FR 2917569 A1 20081226 FR 0704359 A 20070619 OTICO25.FRD Rouleau à pneumatiques semi-creux pour machine agricole, notamment rouleau combinable à un semoir ou à un outil de préparation du sol L'invention concerne les machines agricoles comportant un ou plusieurs rouleaux munis d'une série de pneumatiques en-filés sur un support tubulaire horizontal, ces pneumatiques présentant un profil en dôme permettant de former dans la terre une série de sillons parallèles. De tels rouleaux sont par exemple décrits dans les publications FR-A-2 763 279 et FR-A-2 841 733, au nom de la Demanderesse. Ces documents décrivent en détail les pneumatiques spéciaux utilisés, qui comprennent chacun un fourreau central propre à être enfilé sur une structure support tubulaire, et une partie de roulement à profil en dôme reliée au fourreau par deux flancs qui délimitent un volume intérieur fermé de forme annulaire, non gonflé. Cette configuration évite que la bande de roulement du pneumatique ne s'affaisse trop, tout en procurant à ce dernier une souplesse suffisante pour lui permettre de subir des déformations et d'être auto-nettoyant. Ces rouleaux sont habituellement tirés par un tracteur en étant placés en arrière d'outils de travail du sol, le rouleau pouvant être éventuellement suivi par d'autres outils de travail. Une application typique est celle des rouleaux pour semoirs, dans lesquels le tracteur tire une machine formée d'une combinaison d'outils semi-portés comprenant : des ou- tils de travail du sol ; ensuite, le rouleau avec ses pneumatiques en dôme qui créent des sillons dans le sol préalablement ameubli par les outils ; puis des semoirs qui viennent déposer des graines ou des semences dans les sillons formés par le passage du rouleau ; et enfin des outils d'enfouissage pour enfouir les graines. Dans d'autres applications, le rouleau équipé de ses pneumatiques à profil en dôme est placé derrière des outils de travail du sol, par exemple pour assurer le déchaumage du sol après une moisson. Dans ce cas, le rouleau n'est pas suivi d'outils, il sert alors essentiellement à rappuyer le sol. Dans toutes les formes de réalisation proposées jusqu'à présent, les pneumatiques sont enfilés sur un tube cylindrique central unique, de gros diamètre, constituant la structure tubulaire supportant la série de pneumatiques. Cette structure massive présente toutefois, par nature, un poids élevé qui ne contribue pas à l'efficacité de l'outil : en effet, par exemple pour un semoir, il ne s'agit pas de comprimer la terre, mais de former des sillons dans un sol préalablement ameubli. De plus, la masse élevée du rouleau entraîne pour celui-ci une inertie importante. Cette inertie peut être gênante lors des déplacements sur route de la machine agricole, et lorsque le rouleau n'est pas supporté par un mécanisme de relevage, il est nécessaire de prévoir des systèmes de freinage énergiques, comme cela est par exemple décrit dans la publication FR-A-2 841 733 au nom de la Demanderesse. Enfin, le prix de revient final du rouleau est grevé de façon substantielle par le coût matière et par la main d'oeuvre nécessaire à la fabrication de ce tube de grand diamètre. L'un des buts de l'invention est de proposer, pour un rouleau de machine agricole du type indiqué plus haut, une nouvelle configuration de structure support des pneumatiques notablement allégée par rapport à ce qui avait été proposé jusqu'à présent, ceci avec une structure plus simple et moins coûteuse à fabriquer. L'invention propose à cet effet un rouleau de machine agricole du type défini en introduction tel que divulgué par la publication FR-A-2 763 279 précitée, c'est-à-dire un rouleau comportant une structure support tubulaire d'axe horizontal apte à être montée à rotation sur un bâti support tracté, avec une série de pneumatiques du type semi-creux à profil en dôme enfilés sur cette structure support tubu- laire et permettant de former dans la terre une série de sillons parallèles. De façon caractéristique de l'invention, la structure support tubulaire comprend une armature formée d'une pluralité de barres réunies entre elles par deux joues circulaires d'extrémité entre lesquelles ces barres s'étendent axiale-ment, les pneumatiques étant montés sur lesdites barres de l'armature en formant avec cette dernière un ensemble solidaire en rotation et en translation. Très avantageusement, les pneumatiques comportent