FR 2923185 A1 20090508 FR 0758834 A 20071107 Dispositif de transmission de puissance entre une sortie d'un moteur thermique et un arbre de roues et utilisation de ce dispositif [0001]. La présente invention concerne un dispositif de transmission de puissance entre une sortie d'un moteur thermique et un arbre de roues, ainsi que l'utilisation de ce dispositif. L'invention a notamment pour but de limiter l'encombrement et le coût d'un tel dispositif. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, dans le domaine des véhicules automobiles hybrides à dérivation de puissance. [0002]. Comme représenté à la figure 1, un dispositif 1 de transmission à dérivation de puissance comporte un arbre d'entrée 2 relié à une source 3 de puissance mécanique (en général un moteur thermique) et un arbre de sortie 4 relié aux roues 5 du véhicule. Ce dispositif 1 comporte deux machines électriques 6, 7 reliées entre elles par une chaîne électrique 11, et un ensemble mécanique 12 assurant la liaison entre la source 3 de puissance, les roues 5 du véhicule, et les deux machines électriques 6, 7. [0003]. La puissance de la source 3 est soit transmise aux roues 5, soit dérivée vers les machines électriques 6, 7 susceptibles de se comporter en moteur ou en générateur selon des valeurs d'énergies reçues électriquement et/ou mécaniquement respectivement sur leurs bornes et leur arbre. La puissance dérivée est retransmise aux roues 5 du véhicule ou stockée, le cas échéant, dans une batterie connectée à la chaîne électrique. [0004]. Cette puissance dérivée permet d'adapter précisément le couple appliqué aux roues 5 du véhicule à celui demandé par un conducteur, tout en adaptant également précisément les couple et régime du moteur thermique de façon à optimiser son rendement. [0005]. La plupart des dispositifs de transmission proposés, tels que ceux décrits dans les demandes de brevet française FR-A-2832357 et FR-2883515, comprennent un ensemble mécanique 12 formé par un, deux, ou plusieurs trains épicycloïdaux reliés entre eux. [0006]. L'invention se propose de limiter le recours à l'utilisation des trains épicycloïdaux qui sont des éléments mécaniques dont la conception et la réalisation sont complexes. [0007]. A cet effet, l'invention consiste à remplacer les machines dont le rotor est connecté au train épicycloïdal et le stator au carter de la transmission, par des machines comportant un rotor et un stator tournants connectés à l'entrée et à la sortie de la transmission. [0008]. Du point de vue fonctionnel, les deux types d'architectures sont identiques. En outre, le dimensionnement fonctionnel des machines électriques pour les transmissions avec et sans train épicycloïdaux est équivalent. Toutefois les démultiplications entre les machines et les arbres d'entrée et de sortie sont de préférence modifiées. [0009]. L'intérêt de l'invention est d'ordre économique, la suppression d'un ou de plusieurs trains épicycloïdaux dans une transmission à dérivation de puissance permettant de réduire sensiblement le coût de fabrication du dispositif de transmission. En outre, en supprimant au moins un train épicycloïdal de l'ensemble mécanique, on limite son encombrement. [00010]. L'invention concerne donc un dispositif de transmission de puissance comprenant un arbre d'entrée destiné à être relié à un moteur thermique et un arbre de sortie destiné à être relié à un arbre de roues, ce dispositif comportant en outre : - une première et une deuxième machine électrique, et - un ensemble mécanique assurant la liaison mécanique entre l'arbre d'entrée, l'arbre de sortie et les arbres des machines, caractérisé en ce que - au moins une des machines électriques comporte un rotor et un stator tournants reliés à l'ensemble mécanique et en ce qu'il comporte en outre - un dispositif de commutation monté sur l'arbre d'une des machines électriques, ce dispositif de commutation permettant de lier sélectivement l'arbre de la machine à deux éléments différents de l'ensemble mécanique pour assurer un changement de mode de fonctionnement du dispositif de transmission de puissance. [00011]. Selon une réalisation, le régime de la machine électrique portant le dispositif de commutation est proportionnel exclusivement au régime des roues ou du moteur lorsque l'arbre de ladite machine est lié à un des deux éléments de l'ensemble mécanique, et le régime de la machine électrique portant le dispositif de commutation dépend du régime des roues et du moteur lorsque l'arbre de ladite machine est lié à l'autre élément de l'ensemble mécanique. [00012]. Selon une réalisation, les deux machines électriques étant à stator tournant, l'ensemble mécanique est