FR 2922955 A1 20090501 FR 0707603 A 20071026 La présente invention se rapporte à un procédé de contrôle de la quantité de gaz recirculés par voie interne d'un moteur à combustion interne de type Diesel. Comme cela est généralement connu, l'introduction de gaz d'échappement recirculés (ou EGR pour Exhaust Gas Recirculation) en quantité plus ou moins importante à l'admission d'un moteur permet de réduire, de manière non négligeable, la quantité d'oxydes d'azote (NOx) qui est rejetée dans l'atmosphère. Habituellement, cette réintroduction peut être réalisée grâce à un circuit, dénommé circuit EGR externe, qui permet d'introduire des gaz d'échappement à l'admission par une conduite reliant l'échappement du moteur à son admission. Cette réintroduction peut être également réalisée par un procédé permettant de réintroduire des gaz d'échappement recirculés à l'admission d'un moteur à combustion interne sans utiliser un circuit spécifique externe. Ce procédé permet de réaliser une recirculation interne de gaz d'échappement, usuellement dénommé IGR pour "Internai Gas Recirculation" ou "Internai Gas Residual". Comme cela est mieux décrit dans le document US 2005//0081836, un tel moteur à combustion interne comprend un cylindre comportant une chambre de combustion, un moyen d'échappement avec une soupape d'échappement contrôlée par des moyens de commande d'échappement, et un moyen d'admission avec une soupape d'admission contrôlée par des moyens d'actionnement d'admission. Pour ce type de moteur fonctionnant en faibles et moyennes charges, des 30 gaz d'échappement sont réintroduits à l'admission pour se mélanger avec l'air frais qui y parvient lors de la phase d'admission du moteur. Pour cela, lors de la phase d'admission du moteur, la soupape d'échappement, qui est conventionnellement fermée durant cette phase, est à nouveau ouverte pendant une courte période alors que la soupape d'admission suit sa course conventionnelle avec une ouverture commençant au voisinage du début de la phase d'admission du moteur et une fermeture au voisinage de la fin de cette phase d'admission. Ainsi, pendant cette phase d'admission, des gaz brûlés présents à l'échappement sont réintroduits au travers de la soupape d'échappement et de l'air frais est admis dans cette chambre au travers de la soupape d'admission. Pour réaliser cette double ouverture (ou double levée) de la soupape d'échappement, les moyens de commandes associés sont constitués par un dispositif d'actionnement de type arbre à cames VVA (Variable Valve Actuation), qui permet non seulement de modifier l'étendue de la levée de la soupape mais également de modifier l'instant d'ouverture et de fermeture de cette soupape dans le cycle du moteur. En outre, cet arbre à cames WA a pour particularité de pouvoir fonctionner également comme un arbre à cames classique avec une simple ouverture de la soupape d'échappement entre le début d'une phase du moteur et la fin de cette même phase lorsque ce moteur fonctionne à pleines et fortes charges. Cette réintroduction de gaz d'échappement chauds a pour effet de diminuer la formation et par conséquent le rejet dans l'atmosphère des hydrocarbures imbrûlés (HC) et de l'oxyde de carbone (CO). Cette disposition, bien que donnant satisfaction, présente néanmoins des 25 inconvénients non négligeables. En effet, l'inconvénient majeur d'un tel procédé est qu'il est complexe et coûteux de pouvoir moduler la quantité de gaz d'échappement recirculés à introduire dans la chambre de combustion. Pour cela, il est nécessaire de pouvoir faire varier le phasage et l'étendue 30 de la deuxième levée et cela par l'intermédiaire de moyens de commande appropriés d'une grande sophistication. La présente invention se propose de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus grâce à un procédé de réintroduction de gaz d'échappement à l'admission d'un moteur à combustion interne qui permet de pouvoir contrôler, de manière très simple, la quantité de gaz réintroduits. A cet effet, la présente invention concerne un procédé pour contrôler la quantité de gaz recirculés