FR 2915855 A1 20081114 FR 0754975 A 20070510 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une semelle de chaussure qui comporte un système d'amortissement de chocs, à une chaussure comportant cette semelle ainsi qu'à une méthode d'amortissement dynamique réglable de chocs. Art antérieur La semelle d'une chaussure a plusieurs fonctions, dont la protection du pied, la stabilisation du pied, l'amortissement ou l'absorption de chocs et la protection de la chaussure d'une usure trop prématurée due au contact répété de la semelle avec le sol. Pour l'utilisateur, l'amortissement de chocs est particulièrement important. La force avec laquelle le pied touche le sol est proportionnelle au poids de l'utilisateur, et les chocs causés par la marche ou la course sont subis par le squelette et notamment par les articulations de l'utilisateur. Ces chocs doivent donc être absorbés par des semelles conçues à cet effet afin de protéger l'utilisateur d'éventuels effets négatifs tel que des blessures. L'utilisation de coussins intégrés dans des semelles de chaussures et remplis d'air et/ou 15 de liquide est bien connue dans le domaine. Surtout pour les chaussures de sport et notamment de course. Le document US 5,718,063 décrit une chaussure dont la semelle comprend une couche avec deux coussins, respectivement remplis de liquide et d'air, pour minimiser les chocs d'impact. 20 Le document US 4,567,677 comprend une semelle avec un coussin rempli d'eau et d'air. Le coussin a deux régions, dans le talon et dans la partie avant de semelle, et le flux de fluide entre ces deux régions est restreint par des moyens de restriction de flux. Ainsi, en plus de l'amortissement, une action de massage du pied est fournie par la semelle. Dans US 5,493,792, on trouve une semelle de chaussure avec un coussinet comportant 25 plusieurs zones partiellement séparées les unes des autres par des parois. Du fluide contenu dans le coussinet circule d'une zone à une autre, d'une façon qui est modulée par les parois de séparation partielle. Un coussin rempli de liquide et compartimenté par des parois de séparation comportant des ouvertures est décrit dans le brevet US 3,765,422. Du liquide circule entre certains 30 compartiments du coussin par le biais des ouvertures pratiquées dans les parois de séparation. 1 Une semelle de chaussure entièrement creuse et partiellement remplie de fluide est décrite dans US 4,100,686. Le fluide peut circuler librement dans la semelle sans restriction ou modulation du flux. Dans le document US 5,131,174, un coussin à plusieurs compartiments rempli de liquide est décrit. L'amortissement de chocs est accompli par la circulation du liquide entre les compartiments et dépend ainsi du débit du flux du liquide. Brève description de l'invention Par rapport à l'état de la technique qui vient d'être décrit, l'invention vise une semelle de chaussure procurant un massage du pied et un amortissement dynamique des chocs qui soit réglable par l'utilisateur en fonction de sa masse et en fonction de l'usage qui va être fait de la chaussure. Dans son mode de réalisation le plus général, l'invention est relative à une semelle de chaussure comportant un talon et une partie avant de semelle, un système d'amortissement de chocs dynamique, le système d'amortissement de chocs dynamique comprenant un premier récipient de volume variable disposé dans le talon de la semelle, un deuxième récipient de volume variable disposé dans la partie avant de semelle, au moins un conduit de connexion connectant le premier récipient et le deuxième récipient, un ou plusieurs fluides remplissant le premier récipient, le deuxième récipient et le conduit ; la semelle de chaussure est caractérisée en ce que le système d'amortissement de chocs dynamique comprend un dispositif de réglage d'un débit de fluide circulant dans l'un au moins des conduits, ledit dispositif de réglage étant réglable par l'utilisateur. Dans une première variante de réalisation de la semelle de chaussure selon l'invention, le premier récipient a une paroi inférieure et une paroi supérieure, la paroi inférieure et la paroi supérieure du premier récipient étant superposées l'une à l'autre et raccordées l'une à l'autre de façon étanche par au moins une paroi latérale, et le deuxième récipient a une paroi supérieure et une paroi inférieure, la paroi inférieure et la paroi supérieure du deuxième récipient étant superposées l'une à l'autre et raccordées l'une à l'autre de façon étanche par au moins une paroi latérale. Dans une seconde variante de réalisation compatible avec le mode général de réalisation et avec la première variante de la semelle de chaussure