FR 2919840 A1 20090213 FR 0855492 A 20080808 Procédé et agencement pour le rodage et le calibrage d'un système de frein à main électromécanique L'invention concerne un procédé ainsi qu'un agencement pour le rodage et le calibrage d'un système de frein à main électromécanique avec au moins une unité mécanique de freinage et un appareil de commande, l'actionnement de l'unité mécanique de freinage étant commandé par le biais d'une routine de commande prévue dans l'appareil de commande, et l'agencement pour le rodage et le calibrage d'un système de frein à main électromécanique comportant au moins une unité mécanique de freinage et au moins un appareil de commande relié à la ou aux unités mécaniques de freinage, une routine de commande étant prévue dans l'appareil de commande pour la commande de l'unité mécanique de freinage. De l'état de la technique sont connus différents systèmes de frein à main électromécaniques se composant d'au moins une unité mécanique de freinage et d'au moins un appareil de commande, avec lesquels l'actionnement, c'est-à-dire le serrage et le desserrage de l'unité mécanique de freinage pour freiner le véhicule automobile, est commandé respectivement par le biais du ou des appareils de commande. De tels systèmes de frein à main électromécaniques seront remplacés à l'avenir de plus en plus par des freins à main ou des freins de stationnement d'un véhicule, conventionnels, purement mécaniques. Outre des fonctions supplémentaires de sécurité et de confort, un système de frein à main électromécanique offre la possibilité de détecter l'état de service par une évaluation directe des caractéristiques de puissance/parcours/courant de l'unité mécanique de freinage, l'unité mécanique de freinage pouvant être conçue, en fonction de la forme d'exécution, à l'aide de plusieurs composants mécaniques, électroniques et/ou électromécaniques. En particulier, des procédés pour déterminer des erreurs de système de tels systèmes de frein à main électromécaniques grâce à une évaluation des caractéristiques mesurées de puissance/parcours/courant, sont déjà connus de l'état de la technique. Si les composants et/ou les éléments mécaniques de freinage prévus à l'intérieur d'un tel système de frein à main électromécanique sont en particulier neufs et ainsi non encore sollicités, il est nécessaire, avant la première mise en service d'un tel système de frein à main électromécanique, d'entreprendre un rodage et un calibrage du système de frein à main électromécanique. L'unité mécanique de freinage spécialement et/ou ses composants mécaniques, comme par exemple un ressort à boucle, des câbles-freins, des garnitures de frein etc. nécessite un volume d'actionnement minimal prescrit pour atteindre la zone de fonctionnement normale. On entend par rodage du système de frein à main électromécanique un premier actionnement dans un volume minimal prescrit des composants mécaniques montés. Si un tel volume d'actionnement minimal n'est pas effectué, il en résulte lors du premier actionnement du système de frein à main électromécanique installé dans le véhicule automobile des écarts importants des paramètres de commande par rapport à la caractéristique de commande respectivement affectée, lesquels écarts peuvent être interprétés par l'appareil de commande du système de frein à main électromécanique comme des erreurs de système et entraîner ainsi une panne du système. Pour éviter de telles erreurs de système, la capacité de fonctionnement des systèmes de frein à main électromécaniques ou leurs composants est contrôlée jusqu'à présent après leur fabrication et, avant le montage dans le véhicule respectif au moyen de procédés de diagnostic appropriés et d'appareils de diagnostic externes correspondants, en particulier, est entrepris également un rodage et un calibrage du système de frein à main électromécanique. Même après une réparation sur le système de frein à main électromécanique ou après le remplacement d'éléments de freinage défectueux, une nouvelle procédure de rodage et de calibrage doit être entreprise. Par l'intermédiaire d'une interface de diagnostic correspondante prévue éventuellement sur les éléments de freinage à contrôler, sont commandés, par le biais d'un appareil de diagnostic, des ordres de commande produits à l'extérieur et donnés au système de frein à main électromécanique, lesquels entraînent un serrage et un desserrage de l'unité mécanique de freinage. Une simulation de cycles de freinage et/ou de scénarii de freinage prescrits s'effectue alors. L'inconvénient sur de tels procédés externes de diagnostic est que les paramètres du véhicule relatifs à la sécurité comme par exemple la vitesse du véhicule ne sont en aucun cas pris en compte. En partant de l'état de la technique représenté, la présente