FR 2916603 A1 20081205 FR 0755374 A 20070531 -1- 2916603 ENGIN DE RETOURNAGE D'ANDAIN La présente invention concerne le retournage de tiges végétales, notamment de lin, se présentant sous la forme d'andains qui sont laissés sur le champ après l'arrachage. Elle concerne plus particulièrement un engin de retournage, tracté ou automoteur. Le lin est une plante à fibres. Pour faciliter l'extraction des fibres en vue de leur utilisation notamment dans l'industrie textile, les tiges de lin subissent une opération de rouissage. Cette opération nécessite que lors de la récolte du lin, après l'arrachage des tiges, celles-ci soient déposées sur le sol sous la forme d'andains, consistant en une nappe continue de tiges parallèles entre elles et alignées dans le sens perpendiculaire à l'avancement de la machine d'arrachage. L'andain est laissé sur le champ pendant une durée suffisante pour que les microorganismes, présents dans le sol, réalisent la dégradation biologique des ciments pectiques qui lient les fibres entre elles. Lorsque cette dégradation est suffisante, le lin est ramassé en vue d'être teillé c'est-à-dire d'être traité dans un site industriel pour l'extraction des fibres et leur nettoyage en vue de leur utilisation dans l'industrie textile. La dégradation biologique dépend des conditions d'humidité et d'ensoleillement auxquelles sont soumises les tiges. On comprend que ces conditions peuvent varier selon que la partie de tige est tournée vers le sol ou vers le ciel. C'est pourquoi on procède en cours de rouissage à une opération consistant à retourner l'andain sur le champ. Cette opération dite de retournage est réalisée par un engin, automoteur ou tracté qui comporte des moyens de ramassage, aptes à prélever l'andain du sol sous forme d'une nappe continue, des moyens de retournage aptes à retourner sur elle-même ladite nappe ramassée et des moyens d'étalage aptes à étaler sur le sol la nappe ainsi retournée. Un tel engin est par exemple décrit dans le document FR.2.484.768. Dans ce document, les moyens de ramassage comprennent un dispositif, couramment dénommé pick-up, qui est une sorte de cylindre muni de doigts métalliques rétractables qui sont en position sortie, vers le sol, pour ramasser 2 2916603 les tiges, puis dans le demi-tour suivant , en position rétractée, pour que les tiges ainsi ramassées puissent être reprises, encore à l'état de nappe, par les moyens de retournage. Pour obtenir le décollage du sol et le ramassage des tiges, dans de bonnes conditions, le pick-up tourne dans le sens contraire des 5 roues de l'engin environ 25 % plus vite que celles-ci. Il existe d'autres moyens de ramassage que le pick-up, par exemple celui décrit dans le document FR.2.864.425. Les moyens de retournage comprennent généralement une courroie croisée à picots, le croisement de ladite courroie permettant de faire décrire à 10 I'andain une demi spirale réalisant le retournement de l'andain de telle sorte que les tiges initialement disposées sur le dessus de l'andain se retrouvent en dessous et réciproquement. Cette courroie à picots est tendue entre un cylindre avant et un cylindre arrière, le cylindre avant pouvant être associé au pick-up comme dans le document FR.2.484.768 ou plus généralement aux moyens de 15 ramassage comme dans le document FR.2.653.295. Ce cylindre avant peut néanmoins être indépendant des moyens de ramassage comme dans le document FR.2.864.425. Les moyens d'étalage comprennent généralement un jeu de deux courroies parallèles à picots, réalisant la reprise de l'andain retourné depuis les 20 moyens de retournage et son transfert jusqu'au niveau du sol. Pendant ce transfert, l'andain est supporté par des moyens de guidage, par exemple une plaque dans le document FR.2.653.295, l'entraînement des tiges étant réalisé par les picots supportés par les courroies latérales et pénétrant dans l'andain vers les têtes et vers les pieds des tiges, ce qui permet de réaliser un étalement 25 optimal de l'andain sur le sol. Lorsque l'engin n'est pas en position active de travail mais est amené à se déplacer notamment sur une route, il faut nécessairement que les moyens de ramassage soient relevés au-dessus du niveau du sol. Dans les engins connus, ce relevage se fait par un pivotement des moyens de ramassage et des 30 moyens de retournage, un axe de rotation horizontal permettant ce relevage étant disposé dans une zone située à proximité du cylindre arrière sur lequel est 3 2916603 tendue la courroie croisée, cylindre qui est généralement coaxial avec les cylindres sur lesquels sont tendues les deux courroies latérales des moyens d'étalage. Le premier objet de la présente invention est de proposer un engin tel 5 que défini ci-dessus dont la technique de relevage diffère de celle connue. Il s'agit d'un engin, automoteur ou tracté, de retournage d'au moins un andain, du type comprenant : a) des moyens de ramassage, aptes à prélever l'andain du sol sous forme d'une nappe continue, 10 b) des moyens de retournage aptes à retourner sur elle-même la nappe ramassée et c) des moyens d'étalage aptes à étaler la nappe retournée sur le sol, l'ensemble desdites opérations étant réalisé de manière continue pendant le déplacement de l'engin. 