dépourvu de train épicycloïdal. [00013]. Selon une des réalisations, une des machines étant à stator tournant et l'autre à stator fixe, l'ensemble mécanique comporte uniquement un train épicycloïdal formé par un planétaire, un porte-satellites portant des satellites et une couronne qui engrènent entre eux. [00014]. Selon une réalisation, l'arbre d'entrée est lié directement au porte-satellites et l'arbre de sortie est lié à un arbre intermédiaire via une descente de pont de rapport p1, cet arbre intermédiaire étant relié à la couronne via un engrenage de rapport p0. [00015]. Selon une réalisation, l'arbre de la machine à stator fixe est susceptible d'être lié sélectivement à la couronne via un engrenage de rapport r2 ou au planétaire via un engrenage de rapport r3. [00016]. Selon une réalisation, le stator de la machine à stator tournant est lié à l'arbre d'entrée via un engrenage de rapport q2, et le rotor de la machine à stator tournant est relié au planétaire via un engrenage de rapport q1. [00017]. Selon une réalisation, p0=-0.15 ; pl =-1.65 ; r2=-0.25 ; r3=-0.89 ; q 1=-0.26 ; q2=-0.50. 3 [00018]. Selon une réalisation, l'arbre de sortie est lié à un arbre intermédiaire via une descente de pont de rapport p1, cet arbre intermédiaire étant lui-même lié à l'arbre d'entrée via un engrenage de rapport p0. [00019]. Selon une réalisation, le rotor de la première machine est lié aux roues via un engrenage de rapport q1, et le stator de cette machine est lié à l'arbre d'entrée via un engrenage de rapport q2. [00020]. Selon une réalisation, le rotor de la deuxième machine est susceptible d'être lié sélectivement à l'arbre de sortie via un engrenage de rapport r2 ou via un engrenage de rapport q3, respectivement au moyen d'un premier crabot et d'un deuxième crabot, le stator de cette deuxième machine étant susceptible d'être lié sélectivement à l'arbre d'entrée via un engrenage de rapport q4 ou au bâti fixe respectivement au moyen d'un troisième crabot et d'un quatrième crabot. [00021]. Selon une réalisation, p0=-0.15 ; pl =-1.65 ; r2=-0.25 ; r3=-0.89 ; q1=-0.26 ; q2=-0.50 ; q3=0. 49 ; q4=0.32. [00022]. L'invention concerne en outre l'utilisation du dispositif selon l'invention, caractérisée en ce que : - dans un mode de fonctionnement de type sortie couplée, on ferme les premier et quatrième crabots, et on ouvre les deuxième et troisième crabots, 20 et - dans un mode combiné, on ferme les deuxième et troisième crabots; et on ouvre les premiers et quatrième crabots. [00023]. Selon une mise en oeuvre, pour passer du mode sortie couplé au mode combiné, on désengage le premier crabot tout en conservant le 25 quatrième crabot engagé, on synchronise le régime du rotor de la deuxième machine avec un pignon fou associable au deuxième crabot, puis on engage ce deuxième crabot, on désengage le quatrième crabot, on synchronise le régime du stator de la machine avec le pignon associable au crabot et on engage le crabot avec ce pignon. 30 [00024]. Selon une mise en oeuvre, pour passer du mode combiné au mode sortie couplée, on désengage le troisième crabot et on arrête le stator de la deuxième machine de manière à engager le quatrième crabot avec le pignon auquel il est associé, et on ouvre le deuxième crabot, on synchronise le rotor de la deuxième machine avec le pignon associable au premier crabot et on engage le premier crabot avec ce pignon. [00025]. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures sont données à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. Ces figures montrent : [00026]. Figure 1 (déjà décrite) : une représentation schématique de 10 l'architecture d'un dispositif de transmission à dérivation de puissance ; [00027]. Figures 2: des schémas cinématiques de dispositifs de transmission monomode selon l'état de la technique et de leur équivalent selon l'invention ; [00028]. Figures 3: des schémas cinématiques de dispositifs de 15 transmission multimodes selon l'état de la technique ; [00029]. Figures 4: des schémas cinématiques de transmissions multimodes selon l'invention équivalentes à celles de la figure 3 dépourvues de trains épicycloïdaux ; [00030]. Figures 5: des schémas cinématiques de transmissions 20 multimodes selon l'invention équivalentes à celles de la figure 3 comprenant un seul train épicycloïdal ; [00031]. Figures 6 : des représentations schématiques d'un dispositif de transmission de puissance à trains Ravigneaux et de ses équivalents selon l'invention ; 25 [00032]. Les éléments identiques conservent la même référence d'une figure à l'autre. [00033]. Les figures 2 montrent à gauche des représentations cinématiques de dispositifs de transmission de