FR 2917482 A1 20081219 FR 0803251 A 20080611 La présente invention concerne les systèmes de protection thermique et des procédés associés pour des articulations mobiles et, plus particulièrement, un système de protection thermique pour une butée flexible à uti- liner avec une tuyère de propulsion mobile d'un moteur-fusée. Une butée flexible classique peut comprendre une structure lamifiée constituée de couches alternées d'un matériau élastomère et de cales de renfort rigides, qui sont empilées et collées les unes aux autres. La couche du dessus et la couche du dessous peuvent être toutes les deux en élastomère, et la structure lamifiée est placée entre des bagues d'extrémité métalliques et y est collée. Une bague d'extrémité peut comprendre la bague de tuyère de propulsion du moteur-fusée, et l'autre peut comprendre la bague de montage sur l'enveloppe de la fusée. La structure lamifiée peut être flexible dans la direction latérale, à savoir dans les directions parallèles aux couches, mais fixe dans les directions perpendiculaires aux couches. Une butée flexible utilisée dans une application de moteur-fusée est exposée à une chaleur et/ou une flamme excessive. Les cales de renfort rigides de la butée peuvent être en métal et sont à même de supporter la chaleur. Les couches d'élastomère sont en revanche susceptibles de se détériorer, en commençant par les parties périphériques qui sont exposées à la chaleur ou à la flamme. Cette détérioration a des répercutions négatives sur l'incompressibilité de la structure lamifiée et sur la capacité de celle-ci à accepter une rotation en torsion. Une solution au besoin de protection thermique d'une butée flexible est décrite dans le brevet US 3 519 260 au nom d'Irwin. La structure lamifiée de la butée est constituée de couches alternées d'élastomère et de ma- - 2 tériau antifriction, et les périphéries des couches de matériau antifriction s'étendent au-delà des périphéries des couches d'élastomère. L'extension des couches de matériau antifriction au-delà des couches d'élasto- mère offre un dispositif anti-retour de flamme entre les couches de matériau antifriction. De plus, l'extension des couches de matériau antifriction forme des ai-lettes de dissipation thermique le long de la périphérie de la butée flexible. Un inconvénient de la structure à matériau antifriction étendu pour une butée flexible réside dans le fait que tout endommagement des couches de matériau antifriction étendues nécessite le replacement de toute la butée flexible. La butée flexible est une pièce onéreuse, de sorte que son remplacement fréquent n'est pas souhaitable. Un autre dispositif de protection thermique pour une butée flexible est décrit dans le brevet US 4 263 243 au nom de Wilson. La barrière de protection contre la chaleur et la flamme est formée par le fait de prévoir sur chaque cale un bord extérieur spécialement réfractaire, qui s'étend au-delà des couches d'élastomère. Le bord protecteur est formé sur chaque cale par fixation d'une bordure en tissu chargé de résine, ayant des pro- priétés spécialement réfractaires, sur le bord extérieur d'au moins certain des segments avant leur place-ment dans un moule. Tout endommagement du bord de protection du dispositif de protection thermique de Wilson entraînera une réduc- tion de la protection thermique, ou bien la butée complète devra être remplacée. De plus, la butée ayant des bords de protection agit comme une barrière de pression, en piégeant les gaz chauffés entre les bords de protection et les couches d'élastomère. - 3 Il existe donc un besoin concernant un système de protection thermique pour une butée flexible, qui soit remplaçable, flexible et qui n'agisse pas comme une barrière de pression. Différentes formes de réalisation de la présente invention mettent à disposition des systèmes de protection thermique, un moteur-fusée comprenant un système de protection thermique, et des procédés associés. Une forme de réalisation de la présente invention met à disposition un système de protection thermique pour une articulation mobile. Le système comprend une pluralité de cales annulaires en un tissu composite, emboîtées les unes dans les autres, et une pluralité d'entretoises discrètes disposées entre les cales. Chaque entre- toise discrète peut, par exemple, comprendre un élastomère, et le tissu composite peut, par exemple, comprendre un tissu de