FR 2915934 A1 20081114 FR 0703398 A 20070511 Ensemble d'articulation à poignée embarquée pour siège à modules d'articulation maître et esclave L'invention est relative aux ensembles d'articulation pour siège de véhicule automobile permettant d'une part à l'utilisateur de régler finement l'inclinaison du position dans une position confort pour une meilleure ergonomie et d'autre part de rabattre le dossier vers l'assise avec un retour dans la position préréglée, afin de faciliter l'accessibilité à des places situées derrière le siège. Le document FR-A2 725 167 divulgue un ensemble d'articulation de ce type comprenant un module d'articulation maitre et un module d'articulation esclave destinés à être disposés chacun d'un côté du siège pour relier une assise et un dossier du siège, lesdits module d'articulation maitre et module d'articulation esclave comportant chacun : - un flasque d'assise destiné à être fixé à l'assise du siège, - un flasque de dossier destiné à être fixé au dossier du siège, - un mécanisme d'articulation comprenant un premier flasque d'articulation, un deuxième flasque d'articulation et un dispositif de verrouillage présentant un état déverrouillé dans lequel il autorise la rotation du deuxième flasque d'articulation par rapport au premier flasque d'articulation autour d'un axe d'articulation dans une gamme de positions confort et un état verrouillé dans lequel il maintient le premier flasque d'articulation par rapport au deuxième flasque d'articulation dans une position confort réglée parmi la gamme de positions confort, ù un dispositif de commande de réglage présentant un état actif dans lequel il place le mécanisme d'articulation dans son état déverrouillé et un état inactif dans lequel il autorise l'état verrouillé du mécanisme d'articulation, ledit ensemble d'articulation comprenant en outre : ù un mécanisme de basculement interposé entre le deuxième flasque d'articulation du module d'articulation maitre et le flasque de dossier du module d'articulation maitre, ledit mécanisme de basculement comprenant un état verrouillé dans lequel il immobilise le flasque de dossier du module d'articulation maitre par rapport au deuxième flasque d'articulation du module d'articulation maitre et un état déverrouillé dans lequel il autorise la rotation du flasque de dossier du module d'articulation maitre par rapport au deuxième flasque d'articulation du module d'articulation maitre afin de basculer le dossier vers l'assise à partir de la position confort réglée, ù un dispositif de commande de basculement porté par le flasque de dossier du module d'articulation maitre, ledit dispositif de commande de basculement présentant un état actif dans lequel il place le mécanisme de basculement dans son état déverrouillé et un état inactif dans lequel il autorise l'état verrouillé du mécanisme de basculement, ù un premier mécanisme d'accouplement pour placer le dispositif de commande de réglage du module d'articulation esclave dans son état actif lorsque le dispositif de commande de réglage du module d'articulation maitre est dans son état actif, ledit premier mécanisme d'accouplement comprenant une barre de liaison s'étendant depuis le module d'articulation esclave jusqu'à une extrémité libre s'étendant à proximité du module d'articulation maitre, et - un deuxième mécanisme d'accouplement pour placer le dispositif de commande de réglage du module d'articulation esclave dans son état actif lorsque le dispositif de commande de basculement est dans son état actif. L'ensemble d'articulation décrit dans FR-A-2 725 167 présente un fonctionnement satisfaisant. Toutefois, ce fonctionnement peut se trouver quelque peu altéré dans le temps. Pour améliorer la robustesse de cet ensemble d'articulation, l'invention propose que l'ensemble d'articulation présente les caractéristiques suivantes : - le dispositif de commande de réglage du module d'articulation maitre est porté par le deuxième flasque d'articulation du module d'articulation maitre, de sorte qu'il passe de son état actif à son état inactif et