FR 2919653 A1 20090206 FR 0855301 A 20080731 La présente invention se rapporte à un système d'ouverture et de fermeture motorisé pour une porte de véhicule qui est prévu pour ouvrir et fermer la porte en utilisant la puissance d'une source d'entraînement telle qu'un moteur. Dans un système d'ouverture et de fermeture motorisé pour une porte de véhicule pouvant être ouverte et fermée, lorsqu'une condition de prohibition de fonctionnement telle que par exemple un véhicule qui se déplace ou le véhicule qui est prêt à se déplacer est détectée, un mode de prohibition de fonctionnement est établi de façon à empêcher une ouverture ou une fermeture automatique d'une porte coulissante grâce à la puissance d'un moteur. De plus, lorsque la porte coulissante est ouverte brutalement du fait d'un actionnement qui n'est pas basé sur l'intention de l'opérateur tel qu'un actionnement erroné ou un jeu avec la porte en question avec le mode de prohibition de fonctionnement établi, dans le cas où un contacteur de commande d'ouverture/fermeture prévu sur la porte coulissante est actionné dans cet état, un embrayage électromagnétique est engagé, et un passage de transmission de force d'actionnement qui relie le moteur et la porte coulissante est raccordé, de façon à exercer une résistance importante au mouvement de la porte coulissante en faisant tourner en arrière le moteur ou un pignon de réduction de vitesse. Par conséquent, une force de freinage est appliquée sur la porte coulissante de façon à maintenir la porte coulissante dans cette position d'une manière telle que la porte n'est pas déplacée depuis celle-ci (voir par exemple le document JP-A-2006-22513). Toutefois, dans le système d'ouverture et de fermeture motorisé pour une porte de véhicule pouvant être ouverte et fermée décrit dans le document JP-A-2006-22513, même lorsque la porte coulissante est ouverte brutalement alors que le mode de prohibition de fonctionnement est établi, puisqu'aucune force de freinage ne peut être appliquée sur la porte coulissante qui est ouverte tant que le contacteur de commande d'ouverture/fermeture est actionné, la porte coulissante peut être largement ouverte avant que le contacteur de commande d'ouverture/fermeture soit actionné. Un but de la présente invention est de procurer un système d'ouverture et de fermeture motorisé pour une porte de véhicule qui améliore la sécurité des occupants en maintenant la porte en appliquant une force de freinage aussitôt que la porte pouvant être ouverte et fermée s'ouvre alors que la condition de prohibition de fonctionnement est détectée et en permettant la fermeture de la porte pouvant être ouverte et fermée grâce à un actionnement de poignée basé sur l'intention de l'opérateur. Selon un premier aspect de la présente invention, il est prévu un système d'ouverture et de fermeture motorisé pour une porte de véhicule, comprenant : une porte supportée sur une carrosserie de véhicule ; un moteur ; un mécanisme d'entraînement destiné â déplacer la porte dans des directions d'ouverture et de fermeture grâce à la puissance du moteur ; un capteur de détection d'actionnement destiné à détecter un actionnement de poignée lorsque la porte est actionnée pour une ouverture ou une fermeture ; et un circuit de commande destiné à empêcher le fonctionnement du mécanisme d'entraînement lorsqu'une condition de prohibition de fonctionnement prédéterminée est détectée, le mécanisme d'entraînement comprenant un embrayage qui est configuré pour connecter et déconnecter un passage de transmission de puissance entre le moteur et la porte, le mécanisme d'entraînement freinant le mouvement de la porte en mettant l'embrayage dans un état engagé alors que le moteur est maintenu arrêté, et, alors que la condition de prohibition de fonctionnement prédéterminée est détectée, le circuit de commande pouvant fonctionner afin de : commander l'embrayage afin d'être engagé tout en maintenant le moteur arrêté lorsqu'une ouverture de la porte est détectée ; et commander l'embrayage afin d'être désengagé lorsqu'un actionnement de la poignée est détecté par le capteur de détection d'actionnement. Selon un deuxième aspect de la présente invention, le circuit de commande commande l'embrayage afin d'être désengagé seulement lorsque le capteur de détection d'actionnement détecte un actionnement de la poignée dans une direction de fermeture de