FR 2921108 A1 20090320 FR 0805027 A 20080912 APPAREIL ET PROCEDE POUR DETERMINER L'ETAT DE DEPOT DE PARTICULES CONTEXTE DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention L'invention se rapporte à un appareil et à un procédé pour déterminer un état de dépôt de particules déposées sur un filtre à particules pourvu dans un système d'échappement d'un moteur à combustion interne en tenant compte d'une quantité de dépôt de cendre. 2. Description de l'Etat de l'Art Pour collecter des particules (matières particulaires), à partir des gaz d'échappement, déchargés depuis un moteur à combustion interne tel qu'un moteur diesel ou autre analogue, 15 un filtre à particules fait en céramique ou autre analogue est utilisé. Lorsque ce filtre à particules est bouché par des particules déposées sur celui-ci, une augmentation de la pression d'échappement est induite et affecte de manière négative le moteur à combustion interne. Par conséquent, les particules déposées sont brulées de manière répétitive pour régénérer le filtre à particules (voir par exemple, la Publication de la Demande de Brevet Japonaise No. 2007- 20 16722 (JP-A-2007-16700) (pages 6 à 8, FIGS 2 à 5) et la Publication de la Demande de Brevet Japonaise No. 2002-242660 (JP-A-2002-242660) (pages 5 à 6, FIGS. 2 et 3)). En plus, lorsque le filtre à particules est brûlé comme d'habitude dans le cas d'un dépôt excessif de particules, à savoir, dans le cas où une quantité excessive de particules est 25 déposée, une augmentation excessive de la température est induite et le filtre à particules peut subir un endommagement tel que la dissolution ou autre analogue. Par conséquent, une détermination concernant un état de dépôt excessif est faite sur la base d'une différence de la pression des gaz d'échappement entre des emplacements en amont et en aval du filtre à particules, et un traitement de limitation de l'augmentation de température pour le filtre à 30 particules est effectué pendant un traitement de régénération de manière à empêcher l'endommagement du filtre à particules. Le filtre à particules est bouché non seulement par les particules mais également par les cendres, qui ne peuvent pas être éliminées en étant brûlées pendant la régénération et restent10 donc sur le filtre. Par conséquent, ces cendres demeurent en dépit de la récurrence de la régénération, et le filtre à particules est de plus en plus bouché par les cendres. En conséquence, on doit faire une détermination concernant l'état de dépôt de particules en tenant compte d'une quantité de dépôt de ces cendres non seulement en faisant une détermination concernant un minutage pour le traitement de régénération mais en faisant également une détermination concernant un état de dépôt excessif de particules comme décrit ci-dessus. Si on réalise une détermination concernant un état de dépôt de particules sans tenir compte d'une quantité de dépôt de cendres, on suppose qu'une quantité excessive de particules est déposée bien que l'état de dépôt de particules ne provoque pas effectivement une augmentation excessive de la température. Par conséquent, un traitement de régénération de longue durée est exécuté en réduisant la quantité de carburant fournie à un système d'échappement ou en augmentant le débit des gaz d'échappement. Ainsi, ce traitement, qui est inutile pour le moteur à combustion interne, se poursuit pendant une longue période et provoque une détérioration de la performance du moteur à combustion interne. Pour éviter un tel problème, dans chacune de la Publication de la Demande de Brevet Japonaise No. 2007-16722 (JP-A-2007-16700) et de la PublicatiDn de la Demande de Brevet Japonaise No. 2002-242660 (JP-A-2002-242660) on fait une détermination concernant un état de dépôt de particules en tenant compte d'une quantité de dépôt de cendres. Dans le cas où des données sur cette quantité de dépôt de cendres sont réinitialisées pour la même raison, par exemple, dans le cas où la tension de sauvegarde pour un circuit de commande est perdue lors du remplacement d'une batterie ou autre analogue et les données sur la quantité de dépôt de cendres stockées dans un état de sauvegarde sont supprimées, à savoir, dans le cas où la batterie est enlevée, la quantité de dépôt de cendres est calculée de nouveau. Dans la Publication de la Demande de Brevet Japonaise No. 2002-242660 (JP-A-2002-242660), une quantité de dépôt de cendres est calculée en estimant une quantité de génération de cendres d'un état de fonctionnement d'un moteur à combustion interne et en accumulant cette valeur périodiquement. Ainsi, l'historique de la quantité de dépôt de cendres est perdu lorsque la batterie est enlevée, et une quantité de dépôt de cendres effective ne peut pas être calculée avec précision. Cependant, dans la Publication de la Demande de Brevet Japonaise No. 2007-16722 (JP-A-2007-16700), une quantité de dépôt de cendres est calculée d'après une différence de la pression des gaz d'échappement entre les emplacements en amont et en aval du filtre à particules à un minutage venant immédiatement après la régénération. Par conséquent, on peut de nouveau mesurer une quantité de dépôt de cendres effective. Cette valeur de mesure de la quantité de dépôt de cendres présente une dispersion considérable entre différents passages de mesure. Par conséquent, lorsque la valeur de mesure elle-même est utilisée pour faire une détermination concernant un état de dépôt de particules, la détermination ne peut pas être établie avec précision et la commande de régénération peut être déstabilisée. Par conséquent, en général, la dispersion de la quantité de dépôt de cendres effectivement utilisée afin de faire une détermination concernant un état de dépôt de particules est limitée par l'apprentissage de cette valeur de mesure à travers un traitement de réduction de réactivité (un traitement dit de lissage) au lieu d'utiliser la valeur de mesure elle-même de la quantité de dépôt de cendres. Cependant, lorsque les données stockées concernant la quantité de dépôt de cendres sont réinitialisées en raison de l'enlèvement de la batterie comme décrit ci-dessus ou en raison d'autres causes et qu'ensuite le fonctionnement du moteur à combustion interne reprend, il y a une période au cours de laquelle un nombre suffisant de valeurs de mesure n'ont pas été obtenues. Dans le cas où le traitement d'apprentissage n'a pas été effectué à travers un nombre suffisant de valeurs de mesure comme décrit ci-dessus, le traitement de réduction de réactivité ne fonctionne pas suffisamment. Par conséquent, la détermination concernant l'état de dépôt des particules ne peut pas être faite avec précision en considérant la quantité de dépôt de cendres, et la commande de régénération peut être déstabilisée. RESUME DE L'INVENTION L'invention empêche la déstabilisation de la commande de régénération immédiatement après la réinitialisation d'une valeur d'apprentissage stockée concernant une quantité de dépôt de cendres. Un premier aspect de l'invention se rapporte à un appareil de détermination de l'état de dépôt de particules qui réalise une détermination concernant un état de dépôt de particules déposées sur un filtre à particules pourvu dans un système d'échappement d'un moteur à combustion interne en considérant une quantité de dépôt de cendres. Cet appareil de détermination de l'état de dépôt de particules est équipé d'un moyen de mesure d'une première grandeur physique pour mesurer une première grandeur physique reflétant une quantité de dépôt de cendres déposées