sur leur face interne des encoches orientées axialement, dont la forme et la position sont conjuguées des barres de l'arma- ture, de manière à immobiliser en rotation relative les pneumatiques par rapport à la structure support tubulaire. Les barres formant la structure support tubulaire peuvent être des barres rectilignes ou bien courbées en arc d'hélice. Elles peuvent être creuses, de section circulaire ou rectangulaire, ou bien plates. Les barres sont de préférence réparties de manière uniforme à la circonférence des joues circulaires d'extrémité, et elles peuvent faire saillie radialement par rapport à la circonférence des joues d'extrémité. Elles peuvent être également réunies entre elles par au 15 moins une joue intermédiaire disposée dans une région médiane de l'armature. Le rouleau de l'invention comporte de préférence des flasques d'extrémité, montés sur les joues respectives, aptes à 20 exercer un maintien et un serrage axial de la série de pneumatiques enfilés sur ladite structure support tubulaire. Les pneumatiques peuvent, au moins pour certains d'entre 25 eux, être montés en appui jointif, ou bien être montés avec interposition d'entretoises annulaires intercalaires enfilées sur l'armature, de manière à définir un intervalle donné séparant axialement ces pneumatiques entre eux. Dans ce dernier cas, les entretoises annulaires peuvent comporter sur leur côté intérieur des encoches dont la forme et la position sont conjuguées des barres de l'armature, ou au contraire présenter un profil continu sur leur côté intérieur. 10 On va maintenant décrire des exemples de mise en oeuvre de l'invention, en référence aux dessins annexés où les mêmes références numériques désignent d'une figure à l'autre des éléments identiques ou fonctionnellement semblables. La figure 1 est une vue en perspective, avec un détail partiellement arraché, d'un rouleau de machine agricole réalisé selon les enseignements de la présente invention. La figure 2 est une vue en perspective de la structure sup- port tubulaire selon l'invention, isolée. représentée de manière 15 La figure 3 est une vue en élévation du rouleau de la fi- gure 1, en coupe selon la ligne III-III de la figure 5. La figure 4 illustre, en coupe, le détail repéré IV sur la figure 3. La figure 5 est une vue de bout, partiellement arrachée, du rouleau de la figure 1. La figure 6 est une vue de bout de la structure support de 25 la figure 2, représentée de manière isolée. Les figures 7a et 7b sont des vues, respectivement en perspective et en coupe par un plan axial, d'un premier type de pneumatique susceptible d'être monté pour constituer le 30 rouleau de la figure 1. Les figures 8a et 8b sont des vues, respectivement en perspective et en coupe par un plan axial, d'un deuxième type 20 de pneumatique susceptible d'être monté pour constituer le rouleau de la figure 1. Les figures 9, 10 et 11 sont homologues de la figure 2, 5 pour trois variantes possibles de réalisation de la structure support tubulaire selon l'invention. Les figures 12a et l2b sont des vues, respectivement en perspective et en coupe par un plan axial, d'un pneumatique 10 apte à être monté sur la structure support de la figure 9. La figure l2c est homologue de la figure 12b, pour un pneumatique apte à être monté sur la structure support de la figure 11. Sur les figures 1 à 6, on a illustré une première forme de réalisation d'un rouleau de machine agricole selon l'invention. 20 Ce rouleau, désigné de façon générale par la référence 10, comprend une série de pneumatiques semblables 12 enfilés successivement sur une structure support tubulaire 14 montée à rotation autour d'un axe horizontal X-X. 25 Les pneumatiques sont enfilés de façon jointive les uns contre les autres et maintenus à chaque extrémité de l'empilement par des flasques d'extrémité 16 assurant le serrage et le maintien des pneumatiques les uns contre les autres. On pourra se référer à la publication FR-A-2 841 733 30 précitée, ainsi qu'à la publication FR-A-2 784 331, toutes deux au nom de la Demanderesse, pour plus de détails sur la manière de réaliser un tel rouleau à partir d'un empilement de pneumatiques. 