FR 2921726 A1 20090403 FR 0758012 A 20071002 � Procédé et système pour la détermination de la viscosité d'un produit � La présente invention concerne un procédé pour déterminer la viscosité d'un produit. L'invention concerne également un système mettant en oeuvre le procédé selon l'invention. Le domaine de l'invention est le domaine de la mesure de la viscosité d'un produit par la mise en oscillations d'un élément oscillant introduit au moins partiellement dans le produit. Les systèmes de mesure de la viscosité d'un produit sont communément appelés des viscosimètres. Il existe actuellement de nombreux viscosimètres fonctionnant selon différents procédés de mesure. Parmi ces viscosimètres, on peut citer ceux mettant en oeuvre un élément oscillant autour de l'axe de l'élément oscillant ou transversalement par rapport à l'axe de l'élément oscillant. Dans la plupart des viscosimètres actuellement connus, l'élément oscillant est mis en oscillations à sa fréquence de résonance au moyen d'une bobine recevant un signal, qu'on appellera � signal d'excitation � dans la suite de la description. La viscosité du produit est déterminée en fonction d'un signal, qu'on appellera � signal de réception � dans la suite de la description, image des oscillations de l'élément oscillant. Ce sont les oscillations de l'élément oscillant qui génèrent ce signal de réception dans une bobine réceptrice positionnée à proximité de l'élément oscillant. Quel que soit le viscosimètre, l'élément oscillant est maintenu à une fréquence d'oscillations qui est la fréquence de résonance de l'élément oscillant. Autrement dit, l'élément oscillant est en maintenu en oscillations forcées, à sa fréquence de résonance, grâce à un asservissement en fréquence. Dans certains systèmes, et en fonction du type des oscillations de l'élément oscillant, on applique au signal d'excitation un déphasage d'environ 90° par rapport au signal de réception. Néanmoins, ces systèmes mettent toujours en oeuvre un verrouillage de fréquence maintenant l'élément oscillant en régime d'oscillations forcées à la fréquence de résonance de l'élément oscillant. Cependant, les viscosimètres actuels présentent un inconvénient majeur. En effet, l'asservissement (ou le verrouillage) en fréquence de -2 l'élément oscillant est lent et peu stable. Par ailleurs, l'asservissement en fréquence de l'élément oscillant est très gourmand en capacité de calcul, ce qui provoque un rendement faible pour les viscosimètres actuels. Un but de l'invention est de proposer un procédé et un système pour la détermination de la viscosité d'un produit plus stables et présentant un rendement plus élevé que les procédés et systèmes actuels. Un autre but de l'invention est de proposer un procédé et un système pour la détermination de la viscosité d'un produit réalisant une mesure plus rapide de la viscosité d'un produit par rapports aux procédés et systèmes actuels. L'invention propose d'atteindre ces buts par un procédé de mesure de la viscosité d'un produit, mettant en oeuvre un dispositif de mesure de viscosité comprenant un élément oscillant comportant une extrémité de captation adaptée pour être introduite au moins en partie dans le produit et une extrémité d'excitation couplée à des moyens, dits d'excitation, provoquant l'oscillation de l'élément oscillant au moyen d'un signal électrique, dit d'excitation, l'oscillation de l'élément oscillant provoquant un signal électrique, dit de réception, dans des moyens, dits de réception, la viscosité du produit étant déterminée en fonction du signal de réception. Le procédé selon l'invention comprend : - une première phase de détermination d'un décalage de phase, dit optimal, entre le signal de réception et le signal d'excitation correspondant à une amplitude maximale d'oscillation de l'élément oscillant, et - une deuxième phase, dite de mesure, comprenant une mise en oscillation de l'élément oscillant au moyen du signal d'excitation, ce signal d'excitation présentant un décalage de phase sensiblement identique au décalage de phase optimal déterminé par rapport au signal de réception de manière à maximiser les oscillations de l'élément oscillant. Le procédé selon l'invention permet de mesurer la viscosité d'un produit au moyen d'un dispositif de mesure dont l'élément oscillant est mis en oscillation grâce un signal d'excitation dont la phase, par rapport au signal de réception, est bloquée à une valeur prédéterminée. Le signal d'excitation -3 est donc asservi en phase, ou autrement dit, le signal d'excitation est décalé en phase d'une valeur prédéterminée, par rapport à la phase du signal de réception. L'élément oscillant oscille à sa fréquence propre et les oscillations sont libres. Ainsi, à la différence des procédés et systèmes de l'état de l'art le procédé selon l'invention met en oeuvre un asservissement de phase et non un asservissement en fréquence. Les