FR 2919982 A1 20090220 FR 0705834 A 20070813 Equipement à usage agricole pour l'injection dans le sol d'un fluide sous pression, et véhicule comportant un tel équipement DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne un équipement à usage agricole pour le travail du sol qui est apte à injecter dans le sol un fluide sous pression, tel que de l'air chaud humidifié ou de la io vapeur d'eau, provenant d'une source de fluide sous pression. ARRIERE PLAN TECHNIQUE Dans le domaine de l'agriculture, il est nécessaire, par 15 exemple dans les serres, de procéder régulièrement à un "nettoyage" ou "désinfection" des sols de culture. On connaît du document EP-A1-1.479. 287 la conception d'un tel équipement associé à un véhicule et de la demande de brevet français n 06.05413 un procédé de désinfection des sols 20 par injection d'air chaud humidifié. L'invention concerne ainsi un équipement à usage agricole pour le travail du sol, qui est apte à équiper un véhicule automoteur ou tracté comportant un châssis apte à se déplacer en avant ou en arrière, selon un axe longitudinal de déplacement, 25 l'équipement de travail comportant une partie active de travail qui est apte à injecter dans le sol un fluide sous pression, tel que de l'air chaud humidifié ou de la vapeur d'eau, provenant d'une source de fluide sous pression, et comportant une série d'injecteurs qui, lorsque l'équipement de travail est dans sa 30 position de travail du sol, sont aptes à s'étendre au moins en partie dans le sol, chaque injecteur étant relié à la source de fluide de pression et comportant au moins un orifice d'injection du fluide sous pression dans le sol. Selon une conception connue du document EP-A1-1.479.287 pour l'injection de vapeur surchauffée dans le sol, l'équipement de travail se présente sous la forme d'une herse horizontale à dents verticales qui est tractée ou portée par le châssis. L'invention vise à améliorer l'efficacité d'un tel équipement et sa facilité d'utilisation en association avec le véhicule qu'il équipe. RESUME DE L'INVENTION Dans ce but, l'invention propose un équipement du type mentionné précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte une partie structurelle de support apte à être portée par le véhicule, et en ce que la partie active de travail est un tambour qui est monté à rotation par rapport à la partie structurelle de support, autour d'un axe transversal de rotation sensiblement horizontal et orthogonal à la direction longitudinale de déplacement du véhicule, et qui porte une série d'injecteurs qui s'étendent depuis la périphérie du tambour, en éloignement de l'axe de rotation. Selon d'autres caractéristiques de l'équipement : - il comporte des moyens de distribution du fluide sous pression qui commande l'alimentation de chaque injecteur en fluide sous pression en fonction de la position angulaire du tambour autour de son axe de rotation de manière à n'alimenter un injecteur que lorsqu'il occupe une position angulaire dans laquelle il est apte à pénétrer au moins en partie dans le sol - chaque injecteur comporte un corps principal en forme d'une tige creuse qui s'étend depuis la périphérie du tambour, dans un plan orthogonal à l'axe de rotation du tambour ; - le corps principal de chaque injecteur est relié avec une chambre intérieure du tambour, cette chambre étant reliée à la source de fluide sous pression ; - chaque injecteur comporte au moins une branche supplémentaire qui est portée par le corps principal et qui s'étend selon une direction parallèle à l'axe de rotation du tambour ; la branche supplémentaire est une branche creuse qui est reliée à la chambre intérieure du tambour via le corps principal creux de l'injecteur et qui comporte au moins un orifice d'injection du fluide sous pression dans le sol ; - le tambour porte au moins une série d'injecteurs qui s'étendent globalement dans un même plan orthogonal à l'axe de io rotation du tambour et qui sont répartis angulairement de manière régulière autour de cet axe ; - le tambour porte plusieurs séries d'injecteurs, et les séries sont réparties de manière régulière le long de l'axe de rotation du tambour ; 15 - le tambour comporte des moyens d'entraînement en rotation de la partie active et, dans sa position de travail, la partie active coopère avec le sol pour être apte à propulser au moins en partie le véhicule. L'invention propose aussi un véhicule à usage agricole, 20 automoteur ou tracté, comportant un châssis roulant apte à se déplacer en avant ou en arrière, selon un axe longitudinal de déplacement, caractérisé en ce qu'il comporte un équipement de travail du sol selon l'invention, et en ce que la source de fluide sous pression est embarquée à bord du châssis. 