FR 2919360 A1 20090130 FR 0705361 A 20070723 Dispositif de fixation rapide d'une première pièce à une seconde pièce Domaine de l'invention L'invention concerne le domaine des dispositifs de fixation rapide d'une dite première pièce à une dite seconde pièce. L'invention concerne plus spécifiquement le domaine de l'assemblage des pièces d'un véhicule automobile et plus particulièrement un moyen pour fixer un dispositif de freinage, tel qu'un servomoteur d'assistance de freinage, d'un véhicule automobile à un élément de structure dudit véhicule. Par fixation rapide, on entend tout type de fixation qui peut être mis en oeuvre en un temps très court, généralement sans l'aide d'outils, et sans faire appel à des pièces de liaison tels que, par exemple, des boulons avec écrous à visser. Etat de la technique De nombreux dispositifs de fixation rapide sont déjà connus, et parmi eux, un dispositif très utilisé est un dispositif dit à baïonnette , que l'on rencontre très souvent notamment sur les appareils de photo traditionnels comprenant un boîtier et une pluralité d'objectifs interchangeables. Dans un tel dispositif de fixation à baïonnette, chaque objectif comprend une pluralité d'ergots radiaux, et le boîtier comprend une pluralité correspondante d'éléments d'accrochage, la fixation d'un objectif se faisant par un mouvement axial de rapprochement axial selon une direction axiale, avec mise en regard desdits ergots et desdits éléments d'accrochage, puis par un mouvement de rotation dudit objectif par rapport audit boîtier dans un plan perpendiculaire à ladite direction axiale, de manière à ce que chaque ergot puisse coopérer avec chaque élément d'accrochage correspondant, moyennant une rotation angulaire a d'amplitude relativement limitée et généralement inférieure à 60 , ce qui est avantageux par rapport à un système de fixation par vissage qui nécessite une rotation angulaire d'au moins 360 . Un tel dispositif de fixation à baïonnette est également déjà connu pour fixer un dispositif de freinage d'un véhicule automobile tel qu'un servomoteur d'assistance de freinage à un élément de structure dudit véhicule, comme décrit dans la demande internationale WO 2005/042326 au nom de la demanderesse. Problèmes posés Les dispositifs de fixation à baïonnette, avantageux dans le cas cité des objectifs interchangeables, présentent cependant des problèmes dans le cas de la fixation d'une première pièce relativement lourde et encombrante, telle qu'un servomoteur d'assistance de freinage, à une seconde pièce telle qu'un élément de structure du véhicule, sachant qu'une telle fixation : - d'une part, nécessite une rotation et un espace dégagé en conséquence pour mettre en oeuvre ladite rotation, - d'autre part, nécessite des moyens complémentaires de fixation de manière à ce que les trépidations dudit véhicule ne puissent entraîner une rotation inverse qui conduirait à une séparation des dites première et seconde pièces. Enfin, les techniques de montage des véhicules automobiles visent en permanence à augmenter la productivité et à permettre éventuellement une automatisation toujours plus grande des opérations d'assemblage. Objet de l'invention L'invention vise à résoudre les problèmes posés. Un premier objet de l'invention est constitué par un dispositif de fixation d'une première pièce à une seconde pièce. Un autre objet de l'invention est constitué par un procédé de fixation d'une première pièce à une seconde pièce. Un autre objet de l'invention est constitué par l'utilisation du procédé selon l'invention pour fixer un dispositif de freinage, tel qu'un servomoteur d'assistance de freinage, d'un véhicule automobile à un élément de structure dudit véhicule. Description de l'invention Selon l'invention, le dispositif de fixation d'une première pièce à une seconde pièce, les dites première et seconde pièces étant solidaires respectivement d'une première pièce d'assemblage PA et d'une seconde pièce d'assemblage SA grâce respectivement à un dit premier et second moyen de fixation, ladite première pièce et ladite pièce PA formant un premier ensemble solidarisé à un second ensemble formé par ladite seconde pièce et ladite pièce SA, lesdites pièces PA et SA coopérant pour assurer l'assemblage solidaire desdits ensembles selon une direction dite axiale, dans lequel ladite pièce PA comprend une pièce dite mâle et ladite pièce SA comprend une pièce dite femelle, lesdites pièces mâle et femelle étant aptes à s'emboîter et à rester solidaires grâce à un moyen de verrouillage, est caractérisé en ce que : 1) ladite pièce mâle comprend une dite première projection axiale orientée selon ladite direction axiale et ladite pièce femelle comprend une dite seconde projection axiale tubulaire formant une cavité axiale orientée selon ladite direction axiale, 2) ladite première projection axiale et ladite seconde projection axiale tubulaire présentent des profils, respectivement un profil intérieur et un profil extérieur, adaptés de manière à permettre un emboîtage de ladite première projection axiale dans ladite cavité axiale grâce à un jeu transversal entre ladite première projection axiale et ladite seconde projection axiale tubulaire, 3) ledit moyen de verrouillage comprend : a) un moyen d'accrochage axial formé par une coopération axiale d'un dit premier élément d'encliquetage axial de ladite pièce mâle avec un dit second élément d'encliquetage axial de ladite pièce femelle, lesdites pièces mâle et femelle étant aptes à s'emboîter grâce audit jeu et à être orientées selon ladite direction axiale, de manière à présenter une configuration axiale, b) un moyen de blocage angulaire formé par coopération d'un dit premier élément de blocage de ladite pièce mâle avec un dit second élément de blocage de ladite pièce femelle, grâce à un moyen de compression axiale desdits premier et second éléments de blocage l'un contre l'autre par un contact de leurs dites première et seconde surfaces, de manière à annihiler ledit jeu, à bloquer lesdites pièces mâle et femelle selon une configuration axiale finale dans laquelle lesdites première et seconde pièces