FR 2922558 A1 20090424 FR 0707384 A 20071022 1 Procédé de décoration d'une pièce de cuir comprenant une étape de marquage et appareil pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. L'invention se rapporte à un procédé de décoration d'une pièce en cuir comprenant au moins une étape de marquage, et à un appareil pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. La décoration par une étape de marquage d'une surface d'une pièce de cuir constitue essentiellement une opération d'ornementation et de finition esthétique de ladite pièce de cuir. La décoration par une étape de marquage est notamment utilisé dans les domaines de la maroquinerie, de la bagagerie, de la sellerie, de l'ameublement ou autre. Il est bien connu de réaliser, par une opération de marquage au sens de la présente invention, une opération dite de filetage, très répandue chez les maroquiniers en particulier, ladite opération de filetage consistant en la réalisation sur la surface d'une pièce de cuir naturel d'un trait sous la forme d'un sillon creux, présentant une teinte plus foncée que celle du reste de la surface, ledit trait suivant par exemple un bord, une couture ou une ouverture de la pièce de cuir. Le trait est formé par un amincissement local de la pièce de cuir depuis la surface et par une coloration. L'amincissement et la coloration sont obtenus en enfonçant et en échauffant le cuir de la pièce, sans abraser ni enlever de cuir. De cette manière, on peut faire ressortir les graisses et réaliser une déformation en creux de quelques dixièmes de millimètre par rapport au reste de la surface. On connaît un procédé de décoration d'une pièce en cuir, comprenant au moins une étape de marquage, 35 typiquement de filetage, dans laquelle : - on presse un organe de marquage contre une surface de la pièce de cuir, l'organe de marquage s'étendant selon un axe central jusqu'à une extrémité libre, ladite extrémité libre étant pressée contre ladite surface, - on échauffe ladite surface au moyen de l'organe de marquage, - on déplace l'organe de marquage par rapport à la pièce de cuir. Par exemple, le document DE-A- 377 135 décrit une étape de marquage, typiquement de filetage, dans laquelle on presse un organe de marquage chauffé contre la pièce de cuir. Toutefois, une telle étape de marquage ne permet pas de réaliser un échauffement maîtrisé de la surface extérieure à une température d'échauffement déterminée ni, du fait notamment de l'inertie thermique de l'organe de marquage, de faire varier de façon simple et rapide la température d'échauffement. De plus, le procédé de marquage ainsi décrit ne permet pas d'obtenir de façon simple et personnalisable une décoration complexe sous forme de motifs et/ou de caractères alphabétiques utilisant par exemple des traits aux courbures variables et cela à n'importe quel endroit d'une pièce de cuir. L'invention vise à résoudre les problèmes évoqués ci-dessus. A cet effet, l'invention propose un procédé de décoration d'une pièce de cuir du type défini précédemment dans lequel, au cours de l'étape de marquage, on entraîne l'organe de marquage en rotation autour de l'axe central. Ainsi, la rotation de l'extrémité libre de l'organe de marquage en contact avec la surface en regard de la pièce de cuir provoque un échauffement localisé à l'interface entre l'extrémité libre et la pièce de cuir. Cet échauffement peut être maîtrisé et modulé de manière simple et rapide en choisissant une vitesse de rotation de l'organe de marquage adaptée par exemple à la coloration souhaitée et/ou du type de cuir utilisé. 3 En outre, la rotation de l'organe de marquage permet de presser l'extrémité libre contre la surface en regard avec un effort de pression réduit. Et la rotation de l'organe de marquage facilite le déplacement de l'organe de marquage par rapport à la pièce de cuir, et limite les risques de blocage de l'organe de marquage. Dans des modes de réalisation, le procédé de décoration peut comprendre une ou plusieurs des dispositions suivantes : - avant l'étape de marquage, on dispose la pièce de cuir sur un support sensiblement plan et, au cours de l'étape de marquage, on déplace l'organe de marquage par rapport à la pièce de cuir selon deux