FR 2922127 A1 20090417 FR 0707206 A 20071015 L'invention concerne une machine à cintrer un profilé et vise également un outillage de cintrage adapté pour équiper une telle machine à cintrer. Les machines à cintrer actuelles comprennent des moyens de maintien et de déplacement des profilés selon un axe de déplacement longitudinal (x), et une tête de cintrage rotative autour d'un axe (z), dit axe de cintrage, la dite tête de cintrage comportant classiquement un galet de cintrage et un mors de serrage dotés de surfaces d'appui entre to lesquelles passe, est serré puis enroulé un profilé à cintrer : • le galet de cintrage étant axé sur l'axe de cintrage (z), • et le mors de serrage étant mobile en translation relativement au galet de cintrage selon un axe perpendiculaire à ls l'axe de cintrage (z), entre une position accolée contre le dit galet de cintrage, de serrage et d'enroulement d'un profilé à cintrer, et une position éloignée du dit galet de cintrage, d'introduction d'un profilé à cintrer entre ce dernier et le dit mors de serrage. Les machines à cintrer du type ci-dessus sont utilisées 20 depuis des dizaines d'années, notamment en vue du cintrage de tubes dans le domaine automobile, et ont fait l'objet de nombreux perfectionnements, la plupart protégés par des brevets, visant à augmenter leur productivité et à autoriser la réalisation d'opérations de cintrage de plus en plus complexes. Par contre, le principe de base de ces machines à cintrer 25 est resté strictement le même depuis la création de ces dernières, à savoir qu'elles présentent une cinématique identique combinant un déplacement relatif du galet de cintrage et du mors de serrage selon un axe perpendiculaire à l'axe de cintrage (z), et une rotation simultanée du galet de cintrage et du mors de serrage, dans la position accolée de ces derniers, autour de l'axe de 30 cintrage (z). II est toutefois apparu aux inventeurs qu'une telle cinématique conduisait à la réalisation de têtes de cintrage relativement complexes présentant, en outre, un encombrement relativement conséquent. De plus, un inconvénient supplémentaire de telles 35 machines à cintrer réside dans le fait que l'angle de cintrage est limité à une valeur de 180°, voire inférieure à 180° lorsque l'extrémité du tronçon cintré possède un équipement tel qu'un écrou, en vue de permettre de dégager le profilé après cintrage. La présente invention vise à pallier ces inconvénients et a donc, en premier lieu, pour objectif de fournir une machine à cintrer dotée d'une tête de cintrage de conception simplifiée présentant, en outre, un encombrement réduit. Un autre objectif de l'invention est de fournir une machine à cintrer permettant de réaliser des angles de cintrage supérieurs à 180°. i0 Un autre objectif de l'invention est de fournir une machine à cintrer de conception simplifiée permettant de cintrer les profilés selon deux sens de cintrage. A cet effet, l'invention vise, en premier lieu, une machine à cintrer un profilé dont la tête de cintrage comprend : 15 • au moins deux formes de serrage axées sur l'axe de cintrage (z), présentant la forme de disques comportant des faces de jonction planes s'étendant dans des plans perpendiculaires au dit axe de cintrage, dans lesquelles sont ménagées au moins une rainure rectiligne d'axe longitudinal perpendiculaire au rayon de cintrage, et une feuillure périphérique 20 se profilant dans la continuité de la dite rainure, les dites rainure et feuillure étant adaptées de façon que, dans la position accolée des faces de jonction de deux formes de serrage, deux rainures accolées délimitent un conduit de serrage d'un profilé, et les feuillures accolées définissent une surface d'appui d'enroulement du dit profilé, 25 • des moyens de déplacement relatif en translation des formes de serrage selon l'axe de cintrage (z), aptes à les déplacer entre une position écartée d'introduction et de retrait d'un profilé, et une position accolée de cintrage du dit profilé, • et des moyens d'entraînement en rotation aptes à 30 entraîner une rotation simultanée des formes de serrage dans la position accolée de ces dernières. A l'encontre du principe cinématique mis en oeuvre de façon immuable depuis des dizaines d'années, l'invention a donc consisté à concevoir une machine à contrer conçue pour présenter une cinématique 35 simplifiée combinant un déplacement relatif de formes de serrage selon l'axe de cintrage (z), et une rotation simultanée des formes de serrage, dans la position accolée de ces dernières, autour de cet axe de cintrage (z). Selon ce principe, la tête de cintrage comporte donc des formes de serrage axées sur l'axe de cintrage (z), aptes à se déplacer le long de cet axe et à tourner autour de ce dernier. Cette conception conduit à réduire de façon notable l'encombrement des têtes de cintrage et à simplifier la conception des dites têtes de cintrage, du fait d'une cinématique présentant un seul axe de référence, à savoir l'axe de cintrage (z). De plus, dans la position écartée des formes de serrage, ces dernières libèrent totalement le plan dans lequel se situe le profilé, de sorte que le retrait de ce dernier ne pose aucun problème même si l'angle de cintrage est supérieur à 180°. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention 15 visant la réalisation d'une machine à cintrer permettant des cintrages selon deux sens de cintrage : • les formes de serrage comportent, ménagées dans chacune de leur face de jonction, deux rainures rectilignes entre lesquelles s'étend la feuillure périphérique, l'agencement des dites rainures et feuillure 20 étant adaptée pour permette le cintrage d'un tronçon de profilé : ù soit selon un premier sens de cintrage réalisé en utilisant une des deux paires de rainures, par rotation des formes de serrage selon un premier sens de rotation, ù soit selon un second sens de cintrage 25 réalisé en utilisant l'autre paire de rainures, par rotation des formes de serrage selon un sens de rotation inverse du premier sens de rotation, • des moyens de déplacement relatif des moyens de maintien du profilé et de la tête de cintrage sont adaptés pour axer soit l'une soit l'autre paire de rainures sur l'axe longitudinal (x) de déplacement des 30 profil és. Une telle machine à cintrer permet donc de réaliser des cintrages selon les deux sens au moyen d'une tête de cintrage de conception simplifiée dont la cinématique présente pour seule référence l'axe de cintrage (z). Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention visant une machine à cintrer selon deux sens de cintrage comprenant deux réglettes disposées en amont des formes de serrage et adaptées pour permettre le cintrage d'un profilé respectivement au moyen de l'une et l'autre des paires de rainures, ces réglettes sont avantageusement montées sur un chariot unique associé à des moyens de déplacement du dit chariot. Cet agencement des réglettes sur un chariot unique constitue une disposition très avantageuse conduisant à une simplification to notable de la machine à cintrer. En effet, le déplacement de telles réglettes ne requiert qu'un seul guidage et qu'un seul asservissement d'avance, en lieu et place des deux guidages et des deux asservissements requis pour les machines actuelles permettant des cintrages selon les deux sens. Selon un autre mode de réalisation avantageux de 15 l'invention, les moyens d'entraînement en rotation des formes de serrage comportent une lumière axiale ménagée dans chacune des dites formes de serrage, et un arbre rotatif adapté pour s'étendre dans ces lumières, les dites lumières et arbre rotatif présentant des organes conjugués de blocage relatif en rotation. 20 Par ailleurs, selon une première variante avantageuse de réalisation de l'invention visant une machine à cintrer comprenant deux formes de serrage, une des dites formes de serrage, dite fixe, est fixe en translation selon l'axe de cintrage (z), et l'autre forme de serrage, dite mobile, est montée sur des moyens de déplacement en translation de la dite forme de serrage 25 mobile selon l'axe de cintrage (z). Concernant cette première variante de réalisation, en outre, l'arbre rotatif est avantageusement porté par des moyens de déplacement en translation du dit arbre rotatif selon l'axe de cintrage (z), aptes à permettre de le maintenir en prise avec les deux formes de serrage dans 30 chacune des positions relatives des dites formes de serrage, et notamment les positions extrêmes, accolée et écartée, de ces dernières. De plus, dans la position écartée des deux formes de serrage, les moyens de déplacement en translation de l'arbre rotatif selon l'axe de cintrage (z) sont avantageusement adaptés, selon l'invention, pour 35 permettre de positionner ce dernier soit dans une position dite déployée où le dit arbre rotatif est en prise avec les formes de serrage, soit dans une position dite rétractée où le dit arbre rotatif libère, entre les deux faces de jonction des dites formes de serrage, un espace adapté pour permettre le passage du profilé en vue d'un changement du sens de cintrage. Selon une seconde variante avantageuse de réalisation de l'invention visant une machine à cintrer comprenant trois formes de serrage, ces trois formes de serrage consistent avantageusement en : ù une forme de serrage dite intermédiaire dotée de deux faces de jonction opposées dites supérieure et inférieure, ù une forme de serrage dite supérieure dotée d'une face de jonction adaptée pour coopérer avec la face de jonction supérieure de la forme de serrage intermédiaire, ù et une forme de serrage dite inférieure dotée d'une face de jonction adaptée pour coopérer avec la face de jonction 15 inférieure de la forme de serrage intermédiaire, ù les rainures et feuillures ménagées dans la forme de serrage supérieure et la face de jonction supérieure de la forme de serrage intermédiaire présentant des dimensions différentes de celles des rainures et feuillures ménagées dans la forme de serrage inférieure et la face 20 de jonction inférieure de la forme de serrage intermédiaire, de façon à permettre le cintrage de profilés de sections différentes, De