FR 2918196 A1 20090102 FR 0704610 A 20070627 Machine pour personnaliser des cartes à puce avec une cadence élevée DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention se rapporte au domaine de la personnalisation électronique des cartes à puce. L'invention concerne plus particulièrement une machine de personnalisation électronique compacte et fiable permettant de personnaliser un grand nombre de cartes à puce avec des débits de transfert de données élevés. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Il est connu des systèmes de personnalisation pour objet portatif telles to que des cartes à puce et en particulier les cartes à puce dites "intelligentes" c'est-à-dire incorporant un microprocesseur ou un microcalculateur. Dans un système de personnalisation de cartes, plusieurs opérations peuvent être réalisées, qui comprennent des opérations de marquage en relief de la carte, d'impression d'une ou plusieurs surfaces de la cartes, ou une personnalisation is électronique de la mémoire par l'intermédiaire de contacts électriques, de pistes magnétiques ou de dispositifs dits sans contact tels qu'antenne radio ou à induction, ou un contrôle des cartes en fin de personnalisation. Le document EP 1 228 481 décrit un système de production de cartes permettant de programmer des cartes à circuit intégré à l'aide d'un mécanisme 20 incluant plusieurs stations de programmation de cartes, mobiles suivant un axe de rotation. Une tourelle rotative peut être prévue pour introduire des cartes dans les stations de programmation et pour évacuer les cartes complètement programmées. Ce type de système peut permettre de produire 3000 cartes à l'heure. Cependant, l'utilisation d'une tourelle rotative, fragile et facilement 25 déréglable, peut poser des problèmes de fiabilité. Le brevet FR 97 09643 décrit un barillet de personnalisation électronique à plusieurs emplacements de traitement, qui vient prendre les cartes sur un convoyeur et les traite pendant sa rotation. Le fait de disposer de plusieurs emplacements de traitement permet alors de fournir les cartes traitées à une cadence plus importante que ne le permettrait le temps de traitement d'un seul emplacement. Le brevet EP 0 797 167 divulgue un plateau rotatif formant barillet pourvu d'une pluralité de dispositifs de connexion et d'une carte électronique de traitement associée à chaque dispositif de connexion. L'emploi de ce type de barillet permet d'éviter l'utilisation de bras manipulateurs fragiles et facilement déréglables pour amener des cartes à puce à personnaliser vers les emplacements de traitement lorsque les postes de personnalisation sont fixes. Chacune des cartes à personnaliser est reliée en réseau à la carte électronique lo de traitement embarquée dans le rack du plateau rotatif. Cette carte électronique peut être une partie d'un PC embarqué. La carte électronique de traitement est généralement reliée à un ordinateur fixe de type PC disposé en dehors du barillet. La liaison entre le système embarqué en rotation et l'installation fixe est assurée par un collecteur tournant. La connexion se fait par 15 des contacts fixes solidaires de la partie fixe de la machine appuyant sur un ensemble de pistes tournantes solidaires du plateau tournant. De même les alimentations, nécessaires au fonctionnement du matériel embarqué sur le plateau tournant, s'effectuent par des contacts fixes qui sont en appui sur les pistes d'alimentation. Le logiciel de gestion des personnalisations des cartes 20 embarqué sur le barillet peut aussi permettre de gérer le marquage graphique. Un inconvénient des installations à barillet est que les raccords électroniques tournants ne permettent pas de transmettre des données avec un débit élevé vers les cartes électroniques de traitement. Le débit est de l'ordre de plusieurs dizaines de Mégabits par seconde et reste ainsi bien inférieur à 1 25 Gbps (Gigabit par seconde). II existe donc un besoin pour augmenter la cadence des machines de personnalisation en transférant plus rapidement des données vers les cartes à personnaliser. DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION La présente invention a donc pour objet de pallier un ou plusieurs des 30 inconvénients de l'art antérieur en proposant une machine de personnalisation assurant la personnalisation à haute cadence de cartes à puce de tout type (ou objets portables analogues personnalisables), dans un encombrement réduit, et sous la forme d'un dispositif mécaniquement fiable. A cet effet, l'invention concerne une machine de personnalisation à haute cadence d'objets portables dotés d'une puce, comprenant un système s informatique de gestion doté de moyens de communication, au moins un élément de transmission de données de personnalisation connecté par une première extrémité aux moyens de communication du système informatique, au moins un dispositif mobile en rotation doté de moyens d'aiguillage des données de personnalisation vers des emplacements d'une pluralité d'emplacements à io objet portable, au moins une interface de connexion dans le dispositif mobile recevant une seconde extrémité dudit élément de transmission, et des moyens de chargement en objets portables pour positionner les objets portables à puce dans les emplacements, chacun des emplacements étant prévu dans le dispositif mobile, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens 15 d'entraînement en rotation pour faire tourner le dispositif mobile autour d'un axe de rotation alors que ledit système informatique reste fixe, les moyens d'entraînement en rotation étant de type bidirectionnel et associés à un module de commande inversant régulièrement ou cycliquement le sens de rotation du dispositif mobile (ce qui permet de limiter les contraintes sur des éléments 20 d'alimentation du module de commande et sur les éléments de transmission), ledit élément de transmission possédant une capacité maximale de transmission de données supérieure à une centaine de Mégabits par seconde et typiquement de l'ordre du Gigabit. La machine comporte également par exemple : 25 des premiers moyens d'identification pour identifier un emplacement déterminé en vis-à-vis d'un poste de chargement des moyens de chargement ; - des seconds moyens d'identification de l'objet portable chargé ou à charger dans l'emplacement déterminé, aptes à obtenir un identifiant de 