FR 2921222 A1 20090320 FR 0757614 A 20070914 Procédé de communication de données dans un réseau cellulaire coopératif, dispositif, et produit programme d'ordinateur correspondants. 1 DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention se rapporte au domaine des systèmes de transmission radio utilisant des entités mobiles. Plus précisément, l'invention se place dans le contexte des réseaux cellulaires coopératifs, permettant une coopération entre des entités présentes dans des cellules du réseau. Au sein d'un tel réseau, une entité peut être un terminal fixe ou mobile, un noeud de relais ou une station de base. Une entité qui aide une entité source à acheminer un message vers une entité de destination (ou entité destination) est appelée un relais (ou entité relais). Une stratégie de coopération au niveau de telles entités relais consiste par exemple à amplifier un signal reçu d'une entité source ou par une autre entité relais puis à le retransmettre à destination d'une autre entité relais ou d'une entité destination. Classiquement, au sein de tels systèmes, une sélection d'entités sources autorisées à transmettre de l'information est réalisée. Cette sélection des entités source autorisées à transmettre est assurée par un ordonnanceur. Ainsi, au sein d'une cellule donnée, on sélectionne en priorité la ou les entités source pour lesquelles le canal de transmission respectif avec l'entité destination est parmi les meilleurs, puis on autorise ces entités source à transmettre des informations à l'entité destination. Il peut s'agir par exemple des canaux les moins perturbés. On obtient ainsi un gain en débit dans la cellule. Ce gain est appelé gain de diversité multiutilisateurs et est obtenu par l'application d'une politique d'ordonnancement par l'ordonnanceur. L'invention se place dans un contexte d'optimisation de la coopération entre les différentes entités d'un système, par exemple lorsqu'un canal de transmission établi entre deux entités du système présente de mauvaises conditions radios. Un tel système de communication radio avec coopération se présente donc 30 sous la forme d'un ensemble d'entités comprenant au moins une entité source, au moins une entité relais et au moins une entité destination. L'entité source transmet une information vers l'entité destination ou vers l'entité relais, qui retransmet elle-même cette information vers l'entité destination ou vers une autre entité relais. La coopération est assurée en permettant à une entité relais de relayer les informations d'une entité source à une entité destination. La coopération entre les différentes entités du système permet notamment un gain en diversité du canal de transmission entre l'entité source et l'entité destination, une augmentation de la capacité du système, ou encore une réduction de la consommation de puissance d'émission de la source. 2 SOLUTIONS DE L'ART ANTERIEUR Plusieurs techniques de coopération entre les entités du système sont connues de l'art antérieur. Elles dépendent de plusieurs paramètres. Ces techniques dépendent, notamment, de la technique d'accès utilisée au sein du système. Ainsi : - en utilisant une technique d'accès TDMA (de l'anglais � Time division multiple access � pour � accès multiple par répartition temporelle �), la coopération entre un émetteur et un relais est faite en deux étapes. La première de ces deux étapes est une phase pendant laquelle le relais (et éventuellement le récepteur) écoute l'émetteur. La deuxième étape est une phase pendant laquelle le relais traite l'information qu'il a écoutée et la retransmet vers le récepteur ; - en utilisant une technique d'accès FDMA (de l'anglais �Frequency Division Multiple Access � pour � accès multiple par répartition en fréquence �), la coopération est réalisée en utilisant deux bandes de fréquences différentes. L'émetteur émet l'information sur une bande de fréquences qui est reçue par le relais (et éventuellement le récepteur). Le relais traite l'information en utilisant une stratégie de relais et la retransmet en utilisant une autre bande de fréquences. Le récepteur reçoit ainsi l'information avec un décalage temporel sur une autre bande de fréquence ; - en utilisant une technique OFDMA (de l'anglais � Orthogonal Frequency Division Multiple Access � pour �accès multiple par répartition en fréquence orthogonale �), une même méthodologie que le cas FDMA peut être appliquée avec la différence que le signal original de l'entité source et celui de l'entité relais sont transmis sur deux sous-porteuses différentes ; - en utilisant une technique CDMA (de l'anglais � Code Division Multiple Access � pour � Accès multiple par répartition en code �), la coopération est réalisée en utilisant deux codes d'étalement Cl et C2. L'émetteur émet l'information en utilisant le code C 1. Le relais traite l'information et la retransmet en utilisant le code C2. Le récepteur reçoit ainsi l'information du relais avec un décalage temporel. La coopération peut être également utilisée lorsque d'autres techniques d'accès sont mises en oeuvre. Les techniques de coopération utilisent également plusieurs stratégies de relais, en fonction des techniques d'accès susmentionnées mises en oeuvre. Parmi 15 ces stratégies de relais, on peut citer : - une amplification puis une retransmission : l'entité relais amplifie le signal reçu de l'entité source et le retransmet vers l'entité destination ; - un décodage puis une retransmission : l'entité relais décode l'information de l'entité source, il l'encode puis la retransmet vers l'entité destination ; 20 - une quantification et une compression suivie d'une retransmission : l'entité relais comprime le signal reçu de l'entité source puis le retransmet vers l'entité destination ; - des méthodes hybrides combinant les