FR 2920676 A1 20090313 FR 0757461 A 20070910 SYSTEME D'ASPERSION DE LIQUIDE A L'INTERIEUR D'UNE CUVE COMPRENANT UN DISPOSITIF DE COMMANDE ET SYSTEME DE FERMENTATION EQUIPE D'UN TEL SYSTEME D'ASPERSION DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention se rapporte d'une façon générale au domaine des dispositifs d'aspersion de liquide à l'intérieur d'une cuve, en particulier destinés à distribuer uniformément le liquide sur toute la surface d'une section horizontale. Une application de l'invention concerne l'aspersion de liquide à l'intérieur d'une cuve de vinification ou de tout type de cuve, notamment les cuves de stockage industriel. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE D'une manière générale, l'élaboration d'un vin comporte une étape de fermentation de la vendange dans une cuve. La vendange contenue dans la cuve comprend du moût, c'est-à-dire du jus du raisin, sur lequel surnage le marc, un amas solide fait de peaux, de pépins et de pulpes restées prisonnières. Dans le but d'augmenter et d'homogénéiser la couleur, les tanins et les arômes du vin, il est habituel d'opérer des étapes de remontage et de délestage. L'étape de remontage consiste à soutirer le liquide dans la partie inférieure de la cuve pour le renvoyer sur le chapeau de marc. Dans l'étape de délestage, la cuve est préalablement vidée du moût qu'elle contenait pour ne garder que le chapeau de marc. Le moût est ensuite réintroduit à l'intérieur de la cuve de manière à asperger le chapeau de marc. Dans ces deux étapes, pour se protéger de l'émanation de gaz carboniques générés par la fermentation mais aussi pour disperser le liquide de manière homogène sur le marc, il est connu d'utiliser un appareil vinicole fixé à la cheminée d'ouverture supérieure de la cuve de manière à asperger le marc suivant un mouvement régulier. Ainsi le document FR2 862 241 décrit un appareil viticole adapté pour les étapes de remontage et de délestage précédemment décrites, mais aussi pour le lavage de la cuve. Ce dispositif permet de pulvériser du liquide par une buse de projection sur le chapeau de marc, la buse de projection étant orientée de manière à ce que la trajectoire du liquide pulvérisé balaye la surface du marc. Pour une cuve de section horizontale circulaire et dont la chemisée est centrée, le mouvement de la buse décrit une spirale. Dans le cas d'une cuve circulaire à cheminée excentrée, un mouvement en zigzag peut être sélectionné. Le mouvement sélectionné est obtenu par une combinaison d'un mouvement rotatif, continu ou alterné, suivant un axe vertical d'une colonne supportant la buse et d'un mouvement de pivotement de la buse selon un axe transversal à l'axe vertical du dispositif. L'amplitude maximale de pivotement de la buse, pour un palier donné, est calculée à partir de la saisie automatique ou manuelle de la hauteur du niveau de moût et de la saisie manuelle du diamètre de la cuve. Cependant, la détermination d'une amplitude maximale unique de pivotement par palier ne permet pas de distribuer uniformément le liquide sur toute la surface du marc lorsque la cheminée est excentrée ou lorsque la cuve présente une géométrie non circulaire, par exemple carrée ou rectangulaire. Or, il est essentiel que le moût éjecté par la buse balaye de manière uniforme toute la surface du chapeau de marc afin d'éviter la création de cheminements préférentiels de liquide qui nuirait à l'homogénéité des caractéristiques gustatives du vin. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention a donc pour but de proposer un système d'aspersion de liquide à l'intérieur d'une cuve remédiant aux inconvénients mentionnés ci-dessus relatifs aux réalisations de l'art antérieur, et également de présenter un système de fermentation comprenant une cuve de fermentation équipée d'un tel système d'aspersion de liquide. Pour ce faire, l'invention est définie par un système d'aspersion de liquide à l'intérieur d'une cuve comprenant un support, un conduit d'acheminement de liquide monté en rotation par rapport audit support selon un axe Al, une buse d'éjection de liquide montée pivotante selon un axe A2 par rapport audit conduit d'acheminement de liquide avec lequel elle communique, un dispositif de commande étant adapté à commander la rotation dudit conduit d'acheminement de liquide par rapport audit support selon un axe Al, ainsi que le pivotement de la buse d'éjection de liquide par rapport audit conduit d'acheminement de liquide selon un axe A2, ledit dispositif de commande étant adapté à faire varier l'amplitude maximale de pivotement de la buse d'éjection selon l'axe A2, en fonction de la position angulaire dudit conduit d'acheminement selon l'axe Al. Ainsi, dans le cas préféré d'une application de l'invention au domaine vinicole, l'ensemble de la surface supérieure de la vendange, ici le marc de vendange, peut de ce fait être balayé par le jet de liquide quelle que soit la géométrie de la section de la cuve, circulaire ou rectangulaire, et quel que soit le positionnement de la cheminée d'ouverture supérieure, centré ou excentré. Il est ainsi possible d'éjecter