directions perpendiculaires entre elles et parallèles au support, - au cours de l'étape de marquage, on entraîne l'organe de marquage en rotation à une vitesse de rotation variable : on peut ainsi adapter la vitesse de rotation et donc l'échauffement en fonction du déplacement de l'organe de marquage par rapport à la pièce de cuir, notamment lorsque l'organe de marquage change de direction ou se déplace selon une trajectoire rectiligne ou curviligne, - au cours de l'étape de marquage, on entraîne l'organe de marquage en rotation à une vitesse de rotation comprise entre 100 000 tr/min et 500 000 tr/min, de préférence entre 140 000 tr/min et 300 000 tr/min, - au cours de l'étape de marquage, on commande numériquement le déplacement de l'organe de marquage par rapport à la pièce de cuir : le marquage peut ainsi être automatique, - le procédé comprend en outre au moins une étape de repérage de la pièce de cuir dans une peau, ladite étape de repérage étant mise en oeuvre avant l'étape de marquage, - le procédé comprend en outre au moins une étape de découpe de la pièce de cuir dans une peau, ladite étape de découpe étant mise en oeuvre pendant ou après l'étape 4 de marquage : le procédé de décoration présente ainsi une flexibilité et une adaptabilité améliorée dans le déroulement des étapes ; - lors de l'étape de marquage, ledit axe central est sensiblement normal à la surface de la pièce de cuir. L'invention a également pour objet un appareil pour la mise en oeuvre du procédé de décoration tel que défini ci-dessus, comprenant : - un support présentant une surface support destinée 10 à recevoir une pièce en cuir, - au moins une tête de marquage comportant : - un organe de marquage s'étendant selon un axe central jusqu'à une extrémité libre, ladite extrémité libre étant disposée en regard du support et étant 15 destinée à être pressée contre une surface de la pièce de cuir, - un dispositif d'entraînement de l'organe de marquage en rotation autour de l'axe central, - un système de commande adapté pour déplacer la 20 tête de marquage par rapport au support. Dans des modes de réalisation, l'appareil peut comprendre une ou plusieurs des dispositions suivantes : - l'organe de marquage est une tige généralement cylindrique selon l'axe central, l'extrémité libre se 25 présentant sous la forme d'un cône avec un sommet arrondi ; - l'organe de marquage est réalisé en un matériau adapté pour limiter la dissipation de chaleur ; -ledit matériau adapté pour limiter la dissipation 30 de chaleur est choisi parmi l'inox, le verre, les céramiques et le diamant ; - le dispositif d'entraînement comprend une turbine pneumatique ou une turbine électrique ; - le système de commande est automatique et comprend 35 une unité centrale et des actionneurs commandés par l'unité centrale ; - le système de commande est adapté pour entraîner l'organe de marquage en rotation à une vitesse de rotation variable ; - le support est sensiblement plan, le système de commande est adapté pour déplacer l'organe de marquage par rapport au support selon deux directions perpendiculaires entre elles et parallèles au support ; - la tête de marquage comprend un dispositif de positionnement adapté pour déterminer une profondeur de marquage de la pièce de cuir par l'organe de marquage ; - le dispositif de positionnement comprend un patin d'espacement comportant une ouverture et une surface d'appui destinée à être en appui sur la surface de la pièce de cuir, l'organe de marquage s'étendant au travers de l'ouverture, l'extrémité libre faisant saillie par rapport à la surface d'appui ; - l'appareil comprend en outre un système de repérage d'une pièce de cuir dans une peau et/ou au moins une tête de découpe, le support étant adapté pour recevoir une peau, le système de commande étant adapté pour déplacer la tête de découpe par rapport au support ; - le système de commande comprend un chariot sur lequel sont montés la tête de marquage et/ou la tête de découpe ; - ledit axe central est sensiblement normal au support ; -l'appareil comprend en outre un dispositif de sollicitation destiné à presser l'organe de marquage contre la surface de la pièce de cuir. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une représentation en perspective d'un appareil pour la mise en œuvre du procédé de décoration d'une pièce en cuir selon un mode de réalisation de l'invention, 6 la figure 2 est une représentation en plan de l'appareil de la figure 1 vu dans le sens de la flèche référencée II sur la figure 1, la figure 3 est une représentation en plan d'un ensemble comprenant une tête de marquage de l'appareil de la figure 1 vu dans le sens de la flèche référencée III sur la figure 2, - la figure 4 est une représentation en coupe de l'ensemble de la figure 3, - la figure 5 est une représentation agrandie en perspective de la tête de marquage de l'ensemble de la figure 3, - la figure 6 est une représentation éclatée de la tête de marquage de la figure 5, - la figure 7 est une représentation d'une étape de marquage d'une surface extérieure d'une pièce en cuir, l'étape de marquage étant mise en oeuvre au moyen de la tête de marquage de la figure 5, la figure 8 est une représentation en coupe 20 partielle selon la ligne VIII-VIII de l'étape de marquage représentée sur la figure 7. Sur les figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments ou des éléments analogues. Sur la figure 1, on représente un appareil 1 de 25 décoration d'une pièce 2 en cuir à partir d'une peau 3. La peau 3 peut être constituée de tout type de cuir, par exemple du cuir naturel (notamment de qualité VVN (vache végétale naturelle) ou VVT (vache végétale teintée�, ou encore du cuir traité (par exemple du cuir 30 chromé). On entend par cuir le produit de la transformation de la peau d'animaux par le tannage, qu'il soit naturel, par l'emploi d'extrait végétaux, comme par exemple l'écorce de châtaigner, ou minéral, par l'emploi de sels de chrome. 35 La pièce de cuir 2, dont le contour 4 est matérialisé sur la figure 1 par un trait mixte, est destinée à former, à elle seule ou assemblée à d'autres pièces, un article en cuir de maroquinerie, petite maroquinerie, de bagagerie, de sellerie, d'ameublement ou autre. La pièce de cuir 2 désigne une partie de la peau 3 délimitée par le contour 4, que la pièce fasse partie de la peau ou en soit séparée. Dans le mode de réalisation représenté, l'appareil 1 est adapté pour réaliser en même temps et/ou consécutivement une découpe de la pièce de cuir 2 dans la peau 3 selon le contour 4 et un marquage 5 de la pièce de cuir 2. Sur la figure 1, le marquage 5 se présente sous la forme d'un trait continu suivant le contour de la figure 4. Le marquage 5 peut toutefois être discontinu et présenter toute autre forme que celle du contour 4. Sur la figure 1, l'appareil 1 comprend : - un support 6 présentant une surface support 6a sur laquelle la peau 3 est disposée et maintenue de manière appropriée, - une tête de découpe 7 permettant de réaliser une découpe de la pièce de cuir 2 dans la peau 3, - une tête de marquage 8 permettant de réaliser le marquage 5. En particulier, le support 6 est plan et disposé horizontalement. La peau 3 est alors disposée à plat sur la surface support 6a et présente une surface en regard qui est opposée à la surface support 6a et qui s'étend dans un plan, La surface support 6a définit une zone de travail dans laquelle la peau 3 peut être découpée et marquée respectivement par la tête de découpe 7 et la tête de marquage 8 pour réaliser une décoration de la pièce de cuir 2 ainsi qu'une mise en forme dans la perspective d'un éventuel assemblage de ladite pièce de cuir. On définit deux directions horizontales, l'une longitudinale X et l'autre transversale Y, dans le plan du support 6. On définit également une direction verticale Z perpendiculaire aux directions longitudinale X et transversale Y. 8 Sur la figure 2, la tête de découpe 7 équipée, par exemple, d'une lame, d'une lame vibrante, d'un laser ou d'un jet eau sous haute pression, comprend un corps 7a qui s'étend selon la direction verticale Z, et une extrémité effectrice 7b disposée en regard de la surface support 6a. La tête de marquage 8 telle que représentée sur les figures 4, 5 et 6 comprend un carter 10 comprenant une partie cylindrique 11 creuse selon un axe central D et une partie radiale 12 décalée axialement par rapport à la partie cylindrique 11. Sur les figures 