30 cet objet portable ; des moyens pour transmettre au système informatique de gestion l'identifiant d'objet portable obtenu ; et - un module d'association dans le système informatique de gestion pour associer des données de personnalisation à l'emplacement déterminé, le module d'association étant agencé pour extraire des données de personnalisation grâce à l'identifiant obtenu et pour transmettre les données de personnalisation ainsi extraites en association avec des données d'aiguillage pour faire parvenir les données de personnalisation extraites audit emplacement déterminé. Ainsi, il est permis de traiter un nombre élevé de cartes sur un dispositif en rotation (de type barillet) avec un débit de données maximal, alors que le io serveur gérant la personnalisation peut avantageusement être placé à l'extérieur de la partie mobile en rotation. Le module de commande permet de limiter le mouvement de torsion du toron de fils à haut débit fournissant les données de personnalisation depuis le système informatique de gestion. Selon une autre particularité, le module de commande est configuré 15 pour limiter chacune des rotations du dispositif mobile à un angle de l'ordre de 360 . Selon une autre particularité, le module de commande comprend des moyens de contrôle d'au moins une position angulaire prise par le dispositif mobile. 20 Selon une autre particularité, le module de commande comprend des moyens de détection pour vérifier en permanence la position angulaire prise par le dispositif mobile. Selon une autre particularité, la machine de personnalisation comprend des organes de butée pour empêcher une rotation du dispositif mobile au-delà 25 d'un tour. Ainsi, d'éventuelles erreurs de programmation ne peuvent pas conduire à des accidents matériels préjudiciables. Selon une autre particularité, le dispositif mobile forme un barillet avec des emplacements pour objet portable répartis autour de l'axe de rotation. 30 Selon une autre particularité, chaque élément de transmission de données de personnalisation consiste en un câble apte à subir une torsion entre la première et la seconde extrémité. Selon une autre particularité, ledit élément de transmission de données de personnalisation consiste en un câble unique, la seconde extrémité étant raccordée à un répartiteur de données connecté dans le dispositif mobile à une pluralité de dispositifs de traitement couplés chacun à au moins un des emplacements pour transférer des données de personnalisation reçues via le répartiteur vers les puces des objets portables logés dans les emplacements correspondants. Selon une autre particularité, le répartiteur stocke dans une mémoire une table d'adresses IP pour chacun des dispositifs de traitement et comprend io des moyens de répartir des données de personnalisation reçues via l'élément de transmission vers les dispositifs de traitement par consultation de la table, en utilisant des indicateurs d'adresse IP fournis par le système informatique de gestion. Selon une autre particularité, plusieurs câbles raccordent le dispositif 1s mobile à un ensemble fixe incluant le système informatique de gestion. Selon une autre particularité, les moyens de communication du système informatique comprennent des ports de communication reliés dans l'ensemble fixe chacun à un connecteur de raccordement à un dispositif de traitement pour transmettre les données de personnalisation vers plusieurs 20 objets portables à puce chargés dans des emplacements d'un même ensemble d'emplacements du dispositif mobile (même sous-ensemble mobile), chaque dispositif de traitement de l'ensemble fixe étant spécifiquement raccordé à un seul ensemble parmi une pluralité d'ensembles d'emplacements prévus dans le dispositif mobile de la machine. 25 Selon une autre particularité, les moyens de communication du système informatique comprennent des ports de communication reliés via les câbles à des connecteurs de l'interface de connexion du dispositif mobile, chacun des connecteurs étant raccordé dans le dispositif mobile à un dispositif de traitement prévu pour transmettre les données de personnalisation vers 30 plusieurs objets portables à puce chargés dans des emplacements d'un même ensemble d'emplacements du dispositif mobile, chaque dispositif de traitement étant spécifiquement raccordé à un seul ensemble parmi une pluralité d'ensembles d'emplacements prévus dans le dispositif mobile de la machine. Selon une autre particularité, les moyens de communication du système informatique comprennent des ports de communication reliés à des connecteurs USB prévus dans l'interface de connexion du dispositif mobile, chacun des connecteurs USB étant raccordé dans le dispositif mobile à un aiguillage pour transmettre les données de personnalisation vers plusieurs objets portables à puce chargés dans des emplacements d'un même ensemble d'emplacements du dispositif mobile (même sous-ensemble mobile), chaque io connecteur USB du dispositif mobile étant spécifiquement raccordé à un seul ensemble parmi une pluralité d'ensembles d'emplacements prévus dans le dispositif mobile de la machine. Selon une autre particularité, la machine de personnalisation comprend une ligne de transfert des objets portables à puce pour introduire et extraire les 15 objets portables du dispositif mobile, l'axe de rotation du dispositif mobile étant disposé transversalement par rapport à la ligne de transfert, chaque élément de transmission s'étendant selon une direction privilégiée parallèle à l'axe de rotation. Selon une autre particularité, chaque dispositif de traitement est relié 20 au système informatique de gestion et est disposé radialement dans le dispositif mobile en rotation, le système informatique de gestion des personnalisations permettant de gérer l'ensemble des objets portables logés dans les emplacements du dispositif mobile. Selon une autre particularité, les moyens de chargement sont agencés 25 pour charger une première série d'emplacements séparés deux à deux par un emplacement intercalaire lorsque le dispositif mobile tourne dans un premier sens, et pour charger une seconde série d'emplacements correspondant aux emplacements intercalaires lorsque le dispositif mobile tourne dans un second sens. 30 Ainsi, la cadence de la machine de personnalisation peut être avantageusement élevée malgré le changement de sens de rotation du