FR 2916021 A1 20081114 FR 0703323 A 20070507 Procédé et dispositifs générateurs oscillants à rotation inertielle auto-entretenue. L'invention est un procédé de génération électrique utilisant les énergies naturelles au sens premier du mot, notamment, la pesanteur ou gravité, la portance d'un fluide et leurs interactions. L'invention porte sur des dispositifs évolutifs les mettant en oeuvre. Le concept développe trois évolutions logiques. La première utilise la seule portance et les mouvements de surface de la mer ou d'un fluide porteur, la seconde évo-5 lotion est indépendante des mouvements de la mer ou d'un fluide porteur et la troisième évolution est indépendante du milieu marin et même d'un fluide porteur extérieur et permet des utilisations en moteur. Elle se situe dans le cadre de la recherche d'énergies nouvelles ou renouvelables. Des dispositifs utilisent déjà la force et/ou les mouvements de la mer pour générer une énergie électrique. Trois grandes familles : Les flotteurs, les systèmes dits " à colonne d'eau oscillante " et les rampes à déferlement. 10 Celle des flotteurs est la seule famille rapprochable, dans l'intention, du concept initial de l'invention. Parmi ses nombreux dispositifs, certains utilisent une plateforme sur laquelle un poids est mis en mouvement pendulaire selon les inclinaisons données à la plateforme par la houle marine, pour actionner un générateur. D'autres utilisent la pesanteur d'un objet déplacé par la mer ou tirent parti de phénomènes secondaires ou annexes créés par leurs mouvements, comme des pressions ou des dépressions, pour entraîner une hélice ou directement le 15 rotor d'un générateur ou d'un alternateur. D'autres, encore, utilisent les variations angulaires d'éléments flottants articulés entre eux et portés par le mer. Tous ces dispositifs n'utilisent pas la seule portance de la mer, notamment pour entraîner directement le rotor d'un générateur et aucun ne génère de mouvement, donc d'énergie, indépendamment des mouvements de la mer. Le dispositif de l'invention entraîne un alternateur de technologie similaire à celle utilisée par les dispositifs du type 20 des éoliennes, avec tous les sous-systèmes nécessaires, par exemple, arbre de transmission, multiplicateur de vites-se, convertisseur électronique, transformateur de puissance... Dans son évolution 1, il utilise la seule portance de la mer dont il transforme les mouvements aléatoires en mouvement rotatif entraînant l'axe du rotor de l'alternateur produisant l'énergie électrique transmise à un réseau sous-marin Dans son évolution 2, il utilise la portance de la mer sur laquelle il modifie son appui pour créer, lui même, les condi- 25 tions de la rotation du rotor indépendamment de ses mouvements ou même de ceux du fluide qui le porte. Dans son évolution 3, il est indépendant du milieu marin et permet de construire des générateurs électriques inertiels rotatifs inédits dans l'approche énergétique. Dans son évolution 1, la technique selon l'invention comporte une enceinte de section circulaire, compartimentée. Son compartiment supérieur comporte un mécanisme dans lequel un contrepoids mobile, interne ou externe à l'en-30 ceinte, est déplacé en fonction de l'assiette changeante donnée par les mouvements aléatoires de la mer. Deux types de dispositifs sont principalement construits à partir de ces données : . Les bouées, plutôt caractérisées par un mécanisme d'entraînement rotatif situé au dessus du niveau de la mer dans une enceinte en partie emmergée et générant un mouvement inertiel dynamique et plutôt de charge moyenne. . Les plateformes, plutôt caractérisées par un mécanisme d'entraînement rotatif situé au niveau de la mer dans une 35 enceinte complètement immergée et générant un mouvement inertiel lent mais puissant et plutôt de charge lourcle. Quel que soit le dispositif, ce contrepoids se déplace circulairement autour de l'axe vertical en entraînant l'axe du rotor de l'alternateur par un train d'engrenages et/ou une transmission adaptée, par exemple, par roue et/ou chaîne. Par exemple, il est solidaire d'une roue à couronne intérieure de denture droite ou conique, mobile sur un roulement adapté, par exemple, à rouleaux, périphérique du compartiment supérieur et solidaire de son plancher. Dans un autre dispositif, non limitatif, il est mobile sur un chemin de roulement ou dans une glissière ou sur un rail et/ou porté, par exemple, par un chariot sur roues, billes ou autre. Quel que soit ce dispositif et sa transmission, son mouvement entraîne l'axe du rotor dont la rotation et/ou celle de son arbre de transmission, est régulée par un volant d'inertie et/ou par un dispositif intermédiaire de stockage / restitution d'énergie, quelle qu'en soient leurs technologies. Dans ces dispositifs, l'enceinte est, soit fermée et flotte en raison d'un poids