puissance selon l'état de la technique de type monomode qui présentent une seule configuration possible de transmission, soit un seul mode de fonctionnement. [00034]. A droite, les figures 2 montrent des représentations cinématiques des dispositifs de transmissions selon l'invention équivalentes dans lesquelles les trains épicycloïdaux ont été remplacés par une machine électrique à stator tournant et une démultiplication. [00035]. Plus précisément, la figure 2a montre à gauche une architecture à sortie couplée dans laquelle les arbres des machines électriques 6, 7 (à stator fixe) sont reliés respectivement au train épicycloïdal 14.1 et à l'arbre 4 de sortie. Cette architecture est dite à sortie couplée car le régime de la machine 7 est directement proportionnel au régime de l'arbre de sortie 4. [00036]. Dans le schéma équivalent selon l'invention représenté à droite, l'ensemble formé par la machine électrique 6 à stator fixe et le train épicycloïdal 14.1 a été remplacé par un ensemble formé par une machine électrique 6 et une démultiplication 16.1. [00037]. La figure 2b montre à gauche une architecture classique à entrée couplée dans laquelle les arbres des machines électriques 6 et 7 (à stator fixe) sont reliés respectivement au train épicycloïdal 14.1 et à l'arbre d'entrée 2. Cette architecture est dite à entrée couplée car le régime de la machine 7 est directement proportionnel au régime de l'arbre de sortie 4. [00038]. Dans le schéma équivalent selon l'invention représenté à droite, l'ensemble formé par la machine électrique 6 à stator fixe et le train épicycloïdal 14.1 a été remplacé par un ensemble formé par une machine électrique 6 à stator tournant et une démultiplication 16.1. [00039]. La figure 2c montre à gauche une architecture de type combiné dans laquelle les machines électriques 6 et 7 (à stator fixe) sont reliées à l'arbre d'entrée 2 et à l'arbre de sortie 4 chacune via un train épicycloïdal 14.1, 14.2. Cette architecture est dite de type combiné car le régime des machines 6, 7 dépend des régimes des arbres d'entrée 2 et de sortie 4. [00040]. Dans le schéma équivalent selon l'invention représenté à droite, les machines électriques 6 et 7 à stator fixe et les trains épicycloïdaux 14.1, 14.2 ont été remplacés par des machines électrique 6, 7 à stator tournant et une démultiplication 16.1, 16.2 reliés en parallèle. [00041]. La simplification des architectures monomodes exposées ci-dessus consistant en un remplacement des trains épicycloïdaux par un stator tournant et une démultiplication peut être étendue aux dispositifs de transmission multimodes dans lesquels un arbre de machine est susceptible d'être branché à deux éléments différents de l'ensemble mécanique. De tels systèmes présentent l'intérêt de limiter la puissance dérivée dans la chaîne électrique en permettant à la machine électrique d'être reliée, parmi les deux éléments, à celui qui tourne le moins vite. [00042]. Les figures 3 montrent ainsi des schémas cinématiques de transmissions multimodes selon l'état de la technique, dans lesquelles les deux machines électriques 6, 7 à stator fixe, sont reliées entre elles via deux trains épicycloïdaux 14.1, 14.2. Tandis que les figures 4 montrent des schémas de transmissions selon l'invention équivalentes à celles des figures 3 dans lesquelles les trains épicycloïdaux ont été remplacés par des machines 6, 7 à stator et à rotor et des démultiplications branchées en parallèle. [00043]. Plus précisément, la figure 3a montre un schéma cinématique d'une transmission selon l'état de la technique apte à fonctionner suivant un mode de type sortie couplée et un mode combiné. Dans le mode à sortie couplée, la machine 7, représentée en traits pleins, est connectée directement à l'arbre 4 de sortie, tandis que dans le mode combiné la machine 7, représentée en traits discontinus, est connectée au train épicycloïdal 14.1. [00044]. La figure 4a représente un schéma cinématique d'une transmission selon l'invention, équivalente, dans laquelle les trains épicycloïdaux 14.1, 14.2 ont été remplacés par deux machines 6, 7 à rotor et à stator tournants et des démultiplications 16.1, 16.2. Dans le mode à sortie couplée, le stator de la machine 7, représentée en traits discontinus, est relié au carter, une démultiplication 16.1a étant reliée en sortie de la machine 7. Dans le mode combiné, le stator de la machine 7, représentée en traits pleins, est relié à l'arbre d'entrée 2, une démultiplication 16.1 b (différente de 16.1a) étant reliée en sortie de la machine 7. Un dispositif de commutation monté sur l'arbre de la machine 7 assure la commutation d'un mode à l'autre. [00045]. La figure 3b