dispositif mobile où sont personnalisées les cartes à puce. Selon une autre particularité, le module de commande inverse le sens de rotation du dispositif mobile en fonction d'un signal de détection fourni par un capteur (par exemple un capteur optique) associé à une position angulaire de référence du dispositif mobile. Selon une autre particularité, le module d'association extrait les données de personnalisation en consultant une table de correspondance mémorisée dans le système informatique de gestion, par utilisation de l'identifiant obtenu comme clé d'entrée de la table de correspondance. Selon une autre particularité, les moyens de communication du io système informatique de gestion sont agencés pour transmettre des données de personnalisation incluant des données numériques, des données graphiques ou alphanumériques, des données biométriques, ou une quelconque combinaison de ces types de données. L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus is clairement à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 illustre schématiquement un second mode de réalisation 20 de l'invention ; - la figure 3 montre schématiquement un troisième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4 montre schématiquement un quatrième mode de réalisation de l'invention ; 25 - la figure 5 représente une vue de dessus d'une machine conforme à l'invention ; - la figure 6 montre un exemple de cycles de chargement-déchargement pour une machine de personnalisation conforme à l'invention. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE 30 L'INVENTION La machine de personnalisation qui va être décrite en liaison avec les figures 1 à 5 comprend une partie fixe et une partie mobile en rotation. Ce type de machine peut comporter un chemin de transfert formé par une courroie crantée (Cc) continue circulant entre deux poulies (51, 52) d'extrémité dont l'une est entraînée par un moteur (M). D'autres moyens de convoyage peuvent naturellement être utilisés comme peut l'apprécier l'homme du métier. La machine permet une personnalisation à haute cadence des cartes à puce (5) ou objets portables dotés d'une puce. Un système informatique (1) de gestion doté de moyens (120, 121, 122, 123) de communication permet de to gérer de façon centralisée la personnalisation de plusieurs cartes (5), en fournissant en fonction des destinataires des cartes (5) des données spécifiques dites de personnalisation. Ce système (1) est placé dans la partie fixe, comme illustré dans les figures 1 à 4. Au moins un élément (2, 200) de transmission de données de personnalisation, de type filaire, relie le système 15 (1) au dispositif (3) mobile en rotation. Le ou les élément(s) (2, 200) de transmission sont connectés chacun par une première extrémité (21) aux moyens (120, 121, 122, 123) de communication du système informatique (1), tandis que la seconde extrémité (22) est reçue au niveau d'une interface (31) de connexion dans au moins un dispositif mobile (3). 20 Le dispositif (3) mobile en rotation est doté de moyens d'aiguillage des données de personnalisation vers des emplacements (32) à carte à puce (5). Dans un mode de réalisation de l'invention, un dispositif de connexion (11 i) est prévu pour placer la carte dans les conditions de réception des données de personnalisation. Ce dispositif (Ili) est doté d'une tête de connexion à laquelle 25 vient s'associer une carte (5) en vue de sa personnalisation. Le dispositif de connexion (11i) peut être maintenu dans le dispositif (3) tournant, comporter une partie de chargement/guidage mobile ou être amovible par rapport à un emplacement (32) de carte du dispositif (3) tournant. La machine de personnalisation comporte avantageusement des 30 moyens (4) d'entraînement en rotation pour faire tourner le dispositif mobile (3) autour d'un axe (23) de rotation alors que ledit système informatique (1) reste fixe. Ces moyens (4) d'entraînement en rotation sont de type bidirectionnel et associés à un module de commande (40) inversant régulièrement le sens de rotation du dispositif mobile (3). Ledit élément (2, 200) de transmission est choisi par exemple parmi les câbles ayant une capacité maximale de transmission de données supérieure à une centaine de Mégabits par seconde. Le fait d'alterner le mouvement du dispositif mobile permet d'effectuer une torsion limitée du ou des câbles (toron de fils/câbles) à haut débit. Le fait de disposer d'un dispositif mobile (3) pour recevoir les cartes à personnaliser et de recevoir des données à un très haut débit permet d'augmenter considérablement la cadence de personnalisation, un nombre plus important de io cartes pouvant être traité pour une même durée comparativement aux dispositifs existants. Le fait d'utiliser des câbles permet de ne pas subir les ruptures ou les perturbations de communication rencontrées avec des outils de communication à distance. Le dispositif mobile (3) forme un barillet avec des emplacements (32) pour carte à puce (5) répartis autour de son axe de rotation 15 (23). La machine de personnalisation peut rester compacte comme illustré à la figure 5. Sur la courroie sans fin (Cc) sont montés à intervalle régulier, par paires, des taquets (t) dont la distance entre deux taquets (t) consécutifs correspond à la longueur, ou dans une autre configuration que l'illustration de la 20 figure 5 à la largeur, d'un objet portable de la taille d'une carte de crédit ci-après appelé carte à puce (5). Dans l'exemple non limitatif de la figure 5, chaque paire de taquets (t) distants d'une longueur de carte de crédit est adjacente de la paire suivante d'une longueur plus courte. Les taquets (t) permettent le maintien des objets 25 portables (4) pendant le déplacement sur la partie aller du chemin représentée par la flèche (A), et l'entraînement des cartes à puces d'un poste vers un autre. Un dispositif dépileur (11) permet, à partir d'un lot de cartes empilées, de distribuer les cartes et les insère une par une entre chaque paire de taquets (31). Les cartes (5) ainsi introduites dans le chemin de transfert (A) sont ensuite 30 amenées à un poste (12) de test électrique permettant, par un test électrique simple, d'éliminer les cartes mauvaises assurant ainsi une première détection rapide, par exemple dans un temps de l'ordre d'à peine 0,5 secondes. 