FR 2919658 A1 20090206 FR 0705633 A 20070801 L'invention concerne un actionneur tubulaire d'un écran mobile utilisé dans une installation domotique, telle qu'un volet roulant ou un store. L'invention concerne également l'installation domotique comprenant un tel actionneur. Un actionneur tubulaire comprend généralement un tube dans lequel sont insérés un rnotoréducteur d'un coté et un point fixe à l'autre extrémité. Le point fixe constitue en quelque sorte un bouchon à l'extrémité du tube et intègre, de préférence, une partie de la connectique du moteur et peut comprendre des moyens électroniques ou mécaniques de commande de l'alimentation du moteur. Ce point fixe a surtout une fonction mécanique : il est rendu solidaire du tube et participe activement à la reprise du couple de l'actionneur par rapport au bâti sur lequel il est fixé. Le point fixe doit donc être solidaire du tube. Pour bloquer axialement le point fixe, il est courant d'assembler radialement une vis sur cette pièce, une fois montée dans le tube, de manière à ce que la tête de vis vienne se loger dans un orifice du tube. C'est la coopération entre la tête de vis et l'orifice qui empêche la translation axiale. Pour démonter le point fixe, il faut enlever la vis avec un outil. Pour certains actionneurs, la vis a été remplacée par un clip disposé sur le point fixe et dont l'extrémité vient se loger dans l'orifice du tube. Pour démonter le point fixe, il faut, dans ce cas, appuyer sur l'extrémité du clip pour le désengager. Le clip est dimensionné pour un bon maintien du point fixe et s'avère rigide, nécessitant ainsi l'usage d'un outil pour le démontage. Cette rigidité limite également les opérations malencontreuses. Concernant la reprise du couple, que ce soit une vis ou un clip, cet élément participe peu à cette transmission d'effort. Le couple est généralement repris par des ergots disposés sur le point fixe coopérant avec des encoches du tube. Dans de nombreux cas, le point fixe comprend également des formes spécifiques coopérant avec des formes complémentaires d'un support fixé sur le bâti. Cette combinaison permet MS\2. S649.12FR.593.dpt 2 une bonne reprise du couple entre le bâti et le tube de l'actionneur. L'interface peut être également réalisée par une pièce intermédiaire sur laquelle est fixé le point fixe. On connaît par exemple du document FR 2 840 012, un point fixe monté dans un tube d'actionneur et retenu en translation axiale grâce à un pion escamotable sur le point fixe coopérant avec un trou sur le tube. Tous ces dispositifs présentent l'inconvénient d'être relativement difficile 10 à démonter dans la mesure où ils nécessitent un outil pour leur démontage. Le but de l'invention est de fournir un actionneur tubulaire palliant les inconvénients précédents et améliorant les actionneurs tubulaires connus 15 de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un actionneur tubulaire ayant une structure simple et dont le point fixe peut être démonté de manière simple sans l'aide d'un outil, le point fixe ne se démontant néanmoins pas intempestivement. L'invention propose aussi une installation comprenant un tel actionneur. 20 L'actionneur tubulaire d'écran domotique selon l'invention comprend un tube, un point fixe au moins partiellement inséré dans le tube par une de ses extrémités, et des moyens d'arrêt du point fixe par rapport au tube, au moins en translation. II est caractérisé en ce que l'actionneur tubulaire 25 comprend des moyens de verrouillage des moyens d'arrêt. Les moyens d'arrêt peuvent comprendre un premier moyen sur le point fixe et un deuxième moyen sur le tube, les premier et deuxième moyens coopérant par obstacle. Le premier moyen peut être un moyen élastique. MS\2. S649.12FR.593.dpt 30 3 Le deuxième moyen peut être un orifice. Les moyens d'arrêt peuvent permettre d'arrêter le point fixe en rotation 5 dans le tube. Les moyens de verrouillage peuvent solidariser en rotation le premier moyen et le corps du point fixe ou renforcer le couple transmissible du premier moyen au corps du point fixe. Le moyen de verrouillage peut comprendre une pièce destinée à se loger dans un support fixé sur un bâtiment. Le moyen de verrouillage peut comprendre une pièce s'engageant au 15 moins partiellement en translation dans le point fixe. Le moyen de verrouillage peut comprendre une prise d'alimentation électrique de l'actionneur. 