FR 2918714 A1 20090116 FR 0756436 A 20070712 - 1 - PROCEDE ET DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU DEMARRAGE D'UN VEHICULE ARRETE SUR UNE SURFACE EN PENTE La présente invention concerne l'assistance au démarrage d'un véhicule arrêté sur une surface en pente. Elle vise à améliorer la prestation de démarrage ou décollage du véhicule à partir de l'arrêt, dans toutes les conditions de pente rencontrées, en maîtrisant les émissions polluantes. Cette invention concerne un procédé d'assistance, ainsi qu'un dispositif correspondant. La gestion de la phase de décollage d'un véhicule dans des circonstances particulières de forte charge, et/ ou de forte côte, pose une double problématique d'agrément de conduite et de limitation des émissions polluantes, qui sont néfastes, non seulement pour l'environnement, mais également pour la pérennité des organes de dépollution embarqués à bord du véhicule, tels que le filtre à particules. Tant que le calculateur d'injection du moteur n'intègre pas la pente de la route et la charge du véhicule dans ses réglages d'injection, il risque en effet de générer des émissions polluantes plus importantes que nécessaires, pour satisfaire à la demande de couple exprimée au décollage par la pédale d'accélérateur, en particulier sur le plat ou en descente. Par la publication FR 2 858 032, on connaît un système d'assistance au démarrage en côte, capable de déterminer une valeur de couple cible pour le décollage, - 2 - et d'imposer cette cible au calculateur, lorsque la volonté de décoller est détectée, à partir d'informations reçues de capteurs associés à la pédale d'accélérateur et à l'embrayage. La présente invention vise à s'affranchir de l'élaboration d'une cible de couple substituée, au démarrage, au couple normalement établi à partir de la demande conducteur. Elle propose d'appliquer sur la quantité de carburant injecté dans les cylindres du moteur, une correction basée sur une mesure de la pente de la route, et de la vitesse des roues du véhicule. De préférence, la pente de la route, est mesurée sur la base d'une information existante, transmise par un 15 organe embarqué à bord du véhicule. Le dispositif proposé comporte essentiellement : - un capteur de pente pour mesurer la pente de la surface sur laquelle se trouve le véhicule, - un capteur de commande des gaz permettant de 20 détecter la volonté du conducteur, - un capteur de vitesse du véhicule, - et un calculateur de contrôle moteur, déterminant la quantité de carburant à injecter dans les cylindres du moteur en fonction de la pente, de la volonté du 25 conducteur, et de la vitesse du véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention, ressortiront clairement de la description suivante d'un mode de réalisation non limitatif de celle-ci, en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels, - la figure 1 illustre le dispositif proposé, et - la figure 2 se rapporte au procédé associé Sur la figure 1, on a représenté schématiquement, le moteur du véhicule 1, les roues motrices 2 de celui-ci, et le calculateur de contrôle 3 du moteur 1. Apparaissent également la pédale d'accélérateur 4, responsable de la commande des gaz, un capteur de vitesse des roues 6, et un capteur de pente 7. Comme indiqué ci-dessus, et conformément à ce schéma, le dispositif d'assistance proposé par l'invention se compose en effet essentiellement : - du capteur de pente 7, pour mesurer la pente de la surface sur laquelle se trouve le véhicule, qui appartient au système de frein de parking automatique (non représenté), embarqué sur le véhicule, - d'un capteur de commande des gaz associé à la position de la pédale 4, où d'un autre élément de commande tel que le boîtier papillon d'admission, permettant de détecter la volonté du conducteur, - du capteur de vitesse de roues 6, déterminant la vitesse de déplacement du véhicule, qui appartient par exemple au système de frein de parking automatique embarqué sur le véhicule, - et du calculateur de contrôle moteur 3, qui détermine la quantité de carburant à injecter dans les cylindres du moteur en fonction de la pente, de la volonté du conducteur, et de la vitesse du véhicule. Un tel dispositif, permet au calculateur