FR 2920019 A1 20090220 FR 0855580 A 20080814 1 La présente invention concerne un dispositif de transport de marchandises, en particulier des conteneurs de marchandises dans les soutes d'avions, en particulier une unité de transmission usuellement dénommée `power drive unit' avec un cylindre de transport et une unité de levage. Dans les dispositifs traditionnels de transport de marchandises sont utilisées des `power drive units' (PDU) qui servent au transport actif et/ou passif de conteneurs de marchandises dans les soutes d'avions. Ces unités de transmission sont soumises à des exigences sévères dans le domaine de l'aviation, elles doivent pouvoir recevoir des charges très lourdes et fonctionner de manière fiable. En outre, il est nécessaire jusqu'ici qu'une `power drive unit' (PDU) puisse, traditionnellement, être descendue à l'état hors tension. Dans les soutes sont utilisées une pluralité de PDU traditionnelles qui, en cas de panne, peuvent paralyser toute l'activité aéroportuaire pendant un certain temps, ce qui est non souhaité. En outre, dans le cas de PDU traditionnelles, les structures d'avion sont, par suite de la connexion rigide à la structure, très perturbées et limitées, ce qui est non souhaité. La présente invention a pour objet de créer un dispositif du type cité au début qui élimine les inconvénients précités et par lequel est possible de manière simple et économique, tout en ménageant la structure, un transport avec des cylindres de transport actionnés de manière active et/ou passive de PDU et qui, en fonctionnement sans courant, descend ou reste, alternativement, sorti. En outre, le poids de la PDU doit pouvoir être nettement réduit. Cet objet est résolu par le fait que l'unité de levage présente au moins un actionneur qui agit sur au moins un élément d'actionnement. Dans la présente invention, il s'est avéré 2 particulièrement avantageux de créer une unité de levage qui, par l'intermédiaire d'au moins un actionneur et éventuellement au moins un élément d'accumulation de force, déplace axialement vers l'extérieur des dispositifs de réception du côté frontal, pour soumettre un aménagement de genouillère à une haute pression en vue de générer de grandes forces de poussée. Par l'intermédiaire des aménagements de genouillère peuvent alors être sortis de l'unité de transmission, directement ou indirectement, éventuellement par l'intermédiaire de cadres de pivotement ou d'autres éléments de renversement, des cylindres de transport, des cylindres de freinage, des cylindres d'entraînement ou autres, pour pousser contre le conteneur de marchandises, le soulever et le transporter. Cet aménagement de genouillère peut être réalisé très léger et à poids réduit. Il s'est avéré avantageux de disposer l'actionneur ou son composant, tel que par exemple une broche et/ou au moins un élément d'accumulation de force de manière mobile axialement et flottante dans le boîtier de l'unité de levage, de sorte qu'ait lieu une compensation de force du côté frontal entre les deux aménagements de genouillère. De cette manière, la force peut être transmise de manière douce, élastique, amortie par ressort, uniformément sur le cylindre de transport qui, de ce fait, s'adapte également aux irrégularités dans le conteneur ou sa surface avec ménagement de la structure. Comme actionneurs peuvent être utilisés des entraînements électriques, mais également d'autres actionneurs, tels que par exemple des entraînements hydrauliques, pneumatiques, électromécaniques, qui coopèrent avec au moins un élément d'accumulation d'énergie, élément de ressort ou autre, pour assurer, de manière amortie par ressort et flottante, une soumission à pression uniforme des deux aménagements de genouillère. Cela doit également tomber dans le cadre de la présente invention. De cette manière, le cylindre de transport peut par exemple être descendu à l'état hors tension, de sorte que, à 3 l'état hors tension, la broche recule dans l'écrou de broche, de sorte que, par exemple en cas de coupure de courant ou de défaillance d'un moteur ou autre, une continuation du chargement ou déchargement puisse également être garantie. Alternativement, il est possible de réaliser la broche auto-freinante, de sorte qu'un effet de freinage des cylindres soit également disponible à l'état hors tension. En outre, par le montage avec amortissement et oscillant, la sollicitation de la structure de l'avion, en particulier de la structure de cadre entre laquelle est incorporée la PDU, est fortement réduite, étant donné qu'il n'est pas introduit de mouvements par à-coup des charges, en particulier des