15 De manière caractéristique, selon la présente invention, les moyens de ramassage, les moyens de retournage, les moyens d'étalage forment un ensemble monobloc. De plus l'engin comporte des premiers moyens de pivotement dudit ensemble selon un axe horizontal, notamment pour son relevage en position inactive et pour le suivi du relief du sol en position active. 20 Ainsi, contrairement à l'état connu de la technique rappelé ci-dessus, les moyens d'étalage ne sont pas fixes mais sont également amenés à pivoter, selon un axe horizontal, en même temps que les moyens de ramassage et de retournage, tous lesdits moyens formant un ensemble cohérent non déformable. 25 L'opération de retournage d'andains peut être réalisée par un engin réalisant le retournage d'un seul andain à la fois. Cependant on a cherché à diminuer le temps nécessaire au retournage des andains en proposant des engins aptes à réaliser le retournage simultané de deux andains. Un tel engin, par exemple décrit dans le document 30 FR.2.653.295, comporte de part et d'autre de son plan médian, avec un espacement qui correspond à l'écartement entre deux andains sur le champ, deux jeux comprenant chacun la succession des moyens de ramassage, de retournage et d'étalage décrits ci-dessus. Ces deux jeux sont indépendants l'un de l'autre. La mise en oeuvre d'engins de ce type est confrontée à une difficulté particulière qui tient au fait que deux andains adjacents sur un champ ne sont pas toujours rigoureusement parallèles de sorte que leur écartement instantané n'est pas toujours le même. Pour pallier cette difficulté, on a prévu de rendre déplaçable latéralement par le conducteur de l'engin l'un des deux jeux de retournage tandis que l'autre reste fixe. Le conducteur cale le déplacement de l'engin selon la direction d'un premier andain retourné par le jeu de retournage fixe et règle manuellement le déplacement latéral du second jeu en suivant le positionnement du second andain. Ce déplacement latéral du second jeu est obtenu par un pivotement angulaire, selon un axe vertical des moyens de ramassage et de retournage. De manière connue, cet axe vertical de pivotement se situe sensiblement au niveau du point de reprise de l'andain entre les moyens de retournage et les moyens d'étalage, notamment au niveau du passage entre la courroie croisée de retournage et les courroies arrière d'étalage. Ainsi, les moyens d'étalage restent fixes afin de ne pas répercuter lors de la dépose de l'andain sur le sol l'écart de prise. C'est un autre objet de l'invention que de proposer un engin, automoteur ou tracté, de retournage de deux andains comprenant deux jeux de moyens de ramassage, de moyens de retournage et de moyens d'étalage, l'un étant fixe et l'autre déplaçable angulairement et latéralement. De manière caractéristique, chaque jeu forme un ensemble cohérent. De plus l'engin comporte des premiers moyens de pivotement des deux dits ensembles monoblocs selon un axe horizontal, notamment pour leur relevage en position inactive et pour le suivi du relief du sol en position active. Enfin le second ensemble monobloc comporte des seconds moyens de pivotement de l'ensemble selon un axe vertical pour permettre l'adaptation des moyens de ramassage du second andain en fonction de sa localisation sur le sol par rapport au premier andain, ledit second ensemble étant éventuellement déplaçable latéralement pour régler l'écartement entre les moyens d'étalage du second ensemble et du 5 2916603 premier ensemble permettant de définir l'écartement entre le premier et le second andains lors de leur étalage. De préférence les axes de rotation des premiers et seconds moyens de pivotement sont disposés vers l'arrière de l'engin, sensiblement au niveau de la 5 sortie des moyens d'étalage, ou encore sensiblement à hauteur de la sortie des moyens d'étalage et décalé légèrement vers l'avant par rapport à ceux-ci dans un plan vertical passant à proximité de la sortie des moyens d'étalage. Selon une variante de réalisation, pour un engin comportant un ou deux ensembles précités, les moyens d'étalage comprenant une ou de préférence 10 deux courroies parallèles à picots, tendues entre des rouleaux avant et arrière entraînés en rotation, l'axe horizontal de rotation des premiers moyens de pivotement est dans un plan vertical passant par l'axe du ou des rouleaux arrière des moyens d'étalage. De préférence, dans ce cas, l'axe horizontal de rotation desdits premiers 15 moyens de pivotement correspond sensiblement à l'axe du ou des rouleaux arrière des moyens d'étalage. L'avantage de ces dispositions particulières réside dans le fait que les mouvements de rotation nécessités par le relevage des deux ensembles n'entraînent pas de mouvement relatif des rouleaux arrière des moyens 20 d'étalage. Selon une seconde variante de réalisation, pour un engin comportant un ou deux ensembles monoblocs précités, les moyens d'étalage comprenant une ou de préférence deux courroies parallèles à picots, tendues entre les rouleaux avant et arrière entraînés en rotation, l'axe horizontal de rotation des