FR 2920063 A1 20090220 FR 0705885 A 20070817 RECEPTEUR DE SIGNAUX HAUTE FREQUENCE RECEVANT SIMULTANEMENT PLUSIEURS TELS SIGNAUX La présente invention se rapporte à un récepteur de signaux haute fréquence recevant simultanément plusieurs tels signaux, et en particulier à un récepteur de radionavigation aérienne. Pour se localiser en vol, par rapport à des points fixes au sol, un aéronef reçoit un certain nombre de signaux émis par des balises situées en ces points. Ces signaux permettent de désigner soit la distance au point fixe, soit une orientation dans le plan horizontal tangent à la terre et contenant ce point, soit une orientation par rapport à sa verticale locale. Pour traiter ces signaux, l'aéronef est équipé d'une constellation d'antennes, reliées par câbles coaxiaux à des récepteurs dédiés, ceux-ci étant installés dans une baie électronique proche de la cabine de pilotage. Or, la plupart des récepteurs de navigation en question ont une architecture voisine : - une antenne adaptée à la porteuse du signal et à sa bande passante, un circuit de démodulation de la porteuse HF (haute fréquence), - un circuit de filtrage du signal démodulé pour ne garder que la bande de fréquence utile (bande vidéo), un circuit d'échantillonnage du signal obtenu à une fréquence d'échantillonnage adaptée au signal vidéo (fech est égale à au moins 2 fois la bande vidéo pour respecter le principe de Shannon) : c'est ce qu'on appelle la conversion analogique/numérique, un circuit de traitement du signal proprement dit, un circuit d'alimentation qui convertit l'énergie fournie par l'aéronef en différentes tensions continues alimentant chaque étage du récepteur, des interfaces pour gérer les protocoles : ^ avec le bus provenant du calculateur central de l'aéronef ; ^ avec les sorties audio à destination du pilote un système d'autotest ( BITE : Built-In Test Equipment ), pour assurer la qualité des informations fournies. Pour véhiculer des signaux dont les spectres fréquentiels sont voisins, ou même recouvrants, le procédé couramment utilisé consiste à décaler ces signaux en fréquence sur des porteuses différentes avant de les émettre. On a représenté en figure 1 un exemple simplifié de disposition des antennes relatives aux équipements d'aide à la navigation aérienne d'un aéronef 1. Ces antennes sont, dans cet exemple, celles relatives aux équipements suivants : GPS (deux antennes), ADF ( Automatic Direction Finder soit dispositif automatique de détection de direction, avec deux antennes également), ELT ( Emergency Locator Transmitter , soit : émetteur de localisation de secours ), VOR, ILS- GS ( ILS-Glide Slope , soit ILS de détermination de pente de descente), ILS-LOC ( ILS Localizer , soit ILS de localisation), DME-1 et DME-2 ( Distance Measuring Equipment , soit équipement de mesure de distance), MB ( Marker Beacon , soit : marqueur de balises) et Radio-altimètre (quatre antennes au total, à savoir deux en émission et deux en réception). Toutes ces antennes sont reliées par câbles coaxiaux à des équipements émetteurs et/ou récepteurs correspondants regroupés dans une baie électronique 2. On a schématisé en figure 2 une partie d'un système de communication, qui peut être l'un de ceux mentionnés ci-dessus en référence à la figure 1, par exemple un système GPS. Les signaux à émettre (avant modulation d'une onde porteuse) dans un même système sont notés signal 1 et signal 2 . Ces signaux modulent une onde porteuse dont la fréquence est respectivement notée FP1 et FP2. Les ondes porteuses ainsi modulées sont émises par des antennes d'émission qui sont notées respectivement Antenne émission 1 et Antenne émission 2 . A bord de l'aéronef, la réception est assurée par les antennes de réception Antenne réception 1 et Antenne réception 2 respectivement., et sont démodulés grâce à des signaux d'oscillateurs locaux ayant les mêmes fréquences, FP1 et Fr2 respectivement. On retrouve donc, après démodulation, les deux signaux signal 1 et signal 2 . Le cas échéant, les fréquences des oscillateurs locaux sont supérieures ou inférieures à Fp1 et FP2 respectivement d'une valeur FI, qui est, de façon classique, la valeur de la fréquence intermédiaire modulée que l'on désire obtenir à la sortie de la