porte. Selon un troisième aspect de la présente invention, le système d'ouverture et de fermeture motorisé pour une porte de véhicule comprend en outre : une unité d'information de déplacement de véhicule qui détecte la condition de prohibition de fonctionnement prédéterminée. Selon un quatrième aspect de la présente invention, il est prévu un système d'ouverture et de fermeture motorisé pour une porte de véhicule, comprenant une porte supportée sur une carrosserie de véhicule ; un moteur ; un mécanisme d'entraînement destiné à déplacer la porte dans des directions d'ouverture et de fermeture grâce à la puissance du moteur ; un capteur de détection d'actionnement destiné à détecter un actionnement de poignée lorsque la porte est actionnée pour une ouverture ou une fermeture ; et un circuit de commande destiné à empêcher le fonctionnement du mécanisme d'entraînement lorsqu'une condition de prohibition de fonctionnement prédéterminée est détectée, le circuit de commande comprenant un circuit de freinage qui est configuré pour freiner la rotation du moteur en mettant en court-circuit les bornes du moteur, et, alors que la condition de prohibition de fonctionnement prédéterminée est détectée, le circuit de commande pouvant fonctionner afin de : commander l'actionnement du circuit de freinage lorsqu'une ouverture de la porte est détectée ; et commander le relâchement du circuit de freinage lorsqu'un actionnement de la poignée est détecté par le capteur de détection IO d' actionnement. Selon un cinquième aspect de la présente invention, le circuit de commande commande le relâchement du circuit de freinage seulement lorsque le capteur de détection d'actionnement détecte un actionnement de la 15 poignée dans une direction de fermeture de porte. Selon un sixième aspect de la présente invention, le système d'ouverture et de fermeture motorisé pour une porte de véhicule comprend en outre : une unité d'information de déplacement de véhicule qui détecte la 20 condition de prohibition de fonctionnement prédéterminée. Selon un septième aspect de la présente invention, le circuit de freinage comprend un relais. Selon un huitième aspect de la présente invention, le circuit de freinage comprend un transistor à 25 effet de champ. Selon les premier et quatrième aspects de l'invention, même lorsque la porte s'ouvre en cours de détection de la condition de prohibition de fonctionnement, la force de freinage peut être momentanément appliquée sur 30 la porte qui s'ouvre afin de l'arrêter. A cause de cela, il n'y a pas de cas où la porte s'ouvre largement d'une manière brutale, rendant ainsi possible le fait d'améliorer la sécurité des occupants. De plus, alors que la porte est maintenue dans l'état arrêté, la porte peut être fermée en actionnant la poignée ou en libérant le frein ainsi appliqué selon l'intention de l'opérateur. Selon les deuxième, troisième, cinquième et sixième aspects de l'invention, la porte peut être fermée selon l'intention de l'opérateur de fermer la porte au cours de la détection de la condition de prohibition de fonctionnement. La figure 1 est une vue de côté d'un véhicule ; La figure 2 est un schéma de principe montrant un système de commande d'un système d'ouverture et de fermeture motorisé représenté dans la figure 1. La figure 3 est un organigramme illustrant une procédure de commande d'un circuit de commande représenté dans la figure 2 ; La figure 4 est une partie principale d'un schéma de circuit selon une autre forme de réalisation ; La figure 5 est un schéma de circuit lorsque l'on amène un moteur à tourner dans une direction d'ouverture dans la figure 4 ; La figure 6 est un schéma de circuit lorsque l'on amène un moteur à tourner dans une direction de fermeture dans la figure 4 ; et La figure 7 est une partie principale d'un schéma de circuit selon une autre forme de réalisation. Une forme de réalisation selon l'invention va être décrite ci-après sur la base des dessins. La figure 1 est une vue de côté d'un véhicule auquel l'invention est appliquée ; la figure 2 est un schéma de principe montrant un système de commande d'un système d'ouverture et de fermeture motorisé, et la figure 3 est un organigramme illustrant une procédure de commande du système d'ouverture et de fermeture motorisé. Il est à noter que dans la description suivante, comme cela se voit dans la figure 1, il est évident que la