FR 2923201 A1 20090508 FR 0707806 A 20071106 L'invention concerne un servomoteur d'assistance au freinage à rapport d'assistance variable. L'invention est plus particulièrement applicable aux servomoteurs d'assistance au freinage pour véhicules automobiles. Un servomoteur d'assistance au freinage tel que celui représenté en figure 1 comporte essentiellement, dans un boîtier hermétique 10, deux chambres (la chambre avant 10av et la chambre arrière 10ar) séparées par une membrane mobile 14. Une tige de commande 20 peut se déplacer vers l'avant du véhicule (selon la flèche F1 sur la figure 1) lorsque le conducteur du véhicule actionne la pédale de frein. Ce déplacement de la tige de commande 20 est transmis à un distributeur-plongeur 21 qui actionne des moyens d'assistance. Comme cela est connu dans la technique, ces moyens d'assistance comprennent généralement une vanne trois voies dont l'actionnement permet soit de mettre en communication la chambre avant l0av du servomoteur avec la chambre arrière 10ar, soit d'interrompre cette communication, soit de mettre en communication la chambre arrière à l'atmosphère ambiante. La chambre avant l0av est normalement sous vide. Au repos (en l'absence de commande de freinage), les deux chambres avant et arrière sont en communication et une même pression règne dans les deux chambres. Lorsque le conducteur appuie sur la pédale de frein, la tige de commande 20 est déplacée vers l'avant (vers la gauche sur la figure). Le distributeur-plongeur 21 est déplacé vers l'avant et commande le fonctionnement de la vanne trois voies. Celle-ci isole les deux chambres avant et arrière et met en communication la chambre arrière avec la pression atmosphérique. En raison de la différence de pressions entre les deux chambres, une force d'assistance est exercée sur la membrane mobile 14 qui sépare les deux chambres. Cette membrane mobile 14 est associée à une jupe 15 en matériau rigide. Sous l'effet de la force d'assistance, la membrane mobile tend à se déplacer vers l'avant et entraîne la jupe 15. La jupe 15 entraîne elle-même le piston 22 qui se déplace alors vers l'avant (selon le sens de la flèche F1) en agissant sur une tige de poussée 30 qui sert à actionner un piston du maître-cylindre 61 du circuit de freinage. De façon classique, dans un tel agencement de servomoteur, le distributeur plongeur 21 coulisse dans un alésage du moyeu du piston 22 et forme un organe de poussée agissant sur un disque de réaction 23 qui transmet les efforts à la tige de poussée 30. Ce disque de réaction 23 s'appuie sur la face avant du plongeur et sur la face avant du piston qui entoure le plongeur. Dans un tel système, le servomoteur d'assistance au freinage présente un rapport d'assistance fixe. Cependant, dans certains cas de fonctionnement, par exemple en cas de freinage d'urgence, il peut être intéressant de fournir une force d'assistance dès que possible. C'est pourquoi, dans certains systèmes, on prévoit entre la tige de commande 20 et le disque de réaction 23, un palpeur qui coulisse dans un cylindre mobile axialement à l'intérieur du piston. Les figures 2a et 2b représentent un tel système qui est décrit par exemple dans le brevet EP1322510. Dans ce système on trouve donc un palpeur 31 mobile axialement à l'intérieur d'un cylindre 34 qui est mobile axialement à l'intérieur du piston 22. Le ressort 32 tend à pousser vers la gauche le cylindre 34 et à rapprocher l'extrémité 35 du palpeur 31 vers l'extrémité de gauche du cylindre 34. Dans ce système, l'effort de la tige de commande 20 est exercé par le distributeur plongeur 21 sur le palpeur 31. L'invention concerne un perfectionnement à ce type de dispositif présentant l'avantage d'être plus facile à fabriquer et permettant de réduire le temps de montage du servomoteur. L'invention concerne donc un dispositif palpeur pour servomoteur d'assistance au freinage comportant: un dispositif de commande pneumatique commandé par une vanne trois voies, un distributeur plongeur