fibres de carbone et une résine phénolique ou un tissu de fibres de verre et une résine phénolique. Les cales annulaires emboîtées peuvent avoir chacune une surface épousant le contour d'une sphère concentrique et peuvent être emboîtées entre des bagues d'extrémité en un tissu composite. Les entretoises discrètes permettent un écoulement d'air entre les cales, et per- mettent aux cales de se déplacer les unes par rapport aux autres de façon que le système de protection thermique puisse fléchir avec l'articulation mobile. Dans une forme de réalisation de la présente invention, les entretoises discrètes peuvent comporter une partie élastomère et un chapeau métallique. Dans une autre forme de réalisation de la présente invention, les entretoises discrètes peuvent chacune comprendre un ressort. Dans une autre forme de réalisation de la présente in-35 vention, un moteur-fusée peut comprendre une tuyère de propulsion mobile ayant une butée flexible, et un système de protection thermique disposé autour de la tuyère de propulsion mobile en contiguïté de la butée flexible. La butée flexible peut comprendre une plura- lité de couches d'élastomère empilées en alternance avec des couches rigides. Le système de protection thermique peut comprendre une pluralité de cales annulaires en un tissu composite, emboîtées les unes dans les autres, et une pluralité d'entretoises discrètes disposées entre les cales. Un séparateur annulaire peut être positionné entre le système de protection thermique et la tuyère de propulsion mobile. Dans encore une autre forme de réalisation de la pré-sente invention, un système de protection thermique peut comprendre une pluralité de cales annulaires en un tissu composite, emboîtées les unes dans les autres, et une pluralité d'entretoises discrètes disposées entre les cales, où les entretoises ont un patin d'usure positionné sur l'une de leurs surfaces. Les entretoises peuvent comporter, sur l'une de leurs surfaces, une cavité annulaire qui définit, sur l'un de ses bords circonférentiels, un bourrelet isolant qui n'est pas en contact avec le patin d'usure. Une forme de réalisation d'un procédé selon la présente invention comprend un procédé d'assemblage d'un système de protection thermique, comprenant les étapes consis- tant à : prévoir un ensemble formant butée flexible ayant une bague d'extrémité ; emboîter, à l'intérieur de la bague d'extrémité de l'ensemble formant butée flexible, une première cale annulaire ayant une plura- lité d'entretoises discrètes fixée sur elle ; et emboî- ter, à l'intérieur de la première cale annulaire, au moins une deuxième cale annulaire ayant une pluralité d'entretoises discrètes fixée sur elle, la première - 5 cale annulaire encerclant au moins partiellement l'au moins une deuxième cale annulaire. D'autres aspects et avantages de la présente invention seront mieux compris à la lecture de la description dé- taillée ci-après, prise conjointement avec les dessins ci-joints, sur lesquels : ù la figure 1 est une illustration schématique d'un système de protection thermique selon une forme de réalisation de la présente invention ; ù la figure 2 présente une vue agrandie du système de protection thermique de la figure 1 ; ù la figure 3 est une vue en perspective agrandie, coupée, d'un système de protection thermique selon une forme de réalisation de la présente invention ; ù la figure 4 est une vue en perspective coupée du système de protection thermique de la figure 3 ; ù la figure 5 est une vue isométrique d'une cale d'un système de protection thermique selon une forme de réalisation de la figure 1 ; ù la figure 6 est une vue en coupe transversale d'une cale du système de protection thermique selon la forme de réalisation de la figure 1 ; ù la figure 7 décrit une forme de réalisation d'un moule selon la présente invention ; ù les figures 8A et 8B illustrent une forme de réalisation d'un procédé de fabrication d'une cale selon une forme de réalisation de la présente invention ; ù la figure 9 décrit une cale et une entretoise selon une autre forme de réalisation de la présente inven- tion ; ù la figure 10 décrit un système de protection thermique selon encore une autre forme de réalisation de la présente invention ; et - 6 ù les figures 11A et 11B illustrent un système de protection thermique selon encore une autre forme de réalisation de la présente invention. La figure 1 