FR 2920011 A1 20090220 FR 0757078 A 20070816 La présente demande de brevet concerne un siège pivotant destiné à un aéronef ainsi qu'un ensemble de tels sièges. Le domaine de la présente invention est le transport de passagers à bord d'un véhicule, et plus particulièrement à bord d'un aéronef. L'invention concerne notamment des aéronefs destinés à être exploités commercialement par des compagnies aériennes pour le transport d'un grand nombre de passagers. De tels aéronefs comportent une cabine dans laquelle sont disposés des sièges pouvant accueillir des passagers durant un voyage. Ces sièges sont destinés à recevoir confortablement les passagers et assurent également la sécurité de ceux- ci. Dans le transport aérien, trois principaux niveaux de confort sont proposés aux passagers : classe économique, classe affaire et première classe. Selon la classe choisie, le confort du passager est plus ou moins grand. Quelque soit le niveau de confort choisi, on retrouve généralement des sièges, éventuellement convertibles en couchettes, ces sièges étant fixés sur le plancher de la cabine de l'aéronef. Le plus souvent, tous les sièges de la cabine sont orientés vers l'avant (dans le sens de vol de l'aéronef), de telle sorte que tous les passagers voyagent dans le sens du déplacement de l'aéronef. Le problème technique à la base de la présente invention est de pouvoir moduler l'espace intérieur d'une cabine d'aéronef. La demande de brevet FR-2 863 558 propose un siège avec un dossier mobile permettant de réaliser dans une cabine d'aéronef des zones dans lesquelles les passagers peuvent voyager face à face. Une telle solution est plutôt destinée à être utilisée sur des sièges utilisés en classe économique. Le document EP-1 211 176 propose quant à lui une solution visant à optimiser l'espace de chaque passager dans une cabine d'aéronef munie de sièges convertibles en couchettes. La solution proposée prévoit de faire pivoter les sièges lorsqu'ils passent de leur position destinée à recevoir un passager en position assise à leur position destinée à recevoir ce passager en position couchée. Un pivotement de l'ordre de 40 degrés est envisagé ici. Toutefois, cette solution ne permet pas de moduler l'espace intérieur de la cabine pour modifier des positions relatives entre des sièges. Comme mentionné plus haut, la présente invention a pour but d'offrir, plus particulièrement dans un aéronef, de multiples configurations. De préférence, le passage d'une configuration à une autre doit pouvoir être réalisé rapidement et facilement. A cet effet, la présente invention propose un siège pour véhicule associé à des moyens le rendant pivotant autour d'un axe sensiblement vertical. Selon la présente invention, ce siège comporte : - des moyens de guidage en translation dans une direction sensiblement horizontale, et - des moyens d'immobilisation permettant d'immobiliser le siège d'une part dans son mouvement de rotation et d'autre part dans son mouvement de translation. De cette manière, un siège selon l'invention peut se déplacer dans l'espace dans lequel il se trouve, par exemple une cabine d'aéronef. Si chaque siège se trouvant dans cet espace peut alors se déplacer indépendamment des autres sièges, de nombreuses configurations de sièges peuvent être envisagées et ledit espace peut alors être modulé à la demande en fonctions des souhaits des passagers et/ou de diverses contraintes. Selon une forme de réalisation préférée, permettant d'optimiser le mouvement d'un siège, des moyens assurent le couplage du mouvement de translation du siège avec son mouvement de rotation de telle manière qu'une translation du siège entraîne une rotation de celui-ci et/ou inversement. Il est alors inutile de d'abord translater le siège puis de le faire pivoter mais d'un seul geste le siège peut être translaté et pivoté. Il est ainsi possible en un seul mouvement de faire passer le siège d'une première position avec une première orientation à une seconde position avec une seconde orientation. Pour coupler le mouvement de pivotement avec le mouvement de translation, les moyens permettant de faire pivoter le siège comportent par exemple une crémaillère parallèle à la direction de déplacement en