FR 2923350 A1 20090515 FR 0856955 A 20081014 SEMOIR A SYSTEME PERFECTIONNE DE DETERMINATION DE TRAJECTOIRES La présente invention se rapporte à un semoir comprenant une pluralité d'éléments distributeurs distants les uns des autres transversalement vis-à-vis de la direction du déplacement en vue de l'épandage, de préférence en lignes, de semence, engrais ou substances similaires ; un dispositif de blocage conçu pour isoler des éléments distributeurs individuels et/ou pour interdire l'amenée de semence à des éléments distributeurs individuels ; ainsi qu'un dispositif de commande pour l'activation dudit dispositif de blocage conformément à une cadence de couloirs de passage qui détermine, quels éléments distributeurs doivent être isolés, dans quelles pistes, traitées par le semoir, afin de créer des couloirs de passage pour un appareil suiveur travaillant le champ en succession. Lors des semailles, le tracé d'ensemencement prévoit quelquefois, à intervalles cycliques, des couloirs de passage dans lesquels aucune semence n'est déversée dans des sillons, ce qui procure, en vue du travail successif du champ, des couloirs de passage dédiés au train de roulement ou châssis d'un appareil suiveur, c'est-à-dire des sillons dans lesquels aucune semence ne pousse et dans lesquels par exemple, de façon correspondante, aucune semence ne peut être écrasée par les roues d'un tracteur. A cette fin, conformément à un rythme ou à une cadence déterminé(e), des couloirs de passage, des éléments distributeurs individuels sont isolés, ou bien l'amenée de semence à des éléments distributeurs individuels est respectivement interdite, sur des pistes déterminées traitées par le semoir, d'où résultent des sillons correspondants exempts de semence. De tels couloirs ne doivent habituellement pas être prévus sur chaque piste traitée par le semoir, et ne doivent également pas être ménagés à chaque fois par les mêmes éléments distributeurs, car les couloirs à agencer doivent être adaptés à la géométrie et aux paramètres fonctionnels d'un appareil suiveur correspondant possédant, en règle générale, une largeur de travail autre que celle du semoir. Si un appareil suiveur, revêtant par exemple la forme d'un asperseur ou d'un épandeur, possède par exemple une largeur de travail représentant le triple de celle du semoir, un couloir doit être ménagé uniquement à raison d'une piste sur trois ; en effet, l'appareil suiveur ne franchit qu'une piste sur trois sur sa largeur de travail triple, étant donné que les deux autres pistes sont conjointement couvertes, à droite et à gauche, par la largeur de travail supérieure. De la sorte, en fonction de l'appareil suiveur utilisé, il peut en résulter des rythmes de couloirs plus ou moins compliqués, par exemple de façon telle que les huitième et neuvième éléments distributeurs doivent par exemple être isolés à raison d'une piste sur trois, tandis que les seizième et dix-huitième éléments doivent être isolés à raison d'une piste sur quatre. La détermination des rythmes des couloirs peut alors devenir quasiment compliquée lorsqu'il convient de tirer profit, le plus intégralement possible, de la largeur de travail de l'appareil suiveur. Dans ce contexte, il a déjà été proposé des semoirs équipés de dispositifs de commande qui isolent les éléments distributeurs de façon correspondante, en concordance avec un rythme de couloirs de passage, c'est-à-dire provoquent par exemple, en présence d'un rythme de couloirs simple, l'isolement des neuvième et dixième éléments, ainsi que des quinzième et seizième éléments à raison d'une piste traitée sur trois parcourues par le semoir. Certes, cela facilite en soi le travail du champ, c'est-à-dire que le conducteur de la machine ne doit plus, lui-même, actionner manuellement le dispositif de blocage sur les pistes traitées considérées. La programmation du dispositif de commande, concernant la cadence de couloirs de passage devant être respectée, représente toutefois jusqu'à présent une tâche complexe incombant au conducteur, lequel doit, avec l'appui de tableaux renfermant les données géométriques et opérationnelles pertinentes de l'appareil suiveur, et en tenant également compte des données géométriques du semoir, déterminer la cadence des couloirs et les éléments distributeurs devant être respectivement isolés, pour programmer ensuite, dans le dispositif de commande, ces paramètres déterminant ladite cadence. La présente invention vise à porter remède à cette situation. Son objet consiste à fournir un semoir du genre précité, amélioré, qui évite les inconvénients de l'art antérieur qu'il perfectionne avantageusement. Il convient de faciliter, en particulier, l'agencement de couloirs de passage adaptés à un appareil suiveur déterminé, ainsi que le maniement du semoir au stade dudit agencement de couloirs. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait que le dispositif de commande comporte un système de détermination automatique des cadences des couloirs de passage, affecté à la détermination automatique de la cadence desdits couloirs en fonction de paramètres géométriques et/ou de paramètres fonctionnels de l'appareil suiveur. Ainsi, pour atteindre l'objet précité, il est proposé de délester le conducteur de la machine de la détermination respective du rythme ou de la cadence des couloirs de passage, et d'automatiser cette détermination. Le semoir détermine automatiquement la cadence correcte, et adapte de lui-même cette dernière à un appareil suiveur considéré. Grâce au système précité, déterminant automatiquement les cadences des couloirs de passage, le semoir peut déterminer automatiquement les éléments distributeurs qui doivent être isolés pour chaque cadence, par exemple en partant du principe que les huitième et douzième éléments doivent être isolés à raison d'une piste traitée sur cinq, cependant que tous lesdits éléments sont ouverts sur les quatre pistes respectives occupant des positions intercalaires et traitées par le semoir, dans la mesure où une telle cadence crée des couloirs de passage adaptés à l'appareil suiveur. Cela a pour résultat de simplifier considérablement l'actionnement du dispositif de commande, par le conducteur de la machine, en autorisant notamment une réduction significative du temps requis à cette fin. Dans le principe, le système de détermination automatique des cadences des couloirs de passage peut tirer parti de divers paramètres pour établir ladite cadence. Dans une réalisation préférentielle de l'invention, ledit système détermine respectivement le rythme ou la cadence des couloirs sur la base de la largeur de travail et de la voie du châssis de l'appareil suiveur. A cette fin, ledit système englobe des moyens de détermination automatique réalisés en conséquence, qui doivent uniquement être alimentés par ladite largeur de travail et par ladite voie du châssis de l'appareil suiveur pour déterminer, à partir de ces dernières, la cadence des couloirs de passage en vue de l'activation du dispositif de blocage. De façon correspondante, il suffit que le conducteur de la machine connaisse la largeur et la voie de l'appareil suiveur, car il doit uniquement entrer ces dernières. Le système de détermination susmentionné exécute ensuite automatiquement la détermination de la cadence des couloirs de passage. A cet effet, le dispositif de commande peut présenter des moyens d'entrée qui sont reliés au système de détermination des cadences des couloirs de passage, et à l'aide desquels il est possible d'entrer les paramètres géométriques et/ou fonctionnels précités, en particulier la largeur de travail et la voie du châssis de l'appareil suiveur. Pour simplifier davantage encore l'actionnement du dispositif de commande, il peut être prévu, dans un agencement préférentiel supplémentaire de l'invention, que les paramètres géométriques et/ou fonctionnels pertinents de différents appareils suiveurs soient tenus en attente dans une mémoire sélective, si bien qu'il suffit d'identifier l'appareil suiveur, en tant que tel, pour déterminer la cadence des couloirs. Ensuite, sur la base de l'appareil suiveur respectivement identifié, le système de détermination sélectionne automatiquement les paramètres géométriques et/ou fonctionnels pertinents correspondants, à partir desquels ladite cadence peut être déterminée. A cette fin, dans un perfectionnement de l'invention, le dispositif de commande peut englober une mémoire, relative aux appareils suiveurs, dans laquelle les paramètres géométriques et/ou fonctionnels de plusieurs appareils suiveurs, respectivement de plusieurs types d'appareils suiveurs, sont mémorisés en étant combinés à des données d'identification respectivement relatives à ces appareils ou types. A l'aide de moyens sélecteurs raccordés à ladite mémoire, il est possible de sélectionner un type d'appareil pertinent et, de ce fait, les paramètres