démodulation. Sur la figure 3, on a représenté en superposition dans un même système de coordonnées les diagrammes des signaux signal 1 et signal 2 , les échelles des fréquences et des puissances étant communes à ces deux signaux. On note un recouvrement important de ces deux signaux. Sur la figure 4, on a représenté dans un même système de coordonnées les diagrammes des signaux émis par les deux antennes précitées. Leurs fréquences porteuses respectives étant suffisamment distantes l'une de l'autre, il n'y a aucun recouvrement entre ces deux signaux. Enfin, en figures 5 et 6, on a respectivement représenté les deux signaux 10 obtenus après démodulation. Ils sont respectivement identiques (aux déformations de transmission près) aux signaux signal 1 et signal 2. On a schématisé en figure 7 une voie de réception d'un récepteur de signaux RF classique, par exemple un récepteur de signaux GPS. De façon générale, on entend par fréquences RF des fréquences supérieures à 10 MHZ environ et 15 pouvant aller jusqu'à plusieurs GHz ou dizaines de GHz. Le signal RF provenant d'un satellite est reçu par une antenne 4, amplifié le cas échéant par un amplificateur 5 et démodulé dans un mélangeur 6 recevant d'autre part le signal d'un oscillateur local 7. Le signal utile ainsi obtenu après démodulation passe dans un filtre 8 C chargé de filtrer les fréquences harmoniques de démodulation. Le signal analogique 20 ainsi filtré est converti sous forme numérique par un convertisseur 9 dont la fréquence d'échantillonnage f éch est déterminée par un oscillateur 10. Le signal numérique résultant est envoyé à un circuit de traitement de signal numérique approprié 11. Lorsque le récepteur en question doit recevoir simultanément plusieurs 25 signaux RF à porteuses différentes, on utilise autant de voies de réception (comportant chacune les mêmes éléments 4 à 11 que la voie de réception 3 de la figure 7) qu'il y a de signaux à porteuses différentes. Ceci a été schématisé sur la figure 8, où les trois voies de réception sont référencées 3A, 3B, 3C. Dans ces voies, les fréquences des oscillateurs locaux de démodulation sont respectivement notées 30 FP1, Fp2 et Fp3. tandis que les fréquences d'échantillonnage sont respectivement notées Féch 1, Féch 2 et Féch 3. Bien entendu, les circuits de traitement numérique de signal de ces trois voies de réception ne sont pas nécessairement identiques entre eux, mais adaptés aux traitements à réaliser. En avionique, le problème de l'encombrement, et surtout du poids, est très critique, et le fait de multiplier le nombre de canaux de réception est pénalisant. En outre, les composants utilisés dans les voies de réception des récepteurs RF connus doivent être adaptés aux caractéristiques des signaux reçus à traiter, ce qui fait que l'on n'a pas proposé jusqu'à présent, pour chaque fonction de la voie de réception, un composant unique générique qui pourrait être facilement adapté à la fonction particulière que l'on désirerait lui conférer. La présente invention a pour objet un récepteur de signaux RF pouvant recevoir simultanément plusieurs signaux RF tout en comportant moins de circuits que les récepteurs RF connus et ayant des performances au moins aussi bonnes que ces récepteurs connus. La présente invention a également pour objet un moduie générique pouvant être utilisé dans le grand nombre possible de ces récepteurs, en le programmant spécifiquement pour chaque tâche. La présente invention a également pour objet de tels modules génériques qui puissent traiter plusieurs signaux simultanément, lorsque leurs caractéristiques le 20 permettent. Le récepteur conforme à l'invention est un récepteur de signaux haute fréquence recevant simultanément plusieurs tels signaux reçus par au moins une antenne et comportant des circuits de conversion analogique/numérique convertissant ces signaux sous forme numérique, et il est caractérisé en ce qu'il 25 comporte des circuits numériques de filtrage individuel filtrant respectivement chacune des fréquences porteuses de ces signaux et des circuits de traitement numérique. De façon avantageuse, les circuits numériques de filtrage sont des filtres passe-bande. Selon une autre caractéristique de l'invention, le récepteur comporte, pour 30 des signaux dont la porteuse est plus élevée que la fréquence d'échantillonnage maximale disponible, un circuit de démodulation en amont du circuit de conversion analogique/ numérique et un circuit de filtrage des harmoniques de démodulation, et les circuits numériques de filtrage individuel sont des filtres de résidus de porteuse. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation, pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par le dessin annexé, sur lequel : - la figure 1, déjà décrite ci-dessus, est un schéma très simplifié montrant un exemple de localisation d'antennes d'un aéronef civil classique, - la figure 2, déjà décrite ci-dessus, est un diagramme simplifié montrant comment sont émis et reçus selon l'art antérieur deux signaux dont les spectres fréquentiels sont voisins, - les figures 3 à 6, déjà décrites ci-dessus, sont des diagrammes amplitude / fréquence des signaux apparaissant dans le système de la figure 2, la figure 7, déjà décrite ci-dessus, est un blocdiagramme d'un récepteur classique de signaux RF, - la figure 8, déjà décrite ci-dessus, est un bloc-diagramme d'un récepteur classique similaire à celui de la figure 7, mais modifié en vue de recevoir simultanément plusieurs signaux RF de fréquences porteuses différentes, les figures 9 et 10 sont des blocs-diagrammes de récepteurs de signaux RF conformes à la présente invention, - les figures 11 et 12 sont de diagrammes amplitude / fréquence des signaux tels que reçus par le récepteur de l'invention et après démodulation par ce récepteur, et la figure 13 est un bloc- diagramme d'un exemple de réalisation d'un module générique conforme à la présente invention. 30 La présente invention est décrite ci-dessous en référence à la réalisation de récepteurs embarqués d'aéronefs, mais il est bien entendu qu'elle n'est pas limitée à 25 cette seule application, et qu'elle peut être mise en oeuvre dans tout système susceptible de recevoir simultanément plusieurs signaux haute fréquence, et en particulier des signaux de fréquence porteuse supérieure à une centaine de MHz, dont les fréquences porteuses sont proches les unes des autres. Les avancées technologiques réalisées depuis une vingtaine d'années dans le domaine de l'échantillonnage et dans celui des processeurs utilisés pour le traitement numérique du signal permettent aujourd'hui de saisir les signaux, avec des fréquences d'échantillonnage très élevées, voire même au-dessus des fréquences porteuses utilisées. La présente invention propose de réaliser la démodulation des signaux RF précités directement sous forme numérique. Une caractéristique importante de l'invention est donc de traiter simultanément plusieurs signaux radiofréquence, directement en numérique, en filtrant les fréquences porteuses par des filtres numériques adaptés. Ces filtres ont pour but d'éliminer les résidus de démodulation (écarts de fréquence par rapport à la porteuse dus principalement aux mouvements de l'aéronef') et également de traiter des formes d'onde élaborées telles que : BPSK, D8- PSK (spécifique du signal VDB délivré par les balises ILS), etc... On a schématisé en figure 9 une voie de réception conforme à l'invention. Cette voie comporte, dans l'ordre du cheminement des signaux reçus par une antenne large bande 12 : un étage d'amplification 13, un convertisseur analogique/ numérique 14 dont la fréquence d'échantillonnage est déterminée par un oscillateur local 14A, et un module 15 de traitement de signal numérique. Les signaux reçus sont, dans le présent exemple, au nombre de trois (mais il est bien entendu que ce nombre peut être différent) et ont respectivement pour fréquence porteuse Foi, Fp2 et Fp3. On suppose ici que les trois fréquences porteuses sont suffisamment proches les unes des autres pour être encadrées par la bande de sortie du mélangeur. Le module 15 comporte, dans l'exemple représenté, pour les trois signaux à traiter, trois voies de traitement en parallèle comprenant chacune un filtre numérique, de type passe-bande, respectivement référencés 16.1 à x.6.3, suivis chacun d'un circuit numérique de traitement de signal, respectivement référencés 17.1 à 17.3. Les filtres 17.1 à 17.3 sont des filtres passe-bande dont la fréquence