FR 2917288 A1 20081219 FR 0704325 A 20070618 OUTILLAGE POUR LA MISE EN PLACE D'UNE CUPULE D'UNE PROTHESE DE HANCHE A DOUBLE MOBILITE ET CUPULE D'UNE TELLE PROTHESE La présente invention concerne à la fois un outillage pour mettre en place, replacer ou retirer la cupule d'une prothèse de cotyle à double mobilité, et une telle cupule. On connaît un outillage pour la mise en place d'une cupule d'une prothèse de cotyle, du type comprenant un préhenseur qui est adapté à s'ancrer à la cupule et qui comporte un organe central s'étendant selon une direction axiale et trois doigts d'ancrage disposés en étoile par rapport à l'organe central. Un tel outillage est connu par le brevet EP 931 523 dans lequel les trois doigts d'ancrage sont articulés, chacun de ces doigts comportant une patte qui agit comme un crochet et qui est montée pivotante selon un axe de pivotement perpendiculaire à l'axe de l'organe central, entre une position de verrouillage dans laquelle elle est adaptée à s'engager dans un logement réalisé dans la cupule, et une position de libération. Cependant ce système d'accroche ne permet pas une manipulation aisée de la cupule. La présente invention vise à réaliser un nouvel outillage permette une manipulation aisée de la cupule ainsi qu'un repositionnement éventuel de cette dernière. Selon l'invention, dans l'outillage du type précité, d'une part, au moins un des doigts est articulé et comporte une patte qui agit comme un crochet et qui est montée pivotante selon un axe de pivotement perpendiculaire à l'axe de l'organe central, entre une position de verrouillage dans laquelle elle est adaptée à s'engager dans un logement réalisé dans la cupule, et une position de libération, et, d'autre part, au moins deux doigts sont 1 fixes et sont adaptés à s'ancrer à la cupule selon une fixation à baïonnette par rotation autour de l'axe de l'organe central. Selon un autre aspect de l'invention, la cupule de prothèse à double mobilité est formée, d'une part, par une coque de forme hémisphérique dont la surface interne est adaptée à recevoir en liaison à pivot l'insert de la prothèse, et dont la surface externe présente à l'équateur des protubérances pour la fixation dans l'os par coincement ainsi que des logements pour la réception de doigts fixes d'un préhenseur par rotation selon l'axe de la coque et leur fixation par baïonnette, et d'autre part, par une collerette équatoriale prolongeant la coque, s'étendant sur un secteur angulaire inférieur à 180 , et dont la surface externe comprend au moins un logement adapté à recevoir une patte d'un doigt articulé du préhenseur par le pivotement de la patte selon un axe perpendiculaire à l'axe de la coque. Cette combinaison de moyens d'ancrage aussi bien sur le préhenseur que sur la cupule permet d'ancrer de façon sûre et aisée ces deux pièces l'une à l'autre, non seulement pour la pose de la prothèse, mais également pour son déplacement ou son retrait. De plus, la présence d'une collerette équatoriale ayant une amplitude angulaire inférieure à 180 permet de minimiser les risques de luxation de la hanche du fait de l'absence d'une collerette s'étendant sur l'ensemble de la périphérie de la coque susceptible de provoquer un conflit entre la tige fémorale et la cupule, tout en facilitant l'accrochage avec l'outillage. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description d'un mode de 2 réalisation donné à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins mis en annexe, dans lesquels : La figure 1 est une vue d'une cupule conforme à un mode de réalisation, en direction de la cavité ; La figure 2 est une vue de coupe de la cupule selon la ligne II-II de la figure 1 ; La figure 3 est une vue en perspective de la cupule selon le mode de réalisation de l'invention ; La figure 4 est un schéma en coupe similaire à la 10 figure 2, illustrant la liaison de la hanche une fois les prothèses de cotyle et de fémur en place ; La figure 5 est une vue en perspective de côté d'un préhenseur conformé à un mode de réalisation, ancré à la cupule illustrée à la figure 3 ; 15 La figure 6 est une vue en perspective du préhenseur de la figure 5 ; La figure 7 est une vue en coupe axiale du préhenseur réalisée selon un plan passant par un doit d'ancrage fixe ; La figure 8 est une vue similaire à la figure 7, 20 réalisée selon un plan passant par un doigt