FR 2919724 A1 20090206 FR 0705637 A 20070801 -1 Dispositif de prélèvement d'un échantillon, et procédé mis en oeuvre dans ce dispositif Domaine technique La présente invention concerne un dispositif pour prélever des échantillons. Elle concerne aussi un procédé mis en oeuvre dans ce dispositif. Un domaine d'application de l'invention peut par exemple être, de manière non limitative, le prélèvement d'échantillons de matière contenue dans un réacteur de culture biologique ou dans un réacteur dans lequel se déroule une réaction chimique, pour contrôler le déroulement respectivement de la culture ou de la réaction. Un autre domaine d'application de l'invention est par exemple le prélèvement d'échantillons de matière contenue dans un réservoir ou dans une canalisation, pour contrôler la qualité ou l'état de pollution de cette matière. Etat de la technique antérieure Le prélèvement d'échantillons à différents moments d'une culture biologique ou d'une réaction chimique se déroulant dans un réacteur est primordial. Par exemple, dans le cas particulier de la biologie, le prélèvement d'échantillons peut permettre à des biologistes d'effectuer différents tests nécessaires pour évaluer le bon déroulement d'une fermentation. Cependant, l'action de prélever n'est pas anodine car elle nécessite d'ouvrir le réacteur vers un milieu extérieur. Il y a donc un risque très important de contaminer la culture en cours par la perte de stérilité du réacteur. Or, la réalisation d'une fermentation peut représenter financièrement un coût important, notamment due au coût élevé du milieu de culture, aux manipulations complexes nécessaires à la bonne conduite de la fermentation, et à la durée de fermentation très longue pouvant aller jusqu'à plusieurs semaines. Il est alors primordial que les moyens utilisés pour prélever des échantillons ne soient pas une source de perte de stérilité pendant la fermentation. -2 Il existe dans l'état de l'art de nombreux types de préleveurs d'échantillons. Ces préleveurs sont souvent compliqués car une difficulté est de garantir la stérilité du réacteur et de l'échantillon pendant les opérations d'extraction et de transfert de l'échantillon, et de fermeture des circuits de prise d'échantillon. L'air et les aérosols créés lors des prélèvements représentent les principales sources de contamination. Pour réaliser un prélèvement, l'homme du métier est incité à introduire dans le réacteur des moyens comme des seringues stériles ou des récipients de récolte stériles, et à utiliser des moyens de stérilisation tel qu'un bec benzène, ou de l'alcool. Des moyens tels que des électrovannes permettent aussi d'accéder au réacteur. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif de prélèvement qui prémunisse contre des risques de contamination, tout en étant de structure moins complexe que les dispositifs actuels. Exposé de l'invention Cet objectif est atteint avec un dispositif de prélèvement d'un échantillon d'une matière contenue dans un réservoir, comprenant : - un tuyau de prélèvement comprenant une première et une deuxième extrémité, la première extrémité du tuyau de prélèvement étant hermétiquement fermée, - des moyens pour relier la deuxième extrémité du tuyau de prélèvement audit réservoir, de sorte qu'un échantillon de ladite matière est transférée dans ledit tuyau de prélèvement, et - des moyens pour réaliser une occlusion du tuyau de prélèvement, de sorte que ledit échantillon est confiné entre ladite première extrémité et ladite occlusion. Par une occlusion , on entend au moins une occlusion , les moyens pour réaliser une occlusion pouvant être utilisés plusieurs fois sur le tuyau de prélèvement. Une occlusion réalisée à un endroit du tuyau de prélèvement permet de rendre hermétique le tuyau à cet endroit, et permet donc de réaliser sur une fraction du tuyau un échantillon de matière confiné et hermétiquement -3 isolé du reste de matière contenue dans le tuyau de prélèvement et dans le réservoir. On entend par échantillon confiné entre ladite première extrémité et ladite occlusion le fait que l'échantillon est tenu enfermé quelque part entre la première extrémité et l'occlusion, et peut s'étendre par exemple entre l'occlusion réalisée et la première extrémité du tuyau de prélèvement, ou entre l'occlusion réalisée et une autre occlusion qui lui est voisine en direction de la première extrémité. Un tel dispositif permet de prélever de façon astucieuse un ou plusieurs échantillons de matière contenue dans le réservoir, sans pratiquer d'ouverture du réservoir vers l'extérieur. Ainsi, un dispositif de prélèvement selon l'invention permet de prélever un échantillon de façon simple, et est peu coûteux, et permet de garantir le prélèvement d'un échantillon sans risques de contamination du contenu du réservoir. Comme le dispositif selon l'invention est structurellement automatisable, le prélèvement peut être réalisé sans intervention d'un opérateur. Les moyens pour réaliser une occlusion peuvent être agencés pour réaliser l'occlusion de façon permanente. Les moyens pour réaliser l'occlusion peuvent comprendre des moyens pour souder localement les parois du tuyau de prélèvement entre elles, tels des moyens de soudage classiques comprenant des moyens pour chauffer le tuyau de prélèvement à l'endroit où l'on désire réaliser une occlusion, ou des moyens de soudage par ultrasons, ou des moyens d'occlusion mécanique par pincement ou par agrafage. De préférence, les moyens pour réaliser l'occlusion sont agencés pour pouvoir réaliser cette occlusion à plusieurs endroits possibles du tuyau de prélèvement. Ainsi de préférence, les moyens pour réaliser l'occlusion et le tuyau de prélèvement sont mobiles l'un par rapport à l'autre. Le dispositif selon l'invention peut comprendre en outre des moyens pour vidanger le tuyau de prélèvement. Les moyens de vidange peuvent comprendre des moyens de fermeture agencés pour réaliser une fermeture locale et hermétique du tuyau de prélèvement, et des moyens pour déplacer le long du tuyau de prélèvement la fermeture locale. Les moyens de fermeture peuvent comprendre des moyens pour pincer le tuyau de -4 prélèvement, c'est-à-dire des moyens pour mettre sensiblement en contact les parois du tuyau de prélèvement au niveau de la fermeture locale. Les moyens de fermeture peuvent comprendre deux galets agencés pour comprimer transversalement le tuyau de prélèvement. Les moyens de déplacement sont de préférence agencés pour déplacer la fermeture locale en direction de la deuxième extrémité du tuyau de prélèvement. De plus, les moyens de fermeture sont de préférence agencés pour pouvoir maintenir la fermeture locales jusqu'à chaque prélèvement d'échantillon. Enfin, les moyens de déplacement sont de préférence agencés pour déplacer les moyens de fermeture en direction de la première extrémité du tuyau de prélèvement alors que les moyens de fermeture ne ferment pas le tuyau de prélèvement. Dans une