FR 2919195 A1 20090130 FR 0705480 A 20070726 Descendeur autobloquant à poignée débrayable Domaine technique de l'invention 10 L'invention est relative à un descendeur autobloquant comprenant une poulie conformée en came rotative, un patin de freinage, et un mécanisme à poignée d'actionnernent pour assurer : une fonction d'autoblocage de la corde dans une première position 15 angulaire de la poignée lorsque la corde est sous tension, une fonction de descente dans une deuxième position de la poignée, et une fonction de clé de blocage dans une troisième position de verrouillage positif de la came. 20 État de la technique Au cours d'un mouvement de descente, le relâchement de la poignée d'un descendeur autobloquant permet d'obtenir un autoblocage de la corde par l'action de coincement de la came dans l'état de charge, c'est à dire en 25 présence d'une force de tension sur la corde qui tend à entraîner la poulie par friction vers la position de blocage. En cas d'arrêt de l'utilisateur sur un replat ou un relais, la corde se détend, et la poulie revient automatiquement vers la position de déblocage par l'action élastique de son ressort de rappel. La corde n'est plus coincée dans le descendeur, et cet état de déblocage 30 reste stable aussi longtemps que l'utilisateur n'assure pas le maintien de la poignée en position bloquée, ou que le descendeur ne se trouve pas en charge.5 Lorsque l'utilisateur se raccroche à la corde pour continuer le mouvement de descente, un certain glissement de la corde sur la poulie est nécessaire avant le reblocage de la corde par la came. La longueur du glissement peut atteindre un à deux mètres avec un temps de réponse non négligeable, qui peut surprendre un utilisateur novice, lequel risque alors de s'affoler en s'agrippant à la poignée dans le sens de déblocage. Le descendeur décrit dans le document FR 2721523 de la demanderesse remédie à cet inconvénient, en prévoyant une possibilité de blocage permanent de la corde, indépendamment de la tension de la corde, et de toute action de maintien sur la poignée. Entre la poulie et la poignée est prévue une liaison mécanique à genouillère ayant un doigt d'entraînement accouplé à la poulie, et une biellette de transmission solidaire de la poignée. Le verrouillage du descendeur sur la corde peut être opéré à tout moment lorsque l'utilisateur veut rester en place en toute sécurité, soit pour se reposer, soit pour travailler. Il suffit de basculer la poignée dans le sens inverse du déblocage vers une position de verrouillage, provoquant le pivotement forcé de la came pour coincer en permanence la corde contre le patin. Cette position de verrouillage appelée clé de blocage, nécessite une surcourse importante de la poignée, laquelle est rangée le long du descendeur. Cette position rangée de la poignée est unique. La poignée entraîne directement la came, laquelle possède également une position angulaire unique. II en résulte que la force de coincement contre le patin est variable en fonction du diamètre de la corde. Un autre descendeur connu fait usage d'une rampe munie de crans pour assurer un blocage progressif. Dans la position de clé de blocage, la poignée occupe différentes positions angulaires de verrouillage en fonction du diamètre de la corde. Les courses en rotation de la came et de la poignée d'actionnement dépendent ainsi du type de corde utilisé, dont le diamètre peut généralement varier entre 10mm et 13mm. La position de verrouillage de la poignée est ainsi fluctuante, rendant incertain le repérage visuel de l'état de blocage. Objet de l'invention L'objet de l'invention consiste à réaliser un descendeur autobloquant à poignée d'actionnement manuel, permettant d'obtenir un blocage permanent et constant de la corde, indépendamment du diamètre de corde. 10 Le descendeur selon l'invention est caractérisé en ce que le mécanisme comporte de plus un organe de compensation élastique solidaire de la poignée, et venant en contact avec un doigt d'entraînement de la poulie pour assurer ledit verrouillage positif en conservant la même troisième position de la poignée indépendamment du diamètre de la corde. 15 L'action élastique de l'organe de compensation sur la came dans la position de clé de blocage de la poignée, permet à la came de coincer la corde contre la patin avec un effort quasi constant, et quel que soit le diamètre de la corde. 