FR 2918954 A1 20090123 FR 0756585 A 20070718 PROCÉDÉ DE FIXATION SEMI-AUTOMATIQUE D'UN ÉQUIPEMENT D'INSONORISATION SUR UN TABLIER DE VÉHICULE AUTOMOBILE L'invention concerne la fixation d'un équipement d'insonorisation sur le tablier d'un véhicule automobile. Afin d'isoler phoniquement le compartiment passager (ou habitacle) d'un véhicule automobile du compartiment moteur de ce dernier, on fixe un équipement d'insonorisation (ou insonorisant) sur le tablier de ce véhicule Zo automobile. Cette fixation requiert aujourd'hui de nombreuses interventions humaines et la présence de plusieurs ouvriers. En effet, au moins un premier ouvrier doit extraire l'équipement d'insonorisation d'un conteneur, puis il doit l'acheminer au voisinage du véhicule afin de commencer à l'introduire dans son 15 habitacle. Puis, en raison de l'encombrement et du poids de l'équipement d'insonorisation, le premier ouvrier doit être assisté par au moins un second ouvrier afin de placer cet équipement d'insonorisation contre le tablier dans sa position de fixation. Puis, l'un des deux ouvriers, ou bien un troisième, doit solidariser l'équipement d'insonorisation au tablier au moyen d'agrafes (ou 20 embouts de fixation) qu'il introduit dans des orifices prévus en des endroits choisis de l'équipement d'insonorisation et du tablier. L'invention a donc pour but de faciliter l'installation et la fixation d'un équipement d'insonorisation sur un tablier de véhicule automobile. Elle propose à cet effet un procédé, dédié à la fixation semiautomatique d'un équipement d'insonorisation sur un tablier de véhicule automobile, et comprenant les étapes suivantes : - installer un nombre choisi d'agrafes en des endroits choisis d'un support de manipulation, -engager les agrafes dans des orifices adaptés d'un équipement 30 d'insonorisation, - introduire le support de manipulation pourvu de l'équipement d'insonorisation à l'intérieur du véhicule, afin que cet équipement d'insonorisation soit placé à proximité du tablier, - engager les agrafes dans des orifices adaptés du tablier, - solidariser les agrafes au tablier, et - dégager le support de manipulation des agrafes puis de l'intérieur du véhicule. Le procédé selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - avant d'introduire le support de manipulation à l'intérieur du véhicule, on peut par exemple rabattre vers lui des parties choisies de l'équipement 1 o d'insonorisation ; - après avoir installé les agrafes en des endroits choisis du support de manipulation, on peut par exemple déplacer le support de manipulation à proximité d'un conteneur comprenant l'équipement d'insonorisation ; après avoir engagé les agrafes dans les orifices adaptés de l'équipement 15 d'insonorisation, on peut par exemple le dégager du conteneur puis le déplacer vers le véhicule ; - on peut installer les agrafes sur des broches qui sont placées en des endroits choisis du support de manipulation ; - les agrafes peuvent par exemple être emmanchées en force sur les 20 broches et être immobilisées sur celles-ci par des joints toriques qu'elles comportent ; - chaque agrafe peut par exemple comporter sur sa périphérie au moins une patte flexible anti-retour destinée à permettre sa solidarisation au tablier, une fois engagée à fond dans l'un des orifices de ce dernier ; 25 - on peut par exemple déplacer le support de manipulation au moyen d'un robot télécommandé. L'invention propose également un support de manipulation comportant un axe de support comprenant en des endroits choisis un nombre choisi de broches agencées de manière à recevoir des agrafes destinées à être 30 solidarisées à un équipement d'insonorisation devant être fixé sur un tablier de véhicule automobile. Chaque broche peut par exemple comprendre au moins un joint torique. L'invention propose également un robot télécommandé comprenant un support de manipulation du type de celui présenté ci-avant, et des moyens de déplacement chargés de déplacer ce support de manipulation selon des trajectoires choisies, afin de permettre l'installation et la fixation d'un équipement d'insonorisation sur un tablier de véhicule automobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre de façon schématique, dans une vue en perspective, un 1 o premier exemple de réalisation d'un support de manipulation selon l'invention et des agrafes, - la figure 2 est une photographie illustrant une agrafe installée sur un premier exemple de réalisation de broche, - la figure 3 illustre de façon schématique, dans une vue en coupe 15 longitudinale, un exemple de réalisation d'une broche fixée à un axe de support d'un support de manipulation selon l'invention, - la figure 4 illustre de façon schématique, dans une vue en coupe longitudinale, un second exemple de réalisation d'une broche fixée de façon coulissante sur un axe de support d'un support de manipulation selon 20 l'invention, - la figure 5 illustre de façon schématique l'étape d'engagement des agrafes dans des orifices adaptés d'un équipement d'insonorisation, - la figure 6 illustre de façon schématique, dans une vue en perspective, l'étape d'introduction du support de manipulation (pourvu de l'équipement 25 d'insonorisation) à l'intérieur du véhicule, et - la figure 7 est une photographie illustrant l'étape de dégagement des agrafes d'un second exemple de réalisation de support de manipulation, après solidarisation desdites agrafes au tablier. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter 30 l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. L'invention a pour objet de faciliter l'installation et la fixation d'un équipement d'insonorisation (ou insonorisant) sur un tablier de véhicule automobile. La mise en oeuvre de l'invention nécessite un support de manipulation SM qui peut par exemple se présenter sous la forme de l'élément qui est schématiquement illustré sur les figures 1 et 6 ou bien de sa variante illustrée sur la figure 7. Un support de manipulation SM, selon l'invention, comporte au moins un axe de support AS muni en au moins deux endroits choisis d'au moins deux broches BS. Dans l'exemple illustré sur la figure 1, l'axe de support AS est muni en trois endroits choisis respectivement de trois broches BS. Mais, dans 1 o des variantes il pourrait n'en comporter que deux ou bien plus de trois. On notera que les broches BS peuvent être solidarisées à l'axe de support AS par tout moyen, et notamment par soudage ou, comme illustré sur la figure 2, au moyen de boulons (ou analogues). Chaque broche BS comprend une partie principale PP agencée de 15 manière à recevoir une agrafe (ou manchon de fixation) AF, destinée à être solidarisée à un équipement d'insonorisation El (voir figures 5 et 6) puis à un tablier TF de véhicule automobile VA, de manière fixer ledit équipement d'insonorisation El sur le tablier TF. Chaque agrafe AF est par exemple réalisée en matière plastique et 20 comprend un corps creux CP s'étendant suivant une direction longitudinale et terminé par une collerette d'appui CA placée sensiblement dans un plan perpendiculaire à cette direction longitudinale et munie d'un évidement central. Comme cela est illustré sur les figures 2 et 4, le corps creux CP est préférentiellement destiné à être emmanché en force sur la partie principale PP 25 d'une broche BS. Par ailleurs, et comme illustré sur les figures 3 et 4, la partie principale PP de chaque broche BS peut éventuellement comprendre au moins un joint torique JT de manière à améliorer l'immobilisation de l'agrafe AF lorsqu'elle est solidarisée à l'équipement d'insonorisation El. Dans l'exemple non limitatif 30 illustré sur les figures 3 et 4, la partie principale PP de chaque broche BS comprend deux joints toriques JT. De plus, et comme cela est mieux illustré sur les figures 2 et 4, le corps creux CP de chaque agrafe AF comprend préférentiellement sur sa périphérie au moins une patte flexible anti-retour PF afin de permettre sa solidarisation par clippage au tablier TF. Dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 4, le corps creux CP de chaque agrafe AF comprend deux pattes flexibles antiretour PF diamétralement opposées afin de renforcer la solidarisation au tablier TF. Enfin, les broches BS ne sont pas obligatoirement totalement immobiles par rapport à l'axe de support AS. En effet, et comme cela est illustré sur la figure 4, l'une au moins des broches BS peut être éventuellement montée sur l'axe de support AS de manière à pouvoir être déplacée suivant une direction sensiblement perpendiculaire à la direction principale de l'axe de support AS (flèche F1). Pour ce faire, la partie principale PP de la broche BS peut traverser de part en part l'axe de support AS, suivant la direction perpendiculaire, et comporter, dans une partie intermédiaire, une collerette de butée CB destinée à s'appuyer sur une face latérale dudit axe de support AS sous la force de rappel d'un ressort RS monté sur une partie terminale opposée à la partie terminal recevant l'agrafe AF et terminée par une paroi d'actionnement PT. Lorsqu'un ouvrier exerce sur la paroi d'actionnement PT une pression suivant une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de support AS et supérieure à la force de rappel du ressort RS, cela provoque la translation de la broche BS, permettant ainsi de favoriser l'introduction du corps principal CP de l'agrafe AF dans un orifice du tablier TF et donc son immobilisation par rapport à ce dernier. Dans l'exemple de réalisation illustré sur les figures 1 et 6, le support de manipulation SM constitue un cadre sensiblement rectangulaire dont l'axe de support AS définit l'un des deux grands côtés. Dans ce cas, l'autre