décrit une forme de réalisation d'un ensem- ble formant butée flexible 150 et d'un système de protection thermique 100 selon l'invention. La figure 2 décrit une vue agrandie d'une partie du système de protection thermique 100. Le système de protection thermique 100 peut être utilisé avec n'importe quelle articu- lation mobile, notamment tout type d'articulation à rotule, et est décrit en combinaison avec l'ensemble formant butée flexible 150, à titre d'exemple uniquement et sans aucun caractère limitatif. L'ensemble formant butée flexible 150 peut comprendre, par exemple, un joint d'étanchéité et une butée flexibles pour une tuyère de fusée. L'ensemble formant butée flexible 150 représenté sur la figure 3 comprend une structure lamifiée constituée de couches alternées d'un matériau élastomère 154 et de cales de renfort rigides 152, qui sont empilées les unes sur les autres et collées entre elles. L'en-semble formant butée flexible 150 peut être protégé d'une chaleur et/ou d'une flamme excessive par le système de protection thermique 100, ce qui étend la durée d'utilisation de l'ensemble formant butée flexible 150. Le système de protection thermique 100 peut être annulaire et comporter une pluralité de cales 110 emboîtées les unes dans les autres. Les cales 110 peuvent égale-ment être annulaires, et avoir des entretoises 120 positionnées entre elles. Le système de protection ther- urique 100 peut également comprendre un séparateur 180 (Figure 1) positionné entre les cales 110 du système de protection thermique et l'ensemble formant butée flexible 150. Les cales 110 peuvent être constituées d'un matériau 35 thermiquement stable tel qu'un composite, par exemple, - 7 un composite tissu de fibres de carbone ou de verre/résine phénolique. La forme annulaire des cales sera mieux comprise à l'examen des vues en perspectives coupées des figures 3 et 4. Les cales 110 peuvent être configurées sous la forme de bagues emboîtées les unes dans les autres, ayant un centre commun, chaque cale 110 ayant un diamètre légèrement plus grand que celui de la cale 110 précédente, et une courbure sphérique. Plus précisément, une face arrière ou surface intérieure 105 de chaque cale 110 peut correspondre à une zone d'une sphère ayant le rayon souhaité. Une face avant ou surface extérieure 107 de chaque cale 110 peut également correspondre à une zone d'une sphère. Les cales 110 ont donc des surfaces qui épousent les contours de sphères concentriques. La surface extérieure 107 de chaque cale 110 peut comporter une encoche 108 correspondant à l'emplacement d'une entretoise 120 associée. Comme on le voit sur la figure 6, qui présente une vue en coupe transversale d'une partie d'une cale 110, l'encoche 108 peut être définie par une première extrémité annulaire 101 de chaque cale 110 ayant une épaisseur tl inférieure à l'épaisseur t2 de la deuxième extrémité annulaire opposée 102 de chaque cale 110. Un congé de raccordement 109 peut séparer la surface 107a de l'encoche 108 de la partie surélevée 107b de la sur-face extérieure 107 de la cale 110. Comme on l'a dit cd, la cale 110 peut avoir un corps annulaire ayant une courbure sphérique. Le rayon sphérique "A" de la surface intérieure 105, le rayon sphérique "B" de la partie su- rélevée 107b de la surface extérieure 107, et le rayon sphérique "C" de la surface 107a de l'encoche 108 peu-vent se réunir en un centre sphérique commun, tel que représenté sur la figure 6. La surface intérieure 105 de la cale 110 peut comporter 35 une partie effilée 105a au niveau de la première extré- - 8 mité annulaire 101 de la cale 110. La surface extérieure 107 peut comporter une partie effilée 107c au niveau de la deuxième extrémité annulaire 102 de la cale 110. Les parties effilées respectives 105a, 107c des première et deuxième extrémités annulaires 101 et 102 peuvent favoriser un écoulement d'air entre les cales emboîtées contigües 110 du système de protection thermique 100. Chaque cale 110 peut avoir une pluralité d'entretoises 120 collée sur elle, ces entretoises pouvant être espacées autour de la surface extérieure 107 de la cale 110. Par exemple, chaque cale 110 peut avoir vingt-quatre entretoises 120 qui lui sont associées, toutes les entretoises 120 étant espacées d'une même distance autour de la cale 110. La figure 5 présente une vue isométrique d'une cale 110 ayant des entretoises 120 collées sur sa surface