25 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre 30 pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique simplifiée en perspective, de trois-quarts avant gauche, d'un exemple de réalisation d'un véhicule automoteur à usage agricole qui porte un équipement de travail comportant une partie active de travail qui est apte à injecter dans le sol un fluide sous pression, tel que de l'air chaud humidifié, le véhicule étant illustré avec son châssis en position inférieure active dans laquelle l'équipement est en position basse de travail du sol ; - la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1 sur laquelle le véhicule est illustré de trois-quarts arrière droit ; - la figure 3 est une vue schématique latérale de gauche du véhicule des figures 1 et 2 ; io - la figure 4 est une vue schématique de face du véhicule de la figure 3 ; - la figure 5 est une vue schématique de dessus du véhicule de la figure 3 ; - la figure 6 est une vue à plus grande échelle d'un détail 15 du tambour constituant la partie active du dispositif de travail du sol qui équipe le véhicule illustré aux figures 1 à 5 ; - la figure 7 est une vue latérale de gauche analogue à celle de la figure 3, sur laquelle le châssis est illustré en position supérieure passive dans laquelle la partie de travail est dans sa 20 position haute relevée ; - la figure 8 est une vue en section du tambour selon le plan vertical 8-8 de la figure 3 ; - la figure 9 est une vue en section du tambour selon le plan vertical 9-9 de la figure 5. 25 DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES Afin de faciliter la compréhension de la description et des revendications, on utilisera les termes horizontal, vertical, 30 longitudinal et transversal en référence au trièdre V, L, T indiqué sur les figures. Le véhicule 10 représenté aux figures comporte un châssis tubulaire 12 qui est équipé de deux trains roulants avant 14 et arrière 16 comportant chacun deux roues gauche et droite transversalement opposées, 18 et 20 respectivement, qui sont aptes à tourner dans les deux sens autour d'axes de roulement avant AA et arrière AR respectivement pour rouler, dans les deux sens, sur le sol S représenté aux figures 3 et 7. Dans la position représentée aux figures 1 à 5, les deux axes avant AA et arrière AR sont situés dans un même plan horizontal sensiblement parallèle au sol. A titre d'exemple non limitatif, les roues 18 du train avant 14 ne sont ici ni directrices, ni motrices et elles sont montées à io rotation autour de l'axe avant AA par des moyens de type connuS, non représentés, tels que des moyeux. Le châssis 12 est équipé à l'avant, en arrière du train avant 14, d'un siège 22 pour le conducteur 24. Le châssis 12 porte un groupe moteur 26 de tout type 15 convenable avec un réservoir de carburant 28. A titre d'exemple non limitatif, les roues 20 du train arrière 16 sont ici directrices et elles sont à cet effet aptes à être entraînées en pivotement, chacune autour d'un axe vertical AD. A cet effet, les roues arrières 20 sont reliées au châssis 20 tubulaire 12 par tous moyens de type connu sur lesquels le conducteur peut agir par des moyens de commande, non représentés, des changements de direction. Chaque roue arrière 20 est par exemple portée par une fusée, non représentée. 