FR 2918556 A1 20090116 FR 0705059 A 20070712 Gabarit de mise en place de support orthodontique sur mesure et procédé de fabrication du gabarit, et appareil Le présent document est une continuation partielle de la demande de brevet américain numéro de série 10/156 162, déposée le 28 mai 2002, et de la publication américaine n 2003/0224310. La présente demande est également liée à la demande de brevet américain numéro de série 09/941 151 déposée le 28 août 2001 et à la demande de brevet international numéro PCT/USOO/35558 déposée le 29 décembre 2000, désormais publication américaine numéro US 2002/0028417 et la demande de brevet provisoire américaine numéro de série 60/173 890 déposée le 29 décembre 1999. Domaine de l'invention La présente invention concerne le positionnement d'appareils orthodontiques sur des dents et plus particulièrement de gabarits de positionnement d'appareils et la fabrication et l'utilisation de ces gabarits, en particulier les gabarits sur mesure pour le positionnement des appareils orthodontiques. Arrière-plan de l'invention Les appareils orthodontiques destinés à positionner les dents des patients sont conçus pour entrer en contact avec les dents d'un patient et appliquer sur ces dents des forces qui provoqueront le déplacement des dents vers un agencement que l'orthodontiste détermine être idéal ou satisfaire par ailleurs l'objectif de traitement. Les buts du traitement orthodontique incluent le déplacement des dents d'un patient aussi près que possible des positions finales des dents, déterminées comme étant idéales pour atteindre le résultat de traitement souhaité, réduire au minimum le temps pendant lequel le patient doit porter les appareils utilisés pour le traitement, et réduire au minimum le temps du dentiste orthodontiste ou dans le cabinet, lors du traitement des patients. Tous ces buts sont servis par la réduction de la quantité de réglages manuels des appareils, tel que le cintrage des fils requis par le dentiste orthodontiste pendant le cours du traitement d'un patient muni d'un appareil. Un type extrêmement courant et utile d'appareil orthodontique inclut un jeu de supports liés à chacune des dents respectives d'un patient, qui supportent un fil métallique élastique pour arc et sont interconnectés par celui-ci. Le fil métallique pour arc est déformé de manière élastique par rapport à sa forme libre et applique des forces sur les dents par l'intermédiaire de supports au fur et à mesure que le fil a tendance à revenir dans sa forme libre. Les tendances, dans la conception de l'appareil ou dans son choix, consistent à employer un fil métallique pour arc ayant une forme prédéterminée qui, lorsqu'il est monté sur le support fixé sur les dents dans des positions prédéterminées, pousse les dents vers les positions de traitement souhaitées sans intervention ou avec une intervention minime de l'orthodontiste pour cintrer le fil. Les appareils standard qui sont conçus pour des moyennes anatomiques nécessitent typiquement certains réglages pendant le cours du traitement d'un patient. Les appareils habituels suppriment ou réduisent au minimum ce besoin de réglage, dans l'idéal. Pour le but d'un réglage minimal ou d'aucun réglage de fil de l'arc, cependant, des supports doivent être placés de manière très précise sur les dents du patient, dans des positions exactes, pour lesquelles l'appareil a été conçu. Pour un placement précis des supports orthodontiques sur les dents d'un patient, l'utilisation de gabarits de placement sur mesure a été proposée. Ces gabarits ont été décrits, par exemple, dans le brevet américain n 5 368 478 et la demande de brevet internationale n PCT/USOO/35558, pour placer les supports des appareils orthodontiques. Ces gabarits peuvent inclure une surface sur mesure formée avec précision qui est fabriquée à partir de données concernant la forme en couronne des dents qui ont été soumises à un examen scannographique, sur les dents du patient. Chaque surface de cette nature est destinée à se placer précisément par-dessus la couronne d'une dent respective d'un patient et maintenir un support d'un appareil orthodontique contre sa position propre sur la dent alors que le support est lié à la surface de la dent. La mise en place de supports séparément peut prendre du temps, et les gabarits qui sont en contact avec une seule couronne de dent peuvent nécessiter une manipulation minutieuse pour garantir un placement du support précis. Par ailleurs, des supports à arc total destinés à placer plusieurs supports simultanément peuvent rencontrer des interférences avec les dents et s'avérer difficile à manipuler et à utiliser. Alors que la fourniture de ces gabarits est loin de servir les objectifs orthodontiques examinés ci-dessus, il reste un besoin d'amélioration de la fonction et de la manipulation de ces gabarits, afin de mieux servir les objectifs orthodontiques. Résumé de l'invention Un objectif principal de la présente invention consiste à optimiser l'efficacité et la précision de la mise en place des appareils orthodontiques. Les objectifs de l'invention incluent la fourniture de gabarits pour le positionnement d'appareil orthodontique sur les dents, et en particulier, des gabarits qui peuvent être utilisés facilement, efficacement et de manière fiable par les dentistes orthodontistes pour placer des appareils qui seront reliés aux dents d'un patient. Un objectif particulier de l'invention consiste à fournir une combinaison d'appareil orthodontique et de gabarit qui peut être placée facilement et précisément sur une dent d'un patient par un dentiste orthodontiste. D'autres objectifs de l'invention incluent la fourniture de gabarits de mise en place d'appareil orthodontique et des combinaisons d'appareil orthodontique et de gabarit qui peuvent être mises en place facilement et précisément sur une dent ou plusieurs dents d'un patient par un dentiste orthodontiste et facilement maintenu sur les dents, alors que l'appareil est en train d'être relié aux dents. Un autre objectif de l'invention consiste à fournir un procédé ainsi qu'un appareil efficaces, destinés à fabriquer 20 les appareils de positionnement de l'appareil orthodontique. Selon les principes de la présente invention, un gabarit de positionnement de l'appareil orthodontique est fourni en ayant des surfaces d'emplacement du gabarit qui sont conformes à au moins une partie de la couronne d'une ou de 25 plusieurs dents du patient individuel qui est en cours de traitement ou qui est en contact avec un ou plusieurs appareils, afin de localiser les appareils sur