FR 2916467 A1 20081128 FR 0755243 A 20070524 Procédé d'actionnement automatique d'un ouvrant [1] L'invention se rapporte à un procédé d'actionnement automatique d'un ouvrant et notamment un tel procédé appliqué à l'ouvrant motorisé d'un coffre ou d'une porte latérale coulissante. [2] Les constructeurs essaient constamment d'améliorer l'accessibilité à leur production. En effet, un premier besoin consumériste a été de demander la simplification de l'étape de verrouillage des ouvrants. La technique est ainsi passée du type par contact pour chaque ouvrant, c'est-à-dire l'utilisateur introduit io la clé dans un barillet, à un type à distance pour tous les ouvrants simultanément, c'est-à-dire l'utilisateur agit sur un organe portable afin de transmettre à distance la commande de verrouillage. A l'aide de la technique du type à distance et avec l'arrivée des ouvrants motorisés, il est maintenant connu de pouvoir, après 15 déverrouillage, ouvrir un ouvrant particulier. Cependant, il est toujours nécessaire d'agir sur un organe portable juste avant d'y entrer. Pour un utilisateur qui a les bras chargés, il n'est donc pas possible de facilement entrer ladite charge dans le véhicule. Cette remarque vaut également pour les systèmes mains-libres qui 20 nécessite toujours d'actionner la commande d'ouverture de l'ouvrant. [3] Le but de la présente invention est de pallier tout ou partie les inconvénients cités précédemment en proposant un procédé d'actionnement automatique d'un ouvrant permettant si l'utilisateur 25 le souhaite l'ouverture d'un ouvrant de façon automatique. [4] A cet effet, l'invention se rapporte à un procédé d'actionnement automatique d'un ouvrant de véhicule automobile comportant les étapes consistant à émettre un signal codé de réveil par un organe portable à distance du véhicule, à 30 déverrouiller et actionner l'ouvrant associé au codage du signal détecté par le véhicule caractérisé en ce que l'étape d'émission consiste en un rayonnement électromagnétique régulier de faible puissance afin que l'ouvrant soit actionné automatiquement lorsque l'organe portable se rapproche à une distance inférieure d'une valeur prédéterminée du véhicule. [5] Conformément à d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention : - la valeur prédéterminée entre le véhicule et l'organe portable est comprise entre 1 et 5 mètres ce qui évite d'ouvrir très à l'avance l'ouvrant et donc évite les comportements malveillants ; - l'émission est du type pulsé périodique de fréquence f, cette io émission pulsée étant formée pendant chaque période 1/f d'un premier intervalle de temps ton pendant lequel le rayonnement de l'émission est constant et, d'un second intervalle de temps torr pendant lequel l'émission est nulle, et dans lequel le gradient de l'intensité de l'émission en 15 fonction du temps entre les intervalles ton et torr présentent un extremum afin d'économiser l'énergie nécessaire à l'émission ; - le premier intervalle de temps ton est compris entre 2 et 7 millisecondes et le second intervalle de temps toit entre 5 et 20 10 secondes ; - l'étape d'émission est initiée par activation d'un élément de commutation de l'organe portable et qu'il comporte une étape de désactivation dudit élément de commutation consistant en émettre du véhicule vers l'organe portable un 25 signal lorsque l'ouvrant est actionné et inhiber l'élément de commutation à la réception dudit signal afin d'arrêter l'étape d'émission de l'organe portable ; - le procédé comporte une étape d'inhibition de l'élément de commutation lorsque l'étape d'émission a dépassée une 30 durée prédéterminée afin d'éviter notamment l'utilisation d'énergie en cas d'activation accidentelle dudit élément de commutation, la durée prédéterminée d'émission est comprise entre 3 et 10 minutes [6] L'invention se rapporte également aux supports 35 d'enregistrement d'informations caractérisé en ce qu'ils comportent chacun une partie des instructions pour l'exécution du procédé conforme à l'une des variantes précédentes qui sont nécessaires dans le véhicule et dans l'organe portable. [7] D'autres particularités et avantages ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de fonctionnement du procédé ; - la figure 2 est un logigramme selon une première variante du procédé ; io - la figure 3 est un logigramme selon une seconde variante du procédé. [8] Comme visible à la figure 1, on peut voir un véhicule automobile 1 et un organe portable 3. Le véhicule 1 comporte des ouvrants 