FR 2922240 A1 20090417 FR 0707115 A 20071010 La présente invention concerne une machine pour l'enlèvement de plaques fibrociment des toitures contenant de l'amiante ou autres composants. L'enlèvement de ces plaques est traditionnellement effectué à la main et en hauteur, ce qui entraine une prise de risque non négligeable pour le personnel. Cette machine selon l'invention permet de respecter la protection des travailleurs contre les risques liés au travail en élévation, à l'inhalation de poussières d'amiante ou autres et au respect de l'environnement. Jusqu'à présent, de nombreuses protections collectives et individuelles ont été mises en place, concernant les travaux en hauteur mais en n'éliminant pas totalement les risques de chutes. Il en est de même concernant l'environnement et les inhalations de poussières, plus particulièrement celles d'amiante. Ce dispositif selon l'invention permet de remédier à ces trois inconvénients. Il comporte en effet selon une première caractéristique, un système autoporteur à moteur diesel ou électrique comportant une génératrice d'air pour l'aspiration, un caisson de stockage des poussières résultant de ces aspirations et un bras d'intervention télescopique de 10 ni à 60 m avec multi-articulations. Ce bras est pourvu d'un système de coupe des vis de fixation des plaques, d'un système à ventouse pour l'enlèvement de celles-ci et l'aspiration des poussières, d'un système d'hélitreuillage permettant le pré-stockage sur palettes et de camé-ras de travail permettant le pilotage à distance de cette machine radio commandée. Il corn- porte également une cabine de commande climatisée, non solidaire de l'ensemble et positionnable en sécurité en dehors de la zone de chantier et un modèle réduit à chenille, équipé d'un système de coupe des vis et d'un système de caméras, identiques à la machine initiale, permettant d'accéder et de couper les vis de fixation des zones d'accès difficiles. Selon des modes particuliers de réalisation : - le système autoporteur peut être à moteur diesel ou électrique, sur pneumatique ou chenilles, comporter une génératrice d'air pour l'aspiration et un caisson de stockage des poussières ; le bras d'intervention peut être télescopique et se prolonger de 10 m à 60 m et être muni de multi-articulations ; le bras d'intervention télescopique peut comporter un système de coupe des vis de fixa- tion des plaques à son extrémité ; le bras d'intervention peut comporter un moteur de rotation à 380°, suivi d'un système à ventouse pour l'enlèvement des plaques et d'un système d'aspiration ; le bras d'intervention peut comporter un système d'hélitreuillage ; le système d'hélitreuillage peut comporter un système de pré-stockage des plaques ; - le bras d'intervention peut comporter un système de caméra de travail ; - la cabine de lieu de radio commande, peut être climatisée et comporter un dispositif de 5 radio commande afin d'être indépendante de la machine initiale ; le modèle réduit peut être à chenille, et être muni d'un système de coupe et de caméras. Les dessins annexés illustrent l'invention : • La figure 1 représente le dispositif de l'invention. • La figure 2 représente le modèle réduit de la machine, servant à la découpe les 10 fixations dans les cas isolés ou d'accès difficiles. En référence à ces dessins, la machine comporte un système autoporteur (1) muni d'une génératrice d'air pour l'aspiration (2), reliée au système à ventouse par un tube d'aspiration et un caisson de stockage (3) récoltant les poussières résultant de ces aspirations. Le bras d'intervention (4) peut être télescopique et se prolonger de 10 m à 60 m et 15 comporter de multi-articulations. Il est muni d'un système de coupe (5) des vis de fixation des plaques à son extrémité, d'un moteur de rotation à 380°(6), suivi d'un système à ventouse (7) pour l'enlèvement des plaques des toitures, qui lui-même comporte un système d'aspiration des poussières générées. Le bras d'intervention peut comporter également un système d'hélitreuillage (8), qui lui-même est muni d'un système de pré-stockage (9) des 20 plaques sur palette, et d'un système de caméra de travail (10), qui permet la visualisation des manoeuvres à effectuer. La cabine de lieu de radio commande (11), peut comporter un dispositif de radio commande et être indépendante de la machine initiale afin d'être positionnée en dehors de la zone de chantier pour le confort, l'hygiène et la sécurité de l'opérateur. 