FR 2917573 A1 20081226 FR 0755885 A 20070620 La présente invention concerne un dispositif pour racler du lisier ou du fumier, en particulier sur le sol d'un couloir de stabulation. Les dispositifs actuels utilisés pour racler du lisier ou du fumier dans les couloirs de stabulation prévus dans les bâtiments d'une ferme sont typiquement de trois types bien distincts. Le premier type de dispositif de raclage comporte deux bras disposés perpendiculairement à la direction d'allongement du couloir, ces bras étant s'étendant dans le prolongement l'un de l'autre, de part et d'autre d'un sabot porteur central. La largeur du dispositif de raclage n'étant pas ou très peu réglable, ces dispositifs ne s'adaptent qu'à une seule largeur de couloir de stabulation. De plus, ce type de dispositif de raclage est principalement utilisé pour du lisier ou du fumier peu pailleux. Le deuxième type de dispositif de raclage est appelé racleur demi droit ou en U . Il comprend deux bras disposés de part et d'autre du sabot porteur, chaque bras présentant une première partie perpendiculaire à la direction d'allongement du couloir et une seconde partie inclinée et articulée sur l'extrémité libre de la première partie pour former une sorte de U . Ce dispositif est principalement utilisé pour du fumier pailleux. Le troisième type de dispositif de raclage est appelé racleur en V . Il comprend deux bras articulés sur le sabot porteur de manière à former l'un avec l'autre un V d'environ 45 . Ce type de racleur n'est pas bien adapté au fumier/lisier liquide ou peu pailleux. Un but de la présente invention est donc de résoudre le problème cité précédemment à l'aide d'une solution polyvalente, simple à mettre en oeuvre, fiable, peu coûteuse. Ainsi, la présente invention a pour objet un dispositif pour racler du lisier ou du fumier, en particulier sur le sol d'un couloir de stabulation, comprenant : - un sabot porteur déplaçable alternativement le long du couloir, soit vers l'avant pour permettre le raclage du lisier, soit 35 vers l'arrière, - deux bras de raclage destinés à racler le lisier lorsque le sabot porteur est déplacé vers l'avant, lesdits bras s'étendant de part et d'autre du sabot sur lequel ils sont articulés sur des axes de pivotement perpendiculaires au sol, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de blocage qui, lorsqu'ils sont actifs, relient les bras au sabot dans au moins une première position ouverte dans laquelle les bras s'étendent sensiblement dans le prolongement l'un de l'autre et qui, lorsqu'ils sont inactifs, permettent aux bras de pivoter librement sur leur axe de pivotement respectif entre une position de déploiement lors du déplacement du sabot vers l'avant et une position de rabattement l'un contre l'autre lors du déplacement du sabot vers l'arrière. Selon des modes de réalisation préférés, le dispositif selon 15 la présente invention peut comprendre en outre l'une au moins des caractéristiques suivantes : - les moyens de blocage sont réglables pour permettre, lorsqu'ils sont actifs, de bloquer les bras dans au moins une position intermédiaire entre la position ouverte et la position de 20 rabattement et dans laquelle ces derniers forment un V ; - les moyens de blocage comprennent des éléments de fixation associés à chacun des bras et destinés à relier sélectivement ces derniers de manière amovible au sabot. - les éléments de fixation associés à chaque bras comportent 25 un organe de réception solidaire du bras correspondant et situé à proximité de l'axe de pivotement de ce dernier et au moins une tige filetée destinée à être reliée, au niveau de l'une de ses parties d'extrémité, à l'organe de réception par une goupille de blocage amovible reçue dans ce dernier et, au niveau de son autre partie 30 d'extrémité, à une platine portée par le sabot à l'aide d'au moins un écrou de blocage. - l'organe de réception comprend deux manchons cylindriques soudés au bras correspondant, lesdits manchons étant situés à distance l'un au-dessus de l'autre et s'étendant coaxialement, leur 35 axe étant perpendiculaire au sol, - la goupille de blocage présente un diamètre extérieur inférieur au diamètre intérieur des manchons de manière à pouvoir coulisser avec un faible jeu à l'intérieur de ces derniers, et la tige filetée est fixée radialement sur la paroi d'une bague destinée à être intercalée entre les manchons de l'organe de réception, la tige filetée s'étendant perpendiculairement à l'axe dudit organe ; - le dispositif comprend une deuxième tige filetée s'étendant parallèlement à la première tige et fixée radialement sur la paroi d'une deuxième bague coaxiale avec la première bague, les tiges étant destinées à traverser des orifices correspondants ménagés