FR 2915276 A1 20081024 FR 0802249 A 20080422 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte de façon générale à des sous- munitions et en particulier à un procédé et un système pour guider des sous-munitions. Arrière-plan technique Les sous-munitions de diverses sortes, qui sont éjectées ou dispersées à partir d'un porteur, comme un missile, un mortier, ou une roquette, sont connues depuis longtemps des hommes de métier. Une liste détaillée des brevets de l'arrière-plan technique est fournie dans le brevet US 6,481,666 au nom de Yaacov Frucht, et dans lequel les brevets US suivants sont cités séquentiellement comme représentant l'arrière-plan technique : 4,492,166 ; 5,155,294 ; 4,635,553 ; 4,554,871 ; 5,943,009 ; 5,260,709 ; 5,507,452 ; 6,481,666. Il serait souhaitable de proposer des sous-munitions ayant une caméra qui dérive des images d'une cible présélectionnée pour permettre un processus de guidage de ralliement amélioré vers la cible. Il serait aussi souhaitable de proposer des sous-munitions ayant un moteur de propulsion pour atteindre des meilleures performances aérodynamiques et une portée plus importante. En outre, il serait avantageux de prévoir un parachute planant susceptible d'être commandé, qui serait configuré à la manière d'une voilure rigidifiée. Résumé de l'invention 130 C'est un objectif de la présente invention de proposer une sous-munition et un procédé pour l'acheminement d'une sous-munition par un porteur, la sous-munition incluant au moins une surface de commande pour commander au moins une direction le long d'une trajectoire de vol de la sous-munition, et un système de guidage qui est couplé à la sous-munition et couplé à entraînement à ladite au moins une surface de commande pour guider la sous-munition sensiblement vers une cible présélectionnée après acheminement à une zone cible par le porteur, le système de guidage étant couplé à un système asservi et à un processeur auquel le système asservi est également couplé. La sousmuniti.on peut encore comporter un module de caméra incluant au moins une caméra pour commander au moins un processus de guidage de ralliement final de la sous-munition vers la cible, ladite au moins une caméra étant couplée au processeur et au système de guidage, et au moins un système de communication pour envoyer des signaux dérivés par le module de caméra. C'est un autre objectif de la présente invention de proposer une sous-munition et un procédé ayant au moins une caméra qui peut être déclenchée en fonctionnement par le système de guidage, et la sous-munition peut encore comprendre au moins un capteur à inertie qui est couplé au processeur. C'est encore un autre objectif de la présente invention de prévoir au moins une surface de commande qui peut être un parachute planant rigidifié susceptible d'être commandé, qui peut être rigidifié par au moins un élément de raidissement déployable choisi seul ou en combinaison parmi le groupe comprenant un élément élastique non pliable et un élément de raidissement gonflable. C'est encore un autre objectif de la présente invention de proposer une sous-munition qui comprend encore au moins un moteur de propulsion, qui est déclenché en fonctionnement et commandé par le système de guidage.35 C'est aussi un objectif de la présente invention de prévoir au moins une caméra qui présente au moins un champ de vision et qui est fonctionnelle à des fins de ralliement et d'observation, mais ladite au moins une caméra peut inclure deux caméras, chaque caméra ayant un champ de vision différent. C'est un autre objectif de la présente invention de prévoir un système de guidage, qui peut être choisi seul ou en combinaison parmi le groupe comprenant le guidage par satellite et le guidage radio. C'est un autre objectif de la présente invention de prévoir un module à charge utile qui transporte au moins une charge utile qui peut être choisie seule ou en combinaison parmi le groupe comprenant au moins une ogive, un capteur acoustique, un capteur chimique, un capteur de radiations et un capteur biologique. C'est aussi un autre objectif de la présente invention de proposer une sous-munition qui comprend en plus au moins un système de communication pour envoyer des signaux dérivés par le module de caméra et par le module de charge utile, dans laquelle ledit au moins un système de communication configuré pour envoyer des signaux est choisi seul ou en combinaison parmi le groupe comprenant les signaux d'un système vidéo et les signaux d'un système de capteurs. Brève description des dessins Les modes de réalisation de la présente invention seront mieux compris et appréciés de la description détaillée qui