'o Le dépileur (11) peut comporter un ou plusieurs magasins d'entrée permettant l'approvisionnement sans arrêt de la machine, l'échange des magasins s'effectuant en temps masqué. Dans un mode de réalisation de l'invention, chaque magasin est amovible avec une contenance de l'ordre de 500 cartes. Les cartes (5) testées sont ensuite transférées à un poste d'éjection (13) qui permet de rejeter les cartes mauvaises. Les cartes ayant franchi le test électrique avec succès sont transférées ensuite du poste d'éjection (13) au poste de personnalisation. Ce poste de personnalisation comporte un dispositif tournant (3) dont l'axe de rotation (23) est horizontal et parallèle au plateau io support de la ligne de transfert (Cc, t). II peut en outre être incliné par rapport au chemin de transfert (A). Sur le pourtour du dispositif tournant (3) est prévue une pluralité de dispositifs de connexion (Ili, 11 n) qui sont de dimension légèrement inférieure aux cartes (5) et ménagent entre leur bord extérieur et la courroie crantée (Cc) is un espace. Un dispositif à vérin ou moyen actionneur équivalent permet de pousser chaque carte (5) vers le dispositif (3) mobile en rotation, une fois que la carte (5) a été amenée dans la zone de réception du dispositif de connexion (11 i) en appui sur des surfaces fixes du dispositif de connexion. Ce vérin est placé au niveau du poste d'introduction et d'évacuation des cartes. 20 Dans le mode de réalisation de la figure 5, chaque dispositif de connexion (Ili) à une carte à puce (5) comporte des moyens de guidage et des moyens de connexion solidaire du dispositif tournant (3). De tels moyens sont par exemple décrits dans le document EP 0 797 167. A chaque tête de connexion d'un dispositif de connexion (11 i) est associée une carte 25 électronique permettant la personnalisation (32) disposée par exemple sur la face opposée du dispositif tournant (3) et orientée radialement vers le centre de ce dispositif (3) mobile en rotation autour de son axe (23). Après que l'étape de personnalisation a été achevée, le dispositif de connexion (Ili) est amené au cours de la rotation du dispositif mobile (3) vers 30 le poste d'introduction et d'évacuation des cartes. Le vérin est actionné pour permettre un soulèvement de la tête de connexion. Ceci permet de libérer la carte à puce (5) puis, par un déplacement de la courroie (Cc) dans le sens de 2918196 Il la flèche (A) figure 5, de déplacer la carte personnalisée et en même temps d'amener la carte à puce suivante dans le dispositif de connexion (Ili) qui vient de terminer la personnalisation. La carte personnalisée ou sortant du dispositif tournant (3) est transportée par la courroie (Cc) vers le poste d'éjection (14). Ce 5 poste d'éjection (14) permet d'éliminer les cartes (5) dont la personnalisation a été incomplète ou défectueuse. Dans un mode de réalisation de l'invention, si la personnalisation a réussi, la carte (5) est transférée au poste (15) de retournement pour ensuite permettre sur une de ses faces sa personnalisation graphique par un poste de marquage (16). io Enfin, toujours en référence à la figure 5, la carte peut être transportée vers un dispositif empileur (17) classique où elle est empilée dans un ou plusieurs magasins fonctionnant selon le même principe que le dispositif dépileur (11) mais en sens inverse. Le dispositif tournant (3) peut ainsi comporter un grand nombre de dispositifs de connexion (Ili) associés chacun 15 à une carte de personnalisation qui gère la personnalisation de la carte à puce (5) insérée par la courroie de transfert (Cc) dans le dispositif de connexion (Ili) auquel la carte de personnalisation est reliée. Le dispositif tournant (3) peut comporter ainsi, par exemple, 32 ou 16 dispositifs de connexion (Ili) associés à autant de cartes de personnalisation. 20 Le module de commande (40) des moyens d'entraînement (4) en rotation peut être configuré pour limiter chacune des rotations du dispositif mobile (3) à un angle de l'ordre de 360 . La torsion du toron de fils (2, 200) est ainsi limitée. Ce module de commande (40) peut être doté de moyens de contrôle d'au moins une position angulaire prise par le dispositif mobile (3), par 25 exemple toutes les positions angulaires (de manière non limitative : 16 ou 32 en référence à l'exemple avec 16 ou 32 dispositifs de connexion) permettant le chargement d'une carte (5). Le module de commande (40) peut même comprendre des moyens de détection optique pour détecter en permanence la position angulaire prise par le dispositif mobile (3). Dans un exemple de 30 réalisation, le module de commande (40) peut inverser le sens de rotation du dispositif mobile (3) en fonction d'un signal de détection fourni par un capteur optique associé à une position angulaire de référence du dispositif mobile (1). Pour permettre de transférer les données de personnalisation à l'emplacement (32) exact ou se trouve la carte à puce (5) ou l'objet portable à puce correspondant, la machine de personnalisation peut avantageusement comprendre : - des premiers moyens d'identification (par exemple détecteur optique ou n'importe quel détecteur de position angulaire du dispositif mobile (3)) pour identifier un emplacement (32) déterminé en vis-à-vis d'un poste de chargement des moyens de chargement ; des seconds moyens d'identification de la carte à puce (5) chargée ou à charger dans l'emplacement (32) déterminé, aptes à obtenir un identifiant de cette carte à puce (5), cette identification pouvant par exemple se déduire d'un ordre déterminé d'arrivée des cartes à puce (5) ; des moyens pour transmettre au système informatique (1) de gestion l'identifiant de carte à puce (5) obtenu ; et un module d'association dans le système informatique (1) de gestion pour associer des données de personnalisation à l'emplacement (32) déterminé, le module d'association étant agencé pour extraire des données de personnalisation grâce à l'identifiant obtenu et pour transmettre les données de personnalisation ainsi extraites en association avec des données d'aiguillage pour faire parvenir les données de personnalisation extraites audit emplacement (32) déterminé. Comme peut l'apprécier l'homme du métier, les moyens pour corréler la carte à puce (5) à personnaliser et l'envoi vers l'emplacement associé des données de personnalisation peuvent être de diverse nature (cf. par exemple l'enseignement du document EP 1 228 481). Un