montre un schéma cinématique d'une transmission selon l'état de la technique fonctionnant selon un mode de type entrée couplée et un mode combiné. Dans le mode à entrée couplée, la machine 6 représentée en traits discontinus, est connectée directement à l'arbre 2 d'entrée. Dans le mode combiné, la machine 6 représentée en traits pleins, est connectée au train épicycloïdal 14.2. [00046]. La figure 4b montre un schéma cinématique d'une transmission selon l'invention, équivalente, dans laquelle les trains épicycloïdaux 14.1, 14.2 ont été remplacés par deux machines 6, 7 à rotor et à stator tournants et des démultiplications 16.1, 16.2. Dans le mode à entrée couplée, le stator de la machine 7, représentée en traits discontinus, est relié au carter, une démultiplication 16.1a étant reliée en sortie de la machine 7. Dans le mode combiné, le stator de la machine 7, représentée en traits pleins, est relié à l'arbre 4 de sortie, une démultiplication 16.1 b (différente de 16.1a) étant reliée en sortie de la machine 7. Un dispositif de commutation monté sur l'arbre la machine 7 assure la commutation d'un mode à l'autre. [00047]. La figure 4c montre un schéma cinématique d'une transmission selon l'invention à entrée et à sortie couplée. Dans le mode à entrée couplée, le stator et le rotor de la machine 7, représentée en traits discontinus, sont reliés respectivement au carter et à l'arbre 2 d'entrée, une démultiplication 16.1a étant reliée en sortie de la machine 7. Dans le mode à sortie couplée, le stator et le rotor de la machine 7 sont reliés respectivement au carter et à l'arbre 4 de sortie, une démultiplication 16.1 b (différente del 6.1a) étant reliée en sortie de la machine 7. Un dispositif de commutation monté sur l'arbre de la machine 7 assure la commutation d'un mode l'autre. [00048]. Toutefois, dans le cas de l'utilisation de deux machines 6, 7 à stator tournant, la synchronisation mécanique des éléments de liaison pour passer d'un mode à l'autre n'est plus assurée au moment des changements de mode d'accouplement, une synchronisation de chacun des arbres étant nécessaire avant de changer de mode. [00049]. Les figures 5 montrent des schémas de transmission selon l'invention équivalentes à celles des Figures 3 permettant de conserver la propriété de synchronisme de la transmission. A cet effet, on remplace le train épicycloïdal lié à la machine à partir de laquelle aucune reconfiguration mécanique n'est effectuée et on conserve le train épicycloïdal lié à la machine assurant le changement de mode. [00050]. La figure 5a montre ainsi un schéma cinématique d'une architecture équivalente à celle de la figure 3a dans laquelle le train épicycloïdal 14.2 lié à la machine 6 n'assurant aucun changement de mode est remplacé par une machine à rotor et à stator tournant et une démultiplication 16.2. Toutefois le train 14.1 lié à la machine 7 assurant le changement de mode est conservé. [00051]. La figure 5b montre un schéma cinématique d'une architecture équivalente à celle de la figure 3b dans laquelle le train 14.2 lié à la machine 6, qui n'est pas reconfigurée, est remplacé par une machine 6 à rotor et à stator tournant. Toutefois, le train 14.1 lié à la machine 7 permettant la synchronisation mécanique lors du changement de mode est conservé. [00052]. La figure 6a montre une représentation schématique d'un dispositif de transmission selon l'état de la technique comportant un train Ravigneaux (résultant de la combinaison de deux trains épicycloïdaux). Les figures 6b et 6c montrent respectivement les transmissions équivalentes selon l'invention sans train Ravigneaux ou avec un seul train épicycloïdal. [00053]. La réalisation sans train Ravigneaux met en oeuvre deux machines électriques à stator et à rotor tournants, tandis que la réalisation avec un seul train épicycloïdal met en oeuvre une machine électrique classique (à stator fixe) et une machine électrique à stator et à rotor tournants. [00054]. Plus précisément, la figure 6a montre une représentation schématique d'un dispositif 1 de transmission classique comprenant un arbre d'entrée 2 destiné à être relié à un moteur 3 thermique et un arbre de sortie 4 destiné à être relié aux roues 5. [00055]. Ce dispositif 1 comporte une première machine 6 électrique et une deuxième machine 7 électriques munies respectivement d'un arbre 8 et d'un arbre 9. Pour plus de simplicité, la chaîne électrique reliant les machines 6 et 7 électriques entre elles n'est pas représentée. [00056]. Les arbres d'entrée et de sortie 2, 4 ainsi que les arbres 8 et 9 sont reliés entre eux via un ensemble 12 mécanique délimité par une ligne fermée discontinue. [00057]. Cet ensemble 12 mécanique comporte un train de type Ravigneaux résultant de la combinaison de deux trains 14.1 et 14.2 épicycloïdaux. Le train 14.1, de raison R2, comporte un planétaire 17, un porte-satellites 19 portant les satellites 19.1 et une couronne 20 qui engrènent mutuellement. Le train 14.2, de raison R1, comporte un planétaire 23 et des satellites 24 portés par le porte-satellites 19. Les satellites 24 engrènent avec le planétaire 23 et les satellites 19.1. Le train 14. 