va suivre, prise en association avec les dessins ci-joints, dans lesquels : les figures 1 a, lb et 1c sont des illustrations schématiques d'une sous-munition et d'un procédé de mise en oeuvre qui incorpore un mode de réalisation de la sous-munition ; la figure 2 est une illustration de détail schématique d'une sous-munition construite et fonctionnant en accord avec un autre mode de réalisation de la sous-munition ; la figure 3 est une illustration schématique d'un parachute rigidifié préféré utilisé par un mode de réalisation de l'invention ; et les figures 4a, 4b et 4c sont des illustrations schématiques d'une sous-munition et d'un procédé incorporant une variante de réalisation de l'invention. Description détaillée de l'invention Les modes de réalisation de la présente invention concernent un procédé perfectionné pour guider une sous-munition vers une cible présélectionnée, et une sous-munition qui utilise le procédé. Les modes de réalisation peuvent utiliser un système de guidage comme un système de guidage et de positionnement global assisté par satellite, ou bien un système de guidage à commande radio, ou les deux, ou une combinaison de ceux-ci, couplé à chaque sous-munition pour guider cette sous-munition vers sa propre cible présélectionnée qui est située dans une zone cible, ladite cible présélectionnée pouvant être la même ou pouvant être différente pour chacune des autres sous-munitions dans un porteur unique. L'expression "système de positionnement global assisté par satellite" utilisé ci-dessous inclut le système GPS, le système GLONAS, et tout autre système de positionnement global assisté par satellite. Pour améliorer les performances de guidage de la sous-munition, un module de caméra peut fournir les données de ralliement final pour le guidage et pour la commande de la sous-munition vers et jusqu'à une cible présélectionnée dans un processus de guidage de ralliement final. Le module de caméra peut inclure une caméra pour dériver des images soit pour le guidage de ralliement final soit pour la collecte d'observations de renseignement, soit pour les deux, le long de la trajectoire de vol de la sous-munition. Le module de caméra peut aussi comprendre une caméra dédiée à un processus de ralliement final, ou bien une caméra avec un premier champ de vision pour le guidage de ralliement et un second champ de vision pour dériver des images d'observation. En variante, le module de caméra peut inclure deux ou plusieurs caméras, pour le ralliement et pour l'observation, et chaque caméra pourra avoir un champ de vision différent. Un moteur de propulsion peut être couplé de façon appropriée à la sous-munition et peut être déclenché en fonctionnement par des ordres reçus depuis un processeur selon des données fournies par le système de guidage. En plus de permettre une augmentation de la portée, le moteur peut aussi améliorer les performances aérodynamiques et les performances de trajectoire de la sous-munition. À titre de caractéristique particulière, le parachute planant susceptible d'être commandé de chaque sous-munition peut être rigidifié en ajoutant des éléments de raidissement, comme des nervures déployables, mises en oeuvre sous la forme de ressorts en métal ou en autres matériaux, et/ou sous la forme d'éléments gonflables. La rigidification de la surface de la voilure formant le parachute améliore les performances aérodynamiques de celui-ci, particulièrement à des vitesses de vent élevées. Le déploiement de nervures de raidissement déployables et le gonflage des éléments gonflables pour rigidifier peut être commandé par le système de guidage. Les éléments gonflables peuvent être gonflés en dérivant les gaz sortant du moteur, ou à l'aide d'un générateur de gaz. C'est une autre caractéristique particulière de l'invention que, grâce au poids relativement léger de la sous-munition, c'est-à-dire de l'ordre de 1 à 10 kilos, à la vitesse relativement faible, généralement d'environ 20 à 30 m/seconde pour une sous-munition guidée au moyen d'un parachute planant, et à la distance relativement courte sur laquelle le guidage est requis, on pourra utiliser un système de guidage relativement simple et peu coûteux. Cela est dû au fait que la charge aérodynamique change en fonction du carré de la vitesse. Ainsi, si la vitesse de la sous-munition est par exemple de 20 m/seconde, alors que celle d'une munition à échelle normale est d'environ 400 m par seconde, la charge aérodynamique est réduite d'un facteur de l'ordre de 200 à environ 400. De plus, le moment d'inertie est réduit à un cinquième. Cela signifie qu'une munition rapide de grande taille présente des exigences 2000 fois plus