inversement par déplacement par rapport au deuxième flasque d'articulation du module d'articulation maître, et - le deuxième mécanisme d'accouplement est porté par le flasque de dossier du module d'articulation maitre, et relié à l'extrémité libre de la barre de liaison s'étendant à proximité du module d'articulation maître. Ainsi, on se dispense d'utiliser un long câble coulissant dans une gaine traversant le siège pour relier le module d'articulation maitre et le module d'articulation esclave, et dont la longueur est susceptible de connaître des fluctuations dans le temps. Selon une autre caractéristique conforme à l'invention, de préférence le premier flasque de chaque module d'articulation est fixé au flasque d'assise, le deuxième flasque d'articulation du mécanisme d'articulation esclave est fixé au flasque de dossier, chaque dispositif de commande de réglage comprend en outre une came montée rotative autour de l'axe d'articulation, et chaque dispositif de verrouillage comprend en outre une couronne dentée intérieurement solidaire du premier flasque d'articulation et au moins un élément denté monté de façon à pouvoir coulisser radialement dans le deuxième flasque d'articulation et propre à coopérer avec la came et avec la couronne dentée. Cette solution utilisant des pièces dont les caractéristiques évoluent peu dans le temps est particulièrement robuste. De préférence, selon une caractéristique complémentaire conforme à l'invention, la barre de liaison s'étend coaxialement à l'axe d'articulation et est solidaire de la came du mécanisme d'articulation esclave. Selon une autre caractéristique complémentaire conforme à l'invention, de préférence le deuxième mécanisme d'accouplement escamote le premier dispositif d'accouplement lorsque le dispositif de commande de basculement est dans son état actif. Ainsi, on évite que le premier mécanisme d'accouplement vienne interférer avec le dispositif de commande de réglage du module d'articulation maitre lors de la rotation du dossier. Selon une caractéristique encore complémentaire, de préférence le deuxième mécanisme d'accouplement escamote le premier dispositif d'accouplement, puis place le dispositif de commande de réglage du module d'articulation esclave dans son état actif lorsque le dispositif de commande de basculement passe de son état inactif à son état actif. Selon une autre caractéristique conforme à l'invention, de préférence le mécanisme de basculement comprend un verrou monté mobile en rotation sur le flasque de dossier du module d'articulation maitre, une embase présentant une encoche de réception du verrou et solidaire du deuxième flasque du module d'articulation maitre, et un ressort de rappel sollicitant le verrou vers l'encoche. Cette réalisation est simple, fiable et robuste. Selon une autre caractéristique conforme à l'invention, de préférence le premier mécanisme d'accouplement accouple le dispositif de commande de réglage du module d'articulation maitre et le dispositif de 5 commande de réglage du module d'articulation esclave en rotation autour de l'axe d'articulation de manière unidirectionnelle. Selon une autre caractéristique conforme à l'invention, de préférence le deuxième mécanisme d'accouplement accouple le dispositif de basculement et le disposition de commande de réglage du module d'articulation esclave de manière unidirectionnelle. Selon une autre caractéristique conforme à l'invention, le deuxième mécanisme d'accouplement ne 15 comprend que des éléments rigides. La robustesse de l'ensemble d'articulation est ainsi encore améliorée. