FR 2922979 A1 20090501 FR 0758648 A 20071029 1 Boîte de vitesses à double synchroniseur comprenant au moins deux arbres secondaires et procédés de changement de rapport montant et descendant associés [0001]. L'invention concerne une boîte de vitesses à double synchroniseur comprenant au moins deux arbres secondaires et des procédés de changement de rapport montant et descendant associés. L'invention a notamment pour but d'améliorer le ressenti des changements de rapport de la boîte de vitesses en évitant les ruptures de couple. io [0002]. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine des boîtes de vitesses manuelles pilotées (BVMP) utilisées entre un dispositif de propulsion, tel qu'un moteur thermique ou une machine électrique, et un organe à entraîner, tel que des roues de véhicule automobile ou de moto. 15 [0003]. Les véhicules automobiles connus comportent une chaîne de traction formée par un dispositif de propulsion (comportant un moteur thermique et/ou une machine électrique), un embrayage, et une boîte de vitesses qui entraîne les roues. L'embrayage est relié d'une part au dispositif de propulsion et d'autre part à la boîte de vitesses, elle-même reliée aux 20 roues du véhicule. [0004]. Plus précisément, la boîte de vitesses comporte un arbre primaire relié à l'embrayage et un arbre secondaire relié aux roues du véhicule, ces deux arbres étant reliés angulairement entre eux par l'intermédiaire d'engrenages formant les rapports de vitesse. 25 [0005]. Chaque engrenage comporte une roue liée en rotation à un des arbres et un pignon fou monté sur l'autre arbre. Des manchons de crabotage sont utilisés pour lier sélectivement les pignons fous à l'arbre sur lequel ils sont montés afin d'assurer un changement de rapport. [0006]. A cet effet, le manchon est lié en rotation à son arbre mais est 30 mobile axialement pour permettre l'accrochage avec le pignon fou. On parle de crabotage lorsque le manchon entre en coopération avec un pignon fou 2 de sorte qu'un rapport de vitesse est engagé, et de décrabotage lorsque le manchon se dégage du pignon fou de sorte que le rapport est désengagé. [0007]. Les boîtes de vitesses à crabots classiques présentent l'inconvénient de générer une rupture de couple pendant le changement de rapport. La durée de la rupture de couple est liée aux étapes de coupure des gaz, débrayage, passage de vitesse, embrayage et remise des gaz, mais aussi au temps de synchronisation qui découle de la nécessité de rendre compatibles les vitesses de rotation des arbres de la boîte de vitesses. [0008]. Le document FR-2841956 décrit une boîte de vitesses comportant io un rapport de première monté sur un système de roue libre, de sorte que le changement de rapport peut être effectué sous couple pour passer de la première à la deuxième. Toutefois un tel système ne permet pas d'effectuer tous les changements de rapport sous couple. [0009]. L'invention se propose notamment de résoudre le problème de 15 rupture de couple pour tous les changements de rapport de vitesse. [00010]. A cette fin, l'invention met en oeuvre, sur une boîte de vitesses à deux arbres secondaires, un double synchroniseur composé d'un premier et un deuxième synchroniseurs qui sont de préférence indépendants des manchons de crabotage. 20 [00011]. Le premier synchroniseur est associé à un rapport élevé de la boîte de vitesses. Par rapport élevé, on entend un des deux derniers rapports de la boîte de vitesses. Ainsi, pour une boîte à six rapports, le premier synchroniseur est fixé au rapport de cinquième ou de sixième. [00012]. Toutefois de préférence, le premier synchroniseur est associé au 25 rapport le plus élevé de la boîte de vitesses, afin de pouvoir obtenir une réduction de la vitesse de l'arbre primaire sur tous les rapports. Dans l'exemple de la boîte de vitesses à six rapports, le premier synchroniseur est donc fixé au rapport de sixième. [00013]. Tandis que le deuxième synchroniseur est associé à un rapport 30 intermédiaire autre que la première et la marche arrière, afin de combler les ruptures de couple pour les rapports inférieurs. Dans l'exemple de la boîte de 3 vitesses à six rapports, le deuxième synchroniseur est par exemple associé au rapport de troisième. [00014]. En variante, le premier synchroniseur est associé au rapport juste inférieur au rapport maximal, tandis que le deuxième synchroniseur est associé avec n'importe quel autre rapport pourvu que ces deux rapports soient séparés au moins d'une vitesse. [00015]. De préférence, les synchroniseurs sont positionnés entre deux pignons fous montés sur un même arbre, de sorte que les manchons de crabotage de ces pignons sont placés de l'autre coté de ces pignons. Ainsi, io chacun des deux pignons fous a d'un coté son organe de crabotage et de l'autre un organe de synchronisation. [00016]. Lors des changements de rapport montants effectués dans la plage comprise entre le rapport de première et le rapport intermédiaire associé au deuxième synchroniseur, on transmet du couple aux roues soit 15 via le deuxième synchroniseur seul, soit via le premier et le deuxième synchroniseurs. Dans l'exemple de la boîte de vitesses à six rapports, lors des changements de rapport du type 1-2, 2-3 ou 1-3, on transmet du couple aux roues soit via le synchroniseur de troisième seul, soit via les synchroniseurs de troisième et de sixième. 