permettant de commander le dispositif de commande pneumatique, - une tige de commande destinée à appliquer un effort de déplacement axial au distributeur plongeur, un piston mobile axialement sous la commande du dispositif de commande pneumatique, - une tige de poussée recevant des efforts de déplacement axial dudit piston mobile et du distributeur plongeur et qui les retransmet vers un maître cylindre de frein, un disque de réaction placé entre la tige de commande et la tige de poussée, - un dispositif palpeur mobile axialement situé entre le disque de réaction et la tige de commande, Selon l'invention, le dispositif palpeur comporte: un cylindre mobile axialement dont le déplacement est commandable par la tige de commande, 15 - un piston palpeur mobile axialement dans ledit cylindre mobile, un ressort tendant à pousser le piston palpeur vers l'avant et à maintenir sa face avant sensiblement dans le même plan que la face avant 20 du cylindre mobile. Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, le cylindre mobile comporte une cavité capable de recevoir en coulissement axial le piston palpeur mobile. Le cylindre mobile 25 comporte un épaulement formant butée pour une pièce de poussée du piston palpeur et limitant le déplacement du piston palpeur vers l'avant. De plus, le cylindre mobile comporte avantageusement une partie arrière. Ledit ressort 30 s'appuie d'une part sur cette partie arrière et, d'autre part, le piston palpeur. 10 Selon une forme de réalisation ladite partie arrière est soudée au cylindre mobile. Selon une autre forme de réalisation, ladite partie arrière et le cylindre mobile sont en une seule pièce. On peut également prévoir que la paroi latérale du cylindre mobile comporte une fenêtre permettant le coulissement de la pièce de poussée du piston palpeur. Avantageusement, on prévoira également que la partie arrière comporte un premier bossage axial permettant le centrage du ressort. Selon une variante de réalisation, le piston palpeur comporte un deuxième bossage axial qui permet également le centrage du ressort. Pour permettre un montage du piston plongeur dans le cylindre mobile, la longueur axiale de la fenêtre ainsi que la distance qui sépare la face avant du premier bossage de l'épaulement du cylindre mobile sont toutes deux supérieures à la longueur axiale totale du piston plongeur. Dans cette forme de réalisation, où la pièce de poussée et le piston plongeur sont en deux pièces, on peut prévoir que cette distance est simplement supérieure à l'épaisseur de la pièce de poussée du piston plongeur. Dans cette forme de réalisation, ladite fenêtre possède une largeur suffisante pour permettre le passage de la pièce de poussée du piston plongeur. Selon une variante de réalisation de l'invention, la hauteur de la fenêtre est supérieure à la longueur axiale totale du piston plongeur, de sa pièce de poussée et de son bossage. On peut également prévoir que le piston plongeur et son épaulement sont en deux parties. Les différents objets et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement dans la description qui va suivre et dans les figures annexées qui représentent: - la figure 1, un servomoteur d'assistance au freinage connu dans la technique auquel 15 s'applique l'invention, - les figures 2a et 2b, un dispositif, connu dans la technique, de transmission de forces entre la tige de commande animée par la pédale de frein d'une part et le disque de réaction d'autre 20 part, - les figures 3a et 3b, un dispositif de transmission de forces, selon l'invention, entre la tige de commande animée par la pédale de frein d'une part et le disque de réaction d'autre part, 25 les figures 4a et 4b, une variante de réalisation du dispositif des figures 3a et 3b. En se reportant aux figures 3a et 3b, on va tout d'abord décrire un exemple de réalisation selon 30 l'invention d'un dispositif de transmission de forces entre le piston du servomoteur et le distributeur-plongeur animé par la tige de commande d'une part et le