sur le filtre à particules, un moyen de mesure d'une deuxième grandeur physique pour mesurer une deuxième grandeur physique reflétant une quantité d'une substance déposée sur le filtre à particules, un moyen de stockage/de calcul de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres pour calculer et stocker une valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres par le biais d'un apprentissage fondé sur la première grandeur physique mesurée par le moyen de mesure de la première grandeur physique, un moyen de détermination de l'état de dépôt de particules pour faire une détermination concernant un état de dépôt de particules sur la base d'une valeur obtenue en corrigeant la deuxième grandeur physique mesurée par le moyen de mesure de la deuxième grandeur physique par la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres stockée par le moyen de stockage/de calcul de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres, un moyen de détermination de la réinitialisation de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres pour déterminer si la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres stockée par le moyen de stockage/de calcul de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres a été réinitialisée ou non, et un moyen d'arrêt de détermination qui sert à empêcher le moyen de détermination de l'état de dépôt de particules de faire une détermination concernant un état de dépôt de particules jusqu'à ce que le moyen de stockage/de calcul de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres exécute l'apprentissage à un nombre de fois de référence lorsque le moyen de détermination de la réinitialisation de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres détermine que la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres a été réinitialisée. Le moyen d'arrêt de détermination empêche le moyen de détermination de l'état de dépôt de particules de faire une détermination concernant un état de dépôt de particules jusqu'à ce que le moyen de stockage/de calcul de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres exécute l'apprentissage au nombre de fois de référence lorsqu'on détermine que la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres a été réinitialisée. Par conséquent, on empêche le moyen de détermination de l'état de dépôt de particules de faire une détermination concernant un état de dépôt de particules sur la base de la valeur obtenue en corrigeant la deuxième grandeur physique par la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres dans une période immédiatement après le début de l'apprentissage, à savoir, une période dans laquelle la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres est la plus instable après avoir été réinitialisée. On peut empêcher la commande de régénération d'être déstabilisée immédiatement après réinitialisation de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres ainsi stockée. Dans l'appareil de détermination de l'état de dépôt de particules, chacune de la première grandeur physique mesurée par le moyen de mesure de la première grandeur physique et de la deuxième grandeur physique mesurée par le moyen de mesure de la deuxième grandeur physique peut être une différence de la pression des gaz d'échappement entre des emplacements en amont et en aval du filtre à particules. Comme décrit ci-dessus, la différence de la pression des gaz d'échappement entre les emplacements en amont et en aval du filtre à particules peut être mentionnée comme chacune des grandeurs physiques. Par conséquent, le moyen de stockage/de calcul de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres peut calculer la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres sur la base de la différence de la pression des gaz d'échappement mesurée par le moyen de mesure de la première grandeur physique. En plus, le moyen de détermination de l'état de dépôt de particules peut corriger la différence de la pression des gaz d'échappement mesurée par le moyen de mesure de la deuxième grandeur physique par cette valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres, et réalise facilement une détermination concernant un état de dépôt de particules sur la base de cette valeur corrigée. En plus, le moyen de mesure de la première grandeur physique peut mesurer la première grandeur physique immédiatement après achèvement d'un traitement de régénération de particules dans le filtre à particules. Lorsque le traitement de régénération de particules est terminé, il ne reste que des cendres dans le filtre à particules. Une valeur de mesure telle que la différence de la pression des gaz d'échappement reflète seulement la quantité de dépôt de cendres. Par conséquent, la première grandeur physique peut être facilement mesurée. En plus, l'apprentissage exécuté par le moyen de stock age/de calcul de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres peut être un traitement de réduction de réactivité pour la valeur de mesure de la première grandeur physique. Une valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres moins dispersée peut être calculée en effectuant le traitement de réduction de réactivité comme un traitement d'apprentissage comme décrit ci-dessus. En plus, dans le cas où le nombre de valeurs de mesure est petit et le traitement de réduction de réactivité fonctionne de manière insuffisante après réinitialisation de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres, le moyen d'arrêt de détermination empêche la réalisation d'une détermination concernant un état de dépôt de particules. Ainsi, on peut empêcher la déstabilisation de la commande de régénération. En plus, le traitement de réduction de réactivité peut être un traitement de retard de premier ordre ou un traitement à moyenne mobile. Le traitement de réduction de réactivité peut être effectué comme étant le traitement de retard de premier ordre ou le traitement à moyenne mobile, et un fonctionnement et un effet similaire à ceux décrits ci-dessus peuvent être produits. Le moyen de stockage/de calcul de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres peut commencer l'apprentissage d'une valeur initiale préétablie après réinitialisation de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendre, et le moyen d'arrêt de détermination peut faire, comme un nombre de fois de référence de l'apprentissage, un nombre de fois prenant en compte la convergence de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres à partir de la valeur initiale. Le nombre de fois où on tient compte de la convergence de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres à partir de la valeur initiale est établi comme le nombre de fois de référence de l'apprentissage comme décrit ci-dessus. Un fonctionnement et un effet similaire à ceux décrits ci-dessus peuvent ainsi être produits avec plus de fiabilité. De plus, le moyen de stockage/de calcul de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres peut affaiblir un degré de réduction de réactivité à travers le traitement de réduction de réactivité dans une période dans laquelle le moyen d'arrêt de détermination empêche la réalisation d'une détermination concernant un état de dépôt de particules. La valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres peut être amenée à converger rapidement en affaiblissant le degré de réduction de réactivité à travers le traitement de réduction de réactivité pour la valeur de mesure de la première grandeur physique, qui est exécuté comme l'apprentissage, dans