gauche désigne l'avant et la droite désigne l'arrière . Une porte coulissante 2, qui configure une porte pouvant être ouverte et fermée d'un véhicule 1 tel qu'un monospace, un véhicule à usage multiple ou un fourgon, est supportée de manière à se déplacer vers l'arrière pour l'ouverture et vers l'avant pour la fermeture par des rails de guidage supérieur, médian et inférieur s'étendant longitudinalement 4, 5, 6 qui sont fixés sur une carrosserie 3 et peut donc être déplacée manuellement ou grâce à la puissance d'un mécanisme d'entraînement 7 depuis une position totalement fermée où la porte ferme un passage de porte prévu dans un côté de la carrosserie 3 à travers lequel un occupant rentre dans et sort du véhicule jusqu'à une position totalement ouverte où la porte est déplacée le long du côté de la carrosserie 3 afin d'atteindre sa position la plus en arrière tout en étant légèrement déplacée transversalement vers l'extérieur d'une surface externe de la carrosserie 3 et vice-versa. La porte coulissante 2 est maintenue dans la position totalement fermée par un dispositif de verrou de porte (dont l'illustration est omise) prévu au niveau d'une partie d'extrémité arrière de celle-ci qui est amené en engagement avec une gâche (dont l'illustration est omise) fixé sur le côté de carrosserie. En actionnant une poignée extérieure 13 prévue sur un côte externe de la porte coulissante 2, une poignée intérieure 14 prévue sur un côté interne de la porte ou un contacteur de commande de conducteur 18 qui est prévu pour être atteint par le conducteur assis dans le siège de conducteur ou un contacteur de commande de télécommande (dont l'illustration est omise), la porte coulissante 2 est déplacée dans une direction d'ouverture grâce à la puissance du mécanisme d'entraînement 7 une fois que l'engagement du dispositif de verrou de porte avec la gâche a été libéré lorsque la porte coulissante 2 est fermée, et lorsque la porte coulissante 2 est ouverte, la porte coulissante 2 peut être déplacée vers la position totalement fermée. De plus, lorsqu'une condition de prohibition de fonctionnement, qui sera décrite plus tard, est détectée ou lorsqu'un contacteur principal 17 prévu près du siège de conducteur est ouvert, l'entraînement d'un moteur 8 du mécanisme d'entraînement 7 est empêché, et même si le contacteur de conducteur 18 ou le contacteur de commande de télécommande est actionné, la porte coulissante 2 ne peut être déplacée pour l'ouverture ou la fermeture. Toutefois, puisque les poignées respectives 13, 14 sont reliées mécaniquement au dispositif de verrou de porte, lorsque la poignée extérieure 13 ou la poignée intérieure 14 est actionnée, l'engagement du dispositif de verrou de porte avec la gâche peut être libéré de telle sorte que la porte coulissante 2 peut être déplacée manuellement pour une ouverture. De plus, la poignée intérieure 14 est configurée afin d'être actionnée dans une direction d'ouverture lorsque l'on tente d'actionner la porte coulissante 2 pour une ouverture et dans une direction de fermeture l'on tente d'actionner la porte coulissante 2 pour une fermeture. Le mécanisme d'entraînement 7 est disposé à l'intérieur de la carrosserie 3 et se compose du moteur 8 qui peut tourner dans le sens normal et en sens inverse, d'une unité de réduction de vitesse 9 qui réduit la vitesse de rotation du moteur 8, d'un tambour rotatif de sortie 10 autour duquel un câble 10A, qui est prévu pour s'étendre le long du rail de guidage médian 5 et est relié à une partie d'extrémité arrière centrale de la porte coulissante 2, est enroulé de manière à être reçu dessus ou déroulé de celui-ci et d'un embrayage électromagnétique 11 qui est prévu le long d'un passage de transmission de puissance qui lie l'unité de réduction de vitesse 9 et le tambour rotatif de sortie 10 afin de connecter et de déconnecter le passage de transmission de puissance. De plus, l'unité de réduction de vitesse 9 se compose d'engrenages de réduction de vitesse tels qu'une vis sans fin et une roue à vis sans fin qui sont amenées à être en prise l'une avec l'autre de manière à empêcher une rotation réversible. Le moteur 8 et l'embrayage électromagnétique 11 sont commandés par un circuit de commande 12 prévu sur la carrosserie. Lorsque le moteur 8 est commandé afin d'être entraîné et l'embrayage électromagnétique 11 est commandé afin d'être dans un état