FR 2915546 A1 20081031 FR 0852761 A 20080424 Joint coulissant L'invention concerne un joint coulissant avec un moyeu interne et un moyeu externe, ou sont respectivement prévues des voies de roulement correspondant l'une à l'autre pour le logement de billes montées dans une cage. L'invention concerne en outre une liaison articulée ainsi qu'une transmission longitudinale avec un tel joint coulissant. Des arbres à cardan avec des joints coulissants et/ou fixes sont utilisés dans les transmissions de véhicules automobiles, pour la transmission d'un couple d'une sortie de boîte de vitesses à un différentiel, ou du différentiel à une roue entraînée. C'est ainsi que les documents DE 199 05 451 C2 et DE 100 60 117 Al ont fait connaître des joints fixes pouvant être mis en oeuvre dans des transmissions longitudinales ou transversales. Sur ces joints fixes homocinétiques connus, chaque moyeu interne est formé d'un seul tenant avec un pivot, lequel est raccordable à une pièce d'entraînement ou entraînée. Les documents DE 102 20 712 B4 et DE 102 20 713 B4 ont en outre fait connaître des joints fixes destinés à être montés côté roue, où le moyeu interne est également formé d'un seul tenant avec un pivot d'arbre. Un dispositif à roulement, pouvant servir de roulement de roue, est prévu sur le moyeu externe de ces articulations. Par contre, pour des joints coulissants fréquemment utilisés comme roulements centraux sur une transmission longitudinale de véhicule, il est usuel de réaliser le moyeu interne comme une pièce en forme de bague ou de douille, dans laquelle il est possible de raccorder fixement en rotation un pivot d'arbre ou une extrémité d'arbre au moyen d'une denture intérieure correspondante. Une telle transmission longitudinale avec un joint coulissant comme articulation centrale est notamment décrite par le document WO 2004/01847 Al. Sur les transmissions longitudinales de véhicules automobiles, le roulement associé à l'articulation centrale ou sa connexion au plancher du véhicule fréquemment réalisée par un élément élastique en caoutchouc sont susceptibles d'être endommagés, ce qui impose un changement de roulement. Ceci entraîne un coût élevé si le roulement est disposé sur le pivot d'arbre le plus souvent formé d'un seul tenant avec un arbre creux et emmanché dans le moyeu interne de l'articulation centrale. En outre, pour un tel changement du roulement central de la transmission longitudinale, le joint de l'articulation centrale devra toujours être ouvert, de sorte que du lubrifiant pourra s'écouler du roulement central ou des impuretés pénétrer dans celui-ci. Pour éviter la formation de balourds sur l'arbre, après changement du roulement, le pivot d'arbre devra être engagé dans le moyeu interne de manière à retrouver exactement la même position en sens de rotation que celle où il se trouvait avant démontage. Ceci dépend de l'habileté du monteur exécutant le changement de roulement. Si l'alignement initial entre le pivot d'arbre et le moyeu interne ne peut être précisément retrouvé, c'est l'arbre tout entier qui devra être rééquilibré, ce qui occasionnera un surcoût important. Sur des articulations conventionnelles, la zone de connexion pour le raccordement d'un arbre tubulaire ou similaire, ainsi que le lubrifiant prévu dans les articulations peuvent également avoir une influence défavorable sur la qualité de l'équilibrage. C'est ainsi que le lubrifiant utilisé est fréquemment de la graisse, qui à température ambiante adhère à l'intérieur d'une articulation pendant le montage de celle-ci. Ceci peut dégrader la qualité d'équilibrage si la graisse est incorrectement répartie dans l'articulation pendant l'équilibrage. L'élévation de température dans une articulation en cours de conduite entraîne une répartition homogène de la graisse dans l'articulation. Par contre, la graisse peut refroidir dans l'articulation à basse température et adhérer localement, ce qui occasionnera également des balourds. La présente invention vise donc à réaliser une articulation, en particulier un joint coulissant du genre susmentionné, qui se distingue, notamment en cas de mise en oeuvre comme articulation centrale dans une transmission longitudinale, par un changement simplifié de roulement ainsi qu'une étanchéité satisfaisante de l'articulation. L'articulation devra en outre présenter des propriétés d'équilibrage