FR 2921597 A1 20090403 FR 0706840 A 20070928 Mécanisme de commande à pompage et siège de véhicule comportant un tel mécanisme. La présente invention est relative aux mécanismes 5 de commande à pompage et aux sièges de véhicules comportant de tels mécanismes. Plus particulièrement, l'invention concerne un mécanisme de commande à pompage pour siège de véhicule, comportant . 10 - des première et deuxième armatures montées rotatives l'une par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation, la deuxième armature comportant une couronne dentée centrée sur l'axe de rotation, - un organe d'actionnement monté pivotant par 15 rapport à la première armature autour de l'axe de rotation et étant sollicité élastiquement vers une position angulaire de repos, ledit organe d'actionnement étant déplaçable, depuis sa position de repos, dans des premier et deuxième secteurs angulaires de part et d'autre de 20 ladite position de repos, - et des premier et deuxième grains d'entraînement ayant chacun une denture adaptée pour venir en prise avec la couronne dentée de la deuxième armature, chaque grain d'entraînement étant monté pivotant sur 25 l'organe d'actionnement autour d'un axe de pivotement décalé par rapport à l'axe de rotation de l'organe d'actionnement, le premier grain d'entraînement étant adapté pour venir en prise avec la couronne dentée uniquement lorsque l'organe d'actionnement tourne dans le 30 premier secteur angulaire et dans un premier sens angulaire, et le deuxième grain d'entraînement étant adapté pour venir en prise avec la couronne dentée uniquement lorsque l'organe d'actionnement tourne dans le deuxième secteur angulaire et dans un deuxième sens 35 angulaire opposé au premier sens, la denture du premier grain d'entraînement s'étendant dans le premier sens angulaire entre des première et deuxième extrémités et la denture du deuxième grain d'entraînement s'étendant dans le deuxième sens angulaire entre des première et deuxième extrémités, et les dentures des premier et deuxième grains d'entraînement comportant chacune une série de dents qui comportent deux flancs convergeant vers une extrémité libre, les premier et deuxième grains d'entraînement étant sollicités élastiquement vers la couronne dentée et étant disposés pour que, lorsque l'organe d'actionnement est en position de repos, la première extrémité des dentures des premier et deuxième grains d'entraînement soit au voisinage immédiat de la couronne dentée et la deuxième extrémité des dentures des premier et deuxième grains d'entraînement soit écartée de ladite couronne dentée. Le document FR-A-2 750 186 décrit un exemple d'un mécanisme d'articulation de ce type, qui donne satisfaction. Il est toutefois apparu utile de perfectionner encore les mécanismes de commande de ce type, de façon à garantir une meilleure précision de la position angulaire de repos de l'organe d'actionnement. A cet effet, un mécanisme de commande du genre en question est caractérisé en ce que les dentures des premier et deuxième grains d'entraînement comportent, à leur première extrémité, au moins une dent tronquée dont l'extrémité libre forme un méplat entre les deux flancs de ladite dent. Grâce à ces dispositions, on évite que les dents des grains d'entraînement ne gênent le retour de l'organe d'actionnement en position de repos, ce qui permet de d'assurer une grande précision de ladite position de repos. Dans des modes de réalisation préférés du mécanisme de commande selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - les dentures des premier et deuxième grains d'entraînement comportent, à leur première extrémité, plusieurs dents tronquées dont l'extrémité libre forme un méplat entre les deux flancs de ladite dent ; - lesdites dents tronquées de chaque denture comprennent une première dent tronquée située à la première extrémité de ladite denture, ladite première dent tronquée présentant un flanc externe, tourné à l'opposé de la deuxième extrémité de la denture à laquelle appartient la première dent tronquée, les premier et deuxième grains d'entraînement étant disposés pour que, lorsque l'organe d'actionnement est en position de repos, le flanc externe de ladite première dent tronquée constitue un point d'appui unique de chaque grain d'entrainement contre la couronne dentée ; - ledit flanc externe de la première dent tronquée forme avec le méplat de ladite première dent tronquée un angle compris entre 100 et 120 degrés ; chaque denture comprend plusieurs dents tronquées supplémentaires adjacentes à la première dent tronquée, lesdites dents tronquées supplémentaires présentant une hauteur de dent décroissante vers la première dent tronquée ; - lesdites