FR 2918700 A1 20090116 FR 0705060 A 20070712 La présente invention concerne un procédé de chemisage d'un puits ou d'une canalisation, par exemple d'un cuvelage, présentant une portion à traiter afin de la rendre étanche, notamment à réparer et/ou à boucher. Elle s'applique plus particulièrement, mais non obligatoirement, au 5 domaine de la production d'eau ou de la production pétrolière. Dans la suite de la présente description, l'invention sera mise en oeuvre, à titre d'exemple, dans le domaine de la production d'eau. Les forages de captage d'eau sont forés dans le sol et comportent généralement une chemise continue, ou cuvelage, réalisée par une succession de 10 tubes cylindriques en acier de relativement faible longueur (de l'ordre de 6 m à 12 m par exemple) soudés ou vissés bout à bout les uns aux autres. Ce cuvelage, une fois cimenté contre la paroi naturelle du puits permet d'obtenir une étanchéité sur toute la hauteur du puits, afin d'éviter toute contamination entre les diverses couches de terrain. 15 Au fil du temps il arrive qu'une portion ou la totalité de la paroi du cuvelage doive être étanchéifiée, notamment lorsqu'elle a été dégradée, par exemple par usure prématurée et/ou corrosion, ou lorsque les perforations destinées au passage de l'eau doivent être bouchées, en particulier parce qu'elles produisent des fluides indésirables qui risquent de traverser la paroi du cuvelage et pénétrer à 20 l'intérieur de celui-ci. Pour réparer la paroi du cuvelage, il est connu de doubler la paroi existante par la mise en place d'un chemisage de diamètre inférieur au cuvelage existant et de cimenter par injection l'espace annulaire formé par le cuvelage ancien et le nouveau tube. Ce procédé a pour inconvénient de réduire fortement le diamètre 25 du forage car l'espace annulaire nécessaire à une bonne cimentation est relativement important, généralement supérieur à 30 mm sur le diamètre. De plus une bonne co-axialité des deux tubes est difficile à assurer en particulier dans les parties courbes du puits, ce qui peut occasionner une mauvaise cimentation, et entraîner une contamination entre les différentes couches du terrain. 30 D'autres procédés consistent à positionner dans le cuvelage existant un chemisage de diamètre légèrement inférieur et de procéder à l'expansion radiale de la nouvelle chemise pour qu'elle vienne se plaquer contre la paroi à traiter. Cette expansion est généralement réalisée à l'aide d'un mandrin. A cet effet on fait usage d'un mandrin cylindrique rigide, par exemple en acier, pourvu d'une portion d'extrémité tronconique ou en ogive (forme d'obus). Le diamètre de la partie cylindrique correspond au diamètre intérieur que l'on souhaite donner à la chemise. Au cours de l'opération, le mandrin est déplacé de façon continue à l'intérieur du tube constituant le chemisage, axialement, d'une extrémité de celui-ci, par poussée ou traction axiale. La partie tronconique ou en ogive sert à refouler progressivement et radialement la paroi du tube, de manière à la plaquer contre la surface interne du 10 cuvelage. Pour réduire la friction importante engendrée par l'opération, certains mandrins sont rotatifs, ou munis de rouleaux ou de galets rotatifs. Un inconvénient de cette technique est que le mandrin possède une section droite bien définie, invariable, si bien qu'il se pose un problème lors de son 15 passage dans des portions du cuvelage qui n'ont pas une section cylindrique de diamètre strictement adapté ; il s'agit notamment de portions rétrécies et/ou de section non circulaire, par exemple ovalisée. Pour résoudre cette difficulté, il a été proposé des mandrins dont la périphérie est pourvue d'un ensemble de segments adjacents qui s'inscrivent 20 normalement dans une enveloppe cylindrique mais sont mobiles individuellement les uns par rapport aux autres afin de suivre au plus près le profil réel du cuvelage au cours de la progression du mandrin. Un mandrin de ce type fait par exemple l'objet du document US 6 688 397. 