FR 2921450 A1 20090327 FR 0757851 A 20070926 Dispositif d'ajustement de la longueur d'un câble de commande, et câble de commande comportant un tel dispositif. La présente invention concerne un dispositif d'ajustement de la longueur d'un câble de commande assurant une liaison entre un organe de commande et un mécanisme à commander. De tels systèmes de câbles de commande sont bien connus dans des ensembles mécaniques, notamment dans le domaine des sièges d'automobile, pour assurer la commande d'un mécanisme, par exemple un mécanisme de verrouillage, au moyen d'un levier, ou autre organe de commande, situé à une certaine distance dudit mécanisme. Ces systèmes de câbles de commande comprennent un câble, dont les extrémités sont reliées respectivement à l'organe de commande et au mécanisme commandé, et une gaine dans laquelle le câble peut coulisser, et dont les extrémités sont généralement maintenues sur des moyens de butée fixes de l'ensemble mécanique, de manière qu'un déplacement d'une extrémité du câble par l'organe de commande entraîne un déplacement équivalent de l'autre extrémité, pour agir sur le mécanisme commandé. Un problème bien connu de ce système de câble est d'ajuster leur longueur, en fonction des positions respectives des butées de la gaine et des points de raccordement du câble sur l'organe de commande et sur le mécanisme commandé, de manière à supprimer les jeux qui pourraient sinon entraîner une absence ou insuffisance d'action exercée sur le mécanisme en fonction du mouvement de l'organe de commande. Pour un système de câble donné, de tels jeux résultent des dispersions dimensionnelles inévitables non seulement du câble et de sa gaine mais aussi des diverses pièces auxquelles le câble et la gaine sont liés. Pour remédier à ce problème, on connaît déjà des systèmes d'ajustement de la longueur de la gaine, tels que par exemple décrits dans EP1296072, qui comportent typiquement, disposés coaxialement au câble, un fourreau et un coulisseau interposés entre deux éléments de gaine. Le fourreau est en butée contre l'extrémité d'un premier élément de gaine, et le coulisseau est en butée contre l'extrémité du deuxième élément de gaine et coulissant axialement, selon la direction du câble, dans le fourreau. Un ressort placé entre le fourreau et le coulisseau, tend à faire coulisser le coulisseau dans le fourreau dans le sens tendant à éloigner l'une de l'autre les dites extrémités des éléments de gaine, de manière à allonger l'ensemble de la gaine, et ainsi supprimer les jeux mentionnés ci-dessus. De plus, pour assurer le maintien ultérieur en position relative des éléments de gaines, en évitant tout déplacement relatif qui pourrait se produire sous l'effet des efforts exercés sur le câble et en conséquence d'une compression du ressort, des moyens de blocage sont prévus pour immobiliser axialement le coulisseau par rapport au fourreau. Dans le document précité, ces moyens de blocage sont formés par des ailettes de verrouillage déformables liées au fourreau et comportant des crans aptes à s'engager avec des rainures annulaires correspondantes réalisés sur le coulisseau et réparties axialement sur celui-ci. Le blocage est effectué lors du montage du système de câble sur l'ensemble mécanique, après que l'action du ressort ait supprimé les jeux, par engagement des ailettes avec le coulisseau, et verrouillage des dites ailettes en position par rapport au fourreau, par clipsage ou autre moyen similaire apte à empêcher un désengagement ultérieur des ailettes par rapport aux rainures annulaires. Un problème d'un tel système est qu'il présente un pas de réglage minimum, correspondant à l'espacement 3 minimum nécessaire entre deux rainure annulaires adjacentes. En conséquence, la position de réglage ne peut être ajustée précisément, de manière continue, pour avoir un jeu de fonctionnement nul. Il y a ainsi subsistance d'un jeu qui peut aller jusqu'à être pratiquement égal au pas des rainures. La présente invention a pour but d'éviter cet inconvénient, et donc de permettre un ajustement de position axiale continu du coulisseau par rapport au fourreau, pour que les jeux entre l'organe de commande, le système de câble de commande et le mécanisme commandé soient complètement supprimés. Elle vise aussi à améliorer le blocage en position du coulisseau par rapport au fourreau dans la position d'ajustement. Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un dispositif d'ajustement de la longueur d'un câble de commande assurant une liaison entre un organe de commande et un mécanisme à commander, ce dispositif comportant un fourreau et un coulisseau, le coulisseau étant mobile axialement dans le fourreau dans une position d'ajustement et le dispositif comportant des moyens de blocage pour, dans une position de blocage, bloquer en position axiale le coulisseau par rapport au fourreau. Selon l'invention, le dispositif d'ajustement est caractérisé en ce que le fourreau a un alésage comportant au moins une zone d'ancrage longitudinale, parallèle à l'axe de coulissement, et au moins une zone de guidage constituée d'une rainure adjacente à la zone d'ancrage et les moyens de blocage comportent au moins une zone dentelée formée sur le coulisseau, apte à coulisser axialement dans la zone de guidage, la zone dentelée comportant au moins une dent transversale à l'axe et apte à s'engager, par une rotation relative du coulisseau et du fourreau, avec la zone d'ancrage en pénétrant dans le matériau de ladite zone d'ancrage par déformation de ce matériau. Ainsi, lors du blocage en position axiale, il suffit, après que les jeux évoqués précédemment soient annulés par coulissement axial relatif du coulisseau dans le fourreau, de faire pivoter axialement le coulisseau par rapport au fourreau pour assurer l'engagement de la ou des dents avec la zone d'ancrage du fourreau, cet engagement pouvant s'effectuer en tout endroit le long de la zone d'ancrage, sans contrainte d'un positionnement discret, limité par un pas de rainures circulaires comme dans les systèmes de l'art antérieur. Le matériau de la zone d'ancrage est choisi de manière à accepter la déformation requise pour que la ou les dents du coulisseau puissent s'insérer dans ladite zone d'ancrage sous un couple de rotation prédéterminé exercé entre le coulisseau et le fourreau. Préférentiellement, le fourreau est réalisé entièrement en une matière plastique, de caractéristiques adaptées à ladite déformation. Préférentiellement aussi, la zone d'ancrage est formée d'une pluralité de nervures longitudinales, parallèles à l'axe de coulissement, cette disposition facilitant la déformation de la matière constitutive de la zone d'ancrage lorsque les dents des zones dentelées du coulisseau pénètrent dans ladite matière. Préférentiellement encore, les zones dentelées comportent une pluralité de dents transversales à l'axe, de manière à assurer une résistance mécanique axiale plus importante lorsque le coulisseau est bloqué par engagement de ces dents avec le fourreau. De plus, cela peu permettre une plus grande latitude d'ajustement en position, en fonction de la longueur maximale que peuvent avoir les zones d'ancrage. Préférentiellement encore, le coulisseau comporte plusieurs zones dentelées réparties circonférentiellement et coulissant dans des rainures respectives ménagées dans le fourreau, adjacentes chacune à une zone d'ancrage, de manière à équilibrer la répartition des efforts de pénétration des dents dans les zones d'ancrage, et ainsi assurer un meilleur blocage. Selon des dispositions complémentaires : 5 - le fourreau et le coulisseau comportent des moyens de commande de pivotement relatif, comportant une ailette radiale solidaire du fourreau et une palette radiale solidaire du coulisseau. Pour le blocage, du dispositif, il suffit alors de rapprocher la palette et l'ailette, par exemple au moyen d'une simple pince ou même manuellement, pour faire pivoter le coulisseau par rapport au fourreau. -les dites ailette et palette sont disposées de manière à venir en butée de rotation l'une contre l'autre en position de blocage. Il suffit ainsi d'amener l'ailette en butée contre la palette, sans autre contrôle de l'angle de rotation relatif, pour être sûr que le blocage axial est bien effectué. - le dispositif comporte des moyens de verrouillage pour verrouiller en rotation le coulisseau par rapport au fourreau dans la position de blocage, pour éviter tout risque de déblocage par une rotation intempestive. - les moyens de verrouillage comporte un bossage ménagé sur le fourreau et positionné de manière à former un point dur de passage de la palette du coulisseau lorsqu'elle arrive en butée contre l'ailette du fourreau. L'invention a aussi pour objet un système de câble de commande comportant un dispositif d'ajustement tel que défini ci-dessus monté sur la gaine du système de câble de commande et traversé axialement par le câble D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va être faite d'un exemple de réalisation et de mise en oeuvre d'un dispositif d'ajustement conforme à l'invention. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels : 6 - la figure 1 est une représentation schématique d'un système de câble de commande pourvu d'un dispositif d'ajustement, - la figure 2 est une vue en perspective du dispositif en place sur le câble de commande, mais avec le coulisseau et le fourreau séparés, - la figure 3 est une vue en perspective du dispositif en place sur le câble de commande, avant son blocage, - la figure 4 est une vue en perspective et éclaté du dispositif en position de blocage et verrouillé, - la figure 5 est une vue en perspective du fourreau seul, - la figure 6 est une vue en perspective du coulisseau seul, - la figure 7 est une vue en perspective du dispositif avant engagement du coulisseau dans le fourreau, - la figure 8 est une vue de détail montrant les moyens de verrouillage du dispositif d'ajustement, - la figure 9 est une vue en bout du dispositif dans la position de réglage, - la figure 10 est une vue en bout du dispositif dans la position de blocage et verrouillage. Le dispositif 10 selon l'invention est typiquement destiné à être monté, dans un ensemble mécanique tel que par exemple un siège d'automobile, non représenté, sur un système de câble de commande 1 reliant un organe de commande, tel qu'un levier 2 pivotant selon un axe A, à un mécanisme commandé 3, par exemple en pivotement selon un axe B. Le système de câble de commande comporte un câble 11 dont les extrémités sont fixées respectivement au levier 2 et au mécanisme 3. le câble 11 est coulissant dans une gaine 12 dont les extrémités sont maintenues en butée sur des éléments fixes 4, 5 de l'ensemble mécanique. On a illustré sur la figure 1 le jeu j susceptible de survenir dans un tel système de câble de commande du fait des dispersions dimensionnelles, comme expliqué au début de ce mémoire, ce jeu étant à supprimer avant utilisation du câble de commande, généralement lors du montage du câble sur l'ensemble mécanique, grâce au dispositif d'ajustement 10. Le dispositif d'ajustement 10 est monté sur la gaine 12 entre deux éléments de gaine 12' et 12", et il est traversé axialement par le câble 11. le dispositif 10 pourrait aussi être placé entre une extrémité de la gaine 12 et un des élément fixes 4 ou 5. Le dispositif d'ajustement 10 comporte un fourreau 6 et un coulisseau 7, tous deux réalisés par exemple en matière plastique. Le coulisseau 7 comporte un corps 71 de forme générale cylindrique tubulaire, comportant à une première extrémité un alésage 72 apte à recevoir en butée l'extrémité de l'élément de gaine 12". Le coulisseau comporte une palette 73 qui s'étend radialement en étant reliée au corps 71 du coulisseau par une jambe 74 située vers ladite première extrémité, de manière que la palette 73 est distante du corps sur une majeure partie de sa longueur dans la direction axiale. Le coulisseau comporte par ailleurs deux zones dentelées 75, s'étendant parallèlement à l'axe de coulissement, et disposées sensiblement symétriquement par rapport au dit axe, vers l'extrémité opposée à ladite première extrémité du corps. Les zones dentelées 75 sont formées d'un ensemble de dents 76 s'étendant perpendiculairement à l'axe. Le fourreau 6 comporte un corps 61 tubulaire dans lequel est réalisé un alésage 62 apte à recevoir en coulissement le coulisseau 7, un ressort de compression 8 étant placé dans cet alésage entre un épaulement 75 du coulisseau et un guide tubulaire interne 63 formé d'une 8 pièce avec le fourreau et agencé pour s'insérer dans le corps du coulisseau, de manière que le ressort 8 tend à éloigner axialement le coulisseau par rapport au fourreau. Un autre alésage 64 est formé dans le fourreau à son extrémité opposée au coulisseau, pour recevoir l'extrémité de l'élément de gaine 12'. Le fourreau comporte par ailleurs une ailette 65 qui s'étend radialement vers l'extérieur à partir du corps 61. Des rainures longitudinales 66 sont formées dans l'alésage 62 du fourreau, de largeur adaptée pour recevoir en coulissement et guidage axial les zones dentelées 75 du coulisseau.Circonférentiellement adjacentes aux rainures 66, le fourreau comporte des zones d'ancrage 67 constituées d'un ensemble de nervures 68 parallèles à l'axe et dont les dimensions sont adaptées pour que les dents 76 des zones dentelées 75 puissent venir s'ancrer dans les dites nervures 68 par un pivotement relatif du coulisseau et du fourreau. La position circonférentielle des rainures 66, des zones d'ancrage 67, des zones dentelées 75 du coulisseau et de l'ailette 65 et de la palette 73, sont déterminées de manière que lorsque la palette 73 est amenée en butée contre l'ailette 65, les dents 76 sont totalement ancrées dans les nervures 68 des zones d'ancrage. Dans cette position, le coulisseau est bloqué axialement en position par rapport au fourreau. Pour éviter le risque qu'une rotation relative en sens inverse conduise à désolidariser le coulisseau du fourreau, le fourreau comporte un bossage réalisé de manière à constituer un point dur au passage de la palette 73 juste avant qu'elle arrive en butée contre l'ailette 65. Ainsi lorsque la palette est amenée jusqu'en butée en franchissant ce point dur, elle se trouve verrouillée par ledit bossage. La mise en oeuvre du dispositif selon l'invention s'effectue comme suit, de manière similaire aux 9 dispositifs d'ajustement selon l'art antérieur. Avant que le câble de commande soit monté sur l'ensemble mécanique, le coulisseau est inséré dans le fourreau et les éléments de gaine 12', 12" sont placés de part et d'autre du dispositif, le câble 11 passant dans lesdits éléments de gaine et traversant