FR 2923329 A1 20090508 FR 0758793 A 20071105 La présente invention a pour objet un dispositif d'obturation et de passage de câble électrique pour un moteur tubulaire et notamment pour un moteur tubulaire utilisé pour entraîner un volet mobile ou un store. Un moteur électrique tubulaire est constitué essentiellement par une enveloppe tubulaire cylindrique externe, dans laquelle sont montés d'une part un ensemble motoréducteur constitué par un moteur électrique et un réducteur à engrenage couplé au moteur électrique et d'autre part, un ensemble électronique de commande du moteur. Cet ensemble de commande doit gérer notamment les fins de course et le sens de rotation du moteur entraînant le sens du déplacement du volet ou du store. Enfin, le dispositif de moteur comporte une tête d'obturation qui ferme l'extrémité de l'enveloppe tubulaire opposée à celle qui reçoit le groupe motoréducteur, cette tête d'obturation servant prioritairement à la fixation de l'ensemble moteur sur un support et en outre au passage du câble électrique d'alimentation du moteur et éventuellement d'un câble d'antenne. Enfin, ce dispositif d'obturation permet d'obtenir une certaine étanchéité. La figure 1 annexée représente de façon simplifiée un moteur électrique tubulaire de type connu. Sur cette figure 1, on a représenté l'enveloppe tubulaire externe A, l'ensemble motoréducteur B constitué par le moteur électrique C et par le réducteur mécanique D avec son arbre de sortie E qui sont montés à une première extrémité de l'enveloppe tubulaire A et sont fixés sur celle-ci par tous moyens convenables en rotation par rapport à l'enveloppe tubulaire et également en translation, c'est-à-dire, selon l'axe XX' de l'enveloppe. On a représenté également l'ensemble de commande électronique F et la tête d'obturation G équipée du câble d'alimentation électrique H. Dans la demande de brevet français 2 891 413, au nom de la demanderesse, on a décrit un dispositif de moteur électrique tubulaire qui est équipé d'une tête d'obturation permettant le passage du câble électrique d'alimentation. Dans cette demande de brevet, le passage du câble électrique dans la tête d'obturation est permis grâce à la présence d'une fente radiale débouchante sur toute la longueur de la tête d'obturation apte à recevoir une partie du câble. Le passage de câble est complété par une pièce amovible ou serre-câble qui peut être fixée par clipsage sur le reste de la tête d'obturation. Un tel système de passage de câble présente l'avantage de permettre l'insertion du câble de façon latérale, c'est-à-dire en le mettant en place dans la fente radiale selon une direction perpendiculaire à l'axe de la tête d'obturation. Cependant, il s'avère que, pour certains types d'utilisation, la combinaison de la fente radiale et du serre-câble est insuffisante pour assurer une étanchéité convenable et surtout pour assurer une liaison mécanique suffisante entre le câble lui-même et la tête d'obturation en cas de tractions exercées sur le câble. Un objet de la présente invention est de fournir un dispositif d'obturation et de passage de câble pour un moteur électrique tubulaire du type mentionné ci-dessus qui assure une bonne étanchéité et surtout une liaison mécanique efficace entre le dispositif d'obturation et le câble, quelles que soient les sollicitations mécaniques auxquelles le câble peut être soumis, notamment lors des opérations de montage et de manutention. Cependant, il est très souhaitable que le câble puisse être mis en place dans le passage de câble avec un connecteur électrique déjà monté à son extrémité. Ce connecteur électrique, qui comporte le plus souvent un boîtier, sert à établir la liaison électrique entre le câble lui-même et un autre connecteur monté sur l'ensemble électronique de commande du moteur électrique. Pour atteindre ce but, selon l'invention, le dispositif d'obturation et de passage de câble pour un moteur tubulaire qui comprend une enveloppe tubulaire, ledit dispositif étant adapté pour être engagé à une extrémité de ladite enveloppe tubulaire, se caractérise en ce qu'il comprend : - un embout de forme générale cylindrique dans lequel est ménagé un passage pour l'insertion dudit câble, ledit passage ayant une longueur selon la direction de l'axe dudit embout et une