20 [00017]. Tandis que lors des changements de rapport montants effectués dans la plage comprise entre le rapport associé au deuxième synchroniseur et le rapport maximal, on transmet du couple aux roues uniquement via le premier synchroniseur. Dans l'exemple de la boîte à six rapports, lors des changements de rapport 3-4, 3-5, 3-6, 4-5, 4-6 et 5-6, on transmet du couple 25 aux roues uniquement via le synchroniseur de sixième. [00018]. Lors des changements de rapport montants avec saut du rapport intermédiaire associé au deuxième synchroniseur, soit le premier synchroniseur est utilisé seul, soit le deuxième synchroniseur est utilisé jusqu'à ce que la vitesse équivalente du rapport intermédiaire soit atteinte 30 puis le premier synchroniseur est alors utilisé, soit les deux synchroniseurs sont utilisés et une roue libre associée au synchroniseur du rapport 4 intermédiaire déconnecte ce synchroniseur dès que la vitesse équivalente correspondant à ce rapport est atteinte. [00019]. Dans l'exemple de la boîte à six rapports, pour des changements du type 2-4 ou 1-4, soit le synchroniseur de sixième est utilisé seul, soit le synchroniseur de troisième est utilisé jusqu'à ce que la vitesse équivalente du rapport de troisième est atteinte puis le synchroniseur de sixième est alors utilisé, soit les deux synchroniseurs de troisième et de sixième sont utilisés et une roue libre sur le synchroniseur de troisième déconnecte le synchroniseur de troisième dès que la vitesse équivalente correspondant au rapport de io troisième est atteinte. [00020]. Dans une réalisation, les synchroniseurs agissent simultanément sur les pignons auxquels ils sont associés de manière à les synchroniser à l'arbre secondaire. Les démultiplications étant différentes entre les deux pignons associés aux synchroniseurs (pignon du rapport intermédiaire et 15 pignon du rapport maximal), cette réalisation ne fonctionne de manière optimale que dans certaines conditions initiales de vitesse de l'arbre. [00021]. En effet, dans le cas où le rapport engagé est inférieur ou égal au rapport associé au deuxième synchroniseur, le fait de passer du couple simultanément via les deux rapports permet de réduire la vitesse de l'arbre 20 primaire. Dans l'exemple de la boîte à 6 rapports, lors d'un changement de rapport 1-2, 1-3 ou 2-3, le fait d'actionner les synchroniseurs de troisième et de sixième permet de réduire la vitesse de l'arbre primaire. [00022]. En revanche, si le rapport précédemment engagé est compris entre le rapport intermédiaire associé au deuxième synchroniseur et le 25 rapport maximal, le synchroniseur du rapport maximal aura tendance à faire chuter le régime tandis que le synchroniseur du rapport intermédiaire aura tendance à le faire augmenter de manière opposée. Dans l'exemple de la boîte de vitesses à 6 rapports, si le rapport précédemment engagé est compris entre la troisième et la sixième, le synchroniseur de sixième aura 30 tendance à faire chuter le régime tandis que le synchroniseur de troisième aura tendance à le faire augmenter de manière opposée. [00023]. Pour résoudre ce problème, on implante une roue libre entre le pignon du rapport intermédiaire et le synchroniseur qui lui est associé, de sorte que le couple du synchroniseur du rapport intermédiaire n'est transmis au pignon que lorsque la vitesse du pignon du rapport intermédiaire est 5 inférieure à celle de l'arbre primaire. Dans l'exemple de la boîte à six rapports, la roue libre est implantée entre le pignon et le synchroniseur du rapport de troisième. [00024]. Toutefois même sans roue libre, il serait possible d'utiliser simultanément les synchroniseurs du rapport intermédiaire et du rapport io maximal pour passer du couple aux roues. Dans ce cas, le synchroniseur du rapport maximal est de préférence dimensionné pour transmettre plus de couple aux roues que le synchroniseur du rapport intermédiaire. [00025]. Lors des changements de rapport descendants, les synchroniseurs ne servent pas à réduire la vitesse, mais à transmettre du couple aux roues 15 pendant que le régime de l'arbre primaire augmente jusqu'au régime cible sous l'action du couple transmis par l'embrayage. [00026]. Lors des changements de rapport descendants effectués dans la plage comprise entre le rapport maximal et le rapport intermédiaire associé au deuxième synchroniseur, seul le synchroniseur du rapport maximal est 20 utilisé pour transmettre du couple aux roues. Ainsi dans l'exemple de la boîte à 6 rapports, pour des changements de rapport 6-5, 5-4, 4-3, 6-4, 6-3 et 5-3, seul le synchroniseur de sixième est utilisé. [00027]. Lors des changements de rapports descendants effectués dans la plage comprise entre le rapport intermédiaire associé au deuxième 25 synchroniseur et le rapport de première, le synchroniseur du rapport intermédiaire peut être utilisé seul ou avec le synchroniseur du rapport maximal. Ainsi, dans l'exemple de la boîte à six rapports, pour des changements de rapport 3-2, 3-1 et 2-1, le synchroniseur de troisième peut être utilisé seul ou avec le synchroniseur de sixième. 