variante, les moyens de déplacement sont agencés pour déplacer la fermeture locale par rapport au réservoir, par exemple en déplaçant les moyens de fermeture par rapport au réservoir. Dans une autre variante, les moyens de déplacement sont agencés pour déplacer le long du tuyau de prélèvement la fermeture locale, sans déplacer la fermeture locale par rapport au réservoir, par exemple en déplaçant la première extrémité du tuyau de prélèvement par rapport au réservoir. Pour une sirnplification du dispositif selon l'invention, les moyens pour réaliser l'occlusion peuvent comprendre les moyens de fermeture, et peuvent comprendre des moyens pour rendre permanente une fermeture locale réalisée par les moyens de fermeture. Ainsi, les moyens pour réaliser l'occlusion et les moyens de vidange sont de préférence sensiblement confondus. Une occlusion est alors réalisée en rendant permanente une fermeture. Les moyens de fermeture et le tuyau de prélèvement sont de préférence mobiles l'un par rapport à l'autre, ce qui permet : - d'une part de vidanger le tuyau de prélèvement en déplaçant une fermeture locale du tuyau de prélèvement, et - d'autre part: de pouvoir réaliser une occlusion à plusieurs endroits possibles du tuyau de prélèvement, de préférence quasiment à n'importe quel endroit du tuyau de prélèvement, selon la position des moyens de fermeture lors de la réalisation de l'occlusion. -5- Le dispositif de prélèvement selon l'invention peut comprendre en outre des moyens pour aspirer le contenu du tuyau de prélèvement compris entre la deuxième extrémité du tuyau de prélèvement et une position de butée de la fermeture locale en direction de la deuxième extrémité. Les moyens d'aspiration peuvent être agencés, pour chaque occlusion, pour aspirer le contenu avant la réalisation de l'occlusion, et pour rejeter après la réalisation de l'occlusion et dans le tuyau de prélèvement le contenu aspiré. Le dispositif de prélèvement selon l'invention peut comprendre en outre des moyens pour réaliser de façon automatisée plusieurs occlusions successives. L'intervalle de temps entre les occlusions peut-être de quelques secondes, minutes, heures, quelques jours, ou plus. Dans un mode de réalisation, la deuxième extrémité du tuyau de prélèvement est reliée directement au réservoir. Dans un autre mode de réalisation, la deuxième extrémité du tuyau de prélèvement est reliée à un tuyau principal dont les deux extrémités sont reliées au réservoir. Le dispositif selon l'invention peut comprendre en outre des moyens de mise en circulation du contenu du tuyau principal. Le dispositif de prélèvement selon l'invention peut comprendre en outre des moyens pour découper le tuyau de prélèvement au niveau d'une occlusion du tuyau de prélèvement. Le dispositif de prélèvement selon l'invention peut comprendre en outre des moyens pour récupérer l'échantillon libéré du tuyau de prélèvement par une découpe, et/ou des moyens pour congeler ou réfrigérer cet échantillon tels des moyens pour faire tomber l'échantillon découpé dans un bac réfrigérant. Le dispositif de prélèvement selon l'invention peut comprendre en outre des moyens pour étiqueter ou marquer un échantillon, par exemple avec une date ou une heure à laquelle l'échantillon a été réalisé, et/ou avec un contenu de l'échantillon. Le dispositif de prélèvement selon l'invention peut comprendre en outre en série sur le tuyau de prélèvement tout type d'accessoire supplémentaire tel un filtre par exemple pour prélever un type de protéine parmi une culture de protéines, et/ou peut comprendre des moyens pour insérer en série sur le tuyau de prélèvement tout type d'accessoire supplémentaire comme par exemple un filtre. -6 Enfin, le dispositif de prélèvement selon l'invention peut comprendre plusieurs tuyaux de prélèvement reliés en parallèle au réservoir. L'invention concerne aussi un système comprenant plusieurs dispositifs de prélèvement selon l'invention. Suivant encore un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé pour prélever un échantillon d'une matière contenue dans un réservoir, mis en ceuvre dans un dispositif de prélèvement selon l'invention, et comprenant : - une étape pour relier audit réservoir une seconde extrémité d'un tuyau de prélèvement dont la première extrémité est hermétiquernent fermée, de sorte qu'un échantillon de ladite matière est transférée dans ledit tuyau de prélèvement, et - une étape pour réaliser une occlusion du tuyau de prélèvement, de 15 sorte que ledit échantillon est confiné entre ladite première extrémité et ladite occlusion. Le procédé de prélèvement selon l'invention peut comprendre une stérilisation du tuyau de prélèvement et du réservoir, la stérilisation étant de préférence réalisée avant la réalisation de toute occlusion mais après la 20 liaison du tuyau de prélèvement avec le réservoir. La stérilisation peut par exemple être réalisée en plaçant le dispositif dans un autoclave. De préférence, l'occlusion est réalisée de façon permanente. La réalisation de l'occlusion peut comprendre une soudure locale des parois du tuyau de prélèvement entre elles. 25 Le procédé de prélèvement selon l'invention peut comprendre une vidange du tuyau de prélèvement. La vidange comprend de préférence une fermeture locale et hermétique du tuyau de prélèvement, par des moyens de fermeture, et un déplacement de la fermeture locale le long du tuyau de prélèvement en direction de la deuxième extrémité du tuyau de 30 prélèvement. Le déplacement de la fermeture locale s'effectue de préférence à partir de l'occlusion du tuyau de prélèvement la plus proche de la deuxième extrémité du tuyau de prélèvement, et en direction de la deuxième extrémité du tuyau de prélèvement, le contenu du tuyau de prélèvement compris entre cette occlusion et la première extrémité du -7 tuyau de prélèvement n'étant pas vidangée mais au contraire conservée en tant qu'un ou plusieurs échantillon(s). En l'absence d'occlusion du tuyau de prélèvement, le déplacement de la fermeture locale s'effectue de préférence à partir de la première extrémité du tuyau de prélèvement, et en direction de la deuxième extrémité du tuyau de prélèvement. De préférence, le déplacement de la fermeture locale s'effectue sensiblement jusqu'à la deuxième extrémité du tuyau de prélèvement. Le procédé de prélèvement selon l'invention peut comprendre, avant la réalisation de l'occlusion, un maintien de la fermeture locale, de préférence à proximité de la deuxième extrémité du tuyau de prélèvement c'est-à-dire dans une position de butée de la fermeture locale en direction de la deuxième extrémité. Le procédé selon l'invention peut comprendre en outre, avant la réalisation de l'occlusion, un remplissage du tuyau de prélèvement par la matière à échantillonner, comprenant un relâchement du maintien de ia fermeture locale. Le procédé selon l'invention peut comprendre en outre, avant le remplissage du tuyau de prélèvement, une aspiration du contenu