4 et 6, la partie cylindrique 11 présente une extrémité ouverte et une extrémité pourvue d'une paroi 13 radiale par rapport à l'axe central D et percée d'un trou central 14. La partie radiale 12 est reliée à la partie cylindrique 11 par une partie intermédiaire 20 qui comporte deux rainures 15 ménagées respectivement sur deux faces latérales opposées. La partie radiale 12 comporte un conduit d'entrée 16 et un conduit de sortie 17 qui traversent la partie intermédiaire 20 et débouchent, d'une part, à l'intérieur de la partie cylindrique 11 et, d'autre part, respectivement sur une première face latérale 12a et sur une deuxième face latérale 12b de la partie radiale 12. Comme on peut le voir sur les figures 4 et 6, le carter 10 comporte également un plateau 18 pourvu d'un trou traversant 19 et qui s'étend vers l'extérieur depuis une face supérieure de la partie radiale 12. Sur la figure 6, la tête de marquage 8 comporte un organe de marquage, sous la forme d'une tige 21 généralement cylindrique qui s'étend selon l'axe central D jusqu'à une extrémité libre 22. L'extrémité libre 22 se présente sous la forme d'un cône avec un sommet arrondi. De manière avantageuse, la tige 21 est réalisée en un matériau adapté pour limiter la dissipation de chaleur. 9 Par exemple, la tige peut être réalisée en inox, en verre, en diamant, en céramique, ou autres. L'extrémité de la tige 21 opposée à l'extrémité libre 22 est reliée à un dispositif d'entrainement adapté pour entraîner la tige de marquage 21 en rotation autour de l'axe central D. On prévoit que le dispositif d'entraînement puisse entraîner la tige 21 à une vitesse de rotation, éventuellement variable, comprise entre à 100 000 tr/min et 500 000 tr/min, de préférence entre à 140 000 tr/min et 300 000 tr/min, pour obtenir l'effet de marquage souhaité dans de bonnes conditions d'efficacité. Sur la figure 6, le dispositif d'entraînement est une turbine 25 pneumatique mise en rotation par le biais d'une pression d'air amenée par le conduit d'entrée 16 relié à un dispositif de pression. La pression d'air peut être évacuée par le conduit de sortie 17. La turbine 25 pneumatique peut entraîner la tige 21 par exemple à une vitesse de rotation allant jusqu'à 480 000 tr/min, notamment à une vitesse de rotation de 300 000 tr/min, ou encore à une vitesse de rotation de 250 000 tr/min. En variante, le dispositif d'entraînement peut comprendre une turbine électrique mise en rotation par le biais d'un moteur électrique. Le moteur électrique et son mécanisme de transmission peuvent entraîner la tige 21 à une vitesse de rotation allant jusqu'à 200 000 tr/min, notamment à une vitesse de rotation de 140 000 tr/min à 180 000 tr/min. Sur la figure 4, la turbine 25 et la tige 21 sont 30 placées selon l'axe central D, à l'intérieur de la partie cylindrique 11 du carter 10, la tige 21 traversant le trou central 14. Sur les figures 4 et 6, un couvercle 26 est placé sur l'extrémité ouverte de la partie cylindrique 11. Le 35 couvercle 26 peut être fixé de manière amovible à la partie cylindrique par tout moyen connu, notamment vissage ou emmanchement. Comme représenté sur la figure 4, le carter 10 est disposé entre une plaque d'assemblage 30 et une base 31, décalées l'une de l'autre selon l'axe central D. Comme représenté sur la figure 6, la plaque d'assemblage 30 présente une partie avant 30a surmontée d'une douille 32 tubulaire et une partie arrière 30b reliée à la partie avant 30a par une partie de liaison 30c. Un alésage cylindrique 33 s'étend au travers de la douille 32 et de la partie avant 30a. Un trou d'assemblage 34 sensiblement central est ménagé dans la partie arrière 30b. La partie de liaison 30c comporte un trou central 35 fileté et deux pattes latérales 39 qui font saillie sur une face inférieure de la plaque d'assemblage 30. Comme représenté sur les figures 4 à 6, la face inférieure de la plaque d'assemblage 30 est placée sur une face supérieure du carter 10, la partie avant 30a étant en regard du couvercle 26, la partie arrière 30b reposant sur le plateau 18 et les pattes latérales 39 engageant respectivement les rainures 15. Sur la figure 6, la base 31 comporte une plaque présentant, dans une partie avant, une