adapté ou comporte des ouvertures laissant pénétrer la mer et flotte en raison de ce poids et de l'air retenu entre ses parois et la surface de la mer. En l'abscence de mouvement du fluide porteur, ici, la mer, le dispositif trouve une position d'équilibre en fonction des actions et réactions des forces en présence, la gravité et la portance du fluide. Elle dépend de plusieurs paramètres : Le poids relatif de l'enceinte avec son mécanisme, fonction du volume et de la nature du fluide qu'il contient, ici, l'air, et la portance du fluide, correspondant, conformément à la poussée d'Archimède, au volume qui est déplacé. Cette position d'équilibre est déterminée par la position de son contrepoids au moment ou l'ensemble n'est plus sou-mis à une force de nature à le déplacer. A ce moment, l'ensemble est incliné dans la direction du contrepoids. Sur un fluide en mouvement, à chaque modification de l'assiette du système, le contrepoids entraîne sa roue en rotation, de sens horaire ou anti-horaire, et cette rotation est transmise à l'engrenage de l'axe du rotor, à denture 20 équivalente, en proportion du rapport de leurs circonférences. Par exemple, un rapport de 12 entraîne 3 tours de l'axe à chaque quart de tour de la roue dentée, un rapport de 16, 4 tours, ect... lui-même entraînant l'alternateur et ses sous-ensembles nécessaires. Pendant sa rotation, la stabilité directionnelle de l'enceinte est assurée par des stabilisateurs latéraux, de type volets ou ailettes verticales, l'empêchant de suivre, par inertie et/ou frottement, le mouvement de son contrepoids. 25 Les enceintes sont aussi tenues, par exemple, par des chaînes et des attaches mobiles permettant, à la fois, leur oscillation et leur déplacement vertical susceptible de varier en fonction de la hauteur des marées. Elles sont regroupées en réseau sur une structure immergée munie de câbles conduisant à terre le courant produit. Dans son évolution 2 l'invention concerne un même dispositif dans lequel la mer entre par des ouvertures inférieures et lui rajoute, sur un fluide sans mouvement, les moyens de s'auto-déséquilibrer périodiquement lorsqu'il est en posi- 30 Lion d'équilibre ou à un moment opportun lorsqu'il est en recherche de cette position, c'est à dire, perpétuellement. La flottabilité de l'enceinte est alors assurée, en plus de l'air retenu, par une ceinture d'éléments flottants mobiles. Par exemple, constituée de flotteurs rayonnants, séparés et articulés, soit, préférentiellement, internes à l'enceinte, s'il s'agit d'une bouée, soit, préférentiellement, externes, et en périphérie, s'il s'agit d'une plateforme. Dans le premier cas, ils sont, par exemple, articulés par une charnière à la paroi entre le compartiment médian et le 35 compartiment inférieur et manoeuvrés, d'une façon quelconque, par des bras rétractables mûs par un moyen adapté. Ces bras les maintiennent en position basse lorsqu'ils sont bloqués en extension et permettent leur mobilité lorqu'ils sont rétractés par suppression de l'appui de l'un sur l'autre par annulation d'une rétention ou d'un appui réciproque. Par exemple, par déplacement et/ou rotation d'un bras portant un relief adapté, en appui sur un relief complémentaire de l'autre bras, par un mécanisme, par exemple, mécanique, à cames ou leviers poussoirs, ou électromagnétique ou électromécanique géré par un programme conçu pour le concept et mis en oeuvre par des moyens appropriés. L'opération demande peu d'énergie, comme le retour du flotteur en position basse et son bloquage par gravité, avec ou non, un ressort de rappel et un filetage positionnant les rétentions lorsque l'enceinte est inclinée en sens inverse. Un autre dispositif, non limitatif déplacant un flotteur est une tige articulée mobile sur un rail rayonnant pour le libérer ou bloquée par un loquet pour le maintenir en position basse, cette tige étant aussi reliée à celle du flotteur opposé. Dans le second cas, ils sont, par exemple, articulés par une charnière à la partie supérieure de la plateforme, dans des logements périphériques de celle-ci, et maintenus solidaires de la paroi externe de l'enceinte immergée par un 10 moyen de blocage approprié, par exemple, un loquet, un bras... mis en oeuvre d'une façon quelconque. Selon l'invention, ces flotteurs prennent deux positions dépendantes de leur liaison à l'ensemble du dispositif : . La première contribue à la flottabilité de l'enceinte lorsqu'ils sont immobilisés en position basse. . La seconde n'y contribue pas, lorsqu'ils sont mobiles autour de leurs articulations sous la poussée du fluide porteur. A l'arrêt, tous ses flotteurs étant bloqués en position basse, le dispositif est en position d'équilibre et son centre de 15 gravité est sur l'axe vertical passant par le contrepoids et le centre de sa surface ou périmètre de portance. L'enceinte est alors inclinée dans la direction du contrepoids, situé obligatoirement, cette fois, à l'aplomb d'une zone de moindre portance, constituée par l'un des espaces ménagés entre deux flotteurs. Dans cette situation, ces deux flotteurs sont également immergés et recoivent une même poussée équivalent, avec celle reçue par les autres flotteurs partiellement immergés et le corps de l'enceinte, au poids relatif de l'ensemble. 