FR 2918197 A1 20090102 FR 0704611 A 20070627 Machine pour personnaliser des cartes à puce avec une cadence élevée DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention se rapporte au domaine de la personnalisation électronique des cartes à puce. L'invention concerne plus particulièrement une machine de personnalisation électronique compacte et fiable permettant de personnaliser un grand nombre de cartes à puce avec des débits de transfert de données élevés. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION II est connu des systèmes de personnalisation pour objet portatif telles lo que des cartes à puce et en particulier les cartes à puce dites "intelligentes" c'est-à-dire incorporant un microprocesseur ou un microcalculateur. Dans un système de personnalisation de cartes, plusieurs opérations peuvent être réalisées, qui comprennent des opérations de marquage en relief de la carte, d'impression d'une ou plusieurs surfaces de la cartes, ou une personnalisation is électronique de la mémoire par l'intermédiaire de contacts électriques, de pistes magnétiques ou de dispositifs dits sans contact tels qu'antenne radio ou à induction, ou un contrôle des cartes en fin de personnalisation. Le document EP 1 228 481 décrit un système de production de cartes permettant de programmer des cartes à circuit intégré à l'aide d'un mécanisme 20 incluant plusieurs stations de programmation de cartes, mobiles suivant un axe de rotation. Une tourelle rotative peut être prévue pour introduire des cartes dans les stations de programmation et pour évacuer les cartes complètement programmées. Ce type de système peut permettre de produire 3000 cartes à l'heure. Cependant, l'utilisation d'une tourelle rotative, fragile et facilement 25 déréglable, peut poser des problèmes de fiabilité. Le brevet FR 97 09643 décrit un barillet de personnalisation électronique à plusieurs emplacements de traitement, qui vient prendre les cartes sur un convoyeur et les traite pendant sa rotation. Le fait de disposer de plusieurs emplacements de traitement permet alors de fournir les cartes traitées à une cadence plus importante que ne le permettrait le temps de traitement d'un seul emplacement. Le brevet EP 0 797 167 divulgue un plateau rotatif formant barillet pourvu d'une pluralité de dispositifs de connexion et d'une carte électronique de traitement associée à chaque dispositif de connexion. L'emploi de ce type de barillet permet d'éviter l'utilisation de bras manipulateurs fragiles et facilement déréglables pour amener des cartes à puce à personnaliser vers les emplacements de traitement lorsque les postes de personnalisation sont fixes. Chacune des cartes à personnaliser est reliée en réseau à la carte électronique to de traitement embarquée dans le rack du plateau rotatif. Cette carte électronique peut être une partie d'un PC embarqué. La carte électronique de traitement est généralement reliée à un ordinateur fixe de type PC disposé en dehors du barillet. La liaison entre le système embarqué en rotation et l'installation fixe est assurée par un collecteur tournant. La connexion se fait par 15 des contacts fixes solidaires de la partie fixe de la machine appuyant sur un ensemble de pistes tournantes solidaires du plateau tournant. De même les alimentations, nécessaires au fonctionnement du matériel embarqué sur le plateau tournant, s'effectuent par des contacts fixes qui sont en appui sur les pistes d'alimentation. Le logiciel de gestion des personnalisations des cartes 20 embarqué sur le barillet peut aussi permettre de gérer le marquage à l'encre. Un inconvénient des installations à barillet est que les raccords électroniques tournants ne permettent pas de transmettre des données avec un débit élevé vers les cartes électroniques de traitement. Le débit est de l'ordre de plusieurs dizaines de Kilobits par seconde et reste ainsi bien inférieur à 1 25 Gbps (Gigabit par seconde). Il existe donc un besoin pour augmenter la cadence des machines de personnalisation en transférant plus rapidement des données vers les cartes à personnaliser. DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION La présente invention a donc pour objet de pallier un ou plusieurs des 30 inconvénients de l'art antérieur en proposant une machine de personnalisation assurant la personnalisation à haute cadence de cartes à puce de tout type (ou objets portables analogues personnalisables), dans un encombrement réduit, et sous la forme d'un dispositif mécaniquement fiable. A cet effet, l'invention concerne une machine de personnalisation à haute cadence d'objets portables dotés d'une puce, comprenant un système informatique de gestion doté de premiers moyens de communication pour envoyer des données de personnalisation et des données de destinataire pour faire parvenir les données de personnalisation vers un des objets portables, au moins un dispositif mobile doté d'emplacements à objet portable mobiles en déplacement, et des moyens de transport d'objets portables permettant un io chargement en objet portable pour positionner les objets portables à puce dans les emplacements du dispositif mobile, et amener ces objets portables dans une zone favorable à la réception des données de personnalisation, caractérisée en ce qu'elle comporte : au moins un élément d'alimentation électrique entre un élément 15 solidaire en déplacement du dispositif mobile et un élément fixe de la machine ; et dans le dispositif mobile ou dans des objets portables chargés dans les emplacements du dispositif mobile, des seconds moyens de communication pour établir une communication sans fil avec les 20 premiers moyens de communication et recevoir les données de personnalisation et les données de destinataire, ces seconds moyens de communication étant alimentés électriquement via ledit élément d'alimentation. Ainsi, il est permis de traiter un nombre élevé de cartes sur un dispositif 25 en déplacement (par exemple de type barillet dans le cas d'une rotation) avec un débit de données maximal, alors que le serveur gérant la personnalisation peut avantageusement être placé à l'extérieur de la partie mobile. Selon une autre particularité, le dispositif est mobile en rotation, la machine comportant des moyens d'entraînement en rotation pour faire tourner 30 le dispositif mobile autour d'un axe de rotation alors que ledit système informatique reste fixe, l'élément d'alimentation