30 [00028]. Lors des changements de rapport descendants effectués avec saut du rapport intermédiaire, soit on utilise les deux synchroniseurs et une roue libre qui déconnecte le synchroniseur du rapport intermédiaire lorsque 6 la vitesse de l'arbre primaire devient supérieure à la vitesse correspondant à ce rapport, soit on utilise uniquement le synchroniseur du rapport maximal, soit on utilise le synchroniseur du rapport maximal puis le synchroniseur du rapport intermédiaire. [00029]. Dans l'exemple de la boîte à six rapports, lors les changements de rapport montants avec saut du rapport de troisième du type 4-2, 4-1, 5-2, 5-1, 6-2, 6-1, soit on utilise les deux synchroniseurs avec enclenchement automatique de la roue libre du synchroniseur de troisième lorsque le régime de l'arbre primaire est inférieur au régime de troisième, soit on n'utilise que le io synchroniseur de sixième soit on utilise le synchroniseur de sixième puis le synchroniseur de troisième. [00030]. Il est bien évident que dans la mesure du possible, les deux synchroniseurs sont utilisés en même temps de manière à combler le plus possible les ruptures du couple transmis à la roue lors du changement de 15 vitesses afin de réduire la variation de couple. [00031]. L'invention peut être mise en oeuvre avec des crabots classiques, des crabots bi-étages ou des crabots auto-éjecteurs montés sur tous les rapports. [00032]. L'invention concerne donc une boîte de vitesses de type manuelle 20 pilotée caractérisée en ce qu'elle comporte : - un arbre primaire destiné à être relié à un moteur thermique, et au moins deux arbres secondaires destinés à être reliés aux roues du véhicule, l'arbre primaire étant lié angulairement aux deux arbres secondaires via des engrenages formant les rapports de vitesse, les deux arbres secondaires 25 étant liés aux roues via une descente de pont, - ces engrenages étant formés chacun par une roue solidaire en rotation de l'arbre primaire et par un pignon fou monté sur un des deux arbres secondaires qui engrènent entre eux, ou par une roue solidaire en rotation à un des deux arbres secondaires et par un pignon fou monté sur l'arbre 30 primaire qui engrènent entre eux, - des manchons de crabotage associables chacun à au moins un pignon fou, ces manchons de crabotage assurant les changements de rapport de vitesse, 7 cette boîte de vitesse comportant en outre : - un premier synchroniseur associé à un rapport de vitesse élevé et un deuxième synchroniseur associé à un rapport de vitesse intermédiaire autre que la première et la marche arrière. [00033]. Selon une réalisation, le premier synchroniseur est associé au rapport de vitesse le plus élevé. [00034]. Selon une réalisation, la boîte de vitesses comporte au moins quatre rapports, le premier synchroniseur étant associé au rapport le plus élevé, le deuxième synchroniseur étant associé au rapport intermédiaire. io [00035]. Selon une réalisation, la boîte de vitesses comporte six rapports de vitesse, le premier synchroniseur étant associé au rapport de sixième, le deuxième synchroniseur étant associé au rapport de troisième. [00036]. Selon une réalisation, les rapports de vitesses sont rassemblés par paire avec un seul manchon de crabotage par paire. 15 [00037]. Selon une réalisation, les synchroniseurs sont positionnés entre les pignons fous des rapports auxquels ils sont associés, de sorte que chacun de ces pignons fous présente d'un côté un manchon de crabotage et de l'autre un synchroniseur. [00038]. Selon une réalisation, les rapports de première, troisième, 20 cinquième et sixième sont formés chacun par une roue liée en rotation à l'arbre primaire et un pignon fou lié au premier arbre secondaire. Les rapports de deuxième, et quatrième, sont formés chacun par une roue liée en rotation à l'arbre primaire et un pignon fou lié au deuxième arbre secondaire. [00039]. Selon une réalisation, un premier et un deuxième manchons 25 montés sur le premier arbre secondaire sont respectivement positionnés entre les pignons fous des rapports de première et de troisième, et entre les pignons fous des rapports de cinquième et de sixième. Un troisième manchon monté sur le deuxième arbre secondaire est positionné entre les pignons fous des rapports de deuxième et de quatrième. 8 [00040]. Selon une réalisation, le pignon fou du rapport de sixième présente d'un côté le manchon et de l'autre le premier synchroniseur, le pignon fou du rapport de troisième présente d'un coté le manchon et de l'autre le deuxième synchroniseur. [00041]. Selon une réalisation, les synchroniseurs sont intégrés dans un unique synchroniseur double déplacé axialement au moyen d'une fourchette. [00042]. Selon une réalisation, les synchroniseurs sont actionnables séparément par deux fourchettes indépendantes. [00043]. Selon une réalisation, les deux synchroniseurs sont actionnables io simultanément au moyen d'un dispositif de commande qui exerce simultanément une force sur les synchroniseurs. [00044]. Selon une réalisation, une roue libre est implantée entre le pignon fou du rapport intermédiaire et le deuxième synchroniseur. [00045]. Selon une réalisation, les synchroniseurs utilisés sont des 15 synchroniseurs de type � Borg Warner � ou � New Process �, de grande capacité énergétique, ou des embrayages de type multidisques humides, ou même des embrayages secs, ou des synchroniseurs de type multi-cônes humides. [00046]. L'invention concerne en outre un procédé de changement de 20 rapport de vitesses