FR 2921563 A1 20090403 FR 0706777 A 20070927 La présente invention concerne un dispositif antichute destiné à coopérer avec un support d'assurage rigide. Ce type de dispositif antichute est destiné à être utilisé pour sécuriser une personne se déplaçant le long d'un support d'assurage rigide, tel 5 qu'un rail de support, fixé par exemple sur un toit d'un bâtiment. Le document EP 1 820 539 décrit un tel dispositif antichute du type comportant un corps destiné à être monté mobile le long du support d'assurage et sur lequel est montée mobile en rotation autour d'un axe une roue destinée à prendre appui et à rouler sur le support d'assurage, et des moyens de blocage 10 mobiles entre une position de blocage dans laquelle le corps du dispositif antichute est immobilisé sur le support d'assurage et une position de déblocage dans laquelle le corps du dispositif antichute est mobile le long du support d'assurage, la roue comprenant au moins un premier dispositif d'embrayage centrifuge mobile entre une position débrayée dans laquelle les 15 moyens de blocage sont dans leur position de déblocage et ne coopèrent pas avec le premier dispositif d'embrayage et une position embrayée dans laquelle le premier dispositif d'embrayage coopère avec les moyens de blocage et déplace ces derniers dans leur position de blocage. Lors d'un déplacement normal d'un utilisateur relié par 20 l'intermédiaire d'un mousqueton au dispositif antichute décrit dans le document EP 1 820 539, la roue du dispositif antichute prend appui et roule sur le support d'assurage tandis que les moyens de blocage se trouvent dans leur position de déblocage. II en résulte que le dispositif antichute suit la progression de l'utilisateur le long du support d'assurage sans engendrer de blocage. 25 L'utilisateur est donc libre de se déplacer le long du support d'assurage. Lors d'une chute de l'utilisateur, la vitesse de la roue augmente rapidement du fait de la gravité jusqu'à déplacer, par effet centrifuge, le dispositif d'embrayage dans sa position embrayée, ce qui provoque un déplacement des moyens de blocage dans leur position de blocage. 30 Il en résulte une immobilisation du corps du dispositif antichute sur le support d'assurage, et donc un blocage de la chute de l'utilisateur. Le dispositif antichute décrit dans le document EP 1 820 539 présente les inconvénients exposés ci-après. Les moyens de blocage de ce dispositif antichute nécessitent la 35 réalisation d'un nombre important de pièces, ce qui augmente considérablement la complexité et les coûts de fabrication du dispositif, ainsi que le temps d'assemblage de ce dernier. Les moyens de blocage de ce dispositif antichute ne permettent aucune progressivité dans l'action de blocage. Ce dernier étant réalisé par l'introduction d'une gâche dans un trou aménagé dans le support d'assurage. La présente invention vise à remédier ces inconvénients, et elle a de préférence pour but de fournir un dispositif antichute qui soit de structure simple et économique, tout en permettant un assemblage aisé et rapide du dispositif antichute. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif antichute du type précité, caractérisé en ce que les moyens de blocage comportent au moins un premier organe de blocage monté mobile en rotation sur le corps autour de l'axe de rotation de la roue, le premier organe de blocage comprenant une cale agencée pour venir s'insérer entre le support d'assurage et la roue lorsque le premier dispositif d'embrayage est dans sa position embrayée, de manière à immobiliser le dispositif antichute sur le support d'assurage. La réalisation des moyens de blocage en une pièce permet de diminuer les coûts de fabrication du dispositif antichute, ainsi que le temps 20 d'assemblage de ce dernier. Selon une caractéristique de l'invention, le premier organe de blocage comprend au moins une butée destinée à coopérer avec le premier dispositif d'embrayage lorsque ce dernier est dans sa position embrayée, pour l'entraînement en rotation du premier organe de blocage par la roue. 25 Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier organe de blocage est