articulé, ici en position de verrouillage ; La figure 9 est une vue similaire à la figure 8, le doigt articulé étant en position de libération ; La figure 10 est une vue en perspective d'un manche-25 impacteur adapté à coopérer avec le préhenseur illustré aux figures 5 à 9 ; La figure 11 est une vue en perspective d'une tige d'impaction adaptée à coopérer avec le préhenseur illustré aux figures 5 à 9 ; 30 Les figures 12 à 14 illustrent le procédé d'ancrage du préhenseur à la cupule ; et 3 La figure 15 est une vue en perspective d'un outillage en cours d'utilisation pour fixer la cupule au cotyle osseux. Comme on peut le voir à la figure 4, une prothèse de cotyle à double mobilité comprend une cupule 1 qui est adaptée à être fixée à un cotyle osseux 2, et un insert 3 qui est monté en rotation dans la cavité hémisphérique 4 de la cupule 1 et qui est adapté à recevoir dans sa cavité interne, une tête humérale 5. Comme on peut le voir aux figures 1 à 3, la cupule 1 est formée d'une coque 6 de forme hémisphérique, et d'une collerette équatoriale 7 prolongeant la coque 6. La coque 6 comporte une face interne 8 qui définit la cavité hémisphérique 4 et est, de ce fait, particulièrement lisse, et une face externe 9 qui présente, à l'équateur, des protubérances 10 permettant la fixation de la cupule 1 dans l'os 2 par coincement sans utiliser des organes annexes de fixation, tels que des vis. La collerette 7 dont la présence permet une manipulation aisée de la cupule 1, comprend également une face interne 11, et une face externe 12. Le fait qu'elle ne s'étend sur un secteur angulaire inférieur à 180 , permet, en disposant correctement la cupule 1 dans l'os, d'augmenter l'amplitude de mouvement de la tige fémorale et de réduire en conséquence les risques de luxation. De plus, la forme progressive de cette collerette 7, permet d'augmenter d'autant l'amplitude de mouvement de la tige fémorale. Comme on peut le voir aux figures 3, 5 et 12 à 14, la cupule 1, comprend à sa face externe 9,12, deux types de logements d'ancrage 13,14. Chaque logement d'ancrage 13 du premier type (ici, deux logements) est réalisé dans l'épaisseur de la coque 6 et est accessible de sa face externe 9. Chacun de ces 4 logements 13 est conformé de façon à pouvoir recevoir un organe complémentaire de fixation fixe 15 d'un préhenseur 16 par rotation de ce dernier selon l'axe de la coque 6 et pour permettre la fixation du préhenseur 16 conformément à un système à baïonnette. A cet effet, chaque logement 13 est en forme de L, avec deux branches, une première débouchant au bord libre 17 de la coque 6 permettant ainsi la pénétration de l'organe complémentaire de fixation fixe 15 dans le logement par translation selon l'axe de la coque 6, et une seconde, s'étendant perpendiculairement par rapport à la première et à distance du bord libre 17 permettant la pénétration de l'organe complémentaire de fixation fixe 15 enfoncée au fond de la première branche par rotation autour de l'axe de la coque 6. Une fois cette rotation terminée, la fixation par baïonnette est réalisée, et il n'est plus possible de séparer le préhenseur 16 par une translation selon l'axe de la coque 6. Ce type d'ancrage présente l'avantage de ne pas nécessiter une expansion du préhenseur 16 lors de l'opération d'ancrage et donc limite considérablement les conflits avec l'os qui auraient pour conséquence une limitation de la mobilité de la cupule 1 pendant sa phase d'orientation et/ou une gêne (voire un empêchement) dans la désolidarisation du préhenseur une fois la cupule mise en place. Chaque logement d'ancrage 14 du second type (ici, un logement) est réalisé dans l'épaisseur de la collerette 7 et est accessible de sa face externe 12. Chacun de ces logements 14 est conformé de façon à pouvoir recevoir un organe complémentaire de fixation articulé 18 du préhenseur 16 par pivotement d'une partie de cet organe articulé 18 selon un axe perpendiculaire à l'axe de la coque 6 et pour permettre la fixation du préhenseur 16 5 conformément à un système à crochet. A cet effet, chaque logement 14 est à distance du bord libre 19 de la collerette 7 permettant l'emprisonnement de l'organe articulé 18 quand, suite à son pivotement, il passe dans sa configuration de verrouillage. Une fois le pivotement terminé, la fixation par crochet est réalisée, et il n'est plus possible de