FR 2922574 A1 20090424 FR 0707426 A 20071023 La présente invention concerne un dispositif d'articulation d'un portail, d'une porte ou similaire s'ouvrant sur un sol en pente. Le problème généralement rencontré avec un portail s'ouvrant sur un sol en pente réside dans l'interférence de la partie inférieure du portail avec 5 le sol lors de l'ouverture de ce dernier. Pour palier ce problème, il est connu d'utiliser un dispositif d'articulation agencé pour permettre un basculement progressif du portail durant son ouverture jusqu'à ce qu'il se retrouve, en fin de mouvement d'ouverture, dans une position inclinée par rapport à l'horizontal de manière à 10 pouvoir s'adapter à la pente du sol sur lequel il s'ouvre. Le document FR 2 443 551 décrit un dispositif d'articulation d'un portail, d'une porte ou similaire s'ouvrant sur un sol en pente, comportant une articulation supérieure et une articulation inférieure décalées horizontalement l'une par rapport à l'autre et situées dans un plan vertical commun orienté à 45° 15 environ par rapport au plan vertical du portail en position de fermeture, l'articulation inférieure comprenant des moyens de réglage de l'inclinaison du portail par rapport à l'horizontale en position d'ouverture du portail et des moyens de réglage de l'inclinaison du portail par rapport à l'horizontale en position de fermeture du portail. 20 Ainsi, le dispositif d'articulation décrit dans le document FR 2 443 551 permet un réglage aisé de l'inclinaison du portail de manière à pouvoir compenser, durant l'installation du portail, d'éventuels défauts de mesure de l'inclinaison du sol sur lequel doit s'ouvrir le portail. Cependant, un tel dispositif d'articulation ne permet pas de 25 compenser des défauts d'aplomb du pilier sur lequel doit être fixé le portail. De ce fait, dans le cas d'un défaut d'aplomb du pilier sur lequel doit être fixé le portail, les articulations supérieure et inférieure ne sont plus situées dans un plan vertical commun orienté à 45° environ par rapport au plan vertical du portail en position de fermeture. 30 Il en résulte donc que le portail se trouve dans un plan oblique par rapport à la verticale lorsqu'il se trouve dans sa position d'ouverture. Cette disposition du portail reflète un aspect inesthétique. La présente invention vise à remédier à cet inconvénient, et de manière avantageuse elle consiste à fournir un dispositif d'articulation d'un 35 portail, d'une porte ou similaire s'ouvrant sur un sol en pente, qui soit de structure simple, tout en permettant de compenser des défauts d'aplomb du pilier sur lequel doit être fixé le portail sans nécessité un démontage de ce dernier. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif d'articulation d'un portail, d'une porte ou similaire s'ouvrant sur un sol en pente, comportant une articulation supérieure et une articulation inférieure décalées horizontalement l'une par rapport à l'autre et situées dans un plan vertical commun orienté à 45° environ par rapport au plan vertical du portail en position de fermeture, l'articulation inférieure comprenant des moyens de réglage de l'inclinaison du portail par rapport à l'horizontale en position d'ouverture du portail et des moyens de réglage de l'inclinaison du portail par rapport à l'horizontale en position de fermeture du portail, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage de la position de l'articulation supérieure dans le plan vertical du portail en position de fermeture. La présence de ces moyens de réglage de la position de l'articulation supérieure permet de déplacer cette dernière dans le plan vertical du portail en position de fermeture, de manière à positionner les articulations supérieure et inférieure dans un plan vertical commun orienté à 45° environ par rapport au plan vertical du portail en position de fermeture. De ce fait, il est possible de compenser des défauts d'aplomb du pilier sur lequel doit être fixé le portail et donc d'assurer que le portail se trouve dans un plan vertical lorsqu'il se trouve dans sa position d'ouverture. Avantageusement, les moyens de réglage de la position de l'articulation supérieure comprennent : - une pièce de fixation sur un pilier ou similaire, - une douille de réglage taraudée déplaçable en rotation autour de son axe par rapport à la pièce de fixation, l'axe de la douille de réglage s'étendant sensiblement horizontalement dans le plan vertical du portail en position de fermeture, et - des moyens d'immobilisation de