FR 2917657 A1 20081226 FR 0704346 A 20070619 Machine d'assemblage de profilés tubulaires. L'invention se rapporte à une machine d'assemblage en coin de profilés tubulaires. L'assemblage de profilés tubulaire pour former un cadre, par exemple, pour réaliser un dormant ou un ouvrant est bien connu. L'assemblage se fait à l'aide d'une équerre dont les deux branches sont engagées chacune dans l'extrémité d'un profilé tubulaire dont l'extrémité a été préalablement coupée selon un angle de 45 afin que les faces extrêmes soient montées jointives. L'équerre est alors quasi dissimulée. Il faut alors fixer l'ensemble ainsi monté. Il est ainsi connu de prévoir des équerres comportant des pièces mobiles permettant d'augmenter localement la section de la branche ceci à l'aide d'une vis ou d'un pion. Il faut prévoir dans le profilé un trou pour l'accès à la vis. Un tel type d'assemblage présente des inconvénients notamment en raison de l'utilisation d'une vis qui malheureusement peut se desserrer ou se casser. Il a donc été développé des machines EP 231 338 , EP 563 018, EP 723 827, EP 759 338 qui d'une part poinçonnent la paroi extérieure du profilé pour réaliser une liaison mécanique avec l'équerre par déformation du métal et, d'autre part percent les profilés et injectent dans le trou ainsi percé de l'adhésif. Ainsi, sur la machine EP 563 018, deux ensembles comprenant une perceuse et une 20 buse d'injection superposées ont été prévu sur un support. Ce support est mobile selon un axe perpendiculaire au plan d'appui des profilés. Chaque ensemble agit de chaque coté du plan médian vertical passant par les faces extrêmes jointives des profilés. Le support est amenée à la bonne hauteur de travail des perceuses qui agissent 25 ensemble sur les cotés du cadre. Après perçage, le support est déplacé verticalement pour amener les buses d'injection a la hauteur des trous percés et les buses injectent l'adhésif Le perçage des profilés ou l'injection de colle se fait simultanément pour les deux branches de l'équerre. Le support est monté ou descendu selon un axe perpendiculaire au plan d'appui du 30 cadre selon que l'on souhaite percer ou injecter. Sur la machine EP 759338, on a remplacé les deux ensembles par un seul ensemble avec un possibilité de déplacement de l'ensemble dans le plan d'appui des profilés selon une trajectoire courbe afin de fixer tour à tour chaque profilé en agissant sur la face externe de chacun des profilés. Le passage de présentation de la perceuse vers la présentation du dispositif d'injection se fait toujours selon un mouvement rectiligne perpendiculaire au plan d'appui du cadre. Il y a cumul des erreurs de déplacement selon le même axe. La machine EP 723 827 comprend un seul ensemble qui perce et injecte dans l'angle mais le déplacement de la perceuse est indépendant du déplacement de la buse 10 d'injection. Ce déplacement se fait toujours perpendiculairement au plan d'appui du cadre. L'invention se propose d'apporter une solution nouvelle. A cet effet, l'invention a pour objet une machine d'assemblage de profilés tubulaires formant un angle et mettant en oeuvre une équerre comprenant des poinçons destinés à 15 verrouiller mécaniquement les profilés sur l'équerre et un ensemble de deux outils l'un pour percer et l'autre pour injecter un adhésif dans le trou préalablement percé et un moyen pour présenter chacun leur tour les outils en la position active caractérisée en ce que le passage d'un outil à l'autre se fait selon une trajectoire courbe. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci après faite à titre 20 d'exemple non limitatif en regard du dessin qui représente schématiquement FIG 1 Vue de dessus de la partie de machine destiné à assembler un angle du cadre FIG 2 Vue en perspective de la partie de machine de la figure 1 FIG 3 Vue d'une première variante de réalisation FIG 4 Vue d'une seconde variante 25 FIG 5 Vue partielle d'un cadre avant perçage et sertissage En se reportant au dessin on aperçoit une partie 1 d'une machine pour assembler des profilés 2 tubulaires pour former un cadre. La machine est généralement constituée de quatre de ces parties de machine pouvant agir aux quatre coins du cadre simultanément ou successivement. 