axialement le fourreau et le coulisseau. Le coulisseau est inséré dans le fourreau avec une orientation angulaire relative telle que les zones dentelées 75 peuvent coulisser dans les rainures 66, le ressort 8 étant placé entre le fourreau et le coulisseau et maintenu en compression par des moyens de maintien annexes ou manuellement. Lorsque le câble 11 et l'ensemble de la gaine sont positionnés sur l'ensemble mécanique et reliés au levier de commande 2 et au mécanisme commandé 3, le ressort 8 fait coulisser le coulisseau dans le fourreau jusqu'à ce que les jeux soient supprimés. Dans cette position précise, il suffit de faire tourner le coulisseau par rapport au fourreau, en agissant avec un effort suffisant sur la palette 73 et l'ailette 65 pour les rapprocher l'une de l'autre jusqu'à arriver en butée, en franchissant le point dur du bossage 69. Le système de câble de commande est alors définitivement positionné et ajusté sans jeu, et cela quelle que soit la position axiale relative du coulisseau par rapport au fourreau. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui a été décrit ci-dessus uniquement à titre d'exemple. En particulier, le nombre de zones dentelées, de rainures et de zones d'ancrage pourrait être différent de deux. Le verrouillage en rotation du coulisseau par rapport au fourreau pourrait être assuré par d'autres moyens de verrouillage équivalents. La largeur des zones dentelées, le nombre de dents de ces zones, la largeur des zones d'ancrages, leur forme, le nombre de nervures de ces zones d'ancrages, la matière de ces zones ainsi que celle des zones dentelées, seront adaptés en fonction des efforts susceptibles d'être appliqués sur le câble de commande lors de la commande du mécanisme. REVENDICATIONS 1. Dispositif (10) d'ajustement de la longueur d'un câble de commande (1), comportant un fourreau (6) et un coulisseau (7) mobile axialement dans le fourreau dans une position d'ajustement, et des moyens de blocage pour, dans une position de blocage, bloquer en position axiale le coulisseau par rapport au fourreau, caractérisé en ce que le fourreau (6) a un alésage (62) comportant au moins une zone d'ancrage (67) longitudinale, parallèle à l'axe de coulissement, et au moins une zone de guidage (66) et les moyens de blocage comportent au moins une zone dentelée (75) formée sur le coulisseau (7), apte à coulisser axialement dans la zone de guidage, la zone dentelée (75) comportant au moins une dent (76) transversale à l'axe et apte à s'engager, par une rotation relative du coulisseau et du fourreau, avec la zone d'ancrage (67) en pénétrant dans le matériau de ladite zone d'ancrage par déformation de ce matériau. 2. Dispositif d'ajustement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la zone de guidage (66) est constituée d'une rainure adjacente à la zone d'ancrage (67). 3. Dispositif d'ajustement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la zone d'ancrage (67) est formée d'une pluralité de nervures longitudinales (68), parallèles à l'axe de coulissement. 4. Dispositif d'ajustement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les zones dentelées (75) comportent une pluralité de dents (76) transversales à l'axe. 5. Dispositif d'ajustement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le coulisseau (7) comporte plusieurs zones dentelées (75) réparties circonférentiellement et coulissant dans des rainures (66) respectives ménagées dans le fourreau (6), adjacentes chacune à une zone d'ancrage (67). 6. Dispositif d'ajustement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fourreau (6) et le coulisseau (7) comportent des moyens de commande de pivotement relatif, comportant une ailette radiale (65) solidaire du fourreau et une palette radiale (73) solidaire du coulisseau. 7. Dispositif d'ajustement selon la revendication 6, caractérisé en ce que les dites ailette (65) et palette (73) sont disposées de manière à venir en butée de rotation l'une contre l'autre en position de blocage. 8. Dispositif d'ajustement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de verrouillage (69) pour verrouiller en rotation le coulisseau par rapport au fourreau dans la position de blocage. 9. Dispositif d'ajustement selon la revendication 7 caractérisé en ce qu'il comporte un bossage (69) ménagé sur le fourreau (6) et positionné de manière à former un point dur de passage de la palette (73) du coulisseau lorsqu'elle arrive en butée contre l'ailette (65) du fourreau, pour verrouiller en rotation le coulisseau sur le fourreau. 10. Dispositif d'ajustement selon la revendication 1 caractérisé en ce que le fourreau est réalisé entièrement en une matière plastique. 13 11. Système de câble de commande comportant un dispositif d'ajustement (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, monté sur la gaine (12) du système de câble de commande et traversé axialement par le câble (11).