du tuyau de prélèvement compris entre la deuxième extrémité du tuyau de prélèvement et la fermeture locale du tuyau de prélèvement. Enfin, le procédé selon l'invention peut comprendre en outre, après la réalisation de l'occlusion, un rejet dans le tuyau de prélèvement du contenu aspiré. Le procédé selon l'invention peut aussi comprendre, avant le remplissage du tuyau de prélèvement, plusieurs aspirations du contenu du tuyau de prélèvement compris entre la deuxième extrémité du tuyau de prélèvement et la fermeture locale du tuyau de prélèvement, chaque aspiration étant suivie, toujours avant le remplissage du tuyau de prélèvement, d'un rejet dans le tuyau de prélèvement du contenu aspiré, ce qui permet de débarrasser de tout résidu le contenu du tuyau de prélèvement compris entre la deuxième extrémité du tuyau de prélèvement et la fermeture locale du tuyau de prélèvement. Le procédé de prélèvement selon l'invention peut comprendre en outre une découpe du tuyau de prélèvement au niveau de l'occlusion réalisée. Le procédé de prélèvement selon l'invention peut comprendre plusieurs réalisations d'occlusions du tuyau de prélèvement espacées dans -8 le temps, la dernière occlusion réalisée étant réalisée entre la deuxième extrémité du tuyau de prélèvement et l'occlusion la plus proche de la deuxième extrémité parmi les occlusions précédemment réalisées. Le procédé de prélèvement selon l'invention peut comprendre en outre une mise en circulation de la matière dans un tuyau principal dont les deux extrémités sont reliées au réservoir, le tuyau de prélèvement étant relié au réservoir par l'intermédiaire du tuyau principal. Enfin, le procédé de prélèvement sur l'invention peut être mis en oeuvre pour plusieurs tuyaux de prélèvement reliés en parallèles au réservoir. Dans un dispositif, système, ou procédé de prélèvement selon l'invention, le réservoir peut comprendre un réacteur de culture biologique tel un réacteur comprenant un milieu de culture pour fermentation et dans lequel se déroule une fermentation. En prélevant à différents instants des échantillons de la fermentation en cours, on peut contrôler la bonne conduite de cette fermentation. De même, le réservoir peut comprendre un réacteur comprenant différents composants chimiques et dans lequel se déroule une réaction chimique. En prélevant à différents instants des échantillons du contenu du réservoir, on peut contrôler la bonne conduite de cette réaction chimique. Enfin, le réservoir peut par exemple comprendre un conteneur ou une canalisation. En prélevant des échantillons de la matière contenue dans le container ou la canalisation, on peut contrôler la qualité ou l'état de pollution de cette matière. En particulier, le réservoir peut être une canalisation d'eau. Ces exemples d'applications ne sont pas limitatifs, l'invention pouvant être appliquée à d'autres domaines. Description des figures et modes de réalisation D'autres avantages et particularités de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en oeuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés suivants : - la figure 1 est une vue de profil d'un premier mode de réalisation de dispositif de prélèvement selon l'invention, -9 - les figures 2 à 6 illustrent le dispositif de la figure 1 mettant en oeuvre un procédé de prélèvement selon l'invention, la figure 7 illustre une variante du premier mode de réalisation de dispositif de prélèvement selon l'invention, la figure 8 est une vue de dessus d'un deuxième mode de réalisation de dispositif de prélèvement selon l'invention, les figures 9 à 12 sont des vues en coupe et de profil d'une partie du dispositif de la figure 8, ce dispositif mettant en oeuvre un procédé selon l'invention, - les figures 13 à 16 illustrent un procédé de prélèvement mis en oeuvre par le premier ou deuxième mode de réalisation de dispositif selon l'invention. On va tout d'abord décrire, en référence aux figures 1 à 6 un premier mode de réalisation de dispositif de prélèvement 101 selon l'invention mettant en oeuvre un procédé sur l'invention. Le dispositif 101 comprend un tuyau de prélèvement 1. Ce tuyau de prélèvement 1 comprend une première extrémité 2 qui est hermétiquement fermée, et une deuxième extrémité 3 qui est reliée à un réservoir 4 au moyen d'un connecteur 5. Le tuyau de prélèvement 1 est relié au réservoir 4 pour pouvoir contenir la même matière que celle contenue dans le réservoir 4. Le réservoir 4 est un réacteur de culture biologique, plus précisément un réacteur pour fermentation. La deuxième extrémité 3 du tuyau de prélèvement 1 est reliée directement au réservoir. Le dispositif 101 comprend en outre des moyens pour réaliser au moins une occlusion 7 du tuyau de prélèvement. Ces moyens sont agencés pour réaliser chaque occlusion 7 de manière permanente, par exemple par un soudage des parois du tuyau 1 à l'endroit de l'occlusion. Ainsi, le dispositif 101 permet d'emprisonner entre une occlusion 7 et la première extrémité 2 du tuyau de prélèvement 1, ou entre deux occlusions 7, un échantillon de la matière contenue dans le tuyau de prélèvement 1 et dans le réservoir 4. Le dispositif 101 est un échantillonneur série , car il permet d'échantillonner cette matière plusieurs fois en série sur le tuyau de prélèvement 1. -10- Les moyens pour réaliser une occlusion comprennent des premiers moyens de fermeture agencés pour réaliser une fermeture locale et hermétique non permanente du tuyau de prélèvement, des moyens pour rendre une telle fermeture permanente tels des moyens de soudure ou d'agrafage, et des premiers moyens de déplacement agencés pour pouvoir déplacer les premiers moyens de fermeture le long du tuyau de prélèvement de sorte que les premiers moyens de fermeture puissent réaliser une fermeture locale à différents endroits du tuyau de prélèvement. Le dispositif 101 comprend en outre des moyens de vidange du tuyau de prélèvement IL. Les moyens de vidange comprennent des seconds moyens de fermeture agencés pour réaliser une fermeture locale et hermétique non permanente du tuyau de prélèvement, et des seconds moyens de déplacement agencé pour déplacer cette fermeture locale le long du tuyau de prélèvement. Pour simplifier la réalisation du dispositif 101, les premiers et seconds moyens de fermeture sont confondus et comprennent deux galets 6A, 6B de forme convexe, qui encadrent le tuyau 1, et qui sont agencés pour pouvoir pincer ou non entre eux le tuyau de prélèvement 1. Lorsque les galets 6A, 6B pincent le tuyau de prélèvement 1, ils compressent transversalement le tuyau 1 de manière à réaliser une fermeture locale et hermétique du tuyau 1. De même, les premiers et seconds moyens de déplacement sont confondus. Ces moyens de déplacement permettent de déplacer les galets 6A, 6B le long du tuyau de prélèvement 1. Dans le dispositif 101, ces moyens de déplacement sont agencés pour les galets 6A, 6B par rapport au réservoir 4, en laissant la première extrémité 2 du