FR 2915401 A1 20081031 FR 0754716 A 20070426 L'invention concerne une machine elliptique, plus particulièrement une machine elliptique qui permet des mouvements de torsion du corps supérieur d'un utilisateur. Tel que représenté sur la figure 1, une machine elliptique classique 1 comporte un corps 11 de machine, une unité de transmission 12, une unité formant poignée 13, et une unité formant pédale 14. Le corps 11 de machine comporte une base de support 111, et une structure droite 112 s'étendant vers le haut depuis la base de support 111. L'unité de transmission 12 est montée de manière à pouvoir effectuer une rotation sur la base de support 111, et peut être mise en rotation autour d'un axe de référence 15. L'unité de transmission 12 est disposée sur un plan vertical virtuel 16, qui est perpendiculaire par rapport à l'axe de référence 15. L'unité formant poignée 13 comporte un arbre rotatif 131 monté de manière à pouvoir effectuer une rotation sur la structure droite 112, et des poignées gauche et droite 133, 134 disposées sur deux extrémités opposées de l'arbre rotatif 131. L'arbre rotatif 131 a un axe de rotation 135 qui est parallèle par rapport à l'axe de référence 15. L'unité formant pédale 14 comporte une barre 141 de pédale gauche et une barre 142 de pédale droite. Chacune parmi les barres 141, 142 de pédales gauche et droite est mise en pivotement vers l'une des poignées gauche et droite 133, 134, respectivement, à une extrémité, et est mise en pivotement vers l'unité de transmission 12 à l'autre extrémité. Les barres 141, 142 de pédales gauche et droite sont respectivement disposées sur deux côtés opposés du plan vertical virtuel 16. Des plaques d'appui pour pied 1411, 1421 des barres 141, 142 de pédales gauche et droite se déplacent respectivement le long de trajets elliptiques verticaux qui s'étendent dans les plans parallèles par rapport au plan vertical virtuel 16. Les barres 141, 142 de pédales gauche et droite de la machine elliptique classique 1 peuvent permettre aux pieds d'un utilisateur de se déplacer le long des trajets elliptiques verticaux de façon à obtenir les effets du travail des muscles. Cependant, étant donné que l'axe de rotation 135 de l'arbre rotatif 131 est parallèle à l'axe de référence 15, et étant donné que l'unité formant poignée 13, l'unité formant pédale 14, et l'unité de transmission 12 sont mises en pivotement les unes vers les autres au moyen de simples raccordements à pivot, les barres 141, 142 de pédales gauche et droite oscillent tout simplement selon un mouvement de va et vient le long des trajets elliptiques verticaux. Par conséquent, la quantité de travail des muscles que l'utilisateur obtient de l'utilisation de la machine elliptique classique 1 est limitée. C'est-à-dire que seul un petit nombre des muscles des jambes supérieure et inférieure sont travaillés, et seul un effort minimal de l'utilisateur est requis lors du travail de ces muscles. Donc, l'objet de la présente invention consiste à mettre à disposition une machine elliptique qui met à disposition de l'utilisateur un meilleur travail des muscles par comparaison avec la technique antérieure. Selon un aspect de la présente invention, on met à disposition une machine elliptique qui comporte un corps de machine, une unité de transmission, une unité oscillante, et une unité formant pédale. Le corps de machine comporte une première structure de support, et une seconde structure de support s'étendant vers le haut depuis la première structure de support. L'unité de transmission comporte des manivelles gauche et droite montées de manière à pouvoir effectuer une rotation sur la première structure de support et de manière à pouvoir effectuer une rotation autour d'un premier axe de rotation sensiblement horizontal. L'unité oscillante comporte des arbres rotatifs gauche et droit, et des poignées gauche et droite. Les arbres rotatifs gauche et droit sont montés de manière à pouvoir effectuer une rotation et respectivement sur deux côtés opposés de la seconde structure de support. Chacune des poignées gauche et droite possède une partie intermédiaire montée sur l'un des arbres rotatifs gauche et droit, respectivement. On peut respectivement mettre en rotation les arbres rotatifs gauche et droit autour de deuxième et troisième axes de rotation sensiblement horizontaux, chacun d'eux étant incliné par rapport à une ligne parallèle au premier axe de rotation. L'unité formant pédale comporte des barres de pédales gauche et droite, chacune d'elle étant raccordée de manière à pouvoir effectuer une rotation à