25 Le modèle réduit (12) ultra léger, permettant de se déplacer sur les structures à démolir, comporte un système de radioguidage (13), un système de coupe des vis (14) et un système de caméras (15), ce qui permet d'accéder et de couper les vis de fixation des zones d'accès difficiles pour le système de coupe (5). La machine selon l'invention est particulièrement destinée à l'enlèvement de plaques 30 fibrociment des toitures contenant de l'amiante et autres composants. Elle est pilotée à dis-tance permettant la sécurité du personnel et répondant aux besoins de nombreuses protections collectives et individuelles, concernant les travaux en hauteur, la protection du personnel concernant les déchets d'amiante, mais également au respect de l'environnement. La création de cette machine pour l'enlèvement de plaques fibrociment des toitures contenant de l'amiante et autres composants, résulte de la déconstruction de couverture fi- brociment amiantée ; la sécurité du personnel pour se type de travail en hauteur ; le respect de l'hygiène pour le personnel et le respect de l'environnement par la récupération des 5 poussières résultant des déconstructions. La machine est pilotée à distance par radio commande, avec une visualisation par caméra, contrôlée d'une cabine climatisée, non solidaire de l'ensemble, positionnée en sécurité en dehors de la zone de chantier. La nomenclature suivante reprend les références portées sur les dessins correspon-10 dants à chaque élément. Fig. 1 : 1 Système autoporteur à moteur Diesel ou Électrique ; 2 = Génératrice d'air pour l'aspiration ; 3 Stockage des poussières résultant des aspirations ; 15 4 = Bras d'intervention télescopique de 10 m à 60 m avec multi-articulations ; = Système de coupe des vis de fixation des plaques : Électrique, Hydraulique ou Pneumatique ; 6 = Moteur de rotation à 380° ; 7 = Système à ventouse pour l'enlèvement des plaques (Aspiration des plaques et 20 des poussières environnantes) ; 8 = Système d'hélitreuillage ; 9 = Système de pré-stockage des plaques sur palette ; = Caméras de travail ; 11 = Cabine de radio commande, climatisée, non solidaire de l'ensemble positionnée 25 en sécurité en dehors de la zone de chantier. Fig. 1 et Fig. 2 : 12 = Modèle réduit ultra léger, radio commandé, permettant de ce déplacer sur les structures à démolir, en remplacement ponctuel du système de coupe (5). Fig. 2: 30 13 = Système de radioguidage ; 14 = Système de coupe des vis de fixation des plaques : Électrique, Hydraulique ou Pneumatique ; = Caméra de travail. REVENDICATIONS 1) Machine pour l'enlèvement de plaques fibrociment des toitures contenant de l'amiante et autres composants caractérisée en ce qu'elle comporte un système autoporteur (1) muni d'une génératrice d'air pour l'aspiration (2), d'un caisson de stockage (3) des poussières, d'un bras d'intervention télescopique (4) pouvant se prolonger de 10 m à 60 m et corn- portant de multi-articulations, d'une cabine de lieu de radio commande (11) climatisée et d'un modèle réduit (112) en complément de la machine de base. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le bras d'intervention (4) comporte à son extrémité un système de coupe (5) des vis de fixation des plaques. 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le bras d'intervention (4) comporte un moteur de rotation à 380°(6), suivi d'un système à ventouse (7) pour l'enlève-ment automatique des plaques des toitures. 4) Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le système à ventouse (7) est pourvu d'un système d'aspiration des poussières générées, relié à la génératrice d'air pour l'aspiration (2) par un tube d'aspiration. 5) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le bras d'intervention comporte un système d'hélitreuillage (8). 6) Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que le système d'hélitreuillage (8) comporte un système de pré-stockage (9) automatique des plaques sur palette. 7) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la cabine de lieu de radio commande (11) est indépendante de la machine initiale afin de la positionner en lieu sécurisé et d'effectuer le travail à distance. 8) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le modèle réduit (12) ultra léger, permettant de se déplacer sur les structures à démolir, comporte un système de radio-guidage (13), un système de coupe des vis (14) et un système de caméras (15), ce qui per- met d'accéder et de couper les vis de fixation des zones d'accès difficiles avec le systène de coupe (5).