améliorées. Ce problème est essentiellement résolu selon l'invention en ce que le moyeu interne est formé d'un seul tenant avec un pivot d'arbre sur lequel sont prévus un palier pour la réception d'un roulement et une zone de connexion pour le raccordement d'un composant d'entraînement ou entraîné. Il sera ainsi notamment possible de desserrer une partie d'arbre d'une transmission longitudinale du pivot d'arbre formé d'un seul tenant avec le moyeu interne, pour permettre le changement d'un roulement prévu sur le palier du pivot d'arbre. Suivant une forme d'exécution avantageuse de l'invention, une zone de joint pour le raccordement d'une première extrémité d'un élément d'étanchéité dont l'autre extrémité est raccordée de manière étanche au moyeu externe ou à un capuchon ou similaire associé à celui-ci, est prévue sur pivot d'arbre formé d'un seul tenant avec le moyeu interne. L'élément d'étanchéité sera de préférence un soufflet, disposé entre le moyeu interne et le moyeu externe de telle manière que le joint coulissant soit rendu étanche par rapport à l'environnement sur un côté, tout en permettant un coulissement axial ou un coudage du moyeu interne par rapport au moyeu externe. Si le moyeu externe est rendu étanche par un couvercle d'obturation sur le côté éloigné du palier, le joint coulissant selon l'invention pourra être transporté, stocké et monté comme une unité compacte, la pénétration de saleté dans l'articulation ou la fuite de lubrifiant hors de celle-ci étant empêchées. Le couvercle d'obturation pourra simultanément être conformé et disposé de telle manière que la course de coulissement du moyeu interne de l'articulation soit limitée, par exemple en cas d'effort axial exercé sur ce dernier en cas d'accident. Le problème à la base de l'invention est en outre résolu par une articulation dont le moyeu externe est rendu étanche par un couvercle d'obturation comportant une partie saillante en direction axiale, laquelle s'étend dans un évidement du moyeu interne. Une telle saillie assurera une répartition homogène ou de lubrifiants analogues dans l'articulation, à basse ou à haute température. En particulier, si le lubrifiant est fluide en raison par exemple de la température, une partie saillante munie de nervures et/ou de rainures ou d'un profil analogue s'étendant en direction axiale pourra empêcher que le lubrifiant ne se dépose que sur le côté inférieur de l'articulation. Le lubrifiant refroidira donc et se solidifiera de manière sensiblement homogène dans l'articulation, la qualité d'équilibrage n'étant de ce fait pas affectée par un lubrifiant déposé exclusivement localement. Il sera en outre préféré que le moyeu interne comporte un évidement conique et la partie saillante une extrémité s'amincissant en direction du moyeu interne, lesquels seront ajustés l'un à l'autre de manière à n'être en prise réciproque qu'en cas de dépassement de la course de coulissement maximale admissible en service. En d'autres termes, l'évidement et la partie saillante ne seront pas en prise pendant le fonctionnement, aucune friction n'étant alors générée. Par contre, le couvercle pourra s'appuyer contre le moyeu interne par la partie saillante en cas de dépassement de la course de coulissement maximale, dû notamment à un accident. Le couvercle et la partie saillante seront de préférence conçus de manière que le couvercle saute en cas de dépassement d'une contrainte axiale définie sur l'articulation, susceptible d'être formée en cas d'accident, afin de permettre un enfoncement de l'articulation dans un arbre tubulaire adjacent. Une fabrication économique du joint coulissant selon l'invention sera réalisable avec une précision élevée de celui-ci, en ce qu'au moins les voies de roulement du moyeu interne et du moyeu externe soient réalisées par déformation. La totalité du moyeu interne et/ou la totalité du moyeu externe pourront notamment être réalisées au moins principalement par déformation. Le palier prévu sur le pivot d'arbre du moyeu interne sera toutefois retouché de préférence avec enlèvement de copeaux, par rectification par exemple Pour réduire le poids du joint coulissant, le moyeu interne pourra être formé comme un arbre creux avec le pivot d'arbre réalisé d'un seul tenant avec lui, au moins une extrémité de l'arbre creux étant obturée par un couvercle. Ce couvercle empêchera que la saleté pénètre dans