dents tronquées supplémentaires sont au nombre de trois ; - les dentures des premier et deuxième grains d'entraînement comportent en outre au moins une dent non tronquée, dont les flancs convergent vers une extrémité libre en pointe ; - la première armature comporte au moins une 35 rampe de guidage adaptée pour empêcher le premier grain d'entraînement de venir en prise avec la couronne dentée de la deuxième armature lorsque l'organe d'actionnement est dans le deuxième secteur angulaire et pour empêcher le deuxième grain d'entraînement de venir en prise avec la couronne dentée de la deuxième armature lorsque l'organe d'actionnement est dans le premier secteur angulaire ; - le dispositif de commande comporte en outre des premier et deuxième cliquets de verrouillage qui sont montés pivotants sur la première armature et qui sont sollicités é.Lastiquement vers une position de verrouillage où lesdits premier et deuxième cliquets de verrouillage sont en prise avec la couronne dentée, le premier cliquet de verrouillage étant adapté, lorsqu'il est en position de verrouillage, pour bloquer une rotation de la deuxième armature par rapport à la première armature dans le premier sens angulaire et autoriser une rotation de la deuxième armature dans le deuxième sens angulaire, et le deuxième cliquet de verrouillage étant adapté, lorsqu'il est en position de verrouillage, pour bloquer une rotation de la deuxième armature par rapport à la première armature dans le deuxième sens angulaire et autoriser une rotation de la deuxième armature dans le premier sens angulaire, l'organe d'actionnement est adapté pour déplacer le premier cliquet de verrouillage dans une position effacée où il ne coopère pas avec la couronne dentée lorsque ledit organe d'actionnement est déplacé dans le premier secteur angulaire, dans le premier sens angulaire, et ledit organe d'actionnement est adapté pour déplacer le deuxième cliquet de verrouillage dans une position effacée où il ne coopère pas avec la couronne dentée lorsque ledit organe d'actionnement est déplacé dans le deuxième secteur angulaire, dans le deuxième sens angulaire. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un siège de véhicule comportant deux parties mobiles l'une par rapport à l'autre selon un mouvement relatif commandé par un mécanisme de commande tel que défini ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue schématique d'un siège de véhicule équipé d'un mécanisme de commande à pompage 10 selon une forme de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue de face du mécanisme de commande du siège de la figure 1, - les figures 3 et 4 sont des vues éclatées en perspective montrant le mécanisme de commande de la figure 15 2, vu dans deux directions opposées, - la figure 5 est une vue de face montrant l'intérieur et la deuxième armature du mécanisme de commande des figures 3 et 4, - la figure 5a est une vue du détail va de la 20 figure 5, - les figures 6 et 6a sont des vues similaires aux figures 5 et 5a, montrant le mécanisme de commande lorsque l'un des grains d'entraînement commence à être en prise avec la couronne de dentée de la deuxième armature, 25 - les figures 7 et 7a sont des vues similaires aux figures 5 et 5a, montrant le mécanisme de commande lorsque le grain d'entraînement est entièrement en prise avec la couronne de dentée de la deuxième armature, et - les figures 8 et 8a sont des vues similaires 30 aux figures 5 et 5a, montrant le mécanisme de commande lorsque le grain d'entraînement fait tourner la deuxième armature. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. 35 La figure 1 représente un siège avant 1 de véhicule automobile, qui comporte un dossier 2 monté sur une assise laquelle assise est elle-même montée sur le plancher 4 du véhicule, par exemple par l'intermédiaire de glissières 5. L'assise 3 est reliée aux glissières 5 par un mécanisme de rehausse comprenant par exemple des bielles de rehausse 6a montées rotatives chacune sur le profilé mobile d'une des glissières 5 et sur l'armature de l'assise 3. Ce mécanisme de rehausse est commandé par un mécanisme de commande 6 qui permet d'entraîner au moins une des bielles 6a pour régler la hauteur de l'assise 3 vers le haut dans la direction H ou vers le bas dans la direction B. Le mécanisme de commande 6 est actionné par une poignée 7 qui est ici montée pivotante sur un axe de rotation Y transversal et sollicitée élastiquement vers une position angulaire de repos N. A partir de cette position de repos N, la poignée 7 peut être déplacée dans un premier secteur angulaire Si, selon un premier sens angulaire Al, ce qui a pour effet de relever l'assise 3 dans la direction H. Par