2 est dépourvu de couronne. [00058]. Dans cette réalisation, l'arbre 2 d'entrée est relié au porte-satellites 19 commun aux deux trains. L'arbre 4 de sortie est relié à la couronne 20 par l'intermédiaire d'une descente de pont 25 de rapport p1 et d'une roue 26. Le rapport de démultiplication entre la couronne et la roue 26 est noté p0. [00059]. Par ailleurs, l'arbre 8 est relié au planétaire 23 par l'intermédiaire des roues 29.1 et 29. 2 qui forment entre elles un engrenage 29 de rapport de démultiplication r1. [00060]. L'arbre 9 de la machine 7 est susceptible d'être lié sélectivement soit à la couronne 20, soit au premier planétaire 17 via une roue 17.1. A cet effet, le dispositif 1 comporte un crabot C2 associable à un pignon fou 31 et un crabot C3 associable à un pignon fou 32. Les crabots C2, C3 sont entraînés en rotation par l'arbre 9, et sont capables de se déplacer en translation afin d'assurer une liaison angulaire entre l'arbre 9 et le pignon fou 31, 32. [00061]. Le pignon fou 31 et la couronne 20 forment un engrenage de 10 rapport de démultiplication r2. Le pignon fou 32 et la roue 17.1 forment un engrenage de rapport de démultiplication r3. [00062]. Dans un premier mode de fonctionnement de type sortie couplée (SC), le crabot C2 entre en coopération avec le pignon 31, tandis que le crabot C3 est désengagé du pignon 32 et ne transmet donc pas de couple 15 mécanique entre les arbres 9 et 4 en regard. [00063]. Dans ce mode SC, les régimes Wa, Wb des machines électriques 6 et 7 d'une part, et les régimes Wsort des roues et Wmth du moteur thermique d'autre part sont liés par les équations suivantes : Wa = -R1 / (�0 . r1) . Wsort + (R1 +1) / r1 . Wmth (1) 20 Wb = 1 / (1.10 . r2) . Wsort (2) [00064]. On remarque ainsi que dans le mode SC, le régime Wa de la machine 6 dépend des régimes du moteur thermique Wmth et des roues Wsort. Le régime Wb de la machine 7 est proportionnel au régime Wsort des roues. 25 [00065]. Dans le deuxième mode de fonctionnement de type combiné, le crabot C3 entre en coopération avec le pignon 32. Tandis que le crabot C2 est désengagé du pignon 31 et ne transmet donc pas de couple mécanique. [00066]. Dans ce mode, les régimes Wa, Wb des machines électriques 6, 7 d'une part et les régimes Wsort des roues et Wmth du moteur thermique 11 d'autre part sont liés par les équations suivantes : (3) Wa = -R1 / (1.10 . r1) . Wsort + (R1 +1) / r1 . Wmth Wb = -R2 / (1.10 . r3) . Wsort + (R2+1) / r3 . Wmth (4) [00067]. On remarque ainsi que dans le mode combiné, les régimes Wa et 5 Wb des machines 6, 7 dépendent des régimes du moteur thermique Wmth et des roues Wsort. [00068]. Dans un exemple R1=-2.07 ; R2=1.81 ; r1=-0.54 ; r2=-0.25 ; r3=-0.89 ; �0=-0.15 ; 0=-1.65 [00069]. Dans la pratique, le changement de mode est effectué lorsque 10 l'arbre 9 et les pignons 31 et 32 présentent sensiblement la même vitesse de rotation. [00070]. En assemblant les architectures selon l'invention pour réaliser chacun des différents modes de fonctionnement, on obtient un dispositif de transmission 1.1 représenté à figure 6b. Ce dispositif 1.1 dépourvu de trains 15 épicycloïdaux correspond à la réalisation de la figure 4a. [00071]. Le dimensionnement des machines électriques 6, 7 est identique à celui de la transmission de la figure 6a. En outre, les démultiplications �0, 1.11, r2 ainsi que le positionnement des arbres 8, 9 et des crabots C2, C3 sont conservés. 20 [00072]. Plus précisément, le dispositif 1.1 comporte une première machine électrique 6 munie d'un rotor 6.1 et d'un stator 6.2 tournants ainsi qu'une deuxième machine électrique 7 munie d'un rotor 7.1 et d'un stator 7.2 tournants. [00073]. Les arbres 2 et 4 d'entrée ainsi que les arbres des machines 25 électriques 6, 7 sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'un ensemble mécanique 12 formé par plusieurs roues dentées simples. [00074]. Plus précisément, l'arbre de sortie 4 est relié à un arbre intermédiaire 4.1 via une descente de pont 25 de rapport p1, cet arbre intermédiaire 4.1 étant lui-même relié à l'arbre d'entrée 2 via un engrenage de rapport p0 formé par les roues 44 et 26. Les rapports p0 et p1 sont identiques à ceux de la figure 