FR 2917662 A1 20081226 FR 0755915 A 20070621 DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine de la découpe à la volée de tubes en papier, carton, matière synthétique ou autre, en particulier de tubes de faible épaisseur de paroi, en sortie de spiraleuse et a pour objet un dispositif de support et d'entraînement de tels tubes en fin d'enroulement et pendant la coupe à la volée. Les tubes en papier, en carton, en matière synthétique ou autre, qui sont généralement réalisés par enroulement longitudinal en continu d'une ou de plusieurs bandes jointives et décalées sur un mandrin de section appropriée jusqu'à obtention d'une épaisseur requise, sont ultérieurement découpés en vue de la réalisation de tronçons de longueurs identiques ou différentes, en fonction de leur usage définitif, à l'aide d'un dispositif de coupe ou de recoupe de tubes. La découpe des tronçons de tubes est effectuée en continu, pendant l'enroulement, au moyen d'un dispositif de coupe à la volée comportant un ou plusieurs couteaux, libres ou motorisés. Ces couteaux pénètrent dans la matière constitutive du tube, transversalement à son axe longitudinal, et sont montés sur un chariot mobile se déplaçant en synchronisme avec le tube en formation, suivant son axe longitudinal, ledit chariot revenant à une position de départ, après la coupe. Pendant toute l'opération de coupe, le tube continu à être animé d'un mouvement de rotation et de translation. Pour éviter la déformation du tube pendant la coupe, ou ovalisation, ainsi que l'arrachement de la matière à l'intérieur du tube, il est prévu dans ledit tube une contre-pièce, appelée mandrin de coupe et qui est placé au droit du ou des couteaux de coupe, ce mandrin de coupe suivant le chariot et les mouvements du mandrin de coupe et du chariot doivent donc être synchronisés. Du fait qu'une ligne de production peut atteindre une longueur de plusieurs mètres, il est nécessaire de maintenir et de guider le tube à l'intérieur de la machine de coupe. A cet effet, il est prévu actuellement différents systèmes de contre-rouleaux montés sur le chariot mobile de coupe à la volée, qui porte un ou plusieurs outils de coupe. Le fait que ces systèmes de contre-rouleaux sont solidaires en translation du chariot mobile de coupe à la volée entraîne que, lors du retour -2- du chariot mobile, il se produit un glissement relatif entre les contre-rouleaux et le tube fabriqué, ce qui peut entraîner des détériorations du tube, en particulier sous forme de déformations de ce dernier. Il a également été proposé de monter des contre-rouleaux de manière fixe sur le bâti de la machine de coupe. Dans un tel cas, il se produit un frottement permanent sur le tube, de sorte qu'une détérioration plus ou moins importante du tube est également inévitable. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de support et d'entraînement de tubes en papier, carton, matière synthétique ou autre, en particulier de tubes de faible épaisseur de paroi, en fin d'enroulement et pendant la coupe à la volée, permettant d'assurer un soutien du tube tout au long de sa réalisation par spiralage et pendant sa coupe à la volée, ainsi que pendant son évacuation. A cet effet, le dispositif conforme à l'invention est caractérisé en ce qu'il est constitué par deux ensembles longitudinaux motorisés disposés symétriquement de part et d'autre d'un plan vertical passant par l'axe longitudinal du tube. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention : la figure 2 est une vue en élévation latérale et en coupe d'un 25 ensemble longitudinal motorisé formant le dispositif, et la figure 3 est une vue en élévation frontale et en coupe du dispositif Les figures 1 à 3 des dessins annexés représentent, à titre d'exemple, un dispositif 1 de support et d'entraînement de tubes en papier, 30 carton, matière synthétique ou autre, en particulier de tubes de faible épaisseur de paroi, en fin d'enroulement et pendant la coupe à la volée. Un tel dispositif est monté en sortie d'une spiraleuse (non représentée), en parallèle à un dispositif 2 de coupe de tubes et est destiné à assurer le guidage sans déformation de l'extrémité du tube 3 en formation jusqu'au 35 moment de la découpe du tronçon