FR 2923285 A1 20090508 FR 0856203 A 20080916 La présente invention se rapporte à un phare de véhicule capable de commander de manière optimale une distribution de lumière d'un feu en fonction d'un environnement de déplacement d'un véhicule, et plus particulièrement à une technologie améliorée capable de former différents types de modèles de distribution de lumière grâce à une structure compacte. Il est souhaitable qu'un phare de véhicule réalise avec précision différents modèles de distribution de lumière en fonction des conditions de conduite d'un véhicule. Puisque des faisceaux émis par un phare de véhicule éclairent des parties centrales devant, il y a un cas où une plage d'éclairage suffisante ne peut être assurée devant dans une direction de déplacement quand un véhicule est conduit le long d'une courbe, tourne à gauche ou à droit ou change de trajectoire etc. Par exemple, il y a un phare de véhicule du type pivotant dans lequel un mécanisme destiné à faire tourner latéralement (déplacer en rotation) une unité d'éclairage est assemblé sur un phare de véhicule, en permettant ainsi d'assurer une plage d'éclairage suffisante des faisceaux au moment du déplacement le long de la courbe ou équivalent et également d'obtenir un champ de vision préférable. Le phare de véhicule du type pivotant est constitué d'une manière telle que l'unité d'éclairage est supportée sur un élément de bâti de support de corps de phare afin de se déplacer en rotation dans la direction latérale et l'unité d'éclairage peut se déplacer en rotation et est commandée par une unité de commande en fonction des conditions de déplacement d'un véhicule. Ainsi, des faisceaux émis par l'unité d'éclairage peuvent être modifiés dans la direction latérale, en fonction des conditions de déplacement du véhicule, une plage d'éclairage suffisante des faisceaux peut être assurée devant dans une direction de rotation même au moment du déplacement le long d'une courbe ou équivalent, en rendant ainsi possible le fait d'obtenir un champ de vision préférable. Cependant, il y a un problème exposé ci-dessous quand un mécanisme de changement de distribution de lumière tel qu'un système d'éclairage avant adaptatif (AFS) destiné à commander (changer) de manière optimale des modèles de IO distribution de lumière d'un feu en fonction de l'environnement de déplacement afin d'améliorer la visibilité et la sécurité est assemblé dans une unité de feu du type projecteur optique (PES). Plus spécialement, si une unique unité de feu du 15 type projecteur optique ayant une quantité de lumière capable de former tous les modèles de distribution de lumière est dotée d'une structure mobile, cela pose comme problème que l'unité est compliquée sur le plan de sa structure et un mécanisme d'entraînement et une source 20 d'entraînement de l'unité de feu du type projecteur optique sont par conséquent d'une taille plus grande pour entraîner l'unité qui est assez lourde et d'un poids accru par synergie en association avec le fait que des composants doivent être assurés sur le plan de la résistance. 25 Il y a également comme problème que, puisqu'un phare de véhicule est fabriqué sous la forme d'un produit intégré qui est d'une taille accrue dans son ensemble, le feu est limité sur le plan du dessin, avec pour résultat une difficulté à obtenir de bonnes caractéristiques de 30 dessin. Il y a comme autre problème que, lorsqu'une source de lumière ayant une partie de décharge électrique/émission légère est utilisée comme source de lumière, l'échauffement par la source de lumière est augmenté au point de limiter le choix des matériaux (faible degré de liberté de dessin). De plus, on a proposé un montage de feu de véhicule dans lequel des fonctions insuffisantes d'une unité de feu principal sont assurées et complétées par une unité de feu secondaire sous la forme d'un corps séparé (voir le document JP-A-2005-088856). Cependant, l'unité de feu secondaire est seulement destinée à compléter la température de couleur d'une source de lumière pour l'unité de feu principal et pas pour changer un modèle de distribution de lumière. Une ou plusieurs formes de réalisation de l'invention prévoient un phare de véhicule capable de procurer des fonctions de formation de différents types de modèles de distribution de lumière optimale en fonction des {5 conditions de déplacement d'un véhicule sans rendre le phare de véhicule dans sa totalité d'une taille et d'un poids plus élevés. Selon une ou plusieurs formes de réalisation de l'invention, un phare de véhicule est pourvu de : une unité 20 de feu principal logée dans une chambre de phare définie par un corps de phare et un cache ; et une unité de feu secondaire logée dans la chambre de phare. L'unité de feu secondaire est pourvue de : une source de lumière comportant un élément d'émission de lumière à semi-25 conducteur ; un mécanisme de changement vertical destiné à changer une direction d'éclairage de l'unité de feu secondaire dans une direction verticale ; un mécanisme de changement latéral destiné à changer la direction d'éclairage de l'unité de feu secondaire dans une direction 30 latérale ; et un mécanisme de changement de modèle destiné à changer un modèle de distribution de lumière de l'unité de feu secondaire. Selon le phare de véhicule constitué comme ci-dessus, l'unité de feu principal destinée à assurer une quantité de lumière de distribution de lumière principale (en charge de la quantité de lumière principale) est dotée d'une structure fixe, alors que seule l'unité de feu secondaire fonctionnant comme un feu auxiliaire capable de changer et de former des modèles de distribution de lumière est dotée d'une structure mobile, grâce à quoi des sources d'entraînement d'unité (un moteur, un dispositif d'actionnement et autres) de chaque mécanisme de changement sont rendus compacts, en rendant ainsi possible le fait de donner des fonctions de formation de différents types de modèles de distribution de lumière préférable en fonction des conditions de déplacement d'un véhicule, sans rendre le phare de véhicule dans sa totalité d'une taille et d'un poids plus élevés. Dans le phare de véhicule constitué comme ci-dessus, l'unité de feu secondaire peut comprendre : une lentille de projection disposée sur un axe optique s'étendant dans une direction longitudinale d'un véhicule, la source de lumière étant disposée derrière un point focal du côté arrière de la lentille de projection un réflecteur destiné à réfléchir vers l'avant de la lumière provenant de la source de lumière vers l'axe optique, et une source d'entraînement d'unité pour le mécanisme de changement vertical, le mécanisme de changement latéral, et le mécanisme de changement de modèle, la source d'entraînement d'unité étant disposée sous le réflecteur. Selon le phare de véhicule ainsi constitué, la source d'entraînement d'unité est disposée sous le réflecteur, grâce à quoi l'espace à l'intérieur de la chambre de phare peut