FR 2919415 A1 20090130 FR 0705368 A 20070724 1 L'invention concerne un procédé et un dispositif de localisation des roues d'un véhicule. De plus en plus de véhicules automobiles possèdent, à des fins de sécurité, des systèmes de surveillance de la pression des pneus comportant des capteurs montés sur chacune des roues du véhicule, dédiés à la mesure de paramètres, tels que pression ou température, des pneumatiques équipant ces roues et destinés à informer le conducteur de toute variation anormale du paramètre mesuré. Ces systèmes de surveillance sont classiquement dotés, d'une part, de boîtiers électroniques montés sur chacune des roues du véhicule, et intégrant, outre les capteurs précités, un microprocesseur et un émetteur radiofréquence, et d'autre part, d'une unité centrale (montée sur le véhicule) de réception des signaux émis par les émetteurs, comportant un calculateur intégrant un récepteur radiofréquence connecté à une antenne. Un des problèmes que nécessitent de résoudre de tels systèmes de surveillance réside clans l'obligation de devoir associer à chaque signal reçu par le récepteur de l'unité centrale (montée sur le véhicule), une information concernant la localisation du boîtier électronique et donc de la roue à l'origine de ce signal, cette obligation perdurant pendant la durée de vie du véhicule, c'est à dire devant être respectée même après des changements de roues ou plus simplement des inversions de la position de ces roues. Une solution classique actuelle de localisation des roues d'un véhicule consiste : • à équiper l'unité centrale montée sur le véhicule de moyens d'analyse des signaux électromagnétique reçus, • à commander, avec une périodicité donnée, l'émission par chaque boîtier électronique de signaux électromagnétiques incorporant un code d'identification du dit boîtier électronique, • et à déterminer la localisation de chaque boîtier électronique à partir de l'analyse d'un échantillonnage de signaux électromagnétiques consécutifs délivrés par le 30 dit boîtier électronique. II s'avère toutefois que la position relative entre chaque source d'émission que constitue un boîtier électronique et le récepteur intégré dans l'unité centrale varie constamment lors de la rotation de la roue équipée du dit boîtier électronique, de sorte que le signal électromagnétique vu par l'unité centrale varie de même 35 continuellement. 2 De ce fait, cette technique d'échantillonnage s'avère aléatoire car il est notamment difficile d'obtenir des échantillonnages de signaux électromagnétiques permettant de déterminer, de façon fiable et répétitive, des valeurs aptes à être comparées avec des valeurs de référence préalablement définies, en vue de la détermination de la position de chaque roue. La présente invention vise à pallier cet inconvénient et a pour principal objectif de perfectionner le procédé de localisation actuel ci-dessus décrit en fournissant une technique d'échantillonnage permettant d'obtenir de façon fiable et rapide des valeurs permettant la détermination de la position de chaque roue. A cet effet, l'invention vise, en premier lieu, un procédé de localisation des roues d'un véhicule du type décrit ci-dessus se caractérisant, en outre, en ce que : • on mesure une valeur représentative de la vitesse de rotation de chaque roue, • et on synchronise la périodicité des émissions des signaux 15 électromagnétiques délivrés par chaque boîtier électronique avec la vitesse de rotation de la roue équipée du dit boîtier électronique. Il convient de noter que par périodicité des émissions , on entend signifier que les émissions sont commandées avec des intervalles de temps réguliers. De plus, par synchroniser on entend signifier que la périodicité des émissions varie dans le 20 même sens et dans les mêmes proportions que la vitesse de rotation des roues. Le principe de l'invention est donc d'adapter la périodicité des émissions des signaux électromagnétiques délivrés par chaque boîtier électronique en fonction de la vitesse de rotation de la roue équipée du dit boîtier électronique, de sorte que la technique d'échantillonnage s'avère notablement perfectionnée grâce à une couverture 25 sensiblement constante d'un nombre donné d'émissions par tour de roue. On notera que c'est au niveau de chaque roue, que la mesure de la vitesse de rotation et effectuée pour déterminer la périodicité des émissions de chaque roue. Sur la base de ce principe, et afin de garantir une couverture totale d'un tour de roue, on adapte avantageusement la périodicité des émissions des signaux 30 électromagnétiques délivrés par chaque boîtier électronique de façon à définir des plages d'échantillonnage comprenant un nombre x donné d'échantillons répartis sur un tour de roue. De plus, en vue d'obtenir cette répartition d'échantillons sur un tour de roue, et de façon avantageuse selon l'invention, on définit, pour une valeur donnée w 35 représentative de la vitesse de rotation de chaque roue, une périodicité des émissions des signaux électromagnétiques telle que deux émissions consécutives commandées à 3 des instants Ti et Ti+1 soient séparées d'un intervalle de temps AT = Ti+1 û Ti tel que AT= nTr + Te, avec n entier z 0, 0 Ces moyens de mesure comportent une