les dents pour les relier. Le gabarit peut être fourni avec une caractéristique de 30 raccordement de l'appareil pour maintenir de manière détachable le gabarit sur l'appareil pour lequel le gabarit a été conçu, afin de relier l'appareil à la dent. Le gabarit peut également être pourvu d'une caractéristique de raccordement à la couronne pour maintenir de manière détachable la combinaison du gabarit et de l'appareil sur une dent. Selon un mode de réalisation préféré et illustré de l'invention, un gabarit de mise en place de l'appareil orthodontique est configuré de telle sorte que le gabarit, lorsqu'il est combiné avec un appareil ou plusieurs appareils, fournit une pluralité de zones de contact sur les couronnes d'une pluralité de dents du patient. Les zones de contact ont une forme et sont espacées de manière à optimiser le positionnement et l'orientation des appareils sur les dents pour une bonne liaison. Par exemple, un corps de gabarit peut avoir une ou deux surfaces de contact conformes à la couronne configurées pour s'engager sur les surfaces occlusales de deux dents spécifiques ou plusieurs et peut supporter un ou plusieurs supports, leurs bases étant positionnées pour être en contact avec les surfaces faciales ou linguales des dents spécifiques. Un mode de réalisation pour le montage de supports sur deux à six dents adjacentes avec le corps de gabarit ayant un profil lui permettant d'entrer en contact avec les zones sur les surfaces occlusales des deux extrémités de dents adjacentes fournit une mise en place de supports précise. Les gabarits pour trois ou quatre dents adjacentes sont particulièrement utiles et efficaces. Selon d'autres principes de l'invention, les zones de contact sur une surface de localisation du gabarit sont revêtues d'un adhésif détachable tel qu'un adhésif sensible à la pression ou collant par exemple qui maintient temporairement le gabarit sur la dent, alors que le gabarit maintient un appareil orthodontique qui est raccordé au gabarit dans une position sur la dent destinée à une liaison. L'adhésif détachable maintient l'appareil en place lorsque l'appareil est relié à la dent avec un adhésif dentaire ou orthodontique sans que le dentiste ait besoin de tenir manuellement le gabarit pendant le temps nécessaire pour que l'adhésif dentaire durcisse ou prenne. Dans un mode de réalisation décrit de l'invention, un gabarit de mise en place sur mesure est muni d'un corps en mousse rigide ayant une ou plusieurs cavités conformes à une couronne sur mesure qui ont été formées à l'intérieur de celui-ci, de façon à procéder aux fabrications sur ordinateur en trois dimensions, afin de se conformer à la forme précise des parties occlusales des couronnes de la dent d'un patient. Les surfaces des cavités sont revêtues d'un adhésif de contact, un adhésif sensible à la pression ou tout autre adhésif détachable, pour maintenir le gabarit sur la dent alors que l'appareil est relié à la dent. L'invention fournit la mise en place précise et efficace d'appareils orthodontiques sur les dents des patients. Les caractéristiques décrites dans les présentes sont particulièrement utiles pour les gabarits de placement sur mesure qui sont utilisés pour placer les appareils orthodontiques standard ou sur mesure. En outre, certaines des caractéristiques décrites dans les présentes sont également utiles pour les gabarits de mise en place qui ne sont pas personnalisés pour des patients en tant que tels. D'autres objectifs et avantages de l'invention sont définis de manière plus spécifique dans la demande mère de publication de brevet américain n 2003/0224310. Ces objectifs et avantages, ainsi que d'autres, de la présente invention apparaîtront évidents d'après la description détaillée suivante des dessins sur lesquels : Brève description des dessins La figure 1 est une vue en perspective d'un gabarit de mise en place de support orthodontique selon certains modes de réalisation de la présente invention illustré conjointement avec un support orthodontique en combinaison, placé dans une position sur la couronne de la dent d'un patient. La figure 2 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation du gabarit selon les principes de la présente invention. La figure 3 est une vue en perspective d'un gabarit selon l'invention présenté dans un mode de réalisation destiné à mettre en place les supports orthodontiques sur trois dents adjacentes. La figure 4 est une vue de face d'une combinaison de gabarit et de support représentée dans un mode de réalisation destiné à mettre en place des supports sur quatre dents adjacentes. Les figures 4A-4D sont des vues en coupe transversale schématiques le long des lignes 4A-4A à 4D-4D, respectivement, de la figure 4. Les figures 5A et 5B sont des vues en perspective représentant une partie de réception pour le gabarit de la figure 4. La figure 6 est une vue en perspective schématique d'un appareil destiné au meulage d'usinage des corps de gabarit pour les gabarits des figures 1 à 5. Description détaillée des dessins La figure 1 illustre un mode de réalisation d'un gabarit de positionnement 10 destiné à être utilisé pour la mise en place d'un appareil orthodontique sur la dent d'un patient pour y être relié. Le gabarit 10 inclut un corps de gabarit 11 constitué d'une seule pièce de matériau. Une cavité, un creux ou une dépression concave 12 est usiné(e) dans le corps du gabarit 11. La paroi de la cavité 12 dans le corps 11 fonctionne comme une surface de localisation du gabarit 13, qui est configurée pour se conformer précisément à une partie unique de la couronne de l'une des dents d'un patient, de préférence une partie de la couronne approximativement centrée sur la surface occlusale de la dent. Sur la figure 1, le gabarit 10 est illustré, la surface de localisation du gabarit 13 étant positionnée sur une zone de la couronne de la dent 20 qui est généralement centrée sur le bord occlusal d'une dent 20 d'un patient, laquelle dent 20 est illustrée comme étant une incisive centrale inférieure du patient. Le gabarit 10 est représenté maintenant un appareil orthodontique sous la forme d'un support orthodontique 30 qui a une base de liaison ou tampon 31 sur laquelle s'étend un support de fil métallique pour arc 38 ayant une fente pour un fil métallique pour arc dans celui-ci. Le gabarit 10 est représenté maintenant le support 30 avec sa base de liaison 31 contre le côté facial de la dent 20, dans la position dans laquelle il a été conçu pour fonctionner comme faisant partie d'un appareil orthodontique qui a été de préférence conçu