selon l'invention, le premier récipient comprend une chambre intérieure et une chambre extérieure, séparée l'une de l'autre par une paroi intérieure latérale, des ouvertures de la paroi intérieure, par exemple des trous calibrés, permettant un passage de fluide entre les chambres intérieure et extérieure. Dans une variante de réalisation compatible avec les modes de réalisation décrits ci-dessus de la semelle de chaussure selon l'invention, le deuxième récipient comprend une chambre intérieure et une chambre extérieure, séparées l'une de l'autre par une paroi intérieure latérale, la paroi intérieure des ouvertures de la paroi intérieure, par exemple des trous calibrés permettant un passage de fluide entre les chambres intérieure et extérieure. Dans une variante de réalisation compatible avec les modes de réalisation décrits ci-dessus de la semelle de chaussure selon l'invention, le dispositif de réglage de débit comprend un moyen de déformation de la section droite d'une partie de l'un au moins des conduits de connexion. Dans une variante de réalisation compatible avec chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus de la semelle de chaussure selon l'invention, le dispositif de réglage de débit comprend un corps de réglage, le corps de réglage étant de forme d'un parallélépipède rectangle et comprenant une ouverture avant et une ouverture arrière pour que le conduit de connexion puisse traverser le corps de réglage, une plaque de réglage mobile, un moyen de réglage de la position de la plaque de réglage, la position de la plaque de réglage réglant une déformation de l'un au moins des conduits. Dans une variante de réalisation compatible avec chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus de la semelle de chaussure selon l'invention, la plaque de réglage est de forme rectangulaire et comprend des moyens de guidage, les moyens de guidage de la plaque comprenant par exemple un tenon dépassant de chacun des deux bords courts de la plaque de réglage, deux parois latérales parallèles au conduit, les deux parois latérales comprenant chacune une fente, les tenons de la plaque de réglage étant disposés dans les fentes de façon mobile. Les moyens de réglages de la position de la plaque de réglage comprennent un trou fileté traversant la plaque de réglage, une vis ou un boulon de réglage traversant la paroi supérieure du corps de réglage et le trou fileté de la plaque de réglage, la rotation de la vis ou du boulon de réglage provoquant le déplacement de la plaque de réglage selon une direction déterminée par l'axe de la vis ou du boulon de réglage. L'avantage de ce mode de réalisation consiste en ce que l'utilisateur peut facilement et à tout moment régler l'intensité de l'amortissement à l'aide d'un tournevis ou d'une clé Allen. Dans une variante de réalisation compatible avec chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus de la semelle de chaussure selon l'invention, le premier récipient et le deuxième récipient sont en matière plastique résiliente. Dans une variante de réalisation compatible avec chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus de la semelle de chaussure selon l'invention, la paroi supérieure du premier récipient et la paroi supérieure du deuxième récipient sont en matière élastique. Dans une variante de réalisation compatible avec chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus de la semelle de chaussure selon l'invention, la majeure partie de l'action absorbante est lié au déplacement de fluide. L'amortissement dans ce mode de réalisation est ainsi très peu lié au vieillissement d'un matériau, par exemple, silicone ou mousse EVA, puisque l'action absorbante n'est lié que très peu à la compression et la décompression de ce matériau. Dans une variante de réalisation compatible avec chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus de la semelle de chaussure selon l'invention, le fluide est incompressible. Dans une variante de réalisation compatible avec chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus de la semelle de chaussure selon l'invention, le fluide est de l'air. Dans une variante de réalisation compatible avec chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus de la semelle de chaussure selon l'invention, le fluide comporte de l'air et du liquide. Dans une variante de réalisation compatible avec chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus de la semelle de chaussure selon l'invention, la surface de la paroi supérieure du premier récipient est différente de la surface de la paroi inférieure du premier récipient. Cela permet d'adapter la forme du récipient à la forme du talon de la semelle. Dans une variante de réalisation compatible avec chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus de la semelle de chaussure selon l'invention, la hauteur de la paroi latérale du premier récipient est différente de la hauteur de la paroi latérale du deuxième récipient. 