FR 2918186 A1 20090102 FR 0704622 A 20070627 PROCEDE DE CONFIGURATION D'UN SYSTEME D'ENTRAINEMENT D'UN ECRAN DE FERMETURE, DE PROTECTION SOLAIRE OU DE PROJECTION L'invention concerne un procédé de configuration d'un système comprenant un écran mobile de type volet roulant, store, porte de garage, écran de projection ou élément analogue, entraîné par un actionneur. Un tel actionneur comprend généralement un moteur électrique dont l'alimentation est gérée par une unité électronique. Cette unité électronique interagit avec un organe de contrôle qui peut être fixe, auquel cas le mode de contrôle est filaire ou nomade, auquel cas le contrôle a lieu par radio ou infra-rouge. Un tel organe de contrôle est parfois dénommé point de commande . Dans le cas d'un contrôle par voie filaire, on parle souvent de boîtier de commande , alors que l'on parle souvent de télécommande dans le cas d'un contrôle par voie radio ou infra-rouge. Ainsi, l'activation d'une touche de l'organe de contrôle entraîne l'exécution d'un ordre par l'actionneur. Une touche peut provoquer le mouvement de l'actionneur dans un sens, une autre touche, le mouvement dans l'autre sens. Pour des raisons de confort et/ou de sécurité, ce type de système permet une gestion automatique de l'ouverture de l'écran. Il est alors nécessaire de programmer la course de l'écran, et notamment, les fins de courses haute et basse. Certains actionneurs gèrent le positionnement de l'écran par une unité électronique en comptant, par exemple, le nombre de tours d'axe effectués et/ou en détectant un couple moteur seuil. Dans ce cas, une phase d'apprentissage est nécessaire, au cours de laquelle l'unité électronique bascule dans un mode permettant la définition des paramètres du système. Ces paramètres identifient la fin de course haute et/ou la fin de course basse. Pour basculer en mode apprentissage, une première solution consiste à faire varier l'alimentation de l'unité électronique en effectuant par exemple, une double coupure dans un temps déterminé. Cette solution n'est pas pratique si plusieurs actionneurs possèdent la même alimentation et si on ne souhaite pas tous les passer en mode apprentissage en même temps. II est également connu de réaliser, dans le même but, un shunt entre les deux phases du moteur pendant une durée déterminée. Ce shunt peut être obtenu par un outil de réglage spécifique ou encore en reliant physiquement deux bornes de la carte électronique du point de commande via une pièce métallique. Cette solution demande l'utilisation d'un outil approprié et nécessite, le démontage du système pour pouvoir effectuer le shunt. Selon une autre approche, on peut appuyer simultanément sur deux touches de l'organe de contrôle, par exemple montée et descente ou stop et bouton de programmation . Cette opération, en tant que telle, ne provoque aucun déplacement de l'écran. II n'est alors pas évident de savoir si l'opération a été correctement effectuée. D'autre part, certains organes de contrôle ne permettent pas l'activation simultanée de deux touches ou n'ont pas de bouton stop ou de bouton de programmation. Cela est particulièrement vrai lors de la rénovation d'un système où l'on ne souhaite pas forcément changer le ou les organes de contrôle et/ou refaire le câblage de l'installation. Pour résoudre ce problème, WO-A-00/49262 décrit un procédé et un système de configuration utilisant des organes de contrôle à deux touches : ouverture/fermeture. Pour faire basculer une unité électronique commandant un actionneur en mode d'apprentissage, une séquence d'appuis de touches doit être exécutée, chaque touche devant être appuyée dans un temps déterminé. Si cette séquence est réalisée, l'unité électronique bascule en mode d'apprentissage.Avec un tel procédé et un tel système, l'ordre transmis par un organe de contrôle est toujours exécuté avec un décalage temporel afin de vérifier si l'utilisateur ne compose pas un appui de la séquence permettant de basculer en mode d'apprentissage. Ce décalage temporel n'est pas souhaitable en fonctionnement normal. D'autre part, il n'est pas évident de savoir si l'opération pour basculer en mode d'apprentissage a été correctement effectuée puisque aucun mouvement n'est réalisé entre deux appuis sur des touches. L'invention propose un procédé de configuration d'un