sur mesure pour le traitement du patient spécifique. Les supports orthodontiques sont actuellement le type d'appareil qui est placé le plus souvent en utilisant des gabarits décrits dans les présentes, mais le gabarit 10 peut être utilisé pour positionner d'autres types d'appareils ou un appareil garantissant ou alignant des structures sur les dents. Un tel support 30, lorsque sa base est reliée à la dent 20 dans cette position, est typiquement interconnecté par un fil métallique pour arc orthodontique (non représenté) de l'appareil orthodontique, dont le support 30 est un composant, sur des supports conçus pour les autres dents du patient, et reliés à celles-ci. Le matériau dont le corps 11 du gabarit 10 est composé est avantageusement usinable. Il peut être tout matériau rigide économique qui est compatible avec un traitement orthodontique oral et peut être formé avec une précision suffisante et un coût de fabrication suffisamment bas en un gabarit de mise en place capable d'immobiliser dans une position prédéterminée unique sur la couronne de la dent d'un patient lorsqu'il est placé sur la couronne et poussé contre celle-ci dans une force minimale appliquée à la main par un dentiste orthodontiste. Un matériau de mousse, tel qu'un matériau de mousse rigide ou un matériau de mousse compatible est utilisé. Un matériau de mousse rigide, par exemple, tel que le prototype vendu par General Plastics Mfg. Co. à Tacoma, Washington, sous le nom de LAST-A-FOAM, s'est révélé approprié. Ce matériau de mousse peut être meulé grâce à un outil coupant contrôlé par ordinateur de précision selon des données en trois dimensions qui définissent la forme de la couronne des dents du patient. Ces données peuvent être dérivées par des systèmes d'examen scannographique auxquels il est fait référence dans les applications liées identifiées ci-dessus. Selon une autre solution, le corps 11 du gabarit 10 peut être moulé, par exemple à partir de thermoplastique ou de matériau thermosoudable ou d'autres matériaux soudables. Lorsqu'ils sont soudés, le moule peut, à son tour, être constitué par un matériau couplé par ordinateur, afin de se conformer aux parties en trois dimensions d'une couronne de la dent du patient. Selon une caractéristique de l'invention, un revêtement adhésif détachable 15 recouvre la surface 13 qui délimite la cavité 12. Le revêtement adhésif 15 maintient le gabarit 10 sur la couronne de la dent 20 dans la position dans laquelle elle a été placée par le médecin, et maintient la base 31 du support 30 contre la surface de la dent dans la position dans laquelle elle doit être reliée, de telle sorte que le dentiste n'aura pas besoin de continuer à maintenir la combinaison puisque l'adhésif dentaire 33 qui est utilisé pour relier la base 31 à la surface de la dent durcit. L'adhésif détachable peut être n'importe lequel de plusieurs types d'adhésifs, tel qu'un adhésif sensible à la pression. Un adhésif acceptable qui peut être utilisé pour le revêtement 15 est un adhésif d'émulsion acrylique commercialisé sous les noms de marque PROS-AIDE et PROS- AIDE II, par Cybergraphic Designs, Inc. Selon une autre caractéristique de l'invention, la structure de raccordement de l'appareil orthodontique peut être fournie sur le corps du gabarit 11. La structure de raccordement de l'appareil est configurée de telle sorte qu'elle maintient l'appareil dans le gabarit afin de le transporter jusque sur la dent du patient, mais peut libérer l'appareil une fois que l'appareil est relié à la dent, en laissant l'appareil sur la dent, alors que le gabarit est retiré de la couronne de la dent. Dans le mode de réalisation illustré, la structure de raccordement de l'appareil a la forme d'une broche ou d'une goupille 41 qui est fixée sur le corps du gabarit 11. La goupille 21 coulisse dans et sort d'un trou 32 prévu dans le support 30, lorsque le gabarit durcit et se déplace respectivement de manière occlusale et gingivale sur et hors de la couronne de la dent, par rapport à un support 30 qui est monté dans sa position de conception sur la couronne de la dent, typiquement dans une position verticale. Selon l'orientation illustrée sur la figure 1, la dent 20 étant une dent inférieure 20, la broche 41 est fixée sur le corps du gabarit 11 approximativement au niveau de son extrémité proximale 42 et a une extrémité distante 43, qui est dimensionnée pour former un ajustement par frottement avec les côtés du trou 32 prévu dans le support 30. Dans le mode de réalisation représenté, l'extrémité inférieure distante 43 de la goupille 41 est formée de deux éléments métalliques à ressort 44a, 44b qui sont inclinés par le ressort pour s'étendre en s'éloignant l'un de l'autre. Le trou 32 prévu dans le support 30 est une structure de coopération spécialement configurée sur l'appareil, qui est conçue pour fonctionner avec l'extrémité de la goupille 43 pour porter de manière détachable le support 30 sur le gabarit 10. Selon une autre caractéristique de l'invention, une structure de poignée 50 peut être fournie sur le corps 11 du gabarit 10. La structure de poignée 50, si elle est fournie, est de préférence située sur une surface 16 du corps de gabarit 11 qui est opposé à la surface 12. La structure de poignée 50 est configurée pour être saisie par des pinces ou un autre outil à main par le dentiste orthodontiste. Sur la figure 1, la structure de poignée 50 est illustrée comme étant un bouton sphérique ou une bille 51. Le bouton ou la bille 51 a un montant 52 qui est fixé sur et prolonge la bille 51 loin de la surface 16 du corps du gabarit 11. La structure de poignée 50 est positionnée généralement directement sur le bord occlusal de la dent 20 ou légèrement sur le côté facial de celle-ci, de telle sorte que la force dirigée vers le bas ou dirigée vers le haut peut être appliquée sur la poignée, sans que le gabarit de l'appareil tourne autour d'un axe horizontal, alors que le gabarit est placé sur ou retiré de la dent. De préférence, mais pas nécessairement, des pinces spéciales peuvent être utilisées pour saisir la bille 51 de la structure de poignée 50. Si l'on fait encore référence à la figure 1, un gabarit 10 ayant une poignée 50 est fixé sur un support orthodontique 30, qui est raccordé au corps de gabarit 11 par la goupille 41. Le support 30 est généralement orienté sur la goupille 41, de telle sorte que le pied ou la base 31 du support 30 fasse face à la cavité 12 du corps de support 11. Le support 30 peut légèrement tourner sur la goupille 41, de telle sorte qu'une légère mauvaise orientation sera automatiquement