ailleurs, à partir de la position de repos N, la poignée 7 peut également être déplacée dans un deuxième secteur angulaire S2, selon un deuxième sens angulaire A2 opposé au premier sens angulaire Al, de façon à abaisser l'assise 3 dans la direction B. A chaque retour de la poignée 7 vers sa position de repos N, l'assise 3 reste immobile. Le mécanisme de commande à pompage 6 susmentionné 30 est visible notamment sur les figures 2 à 5a dans la position de repos de la poignée 7. Comme représenté plus particulièrement sur les figures 3 et 4, le mécanisme de commande 6 comporte des première et deuxième armatures rigides 8,9, qui peuvent se 35 présenter par exemple sous la forme de deux flasques métalliques en forme de disque, qui sont montés rotatif l'un par rapport à l'autre autour de l'axe de rotation Y et qui peuvent être reliés l'un à l'autre par exemple au moyen d'une bague métallique sertie 10. La première armature 8 peut être solidarisée avec une armature du siège du véhicule, par exemple une partie de l'armature de l'assise 3, au moyen de pattes métalliques 11,12. Chacune des pattes 11,12 peut comporter par exemple une platine de fixation, respectivement lla, 12a, fixée à l'armature correspondante du siège (par exemple l'armature de l'assise 2) par vissage, rivetage, soudage ou autre. Cette platine lla, 12a est prolongée selon l'axe Y par un ressaut, respectivement llb, 12b qui épouse la forme extérieure de la bague sertie 10. Ce ressaut est lui-même prolongé, radialement vers l'intérieur, par un rebord, respectivement llc, 12c, qui recouvre partiellement la face externe de la première armature et est fixé à ladite face externe par exemple par soudage ou autre. Le bord radialement intérieur du rebord llc est prolongé, axialement selon l'axe Y, à l'opposé de la première armature 8, par un doigt lld dont l'utilité sera vue plus loin, tandis que le rebord 12c est prolongé, dans la même direction, par un crochet 12d qui est ouvert radialement vers l'extérieur et dont l'utilité sera également expliquée plus loin. Les deux pattes de fixation 11,12 peuvent être 30 disposées par exemple dans des positions sensiblement diamétralement opposées par rapport à l'axe Y. La première armature 8 est percée d'un orifice central circulaire 13 centré selon l'axe Y, qui sert de palier pour un arbre de commande 14, métallique ou autre. 35 Cet arbre de commande 14, comporte : - une partie externe 14a à section carrée ou autre, qui fait saillie hors du mécanisme de commande 6 et sur laquelle est emboitée la poignée 7 susmentionnée, - une partie intermédiaire 14b à section circulaire, qui pivote dans l'orifice 13 de la première armature, - et une partie interne 14c de section sensiblement rectangulaire, s'étendant selon un axe transversal Y' perpendiculaire à l'axe de rotation Y. La première armature 8 comporte en outre une lumière traversante 15 en arc de cercle, centrée sur l'axe de rotation Y, dont la partie centrale est disposée en correspondance avec le doigt lld susmentionné. La première armature 8 comporte en outre, sur sa face intérieure, une partie creuse emboutie 16 obtenue par exemple par la technique dite de la semi-découpe ou découpage fin. Le bord extérieur de cette partie creuse emboutie 16 forme une rampe de guidage 17 dont l'utilité sera vue plus loin. Cette rampe de guidage comporte : - une partie centrale 17a en arc de cercle centré sur l'axe de rotation Y, - et deux parties latérales 17b encadrant ladite partie centrale, ces parties latérales étant elles-mêmes en forme d'arcs de cercle centrés sur l'axe Y, mais de plus grand diamètre que la partie centrale 17a, de sorte que la rampe de guidage 17 forme deux ressauts 17c entre la partie centrale 17a et les parties latérales 17b. Enfin, la première armature 8 comporte intérieurement trois pions circulaires saillants 18, 18a dont l'utilité sera vue plus loin. La deuxième armature 9, quant à elle, comporte, du côté de la première armature, une couronne dentée 19 qui est centrée sur l'axe Y et dont la denture circulaire est orientée radialement vers l'intérieur. La deuxième armature 9 comporte également un trou central traversant 20, qui est centré sur l'axe de rotation Y et qui peut présenter par exemple une forme carrée ou autre, et dans lequel est emboité l'arbre central 21 d'un pignon de sortie 22 qui peut par exemple engrainer avec une denture en arc de cercle solidaire d'une des bielles de rehausse 6a susmentionnées. Dans l'espace intérieur laissé libre entre les première et deuxième armatures 8, 9 est disposé un dispositif d'entrainement à grains 23, qui est bien visible sur les figures 3 à 5. Ce dispositif d'entrainement 23 comporte un organe