25 Cependant, ce genre d'outil est relativement complexe et fragile ; de plus, lorsqu'il est dilaté, il se forme entre les différents segments des interstices qui ne sont pas en contact avec la paroi à expanser, de sorte la section finale obtenue a une forme relativement irrégulière. Il a également été proposé des procédés d'expansion par 30 hydroformage, utilisant une vessie gonflable, à membrane souple et élastique, en caoutchouc ou en matière élastomère, dont l'expansion radiale est réalisée par introduction dans la vessie d'un fluide sous pression, notamment d'un liquide à haute pression. L'état de la technique en la matière peut être illustré par le document 35 technique en langue anglaise daté du 30 juin 2000, de la Société australienne IPI (Inflatable Packers International Pty Ltd) intitulé Slim-line Re-lining , ainsi que par le document EP- A 1 657 365. Selon ces techniques, on introduit dans le puits ou la canalisation à chemiser un tube de grande longueur, formé de tronçons de tube préalablement fixés bout à bout, après quoi on procède à l'expansion radiale du tube, sur toute sa longueur, de telle sorte que sa paroi vienne s'appliquer contre celle du puits ou de la canalisation ; cette expansion est réalisée par une succession de positionnements successifs de la vessie gonflable le long du tube avec, dans chaque position, une opération de sertissage par gonflage de la vessie, puis dégonflage de celle-ci pour l'amener à une position adjacente à la précédente, et ainsi de suite tout le long du tube. Un tel procédé est très onéreux quand il s'agit d'expanser des longueurs importantes car sa mise en oeuvre requiert beaucoup de temps, à cause du temps important de chaque phase successive de gonflage / dégonflage. De plus, il se produit une usure importante de l'outil de sertissage, en raison des fortes contraintes mécaniques auxquelles il est soumis à chaque étape. Il est par conséquent nécessaire de changer cet outil périodiquement, car sa durée de vie est relativement limitée, A litre indicatif, le nombre maximal d'opérations d'expansion d'un 20 tel outil, à vessie gonflable, est généralement d'une cinquantaine. Dans ces conditions, à titre d'exemple, si on doit chemiser une longueur de 1000 m avec un pas de 0,5 m, on doit procéder successivement à 2000 opérations de gonflage/dégonflage, ce qui nécessite d'utiliser une quarantaine d'outils différents. 25 L'invention vise à pallier ces difficultés en proposant un procédé qui permette de chemiser une grande zone du cuvelage de façon rapide et économique. L'invention peut s'appliquer non seulement à un cuvelage tel que décrit plus haut, mais aussi à tout puits creusé dans le sol ou à toute canalisation, enterrée ou non, et c'est pourquoi il est fait état, dans la description et les 30 revendications à suivre, du chemisage d'un puits ou d'une canalisation, cette dernière pouvant être un cuvelage ou un puits ouvert. ou tout autre conduit, vertical, horizontal ou oblique, rectiligne ou courbe. L'invention a donc pour objet un procédé de chemisage d'un puits ou d'une canalisation, par exemple d'un cuvelage au moyen d'une vessie gonflable, la 35 totalité, ou certaines portions seulement, du puits ou de la canalisation devant être traitée(s), notamment réparée(s) et/ou à bouchée(s). Comme cela est connu, on introduit dans le puits ou dans la canalisation à chemiser un tube cylindrique (éventuellement, formé de tronçons de tube préalablement fixés bout à bout), après quoi on procède à l'expansion radiale du tube au moyen d'une vessie gonflable, de telle sorte que la paroi du tube vienne s'appliquer contre celle du puits ou de la canalisation. Conformément à l'invention, on procède à cette expansion, non pas en procédant pas à pas, mais en déplaçant la vessie préalablement gonflée axialement et de façon continue à l'intérieur du tube, sur une course correspondant à la longueur de tube à expanser. On comprend que grâce à cette technique, le temps nécessaire au chemisage, et l'usure à laquelle est soumise la vessie, sont considérablement réduits puisqu'il n'y a pas de phases répétées de gonflage / dégonflage de la vessie ; on peut donc utiliser un seul outil, ou un nombre limité d'outils. En outre, la déformabilité de la membrane constitutive de la vessie et la fluidité du liquide hydraulique assurant son gonflage font que la section droite de la vessie n'est pas figée, contrairement à celle d'un mandrin mobile. Elle peut s'adapter en permanence au profil effectif du puits ou de la canalisation à chemiser, de sorte que le chemisage peut épouser des parties de section