essais réalisés montrent qu'un asservissement en phase est plus rapide et plus stable qu'un asservissement en fréquence. Le décalage de phase entre le signal de réception est le signal d'excitation correspond sensiblement au décalage de phase optimal permettant d'avoir une amplitude maximale des oscillations. Ce qui permet de déterminer la viscosité d'un produit avec plus de précisions et moins d'énergie, donc avec un rendement plus élevé. La détermination du décalage de phase optimal peut être réalisée par la détermination de l'amplitude du signal de réception en fonction du décalage de phase entre le signal de réception et le signal d'excitation. En effet, l'amplitude des oscillations peut être mesurée pour un décalage de phase donnée. Cette mesure peut être réitérée pour une pluralité de valeurs de décalage de phase. Ainsi, on peut déterminer le décalage de phase optimal pour lequel l'amplitude des oscillations est maximale. Selon une première version de l'invention, la phase de détermination du décalage de phase optimal peut être réalisée à chaque démarrage du dispositif de mesure. Ainsi, une série de mesure de l'amplitude des oscillations en fonction du décalage de phase est réalisée à chaque démarrage et le décalage de phase optimal est déterminé. Selon une autre version de l'invention, la phase de détermination du décalage de phase peut être commune à plusieurs phases de mesure. Dans cette version, la phase de détermination du décalage de phase est réalisée une seule fois. La valeur du décalage de phase est alors mémorisée dans des moyens de mémorisation et réutilisée à chaque démarrage du dispositif de mesure sans avoir à réaliser cette phase à chaque démarrage du dispositif de mesure. Par ailleurs, dans cette version, la phase de détermination du décalage de phase optimal peut être réalisée pour plusieurs valeurs ou - 4 gammes de valeurs de viscosités et les valeurs de décalage de phase optimal obtenues peuvent être mémorisées. Ainsi, le procédé selon l'invention peut comprendre une sélection d'une gamme de viscosité et/ou d'un décalage de phase optimal prédéterminé pour cette gamme de viscosité lors d'une phase de mesure, la valeur du décalage de phase optimal pour cette gamme de viscosité étant déterminée et mémorisée ultérieurement. Par ailleurs, l'élément oscillant du dispositif de mesure oscille en régime d'oscillations propres et libres. L'élément oscillant peut être en oscillations transversales par rapport à l'axe de l'élément oscillant ou en oscillations autour de son axe. Le signal d'excitation a une intensité crête-crête constante et une fréquence sensiblement égale à la fréquence du signal de réception. Avantageusement, le procédé selon l'invention peut en outre comprendre une mesure de la température de l'élément oscillant et une correction de dérive thermique en fonction de la température de l'élément oscillant. Bien entendu, la correction de dérive thermique est proportionnelle à la variation de la température de l'élément oscillant. Suivant un autre aspect de l'invention, il est proposé un système pour déterminer la viscosité d'un produit comprenant : - un dispositif de mesure, comprenant : • un élément oscillant comportant une extrémité captation adaptée pour être introduite au moins en partie dans le produit et une extrémité d'excitation, • des moyens, dits d'excitation, couplés à l'extrémité d'excitation de l'élément oscillant provoquant l'oscillation de cet élément oscillant au moyen d'un signal électrique, dit d'excitation, et • des moyens, dits de réception, adaptés pour générer un signal électrique, dit de réception, provoqué par l'oscillation de l'élément oscillant ; et - des moyens de gestion du dispositif de mesure agencés pour réaliser : - 5 • un déphasage du signal d'excitation d'un décalage de phase, dit optimal, par rapport au signal de réception de manière à obtenir une amplitude d'oscillations maximale, le décalage de phase optimal étant prédéterminé en fonction du produit et de l'élément oscillant, et • une détermination par calcul de la viscosité du produit en fonction du signal de réception. Le système selon l'invention met en oeuvre un asservissement de phase du signal d'excitation. Les essais réalisés montrent que le système selon l'invention est plus stable et plus rapide que les systèmes de l'état de l'art qui réalisent à la différence du système selon l'invention un asservissement en fréquence du signal d'excitation. Par ailleurs le système selon l'invention est moins gourmand en énergie et présente un meilleur rendement que les systèmes de l'état de l'art. Dans un premier mode de réalisation du système selon l'invention, les moyens de gestion comprennent des moyens analogiques et plus particulièrement des moyens analogiques réalisant de manière analogique le décalage de phase entre le signal d'excitation et le signal de réception. Les moyens de déphasage