tel système permettant de pallier les inconvénients précédents. A cet effet, l'invention concerne un procédé de configuration d'un système d'entraînement d'un écran de fermeture, de protection solaire ou de projection, ce système comprenant un actionneur d'entraînement de l'écran, au moins un organe de contrôle pourvu d'au moins une touche, ainsi qu'une unité électronique apte à commander l'actionneur en fonction d'un signal de contrôle reçu de l'organe de contrôle, alors que ce procédé comprend une étape de basculement de l'unité électronique en mode d'apprentissage sur la base d'une série prédéterminée de signaux de contrôle reçus de l'organe de contrôle, cette série de signaux résultant de l'exécution d'une séquence prédéterminée d'appuis sur au moins une touche de l'organe de contrôle. Ce procédé est caractérisé en ce que, lors de l'exécution de la séquence prédéterminée d'appuis, l'unité électronique change l'état de l'actionneur, en fonction de chaque signal reçu de l'organe de contrôle. Grâce à l'invention, pour provoquer le basculement de l'unité électronique dans un mode d'apprentissage, l'utilisateur doit exécuter une séquence spécifique d'appuis de touches du point de commande. Dans ce qui suit, l'utilisateur peut être un installateur professionnel d'un système avec écran mobile ou toute autre personne intervenant pour le réglage d'un tel système, y compris l'utilisateur final. Lors de cette opération, chaque touche activée entraîne l'exécution par l'actionneur d'un ordre qui se traduit par le mouvement ou l'arrêt d'un mouvement de l'actionneur, c'est-à-dire par son changement d'état. De cette manière, l'exécution de la séquence spécifique peut être contrôlée visuellement par l'utilisateur qui détecte les mouvements et les arrêts de l'écran. L'utilisateur peut alors être informé que la séquence d'appuis a été correctement réalisée et que l'unité électronique a basculé en mode d'apprentissage. De façon avantageuse, lors de l'exécution de la séquence prédéterminée, un appui sur une touche de l'organe de contrôle provoque le changement d'état de l'actionneur par l'unité électronique de la même façon que lorsque l'organe de contrôle est utilisé pour piloter le système d'entraînement en mode d'utilisation normal. Le contrôle visuel de l'utilisateur lors de la séquence d'appui prédéterminée en est facilité. En outre, la séquence prédéterminée d'appui sur la ou les touches de l'organe de commande n'induit pas que l'écran atteigne une position particulière avant le basculement de l'unité électronique en mode d'apprentissage. De ce fait, l'opération de configuration est simple. Le basculement de l'unité électronique dans un mode d'apprentissage peut être provoqué quelle que soit la position de l'écran. Dans le cas où l'organe de contrôle est pourvu de plusieurs touches, au moins un signal résultant d'un appui sur une de ces touches lors de la séquence prédéterminée peut ne pas être pris en compte par l'unité électronique comme appartenant à une série prédéterminée de signaux de contrôle induisant le basculement de l'unité électronique en mode d'apprentissage. Un système à plusieurs points de commande n'ayant pas la même ergonomie de fonctionnement, ni le même nombre de touches, peut ainsi disposer d'une procédure pour basculer en mode d'apprentissage homogène. Le procédé de l'invention peut comprendre des étapes successives dans lesquelles : a) ù l'unité électronique traite des signaux reçus d'au moins un organe de contrôle et fait exécuter à l'actionneur un ordre associé à une touche activée b) ù l'unité électronique identifie la touche initiale de la séquence prédéterminée d'appuis c) ù l'unité électronique compare la touche activée et la touche initiale. De façon acvantageuse, l'unité électronique bascule en mode d'apprentissage lorsque le résultat de la comparaison de l'étape c) est positif et que l'exécution complète de la séquence d'appuis prédéterminée est détectée par l'unité électronique . Le procédé peut en outre comprendre des étapes successives, mises en oeuvre si le résultat de la comparaison de l'étape c) est positif et dans lesquelles : e) ù l'unité électronique accède à une mémoire de stockage d'informations relatives à la séquence d'appuis prédéterminée f) ù l'unité électronique identifie une touche suivante à activer