FR 2922782 A1 20090501 FR 0707506 A 20071025 CIRCUIT ROUTIER ELECTRIQUE La présente invention se rapporte au domaine des jouets de type circuits routiers électriques et plus particulièrement à un dispositif de circuit routier électrique permettant des réalisations d'effets, notamment visuels, sonores et mécaniques, sur différents éléments dudit circuit, notamment les poignées de contrôle, déclenchés en fonction d'événements perçus par des capteurs embarqués dans les véhicules du circuit routier électrique. Afin de mieux présenter le dispositif selon l'invention, ce paragraphe décrit différents éléments propres aux circuits routiers électriques. Les circuits routiers électriques se composent d'éléments de piste qui s'emboîtent les uns dans les autres et constituent ainsi un circuit. Ces éléments de piste comportent dans le sens de la longueur une ou plusieurs rainures (généralement deux) qui se poursuivent continûment d'un élément de piste à l'autre et qui constituent le système de guidage des véhicules du circuit. La partie supérieure de chaque rainure est bordée de chaque côté par un rail métallique. Sur ces circuits circulent des véhicules électriques miniatures. Chaque véhicule miniature est muni d'un plot de guidage qui est introduit dans une desdites rainures et de deux tresses métalliques et conductrices d'électricité (appelées � balai �) qui frottent sur les deux rails métalliques bordant ladite rainure. Ces tresses sont reliées au moteur électrique dudit véhicule. Chaque paire de rails métalliques d'une rainure est alimentée en électricité via le circuit, lui-même alimenté en électricité via un transformateur branché généralement sur une prise de courant classique. A chaque véhicule est associé une poignée de contrôle reliée au circuit. En pressant de l'index sur des boutons, appelés � gâchette �, desdites poignées de contrôle, les joueurs agissent sur les vitesses des véhicules associés aux dites poignées. Dans le cas des circuits routiers électriques dits � analogiques �, il y a un seul véhicule par rainure et donc une seule poignée de contrôle par paire de rails métalliques bordant lesdites rainures. Les variations de pression sur la gâchette de commande de ladite poignée font varier analogiquement la tension électrique appliquée aux rails métalliques et ainsi la puissance développée par le moteur du véhicule placée sur ladite rainure. L'art antérieur connaît déjà plusieurs dispositifs concernant les circuits routiers électriques. Les premiers types de dispositifs, comme ceux exposés dans le brevet EP1806166 � On-track localization system for digitally controlled electric model vehicles � (NINCO DESARROLLOS SL - 2007) concernent les types de signaux électriques transmis aux véhicules. Plutôt qu'une tension électrique variant de manière analogique en fonction de la pression sur la gâchette de commande de la poignée, ces signaux sont des signaux digitaux comprenant différentes informations comme des identifiants (communs à un véhicule et à sa poignée de contrôle et uniques à chaque paire � véhicule/poignée de contrôle �), des indications de changements de vitesse (généralement commandés par les gâchettes de commande des poignées), des indications de changements de voies (généralement commandés par un bouton pression sur la poignée) etc. Ces signaux digitaux sont envoyés à l'ensemble des paires de rails métalliques du circuit et réceptionnés par les véhicules qui peuvent être plusieurs sur une même rainure. Les véhicules appliquent alors uniquement les directives assignées à leur identifiant. De tels dispositifs de circuits routiers électriques, appelés circuits � digitaux �, permettent aux utilisateurs d'envoyer des commandes plus variées aux véhicules, mais ils ne permettent pas de récupérer et de traduire pour les utilisateurs, visuellement ou mécaniquement, des informations sur une gamme variée d'événements survenant aux dits véhicules. D'autres dispositifs concernent spécifiquement les véhicules. Il s'agit soit d'améliorations du moteur des véhicules, soit de nouvelles formes de véhicule à l'instar du brevet ES2157856 "MODEL ELECTRIC CAR" (NINCO DESARROLLOS SL - 2001) présentant un véhicule en forme de � kart �, soit enfin, comme le brevet MXPA02006717 � TOY SLOT TRACK RACING VEHICLES � (LEONARD R CLARK JR - 2004) proposant un système à base de plateau placé sous le véhicule permettant de mieux simuler des dérapages dans les virages, de modifications des caractéristiques mécaniques des véhicules. De tels dispositifs se proposent d'améliorer les performances ou l'aspect, et notamment le réalisme, des véhicules du circuit mais non de les munir de capteurs comme ceux du dispositif selon l'invention ni d'organes de communication permettant de transmettre des informations issues desdits capteurs. Enfin, un troisième type de dispositif est caractérisé par un système de capteurs, disposés sur des éléments de piste ou au bord du circuit, signalant le passage des véhicules et par un système traitant ces informations et les traduisant pour les utilisateurs de diverses façons sur ou à côté du circuit. En particulier, des produits commercialisés sous la forme de station de contrôle de course affichent à chaque passage sur des écrans placés à côté des pistes les temps réalisés par les véhicu:Les, le nombre de tours ou encore émettent des sons de voiture de course. De tels dispositifs proposent donc de saisir, depuis des endroits déterminés, ponctuels et situés à l'extérieur des véhicules, des informations comme le passage desdits véhicules aux dits endroits et par exemple de les afficher à l'attention de tous sur des éléments situés au bord du circuit, mais non d'établir une communication continue et étendue à tout le circuit, possiblement à destination unique de l'utilisateur concerné, depuis chaque véhicule vers sa poignée de contrôle où ladite communication sera traduite visuellement, mécaniquement ou d'une autre façon. Comme on le voit, l'art antérieur permet aux utilisateurs d'envoyer des commandes spécifiquement à chaque véhicule d'un circuit. Il permet aussi au circuit de capter, depuis des endroits précis et ponctuels dudit circuit, les passages des véhicules et de les afficher sur des éléments communs à tous les utilisateurs du circuit. Il ne permet pas cependant une saisie en continu effectuée