tuyau 1 sensiblement immobile par rapport au réservoir. Un procédé de prélèvement mis en oeuvre dans le dispositif 101 comprend les étapes suivantes : - une connexion du tuyau de prélèvement 1 au réservoir 4, pendant laquelle on branche le tuyau 1 au connecteur 5, - une stérilisation du réservoir 4 et du tuyau de prélèvement 1, pour éviter toute contamination du contenu du réservoir 4 et du tuyau 1, -11- Après la stérilisation, le réservoir 4 et le tuyau 1 contiennent de l'air. Le procédé selon l'invention comprend alors en outre : - une vidange de l'air contenu dans le tuyau de prélèvement 1, comme illustrée sur la figure 2, - un remplissage du réservoir 4 avec de la matière à échantillonner, cette matière comprenant un milieu de culture nécessaire pour réaliser une fermentation, et - au moins un prélèvement d'un échantillon de matière, chaque prélèvement comprenant : o un remplissage du tuyau de prélèvement 1, comme illustré sur la figure 3, o une réalisation d'une occlusion du tuyau de prélèvement alors que le tuyau de prélèvement contient de la matière à échantillonner, comme illustrée sur la figure 4, et o une vidange de la matière contenue dans le tuyau de prélèvement 1, comme illustrée sur la figure 5. La vidange de l'air contenu dans le tuyau de prélèvement 1 est illustrée sur la figure 2. Au début de cette vidange, les galets 6A, 6B sont positionnés au niveau de la première extrémité 2 du tuyau de prélèvement, puis pincent le tuyau de prélèvement 1 de manière à réaliser une fermeture 8 locale et hermétique du tuyau 1 au niveau de la première extrémité 2. Les moyens de déplacement déplacent alors les galets 6A, 6B en direction de la deuxième extrémité 3 du tuyau 1, et déplacent ainsi la fermeture locale 8 le long du tuyau de prélèvement en direction de la deuxième extrémité 3 du tuyau 1 jusqu'à une position de butée des galets 6A, 6B contre le réservoir 4. De cette manière, l'air emprisonné dans le tuyau 1 entre ses deux extrémités est chassé du tuyau de prélèvement vers le réservoir 4, et le tuyau 1 reste aplati car le vide s'y est créé grâce aux mouvements de chasse des galets 6A, 6B. Après le remplissage du réservoir 4 avec de la matière 9 à échantillonner, le réservoir 4 n'est plus ouvert vers l'extérieur, et la fermentation démarre à l'intérieur du réservoir. On peut ensuite extraire un échantillon de la matière contenue dans le réservoir et en cours de fermentation, sans pratiquer d'ouverture du - 12 réservoir vers l'extérieur du réservoir 4 et sans introduire d'objets à l'intérieur du réservoir 4. Jusqu'à un prélèvement, la pression exercée par les galets 6A et 6B sur le tuyau 1 est maintenue, de manière à maintenir la fermeture locale 8. Le remplissage du tuyau de prélèvement 1 est illustré sur la figure 3. Ce remplissage est obtenu en enlevant la pression exercée par les galets 6A, 6B sur le tuyau 1, c'est-à-dire en écartant les galets 6A et 6B de manière à relâcher le maintien de la fermeture locale 8. La matière 9 vient alors remplir naturellement le tuyau 1 car le vide y régnait préalablement. La réalisation de l'occlusion est illustrée sur la figure 4. Avant la réalisation de l'occlusion 7, les moyens de déplacement déplacent les galets 6A, 6B le long du tuyau 1 en direction de la première extrémité 2 du tuyau 1 sans que les galets 6A, 6B ne pincent le tuyau 1 et ne réalisent de fermeture locale du tuyau 1. Lorsque les galets 6A, 6B encadrent la partie du tuyau 1 dans laquelle on souhaite réaliser l'occlusion 7, les galets 6A, 6B pincent le tuyau 1 pour réaliser dans cette partie une fermeture locale et hermétique du tuyau 1. Cette partie du tuyau 1 est de préférence située à proximité de la première extrémité 2 du tuyau 1. Une occlusion permanente 7 du tuyau 1 est alors pratiquée dans cette partie, afin de réaliser un échantillon 10 de matière totalement hermétique sur une fraction du tuyau 1. Si l'occlusion est réalisée sur le tuyau de prélèvement 1 alors que ce dernier est dénué d'autres occlusions permanentes, cette fraction de tuyau 1 est définie à partir de l'occlusion venant d'être réalisée jusqu'à la première extrémité 2 du tuyau 1. Si l'occlusion est réalisée sur le tuyau de prélèvement 1 alors que ce dernier est muni d'autres occlusions permanentes, cette fraction de tuyau 1 est définie à partir de l'occlusion venant d'être réalisée jusqu'à l'occlusion la plus proche parmi les autres occlusions. L'occlusion peut être réalisée par soudure locale des parois du tuyau 1 entre elles. Cette soudure est réalisée par les galets 6A, 6B qui pincent le tuyau 1, par exemple : - par thermo soudage du tuyau 1 en élevant la température des galets 6A, 6B, ou - 13 par émission d'ultrasons par les galets 6A, 6B, ces ultrasons étant transmis à la partie du tuyau en contact avec les galets 6A, 6B et dans laquelle on cherche à réaliser l'occlusion 7, le tuyau étant composé d'une matière pouvant être soudée par ultrasons comme certains plastiques. L'occlusion peut encore être réalisée par agrafage du tuyau 1, les galets 6A, 6B comprenant des moyens pour agrafer la partie du tuyau qu'ils pincent. Après la réalisation de cette occlusion, le tuyau de prélèvement 1 est toujours rempli de matière 9. La vidange de matière contenue dans le tuyau de prélèvement est illustrée sur la figure 5. Au début de cette vidange, les galets 6A, 6B sont positionnés au niveau de l'occlusion 7 venant d'être réalisée, et pincent le tuyau de prélèvement 1 de manière à réaliser une fermeture 8 locale et hermétique du tuyau 1. Les moyens de déplacement déplacent alors les galets 6A, 6B en direction de la deuxième extrémité 3 du tuyau 1, et déplacent ainsi la fermeture locale et non permanente 8 le long du tuyau de prélèvement en direction de la deuxième extrémité 3 du tuyau 1 jusqu'à une position de butée des galets 6A, 6B contre le réservoir 4. De cette manière, la matière contenue dans le tuyau 1 entre la deuxième extrémité 3 et l'occlusion 7 la plus proche de la deuxième extrémité 3 est vidangée et est chassée vers le réservoir 4, et le tuyau 1 reste aplati car le vide s'y est créé grâce aux mouvements de chasse des galets 6A, 6B. Après le prélèvement de l'échantillon de matière, la pression exercée par les galets 6A et 6B sur le tuyau 1 est maintenue jusqu'à un prochain prélèvement d'échantillon, de manière à maintenir la fermeture locale 8 jusqu'à ce prochain prélèvement. La vidange de matière évite de conserver un volume mort: de matière àl'intérieur du tuyau 1 entre deux prélèvements. Ce volume mort de matière n'évoluerait pas a priori de la même manière que la matière contenue dans le réservoir 4, et serait susceptible de polluer le prochain échantillon prélevé. Le procédé de prélèvement selon l'invention peut en effet comprendre une réalisation de plusieurs prélèvements successifs, et peut donc comprendre une réalisation de plusieurs occlusions du tuyau 1 espacées dans le temps. Pour un deuxième prélèvement d'échantillon, qui