engagé, la rotation du moteur 8 est transmise à la porte coulissante 2 par l'intermédiaire de l'unité de réduction de vitesse 9, de l'embrayage électromagnétique 11, du tambour rotatif de sortie 10 et du câble 10A. Par conséquent, la porte coulissante 2 est amenée à s'ouvrir ou se fermer automatiquement grâce à la puissance du moteur 8. De plus, lorsque l'embrayage électromagnétique 11 est dans un état désengagé, puisque la porte coulissante 2 n'est pas soumise à une résistance qui inverse l'unité de réduction de vitesse 9 et le moteur 8, la porte coulissante 2 peut être actionnée manuellement pour ouverture ou fermeture. De plus, dans le cas où l'embrayage électromagnétique 11 est commandé afin d'être engagé avec le moteur 8 maintenu arrêté lorsque la porte coulissante 2 est ouverte, la résistance qui inverse l'unité de réduction de vitesse 9 et le moteur 8 est exercée sur la porte coulissante 2, et la résistance configure une force de freinage qui maintient la porte coulissante 2 dans la position ouverte, en rendant ainsi possible le fait de maintenir la porte coulissante 2 dans la position ouverte par la force de freinage. Le circuit de commande 12 se compose principalement d'un microcalculateur, et à un port d'entrée de celui-ci sont reliés électriquement un capteur de détection d'ouverture de porte 15, un capteur de détection d'actionnement 16, le contacteur principal 17 et le contacteur de commande de conducteur 18, une unité d'information de déplacement de véhicule 19 et une batterie 20, et le moteur 8, l'embrayage électromagnétique 11 et un ronfleur 21 sont reliés électriquement à un port de sortie du microcalculateur. Le capteur de détection d'actionnement 16 détecte un actionnement d'ouverture ou de fermeture de la poignée extérieure 13 et de la poignée intérieure 14 et transmet au circuit de commande 12 un signal d'actionnement d'ouverture lorsqu'il détecte des actionnements d'ouverture respectifs des poignées 13, 14 et un signal d'actionnement de fermeture lorsque le capteur détecte des actionnements de fermeture respectifs de celles-ci. Le contacteur de commande de conducteur 18 est actionné lorsque l'on amène la porte coulissante 2 à s'ouvrir ou se fermer automatiquement grâce à la puissance du moteur 8. Le capteur de détection d'ouverture de porte 15 détecte que la porte coulissante 2 s'est ouverte et transmet un signal d'ouverture de porte au circuit de commande 12. Il est à noter que, comme capteur de détection d'ouverture de porte 15, il y a un contacteur qui est fermé et ouvert en réponse à l'ouverture et à la fermeture de la porte coulissante 2, un contacteur de verrou qui est fermé et ouvert en fonction de positions de rotation du verrou (qui est un composant prévu pour être amené en engagement avec et en désengagement de la gâche) et un encodeur rotatif ou un encodeur linéaire qui est utilisé pour détecter une direction de déplacement ou une valeur de déplacement de la porte coulissante 2. Dans le cas où l'encodeur rotatif ou l'encodeur linéaire est utilisé, une unité d'actionnement est prévue sur le circuit de commande 12 qui travaille sur la base d'un logiciel de traitement destiné à agir sur la position de la porte coulissante 2 sur la base d'une direction de déplacement (rotation} ou d'une valeur de déplacement (un angle de rotation) de la porte coulissante 2 (ou du tambour rotatif de sortie). Lorsque la porte coulissante 2 est dans la position totalement fermée, en prenant en compte le fait qu'un signal d'actionnement d'ouverture est transmis depuis le contacteur de commande de télécommande, le contacteur de commande de conducteur 18 ou le capteur de détection d'actionnement 16, le circuit de commande 12 exécute une commande d'ouverture de porte dans laquelle le moteur 8 est commandé afin de tourner dans la direction d'ouverture et l'embrayage électromagnétique Il est engagé, et lorsque la porte coulissante 2 est dans la position totalement ouverte, en prenant en compte le fait qu'un signal d'actionnement de fermeture est transmis, le circuit de commande 12 exécute une commande de fermeture de porte dans laquelle le moteur 8 est commandé afin de tourner dans la direction de fermeture et l'embrayage électromagnétique 11 est engagé. Le contacteur principal 17 est prévu près du siège de conducteur et peut être fermé et ouvert. Lorsque le contacteur principal 17 est dans l'état fermé, le