translation du siège ainsi qu'au moins une roue dentée engrenant avec ladite crémaillère de manière à entraîner le siège en rotation. Dans cette forme de réalisation, on peut prévoir qu'au moins une première roue dentée engrène avec la crémaillère, et qu'une seconde roue dentée de plus grand diamètre que la première est centrée sur l'axe de rotation vertical du siège et engrène avec ladite première roue. Une variante de réalisation d'un siège selon l'invention prévoit que les moyens de guidage en translation comportent une plaque sur laquelle le siège est monté et qui se déplace en translation, le siège étant monté pivotant par rapport à ladite plaque. De manière classique, le siège comporte par exemple une assise, un dossier et des accoudoirs. Pour faciliter le pivotement, l'ensemble formé par ces éléments du siège présente en vue de dessus un contour sensiblement circulaire. La présente invention concerne également un module pour accueillir un passager à bord d'un aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un siège tel que décrit plus haut ainsi qu'un meuble de rangement disposé à côté du siège et de forme allongée dans le sens de déplacement en translation du siège. Ce meuble de rangement est notamment prévu pour améliorer le confort du passager. Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, le meuble de rangement intègre deux tablettes escamotables, et l'une desdites tablettes est articulée de manière à pouvoir être déployée d'un côté du meuble de rangement tandis que l'autre tablette est articulée de manière à pouvoir être déployée de l'autre côté du meuble de rangement. La personne prenant place dans un siège selon l'invention peut alors, lorsque le siège pivote de 180 environ, utiliser dans une position pivotée du siège l'une des tablettes et dans l'autre position pivotée du siège l'autre tablette. La présente invention concerne également un ensemble de quatre sièges, caractérisé en ce que chaque siège est un siège tel que décrit plus haut, les quatre sièges se déplaçant en translation selon des directions parallèles. Une forme de réalisation préférée prévoit que les quatre sièges de cet ensemble sont montés sur une palette. Dans cette forme de réalisation, des rainures de guidage sont avantageusement réalisées dans la palette pour le guidage en translation des sièges. Dans un tel ensemble de sièges, chaque siège est par exemple monté sur une plaque qui se déplace en translation avec lui, le siège étant monté pivotant par rapport à ladite plaque, et des alésages taraudés sont avantageusement prévus dans la palette pour permettre l'immobilisation dans une position prédéfinie, à l'aide d'au moins un dispositif de serrage, de chaque plaque portant un siège. Une variante de réalisation d'un ensemble de sièges selon l'invention prévoit que les sièges sont disposés sensiblement en carré, que chaque siège est équipé d'un meuble de rangement, et que chaque meuble de rangement est placé entre deux sièges de l'ensemble. La présente invention concerne également d'une part une cabine d'aéronef, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un siège tel que décrit plus haut et/ou au moins un ensemble de sièges tel que décrit plus haut et d'autre part un aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte une telle cabine. Des détails et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description qui suit, faite en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels : La figure 1 représente en perspective une vue partielle d'une cabine équipée de sièges selon l'invention, La figure 2 représente en perspective une palette avec quatre sièges selon l'invention, La figure 3 montre en perspective, à plus grande échelle, deux sièges selon l'invention, La figure 4 est une vue correspondant à la figure 3 avec une paroi de séparation déployée entre les deux sièges, La figure 5 est une vue de dessus des deux sièges des figures 3 et 4, La figure 6 est une vue en perspective montrant schématiquement un siège et le mécanisme associé à un tel siège, La figure 7 est une vue en perspective de dessus des moyens d'entrainement rotation d'un siège selon l'invention, et La figure 8 montre en vue de dessous le mécanisme de la figure 7. Les