d'actionnement 24 qui peut par exemple se présenter sous la forme d'une plaque de tôle s'étendant dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation Y. L'organe d'actionnement 24 est percé d'un orifice central 25 de forme sensiblement rectangulaire, qui s'étend selon l'axe transversal Y' susmentionné et dans lequel est emboitée la partie intérieure 14c de l'arbre de commande 14. La partie intérieure 14c de l'arbre de commande 14 est emboitée dans l'orifice central 25 avec un certain jeu, par exemple de l'ordre de quelques millimètres, dans le sens de l'axe transversal Y', et sensiblement sans jeu dans le sens d'un axe Y" perpendiculaire aux axes Y, Y' susmentionnés (voir la figure 5). L'organe d'actionnement 24 présente une forme 25 symétrique par rapport au plan (Y, Y") et comporte dans l'exemple considéré ici : - un bord 26 sensiblement rectiligne, - deux bords de came 27 arrondis prolongeant le bord rectiligne 26 à ses deux extrémités, ces bords de 30 came 27 étant diamétralement opposés par rapport à l'axe Y, sensiblement selon l'axe transversal Y', - et une tête 28 disposée dans le prolongement des bords de carne 27 à l'opposé du bord rectiligne 26, cette tête 28 comprenant deux découpes extérieures 29 35 sensiblement circulaires et un trou traversant central 30. La tête 28 est par ailleurs prolongée par un doigt 31 qui s'étend selon l'axe Y en traversant la lumière 15 de la première armature 8. Lorsque le mécanisme de commande 6 est en position de repos, ce doigt 31 est situé en correspondance avec le doigt lld de la patte 11 susmentionnée. Le dispositif d'entrainement 23 comporte en outre des premier et deuxième grains d'entrainement 32, 33 qui se présentent chacun sous la forme d'une plaquette métallique s'étendant dans le plan de l'organe d'actionnement 24 et qui comprennent chacun une denture extérieure 34 adaptée pour venir en prise avec la couronne dentée 19 de la deuxième armature (voir les figures 5 et 5a). Chacun des grains d'entrainement 32, 33 est monté pivotant sur l'organe d'actionnement 24 autour d'un axe de pivotement 35 parallèle à l'axe de rotation Y mais décalé par rapport à celui-ci. Dans l'exemple considéré ici, les axes de pivotement 35 sont les axes centraux des découpes circulaires 29 de l'organe d'actionnement, et les grains d'entrainement 32, 33 comportent chacun un pédoncule 36 à contour circulaire qui est emboité dans l'une des découpes circulaires 29 de l'organe d'actionnement pour permettre le pivotement desdits grains 32, 33. Le premier grain d'entrainement 32 s'étend dans le premier sens angulaire Al à partir de son pédoncule 36, jusqu'à sa denture externe 34. De même, le deuxième grain d'entrainement 33 s'étend dans le deuxième sens angulaire A2 depuis son pédoncule 36 jusqu'à sa denture externe 34. Chacun des grains d'entrainement 33, 34 comporte en outre un pion saillant 37 qui s'étend vers la première armature 8 et qui est adapté pour venir en appui contre la rampe de guidage 17 de ladite première armature. Les deux grains d'entrainement 32, 33 sont sollicités élastiquement en direction de la couronne dentée 19, par exemple au moyen d'un unique fil ressort 38 comportant : - une partie centrale pliée 39 (voir figure 3) emboitée dans l'orifice 30 susmentionné de l'organe 5 d'actionnement, - et deux branches latérales 40 venant en appui contre les pions saillant 37 des grains d'entrainement pour les solliciter sensiblement radialement vers l'extérieur. 10 Comme représenté sur la figure 5, la denture 34 du premier grain d'entrainement 32 s'étend dans le premier sens angulaire Al à partir d'une première extrémité 41 jusqu'à une deuxième extrémité 42. De même, la denture 34 du deuxième grain d'entrainement 33 s'étant dans le 15 deuxième sens angulaire A2, depuis une première extrémité 41 jusqu'à une deuxième extrémité 42. Pour chacun des grains d'entrainement 32, 33, la première extrémité 41 de la denture 34 comporte une première dent 43 qui comprend classiquement deux flancs 20 latéraux 44 convergeant vers une extrémité libre. Cette extrémité libre est ici formée par un méplat 45 qui est encadré par les deux flancs 44, alors qu'une dent normale comporterait une extrémité libre en forme de pointe, sans méplat entre les deux flancs latéraux 44. Autrement dit, 25 la première dent 43 est tronquée, de sorte qu'elle présente une hauteur de dent inférieure à la hauteur d'une dent normale de forme triangulaire. Dans l'exemple particulier représenté sur les dessins, le méplat 45 de la première dent tronquée 43 30 n'est pas orienté sensiblement radialement par rapport à l'axe Y, mais en biais radialement vers l'extérieur dans le sens de l'éloignement par rapport à la