circuit de commande 12 valide des signaux de commande respectifs du contacteur de commande de télécommande, du contacteur de commande de conducteur 18 et du capteur de détection d'actionnement 16 et ignore des signaux de commande respectifs du contacteur de commande de télécommande, du contacteur de commande de conducteur 18 et du capteur de détection d'actionnement 16 lorsque le contacteur principal 17 est dans l'état ouvert. C'est-à- dire que, lorsque le contacteur principal 17 est dans l'état fermé, la porte coulissante 2 peut être amenée à s'ouvrir ou se fermer automatiquement grâce à la puissance du mécanisme d'entraînement 7 en actionnant le contacteur de commande de télécommande, le contacteur de commande de conducteur 18, la poignée extérieure 13 ou la poignée intérieure 14, alors que, lorsque le contacteur principal 17 est dans l'état ouvert, même si le contacteur de commande de télécommande, le contacteur de commande de conducteur 18, la poignée extérieure 13 ou la poignée intérieure 14 est actionné, la porte coulissante 2 ne peut être amenée à s'ouvrir ou se fermer automatiquement grâce à la puissance du mécanisme d'entraînement 7. Toutefois, même si le contacteur principal 17 est dans l'état ouvert, tant qu'une condition de prohibition de fonctionnement n'est pas détectée, l'embrayage électromagnétique 11 est autorisé à être commandé de façon à être connecté ou déconnecté sur la base d'une condition prédéterminée. L'unité d'information de déplacement de véhicule 19 transmet un signal de prohibition de fonctionnement au circuit de commande 12 en détectant une condition de prohibition de fonctionnement telle que le véhicule qui est en déplacement ou le véhicule qui est prêt à se déplacer, ou plus spécialement, par exemple, un état dans lequel la vitesse de véhicule est égale ou supérieure à une valeur prédéterminée et le levier de changement de vitesse de la transmission automatique est dans la position D ou un état dans lequel le frein de stationnement et/ou le frein à pédale n'est pas appliqué, et annule la transmission du signal de prohibition de fonctionnement en détectant un état dans lequel le véhicule est arrêté, ou plus spécialement, par exemple, un état dans lequel le levier de changement de vitesse de la transmission automatique est dans la position P ou un état dans lequel la vitesse de véhicule est égale ou inférieure à une valeur prédéterminée et le frein de stationnement et/ou le frein à pédale est appliqué. Le circuit de commande 12 exécute une commande représentée dans la figure 3 lorsque l'unité d'information de déplacement de véhicule 19 détecte la condition de prohibition de fonctionnement. C'est-à-dire que, à l'étape S1, le circuit de commande 12 détermine si l'unité d'information de déplacement de véhicule 19 détecte ou non la condition de prohibition de fonctionnement ou si le véhicule se déplace ou est prêt à se déplacer ou non, et si OUI, le circuit de commande 12 établit un mode de prohibition de fonctionnement et ignore des signaux de commande respectifs du contacteur de commande de télécommande, du contacteur de commande de conducteur 18 et du capteur de détection d'actionnement 16, de façon à empêcher l'opération d'ouverture ou de fermeture automatique de la porte coulissante 2 grâce à la puissance du moteur 8 dans le mécanisme d'entraînement 7. A l'étape S2, si le circuit de commande 12 détecte que la poignée extérieure 13 est actionnée par erreur pour ouvrir la porte coulissante 2 et la porte coulissante 2 est réellement ouverte, alors, à l'étape S3, le circuit de commande 12 commande l'embrayage électromagnétique 11 afin d'être engagé en prenant en compte le fait qu'un signal d'ouverture de porte est transmis celui-ci par le capteur de détection d'ouverture de porte 15. Par conséquent, une force de freinage est momentanément appliquée sur la porte coulissante 2 qui s'ouvre de façon à arrêter la porte coulissante 2 sans permettre à la porte coulissante 2 de se déplacer largement dans la direction d'ouverture afin de maintenir ainsi la porte dans cette position. De plus, dans le même temps que ceci se produit, le circuit de commande 12 active le vibreur afin d'informer les occupants que la porte coulissante 2 s'est ouverte. A l'étape S4, le circuit de commande 12 détermine si la poignée intérieure 14 est actionnée ou non pour un déplacement dans la direction de fermeture