selon la séquence d'appuis prédéterminée g) ù lorsqu'elle reçoit un signal l'unité électronique fait exécuter à l'actionneur un ordre associé à la touche dont l'activation correspond au signal reçu h) ù l'unité électronique compare la touche activée à la touche suivante i) ù si le résultat de la comparaison de l'étape h) est positif, l'unité électronique compare la touche suivante identifiée lors de l'étape f) est égale à la touche finale de la séquence d'appuis prédéterminée alors que les étapes e) et i) sont reproduites tant que le résultat de la comparaison de l'étape h) est positif et que le résultat de la comparaison de l'étape i) est négatif et que l'unité électronique bascule (190) en mode d'apprentissage lorsque le résultat de la comparaison de l'étape i) est positif . En outre, on peut prévoir que, si le résultat de la comparaison de l'une des étapes c) ou h) est négatif, l'unité électronique passe à un état d'attente à partir duquel elle exécute les étapes a) à c) lorsqu'elle reçoit un signal de la part d'un organe de contrôle. 25 Pour éviter les opérations involontaires de l'utilisateur, l'exécution de la séquence spécifique peut être limitée dans le temps. Le basculement en mode d'apprentissage est ainsi conditionné à la réalisation de la séquence spécifique d'appuis dans une période de temps déterminée. Pour ce faire, le procédé comprend une étape de vérification que la durée d'exécution de la 30 séquence d'appuis prédéterminée est inférieure à une valeur de seuil et, si le résultat de cette vérification est négatif, l'unité électronique passe à un état d'attente à partie duquel elle exécute les étapes a) à c) lorsqu'elle reçoit un signal de la part d'un organe de contrôle. 10 15 20 Une autre alternative, pour diminuer le risque de basculement involontaire, consiste à intégrer, dans la séquence spécifique, des durées de maintien de touches enfoncées à reproduire. Dans ce cas, le procédé comprend une étape de vérification que la durée d'activation d'une touche lors de la séquence d'appuis prédéterminée a une valeur supérieure à une première valeur de seuil et inférieure à une deuxième valeur de seuil et, si le résultat de cette vérification est négatif, l'unité électronique passe à un état d'attente à partir duquel elle exécute les étapes lorsqu'elle reçoit un signal de la part d'un organe de contrôle. En plus du contrôle visuel direct au moment de l'exécution de la séquence spécifique, on peut prévoir un retour d'information de confirmation signalant que le mode d'apprentissage est effectivement activé, c'est-à-dire que l'étape de basculement de l'unité électronique en mode d'apprentissage a bien eu lieu. L'utilisateur est alors sûr que le système a basculé en mode d'apprentissage. La définition de la séquence spécifique peut être faite en mode d'apprentissage, suite à un enchaînement d'appuis de touches particuliers. L'utilisateur peut ainsi personnaliser cette séquence. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un système d'entraînement avec lequel peut être mise en oeuvre l'invention ; - la figure 2 est un ordinogramme illustrant un procédé de configuration selon l'invention - la figure 3 est un ordinogramme partiel pour une variante de l'ordinogramme de la figure 2 introduisant une première fonction supplémentaire ; et - la figure 4 est un autre ordinogramme partiel pour une autre variante de l'ordinogramme de la figure 2 introduisant une seconde fonction supplémentaire. La figure 1 représente un actionneur tubulaire 10 destiné à entraîner un tube d'enroulement 2 sur lequel peut être plus ou moins enroulé un tablier ou écran 1. L'actionneur 10 comprend un motoréducteur électrique 11, relié au tube d'enroulement par une liaison non représentée et une unité électronique 12 pilotant l'alimentation du motoréducteur 11. L'unité électronique intègre également un module 13 permettant de détecter les fins de courses du tablier, c'est à dire, lorsque le tablier atteint des positions déterminées. La détection des fins de courses peut être obtenue par différents moyens comme la détection d'un surcouple, le comptage temporel ou le comptage d'un nombre de tours. L'unité électronique 12 est pilotée grâce à un boîtier de contrôle filaire 20 et à une télécommande nomade 30. Le moyen de communication illustré pour la commande