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description 20 détaillée suivante, se référant aux dessins annexés dans lesquels : û la figure 1 illustre un ensemble conforme à l'invention en coupe selon la ligne repérée I-I à la figure 2, û la figure 2 est une vue de l'ensemble selon la flèche repérée II à la figure 1, û la figure 3 est une vue de l'ensemble selon la ligne repérée II à la figure 1, dans une position confort réglée, û la figure 4 est une vue de l'ensemble conformément à la figure 3, dans une première étape de déverrouillage en vue du basculement du dossier du siège, 25 30 - la figure 5 est une vue de l'ensemble conformément à la figure 3, déverrouillé en vue du basculement du dossier du siège, - la figure 6 est une vue de l'ensemble 5 conformément à la figure 3, dossier basculé vers l'avant, - la figure 7 est une vue de l'ensemble conformément à la figure 3, déverrouillé pour régler la position confort du siège. Les figures illustrent un ensemble d'articulation 1 Io d'un siège de véhicule automobile reliant un dossier 6 à une assise 4 (représentés tous deux de manière schématique à la figure 1). L'ensemble d'articulation 1 est destiné à permettre, d'une part, de régler l'inclinaison du dossier 6 dans une gamme de réglages de position confort par rotation 15 autour d'un axe d'articulation 10 s'étendant transversalement au siège, et de maintenir le dossier 6 par rapport à l'assise 4 dans la position confort réglée. En outre, l'ensemble d'articulation 1 permet de rabattre facilement le dossier 6 vers l'avant de façon à dégager 20 l'accessibilité des places arrière du véhicule, ou la mise en tablette du dossier, avec la possibilité de ramener ultérieurement le dossier 6 dans la position confort réglée. A cet effet, tel qu'illustré en particulier à la 25 figure 1, de façon connue en soi, l'ensemble d'articulation 1 comprend deux modules d'articulation, dénommés "module d'articulation maître" 2A et "module d'articulation esclave" 2B, de type discontinu disposés de chaque côté du siège. L'ensemble d'articulation 1 comprend en outre un 30 mécanisme de basculement 30 monté sur le module d'articulation maître 2A. Chacun des modules d'articulation 2A, 2B comprend un flasque d'assise 12A, 12B fixé à la structure de l'assise 4 du siège, un flasque de dossier 14A, 14B fixé à la structure du dossier 6 du siège, un mécanisme d'articulation 20A, 20B et un dispositif de commande de réglage comprenant une came 16A, 16B. Chaque mécanisme d'articulation 20A, 20B comprend un premier flasque d'articulation 22A, 22B, un deuxième flasque d'articulation 24A, 24B, une bague 23A, 23B et un dispositif de verrouillage comprenant une couronne intérieurement dentée 26A, 26B solidaire du premier flasque d'articulation 22A, 22B et des éléments de verrouillage dentés, dénommés pions ou "grains" 28A, 28B guidés par rapport au deuxième flasque d'articulation 24A, 24B afin de coulisser uniquement radialement à l'axe d'articulation 10 par rapport au deuxième flasque d'articulation 24A, 24B. Chaque premier flasque d'articulation 22A, 22B forme avec le deuxième flasque d'articulation 24A, 24B un boîtier circulaire avec possibilité de rotation guidée à glissement doux du deuxième flasque d'articulation 24A, 24B par rapport au premier flasque d'articulation 22A, 22B autour de l'axe d'articulation 10. Chaque premier flasque d'articulation 22A, 22B est maintenu suivant la direction de l'axe d'articulation 10 par rapport au deuxième flasque d'articulation 24A, 24B correspondant par la bague annulaire périphérique 23A, 23B. Les grains 28A, 28B, de préférence au nombre de trois, décalés angulairement de 120 autour de l'axe d'articulation 10 sont munis de dents aptes à coopérer avec les dents de la couronne 26A, 26B. Ils peuvent coulisser radialement à l'axe d'articulation 10 entre une position inactive dans laquelle ils sont à l'écart des dents de la couronne 26A, 26B, de sorte que le dispositif de verrouillage soit dans un état déverrouillé dans lequel il autorise la rotation du deuxième flasque d'articulation 24A, 24B par rapport au premier flasque d'articulation 22A, 22B autour de l'axe d'articulation 10 et une position active dans laquelle les dents des grains 28A, 28B coopèrent avec les dents de la couronne 26A, 26B, de sorte que le dispositif de verrouillage présente un état verrouillé dans lequel il interdit la rotation du premier flasque d'articulation 22A, 22B par rapport au deuxième flasque 24A, 24B. Les grains dentés 28A, 28B sont ramenés vers leur position inactive, autrement dit vers l'axe