élevées pour ce qui concerne le système de commande par rapport à une sous-munition petite et lente. En outre, pour commander les surfaces de commande, comme un parachute ou des ailettes sur une sous-munition, seul un système asservi très simple est requis, par exemple un moteur rotatif qui tire les suspentes du parachute, par opposition aux systèmes asservis complexes requis pour des roquettes et autres munitions, en raison de leur charge aérodynamique et de leur haute vitesse. Un autre avantage de la présente invention est que la constante de temps pour une sous-munition suspendue à un parachute est beaucoup plus faible que celle d'une munition traditionnelle, de sorte que l'on dispose de beaucoup plus de temps pour modifier ou corriger la trajectoire de vol. Cela signifie qu'une sous-munition pourra utiliser un système de commande (c'est-à-dire servomécanisme et électronique) qui réagit plus lentement que celui qui est exigé pour une munition plus rapide, ainsi que des capteurs à inertie plus simples et moins coûteux. La sous-munition peut être équipée d'un moteur 15, ce moteur pouvant être de préférence déclenché par le système de guidage, et le moteur pourra être configuré pour améliorer les performances dynamiques du parachute. Le moteur peut augmenter la vitesse de la sous-munition, cette vitesse ayant pour résultat de meilleures performances à des vitesses relatives plus élevées, et d'augmenter encore la portée de vol de la sous-munition 12. On pourra aussi utiliser une quelconque autre surface de commande qui peut être commandée par un système de guidage, en plus de ou en remplacement du parachute planant susceptible d'être commandé. Les surfaces de commande peuvent inclure, mais sans y être limitées, des ailes, des empennages, et des dispositifs à réaction, comme bien connu dans ce domaine technique. Les sous-munitions 12 peuvent avoir plus d'une surface de commande. La figure 2 est une illustration de détail schématique d'une sousmuniti.on 20 construite et fonctionnant en accord avec un mode de réalisation de la présente invention. La sous-munition 20 inclut au moins une surface de commande 22, représentée dans la figure 2, sous forme d'une paire d'ailettes, et un système de guidage 24, comme un système de positionnement global assisté par satellite par exemple. Le système de guidage et de positionnement global assisté par satellite 24 peut inclure un système asservi 26, un récepteur 28 pour le système de positionnement global, et un processeur 30 couplé au système d'asservissement 26 et au récepteur 28 du système de positionnement global. On comprendra qu'un tel système de guidage fournit un guidage précis vers une cible sélectionnée à un coût relativement faible, avec ainsi pour résultat une arme très peu coûteuse ayant une capacité autonome dite "launch-and-forget" (lancer-puis-oublier). En se référant maintenant aux figures 1 a, lb et 1c, celles-ci montrent une illustration schématique d'un procédé qui incorpore un mode de réalisation de l'invention, dans lequel un porteur 10, comme une roquette ou un autre projectile, peut transporter au moins une sous-munition 12. Le porteur 10 peut être acheminé à la zone cible en utilisant toutes sortes de systèmes de guidage traditionnels. A l'instant approprié, le porteur 10 peut éjecter les sous-munitions 12, ou en variante, la portion de queue du porteur 10 peut se séparer pour libérer une ou plusieurs sous-munitions 12, comme montré dans la figure lb. Chaque sous-munition 12, comme montré en détail dans la figure 1c, inclut au moins une surface de commande 14, qui est capable de commander au moins une direction de vol le long d'une trajectoire de la sous-munition, et un parachute pour commander l'attitude angulaire et l'orientation, illustré sous la forme d'un parachute planant 14 susceptible d'être commandé. Chaque sous-munition 12 peut aussi avoir un module à charge utile, non repréenté dans les figures, pour transporter au moins une charge utile. Ladite au moins une charge utile peut être choisie, seule ou en combinaison, parmi au moins un des éléments suivants : une ogive, un capteur acoustique, un capteur chimique, un capteur de radiations, et un capteur biologique. De plus, chaque sous-munition 12 inclut un système de guidage 16, et un module de caméra 13 ayant au moins une caméra qui est configurée pour le guidage de ralliement final vers la cible, et cette caméra pourra aussi être utilisée pour l'observation soit vers la cible présélectionnée spécifique soit vers une zone cible, ou encore vers le terrain le long de la trajectoire de vol de la sous-munition. Le module de caméra inclut de préférence une caméra vidéo