premiers 25 moyens de pivotement est situé à hauteur de l'axe du ou des rouleaux arrière des moyens d'étalage, et décalé vers l'avant par rapport audit axe du ou des rouleaux arrière, de préférence à l'intersection d'un plan vertical et d'un plan horizontal passant à proximité de l'axe du ou des rouleaux arrière des moyens d'étalage. Selon cette disposition particulière, les mouvements de rotation 30 nécessités par le relevage des deux ensembles monoblocs limitent considérablement les mouvements relatifs des rouleaux arrière des moyens 6 2916603 d'étalage. L'avantage de ces dispositions particulières réside dans le fait de permettre, lors d'un disfonctionnement de l'engin, une articulation sur lesdits ensembles monoblocs, entre les moyens de retournage et les moyens d'étalage, permettant de pivoter lesdits moyens d'étalage, notamment pour permettre 5 l'accès aux tiges de lin retourné en cas de bourrage sur l'engin au niveau desdits moyens d'étalage, pouvant entraîner une discontinuité de la nappe d'andains. Selon une variante de réalisation d'un engin comprenant un premier ensemble monobloc fixe et un second ensemble monobloc déplaçable 10 angulairement et latéralement par rapport au premier ensemble, les moyens d'étalage comprenant deux courroies parallèles à picots, tendues entre des rouleaux avant et arrière entraînés en rotation, l'axe vertical de rotation des seconds moyens de pivotement de l'ensemble déplaçable est disposé, de manière médiane, entre les deux courroies des moyens d'étalage au niveau de 15 l'axe horizontal de rotation des premiers moyens de pivotement. De ce fait les mouvements de rotation nécessités par le déplacement latéral du second ensemble n'entraînent que des mouvements extrêmement limités des rouleaux arrière supportant les courroies des moyens d'étalage. Dans une variante de réalisation, les moyens de ramassage de 20 retournage et d'étalage d'un ensemble donné sont entraînés par un unique moyen d'entraînement. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va être faite d'un exemple préféré de réalisation d'un engin de retournage d'andains, illustré par le dessin annexé dans lequel : 25 Les figures 1 à 4 sont des représentations schématiques d'un engin conforme à l'état antérieur de la technique, la figure 1 illustrant en vue de dessus un engin dont les moyens de retournage sont fixes latéralement, Les figures 2 et 3 illustrant en vue de côté l'engin avec les moyens de retournage en position active (figure 2) et en position relevée (figure 3) et 30 La figure 4 illustrant un engin dont les moyens de retournage sont déplaçables latéralement, 7 2916603 Les figures 5 à 11 sont des représentations schématiques d'un engin conforme à la présente invention, la figure 5 illustrant un premier ensemble comprenant les moyens de ramassage, de retournage et de d'étalage qui sont fixes, sans possibilité de déplacement.latéral, ni angulaire. 5 Les figures 6 et 7 illustrant le premier ensemble de la figure 5 en position normale de travail (figure 6) et en position relevée (figure 7), suivant un premier mode de conception de l'axe horizontal de rotation, La figure 8 illustrant un second ensemble comprenant des moyens de ramassage, de retournage et d'étalage qui sont déplaçables angulairement et 10 latéralement par rapport au premier ensemble suivant ce premier mode de conception de l'axe horizontal de rotation illustré aux figures 6 et 7, Les figures 9 et 10 illustrant le premier ensemble de la figure 5 en position normale de travail (figure 9) et en position relevée (figure 10) suivant un second mode de conception de l'axe horizontal de rotation, 15 La figure 11 illustrant un second ensemble comprenant des moyens de ramassage, de retournage et d'étalage qui sont déplaçables angulairement et latéralement par rapport au premier ensemble suivant le second mode de conception de l'axe horizontal de rotation illustré aux figures 9 et 10 et La figure 12 est une représentation de liaison mise en oeuvre entre un 20 second ensemble, tel qu'illustré en figure 11, et l'engin. Par simplification, l'engin automoteur ou tracté de retournage d'andains sera dénommé ci-après retourneuse. En référence aux figures 1 à 4, une retourneuse 1, de structure connue, comprend successivement de l'avant vers l'arrière des moyens de ramassage 2 25 prélevant du sol 3 la nappe continue 4 de tiges que constitue l'andain, des moyens de retournage 5 aptes à retourner sur elle-même ladite nappe 4 et des moyens d'étalage 6 aptes à étaler sur le sol 3 la nappe 4' ainsi retournée. Dans l'exemple illustré, les moyens de ramassage 2 comportent un pick-up 7 muni de doigts métalliques 8 rétractables. Le pick-up 7 tourne sur lui- 30 même dans le sens de la flèche F, dans le sens contraire des roues de la retourneuse, de sorte que les doigts métalliques 8, venant en contact avec la 8 2916603 nappe 4, soulèvent celle-ci et l'entraînent en rotation à sa surface, comme cela apparaît clairement sur la figure 2. Le pick-up 7 est précédé d'une roue 9 qui, lors du déplacement de la retourneuse 1, vient s'appliquer sur la surface extérieure de la nappe 4. Cette roue 9 permet de maintenir constant 