FR 2920275 A1 20090306 FR 0706066 A 20070830 La présente invention concerne un procédé d'injection pour l'injection de substances dans des oeufs, en particulier des oeufs d'oiseaux, et une tête d'injection pour la mise en oeuvre dudit procédé. Il est connu des têtes d'injection pour injecter directement dans les oeufs des substances de traitement, tels que vaccins, antibiotiques ou vitamines, afin de limiter le taux de mortalité ou augmenter la croissance des embryons. I)e telles têtes d'injection comportent classiquement une pluralité d'injecteurs mobiles verticalement au-dessus d'un convoyeur Io d'acheminement d'oeufs à traiter, les oeufs étant classiquement placés dans les alvéoles de plateaux dits d'incubation. Il a été proposé, notamment dans le document brevet FR 2 873 894, une tête d'injection dans laquelle chaque injecteur est équipé de ses propres rnoyens de déplacement pour déplacer l'injecteur d'une 15 position relevée vers une position d'injection dans laquelle son aiguille peut injecter une substance dans l'oeuf. La tête d'injection comprend un support d'injecteurs fixe destiné à être disposé au dessus d'oeufs à traiter, et des injecteurs montés sur ledit support d'injecteurs, chaque injecteur comprenant un corps d'injection, une aiguille d'injection montée sur 20 ledit corps d'injection et communiquant avec une entrée dudit corps pour son alimentation en au moins une substance à injecter, et des moyens de déplacement individuels, tels qu'un vérin pneumatique, par lesquels l'injecteur est assemblé audit support d'injecteurs, lesdits moyens de déplacement étant aptes à déplacer ledit corps d'injection entre une 25 position relevée et une position d'injection. Lors du déplacement vers la position d'injection, l'aiguille vient percer la coquille de l'oeuf. Après avoir percé la coquille, l'aiguille vient percer la membrane coquillière pour l'injection d'une substance de traitement dans le liquide amniotique ou directement clans l'embryon. Entre deux cycles d'injection, l'injecteur doit être désinfecté pour éviter toute contamination d'un oeuf à l'autre. L'un des avantages de ce type d'injecteur, dans lequel l'aiguille sert à la fois à percer la coquille et à injecter la substance, est qu'il peut être aisément et efficacement désinfecté entre deux cycles d'injection. La pression du vérin pneumatique, qui définit la force de pénétration de l'aiguille, s'avère toutefois particulièrement délicate à régler. En effet, la pression doit être io suffisante pour percer la coquille, en particulier pour éviter que l'aiguille ne ricoche sur la coquille. Si la pression est trop importante, l'aiguille peut casser la coquille de l'oeuf et/ou percer trop violemment la membrane coquillière ou l'embryon, ce qui peut causer des traumatismes irréversibles à l'embryon. En outre, la course du vérin est relativement 15 importante pour pouvoir percer la coquille puis la membrane coquillière, et la tige de vérin a tendance à se tordre. Pour résoudre en partie ces problèmes, il a été proposé dans le document brevet FR 2 838 920 d'injecter la substance de traitement sous pression depuis la poche à air de l'oeuf de sorte que la substance atteigne 20 le liquide amniotique après avoir traversé par pression la membrane coquillière. Cette solution n'est toutefois pas applicable pour l'injection de substances, notamment des vaccins, qui ne supportent pas d'être mises sous pression. Il est également connu des têtes d'injections dans lesquelles les 25 injecteurs comprennent un poinçon dans lequel l'aiguille est montée coulissante, le poinçon étant dans un premier temps descendu pour percer la coquille, puis l'aiguille est descendue pour injecter la substance. Le système de poinçon et d'aiguille de ce type d'injecteur s'avère toutefois très difficile à nettoyer. Le but de la présente invention est de proposer une solution visant à pallier les inconvénients précités, permettant notamment de percer la coquille et d'injecter une substance de manière efficace, tout en permettant une désinfection efficace et sûre de l'injecteur entre deux injections. A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé d'injection d'au moins une substance de traitement dans un oeuf Io comprenant une étape de