disque de réaction associé à la tige de poussée commandant les pistons du maître cylindre d'autre part. Ce dispositif s'applique à un servomoteur d'assistance au freinage tel que celui de la figure 1. Sur ces figures 3a et 3b, on n'a représenté que la partie du servomoteur contenant le dispositif de l'invention. Les composants représentés sur les figures 3a et 3b portent les mêmes références que les composants des figures 1, 2a, 2b qui assurent les mêmes fonctions. On conviendra, dans cette description, que les termes "avant" et "arrière" signifient, sur les figures annexées, respectivement "gauche" et "droite". On retrouve donc sur ces figures la tige de commande 20 qui commande le déplacement du distributeur-plongeur 21, lequel déclenche le fonctionnement du servomoteur d'assistance au freinage et le déplacement de son piston 22 sous l'effet de la différence de pressions entre les chambres avant et arrière du servomoteur. On retrouve également le dispositif de réaction (disque de réaction) 23 et la tige de poussée 30 qui permettent de retransmettre les forces vers les pistons du maître cylindre et inversement. Le distributeur-plongeur 21 appui sur le disque de réaction par l'intermédiaire d'un palpeur 4. Ce palpeur comporte un cylindre 40 mobile axialement dans un alésage du piston 22. Le cylindre 30 mobile 40 contient un piston palpeur 5 mobile axialement. Le piston palpeur 5 comporte un piston mobile 50 et une pièce de poussée 51 dont le déplacement vers l'avant est limité par un épaulement 42 du cylindre mobile. Un ressort 44 s'appuie sur une paroi 45 de la partie arrière 41 du cylindre mobile et tend à maintenir le palpeur vers la gauche en appuyant sur la pièce de poussée 51. Un bossage central 47 permet de centrer le 10 ressort 44 dans le cylindre mobile. Selon cette conception du palpeur 4, l'effort de poussée exercé par le distributeur plongeur 21 vers la tige de poussée 30, est transmis principalement par le cylindre mobile 40. La réaction venant du maître cylindre 15 sera exercée sur le piston mobile 50 du palpeur par l'intermédiaire du disque de réaction. Le système de l'invention diffère de l'art antérieur où l'effort de poussée est de la tige de commande est exercé par le palpeur mobile (31 sur les 20 figures 2a et 2b). Dans cette forme de conception, le palpeur 4 peut alors être réalisé en un ensemble monobloc. Selon un premier mode de réalisation, la partie arrière 41 peut être soudée ou collée, en des points 48 25 et 49, au corps du cylindre mobile après avoir monté le piston mobile 50 et la pièce de poussée 51 dans l'alésage 43 du cylindre mobile. Selon un deuxième mode réalisation, le corps du cylindre mobile et la partie arrière 41 sont réalisés en 30 une seule pièce. Le piston mobile 50 et la pièce de poussée 51 sont montés à l'intérieur de l'alésage 43 en les insérant par l'ouverture 46 prévue dans la paroi du cylindre mobile. Pour cela, il convient que la dimension L1 de l'ouverture ainsi que la distance L4 séparant le bossage 47 de l'épaulement 42 soient supérieures à la longueur axiale L5.1 du piston 50 du palpeur et de la pièce de poussée 51. Les figures 4a et 4b représente une variante de réalisation du plongeur 5 selon l'invention. Dans cette variante, le piston du plongeur et la pièce de poussée sont réalisés en une seule pièce 52. Le piston plongeur comporte alors un épaulement 53 qui limite son déplacement vers l'avant. De plus, sur les figures 4a et 4b, c'est le piston 52 du plongeur qui possède un bossage 54, au lieu de la paroi 45 de la partie arrière 41 du cylindre mobile 4, pour centrer le ressort 44. Comme dans le mode réalisation des figure 3a et 3b, la partie arrière 41 est soudée ou collée au corps du 20 cylindre mobile. Dans le cas ou la partie arrière 41 et le corps du cylindre mobile sont réalisés en une seule pièce, la dimension L2 de la fenêtre 46 doit être supérieure à la dimension axiale L5.2 du plongeur 5 pour permettre son 25 montage dans le cylindre mobile 4. REVENDICATIONS 