d'articulation 10 par des ressorts (non représentés) et sont susceptibles d'être amenés dans leur position active, autrement dit la plus éloignée de l'axe d'articulation 10, sous l'action des cames de réglages 16A, 16B. Le premier flasque d'articulation 22A, 22B de chacun des modules d'articulation 2A, 2B est fixé au flasque d'assise 12A, 12B correspondant. Le deuxième flasque d'articulation 24B du module d'articulation esclave 2B est fixé au flasque de dossier 14I3, tandis que le mécanisme de basculement 30 est interposé entre le deuxième flasque d'articulation 24A du module d'articulation maître 2A et le flasque de dossier 14A du module d'articulation maître 2A. Tel qu'illustré en particulier à la figure 2, Le mécanisme de basculement 30 comprend une embase 34 présentant des encoches 36, un verrou 32 comprenant des dents 31. L'embase 34 est fixée au deuxième flasque 24A du module d'articulation maître 2A. Le verrou 32 est monté mobile en rotation autour d'un axe 33 porté par le flasque de dossier 14A et s'étendant parallèlement à l'axe d'articulation 10 pour occuper un état verrouillé dans lequel ses dents 31 s'engagent dans les encoches 36 de l'embase 34 et coopèrent avec elles pour immobiliser le flasque de dossier 14A par rapport au deuxième flasque d'articulation 24A et un état déverrouillé dans lequel les dents 31 sont à l'écart des encoches 36 afin d'autoriser la rotation du flasque de dossier 14A par rapport au deuxième flasque d'articulation 24A. Un dispositif de commande de basculement 40 porté par le flasque de dossier 14A permet de commander l'état du mécanisme de basculement 30. Le dispositif de commande de basculement 40 comprend une came 44 montée pivotante en rotation autour d'un axe de came 42 porté par le flasque de dossier 14A et s'étendant parallèlement à l'axe d'articulation 10. De manière connue en soi, la rotation de la came 44 autour de l'axe 42 engendre la rotation du verrou 32 autour de l'axe 33 en sens opposé. Un ressort de rappel à spirale 38 sollicite en permanence la came 44 pour ramener le verrou 32 dans son état verrouillé. Tel qu'illustré en particulier à la figure 3, le dispositif de commande de basculement 40 comprend en outre un excentrique 48 monté pivotant autour de l'axe de came 42, une tige de solidarisation 46 reliant rigidement la came 44 à l'excentrique 48 en passant à travers une lumière 47 ménagée dans le flasque de dossier 14A, et un câble 49 coulissant dans une gaine et relié à une poignée de commande (non représentée) située en haut du dossier 6. Le module d'articulation maître 2A et le module d'articulation esclave 2B sont reliés l'un à l'autre par un premier mécanisme d'accouplement 50 et un deuxième mécanisme d'accouplement 60 agissant chacun de manière unidirectionnelle et dans des sens opposés l'un à l'autre. Le premier mécanisme d'accouplement 50 comprend une barre de liaison 52 s'étendant le long de l'axe d'articulation entre une extrémité libre 52a située à proximité du module d'articulation maître 2A et une extrémité 52b solidarisée avec la came de réglage 16B. Le premier dispositif d'accouplement 50 comprend en outre un câble de liaison 56 relié à une extrémité à un rivet 57 solidaire de l'excentrique 48 et à l'autre extrémité à une biellette 53 montée pivotante autour d'un axe 54 parallèle à l'axe d'articulation 10 par rapport à un étrier 51 fixé à l'extrémité libre 52a de la barre de liaison 52. Le premier dispositif d'accouplement n'est relié à l'excentrique 48 par le câble de liaison 56 que de manière unidirectionnelle, de sorte que la rotation de l'excentrique 48 autour de l'axe de came 42 permet de faire pivoter la biellette 53 autour de l'axe 54, mais qu'inversement, la rotation de la biellette 53 autour de l'axe d'articulation 10 n'engendre pas la rotation de l'excentrique 48. Le deuxième mécanisme d'accouplement 60 comprend un levier de réglage 62 solidaire de la came de commande 16A par l'intermédiaire de l'arbre de commande 18, une butée de levier 64 apte à entraîner en rotation dans le sens antihoraire l'étrier 51 sous l'action