percement de la coquille et d'au moins la membrane coquillière par déplacement d'une aiguille, puis une étape d'injection de la substance de traitement via ladite aiguille, caractérisé en ce que ladite étape de percement comprend un premier déplacement de l'aiguille pour percer la coquille avec une première force de pénétration, 15 puis un second déplacement de l'aiguille pour percer au moins la membrane coquillière avec une seconde force de pénétration inférieure à la première force de pénétration. Selon l'invention, l'aiguille pour percer et injecter est dans un premier temps déplacée avec une force de pénétration suffisante pour 20 percer la coquille, l'extrémité distale de l'aiguille restant disposée dans la poche à air de l'oeuf à l'issue de ce premier déplacement. Ensuite, l'aiguille est déplacée avec une faible force de pénétration pour simplement traverser la membrane coquillière. Cette aiguille pour percer et injecter est facile à nettoyer entre deux cycles d'injection, et son 25 déplacement en deux temps permet d'adapter la force de pénétration de l'aiguille à chaque percement à effectuer et ainsi d'assurer un percement de la coquille et une injection efficaces. Selon une particularité, la première force de pénétration est supérieure ou égale à 10 Newtons (N), la seconde force de pénétration étant inférieure à 10 N. De préférence, la première force de pénétration est d'au moins 20 N, de préférence entre 20 et 30 N, par exemple de l'ordre de 25 N, et/ou la seconde force de pénétration est comprise entre 7 et 2 N, par exemple de l'ordre de 4 N. La présente invention a également pour objet une tête d'injection pour l'injection d'au moins une substance dans des oeufs, comprenant - un support d'injecteurs destiné à être disposé au dessus d'oeufs à 1 o traiter, et - au moins un injecteur monté sur ledit support d'injecteurs comprenant un corps d'injection, une aiguille d'injection montée sur ledit corps et apte à être alimentée avec au moins une substance à injecter, et des moyens de déplacement individuels aptes à déplacer ledit 15 corps d'injection entre une position relevée et une position d'injection, et de préférence par lesquels l'injecteur est assemblé audit support d'injecteurs, caractérisée en ce que ladite tête d'injection comprend un châssis fixe sur lequel ledit support d'injecteurs est monté mobile, et des moyens 20 de déplacement principaux aptes à déplacer ledit support d'injecteurs entre une position haute et une position basse, ladite tête d'injection étant apte à être commandée par une unité de commande pour déplacer le support d'injecteurs de sa position haute vers sa position basse via les moyens de déplacement principaux, pour percer la coquille d'un oeuf 25 avec l'aiguille du corps d'injection en position relevée, à une première force de pénétration, puis pour déplacer ledit corps d'injection de sa position relevée vers sa position d'injection, afin de percer au moins la membrane coquillière avec l'aiguille à une seconde force de pénétration inférieure à la première force de pénétration, pour l'injection d'une substance dans l'oeuf. Selon une particularité, chaque injecteur comprend un tube de guidage et de protection de ladite aiguille, monté mobile sur ledit corps d'injection entre des positions rétractées, dans laquelle l'aiguille est saillante par rapport à l'extrémité distale dudit tube, et une position de repos dans laquelle ledit tube entoure au moins la partie distale de l'aiguille, ledit tube étant sollicité élastiquement par des moyens io élastiques vers sa position de repos et étant apte à être déplacé vers une position rétractée par mise en appui de son extrémité distale contre un oeuf lorsque le support d'injecteurs est en position basse. Selon une autre particularité, lesdits moyens de déplacement individuels sont aptes à déplacer le corps d'injection dans une position 15 d'injection dans laquelle le tube est dans une position escamotée maximale. Selon un mode de réalisation, les moyens de déplacement principaux comprennent au moins un vérin principal, de préférence pneumatique, dont l'un des éléments parmi son cylindre et sa tige est 20 assemblé au châssis, et dont l'autre élément est assemblé au support d'injecteurs, de