analogiques peuvent comprendre au moins un élément capacitif, telle qu'une capacité, éventuellement variable, réalisant le déphasage du signal d'excitation par rapport au signal de réception d'un décalage de phase correspondant sensiblement au décalage de phase optimal. Selon un deuxième mode de réalisation, les moyens de gestion comprennent des moyens numériques tels qu'au moins un microcontrôleur prévu pour réaliser la gestion du dispositif de mesure. Dans ce mode de réalisation, le système selon l'invention se présente sous la forme d'un ensemble unique, portable, intégrant le dispositif de mesure et les moyens de gestion. Par ailleurs le coût de fabrication d'un système réalisé selon ce deuxième mode de réalisation est plus faible. En fonction du ou des microcontrôleur(s) mis en oeuvre, une pluralité de fonctions peuvent être réalisées directement dans le(s) -6 microcontrôleur(s), ne nécessitant ainsi aucun autre traitement des signaux par un dispositif externe au système. En effet, un ou plusieurs microcontrôleurs adéquatement choisis permet d'intégrer totalement la gestion du dispositif de mesure et le traitement des différents signaux dans le système selon l'invention. En effet, le microcontrôleur peut par exemple comporter une entrée pour le signal de réception et une sortie pour le signal d'excitation. Le microcontrôleur peut alors réaliser, de manière numérique le déphasage du signal d'excitation par rapport au signal de réception d'un décalage de phase correspondant sensiblement au décalage de phase optimal. Avantageusement, les moyens de gestion peuvent en outre comprendre au moins un module de mesure de l'amplitude des oscillations de l'élément oscillant en fonction du signal de réception. Un tel module peut par exemple comprendre au moins un capteur à effet hall prévu pour réaliser la mesure de l'amplitude des oscillations de l'élément oscillant. Dans le deuxième mode de réalisation du système selon l'invention, le microcontrôleur peut être relié à un tel module de mesure de l'amplitude des oscillations. Ainsi, le microcontrôleur peut avantageusement être agencé pour la détermination d'au moins un décalage de phase optimal par itérations de mesure de l'amplitude des oscillations pour un décalage de phase donné. En effet, en faisant varier progressivement le décalage de phase entre le signal de réception et le signal d'excitation et en recevant pour chaque décalage de phase l'amplitude des oscillations de l'élément oscillant mesurée par le module de mesure de l'amplitude des oscillations tel que décrit plus haut, le microcontrôleur peut déterminer le décalage de phase optimal correspondant à des oscillations de l'élément oscillant d'amplitude maximale. Les moyens de gestion peuvent avantageusement comprendre des moyens de mémorisation, tels que des mémoires EEPROM, reliés au microcontrôleur et dans lesquels est mémorisé au moins un décalage de phase optimal correspondant à une gamme de viscosité. La mémorisation du décalage de phase dans les moyens de mémorisation peut être réalisé par un dispositif externe au système ou par le microcontrôleur après la -7 détermination par celui-ci d'au moins un décalage de phase optimal pour une gamme de viscosité. Préférentiellement, une pluralité de décalages de phases optimaux sont mémorisés dans les moyens de mémorisation, chacun des décalages de phases optimaux correspondant à une gamme de viscosité. Le système selon l'invention peut en outre comprendre des moyens de sélection d'un décalage de phase optimal parmi une pluralité de décalages de phase optimaux mémorisés dans les moyens de mémorisation. Par ailleurs, les moyens de gestion peuvent comprendre au moins un convertisseur analogique-numérique réalisant une conversion analogique- numérique d'un signal analogique entrant dans les moyens de gestion tel que par exemple le signal de réception et/ou un convertisseur numérique-analogique réalisant une conversion numérique-analogique d'au moins un signal sortant des moyens de gestion tel que par exemple le signal d'excitation. Chacun des ces convertisseurs peut directement être intégré au microcontrôleur. Avantageusement, les moyens de gestion peuvent en outre comprendre au moins un capteur de température, par exemple de type CTN ou PT100, relié au microcontrôleur, et mesurant la température de l'élément oscillant. La mesure de la température de l'élément oscillant est effectuée par la mesure et le suivi de la résistance de la bobine réceptrice. Le microcontrôleur peut alors réaliser une correction numérique de dérive thermique sur les mesures de viscosité en fonction de la température mesurée par le capteur de température. Le système selon l'invention peut en outre comprendre au moins un module réalisant une sortie de données, vers un dispositif ou système externe sous forme d'une connexion RS232, RS422, RS485 et/ou USB. Par ailleurs, le système