nomade est la radiofréquence à travers des antennes 15 et 31. On pourrait également utiliser une communication par voie infrarouge entre la télécommande 30 et l'unité 12. L'unité 12 peut n'être contrôlée que par un seul organe, à savoir soit le boîtier 20, soit la télécommande 30. Les organes de commande 20 et 30 sont munis de touches 201, 202, 301, 302, 303. Lorsqu'on appuie sur l'une de ces touches, un ordre est transmis à l'actionneur 10. Pour lever le tablier 1 il suffit d'appuyer sur l'une des touches de montée 201 ou 301. Lorsque la touche 201 est activée, l'unité électronique 12 reçoit un signal SI à travers une ligne LI de liaison électrique entre le boîtier 20 et l'unité 12. L'unité 12 traite alors ce signal SI afin de permettre l'alimentation du motoréducteur 11 de manière à ce que le mouvement de l'actionneur souhaité soit réalisé. Lorsque la touche 301 de la télécommande est activée, l'antenne 31 émet un signal radio S'1 qui est reçu par l'antenne 15 et traité par l'unité 12 comme le signal SI. Dans le cas présent, lorsque l'utilisateur appuie sur une touche montée 201 ou 301, le motoréducteur 11 est alimenté par l'unité 12 pour qu'il entraîne le tube d'enroulement 2 dans le sens de la flèche FI, le tablier 1 s'enroulant alors autour du tube 2. Pour un ordre de descente , les touches à activer sont les touches 202 et 302, ce qui induit l'émission vers l'unité 12 de signaux d'ordre de descente S2 ou S'2, soit à travers la ligne LI, soit par voie radio. L'actionneur 10 est alors commandé par l'unité 12 pour faire tourner le tube dans le sens de la flèche F2, ce qui induit l'abaissement du tablier 1. Pour arrêter le mouvement, si l'organe de commande est équipé d'une touche stop , comme c'est le cas pour la télécommande 30 avec la touche 303, il suffit d'activer cette touche pour émettre un signal d'arrêt S'3 qui est traité par l'unité 12 pour couper l'alimentation du motoréducteur 11. Avec un organe de commande plus basique, l'arrêt du mouvement peut être réalisé différemment. Dans un premier cas, un mouvement de montée ou descente de l'actionneur est obtenu tant que la touche montée 201 ou descente 202 est enfoncée. Ainsi, dès que la touche est relâchée, l'écran 1 s'arrête. Dans un deuxième cas, l'arrêt est obtenu lorsqu'on appuie sur la touche correspondant au mouvement inverse. Si la touche montée 201 ou descente 202 est enfoncée, cette touche reste activée tant qu'elle n'est pas désactivée par un appui de l'utilisateur, sur l'autre touche descente 202 ou montée 201. Pour régler les fins de courses, l'unité électronique 12 doit basculer en mode d'apprentissage. Ce changement de mode est permis lorsqu'une séquence spécifique ou prédéterminée d'appuis est réalisée sur l'organe de commande 20 ou 30. Cette séquence n'est pas forcément exclusive, il est alors possible que l'unité électronique réagisse à plusieurs séquences spécifiques ou à un autre moyen de basculement. Ainsi, par exemple, l'unité électronique bascule en mode d'apprentissage si une première séquence spécifique est reproduite ou si une seconde séquence spécifique est réalisée ou encore si un bouton programmation de l'organe de commande est appuyé. Dans la suite de cette description, la séquence prédéterminée Sprog est qualifiée de spécifique en ce sens qu'il s'agit de la séquence d'appuis sur des touches propre à faire basculer l'unité 12 en mode d'apprentissage. Des informations relatives à la séquence spécifique d'appuis à réaliser pour faire basculer l'unité 12 en mode d'apprentissage sont stockées dans une mémoire 14 de l'unité électronique 12. Par commodité de langage, on considère dans la suite que la séquence spécifique d'appuis Sprog est stockée dans la mémoire 14. Préférentiellement, la séquence spécifique est implantée dans le programme d'un microcontrolleur qui peut être monté en lieu et place de la mémoire 14 et dont la fonction est alors de gérer l'actionneur 10. La suite de la description fait référence à la mémoire 14, étant précisé ici qu'elle pourrait également faire référence à un tel microcontrolleur. L'unité électronique compare les signaux qu'elle reçoit de l'organe de contrôle 20 ou 30 avec la séquence stockée dans sa mémoire 14. Si les séquences coïncident, l'unité bascule en mode d'apprentissage, sinon, elle reste en mode d'utilisation. Dans