20 Le moyen de verrouillage peut comprendre une languette élastique venant au repos en appui contre une extrémité du tube. L'installation domotique selon l'invention comprend un actionneur tubulaire défini précédemment. 25 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective de certains éléments 30 constitutifs d'un actionneur tubulaire conforme à un premier mode de réalisation selon l'invention ; MS\2. S649.12FR.593.dpt 10 4 - les figures 2 à 5 sont des vues en coupe représentant les différentes étapes d'assemblage du premier mode de réalisation d'un actionneur selon l'invention ; - les figures 6 à 9 sont des vues en coupe partielle représentant les 5 différentes étapes d'assemblage d'un deuxième mode de réalisation d'un actionneur selon l'invention ; - la figure 1C) est une vue représentant un troisième mode de réalisation d'un actionneur selon l'invention ; - la figure 11 est une vue en coupe représentant un quatrième mode 10 de réalisation d'un actionneur selon l'invention. L'actionneur selon l'invention présente des moyens d'arrêt pour arrêter le point fixe au moins axialement par rapport au tube. Ces moyens d'arrêt peuvent être dimensionnés pour assurer une faible tenue axiale, 15 uniquement pour pré-assembler le point fixe et le tube. Le point fixe peut ainsi être inséré dans le tube avec un faible effort. Au-delà d'un certain effort axial exercé sur le point fixe, celui-ci se désengage du tube. Les moyens d'arrêt deviennent alors inactifs. Un autre moyen de les rendre inactifs, consiste à agir sur l'un d'entre eux, par exemple, en déclipsant 20 un moyen d'arrêt qui serait un clip. Cette configuration facilite le démontage et l'assemblage de l'actionneur en cas de service après-vente et cela sans l'aide d'outils. Pour sécuriser l'assemblage et s'assurer que les pièces restent solidaires en translation en usage, l'invention propose des moyens de verrouillage montés par exemple sur 25 le point fixe rendant les moyens d'arrêt toujours actifs. Autrement dit, ces moyens de verrouillage empêchent les moyens d'arrêt de se désactiver. Ainsi, tant que les moyens de verrouillage sont en place, il n'est pas possible de désassembler le point fixe du tube. 30 Avantageusement, le moyen de verrouillage permet de renforcer le moyen d'arrêt et plus particulièrement sa rigidité au couple qui peut être MS\2. S649.12FR.593.dpt transmis du tube au point fixe. En adaptant des surfaces de reprises adéquates entre la pièce de verrouillage, le corps du point fixe et le moyen d'arrêt, une partie du couple transmis peut être repris au niveau du moyen d'arrêt. Celui-ci participe ainsi mieux à la transmission du couple. Cet actionneur permet également d'ajouter des fonctions au moyen de verrouillage, ce qui rend la solution plus industrielle et économique. On peut, par exemple, utiliser la prise d'alimentation du moteur pour assurer le verrouillage. Une seconde alternative consiste à ce qu'il soit disposé sur une pièce dotée de surfaces interfaces avec le support fixé sur le bâti. Cette pièce forme alors une tête personnalisable. Une partie de l'actionneur formée du tube, du motoréducteur et du point fixe étant standard, il suffit alors d'adapter la tête en fonction de l'installation. La figure 1 représente un premier mode de réalisation d'un actionneur tubulaire 1 destiné à entraîner un tube d'enroulement d'un écran de type store ou volet roulant. Cet actionneur comprend un tube 10 à l'intérieur duquel est inséré un motoréducteur (non représenté) faisant saillie d'un coté. A l'autre extrémité, le tube est obturé par un point fixe 20 sur lequel se fixe une tête 30. La constitution et l'assemblage de ces trois éléments est décrit en référence aux figures 2 à 4. Selon ce mode de réalisation, les moyens d'arrêt comprennent un premier moyen sur le point fixe et un deuxième moyen sur le tube. Les moyens d'arrêt permettent d'arrêter le point fixe dans le tube au moins en translation selon l'axe du tube. Le premier moyen comprend deux pattes élastiques 21 prévues sur le corps 20C du point fixe et venant se clipper dans le deuxième moyen comprenant deux ouvertures 11 prévues sur le MS\2. S649.12FR.593 .dpt 6 tube. En variante, Ile point fixe