ouverture 36 autour de l'axe central D. L'ouverture 36 présente une dimension radiale sensiblement supérieure à celle de la partie cylindrique 11. La base 31 comporte, dans une partie arrière, un plot 37 qui s'étend axialement depuis une face supérieure. Comme on peut le voir sur la figure 4, le plot 37 est traversé par un alésage 38 dont l'axe est parallèle à l'axe central D. Deux pattes latérales 40 s'étendent axialement du même côté que le plot 37, entre les parties avant et arrière de la base 31. La face supérieure de la base 31 est placée sous une face inférieure du carter 10, l'ouverture 36 entourant la partie cylindrique 11, le plot 37 étant placé sous le plateau 18 et les pattes latérales 40 engageant respectivement les rainures 15. Pour assembler la plaque d'assemblage 30, le carter 10 et la base 31, une broche 41 axiale engage, d'une part, le trou d'assemblage 34 de la plaque d'assemblage 30 et, d'autre part, l'alésage 38 du plot 37, en traversant le trou traversant 19 du plateau 18. La plaque d'assemblage 30 est placée entre une tête 43 fixée à la broche 41 par une goupille 44 et un anneau 42 radial. L'anneau 42 est placé dans un usinage ménagé sur la face inférieure de la plaque d'assemblage 30, un joint torique 45 étant interposé entre l'anneau 42 et la plaque d'assemblage 30. La broche 41 peut être fixée dans l'alésage 38 du plot 37 par emmanchement, vissage ou autre. La tête de marquage 8 comporte en outre dispositif de positionnement comprenant un patin d'espacement 50, par exemple en TEFLON �, solidarisé à une face inférieure de la base 31. Le patin 50 est de forme généralement triangulaire et comporte une ouverture 51 selon l'axe central D. Le patin 50 présente une face inférieure présentant une surface d'appui 53, et une face supérieure depuis laquelle s'étend une jupe 52 entourant l'ouverture 51. Comme représenté sur les figures 4 à 6, la jupe 52 est emmanchée dans l'ouverture 36 de la base 31. La tige de marquage 21 s'étend au travers de l'ouverture 51 du patin 50, l'extrémité libre 22 faisant saillie par rapport à la surface d'appui 53. Comme représenté sur :Les figures 3 et 4, la tête de marquage 8 est montée sur un bras porteur 55 qui s'étend selon la direction verticale Z. En particulier, le bras porteur 55 peut comprendre un alésage selon la direction verticale Z et dans lequel est disposé un arbre 61 dont une extrémité 56 inférieure est emmanchée dans l'alésage 33 de la plaque d'assemblage 30. De cette manière, l'axe central D est perpendiculaire à la surface support 6a et l'extrémité libre 22 de la tige de marquage 21 est en regard d'une zone de la surface support 6a. Plus généralement, pour permettre le marquage notamment dans le cas où la surface support 6a n'est pas plane, on prévoit que l'axe central D soit normal à la surface support 6a dans ladite zone de la surface support, c'est-à-dire qu'il soit perpendiculaire à la tangente à la surface support 6a dans ladite zone. Sur les figures 3 et 4, la tête de marquage 8 est, par ailleurs, reliée à un actionneur, tel qu'un vérin 58, solidaire du bras porteur 55. Une tige d'actionnement 57 s'étend parallèlement à l'axe central D entre une extrémité reliée au vérin 58 et une extrémité filetée solidarisée au trou central 35 de la plaque d'assemblage 30. Le vérin 58 permet de déplacer la tête de marquage 8 selon un débattement vertical pour permettre notamment la mise en place de la peau 3 ou une opération de découpe uniquement. Le vérin 58 peut aussi former un dispositif de sollicitation destiné, comme on le verra plus loin, lors du marquage, à presser la tige de marquage 21 contre la surface extérieure de la pièce de cuir 2. En outre, comme représenté sur la figure 3, le dispositif de sollicitation peut comprendre un organe élastique, tel qu'un ressort 62, sollicitant l'arbre 61, et ainsi la tige de marquage 21, vers le support 6. Pour réaliser les opérations de marquage et de découpe, l'appareil 1 comprend également un système de commande adapté pour déplacer la tête de marquage 8 et la tête de découpe 7 par rapport au support 6. De manière avantageuse, le système de commande est automatique et comprend une unité centrale et des actionneurs, tels que des vérins