l'exemple représenté, l'unité électronique 12 est située dans l'actionneur 10 mais celle-ci peut très bien se situer en dehors de l'actionneur, par exemple au niveau de l'organe de contrôle 20 ou 30. La figure 2 représente un procédé de configuration permettant d'activer le basculement en mode d'apprentissage de l'unité 12. Une étape d'initialisation INIT permet l'enregistrement de la séquence spécifique d'appuis de touches Sprog dans la mémoire 14 de l'unité électronique. Cette phase d'enregistrement peut être réalisée par le constructeur de l'actionneur 10, sur son site de production. La séquence spécifique peut également être directement définie dans le programme. Elle n'est donc pas forcément paramétrable. La séquence spécifique comprend une première touche Ti à activer. Pour illustrer le procédé, on choisit la séquence Sprog suivante : une impulsion sur la touche montée de l'organe de commande 20 ou 30, une impulsion sur la touche descente et une impulsion sur la touche montée . Ti correspond donc à la touche montée 201 ou 301. Chaque impulsion sur une touche induit la transmission d'un signal SI, S2, S'1, S'2 ou S'3 à l'unité électronique 12. La séquence spécifique peut ainsi se traduire en terme de signaux reçus. Dans l'exemple présent, ce peut être SI SI, S2, SI ou S'1, S'2, S'l ou un mélange de ces signaux. Par commodité, la séquence sera décrite en correspondance avec les touches appuyées, même si c'est le signal qui permet d'identifier l'exécution de la séquence. Dans une première étape 100, l'utilisateur appuie sur une touche Ta d'un organe de contrôle. Dans une deuxième étape 110, l'unité 12 traite le signal SI, S2, S'1, S'2 ou S'3 reçu de l'organe de contrôle 20 ou 30 et correspondant à la touche Ta pour que l'actionneur 10 exécute l'ordre associé à la touche Ta. Par exemple, si Ta est une touche montée 201 ou 301, l'actionneur 10 est commandé par l'unité 12 pour que le tube 2 tourne dans le sens d'enroulement du tablier 1, selon la flèche FI. Dans une troisième étape 120, l'unité électronique 12 identifie, dans sa mémoire 14, quelle touche Ti initialise la séquence spécifique Sprog puis compare si la touche activée Ta correspond à touche initiale Ti. Si c'est le cas, on passe à une quatrième étape 130. Dans le cas contraire, le procédé se réinitialise et l'unité 12 attend qu'une nouvelle étape 100 se produise. Dans l'exemple ci-dessus, l'appui de la touche montée permet de passer à l'étape 130. L'identification de la touche Ti et la comparaison des touches Ta et Ti, qui sont effectuées à l'étape 120, pourraient également avoir lieu lors de deux étapes distinctes. Lors de l'étape 130, l'unité électronique 12 lit la séquence spécifique Sprog stockée dans la mémoire 14. Dans une cinquième étape 140 suivant l'étape 130, l'unité électronique identifie la touche suivante Ts à exécuter si la séquence spécifique Spro9 est reproduite. La touche suivante Ts est la touche venant après la touche activée Ta dans une étape précédente selon la séquence spécifique enregistrée. Selon l'exemple mentionné ci-dessus, la touche activée Ta, à l'étape 110, correspond à la touche initiale Ti, à savoir la touche montée . La touche suivante Ts est donc la deuxième touche à activer selon la séquence Sprog, à savoir : la touche descente . Dans une sixième étape 150, l'utilisateur appuie sur une nouvelle touche Ta. Dans une septième étape 160, l'unité 12 traite le signal reçu de l'organe de contrôle pour que l'actionneur exécute l'ordre associé à la touche Ta. Par exemple, si Ta est la touche descente ,le tube 2 est entraîné dans un sens d'abaissement du tablier 1. Dans une huitième étape 170, l'unité électronique compare si la touche activée Ta correspond à touche suivante Ts identifiée à l'étape 140. Si tel est le casä on passe à une étape 180. Dans le cas contraire, le procédé se réinitialise et l'unité 12 attend qu'une nouvelle étape 100 se produise. Dans une neuvième étape 180, l'unité électronique identifie si la touche suivante Ts identifiée à l'étape 140 constitue la dernière touche TF de la séquence Sprog. En d'autres termes, l'unité 12 vérifie qu'il n'y a pas de touche à activer après l'action de l'étape 150, selon la séquence spécifique enregistrée Sprog. Si tel est le cas, on passe à une dixième étape 190. Dans le cas contraire, le