depuis chaque véhicule du circuit d'un large spectre d'événements, ainsi que la représentation des informations qui en sont issues au niveau de la poignée de contrôle spécifique dudit véhicule, c'est-à-dire adressée à l'utilisateur contrôlant ledit véhicule. La présente invention vise à remédier aux lacunes de l'art antérieur en proposant un dispositif de circuit routier électrique permettant à chaque véhicule dudit circuit de transmettre à sa poignée de contrôle, en temps réel, à tout moment et quel que soit l'endroit où il se trouve sur le circuit, des informations concernant certains types d'événements survenant audit véhicule, ainsi que la représentation desdites informations sur ou au moyen de ladite poignée. Pour cela, le dispositif selon l'invention est constitué de l'association originale : - d'un circuit routier électrique -d'un module disposé à l'intérieur de chaque véhicule dudit circuit routier comprenant des capteurs percevant certains types d'événements survenant audit véhicule, un organe de décision traitant les signaux issus desdits capteurs et un organe émetteur commandé par ledit organe de décision et transmettant certains des signaux issus de ce dernier - d'un module disposé au niveau du circuit comprenant un organe récepteur recevant les signaux émis par les organes émetteurs des véhicules du circuit, un organe de décision traitant les signaux issus dudit organe récepteur et un organe d'émission de signaux issus dudit organe de décision vers d'autres éléments du circuit routier' électrique et en particulier les poignées de contrôle - d'un module disposé à l'intérieur de chaque poignée de contrôle, comprenant un organe récepteur, un organe de décision traitant les signaux issus dudit organe récepteur et un organe de réalisation de signaux issus de l'organe de décision. Le dispositif selon l'invention permet la prise en compte en temps réel à n'importe quel endroit du circuit et à n'importe quel moment, y compris à des moments non connus ou prévus par l'utilisateur, de types d'événement perçus par les capteurs embarqués dans les véhicules du circuit et leur représentation au niveau des poignées de contrôle associées aux dits véhicules, en ce que, suivant un mode préférentiel de réalisation, lorsqu'un tel type d'événement survient à l'un desdits véhicules, les informations propres à cet événement sont captées et transmises par le module du véhicule au module du circuit puis au module de la poignée de contrôle contrôlant ledit véhicule qui active alors son organe d'exécution qui traduit aux joueurs, par exemple par affichage de scores ou par vibrations, lesdites informations. Pour cela, le dispositif selon l'invention se présente comme un circuit routier électrique. Il comporte en cela les éléments caractéristiques des circuits routiers tels que décrits précédemment et notamment des éléments de piste s'emboîtant entre eux pour former un circuit, des rainures bordées de rails métalliques, des véhicules et des poignées de contrôle permettant de contrôler lesdits véhicules. Selon un mode de réalisation préférentiel, un même identifiant est attribué à un véhicule du circuit et à la poignée qui le contrôle. Cet identifiant pourra être utilisé dans les communications entre les différents éléments du dispositif selon l'invention afin d'identifier le véhicule émetteur d'une information ainsi que la poignée qui le contrôle pour notamment permettre une communication allant des véhicules aux poignées qui les contrôlent. Dans le cas où le circuit selon l'invention est un circuit � analogique �, du fait qu'il y a au plus un véhicule et une poignée de contrôle par rainure, l'appariement entre poignée et véhicule est automatique et l'identifiant pourra conventionnellement être le numéro de la rainure tel que la rainure la plus à gauche dans le sens de la marche des véhicules portera le numéro 1, la rainure à sa droite le 2 etc. Dans le cas où le circuit selon l'invention est un circuit � digital �, l'identifiant sera identique à l'identifiant utilisé pour attribuer les directives d'une poignée à l'un des véhicules du circuit. Le choix dudit identifiant pourra être effectué selon différents moyens. Selon un mode de réalisation, cet identifiant est défini à l'aide de boutons glissière pouvant prendre plusieurs positions, dont chacune correspond à un identifiant, se trouvant sur les véhicules et sur les poignées. L'intérêt d'un tel mode de réalisation est que l'identifiant des véhicules est conservé même si le véhicule est retiré de la piste et donc n'a plus d'alimentation électrique. Selon un autre mode de réalisation, des identifiants différents sont associés de manière fixe à différentes prises servant à connecter les poignées de contrôle au circuit. Une poignée connectée à une prise donnée prendra l'identifiant de ladite prise. L'identifiant des véhicules est fixé à l'aide d'un bouton glissière dont chacune des positions correspond à un identifiant identique à celui d'une des prises. Le dispositif selon l'invention comporte un module disposé à l'intérieur de chaque véhicule. Selon un mode de réalisation, l'alimentation électrique de ce module est fournie par les tresses du véhicule lorsqu'elles sont en contact avec les rails métalliques de la rainure dans laquelle est placé le véhicule. Selon un mode de réalisation, les véhicules sont munis d'une alimentation électrique autonome permettant à leur module de fonctionner même lorsque les tresses du véhicule ne sont plus en contact avec les rails métalliques. Selon une variante de ce mode de réalisation, cette alimentation autonome n'est sollicitée qu'au cas où le véhicule n'est plus alimenté électriquement par les tresses et pendant un laps de temps déterminé. Selon ce mode de réalisation, cette alimentation autonome pourra être réalisée à l'aide d'une batterie ou d'un condensateur, qui se charge lorsque les tresses du véhicule sont en contact avec les rails métalliques, et qui alimente temporairement ledit module lorsque ce n'est plus le cas. Le module selon l'invention disposé à l'intérieur de 25 chaque véhicule comprend des capteurs percevant certains types d'événements survenant aux dits véhicules. Selon un mode de réalisation, les capteurs perçoivent l'importance de l'accélération centrifuge s'exerçant sur le 30 véhicule (ce qui donne un indicateur