invention a pour objectif d'indiquer un procédé pour le rodage et/ou le calibrage d'un système de frein à main électromécanique, qui permet une première mise en service fiable d'un système de frein à main électromécanique même par rapport à des situations du véhicule inhérentes à la sécurité. L'objectif est atteint par le procédé pour le rodage et le calibrage d'un système de frein à main électromécanique avec au moins une unité mécanique de freinage et un appareil de commande, l'actionnement de l'unité mécanique de freinage étant commandé par le biais d'une routine de commande prévue dans l'appareil de commande, et par l'agencement pour le rodage et le calibrage d'un système de frein à main électromécanique comportant au moins une unité mécanique de freinage et au moins un appareil de commande relié à la ou aux unités mécaniques de freinage, une routine de commande étant prévue dans l'appareil de commande pour la commande de l'unité mécanique de freinage. L'aspect essentiel du procédé, objet de la présente invention, réside dans le fait 1 o que le système de frein à main électromécanique est rodé au moyen d'au moins une routine de rodage et/ou est calibré au moyen d'au moins une routine de calibrage, grâce à la routine de rodage et/ou à la routine de calibrage est vérifiée la présence d'au moins une condition inhérente à la sécurité et/ou la présence d'au moins une erreur de système avant et/ou pendant la procédure de rodage et/ou la procédure de calibrage et, 15 en fonction de cela, la procédure de rodage et/ou la procédure de calibrage est poursuivie ou terminée. Il est particulièrement avantageux que la procédure de rodage et/ou la procédure de calibrage soit entreprise par le système de frein à main électronique lui-même, des erreurs du système intervenant pendant ces procédures et des situations inhérentes à la sécurité étant vérifiées. Si, par exemple, la procédure de 20 rodage démarre de manière externe, la routine de rodage et/ou la routine de calibrage vérifie si des conditions inhérentes à la sécurité sont présentes, en présence desquelles elle doit mettre fin à la procédure respective pour des raisons de sécurité. Si, par exemple, la vitesse du véhicule dépasse un seuil de vitesse prescrit, la procédure de rodage doit être réduite et/ou celle-ci doit être interrompue. 25 D'autres conceptions avantageuses du procédé, objet de la présente invention, pour roder et calibrer un système de frein à main électromécanique sont indiquées ci-après : - en cas de présence d'au moins une condition inhérente à la sécurité et/ou au moins d'une erreur de système, le système de frein à main électromécanique est placé 30 dans un état de service prescrit, en particulier une position de desserrage prescrite ; - pendant la procédure de rodage, un nombre minimum prescrit de procédures de serrage et de desserrage est entrepris grâce à l'unité (aux unités) mécanique(s) de freinage ; - en fonction de la présence d'un signal de diagnostic produit par un appareil de diagnostic, de préférence externe, la routine de commande ou la routine de rodage et la routine de calibrage sont exécutées ; - au moins une information de rodage et/ou au moins une information de calibrage est produite, laquelle indique la réalisation réussie d'une procédure de rodage ou d'une procédure de calibrage ; - une valeur de départ est affectée à l'information de rodage et/ou à la ou aux informations de calibrage avant ou pendant le départ de la routine de rodage ou de la routine de calibrage, ladite valeur de départ n'indiquant aucune réalisation réussie d'une 1 o procédure de rodage ou d'une procédure de calibrage ; - après la réalisation réussie de la routine de rodage, une valeur indiquant la réalisation réussie de la procédure de rodage est affectée à l'information de rodage ; - après la réalisation réussie de la routine de calibrage, une valeur indiquant la réalisation réussie de la procédure de calibrage est affectée à l'information de calibrage ; 15 - l'information de rodage et/ou l'information de calibrage est affichée au conducteur d'un véhicule présentant le système de frein à main électromécanique. L'invention concerne enfin un agencement pour le rodage et le calibrage d'un système de frein à main électromécanique comportant au moins une unité mécanique de freinage et au moins un appareil de commande relié à la ou aux unités mécaniques 20 de freinage, une routine de commande étant prévue dans l'appareil de commande pour la commande de l'unité mécanique de freinage. L'agencement selon l'invention est remarquable en ce que la routine de commande présente au moins une routine de rodage pour le rodage du système de frein à main électromécanique et/ou au moins une routine de calibrage pour le calibrage du système de frein à main électromécanique, 25 grâce à la routine de rodage et/ou à la routine de calibrage, la présence d'au moins une condition inhérente à la sécurité et/ou la présence d'au moins une erreur de système avant et/ou pendant la procédure de rodage ou la procédure de calibrage est contrôlée et en fonction de cela, la procédure de rodage ou la procédure de calibrage est poursuivie ou terminée. 