant au moins deux barres trieuses transversales qui sont animées d'un mouvement relatif cyclique, ledit mouvement étant agencé pour permettre le déplacement longitudinal du flux sur lesdites barres en ouvrant des passages entre elles, lesdits passages étant agencés pour permettre aux grains détachés et au pétioles de tomber sous ledit dispositif de tri. Selon un troisième aspect, l'invention propose un convoyeur de retrait pour la mise en oeuvre d'un tel procédé d'élimination, ledit convoyeur comprenant un tapis motorisé selon une direction longitudinale entre un axe amont et un axe aval, ledit convoyeur comprenant en outre au moins un déflecteur disposé au dessus dudit tapis, ledit déflecteur étant agencé pour retirer du tapis les composants autres que les pétioles. Selon un quatrième aspect, l'invention propose un système d'élimination des pétioles comprenant un tel dispositif de tri et, disposé sous ledit dispositif de tri, un tel convoyeur de retrait. Selon un cinquième aspect, l'invention propose une machine récolteuse de grains de fruits comprenant une structure porteuse motorisée et un ensemble de récolte monté sur ladite structure, ledit ensemble de récolte étant agencé pour détacher la récolte, ladite machine comprenant un tel système d'élimination qui est alimenté en flux de récolte provenant de l'ensemble de récolte. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit, faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective d'un système d'élimination des pétioles selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est une vue de dessus du système d'élimination selon la figure 1 la figure 3 est une vue en perspective du convoyeur de retrait utilisé dans le système d'élimination selon les figures 1 et 2 ; les figures 4 montrent des barres trieuses du dispositif de tri utilisé dans le système d'élimination selon les figures 1 et 2, en vue de dessus et en vue du côté entrainé en rotation, respectivement dans une position à entraxe nominal (figure 4a), dans une position à décalage transversal (figure 4b) et dans une position à entraxe augmenté (figure 4c). L'invention concerne une machine récolteuse de grains de fruits, en particulier une vendangeuse pour la récolte mécanisée du raisin, notamment en vue de sa vinification ultérieure. Une vendangeuse comprend classiquement une structure porteuse motorisée qui est équipée d'un poste de pilotage, et un ensemble de récolte monté sur ladite structure. La vendangeuse est prévue pour enjamber au moins une rangée de vigne pour, lors de son déplacement, introduire successivement les pieds de vigne dans l'ensemble de récolte qui est agencé pour détacher la récolte. Pour ce faire, l'ensemble de récolte comprend des secoueurs de la vigne, notamment une rangée de secoueurs prévue de part et d'autre de l'espace d'introduction du pied de vigne. La vendangeuse comprend également un système de récupération en continu de la récolte détachée qui comprend, outre les grains de raisin détachés G, notamment des pétioles P, du jus, des feuilles, des morceaux de bois, des grappes de taille variée. Dans un mode de réalisation, le système comprend deux convoyeurs à godets prévus pour récupérer, sous l'espace d'introduction, la récolte détachée et pour convoyer ladite récolte en partie supérieure de la vendangeuse. Dans le cadre de la vinification du raisin, il est souhaitable d'éliminer les pétioles P contenus dans le flux de récolte. Pour ce faire, on décrit ci-dessous un système d'élimination des pétioles P qui est destiné à être embarqué dans la machine pour être alimenté en flux de récolte provenant de l'ensemble de récolte. L'alimentation du système d'élimination peut être réalisée directement par le flux provenant de l'ensemble de récolte. En variante, l'alimentation peut être réalisée par l'intermédiaire d'un système de nettoyage et/ou d'un dispositif de tri. Le système d'élimination comprend un dispositif de tri au travers duquel une portion de flux comprenant les pétioles P et des grains de fruit détachés G sont susceptibles de passer. Le système d'élimination comprend également, disposé sous ledit dispositif de tri, un convoyeur de retrait qui est agencé pour récupérer sur lui la portion traversante et retirer dudit convoyeur lesdits composants de la portion traversante autres que les pétioles P. Ainsi, en éliminant ensuite les