peut n'avoir qu'une patte élastique ou plus de deux pattes élastiques. Les pattes élastiques 21 s'étendent axialement sur le diamètre extérieur 23 de la partie du point fixe pénétrant dans le tube. Ce diamètre extérieur est légèrement inférieur au diamètre intérieur 13 du tube. Les pattes élastiques se terminent chacune par une protubérance 24 s'étendant radialement jusqu'à un diamètre 24D supérieur au diamètre intérieur 13 du tube et, préférentiellement, inférieur au diamètre extérieur 12 du tube. La protubérance comprend également une pente 24P destinée à faciliter la flexion de la patte élastique. En effet, l'insertion Il du point fixe dans le tube a pour effet de faire fléchir radialement la patte élastique lorsque le tube entre en contact avec la pente 24P. La protubérance s'efface alors, le diamètre 24D de la protubérance devenant inférieur au diamètre intérieur du tube. Lorsque la protubérance est positionnée en face d'une ouverture 11, la patte reprend, par son élasticité, sa position de repos. La protubérance vient alors se loger dans l'ouverture. Ainsi assemblé, le point fixe est bloqué axialement par rapport au tube, dans une direction, par le contact d'une face 24F de la protubérance contre une face 14 de l'ouverture et, dans l'autre direction, par le contact d'une face 15 de l'extrémité du tube contre une face 25 du point fixe. Dans le cas où le point fixe est intégralement inséré dans le tube, l'arrêt peut être obtenu uniquement par les contacts entre les faces de la protubérance et les faces de l'ouverture 11. De même, le point fixe se trouve arrêté en rotation autour de l'axe du tube par contact de faces de la protubérance avec des faces de l'ouverture. Pour désassembler le point fixe, il suffit de désengager la patte élastique en exerçant un effort radial sur la protubérance, accessible à travers l'ouverture du tube. Cette action fait fléchir la patte élastique permettant à la protubérance de s'effacer. La patte élastique peut être dimensionnée de manière à ce que cet effort radial ne soit pas important mais que sa tenue axiale pour arrêter axialement le point fixe soit suffisante pour que MS\2. S649.12FR.593.dpt 7 le point fixe reste solidaire du tube lorsqu'il est faiblement sollicité dans cette direction. Un tel dimensionnement induit également une faible tenue pour arrêter en rotation le point fixe dans le tube. Pour augmenter et sécuriser la tenue axiale et éviter les erreurs de manipulation, un moyen de verrouillage 32 est mis en place dans le point fixe. Ce moyen de verrouillage permet d'interdire la déformation de flexion des pattes élastiques. Dans la présente illustration, il s'agit d'une tête 30 muni de barres 32 venant s'insérer dans des logements 22 prévus dans le point fixe. Ces logements sont agencés de manière à ce que lorsque les barres 32 y sont introduites, les déformations de flexion des pattes élastiques sont interdites. Par exemple, les logements présentent des sections rectangulaires et sont disposés à cheval entre les pattes élastiques 21 et le corps 20C du point fixe. L'insertion 12 de la tête dans le point fixe verrouille les pattes élastiques. Pour ce faire, en se reportant à la figure 3, la face inférieure 26 de la protubérance entre en contact avec la face supérieure 36 de la barre de verrouillage 32. La face inférieure 37 appuie alors sur la face rigide 27 du corps du point fixe. Le mouvement axial de la protubérance est bloqué. La protubérance reste donc toujours logée dans l'ouverture du tube. Ainsi, la fonction des moyens de verrouillage est d'assurer que les moyens d'arrêt du point fixe relativement au tube restent actifs, c'est-à-dire assurer que le point fixe reste solidaire du tube (au moins en translation si les moyens d'arrêt sont des moyens d'arrêt en translation) y compris sous l'effet d'efforts axiaux ou d'efforts radiaux sur les protubérances des pattes élastiques. Pour que la tête reste assemblée avec le point fixe, il faut prévoir des moyens de fixation (non représentés) entre ces deux pièces. Ces deux pièces sont faiblement sollicitées en usage. Le dimensionnement de ces moyens n'est pas contraignant, ce peut être, par exemple, un assemblage par clippage. MS\2. S649.12FR.593.dpt 8 Avantageusement, la barre de verrouillage est également immobilisée