plus, cette machine à cintrer comprend alors, en outre, des moyens de déplacement relatif des moyens de maintien du profilé et de la tête de cintrage adaptés pour positionner le dit profilé en regard de l'un ou 25 l'autre couple de formes de serrage. Concernant cette seconde variante de réalisation, en outre, et de façon avantageuse : • une des deux formes de serrage, inférieure ou supérieure, est fixe en translation selon l'axe de cintrage (z), 30 • et l'arbre rotatif est solidaire en translation de l'autre forme de serrage, supérieure ou inférieure, et est adapté pour amener les trois formes de serrage dans leur position accolée à l'encontre de l'action de moyens élastiques disposés entre les faces de jonction respectives des dites formes de serrage. 10 L'invention vise également un outillage destiné au cintrage d'un profilé autour d'un axe de cintrage (z), comprenant au moins deux formes de serrage adaptées pour être axées sur l'axe de cintrage (z), présentant la forme de disques comportant des faces de jonction planes s'étendant dans des plans perpendiculaires au dit axe de cintrage, dans lesquelles sont ménagées au moins une rainure rectiligne d'axe longitudinal perpendiculaire au rayon de cintrage, et une feuillure périphérique se profilant dans la continuité de la dite rainure, les dites rainure et feuillure étant adaptées de façon que, dans la position accolée des faces de jonction de deux formes de serrage, deux w rainures accolées délimitent un conduit de serrage d'un profilé, et les feuillures accolées définissent une surface d'appui d'enroulement du dit profilé. L'invention s'étend, en outre, à un outillage tel que défini ci-dessus, comportant prise(s) seule(s) ou en combinaison l'une quelconque des caractéristiques avantageuses énoncées dans le texte et les 15 revendications de la présente demande. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemples non limitatifs deux modes de réalisation préférentiels, ainsi qu'une variante de réalisation du second mode 20 de réalisation. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue en perspective schématique d'un premier mode de réalisation d'une machine à cintrer conforme à l'invention comportant deux formes de serrage, - la figure 2 est une vue de face, avec des arrachés 25 partiels, de la tête de cintrage de ce premier mode de réalisation, dans la position accolée des deux formes de serrage, - les figures 3a et 3b sont deux vues de face partielles, avec des arrachés partiels, représentant deux états distincts de la tête de cintrage de ce premier mode de réalisation, dans la position écartée des deux 30 formes de serrage, - la figure 4 est une vue en perspective d'une forme de serrage selon l'invention, - la figure 5 est une vue en perspective schématique d'un second mode de réalisation d'une machine à cintrer conforme à l'invention 35 comportant trois formes de serrage, - la figure 6 est une vue de face, avec des arrachés partiels, de la tête de cintrage de ce second mode de réalisation, dans la position accolée des trois formes de serrage, - la figure 7 est une vue de face partielle, avec des 5 arrachés partiels, représentant la tête de cintrage de ce second mode de réalisation, dans la position écartée des trois formes de serrage, - la figure 8 est une vue de face, avec des arrachés partiels comportant notamment un arraché partiel des formes de serrage,, de la tête de cintrage d'une variante de réalisation de ce second mode de réalisation, io dans la position accolée des trois formes de serrage, - et les figures 9a à 9d sont quatre schémas représentant le déroulement de deux opérations de cintrage successives réalisées au moyen du premier mode de réalisation de la machine à cintrer selon l'invention. Les machines à cintrer selon l'invention représentées à 15 titre d'exemples aux figures consistent en des machines à cintrer, selon deux sens de cintrage, un profilé P porté par des moyens de déplacement de tout type connu en soi, schématisés en D, aptes à déplacer le dit profilé selon un axe de déplacement horizontal (x). Il est à noter que, à des fins de simplification de la 20 description détaillée qui suit, les machines à cintrer sont décrites dans leur position usuelle d'utilisation dans laquelle, notamment, l'axe de cintrage (z) est un axe vertical et l'axe de déplacement (x) un axe horizontal. Par conséquent, les termes vertical, horizontal... se référent à une telle position. La machine à cintrer dotée de deux formes de serrage 25 représentée à la figure 1, comprend, en premier lieu, un bâti 1 comportant une plaque frontale verticale 2. Cette machine à cintrer comprend un premier chariot 3 agencé pour coulisser horizontalement selon un axe horizontal Y relativement au bâti 1, et comportant une table verticale 4 dotée de glissières horizontales 30 telles que 5 adaptées pour coopérer avec des rails horizontaux tels que 6 ménagés sur la plaque frontale 2 du bâti 1. Ce premier chariot 3 comporte, en outre, une table horizontale supérieure 7 sur laquelle est monté coulissant en translation