la douille de réglage mobiles entre une position de blocage en rotation de la douille de réglage par rapport à la pièce de fixation et une position de libération de la douille de réglage, et l'articulation supérieure comprend une pièce d'articulation comprenant une première portion filetée destinée à coopérer avec la douille taraudée, et une seconde portion comportant des moyens de solidarisation avec un axe d'articulation relié au portail dans la rotation de cette dernière autour de l'axe de la douille de réglage. De préférence, la pièce de fixation comprend une ouverture traversante dans laquelle est montée la douille de réglage, la douille de réglage comprend une portion de retenue présentant une section supérieure à celle de l'ouverture traversante ménagée dans la pièce de fixation, et les moyens d'immobilisation comprennent une bague taraudée destinée à coopérer avec un filetage ménagé sur la surface extérieure de la douille de réglage, la bague étant mobile entre une position serrée dans laquelle la pièce de fixation est enserrée entre la portion de retenue et la bague, et une position desserrée dans laquelle la douille de réglage est mobile en rotation par rapport à la pièce de fixation. Selon une caractéristique de l'invention, l'ouverture traversante ménagée dans la pièce de fixation est délimitée par une surface intérieure tronconique convergeant vers la bague, et la portion de retenue est délimitée par une surface extérieure tronconique complémentaire de la surface intérieure tronconique de l'ouverture traversante. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif d'articulation comprend un moteur électrique logé dans un montant latéral du portail, le corps ou stator du moteur étant fixé au montant latéral, et l'arbre de sortie du moteur constitue l'axe d'articulation. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'arbre de sortie du moteur comprend une ouverture traversante, la seconde portion de la pièce d'articulation comprend un logement destiné à recevoir l'arbre du moteur et une ouverture traversante débouchant dans le logement, et les moyens de solidarisation comportent une goupille de liaison logée dans les ouvertures traversantes ménagées dans l'arbre de sortie et dans la seconde portion de la pièce d'articulation. Selon une alternative de l'invention, l'arbre de sortie du moteur comprend une ouverture traversante, la seconde portion de la pièce d'articulation comprend un logement, et les moyens de solidarisation comportent : - une douille montée rotative dans le logement ménagé dans la seconde portion et destinée à recevoir l'arbre de sortie, la douille comprenant une ouverture traversante, - des moyens de blocage en rotation de la douille par rapport à la 35 seconde portion de la pièce d'articulation, 3 - une goupille de liaison logée dans les ouvertures traversantes ménagées dans l'arbre de sortie et dans la douille. De préférence, l'articulation inférieure comprend : - une première et une seconde plaques horizontales en position de fermeture du portail, la première plaque étant destinée à être fixée au sol à proximité d'un pilier ou similaire et la seconde plaque étant destinée à être fixée sous le portail, - une rotule d'articulation d'axe vertical autour de laquelle sont articulées les deux plaques, - des premiers moyens de réglage de la position de la rotule d'articulation dans un plan vertical orienté à 45° environ par rapport au plan vertical du portail en position de fermeture, ces premiers moyens de réglage formant les moyens de réglage de l'inclinaison du portail par rapport à l'horizontale en position d'ouverture du portail, - des seconds moyens de réglage de la zone de fixation de la seconde plaque sur le portail dans un plan parallèle au plan vertical orienté à 45° lorsque le portail est en position de fermeture, ces seconds moyens de réglage formant les moyens de réglage de l'inclinaison du portail par rapport à l'horizontale en position de fermeture du portail. Avantageusement, les premiers moyens de réglage comprennent d'une part une première lumière oblongue ménagée dans la première plaque destinée à être fixée au sol, la première lumière oblongue étant orientée à 45° environ par rapport au plan vertical du portail en position de fermeture, et la rotule d'articulation étant montée coulissante le long de la première lumière oblongue, et d'autre part des moyens d'immobilisation de la rotule d'articulation par rapport à la première plaque. De préférence, les