FR 2923351 A1 20090515 FR 0856956 A 20081014 SEMOIR A RELEVAGE PIVOTANT AMELIORE JUSQU'A LA POSITION DE TRANSPORT La présente invention se rapporte à un semoir pour la distribution de semence, d'engrais et/ou de substances similaires, muni d'un récipient de stockage relié à au moins une tête répartitrice à partir de laquelle la semence, l'engrais ou la substance similaire est dirigé(e) jusqu'à des éléments distributeurs par l'intermédiaire d'une multiplicité de conduites répartitrices. Dans des semoirs pneumatiques présentant de grandes largeurs de travail, il est régulièrement fait usage de plusieurs têtes répartitrices montées par l'intermédiaire des unités d'ensemencement, avec distribution sur ladite largeur de travail, pour pouvoir répartir uniformément, sur cette dernière, la substance devant être délivrée. Etant donné que de telles machines à grandes largeurs de travail sont par elles-mêmes trop larges pour le transport sur routes, elles sont quelquefois de réalisation pouvant être regroupée ou repliée sur elle- même par pivotement. Les parties latérales de la rampe d'ensemencement, sur lesquelles une pluralité d'éléments distributeurs est respectivement disposée, sont animées de pivotements vers le haut, autour d'axes horizontaux pointant dans la direction du déplacement, afin de diminuer la largeur totale du semoir. Les têtes répartitrices mentionnées ci-avant font quelquefois obstacle étant donné que, du fait de leur disposition au-dessus des unités d'ensemencement, elles se trouvent dans la zone respective de pivotement ou de collision des parties latérales relevables par pivotement, ou bien sont respectivement relevées par pivotement avec ces dernières, si bien qu'elles entrent en collision avec des parties situées davantage à l'intérieur. L'acuité de ces problèmes est accrue par le fait que les têtes répartitrices réclament une certaine hauteur pour assurer une hauteur de chute suffisante, et pour garantir une distribution uniforme de la semence. Pour pallier cette situation, il a déjà été proposé de donner une réalisation particulière aux têtes répartitrices, respectivement aux tubulures ascendantes menant à celles-ci, de manière à obtenir une bonne distribution uniforme de la semence, également en présence de têtes répartitrices de réalisation surbaissée. Ainsi, le brevet EP-B1-0 873 676 décrit un semoir du type cité en introduction, dans lequel la tête répartitrice est censée comporter un tube à cyclone implanté en amont, relié d'un seul tenant à ladite tête et comprenant plusieurs segments de cyclone fusionnant les uns dans les autres. Cela est réputé garantir une hauteur de réalisation de l'ordre de quelques centimètres seulement. Même si, dans cet appareillage antérieurement connu, l'uniformité de la distribution de la semence est réputée demeurer garantie dans la tête répartitrice proprement dite, l'épandage de la semence peut s'effectuer avec des irrégularités, étant donné qu'il peut survenir dans la région des conduites répartitrices, suite à la faible hauteur de chute résultant précisément de très grandes largeurs de travail, dans lesdites tubulures, des temporisations dynamiques qui perturbent la régularité de l'épandage de semence. La présente invention vise à porter remède à cette situation. Elle a pour objet de fournir un semoir du genre susmentionné, amélioré, qui évite les inconvénients de l'art antérieur qu'il perfectionne avantageusement. Ledit semoir doit, en particulier, pouvoir être regroupé par pivotement en un ensemble compact, en vue du transport, sans que l'uniformité de l'épandage de semence s'en trouve, pour autant, négativement affectée. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait qu'un dispositif de réglage en hauteur est associé à la tête répartitrice, en vue d'ajuster ladite tête en hauteur. Il est proposé de réaliser la tête répartitrice de manière que sa position puisse être respectivement ajustée au-dessus des unités d'ensemencement ou des éléments distributeurs, de telle sorte qu'elle puisse être placée suffisamment haut au-dessus desdites unités, en service, pour assurer une hauteur de chute suffisante dans les conduites répartitrices ; et qu'elle puisse par ailleurs, en vue du transport, être amenée dans une position dans laquelle elle ne fait pas obstacle à une configuration de transport compacte de la machine agricole. Sous l'action du dispositif de réglage en hauteur, la tête répartitrice peut notamment être amenée, en vue du transport, dans une position abaissée de transport, dans laquelle elle occupe une zone de collision restreinte. D'autre part, ladite tête peut être amenée dans une position opérante relevée, dans laquelle, sans considération de sa zone de collision potentielle, elle