électrique du dispositif mobile incluant une première partie solidaire en rotation du dispositif mobile et une seconde partie prolongeant la première partie qui est fixe en rotation relativement au dispositif mobile. Selon une autre particularité, le dispositif mobile comprend des moyens d'aiguillage pour aiguiller des données de personnalisation vers les emplacements, par utilisation des données de destinataire, chacun des emplacements étant équipé de moyens à contact ou sans contact pour communiquer avec une puce électronique d'un des objets portables. Selon une autre particularité, la machine de personnalisation peut comporter : lo des premiers moyens d'identification pour identifier un emplacement déterminé en vis-à-vis d'un poste de chargement des moyens de transport ; des seconds moyens d'identification de l'objet portable chargé ou à charger dans l'emplacement déterminé, aptes à obtenir un is identifiant de cet objet portable ; - des moyens pour transmettre au système informatique de gestion l'identifiant d'objet portable obtenu (et spécifique à l'opération de personnalisation) ; et un module d'association dans le système informatique de gestion 20 pour associer des données de personnalisation avec l'emplacement déterminé, le module d'association étant agencé pour extraire des données de personnalisation grâce à l'identifiant obtenu et pour transmettre les données de personnalisation ainsi extraites en association avec les données de destinataire pour faire parvenir les 25 données de personnalisation extraites audit emplacement déterminé. Selon une autre particularité, le module d'association extrait les données de personnalisation en consultant une table de correspondance mémorisée dans le système informatique de gestion, par utilisation de 30 l'identifiant obtenu comme clé d'entrée de la table de correspondance. Selon une autre particularité, les premiers et seconds moyens de communication disposent d'une capacité maximale de transmission de données supérieure à plusieurs centaines de Mégabits par seconde. Selon une autre particularité, l'identifiant spécifique à l'opération de personnalisation est effacé de la mémoire de la puce de l'objet portable pour empêcher toute repersonnalisation. Selon une autre particularité, le module de commande comprend des moyens de contrôle d'au moins une position angulaire prise par le dispositif mobile. ~o Selon une autre particularité, le module de commande comprend des moyens de détection pour vérifier en permanence la position angulaire prise par le dispositif mobile. Selon une autre particularité, le dispositif mobile forme un barillet avec des emplacements pour objet portable répartis autour de l'axe de rotation. 15 Selon une autre particularité, les seconds moyens de communication sont placés en vis-à-vis des premiers moyens de communication, en position adjacente à l'axe de rotation du dispositif mobile. Selon une autre particularité, les seconds moyens de communication comprennent un récepteur d'ondes radioélectriques de type WiFi raccordé à un 20 répartiteur de données connecté dans le dispositif mobile à une pluralité de dispositifs de traitement couplés chacun à au moins un des emplacements pour transférer des données de personnalisation reçues via le répartiteur vers les objets portables logés dans les emplacements correspondants. Selon une autre particularité, le répartiteur stocke dans une mémoire 25 une table d'adresses IP pour chacun des dispositifs de traitement et comprend des moyens de répartir des données de personnalisation reçues via l'élément de transmission vers les dispositifs de traitement par consultation de la table, en utilisant des indicateurs d'adresse IP fournis par le système informatique de gestion. 30 Selon une autre particularité, chaque dispositif de traitement est relié au système informatique de gestion et est disposé radialement dans le dispositif mobile en rotation, le système informatique de gestion des personnalisations permettant de gérer l'ensemble des objets portables logés dans les emplacements du dispositif mobile. Selon une autre particularité, les seconds moyens de communication comprennent au moins un émetteur d'ondes radioélectriques de type WiFi permettant de rendre compte de l'aboutissement de chaque personnalisation d'un objet portable effectuée dans le dispositif mobile. Selon une autre particularité, la machine de personnalisation comprend une ligne de transfert des objets portables à puce pour introduire et extraire les objets portables du dispositif mobile, l'axe de rotation du dispositif mobile étant io disposé transversalement par rapport à la ligne de transfert, chaque élément de transmission s'étendant selon une direction privilégiée parallèle à l'axe de rotation. Selon une autre particularité, les moyens de communication du système informatique de gestion sont agencés pour transmettre des données ts de personnalisation incluant des données numériques, des données graphiques ou alphanumériques, ou une quelconque combinaison de ces types de données. Selon une autre particularité, les premiers moyens de communication sont agencés pour recevoir des messages émis par les seconds moyens de 20 communication et identifier dans un tel message une information représentative d'un objet portable auquel se rapporte le message. Selon une autre particularité, le système commande un envoi de données de personnalisation vers un objet portable déterminé après réception d'un message incluant une requête en personnalisation d'un prochain objet 25 portable à personnaliser et/ou après réception d'un message incluant un acquittement de fin de personnalisation d'un objet portable en cours de personnalisation. Ainsi, la cadence de la machine de personnalisation est avantageusement élevée et les données pertinentes de personnalisation 30 peuvent être transmises dès que la carte à puce est prête à être personnalisée. Selon une autre particularité, les seconds moyens de communication sont répartis en plusieurs unités de communication chacune embarquées dans les objets portables ou couplées à un unique emplacement à objet portable, chacune des unités de communication des seconds moyens de communication envoyant un message de déclaration incluant une requête en personnalisation d'un objet portable déterminé lorsque l'objet portable déterminé est reçu dans l'emplacement associé à cette unité de communication, les premiers moyens de communication étant agencés pour recevoir les messages de déclaration, le système commandant un envoi de données de personnalisation vers l'objet portable déterminé après réception de la requête en personnalisation. L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus lo clairement à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 montre un exemple de cycles de chargement- 15 déchargement pour une machine de personnalisation conforme à l'invention ; - la figure 3 représente une vue de dessus d'une machine conforme à l'invention ; la figure 4 représente une variante de réalisation d'une machine de 20 personnalisation conforme à l'invention ; - les figures 5A et 5B montrent un exemple de réalisation supplémentaire de l'invention. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION 25 La machine de personnalisation qui va être décrite en liaison avec les figures 1 et 2 comprend une partie fixe et une partie mobile en rotation. Ce type de machine peut comporter un chemin de transfert formé par une courroie crantée (Cc) continue circulant entre deux poulies (51, 52) d'extrémité dont l'une est entraînée par un moteur (M). D'autres moyens de convoyage peuvent 30 naturellement être utilisés comme peut l'apprécier l'homme du métier. La machine permet une personnalisation à haute cadence des cartes à puce (5) ou objets portables dotés d'une puce. Un système informatique (1) de gestion doté de moyens (21) de communication permet de gérer de façon centralisée la personnalisation de plusieurs cartes (5), en fournissant en fonction des destinataires des cartes (5) des données spécifiques dites de personnalisation. Ce système (1) est placé dans la partie fixe, comme illustré à la figure 1. Les moyens (21) de communication du système informatique (1) de gestion permettent d'envoyer des données de personnalisation. La machine lo comprend avantageusement au moins un dispositif (3) mobile en rotation incluant les emplacements (32) à objet portable (5). Chacun des emplacements (32) est équipé de moyens à contact ou sans contact pour communiquer avec une puce électronique d'un des objets portables (5). Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, un élément (6) à 15 joint tournant sert exclusivement à l'alimentation électrique du dispositif (3) en rotation, tandis que des moyens (22) de communication prévus dans le dispositif (3) reçoivent à distance les données de personnalisation émises par le système (1) via les moyens (21) de communication du système (1) de gestion. La transmission de données se fait donc sans fil avec un débit pouvant 20 dépasser plusieurs centaines de Mégabits par seconde et de préférence être au moins égale à 1 Gbps, ce qui rend la cadence très élevée dans une machine à dispositif (3) tournant. Les moyens (21) de communication du système (1) transmettent, en association avec les données de personnalisation, des données de 25 destinataire/adressage pour faire parvenir les données de personnalisation vers l'emplacement (32) correct où est reçu l'objet portable (5) dont la puce doit recevoir les données de personnalisation. Les moyens (22) de communication du dispositif mobile (3) peuvent être alimentés électriquement via l'élément (6) d'alimentation. 30 Le dispositif (3) mobile en rotation est doté de moyens d'aiguillage des données de personnalisation vers les emplacements (32) à carte à puce (5). Dans un mode de réalisation de l'invention, un dispositif de connexion (Ili) est prévu pour placer la carte (5) dans les conditions de réception des données de personnalisation. Ce dispositif (Ili) est doté d'une tête de connexion à laquelle vient s'associer une carte (5) en vue de sa personnalisation. Le dispositif de connexion (11i) peut être maintenu dans le dispositif (3) tournant, comporter une partie de chargement/guidage mobile ou être amovible par rapport à un emplacement (32) de carte du dispositif (3) tournant. La machine de personnalisation comporte avantageusement des moyens (4) d'entraînement en rotation pour faire tourner le dispositif mobile (3) io autour d'un axe (23) de rotation alors que ledit système informatique (1) reste fixe. Ces moyens (4) d'entraînement en rotation sont associés à un module de commande (40). Dans un mode de réalisation de l'invention, le module de commande (40) comprend des moyens de contrôle d'au moins une position angulaire prise par le dispositif mobile (3). Ainsi, un bon positionnement du 15 dispositif tournant peut être contrôlé, notamment pour les phases de chargement/déchargement des cartes (5). Le fait de disposer d'un dispositif mobile (3) pour recevoir les cartes à personnaliser et de recevoir des données à un très haut débit permet d'augmenter considérablement la cadence de personnalisation, un nombre plus 20 important de cartes pouvant être traité pour une même durée comparativement aux dispositifs existants. Le fait d'utiliser une transmission sans fil permet de ne pas se limiter à des débits réduits de communication, par exemple rencontrés avec des joints tournants. Le dispositif mobile (3) forme un barillet avec des emplacements (32) pour carte à puce (5) répartis autour de son axe de rotation 25 (23). La machine de personnalisation peut rester compacte comme illustré à la figure 2. Sur la courroie sans fin (Cc) sont montés à intervalle régulier, par paires, des taquets (t) dont la distance entre deux taquets (t) consécutifs correspond à la longueur d'un objet portable de la taille d'une carte de crédit ci- 30 après appelé carte à puce (5). Dans l'exemple non limitatif de la figure 2, chaque paire de taquets (t) distants d'une longueur de carte de crédit est adjacente de la paire suivante d'une longueur plus courte. Les taquets (t) permettent le maintien des objets portables (5) pendant le déplacement sur la partie aller du chemin représentée par la flèche (A), et l'entraînement des cartes à puces d'un poste vers un autre. Un dispositif dépileur (11) permet, à partir d'un lot de cartes empilées, de distribuer les cartes et les insère une par une entre chaque paire de taquets (31). Les cartes (5) ainsi introduites dans le chemin de transfert (A) sont ensuite amenées à un poste (12) de test électrique permettant, par un test électrique simple, d'éliminer les cartes mauvaises assurant ainsi une première détection rapide, par exemple dans un temps de l'ordre d'à peine 0,5 secondes. io Le dépileur (11) peut comporter plusieurs magasins d'entrée permettant l'approvisionnement sans arrêt de la machine, l'échange des magasins s'effectuant en temps masqué. Dans un mode de réalisation de l'invention, chaque magasin est amovible avec une contenance de l'ordre de 500 cartes. Les cartes (5) testées sont ensuite transférées à un poste de rejet 15 (13) qui permet d'éjecter les cartes mauvaises. Les cartes ayant franchi le test électrique avec succès sont transférées ensuite du poste de rejet (13) au poste de personnalisation. Ce poste de personnalisation comporte un dispositif tournant (3) dont l'axe de rotation (23) est horizontal et parallèle au plateau support de la ligne de transfert (Cc, t). II peut en outre être incliné par rapport 20 au chemin de transfert (A). Sur le pourtour du dispositif tournant (3) est prévue une pluralité de dispositifs de connexion (Ili, 11 n) qui sont de dimension légèrement inférieure aux cartes (5) et ménagent entre leur bord extérieur et la courroie crantée (Cc) un espace. Un dispositif à vérin ou moyen actionneur équivalent permet de 25 pousser chaque carte (5) vers le dispositif (3) mobile en rotation, une fois que la carte (5) a été amenée dans la zone de réception du dispositif de connexion (Ili) en appui sur des surfaces fixes du dispositif de connexion. Ce vérin est placé au niveau du poste d'introduction et d'évacuation des cartes. Dans le mode de réalisation de la figure 2, chaque dispositif de 30 connexion (Ili) à une carte à puce (5) comporte des moyens de guidage et des moyens de connexion solidaire du dispositif tournant (3). De tels moyens sont par exemple décrits dans le document EP 0 797 167. A chaque tête de I1 connexion d'un dispositif de connexion (11 i) est associée une carte électronique permettant la personnalisation (32) et qui est disposée par exemple sur la face opposée du dispositif tournant (3) et qui est orientée radialement vers le centre de ce dispositif (3) mobile en rotation autour de son axe (23). Après que l'étape de personnalisation a été achevée, le dispositif de connexion (Ili) est amené au cours de la rotation du dispositif mobile (3) vers le poste d'introduction et d'évacuation des cartes. Le vérin est actionné pour permettre un soulèvement de la tête de connexion. Ceci permet de libérer la to carte à puce (5) puis, par un déplacement de la courroie (Cc) dans le sens de la flèche (A) figure 2, de déplacer la carte personnalisée et en même temps d'amener la carte à puce suivante dans le dispositif de connexion (Ili) qui vient de terminer la personnalisation. La carte personnalisée ou sortant du dispositif tournant (3) est transportée par la courroie (Cc) vers le poste d'éjection (14). Ce 15 poste d'éjection (14) permet d'éliminer les cartes (5) dont la personnalisation a été incomplète ou défectueuse. Dans un mode de réalisation de l'invention, si la personnalisation a réussi, la carte (5) est transférée au poste (15) de retournement pour ensuite permettre sur son autre face son marquage graphique (par exemple marquage à l'encre) par un poste de marquage (16). 20 Enfin, toujours en référence à la figure 2, la carte peut être transportée vers un dispositif empileur (17) classique où elle est empilée dans un magasin multiple fonctionnant selon le même principe que le dispositif dépileur (11) mais en sens inverse. Le dispositif tournant (3) peut ainsi comporter un grand nombre de dispositifs de connexion (11i) associés chacun à un dispositif de 25 personnalisation qui gère la personnalisation de la carte à puce (5) insérée par la courroie de transfert (Cc) dans le dispositif de connexion (Ili) auquel la carte de personnalisation est reliée. Le dispositif tournant (3) peut comporter ainsi, par exemple, 32 ou 16 dispositifs de connexion (11i) associés à autant de dispositifs de personnalisation. 30 Pour permettre de transférer les données de personnalisation à l'emplacement (32) exact ou se trouve la carte à puce (5) ou l'objet portable à puce correspondant, la machine de personnalisation peut avantageusement comprendre - des premiers moyens d'identification (par exemple détecteur optique ou n'importe quel détecteur de position angulaire du dispositif mobile (3)) pour identifier un emplacement (32) déterminé en vis-à-vis d'un poste de chargement des moyens de transport/chargement ; des seconds moyens d'identification de la carte à puce (5) chargée ou à charger dans l'emplacement (32) déterminé, aptes à obtenir un lo identifiant de cette carte à puce (5), cette identification pouvant par exemple se déduire d'un ordre déterminé d'arrivée des cartes à puce (5) ; des moyens pour transmettre au système informatique (1) de gestion l'identifiant de carte à puce (5) obtenu ; et 15 un module d'association dans le système informatique (1) de gestion pour associer des données de personnalisation à l'emplacement (32) déterminé, le module d'association étant agencé pour extraire des données de personnalisation grâce à l'identifiant obtenu et pour transmettre les données de personnalisation ainsi 20 extraites en association avec des données de destinataire pour faire parvenir les données de personnalisation extraites audit emplacement (32) déterminé. Comme peut l'apprécier l'homme du métier, les moyens pour corréler la carte à puce (5) à personnaliser et l'envoi vers l'emplacement (32) associé des 25 données de personnalisation peuvent être de diverse nature (cf. par exemple l'enseignement du document EP 1 228 481). Un listage de l'ordre de passage des cartes à puces (5) et un listage des emplacements successifs à charger peuvent permettre d'établir l'association entre des données de personnalisation à écrire sur les cartes à puce (5) et les emplacements (32) vers lesquels 30 aiguiller ces données. La transmission des données de personnalisation prend en compte le type d'aiguillage physique utilisé pour communiquer entre le système informatique (1) fixe et les dispositifs de traitement (C). Chaque dispositif de traitement (C) de données de personnalisation peut servir à alimenter plusieurs stations d'écriture/programmation formées au niveau des emplacements (32). Chacune des têtes de connexion peut être comptée par un détecteur rapportant cette information au module de commande (40). Dans une forme de réalisation, pour l'introduction et l'évacuation des cartes, les moyens de chargement en cartes à puce permettent de positionner les cartes à puces (5) dans les emplacements (32) du dispositif tournant (3) selon une alternance lo d'emplacements pairs, respectivement d'emplacements impairs. La parité d'alternance du mode de remplissage/vidage de la dit invention, peut-être généralisée avec tout mode de remplissage/vidage à un nombre modulo divisible par le nombre de station de programmation. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, tous les emplacements (32) sont successivement 15 chargés, l'un après l'autre. Dans la première forme de réalisation avec (chargement alterné), les moyens de chargement permettent d'introduire des cartes à puce (5) dans une première série d'emplacements séparés deux à deux par un emplacement intercalaire lorsque le dispositif mobile (1) fait un premier tour, et permettent d'introduire des cartes à puce (5) dans une seconde 20 série d'emplacements correspondant aux emplacements intercalaires lorsque le dispositif mobile (1) effectue dans la continuité un second tour. Pendant le premier tour, seules les cartes des emplacements (32) de la première série sont évacuées et remplacées par des cartes à personnaliser. Pendant ce tour, la personnalisation s'effectue pour les cartes (5) connectées au niveau des 25 emplacements (32) de la seconde série. Lors du deuxième tour, ces cartes (5) ayant achevé leur personnalisation (toutes les données ayant été reçues) sont évacuées et remplacées par de nouvelles cartes (5). Selon l'exemple de la figure 2, une première série (01, 02, o3) de cartes à puce (5) peut être chargée au niveau d'emplacements impairs du 30 dispositif mobile (3) pendant un premier tour, l'arrivée de cesemplacements au niveau du poste de déchargement pouvant être établie selon les positions pendulaires (p1, p3, p5) respectives du dispositif mobile (3) associées à un chargement de ces emplacements impairs. Pendant le tour suivant, une seconde série (o4, o5, 06) de cartes à puce (5) peut être chargée au niveau d'emplacements pairs du dispositif mobile (3). Les positions pendulaires (p2, p4, p6) du dispositif mobile (3) servent également dans ce cas à déterminer quel emplacement (32) est en position d'être chargé. Un cycle de chargement/déchargement peut être résumé par le tableau suivant, avec un cas simple à 6 emplacements : Objet portable Position données de Emplacement à puce pendulaire personnalisation associé 01 p1 D_o1 1 o2 p3 D_o2 3 o3 p5 D_o3 5 o4 p2 D_o4 2 o5 p4 D_o5 4 o6 p6 D_o6 6 On comprend qu'à chaque position pendulaire (p1, p2, p3, p4, p5, p6) lo peut être associé un identifiant d'emplacement (32) permettant au système informatique (1) de gestion qui reçoit les informations de position pendulaire, de transmettre vers un emplacement déterminé, parmi les données de personnalisation D_o1, D_o2, D_o3, D_o4, D_o5, D_o6, uniquement celles associées à l'objet portable à puce logé dans cet emplacement déterminé (32). 15 Typiquement, des cartes à puce (5) arrivent linéairement dans le poste de chargement ou introduction des cartes (5). Leur ordre d'arrivée est donc connu du système (1). Ce dernier dispose d'une table de correspondance permettant de lister les positions pendulaires (p1, p2, p3, p4, p5, p6) des emplacements (32) prévus pour chacune des cartes (5) arrivant dans l'ordre prévu. 20 Après deux rotations, la première carte à puce (5) à avoir été chargée peut être déchargée. Le poste de déchargement ou d'évacuation peut être situé à côté ou au même endroit que le poste de chargement. De cette façon, l'ordre de chargement est le même que l'ordre de déchargement des cartes à puce (5) et il n'y a pas de perte de temps liée à des rotations inutiles du dispositif mobile (3). En référence à la figure 2, on comprend que pour deux tours complets les emplacements (32) du dispositif mobile (3) peuvent avoir chacun été chargés avec une carte à puce (5). Les objets portables ou cartes s chargées (01, o2, o3, o4, o5, o6, o7, o8, o9) lors des tours proviennent des moyens de convoyage de la machine de personnalisation et le déchargement est effectué dans le même ordre que le chargement. Initialement, le poste de chargement va donc successivement introduire les cartes à puce (5) dans les emplacements (32) correspondant aux positions pendulaires impaires (p1, p3, io p5) puis dans les emplacements (32) correspondant aux positions pendulaires paires (p2, p4, p6), comme indiqué dans le tableau ci-dessus. Naturellement, le dispositif mobile peut comporte bien plus d'emplacements (32), avec par exemples 18 ou 36 stations de programmation chacune dotées d'un emplacement (32) pour la personnalisation des cartes (5). 15 Une carte à puce (5) chargée dans son emplacement (32) peut ainsi être personnalisée pendant une période excédant la durée d'un tour complet. Un volume important de données de personnalisation peut être transféré pendant cette période. En référence à la figure 1, les dispositifs de traitement (C) disposent 20 d'une vitesse de traitement élevée, avec une fréquence de l'ordre de 220 MHz par exemple pour leur processeur (ou unité de traitement équivalente). Le système informatique de gestion (1) dispose d'une fréquence de 4 GHz par exemple, c'est-à-dire 18 fois plus élevée. On comprend qu'un dispositif mobile (3) muni de 18 dispositifs de traitement (C) permet de ne pas perdre de vitesse 25 pour le débit de données. Dans l'exemple de la figure 1, une ou plusieurs liaisons sans fil de type IP sont prévues (débit supérieur à 1 Gbps) pour relier un ordinateur central fixe au dispositif (3) tournant, ces moyens (21) de communication étant reliés à une carte Ethernet ou interface de communication équivalent (carte réseau, interface gérant le protocole IP...) de l'ordinateur. 