conteneurs, directement dans la structure, mais que ces charges peuvent être reçues avec un amortissement. D'autres avantages, caractéristiques et particularités de l'invention ressortiront clairement de la description qui suit d'exemples de réalisation ainsi qu'en référence au dessin, dans lequel : - la figure 1 est une vue en perspective de dessous représentée de manière schématisée d'un dispositif pour le transport de marchandises, en particulier une `power drive unit' (PDU) ; - la figure 2 est une vue latérale représentée de manière schématisée d'une partie d'une unité de levage du dispositif ; - la figure 3 est une vue de dessus représentée de manière schématisée d'une unité de levage comme composant du dispositif; - la figure 4a est une vue en coupe longitudinale représentée de manière schématisée de l'unité de levage suivant la ligne IV-IV à la figure 2 ; - les figures 4b et 4c sont des vues en coupe longitudinale représentées de manière schématisée d'autres exemples de réalisation d'une unité de levage pour la `power drive unit'. Selon la figure 1, un dispositif R pour le transport de marchandises, en particulier de conteneurs de marchandises dans 4 des soutes d'avion, présente un cadre 1, entre des branches de cadre 2 correspondantes étant prévus un cylindre de transport 3 ainsi qu'une unité de levage 4. L'unité de levage 4 s'appuie chaque fois, par l'intermédiaire d'un premier aménagement de genouillère 5.1 et d'un deuxième aménagement de genouillère 5.2, comme élément d'actionnement, sur un cadre auxiliaire 6 associé à la branche de cadre 2. Le cylindre de transport 3 peut être réalisé sous forme de cylindre de freinage, de cylindre d'entraînement à actionnement actif ou autre. Celui-ci est pivoté ou sorti de manière traditionnelle par rapport au cadre 1 ou du cadre auxiliaire 6 en position d'utilisation. Tel que visible aux figures 2 et 3, l'unité de levage 4 présente un boîtier 7 duquel ressortent, du côté de l'extrémité, chaque fois des dispositifs de réception 8 auxquels se raccordent les aménagements de genouillère 5.1 ; 5.2. Dans l'exemple de réalisation préféré selon la figure 3, du côté de l'extrémité sont chaque fois raccordés aux dispositifs de réception 8 des éléments intermédiaires 9 montés en forme d'articulation auxquels se raccordent, à leur tour, en forme d'articulation, par l'intermédiaire d'une articulation de genouillère 11, des tirants 10 orientés à angle droit entre eux. Au-dessous de l'unité de levage 4, aux tirants 10 inférieurs des aménagements de genouillère 5.1 ; 5.2 se raccordent, du côté de l'extrémité, ces derniers de manière articulée à une bielle principale 12, les autres tirants 10 des aménagements de genouillère 5.1 ; 5.2 se raccordant également, du côté de l'extrémité, de manière articulée à une bielle de traction commune 13. Du côté de l'extrémité de la bielle de traction 13, celle-ci et/ou les tirants 10 s'y raccordant sont raccordés, par exemple directement ou indirectement, au cylindre de transport 3 ou à un cadre de pivotement 14, pour faire sortir ou pivoter le cylindre de transport 3 hors du cadre 1 du dispositif R dans une direction de flèche X représentée. A l'intérieur de l'unité de levage 4 est prévu au moins un actionneur 15 qui déplace, par l'intermédiaire de moyens auxiliaires, non représentés ici, les dispositifs de réception 8 vers l'extérieur dans une direction de flèche Y indiquée. 5 Il s'est avéré avantageux de monter par ressort ou de manière amortie les dispositifs de réception 8 ou un déplacement des dispositifs de réception du côté frontal 8 axialement hors du boîtier 7 par l'intermédiaire d'un élément d'accumulation de force 16. Comme actionneur 15 peuvent être utilisés des entraînements électriques, des entraînements électromécaniques, pneumatiques ou hydrauliques. Comme éléments d'accumulation de force 16 peuvent être utilisés des éléments de ressort traditionnels, des éléments en caoutchouc, des tampons, des amortisseurs ou autres. Par la présente invention peut être réalisée, par l'intermédiaire de l'actionneur 15, qui est éventuellement monté flottant dans le sens axial avec l'élément d'accumulation de force 16 dans le boîtier 7, une compensation de force. Grâce au montage flottant des deux dispositifs de réception du côté de l'entrée 8, une force peut être appliquée du côté frontal et axialement chaque fois dans la direction Y représentée, en extrayant l'actionneur 15 avec éventuellement l'élément d'accumulation de force disposé entre ce dernier, de manière uniforme et homogène sur les deux aménagements de genouillère 5.1 ; 5.2 et, donc, sur les deux côtés, pour