selon l'axe horizontal Y, un second chariot 8 doté d'une platine horizontale 9 en sous 35 face de laquelle sont disposées des rails horizontaux tels que 10 agencés pour coulisser dans des glissières telles que 11 ménagées sur la dite table supérieure 7 du premier chariot 3. Ce second chariot 8 comporte également deux platines parallèles 12, 13 s'étendant verticalement sur la platine horizontale 9, dotées chacune, vers leur extrémité supérieure, d'une glissière 14 agencée pour s'étendre horizontalement selon un axe X perpendiculaire à l'axe Y et donc parallèle à l'axe (x) de déplacement du profilé P. Chacune de ces glissières 14 est adaptée pour loger un rail coulissant 15 support d'une réglette de guidage 16, 17 de type classique, io c'est-à-dire comportant une gorge longitudinale d'appui et de guidage du profilé à cintrer. La machine à cintrer représentée à la figure 1 comporte, par ailleurs, un outillage de cintrage disposé à l'avant du second chariot 8 et adapté pour coopérer avec l'une ou l'autre réglette de guidage 16, 17 en vue 15 de permettre des cintrages selon deux sens de cintrage. Cet outillage se compose de deux formes de serrage 18, 19 axées sur un axe de cintrage vertical (z), présentant la forme de disques comportant des faces de jonction planes 18a, 19a s'étendant dans des plans horizontaux (X, Y) perpendiculaires au dit axe de cintrage, en périphérie 20 desquelles sont ménagées deux rainures rectilignes d'axe longitudinal perpendiculaire au rayon de cintrage, respectivement 20a, 21a pour la forme de serrage 18, et 20b, 21b pour la forme de serrage 19, entre lesquelles s'étend une feuillure périphérique, respectivement 22a, 22b. Ces rainures 20a, 20b, 21a, 21b et feuillures 22a, 22b 25 sont, en premier lieu, adaptées de façon que, dans la position accolée des faces de jonction 18a, 19a des deux formes de serrage 18, 19, deux rainures accolées 20a-20b, 21a-21b délimitent un conduit de serrage d'un profilé P, et les feuillures accolées 22a-22b définissent une surface d'appui d'enroulement du dit profilé. 30 De plus, l'agencement des dites rainures et feuillure est adapté pour permette, en association avec l'une ou l'autre réglette 16, 17, le cintrage d'un tronçon de profilé P : û soit selon un premier sens de cintrage réalisé en utilisant une des deux paires de rainures 20a- 20b, par rotation des 35 formes de serrage 18, 19 selon un premier sens de rotation, û soit selon un second sens de cintrage réalisé en utilisant l'autre paire de rainures 21a- 21b, par rotation des formes de serrage 18, 19 selon un sens de rotation inverse du premier sens de rotation En l'exemple représenté, et aux fins de remplir les fonctions précitées, les faces d'extrémité libres des deux rainures 20a, 21a ou 20b, -21b ménagées sur une forme de serrage 18 ou 19 (c'est-à-dire les faces d'extrémité de ces rainures d'introduction des profilés P, opposées aux faces d'extrémité reliées par la feuillure 22a ou 22b), délimitent entre elles un angle de 90°. Chaque forme de serrage 18, 19 est, en outre percée axialement d'une lumière axiale circulaire 23 dans laquelle sont ménagées des cannelures 24. Ces formes de serrage 18, 19 sont en outre adaptées pour: • être déplacées relativement en translation selon l'axe de cintrage (z), entre une position écartée des faces de jonction 18a, 19a, d'introduction et de retrait d'un profilé P, et une position accolée de cintrage du dit profilé, • être entraînées simultanément en rotation dans la 20 position accolée des faces de jonction 18a, 19a. A cet effet, et en premier lieu, la forme de serrage inférieure 19 est montée fixe en translation selon l'axe de cintrage (z), et repose sur une bague de frottement horizontale fixe 25. La forme de serrage supérieure 18 est quant à elle 25 montée mobile en translation le long de l'axe de cintrage (z), et à cet effet, elle est montée, avec interposition d'un roulement 28, sous l'extrémité inférieure d'une tige 26a agencée verticalement d'un vérin 26 dont le corps est solidarisé sur une potence 27 s'étendant au dessus de la table supérieure 7 du premier chariot 3, le dit vérin étant adapté : 30 • dans sa position déployée, pour exercer une force de serrage maintenant accolées les faces de jonction 18a, 19a des formes de serrage 18, 19, • et dans sa position rétractée, pour maintenir les deux formes de serrage 18, 19 dans leur position écartée, en vue de i0 15 i0 l'introduction ou du retrait d'un profilé P, ou tel que décrit ci-dessous, en vue du changement du sens de cintrage. Les moyens d'entraînement en rotation des deux formes de serrage 18, 19 comportent, quant à eux, un arbre vertical 29 adapté pour s'étendre selon l'axe de cintrage (z), en prise dans les lumières 23, et doté de nervures 30 conjuguées des cannelures 24, le dit arbre étant entraîné en rotation par un ensemble moto réducteur 31a-31b porté par le premier chariot 3 entre la table supérieure 7 et une table inférieure horizontale 32 de ce dernier. De plus, l'arbre rotatif 29 est solidaire en translation de la io tige 33a agencée verticalement