précédentes méthodes. Lorsque le canal de transmission établi entre une ou plusieurs entités 25 source et une entité destination présente de mauvaises conditions radios, les entités source peuvent attendre pendant une longue période avant d'être autorisées à transmettre par l'ordonnanceur. Par ailleurs, lorsqu'un ordonnancement opportuniste est utilisé (ordonnancement qui favorise les sources ayant les meilleures conditions radio), les entités sources dont les canaux de transmission établis avec l'entité destination présentent les moins bonnes conditions radios sont rarement autorisées à transmettre. Certains services dits temps réel imposent une durée d'attente limite de l'entité source avant qu'elle ne soit autorisée à transmettre à ne pas dépasser. Cet aspect a été résolu dans l'art antérieur par le biais d'une probabilité maximale autorisée que la durée moyenne d'attente d'une entité source dépasse un seuil fixé. Des techniques de coopération de l'art antérieur ont tenté de proposer des critères de sélection des relais permettant à une entité source d'être choisie par un ordonnanceur d'une manière plus fréquente que ce qu'elle l'est sans ces techniques, dans un système radio mobile supportant la coopération entre ses différentes entités (c'est-à-dire les différentes entités présentes dans une des cellules du réseau cellulaire). Ceci suppose l'existence d'une signalisation permettant le choix des relais attribués à une source donnée pour une destination donnée ainsi que les temps de début et de fin des phases de la coopération quand elle est utilisée. On suppose que les canaux de transmission qui relient l'entité source et l'entité destination, et ainsi que les entités relais sont connus par l'ordonnanceur. Lorsque les conditions radio sont mauvaises, c'est-à-dire, lorsque le canal de transmission établi entre l'entité source et une entité destination présente une atténuation telle que la transmission de services temps réel ne peut être assurée, une entité source attendra longtemps avant d'être sélectionnée par l'ordonnanceur, dans le cadre d'un ordonnancement opportuniste. Afin de réduire ce délai d'attente, plusieurs techniques de l'art antérieur existent : - une attribution de priorité à l'entité source et une gestion de priorité au niveau de l'ordonnanceur. On augmente la priorité de l'entité source en fonction de la durée d'attente. Dans cette solution, le canal de transmission établi entre l'entité source et l'entité destination reste inchangé. - un passage obligatoire par une ou plusieurs entités relais fixes. Une telle méthode consiste à chercher un nouveau chemin constitué d'une ou plusieurs entités relais fixes permettant d'améliorer la qualité radio. Cette méthode a notamment été proposée pour des services non temps-réel et pour une liaison montante, c'est-à-dire une liaison de l'entité source vers une entité de destination fixe telle qu'une station de base. - une modification de la phase du signal au niveau d'une entité relais. Un signal est émis par l'entité source à destination de deux entités relais distinctes, chacune de ces entités relais multipliant le signal reçu par une phase aléatoire. La combinaison à la réception des signaux en provenance de chacune des entités relais donnera une atténuation globale variable dans le temps. Malheureusement, ces techniques antérieures présentent un certain nombre d'inconvénients. Ainsi, si l'on considère la technique d'attribution de priorité à une entité source sans changer le canal de transmission actuel établi avec l'entité destination, on constate que cette technique nécessite un changement au niveau de l'ordonnanceur. De plus, une telle technique ne garantit pas une qualité de canal de transmission suffisante pour pouvoir transmettre. Enfin, cette technique d'attribution de priorité risque de réduire considérablement le gain en diversité multi-utilisateurs lorsqu'un ordonnancement opportuniste est utilisé. La technique de passage obligatoire par une ou plusieurs entités relais fixes nécessite quant à elle l'existence d'entités relais fixes dans la cellule. Elle ne peut donc pas être mise en oeuvre dans tous les cas de figures. Enfin, la technique de modification de la phase du signal au niveau d'une entité relais nécessite la présence d'au moins deux entités relais. Elle est donc coûteuse en termes de ressources. 3 RESUME DE L'INVENTION Ainsi, il existe un besoin d'une méthode permettant de réduire le délai d'attente d'une entité source. A cette fin, l'invention propose un procédé de communication entre au moins une entité source et une entité destination, dans un réseau coopératif comprenant une pluralité d'entités, le procédé comprenant une étape de détermination, pour une entité donnée dudit réseau, d'une variation temporelle d'une réponse impulsionnelle d'un canal de transmission établi entre ladite entité donnée et une autre entité. Un tel procédé est particulier en ce qu'il comprend : - une étape de détermination d'une variation temporelle d'une réponse impulsionnelle d'au moins un canal de transmission global destiné à être établi entre l'entité source et l'entité destination et transitant par au moins une entité relais, à partir des variations temporelles des réponses impulsionnelle desdits canaux de transmission; - une étape de sélection d'un canal de transmission global parmi l'ensemble des canaux de transmission globaux déterminés. Cette technique consiste à exploiter l'information de variation temporelle de réponses impulsionnelle de canaux de transmission établis entre deux entités d'une cellule d'un réseau cellulaire afin de déterminer un canal de transmission global constitué d'un ensemble de ces canaux de transmission. Le procédé objet de l'invention permet donc, en sélectionnant un canal de transmission