FR 2919522 A1 20090206 FR 0705720 A 20070803 La présente invention concerne de manière générale l'impression de bandes souples en un matériau imprimable. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif d'impression d'une bande souple en un matériau imprimable, tel que du papier, stockée en rouleau, destinée à être découpée en feuille après impression, comportant des moyens de déroulement commandés de la bande, un chemin de circulation de la portion déroulée matérialisé par au moins une surface d'appui apte à former au moins une partie d'un plan dit plan de support d'impression, au moins un to organe d'impression, tel qu'une tête d'impression jet d'encre, disposée le long du chemin de circulation, des moyens de déplacement de la bande, entre une position initiale et une position finale, agissant sur, ou au voisinage de, l'extrémité de bande située en aval de la ou des surfaces d'appui pris dans le sens de circulation de ladite bande, et des moyens de découpe de la bande 15 après la phase d'impression. L'invention concerne également une borne d'impression du type comportant un tel dispositif d'impre;ssion et un procédé d'impression. 20 Aujourd'hui les bornes d'impression en libre-service utilisent couramment des imprimantes jet d'encre ou laser, de type "feuille à feuille", qui sont modifiées pour être adaptées à l'utilisation des bornes d'impression. Ces dispositifs d'impression qui utilisent un système "feuille à feuille" nécessitent des interventions répétées de la part de l'opérateur qui doit recharger le dispositif 25 d'impression lorsqu'lil n'y a plus de papier. En outre, l'utilisation de ramettes de papier coûte cher en temps de manipulation et génère un volume important d'emballages. En outre, avec de tels dispositifs d'impression "feuille à feuille", on observe des problèmes de bourrage de papier. 30 On connaît également du document EP0669538, un dispositif d'impression d'une bande stockée en rouleau destinée à être découpée en feuille. Ce dispositif d'impression comporte des moyens de déplacement de la bande formés par une pince motorisée pour tirer la bande dans un sens, et des 30 moyens d'enroulement en sens inverse, de manière à obtenir un déplacement alternatif de la bande pour réaliser plusieurs passes d'impression. Un tel dispositif nécessite une motorisation complexe puisqu'il est nécessaire de prévoir un moteur commandant le déplacement de la pince et un moteur commandant le rembobinage de la bande. Surtout, les commandes de ces deux moteurs doivent être très précises de manière à ne pas provoquer un déchirement de la bande. Ces deux moteurs qui exercent des forces de traction sur la bande dans les deux sens nécessitent également d'être précisément synchronisés l'un par rapport à l'autre pour ne pas provoquer un froissement de io la bande ou encore un bourrage de papier. II est également connu des dispositifs d'impression qui comportent des moyens de déroulement motorisés de la bande et des moyens de déplacement, ou d'avance, formés par des rouleaux presseurs qui exercent un effort de traction 15 sur la bande par écrasement de la bande contre un plan d'appui et rotation simultanée du rouleau. On observe cependant avec de tels dispositifs d'impression des problèmes de synchronisation entre le moteur qui commande le déroulement de Ila bande et le moteur qui commande la rotation du rouleau presseur. Il en résulte des problèmes de froissement ou encore de déchirement 20 de la bande. Le risque de bourrage de papier est alors important. En outre, la motorisation utilisée est souvent complexe. Un premier but de l'invention est de diminuer le risque de bourrage de papier. 25 Un autre but de l'invention est de simplifier la motorisation du dispositif d'impression. Un autre but de la présente invention est de limiter le nombre d'interventions de l'opérateur. A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'impression d'une bande souple en un matériau imprimable, tel que du papier, stockée en rouleau, destinée à être découpée en feuille après impression, comportant : - des moyens de déroulement commandés de la bande, - un chemin de circulation de la portion déroulée matérialisé par au moins une surface d'appui apte à former au moins une partie d'un plan dit plan de support d'impression, - au moins un organe d'impression, tel qu'une tête d'impression jet d'encre, disposée le long du chemin de circulation, - des moyens de déplacement de la bande, entre une position initiale et une position finale, agissant sur, ou au voisinage de, l'extrémité de bande située en aval de la ou des surfaces d'appui pris dans le sens de circulation de ladite io bande, et - des moyens de découpe de la bande après la phase d'impression, caractérisé en ce que les moyens de déplacement sont formés par des moyens de tension qui, de ladite position initiale à ladite position finale, sollicitent de manière permanente en tension ladite bande, par exercice de forces 15 gravitaires, ou élastiques, ou magnétiques. Grâce à une telle conception du dispositif d'impression, la planéité de la bande est assurée lors des passes d'impression effectuées par les têtes d'impression. 