un soulèvement uniforme du cylindre de transport 3 ou d'un cadre de pivotement 14. Ainsi, des deux côtés est appliquée exactement la même force, par ailleurs ayant lieu une compensation de force amortissante, également pour la structure du cadre et la structure de la soute. Il s'est par ailleurs avéré avantageux qu'à la suite du dispositif de réception 8, l'élément intermédiaire 9 soit raccordé, par l'intermédiaire d'un roulement de dispositif de réception 17, à une extrémité, et, à l'autre extrémité, par 6 l'intermédiaire de l'articulation de genouillère 11, aux chaque fois deux tirants 10, l'axe de l'articulation de genouillère 11 étant disposé au-dessus de l'axe du roulement de dispositif de réception 17, conditionné par la géométrie de l'élément intermédiaire 9. De cette manière, il est garanti que, lors de la sortie du dispositif de réception 8 du côté frontal du boîtier 7 de l'unité de levage 4, l'élément intermédiaire 9 soit pivoté légèrement vers le bas, tel qu'indiqué par la direction de flèche Z, tandis que les articulations de genouillère 11 sont déplacées dans la direction Y et que le cylindre de transport 3 ou son cadre de pivotement 14 peut, de ce fait, chaque fois être déplacé vers le haut dans la direction X représentée. Il est avantageux ici que, par l'élément intermédiaire 9, l'unité de levage 4 reste en une position basse, près de la bielle principale 12 et qu'il puisse ainsi être réalisé une PDU très plane, sans qu'il n'y ait lieu de tenir compte d'un espace additionnel pour un déplacement d'une unité de levage 4. Tel que représenté, par ailleurs, dans les figures 4b et 4c, il peut également être disposé plusieurs actionneurs, par exemple entre l'élément d'accumulateur de force disposé, tel que représenté à la figure 4b, à l'intérieur du boîtier 7 de l'unité de levage 4, les actionneurs 15 déplaçant, de manière pouvant être commandée en commun ou individuellement, les deux dispositifs de réception 8 du côté frontal hors du boîtier 7, pour soumettre les aménagements de genouillère 5.1 ; 5.2 à la pression souhaitée. Il peut également être disposé, par exemple, deux éléments d'accumulation de force 16, tel que représenté à la figure 4c, entre les dispositifs de réception 8 et un actionneur commun 15, pour déplacer un cylindre de transport 8 et/ou un cadre de pivotement 14, de manière flottante axialement et à amortissement par ressort, vers l'extérieur dans la direction X représentée. Cela doit également tomber dans le cadre de la présente invention. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 4a est 7 décrit un exemple de réalisation préféré de l'unité de levage 4. A l'intérieur d'un boîtier 7, à une extrémité, l'actionneur 15 est réalisé sous forme d'entraînement électrique 18, lequel présente, à l'intérieur du boîtier 7, un stator 19 disposé de manière fixe. A l'intérieur du stator 19, un rotor 20 est disposé coaxialement et monté radialement de manière rotative par l'intermédiaire d'éléments de roulement 21. Le rotor 20 est équipé d'une pluralité d'aimants permanents, non représentés ici, et est réalisé sous forme de rotor magnétique. A l'intérieur du rotor 20 réalisé magnétique est placé coaxialement un écrou de broche 22 qui engrène intérieurement, de manière déplaçable axialement, une denture d'arbre creux, non illustrée plus en détail ici, du rotor 20. L'écrou de broche 21 entraîne une broche 23 qui entraîne, directement ou indirectement, dans la direction Y représentée les dispositifs de réception du côté frontal respectifs, pour déplacer les aménagements de genouillère 5.1, 5.2 respectifs. Il s'est avéré avantageux dans la présente invention de prévoir, en raccordement avec la broche 23, un élément d'accumulation de force 16, en particulier un élément de ressort ou autre, qui communique, par l'intermédiaire d'éléments de poussée 24, non illustrés plus en détail ici, avec le dispositif de réception du côté frontal, pour déplacer l'aménagement de genouillère 5.2. A l'intérieur du boîtier 7, la broche 23 ainsi que l'élément de poussée 24 sont donc montés de manière flottante et amortie par ressort, déplaçable axialement en va et vient par l'intermédiaire de l'élément d'accumulation de force 16, de sorte qu'ait lieu une compensation de force entre les aménagements de genouillère 5.1 et 5.2. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transport de marchandises, en particulier des conteneurs de marchandises dans les soutes d'avions, en particulier une unité de transmission dénommée usuellement `power drive unit' avec un cylindre de transport (3) et une unité de levage (4), caractérisé par le fait que l'unité de levage (4) présente au moins un actionneur (15) qui agit sur au moins un élément d'actionnement (5.1 ; 5.2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'au moins un actionneur (15) et au moins un élément d'accumulation de force (16) agissent sur au moins un élément d'actionnement (5.1 ; 5.2). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'au moins un élément d'accumulation de force (16) et au moins un élément d'actionnement sont montés flottants axialement à l'intérieur de l'unité de levage (4). 4. Dispositif selon au moins l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'élément d'actionnement (5.1 ; 5.2) est formé d'un premier aménagement de genouillère se raccordant d'un côté frontal à l'unité de levage (4) et d'un deuxième aménagement de genouillère (5.1 ; 5.2) se raccordant, à l'autre extrémité, au côté frontal de l'unité de levage (4). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le premier et le deuxième aménagement de genouillère (5.1 ; 5.2) sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'une bielle principale inférieure (12) et d'une bielle de traction supérieure (13). 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé par le fait qu'entre les aménagements de genouillère (5.1 ; 5.2) et l'unité de levage (4) est chaque fois prévu, du côté frontal, un élément intermédiaire (9). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que chaque élément intermédiaire (9) entre aménagements de genouillère (5.1 ; 5.2) et les dispositifs de réception (8) de l'actionneur (15) et/ou de l'élément d'accumulation de force 9 (16) est disposé d'angle de sorte qu'un axe d'un roulement de réception (17) soit disposé au-dessous d'un axe d'un aménagement de genouillère (11). 8. Dispositif selon au moins l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'à chaque côté d'extrémité de la bielle de traction (13) et de la bielle principale (12) viennent en prise de manière articulée, disposés d'angle vers l'intérieur, plusieurs tirants (10) qui sont montés de manière articulée dans l'élément de genouillère (11), à ce dernier venant se raccorder de manière articulée l'élément intermédiaire (9). 9. Dispositif selon au moins l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que l'actionneur (15) est réalisé sous forme d'entraînement électrique (18). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'à l'intérieur du boîtier (7) est disposé coaxialement un stator (19) de l'entraînement électrique (18), lequel entraîne en rotation un rotor magnétique (20). 11. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé par le fait que le rotor magnétique (20) peut être entraîné en rotation coaxialement à l'intérieur du stator (19) et est monté radialement par l'intermédiaire d'éléments de roulement (21). 12. Dispositif selon au moins l'une des revendications 9 à 11, caractérisé par le fait que le rotor magnétique (20) engrène un écrou de broche (22) disposé coaxialement à l'intérieur. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait que coaxialement à l'intérieur de l'écrou de broche (22) est disposée une broche (23) qui vient radialement en prise d'engrènement avec l'écrou de broche (22). 14. Dispositif selon au moins l'une des revendications 12 à 13, caractérisé par le fait que la broche (23) est montée de manière flottante axialement à l'intérieur de l'écrou de broche (22) et soumet à de la pression, à une extrémité, l'un des dispositifs de réception (8) et, à l'autre extrémité, 10 éventuellement par l'intermédiaire d'un élément de poussée (24), chaque fois des dispositifs de réception (8) ou des aménagements de genouillère (5.1 ; 5.2) du côté frontal. 15. Dispositif selon au moins l'une des revendications 13 à 14, caractérisé par le fait qu'entre l'entraînement électrique (18) ou la broche (23) et, à l'autre extrémité, entre l'autre dispositif de réception (8) ou est disposé l'au moins un élément d'accumulation de force (16), réalisé sous forme d'élément de ressort, qui garantit une prétension sur les deux aménagements de genouillère (5.1 ; 5.2) et un montage à amortissement et/ou flottant. 16. Dispositif selon au moins l'une des revendications 1 à 15, caractérisé par le fait que les aménagements de genouillère (5.1 ; 5.2) peuvent être soumis à de la pression par au moins un actionneur (15), en particulier par au moins un entraînement électrique (18), et qu'il est garanti par au moins un élément d'accumulation de force (16) un montage à ressort, flottant ou une soumission à de la pression d'un élément de cadre, d'un cylindre d'entraînement, d'un dispositif de freinage ou autre.