20 Par rapport à l'axe vertical passant par le contrepoids l'un des deux flotteurs est à droite et l'autre à gauche et l'action provoquant la rupture de la position d'équilibre de l'ensemble consiste à libérer l'un de ces deux flotteurs. Sa remontée, dont les conditions dépendent aussi des caractéristiques et propriétés relatives du flotteur et du fluide porteur, provoque l'annulation de la poussée qu'il subissait et transmettait par sa liaison à l'ensemble du dispositif. Le périmètre de portance est modifié, donc l'assiette de l'enceinte qui s'incline du côté du flotteur libéré en entraînant 25 le contrepoids, sa roue dentée et, au moins, un train d'engrenages, dont l'un entraîne l'axe du rotor de l'alternateur. Dans cette situation, sans une action modificatrice d'équilibre, le contrepoids tourne tant que son énergie inertielle est supérieure aux forces de contre-réaction que l'ensemble demande pour trouver une nouvelle position d'équilibre. Le système étant en recherche de cette position le concept consiste à modifier continuellement ses paramètres ou vecteurs en bloquant le flotteur qui était libre et en libérant un autre en situation adéquate pour entretenir la rotation 30 par la création d'un déficit de portance perpétuellement orienté dans son sens. Cette libération se fait à un moment T opportun par un système prenant en compte les paramètres de sa position et de sa dynamique. L'ensemble est alors perpétuellement en déséquilibre et sa rotation est oscillante et continue, comme une bille qui ne rencontrerait qu'une pente et ne pourrait s'arrêter. Le système libérant les flotteurs est géré par un programme informatique conçu pour satisfaire le concept, inforrné 35 par un dispositif analysant la position et l'inertie du contrepoids, l'inclinaison de l'enceinte et la situation des flotteurs. Par exemple, de type gyroscopique et accéléromètre et/ou calculateur électronique et/ou des contacts mobiles. L'énergie nécessitée par cette opération et celle de libération des flotteurs tout comme la libération du flotteur initiant le mouvement, est faible et largement assurée par un système électrique annexe quelconque, par exemple, des cellules photo-voltaïques placées sur le toit de l'enceinte et dont la production électrique est stockée dans une batterie. Sa mise en oeuvre est, soit, mécanique, par exemple, par cames, soit, électrique et/ou électromagnétique, selon les commandes du programme de gestion informatique et avec les logiciels, circuits et organes d'exécution appropriés. De même la libération initiale du flotteur lançant la rotation par rupture de sa liaison à l'ensemble, est commandée par ce même programme et reçue par un émetteur-récepteur de technologie adaptée, intégré au dispositif. Dans son évolution 3, le dispositif ne dépend plus du milieu marin et comporte son propre volume de fluide porteur. L'enceinte est alors séparée en deux parties, une partie fixe, le compartiment inférieur, contenant le fluide et l'alter- nateur, et une partie oscillante, les compartiments supérieur et médian à doubles parois sphériques et concentriques. Le plancher du compartiment supérieur comporte une rotule mâle, en appui dans une rotule femelle fixe, supportée par le compartiment inférieur, les deux rotules étant concentriques de l'engrenage entraînant l'axe du rotor. Cet engrenage, par exemple de type sphérique, engrèné à un autre correspondant de type globique, est apte par un appui de direction constante mais d'inclinaison variable, à transmettre sa rotation sans l'oscillation de son support Le compartiment inférieur comporte aussi une partie tronc-sphérique dont le centre est, à la fois, concentrique des rotules et des doubles parois du compartiment médian entre lesquelles les flotteurs sont articulés. Dans ce système, selon la dynamique voulue, les compartiments étanches sont soumis à des pressions différentes. Par exemple, le volume entre le compartiment supérieur, le compartiment inférieur et la première paroi sphérique est en surpression et celui du compartiment supérieur et/ou l'espace entre les parois sphériques, en dépression. Une variante du concept utilise l'appui ou la pression sur un fluide, au lieu de sa portance. Celui-ci est contenu dans un système fermé composé de cylindres et de leurs pistons de déplacement étanche, soit, indépendants les uns des autres, soit communicants entre eux d'une façon quelconque, selon la