extérieure 107. En particulier, les entretoises 120 peuvent être collées sur la surface 107a de l'encoche 108. La surface intérieure 105 d'une cale 110 suivante sera espacée d'une distance prédéterminée de la surface extérieure 107 de la cale précédente par les entretoises 120. La distance prédéterminée entre la partie surélevée 107b de la surface extérieure 107 et la surface intérieure de la cale 110 sui- vante sera inférieure à la profondeur de l'entretoise 120 en raison de l'encoche 108. D'une autre manière, les entretoises 120 peuvent être collées à la surface intérieure 105 de chaque cale 110. Les entretoises 120 peuvent être reçues par l'encoche 108 de la cale 110 suivante, ou bien la surface inté- rieure 105 de chaque cale peut comporter une encoche. Il entre également dans le cadre de la présente inven- tion que chaque cale 110 présente une épaisseur t2 uni- forme sur toute la largueur "w", et que l'épaisseur des - 9 - entretoises 120 définisse la distance entre les cales 110. Les entretoises 120 peuvent être positionnées à des emplacements discrets autour des cales 110, en permettant ainsi un écoulement d'air entre les cales 110. L'espace entre les cales 110 offre un chemin tortueux pour le gaz chaud, qui refroidit efficacement le gaz atteignant le côté froid de la cale 110, en contiguïté du séparateur 180 et de l'ensemble formant butée flexible 150. Le gaz chaud peut s'évacuer à travers les cales 110 ; de sorte que le système de protection thermique 100 n'agit pas comme une barrière de pression. Les entre-toises 120 peuvent par exemple être constituées de boutons ou de disques en caoutchouc. Toute forme en coupe transversale de l'entretoise entre dans le cadre de la présente invention. A titre d'exemple, les entretoises 120 peuvent être constituées d'un élastomère, tel que du polyisoprène, du polybutadiène, du polychloroprène, du polyisobutylène, du poly(styrène-butadiène-styrène), un polyuréthane, ou une silicone. En revenant à la figure 1, le protecteur de butée ou séparateur 180 peut comprendre une structure annulaire positionnée entre l'ensemble formant butée flexible 150 et les cales 110 du système de protection thermique 100. Le protecteur de butée ou séparateur 180 peut constituer un protecteur thermique secondaire et isoler l'ensemble formant butée flexible 150 de tous les gaz chauds qui s'échappent dans la cavité formée entre le séparateur 180 et les cales 110 du système de protec- tion thermique 100. Le séparateur 180 peut être flexi- ble, et s'étirer lors d'un changement d'orientation vec- torielle de l'ensemble formant butée flexible 150. A titre d'exemple non limitatif, le séparateur 180 peut être constitué de caoutchouc silicone moulé, tel que de la silicone vulcanisable à température ambiante (RTV). - 10 - D'autres matériaux appropriés pour le séparateur comprennent un élastomère chargé ou non chargé, notamment un caoutchouc nitrile-butadiène (NBR) et un éthylènepropylène-diène monomère (EPDM). Le séparateur 180 peut être fixé à l'ensemble formant carter fixe 160 sur l'intérieur, et à un support métallique 170, également connu comme une enveloppe de capot, sur l'extérieur. Le séparateur 180 peut en outre comporter des bagues d'extrémité (non représentées) pour faciliter sa fixation. A titre d'exemple, les bagues d'extrémité peuvent être constituées d'un composite tissu de fibres de carbone ou de verre/résine phénolique. Le système de protection thermique 100 peut être assem- blé par emboîtement des cales 110 sur l'ensemble formant butée flexible 150 d'un moteur-fusée. En revenant à la figure 3, à titre d'exemple, une première bague d'extrémité (ou bague d'extrémité avant) 140 (comprenant par exemple un élément en carbone flottant 141 et un capot 142 (Figure 2)) du système de protection thermique 100 peut être fixée à la bague d'extrémité 155 de l'ensemble formant butée flexible 150 du moteur-fusée. Le support métallique 170 peut être positionné entre la première bague d'extrémité 140 et la bague d'extrémité 155 de l'ensemble formant butée flexible 150. La cale 7 (Figure 2) portant des entretoises 120 peut être emboîtée dans la première bague d'extrémité 140, et peut être fixée à la première bague d'extrémité 140, par exemple au moyen d'un adhésif. D'une autre manière, la cale 7 peut être retenue dans la position correcte par sa géométrie annulaire. Ensuite, la cale 6 peut être emboîtée