20 En effet, les moyens de déroulement libèrent la longueur de bande souhaitée à imprimer et les moyens de tension tendent la longueur de bande libérée. Ces moyens de mise en tension selon l'invention assurent ainsi une impression fiable de la portion déroulée de la bande. 25 La tension étant obtenue par exercice de forces gravitaires, ou élastiques, ou magnétiques, c'est-à-dire des forces dites conservatives, les moyens de mise en tension suivent "naturellement" le déroulement de la bande. II n'est donc pas nécessaire de prévoir des moyens de synchronisation du déplacement des moyens de tension par rapport au moyen de déroulement de la bande de 30 papier. En effet, c'est le déroulement de la bande de papier qui autorise le déplacement des rnoyens de tension sous l'effet des forces gravitaires, ou élastiques, ou magnétiques. En outre, un tel dispositif permet en vue d'obtenir un format spécifique d'impression, tel qu'un format A4, d'utiliser une bobine de papier ou rouleau en lieu et place d'une alimentation en papier de type "feuille à feuille". Les coûts de maintenance et d'impression sont ainsi réduits. De même, l'utilisation d'une bande de papiers stockée sous forme de rouleau à la place de ramettes de feuille de papier, permet de générer beaucoup moins d'emballages. La motorisation d'un tel dispositif d'impression est également simplifiée puisque les moyens de tension ne font pas appel à une motorisation pour tendre la bande. On évite ainsi tout problème de synchronisme des motorisations des io moyens de tension et des moyens de déroulement pour assurer le déplacement et la tension de la bande. Le risque de bourrage ou de froissement du papiier est alors très limité. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif d'impression 15 comporte des moyens motorisés de commande de retour des moyens de déplacement en position initiale, lesdits moyens motorisés de commande étant inactifs lors du déplacement des moyens de déplacement de la position initiale à la position finale. 20 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de tension comportent des moyens de saisie de ladite extrémité de bande située en aval de la ou des surfaces d'appui pris dans le sens de circulation de ladite bande, lesdits moyens de saisie étant commandés en déplacement entre une position de prise de l'extrémité aval de la bande et une position de libération de la 25 bande par l'intermédiaire des moyens motorisés de commande de retour des moyens de déplacement en position initiale. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de découpe sont commandés en fonctionnement par l'intermédiaire desdits moyens 30 motorisés de commande de retour des moyens motorisés de déplacement en position initiale. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de tension portent les moyens de saisie et les moyens de découpe. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de tension forment des moyens de lestage de la bande. Lorsque les moyens de déroulement libèrent une longueur donnée de bande, les moyens de tension sont "naturellement" déplacés par leur propre poids de manière à tendre la portion déroulée de la bande. La portion déroulée de la bande une fois tendue joue alors également un rôle de retenue des moyens de lo tension, jusqu'à ce que ces moyens de tension arrivent en butée dans leur position finale. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de tension comprennent une structure principale pivotante montée, entre la position initiale 15 et la position finale, à pivotement libre autour d'un axe sensiblement orthogonal à la direction de déroulement de la bande, ladite structure principale étant ramenée en position initiale par lesdits moyens motorisés de commande. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de tension 20 comportent une structure secondaire mobile, montée mobile par rapport à la structure principale pivotante pour être rapprochée ou écartée de ladite structure principale pivotante de manière à former les moyens de saisie et de découpe de la bande. 25 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens motorisés de commande sont formés d'une came rotative entraînée en rotation par un moteur, ladite came présentant un profil conçu pour activer ou désactiver les moyens de saisie, et étant munie d'un doigt apte à venir en butée contre un 30 élément solidaire des moyens de déplacement afin de déplacer les moyens de déplacement de ladite position finale à ladite position initiale. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif comporte des moyens, tel qu'un électro-aimant, de retenue temporaire des moyens de 35 déplacement en position initiale. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif comporte un moyen de roulement, tel qu'une roue, roulette, ou rouleau, contrarotatif par rapport à ladite structure principale pivotante des moyens de déplacement, de manière à éviter l'entraînement de la bande par ladite structure principale pivotante, lors du retour des moyens de déplacement en position initiale. L'invention concerne encore une borne d'impression du type comportant un io dispositif d'impression tel que décrit ci-dessus. L'invention concerne également un procédé d'impression d'une bande souple en un matériau imprimable, tel que du papier, stockée en rouleau, comportant : - une étape de saisie de l'extrémité aval de la bande pris dans le sens de 15 circulation de ladite bande, - une étape de déroulement d'une longueur prédéterminée de la bande, et - parallèlement au déroulement de la bande, une étape de déplacement et d'impression de la portion déroulée de la bande, entre une position initiale et une position finale, cette étape de déplacement et d'impression étant suivie 20 d'une étape de découpe de la bande en feuille, caractérisé en ce que, pour le déplacement de la bande depuis ladite position initiale jusqu'à ladite position finale, on sollicite ladite bande en tension de manière permanente par exercice de forces gravitaires, ou élastiques, ou magnétiques. 25 Selon une caractéristique avantageuse du procédé d'impression selon l'invention, entre l'étape d'impression et l'étape de découpe, il est prévu une étape supplémentaire de retour des moyens de déplacement en position initiale. 30 L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de côté du dispositif d'impression selon l'invention, en état d'attente du déclenchement d'une phase d'impression, les moyens de déplacement de la bande étant en position initiale ; - la figure 2 est une vue du dispositif d'impression de la figure 1, au cours d'une phase d'impression de la bande ; - la figure 3 est une vue du dispositif d'impression de la figure 2, en fin d'impression, les moyens de déplacement de la bande étant en position finale. - la figure 4 est une vue du dispositif d'impression de la figure 3, après impression et au cours de la remontée des moyens de déplacement de la bande en position initiale ; - la figure 5 est une vue du dispositif d'impression de la figure 4, après découpe de la bande en feuille ; to la figure 6 est urge vue schématique de côté des moyens de déplacement selon l'invention, dont les moyens de saisie sont en position de prise de la bande ; - la figure 7 une vue des moyens de déplacement de la figure 6, les moyens de saisie étant en position de libération de la bande ; 15 - la figure 8 est une vue schématique en coupe des moyens de saisie et des moyens de découpe de la bande selon l'invention, avant découpe de la bande ; - la figure 9 est une vue des moyens de saisie et des moyens de découpe de la figure 8, lors de la découpe de la bande ; - la figure 10 est une vue des moyens de saisie et des moyens de découpe de 20 la figure 9, à l'état de libération de la portion de bande coupée ; - la figure 11 est une vue des moyens de saisie et des moyens de découpe de la figure 10, les moyens de saisie étant en position de prise de la bande ; - la figure 12 est une vue schématique de côté d'une came commandant l'activation et la désactivation des moyens de saisie selon l'invention. 25 A la figure 1, on a représenté un dispositif d'impression d'une bande 1 souple en un matériau imprimable stockée en rouleau (non représenté), destinée à être découpée en feuille après impression. Dans l'exemple détaillé aux figures 1 à 5, la bande 1 est une bande 1, ou laize, de papier. Préférentiellement, le 30 dispositif d'impression est destiné à être logé dans l'enceinte d'une borne d'impression en libre service. Ce dispositif d'impression comporte des moyens de déroulement 2 commandés de la bande 1. Les moyens de déroulement de la bande comportent au moins de manière classique un rouleau 17 support de la bande, entraîné en rotation par un moteur 13, et un rouleau 36 d'appui, rappelé en appui contre le rouleau 17 support et la bande 1 par des moyens de rappel 37, tels qu'un ressort. Il est également prévu un chemin de circulation 3 de la portion déroulée matérialisé par au moins une surface d'appui 3 qui forme un plan 3 support d'impression. Le plan 3 support d'impression comporte à son extrémité aval un rouleau 38 de renvoi. Dans l'exemple illustré aux figures 1 à 5, il est prévu un ou plusieurs organes d'impression 5, ici des têtes d'impression jet d'encre, qui sont disposées le long du chemin de circulation 3. En variante, on peut envisager d'utiliser d'autres organes d'impression. 