ou des moteurs électriques, commandés par l'unité centrale. On peut également prévoir que le système de commande comprenne une interface de communication reliée à l'unité centrale permettant d'entrer ou de programmer des instructions. Sur les figures 1 et 2, le bras porteur 55 sur lequel la tête de marquage 8 est montée et la tête de découpe 7 sont montés sur un chariot 60. Le système de commande peut alors être adapté pour déplacer le chariot 60 par rapport au support 6 selon la direction longitudinale X et la direction transversale Y. Comme indiqué précédemment, la tête de marquage 8 peut être déplacée verticalement, par l'intermédiaire du système de commande, par rapport au bras porteur 55 et au chariot 60. De même, on peut prévoir que la tête de découpe 7 puisse être déplacée verticalement par rapport au chariot 60 pour permettre la mise en place de la peau 3 ou lorsque seule une opération de marquage est à réaliser. En variante éventuellement complémentaire, le chariot 60 peut être déplaçable verticalement. Le déplacement de la tête de marquage 8 et de la tête de découpe 7 par rapport au support 6 peut également être réalisé en déplaçant, par l'intermédiaire du système de commande, le support 6. Le support 6 peut alors se présenter sous la forme d'un convoyeur, tel qu'une bande sans fin enroulée sur deux rouleaux. En outre, le système de commande est adapté pour entraîner la turbine 25 et la tige de marquage 21 en rotation et, le cas échéant, à faire varier la vitesse de rotation. Pour permettre le marquage de la pièce de cuir 2 dans la peau 3 notamment avant la découpe, l'appareil 1 peut comprendre un système de repérage. Un tel système de repérage peut utiliser un tracé physique, optique ou encore un tracé numérique du contour 4 de la pièce de cuir 2 mémorisé dans l'unité centrale. La description a été faite avec un appareil 1 comprenant une tête de découpe 7 et une tête de marquage 8. Dans des variantes, l'appareil 1 peut comprendre plusieurs têtes de découpe 7 et plusieurs têtes de marquage 8. En outre, on peut toutefois prévoir que l'appareil 1 ne soit dédié qu'au marquage, auquel cas il ne comprend pas de tête de découpe. On peut également prévoir que l'appareil 1 permette la réalisation d'autres opérations, comme par exemple la perforation, le rivetage ou autre. L'appareil comprend alors des têtes adaptées à la réalisation de telles opérations. En relation avec les figures 1, 7 et 8, on décrit 10 maintenant un procédé de décoration d'une pièce en cuir 2. Dans une première étape, on procède au repérage de la pièce de cuir 2 dans une peau 3 et, comme représenté sur la figure 1, on dispose la peau 3 sur le support 6. 15 En particulier, la pièce de cuir 2 dont le contour 4 a été repéré, physiquement ou numériquement, lors de l'étape de repérage, se trouve sur la surface support 6a. Après l'étape de repérage, on peut réaliser une étape de marquage. 20 La tête de marquage 8 est amenée, par le système de commande, en regard de la surface extérieure de la pièce de cuir 2. La tête de marquage 8 est ensuite déplacée verticalement par le vérin 58 jusqu'à ce que l'extrémité libre 22 de la tige 21 soit en contact avec la surface 25 extérieure de la pièce de cuir. On forme ainsi une zone de contact à l'interface entre l'extrémité libre 22 et la surface extérieure de la pièce de cuir 2. La tige de marquage 21 s'étend selon l'axe central D qui est normal à la surface extérieure. 30 Au cours de l'étape de marquage, comme représenté sur la figure 8, on presse, au moyen du dispositif de sollicitation, l'extrémité libre 22 contre la surface extérieure de la pièce de cuir 2, la surface d'appui 53 du patin 50 venant en appui sur la surface extérieure de 35 la pièce de cuir 2, et on entraîne la tige 21 en rotation autour de l'axe central D. La pression et la rotation de la tige 21 permet de comprimer le cuir et d'en faire sortir les graisses de façon à obtenir un amincissement local de la pièce de cuir 2 sans enlèvement de matière. Par ailleurs, au moyen de la rotation de la tige de marquage 21 entraînée par la turbine 25, on échauffe, à une température d'échauffement appropriée, la surface extérieure. Par exemple, la température d'échauffement est comprise entre 100°C et 150°C, et atteint notamment 120°C dans le cas d'un cuir VVN. Comme représenté sur les figures 7 et 8, on commande numériquement le déplacement de la zone de contact en déplaçant, selon une direction et un sens matérialisés par une flèche A, le chariot 60 et la tige de marquage 21 par rapport à la pièce de cuir 2. On réalise ainsi le marquage 5 sensiblement parallèle au contour 4 de la pièce de cuir 2. Lors du marquage, on peut faire varier la vitesse de rotation pour entraîner la tige de marquage 21 à une vitesse de rotation appropriée en fonction de la nature du cuir et du déplacement de la tige 21. Par exemple, on peut prévoir que la vitesse de rotation de la tige 21 soit plus élevée au cours d'un déplacement selon une trajectoire rectiligne qu'au cours d'un changement de direction ou d'un déplacement selon une trajectoire curviligne. Dans le mode de réalisation décrit, on presse l'extrémité libre 22 de la tige de marquage 21 contre la surface extérieure de la pièce de cuir 2 en sollicitant et en déplaçant la tige de marquage 21 vers le support 6 et la pièce de cuir 2. On peut toutefois prévoir, en variante, que le support 6 soit sollicité et déplacé vers la tige de marquage 21 ou qu'à la fois le support 6 et la tige de marquage 21 soient sollicités l'un vers l'autre. De même, comme indiqué précédemment, on peut prévoir de déplacer la pièce de cuir 2 par rapport à la tige de marquage 21. Simultanément ou postérieurement à l'étape de marquage, on peut réaliser, au moyen de la tête de découpe 7, une étape de découpe de la pièce de cuir 2 dans la peau 3. En particulier, si les étapes de découpe et de marquage sont réalisées simultanément, on active la tête de découpe 7 et on déplace le chariot 60, l'extrémité libre 22 de la tige de marquage 21 étant pressée contre la surface extérieure de la pièce en cuir 2 et entraînée en rotation autour de l'axe central D, comme indiqué précédemment. Pour réaliser l'étape de découpe après que le marquage 5 a été formé, on relève la tête de marquage 7 comme représenté sur la figure 2, on active la tête de découpe et on déplace le chariot 60. On peut toutefois prévoir de réaliser le marquage 5 sur une pièce de cuir 2 après que l'étape de découpe du contour 4 a été mise en oeuvre. REVENDICATIONS 1. Procédé de décoration d'une pièce de cuir (2) comprenant au moins une étape de marquage dans laquelle : - on presse un organe de marquage (21) contre une surface de ladite pièce de cuir (2), l'organe de marquage (21) s'étendant selon un axe central (D) jusqu'à une extrémité libre (22), ladite extrémité libre (22) étant pressée contre ladite surface, - on échauffe ladite surface au moyen de l'organe de marquage (21), - on déplace l'organe de marquage (21) par rapport à ladite pièce de cuir (2), ledit procédé de décoration étant caractérisé en ce que, au cours de l'étape de marquage, on entraîne l'organe de marquage (21) en rotation autour de l'axe central (D). 2. Procédé de décoration selon la revendication 1, dans lequel, avant l'étape de marquage, on dispose la pièce de cuir (2) sur un support (6) sensiblement plan et, au cours de l'étape de marquage, on déplace l'organe de marquage (21) par rapport à ladite pièce de cuir selon deux directions (X, Y) perpendiculaires entre elles et parallèles au support (6). 3. Procédé de décoration selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel, au cours de l'étape de marquage, on entraîne l'organe de marquage (21) en rotation à une vitesse de rotation variable. 4. Procédé de décoration selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel, au cours de l'étape de marquage, on entraîne l'organe de marquage (21) en rotation à une vitesse de rotation comprise entre 100 000 tr/min et 500 000 tr/min, de préférence entre 140 000 tr/min et 300 000 tr/min. 5. Procédé de décoration selon l'une quelconque des 35 revendications 1 à 4, dans lequel, au cours de l'étape de marquage, on commande numériquement le déplacement de 18 l'organe de marquage (21) par rapport à ladite pièce en cuir. 6. Procédé de décoration selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre au moins une étape de repérage de la pièce de cuir (2) dans une peau (3), ladite étape de repérage étant mise en oeuvre avant l'étape de marquage. 