suit un ou - 14 plusieurs premiers) prélèvement(s) d'échantillon, l'occlusion réalisée au cours du deuxième prélèvement doit être réalisée entre la deuxième extrémité 3 du tuyau 1 et l'occlusion la plus proche de la deuxième extrémité 3 parm les occlusions réalisées au cours du ou des premier(s) prélèvement(s) d'échantillon. Ainsi, comme illustré sur la figure 6, en réalisant plusieurs occlusions 7 successives, on peut prélever et conserver en série plusieurs échantillons 10 sur le tuyau de prélèvement 1. Le nombre de prélèvements possibles est limité par la longueur du tuyau et le volume prélevé par échantillon. La figure 7 illustre une variante du dispositif 101. La figure 7 ne sera décrite que pour ces différences par rapport à la figure 5. En particulier, les références 1 à 5, 6A, 6B, 7 à 10 et 101 ne seront pas de nouveau décrites. Dans cette variante, les moyens pour déplacer les galets 6A, 6B le long du tuyau de prélèvement 1 ne sont pas agencés pour déplacer les galets 6A, 6B par rapport au réservoir 4, en laissant la première extrémité 2 du tuyau de prélèvement sensiblement immobile par rapport au réservoir 4, mais sont agencés pour déplacer la première extrémité 2 du tuyau 1 par rapport au réservoir 4, en laissant les galets 6A, 6B sensiblement immobiles par rapport au réservoir. Pour cela, comme illustré sur la figure 7, chaque galet 6A, 6B est monté rotatif autour d'un axe respectif. Les axes de rotation des galets sont parallèles, et les galets sont reliés à des moyens pour les faire tourner en rotation en sens contraires, de sorte que la partie du tuyau 1 comprise entre les deux galets 6A, 6B soit entraînée en translation par les galets 6A, 6B lorsque les galets sont en rotation. Les galets 6A, 6B peuvent entraîner le tuyau 1 lorsque le tuyau est pincé par les galets de sorte que les galets réalisent une fermeture locale 8 du tuyau 1, ou lorsque le tuyau 1 est juste en contact avec les galets sans que les galets ne réalisent de fermeture locale. On peut aussi faire varier le dispositif 101 en dissociant les premiers et les seconds moyens de fermeture, et en dissociant les premiers et les seconds moyens de déplacement. Par exemple, les moyens pour réaliser une occlusion peuvent comprendre les galets 6A, 6B, et des moyens pour les déplacer le long du tuyau 1, ou peuvent comprendre une pince ou un clamp par occlusion à réaliser, chaque pince ou clamp étant prévu pour -15- pincer le tuyau 1 à l'endroit de ladite occlusion ; et les moyens de vidange peuvent comprendre un autre couple de galets identiques aux galets 6A, 6B mais dénués de moyens pour rendre permanente une fermeture locale du tuyau de prélèvement, et peuvent comprendre des moyens pour déplacer cet autre couple de galets le long du tuyau 1. Enfin, on peut relier en parallèle directement au réservoir 4 plusieurs tuyaux de prélèvement tel que celui décrit précédemment, et le dispositif 101 peut comprendre pour chaque tuyau les moyens pour vidanger ce tuyau et les moyens pour réaliser une occlusion de ce tuyau tels que décrits précédemment. On va maintenant décrire, en référence aux figures 8 à 12, un deuxième mode de réalisation de dispositif 102 selon l'invention mettant en oeuvre un procédé selon l'invention. Le dispositif 102 comprend plusieurs tuyaux de prélèvement 1. Chaque tuyau de prélèvement 1 comprend une première extrémité 2 qui est hermétiquement fermée, et une deuxième extrémité 3 qui est reliée à même un tuyau principal 11 au moyen d'un connecteur 12. Chacune des deux extrémités du tuyau principal 11 est reliée à un réservoir 4. Chaque tuyau de prélèvement 1 est relié au réservoir 4 par l'intermédiaire du tuyau principal 11, pour que chaque tuyau de prélèvement 1 et le tuyau principal 11 puissent contenir la même matière que celle contenue dans le réservoir 4. Le dispositif 102 comprend en outre des moyens de mise en circulation 13 du contenu du tuyau principal 11, agencés pour pomper par une première extrémité 16 du tuyau principal 11 la matière contenue dans le réservoir 4, et pour rejeter par une deuxième extrémité 17 du tuyau principal 11 dans le réservoir 4 la matière pompée. Le réservoir 4 est un réacteur de culture biologique, plus précisément un réacteur pour fermentation. Les moyens de mise en circulation 13 consistent de préférence en une pompe péristaltique. Le dispositif 102 comprend en outre, pour chaque tuyau de prélèvement 1, des moyens 14, 15 pour réaliser au moins une occlusion 7 dudit tuyau de prélèvement 1, agencés pour pouvoir réaliser l'occlusion de préférence à une position de butée des moyens 14 en direction de la deuxième extrémité 3 dudit tuyau de prélèvement 1. Ces moyens sont -16 agencés pour réaliser chaque occlusion 7 de manière permanente, par exemple par un soudage des parois du tuyau 1 à l'endroit de l'occlusion. Ainsi, le dispositif 102 permet d'emprisonner, entre une occlusion 7 et la première extrémité 2 d'un des tuyaux de prélèvement 1, un échantillon 10 de la matière contenue dans le tuyau de prélèvement 1 et dans le réservoir 4. Le dispositif 102 est un échantillonneur parallèle , car il permet de prélever plusieurs échantillons de matière sur plusieurs tuyaux de prélèvement 1 reliés en parallèle sur le tuyau principal 11. Les moyens pour réaliser une occlusion comprennent des premiers moyens de fermeture agencés pour réaliser une fermeture locale et hermétique non permanente du tuyau de prélèvement, et des moyens pour rendre une telle fermeture permanente tels des moyens de soudure ou d'agrafage. Le dispositif 102 comprend en outre des moyens de vidange du tuyau de prélèvement :1.. Les moyens de vidange comprennent des seconds moyens de fermeture agencés pour réaliser une fermeture locale et hermétique non permanente du tuyau de prélèvement, et des moyens de déplacement agencés pour déplacer cette fermeture locale le long du tuyau de prélèvement. Pour simplifier la réalisation du dispositif 102, les premiers et seconds moyens de fermeture sont confondus et comprennent un galet 14 de forme convexe par tuyau de prélèvement, et une surface plane 15 commune. Chaque tuyau 1 est allongé sur la surface 15, le galet 14 associé à ce tuyau 1 et la surface 15 encadrant le tuyau 1, et étant agencés pour pouvoir pincer entre eux le tuyau de prélèvement 1. Lorsque le galet 14 et la surface 15 pincent le tuyau de prélèvement 1, ils compressent transversalement le tuyau 1 de manière à réaliser une fermeture locale et hermétique 8 du tuyau 1. Les moyens de placement sont agencés pour déplacer le galet 14 par rapport au tuyau de prélèvement 1. Dans le dispositif 102, ces moyens de déplacement sont agencés pour déplacer le galet 14 le long du tuyau de prélèvement 1, en déplaçant le galet 14 par rapport au réservoir 4, et en laissant la première extrémité 2 du tuyau de prélèvement 1 immobile par rapport au réservoir 4. - 17 Les figures 9 à 12 sont des vues en coupe selon l'axe VIII d'une partie du dispositif 