section droite perpendiculaire audit axe, ledit passage débouchant dans la paroi latérale dudit embout seulement sur une partie de ladite longueur et ayant dans sa partie non débouchante une section droite supérieure à la section droite du câble ; et - un obturateur amovible par rapport audit embout pour obturer, au moins en partie, la section dudit passage non occupée par ledit câble, ledit obturateur présentant une première extrémité d'insertion dans ledit passage, une face externe et une face interne, ledit obturateur étant apte à prendre une première position d'insertion dans ledit passage et une deuxième position d'obturation dans laquelle sa face interne coopère avec une partie de la surface externe du câble et sa face externe est sensiblement dans la continuité de la paroi latérale de l'embout, le passage de la première à la deuxième position de l'obturateur comprenant un mouvement de pivotement dudit obturateur par rapport audit embout. On comprend que, selon l'invention, le passage permettant l'insertion du câble électrique ne débouche dans la paroi externe de l'embout que sur une partie de sa longueur. La pièce constituant l'embout conserve donc sa forme complète de révolution sans interruption de sa paroi externe. Cette disposition favorise le maintien de la rigidité de l'embout lors de l'application de contraintes externes notamment lors de l'insertion de l'embout dans l'enveloppe tubulaire et lorsque le moteur doit supporter son couple de calage. C'est par ailleurs une condition qui permet d'assurer une étanchéité optimale grâce au contact ininterrompu qui est ainsi assuré entre la jupe de la tête et la paroi interne de l'enveloppe tubulaire. En outre, du fait que l'obturateur amovible est amené dans sa deuxième position de serrage du câble dans le passage d'insertion en partie par un mouvement de pivotement, le serrage mécanique du câble dans le passage obtenu in fine est amélioré et peut résister aux sollicitations mécaniques susceptibles d'être appliquées au câble. De préférence, le câble électrique est muni à son extrémité d'un connecteur comportant un boîtier et la section droite du passage dans la partie non débouchante de l'embout est supérieure à la section du connecteur électrique, par quoi le câble peut être inséré dans le passage de l'embout avec son connecteur pré-monté à son extrémité. De préférence, la section droite du passage dans sa portion non débouchante a une grande longueur qui est sensiblement orthogonale à un rayon de l'embout. De préférence encore, l'extrémité d'insertion de l'obturateur amovible comprend un premier élément de verrouillage faisant saillie hors de la face externe de celui-ci et apte à coopérer avec un deuxième élément de verrouillage ménagé dans la face interne de la paroi latérale de l'embout définissant la partie non débouchante du passage, lorsque l'obturateur est dans sa deuxième position. On comprend que, grâce à la présence de ces deux éléments de verrouillage de l'obturateur amovible par rapport à l'embout, des tractions exercées sur le câble n'entraîneront pas le déplacement, selon cette même direction, de l'obturateur amovible et ainsi, la liaison mécanique entre la tête d'obturation et le câble sera maintenue et l'étanchéité sera assurée. De préférence encore, ledit premier élément de verrouillage est un épaulement ménagé dans ladite face interne de l'embout et ledit deuxième élément de verrouillage est un relief ménagé dans la face externe de l'obturateur apte à venir en butée contre ledit épaulement, selon la direction de l'axe de l'embout, lorsque ledit obturateur est dans sa deuxième position. Selon un mode préféré de mise en oeuvre, ledit obturateur est maintenu dans sa deuxième position par l'action, sur la face externe de l'obturateur, de la face interne de l'extrémité de l'enveloppe tubulaire dans laquelle est engagé ledit embout. On comprend que, grâce à cette disposition et au fait que l'obturateur amovible est amené dans sa deuxième position de serrage par un mouvement de pivotement, l'enveloppe tubulaire qui entoure l'obturateur exerce un couple de serrage sur celui-ci qui renforce encore l'effet de verrouillage entre les deux éléments de verrouillage. En effet la partie d'extrémité de l'obturateur prenant appui sous la partie non débouchante de l'embout, l'effort radial appliqué sur l'obturateur par l'enveloppe tubulaire se trouve amplifié par un effet de levier à l'endroit de sa restitution sur le câble. De préférence encore, ledit obturateur comporte sur sa face externe à proximité de sa deuxième extrémité un relief en saillie apte à venir en butée avec la face d'extrémité de ladite enveloppe tubulaire lorsque ledit embout est engagé dans ladite enveloppe. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux figures annexées sur lesquelles : - la figure 1 déjà décrite montre en coupe longitudinale un exemple de moteur électrique tubulaire pour stores ou volets roulants ; - la figure 2 montre en perspective la face externe de l'embout, le câble et l'obturateur n'étant pas représentés ; - la figure 2A est analogue à la figure 2, mais le câble et l'obturateur sont montés ; - la figure 3 montre le même embout par son autre face et dans les mêmes conditions de montage que la figure 2 ; - la figure 3A est analogue à la figure 3 mais le câble et l'obturateur sont montés ; - la figure 4 montre l'embout d'obturation en coupe longitudinale, le câble et l'obturateur n'étant pas mis en place ; - la figure 5 est une vue en perspective de l'obturateur amovible montrant sa face interne ; - la figure 6 montre le même obturateur mais vu par sa face externe ; - la figure 7 est une vue en coupe longitudinale montrant l'embout monté à l'extrémité de l'enveloppe tubulaire avec le câble et l'obturateur ; et - les figures 8A à 8G montrent sous une forme simplifiée la mise en place du câble électrique dans l'embout et la mise en place de l'obturateur. Comme le montre mieux la figure 7, le dispositif d'obturation et de passage de câble 10 est essentiellement constitué par un embout 12 et par un obturateur amovible 14. Sur cette figure, le câble électrique porte la référence 16 et il est équipé à son extrémité 16a d'un connecteur avec boîtier 18. En se référant tout d'abord aux figures 2, 3 et 4, on va décrire l'embout 12. Cet embout 12 est constitué par une pièce de préférence monobloc moulée qui présente une face externe 12a, une face interne 12b destinée à pénétrer dans l'enveloppe tubulaire et une paroi latérale 12c. Le corps de l'embout 12 définit un passage 20 qui s'étend sensiblement selon la direction de l'axe XX' de l'embout. Ce passage 20 comporte une première partie 20A qui débouche dans la paroi latérale 12c de l'embout et une partie 20B non débouchante dans cette paroi, c'est-à-dire qu'en regard de cette partie 20B du passage, la paroi latérale 12c existe et est constituée par une portion formant pont 22. Dans sa partie la plus proche de sa face externe 12a, le passage 20 comporte dans son fond 24 une gorge semi-cylindrique 26 apte à recevoir une partie du câble 16, ainsi qu'on l'expliquera ultérieurement. De préférence, une deuxième gorge 28 de dimension plus réduite est également ménagée dans le fond 24 du passage 20 pour recevoir un câble d'antenne lorsque l'embout équipe un moteur radiocommandé. Le passage 20 est également défini par deux parois latérales internes 30 et 32 prolongeant la paroi latérale 12c. Comme le montre mieux la figure 4, le fond 24 du passage avec ces gorges 26 et 28 ne s'étend que sur une partie 20C de la portion débouchante 20A du passage 20. Les gorges 26 et 28 comportent une portion principale rectiligne 26a, 28a et une portion inclinée 26b, 28b à proximité de la face interne 12b de l'embout. Cette partie inclinée est dirigée vers l'axe XX' de l'embout. La largeur L du passage 20 selon la direction orthogonale à l'axe XX' de l'embout est sensiblement égale à la dimension correspondante L' du boîtier 18 du connecteur monté à l'extrémité du câble. Ainsi, la grande dimension L du passage 20 en section droite par un plan orthogonal à l'axe XX' est orthogonale à un rayon de l'embout. La partie formant pont 22 assurant localement la continuité de la paroi latérale 12c de l'embout présente une face interne 22a qui, en section longitudinale, a une forme incurvée "parallèle" à la portion 26b de la gorge 26. A proximité de la face interne 12b de l'embout, la partie formant pont 22 de celui-ci définit un épaulement 34 qui fait face à la face interne 12b. Cet épaulement constitue une butée mécanique selon la direction de l'axe XX' de