le liquide de ladite buse dans une direction adéquate selon une trajectoire définie. Le point d'impact du jet de liquide parcourt alors une trajectoire définie à l'intérieur de la cuve. En particulier, la région autour de l'intersection entre le marc de la vendange et la paroi verticale de la cuve, habituellement difficile d'accès, peut être correctement aspergée par le liquide éjecté de la buse. En effet, lorsque la cinématique d'orientation de la buse d'éjection est telle qu'elle suit l'amplitude maximale de pivotement de la buse d'éjection en fonction de la position angulaire dudit conduit d'acheminement, le point d'impact du jet de liquide est capable de décrire sensiblement la ligne d'intersection entre la surface de la vendange et la paroi latérale de la cuve. L'adaptation de l'amplitude maximale de pivotement de la buse en fonction de la position angulaire du conduit d'acheminement présente donc un avantage très important par rapport à l'art antérieur pour lequel une amplitude de pivotement unique est définie quelle que soit la position angulaire. Ainsi l'ensemble du marc peut être aspergé par le liquide éjecté par ladite buse. Le marc aspergé se rompt sous l'effet du jet de liquide et est brassé dans le moût, ce qui augmente la surface d'échange entre le marc et le moût et améliore les caractéristiques gustatives du vin et son homogénéité. La poursuite du balayage par le jet permet de maintenir cette homogénéisation. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le mouvement de rotation du conduit d'acheminement de liquide par rapport audit support selon l'axe Al est une rotation continue, ce qui permet de simplifier les moyens d'entraînement en rotation du conduit d'acheminement en évitant l'utilisation d'un inverseur de rotation, tout en assurant une surface maximale de marc aspergé par le liquide. De préférence, le dispositif de commande définit une cinématique d'orientation de ladite buse d'éjection de manière à ce que la trajectoire du point d'impact du jet présente une pluralité de portions de trajectoire sensiblement concentriques. Ainsi, dans l'exemple d'une cuve de section horizontale circulaire, la trajectoire du point d'impact du jet peut être une succession de cercles ou d'ellipses dont le plus grand peut correspondre sensiblement à la ligne d'intersection entre le marc et la paroi verticale de la cuve et le plus petit peut correspondre sensiblement au point situé dans le prolongement de l'axe Al, pour une amplitude de pivotement de la buse quasi nulle. Dans le cas d'une cuve de section horizontale rectangulaire, la trajectoire du point d'impact peut être une succession de rectangles dont le plus grand peut correspondre sensiblement à la ligne d'intersection entre le marc et la paroi verticale de la cuve et le plus petit peut correspondre sensiblement au point situé dans le prolongement de l'axe Al, pour une amplitude de pivotement de la buse quasi nulle. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif de commande définit une cinématique d'orientation de ladite buse d'éjection de manière à ce que la trajectoire du point d'impact du jet soit sensiblement en spirale. A la différence d'une trajectoire faite d'une pluralité de portions de trajectoires sensiblement concentriques telle que décrite précédemment où les portions de trajectoires sont sensiblement fermées, il peut être avantageux que la trajectoire du point d'impact du jet comporte des portions de trajectoire sensiblement concentriques non fermées mais reliées les unes aux autres de manière continues, sous forme de spirale. Selon la géométrie de la section horizontale de la cuve, la trajectoire du point d'impact du jet forme une spirale comportant une succession de spires sensiblement circulaires ou sensiblement rectangulaires. Ces configurations de la trajectoire du point d'impact du jet offrent l'avantage d'être particulièrement adaptée aux différentes géométries de cuve, de section horizontale circulaire ou rectangulaire, et est particulièrement simple à mettre en œuvre. Le dispositif de commande comprend avantageusement des moyens de calcul de la cinématique d'orientation de ladite buse d'éjection. Ainsi à partir de la détermination de l'amplitude maximale de pivotement de la buse d'éjection selon l'axe A2 en fonction de la position angulaire dudit conduit d'acheminement selon l'axe Al, les moyens de calcul déterminent la cinématique d'orientation de ladite buse d'éjection de manière à ce que le point d'impact du jet suive une trajectoire pouvant parcourir l'ensemble de la surface du marc, en particulier pouvant parcourir sensiblement la ligne d'intersection entre le marc et la paroi verticale de la cuve. De préférence, ladite cinématique d'orientation de ladite buse d'éjection est calculée à partir d'une pluralité d'amplitudes maximales de pivotement de la buse d'éjection selon l'axe A2, en fonction de la position angulaire dudit conduit d'acheminement selon l'axe Al. Ainsi, à partir de quelques amplitudes maximales de pivotement de la buse selon l'axe A2 en fonction de la position angulaire dudit conduit d'acheminement selon l'axe