dans la cale 7, la cale 5 être emboîtée dans la cale 6, et ainsi de suite jusqu'à ce que toutes les cales soient en place. - 11 - Les cales 110 peuvent être emboîtées et empilées à l'intérieur de l'ensemble formant butée flexible 150 sans collage ni autre moyen de fixation des cales 110 les unes aux autres. Au lieu de cela, chaque cale a des entretoises 120 collées sur une seule de ses surfaces. Par exemple, la cale 1 (Figure 2) a des entretoises 120 collées sur elle, et la cale 2 suivante repose contre les entretoises 120 de la cale 1 précédente. La géométrie des cales et des autres composants verrouille les cales en place de façon mécanique. Les figures 1 à 4 décrivent un système de protection thermique ayant sept cales ; cependant, un système de protection thermique ayant un nombre quelconque de cales entre dans le cadre de la présente invention. Il entre également dans le cadre de la présente invention que les cales successives soient fixées, par exemple par collage ou au moyen d'un adhésif, aux entretoises 120 de la cale précédente. Après que toutes les cales 110 ont été assemblées en une structure emboîtée, la deuxième bague d'extrémité (ou bague d'extrémité arrière) 130 peut être emboîtée dans la dernière cale 110. La deuxième bague d'extrémité 130 peut comprendre, par exemple, une rampe arrière 135 fixée au carter fixe 160 au moyen d'un adhésif, par exemple un adhésif TIGA, disponible auprès de Resin Technology Group, LLC de South Easton, MA, avec un composite tissu de fibres verre/résine phénolique positionné entre eux. On comprendra que le système de protection thermique 100 selon la présente invention peut être assemblé et utilisé sur un moteur-fusée, ou bien sur toute autre structure qui comprend une articulation mobile. Le système de protection thermique 100 peut être désas- semblé par le fait de retirer tout d'abord le carter fixe 160 et la deuxième bague d'extrémité 130 qui lui - 12 - est associée. Ensuite, chaque cale 110 peut être soulevée de l'ensemble formant butée flexible 150. Le système de protection thermique 100 est entraîné en mouvement par l'ensemble formant butée flexible 150, conjointement avec les bagues d'extrémité 130 et 140. Lorsque la tuyère de la fusée se déplace, l'ensemble formant butée flexible 150 se déplace, et la première bague d'extrémité, avant, 140 se déplace avec l'ensemble formant butée flexible 150. La deuxième bague d'ex- trémité, arrière, 130 est stationnaire, en étant fixée au carter 160. Le mouvement relatif des bagues d'extrémité 130 et 140 l'une par rapport à l'autre entraîne le déplacement des cales 110 du système de protection thermique 100 conjointement avec la butée flexible 150. Les cales 110 tournent autour d'un point de pivotement commun, qui est le centre sphérique des cales 110. Les cales 110 peuvent être formées par moulage. Tel que représenté sur la figure 7, un moule 200 comprend une surface de moule convexe 210 façonnée selon la forme de la zone de sphère ayant le rayon de la cale particulière. Un tissu de fibres, par exemple un tissu de fibres de carbone ou de verre, peut être chargé d'une ré-sine, par exemple une résine phénolique, et partielle-ment durci pour une manipulation plus aisée. Le tissu est ensuite disposé sur la surface de moule convexe 210. Une surface de moule concave 220 peut être parallèle à la surface de moule convexe 210, mais avec un rayon agrandi de l'épaisseur souhaitée de la cale. La surface de moule concave 220 est disposée par dessus la résine et le tissu sur le moule convexe 210, et des conditions de chaleur et de pression peuvent être appliquées pour durcir la résine. Les surfaces de moule 210, 220 peuvent être recouvertes d'un agent de démoulage, tel que du TEFLON , avant le 35 moulage, afin de faciliter le retrait de la cale finie. - 13 - Les figures 8A et 8B illustrent un procédé de fabrication d'une cale selon une autre forme de réalisation de la présente invention. Les cales 110 peuvent être formées par enveloppement d'un empilage de couches compo- sites sur un mandrin 190, par exemple à l'aide de techniques de moulage aux côtes finales. Le mandrin 190 peut comprendre une pluralité de sections essentielle-ment cylindriques 192, empilées, séparables, ayant chacune une surface de moule convexe 195. Chaque surface de moule convexe 195 peut être dimensionnée au rayon sphérique souhaité pour chaque cale 110, par exemple le