l'articulation par l'arbre creux, ou que du lubrifiant s'écoule de l'articulation par l'arbre creux. Le problème à la base de l'invention est en outre résolu par une liaison articulée avec un joint coulissant du genre susmentionné, dont le moyeu interne, formé d'un seul tenant avec un pivot d'arbre comportant un palier, est raccordé par une (première) zone de connexion à un composant d'entraînement ou entraîné, et dont le moyeu externe est raccordé par une autre zone de connexion à un autre composant d'entraînement ou entraîné. Le moyeu interne pourra en l'occurrence être raccordé fixement en rotation à une extrémité en forme de douille d'un arbre tubulaire, par exemple au moyen d'une denture correspondante. Le moyeu externe pourra être raccordé à une partie de l'arbre creux, en ce que l'arbre creux sera emmanché sur le moyeu externe et soudé avec celui-ci le cas échéant. Mais il sera également possible que le moyeu externe ainsi que l'arbre creux présentent des profils correspondants permettant une transmission de couple par emmanchement de l'arbre creux sur le moyeu externe. Suivant une forme d'exécution préférentielle de l'invention, des moyens d'alignement relatif du moyeu interne avec le composant sont prévus sur le moyeu interne et/ou sur le composant d'entraînement ou entraîné raccordé à celui-ci. Ces moyens d'alignement du moyeu interne relativement au composant permettent de desserrer le moyeu interne du composant d'entraînement ou entraîné, pour un changement de roulement par exemple, et de remonter ceux-ci exactement dans la même position en sens de rotation. Ceci permettra d'éviter d'avoir à rééquilibrer la liaison articulée ou un arbre comportant une telle liaison articulée. Pour obtenir cet alignement du moyeu interne avec le composant, des marques correspondant l'une à l'autre pourront être prévues sur le moyeu interne et/ou sur le composant d'entraînement ou entraîné raccordé à celui-ci pour l'alignement relatif du moyeu interne avec le composant. Il sera ainsi possible de prévoir des encoches, des saillies, des colorations, etc., sur le pivot d'arbre du moyeu interne et sur l'extrémité en forme de douille, par exemple, d'un arbre tubulaire adjacent. De manière alternative ou complémentaire, il sera également possible que le moyeu interne et le composant d'entraînement ou entraîné raccordé à celui-ci soient formés de manière à ne pouvoir être raccordés que sur une position dans le sens de rotation. Ceci pourra par exemple être obtenu en ce que le pivot d'arbre et le composant à raccorder à celui-ci présent des profils qui ne correspondent que dans une seule position. Le problème à la base de l'invention est en outre résolu par une liaison articulée où le moyeu externe est raccordé à un arbre tubulaire, dont le diamètre extérieur est au moins égal à celui du moyeu externe dans la zone adjacente au moyeu externe (dans le cadre des tolérances usuelles). De manière alternative, le moyeu externe pourra être logé dans une partie de connexion d'un arbre tubulaire qui l'entoure. Ces deux mesures permettront d'obtenir une qualité d'équilibrage supérieure. Ces conformations empêcheront en outre que des fragments végétaux ou des impuretés pénètrent dans la liaison articulée en cas de conduite tout terrain, ainsi que des bruits de sifflements survenant temporairement pendant la conduite. Pour permettre l'engagement dans un arbre tubulaire de pièces d'articulation, en particulier du moyeu interne et des billes, en cas d'endommagement de l'articulation en cas d'accident, il sera préféré que le diamètre d'un cercle entourant extérieurement toutes les billes de l'articulation en direction radiale est inférieur ou égal au diamètre intérieur de l'arbre tubulaire raccordé au moyeu externe. Un flambage de la liaison articulée sera ainsi empêché. Des perfectionnements, avantages et possibilités d'application de l'invention ressortiront aussi de la description d'exemples d'exécution ci-après et des figures. Toutes les caractéristiques décrites et/ou illustrées graphiquement formeront en l'occurrence l'objet de l'invention, en tant que telles ou en combinaison quelconque, indépendamment de leur mention dans les revendications ou en références de celles-ci. Sont schématiquement représentés : Figure 1 un joint coulissant selon l'invention, suivant une première forme d'exécution, vu en coupe Figure 2 un fragment