Al, les moyens de calcul déterminent la cinématique d'orientation de ladite buse d'éjection de manière à asperger l'ensemble de la surface de marc. Avantageusement, le dispositif de commande selon l'invention peut comprendre des moyens de saisie par l'utilisateur de ladite pluralité d'amplitudes maximales de pivotement de la buse d'éjection selon l'axe A2, en fonction de la position angulaire dudit conduit d'acheminement selon l'axe Al. Cette configuration est particulièrement adaptée au cas où ces amplitudes sont préalablement connues selon les caractéristiques dimensionnelles de la cuve (diamètre de la cuve, géométrie de la section horizontale, positionnement de la cheminée d'ouverture) et la hauteur de vendange. Alternativement ou simultanément, le dispositif de commande peut comprendre des moyens de détermination de ladite pluralité d'amplitudes maximales de pivotement de la buse d'éjection selon l'axe A2, en fonction de la position angulaire dudit conduit d'acheminement selon l'axe Al. En l'absence de connaissance préalable des amplitudes maximales de pivotement de la buse d'éjection selon l'axe A2, les moyens de détermination permettent de définir ladite pluralité d'amplitudes maximales. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens de détermination comprennent des moyens d'orientation de ladite buse d'éjection par l'utilisateur selon l'axe A2, en fonction de la position angulaire dudit conduit d'acheminement selon l'axe Al. Ainsi, l'utilisateur peut facilement adapter la trajectoire du point d'impact de la cuve afin d'obtenir la trajectoire voulue. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens de détermination comprennent des moyens de mesure du positionnement de la buse d'éjection dans une section horizontale de la cuve et des moyens de mesure du niveau de liquide contenu dans la cuve. Ces moyens de mesure de positionnement et de mesure de niveau de liquide permettent de déterminer avec précision l'amplitude maximale de pivotement de la buse d'éjection selon l'axe A2 en fonction de la position angulaire dudit conduit d'acheminement selon l'axe Al, ce qui optimise la surface du marc balayée par le point d'impact du jet de liquide. Avantageusement, les moyens de calcul définissent la cinématique d'orientation de ladite buse d'éjection à partir d'au moins trois amplitudes maximales de pivotement de la buse d'éjection selon l'axe A2, en fonction de la position angulaire dudit conduit d'acheminement selon l'axe Al. Cette détermination de trois amplitudes maximales, particulièrement adaptée aux cuves de section horizontale circulaire, permet de simplifier l'étape de détermination des amplitudes maximales en fonction de la position angulaire dudit conduit d'acheminement selon l'axe Al. Avantageusement, les moyens de calcul définissent la cinématique d'orientation de ladite buse d'éjection à partir d'au moins quatre amplitudes maximales de pivotement de la buse d'éjection selon l'axe A2, en fonction de la position angulaire dudit conduit d'acheminement selon l'axe Al. Cette détermination de quatre amplitudes maximales, particulièrement adaptée aux cuves de section horizontale rectangulaire, permet de simplifier l'étape de détermination des amplitudes maximales en fonction de la position angulaire dudit conduit d'acheminement selon l'axe Al. De préférence, la cinématique d'orientation de ladite buse d'éjection est calculée à partir du type de géométrie de section horizontale de la cuve, parmi une géométrie circulaire et une géométrie rectangulaire. Ainsi la trajectoire du point d'impact du jet peut être adaptée à la géométrie de la cuve. Par exemple, pour une cuve de géométrie circulaire, il est avantageux bien entendu que la trajectoire du point d'impact du jet corresponde sensiblement à une succession de cercles ou d'ellipses sensiblement concentriques, de périmètre fermé, ou de périmètre ouvert sous forme de spires sensiblement circulaires. Pour une cuve de géométrie rectangulaire, il est avantageux que la trajectoire du point d'impact du jet corresponde à une succession de rectangles sensiblement concentriques, de périmètre fermé ou ouvert sous forme de spires sensiblement rectangulaires. Avantageusement, le dispositif de commande peut comprendre des moyens de sélection du type de géométrie de la cuve entre une géométrie de section horizontale circulaire et une géométrie de section horizontale rectangulaire. Ainsi, l'utilisateur peut sélectionner la géométrie de la cuve de manière à ce que la cinématique d'orientation de la buse d'éjection soit adaptée à la géométrie de la cuve. L'invention concerne également un système de fermentation pour la viniculture comprenant une cuve de fermentation équipée d'un système d'aspersion de liquide présentant les caractéristiques précédentes. Bien entendu, le dispositif de commande n'est nullement limité à asperger en liquide la vendange d'une cuve de fermentation. Il peut être utilisé pour asperger tout type de surface, solide ou liquide, contenu par tout type de cuve. Il peut également être utilisé pour le nettoyage des parois intérieures des cuves, que ce soit des cuves de fermentation ou des cuves de stockage industriel. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description détaillée non limitative ci-dessous. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS On décrira à présent, à titre d'exemples non limitatifs, des modes de réalisation préférés de l'invention, en se référant aux dessins annexés, parmi lesquels : La figure 1 est une vue de côté représentant schématiquement une cuve contenant du liquide sur laquelle est fixé un système d'aspersion de liquide conformément à l'invention ; La figure 2a est une vue en perspective du système d'aspersion selon un mode de réalisation préféré de l'invention ; La figure 2b est une vue d'une buse monojet pouvant équiper le système d'aspersion ; La figure 3 est une vue en perspective d'une partie du système d'aspersion selon un mode de réalisation préféré de l'invention ; Les figures 4a, 4b et 4c sont des vues de dessus d'une cuve de section horizontale circulaire comprenant une cheminée excentrée ; La figure 5 est une vue schématique d'une cuve munie d'un système d'aspersion selon l'invention (non représenté) mesurant plusieurs amplitudes maximales de pivotement de la buse en fonction de la position angulaire du conduit d'acheminement pour un palier déterminé ; Les figures 6a et 6b sont des vues schématiques d'une cuve munie d'un système d'aspersion selon l'invention (non représenté) mesurant, pour une position angulaire du conduit d'acheminement déterminé, une amplitude maximale de pivotement de la buse pour un palier inférieur déterminé (figure 6a) et une amplitude maximale de pivotement de la buse pour un palier supérieur déterminé (figure 6b) ; Les figures 7a, 7b et 7c sont des vues de dessus d'une cuve de section horizontale rectangulaire ayant une cheminée excentrée. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Dans le cas préféré d'une application de l'invention au domaine vinicole, le système d'aspersion 2 de liquide est conçu pour être disposé au sommet d'une cuve 1 de fermentation, comme l'illustre schématiquement la figure 1. Dans l'exemple d'une cuve 1 de section horizontale circulaire, la cuve 1 comporte une paroi latérale 7 cylindrique, une paroi de fond de cuve, des supports permettant à la cuve 1 de reposer sur le sol, une paroi supérieure 8 ici de forme tronconique. La paroi supérieure 8 est fixée par son grand diamètre à la paroi latérale 7 et par son petit diamètre à une cheminée 6 d'ouverture supérieure, de forme cylindrique, disposée au sommet de la cuve 1. La cheminée 6 est donnée ici à titre d'exemple, une cuve 1 peut en effet ne pas comporter de cheminée 6 d'ouverture mais une trappe d'ouverture raccordée au petit diamètre de la paroi supérieure 8. La cuve 1 de fermentation est remplie de vendange 3 présentant une partie liquide 5 correspondant au jus de raisin, appelée moût 5, sur laquelle surnage un agglomérat solide composée de peaux de raisins, de pépins et de pulpes restées prisonnières, appelé chapeau de marc 4. Dans le but d'augmenter et d'homogénéiser la couleur, les tanins et les arômes du vin, il est essentiel de fragmenter le chapeau de marc 4 et de le brasser avec le moût 5. De façon classique, la cuve 1 comprend un robinet de soutirage 14 connecté à la partie inférieure de la cuve 1 et permettant soit d'aspirer la partie liquide 5 par le robinet 14 pour la réinjecter à l'intérieur de la cuve 1 sur la partie solide 4 à partir de la cheminée 6 comme dans le cas d'un remontage, soit d'évacuer la partie liquide 5 dans le but d'opérer par exemple un délestage. Le système d'aspersion 2, qui sera décrit en détail ultérieurement, permet d'injecter du liquide sous forme de jet à l'intérieur de la cuve 1 selon une trajectoire déterminée d'orientation du jet. En particulier, la trajectoire du point d'impact du jet permet de balayer l'ensemble de la surface du chapeau de marc 4 de vendange 3 dans le but de le briser et de brasser le marc 4 fragmenté avec le moût 5. La poursuite du balayage de la surface de la vendange 3 par le jet permet d'éviter au marc 4 de former à nouveau un chapeau et de maintenir l'homogénéisation du vin par un brassage continu. Les figures 2a, 2b et 3 montrent un système d'aspersion 2 comportant un dispositif de commande 15 conforme à l'invention. Le système d'aspersion 2 comprend un support 13 de fixation à la cheminée 6 de la cuve 1, un conduit d'entrée 12 de liquide connecté à une extrémité d'un conduit d'acheminement 10 de liquide. L'autre extrémité du conduit d'acheminement 10 est reliée à une buse d'éjection 9, 9' de liquide par l'intermédiaire d'un conduit flexible 11 de raccord. La buse d'éjection 9, 9' peut, en fonction de sa conception, assurer l'éjection de plusieurs jets 9 de liquide (figure 2a) ou d'un unique jet 9' (figure 2b). Le conduit d'acheminement 10 est monté en rotation par rapport au support 13 selon un axe Al, correspond de préférence à son propre axe de révolution. La buse d'éjection 9, 9' est montée pivotante selon un axe A2 par rapport au conduit d'acheminement 10. La figure 3 montre le système d'aspersion 2 comprenant des moyens moteurs 16, 17 permettant l'entraînement en rotation du conduit d'acheminement 10 et en pivotement de la buse d'éjection 9, 9'. Un motoréducteur 17 permet d'assurer la rotation du conduit d'acheminement 10 et un vérin 16 électrique entraîne le pivotement de la buse. La rotation du conduit d'acheminement 10 peut être une rotation continue, ce qui permet d'éviter l'utilisation d'un inverseur de rotation et donc de simplifier le fonctionnement du système d'aspersion 2. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, l'axe Al est orienté de manière perpendiculaire à la surface de la vendange 3. L'axe A2 est orienté de manière à être sensiblement perpendiculaire à l'axe Al. L'angle de rotation du conduit d'acheminement 10 selon l'axe Al définit une position angulaire notée î, et l'angle de pivotement de la buse 9, 9' selon l'axe A2 et par rapport à l'axe Al est noté O. Ainsi e est nul lorsque l'orientation de la buse d'éjection 9, 9' coïncide sensiblement avec l'axe Al. Le jet de liquide vient dans ce cas impacter de manière sensiblement perpendiculaire la surface de la vendange 3. L'angle maximale de pivotement de la buse 9, 9' pour une position angulaire î donnée est notée em et correspond à l'amplitude maximale de pivotement. Le système d'aspersion 2 comprend également un dispositif de commande 15 qui permet de commander de manière synchrone la rotation du conduit d'acheminement 10 selon l'axe Al et le pivotement de la buse d'éjection 9, 9' selon l'axe A2. De manière à définir une trajectoire du point d'impact du jet déterminée qui optimise la surface de marc 4 balayée par le liquide, le dispositif de commande 15 adapte l'amplitude maximale em de pivotement de la buse 9, 9' selon l'axe A2 en fonction de la position angulaire î du conduit d'acheminement 10 selon l'axe Al. Le dispositif de commande 15 va maintenant être présenté plus en détail, dans sa configuration permettant de piloter une opération de remontage, en référence aux figures 4a, 4b, 4c et 5. Lors du remontage, du moût 5 est aspiré en bas de cuve 1 pour être réinjecté dans la cuve 1 par le système d'aspersion 2 selon une cinématique d'orientation de la buse. Dans le cas d'une cuve 1 de section horizontale circulaire dont la cheminée 6 est excentrée, la cinématique d'orientation de la buse 9, 9' doit être adaptée pour asperger l'ensemble de la surface du marc 4. Par exemple, la figure 4a montre une vue de dessus de la cuve 1 présentant une cheminée 6 excentrée, pour laquelle la trajectoire 40 du point d'impact du jet comprend une pluralité de portions de trajectoire circulaires et de périmètres fermés. Notons que la trajectoire 40 est définie pour un palier de hauteur sensiblement constante. La portion 40a présente le rayon le plus grand et correspond sensiblement à celui de la section circulaire de la paroi latérale 7 de la cuve 1. Les portions de trajectoire 40b, 40c, 40d présentent un rayon qui diminue progressivement jusqu'à présenter, ici pour la portion 40d, un rayon quasi nul pour lequel le jet impacte la surface du marc 4 de manière sensiblement perpendiculaire. Le passage d'une portion de trajectoire à une autre peut se faire en suivant par exemple la portion de trajectoire de raccord 40e sensiblement radiale. La figure 4b montre une autre trajectoire possible qui correspond au mode de réalisation préféré de l'invention. Cette trajectoire 41 est de type spirale et comprend une pluralité de spires. La spire 41a décrit sensiblement la paroi latérale 7 de la cuve 1. La spire 41d présente un rayon quasi nul et coïncide avec un impact du jet sensiblement perpendiculaire à la surface du marc 4. Bien entendu, la trajectoire 40, 41 du point d'impact du jet peut aller des portions de plus grand rayon aux portions de plus petit rayon ou inversement. La trajectoire du point d'impact décrite ci-dessus dépend bien entendu de la cinématique d'orientation de la buse d'éjection 9, 9'. Le dispositif de commande 15 comprend des moyens de calcul de la cinématique d'orientation de ladite buse. Pour une cuve 1 de section circulaire, au moins trois positions angulaires du conduit d'acheminement 10 de préférence séparées successivement par un angle de 90°, définissant chacune une amplitude maximale, sont choisies pour le calcul de la cinématique d'orientation de ladite buse. Trois positions angulaires du conduit d'acheminement suffisent lorsque deux desdites trois positions angulaires sont situées suivant un diamètre de la section angulaire de la cuve. La quatrième amplitude maximale est alors obtenue de manière classique par simple calcul de trigonométrie. A partir de ces amplitudes maximales em définies, les moyens de calcul déterminent un ensemble d'amplitudes maximales em en fonction de la position angulaire î, pour un ensemble de positions angulaires î allant de 0° à 360°. Cet ensemble d'amplitudes maximales permet ainsi d'obtenir la portion de trajectoire 40a, 41a pour laquelle le point d'impact du jet suit le périmètre de la section horizontale de la cuve 1. Puis les moyens de calcul déterminent la trajectoire entière du point d'impact du jet 40, 41 de manière à balayer l'ensemble de la surface du marc 4. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, le dispositif de commande 15 peut comprendre des moyens de saisie permettant à l'utilisateur de définir les amplitudes maximales de pivotement de la buse d'éjection 9, 9'. Dans un second mode de réalisation de l'invention, le dispositif peut comprendre des moyens de détermination des amplitudes maximales de pivotement de la buse d'éjection 9, 9'. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens de détermination comprennent des moyens d'orientation par l'utilisateur de la buse. Ainsi, comme le montre la figure 5 où la cuve 1 est schématiquement représentée (système d'aspersion 2 non représenté), l'utilisateur oriente la buse 9, 9' dans la direction de l'intersection entre la paroi latérale 7 et le marc 4 pour une position angulaire donnée. En d'autres termes, pour une première position angulaire déterminée îl, l'utilisateur utilise les moyens d'orientation de la buse 9, 9' de manière à ce que le point d'impact du jet se situe sensiblement à l'intersection entre la paroi latérale 7 et le marc 4. Une fois cette première amplitude maximale em1 déterminée, l'opération est répétée pour au moins deux autres positions angulaires, chacune étant séparée de la précédente par un angle de 90°. On obtient ainsi au moins trois amplitudes maximales. Notons que l'utilisateur peut utiliser avantageusement la lampe 18 qui éclaire l'intérieur de la cuve 1 de manière à définir avec précision l'amplitude maximale voulue. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens de détermination comprennent des moyens de mesure de positionnement de la cheminée 6 dans la section horizontale de la cuve 1, ainsi que des moyens de mesure de la hauteur de vendange 3. Les moyens de mesure peuvent être des télémètres optiques ou à ultrasons. Les moyens de mesure du niveau de vendange 3 peuvent également être des capteurs de pression en fond de cuve 1, par exemple des capteurs piézoélectriques ou capacimétriques. Pour au moins trois positions angulaires séparées successivement de 90°, les moyens de mesure de positionnement déterminent la distance séparant en particulier le conduit d'acheminement 10 de la paroi latérale 7. Puis pour chaque position angulaire, l'amplitude maximale correspondante est calculée par simple calcul trigonométrique à partir de la distance de positionnement et la hauteur de vendange 3. Pendant l'opération de remontage précédemment décrite, le niveau de hauteur de la vendange 3 reste sensiblement constant puisque le liquide aspiré en fond de cuve 1 est réinjecté dans la cuve 1 par le système d'aspersion 2. Ainsi, la trajectoire du point d'impact du jet reste contenue dans une section horizontale de hauteur sensiblement constante. Une pluralité d'amplitudes maximales est donc définie pour une hauteur, ou palier, déterminée. Les figures 6a et 6b montrent une cuve de fermentation lors d'une opération de délestage. Le délestage consiste à vider la cuve 1 de fermentation principale du moût 5 qui est stocké dans une cuve secondaire. Il ne reste ainsi dans la cuve 1 principale que le chapeau de marc 4. Le moût 5 est ensuite réintroduit dans la l'intermédiaire du système asperger l'ensemble de la cuve 1 principale par d'aspersion 2. De manière à surface du marc 4 à mesure que la hauteur de vendange 3 augmente, les moyens de calcul déterminent la cinématique d'orientation de la buse 9, 9', de manière dynamique, à partir d'une pluralité d'amplitudes maximales mesurées pour une hauteur de vendange donnée, par exemple lorsque la cuve est vidée (figure 6a) et des moyens de mesure dynamique de la hauteur de vendange. Ainsi, à mesure que la hauteur de vendange dans la cuve augmente, la trajectoire du point d'impact du jet décrit l'ensemble de la surface de la vendange. La trajectoire est ainsi de type hélicoïdal. Ici les moyens de mesure de la hauteur de liquide peuvent comprendre les télémètres décrits précédemment ou des débitmètres qui permettent, en fonction du débit de liquide introduit dans la cuve et des dimensions de la cuve, de déterminer la hauteur de vendange. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens de calcul déterminent la cinématique d'orientation de la buse 9, 9' à partir de deux pluralités d'amplitudes maximales, chacun pour un palier différent, et à partir des moyens de mesure dynamique de la hauteur de vendange. La détermination d'une seconde pluralité d'amplitudes maximales permet de calculer de manière plus précise la cinématique d'orientation de la buse 9, 9'. De préférence, le premier palier peut correspondre à la situation avant remplissage (figure 6a) et le second palier après remplissage (figure 6b). Lorsque la cuve 1 est encore remplie, donc pour un palier supérieur, une première pluralité d'amplitudes maximales em-fn est déterminée comme précédemment, où n est un entier compris entre 1 et au moins 3, en fonction de la position angulaire î. Lorsque la cuve 1 est vidée du moût 5 et qu'il ne reste que le marc 4, une seconde pluralité d'amplitudes maximales emù1n est déterminée, donc pour un palier inférieur, et en