FR 2915703 A1 20081107 FR 0703221 A 20070504 Procédé et installation de changement de tête sur une machine de placement de fibres L'invention concerne un procédé et une installation de changement de tête sur une machine de placement de fibres. On connaît par les documents EP 0 626 252, FR 2 882 681 et US2005/0247396 une machine de placement de fibres comprenant une tête de placement de fibres, disposée mobile sur un support lui-même mobile grâce à des moyens de déplacement, la tête étant alimentée en fibres à partir d'un cantre de stockage de bobines de fibres embarqué sur le support mobile et comportant plusieurs bobines de fibres. La tête et le cantre sont solidaires des axes de la machine (généralement trois), mais la tête dispose d'axes supplémentaires de mouvement (généralement deux ou trois autres axes). Les machines connues souffrent de temps d'arrêt importants pour recharger le cantre en bobines , pour nettoyer le système de dépose de fibres des accumulations de fibrilles et de résine qui se sont formées et qui limite l'engagement de la machine, réacheminer les fibres dans la tête de dépose pour être prêt à déposer et maintenir à bonne température le cantre. Il peut être prévu, comme dans le document US 2005/0247396, d'avoir un cantre de rechange à proximité du cantre primitif, mais cela ne réduit pas sensiblement le temps lié au nettoyage du système. Une solution alternative développée par Boeing consiste à embarquer le cantre directement sur la tête, le cantre et la tête étant ainsi solidaires en mouvement ; mais une telle solution est très limitative quant au nombre de bobines qu'on peut embarquer dans le cantre à cause du poids important que cela représente alors que la tête (et donc le cantre) doit pouvoir effectuer des mouvements rapides et complexes ; de plus l'encombrement de la tête limite alors la dépose sur moule concave. La présente invention a pour but de pallier cet inconvénient. L'invention atteint son but grâce à un procédé de changement de tête sur une machine de placement de fibres, la machine comprenant une tête de placement de fibres, disposée mobile sur un support mobile grâce à des moyens de déplacement, la tête étant alimentée en fibres à partir d'un cantre de bobines de fibres embarqué sur le support avec la tête, la tête et la cantre étant reliés par des moyens souples de liaison à longueur de trajet de fibres constante, caractérisé en ce que pour effectuer le changement de tête, on dépose à la fois le cantre et la tête sans défaire les moyens de liaison entre eux, et on recharge un nouveau cantre et une nouvelle tête avec leurs moyens de liaison en place. L'invention concerne aussi une installation de changement de tête sur une machine de placement de fibres, la machine comprenant une tête de placement de fibres, disposée sur un support mobile grâce à des moyens de déplacement, la tête étant alimentée en fibres à partir d'un cantre de bobines de fibres embarqué avec la tête, la tête et la cantre étant reliés par des moyens souples de liaison à longueur de trajet de fibres constante, caractérisé en ce que l'installation comprend deux postes fixes de dépose de la tête et du cantre, permettant respectivement de déposer à la fois le cantre et la tête sans défaire les moyens de liaison entre eux, et de recharger un nouveau cantre et une nouvelle tête avec leurs moyens de liaison en place. Comme on l'a compris, l'invention permet de changer immédiatement l'ensemble de la tête et du cantre et donc n'impose pas d'arrêt pour le nettoyage de tête ou pour la remise en place des fils entre le cantre et la tête. Avantageusement, le système est complètement automatisé de sorte que la dépose et la recharge de l'ensemble tête et cantre puisse 25 se faire sans intervention humaine directe. En particulier les postes de déchargement et de rechargement de l'ensemble tête et cantre sont disposés de manière à recevoir cet ensemble dans une position sensiblement identique à celle qu'il a quand il est en place sur la machine. 30 Les moyens souples de liaison à longueur de trajet de fibres constante entre la tête et le cantre sont par exemple des moyens à tubes d'acheminement tels que ceux illustrés sur le document précité FR 2 882 681, grâce auxquels les fibres peuvent rester en place et sous tension quelle que soit la position relative de la tête et du 35 cantre. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, en référence aux dessins annexés sur lesquels : -la figure 1 est une vue perspective d'une machine de placement de fibres avec installation de chargement et de déchargement de l'ensemble tête et cantre conformément à l'invention ; -la figure 2 est une vue de front de la machine de la figure 1. La machine comporte un portique 1 mobile en translation longitudinale sur des rails 2 portés par des bancs hauts montés sur piliers 3. Sur le portique 1, un chariot 4 coulissant transversalement porte un coulant 5 coulissant verticalement. Le coulant 5 sert de support à la fois au cantre 6 qui stocke les bobines de fibres non représentées et à la tête 7 de placement de fibres. La tête 7 est montée classiquement par rapport à son support 5 de manière à bénéficier d'axes de mouvements