procédé revient à l'étape 140. Dans l'exemple, mentionné ci-dessus, l'utilisateur a appuyé une fois sur la touche montée et une fois sur la touche descente . Il reste à appuyer encore une fois sur la touche montée pour terminer la séquence spécifique. Le procédé passe donc à l'étape 140. Lors de cette étape 140, Ts correspondra à la touche montée . Si, à l'étape 150, l'utilisateur active le bouton montée , alors la séquence Sprog sera reproduite complètement et l'unité passera à l'étape 190 après l'étape 180. Dans cette dixième étape 190, l'unité électronique bascule en mode d'apprentissage. En variante du procédé décrit ci-dessus, l'étape 130 peut précéder l'étape 120. Dans ce cas, l'identification de la touche Ti a lieu lors de l'étape 130 et l'étape 120 ne comprend que la vérification de l'égalité entre Ta et Ti. L'ordre exécuté par l'actionneur 10 aux étapes 110 et 160 correspond à un ordre de changement d'état de l'actionneur. Si le moteur est à l'arrêt, un changement d'état est un mouvement de l'actionneur. Si le moteur est en mouvement, un changement d'état est un arrêt ou un mouvement dans l'autre sens. Dans le cas où le mouvement de l'actionneur est réalisé tant que la touche du point de commande est activée, le fait de relâcher et d'appuyer de nouveau sur la même touche provoque un changement d'état de l'actionneur. En effet, au moment où la touche est relâchée, le moteur s'arrête. Il peut également être prévu que la séquence spécifique Sprog ne comprend que des ordres provoquant un mouvement de l'actionneur. Un ordre d'arrêt n'est alors pas considéré. De manière analogue, un autre mode de réalisation consiste à ne pas prendre en considération l'activation de certaines touches. Par exemple, Sprog peut correspondre à trois impulsions sur la touche montée . La touche stop peut alors ne pas être considérée. Dans ce cas, la séquence : montée / stop / montée / stop / montée reproduit la séquence enregistrée Sprog. L'unité électronique 12 bascule alors en mode d'apprentissage lorsqu'elle reçoit cette séquence. Dans toutes ses variantes, le procédé de l'invention est indépendant de la position de l'écran 1. II n'est donc pas nécessaire que l'écran soit amené ou passe par une position particulière pour que l'unité 12 bascule en mode d'apprentissage à l'étape 190. Préférentiellement, le procédé incorpore une temporisation permettant de définir une période pendant laquelle la séquence spécifique doit être exécutée. La séquence doit, par exemple, être reproduite en moins de six secondes. Cette variante est illustrée par la figure 3. Dans la variante de la figure 3 une étape 135, postérieure à l'étape 130 et antérieure à l'étape 140, l'unité électronique 12 déclenche un compteur de temps Dt. Dans une étape ultérieure 175, postérieure à l'étape 170, et antérieure à l'étape 180 on compare si la touche Ts de la séquence spécifique a été activée à l'étape 160 avant la fin d'une période AT prédéterminée, égale à six secondes dans cet exemple. Si tel est le cas, on passe à une étape 180. Dans le cas contraire, le procédé se réinitialise et l'unité 12 attend qu'une nouvelle étape 100 se produise. En variante, l'étape 175 peut être déplacée entre les étapes 180 et 190. Dans ce cas, on vérifie que la séquence Sprog a bien été effectuée dans la période prescrite uniquement à la fin de cette séquence. II est également possible d'insérer une comparaison identique à celle de l'étape 175 lors d'une étape, postérieure à l'étape 140 et antérieure à l'étape 150, dont les conséquences sont alors analogues à celle de l'étape 175. En variante, on peut également vérifier grâce à une temporisation que la durée d'exécution de la séquence spécifique est supérieure à une valeur prédéterminée, par exemple égale à 4 secondes. Dans ce cas, la séquence spécifique doit être effectuée sur une durée comprise entre 4 et 6 secondes. Un autre mode de réalisation consiste à intégrer dans la séquence spécifique des durées de maintien de touches enfoncées à reproduire. Par exemple, lorsque la séquence spécifique Sprog est constituée de trois appuis successifs pour laquelle chaque appui doit être effectué dans un intervalle de temps compris entre 100 ms et l s, si l'on appuie une fois plus longtemps sur cette touche, c'est à dire, plus d'une seconde, alors la séquence n'est