d'une transmission longitudinale avec le joint coulissant de la figure 1, et Figures 3a, 3b un joint coulissant selon l'invention, suivant une deuxième forme d'exécution, vu en coupe. Le joint coulissant homocinétique représenté en figure 1 comporte un moyeu interne 1 et un moyeu externe 2 où sont formées des voies de roulement intérieures 3 et des voies de roulement extérieures 4. Les voies de roulement 3, 4 s'étendent au moins sensiblement parallèlement l'une à l'autre et sont associées par paires. Des billes 5 montées dans une cage 6 sont logées de manière à pouvoir coulisser dans les voies de roulement 3, 4. Le moyeu interne 1 peut ainsi être déplacé relativement au moyeu externe 2 en direction axiale, un couple pouvant simultanément être transmis du moyeu interne au moyeu externe par les billes 5. Le moyeu interne 1 est réalisé comme un arbre creux formé d'un seul tenant avec un pivot d'arbre gauche 1' représenté sur la figure. L'arbre creux du moyeu interne 1 est obturé de manière étanche par un couvercle 7. A l'extrémité, à gauche sur la figure, du pivot d'arbre 1', est formée une denture 8 ou un profil analogue comme zone de connexion, pour un raccordement amovible avec un composant d'entraînement ou entraîné. Un palier 9 est en outre formé sur le pivot d'arbre 1'. Sur le côté gauche de la figure, un soufflet 10 est disposé entre le moyeu interne 1 et le moyeu externe 2, lequel est fixé par une bague de blocage 11 sur le pivot d'arbre 1'. L'extrémité du soufflet 10 dirigée vers le moyeu externe 2 est fixée à un capuchon 12 maintenu sur celle-ci par une bague d'étanchéité 13, de manière étanche par rapport au moyeu externe 2. L'extrémité du moyeu externe 2 éloignée du pivot d'arbre 1' est en outre rendue étanche par un couvercle d'obturation 14 emmanché sur le moyeu externe 2. Le joint coulissant est ainsi rendu étanche à l'environnement par le couvercle 7, le soufflet 10 et le couvercle d'obturation 14, de manière à empêcher les impuretés de pénétrer dans l'articulation et le lubrifiant de fuir hors de l'articulation. Le joint coulissant représenté en figure 2 se distingue de la forme d'exécution de la figure 1 en ce que le moyeu interne 1 et le pivot d'arbre 1' ne sont pas formés comme un arbre creux. Aucun couvercle n'est en conséquence prévu pour l'étanchéité de l'arbre creux. La figure 2 représente en outre le raccord du joint coulissant à des parties d'arbre 15a et 15b d'une transmission longitudinale de véhicule. Dans la forme d'exécution représentée, le joint coulissant est disposé comme une articulation centrale raccordant l'un à l'autre les deux parties d'arbre de manière à permettre un coulissement axial. La partie d'arbre 15a, à gauche dans la figure, est réalisée comme un arbre creux, soudé avec une douille de connexion 16. La douille de connexion 16 présente en l'occurrence un profil ajusté au profil ou à la denture 8 du pivot d'arbre 1', de telle manière que le pivot d'arbre 1' soit insérable dans la douille de connexion 16 pour la transmission d'un couple de rotation. En direction axiale, le pivot d'arbre 1' est fixé par une bague de blocage 17 dans la douille de connexion 16. La partie d'arbre 15b, à droite dans la figure, est également réalisée comme un arbre creux, partiellement emmanché sur le moyeu externe 2. L'arbre creux de la deuxième partie d'arbre 15b peut en l'occurrence entourer aussi le couvercle d'obturation 14. Pour la transmission d'un couple, le moyeu externe 2 pourra être soudé avec la partie d'arbre 15b. Dans la forme d'exécution représentée, le diamètre extérieur de la partie d'arbre 15b correspond au diamètre extérieur du moyeu externe 2, si bien que la partie d'arbre 15b sera prolongée par le moyeu externe 2. De l'herbe ou autre ne pourra donc pénétrer dans la zone de connexion entre la partie d'arbre 15b et le moyeu externe 2 en cas de conduite tout terrain. Un roulement à billes 18 est monté sur le palier 9 du pivot d'arbre 1', et fixable à un véhicule par un élément élastique 19. La transmission longitudinale est ainsi montée sur la partie inférieure du véhicule. Pour faciliter le changement du roulement central 18 d'une transmission longitudinale, des marques non représentées sont prévues sur le pivot d'arbre 1' et sur la douille de connexion 16 et/ou les profils correspondants du pivot d'arbres 1' et de la douille de connexion 16 sont conformés de