FR 2917796 A1 20081226 FR 0704379 A 20070620 La présente invention concerne un dispositif de freinage d'un corps allongé rotatif, tel qu'un arbre rotatif, ainsi qu'une transmission intégrant un tel dispositif de freinage. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de freinage du type comprenant au moins deux pièces à surfaces coniques coaxiales, aptes à être enfilées sur ledit corps et montées l'une, dite cône mâle, solidaire en rotation dudit corps, l'autre, dite cône femelle, fixe en rotation par rapport audit corps, le cône femelle affectant la forme d'une roue à alésage axial à portée conique et le cône mâle, étant évidé centralement pour pouvoir être enfilé sur ledit corps, le cône femelle et le cône mâle étant commandés en déplacement relatif axial dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement par l'intermédiaire d'un organe de commande, le cône mâle étant, en position rapprochée desdits cônes, correspondant à la position de freinage, logé à l'intérieur de l'alésage axial du cône femelle, avec sa surface périphérique externe conique en prise, par contact d'appui, avec la portée conique du cône femelle. De tels dispositifs de freinage, dits à friction, sont bien connus à ceux versés dans cet art. Généralement, de tels dispositifs sont, dans le cas d'une transmission pour machine ou engin autotracté à conducteur marchant ou embarqué, tel que tondeuse à gazon, chasse-neige, disposés à l'extérieur du boîtier, ce boîtier logeant au moins partiellement un arbre d'entrée moteur, au moins un arbre de sortie, tel que l'arbre d'entraînement de roues de la machine ou de l'engin, et les organes de transmission de mouvement entre lesdits arbres d'entrée et de sortie. En effet, de tels dispositifs de freinage sont soit disposés sur la partie de l'arbre d'entraînement de roues externe audit boîtier, au voisinage des roues de l'engin ou de la machine, soit sur la partie amont de l'arbre d'entrée correspondant à celle extérieure au boîtier. De tels dispositifs sont, à chaque fois, constitués de deux organes susceptibles d'être écartés ou rapprochés l'un de l'autre par l'intermédiaire d'un organe de commande, le freinage s'opérant, en position rapprochée desdits éléments tels que disques ou cônes, par contact de friction desdits éléments entre eux. s Une telle conception présente divers inconvénients. En effet, pour une efficacité suffisante il est nécessaire que les surfaces de friction soient importantes. Or, dans une telle configuration, l'efficacité ne croît pas de manière proportionnelle avec l'augmentation de surface. Au contraire, la surface croît beaucoup plus vite que l'efficacité de sorte qu'il en résulte un 10 encombrement important de l'ensemble. Par ailleurs, les organes de friction de grande dimension sont généralement beaucoup plus chers que les organes de friction de plus faible dimension, n'incitant pas à augmenter les dimensions de tels organes. Enfin, de tels dispositifs de freinage peuvent être disposés dans des environnements divers et variés, tels qu'un environnement formé de pièces plastiques dont la résistance mécanique est faible, de sorte que les sollicitations de telles pièces doivent être réduites au minimum. Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de freinage d'un corps allongé rotatif, tel qu'un arbre rotatif, du type précité, dont la conception permet d'accroître l'efficacité du freinage sans augmenter de manière importante le prix et l'encombrement d'un tel dispositif. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de freinage dont la conception permet la réalisation du dispositif sous forme d'un ensemble prêt-à-monter avec un champ d'application des forces en circuit fermé. 30 Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de freinage du type précité, dont la conception permet une facilité de montage grâce à la polyvalence de certains organes. 