être utilisé efficacement, en empêchant ainsi le phare de véhicule dans sa totalité d'être d'une taille et d'un poids plus élevés. En outre, dans le phare de véhicule constitué comme ci-dessus, l'unité de feu secondaire peut comprendre une lentille de projection disposée sur un axe optique s'étendant dans une direction longitudinale d'un véhicule, et la source de lumière peut être disposée au voisinage d'un point focal du côté arrière de la lentille de projection. Selon le phare de véhicule ainsi constitué, la source de lumière est directement disposée au niveau du point focal du côté arrière de la lentille de projection afin d'éliminer la nécessité du réflecteur. Par conséquent, il est possible d'économiser de l'espace pour la fixation d'une unité de feu secondaire dans la direction longitudinale d'un véhicule et également de rendre plus légère l'unité de feu secondaire. En outre, dans le phare de véhicule constitué comme ci-dessus, le mécanisme de changement de modèle peut comprendre : un élément de commande optique de type cylindrique qui enferme la lentille de projection et la source de lumière dans la direction horizontale ; et un mécanisme de déplacement en rotation d'élément de commande optique qui déplace en rotation l'élément de commande optique autour d'un axe vertical. Selon le phare de véhicule ainsi constitué, un élément important pour l'émission de la lumière destiné à former des modèles de distribution de lumière est disposé à l'intérieur d'un élément de commande optique d'une forme cylindrique et l'élément de commande optique peut se déplacer en rotation autour de l'axe vertical grâce au mécanisme de déplacement en rotation d'élément de commande optique, en permettant ainsi de commander la lumière émise par la lentille de projection. Le mécanisme de changement de modèle, qui est un mécanisme destiné à commander la lumière émise, peut être rendu compact. En outre, dans le phare de véhicule constitué comme ci-dessus, l'élément de commande optique peut comprendre une multiplicité de parties de formation de modèle qui sont divisées dans une direction circonférentielle. Selon le phare de véhicule ainsi constitué, l'élément de commande optique peut se déplacer en rotation autour de l'axe vertical grâce au mécanisme de déplacement en rotation d'élément de commande optique, grâce à quoi n'importe quel type donné sélectionné parmi plusieurs types de parties de formation de modèle de l'élément de commande optique qui sont divisées dans la direction circonférentielle est disposé en avant de la lentille de projection en fonction de manière sélective d'un angle de rotation. Ensuite, plusieurs types de modèles de distribution de lumière peuvent être formés dans une structure simple et rapidement. En outre, dans le phare de véhicule constitué comme ci-dessus, un axe de rotation de l'élément de commande optique peut être coaxial à un axe de rotation de l'unité de feu secondaire grâce au mécanisme de changement latéral, et le mécanisme de déplacement en rotation d'élément de commande optique et le mécanisme de changement latéral peuvent être fixés sur un élément de base. Selon le phare de véhicule ainsi constitué, le mécanisme de déplacement en rotation d'élément de commande optique et le mécanisme de changement latéral, avec leurs axes de rotation qui sont coaxiaux l'un à l'autre, peuvent fonctionner ensemble, en permettant ainsi de former des modèles de distribution de lumière correspondant à différentes de déplacement d'un véhicule. Par exemple, en travaillant avec un mécanisme pivotant, un modèle de distribution de lumière peut être modifié. En outre, dans le phare de véhicule constitué comme ci-dessus, le mécanisme de changement vertical peut actionner en rotation seulement la lentille de projection autour d'un axe horizontal qui est perpendiculaire à l'axe optique. Selon le phare de véhicule ainsi constitué, il est prévu une structure telle que seule la lentille de projection peut se déplacer en rotation, grâce à quoi un mécanisme de déplacement en rotation peut être d'une taille plus petite et une source d'entraînement d'une puissance d'entraînement plus faible peut être utilisée, comparé à un mécanisme de changement vertical ordinaire dans lequel la [0 source de lumière et la lentille de projection devant être disposées sur l'axe optique peuvent se déplacer en rotation d'une manière intégrée, et un mécanisme de changement vertical peut ainsi être rendu compact. Selon une ou plusieurs formes de réalisation de 15 l'invention, le phare de véhicule est pourvu d'une unité de feu principal fixée et disposée à l'intérieur d'une chambre de phare afin d'assurer une quantité de lumière de distribution de lumière principale et d'une unité de feu secondaire capable de changer et de former des modèles de 20 distribution de lumière en utilisant un élément d'émission de lumière à semi-conducteur comme source de lumière. Ensuite, seule l'unité de feu secondaire en tant que feu auxiliaire destiné à changer et former des modèles de distribution de lumière est pourvue d'une structure mobile, 25 en permettant ainsi de rendre compacte une source d'entraînement d'unité de chaque mécanisme de changement. Par conséquent, il est possible d'ajouter des fonctions de formation de différents types de modèles de distribution de lumière préférables en fonction des 30 conditions de déplacement d'un véhicule, sans rendre le phare de véhicule dans sa totalité d'une taille et d'un poids plus élevés. Il en résulte que de l'espace pour la fixation du phare peut être épargné afin de réduire des limitations de conception et d'améliorer des caractéristiques de dessin et la sécurité de déplacement. D'autres aspects et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit et des dessins. La figure 1 est une vue en élévation de face d'un phare de véhicule selon une forme de réalisation de la présente invention. La figure 2 est une vue en coupe du phare de 10 véhicule représenté dans la figure 1 suivant la ligne II- La figure 3 est une vue en coupe longitudinale de la première unité de feu secondaire représentée dans la figure 2. 15 La figure 4 est une vue destinée à expliquer des mouvements de la première unité de feu secondaire représentée dans la figure 2. La figure 5 est une vue destinée à expliquer des mouvements de la première unité de feu secondaire 20 représentée dans la figure 2. La figure 6 est une vue en coupe du phare de véhicule représenté dans la figure 1 le long de la ligne VI-VI. La figure 7 est une vue destinée à expliquer des 25 mouvements de la deuxième unité de feu secondaire représentée dans la figure 6. La figure 8 est une vue destinée à expliquer des mouvements de la deuxième unité de feu secondaire représentée dans la figure 6. 