listage de l'ordre de passage des cartes à puces (5) et un listage des emplacements successifs à charger peuvent permettre d'établir l'association entre des données de personnalisation à écrire sur les cartes à puce (5) et les emplacements (32) vers lesquels aiguiller ces données. La transmission des données de personnalisation prend en compte le type d'aiguillage physique utilisé pour communiquer entre le système informatique (1) fixe et les dispositifs de traitement (C). Chaque dispositif de traitement (C) de données de personnalisation peut servir à alimenter plusieurs stations d'écriture/programmation formées au niveau des emplacements (32). Chacune des têtes de connexion peut être comptée par un détecteur rapportant cette information au module de commande (40). Dans un mode de réalisation de l'invention, pour l'introduction et l'évacuation des cartes, les moyens de chargement en cartes à puce permettent de positionner les cartes à io puces (5) dans les emplacements (32) du dispositif tournant (3) selon une alternance d'emplacements pairs, respectivement d'emplacements impairs, selon le sens de rotation du dispositif mobile (3). Autrement dit, les moyens de chargement permettent d'introduire des cartes à puce (5) dans une première série d'emplacements séparés deux à deux par un emplacement intercalaire is lorsque le dispositif mobile (1) tourne dans un premier sens, et permettent d'introduire des cartes à puce (5) dans une seconde série d'emplacements correspondant aux emplacements intercalaires lorsque le dispositif mobile (1) tourne dans un second sens. Pendant la rotation selon le premier sens, seules les cartes des emplacements (32) de la première série sont évacuées et 20 remplacées par des cartes à personnaliser. Pendant cette rotation, la personnalisation s'effectue pour les cartes (5) connectées au niveau des emplacements (32) de la seconde série. Lors de la rotation selon le second sens, ces cartes (5) ayant achevé leur personnalisation (toutes les données ayant été reçues) sontévacuées et remplacées par de nouvelles cartes (5). 25 Selon une particularité de l'invention, le mode de remplissage/vidage de la dit invention peut également porter sur tout mode de remplissage /vidage à un nombre de modulo divisible par le nombre de stations de programmation. Selon l'exemple de la figure 6, une première série (01, o2, o3) de cartes à puce (5) peut être chargée au niveau d'emplacements impairs du 30 dispositif mobile (3) pendant une alternance (1er sens de rotation), l'arrivée de ces emplacements au niveau du poste de déchargement pouvant être établie selon les positions pendulaires (p1, p3, p5) respectives du dispositif mobile (3) associées à un chargement de ces emplacements impairs. Pendant l'alternance suivante (2nd sens de rotation), une seconde série (o4, o5, 06) de cartes à puce (5) peut être chargée au niveau d'emplacements pairs du dispositif mobile (3). Les positions pendulaires (p6, p4, p2) du dispositif mobile servent également dans ce cas à déterminer quel emplacement (32) est en position d'être chargé. Un cycle de chargement/déchargement peut être résumé par le tableau suivant, avec un cas simple à 6 emplacements : Objet portable Position données de Emplacement à puce pendulaire personnalisation associé 01 p1 D_01 1 o2 p3 D_o2 3 o3 p5 D_o3 5 o4 p6 D_o4 6 o5 p4 D_o5 4 o6 p2 D_06 2 On comprend qu'à chaque position pendulaire (p1, p2, p3, p4, p5, p6) lo est associé un identifiant d'emplacement (32) permettant au système informatique (1) de gestion qui reçoit les informations de position pendulaire, de transmettre vers un emplacement déterminé, parmi les données de personnalisation D_o1, D_o2, D_o3, D_o4, D_o5, D_o6, uniquement celles associées à l'objet portable à puce logé dans cet emplacement déterminé (32). 15 Typiquement, des cartes à puce (5) arrivent linéairement dans le poste de chargement ou introduction des cartes (5). Leur ordre d'arrivée est donc connu du système (1). Ce dernier dispose d'une table de correspondance permettant de lister les positions pendulaires (p1, p2, p3, p4, p5, p6) des emplacements (32) prévus pour chacune des cartes (5) arrivant dans l'ordre prévu. 20 Après deux rotations, la première carte à puce (5) à avoir été chargée peut être déchargée. Le poste de déchargement ou d'évacuation peut être situé à côté ou au même endroit que le poste de chargement. De cette façon, l'ordre de chargement est le même que l'ordre de déchargement des cartes à puce (5) et il n'y a pas de perte de temps liée à des rotations inutiles du dispositif mobile (3). En référence à la figure 6, on comprend que pour les quatre première alternances (deux rotations dans un sens et deux rotation dans le sens opposé) les emplacements (32) du dispositif mobile (3) peuvent avoir s chacun été chargés avec deux cartes à puce. Les objets portables ou cartes chargées (01, o2, o3, o4, o5, o6, o7, o8, o9, o10, o11, 012) lors de ces quatre alternances proviennent des moyens de convoyage de la machine de personnalisation et le déchargement est effectué dans le même ordre que le chargement, les inversions de rotation étant avantageusement prises en lo compte. Initialement, le poste de chargement va donc successivement introduire les cartes à puce (5) dans les emplacements (32) correspondant aux positions pendulaires impaires (p1, p3, p5) puis dans les emplacements (32) correspondant aux positions pendulaires paires (p6, p4, p3) alors que le sens de rotation est inversé, comme indiqué dans le tableau ci-dessus. 15 Naturellement, le dispositif mobile peut comporte bien plus d'emplacements (32), avec par exemples 18 ou 36 stations de programmation chacune dotées d'un emplacement (32) pour la personnalisation des cartes (5). Pour une alternance du sens de rotation qui se produit à chaque tour, une carte à puce (5) dans son emplacement (32) peut ainsi être personnalisée 20 pendant une période excédant la durée d'un tour complet. Un volume important de données de personnalisation peut être transféré pendant cette période. Dans des variantes de réalisation, le dispositif mobile (3) peut être mis en rotation sur un demi-tour seulement. Il est permis de réaliser par exemple 2 tours ou plus avant le changement de sens de rotation si le ou les fil(s) utilisé(s) 25 pour la transmission des données issues du système (1) de gestion peuvent subir une torsion sur 2 tours ou un peu plus. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, des organes de butée sont prévus pour empêcher une rotation du dispositif mobile (3) au-delà d'un tour. Ces organes de butée (non représentés) sont par exemple placés 30 dans la course d'un élément en saillie du dispositif mobile (3). Cet élément en saillie peut être situé sur le pourtour, sur une face ou sur l'axe (23) du dispositif (3) tournant. Un blocage ou un arrêt des moyens (4) d'entraînement en rotation peut être déclenché dès que l'élément en saillie vient s'appuyer sur l'organe de butée. Tout autre agencement avec une ou plusieurs butées mécaniques peut être prévu pour éviter un arrachement de câbles (2, 200) de transmission. Les éventuelles erreurs de mouvement de rotation du dispositif tournant peuvent ainsi ne pas engendrer de dégâts sur la machine de personnalisation. En référence aux figures 1 à 4, chaque élément (2, 200) de transmission de données de personnalisation peut consister en un câble apte à subir une torsion entre sa première et sa seconde extrémité (21, 22). La première extrémité (21) reste attachée à un point fixe (fixe en rotation), tandis que la seconde extrémité (22) suit le mouvement de rotation du dispositif (3) tournant (extrémité mobile en rotation). Les éléments de transmission (200), organisés par exemple en un toron de fils, résistent à des torsions exercées suivant deux sens opposés. L'ensemble formé par le dispositif mobile (3) est en rotation alternative par exemple de +1- 360 . Dans l'exemple de la figure 1, l'élément (2) de transmission de données de personnalisation consiste en un câble unique. La seconde extrémité (22) est raccordée à un répartiteur (30) de données (de type switch hub par exemple) connecté dans le dispositif mobile (3) à une pluralité de dispositifs de traitement (C). Un connecteur du répartiteur (30) peut former l'interface (31) recevant la seconde extrémité du câble de transmission relié à la partie fixe. Les dispositifs de traitement (C), connectés en parallèle au répartiteur (30), sont eux-mêmes couplés chacun à au moins un des emplacements (32) du dispositif mobile (3) pour transférer des données de personnalisation reçues via le répartiteur (30) vers les puces des cartes (5) logées dans les emplacements (32) correspondants. Une tête de connexion est prévue dans chaque emplacement (32) pour écrire les données de personnalisation dans la carte à puce. Cette écriture peut se faire via une interface à contact ou sans contact de la tête de connexion. Lors de la personnalisation, au moins un identifiant de carte (5) est chargé dans un des dispositifs de traitement (C), ainsi que les données de personnalisation liées à cet identifiant. Certaines informations concernant la prochaine carte à puce (5) à personnaliser par le même dispositif (C) peuvent également être envoyées. Les informations reçues à l'avance pour la prochaine carte (5) permettent par exemple au dispositif de traitement (C) de vérifier l'identifiant de cette prochaine carte. Ceci est utile pour qu'un dispositif de traitement (C) puisse gérer plusieurs emplacements (32), c'est-à-dire plusieurs s têtes de connexion. Cela permet au dispositif (C) d'aiguiller les données de personnalisation en provenance du répartiteur (30) en fonction des indentifiants, un identifiant étant à chaque fois associé à un seul des emplacements (32). On comprend que les cartes ou objets à personnaliser doivent être io suivies précisément pour ne pas enregistrer des données relatives à un premier individu puis en imprimant sur cette carte ou objet des informations relatives à un second individu. C'est pourquoi l'ordre d'introduction et d'évacuation des cartes à puce (5) doit être géré de façon centrale, au niveau du système informatique de gestion (1). La machine de personnalisation selon l'invention is permet de gérer cela tout en assurant une cadence de traitement très rapide. Les dispositifs de traitement (C) disposent d'une vitesse de traitement élevée, avec une fréquence de l'ordre de 220 MHz par exemple pour leur processeur (ou unité de traitement équivalente). Le système informatique de gestion (1) dispose d'une fréquence de 4 GHz par exemple, c'est-à-dire 18 fois 20 plus élevée. On comprend qu'un dispositif mobile (3) muni de 18 dispositifs de traitement (C) permet de ne pas perdre de vitesse pour le débit de données. Dans l'exemple de la figure 1, une liaison unique de type IP est prévue (débit supérieur à 1 Gbps) pour relier un ordinateur central fixe au dispositif (3) tournant, cet élément de transmission (2) étant relié à une ou plusieurs cartes 25 Ethernet ou moyens de communication (120) équivalents (carte réseau, interface gérant le protocole IP...) de l'ordinateur. Le répartiteur (30) peut stocker dans une mémoire une table d'adresses IP pour chacun des dispositifs de traitement (C) et comprend des moyens de répartir les données de personnalisation reçues via l'élément (2) de 30 transmission vers les dispositifs de traitement (C) par consultation de la table. Des indicateurs d'adresse IP fournis par le système informatique (1) de gestion dans les trames de données sont utilisés pour cela. En référence à la figure 2, les éléments (200) de transmission de données de personnalisation consiste en plusieurs câbles reliés à la partie fixe. Les moyens (121) de communication du système informatique (1) comprennent un ensemble de ports de communication (PE), par exemple de type Ethernet, reliés dans l'ensemble fixe à des connecteurs de raccordement à un des dispositifs de traitements (C). Ces dispositifs (C) assurent par exemple la transmission des données de personnalisation vers plusieurs cartes à puce (5) chargées dans les emplacements d'un même ensemble d'emplacements (32) du dispositif mobile (3). Chaque dispositif de traitement (C) de l'ensemble fixe lo est spécifiquement raccordé à un seul ensemble parmi une pluralité d'ensembles d'emplacements (32) prévus dans le dispositif mobile (3) de la machine. Les éléments (200) de transmission ont leur première extrémité (21) connecté à un dispositif de traitement (C), tandis que la seconde extrémité (22) est reçue dans le dispositif mobile (3) dans une zone correspondant à la is localisation de l'ensemble d'emplacements (32) gérés par ce même dispositif de traitement (C). Dans l'exemple de la figure 2, on