sur la base de l'intention de l'opérateur et du fait que le capteur de détection d'actionnement 16 a détecté l'opération de fermeture de porte. Si le circuit de commande 12 détecte cela, à l'étape S5, le circuit de commande 12 commande le embrayage électromagnétique 11 afin d'être désengagé de façon à libérer la force de freinage. Par conséquent, à l'étape S6, le circuit de commande 12 permet une fermeture manuelle de la porte coulissante 2 sans soumettre la porte coulissante 2 à la résistance qui inverse le moteur 8 et l'unité de réduction de vitesse 9, la porte coulissante 2, qui est maintenant ouverte, étant ainsi capable de se fermer sur la base de l'intention de l'opérateur. De plus, si l'on détermine à l'étape S4 que la poignée intérieure 14 est actionnée pour un déplacement dans la direction d'ouverture et le capteur de détection d'actionnement 16 détecte l'opération d'ouverture de porte, le circuit de commande 12 ne commande pas l'embrayage électromagnétique 11 afin d'être désengagé. En adoptant cette configuration, un autre déplacement de la porte coulissante 2 dans la direction d'ouverture est empêché, de façon à améliorer la sécurité des occupants. La figure 4 montre une partie principale d'un circuit de commande d'une autre forme de réalisation. Un mécanisme d'entraînement 7 d'un système d'ouverture et de fermeture motorisé de cette forme de réalisation ne comprend pas d'embrayage électromagnétique comme celui prévu dans la forme de réalisation qui a été décrite ci--dessus. Il est à noter que puisque cette forme de réalisation est la même que la forme de réalisation représentée dans la figure 2 excepté qu'aucun embrayage électromagnétique n'est prévu et qu'un circuit de commande 121, qui sera décrit plus tard, a des relais 22, 23, 24, l'illustration des parties identiques est omise, et dans la description suivante, des références identiques sont appliquées à des composants identiques à ceux de la forme de réalisation représentée dans la figure 2. Une unité de réduction de vitesse 9 du mécanisme d'entraînement 7 se compose de pignons qui sont en prise l'un avec l'autre de manière à permettre une rotation réversible, et lorsqu'une porte coulissante 2 est actionnée manuellement pour une ouverture ou une fermeture, le mouvement en question de la porte coulissante 2 est amené à être transmis à un moteur 8 par l'intermédiaire d'un câble 10A et de l'unité de réduction de vitesse 9, de façon à faire tourner le moteur 8 en sens inverse. Le circuit de commande 121 comprend un relais de commutation d'ouverture de porte 22, un relais de commutation de fermeture de porte 23 et un relais de circuit de freinage 24. Le relais de commutation d'ouverture de porte 22 est basculé de ouvert (une position indiquée par un trait plein) à fermé (une position indiquée par un trait en pointillés) lorsque l'on amène le moteur 8 à tourner dans la direction d'ouverture (voir la figure 5). Le relais de commutation de fermeture de porte 23 est basculé de ouvert (une position indiquée par un trait plein) à fermé (une position indiquée par un trait en pointillés) lorsque l'on amène le moteur 8 à tourner dans la direction de fermeture (voir la figure 6). Le relais de circuit de freinage 24 est basculé de ouvert (une position indiquée par un trait plein) à fermé (une position indiquée par un trait en pointillés) lorsqu'un freinage est appliqué sur la rotation du moteur 8. Le relais de circuit de freinage 24 est commandé afin d'être dans l'état ouvert lorsqu'une unité d'information de déplacement de véhicule 19 ne détecte pas une condition de prohibition de fonctionnement et pour être basculé vers l'état fermé lorsque la condition de prohibition de fonctionnement est détectée et une ouverture de la porte coulissante 2 est détectée. Lorsque le relais de circuit de freinage est dans l'état fermé, le relais de circuit de freinage 24 établit un circuit de freinage (un circuit qui relie la borne de moteur 8a, le relais de commutation d'ouverture de porte 22, le relais de circuit de freinage 24, le relais de commutation de fermeture de porte 23 et la borne de moteur 8b) afin de mettre en court-circuit les bornes 8a et 8b du moteur 8 de façon â appliquer le freinage sur la rotation du moteur 8. Lorsque le capteur de détection d'ouverture de porte 15 détecte l'ouverture de la porte coulissante 2 alors que l'unité d'information de déplacement