préférence le cylindre est assemblé au châssis et l'extrémité de la tige est reliée au support d'injecteurs. Les moyens de déplacement individuel de l'injecteur peuvent également comprendre au moins un vérin individuel, de préférence pneumatique, dont l'un des 25 éléments parmi son cylindre et sa tige est assemblé au support d'injecteurs et dont l'autre élément est assemblé au corps d'injection, de préférence le cylindre est assemblé au support d'injecteurs et l'extrémité de la tige est reliée au corps d'injection. La tête d'injection comprend avantageusement une pluralité d'injecteurs montés sur le support d'injecteurs, en une ou plusieurs 5 rangées. Selon une particularité, la force des moyens de déplacement principaux est définie de sorte que la première force de pénétration de chaque aiguille est d'au moins 10 N, la force des moyens de déplacement principaux étant donc d'au moins n x 10 N pour un nombre n Io d'injecteurs montés sur le support d'injecteurs, la force des moyens de déplacement individuels étant définie de sorte que la seconde force de pénétration de chaque aiguille est inférieure à 10 N. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement au cours de la is description explicative détaillée qui va suivre d'un mode de réalisation particulier actuellement préféré de l'invention, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en coupe longitudinale d'une tête d'injection selon l'invention, avec le support d'injecteurs en 20 position haute, et les injecteurs en position relevée au dessus d'oeufs à traiter ; - la figure 2 représente une vue analogue à la figure 1, avec le support d'injecteurs en position basse pour percer les coquilles des oeufs, et les injecteurs en position relevée en appui contre les oeufs ; et, 25 - la figure 3 est une vue analogue aux figures 1 et 2, avec le support d'injecteurs en position basse, et les injecteurs en position d'injection pour injecter une substance dans les oeufs. En référence à la figure 1, la tête d'injection 1 comprend une pluralité d'injecteurs 2a-d montés mobiles verticalement sur un support d'injecteurs 4, ledit support d'injecteurs étant lui-même monté mobile verticalement sur un châssis 5 fixe, destiné à être disposé au dessus d'un convoyeur d'acheminement (non représenté) d'oeufs à traiter. Chaque injecteur 2a à 2d comprend un corps d'injection 21, de forme générale cylindrique, comprenant une partie supérieure pleine et une partie inférieure tubulaire creuse dans le passage interne de laquelle est montée une aiguille d'injection 22, de préférence de manière io amovible. L'aiguille comprend une tige creuse, par exemple en inox, avec une extrémité distale biseautée 22a, et une extrémité proximale munie d'un embout tubulaire pour son assemblage au corps d'injection. La partie supérieure du corps comprend une entrée 23 venant en communication ,fluidique avec la tige creuse de l'aiguille, l'entrée étant is équipée d'un embout de connexion pour sa connexion à un système de distribution de substance à injecter. L'aiguille s'étend dans le passage interne du corps, et son extrémité distale 22a est disposée au-delà de l'extrémité inférieure du corps d'injection. Un tube 24 de guidage et de protection de l'aiguille, appelé également manchon ou douille, est monté 20 coulissant dans le passage interne et est sollicité vers une position dite de repos par un ressort de compression monté entre l'extrémité proximale du tube et la partie supérieure du corps d'injection. Le tube est apte à se rétracter dans le tube, à l'encontre du ressort, jusqu'à une position rétractée maximale, dans laquelle le tube est par exemple en butée contre 25 la partie supérieure du corps d'injection ou l'embout de l'aiguille. Le tube reçoit dans son passage interne l'aiguille de manière à guider et protéger cette dernière. Pour le montage du tube et de l'aiguille, le corps 2920275 s d'injection comprend une partie supérieure amovible, venant par exemple se visser sur la partie inférieure creuse. Le tube comprend à son extrémité distale un embout 25, sous forme d'une coupelle de centrage et d'appui, par exemple en un matériau souple, tel qu'en silicone, par 5 laquelle le tube est destiné à venir en appui contre un oeuf à traiter. Dans sa position de repos illustrée à la figure 1, le tube est par exemple en butée contre un épaulement du passage interne, l'extrémité distale de l'aiguille est disposée dans le tube ou dans l'embout, en retrait par rapport au bord circulaire de l'embout. Le corps d'injection est io avantageusement équipé de moyens de nettoyage de l'aiguille, tel que décrit dans les documents brevets précités. La partie inférieure du tube et/ou la coupelle seront par exemple équipées d'une canalisation (non représentée) pour l'injection d'un désinfectant sur l'aiguille entre deux cycles d'injection. 