manière à n'autoriser qu'un alignement défini pour l'emmanchement du pivot d'arbre 1' dans la douille de connexion 16. Il est ainsi possible d'insérer le pivot d'arbre 1' dans la douille extérieure 16 toujours dans la même position par rapport à celle-ci. Il est ainsi assuré que l'ensemble du raccord formé par les articulations et les parties d'arbre n'aura à être équilibré qu'une seule fois en cours de fabrication, et qu'aucun rééquilibrage ne sera exigé après changement du roulement central 18. Les figures 3a et 3b représentent une forme d'exécution d'un joint coulissant selon l'invention, qui présente sensiblement la même structure que celle décrite en référence aux figures 1 et 2. Des composants identiques y sont donc pourvus des mêmes signes de référence. Le moyeu interne 1 est à nouveau réalisé comme arbre creux de forme tubulaire au niveau du pivot d'arbre 1', à gauche sur la figure, avec un diamètre intérieur sensiblement constant. Cette zone est obturée de manière étanche au moyen d'un couvercle 7, de manière à empêcher la pénétration de saletés dans l'articulation et la fuite de lubrifiant hors de celle-ci. Mais le moyeu interne 1 s'élargit en cône dans la partie droite de la figure et forme un évidement 20. Dans cet évidement 20 pénètre une partie saillante 21 du couvercle d'obturation 14' prévu pour l'étanchéité du moyeu externe 2, laquelle s'étend sensiblement en direction axiale de l'articulation. Comme il ressort des figures, la partie saillante 21 du couvercle d'obturation 14' est pourvue d'un profil 22 formé par des rainures et des nervures, qui s'étend également en direction axiale. Ce profil 22 empêche avec la partie saillante 21 que de la graisse ou un autre lubrifiant à l'état fluide s'accumule sans obstacle dans la partie inférieure de l'articulation où il peut ensuite refroidir. Au contraire, une part non négligeable du lubrifiant fluidifié se déposera dans le profil 22 de la partie saillante 21, où il refroidira et adhèrera après refroidissement de l'articulation une fois la conduite terminée. La partie saillante 21 du couvercle d'obturation 14' et l'évidement conique 20 du moyeu interne 1 seront en l'occurrence ajustés l'une à l'autre de telle manière que l'évidement conique 20 et une extrémité amincie de la partie saillante 21 ne seront pas en prise pendant le fonctionnement normal. L'extrémité amincie de la partie saillante 21 formera par contre une surface de butée pour l'évidement conique 20 du moyeu interne 1 en cas de contraction de l'articulation au-delà de la course de coulissement maximale admissible, suite à une collision par exemple L'écrasement de l'articulation sera ainsi limité en premier lieu par le couvercle d'obturation 14'. En cas de dépassement d'une contrainte axiale définie, le couvercle d'obturation 14' pourra sauter, permettant ainsi une nouvelle contraction télescopique de l'articulation. Comme il ressort de la figure 3a, un arbre creux tubulaire 15b pourra être raccordé à l'articulation. Dans la forme d'exécution représentée, le moyeu externe 2 de l'articulation est logé dans une partie de connexion 23 de l'arbre creux 15b. Le diamètre intérieur de l'arbre creux 15b est en l'occurrence supérieur ou au moins égal au diamètre d'un cercle théorique tracé radialement à l'extérieur autour des billes 5 de l'articulation. En d'autres termes, le moyeu interne 1 pourra être coulissé sans résistance notable dans l'arbre creux 15b avec les billes 5 et la cage 6 si le couvercle d'obturation 14' est cassé. La partie de connexion 23 de l'arbre creux 15b et le moyeu externe 2 pourront être pourvus d'un profil pour la transmission de couple et/ou être fixés l'une à l'autre par soudage laser, par exemple De manière alternative à la liaison articulée représentée en figure 3a, l'arbre creux 15b pourra être raccordé au moyeu externe 2 de l'articulation, comme représenté en figure 2, si bien que le diamètre extérieur de l'arbre creux 15b correspondra sensiblement au diamètre extérieur de l'articulation 2. REVENDICATIONS 1. Joint coulissant, prévu en particulier comme articulation centrale d'une transmission longitudinale d'un véhicule automobile, avec un moyeu interne et un moyeu externe, où sont respectivement prévues des voies de roulement correspondant l'une à l'autre pour le logement de billes montées dans une cage, caractérisé en ce que le moyeu interne est formé d'un seul tenant avec un pivot d'arbre sur lequel sont prévus un palier pour la réception d'un roulement (18) et une zone de connexion (8) pour le raccordement d'un composant d'entraînement ou entraîné. 