de véhicule 19 détecte la condition de prohibition de fonctionnement, en prenant en compte ce fait, le relais de circuit de freinage 24 est basculé vers l'état fermé de façon à établir le circuit de freinage entre les deux bornes 8a, 8b du moteur 8, et le freinage est appliqué sur la rotation du moteur 8. Par conséquent, une force de freinage est appliquée sur la porte coulissante 2, et la porte coulissante 2 peut être maintenue momentanément dans la position ouverte. Ensuite, lorsque le capteur de détection d'actionnement 16 détecte l'opération de fermeture de la poignée intérieure 14, en prenant en compte ce fait, le relais de circuit de freinage 24 est basculé vers l'état ouvert de façon à annuler le circuit de freinage, et une opération de fermeture manuelle de la porte coulissante 2 est permise. La figure 7 montre une partie principale d'un circuit de commande d'une autre forme de réalisation de l'invention. De la même manière, dans un système d'ouverture et de fermeture motorisé de cette forme de réalisation, un mécanisme d'entraînement 7 ne comprend pas d'embrayage électromagnétique comme avec la forme de réalisation de la figure 4. Il est à noter que puisque cette forme de réalisation est également la même que la forme de réalisation représentée dans la figure 2 excepté qu'aucunembrayage électromagnétique n'est prévu et qu'un circuit de commande 122, qui sera décrit plus tard, a des transistors à effet de champ 25 à 28, l'illustration des parties identiques est omise, et dans la description suivante, des références identiques sont appliquées à des composants identiques à ceux de la forme de réalisation représentée dans la figure 2. Une unité de réduction de vitesse 9 du mécanisme d'entraînement 7 se compose de pignons qui sont en prise l'un avec l'autre de manière à permettre une rotation réversible, et lorsqu'une porte coulissante 2 est actionnée manuellement pour une ouverture ou une fermeture, le mouvement en question de la porte coulissante 2 est amené à être transmis à un moteur 8 par l'intermédiaire d'un câble 10A et de l'unité de réduction de vitesse 9, de façon à faire tourner le moteur 8 en sens inverse. Le circuit de commande 122 a quatre transistors à effet de champ 25 à 28, une unité centrale de traitement, CPU, destinée à commander les transistors à effet de champ 25 à 28 respectifs et équivalent ; elle commande les premier et quatrième transistors à effet de champ 25, 28 afin d'être passants en appliquant une tension sur leurs grilles lorsque l'on amène le moteur 8 à tourner dans la direction d'ouverture, les deuxième et troisième transistors à effet de champ 26, 27 afin d'être passants en appliquant une tension sur leurs grilles lorsque l'on amène le moteur 8 à tourner dans la direction de fermeture et les troisième et quatrième transistors à effet de champ 27, 28 (ou les premier et deuxième transistors à effet de champ 25, 26) afin d'être passants lorsque le freinage est appliqué sur la rotation du moteur 8. Lorsqu'un capteur de détection d'ouverture de porte 15 détecte l'ouverture de la porte coulissante 2 alors qu'une unité d'information de déplacement de véhicule 19 détecte une condition de prohibition de fonctionnement, en prenant en compte ce fait, les troisième et quatrième transistors à effet de champ 27, 28 sont tous les deux commandés afin d'être passants. Par conséquent, un circuit de freinage (un circuit qui relie une borne de moteur 8a, le troisième transistor à effet de champ 27, le quatrième transistor à effet de champ 28, et une borne de moteur 8b) qui met en court-circuit les bornes 8a, 8b du moteur 8 devient fermé, et le freinage est appliqué sur le moteur 8. Grâce à cette action, une force de freinage est appliquée sur la porte coulissante 2, et la porte coulissante 2 est maintenue momentanément dans la position ouverte. Ensuite, lorsqu'un capteur de détection d'actionnement 16 détecte l'opération de fermeture de la poignée intérieure 14, en prenant en compte ce fait, les troisième et quatrième transistors à effet de champ 27, 28 sont commandés afin d'être bloqués, une opération de fermeture manuelle de la porte coulissante 2 étant ainsi permise. Il est à noter que la porte pouvant être ouverte et fermée à laquelle est appliquée l'invention n'est pas limitée à la porte coulissante 2, et l'invention peut donc être appliquée, par exemple, à une porte latérale ou