5 l'écartement entre le pick-up 7 et la nappe 4 quelles que soient les irrégularités du sol. Dans l'exemple illustré, les moyens de retournage 5 sont constitués par une courroie 10 munie de picots 11, qui est tendue entre un cylindre avant 12 et un cylindre arrière 13. Le cylindre avant 12 est associé au pick-up 7 de telle 10 sorte que la nappe 4 prélevée par les doigts 8 du pick-up 7 soit entraînée sur la courroie 10, par les picots 11. La courroie 10 est croisée entre le cylindre avant 12 et le cylindre arrière 13 de sorte que la nappe 4 décrit entre les deux dits cylindres 12, 13 une demi spirale. Ce faisant, les tiges initialement déposées au niveau du sol 3 sur le dessus de la nappe 4 se retrouvent en dessous de ladite 15 nappe 4' après le retournement et inversement. Bien sûr les moyens de retournage 5 comportent des éléments mécaniques, non représentés, par exemple des fers ronds, pour le support de la nappe 4 pendant son retournement, lorsque celle-ci n'est plus elle-même supportée par la courroie 10. 20 Les moyens d'étalage 6 comprennent un jeu de deux courroies parallèles 14, 14', munies de picots 15. Chaque courroie 14, 14' est montée tendue sur un cylindre ou une poulie avant 16, 16' et un cylindre ou une poulie arrière 17, 17', ce dernier cylindre étant disposé à proximité du sol 3 de manière à ce que la nappe retournée 4', entraînée par les picots 15 qui pénètrent dans ladite nappe 25 vers les têtes et les pieds des tiges, soit étalée sur le sol le plus proche possible de celui-ci de manière à éviter toute perturbation. Bien sûr les moyens d'étalage comportent également un élément mécanique, notamment des fers ronds, de support de la nappe retournée 4' lors de son transfert des cylindres avant 16, 16' jusqu'aux cylindres arrière 17, 17'. 30 Les cylindres avant 16, 16' des moyens d'étalage sont disposés de part et d'autre du cylindre arrière 13 des moyens de retournage. Dans l'exemple 9 2916603 illustré, le cylindre arrière 13 sur lequel est tendue la courroie croisée 10 et les deux cylindres avant 16, 16' d'étalage sont montés, sur le châssis de la retourneuse 1, selon des axes transversaux qui sont alignés, lorsque les moyens de ramassage et de retournage sont en position active de travail, telle 5 qu'illustrée à la figure 2. Lorsque la retourneuse n'est plus en position active, étant notamment amenée à se déplacer sur une route, les moyens de ramassage 2 incluant la roue 9 sont relevés au-dessus du niveau du sol 3. Ceci est obtenu grâce au pivotement des moyens de ramassage 2 et des moyens de retournage 5 selon 10 un axe horizontal 18 qui est situé dans une zone située à proximité du cylindre arrière 13 de retournage. Il s'agit, dans l'exemple illustré, de l'axe 18 transversal de rotation dudit cylindre 13. On a représenté sur la figure 3, la position inactive dans laquelle, après le pivotement précité, les moyens de ramassage 2 sont relevés, étant à hauteur 15 au-dessus du niveau du sol 3. Sur les figures 2 et 3 ont été représentés les plans passant par les axes de rotation des cylindres avant 12 et arrière 13 des moyens de retournage 5, respectivement PO lorsque la retourneuse 1 est en position active de travail et P1 lorsque la retourneuse 1 est en position inactive, après pivotement des 20 moyens de ramassage 2 et des moyens de retournage 5 autour de l'axe 18 d'un angle a. Lors du passage de la position active de travail à la position inactive de la retourneuse 1, il n'y a aucune modification quant au positionnement ou l'orientation des moyens d'étalage, ceux-ci étant indépendants des moyens de 25 retournage 5 et des moyens de ramassage 2. Au contraire, selon la caractéristique de la présente invention, les moyens de ramassage, les moyens de retournage et les moyens d'étalage forment un ensemble cohérent, ayant la même disposition et la même orientation les uns par rapport aux autres, que ce soit en position active de 30 travail ou en position inactive. 10 2916603 La retourneuse 20, selon l'invention, comporte, comme celle décrite ci-dessus : - des moyens de ramassage 21, avec un pick-up 23 muni de dents métalliques 24 escamotables, ainsi qu'une roue avant 22, 5 - des moyens de retournage 25 avec une courroie croisée 26 munie de picots 27, tendus entre un cylindre avant 28 et un cylindre arrière 29 et des moyens d'étalage 30 comprenant deux courroies latérales 31, 31' munies de picots 32, lesdites courroies 31, 31' étant tendues entre des cylindres avant 33, 33' et des cylindres arrière 34, 34'. 10 Conformément à la présente invention, les trois moyens précités de ramassage 21, retournage 25 et étalage 30 forment un ensemble cohérent et monobloc. Le passage de la position active de travail de la retourneuse 25 (figure 6) à la position inactive (figure 7) est obtenu par pivotement dudit ensemble 35 15 autour d'un axe horizontal de rotation 36, lequel axe 36 étant dans l'exemple illustré confondu avec l'axe de rotation des deux cylindres arrière 34, 34' des moyens d'étalage 30. On a représenté sur les figures 6 et 7 les plans passant par l'axe de rotation 37 du cylindre avant 28 des moyens de retournage 25 et l'axe de 20 pivotement 36, correspondant aux axes de rotation des cylindres arrière 34, 34' des moyens d'étalage 30, respectivement le plan P2 en position active de travail (figure 6) et le plan P3 en position inactive (figure 7), après pivotement vers le haut d'un angle p. C'est tout l'ensemble 35 qui est soumis à ce pivotement d'angle 3, incluant donc les moyens d'étalage 30. 