par voie interne dans un moteur à combustion interne de type Diesel à quatre temps avec une phase d'échappement, d'admission, de compression et de détente, ledit moteur comprenant un cylindre comportant une chambre de combustion, au moins un moyen d'échappement avec un type de soupape, dit d'échappement, contrôlée par des moyens de commande d'échappement, et au moins un moyen d'admission avec un autre type de soupape, dit d'admission, contrôlée par des moyens d'actionnement, caractérisé en ce qu'il consiste, lors du fonctionnement à faibles ou à moyennes charges du moteur : - à réaliser au moins une séquence d'ouverture/fermeture de l'un des types de soupape lors la phase de fonctionnement du moteur où cette soupape est conventionnellement en position de fermeture et à réaliser une autre séquence d'ouverture/fermeture lors de la phase de fonctionnement du moteur où elle suit conventionnellement une séquence d'ouverture/fermeture, - pendant la phase où se réalise la séquence d'ouverture/fermeture dudit un des types de soupape, à modifier la loi de levée de l'autre des types de soupape pendant cette phase de fonctionnement du moteur où ledit autre type de soupape exécute conventionnellement une séquence d'ouverture/fermeture, de manière à pouvoir contrôler la quantité de gaz d'échappement clans ladite chambre. Le procédé peut consister : - à réaliser une séquence d'ouverture/fermeture de la soupape d'échappement pendant la phase d'échappement et à réaliser au moins une séquence d'ouverture/fermeture de cette soupape pendant la phase d'admission pour réintroduire des gaz d'échappement dans la chambre de combustion, - à modifier la loi de levée de la soupape d'admission pendant la phase d'admission pour contrôler la quantité de gaz d'échappement à réintroduire 5 dans ladite chambre. Le procédé peut consister : - à réaliser au moins une séquence d'ouverture/fermeture de la soupape d'admission pendant la phase d'échappement et à réaliser une séquence 10 d'ouverture/fermeture de cette soupape pendant la phase d'admission, - à modifier la loi de levée de la soupape d'échappement pendant la phase d'échappement pour contrôler la quantité de gaz d'échappement à réintroduire dans ladite chambre. 15 Le procédé peut consister à modifier la loi de levée de la soupape en modifiant son phasage. Le procédé peut consister à modifier la loi de levée de la soupape en modifiant la valeur de sa levée. Le procédé peut consister à modifier la loi de levée de la soupape en modifiant son étalement. Le procédé peut consister à modifier la loi de levée de la soupape en 25 débutant son mouvement d'ouverture avant le mouvement d'ouverture de la soupape qui est conventionnellement en position de fermeture. Le procédé peut consister à modifier la loi de levée de la soupape en terminant son mouvement de fermeture sensiblement en même temps que le 30 mouvement de fermeture de la soupape qui est conventionnellement en position de fermeture. 20 Le procédé peut consister à modifier la loi de levée de la soupape en débutant son mouvement d'ouverture sensiblement en même temps que le mouvement d'ouverture de la soupape qui est conventionnellement en position de fermeture. Le procédé peut consister à modifier la loi de levée de la soupape en débutant son mouvement d'ouverture après le mouvement d'ouverture de la soupape qui est conventionnellement en position de fermeture. 10 Le procédé peut consister à modifier la loi de levée de la soupape en achevant son mouvement de fermeture après le mouvement de fermeture de la soupape qui est conventionnellement en position de fermeture. Les autres caractéristiques et avantages de l'invention vont apparaître 15 maintenant à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre uniquement illustratif et non limitatif, et à laquelle sont annexées : -la figure 1 qui est un schéma montrant un moteur à combustion interne utilisant le procédé selon l'invention ; - la figure 2 qui montre des courbes illustrant les différentes lois de levée 20 des soupapes d'admission et d'échappement du moteur utilisant le procédé selon l'invention et - la figure 3 qui montre également des courbes pour les différentes lois de levée des soupapes d'admission et d'échappement du moteur utilisant une variante du procédé selon l'invention. 