15 Le dispositif d'impression comporte également des moyens de déplacement 6 de la bande, entre une position initiale PI et une position finale PF. Ces moyens de déplacement 6 agissent sur, ou au voisinage de, l'extrémité 8 de bande située en aval de la surface d'appui 3 pris dans le sens de circulation de ladite 20 bande 1. La position initiale PI correspond sensiblement à la position des moyens de déplacement au début de la phase d'impression, et la position finale PF correspond sensiblement à la position desdits moyens de déplacement à la fin de la phase d'impression. 25 Il est également prévu des moyens de découpe 10 de la bande 1 après la phase d'impression (voir figures 8 à 11). Ces moyens de découpe 10 sont décrits plus en détail ci-après. De manière caractéristique à l'invention, les moyens de déplacement 6 sont 30 formés par des moyens de tension 6, généralement de type lest, ressort ou aimant, qui, de ladite position initiale PI à ladite position finale PF, sollicitent de manière permanente en tension ladite bande 1, par exercice de forces gravitaires, ou élastiques, ou magnétiques. Préférentiellement et comme illustré 10 aux figures 1 à 5, les forces exercées sont de type gravitaire, les moyens de tension 6 étant formés par des moyens de lestage. Comme détaillé ci-après, il est prévu des moyens motorisés de commande 4 de retour des moyens de déplacement 6 en position initiale PI. Ces moyens motorisés de commande 4 sont inactifs lors du déplacement des moyens de déplacement 6 de la position initiale PI à la position finale PF. Les moyens de tension 6 comportent également des moyens de saisie 7 de Io ladite extrémité 8 de bande 1 qui sont commandés en déplacement entre une position de prise PF' de l'extrémité aval de la bande (figure 6) et une position de libération PL de la bande 1 (figure 7) par l'intermédiaire des moyens motorisés de commande 4. Les moyens de découpe 10 sont également commandés en fonctionnement par l'intermédiaire desdits moyens motorisés de commande 4. 15 Les moyens de tension 6 portent les moyens de saisie 7 et les moyens de découpe 10. Comme rappelé ci-dessus, dans l'exemple représenté aux figures 1 à 5, les 20 moyens de tension (3 forment des moyens de lestage 6 de la bande 1. Les moyens de tension 6 comprennent une structure 11 principale pivotante montée, entre la position initiale PI et la position finale PF, à pivotement libre autour d'un axe A11 sensiblement orthogonal à la direction de déroulement de 25 la bande 1. Les moyens de lestage sont ainsi principalement formés par la structure 11 principale pivotante. Les moyens de saisie 7 et de découpe 10 participent également, du fait de leur poids, au lestage de la bande. Comme représenté aux figures 1 à 11, les moyens de tension 6 comportent 30 une structure 12 secondaire mobile, montée mobile par rapport à la structure 11 principale pivotante pour être rapprochée ou écartée de ladite structure 11 principale de manière à former les moyens de saisie 7 et de découpe 10 de la bande 1. Les moyens de saisie 7 se présentent ainsi sous la forme d'une pince La structure 12 secondaire mobile est montée solidaire à rotation de la structure 11 principale pivotante, autour de l'axe de rotation A11. En outre, la structure 12 secondaire mobile est montée libre à translation par rapport à la structure 11 principale pivotante, selon une direction radiale par rapport à l'axe de rotation A11. En particulier, comme illustré aux figures 6 et 7, la structure 12 secondaire mobile est montée coulissante dans la structure 11 principale pivotante. Ainsi, lorsque la structure 11 principale pivote autour de l'axe de to rotation A11, elle entraîne en rotation la structure 12 secondaire mobile qui, indépendamment du pivotement de la structure 11 principale, est libre de coulisser par rapport à ladite structure 11 principale. L'extrémité basse de la structure 12 secondaire mobile porte des roulettes 40 15 qui reposent sur des cames 15 montées solidaires de l'axe de rotation A11 qui constitue également l'axe de pivotement libre de la structure 11 principale pivotante. Comme illustré aux figures 8 à 11, il est également prévu des moyens, par exemple un ou des ressorts, de rappel 29 de la partie supérieure de la pince 7 en position de fermeture, c'est-à-dire en appui contre la partie 20 inférieure de la pince. Les moyens motorisés de commande 4 sont formés par les cames 15 rotatives entraînées en rotation par un moteur 26. Chaque came 15 présente un profil 16 (voir figure 12) conçu pour activer ou désactiver la pince 7. A cet effet, le profil 25 de chaque