nature du fluide. Chaque cylindre est articulé à un point fixe équidistant de l'axe du rotor et comporte un bras rétractable, dont la partie mobile est le piston, la partie fixe étant articulée au bord du plancher pivotant reposant, aussi, sur sa rotule. En position d'équilibre avec ses pistons en position haute, le contrepoids se stabilise à l'aplomb d'une zone de moindre pression constituée par un espace entre deux cylindres et sa rupture consiste à modifier l'appui de l'un d'eux, par exemple, par la rétractation soudaine de son bras par le système déjà décrit. L'inclinaison du plancher est limitée par la rétention du bras opposé avec un système limitant la course de son piston dans le cylindre, par exemple, un ressort ou la compression du fluide retenu entre le piston et le sommet du cylindre. Ce fluide est libéré au moment adéquat par un moyen de communication avec l'air ambiant de type clapet ou vanne. L'inclinaison du plancher en sens opposé permet le retour du bras en extension et son blocage quasi sans demande d'énergie, par gravité, avec, ou non, un dispositif limitant sa course vers le haut, par exemple, un ressort de rappel ou la détente d'un fluide interne au bras et comprimé lors de sa rétractation. L'entretien de la rotation consiste alors à modifier l'appui d'un bras sur son piston dans un cylindre donné, à chaque 35 instant T opportun déterminé par le programme et à automatiser ce processus cyclique d'une façon quelconque. Une autre variante utilise la compression. Celle d'un ressort ou d'un fluide, par exemple, un gaz, dans des systèmes partants, par exemple, du type des pompes de compression, indépendantes ou reliées, selon la nature du fluide. Le plancher est alors supporté, directement, ou non, par des pompes passant de la position haute, bloquée, à Ira position basse, libre, par exemple, par basculement de son support, sa fixation et/ou son articulation, tout en déplacant simultanément un levier remontant une pompe sur laquelle le plancher est appuyé, accentuant son inclinaison. Ces déplacements sont obtenus quasi sans demande d'énergie, par exemple, par un mécanisme mû par un ressort et/ou une compression fluidique, déplacé, par exemple, par un relai adapté, électromagnétique ou électromécanique. De même pour le retour en position haute de l'articulation de la pompe quand l'enceinte est inclinée en sens inverse. En position d'équilibre le contrepoids se stabilise à l'aplomb d'une zone de moindre portance constituée par un espace entre deux pompes et la rupture de cette position consiste à supprimer l'appui sur l'une des deux pompes, par exemple, par basculement de son articulation ou suppression d'une butée la bloquant dans un logement supérieur. L'entretien de la rotation consiste à modifier la portance d'une pompe donnée par supression de son appui, à chaque instant T déterminé par le programme et à automatiser ce processus cyclique d'une façon quelconque. Dans ce dispositif, comme dans les autres, la multiplicité des points d'appui ou de portance permet un déplacement plus régulier du contrepoids, la contrepartie étant une inertie moindre et un compromis optimise les rendements. En séparant le sytème porteur, par exemple, à pompes de compression, en deux groupes symétriques chacun relié à un plancher pivotant, le dispositif comporte un double entraînement rotatif de l'engrenage de l'axe du rotor. Dans ce cas, les planchers sont de profil conique ou tronc-sphérique permettant leur oscillation simultanée, celui du système supérieur étant concave et celui du système inférieur, convexe et chacun étant incliné dans une direction opposée par rapport à l'axe vertical passant par leur pivot. Ce dernier est assuré par des rotules qui s'articulent l'une dans l'autre, tout en reposant dans une troisième articula- tion tronc-sphérique fixe, toutes étant concentriques de l'articulation sphérique qui entraîne l'axe du rotor. Chaque plancher est articulé à un groupe de pompes, chacun comportant sa roue dentée, formant la base de son cône, avec son contrepoids et un train d'engrenages apte à transmettre une rotation sans l'oscillation de son support Chaque système ayant les mêmes caractéristiques, la supression des appuis des pompes à chaque instant T opportun dépend de facteurs connus ou connaissables en temps réel et est automatisée par un progamme adapté. La rotation des deux systèmes étant déclanchée simultanément alors que leurs contrepoids sont dans des positions opposées, la résultante est linéaire. Les rotations s'additionnent et les oscillations se compensent ou s'annulent. Selon le dispositif, des entraînements rotatifs simples ou doubles, par exemple, superposés, entraînent un seul axe. Chaque ensemble oscillant est sur un niveau, ou étage, avec ses moyens de mise en rotation et d'entretien de celle-ci et tous entraînent