FR 2917944 A1 20090102 FR 0756139 A 20070629 L'invention concerne une prétailleuse de cultures palissées, en particulier de la vigne, à deux ensembles de coupe à disques de coupe multiples, parallèles entre eux, rappelés normalement l'un vers l'autre, escamotables par rapport aux piquets. Il est connu d'utiliser, pour le prétaillage de la vigne palissée, des machines de prétaillage mises en oeuvre à partir d'un tracteur, constituées, pour l'essentiel, d'outils de coupe circulaires montés sur un arbre vertical, associés à un dispositif d'amenage et de pressage monté sur un autre arbre vertical parallèle au premier et tournant en sens inverse, chaque arbre étant entraîné en rotation par un moteur monté sur un support pivotant ; l'ensemble de coupe et le dispositif d'amenage et de pressage pouvant être écartés pour permettre le libre passage des piquets supportant les fils de palissage. L'ensemble de coupe et le dispositif d'amenage et de pressage devant s'effacer pour laisser le libre passage des piquets, cet effacement est assuré par un vérin commandé par le conducteur du tracteur pour éviter la détérioration des moyens de coupe et d'amenage, ou par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs disques palpeurs crantés, de diamètre supérieur à celui des outils de coupe montés libre en rotation sur l'arbre du dispositif de coupe, de façon, qu'en position de coupe, ils pénètrent dans le dispositif de pressage pour détecter la présence d'un piquet et provoquer l'écartement des dispositifs de coupe et de pressage à une distance suffisante pour laisser passer les piquets. Une prétailleuse de vigne comportant ce moyen direct d'écartement est décrite dans le brevet français 2 752 360. Quel que soit le cas, les outils de coupe circulaires sont constitués d'un disque denté n'ayant d'autre fonction que celle de couper les rameaux qui lui sont dirigés par le dispositif d'amenage et de pressage. Pour simplifier la construction de la machine, il a été imaginé de supprimer le dispositif d'amenage et de pressage constitué de disques crantés et de rabatteurs, ainsi que les disques dentés de coupe, et de remplacer ceux-ci par des disques crantés rendus tranchants à leur périphérie et d'en équiper indifféremment les deux arbres, avec interpénétration des disques qui assurent ainsi à la fois un double effet d'amenage et de pressage par les crans situés à la périphérie des disques, aussitôt suivi par un effet de coupe par la partie tranchante séparant les crans des disques, dont l'interpénétration correspond à la profondeur des crans. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients présentés par les procédés et dispositifs existant dans ce domaine, tout en conservant l'effacement direct des arbres porte-disques pour laisser passer les piquets afin d'empêcher les détériorations des disques de coupe par ceux-ci. Cette invention, telle qu'elle se caractérise, résout le problème consistant à créer une combinaison de disques de coupe et de disques écarteurs permettant d'obtenir un prétaillage rapide et net, sans gaspillage d'énergie et sans risque de pénétration des piquets dans le plan de coupe susceptible d'occasionner des détériorations importantes. La prétailleuse de cultures palissées, en particulier de la vigne, à deux ensembles de coupe, à disques de coupe échancrés, parallèles entre eux, rappelés normalement l'un vers l'autre, et escamotables par rapport aux piquets par l'intermédiaire de disques palpeurs crantés, de diamètre supérieur à celui des disques de coupe, se caractérise, selon l'invention, en ce que chaque ensemble de coupe comporte au moins un disque de coupe et un disque palpeur-ameneur, en ce que les deux ensembles de coupe s'enchevêtrent l'un dans l'autre, sur une profondeur au moins égale à celle des échancrures des disques de coupe, afin de créer un effet de lames et de contre-lames, et en ce que les échancrures des disques de coupe sont jointives et effilées sur toute leur longueur. La courbure des échancrures des disques de coupe est constituée, de préférence, d'une courbe semi-circulaire, de rayon R, prolongée par une ligne tangente à cette courbe, rejoignant l'une des extrémités de l'échancrure suivante. Préférentiellement, les échancrures se rejoignent par l'intermédiaire de petits méplats effilés, d'extrémités arrondies. Chaque ensemble de coupe est constitué d'un arbre auquel sont solidarisés, par un moyen de serrage axial, les disques de coupe et les disques palpeurs- ameneurs, dont le nombre dépend de la hauteur de prétaillage