selon l'invention peut comprendre des moyens de batterie, alimentant le système selon l'invention en énergie. Dans le deuxième mode de réalisation, le système selon l'invention peut avantageusement se présenter sous la forme d'un ensemble unique, portable, dans lequel sont intégrés le dispositif de mesure et tout ou partie des moyens de gestion ainsi que les moyens de visualisation et les moyens de batterie alimentant le système. - 8 D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de réalisation nullement limitatif, et des dessins annexés sur lesquels - la figure 1A est une représentation schématique d'une première version d'un dispositif de mesure de viscosité ; - la figure 1B est représentation schématique d'une deuxième version d'un dispositif de mesure de viscosité ; - la figure 2 est un graphique donnant des exemples de décalage de phase optimal ; - la figure 3 est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation d'une carte transducteur réalisant une gestion analogique du dispositif de mesure de viscosité ; - la figure 4 est une représentation schématique d'un deuxième mode de réalisation d'une carte transducteur réalisant une gestion numérique du dispositif de mesure de viscosité ; - la figure 5 est une représentation schématique d'un microcontrôleur mis en oeuvre dans la carte transducteur représentée en figure 4 ; - la figure 6 est une représentation schématique d'une première version d'un système selon l'invention se présentant sous la forme d'un ensemble unique portable ; et - la figure 7 est une représentation schématique d'une deuxième version d'un système selon l'invention se présentant sous la forme d'un ensemble unique non-portable. Les figures 1A et 1B sont des représentations schématiques de deux versions d'un dispositif de mesure mis en oeuvre selon l'invention pour la mesure de la viscosité d'un produit. Quelle que soit la version, le dispositif de mesure 10 comporte un élément oscillant sensiblement rigide 11, des moyens de génération d'oscillation 12, 13, 14 prévus pour mettre en oscillation l'élément oscillant 11, ainsi que des moyens de réception 15, 16, 17 fournissant un signal de réception image de l'oscillation de l'élément oscillant 11. L'élément oscillant 11 comprend un axe 111 (ou une tige ou encore une aiguille) comportant une extrémité de captation 112 adaptée pour être introduite au moins en partie dans le produit dont la viscosité est à _9 déterminer, et une extrémité 113 couplée à la fois avec les moyens de génération d'oscillations 12, 13 et 14 et les moyens de réception 15, 16, 17. Les moyens de génération d'oscillation, prévus pour mettre l'élément oscillant 11 en oscillations transversales par rapport à l'axe 111, comprennent un aimant permanent 14 à fort champ coercitif fixé à l'extrémité d'excitation, ou l'extrémité proximale, de l'élément oscillant 11. Cet aimant 14 est placé à proximité d'un électroaimant 13 muni d'une bobine motrice 12 à laquelle est appliqué un signal électrique d'excitation provenant d'une carte transducteur qui sera détaillée dans la suite de la description. L'ensemble électroaimant 13 et bobine 12 est porté par un support 18 solidaire du capot 19 du dispositif de mesure percé d'un premier trou permettant le passage des éléments de connexion du dispositif de mesure à une carte transducteur comportant les moyens de gestion du dispositif de mesure et la détermination de la viscosité du produit en fonction du signal de réception. Les moyens récepteurs 15, 16 et 17 prévus pour générer un signal image de l'oscillation de l'élément oscillant 11 comprennent un aimant permanent 15 fixé sur l'axe 111 de l'élément oscillant 11 du coté de l'extrémité d'excitation (ou proximale) 113. Cet aimant 15 est situé à proximité d'un électroaimant 16 muni d'une bobine réceptrice 17 dans laquelle les oscillations de l'aimant 15 génèrent un courant de réception image des oscillations de l'élément oscillant 11. Dans la deuxième version du dispositif de mesure 10 représentée en figure 1B, l'élément oscillant 11 comporte en outre une plaque rigide 114, d'épaisseur faible, fixée de manière sensiblement rigide à l'extrémité 112 de l'axe 111. Lors des mesures cette plaque 114 est introduite au moins partiellement dans le produit. Dans cette deuxième version, le dispositif de mesure permet de déterminer soit la viscosité du produit soit la densité du produit. Pour la mesure de la viscosité, l'élément oscillant 11 est mis en oscillation selon un axe Al sensiblement parallèle au plan formé par la plaque 114. Pour la mesure de la densité d'un produit l'élément oscillant 11 est mis en oscillation selon un axe A2 sensiblement perpendiculaire au plan formé par la plaque 114. - 10 - Selon l'invention, le signal d'excitation mettant l'élément oscillant 11 en oscillations est déphasé par rapport au signal de réception, d'un décalage de phase optimal, sensiblement