maintenu dans sa position de déblocage par l'intermédiaire d'un moyen élastique disposé entre le corps et le premier organe de blocage. Avantageusement, le dispositif d'embrayage centrifuge est disposé dans un logement ménagé dans la roue, et le premier organe de blocage forme 30 une paroi d'obturation de ce logement. De préférence, la cale s'étend sensiblement selon un segment de cylindre d'axe confondu avec l'axe de rotation de l'organe de blocage. Avantageusement, la cale présente une section sensiblement en forme de coin. 35 Selon une autre caractéristique de l'invention, la cale comprend des aspérités d'ancrage destinées à coopérer avec le support d'assurage. De préférence, le premier dispositif d'embrayage centrifuge comprend au moins une masselotte montée pivotante autour d'un axe solidaire de la roue et s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe de rotation de la roue entre une position débrayée dans laquelle la masselotte ne coopère pas avec la butée disposée sur le premier organe de blocage et une position embrayée dans laquelle la masselotte coopère avec cette butée. Avantageusement, la masselotte est maintenue dans sa position débrayée par l'intermédiaire d'un moyen élastique disposé entre la roue et la masselotte. Selon une caractéristique de l'invention, la roue comprend un deuxième dispositif d'embrayage centrifuge fonctionnant en sens inverse du premier dispositif d'embrayage centrifuge, et les moyens de blocage comprennent un deuxième organe de blocage monté mobile en rotation sur le corps autour de l'axe de rotation de la roue, le premier organe de blocage étant destiné à immobiliser le corps du dispositif antiretour lorsque celui-ci se déplace dans une première direction le long du support d'assurage, et le deuxième organe de blocage étant destiné à immobiliser le corps du dispositif antiretour lorsque celui-ci se déplace dans une seconde direction opposée à la première direction. Ces dispositions permettent d'obtenir un dispositif antichute réversible, c'est-à-dire pouvant réaliser un blocage d'une chute d'un utilisateur dans deux directions opposées, ce qui est avantageux lorsque le support d'assurage suit un parcours comportant des tronçons d'orientations différentes, comme cela peut être le cas sur une toiture à plusieurs pans. De préférence, le dispositif antichute comprend des galets de guidage montés mobiles en rotation sur le corps et agencés pour coopérer avec le support d'assurage. De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique indexé représentant, à 30 titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif antichute. Figure 1 en est une vue en perspective de dessus. Figure 2 en est une vue en perspective de dessous. Figure 3 en est une vue en coupe, en perspective. Figure 4 en est une vue en perspective dans laquelle le capot de 35 protection du corps est enlevé. Figure 5 en est une vue éclatée en perspective. Figure 6 est une vue en perspective de la roue du dispositif antichute de figure 1. Figure 7 est une vue de dessus de la roue de figure 5. Figure 8 est une vue en coupe selon la ligne D-D de figure 6. 5 Figure 9 est une vue en coupe selon la ligne E-E de figure 6. Figure 10 est une vue éclatée en perspective de la roue de figure 5. Figure 11 est une vue en perspective du dispositif antichute de figure 1 monté sur un rail de support. Figure 12 et est une vue de face de la figure 10. 10 Figure 13 est une vue de face du dispositif antichute de figure 1 monté sur le rail de support de figure 11 selon un autre mode de positionnement. Les figures 1 à 5 représentent un dispositif antichute 2 destiné à coopérer avec un support d'assurage rigide, tel qu'un rail de support 3. 