du risque pour le véhicule de quitter la rainure lorsqu'il effectue un virage). Un tel capteur pourra être constitué par un accéléromètre placé dans le véhicule sur un plan parallèle au plan du circuit et suivant un axe perpendiculaire à la 35 direction du véhicule (axe du rayon du virage et de l'accélération centrifuge). Ledit accéléromètre sera choisi de manière à générer un signal signé (permettant de distinguer entre virage sur la droite ou la gauche du véhicule) et proportionnel à l'importance de l'accélération centrifuge. Selon un mode de réalisation, les capteurs perçoivent la distance entre le dessous du véhicule et la piste du circuit. Un tel capteur pourra être constitué par un élément mécanique placé sous le véhicule et tendant à s'en éloigner du fait d'un ressort compressé dont la force d'extension ne permet pas de soulever le véhicule. Cette pièce mécanique est telle que lorsque, poussée par le ressort, elle arrive au bout de sa course, elle ferme un circuit électrique et active ainsi un signal électrique. Dès lors, un signal est émis par le capteur lorsque le véhicule s'éloigne du sol d'une distance supérieure ou égale à la course de la pièce. Cette course est telle qu'elle est supérieure à la distance entre le dessous du véhicule et la piste du circuit lorsque le plot de guidage de la voiture est enfoncé dans la rainure (la voiture repose alors sur ses roues ; c'est la position fonctionnelle de course) et inférieure à ladite distance lorsque le véhicule repose sur son plot, ou a fortiori sur le toit ou l'un de ses côtés. Un tel signal pourra servir à indiquer par exemple que le véhicule a quitté la piste. Selon un mode de réalisation, les capteurs perçoivent la bonne position, au sein de la rainure, du plot de guidage. Un tel capteur pourra être constitué par un couple de diodes infrarouges disposé de chaque côté du plot de guidage du véhicule et par un couple de récepteurs infrarouges disposés de manière identique. Les éléments de ce capteur sont disposés de manière à ce que lorsque le plot de guidage est correctement inséré dans la rainure, les signaux infrarouges des diodes sont envoyés vers les rails métalliques, s'y reflètent et sont renvoyés vers les récepteurs infrarouges. Au cas où le plot est mal inséré, au moins un des deux faisceaux infrarouges n'est plus réfléchi vers l'un des récepteurs infrarouges, ce qui déclenche un signal. Selon un mode de réalisation, les capteurs sont des récepteurs infrarouges situés sur la coque extérieure et supérieure du véhicule, qui sont activés lorsqu'un faisceau infrarouge est dirigé vers eux. Un tel mode de réalisation rendra possible des modes de _jeu innovants selon lesquels les véhicules pourront par exemple se � tirer � dessus à l'aide desdits faisceaux infrarouges et percevoir qu'ils ont été touchés ou non. Selon ce mode de réalisation, le faisceau infrarouge pourra contenir différentes informations, comme l'identifiant d'un véhicule ou bien le type de � munition � tiré par le faisceau, qui seront lues par lesdits capteurs. Selon un mode de réalisation, les capteurs perçoivent des signatures des véhicules passant à proximité du véhicule où ils sont embarqués. De telles signatures, propres à chaque véhicule du circuit, pourront par exemple servir à comptabiliser le nombre et l'identité des véhicules doublés par (ou ayant doublé) le véhicule où sont embarqués les capteurs. Selon ce mode de réalisation, lesdites signatures pourront être de type � code barre �, inscrites sur les côtés des véhicules, et le capteur un lecteur desdits � codes barres �, dirigé de manière à lire les codes barres des autres véhicules. En plus de l'identité du véhicule, un tel capteur permettra de percevoir, suivant le sens de lecture, si le véhicule dont le code barre est lu double ou bien est doublé par le véhicule embarquant ledit capteur. Selon un mode de réalisation voisin, les capteurs embarqués dans les véhicules permettent de lire des marqueurs visuels placés sur des éléments de piste du circuit. Un tel capteur pourra par exemple être constitué par un capteur photoélectrique sensible aux alternances sombres et claires réalisées par des stries claires imprimées sur la surface sombre des éléments de piste du circuit et disposées perpendiculairement aux rainures à des intervalles de D centimètres. Le nombre N de stries claires lues par un tel capteur par intervalle de temps de T secondes fournira comme information la vitesse réelle du véhicule selon la formule : Vitesse en mètres par seconde = N x D / 100 / T. Selon d'autres modes de réalisation, les capteurs pourront être adaptés aux types d'événements que l'on souhaite saisir, comme par exemple des capteurs de choc ou de tilt pour saisir les chocs subis par le véhicule, des compte-tours pour évaluer le nombre de tours de roue effectués par le véhicule (et en déduire sa vitesse et son accélération), des capteurs d'accélération disposés dans le sens de déplacement du véhicule pour évaluer les accélérations réelles du véhicule, etc. Le dispositif selon l'invention comporte au sein des véhicules un organe de décision traitant les signaux issus 20 desdits capteurs. Selon un mode de réalisation, cet organe de décision a une forme simple, comme par exemple une diode laissant passer un courant électrique au cas où la tension appliquée 25 à ses bornes par le ou les capteurs est supérieure à la tension seuil en dessous de laquelle la diode est non passante. Ce courant active alors l'organe émetteur du dispositif selon l'invention. 