dans la platine du sabot ; - la goupille est munie, à son extrémité supérieure, d'une protubérance permettant sa préhension et l'empêchant de glisser hors de l'organe de réception lorsque les moyens de blocage sont actifs ; - chaque bras est équipé, sur sa face avant, d'un volet de raclage articulé sur un axe parallèle au sol et destiné à être relevé lorsque le sabot se déplace vers l'arrière ; - chaque bras est muni, à son extrémité opposée à celle reliée au sabot, d'un patin articulé sur un axe perpendiculaire au sol et destiné à s'appuyer contre un bord latéral du couloir de stabulation ; et - les bras sont identiques et disposés symétriquement par rapport au sabot. L'invention va maintenant être décrite plus en détail en référence à des modes de réalisation particuliers donnés à titre d'illustration uniquement et représentés sur les figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue de dessus d'un couloir de stabulation le long duquel peut se déplacer un dispositif de raclage de lisier conforme à la présente invention ; - la figure 2 est une vue de dessus du dispositif de raclage de lisier dans une première position ouverte bloquée ; - la figure 3 est une vue de dessus similaire à la figure 2 dans laquelle des volets de raclage sont relevés ; - la figure 4 est une vue de dessus du dispositif de raclage 35 de lisier dans une deuxième position ouverte bloquée ; - la figure 5 est une vue de dessus du dispositif de raclage de lisier dans une troisième position ouverte débloquée, - la figure 6 est une vue de dessus illustrant le rabattement du dispositif de raclage de lisier vers une position fermée ; - la figure 7 est une vue en perspective d'une partie du dispositif de raclage de lisier ; - la figure 8 est une autre vue en perspective éclatée de la partie représentée sur la figure 7 ; et - la figure 9 est une vue de détail en perspective de moyens 10 de blocage équipant le dispositif de raclage. La figure 1 représente un couloir de stabulation 1 comme il est courant d'en trouver dans des étables ou dans les bâtiments d'exploitation du bétail tel que des bovins. Ce couloir de stabulation 1 est délimité par des rebords 15 latéraux verticaux 2 et 3 de part et d'autres desquels se trouve notamment le bétail. Il est courant que dans ces installations, les excréments, mélangés ou non à la paille, se retrouvent dans le couloir de stabulation 1. Il convient donc de le nettoyer fréquemment afin notamment de pouvoir s'y déplacer, par exemple pour 20 nourrir les bêtes ou les traire, et pour des questions d'hygiène. Pour cela, un dispositif de raclage de lisier (ou de fumier) 10 est donc utilisé pour évacuer le lisier d'une extrémité amont 4 du couloir 1 vers une extrémité aval 5 de ce dernier. A cet effet, le dispositif de raclage 10 comporte un sabot 25 porteur central 11 déplaçable alternativement le long du couloir de stabulation 1, par exemple dans une goulotte centrale 6 ménagée dans le sol, soit vers l'avant pour permettre le raclage du lisier, soit vers l'arrière, sans raclage. Ce dispositif est mis en mouvement par un organe d'entraînement motorisé 7 non décrit et représenté de 30 manière schématique à l'extrémité aval de la goulotte 6. Les figures 2 et 3 représentent de manière détaillée un premier mode de réalisation du dispositif de raclage 10. Ce dispositif 10 comporte deux bras latéraux de raclage 12 destinés à racler le lisier lorsque le sabot porteur 11 est déplacé 35 vers l'avant dans la goulotte 6, c'est-à-dire de l'amont vers l'aval (flèche Fl). Ces bras rigides 12, qui sont identiques et réalisés par exemple en acier inoxydable, s'étendent de part et d'autre du sabot porteur central 11, en travers du couloir de stabulation 1. Chaque bras 12 est articulé par rapport au sabot porteur 11 au niveau d'une extrémité 12a sur un axe 13 perpendiculaire au sol. Ainsi, comme cela est illustré sur les figures 2 et 3, les deux bras 12 forment, dans ce premier mode de réalisation, un racleur rectiligne s'étendant sur toute la largeur du couloir de stabulation 1, du rebord 2 au rebord 3. A cet effet, des patins 14 sont prévus à l'extrémité libre 12b de chacun des bras 12. Chaque patin 14 est articulé sur un axe 14a perpendiculaire au sol situé et à l'extrémité 10b du bras 12 correspondant. Ainsi, les patins 14 permettent au bras de s'adapter au mieux à la forme des rebords 2 et 3 du couloir de stabulation afin de racler le lisier sur le maximum de largeur. Un moyen élastique de précontrainte 14b, tel qu'un vérin ou un ressort, est également prévu pour plaquer le patin 14 sur le rebord correspondant et compenser ses irrégularités éventuelles. Chaque bras 12 est équipé, sur sa face avant, d'un volet 15 articulé sur des axes de pivotement 15a et 15b