montant avec couple positif pour passer d'un rapport initial N à un rapport final N+1, ce procédé mettant en oeuvre la boîte de vitesses selon l'invention et comportant les étapes suivantes : -ouvrir l'embrayage de manière à le mettre à la limite du couple fourni par le moteur thermique, 25 - actionner le ou les synchroniseurs de manière à réduire progressivement le couple transmis par le rapport initial N jusqu'au couple nul, - piloter le régime de l'arbre primaire jusqu'à atteindre sensiblement le régime du rapport final N+1 à engager par action sur le ou les synchroniseurs, - engager le rapport final N+1, 30 - réduire progressivement le couple transmis par le ou les synchroniseurs de sorte que tout le couple soit transmis aux roues par le rapport final N+1, et -fermer progressivement l'embrayage. [00047]. Selon une mise en oeuvre lors des passages montants effectués dans la plage comprise entre le rapport de première et le rapport intermédiaire associé au deuxième synchroniseur, on actionne soit le deuxième synchroniseur seul, soit le premier et le deuxième synchroniseurs ensemble. [00048]. Selon une mise en oeuvre, lors des passages montants effectués dans la plage comprise entre le rapport associé au deuxième synchroniseur et le rapport maximal, on actionne uniquement le premier synchroniseur. io [00049]. Selon une mise en oeuvre, lors des changements de rapport montants avec saut du rapport intermédiaire associé au deuxième synchroniseur, soit le premier synchroniseur est utilisé seul, soit le deuxième synchroniseur est utilisé jusqu'à ce que la vitesse équivalente du rapport intermédiaire soit atteinte puis le premier synchroniseur est utilisé, soit les 15 deux synchroniseurs sont utilisés et une roue libre associée au deuxième synchroniseur déconnecte ce synchroniseur dès que la vitesse équivalente de l'arbre primaire correspondant au rapport intermédiaire est atteinte. [00050]. L'invention concerne en outre un procédé de changement de rapport de vitesses descendant avec couple positif pour passer d'un rapport 20 initial N à un rapport final N-1, ce procédé mettant en oeuvre la boîte 4 de vitesses selon l'invention et comportant les étapes suivantes : -ouvrir l'embrayage de manière à le mettre à la limite du couple fourni par le moteur thermique, - accélérer le moteur thermique jusqu'à ce que l'arbre primaire atteigne 25 sensiblement le régime du rapport final N-1 à engager, - actionner le ou les synchroniseurs de manière à réduire progressivement le couple transmis par le rapport initial N, - dégager le rapport initial N, - actionner le ou les synchroniseurs de manière à réduire progressivement le 30 couple transmis via ces synchroniseurs, la réduction du couple étant commandée de manière à augmenter le régime de l'arbre primaire jusqu'au régime du rapport final N-1 à engager, - engager le rapport final N-1, 9 10 - réduire progressivement le couple transmis par le ou les synchroniseurs de manière que tout le couple soit transmis aux roues par le rapport engagé N-1, et - fermer progressivement l'embrayage. [00051]. Selon une mise en oeuvre, l'utilisation des synchroniseurs dépend du niveau de couple à transmettre lors du changement de rapport, le premier synchroniseur étant utilisé pour les changements de rapport à faible couple, le deuxième synchroniseur étant utilisé pour les changements de rapport à couple élevé. io [00052]. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. Elles montrent : [00053]. Figure 1 : une représentation schématique d'une chaîne de traction 15 comportant une boîte de vitesses à 6 rapports selon l'invention à deux arbres secondaires munie de synchroniseurs associés à deux de ses rapports ; [00054]. Figure 2 : une vue de côté de l'agencement des arbres primaire et secondaires et de la descente de pont de la boîte de vitesse selon l'invention. 20 [00055]. La figure 1 montre une chaîne 1 de traction d'un véhicule automobile formée par un moteur 2 thermique, un embrayage 3, une boîte 4 de vitesses délimitée par une ligne fermée discontinue, et des axes de sortie du différentiel vers les roues 5. L'embrayage 3 est relié d'une part au moteur 2 thermique et d'autre part à la boîte 4 de vitesses. Le différentiel 6 assure la 25 liaison entre la boîte de vitesses 4 et les roues 5 du véhicule. [00056]. En variante, la chaîne 1 de traction est complétée par une machine électrique (non représentée) positionnée sur l'arbre d'entrée de la boîte 4 de vitesse entre l'embrayage 3 et la boîte 4 de vitesses. [00057]. Plus précisément, la boîte 4 de vitesses comporte un arbre 7 30 primaire lié en rotation aux deux arbres secondaires 8.1, 8.2 via des engrenages formant les rapports de vitesse 1 à 6 entourés sur la figure. Ces 11 deux arbres secondaires 8.1, 8.2 sont liés en rotation avec la descente de pont 6 via les roues 9.1 et 9.2, comme représenté sur la figure 2. [00058]. Les rapports de première, troisième, cinquième et sixième sont formés chacun par une roue 10-13 liée en rotation à l'arbre 7 primaire et un pignon fou 15-18 lié à l'arbre secondaire 8.1. Les rapports de deuxième, et quatrième, sont formés chacun par une roue 20, 12 liée en rotation à l'arbre primaire 7 et un pignon fou 23, 24 lié à l'arbre secondaire 8.2. La marche arrière est assurée par un engrenage formé par la roue 10, le