FR 2920951 A1 20090320 FR 0706546 A 20070918 ol C 1 2920951 Description Ce brevet améliore celui précédemment déposé sous la référence 06/ 01650. Tout déplacement terrestre se fait en s'aidant du � balancement des bras � pour des questions d'équilibre, c'est à dire en pliant et en dépliant alternativement les bras. Le brevet consiste à récupérer l'énergie des muscles du mouvement des membres de la partie supérieure du corps, épaule, bras et avant-bras d'une part et celle venant de l'impact par l'élasticité du talon d'autre part pour la transformer en énergie de translation par la création et le contrôle d'un pied artificiel. Cette transformation va se faire dans une position idéale pour avoir le maximum d'adhérence c'est à dire lorsque la projection du centre de gravité du corps sera près de la zone de contact avec le sol du pied artificiel tout en respectant de mouvement naturel de l'épaule par la courbure de la semelle. Ainsi le point de contact avec la chaussée se déplace dans le sens de la marche ce qui permet de continuer à pousser sur les bâtons avec efficacité à l'inverse du bâton simple où le mouvement de l'épaule doit compenser les effets de la vitesse et les contacts ponctuels successifs alors qu'il y a une perte d'adhérence. Le brevet construit autour d'un principe simple et � universel �, peut donc s'appliquer dans de nombreux domaines, par exemple, dans la pratique des rollers, utilisés traditionnellement seuls, en facilitant les démarrages, l'équilibre et le freinage tout en utilisant les membres supérieurs pour en faire un sport complet. De nombreux débutants sont rapidement rebutés par les problèmes de freinages et de chute arrière qui limitent le développement de ce sport. L'invention apporte une solution naturelle pour le débutant. Pour freiner il n'a qu'à tendre les bras vers l'avant, pour éviter de faire une chute arrière il suffit de mettre les bras en arrière dans un réflexe naturel. En effet 80% des chutes se font dans les débuts. De plus la position peut être plus droite sans avoir à rester constamment fléchi en forçant sur les genoux. Enfin il est efficace dans les montées en évitant de monter avec les pieds en � canard �. Mais l'invention peut concerner aussi les amateurs de vitesse (plus de 40 km/h sur circuit fermé) on augmentant la vitesse d'une dizaine de km/h en jouant sur la courbure de la semelle ou sur les nombreux paramètres qui composent le système. Toutefois le système, à destination des pratiquants de rollers, doit être compact, léger et es-thétique. En effet un des plaisirs de ce sport est celui de la sensation de liberté pour pouvoir patiner � les mains libres �. C'est pourquoi il doit pouvoir se replier et se déplier rapide- ment pour être utilisé quand le besoin se fait sentir(côte, fatigue etc... ). Il doit se ranger facilement en étant par exemple intégré au système de harnais sur lequel le câble viendra se fixer. Des modifications de tailles de courbure et de recouvrement de la semelle et du talon peu-vent être adaptées au système pour améliorer les bâtons de ski de fond, de marche en mon-40 tagne. En direction des personnes âgées ou handicapées il peut apporter de nombreux avantages : Le système conçu pourra générer une augmentation de la zone de contact pouvant passer ainsi à un rayon de 60 cm à un mètre ainsi que la zone de sustentation La courbure de la semelle et l'élasticité du talon diminueront la sollicitation des muscles de 45 l'épaule. Le nombre de déplacements est divisé par deux, divisant d'autant les efforts de l'épaule qui doivent soulever et reposer la canne. La diminution du nombre de ruptures augmentera le temps d'utilisation du système et donc l'aide apportée au déplacement et à la sécurisation. Page 1 Création d'un pied artificiel articulé et contrôle de son mouvement 2920951 Page 2 La grande distance entre chaque prise de contact fait que la personne sera toujours en lien avec le sol, alternativement avec chaque côté droit et gauche, tout en aidant à garder plus facilement la même direction. La détente du ressort du talon rendra le déplacement plus souple en restituant une � légère 5 poussée � dans le bâton renforçant une impression de � confort � et donner un sentiment de � motricité � accrue par la personne âgée. Le coude pourra rester près du corps améliorant ainsi le maintient de la poignée. ou pourrait être une alternative intéressante au déambulateur permettant de faire plusieurs pas sans avoir à déplacer le système pour se comporter comme une rampe fixe. 10 De plus le système peut être assisté d'une motorisation légère