15 L'empilement des pneumatiques forme avec la structure tubulaire qui les supporte un ensemble solidaire se présentant sous la forme d'un rouleau susceptible d'être monté sur un bâti (non représenté) d'une machine agricole comportant d'autres éléments (semoir, timon, etc.), et tracté de façon perpendiculaire à la direction axiale XX du rouleau 10. Les dimensions typiques (longueur x diamètre) d'un tel rouleau sont de 3000 x 600 mm. Par réaction des pneumatiques sur le sol, le déplacement du bâti entraîne la rotation du rouleau 10 mené, et les pneumatiques créent dans le sol des sillons parallèles entre eux, sillons dans lesquels pourront par exemple être semées des graines. L'espacement entre les sillons correspond à l'intervalle entre les bandes de roulement des pneumatiques adjacents, par exemple 125 mm. Pour ajuster cet espacement, par exemple à 150 mm, il est éventuellement possible de placer entre les pneumatiques adjacents des entretoises an- nulaires intercalaires 18, dont la largeur en direction axiale sera choisie en fonction de l'écart voulu pour les sillons. Le pneumatique spécial approprié à l'usage que l'on vient d'indiquer est du type général décrit dans la publication FR-A-2 763 279 précitée, c'est-à-dire un pneumatique dont la partie destinée à venir en contact avec le sol à travailler (ou avec la chaussée de la route, dans le cas d'un rouleau permettant un usage mixte) est une partie formant bande de roulement à profil en dôme, c'est-à-dire un profil arrondi convexe. 8 Un tel profil comporte généralement un seul dôme, mais il peut aussi, le cas échéant, comporter un double dôme, aussi appelé dôme jumelé. La forme du dôme peut être variée en fonction des applications, c'est-à-dire plus ou moins pro- noncée ou aplatie. La surface extérieure du dôme peut être lisse ou munie de crampons définissant des reliefs positifs ou négatifs. La structure d'un tel pneumatique comprend, comme illustré en coupe sur la figure 4, un fourreau central 20 destiné à être enfilé sur la structure support du rouleau, et relié à la partie 22 formant bande de roulement par deux flancs op-posés 24, la partie 20 formant fourreau étant élargie par rapport à la bande de roulement 22. Les flancs 24 définissent à l'intérieur du pneumatique un espace annulaire 26 de section transversale par rapport à la section transversale du profil d'ensemble en dôme du pneumatique. Cet espace annulaire creux 26 n'est pas gon- fié, il peut communiquer avec le milieu ambiant par l'intermédiaire d'un orifice (non représenté) traversant l'épaisseur du fourreau 20, pour assurer l'équilibrage des pressions en utilisation. I1 est en effet souhaitable que le pneumatique puisse se déformer quelque peu dans la ré-gion comprise entre la bande de roulement 22 et le fourreau 20 pour faciliter le décollement de la terre qui, sinon, aurait tendance à adhérer au pneumatique dans la région des flancs 24. Cette déformation du pneumatique, qui lui pro-cure une souplesse suffisante pour amortir les déformations et être autonettoyant, e,t cependant limitée par la forme en dôme, qui évite que la bande de roulement ne s'affaisse de façon excessive. Le fourreau central 20 peut être mécaniquement renforcé par un ou plusieurs câbles torsadés ou un jonc métallique 28 noyé dans la matière du pneumatique, en particulier pour assurer un meilleur maintien sur la structure support en dépit des sollicitations mécaniques reçues par le pneumatique, qui peuvent être assez intenses et brutales, notamment sur route. De façon caractéristique de l'invention, la structure sup- port 14 est constituée non pas d'un cylindre métallique, comme dans la technique antérieure, mais d'une armature formée d'une pluralité de barres 30 réunies entre elles à leurs extrémités respectives par des joues circulaires d'extrémité 32 (figure 2). Les barres 30 sont au nombre de huit dans l'exemple illustré, mais elles peuvent être en nombre inférieur (au moins trois) ou supérieur. Elles sont de préférence réparties de manière uniforme à la circonférence des joues d'extrémité 32. De plus, dans l'exemple illustré, elles font saillie radialement par rapport à la circonférence des joues d'extrémité 32. les barres 30 définissent un volume enveloppe sensiblement tubulaire dont le diamètre extérieur correspond au diamètre des pneumatiques destinés à être montés sur cette structure (typiquement, un diamètre de 600 mm). Dans l'exemple illustré, les barres 30 sont des barres creuses, présentant une section circulaire avec un diamètre individuel externe de 80 mm. Des joues intermédiaires 34 peuvent être disposées dans des régions médianes de l'armature, de manière