global à établir l'entité source, l'entité relais et l'entité destination, d'autoriser l'entité source à transmettre plus fréquemment malgré le fait que le canal de transmission établi directement entre l'entité source et l'entité destination présente une atténuation telle que la transmission de services temps réel ne peut être assurée En d'autres termes, la combinaison des caractéristiques du canal de transmission établi entre l'entité source et l'entité relias et des caractéristiques du canal de transmission établi entre l'entité relais et l'entité destination permet de déterminer un canal de transmission global présentant une atténuation moindre que celle du canal de transmission établi directement entre l'entité source et l'entité destination. Ceci implique la réduction du délai d'attente de l'entité source avant d'être autorisée à émettre. Ainsi, l'information de variation temporelle que l'on considère n'est pas 30 une information de variation temporelle partielle concernant un canal de transmission établi par exemple entre une entité source et une entité relais ou entre l'entité relais et une entité destination, mais une information de variation globale concernant un canal de transmission global à établir entre une entité source et une entité destination et transitant via au moins une entité relais. Une telle information de variation globale permet de sélectionner parmi plusieurs canaux de transmission globaux déterminés, celui qui va être le plus adapté, à la différence d'une sélection selon une variation temporelle uniquement partielle qui ne renseigne pas sur l'état de la variation temporelle de la réponse impulsionnelle du canal de transmission global à établir entre l'entité source et l'entité destination et transitant via au moins une entité relais. Selon une caractéristique particulière de l'invention, la variation temporelle d'une réponse impulsionnelle d'au moins un canal de transmission est déterminée à partir d'une valeur moyenne des réponses impulsionnelle desdits canaux de transmission et d'une vitesse de déplacement de ladite entité donnée. Une telle solution nécessite une complexité de calculs moindre, l'ordonnanceur ne devant pas déterminer une valeur de la variation temporelle de la réponse impulsionnelle de tous les canaux de transmission établis entre les différentes entités du réseau coopératif. Selon une caractéristique particulière de l'invention, un canal de transmission global est sélectionné lorsque la variation temporelle de la réponse impulsionnelle dudit canal de transmission global est supérieure à un seuil prédéterminé et lorsqu'une variation temporelle d'une réponse impulsionnelle d'un canal de transmission établi directement entre l'entité source et l'entité relais est inférieure audit seuil prédéterminé. Ainsi, on détermine à l'avance un seuil de variation temporelle au dessous duquel il est inutile de sélectionner ce canal de transmission global. Ce seuil peut être configuré de manière statique ou être variable dans le temps ou dans l'espace, par exemple en fonction des conditions structurelles d'emplacement des antennes ou de la nature du terrain ou est implanté la cellule du réseau cellulaire. Selon une caractéristique particulière de l'invention, ladite étape de sélection tient compte d'au moins un critère supplémentaire appartenant au groupe comprenant : - une atténuation d'un signal dans ledit canal de transmission ; - une vitesse de déplacement de ladite entité relais ; - une distance entre ladite entité source et ladite entité relais ; - une distance entre ladite entité relais et ladite entité destination ; - une quantité de bande passante disponible ; - un état de fonctionnement de ladite entité relais ; - des interférences (entre différents trajets, entre utilisateurs, entre cellules). Selon une particularité du procédé objet de l'invention, celui-ci comporte u une étape d'information de l'entité relais Mk par laquelle transite le canal global sélectionné pour relayer des échanges de données entre l'entité source M; et l'entité destination Mi. L'invention concerne également un dispositif de gestion d'une communication entre au moins une entité source et une entité destination, dans un réseau coopératif comprenant une pluralité d'entité, le dispositif comprenant des moyens de détermination, pour une entité donnée dudit réseau, d'une variation temporelle d'une réponse impulsionnelle d'un canal de transmission établi entre ladite entité donnée et une autre entité. de gestion de transmission de données d'une entité source vers une entité destination, lesdites première et deuxième entités appartenant à au moins une cellule d'un réseau cellulaire coopératif comprenant une pluralité d'entités, le dispositif comprenant des moyens de détermination, pour chaque entité appartenant à ladite cellule, d'une variation temporelle d'une réponse impulsionnelle d'un canal de transmission établi entre une première entité et une deuxième entité, Un tel dispositif est particulier en ce qu'il comprend : - des moyens de détermination d'une variation temporelle d'une réponse 30 impulsionnelle d'au moins un canal de transmission global destiné à être établi entre l'entité source et l'entité destination et transitant par au moins une entité relais, à partir des variations temporelles des réponses impulsionnelle desdits canaux de transmission; - des moyens de sélection d'un canal de transmission global parmi l'ensemble des 5 canaux de transmission globaux déterminés. Selon une particularité du dispositif de gestion de transmission de données objet de l'invention celui-ci comprend également des moyens d'information de l'entité relais par laquelle transite le canal global sélectionné pour relayer des échanges de données entre l'entité source et l'entité destination. 