l'une des poignées gauche et droite, respectivement, et à l'une des manivelles gauche et droite, respectivement. Selon un autre aspect de la présente invention, on met à disposition une machine elliptique qui comporte un corps de machine, des manivelles gauche et droite, une unité oscillante, et des barres de pédales gauche et droite. Le corps de machine comporte une première structure de support ayant des extrémités avant et arrières, et une seconde structure de support s'étendant vers le haut depuis la première structure de support. Les manivelles gauche et droite sont montées de même à pouvoir effectuer une rotation sur la première structure de support sur deux côtés opposés d'un plan vertical imaginaire, qui s'étend dans une direction d'avant en arrière. L'unité oscillante comporte des arbres rotatifs gauche et droit, et des poignées gauche et droite. Les arbres rotatifs gauche et droit sont montés de manière à pouvoir effectuer une rotation sur deux côtés opposés de la seconde structure de support sur le côté opposé du plan vertical imaginaire. Chacune des poignées gauche et droite possède une partie intermédiaire montée sur les arbres rotatifs gauche et droit, respectivement. Chacune des barres de pédales gauche et droite est raccordée à l'une des poignées gauche et droite, respectivement, et à l'une des manivelles gauche et droite, respectivement. Les barres de pédales gauche et droite ont respectivement sur elles des plaques d'appui pour pieds. La plaque d'appui pour pied gauche est mobile le long d'un trajet elliptique gauche qui a une portion avant qui s'étend vers un côté droit du plan vertical imaginaire et une portion arrière qui s'étend au niveau du côté gauche du plan vertical imaginaire. La plaque d'appui pour pied droit est mobile le long d'un trajet elliptique droit qui a une portion avant qui s'étend vers le côté gauche du plan vertical imaginaire, et une portion arrière qui s'étend au niveau du côté droit du plan vertical imaginaire. Selon encore un autre aspect de la présente invention, on met à disposition une machine elliptique qui comporte un corps de machine, des manivelles gauche et droite, une unité oscillante, et des barres de pédales gauche et droite. Le corps de machine comporte une première structure de support, et une seconde structure de support s'étendant vers le haut depuis la première structure de support. Les manivelles gauche et droite sont montées de manière à pouvoir effectuer une rotation sur la première structure de support. L'unité oscillante comporte des arbres rotatifs gauche et droit montés de manière à pouvoir effectuer une rotation et respectivement sur deux côtés opposés de la seconde structure de support, et des poignées gauche et droite, chacune ayant une partie intermédiaire montée sur les arbres rotatifs gauche et droit, respectivement. Chacune parmi les barres de pédales gauche et droite est raccordée à l'une desdites poignées gauche et droite, respectivement, et à l'une desdites manivelles gauche et droite, respectivement. La barre de pédale gauche se déplace vers la droite et vers l'avant et la barre de pédale droite se déplace vers la droite et vers l'arrière lorsque la poignée gauche se déplace vers la gauche et vers l'arrière et lorsque la poignée droite se déplace vers la gauche et vers l'avant. La barre de pédale gauche se déplace vers la gauche et vers l'arrière et la barre de pédale droite se déplace vers la gauche et vers l'avant lorsque la poignée gauche se déplace vers la droite et vers l'avant et lorsque la poignée droite se déplace vers la droite et vers l'arrière. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description détaillée suivante du mode de réalisation préféré avec référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'une 35 machine elliptique classique ; la figure 2 est une vue en perspective du mode de réalisation préféré d'une machine elliptique selon la présente invention ; la figure 3 est une vue de profil du mode de réalisation préféré, illustrant des relations de couplage parmi une unité oscillante, une unité formant pédale, et une unité de transmission ; la figure 4 est une vue de dessus du mode de réalisation préféré, où la machine elliptique est disposée au niveau d'une première position de torsion de la taille ; et la figure 5 est une vue de dessus du mode de réalisation préféré similaire à la figure 4, où la machine elliptique est disposée au niveau d'une seconde position de torsion de la taille. Tel que représenté sur les figures 2, 3 et 4, le mode de réalisation préféré d'une machine elliptique