25 Il est à noter que l'axe horizontal de pivotement, pour le mouvement de relevage de l'ensemble 35, est situé dans la zone proche du dépôt de la nappe retournée 4' sur le sol. De préférence, comme indiqué ci-dessus, cet axe de pivotement 36 est confondu avec l'axe de rotation des cylindres arrière 34, 34' sur lesquels sont tendues les courroies latérales 31, 31' d'étalage, en sorte qu'il 30 n'y ait pas de mouvement relatif de ces cylindres arrière 34, 34' lors du relevage. Ceci n'est cependant pas exclu de la présente invention. 11 2916603 Dans ce qui précède, on s'est attaché à décrire les moyens de ramassage, de retournage et d'étalage d'une retourneuse destinée à retourner un seul andain à la fois. Cependant la tendance actuelle est de proposer une retourneuse pour 5 deux andains c'est-à-dire apte à réaliser le retournage de deux andains dans le même passage. Ainsi la retourneuse est équipée de deux jeux tels que décrits ci-dessus, comprenant chacun des moyens de ramassage, des moyens de retournage et des moyens d'étalage. Cependant pour tenir compte du fait que les deux andains qui sont travaillés dans le même temps ne sont pas toujours 10 rigoureusement parallèles, la retourneuse est également équipée de moyens de déplacement latéral et angulaire d'un jeu par rapport à l'autre. Sur la figure 4 est illustré, dans une retourneuse 1 de structure connue, un jeu de moyens de ramassage, retournage et étalage qui est équipé de moyens de déplacement latéral. 15 Comparativement au jeu fixe illustré à la figure 1, ce jeu à déplacement latéral se distingue par les différences suivantes. Les moyens de ramassage 2 et les moyens de retournage 5 sont montés à pivotement par rapport à un axe de rotation vertical 40 qui se trouve situé sensiblement au centre de l'axe de rotation du cylindre arrière 13 des moyens 20 de retournage 5. Sur la figure 4 sont illustrées les positions extrêmes des plans P4 et P5 passant par cet axe de pivotement 40 et par le centre de l'axe de rotation du cylindre avant 12, montrant la capacité maximale de déplacement latéral d'un angle 'y. L'opérateur, conduisant la retourneuse 1, peut donc ajuster le 25 positionnement de la roue avant et des moyens de ramassage en fonction de la variation de l'écartement entre les deux andains. La courroie croisée 10 est entraînée par un premier moteur 41, tandis que les deux courroies arrière 14, 14' d'étalage sont entraînées par un second moteur 42. Dans l'exemple illustré, les deux courroies arrière 14, 14' sont montées sur un seul et unique cylindre 30 arrière 17, entraîné par ledit second moteur 42. 12 2916603 Indépendamment du fait qu'il est nécessaire de mettre en oeuvre deux moteurs 41, 42 pour l'entraînement respectivement des moyens de ramassage et des moyens de retournage pour le premier et des moyens d'étalage pour le second, il faut que ces deux moteurs 41, 42 soient parfaitement synchronisés à 5 l'avancement pour éviter tout risque de variation de densité de la nappe lors de son passage des moyens de retournage aux moyens d'étalage. De plus comme cela peut se comprendre à l'examen de la figure 4, lorsque les moyens de retournage pivotent angulairement autour de l'axe 40, il se produit de la même manière un déplacement angulaire des tiges de la nappe 10 lorsqu'elle est prise en charge par les courroies 14, 14' des moyens d'étalage. De ce fait il peut se produire localement une accumulation de tiges au niveau de l'une des courroies 14, 14' dans la zone du passage entre les moyens de retournage et les moyens d'étalage, accumulation qui peut provoquer un bourrage rédhibitoire. 15 Tous ces inconvénients sont supprimés grâce à la mise en oeuvre de la présente invention. Comme illustré à la figure 8, l'ensemble monobloc 35, comportant les moyens de ramassage 21, les moyens de retournage 25 et les moyens d'étalage 30 sont, pour obtenir le déplacement latéral recherché, montés à pivotement par rapport à un axe vertical 43 qui est situé vers l'arrière 20 de la retourneuse 20, sensiblement au niveau de la sortie des moyens d'étalage 30. Dans l'exemple illustré à la figure 8, cet axe de pivotement 43 est disposé de manière médiane entre les deux courroies 31, 31' des moyens d'étalage, au niveau de l'axe de rotation des cylindres arrière 34, 34'. 25 Cet axe de pivotement 43 passe par le plan médian des cylindres avant 28 et arrière 29 des moyens de retournage 25. Sur la figure 8 on a illustré les plans médians en question P6 et P7, dans leur position extrême lors du pivotement d'angle 8 de l'ensemble 35 par rapport à l'axe vertical 43. 