sortie 17 de type RSSI ( Receiver Signal Strength Indicator ou textuellement indicateur de la puissance du signal du récepteur), apte à permettre l'analyse de l'intensité des signaux électromagnétique reçus par le récepteur RF de l'unité centrale 15, cette fonction d'analyse étant gérée par la dite unité centrale au moyen d'un port analogique/numérique pour la dite sortie RSSI. De façon usuelle, un tel système de surveillance et notamment son unité centrale 15 sont conçus de façon à informer le conducteur de toute variation anormale des paramètres mesurés par les capteurs 10 associés aux roues 2-5. Le dispositif de localisation selon l'invention utilise les éléments suivants du système de surveillance ; • accéléromètres Il et unités de calcul 12 des boîtiers électroniques 6-9, • unité centrale 15 montée sur le véhicule 1 et moyens de mesure 17 de cette dernière. De plus, selon l'invention, les unités de calcul 12 des boîtiers électroniques 6-9 et l'unité centrale 15 montée sur le véhicule 1 sont programmés de façon à mettre en oeuvre un procédé de localisation des roues 2-5 consistant, pour chaque roue 2-5 : • à mesurer l'accélération de la dite roue représentative de la vitesse de 5 rotation de cette dernière, • à commander l'émission par le boîtier électronique 6-9 équipant la dite roue, de signaux électromagnétiques incorporant un code d'identification du dit boîtier électronique, avec une périodicité des émissions telle que deux émissions consécutives commandées à des instants Ti et Ti+1 soient séparées d'un intervalle de temps AT = Ti+1 û Ti tel que AT= nTr + T6, avec n entier > 0, 0 REVENDICATIONS 1. Procédé de localisation de roues (2-5) d'un véhicule (1) équipées d'un boîtier électronique (6-9) adapté pour émettre, à destination d'une unité centrale (15) montée sur le véhicule (1), des signaux électromagnétiques représentatifs de paramètres de fonctionnement de la dite roue, le dit procédé de localisation consistant : • à équiper l'unité centrale (15) de moyens d'analyse (17) des signaux électromagnétique reçus, • à commander, avec une périodicité donnée, l'émission par chaque boîtier électronique (6-9) de signaux électromagnétiques incorporant un code d'identification du dit boîtier électronique, • et à cléterminer la localisation de chaque boîtier électronique (6-9) à partir de l'analyse d'un échantillonnage de signaux électromagnétiques consécutifs délivrés par le dit boîtier électronique, et le dit procédé de localisation étant caractérisé en ce que : • on mesure une valeur représentative de la vitesse de rotation de chaque 15 roue (2-5), • et on synchronise la périodicité des émissions des signaux électromagnétiques délivrés par chaque boîtier électronique (6-9) avec la vitesse de rotation de la roue (2-5) équipée du dit boîtier électronique. 2. Procédé de localisation selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on 20 adapte la périodicité des émissions des signaux électromagnétiques délivrés par chaque boîtier électronique (6-9) de façon à définir des plages d'échantillonnage comprenant un nombre x donné d'échantillons répartis sur un tour de roue. 3. Procédé de localisation selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que, pour une valeur donnée w représentative de la vitesse de rotation de chaque roue 25 (2-5), on définit une périodicité des émissions des signaux électromagnétiques telle que deux émissions consécutives commandées à des instants Ti et Ti+1 soient séparées d'un intervalle de temps AT = Ti+1 û Ti tel que AT= nTr + T8, avec n entier z 0, 0 4. Procédé de localisation selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que l'on mesure l'accélération de chaque roue (2-5) en vue de la détermination de la périodicité des émissions des signaux électromagnétiques. 10 7 5. Procédé de localisation selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que l'analyse des échantillonnages de signaux électromagnétiques est réalisée à partir de mesures de l'intensité des dits signaux électromagnétiques. 6. Dispositif de localisation de roues (2-5) d'un véhicule (1) équipées chacune d'un boîtier électronique (6-9) adapté pour émettre avec une périodicité donnée, à destination d'une unité centrale (15) montée sur le véhicule (1), des signaux électromagnétiques représentatifs de paramètres de fonctionnement de la dite roue incorporant, en outre, un code d'identification du dit boîtier électronique, le dit dispositif de localisation comprenant, intégrés dans l'unité centrale (15), des moyens d'analyse (17) des signaux électromagnétiques reçus par la dite unité centrale (15), et se caractérisant en ce qu'il comprend, intégrés dans chaque boîtier électronique (6-9) : • des moyens de mesure (11) d'une valeur représentative de la vitesse de rotation de la roue (2-5) équipée du dit boîtier électronique, • et une unité de calcul (12) programmée pour commander une 15 synchronisation de la périodicité des émissions des signaux électromagnétiques délivrés par le dit boîtier électronique avec la vitesse de rotation de la dite roue. 7. Dispositif de localisation selon la revendication 6 caractérisé en ce que les moyens de mesure intégrés dans chaque boîtier électronique (6-9) consistent en un accéléromètre. 20