fixe, correspondant à une amplitude maximale des oscillations. La figure 2 est un exemple de graphique donnant plusieurs exemples de décalage de phase optimal pour plusieurs gammes de viscosité pour un dispositif de mesure donné. Sur ce graphique la courbe 21 représente la variation de l'amplitude des oscillations de l'élément oscillant 11 dans l'air et la courbe 22 le décalage de phase correspondant. On constate ainsi que, dans l'air, le décalage de phase pour lequel l'amplitude des oscillations est maximale correspond à un décalage de phase d'environ - 26°. Ainsi, le décalage de phase optimal dans l'air est d'environ -26°. On constate également que la courbe 21 représentant l'amplitude des oscillations de l'élément oscillant 11 présente un deuxième pic, moins élevé que le premier, et correspondant à un décalage de phase 38°. Toujours sur la figure 2, la courbe 23 représente la variation de l'amplitude des oscillations de l'élément oscillant 11 pour une viscosité de 100cP. La courbe 24 représente le décalage de phase correspondant. Ainsi, à 100cP, le décalage de phase optimal est d'environ -21°. La courbe 23 représente aussi un deuxième pic, correspondant à une amplitude plus faible et un décalage de phase de +29° environ. La courbe 25 sur la figure 2, représente la variation de l'amplitude des oscillations de l'élément oscillant 11 pour une viscosité de 1000cP. La courbe 26 représente le décalage de phase correspondant. Ainsi, à 1000cP, le décalage de phase optimal est d'environ -21°. La valeur du décalage de phase est déterminée, par itérations, lors d'une phase préalable à une ou plusieurs phases de mesure. Le dispositif de mesure 10 est relié à une carte transducteur réalisant la gestion du dispositif de mesure. Selon un premier mode de réalisation du système, la chaîne de traitement des signaux pour la gestion du dispositif est réalisée de manière analogique. La figure 3 donne une représentation schématique d'une carte transducteur 30 comportant une chaîne de traitement analogique du dispositif de mesure 10. - 11 - La première fonction de la carte transducteur 30 est d'alimenter la bobine motrice 12 avec un signal électrique d'excitation d'intensité crête-crête constante, de fréquence égale à la fréquence du signal électrique de réception provenant de la bobine réceptrice 17 et présentant un décalage de phase optimal par rapport au signal de réception. Le signal électrique émis par la bobine réceptrice 17, est tout d'abord filtré par un filtre passe-bas 31, puis amplifié. Cette tension est ensuite comparée à la tension provenant d'un trigger 32 : - si cette tension est supérieure à celle du trigger 32, un générateur de signaux 33 produit un courant dont la fréquence est identique à la fréquence du signal provenant de la bobine réceptrice 16. - si la tension est inférieure à la tension du trigger 32, le générateur de signaux 33 produit des impulsions très brèves afin de permettre la mise en vibration de l'élément oscillant 11. C'est notamment le cas lors du démarrage de l'oscillation de l'élément oscillant 11. Pour maximiser la puissance magnétique dans la bobine motrice 12, et donc maximiser l'amplitude des oscillations de l'élément oscillant, la carte transducteur 30 comporte une capacité d'accord 34. Celle-ci va ajuster le déphasage entre le signal d'excitation et le signal de réception qui est image de la position de l'axe 111 de l'élément oscillant 11, de manière à ce que le décalage de phase entre le signal d'excitation et le signal de réception soit sensiblement identique au décalage de phase optimal. Ainsi, en optimisant la valeur de la capacité d'accord 34, on ajuste le moment où la bobine motrice 12 va générer le maximum de champ magnétique au passage de l'axe 111 de l'élément oscillant 11. La valeur de la capacité d'accord 34 dépend de la longueur extérieure de l'axe 11 laquelle est ajustée en fonction de la gamme de viscosité voulue. Par exemple, pour une viscosité se trouvant autour de 100 cP, le décalage de phase optimal est d'environ -21°. La deuxième fonction de la carte transducteur est de transmettre une tension continue 35 image de l'amplitude de vibration de l'axe 111 de l'élément oscillant 11. Cette fonction est réalisée à l'aide d'un redresseur mono-alternance 36, d'un filtre passe-bas 37 et d'un amplificateur. La tension continue résultante est transmise alors aux moyens de calculs qui vont alors convertir le signal électrique en une information de viscosité. - 12 - La troisième fonction de la carte transducteur 30 est de transmettre un signal 38 image de la température interne du dispositif de mesure 10. Cette information est transmise aux moyens de calcul (non représentés) afin de réaliser une correction de dérive thermique. Le signal 38 est une tension continue dont la valeur dépend de la résistance de la bobine réceptrice 16. La présence d'un pont diviseur alimenté (R1, R2, Vref) permet de polariser la bobine réceptrice 16. La variation de la résistance de la bobine réceptrice 16 va modifier l'intensité du courant circulant dans la résistance R2 et donc la tension aux bornes de celle-ci. Cette tension est ensuite filtrée à l'aide d'un filtre passe-bas 39 et amplifiée avant d'être transmise aux moyens de calcul. Un signal électrique image de la fréquence du signal électrique de réception est transmis à des moyens de calcul (non représenté) pour la détermination de l'information de fréquence. Le circuit électrique permet ainsi à l'élément oscillant 11 de fonctionner en régime d'oscillations entretenues à fréquence de résonance. Selon un deuxième mode de réalisation, les moyens de gestion du dispositif de traitement sont numériques et la chaîne de traitement des signaux est réalisée de manière numérique. La figure 4 donne une représentation schématique d'une carte transducteur 40 comportant des moyens de gestion numériques. Dans ce deuxième mode de réalisation, les différentes fonctions détaillées plus haut sont réalisées numériquement en collaboration avec un microcontrôleur 41. La carte transducteur comporte également un module 42 de mesure de la température du dispositif de mesure 10, un module 43 de mesure de l'amplitude des oscillations de l'élément oscillant 11, des moyens de mémorisation 44, des modules 45 et 46 de communication avec un dispositif externe ou des moyens de visualisation au format RS232, RS422 ou RS485 grâce à interface de connexion 47 et un module 48 d'alimentation des différents éléments de la carte transducteur 40. Nous allons maintenant décrire les différentes fonctions réalisées par le microcontrôleur 41. Le microcontrôleur 41 est agencé pour réaliser le déphasage du signal d'excitation de manière à ce qu'il y ait un décalage de phase optimal entre le signal d'excitation et le signal de réception. Ainsi, le microcontrôleur fournit, - 13 - à la bobine réceptrice 12, un signal d'excitation déphasé par une sortie 411. Le déphasage est réalisé de manière numérique. Le microcontrôleur 41 est en outre agencé pour réaliser de manière numérique la correction de dérive thermique. Le microcontrôleur 41, relié au module 42 de mesure de la température de la bobine réceptrice 16, reçoit de la part de ce module 42 un signal proportionnel à la température de la bobine réceptrice 16 à son entrée 412. Cette information de température est utilisée par le microcontrôleur 41 pour réaliser, en temps réel, la correction de dérive thermique sur les mesures de viscosité effectuées. Le microcontrôleur 41 réalise aussi la détermination du décalage de phase optimal. Le microcontrôleur 41 reçoit, de la part du module 43 de mesure de l'amplitude des oscillations de l'élément oscillant 11, l'amplitude des oscillations à son entrée 413. Ainsi en réalisant une mesure de l'amplitude des oscillations pour différentes valeurs de décalage de phase entre le signal d'excitation et le signal de réception, le microcontrôleur 41 détermine le décalage de phase optimal correspondant à une amplitude maximale des oscillations de l'élément oscillant 11. En fonction du signal de réception, le microcontrôleur 41 calcule de manière numérique la viscosité du produit. Le microcontrôleur 41 intègre en outre une conversion analogique-numérique des différents signaux analogiques entrant dans le microcontrôleur 41 et une conversion numérique-analogique des signaux analogiques sortant du microcontrôleur 41. Le décalage de phase optimal, déterminé par le microcontrôleur 41, peut être mémorisé dans les moyens de mémorisation 44 reliés au microcontrôleur. D'autres informations, telles que la variation de la température de la bobine réceptrice 16, la valeur de la viscosité, peuvent être mémorisées dans les moyens de mémorisation 44. Par ailleurs, les moyens de mémorisation peuvent être accédés par un dispositif externe relié à la carte transducteur 40 au moyen de l'interface 47. La communication entre la carte transducteur 40 et le dispositif externe est réalisée au format bus. - 14 - Les moyens de mémorisation et/ou le microcontrôleur peuvent être accédés pour la sélection d'une valeur prédéterminée de décalage de phase optimal pour une gamme de viscosité préenregistrée. Les moyens de mémorisation peuvent aussi comprendre les valeurs de viscosité utilisées par le système selon l'invention lors d'une phase d'initialisation du système. Toutes ces fonctions réalisées par la carte transducteur 40 rendent le système selon l'invention intelligent et presque autonome. La figure 5 donne une représentation d'un exemple d'un microcontrôleur 41. Par ailleurs, dans ce mode de réalisation, la carte transducteur 40 présente des dimensions faibles. Ainsi, le dispositif de mesure 10 et la carte transducteur peuvent être intégré dans un même ensemble de dimensions faibles et portable. Le système selon l'invention peut