une porte arrière battante. REVENDICATIONS 1. Système d'ouverture et de fermeture motorisé pour une porte de véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend : une porte (2) supportée sur une carrosserie de véhicule (3) ; un moteur (8) ; un mécanisme d'entraînement (7) destiné à déplacer la porte (2) dans des directions d'ouverture et de fermeture grâce à la puissance du moteur (8) ; un capteur de détection d'actionnement (16) destiné à détecter un actionnement de poignée lorsque la porte (2) est actionnée pour une ouverture ou une fermeture ; et un circuit de commande (12) destiné à empêcher le fonctionnement du mécanisme d'entraînement (7) lorsqu'une condition de prohibition de fonctionnement prédéterminée est détectée, le mécanisme d'entraînement (7) comprenant un embrayage (11) qui est configuré pour connecter et déconnecter un passage de transmission de puissance entre le moteur (8) et la porte (2), le mécanisme d'entraînement (7) freinant le mouvement de la porte (2) en mettant l'embrayage (11) dans un état engagé alors que le moteur (8) est maintenu arrêté, et alors que la condition de prohibition de fonctionnement prédéterminée est détectée, le circuit de commande (12) pouvant fonctionner afin de : commander l'embrayage (11) afin d'être engagé tout en maintenant le moteur (8) arrêté lorsqu'une 30 ouverture de porte est détectée ; etcommander l'embrayage (11) afin d'être désengagé lorsqu'un actionnement de la poignée (13, 14) est détecté par le capteur de détection d'actionnement {16). 2. Système d'ouverture et de fermeture motorisé pour une porte de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de commande (12) commande l'embrayage (11) afin d'être désengagé seulement lorsque le capteur de détection d'actionnement (16) détecte un actionnement de la poignée (13, 14) dans une direction de fermeture de porte. 3. Système d'ouverture et de fermeture motorisé pour une porte de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une unité d'information de déplacement de véhicule (19) qui détecte la condition de prohibition de fonctionnement prédéterminée. 4. Système d'ouverture et de fermeture motorisé pour une porte de véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend : une porte (2) supportée sur une carrosserie de véhicule (3) ; un moteur (8) ; un mécanisme d'entraînement (7) destiné à déplacer la porte (2) dans des directions d'ouverture et de fermeture grâce à la puissance du moteur (8) ; un capteur de détection d'actionnement (16) destiné à détecter un actionnement de poignée lorsque la porte (2) est actionnée pour une ouverture ou une fermeture ; et un circuit de commande (12) destiné à empêcher le fonctionnement du mécanisme d'entraînement (7) lorsqu'une condition de prohibition de fonctionnement prédéterminée est détectée,le circuit de commande (121 ; 122) comprenant un circuit de freinage qui est configuré pour freiner la rotation du moteur (8) en mettant en court-circuit les bornes (8a, 8b) du moteur (8), et alors que la condition de prohibition de fonctionnement prédéterminée est détectée, le circuit de commande (121, 122) pouvant fonctionner afin de : commander l'actionnement du circuit de freinage lorsqu'une ouverture de la porte (2) est détectée ; et commander le relâchement du circuit de freinage lorsqu'un actionnement de la poignée (13, 14) est détecté par le capteur de détection d'actionnement (16). 5. Système d'ouverture et de fermeture motorisé pour 15 une porte de véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit de commande (121 ; 122) commande le relâchement du circuit de freinage seulement lorsque le capteur de détection d'actionnement (16) détecte un actionnement de la poignée dans une direction de fermeture 20 de porte. 6. Système d'ouverture et de fermeture motorisé pour une porte de véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une unité d'information de 25 déplacement de véhicule (19) qui détecte la condition de prohibition de fonctionnement prédéterminée. 7. Système d'ouverture et de fermeture motorisé pour une porte de véhicule selon la revendication 4, caractérisé 30 en ce que le circuit de freinage comprend un relais (22, 23, 24). 8. Système d'ouverture et de fermeture motorisé pour une porte de véhicule selon la revendication 4, caractérisé 10en ce que le circuit de freinage comprend un transistor à effet de champ (25, 26, 27, 28).