libérer les organes complémentaire de fixation fixes 15 des logements 13 du premier type par une rotation selon l'axe de la coque 6. Ce second type d'ancrage permet ainsi de manipuler la cupule dans toutes les orientations possibles. Le fait que ce logement 14 du second type soit réalisé hors de la coque 6 rend non conflictuelle l'expansion du préhenseur 16 lors du passage de l'organe complémentaire de fixation articulé 18 dans sa configuration de libération. Ainsi, cette cupule 1, avec cette collerette 7 angulairement limitée, et ces deux types de logements 13,14 selon leur disposition soit dans la coque 6, soit dans la collerette 7, permet une manipulation particulièrement aisée de la cupule 1 tout en limitant les risques de luxation inhérents aux cupules ayant des facilités de manipulation comparables. Les figures 6 à 9 illustrent un préhenseur 16 particulièrement adapté pour la manipulation d'une telle cupule 1. Le préhenseur 16 qui est adapté à s'ancrer à la cupule 1, comprend un corps principal 20 par lequel l'ancrage à la cupule 1 est réalisé, et un système de transmission 21 qui est disposé à l'intérieur de l'organe central et qui permet de commander le mouvement de verrouillage de l'organe complémentaire de fixation 18 articulé. 6 Le corps principal 20 comprend un organe central 22 qui s'étend selon une direction axiale (ici de forme générale cylindrique, de symétrie axiale) dans lequel est logé le système de transmission 21, et des organes d'ancrage 15,18 qui permettent l'ancrage à la cupule 1 et qui sont formés par au moins trois doigts d'ancrage 15,18 (ici, trois doigts 15,18) disposés en étoile par rapport à l'organe central 22. Cette disposition permet préserver les repères visuels qui sont sur le pourtour et le fond de la cupule 1 et qui aident l'utilisateur pour son implantation. Les organes d'ancrage comprennent au moins deux doigts fixes 15 (ici, deux doigts) qui sont adaptés à s'ancrer à la cupule 1 selon une fixation à baïonnette par rotation autour de l'axe de l'organe central 22. Ces doigts fixes 15 sont les organes complémentaires de fixation fixes 15 qui sont adaptés à se loger dans les logements d'ancrage 13 du premier type. Chaque doigt fixe 15 comporte une patte 23 qui s'étend parallèlement à l'axe de l'organe central 22 et dans l'épaisseur de laquelle est réalisée une cavité 24. Cette dernière est réalisée à d distance de l'extrémité libre 25 de la patte 23 et elle débouche à la surface interne de la patte. Chaque cavité 24 est ainsi délimitée par une paroi de fond (limitant la cavité dans l'épaisseur de la patte 23), ainsi que, perpendiculairement à cette paroi de fond, par une paroi inférieure (séparant la cavité 24 de l'extrémité libre 25 de la patte 23), une paroi supérieure (opposée à la paroi inférieure), et une paroi de butée (perpendiculaire aux parois inférieure et supérieure). La cavité 24 comporte également une ouverture d'accès qui est disposée à l'opposé de la paroi de butée et permet la coopération avec le logement d'ancrage 13 de la cupule 1. 7 Les organes d'ancrage comprennent également au moins un doigt articulé 18 (ici, un doigt) qui est adapté à s'ancrer à la cupule 1 selon une fixation par crochet par pivotement autour d'un axe de pivotement 26 perpendiculaire à l'axe de l'organe central 22. Ce doigt articulé 18 est l'organe complémentaire de fixation articulé 18 qui est adapté à se loger dans le logement d'ancrage 14 du second type. Le doigt articulé 18 comprend une embase 27 qui est fixe et a la forme d'une fourche définissant un logement, et une patte 28 qui agit comme un crochet et qui est montée pivotante selon l'axe de pivotement 26 dans le logement défini par l'embase 27. La patte 28 est mobile entre une position de verrouillage (cf. figure 8) dans laquelle elle est adaptée à s'engager dans le logement d'ancrage 14 du second type, et une position de libération (cf. figure 9) dans laquelle la patte 28 peut coulisser le long de la cupule 1 quand le préhenseur 16 est approché ou éloigné et quand il est soumis a sa rotation pour réaliser la fixation par baïonnette. La patte 28 s'étend parallèlement à l'axe de l'organe central 22 et comprend, à son extrémité libre 29, un rebord 30 saillant radialement vers l'intérieur qui est adapté pour s'engager dans le logement d'ancrage 14. L'embase 27 du doigt articulé 18 et les doigts fixes 