102, cette partie comprenant le tuyau principal 11, un des tuyaux de prélèvement 1, la surface 15 et le galet 14 agencé pour pincer ce tuyau de prélèvement. Un procédé mis en oeuvre dans le dispositif 102 comprend les étapes suivantes : - une connexion de chaque tuyau de prélèvement 1 au réservoir 4 par l'intermédiaire du tuyau principal 11, - une stérilisation du réservoir 4, de chaque tuyau de prélèvement 1 et du tuyau principal 11, pour éviter toute contamination du contenu du réservoir 4 et des tuyaux 1, 11, Après la stérilisation, le réservoir 4 et les tuyaux 1 contiennent de l'air. Le procédé selon l'invention comprend alors en outre : - une vidange de l'air contenu dans chaque tuyau de prélèvement 1, comme illustrée sur la figure 9, - un remplissage du réservoir 4 avec de la matière 9 à échantillonner, cette matière comprenant un milieu de culture nécessaire pour réaliser une fermentation, et - au moins un prélèvement d'un échantillon de matière, chaque prélèvement comprenant : o un remplissage d'un des tuyaux de prélèvement 1, comme illustré sur la figure 11, et o une réalisation d'une occlusion de ce tuyau de prélèvement alors que ce tuyau contient de la matière à échantillonner, comme illustrée sur la figure 12, On réalise simultanément la vidange de l'air contenu dans chacun des tuyaux de prélèvement 1. La vidange de l'air contenu dans un des tuyaux de prélèvement 1 est illustrée sur la figure 9 et est maintenant décrite. Au début de cette vidange, le galet 14 de ce tuyau 1 est positionné au niveau de la première extrémité 2 du tuyau 1, puis pince avec la surface 15 le tuyau 1 de manière à réaliser une fermeture 8 locale et hermétique du tuyau 1 au niveau de sa première extrémité 2. Les moyens de déplacement déplacent alors le galet 14 en direction de la deuxième extrémité 3 du tuyau 1. et déplacent ainsi la fermeture locale 8 le long du tuyau 1 en direction -18 de la deuxième extrémité 3 du tuyau 1 jusqu'à une position de butée du galet 14 contre le tuyau principal. De cette manière, l'air emprisonné dans le tuyau 1 entre ses deux extrémités est chassé du tuyau 1 vers le tuyau principal 11 et le réservoir 4, et le tuyau 1 reste aplati car le vide s'y est créé grâce aux mouvements de chasse du galet 14. Après le remplissage du réservoir 4 avec de la matière 9 à échantillonner, le réservoir 4 n'est plus ouvert vers l'extérieur, et la fermentation démarre à l'intérieur du réservoir. Le tuyau principal 11 se remplit de la matière 9 contenue dans le réservoir 4 grâce aux moyens de mise en circulation 13. On peut ensuite extraire un échantillon de la matière contenue dans le réservoir et en cours de fermentation, sans pratiquer d'ouverture du réservoir vers l'extérieur du réservoir 4 et sans introduire d'objets à l'intérieur du réservoir 4. Jusqu'à un prélèvement, et pour chaque tuyau 1, la pression exercée par le galet 14 et la surface 15 sur le tuyau 1 est maintenue, de manière à maintenir la fermeture locale 8, le galet 14 et la surface 15 étant dans une position d'attente illustrée sur la figure 10. Pour chaque prélèvement, on utilise un seul des tuyaux de prélèvement 1. Plusieurs prélèvements peuvent être réalisés, de préférence en espaçant dans le temps ces prélèvements. Chaque prélèvement comprend un remplissage d'un des tuyaux de prélèvement 1, et une réalisation d'une occlusion de ce tuyau de prélèvement. Le remplissage d'un tuyau de prélèvement 1 est illustré sur la figure 11. Ce remplissage est obtenu en enlevant la pression exercée par le galet 14 et la surface 15 sur le tuyau 1, c'est-à-dire en écartant le galet 14 de la surface 15 de manière à relâcher le maintien de la fermeture locale 8. La matière 9 vient alors remplir naturellement le tuyau 1 car le vide y régnait préalablement. La réalisation de l'occlusion d'un tuyau 1 est illustrée sur la figure 12. Après le remplissage du tuyau 1, le galet 14 et la surface 15 pincent le tuyau 1 pour réaliser dans une partie une fermeture locale et hermétique du tuyau 1. Cette parie du tuyau 1 est de préférence située à proximité de la deuxième extrémité 3 du tuyau 1. Une occlusion permanente 7 du tuyau 1 -19 est alors pratiquée dans cette partie, afin de réaliser un échantillon 10 totalement hermétique de matière 9 sur une fraction du tuyau 1. Cette fraction du tuyau 1 est définie à partir de l'occlusion venant d'être réalisée jusqu'à la première extrémité 2 du tuyau 1. L'occlusion peut être réalisée par soudure locale des parois du tuyau 1 entre elles. Cette soudure est réalisée par le galet 14 et la surface 15 qui pincent le tuyau 1, par exemple : par thermo soudage du tuyau 1 en élevant la température du galet 14, ou - par émission d'ultrasons par le galet 14, ces ultrasons étant transmis à la partie du tuyau en contact avec le galet 14 et dans laquelle on cherche à réaliser l'occlusion 7, le tuyau étant composé d'une matière pouvant être soudée par ultrasons. L'occlusion peut encore être réalisée par agrafage du tuyau 1, le galet 14 et la surface 15 comprenant des moyens pour agrafer la partie du tuyau qu'ils pincent. Pour chaque tuyau de prélèvement 1, on peut réaliser une variante du dispositif 102 dans laquelle les moyens pour déplacer le galet 14 le long du tuyau de prélèvement 1 ne sont pas agencés pour déplacer le galet 14 par rapport au réservoir 4, et en laissant la première extrémité 2 du tuyau de prélèvement sensiblement immobile par rapport au réservoir 4, mais sont agencés pour déplacer la première extrémité 2 du tuyau 1 par rapport au réservoir 4, en laissant le galet 14 sensiblement immobile par rapport au réservoir. On peut aussi faire varier le dispositif 102 en dissociant les premiers et les seconds moyens de fermeture. Par exemple, pour chaque tuyau de prélèvement 1, les moyens pour réaliser une occlusion peuvent comprendre le galet 14 et la surface 15, ou peuvent comprendre une pince ou un clamp par occlusion à réaliser, chaque pince ou clamp étant prévu pour pincer le tuyau 1 à l'endroit: de ladite occlusion ; et les moyens de vidange peuvent comprendre la surface 15 et un autre galet identique au galet 14 mais dénué de moyens pour rendre permanente une fermeture locale du tuyau -20- de prélèvement, et peuvent comprendre des moyens pour déplacer cet autre galet le long du tuyau 1. Enfin, on peut relier au tuyau principal 11 au moins un tuyau de prélèvement tel que décrit en référence aux figures 1 à 6, ainsi que les moyens pour vidanger ce tuyau et les moyens pour réaliser une occlusion de ce tuyau décrits en référence à ces mêmes figures, ce qui permettrait de prélever en série sur ce tuyau des échantillons de matière contenue dans le réservoir. Le premier et le deuxième mode de réalisation de dispositif selon l'invention peuvent comprendre des moyens pour découper le tuyau de prélèvement 1 au niveau d'une occlusion 7, les moyens de découpe étant agencés pour laisser le tuyau de prélèvement 1 hermétique à l'endroit d'une découpe. Une