recherchée. La force de serrage axial des disques de coupe et des disques palpeurs-ameneurs peut servir de limiteur de coupe en cas de blocage. L'espacement entre les disques de coupe et les disques palpeurs-ameneurs est déterminé pour permettre le passage du ou des fils de palissage. L'espacement des disques de coupe est préférentiellement de 3 à 7 mm, afin d'assurer la coupe des sarments par lames et contre-lames, tout en permettant le passage des fils de palissage. Il en est de même entre les disques de coupe et les disques palpeurs-ameneurs, lorsque ces derniers sont utilisés comme contre-lames. Les disques palpeurs-ameneurs peuvent être également montés libres sur leur arbre, mais entraînés en rotation indépendamment des disques de coupe. Les deux ensembles de coupe sont entraînés par deux moteurs hydrauliques indépendants, dont le sens de rotation est opposé : la vitesse de rotation étant réglée par le conducteur en fonction de la vitesse de déplacement du véhicule- porteur, ou automatiquement ajustée à celle-ci par un dispositif relié à l'information vitesse (odomètre, radar, GPS, etc...). Les deux ensembles de coupe sont fixés indépendamment sur un support, permettant leur escamotage lors du contact des disques palpeurs-ameneurs avec un piquet. Le système d'escamotage peut être sollicité en ouverture à volonté par le conducteur par l'intermédiaire de vérins, notamment lors de l'entrée ou de la sortie des rangs de vigne, ou couplé avec un système de détection de présence des piquets (électromagnétique, optique, ultrasonique, existant ou à venir). Les deux ensembles de coupe sont fixés par un bâti sur le châssis du véhicule-porteur avec un angle alpha d'inclinaison de 4 à 10 , de façon à faciliter le passage des fils de palissage sur l'arrière des disques de coupe en rotation. Les avantages obtenus, grâce à cette invention, consistent essentiellement en ce que le pressage de la végétation dans les creux des disques, combiné à un cisaillement, est remplacé par une coupe progressive par effet de lames et de contre-lames lors du passage de rameaux entre les disques des deux dispositifs, en éliminant tout effet parasite, rendant ainsi la machine plus performante et plus sûre malgré sa simplicité et sa facilité de mise en oeuvre, et, ce, pour une dépense d'énergie très réduite. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'une prétailleuse de vigne palissée, à effacement direct des outils de coupe par rapport aux piquets, réalisée selon l'invention, donnée à titre d'exemple non limitatif, au regard des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente une vue de face en perspective de la machine en position de travail, - la figure 2 représente une vue de face de la machine, - la figure 3 représente une vue de dessus de la machine en position de travail, - la figure 4 représente une vue de dessus d'un disque de coupe droit, -la figure 5 représente une vue de dessus d'un disque de coupe gauche, - la figure 6 représente une vue de dessus d'un disque palpeur-ameneur, - la figure 7 représente une vue partielle d'un disque de coupe droit, repéré A sur la figure 8, - la figure 8 représente une vue de dessus d'un disque de coupe droit, sur laquelle la partie représentée à la figure 7 est repérée A, - la figure 9 représente une vue de face partielle d'une machine comportant un moyen particulier d'entraînement en rotation des disques palpeurs-ameneurs, - la figure 10 représente une vue de côté d'une machine montée sur l'avant d'un tracteur-enjambeur. Les figures représentent une prétailleuse 1 de vigne palissée, réalisée selon l'invention, comportant deux ensembles de coupe 10, 20 constitués respectivement pour l'essentiel d'arbres 11, 21, entraînés par des moteurs hydrauliques 12, 22 tournant en sens inverse, sur lesquels sont montés des disques de coupe 3 à échancrures 30 et des disques palpeurs-ameneurs 4 à crans 40 ; ces deux ensembles de coupe 10, 20 étant montés sur des supports verticaux 50, 60, articulables sous l'action conjuguée de vérins 51, 61 et de ressorts 52, 62 de rappel en position de travail par rapport à des bras 70, 80 supportés par une traverse 90 de fixation sur le châssis du véhicule-porteur 9 par l'intermédiaire d'un bâti 100 permettant le réglage en hauteur et en inclinaison de la prétailleuse 1 ; les disques de coupe 3 comportant, à leur périphérie, des échancrures effilées 30 constituées d'une partie semi-circulaire 31 de rayon R prolongée par une ligne 32 reliée à la partie semi-circulaire 31 de l'échancrure suivante par un petit méplat effilé 33 arrondi aux extrémités ; les disques palpeurs-ameneurs 4 comportant, à leur périphérie, des crans 40 d'entraînement. Selon un mode particulier de réalisation correspondant à la figure 9, les disques palpeurs-ameneurs 4 sont entraînés en rotation séparément par l'intermédiaire d'un moteur hydraulique 13, 23, avec transmission par chaîne 131, 231, courroie, ou tout autre moyen du genre. 