seconds moyens de réglage comprennent d'une part au moins une deuxième lumière oblongue ménagée dans la seconde plaque destinée à être fixée sous le portail, la deuxième lumière s'étendant parallèlement à la première lumière lorsque le portail est en position de fermeture, et d'autre part des moyens de fixation de la seconde plaque sur le portail destinés à être reçus dans la deuxième lumière. Selon une caractéristique de l'invention, l'articulation inférieure comprend des moyens de réglage de sa position dans un plan vertical parallèle 35 au plan vertical du portail en position de fermeture. Avantageusement, les moyens de réglage de la position de l'articulation inférieure comprennent au moins une fente ménagée dans la première plaque, la fente s'étendant dans un plan parallèle au plan vertical du portail en position de fermeture. De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes d'exécution de ce dispositif d'articulation. Figure 1 est une vue de face d'un portail en position de fermeture 10 équipé d'un dispositif d'articulation selon l'invention. Figure 2 est une vue de face du portail de figure 1 en position d'ouverture. Figure 3 est une vue en coupe verticale, et à échelle agrandie, de l'articulation supérieure et des moyens de réglage de la position de cette 15 dernière. Figures 4 et 5 sont des vues de dessus du portail de figure 1 en position de fermeture montrant respectivement l'articulation inférieure et l'articulation supérieure. Figures 6 et 7 sont des vues de dessus du portail de figure 1 en 20 position d'ouverture montrant respectivement l'articulation inférieure et l'articulation supérieure. Figure 8 est une vue en coupe verticale, et à échelle agrandie, d'une articulation supérieure selon un second mode de réalisation et des moyens de réglage de la position de cette dernière. 25 Figure 9 est une vue en coupe selon la ligne A-A de figure 8. Figure 10 est une vue de côté de la douille de l'articulation supérieure montrée sur la figure 8. Figure 11 est une vue de dessus de la bague de figure 10. Les figures 1 et 2 représentent un portail 2 s'ouvrant sur un sol en 30 pente et équipé d'un dispositif d'articulation du portail par rapport à un pilier de maçonnerie. Le dispositif d'articulation comprend une articulation supérieure 3 et une articulation inférieure 4 décalées horizontalement l'une par rapport à l'autre et situées dans un plan vertical commun A orienté à 45° environ par rapport au 35 plan vertical B du portail en position de fermeture. Le dispositif d'articulation comprend des moyens de réglage 5 de la position de l'articulation supérieure 3 dans le plan vertical B du portail en position de fermeture. Les moyens de réglage 5 de la position de l'articulation supérieure 3 comprennent une équerre de fixation 6 sur un pilier de maçonnerie 7. L'équerre de fixation 6 comprend une ouverture circulaire traversante 8 délimitée par une surface intérieure tronconique divergeant en direction du pilier de maçonnerie 7. Les moyens de réglage 5 de la position de l'articulation supérieure 3 comprennent également une douille de réglage taraudée 9 montée dans l'ouverture traversante 8 ménagée dans l'équerre de fixation 6. La douille de réglage 9 est déplaçable en rotation par rapport à l'équerre de fixation 6 autour de son axe C, l'axe C de la douille de réglage 9 s'étendant horizontalement dans le plan vertical B du portail en position de fermeture. La douille de réglage 9 comprend, au niveau de son extrémité tournée du côté du pilier de maçonnerie 7, une portion de retenue 11 délimitée par une surface extérieure tronconique complémentaire de la surface intérieure tronconique délimitant l'ouverture traversante 8 ménagée dans l'équerre de fixation 6. La portion de retenue 11 coopère avec l'équerre de fixation 6 de manière à empêcher un retrait de la douille de réglage 11 hors de l'équerre de fixation lorsque cette dernière est fixée sur le pilier de maçonnerie 7. Les moyens de réglage 5 de la position de l'articulation supérieure 3 comprennent en outre une bague taraudée 12 destinée à coopérer avec un filetage 13 ménagé sur la surface extérieure de la douille de réglage 9, à proximité de la portion de retenue 11. La bague 12 est mobile entre une position serrée dans laquelle l'équerre de fixation 6 est enserrée entre la portion de retenue 11 et la bague 12 et dans laquelle la douille de retenue 9 est bloquée en rotation par rapport à l'équerre de fixation 6, et une position desserrée dans laquelle