sont fixées l'une à l'autre et orientées selon ladite direction axiale, de manière à ce que ledit moyen de verrouillage puisse être mis en oeuvre de manière compacte, typiquement avec un accès latéral réduit pour une intervention typiquement manuelle, et sans nécessiter de rotation relative de ladite première pièce par rapport à ladite seconde pièce. La combinaison des moyens 1) à 3) précédents résout les problèmes posés. En effet, une telle fixation d'une part ne nécessite pas de rotation relative de ladite première pièce par rapport à ladite seconde pièce, d'autre part ne nécessite pas d'espace autour de ladite première pièce, puisque la fixation se fait par compression axiale selon ladite direction axiale correspondant à l'alignement des dites première et seconde pièces. Une telle fixation peut être mise en oeuvre très rapidement car elle correspond à une simple compression axiale. Description des figures Toutes les figures sont relatives à l'invention et à un dispositif de fixation 1 d'un dispositif de freinage 2', tel qu'un servomoteur d'assistance de freinage dont seule la partie arrière est représentée, d'un véhicule automobile formant ladite première pièce 2, à un élément de structure 3' dudit véhicule formant ladite seconde pièce 3. La figure la est une vue dudit dispositif 1 en coupe axiale selon un plan horizontal comprenant ladite direction axiale 10, ledit plan horizontal étant le plan A-A de la figure 2a. La figure lb est une coupe axiale dans le plan C-C de la figure la, perpendiculaire audit plan horizontal. La figure 2a est une vue de côté dudit dispositif 1. La figure 2b est une vue analogue à celle de la figure la, mais en coupe axiale selon un plan vertical, ladite première pièce 2, 2' n'étant pas représentée. La figure 3a est une vue d'une coupe transversale selon le plan transversal D-D de la figure 2b. La figure 3b est une vue dite avant dudit dispositif 1 de la figure la, selon un plan transversal perpendiculaire à ladite direction axiale 10, ladite seconde pièce 3, 3' n'ayant pas été représentée. La figure 4a est une vue dite arrière dudit dispositif 1 de la figure la selon ledit plan transversal. La figure 4b est une représentation schématique en perspective du déplacement relatif de ladite première pièce 2, 2' par rapport à ladite seconde pièce 3, 3', ledit déplacement comprenant un déplacement axial 15 symbolisé par une flèche orientée selon ladite direction axiale A 10, et un déplacement angulaire d'angle a 16 symbolisé par un secteur angulaire de sommet situé selon la direction transversale T perpendiculaire aux directions axiale A et verticale V. Les figures 5a et 5b, analogues respectivement aux figures 2b et lb, illustrent le verrouillage des dites première 4, 4' et seconde 5, 5' pièces d'assemblage, les flèches représentent le sens de poussée du système de freinage. Les figures 6a à 6c sont des vues schématiques destinées à illustrer le principe de ce verrouillage : La figure 6a, analogue à la figure 3a, représente le jeu entre l'extrémité avant 502 de ladite première cavité tronconique 500 de ladite seconde projection tubulaire axiale 50, et la partie tronconique 401 de ladite première projection axiale tubulaire 40, 40'. Les figures 6b et 6c sont des coupes partielles dans un plan C-C de la figure lb qui représentent le moyen d'accrochage axial 12a par coopération dudit premier élément d'encliquetage 120 avec ledit second élément d'encliquetage 121. La figure 6b représente le passage de la projection latérale 42 formant ledit premier élément d'encliquetage 120 dans la partie dudit évidement latéral 52 rétreinte par le rebord avant 520, ladite première pièce 2 étant inclinée alors d'un angle a. La figure 6c représente, après ledit passage de la figure 6b, l'accrochage axial dudit premier élément d'encliquetage 120 contre ledit rebord 520 formant une butée axiale pour ledit premier élément d'encliquetage 120, ladite première pièce étant alors inclinée d'un angle a sensiblement égal à 00. La figure 7 est une vue en perspective de côté et arrière dudit dispositif 1 de la figure la. La figure 8 est une vue en perspective partielle du dispositif 1 de la figure 7, ladite seconde pièce d'assemblage 5 étant éclatée dans le plan horizontal de la figure la. Les figures 9 et 10 sont des vues en perspective analogues à la figure 8 qui illustrent deux modalités 160, 160' du 25 moyen de déclenchement 16. Su la figure 9, le moyen de déclenchement 16 est un cavalier 160, ladite seconde pièce d'assemblage 5, en cours d'assemblage axial, coopérant partiellement ladite première projection axiale tubulaire 40', ledit cavalier 30 160 étant destiné à être retiré une fois ledit moyen d'accrochage axial 12a formé. Sur la figure 10, le moyen de déclenchement 16 est un cavalier à déclenchement automatique 160' qui comprend une tige axiale 161 destinée à se soulever automatiquement dès qu'elle rencontre ladite seconde projection axiale tubulaire 50, ladite seconde pièce d'assemblage 5 ayant été représentée en partie et en trait pointillés. Description détaillée de l'invention Selon l'invention, ledit moyen de verrouillage 12 comprend un moyen d'activation 12c dudit moyen de blocage angulaire 10 12b. En effet, il est avantageux que ledit moyen de compression axiale 15 ne soit activé qu'après avoir formé au préalable ledit moyen d'accrochage axial 12a. Comme illustré notamment sur les figures 6b et 6c, ladite 15 première projection axiale 40 comprend ledit premier élément d'encliquetage axial 120 coopérant avec ledit second élément d'encliquetage axial 121, ladite seconde projection axiale 50 comprenant ledit second élément d'encliquetage axial 121, lesdits premier 120 et second 20 120 éléments d'encliquetage axial étant aptes à coopérer, grâce audit jeu 13, lorsque ladite première projection axiale 40 est emboîtée dans ladite cavité axiale 50'. Comme on peut le voir sur les figures 2a à 3b, ladite 25 pièce mâle 4' comprend, outre ladite première projection axiale 40 orientée selon ladite direction axiale, une dite première projection transversale 41 orientée dans un plan transversal 11 