ainsi se présenter sous la forme d'un ensemble unique 60, portable, dont un exemple est représenté de manière schématique en figure 6. L'ensemble 60 comporte une poignée 61 permettant à l'utilisateur de le porter facilement. L'ensemble 60 intègre le dispositif de mesure 10 et la carte transducteur 40. L'ensemble 60 comprend en outre une batterie (non représentée) et une communication filaire avec des moyens de visualisation (non représenté) au moyen d'une connexion filaire 62. Dans ce deuxième mode de réalisation, le système selon l'invention peut aussi se présenter sous la forme d'un ensemble 70 unique mais non portable, dont un exemple est représenté schématiquement en figure 7. Dans cette version, le système selon l'invention comporte des moyens (non représenté) de communication sans fil avec des moyens 71 de visualisation et de commande à distance. Ce deuxième mode de réalisation, mettant en oeuvre une chaîne de traitement et de gestion numérique du dispositif de mesure 10 est le mode de réalisation préféré du système selon l'invention. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple détaillé ci-dessus. L'invention peut être mise en oeuvre pour la détermination de la viscosité d'un produit plus ou moins liquide. Par ailleurs, plusieurs -15 - microcontrôleurs peuvent être utilisés et d'autres fonctions peuvent être intégrées dans la carte transducteur. REVENDICATIONS 1. Procédé de mesure de la viscosité d'un produit, mettant en oeuvre un dispositif (10) de mesure de viscosité comprenant un élément oscillant (11) comportant une extrémité de captation (112) adaptée pour être introduite au moins en partie dans ledit produit et une extrémité d'excitation (113) couplée à des moyens (12,13,14), dits d'excitation, provoquant l'oscillation dudit élément oscillant (11) au moyen d'un signal électrique, dit d'excitation, l'oscillation dudit élément oscillant (11) provoquant un signal électrique, dit de réception, dans des moyens (15,16,17), dits de réception, ladite viscosité du produit étant déterminée en fonction dudit signal de réception, ledit procédé comprenant : • une première phase de détermination d'un décalage de phase, dit optimal, entre ledit signal de réception et ledit signal d'excitation correspondant à une amplitude maximale d'oscillations dudit élément oscillant (11), et • une deuxième phase, dite de mesure, comprenant une mise en oscillation dudit élément oscillant (11) au moyen dudit signal d'excitation, ledit signal d'excitation présentant un décalage de phase sensiblement identique audit décalage de phase optimal par rapport audit signal de réception de manière à maximiser les oscillations dudit élément oscillant (11). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la détermination du décalage de phase optimal est réalisée par la détermination de l'amplitude du signal de réception en fonction du décalage de phase entre le signal de réception et le signal d'excitation. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la phase de détermination de décalage de phase optimal est réalisée à chaque démarrage du dispositif de mesure (10), le décalage de phase optimal étant déterminé à chaque démarrage.- 17 - 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, pour un dispositif de mesure donné, la phase de détermination du décalage de phase optimal est commune à plusieurs phases de mesure, ladite phase de détermination de décalage de phase optimal fournissant au moins une gamme de viscosité au moins une valeur de décalage de phase optimal utilisée lors des phases de mesure postérieures. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend, pour un dispositif de mesure donné, une sélection d'une gamme de viscosité et/ou d'un décalage de phase optimal prédéterminée pour ladite gamme de viscosité lors d'une phase de mesure, ledit décalage optimal pour ladite gamme de viscosité étant déterminée lors d'une phase ultérieure de détermination de décalage de phase optimal. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément oscillant (11) oscille en régime d'oscillations propres entretenues. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 20 caractérisé en ce que l'élément oscillant (11) est en oscillations transversales. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'élément oscillant (11) est en oscillations autour de l'axe (111) dudit 25 élément oscillant (11). 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal d'excitation a une intensité crête-crête constante et une fréquence sensiblement égale à la fréquence du signal de 30 réception. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une correction de dérive thermique en- 18 - fonction de la température de l'élément oscillant (11), ladite correction étant proportionnelle à la variation de la température dudit élément oscillant (11). 