10 En examinant plus en détail les figures 1 à 3 et 9, on remarque que les ensembles de coupe 10, 20 comportent respectivement deux disques de coupe 3 superposés, séparés par un disque palpeur-ameneur 4, et trois disques de coupe 3 superposés, dont les deux disques inférieurs sont séparés par un disque palpeur-ameneur 4, 15 empilés respectivement sur les arbres 11 et 21 entraînés par les moteurs hydrauliques 12, 22, montés à l'extrémité des supports verticaux 50, 60 rappelés en permanence en position de travail, c'est-à-dire avec un certain enchevêtrement correspondant sensiblement à la profondeur des échancrures 30 des disques de coupe 3, par des ressorts 52, 62 à débattement limité par des butées réglables 20 (non représentées). Comme on le remarque, l'action de ces ressorts 52, 62 de rappel peut être contrariée par le passage d'un piquet de vigne entre les disques palpeurs-ameneurs 4, qui assurent alors l'escamotage des ensembles de coupe 10, 20 pour éviter la détérioration des disques de coupe 3 par les piquets, avec rappel direct et immédiat des deux ensembles de coupe 10, 20 en position de travail dès 25 le passage du piquet ; cet escamotage pouvant cependant être obtenu à volonté par le viticulteur par l'intermédiaire des vérins 51 et 61. On remarque aussi, sur ces figures, que le montage et le démontage des ensembles de coupe 10, 20, ainsi que leur réglage en écartement et en distance par rapport au véhicule-porteur 9, sont aisément obtenus par l'intermédiaire de double coulisseaux 72 et 82, montés 30 sur la traverse 90 et sur la branche horizontale 71, 81 des bras 70 et 80 de soutien de la prétailleuse 1.5 En considérant maintenant l'aspect fonctionnel de cette invention, on remarque que, outre l'avantage de facilité de mise en oeuvre et de sécurité relatif en particulier à la présence de piquets déjà soulignée ci-dessus, le prétaillage des rameaux de vigne est grandement facilité par sa progression, due en particulier à la présence de crans 40 à la périphérie des disques palpeurs-ameneurs 4, par ailleurs entraînés en rotation par les arbres 11, 21 selon le mode de réalisation le plus simple, qui serrent et entraînent les rameaux dans le plan de coupe des disques 3, qui, du fait des échancrures 30 coupantes dont ils sont pourvus à leur périphérie et de l'effet de lames et contre-lames obtenu par leur enchevêtrement partiel, assurent un cisaillement progressif évitant tout effet de bourrage pouvant entraîner un blocage de la machine. En se rapportant maintenant aux figures 4 à 8, concernant les caractéristiques des disques de coupe 3 et des disques palpeurs-ameneurs 4, on remarque, sur les figures 4 et 5, correspondant à la position de travail des disques de coupe 3 à droite et à gauche, que ceux-ci comportent, à leur périphérie, quel que soit leur position et l'inversement de leur sens de rotation, des échancrures coupantes 30, de forme particulière, se prêtant au resserrement, à l'engagement et à la coupe progressive des rameaux qui leur sont amenés par les disques palpeurs-ameneurs 4, dont une vue de dessus est représentée à la figure 6, montrant la disposition des crans 40 d'entraînement. Les figures 7 et 8 montrent, quant à elles, les détails de répartition et de constitution des échancrures coupantes 30, dont les disques de coupe 3 sont munis à leur périphérie, et faisant ressortir la forme du profil de la dite échancrure effilée 30, constituée d'une partie semi-circulaire 31 de rayon R, prolongée, dans ce cas particulier, par une partie linéaire 32, reliée à la partie semi-circulaire 31 de l'échancrure suivante par un petit méplat effilé 33 arrondi à ses extrémités ; ces détails étant localisés par un cercle A sur la figure 8. Ainsi, lors de la contre-rotation des disques de coupe 3 droit et gauche, comme cela a été évoqué ci-dessus, les végétaux sont à la fois resserrés, pré-tranchés, puis cisaillés par effet de contre-lames, selon une progression qui, bien que très rapide, permet cependant de mieux répartir, dans le temps, l'effort de coupe et par conséquent le couple à fournir par les moteurs d'entraînement 12, 22 des deux ensembles de coupe 10, 20. En se rapportant à la figure 10, on remarque que, par l'intermédiaire d'un bâti 100 supportant la prétailleuse 1 par l'intermédiaire de la traverse 90, le réglage en hauteur et en inclinaison vers l'avant de celle-ci peut être obtenu, afin notamment de donner en permanence aux ensembles de coupe 10, 20 une inclinaison alpha vers l'avant de 4 à 10 par rapport au plan vertical, ceci, par l'intermédiaire d'un cadre coulissant 101 et de bras de soutien de longueur réglable 102, ceci, afin de faciliter le passage des fils de palissage sur l'arrière des disques de coupe 3 lors de leur rotation. 