selon la présente invention comporte un corps 2 de machine, une unité de transmission 3, une unité oscillante 4, et une unité formant pédale 5. Le corps 2 de machine comporte une première structure de support 21, et une seconde structure de support 22 s'étendant vers le haut depuis la première structure de support 21. Dans ce mode de réalisation, la première structure de support 21 possède des extrémités avant et arrière, et la seconde structure de support 22 est disposée à proximité de l'extrémité avant de la première structure de support 21. L'unité de transmission 3 comporte une roue d'entraînement 31 qui est montée de manière à pouvoir effectuer une rotation sur une portion arrière de la première structure de support 21, des manivelles gauche et droite 32, 33 qui sont respectivement raccordées aux côtés gauche et droit de la roue d'entraînement 31, un volant d'inertie 34 qui est monté de manière à pouvoir effectuer une rotation sur la première structure de support 21, et une courroie de transmission 35 qui relie la roue d'entraînement 31 et le volant d'inertie 34. Les manivelles gauche et droite 32, 33 peuvent effectuer une rotation en même temps que la roue d'entraînement 31 et autour d'un premier axe de rotation 311 sensiblement horizontal. Le premier axe de rotation 311 est perpendiculaire par rapport à un plan vertical imaginaire 6 (voir figure 4) qui s'étend dans une direction d'avant en arrière. En d'autres termes, le premier axe de rotation 311 s'étend dans une direction de gauche à droite. Les manivelles gauche et droite 32, 33 sont disposées sur deux côtés opposés du plan vertical imaginaire 6. L'unité oscillante 4 comporte des arbres rotatifs gauche et droit 41, 42, et des poignées gauche et droite 43, 44. Les arbres rotatifs gauche et droit 41, 42 sont montés de manière à pouvoir effectuer une rotation et respectivement sur deux côtés opposés de la seconde structure de support 22. Chacune parmi les poignées gauche et droite 43, 44 possède une partie intermédiaire qui est montée sur l'un des arbres rotatifs gauche et droit 41, 42, respectivement. Les arbres rotatifs gauche et droit 41, 42 peuvent respectivement être mis en rotation autour de deuxième et troisième axes de rotation 411, 421 sensiblement horizontaux. Chacun parmi les deuxième et troisième axes de rotation 411, 421 est incliné par rapport à une ligne parallèle par rapport au premier axe de rotation 311. En d'autres termes, l'arbre rotatif gauche 41 s'étend vers la gauche et vers l'avant depuis la seconde structure de support 22, et l'arbre rotatif droit 42 s'étend vers la droite et vers l'avant depuis la seconde structure de support 22. De surcroît, les arbres rotatifs gauche et droit 41, 42 sont disposés de manière symétrique par rapport au plan vertical imaginaire 6. Les poignées gauche et droite 43, 44 sont respectivement disposées sur les deux côtés opposés du plan vertical imaginaire 6. Chacune parmi les poignées gauche et droite 43, 44 possède une section de préhension supérieure 432, 442 s'étendant vers le haut depuis la partie intermédiaire, et une section inférieure 431, 441 s'étendant vers le bas depuis la partie intermédiaire. L'unité formant pédale 5 comporte des barres 51, 52 de pédales gauche et droite, chacune étant raccordée de manière à pouvoir effectuer une rotation à l'une des poignées gauche et droite 43, 44, respectivement et à l'une des manivelles gauche et droite 32, 33, respectivement. Les barres 51, 52 de pédales gauche et droite sont respectivement disposées sur les deux côtés opposés du plan vertical imaginaire 6. Chacune parmi les barres 51, 52 de pédales gauche et droite comporte un corps 511, 521 de barre sur lequel est formée une plaque d'appui pour pieds 519, 529. Un utilisateur place ses pieds respectivement sur les plaques d'appui pour pieds 519, 529. L'unité formant pédale 5 comporte en outre deux raccords universels 512, 522, et deux coupleurs universels 513, 523. Chacun des raccords universels 512, 522 raccorde respectivement l'une des barres 51, 52 de pédales gauche et droite à l'une des poignées gauche et droite 43, 44, respectives. Chacun des raccords universels 512, 522 comporte des premier, deuxième et troisième axes de pivotement 531, 532, 530 qui sont perpendiculaires les uns aux autres. Chacune des barres 51, 52 de pédales gauche et droite peut tourner autour des première, deuxième et troisième axes de pivotement 531,532, 530 de façon à effectuer une rotation par rapport à l'une des poignées gauche et droite 43, 44, respectivement. En particulier, chacun des raccords