25 A titre d'exemple non limitatif, chaque roue arrière 20 peut aussi être motrice, dans les deux sens, en étant entraînée par des moyens non représentés reliés au groupe moteur 26. Chaque roue arrière 20, qui est toujours en contact avec le sol S, est montée télescopique verticalement par rapport au 30 châssis tubulaire rigide 12. Le véhicule 10 comporte des moyens (non représentés en détail) commandés d'entraînement simultané des deux roues arrières 20 en mouvement télescopique vertical par rapport au châssis 12, dans les deux sens. Chaque roue 20 est ainsi susceptible de se déplacer verticalement par rapport au châssis 12 selon l'axe AD. De ce fait, et dans la mesure où les roues 18 et 20 sont toujours en appui et en contact sur le sol S, le train roulant arrière 16 est monté de manière télescopique verticalement par rapport au châssis, et le châssis 12 est donc monté mobile verticalement par rapport au train roulant arrière 16. Aux figures 1 à 5, le châssis 12 est dans sa position inférieure dans laquelle l'orientation générale du châssis 12 est io horizontale parallèle au plan commun aux axes AA et AR. A la figure 7, après "déploiement" télescopique des roues arrières 20 vers le bas par rapport au châssis 12, le châssis 12 est dans sa position supérieure dans laquelle l'orientation générale du châssis est inclinée, d'arrière en avant, par rapport 15 au plan horizontal commun aux axes AA et AR. Dans cette position supérieure, les roues arrières 20 conservent leurs capacités directrice et motrice. La possibilité de commander le passage du châssis 12 de sa position inférieure à sa position supérieure permet, comme 20 cela sera expliqué par la suite, de passer d'une position inférieure active dans laquelle un équipement de travail 30 agencé à l'arrière du châssis 12 est en position basse de travail du sol S, à une position supérieure passive dans laquelle l'équipement de travail 30 est en position haute relevée de repos dans laquelle il 25 ne coopère plus avec le sol S, et inversement. Cette conception permet ainsi de "relever" l'équipement de travail par rapport au sol, sans aucun mouvement relatif de l'équipement de travail par rapport au châssis du véhicule. Ceci est particulièrement avantageux en ce qui concerne 30 les différents organes, conduits et câbles susceptibles de relier l'équipement à différentes parties et composants du véhicule portés par le châssis qui ne subissent aucun déplacement, ni torsion lors du "relevage" de l'équipement. Ce principe de "relevage" indirect peut s'appliquer à tout type d'équipement porté par le châssis 12 dont la nature et/ou la conception nécessite de le relever "hors sol" pendant certaines périodes des opérations de travail et/ou pendant le roulage du véhicule 10 en dehors des zones à travailler. Dans la position supérieure du châssis 12 correspondant au relevage de l'équipement de travail 30, seuls les deux trains roulants 14 et 16 sont en contact avec le sol S pour le roulage sans travail et les manoeuvres associées. io L'agencement du train roulant directeur sous la forme du train arrière roulant 16 procure une grande facilité de manoeuvre du véhicule 10 en virage. L'équipement de travail 30 est fixé de manière rigide sur un cadre tubulaire transversal arrière 32, globalement vertical, du 15 châssis 12. L'équipement 30 est ainsi fixé à l'arrière du véhicule 12 et il s'étend longitudinalement vers l'arrière, en arrière du plan vertical du cadre 32, et en arrière du plan vertical transversal passant par l'axe arrière AR. 20 L'équipement 30 de travail du sol S comporte une partie structurelle rigide 34 de support, qui est fixée au cadre arrière rigide 32 du châssis 12, et une partie arrière active 36 de travail du sol S qui est portée par la partie structurelle 34. La partie structurelle 34 est ici constituée par deux cadres, 25 ou bras, latéraux triangulaires 38 dont chacun s'étend dans un plan vertical et longitudinal et comporte un montant vertical 40 qui est fixé rigidement au cadre transversal arrière 32 du châssis 12 par des vis. Chaque cadre triangulaire 38 comporte aussi deux montants doubles inclinés, supérieur 42 et inférieur 44. 