came 15 est réalisé de la manière suivante. Le profil de la came présente une première portion angulaire P1 P2 qui correspond au secteur angulaire que parcourt la structure 11 principale pivotante lorsqu'elle pivote de la position initiale PI à la position finale PF. Le long de cette première portion angulaire, le rayon du profil de la came par rapport au centre de rotation est 30 constant. La première portion angulaire P1 P2 est suivie d'une deuxième portion angulaire P2P3. Le long de cette deuxième portion angulaire, le rayon du profil croît de P2 vers P3. Chaque came 15 comporte également un doigt 18 conçu pour arriver en butée sur un élément de butée 19 solidaire de la structure i0 principale pivotante et pour permettre de relever ladite structure principale pivotante. Le fonctionnement de cette came, en relation avec les moyens de saisie et de découpe et la structure principale pivotante, est décrit en détail ci-après. Comme illustré aux figures 1 à 5, il est également prévu un capteur 30 permettant de mesurer la position angulaire de la structure 11 principale pivotante et un capteur 31 permettant de mesurer la position angulaire des cames 15. 10 Le dispositif d'impression comporte des moyens, par exemple un électro- aimant ou un système de came rotative à crochet, de retenue 20 temporaire des moyens de déplacement 6 en position initiale PI. Ces moyens de retenue 20 sont activables entre les phases d'impression et désactivables pendant les 15 phases d'impression. Les moyens de saisie 7 comprennent des moyens de serrage de la bande 1 disposés de manière à serrer la bande 1 en deux parties distinctes. Comme illustré aux figures 8 à 11, les moyens de serrage sont formés d'une paire de 20 tampons 34, 35 déformables, dits aval car en aval des moyens de coupe de la bande, et d'une paire de tampons 24, 25 déformables, dits amont car en amont des moyens de coupe de la bande. Chaque paire de tampons déformables comporte un tampon 25, 35 déformable supérieur et un tampon 24, 34 déformable inférieur. Les tampons déformables sont de préférence en matière 25 élastomère. Les moyens de découpe 10 comportent une lame 10A de découpe et une contre-lame 10B disposées entre les moyens de serrage. La lame 10A est solidaire de la structure 12 mobile secondaire et la contre-lame 10B est 30 solidaire de la structure 11 principale pivotante. La lame de découpe s'étend dans un plan orthogonal par rapport au plan de la portion de bande serrée entre les paires de moyens de serrage.5 Comme représenté aux figures 8 à 11, la partie supérieure de la structure 11 principale qui forme la mâchoire inférieure de la pince 7 comporte les tampons 24, 34 inférieurs déformables et, entre ces deux tampons, la contre-lame 10B. La partie supérieure de la structure 12 secondaire mobile qui forme la mâchoire supérieure de la pince 7 comporte les deux tampons 25, 35 supérieurs déformables et, entre ces deux tampons, la lame 10A. II est également prévu une unité de pilotage (non représentée) des moyens de commande et des têtes d'impression. Le procédé d'impression mis en oeuvre à partir d'un tel dispositif d'impression est décrit ci-dessous. Comme représenté à la figure 1, avant le déclenchement d'une phase 15 d'impression, la pince 7 et la structure 11 principale pivotante sont retenues en position initiale PI par l'électro-aimant qui est activé. La pince 7, qui est fermée, serre l'extrémité 8 aval de la bande 1 pris dans le sens de circulation de ladite bande. Plus précisément, l'extrémité 8 de la bande 20 est serrée entre les tampons déformables 25 supérieur et 24 inférieur de la paire de tampons arnont déformables (voir figure 11). Lorsqu'une phase d'impression est déclenchée et comme illustré à la figure 2, les moyens de retenue 20 sont désactivés. La structure 11 principale pivotante 25 est alors laissée libre, soumise à son propre poids, et simplement retenue par la bande serrée par la pince 7. Les moyens de déroulement 2 contraignent la bande 1 en déplacement. Le mouvement de la structure 11 principale pivotante est ainsi directement induit par l'action des moyens de déroulement 2 qui commandent le déroulement de la bande. Le moteur 13 entraîne alors le 30 rouleau support 17 en rotation de manière à dérouler une portion 9 de la bande. La structure 11 pivotante suit continuellement le déplacement de l'extrémité 8 aval de la bande résultant du déroulement de la bande 1, tout en étant retenue dans sa chute par ladite bande 1 et les moyens de saisie 7, jusqu'à ce que la structure 11 atteigne ladite position finale PF formée par la butée 27 (voir figures 2 et 3). Du fait que la structure 11 accompagne le déroulement de la bande tout en étant retenue dans sa chute par la bande et les moyens de saisie, la portion déroulée de