30 L'invention est expliquée en détail par la suite au moyen d'un exemple de réalisation à l'aide de figures. Il est montré : Figure 1 : à titre d'exemple, un schéma de principe d'un système de frein à main électromécanique et Figure 2 : à titre d'exemple, un schéma de fonctionnement d'une routine de commande pour roder et calibrer le système de frein à main électromécanique de la figure 1. Sur la figure 1 est représenté à titre d'exemple dans un schéma de principe un système de frein à main électromécanique EPB avec un appareil de commande SB et au moins une unité mécanique de freinage BME, l'appareil de commande SG présentant une unité de commande CU et une unité de mémoire MU reliée à celle-ci. Dans une forme de réalisation privilégiée est prévue pour chaque roue d'un véhicule une unité mécanique de freinage BME, laquelle est reliée respectivement à l'appareil de commande SG du système de frein à main électromécanique EPB ou à laquelle est affecté respectivement un appareil de commande SG. Dans une forme de réalisation alternative, l'appareil de commande SG peut être disposé de manière séparée localement de l'unité mécanique de freinage BME ou peut être logé dans un appareil de commande d'un véhicule (non représenté sur la figure 1) déjà existant. L'unité mécanique de freinage BME peut être conçue à partir de différents composants mécaniques, électriques et/ou électromécaniques, par exemple ceux-ci peuvent disposer d'au moins une unité de transmission à moteur électrique pour produire une force de réglage, laquelle est reliée directement ou indirectement à un frein mécanique, qui est conçu pour produire une force de freinage pour freiner au moins une roue d'un véhicule automobile. L'unité de transmission à moteur électrique peut par exemple être en relation d'action avec au moins un frein mécanique par le biais d'un système de transmission à commande par câble. La commande de l'unité mécanique de freinage BME s'effectue au moyen d'une routine de commande SR réalisée dans l'unité de commande CU. Après la fabrication de l'unité mécanique de freinage BME et/ou du montage de pièces de rechange dans une unité mécanique de freinage existante BME, un rodage et un calibrage des différents composants de l'unité mécanique de freinage BME sont nécessaires afin de garantir dans le véhicule un fonctionnement sans erreur du système de frein à main électromécanique EPB. Pour la commande du rodage et du calibrage du système de frein à main électromécanique EPB, la routine de commande SR présente au moins une routine de rodage EFR et au moins une routine de calibrage KRR, par le biais desquelles la procédure de rodage et la procédure de calibrage du système de frein à main électromécanique EPB peuvent être commandées individuellement. Par exemple, grâce à la routine de rodage EFR, un nombre minimum de procédures de serrage et de desserrage à entreprendre sans erreur est prescrit, lequel est déterminé par des évaluations statistiques. À l'appareil de commande SG est raccordée, en outre, au moins une unité de mesure ME, par le biais de laquelle au moins la vitesse actuelle du véhicule V est mesurée et peut être transmise sous forme d'un signal de mesure ms à l'appareil de commande SG, en particulier à l'unité de commande CU. Le signal de mesure ms peut par exemple être transmis par le biais d'une interface sans fil et/ou avec fil de l'unité de mesure ME à l'unité de commande CU. Dans une forme de réalisation privilégiée, la 1 o vitesse actuelle du véhicule V déterminée par le signal de mesure ms est enregistrée temporairement dans l'unité de mémoire MU, éventuellement avec le moment de la mesure. En outre, il est possible de raccorder au système de frein à main électromécanique EPB par exemple un appareil de diagnostic DG, de préférence 15 externe, lequel est conçu pour produire et transmettre au moins un signal de diagnostic ds. Sur la figure 2 est représentée à l'aide d'un schéma de fonctionnement à titre d'exemple la routine de commande SR exécutée dans l'unité de commande CU, au moyen de laquelle sont entrepris un rodage et un calibrage du système de frein à main 20 électromécanique EPB. Le démarrage de la routine de commande SR s'effectue en fonction de la présence du signal de diagnostic ds, lequel est produit par l'appareil externe de diagnostic DG et est transmis à l'appareil de commande SG. Différents signaux de diagnostic ds