30 Selon un mode de réalisation, cet organe de décision est un microprocesseur ayant en valeurs d'entrées les signaux issus des capteurs du véhicule et en valeurs de sorties des signaux comprenant notamment des signaux issus du traitement des signaux desdits capteurs et des commandes 35 pour les autres éléments du module du véhicule. Ainsi, à titre d'exemple, certaines caractéristiques du véhicule miniature pourront être prises en compte par le microprocesseur, tel un coefficient de tenue de route. Dès lors, au cas où l'accélération centrifuge à laquelle est soumis le véhicule, telle qu'une valeur indicative est donnée par un capteur d'accélération, est supérieure à une valeur seuil propre à la tenue de route dudit véhicule, des signaux de sortie du microprocesseur pourront indiquer à l'utilisateur qu'il atteint les limites du véhicule, voire conduira à une réduction automatique de la vitesse du véhicule. Le dispositif selon l'invention comporte au sein des véhicules un organe émetteur commandé par l'organe de décision des véhicules et transmettant les signaux issus dudit organe de décision. Selon un mode de réalisation préférentiel, les signaux émis contiennent l'identifiant propre au véhicule dans lequel se trouve l'organe émetteur, ce qui permet à un récepteur d'identifier ledit véhicule et d'identifier la poignée de contrôle qui lui est associée, celle-ci étant celle des poignées de contrôle ayant le même identifiant. Selon un mode de réalisation, cet organe émetteur est constitué par un émetteur radiofréquence. Selon un mode de réalisation, cet organe émetteur est constitué par un système modulant le signal électrique parcourant les rails métalliques de la rainure où est placé le véhicule de manière à y adjoindre les informations issues de l'organe de décision du véhicule. Le dispositif selon l'invention comprend un module disposé au niveau du circuit. Selon un mode de réalisation préférentiel, ce module a la même source d'alimentation électrique que le reste du circuit et partage certaines informations avec le reste du circuit, comme par exemple les identifiants appariant poignée et véhicule dans le cas d'un circuit digital. Ledit module du circuit comprend un organe récepteur 5 recevant les signaux émis par les organes émetteurs des véhicules du circuit. Selon un mode de réalisation où les organes d'émission des véhicules sont des émetteurs radiofréquences, cet organe 10 récepteur pourra être constitué par un récepteur radiofréquence. Selon un mode de réalisation préférentiel, les organes émetteurs émettent sur une même longueur d'onde mais à des créneaux temporels différents tels qu'indiqués par le module du circuit aux modules des véhicules lors d'un 15 processus d'initialisation activé au moment de la mise en contact des tresses du véhicule avec les rails métalliques. Ce mode de réalisation, comparativement à un mode où chaque véhicule émettrait sur une longueur d'onde spécifique, permet de s'assurer que le module du circuit est capable de 20 recevoir la longueur d'onde de tout nouveau véhicule, d'éviter que deux véhicules émettent sur la même longueur d'onde simultanément, ce qui empêcherait une bonne réception, et de limiter les coûts de fabrication en utilisant un récepteur simple ne recevant qu'une seule 25 longueur d'onde. Selon un mode de réalisation où les organes d'émission des véhicules modulent les signaux électriques parcourant les rails métalliques, l'organe récepteur du circuit reçoit 30 lesdits signaux modulés et les démodule. De la même manière que pour les signaux radiofréquences, un protocole de communication sera défini, par exemple avec l'établissement de créneaux temporels, de manière à ce que les différentes communications des véhicules n'interfèrent pas. 35 Ledit module du circuit comprend un organe de décision traitant les signaux issus de l'organe récepteur et un organe d'émission des signaux issus dudit organe de décision à d'autres éléments du circuit routier électrique et notamment les poignées de contrôle. Selon un mode de réalisation préférentiel, l'appariement entre un véhicule ayant émis un signal et une poignée de contrôle destinatrice d'un signal émis par le module du circuit se fait à l'aide de l'identifiant du véhicule contenu dans le signal émis par ledit véhicule, cet identifiant étant caractéristique d'un couple � poignée/véhicule �. Selon un mode de réalisation, les signaux émis par l'organe d'émission contiennent l'identifiant apparaissant 15 dans le signal reçu d'un véhicule. Selon un mode de réalisation, les signaux émis par le module du circuit sont envoyés à toutes les poignées, celles-ci ne prenant en compte que les signaux contenant 20 leur identifiant. Selon ce mode de réalisation, il existe un identifiant particulier indiquant une prise en compte du signal par toutes les poignées. Dans ce mode, les signaux émis par le module du circuit contiennent ledit identifiant. 25 Selon un mode de réalisation où le module du circuit peut s'adresser spécifiquement à une poignée à partir du moment où il connaît son identifiant, le module du circuit n'émet un signal issu d'un véhicule d'identifiant donné qu'à la poignée ayant le même identifiant. Dans ce mode, ledit 30 signal émis n'a pas besoin de contenir ledit identifiant et les poignées prennent en compte tout signal qui leur est envoyé. Selon un mode de réalisation préférentiel, l'organe 35 émetteur du module communique avec les poignées de contrôle en exploitant la liaison déjà existante dans les circuits classiques entre les poignées et le circuit. Selon un mode de réalisation, l'organe émetteur du module communique par radiofréquence avec les poignées de contrôle. Suivant les points précédemment avancés, cette communication se fera préférentiellement sur une même longueur d'onde et suivant des créneaux temporels différents pour chacune des poignées, tels qu'établis par exemple lors d'une initialisation activée lorsque l'on connecte la poignée au circuit. Le dispositif selon l'invention comporte un module spécifique au sein des poignées. Selon un mode de réalisation, ce module a la même 15 alimentation électrique que la poignée. Ledit module de chaque poignée comprend un organe récepteur. 