25 Sur la figure 1, le moteur à combustion interne illustré est un moteur à autoallumage de type Diesel, fonctionnant selon un mode à quatre temps avec une phase d'admission A , de compression C, de détente D et d'échappement E. Ce moteur comprend au moins un cylindre 10, ici quatre 30 cylindres, comportant une chambre de combustion 12 dans laquelle se produit la combustion d'un mélange carburé.5 Comme cela est largement connu, ce mélange carburé peut être, soit un mélange d'air (ou d'air suralimenté) additionné à des gaz d'échappement avec un carburant, soit un mélange d'air ou d'air suralimenté avec un carburant. Le cylindre comporte au moins un moyen d'échappement 14 des gaz brûlés, ici deux, comprenant une tubulure d'échappement 16 et un type d'obturation, comme une soupape d'échappement 18. Les tubulures d'échappement 16 aboutissent à un collecteur d'échappement 20 permettant l'évacuation des gaz brûlés issus des chambres de combustion, ce collecteur étant relié à une ligne d'échappement 22. Les soupapes d'échappement 18 sont commandées en ouverture et en fermeture par tous moyens connus permettant de réaliser une double levée fixe de ces soupapes pendant le fonctionnement de ce moteur pour les faibles et moyennes charges, ou une simple levée lors du fonctionnement à pleine et forte charges. Pour cela, il est utilisé des moyens de commande 24, de type arbre à cames VVA (Variable Valve Actuation), qui permettent de réaliser une permutation entre deux lois de levées de ces soupapes. Une première loi permet d'effectuer une séquence d'ouverture/fermeture des soupapes d'échappement pendant la phase d'échappement E suivie d'au moins une séquence d'ouverture/fermeture des ces soupapes pendant la phase d'admission A où elles sont conventionnellement en position de fermeture alors que l'autre loi permet d'exécuter uniquement une séquence d'ouverture/fermeture des soupapes d'échappement pendant la phase d'échappement E. A titre d'exemple non limitatif, cet arbre à cames comporte une came associée à une seconde came perrnettant d'assurer la loi de double levée de ces soupapes pendant la phase d'échappement E et d'admission A du moteur ainsi qu'un dispositif de débrayage rendant inopérationnelle la seconde came pour réaliser la simple levée de la soupape d'échappement pendant la phase d'échappement. II est à noter que le terme "levée" correspond à la représentation graphique (selon deux axes) du mouvement d'une soupape à partir du début de son ouverture jusqu'à la fin de sa fermeture en passant par sa position de 5 pleine ouverture. Ce cylindre comporte également au moins un moyen d'admission 26, ici deux, qui comprend une tubulure d'admission 28 associée à un autre type d'obturation, tel qu'une soupape d'admission 30. De manière habituelle, un collecteur d'admission 32 est relié aux tubulures d'admission et permet de 10 répartir de l'air frais suralimenté ou non suralimenté dans les chambres de combustion 12. Les soupapes d'admission 30 sont commandées en ouverture et fermeture par des moyens d'actionnement 34 permettant de réaliser une 15 distribution variable ou pour le moins permettant de faire varier la loi de levée de ces soupapes d'admission. Dans le cas de l'exemple décrit, ces moyens d'actionnerent utilisés sont du type arbre à cames VVT (Variable Valve Timing) qui permet de faire varier le 20 phasage de la levée de ces soupapes. Ce moteur comprend également une unité de calcul 36, dite calculateur-moteur, qui contient des cartographies ou des tables de données permettant d'évaluer, en fonction des valeurs des paramètres du moteur transmises par 25 des lignes de données 38, comme le régime du moteur, sa charge ou les pressions d'admission et d'échappement, la puissance que doit générer ce moteur pour répondre à la demande du conducteur du véhicule. Ce calculateur permet également de gérer les conditions souhaitées de fonctionnement de ce moteur, de faibles charges à de très fortes charges. 