6a. [00075]. Par ailleurs, l'arbre 8 du rotor de la machine 6 est relié à la roue 45 via une roue 47, le rapport de démultiplication entre ces deux roues étant noté q1. L'arbre 8.2 du stator de la machine 6 est relié à l'arbre 2 d'entrée via un engrenage de rapport q2 formé par les roues 49 et 50. [00076]. L'arbre 9 du rotor de la machine 7 est susceptible d'être lié sélectivement à l'arbre 2 via un engrenage de rapport r2 formé par les roues 31 et 44 ou via un engrenage de rapport q3 formé par les roues 32, 53 et 45. A cet effet le dispositif 1 comporte un crabot C2 associable au pignon fou 31 et un crabot C3 associable au pignon fou 32. [00077]. Par ailleurs, l'arbre 9.2 du stator 7.2 de la machine 7 est susceptible d'être lié sélectivement au carter 55 ou à l'arbre d'entrée 2 via un engrenage de rapport q4 formé par le pignon fou 57 et les roues 49 et 58. A cet effet, le dispositif 1 comporte un crabot C5 associable au bâti 55 et un crabot C4 associable au pignon fou 57. [00078]. En mode SC, les crabots C2 et C5 sont fermés, C3 et C4 ouverts. 20 Les équations en régime Wa, Wb des rotors des machines 6, 7 s'écrivent alors : Wa = 1 / (1.10 . q1) . Wsort ù 1/ q2 . Wmth (5) Wb = 1 / (1.10 . r2) . Wsort (6) [00079]. Dans ce mode, le régime Wa du rotor 6. 1 de la machine 6 dépend 25 du régime des arbres d'entrée 2 et de sortie 4 ; et le régime Wb du rotor 7.1 la machine 7 est proportionnel à celui de l'arbre de sortie 4 (des roues du véhicules). [00080]. En mode combiné, les crabots C3 et C4 entrent en coopération respectivement avec les pignons 32, 57 ; et les crabots C2 et C5 sont désengagés respectivement des pignons 31 et 55. Les équations en régime Wa, Wb des rotors des machines 6, 7 s'écrivent alors : Wa = 1 / (�0 . q1) . Wsort ù 1 /q2 . Wmth (7) Wb = 1 / (�0 . q3) . Wsort ù 1 /q4 . Wmth (8) [00081]. Dans ce mode, les régimes des machines 6, 7 dépendent des régimes des arbres d'entrée 2 et de sortie 4. [00082]. On peut calculer les nouvelles démultiplications q1 à q4 par identification avec les équations (1) à (4) : q1 = -r1 / R1 (9) q2 = -r1 / (R1 + 1) (10) q3=-r3/R2 (11) q4 = -r3 / (R2+1) (12) D'après les valeurs r1, r3, R1, R2 indiquées précédemment, q1=-0.26 ; q2=-0.50 ; q3=0.49 ; q4=0.32. [00083]. Lors de la transition entre les deux modes de fonctionnement de l'architecture de la figure 6, on effectue la synchronisation du rotor et du stator de la machine 7. Cette synchronisation est effectuée par un pilotage approprié du couple électrique de cette machine 7. [00084]. Ainsi pour passer du mode sortie couplé au mode combiné, on peut par exemple désengager le crabot C2 tout en conservant le crabot C5 engagé, de sorte que le rotor de la machine 7 est libre. On synchronise alors le régime du rotor de la machine 7 avec le pignon 32 associé au crabot C3, puis on engage le crabot C3. Ensuite, on désengage le crabot C5, on synchronise le régime du stator de la machine 7 avec le pignon 57 et on engage le crabot C4 avec le pignon 57. [00085]. De manière inverse, pour passer du mode combiné au mode sortie couplée, on peut par exemple désengager le crabot C4 et ralentir le stator 9.2. Une fois le stator 9.2 arrêté, on engage le crabot C5 avec le pignon 55. Puis on ouvre le crabot C3, on synchronise le régime du rotor 7.1 avec le pignon 31 et on engage le crabot C2 avec le pignon 31. [00086]. Il est à noter que le mode sortie couplée observable lors du changement de mode avec C3 et C5 engagés et C2, C4 désengagés pourrait être utilisé indépendamment des autre modes dans des phases de vie particulières du véhicule telles que des décollages (phases dans lesquelles le véhicule passe d'une vitesse nulle à une vitesse non nulle), ou des démarrages en côte. [00087]. Par ailleurs, un autre mode de fonctionnement combiné avec les crabots C2 et C4 engagés et les crabots C3 et C5 désengagés peut être utilisé. Ce mode de fonctionnement peut être mis en oeuvre pour optimiser les points de fonctionnement des machines électriques dans certaines situations de vie, dépendantes de la technologie de machine utilisée ayant une influence sur les zones de meilleur rendement. [00088]. Afin de conserver la propriété de synchronisme mécanique de la machine 7 lors de la transition entre les deux modes, on met en oeuvre la cinématique représentée à la figure 6c dans laquelle la transmission ne comporte qu'un train épicycloïdal simple au lieu du train épicycloïdal double de type Ravigneaux. [00089]. Le dimensionnement des machines électriques 6, 7 est identique à celui de la transmission représentée en figure 6a. Les démultiplications �0, �1, r2 et r3 ainsi que le positionnement des arbres 2, 4, 8 et 9 et des crabots C2, C3 sont conservés. [00090]. Plus précisément, le dispositif 1.1 comporte une première machine électrique 6 munie d'un rotor 6.1 et d'un stator 6.2 tournants ainsi qu'une deuxième machine électrique 7 à rotor 7.1 tournant et à stator 7.2 fixe. [00091]. Les arbres 2 et 4 d'entrée ainsi que les arbres des machines 6, 7 sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'un ensemble mécanique 12 formé par le train épicycloïdal 14.1. Ce train 14. 