20 Selon un mode de réalisation préférentiel, l'organe de compensation est formé par un levier articulé sur un axe fixe et soumis à l'action d'un ressort sollicitant le levier en direction d'un bossage du doigt d'entraînement lors du déplacement de la poignée vers la troisième position de verrouillage. Le 25 levier de l'organe de compensation comporte avantageusement une rampe incurvée, laquelle est pourvue en plus d'une encoche d'arrêt de forme complémentaire au bossage. La force du ressort agissant sur le levier de l'organe de compensation est 30 supérieure à celle du ressort de rappel de la poulie vers la position de déblocage.5 Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre 5 d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels : la figure 1A est une vue schématique du descendeur équipé de l'organe de compensation selon l'invention; la figure 1B montre une vue en coupe selon la ligne 2-2 de la figure 1A ; 10 les figures 2A et 2B illustrent le fonctionnement du descendeur avec utilisation d'une corde de faible diamètre, respectivement lorsque l'organe de compensation est inactif dans la première position relevée de blocage automatique exercée par la tension de la corde, et actif dans la troisième position de verrouillage de blocage forcée; 15 les figures 3A et 3B sont des vues identiques des figures 2A et 2B avec utilisation d'une corde de gros diamètre. Description détaillée de l'invention 20 En référence aux figures, un descendeur 10 de sécurité comporte une poulie 11 conformée en came 12, et équipée en plus d'une gorge 13 d'enroulement de la corde. La poulie 11 est montée à rotation limitée autour d'un premier axe 14, et coopère avec une surface de freinage 15 d'un patin 16 fixe pour 25 bloquer ou débloquer la corde 17. L'axe 14 et le patin 16 sont portés par un premier flasque 18 fixe, lequel s'étend parallèlement par rapport à un deuxième flasque mobile (non représenté) de forme similaire, et monté à basculement pour autoriser la mise en place de la corde 17. 30 Chaque flasque comporte à sa base un orifice 19 destiné à l'accrochage d'un mousqueton pour l'attache du descendeur au harnais de l'utilisateur. Un ressort de rappel (non représenté) du type à torsion, est enfilé sur l'axe 14, et sollicite la poulie 11 vers la position de déblocage lorsque la tension sur la corde 17 est inférieure à un seuil prédéterminé. L'écartement entre la came 12 et la surface de freinage 16 du patin 16 est alors maximum. La poulie 11 est accouplée à un doigt d'entraînement 20 coopérant avec un mécanisme 21, lequel est piloté par une poignée 22 d'actionnement susceptible d'être déplacée entre une première position et une deuxième position pour assurer le déblocage manuel de la corde 17 . Le mécanisme 21 est doté d'une biellette de transmission 23 montée à pivotement sur un deuxième axe 24 à l'intérieur d'une embase 25 circulaire en forme de tambour solidaire de la poignée 22. Le doigt d'entraînement 20 est formé par un levier curviligne articulé sur un troisième axe 28 solidaire de la poulie 11 mobile, et traversant une lumière oblongue du premier flasque 18. Le doigt 20 est équipé en plus d'un redan 26, et l'extrémité de la biellette de transmission 23 est pourvue d'une butée 27 destinée à venir en engagement contre le redan 26 pour assurer l'entraînement en rotation de la poulie 11 lors du déplacement de la poignée 22. Un bossage 29 prolonge le troisième axe 28 solidaire de la poulie 11 mobile. Le doigt d'entraînement 20 et la biellette de transmission 23 forment une genouillère à passage de point mort, lequel correspond à l'alignement des axes 28, 24 avec la zone de contact de la butée 27 sur le redan 26. La liaison mécanique entre la poignée 22 et la poulie 11 est établie lorsque la butée 27 de la biellette de transmission 23 est logée dans le redan 26 du doigt d'entraînement 20. La genouillère reste stable jusqu'à la deuxième position abaissée de la poignée 22. La came 12 est alors écartée du patin 15, et permet le mouvement de descente de l'utilisateur suite au déblocage de la corde 17. Le relâchement de la poignée 22 provoque un mouvement de retour vers la première position sous l'action de la tension de la corde 17, suivi du blocage contre le patin 16. Ce blocage subsiste aussi longtemps que la tension de la corde est supérieure au tarage du ressort de rappel de la poulie 11. Lorsque l'utilisateur veut rester en place en toute sécurité, il bascule la poignée 22 dans le sens inverse du déblocage, et au-delà de la première position relevée pour atteindre une troisième position de verrouillage. Le blocage de la corde 17 est alors permanent, indépendamment de la tension de la corde, et de toute action de maintien sur la poignée 22. Sur l'embase 25 rotative de la poignée 22 d'actionnement est monté un organe de compensation 30 élastique destiné à coopérer avec le bossage 29 du doigt d'entraînement 20 lors du déplacement de la poignée 22 vers la troisième position cle verrouillage. L'organe de compensation 30 est formé à titre d'exemple par un levier 31 articulé sur un axe 32 fixe de l'embase 25, et soumis à l'action d'un ressort 33 sollicitant le levier 31 en direction du bossage 29 lors du déplacement de la poignée 22 vers la troisième position de verrouillage. Le ressort 33 représenté sur la figure 1 est un ressort de compression, mais il est également possible de faire usage d'un autre type de ressort, notamment un ressort de torsion enfilé sur l'axe 32. La force du ressort 33 agissant sur le levier 31 est supérieure à celle du ressort de rappel de la poulie 11 vers la position de déblocage. Le côté interne du levier 31 est agencé en rampe 35 incurvée, laquelle est 25 pourvue en plus d'une encoche 34 d'arrêt, de