d'un vérin 33 dont le corps est disposé sur la table inférieure 32 du premier chariot 3, le dit vérin étant adapté : • dans sa position déployée, pour maintenir l'arbre rotatif 29 en prise avec les deux formes de serrage 18, 19 dans chacune des positions relatives des dites formes de serrage, et notamment les positions 15 extrêmes, accolée et écartée, de ces dernières, représentées aux figures 2 et 3a, • et dans sa position rétractée, et dans la position écartée des deux formes de serrage 18, 19, pour permettre de positionner l'arbre rotatif 29 dans une position de retrait où, tel que représenté à la figure 20 3b, le dit arbre rotatif libère, entre les deux faces de jonction 18a, 19a des dites formes de serrage, un espace adapté pour permettre le passage du profilé P en vue d'un changement du sens de cintrage. Selon ce principe, l'arbre rotatif 29 a pour fonction d'indexer la position relative en rotation des deux formes de serrage 18, 19, 25 tout en permettant ponctuellement, dans la position écartée des formes de serrage 18, 19, de déplacer le premier chariot 3 selon l'axe de déplacement Y en vue d'un changement du sens de cintrage du profilé P. La machine à cintrer représentée à la figure 5 est une machine à cintrer dotée de trois formes de serrage, non seulement adaptée 30 pour permettre le cintrage de profilés selon deux sens de cintrage, mais également pour permettre le cintrage de deux profilés P de sections différentes. Cette machine à cintrer comprend, en premier lieu, un bâti 41 comportant une plaque frontale verticale 42. 2922127 Il Cette machine à cintrer comprend, en outre, un premier chariot 43 agencé pour coulisser verticalement selon un axe vertical Z relativement au bâti 41, et consistant en une table verticale 43 dotée de rails verticaux tels que 44 adaptés pour coulisser dans des glissières verticales 5 telles que 45 s'étendant sur la plaque frontale 42 du bâti 41. Cette machine à cintrer comporte également un deuxième chariot 46 présentant la forme générale d'une équerre composée : • d'une table verticale 47 agencée pour coulisser horizontalement selon un axe vertical Y relativement au premier chariot 43, et io dotée, à cet effet, de glissières horizontales telles que 48 à l'intérieur desquelles coulissent des rails horizontaux tels que 49 s'étendant sur le premier chariot 43, • et d'une table supérieure horizontale 50 sur la portion avant de laquelle sont disposés des glissières horizontales telles que 54 is s'étendant selon l'axe Y. Cette machine à cintrer comprend également un troisième chariot 51 agencé pour coulisser horizontalement selon l'axe horizontal Y relativement à la table supérieure 50 du deuxième chariot 46, et comportant une platine horizontale 52 en sous face de laquelle sont disposées des rails 20 horizontaux tels que 53 agencés pour coulisser dans les glissières 54 ménagées sur la table supérieure 50 du deuxième chariot 46. Ce troisième chariot 51 comporte également deux platines parallèles 55, 56 s'étendant verticalement sur la platine horizontale 52, dotées chacune, vers leur extrémité supérieure, d'une glissière 57 agencée pour 25 s'étendre horizontalement selon un axe X perpendiculaire à l'axe Y et donc parallèle à l'axe (x) de déplacement du profilé P. Chacune de ces glissières 57 est adaptée pour loger un rail coulissant 58 support d'une réglette de guidage 59, 60, chacune des dites réglettes comportant deux gorges superposées telles que 60a, 60b de sections 30 différentes adaptées pour loger des profilés de sections différentes. L'outillage de cette machine à cintrer se compose de trois formes de serrage 62, 63, 64 de conception identique à celle des formes de serrage 18, 19 ci-dessus décrites, c'est à dire des formes de serrage dont chaque face de jonction présente deux rainures rectilignes d'axe longitudinal perpendiculaire au rayon de cintrage entre lesquelles s'étend une feuillure périphérique. Ces formes de serrage consistent en : û une forme de serrage intermédiaire 62 dotée de deux faces de jonction opposées : une face de jonction supérieure 65a et une 5 face de jonction inférieure 66a, û une forme de serrage supérieure 63 dotée d'une face de jonction inférieure 63a adaptée pour coopérer avec la face de jonction supérieure 65a de la forme de serrage intermédiaire 62, û et une forme de serrage inférieure 64 dotée d'une 10 face de jonction supérieure 64a adaptée pour coopérer avec la face de jonction inférieure 66a de la forme de serrage intermédiaire 62. De plus, les rainures telles que 67a, 67b et les feuillures 68a, 68b ménagées dans la face de jonction 63a de la forme de serrage supérieure 63 et la face de jonction supérieure 65a de la forme de serrage 15 intermédiaire 62 présentant des dimensions différentes de celles des rainures telles que 69a, 69b et les feuillures 70a, 70b ménagées dans la face de jonction 64a de la forme de serrage inférieure 64 et la face de jonction inférieure 66a de la forme de serrage intermédiaire 62, de façon à permettre le cintrage de profilés P de sections différentes. 