5, comme par exemple, un volet arrière 7 et des portes 15 latérales 9 et 11. Selon l'invention, au moins un des ouvrants 5 est motorisé afin de pourvoir lui appliquer le procédé selon l'invention. Dans l'exemple illustré à la figure 1, la porte arrière 9 et le volet 7 comportent respectivement chacun une unité de commande 13, 15 qui gère un dispositif de verrouillage 17, 19 et un dispositif 20 d'ouverture 21, 23. Chaque unité de commande 13, 15 est reliée à un dispositif de communication 25 comportant notamment un ensemble émetteur ù récepteur d'ondes électromagnétiques. [9] Dans l'exemple illustré à la figure 1, l'organe portable 3 qui pourrait être considéré comme un plip dans le langage commun, 25 est utilisé pour actionner à distance les ouvrants 9 et 7 via le dispositif de communication 25. L'organe portable 3 comporte un boîtier 31 dans lequel sont montés trois éléments de commutation 33, 35 et 37. Chaque élément 33, 35 et 37 est utilisé pour activer une commande particulière du véhicule. Dans l'exemple illustré à la 30 figure 1, on peut voir que l'élément 33 actionne le verrouillage centralisé (c'est-à-dire de tous les ouvrants 5) du véhicule, l'élément 35, l'ouverture et le déverrouillage du volet 7 (ou de la porte 9) uniquement, l'élément 37, le déverrouillage centralisé. Bien entendu, le boîtier 31 peut comporter plus ou moins 35 d'éléments de commutation suivant les applications souhaitées. [10] Le boîtier 31 comporte également un dispositif de communication 39 comprenant un ensemble émetteur û récepteur d'ondes électromagnétiques 41 relié à un calculateur 43 longue portée et à un calculateur faible portée 45. Le dispositif de communication 39 est destiné à échanger des signaux codés avec le dispositif de communication 25 du véhicule 1 afin de gérer les activations commandées par l'utilisateur. Le calculateur longue portée 43 est relié préférentiellement à tous les éléments 33, 35 et 37 afin d'activer les ouvrants 5 du véhicule 1, selon les fonctions io citées précédemment, à longue distance, c'est-à-dire sensiblement entre 10 et 100 m. [1 1 ] Le calculateur faible portée 45 est préférentiellement relié à l'élément de commutation 35 afin d'en connaître le signal d'activation et à un moyen d'affichage 47. Le calculateur 45 est 15 ainsi capable de détecter la durée d'activation de l'élément 35, de correspondre avec le dispositif de communication 25 du véhicule afin d'envoyer ou recevoir des signaux et de commander en conséquence l'activation du moyen d'affichage 47. Préférentiellement, afin d'économiser l'énergie de l'organe 20 portable 3, le moyen d'affichage 47 comporte un voyant du type diode électroluminescente. [12] Le principe de la première variante selon l'invention va maintenant être expliqué en référence à la figure 2. Dans une première étape 53 qui est facultative car uniquement utilisée pour 25 rendre plus compréhensible l'activation du procédé 51, l'utilisateur actionne l'élément de commutation 35 qui lui répond par l'activation du moyen d'affichage 47 au moyen du calculateur 45. Préférentiellement, le procédé 51 est initié quand l'utilisateur réalise un appui long, c'est-à-dire entre 3 et 5 secondes. Cela est 30 rendu nécessaire par le fait que l'appui court déverrouille et ouvre un des ouvrants 5 par le calculateur longue portée 43. Cependant, un élément de commutation peut être dédié à l'activation du procédé 51 ou même le procédé 51 peut être activé en permanence au détriment de l'économie d'énergie. 35 [13] Dans une deuxième étape 55, l'organe portable 3 émet un rayonnement au moyen du calculateur faible portée 45. Ce rayonnement est préférentiellement régulier et de faible puissance afin, par exemple, qu'à l'approche de l'organe portable 3 du véhicule 1 d'une distance prédéterminée, il permette le déverrouillage et l'ouverture d'un des ouvrants 5. Cela permet notamment, si l'utilisateur n'a pas les mains libres, d'ouvrir automatiquement un ouvrant, par exemple le volet 7, lorsqu'il s'approche avec l'organe portable 3. Préférentiellement, la distance prédéterminée est comprise entre 1 et 3 mètres. [14] Préférentiellement, l'étape d'émission 55 consiste en un io rayonnement du type pulsé périodique de fréquence f, cette émission pulsée étant formée pendant chaque période 1/f d'un premier intervalle de temps ton pendant lequel le rayonnement de l'émission est constant et, d'un second intervalle de temps torr pendant lequel l'émission est nulle, et dans lequel le gradient de 15 l'intensité de