la période dans laquelle on empêche la réalisation de la détermination concernant l'état de dépôt de particules. En conséquence, le nombre de fois de référence de l'apprentissage peut être établi à un nombre faible. Lorsque le nombre de fois de référence de l'apprentissage est établi comme décrit ci-dessus à un nombre faible, un état permettant la détermination concernant l'état de dépôt de particules peut être restauré tôt. En plus, le moyen de détermination de l'état de dépôt de particules peut faire une détermination concernant un état de dépôt de particules en déterminant si une quantité excessive de particules est déposée ou non. Un deuxième aspect de l'invention se rapporte à un appareil de commande de traitement de régénération du filtre à particules. L'appareil de commande de traitement de régénération du filtre à particules inclut l'appareil de détermination de l'état de dépôt de particules décrit ci- dessus et le moyen de régénération du filtre à particules destiné à régénérer le filtre à particules, dans lequel le filtre à particules est régénéré comme un processus incluant une première commande de régénération en tant que commande de régénération normale et une deuxième commande de régénération dans laquelle la température de combustion est inférieure à la température de combustion dans la première commande de régénération, et le moyen de régénération du filtre à particules effectue la deuxième commande de régénération lorsqu'on n'empêche pas l'appareil de détermination de l'état de dépôt de particules de faire une détermination concernant un état de dépôt de particules et l'appareil de détermination de l'état de dépôt de particules détermine qu'une quantité excessive de particules est déposée. Le moyen de régénération du filtre à particules peut effectuer uniquement la première commande de régénération lorsqu'on empêche l'appareil de détermination de l'état de dépôt de particules de faire une détermination concernant un état de dépôt de particules. La deuxième commande de régénération peut inclure un traitement de limitation de l'augmentation de la température du filtre à particules. Un troisième aspect de l'invention se rapporte à un procédé de détermination de l'état de dépôt de particules pour faire une détermination concernant un état de dépôt de particules déposées sur un filtre à particules pourvu dans un système d'échappement d'un moteur à combustion interne en considérant une quantité de dépôt de cendres. Le procédé de détermination de l'état de dépôt de particules inclut les étapes consistant à : mesurer une première grandeur physique reflétant une quantité de dépôt de cendres déposée sur le filtre à particules ; mesurer une deuxième grandeur physique reflétant une quantité d'une substance déposée sur le filtre à particules ; calculer une valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres par le biais d'un apprentissage fondé sur la première grandeur physique mesurée ; stocker la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres calculée ; faire une détermination concernant un état de dépôt de particules sur la base d'une valeur obtenue en corrigeant la deuxième grandeur physique mesurée par la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres stockée ; déterminer si la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres stockée a été réinitialisée ou non ; et empêcher la réalisation d'une détermination concernant un état de dépôt de particules jusqu'à ce que l'apprentissage soit exécuté un nombre de fois de référence lorsqu'on détermine que la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres a été réinitialisée. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Les objets, caractéristiques et avantages de l'invention susmentionnés ainsi que des objets, caractéristiques et avantages additionnels de l'invention vont apparaître d'après la description suivante des modes de réalisation en se rapportant aux dessins associés, dans lesquels des numéros identiques sont utilisés pour représenter des éléments identiques et dans lesquels : La figure 1 est un schéma de principe montrant une configuration schématique d'une ECU et d'un système d'échappement de moteur selon le premier mode de réalisation de l'invention ; La figure 2 est un organigramme d'un traitement d'apprentissage de différence de la pression des gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres effectué par la ECU selon le premier mode de réalisation de l'invention ; La figure 3 est un organigramme d'un traitement de commande de régénération de PM effectué par la ECU selon le premier mode de réalisation de l'invention ; La figure 4 est un graphique montrant un exemple de commande selon le premier mode de réalisation de l'invention ; La figure 5 est un organigramme d'un traitement d'apprentissage de différence de la pression des gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres effectué par une ECU 10 selon le deuxième mode de réalisation de l'invention ; et La figure 6 est un graphique montrant un exemple de commande selon le deuxième mode de réalisation de l'invention. 15 DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION [Premier mode de réalisation] La figure 1 est un schéma de principe montrant une configuration schématique d'une unité de commande électronique 2 (désignée ci après par ECU) comme un appareil de détermination de l'état de dépôt de particules selon le premier 20 mode de réalisation de l'invention et un système d'échappement d'un moteur diesel (désigné ci après par "moteur") 4 comme un moteur à combustion interne. Le moteur 4 est conçu pour l'entraînement d'un véhicule. Un passage d'échappement 6 du moteur 4 s'étend à travers un filtre à particules 8 pour collecter les particules (matières 25 particulaires, qui seront désignés ci après par "PM") dans les gaz d'échappement. Ce filtre à particules 8 porte un catalyseur d'oxydation. Un capteur de différence de la pression des gaz d'échappement 10 qui sert à l'introduction des pressions des gaz d'échappement des emplacements en amont et en aval de ce filtre à 30 particules 8 et à délivrer en sortie un signal électrique correspondant à une différence entre les pressions des gaz d'échappement au niveau des emplacements en amont et en aval du filtre à particules 8 est pourvu. Une soupape d'ajout de carburant 12 qui sert à ajouter du carburant au gaz d'échappement est pourvue en amont du filtre à particules 8, et un capteur de température des gaz d'échappement 14 pour délivrer en sortie un signal électrique correspondant à une température des gaz d'échappement est pourvu en aval du filtre à particules 8. Le moteur 4 est doté d'un capteur de vitesse de rotation du moteur 16 pour délivrer en sortie un signal d'impulsion à chaque fois qu'un vilebrequin tourne d'un certain angle de vilebrequin. La ECU 2 y introduit des signaux depuis les capteurs 10, 14, et 16 respectifs susmentionnés et divers autres capteurs et éléments de commutation, et effectue un traitement de calcul sur la base de ces signaux, commandant ainsi l'état de fonctionnement du moteur 4. Plus spécifiquement, la ECU 2 effectue une commande d'injection de carburant, une commande de minutage d'injection, et autres analogues lorsque le carburant est injecté depuis les soupapes d'injection de carburant dans des chambres de combustion respectives du moteur 4. Pour un système d'échappement notamment, la ECU 2 mesure une quantité de dépôt de PM et une quantité de dépôt de cendres dans le filtre à particules 8 sur la base d'une sortie depuis