la douille de réglage 9 est mobile en rotation par rapport à l'équerre de fixation 6. L'articulation supérieure 3 comprend également une pièce d'articulation 14 comprenant une première portion cylindrique filetée 15 destinée à coopérer avec la douille taraudée 9, et une seconde portion 16 comprenant un logement 17 et une ouverture traversante 18 débouchant dans le logement 17 et s'étendant perpendiculairement à l'axe horizontal C. Le dispositif d'articulation comprend également un moteur électrique tubulaire (non montré sur les figures) logé dans la partie supérieure d'un montant 19 du portail 2, suivant l'axe central de ce montant. Le corps ou stator du moteur est fixé au montant latéral 19. L'arbre de sortie 21 du moteur fait saillie du montant latéral 19 et comprend une ouverture traversante ménagée à proximité de son extrémité opposée au portail 2. L'arbre de sortie 21 du moteur est reçu dans le logement 17 ménagé dans la seconde portion 16 de la pièce d'articulation 14 et est lié à cette dernière par l'intermédiaire d'une goupille de liaison 22 logée dans les ouvertures traversantes ménagées dans l'arbre de sortie 21 et dans la seconde portion 16 de la pièce d'articulation. Cette liaison entre l'arbre de sortie 21 et la pièce d'articulation 14 a pour conséquence une immobilisation en rotation de l'arbre de sortie 21 autour de son axe. De ce fait, lorsque le moteur électrique logé dans le montant latéral 19 est alimenté, le stator du moteur tourne relativement à l'arbre de sortie 21, et entraîne en rotation, avec lui, le montant latéral 19 et donc le portail 2. De plus, cette liaison entre l'arbre de sortie 21 et la pièce d'articulation 14 a également pour conséquence que la pièce d'articulation 14 est solidaire de l'arbre de sortie 21 du moteur dans la rotation de celle-ci autour de l'axe horizontal C. Il doit être noté que lorsque la bague 12 est dans sa position serrée et donc lorsque la douille de réglage 9 est bloquée en rotation par rapport à l'équerre de fixation 6, un déplacement en rotation autour de l'axe horizontal C de l'ensemble arbre de sortie 21 I pièce d'articulation 14 est possible du fait de la coopération entre le filetage de la première portion 15 de la pièce d'articulation 14 et le taraudage de la douille de réglage 9. II doit également être noté que lorsque la bague 12 est dans sa position desserrée et donc lorsque la douille de réglage 9 est mobile en rotation par rapport à l'équerre de fixation 6, un déplacement en rotation de la douille de réglage 9 provoque une translation de l'ensemble arbre de sortie 21 / pièce d'articulation 14 dans le plan vertical B du portail en position de fermeture. Cette translation de l'ensemble arbre de sortie 21 / pièce d'articulation 14 est obtenue du fait de la liaisons entre la pièce d'articulation 14 et l'arbre de sortie 21 qui empêche la rotation de la pièce d'articulation 14 autour de l'axe horizontal C et du fait de la coopération entre le filetage de la première portion 15 de la pièce d'articulation 14 et le taraudage de la douille de réglage 9. Comme montré plus particulièrement sur la figure 3, la douille de réglage 9 et la bague 12 comportent des alésages radiaux 41, 42 débouchant dans leur surface extérieure. Ces alésages 41, 42 sont destinés à recevoir une tige de réglage (non représentée sur les figures) permettant de faciliter l'entraînement en rotation de la douille de réglage 9 et la bague 12. L'articulation inférieure 4 comprend une première 24 et une seconde 25 plaques horizontales en position de fermeture du portail 2, la première plaque 24 étant fixée au sol à proximité du pilier de maçonnerie 7 et la seconde plaque 25 étant fixée sous le portail 2, au niveau du montant latéral 19. La première plaque 24 comprend une première portion 26 sensiblement rectangulaire et une seconde portion 27 s'étendant sensiblement 15 à 45° par rapport à l'axe longitudinal de la première portion 26. Comme montré plus particulièrement sur la figure 4, une lumière oblongue 28 est ménagée dans la seconde portion 27 de la première plaque 24. La lumière oblongue 28 est orientée à 45° environ par rapport au plan vertical B du portail en position de fermeture. Elle s'étend donc dans la 20 plan vertical A. Comme montré plus particulièrement sur la figure 6, deux fentes 29 sont ménagées dans la première portion 26 de la première plaque. Les deux fentes 29 s'étendent dans des plans E, F parallèles au plan vertical B du portail en position de fermeture. La première plaque 24 est fixée au sol par 25 l'intermédiaire de vis de fixation 30 reçues dans les fentes 29. La seconde plaque 25 comprend une première portion plane 31 sensiblement rectangulaire prolongée par une seconde portion formant coiffe 32. Comme montré plus particulièrement sur les figures 4 et 6, deux 30 lumières oblongues 33, 34 sont ménagées dans la première portion 31 de la seconde plaque 25. L'articulation inférieure 4 comprend également une rotule d'articulation 35 d'axe D vertical autour de laquelle sont articulées les deux plaques 24, 25. 