50 L'invention est aussi relative à une chaussure comportant une semelle de chaussure selon l'un quelconque des modes de réalisation de la semelle selon l'invention. L'invention est aussi relative à une méthode d'amortissement de chocs dynamique pour une semelle de chaussure, où une force d'impact du talon est absorbée au moins partiellement, par un fluide circulant dans un conduit de connexion d'un premier récipient situé dans le talon de la semelle vers un deuxième récipient situé dans une partie avant de la semelle, où une force d'impact de l'avant du pied est absorbée au moins partiellement par une circulation de fluide se déplaçant via le conduit de connexion du deuxième récipient vers le premier récipient. La méthode d'amortissement de chocs dynamique est caractérisée en ce que le flux de fluide entre les premier et deuxième récipients est réglable par un dispositif de réglage de débit réglable par l'utilisateur, le réglage de débit dans le conduit contribuant au réglage de l'amortissement du choc du talon ou de l'avant de la semelle sur le sol. Dans le mode de réalisation le plus général de la méthode d'amortissement de chocs dynamique pour une semelle de chaussure selon l'invention, le dispositif de réglage de débit 5 comprend un moyen de déformation de la section droite d'une partie du conduit. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-dessous, conjointement ave les dessins dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'une chaussure comportant une semelle 10 selon l'invention, - la figure 2 illustre la semelle de chaussure selon l'invention comportant un système réglable par l'utilisateur d'amortissement de chocs dynamique et intégré dans la semelle, la figure 2 comporte une partie a) représentant une vue de côté de la semelle et une partie b) représentant une vue en perspective de la semelle. 15 - la figure 3 montre le système d'amortissement réglable par l'utilisateur de chocs dynamique dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la figure 3 comporte des parties a), b) c) représentant respectivement une vue de côté, une vue de dessus et une vue en perspective du système d'amortissement. - la figure 4 comprend des schémas a) et b) représentant respectivement une vue en 20 perspective et une vue de côté du premier récipient du système d'amortissement de chocs dynamique et réglable, intégré dans la semelle de chaussure selon l'invention, et la figure 4c) montre une section du premier récipient dans un mode de réalisation préféré de l'invention, - la figure 5 montre des schémas a) et b) représentant respectivement une vue en 25 perspective et une vue de côté du deuxième récipient du système d'amortissement de chocs dynamique réglable, intégré dans la semelle de chaussure selon l'invention, et la figure 5c) est une section du deuxième récipient dans un mode de réalisation préféré de l'invention, et - la figure 6 illustre le dispositif de réglage d'amortissement selon un mode de réalisation 30 préféré de l'invention. Description détaillée Dans la figure 1, un exemple de chaussure 50 est montré. La chaussure 50 comporte une semelle 18 selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 illustre un système d'amortissement dynamique de chocs 1 intégré dans la semelle 18 de la chaussure 50. Pour cela, des évidements 51, 52 prévus à cet effet sont présents respectivement dans le talon 19 et la partie avant de semelle 20 de la chaussure. Le système d'amortissement dynamique de chocs, comme illustré dans la figure 3, • comprend deux coussins, c'est-à-dire un premier récipient 2 et un deuxième récipient 3. Le premier et le deuxième récipients 2, 3 sont respectivement logés dans les évidements 51, 52 du talon 19 et de la partie avant de semelle 20 de la chaussure 50. Les formes physiques du premier récipient 2 et du deuxième récipient 3 sont adaptées à la forme de la semelle de chaussure dans laquelle les récipients 2, 3 sont logés, la forme de la semelle elle-même étant adaptée au type de chaussure (marche, course, ville, chaussures à talons hauts, etc.). Le premier récipient 2 logé dans l'évidement 51 du talon 19 a une paroi inférieure 22 et une paroi supérieure 21 qui sont superposées l'une à l'autre et raccordées l'une à l'autre de façon étanche par au moins une paroi latérale 23. Le deuxième récipient 3 logé dans l'évidement 52 de la partie avant