centrale est respectivement égale à la fréquence porteuse de chacun des trois signaux précités. L'oscillateur local 14 délivre une fréquence d'échantillonnage Féch dont la valeur est dans le présent exemple supérieure à la plus grande des trois fréquences porteuses. Si la fréquence d'échantillonnage maximale possible est inférieure à la plus petite des trois fréquences porteuses (Fpl, Fp2 et Fp3), on met en œuvre la voie de réception représentée en figure 10. La voie de réception de la figure 10 comporte, dans l'ordre de cheminement des signaux reçus par une antenne large bande 18 : un étage d'amplification 19, un mélangeur 20 relié à un premier oscillateur local 21 (fournissant un signal oscillant à la fréquence FGEN), un circuit 22 de filtrage des harmoniques de démodulation, un convertisseur analogique/ numérique 23 relié à un deuxième oscillateur local 24 (fournissant un signal oscillant à la fréquence Féch) et un module 25 de traitement numérique. Ce module 25 comporte, pour chacun des trois signaux reçus et convertis, un filtre numérique de résidu de porteuse (26.1 à 26.3 respectivement) suivi d'un circuit de traitement numérique approprié (27.1 à 27.3 respectivement). Sur le diagramme de la figure 11, on a représenté le spectre des trois signaux reçus par la voie de réception de la figure 10. Ces signaux ont des fréquences porteuses telles que Fp1 2(Fp3 - FGEN ) Ces spectres de la figure 12 sont les mêmes que ceux de la figure 11, mais l'ensemble des trois spectres est décalé vers des fréquences plus basses, inférieures à Féch. L'intérêt de ces architectures des figures 9 et 10 est de n'utiliser qu'une seule voie RF, commune à tous les signaux que l'on cherche à traiter. Cela permet de diminuer considérablement la quantité de composants RF (en général de coût plus élevé que celui du matériel MF ou du matériel numérique) et de reporter la spécificité du traitement MF dans la partie numérique. De même, la partie traitement de signal présente également un grand 10 nombre de points communs d'un récepteur à l'autre en ce qui se rapporte à la gestion des interfaces (bus, soties audio) et à la gestion des autotests. On a représenté en figure 13 un schéma simplifié d'un exemple de réalisation pratique d'un module générique conforme à l'invention, personnalisable en vue de le conformer en voie de réception d'un récepteur aéronautique. Cette voie de réception 15 peut comporter tout ou partie des éléments 13 à 15 de la figure 9 ou bien, moyennant quelques adaptations, tout ou partie des éléments 19 à 25 de la figure 10. Le module générique 28 est relié à une antenne 29 par un câble coaxial 30 suivi d'un amplificateur RF 31. En variante, l'amplificateur 31 peut être intégré au module 28, comme représenté en traits interrompus sur la figure. Selon une autre 20 variante (non représentée), on peut intercaler entre l'antenne 29 et l'amplificateur 31 une batterie de plusieurs filtres mis en parallèle, l'un de ces filtres ou plusieurs d'entre eux étant effectivement reliés, selon les besoins, entre l'antenne et l'amplificateur par l'intermédiaire de commutateurs appropriés. Le module 28 comporte, dans cet exemple, un mélangeur 32 relié d'une part à 25 la sortie de l'amplificateur 31, et d'autre part à un oscillateur programmable 33. La sortie du mélangeur 32 est reliée à un convertisseur analogique/ numérique 34 programmable. La sortie du convertisseur 34 est reliée à un bloc de traitement numérique programmable 35 effectuant des traitements similaires à ceux effectués par le module 15 de la figure 9, c'est-à-dire des traitements de signal rapides sur tous 30 les N signaux reçus (et comportant donc N filtres numériques et N circuits de traitement numérique, non représentés sur le dessin). De façon avantageuse, le module 28 est disposé à proximité immédiate de l'antenne 29 et est relié par un bus numérique 36 au calculateur central 37 de l'aéronef, disposé dans la baie électronique 38 (similaire à la baie 2 de la figure 1, mais, selon une autre caractéristique de l'invention, ne comportant plus ou pratiquement plus de récepteurs centralisés). Les éléments 33, 34 et 35 sont avantageusement réalisés en tant que circuits logiques de type ASIC ou FPGA. Ces circuits, et en