rétrécie, élargie et/ou imparfaitement cylindrique (notamment ovalisée). Par ailleurs, selon un certain nombre de caractéristiques additionnelles, non limitatives de l'invention : -- avant de procéder à son expansion, on positionne la vessie gonflable à l'état dégonflé à l'intérieur du tube en vis-à-vis d'une portion d'extrémité de tube à expanser, après quoi on la gonfle de manière à assurer l'expansion radiale de cette portion d'extrémité, puis on la déplace à l'état gonflé, axialement et de façon continue, en direction de l'extrémité opposée ; -• on procède à l'expansion de certaines zones seulement du tube, qui sont séparées par des zones non expansées dans lesquelles on fait passer la vessie à l'état dégonflé. - on fait usage d'une vessie gonflable pourvue d'une armature filamentaire à enroulement variable, qui lui confère à l'état gonflé une forme et des dimensions calibrées, prédéterminées ; -• on fait usage d'une vessie gonflable pourvue d'un bouclier protecteur composé de lamelles souples adjacentes ; -• on déplace la vessie gonflable dans le tube par traction au moyen d'une tige ; on déplace la vessie gonflable dans le tube par poussée axiale, sous l'action d'un fluide sous pression. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 est une vue en coupe axiale d'un puits ou d'une canalisation à chemiser. Les figures 2 à 6 sont des vues schématiques illustrant différentes étapes du procédé de l'invention, pour le chemisage du puits ou de la canalisation 10 de la figure 1. La figure 7A, similaire à la figure 1, est une vue en coupe axiale d'un puits ou d'une canalisation à chemiser qui présente une zone de section élargie. La figure 7B illustre l'opération de chemisage du puits ou de la canalisation de la figure 7A. 15 La figure 8A montre un chemisage comportant des portions expansées alternées avec des portions non expansées. La figure 8B illustre l'opération permettant de réaliser le chemisage de la figure 8A. Les figures 9 et 10 sont des vues en coupe transversale d'un puits ou 20 d'une canalisation de section droite non strictement circulaire, respectivement avant et après chemisage. Les figures 11 et 12 sont des schémas d'un outil de chemisage hydraulique, à vessie gonflable, à degré et zones d'expansion calibrées, respectivement avant et après son expansion. 25 Les figures 13 et 14 sont des vues en perspective d'un outil de chemisage hydraulique, à vessie gonflable équipée d'un bouclier protecteur, respectivement avant et après son expansion. La figure 1 représente un forage de captage d'eau, d'axe vertical, creusé dans le sol S. 30 Sa paroi C, de section circulaire, ou approximativement circulaire, est brute ou consiste par exemple en une canalisation (ou cuvelage) détériorée, que l'on souhaite étanchéifier en la garnissant intérieurement d'un chemisage. Sur les dessins, afin d'en faciliter la lecture, l'échelle a été sensiblement agrandie suivant la direction radiale du conduit (perpendiculairement 35 à l'axe du forage) par rapport à l'échelle utilisée suivant la direction axiale. A titre purement indicatif, le puits ou la canalisation a par exemple une longueur de l'ordre de 1000 m, et un diamètre de 160 mm. Pour en chemiser la paroi C, on utilise un tube métallique, par exemple en acier, à la fois ductile et apte à résister à la corrosion du milieu auquel il sera exposé ; ce tube, référencé 1 sur la figure 2, présente un diamètre externe un peu inférieur à celui de la paroi C, par exemple égal à 145 mm ; son épaisseur de paroi est par exemple de 4 mm. Sa longueur correspond à la longueur de paroi à chemiser, par exemple une cinquantaine de mètres. Ce tube est avantageusement confectionné depuis la surface S par fixation bout à bout et de manière étanche de tronçons de tube, qui sont assemblés les uns aux autres, par exemple par soudage, puis enfoncement progressif du tube au fur et à mesure de sa fabrication à l'intérieur du puits ou de la canalisation, selon une technique bien connue (voir par exemple le document US 2 167 338). Il est prévu d'hydroformer ce tube 1 au moyen d'un outil de sertissage sous forme de vessie gonflable, qui porte la référence 2 sur les figures 3 à 6. Une telle vessie, à membrane souple et élastique, est adaptée pour être insérée à l'intérieur du tube, à l'état dégonflé, et