l'émission en fonction du temps entre les intervalles ton et toit présentent un extremum. Ce signal du type à créneaux est utilisé afin d'économiser l'énergie nécessaire à l'émission. Le rayonnement est donc envoyé régulièrement selon sensiblement une sphère autour de l'organe portable 3. A titre d'exemple, le 20 premier intervalle de temps ton peut être compris entre 2 et 7 millisecondes et le second intervalle de temps torr entre 5 et 10 secondes. [15] Dans une troisième étape 57, le calculateur faible portée 45 vérifie si le temps d'émission de l'étape 55 n'a pas excédé une 25 durée prédéterminée qui peut être comprise entre 3 et 10 minutes. Si ce n'est pas le cas, le procédé 51 est envoyé à l'étape suivante 61. Si c'est le cas, le procédé 51 est envoyé à l'étape 59 de désactivation du procédé 51 qui, via le calculateur faible portée 45, désactive par la même occasion le moyen d'affichage 47. 30 [16] Dans la quatrième étape 61, le calculateur faible portée 45 vérifie si le véhicule 1 a envoyé un signal de retour signifiant que l'ouvrant a été actionné. Si c'est le cas, le procédé 51 est arrêté par l'étape de désactivation 59 expliqué ci-dessus. Si ce n'est pas le cas, le procédé 51 est renvoyé à l'étape 55 afin de continuer 35 l'émission. [17] On obtient ainsi un procédé simple qui est facilement adaptable aux véhicules actuels. Seule l'organe portable 3 doit être modifié structurellement afin qu'il comporte en plus un récepteur d'ondes électromagnétiques. [18] Une deuxième variante 71 du procédé est proposée afin de pouvoir s'adapter à un plus grand nombre de véhicule. En effet, la plupart des constructeurs utilisent des organes portables du type à code tournant, c'est-à-dire qu'à chaque activation de déverrouillage, le signal codé change pour l'organe portable 3. De io plus, le code du véhicule 1 change également s'il y a une sollicitation afin d'éviter les vols. Cependant chez certains constructeurs, les organes portables 3 ont une faible tolérance d'écart de code, c'est-à-dire qu'il est prévu un certain nombre d'émissions du signal via l'organe portable 3 sans réception du 15 signal par le dispositif de communication 25 du véhicule 1 au-delà duquel il n'est plus possible de déverrouiller le véhicule 1 autrement que par une action mécanique. [19] Dans le cas du procédé selon la première variante 51, le rayonnement pulsé de l'étape 55 peut faire changer le code avant 20 qu'il y ait sollicitation. Il peut ainsi être prévu que cette fonction soit désactivée lorsque le procédé 51 est actif. Il est également avantageusement possible que l'étape d'émission 55 soit non pas l'envoi du signal de commande de déverrouillage et d'ouverture mais un signal de réveil des unités de commande 13 et 15 (ou du 25 dispositif de communication 25 du véhicule 1). Le signal de commande de déverrouillage et d'ouverture étant envoyé une seule fois quand le réveil est vérifié. La deuxième variante 71 est expliquée ci-après en référence à la figure 3. [20] Dans une première étape 73 qui est facultative car 30 uniquement utilisée pour rendre plus compréhensible l'activation du procédé 71, l'utilisateur actionne l'élément de commutation 35 qui lui répond par l'activation du moyen d'affichage 47 au moyen du calculateur 45. Préférentiellement, le procédé 71 est initié quand l'utilisateur réalise un appui long, c'est-à-dire entre 3 et 5 35 secondes comme pour la première variante 51. [21] Dans une deuxième étape 75, l'organe portable 3 émet un rayonnement au moyen du calculateur faible portée 45. Ce rayonnement est préférentiellement régulier et de faible puissance afin, par exemple, qu'à l'approche de l'organe portable 3 du véhicule 1 d'une distance prédéterminée, il permette le réveil d'au moins une des unités de commande 13, 15 (ou le dispositif de communication 25 du véhicule 1). [22] Préférentiellement, l'étape d'émission 75 consiste préférentiellement en un rayonnement du type à créneaux comme io pour le procédé 51. Le rayonnement est donc envoyé pendant 2 à 7 millisecondes toutes les 5 à 10 secondes selon sensiblement une sphère autour de l'organe portable 3. [23] Dans une troisième étape 77, le calculateur faible portée 45 vérifie si le temps d'émission de l'étape 75 n'a pas excédé une 15 durée prédéterminée qui peut être comprise entre 3 et 10 minutes. Si ce n'est pas le cas, le procédé 71 est envoyé à l'étape suivante 81. Si c'est le cas, le procédé 71 est envoyé à l'étape 79 de désactivation du procédé 71 qui, via le calculateur faible portée 45, désactive par la même occasion le moyen d'affichage 47. 