15 Le dispositif antichute 2 comporte un corps 4 destiné à être monté mobile le long du support d'assurage 3 et sur lequel est montée mobile en rotation autour d'un axe 5 une roue 6 destinée à prendre appui et à rouler sur le support d'assurage 3. Comme montré plus particulièrement sur la figure 5, l'axe 5 est 20 monté dans deux lumières oblongues 7 ménagées dans les parois latérales 8 du corps 4. L'axe 5 comprend de part et d'autre de la roue 6 deux alésages traversants 9, les deux alésages traversants 9 étant lisses et s'étendant perpendiculairement à l'axe 5. L'axe 5 comprend également deux broches 10 25 lisses vissées dans les alésages traversants 9. Le corps 4 comprend deux alésages taraudés 11 ménagés dans ses parois latérales 8, les deux alésages taraudés 11 s'étendant perpendiculairement à l'axe 5. Chaque alésage traversant 9 ménagé dans l'axe 5 est destiné à être disposé en regard de l'un des alésages 11. 30 Le dispositif antichute 2 comprend également deux vis 12 vissées dans les alésages 9 ménagés dans l'axe 5. Il doit être noté que deux ressorts de compression 13 sont disposés respectivement entre l'axe 5 et les vis 12, les extrémités des ressorts étant en contact respectivement sur l'axe et les vis associées. 35 Ainsi, l'axe 5 peut se déplacer en translation dans les lumières oblongues 6 ménagées dans le corps 4. Comme montré plus particulièrement sur la figure 3, le corps 14 de la roue 6 présente une section sensiblement en forme de I et comprend deux bandes de roulernent 15 réalisées en matière synthétique, telle que du polyuréthanne. Le corps 14 de la roue 6 délimite deux logements latéraux cylindriques 16 dans lesquels sont respectivement montés deux dispositifs d'embrayage centrifuge 17, 17' fonctionnant en sens inverse. Comme montré sur les figures 9 et 10, chaque dispositif d'embrayage centrifuge 17, 17' comprend deux masselottes 18, 18' montées pivotantes par rapport au corps 14 de la roue 6. Chaque masselotte 18, 18' est montée pivotante autour d'un axe 19 solidaire du corps 14 de la roue 6 et s'étendant parallèlement à l'axe 5 entre une position débrayée dans laquelle la masselotte 18, 18' est en contact avec le moyeu 20 de la roue 6 et une position embrayée dans laquelle la masselotte 18, 18' est écartée du moyeu 20 par un effet centrifuge. Chaque masselotte 18, 18' est maintenue dans sa position débrayée par l'intermédiaire d'un ressort de traction 21, 21' dont les extrémités sont respectivement fixées sur la masselotte 18, 18' et sur une broche 22, 22' solidaire du corps de la roue. La roue 6 comprend également deux rondelles 23 de maintien des masselottes 18, 18'. Chaque rondelle 23 comprend deux orifices 24 destinés à coopérer avec les axes 19 de pivotement des masselottes de manière à permettre la fixation de la rondelle correspondante sur le corps 14 de la roue. II doit être noté que le corps 14 de la roue 6 est guidé en rotation par rapport à l'axe 5 par l'intermédiaire d'un palier 25. Le dispositif antichute 2 comprend également deux organes de blocage identiques 26, 26' montés mobiles en rotation sur le corps 4 autour de l'axe 5. Chaque organe de blocage 26, 26' est mobile entre une position de blocage dans laquelle le corps 4 du dispositif antichute est immobilisé sur le support d'assurage 3 et une position de déblocage dans laquelle le corps 4 du dispositif antichute est mobile le long du support d'assurage. Chaque organe de blocage 26, 26' est destiné à coopérer avec l'un des dispositifs d'embrayage centrifuge 17, 17'. De ce fait, les organes de blocage 26, 26' sont disposés 35 respectivement de part et d'autre du corps 14 de la roue 6. Chaque organe de blocage 17, 17' comprend une première portion 27, 27' sensiblement annulaire destinée à former une paroi d'obturation du logement 16 dans lequel est monté le dispositif d'embrayage correspondant 17, 17', et une seconde portion 28, 28' s'étendant perpendiculairement à la première portion. Comme montré sur les figures 9 et 10, la première portion 27, 27' de chaque organe de blocage 26, 26' comprend, sur sa face tournée vers la roue 6, trois plots d'entraînement formant butée 29, 29' régulièrement répartis autour de l'axe 5. Les plots d'entraînement 29, 29' sont destinés à coopérer avec les masselottes 18, 18' du dispositif d'embrayage 17, 17' correspondant lorsque ces dernières sont dans leur position embrayée de manière à permettre un entraînement en rotation de l'organe de blocage correspondant 26, 26' par la roue 6. La seconde portion 28, 28' de chaque organe de blocage 26, 26' forme une cale