et un émetteur vidéo et il peut être transporté par la sous-munition en plus de, ou à la place de la charge utile. Le processeur 30 de la sous-munition 12 comprend une mémoire codée avec au moins un programme d'ordinateur, et il peut être couplé au système asservi 26 et au récepteur 28 du système de positionnement global. Le processeur 30 peut être configuré pour lire des programmes d'ordinateur qui sont codés sur un support lisible par ordinateur, comme la mémoire du processeur 30. Le module de caméra 27 peut donc inclure au moins une caméra pour commander au moins un processus de guidage de ralliement final de la sous-munition 12 vers la cible. Ladite au moins une caméra peut être couplée au processeur 30 et au système de guidage 24. Il est encore prévu un moteur de propulsion 29, celui-ci étant déclenché en fonctionnement sous la commande du système de guidage 28, et configuré pour élargir la portée et améliorer les performances aérodynamiques de la sous-munition. Le processeur 30 est configuré pour recevoir des données de positionnement depuis le récepteur 28 du système de positionnement global et pour fournir des ordres au système asservi 26 de façon à activer la surface de commande 22 et modifier le trajet de vol si nécessaire. Le système asservi 26 peut inclure tout système asservi traditionnel qui inclut, par exemple, un dispositif pour tirer les suspentes d'un parachute, un dispositif pour déplacer des ailettes ou autres surfaces de commande de direction, un moteur électrique, des poussoirs, et similaires. Des systèmes asservis appropriés peuvent inclure, mais sans y être limités, des asservissements pour maquettes d'avions, comme ceux qui sont fabriqués par la société Tonigawa au Japon. Le module de caméra 27 est configuré pour recevoir des ordres du processeur 30. Selon les données de positionnement reçues, ladite au moins une caméra est déclenchée en fonctionnement pour la phase de guidage de ralliement final vers la cible. Une autre caractéristique du module de caméra 27, comme mentionné ci-dessus, c'est la capacité d'effectuer des observations soit sur une cible présélectionnée spécifique, soit sur une zone cible, et de dériver des images vidéo pour une éventuelle retransmission. La fonction d'observation du module de caméra 27 peut être déclenchée en un point quelconque le long de la trajectoire et le long d'une portion quelconque de la trajectoire de vol de la sous-. munition, mais des observations sur une cible devraient de préférence être démarrées lorsqu'on atteint le voisinage de la zone cible. La caméra peut être déclenchée en fonctionnement par le système de guidage 24. Au moins un système de communication porté par la sous-munition 12, qui n'est pas représenté dans les figures, peut fournir des moyens pour envoyer des signaux sélectionnés seuls ou en combinaison, sous forme de signaux de dérivés des signaux d'un système vidéo et des signaux d'un système de capteurs. Il est souvent important de tenir compte de l'orientation angulaire de la sous-munition lorsqu'on calcule les changements de la trajectoire de vol. Dans de tels cas, et selon un mode de réalisation de la présente invention, la sous-munition 20 peut encore inclure au moins un capteur à inertie 32, qui est aussi couplé au processeur 30. Des capteurs à inertie 32 appropriés incluent, mais sans y être limités, la famille d'accéléromètres ADXL, fabriqués par la société Analog Devices, Inc., Norwood, Massachusetts, USA, et des gyroscopes à faibles performances et compacts, comme ceux qui sont fabriqués par la société Murata au Japon. C'est une caractéristique particulière des modes de réalisation de la présente invention que la ou les surfaces de commande 22, le système asservi 26, le système de guidage 24, qu'il s'agisse d'un système de positionnement global assisté par satellite ou d'un système radiocommandé, le module de caméra 27 et le moteur 29 de chaque sous-munition 20 peuvent être relativement simples et peu coûteux. Comme mentionné ci-dessus, cela est dû au fait qu'une sous-munition 20 peut avoir seulement une fraction du poids d'une munition traditionnelle, et vole à une fraction de la vitesse en direction de la cible. Comme le porteur porte la sous-munition vers la zone cible en vol libre ou en utilisant des systèmes de guidage traditionnels, le système de guidage de la sous-munition ne doit assurer que le guidage final vers la cible sélectionnée, et cela uniquement depuis une distance relativement courte. En se référant maintenant à la figure 3, celle-ci présente une illustration schématique d'un parachute rigidifié utilisé dans un mode de réalisation préféré. Le parachute 100 illustré dans