l'embout. De préférence encore, la gorge 26 présente dans la zone de raccordement entre sa partie rectiligne 26a et sa partie inclinée 26b une nervure annulaire en saillie 36 dont la fonction sera explicitée ultérieurement. Le diamètre externe D de l'embout 12 correspondant à sa paroi latérale 12c est très légèrement inférieur au diamètre interne D' de l'enveloppe tubulaire A du moteur tubulaire. La paroi latérale 12c de l'embout comporte de préférence une collerette annulaire 40 faisant saillie hors de cette paroi et proche de la face externe 12a de l'embout 12. On comprend que, lors de l'insertion de l'embout 12 à l'extrémité de l'enveloppe tubulaire A, la collerette 40 constitue une butée mécanique. Ainsi qu'on l'a déjà expliqué, le passage 20 permet l'insertion du câble électrique 16 de préférence avec son connecteur 18 puis la mise en place de l'obturateur 14. En se référant maintenant aux figures 5 et 6, on va décrire un mode préféré de réalisation de cet obturateur 14. L'obturateur 14 a une largeur L' très légèrement inférieure à la largeur L du passage 20 et il comporte une extrémité d'insertion 14a, une face interne 14b mieux visible sur la figure 5 et une face externe 14c mieux visible sur la figure 6. Comme on le voit mieux sur la figure 7, l'obturateur 14 peut être défini comme présentant une première portion sensiblement longitudinale 42 et une deuxième portion sensiblement longitudinale 44, ces portions longitudinales étant raccordées par une portion angulée 46. Ainsi, les portions rectilignes 42 et 44 sont décalées selon une direction perpendiculaire à la longueur de l'obturateur. Sur sa face interne 14b, l'obturateur 14 comporte une gorge longitudinale sensiblement semi-cylindrique 48 qui présente également une première portion sensiblement rectiligne 48a et une portion inclinée 48b. Lorsque l'obturateur 14 est amené dans sa position finale de serrage représentée sur la figure 7, le câble 16 est inséré dans les gorges 48 de l'obturateur et 26 de l'embout. L'obturateur comporte également de préférence une deuxième gorge semi-cylindrique 49 pour un éventuel câble d'antenne. Dans la position de serrage, la face externe 14c de la portion 42 de l'obturateur 14 est sensiblement disposée sur la même surface cylindrique que la paroi latérale 12c de l'embout. Sur sa face externe 14c, l'obturateur 14 comporte, à proximité de son extrémité d'insertion 14a, un premier élément de verrouillage 54 qui fait saillie dans sa face externe. Cet élément de verrouillage 54 se présente sous la forme d'un relief apte à pénétrer dans l'évidement défini par l'épaulement 34 de l'embout 12 lorsque l'obturateur 14 est inséré dans le passage 20 et amené dans sa position de serrage. Sur cette même face externe 14c, l'obturateur 14 comporte une nervure 56 à proximité de sa deuxième extrémité 14d qui est dans le prolongement de la nervure 40 de l'embout 12 lorsque l'obturateur 14 est inséré dans le passage 20 et amené dans sa position de serrage. Selon des variantes de réalisation de l'invention le verrouillage en translation de l'obturateur 14 sur l'embout 12, lorsque l'obturateur est en position de serrage peut être obtenu autrement que par la coopération du relief 54 de l'obturateur 14 avec l'épaulement 34. Il est possible de munir une face latérale 14e de l'obturateur 14 à proximité de sa deuxième extrémité d'un relief apte à pénétrer dans un logement de forme conjuguée réalisé dans la paroi latérale 12c de l'embout lorsque l'obturateur est amené dans sa position de serrage. Il est également possible de munir la face interne 14b de l'obturateur, à proximité de sa deuxième extrémité 14d, d'un tasseau en saillie apte à coopérer avec une rainure en creux de section sensiblement complémentaire, ménagée à l'entrée du fond 24 du passage 20, lorsque l'obturateur est amené dans sa position de serrage. La solution inverse est également possible en prévoyant une rainure dans la face interne de la deuxième extrémité de l'obturateur et un relief à l'entrée du fond du passage. L'obturateur 14 comporte également un bourrelet 58 qui fait en partie saillie dans sa portion 58a dans la gorge interne 48 de l'obturateur 14. Lorsque l'obturateur est amené dans sa position de serrage, le bourrelet 58a et la nervure 36 exercent une pression localisée