s'étendant sensiblement selon un segment de cylindre d'axe confondu avec l'axe 5. La cale 28, 28' présente une section sensiblement en forme de coin et comprend sur sa surface tournée vers l'extérieur des dents d'ancrage 31, 31' destinées à coopérer avec la surface extérieure du support d'assurage 3. La cale 28, 28' de chaque organe de blocage 26, 26' est agencée pour venir s'insérer entre le support d'assurage 3 et la roue 6 lorsque l'organe de blocage associé 26, 26' est entraîné en rotation par la roue 6. Chaque organe de blocage 26, 26' est maintenu dans sa position de déblocage par l'intermédiaire d'un ressort de traction 32, 32' dont les extrémités sont respectivement fixées sur le corps 4 et sur la première portion 27, 27' de cet organe de blocage 26, 26', et d'un plot formant butée 33, 33' ménagé sur la face de sa première portion 27, 27' opposée à la roue 6 et prenant appui contre une portion en saillie 34, 34' ménagée sur la surface intérieure de la paroi latérale correspondante 8 du corps 4. II doit être noté que les organes de blocage 26, 26' sont guidés en rotation par rapport à l'axe 5 par l'intermédiaire de deux paliers 40, 40'. Le dispositif antichute 2 comprend également deux joints annulaires d'étanchéité 35, 35' disposés entre les organes de blocage 26, 26' et la roue 6 de manière à rendre étanche les logements 16 dans lesquels sont montés les dispositifs d'embrayage centrifuge 17, 17'. Il doit être précisé que la roue 6 comprend une piste annulaire 36 ménagée entre les deux bandes de roulement 15 et destinée à coopérer avec deux billes de roulement 37 reçues dans deux logements 38 ménagés respectivement dans les faces des cales 28, 28' tournées vers la roue 6. Le dispositif antichute 2 comprend en outre des galets de guidage 39, 41 montés mobiles en rotation sur le corps 4 et agencés pour coopérer avec le support d'assurage 3. Le corps 4 comprend sur chacune de ses parois latérales 8 deux galets de guidage 39 montés mobiles en rotation autour d'axes 42 parallèles à l'axe 5 et deux galets de guidage 41 montés mobiles en rotation autour d'axes 43 orientés à 45° par rapport à l'axe 5. Le dispositif antichute 2 comprend également un étrier d'accrochage 44 dont les branches sont montées pivotantes autour de deux axes 45 solidaires respectivement des parois latérales 8 du corps 4. L'étrier d'accrochage 44 permet à un utilisateur portant un baudrier de se sécuriser au dispositif antichute 2 en accrochant un mousqueton relié à son baudrier sur l'étrier d'accrochage 44. Il doit être noté que les branches de l'étrier d'accrochage 44 sont destinées à se déformer lorsqu'une force de traction élevée est exercée sur l'étrier d'accrochage 44, de manière à absorber un impact lors d'une chute d'un utilisateur. Les figures 11 et 12 montrent le dispositif antichute monté sur un rail de support 3 de section sensiblement carrée. Le rail de support 3 présente au niveau de ses arêtes des nervures de guidage 46 de section circulaire destinées à coopérer avec les galets de guidage 39, 41 du dispositif antichute. Il doit être noté que la disposition et la forme des galets de guidage et des nervures de guidage assurent une retenue du dispositif antichute 2 sur le rail de support 3. Le rail de support 3 comprend sur l'une de ses faces des nervures 30 longitudinales 47 sur lesquelles la roue 6 du dispositif antichute 2 est destinée à prendre appui et à rouler. Le fonctionnement du dispositif antichute va maintenant être décrit. Lors d'un déplacement normal d'un utilisateur relié par l'intermédiaire d'un mousqueton au dispositif antichute 2, la roue 6 prend appui 35 et roule sur les nervures 47 du rail de support 3 à une vitesse insuffisantes pour déplacer les masselottes 18, 18' des dispositifs d'embrayage 17, 17' dans leur position embrayée, celles-ci sont donc maintenues dans leur position débrayée par les ressort de traction correspondant 21, 21'. Ainsi, comme montré sur la figure 9, les masselottes 18, 18' ne peuvent pas coopérer avec les plots d'entraînement 29, 29' ménagés sur 5 l'organe de blocage correspondant 26, 26'. De ce fait, les organes de blocage 26, 