à rigidifier celles-ci en évitant une flexion trop prononcée des barres 30 à cet endroit. Les joues circulaires d'extrémité 32 portent chacune un moyeu 36 permettant de monter le rouleau à rotation sur le bâti support d'une machine agricole, pour tracter le rouleau dans une direction perpendiculaire à sa direction axiale X-X. Comme on peut le voir sur la partie écorchée des figures 1 et 5, les entretoises intercalaires 18 séparant deux pneumatiques adjacents, ainsi que les entretoises d'extrémité 38 disposées entre le dernier pneumatique de la série et le flasque d'extrémité 16, sont munies d'encoches dont la forme et la position correspondent aux différents tubes 30 de l'armature. Ces encoches permettent de solidariser en rotation les entretoises 18 et 38 à l'armature de la structure support 14. En variante, elles peuvent toutefois être remplacées par un profil continu côté intérieur des entre-toises. Les figures 7a et 7b illustrent un exemple de pneumatique adapté à un montage sur l'armature de la figure 2, pour constituer le rouleau illustré figure 1. Le pneumatique 12 est un pneumatique d'un type connu, semicreux à profil en dôme tel que décrit plus haut. Il comporte sur sa face interne, c'est-à-dire du côté du fourreau 20 destiné à venir en contact avec la structure support 14, des encoches 40 orientées axialement. La forme et la position des encoches 40 correspondent aux barres 30 de l'armature, de manière à immobiliser en rota- tion relative les pneumatiques par rapport à l'armature qui les supporte. Cette caractéristique n'est cependant pas in-dispensable, et les pneumatiques peuvent éventuellement présenter une face interne lisse dès lors que le serrage de ceux-ci, notamment du fait de leur élasticité radiale, est suffisant pour empêcher tout glissement relatif en rotation par rapport à la structure qui les supporte, et ce dans la majeure partie des conditions de travail susceptibles d'être rencontrées par le rouleau. Dans la forme de réalisation illustrée figures 7a et 7b, le pneumatique comporte en outre sur sa bande de roulement 22 des crampons tels que 42, formés à la périphérie du pneumatique et répartis en direction circonférentielle. En parti- culier, la présence de ces crampons introduit une discontinuité dans le sillon lorsque le rouleau se déplace pour former les sillons dans le sol, ce qui favorise l'émiette-ment du sol et la création de zones de fracture capables de capter l'eau en cas de pluie et limiter le ruissellement le long du sillon, notamment sur un terrain en pente. Il est toutefois possible, en variante, de monter sur la structure support 14 des pneumatiques dont la bande de roulement est lisse. Les figures 8a et 8b illustrent un exemple d'un tel pneumatique lisse, qui permet notamment une utilisation en combinaison avec des grattoirs positionnés entre les pneumatiques, grattoirs dont l'action ne sera pas gênée par la pré- sence de crampons sur la bande de roulement. De nombreuses variantes de réalisation de l'armature constituant la structure support 14 peuvent être envisagées. Ainsi, sur la variante illustrée figure 9, les tubes creux de section circulaire de la figure 2 ont été remplacés par des barres 30 en forme de méplats dont la plus grande di- rection est orientée radialement, de manière à permettre un meilleur assujettissement des pneumatiques lorsque ceux-ci sont enfilés sur l'armature 14. Ces barres peuvent par exemple présenter une section de 40 x 80 mm. Sur la variante illustrée figure 10, les barres 30 sont constituées de tubes creux à section carrée, par exemple de 80 x 80 mm. Dans les différentes formes de réalisation présentées fi- l5 gure 2, 9 et 10, les barres 30 sont rectilignes, c'est-à-dire qu'elles s'étendent le long de génératrices d'un cylindre droit dont la directrice serait constituée par la circonférence des joues d'extrémité 36. 20 Cette configuration n'est cependant pas limitative : en effet, comme illustré figure 11, on peut prévoir de courber les barres 30 pour leur donner sensiblement la forme d'un arc d'hélice, avec par exemple un décalage de 1/8e de tour entre les deux joues d'extrémité 32. 25 La face intérieure des pneumatiques 12, en contact avec l'armature support 14, est adaptée en tant que de besoin à la configuration particulière de l'armature. 