FR 2920388 A1 20090306 FR 0855273 A 20080731 Domaine de l'invention La présente invention concerne un chariot élévateur comportant une partie d'entraînement et une partie de charge mobile verticalement par rapport à la partie d'entraînement, la partie de charge étant au moins deux bras de fourche s'appuyant chacun par au moins un galet de fourche sur une surface de roulage, les galets de fourche étant montés à rotation dans un support de galets de fourche respectif, installé pivotant dans le bras de fourche et pour l'actionnement de chaque support de galets de fourche il est prévu une installation de tige de poussée transmettant la force, coopérant respectivement avec la partie d'entraînement par un système de levier et avec le support de galets de fourche. Les chariots élévateurs de ce type ayant une partie de charge s'appuyant sur la surface de roulage par des galets de fourche et pouvant relevée sont réalisés sous forme de chariot à petite levée, de chariot commissionnaire à petite levée ou de chariot à grande levée équipé d'un dispositif de levage initial. Etat de la technique On connaît un chariot élévateur du type défini ci-dessus selon le document EP 1 275 572 A2. Les galets de fourche sont dans ce cas logés dans un support monté pivotant dans son bras de fourche. Le support de galets de fourche est articulé à une installation à tige poussoir formée par une tige poussoir reliée au niveau de la partie d'entraînement par un système de levier ayant un levier de forme triangulaire. Le levier triangulaire est articulé à la partie de charge et à la partie d'en-traînement. Un mouvement de soulèvement est exercé sur la partie de charge par une installation de levage telle qu'un vérin hydraulique et transmis par le levier triangulaire sous forme d'un mouvement horizontal à la tige poussoir correspondante qui produit un mouvement de pi- votement du support de galets de fourche installé dans le bras de fourche correspondant, support équipé des galets de fourche ce qui permet de soulever ou d'abaisser les bras de fourche. En particulier dans le cas de bras de fourche de grande longueur, et ainsi d'installation à tige poussoir longue ou de charge haute placée sur les bras de fourche, on risque que les tiges poussoirs se déforment et se cintrent. Pour éviter ce risque, on peut avoir des tiges poussoirs plus fortes et plus solides mais cela augmente la fabrication et le coût de réalisation. De plus, l'installation de tige poussoir dans les profils de bras de charge est limitée par la place disponible pour les ti- ges poussoirs. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un chariot élévateur du type défini ci-dessus qui présente une construction simple malgré des longueurs de bras de fourche importantes et des io charges élevées. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un chariot élévateur du type défini ci-dessus caractérisé en ce que l'installation à tige poussoir comporte une première tige poussoir coopérant avec le support de ga- 15 lets de fourche et une seconde tige poussoir respective, coopérant avec le système de levier, un guidage linéaire étant prévu pour chaque installation de tige poussoir, recevant les tiges poussoirs reliées de manière articulée. Des installations de tige poussoir formées de deux tiges poussoirs articulées logées dans un guide linéaire permettent d'éviter effica- 20 cement le risque de déformation et de cintrage des installations de tige poussoir, sans avoir à les surdimensionner et en se limitant à une construction simple et à un coût réduit, dans le cas de chariots élévateurs à bras de fourche de grande longueur et recevant des charges élevées. Selon un mode de réalisation préférentielle de l'invention, 25 le guide linéaire est réalisé dans le bras de fourche. Le guide linéaire peut être installé ou réalisé dans le profil du bras de charge correspondant, avec des moyens constructifs et un encombrement réduits. Selon un mode de réalisation préférentielle de l'invention, le guide linéaire est un guide de coulissement ce qui permet une 30 réalisation simple avec un guidage pratiquement sans frottement. Mais il est également possible de réaliser le guide linéaire sous la forme d'un guide à galet. De façon avantageuse, les tiges poussoirs sont articulées sur un goujon de guidage coulissant longitudinalement dans le guide linéaire. Un goujon de guidage logé dans le guide linéaire permet de relier de manière articulée, et de façon simple, les tiges poussoirs. Selon un mode de réalisation préférentielle, le guide linéaire comporte au moins un rail de guidage, ce qui permet une réalisa- tion simple de ce guide. De façon avantageuse, les parties latérales du bras de fourche ont chacune un rail de guidage. Le goujon de guidage peut être guidé de façon simple, linéairement par le bras de fourche correspondant à l'aide des deux rails de guidage écartés latéralement. Selon un développement avantageux de l'invention, le goujon de guidage comporte au moins un élément de guidage, notamment un coulisseau guidé en glissement dans le rail de guidage. Un élément de guidage en forme de coulisseau permet de guider les mouvements de guidage de façon simple dans les rails de guidage. Il est particulièrement avantageux que les rails de guidage et/ou l'élément de guidage soient en matière plastique, notamment en une matière plastique réduisant les frottements. Cela permet de réduire davantage le frottement au niveau du guide linéaire entre l'élément de guidage et le rail de guidage. Pour obtenir un faible frottement dans le guide linéaire, il est également possible de munir le ou les rails de guidage et/ou l'élément de guidage d'un revêtement réduisant le frottement notamment d'un revêtement en matière plastique. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une coupe longitudinale schématique d'un chariot élévateur selon l'invention, et - la figure 2 est une vue de dessus d'un bras de fourche. Description d'un mode de réalisation de l'invention La figure 1 montre un chariot élévateur 1 selon l'invention réalisé sous la forme d'un chariot élévateur à petite levée comprenant une partie d'entraînement 2 et une partie de charge 3. La partie d'en- traînement 2 est équipée d'une unité d'entraînement de déplacement non détaillée avec une roue motrice et un moteur de déplacement en-traînant la roue motrice, cette unité étant directionnelle. Le guidage du chariot élévateur 1 se fait à l'aide d'un timon non représenté relié à l'unité d'entraînement de déplacement. La partie de charge 3 comporte deux bras de fourche 4 écartés latéralement dans la direction transversale du chariot de levage ; ces fourches permettent de recevoir, de soulever et de transporter des charges telles que des palettes, des caisses grillagées ou des bacs contenant des petites pièces. La partie de charge 3 s'appuie par des galets de fourche 5 sur une surface de roulage ; ces galets sont associés aux extrémités côté charge de chaque bras de fourche 4. Les galets de fourche 5 sont montés respectivement dans un support de galets de fourche 6 relié de manière pivotante par un axe 7 au bras de fourche 4 correspondant. Un autre axe 8 du support de galets de fourche 6 respectif est articulé à une installation de tiges poussoirs 9 transmettant les efforts ; cette installation de tiges poussoirs est logée dans le bras de fourche 4 correspondant et son autre extrémité coopère avec le système de levier 10 en forme de levier triangulaire. Le système de levier 10 permet de déplacer la partie de charge 3 par rapport à la partie d'entraînement 2 dans la direction verticale. Le système de levier 10 comporte un premier axe 11 par lequel le système de levier 10 est relié de manière articulée à la partie de charge 2. Par un autre axe 12, le système de levier 10 est fixé de manière arti- culée à la partie d'entraînement 2. L'installation de tige poussoir 9 est reliée de manière articulée à un troisième axe 15 du système de levier 10. Une installation de levage non représentée, constituée par exemple par un vérin hydraulique, est placée entre la partie d'en- traînement 2 et la partie de charge 3 et permet de créer un mouvement de soulèvement exercé sur la partie de charge 3. Le mouvement de soulèvement exercé par l'installation de levage est transformé par le système de levier 10 et l'installation de tiges poussoirs 9 en un mouvement de pivotement du support de galets de fourche 6 et ainsi en un mouve- ment vertical des galets de fourche 5, ce qui permet de soulever et d'abaisser la partie de charge 3 par rapport à la partie d'entraînement 2. Selon l'invention, les installations de tiges poussoirs 9, logées entre les supports de galets de fourche 6 et le système de levier 10 constitué par les leviers triangulaires, sont réalisées chacune par une première tige poussoir 9a à une seconde tige poussoir 9b. La première tige poussoir 9a est reliée de manière articulée à l'axe 8 du support de galets de fourche 6 et son autre extrémité est reliée de manière articulée à un guide linéaire 16. La seconde tige poussoir 9b est reliée de manière articulée à l'axe 15 du système de levier 10 correspondant et, par son autre extrémité, elle est fixée de manière articulée au guide linéaire 16. Le guide linéaire 16 est logé dans le bras de fourche 4 correspondant ; le guide est en forme de guide de coulissement. Le 15 guide linéaire 16 comporte à cet effet au moins un rail de guidage 17 muni d'une surface de guidage supérieure et d'une surface de guidage inférieure entre lesquelles est guidé un goujon ou coulisseau 18. Le goujon de guidage 18 est relié de manière articulée à la première tige poussoir 9a et à la seconde tige poussoir 9b. Pour le 20 guidage du goujon de guidage 18 dans le rail de guidage 17, le goujon 18 est muni d'un élément de guidage 19 tel qu'un coulisseau. La figure 2 est une vue de dessus d'un bras de fourche 4. Le guide linéaire 16 comporte, au niveau de chaque partie latérale 4a, 4b du bras de charge 4, un rail de guidage 17a, 17b dans lequel est 25 guidé le goujon 18. Le goujon de guidage 18 est relié de manière articulée à la première tige poussoir 9a et à la seconde tige poussoir 9b de l'installation de tiges poussoirs 9 logée dans le bras de