pétioles P restés sur le convoyeur, le système permet d'éliminer les pétioles P du flux de récolte en pouvant récupérer notamment les grains de raisin détachés G . En relation avec les figures, on décrit ci-dessous un mode de réalisation d'un dispositif de tri adapté pour la mise en oeuvre de l'élimination des pétioles P. Le dispositif est agencé pour trier le flux de récolte en deux couches en fonction de la taille des composants dudit flux. La couche supérieure comprenant notamment les grappes de fruits est convoyée sur le dispositif de tri et la couche inférieure comprenant notamment les grains détachés G et les pétioles P passe au travers dudit dispositif. Le dispositif de tri comprend au moins deux barres trieuses transversales 1, en particulier quatorze barres trieuses 1 sur les figures, qui sont animées d'un mouvement relatif cyclique. Le mouvement est agencé pour permettre le déplacement longitudinal du flux sur lesdites barres en ouvrant des passages 2 entre elles. En outre, les passages 2 sont agencés pour permettre aux grains détachés G et aux pétioles P de tomber sous ledit dispositif de tri. Ainsi, la récupération des grains détachés G et des pétioles P peut être réalisée sur le convoyeur de retrait. Compte tenu de leur mise en contact avec le flux, les barres trieuses 1 sont préférentiellement réalisées en matériau résistant à la corrosion, notamment en métal inoxydable ou en matériau synthétique. Dans le mode de réalisation décrit, les barres trieuses 1 sont montées sur un :30 châssis 3 pour être conjointement motorisées en rotation autour d'un axe transversal, un moteur 4 étant associé au châssis pour ce faire. En outre, le châssis 3 présente une partie aval 3a qui est inclinable par rapport à une partie amont 3b, notamment en prévoyant un châssis 3 en deux parties qui sont articulées en rotation autour d'un axe transversal. Ainsi, en modulant l'inclinaison, il est 1possible de mieux bénéficier de la gravité à la fin du déplacement du flux sur les barres trieuses 1, de sorte à améliorer le tri. En outre, le flux convoyé sur les barres trieuses 1, qui comprend principalement des grappes de fruits de taille variée, peut être éjecté en fin de déplacement dans un bac de stockage prévu au-delà de la partie aval 3a. En variante, la recherche de la qualité en matière de vinification demandant d'effectuer un égrappage du flux de raisin, le flux convoyé sur les barres trieuses 1 peut alimenter un dispositif permettant la séparation des grains attachés aux rafles. Par ailleurs, pour faciliter la récupération du flux éjecté, il peut être prévu que l'extrémité aval du dispositif de tri s'étende au-delà du convoyeur de retrait. Les barres 1 portent des organes 5 dont l'enveloppe extérieure n'est pas de révolution autour de leur axe de rotation. En outre, les organes 5 de deux barres trieuses 1 adjacentes sont disposés de sorte à coopérer pour déplacer longitudinalement le flux sur lesdites barres en ouvrant des passages 2 entre elles. Plus précisément, les organes 5 d'une barre trieuse 1 sont décalés angulairement et transversalement par rapport aux organes 5 de la barre 1 adjacente, de sorte à former les passages 2 longitudinalement entre un organe 5 et la barre 1 adjacente et/ou transversalement entre deux organes 5 adjacents de respectivement une barre 1. Sur les figures, la géométrie de l'enveloppe des organes 5 est inscrite dans une ellipse de sorte à présenter une dimension radiale qui est supérieure à une dimension radiale perpendiculaire. Par ailleurs, les organes 5 de deux barres 1 adjacentes sont décalés angulairement de 90 et transversalement d'un pas supérieur à la dimension transversale des organes 5. Ainsi, en prévoyant un entraxe entre les barres 1 qui est supérieur à la moitié de la grande dimension radiale des organes 5, on obtient la configuration représentée. En outre, dans cette configuration, une barre trieuse 1 sur deux est disposée transversalement de façon identique. Les barres trieuses 1 ainsi obtenues sont particulièrement efficaces du fait d'un brassage important du flux de récolte à trier. En effet, lors de leur rotation, la géométrie des organes 5 induit une succession d'accélérations dans des directions variées. Sur les figures, les barres trieuses 1 sont réparties de façon uniforme sur le châssis 3. Toutefois, l'entraxe des barres trieuses 1 et/ou