le même axe par des engrenages adaptés, par exemple, de types sphériques et/ou globiques. Chaque système porteur, par exemple, à pompes, est incliné vers l'extérieur et articulé, à la fois, aux planchers et, par des appuis mobiles, à la périphérie d'ouvertures circulaires ménagées dans la structure étagée qui les supporte. Lhn autre dispositif consiste en deux compartiments, ou enceintes, tronc-sphériques, contenues et mobiles l'une dans l'autre par des roulements intermédiaires autour d'un l'alternateur porté par une colonne centrale. L'une, extérieure est fixe et contient le mécanisme porteur à pompes de compression disposées selon les rayons et articulées à un mécanisme central les déplacant, et l'autre, intérieure, est mobile, sa paroi supérieure constituant le plancher au centre duquel l'engrenage sphérique est entraîné par la roue dentée périphérique et ses engrenages. Les deux enceintes tronc-sphériques sont articulées aux pompes, l'une des articulations étant mobile dans une glissière du mécanisme de l'enceinte fixe et l'autre étant en appui sur un retour annulaire interne de l'enceinte mobile. En superposant deux enceintes tronc-sphériques inversées, chacune ayant son entraînement rotatif à roue dentée lestée et un système porteur à pompes rayonnantes articulées, le dispositif est contenu dans une enceinte sphérique L'enceinte supérieure repose par un roulement sur le sommet en dôme d'une colonne centrale autour de laquelle les planchers oscillent en entraînant l'engrenage sphérique de l'axe du rotor, à la fois, concentrique et maintenu par un roulement de la colonne, laquelle comporte aussi le mécanisme automatisé déplacant l'articulation des pompes dans leurs glissières entre leurs deux positions, haute, bloquée, et basse, libre. Les enceintes étant inversées leurs roues dentées périphériques le sont aussi, chacune étant interne à son enceinte. Celle de l'enceinte supérieure est solidaire d'un plancher, conique ou tronc-sphérique, concave, et celle de l'enceinte inférieure est solidaire, non d'un plancher, mais d'un plafond convexe, le contrepoids étant alors inférieur à sa roue. L'inclinaison symétrique des deux enceintes oscillantes est limitée par un retour médian de l'enceinte externe. Le concept s'applique aussi aux champs magnétiques dont les forces sont associées aux dispositifs déjà décrits. Par exemple, par répulsion d'éléments de même polarité dont l'un est mobile rotativement et les autres, fixes. En position d'équilibre l'élément mobile se stabilise à l'aplomb d'une zone de moindre répulsion constituée par un espace entre deux éléments fixes et la rupture de cette position consiste à modifier la polarité de l'un d'eux. L'entretien de la rotation est obtenue par la modification, à chaque instant T, de la polarité d'un élément fixe donné. Les évolutions 2 et 3 permettent la fabrication de dispositifs producteurs d'énergie autonomes, externes ou internes, fonctionnant avec tout fluide, y compris des générateurs de tailles importantes et de puissances correspondantes. Selon le dispositif, l'énergie produite entraîne directement le rotor d'un alternateur électrique ou est dirigée vers un dispositif intermédiaire de stockage / récupération à restitution régulée, quelle qu'en soit la technologie. De plus et selon les besoins et dispositifs l'énergie mécanique et/ou cinétique est aussi utilisée directement pour tout travail nécessitant un mouvement rotatif, par exemple, mettre en mouvement un moulin, une meule, une pompe... Parallèlement, rendu stable en toutes positions et conditions et couplé à un embrayage adapté ou un entraînement électrique et/ou à une batterie, le dispositif selon l'invention est un moteur utilisable pour toutes les fonctions possibles, y compris motrices et automotrices, seul ou en tant que composant d'un système hybride. Pour cela il est, par exemple, associé à un dispositif de type gyroscope ou contenu dans une enceinte en partie sphérique, elle-même mobile dans un support tronc-sphérique suspendu ou porté par des amortisseurs adaptés. L'enceinte est, à la fois, portée par son support, par exemple, par un roulement ou un lubrifiant ou un champ magné-tique, et maintenue latéralement d'une façon quelconque, par exemple, par des reliefs. Dans sa fonction automotrice, il est associé à un système récupérant l'énergie inertielle die aux variations angu-30 laires du déplacement, quelle qu'en soit la technologie. Notamment, récupérant l'énergie créée par les freinages par un même dispositif de stockage-restitution. Le concept de l'invention permet de construire des dispositifs générant de l'énergie sans pratiquement en demander. Pour optimiser leur rendement, ils utilisent différents fluides porteurs, liquides, huileux, visqueux, gazeux... comprimés, ou non, magnétiques, électromagnétiques, ionisés... de