de semelle 20 a également une paroi supérieure 24 superposée à une paroi inférieure 25, et ces deux parois 24, 25 sont raccordées entre elles de façon étanche par au moins une paroi latérale 26. Les deux récipients 2, 3 qui se situent respectivement dans le talon 19 et la partie avant de semelle 20 de la chaussure sont connectés entre eux par au moins un conduit de connexion 4 ayant une section réduite permettant le passage de fluide de l'un à l'autre. Le premier récipient 2, le deuxième récipient 3 et le ou la pluralité de conduits 4 forment un système étanche rempli d'un fluide. Une partie du fluide peut passer d'un récipient à l'autre à travers le ou la pluralité de conduits 4. Le ou la pluralité de conduits 4, par leur section droite réduite par rapport à la section des coussins, permet de restreindre le flux du fluide et de limiter le débit de l'écoulement à l'intérieur du conduit 4. Conformément à l'invention, la section droite d'au moins un des conduits 4 est réglable à l'aide de moyen de réglage. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le conduit 4 est en matière déformable et les moyens de réglage de la section sont des moyens de déformation de la section d'au moins un des conduits 4. Les figures 2 et 3 présentent un mode de réalisation avantageux de l'invention dont la particularité est qu'il comprend deux conduits 4. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, pour les deux récipients 2, 3, les parois supérieures 21, 24 sont déformables par l'impact du pied posé par terre. Les autres parois des deux récipients 2, 3 sont accolées à des parois correspondantes des évidements 51, 52 6 respectifs dans lesquels les récipients 2, 3 sont logés dans la semelle. Les parois supérieures 21, 24 sont faite d'une matière assez élastique pour que des pressions exercées par le pied sur une paroi supérieure de l'un ou l'autre des récipients puissent se transformer en une pression exercée sur le fluide contenu dans ce récipient et par conséquent en un déplacement du fluide par la déformation du coussin. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, illustré dans la figure 4c, le premier récipient 2 comprend une chambre intérieure 33 et une chambre extérieure 34, la chambre intérieure 33 et la chambre extérieure 34 ayant en commun la paroi supérieure 21 et la paroi inférieure 22 du premier récipient 2. Une paroi latérale interne 37 entre la chambre intérieure 33 et la chambre extérieure 34 comporte des trous 39 pour que le fluide remplissant le premier récipient 2 puisse circuler entre la chambre intérieure 33 et la chambre extérieure 34. La taille et le nombre des trous 39 sont réglés et adaptés au type de fluide d'une part et à la taille de la chaussure d'autre part. Ainsi, quand une force est exercée sur la paroi supérieure 21 du premier récipient 2, la pression du fluide augmente principalement dans la chambre intérieure 33, et une partie du fluide passe dans la chambre extérieure 34 à travers les trous 39. Le débit du flux de fluide entre la chambre intérieure 33 et la chambre extérieure 34 est restreint par la taille des trous, la vitesse d'écoulement est limitée pour que la durée de la décélération de la partie du pied qui se trouve au-dessus de la partie de semelle avant ou du talon au moment où cette partie heurte le sol soit augmentée. Au cours d'une phase pendant laquelle la semelle ne touche plus le sol, la pression exercée par le pied sur chacune des parois supérieures des récipients avant et arrière se relâche, et les pressions à l'intérieur des récipients se rééquilibrent par transfert de fluide au travers du conduit 4, du récipient où la pression est supérieure à celle de l'autre récipient au moment où la chaussure quitte le sol. Le deuxième récipient 3 peut comprendre également une chambre intérieure 35 et une chambre extérieure 36 séparées par une paroi 38 avec des trous 40, comme illustré dans la figure 5c. La partie du fluide venant du premier récipient arrive dans la chambre extérieure 36 du deuxième récipient 3 et passe par les trous 40 dans la paroi 38 dans la chambre intérieure 35 pour compensation des différentes pressions de fluide dans la chambre extérieure 36 et la chambre intérieure 35. Dans la figure 6 est montré un exemple de réalisation d'un dispositif de réglage de débit 5 selon la présente invention. Le dispositif de réglage de débit 5 se trouve entre le premier récipient 2 et le deuxième récipient 3. Le dispositif 5 est disposé afin d'ajuster le débit du flux du fluide dans le conduit 4 par un effet de déformation de la section droite du conduit 4 et permet ainsi de modifier la restriction du flux au moyen d'un système mécanique. Une partie du dispositif de réglage de débit 5 est accessible via une ouverture dans une semelle de propreté non représentée de la chaussure 18, pour fournir à l'utilisateur la possibilité de régler l'amortissement de chocs à sa convenance ou éventuellement d'arrêter complètement le déplacement du fluide. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif de réglage de débit 5 comprend un corps de réglage 6 à travers lequel le conduit ou la pluralité de conduits 4 passent. C'est ce mode de réalisation du dispositif de réglage 5 qui est illustré dans la figure 6. Le corps de réglage 6 a la forme d'un parallélépipède rectangle. Il comprend deux ouvertures, une ouverture avant 10 et une ouverture arrière 14. Le conduit ou la pluralité de conduits 4 traversent le corps de réglage 6 en passant au travers des ouvertures 10, 14. Le corps de réglage 6 dispose de trois parois qui sont parallèles au conduit, dont une paroi supérieure 30 comportant un trou 32 pour qu'une tige de boulon puisse la traverser, et deux parois latérales 13, 15. Les deux parois latérales 13, 15 comprennent des rainures ou comme représenté figure 6 des fentes verticales 9. Le dispositif de réglage 5 comporte de plus, une plaque de réglage 7. La plaque de réglage 7 est de forme rectangulaire. Elle comprend deux tenons 31 dépassant des deux bords courts de la plaque de réglage 7. Les tenons 31 de la plaque de réglage 7 sont insérés dans les rainures ou fentes 9 des parois latérales 13, 15 du corps de réglage 6. De la sorte la plaque de réglage 7 est guidée en translation entre les parois supérieure 30 et inférieure du corps de réglage 6. Une vis ou un boulon 8 comportant une tête et une tige filetée 17, a sa tête en appui sur les bords du trou de passage 32 de la paroi supérieure 30 du corps de réglage 6. La tige filetée 17 est en prise avec une partie filetée correspondante fixée sur la plaque de réglage 7. Il peut s'agir d'un écrou prisonnier de la plaque de réglage 7 ou, si la plaque de réglage 7 est épaisse, d'un trou traversant fileté 16 de la plaque réglage 7. La partie inférieure de la tige filetée du boulon 8 est fixée de façon connue en translation au bord inférieur du corps de réglage 6 par des moyens de fixation en translation 11. La partie inférieure de la tige filetée 17 du boulon 8 est réalisée pour coopérer avec les moyens de fixation en translation 1l, de façon que le boulon ne puisse se déplacer dans la direction de l'axe du boulon. Le corps 6 muni de la plaque de réglage 7 est disposé entre les premier et deuxième récipients 2, 3. Le fonctionnement est le suivant. Les tenons 31 et les rainures ou fentes 9 constituent des moyens de guidage de la plaque de réglage 7. La partie filetée 17 et le trou fileté 16 constituent des moyens de réglage de la position de la plaque de réglage 7. La plaque de réglage 7 et la paroi supérieure 30 des moyens de réglage 5 constituent ensemble un moyen mécanique de déformation 7, 30 d'un conduit 4 au moins. Lorsque guidée par les moyens de guidage 9, 31 la plaque de réglage 7 se déplace, les conduits 4 sont aplatis plus ou moins entre les moyens de déformation 7, 30. Cette déformation du ou des conduits 4 entraîne une modification de la section droite de conduits 4 et donc un réglage du flux dans ce conduit. On notera que la plaque de réglage 7 a été représentée plate. Elle peut comporter des rainures par exemple trapézoïdales, la largeur de la rainure étant plus large vers l'ouverture que dans le fond de la rainure. Dans le système d'amortissement intégré dans la semelle selon la présente invention, le fluide remplissant le premier récipient 2, le deuxième récipient 3 et le conduit 4 peut être soit de l'air, soit un liquide, soit à la fois de l'air et un liquide. Selon le choix du fluide, la section droite du conduit 4 doit être adaptée. Plus le fluide est visqueux, plus la section droite du conduit doit être grande pour maintenir un débit donné par une force déterminée. Dans le cas où le fluide est un liquide, étant donné que les liquides sont très peu compressibles, le fonctionnement du système repose sur la dynamique des fluides pour créer l'amortissement des chocs dus à la marche ou la course. Quand le talon du pied est posé par terre, une force d'impact agit sur le premier récipient 2 et déforme sa surface supérieure. Ainsi, le volume du premier récipient 2 diminue sous la pression, et le liquide contenu dans le récipient 2 se détend à travers le conduit 4 vers le deuxième récipient 3. De la sorte le choc du talon est amorti. Le volume du fluide dans le deuxième récipient 3 va augmenter d'une valeur égale à la diminution du volume du fluide