30 Les figures 9(a) à 9(c) sont des vues en coupe horizontale de l'élément de commande optique représenté dans la figure 6. Les figures 10(a) à 10(c) sont des vues destinées à expliquer des exemples de modèles de distribution de lumière quand le phare de véhicule représenté dans la figure 1 est utilisé comme faisceau de feu de route. Les figures 11(a) et 11(b) sont des vues destinées à expliquer des exemples de modèles de distribution de lumière du phare de véhicule représenté dans la figure 1 dans différentes conditions de déplacement. Une forme de réalisation d'exemple de l'invention est expliquée ci-après. La figure 1 est une vue en élévation de face montrant un phare de véhicule de la forme de réalisation d'exemple de la présente invention. La figure 2 est une vue en coupe du phare de véhicule de la figure 1 le long de la ligne Il-II. La figure 3 est une vue en coupe longitudinale d'une première unité de feu secondaire représentée dans la figure 2. La figure 4 et la figure 5 sont des vues destinées à expliquer des mouvements de la première unité de feu secondaire représentée dans la figure 2. Comme cela est représenté dans la figure 1 et la figure 2, le phare de véhicule 100 de la présente forme de réalisation est pourvu d'une unité de feu principal 17, d'une première unité de feu secondaire 19 et d'un deuxième unité de feu secondaire 21 à l'intérieur d'une chambre de feu 15 formée avec un corps de feu 11 et un cache transparent (cache? 13. En outre, une extension 23 est disposée entre ces unités 17, 19, 21 et le cache transparent 13 afin de recouvrir un espace vu face au montage de feu. L'extension 23 est formée avec une partie d'ouverture 23a enfermant chacune des unités 17, 19, 21 à proximité de la partie d'extrémité avant. L'une quelconque de l'unité de feu principal 17, la première unité de feu secondaire 19 et la deuxième unité de feu secondaire 21 est pourvue d'un axe optique Ax s'étendant dans la direction longitudinale d'un véhicule et supporté sur le corps de feu 11 de façon à s'incliner dans les directions verticale et latérale par l'intermédiaire d'un mécanisme de réglage 40 (voir la figure 2 et la figure 6). Dans un stade où le réglage d'orientation est terminé par le mécanisme de réglage 40, l'axe optique Ax de chacune des unités 17, 19, 21 s'étend vers le bas à environ 0,5° à 0, 6° par rapport à la direction longitudinale d'un véhicule. L'unité de feu principal 17 est une unité d'éclairage du type projecteur (PES) qui est équipée, par exemple, d'une ampoule à décharge, d'un réflecteur (non illustré) destiné à réfléchir de la lumière de l'ampoule à décharge du côté lentille de projection avec un modèle prédéterminé de distribution de lumière, et un écran (non illustré). L'unité de feu principal 17 est fixée sur le corps de feu 11 par l'intermédiaire seulement du mécanisme de réglage, et est exempte de n'importe quel autre composant tel qu'un mécanisme de changement de distribution de lumière. Ainsi, une structure de fixation simple est réalisée. Il est à noter que l'ampoule à décharge utilise une ampoule à décharge à vapeur métallique à haute pression telle qu'une lampe halogène émettant de la lumière blanche 2.5 et une ampoule à décharge à haute intensité (HID) etc. Une surface réfléchissante est formée sur une face concave intérieure du réflecteur grâce à un dépôt en phase vapeur d'aluminium ou un revêtement d'argent etc. La surface réfléchissante du réflecteur est une surface 30 réfléchissante de forme libre basée par exemple sur une surface parabolique tournante. L'unité de feu principal 17 procure un modèle de distribution de lumière pour la transmission de lumières quand l'ampoule à décharge est allumée. L'unité de feu principal 17, qui est une unité de base, peut être n'importe quelle structure de systèmes optiques à projecteur et de systèmes optiques paraboliques. En outre, une source de lumière de l'unité de feu principal 17 peut être n'importe laquelle des lampes halogènes, ampoules à décharge à haute intensité et diodes électroluminescentes blanches. Une explication de la première unité de feu secondaire 19 va ensuite être faite. Comme cela est représenté dans la figure 2 et la figure 3, la première unité de feu secondaire 19 est une unité d'éclairage du type projecteur et est pourvue d'un élément d'émission de lumière à semi-conducteur 25 comme source de lumière, d'un réflecteur 27, d'une lentille de projection 29, d'un filtre de diffusion 31, d'un mécanisme de changement vertical 33, d'un mécanisme de changement latéral 35 et d'un mécanisme de changement de modèle 37. L'élément d'émission de lumière à semi-conducteur 25 est une diode électroluminescente blanche ayant une plaquette d'émission de lumière avec des dimensions d'environ 1 mm x 1 mm et disposée vers le haut dans la direction verticale, avec l'axe d'éclairage placé sur l'axe optique Ax, dans un état qui est supporté sur une plaque de base 39 de l'élément de base 30 qui est thermiquement conducteur. Un radiateur 50, qui est une partie de dissipation de chaleur, est fixé derrière la plaque de base 39 et peut dissiper efficacement de la chaleur de l'élément d'émission de lumière à semi-conducteur 25. La première unité de feu secondaire 19 utilise l'élément d'émission de lumière à semi-conducteur 25 tel qu'une diode électroluminescente (LED) comme source de lumière, en procurant ainsi les effets suivants. C'est-à-dire que des unités optiques peuvent être rendues d'une taille plus petite. La source de lumière est commandée pour l'alimentation électrique, en changeant ainsi facilement la luminosité (moins influencée par la durée de vie de la source de lumière). La tonalité peut être effectuée en combinaison avec des diodes électroluminescentes ayant différentes couleurs. Puisque l'élément d'émission de lumière à semi-conducteur 25 est exempt de génération de chaleur résultant de la lumière en elle-même, on prévoit un choix plus grand de structures et de matériaux des composants, par exemple, une structure d'écran de systèmes optiques PES (où un modèle de distribution de lumière est changé en fonction d'une configuration d'écran) et des matériaux de filtres de couleur (où les filtres sont utilisés pour changer des couleurs) etc. La lumière est utilisée plus efficacement. Il est évident qu'un élément d'émission de lumière à semi-conducteur autre que des diodes électroluminescentes peut être utilisé dans la première unité de feu secondaire 19. Le réflecteur 27 fixé sur l'élément de base 30 est pourvu d'une surface réfléchissante 27a destiné à réfléchir vers l'avant la lumière du dispositif d'émission de lumière 25 vers l'axe optique Ax. La surface réfléchissante 27a est formée afin d'avoir une section transversale qui est sensiblement une forme ellipsoïde et déterminée d'une manière telle que l'excentricité est progressivement accrue depuis la section transversale verticale jusqu'à la section transversale horizontale. Ainsi, la lumière réfléchie sur la surface réfléchissante 27a provenant du dispositif d'émission de lumière 25 est collectée au voisinage du point focal du côté arrière F de la lentille de projection 29 dans la section transversale verticale. La lentille de