géométriques et/ou fonctionnels associés, sur la base desquels le système de détermination détermine ensuite automatiquement la cadence des couloirs. Le dispositif de commande possède avantageusement, à cet effet, un menu de sélection offrant, au conducteur de la machine, une sélection respective d'appareils suiveurs ou de types d'appareils suiveurs, sachant qu'il peut, par exemple, être prévu un écran tactile qu'il suffit d'effleurer pour désigner l'appareil suiveur à sélectionner, pour lequel la cadence des couloirs doit être déterminée. La détermination de la cadence des couloirs de passage peut avoir fondamentalement lieu de différentes façons. Par exemple, ladite cadence peut être calculée au moyen d'un système de calcul correspondant, sur la base des paramètres géométriques et/ou fonctionnels de l'appareil suiveur considéré qui ont été délivrés, en se fondant sur un algorithme ou programme de calcul mémorisé. En variante ou en plus, le dispositif de commande peut également renfermer une mémoire de cadences des couloirs de passage, dans laquelle plusieurs cadences sont mémorisées en plus des données de commande correspondantes, et sont combinées à différents jeux de paramètres géométriques et/ou fonctionnels et/ou données d'identification d'appareils suiveurs. Le système de détermination des cadences peut ensuite sélectionner hors de ladite mémoire, à l'issue de la détermination des paramètres géométriques et/ou fonctionnels pertinents, la cadence mémorisée à cet effet. Dans le cas où il convient d'entrer et/ou d'instaurer des paramètres géométriques et/ou fonctionnels qui ne sont pas mémorisés, le système de détermination peut interpoler, au moyen d'une unité d'interpolation, les données relatives aux cadences et faisant partie des deux jeux les plus proches de paramètres géométriques et/ou fonctionnels ; et/ou peut sélectionner, au moyen d'un système sélecteur, les données relatives aux cadences et entrant dans le jeu de données géométriques et/ou de paramètres fonctionnels qui est, respectivement, le plus proche ou le plus voisin. L'invention va à présent être décrite plus en détail, à titre d'exemple nullement limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une perspective schématique d'ensemble d'un semoir d'après une réalisation avantageuse de l'invention ; la figure 2 est une illustration schématique de la tête répartitrice reliée aux éléments distributeurs du semoir, et du dispositif de blocage associé à ladite tête, ainsi que du dispositif de commande du semoir, provoquant la commande séquentielle des couloirs de passage ; et la figure 3 montre des exemples d'agencement des couloirs de passage et de la cadence des couloirs de passage qui en résulte, pour différents appareils suiveurs. Le semoir 1 illustré sur la figure 1 comprend un châssis 2, qui porte un réceptacle 3 à semence, à partir duquel de la semence peut être déposée par l'intermédiaire de conduites 4 et d'éléments distributeurs 9 qui sont reliés auxdites conduites, et revêtent la forme de socs d'ensemencement 8 agencés à distance les uns des autres, transversalement par rapport à la direction du déplacement, selon deux rangées décalées l'une derrière l'autre. Dans la réalisation représentée, le châssis 2 peut être attelé à un tracteur non illustré, par l'intermédiaire d'un timon 5. Dans la réalisation représentée, le châssis 2 du semoir porte divers outils de travail du sol comme, par exemple, dans la région antérieure, des outils d'attaque 6 revêtant la forme d'une herse à bêches rotatives et suivis d'un rouleau tasseur 7, se présentant comme une multiplicité de roues de tassement. Les socs d'ensemencement 8 précités se trouvent derrière ledit rouleau 7. Comme le montre la figure 2, la semence provenant du réceptacle 3 est répartie, par l'intermédiaire d'une tête répartitrice 10 pouvant être réalisée à fonctionnement pneumatique, dans les conduites 4 susmentionnées, au moyen desquelles elle est délivrée aux éléments distributeurs 9. Un dispositif de blocage 11, à l'aide duquel peut être sélectivement bloquée l'arrivée de semence vers des éléments 9 individuels ou vers des groupes de ces derniers, est implanté dans la région de la tête I0. Ledit dispositif 11 est alors activé par un dispositif de commande 12 pouvant revêtir la forme d'un ordinateur fonctionnel. Le dispositif de commande 12 précité comprend des moyens 13 de commande séquentielle des couloirs de passage qui, conformément à une cadence respective desdits couloirs de passage, isolent cycliquement quelques-uns des éléments distributeurs 9 précités, ou bien interrompent leur alimentation en semence, si bien qu'aucune semence n'est déposée dans des sillons individuels. La figure 3 met respectivement en lumière différent(e)s rythmes ou cadences des couloirs de passage. Sur cette figure, les flèches accompagnées de chiffres arabes indiquent les pistes traitées par le semoir 1, ledit semoir 1 parcourant les couloirs de passage par des va-et-vient en forme de méandres. Dans le premier exemple d'une cadence de couloirs, sur la ligne supérieure extrême de l'illustration conforme à la figure 3, un couloir est établi, à raison d'une piste traitée 3 sur trois, pour un appareil suiveur travaillant le champ en succession. A cette fin, à raison d'une piste traitée 3 sur trois, les moyens 13 de commande séquentielle des couloirs isolent quelques-uns des éléments distributeurs 9, par l'intermédiaire du dispositif de blocage 11, de sorte qu'aucune semence n'est déposée dans la région de couloirs de passage 14. En revanche, ledit dispositif 11 est librement commuté sur des première et deuxième pistes traitées 1 et 2 flanquant une piste sur trois, si bien que la piste traitée est intégralement garnie de semence. Dans le deuxième exemple d'une formation de couloirs de passage selon la figure 3, un couloir est établi de façon correspondante à raison d'une piste traitée 4 sur quatre, tandis qu'un couloir est établi, dans le troisième exemple, à raison d'une piste traitée sur cinq. Comme l'attestent les trois derniers exemples de formation de couloirs de passage, c'est-à-dire les trois exemples inférieurs extrêmes, des sillons appartenant à un couloir peuvent également être garnis sur différentes pistes traitées par le semoir 1. Ainsi, un sillon dépourvu de semence est établi, à raison d'une piste traitée sur trois, sur le bord de ladite piste qui est situé à gauche (en considérant la direction du déplacement) ; cependant qu'est réservé à raison d'une piste traitée sur quatre, semblablement à gauche en considérant la direction du déplacement, un sillon formant conjointement un couloir de passage du mécanisme de déplacement d'un tracteur. Les cadences des couloirs de passage précitées sont alors déterminées en fonction de la géométrie de l'appareil suiveur travaillant le champ en succession, par exemple d'un asperseur ou d'un épandeur. Le premier exemple, selon lequel un couloir de passage est établi à raison d'une piste sur trois traitée par le semoir 1, est approprié pour un appareil suiveur dont la largeur de travail correspond au triple de la piste traitée par ledit semoir, de sorte que le passage d'un asperseur, par exemple, permet de franchir simultanément trois pistes traitées par le semoir 1. 7 Dans ce cas, les cadences de couloirs de passage susmentionnées sont automatiquement déterminées, en fonction des données géométriques de l'appareil suiveur, par un système 15 de détermination automatique des cadences des couloirs de passage, intégré dans le dispositif de commande 12. Des moyens correspondants 16 de détermination automatique déterminent la cadence des couloirs, notamment en fonction de la largeur de travail et de la voie du châssis de l'appareil suiveur. Le dispositif 12 englobe, avantageusement, une mémoire 17 relative aux appareils suiveurs, dans laquelle la largeur de travail et la voie du châssis de plusieurs types d'appareils suiveurs sont mémorisées, et combinées à des données d'identification de ces différents appareils. Le dispositif 12 possède des moyens d'affichage 18 revêtant, par exemple, la forme d'un écran tactile affichant un menu de sélection des différents appareils suiveurs. L'apposition d'un doigt sur les appareils suiveurs proposés permet, par l'intermédiaire de moyens sélecteurs 19 correspondants, de sélectionner un appareil souhaité, de sorte que les grandeurs "largeur de travail" et "voie du châssis", mémorisées en conséquence, sont sélectionnées. En variante ou en plus, le dispositif de commande 12 peut également comporter des moyens d'entrée 20 à l'aide desquels la largeur de travail et la voie du châssis peuvent être directement entrées. Cela peut semblablement avoir lieu, de manière avantageuse, par l'intermédiaire de l'écran tactile précité. Si les paramètres précités "largeur de travail" et "voie du châssis" sont ainsi fermement établis, le système 15 de détermination des cadences des couloirs de passage sélectionne les instructions de commande correspondantes, destinées à l'activation du dispositif de blocage 1l, hors d'une mémoire 21 de cadences des couloirs de passage dans laquelle plusieurs cadences sont mémorisées et combinées à différentes largeurs de travail et voies du châssis, si bien que le dispositif de commande 12 exécute, en mode automatique, la commande adéquate des cadences adaptée à l'appareil suiveur souhaité. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au semoir décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS - 1. Semoir comprenant une pluralité d'éléments distributeurs (9) distants les uns des autres transversalement vis-à-vis de la direction du déplacement en vue de l'épandage, de préférence en lignes, de semence, engrais ou substances similaires ; un dispositif de blocage (Il) conçu pour isoler des éléments distributeurs individuels et/ou pour interdire l'amenée de semence à des éléments distributeurs individuels (9) ; ainsi qu'un dispositif de commande (12) pour l'activation dudit dispositif de blocage (11) conformément à une cadence de couloirs de passage, qui détermine, quels éléments distributeurs (9) doivent être isolés, dans quelles pistes, traitées par le semoir, afin de créer des couloirs de passage (14) pour un appareil suiveur travaillant le champ en succession, semoir caractérisé par le fait que le dispositif de commande (12) comporte un système (15) de détermination automatique des cadences des couloirs de passage, affecté à la détermination automatique de la cadence desdits couloirs en fonction de paramètres géométriques et/ou de paramètres fonctionnels dudit appareil suiveur. 2. Semoir selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que le système (15) de détermination des cadences des couloirs de passage présente des moyens (16) de détermination automatique affectés à la détermination automatique de la cadence desdits couloirs sur la base de la largeur de travail et de la voie du châssis de l'appareil suiveur. 3. Semoir selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le dispositif de commande (12) comprend des moyens d'entrée (20) reliés au système (15) de détermination des cadences des couloirs de passage et affectés à l'entrée des paramètres géométriques et/ou des paramètres fonctionnels précités, en particulier de la largeur de travail et de la voie du châssis de l'appareil suiveur. 4. Semoir selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le dispositif de commande (12) comprend une mémoire (17) d'appareil suiveur, dans laquelle les paramètres géométriques et/ou les paramètres fonctionnels de plusieurs appareils suiveurs et/ou de plusieurs types d'appareils suiveurs, sont mémorisés en étant combinés à des données d'identification de ces appareils suiveurs et/ou de ces types d'appareils suiveurs ; des moyens sélecteurs (19) conçus pour sélectionner un jeu de paramètres géométriques et/ou de paramètres fonctionnels sur la base des données d'identification d'un appareil suiveur et/ou d'un type d'appareil suiveur ainsi que des moyens 9 d'alimentation pour délivrer, au système (15) de détermination des cadences des couloirs de passage, lesdits paramètres géométriques et/ou paramètres fonctionnels sélectionnés. 5. Semoir selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le système (15) de détermination des cadences des couloirs de passage comporte un système de calcul pour calculer la cadence des couloirs de passage sur la base des paramètres géométriques et/ou des paramètres fonctionnels de l'appareil suiveur, entrés et/ou délivrés, en se fondant sur un programme de calcul mémorisé. 6. Semoir selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le dispositif de commande (12) présente une mémoire (21) de cadences des couloirs de passage, dans laquelle plusieurs cadences des couloirs de passage, et les données d'activation nécessaires à l'activation correspondante du dispositif de blocage (11), sont mémorisées en combinaison avec différents jeux de paramètres géométriques et/ou de paramètres fonctionnels et/ou de données d'identification d'appareils suiveurs et/ou de types d'appareils suiveurs ; et le système (15) de détermination des cadences des couloirs de passage sélectionne hors de ladite mémoire (21), après détermination d'un jeu pertinent de paramètres géométriques et/ou de paramètres fonctionnels, la cadence mémorisée à cet effet.