supplémentaires (mouvements de rotation autour de deux ou trois axes). La tête 7 est alimentée en fibres provenant du cantre 6 et passant par des liaisons souples tubulaires 8 (une seule a été représentée sur la figure 2) qui offrent aux fibres un trajet de longueur constante entre le cantre 6 et la tête 7, quelle que soit la position relative entre ces deux éléments. Ces liaisons tubulaires 8 permettent de conserver les fibres sous tension, indépendamment de ladite position relative. Le cantre 6 qui a sensiblement une forme contenue dans une enveloppe parallélépipédique est disposé à l'avant du coulant 5 plus haut que la tête 7 qui est elle-même portée en bas du coulant 5. L'installation comprend à une extrémité des bancs 2, deux postes 10 identiques permettant le chargement ou le déchargement automatique d'un jeu constitué d'une tête 7 et d'un cantre 6 reliés par leurs liaisons souples tubulaires 8. À cet effet, chaque poste comporte un réceptacle supérieur 11 de dépose de cantre 6 et un réceptacle inférieur 12 de dépose de tête 7, le réceptacle supérieur 11 étant légèrement plus en avant (c'est-à-dire vers la gauche de la figure 1) que le réceptacle inférieur 12. Les réceptacles 11 et 12 sont conçus pour permettre une dépose automatique du cantre 6 et de la tête 7 lorsque le support 5 de l'ensemble s'est positionné exactement à l'un des deux postes et que le déverrouillage du cantre 6 et de la tête 7 ont été effectués automatiquement. Lorsque le cantre 6 et la tête 7 sont déposés sur l'un des postes 10, ils conservent entre eux les liaisons tubulaires. Toutes ces opérations sont effectuées automatiquement et sans intervention manuelle directe à partir du poste de commande 15. Par la suite, en temps masqué, pendant que le portique est actif au- dessus de l'outillage (non représenté) et que la tête de placement de fibres 7 principale est utilisée, les liaisons 8 du jeu qui a été déposé au poste de déchargement 10 peuvent être défaites, le cantre 6 peut être regarni en bobines de fibres, par exemple à partir d'une plate-forme élévatrice 13 stockant des bobines 14, et la tête 7 peut être nettoyée. Puis les liaisons sont remises en place, le jeu étant alors prêt pour être chargé sur le support à une prochaine occasion, après que le jeu en cours d'utilisation aura été déchargé sur l'autre poste 10. Quoique la disposition représentée pour les postes 10, avec les deux niveaux différents de réceptacles 11, 12 reproduisant sensiblement la position relative du cantre et: de la tête sur leur support, soit particulièrement avantageuse en ce qu'elle permet un chargement et un déchargement plus rapide de l'ensemble de la tête et du cantre, on peut concevoir que les réceptacles soient situées sensiblement au même niveau, par exemple au niveau du sol, l'un à côté de l'autre, et que le support vienne y déposer successivement la tête et le cantre en se déplaçant légèrement entre les deux déposes. On a illustré une machine à coulant vertical ; il va de soi que le changement simultané de tête et de cantre selon l'invention s'applique aussi au cas d'une machine à coulant horizontal. 5 REVENDICATIONS 1) Procédé de changement de tête sur une machine de placement de fibres, la machine comprenant une tête (7) de placement de fibres, disposée mobile sur un support (5) mobile grâce à des moyens de déplacement, la tête (7) étant alimentée en fibres à partir d'un cantre (6) de bobines de fibres embarqué sur le support (5) avec la tête (7), la tête (7) et la cantre (6) étant reliés par des moyens souples (8) de liaison à longueur de trajet de fibres constante, caractérisé en ce que pour effectuer le changement de tête (7), on dépose à la fois le cantre (6) et la tête (7) sans défaire les moyens de liaison (8) entre eux, et on recharge un nouveau cantre (6) et une nouvelle tête (7) avec leurs moyens de liaison (8) en place. 2) Installation de changement de tête sur une machine de placement de fibres, la machine comprenant une tête (7) de placement de fibres, disposée sur un support (5) mobile grâce à des moyens de déplacement, la tête (7) étant alimentée en fibres à partir d'un cantre (6) de bobines de fibres embarqué avec la tête (7), la tête (7) et la cantre (6) étant reliés par des moyens souples de liaison (8) à longueur de trajet de fibres constante, caractérisé en ce que l'installation comprend deux postes fixes (10) de dépose de la tête (7) et du cantre (6), permettant respectivement de déposer à la fois le cantre (6) et la tête (7) sans défaire les moyens de liaison (8) entre eux, et de recharger un nouveau cantre (6) et une nouvelle tête (7) avec leurs moyens de liaison en place. 3) Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les postes (10) de déchargement et de rechargement de l'ensemble tête (7) et cantre (6) sont disposés de manière à recevoir cet ensemble dans une position sensiblement identique à celle qu'il a quand il est en place sur la machine. 4) Installation selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, 6 2915703 caractérisée en ce que les moyens souples de liaison à longueur de trajet de fibres constante entre la tête (7) et le cantre (6) sont des moyens à tubes d'acheminement (8). 5