le capteur de différence de la pression des gaz d'échappement 10 afin de faire une détermination concernant un état de dépôt de PM, et effectue une commande de régénération du filtre à particules 8 par l'ajout de carburant depuis la soupape d'ajout de carburant 12. La figure 2 est un organigramme montrant un traitement d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres effectué par la ECU 2. En plus, la figure 3 est un organigramme montrant un traitement de commande de régénération de PM effectué par la ECU 2 en se rapportant à un résultat de ce traitement d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres (FIG.2). La ECU 2 effectue chacun de ces traitements comme une interruption à des intervalles d'une certaine durée. Les étapes dans les organigrammes correspondant aux contenus du traitement individuel sont chacune exprimée par "S--". Lorsque le traitement d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres (FIG. 2) est démarré, on détermine d'abord si un minutage d'apprentissage est atteint ou non (S102). A noter ici que le minutage d'apprentissage est un minutage immédiatement après achèvement de la régénération de PM. C'est-à-dire, à ce minutage, les PM ont été complètement brûlées. Lorsque la régénération des PM n'a pas été achevée (NON à l'étape S 102), on quitte temporairement le sous-programme du traitement actuel. Ensuite, lorsque la régénération de PM n'a pas été achevée, une détermination NON est faite à l'étape 5102. Par conséquent, dans ce cas aucun traitement substantiel n'est effectué dans le traitement d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres (FIG 2). Ensuite, lorsque la régénération de PM vient juste d'être achevée (OUI à l'étape S 102), une valeur de mesure de la différence de pression de gaz d'échappement DP (équivalente à une première grandeur physique à ce minutage) obtenue d'après un signal du capteur de différence de la pression de gaz d'échappement 10 est lue dans une zone de fonctionnement de la ECU 2 (S104). Lorsque le traitement de régénération de PM est ainsi achevé, il ne reste que des cendres dans le filtre à particules 8. En conséquence, lorsqu'un minutage correspondant à l'achèvement de la régénération de PM est établi comme le minutage d'apprentissage et la valeur de mesure de différence de la pression de gaz d'échappement DP est mesurée, cette valeur est une valeur de mesure reflétant uniquement une quantité de dépôt de cendres. Ainsi, la quantité de dépôt de cendres peut être facilement mesurée. On détermine ensuite si un minutage d'apprentissage immédiatement après l'enlèvement d'une batterie, à savoir, le premier minutage d'apprentissage après l'enlèvement de la batterie est atteint ou non (S106). Lorsqu'une tension de source d'alimentation pour la ECU 2 est perdue en raison de l'enlèvement de la batterie, qui fait office de source d'alimentation électrique pour la ECU 2, les contenus de la mémoire d'une RAM de sauvegarde dans laquelle des données concernant une valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg décrite ultérieurement (équivalente à une valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres) et autre analogue sont stockées sont supprimés. Ensuite, lorsque la tension de source d'alimentation est de nouveau rétablie, une valeur indiquant l'enlèvement de la batterie est écrite dans une adresse mémoire correspondante. En conséquence, dans la détermination de l'étape 5106, lorsque la valeur indiquant l'enlèvement de la batterie est écrite dans l'adresse mémoire correspondante dans laquelle la valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg ultérieurement décrite est stockée, on peut déterminer que le minutage d'apprentissage immédiatement après l'enlèvement de la batterie est atteint. Lorsque toute autre valeur est écrite, on peut déterminer que la batterie n'a pas encore été enlevée. Lorsque le minutage d'apprentissage immédiatement après l'enlevement de la batterie n'a pas encore été atteint (NON à l'étape S 106), on détermine ensuite si un drapeau de traitement après enlèvement de la batterie Fclr est désactivé ou non (S 108). Ce drapeau de traitement après enlèvement de la batterie Fclr est initialement désactivé. Par conséquent, on fait une détermination OUI à cette étape. La valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg ultérieurement décrite est; ensuite calculée à travers un traitement d'apprentissage fash en utilisant une valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg calculée précédemment et une valeur de mesure de différence de la pression de gaz d'échappement DP (S116). Ce traitement d'apprentissage fash est un traitement de réduction de réactivité. Dans ce cas, un traitement de retard de premier ordre ou un traitement à moyenne mobile est effectué afin d'établir la valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg en utilisant la valeur de mesure de différence de la pression de gaz d'échappement DP. C'est-à-dire, la réactivité de la valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendre;; DPashg pour la valeur de mesure de différence de la pression de gaz d'échappement DP obtenue à partir du capteur de différence de la pression de gaz d'échappement 10 est réduite en utilisant une constante temporelle ou par pondération. Dans un cycle de commande subséquent, le minutage d'apprentissage n'est pas encore atteint (NON à l'étape S 102). Par conséquent, aucun traitement substantiel n'est effectué dans le traitement d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres (FIG. 2). Après ceci, on empêche le calcul de la valeur d'apprentissage de différence de pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg (S116) jusqu'à ce que la régénération de PM soit achevée la fois d'après. Ensuite, lorsque la régénération de PM vient de nouveau d'être achevée, la valeur de mesure de différence de la pression de gaz d'échappement DP est lue (S l 04) à l'arrivée du minutage d'apprentissage (OUI à l'étape S102). Dans ce cas également, la batterie n'a pas encore été enlevée (NON à l'étape S 106). Par conséquent, on fait la détermination de l'étape S108. Dans ce cas également, le drapeau du traitement après enlèvement de la batterie Fclr est désactivé (OUI à l'étape S 108). Par conséquent, comme décrit ci-dessus, la valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg est calculée à travers le traitement d'apprentissage fash en utilisant la valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg calculée la dernière fois et la valeur de mesure de différence de la pression des gaz d'échappement DP (S116). Après ceci, le traitement (S116) de calcul de la valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg à chaque fois que le minutage d'apprentissage est atteint se poursuit. Dans ce cas, le drapeau du traitement après enlèvement de la batterie Fclr reste désactivé. En conséquence, le traitement de commande de régénération de PM (FIG. 3) est effectué comme suit sur la base de la valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg calculée comme décrit ci-dessus et du drapeau du traitement après enlèvement de la batterie Fclr aussi bien qu'une quantité de dépôt de PM. Lorsque le traitement de commande de régénération de PM (FIG. 3) est démarré, on détermine d'abord si un minutage de régénération de PM est atteint ou non (S152). A cette étape, lorsque la quantité de dépôt de PM dans le filtre à particules 8 devient supérieure ou égale à une quantité de dépôt au moment d'une requête pour la régénération de PM, on détermine que le minutage