perpendiculaire à ladite direction axiale 10, ladite première projection transversale 41 étant 30 solidarisée à ladite première pièce 2 grâce audit premier moyen de fixation 60.5 Comme on peut le voir sur les figures 3b, 4a, 7 et 8, ladite pièce femelle 5' comprend, outre ladite seconde projection axiale tubulaire 50 orientée selon ladite direction axiale 10, une dite seconde projection transversale 51 orientée selon ledit plan transversal 11, ladite seconde projection transversale 51 étant solidarisée à ladite seconde pièce 3 grâce audit second moyen de fixation 70. Comme illustré sur les figures 3a et 6a, ladite première projection axiale 40 et ladite seconde projection axiale tubulaire 50 comprennent un moyen d'orientation 14 des dites pièces mâle 4' et femelle 5' dans ledit plan transversal, par coopération d'un dit premier moyen d'orientation angulaire 140 solidaire de ladite première projection axiale 40 avec un dit second moyen d'orientation angulaire 141 solidaire de ladite seconde projection axiale tubulaire 50, de manière à ce que ladite première projection axiale 40 et ladite seconde projection axiale tubulaire 50 présentent une orientation angulaire prédéterminée notamment quand ces projections 40, 50 sont dans ladite configuration axiale. Ledit premier moyen d'orientation angulaire 140 comprend deux projections latérales 42 disposées à 180 par rapport à ladite direction axiale 10, coopérant avec deux évidements latéraux 52 disposés à 180 par rapport à ladite direction axiale 10 formant ledit second moyen d'orientation angulaire 141, de manière à assurer une orientation et un guidage automatique des dites première 2 et seconde :3 pièces lors de leur fixation. Typiquement, ladite première projection axiale 40 est une dite première projection axiale tubulaire 40', de manière à permettre le passage et le déplacement axial de la partie mobile 9 du dispositif de freinage. Comme illustré sur la figure 2b, ladite première projection axiale 40 comprend une partie cylindrique 400 de diamètre extérieur DP sur une longueur axiale Lm et une partie tronconique 401 sur une longueur axiale LP2, ladite partie cylindrique 400 étant la plus proche de ladite première projection transversale 41 et ladite partie tronconique 401 passant dudit diamètre extérieur DP à un plus petit diamètre extérieur DP' Dm à son extrémité dite avant 503 la plus éloignée de ladite seconde projection transversale 52, et de longueur Lsl sensiblement égale à LP2, et comprend typiquement une seconde cavité tronconique étagée 501 de plus grand diamètre allant de Ds3>Ds2 à Ds4>Ds3 et de :Longueur LS2 Comme on peut le voir sur la figure 5a, ladite longueur axiale LP de ladite première projection axiale tubulaire 40' est supérieure à ladite longueur axiale Ls de ladite seconde projection axiale 50, la longueur axiale LP2 de ladite partie tronconique 402 de la première projection axiale tubulaire 40' étant sensiblement égale à la longueur axiale L51 de ladite première cavité tronconique 501 de la seconde projection axiale tubulaire 50. Comme illustré sur la figure 6a et schématisé sur la figure 4b, ledit jeu 13 est un jeu angulaire 130 permettant une inclinaison relative d'un angle a 00, typiquement dans un plan vertical, de ladite première projection axiale 40, 40' par rapport à ladite seconde projection axiale tubulaire 50 et notamment de ladite partie tronconique 401 par rapport à ladite première cavité tronconique 500, lorsque ladite première projection axiale 40 est emboîtée dans ladite second projection axiale tubulaire 50 et notamment lorsque lesdites projections latérales 42 coopèrent avec lesdits évidements latéraux 52, ladite seconde projection axiale tubulaire 50 présentant par rapport à ladite première projection axiale 40 un jeu dit avant AAV supérieur au jeu dit arrière ,AAR, ledit jeu avant AAV correspondant au jeu existant au niveau de l'extrémité dite avant 502 de ladite première cavité tronconique 500 correspondant à l'extrémité la plus éloignée de ladite seconde projection transversale 51, ledit jeu arrière AAR correspondant au jeu existant au niveau de l'extrémité dite arrière 402 de ladite première projection axiale 40 correspondant à l'extrémité la plus éloignée de ladite première projection transversale 41. Cet angle a est typiquement inférieur à 40 . Selon l'invention, et comme illustré sur les figures 6b et 6c, ledit premier élément d'encliquetage 120 de ladite première projection axiale 40 est formé par les deux extrémités dites avant 420 des deux projections latérales 42, ledit second élément d'encliquetage de ladite seconde projection axiale 50 étant formé par deux rebords dits avant 520, chaque rebord 520 étant formé dans un des deux évidements latéraux 52 disposés à 180 par rapport à ladite direction axiale 10, lesdits rebords avant 520 obstruant lesdits évidements latéraux 52 de manière à permettre le passage des dites projections latérales 42 dans lesdits évidements latéraux 52, ladite première projection axiale 40 faisant alors avec ladite seconde projection axiale 50 ledit angle a 0 , tout en s'opposant au passage inverse en sens contraire lorsque ladite première projection axiale 40 et ladite seconde projection axiale 50 sont alignés selon ladite direction axiale, ledit angle a étant alors sensiblement égal à 0 . Comme on peut l'observer également sur les figures 5b, 6b et 6c, et de manière à faciliter le passage des projections latérales 42 dans les évidements latéraux 52 : a) lesdites projections latérales 42 présentent une épaisseur EP variable, avec une épaisseur EP1 plus grande vers ladite première extrémité 420 étant que l'épaisseur EP2 vers son extrémité arrière 421, b) lesdits rebords 520 présentent une plage dite avant 520a formant une rampe en pente douce et une plage dite arrière 520b présentant une pente faisant un angle d'au moins 45 , lesdits évidements latéraux 52 formant au-dessus des rebords 520 des cavités d'épaisseur au moins égale à En pour permettre le passage des dites projections latérales 42. Comme illustré notamment sur les figures la, 5a, 7 et 8, ledit moyen de blocage 12b comprend une bague de maintien 43 formant ledit premier élément de blocage 122, ladite bague 43 présentant une partie annulaire centrale 430 coopérant avec ladite partie cylindrique 400 de ladite première projection axiale 40, 40', de manière à ce que ladite bague 43 soit mobile axialement et soit apte à passer d'une position dite avant, proche de ladite première projection transversale 41 à une position dite arrière plus éloignée de ladite première projection transversale 41, ladite bague de maintien 43 comprenant typiquement une partie périphérique tronconique 431 formant ladite première surface de contact 122' et apte à coopérer avec ladite seconde cavité tronconique 501 de ladite seconde projection axiale tubulaire formant ledit second élément de blocage 123 et comprenant ladite seconde surface de contact 123', de manière à empêcher tout jeu angulaire 130 qui permettrait une séparation non désirée des dites première 2 et seconde 3 pièces. Comme illustré sur les figures la, 2b, 5a, 5b et 8, ledit moyen de compression axiale 15 dudit premier élément de blocage 122, typiquement de ladite bague de maintien 43, contre ledit second élément de blocage 123 comprend un ressort de maintien 44 tendant à écarter en permanence ladite bague de maintien 43 de ladite première projection transversale 41, ledit ressort 44 étant de préférence un ressort hélicoïdal 44' entourant ladite partie cylindrique 400 de ladite première projection axiale 40, 40'. Comme illustré sur les figures 9 et 10, ledit moyen d'activation 12c comprend un moyen de déclenchement 16, typiquement un cavalier mobile 160, permettant d'activer ledit moyen de compression axiale 15 en faisant passer ledit premier élément de blocage 122 ou ladite bague de maintien 43 d'une position dite avant dans laquelle ledit premier élément de blocage 122 ou ladite bague de maintien 43 sont proches de ladite première projection transversale 41, et inactifs comme moyens de blocage 12b, à une position dite arrière dans laquelle ledit premier élément de blocage 122 ou ladite bague de maintien 43, plus éloignés de ladite première projection transversale 41, sont actifs en coopérant avec ledit second élément de blocage 123 pour former ledit moyen de blocage 12b, une activation, par exemple une activation manuelle, dudit moyen de déclenchement 16 permettant de libérer ledit moyen de compression axiale 15, et typiquement ledit ressort 44, afin de comprimer ledit premier élément de blocage 122 contre ledit second élément de blocage 123 et ainsi bloquer angulairement ladite première projection axiale 40 dans ladite seconde projection axiale tubulaire 50. Dans le dispositif spécifique illustré par les figures : a) ladite première pièce 2 est un dispositif d'assistance de freinage 2', tel qu'un servomoteur d'assistance de freinage, solidarisé à ladite première pièce d'assemblage PA 4, 4' typiquement par une pluralité de boulons et d'écrous de manière à former ledit premier moyen de fixation dudit premier ensemble de pièces 6, b) ladite seconde pièce 3 est un élément de structure 3' 25 d'un véhicule automobile solidarisé à une rehausse 5" formant ladite seconde pièce d'assemblage 5, 5'. Un autre objet de l'invention est constitué par un procédé de fixation d'une première pièce 2 à une seconde pièce 3, 30 les dites première 2 et seconde 3 pièces étant solidaires respectivement d'une première pièce d'assemblage PA 4 et d'une seconde pièce d'assemblage SA 5 grâce respectivement à un dit premier 60 et second 70 moyen de fixation, de manière à solidariser un premier ensemble 6 formé par ladite première pièce 2 et ladite pièce PA 4 à un second ensemble 7 formé par ladite seconde pièce 3 et ladite pièce SA 5, dans lequel, ladite pièce PA 4 comprenant une pièce dite mâle 4' et ladite pièce SA 5 comprenant une pièce dite femelle 5' sont emboîtées selon une direction dite axiale 10, et lesdites pièces mâle 4' et femelle 5' sont solidarisées grâce à un moyen de verrouillage 12. Ce procédé est caractérisé en ce que : 1) on approvisionne lesdites pièces mâle 4' et femelle 5', lesdites pièces mâle 4' et femelle 5' étant aptes à coopérer, une fois emboîtées, avec un jeu angulaire 130 d'angle a 0 par rapport à ladite direction axiale 10, et comprenant respectivement un premier 120 et un second 121 éléments d'encliquetage axial aptes à coopérer pour former un moyen d'accrochage axial 12a dudit moyen de verrouillage 12, lesdites pièces mâle 4' et femelle 5' comprenant respectivement un premier 122 et un second 123 éléments de blocage aptes à coopérer pour former un moyen de blocage angulaire 12b annihilant ledit jeu angulaire 130, ladite pièce mâle 4' et/ou ladite pièce femelle 5' comprenant un moyen de compression axiale 15 desdits premier 122 et second 123 éléments de blocage, 2) on emboîte ladite pièce mâle 4' dans ladite pièce femelle 5' en orientant ladite pièce mâle par rapport à ladite pièce femelle dudit angle a 0 par rapport à ladite direction axiale 10 de manière à permettre une coopération axiale desdits premier 120 et second 121 éléments d'encliquetage axial et à former ledit moyen d'accrochage axial 12a dudit moyen de verrouillage 12, 3) et on forme ledit moyen de blocage angulaire 12b, ledit moyen de compression axiale 15 comprimant ledit premier élément de blocage 122 contre ledit second élément de blocage 123, de manière à ce que ladite fixation de ladite première pièce 2 à ladite seconde pièce 3 puisse être effectuée avec un accès latéral typiquement réduit et sans nécessiter de rotation relative de ladite première pièce par rapport à ladite seconde pièce, et éventuellement en aveugle sans contrôle visuel direct. Dans ce procédé, ledit moyen de blocage 12b comprend une bague 17 apte à coulisser selon ladite direction axiale 10, ladite bague 17, solidaire de ladite première pièce 2 ou de ladite seconde pièce 3, étant destinée à coopérer avec une couronne 18, solidaire respectivement de ladite seconde pièce 3 ou de ladite première pièce 2, et ledit moyen de compression axiale 15 est un ressort 15', solidaire respectivement de ladite première pièce 2 ou de ladite seconde pièce 