deuxième extrémité 42 de la denture. Ainsi, l'angle a entre le flanc externe 44 de la première dent tronquée (c'est-à- 35 dire le flanc de la première dent qui est orienté à l'opposé de la deuxième extrémité 42 de la denture) et le méplat 45 peut être compris par exemple entre 100 et 120 degrés et être notamment de l'ordre de 110 degrés. Cette disposition permet d'une part, que le flanc externe 44 de la première dent 43 présente une surface suffisante pour venir en appui contre une des dents de la couronne dentée 19 de la deuxième armature lorsque l'organe d'actionnement est en position de repos et d'autre part, de permettre un bon échappement de la première dent par rapport à ladite couronne dentée 19 lorsque la première dent 43 se déplace le long de ladite couronne dentée par effet de cliquet au cours du retour de l'organe d'actionnement 24 vers sa position de repos N, comme il sera expliqué ci-après. La denture 34 de chaque grain d'entrainement 32, 33 peut en outre comporter, comme dans l'exemple représenté ici, une ou plusieurs dents tronquées supplémentaires adjacentes à la première dent tronquée 43. Dans l'exemple représenté sur les dessins, ces dents tronquées supplémentaires 46, 47, 48 sont au nombre de trois, et le méplat 45 de chacune de ces dents tronquées supplémentaires est orienté radialement par rapport à un axe central, respectivement Y1 pour le premier grain d'entrainement 32 et Y2 pour le deuxième grain d'entrainement 33 (voir figure 5). Ces axes centraux Y1, Y2 peuvent être voisins de l'axe de rotation Y mais décalés latéralement de part et d'autre de cette axe de rotation Y le long de l'axe transversal Y' (le décalage latéral entre les axes Y1, Y2 et l'axe Y peut être par exemple de l'ordre de quelques millimètres). Ainsi, les dents tronquées supplémentaires 46, 47, 48 présentent une hauteur de dent décroissante vers la première dent tronquée 43. Le flanc 44 de la première dent tronquée 43 qui est adjacent à la dent tronquée supplémentaire 46 peut par ailleurs être dans le prolongement des méplats 45 desdites dents tronquées supplémentaires 46, 47, 48. Autrement dit, l'extrémité supérieure de ce flanc latéral 44 de la première dent tronquée 43 est située sur le même arc de cercle (centré sur les axes Y1 ou Y2) que les méplats 45 desdites dents tronquées supplémentaires 46, 47, 48. Enfin, dans l'exemple considéré ici, la denture 34 de chaque grain d'entrainement 32, 33 comporte en outre plusieurs dents 49 non tronquées, dont les flancs latéraux 44 convergent vers une extrémité libre 50 en forme de pointe. Ces dents non tronquées 49, qui sont situées vers la deuxième extrémité 42 de la denture 34 sont au nombre de trois dans l'exemple représenté sur les dessins. Dans la position de repos du mécanisme de commande 6, comme représenté dans les figures 5 et 5a, les flancs latéraux externes 44 des premières dents tronquées 43 des deux grains d'entrainement 32, 33 sont ainsi en appui chacun contre une dent de la couronne dentée 19, et les extrémités libres 45, 50 des autres dents de chaque denture 34 rie sont pas en contact avec la couronne dentée 19 et s'écartent progressivement de ladite couronne dentée 19 vers la deuxième extrémité 42 de la denture 34. Ainsi, le flanc externe 44 de la première dent 43 de chaque denture 34 constitue le seul point de contact entre cette denture et la couronne dentée 19, ce qui évite tout coincement et garantit que l'organe d'actionnement 24 et la poignée 7 se trouvent maintenus précisément dans leur position de repos N, sous l'effet d'un ressort 51 qui est bien visible sur les figures 2 à 4. Ce ressort 51 peut par exemple être un fil ressort enroulé de façon sensiblement circulaire autour de l'axe de rotation Y, entre deux extrémités coudées 52. Ce fil ressort 51 peut être maintenu contre la face externe de la première armature 8 par le crochet 12d susmentionné et par le doigt lld également susmentionné, ledit fil ressort 51 passant à l'extérieur du doigt 11d et les extrémités coudées 52 du fil ressort passant de part et d'autre des doigts lld et 31. Les doigts lld, 31 peuvent comporter une extrémité libre élargie qui coopère avec les extrémités coudées 52 du fil ressort 51 pour maintenir en place le fil ressort contre la face externe de la première armature 8. Enfin, comme représenté sur les figures 3 à 5, le dispositif d'entrainement 23 comporte en outre des premier et deuxième cliquets de verrouillage 53, 54 qui sont montés pivotants sur la première armature 8 autour de deux axes 55 parallèles à l'axe de rotation Y mais décalés par rapport à celui-ci. Les cliquets de verrouillage 53, 54 peuvent se présenter sous la forme de plaquettes de tôle disposés