30 Préalablement à la mise en fonctionnement de cette machine, une équerre 3 est utilisée pour pré-assembler chaque angle. Chaque branche 3A, 3B de l'équerre est engagée dans l'extrémité d'un profilé tubulaire 2 préalablement coupé aux dimensions requises (figure 5). Une coupe biaise à 45 des extrémités permet un assemblage jointif des faces extrêmes du profilé. Bien évidemment si on souhaitait un angle différent cela ne changerait pas le principe d'assemblage. Le cadre ainsi pré-assemblé se trouve alors en appui sur une surface P dite de référence. Elle est ici horizontale. A l'intérieur du cadre est prévu un contre appui 4 pour résister à la pression des poinçons 5 qui agissent sur les faces externes du cadre afin de réaliser un sertissage par déformation de la matière. Le poinçon 5 vient déformer la paroi tubulaire du profilé ainsi que l'équerre. On préfère utiliser deux poinçons en opposition pour équilibrer les forces. En complément de ce sertissage, il est prévu un collage et pour ce faire, on utilise un outil 6 pour percer le cadre et ensuite un outil 7 pour injecter de l'adhésif dans le trou préalablement percé, par exemple, dans l'angle du cadre. Un moyen 8 permet de présenter chacun leur tour les outils 6,7 en la position active. Par outil on comprendra le foret de la perceuse ou la buse d'injection. Selon une caractéristique, le passage d'un outil à l'autre se fait selon une trajectoire courbe Tl Dans une première variante (figures 1,2), la trajectoire de l'outil se fait dans un plan parallèle à la surface de référence. Les outils 6,7 sont montés sur un support rotatif 8 qui tourne autour d'un axe 10 perpendiculaire au plan P d'appui du cadre. Bien évidemment, il est prévu un mouvement de translation de chaque outil 6,7 pour engager et désengager l'outil donc pour opérer un mouvement parallèle au plan P d'appui du cadre. Selon une seconde variante (figure 3), la trajectoire courbe T2 se situe dans un plan vertical donc perpendiculaire au plan d'appui du cadre à la manière d'une roue de vélo. Dans une troisième variante figure 4, les outils 6,7 se déplacent à la manière des balles d'un barillet de revolver. La trajectoire courbe T3 est donc dans un plan N 30 perpendiculaire à l'axe E d'engagement de l'outil. La trajectoire est une portion de cercle. La première solution est la plus intéressante car elle est la moins encombrante en hauteur. En effet, les profilés ont souvent plusieurs chambres et alors chacune des chambres est équipée d'une équerre qu'il faut fixer. La machine doit pouvoir se placer au niveau correct. Dans le cas des machines de l'art antérieur, la perceuse et la buse d'injection étaient superposées d'où un encombrement en hauteur qui s'ajoute au déplacement vertical de l'ensemble pour couvrir la hauteur du profilé. Un autre problème de cette disposition à étage des outils c'est le cumul des erreurs des déplacements verticaux alors que dans les solutions retenues selon l'invention, on combine un déplacement vertical avec un déplacement courbe autour d'un axe. Il n'y a pas de cumul d'erreur dans une même direction. Comme on le voit la machine comprend également une pièce 11 en Vé qui va être utilisée avec la pièce de contre appui pour positionner correctement les profilés sur l'équerre avant l'opération de sertissage. Cette pièce en Vé sert d'appui aux faces externes du cadre.15 REVENDICATIONS 1. Machine d'assemblage de profilés tubulaires (2) formant un angle et mettant en oeuvre une équerre (3), cette machine comprenant des poinçons (5) destinés à verrouiller mécaniquement les profilés sur l'équerre et un ensemble de deux outils (6,7) l'un pour percer et l'autre pour injecter un adhésif dans le trou préalablement percé et un moyen (8) pour présenter chacun leur tour les outils en la position active caractérisée en ce que le passage d'un outil à l'autre se fait selon une trajectoire courbe (Ti, T2,T3). 2. Machine d'assemblage de profilés tubulaires selon la revendication 1 caractérisée en ce que la trajectoire (Ti) des outils (6,7) se fait dans un plan parallèle à la surface d'appui du cadre. 3. Machine d'assemblage de profilés tubulaires selon la revendication 1 caractérisée en ce que la trajectoire courbe (T2) se situe dans un plan vertical donc perpendiculaire au plan d'appui du cadre à la manière d'une roue de vélo. 4. Machine d'assemblage de profilés tubulaires selon la revendication 1 caractérisée en ce que la trajectoire courbe est dans un plan (N) perpendiculaire à l'axe (E) d'engagement de l'outil. 5. Machine d'assemblage de profilés tubulaires selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'elle comprend une pièce (11) en Vé qui va être utilisée avec une pièce de contre appui pour positionner correctement les profilés sur l'équerre avant l'opération de sertissage.