rayon sphérique "A" représenté sur la figure 6. La partie enveloppée peut ensuite être durcie en autoclave puis usinée au profil souhaité, par exemple le profil représenté sur la figure 6. La figure 8B illustre les surfaces intérieures 105 moulées aux côtes finales et les surfaces extérieures 107 usinées de la cale finie 110. Les sections cylindriques 192 peuvent être séparées pour le retrait des cales finies 110. Les entretoises 120 peuvent être fixées sur chaque cale, en étant espacées les unes des autres dans la di-rection circonférentielle. Les entretoises 120 peuvent être fixées, par exemple, au moyen d'un adhésif ou par collage. Une application de chaleur afin de coller les entretoises 120 peut vulcaniser l'élastomère des entre-toises 120. Le système de protection thermique 100 peut être assemblé de la manière décrite ci-dessus sur l'objet avec lequel il doit être utilisé, par exemple sur l'ensemble formant butée flexible 150 et le carter 160 du moteur-fusée. Une autre forme de réalisation du système de protection thermique 100 selon la présente invention comprend une pluralité de cales 110 emboîtées les unes dans les au- tres, ayant des entretoises 120' positionnées entre el- les. Une cale ayant une entretoise 120' est représentée - 14 - sur la figure 9. Les entretoises 120' peuvent comporter une partie élastomère 121 et un chapeau 122. La partie élastomère 121 peut comprendre un bouton cylindrique, et peut être constituée de n'importe lequel des maté- riaux décrits ci-dessus concernant l'entretoise 120. Le chapeau 122 peut essentiellement recouvrir la partie élastomère 121. Le chapeau 122 peut permettre aux cales 110 de glisser les unes sur les autres avec moins de frottements, et peut augmenter la flexibilité du sys- tème de protection thermique 100 par comparaison à un système de protection thermique ayant des entretoises 120 ne comprenant pas de chapeaux. Le chapeau 122 peut être constitué d'un métal, par exemple un alliage tel que l'acier. Un système de protection thermique 400 selon encore une autre forme de réalisation de la présente invention est représenté sur la figure 10. Le système de protection thermique 400 comprend une pluralité de cales 110 emboîtées les unes dans les autres, ayant des entretoises 420 positionnées entre elles. Les entretoises 420 peu-vent avoir des corps annulaires, ayant des patins d'usure 425 sur eux. Les patins d'usure 425 peuvent être constitués d'un métal, et peuvent permettre aux cales 110 de glisser les unes sur les autres avec moins de frottements, et peut augmenter la flexibilité du système de protection thermique 400. Une extrémité des entretoises 420 peut comprendre une cavité annulaire 226, séparant un bourrelet isolant an- nulaire 227 du patin d'usure 425. Le bourrelet isolant annulaire 227 s'étend depuis la surface extérieure d'une cale jusqu'à la surface intérieure de la cale précédente, et peut empêcher les gaz chauds d'entrer en contact avec le patin d'usure 425, qui peut être formé d'un matériau conducteur de la chaleur. Le système de protection thermique 400 peut donc empêcher les flammes - 15 - et les gaz chauds de détériorer l'ensemble formant butée flexible 150, et peut offrir une plus grande flexibilité qu'une barrière thermique classique. Les figures 11A et 11B illustrent un système de protec- tion thermique 300 selon encore une autre forme de réalisation de la présente invention. Le système de protection thermique 300 comprend une pluralité de cales 110 emboîtées les unes dans les autres, avec des entre-toises 320 positionnées entre elles. Les entretoises 320 peuvent comprendre des ressorts à lames ayant des parties d'extrémité 333, 334 fixées soit à la surface intérieure soit à la surface extérieure de la cale associée 110a. L'entretoise peut avoir une forme d'arc, et une partie centrale 335 de l'entretoise 320 peut ne pas entrer directement en contact avec la cale 110a associée, mais plutôt entrer en contact avec la cale 110b suivante, en l'écartant de la cale 110a associée. Une entretoise comprenant un ressort en porte-à-faux, fixé à une extrémité, entre également dans le cadre de la présente invention. Les entretoises 320 peuvent être flexibles, ou du type ressorts, en permettant aux cales 110a, 110b de se déplacer l'une par rapport à l'autre, en se rapprochant ou s'écartant l'une de l'autre. La figure 11A décrit une vue de côté coupée des cales 