dans le même plan que l'organe d'actionnement 24, et pouvant comporter chacun une découpe circulaire 56 emboitée sur l'un des pions 18 de la première armature. Le premier cliquet de verrouillage 53 s'étend dans le deuxième sens angulaire A2 depuis son axe de pivotement 55 jusqu'à une extrémité libre portant une denture externe 57 adaptée pour venir en prise avec la couronne dentée 19 de la deuxième armature : lorsque le premier cliquet de verrouillage 53 est en prise, il permet un pivotement de la deuxième armature 9 dans le deuxième sens angulaire A2, mais interdit le pivotement de la deuxième armature 9 dans le premier sens angulaire Al, par effet d'arc-boutement dudit premier cliquet de verrouillage. De même, le deuxième cliquet de verrouillage 54 s'étend dans le premier sens angulaire Al depuis son axe de pivotement 55 jusqu'à une extrémité libre portant une denture externe 57 qui est adaptée pour venir en prise avec la couronne dentée 19 : lorsque le deuxième cliquet de verrouillage 54 est en prise, il permet ainsi un pivotement de la deuxième armature 9 dans le premier sens angulaire Al, mais interdit un pivotement de ladite deuxième armature dans le deuxième sens angulaire A2. Les deux cliquets de verrouillage 53, 54 sont sollicités élastiquement vers une position de verrouillage ou leurs dentures 57 sont en prise avec la couronne dentée 19. Dans l'exemple représenté sur les dessins, cette sollicitation élastique est obtenue au moyen d'un ressort à lame 58 qui peut par exemple présenter une partie centrale 58a en forme de V, ouverte en direction de l'axe de rotation Y et en appui contre le pion 18a de la première armature, cette partie centrale 58a étant prolongée par deux branches latérales 58b qui appuient radialement vers l'extérieur contre les cliquets de verrouillage 53, 54. Enfin, chaque cliquet de verrouillage 53, 54 comporte, à une extrémité opposée à sa denture 57, un talon 59 qui est en appui contre l'une des surfaces de cames 27 de l'organe d'actionnement, de façon que les surfaces de cames 27 de l'organe d'actionnement puissent sélectivement déverrouiller l'un ou l'autre des cliquets de verrouillage 53, 54 en appuyant sur lesdits talons 59, comme il sera expliqué ci-après. Le mécanisme de commande qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. Lorsqu'un utilisateur actionne la poignée 7 du mécanisme de commande dans le deuxième sens angulaire A2 à partir de la position de repos N, comme représenté sur les figures 6 et 6a, le pivotement de l'organe d'actionnement 24 déplace le deuxième grain d'entrainement 33 vers une position d'engagement avec la couronne dentée 19, de sorte que le flanc externe de la première dent tronquée 43 de ce deuxième grain d'entrainement glisse contre le flanc de la couronne dentée 19 contre lequel il était en appui, jusqu'à ce que ladite première dent tronquée 43 soit engagée à fond entre deux dents de la couronne dentée 19. Le pion 37 du deuxième grain d'entraînement est alors en regard de la partie latérale 17b correspondante de la rampe de guidage 17, qui n'interfère pas avec ce pion 37. Au cours de cette première phase du mouvement, qui peut correspondre par exemple à un pivotement d'environ 2° par rapport à la position de repos N, le deuxième grain d'entrainement 33 est donc partiellement en prise avec la couronne dentée 19. Dans le même temps, le pion 37 du premier grain d'entrainement 32 coopère avec le ressaut 17c correspondant de la rampe de guidage pour faire pivoter ledit premier grain d'entrainement 32 autour de son axe de pivotement 35 jusqu'à une position effacée où la denture 34 de ce premier grain d'entrainement ne coopère plus avec la couronne dentée 19. Dans la suite du mouvement c'est-à-dire lorsque l'organe d'actionnement continue à pivoter dans le deuxième sens angulaire A2, jusqu'à une position angulaire éloignée par exemple d'environ 6,5° par rapport à la position de repos N, la denture 34 du premier grain d'entrainement 33 vient en prise complètement avec la couronne dentée 19, comme représenté sur les figures 7 et 7a, de sorte que l'organe d'actionnement 24, en prenant appui sur ledit deuxième grain denté, se décale latéralement selon l'axe Y', par coulissement de son trou rectangulaire 25 sur la partie interne 14c de l'arbre de commande 14. Au cours de ce mouvement la surface de came 27 de l'organe d'actionnement 24 qui est située en regard du deuxième cliquet de verrouillage 54, appuie sur le talon 59 de ce deuxième cliquet de verrouillage et fait pivoter ledit deuxième cliquet de verrouillage dans une position déverrouillée ou sa denture 57 n'est plus en prise avec la couronne dentée 19. Le premier cliquet de