35 La rotule d'articulation 35 est montée coulissante le long de la lumière oblongue 28 par l'intermédiaire d'une vis d'immobilisation 36 agencée pour être reçue dans la lumière oblongue 28 et pour coopérer avec un alésage fileté ménagé axialement dans la rotule d'articulation 35 et débouchant dans la face de cette dernière tournée vers le sol. La vis d'immobilisation 36 est mobile entre une position vissée dans laquelle la rotule d'articulation 35 est immobilisée par rapport à la première plaque 24 et une position dévissée dans laquelle la rotule d'articulation 35 peut être déplacée le long de la lumière oblongue 28 dans le plan vertical A orienté à 45° environ par rapport au plan vertical B du portail en position de fermeture. Ainsi, la lumière oblongue 28 et la vis d'immobilisation 36 forment des moyens de réglage de la position de la rotule d'articulation 35 dans le plan vertical A orienté à 45° environ par rapport au plan vertical B du portail en position de fermeture. Ce réglage de la position de la rotule d'articulation 35 permet le 15 réglage de l'inclinaison du portail par rapport à l'horizontale en position d'ouverture du portail. Il doit être noté que la seconde plaque 25 est monté coulissante par rapport au portail 2 par l'intermédiaire de vis d'immobilisation 37 agencées pour être reçues dans les lumières oblongues 33, 34 et pour coopérer avec des 20 alésages filetés ménagés dans la face inférieure du portail 2, au niveau du montant latéral. Ainsi, les lumières oblongues 33, 34 et les vis d'immobilisation 37 forment des moyens de réglage de la zone de fixation de la seconde plaque 25 sur le portail 2 dans un plan parallèle au plan vertical A orienté à 45° lorsque le 25 portail est en position de fermeture. Ce réglage de la zone de fixation de la seconde plaque 25 sur le portail 2 permet le réglage de l'inclinaison du portail par rapport à l'horizontale en position de fermeture du portail. II doit être noté que les deux fentes 29 forment des moyens de 30 réglage de la position de l'articulation inférieure 3, et plus particulièrement de la position de la rotule d'articulation 35, dans un plan vertical parallèle au plan vertical B du portail en position de fermeture. On décrira maintenant le procédé de réglage de l'inclinaison du portail. Le procédé de réglage de l'inclinaison du portail comprend notamment les étapes suivantes consistant à : - dévisser légèrement la vis d'immobilisation 36 et déplacer la rotule d'articulation 35 le long de la lumière oblongue 28 de manière à régler l'inclinaison du portail par rapport à l'horizontale en position d'ouverture du portail, cette étape ayant pour conséquence de relever ou d'abaisser le portail en position de fermeture et de placer ce dernier dans un plan oblique, - visser la vis d'immobilisation 36 de manière à immobiliser la rotule d'articulation 35 par rapport à la première plaque 24, - dévisser légèrement les vis d'immobilisation 37 et déplacer le portail 2 en faisant coulisser les vis d'immobilisation 37 le long des lumières oblongues 33, 34 de manière à régler l'inclinaison du portail par rapport à l'horizontale en position de fermeture du portail, cette étape permettant de régler la verticalité du portail en position de fermeture, - visser les vis d'immobilisation 37 de manière à immobiliser la seconde plaque 25 par rapport au portail 2. Il doit être noté que l'étape consistant à déplacer le portail en faisant coulisser les vis d'immobilisation 37 le long des lumières oblongues 33, 34 est réalisable sans démonter le portail 2 de l'articulation supérieure 3 du fait que les dimensions du logement 17 sont supérieures à celles de l'arbre de sortie 21 du moteur et que ce dernier est monté pivotant autour de la goupille de liaison 22. Si le pilier de maçonnerie 7 sur lequel le portail 2 est monté présente un défaut d'aplomb, le procédé de réglage de l'inclinaison du portail 25 comporte en outre