30 Il est à noter que du fait que l'axe de pivotement vertical 43 est situé sur l'arrière de la retourneuse, l'angle 8 qui est nécessaire pour obtenir un 13 2916603 écartement donné pour les moyens de ramassage 21 est inférieur à l'angle y qui aurait été nécessaire avec une retourneuse de structure connue, telle qu'illustrée à la figure 4. Par ailleurs la courroie croisée 26 et les deux courroies arrière 31, 31' 5 peuvent être entraînées par le même moteur 44, dans la mesure où les cylindres arrière 29 des moyens de retournage 25 et les cylindres avant 33, 33' des moyens d'étalage 30 peuvent être montés sur le même arbre de rotation, comme cela est le cas lorsque le jeu comprenant les moyens de ramassage, les moyens de retournage et les moyens d'étalage est fixe. 10 Les figures 9 à 11 illustrent une variante de conception de la retourneuse selon la présente invention. Cette retourneuse 45 comportent des moyens semblables à ceux décrits ci-dessus, à savoir : des moyens de ramassage 46, avec un pick-up 47 muni de dents métalliques 48 escamotables, ainsi qu'une roue avant 49, 15 - des moyens de retournage 50 avec une courroie croisée 51 munie de picots 52, tendus entre un cylindre avant 53 et un cylindre arrière 54, et des moyens d'étalage 55 comprenant deux courroies latérales parallèles 56, 56' munies de picots 57 étant tendues entre des cylindres avant 58, 58' et des cylindres arrière 59, 59'. 20 Conformément à la présente invention, ces trois moyens précités de ramassage 46, de retournage 50 et d'étalage 55 forment un ensemble 60 cohérent et monobloc. Le passage de la position active de travail de la retourneuse 45 (figure 9) à la position inactive (figure 10) est obtenu par un pivotement de l'ensemble 60 25 autour d'un axe horizontal de pivotement 61. Cet axe de pivotement 61 est disposé sensiblement à l'intersection d'un plan vertical P8 et d'un plan horizontal P9 passant à proximité de l'axe de rotation 63 des cylindres arrière 59, 59' des moyens d'étalage 55. Cet axe horizontal de pivotement 61 se situe donc vers l'arrière de l'engin 45 sensiblement à hauteur de la sortie des moyens 30 d'étalage 55 et décalé vers l'avant par rapport à ceux-ci. Cet axe de pivotement 14 2916603 61 est parallèle à l'axe de rotation 63 des cylindres arrière 59, 59' desmoyens d'étalage 55. Sur les figures 9 et 10 sont représentés les plans passant par l'axe de rotation 64 du cylindre avant 53 des moyens de retournage 50 et l'axe de 5 rotation 63 des deux cylindres arrière 59, 59' des moyens d'étalage 55, respectivement le plan P10 en position active de travail (figure 9), selon laquelle le plan P10 est plus ou moins confondu avec le plan horizontal P9 en fonction des irrégularités du sol, et le plan P11 en position inactive (figure 10) après pivotement vers le haut d'un angle 0 autour de l'axe 61. L'ensemble 60 est ainsi 10 soumis à ce pivotement d'angle 0 par rapport à l'axe 61, y compris les moyens d'étalage 55. Suivant cette conception, les cylindres arrière 59, 59' subissent un mouvement relatif vers le bas lors du relevage des moyens de ramassage 46 ; le positionnement de l'axe de pivotement 61 dans une zone proche de la sortie 15 des moyens d'étalage 55, où s'effectue le dépôt de la nappe retournée 4' sur le sol, limite toutefois ce mouvement relatif vers le bas. Ce mouvement relatif vers le bas n'a donc aucune incidence lors du déplacement de l'engin sur la route. La retourneuse 45 est de préférence munie de deux ensembles 60 tels que décrits ci-dessus, aptes à réaliser le retournage de deux andains lors d'un 20 même passage de l'engin. Tel qu'illustré sur la figure 11, l'ensemble 60 est monté à pivotement par rapport à un axe vertical 65 défini par l'intersection du plan vertical P8 passant par l'axe horizontal 61, c'est-à-dire à proximité de l'axe de rotation 63 des cylindres arrière 59, 59' des moyens d'étalage 55 et du plan vertical P12 médian entre les deux courroies 56, 56'. Ainsi, l'ensemble 60 monté 25 à pivotement suivant l'axe vertical 65 est apte à être déplacé angulairement par rapport au second ensemble, non représenté sur la figure 11, ledit ensemble 60 pouvant atteindre deux positions extrêmes correspondant aux plans médians P12 et P13 sur la figure 11 lors d'un pivotement d'angle 2 dudit ensemble 60. 30 Tout comme la retourneuse 20, selon l'invention, illustrée aux figures 6 à 8, le positionnement de l'axe de pivotement vertical 65 à proximité de l'arrière 15 2916603 des moyens d'étalage 55 nécessite un angle de pivotement sensiblement identique à l'angle S pour obtenir un écartement donné pour les moyens de ramassage 46, cet angle a, étant inférieur à l'angle y qui aurait été nécessaire avec une retourneuse de structure connue, telle qu'illustrée en figure 4. Ce 5 second mode de conception de la retourneuse 45 illustré aux figures 9 à 11 présente d'autres avantages qui apparaîtront ci-dessous. Selon ce mode de conception illustré aux figures 9 à 11, au moins l'un des deux ensembles 60 de la retourneuse 45 est monté coulissant suivant un axe horizontal, de préférence confondu avec l'axe horizontal de pivotement 61 10 tel qu'illustré sur la figure 11. L'ensemble 60 monté coulissant est notamment celui qui est déplaçable angulairement par rapport à l'autre ensemble 60. Ce montage coulissant permet le déplacement latéral suivant l'axe horizontal 61 de l'ensemble équipé dudit montage