dans le premier récipient 2, créant une augmentation de l'amortissement pour la plante des pieds. Quand la plante des pieds attaque le sol, le deuxième récipient 3 recréera la dynamique vers le premier récipient 2 pour préparer l'atténuation du choc du talon au sol lors du prochain pas. L'atténuation des chocs dépend du poids de la personne et de la pression par exemple, course ou marche exercée sur les récipients 2, 3. L'amortissement de chocs dans la semelle est adapté à la force d'impact du pied sur le sol, étant donné que plus la force est grande dans un des coussins, plus le volume du liquide déplacé dans l'autre coussin sera grand. En même temps, l'amortissement de chocs est ajustable par l'utilisateur qui peut régler le débit du flux dans le conduit 4 en utilisant le dispositif de réglage de débit 5. Ainsi, l'amortissement varie en fonction du débit du flux entre une valeur maximale et une valeur minimale. Si le fluide est de l'air, l'amortissement est surtout basé sur la compressibilité de l'air dans les récipients 2, 3. Quand une force d'impact agit sur un des récipients 2, 3, sa surface supérieure 21, 24 se déforme, la pression de l'air contenu dans ce récipient augmente. L'air avec la pression élevée amortie ainsi le choc du pied au sol. Seulement une partie de l'air comprimé se déplace via le conduit 4 dans l'autre récipient 2, 3. Si le fluide dans le système d'amortissement de chocs 1 comporte de l'air et un liquide, le fluide est partiellement compressible. Ainsi, l'amortissement de chocs est due à la fois à l'augmentation de la pression du fluide gazeux et à la dynamique du fluide liquide quand une force d'impact agit sur un des coussins. L'amortissement dépend du type de fluide remplissant les deux récipients 2, 3 et le conduit 4. Les modes de réalisation de l'invention présentés ci-dessus ne sont que des exemples d'une semelle de chaussure comportant un système d'amortissement de chocs dynamique et ajustable. Des variations peuvent être apportées aux réalisations concrètes tout en restant dans le cadre de l'invention. Ainsi, par exemple les récipients 2 et 3 peuvent être constitués directement dans les semelles sans la présence de parois inférieure et latérale extérieure distinctes des surfaces intérieures correspondantes de chacun des évidements 51, 52. Dans l'exemple représenté, la plaque de réglage est mobile en translation, elle pourrait aussi être mobile en rotation. Revendications 1. Semelle de chaussure (18) comportant un talon (19) et une partie avant (20) de semelle et un système d'amortissement de chocs dynamique (1), le système d'amortissement de chocs 5 dynamique (1) comprenant : un premier récipient (2) de volume variable disposé dans le talon (19) de la semelle, un deuxième récipient (3) de volume variable disposé dans la partie avant de semelle (20), au moins un conduit (4) connectant le premier récipient (2) et le deuxième récipient (3), et un ou plusieurs fluides remplissant le premier récipient (2), le deuxième récipient (3) et le 10 conduit (4) ; la semelle de chaussure (18) étant caractérisée en ce que le système d'amortissement de chocs dynamique (1) comprend un dispositif (5) de réglage de débit de fluide, circulant dans l'un au moins des conduits (4), ledit dispositif (5) de réglage étant réglable par l'utilisateur. 2. Semelle de chaussure (18) selon la revendication 1, où le premier récipient (2) a une paroi 15 inférieure (22) et une paroi supérieure (21), la paroi inférieure (22) et la paroi supérieure (21) du premier récipient (2) étant superposées l'une à l'autre et raccordées l'une à l'autre de façon étanche par au moins une paroi latérale (23), et où le deuxième récipient (3) a une paroi supérieure (24) et une paroi inférieure (25), la paroi inférieure (25) et la paroi supérieure (24) du deuxième récipient (3) étant superposées l'une à 20 l'autre et raccordées l'une à l'autre de façon étanche par au moins une paroi latérale (26). 3. Semelle de chaussure (18) selon les revendications 1 et 2, où le premier récipient (2) comprend une chambre intérieure (33) et une chambre extérieure (34), une paroi intérieure latérale (37) entre la chambre intérieure (33) et la chambre extérieure (34), la paroi intérieure (37) comprenant des ouvertures calibrées (39) permettant un passage de fluide entre les 25 chambres intérieure (33) et extérieure (34). 4. Semelle de chaussure (18) selon la revendication 3, où le deuxième récipient (3) comprend une chambre intérieure (35) et une chambre extérieure (36), une paroi intérieure latérale (38) entre la chambre intérieure (35) et la chambre extérieure (36), la paroi intérieure (38) comprenant des ouvertures calibrées (40) permettant un passage de fluide entre la chambre intérieure (35) et 30 la chambre extérieure (36). 