fonction des mêmes positions angulaires î. Les moyens de calcul déterminent ensuite une cinématique d'orientation de la buse 9, 9' de manière à obtenir une trajectoire 40, 41 du point d'impact de la buse qui balaye l'ensemble de la surface de la vendange, à mesure que la hauteur de vendange 3 augmente dans la cuve 1. D'autres types de géométrie de cuve 1 peuvent exister comme par exemple une cuve 1 de section horizontale carrée ou rectangulaire (figures 7a, 7b et 7c). Bien entendu, une section carrée n'est qu'un cas particulier d'une section rectangulaire, aussi ne considérerons-nous que le cas général de la section rectangulaire. Dans ce type de géométrie de section, la cheminée 6 peut être indifféremment centrée ou excentrée. Les moyens de calcul déterminent alors une cinématique d'orientation de la buse 9, 9' de manière à s'adapter à la géométrie de la section. Pour cela, la cinématique d'orientation est déterminée à partir d'au moins quatre amplitudes maximales de pivotement de la buse 9, 9' en fonction de la position angulaire du conduit d'acheminement 10. La figure 7a montre une vue de dessus d'une cuve 1 de section horizontale rectangulaire présentant une cheminée 6 excentrée. Pour quatre positions angulaires an où n est compris entre 1 et au moins 4, chacune étant séparée de la précédente de 90° et orientée préférentiellement de manière perpendiculaire à la paroi latérale 7 correspondante, l'amplitude maximale emn est déterminée par les moyens de saisie ou les moyens de détermination, selon le mode de réalisation de l'invention. Notons que trois positions angulaires peuvent suffire si au moins deux desdites trois positions angulaires sont situées selon une diagonale de la section rectangulaire de la cuve. La quatrième position angulaire, ainsi que l'amplitude maximale correspondante est déduite par simple calcul trigonométrique. Pour calculer la cinématique d'orientation de la buse, les moyens de calcul ont besoin de quatre amplitudes maximales supplémentaires em12, em23, em34r em42, pour les positions angulaires î22, î23r î34 et î41 correspondant aux quatre sommets de la section horizontale de la cuve 1. Ces angles supplémentaires sont obtenus par simple calcul arithmétique et trigonométrique à partir des quatre premières amplitudes maximales emlr em2, em3, em4 précédemment définies. Ainsi les moyens de calcul déterminent une trajectoire pour le remontage, ou un ensemble de trajectoires pour le délestage, telles que le montre les figures 7b et 7c. La figure 7b montre une trajectoire comprenant une pluralité de portions sensiblement rectangulaires de dimensions variables et donc la plus grande suit sensiblement le périmètre de la section horizontale de la cuve 1. La figure 7c montre une trajectoire de type spirale dont les spires ont une forme sensiblement rectangulaire. Ces configurations de trajectoire permettent de balayer l'ensemble de la surface du marc 4. De manière à adapter la cinématique d'orientation de la buse 9, 9' à la géométrie de section horizontale circulaire ou rectangulaire de la cuve 1, le dispositif de commande 15 peut comprendre des moyens de sélection par l'utilisateur du type de géométrie de section, parmi une section circulaire ou une section rectangulaire. Ainsi, en fonction du type de géométrie sélectionnée, les moyens de calcul peuvent déterminer une cinématique d'orientation de buse d'éjection 9, 9' telle qu'une portion de trajectoire 40a ; 41a ; 50a ; 51a décrite par le point d'impact du jet pourra coïncider sensiblement avec le périmètre de la paroi latérale 7 de la cuve 1, pour un palier donné. L'invention n'est pas limitée aux opérations de remontage et de délestage qui viennent d'être décrites mais peut être utilisée pour toute opération de nettoyage de tout type de cuve 1. Dans ce cas, les amplitudes maximales peuvent être définies de différentes manières, selon l'objectif recherché par l'utilisateur. Par exemple, l'amplitude maximale peut être définie non plus comme étant sensiblement l'intersection entre le marc 4 et la paroi latérale 7 de la cuve 1, mais comme l'intersection entre la paroi supérieure 8 de la cuve 1 et la paroi latérale 7. L'utilisation d'une buse multijet 9, en particulier présentant un deuxième jet disposé de manière à asperger la paroi supérieure 8 peut être particulièrement avantageux. L'invention n'est pas limitée à être disposée au sommet d'une cuve 1. Elle peut être fixée à d'autres ouvertures de la cuve 1, notamment des ouvertures disposées dans la paroi verticale 7 de la cuve 1. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme du métier au dispositif de commande 15, ainsi qu'au système d'aspersion 2 comprenant un tel dispositif de commande 15, qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs. REVENDICATIONS 1. Système d'aspersion (2) de liquide à l'intérieur d'une cuve (1) comprenant : - un support (13) ; - un conduit d'acheminement (10) de liquide monté en rotation par rapport audit support (13) selon un premier axe (Al) ; - une buse d'éjection (9, 9') de liquide montée pivotante selon un second axe (A2) par rapport audit conduit d'acheminement (10) de liquide avec lequel elle communique, - un dispositif de commande (15) étant adapté à commander la rotation dudit conduit d'acheminement (10) de liquide par rapport audit support (13) selon le premier axe (Al), ainsi que le pivotement de la buse d'éjection (9, 9') de liquide par rapport audit conduit d'acheminement (10) de liquide selon le second axe (A2), caractérisé en ce que ledit dispositif de commande (15) est adapté à faire varier l'amplitude maximale (em) de pivotement de la buse d'éjection (9, 9') selon le second axe (A2), en fonction de la position angulaire (oc) dudit conduit d'acheminement (10) selon le premier axe (Al). 2. Système d'aspersion (2) selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mouvement de rotation du conduit d'acheminement (10) de liquide par rapport audit support (13) selon le premier axe (Al) soit une rotation continue. 3. Système d'aspersion (2) selon l'une des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que le dispositif de commande (15) définit une cinématique d'orientation de ladite buse d'éjection (9, 9') de manière à ce que la trajectoire (40 ; 50) du point d'impact du jet présente une pluralité de portions (40a, 40b, 40c, 40d ; 50a, 50b, 50c, 50d) de trajectoire sensiblement concentriques. 4. Système d'aspersion (2) selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le dispositif de commande (15) définit une cinématique d'orientation de ladite buse d'éjection (9, 9') de manière à ce que la trajectoire (41 ; 51) du point d'impact du jet soit sensiblement en spirale. 5. Système d'aspersion (2) selon l'une des revendications 3 à 4 caractérisé en ce que le dispositif de commande (15) comprend des moyens de calcul de la cinématique d'orientation de ladite buse d'éjection (9, 9') . 6. Système d'aspersion (2) selon la revendication 5 caractérisé en ce que ladite cinématique d'orientation de ladite buse d'éjection (9, 9') est calculée à partir d'une pluralité d'amplitudes maximales (em) de pivotement de la buse d'éjection (9, 9') selon le second axe (A2), en fonction de la position angulaire (oc) dudit conduit d'acheminement (10) selon le premier axe (Al). 7. Système d'aspersion (2) selon la revendication 6 caractérisé en ce que le dispositif de commande (15) comprend des moyens de saisie par l'utilisateur de ladite pluralité d'amplitudes maximales (8m) de pivotement de la buse d'éjection (9, 9') selon le second axe (A2), en fonction de la position angulaire (oc) dudit conduit d'acheminement (10) selon le premier axe (Al). 8. Système d'aspersion (2) selon la revendication 6 caractérisé en ce que le dispositif de commande (15) comprend des moyens de détermination de ladite pluralité d'amplitudes maximales (8m) de pivotement de la buse d'éjection (9, 9') selon le second axe (A2), en fonction de la position angulaire (oc) dudit conduit d'acheminement (10) selon le premier axe (Al). 9. Système d'aspersion (2) selon la revendication 8 caractérisé en ce que les moyens de détermination comprennent des moyens d'orientation de ladite buse d'éjection (9, 9') par l'utilisateur selon le second axe (A2), en fonction de la position angulaire (oc) dudit conduit d'acheminement (10) selon le premier axe (Al). 10. Système d'aspersion (2) selon la revendication 8 caractérisé en ce que les moyens de détermination comprennent des moyens de mesure du positionnement de la buse d'éjection (9, 9') dans une section horizontalede la cuve (1) et des moyens de mesure du niveau de liquide contenu dans la cuve (1). 11. Système d'aspersion (2) selon l'une des revendications 6 à 10 caractérisé en ce que les moyens de calcul définissent la cinématique d'orientation de ladite buse d'éjection (9, 9') à partir d'au moins trois amplitudes maximales (8m) de pivotement de la buse d'éjection (9, 9') selon le second axe (A2), en fonction de la position angulaire (a) dudit conduit d'acheminement (10) selon le premier axe (Al). 12. Système d'aspersion (2) selon l'une des revendications 6 à 11 caractérisé en ce que les moyens de calcul définissent la cinématique d'orientation de ladite buse d'éjection (9, 9') à partir d'au moins quatre amplitudes maximales (8m) de pivotement de la buse d'éjection (9, 9') selon le second axe (A2), en fonction de la position angulaire (a) dudit conduit d'acheminement (10) selon le premier axe (Al). 13. Système d'aspersion (2) selon l'une des revendications 5 à 12 caractérisé en ce que ladite cinématique d'orientation de ladite buse d'éjection (9, 9') est calculée à partir du type de géométrie de section horizontale de la cuve (1), parmi une géométrie circulaire et une géométrie rectangulaire. 14. Système d'aspersion (2) selon la revendication 13 caractérisé en ce que le dispositif de commande (15) comprend des moyens de sélection du type de géométriede la cuve (1) entre une géométrie de section horizontale circulaire et une géométrie de section horizontale rectangulaire. 15. Système de fermentation pour la viniculture caractérisée en ce qu'il comprend une cuve de fermentation (1) équipée d'un système d'aspersion (2) de liquide selon l'une des revendications précédentes.10