figures 1 et 2 illustrent différentes configurations pouvant être obtenues dans une cabine d'un véhicule destiné au transport de passagers et équipée de sièges selon l'invention. Une flèche 2 indique sur ces figures le sens du déplacement du véhicule. Dans la cabine, plusieurs sièges 4 sont installés pour accueillir des passagers. Dans la forme de réalisation représentée, chacun des sièges 4 peut accueillir un passager de manière à ce que celui-ci voyage en regardant dans le sens de déplacement du véhicule symbolisé par la flèche 2 ou dans le sens inverse. Sur les figures 1 et 2, on remarque à chaque fois deux sièges avec le dossier orienté dans le sens inverse de la marche. On remarque que différentes configurations sont envisageables. Dans la forme de réalisation préférée représentée sur les dessins, les sièges selon l'invention sont montés quatre par quatre sur des palettes 6, elles-mêmes fixées sur le sol 8 d'une cabine, dans le cas présent, une cabine d'aéronef. Chaque palette 6 est sensiblement rectangulaire et les sièges 4 sont disposés en "carré" sur la palette 6, c'est-à-dire aux quatre coins de la palette 6. Les sièges 4 selon l'invention sont animés d'un double mouvement : tout d'abord un mouvement de translation et ensuite un mouvement de rotation. Dans le cas de figure représenté sur les dessins, le mouvement de translation est parallèle au sens de déplacement de l'aéronef représenté par la flèche 2. Le mouvement de rotation est quant à lui un mouvement autour d'un axe vertical perpendiculaire au sol 8, supposé horizontal, de la cabine de l'aéronef. Le siège 4 peut alors effectuer une rotation avantageusement supérieure à 90 , et de préférence de 180 . Dans la forme de réalisation préférée représentée sur les figures 1 et 2, chaque siège 4 comporte sur la palette 6 correspondante deux positions principales. Tout d'abord, chaque siège 4 peut présenter, par rapport au sens de déplacement de l'aéronef, une position reculée dans le sens de la marche. Les sièges 4 peuvent également présenter une position avancée par rapport au sens de déplacement de l'aéronef. Il s'agit là des deux principales positions du siège 4 dans la forme de réalisation préférée décrite ici. Bien entendu, pour passer d'une position à l'autre, le siège prend des positions intermédiaires (non représentées sur les dessins). Pour faciliter le déplacement des sièges, le mouvement de translation et le mouvement de rotation sont liés. Le mécanisme associé à chaque siège est représenté plus en détails sur les figures 6 à 8. A chaque siège 4 est associée une plaque 10 montée coulissante en translation sur la palette 6, le siège 4 étant quant à lui monté pivotant autour d'un axe vertical par rapport à la plaque 10. Le guidage de la plaque 10 est assuré par quatre patins 12 coulissant chacun dans une rainure 14 réalisée dans la palette 6 correspondante. A chaque siège 4 correspondent deux rainures 14, chacune de ces rainures 14 recevant deux patins 12. Les rainures 14 sont ici des rainures longitudinales parallèles au sens de déplacement du véhicule. A un niveau intermédiaire entre une rainure 14 et la plaque 10, la palette 6 porte une crémaillère 16, elle aussi orientée longitudinalement. Comme on peut le voir notamment sur les figures 7 et 8, deux petites roues dentées 18 engrènent chacune d'une part avec la crémaillère 16 et d'autre part avec une grande roue dentée 20. Cette dernière est solidaire du siège 4. Il apparaît ainsi clairement à l'homme du métier que lorsque la plaque 10 est déplacée en translation, en étant guidée dans les rainures 14, le siège 4 est animé du même mouvement de translation combiné à un mouvement de rotation autour de l'axe vertical correspondant à l'axe de la grande roue dentée 20. Les dimensions des petites roues dentées 18 et de la grande roue dentée 20 sont choisies de telle sorte que lorsque la plaque 10 effectue sa course, le siège 4 effectue une rotation de 180 . La course de la plaque 10 est définie par la longueur des rainures 14 et la position des patins 12 correspondants. Cette course correspond de préférence sensiblement à la longueur de l'espace réservé à un passager diminuée de la longueur de son siège. Ainsi, dans les deux positions