20 25 30 Revendications 1. Prétailleuse de cultures palissées, en particulier de la vigne, à deux ensembles de coupe, à disques de coupe échancrés, parallèles entre eux, rappelés normalement l'un vers l'autre, et escamotables par rapport aux piquets par l'intermédiaire de disques palpeurs crantés, de diamètre supérieur à celui des disques de coupe, caractérisée en ce que chaque ensemble de coupe (10, 20) comporte au moins un disque de coupe (3) et un disque palpeur-ameneur (4), en ce que les deux ensembles de coupe (10, 20) s'enchevêtrent l'un dans l'autre, sur une profondeur au moins égale à celle des échancrures (30) des disques de coupe (3), afin de créer un effet de lames et de contre-lames, et en ce que les échancrures (30) des disques de coupe (3) sont jointives et effilées sur toute leur longueur. 2. Prétailleuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque ensemble de coupe (10, 20) est constitué d'un arbre (11, 21) auquel sont solidarisés, par un moyen de serrage axial, les disques de coupe (3) et les disques palpeurs-ameneurs (4), dont le nombre dépend de la hauteur de prétaillage recherchée. 3. Prétailleuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'espacement entre les disques de coupe (3) et les disques palpeurs-ameneurs (4) est déterminé pour permettre le passage du ou des fils de palissage. 4. Prétailleuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la courbure des échancrures (30) des disques de coupe (3) est constituée d'une courbe semi-circulaire (31), de rayon R, prolongée par une ligne (32) tangente à cette courbe (31), rejoignant l'une des extrémités de l'échancrure suivante. 5. Prétailleuse selon la revendication 4, caractérisée en ce que les échancrures (30) se rejoignent par l'intermédiaire de petits méplats effilés (33), à extrémités arrondies. 9 6. Prétailleuse selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que l'espacement des disques de coupe (3) est de 3 à 7 mm, afin d'assurer la coupe des sarments par lames et contre-lames, tout en permettant le passage des fils de palissage. Il en est de même entre les disques de coupe (3) et les disques palpeurs-ameneurs (4), lorsque ceux-ci sont utilisés comme contre-lames. 7. Prétailleuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que les disques palpeurs-ameneurs (4) peuvent être également montés libres sur leur arbre (11, 21), mais entraînés en rotation indépendamment des disques de coupe (3). 8. Prétailleuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux ensembles de coupe (10, 20) sont entraînés par deux moteurs hydrauliques (12, 22) indépendants, dont le sens de rotation est opposé ; la vitesse de rotation étant réglée par le conducteur en fonction de la vitesse de déplacement du véhicule- porteur (9), ou automatiquement ajustée à celle-ci. 9. Prétailleuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux ensembles de coupe (10, 20) sont fixés indépendamment sur un support (50, 60) permettant leur escamotage lors d'un contact des disques palpeurs-ameneurs (4) avec un piquet. 10. Prétailleuse selon la revendication 9, caractérisée en ce que le système d'escamotage des ensembles de coupe (10, 20) peut être sollicité à volonté en ouverture par le conducteur par l'intermédiaire de vérins (51, 61), notamment lors de l'entrée ou de la sortie des rangs de vigne, ou couplé avec un système de détection de présence des piquets. 11. Prétailleuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux ensembles de coupe (10, 20) sont fixés par un bâti (100) sur le châssis du véhicule-porteur (9) avec un angle alpha d'inclinaison de 4 à 10 , de façon àfaciliter le passage des fils de palissage sur l'arrière des disques de coupe (3) en rotation. 12. Prétailleuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que la force de 5 serrage axial des disques de coupe (3) et des disques palpeurs-ameneurs (4) peut servir de limiteur de coupe en cas de blocage.