15 Chaque injecteur comprend en outre un système de déplacement individuel, formé ici d'un vérin pneumatique individuel 26. Le corps d'injection est monté par sa partie supérieure à l'extrémité de la tige 26a du vérin individuel, et l'injecteur est monté par le cylindre 26b du vérin individuel sur le support d'injecteurs 4. Les vérins individuels permettent 20 de déplacer individuellement chaque corps d'injection entre une position relevée illustrée aux figures 1 et 2, et une position basse d'injection illustrée à la figure 3, cette position variant en fonction de la taille de l'oeuf à traiter, tel que décrit ci-après. Les injecteurs sont montés verticalement par le cylindre de leur 25 vérin sur le support d'injecteurs, en une ou plusieurs rangées. A titre d'exemple, la tête comprend quatre rangées parallèles d'injecteurs, chacun des injecteurs 2a à 2d représentés sur les figures appartenant à une rangée différente. Le support d'injecteurs 4 se présente sous la forme d'une plaque rigide, les cylindres 26b des vérins individuels s'étendant au-dessus du support d'injecteurs, et les tiges de vérin portant les corps d'injection s'étendent en-dessous du support d'injecteurs. A chaque vérin individuel est associé un système de guidage en translation verticale et anti-rotation, comprenant une tige de guidage 41 montée sur le support d'injecteurs, s'étendant vers le bas parallèlement à la tige de vérin, et passant dans un trou d'une plaque horizontale 42 solidaire de la tige de vérin. io Le support d'injecteurs est monté sensiblement horizontalement sur le châssis 5 par l'intermédiaire d'au moins un vérin pneumatique principal 6. Ce vérin principal est assemblé par son cylindre 61 au châssis 5 et le support d'injecteurs 4 est assemblé à l'extrémité libre de la tige 62 du vérin principal. Le vérin principal est apte à déplacer le 15 support d'injecteurs entre une position haute, illustrée à la figure 1, et une position basse, illustrée aux figures 2 et 3, dans laquelle le support d'injecteurs est en butée contre un système amortisseur 51 monté sur le châssis. Le châssis est destiné à être disposé, de manière fixe, au dessus d'un convoyeur d'acheminement de plateaux d'incubation, dans les 20 alvéoles desquels sont disposés les oeufs à traiter. Les rangées d'injecteurs sont disposées sensiblement perpendiculairement à la direction d'avancement des plateaux. Une description d'un cycle d'injection au moyen de la tête d'injection selon l'invention va à présent être effectuée en référence aux 25 figures. Un plateau d'incubation est amené sous la tête d'injection, les alvéoles sensiblement alignées verticalement avec les injecteurs. Les 2920275 io oeufs sont placés dans les alvéoles du plateau, le gros côté des oeufs vers le haut. Dans l'exemple illustré, l'injecteur 2a est au droit d'une alvéole contenant un oeuf 9a de petite taille, les injecteurs 9b et 9c sont au droit d'alvéoles contenant des oeufs de taille normale, tandis que l'injecteur 2d 5 est au droit d'une alvéole vide. Le support d'injecteurs est en position haute et les corps d'injection en position relevée. Les injecteurs sont disposés verticalement au-dessus et à distance des oeufs. Dans un premier temps, le vérin principal 6 est actionné par une unité de commande de la tête pour descendre le support d'injecteurs dans io sa position basse, tel qu'illustrée à la figure 2. Lors de ce déplacement, les coupelles 25 des injecteurs 2a-c viennent en contact avec les oeufs 9a, 9b, 9c en vis-à-vis, leur tube 24 se rétracte partiellement dans la partie inférieure du corps d'injection 21 à l'encontre du ressort. Ce mouvement de rétractation permet