10 Selon un autre aspect, l'invention concerne également un produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou stocké sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un microprocesseur, et comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution du procédé de communication tel que décrit précédemment. 15 4 LISTE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : 20 - la figure 1 est un diagramme illustrant un réseau cellulaire, cellule comprenant K entités pouvant coopérer entre elles ; - la figure 2 illustre les différentes étapes de mise en oeuvre du procédé de communication selon l'invention ; - la figure 3 représente des variations temporelles des atténuations des 25 canaux de transmission établis entre trois entités mobiles Ml, M2, M3 et une station de base SB ainsi que des variations temporelles des atténuations du canal de transmission global établi entre l'entité M1 et la station de base SB et relayé par une entité M4 ; - la figure 4 décrit un exemple de sélection des entités mobiles Ml, M2 et 30 M3 pour le mode d'accès TDMA sans mise en oeuvre du procédé de communication selon l'invention ; - la figure 5 décrit un exemple de sélection des entités mobiles Ml, M2 et M3 pour le mode d'accès TDMA lors d'une mise en oeuvre du procédé de communication selon l'invention ; - la figure 6 illustre les probabilités que le délai d'attente des entités mobiles Ml, M2 et M3 dépasse un délai maximum, avec et sans mise en oeuvre du procédé de communication selon l'invention ; - la figure 7 illustre un dispositif de transmission selon un mode de réalisation particulier de l'invention. 5 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 5.1 Rappel du principe de l'invention L'invention propose une nouvelle technique de sélection de canaux de transmission globaux établis entre une entité source et une entité destination et transitant par une ou plusieurs entités relais, permettant de relayer des données de l'entité source vers l'entité destination, ce qui permet de réduire le délai d'attente d'une entité source pour qu'elle soit autorisée à transmettre. Une telle réduction de délai peut par exemple se révéler utile lorsque le canal de transmission établi entre une entité source et une entité destination est perturbé, entraînant une faible fréquence de sélection de l'entité source, notamment lorsqu'un ordonnancement opportuniste est mis en oeuvre. Le principe général de l'invention repose sur la sélection d'un canal de transmission global établi entre une entité source et une entité destination et transitant par au moins une entité relais pour retransmettre à l'entité destination, des informations reçues de l'entité source. Ainsi, par voie de conséquence : - le délai d'attente de transmission de la (ou des) entité source, c'est à dire le délai pour que l'entité source soit sélectionnée et autorisée par l'ordonnanceur à transmettre des informations, est réduit ; - certaines contraintes du système, comme par exemple le débit de transmission, la probabilité de coupure, ..., sont respectées. La réduction de ce délai de sélection de l'entité source est obtenue par la mise en oeuvre du procédé de communication de données entre une entité source et une entité destination, via au moins une entité relais, selon l'invention. L'entité relais est une entité mobile, c'est-à-dire en déplacement dans la cellule, qui peut par exemple utiliser une stratégie de relais reposant sur l'amplification et la retransmission telle que décrite précédemment. L'invention propose donc d'exploiter les propriétés de variation temporelle de la réponse impulsionnelle des canaux de transmission établis entre deux entités de la cellule pour sélectionner un canal de transmission global reliant l'entité source à l'entité destination et transitant par au moins une entité relais mobile, et réduire ainsi le délai de sélection de l'entité source. On considère par exemple un réseau coopératif dans lequel il est supposé que des caractéristiques d'un canal de transmission établi entre l'entité source et l'entité destination évoluent peu dans le temps et que ces caractéristiques présentent des valeurs telles que la qualité de réception des données n'est pas satisfaisante. De telles caractéristiques sont par exemple l'atténuation. Ceci a pour conséquence que le délai d'attente pour qu'une entité source soit autorisée à émettre est long. On suppose également qu'il existe une entité jouant le rôle de relais qui se déplace dans la cellule impliquant une variation rapide du canal de transmission la reliant à l'entité source, et du canal de transmission la reliant à l'entité destination. On appelle canal de transmission global ce nouveau canal de transmission correspondant au canal de transmission destiné à être établi entre l'entité source, et l'entité destination par l'intermédiaire d'une ou plusieurs entités relais.. Ainsi toute information émise par l'entité source est transmise à l'entité destination à travers le canal de transmission global. Le procédé de communication selon l'invention permet donc d'établir un canal de transmission global entre l'entité source et l'entité destination pour suppléer le canal de transmission établi directement entre la source et la destination, la réponse impulsionnelle du canal de transmission global variant plus rapidement dans le temps que la réponse impulsionnelle du canal de transmission direct. On décrit, en relation avec la figure 1, un réseau au sein duquel peut être appliqué le procédé de communication selon l'invention. Ce réseau comprend K entités qui peuvent coopérer entre elles. Ces entités sont appelées MI, M2,..., MK, chacune d'elles se déplaçant à une vitesse vk, pour k=1...K, où vk peut être égale à 0. Chaque canal de transmission reliant une entité i (i=l...K) à