projection 29 est constituée sous la forme d'une lentille convexe plate dans laquelle une surface du côté avant 29a est une surface courbe convexe et une surface du côté arrière 29b est une surface plate, et est disposée sur l'axe optique Ax. Ensuite, la lentille de projection 29 est conçue afin de projeter vers l'avant une image sur le plan de point focal comprenant le point focal du côté arrière F sous la forme d'une image retournée. La surface courbe convexe constituant la surface du côté avant 29a de la lentille de projection 29 est constituée avec une surface asphérique formée afin de localiser le point focal du côté arrière F pour la lentille de projection 29 sur l'axe optique Ax. IO Le filtre de diffusion 31 diffuse la lumière émise par la lentille de projection 29, en permettant ainsi de former différents modèles de distribution de lumière. Le filtre de diffusion 31 est fixé sur l'extrémité avant d'un bras de support 41. Une extrémité basse du bras de support 15 41 est supportée de façon rotative par un arbre de rotation de filtre 43. Le filtre de diffusion 31 peut avoir des fonctions de filtre de couleur afin de changer la température de couleur de la lumière. Comme cela est représenté dans la figure 2, un 20 élément de support 45 est fixé sur le corps de feu 11 par l'intermédiaire du mécanisme de réglage 40, et un mécanisme de changement latéral 35 destiné à changer la direction d'éclairage de la première unité de feu secondaire 19 dans la direction latérale est fixé sur l'élément de support 45. 25 Le mécanisme de changement latéral 35 est un mécanisme pivotant dans lequel une source d'entraînement d'unité 48 bascule et fait tourner un élément de montage d'unité 42 autour de l'axe vertical au centre d'un arbre de rotation de pivotement 47. 30 Comme cela est représenté dans la figure 3, l'arbre de rotation de pivotement 47 sur le côté inférieur est relié à un arbre de sortie de la source d'entraînement d'unité 48 du mécanisme de changement latéral 35 prévu au niveau d'une partie horizontale de l'élément de support 45. La source d'entraînement d'unité 48 est entraînée afin de faire tourner l'arbre de sortie, grâce à quoi l'élément de montage d'unité 42 doit être entraîné et tourné autour de l'arbre de rotation de pivotement 47. Ensuite, en réponse à un actionnement latéral par un volant de direction, l'arbre de sortie de la source d'entraînement d'unité 48 est tourné, en faisant ainsi pivoter et en entraînant latéralement l'élément d'émission de lumière à semi-conducteur 25 monté sur l'élément de montage d'unité 42, le réflecteur 27, la lentille de projection 29, le filtre de diffusion 31, le mécanisme de changement vertical 33 et le mécanisme de changement de modèle 37 d'une manière intégrée. Par conséquent, un modèle de distribution de lumière additionnel peut être formé à côté d'un modèle de distribution de lumière ordinaire de feu de croisement et un éclairage suffisant est assuré en avant de la surface de route dans la direction du virage, en permettant ainsi d'améliorer la visibilité. En outre, le mécanisme de changement vertical 33 destiné à changer la direction d'éclairage de la première unité de feu secondaire 19 dans une direction verticale est fixé sur l'élément de montage d'unité 42. Le mécanisme de changement vertical 33 est un mécanisme de mise à niveau dans lequel la source d'entraînement d'unité 24 met de niveau et entraîne un élément de base 30 autour de l'axe horizontal au centre d'un arbre de rotation verticale d'unité 38. Comme cela est représenté dans la figure 2, l'élément de base 30 est supporté de façon pivotante respectivement par une paire de plaques de support d'unité 44, 44 où des arbres de rotation verticale d'unité 38, 38 qui dépassent horizontalement dans la direction latérale en dessous sont disposés au niveau d'une partie horizontale de l'élément de montage d'unité 42 et peuvent tourner librement autour de l'axe horizontal coupant l'axe optique Ax. Un pignon 22 est fixé sur l'arbre de sortie de la source d'entraînement d'unité 24 du mécanisme de changement vertical 33 disposé au niveau de la partie horizontale de l'élément de montage d'unité 42, et le pignon 22 est en prise avec un secteur denté 32 fixé sur un des arbres de rotation verticale d'unité 38. ]0 En d'autres termes, quand la source d'entraînement d'unité 24 est entraînée afin de faire tourner l'arbre de sortie, l'arbre de rotation verticale d'unité 38 est entraîné en rotation par l'intermédiaire du pignon 22 et du secteur denté 32. Ainsi, comme cela est 15 représenté dans la figure 5, l'élément de base 30 doit être basculé et tourné au centre de l'arbre de rotation verticale d'unité 38. Ensuite, en fonction des instructions d'une unité de commande électronique (non illustrée), l'arbre de sortie 20 de la source d'entraînement d'unité 24 est entraîné en rotation, en mettant ainsi de niveau et en entraînant verticalement l'élément d'émission de lumière à semi-conducteur 25 prévu sur l'élément de base 30, le réflecteur 27, la lentille de projection 29, le filtre de diffusion 31 25 et le mécanisme de changement de modèle 37 d'une manière intégrée. Par conséquent, par exemple, afin de détecter un état horizontal d'un véhicule (mise à niveau), sur la base de la sortie d'un capteur de hauteur destiné à détecter les 30 hauteurs respectives des arbres antérieur et postérieur, l'unité de commande électronique dévie et commande les premières unités de feu secondaire 19 des phares de véhicule 100 prévus de manière respective à droite et à gauche à l'avant d'un véhicule dans la direction verticale, en permettant ainsi de changer automatiquement des caractéristiques de la distribution de lumière. De plus, un mécanisme de changement de modèle 37 destiné â changer des modèles de distribution de lumière de la première unité de feu secondaire 19 est fixé sur l'élément de base 30. Le mécanisme de changement de modèle 37 bascule et fait tourner le filtre de diffusion 31 autour de l'axe horizontal au centre de l'arbre de rotation de filtre 43 en utilisant la source d'entraînement d'unité 28. Comme cela est représenté dans la figure 2, des extrémités de base d'une paire de bras de support 41, 41 sont supportées de manière respective par les arbres de rotation de filtre 43, 43 qui dépassent horizontalement dans la direction latérale sur le côté du réflecteur 27 de l'élément de base 30 de façon à être entraînées librement en rotation et être également entraînées librement en rotation autour de l'axe horizontal coupant l'axe optique Ax. Un pignon 26 est fixé sur l'arbre de sortie de la source d'entraînement d'unité 28 du mécanisme de changement de modèle 37 prévu au niveau d'une partie horizontale de l'élément de base 30. Le pignon 26 est en prise avec un secteur denté 36 fixé sur l'extrémité de base d'un des bras de support 41. En d'autres termes, quand la source d'entraînement d'unité 28 est entraînée afin de faire tourner l'arbre de sortie, le bras de