110 et de l'entretoise 320. La figure 11B décrit une vue de dessus de l'entretoise 320. L'entretoise 320 peut comporter une partie de corps 322 et des doigts 321 s'étendant dans la direction radiale, et peut être constituée, par exemple, d'un matériau composite. Une entretoise comprenant un ressort ayant un corps continu et aucun doigt s'étendant dans la direction radiale entre également dans le cadre de la présente invention. Chaque cale 110 peut avoir une pluralité d'entretoises discrètes 320 qui lui est associée. - 16 - En revenant à la figure 11A, le système de protection thermique 300 peut comprendre, en outre, une barrière thermique 325. La barrière thermique 325 peut comprendre une structure annulaire, et peut être constituée, par exemple, d'un caoutchouc. La barrière thermique 325 peut être fixée à une cale 110a associée, mais peut être espacée de la cale 110b suivante. La distance de l'écartement est exagérée sur la figure 11A pour une question de clarté. La barrière thermique 325 est sus- ceptible d'empêcher l'air chaud et/ou la chaleur rayonnante d'atteindre l'entretoise 320 et de dégrader éventuellement l'entretoise 320. L'écartement entre la barrière thermique 325 et la cale 110b suivante est susceptible de permettre aux cales de sedéplacer les unes par rapport aux autres, sans créer de résistance additionnelle. Le système de protection thermique 100, 300, 400 de la présente invention peut être aisément désassemblé et séparé de l'ensemble formant butée flexible 150. Si né- cessaire, il est possible de remplacer des cales 110 individuelles du système de protection thermique 100, 300, 400, plutôt que de remplacer le système complet ou la butée. Cela représente une réduction significative des coûts. Le système de protection thermique 100, 300, 400 de la présente invention peut peser moins lourd qu'une barrière thermique classique. Par exemple, la structure de butée lamifiée décrite dans le brevet US 3 519 260 au nom d'Irwin comprend des cales métalliques étendues, qui sont bien plus lourdes que les cales corn-posites du système de protection thermique 100, 300, 400 de la présente invention. Le brevet US 4 263 243 au nom de Wilson décrit une barrière de protection contre la chaleur et la flamme formée par le fait de prévoir sur chaque cale un bord extérieur spécialement réfrac- taire. L'espace entre toutes les cales est rempli d'un - 17 - élastomère solide, ce qui produit une barrière plus lourde. Le système de protection thermique 100, 300, 400 de la présente invention présente une moins grande résistance au déplacement qu'une barrière thermique classique. Les cales 110 peuvent être ou non collées les unes aux autres. La quantité minimale de matériau d'entretoise 420 ou un matériau de cisaillement permet aux cales 110 de se déplacer avec l'ensemble formant butée flexible 150 sous l'effet d'une petite force appliquée. De plus, le système de protection thermique 100 selon la présente invention présente les avantages selon lesquels son assemblage est simple, il présente des performances pré-visibles et son coût de production est relativement bas. Revendications 1. Système de protection thermique (100) pour une articulation mobile, caractérisé en ce qu'il comprend : û une pluralité de cales annulaires (110) en un tissu composite, emboîtées les unes dans les autres ; et û une pluralité d'entretoises discrètes (120) disposée entre les cales (110). 2. Système de protection thermique (100) selon la revendication 1, dans lequel chaque entretoise discrète de la pluralité d'entretoises discrètes (120) comprend un élastomère. 3. Système de protection thermique (100) selon la revendication 1, dans lequel le tissu composite comprend un tissu de fibres de carbone et une résine phénolique. 4. Système de protection thermique (100) selon la re-20 vendication 1, dans lequel le tissu composite comprend un tissu de fibres de verre et une résine phénolique. 5. Système de protection thermique (100) selon la revendication 1, dans lequel les entretoises discrètes 25 (120) ont chacune une forme de disque. 6. Système de protection thermique (100) selon la revendication 1, dans lequel les cales annulaires emboîtées (110) ont chacune une surface épousant le contour 30 d'une sphère concentrique. 7. Système de protection thermique (100) selon la revendication 1, dans lequel chacune des cales annulaires emboîtées (110) a certaines des entretoises de la plu-- 19 - ralité d'entretoises discrètes (120) collées sur l'une de ses surfaces. 