les étapes suivantes consistant à : - dévisser la bague 12 de manière à déplacer cette dernière dans sa position dévissée dans laquelle la douille de réglage 9 est mobile en rotation par rapport à l'équerre de fixation 6, - déplacer en rotation la douille de réglage 9 de manière à déplacer 30 l'ensemble arbre de sortie 21 / pièce d'articulation 14 dans le plan vertical B afin de positionner les deux articulations 3, 4 dans le plan vertical A orienté à 45° environ par rapport au plan vertical B du portail en position de fermeture, - visser la bague 12 de manière à déplacer cette dernière dans sa position vissée afin à bloquer en rotation la douille de réglage 9 par rapport à 35 l'équerre de fixation 6. Si le déplacement de l'ensemble arbre de sortie 21 / pièce d'articulation 14 dans le plan vertical B ne permet pas de positionner les deux articulations 3, 4 dans le plan vertical A, le procédé de réglage de l'inclinaison du portail comporte en outre les étapes suivantes consistant à : - dévisser légèrement les vis de fixation 30 et déplacer la première plaque 24 le long des vis de fixation 30 de manière à déplacer l'axe de la rotule d'articulation 35 dans un plan parallèle au plan vertical B afin de positionner les deux articulations 3, 4 dans le plan vertical A, - visser les vis de fixation 30 de manière à fixer la première plaque 10 24 au sol. Il doit être noté que le procédé de réglage de l'inclinaison du portail ne nécessite pas le démontage du portail. Il en résulte donc un gain de temps et une simplification du procédé de réglage de l'inclinaison du portail. Il doit être précisé que les mouvements d'ouverture et de fermeture 15 du portail s'effectuent autour d'un axe de pivotement 40 incliné par rapport à la vertical passant d'une part par le centre G de la rotule d'articulation 35, et d'autre part par le centre H de la seconde portion 16 de la pièce d'articulation 14. Du fait de cette inclinaison de l'axe de pivotement 40, le portail 2 20 bascule progressivement durant son ouverture jusqu'à se retrouver, en fin de mouvement d'ouverture, dans une position inclinée par rapport à l'horizontal de manière à pouvoir s'adapter à la pente du sol sur lequel il s'ouvre. Durant le basculement du portail, l'arbre de sortie 21 du moteur pivote autour de l'axe horizontal C et entraîne en rotation la pièce d'articulation 25 14 autour de cet axe C. Cet entraînement en rotation de la pièce d'articulation 14 par l'arbre de sortie 21 est permis du fait de la coopération entre le filetage de la première portion 15 de la pièce d'articulation 14 et le taraudage de la douille de réglage 9. Les figures 8 et 9 représentent une articulation supérieure 3 qui 30 diffère essentiellement de celle décrite précédemment en ce qu'elle comprend une douille 45 montée rotative dans le logement 17 ménagé dans la seconde portion 16 de la pièce d'articulation 14 et destinée à recevoir l'arbre de sortie 21 du moteur. La douille 45 comprend une ouverture traversante 46 s'étendant 35 perpendiculairement à l'axe de la douille 45, l'ouverture traversante 46 étant destinée à loger la goupille de liaison 22. Comme montré plus particulièrement sur les figures 10 et 11, la douille 45 comprend une gorge annulaire 47 et une empreinte 48 ménagées sur sa surface extérieure. L'articulation supérieure 3 comprend également des moyens de blocage en rotation de la douille 45 par rapport à la seconde portion 16 de la pièce d'articulation 14 et des moyens de retenue de la douille dans la seconde portion 16. Les moyens de retenue comportent deux goupilles de retenue 48 logées dans deux ouvertures traversantes parallèles 49 ménagées dans la seconde portion 16 de la pièce d'articulation 14. Les deux ouvertures traversantes 49 sont agencées pour permettre aux goupilles de retenue 48 de faire saillies dans le logement 17 de manière à coopérer avec la gorge annulaire 47 et donc de retenir la douille 45 à l'intérieur de la seconde portion 16. Les moyens de blocage en rotation comportent une vis de blocage 51 montée dans un alésage fileté 52 ménagé dans la seconde portion 16 et agencée pour coopérer avec l'empreinte 48 ménagée dans la surface extérieure de la douille 45 de manière à bloquer cette dernière en rotation. II doit être noté que l'empreinte 48 et la vis de blocage 51 sont agencés pour assurer un positionnement de la goupille de liaison 22 perpendiculairement à l'axe horizontal C. En condition normale de fonctionnement du portail, la vis de blocage 51 est en