du levier de réglage 62, une lumière destinée à limiter la rotation de la biellette 53 autour de l'axe 54 et un ressort de rappel 68 apte à ramener la butée 64 en coopération avec le levier de réglage 62. Lorsque l'utilisateur souhaite basculer le dossier 6 vers l'avant, en partant de la position confort réglée illustrée à la figure 3, l'utilisateur actionne la poignée située en haut du dossier 6 et tire sur le câble 49, ce qui provoque la rotation de l'excentrique 48 autour de l'axe de came 42 dans le sens horaire, selon la représentation des figures 3 et 4. Tel qu'illustré à la figure 4, la rotation de l'excentrique 48 provoque la rotation de la biellette 53 autour de l'axe 54 à l'encontre de la sollicitation du ressort de rappel 68 suivant une amplitude déterminée par la dimension de la lumière. La butée 64 se trouve ainsi amenée à l'écart du levier de réglage 62. La biellette 53 ne pouvant alors plus pivoter dans le sens horaire autour de l'axe 54 par rapport à l'étrier 51 sous l'action du câble de liaison 56, la poursuite de la rotation de l'excentrique 48 dans le sens horaire sous l'action de la traction du câble 49 provoque alors la rotation de l'étrier 51 autour de l'axe d'articulation 10 dans le sens antihoraire, tel qu'illustré à la figure 5. La rotation de l'étrier 51 dans le sens antihoraire engendre la rotation de la came 16B du module d'articulation esclave 2B dans le même sens autour de l'axe d'articulation 10, par l'intermédiaire de la barre de liaison 52. Les pions 28B n'étant alors plus sollicités vers la couronne dentée 26B par la came 16B s'en dégagent sous l'action de ressorts de rappel, de sorte que le mécanisme d'articulation du module d'articulation esclave 2B se trouve alors dans son état déverrouillé. Concomitamment, la rotation de l'excentrique 48 a provoqué la rotation de la came 44 à laquelle il est relié par l'intermédiaire de la tige de solidarisation 46. Le mécanisme de basculement 30 se trouve par conséquent dans son état déverrouillé, les dents 31 du verrou 32 étant dégagées des encoches 36 de l'embase 34. Par conséquent, tel qu'illustré à la figure 6, l'utilisateur peut librement faire basculer le dossier 6 par rapport à l'assise 4, en faisant tourner le flasque de dossier 14a par rapport à l'embase 34 autour de l'axe d'articulation 10 pour ce qui concerne le module d'articulation maître 2A, et le deuxième flasque d'articulation 24B par rapport au premier flasque d'articulation 24A autour de l'axe d'articulation 10 pour ce qui concerne le module d'articulation esclave 2B. Une fois le basculement du dossier 6 vers l'avant engagé, les dents 31 du verrou 32 ne peuvent plus coopérer avec les encoches 36 de l'embase 34 et se déplacent sur l'embase 34 en empêchant la rotation de la came 44 et donc de l'excentrique 48, tant que le dossier 6 n'est pas remonté jusque dans la position confort réglée. Lorsque le dossier 6 est ramené dans la position confort réglée, les dents 31 s'engagent à nouveau dans les encoches 36, de sorte que le verrou 32 revient dans son état verrouillé, la came 44 pivote autour de l'axe 42, l'excentrique 48 pivote dans le sens antihoraire libérant ainsi la traction exercée par le câble de liaison 56 sur la biellette 53. Un ressort de torsion fait alors pivoter la came 16B sollicitant les pions 28B radialement pour les amener en coopération avec la couronne 26B. Le mécanisme d'articulation 20B du module d'articulation esclave 2B est ainsi ramené à son état verrouillé illustré à la figure 3, tandis que le mécanisme de basculement 30 est lui-même ramené à son état verrouillé. Lorsque l'utilisateur souhaite modifier le réglage de la position confort, il agit sur la manette de commande provoquant la rotation de la came 16A par l'intermédiaire de l'arbre de commande 18, ce qui amène le mécanisme d'articulation 20A du module d'articulation maître 2A dans son état déverrouillé de manière analogue à ce qui a précédemment été décrit en relation avec le mécanisme d'articulation 20B. La rotation de l'arbre de commande 18 provoque celle du levier de