1, de raison R2, comporte un planétaire 17, un porte-satellites 19 portant les satellites 19.1 et une couronne 20 qui engrènent mutuellement. [00092]. Dans cette réalisation, l'arbre d'entrée 2 est relié au planétaire 19. L'arbre de sortie 4 est relié à un arbre intermédiaire 4.1 via la descente de pont 25 de rapport p1. Cet arbre intermédiaire 4.1 est lui-même relié à la couronne 20 via une roue 26. La couronne 20 et la roue 26 présentent entre eux un rapport de démultiplication p0. Les rapports p0 et p1 sont identiques à ceux de la figure 6a. [00093]. Par ailleurs, l'arbre 8 du rotor de la machine 6 est relié au planétaire 17 via un engrenage de rapport q1 formé par les roues 45 et 47. L'arbre 8.2 du stator de la machine 6 est relié à l'arbre 2 d'entrée via un engrenage de rapport q2 formé par les roues 49 et 50. [00094]. L'arbre 9 du rotor de la machine 7 est susceptible d'être lié sélectivement à l'arbre 2 via un engrenage de rapport r2 formé par les roues 31 et 44 ou via un engrenage de rapport q3 formé par les roues 32, 53 et 45. A cet effet, le dispositif 1 comporte un crabot C2 associable au pignon fou 31 et un crabot C3 associable au pignon fou 32. [00095]. L'arbre 9 de la machine 7 est susceptible d'être lié sélectivement soit à la couronne 20, soit au premier planétaire 17. A cet effet, le dispositif 1 comporte un crabot C2 associable à un pignon fou 31 et un crabot C3 associable à un pignon fou 32. [00096]. Le pignon fou 31 et la couronne 20 forment un engrenage de rapport de démultiplication r2. Le pignon fou 32 et la roue 45 forment un engrenage de rapport de démultiplication r3. [00097]. Dans le mode de fonctionnement de type sortie couplée (SC), le crabot C2 entre en coopération avec le pignon 31, tandis que le crabot C3 est désengagé du pignon 32. Les équations en régime Wa, Wb des rotors des machines 6, 7 s'écrivent alors : Wa = 1 / (1.10 . q1) . Wsort ù 1/ q2 . Wmth (13) Wb = 1 / (1.10 . r2) . Wsort (14) [00098]. Dans ce mode, le régime Wa du rotor 6.1 de la machine 6 dépend du régime des arbres d'entrée 2 et de sortie 4 ; et le régime Wb de la machine 7 est proportionnel à celui de l'arbre de sortie 4 (des roues du véhicules). [00099]. En mode combiné, le crabot C3 entre en coopération avec le pignon 32, tandis que le crabot C2 est désengagé du pignon 31. Les équations en régime Wa, Wb des rotors des machines 6, 7 s'écrivent alors : Wa = 1 / (1.10 . q1) . Wsort û 1 /q2 . Wmth (15) Wb = -R2 / (1.10 . r3) . Wsort + (R2+1) / r3 . Wmth (16) [000100]. Dans ce mode, les régimes des rotors des machines 6, 7 10 dépendent des régimes des arbres d'entrée 2 et de sortie 4. [000101]. Les démultiplications q1 et q2 sont identiques à celles calculées précédemment et valent respectivement : q1 = -r1 / R1 (17) q2 = -r1 / (R1 + 1) (18) 15 D'après les valeurs r1 et R1 indiquées précédemment, q1=-0.26 et q2=-0.50. [000102]. Comme pour l'architecture de la figure 6a, le changement de mode est effectué lorsque l'arbre 9 et les pignons 31 et 32 présentent sensiblement la même vitesse de rotation. [000103]. Le déplacement des crabots est effectué de manière classique à 20 l'aide de fourchettes. REVENDICATIONS 1. Dispositif (1.1) de transmission de puissance comprenant un arbre (2) d'entrée destiné à être relié à un moteur (3) thermique et un arbre (4) de sortie destiné à être relié à un arbre de roues (5), ce dispositif (1.1) comportant en outre : - une première et une deuxième machine électrique (6, 7), et - un ensemble mécanique (12) assurant la liaison mécanique entre l'arbre d'entrée (2), l'arbre de sortie (4) et les arbres (8, 9) des machines (6, 7), 10 caractérisé en ce que - au moins une des machines électriques (8, 9) comporte un rotor (6.1) et un stator (6.2) tournants reliés à l'ensemble mécanique (12) et en ce qu'il comporte en outre - un dispositif de commutation (C2, C3, C4, C5) monté sur l'arbre d'une des 15 machines électriques, ce dispositif de commutation (C2, C3, C4, C5) permettant de lier sélectivement l'arbre de la machine (6, 7) à deux éléments différents de l'ensemble mécanique (12) pour assurer un changement de mode de fonctionnement du dispositif de transmission de puissance. 