corrigée lorsque la surface de localisation du gabarit 13 sera positionnée sur la couronne de la dent. La base 31 du support 30, avant d'être placée contre la dent 20, est revêtue d'un adhésif dentaire 33 de n'importe lequel d'un certain nombre de types utilisés pour relier les appareils orthodontiques aux dents. Un tel adhésif peut être du type appliqué par le dentiste avant de placer l'appareil sur la dent ou peut être d'un type qui est appliqué sur le support au moment de la fabrication ou par une société de fourniture d'appareil orthodontique avant d'être fourni au dentiste orthodontiste. Cette combinaison de gabarit 10 et de support 30 est reprise par un dentiste orthodontiste et oriente la combinaison sur la couronne de la dent 20 du patient. Ensuite, le dentiste abaisse la combinaison sur la dent 20 en appuyant légèrement sur la surface de localisation de gabarit 13 contre le bord occlusal de la dent 20, et l'engage dans la cavité, ce qui est comparable à une impression négative d'une partie de la surface occlusale de la dent 20, en une position et une orientation uniques sur la couronne de la dent 20, la base 31 du support 30 étant dans sa position de liaison correcte contre le côté facial de la dent 20, tel qu'illustré sur la figure 1. Une fois que le gabarit 10 se trouve sur la dent 20, l'adhésif collant 15 maintient le gabarit 10 sur la dent 20. Le dentiste peut ensuite libérer le gabarit, alors que l'adhésif sur la base 31 du support 30 a durci. Lorsqu'un adhésif durcissant aux UV est utilisé, le durcissement est obtenu grâce à une exposition de l'adhésif à la lumière ultraviolette à partir d'un pistolet de cuisson 34 appliqué par le dentiste. A ce stade, l'adhésif collant 15 maintient le gabarit 10 et le support 30 en place, ce qui libère les mains du dentiste. Après que l'adhésif dentaire 33 a durci et que le support 30 est relié à la dent 20, le dentiste peut engager le gabarit 10 et le déplacer de manière occlusale pour l'éloigner de la dent 20, ce qui provoque la libération de l'adhésif collant 15 de la couronne de la dent 20 et l'extrémité éloignée 43 de la goupille 41 pour glisser hors du trou 32 dans le support 30, en laissant le support 30 relié à la dent 20. Ensuite, le dentiste peut retirer le gabarit 10 de la bouche du patient. La goupille 41 du gabarit 10 peut être formée, par exemple, tel qu'illustré et décrit dans la demande de brevet mère n 2003/0224310, à partir d'une bandelette de métal pour ressort qui a été découpée pour définir deux moitiés correspondantes 45a, 45b et repliée de telle sorte que les moitiés 45a, 45b forment deux couches réunies au niveau de la jointure des moitiés 45a, 45b, qui définit un embout 46 de la goupille 41 au niveau de l'extrémité éloignée 43 de la goupille 41. Des ailes d'arrêt qui s'étendent vers l'extérieur 47, découpées ou formées d'une autre manière sur les côtés des moitiés de bandelette 45a, 45b, limitent véritablement la distance sur laquelle l'extrémité éloignée 43 de la goupille 41 se déplace dans le trou 32 du support 30, afin de contrôler de manière très précise la position du support 30 par rapport au corps 11 du gabarit 10. Une fois que la goupille 41 est fixée sur le corps 11 du gabarit 10, l'extrémité 42 de la goupille 41 étant insérée dans le trou du corps 11, la goupille 41 ne peut pas être facilement retirée du corps 11. Par ailleurs, la mise en place sur l'extrémité distante 43 de la goupille 41 dans le trou 32 du support 30 maintient le support 30 sur le gabarit 10 avec un frottement suffisant pour empêcher le support 30 de tomber de la goupille 41, lorsque l'ensemble se déplace, mais avec un frottement suffisamment faible pour permettre que le gabarit 10 soit facilement retiré du support 30 une fois que le support 30 est relié à la dent 20. La goupille 41 est fixée sur le corps 11 du gabarit 10 dans une position précise par rapport à la cavité 12 dans le corps de gabarit 11. La cavité 12 ne localise que le gabarit 10 sur la surface occlusale sur la couronne de la dent 20. La base 31 du support 30 est situé en une position conçue avec précision et suivant une orientation par rapport au trou 32 dans le support de fil métallique pour arc 38 du support 20, de telle sorte que le support 20 soit positionné par le gabarit 10 au niveau de sa position prédéterminée sur la dent 20. Il en résulte que le placement du gabarit 10 sur la dent 20, la cavité 12 étant uniquement positionnée sur la couronne de la dent 20, localise la base 31 du support 30 dans la position conçue exacte sur la surface de la couronne de la dent 20, afin d'être reliée à la dent. Sur la figure 2, un gabarit 10b est illustré en ayant une caractéristique qui facilite l'alignement du gabarit sur une dent. Le gabarit l0a est muni d'un corps large lia ayant une section centrale 82 qui a une cavité 12 formée à l'intérieur de celle-ci, de la même manière qu'avec le gabarit 10 décrit ci-dessus, ayant une surface 13 qui se conforme à la forme en trois dimensions de la couronne de la dent. De plus, le corps lla est muni d'une ou de deux extension(s) latérale(s) 83 configurée(s) pour entrer en contact avec une partie 91, 92 de la couronne de l'une des dents ou des deux dents adjacente(s). Chacune des sections latérales 83 présente une cavité ou dépression 84 ayant ainsi une surface qui est formée dans la forme en trois dimensions d'une partie de la couronne de l'une des dents adjacentes. Cette partie 91, 92 de la couronne d'une dent adjacente peut être une petite partie sur ou près du bord mésial ou distal de la dent adjacente. Les emplacements des dépressions 84 sont situés sur le corps lla par rapport à la cavité centrale 12 en se fondant sur les données d'un examen scannographique à trois dimensions des dents dans leur état de malocclusion de prétraitement. Le gabarit 10a muni des sections latérales 83 ne peut plus être capable d'utiliser précisément les dents adjacentes pour l'alignement, puisque les dents bougent par rapport à leurs positions initiales, ce qui les rend moins utiles pour une mise en place ultérieure d'un appareil qui doit être remis en liaison ultérieurement dans le traitement. Cette remise en liaison peut être nécessaire lorsqu'une liaison se brise ou lorsqu'un appareil doit être retiré ou remplacé pour une autre raison quelconque. Pour fabriquer des gabarits lia réutilisables, les sections latérales 83 sont séparées de la section centrale 82 du corps llb par une fente 85 et sont raccordées à la section centrale 82 par une toile étroite 86 qui peut être brisée pour retirer les sections latérales 83 de la