la figure 3 peut être un parachute planant, susceptible d'être commandé et dirigé. La surface 102 qui forme la voilure du parachute peut être rigidifiée en ajoutant un ou plusieurs éléments de raidissement 104. De tels éléments de raidissement 104 peuvent être réalisés sous forme d'éléments de raidissement élastiques pliables et non pliables capables de se déployer d'eux-mêmes et d'être bloqués, c'est-à-dire grâce à leur élasticité inhérente et à un fonctionnement en autoblocage, respectivement. Les éléments de rigidification 104 peuvent être mis en oeuvre par exemple au moyen d'un ou plusieurs matériaux élastiques, comme des ressorts à lame réalisés en métal, ou en matériau synthétique., ou un autre matériau unique ou une autre combinaison de matériaux.. La surface de la voilure 102 du parachute peut être rigidifiée à l'aide de rubans de rigidification 104, choisis sous forme de rubans longitudinaux, de rubans latéraux, ou encore d'une combinaison de rubans à la fois longitudinaux et latéraux. Chaque ruban de rigidification peut inclure une pluralité d'éléments de rigidification. En outre, la rigidité de la surface 102 de la voilure du parachute peut être assurée à l'aide d'un ou plusieurs éléments de raidissement gonflables 106. De tels éléments de raidissement gonflables 106 sont de préférence attachés au bord d'attaque 108 du parachute 100, créant ainsi un bord d'attaque plus raide, donc plus rigide. En rigidifiant le parachute 100, on améliore ses performances aérodynamiques et spécialement la capacité à fonctionner et à résister à des vitesses de vent plus élevées. En se référant maintenant aux figures 4a, 4b et 4c, on a montré des illustrations schématiques d'une sous-munition et d'un procédé qui incorpore une variante de réalisation de la présente invention, dans laquelle le porteur 40 inclut une roquette en deux parties ou un projectile similaire en deux parties. Au moins une sous-munition 42, et dans la figure 4b on a illustré trois sous-munitions 42, sont transportées dans une portion 44 du porteur. Le porteur 10 est acheminé à la zone cible en utilisant toutes sortes de systèmes d'acheminement et de guidage traditionnels pour armes, bien connus des hommes de métier. A un instant approprié prédéterminé choisi, la portion 44 du porteur se sépare du reste du porteur 40 et cela éjecte à son tour ou disperse les sous-munitions 42. Comme cela est habituel avec des sous-munitions traditionnelles, un réceptacle peut s'ouvrir et éjecter les sous-munitions. En variante, la peau extérieure du porteur 40 peut être découpée et s'ouvrir pour permettre aux sous-munitions 42 de se disperser. D'une autre manière, les sous-munitions 42 peuvent être relâchées selon toute autre façon. Chaque sous-munition 42 inclut au moins une surface de commande 100, illustrée dans la figure 4c comme étant un parachute planant susceptible d'être dirigé et commandé, de préférence rigidifié, et un système de guidage 46, comme un système de positionnement global assisté par satellite ou un système radiocommandé., et un module de caméra 43, et de préférence un moteur 45, comme décrit ci-dessus. La sous-munition 42 possède ainsi un système de guidage 46 qui est couplé à la sous-munition et qui est couplé à entraînement à au moins une surface de commande pour guider la sous-munition sensiblement vers une zone présélectionnée après avoir été acheminée à une zone cible par le porteur. Le système de guidage 46 est couplé à un système asservi 26 et à un processeur 30 auquel le système asservi est aussi couplé, tout cela étant utile pour acheminer à la cible présélectionnée un module à charge utile qui appartient à la sous-munition 12. Le fonctionnement de la sous-munition 42 décrit dans ce qui précède est le suivant. Une ou plusieurs sous-munitions sont chargées dans un porteur. Le porteur vole ou est transporté jusqu'à la zone cible et à cet endroit les sous-munitions sont relâchées. Chaque sous-munition possède un point cible présélectionné et un trajet de vol vers le point cible programmé et stocké dans la mémoire couplée au processeur 30. Quand la sous-munition est relâchée, le récepteur du système de guidage reçoit des signaux provenant de sources du système de positionnement, comme des satellites d'un système de positionnement global assisté par satellite, et en variante, dans le cas d'un système de guidage radiocommandé 46, depuis un émetteur radio. A partir de ces signaux, le processeur 30 dans la sous-munition calcule l'emplacement actuel de la sous-munition et compare cet emplacement calculé avec l'emplacement désiré sur la trajectoire de vol programmée. Si l'emplacement réel diffère de l'emplacement