30 Au voisinage de leurs extrémités longitudinales arrières, les montants inclinés 42 et 44 se rejoignent pour former un support annulaire 46 apte à recevoir un moyeu 48. L'équipement de travail 30 est apte à injecter, dans le sol S, un fluide sous pression de "nettoyage" du sol S. Conformément aux enseignements de la demande de brevet français n 06.05413 le fluide sous pression est de préférence de l'air chaud humidifié. La source de fluide sous pression est ici embarquée à bord du châssis 12 et elle comporte un générateur 50, illustré schématiquement sans tous ses composants, et un réservoir d'eau 52. Le fluide sous pression qui est produit ici de manière embarquée à bord du châssis 12, est acheminé vers le dispositif de travail arrière 30 par une ou plusieurs canalisations rigides io 50C et des raccords, non représentés en détails, et qui passent par exemple le long des montants des cadres triangulaires arrières 38 pour rejoindre le support annulaire creux 46. La partie active 36 de travail est un tambour cylindrique creux d'axe horizontal AT qui est monté à rotation, autour de cet 15 axe AT, par ses deux extrémités axiales opposées, avec interposition de roulements 47, sur deux moyeux 48 transversalement opposés, qui sont montées dans les supports opposés 46. Lorsque le châssis est en position inférieure et comme on 20 peut le voir à la figure 3, l'axe AT est situé sensiblement dans le même plan que celui passant par les axes AA et AR. La partie active 36 avec son tambour est ainsi montée à rotation et elle est apte à être entraînée en rotation dans les deux sens par un moteur non représenté, ou par le groupe moteur 26 et 25 des moyens de transmission, non représentés. La partie active 36 constitue ainsi un moyen de propulsion du véhicule 10 dans les deux sens, lorsque la partie active 36 coopère avec le sol S. La paroi périphérique du tambour 36 comporte ici six 30 portions renflées radialement 54 qui sont réparties axialement de manière régulière le long de l'axe AT entre ses deux extrémités axiales opposées 37. Chaque renflement annulaire creux 54 s'étend dans un plan vertical et longitudinal orthogonal à l'axe AT et il porte ici une série de dix injecteurs 56 qui s'étendent ici globalement radialement en éloignement du tambour 30 et dans un plan radial orthogonal à l'axe AT. La position, l'orientation et les dimensions de chaque injecteur sont telles que, lorsque le châssis 12 est en position inférieure et la partie active de travail 36 en position basse de travail, les injecteurs 56 sont aptes à pénétrer régulièrement dans le sol S pour y injecter du fluide sous pression et pour participer, au moins en partie, à la propulsion du véhicule 10 à la manière d'une roue à aubes sur un bateau. Chaque injecteur 56 comporte ici une tige radiale creuse 58 qui en constitue le corps principal creux et qui est en communication avec la chambre intérieure 62 du tambour 36 pour être alimenté en fluide sous pression. Chaque injecteur est ainsi relié à l'intérieur du tambour 36. Chaque injecteur creux 56 comporte ici une branche supplémentaire creuse 60 qui est agencée à l'extrémité libre de la tige 58 et qui s'étend horizontalement selon une direction parallèle à l'axe de rotation AT. La tige creuse 58 et la branche transversale creuse 60 comportent autant d'orifices d'injection, non représentés, que nécessaire qui communiquent avec l'intérieur de l'injecteur 56, et donc avec la source de fluide sous pression, pour l'injection du fluide sous pression dans le sol. Dans la mesure où il n'est souhaitable d'injecter du fluide sous pression que dans le sol, et ceci notamment afin d'économiser le fluide sous pression, l'équipement de travail 30 comporte des moyens intégrés de distribution contrôlée du fluide sous pression aux injecteurs 56. Ces moyens de distribution se présentent globalement sous la forme d'un distributeur rotatif intégré au tambour de distribution 36. A cet effet, et comme on peut le voir aux figures 8 et 9, les deux moyeux fixes 48 appartiennent à un cylindre 64 de distribution dont le diamètre extérieur est sensiblement égal au diamètre intérieur de la chambre 62 du tambour 36. Les moyeux 48 sont percés centralement, ainsi que le cylindre 64 par un alésage 66 qui est relié, à l'une et/ou l'autre de ses deux extrémités, aux conduits 50C d'amenée du fluide sous pression. Dans sa partie basse, orientée vers le sol, le cylindre 64 comporte une série de six gorges radiales 68, dont chacune s'étend seulement sur un arc de cercle et est reliée à l'alésage interne 66 du cylindre de distribution 64. Ainsi, en fonction de la rotation du tambour 36, lorsque un conduit 55, qui s'étend à travers un renflement 54 et qui relie le corps creux 58 à la chambre 62, passe