15 25 sont monoblocs avec l'organe central 22. Comme indiqué pour la cupule, les deux types de doigts avec leur mécanisme de fixation distinct (baïonnette et crochet) permettent une manipulation aisée de la cupule 1, sans interférence avec l'os. La conformation des 30 pattes 23,28 permet une manipulation de la cupule aussi bien en appui qu'en retrait. De plus, les dimensions du rebord 30 par rapport au logement correspondant 14, font que, une fois la patte 28 du doigt articulé 18 en position 8 de verrouillage, toute rotation du préhenseur 16 par rapport à la cupule 1, dans le sens d'une sortie des pattes 23 des doigts fixes 15 hors de leur logements 13 respectifs, est impossible. Comme illustré aux figures 7 à 9, le système de transmission 21 est formé par un arbre de transmission 21 fileté qui s'étend selon l'axe de l'organe central 22. Cet arbre de transmission 21 coopère avec un orifice taraudé réalisé dans l'organe central 22, et comprend, d'une part, des organes de connexion 31 qui sont adaptés à coopérer avec une tige d'impaction 32 par laquelle l'utilisateur commande le mouvement de la patte 28 du doigt articulé 18, et, d'autre part, des organes de commande 33 adaptés à coopérer, par leur mouvement de translation le long de l'axe de l'organe central 22, avec la patte 28 du doigt articulé 18. Les organes de commande 33 sont formés par une surface de came symétrique par rapport à l'axe de l'organe central 22. Cette surface de came 33 définit, le long de cet axe, une cavité recevant de façon pivotante une tête interne 34 du doigt articulé. Les organes de connexion 31 sont formés par une tige de forme prismatique qui agit comme un organe mâle et qui est adaptée à être reçue par un organe femelle 35 correspondant de la tige d'impaction 32. Afin de permettre la rotation de l'arbre de transmission 21 par rapport au corps principal 20, l'organe central 22 comprend, à l'extrémité de laquelle les organes de connexion 31 de l'arbre de transmission 21 font saillie, des organes de liaison 36 qui sont adaptés à coopérer avec un manche-impacteur 37 par lequel l'utilisateur désolidarise le mouvement des deux pièces 20,21. Les organes de liaison 36 sont formés par deux ergots 36 qui 9 sont radialement saillants vers l'extérieur et diamétralement opposés l'un à l'autre et qui agissent comme un organe mâle adapté à être reçu par un organe femelle 38 correspondant du manche-impacteur 37. L'outillage comprend ainsi le préhenseur 16, le manche- impacteur 37 et la tige d'impaction 32. Le mancheimpacteur 37 et la tige d'impaction 32 s'étendent selon une direction longitudinale et comportent, à leur première extrémité longitudinale, des moyens de préhension 39,40 permettant à l'utilisateur de les manipuler, et à leur deuxième extrémité longitudinale (opposée à la première), les organes femelles 35,38 qui permettent la commande du doigt articulé 18. Les organes femelles 35 de la tige d'impaction 32 sont formés par un orifice 35 dont la section droite correspond à celle des organes de connexion 31 de l'arbre de transmission 21. Les organes femelles 38 du manche- impacteur 37 sont formés par deux échancrures 38 diamétralement opposées qui sont adaptées à recevoir les deux ergots 36 et qui sont réalisées dans une couronne cylindrique adaptée à entourer l'organe central 22. De plus, afin de permettre une fixation sûre du mancheimpacteur 37 au préhenseur, ces échancrures sont prolongées par des fentes 41 qui permettent une coopération avec les ergots 36 conformément à un mécanisme à baïonnette. Par ailleurs, le manche-impacteur 37 comprend une ouverture longitudinale débouchant à ses deux extrémités longitudinales et dans laquelle se range la tige d'impaction 32. L'utilisation de l'outillage selon l'invention est particulière simple : dans un premier temps, le manche- impacteur 37 est solidarisé au préhenseur 16 en introduisant les deux ergots 36 au fond des deux 10 échancrures 38 puis en imposant une rotation au manche de façon à ce que ces ergots pénètrent dans les fentes 41. Ensuite la tige d'impaction 32 est introduite dans le manche-impacteur 37 jusqu'à ce que son orifice 35 s'accouple à la tige 31 de l'arbre de transmission 21. Après avoir mis de doigt articulé 18 dans sa position de libération, les doigts fixes 15 sont introduits au fond de la première branche des logements d'ancrage du premier