être positionnée en une zone donnée du tube que l'on souhaite expanser. La membrane est montée sur des embouts d'extrémité 3a, 3b. L'un d'eux 3a, situé du côté du fond du puits, sera appelé distal et l'autre 3b, tourné vers la surface, sera appelé proximal . La vessie est alimentée en liquide à haute pression, apte à dilater radialement la membrane vers l'extérieur, de sorte que celle-ci s'applique contre la paroi du tube et en provoque également l'expansion radiale vers l'extérieur pour l'appliquer fermement, sur une certaine longueur, contre la paroi C. Ce type d'outil est usuellement désigné par l'expression anglaise inflatable packer . L'outil est relié à la surface par une tige 4 permettant sa manipulation, son bon positionnement, ainsi que les organes de commande permettant de la gonfler et de la dégonfler. A cet effet, un conduit d'amenée et d'évacuation du liquide de gonflage peut être intégré à ladite tige 4. Conformément à l'invention, on commence par introduire axialement dans le puits ou la canalisation C un tube 1 de longueur adaptée, en regard de la zone à chemiser. Des moyens (non représentés) de mise en place, de centrage et d'immobilisation axiale du tube, de type connu en soi, sont utilisés à cet effet. Comme illustré sur la figure 3, la vessie 2 étant dégonflée, on la fait descendre coaxialement à l'intérieur du tube 1 (flèche J, figure 3). Lorsqu'elle se trouve positionnée en regard de la portion d'extrémité distale (inférieure) du tube 1, dans la position représentée en traits interrompus et 5 référencée 2' sur la figure 3, on la gonfle. Ainsi, comme illustré sur la figure 4, cette portion est dilatée radialement, au-delà de la limite d'élasticité de la matière (dans la zone de déformation plastique) de sorte que sa paroi 10 s'applique fermement et irréversiblement contre la paroi interne du puits ou de la canalisation C, réalisant 10 l'ancrage du tube à ce niveau. Ceci réalise un ancrage de la portion d'extrémité distale du tube qui, en complément de l'action des moyens d'immobilisation susmentionnés, assure une retenue satisfaisante du tube suivant la direction longitudinale. Une fois qu'on a procédé à cette expansion localisée, conformément 15 à l'invention, on maintient la vessie 2 gonflée, et on la déplace axialement sur toute la longueur à chemiser. Dans l'exemple illustré sur les figures 1 à 6, on procède à l'expansion de l'ensemble du tube 1. Pour cela, on exerce (depuis le sol S) sur la tige 4 une traction, 20 symbolisée par la flèche F sur la figure 5, de manière à translater l'outil 2 continûment du bas vers le haut. Ce mouvement de l'outil a pour effet de refouler progressivement, radialement, la paroi 11 du tube vers l'extérieur afin de l'appliquer intimement (comme la portion d'extrémité 10), contre la surface interne du puits ou de la canalisation C. 25 La vessie gonflable assure cette expansion comme le ferait un mandrin rigide, dès lors que la pression du liquide hydraulique qui remplit la vessie est suffisante pour assurer le fluage de la matière constituant le tube 1, et sa déformation au-delà de la limite d'élasticité. Cependant, contrairement à un mandrin rigide, la membrane souple 30 et élastique de la vessie gonflée peut se déformer légèrement en cours d'opération pour s'accommoder aux irrégularités de profil éventuels du conduit C. Lorsque l'outil 2 a parcouru la totalité de la longueur à chemiser, comme illustré à la figure 2, il peut être retiré (éventuellement après dégonflage). L'opération est terminée, sans que l'on ait été obligé de procéder à 35 des phases successives de gonflage / dégonflage de la vessie, conformément à l'objectif recherché. La figure 7A montre un profil de conduit C de section variable, comprenant une zone Z dont le diamètre D2 est légèrement supérieur à celui Dl du reste du conduit. On souhaite chemiser ce conduit sur une longueur L incluant cette 5 zone élargie Z. Grâce au procédé de l'invention, comme on le comprend aisément à la simple observation de la figure 7B, il est aisé de réaliser un tel chemisage. A cet effet, on commence -comme précédemment- par positionner le tube 1 en vis-à-vis de la partie à chemiser et on fait descendre la vessie 2 10 (dégonflée) axialement à l'intérieur du tube 1 pour qu'elle vienne en regard de la portion d'extrémité