FR 2918346 A1 20090109 FR 0704799 A 20070703 -1- La présente invention concerne un dispositif différentiel angulaire appliqué aux safrans et dérives d'un navire à voile permettant de faciliter grandement les virements. Actuellement les navires à voile ont un ou plusieurs safrans et une ou plusieurs dérives fixes en rotation .Ses dérives ont une incidence fixe ou variable afin de diminuer l'enfoncement de la coque sous le vent et donc la traînée. Ces dérives lors des virages présentent un angle significatif par rapport à leur trajectoire dans l'eau qui constitue un frein. Le dispositif selon l'invention permet de libérer le bateau du frein dû à cette orientation angulée des plans anti-dérive et de faciliter les virements de bord. Il comporte selon une première caractéristique au moins deux plans anti-dérive orientables faisant également office de safran. Les safran/dérives sont orientés par un système de barre comportant un dispositif différentiel angulaire donnant à chaque safran l'angle tangentiel à sa trajectoire et correspondant à son emplacement dans le mobile en mouvement. Pour chaque safran une rainure courbe en creux transmet l'ordre de la barre au safran/dérive par l'intermédiaire d'une crémaillère mobile et d'un secteur denté solidaire de l'axe du safran/dérive L'angle donné à chaque safran est obtenu par une courbe établie selon la formule (Fig.: 1) : ANGLE DU SAFRAN (par rapport à l'axe du mobile) = Acosinus ((CD+AD)/rac(BA2+AC2)) x (180/PI) où l'on considère un mobile BEFG en mouvement circulaire. dont D est le centre de giration autour du centre de rotation C .A l'intersection de l'axe longitudinal des points d'appuis B et G, on obtient l'angle a de la tangente en B de cet appui avec l'axe BG. Pour un bateau dont la largeur entre dérives BE est de 2.590m et entre axe de rotation avant arrière BG est de 3.070m les rayons de rotation CD ci-dessous permettent d'obtenir une courbe plane pour les segments intérieur de virage. 3.400 3.657 3.941 4.256 4.609 5. 006 5.457 5.975 6.575 7.279 8.117 9.134 10.395 11.998 14.108 17.015 21.270 28.120 40.970 73.900 Pour les demi courbes intérieur de virage la côte DA est négative. Si le centre de giration D est positionné au centre des axes BG et EF les courbes avant et arrière sont identiques. Si D est avancé ou reculé quatre courbes sont nécessaires. Chaque courbe totale est constituée par la jonction des demi courbes intérieures et extérieures inversées selon qu'elle commande la voie de droite ou la voie de gauche. Cette fonction différentielle réduit considérablement l'obstacle à l'avancement que constitue 2- 2918346 des plans immergés dont l'axe longitudinal progresse non tangentiellement à sa trajectoire et permet à un multicoque des séries de boucles continues, virement de bord vent de bout, virement de bord vent arrière, virement de bord vent de bout etc.. sans autre limitation qu'une saute de vent et sans intervention de l'équipage. 5 Selon des modes particuliers de réalisation : - La transmission des ordres de barre peut se faire par tringle ou câbles, ou commandes électriques auquel cas la courbe peut être virtuelle. Les dessins annexés illustrent l'invention : 10 La figure 1 donne le schéma pour le calcul de la courbe du différentiel. La figure 2 représente le dispositif différentiel complet pour un navire à deux coques. En référence à ces dessins le dispositif comporte : Une courbe établie selon la formule (Fig.: 1) : ANGLE DU SAFRAN (par rapport à l'axe du mobile) = Acosinus ((CD+AD)/rac(BA-+AC')) x (180/PI) où l'on 15 considère un mobile BEFG (fig : 1 ) en mouvement circulaire, dont D est le centre de giration autour du centre de rotation C .A l'intersection de l'axe longitudinal des points d'appuis B et G, on obtient l'angle a de la tangente en B de cet appui avec l'axe BG. Une platine (1) contenant une rainure courbe (2) dont le déplacement est assuré par la barre. Cette platine force le déplacement d'une plaque crantée (3) dont un axe 20 (4) prend dans la rainure. Le déplacement de la plaque (3) met en rotation le pignon primaire (5) de la mèche (6) de safran (7). Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné aux navires à voiles multicoques mais peut être adapté aux monocoques ayant plusieurs safrans ou un appendice directionnel à l'avant. REVENDICATIONS 1) Dispositif permettant de faciliter les virements de bord d'un navire à voile caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux plans anti-dérives orientables faisant également office de safrans. 2) Dispositif selon la revendication l caractérisé en ce qu'il comporte pour chaque safran/dérive un dispositif différentiel angulaire calculé selon la formule : Angle du safran = Acosinus ((CD+AD)/rac(BA24-AC2)) x (180/PI) donnant à chaque safran l'angle tangentiel à sa trajectoire. 3) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comporte une rainure courbe (2) transmettant à chaque safran (7), par l'intermédiaire d'une 10 crémaillère (3) et d'un secteur denté (5), les ordres de la barre.