même, les frottements sont réduits par une lubrification 35 des mécanismes et un revêtement adapté des surfaces en contact, par exemple, à effet lotus. Le dessin 1 représente le dispositif (1) dans ses versions dépendant du milieu marin ou d'un fluide porteur. Figure 1 : Vue de côté d'un dispositif (1) dont le fonctionnement est dépendant des mouvements de la mer. Son enceinte (2) est de type bouée avec ses trois compartiments superposés, supérieur (4) médian (5) et inférieur (6) et ses volets stabilisants (7) fixés par des chaînes (8) à un réseau sous-marin où un câble (9) conduit l'électricité. Le contrepoids (10) est interne au compartiment supérieur et entraîne l'alternateur (11) et tous ses sous-systèmes. Figure 2 : Même vue d'un dispositif (1) dont l'enceinte (2), de même type et avec les mêmes éléments, est munie d'un contrepoids (10) externe, solidaire (19) de la roue dentée (13) et du compartiment supérieur (4), mobile avec lui. Figure 3 : Vue de côté d'un dispositif (1) dont le fonctionnement est indépendant des mouvements de la mer. Son enceinte (2), de type plateforme, est capable de se déséquilibrer par la libération successive de flotteurs périphériques (12) articulés, à des instants T opportuns. Figure 4 : Vue en coupe d'un dispositif (1) dont l'enceinte (2), de type bouée, est de fonctionnement indépendant des mouvements de la mer (3). Dans le compartiment supérieur (4), le contrepoids (10) est solidaire d'une roue dentée périphérique (13) mobile sur un roulement (14) intégré au plancher (15) pour entraîner par un train d'engrenages (16) celui (17) de l'axe du rotor (18) de l'alternateur (11) avec ses sous-systèmes, mécaniques, électriques et électroniques nécessaires au concept. Dans cette version, le contrepoids (10) est externe à l'enceinte et relié à sa roue dentée (13) par un bras incurvé (19) tenu par une ouverture (20) du sommet de l'enceinte comportant un roulement étanchéïfié. L'enceinte flotte en raison de l'air qu'elle contient et d'une ceinture de flotteurs rayonnants (12) espacés les uns des autres et articulés par une charnière (21) à la paroi (22) qui sépare les compartiments supérieur et médian. Ces flotteurs sont articulés à des bras rétractables (23), eux-mêmes articulés (24) à un mécanisme moteur (25). Le bras de gauche est rétracté et son flotteur est libre, celui de droite, extensé, tient son flotteur en position basse. Figure 5 : Même vue du dispositif (1) dont l'enceinte (2) est portée par l'air contenu et par ses flotteurs (12). Les chaînes (8) sont reliées à des attaches basculantes (26) tenues par un bras télescopique (27) solidaire de la structure sous-marine (28) du réseau de regroupement et transport par câble (29) de la production électrique. La libération des flotteurs (12) est commandée par un dispositif d'analyse (30) inertielle et un programme adapté. Le dessin 2 représente le dispositif (1) ne dépendant pas d'un fluide porteur externe. Figure 6 : Vue du dispositif (1) dont l'enceinte (2) comporte une partie oscillante et l'autre fixe. Le compartiment médian (5) a une double paroi sphérique et repose par une rotule (31) de son plancher sur celle, correspondante (32), du dessus du compartiment inférieur (6). Les deux rotules sont concentriques de l'engrenage (33) de l'axe du rotor, de type sphérique, entraîné par une autre roue à denture correspondante de typeglobique (34) ou une chaîne lui transmettant la rotation sans l'oscillation. Les flotteurs (12) articulés (21) à la paroi (22) entre les deux parois concentriques du compartiment médian sont portés par le fluide (3) contenu dans une partie fixe de l'enceinte (5). Tous les flotteurs (12) sont en position basse. Figure 7 : Même vue du dispositif (1) quand l'un des flotteurs (12) a été libéré par la rétractation de son bras (23). Le contrepoids (10) incline l'enceinte du côté opposé. Figure 8 : Principe de fonctionnement, en coupe, d'un dispositif (1) à double système rotatif dans lequel les plan-chers (15) sont coniques et reposent sur des rotules (31) (32) concentrique de l'engrenage sphérique central (33). Les bras télescopiques (23) dont les pistons (35) s'appuyent sur un fluide (3) dans des cylindres (36) articulés (37) au mécanisme moteur (25) solidaire du socle du dispositif. La course du piston est limitée par un ressort (38) ou la compression du fluide (3) par la fermeture d'une vanne. Figure 9 : Même vue du dispositif (1) quand l'un des bras (23) a été rétracté soudainement par le programme. Le mouvement rotatif est entretenu par des rétractations successives des bras et les deux planchers (15) oscillent de façon synchronisée autour de la direction horizontale. Figure 10 : Le dispositif (1) comporte un plancher (15) pivotant avec son dispositif d'entraînement rotatif autour de 10 l'engrenage sphérique (33) concentrique de son ouverture