une entité j (j=1...K et i≠j) est noté On suppose que les variations temporelle sde la réponse impulsionnelle des canaux de transmission reliant ces différentes entités entre elles sont connues d'un ordonnanceur, qui réalise par exemple une estimation de cette variation pour tous ces canaux de transmission, par exemple en utilisant la méthode des symboles pilotes, connue de l'homme de l'art. Cet ordonnanceur est intégré dans une entité du réseau telle que par exemple une station de base. Lorsqu'une entité source (par exemple M;) désire transmettre des informations à une entité destination (par exemple Mi), elle doit y être autorisée par l'ordonnanceur. Si le canal de transmission la reliant directement à l'entité destination ne présente pas une variation temporelle de la réponse impulsionnelle du canal suffisante, et que la vitesse de déplacement de l'entité source est lente, cette entité source peut rester silencieuse pendant une longue période avant d'être autorisée à transmettre. Connaissant les propriétés de variation temporelle de la réponse impulsionnelle des autres canaux de transmission (par exemple les canaux de transmission h;k et hk;), l'ordonnanceur propose à l'entité source M; qui veut transmettre, un canal de transmission global passant par un ou plusieurs relais (par exemple Mk) de telle façon que ce nouveau canal de transmission global (c'est à dire le canal de transmission global établi entre la source et la destination, et transitant par le ou les relais) dispose d'une variabilité temporelle de la réponse impulsionnelle de ce canal suffisante pour assurer le service désiré. En d'autres termes, le canal de transmission global destiné à être établi entre l'entité source et l'entité destination par l'intermédiaire des entités relais présente une réponse impulsionnelle variant plus rapidement que celle du canal de transmission établi directement entre l'entité source M; et l'entité destination Mi. La variation de la réponse impulsionnelle des canaux de transmission est par exemple évaluée au moyen d'une fonction de corrélation temporelle du canal R(i), qui caractérise la vitesse de variation d'un canal établi entre les entités i et j. Cette fonction R(i) est définie comme la moyenne statistique du produit de la réponse impulsionnelle h,, du canal à l'instant t et de son conjugué, noté hà l'instant t+i : R(i)=E(h;(t) h*;;(t+i)) Ainsi, plus cette fonction de corrélation est décroissante plus la variabilité temporelle de la réponse impulsionnelle du canal, c'est-à-dire les variations de l'atténuation d'un signal transmis au travers du canal dans le temps, est importante. Le procédé de communication selon l'invention, par exemple mis en oeuvre au sein d'un ordonnanceur, peut se baser sur une telle métrique de type fonction de corrélation temporelle pour identifier un ou plusieurs canaux de transmission globaux, destiné à être établis entre une entité source et une entité destination et transitant par une ou plusieurs entités relais, susceptibles de transmettre l'information entre l'entité source donnée et l'entité destination donnée. Dans un mode de réalisation du procédé, la propriété de l'autocorrélation de l'atténuation du canal de transmission peut être considérée comme métrique de choix d'un canal de transmission global, il propose alors à l'entité source M; d'établir un canal de transmission global transitant par une entité relais Mk (k=l...K et k≠i≠j) pour atteindre Mi tel que la fonction d'autocorrélation : R'(i)=E(h,k(t) hk;(t) h*,k(t+i) h*k;(t+i)) soit suffisamment décroissante pour assurer le service désiré. Cette décroissance reflète la vitesse de variabilité temporelle de la réponse impulsionnelle du canal de transmission global et donc la durée d'attente d'une entité source avant de pouvoir être autorisée à émettre lorsque le canal de transmission direct établi entre cette entité source et une entité destination se trouve dans de mauvaises conditions radio. Cette décroissance est fortement reliée à la vitesse vk de déplacement de l'entité relais Mk. Ainsi, dans un autre mode de réalisation du procédé de communication objet de l'invention, la variation de la réponse impulsionnelle des canaux de transmission est évaluée à partir d'une valeur moyenne de la réponse impulsionnelle d'un canal de transmission et d'une valeur de la vitesse de déplacement de l'une des entités entre lesquelles le canal de transmission est établi. Ainsi, plus la vitesse de déplacement de l'une des entités entre lesquelles le canal de transmission est établi est grande, plus la variation temporelle de la réponse impulsionnelle est forte. Le calcul de la fonction R'(i) est notamment décrit par C.S. Patel et al. dans le document � Statistic properties of amplify and forward relay fading channels � (IEEE Transactions on Vehicular technology, Vol 55, No. 1, Janvier 2006), dans le cas d'une seule entité relais, pour un canal de transmission de type Rayleigh entre l'entité source et l'entité relais et entre l'entité relais et l'entité destination. Ceci est une hypothèse faite sur la nature du canal de transmission dans un mode de réalisation particulier de l'invention. Il est bien entendu que d'autres métriques, par exemple des métriques d'ordre 2, pourraient être utilisées. Un exemple d'illustration d'une telle métrique est le suivant : R" ('L)=E(1 hik(t)12 l hkJ (t)12 1 hik(t+'r)12 l hkJ (t+'r)12) Ainsi la variabilité temporelle de la réponse impulsionnelle du canal de transmission global établi entre l'entité source et l'entité destination est suffisamment importante pour assurer la communication entre l'entité source et l'entité destination. On utilise donc les vitesses de déplacement relatives de la ou des entités relais entre elles et vis-à-vis de l'entité source et/ou de l'entité