en rotation autour de l'axe du tube, à la fois du coté de la patte élastique et du coté du corps du point fixe. Cela a pour effet de renforcer la tenue d'arrêt en rotation de la patte élastique. En conséquence, un couple exercé sur le tube peut être principalement ou exclusivement transmis au corps du point fixe via les pattes élastiques. L'effort est transmis à la protubérance via l'ouverture du tube. II est ensuite transmis à la barre de verrouillage via le contact entre les faces 28a ou 29a de la patte élastique et 38 ou 39 de la barre. Le couple est alors transmis au corps du point fixe via le contact entre les faces 39 ou 38 de la barre et 29b ou 28b du corps du point fixe. II est ensuite transmis à la tête, par exemple par obstacle grâce à des formes appropriées (non représentées). Plus il y a de pattes élastiques, meilleure est la répartition de l'effort. Le dimensionnement des pattes élastiques peut ainsi être optimisé. Si le dimensionnement ne permet pas de transmettre le couple souhaité, des encoches peuvent être aménagées sur le tube de manière à coopérer avec des ergots correspondants sur le point fixe. Et enfin, l'effort est transmis à un support fixé sur le bâti via des surfaces d'interface (non représentées) de la tête. Ainsi, pour s'adapter aux différents supports du marché, seule la tête est à changer, le reste de l'actionneur étant standard. Dans la variante décrite précédemment, les moyens de verrouillage sont intégrés sur une tête rapportée sur le point fixe. Selon une autre variante, le verrouillage des clips est activé suite à l'enfichage de la prise du câble d'alimentation dans le point fixe. Dans encore une autre variante, les moyens de verrouillage peuvent aussi ne pas avoir d'autre fonction que le verrouillage des pattes élastiques. MS\2.S649.12FR.593.dpt Des pattes élastiques telles que décrites permettent d'offrir une bonne résistance d'arrêt en translation axiale, et nécessitent un faible effort dans une direction perpendiculaire pour démonter l'assemblage. Dans le mode de réalisation décrit, les pattes élastiques sont disposées sur le point fixe mais elles peuvent faire partie du tube. D'autre part, il n'est pas nécessaire d'avoir des ouvertures débouchantes sur le tube, des bossages sur le tube peuvent permettre l'arrêt axial. L'ouverture débouchante peut servir uniquement au désengagement des pattes élastiques et non à la tenue axiale. Dans le mode de réalisation décrit, les moyens d'arrêt comprennent des pattes élastiques s'étendant longitudinalement. Cependant, il pourrait s'agir notamment d'ergots escamotables ou de tout autre moyen de clippage. Dans un deuxième mode de réalisation, décrit ci-après en référence aux figures 6 à 9 la fonction d'arrêt en translation du point fixe 220 dans le tube 210 est assurée par des moyens d'arrêt comprenant une déformation 211 du tube 210, un billage par exemple. Cette variante assure une meilleure étanchéité de l'actionneur car elle supprime une possibilité d'entrée d'eau par rapport à une solution avec une ouverture. Les moyens d'arrêt comprennent également, sur le point fixe 220, une protubérance 221 en forme de U. Cette protubérance est disposée sur le diamètre extérieur du corps du point fixe pénétrant dans le tube. Ce diamètre extérieur est dimensionné de manière à ce que le point fixe puisse s'insérer dans le tube après qu'il soit déformé. La protubérance s'étend radialement jusqu'à un diamètre légèrement inférieur au diamètre intérieur du tube. Le point fixe comporte aussi des moyens de verrouillage. Ces moyens de verrouillage comprennent une patte élastique 232, disposée également sur le diamètre extérieur du corps du point fixe et, s'étendant jusqu'à un diamètre supérieur au diamètre intérieur du tube et légèrement inférieur au diamètre extérieur du tube. MS\2. S649.12FR.593.dpt Ces moyens de verrouillage comprennent aussi une extrémité du tube destinée à coopérer par contact avec la patte élastique. L'assemblage de ces pièces demancle des opérations spécifiques. Le point fixe est orienté par rapport au billage du tube, c'est-à-dire, en ménageant un décalage angulaire de la protubérance de manière à ce qu'elle ne bute pas contre la déformation du tube lors de l'insertion du point fixe. Pour que la protubérance dépasse la déformation