30 Ainsi, les figures 12a et 12b sont homologues des figures 7a et 7b pour une armature dont les barres sont constituées de méplats à section rectangulaire : dans ce cas, les encoches 40 formée sur la face interne du pneumatique sont des encoches de section rectangulaire, dont la profondeur et la largeur sont adaptées à la section des méplats constituant les barres de l'armature support. La figure 12c illustre un exemple de pneumatique adapté à une armature dont les barres ne sont pas rectilignes, mais courbées en arc d'hélice comme illustré sur la figure 11 : les encoches 40 doivent alors, comme illustré, présenter une forme homologue de cette configuration particulière des barres de l'armature. Revendications 1. Rouleau de machine agricole, notamment rouleau combinable à un semoir ou à un outil de préparation du sol, ce rouleau (10) comportant une structure support tubulaire (14) d'axe horizontal (X-X) apte à être montée à rotation sur un bâti support tracté, avec une série de pneumatiques (12) du type semi-creux à profil en dôme enfilés sur cette structure support tubulaire et permettant de former dans la terre une série de sillons parallèles, caractérisé en ce que ladite structure support tubulaire (14) comprend une armature formée d'une pluralité de barres (30) réunies entre elles par deux joues circulaires d'extrémité (32) entre lesquelles ces barres s'étendent axiale- ment, et en ce que les pneumatiques (12) sont montés sur lesdites barres de l'armature en formant avec cette dernière un ensemble solidaire en rotation et en translation. 2. Rouleau selon la revendication 1, caractérisé en ce que les pneumatiques (12) comportent sur leur face interne (20) des encoches (40) orientées axialement, dont la forme et la position sont conjuguées des barres (30) de l'armature, de manière à immobiliser en rotation relative les pneumatiques par rapport à la structure support tubulaire. 3. Rouleau selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les barres (30) formant ladite structure support tubulaire (14) sont des barres rectilignes. 4. Rouleau selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les barres (30) formant ladite structure 14support tubulaire (14) sont des barres courbées en arc d'hélice. 5. Rouleau selon l'une des revendications 1 à 4, caractéri-5 sé en ce que les barres (30) formant ladite structure support tubulaire (14) sont des barres creuses. 6. Rouleau selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdites barres (30) sont des barres de section circulaire. 7. Rouleau selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdites barres (30) sont des barres de section rectangulaire. 15 8. Rouleau selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les barres (30) formant ladite structure support tubulaire (14) sont des barres plates. 9. Rouleau selon l'une des revendications 1 à 8, caractéri- 20 sé en ce que les barres (30) sont réparties de manière uni-forme à la circonférence des joues circulaires d'extrémité (32). 10. Rouleau selon l'une des revendications 1 à 9, caracté-25 risé en ce que les barres (30) font saillie radialement par rapport à la circonférence des joues d'extrémité (32). 11. Rouleau selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les barres (30) sont également réunies entre 30 elles par au moins une joue intermédiaire (34) disposée dans une région médiane de l'armature. 10 12. Rouleau selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des flasques d'extrémité (16), montés sur les joues respectives (32), aptes à exercer un maintien et un serrage axial de la série de pneuma- tiques (12) enfilés sur ladite structure support tubulaire (14). 13. Rouleau selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'au moins certains des pneumatiques (12) sont 10 montés en appui jointif entre eux. 14. Rouleau selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend également des entretoises annulaires intercalaires (18) enfilées sur l'armature entre au 15 moins certains des pneumatiques (12), de manière à définir un intervalle donné séparant axialement ces pneumatiques entre eux. 15. Rouleau selon la revendication 14, caractérisé en ce 20 que lesdites entretoises annulaires intercalaires (18) comportent sur leur côté intérieur des encoches dont la forme et la position sont conjuguées des barres de l'armature. 16. Rouleau selon la revendication 14, caractérisé en ce 25 que lesdites entretoises annulaires intercalaires (18) pré-sentent un profil continu sur leur côté intérieur.