leur position transversale respective peut être ajustable afin de moduler la géométrie des passages 2. En outre, en fonction des caractéristiques du flux à séparer, la géométrie des passages 2 peut être différente en fonction de la position longitudinale de barres trieuses 1 sur le châssis 3. En relation avec les figures 4, on décrit la modulation de l'entraxe et de la position transversale de quatre barres trieuses 1 dont l'extrémité présente un pignon 6, deux pignons 6 adjacents étant engrenés en rotation par un pignon moteur 7 commun. Sur la figure 4a, la disposition des barres trieuses 1 est à entraxe nominal de 65 mm et avec un organe 5 positionné au milieu de l'espace libre laissé entre deux organes 5 successifs de la barre 1 adjacente. Dans cette configuration, les passages 2 sont formés longitudinalement entre un organe 5 et la barre 1 adjacente et présentent un diamètre de 20 mm. Sur la figure 4b, une barre trieuse 1 sur deux a été déplacée transversalement pour décaler l'organe 5 dans l'espace libre laissé entre deux organes 5 successifs de la barre 1 adjacente. Pour permettre l'engrènement dans cette position de décalage, les pignons 6 présentent une dimension transversale suffisante pour conserver le contact avec le pignon moteur 7. Dans cette configuration, les passages 2 sont formés longitudinalement et 20 25 30 transversalement entre deux organes 5 adjacents de respectivement une barre 1, et présente un diamètre de 38 mm. Sur la figure 4c, l'entraxe entre les barres trieuses 1 est augmenté à une valeur de 90 mm, de sorte à former des passages 2 longitudinaux de diamètre égal à 45 mm. Bien entendu, cette configuration peut être combinée avec un déplacement transversal des barres trieuses 1. On décrit ci-dessous, notamment en relation avec la figure 3, un mode de réalisation du convoyeur de retrait comprenant un tapis 8 motorisé par un moteur 9 selon une direction longitudinale entre un axe amont 10 et un axe aval 11. Les axes 10, 11 sont montés sur une structure 12 sur laquelle le châssis 3 du dispositif de tri est associé, la structure 12 permettant en outre le montage du système d'élimination dans la machine récolteuse. L'empilement du dispositif de tri sur le convoyeur est réalisé de sorte que la portion traversante tombe sur le tapis 8 pour être convoyé par lui. En outre, le dispositif de tri et le convoyeur sont montés l'un sur l'autre avec une même direction de convoyage, mais avec un sens de convoyage inverse. Le convoyeur de retrait comprend en outre au moins un déflecteur 13, notamment réalisé dans une tôle métallique, qui est disposé au dessus du tapis 8, ledit déflecteur étant agencé pour retirer du tapis 8 les composants autres que les pétioles P, à savoir notamment les grains de raisins G. En particulier, chaque déflecteur 13 est disposé en aval de la zone sur laquelle les grains G et les pétioles P sont reçus sur le tapis 8. Pour ce faire, le dispositif de tri est monté à l'aplomb de la zone amont du tapis 8, la zone aval dudit tapis étant équipée des déflecteurs 13 et n'étant pas alimentée par le dispositif de tri. Le mode de réalisation représenté propose de mettre en oeuvre le retrait des composants autres que les pétioles P en fonction de la hauteur desdits composants disposé sur le tapis 8, ledit retrait étant réalisé par éjection latérale. En effet, les pétioles P sont disposés à plat sur le tapis 8 et présentent donc une hauteur notablernent moindre que celle des grains de raisins G. Pour réaliser l'éjection, le déflecteur 13 est incliné entre les directions transversale et longitudinal, notamment d'un angle de 45 , en étant orienté vers l'axe amont 10. Par ailleurs, le déflecteur 13 est espacé du tapis 8 d'une hauteur suffisante pour intercepter les composants autres que les pétioles P. En outre, le déflecteur 13 présente une longueur suffisante pour éjecter latéralement lesdits composants. Bien que les pétioles P soient relativement collants du fait de leur mouillage par le jus de raisins, le matériau formant le tapis 8, notamment la surface destinée à recevoir la portion traversante, peut être adapté pour améliorer la retenue des pétioles P sur lui. Ainsi, même lors de l'éjection des composants autres que les pétioles P, ceux-ci ne sont pas susceptibles d'entrainer les pétioles P avec eux. En particulier, le matériau formant le tapis 8 peut être