peut considérer que le système (1) de gestion informatique inclut les dispositifs de traitement (C), pour former l'ensemble fixe. En référence à la figure 3, les moyens (122) de communication du 20 système informatique (1) comprennent des ports de communication (PE), par exemple ports Ethernet, reliés via les éléments filaires de transmission (200) à des connecteurs de l'interface (31) de connexion du dispositif mobile (3). Chacun des connecteurs est raccordé dans le dispositif mobile (3) au dispositif de traitement (C) prévu pour transmettre les données de personnalisation vers 25 plusieurs cartes à puce (5) chargées dans des emplacements d'un même ensemble d'emplacements (32) du dispositif mobile (3). Ce mode de réalisation diffère de celui de la figure 2 en ce que les dispositifs (C) coupleurs sont embarqués dans le dispositif mobile (3) entraîné en rotation +1- 360 . La rotation dans chaque sens peut aussi naturellement être inférieure ou 30 supérieure à un tour (dans ce dernier cas, les butées peuvent être supprimées ou être mobiles : par exemples butées provisoirement escamotables pour laisser au moins un tour s'accomplir). En référence à la figure 4, les moyens (123) de communication du système informatique (1) comprennent des ports de communication (PU) reliés à des connecteurs USB prévus dans l'interface (31) de connexion du dispositif mobile (3). Chacun des connecteurs USB est raccordé dans le dispositif mobile (3) à un aiguillage pour transmettre les données de personnalisation vers plusieurs cartes à puce (5) chargées dans des emplacements d'un même ensemble d'emplacements (32) du dispositif mobile (3). Chaque connecteur USB du dispositif mobile (3) peut être spécifiquement raccordé à un seul ensemble parmi une pluralité d'ensembles d'emplacements (32) prévus dans le dispositif mobile (3) de la machine. L'utilisation du protocole USB (Universal Serial Bus) peut s'effectuer à l'aide de cartes USB - SD / MMC (fentes dans un ordinateur du système informatique (1) par exemple). L'avantage de cette technologie est sa simplicité et le débit rapide atteint. Un nombre de 18 ou 36 ports USB peut par exemple être envisagé pour fournir les données de personnalisation vers les emplacements (32) du dispositif mobile (3). 18 ou 36 têtes de connexion USB seront utilisées dans ce cas. Un des avantages de la machine de personnalisation est de gérer au mieux la capacité de débit de données issue du système informatique de gestion (1) et de permettre de traiter un volume considérable de cartes à puce ou objets portables analogues. La machine permet de traiter en parallèle plusieurs cartes à puce (5) sans problème d'encombrement. Le réseau filaire constitué entre les têtes de connexion (reliées ou non à des dispositifs de traitement (C)) et le système informatique de gestion (1) centralisé permet une personnalisation rapide, même pour des volumes importants de données à écrire sur la puce des cartes (5). Plus de 6000 cartes (5) peuvent être programmées par heure. REVENDICATIONS 1. Machine de personnalisation à haute cadence d'objets portables (5) dotés d'une puce, comprenant un système informatique (1) de gestion doté de moyens (120, 121, 122, 123) de communication, au moins un élément (2, 200) de transmission de données de personnalisation connecté par une première extrémité (21) aux moyens (120, 121, 122, 123) de communication du système informatique (1), au moins un dispositif (3) mobile en rotation doté de moyens d'aiguillage des données de personnalisation vers des emplacements (32) d'une pluralité d'emplacements à objet portable (5), au moins une interface (31) lo de connexion dans le dispositif mobile (3) recevant une seconde extrémité (22) dudit élément (2, 200) de transmission, et des moyens de chargement en objet portable (5) pour positionner les objets portables (5) à puce dans les emplacements (32), chacun des emplacements (32) étant prévu dans le dispositif mobile (3) et équipé de moyens à contact ou sans contact pour 1s communiquer avec des objets à puce électronique, caractérisée en ce qu'elle comporte : - des moyens (4) d'entraînement en rotation pour faire tourner le dispositif mobile (3) autour d'un axe (23) de rotation alors que ledit système informatique (1) reste fixe, les moyens (4) d'entraînement en rotation étant de type 20 bidirectionnel et associés à un module de commande (40) inversant cycliquement le sens de rotation du dispositif mobile (3), pour limiter les contraintes sur des éléments d'alimentation du module de commande (40) et sur ledit élément (2, 200) de transmission, ledit élément (2, 200) de transmission possédant ainsi une capacité de transmission de données 25 supérieure à une centaine de Mégabits par seconde ; - des premiers moyens d'identification pour identifier un emplacement (32) déterminé en vis-à-vis d'un poste de chargement des moyens de chargement ; - des seconds moyens d'identification de l'objet portable (5) chargé ou à charger dans l'emplacement (32) déterminé, aptes à obtenir un identifiant de 30 cet objet portable (5) ;- des moyens pour transmettre au système informatique (1) de gestion l'identifiant d'objet portable (5) obtenu ; et - un module d'association dans le système informatique (1) de gestion pour associer des données de personnalisation à l'emplacement (32) déterminé, le module d'association étant agencé pour extraire des données de personnalisation grâce à l'identifiant obtenu et pour transmettre les données de personnalisation ainsi extraites en association avec des données d'aiguillage pour faire parvenir les données de personnalisation extraites audit emplacement (32) déterminé. 2. Machine de personnalisation selon la revendication 1, dans laquelle le module de commande (40) est configuré pour limiter chacune des rotations du dispositif mobile (3) à un angle de l'ordre de 360 . 3. Machine de personnalisation selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le module de commande (40) comprend des moyens de contrôle d'au 15 moins une position angulaire prise par le dispositif mobile (3). 4. Machine de personnalisation selon une des revendications 1 à 3, dans laquelle le module de commande (40) comprend des moyens de détection pour vérifier en permanence la position angulaire prise par le dispositif mobile (3). 