verrouillage 53, quant à lui reste maintenu en prise avec la couronne dentée 19 par l'action de la lame ressort 58. Dans la suite du mouvement de pivotement de la poignée 7 et de l'organe d'actionnement 24 dans le deuxième sens angulaire A2, comme représenté sur les figures 8 et 8a, le deuxième grain d'entrainement 33 entraine la deuxième armature 9 et le pignon 22 en rotation dans le sens angulaire A2, tandis que la denture 57 du premier cliquet de verrouillage 53 glisse simplement contre la couronne dentée 19, sans interférer avec le mouvement de la deuxième armature 9. L'assise 3 est donc entraînée vers le bas dans la direction B par le mouvement du pignon 22. Lorsque l'utilisateur relâche son action sur la poignée 7, ladite poignée et l'organe d'actionnement 24 reviennent dans la position de repos N, représentée sur les figures 5 et 5a, par l'action du fil ressort 51. Au cours de ce mouvement de retour, l'organe d'actionnement 24 reprend une position centrée par rapport à l'arbre de commande 14, de sorte que les deux cliquets de verrouillage 53, 54 maintiennent immobilisés la deuxième armature 9 ainsi que le pignon de sortie 22. De plus, au cours de ce mouvement de retour, la denture 34 du deuxième grain d'entrainement 33 glisse contre la couronne dentée 19, tandis que le premier grain d'entrainement 32 est toujours maintenu en position effacé par appui de son pion 37 contre la partie centrale 17a de la rampe 17. Lorsque le dispositif revient vers sa position de repos, seules les premières dents tronquées 43 de chacun des grains d'entrainement 33, 34 viennent en appui chacun contre un flanc de denture de la couronne dentée 19, ce qui évite un blocage prématuré du mouvement de retour et garantit que l'organe d'actionnement 24 et la poignée 7 reviennent avec précision dans leur position angulaire de repos initiale N. Le fonctionnement du mécanisme de commande 6 lors d'un actionnement dans le premier sens angulaire Al est similaire à celui décrit ci-dessus, mutatis mutandis. On notera par ailleurs que le mécanisme de commande selon l'intention peut également être utilisé pour commander tout réglage d'une partie mobile d'un siège, autre que le réglage de hauteur de l'assise 3 déjà décrit ci-dessus. Il peut notamment être utilisé pour régler l'inclinaison du dossier 2 du siège. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de commande pour siège de véhicule comportant : - des première et deuxième armatures (8,9) montées rotatives l'une par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation (Y), la deuxième armature (9) comportant une couronne dentée (19) centrée sur l'axe de rotation, - un organe d'actionnement (24) monté pivotant par rapport à la première armature (8) autour de l'axe de rotation (Y) et étant sollicité élastiquement vers une position angulaire de repos (N), ledit organe d'actionnement étant déplaçable, depuis la position de repos (N), dans des premier et deuxième secteurs angulaires (Sl, S2) de part et d'autre de ladite position de repos (N), - et des premier et deuxième grains d'entraînement (32,33) ayant chacun une denture (34) adaptée pour venir en prise avec la couronne dentée (19) de la deuxième armature, chaque grain d'entraînement (32,33) étant monté pivotant sur l'organe d'actionnement (24) autour d'un axe de pivotement (35) décalé par rapport à l'axe de rotation (Y) de l'organe d'actionnement, le premier grain d'entraînement (32) étant adapté pour venir en prise avec la couronne dentée uniquement lorsque l'organe d'actionnement (24) tourne dans le premier secteur angulaire (Si) et dans un premier sens angulaire (Al), et le deuxième grain d'entraînement (33) étant adapté pour venir en prise avec la couronne dentée (19) uniquement lorsque l'organe d'actionnement (24) tourne dans le deuxième secteur angulaire (S2) et dans un deuxième sens angulaire (A2) opposé au premier sens, la denture (34) du premier grain d'entraînement (32) s'étendant dans le premier sens angulaire (Al) entre des première et deuxième extrémités (41,42) et la denture (34) du deuxième grain d'entraînement (33) s'étendant dansle deuxième sens angulaire (A2) entre des première et deuxième extrémités (41,43), et les dentures (34) des premier et deuxième grains d'entraînement (32,33) comportant chacune une série de dents (43-49) qui comportent deux flancs convergeant (44) vers une extrémité libre (45,50), les premier et deuxième grains d'entraînement (32,33) étant sollicités élastiquement vers la couronne dentée (19) et étant disposés pour que, lorsque l'organe d'actionnement (29) est en position de repos (N), la première extrémité (41) des dentures des premier et deuxième grains d'entraînement soit