30 Plus précisément, ce calculateur-moteur permet, en fonction de ces conditions de fonctionnement, de contrôler les lois de levée de soupapes d'échappement 18 par une ligne de commande 40 agissant sur les moyens 24 de façon à permettre une simple levée ou une double levée de ces soupapes 18, et de contrôler les moyens d'actionnement 34 pour commander les soupapes d'admission 26 par une ligne 42. Lorsque le moteur évolue dans des conditions qui correspondent aux faibles ou moyennes charges et qui nécessitent donc la recirculation d'une partie des gaz d'échappement à l'admission, le calculateur-moteur contrôle ce moteur pour qu'il fonctionne avec une telle recirculation. Ainsi, le calculateur 36 contrôle les moyens de commande 24, par la ligne 40, pour réaliser une double levée des soupapes d'échappement 18 et également les moyens d'actionnement 34 des soupapes d'admission 30, par la ligne 42, pour gérer la quantité de gaz recirculés introduite dans la chambre de combustion lors de la seconde levée. Pour cela, on se rapporte en plus à la figure 2 qui montre les différentes lois de levée des soupapes d'admission et d'échappement entre une position d'ouverture (0) et de fermeture (F) en fonction de l'angle de rotation de vilebrequin (°V). Plus précisément et comme mieux illustré sur cette figure, pendant la phase d'échappement E du moteur, les moyens de commande 24 sont pilotés par le calculateur-moteur pour ouvrir les soupapes d'échappement 18 au voisinage du point mort bas échappement (PMBe). Les gaz d'échappement contenus dans la chambre de combustion 12 sont évacués au travers de ces soupapes d'échappement 18 dans le collecteur d'échappement 20 pour être ensuite évacués dans la ligne d'échappement 22. Ces soupapes d'échappement 18 se ferment ensuite, toujours sous l'impulsion des moyens de commande 24, au voisinage du point mort haut admission (PMHa). Bien entendu, pendant toute cette phase d'échappement, le calculateur-moteur 36 contrôle les moyens d'actionnement 34 des soupapes d'admission 30 par la ligne 42 de façon à ce qu'elles restent en position de fermeture. Durant la phase d'admission A de ce moteur qui suit cette phase d'échappement, le calculateur 36 pilote les moyens de commande 24 de ces soupapes d'échappement de manière à ce qu'elles s'ouvrent à nouveau au point Ve après le PMHa et se referment avant le point mort bas compression (PMBc), comme illustré par la courbe 18a. De manière préférentielle, la levée maximale et l'étendue maximale de ces soupapes est moindre que celles des soupapes d'échappement durant la phase d'échappement E. Ainsi, pendant cette seconde levée, les gaz d'échappement contenus dans les tubulures d'échappement 16 et dans le collecteur d'échappement sont réintroduits dans la chambre de combustion 12 sous l'impulsion de la course du piston que comporte habituellement le cylindre 10. Lors de cette phase d'admission, le calculateur 36 contrôle alors les moyens d'actionnement 34 des soupapes d'admission 30 de manière à faire varier la quantité de gaz brûlés réintroduite dans la chambre de combustion pour y adapter le taux de gaz brûlés ou taux d'IGR (taux = masse (en grammes) de gaz d'échappement réintroduits/masse (en grammes) d'air (ou d'air suralimenté) introduit). Pour arriver à un tel résultat, le calculateur gère les moyens 20 d'actionnement 34 pour modifier la loi de levée des soupapes d'admission 30 lors de cette phase d'admission A. Dans le cas de l'exemple décrit, cette modification a lieu sur le phasage de cette loi grâce à l'utilisation d'un arbre à cames avec déphaseur. Cette 25 modification peut aussi se produire sur l'étendue de la levée et/ou l'étalement de cette loi en association ou non avec la modification du phasage. Comme illustré sur la figure 2ä le phasage des soupapes d'admission 30 oscille entre une position OO et une position OO permettant ainsi de faire varier le 30 taux de gaz recirculés interne (ou taux d'IGR) entre un faible taux et un fort taux. Pour la position @, qui correspond