de tube de longueur prédéterminée et de l'évacuation de ce dernier. -3- Conformément à l'invention, le dispositif 1 de support et d'entraînement de tubes en papier, carton, matière synthétique ou autre, est constitué par deux ensembles longitudinaux motorisés 4 disposés symétriquement de part et d'autre d'un plan vertical passant par l'axe longitudinal du tube 3. De préférence, ces deux ensembles longitudinaux motorisés 4 sont disposés de manière inclinée symétriquement par rapport au dit plan vertical passant par l'axe longitudinal du tube 3. Comme le montre plus particulièrement la figure 1 des dessins annexés, le dispositif 1 est avantageusement monté sur un châssis 5 comportant un banc 6 de guidage d'un chariot porte-outil formant le dispositif 2 de coupe de tubes et comportant au moins un outil de coupe 7. De préférence, chaque ensemble longitudinal motorisé 4 est constitué par une chenille motorisée réglable en position sur le châssis 5, par rapport à l'axe longitudinal du tube 3. Un tel montage des ensembles longitudinaux motorisés 4 permet d'adapter leur position par rapport au tube 3, de telle manière qu'ils soient toujours appliqués sous ce dernier pendant toute la durée de sa réalisation et de sa découpe en tronçons. Le réglage en position de ces chenilles motorisées s'effectue par déplacement sur des supports de guidage et de coulissement prévus entre le châssis 5 et les moyens de guidage desdites chenilles, avec blocage en position au moyen de vis ou analogues serrant lesdits moyens de guidage en position sur ledit châssis. Comme le montre plus particulièrement la figure 2 des dessins annexés, chaque chenille motorisée est guidée sur au moins deux roues 8, dont l'une au moins est destinée à l'entraînement et est, soit reliée à un arbre d'entraînement d'un moteur d'entraînement commun aux deux chenilles, soit pourvue directement d'un moteur d'entraînement intégré, ce ou ces moteurs (non représentés) étant synchronisés avec la vitesse de spiralage du tube 3 et d'avance du chariot porte-outil formant le dispositif 2 de coupe de tubes. Par ailleurs, et comme le montrent les figures 1 à 3 des dessins annexés, chaque chenille motorisée formant un ensemble longitudinal motorisé 4 est constituée par des chariots individuels 9 articulés entre eux, perpendiculairement à leur axe longitudinal et portant chacun un rouleau 10 s'étendant longitudinalement entre des paliers d'extrémité 11 desdits chariots individuels 9 et monté libre en rotation sur son axe de liaison auxdits paliers 11. Les chariots individuels 9 sont munis, en outre, au niveau de leurs axes d'articulation avec le chariot précédent et le chariot -4- suivant, de moyens de guidage latéraux 12. Ces moyens de guidage latéraux 12 sont préférentiellement sous forme de galets de roulement s'étendant de part et d'autre de l'axe d'articulation et coopérant, d'une part, avec des rails de guidage 13 s'étendant entre les roues de guidage et/ou d'entraînement 8 et, d'autre part, avec des évidements de forme correspondante prévus dans la périphérie des roues 8. Ainsi, les chariots individuels 9, qui sont reliés entre eux à la manière des maillons d'une chaîne de transmission, sont parfaitement guidés sur tout leur parcours, de sorte qu'il ne se présente aucun risque de défaillance en ce qui concerne le support et le maintien du tube en formation et/ou en cours de découpe et que ce dernier reste continuellement parfaitement maintenu et guidé. En outre, du fait de la prévision d'un montage libre en rotation ou fou des rouleaux 10, il n'existe aucun glissement relatif dû au mouvement de rotation du tube 3 Par une synchronisation de la vitesse de défilement des chenilles motorisées formant les ensembles longitudinaux motorisés 4 avec la vitesse de spiralage, donc avec la vitesse de production du tube 3, par l'intermédiaire d'un circuit électronique de synchronisation du ou des moteurs des dites chenilles, le glissement relatif du tube 3 en formation par rapport aux chenilles formant les ensemble 4 est totalement évité. En outre, du fait de la prévision de rouleaux 10 s'étendant longitudinalement sur les chariots articulés 9 et libre en rotation sur ces derniers, le glissement relatif dû au