26' ne sont pas entraînés en rotation par la roue 6 et sont donc maintenus dans leur position de déblocage par les ressorts de traction associés 32, 32'. Il en résulte que le dispositif antichute 2 suit la progression de 10 l'utilisateur le long du rail de support sans engendrer de blocage. Lors d'une chute de l'utilisateur entraînant un déplacement du dispositif antichute 2 dans le sens de la flèche F1 représentée sur la figure 11, la roue 6 est entraînée en rotation dans le sens de la flèche F2 représentée sur la figure 9. La chute de l'utilisateur, du fait de la gravité, augmente fortement la 15 vitesse de rotation de la roue 6. Les masselottes 18 du dispositif d'embrayage centrifuge 17 destiné à coopérer avec l'organe de blocage 26 sont alors soumises à une force centrifuge supérieure et de sens opposé à la force de rappel des ressorts associés 21. Il en résulte que les masselottes 18 s'écartent du moyeu 20 de la roue 6 et se déplacent dans leur position embrayée. Les 20 extrémités libres des masselottes 18 entrent donc en contact avec les plots d'entraînement 29 ménagés sur la face intérieure de la première portion 27 de l'organe de blocage 26, ce qui provoque un entraînement en rotation de l'organe de blocage 26 dans le sens de la flèche F2. La cale 28 de l'organe de blocage 17 vient donc s'insérer entre les bandes de roulement 15 de la roue 6 25 et les nervures 47 ménagées sur le rail de support de manière à immobiliser le corps 4 sur le rail de support 3. La présence des dents d'ancrage 31 ménagées sur la surface extérieure de la cale augmente l'effet de coin, et par conséquent améliore l'immobilisation du corps 4 sur le rail de support 3. II doit être noté que les masselottes 18' du dispositif d'embrayage 30 17' destiné à coopérer avec l'organe de blocage 26' ne peuvent pas se déplacer dans leur position embrayée lorsque le dispositif antichute 2 se déplace à grande vitesse dans le sens de la flèche F1. En effet, dans ce cas, la force centrifuge a pour effet de plaquer les masselottes 18' contre le moyeu 20 de la roue 6 du fait que le dispositif d'embrayage 17' fonctionne en sens 35 inverse du dispositif d'embrayage 17. Bien entendu, lors d'une chute de l'utilisateur entraînant un déplacement du dispositif antichute 2 dans le sens de la flèche F3 représentée sur la figure 11, la roue 6 est entraînée en rotation dans le sens de la flèche F4 représentée sur la figure 9. Dans ce cas, les masselottes 18' du dispositif d'embrayage centrifuge 17' destiné à coopérer avec l'organe de blocage 26' sont alors soumises à une force centrifuge supérieure et de sens opposé à la force de rappel des ressorts associés 21', ce qui provoque un déplacement des masselottes 18' dans leur position embrayée et donc un déplacement de la cale 28' dans sens de la flèche F4 jusqu'à ce qu'elle vienne s'insérer entre les nervures 47 du rail de support 3 et les bandes de roulement 15 de la roue 6. Il doit être noté que lorsque le toit d'un bâtiment est sensiblement plat, un utilisateur peut se déplacer sans danger à une vitesse supérieure à celle permettant le déplacement des masselottes de l'un des dispositifs d'embrayage dans leur position embrayée. II en résulte que le dispositif antichute peut être immobilisé sur le rail de support 3 si l'utilisateur se déplace à une vitesse trop élevée. Par conséquent, l'utilisateur n'est pas libre de se déplacer le long du rail de support 3 à la vitesse qu'il souhaite. De manière à permettre à un utilisateur de pouvoir se déplacer à grande vitesse dans des zones présentant une faible pente ( REVENDICATIONS 1. Dispositif antichute (2) destiné à coopérer avec un support d'assurage rigide (3), du type comportant un corps (4) destiné à être monté mobile le long du support d'assurage et sur lequel est montée mobile en rotation autour d'un axe (5) une roue (6) destinée à prendre appui et à rouler sur le support d'assurage, et des moyens de blocage (26, 26') mobiles entre une position de blocage dans laquelle le corps du dispositif antichute est immobilisé sur le support d'assurage et une position de déblocage dans laquelle le corps du dispositif