réglage 62 dans le sens antihoraire, tel qu'illustré à la figure 7. Le levier de réglage 62 coopère avec la butée 64 de la biellette 53 et entraîne par conséquent en rotation la biellette 53 et l'étrier 51 dans le sens antihoraire autour de l'axe d'articulation 10. Le câble de liaison 56 se déforme sans déplacer l'excentrique 48. La rotation de l'étrier 51 dans le sens antihoraire provoque celle de la barre de liaison 52 et de la came 16B, amenant le mécanisme d'articulation 20B du module d'articulation esclave 2B dans son état déverrouillé. Les mécanismes d'articulation 20A, 20B du module d'articulation maître 2A et du module d'articulation esclave 2B respectivement étant tous deux dans leur état déverrouillé, l'utilisateur peut faire pivoter le dossier 6 par rapport à l'assise 4 autour de l'axe d'articulation 10 pour régler la position confort qu'il souhaite. Dès que l'utilisateur relâche la poignée de commande de réglage, un ressort de rappel fait pivoter les cames 16A, 16B et sollicite radialement les pions 28A, 28B vers l'extérieur, ramenant les mécanismes d'articulation 20A, 20B du module d'articulation maître 2A et du module d'articulation esclave 2B respectivement dans leur état verrouillé. Revendications 1. Ensemble d'articulation (1) pour siège comprenant un module d'articulation maitre (2A) et un module d'articulation esclave (2B) destinés à être disposés chacun d'un côté du siège pour relier une assise (4) et un dossier (6) du siège, lesdits module d'articulation maitre (2A) et module d'articulation esclave (2B) comportant chacun : ù un flasque d'assise (12A, 12B) destiné à être 10 fixé à l'assise (4) du siège, ù un flasque de dossier (14A, 14B) destiné à être fixé au dossier (6) du siège, ù un mécanisme d'articulation (20A, 20B) comprenant un premier flasque d'articulation (22A, 22B), un deuxième 15 flasque d'articulation (24A, 24B) et un dispositif de verrouillage (26A, 26B ; 28A, 28B) présentant un état déverrouillé dans lequel il autorise la rotation du deuxième flasque d'articulation (24A, 24B) par rapport au premier flasque d'articulation (22A, 22B) autour d'un axe 20 d'articulation (10) dans une gamme de positions confort et un état verrouillé dans lequel il maintient le premier flasque d'articulation (22A, 22B) par rapport au deuxième flasque d'articulation (24A, 24B) dans une position confort réglée parmi la gamme de positions confort, 25 ù un dispositif de commande de réglage (16A, 16B, 18) présentant un état actif dans lequel il place le mécanisme d'articulation (20A, 20B) dans son état déverrouillé et un état inactif dans lequel il autorise l'état verrouillé du mécanisme d'articulation (20A, 20B), 30 ledit ensemble d'articulation (1) comprenant en outre : ù un mécanisme de basculement (30) interposé entre le deuxième flasque d'articulation (24A) du module d'articulation maitre (2A) et le flasque de dossier (14A) 15 du module d'articulation maitre (2A), ledit mécanisme de basculement (30) comprenant un état verrouillé dans lequel il immobilise le flasque de dossier (14A) du module d'articulation maitre (2A) par rapport au deuxième flasque d'articulation (24A) du module d'articulation maitre (2A) et un état déverrouillé dans lequel il autorise la rotation du flasque de dossier (14A) du module d'articulation maitre (2A) par rapport au deuxième flasque d'articulation (24A) du module d'articulation maitre (2A) afin de basculer le dossier (6) vers l'assise (4) à partir de la position confort réglée, ù un dispositif de commande de basculement (40) porté par le flasque de dossier (14A) du module d'articulation maitre (2A), ledit dispositif de commande de basculement (40) présentant un état actif dans lequel il place le mécanisme de basculement (30) dans son état déverrouillé et un état inactif dans lequel il autorise l'état verrouillé du mécanisme de basculement (30), ù un premier mécanisme d'accouplement (50) pour placer le dispositif de commande de réglage (16B) du module d'articulation esclave (2B) dans son état actif lorsque le dispositif de commande de réglage (16A) du module d'articulation maitre (2A)est dans son état actif, ledit premier mécanisme d'accouplement (50) comprenant une barre de liaison (52) s'étendant depuis le module d'articulation esclave (2B) jusqu'à une extrémité libre (52a) s'étendant à proximité du module d'articulation maitre (2A), ù un deuxième mécanisme d'accouplement (60) pour placer le dispositif de commande de réglage (16B) du module d'articulation esclave (2B) dans son état actif lorsque le dispositif de commande de basculement (40) est dans son état actif, caractérisé en ce que . 