de régénération de PM est atteint. A cette étape, en utilisant la quantité de dépôt de PM estimée d'après l'historique de l'état de fonctionnement (la quantité d'injection de carburant et la vitesse de rotation du moteur) du moteur 4, on détermine si cette quantité de dépôt de PM est supérieure ou égale à la quantité de dépôt au moment d'une requête pour la régénération de PM ou non. De manière alternative, il est également approprié de déterminer, d'après la valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg calculée dans le traitement d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres (FIG. 2), si une augmentation (DP-DPashg) de la valeur de mesure de différence de la pression de gaz d'échappement DP mesurée par la suite par le capteur de différence de la pression de gaz d'échappement 10 est supérieure ou égale à une différence de pression au moment d'une requête pour la régénération de PM. Lorsque le minutage de régénération de PM n'est pas encore atteint (Non à l'étape S 152), on quitte temporairement le sous-programme du traitement actuel sans effectuer aucun traitement substantiel. Egalement après cela, lorsque le minutage de régénération de PM n'est pas encore atteint (Non à l'étape S152), on maintient l'état de sortie immédiate du sous-programme de traitement actuel. Lorsque le minutage de régénération de PM est atteint (Oui à l'étape S512), on détermine ensuite si le drapeau du traitement après enlèvement de la batterie Fclr est désactivé ou non (S 154). Lorsque le drapeau du traitement après enlèvement de la batterie Fclr reste désactivé (OUI à l'étape S154) dans la réalisation du traitement d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres (FIG. 2) comme décrit ci-dessus, on détermine ensuite si l'état de dépôt de PM est un état de dépôt excessif ou non (S 156). Cette détermination concernant l'établissement de l'état de dépôt excessif est faite en déterminant si une valeur obtenue en corrigeant la valeur de mesure de différence de la pression de gaz d'échappement DP (équivalente à une deuxième grandeur physique à ce minutage) mesurée par le capteur de différence de la pression d'échappement 10 par la valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg stockée dans la RAM de sauvegarde est supérieure ou égale à une valeur de référence ou non. Cette correction est un traitement (DP-DPashg) qui consiste à soustraire la valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg de la valeur de mesure de différence de la pression de gaz d'échappement DP. Lorsque cette valeur (= DP-DPashg) est supérieure à une différence de pression de référence établie comme étant plus élevée qu'une différence de pression normale au moment d'une requête pour la régénération de PM, on détermine que l'état de dépôt excessif est établi. Dans le cas où la régénération dé PM normale est exécutée, cet état de dépôt excessif représente un état de dépôt de PM où le filtre à particules 8 est excessivement chauffé et peut subir un endommagement tel que la dissolution ou autre analogue. Lorsque l'état de dépôt excessif n'est pas établi (NON à l'étape S 156), la régénération de PM normale est directement effectuée (S160). Lorsque l'état de dépôt excessif est établi (Oui à l'étape S 156), un traitement de limitation de l'augmentation de température pour le filtre à particules 8 est effectué (S158). C'est-à-dire, la quantité de carburant ajoutée est réglée de sorte à être plus petite qu'au moment de la régénération de PM normale, ou le débit des gaz d'échappement est réglé de sorte à être plus élevé qu'au moment de la régénération de PM normale. Ensuite, la régénération de PM est effectuée sous l'établissement d'un état de limitation de l'augmentation de température comme décrit ci-dessus (S160). Ainsi, une combustion de PM modérée se produit dans le filtre à particules 8. En revenant à la description du traitement d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres (FIG. 2), la valeur de mesure de différence de la pression de gaz d'échappement DP est lue (S104) au minutage d'apprentissage immédiatement après l'enlèvement de la batterie (Oui à l'étape S102). Etant donné que la batterie a été enlevée (OUI à l'étape S106), le drapeau du traitement après enlèvement de la batterie Fclr est activé (S110). En outre, la valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg est réglée à une valeur initiale préétablie (Si 1 l ). Le drapeau du traitement après enlèvement de la batterie Fclr ne devrait nécessairement pas être réglé sur ce minutage d'apprentissage, et la valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg ne devrait nécessairement pas être réglée à la valeur initiale à ce minutage d'apprentissage. Par exemple, il est également approprié d'activer le drapeau du traitement après enlèvement de la batterie Fclr et de régler la valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg sur la valeur initiale immédiatement après avoir réalisé la restauration après l'enlèvement de la batterie. On détermine ensuite si un nombre Cg de fois d'apprentissage est inférieur à un nombre A de fois de référence (S112). Ce nombre Cg de fois d'apprentissage est un compteur initialement réglé sur "0" au moment de l'enlèvement de la batterie, et est compté progressivement à chaque fois que le traitement de l'étape S116 est effectué. A noter ici qu'une valeur constante, par exemple 5 à 10 est établie comme le nombre A de fois d:: référence. Dans un exemple ultérieurement décrit de la figure 4, le nombre A de fois de référence est égal à 8. Initialement, à savoir, immédiatement après l'enlèvement de la batterie, le nombre Cg de fois d'apprentissage est inférieur au nombre A de fois de référence (OUI à l'étape S112). Par conséquent, une nouvelle valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg est ensuite calculée en utilisant la valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg dans un état de valeur initiale et la valeur de mesure de différence de la pression de gaz d'échappement DP (S116). Le nombre Cg de fois d'apprentissage est compté progressivement lors du calcul de cette étape S116. Dans un cycle de commande subséquent, le minutage d'apprentissage n'est pas encore atteint (NON à l'étape S102). Par conséquent, aucun traitement substantiel n'est effectué dans le traitement d'apprentissage de différence de la pression de gaz d' êchappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres (FIG. 2). Après cela, l'on empêche le calcul de la valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg (S116) jusqu'à ce que la régénération de PM soit terminée la fois d'après. Ensuite, lorsque le minutage d'apprentissage immédiatement après l'achèvement de la régénération des PM est de nouveau atteint (OUI à l'étape S 102), la valeur de mesure de différence de la pression de gaz d'échappement DP est lue (S104). La batterie n'a pas encore été enlevée (Non à l'étape S106) cette fois. On détermine par conséquent, si le drapeau du traitement après enlèvement de la batterie Fclr est désactivé (SI 08) ou non. Dans ce cas, le drapeau du traitement après enlèvement de la batterie Fclr est activé (NON à l'étape S 108). Par conséquent, on détermine comme décrit ci-dessus, s:i le nombre Cg de fois d'apprentissage est inférieur au nombre A de fois de référence (S112) ou non. Dans ce cas également, le nombre Cg de fois d'apprentissage est toujours inférieur au nombre A de fois de référence (OUI à l'étape S112), la valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg est calculée (S116). Le