ainsi aux aiguilles 24 de faire saillie des tubes, et 15 de percer les coquilles 91 pour pénétrer dans les oeufs. La force du vérin principal est définie de sorte que la force de pénétration des aiguilles soit suffisante pour percer les coquilles, sans les casser. Tel qu'indiqué précédemment, la force de pénétration de chaque aiguille est d'au moins N. Pour un nombre n d'injecteurs montés sur le support d'injecteurs, 20 la force du vérin principal est donc au moins égal à n x 10 N. La course du vérin principal est définie de sorte qu'en position basse du support d'injecteurs, toutes les coquilles des oeufs puissent être percées, même celles d'oeufs 9a de petite taille, et que les membranes coquillières des oeufs, représentées schématiquement sous la référence 92, ne soient pas 25 percées par les aiguilles, les extrémités libres des aiguilles devant être disposées dans la poche à air des oeufs. Comme visibles sur la figure 2, les tubes 24 des injecteurs 2a, 2b et 2c sont plus ou moins rétractés en fonction de la taille des oeufs, mais sans atteindre leur position rétractée maximale. En l'absence d'oeuf en vis-à vis, l'aiguille de l'injecteur 2d est protégée dans le tube qui reste en position de repos. Les vérins individuels 26 des injecteurs sont ensuite actionnés pour déplacer individuellement les corps d'injection vers leur position d'injection, tel qu'illustré à la figure 3. La force de chaque vérin individuel est juste suffisante pour permettre de percer la membrane coquillière. Elle est légèrement supérieure à la force de rappel élastique du ressort du tube 24, et est définie de sorte que le déplacement du corps lo de vérin s'arrête dès que le tube 24 arrive en position rétractée maximale. La position d'injection de chaque corps d'injection est donc atteinte lorsque son tube est en position rétractée maximale. Ainsi, la position d'injection d'un corps d'injection varie d'un injecteur à l'autre en fonction de la taille de l'oeuf. Comme visible sur la figure 3, les tiges 26a 15 des vérins individuels 26 des injecteurs 2b et 2c sont peu déployées en comparaison de celle du vérin individuel de l'injecteur 2a. En l'absence d'oeuf, le tube 24 de l'injecteur 2d reste dans sa position de repos et la tige de son vérin est déployée au maximum. Dans ces positions d'injections des corps d'injection, les aiguilles ont traversé la membrane 20 coquillière 91 des oeufs. L'injection d'une substance via les aiguilles peut alors être effectuée par exemple dans le liquide amniotique des oeufs. Les entrées des injecteurs sont connectées à un système de distribution de substance à injecter. Le système de distribution, auquel sont connectées les entrées 23 des injecteurs, peut alors être piloté par l'unité de 25 commande de la tête pour délivrer une quantité déterminée de substance à injecter. A titre d'exemple, la force du vérin principal assure une force de pénétration d'environ 25 N à chaque aiguille, et sa course est d'environ 50 mm. Dans le cas d'un support d'injecteurs portant 40 injecteurs en quatre rangées de 10 injecteurs, la force du vérin principal est d'environ 1000 N. La force de chaque vérin individuel assure une force de pénétration d'environ 4 N, et sa course maximale est d'environ 3 Omm. La longueur des aiguilles, la longueur et la course des tubes peuvent être définies de sorte que, lors de l'actionnement des vérins individuels, les aiguilles percent la membrane coquillière et la membrane allantoïdienne des oeufs pour l'injection d'une substance dans le liquide Io allantoïde, ou percent la membrane coquillière, la membrane allantoïdienne et la membrane amniotique pour l'injection dans le liquide amniotique. Il peut également être prévu que les aiguilles viennent piquer l'embryon pour lui injecter directement la substance. Une fois l'injection réalisée, les corps d'injection sont ramenés 15 vers leur position rétractée par commande des vérins individuels, et le support d'injecteurs est ramené vers sa position haute par commande du vérin principal. Ces commandes de vérins peuvent être effectuées successivement ou sensiblement simultanément. Lors de ces déplacements, les tubes reviennent en position de repos sous l'effet des 20 ressorts pour protéger les aiguilles. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de 25 l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé d'injection d'au moins une substance de traitement dans un oeuf comprenant une étape de percement de la coquille et d'au moins la membrane coquillière par déplacement d'une aiguille, puis une étape d'injection de la substance de traitement via ladite aiguille, caractérisé en ce que ladite étape de percement comprend un premier déplacement de l'aiguille (22) pour percer la coquille (91) avec une première force de pénétration, puis un second déplacement de l'aiguille pour percer au moins la membrane coquillière (92) avec une seconde force de pénétration inférieure à la première force de pénétration. 2. Procédé d'injection selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première force de pénétration est supérieure ou égale à 10 N, la deuxième force de pénétration étant inférieure à 10 N. 3. Procédé d'injection selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première force de pénétration est comprise entre 20 et 30 N. 4. Procédé d'injection selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la seconde force de pénétration est comprise entre 2 et 7 N. 5. Tête d'injection pour l'injection d'au moins une substance dans des oeufs, comprenant - un support d'injecteurs destiné à être disposé au dessus d'oeufs à traiter, et - au moins un injecteur monté sur ledit support d'injecteurs comprenant un corps d'injection, une aiguille d'injection montée sur ledit corps et apte à être alimentée avec au moins une substance à injecter, et des moyens de déplacement individuels aptes à déplacer ledit corps d'injection entre une position relevée et une position d'injection,caractérisée en ce que ladite tête d'injection comprend un châssis fixe (5) sur lequel ledit support d'injecteurs (4) est monté mobile, et des moyens de déplacement principaux (6) aptes à déplacer ledit support d'injecteurs entre une position haute et une position basse, ladite tête d'injection étant apte à être commandée pour déplacer le support d'injecteurs de sa position haute vers sa position basse via les moyens de déplacement principaux, pour percer la coquille (92) d'un oeuf (9a, 9b, 9c) avec l'aiguille (24) du corps d'injection (21) en position relevée, puis pour déplacer ledit corps d'injection de sa position relevée vers sa w position d'injection, pour l'injection d'une substance dans l'oeuf. 6. Tête d'injection (1) selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'injecteur (2a, 2b, 2c, 2d) comprend un tube (24) de guidage et de protection de ladite aiguille (22), monté mobile sur ledit corps d'injection (21) entre des positions rétractées dans laquelle l'aiguille est saillante par 15 rapport à l'extrémité distale dudit tube, et une position de repos dans laquelle ledit tube entoure au moins la partie distale de l'aiguille, ledit tube étant sollicité élastiquement par des moyens élastiques vers sa position de repos et étant apte à être déplacé vers une position rétractée par mise en appui de son extrémité distale contre un oeuf (9a, 9b, 9c) 20 lorsque le support d'injecteurs (4) est en position basse. 7. Tête d'injection selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que lesdits moyens de déplacement individuels sont aptes à déplacer le corps d'injection dans une position d'injection dans laquelle le tube (24) est dans une position escamotée maximale. 25 8. Tête d'injection selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que les moyens de déplacement principaux comprennent au moins un vérin principal (6), dont l'un des élémentsparmi son cylindre (61) et sa tige (62) est assemblé au châssis (5), et dont l'autre élément est assemblé au support d'injecteurs (4). 9. Tête d'injection selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que les moyens de déplacement individuel de l'injecteur comprennent au moins un vérin individuel, dont l'un des éléments parmi son cylindre (26b) et sa tige (26a) est assemblé au support d'injecteurs (4) et dont l'autre élément est assemblé au corps d'injection. 10. Tête d'injection selon l'une des revendications 6 à 9, io caractérisée en ce qu'elle comprend une pluralité d'injecteurs montés sur le support d'injecteurs.