section centrale 82, rendant ainsi le gabarit lia réutilisable pour une nouvelle liaison d'un appareil, ultérieurement, pendant le cours du traitement. La figure 3 montre un gabarit 10b qui facilite l'alignement sur une pluralité de dents d'un patient, représentées ici comme étant trois dents adjacentes incluant une deuxième prémolaire droite inférieure 21, une première prémolaire droite inférieure 22 et une molaire droite inférieure 23. Le gabarit 10b a également un corps large llb qui s'étend par- dessus les couronnes des trois dents. Le corps llb a deux superficies qui ne sont pas conformes à la couronne 61 et 62 qui sont configurées pour se conformer aux différentes parties des surfaces occlusales des couronnes des deux dents, par exemple, de la plupart des dents de la toute extrémité du groupe de dents adjacentes, en particulier la deuxième prémolaire 21 et la molaire 23. Le corps llb inclut également trois socles de supports ou éléments receveurs 63, 64 et 65 chacun étant configuré pour recevoir et maintenir un support orthodontique 35, 36 et 37, respectivement, qui est spécifiquement conçu pour le montage sur l'une, respective, des dents. Dans ce cas, le support 35 est configuré pour la seconde prémolaire droite inférieure 21, le support 36 est configuré pour la première prémolaire droite inférieure 22 et le support 37 est configuré pour la molaire droite inférieure 23. Le corps llb est en outre configuré de telle sorte que,lorsque les supports 35 à 37 sont retenus par les receveurs 63 à 65 respectivement, leurs bases entrent en contact et se conforment avec les parties des côtés faciaux des dents respectives 21 à 23, lorsque le gabarit 10b est aligné sur les dents, les zones 61 et 62 se conformant aux parties occlusales des couronnes des dents 21 et 23 et lorsque les dents sont dans leurs positions de malocclusion de prétraitement. Avantageusement, les receveurs 63 à 65 formant la structure de réception de l'appareil orthodontique inclut une structure formée d'un seul tenant avec le corps du gabarit. Les gabarits 10b sont les plus utiles pour la mise en place, sur les dents, de supports d'appareils orthodontiques sur mesure, ou des appareils dans d'autres situations où les examens scannographiques en trois dimensions des surfaces des dents du patient sont disponibles. Tel que décrit, par exemple, dans la demande de brevet international n PCT/USOO/35558 [publication américaine n US-2002/0028417-A1], auquel il est fait référence ci-dessus, des gabarits de mise en place de supports peuvent être réalisés grâce à un examen scannographique des dents de patient pour fournir un modèle numérique des dents du patient. Les données relatives à la forme des dents provenant du modèle sont utilisées pour fournir les cavités entourées 61 et 62 qui se conforment aux couronnes des dents du patient. En outre, le examen scannographique est réalisé avec les dents dans leurs positions initiales avant le traitement orthodontique, de telle sorte que les cavités différentes 61 et 62 peuvent être conformées aux zones situées sur deux dents différentes qui portent la même relation spatiale par rapport aux données d'examen scannographique utilisées pour définir les cavités 61 et 62. De plus, les zones doivent être prises pour la qualité des données en forme de dent. Par exemple, lorsque des données réelles de résolution élevée sont disponibles pour certaines zones des dents, ces zones doivent être utilisées de préférence aux zones définies uniquement par des données à faible résolution. Ces zones, à leur tour, doivent être utilisées par rapport aux zones définies par des données interpolées ou estimées. De cette manière, le corps de gabarit llb s'aligne avec précision par rapport aux zones de deux des dents d'un groupe de dents. En outre, avec les appareils orthodontiques sur mesure, il et possible de conformer les bases des supports 35 à 37 pour se conformer à une base individuelle par rapport aux côtés faciaux des couronnes des dents du patient sur lesquels ils doivent être reliés. Même lorsque l'appareil n'est pas assez sur mesure ou n'est pas complètement sur mesure, les bases des supports peuvent être incurvés pour se conformer aux profils moyens des dents respectives. Il en résulte que, lorsque les supports 35 à 37 sont supportés par les récepteurs 63 à 65, les pieds des supports 35 à 37 se conforment au moins de manière générale aux surfaces faciales des couronnes des dents 21 à 23 respectivement. Ceci fournit dans la combinaison globale du gabarit 10b et des supports 35 à 37 la capacité de s'aligner par rapport aux trois dents 21 à 23 en fournissant cinq points de contact entre l'ensemble des gabarits et des supports et les dents. Deux points de contact sont fournis sur le côté occlusal de la dent par les cavités 61 et 62, alors que trois points de contact sont fournis sur les côtés faciaux des dents. Ceci fournit une mise en place extrêmement précise sur les supports des dents présentant une malocclusion. Des gabarits pour plusieurs dents tels que le gabarit 10b peuvent être composés pour des groupes de deux à six dents adjacentes. Le gabarit 10c, illustré sur la figure 4, applique les supports 35 à 37 et 39 sur quatre dents adjacentes, par exemple les dents 21 à 23, plus la dent latérale droite inférieure 24. Le gabarit 10c a un corps large llc qui s'étend sur les couronnes des quatre dents 21 à 24. Le corps 11c a également deux surfaces qui se conforment à la couronne, comprenant la zone 71 qui est configurée pour se conformer à une partie de la surface occlusale de la couronne de la deuxième prémolaire 21, et la zone 72 qui est configurée pour se conformer à une partie de la surface occlusale de la couronne du côté latéral 24. Les zones 71 et 72 sont sur deux dents différentes du groupe qui sont, de préférence, mais pas nécessairement, les deux dents les plus à l'extrémité du groupe. Le corps llc inclut également quatre socles de support ou récepteurs 73, 74, 75 et 76, chacun était configuré pour recevoir et maintenir un support orthodontique 35, 36, 37 et 39, respectivement. Les vues en coupe transversale des figures 4A à 4D illustrent les cavités 71 et 72 en détail par rapport aux surfaces occlusales des dents 21 et 24, et montrent que le corps de gabarit 11c n'entre pas en contact avec les surfaces occlusales des dents 22 et 23. Le contact de la surface minimale en deux zones sur les surfaces occlusales des dents du groupe, plus le contact avec les bases de support contre les zones faciales des dents, fournissent un alignement positif, exact avec les dents tout en