mouvement de rotation du tube 3 en formation est également totalement supprimé. Bien entendu, les avantages précités subsistent pendant la coupe à la volée au moyen du dispositif de coupe 2, la vitesse de déplacement de ce dernier étant également, de manière connue, synchronisée avec la vitesse de production du tube 3. Grâce à l'invention il est possible de réaliser un dispositif de support et d'entraînement de tubes en papier, carton, matière synthétique ou autre, en particulier de tubes de faible épaisseur de paroi, en fin d'enroulement et pendant la coupe à la volée, permettant d'assurer un soutien du tube tout au long de sa réalisation par spiralage et pendant sa coupe à la volée, ainsi que pendant son évacuation, évitant ainsi tout risque de détérioration dudit tube par réalisation d'un entraînement positif de celui-ci, c'est-à-dire en fournissant un mouvement de translation longitudinale qui a la même direction et la même vitesse que le tube produit. -5- Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) de support et d'entraînement de tubes en papier, carton, matière synthétique ou autre, en particulier de tubes (3) de faible épaisseur de paroi, en fin d'enroulement et pendant la coupe à la volée, monté en sortie d'une spiraleuse, en parallèle à un dispositif (2) de coupe de tubes, caractérisé en ce qu'il est constitué par deux ensembles longitudinaux motorisés (4) disposés symétriquement de part et d'autre d'un plan vertical passant par l'axe longitudinal du tube (3). 2. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les deux ensembles longitudinaux motorisés (4) sont disposés de manière inclinée symétriquement par rapport au dit plan vertical passant par l'axe longitudinal du tube (3). 3. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est monté sur un châssis (5) comportant un banc (6) de guidage d'un chariot porte-outil formant le dispositif (2) de coupe de tubes et comportant au moins un outil de coupe (7). 4. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque ensemble longitudinal motorisé (4) est constitué par une chenille motorisée réglable en position sur le châssis (5), par rapport à l'axe longitudinal du tube (3). 5. Dispositif, suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le réglage en position des chenilles motorisées formant les deux ensembles longitudinaux motorisés (4) s'effectue par déplacement sur des supports de guidage et de coulissement prévus entre le châssis (5) et les moyens de guidage desdites chenilles, avec blocage en position au moyen de vis ou analogues serrant lesdits moyens de guidage en position sur ledit châssis. 6. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que chaque chenille motorisée est guidée sur au moins deux roues (8), dont l'une au moins est destinée à l'entraînement et est, soit reliée à un arbre d'entraînement d'un moteur d'entraînement commun aux deux chenilles, soit pourvue directement d'un moteur d'entraînement intégré, ce ou ces moteurs étant synchronisés avec la vitesse de spiralage du tube (3) et d'avance du chariot porte-outil formant le dispositif 2 de coupe de tubes.-7- 7. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que chaque chenille motorisée formant un ensemble longitudinal motorisé (4) est constituée par des chariots individuels (9) articulés entre eux, perpendiculairement à leur axe longitudinal et portant chacun un rouleau (10) s'étendant longitudinalement entre des paliers d'extrémité (11) desdits chariots individuels (9) et monté libre en rotation sur son axe de liaison auxdits paliers (11). 8. Dispositif, suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les chariots individuels (9) sont munis, en outre, au niveau de leurs axes d'articulation avec le chariot précédent et le chariot suivant, de moyens de guidage latéraux (12). 9. Dispositif, suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de guidage latéraux (12) sont sous forme de galets de roulement s'étendant de part et d'autre de l'axe d'articulation et coopérant, d'une part, avec des rails de guidage (13) s'étendant entre les roues de guidage et/ou d'entraînement (8) et, d'autre part, avec des évidements de forme correspondante prévus dans la périphérie des roues (8).