désiré, le processeur envoie alors des ordres au système asservi 26 pour activer la surface de commande 100 et le moteur 29 si nécessaire, pour modifier le trajet de vol réel et guider la sous-munition jusqu'au point cible présélectionné. Dans un mode de réalisation préféré, quand la sous-munition 42 atteint une certaine distance prédéterminée depuis la cible, le processeur 30 envoie des ordres au module de caméra 27, qui est alors mis en fonctionnement pour le processus de guidage de ralliement final afin de guider la sous-munition vers la cible. Pour ceux des modes de réalisation qui sont configurés pour traiter des cas dans lesquels l'attitude et l'orientation angulaire de la sous-munition change pendant le vol, la sous-munition peut être équipée d'au moins un capteur à inertie 32 ou d'une pluralité de capteurs à inertie 32. Les capteurs à inertie 32 communiquent en fait en entrée des données dans le processeur 30, qui traduit les données reçues sous forme d'ordres qui sont envoyés à la ou aux surfaces de commande. En variante, avec un parachute ou d'autres surfaces de commande qui maintiennent la sous-munition sous un angle fixe et connu, les capteurs à inertie ne sont pas nécessaires. La fonction d'observation assurée par le module de caméra peut être utilisée le long de toute portion de la trajectoire de vol de la sous-munition, mais l'observation est de préférence démarrée quand la sous-munition s'approche ou atteint la zone cible vers laquelle elle est guidée en accord avec les ordres fournis par le processeur. Dans un autre mode de réalisation préféré, quand la sous-munition est équipée d'un parachute 100 et d'un moteur 45, le moteur est déclenché par le système de guidage. Le moteur reçoit des ordres depuis le processeur 30, en accord avec les données fournies par le système de guidage 46.35 Le module à charge utile peut évidemment être mis en fonctionnement pour amorcer et faire exploser l'ogive sur la cible. En outre, le module à charge utile peut faire fonctionner divers moyens capteurs, comme par exemple un ou plusieurs capteurs, soit seul(s) soit en combinaison, parmi : un capteur acoustique, un capteur chimique, un capteur de radiations et un capteur biologique. Les signaux dérivés depuis les capteurs peuvent être renvoyés au système de communication, par exemple vers une base principale, ou une station de commande, ou toute autre installation de réception. Ainsi, le système de communication peut renvoyer des signaux dérivés par le module de caméra et par le module à charge utile vers toute installation unique ou pluralité d'installations choisies. On comprendra aussi que l'invention n'est pas limitée à ce qui a été décrit ci-dessus uniquement à titre d'exemple. Par exemple, un porteur peut acheminer une ou plusieurs sous-munitions de ce genre qui peuvent se séparer en une pluralité de sous-munitions individuelles. L'invention est plutôt uniquement limitée par les revendications qui suivent.20 Revendications 1. Sous-munition destinée à être acheminée par un porteur, la sous-munition incluant : au moins une surface de commande pour commander au moins une direction le long d'une trajectoire de vol de la sous-munition, et un système de guidage couplé à la sous-munition et couplé à entraînement à ladite au moins une surface de commande pour guider la sous-munition sensiblement vers une cible présélectionnée après acheminement à une zone cible par le porteur, le système de guidage étant couplé à un système asservi et à un processeur auquel le système asservi est également couplé, et ladite sous-munition étant caractérisée par : un module de caméra incluant au moins une caméra pour commander au moins un processus de guidage de ralliement final de la sous-munition vers la cible, ladite au moins une caméra étant couplée au processeur et au système de guidage, et au moins un système de communication pour envoyer des signaux dérivés par le module de caméra. 2. Sous-munition selon la revendication 1, caractérisée en ce que : ladite au moins une caméra est déclenchée en fonctionnement par le système de guidage. 3. Sous-munition selon la revendication 1, caractérisée en ce que : la sous-munition comprend en outre au moins un capteur à inertie qui est couplé au processeur. 4. Sous-munition selon la revendication 1, caractérisée en ce que : ladite au moins une surface de commande est un parachute planant rigidifié susceptible d'être commandé. 5. Sous-munition selon la revendication 1, caractérisée en ce que :ladite au moins une surface de commande est rigidifiée par au moins un élément de raidissement déployable choisi seul ou en combinaison parmi le groupe comprenant un élément élastique non pliable et un élément de raidissement gonflable. 