permettant de s'affranchir du câble et du point de fixation tout en renforçant l'autonomie de la personne âgée. Le système possède un bras articulé (1) relié par son extrémité inférieure (2) à un ou plusieurs profilés s'emboîtant et se bloquant entre eux, le profilé inférieur (4) étant articulé par son extrémité inférieure par une liaison pivot vers l'avant d'une platine (5) et au dessus de laquelle 15 après déblocage il peut, selon l'usage, se replier à 180° par une articulation (42) placée dans sa partie inférieure, sous l'avant de la platine est fixée une semelle (6) en saillie vers l'avant, globalement horizontale, caractérisé en ce qu'à l'extrémité arrière de la platine (5) est articulé une première tige (7) articulée à une seconde tige (8) elle-même articulée en partie inférieure au profilé inférieur (4) , un système de rappel de la platine (5) la ramenant dans sa position de 20 repos globalement perpendiculaire au premier profilé (4) et composé soit d'un élastique (16) fixé vers le milieu des deux tiges articulées (7) et (8) et un point sur le dessus de la semelle (6) soit d'un ressort axial placé dans la liaison pivot entre la platine (5) et la partie inférieure du profilé (4). Le talon élastique (9) est relié par une extrémité à une partie avant de la platine (5) et s'étend 25 sous la platine (5) vers l'arrière. Il peut être articulé par son avant par une liaison pivot (17), vers l'avant de la platine (5), munie d'un ressort axial ou par un ou plusieurs ressorts hélicoïdaux(18) articulés entre l'arrière du talon (9) et l'arrière de la platine (5) Le système possède un câble (10) fixé à la première tige (7) ou à la seconde tige (8) par son extrémité inférieure (11) et est fixé par son extrémité supérieure (12) à un point fixe porté par 30 un point du corps de l'utilisateur et guidé par une ou plusieurs poulies (40), la ou les poulies étant fixées sur la partie supérieure du profilé ou du bras., le câble (10) peut éventuellement passer par l'intérieur des profilés et du bras et recevoir un gainage sur une ou plusieurs parties Il peut avoir un moteur électrique (13) articulé par son extrémité (14) à l'avant de la platine (5) et le moteur comprenant un système de crémaillère poussant par l'intermédiaire d'une 35 tige (15) l'articulation entre la première (7) et la seconde tige(8). De nombreux autres choix sont évidemment possibles l'objectif étant d'agir sur un point dans le système d'articulations composées de la première articulation (7) et de la seconde (8) de façon à exercer une force verticale. Ainsi un moteur peut être inséré dans la base du profilé (4) faisant tourner une vis verticale dans le profilé sur laquelle un écrou peut monter et descendre le long d'une glissière et sur lequel est raccroché le système précédent par un système d'articulations. Le bras(1) est incliné d'une vingtaine de degré vers l'arrière par rapport à l'axe des profilés et sur lequel sont fixés une poignée ergonomique (20), dans une position globalement horizon-tale et pouvant disposer d'un dispositif permettant de le replier, d'un dispositif de guidage et de calage de l'avant-bras (21) type canne anglaise ou d'un système de fixation composé d'un� bracelet amovible� entourant l'avant-bras, d'une troisième tige (22) articulée vers le milieu du bras (1) et sur laquelle est articulée une quatrième tige (23) venant s'articuler soit sur le haut du profilé (3) soit sur un système de glissière (25) disposé vers le haut du profilé (3),enfin d'une butée (24) fixée sur le bras sur lequel vient se bloquer le système des 2 tiges 2920951 Page 3 maintenues par un système de vis avec blocage, le bras pouvant se replier le long du profilé (3). Le fonctionnement avec le câble se décomposant en une première étape où le talon (9) prend contact avec le sol pour venir, en seconde étape, en butée sous la platine (5), tout en compri- 5 mant le ressort ou la lame associé au talon, pendant que le profilé (4) est maintenu perpendiculairement à la platine par les deux premières tiges (8) et (7) formant une équerre rigide par l'action du ressort de rappel (16) bloquant la première tige (7) sur la butée (41), puis dans la troisième étape, le système élastique comprimé du talon se détend exerçant un couple vers l'avant sur la poignée (20), dans la quatrième étape, la poussée sur la poignée (20) permet par 10 l'intermédiaire du câble (10) tirant sur la seconde tige (8) au point de fixation variable(11) guidé par une poulie ou plusieurs poulies (40) de libérer le mécanisme de blocage et d'exercer une poussée sur la semelle (6), étape 5, le