destination pour déterminer la variabilité temporelle de la réponse impulsionnelle des canaux de transmission établis entre l'entité source et la ou les entités relais et entre cette entité relais et l'entité destination et sélectionner le canal de transmission global transitant établi entre l'entité source et l'entité destination doit transiter. Ainsi le procédé de communication selon l'invention comprend les étapes suivantes, illustré en relation avec la figure 2 : - une étape de détermination 201 d'une information de variation temporelle de la réponse impulsionnelle de canaux de transmission globaux destinés à être établis entre une entité source et une entité destination et transitant par au moins une entité relais, à l'aide d'informations de variation temporelle de la réponse impulsionnelle de canaux de transmission établis entre les différentes entités en déplacement dans la cellule du réseau cellulaire, par exemple les entités MI, M2, ..., Mk ; - une étape de sélection 202, parmi l'ensemble des canaux de transmission globaux possibles, d'un canal de transmission global en fonction des informations de variation temporelle de la réponse impulsionnelle de l'ensemble des canaux de transmission globaux destinés à être établis entre l'entité source et l'entité destination; - une étape 203 d'information de l'entité relais Mk par laquelle transite le canal global sélectionné pour relayer des échanges de données entre l'entité source M; et l'entité destination Mi. Une telle sélection d'un canal de transmission global en fonction de la variabilité temporelle de la réponse impulsionnelle du canal de transmission global permet de réduire le délai d'attente d'une entité source avant que celle-ci ne soit autorisée à émettre par l'ordonnanceur. De plus, un tel canal de transmission global peut transiter par une entité relias appartenant à une cellule voisine et se trouvant à portée de l'ordonnanceur. Ainsi, le rôle d'entité relais n'est pas limité aux seuls terminaux mobiles de la cellule. 5.2 Description d'un mode de réalisation On présente dans ce mode de réalisation, de nouveau en relation avec la 30 figure 1, la mise en oeuvre du procédé de communication selon l'invention au sein d'un réseau cellulaire comprenant, dans une même cellule, une station de base correspondant à l'entité destination Mi, et K-1 terminaux mobiles Mk, pour k=l...K et k≠j, qui peuvent coopérer entre eux. On considère également que : - la technique d'accès utilisée au sein du système est la technique TDMA décrite plus haut ; - que le terminal mobile MI (entité source) cherche à transmettre des données à la station de base Mi, la liaison établie entre ces deux entités est une liaison montante : du terminal mobile vers la station de base ; La station de base est considérée comme étant située sur un point en hauteur par rapport à l'entité source et fixe dans la cellule (c'est-à-dire non mobile). Par conséquent, elle n'a pas d'impact sur la variabilité temporelle de la réponse impulsionnelle du canal radio établi avec l'entité source. On suppose que le terminal mobile MI est placé dans un environnement cloisonné, c'est-à-dire qu'il se situe au sein d'un bâtiment par exemple, et voit ainsi la réponse impulsionnelle du canal de transmission le reliant à la station de base varier très lentement car l'atténuation entre la station de base Mi et le terminal mobile MI est importante, par exemple à cause de la distance, des murs.... Ainsi l'atténuation du canal de transmission établi entre les terminaux MI et Mi se situe en dessous d'un certain seuil prédéterminé qui leur permettrait de communiquer entre eux. Ce seuil est notamment fonction de l'application demandée. Par ailleurs, la variation très lente dans le temps de la réponse impulsionnelle du canal de transmission établi entre les terminaux MI et Mi peut garder le terminal mobile MI dans de mauvaises conditions radio pour communiquer avec la station de base Mi pendant une durée importante, ce qui peut être inacceptable pour le terminal mobile MI selon l'application demandée. La mise en oeuvre du procédé objet de l'invention selon ce mode de réalisation conduit la station de base Mi à demander aux terminaux mobiles présents dans sa cellule et aptes à coopérer avec le terminal mobile MI de lui remonter des informations concernant la variabilité temporelle de la réponse impulsionnelle des canaux de transmission établis entre chaque terminal mobile et la station de base, entre chaque terminal mobile et l'entité source MI et entre les différents terminaux mobiles entre eux. Il est à noter que ces terminaux mobiles ne sont pas nécessairement actifs, c'est-à-dire qu'ils peuvent être uniquement en mode veille. La station de base Mi sélectionne alors au moins un canal de transmission global la reliant à l'entité source et transitant par un terminal mobile Mk servant d'entité relais. Une fois le canal de transmission global sélectionné, la station de base demande à l'entité relais de relayer les données transmises par le terminal mobile Mi. Le canal de transmission global établi entre l'entité source MI et la station de base et transitant par l'entité relais Mk est un canal de transmission qui présente une forte variation de ses propriétés temporelles. Si ce canal de transmission global ne satisfait pas certaines conditions, différentes de la variabilité temporelle de la réponse impulsionnelle, comme par exemple si ce canal de transmission global est plus sensible aux interférences, la station de base évalue un autre candidat pour relayer Mi. Cette procédure peut être répétée jusqu'à ce que la station de base trouve une entité relais convenable. D'autres conditions différentes de la variabilité temporelle de la réponse impulsionnelle du canal sont par exemple : une atténuation d'un