8. Système de protection thermique (100) selon la re- vendication 7, dans lequel les entretoises de la pluralité d'entretoises discrètes (120) sont collées sur une surface d'une encoche annulaire de chaque cale (110). 9. Système de protection thermique (100) selon la re-10 vendication 1, comprenant en outre des bagues d'extrémité constituées d'un tissu composite. 10. Système de protection thermique (100) selon la revendication 1, dans lequel les entretoises discrètes 15 (120) sont configurées et positionnées de façon à per-mettre un écoulement d'air entre les cales (110). 11. Système de protection thermique (100) selon la revendication 1, dans lequel les entretoises discrètes 20 (120') comportent une partie élastomère (121) et un chapeau métallique (122). 12. Système de protection thermique (300) selon la revendication 1, dans lequel les entretoises discrètes 25 (320) comprennent chacune un ressort. 13. Système de protection thermique (300) selon la revendication 12, dans lequel le ressort comprend une partie de corps (322) et des doigts (321) s'étendant 30 dans la direction radiale. 14. Moteur-fusée, caractérisé en ce qu'il comprend : ù une tuyère de propulsion mobile ayant une butée flexible (150) ;- 20 - - un système de protection thermique disposé autour de la tuyère de propulsions mobile, en contiguïté de la butée flexible (150), le système de protection thermique comprenant : ù une pluralité de cales annulaires (110) en un tissu composite, emboîtées les unes dans les autres ; et ù une pluralité d'entretoises discrètes (120) disposée entre les cales (110). 15. Moteur-fusée selon la revendication 14, comprenant en outre un séparateur (180) positionné entre le système de protection thermique et la tuyère de propulsion mobile. 16. Moteur-fusée selon la revendication 15, dans lequel le séparateur (180) comprend un corps annulaire en silicone. 17. Moteur-fusée selon la revendication 14, dans lequel la butée flexible (150) comprend une pluralité de couches d'élastomère empilées en alternance avec des couches rigides. 18. Moteur-fusée selon la revendication 14, comprenant en outre une première bague d'extrémité (140) position-née entre la pluralité de cales annulaires emboîtées (110) et un carter fixe (160) de la tuyère de propulsion mobile. 19. Moteur-fusée selon la revendication 18, comprenant en outre une deuxième bague d'extrémité (130) position-née entre la pluralité de cales annulaires emboîtées (110) et une bague d'extrémité (155) de la butée flexible (150).35- 21 - 20. Système de protection thermique (400), caractérisé en ce qu'il comprend : une pluralité de cales annulaires (110) en un tissu composite, emboîtées les unes dans les autres ; et une pluralité d'entretoises (420) disposée entre les cales, où les entretoises ont un patin d'usure (425) positionné sur l'une de leurs surfaces. 21. Système de protection thermique (400) selon la re- vendication 20, dans lequel les entretoises (420) comprennent chacune une cavité annulaire (226) sur l'une de leurs surfaces, et un bourrelet isolant (227) sur l'un de leurs bords circonférentiels, qui n'est pas en contact avec le patin d'usure (425). 22. Procédé d'assemblage d'un système de protection thermique, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : prévoir un ensemble formant butée flexible ayant une bague d'extrémité ; emboîter, à l'intérieur de la bague d'extrémité de l'ensemble formant butée flexible, une première cale annulaire ayant une pluralité d'entretoises discrètes fixée sur elle ; et emboîter, à l'intérieur de la première cale annulaire, au moins une deuxième cale annulaire ayant une pluralité d'entretoises discrètes fixée sur elle, la première cale annulaire encerclant au moins partiellement l'au moins une deuxième cale annu- laire. 23. Procédé selon la revendication 22, dans lequel la première cale annulaire est verrouillée de façon mécanique contre la bague d'extrémité de l'ensemble formant- 22 - butée flexible par l'au moins une deuxième cale annulaire. 24. Procédé selon la revendication 22, comprenant en 5 outre le collage des entretoises discrètes sur la première cale annulaire. 25. Procédé selon la revendication 22, comprenant en outre le collage des entretoises discrètes sur une sur-10 face d'une encoche de la première cale annulaire.