nombre Cg de fois d'apprentissage est compté progressivement lors du calcul à cette étape S116. Cependant, dans ce cas également, on quitte temporairernent le sous-programme de traitement actuel en maintenant le drapeau du traitement après enlèvement de la batterie Fclr activé. Lorsque le nombre Cg de fois d'apprentissage devient égal au sombre A de fois de référence par la répétition de l'étape S116 (NON à l'étape S 112), le drapeau du traitement après enlèvement de la batterie Fclr est désactivé (S114). La valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg est calculée ensuite (S116). En conséquence, dans ce cas, le drapeau du traitement après enlèvement de la batterie Fclr est de nouveau désactivé, et on quitte le sous-programme de traitement actuel. Dans la période au cours de laquelle le nombre Cg de fois d'apprentissage est inférieur au nombre A de fois de référence dans le traitement d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres (FIG. 2) après enlèvement de la batterie comme décrit ci-dessus, le traitement (le commande de régénération des PM (FIG. 3) est effectué en maintenant le drapeau du traitement après enlèvement de la batterie Fclr activé. En conséquence, dans le traitement de commande de régénération des PM (FIG. 3), lorsqu'un minutage de régénération des PM est atteint (Oui à l'étape S152), le drapeau du traitement après enlèvement de la batterie Fclr est ensuite activé (Non à l'étape S 154). Par conséquent, une détermination concernant un état de dépôt excessif (S156) n'est pas faite. C'est-à-dire, l'on empêche la réalisation de la détermination concernant l'état de dépôt excessif, et la régénération des PM normale (S 160) est exécutée. Lorsque le nombre Cg de fois d'apprentissage devient supérieur ou égal au nombre A de fois de référence (FIG. 2 : NON à l'étape S112), le drapeau du traitement après enlèvement de la batterie Fclr est de nouveau désactivé (FIG. 2 : S114). Après cela, dans le traitement de commande de régénération des PM (FIG. 3), lorsque le minutage de régénération des PM est atteint (OUI à l'étape S152), le drapeau du traitement après enlèvement de la batterie Fclr est désactivé (OUI à l'étape S 154). Par conséquent, une détermination concernant un état de dépôt excessif (S 156) peut être faite. En conséquence, l'état de la régénération des PM est ajusté de manière appropriée selon que l'état de dépôt excessif est établi ou non (S158, S 160). La figure 4 est un graphique montrant un exemple de commande selon ce mode de réalisation de l'invention. Le drapeau du traitement après enlèvement de la batterie Fclr est activé immédiatement à la restauration après enlèvement de la batterie (S110), et la valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg est réglée sur une valeur initiale (S111). Après cela, l'apprentissage est exécuté 8 fois (=A), le drapeau du traitement après enlèvement de la batterie Fc1r est désactivé (S114). Ainsi, on peut faire une détermination concernant un état de dépôt excessif (S 156) (OUI à l'étape S 154). Dans la configuration susmentionnée, la ECU 2 peut fonctionner comme le moyen de mesure de la première grandeur physique, le moyen de stockage/de calcul de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres, le moyen de détermination de l'état de dépôt de particules, le moyen de détermination de la réinitialisation de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres, et le moyen d'arrêt de détermination. En plus, le capteur de différence de la pression de gaz d'échappement 10 peut fonctionner comme le moyen de mesure de la première grandeur physique et le moyen de mesure de la deuxième grandeur physique. En plus, l'étape S104 peut être équivalente à un traitement comme le moyen de mesure de la première grandeur physique, et l'étape Sl 16 peut être équivalente à un traitement comme le moyen de stockage/de calcul de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres. L'étape S156 peut être équivalente à un traitement comme le moyen de détermination de l'état de dépôt de particules. L'étape 5106 peut être équivalente à un traitement comme le moyen de détermination de la réinitialisation de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres. Les étapes S108, S110, S112, S114, et S154 peuvent être équivalentes à un traitement comme le moyen d'arrêt de détermination. Selon le premier mode de réalisation de l'invention décrit ci-dessus, les effets suivants sont réalisés. (1) Lorsqu'on détermine que la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres est réinitialisée, à savoir, jusqu'à ce que le traitement d'apprentissage de la valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg soit effectué au nombre de fois de référence (A= 8 fois) immédiatement après enlèvement de la batterie (Oui à l'étape S 106), on empêche la réalisation d'une détermination concernant un état de dépôt de particules. Dans ce cas, on empêche la réalisation d'une détermination concernant un état de dépôt excessif (S 156) (Non à l'étape S 154). Ainsi, après enlèvement de la batterie, on empêche la réalisation d'une détermination concernant un état de dépôt excessif en utilisant la valeur (= DP-DPashg) obtenue en corrigeant la valeur de mesure de différence de la pression de gaz d'échappement DP par la valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg dans une période immédiatement après le début de l'apprentissage, à savoir, une période dans laquelle la valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg est la plus instable. Le traitement de réduction de réactivité est effectué comme le traitement d'apprentissage de la valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg. En raison de ce traitement de réduction de réactivité, la valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg peut être calculée comme une valeur moins dispersée. Cependant, après réinitialisation de la valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg, le traitement de réduction de réactivité peut fonctionner de manière insuffisante en raison d'un petit nombre de valeurs de mesure. Cependant, dans un tel cas, on empêche la réalisation d'une délermination concernant un état de dépôt excessif comme décrit ci-dessus (OUI à l'étape S106 et NON à l'étape S110 et S154). Par conséquent, même immédiatement après réinitialisation de la valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres stockée DPashg par l'enlèvement de la batterie, on empêche la déstabilisation de la commande de régénération. En particulier, le nombre A de fois de référence d'apprentissage est réglé comme un nombre de fois tenant compte de la convergence de la valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg de la valeur initiale comme le montre la figure 4. Ainsi, l'effet susmentionné peut être réalisé de manière plus fiable. (2) La valeur de mesure de la différence de pression de gaz d'échappement DP mesurée par le capteur de différence de la pression de gaz d'échappement 10 est utilisée comme chacune de la première grandeur physique et de la deuxième grandeur physique. La valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg peut être facilement calculée sur la base de la valeur de mesure de la différence de la pression de gaz d'échappement DP comme la première grandeur physique. En plus, on peut facilement réaliser une détermination concernant un état de dépôt de particules sur la base de la valeur obtenue en corrigeant la valeur de mesure de la différence de pression de gaz d'échappement DP comme la deuxième grandeur physique