étanche et présenter une dureté réduite. En outre, la surface supérieure du tapis 8 peut présenter un grainage ou un état de surface analogue. Selon une réalisation, le convoyeur comprend au moins un jeu de déflecteurs 13, lesdits déflecteurs étant agencés pour une éjection des composants autres que les pétioles P respectivement d'un côté du tapis 8. En particulier, comme représenté, les déflecteurs 13 peuvent être disposés en V orienté vers l'axe amont 10, chaque déflecteur 13 formant une branche du V. Dans le mode de réalisation représenté, deux jeux de déflecteurs 13 sont répartis longitudinalement au dessus du tapis 8, chaque déflecteur 13 d'un jeu étant aligné transversalement en étant associé sur un bord de la structure 12. Par ailleurs, la structure 12 comprend des ouvertures latérales 14 permettant l'éjection des composants interceptés par le déflecteur 13. Ces composants comprenant notamment des grains de raisins G, ils sont récupérés en regard des ouvertures 14 soit par un convoyeur, soit directement dans un bac de stockage de la récollte. En outre, le maintien des déflecteurs 13 en position par rapport au tapis 8 est réalisé au moyen de traverses 16 associées de part et d'autre de la structure 12. En particulier, une traverse 16 est prévue pour chaque jeu de déflecteurs 13, les tranches supérieures des déflecteurs 13 du jeu étant fixées à une traverse 16. Les jeux de déflecteurs 13 permettent le retrait des composants autres que les pétioles P en deux étapes successives, chaque étape permettant l'éjection des composants disposés latéralement par rapport aux composants éjectés dans l'étape suivante. Ainsi, l'éjection est réalisée de façon progressive, afin notamment de limiter les risque d'obstruction des ouvertures latérales 14 et d'entrainement des pétioles P par éjection d'un trop grand nombre de composants à la fois. Pour ce faire, le jeu de déflecteurs 13 amont présente une ouverture centrale 17 et le jeu de déflecteurs 13 aval couvre transversalement sensiblement tout le tapis 8. En variante, on peut prévoir plusieurs jeux de déflecteurs 13 à ouverture décroissante dans le sens de convoyage du tapis, de sorte à intercepter les composants en plus de deux étapes. Par ailleurs, le système d'élimination représenté comprend une bavette 18, notamment réalisée en matériau synthétique semi-rigide, qui est associée à la structure 12 pour venir frotter sur la surface supérieure du tapis 8 au voisinage de l'axe aval 11, de sorte à éliminer les pétioles P disposés sur ledit tapis. REVENDICATIONS 1. Procédé d'élimination des pétioles (P) d'un flux de récolte dans une machine récolteuse de grains de fruits (G), ledit procédé prévoyant successivement : - d'alimenter le flux de récolte sur un dispositif de tri au travers duquel une portion de flux comprenant les pétioles (P) et des grains de fruits (G) sont susceptibles de passer ; de récupérer la portion traversante sur un convoyeur ; de retirer du convoyeur les composants de la portion traversante autres que les pétioles (P) ; - d'éliminer les pétioles (P) restés sur le convoyeur. 2. Procédé d'élimination selon la revendication 1, caractérisé en ce que le retrait des composants de la portion traversante autres que les pétioles (P) est réalisé en fonction de la hauteur desdits composants disposés sur le convoyeur. 3. Procédé d'élimination selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le retrait des composants de la portion traversante autres que les pétioles (P) est réalisé par éjection latérale. 4. Procédé d'élimination selon la revendication 3, caractérisé en ce que le retrait des composants de la portion traversante autres que les pétioles (P) est réalisé en étapes successives, chaque étape permettant l'éjection des composants disposés latéralement par rapport aux composants éjectés dans l'étape suivante. 5. Dispositif de tri pour la mise en oeuvre du procédé d'élimination selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, ledit dispositif de tri comprenant au moins deux barres trieuses transversales (1) qui sont animées d'un mouvement relatif cyclique, ledit mouvement étant agencé pour permettre le déplacementlongitudinal du flux sur lesdites barres en ouvrant des passages (2) entre elles, lesdits passages étant agencés pour permettre aux grains détachés (G) et au pétioles (P) de tomber sous ledit dispositif de tri. 6. Dispositif de tri selon la revendication 5, caractérisé en ce que les barres trieuses (1) sont motorisées en rotation autour d'une axe transversal, lesdites barres portant des organes (5) dont l'enveloppe extérieure n'est pas de révolution autour de leur axe de rotation, les organes (5) de deux barres trieuses (1) adjacentes étant disposés de sorte à coopérer pour déplacer longitudinalement le flux sur lesdites barres en ouvrant des passages (2) entre elles. 