type 13 (cf. figure 12). Ensuite, l'outillage subit une rotation par rapport à la cupule 1 de sorte que l'extrémité libre 25 des pattes fixes 23 (située au droit de la cavité 24) se loge dans la deuxième branche des logements d'ancrage du premier type 13, et que l'extrémité libre 17 de la cupule 11 (située au droit de la deuxième branche) se loge dans la cavité 24 de la patte 23 (cf. figure 13). Une fois cet ancrage par baïonnette réalisé, la tige d'impaction 32 subit une rotation par rapport au manche préhenseur 37 de façon à entraîner le doigt articulé de sa position de libération à sa position de verrouillage (cf. figure 14). La mise en place de la cupule 1 se fait classiquement, sa fixation se faisant par impaction (cf. figure 15). 11 REVENDICATIONS 1. Outillage pour la mise en place d'une cupule (1), comprenant un préhenseur (16) qui est adapté à s'ancrer à la cupule (1) et qui comporte un organe central (22) s'étendant selon une direction axiale, et au moins trois doigts d'ancrage (15,18) disposés en étoile par rapport à l'organe central (22), caractérisé en ce qu'au moins deux doigts sont fixes (15) et sont adaptés à s'ancrer à la cupule (1) selon une fixation à baïonnette, et en ce au moins un doigt (18) est articulé et comporte une patte (28) montée pivotante selon un axe de pivotement (26) perpendiculaire à l'axe de l'organe central (22), entre une position de verrouillage dans laquelle elle est adaptée à s'engager dans la cupule (1) comme un crochet, et une position de libération. 2. Outillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque doigt fixe (15) comporte une patte (23) s'étendant parallèlement à l'axe de l'organe central (22) et dans l'épaisseur de laquelle est réalisée, à distance de son extrémité libre (25), une cavité (24) débouchant à sa surface interne et permettant la fixation par baïonnette dans un logement (13) correspondant de la cupule (1). 3. Outillage selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque cavité (24) est délimitée par une paroi de fond, une paroi supérieure, une paroi inférieure et une paroi de butée, et comporte une ouverture d'accès disposée à l'opposé de la paroi de butée. 4. Outillage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la patte (28) de chaque doigt articulé (18) comprend, à son extrémité libre (29), un rebord (30) qui est saillant radialement vers l'intérieur 12et permet l'engagement dans le logement (14) correspondant de la cupule (1). 5. Outillage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le préhenseur (16) comprend un corps principal (20) qui est formé de l'organe central (22) et des doigts d'ancrage (15,18), et un système de transmission (21) qui est disposé à l'intérieur de l'organe central (22) et permet de commander le mouvement de la patte (28) de chaque doigt articulé (18). 6. Outillage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le système de transmission (21) est formé par un arbre de transmission fileté s'étendant selon l'axe de l'organe central (22), coopérant avec un orifice taraudé réalisé dans l'organe central (22), et comprenant des organes de connexion (31) adaptés à coopérer avec une tige d'impaction (32), et des organes de commande (33) adaptés à coopérer avec la patte (28) de chaque doigt articulé (18). 7. Outillage selon la revendication 6, caractérisée en ce que les organes de commande (33) sont formés par une surface de came symétrique définissant, le long de l'axe de l'organe central (22), une cavité recevant de façon pivotante une tête interne 34) de la patte (28) de chaque doigt articulé (18). 8. Cupule (1) d'une prothèse de cotyle à double mobilité, formée par une coque (6) de forme hémisphérique dont la surface externe présente, à l'équateur, des protubérances (10) pour sa fixation dans l'os par coincement, et par une collerette équatoriale (7) prolongeant la coque (6) et s'étendant sur un secteur angulaire inférieur à 180 , caractérisé en ce que la surface externe (9) de la coque (6) comprend des logements (13) pour la réception de doigts (15) d'un préhenseur (16) par rotation selon l'axe de la coque (6) et 13fixation par baïonnette, et en ce que la surface externe (12) de la collerette (7) comporte au moins un logement (14) adapté à recevoir une patte (28) du préhenseur (16) par son pivotement selon un axe perpendiculaire à l'axe de la coque (6). 14