parallèles au sol. Par ailleurs, chaque volet 15 s'étend sur la majeure partie de la longueur du bras 12 correspondant, entre les extrémités 12a et 12b de ce dernier. Le dispositif 10 comprend en outre des moyens de blocage 20 qui, lorsqu'ils sont actifs, relient les bras 12 au sabot porteur 11 dans la position ouverte illustrée sur la figure 2. Ceci permet, lorsque le dispositif avance, par entraînement longitudinal du sabot porteur 11 le long de la goulotte 6, que les bras 12 restent toujours en position droite afin de racler le lisier. Dans le sens arrière illustré par la flèche F2 de la figure 3, c'est-à-dire de l'aval vers l'amont, le volet 15 de chaque bas se relève sensiblement à l'horizontale sur son axe de pivotement afin de ne pas entraîner de lisier dans le couloir de stabulation. Selon un second mode de réalisation illustré par la figure 4, les moyens de blocage 20 permettent également, lorsqu'ils sont actifs, de bloquer les bras 12 dans une position intermédiaire entre la position ouverte des figures 2 et 3 et une position de rabattement illustré sur la figure 6. Dans la position illustrée par la figure 4, les bras 12 sont bloqués et forment ainsi un racleur en V dont les patins 5 articulés 14 appuient sur les rebord 2 et 3 du couloir de stabulation 1. Sur les figures 5 et 6, les moyens de blocage 20 sont dans un état inactifs de telle sorte que les bras 12 sont libres de pouvoir pivoter sur leur axe 13 respectif. Dans ce troisième de mode 10 réalisation, lorsque le dispositif de raclage 10 avance, les bras 12 se placent sensiblement dans la position illustrée par la figure 2 afin de racler le lisier le long du couloir de stabulation 1. Par contre, lorsque le dispositif 10 recule, les bras 12 étant libres de pivoter sur leur axe 13, ils se rabattent petit à petit (figure 5 15 puis 6) pour éviter d'entraîner le lisier vers l'arrière. Simultanément, les volets 15 peuvent être relevés comme sur la figure 3. La figure 7 est une vue en perspective éclatée d'un des bras 12 monté sur une le sabot porteur 11 et muni de son patin d'appui 14 20 et de son volet articulé 15. L'axe 13 de pivotement du bras 12 est matérialisé dans le cas présent par un logement cylindrique 13a solidaire de l'extrémité 12a du bras et adapté pour recevoir une goupille 13b. La figure 8 est une vue de derrière en perspective éclatée du 25 bras 12. Sur cette vue, les moyens de blocage 20 sont illustrés plus en détail et comprennent des éléments de fixation comportant par un organe de réception 22, solidaire du bras 12, et deux tiges filetées 24a et 25a parallèles entre elles. Plus précisément, l'organe de réception 22 comprend deux 30 manchons cylindriques 22a et 22b soudés au bras 12 correspondant, lesdits manchons étant situés à distance l'un au-dessus de l'autre et s'étendant coaxialement, leur axe étant perpendiculaire au sol. D'autre part, chaque tige filetée 24a et 25a est fixée radialement respectivement sur la paroi de bagues 24b et 25b destinées à être 35 intercalées entre les manchons 22a et 22b de l'organe de réception, la tige filetée s'étendant perpendiculairement à l'axe dudit organe. Une goupille de blocage 26 est insérée au travers des bagues 24b et 25b ainsi que des manchons cylindriques 22a et 22b, comme cela est illustré également sur la figure 9. La goupille de blocage 26 à cet effet présente un diamètre extérieur inférieur au diamètre intérieur des manchons 22a et 22b et des bagues 2ab, 25b de manière à pouvoir coulisser avec un faible jeu à l'intérieur de ces derniers. Dans l'état actif des moyens de blocage 20, les tiges filetées 24a et 25a sont insérées dans des orifices 27 ménagés dans une platine 16 du sabot porteur 11, puis maintenues à l'aide d'écrous 28 afin de fixer chaque bras audit sabot. Les moyens de blocage sont réglables pour permettre de passer de la position des figures 2 et 3 à celle de la figure 4. Ainsi, il suffit de desserrer les écrous 28 afin de positionner les bras 12 en V puis de les bloquer dans cette position. Chaque goupille 26 est munie, à son extrémité supérieure, d'une protubérance 26b permettant sa préhension et l'empêchant de glisser hors de l'organe de réception 22 lorsque les moyens de blocage 20 sont actifs. Il va de soi que la description détaillée de l'objet de l'Invention, donnée uniquement à titre d'illustration, ne constitue en aucune manière une limitation, les équivalents techniques étant également compris dans le champ de la présente invention. Ainsi, le sabot peut être déplacé par un rail circulant à l'intérieur d'une goulotte en U ménagée dans le sol ou sur le sol. Le sabot, ou le rail, peut être tiré par une chaîne ou un câble entraîné par un moteur. Le sabot porteur 11 n'est pas forcément placé au