centrale. II est supporté par des pompes (39) articulées à des appuis (40) reposant sur des leviers pivotants (41) tenus par des ressorts (42) de rappel en position haute. Figure 11 : Le dispositif (1) est composé de plusieurs niveaux comportant chacun un système d'entraînement articulé à des supports pivotants (43), articulés à une structure étagée (44). Les pompes (39) sont articulées (45), à la fois, aux supports (43) et aux planchers (15) en périphérie d'ouvertures 15 circulaires concentriques de l'axe, ménagées dans les niveaux. Le dessin 3 représente d'autres dispositifs (1) non limitatifs, ne dépendant pas d'un fluide porteur externe. Figure 12 : Vue d'un dispositif (1) constitué par deux enceintes tronc-sphériques (2) mobiles l'une dans l'autre. Le plancher (15) de l'enceinte mobile comporte sa roue dentée périphérique (13) et son contrepoids (10) mobile sur son roulement (14) avec ses engrenages dont l'un, globique (34), entraîne celui, sphérique (33), de l'axe du rotor. 20 Figure 13 : Même vue en coupe du dispositif (1). Les pompes (39) disposées selon les rayons sont articulées, à la fois, à une fixation (46) mobile dans une glissière (47) et à une fixation (48) articulée à un retour (49) de la paroi. La fixation mobile (46) passe d'une position haute et bloquée dans un logement (50) à une position libre ou basse. Les deux enceintes sont séparées par des roulements (51) permettant l'oscillation de l'enceinte interne. Figure 14 : Même vue en coupe du même dispositif (1) dans lequel l'articulation (46) de l'une des pompes (39) est 25 en position basse dans sa glissière (47) avant d'être repoussée par le ressort (52) de rappel en position haute. Figure 15 : Vue d'un dispositif (1) à deux enceintes tronc-sphériques contenues dans une enceinte sphérique (2). Figure 16 : Même vue en coupe du dispositif (1) à deux enceintes inversées et superposées dont l'inclinaison est limitée par un retour (53) de l'enceinte sphérique (2). L'enceinte supérieure repose par un roulement sur la colonne centrale (54) concentrique de l'ouverture des planchers au centre desquels l'engrenage sphérique entraîne l'axe (18) 30 La colonne comporte les glissières et le mécanisme y déplacant les pompes (39) entre les positions haute et baisse. L'invention concerne les Industriels de l'énergie et les Organismes exploitant les ressources océaniques. g Index 1. Le dispositif. 2. L'enceinte de base. 3. Le fluide porteur. 4. Le compartiment supérieur de l'enceinte. 5. Le compartiment médian de l'enceinte. 6.. Le compartiment inférieur de l'enceinte. 7, Les volets stabilisateurs latéraux de l'enceinte. 8. Les chaînes de fixation à sa structure sous-marine. 9. Le cable de conduction électrique. 10. Le contrepoids. 11. L'alternateur et ses sous-systèmes. 12. Les flotteurs articulés. 13. La roue dentée périphérique. 14. Le roulement de la roue dentée. 15. Le plancher du compartiment supérieur. 16. Le train d'engrenages. 17. L'engrenage de l'axe du rotor. 18. L'axe du rotor. 19. Le bras reliant le contrepoids externe à sa roue. 20. Le passage du bras du contrepoids externe. 21. Les charnières articulant les flotteurs. 22. La paroi entre les compartiments médian et inférieur. 23. Les bras rétractables tenant les flotteurs. 24, L'articulation des bras rétractables. 25. Le mécanisme manoeuvrant les bras rétractables. 26. Les attaches basculantes de l'enceinte. 27. Les bras télescopiques des attaches. 28. La structure sous-marine de regroupement. 29. Les càbles de transport électrique. 30. Le système d'analyse inertielle. 31. La rotule mâle du plancher. 32. La rotule femelle fixe. 33. L'engrenage sphérique de l'axe du rotor. 34. L'engrenage globique du train d'engrenages. 35. Le piston en appui sur le fluide. 36. Le cylindre contenant le fluide. 37. L'articulation du cylindre. 38. Le ressort de limitation de course du piston. 39. Les pompes de compression du fluide porteur. 40. Les appuis mobiles des pompes. 41. Les leviers pivotants supportant les appuis. 42. Les ressorts de rappel en position haute. 43. Les planchers pivotants. 44. La structure étagée de superposition. 45. L'articulation des pompes aux leviers. 46. La fixation coulissante des pompes. 47. Les glissières des fixations des pompes. 48. L'articulation des pompes au retour de l'enceinte. 49. Le retour annulaire de l'enceinte mobile. 50. Le logement de blocage en position haute. 51. Les roulements entre les enceintes. 52. Le ressort de rappel des fixations en position haute. 53. Le retour médian de l'enceinte sphérique. 