par rapport à l'autre ensemble. Ce montage coulissant permet de rapprocher les deux ensembles 60 de la retourneuse 45, 15 notamment en mode inactif, et de répondre ainsi aux normes réglementaires de circulation sur les routes qui exigent une largeur maximale de l'engin circulant. Au contraire, les deux ensembles 60 peuvent être écartés et réglés, notamment en mode actif, pour adapter au mieux leur espacement à celui de deux andains adjacents devant être retournés simultanément par l'engin, l'écartement entre 20 les deux ensembles 60 étant ensuite ajusté par le réglage angulaire suivant l'axe de pivotement vertical 65 en fonction des variations de l'espacement entre les deux andains à retourner. Le montage coulissant est, de préférence, mis en oeuvre également sur le mode de conception de la retourneuse 20 illustrée aux figures 6 à 8. Dans ce 25 cas, le montage coulissant est effectué suivant un axe horizontal, de préférence confondu avec l'axe horizontal de rotation 36 de l'ensemble 35 apte à être déplacé angulairement suivant l'axe vertical 43 de pivotement par rapport au second ensemble 35. Ainsi l'un des ensembles 35 peut être déplacé angulairement et latéralement par rapport à l'autre ensemble 35. 30 Par ailleurs la courroie croisée 51 et les deux courroies arrière 56, 56' peuvent être entraînées par un même moteur 80, dans la mesure où les 16 2916603 cylindres avant 58, 58' des moyens d'étalage 55 sont montés sur le même axe de rotation que le cylindre arrière 54 des moyens de retournage 50. Ainsi, les moyens de ramassage 46, de retournage 50, et d'étalage 55 sont entraînés par un unique moteur 80. 5 Tel qu'illustré sur les figures 9 et 10, les moyens d'étalage 55 sont montés à pivotement par rapport aux moyens de retournage 50 suivant l'axe de rotation 62 du cylindre arrière 54, le pivotement vers le bas des moyens d'étalage 55 par rapport aux moyens de retournage 50 étant limité dans la position illustrée à la figure 9, par exemple au moyen d'une butée, de manière 10 à assurer un positionnement angulaire entre les moyens d'étalage 55 et les moyens de retournage 50 tant en mode actif (figure 9) qu'en mode inactif (figure 10). Ce pivotement n'est utilisé qu'en cas de disfonctionnement de l'installation ; il permet de basculer vers le haut les moyens d'étalage 55 par rapport au reste de l'ensemble 60 qui, en mode normal d'utilisation, forme un 15 ensemble monobloc, le basculement permettant de dégager les tiges de lin lors d'un bourrage sur la machine pouvant générer une discontinuité de la nappe lorsque celle-ci est retournée puis déposée en sortie des moyens d'étalage 55. La figure 12 présente un exemple de liaison 67 pour l'assemblage de l'ensemble 35, 60 sur la retourneuse 20, 45 permettant la mise en oeuvre de 20 l'axe horizontal de rotation 36, 61, de l'axe vertical 43, 65, et du montage coulissant apte à assurer le déplacement latéral du second ensemble 35, 60 de la retourneuse 20, 45. Cette liaison 67 est concevable tant pour la retourneuse 20 illustrée aux figures 6 à 8 que pour la retourneuse 45 illustrée aux figures 9 à 11. Cette liaison 67 se compose d'une tête porteuse 68 solidaire du châssis 69 25 de la retourneuse 20, 45, cette tête porteuse 68 recevant une pièce de support intermédiaire 70, montée en liaison pivot par rapport à ladite tête 68 suivant l'axe de rotation vertical 43, 65. Cette pièce de support intermédiaire 70 reçoit un arbre 71 solidaire de l'ensemble monobloc 35, 60 de la retourneuse 20, 45. L'arbre 71 est monté à pivotement par rapport à la pièce de support 30 intermédiaire 70 suivant l'axe de rotation horizontal 36, 61, ledit arbre 71 pouvant coulisser par rapport à la pièce de support intermédiaire 70 suivant cet 17 2916603 axe de rotation horizontal 36, 61 pour permettre un déplacement latéral de l'ensemble 35, 60 par rapport au châssis 69. Cette liaison 67 permet de limiter le déplacement angulaire de l'arbre 71, et donc de l'ensemble 60, lors du pivotement de la pièce de support intermédiaire 70 par rapport à la tête 68, 5 permettant d'atteindre soit les deux plans médians extrêmes P6 et P7, illustrés en figure 8, lors d'un pivotement d'angle soit les deux plans médians extrêmes P12 et P13, illustrés sur la figure 11, lors d'un pivotement d'angle X. Pour cela, l'arbre 71 vient en butée sur les côtés latéraux 72, 73 de la tête 68, limitant ainsi le débattement angulaire du bras 71. 18 REVENDICATIONS 1. Engin, automoteur ou tracté, de retournage d'au moins un andain, du type comprenant des moyens de ramassage (21, 46), aptes à prélever l'andain du sol sous forme d'une nappe continue, des moyens de retournage (25, 50) aptes à retourner sur elle-même la nappe ramassée et des moyens d'étalage (30, 55) aptes à étaler la nappe retournée sur le sol, l'ensemble desdites opérations étant réalisé de manière continue pendant le déplacement de l'engin, caractérisé en ce que les moyens de ramassage (21, 46), les moyens de retournage (25, 50) et les moyens d'étalage (30, 55) forment un ensemble monobloc (35, 60) et en ce qu'il comporte des premiers moyens de pivotement dudit ensemble monobloc (35, 60) selon un axe horizontal (36, 61) notamment pour son relevage en position inactive et le suivi du relief du sol en position active. 