à un faible taux d'IGR, les soupapes d'admission sont ouvertes au point Val avant la réouverture des soupapes échappement 18a au point Ve et les soupapes d'échappement se referment bien avant le PMBc alors que les soupapes d'admission se referment au voisinage de ce PMBc. Dans ce cas, au moment de la réouverture des soupapes d'échappement 18a, de l'air frais aura été introduit dans la chambre de combustion entre Val et le point Ve, ce qui limite la possibilité d'introduire une grande quantité de gaz d'échappement recirculés dans cette chambre. De plus, la veine de gaz frais atteint une certaine vitesse liée à son inertie, ce qui limitera le retour des gaz d'échappement recirculés dans cette chambre. Cette introduction de gaz recirculés sera suivie d'une admission d'un air frais entre la fermeture des soupapes d'échappement et la fermeture des soupapes d'admission au voisinage du PMBc. De même, pour obtenir un tel faible taux, il est possible d"ouvrir quasiment en même temps, au point Ve, les soupapes d'admission et d'échappement et de fermer les soupapes d'admission après la fermeture des soupapes d'échappement. A l'opposé, pour la position O qui convient pour un fort taux d'IGR, les soupapes d'admission 30 sont ouvertes au point Va2 après la réouverture des soupapes échappement 18a au point Ve et de préférence avant la fermeture de ces soupapes d'échappement. De ce fait, pendant la phase d'admission du moteur, uniquement des gaz d'échappement sont réintroduits dans la chambre de combustion entre le point Ve et VA2, cette réintroduction sera suivie d'une introduction d'un mélange d'air frais et de gaz recirculés entre le point Va2 et la fermeture des soupapes d'échappement puis uniquement par une admission d'air frais jusqu'au PMBc. De ce fait, une grande quantité de gaz brûlés est présente dans la 30 chambre de combustion. Grâce à l'invention, le taux d'IGR peut être facilement contrôlé en pilotant le calage des soupapes d'admission entre un calage pour un faible taux (position OO) et un calage pour un fort taux (position OO) et cela pendant la phase d'admission du moteur. Ce taux peut également être contrôlé en pilotant une variation de levée des soupapes d'admission entre une levée conventionnelle et une faible levée et/ou en pilotant une variation de l'étalement de la levée de ces soupapes entre un étalement conventionnel entre deux points morts successifs et un étalement restreint. Ainsi, il est possible, avec des lois variables de levée des soupapes d'admission, de contrôler les émissions de polluants par adaptation du taux de gaz brûlés recirculés aux conditions de fonctionnement du moteur. Lors du fonctionnement du moteur à pleines charges ou à fortes charges, il n'est pas nécessaire d'introduire des gaz d'échappement recirculés à l'admission du moteur et le fonctionnement de ce dernier est conventionnel. 20 Le calculateur-moteur 36 commande alors, par la ligne 40, l'ouverture et la fermeture classiques des soupapes d'échappement 18 durant la phase d'échappement E du moteur entre le PMBe et le PMHa. Ce calculateur commande également, pendant la phase d'admission A entre le PMHa et le PMBc, les moyens de commande 24 de façon à ne pas réaliser une deuxième 25 levée des soupapes d'échappement 18 en rendant inopérationnel la deuxième came de l'arbre à cames comme évoqué plus haut, ce qui permet de maintenir en position de fermeture ces soupapes d'échappement. Ce calculateur-moteur commande également les moyens 30 d'actionnement 34 par la ligne 42 de manière à ce que la distribution en ouverture/fermeture des soupapes d'admission 30 se réalise conventionnellement, comme indiqué par la courbe en pointillé sur la figure 2.15 Ces soupapes s'ouvrent donc au voisinage du PMHa et se ferment au voisinage du PMBc en permettant ainsi l'admission d'air frais uniquement dans la chambre de combustion. Grâce à l'invention, il est très facile de passer d'un fonctionnement du moteur avec une réintroduction de gaz d'échappement avec possibilité de réglage du taux d'IGR à un fonctionnement conventionnel de ce moteur, et