20 [24] Dans la quatrième étape 81, le calculateur faible portée 45 vérifie si le véhicule 1 a envoyé un signal de retour signifiant que l'une des unités de commande 13, 15 (ou le dispositif de communication 25 du véhicule 1) a été réveillée. Si c'est le cas, le procédé 71 continue à l'étape 83. Si ce n'est pas le cas, le 25 procédé 71 est renvoyé à l'étape 75 afin de continuer l'émission. [25] Dans la cinquième étape 83, le calculateur faible portée 45 arrête l'émission du signal de réveil et dans la sixième étape 85, il envoie un signal codé de déverrouillage et d'ouverture d'un des ouvrants 5. Le procédé 71 est ensuite désactivé par l'étape 79 30 expliquée ci-dessus. [26] Cela permet comme pour la première variante, si l'utilisateur n'a pas les mains libres, d'ouvrir automatiquement un ouvrant, par exemple le volet 7, lorsqu'il s'approche avec l'organe portable 3. On obtient ainsi un procédé simple qui est facilement adaptable aux véhicules actuels. Seule l'organe portable 3 doit être modifié structurellement afin qu'il comporte en plus un récepteur d'ondes électromagnétiques. [27] Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à l'exemple illustré mais est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, il peut être prévu que les intervalles ton et toit puissent être variable dans le temps afin par exemple de diminuer l'énergie d'émission nécessaire jusqu'à ce que l'étape 57 ou 77 envoie le procédé 51 io ou 71 à l'étape 59 ou 79. De plus, les calculateurs faible et longue portée 45 et 43 peuvent être regroupés dans un unique calculateur. REVENDICATIONS 1. Procédé (51, 71) d'actionnement automatique d'un ouvrant (5) de véhicule automobile (1) comportant les étapes consistant à : - émettre (55, 75) un signal codé de réveil par un organe portable (3) à distance du véhicule ; - déverrouiller et actionner l'ouvrant associé au codage du signal détecté par le véhicule ; caractérisé en ce que l'étape d'émission (55, 75) consiste en un rayonnement électromagnétique régulier de faible puissance afin io que l'ouvrant (5) soit actionné automatiquement lorsque l'organe portable (3) se rapproche à une distance inférieure d'une valeur prédéterminée du véhicule. 2. Procédé (51, 71) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur prédéterminée entre le véhicule (1) et l'organe 15 portable (3) est comprise entre 1 et 5 mètres. 3. Procédé (51, 71) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'émission est du type pulsé périodique de fréquence f, cette émission pulsée étant formée pendant chaque période 1/f d'un premier intervalle de temps ton pendant lequel le rayonnement 20 de l'émission est constant et, d'un second intervalle de temps torr pendant lequel l'émission est nulle, et dans lequel le gradient de l'intensité de l'émission en fonction du temps entre les intervalles ton et torr présentent un extremum afin d'économiser l'énergie nécessaire à l'émission. 25 4. Procédé (51, 71) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier intervalle de temps tn est compris entre 2 et 7 millisecondes. 5. Procédé (51, 71) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le second intervalle de temps torr est compris entre 5 et 10 30 secondes. 6. Procédé (51, 71) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape d'émission est initiée par activation (53, 73) d'un élément de commutation (35) de l'organe portable (3). 7. Procédé (51, 71) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de désactivation (59, 79) dudit élément de commutation (35) consistant en : - émettre du véhicule vers l'organe portable un signal lorsque l'ouvrant est actionné ; 10 - inhiber (59, 79) l'élément de commutation (35) à la réception dudit signal afin d'arrêter l'étape d'émission de l'organe portable (3). 8. Procédé (51, 71) selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'inhibition (59, 79) de l'élément de commutation (35) lorsque l'étape d'émission a dépassée (57, 77) une durée prédéterminée afin d'éviter notamment l'utilisation d'énergie en cas d'activation accidentelle dudit élément de commutation. 9. Procédé (51, 71) selon la revendication 8, caractérisé en ce 20 que la durée prédéterminée d'émission est comprise entre 3 et 10 minutes. 10. Ensemble comprenant un organe portable (3) et une ou plusieurs unités de commande (13, 15) qui sont aptes à mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des 25 revendications précédentes.