sur le câble et lorsque l'obturateur est réalisé dans un matériau souple, le bourrelet 58a se comporte en outre comme un joint d'étanchéité intégré. En se référant maintenant aux figures 8A à 8G on va décrire la mise en place du câble 16 ainsi que celle de l'obturateur 14 sur l'embout 12. Comme le montre la figure 8A, de préférence, le câble 16 présente une partie coudée 16b de telle manière que sa partie terminale 16a qui porte le connecteur 18 soit sensiblement orthogonale à sa partie courante. L'extrémité 16a avec son connecteur 18 est insérée dans le passage 20 comme le montre la figure 8A. Du fait des dimensions du passage 20 dans sa partie non-débouchante 20B et plus précisément de sa section droite perpendiculaire à l'axe XX', le connecteur et le câble peuvent passer aisément. Le câble 16 est inséré dans l'embout 12 jusqu'à ce que sa partie courante soit en appui sur la gorge 26 de l'embout et que son extrémité 16a soit sensiblement orthogonale à l'axe de l'embout XX'. Comme le montre la figure 8B, il demeure un espace 60 entre la portion formant pont 22 de la paroi externe de l'embout et le câble 16 qui permettra l'insertion de l'obturateur 14. Comme le montre la figure 8C, on met en place l'obturateur 14 en le présentant selon la direction F comme le montre cette figure. L'obturateur est présenté de telle manière que la gorge 48 de sa face interne 14b soit en appui sur la périphérie du câble 16. L'obturateur 14 est inséré jusqu'à ce que sa portion inclinée 46 vienne en butée sur la portion arrondie 22a du pont 22. Dans cette position l'élément de verrouillage 54 est en regard de l'évidement correspondant à l'épaulement 34. Par un mouvement de pivotement provoqué par un appui sur l'extrémité externe 14b de l'obturateur 14, selon la direction indiquée par la flèche F', l'obturateur est amené en appui sur le câble 16 par sa gorge 48 et, plus précisément, par la portion 48a de cette gorge. Dans cette position, l'élément de verrouillage en relief 54 pénètre dans l'évidement correspondant à l'épaulement 34. C'est ce qui est représenté sur la figure 8E. Dans la phase suivante illustrée par la figure 8F, l'embout 12 avec son obturateur 14 et le câble 16 est présenté à l'extrémité de l'enveloppe tubulaire A du moteur tubulaire. L'embout est inséré par sa paroi latérale 12c à l'intérieur de l'enveloppe 12 jusqu'à ce que la face externe 12a de l'enveloppe tubulaire A vienne en butée sur la collerette 40 de l'embout et sur la portion de collerette 56 de l'obturateur 14. On obtient ainsi un verrouillage bidirectionnel de l'obturateur dans l'embout assurant ainsi une liaison mécanique très efficace entre le câble 16 et l'embout 12. Il faut ajouter que grâce à la portion 22 formant pont de l'embout, l'extrémité 14a de l'obturateur est en appui sur la face interne 22a de cette partie et l'obturateur se comporte comme un bras de levier pivotant autour de la partie 22 de l'embout. On obtient ainsi un serrage de l'obturateur sur le câble encore amélioré. S'il existe, le câble d'antenne est mis en place de la même manière. Pour maintenir l'obturateur 14 dans sa position de serrage représenté sur la figure 8E, avant que l'enveloppe tubulaire ne vienne le maintenir dans cette position; de préférence comme le montre la figure 6 l'extrémité externe 14d de l'obturateur 14 présente sur ses parois latérales deux nervures 70 et 72 de dimension réduite qui, par déformation élastique, peuvent pénétrer dans des rainures correspondantes 74 et 76 ménagées dans les faces latérales du passage 20. Cette disposition permet simplement un maintien temporaire de l'obturateur 14 dans sa position de serrage jusqu'à ce que la mise en place de l'enveloppe tubulaire 12 assure définitivement cette fonction. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'obturation et de passage de câble pour un moteur tubulaire comprenant une enveloppe tubulaire, ledit dispositif étant adapté pour être engagé à une extrémité de ladite enveloppe tubulaire, caractérisé en ce qu'il comprend : - un embout de forme générale cylindrique dans lequel est ménagé un passage pour l'insertion dudit câble, ledit passage ayant une longueur selon la direction de l'axe dudit embout et une section droite perpendiculaire audit axe, ledit passage débouchant dans la paroi latérale dudit embout seulement sur une partie de ladite longueur et ayant dans sa partie non débouchante une section droite supérieure à la section droite du câble ; et - un obturateur amovible par rapport audit embout pour obturer, au moins en partie, la section dudit passage non occupée par ledit câble, ledit obturateur présentant une première extrémité d'insertion dans ledit passage, une face externe et une face interne, ledit obturateur étant apte à prendre une première position d'insertion dans ledit passage et une deuxième position d'obturation dans laquelle sa face interne coopère avec une partie de la surface externe du câble et sa face externe est sensiblement dans la continuité de la paroi latérale de l'embout, le passage de la première à la deuxième position de l'obturateur comprenant un mouvement de pivotement dudit obturateur par rapport audit embout. 2. Dispositif d'obturation et de passage de câble selon la revendication 1 pour un câble muni à son extrémité d'un connecteur comportant un boîtier, caractérisé en ce que la section droite dudit passage dans sa partie non débouchante est supérieure à la section dudit connecteur, par quoi le câble peut être inséré dans le passage de l'embout avec son connecteur. 3. Dispositif d'obturation et de passage de câble selon la revendication 2, caractérisé en ce que la section droite dudit passage dans sa portion non débouchante a une grande longueur qui est sensiblement orthogonale à un rayon dudit embout. 4. Dispositif d'obturation et de passage de câble selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit obturateur comprend un premier élément de verrouillage apte à coopéreravec un deuxième élément de verrouillage ménagé dans l'embout, lorsque ledit obturateur est dans sa deuxième position, pour réaliser un arrêt en translation de l'obturateur par rapport à l'embout. 5. Dispositif d'obturation et de passage de câble selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit premier élément de verrouillage est un épaulement ménagé dans ladite face interne et en ce que ledit deuxième élément de verrouillage est un relief ménagé dans la face externe de l'obturateur apte à venir en butée contre ledit épaulement lorsque ledit obturateur est dans sa deuxième position. 6. Dispositif d'obturation et de passage de câble selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit obturateur est maintenu dans sa deuxième position par l'action de la face interne de l'extrémité de l'enveloppe tubulaire dans laquelle est engagé ledit embout. 7. Dispositif d'obturation et de passage de câble selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit obturateur comporte sur sa face externe à proximité de sa deuxième extrémité un relief en saillie apte à venir en butée avec la face d'extrémité de ladite enveloppe tubulaire lorsque ledit embout est engagé dans ladite enveloppe. 8 Dispositif d'obturation et de passage de câble selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit obturateur comporte sur sa face interne à proximité de sa deuxième extrémité un tasseau en saillie apte à venir remplir une rainure en creux de section sensiblement complémentaire, réalisée dans la partie dudit embout qui reçoit ledit obturateur, de sorte que la coopération des deux formes constitue un arrêt en translation longitudinal de l'obturateur par rapport à l'embout lorsque l'obturateur est dans sa deuxième position. 9 Dispositif d'obturation et de passage de câble selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit obturateur comporte sur sa face interne à proximité de sa deuxième extrémité une rainure apte à recevoir un relief de section sensiblement complémentaire, réalisé dans la partie dudit embout qui reçoit ledit obturateur, de sorte que la coopération des deux formes constitue un arrêt en translation longitudinal de l'obturateur par rapport à l'embout, lorsque l'obturateur est dans sa deuxième position.10. Dispositif d'obturation et de passage de câble selon la revendication 5, caractérisé en ce que la face externe de l'obturateur, à proximité de sa première extrémité, est munie d'un relief apte à coopérer avec un évidement ménagé dans la face interne de la paroi latérale de l'embout dans sa partie non débouchante lorsque ledit obturateur est dans sa deuxième position.