inférieure (ou distale) du tube. On gonfle ensuite la vessie en y introduisant un liquide sous pression élevée, suffisante pour expanser radialement la paroi du tube 1 au-delà de sa limite élastique afin de l'appliquer intimement contre la paroi du conduit C. 15 Dans cet état gonflé, le diamètre externe de l'outil est (D1. Cette étape correspond à la représentation en traits interrompus, référencée 2', de la vessie sur la figure 7B. Ainsi est formée une zone d'ancrage à la base du tube. Comme précédemment, on déplace ensuite la vessie gonflée du bas vers le haut par traction F sur la tige 4, assurant un chemisage progressif de toute la 20 portion de longueur du conduit C à chemiser qui se trouve en dessous de la zone Z. Lorsque l'outil 2 arrive au niveau de cette zone, il se dilate naturellement et automatiquement sous l'effet de la pression interne du liquide de gonflage, à un diamètre D2 > 4)1 qui réalise le chemisage de la zone élargie Z. Inversement, lorsque cette zone a été chemisée, par suite du 25 rétrécissement de la section du canal dans lequel il est tracté, l'outil reprend son diamètre F1, avec lequel il assure le chemisage de la portion à chemiser qui se trouve au-dessus de la zone Z. Comme cela va maintenant être expliqué en référence aux figures 8A et 8B, il est possible de chemiser le conduit C en dilatant uniquement certaines 30 portions du tube. Dans certains cas il peut être intéressant, en effet, de maintenir des portions déterminées du tube à leur diamètre initial, quitte éventuellement à les expanser ultérieurement, en fonction des besoins et des contraintes liées à l'exploitation du puits ou de la canalisation. 35 C'est ainsi que la figure 8A représente, à titre d'exemple, un chemisage réalisé à partir d'un tube 6 dont trois portions, référencées 61a, 61b et 61e (du bas vers le haut) ont été expansées radialement et appliquées contre la paroi du conduit C, tandis que les portions intermédiaires 60a et 60b n'ont pas été expansées. Pour ce faire, comme on le comprend aisément à la simple observation de la figure 8B, on commence par dilater la portion inférieure distale 61a, en opérant de la façon indiquée plus haut, après quoi on dégonfle la vessie 2 pour qu'elle franchisse, en se déplaçant de bas en haut, la portion 60a dont on souhaite conserver le diamètre initial, puis on regonfle la vessie pour expanser la portion 61b, et ainsi de suite. La figure 8B illustre l'expansion de la partie inférieure de la portion 61b par suite de ce regonflage. La poursuite de l'expansion de cette portion se fait par déplacement de bas en haut de la vessie gonflée jusqu'à ce qu'elle arrive à l'entrée de la portion 60b, après quoi on la dégonfle. La figure 9 montre un conduit C dont la section n'est pas strictement 15 cylindrique ; elle présente une forme légèrement ovalisée en certaines zones, qui s'écarte de l'enveloppe cylindrique représentée en traits interrompus. Cependant, nonobstant cette circonstance, du fait que la vessie exerce sur la totalité de la paroi du tube 1 une pression interne, qui est symbolisé par les flèches radiales sur la figure 10, cette paroi est forcée de s'appliquer contre la paroi 20 du conduit sur toute sa section, formant un chemisage 12 épousant parfaitement cette section. Ainsi, au fur et à mesure de la progression axiale de la vessie gonflée dans le tube à dilater, cette vessie s'adapte automatiquement à la section éventuellement variable de cette dernière, ceci bien sûr dans certaines limites 25 compatibles avec la déformabilité de l'outil et avec la valeur de la pression interne qui lui est appliquée. Il peut être avantageux de calibrer le degré d'expansion de l'outil et de lui conférer une forme prédéterminée à l'état gonflé. Ce résultat peut être obtenu de façon relativement simple en dotant la 30 membrane gonflable d'une armature sous forme d'un réseau de filaments (fils ou fibres de carbone par exemple) avantageusement noyé dans l'épaisseur de sa paroi. Cette possibilité est illustrée aux figures 11 et 12 sur lesquelles l'outil à armature filamentaire porte la référence 5. Le réseau comprend par exemple deux nappes croisées de filaments 35 enroulées en hélice en sens contraire. Io Chaque nappe est composée d'une pluralité de filaments adjacents juxtaposés 7, qui relient les