inversement. Dans la variante du procédé comme illustré par les courbes de la figure 3, la quantité de gaz recirculés par voie interne est contrôlée lors de la phase d'échappement du moteur. Dans cette variante, les moyens de commande et d'actionnerent sont permutés. Ainsi, l'un des types de soupapes, ici les soupapes d'admission 30, est commandé en ouverture et en fermeture par les moyens de commande 24 via la ligne 40 en permettant de réaliser une double levée fixe de ces soupapes pendant le fonctionnement de ce moteur pour les faibles et moyennes charges, ou une simple levée lors du fonctionnement à pleine charge. Pour cela, il sera également utilisé des moyens de commande, de type arbre à cames VVA (Variable Valve Actuation), qui permettent de réaliser une permutation entre deux lois de levées de ces soupapes. En conséquence, l'autre types de soupapes, les soupapes d'échappement 18, est commandé en ouverture/fermeture par les moyens d'actionnement 34 via la ligne 42 en permettant de réaliser une distribution variable ou pour le moins permettant de faire varier la loi de levée de ces soupapes d'échappement. Egalement, ces moyens d'actionnement seront du type arbre à cames VVT (Variable Valve Timing) qui permet de faire varier le phasage de la levée 30 de ces soupapes. Ainsi, lorsque le moteur fonctionne dans des conditions qui nécessitent la recirculation d'une partie des gaz d'échappement dans la chambre de combustion, le calculateur-moteur contrôle les moyens de commande 24 et les moyens d'actionnement 30 pour qu'ils permettent cette recirculation. Ainsi, le calculateur 36 contrôle les moyens de commande 24 d'admission pour réaliser une double levée des soupapes d'admission 30 par la ligne 40 et également les moyens d'actionnement 34 des soupapes d'échappement 18 pour gérer la quantité de gaz recirculés introduite dans la chambre de combustion lors de la seconde levée. On se rapporte maintenant à la figure 3 qui montre les différentes lois de levée des soupapes d'admission et d'échappement de cette variante du procédé. Comme illustré sur cette figure, pendant la phase d'échappement E du moteur, les moyens de commande 24 sont pilotés par le calculateur-moteur pour ouvrir les soupapes d'admission au voisinage du PMBe (point Va) et les refermer avant le PMHa, comme illustré par la courbe 30a. Les gaz d'échappement contenus dans la chambre de combustion 12 sont évacués au travers des soupapes d'admission :30 dans les tubulures d'admission 28 et le collecteur d'admission 32. Bien entendu, la loi de levée des soupapes d'admission durant cette phase d'échappement sera établie par l'homme du métier d'une manière telle que ces gaz ne puissent pas parvenir au circuit d'admission d'air frais et plus particulièrement au filtre à air (non représenté). Lors de cette phase d'échappement, le calculateur 36 pilote également les moyens d'actionnement 34 des soupapes d'échappement 18 de manière à faire varier la quantité de gaz brûlés qui est évacuée vers les tubulures d'admission et le collecteur d'admission et qui pourra être réintroduite dans la chambre de combustion lors de la phase d'admission suivante en adaptant ainsi le taux d'IGR aux besoins du moteur. Pour cela, le calculateur gère les moyens d'actionnement 34 pour modifier la loi de levée des soupapes d'échappement 18 pendant cette phase d'échappement E. Comme pour l'exemple de la figure 2, cette modification a lieu sur le phasage de cette loi grâce à l'utilisation d'un arbre à cames avec déphaseur. Cette modification peut aussi se produire sur l'étendue de la levée et/ou l'étalement de cette loi en association ou non avec la modification du phasage. Le phasage des soupapes d'échappement 18 oscille donc entre une position @ et une position O permettant ainsi de faire varier le taux d'IGR entre un faible taux et un fort taux. Pour la position OO , qui correspond à un faible taux d'IGR, les soupapes d'échappement 18 s'ouvrent au point Ve1 avant l'ouverture des soupapes d'admission 30a au point Va qui se referment bien avant le PMHa alors que les soupapes d'échappement arrivent