position de blocage de la douille 45. De ce fait, la douille 45 est immobilisée en rotation par rapport à la seconde portion 16 de la pièce d'articulation 14, et l'arbre de sortie 21 du moteur est donc immobilisé en rotation autour de son axe. En cas de blocage de la rotation relative entre le rotor et le stator du moteur dû à une casse de pignons, l'immobilisation en rotation de la douille 45 par rapport à la seconde portion 16 empêche toute ouverture ou fermeture du portail. Cependant, un utilisateur peut aisément réaliser une ouverture ou une fermeture du portail en dévissant la vis de blocage 51 de manière à permettre une rotation relative entre la douille 45 et la seconde portion 16, puis en déplaçant manuellement le portail. Ainsi, l'articulation selon le second mode de réalisation de l'invention permet d'assurer une ouverture ou une fermeture aisée du portail même en cas de blocage de la rotation relative entre le rotor et le stator du moteur logé dans la partie supérieure du montant 19 du portail. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce dispositif d'articulation, décrites ci-dessus à titre d'exemples, elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'articulation d'un portail (2), d'une porte ou similaire s'ouvrant sur un sol en pente, comportant une articulation supérieure (3) et une articulation inférieure (4) décalées horizontalement l'une par rapport à l'autre et situées dans un plan vertical commun (A) orienté à 45° environ par rapport au plan vertical (B) du portail en position de fermeture, l'articulation inférieure (4) comprenant des moyens de réglage (28, 36) de l'inclinaison du portail par rapport à l'horizontale en position d'ouverture du portail et des moyens de réglage (33, 34, 37) de l'inclinaison du portail par rapport à l'horizontale en position de fermeture du portail, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage (6, 9, 12) de la position de l'articulation supérieure (3) dans le plan vertical (B) du portail en position de fermeture. 2. Dispositif d'articulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de réglage de la position de l'articulation supérieure comprennent : - une pièce de fixation (6) sur un pilier (7) ou similaire, - une douille de réglage (9) taraudée déplaçable en rotation autour de son axe (C) par rapport à la pièce de fixation (6), l'axe (C) de la douille de réglage (9) s'étendant sensiblement horizontalement dans le plan vertical (B) du portail en position de fermeture, et - des moyens d'immobilisation (12) de la douille de réglage (9) mobiles entre une position de blocage en rotation de la douille de réglage par rapport à la pièce de fixation et une position de libération de la douille de réglage, et en ce que l'articulation supérieure comprend une pièce d'articulation (14) comprenant une première portion filetée (15) destinée à coopérer avec la douille taraudée (9), et une seconde portion (16) comportant des moyens de solidarisation avec un axe d'articulation (21) relié au portail dans la rotation de cette dernière autour de l'axe (C) de la douille de réglage. 3. Dispositif d'articulation selon la revendication 2, caractérisé en ce que la pièce de fixation (6) comprend une ouverture traversante (8) dans laquelle est montée la douille de réglage (9), en ce que la douille de réglagecomprend une portion de retenue (11) présentant une section supérieure à celle de l'ouverture traversante (8) ménagée dans la pièce de fixation, et en ce que les moyens d'immobilisation comprennent une bague taraudée (12) destinée à coopérer avec un filetage (13) ménagé sur la surface extérieure de la douille de réglage (9), la bague (12) étant mobile entre une position serrée dans laquelle la pièce de fixation (6) est enserrée entre la portion de retenue (Il) et la bague, et une position desserrée dans laquelle la douille de réglage (9) est mobile en rotation par rapport à la pièce de fixation (6). 4. Dispositif d'articulation selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'ouverture traversante (8) ménagée dans la pièce de fixation (6) est délimitée par une surface intérieure tronconique convergeant vers la bague, et en ce que la portion de retenue (11) est délimitée par une surface extérieure tronconique complémentaire de la surface intérieure tronconique de l'ouverture traversante (8). 