centre du couloir de stabulation 1 et les bras 12 peuvent être de différentes longueurs de sorte que le dispositif de raclage 1 est dissymétrique. Cela permet de racler avec plus de force d'un côté du couloir de stabulation. Or, il est courant qu'un côté soit plutôt encombré de paille légère tandis que l'autre côté est encombré de lisier plus lourd. REVENDICATIONS 1. Dispositif (10) pour racler du lisier ou du fumier, en particulier sur le sol d'un couloir de stabulation (1), comprenant : - un sabot porteur (11) déplaçable alternativement le long du couloir (1), soit vers l'avant (F1) pour permettre le raclage du lisier, soit vers l'arrière (F2), - deux bras de raclage (12) destinés à racler le lisier lorsque le sabot porteur (11) est déplacé vers l'avant, lesdits bras (12) s'étendant de part et d'autre du sabot (11) sur lequel ils sont articulés sur des axes de pivotement (13) perpendiculaires au sol, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de blocage (20) qui, lorsqu'ils sont actifs, relient les bras (12) au sabot (11) dans au moins une première position ouverte dans laquelle les bras (12) s'étendent sensiblement dans le prolongement l'un de l'autre et qui, lorsqu'ils sont inactifs, permettent aux bras (12) de pivoter librement sur leur axe de pivotement respectif (13) entre une position de déploiement lors du déplacement du sabot (11) vers l'avant et une position de rabattement l'un contre l'autre lors du déplacement du sabot (11) vers l'arrière. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de blocage (20) sont réglables pour permettre, lorsqu'ils sont actifs, de bloquer les bras (12) dans au moins une position intermédiaire entre la position ouverte et la position de rabattement et dans laquelle ces derniers forment un V . 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de blocage (20) comprennent des éléments de fixation (22, 24a, 25a) associés à chacun des bras et destinés à relier sélectivement ces derniers de manière amovible au sabot. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les éléments de fixation associés à chaque bras comportent : - un organe de réception (22) solidaire du bras correspondant (12) et situé à proximité de l'axe de pivotement (13) de ce dernier, - au moins une tige filetée (24a) destinée à être reliée, au niveau de l'une de ses parties d'extrémité, à l'organe de réception (22) par une goupille de blocage amovible (26) reçue dans ce dernieret, au niveau de son autre partie d'extrémité, à une platine (16) portée par le sabot (11) à l'aide d'au moins un écrou de blocage (28). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce 5 que : -l'organe de réception (22) comprend deux manchons cylindriques (22a, 22b) soudés au bras correspondant (12), lesdits manchons (22a, 22b) étant situés à distance l'un au-dessus de l'autre et s'étendant coaxialement, leur axe étant perpendiculaire 10 au sol, - la goupille de blocage (26) présente un diamètre extérieur inférieur au diamètre intérieur des manchons (22a, 22b) de manière à pouvoir coulisser avec un faible jeu à l'intérieur de ces derniers, et 15 - la tige filetée (24a) est fixée radialement sur la paroi d'une bague (24b) destinée à être intercalée entre les manchons (22a, 22b) de l'organe de réception (22), la tige filetée (24a) s'étendant perpendiculairement à l'axe dudit organe. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce 20 qu'il comprend une deuxième tige filetée (25a) s'étendant parallèlement à la première tige (24a) et fixée radialement sur la paroi d'une deuxième bague (25b) coaxiale avec la première bague (24b), les tiges (24a, 25a) étant destinées à traverser des orifices correspondants (27) ménagés dans la platine (16) du sabot (11). 25 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes 4 à 6, caractérisé en ce que la goupille (26) est munie, à son extrémité supérieure, d'une protubérance (26a) permettant sa préhension et l'empêchant de glisser hors de l'organe de réception (22) lorsque les moyens de blocage (20) sont actifs. 30 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque bras (12) est équipé, sur sa face avant, d'un volet de raclage (15) articulé sur un axe (15a, 15b) parallèle au sol et destiné à être relevé lorsque le sabot (11) se déplace vers l'arrière. 35 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque bras de raclage (12) estmuni, à son extrémité opposée (12b) à celle (12a) reliée au sabot porteur (11), d'un patin (14) articulé sur un axe (14a) perpendiculaire au sol et destiné à s'appuyer contre un rebord latéral (2) du couloir de stabulation. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bras de raclage (12) sont identiques et disposés symétriquement par rapport au sabot porteur (11).