30 Dans une variante de réalisation, le dispositif mobile (3) peut être pourvu indirectement de moyens (22') de communication. En particulier, ces moyens (22') de communication peuvent être embarqués dans les objets portables à puce tels que des cartes à puce (5), comme illustré à la figure 4. Dans une autre variante de réalisation, les moyens (22) de communication recevant les données de personnalisation émises depuis la partie fixe sont prévus au niveau des différents dispositifs de traitement (C). Les données d'adressage/destinataire fournies par les moyens de communication (21) du système (1) de gestion permettent par exemple une réception des données de personnalisation et leur traitement au niveau d'un seul des dispositifs de traitement (C). Dans l'exemple de la figure 1, les moyens (22) de communication sont associés à ou comprennent un répartiteur (30) de données (de type switch hub par exemple) connecté dans le dispositif mobile (3) à une pluralité de dispositifs de traitement (C). Les dispositifs de traitement (C), connectés en parallèle au répartiteur (30), sont eux-mêmes couplés chacun à au moins un des emplacements (32) du dispositif mobile (3) pour transférer des données de 1s personnalisation reçues via le répartiteur (30) vers les puces des cartes (5) logées dans les emplacements (32) correspondants. Une tête de connexion est prévue dans chaque emplacement (32) pour écrire les données de personnalisation dans la carte à puce (5). Cette écriture peut se faire via une interface à contact ou sans contact de la tête de connexion. 20 Dans l'exemple nullement limitatif de la figure 1, les seconds moyens (22) de communication sont placés en vis-à-vis des premiers moyens (21) de communication prévus dans le système (1), en position adjacente à l'axe (23) de rotation du dispositif mobile (3). Les seconds moyens (22) de communication comprennent un récepteur d'ondes radioélectriques de type 25 WiFi raccordé au répartiteur (30). Un émetteur de type WiFi peut être combiné au récepteur pour permettre une communication bidirectionnelle. Ces seconds moyens (22) de communication peuvent éventuellement comprendre un module de lecture des cartes (5) à puce chargées sur le dispositif mobile (3) et permettent d'envoyer vers le système informatique (1) de gestion un compte- 30 rendu sur l'état de la personnalisation. Lors de la personnalisation, au moins un identifiant de carte (5) est chargé dans un des dispositifs de traitement (C), ainsi que les données de personnalisation liées à cet identifiant. Certaines informations concernant la prochaine carte à puce (5) à personnaliser par le même dispositif (C) peuvent également être envoyées. Les informations reçues à l'avance pour la prochaine carte (5) permettent par exemple au dispositif de traitement (C) de vérifier l'identifiant de cette prochaine carte. Ceci est utile pour qu'un dispositif de traitement (C) puisse gérer plusieurs emplacements (32), c'est-à-dire plusieurs têtes de connexion. Cela permet au dispositif (C) d'aiguiller les données de personnalisation en provenance du répartiteur (30) en fonction des indentifiants, un identifiant étant à chaque fois associé à un seul des io emplacements (32). On comprend que les cartes ou objets à personnaliser doivent être suivies précisément pour ne pas enregistrer des données relatives à un premier individu puis en imprimant sur cette carte ou objet des informations relatives à un second individu. C'est pourquoi l'ordre d'introduction et d'évacuation des 15 cartes à puce (5) doit être géré de façon centrale, au niveau du système informatique de gestion (1). La machine de personnalisation selon l'invention permet de gérer cela tout en assurant une cadence de traitement très rapide. Le répartiteur (30) peut stocker dans une mémoire une table d'adresses IP pour chacun des dispositifs de traitement (C) et comprend des 20 moyens de répartir les données de personnalisation reçues via l'élément (2) de transmission vers les dispositifs de traitement (C) par consultation de la table. Des indicateurs d'adresse IP fournis par le système informatique (1) de gestion dans les trames de données sont utilisés pour cela. On comprend que les moyens (21) de communication du système (1) 25 de la partie fixe peuvent recevoir des messages émis par les seconds moyens (22, 22') de communication et identifier dans un tel message une information représentative d'un objet portable (5) auquel se rapporte le message. Dans un mode de réalisation de l'invention, le système (1) commande par exemple un envoi de données de personnalisation vers un objet portable (5) déterminé 30 après réception d'au moins un message particulier. Ce ou ces message(s) particulier(s) peuvent inclure une requête en personnalisation d'un prochain objet portable à personnaliser. Ils peuvent alternativement ou également inclure un acquittement de fin de personnalisation d'un objet portable (5) en cours de personnalisation. En référence à la figure 4, les moyens (22') de communication sont prévus sur les cartes (5) pour assurer un dialogue avec le système informatique (1) de gestion. Les moyens (21) de communication du système informatique (1) peuvent comprendre un module d'adressage permettant de cibler les cartes (5) à personnaliser. L'avantage de cet exemple de réalisation est qu'aucun aiguillage n'est utilisé dans ce cas au niveau du dispositif mobile (3). Les dispositifs de traitement (C) peuvent être simplement déportés dans les cartes io à puce (5) comme peut l'apprécier l'homme du métier. Les moyens (22') de communication du dispositif mobile (3) peuvent être alimentés électriquement via l'élément (6) d'alimentation lorsque les objets portables (5) sont chargés dans les emplacements (32) du dispositif mobile (3) et connectés ainsi à l'alimentation électrique du dispositif mobile (3). is Les seconds moyens (22') de communication peuvent être répartis en plusieurs unités de communication chacune embarquées dans les objets portables (5), comme illustré à la figure 4. Ces unités de communication peuvent alternativement être couplées à un unique emplacement (32) à objet portable. Lorsqu'un objet portable (5) déterminé est reçu dans un emplacement 20 (32) du dispositif mobile (3), l'unité de communication associée des seconds moyens (22') de communication peut envoyer un message de déclaration incluant une requête en personnalisation de l'objet portable (5) déterminé. Les premiers moyens (21) de communication reçoivent les messages de déclaration et le système (1) peut commander un envoi de données de 25 personnalisation vers l'objet portable (5) déterminé après réception de la requête en personnalisation. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, au moins un élément d'alimentation électrique du dispositif mobile (3), par exemple un élément (6) à joint tournant, est raccordé à une alimentation externe (10) du 30 dispositif (3) formant barillet tournant. Cette alimentation (10) peut être obtenue à partir d'un connecteur situé dans la partie fixe. L'élément (6) peut comporter une première partie (61) solidaire en rotation du dispositif mobile (3) et une seconde partie (62) prolongeant la première partie (61) qui est fixe en rotation relativement au dispositif mobile (3). La connexion de type joint tournant est réalisé par un connecteur (60) à contacts d'un type connu en soi. En référence aux figures 5A et 5B, le dispositif mobile (3) peut se déplacer par exemple en translation à l'aide d'une bande (B) de transport ou à l'aide de moyens d'entraînement motorisés. Le ou les emplacements (32) à objet portable (5) du dispositif mobile (3) peuvent correspondre à une position de contact avec une interface (c) d'une navette (N) du dispositif mobile (3). Chacune des navettes (N) est ainsi prévue pour venir en contact avec les contacts de la puce (50) et ainsi coopérer avec l'objet portable à puce. La navette (N) comporte par exemple une interface (c) à contacts venant s'appuyer sur une carte à puce (5), comme illustré à la figure 5B. Lorsque la navette (N) est connectée par son interface (c) à la puce (50), l'alimentation des seconds moyens (22') de communication présents dans la puce (50) est réalisée via le contact d'au moins un patin frotteur (f) de la navette (N) avec le conducteur électrique formant l'élément d'alimentation (6), comme illustré à la figure 5A. Cet élément (6) peut longer la bande (B) de transport. On comprend, dans cette variante de réalisation, que le ou les emplacements (32) à objet portable (5) se déplacent avec les navettes (N) et sont donc mobiles par exemple en translation. Les objets portables (5) sont amenés dans une zone (Z) permettant la réception des données de personnalisation. Cette zone (Z) forme par exemple une zone de réception WiFi, dans laquelle les données de personnalisation et les identifiants (données de destinataire) sont bien reçues par la puce (50) destinataire. Pour cela, il faut que la puce (50) soit alimentée électriquement via l'élément d'alimentation (6) et la navette (N). Un programme de gestion WiFI peut être prévu dans la puce (50) pour la réception sélective des données de personnalisation. Ce programme peut émettre l'identifiant de personnalisation et vérifier que les données qu'il reçoit via les moyens de communication (22') de la puce (50) sont associées avec l'identifiant de personnalisation. Si c'est le cas, une écriture peut s'effectuer dans une mémoire de la puce (50) de l'objet portable. Dans le cas contraire, il y a rejet des données reçues. Un ordre d'effacement de l'identification de personnalisation peut être émis par le programme à la fin de la personnalisation afin d'empêcher des repersonnalisations indésirables. Le programme de la puce (50) peut permettre, par exemple à l'aide d'une clé qui sera ensuite effacée, une écriture dans une zone protégée de la mémoire. Après la personnalisation, cette zone de la mémoire ne sera plus accessible en écriture. Un des avantages de la machine de personnalisation est de gérer au mieux la capacité de débit de données issue du système informatique de gestion (1) et de permettre de traiter un volume considérable de cartes à puce lo ou objets portables analogues. La machine permet de traiter en parallèle plusieurs cartes à puce (5) sans problème d'encombrement. La communication sans fil permet une personnalisation rapide, même pour des volumes importants de données à écrire sur la puce des cartes (5). Plus de 6000 cartes (5) peuvent être programmées par heure. REVENDICATIONS 1. Machine de personnalisation à haute cadence d'objets portables (5) dotés d'une puce, comprenant un système informatique (1) de gestion doté de premiers moyens (21) de communication pour envoyer des données de personnalisation et des données de destinataire pour faire parvenir les données de personnalisation vers un des objets portables (5), au moins un dispositif mobile (3) doté d'emplacements (32) à objet portable (5) mobiles en déplacement, et des moyens de transport d'objets portables (5) permettant un chargement en objet portable pour positionner les objets portables (5) à puce lo dans les emplacements (32) du dispositif mobile (3), et amener ces objets portables (5) dans une zone favorable à la réception des données de personnalisation, caractérisée en ce qu'elle comporte : au moins un élément (6) d'alimentation électrique entre un élément solidaire en déplacement du dispositif mobile (3) et un élément fixe 15 de la machine ; et dans le dispositif mobile (3) ou dans des objets portables (5) chargés dans les emplacements (32) du dispositif mobile (3), des seconds moyens (22, 22') de communication pour établir une communication sans fil avec les premiers moyens (21) de 20 communication et recevoir les données de personnalisation et les données de destinataire, ces seconds moyens (22, 22') de communication étant alimentés électriquement via ledit élément (6) d'alimentation. 2. Machine de personnalisation selon la revendication 1, dans laquelle 25 le dispositif (3) est mobile en rotation, la machine comportant des moyens (4) d'entraînement en rotation pour faire tourner le dispositif mobile (3) autour d'un axe (23) de rotation alors que ledit système informatique (1) reste fixe, l'élément (6) d'alimentation électrique du dispositif mobile (3) incluant une première partie (61) solidaire en rotation du dispositif mobile (3) et une seconde 30 partie (62) prolongeant la première partie (61) qui est fixe en rotation relativement au dispositif mobile (3). 3. Machine de personnalisation selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le dispositif mobile (3) incorpore les seconds moyens (22, 22') de communication et comprend des moyens d'aiguillage pour aiguiller des données de personnalisation vers les emplacements (32), par utilisation des données de destinataire, chacun des emplacements (32) étant équipé de moyens à contact ou sans contact pour communiquer avec une puce électronique d'un des objets portables (5). 4. Machine de personnalisation selon une des revendications 1 à 3, comportant : io des premiers moyens d'identification pour identifier un emplacement (32) déterminé en vis-à-vis d'un poste de chargement des moyens de transport ; - des seconds moyens d'identification de l'objet portable (5) chargé ou à charger dans l'emplacement (32) déterminé, aptes à obtenir un 15 identifiant de cet objet portable (5) ; des moyens pour transmettre au système informatique (1) de gestion l'identifiant d'objet portable (5) obtenu ; et un module d'association dans le système informatique (1) de gestion pour associer des données de personnalisation avec 20 l'emplacement (32) déterminé, le module d'association étant agencé pour extraire des données de personnalisation grâce à l'identifiant obtenu et pour transmettre les données de personnalisation ainsi extraites en association avec les données de destinataire pour faire parvenir les données de personnalisation extraites audit 25 emplacement (32) déterminé. 