peuvent même être prévus pour le démarrage des différentes routines 25 d'exécution, notamment de la routine de rodage EFR et de la routine de calibrage KRR. Afin de pouvoir reconnaître une interruption causée par une erreur de la routine de rodage EFR et de la routine de calibrage KRR par la routine de commande SR, au moins une information est déposée dans l'unité de mémoire MU avant le démarrage de la routine de rodage EFR et/ou de la routine de calibrage KRR, laquelle information 30 définit la procédure respective comme non complètement terminée. Cette information sert en particulier également à éviter un actionnement du système de frein à main électromécanique EPB sans une exécution correcte et réussie de la procédure de démarrage et de la procédure de calibrage. A la réception du signal de diagnostic est ainsi produite, par exemple lors d'une première étape S1 du procédé, objet de la présente invention, dans l'unité de mémoire MU de l'appareil de commande SG, une information de rodage El et/ou une information de calibrage KI et enregistrée dans l'unité de mémoire MU ou placée si elle existe déjà sur une valeur de démarrage prescrite. La valeur de démarrage indique par exemple qu'auparavant aucune procédure de rodage et/ou procédure de calibrage réussie n'est présente. Dans l'exemple de réalisation présent, l'information de rodage El et/ou l'information de calibrage KI est affectée par exemple à la valeur de démarrage zéro. Cette valeur de démarrage peut être déposée, dans une forme de réalisation alternative, déjà comme état par défaut dans l'unité de mémoire MU. Lors d'une deuxième étape S2, la routine de rodage EFR et ainsi la procédure de rodage démarre. Une troisième étape S3 vérifie ensuite si des conditions prescrites inhérentes à la sécurité SB sont présentes, en la présence desquelles la procédure de rodage et ainsi la routine de rodage EFR doivent éventuellement être interrompues. La présence d'une ou de plusieurs conditions inhérentes à la sécurité SB peut être contrôlée. Par exemple, peut être déterminée comme une parmi plusieurs conditions inhérentes à la sécurité SB, la vitesse actuelle du véhicule V puis comparée à une valeur seuil de vitesse prescrite SV, en cas de dépassement de laquelle la procédure de rodage doit être immédiatement interrompue pour des raisons de sécurité. En alternative ou en supplément, peut être effectuée comme autre condition inhérente à la sécurité SB, une interrogation de l'appareil externe de diagnostic sur un accès de sécurité spécial, au moyen duquel la connexion physique et/ou l'état de fonctionnement correct de l'appareil de diagnostic externe est contrôlé. L'interrogation et l'entrée correcte d'un code d'accès spécial ( security access ) peuvent également être vérifiées, de tels codes d'accès trouvent application généralement pour autoriser des fonctions de vérification étendue d'un appareil de commande. Si la présence d'au moins une des conditions inhérentes à la sécurité SB n'est détectée par la routine de rodage EFR, la procédure de rodage est interrompue lors d'une quatrième étape S4 et lors d'une cinquième étape S5, le système de frein à main électromécanique EPB est placé dans un état de fonctionnement prescrit, notamment une position de desserrage prescrite est par exemple enclenchée. Lors de la sixième étape suivante S6, l'information de rodage El est actualisée en conséquence. L'information de rodage actualisée El indique l'interruption de la procédure de rodage. Par exemple, la valeur -1 peut être affectée à l'information de rodage El. En cas d'interruption de la routine de rodage EFR, la routine de commande SR retourne en mode de fonctionnement normal du système de frein à main électronique EPB, dans lequel une activation du système de frein à main électronique EPB est interdite en raison de la procédure de rodage défectueuse. Cependant, si lors de la troisième étape S3, la présence d'aucune condition inhérente à la sécurité SB est détectée, une septième étape S7 vérifie dans le système de frein à main électromécanique SB s'il y a une erreur de système SF. Par exemple comme erreurs de système SF sont détectées et en conséquence affichées par la routine de démarrage EFR, une rupture de câble, une erreur de capteur ou de moteur. 