surplombe suffisamment les éléments distributeurs pour assurer une hauteur de chute suffisante dans les conduites. En principe, la faculté de réglage en hauteur de la tête répartitrice peut être concrètement obtenue de différentes façons. Par exemple, il peut être prévu d'escamoter ladite tête par pivotement, en vue du transport, en particulier jusqu'à une position quasi horizontale au-dessus des unités d'ensemencement. En variante, l'ensemble de ladite tête pourrait être abaissé, conjointement à la tubulure ascendante, afin de réduire le risque potentiel de collisions. Néanmoins, dans un perfectionnement préférentiel de l'invention, la tête répartitrice comporte une tubulure ascendante de réalisation télescopique, à l'aide de laquelle ladite tête peut être ajustée en hauteur de manière relativement ample, moyennant une disposition d'ensemble compacte. Dans ce cas, le réglage en hauteur proprement dit ne requiert pas beaucoup de place, étant donné que, grâce à l'interpénétration des parties de la tubulure ascendante, aucun espace ne doit être réservé à une tubulure ascendante s'escamotant. Dans la position de transport regroupée et abaissée de la tête, cela se traduit par un agencement compact à très faible encombrement. Dans un perfectionnement de l'invention, le dispositif de réglage en hauteur affecté à la tête répartitrice prévoit une position abaissée de transport et une position soulevée de travail, entre lesquelles ladite tête peut être animée de mouvements alternatifs. En variante ou en plus, ledit dispositif de réglage peut également prévoir d'autres positions intermédiaires et/ou être exploité pour permettre l'ajustement de différentes hauteurs de têtes, en mode opérant du semoir, par exemple pour pouvoir adapter la hauteur de chute, dans les conduites répartitrices, à des semences différentes. La hauteur de la tête répartitrice peut être avantageusement réglée en mode motorisé et/ou avec actionnement par une force extérieure. Certes, dans le principe, serait également possible de prévoir un réglage manuel, notamment de façon telle que la tête puisse être abaissée à la main préalablement au regroupement par pivotement. Toutefois, dans un perfectionnement préférentiel de l'invention, le dispositif de réglage en hauteur présente un entraînement de réglage pour ajuster la tête répartitrice entre sa position abaissée de transport et sa position soulevée de travail. Divers moyens d'entraînement peuvent être utilisés en tant qu'entraînement de réglage, par exemple un servomoteur à transmission de renvoi associée. Dans un perfectionnement préférentiel de l'invention, il peut notamment être fait usage d'un vérin à fluide pressurisé pour le réglage en hauteur de ladite tête. Un agencement du réglage en hauteur de la tête répartitrice est particulièrement avantageux lorsque le semoir comprend au moins une partie de châssis apte à pivoter, en particulier une rampe latérale d'ensemencement apte à pivoter et/ou des unités d'ensemencement aptes à pivoter, et lorsque la plage de pivotement de ladite partie de châssis présente un accroissement à l'état abaissé de la tête, c'est-à-dire que ladite plage prend une valeur supérieure à celle qu'elle présenterait si ladite tête se trouvait rigidement à sa hauteur optimale dédiée au mode opératoire, et/ou une diminution à l'état déployé de ladite tête. Ladite tête peut, en particulier, être montée sur la partie de châssis de conception relevable par pivotement et peut être amenée, conjointement à cette dernière, dans une position de transport relevée par pivotement. Si, dans ce cas, la tête est rentrée, le risque potentiel d'entrée en collision de la partie du châssis, avec la tête qui y est montée, s'en trouve considérablement réduit lors du relevage par pivotement. En variante ou en plus, il peut toutefois aussi être prévu une tête réglable en hauteur sur la partie fixe du châssis vis-à-vis de laquelle la partie relevable dudit châssis est animée d'un pivotement vers le haut. Dans cet agencement également, l'abaissement de la tête peut respectivement impliquer une réduction du risque potentiel de collision, ou bien la mise à disposition d'une place supplémentaire en vue du pivotement des parties du châssis qui occupent, en particulier, des positions latérales. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, pour éviter des collisions survenant respectivement lors du pivotement ascendant des parties latérales du châssis ou lors du regroupement du semoir par pivotement, il est prévu un dispositif de commande qui, lors du relevage par pivotement de la partie correspondante du châssis, provoque respectivement une rétraction ou un abaissement, en mode automatique, de la tête répartitrice prévue au minimum. Ledit dispositif de commande peut alors fonctionner avec commande angulaire, par exemple grâce au fait qu'un capteur angulaire détecte le relevage pivotant des parties du châssis, si bien que la rétraction de la tête répartitrice peut être déclenchée en fonction de la position angulaire. Alternativement ou additionnellement, l'on peut aussi prévoir une commande séquentielle qui, lors d'une activation de l'actionneur affecté au relevage pivotant, actionne également l'entraînement de réglage en vue de la rétraction de la tête. En variante ou en plus, il peut également être prévu une commande forcée, de réalisation préférentiellement mécanique, qui fait rentrer automatiquement ladite tête lors du relevage pivotant des parties latérales du châssis. Le semoir conforme à l'invention peut englober, de manière avantageuse, plusieurs têtes répartitrices qui sont agencées à distance les unes des autres, transversalement vis-à-vis de la direction du déplacement, au-dessus d'un groupe respectif d'éléments distributeurs, toutes les têtes répartitrices étant réalisées, de préférence, avec faculté de réglage en hauteur. L'invention va à présent être décrite plus en détail, à titre d'exemple nullement limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue fragmentaire schématique par-derrière d'un semoir conforme à une réalisation avantageuse de l'invention, montrant la partie de gauche 35 dudit semoir et la tête répartitrice prévue dans cette zone ; la figure 2 est une perspective fragmentaire de la tête répartitrice du semoir de la figure 1 ; la figure 3 est une élévation latérale, avec coupe longitudinale, de la tête répartitrice de la figure 2 ; 5 la figure 4 est une vue en plan de la tête répartitrice des figures qui précèdent ; et la figure 5 est une coupe fragmentaire de la tubulure ascendante télescopique de ladite tête répartitrice. Un semoir 1, illustré sur la figure 1, comporte un châssis 2 pouvant être attelé à un tracteur, par exemple par l'intermédiaire d'un timon non représenté en détail. Le semoir 1 peut englober, de manière connue en soi, plusieurs rangées d'outils 3 de travail du sol qui sont agencées en succession, et parmi lesquelles la figure 1 met en lumière une rangée de rouleaux tasseurs 4. Un récipient 5, dans lequel est stockée la matière à dispenser, notamment de la semence, est implanté sur le châssis 2. Ladite matière est dirigée à partir dudit récipient de stockage 5, par l'intermédiaire de conduites d'amenée 6 revêtant la forme de tubulures d'amenée, jusqu'à plusieurs têtes répartitrices 7, dans lesquelles la semence est ensuite répartie sur une multiplicité de conduites répartitrices 8 menant à une multiplicité d'éléments distributeurs 9 non illustrés en détail et se présentant, par exemple, comme des socs d'ensemencement. Les têtes répartitrices 7 susmentionnées sont alors distantes les unes des autres, transversalement vis-à-vis de la direction du déplacement, et sont respectivement disposées, à chaque fois, directement au-dessus des unités d'ensemencement ou des éléments distributeurs 9, de sorte que chaque tête 7 ne doit plus accomplir de longues courses transversales, malgré la grande largeur de travail conférée. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, les têtes répartitrices 7 peuvent être conçues pour fonctionner pneumatiquement. Un corps répartiteur 10 sensiblement en forme de tête de champignon, muni d'une chambre de répartition, repose sur une tubulure ascendante 11 qui est orientée pour l'essentiel verticalement et par l'intermédiaire de laquelle la matière à dispenser est déversée dans ladite chambre de répartition, à partir du récipient de stockage 5. Les conduites répartitrices 8, visibles sur les figures, partent du bord périphérique de la chambre précitée et gagnent, à partir de chaque tête 7, les éléments distributeurs respectifs revêtant, par exemple, la forme de socs d'ensemencement. Comme le montrent les figures 2 et 3, chaque tête répartitrice 7 est montée sur une pièce de retenue 12 fixée, à son tour, à une partie 13 du châssis, de laquelle elle fait saillie vers le haut. Dans la forme de réalisation illustrée, la pièce 12 est en prise avec une région supérieure de la tubulure ascendante 11, ce qui est mis en lumière par la figure 2. Comme l'atteste notamment une observation de la figure 5, la tubulure ascendante 11 est de réalisation télescopique. Des parties supérieure 11 a et inférieure 1 1 b de ladite tubulure peuvent coulisser l'une dans l'autre, ce qui permet de faire varier la longueur effective de ladite tubulure 11, et donc la hauteur de la tête 10 répartitrice 7. Dans le présent cas, la pièce 12 de retenue de la tête répartitrice est de réalisation réglable en hauteur. A cette fin, une armature d'arrêt 14 en prise avec la partie supérieure Il a de la tubulure ascendante est guidée à coulissement dans un guide longitudinal 15, sachant que ladite armature 14, pouvant coulisser en hauteur, 15 est équipée d'un entraînement de réglage 16 revêtant la forme d'un vérin 17 à fluide pressurisé, au moyen duquel la tubulure télescopique 11 peut être déployée et rétractée. Ladite tubulure Il forme, en association avec la pièce 12 et l'entraînement 16, un dispositif 18 de réglage en hauteur au moyen duquel la tête répartitrice 7 peut être ajustée en hauteur. 20 Comme le montre la figure 1, la tête répartitrice 7 est montée sur une partie latérale 13 du châssis qui peut être animée de pivotements vers le haut autour d'un axe horizontal de pivotement pointant dans la direction du déplacement, conjointement à ladite tête 7, en vue du transport sur routes, en même temps que l'unité d'ensemencement qui y est montée, et/ou que les éléments distributeurs 9 qui 25 s'y trouvent, et que les autres outils 3 de travail du sol éventuellement présents. De ce fait, la tête 7 est animée d'un pivotement vers l'intérieur et pourrait alors, le cas échéant, entrer en collision avec le récipient de stockage 5, avec une autre tête répartitrice ou avec une autre partie de la machine. Pour éviter ce phénomène, ladite tête 7 peut être respectivement abaissée ou rentrée préalablement au pivotement 30 ascendant de la partie 13 du châssis, ce qui réduit considérablement ses entrées en collision potentielles. Dans la position opérante abaissée, illustrée sur la figure 1, ladite tête 7 est en outre respectivement soulevée ou sortie, de sorte que les conduites répartitrices 8 offrent une hauteur de chute suffisante depuis ladite tête 7 jusqu'aux éléments distributeurs 9. Une longueur accrue de la tubulure ascendante se répercute, 35 de surcroît, favorablement sur la distribution de la semence dans ladite tête 7. 7 Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au semoir décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS - 1. Semoir pour la distribution de semence, d'engrais ou substances similaires, muni d'un récipient de stockage (5) relié à au moins une tête répartitrice (7) à partir de laquelle la semence, l'engrais ou la substance similaire est dirigé(e) jusqu'à des éléments distributeurs (9) par l'intermédiaire d'une multiplicité de conduites répartitrices (8), semoir caractérisé par le fait qu'un dispositif (18) de réglage en hauteur est associé à la tête répartitrice (7), en vue d'ajuster ladite tête (7) en hauteur. 2. Semoir selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que la tête répartitrice (7) comporte une tubulure ascendante (11) de réalisation télescopique. 3. Semoir selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le dispositif (18) de réglage en hauteur, affecté à la tête répartitrice (7), prévoit une position abaissée de transport et une position soulevée de travail. 4. Semoir selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le dispositif de réglage en hauteur présente un entraînement de réglage (16), en vue de l'ajustement de la tête répartitrice (7) entre une position abaissée de transport et une position soulevée de travail. 5. Semoir selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que l'entraînement de réglage (16) comprend au moins un vérin (17) à fluide pressurisé, en vue de l'ajustement de la tête répartitrice (7). 6. Semoir selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par la présence d'une partie de châssis (13) apte à pivoter, notamment d'une rampe latérale d'ensemencement apte à pivoter, dont la plage de pivotement présente un accroissement à l'état abaissé de la tête répartitrice (7) et/ou une diminution à l'état déployé de ladite tête. 7. Semoir selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que la tête répartitrice (7) est montée sur la partie de châssis (13) de conception relevable par pivotement, avec laquelle elle peut être conjointement amenée dans une position de transport relevée par pivotement. 8. Semoir selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le dispositif (18) de réglage en hauteur comprend un 35 dispositif de commande en vue de la rétraction/de l'abaissement automatique de la 9 tête répartitrice (7) lors du relevage pivotant de la partie de châssis (13) vers sa position de transport. 9. Semoir selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par la présence de plusieurs têtes répartitrices (7) qui sont agencées à distance les unes des autres, transversalement vis-à-vis de la direction du déplacement, au-dessus d'un groupe respectif d'éléments distributeurs (9), toutes les têtes répartitrices étant réalisées, de préférence, avec faculté de réglage en hauteur.