la bande est déplacée par la structure pivotante 11 en étant tendue en permanence, ce qui assure la planéité de la bande au niveau du plan 3 support d'impression. Le déplacement de la structure principale pivotante étant ainsi commandé par le déroulement de la bande, les moyens de tension et les moyens de déroulement sont naturellement synchronisés. Parallèlement au déroulement de la bande 1 et au déplacement de la portion 9 déroulée de la bande 1 entre la position initiale PI et la position finale PF, la portion 9 déroulée est imprimée. Pour ce faire, les organes d'impression sont déplacés sur la largeur de la portion 9 déroulée de la bande. Lors du déplacement de la structure 11 principale pivotante, par pivotement libre, de la position initiale vers la position finale, plus la structure 11 principale pivote en s'écartant de sa position initiale (une position sensiblement verticale), plus la tension exercée sur la bande augmente. En effet, plus la structure 11 principale pivote vers le bas, moins l'effort dû à son poids est repris par l'axe de rotation. Ainsi, un tel montage en pivotement libre de la structure 11 principale, formant moyens de lestage, assure une tension suffisante de la bande à mesure que celle-ci est déroulée. Comme rappelé ci-dessus, les moyens motorisés de commande 4 sont inactifs lors du déplacement des moyens de déplacement 6 de la position initiale PI à la position finale PF. En particulier, les cames 15 ne sont pas actionnées en rotation et les roulettes 40 de la structure 12 secondaire mobile sont déplacées, par le pivotement de la structure 11 principale pivotante, le long de la portion de came P1 P2 de rayon constant par rapport à l'axe de rotation. Le rayon de cette première portion de came assure que la pince 7 reste fermée lors de la chute de la structure 11 principale pivotante jusqu'à la butée 27. En position finale PF, les roulettes 40 de la pince 7 se situent au bout de la première portion angulaire P1, P2 de hauteur constante. Comme représenté aux figures 3, 4 et 12, lorsque la structure 11 principale pivotante atteint sa position finale en butée, les cames rotatives motorisées sont actionnées en rotation par le moteur 26. chaque came tourne du secteur d'angle P2P3 ce qui provoque l'ouverture de la pince 7, à mesure que le rayon du profil de la came 15 croît jusqu'au point P3. La came 15 ouvre ainsi la pince 7 par écartement de la partie supérieure de la structure 12 secondaire mobile par rapport à la partie supérieure structure 11 principale pivotante. Lorsque chacune des roulettes 40 arrive à la fin de la portion P2P3, soit au point P3, la pince est entièrement ouverte. Le doigt 18 de chaque came 15 vient en butée contre l'élément de butée 19 correspondant solidaire de la structure 11 principale pivotante. Comme représenté à la figure 4, la poursuite de la rotation de chaque came entraîne la remonté de la structure 11 principale pivotante de ladite position finale PF à ladite position initiale PI, tout en conservant la pince 7 entièrement ouverte, puisque chaque roulette 40 est en appui sur la came associée au niveau du point P3 de plus haute altitude de la portion P2P3. Comme représenté aux figures 1 à 5 et 8 à 11, la structure 11 principale pivotante est équipée d'un moyen de roulement 23, ici un rouleau, contrarotatif par rapport à ladite structure 11 principale pivotante des moyens de déplacement 6, de manière à éviter l'entraînement de la bande 1 par ladite structure 11 principale pivotante lors du retour des moyens dedéplacement 6 en position initiale PI. L'utilisation d'un tel rouleau 23 permet d'éviter tout problème de bourrage de la bande 1 dans la pince 7 lors de la remontée en position initiale PI de la structure 11 principale pivotante. En effet, ce rouleau 23 permet par sa rotation contrarotative par rapport au sens de pivotement de la structure 11 principale pivotante, de chasser la bande en aval des moyens de déplacement, pris dans le sens de circulation de ladite bande, lors de la remontée desdits moyens de déplacement 6. Dans l'exemple illustré aux figures 1 à 5 et 8 à 11, ce rouleau 23 est situé du côté de la pince 7 opposé aux moyens de déroulement 2. Le rouleau 23 est entraîné en rotation par le pivotement de la structure 11 principale pivotante à l'aide d'un système de renvoi d'angle, de pignons coniques et d'une courroie. En variante on peut prévoir que le rouleau 23 soit motorisé. Comme représenté aux figures 5 et 8 à 10, une fois la pince 7 et la structure 11 principale pivotante remontées en position haute, ou position initiale PI, on procède à l'étape de découpe en feuille de la bande. Les moyens de retenue 20 activés retiennent la structure 11 principale pivotante en position verticale, de telle sorte que l'on peut procéder