5. Machine de personnalisation selon la revendication 4, dans laquelle le module d'association extrait les données de personnalisation en consultant une table de correspondance mémorisée dans le système informatique (1) de gestion, par utilisation de l'identifiant obtenu comme clé d'entrée de la table de 30 correspondance. 6. Machine de personnalisation selon une des revendications 1 à 5, dans laquelle les premiers et seconds moyens de communication (21, 22) disposent d'une capacité maximale de transmission de données supérieure à plusieurs centaines de Mégabits par seconde. 7. Machine de personnalisation selon la revendication 2, comprenant un module de commande (40) des moyens (4) d'entraînement en rotation, le module de commande (40) incluant des moyens de contrôle d'au moins une position angulaire prise par le dispositif mobile (3). 8. Machine de personnalisation selon la revendication 7, dans laquelle to le module de commande (40) comprend des moyens de détection pour vérifier en permanence la position angulaire prise par le dispositif mobile (3). 9. Machine de personnalisation selon une des revendications 1 à 8, dans laquelle le dispositif mobile (3) forme un barillet avec des emplacements (32) pour objet portable (5) répartis autour de l'axe (23) de rotation. 15 10. Machine de personnalisation selon une des revendications 1 à 9, dans laquelle les seconds moyens (22) de communication sont placés en vis-à-vis des premiers moyens (21) de communication, en position adjacente à l'axe (23) de rotation du dispositif mobile (3). 11. Machine de personnalisation selon une des revendications 1 à 10, 20 dans laquelle les seconds moyens (22) de communication comprennent un récepteur d'ondes radioélectriques de type WiFi raccordé à un répartiteur (30) de données connecté dans le dispositif mobile (3) à une pluralité de dispositifs de traitement (C) couplés chacun à au moins un des emplacements (32) pour transférer des données de personnalisation reçues via le répartiteur (30) vers 25 les objets portables (5) logés dans les emplacements (32) correspondants. 12. Machine de personnalisation selon la revendication 11, dans laquelle le répartiteur (30) stocke dans une mémoire une table d'adresses IP pour chacun des dispositifs de traitement (C) et comprend des moyens de répartir des données de personnalisation reçues via le récepteur d'ondes 30 radioélectriques vers les dispositifs de traitement (C) par consultation de latable, en utilisant des indicateurs d'adresse IP fournis par le système informatique (1) de gestion. 13. Machine de personnalisation selon la revendication 11 ou 12, dans laquelle chaque dispositif de traitement (C) est relié au système informatique (1) de gestion et est disposé radialement dans le dispositif mobile (3) en rotation, le système informatique (1) de gestion des personnalisations permettant de gérer l'ensemble des objets portables (5) logés dans les emplacements (32) du dispositif mobile (3). 14. Machine de personnalisation selon une des revendications 1 à 13, io dans laquelle les seconds moyens (22) de communication comprennent au moins un émetteur d'ondes radioélectriques de type WiFi permettant de rendre compte de l'aboutissement de chaque personnalisation d'un objet portable (5) effectuée dans le dispositif mobile (3). 15. Machine de personnalisation selon une des revendications 1 à 14, 15 comprenant une ligne de transfert (Cc, t) des objets portables (5) pour introduire et extraire les objets portables (5) du dispositif mobile (3), le dispositif mobile (3) ayant un axe (23) de rotation disposé transversalement par rapport à la ligne de transfert (3, 31). 16. Machine de personnalisation selon une des revendications 1 à 15, 20 dans laquelle les premiers moyens (21) de communication prévus dans le système informatique (1) de gestion sont agencés pour transmettre des données de personnalisation incluant des données numériques, des données graphiques ou alphanumériques, ou une quelconque combinaison de ces types de données. 25 17. Machine de personnalisation selon une des revendications 1 à 16, dans laquelle les premiers moyens (21) de communication sont agencés pour recevoir des messages émis par les seconds moyens (22, 22') de communication et identifier dans un tel message une information représentative d'un objet portable (5) auquel se rapporte le message. 18. Machine de personnalisation selon la revendication 17, dans laquelle le système (1) commande un envoi de données de personnalisation vers un objet portable (5) déterminé après réception d'un message incluant une requête en personnalisation d'un prochain objet portable à personnaliser et/ou après réception d'un message incluant un acquittement de fin de personnalisation d'un objet portable (5) en cours de personnalisation. 19. Machine de personnalisation selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle les seconds moyens (22') de communication sont répartis en plusieurs unités de communication chacune embarquées dans les objets portables (5) ou couplées à un unique emplacement (32) à objet portable, chacune des unités de communication des seconds moyens (22') de communication envoyant un message de déclaration incluant une requête en personnalisation d'un objet portable (5) déterminé lorsque l'objet portable (5) déterminé est reçu dans l'emplacement (32) associé à cette unité de communication, les premiers moyens (21) de communication étant agencés pour recevoir les messages de déclaration, le système (1) commandant un envoi de données de personnalisation vers l'objet portable (5) déterminé après réception de la requête en personnalisation. 20. Machine de personnalisation selon la revendication 4 ou 5, dans lequel l'identifiant d'objet portable (5) obtenu est spécifique à l'opération de personnalisation, cet identifiant spécifique à l'opération de personnalisation étant effacé de la mémoire de la puce de l'objet portable (5) pour empêcher toute repersonnalisation.