pignon fou 15 et la roue 14 permettant de changer le sens de rotation des roues 5. io [00059]. Ces rapports de vitesses sont rassemblés par paire avec un seul manchon de crabotage 25-27 par paire. Ainsi les manchons 25 et 26 montés sur l'arbre secondaire 8.1 sont respectivement positionnés entre les rapports de première et de troisième, et entre les rapports de cinquième et de sixième. Le manchon 27 monté sur l'arbre secondaire 8.2 est positionné 15 entre les rapports de deuxième et de quatrième. [00060]. Chaque manchon 25-27 est lié en rotation sur l'arbre sur lequel il est monté et mobile axialement suivant l'axe de cet arbre. Chaque manchon 25-27 engage l'un des deux pignons fous entre lesquels il se situe par déplacement dans une direction et l'autre pignon par déplacement dans 20 l'autre direction. A cet effet, chaque manchon 25-27 comporte une couronne de crabots destinés à entrer en coopération avec les crabots des pignons fous auxquels ils sont associés. [00061]. En outre, un premier synchroniseur 29 est fixé au rapport le plus élevé, ici le rapport de sixième. Et un deuxième synchroniseur 30 est fixé sur 25 un rapport intermédiaire, ici le rapport de troisième. [00062]. Ces synchroniseurs 29, 30 ont pour rôle d'éviter les ruptures de couple lors de ces changements de rapport. A cet effet, chacun de ces synchroniseurs 29, 30 est apte à assurer par frottement une liaison mécanique entre l'arbre sur lequel il est monté et le pignon fou auquel il est 30 associé, de manière à transmettre du couple aux roues pendant le changement de rapport. 12 [00063]. Ces synchroniseurs 29, 30 sont positionnés entre les pignon fous 16, 18 des rapports auxquels ils sont associés, de sorte que chacun de ces pignons présente d'un côté un manchon de crabotage et de l'autre un synchroniseur. Ainsi, le pignon fou 18 du rapport de sixième présente d'un côté le manchon 26 et de l'autre le synchroniseur 29. Tandis que le pignon fou 16 du rapport de troisième présente d'un coté le manchon 25 et de l'autre le synchroniseur 30. [00064]. Ces synchroniseurs 29, 30 sont intégrés dans un seul synchroniseur double 29, 30 déplacé axialement au moyen d'une fourchette io 40. Lorsque ce synchroniseur double est déplacé dans la direction 37 par la fourchette 40, le synchroniseur 30 entre en frottement contre le pignon 16 du rapport de troisième, tandis que le synchroniseur 29 s'éloigne du pignon 18 du rapport de sixième. Lorsque le synchroniseur double est déplacé dans la direction 38 par la fourchette 40, le synchroniseur 29 entre en frottement 15 contre le pignon 18 du rapport de sixième, tandis que le synchroniseur 30 s'éloigne du pignon 16 du rapport de troisième. [00065]. En variante, les synchroniseurs 29, 30 sont actionnables séparément par deux fourchettes indépendantes. Un tel mode de réalisation permet d'actionner les deux synchroniseurs 29, 30 en même temps afin de 20 transmettre un maximum de couple aux roues. [00066]. En variante, la boîte de vitesses 4 comporte plus ou moins de six rapports et le synchroniseur 30 est associé à un rapport inférieur ou supérieur au rapport de troisième. [00067]. En variante, les deux synchroniseurs 29, 30 sont actionnables 25 simultanément au moyen d'un dispositif de commande qui exerce simultanément une force sur les synchroniseurs 29, 30. [00068]. Une roue libre peut alors être implantée entre le pignon fou 16 de troisième et le synchroniseur 30. [00069]. Lorsque le synchroniseur 30 est actionné contre le pignon fou 16 30 de troisième et tant que la vitesse de l'arbre primaire 7 est supérieure à la vitesse de ce pignon fou 16, la roue libre connecte le synchroniseur 30 au 13 pignon fou 16 de sorte que le synchroniseur 30 transmet du couple aux roues 5. Et dès que la vitesse de l'arbre primaire 7 est inférieure à la vitesse du pignon fou 16 de troisième, la roue libre déconnecte le synchroniseur 30 du pignon fou 16 de troisième de sorte que le synchroniseur 30 ne transmet plus de couple aux roues 5. [00070]. Les synchroniseurs 29, 30 utilisés peuvent être par exemple des synchroniseurs classiques, par exemple de type � Borg Warner � ou � New Process �, de grande capacité énergétique, mais aussi des embrayages de type multidisques humides, ou même des embrayages secs. De préférence, io les synchroniseurs 29, 30 présentent une architecture du type à multi-cônes humides. [00071]. En variante, certains ou tous les rapports de vitesse peuvent être formés chacun par une roue solidaire en rotation à un des deux arbres secondaires 8.1, 8.2 et par un pignon fou monté sur l'arbre primaire 7 qui 15 engrènent entre eux. [00072]. En variante, la boîte de vitesses comporte plus de deux arbres secondaires. [00073]. Lors d'un changement de rapport montant du rapport N vers le rapport N+1 sous couple moteur (� tirage �), on met en en oeuvre les étapes 20 décrites ci-après. [00074]. Dans une première étape, le manchon associé au rapport N et le manchon associé au rapport N+1 étant respectivement craboté et décraboté, l'embrayage 3 est ouvert de manière à être à la limite du couple fourni par le moteur 2 thermique. 