du tube, la patte élastique doit être déformée en flexion, permettant ainsi d'insérer plus profondément le point fixe dans le tube. Une fois inséré dans le tube, le point fixe est tourné de manière à aligner la déformation du tube avec le U de la protubérance. II suffit alors de tirer le point fixe pour que la déformation du tube se positionne à l'intérieur du U et que la patte élastique reprenne, par son élasticité, sa position de repos. Cette solution permet ainsi une bonne tenue d'arrêt axial du point fixe dans le tube ainsi qu'une bonne reprise de couple. Il est préférable d'avoir au moins deux déformations coopérant avec deux protubérances en U et deux pattes élastiques. Concernant le moyen d'arrêt prévu sur le point fixe, celui-ci peut être en creux plutôt qu'en relief comme illustré à la figure 10. Le corps du point fixe peut avoir un diamètre extérieur proche du diamètre intérieur du tube, assurant ainsi un meilleur guidage dans le tube lors de son insertion. Le corps est muni de rainures 323 formant un chemin permettant de guider la déformation du tube jusqu'à une zone de blocage 321 correspondant au U dans le mode de réalisation décrit précédemment. Les moyens de verrouillage 332 sont analogues à ceux de la solution précédente. De multiples variantes de ce mode de réalisation peuvent être envisagées reprenant le principe de baïonnette. Les alternatives peuvent concerner d'autres moyens de verrouillage, en lieu et place de la patte élastique. On peut ainsi fixer une tête sur le point fixe, celle-ci devant MS\2. S649.12FR.593.dpt maintenir le U de la protubérance autour de la déformation du tube. Une telle solution est illustrée à la figure 11 où une tête 430 est rapportée sur un point fixe 420. Cette tête dispose de forme 432 permettant de positionner le point fixe par rapport au tube 410. L'assemblage entre le point fixe et la tête peut être réalisé de multiples façons, clippage, baïonnette... D'autres solutions combinant les différents modes de réalisation décrits peuvent être envisagées. MS\2. S649.12FR.593.dpt Revendications 1. Actionneur tubulaire (1) d'un écran domotique comprenant : un tube (10), un point fixe (20 ; 220 ; 420) au moins partiellement inséré dans le tube par une de ses extrémités, et des moyens d'arrêt (21, 11 ; 221, 211 ; 321 ; 421, 411) du point fixe par rapport au tube, au moins en translation, caractérisé en ce que l'actionneur tubulaire comprend des moyens de verrouillage (32 ; 232 ; 432) des moyens d'arrêt. 2. Actionneur tubulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'arrêt comprennent un premier moyen (21 ; 221 ; 321 ; 421) sur le point fixe et un deuxième moyen (11 ; 211 ; 411) sur le tube, les premier et deuxième moyens coopérant par obstacle. 3. Actionneur tubulaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier moyen (21) est un moyen élastique. 4. Actionneur tubulaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième moyen (11) est un orifice. 5. Actionneur tubulaire selon l'une des revendications précédentes 25 caractérisé en ce que les moyens d'arrêt permettent d'arrêter le point fixe en rotation dans le tube. 6. Actionneur tubulaire selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (32) solidarisent 30 en rotation le premier moyen (21) et le corps (20C) du point fixe ou renforce le couple transmissible du premier moyen au corps du point fixe. M S \2. S 649.12 FR. 5 93 . dpt20 13 7. Actionneur tubulaire selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen de verrouillage comprend une pièce destinée à se loger dans un support fixé sur un bâtiment. 8. Actionneur tubulaire selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen de verrouillage comprend une pièce (30) s'engageant au moins partiellement en translation dans le point fixe. 9. Actionneur tubulaire selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen de verrouillage comprend une prise d'alimentation électrique de l'actionneur. 15 10. Actionneur tubulaire selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage comprend une languette élastique (232 ; 332 ; 432), venant au repos en appui contre une extrémité du tube. 20 11. Installation domotique caractérisée en ce qu'elle comprend un actionneur tubulaire selon l'une des revendications 1 à 10. 10 MS\2.S649.12FR.593.dpt