découpe du tuyau de prélèvement 1 au niveau d'une occlusion 7 réalisée au cours d'un prélèvement d'un échantillon permet de désolidariser du tuyau 1 la fraction de tuyau comprenant cet échantillon. Le premier et le deuxième mode de réalisation de dispositif selon l'invention peuvent comprendre en outre des moyens pour congeler cet échantillon désolidarisé du reste du tuyau. Ainsi, après chaque prélèvement d'échantillon, le procédé selon l'invention peut comprendre une découpe du tuyau de prélèvement 1 au niveau d'une occlusion 7 réalisée au cours du prélèvement de cet échantillon, et une congélation de cet échantillon. Lorsque la découpe a lieu au niveau de la dernière occlusion 7 réalisée sur un tuyau de prélèvement 1, c'est-à-dire au niveau de l'occlusion 7 la plus proche de la deuxième extrémité 3 de ce tuyau 1, on forme pour ce tuyau 1 et au niveau de la découpe une nouvelle première extrémité 2 hermétiquement fermée. De plus, le premier et le deuxième mode de réalisation de dispositif selon l'invention peuvent comprendre des moyens pour écrire une inscription sur un échantillon après le prélèvement de cet échantillon. Cette inscription peut par exemple prendre la forme d'un code à barres ou d'une série de chiffres et/ou de lettres, et permet d'inscrire sur l'échantillon notamment la date et l'heure du prélèvement de cet échantillon. On va maintenant décrire, en référence aux figures 13 à 16, des étapes supplémentaires du procédé mis en oeuvre par un dispositif 103 -21- selon le premier ou le deuxième mode de réalisation décrit précédemment. Les figures 13 à 16 illustrent ces étapes supplémentaires dans le cas particulier du premier mode de réalisation de dispositif selon l'invention, et comprennent les références 1 à 4, et 7 à 10 précédemment décrites. La description à suivre de ces étapes est applicable au premier et au deuxième mode de réalisation de dispositif selon l'invention. En pratique, il existe pour chaque tuyau de prélèvement 1 du dispositif 103 une zone morte ne pouvant être vidangé par les moyens de vidange 18 de ce tuyau 1. Cette zone morte se situe entre la deuxième extrémité 3 du tuyau de prélèvement 1 et une position de butée 19, en direction de la deuxième extrémité du tuyau 1, de la fermeture locale 8 du tuyau 1 réalisée par les moyens de vidange 18. Dans cette zone morte stagne de la matière, qui est isolée de la matière contenue dans le réservoir 4 du dispositif 103. Cette matière stagnante risque d'être absorbée lors du remplissage du tuyau 1. Une pompe 20 connectée en dérivation avec le tuyau de prélèvement 1 entre la deuxième extrémité 3 du tuyau de prélèvement et la position de butée 19 permet de remédier à ce problème. De préférence, la pompe 20 est connectée sensiblement à l'endroit de la position de butée 19. Grâce à la pompe 20, un prélèvement d'un échantillon mis en oeuvre par le dispositif 103 peut comprendre les étapes supplémentaires suivantes : -une aspiration par la pompe 20 de la matière stagnante contenue dans la zone morte , cette aspiration ayant lieu avant le remplissage du tuyau 1 réalisé au cours du prélèvement ; cette aspiration est illustrée sur la figure 13, et permet de remplacer dans la zone morte la matière stagnante par de la matière fraîche provenant du réservoir 4 ; - pendant le remplissage du tuyau 1 réalisé au cours du prélèvement, un maintien à l'intérieur de la pompe 20 de la matière aspirée ; ce maintien est illustré sur la figure 14 ; - pendant la réalisation de l'occlusion réalisée au cours du prélèvement, un maintien à l'intérieur de la pompe 20 de la matière aspirée ; ce maintien est illustré sur la figure 15 ; 30 22 - après la réalisation de l'occlusion, un rejet dans le tuyau de prélèvement 1 de la matière aspirée ; ce rejet est illustré sur la figure 16, et permet de chasser dans le réservoir 4 la matière fraîche contenue dans la zone morte et la matière aspirée ; Dans une variante, la pompe 20 peut comprendre une seringue. Dans une autre variante, la pompe 20 peut comprendre un tuyau et des moyens pour remplir ce tuyau et des moyens pour vidanger ce tuyau, permettant respectivement l'aspiration et le rejet de la matière stagnante. On pourra pour cela utiliser par exemple un des systèmes de remplissage et de vidange décrit précédemment et comprenant au moins un galet et un tuyau. Pour le prernier mode de réalisation de dispositif selon l'invention, la deuxième extrémité 3 du tuyau de prélèvement 1 est reliée directement au réservoir 4, les moyens de vidange 18 comprennent les deux galets 6A, 6B décrits en référence aux figures 1 à 7, et la position de butée 19 de la fermeture locale 8 correspond typiquement une position de butée des galets 6A, 6B contre le réservoir 4 ou contre la pompe 20. Dans le cas de plusieurs prélèvements d'échantillons en série dans le tuyau 1, l'aspiration permet d'aspirer les résidus d'un prélèvement précédent, et permet de remplir la zone morte de matière fraîche provenant du réservoir 4. Dans le cas du premier mode de réalisation de dispositif selon l'invention, le rejet de la matière aspirée est réalisé après la vidange de matière qui est réalisée en fin du prélèvement. Pour le deuxième mode de réalisation de dispositif selon l'invention, la deuxième extrémité 3 de chaque tuyau de prélèvement 1 est reliée au réservoir 4 par l'intermédiaire du tuyau principal 11 décrit en référence aux figures 8 à 12, les moyens de vidange 18 comprennent un galet 14 et la surface 15 décrits en référence aux figures 8 à 12, et la position de butée 19 de la fermeture locale 8 correspond typiquement une position de butée du galet 14 contre le tuyau principal 11 ou contre la pompe 20. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif (101, 102, 103) de prélèvement d'un échantillon (10) d'une matière contenue dans un réservoir, comprenant : - un tuyau de prélèvement (1) comprenant une première (2) et une deuxième (3) extrémité, la première extrémité (2) du tuyau de prélèvement étant hermétiquement fermée, - des moyens (5, 11, 12) pour relier la deuxième extrémité (3) du tuyau de prélèvement audit réservoir (4), de sorte qu'un échantillon de ladite matière est transférée dans ledit tuyau de prélèvement, et des moyens (6A, 6B, 14, 15, 18) pour réaliser une occlusion (7) du tuyau de prélèvement, de sorte que ledit échantillon est confiné entre ladite première extrémité et ladite occlusion. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour réaliser l'occlusion et le tuyau de prélèvement sont mobiles l'un par rapport à l'autre. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens pour réaliser une occlusion sont agencés pour réaliser l'occlusion (7) de façon permanente. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens (6A, 6B, 14, 15, 18) pour réaliser l'occlusion comprennent des moyens pour souder localement les parois du tuyau de prélèvement (1) entre elles. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (6A, 6B, 14, 15, 18) 30 pour vidanger le tuyau de prélèvement. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de vidange comprennent des moyens de fermeture (6A, 6B, 14, 15, 18) agencés pour réaliser une fermeture locale et hermétique (8) du tuyau de 35 prélèvement (1), et des moyens pour déplacer le long du tuyau de prélèvement (1) la fermeture locale (8).- 24 û 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de fermeture (6A, 6B, 14, 15, 18) comprennent des moyens pour pincer le tuyau de prélèvement. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de fermeture comprennent deux galets (6A, 6B) agencés pour comprimer transversalement le tuyau de prélèvement. 10 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que les moyens de déplacement sont agencés pour déplacer la fermeture locale (8) en direction de la deuxième extrémité (3) du tuyau de prélèvement. 15 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les moyens de déplacement sont agencés pour déplacer les moyens de fermeture (6A, 6B, 14, 15, 18) en direction de la première extrémité (2) du tuyau de prélèvement alors que les moyens de fermeture (6A, 6B, 14, 15, 18) ne ferment pas le tuyau de prélèvement. 20 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que les moyens de déplacement sont agencés pour déplacer la fermeture locale (8) par rapport au réservoir (4). 25 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que les moyens de déplacement sont agencés pour déplacer le long du tuyau de prélèvement (1) la fermeture locale, sans déplacer la fermeture locale (8) par rapport au réservoir (4). 30 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que les moyens pour réaliser l'occlusion comprennent les moyens de fermeture. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 13, 35 caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (20) pour aspirer le contenu du tuyau de prélèvement (1) compris entre la deuxième extrémité5-25 (3) du tuyau de prélèvement et une position de butée (19) de la fermeture locale (8) en direction de la deuxième extrémité (3). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens d'aspiration (20) sont agencés, pour chaque occlusion (7), pour aspirer le contenu avant la réalisation de l'occlusion, et pour rejeter après la réalisation de l'occlusion et dans le tuyau de prélèvement (1) le contenu aspiré. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour réaliser de façon automatisée plusieurs occlusions successives. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que la deuxième extrémité (3) du tuyau de prélèvement est reliée directement au réservoir (4). 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que la deuxième extrémité (3) du tuyau de prélèvement est reliée à un tuyau principal (11) dont les deux extrémités (16, 17) sont reliées au réservoir. 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (13) de mise en circulation du contenu du tuyau principal. 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour découper le tuyau de prélèvement (1) au niveau d'une occlusion (7) du tuyau de prélèvement. 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre plusieurs tuyaux de prélèvement (1) reliés en parallèle au réservoir.35- 26 û 22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le réservoir (4) comprend un réacteur de culture biologique. 23. Procédé pour prélever un échantillon d'une matière contenue dans un réservoir, mis en oeuvre dans un dispositif (101, 102, 103) de prélèvement selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant : - une étape pour relier audit réservoir une seconde extrémité d'un tuyau de prélèvement dont la première extrémité est hermétiquement fermée, de sorte qu'un échantillon de ladite matière est transférée dans ledit tuyau de prélèvement, et - une étape pour réaliser une occlusion (7) du tuyau de prélèvement, de sorte que ledit échantillon est confiné entre ladite première extrémité et ladite occlusion. 24. Procédé selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une stérilisation du tuyau de prélèvement (1) et du réservoir (4). 25. Procédé selon la revendication 23 ou 24, caractérisé en ce que l'occlusion (7) est réalisée de façon permanente. 26. Procédé selon l'une quelconque des revendications 23 à 25, caractérisé en ce que la réalisation de l'occlusion (7) comprend une soudure locale des parois du tuyau de prélèvement (1) entre elles. 27. Procédé selon l'une quelconque des revendications 23 à 26, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une vidange du tuyau de prélèvement (1). 28. Procédé selon la revendication 2.7, caractérisé en ce que la vidange comprend une fermeture locale et hermétique (8) du tuyau de prélèvement, par des moyens de fermeture, et un déplacement de la fermeture locale (8) le long du tuyau de prélèvement (1) en direction de la deuxième extrémité (3) du tuyau de prélèvement (1).-27- 29. Procédé selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, avant la réalisation de l'occlusion (7), un maintien de la fermeture locale (8). 30. Procédé selon la revendication 29, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, avant la réalisation de l'occlusion (7), un remplissage du tuyau de prélèvement (1) par la matière à échantillonner (9), comprenant un relâchement du maintien de la fermeture locale (8). 31. Procédé selon la revendication 30, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, avant le remplissage du tuyau de prélèvement, une aspiration du contenu du tuyau de prélèvement (1) compris entre la deuxième extrémité (3) du tuyau de prélèvement (1) et la fermeture locale (8). 32. Procédé selon la revendication 31, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, après la réalisation de l'occlusion (7), un rejet dans le tuyau de prélèvement (1) du contenu aspiré. 33. Procédé selon l'une quelconque des revendications 23 à 32, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une découpe du tuyau de prélèvement (1) au niveau de l'occlusion réalisée. 34. Procédé selon quelconque des revendications 23 à 33, caractérisé en ce qu'il comprend en outre plusieurs réalisations d'occlusions (7) du tuyau de prélèvement (1) espacées dans le temps, la dernière occlusion réalisée étant réalisée entre la deuxième extrémité (3) du tuyau de prélèvement et, parmi les occlusions (7) réalisées précédemment, l'occlusion (7) la plus proche de la deuxième extrémité (3) . 35. Procédé selon l'une quelconque des revendications 23 à 34, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une mise en circulation de la matière (9) dans un tuyau principal (11) dont les deux extrémités (16, 17) sont reliées au réservoir (4), le tuyau de prélèvement (1) étant relié au réservoir (4) par l'intermédiaire du tuyau principal (11).-28- 36. Procédé selon l'une quelconque des revendications 23 à 35, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre pour plusieurs tuyaux de prélèvement (1) reliés en parallèles au réservoir (4).