ressort de rappel (16) ramène le dispositif dans sa position initiale pour recommencer un nouveau cycle. Le fonctionnement avec le moteur électrique se décomposant en une première étape où le ta- 15 lon (9) prend contact avec le sol pour venir, en seconde étape, en butée sous la platine (5), tout en comprimant le ressort ou la lame associé au talon, pendant que le profilé (4) est main-tenu perpendiculairement à la platine par les deux premières tiges (8) et (7) formant une équerre rigide par l'action du ressort de rappel (16) bloquant la première tige (7) sur la butée (41), puis dans la troisième étape, le système élastique comprimé du talon se détend exerçant 20 un couple vers l'avant sur la poignée (20), dans la quatrième étape, des capteurs de pression et d'inclinaison mettent en route le moteur actionnant la tige (5) libérant le mécanisme de blocage pour exercer une poussée sur la semelle (6), enfin dans la cinquième étapes, le dispositif revient dans sa position initiale par l'action du ressort de rappel (16) et ou par l'inversion du sens de fonctionnement du moteur électrique piloté par les capteurs de fin de course. 25 Il possède aussi une cinquième tige (32) s'articulant sur la troisième tige (22) ou la quatrième tige (23) par une extrémité s'articule de l'autre sur une extrémité de la sixième tige (33) tandis que l'autre extrémité vient s'articuler entre le bas du bras (1) ou le haut du profilé (3), enfin une septième tige rigide (30) vient s'articuler vers le milieu de la première tiges (7) et de la seconde tige (8) d'une part et vers le milieu de la cinquième tige (32) et de la sixième tige (33) 30 d'autre part. l'inclinaison du bras (1) se fait par l'écartement de l'articulation entre les troisième et quatrième tiges (22) et (23) sous l'action de la septième tige rigide (30) qui vient s'articuler vers le milieu de la première et de la seconde (7) et (8) d'une part et poussant vers le milieu des cinquième et sixième tiges(32) et (33) d'autre part. 35 Compléments adaptables : les possibilités sont nombreuses Exemples :1)Moteurs électriques faisant tourner des roues montées dans la semelle (sur la partie d'effort maximum) sur des axes suspendus faisant contact au moment de l'impact avec le sol et alimentés par des batteries dans un sac à dos ; 2) ressort comprimé électriquement et détente au niveau du pivot ; 3)ballon d'air comprimé au niveau du pivot faisant pivoté la semelle par apport, com- 40 mandé par le contact au sol, d'air surcomprimé contenu dans les bâtons ; 4)roue insérée dans le talon ayant un système de freinage commandé sur la poignée par un levier ; 5)la semelle peut être remplacée par 3 (ou plus) roues de roller Revendications 1. dispositif d'aide au déplacement comportant un bras articulé (1)relié par son extrémité inférieure (2) à un ou plusieurs profilés s'emboîtant et se bloquant entre eux, le profilé inférieur (4) étant articulé par son extrémité inférieure par une liaison pivot vers l'avant d'une platine (5) et au dessus de laquelle après déblocage il peut se replier, selon l'usage, à 180° par une articulation (42) placée dans sa partie inférieure, sous l'avant de la platine est fixée une semelle (6) en saillie vers l'avant, globalement horizontale, caractérisé en ce qu'à l'extrémité arrière de la platine (5) est articulé une première tige (7) articulée à une seconde tige (8) elle-même articulée en partie inférieure au profilé inférieur (4) , un système de rappel de la platine (5) la ramenant dans sa position de repos globalement perpendiculaire au premier profilé (4) et composé soit d'un élastique (16) fixé vers le milieu des deux tiges articulées (7) et (8) et un point sur le dessus de la semelle (6) soit d'un ressort axial placé dans la liaison pivot entre la platine (5) et la partie inférieure du profilé (4). 2. dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un talon élastique (9) est relié par une extrémité à une partie avant de la platine (5) et s'étend sous la platine (5) vers l'arrière. 3. dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un talon (9) est articulé par son avant par une liaison pivot (17), vers l'avant de la platine (5), munie d'un ressort axial ou par un ou plusieurs ressorts hélicoïdaux(18) articulés entre l'arrière du talon (9) et l'arrière de la platine (5) 4. dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par un câble (10) fixé à la première tige (7) ou à la seconde tige (8) par son extrémité inférieure (11) et est fixé par son extrémité supérieure (12) à un point fixe porté par un point du corps de l'utilisateur et guidé par une ou plusieurs poulies (40), la ou les poulies étant fixées sur la partie supérieure du profilé ou du bras., le câble (10) peut éventuellement passer par l'intérieur des profilés et du bras et recevoir un gainage sur une ou plusieurs parties 5. dispositif selon les revendications 1, 2 ou 3 caractérisé en ce qu'un moteur électrique (13) articulé par son extrémité (14) à l'avant de la platine (5) et le moteur comprenant un système de crémaillère poussant par l'intermédiaire d'une tige (15) l'articulation entre la première (7) et la seconde tige(8). 