7. Procédé de décoration selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre au moins une étape de découpe de la pièce de cuir (2) dans une peau (3), ladite étape de découpe étant mise en œuvre pendant ou après l'étape de marquage. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lors de l'étape de marquage, ledit axe central (D) est sensiblement normal à la surface de la pièce de cuir (22). 9. Appareil pour la mise en oeuvre du procédé de décoration selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant : - un support (6) présentant une surface support (6a) destinée à recevoir une pièce en cuir (2), - au moins une tête de marquage (8) comportant : - un organe de marquage (21) s'étendant selon un axe central (D) jusqu'à une extrémité libre (22), ladite extrémité libre (22) étant disposée en regard du support et étant destinée à être pressée contre une surface de la pièce de cuir (2), - un dispositif d'entraînement (25) de l'organe de marquage (21) en rotation autour de l'axe central (D), - un système de commande adapté pour déplacer la tête de marquage (8) par rapport au support (6). 10. Appareil selon la revendication 9, dans lequel l'organe de marquage est une tige (21) généralement cylindrique selon l'axe central (D), l'extrémité libre (22) se présentant sous la forme d'un cône avec un sommet arrondi. 19 11. Appareil selon la revendication 9 ou la revendication 10, dans lequel l'organe de marquage (21) est réalisé en un matériau adapté pour limiter la dissipation de chaleur. 12. Appareil selon la revendication 11, dans lequel ledit matériau adapté pour limiter la dissipation de chaleur est choisi parmi l'inox, le verre, les céramiques et le diamant. 13. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, dans lequel le dispositif d'entraînement (25) comprend une turbine pneumatique. 14. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, dans lequel le dispositif d'entraînement (25) comprend une turbine électrique. 15. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 14, dans lequel le système de commande est automatique et comprend une unité centrale et des actionneurs commandés par l'unité centrale. 16. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 15, dans lequel le système de commande est adapté pour entraîner l'organe de marquage (21) en rotation à une vitesse de rotation variable. 17. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 16, dans lequel le support (6) est sensiblement plan, le système de commande est adapté pour déplacer l'organe de marquage (21) par rapport au support selon deux directions (X, Y) perpendiculaires entre elles et parallèles au support (6). 18. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 17, dans lequel la tête de marquage (8) comprend un dispositif de positionnement (50) adapté pour déterminer une profondeur de marquage de la pièce de cuir (2) par l'organe de marquage. 19. Appareil selon la revendication 18, dans lequel le dispositif de positionnement comprend un patin d'espacement (50) comportant une ouverture (51) et une surface d'appui (53) destinée à être en appui sur lasurface de la pièce de cuir (2), l'organe de marquage (21) s'étendant au travers de l'ouverture (51), l'extrémité libre (22) faisant saillie par rapport à la surface d'appui (53). 20. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 19, comprenant en outre un système de repérage d'une pièce de cuir (2) dans une peau (3) et/ou au moins une tête de découpe (7), le support (6) étant adapté pour recevoir une peau (3), le système de commande étant adapté pour déplacer la tête de découpe (7) par rapport au support (6). 21. Appareil selon la revendication 20, dans lequel le système de commande comprend un chariot (60) sur lequel sont montés la tête de marquage (8) et/ou la tête de découpe (7). 22. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 21, dans lequel ledit axe central (D) est sensiblement normal au support. 23. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 22, comprenant en outre un dispositif de sollicitation (58) destiné à presser l'organe de marquage (21) contre la surface de la pièce de cuir (2).