pas correctement reproduite et le mode d'apprentissage n'est pas activé. L'unité 12 attend qu'une nouvelle étape 100 se produise. Selon une autre approche, les étapes de vérification 120 et 170 comprennent une vérification de ce que la durée d'activation de la touche Ta correspond à l'intervalle de temps prédéterminée, à savoir entre 100ms et 1 s dans l'exemple. Généralement, cette contrainte suffit pour se prémunir de l'exécution fortuite de la séquence spécifique en mode de fonctionnement normal. Pour des raisons d'économie d'énergie, seule la durée de maintien peut être prise en compte dans la séquence spécifique et non la durée totale de la séquence. En effet, si la durée totale de la séquence est prise en compte, il faut alors alimenter l'unité de contrôle en dehors des moments où les touches sont appuyées, afin de compter le temps s'écoulant, ce qui augmente la consommation énergétique. A la fin du procédé comme représenté à la figure 4, un retour d'information peut être réalisé dans une étape 185, afin de confirmer à l'utilisateur le basculement effectif de l'unité 12 en mode d'apprentissage lors de l'étape 190. Ce retour d'information peut être unmouvement spécifique de l'écran, par exemple un mouvement de va-et-vient, l'éclairage d'un voyant ou l'activation momentanée d'un buzzer. La séquence spécifique Sprog peut être modifiée par le constructeur, l'installateur ou l'utilisateur après la sortie d'atelier de l'actionneur 10. Pour ce faire, une nouvelle séquence prédéterminée S'prog peut être enregistrée suite à une opération de programmation spécifique, en activant des touches selon une séquence choisie, lorsque l'unité électronique est déjà en mode d'apprentissage. La nouvelle séquence est alors exécutée et enregistrée simultanément dans la mémoire 14 de l'unité électronique. Le mode d'apprentissage de l'unité 12 ne se limite pas uniquement aux réglages de fins de courses. D'autres paramètres peuvent être réglés dans ce mode. L'invention a été décrite dans le cas de son utilisation pour la manoeuvre d'un volet roulant. Elle est également applicable à la manoeuvre d'un store et, plus généralement, de tout écran domotique de fermeture, de protection solaire ou de projection. Les caractéristiques techniques des différents modes de réalisation décrits peuvent être combinées entre elles dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de configuration d'un système d'entraînement d'un écran (1) de fermeture, de protection solaire ou de projection, ce système comprenant : - un actionneur (10) d'entraînement de l'écran - au moins un organe de contrôle (20, 30) pourvu d'au moins une touche (201, 202, 301, 302, 303) -une unité électronique (12) apte à commander l'actionneur en fonction d'un signal de contrôle (SI, S2, S'1, S'2, S'3) reçu de l'organe de contrôle, alors que le procédé comprend une étape (190) de basculement de l'unité électronique en mode d'apprentissage, sur la base d'une série de signaux de contrôle reçue de l'organe de contrôle, cette série de signaux résultant de l'exécution d'une séquence prédéterminée d'appuis (Sprog) sur au moins une touche de l'organe de contrôle, caractérisé en ce que lors de l'exécution de la séquence prédéterminée d'appui(s), l'unité de électronique (12) change l'état de l'actionneur (10), en fonction d'au moins un signal (SI, S2, S'1, S'2, S'3) reçu de l'organe de contrôle (20, 30). 2. Procédé selon la revendicaiton 1, caractérisé en ce que lors de l'exécution de la séquence prédéterminée (Sprog), un appui sur une touche (201, 202, 301, 302, 303) de l'organe de contrôle (20, 30) provoque le changement d'état de l'actionneur (10) par l'unité électronique (12) de la même façon que lorsque l'organe de contrôle est utilisé pour piloter le système d'entraînement en mode d'utilisation normal. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la séquence prédéterminée (Sprog) d'appuis sur la ou les touches (201, 202, 301, 302, 303) de l'organe de commande (20, 30) n'induit pas que l'écran (1) atteigne une position particulière avant le basculement (190) de l'unité électronique en mode d'apprentissage. 