2. Joint coulissant selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyeu interne est formé d'un seul tenant avec un pivot d'arbre sur lequel est prévue une zone de joint pour le raccordement d'une première extrémité d'un élément d'étanchéité, en particulier d'un soufflet, dont l'autre extrémité est raccordée de manière étanche au moyeu externe (2) ou à un capuchon (12) associé à celui-ci. 3. Joint coulissant selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyeu externe est rendu étanche par un couvercle d'obturation (14, 14') sur le côté éloigné du palier (9). 4. Joint coulissant, notamment selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyeu externe est rendu étanche par un couvercle d'obturation comportant une partie (21) saillante en direction axiale, laquelle s'étend dans un évidement (20) du moyeu interne. 5. Joint coulissant selon la revendication 4, caractérisé en ce que la partie saillante (21) est munie d'un profil (22), en particulier de nervures et/ou rainures s'étendant en direction axiale. 6. Joint coulissant selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le moyeu interne comporte un évidement conique (20) et la partie saillante (21) une extrémité s'amincissant en direction du moyeu interne, lesquels sont ajustés l'un à l'autre de manière à n'être en prise réciproque qu'en cas de dépassement de la course de coulissement maximale admissible en service. 7. Joint coulissant selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'au moins les voies de roulement (3, 4) du moyeu interne et du moyeu externe sont réalisées par déformation. 8. Joint coulissant selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'au moins le moyeu interne est réalisé comme une pièce de déformation, le palier (9) étant retouché avec enlèvement de copeaux, notamment par rectification. 9. Joint coulissant selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le moyeu interne est formé comme un arbre creux, au moins une extrémité de l'arbre creux étant obturée par un couvercle (7). 10. Liaison articulée avec un joint coulissant selon l'une des revendications précédentes, dont le moyeu interne est raccordé par une zone de connexionà un composant d'entraînement ou entraîné (15a, 16), et dont le moyeu externe est raccordé par une autre zone de connexion à un autre composant (15b) d'entraînement ou entraîné. 11. Liaison articulée selon la revendication 10, caractérisée en ce que des moyens d'alignement relatif du moyeu interne avec le composant (16) sont prévus sur le moyeu interne et/ou sur le composant (16) d'entraînement ou entraîné raccordé à celui-ci. 12. Liaison articulée selon la revendication 10 ou 11, caractérisée en ce que des marques correspondant l'une à l'autre sont prévues sur le moyeu interne et/ou sur le composant (16) d'entraînement ou entraîné raccordé à celui-ci pour l'alignement relatif du moyeu interne avec le composant (16). 13. Liaison articulée selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que le moyeu interne et le composant (16) d'entraînement ou entraîné raccordé à celui-ci sont formés de manière à ne pouvoir être raccordés que sur une position dans le sens de rotation. 14. Liaison articulée, notamment selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisée en ce que le moyeu externe (2) est raccordé à un arbre tubulaire (15b), dont le diamètre extérieur est au moins égal à celui du moyeu externe (2) dans la zone adjacente au moyeu externe (2). 15. Liaison articulée, notamment selon l'une des 35 revendications 10 à 13, caractérisée en ce que lemoyeu externe (2) est logé dans une partie de connexion d'un arbre tubulaire (15b) qui l'entoure. 16. Liaison articulée selon l'une des revendications 14 ou 15, caractérisée en ce que le diamètre d'un cercle entourant extérieurement toutes les billes (5) de l'articulation en direction radiale est inférieur ou égal au diamètre intérieur de l'arbre tubulaire (15b) raccordé au moyeu externe. 17. Arbre, en particulier transmission longitudinale pour un véhicule automobile, avec au moins une articulation selon l'une des revendications 1 à 9 et/ou au moins une liaison articulée selon l'une des revendications 10 à 16.