3 exerçant une compression axiale sur ladite bague 17 afin de la plaquer contre ladite couronne 18. Comme illustré sur la figure 8, ladite bague 17 et ledit moyen de compression 15, 15' sont solidaires de ladite pièce mâle 4', ladite couronne 18 étant solidaire de ladite partie femelle 5'. Selon une modalité de l'invention, ladite pièce mâle 4' est emboîtée à force dans ladite pièce femelle 5' en exerçant, entre lesdites pièces mâle 4' et femelle 5', un effort relatif sensiblement axial, ledit effort axial étant au moins égal à l'effort de compression axiale dudit ressort 15', de manière à former simultanément ledit moyen d'accrochage axial 12a et ledit moyen de blocage angulaire 12b. Selon une autre modalité de l'invention illustrée sur les figures 9 et 10, ledit moyen de blocage angulaire 12b est mis en oeuvre en actionnant un moyen de déclenchement 16 permettant de libérer ledit moyen de compression axiale 15, ledit moyen de déclenchement 16 coopérant avec ledit moyen de compression axiale 15, d'une manière directe ou indirecte, de manière à ne former ledit moyen de blocage angulaire 12b qu'après avoir formé ledit moyen d'accrochage axial 12a, ladite pièce mâle 4' ayant été emboîtée dans ladite pièce femelle 5'. Ledit moyen de déclenchement 16, ladite bague 17 et ledit moyen de compression 15, 15' sont solidaires de ladite pièce mâle 4', ladite couronne 18 étant solidaire de ladite partie femelle 5', et ladite pièce mâle 4' est emboîtée dans ladite pièce femelle 5', typiquement manuellement, alors que ledit ressort 15' est maintenu comprimé, ledit ressort étant détendu par actionnement, manuel ou automatique, dudit moyen de déclenchement 16, typiquement un cavalier 160, 160', une fois que coopèrent lesdits premier 120 et second 121 éléments d'encliquetage axial, ledit moyen d'accrochage axial 12a des dites pièces mâle 4' et femelle 5' étant alors formé. Un autre objet de l'invention est constitué par l'utilisation du procédé selon l'invention pour fixer un dispositif de freinage 2', tel qu'un servomoteur d'assistance de freinage, d'un véhicule automobile à un élément de structure 3' dudit véhicule, ladite première pièce 2 formant ledit dispositif de freinage et ledit élément de structure 3' formant ladite seconde pièce 3, une poussée exercée par un conducteur sur ledit dispositif de freinage tendant à écarter ledit dispositif de freinage 2' dudit élément de structure 3'. Exemples: Les figures la à 8 divulguent un exemple de dispositif de fixation, de procédé de fixation et d'utilisation selon l'invention. En pratique, et comme indiqué précédemment, les dites première 2 et seconde 3 pièces sont assemblées, par fixation des dites première 4 et seconde 5 pièces d'assemblage, soit à l'aide de divers moyens de déclenchement 16 comme illustré sur les figures 9 et 10, soit directement à force par une compression axiale avec une force axiale supérieure à la résistance opposée par le ressort 15', 44, de manière à repousser :La bague 17, 43 et ainsi à permettre l'engagement de la pièce mâle 4' dans la pièce femelle 5' avec un angle a#0 , puis, une fois formé ledit moyen d'accrochage axial 12a avec lesdites pièces mâle 4' et femelle 5' alignées avec un angle voisin de ou égal à 0 , d'assurer un blocage angulaire des dites pièces mâle 4' et femelle 5' ainsi alignées. Liste des repères Dispositif de fixation 1 Direction axiale 10 Plan transversal 11 Moyen de verrouillage de 2 / 3 12 Moyen d'accrochage axial 12a Moyen de blocage angulaire 12b Moyen d'activation de 12b 12c Premier élément d'encliquetage 120 Second élément d'encliquetage 121 Premier élément de blocage 122 Première surface de contact 122' Second élément de blocage 123 Seconde surface de contact 123' Jeu entre 40 et 50 13 Jeu angulaire 130 Moyen d'orientation de 2 / 3 14 Premier moyen solidaire de 40 140 Second moyen solidaire de 50 141 Moyen de compression axiale 15 Ressort 15' Moyen de déclenchement 16 Cavalier mobile 160, 160' 15 Tige axiale 161 Bague 17 Evidement axial 170 Couronne 18 Première pièce 2 20 Dispositif de freinage 2' Seconde pièce 3 Elément de structure d'un véhicule 3' Première pièce d'assemblage de 2 =PA 4 Pièce mâle 4' 25 Rehausse 4" Première projection axiale 40 Première projection axiale tubulaire_. .40' Partie cylindrique 400 Partie tronconique 401 30 Extrémité arrière 402 Première projection transversale 41 Projection latérale formant 140 42 Extrémité avant 420 10 Extrémité arrière 421 Bague de maintien 43 Partie annulaire centrale 430 Partie périphérique tronconique 431 Ressort de maintien 44 Seconde pièce d'assemblage de 3 =SA . 5 Pièce femelle 5' Seconde projection axiale tubulaire,. . 50 Première cavité tronconique . . .500 Seconde cavité tronconique . . 501 Extrémité avant . . . .502 Seconde projection transversale 51 Evidement latéral formant 141 52 Rebord avant 520 Rebord avec bord arrondi 520a Premier ensemble de pièces 2+4 6 Premier moyen de fixation 60 Second ensemble de pièces 3+5 7 Second moyen de fixation . . 70 Partie mobile du dispositif de freinage . 8 REVENDICATIONS 1. Dispositif de fixation (1) d'une première pièce (2) à une seconde pièce (3), les dites première (2) et seconde (3) pièces étant solidaires respectivement d'une première pièce d'assemblage PA (4) et d'une seconde pièce d'assemblage SA (5) grâce respectivement à un dit premier (60) et second (70) moyen de fixation, ladite première pièce (2) et ladite pièce PA (4) formant un premier ensemble (6) solidarisé à un second ensemble (7) formé par ladite seconde pièce (3) et ladite pièce SA (5), lesdites pièces PA (4) et SA (5) coopérant pour assurer l'assemblage solidaire desdits ensembles (6,7) selon une direction dite axiale (10), dans lequel ladite pièce PA (4) comprend une pièce dite mâle (4') et ladite pièce SA (5) comprend une pièce dite femelle (5'), lesdites pièces mâle (4') et femelle (5') étant aptes à s'emboîter et à rester solidaires grâce à un moyen de verrouillage (12), caractérisé en ce que : 1) ladite pièce mâle (4') comprend une dite première projection axiale (40) orientée selon ladite direction axiale (10) et ladite pièce femelle (5') comprend une dite seconde projection axiale tubulaire (50) formant une cavité axiale (50') orientée selon ladite direction axiale (10), 2) ladite première projection axiale (40) et ladite seconde projection axiale tubulaire (50) présentent des profils, respectivement un profil intérieur et un profil extérieur, adaptés de manière à permettre un emboîtage de ladite première projection axiale (40) dans ladite cavité axiale (50') grâce à un jeu transversal (13) entre laditepremière projection axiale (40) et ladite seconde projection axiale tubulaire (50), 3) ledit moyen de verrouillage (12) comprend : a) un moyen d'accrochage axial (12a) formé par une coopération axiale d'un dit premier élément d'encliquetage axial (120) de ladite pièce mâle (4') avec un dit second élément d'encliquetage axial (121) de ladite pièce femelle (5'), lesdites pièces mâle (4') et femelle (5') étant aptes à s'emboîter grâce audit jeu (13) et à être orientées selon ladite direction axiale (10), de manière à présenter une configuration axiale, b) un moyen de blocage angulaire (12b) formé par coopération d'un dit premier élément de blocage (122) de ladite pièce mâle (4') avec un dit second élément de blocage (123) de ladite pièce femelle (5'), grâce à un moyen de compression axiale (15) desdits premier (122) et second (123) éléments de blocage l'un contre l'autre par un contact de leurs dites première (122') et seconde (123') surfaces, de manière à annihiler ledit jeu (13), à bloquer lesdites pièces mâle (4') et femelle (5') selon une configuration axiale finale dans laquelle lesdites première (2) et seconde (3) pièces sont fixées l'une à l'autre et orientées selon ladite direction axiale (10), de manière à ce que ledit moyen de verrouillage (12) puisse être mis en oeuvre de manière compacte, typiquement avec un accès latéral réduit pour une intervention typiquement manuelle, et sans nécessiter de rotation relative de ladite première pièce (2) par rapport à ladite seconde pièce (3). 2. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel ledit moyen de verrouillage (12) comprend un moyen d'activation (12c) dudit moyen de blocage angulaire (12b).3. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 2 dans lequel ladite première projection axiale (40) comprend ledit premier élément d'encliquetage axial (120) coopérant avec ledit second élément d'encliquetage axial (121), ladite seconde projection axiale (50) comprenant ledit second élément d'encliquetage axial (121), lesdits premier (120) et second (120) éléments d'encliquetage axial étant aptes à coopérer, grâce audit jeu (13), lorsque ladite première projection axiale (40) est emboîtée dans ladite cavité axiale (50'). 4. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel ladite pièce mâle (4') comprend, outre ladite première projection axiale (40) orientée selon ladite direction axiale, une dite première projection transversale (41) orientée dans un plan transversal (11) perpendiculaire à ladite direction axiale (10), ladite première projection transversale (41) étant solidarisée à ladite première pièce (2) grâce audit premier moyen de fixation (60). 5. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel ladite pièce femelle (5') comprend, outre ladite seconde projection axiale tubulaire (50) orientée selon ladite direction axiale (10), une dite seconde projection transversale (51) orientée selon ledit plan transversal (11), ladite seconde projection transversale (51) étant solidarisée à ladite seconde pièce (3) grâce audit second moyen de fixation (70). 6. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 5 dans lequel ladite première projection axiale (40) etladite seconde projection axiale tubulaire (50) comprennent un moyen d'orientation (14) des dites pièces mâle (4') et femelle (5') dans ledit plan transversal, par coopération d'un dit premier moyen d'orientation angulaire (140) solidaire de ladite première projection axiale (40) avec un dit second moyen d'orientation angulaire (141) solidaire de ladite seconde projection axiale tubulaire (50), de manière à ce que ladite première projection axiale (40) et ladite seconde projection axiale tubulaire (50) présentent une orientation angulaire prédéterminée notamment quand ces projections (40, 50) sont dans ladite configuration axiale. 7. Dispositif selon la revendication 6 dans lequel ledit premier moyen d'orientation angulaire (140) comprend deux projections latérales (42) disposées à 180 par rapport à ladite direction axiale (10), coopérant avec deux évidements latéraux (52) disposés à 180 par rapport à ladite direction axiale (10) formant ledit second moyen d'orientation angulaire (141), de manière à assurer une orientation et un guidage automatique des dites première (2) et seconde (3) pièces lors de leur fixation. 8. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 25 7 dans lequel ladite première projection axiale (40) est une dite première projection axiale tubulaire (40'). 9. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 8 dans lequel ladite première projection axiale (40) 30 comprend une partie cylindrique (400) de diamètre Dp sur une longueur axiale Lpl et une partie tronconique (401) sur une longueur axiale LP2, ladite partie cylindrique (400) étant la plus proche de ladite première projectiontransversale (41) et ladite partie tronconique (401) passant dudit diamètre DP à un plus petit diamètre DP' Dsl à son extrémité dite avant (503) la plus éloignée de ladite seconde projection transversale (52), et de longueur L51 sensiblement égale à LP2, et comprend typiquement une seconde cavité tronconique étagée (501) de plus grand diamètre allant de Ds3>Ds2 à Ds4>Ds3 et de longueur LS2 10. Dispositif selon la revendication 9 dans lequel ladite longueur axiale LP de ladite première projection axiale tubulaire (40') est supérieure à ladite longueur axiale Ls de ladite seconde projection axiale (50), la longueur axiale LP2 de ladite partie tronconique (402) de la première projection axiale tubulaire (40') étant sensiblement égale à la longueur axiale Ls1 de ladite première cavité tronconique (501) de la seconde projection axiale tubulaire (50). 11. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 10 dans lequel ledit jeu (13) est un jeu angulaire (130) permettant une inclinaison relative d'un angle a e 00, typiquement dans un plan vertical, de ladite première projection axiale (40, 40') par rapport à ladite seconde projection axiale tubulaire (50) et notamment de laditepartie tronconique (401) par rapport à ladite première cavité tronconique ((500), lorsque ladite première projection axiale (40) est emboîtée dans ladite second projection axiale tubulaire (50) et notamment lorsque lesdites projections latérales (42) coopèrent avec lesdits évidements latéraux (52), ladite seconde projection axiale tubulaire (50) présentant par rapport à ladite première projection axiale (40) un jeu dit avant 4AV supérieur au jeu dit arrière DAR, ledit jeu avant AAv correspondant au jeu existant au niveau de l'extrémité dite avant (502) de ladite première cavité tronconique (500) correspondant à l'extrémité la plus éloignée de ladite seconde projection transversale (51), ledit jeu arrière DAR correspondant au jeu existant au niveau de l'extrémité dite arrière (402) de ladite première projection axiale (40) correspondant à l'extrémité la plus éloignée de ladite première projection transversale (41). 12. Dispositif selon une quelconque des revendications 7 à 11 dans lequel ledit premier élément d'encliquetage (120) de ladite première projection axiale (40) est formé par les deux extrémités dites avant (420) des deux projections latérales (42), ledit second élément d'encliquetage de ladite seconde projection axiale (50) étant formé par deux rebords dits avant (520), chaque rebord (520) étant formé dans un des deux évidements latéraux (52) disposés à 180 par rapport à ladite direction axiale (10), lesdits rebords avant (520) obstruant lesdits évidements latéraux (52) de manière à permettre le passage des dites projections latérales (42) dans lesdits évidements latéraux (52), ladite première projection axiale {40) faisant alors avec ladite seconde projection axiale (50) ledit angle a e 0 , tout en s'opposant au passage inverseen sens contraire lorsque ladite première projection axiale (40) et ladite seconde projection axiale (50) sont alignés selon ladite direction axiale, ledit angle a étant alors sensiblement égal à 0 . 13. Dispositif selon la revendication 12 dans lequel, de manière à faciliter le passage des projections latérales (42) dans les évidements latéraux (52): a) lesdites projections latérales (42) présentent une épaisseur Ep variable, avec une épaisseur EP1 plus grande vers ladite première extrémité (420) que l'épaisseur EP2 vers son extrémité arrière (421), b) lesdits rebords (520) présentent une plage dite avant (520a) formant une rampe en pente douce et une plage dite arrière (520b) présentant une pente faisant un angle d'au moins 45 , lesdits évidements latéraux (52) formant au-dessus des rebords (520) des cavités d'épaisseur au moins égale à EP1 pour permettre le passage des dites projections latérales (42). 14. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 13 dans lequel ledit moyen de blocage (12b) comprend une bague de maintien (43) formant ledit premier élément de blocage (122), ladite bague (43) présentant une partie annulaire centrale (430) coopérant avec ladite partie cylindrique (400) de ladite première projection axiale (40, 40'), de manière à ce que ladite bague (43) soit mobile axialement et soit apte à passer d'une position dite avant, proche de ladite première projection transversale (41) à une position dite arrière plus éloignée de ladite première projection transversale (41), ladite bague de maintien (43) comprenant typiquement une partie périphérique tronconique (431) formant laditepremière surface de contact (122') et apte à coopérer avec ladite seconde cavité tronconique (501) de ladite seconde projection axiale tubulaire formant ledit second élément de blocage (123) et comprenant ladite seconde surface de contact (123'), de manière à empêcher tout jeu angulaire (130) qui permettrait une séparation non désirée des dites première (2) et seconde (3) pièces. 15. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 14 dans lequel ledit moyen de compression axiale (15) dudit premier élément de blocage (122), typiquement de ladite bague de maintien (43), contre ledit second élément de blocage (123) comprend un ressort de maintien (44) tendant à écarter en permanence ladite bague de maintien (43) de ladite première projection transversale (41), ledit ressort (44) étant de préférence un ressort hélicoïdal (44') entourant ladite partie cylindrique (400) de ladite première projection axiale (40, 40'). 16. Dispositif selon une quelconque des revendications 2 à 15 dans lequel ledit moyen d'activation (12c) comprend un moyen de déclenchement (16), typiquement un cavalier mobile (160), permettant d'activer ledit moyen de compression axiale (15) en faisant passer ledit premier élément de blocage (122) ou ladite bague de maintien (43) d'une position dite avant dans laquelle ledit premier élément de blocage (122) ou ladite bague de maintien (43) sont proches de ladite première projection transversale (41), et inactifs comme moyens de blocage (12b), à une position dite arrière dans laquelle ledit premier élément de blocage (122) ou ladite bague de maintien (43), plus éloignés de ladite première projection transversale (41), sont actifs en coopérant avec ledit second élément de 29 blocage (123) pour former ledit moyen de blocage (12b), une activation, par exemple une activation manuelle, dudit moyen de déclenchement (16) permettant de libérer ledit moyen de compression axiale (15), et typiquement ledit ressort (44), afin de comprimer ledit premier élément de blocage (122) contre ledit second élément de blocage (123) et ainsi bloquer angulairement ladite première projection axiale (40) dans ladite seconde projection axiale tubulaire (50). 17. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 16 dans lequel : a) ladite première pièce (2) est un dispositif d'assistance de freinage (2') solidarisé à ladite première pièce d'assemblage PA (4, 4') typiquement par une pluralité de boulons et d'écrous de manière à former ledit premier moyen de fixation dudit premier ensemble de pièces (6), b) ladite seconde pièce (3) est un élément de structure (3') d'un véhicule automobile solidarisé à une rehausse 20 (5") formant ladite seconde pièce d'assemblage (5, 5'). 18. Procédé de mise en oeuvre d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes et de fixation d'une première pièce (2) à une seconde pièce (3), les 25 dites première (2) et seconde (3) pièces étant solidaires respectivement d'une première pièce d'assemblage PA (4) et d'une seconde pièce d'assemblage SA (5) grâce respectivement à un dit premier (60) et second (70) moyen de fixation, de manière à solidariser un premier ensemble 30 (6) formé par ladite première pièce (2) et ladite pièce PA (4) à un second ensemble (7) formé par ladite seconde pièce (3) et ladite pièce SA (5), dans lequel, ladite pièce PA (4) comprenant une pièce dite mâle (4') et ladite 30 pièce SA (5) comprenant une pièce dite femelle (5') sont emboîtées selon une direction dite axiale (10), et lesdites pièces mâle (4') et femelle (5') sont solidarisées grâce à un moyen de verrouillage (12), et caractérisé en ce que 1) on approvisionne lesdites pièces mâle (4') et femelle (5'), lesdites pièces mâle (4') et femelle (5') étant aptes à coopérer, une fois emboîtées, avec un jeu angulaire (130) d'angle a 0 par rapport à ladite direction axiale (10), et comprenant respectivement un premier (120) et un second (121) éléments d'encliquetage axial aptes à coopérer pour former un moyen d'accrochage axial (12a) dudit moyen de verrouillage (12), lesdites pièces mâle (4') et femelle (5') comprenant respectivement un premier (122) et un second (123) éléments de blocage aptes à coopérer pour former un moyen de blocage angulaire (12b) annihilant ledit jeu angulaire (130), ladite pièce mâle (4') et/ou ladite pièce femelle (5') comprenant un moyen de compression axiale (15) desdits premier (122) et second (123) éléments de blocage, 2) on emboîte ladite pièce mâle (4')dans ladite pièce femelle (5') en orientant ladite pièce mâle par rapport à ladite pièce femelle dudit angle a 0 par rapport à ladite direction axiale (10) de manière à permettre une coopération axiale desdits premier (120) et second (121) éléments d'encliquetage axial et à former ledit moyen d'accrochage axial (12a) dudit moyen de verrouillage (12), 3) et on forme ledit moyen de blocage angulaire (12b), ledit moyen de compression axiale (15) comprimant ledit premier élément de blocage (122) contre ledit second élément de blocage (123), de manière à ce que ladite fixation de ladite première pièce (2) à ladite seconde pièce (3) puisse être effectuée 31 avec un accès latéral typiquement réduit et sans nécessiter de rotation relative de ladite première pièce par rapport à ladite seconde pièce, et éventuellement en aveugle sans contrôle visuel direct. 19. Procédé selon la revendication 18 dans lequel ledit moyen de blocage (12b) comprend une bague (17) apte à coulisser selon ladite direction axiale (10), ladite bague (17), solidaire de ladite première pièce (2) ou de ladite seconde pièce (3), étant destinée à coopérer avec une couronne (18), solidaire respectivement de ladite seconde pièce (3) ou de ladite première pièce (2), et dans lequel ledit moyen de compression axiale (15) est un ressort (15'), solidaire respectivement de ladite première pièce (2) ou de ladite seconde pièce (3)exerçant une compression axiale sur ladite bague (17) afin de la plaquer contre ladite couronne (18). 20. Procédé selon la revendication 19 dans lequel ladite bague (17) et ledit moyen de compression (15, 15') sont solidaires de ladite pièce mâle (4'), ladite couronne (18) étant solidaire de ladite partie femelle (5'). 21. Procédé selon une quelconque des revendications 19 à 20 dans lequel ladite pièce mâle (4') est emboîtée à force dans ladite pièce femelle (5') en exerçant, entre lesdites pièces mâle (4') et femelle (5'), un effort relatif sensiblement axial, ledit effort axial étant au moins égal à l'effort de compression axiale dudit ressort (15'), de manière à former simultanément ledit moyen d'accrochage axial (12a) et ledit moyen de blocage angulaire (12b). 32 22. Procédé selon une quelconque des revendications 18 à 20 dans lequel ledit moyen de blocage angulaire (12b) est mis en œuvre en actionnant un moyen de déclenchement (16) permettant de libérer ledit moyen de compression axiale (15), ledit moyen de déclenchement (16) coopérant avec ledit moyen de compression axiale (15), d'une manière directe ou indirecte, de manière à ne former ledit moyen de blocage angulaire (12b) qu'après avoir formé ledit moyen d'accrochage axial (12a), ladite pièce mâle (4') ayant été emboîtée dans ladite pièce femelle (5'). 23. Procédé selon la revendication 22 dans lequel ledit moyen de déclenchement (16), ladite bague (17) et ledit moyen de compression (15, 15') sont solidaires de ladite pièce mâle (4'), ladite couronne (18) étant solidaire de ladite partie femelle (5'), et dans lequel ladite pièce mâle (4') est emboîtée dans ladite pièce femelle (5'), typiquement manuellement, alors que ledit ressort (15') est maintenu comprimé, ledit ressort étant détendu par actionnement, manuel ou automatique, dudit moyen de déclenchement (16), typiquement un cavalier (160, 160'), une fois que coopèrent lesdits premier (120) et second (121) éléments d'encliquetage axial, ledit moyen d'accrochage axial (12a) des dites pièces mâle (4') et femelle (5') étant alors formé. 24. Utilisation du procédé selon une quelconque des revendications 18 à 23 pour fixer un dispositif de freinage (2') d'un véhicule automobile à un élément de structure (3') dudit véhicule, ladite première pièce (2) formant au moins une partie dudit dispositif de freinage et ledit élément de structure (3') formant ladite seconde pièce (3), une poussée exercée par un conducteur sur leditdispositif de freinage (2') tendant à écarter ledit dispositif de freinage (2') dudit élément de structure (3') .