réduisant au minimum les erreurs et les interférences. Ceci permet à l'orthodontiste de placer plusieurs supports simultanément sur les groupes de dents adjacentes. Les parties réceptrices sur les corps de gabarit lib et 11c, auxquelles il est fait ci-dessus référence comme étant les récepteurs 63 à 65 et 73 à 76, sont illustrées en détail comme étant des récepteurs 70 sur les figures 5A-5B. Les récepteurs 70 s'étendent à partir de, et sont formés en une seule pièce avec les corps de gabarit 11. Chaque récepteur 70 a formé dans celui-ci, un évidement 90 destiné à recevoir et à maintenir l'un spécifique des supports 30 d'un appareil d'orthodontie dans une position spécifique et une orientation par rapport au reste du corps de gabarit 11. L'évidement 90 inclut des découpes 91 configurées pour recevoir les ailettes d'un support 30 et des surfaces de pincement opposées 92 et 93 destinées à maintenir en place et à retenir un support 30 placé sur l'évidement 90. Les supports 30 sont habituellement chargés dans les gabarits 10 au niveau de l'usine de fabrication de l'appareil, auprès de qui l'appareil orthodontique est commandé, en particulier lorsque l'appareil est un appareil d'orthodontie totalement personnalisé. De préférence, les supports 30 sont fixés dans l'évidement 90 grâce à l'utilisation d'un adhésif. Un adhésif qui convient très bien est celui fabriqué par la compagnie Borden sous le nom de ELMER'S WASHABLE SCHOOL GLUE. Une telle colle forme une liaison rigide mais, elle peut être brisée pour retirer le gabarit sur les dents après que les supports ont été reliés aux dents. Les gabarits ayant les caractéristiques décrites ci-dessus peuvent être utilisés pour placer un ou plusieurs appareil(s) d'orthodontie, par exemple des supports sur une à six dents d'un groupe composé de deux à six dents adjacentes d'un patient. Le corps de gabarit aura au moins deux zones de conformité avec la couronne des dents qui sont en contact avec les zones correspondantes des surfaces occlusales d'au moins deux dents différentes du groupe. De plus, le gabarit, lorsqu'il est assemblé avec le au moins un appareil, le au moins un appareil entre également en contact avec la surface faciale d'au moins une dent du groupe. Le au moins un appareil est l'un qui était conçu ou choisi pour être placé sur une dent spécifique du groupe. La combinaison du corps de gabarit et de l'appareil unique ou les différents appareils entrent ainsi en contact avec au moins trois régions sur les surfaces des couronnes des dents du groupe, de façon à positionner les appareils pour une liaison avec les dents. Les positions relatives des zones sur la combinaison assemblée correspondent à des superficies prédéterminées de contact sur les dents du groupe, lorsque les dents se trouvent dans les positions et les orientations initiales qu'elles occupent dans la bouche du patient avant le commencement du traitement orthodontique grâce auquel les dents devront se déplacer grâce aux appareils qui sont mis en place. La fabrication des gabarits 10 peut être réalisée par l'un quelconque de plusieurs procédés utilisant différents types de matériel en réponse à des données en trois dimensions des dents des patients dans leurs positions initiales de prétraitement. L'usinage est un moulage, par la technique précise et économique de la stéréo-lithographie, (par exemple, dans les moules composés d'un équipement entraîné par des données 3D) et d'autres techniques peuvent être utilisés. Un dispositif 100 permettant l'usinage des gabarits 10 décrits ci-dessus, est illustré sur la figure 6. La figure 6 illustre un dispositif de meulage contrôlé de manière numérique 100 qui est fourni avec une tête de meulage rotative 102 qui maintient un embout d'outil de découpe rotatif 104. L'embout 104 tourne autour d'un axe vertical en 106, sur le mode de réalisation représenté, de manière qu'il puisse être réalisé pour fonctionner suivant un certain nombre par rapport à l'axe vertical 106. La tête 102 peut se déplacer dans les directions X, Y et Z. La tête 102 et l'axe de rotation 106 peuvent se déplacer dans les directions X, Y parallèles au plan horizontal, comme le montrent les flèches 110 et 112, alors que la tête 102 peut également se déplacer verticalement dans la direction Z sur l'axe 106, comme le montre la flèche 114. Le dispositif 100 est monté sur une base fixe 108 sur laquelle sont montés deux dispositifs de retenue autres qui maintiennent le matériau dans lequel les gabarits 10 doivent être réalisés, de préférence le matériau de mousse décrit ci-dessus. Ce matériau est créé pour avoir une capacité exceptionnelle d'usinage de précision. Un dispositif de retenue 120 est un dispositif de retenue fixe sur la base 108, et configuré pour maintenir un ou plusieurs bloc(s) du matériau de mousse 122. Lorsqu'il est supporté par ce dispositif de retenue 120, l'outil 104 peut être manoeuvré pour former les cavités qui sont conformes à la couronne des dents dans les gabarits et pour découper les gabarits dans le bloc de matériau 122. Sur ce support, l'outil 104 peut découper des surfaces verticales et qui regardent vers le haut, mais ne peut pas découper des surfaces qui ne sont pas assez découpées ou qui font face vers le bas, à moins que ce soit fourni avec une tête ou un noyau d'outil de contre-dépouille 102 ayant un axe 106 qui peut être incliné vers la verticale. Un second dispositif de retenue 130 est fourni qui est supporté de telle manière qu'il peut retenir un bloc de matériau de mousse 122, afin d'usiner les gabarits suivant un angle par rapport à l'horizontale. Le dispositif de retenue 130 est supporté par un étau 132 monté sur un arbre (non représenté) qui peut tourner autour d'un axe 134. L'arbre sur l'axe 134 est monté pour pouvoir tourner sur un bloc 136 qui peut en outre tourner autour d'un axe horizontal 138 qui est perpendiculaire à l'axe 134. L'axe 138 est défini par un arbre (non représenté) supporté par des blocs de montage 140 qui sont fixés sur la base 108. Un bloc de matériau de mousse 122 qui est monté sur le support 130 peut être fixé autour de l'axe 138 comme le montre la flèche 142 et l'axe 134, tel que représenté par la flèche 144, ce qui permet à la découpe de contre-dépouilles et la formation de surfaces inclinées vers le bas sur les gabarits 10. Chacun des gabarits qui peut être utilisé pour placer un jeu complet de supports pour chaque patient individuel peut être usiné à partir d'un simple bloc de matériau de mousse 122. Avantageusement, le dispositif 100 comprend en outre un dispositif de contrôle programmé