principales du siège, celui-ci se trouve sensiblement à l'extrémité de l'espace réservé au passager correspondant. Un système de verrouillage permet de maintenir fermement chaque siège 4 dans ses deux positions principales, lorsqu'il se trouve face au sens de déplacement du véhicule ou opposé au sens de déplacement du véhicule. Dans la forme de réalisation représentée sur le dessin, trois points d'ancrage 22 sont prévus pour chaque siège 4 dans la palette 6 correspondante pour chacune des deux positions principales du siège. Dans la forme de réalisation représentée sur les dessins, il est prévu d'utiliser des dispositifs de fixation quart de tour pour verrouiller la plaque 10 dans chacune de ces positions. Pour des questions de facilité d'utilisation, deux premiers dispositifs de fixation sont des dispositifs de fixation 24 commandés par une poignée. Toutefois, pour des raisons de sécurité, afin que les dispositifs de fixation ne soient pas tous desserrés par inadvertance pendant un voyage, un troisième dispositif de fixation 26 nécessitant l'utilisation d'un outil est également prévu. Il peut s'agir ici d'un dispositif de fixation tel ceux utilisés de manière courante pour fixer des sièges au sol d'une cabine d'aéronef. Ces dispositifs de fixation, connus de l'homme du métier, ne sont pas décrits plus en détails ici. On peut se servir de ces mêmes dispositifs de fixation 26 pour la fixation de la palette 6 sur le sol 8 de la cabine. Ce sol 8 comporte généralement des rails longitudinaux prévus pour la fixation de sièges et présentant des points d'ancrage régulièrement espacés, en général tous les pouces (soit tous les 2,54 cm). En variante de réalisation, des points d'ancrage intermédiaires (non représentés mais correspondant aux points d'ancrage 22) peuvent être prévus pour verrouiller le siège dans une position intermédiaire. Une forme de réalisation avantageuse prévoit ici que des points d'ancrage intermédiaires sont prévus pour verrouiller le siège lorsqu'il est orienté sensiblement vers le centre de la palette 6. Ceci correspond par exemple à une rotation d'environ 45 par rapport à l'une des positions principales du siège. Ainsi, en verrouillant les quatre sièges (ou bien seulement deux ou trois) dans une telle position intermédiaire, les passagers occupant ces sièges se retrouvent sensiblement assis en cercle. Une table ronde (ou d'une autre forme) peut alors être disposée entre les passagers et servir de table de conférence ou de table de jeu, ou .... De manière classique, le siège 4 comporte une assise 28, un dossier 30 et deux accoudoirs 32. En vue de dessus (figure 5), ces éléments donnent de préférence aux sièges 4 une forme de contour périphérique circulaire. Sur la forme de réalisation préférée représentée sur les figures 1 à 6, on reconnaît à côté de chaque siège 4 la présence d'un meuble de rangement 34. Ce meuble est porté par la plaque 10 et se déplace en translation avec elle. Le meuble de rangement ne pivote pas. Ainsi ce meuble de rangement 34 se trouve à la gauche du passager dans l'une des positions principales du siège 4 et à sa droite dans l'autre des positions principales du même siège. En outre, comme on le remarque sur les figures, le meuble de rangement 34 est à chaque fois disposé à côté du siège 4 correspondant, entre ce siège 4 et un siège 4 voisin porté par la même palette 6. Sur une palette 6 rectangulaire, les meubles de rangement 34 se trouvent ainsi dans une zone centrale de la palette. Ces meubles de rangement 34 peuvent être utilisés par les passagers pour déposer quelques effets personnels durant le vol ainsi que pour loger des objets pouvant par exemple servir à améliorer le confort des passagers (coussins, ...). Chaque meuble de rangement 34 loge de préférence deux tablettes 36. Comme on peut le voir notamment sur les figures 1 et 2, une première tablette 36 est utilisée lorsque le siège 4 correspondant est orienté dans le sens de déplacement du véhicule. Cette première tablette 36 sort alors par une ouverture 38 réalisée sur la face supérieure 40 du meuble de rangement 34 et est articulée de manière à se déployer vers l'avant du meuble rangement 34 dans le sens du déplacement de l'aéronef. La seconde