au voisinage immédiat de la couronne dentée (19) et la deuxième extrémité (42) des dentures des premier et deuxième grains d'entraînement soit écartée de ladite couronne dentée, caractérisé en ce que les dentures (34) des premier et deuxième grains d'entraînement comportent, à leur première extrémité (41), au moins une dent tronquée (43, 46, 47, 48) dont l'extrémité libre forme un méplat (45) entre les deux flancs (44) de ladite dent. 2. Mécanisme de commande selon la revendication 1, dans lequel les dentures (34) des premier et deuxième grains d'entraînement comportent, à leur première extrémité (41), plusieurs dents tronquées (43, 46, 47, 48) dont l'extrémité libre forme un méplat (45) entre les deux flancs (44) de ladite dent. 3. Mécanisme de commande selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel chaque denture (34) comprend une première dent tronquée (43) située à la première extrémité de ladite denture, ladite première dent tronquée présentant un flanc externe (44), tourné à l'opposé de la deuxième extrémité (42) de la denture à laquelle appartient la première dent tronquée, les premier et deuxième grains d'entrainement (32,33) étant disposés pour que, lorsque l'organe d'actionnement (24) est enposition de repos (N), le flanc externe (44) de ladite première dent tronquée constitue un point d'appui unique de chaque grain d'entrainement (32,33) contre la couronne dentée (19). 4. Mécanisme de commande selon la revendication 3, dans lequel ledit flanc externe forme avec le méplat de ladite première dent tronquée un angle (a) compris entre 100 et 120 degrés. 5. Mécanisme de commande selon la revendication 3 ou la revendication 4, dans lequel chaque denture (34) comprend plusieurs dents tronquées supplémentaires (46, 47, 48) adjacentes à la première dent tronquée (43), lesdites dents tronquées supplémentaires présentant une hauteur de dent décroissante vers la première dent tronquée (43). 6. Mécanisme de commande selon la revendication 5, dans lequel lesdites dents tronquées supplémentaires (46, 47, 48) sont au nombre de trois. 7. Mécanisme de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les dentures (34) des premier et deuxième grains d'entraînement comportent en outre au moins une dent non tronquée (49), dont les flancs (44) convergent vers une extrémité libre en pointe (50). 8. Mécanisme de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première armature (8) comporte au moins une rampe de guidage (17) adaptée pour empêcher le premier grain d'entraînement (32) de venir en prise avec la couronne dentée (19) de la deuxième armature lorsque l'organe d'actionnement (24) est dans le deuxième secteur angulaire (S2) et pour empêcher le deuxième grain d'entraînement (33) de venir en prise avec la couronne dentée (19) de la deuxième armature lorsque l'organe d'actionnement est dans le premier secteur angulaire (S1). 9. Mécanisme de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre des premier et deuxième cliquets de verrouillage (53,54) qui sont montés pivotants sur la première armature (8) et qui sont sollicités élastiquement vers une position de verrouillage où lesdits premier et deuxième cliquets de verrouillage sont en prise avec la couronne dentée (19), le premier cliquet de verrouillage (53) étant adapté, lorsqu'il est en position de verrouillage, pour bloquer une rotation de la deuxième armature (9) par rapport à la première armature (8) dans le premier sens angulaire (Al) et autoriser une rotation de la deuxième armature dans le deuxième sens angulaire (A2), et le deuxième cliquet de verrouillage (54) étant adapté, lorsqu'il est en position de verrouillage, pour bloquer une rotation de la deuxième armature (9) par rapport à la première armature (8) dans le deuxième sens angulaire (A2) et autoriser une rotation de la deuxième armature dans le premier sens angulaire (Al), l'organe d'actionnement (24) étant adapté pour déplacer le premier cliquet de verrouillage (53) dans une position effacée où il ne coopère pas avec la couronne dentée (19) lorsque ledit organe d'actionnement est déplacé dans le premier secteur angulaire (Si), dans le premier sens angulaire (Al), et ledit organe d'actionnement (24) est adapté pour déplacer le deuxième cliquet de verrouillage (54) dans une position effacée où il ne coopère pas avec la couronne dentée (19) lorsque ledit organe d'actionnement est déplacé dans le deuxième secteur angulaire (S2), dans le deuxième sens angulaire (A2). 10. Siège de véhicule comportant deux parties (3, 5) mobiles l'une par rapport à l'autre selon un mouvement relatif commandé par un mécanisme de commande (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes.