FR 2916917 A1 20081205 FR 0703860 A 20070531 -1 La présente invention concerne les systèmes de communication radio. La présente invention est applicable en particulier aux systèmes de communication radio faisant appel à la transmission en diversité. Dans un système de communication radio à diversité, plusieurs canaux redondants sont mis en place pour transporter des signaux radio contenant les mêmes données vers un dispositif de destination donné. Les différents signaux radio suivent différents trajets de transmission et peuvent ainsi être confrontés à différentes conditions de dégradation. Les signaux sont alors reçus au niveau de la station de destination avec des niveaux de signaux différents. La puissance reçue est fonction de la distance entre le dispositif émetteur et le dispositif récepteur. Différents procédés sont connus dans l'état de la technique antérieure pour déterminer l'atténuation de la puissance en fonction de la distance, comme par exemple la formule de transmission de Friis. La puissance reçue est également fonction de facteurs supplémentaires, tels que les trajets multiples et les obstructions aux signaux, qui font fluctuer l'amplitude du signal reçu et, dans le même ordre de grandeur, la puissance reçue. Ceci est dû au fait que des signaux secondaires, reçus par des trajets secondaires, se superposent les uns aux autres et au signal primaire qui circule en visibilité directe entre le dispositif émetteur et le dispositif récepteur si aucun obstacle ne se situe entre les deux dispositifs. La mesure de la puissance moyenne du signal reçu ne suffit pas à déterminer la qualité du signal reçu. En fait, un signal fluctuant fortement peut générer des rafales d'erreurs pendant les périodes de temps où la puissance du signal est inférieure à la valeur moyenne. En comparaison, un signal reçu d'amplitude stable présentant la même valeur moyenne peut ne pas générer d'erreurs, si ladite valeur moyenne est supérieure à un certain seuil. Il est donc important de savoir, en plus de la valeur moyenne, si un signal reçu fluctue fortement ou non afin de déterminer sa qualité. Ceci est particulièrement utile dans un système de communication radio en diversité pour sélectionner, parmi une pluralité de signaux reçus, un ensemble de signaux à combiner ensemble. En effet, tandis que des données redondantes sont transmises sur plusieurs canaux, si des signaux de mauvaise qualité sont utilisés pour la combinaison, davantage d'erreurs peuvent être introduites et les performances du processus de récupération des données sont dégradées. En revanche, si les signaux de mauvaise qualité sont exclus de la combinaison, les signaux restants peuvent contenir assez d'informations pour récupérer correctement les données d'origine. Un procédé pour résoudre le problème de la détermination du degré de fluctuation des signaux reçus émis à partir d'une pluralité de dispositifs émetteurs consiste à -2 effectuer des mesures fréquentes des niveaux des signaux reçus pendant de courtes périodes de temps et de tirer de ces mesures des informations statistiques pour déterminer par exemple l'écart-type autour de la valeur moyenne. Cette solution nécessite toutefois d'effectuer de fréquentes mesures pendant des périodes de temps qui sont proches de la taille de la rafale d'erreurs, ce qui est très difficile. En effet, une taille de rafale peut varier dans le temps et il n'est pas simple de trouver quelle devrait être la taille optimale. En outre, cette solution nécessite un matériel dédié pour effectuer les mesures au niveau de la couche physique en temps réel. La présente invention a été faite pour remédier aux inconvénients du procédé selon l'état de la technique antérieure tel que décrit ci-dessus. En particulier, la présente invention a été faite pour proposer un procédé simple de sélection, parmi une pluralité de signaux reçus, de ceux présentant les fluctuations minimales, et d'en déduire ainsi une mesure de qualité de ces signaux en vue d'une combinaison dans un système à diversité. Selon un premier aspect de la présente invention, on propose un procédé de sélection d'un ou de plusieurs signaux radio à partir d'une pluralité de signaux radio reçus par un dispositif récepteur en provenance d'une pluralité de dispositifs émetteurs, comportant les étapes consistant à : estimer le niveau attendu à l'emplacement du dispositif récepteur des signaux radio produits par la pluralité de dispositifs émetteurs en tenant compte du fait que le dispositif récepteur est en visibilité directe de chaque dispositif de la pluralité de dispositifs émetteurs ; mesurer les niveaux réels à l'emplacement du dispositif récepteur desdits signaux radio produits par la pluralité de dispositifs émetteurs ; comparer les niveaux estimé et mesuré des signaux radio correspondants ; et sélectionner un ou plusieurs signaux radio sur la base du résultat de l'étape de comparaison. Plus la puissance mesurée est proche de la puissance estimée, plus le signal reçu s'approche d'un signal primaire pur, c'est-à-dire exempt de trajets multiples et d'obstructions, et moins le signal radio reçu fluctue. Le procédé permet alors de ne sélectionner que les signaux radio reçus de bonne qualité. Avantageusement, l'étape de comparaison du procédé de sélection comprend une étape consistant à déterminer des différences entre les niveaux estimé et mesuré des signaux radio correspondants, un signal radio étant sélectionné lors de l'étape de sélection si la différence déterminée correspondante est inférieure à un premier seuil. Une différence représente le degré d'écart du niveau mesuré du signal radio par rapport au niveau estimé du signal radio, et par conséquent l'écart d'un signal radio effectivement reçu par rapport à un signal radio primaire en visibilité directe. Ainsi, les -3 différences déterminées donnent une indication de la fluctuation de chaque signal reçu et donc une indication de leur qualité. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le procédé de sélection comporte en outre une étape d'étalonnage destinée à étalonner lesdits niveaux estimés des signaux. Ainsi, le procédé prend en compte diverses conditions de transmission, c'est-à-dire non seulement la distance entre les dispositifs émetteur et récepteur, mais également les conditions atmosphériques, comme la vapeur d'eau. Une sélection plus précise des signaux radio est ainsi assurée. Selon un deuxième aspect de la présente invention, on propose un procédé de détermination d'une qualité relative entre une pluralité de signaux radio reçus par un dispositif récepteur en provenance d'une pluralité de dispositifs émetteurs, ledit procédé comportant les étapes consistant à : estimer le niveau attendu à l'emplacement du dispositif récepteur des signaux radio produits par la pluralité de dispositifs émetteurs en tenant compte du fait que le dispositif récepteur est en visibilité directe de chaque dispositif de la pluralité de dispositifs émetteurs ; mesurer les niveaux réels à l'emplacement du dispositif récepteur desdits signaux radio produits par la pluralité de dispositifs émetteurs ; comparer les niveaux estimé et mesuré des signaux radio correspondants ; et trier la pluralité de signaux radio sur la base du résultat de l'étape de comparaison, de sorte que plus le niveau estimé d'un signal radio est proche de son niveau mesuré, plus la qualité dudit signal radio est élevée. Il est ainsi possible de trier différents signaux radio sur la base de leur qualité relative, ce qui permet par exemple de sélectionner un sous-ensemble selon un critère prédéterminé ou de déterminer la qualité relative de liaisons entre des paires de dispositifs dans un système de communication en vue de la sélection de l'itinéraire d'acheminement. L'invention concerne également un dispositif récepteur destiné à sélectionner un ou plusieurs signaux radio à partir d'une pluralité de signaux radio et / ou à déterminer une qualité relative entre une pluralité de signaux radio reçus par un dispositif récepteur. La Figure 1 représente des exemples d'un système de communication à diversité mettant en oeuvre la présente invention. La Figure 2 représente un organigramme pour la sélection d'un ou de plusieurs signaux selon un mode de réalisation de la présente invention. -4 La Figure 3 représente un organigramme pour l'étalonnage du modèle d'atténuation des signaux radio afin d'améliorer la précision de l'estimation de la puissance pour un coût minimal. La Figure 4 représente un organigramme pour la détermination d'une qualité 5 relative entre une pluralité de signaux radio selon un autre mode de réalisation de la présente invention. La Figure 5 illustre une configuration schématique d'un appareil de communication représentant un dispositif récepteur adapté pour incorporer l'invention. Dans ce qui suit, une description détaillée va être donnée des modes de réalisation 10 de la présente invention en référence aux dessins joints. La Figure 1 montre un exemple de système de communication à diversité offrant une pluralité de canaux distincts, étant entendu que ce mode de réalisation se veut simplement illustratif et en aucune façon limitatif. Le système de communication de la Figure 1 contient un dispositif émetteur 100 qui 15 émet des signaux radio 101, un dispositif récepteur 130 qui reçoit ces signaux 101 et deux dispositifs relais 110 et 120 agissant à la fois comme dispositifs récepteurs pour recevoir les signaux radio 101 provenant du dispositif émetteur 100 et comme dispositifs émetteurs lorsqu'ils retransmettent les données reçues en émettant les signaux radio 102 et 103 vers le dispositif récepteur 130. Une diversité est créée car le dispositif récepteur 20 130 reçoit les mêmes données transportées dans différents signaux radio (101, 102 et 103). Des canaux dédiés sont affectés aux différents dispositifs émetteurs en vue de l'envoi de signaux radio sans interférence. Les différents canaux sont créés par exemple en utilisant des techniques connues de multiplexage comme le TDMA (accès multiple par partage temporel) ou le FDMA (accès multiple par partage fréquentiel). 25 Lorsqu'un obstacle 150 se trouve sur le trajet entre le dispositif émetteur 110 et le dispositif récepteur 130, le signal primaire 103 est bloqué mais les signaux secondaires 104 peuvent atteindre le dispositif récepteur 130. Les signaux secondaires sont créés du fait des réflexions ou des diffractions des ondes radio sur les différents objets présents dans l'environnement proche des dispositifs émetteurs et récepteur (110, 130). 30 La Figure 2 représente un organigramme pour la sélection d'un ou plusieurs signaux radio mise en oeuvre par le dispositif récepteur 130. Dans l'intérêt de la généralité, l'organigramme est spécifié pour un nombre N quelconque de dispositifs émetteurs, nommés T(i) avec 1 N, qui servent de base pour la sélection des signaux radio. La variable N peut être fixée au nombre total de 35 dispositifs émetteurs capables d'émettre des signaux radio transportant les mêmes données, par exemple N = 3 dans le système de communication représenté sur la Figure 1 car le dispositif récepteur 130 reçoit des signaux radio provenant de trois sources -5 différentes 100, 110 et 120. Cependant, la sélection de signaux radio provenant de tous les dispositifs émetteurs possibles n'est pas une exigence. Certains dispositifs émetteurs peuvent être exclus par exemple s'il est possible de prévoir ou de déduire par d'autres moyens la qualité des signaux radio reçus en provenance de ceux-ci. On pourrait ainsi décider de prendre en compte ou non ces signaux radio, indépendamment du processus de sélection. En outre et de toute évidence, N doit être supérieur ou égal à deux afin de pouvoir effectuer une sélection au final. Lors de l'étape 201, le dispositif récepteur estime le niveau attendu, à l'emplacement du dispositif récepteur 130, d'un signal produit par un dispositif émetteur donné T(i), en supposant que le dispositif récepteur 130 est en visibilité directe du dispositif émetteur T(i). L'hypothèse selon laquelle le dispositif récepteur 130 est en visibilité directe signifie que l'intention consiste à évaluer lors de cette étape le niveau reçu du seul signal radio primaire émis par le dispositif émetteur (100, 110, 120), c'est-à-dire sans prendre en compte aucun des signaux radio secondaires qui pourraient être provoqués par les trajets multiples et en supposant que le signal radio primaire ne subit pas d'obstruction, c'est-à-dire qu'aucun obstacle ne se situe entre les deux dispositifs. Ceci est important pour sélectionner de façon adéquate les signaux radio présentant des fluctuations limitées comme détaillé plus loin dans la description. Le but lors de l'étape 201 est donc d'estimer ce que devrait être la puissance reçue si le signal radio primaire était seul à atteindre le dispositif récepteur (130). Cette estimation peut être effectuée sur la base d'équations simples décrivant l'affaiblissement de parcours, connues dans l'état antérieur de la technique, sans mettre en jeu des calculs complexes basés sur des équations de champ électromagnétique. Un des avantages de l'invention consiste à utiliser des équations qui sont simples à évaluer. L'atténuation de la puissance reçue est donnée par la formule suivante : PR =P, ,>47rd(i) où PR est la puissance reçue et PT ) la puissance d'émission, A est la longueur d'onde de la porteuse utilisée pour moduler le signal radio émis et d(i) la distance entre le dispositif récepteur et le dispositif émetteur T(i). Cette formule reproduit le fait que le niveau du signal ne s'atténue pas de manière linéaire mais comme l'inverse du carré de la distance. La formule de Friis donne une prise en compte complète de tous les facteurs du dispositif émetteur au dispositif récepteur en incluant les gains des antennes : 2 z -6 PR = PT(,)GRGT(i) 47rd(i) ( 2 J2 où GT(() est le gain de l'antenne émettrice et GR le gain de l'antenne réceptrice. Il convient d'observer que la puissance du champ électrique rayonné donnée par les équations ci-dessus n'est valable que pour des distances d(i) supérieures à environ une longueur d'onde (A). Ceci correspond à des systèmes radio fonctionnant dans des bandes de fréquence situées au-dessus de 300 MHz si l'on considère que la distance minimale entre le récepteur et l'émetteur est de 1 mètre. Ceci englobe la majorité des réseaux sans fil locaux, comme par exemple les normes IEEE 802.11b fonctionnant dans la bande des 2,4 GHz, IEEE 802.11a fonctionnant dans la bande des 5 GHz et IEEE 802.15.3c fonctionnant dans la bande des 60 GHz. La distance d(i) entre le dispositif émetteur T(i) et le dispositif récepteur (130) est soit fixée manuellement au cours d'une phase d'initialisation du système de communication, soit dérivée automatiquement de la topologie du système de communication en utilisant par exemple le GPS (Global Positioning System). Si au moins un des dispositifs parmi le dispositif émetteur T(i) et le dispositif récepteur 130 est un dispositif mobile, la distance d(i) doit être mise à jour assez fréquemment pour être exacte lorsque l'étape 202 de mesure est exécutée. Dans une variante du mode de réalisation, la distance d(i) n'est déterminée que lorsque l'étape 202 de mesure du niveau du signal reçu est exécutée. Les gains GTo) et GR des antennes dépendent des caractéristiques de conception des antennes et peuvent être calculés selon des procédés connus dans l'état antérieur de la technique. Cependant, si les gains des antennes de tous les dispositifs sont identiques, il est possible d'éliminer les gains des antennes de la formule de Friis car seule une comparaison relative des puissances estimées des différents signaux radio est pertinente, comme détaillé ci-dessous. Lors de l'étape 202, la puissance reçue réelle d'un signal émis par le dispositif émetteur T(i) est mesurée par le dispositif récepteur (130). Cette mesure est généralement effectuée par la couche physique mise en oeuvre au niveau d'un adaptateur sans fil et représente l'énergie observée au niveau de l'antenne utilisée pour recevoir le signal radio pendant une durée prédéterminée. L'unité de mesure doit être la même que celle utilisée pour la puissance calculée lors de l'étape 201, car la puissance calculée et la puissance mesurée sont comparées ultérieurement lors de l'étape 203. Généralement, une mesure logarithmique du niveau du signal "dBm" est utilisée, où dBm = 10 Log (milliwatt). Par exemple, dans la norme IEEE 802.11, un dispositif émet de -7 la puissance à approximativement 20 dBm (100 mW) et peut recevoir de la puissance jusqu'à -96 dBm. Dans certains systèmes, les mesures d'énergie radio effectuées au niveau de l'adaptateur sans fil sont converties dans une unité de mesure différente appelée Indicateur de niveau du signal reçu (RSSI) avant d'être communiquées aux couches supérieures et utilisées par une application logicielle. Le RSSI est habituellement défini comme un entier présentant une plage admissible de 0 à RSSI_MAX habituellement inférieure ou égale à 255 afin d'être codée sur 8 bits. Lorsqu'une telle information RSSI est fournie par l'adaptateur sans fil, des tables de correspondance mises à disposition par les fournisseurs d'adaptateurs sans fil sont utilisées pour convertir les valeurs RSSI en valeurs dBm. Il est également possible, pour la mise en oeuvre de la présente invention, de convertir la puissance calculée lors de l'étape 201 des unités dBm en RSSI et d'utiliser le RSSI pour les étapes restantes. Lors de l'étape 203, le niveau estimé du signal (étape 201) et le niveau mesuré du signal (étape 202) sont comparés l'un à l'autre. De toute évidence, les mêmes unités doivent être considérées, comme indiqué ci-dessus. Dans un mode de réalisation préféré, la comparaison est effectuée en déterminant la différence D(i) entre le niveau estimé du signal et le niveau mesuré du signal. La différence D(i) représente le degré d'écart du niveau mesuré du signal radio par rapport au niveau estimé du signal radio, et par conséquent l'écart du signal radio effectivement reçu par rapport au signal radio primaire supposé en visibilité directe. Donc, la différence D(i) donne une indication sur la fluctuation du signal reçu et donc une indication sur sa qualité. Plus la puissance mesurée est proche de la puissance estimée (faible différence), plus le signal reçu s'approche d'un signal primaire pur, c'est-à- dire exempt de trajets multiples et d'obstructions, et moins le signal radio reçu fluctue. Un avantage du procédé réside ainsi dans la possibilité de déduire une information représentative de la qualité du signal radio reçu, sans élaborer de statistiques sur la base de mesures très fréquentes du niveau du signal radio et de s'appuyer sur des adaptateurs sans fil non dédiés existants. Dans une variante du mode de réalisation, l'étape 203 de comparaison est effectuée en déterminant le rapport entre le niveau estimé du signal et le niveau mesuré du signal. Dans ce dernier mode de réalisation, l'indication sur la fluctuation du signal reçu est obtenue en comparant le rapport à 1. Plus le rapport est proche de 1, moins le signal radio reçu fluctue. Les étapes 201, 202 et 203 sont répétées pour chaque dispositif émetteur T(0, où 1 5 i5N. -8- Lors de l'étape 204, une sélection est effectuée entre les signaux radio reçus sur la base du résultat des comparaisons effectuées lors de l'étape 203. Dans le mode de réalisation préféré, la sélection est effectuée sur la base des différences D(i) déterminées, où 1 i _ Avantageusement, un premier seuil est choisi de telle sorte que la différence déterminée soit considérée comme acceptable si elle est inférieure à ce premier seuil. Dans ce cas, le signal radio correspondant est sélectionné. De préférence, le premier seuil peut être choisi de façon à se situer entre Dmin et (Dmin+Dmax)i2, où Dmin est la différence minimale parmi les D(i), 1 i N, et Dmax la différence maximale parmi les D(i), 1 i Lors de l'étape 205, les données transportées sont récupérées à partir du ou des signaux radio sélectionnés. Si un seul signal radio est sélectionné, la récupération des données est effectuée simplement par démodulation du signal radio sélectionné pour extraire les données numériques et décoder les données extraites sur la base du maximum de vraisemblance comme si le système de communication fonctionnait sans aucune diversité. Si plusieurs signaux radio sont sélectionnés, différentes stratégies de combinaison peuvent exister entre les différents exemplaires des données extraites des différents signaux radio sélectionnés pour reconstruire des données récupérées. Par exemple, on peut utiliser des codes de correction d'erreurs. Les différences entre les différents exemplaires des données sont marquées comme des effacements, ces effacements étant ensuite récupérés à l'aide des codes de correction d'erreurs. Dans un autre exemple, la combinaison entre les différents exemplaires des données est effectuée sur la base d'une information de vraisemblance fournie par un module de démodulation. L'information de vraisemblance est fournie symbole par symbole. Une décision à la majorité peut alors être effectuée en sélectionnant les unités de données présentant le plus grand nombre de symboles de forte vraisemblance. -9 La Figure 3 représente un organigramme pour l'étalonnage d'un modèle d'atténuation des signaux radio afin d'améliorer la précision de l'estimation de la puissance, pour un coût minimal. L'absorption et l'émission par les gaz atmosphériques, comme la vapeur d'eau, en particulier dans la bande des 60 GHz, peut contribuer à l'atténuation des signaux électromagnétiques. Une modélisation améliorée de l'atténuation des signaux radio peut améliorer l'estimation du niveau des signaux radio reçus et permettre une meilleure discrimination entre les signaux radio fluctuants et les signaux radio non fluctuants. En effet, avec une meilleure estimation de la puissance reçue, des différences déterminées D(i) significatives représenteront uniquement des signaux fluctuants, puisque l'erreur d'atténuation due aux conditions atmosphériques aura déjà été prise en compte et corrigée. Les étapes suivantes sont à exécuter après les étapes 201, 202 et 203, et avant l'étape 204 de la Figure 2. Lors de l'étape 301, la différence minimale Dmin parmi les différences précédemment calculées D(i), 1 i N, est déterminée. Afin de prendre en compte les atténuations dues aux conditions atmosphériques, un facteur d'affaiblissement a, où a Dans cette hypothèse, le dispositif émetteur présentant la différence minimale Dmin est utilisé pour étalonner le modèle de propagation et pour déterminer le facteur d'affaiblissement a. Pour ce dispositif émetteur T(i) donné, le niveau mesuré du signal radio (Pmeasured) doit être égal à celui calculé PR. Ainsi, le facteur d'affaiblissement peut être déterminé comme suit à l'étape 302 : a = Pmeasured 2 PI.(I)GRGT(/) Lors de l'étape 303, l'estimation du niveau du signal radio reçu en provenance de tous les dispositifs émetteurs T(i) restants est mise à jour en recalculant la puissance reçue en prenant en compte le facteur d'affaiblissement a déterminé lors de l'étape 302. ( 2 ~4 rd(i) 'J2 -10 Enfin, lors de l'étape 304, les différences D(i) sont mises à jour à l'aide des estimations calculées mises à jour. Après ces étapes d'étalonnage, les étapes 204 et 205 de la Figure 2 peuvent maintenant être exécutées sur la base des différences D(i) mises à jour. Dans la variante du mode de réalisation où l'étape 203 de comparaison est effectuée en déterminant le rapport entre le niveau estimé du signal et le niveau mesuré du signal, le modèle d'atténuation des signaux radio peut également être étalonné de manière similaire à l'organigramme de la Figure 3. Dans ce mode de réalisation, le rapport le plus proche de 1 est déterminé au lieu de la différence minimale. Le dispositif émetteur présentant le rapport le plus proche de 1 est alors utilisé pour étalonner le modèle de propagation et déterminer le facteur d'affaiblissement a. De préférence, l'exécution du procédé tel que décrit sur la Figure 2, y compris les étapes facultatives de la Figure 3, est répétée dans le temps car les conditions de transmission dans le système de communication peuvent varier. Une variation des conditions de transmission se produit si, par exemple, la position d'un dispositif varie (dispositif mobile), si la position d'un obstacle varie (personne se déplaçant dans une pièce) ou si les conditions atmosphériques varient. La fréquence à laquelle est exécuté le procédé dépend du fait que les conditions de transmission varient rapidement ou lentement. Dans un mode de réalisation préféré, le procédé est exécuté avant l'établissement de toute nouvelle connexion en vue de la transmission d'un flux de données. Les étapes 201, 202 et 203 sur l'organigramme de la Figure 2 permettent la détermination de la qualité des signaux radio reçus. Ces qualités sont alors utilisées pour sélectionner de manière relative ou absolue, parmi tous les signaux radio reçus, un ensemble de signaux radio à utiliser pour la combinaison (étapes 204, 205). D'autres utilisations des qualités déterminées peuvent être envisagées, comme par exemple le procédé décrit sur la Figure 4. La Figure 4 représente un organigramme pour la détermination d'une qualité relative entre une pluralité de signaux radio selon un autre mode de réalisation de la 30 présente invention. Les étapes 401, 402 et 403 sont similaires aux étapes 201, 202 et 203 de la Figure 2. Lors de l'étape 404, la pluralité de signaux radio est triée sur la base du résultat de l'étape de comparaison, de sorte que plus le niveau estimé d'un signal radio est proche de 35 son niveau mesuré, plus la qualité dudit signal radio est élevée. Par exemple, si l'étape de comparaison est basée sur la détermination des différences D(i), où 1 _ Bien que toutes les étapes des Figures 2, 3 et 4 puissent être mises en oeuvre sous forme logicielle et exécutées par l'unité centrale principale 501, il pourrait être avantageux, pour des raisons de performances, de mettre en oeuvre la fonction de mesure de la puissance reçue (étape 202 sur la Figure 2 ou étape 402 sur la Figure 4) dans l'adaptateur sans fil 504, soit sous forme matérielle soit sous forme logicielle, en incluant une mémoire dédiée contenant le microcode correspondant et un microcontrôleur dans l'adaptateur sans fil pour exécuter ledit microcode. REVENDICATIONS 1. Procédé de sélection d'un ou de plusieurs signaux radio à partir d'une pluralité de signaux radio reçus par un dispositif récepteur (130) en provenance d'une pluralité de dispositifs émetteurs (100, 110, 120), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à : estimer le niveau attendu à l'emplacement du dispositif récepteur (130) des signaux radio produits par la pluralité de dispositifs émetteurs (100, 110, 120) en tenant compte du fait que le dispositif récepteur (130) est en visibilité directe de chaque dispositif de la pluralité de dispositifs émetteurs (201) ; mesurer les niveaux réels à l'emplacement du dispositif récepteur desdits signaux radio produits par la pluralité de dispositifs émetteurs (202) ; comparer les niveaux estimé et mesuré des signaux radio correspondants (203) ; et sélectionner un ou plusieurs signaux radio sur la base du résultat de l'étape de comparaison (204). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de comparaison (203) comprend une étape consistant à déterminer des différences entre les niveaux estimé et mesuré des signaux radio correspondants et en ce qu'un signal radio est sélectionné lors de l'étape de sélection si la différence déterminée correspondante est inférieure à un premier seuil. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier seuil est compris entre Dmin et (Dmin+Dmax)/2, où Dmin et Dmax sont, respectivement, les différences minimale et maximale parmi les différences déterminées. 4. Procédé selon la revendication 2 ou la revendication 3, dans lequel le signal radio n'est sélectionné que si son niveau mesuré est supérieur à un deuxième seuil prédéterminé. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape d'étalonnage (301, 302, 303) destinée à étalonner lesdits niveaux estimés des signaux.30-13 6. Procédé selon la revendication 2 et la revendication 5, caractérisé en ce que ladite étape d'étalonnage comporte les étapes consistant à : déterminer la différence minimale parmi les différences déterminées (301) ; déterminer un facteur d'affaiblissement à l'aide de la différence minimale déterminée (302) ; et mettre à jour les niveaux estimés des signaux sur la base du facteur d'affaiblissement déterminé (303). 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que les différences déterminées utilisées pour sélectionner les signaux radio sont déterminées à l'aide d'estimations étalonnées des niveaux des signaux (304). 