15 20 25 A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de freinage d'un corps allongé rotatif, tel qu'un arbre rotatif, du type comprenant, au moins deux pièces, à surfaces coniques sensiblement coaxiales, aptes à être enfilées sur ledit corps et montées l'une, dite cône mâle, solidaire en rotation dudit corps, l'autre, dite cône femelle, fixe en rotation par rapport audit corps, le cône femelle affectant la forme d'une roue à alésage axial à portée conique et le cône mâle, de préférence de forme générale tronconique, étant évidé centralement pour pouvoir être enfilé sur ledit corps, le cône femelle et le cône mâle étant commandés en déplacement relatif axial dans le sens d'un rapprochement ou io d'un écartement par l'intermédiaire d'un organe de commande, le cône mâle étant, en position rapprochée desdits cônes, correspondant à la position de freinage, logé à l'intérieur de l'alésage axial du cône femelle, avec sa surface périphérique externe conique en prise, par contact d'appui, avec la portée conique du cône femelle, caractérisé en ce que le dispositif comporte au moins 15 deux paires de cônes formées chacune d'un cône mâle et d'un cône femelle et en ce que l'organe de commande est commun aux deux paires de cônes. Le fait d'équiper un tel dispositif de freinage, non plus d'une seule paire de cônes mais d'au moins deux paires de cônes, permet de réduire la dimension 20 des cônes constitutifs de chaque paire de cônes avec une efficacité accrue du dispositif. Par ailleurs, il est généralement moins coûteux de disposer de deux paires de cônes de faible dimension par comparaison à une seule paire de cônes de 25 grande dimension. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les cônes mâles sont bridés en écartement et définissent entre eux un intervalle de longueur maximale fixe à l'intérieur duquel sont logés les cônes femelles, l'organe de commande 30 formant un écarteur interposé entre lesdits cônes femelles. La présence d'un intervalle de longueur maximale fixe permet de contenir les efforts appliqués par l'intermédiaire du dispositif de commande aux cônes dans la phase de freinage et ainsi soustraire, par exemple, les parois du boîtier à l'intérieur duquel le dispositif de freinage est logé, à tout effort grâce à un champ d'application des forces en circuit fermé. Ainsi, les parois latérales du boîtier ne sont absolument pas sollicitées lors du serrage ou du desserrage des cônes résultant des actions de freinage. Une telle disposition permet également d'obtenir un dispositif de freinage sous forme d'un ensemble prêt-à-monter qui peut être positionné en un io emplacement quelconque du corps allongé rotatif porteur du dispositif de freinage. En outre, selon le type de bridage retenu, il en résulte un maintien automatique des cônes en disposition coaxiale de leurs surfaces coniques. Selon une disposition préférée de l'invention, les cônes femelles sont commandés en déplacement axial et immobilisés en rotation par l'organe de commande commun. 20 Ainsi, l'organe de commande commun est un organe polyvalent qui permet d'une part, la commande en déplacement axial des cônes femelles, d'autre part l'immobilisation en rotation desdits cônes. Il en résulte une simplicité de montage du dispositif de freinage puisqu'il n'est 25 pas nécessaire d'utiliser des organes de l'environnement pour obtenir une immobilisation en rotation des cônes femelles par rapport au corps allongé rotatif, tel qu'un arbre rotatif. L'invention a encore pour objet une transmission pour machine ou engin 30 autotracté du type comprenant un boîtier et, logés au moins partiellement à l'intérieur du boîtier, au moins un arbre d'entrée moteur, un arbre de sortie, tel qu'un arbre d'entraînement de roues de la machine ou de l'engin, et des moyens de transmission de mouvement entre l'arbre d'entrée et l'arbre de 15 sortie, caractérisée en ce que la transmission comporte en outre, renfermé à l'intérieur du boîtier et agissant sur l'arbre d'entrée ou sur l'arbre de sortie ou sur les moyens de transmission au moins un dispositif de freinage du type précité. Grâce à la conception du dispositif de freinage, ce dernier peut être logé entièrement à l'intérieur du boîtier sans nuire à l'encombrement de l'ensemble. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante io d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif de freinage conforme à l'invention prêt à être enfilé sur un arbre à freiner ; 15 La figure 2 représente, prise sous un autre angle, une vue en perspective du dispositif de freinage représenté à la figure 1 ; La figure 3 représente en parallèle deux vues de dessus d'un dispositif de freinage conforme à l'invention, la vue de gauche correspondant à la 20 position de freinage (cônes mâle et femelle du dispositif serrés ou rapprochés), la vue de droite correspondant à la position non freinée (cônes mâle et femelle du dispositif écartés) ; La figure 4 représente en parallèle deux vues de face prises côté 25 fourchette d'un dispositif conforme à l'invention, la vue de gauche correspondant à la position frein serré, la vue de droite correspondant à la position frein desserré du dispositif ; La figure 5 représente en parallèle deux vues en coupe suivant AA des 30 vues de la figure 4 ; La figure 6 représente une vue en coupe transversale prise au niveau de l'organe de commande d'un dispositif de freinage conforme à 5 l'invention ; La figure 7 représente une vue partielle en coupe longitudinale médiane d'un dispositif de freinage conforme à l'invention, logé à 5 l'intérieur d'un boîtier de transmission ; et La figure 8 représente une vue partielle en perspective d'une transmission intégrant un dispositif de freinage conforme à l'invention, l'un des éléments du boîtier constitutif de la boîte de transmission ayant io été enlevé pour permettre une visualisation des éléments. Comme mentionné ci-dessus, le dispositif de freinage, objet de l'invention, est plus particulièrement destiné à permettre le freinage d'un corps 1 allongé, tel qu'un arbre rotatif. 15 Dans les exemples représentés, ce dispositif de freinage s'applique plus particulièrement à une transmission comprenant un boîtier 18 et logés au moins partiellement à l'intérieur du boîtier 18, au moins un arbre 19 d'entrée moteur, un arbre 20 de sortie, tel qu'un arbre d'entraînement de roues de la 20 machine ou de l'engin roulant autotracté auquel la transmission s'applique, et des moyens de transmission de mouvement entre l'arbre 19 d'entrée et l'arbre 20 de sortie. Le dispositif de freinage est renfermé à l'intérieur du boîtier 18, généralement 25 formé de deux demi-coquilles assemblées par un plan de joint. Ce dispositif de freinage agit indifféremment soit, sur l'arbre 19 d'entrée, soit, sur l'arbre 20 de sortie, soit, sur les moyens de transmission entre arbre 19 d'entrée et arbre 20 de sortie. 30 Dans le cas d'une transmission complexe du type de celle représentée, cette transmission intégrant, au voisinage de l'arbre d'entrée, un dispositif inverseur de sens et au voisinage de l'arbre de sortie d'entraînement de roues, un différentiel, le dispositif de freinage peut être porté par un arbre intermédiaire 6 7 de la transmission constituant l'un des moyens de transmission de mouvement entre arbre d'entrée et arbre de sortie de la transmission. Indépendamment de son application, le dispositif de freinage, objet de l'invention, comprend au moins deux pièces 2A, 3A à surface 5, 6 coniques en disposition coaxiale. Ces deux pièces 2A, 3A sont aptes à être enfilées sur le corps 1 à freiner, en l'occurrence l'arbre 1 rotatif. L'une des pièces, dite cône mâle et représentée en 2A aux figures, est montée 10 solidaire en rotation du corps 1. L'autre pièce, représentée en 3A aux figures et dite cône femelle, est montée fixe en rotation par rapport au corps 1 à freiner. Dans les exemples représentés, le cône 3A femelle affecte la forme d'une roue à alésage 4 axial à portée 6 conique, tandis que le cône 2A mâle de forme 15 générale tronconique, est évidé centralement pour pouvoir être enfilé sur le corps 1 à freiner. L'évidement 7 central du cône 2A mâle est un évidement circulaire centré ou organisé autour d'un axe correspondant à l'axe autour duquel les surfaces coniques des cônes mâle et femelle sont en disposition coaxiale. De manière équivalente, le cône 2A mâle aurait pu affecter une forme 20 générale conique. Dans ce qui précède comme dans ce qui suit, les surfaces coniques pourront donc être à chaque fois tronquées ou non sans sortir du cadre de l'invention. 