fourche 4. Le goujon de guidage 18 comporte aux deux extrémités un élément de guidage 19a, 19b en forme de coulisseau par lequel le goujon de guidage 30 18 est monté et guidé dans les rails de guidage 17a, 17b. Les rails de guidage 17, 17a, 17b et/ou l'élément de guidage 19, 19a, 19b peuvent être munis d'un revêtement réduisant le frottement, par exemple d'un revêtement de PTFE, ou être réalisés en totalité en une matière plastique réduisant le frottement. La réalisation de chaque installation de tiges poussoirs 9 avec une première tige poussoir 9a et une seconde tige poussoir 9b et son montage articulé dans le guide linéaire 16 permet d'éviter de manière simple le risque de déformation ou de pliage des installations de tiges poussoirs 9,notamment dans le cas de chariots élévateurs dont les bras de fourche sont longs et qui reçoivent des charges hautes. De plus, dans le cas de chariots élévateurs à bras de fourche long, cela permet d'utiliser comme première tige poussoir 9a des tiges poussoirs habituelles également utilisées sur les chariots élévateurs dont les bras de fourche ont une longueur habituelle, comme installation de tige poussoir articulée au système de levier et au support de galets de fourche. Pour des chariots élévateurs à bras de fourche long ou recevant des charges élevées, il n'y a pas lieu dans ces conditions d'utiliser des tiges poussoirs de longueur particulière qui nécessi- 15 tent un travail important. Cela permet de fabriquer de manière simple un chariot élévateur à bras de fourche long, d'un coût de fabrication réduit selon le système du jeu de construction en partant d'un chariot élévateur habituel et d'obtenir un chariot élévateur à bras de fourche long, simple à 20 fabriquer avec des moyens réduits, en effet il suffit simplement d'une seconde tigre poussoir 9b et du guide linéaire 16. Cela permet, en cas de flotte de chariots élévateurs comprenant des chariots élévateurs à bras de fourche de longueur habituelle et des chariots élévateurs à bras de fourche long, d'utiliser des 25 tiges poussoirs standardisées ; pour les chariots à bras de fourche habituel, on utilise les tiges poussoirs standardisées constituant chacune une installation de tige poussoir reliée au support de galets de fourche et au système de levier et, dans le cas de chariots élévateurs à bras de fourche long, on utilise les tiges poussoirs standardisées comme pre- 30 mières tiges poussoirs de l'installation de tiges poussoirs respective. 35 REVENDICATIONS 1 °) Chariot élévateur comportant une partie d'entraînement et une partie de charge mobile verticalement par rapport à la partie d'entraînement, la partie de charge étant au moins deux bras de fourche s'appuyant chacun par au moins un galet de fourche sur une surface de roulage, les galets de fourche étant montés à rotation dans un support de galets de fourche respectif, installé pivotant dans le bras de fourche, et pour l'actionnement de chaque support de galets de fourche il est prévu une installation de tige de poussée transmettant la force, coopérant respectivement avec la partie d'entraînement par un système de levier et avec le support de galets de fourche, caractérisé en ce que l'installation à tige poussoir (9) comporte une première tige poussoir (9a) coopérant avec le support de galets de fourche (6) et une seconde tige poussoir (9a) respective, coopérant avec le système de levier (10), un guidage linéaire (16) étant prévu pour chaque installation de tige poussoir (9), recevant les tiges poussoirs (9a, 9b) reliées de manière articulée. 2°) Chariot élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le guide linéaire (16) est réalisé dans le bras de fourche (4). 3°) Chariot élévateur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le guide linéaire (16) est un guide de glissement. 4°) Chariot élévateur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les tiges poussoirs (9a, 9b) sont articulées sur un goujon de guidage (18) coulissant longitudinalement dans le guide linéaire (16). 5°) Chariot élévateur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce quele guide linéaire (16) comporte au moins un rail de guidage (17). 6°) Chariot élévateur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu' un rail de guidage (17a, 17b) est prévu respectivement sur les parties latérales (4a, 4b) du bras de fourche (4). 7°) Chariot élévateur selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le goujon de guidage (18a) comporte au moins un élément de guidage (19 ; 19a ; 19b) notamment un coulisseau guidé en coulissement dans le rail de guidage (17 ; 17a ; 17b). 8°) Chariot élévateur selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le rail de guidage (17 ; 17a ; 17b) et/ou l'élément de guidage (19 ; 19a ; 19b) est en matière plastique notamment une matière plastique réduisant le frottement. 9°) Chariot élévateur selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que le rail de guidage (17 ; 17a ; 17b) et/ou l'élément de guidage (19 ; 19a ; 19b) est muni d'un revêtement réduisant le frottement, notamment d'un revêtement en matière plastique. 30