particulier le circuit de traitement numérique 35 peuvent donc effectuer des traitements rapides, alors que le calculateur 37 effectue des traitements lents . Le module 28 peut être facilement disposé dans un boîtier de petites dimensions (par exemple d'un volume d'un litre environ), et il peut être alimenté par une tension d'alimentation continue unique convenant à l'ensemble des circuits qu'il contient. Une application intéressante du module de l'invention peut être le traitement simultané de l'ILS Loc et du VOR, qui travaillent à des fréquences VHF porteuses 15 voisines. Une autre application, en bande L, pourrait être la réception simultanée du GPS, de SatCom et du DME. Toutefois, les deux récepteurs DME et SatCom travaillent à la fois en émission et en réception, ce qui est généralement un obstacle pour l'intégration de ces trois fonctions dans le même module. 20 Le concept de module générique de navigation est réversible, c'est-à-dire qu'on peut préparer les signaux à émettre dans le DSP, puis les moduler (après conversion Numérique/Analogique) sur une porteuse adaptée à la sous-bande à émettre. Toutefois, l'invention dans ce cas ne peut s'appliquer qu'à des signaux présentant des dynamiques de codage communes (niveaux d'énergie voisins) afin de 25 présenter une technologie commune. Ce qui n'est pas le cas de SatCom (60 Wmax) et du DME (20 Wmoyen, 300 Wcrête)• Donc ce procédé, en première analyse, s'applique plus avantageusement aux récepteurs passifs tels que: - ILS Loc 30 - ILS G/S - VOR - MKR - ADF Selon l'invention, l'architecture qui présente le meilleur rapport ergonomie/coût pour les systèmes de radionavigation et de mesure de grandeurs extérieures à l'aéronef, que ce soit en termes de coûts de développement, de production ou d'installation est souvent celle consistant à installer un module récepteur générique par antenne, récepteur unique qui sera programmé au moment de l'installation, ce récepteur étant disposé le plus près possible de l'antenne, relié par bus numérique au calculateur central (généralement celui de la baie similaire à la baie 2 de la figure 1, mais ne comportant plus ou pratiquement plus de récepteurs centralisés) et alimenté par une alimentation centralisée de la baie. REVENDICATIONS 1. Récepteur de signaux haute fréquence recevant simultanément plusieurs tels signaux reçus par au moins une antenne et comportant des circuits de conversion analogique/ numérique (14, 14A ou 23, 24 ou 34) convertissant ces signaux sous forme numérique, caractérisé en ce qu'il comporte des circuits numériques de filtrage individuel filtrant respectivement chacune des fréquences porteuses de ces signaux (16.1 à 16. 3 ou 26.1 à 26.3 ou 35) et des circuits de traitement numérique (17.1 à 17.3 ou 27.1 à 27.3 ou 35). 2. Récepteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les circuits numériques de filtrage sont des filtres passe-bande (16.1 à 16.3). 3. Récepteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, pour des signaux dont la porteuse est plus élevée que la fréquence d'échantillonnage maximale disponible, un circuit de démodulation (20, 21) en amont du circuit de conversion analogique/ numérique (23, 24) et un circuit de filtrage des harmoniques de démodulation (22), et que les circuits numériques de filtrage individuel (27.1 à 27.3) sont des filtres de résidus de porteuse. :20 4. Récepteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une partie de ses composants numériques est incluse dans un module en circuit intégré (15, 25 ou 28). 5. Récepteur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'au moins une partie des composants numériques du module est programmable (33, :25 34, 35). 6. Récepteur selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le module comporte en outre un amplificateur RF (31). 7. Récepteur selon 1 a revendication 6, caractérisé en ce que le module comporte en outre une batterie de filtres commutables en aval de :30 l'antenne. 8. Récepteur selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce qu'il est un récepteur de radionavigation d'aéronef et que le module est disposé à proximité immédiate de l'antenne correspondante et est relié au calculateur central (37) de l'aéronef par un bus numérique (36).5