25 Le cône 3A femelle et le cône 2A mâle sont commandés en déplacement relatif axial dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement par l'intermédiaire d'un organe 8 de commande. En position rapprochée desdits cônes 2A, 3A, correspondant à la position de 30 freinage, le cône 2A mâle est logé à l'intérieur de l'alésage 4 axial du cône 3A femelle avec sa surface 5 périphérique externe conique en prise, par contact d'appui, avec la portée 6 conique du cône 3A femelle. La surface 5 périphérique externe conique du cône 2A ou 2B mâle et la portée 6 conique du cône 3A ou 3B femelle présentent une pente identique ou sensiblement identique choisie de préférence dans la plage 5-20 . Ces surfaces 5 et 6 sont donc sensiblement parallèles entre elles. De manière caractéristique à l'invention et comme l'illustrent les figures, le dispositif comporte au moins deux paires de cônes 2A, 3A et 2B, 3B formées chacune d'un cône 2A, 2B mâle et d'un cône 3A, 3B femelle et l'organe 8 de commande est commun aux deux paires 2A, 3A et 2B, 3B de cônes. to Dans les exemples représentés, les cônes 3A, 3B femelles sont interposés entre les cônes 2A, 2B mâles et sont commandés en déplacement axial par l'organe 8 de commande commun disposé entre lesdits cônes 3A, 3B femelles. Les faces des cônes mâles formant la base de chaque cône constituent les 15 faces externes de cette juxtaposition. De préférence, les cônes 2A, 2B mâles sont bridés en écartement et définissent entre eux un intervalle de longueur maximale fixe à l'intérieur duquel sont logés les cônes 3A, 3B femelles. L'organe 8 de commande forme un 20 écarteur interposé entre les cônes 3A, 3B femelles. En effet, pour un freinage, l'organe 8 de commande agit simultanément par poussée sur chacun des cônes 3A, 3B femelles pour les rapprocher du cône 2A, 2B mâle auquel ils sont associés. 25 Différents modes de réalisation des moyens de bridage en écartement des cônes mâles peuvent être envisagés. Ainsi, les moyens de bridage peuvent être constitués par exemple par des butées axiales du type goupilles portées par le corps 1 allongé rotatif à freiner. 30 Dans un mode de réalisation préféré, les cônes 2A, 2B mâles sont reliés entre eux par l'intermédiaire de tiges 9 parallèles le long desquelles les cônes 2A, 2B mâles coulissent dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement l'un de l'autre, les tiges 9 étant pourvues, à chacune de leurs extrémités, d'une butée 10 axiale formant moyen de bridage en écartement des cônes 2A, 2B. Ainsi les tiges, telles que représentées, sont munies à l'une de leurs extrémités d'une tête à la manière d'une vis, et sont pourvues à l'autre extrémité d'un filetage destiné à coopérer avec un écrou formant butée axiale, à l'état vissé de l'écrou sur ladite tige 9. C'est la face de chaque cône mâle qui forme la base dudit cône qui vient en appui contre une butée 10 axiale du fait de l'orientation des cônes mâles dont les surfaces coniques sont à allure convergente depuis l'extérieur en direction de l'intérieur de l'intervalle formé par lesdits cônes. On io note que les cônes femelles présentent bien évidemment une orientation de leur surface conique identique à celle des cônes mâles. La réalisation des butées axiales sous forme d'éléments positionnés aux extrémités des tiges 9 permet, grâce à la présence des tiges 9, le maintien en 15 disposition coaxiale des cônes mâles et femelles. Par ailleurs, ces tiges permettent la réalisation du dispositif de freinage sous forme d'un ensemble prêt-à-monter, du fait que ces tiges permettent de maintenir assemblés entre eux l'ensemble des éléments constitutifs du dispositif de freinage, en particulier des cônes de ce dispositif. 20 Enfin, grâce au fait que les moyens de bridage s'appliquent aux cônes et non au corps 1 à freiner, le dispositif de freinage peut être positionné en un emplacement quelconque sur le corps 1 allongé rotatif à freiner qui le porte. 