20 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - le régime de la machine électrique (6, 7) portant le dispositif de commutation est proportionnel exclusivement au régime des roues (5) ou du moteur (3) lorsque l'arbre de ladite machine (6, 7) est lié à un des deux éléments de l'ensemble mécanique (12), et 25 - le régime de la machine électrique (6, 7) portant le dispositif de commutation dépend du régime des roues (5) et du moteur (3) lorsque l'arbre de la machine (6, 7) est lié à l'autre élément de l'ensemble mécanique (12). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux 30 machines (6, 7) électriques étant à stator tournant, l'ensemble mécanique (12) est dépourvu de train épicycloïdal. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que une des machines (6) étant à stator tournant et l'autre (7) à stator fixe, l'ensemble 35 mécanique (12) comporte uniquement un train épicycloïdal (14.1) formé parun planétaire (17), un porte-satellites (19) portant des satellites (19.1) et une couronne (20) qui engrènent entre eux. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'arbre d'entrée (2) est lié directement au porte-satellites (19) et l'arbre de sortie (4) est lié à un arbre intermédiaire (4.1) via une descente de pont (25) de rapport p1, cet arbre intermédiaire (4.1) étant relié à la couronne (20) via un engrenage de rapport p0. 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'arbre (9) de la machine (7) à stator fixe est susceptible d'être lié sélectivement à la couronne (20) via un engrenage de rapport r2 ou au planétaire (17) via un engrenage de rapport r3. 7. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le stator (6.2) de la machine (6) à stator tournant est lié à l'arbre d'entrée (2) via un engrenage de rapport q2, et le rotor (6.1) de la machine à stator tournant est relié au planétaire (17) via un engrenage de rapport q1. 8. Dispositif selon les revendications 5, 6 et 7, caractérisé en ce que pO=-0.15 ; pl =-1.65 ; r2=-0.25 ; r3=-0.89 ; q1=-0.26 ; q2=-0.50. 9. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (4) est lié à un arbre intermédiaire (4.1) via une descente de pont (25) de rapport p1, cet arbre intermédiaire (4.1) étant lui-même lié à l'arbre d'entrée (2) via un engrenage de rapport p0. 10. Dispositif selon la revendication 3 ou 9, caractérisé en ce que le rotor de la première machine (6) est lié aux roues (5) via un engrenage de rapport q1, et le stator de cette machine (6) est lié à l'arbre 2 d'entrée via un engrenage de rapport q2. 11. Dispositif selon l'une des revendications 3, 9 ou 10, caractérisé en ce que le rotor de la deuxième machine (7) est susceptible d'être lié sélectivement à l'arbre de sortie (4) via un engrenage de rapport r2 ou via un engrenage derapport q3, respectivement au moyen d'un premier crabot (C2) et d'un deuxième crabot (C3), et - le stator de cette deuxième machine (7) étant susceptible d'être lié sélectivement à l'arbre d'entrée (2) via un engrenage de rapport q4 ou au bâti fixe (55) respectivement au moyen d'un troisième crabot (C4) et d'un quatrième crabot (C5). 12. Dispositif selon les revendications 3, 9, 10 et 11, caractérisé en ce que p0=-0.15 ; pl =-1.65 ; r2=-0.25 ; r3=-0.89 ; q1=-0.26 ; q2=-0.50 ; q3=0.49 ; q4=0.32. 13. Utilisation du dispositif selon la revendication 11, caractérisée en ce que : - dans un mode de fonctionnement de type sortie couplée, on ferme les premier (C2) et quatrième (C5) crabots, et on ouvre les deuxième (C3) et troisième (C4) crabots, et - dans un mode combiné, on ferme les deuxième (C3) et troisième (C4) crabots; et on ouvre les premiers (C2) et quatrième (C5) crabots. 16. Utilisation selon la revendication 13, caractérisée en ce que pour passer du mode sortie couplé au mode combiné, on désengage le premier crabot (C2) tout en conservant le quatrième crabot (C5) engagé, on synchronise le régime du rotor de la deuxième machine (7) avec un pignon fou (32) associable au deuxième crabot (C3), puis on engage ce deuxième crabot (C3), on désengage le quatrième crabot (C5), on synchronise le régime du stator de la machine (7) avec le pignon (57) associable au crabot (C4) et on engage le crabot (C4) avec ce pignon (57). 17. Utilisation selon la revendication 13 ou 14, caractérisée en ce que pour passer du mode combiné au mode sortie couplée, on désengage le troisième crabot (C4) et on arrête le stator de la deuxième machine (7) de manière à engager le quatrième crabot (C5) avec le pignon (55) auquel il est associé, et on ouvre le deuxième crabot (C3), on synchronise le rotor de la deuxième machine (7) avec le pignon (31) associable au premier crabot (C2) et on engage le premier crabot (C2) avec ce pignon (31).35