par cette valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz (l'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg. [Deuxième mode de réalisation] Dans ce mode de réalisation de l'invention, un traitement montré dans un organigramme de la figure 5 est effectué comme le traitement d'apprentissage de la différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres au lieu du traitement montré dans l'organigramme susmentionné montré à la figure 2. Le deuxième mode de réalisation de l'invention est identique au premier mode de réalisation susmentionné dans d'autres détails de configuration, et sera par conséquent décrit en se rapportant aux figures 1 et 3. Dans le traitement d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres (figure 5), les traitements aux étapes S202 à S211, et S220 sont identiques à ceux dans les étapes correspondantes S102 à si i l , s114, et S116 montrées à la figure 2 respectivement. Dans la figure 5, les traitements suivants sont différents de ceux de la figure 2. C'est-à-dire, dans un traitement (S212) de détermination concernant le nombre Cg de fois d'apprentissage, un nombre de référence B ( La figure 6 est un graphique montrant un exemple de commande selon ce mode de réalisation de l'invention. Le drapeau du traitement après enlèvement de la batterie Fclr est activé immédiatement à la restauration après enlèvement de la batterie (S212), et la valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg est réglée à une valeur initiale (S21 1). Après cela, un traitement qui permet de régler la réactivité sur un niveau plus élevé que d'habitude (S214) est effectué en changeant la constante temporelle ou la pondération jusqu'i ce que l'apprentissage soit exécuté B fois (5 fois dans chaque cas). Après cela, lorsque l'apprentissage est exécuté cinq fois, le drapeau du traitement après enlèvement de la batterie Fclr est désactivé (S216), et en plus, la réactivité est de nouveau ramenée au niveau normal (S218). Ainsi, on peut faire une détermination concernant un état de dépôt excessif (figure 3 : S 156) (figure 3 : OUI à l'étape S154). Dans la configuration susmentionnée, la ECU 2 peut fonctionner comme le moyen de mesure de la première grandeur physique, le moyen de stockage/de calcul de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres, le moyen de détermination de l'état de dépôt de particules, le moyen de détermination de la réinitialisation de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres, et également le moyen d'arrêt de détermination. De plus, le capteur de différence de la pression de gaz d'échappement 10 peut fonctionner comme le moyen de mesure de la première grandeur physique et le moyen de mesure de la deuxième grandeur physique. L'étape S204 peut être équivalente à un traitement comme le moyen de mesure de la première grandeur physique. Les étapes S214, S218, et S220 peuvent êtres équivalentes à un traitement comme le moyen de stockage/de calcul de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres. L'étape S156 peut être équivalente à un traitement comme le moyen de détermination de l'état de dépôt de particules. L'étape S206 peut être équivalente à un traitement comme le moyen de détermination de la réinitialisation de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres. Les étapes S208, 5210, S212, S216, et S154 peuvent être équivalentes à un traitement comme le moyen d'arrêt de détermination. Selon le deuxième mode de réalisation de l'invention décrit ci-dessus, un effet similaire à celui du premier mode de réalisation susmentionné est produit. En plus, le degré de réduction de réactivité dans le processus d'apprentissage à l'étape S220 est affaibli (S214) dans une période dans laquelle on empêche la réalisation d'une détermination concernant un état de dépôt excessif, à savoir, lorsque le nombre Cg de fois d'apprentissage est inférieur au nombre B de fois de référence (OUI à l'étape S212). Ainsi, la valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité ,3e dépôt de cendres DPashg peut être amenée à converger rapidement. Par conséquent, le nombre B de fois de référence peut être réglé à un nombre faible. Le nombre B de fois de référence est effectivement réglé sur ure petite valeur, et la période dans laquelle on empêche une détermination concernant un état de dépôt des PM d'être établie peut ainsi être raccourcie. En outre, une restauration à un état permettant à une détermination concernant un état de dépôt excessif peut être faite de manière plus précoce. [Autres modes de réalisation] Dans chacune des étapes S111 et S211 des traitements d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres (figures 2 et 5), une valeur supérieure à "0" est fournie en tant que valeur initiale de la valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg. Cependant, "0" peut être fournie comme étant cette valeur initiale. En plus, dans chacun des modes de réalisation respectifs susmentionnés de l'invention, du carburant est ajouté depuis la soupape d'ajout de carburant 12 pour une augmentation de la température du filtre à particules 8 au moment de la régénération des PM. Cependant, la post-injection ou l'après-injection peuvent être exécutées en plus de ou au lieu de l'ajout de carburant. En outre, dans chacun des modes de réalisation respectifs susmentionnés de l'invention, l'exemple de l'enlèvement de la batterie est décrit comme le cas où les données sur la quantité de dépôt de cendres sont réinitialisées. Cependant, le cas où les données sur la quantité de dépôt de cendres sont réinitialisées en raison d'une cause autre que l'enlèvement de la batterie peut inclure tous les cas où les contenus stockés sont réinitialisés en raison des diverses causes incluant l'enlèvement de la batterie, la valeur apprise jusqu'ici de la valeur d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres DPashg est perdue, et une autre valeur telle qu'une valeur initiale ou autre analogue est réglée. En conséquence, dans chacune des étapes S106 et S206 des traitements d'apprentissage de différence de la pression de gaz d'échappement correspondant à la quantité de dépôt de cendres (figures 2 et 5), on peut faire la détermination "immédiatement après la réinitialisation des données" au lieu d'être faite "immédiatement après l'enlèvement de la batterie". Alors que l'invention a été décrite en se rapportant à des modes de réalisation considérés comme étant des modes de réalisation préférés de celle-ci, on doit comprendre que l'invention n'est pas limitée aux constructions ou modes de réalisation divulgués. Au contraire, l'invention est destinée à couvrir diverses modifications et agencements équivalents. En plus, alors que les divers éléments de l'invention divulgués sont montrés dans diverses combinaisons et configurations, qui sont exemplaires, d'autres combinaisons et configurations, incluant plus d'éléments, moins d'éléments, ou un seul élément, se trouvent également dans l'étendue de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de détermination de l'état de dépôt de particules qui réalise une détermination concernant un état de dépôt de particules déposées sur un filtre à particules (8) pourvu dans un système d'échappement (6) d'un moteur à combustion interne ',4) en considérant une quantité de dépôt de cendres, comprenant: un moyen de mesure (10) d'une première grandeur physique pour mesurer une première grandeur physique reflétant une quantité de dépôt de cendres déposées sur le filtre à particules (8); un moyen de mesure (10) d'une