pour faire fonctionner l'outil de découpe et ajuster l'inclinaison du dispositif de retenue pour usiner les au moins deux zones de localisation de gabarit dans chacun d'une pluralité de corps de gabarit dans une pièce unique du matériau usinable et pour former, en une seule pièce ou au moins partiellement de manière intégrale, la structure recevant l'appareil dans chacun des corps de gabarit dans une pièce unique du matériau usinable. Les spécialistes de la technique remarqueront que l'application de la présente invention est variée, que l'invention est décrite dans certains modes de réalisation, et que des ajouts et des modifications peuvent être apportés sans qu'on s'éloigne des principes de l'invention. Par conséquent, les revendications sont les suivantes : REVENDICATIONS 1. Gabarit de positionnement (10, 10a à 10c) d'un appareil orthodontique destiné à placer un ou plusieurs appareil(s) orthodontique(s) sur une ou plusieurs dent(s) d'un groupe d'au moins deux (21, 22, 23, 24), mais de moins de six dents adjacentes d'un patient, le gabarit (10) comprenant : un corps de gabarit (11, lia à llc) ayant au moins deux zones de localisation (71, 72) du gabarit chacune des zones étant formée pour se conformer respectivement aux zones des surfaces occlusales de deux dents différentes du groupe, lorsque les dents du patient sont dans des positions initiales de prétraitement ; et une structure de réception de l'appareil (30, 35, 36, 37, 39) sur le corps du gabarit, afin de maintenir au moins un appareil orthodontique (30, 35, 36, 37, 39) d'une configuration prédéfinie dans une position et une orientation fixes par rapport au corps de gabarit (11, lia à 11c) pour amener une surface de montage de l'appareil (30, 35, 36, 37, 39) en contact avec une zone de montage sur une surface faciale ou linguale d'une dent du groupe, lorsque le corps (11, lia à llc) est aligné sur les dents du groupe (21, 22, 23, 24) avec les au moins deux zones de localisation (71, 72) de gabarit du corps, conformément au contact avec lesdites zones des surfaces occlusales des dents. 2. Gabarit de positionnement (10, 10a à lOc) d'un appareil orthodontique selon la revendication 1, dans lequel : la structure de réception de l'appareil orthodontique (30, 35, 36, 37, 39) inclut une structure formée d'un seul tenant avec le corps de gabarit (11, lla à llc) et configurée pour supporter de manière détachable un appareil orthodontique(30, 35, 36, 37, 39) sur le corps en position de liaison avec l'une, spécifique, des dents du groupe (21, 22, 23, 24). 3. Gabarit de positionnement (10, 10a à 10c) d'un appareil orthodontique selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel : chacune des zones de localisation (71, 72) du gabarit sur le corps de gabarit (11, lla à 11c) a un revêtement d'adhésif (15) dentaire détachable. 4. Gabarit de positionnement (10, 10a à lOc) d'un appareil orthodontique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, gabarit destiné à placer trois appareils orthodontiques (35, 36, 37), un pour chaque dent d'un groupe de trois dents adjacentes d'un patient, dans lequel : les au moins deux zones de localisation (71, 72) du gabarit incluent une zone configurée pour entrer en contact et se conformer à une zone sur la surface occlusale de la dent située le plus à l'extrémité des dents du groupe, une zone configurée pour entrer en contact et se conformer à une zone sur la surface occlusale de l'autre dent située le plus à l'extrémité des dents du groupe, et aucune zone configurée pour entrer en contact avec l'autre dent du groupe, lorsque lesdites dents sont dans les positions initiales de prétraitement ; et la structure réceptrice de l'appareil (35, 36, 37) inclut trois récepteurs (63, 64, 65) sur le corps de gabarit (11, lia à llc), chacun étant configuré pour maintenir l'un différent des trois appareils orthodontiques (35, 36, 37) dans des positions et des orientations fixes par rapport au corps de gabarit (11, lia à 11c) pour amener une surface de montage de chacun en contact avec une zone de montage surune surface faciale ou linguale de chaque dent respective du groupe, lorsque le corps est ainsi aligné sur les dents. 5. Gabarit de positionnement (10, l0a à toc) d'un appareil orthodontique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, destiné à placer des appareils orthodontiques (35, 36, 37, 39), un sur chaque dent d'un groupe de quatre dents adjacentes d'un patient, dans lequel : les au moins deux zones de localisation (71, 72) du gabarit incluent une zone configurée pour entrer en contact et se conformer avec une zone de surface occlusale de la dent située le plus à l'extrémité des dents du groupe, une zone configurée pour entrer en contact et se conformer à une zone de la surface occlusale de l'autre dent située le plus à l'extrémité des dents du groupe, et aucune zone configurée pour entrer en contact avec les autres dents du groupe, lorsque lesdites dents sont dans les positions initiales de prétraitement ; et la structure de réception de l'appareil (35, 36, 37, 39) inclut quatre récepteurs (73, 74, 75, 76) sur le corps de gabarit (11, lla à llc), chacun étant configuré pour maintenir l'un différent des quatre appareils orthodontiques (35, 36, 37, 39) dans des positions et des orientations fixes par rapport au corps de gabarit pour amener les surfaces de montage de chacune en contact avec une zone de montage sur une surface faciale ou linguale de chaque dent respective du groupe, lorsque le corps est ainsi aligné sur les dents. 6. Combinaison d'un appareil orthodontique et du gabarit selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'appareil orthodontique (30, 35, 36, 37, 39) comprend une base de liaison (31) configurée pour être reliée à la couronne de la dent, l'appareil (30, 35,36, 37, 39) étant raccordé de manière détachable sur le corps du gabarit (11, lia à 11c) au moyen d'une structure de raccordement (41) et positionné par rapport aux zones de localisation (71, 72) du gabarit (10, 10a à 10c), afin de localiser la base de liaison (31) dans une position de liaison sur la couronne de la dent. 7. Combinaison selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un revêtement d'adhésif (33) dentaire non cuit sur la base (31) de liaison de l'appareil (30, 35, 36, 37, 39). 8. Combinaison selon la revendication 6 ou la revendication 7, dans laquelle : le corps du gabarit (11, lia à llc)est formé d'une seule pièce de matériau usinable ; les zones de localisation (71, 72) du gabarit (10, l0a à 10c) sont usinées dans ledit matériau pour se conformer à la forme sur mesure des couronnes des dents individuelles du patient. 