support 41 est entraîné en rotation par l'intermédiaire du pignon 26 et du secteur denté 36. Ainsi, un filtre de diffusion 31 fixé au niveau de l'extrémité avant doit être basculé et tourné au niveau du centre de l'arbre de rotation de filtre 43. Ensuite, en fonction des instructions de l'unité de commande électronique (non illustrée), quand l'arbre de sortie de la source d'entraînement d'unité 28 est entraîné en rotation, le filtre de diffusion 31 est déplacé jusqu'à une position disposée devant la lentille de projection 29 afin de transmettre la lumière émise par la lentille de projection 29 (une position représentée dans la figure 3) ou jusqu'à une position disposée en oblique au-dessus de la lentille de projection 29 afin de ne pas transmettre la lumière émise par la lentille de projection 29 (une position représentée dans la figure 4). Par conséquent, comme cela est représenté dans la figure 3, dans la première unité de feu secondaire 19 où le filtre de diffusion 31 est disposé devant la lentille de projection 29, la lumière émise qui est transmise à travers le filtre de diffusion 31 est diffusée. En outre, comme cela est représenté dans la figure 4, lorsque le filtre de diffusion 31 est déplacé en oblique au-dessus et de la lumière émise par la lentille de projection 29 n'est pas transmise à travers le filtre de diffusion 31, on obtient de la lumière parallèle. En d'autres termes, la lumière émise qui n'est pas transmise à travers le filtre de diffusion 31 est différente sur le plan de la distribution de lumière devant être obtenue de celle qui est transmise à travers le filtre de diffusion 31. Plus spécialement, le filtre de diffusion 31 est recouvert devant la lentille de projection 29, grâce à quoi le modèle de distribution de lumière de la première unité de feu secondaire 19 a une configuration telle qu'il est étalé latéralement. D'autre part, lorsque le filtre de diffusion 31 est déplacé en oblique au-dessus, le modèle de distribution de lumière de la première unité de feu secondaire 19 a une configuration telle qu'il est focalisé au centre dans une certaine mesure. Ainsi, le modèle de distribution de lumière de la première unité de feu secondaire 19, qui est différent, est superposé au modèle de distribution de lumière formé par l'unité de feu principal 17, en rendant ainsi possible le fait de changer un modèle de distribution de lumière complet du phare de véhicule 100. En outre, la première unité de feu secondaire 19 de la présente forme de réalisation est équipée d'une lentille de projection 29 disposée sur l'axe optique Ax s'étendant dans la direction longitudinale d'un véhicule, d'un élément d'émission de lumière à semi-conducteur 25 disposé derrière le point focal du côté arrière F de la lentille de projection 29, et d'un réflecteur 27 destiné â réfléchir vers l'avant de la lumière de l'élément d'émission de lumière à semi-conducteur 25 vers l'axe optique Ax. Les sources d'entraînement d'unité respectives 48, 24, 28 du mécanisme de changement latéral 35, du mécanisme de changement vertical 33 et du mécanisme de changement de modèle 37 sont disposées sous le réflecteur 27. Par conséquent, l'espace à l'intérieur de la chambre de feu 15 peut être utilisé efficacement, en permettant ainsi d'empêcher le phare de véhicule 100 dans sa totalité d'être d'une taille et d'un poids plus élevés. De plus, la lumière de l'élément d'émission de lumière à semi-conducteur 25 est collectée au niveau du point focal du côté arrière F de la lentille de projection 29 par le réflecteur 27 et émise par la lentille de projection 29. Il est par conséquent possible d'augmenter le rendement d'utilisation de la lumière émise par l'élément d'émission de lumière à semi-conducteur 25. Une explication de la deuxième unité de feu secondaire 21 va être faite ci-après. La figure 6 est une vue en coupe du phare de véhicule représenté dans la figure 1 le long de la ligne VI-VI. La figure 7 et la figure 8 sont des vues destinées à expliquer des mouvements de la deuxième unité de feu secondaire représentée dans la figure 6. Les mêmes composants que ceux de la figure 2 portent les mêmes références, et une explication redondante de ceux-ci est par conséquent omise. Comme cela est représenté dans la figure 6, la deuxième unité de feu secondaire 21 est pourvue d'une lentille de projection 29 disposée sur l'axe optique Ax s'étendant dans la direction longitudinale d'un véhicule, d'un élément d'émission de lumière à semi-conducteur 25, d'un élément optique de commande 71, d'un mécanisme de changement vertical 61, d'un mécanisme de changement latéral 53 et d'un mécanisme de changement de modèle 73. L'élément d'émission de lumière à semi-conducteur 25 est disposé au niveau du point focal du côté arrière F de la lentille de projection 29 dans un état tel que l'axe d'éclairage est en l'alignement avec l'axe optique Ax. On élimine la nécessité du réflecteur 27. Il est par conséquent possible d'économiser de l'espace pour fixer une unité de feu secondaire et également de rendre plus légère l'unité de feu secondaire. Un élément de support 51 est fixé sur le corps de feu 11 par l'intermédiaire du mécanisme de réglage 40, et un mécanisme de changement latéral 53 destiné à changer la direction d'éclairage de la deuxième unité de feu secondaire 21 dans la direction latérale est fixé sur l'élément de support 51. Le mécanisme de changement latéral 53 est un mécanisme pivotant dans lequel la source d'entraînement d'unité 53 bascule et fait tourner l'élément de montage d'unité 57 autour de l'axe vertical au centre d'un arbre fixe 55. Comme cela est représenté dans la figure 6, un pignon 84 est fixé sur l'arbre de sortie de la source d'entraînement d'unité 82 du mécanisme de changement latéral 53 prévu au niveau d'une partie horizontale de l'élément de support 51, et le pignon 84 est en prise avec une couronne dentée 59 prévue au niveau d'une partie inférieure de l'élément de montage d'unité 57. Plus spécialement, quand la source d'entraînement d'unité 82 est entraînée afin de faire tourner l'arbre de sortie, l'élément de montage d'unité 57 doit être basculé et entraîné en rotation au centre de l'arbre fixe 55 par l'intermédiaire du pignon 84 et de la couronne dentée 59. Ensuite, en réponse au braquage à gauche et à droite du volant de direction, l'arbre de sortie de la source d'entraînement d'unité 82 est entraîné en rotation, en faisant ainsi pivoter et en entraînant latéralement l'élément d'émission de lumière à semi-conducteur 25 monté sur l'élément de montage d'unité 57, la lentille de projection 29 et le mécanisme de changement vertical 61 d'une manière intégrée. Par conséquent, un modèle additionnel de distribution de lumière peut être formé sur le côté d'un modèle normal de distribution de lumière de feu de croisement, en permettant d'éclairer suffisamment la surface de route en avant dans la direction du virage, et d'améliorer la visibilité. De plus, un mécanisme de changement