16 ù le dispositif de commande de réglage (16A) du module d'articulation maitre (2A) est porté par le deuxième flasque d'articulation (24A) du module d'articulation maitre (2A), de sorte qu'il passe de son état actif à son état inactif et inversement par déplacement par rapport au deuxième flasque d'articulation (24A) du module d'articulation maitre (2A), et ù le deuxième mécanisme d'accouplement (60) est porté sur le module d'articulation maitre (2A) par le flasque de dossier (14A), et relié à l'extrémité libre (52a) de la barre de liaison (52) s'étendant à proximité du module d'articulation maitre (2A). 2. Ensemble d'articulation selon la revendication 1, dans lequel le premier flasque (22A, 22B) de chaque module d'articulation (2A, 2B) est fixé au flasque d'assise (12A, 12B), le deuxième flasque d'articulation (24B) du mécanisme d'articulation esclave (2B) est fixé au flasque de dossier (14), chaque dispositif de commande de réglage comprend en outre une came (16A, 16B) montée rotative autour de l'axe d'articulation (10), et chaque dispositif de verrouillage comprend en outre une couronne dentée (26A, 26B) intérieurement solidaire du premier flasque d'articulation (22A, 22B) et au moins un élément denté (28A, 28B) monté de façon à pouvoir coulisser radialement dans le deuxième flasque d'articulation (24A, 24B) et propre à coopérer avec la came (16A, 16B) et avec la couronne dentée (26A, 26B). 3. Ensemble d'articulation selon la revendication 2, dans lequel la barre de liaison (52) s'étend 3o coaxialement à l'axe d'articulation (10) et est solidaire de la came (16B) du mécanisme d'articulation esclave (2B). 4. Ensemble d'articulation selon la revendication 2 ou la revendication 3, dans lequel le deuxième mécanisme d'accouplement (60) escamote le premier dispositif 17 d'accouplement (50) lorsque le dispositif de commande de basculement (40) est dans son état actif. 5. Ensemble d'articulation selon la revendication 4, dans lequel le deuxième mécanisme d'accouplement (60) escamote le premier dispositif d'accouplement (50), puis place le dispositif de commande de réglage (16B) du module d'articulation esclave (2B) dans son état actif lorsque le dispositif de commande de basculement (40) passe de son état inactif à son état actif. 6. Ensemble d'articulation selon l'on quelconque des revendications précédentes, dans lequel le mécanisme de basculement (30) comprend un verrou (32) monté mobile en rotation sur le flasque de dossier (14) du module d'articulation maitre (2A), une embase (34) présentant une encoche (36) de réception du verrou (32) et solidaire du deuxième flasque (24A) du module d'articulation maitre (2A), et un ressort de rappel (38) sollicitant le verrou (32) vers l'encoche (36). 7. Ensemble d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier mécanisme d'accouplement (50) accouple le dispositif de commande de réglage (16A) du module d'articulation maitre (2A) et le dispositif de commande de réglage (16B) du module d'articulation esclave (2B) en rotation autour de l'axe d'articulation (10) de manière unidirectionnelle. 8. Ensemble d'articulation selon l'une quelconque des revendications, dans lequel le deuxième mécanisme d'accouplement (60) accouple le dispositif de basculement (30) et le dispositif 30 module d'articulation unidirectionnelle. 9. Ensemble revendications, dansde commande de réglage (16B) du esclave (2B) de manière selon l'une quelconque des lequel le deuxième mécanisme d'accouplement (60) ne comprend que des éléments rigides. 35