25 [00075]. Dans une deuxième étape, le ou les synchroniseurs 29, 30 sont progressivement actionnés de façon à diminuer la vitesse de l'arbre primaire 7 et à transmettre un couple de dérivation aux roues 5. [00076]. Pour des changements de rapport effectués dans la plage comprise entre le rapport de première et le rapport de troisième, soit le 30 synchroniseur 30 de troisième est actionné seul, soit les synchroniseurs 29, 30 de troisième et de sixième sont actionnés ensemble. 14 [00077]. Pour des changements de rapport effectués dans la plage comprise entre le rapport de troisième et le rapport de sixième, le synchroniseur 29 seul est actionné. [00078]. Pour des changements de rapport avec saut du rapport de troisième, le premier synchroniseur 29 est actionné seul. En variante, le deuxième synchroniseur 30 est actionné jusqu'à ce que la vitesse équivalente du rapport de troisième soit atteinte puis le premier synchroniseur 29 est utilisé. En variante, les deux synchroniseurs sont utilisés et la roue libre associée au synchroniseur 30 de troisième io déconnecte ce synchroniseur dès que la vitesse équivalente correspondant au rapport de troisième est atteinte. [00079]. Dans une troisième étape, l'arbre 7 primaire est piloté jusqu'à atteindre sensiblement le régime du rapport final N+1 à engager par action sur le ou les synchroniseurs 29, 30. 15 [00080]. Dans une quatrième étape le rapport final N+1 est engagé par crabotage. [00081]. Dans une cinquième étape, le couple transmis par le ou les synchroniseurs 29, 30 est réduit progressivement, de sorte que tout le couple soit transmis aux roues 5 par le rapport final N+1. 20 [00082]. Dans une sixième étape, l'embrayage 3 est fermé progressivement. [00083]. On remarque que d'une part, un couple de dérivation a été transmis par le ou les synchroniseurs 29, 30 pendant le changement de rapport, et d'autre part, que ce couple de dérivation appliqué a permis 25 d'égaliser les vitesses de rotation du manchon et du pignon correspondant au rapport cible, évitant ainsi le choc de crabotage. [00084]. En outre, il est possible d'effectuer des changements de rapport de type descendant sous couple (� kick down �) du rapport N au rapport N-1 grâce aux synchroniseurs 29, 30. Ce changement de rapport est effectué 30 suivant la séquence décrite ci-après. 15 [00085]. Dans une première étape, l'embrayage 3 est mis en phase de glissement de manière à être à la limite du couple fourni par le moteur 2 thermique. [00086]. Dans une deuxième étape, le moteur 2 thermique est accéléré jusqu'à ce que l'arbre primaire 7 atteigne sensiblement le régime du rapport final N-1 à engager. [00087]. Dans une troisième étape, le ou les synchroniseurs 29, 30 sont actionnés de manière à réduire le couple transmis par le rapport initial N. Dans un exemple le ou les synchroniseurs 29, 30 sont actionnés, de sorte io que moins de 50% du couple transmis passe par le rapport initial N. [00088]. Dans une quatrième étape, le rapport initial N est dégagé, le couple étant alors transmis aux roues 5 via le rapport associé au ou aux synchroniseurs 29, 30 actionnés. [00089]. Dans une cinquième étape, le ou les synchroniseurs 29, 30 sont 15 actionnés de manière à réduire progressivement le couple transmis via ces synchroniseurs 29, 30. La réduction du couple transmis par les synchroniseurs 29, 30 est effectuée de sorte que le régime de l'arbre primaire 7 augmente jusqu'au régime cible. En effet, lorsqu'on réduit le couple transmis par le ou les synchroniseurs 29, 30, le régime de l'arbre 20 primaire 7 augmente car cet arbre 7 est en équilibre entre le couple transmis par l'embrayage 3 et le couple transmis par le ou les synchroniseurs 29, 30. [00090]. Dans une sixième étape, le rapport final N-1 est engagé en crabotant le manchon qui lui est associé. [00091]. Dans une septième étape, le couple transmis par le ou les 25 synchroniseurs 29, 30 est réduit progressivement jusqu'à un couple nul de manière que tout le couple soit transmis aux roues 5 par le rapport engagé. [00092]. Dans une huitième étape, l'embrayage 3 est fermé progressivement. 16 [00093]. Pour des changements de rapport descendants effectués dans la plage comprise entre le rapport de sixième et le rapport de troisième, seul le premier synchroniseur 29 est utilisé. [00094]. Pour des changements de rapports descendants effectués dans la plage comprise entre le rapport de troisième et la première, le deuxième synchroniseur 30 peut être utilisé seul ou avec le premier synchroniseur 29. [00095]. Pour des changements de rapport descendants effectués avec saut du rapport de troisième, le premier synchroniseur 29 uniquement est utilisé. En variante, le premier synchroniseur 29 est d'abord utilisé jusqu'à ce io que le régime de l'arbre primaire 7 devienne supérieur à la vitesse correspondant au rapport de troisième puis le synchroniseur 30 du rapport de troisième est utilisé. En variante, les deux synchroniseurs 29, 30 sont utilisés, la roue libre 47 déconnectant le synchroniseur 30 du rapport de troisième lorsque la vitesse de l'arbre primaire 7 est inférieure à la vitesse 15 correspondant à ce rapport. [00096]. Dans une mise en oeuvre, l'utilisation des synchroniseurs 29, 30 dépend du niveau de couple à transmettre lors du changement de rapport (couple élevé lors d'accélérations du véhicule élevées ou couple faible lors d'accélérations du véhicule faibles). 