20 5. Machine de personnalisation selon une des revendications 1 à 4, comprenant des organes de butée pour empêcher une rotation du dispositif mobile (3) au-delà d'un tour. 6. Machine de personnalisation selon une des revendications 1 à 4, dans laquelle le dispositif mobile (3) forme un barillet avec des emplacements 25 (32) pour objet portable (5) répartis autour de l'axe (23) de rotation. 7. Machine de personnalisation selon une des revendications 1 à 6, dans laquelle chaque élément (2, 200) de transmission de données de personnalisation consiste en un câble apte à subir une torsion entre la première et la seconde extrémité (21, 22). 8. Machine de personnalisation selon une des revendications 1 à 7, dans laquelle ledit élément (2) de transmission de données de personnalisation consiste en un câble unique, la seconde extrémité (22) étant raccordée à un répartiteur (30) de données connecté dans le dispositif mobile (3) à une pluralité de dispositifs de traitement (C) couplés chacun à au moins un des emplacements (32) pour transférer des données de personnalisation reçues via le répartiteur (30) vers les objets portables (5) logés dans les emplacements (32) correspondants. 9. Machine de personnalisation selon la revendication 8, dans laquelle lo le répartiteur (30) stocke dans une mémoire une table d'adresses IP pour chacun des dispositifs de traitement (C) et comprend des moyens de répartir des données de personnalisation reçues via l'élément (2, 200) de transmission vers les dispositifs de traitement par consultation de la table, en utilisant des indicateurs d'adresse IP fournis par le système informatique (1) de gestion. 15 10. Machine de personnalisation selon une des revendications 1 à 7, dans laquelle plusieurs câbles (200) raccordent le dispositif mobile (3) à un ensemble fixe incluant le système informatique (1) de gestion. 11. Machine de personnalisation selon la revendication 10, dans laquelle les moyens (121) de communication du système informatique (1) 20 comprennent des ports de communication (PE) reliés dans l'ensemble fixe chacun à un connecteur de raccordement à un dispositif de traitement (C) pour transmettre les données de personnalisation vers plusieurs objets portables (5) à puce chargés dans des emplacements (32) d'un même ensemble d'emplacements (32) du dispositif mobile (3), chaque dispositif de traitement 25 (C) de l'ensemble fixe étant spécifiquement raccordé à un seul ensemble parmi une pluralité d'ensembles d'emplacements (32) prévus dans le dispositif mobile (3) de la machine. 12. Machine de personnalisation selon la revendication 10, dans laquelle les moyens (122) de communication du système informatique (1) 30 comprennent des ports de communication (PE) reliés via les câbles (200) à desconnecteurs (310) de l'interface (31) de connexion du dispositif mobile (3), chacun des connecteurs (310) étant raccordé dans le dispositif mobile (3) à un dispositif de traitement (C) prévu pour transmettre les données de personnalisation vers plusieurs objets portables (5) à puce chargés dans des emplacements (32) d'un même ensemble d'emplacements (32) du dispositif mobile (3), chaque dispositif de traitement (C) étant spécifiquement raccordé à un seul ensemble parmi une pluralité d'ensembles d'emplacements (32) prévus dans le dispositif mobile (3) de la machine. 13. Machine de personnalisation selon la revendication 10, dans io laquelle les moyens (123) de communication du système informatique (1) comprennent des ports de communication (PU) reliés à des connecteurs USB prévus dans l'interface (31) de connexion du dispositif mobile (3), chacun des connecteurs USB étant raccordé dans le dispositif mobile (3) à un aiguillage pour transmettre les données de personnalisation vers plusieurs objets 15 portables (5) à puce chargés dans des emplacements d'un même ensemble d'emplacements (32) du dispositif mobile (3), chaque connecteur USB du dispositif mobile (3) étant spécifiquement raccordé à un seul ensemble parmi une pluralité d'ensembles d'emplacements (32) prévus dans le dispositif mobile (3) de la machine. 20 14. Machine de personnalisation selon une des revendications 1 à 13, comprenant une ligne de transfert (Cc, t) des objets portables (5) pour introduire et extraire les objets portables (5) du dispositif mobile (3), l'axe (23) de rotation du dispositif mobile (3) étant disposé transversalement par rapport à la ligne de transfert (3, 31), chaque élément (2, 200) de transmission s'étendant 25 selon une direction privilégiée parallèle à l'axe (23) de rotation. 15. Machine de personnalisation selon la revendication 8, 9, 11 ou 12, dans laquelle chaque dispositif de traitement (C) est relié au système informatique (1) de gestion et est disposé radialement dans le dispositif mobile (3) en rotation, le système informatique (1) de gestion des personnalisations 30 permettant de gérer l'ensemble des objets portables (5) logés dans les emplacements (32) du dispositif mobile (3). 16. Machine de personnalisation selon une des revendications 1 à 15, dans laquelle les moyens de chargement sont agencés pour charger une première série d'emplacements séparés deux à deux par un emplacement intercalaire lorsque le dispositif mobile (1) tourne dans un premier sens, et pour charger une seconde série d'emplacements correspondant aux emplacements intercalaires lorsque le dispositif mobile (1) tourne dans un second sens. 17. Machine de personnalisation selon une des revendications 1 à 16, dans laquelle le module de commande (40) inverse le sens de rotation du dispositif mobile (3) en fonction d'un signal de détection fourni par un capteur lo associé à une position angulaire de référence du dispositif mobile (1). 18. Machine de personnalisation selon une des revendications 1 à 17, dans laquelle le module d'association extrait les données de personnalisation en consultant une table de correspondance mémorisée dans le système informatique (1) de gestion, par utilisation de l'identifiant obtenu comme clé 15 d'entrée de la table de correspondance. 19. Machine de personnalisation selon une des revendications 1 à 18, dans laquelle les moyens (120, 121, 122, 123) de communication du système informatique (1) de gestion sont agencés pour transmettre des données de personnalisation incluant des données numériques, des données graphiques 20 ou alphanumériques, des données biométriques, ou une quelconque combinaison de ces types de données.