vertical 61 destiné à changer la direction d'éclairage de la deuxième unité de feu secondaire 21 dans le sens vertical est fixé sur l'élément de montage d'unité 57. Le mécanisme de changement vertical 61 est un mécanisme de mise à niveau dans lequel une source d'entraînement d'unité 64 met de niveau et entraîne un support de lentille 62 dans la direction verticale autour de l'axe horizontal au centre d'un arbre de rotation vertical 67. Comme cela est représenté dans la figure 6, le support de lentille 62 supportant la lentille de projection 29 est fixé sur l'arbre de sortie de la source d'entraînement d'unité 64 où un arbre de rotation verticale 67 qui dépasse horizontalement sur la face latérale dans vers la droite est fixé sur l'élément de montage d'unité 57 et peut tourner autour de l'axe horizontal coupant l'axe optique Ax. En d'autres termes, quand la source d'entraînement d'unité 64 est entraînée afin de faire tourner l'arbre de sortie, l'arbre de rotation vertical 67 est entraîné en rotation, grâce à quoi le support de lentille 62 est basculé et entraîné en rotation au centre de l'arbre de rotation vertical 67. Ensuite, en fonction des instructions d'une unité de commande électronique (non illustrée), quand l'arbre de sortie de la source d'entraînement d'unité 64 est entraîné en rotation, comme cela est représenté dans la figure 8, seule la lentille de projection 29 retenue par le support de lentille 62 est mise de niveau et entraînée verticalement. Par conséquent, par rapport au mécanisme de changement vertical 33 de la première unité de feu secondaire 19 ci-dessus qui permet au réflecteur 27 de se déplacer en rotation d'une manière intégrée avec le dispositif d'émission de lumière 25 disposé sur l'axe optique Ax et la lentille de projection 29, le mécanisme de changement vertical 61 de la deuxième unité de feu secondaire 21 peut utiliser la source d'entraînement d'unité 64 dans laquelle un mécanisme de rotation est d'une taille plus petite afin de diminuer une puissance d'entraînement, en rendant ainsi compact le mécanisme de changement vertical 61. En outre, un mécanisme de changement de modèle 73 destiné à changer des modèles de distribution de lumière de la deuxième unité de feu secondaire 21 est prévu sur l'arbre fixe 55 de l'élément de support 51. Le mécanisme de changement de modèle 73 de la deuxième unité de feu secondaire 21 est pourvu d'un élément de commande optique sensiblement cylindrique 71 enfermant la lentille de projection 29 et l'élément d'émission de lumière à semi-conducteur 25 et d'une source d'entraînement d'unité 72 qui permet à l'élément optique de commande 71 de se déplacer en rotation autour de l'axe vertical au centre IO de l'arbre fixe 55. Comme cela est représenté dans la figure 6, une base rotative 75 est prévue sous l'élément optique de commande 71, et la base rotative 75 est placée de manière rotative sur l'arbre fixe 55. Un pignon 74 est fixé sur 15 l'arbre de sortie de la source d'entraînement d'unité 72 du mécanisme de changement de modèle 73 prévu au niveau d'une partie horizontale de l'élément de support 51, et le pignon 74 est en prise avec une couronne dentée 76 formée sur une circonférence extérieure de la base rotative 75. 20 En d'autres termes, quand la source d'entraînement d'unité 72 est entraînée afin de faire tourner l'arbre de sortie, la base rotative 75 est entraînée en rotation par l'intermédiaire du pignon 74 et de la couronne dentée 76, grâce à quoi l'élément optique de 25 commande 71 prévu sur la base tournante est basculé et tourné au centre de l'arbre fixe 55. L'élément optique de commande 71 est équipé de plusieurs types de parties de formation de modèle 77, 78 (deux types dans la présente forme de réalisation) qui sont 30 divisées de manière circonférentielle. L'élément optique de commande 71 peut se déplacer en rotation autour de l'axe vertical grâce à la source d'entraînement d'unité 72, grâce à quoi les parties de formation de modèle 77, 78 de l'élément optique de commande 71 divisé de manière circonférentielle sont disposées devant la lentille de projection 29 de manière sélective en fonction d'un angle de rotation. Par conséquent, il devient possible de former trois types de modèles de distribution de lumière dans une structure simple et rapidement. Ensuite, en fonction des instructions d'une unité de commande électronique (non illustrée), quand l'arbre de sortie de la source d'entraînement d'unité 72 est entraîné en rotation, l'élément optique de commande 71 est déplacé jusqu'à une position dans laquelle la partie de formation de modèle 77 est disposée devant la lentille de projection 29 afin de transmettre la lumière émise par la lentille de projection 29 (une position représentée dans la figure 6), jusqu'à une position dans laquelle les parties de formation de modèle 77, 78 ne transmettent pas la lumière émise par la lentille de projection 29 (une position représentée dans la figure 7) ou jusqu'à une position dans laquelle la partie de formation de modèle 78 est disposée devant la lentille de projection 29 afin de transmettre la lumière émise par la projection lentille 29 (voir la figure 9(c)). Par conséquent, comme cela est représenté dans la figure 9 (a) , dans la deuxième unité de feu secondaire 21, une partie de formation de modèle 77, qui est un filtre de diffusion, est disposée, par exemple, devant la lentille de projection 29, grâce à quoi de la lumière émise transmise par la partie de formation de modèle 77 est diffusée. De plus, comme cela est représenté dans la figure 9(b), lorsque l'élément optique de commande 71 est déplacé et de la lumière émis par la lentille de projection 29 n'est pas transmise à travers les parties de formation de modèle 77, 78, on obtient de la lumière parallèle. En outre, comme cela est représenté dans la figure 9(c), une partie de formation de modèle 78, qui est un filtre jaune, est disposée, par exemple, devant la lentille de projection 29, grâce à quoi de la lumière émise transmise par la partie de formation de modèle 78 est émise sous la forme de lumière antibrouillard. En d'autres termes, la lumière émise qui n'est pas transmise à travers les parties de formation de modèle 77, 78 est différente sur le plan de la distribution ou la couleur de lumière devant être obtenue de celle qui est transmise à travers la partie de formation de modèle 77 ou la partie de formation de modèle 78. Plus spécialement, la partie de formation de modèle 77 est recouvert devant la lentille de projection 29, grâce à quoi le modèle de distribution de lumière de la deuxième unité de feu secondaire 21 a une configuration telle qu'il est étalé latéralement. En outre, lorsque les parties de formation de modèle 77, 78 sont déplacés vers les côtés gauche et droit de la lentille de projection 29, le modèle de distribution de lumière de la deuxième unité de feu secondaire 21 a une configuration telle qu'il est focalisé au centre dans une certaine mesure. De