5. Dispositif d'articulation selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le dispositif d'articulation comprend un moteur électrique logé dans un montant latéral (19) du portail, le corps ou stator du moteur étant fixé au montant latéral, et en ce que l'arbre de sortie du moteur constitue l'axe d'articulation (21). 6. Dispositif d'articulation selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (21) du moteur comprend une ouverture traversante, en ce que la seconde portion (16) de la pièce d'articulation (14) comprend un logement (17) destiné à recevoir l'arbre de sortie (21) du moteur et une ouverture traversante (18) débouchant dans le logement (17), et en ce que les moyens de solidarisation comportent une goupille de liaison (22) logée dans les ouvertures traversantes ménagées dans l'arbre de sortie et dans la seconde portion de la pièce d'articulation. 7. Dispositif d'articulation selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (21) du moteur comprend une ouverture traversante, en ce que la seconde portion (16) de la pièce d'articulation (14) comprend un 35 logement (17), et en ce que les moyens de solidarisation comportent :- une douille (45) montée rotative dans le logement (17) ménagé dans la seconde portion (16) et destinée à recevoir l'arbre de sortie (21), la douille (45) comprenant une ouverture traversante (46), - des moyens de blocage en rotation de la douille (45) par rapport à 5 la seconde portion (16) de la pièce d'articulation (14), - une goupille de liaison (22) logée dans les ouvertures traversantes ménagées dans l'arbre de sortie (21) et dans la douille (45). 8. Dispositif d'articulation selon l'une des revendications 1 à 7, 10 caractérisé en ce que l'articulation inférieure (4) comprend : - une première (24) et une seconde (25) plaques horizontales en position de fermeture du portail, la première plaque (24) étant destinée à être fixée au sol à proximité d'un pilier (7) ou similaire et la seconde plaque (25) étant destinée à être fixée sous le portail (2), 15 - une rotule d'articulation (35) d'axe (D) vertical autour de laquelle sont articulées les deux plaques, - des premiers moyens de réglage (28, 36) de la position de la rotule d'articulation (35) dans un plan vertical (A) orienté à 45° environ par rapport au plan vertical (B) du portail en position de fermeture, ces premiers 20 moyens de réglage formant les moyens de réglage de l'inclinaison du portail par rapport à l'horizontale en position d'ouverture du portail, - des seconds moyens de réglage (33, 34, 37) de la zone de fixation de la seconde plaque (25) sur le portail dans un plan parallèle au plan vertical orienté à 45° lorsque le portail est en position de fermeture, ces 25 seconds moyens de réglage formant les moyens de réglage de l'inclinaison du portail par rapport à l'horizontale en position de fermeture du portail. 9. Dispositif d'articulation selon la revendication 8, caractérisé en ce que les premiers moyens de réglage comprennent d'une part une première 30 lumière oblongue (28) ménagée dans la première plaque (24) destinée à être fixée au sol, la première lumière oblongue (28) étant orientée à 45° environ par rapport au plan vertical (B) du portail en position de fermeture, et la rotule d'articulation (35) étant montée coulissante le long de la première lumière oblongue (28), et d'autre part des moyens d'immobilisation (36) de la rotule 35 d'articulation (35) par rapport à la première plaque (24). 10. Dispositif d'articulation selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que les seconds moyens de réglage comprennent d'une part au moins une deuxième lumière oblongue (33, 34) ménagée dans la seconde plaque (25) destinée à être fixée sous le portail, la deuxième lumière (33, 34) s'étendant parallèlement à la première lumière (28) lorsque le portail (2) est en position de fermeture, et d'autre part des moyens de fixation (37) de la seconde plaque (25) sur le portail destinés à être reçus dans la deuxième lumière (33, 34). 11. Dispositif d'articulation selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'articulation inférieure (4) comprend des moyens de réglage (29) de sa position dans un plan vertical parallèle au plan vertical du portail en position de fermeture. 12. Dispositif d'articulation selon la revendication 11 et l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que les moyens de réglage de la position de l'articulation inférieure (4) comprennent au moins une fente (29) ménagée dans la première plaque (24), la fente (29) s'étendant dans un plan (E, F) parallèle au plan vertical (B) du portail en position de fermeture.