20 Selon un mode de réalisation préférentiel, cet organe récepteur reçoit les signaux émis par l'organe émetteur du module du circuit. Le dispositif selon l'invention comporte à l'intérieur 25 de chaque poignée de contrôle un organe de décision traitant les signaux issus dudit organe récepteur et un organe de réalisation de signaux issus de l'organe de décision. Selon un mode de réalisation, l'organe de réalisation 30 comprend un ou des actionneurs permettant de faire vibrer la poignée de contrôle. Un tel système peut être réalisé à l'aide de masselottes fixées de manière décentrée à un axe en rotation, à l'aide de roues dentées dont les dents frappent une partie flexible interne à la poignée, à l'aide 35 de mini-marteaux armés et actionnés par un axe mis en rotation ou à l'aide de tout autre système adéquat. Selon un mode de réalisation, l'organe de réalisation comprend un élément d'affichage. Il permettra, par exemple et selon les types de capteurs du véhicule, d'afficher la vitesse et/ou l'accélération réelles du véhicule, le nombre de fois où le véhicule a été touché par un faisceau infrarouge etc. Un tel élément pourra simplement être constitué, de diodes indiquant l'état du véhicule (par exemple, une lumière rouge pour indiquer que l'accélération centrifuge à laquelle est soumis le véhicule atteint une valeur limite ou que le véhicule est touché par un faisceau infrarouge). Selon un mode de réalisation, l'organe de réalisation est constitué d'un système de sonorisation. Il permettra, par exemple et selon les types de capteurs du véhicule, d'émettre des sons d'accélération, de chocs, d'accidents etc. Il pourra aussi être utilisé pour simuler la réception de propos d'un pilote fictif du véhicule. Par construction, la communication entre un véhicule et sa poignée est en � temps réel � relativement au temps subjectif de l'utilisateur. En effet, une telle communication est tributaire de différents temps de traitement qui sont généralement tous petits relativement au temps subjectif de l'utilisateur : temps de traitement d'un microprocesseur, temps d'activation d'un capteur (temps généralement petit relativement au temps pendant lequel survient l'événement auquel il est destiné), temps de transmission d'un signal radiofréquence ou d'une variation de signal électrique. De même, cette communication peut être établie en continu, à tout moment et quel que soit l'endroit où est situé le véhicule sur le circuit, à partir du moment où le véhicule est alimenté électriquement, soit via les rails métalliques, soit via une alimentation autonome. Selon un mode de réalisation, un véhicule peut communiquer directement avec sa poignée de contrôle sans passer par le module du circuit. Un tel type de communication pourra par exemple être réalisé en disposant d'un émetteur radiofréquence dans l'organe émetteur du véhicule et d'un récepteur radiofréquence dans l'organe récepteur de la poignée. Dans ce mode de réalisation, l'utilisation de différentes fréquences d'émission/réception pourront permettre d'éviter des interférences entre les différentes émissions issues des véhicules. La fréquence de communication entre émetteur et récepteur pourra être assignée à l'aide d'un bouton glissière à plusieurs positions et pourra même être celui servant à définir l'identifiant appariant véhicule et poignée. L'intérêt d'un tel mode de réalisation tient en ce qu'un couple poignée/véhicule disposant des modules véhicules et poignées du dispositif selon l'invention et d'une communication directe pourrait être compatible, et donc utilisé, avec les circuits existants tout en réalisant certains des effets innovants du dispositif selon l'invention (vibrations en cas de dérapage, affichage en temps réel de vitesse, affichage des dommages en cas de tirs infrarouges etc.) D'autres modes de réalisation pourront être élaborés à 25 partir du mode de réalisation principal jusqu'à présent indiqué. Selon un de ces modes de réalisation secondaires, le dispositif selon l'invention comporte au sein des véhicules 30 un organe de réalisation des signaux issus de l'organe de décision des véhicules. Selon ce mode de réalisation, cet organe de réalisation pourra être constitué par des diodes lumineuses traduisant un état du véhicule ou des phénomènes saisis par 35 les capteurs embarqués du véhicule. Par exemple, au cas où les capteurs du véhicule donnent une évaluation de l'accélération réelle à laquelle est soumis le véhicule, des diodes de couleurs variées placées sur le capot du véhicule pourront traduire visuellement cette valeur. Dans un autre exemple, lesdites diodes pourront traduire visuellement le fait que le véhicule ait subi un accident et est sorti de la rainure. Dans un autre exemple, des diodes rouges pourront être allumées lorsque le véhicule est touché par un faisceau infrarouge. Selon ce mode de réalisation, cet organe de réalisation pourra être constitué par un système sonore émettant des sons traduisant un état du véhicule. Par exemple, des sons de dérapage pourront être émis au cas où l'accélération centrifuge à laquelle est soumis le véhicule dépasse une valeur seuil ou un bruit d'explosion lorsqu'un véhicule est touché par un faisceau infrarouge. Selon ce mode de réalisation, cet organe de réalisation pourra être constitué par un système mécanique faisant sortir le véhicule de la rainure. Un tel système pourra être constitué par une pièce coulissante placée sous le châssis du véhicule, actionnée par un ressort déclenché par exemple au cas où le véhicule a été touché par un faisceau infrarouge (tel que signalé par un capteur infrarouge placé à l'extérieur du véhicule) émis par un autre véhicule ou par un dispositif au bord du circuit. Selon un mode de réalisation secondaire où les véhicules sont dotés d'organes de réalisation, les poignées de contrôles desdits véhicule sont dotées d'un organe de commande permettant de commander certains des éléments dudit organe de réalisation. Ainsi, au cas où l'organe de réalisation du véhicule comprend une diode infrarouge permettant d'émettre un faisceau infrarouge, la poignée comprend un bouton permettant d'activer ledit faisceau infrarouge. Un tel mode de réalisation pourra par exemple permettre de constituer un nouveau mode de jeu où les véhicules pourront, outre la course, tirer les uns sur les autres des faisceaux infrarouges, qui, en cas de touche saisie par des capteurs infrarouges embarqués dans lesdits véhicules, se traduiront par un ralentissement du véhicule touché. Selon un mode de réalisation secondaire, le module du circuit comprend un organe de réalisation. Selon ce mode de réalisation, cet organe de réalisation comprend un élément d'affichage affichant en temps réel et de manière continue, différentes informations captées par les véhicules, comme leurs vitesses réelles, les chocs subits, les bonus liés à certaines performances de course (nombre de voitures doublées par exemple) etc. Selon un mode de réalisation secondaire, l'organe émetteur du module du circuit peut s'adresser aux véhicules. Dans ce mode, les communications s'établissent, selon les cas, soit en utilisant le canal de communication utilisé par les poignées de contrôle pour communiquer avec les véhicules, soit par