à la découpe de la bande par fermeture de la pince 7. En effet, la rotation de la came dans le sens d'une fermeture de la pince de P3 vers P2, ne permet plus d'entraîner la structure 11 principale pivotante en montée, et l'électro-aimant retient alors la structure 11 principale pivotante en position initiale pour éviter qu'elle ne retombe sous l'effet de son propre poids. Autrement dit, l'électro-aimant permet d'actionner la pince par rotation de la came, sans pour autant que la structure 11 principale pivotante ne retombe. Lors de la fermeture de la pince, c'est-à-dire à mesure que chaque roulette 40 est déplacée sur le profil de la came 15 correspondante, du point P3 vers le point P2, les tampons déformables 24, 25, 34, 35 de chacune des deux paires de tampons sont amenés l'un vers l'autre pour serrer la bande au niveau du début de la zone d'impression. Par la fermeture de la pince (voir figure 8), les tampons déformables sont pressés les uns contre les autres, maintenant ainsi fermement la portion 9 imprimée de la bande à découper. Puis, les mâchoires de la pince, continuant à se rapprocher l'une de l'autre sous l'effet des déformations des tampons, la lame de découpe 10A coupe la bande (voir figure 9). Le serrage de la bande par les tampons déformables 24, 25, 34, 35, de part 30 et d'autre de la zone de découpe, permet d'obtenir de bonnes conditions de découpe. Ainsi, la fermeture complète de la pince provoque la découpe de la bande. Comme illustré à la figure 10, les deux paires de tampons déformables 24, 25, 34, 35 sont ensuite desserrées de manière à laisser libre la feuille découpée correspondant à la portion 9 imprimée de la bande. La feuille découpée tombe et glisse alors sous l'effet de son poids le long d'une paroi 39 de guidage. 10 Comme illustré à la figure 11, la pince est ensuite refermée par rotation de la came de P3 vers P2 pour saisir la nouvelle extrémité 8 de la bande entre les tampons déformables 24, 25 amont, de manière à être opérationnelle lors du déclenchement d'une nouvelle phase d'impression. Le dispositif d'impression 15 retrouve alors la configuration illustrée à la figure 1, en attente du déclenchement d'une nouvelle phase d'impression. Enfin, lorsque la série d'impressions est finie, un clapet 32 s'ouvre et la série de feuilles imprimées glisse par gravité dans un bac 33 de récupération accessible 20 à l'utilisateur. Comme rappelé au début de la description, un tel dispositif d'impression est préférentiellement intégré dans une borne d'impression en libre service, ce qui permet d'obtenir une borne fonctionnant de manière fiable et offrant des 25 impressions de haute qualité. La présente invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. Dans l'exemple illustré aux figures 1 à 5, les moyens de tension sont de type lestage. En variante, on peut prévoir que les moyens de tension 6 soient formés à la place des moyens de lestage par des moyens de rappel élastique5 de la bande, tel qu'un ressort, ou par tout autre dispositif apte à assurer la traction de la bande, tel qu'un moyen d'exercice d'une force de type magnétique. On peut alors prévoir d'utiliser un aimant associé à des moyens de saisie de la bande et un autre aimant disposé au niveau de la position finale de butée. En outre, dans l'exemple illustré aux figures 1 à 5, la bande est découpée en feuille après impression. Bien entendu, le dispositif et le procédé d'impression décrits ci-dessus sont applicables à tout format. II est par exemple possible lo d'imprimer de plus grands (ou de plus petits) formats en augmentant (respectivement en diminuant) la course angulaire de la structure principale pivotante. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'impression d'une bande (1) souple en un matériau imprimable, 5 tel que du papier, stockée en rouleau, destinée à être découpée en feuille après impression, comportant : - des moyens de déroulement (2) commandés de la bande (1), - un chemin de circulation (3) de la portion déroulée matérialisé par au moins une surface d'appui (3) apte à former au moins une partie d'un plan (3) dit plan Io de support d'impression, - au moins un organe d'impression (5), tel qu'une tête d'impression jet d'encre, disposée le long du chemin de circulation (3), -des moyens de déplacement (6) de la bande, entre une position initiale (PI) et une position finale (PF), agissant sur, ou au voisinage de, l'extrémité (8) de 15 bande située en aval de la ou des surfaces d'appui (3) pris dans le sens de circulation de ladite bande (1), et - des moyens de découpe (10) de la bande (1) après la phase d'impression, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (6) sont formés par des moyens de tension (6) qui, de ladite position initiale (PI) à ladite position finale 20 (PF), sollicitent de manière permanente en tension ladite bande (1), par exercice de forces gravitaires, ou élastiques, ou magnétiques. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens motorisés de commande (4) de retour des moyens de déplacement (6) 25 en position initiale (PI), lesdits moyens motorisés de commande (4) étant inactifs lors du déplacement des moyens de déplacement (6) de la position initiale (PI) à la position finale (PF). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de 30 tension (6) comportent des moyens de saisie (7) de ladite extrémité (8) de bande (1) située en aval de la ou des surfaces d'appui (3) pris dans le sens de circulation de ladite bande (1), lesdits moyens de saisie (7) étant commandés en déplacement entre une position de prise (PP) de l'extrémité aval de la 18bande et une position de libération (PL) de la bande (1) par l'intermédiaire des moyens motorisés de commande (4) de retour des moyens de déplacement (6) en position initiale (PI). 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les moyens de découpe (10) sont commandés en fonctionnement par l'intermédiaire desdits moyens motorisés de commande (4) de retour des moyens motorisés de déplacement (6) en position initiale (PI). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, du type dans lequel les moyens de tension (6) comportent des moyens de saisie (7) de ladite extrémité (8) de bande (1), caractérisé en ce que les moyens de tension (6) portent les moyens de saisie (7) et les moyens de découpe (10). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de tension (6) forment des moyens de lestage (6) de la bande (1). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de tension (6) comprennent une structure (11) principale pivotante montée, entre la position initiale (PI) et la position finale (PF), à pivotement libre autour d'un axe (A11) sensiblement orthogonal à la direction de déroulement de la bande (1), ladite structure (11) principale étant ramenée en position initiale (PI) par lesdits moyens motorisés de commande (4). 8. Dispositif selon la revendication 7, du type dans lequel les moyens de tension (6) comportent des moyens de saisie (7) de ladite extrémité (8) de bande (1), caractérisé en ce que les moyens de tension (6) comportent une structure (12) secondaire mobile, montée mobile par rapport à la structure (11) principale pivotante pour être rapprochée ou écartée de ladite structure (11) principale pivotante de manière à former les moyens de saisie (7) et de découpe (10) de la bande (1). 9. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que lesditsmoyens motorisés de commande (4) sont formés d'une came (15) rotative entraînée en rotation par un moteur (26), ladite came (15) présentant un profil (16) conçu pour activer ou désactiver les moyens de saisie (7), et étant munie d'un doigt (18) apte à venir en butée contre un élément solidaire (19) des s moyens de déplacement (6) afin de déplacer les moyens de déplacement (6) de ladite position finale (PF) à ladite position initiale (PI). 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens, tel qu'un électro-aimant, de retenue (20) temporaire des io moyens de déplacement (6) en position initiale (PI). 11. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de roulement (23), tel qu'une roue, roulette, ou rouleau, contrarotatif par rapport à ladite structure (11) principale pivotante des moyens 15 de déplacement (6), de manière à éviter l'entraînement de la bande (1) par ladite structure (1'1) principale pivotante, lors du retour des moyens de déplacement (6) en position initiale (PI). 12. Borne d'impression délimitant une enceinte logeant un dispositif 20 d'impression d'une bande (1) souple en un matériau imprimable, tel que du papier, stockée en rouleau caractérisée en ce que le dispositif d'impression est conforme à l'une des revendications 1 à 11. 13. Procédé d'impression d'une bande (1) souple en un matériau imprimable, 25 tel que du papier, stockée en rouleau, comportant : - une étape de saisie de l'extrémité (8) aval de la bande (1) pris dans le sens de circulation de ladite bande, - une étape de déroulement d'une longueur prédéterminée de la bande (1), et - parallèlement au déroulement de la bande (1), une étape de déplacement et 30 d'impression de la portion (9) déroulée de la bande (1), entre une position initiale (PI) et une position finale (PF), cette étape de déplacement et d'impression étant suivie d'une étape de découpe de la bande (1) en feuille, caractérisé en ce que, pour le déplacement de la bande (1) depuis laditeposition initiale (PI) jusqu'à ladite position finale (F'F), on sollicite ladite bande (1) en tension de manière permanente par exercice de forces gravitaires, ou élastiques, ou magnétiques.