deuxième grandeur physique pour mesurer une deuxième grandeur physique reflétant une quantité d'une substance déposée sur le filtre à particules (8); un moyen de stockage/de calcul (2) de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres pour calculer et stocker une valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres par le biais d'un apprentissage fondé sur la première grandeur physique mesurée par le moyen de mesure (10) d'une première grandeur physique; un moyen de détermination (2) de l'état de dépôt de particules pour réaliser une détermination concernant un état de dépôt de particules sur la base d'une valeur obtenue en corrigeant la deuxième grandeur physique mesurée par le moyen de mesure (10) d'une deuxième grandeur physique par la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres stockée par le moyen de stockage/de calcul (2) de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres; un moyen de détermination (2) de la réinitialisation de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres pour déterminer si la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres stockée par le moyen de stockage/de calcul (2) de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres a été réinitialisée ou non ; et un moyen d'arrêt de détermination (2) pour empêcher le moyer.. de détermination (2) de l'état de dépôt de particules d'effectuer une détermination concernant un état de dépôt de particules jusqu'à ce que le moyen de stockage/de calcul (2) de la valeur d'apprentissage de la quantité 24de dépôt de cendres exécute l'apprentissage à un nombre de fois de référence (lorsque le moyen de détermination (2) de la réinitialisation de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres détermine que la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres a été réinitialisée. 2. Appareil de détermination de l'état de dépôt de particules selon la revendication 1, dans lequel chacune de la première grandeur physique et de la deuxième grandeur physique est une différence de la pression des gaz d'échappement entre des emplacements en amont et 10 en aval du filtre à particules (8). 3. Appareil de détermination de l'état de dépôt de particules selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le moyen de mesure (10) d'une première grandeur physique mesure la première 15 grandeur physique immédiatement après achèvement d'un traitement de régénération de particules dans le filtre à particules (8). 4. Appareil de détermination de l'état de dépôt de particule3 selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'apprentissage exécuté par le moyen de stockage/de calcul 20 (2) de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres est un traitement de réduction de réactivité pour la valeur de mesure de la première grandeur physique. 5. Appareil de détermination de l'état de dépôt de particules selon la revendication 4, dans lequel le traitement de réduction de réactivité est un traitement de retard de premier ordre ou 25 un traitement à moyenne mobile. 6. Appareil de détermination de l'état de dépôt de particules selon la revendication 4 ou 5, dans lequel le moyen de stockage/de calcul (2) de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres démarre l'apprentissage d'une valeur initiale préétablie après réinitialisation 30 de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres, et le moyen d'arrêt de détermination (2) règle, en tant que nombre de fois de référence de l'apprentissage, un nombre de fois tenant compte de la convergence de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres à partir de la valeur initiale.5 7. Appareil de détermination de l'état de dépôt de particules selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel le moyen de stockage/de calcul (2) de la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres affaiblit un degré de réduction de réactivité à travers le traitement de réduction de réactivité dans une période au cours de laquelle le moyen d'arrêt de détermination (2) empêche la réalisation d'une détermination concernant un état de dépôt de particules. 8. Appareil de détermination de l'état de dépôt de particules selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel moyen de détermination (2) de l'état de dépôt de particules réalise une détermination concernant un état de dépôt de particules en déterminant si une quantité excessive de particules est déposée ou non. 9. Appareil de commande du traitement de régénération d'un filtre à particules (8) comprenant : l'appareil de détermination de l'état de dépôt de particules selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 ; et un moyen de régénération du filtre à particules (8) pour régénérer le filtre à particules (8), dans lequel le filtre à particules (8) est régénéré comme un processus incluant une première commande de 25 régénération faisant office de commande de régénération normale et une deuxième commande de régénération dans laquelle une température de combustion est inférieure à la température de combustion dans la première commande de régénération, et le moyen de régénération du filtre à particules (8) effectue la deuxième commande de 30 régénération lorsqu'on n'empêche pas l'appareil de détermination de l'état de dépôt de particules de réaliser une détermination concernant un état de dépôt de particules et l'appareil de détermination de l'état de dépôt de particules détermine qu'une quantité excessive de particules est déposée.20 10. Appareil de commande du traitement de régénération d'un filtre à particules (8) selon la revendication 9, dans lequel le moyen de régénération du filtre à particules (8) n'effectue que la première commande de régénération lorsqu'on empêche l'appareil de détermination de l'état de dépôt de particules de réaliser une détermination concernant un état de dépôt de particules. 11. Appareil de commande du traitement de régénération d'un filtre à particules (8) selon la revendication 9 ou 10, dans lequel la deuxième commande de régénération comporte un traitement de limitation de l'augmentation de la température du filtre à particules (8). 12. Procédé de détermination de l'état de dépôt de particules pour faire une détermination concernant un état de dépôt de particules déposées sur un filtre à particules (8) pourvu dans un système d'échappement (6) d'un moteur à combustion interne 14) en considérant une quantité de dépôt de cendres, comprenant : mesurer une première grandeur physique reflétant une quantité de dépôt de cendres déposées sur le filtre à particules (8) ; mesurer une deuxième grandeur physique reflétant une quantité d'une substance déposée sur 20 le filtre à particules (8) ; calculer une valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres par le biais d'un apprentissage fondé sur la première grandeur physique mesurée ; 25 stocker la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres calculée ; faire une détermination concernant un état de dépôt de partic ales sur la base d'une valeur obtenue en corrigeant la deuxième grandeur physique mesurée par la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres stockée ; déterminer si la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres stockée a été réinitialisée ou non ; et 15 30empêcher la réalisation d'une détermination concernant un état de dépôt de particules jusqu'à ce que l'apprentissage soit effectué à un nombre de fois de référence lorsqu'on détermine que la valeur d'apprentissage de la quantité de dépôt de cendres a été réinitialisée.5