tablette 36 quant à elle sort également par l'ouverture 38 du meuble de rangement 34 mais est articulée de manière à se déployer vers l'arrière du meuble de rangement 34 par rapport au sens de déplacement de l'aéronef. Cette seconde tablette 36 est alors utilisée lorsque le siège 4 est orienté dans le sens opposé au déplacement du véhicule. Dans les deux positions principales du siège 4, le passager peut ainsi utiliser une tablette 36. L'autre tablette 36 peut quant à elle être utilisée comme paroi de séparation entre deux sièges afin de garantir au passager se trouvant le siège 4 correspondant un espace privé et une certaine confidentialité. La forme de réalisation de l'invention décrite ci-dessus permet d'avoir une cabine d'aéronef facilement modulable. Chaque siège peut être pivoté indépendamment des autres sièges. Les sièges rotatifs permettent d'organiser des espaces de discussion, de loisir, de travail, ... pour le plus grand confort des passagers. Des groupes, familles ou couples peuvent se retrouver en vis-à-vis (figures 1 et 2). Lorsque plusieurs palettes 6 sont disposées dans une cabine d'aéronef, on peut créer des configurations impliquant plusieurs palettes. Ainsi, lorsque deux sièges sont disposés en vis-à-vis, ces deux sièges peuvent appartenir à une même palette mais peuvent également être deux sièges de deux palettes distinctes. La forme de réalisation préférée décrite ci-dessus prévoit quatre sièges par palette. Il est possible dans la présente invention d'avoir des sièges individuels qui ne soient pas montés sur une palette. On peut en effet concevoir d'avoir des rainures dans le sol d'une cabine d'aéronef et de réaliser ainsi le déplacement du siège directement par rapport au sol de la cabine et non plus par rapport à une palette. En outre, si des palettes sont utilisées, elles peuvent porter deux, trois, ... sièges. On peut ainsi par exemple prévoir une palette avec deux sièges pour être disposée le long d'une paroi d'une cabine d'aéronef, du côté des hublots de cette cabine. Il est alors possible d'adapter le nombre de sièges de front dans une cabine à la largeur de ladite cabine. La présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation préférée représentée sur les dessins et décrite ci-dessus à titre d'exemple non limitatif, ni aux variantes évoquées. Elle concerne également toutes les variantes de réalisation à la portée de l'homme du métier dans le cadre des revendications ci-après. Ainsi, par exemple, d'autres mécanismes pourraient être prévus pour assurer le déplacement d'un siège selon l'invention. Un tel siège doit pouvoir se déplacer en translation et en rotation mais ces deux mouvements ne sont pas forcément liés. On pourrait tout d'abord prévoir de translater le siège, puis de le pivoter, ou inversement. Ces mouvements pourraient par exemple être motorisés : un moteur par exemple entraînerait le siège en translation et un autre moteur serait utilisé pour réaliser la rotation du siège. La forme de réalisation préférée décrite prévoit une rotation de 180 . Dans le cas notamment d'un entraînement indépendant de la rotation et de la translation, il est possible d'utiliser les moyens d'entraînement en rotation du siège pour changer l'orientation de celui-ci sans le déplacer en translation. Cette forme de réalisation permet d'offrir encore plus de modularité à l'invention. Un passager peut alors orienter son siège comme il l'entend au cours du voyage. En variante, il est possible de prévoir par exemple un système fonctionnant de manière similaire au système décrit (mouvements liés) mais avec une possibilité de débrayage entre les mouvements. Dans le système décrit, on peut aussi prévoir un degré de liberté en rotation entre le siège et la grande roue dentée. D'autres variantes peuvent encore être envisagées. Un siège selon l'invention étant destiné à être pivoté, il présente de préférence, en vue de dessus, une forme avec un contour extérieur sensiblement circulaire. Cette forme, qui présente l'avantage également d'être esthétique, peut bien entendu être différente. Un contour globalement carré, ou rectangulaire, ou de toute autre forme, peut également être envisagé. La description ci-dessus prévoit uniquement un déplacement en translation longitudinal du siège. Un déplacement selon une autre direction est également envisageable. REVENDICATIONS 1. Siège (4) pour véhicule associé à des moyens le rendant pivotant autour d'un axe sensiblement vertical, caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens de guidage (10, 12, 14) en translation dans une direction sensiblement horizontale, et - des moyens d'immobilisation (24, 26) permettant d'immobiliser le siège (4) d'une part dans son mouvement de rotation et d'autre part dans son mouvement de translation. 