FR 2917061 A1 20081212 FR 9502195 A 19950224 L'invention concerne un véhicule marin convenant particulièrement bien, mais non exclusivement, comme partie des systèmes de communications avec un sous-marin. Un sous-marin communique avec le monde extérieur lorsqu'il est immergé par un système à antenne supporté à la surface de l'eau et connecté au sous-marin par un câble. Il est préférable que le sous-marin puisse se déplacer dans l'eau pendant les communications avec le monde extérieur et, à cet effet, il est connu de supporter l'antenne sur l'eau à l'aide d'un véhicule cylindrique marin remorqué par le sous-marin. Le brevet britannique n 2 031 361 décrit un appareil hydrodynamique destiné à porter une antenne derrière un bateau remorqueur, tel qu'un navire. Cet appareil agit à la manière d'un profil hydrodynamique et met en oeuvre un grand nombre d'éléments hydrodynamiques pour garder sa stabilité et pour maintenir l'antenne au-dessus de la surface de l'eau. Il s'agit d'une structure compliquée qui est sensible à la vitesse. La présente invention a pour objet un véhicule marin perfectionné destiné à être utilisé comme partie d'un système de communications avec un sous-marin. Dans un premier aspect, l'invention concerne un véhicule marin comprenant un corps flottant de forme générale plane ayant un bord avant et un bord arrière, et une partie inférieure et une partie supérieure, et un lest fixé à la partie inférieure du corps au-dessous de la surface de l'eau afin que le corps flotte de manière stable en étant partiellement immergé, le plan du corps étant vertical de façon générale. Dans un autre aspect, l'invention concerne un système de communications avec un sous-marin comprenant un véhicule marin ayant un corps flottant de forme générale plane possédant un bord avant, un bord arrière, une partie inférieure et une partie supérieure, et un lest fixé à la partie inférieure du corps qui, pendant l'utilisation, se trouve au-dessous de la surface de l'eau afin que le corps flotte de manière stable en étant immergé partiellement, le plan du corps étant vertical de façon générale, un câble de raccordement du corps, un dispositif de remorquage couplé au corps et une antenne fixée au corps au-dessus de la surface de l'eau et couplée au câble afin que le sous-marin puisse communiquer avec l'antenne lorsque le corps est remorqué. Dans un autre aspect, l'invention concerne un procédé de communications avec un sous-marin lorsqu'il est immergé et qu'il se déplace, le procédé comprenant le remorquage d'un véhicule marin derrière le sous-marin à l'aide d'un câble de communications, le véhicule comprenant un corps de forme générale plane ayant un bord avant, un bord arrière, une partie supérieure et une partie inférieure, et un lest fixé à la partie inférieure du corps qui flotte de manière stable en étant partiellement immergé alors que le plan du corps est vertical de façon générale, et une antenne fixée au corps au-dessus de la surface de l'eau et couplée au câble, le procédé comprenant l'émission et/ou la réception d'informations par le sous-marin par l'intermédiaire de l'antenne. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre d'exemple de réalisation, faite en référence au dessin annexé sur lequel : la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un véhicule marin dans un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est une vue en élévation frontale du véhicule de la figure 1 ; et la figure 3 est une vue en plan du véhicule des figures 30 1 et 2. On se réfère maintenant au dessin ; la plus grande partie du véhicule est un corps flottant 1 de forme générale plane qui a un bord avant effilé 2 de forme profilée, perpendiculaire au niveau de l'eau, un bord arrière profilé 35 et effilé 3 et un bord supérieur plat 4. Le corps est formé d'un matériau de mousse de matière plastique. Une ailette 5 en forme de caisson ayant des surfaces horizontales supérieure et inférieure 5A et 5B respectivement et des surfaces latérales 5C et 5D, des dérives latérales 6 et 7 et une dérive lestée 8 sont montées sur le corps 1. Un point 9 de remorquage placé à mi-distance le long de la partie immergée du corps 1 permet le remorquage du véhicule par un câble 10 (représenté en trait interrompu). Lors de l'utilisation du véhicule marin, celui-ci flotte comme indiqué sur la figure, avec des parties hydrodynamiques placées sous le niveau de l'eau, c'est-à-dire l'ailette 5, les dérives latérales 6 et 7 et la dérive lestée 8 et la partie du corps flottant 1 représentée au-dessous du niveau de l'eau, suffisant pour le support du poids du véhicule. Ainsi, le corps 1 ne flotte pas obligatoirement sur toute sa hauteur mais uniquement d'une manière suffisante pour qu'il puisse flotter et être remorqué par un sous-marin à l'aide du câble 10. Un ensemble à antenne est monté sur le corps flottant 1 au-dessus du niveau de l'eau et est indiqué par les parties d'antenne 11 et 12 de la face latérale supérieure du corps 1 et du bord supérieur du corps 1 respectivement. Le câble 10 comporte un support de communications, formé d'une fibre optique ou d'un fil électrique, couplant le signal de l'antenne à l'appareil de communications du sous-marin, le couplage entre l'antenne et le câble étant schématiquement indiqué par la liaison 13. Le corps 1 flotte de préférence sur toute sa hauteur. On a constaté que, lorsque le véhicule était remorqué, le corps flottant répondait bien à des hauteurs variables de vagues par progression dans les vagues sans formation d'un sillage important, si bien que les parties d'antenne restent sèches et les communications avec le sous-marin sont meilleures. Le caisson 5 est ouvert à l'arrière et aux entrées 5E et 5F afin que l'eau passe dans l'ailette 5, mais est fermé sur toutes les autres faces 5A à 5D, et facilite la direction du corps 1 en ligne droite tout en amortissant les mouvements de tangage. Cette disposition est meilleure qu'un simple corps cylindrique d'antenne, et plus simple par exemple qu'un véhicule à deux coques par exemple. Les faces latérales 5C et 5D peuvent être omises dans certaines conditions, et elles ne laissent alors que les surfaces horizontales 5A et 5B. Les dérives latérales 6 et 7 peuvent être supprimées dans certaines circonstances pourvu que la stabilité du corps ne soit pas perturbée pendant le remorquage. L'antenne supportée par le véhicule peut avoir diverses formes. Par exemple, il peut s'agir d'une antenne à fentes en hyperfréquences à faible largeur de bande. Cependant, la forme physique du corps flottant 1 donne une surface verticale plane au-dessus du niveau de l'eau, associée à des bords avant, supérieur et arrière qui permettent le montage d'éléments horizontaux et verticaux de fil d'antenne et l'utilisation éventuellement d'un aérien monté sur les faces du corps. Ces antennes peuvent travailler dans une large plage, dans une large gamme de fréquences assurant des communications et éventuellement des services de surveillance du sous-marin, alors que ces services, avec la technologie actuelle, nécessitent que le sous-marin compromette sa sécurité en venant au moins à la profondeur permise par le périscope. Le véhicule décrit a pour objet le maintien de l'antenne à distance de l'écume des vagues sans compromettre le secret du sous-marin. Il a une petite surface frontale qui donne une faible traînée et un faible sillage. Le corps flottant 1 permet à l'antenne de se déplacer à distance de la surface de l'eau et en conséquence avec un faible clapotis, tout en restant automatiquement de niveau dans les vagues déferlantes plus grandes. Il a un mouvement important de redressement. Le véhicule peut avoir d'autres applications que celles qui sont décrites dans le présent mémoire et ne porte pas obligatoirement des éléments quelconques d'antenne. Il peut être autopropulsé au lieu d'être remorqué. Dans le mode de réalisation décrit, le véhicule a une longueur et une hauteur inférieures à un mètre, et il n'est donc pas destiné à porter une personne quelconque, mais seulement un appareillage léger, tel que l'antenne précitée. Il s'agit d'un véhicule non piloté. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Véhicule marin, caractérisé en ce qu'il comprend un corps flottant (1) de forme générale plane ayant un bord avant (2) et un bord arrière (3), une partie inférieure et une partie supérieure, et un lest (8) fixé à la partie inférieure du corps au-dessous de la surface de l'eau afin que le corps (1) flotte de manière stable en étant partiellement immergé, le plan du corps étant vertical de façon générale. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une ailette horizontale (5) placée à son bord arrière (3) au-dessous de la surface de l'eau, cette ailette (5) ayant une surface horizontale. 3. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en 15 ce que les bords avant et arrière (2, 3) sont pratiquement parallèles. 4. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps (1) a une masse volumique nettement inférieure à celle de l'eau sur toute sa hauteur. 20 5. Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que le corps (1) est un matériau de mousse de matière plastique. 6. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une antenne (11, 12) fixée au corps (1) 25 au-dessus de la surface de l'eau. 7. Système de communications avec un sous-marin, caractérisé en ce qu'il comprend un véhicule marin comprenant un corps flottant (1) de forme plane de façon générale ayant un bord avant (2), un bord arrière (3), une partie 30 inférieure et une partie supérieure, et un lest (8) fixé à la partie inférieure du corps (1) et qui, pendant l'utilisation, se trouve au-dessous de la surface de l'eau afin que le corps (1) flotte d'une manière stable en étant partiellement immergé, le plan du corps (1) étant vertical 35 de façon générale, un câble (10) de raccordement au corps, un dispositif de remorquage couplé au corps, et une antenne (11, 12) fixée au corps au-dessus de la surface de l'eau et 7 couplée au câble (10) afin que le sous-marin puisse communiquer avec l'antenne tout en remorquant le corps. 8. Procédé de communications avec un sous-marin lorsque celui-ci est immergé et se déplace, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend le remorquage d'un véhicule marin derrière le sous-marin à l'aide d'un câble (10) de communications, le véhicule comprenant un corps (1) de forme générale plane comprenant un bord avant (2), un bord arrière (3), une partie supérieure et une partie inférieure, et un lest (8) fixé à la partie inférieure du corps, le corps (1) flottant ainsi d'une manière stable en étant partiellement immergé alors que le plan du corps est en direction générale verticale, et une antenne (11, 12) fixée au corps au-dessus de la surface de l'eau et couplée au câble, le procédé comprenant au moins la transmission ou la réception d'informations par le sous-marin par l'intermédiaire de l'antenne (11, 12).