6. dispositif selon la revendication (1), où le bras(l) est incliné d'une vingtaine de degré vers l'arrière par rapport à l'axe des profilés et sur lequel sont fixés une poignée ergonomique (20), dans une position globalement horizontale et pouvant disposer d'unPage 5 dispositif permettant de le replier, d'un dispositif de guidage et de calage de l'avant-bras (21) type canne anglaise ou d'un système de fixation composé d'un� bracelet amovible� entourant l'avant-bras, d'une troisième tige (22) articulée vers le milieu du bras (1) et sur laquelle est articulée une quatrième tige (23) venant s'articuler soit sur le haut du profilé (3) soit sur un système de glissière (25) disposé vers le haut du profilé (3), enfin d'une butée (24) fixée sur le bras sur lequel vient se bloquer le système des 2 tiges maintenues par un système de vis avec blocage, le bras pouvant se replier le long du profilé (3). 7. procédé d'utilisation d'un dispositif selon les revendication précédentes se décompo- sant en une première étape où le talon (9) prend contact avec le sol pour venir, en seconde étape, en butée sous la platine (5), tout en comprimant le ressort ou la lame associé au talon, pendant que le profilé (4) est maintenu perpendiculairement à la platine par les deux premières tiges (8) et (7) formant une équerre rigide par l'action du ressort de rappel (16) bloquant la première tige (7) sur la butée (41), puis dans la toi- sième étape, le système élastique comprimé du talon se détend exerçant un couple vers l'avant sur la poignée (20), dans la quatrième étape, la poussée sur la poignée (20) permet par l'intermédiaire du câble (10) tirant sur la seconde tige (8) au point de fixation variable(11) guidé par une poulie ou plusieurs poulies (40) de libérer le mécanisme de blocage et d'exercer une poussée sur la semelle (6), étape 5, le ressort de rappel (16) ramène le dispositif dans sa position initiale pour recommencer un nouveau cycle. 8. procédé d'utilisation d'un dispositif selon les revendication précédentes se décomposant en une première étape où le talon (9) prend contact avec le sol pour venir, en seconde étape, en butée sous la platine (5), tout en comprimant le ressort ou la lame as- socié au talon, pendant que le profilé (4) est maintenu perpendiculairement à la platine par les deux premières tiges (8) et (7) formant une équerre rigide par l'action du ressort de rappel (16) bloquant la première tige (7) sur la butée (41), puis dans la troisième étape, le système élastique comprimé du talon se détend exerçant un couple vers l'avant sur la poignée (20), dans la quatrième étape, des capteurs de pression et d'inclinaison mettent en route le moteur actionnant la tige (5) libérant le mécanisme de blocage pour exercer une poussée sur la semelle (6), enfin dans la cinquième étape5, le dispositif revient dans sa position initiale par l'action du ressort de rappel (16) et ou par l'inversion du sens de fonctionnement du moteur électrique piloté par les capteurs de fin de course.Page 6 9. dispositif selon les revendications précédentes où une cinquième tige (32) s'articulant sur la troisième tige (22) ou la quatrième tige (23) par une extrémité s'articule de l'autre sur une extrémité de la sixième tige (33) tandis que l'autre extrémité vient s'articuler entre le bas du bras (1) ou le haut du profilé (3), enfin une septième tige ri- gide (30) vient s'articuler vers le milieu de la première tiges (7) et de la seconde tige (8) d'une part et vers le milieu de la cinquième tige (32) et de la sixième tige (33) d'autre part. 10. procédé d'utilisation d'un dispositif, selon les revendications précédentes, dans lequel le contrôle de l'inclinaison du bras (1) se fait par l'écartement de l'articulation entre les troisième et quatrième tiges (22) et (23) sous l'action de la septième tige rigide (30) qui vient s'articuler vers le milieu de la première et de la seconde (7) et (8) d'une part et poussant vers le milieu des cinquième et sixième tiges(32) et (33) d'autre part.