deux embouts 3a et 3b de l'outil. Au cours du gonflage, l'angle a que forme une tangente au filament par rapport à la direction axiale augmente progressivement par suite de l'augmentation de diamètre de l'enroulement et du rapprochement relatif des embouts d'extrémité 3a et 3b (à la manière d'un ressort hélicoïdal dont les spires se resserrent). Il est connu qu'en l'absence de traction axiale, lorsque ledit angle a atteint une valeur de 54,7 , on observe un autoblocage du réseau de filaments, et 10 l'expansion radiale ne peut se poursuivre. La figure 12 représente la vessie gonflée, dans la forme que l'on souhaite lui donner lorsqu'elle est gonflée à une pression maximale. Dans cet état, elle possède une partie principale 50 de forme cylindrique, de longueur axiale H, se raccordant à l'embout distal 3a par une 15 portion tronconique 52 de longueur 112 et à l'embout proximal 3b par une portion tronconique 51 de longueur H1, les valeurs de ces longueurs axiales étant telles queH >H1>H2. Pour cela, les filaments de l'armature sont enroulés en hélice avec un pas variable. 20 Sur la figure 11 est représenté l'outil dégonflé, qui est sensiblement cylindrique sur toute sa longueur. Comme on le voit sur la figure 11, l'angle a que forme un tronçon de filament de pas à gauche 7a ou de pas à droite 7b par rapport à l'axe longitudinal de l'outil 5 est relativement faible dans la partie centrale, partie qui correspond à la 25 portion cylindrique 50 de la membrane gonflée. Au niveau des embouts 3a et 3b l'angle que forment ces tronçons de filament 7"a et 7"b est plus élevé, par exemple compris entre 25 et 45 environ. Dans les zones de raccordement, qui correspondent aux portions tronconiques 51 et 52 de la membrane gonflée, l'angle que forment les tronçons de 30 filament 7'a et 7'b est intermédiaire. Cet angle décroît progressivement depuis chaque embout jusqu'à la zone centrale. Ceci permet d'obtenir une vessie gonflée ayant une forme similaire à celle représentée sur la figure 12. L'angle a d'enroulement des filaments est naturellement choisi de 35 telle sorte que le diamètre de la vessie gonflée soit égal, et de préférence légèrement supérieur, au diamètre intérieur du chemisage fini que l'on doit mettre en place. Du fait que le degré d'expansion de l'outil est limité, on réduit le risque d'appliquer à la paroi du tube à chemiser une pression excessive qui serait 5 susceptible d'en faire fluer la paroi en réduisant son épaisseur. La conicité de la partie 51 est utile pour aider au refoulement progressif du tube en cours d'opération, comme on le fait avec un mandrin rigide classique. Cette conicité est maintenue à une valeur constante dès lors que l'outil est gonflé à une pression suffisante. 10 La conicité de la partie 52 permet un raccordement progressif de la partie cylindrique 50 avec l'embout 3a. En jouant sur la variation des angles d'enroulement, on peut obtenir les formes de vessie gonflée souhaitée, la partie 51 pouvant par exemple être en ogive au lieu de tronconique, et la partie 50 bombée (en forme de tonneau) au lieu 15 d'être cylindrique. Il convient de mentionner que cette technique de calibrage du degré d'expansion d'un tuyau gonflable par mise en oeuvre d'une armature filamentaire à pas variable est déjà connue en soi (voir par exemple le DE 1 086 500). Le matériau constitutif de la membrane élastique est naturellement 20 choisi pour résister convenablement aux contraintes mécaniques élevées en cours d'opération, notamment au niveau de sa zone proximale (portion 51 sur la figure 12) qui refoule la paroi du tube vers l'extérieur. A défaut, la membrane risque de se détériorer et/ou de s'user prématurément. 25 De plus ce matériau possède avantageusement un coefficient de frottement faible lui permettant de glisser aisément contre la face interne du tube ; cette aptitude au glissement peut avantageusement être améliorée en enduisant d'un lubrifiant la surface externe de la membrane, et en particulier au niveau de cette zone proximale. 