8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de comparaison (203) comprend une étape de détermination de rapports entre les niveaux estimé et mesuré des signaux radio correspondants et en ce qu'un signal radio est sélectionné lors de l'étape de sélection si la différence entre le rapport déterminé correspondant et 1 est inférieure à un troisième seuil. 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape de récupération destinée à récupérer les données transportées à partir du ou des signaux radio sélectionnés (205). 10. Procédé de détermination d'une qualité relative entre une pluralité de signaux radio reçus par un dispositif récepteur (130) en provenance d'une pluralité de dispositifs émetteurs (100, 110, 120), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à : estimer le niveau attendu à l'emplacement du dispositif récepteur (130) des signaux radio produits par la pluralité de dispositifs émetteurs (100, 110, 120) en tenant compte du fait que le dispositif récepteur (130) est en visibilité directe de chaque dispositif de la pluralité de dispositifs émetteurs (401) ; mesurer les niveaux réels à l'emplacement du dispositif récepteur desdits signaux radio produits par la pluralité de dispositifs émetteurs (402) ; comparer les niveaux estimé et mesuré des signaux radio correspondants (403) ; et trier la pluralité de signaux radio sur la base du résultat de l'étape de comparaison, de sorte que plus le niveau estimé d'un signal radio est proche de son niveau mesuré, plus la qualité dudit signal radio est élevée (404).-14 11. Dispositif récepteur (130) prévu pour sélectionner un ou plusieurs signaux radio à partir d'une pluralité de signaux reçus en provenance d'une pluralité de dispositifs émetteurs (100, 110, 120), ledit dispositif récepteur (130) étant caractérisé en ce qu'il comporte : un moyen d'estimation servant à estimer le niveau attendu à l'emplacement du dispositif récepteur (130) de signaux radio produits par la pluralité de dispositifs émetteurs (100, 110, 120) en tenant compte du fait que le dispositif récepteur (130) est en visibilité directe de chaque dispositif de la pluralité de dispositifs émetteurs ; un moyen de mesure servant à mesurer les niveaux réels à l'emplacement du dispositif récepteur desdits signaux radio produits par la pluralité de dispositifs émetteurs ; un moyen de comparaison servant à comparer les niveaux estimé et mesuré des signaux radio correspondants ; et un moyen de sélection servant à sélectionner un ou plusieurs signaux radio sur la base du résultat de la comparaison effectuée par le moyen de comparaison. 12. Dispositif récepteur (130) prévu pour déterminer une qualité relative entre une pluralité de signaux radio reçus en provenance d'une pluralité de dispositifs émetteurs (100, 110, 120), ledit dispositif récepteur (130) étant caractérisé en ce qu'il comporte : un moyen d'estimation servant à estimer le niveau attendu à l'emplacement du dispositif récepteur (130) de signaux radio produits par la pluralité de dispositifs émetteurs (100, 110, 120) en tenant compte du fait que le dispositif récepteur (130) est en visibilité directe de chaque dispositif de la pluralité de dispositifs émetteurs ; un moyen de mesure servant à mesurer les niveaux réels à l'emplacement du dispositif récepteur desdits signaux radio produits par la pluralité de dispositifs émetteurs ; un moyen de comparaison servant à comparer les niveaux estimé et mesuré des signaux radio correspondants ; et un moyen de tri servant à trier la pluralité de signaux radio sur la base du résultat de la comparaison effectuée par le moyen de comparaison, de sorte que plus le niveau estimé d'un signal radio est proche de son niveau mesuré, plus la qualité dudit signal radio est élevée. 13. Produit programme d'ordinateur pouvant être chargé dans un système informatique, ledit programme contenant des instructions permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 lorsque ce programme est chargé et exécuté par le système informatique. i 3 2916917 -15 14. Support de mémoire mémorisant le code du produit programme d'ordinateur selon la revendication 13.