l'établissement d'un nouveau canal de communication entre les véhicules et le circuit (par exemple en dotant les véhicules d'un récepteur radiofréquence et le circuit d'un émetteur radiofréquence adéquat). Selon ce mode de réalisation, l'organe de décision du module du circuit peut comprendre des procédures aidant à la conduite du véhicule. Ainsi, au cas où le véhicule est muni d'un accéléromètre évaluant l'accélération centrifuge du véhicule, le véhicule transmet au module du circuit, selon le moyen précédemment indiqué, la valeur issue dudit accéléromètre. Au cas où cette valeur est trop élevée et risque de faire sortir la voiture de sa rainure, le circuit envoie au véhicule une commande faisant décélérer son moteur. Le dispositif selon l'invention présente une innovation dans le domaine des dispositifs pour circuits routiers électriques dans la mesure où il n'existe pas d'accessoires permettant la prise en compte en temps réel et à n'importe quel moment et endroit du circuit d'événements survenant aux véhicules dudit circuit, ainsi que leur représentation au niveau des poignées de contrôle desdits véhicules. On comprendra mieux :L'invention à l'aide des descriptions, faites ci-après à titre purement explicatif, de différents modes de réalisation de l'invention, en référence aux figures annexées : 10 - la Figure 1 illustre une vue globale du dispositif selon l'invention selon un mode de réalisation principal ; - la Figure 2 illustre une vue du dispositif selon l'invention dans un mode de réalisation avec vibration des 15 poignées de contrôle ; - la Figure 3 illustre une vue de coupe d'un système créant des vibrations dans la poignée de contrôle ; - la Figure 4 illustre une vue du dispositif selon l'invention avec capteurs infrarouges dans les véhicules et 20 émetteur infrarouge au bord du circuit ; - la Figure 5 illustre une vue du dispositif selon l'invention dans un mode de réalisation avec capteurs et émetteur infrarouge dans les véhicules ; - la Figure 6 illustre une vue globale du dispositif 25 selon l'invention selon un mode de réalisation secondaire ; - la Figure 7 illustre l'utilisation sur un circuit classique d'une poignée et d'un véhicule du dispositif selon l'invention; 30 Suivant un mode de réalisation représenté en Figure 1, le circuit routier (1) comprend un certain nombre de rainures entourées de rails métalliques (2) sur lesquels circulent des véhicules électriques miniatures (3), (9) et (10) dont notamment la vitesse est contrôlée respectivement 35 par les poignées de contrôle (14), (19) et (20). A l'intérieur de chaque véhicule se trouve un module (4) comprenant des capteurs (5) dont les signaux sont5 communiqués à un organe de décision (6) qui commande en conséquence un organe émetteur (7), notamment pour transmettre les informations issues des signaux des capteurs (5) et un identifiant commun à un véhicule et à sa poignée de contrôle et unique à chaque paire � véhicule/poignée de contrôle �. Les signaux émis par les organes émetteurs des véhicules (3), (9) et (10) sont reçus par un module du circuit (8) et spécifiquement par l'organe récepteur (11) dudit module. Les signaux reçus sont alors transmis à l'organe de décision (12) qui en extrait les informations pertinentes et notamment, pour chaque véhicule ayant émis un signal, les informations issues des capteurs et l'identifiant de la paire � véhicule/poignée de contrôle �. L'organe de décision (12) commande alors en conséquence l'organe émetteur (13) pour s'adresser aux poignées de contrôle (14), (19) et (20) contrôlant respectivement les véhicules (3), (9) et (10). Ledit module de circuit utilise l'identifiant indiqué pour s'adresser spécifiquement à la poignée de contrôle d'un véhicule donné. Dans chaque poignée de contrôle, se trouve un module de poignée (15) comprenant un organe récepteur (16) récupérant les signaux envoyés par le module du circuit (8), un organe de décision (17) traitant lesdites informations et un organe de réalisation (18) traduisant lesdites informations de manière visuelle, mécanique ou sonore à l'attention de l'utilisateur tenant la poignée. Suivant un mode de réalisation représenté en Figure 2, le circuit routier (1) comprend un certain nombre de rainures entourées de rails métalliques (2) sur lesquels circulent des véhicules électriques miniatures (3). Dans le mode de réalisation de cette figure, les capteurs embarqués dans les véhicules comprennent un capteur d'accélération (21) dont l'axe de sensibilité est disposé perpendiculairement à la direction du véhicule de manière à capter l'accélération centrifuge à laquelle est soumis le véhicule. Au cas où le véhicule prend un virage, l'accélération centrifuge, radiale et dirigée vers l'extérieur, représentée par la flèche (22) est alors saisie par le capteur (21). Au cas où la valeur absolue de la mesure de cette accélération dépasse un certain seuil, ce qui arrive notamment lorsque la voiture négocie un virage à grande vitesse, et suivant le dispositif décrit précédemment, un signal issu de la valeur de sortie du capteur (21) est alors transmis à la poignée de contrôle (14) contrôlant le véhicule (3). Dans le mode de réalisation de cette figure, l'organe de réalisation de la poignée (14) traduit l'accélération centrifuge qui lui est communiquée par des vibrations mécaniques (23) plus ou moins importantes selon l'importance de l'accélération, alertant ainsi l'utilisateur d'un éventuel risque de sortie de rainure du véhicule (3). La Figure 3 illustre une vue de coupe d'un mode de réalisation de vibration mécanique au sein d'une poignée de contrôle. Deux parois, (24) et (25), solidaires des parois internes d'une poignée, comprennent un ressort (26) rattaché à la paroi (24), qui repousse un marteau (27) dont la tête (28) est arrondie et dont le manche peut effectuer une rotation autour d'un axe (29). La tête (28) du marteau (27) peut être tenue éloignée de l'endroit (32) de la paroi (25) par la pièce (30). Cette pièce a la forme d'un disque en partie évidé et tourne dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe (31) qui l'entraîne. Lorsque la partie pleine de la pièce (30) est en regard du marteau (27), la pièce (30) est en contact avec le marteau (27) ce qui l'éloigne de la paroi (25) et compresse le ressort (26). Lorsque, du fait de la rotation