universels 512, 522 comporte un bloc pivotant 514, 524 de pédale mis en pivotement vers une extrémité avant l'une des barres 51, 52 de pédales gauche et droite, respectivement; autour du premier axe de pivotement 531, un bloc pivotant 515, 525 de poignée mis en pivotement vers une extrémité inférieure de la section inférieure 431, 441 l'une des poignées gauche et droite 43, 44, respectivement, autour du deuxième axe de pivotement 532, et un bloc de liaison 516, 526 raccordé entre le bloc pivotant 514, 524 de pédale respectif et le bloc pivotant 515, 525 de poignée respectif. Chacun des blocs de liaison 516, 526 peut être mis en rotation par rapport au bloc pivotant 514, 524 de pédale autour du troisième axe de pivotement 530 respectif. Chacun des coupleurs universels 513, 523 raccorde une respective parmi les barres 51, 52 de pédales gauche et droite à l'une respective parmi les manivelles gauche et droite 32, 33. Chacun des coupleurs universels 513, 523 comporte des quatrième et cinquième axes de pivotement 533, 534 qui sont perpendiculaires l'un par rapport à l'autre. En particulier, chacun des coupleurs universels 513, 523 comporte une portion pivotante 517, 527 de pédale mise en pivotement vers une extrémité arrière du corps 511, 521 de barre l'une des barres 51, 52 de pédales gauche et droite, respectivement, autour du quatrième axe de pivotement 533 respectif, et une portion pivotante 518, 528 de manivelle mise en pivotement vers l'une respective parmi les manivelles gauche et droite 32, 33 autour du cinquième axe de pivotement 534 respectif. On se réfère aux figures 4 et 5 sur lesquelles la plaque d'appui pour pieds 519 de la barre 51 de pédale gauche est mobile le long d'un trajet elliptique gauche 7 qui a une portion avant qui s'étend vers un côté droit du plan vertical imaginaire 6 et une portion arrière qui s'étend du côté gauche du plan vertical imaginaire 6. La plaque d'appui pour pieds 529 de la barre 52 de pédale droite est mobile le long d'un trajet elliptique droit 8 qui a une portion avant qui s'étend vers le côté gauche du plan vertical imaginaire 6, et une portion arrière qui s'étend du côté droit du plan vertical imaginaire 6. La machine elliptique peut fonctionner entre une première position de torsion de la taille (voir figure 4), où la poignée gauche 43 est déplacée vers la gauche et vers l'arrière, et la poignée droite 44 est déplacée vers la gauche et vers l'avant, et une seconde position de torsion de la taille (voir figure 5), où la poignée gauche 43 est déplacée vers la droite et vers l'avant, et la poignée droite 44 est déplacée vers la droite et vers l'arrière. En cours de fonctionnement, lorsque la main gauche de l'utilisateur déplace la poignée gauche 43 vers la gauche et vers l'arrière, la barre 51 de pédale gauche est déplacée vers la droite et vers l'avant, ce qui amène le pied gauche de l'utilisateur vers la droite et vers l'avant. Lorsque la main droite de l'utilisateur déplace la poignée droite 44 vers la gauche et vers l'avant, la barre 52 de pédale droite est déplacée vers la droite et vers l'arrière, ce qui amène le pied droit de l'utilisateur vers la droite et vers l'arrière. Donc, lorsque la machine elliptique est disposée au niveau de la première position de torsion de la taille, le corps supérieur de l'utilisateur est obligé de se tourner vers la gauche, tandis que le corps inférieur de l'utilisateur est déplacé vers la droite, ce qui se traduit par un geste de torsion de la taille. Lorsque la main gauche de l'utilisateur déplace la poignée gauche 43 vers la droite et vers l'avant, la barre 51 de pédale gauche est déplacée vers la gauche et vers l'arrière, ce qui amène le pied gauche de l'utilisateur vers la gauche et vers l'arrière. Lorsque la main droite de l'utilisateur déplace la poignée droite 44 vers la droite et vers l'arrière, la barre 52 de pédale droite est déplacée vers la gauche et vers l'avant, ce qui amène le pied droit de l'utilisateur vers la gauche et vers l'avant. Donc, lorsque la machine elliptique est disposée au niveau de la seconde position de torsion de la taille, le corps supérieur de l'utilisateur est obligé de se tourner vers la droite, tandis que le corps inférieur de l'utilisateur est déplacé vers la gauche, ce qui se traduit par un autre geste de torsion de la taille. La machine elliptique selon la présente invention fournit non seulement un mouvement de va et vient à l'utilisateur, mais étant donné que les deuxième et troisième axes de rotation 411, 421 des arbres rotatifs gauche et droit 41, 42 sont inclinés vers le premier axe de rotation 311, la machine elliptique est également capable de fournir un mouvement vers la gauche et vers la droite à l'utilisateur. Par conséquent, en plus de faire travailler aussi bien les muscles internes qu'externes des jambes supérieures et inférieures, on fait également travailler les muscles autour de la taille. Par ailleurs, une quantité significative d'efforts de la part de l'utilisateur est nécessaire pour faire travailler ces muscles. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine elliptique caractérisée en ce qu'elle comprend : un corps (2) de machine comportant une première structure de support (21), et une seconde structure de support (22) s'étendant vers le haut depuis ladite première structure de support (21) ; et une unité de transmission (3) comportant des manivelles gauche et droite (32, 33) montées de manière à pouvoir effectuer une rotation sur ladite première structure de support (21) et pouvant être mise en rotation autour d'un premier axe de rotation (311) sensiblement horizontal ; ladite machine elliptique étant en outre caractérisée en ce qu'elle comporte : une unité oscillante (4) comportant des arbres rotatifs gauche et droit (41, 42) montés de manière à pouvoir effectuer une rotation et respectivement sur deux côtés opposés de ladite seconde structure de support (22), et des poignées gauche et droite (43, 44), chacune ayant une partie intermédiaire montée sur l'un desdits arbres rotatifs gauche et droit, respectivement, lesdits arbres rotatifs gauche et droit (41, 42) pouvant respectivement être mis en rotation autour de deuxième et troisième axes de rotation (411, 421) sensiblement horizontaux, chacun desdits deuxième et troisième axes de rotation (411, 421) étant incliné par rapport à une ligne parallèle audit premier axe de rotation (311) ; et une unité formant pédale (5) comportant des barres (51, 52) de pédales gauche et droite, chacune étant raccordées de manière à pouvoir effectuer une rotation à l'une desdites poignées gauche et droite (43, 44),respectivement, et à l'une desdites manivelles gauche et droite (32, 33), respectivement. 2. Machine elliptique selon la revendication 1, caractérisée en ce que : ladite première structure de support (21) possède des extrémités avant et arrière, ladite seconde structure de support (22) étant disposée à proximité de ladite extrémité avant ; ledit premier axe de rotation (311) s'étend dans une direction de la gauche vers la droite, ledit arbre rotatif gauche (41) de ladite unité oscillante (4) s'étendant vers la gauche et vers l'avant depuis ladite seconde structure de support (22), ledit arbre rotatif droit (42) de ladite unité oscillante (4) s'étendant vers la droite et vers l'avant depuis ladite seconde structure de support (22). 3. Machine elliptique selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite unité formant pédale (5) comporte en outre deux raccords universels (512, 522), chacun raccordant l'une desdites barres (51, 52) de pédales gauche et droite, respectivement, l'une desdites poignées gauche et droite (43, 44) respectives, chacun desdits raccords universels (512, 522) possédant des premier, deuxième et troisième axes de pivotement (531, 532, 530) qui sont sensiblement perpendiculaires les uns par rapport aux autres, chacune desdites barres (51, 52) de pédales gauche et droite pouvant tourner autour desdits premier, deuxième, et troisième axes de pivotement (531, 532, 530) de façon à effectuer une rotation par rapport à l'une desdites poignées gauche et droite (43, 44, respectivement. 4. Machine elliptique selon la revendication 3, caractérisée en ce que chacun desdits raccords 35 universels (512, 522) comporte un bloc pivotant (514,524) de pédale mis en pivotement vers une extrémité avant de l'une desdites barres (51, 52) de pédales gauche et droite, respectivement, autour dudit premier axe de pivotement (531), un bloc pivotant (515, 525) de poignée mis en pivotement vers une extrémité inférieure de l'une desdites poignées gauche et droite (43, 44), respectivement, autour dudit deuxième axe de pivotement (532), et un bloc de liaison (516, 526) raccordé entre ledit bloc pivotant (514, 524) et ledit bloc pivotant (515, 525) de poignée, ledit bloc de liaison (516, 526) pouvant effectuer une rotation par rapport audit bloc pivotant (514, 524) de pédale autour dudit troisième axe de pivotement (530). 