à leur position de fermeture au voisinage de ce PMHa. Dans cette configuration, les soupapes d'admission suivent une séquence d'ouverture/fermeture alors que conventionnellement elles sont en position de fermeture durant cette phase d'échappement. Les gaz d'échappement sont ainsi évacués en grande quantité au travers des soupapes d'échappement et en faible quantité au travers des soupapes d'admission. II est également possible d'ouvrir quasiment en même temps, au point 25 Ve1, les soupapes d'admission et d'échappement et de fermer les soupapes d'échappement après la fermeture des soupapes d'admission. Pour la position O qui convient pour un fort taux d'IGR, les soupapes d'admission 30a sont ouvertes au point Va après le PMBe et les soupapes 30 d'échappement sont ouvertes au point Ve2 après ce PMBe mais avant la fermeture de ces soupapes d'admission, ces soupapes d'échappement étant refermées au voisinage du PMHa. Ainsi, pendant cette phase d'échappement du moteur, uniquement des gaz d'échappement sont introduits dans les tubulures d'admission et le collecteur d'admission entre le point Va et Ve2. La quantité de gaz d'échappement contenue dans ces tubulures et le collecteur d'admission est donc contrôlée par la loi de levée des soupapes d'échappement. Grâce à l'invention, le taux d'IGR peut être facilement contrôlé en pilotant le calage des soupapes d'échappement entre un calage pour un faible taux (position OO) et un calage pour un fort taux (position 02) et cela pendant la phase d'échappement E du moteur. Ainsi, lors de la phase suivante d'admission A, les soupapes d'admission 30 s'ouvrent à nouveau au voisinage du PMHa et se referment au voisinage du PMBc. Lors de l'ouverture de ces soupapes d'admission, les gaz d'échappement contenus dans les tubulures d'admission 28 et le collecteur d'admission 32 sont réintroduits dans chambre de combustion 12 au travers de ces soupapes d'admission. De ce fait, un mélange d'air et de gaz recirculés est introduit dans la chambre de combustion, lors de sa phase d'admission. Comme déjà évoqué, lors du fonctionnement du moteur à pleines charges ou à fortes charges, il n'est pas nécessaire d'introduire des gaz d'échappement recirculés à l'admission du moteur et le fonctionnement de ce dernier est conventionnel. Le calculateur-moteur 36 commande alors, par la ligne 42 et les moyens d'actionnement 34, l'ouverture et la fermeture classiques des soupapes d'échappement 18 durant la phase d'échappement E du moteur entre le PMBe et le PMHa, comme illustré par la courbe en traits pointillés. Durant cette phase d'échappement, les soupapes d'admission sont inactives en restant dans leur position de fermeture en rendant inopérationnel la deuxième came de l'arbre à cames des moyens de commande 24 par la ligne 40. Pendant la phase d'admission A, le calculateur-moteur commande également les moyens de commande 40 par la ligne 40 de manière à ce que la distribution en ouverture/fermeture des soupapes d'admission 30 se réalise conventionnellement, comme indiqué sur la figure 3. Ces soupapes s'ouvrent donc au voisinage du PMHa et se ferment au voisinage du PME3c en permettant ainsi l'admission d'air frais uniquement dans la chambre de combustion. La présente invention n'est pas limitée à l'exemple décrit mais englobe toutes variantes et tous équivalents. REVENDICATIONS 1) Procédé pour contrôler la quantité de gaz recirculés par voie interne dans un moteur à combustion interne de type Diesel à quatre temps avec une phase d'échappement (E), d'admission (A), de compression (C) et de détente (D), ledit moteur comprenant un cylindre (10) comportant une chambre de combustion (12), au moins un moyen d'échappement (14) avec un type de soupape, dit d'échappement (18), contrôlée par des moyens de commande d'échappement (24 ; 34), et au moins un moyen d'admission (26) avec un autre type de soupape, dit d'admission (30), contrôlée par des moyens d'actionnement (34 ; 24), caractérisé en ce qu'il consiste, lors du fonctionnement à faibles ou à moyennes charges du moteur : - à réaliser au moins une séquence