9. Combinaison selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans laquelle un adhésif rigide forme une liaison pouvant être interrompue entre le corps du gabarit (11, lia à 11c) et l'appareil orthodontique (30, 35, 36, 37, 39). 10. Jeu de combinaisons de gabarits destinés à la mise en place d'appareils orthodontiques (30, 35, 36, 37, 39) qui, collectivement, forment un appareil orthodontique individuel pour un patient comprenant une pluralité de combinaisons selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, chaque combinaison ayant un corps de gabarit (11, 11a, lib) usiné dans une seule pièce du matériau usinable ;les zones de localisation (71, 72) du gabarit (10, 10a à 10c) de chaque corps de gabarit (il, 11a, llb) étant usinées dans ledit matériau pour se conformer à la forme habituelle des couronnes des dents individuelles du patient. 11. Jeu de combinaisons de gabarits selon la revendication 10 dans lequel chacune des zones de localisation (71, 72) du gabarit sur le corps du gabarit (11, lla, llb) a un revêtement d'adhésif dentaire (15) détachable sur celles-ci. 12. Jeu de gabarits pour la mise en place d'un jeu d'appareils orthodontiques (30, 35, 36, 37, 39) qui forment, collectivement, un appareil orthodontique individuel pour un patient, comprenant une pluralité de gabarits selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, chacun ayant un corps de gabarit (11, lia, llb) usiné dans une seule pièce du matériau usinable : les zones de localisation (71, 72) du gabarit de chaque corps de gabarit (11, 1la, llb) étant usinées dans ledit matériau, afin de se conformer à la forme habituelle des couronnes des dents séparées du patient. 13. Procédé de fourniture d'un jeu de gabarits de mise en place sur mesure destiné à positionner des appareils orthodontiques d'un appareil orthodontique individuel pour un patient, le procédé comprenant : l'usinage d'une pluralité de corps de gabarit (11, lia, llb) dans une seule pièce du matériau usinable, y compris l'usinage d'une pluralité de zones de localisation (71, 72) du gabarit destinées à se conformer aux zones sur les surfaces occlusales des différentes dents du patient et l'usinage de la structure recevant l'appareil sur le corps de gabarit (11, lla, 11b), afin de maintenir chacun de lapluralité des appareils orthodontiques ayant une configuration prédéfinie dans des positions fixes et des orientations respectives, afin d'amener une surface de montage de chaque appareil en contact avec une zone de montage correspondante sur une surface faciale ou linguale de la dent du patient, la structure de réception de l'appareil orthodontique incluant la structure qui est intégralement usinée des corps de gabarit (11, lla, llb) respectifs et configurée pour supporter de manière détachable un appareil orthodontique en position pour une liaison sur l'une spécifique des dents. 14. Procédé selon la revendication 13, dans lequel l'usinage inclut . l'usinage de chacun de la pluralité de corps de gabarit (11, lia, llb) dans une seule pièce du matériau usinable en usinant chaque corps de gabarit ayant au moins deux zones de localisation (71, 72) du gabarit, chacune étant formée pour se conformer respectivement aux zones des surfaces occlusales des deux dents différentes du groupe, lorsque les dents du patient sont dans des positions initiales de prétraitement, et l'usinage de la structure recevant l'appareil sur chaque corps du gabarit (11, lla, llb), afin de maintenir au moins un appareil orthodontique (30, 35, 36, 37, 39) ayant une configuration prédéfinie dans une position et une orientation fixe par rapport au corps de gabarit, afin d'amener une surface de montage de l'appareil en contact avec une surface de montage sur une surface faciale ou linguale d'une dent du groupe, lorsque le corps (11, lla, llb) est aligné sur les dents du groupe avec au moins deux zones de localisation (71, 72) de gabarit du corps en contact de conformité avec lesdites zones des surfaces occlusales des dents, la structure recevant l'appareil orthodontique (30, 35, 36, 37, 39) étant formée en une seulepièce avec le corps de gabarit et configurée pour supporter de manière détachable un appareil orthodontique sur le corps en position pour une liaison à l'une spécifique des dents du groupe. 15. Appareil de fabrication de gabarit destiné à réaliser le procédé selon la revendication 13 ou la revendication 14 comprenant : une base (108) ; un dispositif de retenue (130) monté pour pivoter sur la base (108) pour supporter un bloc de matériau (122) usinable suivant une inclinaison d'environ deux axes (134, 138) mutuellement perpendiculaires par rapport à la base (108) ; et un outil de découpe déplaçable suivant trois coordonnées perpendiculaires les unes par rapport aux autres, par rapport à un bloc du matériau (122) usinable monté sur le dispositif de retenue (130). 16. Appareil selon la revendication 15 comprenant en outre : un dispositif de contrôle programmé pour faire fonctionner l'outil de découpe et ajuster l'inclinaison du dispositif de retenue pour usiner les au moins deux zones de localisation de gabarit dans chacun d'une pluralité de corps de gabarit dans une seule pièce du matériau usinable et pour former en une seule pièce la structure recevant l'appareil dans chacun des corps de gabarit dans une pièce unique du matériau usinable. 17. Appareil consistant à fabriquer un gabarit selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que qu'il comprend :une base (108) ; un bloc de montage (136) monté pour pivoter autour d'un axe horizontal (138) sur la base (108) ; un support (130) monté sur le bloc de montage (136) de façon à tourner autour d'un axe (134) qui est perpendiculaire audit axe horizontal (138), le support (130) étant configuré pour supporter un bloc de matériau (122) pouvant être usiné suivant une inclinaison, par rapport à la base (108) ; un outil de découpe déplaçable suivant trois coordonnées perpendiculaires les unes par rapport aux autres, par rapport au bloc du matériau usinable monté sur le support (130) ; et un dispositif de contrôle programmé pour faire fonctionner l'outil de découpe (104) et pour ajuster l'inclinaison du support (130) pour usiner les zones de localisation de gabarit dans chacun de la pluralité de corps de gabarit dans une pièce unique du matériau usinable et pour au moins former partiellement de manière intégrale la structure recevant l'appareil dans chacun des corps de gabarit dans une pièce unique du matériau usinable. 31