forme semi-circulaire et complémentaire au bossage 29. La présence de cet organe de compensation 30 élastique permet d'accepter des cordes de différents diamètres, tout en conservant une force de 30 coincement quasi-constante, et la même position angulaire de verrouillage de la poignée 22 pour le blocage forcé de la corde contre le patin 16. Le fonctionnement du mécanisme 21 de commande à clé de blocage du descendeur 10 est le suivant : Utilisation avec une corde 17 de faible diamètre (figures 2A et 2B) Sur la figure 2A, le relâchement de la poignée 22 lors d'une descente provoque son déplacement automatique vers la première position P1 relevée sous l'action de la tension F1 exercée sur la corde. La came 12 de la poulie 11 a besoin d'une course plus importante pour coincer la corde 17 de petit diamètre contre le patin 16. La liaison mécanique 20, 23 entre la poulie 11 et la poignée 22 est établie durant cette phase de fonctionnement, et l'organe de compensation 30 reste inactif sans intervention sur la liaison mécanique. La clé de blocage n'est pas enclenchée. Dès que le descendeur 10 n'est plus en charge, la came 12 aura tendance à s'écarter du patin 16 sous l'action de son ressort de rappel, et à libérer la corde 17. Pour continuer de descendre dans l'état de charge, il suffit d'abaisser la poignée 22 vers la deuxième position P2 (indiquée en pointillé) pour débloquer manuellement la came 12 et libérer la corde 17. La figure 2B montre l'enclenchement de la clé de blocage, et le passage de l'organe de compensation 30 dans l'état actif. L'utilisateur actionne la poignée 22 selon la flèche F2 dans le sens anti-horaire opposé du déblocage. La biellette de transmission 23 libère totalement le doigt d'entraînement 20, et la rampe 35 du levier 31 vient en contact avec le bossage 29 du doigt d'entraînement 20 en tournant autour de son axe 32. Le ressort 33 est sollicité en compression jusqu'au calage du bossage 29 dans l'encoche 34 de la rampe 35. La poignée 22 se trouve dans la troisième position angulaire P3 de verrouillage, et la came 12 bloque en permanence la corde 17 contre le patin 16 sous l'action du ressort 33, indépendamment de l'état de charge du descendeur. Utilisation avec une corde 17 de grand diamètre (figures 3A et 3B) En référence à la figure 3A, la came 12 a besoin de moins tourner pour serrer contre le patin 16 une corde 17 de plus grand diamètre. L'organe de compensation 30 reste inactif comme dans la figure 2A. Sur la figure 3B, le levier 31 de l'organe de compensation 30 est amené dans l'état actif suite au déplacement de la poignée 22 dans le sens du io verrouillage. Pour engager le bossage 29 dans l'encoche 34 de la rampe 35, le levier 31 doit pivoter davantage autour de son axe 32. La compression du ressort 33 est plus importante, mais la troisième position P3 angulaire de verrouillage est identique à celle de la figure 2B. Il en résulte une position de clé de blocage unique indépendamment du diamètre de la corde 17. 15 Revendications 1. Descendeur autobloquant comprenant une poulie (11) conformée en 5 came (12) rotative, un patin de freinage (16), et un mécanisme (21) à poignée (22) d'actionnement pour assurer : une fonction d'autoblocage de la corde (17) dans une première position P1 angulaire de la poignée (22) lorsque la corde (17) est sous tension, une fonction de descente dans une deuxième position P2 de la poignée i o (22), et une fonction de clé de blocage dans une troisième position P3 de verrouillage positif de la came (12), caractérisé en ce que le mécanisme (21) comporte de plus un organe de compensation (30) élastique solidaire de la poignée (22), et venant en 15 contact avec un doigt d'entraînement (20, 29) de la poulie (11) pour assurer ledit verrouillage positif en conservant la même troisième position P3 de la poignée (11) indépendamment du diamètre de la corde (17). 2. Descendeur autobloquant selon la revendication 1, caractérisé en ce que 20 l'organe de compensation (30) est formé par un levier (31) articulé sur un axe (32) fixe et soumis à l'action d'un ressort (33) sollicitant le levier (31) en direction d'un bossage (29) du doigt d'entraînement (20) lors du déplacement de la poignée (22) vers la troisième position P3 de verrouillage. 25 3. Descendeur autobloquant selon la revendication 2, caractérisé en ce que le levier (31) de l'organe de compensation (30) comporte une rampe (35) incurvée, laquelle est pourvue en plus d'une encoche (34) d'arrêt de forme complémentaire au bossage (29). 30 4. Descendeur autobloquant selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la force du ressort (33) agissant sur le levier (31) est supérieure à celle du ressort de rappel de la poulie (11) vers la position de déblocage. 9 5. Descendeur autobloquant selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme (21) comporte une genouillère composée du doigt d'entraînement (20) solidaire de la poulie (11), et d'une biellette de transmission (23) montée à pivotement à l'intérieur d'une embase (25) solidaire de la poignée (22).