54. La colonne centrale avec le mécanisme à glissières. Revendications 1. Procédé de génération inertielle d'énergie (1) caractérisé en ce que l'on fait interagir deux forces ou leurs vecteurs (3) (10) de directions opposées, sur tout ou partie d'une structure (2) multicomposée (4) (5) (6) et que l'on modifie localement les conditions d'action ou de réaction (7) (12) (21) (22) (23) (24) (36) (37) (38) (39) (40) (41) (42) (43) (44) (45) (46) (47) (48) (49) (50) (52) de l'une d'elles à chaque instant T opportun déterminé (30) pour rompre et/ou 5 entretenir périodiquement une situation d'équilibre ou de recherche d'équilibre entre cette structure (2) et ces forces (3) (10) pour créer une pente constante entraînant une masse (10) mettant en oeuvre (13) (14) (15) (16) (18) (33) (34) un dispositif producteur d'énergie (11), que l'on synchronise en temps réel l'action de ces forces pour en cumuler les effets ou les compenser et que l'on stabilise directionnellement les dispositifs les générant et/ou les utilisant. 2. Dispositif (1) mettant en oeuvre le procédé de la revendication 1, caractérisé en qu'il comporte une enceinte (2) 10 compartimentée (4) (5) (6) portée, à la fois, par un fluide (3) interne ou externe et par, au moins, un élément mobile porté (12) ou appuyé (35) (39) sur ce même fluide, l'enceinte (2) ou, au moins, un de ses compartiments (4) (5) étant déséquilibrée par la modification périodique de leur liaison (23) (40) avec lesdits éléments à chaque instant T opportun déterminé par un système (30) automatisé et/ou analysant leurs positions et inerties pour mettre en rotation un contrepoids (10) solidaire, d'au moins, une roue dentée (13) mobile sur un roulement (14) intégré au plancher (15) 15 d'un compartiment (4) pour entraîner par un train d'engrenages (16) (33) (34) l'axe (18) du rotor d'un alternateur (11). 3. Dispositif (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une enceinte (2) portée par un fluide (3), comporte, au moins, une paroi (15) supportée, à la fois, par un pivot central (31) (32) et par, au moins, un élément mobile (12) (35) (39) porté ou appuyé sur le même fluide (3) cet appui étant modifié périodiquement à un instant T opportun déterminé par un système (30) automatisé et cette paroi (15) étant munie d'une roue périphérique dentée (13) et lestée (10) 20 entraînant (16) (33) (34) l'axe (18) du rotor d'un alternateur (11) avec ses sous-systèmes. 4. Dispositif (1) selon l'une les revendications , 2. c.. 3 , caractérisé en ce qu'au moins une de ses parois (15) est munie d'une roue dentée (13) mobile (14) et lestée (10) pivotant sur une rotule (31) concentrique, à la fois, d'une autre rotule (32) et de l'engrenage sphérique (33) d'un axe (18) qu'elle entraîne par sa roue dentée (13) et un train d'engrenages (16) dont, au moins, l'un est globique (34) et transmet sa rotation sans l'oscillation de son support. 25 5. Dispositif (1) selon l'une des revendications 2. c-. Lr ) caractérisé en ce, qu'au moins, une paroi (15) munie d'une roue dentée (13) mobile sur un roulement (14) et lestée (10) soit, à la fois, pivotante sur, au moins, une rotule (31) (32) et articulée à, au moins, un élément (12) (35) (39) dont l'appui ou la liaison est modifié à un instant T par un mécanisme programmé et/ou par gravité. 6. Dispositif (1) selon l'une des revendications 12. a- .5 J caractérisé en ce qu'il comporte une structure étagée 30 circulaire (44) autour, d'au moins, une paroi reposant sur un pivot (15) et munie d'un contrepoids (10) mobile (13) sur un roulement (14), la paroi étant aussi appuyée et/ou articulée (45) sur ou à des pompes de compresssion (39) d'un fluide (3) dont l'appui (40) est déplacé à un instant T par un mécanisme automatisé. 7. Dispositif (1) l'une des revendications i 2 et G j, caractérisé en ce qu'il comporte une colonne (54) maintenant un engrenage sphérique (33) sur lequel s'appuye deux engrenages globiques (34) articulés aux planchers coniques (15) de deux volumes creux (2) (5) (6) reliés à la colonne par des pompes (39) articulées (48) et mobiles entre deux positions, l'une haute (50) et l'autre basse, l'un des volumes étant supporté par la colonne et l'autre par un volume sphérique creux concentrique de l'engrenage sphérique. 8. Dispositif (1) l'une des revendications 2. a. e caractérisé en ce qu'il comporte une enceinte (2) portée par un fluide (3), en raison de l'air qu'elle contient et d'éléments flottants (12) qui lui sont articulés et déplacés à un instant T opportun déterminé (30) pour modifier sa surface de portance ou d'appui relativement à l'axe vertical passant par son centre de gravité, par modification des liaisons (23) à l'ensemble des éléments portants ou en appui (12). 9. Dispositif (1) l'une des revendications 2. 3 , caractérisé en ce qu'il comporte deux volumes creux (2) (4) (5) (6) et concentriques mobiles l'un dans l'autre par des roulements (51) et articulés à, au moins, une pompe de compression (39) d'un fluide (3), dont la fixation (48) est mobile dans une glissière (47) entre deux positions, l'une haute et bloquée (50) et l'autre basse et libre par un mécanisme automatisé.