20 [00097]. Ainsi, le synchroniseur 30 positionné sur le plus petit rapport permet lors d'un changement de rapport, (1-2) par exemple, de transmettre plus de couple que le synchroniseur 29 positionné sur le rapport le plus élevé. Le synchroniseur 30 est donc de préférence utilisé pour des changements de rapport à couple élevé. Par couple élevé, on entend un 25 couple compris entre 30 et 100% du couple maximal du moteur. Cette plage de valeurs est susceptible de varier en fonction du poids du véhicule. [00098]. Toutefois, la précision du couple transmis par le synchroniseur 30 est plus faible qu'avec le synchroniseur 29 et le risque d'avoir des à-coups plus grands. Ce défaut acceptable pour des changements de rapport à 30 couple élevé peut devenir gênant lors de changements de rapport à faible couple. Par faible couple, on entend un couple compris entre 0 et 70% du 17 couple moteur maximal. Cette plage de valeurs est susceptible de varier en fonction du poids du véhicule. [00099]. En conséquence, lors de ces passages à faible couple, on utilise le synchroniseur 29 qui permet, à iso-couple sur l'organe, d'avoir un niveau de couple ressenti par le véhicule plus faible qu'avec le synchroniseur 30. Donc l'arbre primaire 7 atteindra rapidement sa vitesse cible mais avec un niveau de couple transmis à la roue plus faible que si le synchroniseur 30 était utilisé. On limite ainsi les à-coups même dans le cas où une erreur dans la mesure du couple dérivé via le synchroniseur est commise. io [000100]. L'information sur le niveau de couple est obtenue, soit de l'analyse de l'accélération du véhicule et/ou du moteur avant ou pendant le changement de rapport, soit par l'information sur le niveau de couple fourni par le moteur 2 lui-même. En fonction de ces paramètres et éventuellement du rapport engagé, du rapport cible et de la vitesse véhicule, on choisit soit 15 l'un soit l'autre des synchroniseurs 29, 30. REVENDICATIONS 1. Boîte (4) de vitesses de type manuelle pilotée caractérisée en ce qu'elle comporte : - un arbre (7) primaire destiné à être relié à un moteur (2) thermique, et au moins deux arbres secondaires (8.1, 8.2) destinés à être reliés aux roues (5) du véhicule, l'arbre primaire (7) étant lié angulairement aux deux arbres secondaires (8.1, 8.2) via des engrenages formant les rapports de vitesse, les deux arbres secondaires (8.1, 8.2) étant liés aux roues (5) via io une descente de pont (6), - ces engrenages étant formés chacun par une roue (10-13, 20) solidaire en rotation de l'arbre primaire (7) et par un pignon fou (15-18, 23, 24) monté sur un des deux arbres secondaires (8.1, 8.2) qui engrènent entre eux, ou par une roue (10-13, 20) solidaire en rotation à un des deux arbres 15 secondaires (8.1, 8.2) et par un pignon fou (15-18, 23, 24) monté sur l'arbre primaire (7) qui engrènent entre eux, - des manchons (25-27) de crabotage associables chacun à au moins un pignon fou, ces manchons (25-27) de crabotage assurant les changements de rapport de vitesse, 20 cette boîte de vitesse (4) comportant en outre : - un premier synchroniseur (29) associé à un rapport de vitesse élevé et un deuxième synchroniseur (30) associé à un rapport de vitesse intermédiaire autre que la première et la marche arrière. 25 2. Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier synchroniseur est associé au rapport de vitesse le plus élevé de la boîte de vitesses. 3. Boîte de vitesses selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce 30 qu'elle comporte au moins quatre rapports, le premier synchroniseur (29) étant associé au rapport le plus élevé, le deuxième synchroniseur (30) étant associé au rapport intermédiaire. 4. Boîte de vitesses selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée 35 en ce qu'elle comporte six rapports de vitesse, le premier synchroniseur (29) 19 étant associé au rapport de sixième, le deuxième synchroniseur (30) étant associé au rapport de troisième. 5. Boîte de vitesses selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les rapports de vitesses sont rassemblés par paire avec un seul manchon de crabotage (25-27) par paire. 6. Boîte de vitesses selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les synchroniseurs (29, 30) sont positionnés entre les pignons fous io (16, 18) des rapports auxquels ils sont associés, de sorte que chacun de ces pignons fous (16, 18) présente d'un côté un manchon de crabotage (25, 26) et de l'autre un synchroniseur (29, 30). 7. Boîte de vitesses selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce 15 que: - les rapports de première, troisième, cinquième et sixième sont formés chacun par une roue (10-13) liée en rotation à l'arbre (7) primaire et un pignon fou (15-18) lié au premier arbre secondaire (8.1), - les rapports de deuxième, et quatrième, sont formés chacun par une 20 roue (20, 12) liée en rotation à l'arbre primaire (7) et un pignon fou (23, 24) lié au deuxième arbre secondaire (8.2). 8. Boîte de vitesses selon la revendication 7, caractérisée en ce que : -un premier et un deuxième manchons (25, 26) montés sur le premier 25 arbre secondaire (8.1) sont respectivement positionnés entre les pignons fous (15, 16) des rapports de première et de troisième, et entre les pignons fous (17, 18) des rapports de cinquième et de sixième, - un troisième manchon (27) monté sur le deuxième arbre secondaire (8.2) est positionné entre les pignons fous (23, 24) des rapports de deuxième 30 et de quatrième. 