30 Cette zone, voire la totalité de la membrane, pourrait également être revêtue d'une couche externe en matériau anti frottement approprié. Sur la variante représentée sur les figures 13 et 14, l'outil, référencé 8, est pourvu d'un bouclier 9 dont la fonction est justement de favoriser son glissement tout en protégeant la surface de la membrane gonflable des agressions 35 mécaniques, en particulier de l'abrasion liée aux frottements. L'embout proximal 3b est pourvu à sa base (côté outil) d'une bague 80 supportant ce bouclier 9. Celui-ci est composé d'un ensemble de lamelles souples (semi-rigides) et flexibles 90 qui sont fixées à la bague 80 par leur bord supérieur. Elles sont disposées côte à côte tout en se superposant légèrement au niveau de leurs bords à la manière de tuiles de toit. Les lamelles 90 recouvrent la zone proximale de l'outil, dans laquelle vont s'exercer les contraintes élevées requises pour dilater le tube. Grâce à leur élasticité, lorsque l'outil est dégonflé, les lamelles 10 s'appliquent contre la membrane, leur degré de recouvrement de bordure étant maximal. Lorsqu'on gonfle la vessie, elles se déploient à la manière des pétales d'une fleur qui éclot, et dont la zone centrale correspond à la bague 80, tout en restant appliquées contre la membrane, leur degré de recouvrement de bordure étant 15 minimal, voire nul. Ces lamelles sont réalisées dans un matériau souple, mécaniquement résistant, à dureté élevée et à faible coefficient de frottement, en métal ou en matière synthétique. Leur face externe est lisse. Il va de soi qu'on ne sortirait pas du cadre de l'invention en 20 déplaçant l'outil gonflé par poussée axiale et non par traction. Cette poussée peut être obtenue par rnise en oeuvre d'une pression de fluide, notamment hydraulique, d'un côté de la vessie préalablement gonflée. Le tube qui est expansé pour réaliser le chemisage n'est pas forcément à paroi pleine. Il peut s'agir d'un tube ajouré, en totalité ou partiellement, 25 en certaines zones, par exemple pour la mise en place d'un chemisage faisant office de filtre. Unchemisage de ce genre, dont la mise en place est réalisée en utilisant un mandrin rigide, est connu par exemple du document US 5 366 012. Le puits ou la canalisation à chemiser n'est bien évidemment pas nécessairement vertical. L'invention s'applique tout aussi bien à des puits obliques, 30 horizontaux et/ou à configuration non rectiligne, notamment courbe en totalité ou en partie. REVENDICATIONS , 1. Procédé de chemisage d'un puits ou d'une canalisation au moyen d'une vessie gonflable (2), selon lequel on introduit un tube cylindrique (1 ; 6) dans le puits ou la canalisation à chemiser, après quoi on procède à l'expansion radiale partielle ou totale du tube au moyen d'une vessie gonflable (2 ; 5 ; 8), de telle sorte que la paroi du tube vienne s'appliquer contre celle du puits ou de la canalisation (C), caractérisé par le fait qu'on procède à cette expansion en déplaçant la vessie préalablement gonflée axialement et de façon continue à l'intérieur du tube (1), sur une course correspondant à la longueur du tube ou de la zone de tube à expanser. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'avant de procéder à son expansion, on positionne la vessie gonflable (2 ; 5 ; 8) à l'état dégonflé à l'intérieur du tube (1 ; 6), en vis-à-vis d'une portion d'extrémité de tube à expanser, après quoi on la gonfle de manière à assurer l'expansion radiale de cette portion d'extrémité, puis on la déplace à l'état gonflé, axialement et de façon continue, en direction de l'extrémité opposée. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'on procède à l'expansion de certaines zones (61a, 61b, 61c) seulement du tube (6), qui sont séparées par des zones non expansées (60a, 60b) dans lesquelles on fait passer la vessie (1) à l'état dégonflé. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'on fait usage d'une vessie gonflable (5) pourvue d'une armature filamentaire (7) à enroulement variable, qui lui confère à l'état gonflé une forme et des dimensions calibrées, prédéterminées. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'on fait usage d'une vessie gonflable (8) pourvue d'un bouclier protecteur (9) composé de lamelles souples adjacentes (90). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'on déplace la vessie gonflable (2 ; 5 ; 8) dans le tube (1 ; 6) 30 par traction au moyen d'une tige (4). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'on déplace la vessie gonflable dans le tube (1 ; 6) par poussée axiale, sous l'action d'un fluide sous pression.