5. Semelle de chaussure (18) selon l'une quelconque des revendications précédentes, où le dispositif (5) de réglage de débit comprend un moyen de déformation (30, 7) de la section droite d'une partie du conduit (4). 6. Semelle de chaussure (18) selon l'une quelconque des revendications précédentes, où le dispositif (5) de réglage de débit comprend un corps de réglage (6), le corps de réglage (6) ayant la forme d'un parallélépipède rectangle et comprenant une ouverture avant (10) et une ouverture arrière (14) pour que l'un au moins des conduit (4) puisse traverser le corps de réglage (6), une plaque de réglage (7) mobile, un moyen de réglage de la position de la plaque de réglage (7), 10 la position de la plaque de réglage (7) réglant la déformation de l'un au moins des conduits (4). 7. Semelle de chaussure (18) selon la revendication 6, où la plaque de réglage est de forme rectangulaire et comprend des moyens de guidage (31) en translation, et où les moyens de réglage de la position de la plaque de réglage comprennent un trou fileté (16) traversant la plaque de réglage (7), une vis ou un boulon (8) de réglage traversant la paroi supérieure (30) du corps de 15 réglage (6) et le trou fileté (16) de la plaque de réglage, la rotation de la vis ou du boulon (8) de réglage provoquant le déplacement de la plaque de réglage (7) selon une direction déterminée par l'axe de la vis ou du boulon de réglage (8). 8. Semelle de chaussure (18) selon la revendication 6 où le corps de réglage (6) comporte deux parois latérales (13, 15) parallèles à une direction des conduits (4), les moyens de guidage de la 20 plaque comprenant un tenon (31) dépassant de chacun des deux bords courts de la plaque de réglage (7), une fente ou rainure (9) disposées dans chacune de deux parois latérales du corps de réglage (6), les tenons (31) de la plaque de réglage (7) étant guidés dans les fentes ou rainures (9) des parois latérales (13, 15). 9. La semelle de chaussure (18) selon l'une quelconque des revendications précédentes, où le 25 premier récipient (2) et le deuxième récipient (3) sont en matière plastique résiliente. 10. La semelle de chaussure (18) selon l'une quelconque des revendications précédentes, où la paroi supérieure (21) du premier récipient (2) et la paroi supérieure (24) du deuxième récipient (3) sont en matière élastique. 11. La semelle de chaussure (18) selon l'une quelconque des revendications précédentes, où le 30 fluide est incompressible. 12. La semelle de chaussure (18) selon l'une quelconque des revendications précédentes, où le fluide est de l'air. 13. La semelle de chaussure (18) selon l'une quelconque des revendications précédentes, où le fluide comporte de l'air et du liquide. 14. La semelle de chaussure (18) selon l'une quelconque des revendications précédentes, où la superficie de la paroi supérieure (21) du premier récipient (2) est différente de la superficie de la paroi inférieure (22) du premier récipient (2). 15. La semelle de chaussure (18) selon l'une quelconque des revendications précédentes, où la hauteur de la paroi latérale (23) du premier récipient (2) est différente de la hauteur de la paroi latérale (26) du deuxième récipient (3). 16. Une chaussure (50) comportant une semelle de chaussure (18) selon l'une quelconque des 10 revendications précédentes. 17. Méthode d'amortissement de chocs dynamique pour une semelle (18) de chaussure (50), où une force d'impact d'un talon (19) de la semelle (18) est absorbée au moins partiellement, par un fluide circulant dans un conduit de connexion (4) d'un premier récipient (2) situé dans le talon (19) de la semelle (18) vers un deuxième récipient (3) situé dans une partie avant de la semelle, 15 où une force d'impact de l'avant du pied est absorbée au moins partiellement par une circulation de fluide se déplaçant via le conduit de connexion (4) du deuxième récipient (3) vers le premier récipient (2), méthode d'amortissement de chocs dynamique caractérisée en ce que le flux de fluide entre les premier et deuxième récipients (2, 3) est réglable par un dispositif (5) de réglage de débit réglable par l'utilisateur, le réglage de débit dans le conduit (4) contribuant au réglage 20 de l'amortissement du choc du talon (19) ou de l'avant (20) de la semelle (18) sur le sol. 18. La méthode d'amortissement de chocs dynamique pour une semelle de chaussure (18) selon la revendication 17, où le dispositif (5) de réglage de débit comprend un moyen de déformation de la section droite d'une partie du conduit (4) de connexion.