plus, la partie de formation de modèle 77 est recouverte devant la lentille de projection 29, grâce à quoi la lumière émise à partir de la deuxième unité de feu secondaire 21 est émise sous la forme de lumière antibrouillard. Ainsi, le modèle de distribution de lumière de la deuxième unité de feu secondaire 21 qui est différent est superposé sur le modèle de distribution de lumière formé par l'unité de feu principal 17, ce qui permet de changer un modèle entier de distribution de lumière du phare de véhicule 100. De plus, comme cela est illustré dans les figures 9(a) à 9(c), une extension 86 disposée sur la circonférence extérieure d'un élément de commande optique cylindrique 71 est partiellement formée par un corps de guidage de lumière 88 à travers lequel de la lumière peut être transmise, en procurant ainsi une constitution dans laquelle de la lumière autre que de la lumière efficace provenant de l'élément d'émission de lumière à semi-conducteur 25 peut être utilisée pour éclairer la deuxième unité de feu secondaire 21 dans son ensemble. En outre, dans la deuxième unité de feu secondaire 21 de la présente forme de réalisation, un élément principal destiné à émettre de la lumière afin de former un modèle de distribution de lumière est disposé à l'intérieur d'un élément de commande optique de forme cylindrique 71. L'élément optique de commande 71 peut se déplacer en rotation autour de l'axe vertical grâce à la source d'entraînement d'unité 72, grâce à quoi de la lumière émise par la lentille de projection 29 peut être commandée. Ainsi, il est possible de rendre compact le mécanisme de changement de modèle 73 qui est un mécanisme destiné à commander la lumière émise. De plus, puisque l'arbre fixe 55 est utilisé couramment dans la deuxième unité de feu secondaire 21, l'axe de rotation de l'élément optique de commande 71 est coaxial à l'axe de rotation de la deuxième unité de feu secondaire 21 dans le mécanisme de changement latéral 53. Le mécanisme de changement de modèle 73 et le mécanisme de changement latéral 53, avec leurs axes de rotation qui sont coaxiaux l'un à l'autre, peuvent fonctionner ensemble, en permettant ainsi de former des modèles de distribution de lumière en rapport avec différentes conditions de déplacement d'un véhicule. Par exemple, en travaillant avec un mécanisme pivotant, un modèle de distribution de lumière peut être changé. Une explication des mouvements du phare de véhicule 100 constitué comme ci-dessus va ensuite être faite. Les figures 10(a), 10(b) et 10(c) montrent des exemples de modèles de distribution de lumière utilisés comme phare en position de feu de route. Les figures 11(a) et (b) montrent des exemples de modèles de distribution de lumière dans différentes conditions de déplacement. Le phare de véhicule 100 forme un modèle de distribution de lumière de feu de croisement PL basé sur un faisceau de croisement de base (feu de croisement) grâce à l'unité de feu principal 17. Le modèle de distribution de lumière de feu de croisement PL est pourvu d'une ligne de coupure latéralement différente dans le niveau au bord supérieur. La ligne de coupure, qui est latéralement différente dans le niveau, s'étend horizontalement, et une partie de la voie de circulation en face sur le côté droit est sous la forme d'une ligne de coupure plus basse, alors qu'une partie de sa propre voie de circulation sur le côté gauche est sous la forme d'une ligne de coupure plus haute qui est relevée par l'intermédiaire d'une partie inclinée par rapport à la ligne de coupure plus basse. Dans un exemple dans lequel un modèle de distribution de lumière de la première unité de feu secondaire 19 est synthétisé avec celui de la deuxième unité de feu secondaire 21 sous la forme d'un faisceau feu de route dans l'unité de feu principal 17 du phare de véhicule 100, il n'y a pas de véhicule qui arrive en face comme cela est représenté dans la figure 10(a), une zone chaude HZ, qui est une zone de forte intensité, est formée d'une manière telle qu'une partie inclinée du modèle de distribution de lumière de feu de croisement PL grâce à l'unité de feu principal 17 est enfermée par de la lumière convergente de la première unité de feu secondaire 19 et de la deuxième unité de feu secondaire 21. Le phare de véhicule du côté gauche 100 et le phare de véhicule du côté droit 100 sont utilisés pour éclairer respectivement une zone chaude du côté avant gauche HZL et une zone chaude du côté avant droit HZR. Par exemple, lorsqu'un véhicule qui arrive en face apparaît au loin comme cela est représenté dans la figure 10(b), la lumière de la zone chaude du côté avant droit HZR est déplacée vers la droite, en supprimant ainsi la lumière éblouissante pour le véhicule qui arrive en face. Ensuite, lorsque le véhicule qui arrive en face se rapproche comme cela est représenté dans la figure 10(c), la lumière est éteinte et de la lumière de la zone chaude du côté avant droit HZR est alors déplacé vers la gauche, et de la lumière éblouissante pour le véhicule qui arrive en face est supprimée. De plus, en cas de pluie, des lignes blanches sur une surface de route ou des bornes sur un bord de route sont moins visibles, et il est ainsi difficile de conduire un véhicule. Dans ce cas, de la lumière de la première unité de feu secondaire 19 et celle de la deuxième unité de feu secondaire 21 dans le phare de véhicule 100 sont rassemblées afin d'éclairer les lignes blanches et le bord de route d'une manière concentrée, en améliorant ainsi la visibilité. De plus, sur une route sinueuse, la lumière de la première unité de feu secondaire 19 et de la deuxième unité de feu secondaire 21 est diffusée et la direction d'éclairage est également modifiée. Comme cela est représenté dans la figure 11(a), la zone d'éclairage HZ est déplacée en association avec un angle de braquage et une vitesse de véhicule, en assurant ainsi le champ de vision au loin. En outre, au moment du déplacement à grande vitesse, la lumière de la première unité de feu secondaire 19 et de la deuxième unité de feu secondaire 21 est rassemblée, et comme cela est représenté dans la figure 11(b), la lumière ainsi rassemblée est projetée au loin afin de former la zone chaude HZ, en améliorant ainsi la visibilité au loin. De plus, par exemple, des piétons ou des objets à terre qui sont devant le véhicule et détectés par un capteur d'image tel qu'une caméra monté sur un véhicule sont éclairés d'une manière concentrée par la première unité de feu secondaire 19 et la deuxième unité de feu secondaire 21, en permettant ainsi d'éviter le danger. Comme cela a été décrit jusqu'ici, il est possible d'améliorer la visibilité dans différentes conditions en ajoutant la première unité de feu secondaire 19 et la deuxième unité de feu secondaire 21 à l'unité de feu principal 17. Dans le phare de véhicule 100 décrit ci-dessus, en plus de l'unité de feu principal 17 pour la distribution de lumière de base sont prévues la première