5. Machine elliptique selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite unité formant pédale (5) comporte en outre deux coupleurs universels (513, 523), chacun raccordant l'une desdites barres (51, 52) de pédales gauche et droite, respectivement, l'une desdites manivelles gauche et droite (32, 33), respectives, chacun desdits coupleurs universels (513, 523) ayant des quatrième et cinquième axes de pivotement (533, 534) qui sont sensiblement perpendiculaires l'un par rapport à l'autre. 6. Machine elliptique selon la revendication 5, caractérisée en ce que chacun desdits coupleurs universels (513, 523) comporte une portion pivotante (517, 527) de pédale mise en pivotement vers une extrémité arrière de l'une desdites barres (51, 52) de pédales gauche et droite, respectivement, autour dudit quatrième axe de pivotement (533), et une portion de pivotement (518, 528) de manivelle mise en pivotement vers l'une desdites manivelles gauche et droite (51, 52), respectivement autour dudit cinquième axe de pivotement (534). 7. Machine elliptique caractérisée en ce qu'elle comprend : un corps (2) de machine comportant une première structure de support (21) ayant des extrémités avant et arrière, et une seconde structure de support (22) qui s'étend vers le haut depuis ladite première structure de support (21) ; des manivelles gauche et droite (32, 33) montées de manière à pouvoir effectuer une rotation sur ladite première structure de support (21) sur deux côtés opposés d'un plan vertical imaginaire (6) qui s'étend dans une direction de l'avant vers l'arrière ; une unité oscillante (4) comportant des arbres rotatifs gauche et droit (41, 42) qui sont montés de manière à pouvoir effectuer une rotation sur deux côtés opposés de ladite seconde structure de support (22) sur les côtés opposés du plan vertical imaginaire (6), et des poignées gauche et droite (43, 44) ayant chacune une partie intermédiaire montée sur l'un desdits arbres rotatifs gauche et droit (41, 42), respectivement ; et des barres (51, 52) de pédales gauche et droite, chacune étant raccordée à l'une desdites poignées gauche et droite (43, 44) respectivement, et à l'une desdites manivelles gauche et droite (32, 33) respectivement, lesdites barres (51, 52) de pédales gauche et droite ayant respectivement des plaques d'appui pour pieds gauche et droite (519, 529) sur celles-ci, ladite plaque d'appui pour pied gauche (519) étant mobile le long d'un trajet elliptique gauche (7) ayant une portion avant qui s'étend vers un côté droit du plan vertical imaginaire (6) et une portion arrière qui s'étend du côté gauche du plan vertical imaginaire (6), ladite plaque d'appui pour pied droite (529) étant mobile le long d'un trajet elliptique droit (8) ayantune portion avant qui s'étend vers le côté gauche du plan vertical imaginaire (6), et une portion arrière qui s'étend du côté droit du plan vertical imaginaire (6). 8. Machine elliptique caractérisée en ce qu'elle comprend : un corps (2) de machine comportant une première structure de support (21), et une seconde structure de support (22) s'étendant vers le haut depuis ladite première structure de support (21) ; des manivelles gauche et droite (32, 33) montées de manière à pouvoir effectuer une rotation sur ladite première structure de support (21) ; une unité oscillante (4) comportant des arbres rotatifs gauche et droit (41, 42) montés de manière à pouvoir effectuer une rotation et respectivement sur deux côtés opposés de ladite seconde structure de support (22), et des poignées gauche et droite (43, 44), chacune ayant une partie intermédiaire montée sur l'un desdits arbres rotatifs gauche et droit (41, 42), respectivement ; et des barres (51, 52) de pédales gauche et droite, chacune étant raccordée à l'une desdites poignées gauche et droite (43, 44), respectivement, et à l'une desdites manivelles gauche et droite (32, 33), respectivement ; dans laquelle ladite barre (51) de pédale gauche se déplace vers la droite et vers l'avant et ladite barre (52) de pédale droite se déplace vers la droite et vers l'arrière lorsque ladite poignée gauche (43) se déplace vers la gauche et vers l'arrière et lorsque ladite poignée droite (44) se déplace vers la gauche et vers l'avant, et dans laquelle ladite barre (51) de pédale gauche 35 se déplace vers la gauche et vers l'arrière et laditebarre (52) de pédale droite se déplace vers la gauche et vers l'avant lorsque ladite poignée gauche (43) se déplace vers la droite et vers l'avant et lorsque ladite poignée droite (44) se déplace vers la droite et vers l'arrière. 9. Machine elliptique selon la revendication 8, caractérisée en ce que lesdits arbres rotatifs gauche et droit (41, 42) de ladite unité oscillante (4) sont inclinés l'un par rapport à l'autre.