2. Siège selon la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens (16, 18, 20) assurent le couplage du mouvement de translation du siège (4) avec son mouvement de rotation de telle manière qu'une translation du siège (4) entraîne une rotation de celui-ci et/ou inversement. 3. Siège selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens permettant de faire pivoter le siège comportent une crémaillère (16) parallèle à la direction de déplacement en translation du siège (4) ainsi qu'au moins une roue dentée (18) engrenant avec ladite crémaillère (16) de manière à entraîner le siège en rotation. 4. Siège selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'au moins une première roue dentée (18) engrène avec la crémaillère (16), et en ce qu'une seconde roue dentée (20) de plus grand diamètre que la première est centrée sur l'axe de rotation vertical du siège (4) et engrène avec ladite première roue (18). 5. Siège selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de guidage en translation comportent une plaque (10) sur laquelle le siège est monté et qui se déplace en translation, le siège (4) étant monté pivotant par rapport à ladite plaque (10). 6. Siège selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte une assise (28), un dossier (30) et des accoudoirs (32), et en ce que l'ensemble formé par l'assise (28), le dossier (30) et les accoudoirs (32) présente en vue de dessus un contour sensiblement circulaire. 7. Module pour accueillir un passager à bord d'un aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un siège (4) selon l'une des revendications 1 à 6 ainsi qu'un meuble de rangement (34) disposé à côté du siège (4) et de forme allongée dans le sens de déplacement en translation du siège. 8. Module selon la revendication 7, caractérisé en ce que le meuble de rangement (34) intègre deux tablettes (36) escamotables, et en ce que l'une desdites tablettes (36) est articulée de manière à pouvoir être déployée d'un côté du meuble de rangement (34) tandis que l'autre tablette (36) est articulée de manière à pouvoir être déployée de l'autre côté du meuble de rangement (34). 9. Ensemble de quatre sièges, caractérisé en ce que chaque siège (4) est un siège selon l'une des revendications 1 à 6, en ce que les quatre sièges (4) se déplaçent en translation selon des directions parallèles, et en ce que les quatre sièges (4) sont montés sur une palette (6). 10. Ensemble de sièges selon la revendication 9, caractérisé en ce que des rainures (14) de guidage sont réalisées dans la palette (6) pour le guidage en translation des sièges (4). 11. Ensemble de sièges selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que chaque siège (4) est monté sur une plaque (10) qui se déplace en translation avec lui, le siège (4) étant monté pivotant par rapport à ladite plaque (10), et en ce que des alésages taraudés (22) sont prévus dans la palette (6) pour permettre l'immobilisation dans une position prédéfinie, à l'aide d'au moins un dispositif de serrage (24, 26) de chaque plaque (10) portant un siège (4). 12. Ensemble de sièges selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que les sièges (4) sont disposés sensiblement en carré, en ce que chaque siège (4) est équipé d'un meuble de rangement (34), et en ce que chaque meuble de rangement (34) est placé entre deux sièges (4) de l'ensemble. 13. Cabine d'aéronef, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un siège (4) selon l'une des revendications 1 à 6 et/ou au moins un ensemble de sièges selon l'une des revendications 9 à 12. 14. Aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte une cabine selon la revendication 13.