9. Boîte de vitesses selon la revendication 8, caractérisé en ce que : -le pignon fou (18) du rapport de sixième présente d'un côté le manchon (26) et de l'autre le premier synchroniseur (29), le pignon fou (16)du rapport de troisième présente d'un coté le manchon (25) et de l'autre le deuxième synchroniseur (30). 10. Boîte de vitesses selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les synchroniseurs (29, 30) sont intégrés dans un unique synchroniseur double déplacé axialement au moyen d'une fourchette. 11. Boîte de vitesses selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les synchroniseurs (29, 30) sont actionnables io séparément par deux fourchettes indépendantes. 12. Boîte de vitesses selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les deux synchroniseurs (29, 30) sont actionnables simultanément au moyen d'un dispositif de commande qui exerce 15 simultanément une force sur les synchroniseurs (29, 30). 13. Boîte de vitesses selon la revendication 12, caractérisée en ce que une roue libre est implantée entre le pignon fou (16) du rapport intermédiaire et le deuxième synchroniseur (30). 20 14. Boîte de vitesse selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que les synchroniseurs utilisés sont des synchroniseurs de type � Borg Warner � ou � New Process �, de grande capacité énergétique, ou des embrayages de type multidisques humides, ou même 25 des embrayages secs, ou des synchroniseurs de type multi-cônes humides. 15. Procédé de changement de rapport de vitesses montant avec couple positif pour passer d'un rapport initial (N) à un rapport final (N+1), ce procédé mettant en oeuvre la boîte (4) de vitesses définie selon l'une des 30 revendications 1 à 14 et comportant les étapes suivantes : - ouvrir l'embrayage (3) de manière à le mettre à la limite du couple fourni par le moteur (2) thermique, - actionner le ou les synchroniseurs (29, 30) de manière à réduire progressivement le couple transmis par le rapport initial (N) jusqu'au couple 35 nul,21 - piloter le régime de l'arbre (7) primaire jusqu'à atteindre sensiblement le régime du rapport final (N+1) à engager par action sur le ou les synchroniseurs (29, 30), - engager le rapport final (N+1), s - réduire progressivement le couple transmis par le ou les synchroniseurs (29, 30), de sorte que tout le couple soit transmis aux roues (5) par le rapport final (N+1), et - fermer progressivement l'embrayage (3). 10 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que lors des passages montants effectués dans la plage comprise entre le rapport de première et le rapport intermédiaire associé au deuxième synchroniseur (30), on actionne soit le deuxième synchroniseur (30) seul, soit le premier et le deuxième synchroniseurs (29, 30) ensemble. 15 17. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que lors des passages montants effectués dans la plage comprise entre le rapport associé au deuxième synchroniseur (30) et le rapport maximal, on actionne uniquement le premier synchroniseur (29). 20 18. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que lors des changements de rapport montants avec saut du rapport intermédiaire associé au deuxième synchroniseur (30), soit le premier synchroniseur (29) est utilisé seul, soit le deuxième synchroniseur (30) est utilisé jusqu'à ce que 25 la vitesse équivalente du rapport intermédiaire soit atteinte puis le premier synchroniseur (29) est utilisé, soit les deux synchroniseurs (29, 30) sont utilisés et une roue libre (47) associée au deuxième synchroniseur (30) déconnecte ce synchroniseur (30) dès que la vitesse équivalente de l'arbre primaire (7) correspondant au rapport intermédiaire est atteinte. 30 19. Procédé de changement de rapport de vitesses descendant avec couple positif pour passer d'un rapport initial (N) à un rapport final (N-1), ce procédé mettant en oeuvre la boîte (4) de vitesses définie selon l'une des revendications 1 à 14 et comportant les étapes suivantes : 22 - ouvrir l'embrayage (3) de manière à le mettre à la limite du couple fourni par le moteur (2) thermique, - accélérer le moteur (2) thermique jusqu'à ce que l'arbre primaire (7) atteigne sensiblement le régime du rapport final (N-1) à engager, - actionner le ou les synchroniseurs (29, 30) de manière à réduire progressivement le couple transmis par le rapport initial (N), -dégager le rapport initial (N), - actionner le ou les synchroniseurs (29, 30) de manière à réduire progressivement le couple transmis via ces synchroniseurs (29, 30), la io réduction du couple étant commandée de manière à augmenter le régime de l'arbre primaire (7) jusqu'au régime du rapport final (N-1) à engager, - engager le rapport final (N-1), - réduire progressivement le couple transmis par le ou les synchroniseurs (29, 30) de manière que tout le couple soit transmis aux 15 roues (5) par le rapport engagé (N-1), et - fermer progressivement l'embrayage (3). 20. Procédé selon l'une des revendications 15 à 19, caractérisé en ce que l'utilisation du synchroniseur dépend du niveau de couple à transmettre 20 lors du changement de rapport, le premier synchroniseur (29) étant utilisé pour les changements de rapport à faible couple, le deuxième synchroniseur (30) étant utilisé pour les changements de rapport à couple élevé.