20 Tel que précédemment, ces trois formes de serrage 62-64 sont adaptées pour : • être déplacées relativement en translation selon l'axe de cintrage (z), entre une position écartée des faces de jonction 63a-65a, 64a-66a, d'introduction et de retrait d'un profilé P, et une position accolée de 25 cintrage du dit profilé, • être entraînées simultanément en rotation dans la position accolée des faces de jonction 63a-65a, 64a-66a. A cet effet, et en premier lieu, la forme de serrage inférieure 64 est montée fixe en translation selon l'axe de cintrage (z), et repose 30 sur une bague de frottement horizontale fixe 71. De plus, des moyens élastiques tels que deux ressorts hélicoïdaux 72, 73 sont interposés entre les faces de jonction respectives 63a-65a, 64a-66a des formes de serrage, de façon à solliciter un déplacement des formes de serrage intermédiaire 62 et supérieure 63 vers leur position écartée. Le maintien des formes de serrage 62-64 dans leur position accolée est, quant à lui, assuré au moyen d'un arbre vertical 74 adapté pour s'étendre selon l'axe de cintrage (z), en prise dans les lumières 23 ménagées dans les dites formes de serrage, et doté de nervures 75 conjuguées des cannelures 24, le dit arbre étant doté : • d'une extrémité supérieure comportant un organe, en l'exemple constitué d'un écrou 76, de limitation de la translation de la forme de serrage supérieure 63, • d'une extrémité inférieure solidaire en translation de la tige 78a agencée verticalement d'un vérin 78 dont le corps est disposé sur la table inférieure d'un étrier 79 relié à la table supérieure 50 du deuxième chariot 46, le dit vérin étant adapté : - dans sa position déployée, pour autoriser le déplacement des formes de serrage intermédiaire 62 et supérieure 63 vers leur 15 position écartée sous l'action des ressorts 72, 73, - et dans sa position rétractée, pour exercer une force de serrage maintenant accolées les faces de jonction 63a-65a, 64a-66a des formes de serrage 62-64. De plus, cet arbre 74 est entraîné en rotation par un 20 ensemble moto réducteur 77a, 77b porté par le deuxième chariot 46 sous la table supérieure 50 de ce dernier. Selon ce principe, l'arbre rotatif 74 a pour fonctions d'indexer la position relative en rotation des trois formes de serrage 62-64, et de maintenir les dites formes de serrage dans leur position accolée à l'encontre 25 de l'action de moyens élastiques 72, 73. II est, en outre à noter que selon ce deuxième mode de réalisation, le changement du sens de cintrage s'opère grâce aux facultés de déplacement selon les axes Y et Z de l'outillage relativement au profilé P. La figure 8 représente une variante de ce second mode 30 de réalisation selon laquelle, en premier lieu, le troisième chariot 51 porte une platine verticale unique 80 dont l'extrémité supérieure forme un rail horizontal 84 s'étendant selon l'axe X. De plus, selon cette variante les deux réglettes sont réalisées à partir d'un bloc parallélépipédique rectangle unique 81 usiné de 35 façon à présenter : • dans des plans parallèles au plan (X, Z), deux faces verticales opposées 82, 83 dans chacune desquelles sont ménagées deux gorges superposées, respectivement 82a-82b, 83a-83b, de sections différentes adaptées pour loger des profilés de sections différentes, • une face inférieure dans laquelle est ménagée une glissière 85 adaptée pour loger le rail 84. Selon cette variante, les réglettes 82, 83 sont ménagées sur un bloc unique 81 porté par un chariot unique 80 dont le déplacement ne requiert qu'un seul guidage et qu'un seul asservissement d'avance, en lieu et place des deux guidages et des deux asservissements requis pour les machines actuelles permettant des cintrages selon les deux sens. Il est à noter que cette variante peut également être mise en oeuvre sur une machine à cintrer conforme au premier mode de réalisation moyennant de doter cette machine de moyens de déplacement du premier chariot 3 selon un axe de déplacement Z. Les figures 9a à 9b illustrent le fonctionnement d'une machine à cintrer selon l'invention, et se réfère, en vue de cette illustration, à une machine à cintrer telle que représentée à la figure 1. En premier lieu, la position angulaire des formes de serrage 18, 19 est indexée de façon à faire coïncider avec l'axe (x) l'axe longitudinal de la paire de rainures, en l'exemple rainures 21a-21 b, adéquate pour le sens de cintrage sélectionné (figure 9a). Le cintrage est alors réalisé, en association avec la réglette correspondante 17, par rotation des deux formes de serrage 18, 19 autour de l'axe de cintrage (z), dans la position accolée des dites formes de serrage (figure 9b). Tel que représenté aux figures 9c et 9d, le cintrage suivant réalisé selon un sens de cintrage inverse s'opère de la même façon en utilisant l'autre paire de rainures, en l'exemple rainures 20a, 20b en association avec l'autre réglette 16. REVENDICATIONS 1/ Machine à cintrer un profilé (P) comprenant des s moyens de maintien et de déplacement (D) du profilé selon un axe de déplacement longitudinal (x), et une tête