antichute est mobile le long du support d'assurage, la roue (6) comprenant au moins un premier dispositif d'embrayage centrifuge (17) mobile entre une position débrayée dans laquelle les moyens de blocage (26) sont dans leur position de déblocage et ne coopèrent pas avec le premier dispositif d'embrayage et une position embrayée dans laquelle le premier dispositif d'embrayage coopère avec les moyens de blocage et déplace ces derniers dans leur position de blocage, caractérisé en ce que les moyens de blocage comportent au moins un premier organe de blocage (26) monté mobile en rotation sur le corps (4) autour de l'axe de rotation (5) de la roue (6), le premier organe de blocage (26) comprenant une cale (28) agencée pour venir s'insérer entre le support d'assurage (3) et la roue (6) lorsque le premier dispositif d'embrayage est dans sa position embrayée, de manière à immobiliser le dispositif antichute sur le support d'assurage. 2. Dispositif antichute selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier organe de blocage (26) comprend au moins une butée (29) destinée à coopérer avec le premier dispositif d'embrayage (17) lorsque ce dernier est dans sa position embrayée, pour l'entraînement en rotation du premier organe de blocage par la roue (6). 3. Dispositif antichute selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le premier organe de blocage (26) est maintenu dans sa position de déblocage par l'intermédiaire d'un moyen élastique (32) disposé entre le corps (4) et le premier organe de blocage (26).35 4. Dispositif antichute selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif d'embrayage centrifuge (17) est disposé dans un logement (16) ménagé dans la roue (6), et en ce que le premier organe de blocage (26) forme une paroi d'obturation de ce logement. 5. Dispositif antichute selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la cale (28) s'étend sensiblement selon un segment de cylindre d'axe confondu avec l'axe de rotation de l'organe de blocage. 10 6. Dispositif antichute selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la cale (28) présente une section sensiblement en forme de coin. 7. Dispositif antichute selon l'une des revendications 1 à 6, 15 caractérisé en ce que la cale (28) comprend des aspérités d'ancrage (31) destinées à coopérer avec le support d'assurage (3). 8. Dispositif antichute selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le premier dispositif d'embrayage centrifuge (17) 20 comprend au moins une masselotte (18) montée pivotante autour d'un axe (19) solidaire de la roue (6) et s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe de rotation (5) de la roue entre une position débrayée dans laquelle la masselotte ne coopère pas avec la butée (29) disposée sur le premier organe de blocage et une position embrayée dans laquelle la masselotte coopère avec cette butée 25 (29). 9. Dispositif antichute selon la revendication 8, caractérisé en ce que la masselotte (18) est maintenue dans sa position débrayée par l'intermédiaire d'un moyen élastique (21) disposés entre la roue (6) et la 30 masselotte (18). 10. Dispositif antichute selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la roue (6) comprend un deuxième dispositif d'embrayage centrifuge (17') fonctionnant en sens inverse du premier dispositif 35 d'embrayage centrifuge (17), et en ce que les moyens de blocage comprennent un deuxième organe de blocage (26') monté mobile en rotation sur le corps (4)5autour de l'axe de rotation (5) de la roue, le premier organe de blocage (26) étant destiné à immobiliser le corps (4) du dispositif antiretour (2) lorsque celui-ci se déplace dans une première direction (F1) le long du support d'assurage, et le deuxième organe de blocage (26') étant destiné à immobiliser le corps (4) du dispositif antiretour lorsque celui-ci se déplace dans une seconde direction (F3) opposée à la première direction. 11. Dispositif antichute selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend des galets de guidage (39, 41) montés mobiles en rotation sur le corps (4) et agencés pour coopérer avec le support d'assurage.