1. Dispositif palpeur pour servomoteur d'assistance au freinage comportant: un dispositif de commande pneumatique (10, 14, 15) commandé par une vanne trois voies, - un distributeur plongeur (21) permettant de commander le dispositif de commande pneumatique, une tige de commande (20) destinée à 10 appliquer un effort de déplacement axial au distributeur plongeur, - un piston (22) mobile axialement sous la commande du dispositif de commande pneumatique, une tige de poussée (30) recevant des efforts de déplacement axial dudit piston mobile et du distributeur plongeur (21) et les retransmettant vers un maître cylindre de frein, - un disque de réaction (23) placé entre la tige de commande (21) et la tige de poussée (30), - un dispositif palpeur (4) mobile axialement et situé entre le disque de 25 réaction (23) et la tige de commande (20), caractérisé en ce que le dispositif palpeur (4) comporte: 15 20 - un cylindre mobile axialement (40) dont le déplacement est commandable par la tige de commande, un piston palpeur (5) mobile axialement dans ledit cylindre mobile (40), un ressort (44) tendant à pousser le piston palpeur (5) vers l'avant et à maintenir sa face avant sensiblement dans le même plan que la face avant du cylindre mobile. 2. Dispositif palpeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cylindre mobile (40) comporte une cavité (43) capable de recevoir en coulissement axial le piston palpeur mobile (5), le cylindre mobile (40) comportant un épaulement (42) formant butée pour une pièce de poussée (51) du piston palpeur (5) et limitant le déplacement du piston palpeur vers l'avant. 3. Dispositif palpeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le cylindre mobile (4) comporte une partie arrière (41), le ressort (44) s'appuyant d'une part sur cette partie arrière et, d'autre part, sur le piston palpeur (5). 4. Dispositif palpeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite partie arrière (41) est soudée ou collée au cylindre mobile (40). 5 . Dispositif palpeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite partie arrière (41) et le cylindre mobile (40) sont en une seule pièce. 6. Dispositif palpeur selon l'une quelconque des caractérisé en cylindre mobile (46) permettant de poussée (51) 7. Dispositif quelconque des caractérisé en revendications précédentes, ce que la paroi latérale du (40) comporte une fenêtre le coulissement de la pièce du piston palpeur (5). palpeur selon l'une revendications 3 à 6, ce que la partie arrière 20 25 30 (41) comporte un premier bossage axial (47) permettant le centrage du ressort (44). 8. Dispositif palpeur selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le piston palpeur (5) comporte un deuxième bossage axial (54) permettant le centrage du ressort (44). 9. Dispositif palpeur selon la revendication 7, caractérisé en ce que la longueur axiale (L1) de la fenêtre (46) ainsi que la distance (L4) qui sépare la face avant du premier bossage (47) de l'épaulement (42) du cylindre mobile (40) sont toutes deux supérieures à longueur axiale totale (L5.1) du piston plongeur (5). 10. Dispositif palpeur selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le piston plongeur (50) et la pièce de poussée (51) sont en deux parties. 11. Dispositif palpeur selon la revendication 10, caractérisé en ce que la longueur axiale (L1) de la fenêtre (46) ainsi que la distance (L4) qui sépare la face avant du premier bossage (47) de l'épaulement (42) du cylindre mobile sont toutes deux supérieures à l'épaisseur de la pièce de poussée (51) du piston plongeur (5). 12. Dispositif palpeur selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite fenêtre (46) possède une largeur suffisante pour permettre le passage de la pièce de poussée (51) du piston plongeur (5). 13. Dispositif palpeur selon la revendication 8, caractérisé en ce que la longueur axiale (L2) de la fenêtre (46) est supérieure à la longueur axiale totale du piston plongeur (52), de son épaulement (53) et de son bossage (54).25