de cintrage rotative autour d'un axe (z), dit axe de cintrage, la dite machine à cintrer étant caractérisée an ce que la tête de cintrage comprend : • au moins deux formes de serrage (18, 19 ; 62-64) io axées sur l'axe de cintrage (z), présentant la forme de disques comportant des faces de jonction planes (18a, 19a ; 63a, 64a, 65a, 66a) s'étendant dans des plans perpendiculaires au dit axe de cintrage, dans lesquelles sont ménagées au moins une rainure rectiligne (20a, 20b, 21a, 21b ; 67a, 67b, 69a, 69b) d'axe longitudinal perpendiculaire au rayon de cintrage, et une feuillure périphérique 15 (22a, 22b ; 68a, 68b, 70a, 70b) se profilant dans la continuité de la dite rainure, les dites rainure et feuillure étant adaptées de façon que, dans la position accolée des faces de jonction (18a, 19a ; 63a, 64a, 65a, 66a) de deux formes de serrage (18, 19 ; 62-64), deux rainures accolées (20a-20b, 21a-21b ; 67a-67b, 69a-69b) délimitent un conduit de serrage d'un profilé (P), et les feuillures 20 accolées (22a-22b ; 68a-68b, 70a-70b) définissent une surface d'appui d'enroulement du dit profilé, • des moyens de déplacement relatif en translation (26 ; 72, 73, 74, 78) des formes de serrage (18, 19 ; 62-64) selon l'axe de cintrage (z), aptes à les déplacer entre une position écartée d'introduction et de 25 retrait d'un profilé (P), et une position accolée de cintrage du dit profilé, • et des moyens d'entraînement en rotation (29, 31a, 31b ; 74, 77a, 77b) aptes à entraîner une rotation simultanée des formes de serrage (18, 19 ; 62-64) dans la position accolée de ces dernières. 2/ Machine à cintrer selon la revendication 1 caractérisée 30 en ce que: • les formes de serrage (18, 19 ; 62-64) comportent, ménagées dans chacune de leur face de jonction (18a, 19a ; 63a, 64a, 65a, 66a), deux rainures rectilignes (20a, 20b, 21a, 21b ; 67a, 67b, 69a, 69b) entre lesquelles s'étend la feuillure périphérique (22a, 221) ; 68a, 68b, 70a, 70b),l'agencement des dites rainures et feuillure étant adaptée pour permette le cintrage d'un tronçon de profilé (P) : û soit selon un premier sens de cintrage réalisé en utilisant une des deux paires de rainures (20a, 20b), par rotation des formes de serrage (18, 19 ; 62-64) selon un premier sens de rotation, û soit selon un second sens de cintrage réalisé en utilisant l'autre paire de rainures (21a, 21b), par rotation des formes de serrage (18, 19 ; 62-64) selon un sens de rotation inverse du premier sens de rotation, • des moyens de déplacement relatif (3, 5, 6 ; 46, 48, 49) des moyens de maintien (D) du profilé (P) et de la tête de cintrage sont adaptés pour axer soit l'une soit l'autre paire de rainures (20a-20b, 21a-21 b) sur l'axe longitudinal (x). 3/ Machine à cintrer selon la revendication 2 comprenant deux réglettes (82, 83) disposées en amont des formes de serrage (62-64) et adaptées pour permettre le cintrage d'un profilé (P) respectivement au moyen de l'une et l'autre des paires de rainures (67a, 67b, 69a, 69b), caractérisée en ce que les dites réglettes sont montées sur un chariot unique (51, 80) associé à des moyens de déplacement (53, 54, 84, 85) du dit chariot. 4/ Machine à cintrer selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que les moyens d'entraînement en rotation des formes de serrage (18, 19 ; 62-64) comportent une lumière axiale (23) ménagée dans chacune des dites formes de serrage, et un arbre rotatif (29 ; 74) adapté pour s'étendre dans ces lumières (23), les dites lumières et arbre rotatif présentant des organes conjugués (24, 30 ; 24, 75) de blocage relatif en rotation. 5/ Machine à cintrer selon la revendication 4 comprenant deux formes de serrage (18, 19), caractérisée en ce que l'une des dites formes de serrage (19), dite fixe, est fixe en translation selon l'axe de cintrage (z), et en ce que l'autre forme de serrage (18), dite mobile, est montée sur des moyens de déplacement en translation (26) de la dite forme de serrage mobile selon l'axe de cintrage (z). 6/ Machine à cintrer selon les revendications 4 et 5 prises ensemble caractérisée en ce que l'arbre rotatif (29) est porté par des moyens de déplacement en translation (33) du dit arbre rotatif selon l'axe de cintrage (z), aptes à permettre de le maintenir en prise avec les deux formes de serrage(18, 19) dans chacune des positions relatives des dites formes de serrage, et notamment les positions extrêmes, accolée et écartée, de ces dernières. 7/ Machine à cintrer selon la revendication 6 caractérisée en ce que, dans la position écartée des deux formes de serrage (18, 19), les moyens de déplacement en translation (33) de l'arbre rotatif (29) selon l'axe de cintrage (z) sont adaptés pour permettre de positionner ce dernier soit dans une position dite déployée où le dit arbre rotatif est en prise avec les formes de serrage (18, 19), soit dans une position dite rétractée où le dit arbre rotatif libère, entre les deux faces de jonction (18a, 19a) des dites formes de serrage, lo un espace adapté pour permettre le passage du profilé (P) en vue d'un changement du sens de cintrage. 