unité de feu secondaire 19 et la deuxième unité de feu secondaire 21, qui sont des unités à hautes performances. Par conséquent, une distribution de lumière de la première unité de feu secondaire est synthétisée avec celle de la deuxième unité de feu secondaire, en permettant ainsi de former différents modèles de distribution de lumière. Ensuite, l'unité de feu principal 17 (en charge de la quantité de lumière principale) destinée à assurer une quantité de lumière de la distribution de lumière principale est pourvue d'une structure fixe, alors que seules les unités de feu secondaire 19, 21 fonctionnant en tant que feu auxiliaire capable de changer et de former des modèles de distribution de lumière sont pourvues d'une structure mobile, grâce à quoi des sources d'entraînement d'unité (un moteur, un dispositif d'actionnement et autres) de chaque mécanisme de changement sont rendues compactes, en rendant ainsi possible le fait de donner des fonctions de formation de différents types de modèles de distribution de lumière préférables en fonction des conditions de déplacement d'un véhicule, sans rendre dans sa totalité le phare de véhicule 100 d'une taille et d'un poids plus élevés. En d'autres termes, le phare de véhicule 100 de la présente forme de réalisation est pourvu de l'unité de feu principal 17 fixée et disposée â l'intérieur d'une chambre de feu 15 afin d'assurer une quantité de lumière de distribution de lumière principale, d'une première unité de feu secondaire 19 et d'une deuxième unité de feu secondaire 21 capables de changer des modèles de distribution de lumière en utilisant un élément d'émission de lumière à semi-conducteur 25 comme source de lumière. Seules la première unité de feu secondaire 19 et la deuxième unité de feu secondaire 21 qui fonctionnent comme un feu auxiliaire capable de changer des modèles de distribution de lumière sont pourvues d'une structure mobile, en rendant ainsi compactes les sources d'entraînement d'unité 24 (64) des mécanismes de changement vertical 33 (65), les sources d'entraînement d'unité 48 (82) des mécanismes de changement latéral 35 (53) et les sources d'entraînement d'unité 28 (64) des mécanismes de changement de modèle 37 (73). Par conséquent, il est possible d'ajouter des fonctions de formation de différents types de modèles de distribution de lumière préférables en fonction des états de déplacement d'un véhicule, sans rendre dans sa totalité le phare de véhicule 100 d'une taille et d'un poids plus élevés. Il en résulte que de l'espace pour la fixation du phare peut être ménagé afin de réduire des limitations de conception et d'améliorer des caractéristiques de dessin et de sécurité de déplacement. Dans la forme de réalisation ci-dessus, une explication a été faite pour le phare de véhicule 100 dans lequel la première unité de feu secondaire 19 et la deuxième unité de feu secondaire 21, qui sont des unités â hautes performances, sont formées d'un seul tenant avec l'unité de feu principal 17. Le phare de véhicule de la présente invention peut être un phare dans lequel, par exemple, la première unité de feu secondaire 19 ou la deuxième unité de feu secondaire 21 est prévue en dehors du phare comme dans un pare-chocs ou une calandre sous la forme d'un corps séparé. De plus, le phare de véhicule de la présente invention peut être constitué afin d'avoir l'unité de feu principale 17 et n'importe laquelle de la première unité de feu secondaire 19 et de la deuxième unité de feu secondaire 21. Trois unités de feu secondaire ou plus peuvent être utilisées pour changer la distribution de lumière. REVENDICATIONS 1. Phare de véhicule (100), caractérisé en ce qu'il comporte : une unité de feu principal (17) logée dans une chambre de phare (15) définie par un corps de phare (11) et un cache (13) ; et une unité de feu secondaire (19, 21) logée dans la chambre de phare (15), l'unité de feu secondaire (19, 21) comportant : une source de lumière (25) comportant un élément d'émission de lumière à semi-conducteur ; un mécanisme de changement vertical (33, 65) destiné à changer une direction d'éclairage de l'unité de feu secondaire (19, 21) dans une direction verticale ; un mécanisme de changement latéral (35, 53) destiné à changer la direction d'éclairage de l'unité de feu secondaire (19, 21) dans une direction latérale ; et un mécanisme de changement de modèle (37, 73) destiné â changer un modèle de distribution de lumière de l'unité de feu secondaire (19, 21). 2. Phare de véhicule (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de feu secondaire (19) comporte en outre : une lentille de projection (29) disposée sur un axe optique (Ax) s'étendant dans une direction longitudinale d'un véhicule, la source de lumière (2) étant disposée derrière un point focal du côté arrière (F) de la lentille de projection ;un réflecteur (27) destiné à réfléchir vers l'avant la lumière provenant de la source de lumière (25) vers l'axe optique (27) ; et des sources d'entraînement d'unité (24, 48, 28) pour le mécanisme de changement vertical (33), le mécanisme de changement latéral (35), et le mécanisme de changement de modèle (37), les sources d'entraînement d'unité (24, 48, 28) étant disposées sous le réflecteur (27). 3. Phare de véhicule (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de feu secondaire (21) comporte . une lentille de projection (29) disposée sur un axe optique (Ax) s'étendant dans une direction longitudinale d'un véhicule, la source de lumière (25) étant disposée au voisinage d'un point focal du côté arrière (F) de la lentille de projection (29). 4. Phare de véhicule (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le mécanisme de changement de modèle (73) comporte : un élément de commande optique de type cylindrique (71) qui enferme la lentille de projection (29) et la source de lumière (25) dans la direction horizontale ; et un mécanisme de déplacement en rotation d'élément de commande optique (72) qui déplace en rotation l'élément de commande optique (71) autour d'un axe vertical (55). 5. Phare de véhicule (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de commande optique (71) comprend une multiplicité de parties de formation de modèle (77, 78) qui sont divisées dans une direction circonférentielle. 6. Phare de véhicule (100) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'un axe de rotation (55) de l'élément de commande optique (71) est coaxial à un axe de rotation (35) de l'unité de feu secondaire (21) grâce au mécanisme de changement latéral (53), et en ce que le mécanisme de déplacement en rotation de l'élément de commande optique (72) et le mécanisme de changement latéral (53) sont fixés sur un élément de base (51). 7. Phare de véhicule (100) selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le mécanisme de changement vertical (65) déplace en rotation seulement la lentille de projection (29) autour d'un axe horizontal qui est perpendiculaire à l'axe optique (Ax).