d'ouverture/fermeture de l'un des types de soupape (18, 30) lors la phase (A ; E) de fonctionnement du moteur où cette soupape est conventionnellement en position de fermeture et à réaliser une autre séquence d'ouverture/fermeture lors de la phase (A ; E) de fonctionnement du moteur où elle suit conventionnellement une séquence d'ouverture/fermeture, - pendant la phase (A ; E) où se réalise la séquence d'ouverture/fermeture dudit un des types de soupape (18, 30), à modifier la loi de levée de l'autre des types de soupape (30 ; 18) pendant cette phase de fonctionnement du moteur où ledit autre type de soupape exécute conventionnellement une séquence d'ouverture/fermeture, de manière à pouvoir contrôler la quantité de gaz d'échappement dans ladite chambre. 2) Procédé pour contrôler la quantité de gaz recirculés par voie interne selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste : - à réaliser une séquence d'ouverture/fermeture de la soupape d'échappement (18) pendant la phase d'échappement (E) et à réaliser au moins une séquence d'ouverture/fermeture de cette soupape pendant la phase d'admission (A) pour réintroduire des gaz d'échappement dans la chambre de combustion, - à modifier la loi de levée de la soupape d'admission (30) pendant la phase d'admission (A) pour contrôler la quantité de gaz d'échappement à réintroduire dans ladite chambre. 3) Procédé pour contrôler la quantité de gaz recirculés par voie interne selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste : - à réaliser au moins une séquence d'ouverture/fermeture de la soupape d'admission (30) pendant la phase d'échappement (E) et à réaliser une séquence d'ouverture/fermeture de cette soupape pendant la phase d'admission (A), -à modifier la loi de levée de la soupape d'échappement (18) pendant la phase d'échappement (A) pour contrôler la quantité de gaz d'échappement à réintroduire dans ladite chambre. 4) Procédé pour contrôler la quantité de gaz recirculés par voie interne selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à modifier la loi de levée de la soupape en modifiant son phasage. 5) Procédé pour contrôler la quantité de gaz recirculés par voie interne selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à modifier la loi de levée de la soupape en modifiant la valeur de sa levée. 6) Procédé pour contrôler la quantité de gaz recirculés par voie interne selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à modifier la loi de levée de la soupape en modifiant son étalement. 7) Procédé pour contrôler la quantité de gaz recirculés par voie interne selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à modifier la loi de levée de la soupape en terminant son mouvement de fermeture sensiblement en même temps que le mouvement de fermeture de la soupape qui est conventionnellement en position de fermeture. 19 8) Procédé pour contrôler l'admission d'un moteur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il consiste à modifier la loi de levée de la soupape en achevant son mouvement de fermeture après le mouvement de fermeture de la soupape qui est conventionnellement en position de fermeture. 9) Procédé pour contrôler la quantité de gaz recirculés par voie interne selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à modifier la loi de levée de la soupape en débutant son mouvement d'ouverture avant le mouvement d'ouverture de la soupape qui est conventionnellement en position de fermeture. 10) Procédé pour contrôler la quantité de gaz recirculés par voie interne selon l'une des revendications 1 à $, caractérisé en ce qu'il consiste à modifier la loi de levée de la soupape en débutant son mouvement d'ouverture sensiblement en même temps que le mouvement d'ouverture de la soupape qui est conventionnellement en position de fermeture. 11) Procédé pour contrôler l'admission d'un moteur selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il consiste à modifier la loi de levée de la soupape en débutant son mouvement d'ouverture après le mouvement d'ouverture de la soupape qui est conventionnellement en position de fermeture.25