11. Système pour déterminer la viscosité d'un produit comprenant : - un dispositif de mesure (10), comportant : • un élément oscillant (11) comportant une extrémité captation (112) adaptée pour être introduite au moins en partie dans ledit produit et une extrémité d'excitation (113), • des moyens (12,13,14), dits d'excitation, couplés à l'extrémité d'excitation (113) dudit élément oscillant (11) provoquant l'oscillation dudit élément oscillant (11) au moyen d'un signal électrique, dit d'excitation, et • des moyens (15,16,17), dits de réception, adaptés pour générer un signal électrique, dit de réception, provoqué par l'oscillation dudit élément oscillant (11) ; et - des moyens de gestion dudit dispositif de mesure (10) agencés pour réaliser : • un déphasage dudit signal d'excitation d'un décalage de phase, dit optimal, par rapport audit signal de réception de manière à obtenir une amplitude d'oscillation maximale, ledit décalage de phase optimal étant déterminé en fonction dudit produit et dudit élément oscillant (11), et • une détermination par calcul de la viscosité dudit produit en fonction dudit signal de réception. 25 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de gestion comprennent des moyens de déphasages analogiques. 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de 30 déphasage analogiques comprennent au moins élément capacitif (34) réalisant le déphasage du signal d'excitation par rapport au signal de réception d'un décalage de phase correspondant sensiblement au décalage de phase optimal. 15 20- 19 - 14. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de gestion comprennent au moins un microcontrôleur (41). 15. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que le microcontrôleur (41) comporte une entrée pour le signal de réception et une sortie pour le signal d'excitation, ledit microcontrôleur (41) réalisant le déphasage dudit signal d'excitation par rapport au signal de réception d'un décalage de phase correspondant sensiblement au décalage de phase optimal. 16. Système selon l'une quelconque des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que les moyens de gestion comprennent en outre au moins module (43) de mesure de l'amplitude des oscillations de l'élément oscillant (11) en fonction du signal de réception. 17. Système selon la revendication 16, caractérisé en ce que le module de mesure de l'amplitude des oscillations comprend au moins un capteur à effet hall. 20 18. Système selon l'une quelconque des revendications 16 ou 17, caractérisé en ce que le microcontrôleur (41) est relié au module (43) de mesure de l'amplitude des oscillations, ledit microcontrôleur (41) étant en outre agencé pour la détermination d'au moins un décalage de phase optimal par itérations de mesure de l'amplitude des oscillations en fonction du décalage 25 de phase. 19. Système selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, caractérisé en ce que les moyens de gestion comprennent en outre des moyens de mémorisation (44), relié au microcontrôleur (41), dans lesquels est 30 mémorisé au moins un décalage de phase optimal correspondant à une gamme de viscosité. 20. Système selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de sélection d'un décalage de phase optimal parmi une pluralité de15- 20 - décalages de phase optimaux mémorisés dans les moyens de mémorisation (44). 21. Système selon l'une quelconque des revendications 14 à 20, caractérisé en ce que les moyens de gestion comprennent en outre au moins un module (42) de mesure de la température de l'élément oscillant (11) relié au microcontrôleur (41), ledit microcontrôleur (41) réalisant une correction numérique de dérive thermique sur les mesures de viscosité. 22. Système selon l'une quelconque des revendications 14 à 21, caractérisé en ce que le microcontrôleur (41) comprend en outre au moins une sortie de données, vers un dispositif ou système externe sous forme d'une connexion RS232, RS422, RS485 et/ou USB. 23. Système selon l'une quelconque des revendications 14 à 22, caractérisé en ce que ledit microcontrôleur (41) intègre au moins un convertisseur analogique-numérique réalisant une conversion analogique-numérique d'un signal entrant dans ledit microcontrôleur (41) et/ou un convertisseur numérique-analogique réalisant une conversion numérique-analogique d'un signal sortant dudit microcontrôleur (41). 24. Système selon l'une quelconque des revendications 11 à 23, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de visualisation (71) de la viscosité mesurée. 25. Système selon l'une quelconque des revendications 11 à 24, caractérisé en ce que les moyens de gestion comprennent en outre des moyens de batterie, alimentant ledit système. 30 26. Système selon l'une quelconque des revendications 14 à 25, caractérisé en ce qu'il se présente sous la forme d'un ensemble (60) unique, portable, dans lequel sont intégrés le dispositif de mesure (10) et tout ou partie des moyens de gestion.25