de contrôle moteur 3, d'utiliser l'information pente du - 4 véhicule , afin d'adapter sa stratégie de contrôle moteur. Le calculateur du contrôle moteur détermine ainsi la quantité de carburant corrigée , en fonction de la pente de la route, et de la vitesse du véhicule. Conformément à la figure 2, la stratégie proposée comprend une première étape A, de détermination de la volonté du conducteur en fonction de la commande des gaz, et de la vitesse du véhicule. Suit une deuxième étape B, de détermination du débit de carburant injecté en fonction de cette volonté. Un facteur de correction est établi en C, selon une information pente et une information vitesse du véhicule. Ce facteur de correction est mis en mémoire. En D, le débit calculé à l'étape B est corrigé en application de ce facteur de correction. Cette correction est indépendante du degré d'accouplement entre le moteur et les roues motrices du véhicule, c'est-à-dire de la position de l'embrayage. Comme indiqué plus haut, l'information pente est de préférence mesurée sur la base d'une information existante, transmise par un organe embarqué à bord du véhicule, telle que le calculateur de frein de parking automatique du véhicule, qui comporte ses propres moyens de mesure de pente : dans ces conditions, il n'est pas nécessaire de prévoir un capteur de pente spécifique. L'information pente, est utilisée dans la stratégie de contrôle moteur, comme un paramètre d'ajustement, de manière à réduire le débit de carburant sur le plat ou en descente, pour une même position pédale. Cette mesure garantit une prestation de démarrage en côte satisfaisante, même pour de fortes charges, tout en - 5 - réduisant le débit de carburant et les émissions polluantes sur le plat ou en descente. Enfin, il faut signaler que la mise en ouvre du procédé n'est liée, ni au système de freinage, ni au système d'embrayage du véhicule, et que la réduction des émissions polluantes qu'il autorise, peut avoir un impact suffisant sur le chargement du filtre à particules, pour pouvoir espacer les phases de régénération de celui-ci.10 REVENDICATIONS 1. Procédé d'assistance au démarrage d'un véhicule arrêté sur une surface en pente, équipé d'un moteur thermique (1), caractérisé en ce que pour une position de pédale d'accélérateur (4) donnée, on applique sur la quantité de carburant injecté dans les cylindres du moteur (1) une correction basée sur une mesure de la pente de la route et de la vitesse des roues (2) du véhicule. 2. Procédé d'assistance selon la revendication 1, caractérisé en ce que le calculateur du contrôle moteur (3) détermine la quantité de carburant à injecter en fonction de la pente de la route, et de la vitesse du véhicule. 3. Procédé d'assistance selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le facteur de correction du débit de carburant injecté est indépendant du degré d'accouplement entre le moteur (1) et les roues motrices (2) du véhicule. 4. Procédé d'assistance selon la revendication 3, caractérisé en ce que le facteur de correction est mis en mémoire. 5. Procédé d'assistance selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pente de la route, est mesurée sur la base d'une information existante, transmise par un organe embarqué à bord du véhicule.- 7 - 6. Procédé d'assistance selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'information sur la pente de la route est transmise au calculateur de contrôle moteur par un calculateur de frein de parking automatique du véhicule. 7. Dispositif d'assistance au démarrage de véhicule équipé d'un moteur thermique, caractérisé en ce qu'il comprend : - un capteur de pente (7) pour mesurer la pente de 10 la surface sur laquelle se trouve le véhicule, - un capteur de commande des gaz permettant de détecter la volonté du conducteur, - un capteur de vitesse du véhicule, et un calculateur de contrôle moteur (3) 15 déterminant la quantité de carburant à injecter dans les cylindres du moteur en fonction de la pente, de la volonté du conducteur, et de la vitesse du véhicule. 8. Dispositif d'assistance selon la revendication 7, caractérisé en ce que le capteur de pente (7) appartient 20 au système de frein de parking automatique embarqué sur le véhicule.