25 De manière générale, la présence de ces moyens de bridage permet lorsque les cônes femelles sont sollicités en écartement, comme cela sera décrit ci-après, pour obtenir une action de freinage, de disposer d'un champ d'application des forces en circuit fermé de sorte que les cônes mâles ne viennent pas en appui sur des pièces environnantes, limitant ainsi la 30 sollicitation mécanique des pièces situées dans l'environnement des cônes mâles. Pour simplifier encore la construction d'un tel dispositif de freinage, les cônes i0 3A, 3B femelles sont commandés en déplacement axial et immobilisés en rotation par l'organe 8 de commande commun. Cet organe 8 de commande est donc un organe polyvalent à fonction à la fois de commande en déplacement axial des cônes femelles et d'immobilisation en rotation de ces mêmes cônes. Cela permet ainsi de s'affranchir d'organes de liaison des cônes femelles aux éléments environnants pour obtenir une immobilisation en rotation de ces derniers. Dans l'exemple représenté aux figures, les roues constitutives des cônes 3A, io 3B femelles portent, sur leurs faces en regard, des dents 11 formant une crénelure circulaire. Les dents 11 desdites crénelures s'interpénètrent en ménageant entre elles un espace 12 libre d'insertion d'une partie 13, dite partie 13 active de commande, de l'organe 8 de commande commun. 15 Cet organe 8 de commande commun est un organe de commande à déplacement angulaire qui affecte, ici, la forme d'une fourchette à deux branches 14, 15. Chaque branche 14, 15 de la fourchette est munie d'une dent radiale interne formant la partie 13 active de commande de l'organe 8 de commande commun. 20 Ainsi, dans l'exemple représenté, le corps de fourchette affecte la forme d'un C ou d'un U. Les branches dudit organe 8 de commande étant formées par la zone jouxtant les extrémités libres du C ou par les branches du U. 25 A chaque fois ces branches sont munies d'une dent 13 radiale interne apte à venir se loger dans l'espace laissé libre entre les flancs de deux dents 11 des crénelures portées respectivement, l'une par le cône 3A femelle, l'autre par le cône 3B femelle. 30 Dans les exemples représentés, la fourchette est pourvue uniquement de deux dents radiales internes positionnées de manière diamétralement opposée sur l'organe 8 de commande. Ces dents radiales internes se prolongent ici axialement et extérieurement audit organe 8 de commande pour former deux 5 Il tronçons d'arbre de section carrée ou circulaire représentés en 22 aux figures. Ces tronçons 22 d'arbre sont destinés à venir se loger à l'intérieur de paliers 21 ménagés dans le boîtier 18 de la transmission dans le cas d'une application du dispositif de freinage à une transmission telle que mentionnée ci-dessus. L'organe 8 de commande est ensuite déplacé en rotation par l'intermédiaire d'un levier de commande positionné à l'extérieur du boîtier et venant en prise avec l'une des branches 22 dudit organe 8 de commande. io Le déplacement angulaire de l'organe 8 de commande provoque un écartement des cônes 3A, 3B femelles. Cet écartement est obtenu par la venue en appui des surfaces actives des dents radiales internes 13 de l'organe 8 de commande le long des flancs des dents 11 des crénelures des cônes 3A, 3B femelles. 15 On note que l'axe de rotation de l'organe de commande autorisant un déplacement angulaire de ce dernier, s'étend sensiblement orthogonalement à l'axe autour duquel sont disposées en disposition coaxiale les surfaces coniques des cônes mâles et femelles, cet axe correspondant à l'axe de 20 rotation du corps 1 allongé rotatif à freiner ou bien encore à l'axe longitudinal médian de l'évidement 7 central circulaire de chaque cône mâle. En effet, les cônes mâles et femelles présentent des surfaces coniques avec une disposition coaxiale par rapport à l'axe de rotation du corps 1 allongé rotatif 25 à freiner confondu à l'état monté du dispositif de freinage sur le corps 1 avec l'axe longitudinal médian de l'évidement 7 central de chaque cône mâle. De même les tiges 9 telles que décrites ci-dessus qui relient les cônes 2A, 2B mâles entre eux s'étendent sensiblement parallèles à ce même axe de rotation 30 du corps 1 allongé rotatif à freiner. Les cônes 3A, 3B femelles commandés en déplacement par l'intermédiaire de l'organe 8 sont quant à eux animés d'un déplacement relatif axial le long d'un axe parallèle à l'axe de rotation du corps 1 allongé à freiner. Pour parfaire la venue en prise des surfaces coniques 5 et 6 des cônes mâles et femelles, la surface 5 périphérique