de la pièce (30), c'est la partie évidée de la pièce (30) qui est en regard du marteau (27), le marteau (27), qui n'est plus en contact avec la pièce (30), est poussé par le ressort (26) et percute l'endroit (32) de la paroi (25), provoquant ainsi une sensation de choc pour le joueur qui tient la poignée en main, qui lorsqu'elle se répète du fait de la rotation de la pièce (30), génère la sensation de vibration. Suivant un mode de réalisation représenté en Figure 4, le circuit routier (1) comprend un certain nombre de rainures entourées de rails métalliques (2) sur lesquels circulent des véhicules électriques miniatures (3). Dans le mode de réalisation de cette figure, les capteurs embarqués dans les véhicules comprennent un capteur infrarouge. D'autre part, des éléments de tir (33), muni d'émetteur infrarouge (34) bordent le circuit (1). Ces éléments (33) émettent, de manière inopinée ou déclenchée par un utilisateur, des faisceaux infrarouges. Lorsque le faisceau infrarouge (35) issu de l'élément de tir atteint le capteur infrarouge embarqué dans le véhicule (3), ce dernier transmet, suivant le processus précédemment indiqué, au module du circuit (8) l'information qu'il a reçu un faisceau infrarouge. Cette information, reçue par l'organe récepteur (11) du module (8) passe par l'organe de décision (12) puis par l'organe émetteur (13) du module (8) afin d'être envoyée à la poignée de contrôle (14) dudit véhicule (3). Dans ce mode de réalisation, le module de la poignée (14) est muni d'un organe de réalisation comprenant un afficheur (36) indiquant par exemple le nombre de fois où le véhicule (3) a été touché par un faisceau infrarouge, ce qui pourra être pris en compte par les utilisateurs pour évaluer des bonus/malus de scores de courses, ou bien le nombre de fois où le véhicule peut encore être touché avant d'être temporairement arrêté (ce qui est pénalisant dans un cadre de course avec d'autres véhicules). Suivant un mode de réalisation représenté en Figure 5, le circuit routier (1) comprend un certain nombre de rainures entourées de rails métalliques (2) sur lesquels circulent des véhicules électriques miniatures (3) et (40). Dans ce mode de réalisation, les véhicules sont munis de capteurs infrarouges et d'un organe de réalisation prenant la forme d'un émetteur infrarouge dont l'activation est commandée par un organe de commande spécifique (38) de leur poignée de commande comprenant aussi une gâchette de commande classique (37) permettant de faire varier la vitesse du véhicule. Ainsi, lorsque l'organe de commande (38) de la poignée (14) contrôlant le véhicule (3) est activé, ledit véhicule (3) active son émetteur infrarouge, qui émet alors un faisceau infrarouge (39). Dans ce mode de réalisation, les véhicules pourront être munis de deux émetteurs infrarouges, disposés de manière à ce que les deux faisceaux soient dirigés à 45° de part et d'autre de l'avant du véhicule. Au cas où l'un de ces faisceaux touche un capteur infrarouge d'un autre véhicule (40), ce véhicule transmet, suivant le processus déjà décrit, à la poignée (41) qui le contrôle l'information qu'il a été touché, information qui peut être traduite par exemple via un afficheur (42) indiquant par exemple le nombre de � points d'énergie � restant audit véhicule. D'autre part, des boutons de commande (43) et (44) disposés sur les côtés des poignées (14) pourront permettre de � protéger � le véhicule d'un faisceau infrarouge dans le sens où lorsqu'un de ses boutons est pressé, le véhicule ne comptabilise pas la touche par un faisceau infrarouge arrivant du même côté que le bouton pressé. Dans ce mode de réalisation, des � points d'énergie �, attribués de manière égale au départ de la course à tous les véhicules, seront consommés par les véhicules lorsqu'ils sont touchés ou lorsqu'ils accélèrent et seront alloués par exemple si un véhicule en touche un autre ou bien s'il boucle en tête un tour de circuit ou encore s'il touche des � cibles � placées autour du circuit. Sans énergie un véhicule est donc à l'arrêt et disqualifié. Dans ce mode de réalisation, les signaux infrarouges émis comprennent plusieurs informations, y compris un identifiant du véhicule (3) émettant ledit faisceau (ce qui permet d'associer un véhicule avec une cible touchée) ou le � type de munitions � utilisé. Différents types de munitions, différenciés par un identifiant spécifique contenu dans le rayon infrarouge émis, pourront être disponibles sur le circuit, alloués aux véhicules en fonction de leurs performances et avoir des dégâts variables sur les véhicules qu'ils touchent (dommages accrus, arrêt ou ralentissement du véhicule etc.). Le mode de réalisation représenté en Figure 6 reprend le mode de réalisation principal de la Figure 1 et le complète par un organe de réalisation (45) dans le module du circuit (8), prenant par exemple la forme d'écran affichant en temps réel les informations issues des véhicules, comme leur vitesse, et d'une voie de communication (46) permettant au module du circuit (8) de communiquer avec les modules des véhicules (4). Pour cela, lesdits modules sont complétés par un organe récepteur (47) dont les signaux sont transmis à l'organe de décision (6) qui peut, en conséquence ou non, commander différents éléments comme la vitesse du véhicule ou bien un organe de réalisation (48) qui comprendra par exemple des diodes indiquant l'état du véhicule. Dans un tel mode de réalisation, et au cas où les capteurs du véhicule comprennent un capteur d'accélération centrifuge, lorsque la valeur de ladite accélération atteint une valeur critique, l'organe de décision (12) du module du circuit auquel la valeur de ladite accélération a été transmise selon le processus vu précédemment, peut dans un premier temps ordonner, via la voie de communication (46), à l'organe de décision (6) du véhicule de signaler cette accélération critique à l'utilisateur par l'activation d'une ou plusieurs diodes de l'organe de réalisation (48) du véhicule. Dans un deuxième temps, dans un cadre d'aide à la conduite et toujours suivant les mêmes voies, l'organe de décision (12) du module du circuit pourra ordonner au véhicule de ralentir. La Figure 7 illustre le cas où l'on utilise un véhicule (3) et une poignée de contrôle (14) du dispositif selon l'invention sur un circuit