grand côté peut être solidarisé à des moyens de déplacement (non illustrés) d'un robot télécommandé (RT). Mais, dans une variante illustrée sur les figures 2 et 7, le support de manipulation SM peut par exemple être constitué de deux barres de préférence parallèles entre elles et reliées entre elles par au moins une (ici deux) tige(s) de liaison TL. Dans ce cas, l'une des deux barres constitue l'axe de support AS tandis que l'autre (BP) est reliée aux moyens de déplacement (non illustrés) du robot télécommandé RT. On notera que dans encore une autre variante (non illustrée) le support de manipulation SM pourrait être constitué du seul axe de support AS, ce dernier étant alors connecté aux moyens de déplacement du robot télécommandé. On va maintenant décrire un procédé selon l'invention, permettant de fixer de façon semi-automatique un équipement d'insonorisation El sur un tablier TF de véhicule automobile VA. Un tel procédé peut être avantageusement mis en oeuvre avec un robot télécommandé RT muni d'un support de manipulation SM du type de celui présenté ci-avant en référence aux figures 1 à 4, 6 et 7. 1 o Ce procédé comprend au moins les principales étapes mentionnées ci- après. Tout d'abord, on commence par installer un nombre choisi (par exemple trois) d'agrafes AF en des endroits choisis du support de manipulation SM. Cet engagement se fait par exemple par emmanchement en force sur les 15 broches BS de l'axe de support AS du support de manipulation SM (comme illustré sur les figures 2 et 4). Puis, on engage les agrafes AF (installées sur les broches BS), et plus précisément leurs corps creux CP, dans des orifices OE adaptés d'un équipement d'insonorisation El, comme illustré sur la figure 5. Les équipements 20 d'insonorisation El sont par exemple stockés dans un conteneur CE qui est préférentiellement situé à une distance réduite du véhicule VA à équiper. L'engagement est de préférence effectué manuellement par un ouvrier. On notera que l'on peut éventuellement déplacer le support de manipulation SM à proximité du conteneur CE après avoir installé les agrafes 25 AF sur ses broches BS. Ce déplacement peut par exemple se faire suivant une trajectoire prédéterminée au moyen d'un robot télécommandé RT auquel est connecté le support de manipulation SM. On notera également qu'après avoir engagé les agrafes AF dans les orifices adaptés OE de l'équipement d'insonorisation El, on peut par exemple 30 dégager ce dernier (El) du conteneur CE dans lequel il était jusqu'alors stocké, puis on peut déplacer le support de manipulation SM pourvu de l'équipement d'insonorisation El vers le véhicule VA. De nouveau, le dégagement de l'équipement d'insonorisation El hors du conteneur CE et le déplacement du support de manipulation SM vers le véhicule VA peuvent se faire suivant des trajectoires prédéterminées au moyen du robot télécommandé RT. On notera également qu'après avoir dégagé l'équipement d'insonorisation El hors du conteneur CE, il peut s'avérer utile de rabattre vers ce dernier, au moins partiellement, des parties choisies de l'équipement d'insonorisation El, comme par exemple des parties supérieure PS et inférieure PI. Cette opération, qui est destinée à faciliter l'introduction de l'équipement d'insonorisation El dans l'habitacle HA et son placement contre le tablier TF, peut être effectuée manuellement par un ouvrier. Les parties supérieure PS et inférieure PI sont alors momentanément maintenues en position rabattue par tout moyen, et notamment par coincement ou à l'aide de ventouses. Ensuite, comme illustré sur la figure 6, on introduit le support de manipulation SM pourvu de l'équipement d'insonorisation El à l'intérieur du véhicule VA, et plus précisément dans son habitacle HA (flèche F2). Cette introduction est destinée à placer l'équipement d'insonorisation El à proximité du tablier TF, dans sa position de fixation. De nouveau, l'introduction et le placement de l'équipement d'insonorisation El peut se faire suivant une trajectoire prédéterminée au moyen du robot télécommandé RT. Puis, on engage les corps creux CP des agrafes AF dans des orifices adaptés (non illustrés) du tablier TF. Cela se fait en déplaçant le support de manipulation SM pourvu de l'équipement d'insonorisation El suivant la flèche F3 de la figure 7. Cet engagement des agrafes AF peut se faire au moyen du robot télécommandé RT. Ensuite, on solidarise les agrafes AF au tablier TF. Cette solidarisation peut se faire automatiquement du simple fait de l'engagement des corps creux CP des agrafes AF dans les orifices adaptés du tablier TF, dès lors que cet engagement suffit à l'immobilisation de l'équipement d'insonorisation El sur le tablier TF, par exemple du fait du passage des pattes flexibles anti-retour PF des agrafes AF derrière la paroi de fixation du tablier TF (clippage). Si dans certaines situations cet engagement ne suffit pas, on peut alors utiliser des broches BS coulissantes, du type de celle illustré sur la figure 4. Dans ce cas, après avoir engagé les agrafes AF, un ouvrier doit exercer manuellement une pression sur la paroi terminale PT de chaque broche BS coulissante, de sorte que leurs pattes flexibles anti-retour PF puissent passer derrière la paroi de fixation du tablier TF et ainsi immobiliser par clippage l'équipement d'insonorisation El par rapport audit tablier TF. Enfin, on dégage le support de manipulation SM des agrafes AF puis de l'intérieur du véhicule VA. Pour ce faire, on déplace le support de manipulation SM (maintenant dépourvu de l'équipement d'insonorisation El) suivant la flèche F4 de la figure 7, puis suivant un sens opposé à celui de la flèche F2 de la figure 6. De nouveau, le dégagement du support de manipulation SM peut se faire suivant une trajectoire prédéterminée au moyen 1 o du robot télécommandé RT. L'invention offre plusieurs avantages, parmi lesquels : - une réduction notable du temps nécessaire à l'installation et la fixation de l'équipement d'insonorisation El sur le tablier TF, en particulier du fait de l'optimisation des déplacements et de la réduction du nombre d'opérations 15 manuelles, - une amélioration des conditions de travail. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de procédé de fixation, de support de manipulation et de robot télécommandé décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra 20 envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1. Procédé de fixation d'un équipement d'insonorisation (El) sur un tablier (TF) de véhicule automobile (VA), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - installer un nombre choisi d'agrafes (AF) en des endroits choisis d'un support de manipulation (SM), - engager lesdites agrafes (AF) dans des orifices adaptés d'un équipement d'insonorisation (El), - introduire ledit support de manipulation (SM) pourvu dudit équipement d'insonorisation (El) à l'intérieur dudit véhicule, afin que ledit équipement d'insonorisation (El) soit placé à proximité du tablier (TF), - engager lesdites agrafes (AF) dans des orifices adaptés dudit tablier (TF), - solidariser lesdites agrafes (AF) audit tablier (TF), et -dégager ledit support de manipulation (SM) desdites agrafes puis de l'intérieur dudit véhicule (VA). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'avant d'introduire ledit support de manipulation (SM) à l'intérieur du véhicule (VA), on rabat des parties choisies (PS, PI) de l'équipement d'insonorisation (El) vers ledit support de manipulation (SM). 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'après avoir installé lesdites agrafes (AF) en des endroits choisis dudit support de manipulation (SM), on déplace ledit support de manipulation (SM) à proximité d'un conteneur (CE) comprenant ledit équipement d'insonorisation (El). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'après avoir engagé lesdites agrafes (AF) dans les orifices adaptés dudit équipement d'insonorisation (El), on dégage ledit équipement d'insonorisation (El) dudit conteneur (CE) puis on le déplace vers ledit véhicule (VA). 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce quel'on installe lesdites agrafes (AF) sur des broches (BS) placées en des endroits choisis dudit support de manipulation (SM). 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdites agrafes (AF) sont emmanchées en force sur lesdites broches (BS) et sont immobilisées sur celles-ci par des joints toriques (JT) qu'elles comportent. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque agrafe (AF) comporte sur sa périphérie au moins une patte flexible antiretour (PF) destinée à permettre sa solidarisation audit tablier (TF), une fois engagée à fond dans l'un de ses orifices. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'on déplace ledit support de manipulation (SM) au moyen d'un robot télécommandé (RT). 9. Support de manipulation (SM), caractérisé en ce qu'il comprend un axe de support (AS) comprenant en des endroits choisis un nombre choisi de broches (BS) propres à recevoir des agrafes (AF) destinées à être solidarisées à un équipement d'insonorisation (El) à fixer sur un tablier (TF) de véhicule automobile (VA). 10. Support selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque broche (BS) comprend au moins un joint torique (JT). 11. Robot télécommandé (RT), caractérisé en ce qu'il comprend un support de manipulation (SM) selon l'une des revendications 9 et 10, et des moyens de déplacement agencés pour déplacer ledit support de manipulation (SM) selon des trajectoires choisies, de manière à permettre l'installation et la fixation d'un équipement d'insonorisation (El) sur un tablier (TF) de véhicule automobile (VA).