6. Sous-munition selon la revendication 1, caractérisée en ce que : la sous-munition comprend en outre au moins un moteur de propulsion, qui est déclenché en fonctionnement et commandé par le système de guidage. 7. Sous-munition selon la revendication 1, caractérisée en ce que : ladite au moins une caméra présente au moins un champ de vision et est fonctionnelle à des fins de ralliement et d'observation. 15 8. Sous-munition selon la revendication 1, caractérisée en ce que : le système de guidage est choisi seul ou en combinaison parmi le groupe comprenant le guidage par satellite et le guidage radio. 9. Sous-munition selon la revendication 1, caractérisée en ce que : 20 la sous-munition comprend en outre un module à charge utile transportant au moins une charge utile choisie seule ou en combinaison parmi le groupe comprenant au moins une ogive, un capteur acoustique, un capteur chimique, un capteur de radiation et un capteur biologique, et 25 au moins un système de communication pour envoyer des signaux dérivés par le module de caméra et par le module de charge utile. 10. Sous-munition selon la revendication 9, caractérisée en ce que : la sous-munition comprend en outre au moins un système de 30 communication pour envoyer des signaux dérivés par le module de caméra. et par le module de charge utile, et ledit au moins un système de communication est configuré pour envoyer des signaux choisis seuls ou en combinaison parmi le groupe comprenant les signaux d'un système vidéo et les signaux d'un système 35 de capteurs. 10 11. Procédé pour guider une sous-munition dans un processus de ralliement final vers une cible présélectionnée après acheminement par un porteur vers la zone cible, ladite sous-munition incluant : au moins une surface de commande pour commander au moins une direction le long d'une trajectoire de vol de la sous-munition, et un système de guidage qui est couplé à la sous-munition et couplé à entraînement à ladite au moins une surface de commande pour guider la sous-munition, le système de guidage étant couplé à un système asservi et à un processeur auquel le système asservi est également couplé, ledit procédé comprenant les étapes consistant à : fournir un module de caméra incluant au moins une caméra, faire fonctionner ladite au moins une caméra pour commander au moins le processus de ralliement final de la sous-munition vers la cible présélectionnée, et fournir au moins un système de communication pour envoyer des signaux dérivés par le module de caméra. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que : ladite au moins une caméra est déclenchée en fonctionnement par le système de guidage. 13. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que : la sous-munition comprend en outre au moins un capteur à inertie qui est couplé au processeur. 14. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que : ladite au moins une surface de commande est un parachute planant rigidifié susceptible d'être commandé. 15. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que : ladite au moins une surface de commande est rigidifiée par au moins un élément de raidissement déployable choisi seul ou en combinaison parmi le groupe comprenant un élément élastique non pliable et un élément de raidissement gonflable. 16. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que la sous-munition comprend en outre au moins un moteur de propulsion, qui est déclenché en fonctionnement et commandé par le système de guidage. 17. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite au moins une caméra présente au moins un champ de vision et est fonctionnelle à des fins de ralliement et d'observation. 10 18. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le système de guidage est choisi seul ou en combinaison parmi le groupe comprenant le guidage par satellite et le guidage radio. 19. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que 15 un module de charge utile transporte au moins une charge utile choisie seule ou en combinaison parmi le groupe comprenant au moins une ogive, un capteur acoustique, un capteur chimique, un capteur de radiation, et un capteur biologique. 20 20. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que : la sous-munition comprend en outre au moins un système de communication pour envoyer des signaux dérivés par le module de caméra et par le module de charge utile, et ledit au moins un système de communication est configuré pour 25 envoyer des signaux choisis seuls ou en combinaison parmi le groupe comprenant des signaux d'un système vidéo et des signaux d'un système de capteurs.5