classique (49) disposant de rainures et rails métalliques (50), de véhicules (51) et de poignées de contrôle (52) mais pas d'un module de circuit selon l'invention tel que décrit précédemment. Dans un tel mode de réalisation, la poignée (14) contrôle le véhicule (3) d'une manière compatible avec le circuit classique (49), par exemple en utilisant la gâchette (37) pour contrôler la vitesse du véhicule, de manière similaire à la poignée (52) avec la gâchette (53). Cependant, le module du véhicule (3) comprend une voie de communication en temps réel à destination de la poignée (14), réalisée par exemple par un couple émetteur/récepteur radiofréquence, permettant l'affichage sur la poignée (14) et au moyen de l'afficheur (36) d'informations issues des capteurs embarqués dans le véhicule, par exemple sa vitesse réelle. Dans un tel mode de réalisation, le module du véhicule (3) peut aussi comprendre un organe de réalisation (comprenant par exemple des diodes simulant les phares du véhicule) qui pourra être commandé par des boutons spécifiques (43) de la poignée (14), au cas où la voie de communication entre le véhicule (3) et la poignée (14) fonctionne dans les deux sens. Le dispositif selon l'invention a l'avantage de permettre un meilleur contrôle des véhicules des circuits routiers (par exemple, indications temps réel par vibrations dans les poignées des risques de sorties de route en fonction de l'accélération centrifuge perçue par les capteurs embarqués). Le dispositif selon l'invention a aussi l'avantage de permettre de comptabiliser et d'évaluer précisément des événements pouvant arriver à tout moment et à tout endroit du circuit aux véhicules, comme par exemple un record de vitesse, le fait de doubler d'autres véhicules etc. Le dispositif selon l'invention a aussi l'avantage de rendre possible de nouveaux modes de jeu innovants (par exemple, tir de faisceau lumineux d'un véhicule sur l'autre), de nouvelles interactions entre les joueurs et leur véhicule (réception en continue d'images vidéo � comme si l'on était à la place du pilote �). De nombreux exemples de ces modes de jeu ont été 5 fournis précédemment. Le dispositif selon l'invention a aussi l'avantage qu'il peut être utilisé en partie sur des circuits routiers classiques. Il suffit pour cela que les véhicules et les 10 poignées de contrôle associées du dispositif selon l'invention soient compatibles avec ledit circuit classique et soient capables de communiquer directement les informations des véhicules aux poignées. Cela permet une introduction progressive et sous plusieurs aspects (complet 15 ou en partie, et donc avec une large gamme de prix) du dispositif selon l'invention sur le marché des circuits routiers classiques. L'invention est décrite dans ce qui précède à titre 20 d'exemple. Il est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de l'invention sans pour autant sortir du cadre du brevet. REVENDICATIONS 1. Dispositif de type circuit routier électrique, 5 caractérisé par l'association originale : - d'un circuit routier électrique (1) - d'un module disposé à l'intérieur de chaque véhicule (3) dudit circuit routier comprenant des capteurs percevant certains types d'événements survenant audit véhicule, un 10 organe de décision traitant les signaux issus desdits capteurs et un organe émetteur commandé par ledit organe de décision et transmettant certains des signaux issus de ce dernier - d'un module disposé au niveau du circuit comprenant 15 un organe récepteur recevant les signaux émis par les organes émetteurs des véhicules du circuit, un organe de décision traitant les signaux issus dudit organe récepteur et un organe d'émission de signaux issus dudit organe de décision vers d'autres éléments du circuit routier 20 électrique et en particulier les poignées de contrôle - d'un module disposé à l'intérieur de chaque poignée de contrôle (14), comprenant un organe récepteur, un organe de décision traitant les signaux issus dudit organe récepteur et un organe de réalisation de signaux issus de 25 l'organe de décision. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les véhicules (3) et les poignées de contrôle (14) sont munis de boutons glissière à plusieurs positions dont 30 la valeur définit un identifiant. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que une poignée de contrôle (14) contrôle sur le circuit (1) le véhicule (3) ayant le même identifiant qu'elle. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le module disposé dans un véhicule (3) transmet 35l'identifiant du véhicule en entête de chacune de ses communications et que le module du circuit qui reçoit lesdites communications détermine la poignée de contrôle destinatrice des signaux qu'il envoie comme étant celle ayant le même identifiant. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les capteurs embarqués dans les véhicules (3) inclus des capteurs d'accélération (21) disposés de manière à capter notamment l'accélération centrifuge (22) à laquelle est soumis le véhicule. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les capteurs embarqués dans les véhicules inclus des capteurs infrarouges. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe émetteur des véhicules (3) modifie les signaux électriques parcourant les rails métalliques (2) du circuit (1) pour transmettre ses signaux. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de réalisation du module des poignées est un système vibrant constitué par un marteau, actionné par un ressort, frappant un des côtés internes desdites poignées au rythme de la rotation autour d'un axe d'un demi-disque repoussant puis libérant ledit marteau. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de réalisation du module des poignées de contrôle (14) est un afficheur. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les poignées de contrôle sont munies d'un bouton de commande complémentaire activant deux émetteurs infrarouges disposés dans les véhicules et dont les faisceaux sont dirigés à 45° de part et d'autre de l'avant desdits véhicules. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce les modules disposés dans les véhicules comprennent un émetteur radiofréquence leur permettant de communiquer directement avec des récepteurs radiofréquences contenus dans le module de leur poignée de contrôle.