8/ Machine à cintrer selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisée en ce qu'elle comprend : • trois formes de serrage (62-64) consistant en : 15 ù une forme de serrage (62) dite intermédiaire dotée de deux faces de jonction opposées (65a, 66a) dites supérieure et inférieure, ù une forme de serrage (63) dite supérieure dotée d'une face de jonction (63a) adaptée pour coopérer avec la face de 20 jonction supérieure (65a) de la forme de serrage intermédiaire (62), ù et une forme de serrage (64) dite inférieure dotée d'une face de jonction (64a) adaptée pour coopérer avec la face de jonction inférieure (66a) de la forme de serrage intermédiaire (62), ù les rainures (67a, 67b) et feuillures (68a, 25 68b) ménagées dans la forme de serrage supérieure (63) et la face de jonction supérieure (65a) de la forme de serrage intermédiaire (62) présentant des dimensions différentes de celles des rainures (69a, 69b) et feuillures (70a, 70b) ménagées dans la forme de serrage inférieure (64) et la face de jonction inférieure (66a) de la forme de serrage intermédiaire (62), de façon à permettre 30 le cintrage de profilés (P) de sections différentes, • des moyens de déplacement relatif (43-45) des moyens de maintien (D) du profilé (P) et de la tête de cintrage adaptés pour positionner le dit profilé en regard de l'un ou l'autre couple de formes de serrage (62-64).9/ Machine à cintrer selon les revendications 4 et 8 prises ensemble caractérisée en ce que : • une des deux formes de serrage (64), inférieure ou supérieure, est fixe en translation selon l'axe de cintrage (z), • l'arbre rotatif (74) est solidaire en translation de l'autre forme de serrage (63), supérieure ou inférieure, et est adapté pour amener les trois formes de serrage (62-64) dans leur position accolée à l'encontre de l'action de moyens élastiques (72, 73) disposés entre les faces de jonction respectives des dites formes de serrage. io 10/ Outillage destiné au cintrage d'un profilé autour d'un axe de cintrage (z), caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux formes de serrage (18, 19 ; 62-64) adaptées pour être axées sur l'axe de cintrage (z), présentant la forme de disques comportant des faces de jonction planes (18a, 19a ; 63a, 64a, 65a, 66a) s'étendant dans des plans perpendiculaires au dit 15 axe de cintrage, dans lesquelles sont ménagées au moins une rainure rectiligne (20a, 20b, 21a, 21b ; 67a, 67b, 69a, 69b) d'axe longitudinal perpendiculaire au rayon de cintrage, et une feuillure périphérique (22a, 22b ; 68a, 68b, 70a, 70b) se profilant dans la continuité de la dite rainure, les dites rainure et feuillure étant adaptées de façon que, dans la position accolée des 20 faces de jonction (18a, 19a ; 63a, 64a, 65a, 66a) de deux formes de serrage (18, 19 ; 62-64), deux rainures accolées (20a-20b, 21a-21b ; 67a-67b, 69a-69b) délimitent un conduit de serrage d'un profilé (P), et les feuillures accolées (22a-22b ; 68a-68b, 70a-70b) définissent une surface d'appui d'enroulement du dit profilé. 25 11/ Outillage de cintrage selon la revendication 10 caractérisé en ce que : • les formes de serrage (18, 19 ; 62-64) comportent, ménagées dans chacune de leur face de jonction (18a, 19a ; 63a, 64a, 65a, 66a), deux rainures rectilignes (20a, 20b, 21a, 21b ; 67a, 67b, 69a, 69b) entre 30 lesquelles s'étend la feuillure périphérique (22a, 22b ; 68a, 68b, 70a, 70b), l'agencement des dites rainures et feuillure étant adaptée pour permette le cintrage d'un tronçon de profilé (P) : ù soit selon un premier sens de cintrage réalisé en utilisant une des deux paires de rainures (20a, 20b), par rotation des 35 formes de serrage (18, 19 ; 62-64) selon un premier sens de rotation,û soit selon un second sens de cintrage réalisé en utilisant l'autre paire de rainures (21a, 21b), par rotation des formes de serrage (18, 19 ; 62-64) selon un sens de rotation inverse du premier sens de rotation. 12/ Outillage de cintrage selon l'une des revendications 10 ou 11 caractérisé en ce qu'il comprend trois formes de serrage (62-64) consistant en : û une forme de serrage (62) dite intermédiaire dotée de deux faces de jonction opposées (65a, 66a) dites supérieure et inférieure, û une forme de serrage (63) dite supérieure dotée d'une face de jonction (63a) adaptée pour coopérer avec la face de jonction supérieure (65a) de la forme de serrage intermédiaire (62), û et une forme de serrage (64) dite inférieure dotée d'une face de jonction (64a) adaptée pour coopérer avec la face de jonction 15 inférieure (66a) de la forme de serrage intermédiaire (62), û les rainures (67a, 67b) et feuillures (68a, 68b) ménagées dans la forme de serrage supérieure (63) et la face de jonction supérieure (65a) de la forme de serrage intermédiaire (62) présentant des dimensions différentes de celles des rainures (69a, 69b) et feuillures (70a, 70b) 20 ménagées dans la forme de serrage inférieure (64) et la face de jonction inférieure (66a) de la forme de serrage intermédiaire (62), de façon à permettre le cintrage de profilés (P) de sections différentes.