4. Procédé selon l'une des revendications précédente, caractérisé en ce que, dans le cas où l'organe de contrôle (20, 30) est pourvu de plusieurstouches (201, 202, 301, 302, 303) , au moins un signal (S'3) résultant d'un appui sur une (303) de ses touches lors de la séquence prédéterminée (Sprog) n'est pas pris en compte par l'unité électronique (12) comme appartenant à la série prédéterminée (Sprog) de signaux de contrôle induisant le basculement (190) de l'unité électronique en mode d'apprentissage. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes successives dans lesquelles : a) ù l'unité électronique (12) traite (110) des signaux (SI, S2, S'1, S'2, S3) reçus d'au moins un organe de contrôle (20, 30) et fait exécuter à l'actionneur (10) un ordre associé à une touche activée (Ta) b) ù l'unité électronique identifie (120) la touche initiale (Ti) de la séquence prédéterminée d'appuis (Sprog) c) ù l'unité électronique compare (120) la touche activée (Ta) et la touche initiale (Ti). 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'unité électronique bascule (190) en mode d'apprentissage lorsque le résultat de la comparaison de l'étape c) est positif et que l'exécution complète de la séquence d'appuis prédéterminée (Sprog) est détectée par l'unité électronique. 7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes successives, mises en oeuvre si le résultat de la comparaison de l'étape c) est positif et dans lesquelles : e) ù l'unité électronique accède (130) à une mémoire (14) de stockage d'informations relatives à la séquence d'appuis prédéterminée (Sprog) f) ù l'unité électronique identifie une touche suivante (Ts) à activer selon la séquence d'appuis prédéterminée (Sprog) g) ù lorsqu'elle reçoit un signal (SI, S2, SI, S'2, S'3) l'unité électronique fait exécuter à l'actionneur un ordre associé à la touche (Ta) dont l'activation correspond au signal reçu h) ù l'unité électronique compare (170) la touche activée (Ta) à la touche suivante (Ts) 30i) ù si le résultat de la comparaison de l'étape h) est positif, l'unité électronique compare (180) la touche suivante identifiée lors de l'étape f) est égale à la touche finale (TF) de la séquence d'appuis prédéterminée (Sprog) en ce que les étapes e) et i) sont reproduites tant que le résultat de la comparaison de l'étape h) est positif et que le résultat de la comparaison de l'étape i) est négatif et en ce que l'unité électronique bascule (190) en mode d'apprentissage lorsque le résultat de la comparaison de l'étape i) est positif 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que si le résultat de la comparaison de l'une des étapes c) ou h) est négatif, l'unité électronique (12) passe à un état d'attente à partir duquel elle exécute les étapes a) à c) lorsqu'elle reçoit un signal (SI, S2, S'1, S'2, S'3) de la part d'un organe de contrôle (20, 30). 9. Procédé selon l'une des revendications précécentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (175) de vérification que la durée d'exécution de la séquence d'appuis prédéterminée (Sprog) est inférieure à une valeur de seuil (AT) et, si le résultat de cette vérification est négatif, l'unité électronique (12) passe à un état d'attente à partie duquel elle exécute les étapes a) à c) lorsqu'elle reçoit un signal (SI, S2, S'1, S'2, S'3) de la part d'un organe de contrôle (20, 30). 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de vérification que la durée d'activation d'une touche (Ta) lors de la séquence d'appuis prédéterminée (Sprog) a une valeur supérieure à une première valeur de seuil et inférieure à une deuxième valeur de seuil et, si le résultat de cette vérification est négatif, l'unité électronique (12) passe à un état d'attente à partir duquel elle exécute les étapes a) à c) lorsqu'elle reçoit un signal (SI, S2, S'1, S'2, S'3) de la part d'un organe de contrôle (20, 30). 11. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsque l'unité électronique bascule (190) en mode d'apprentissage, un retour d'information est adressé à l'utilisateur (185), sous forme visuelle ou sonore. 12. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsque l'unité électronique (12) a basculé en mode d'apprentissage (190), il est possible d'enregistrer une séquence d'appuis prédéterminée (S'prog) permettant de faire basculer ultérieurement l'unité électronique (12) en mode d'apprentissage, l'enregistrement de cette séquence ayant lieu en activant des touches (201, 202, 301, 302, 303) d'un organe de contrôle (20, 30).