1 o Lors de la détection d'une telle erreur de système SF, la procédure de rodage est interrompue, notamment non poursuivie lors de la quatrième étape S4. À la suite de cette étape, la cinquième ou la sixième étape S5, S6 est exécutée selon la description précédente. Si, au moyen de la routine de rodage EFR, ni la présence de conditions 15 prescrites inhérentes à la sécurité SB ni au moins une erreur de système SF ne sont détectées, la procédure de rodage est commencée ou poursuivie lors d'une huitième étape S8 et l'unité mécanique de freinage BME est commandée pour serrer et/ou desserrer plusieurs fois le frein mécanique. Plusieurs procédures de serrage et de desserrage peuvent même être commandées par le biais de la routine de rodage EFR 20 avec éventuellement différentes valeurs de puissance également paramétrables. C'est seulement après la fin réussie que l'information de rodage El est actualisée lors d'une neuvième étape S9, que notamment celle-ci est par exemple affectée à la valeur 1, qui indique une exécution réussie de la procédure de rodage. En cas de fin réussie de la procédure de rodage, l'information de rodage El peut être transmise grâce 25 à l'appareil de commande SG à l'appareil externe de diagnostic comme information de confirmation positive, laquelle information peut être mise à la disposition en plus d'autres systèmes. Après la réalisation réussie de la routine de rodage EFR, la routine de calibrage KRR est démarrée par le biais de la routine de commande SR lors d'une dixième étape 3 o S10 et ainsi une procédure de calibrage et/ou un calibrage du système de frein à main électromécanique EPB est entreprise. Les paramètres de calibrage déterminés dans ce contexte (non représentés sur les figures) sont enregistrés par exemple dans l'unité de mémoire MU de l'appareil de commande SG. Une onzième étape S11 vérifie de nouveau dans le cadre de la routine de calibrage KRR, s'il existe des conditions prescrites inhérentes à la sécurité SB de manière analogue à la troisième étape S3. Si de telles conditions inhérentes à la sécurité SB sont présentes, la procédure de calibrage est terminée lors d'une douzième étape S12 et la cinquième et sixième étape S5, S6 sont entreprises. Lors de la sixième étape S6, l'information de calibrage KI est actualisée, notamment une valeur indiquant l'interruption de la procédure de calibrage, par exemple -1 est affectée à celle-ci. L'information de calibrage KI est de nouveau transmise par exemple à l'appareil de diagnostic DG ou mise à la disposition d'autres systèmes prévus dans le véhicule 1 o automobile. En outre, l'interruption de la procédure de calibrage peut être indiquée au conducteur par exemple par l'intermédiaire d'un dispositif d'avertissement, qui peut être conçu par exemple avec des moyens d'affichage acoustiques, optiques ou tactiles. Si aucune des conditions prescrites inhérentes à la sécurité SB n'est présente, l'apparition d'une erreur de système SF est de nouveau vérifiée lors d'une treizième 15 étape S13 et la procédure de calibrage est interrompue en cas de présence d'une telle erreur de système SF conformément à la douzième étape S12. Ensuite, s'effectue lors de la cinquième étape S5 le déclenchement dans une position de desserrage prescrite ainsi que, lors de la sixième étape S6, l'actualisation correspondante de l'information de calibrage KI. 20 Si aucune détection d'une erreur de système ne s'effectue lors de la treizième étape S13, la procédure de calibrage est poursuivie, notamment jusqu'à ce que celle-ci soit terminée. La fin réussie de la procédure de calibrage est vérifiée lors de la quatorzième étape S14, de manière identique à la routine de rodage EFR. À la fin réussie de la procédure de calibrage, l'information de calibrage KI est 25 actualisée en conséquence lors d'une quinzième étape S15, notamment une valeur indiquant la fin réussie de la procédure de calibrage, en particulier 1, est affectée à celle-ci. À la fin réussie de la procédure de calibrage, l'information de calibrage KI peut être transmise grâce à l'appareil de commande SG également à l'appareil externe de diagnostic comme information d'actionnement positive et à d'autres systèmes prévus 30 dans le véhicule. Dans une autre forme de réalisation, est détecté par la routine de commande SR grâce à la vérification de différents processus de réglage, d'interrupteurs de contact et de signaux de capteur, un remplacement de différents composants mécaniques de l'unité mécanique de freinage BME et, après la détection d'un tel remplacement, un autre actionnement du système de frein à main électromécaniques EPB est évité sans la réalisation réussie de la procédure de rodage ou de la procédure de calibrage, en posant l'information de rodage El et/ou l'information de calibrage KI affectée conformément à la première étape S1. Dans une forme de réalisation privilégiée, l'unité mécanique de freinage BME présente dans la position de desserrage conformément à la cinquième étape S5 le parcours de levée maximal possible. De manière particulièrement avantageuse, un rodage ciblé ainsi qu'un calibrage du système de frein à main électromécanique EPB est possible grâce au procédé, objet de la présente invention, qui permet, à tout moment, une réaction à des conditions inhérentes à la sécurité et/ou des erreurs de système et qui augmente ainsi considérablement la sécurité d'une telle procédure. En particulier, aussi bien pendant la production que plus tard pendant le service du véhicule, on assure que toutes les procédures nécessaires de rodage et de calibrage ont été entreprises correctement et complètement de telle sorte que le système de frein à main électromécanique EPB fonctionne en mode de fonctionnement normal de manière fiable à l'intérieur des tolérances normales, ce qui permet de détecter beaucoup plus rapidement et efficacement un écart défectueux. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé pour le rodage et le calibrage d'un système de frein à main électromécanique (EPB) comportant au moins une unité mécanique de freinage (BME) et au moins un appareil de commande (SG), l'actionnement de l'unité mécanique de freinage (BME) étant commandé par le biais d'une routine de commande (SR) prévue dans l'appareil de commande (SG),caractérisé en ce que le système de frein à main électromécanique (EPB) est rodé au moyen d'au moins une routine de rodage (EFR) et/ou calibré au moyen d'au moins une routine de calibrage (KRR), la présence d'au moins une condition inhérente à la sécurité (SB) et/ou la présence d'au moins une erreur de système (SF) étant vérifiée avant et/ou pendant la procédure de rodage ou la procédure de calibrage grâce à la routine de rodage (EFR) et/ou la routine de calibrage (KRR) et, en fonction de cela, la procédure de rodage ou la procédure de calibrage est poursuivie ou terminée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, en cas de présence d'au moins une condition inhérente à la sécurité (SB) et/ou au moins d'une erreur de système (SF), le système de frein à main électromécanique (EPB) est placé dans un état de service prescrit, en particulier une position de desserrage prescrite. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, pendant la procédure de rodage, un nombre minimum prescrit de procédures de serrage et de desserrage est entrepris grâce à l'unité (aux unités) mécanique(s) de freinage (BME). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, en fonction de la présence d'un signal de diagnostic (DS) produit par un appareil de diagnostic (DG), de préférence externe, la routine de commande (SR) ou la routine de rodage (EFR) et la routine de calibrage (KRR) sont exécutées. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins une information de rodage (El) et/ou au moins une information de calibrage (KI) est produite, laquelle indique la réalisation réussie d'une procédure de rodage ou d'une procédure de calibrage. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une valeur de départ est affectée à l'information de rodage (El) et/ou à la ou aux informations de calibrage (KI) avant ou pendant le départ de la routine de rodage (EFR) ou de la routine de calibrage (KRR), ladite valeur de départ n'indiquant aucune réalisation réussie d'une procédure de rodage ou d'une procédure de calibrage. 7. Procédé selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que, après la réalisation réussie de la routine de rodage (EFR), une valeur indiquant la réalisation réussie de la procédure de rodage est affectée à l'information de rodage (El). 8. Procédé selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que, après la réalisation réussie de la routine de calibrage (KRR), une valeur indiquant la réalisation réussie de la procédure de calibrage est affectée à l'information de calibrage (KI). 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que l'information de rodage (El) et/ou l'information de calibrage (KI) est affichée au conducteur d'un véhicule présentant le système de frein à main électromécanique (EPB). 10. Agencement pour le rodage et le calibrage d'un système de frein à main électromécanique (EPB) comportant au moins une unité mécanique de freinage (BME) et au moins un appareil de commande (SG) relié à la ou aux unités mécaniques de freinage (BME), une routine de commande (SR) étant prévue dans l'appareil de commande (SG) pour la commande de l'unité mécanique de freinage (BME), caractérisé en ce que la routine de commande (SR) présente au moins une routine de rodage (EFR) pour le rodage du système de frein à main électromécanique (EPB) et/ou au moins une routine de calibrage (KRR) pour le calibrage du système de frein à main électromécanique (EPB), grâce à la routine de rodage (EFR) et/ou à la routine de calibrage (KRR), la présence d'au moins une condition inhérente à la sécurité (SB) et/ou la présence d'au moins une erreur de système (SF) avant et/ou pendant la procédure de rodage ou la procédure de calibrage est contrôlée et en fonction de cela, la procédure de rodage ou la procédure de calibrage est poursuivie ou terminée.