2. Engin selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'axe de pivotement (36) des premiers moyens de pivotement de l'ensemble (35) est disposé vers l'arrière de l'engin (20), sensiblement au niveau de la sortie des moyens d'étalage (30). 3. Engin selon la revendication 2 caractérisé en ce que, les moyens d'étalage (30) comprenant une ou de préférence deux courroies parallèles (31, 31') à picots, tendues entre des cylindres avant (33,33') et arrière (34,34') entraînés en rotation, l'axe horizontal (36) de rotation des premiers moyens de pivotement est dans un plan vertical passant par l'axe du ou des cylindres arrière (34, 34') des moyens d'étalage (30). 4. Engin selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'axe horizontal de rotation (36) des premiers moyens de pivotement se confond sensiblement avec l'axe du ou des rouleaux arrière (34, 34') des moyens d'étalage. 5. Engin selon l'une des revendications 1 à 4 pour le retournage de deux andains caractérisé en ce qu'il comprend deux ensembles, comprenant chacun un jeu de moyens de ramassage (21), de moyens de retournage 19 2916603 (25) et de moyens d'étalage (30), équipés chacun des premiers moyens de pivotement et en ce que le second ensemble est équipé de seconds moyens de pivotement selon un axe vertical (43) pour permettre l'adaptation du ramassage du second andain en fonction de sa 5 localisation sur le sol par rapport au premier andain. 6. Engin selon la revendication 5 caractérisé en ce que les moyens d'étalage (30) du second ensemble comprenant deux courroies (31, 31') parallèles à picots, tendues entre des cylindres avant (33, 33') et arrière (34, 34') entraînés en rotation, l'axe vertical (43) de rotation des seconds 10 moyens de pivotement est disposé, de manière médiane, entre les deux courroies (31, 31') des moyens d'étalage (30) au niveau de l'axe de rotation du ou des rouleaux arrière (34, 34'). 7. Engin selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le second ensemble (35) est à montage coulissant suivant l'axe horizontal 15 (36) de pivotement, apte à être déplacé latéralement par rapport au premier ensemble (35). 8. Engin selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que les moyens de ramassage (21), de retournage (25) et d'étalage (30) de chaque ensemble (35) sont entraînés par un unique moyen 20 d'entraînement (44). 9. Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe horizontal de pivotement (61) des premiers moyens de pivotement de l'ensemble (60) est disposé vers l'arrière de l'engin (45), sensiblement à hauteur de la sortie des moyens d'étalage (55) et décalé vers l'avant par rapport à 25 ceux-ci. 10. Engin selon la revendication 9 caractérisé en ce que les moyens d'étalage (55) comprennent une ou de préférence deux courroies parallèles (56, 56') à picots (57), tendues entre des cylindres avant (58, 58') et arrière (59, 59'), l'axe horizontal (61) de pivotement (61) étant 30 situé sensiblement à l'intersection d'un plan vertical et d'un plan 20 2916603 horizontal passant à proximité de l'axe du ou des cylindres arrière (59, 59'). 11. Engin selon l'une des revendications 1,9 et 10, caractérisé en ce qu'il comprend deux ensembles,comprenant chacun un jeu de moyens de 5 ramassage (46),de moyens de retournage (50) et de moyens d'étalage (55),équipés chacun d'un premier moyen de pivotement et en ce que le second ensemble est équipé de seconds moyens de pivotement selon un axe vertical (65) pour permettre l'adaptation du ramassage du second andain en fonction de sa localisation au sol par rapport au premier 10 andain. 12. Engin selon la revendication 11,caractérisé en ce que les moyens d'étalage (55) du second ensemble comprennent deux courroies (56, 56') parallèles à picots (57), tendues entre les deux cylindres avant (58, 58') et arrière (59, 59') entraînés en rotation, l'axe vertical (65) de 15 rotation des seconds moyens de pivotement est disposé à l'intersection du plan vertical médian entre les deux courroies (56, 56') et du plan vertical passant par l'axe horizontal de pivotement (61). 13. Engin selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que le second ensemble (60) est à montage coulissant suivant l'axe horizontal 20 (61) de pivotement, apte à être déplacé latéralement par rapport au premier ensemble (60). 14. Engin selon l'une des revendications 1, 9 à 13, caractérisé en ce que les moyens de ramassage (46), de retournage (50) et d'étalage (55) sont entraînés par un unique moyen d'entraînement (80). 25 15. Engin selon l'une des revendications 1, 9 à 14, caractérisé en ce que les moyens d'étalage (55) sont aptes à être pivotés par rapport aux moyens de ramassage (46) et de retournage (50) en cas de dysfonctionnement de l'installation. 16. Engin selon la revendication 7 ou 13, caractérisé en ce qu'il comprend 30 une liaison (67) apte à recevoir l'axe horizontal de rotation (36, 61), l'axe 21 2916603 de rotation vertical (43, 65) et le montage coulissant suivant l'axe horizontal (36, 61) de l'ensemble (35, 60) sur ledit engin (20, 45).