externe conique de chaque cône 2A, 2B mâle est pourvue de stries 16. La présence de ces stries permet en outre de réduire l'usure des cônes mâles, cette usure prématurée étant provoquée par le contact entre lesdites surfaces coniques. Pour sa solidarisation en rotation au corps 1 rotatif, chaque cône 2A, 2B mâle io est pourvu, au niveau de son évidement 7 central, de cannelures 17 axiales aptes à coopérer avec des cannelures complémentaires ménagées sur ledit corps 1 à freiner. Comme mentionné ci-dessus, le dispositif de freinage, objet de l'invention, peut 15 se présenter sous forme d'un ensemble prêt-à-monter. A cet effet, les cônes 2A, 2B mâles et les cônes 3A, 3B femelles sont chacun enfilés sur les tiges 9 servant à la liaison des cônes mâles entre eux. Pour permettre un tel enfilement des cônes mâles sur les tiges, les cônes mâles 20 présentent des orifices traversants reliant la base et le sommet des cônes mâles. Chaque cône femelle vient quant à lui par son alésage axial entourer les tiges reliant les cônes mâles entre eux. Cette introduction sur les tiges s'opère suivant un ordre prédéterminé de manière à obtenir un cône mâle puis deux cônes femelles suivi d'un cône mâle. Une fois cet empilement ou juxtaposition 25 réalisé sur les tiges, un écrou est vissé à l'extrémité desdites tiges pour constituer une butée 10 axiale, l'extrémité opposée de la tige portant une tête formant également une butée 10 axiale de l'un des cônes mâles. L'organe 8 de commande peut alors être positionné entre les cônes femelles et 30 maintenu en position par contact de friction avec les dents 11 des cônes femelles. Cet ensemble peut alors être enfilé sur le corps 1 à freiner. La solidarisation en rotation des cônes mâles avec le corps 1 à freiner s'opère automatiquement par coopération des cannelures axiales équipant l'évidement 7 central des cônes mâles avec les cannelures complémentaires ménagées sur le corps 1. Le dispositif est alors prêt à fonctionner. La commande en déplacement des cônes femelles dans le sens d'un écartement desdits cônes femelles provoquant un rapprochement de ces cônes femelles avec les cônes mâles s'opère par simple rotation de l'organe de commande autour d'un axe orthogonal à l'axe de rotation du corps 1 à freiner. Lors de ce déplacement angulaire de l'organe 8 de commande, le cône femelle 3A tend à se rapprocher du cône mâle 2A, tandis que le cône femelle 3B tend à se rapprocher du cône mâle 2B. En position extrême de rapprochement, la surface 5 conique du cône 2A mâle est en contact d'appui avec la portée 6 conique du cône 3A femelle. Il en est de même pour la paire de cônes 2B, 3B. Dans cette position conforme à celle représentée dans les vues de gauche aux figures 3, 4 et 5, les surfaces coniques 5 et 6 des cônes mâles et femelles sont en contact d'appui de sorte que le corps 1 est freiné. Pour permettre un desserrage du frein, il suffit de déplacer angulairement l'organe de commande dans une direction opposée comme l'illustrent les vues de droite dans les figures 3, 4 et 5 dans lesquelles le dispositif de freinage est représenté en position desserrée. On note que le passage de la position freinée à la position desserrée du frein et inversement n'implique un déplacement axial que de quelques millimètres le long de l'arbre ou corps 1 rotatif à freiner des cônes femelles 3A, 3B. Ce déplacement correspond sensiblement au jeu représenté entre les cônes femelles 3A, 3B dans la vue de gauche de la figure 5. REVENDICATIONS 1. Dispositif de freinage d'un corps (1) allongé rotatif, tel qu'un arbre rotatif, du type comprenant, au moins deux pièces (2A, 3A), à surfaces (5, 6) coniques sensiblement coaxiales, aptes à être enfilées sur ledit corps (1) et montées l'une (2A), dite cône (2A) mâle, solidaire en rotation dudit corps (1), l'autre (3A), dite cône (3A) femelle, fixe en rotation par rapport audit corps (1), le cône (3A) femelle affectant la forme d'une roue à alésage (4) axial à portée (6) conique et le cône (2A) mâle, de préférence de forme générale tronconique, étant évidé centralement pour pouvoir être enfilé sur ledit corps (1), le cône (3A) femelle et le cône (2A) mâle étant commandés en