devant une gorge 68, l'injecteur correspondant 56 est mis en communication avec la source de fluide sous pression via 66, 68 et 55.15 REVENDICATIONS 1. Equipement (30) à usage agricole pour le travail du sol (S), qui est apte à équiper un véhicule (10) automoteur ou tracté comportant un châssis (12) apte à se déplacer en avant ou en arrière, selon un axe longitudinal de déplacement, l'équipement de travail (30) comportant une partie active de travail (36) qui est apte à injecter dans le sol un fluide sous pression, tel que de l'air chaud humidifié, provenant d'une source de fluide sous pression, io et comportant une série d'injecteurs (56) qui, lorsque l'équipement de travail (30) est dans sa position de travail du sol (S), sont aptes à s'étendre au moins en partie dans le sol (S), chaque injecteur (56) étant relié à la source de fluide de pression et comportant au moins un orifice d'injection du fluide sous 15 pression dans le sol (S) ; caractérisé en ce qu'il comporte une partie structurelle de support (34) apte à être portée par le véhicule, et en ce que la partie active de travail est un tambour (36) qui est monté à rotation par rapport à la partie structurelle de support (34), autour d'un axe 20 transversal de rotation (AT) sensiblement horizontal et orthogonal à la direction longitudinale de déplacement du véhicule (10), et qui porte une série d'injecteurs (56) qui s'étendent depuis la périphérie du tambour (36), en éloignement de l'axe de rotation (AT). 25 2. Equipement selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de distribution du fluide sous pression qui commande l'alimentation de chaque injecteur (56) en fluide sous pression en fonction de la position angulaire du tambour (36) autour de son axe de rotation (AT) de 30 manière à n'alimenter un injecteur (56) que lorsque il occupe une position angulaire dans laquelle il est apte à pénétrer au moins en partie dans le sol (S). 3. Equipement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque injecteur (56) comporte un corpsprincipal en forme d'une tige creuse (58) qui s'étend depuis la périphérie du tambour, dans un plan orthogonal à l'axe (AT) de rotation du tambour. 4. Equipement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le corps principal (58) de chaque injecteur (56) est relié avec une chambre intérieure (62) du tambour (36), cette chambre étant reliée à la source de fluide sous pression. 5. Equipement selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que chaque injecteur (56) comporte au moins une branche supplémentaire (60) qui est portée par le corps principal (58) et qui s'étend selon une direction parallèle à l'axe (AT) de rotation du tambour (36). 6. Equipement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la branche supplémentaire est une branche 1s creuse (60) qui est reliée à la chambre intérieure du tambour via le corps principal creux (58) de l'injecteur (56) et qui comporte au moins un orifice d'injection du fluide sous pression dans le sol (S). 7. Equipement selon l'une quelconque des revendications 3 20 à 6, caractérisé en ce que le tambour (36) porte au moins une série d'injecteurs (56) qui s'étendent globalement dans un même plan orthogonal à l'axe de rotation du tambour et qui sont répartis angulairement de manière régulière autour de cet axe (AT). 8. Equipement selon la revendication précédente, 25 caractérisé en ce que le tambour (36) porte plusieurs séries d'injecteurs (56), et en ce que les séries sont réparties de manière régulière le long de l'axe (AT) de rotation du tambour. 9. Equipement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens 30 d'entraînement en rotation de la partie active (36), et en ce que, dans sa position de travail, la partie active (36) coopère avec le sol (S) pour être apte à propulser au moins en partie le véhicule (10). 10. Véhicule (10) à usage agricole, automoteur ou tracté, comportant un châssis (12) roulant apte à se déplacer en avant ou en arrière, selon un axe longitudinal de déplacement, caractérisé en ce qu'il comporte un équipement (30) de travail du sol (S) selon l'une quelconque des revendications précédentes, et en ce que la source de fluide sous pression est embarquée à bord du châssis (12).