7. Dispositif de tri selon la revendication 6, caractérisé en ce que les organes (5) d'une barre (1) sont décalés angulairement et transversalement par rapport 15 aux organes (5) de la barre (1) adjacente. 8. Dispositif de tri selon la revendication 7, caractérisé en ce que les passages (2) sont formés longitudinalement entre un organe (5) et la barre (1) adjacente et/ou transversalement entre deux organes (5) adjacents de respectivement 20 une barre (1). 9. Dispositif de tri selon la revendication 8, caractérisé en ce que la géométrie de l'enveloppe extérieure des organes (5) est inscrite dans une ellipse, les organes (5) de deux barres (1) adjacentes étant décalés angulairement de 90 25 et transversalement d'un pas supérieur à la dimension transversale des organes (5). 10. Dispositif de tri selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que l'entraxe des barres trieuses (1) et/ou leur position transversale 30 respective est ajustable afin de moduler la géométrie des passages (2). 11. Dispositif de tri selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que les barres trieuses (1) sont montées sur un châssis (3),ledit châssis présentant une partie aval (3a) qui est inclinable par rapport à une partie amont (3b). 12. Convoyeur de retrait pour la mise en oeuvre du procédé d'élimination selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, ledit convoyeur comprenant un tapis (8) motorisé selon une direction longitudinale entre un axe amont (10) et un axe aval (11), ledit convoyeur comprenant en outre au moins un déflecteur (13) disposé au dessus dudit tapis, ledit déflecteur étant agencé pour retirer du tapis (8) les composants autres que les pétioles (P). 13. Convoyeur de retrait selon la revendication 12, caractérisé en ce que le déflecteur (13) est incliné entre les directions transversale et longitudinale, ledit déflecteur étant espacé du tapis (8) d'une hauteur suffisante pour intercepter les composants autres que les pétioles (P) et présentant une longueur suffisante pour éjecter latéralement lesdits composants. 14. Convoyeur de retrait selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un jeu de déflecteurs (13), lesdits déflecteurs étant agencés pour une éjection des composants autres que les pétioles (P) respectivement d'un côté du tapis (8). 15. Convoyeur de retrait selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux jeux de déflecteurs (13) répartis longitudinalement au-dessus du tapis (8), le jeu amont présentant une ouverture centrale (17) et le jeu aval couvrant transversalement sensiblement tout le tapis (8). 16. Convoyeur de retrait selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que les axes (10, 11) du tapis (8) sont montés sur une structure (12), ladite structure présentant des ouvertures latérales (14) permettant l'éjection des composants interceptés par le déflecteur (13). 17. Système d'élimination des pétioles comprenant un dispositif de tri selon l'une quelconque des revendications 5 à 11 et, disposé sous ledit dispositif de tri, un convoyeur de retrait selon l'une quelconque des revendications 12 à 16. 18. Système d'élimination selon la revendication 17, caractérisé en ce que le dispositif de tri et le convoyeur de retrait sont à sens de convoyage inverse. 19. Système d'élimination selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une bavette (18) frottant la surface supérieure du tapis (8) au voisinage de l'axe aval (11), de sorte à éliminer les pétioles (P) disposés sur ledit tapis. 20. Machine récolteuse de grains de fruits comprenant une structure porteuse motorisée et un ensemble de récolte monté sur ladite structure, ledit ensemble de récolte étant agencé pour détacher la récolte, ladite machine comprenant un système d'élimination selon l'une quelconque des revendications 17 à 19 qui est alimenté en flux de récolte provenant de l'ensemble de récolte.