déplacement relatif axial dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement par l'intermédiaire d'un organe (8) de commande, le cône (2A) mâle étant, en position rapprochée desdits cônes (2A, 3A), correspondant à la position de freinage, logé à l'intérieur de l'alésage (4) axial du cône (3A) femelle, avec sa surface (5) périphérique externe conique en prise, par contact d'appui, avec la portée (6) conique du cône (3A) femelle, caractérisé en ce que le dispositif comporte au moins deux paires de cônes (2A, 3A, 2B, 3B) formées chacune d'un cône (2A, 2B) mâle et d'un cône (3A, 3B) femelle et en ce que l'organe (8) de commande est commun aux deux paires (2A, 3A, 2B, 3B) de cônes. 2. Dispositif de freinage d'un corps (1) allongé rotatif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les cônes (3A, 3B) femelles sont interposés entre les cônes (2A, 2B) mâles et sont commandés en déplacement axial par l'organe (8) de commande commun disposé entre lesdits cônes (3A, 3B) femelles. 3. Dispositif de freinage d'un corps (1) allongé rotatif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les cônes (2A, 2B) mâles sont bridés en écartement et définissent entre eux un intervalle de 14longueur maximale fixe à l'intérieur duquel sont logés les cônes (3A, 3B) femelles, l'organe (8) de commande formant un écarteur interposé entre lesdits cônes (3A, 3B) femelles. 4. Dispositif de freinage d'un corps (1) allongé rotatif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les cônes (2A, 2B) mâles sont reliés entre eux par l'intermédiaire de tiges (9) parallèles le long desquelles les cônes (2A, 2B) mâles coulissent dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement l'un de l'autre, les tiges (9) étant pourvues, à chacune de io leurs extrémités, d'une butée (10) axiale formant moyen de bridage en écartement des cônes (2A, 2B). 5. Dispositif de freinage d'un corps (1) allongé rotatif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les cônes (3A, 3B) femelles 15 sont commandés en déplacement axial et immobilisés en rotation par l'organe (8) de commande commun. 6. Dispositif de freinage d'un corps (1) allongé rotatif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les roues constitutives des 20 cônes (3A, 3B) femelles portent, sur leurs faces en regard, des dents (11) formant une crénelure circulaire, les dents (11) desdites crénelures s'interpénétrant en ménageant entre elles un espace (12) libre d'insertion d'une partie(13), dite partie (13) active de commande, de l'organe (8) de commande commun. 25 7. Dispositif de freinage d'un corps (1) allongé rotatif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe (8) de commande est un organe de commande à déplacement angulaire affectant la forme d'une fourchette à deux branches (14, 15), chaque branche (14, 15) de la fourchette étant 30 munie d'une dent radiale interne formant la partie (13) active de commande de l'organe (8) de commande commun. 8. Dispositif de freinage d'un corps (1) allongé rotatif selon l'une desrevendications 1 à 7, caractérisé en ce que la surface (5) périphérique externe conique de chaque cône (2A, 2B) mâle est pourvue de stries (16). 9. Dispositif de freinage d'un corps (1) allongé rotatif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, pour sa solidarisation en rotation au corps (1) rotatif, chaque cône (2A, 2B) mâle est pourvu, au niveau de son évidement (7) central, de cannelures (17) axiales aptes à coopérer avec des cannelures complémentaires ménagées sur ledit lo corps (1). 10.Transmission pour machine ou engin autotracté du type comprenant un boîtier (18) et, logés au moins partiellement à l'intérieur du boîtier, au moins un arbre (19) d'entrée moteur, un arbre (20) de sortie, tel qu'un 15 arbre d'entraînement de roues de la machine ou de l'engin, et des moyens de transmission de mouvement entre l'arbre (19) d'entrée et l'arbre (20) de sortie, caractérisée en ce que la transmission comporte en outre, renfermé à l'intérieur du boîtier (18) et agissant sur l'arbre (19) d'entrée ou sur l'arbre (20) de sortie ou sur les moyens de transmission 20 au moins un dispositif de freinage conforme à l'une des revendications 1 à 9.