signal dans ledit canal de transmission, une vitesse de déplacement de ladite entité relais, une distance entre ladite entité source et ladite entité relais, une distance entre ladite entité relais et ladite entité destination, une quantité de bande passante disponible, un état de fonctionnement de ladite entité relais, des interférences (entre différents trajets, entre utilisateurs, entre cellules). On considère selon cet exemple que la station de base joue également le rôle d'ordonnanceur. Ainsi, la station de base met à jour régulièrement les valeurs des réponses impulsionnelles instantanées ou moyennes des canaux de transmission établis entre les différents terminaux mobiles de la cellule, mais également leur sensibilité aux interférences, par exemple, afin de sélectionner en permanence, parmi les canaux de transmission globaux possibles, au moins un qui soit apte à relayer la transmission d'information entre l'entité source MI et l'entité destination Mi. Le procédé selon l'invention permet donc une exploitation dynamique de la variabilité temporelle de réponse impulsionnelle des canaux de transmission établis entre les différents terminaux mobiles de la cellule pour permettre aux terminaux mobiles dont le canal de transmission les reliant à la station de base présente une faible variabilité temporelle de réponse impulsionnelle ou une atténuation importante de profiter de la variabilité supérieure des propriétés temporelles de canaux de transmission les reliant à d'autres terminaux mobiles qui se situent à leurs portées. 5.3 Exemple de mise en oeuvre Dans cet exemple, on considère une station de base et quatre terminaux mobiles (K=5), pour une transmission de données sur une liaison montante 15 (terminal mobile vers station de base). On suppose également que : - trois des terminaux mobiles se déplacent à une même vitesse égale à vo ; - le quatrième terminal mobile se déplace à une vitesse 1 Ovo ; - la station de base est immobile ; - les canaux de transmission établis entre les différents terminaux sont de 20 type Rayleigh et le modèle de variation de la variation temporelle de la réponse impulsionnelle des canaux de transmission est celui de Jakes (tel que décrit dans la publication � W. C. Jakes, Microwave Mobile Communications. New York : IEEE Press, 1974 �) ; - à un instant donné, la station de base permette seulement au terminal 25 mobile qui présente la meilleure qualité de canal de transmission de transmettre, on considère donc le cas d'un ordonnancement opportuniste ; -une entité relais désignée retransmet le signal qu'elle a reçu après l'avoir amplifié, selon la stratégie amplification/retransmission définie précédemment. On utilise également un critère pour caractériser la contrainte de service temps réel. Plus précisément, on définit ce critère par la probabilité que la durée moyenne d'attente D d'une entité source cherchant à émettre dépasse un délai maximum Dmax soit inférieure à une seuil fixé E. Ceci est équivalent à : Pr(D>Dm,,) On présente finalement, sur la figure 6, la probabilité que la durée d'attente d'un terminal mobile dépasse un délai maximum Dmax, selon le scénario 1 (Sl) ou le scénario 2 (S2). Si par exemple un service temps réel exige que cette probabilité ne dépasse pas les 10% pour un délai de 60 unités de temps, ce service ne sera pas assuré dans le premier scénario pour les trois terminaux mobiles Ml, M2, M3. En effet dans ce cas de figure, cette probabilité vaut 40%. Toutefois en utilisant un relais suffisamment rapide, comme dans le cadre du scénario 2, cette probabilité est réduite à 10%. En d'autres termes, sans sélection d'un terminal mobile relais comme dans le cas du premier scénario, la probabilité que la contrainte imposée par le service temps réel pour un délai de 60 unités temporelles ne soit pas respectée est de 40%. En utilisant un terminal mobile relais comme dans le cas du scénario 2, cette probabilité n'est plus que de 10%. Les contraintes imposées sont donc plus souvent respectées grâce à l'invention. L'invention peut également être mise en oeuvre dans d'autres types de réseau comme par exemple des réseaux de type �Broadcast � (terme anglais pour �Diffusion Multiple �). On dit d'un canal de transmission que c'est un canal de transmission � Broadcast � quand une entité source transmet vers plusieurs entités destination un ensemble d'informations qui peut être commun à toutes les destinations. Un exemple de ce type de réseau est la télédiffusion. Dans un tel réseau, l'invention est, par exemple, mise en oeuvre pour qu'une station de base puisse diffuser des informations à un ensemble de terminaux mobiles, certains des terminaux de l'ensemble étant utilisés pour relayer l'information vers d'autres terminaux qui ne sont pas accessibles directement par la station de base. L'invention peut également être mise en oeuvre dans le cas d'un réseau utilisant une technique d'accès dite � Multiple Access � qui est, comme cela a déjà été décrit plus haut, un réseau dans lequel plusieurs entités source transmettent vers une même destination des paquets d'information. Un exemple type est une liaison montante pour un système cellulaire où tous les terminaux mobiles transmettent des informations vers la station de base. L'invention peut encore être mise en oeuvre dans le cadre d'un � Réseau Ad hoc �, qui est un réseau qui est apte à s'organiser de lui-même sans qu'une infrastructure ait été définie au préalable. Dans ce type de réseau, chaque entité peut jouer différents rôles: source, destination, relais... Un exemple d'un tel réseau Ad hoc est un réseau sans fil de type � Wifi � permettant une mise en place rapide d'une connexion réseau entre deux ordinateurs. L'invention trouve donc une application dans ce type de réseau en permettant à des terminaux de relayer l'information en provenance de terminaux sources vers des terminaux destination. 5.4 Architecture d'un dispositif de transmission selon l'invention On présente, en relation avec la figure 7, une architecture simplifiée d'un dispositif de mise en oeuvre du procédé de communication selon l'invention. Un tel dispositif de communication 70 comprend des moyens de détermination 71 d'une variation temporelle d'une réponse impulsionnelle d'un canal de transmission établi entre une première entité et une deuxième entité d'une cellule. Le dispositif 70 comprend également des moyens de détermination 72 d'une variation temporelle d'une réponse impulsionnelle d'au moins un canal de transmission global établi entre l'entité source et l'entité destination et transitant par au moins une entité relais, à partir des variations temporelles des réponses impulsionnelle desdits canaux de transmission; Le dispositif 70 comprend encore des- des moyens de sélection 73 d'un canal de transmission global en fonction des variations temporelles des réponses impulsionnelle des canaux de transmission globaux, ainsi que des moyens d'information 74 de l'entité relais Mk par laquelle transite le canal global sélectionné pour relayer des échanges de données entre l'entité source M; et l'entité destination Mi. Enfin, l'invention a aussi pour objet un programme d'ordinateur, notamment un programme d'ordinateur sur ou dans un support d'informations ou mémoire, adapté à mettre en oeuvre l'invention. Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable pour implémenter un procédé selon l'invention. Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette (floppy disc) ou un disque dur. D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. REVENDICATIONS 1. Procédé de communication entre au moins une entité source et une entité destination, dans un réseau coopératif comprenant une pluralité d'entités, le procédé comprenant une étape de détermination, pour une entité donnée dudit réseau, d'une variation temporelle d'une réponse impulsionnelle d'un canal de transmission établi entre ladite entité donnée et une autre entité, caractérisé en ce ledit procédé comprend : - une étape de détermination d'une variation temporelle d'une réponse impulsionnelle d'au moins un canal de transmission global destiné à être établi entre l'entité source et l'entité destination et transitant par au moins une entité relais, à partir des variations temporelles des réponses impulsionnelle desdits canaux de transmission; - une étape de sélection d'un canal de transmission global parmi l'ensemble des canaux de transmission globaux déterminés. 2. Procédé de communication selon la revendication 1, caractérisé en ce que la variation temporelle d'une réponse impulsionnelle d'au moins un canal de transmission est déterminée à partir d'une valeur moyenne des réponses impulsionnelle desdits canaux de transmission et d'une vitesse de déplacement de ladite entité donnée. 3. Procédé de communication selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un canal de transmission global est sélectionné lorsque la variation temporelle de la réponse impulsionnelle dudit canal de transmission global est supérieure à un seuil prédéterminé et lorsqu'une variation temporelle d'une réponse impulsionnelle d'un canal de transmission établi directement entre l'entité source et l'entité relais est inférieure audit seuil prédéterminé. 4. Procédé de communication selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite étape de sélection tient compte d'au moins un critère supplémentaire appartenant au groupe comprenant :- une atténuation d'un signal dans ledit canal de transmission ; - une vitesse de déplacement de ladite entité relais ; - une distance entre ladite entité source et ladite entité relais ; - une distance entre ladite entité relais et ladite entité destination ; - une quantité de bande passante disponible ; - un état de fonctionnement de ladite entité relais ; - des interférences (entre différents trajets, entre utilisateurs, entre cellules). 5. Procédé de communication selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'information de l'entité relais Mk par laquelle transite le canal global sélectionné pour relayer des échanges de données entre l'entité source M; et l'entité destination Mi. 6. Dispositif de gestion d'une communication entre au moins une entité source et une entité destination, dans un réseau coopératif comprenant une pluralité d'entité, le dispositif comprenant des moyens de détermination, pour une entité donnée dudit réseau, d'une variation temporelle d'une réponse impulsionnelle d'un canal de transmission établi entre ladite entité donnée et une autre entité, caractérisé en ce ledit dispositif comprend : - des moyens de détermination d'une variation temporelle d'une réponse impulsionnelle d'au moins un canal de transmission global destiné à être établi entre l'entité source et l'entité destination et transitant par au moins une entité relais, à partir des variations temporelles des réponses impulsionnelle desdits canaux de transmission; - des moyens de sélection d'un canal de transmission global. 7. Dispositif communication selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend également des moyens d'information de l'entité relais par laquelle transite le canal global sélectionné pour relayer des échanges de données entre l'entité source et l'entité destination. 8. Produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou stocké sur un support lisible par ordinateur et/ouexécutable par un microprocesseur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour l'exécution du procédé de communication selon l'une au moins des revendications 1 à 5, lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur.