FR 2918382 A1 20090109 FR 0756230 A 20070702 MELANGE DE COPOLYMERES GREFFES A BLOCS POLYAMIDE ET D'ELASTOMERES FORMULES AVEC UN SYSTEME DE RETICULATION, PROCEDE DE FABRICATION DES COMPOSITIONS CORRESPONDANTES ET LEURS UTILISATIONS La présente invention concerne des mélanges de copolymères greffés à blocs polyamide et d'élastomères insaturés qui ont été formulés avec un système de réticulation ou vulcanisation et, de façon classique, avec des plastifiants, des charges et autres additifs usuels. L'invention porte également sur un procédé de fabrication des compositions élastomères thermoplastiques correspondantes par réticulation ou vulcanisation dynamique d'un tel élastomère formulé dans un tel copolymère greffé à blocs polyamide. Elle porte sur les compositions élastomères thermoplastiques ainsi obtenues, sur leurs utilisations pour la fabrication d'articles finis notamment par les technologies d'extrusion, d'injection-moulage et de moulage par compression, ainsi que sur les produits finis ainsi obtenus. Les élastomères thermoplastiques à propriétés caoutchoutiques les plus connus sont issus d'un procédé de vulcanisation dynamique d'un élastomère formulé - tel qu'un élastomère éthylène-propylène-diène (EPDM) formulé - dans une matrice en général de type polyoléfine - polypropylène (PP) en particulier ou aussi polyéthylène (PE). Dans un tel procédé, on mélange le 30 thermoplastique tel que le PP ou le PE avec un élastomère, tel que l'EPDM, formulé avec un système de vulcanisation et on réticule cet élastomère pendant la phase de mélangeage. Les produits obtenus sont appelés thermoplastiques vulcanisés (TPV) et sont constitués d'une matrice thermoplastique qui enrobe des particules de caoutchouc de quelques microns de taille et la phase caoutchouc peut être majoritaire (jusqu'à 85% en poids). Ils peuvent être mis en oeuvre comme des thermoplastiques par extrusion ou injection tout en ayant les propriétés de la phase caoutchoutique, à savoir une faible déformation rémanente à la compression ou à la traction. Cependant, ces alliages possèdent les limites thermodynamiques inhérentes aux polymères thermoplastiques utilisés en matrice et pour les thermoplastiques vulcanisés (TPV) à matrice PP et élastomère EPDM, la température limite d'usage imposée par le PP est de 130 C. Par ailleurs, le module de flexion et la dureté élevée du PP conduisent à des alliages dont la dureté est plutôt élevée. La demande internationale PCT WO 02/28959 Al décrit des copolymères greffés à blocs polyamide et leurs mélanges avec des polyoléfines souples de module élastique en flexion inférieur à 150 MPa. Ces mélanges souples de faible module n'ont pas d'élasticité caoutchoutique à 70 C et plus car la polyoléfine du mélange est semi-cristalline avec un point de fusion entre 60 C et 100 C. On a découvert que ces copolymères à blocs polyamide s'organisent en structures à l'échelle nanométrique, ce qui leur confère des propriétés de résistance thermo-mécanique exceptionnelles. Cette tenue thermo-mécanique se traduit par un module élastique pratiquement constant dans une plage de température allant de 100 C à 180 C. Les polyoléfines greffées à blocs polyamide, qui sont issues notamment de la technologie de greffage de polyamides monoamines sur l'anhydride maléique d'un terpolymère de type éthylène/acrylate de butyle/anhydride maléique, sont des thermoplastiques souples à haute résistance thermomécanique. Ils présentent un module élastique en flexion relativement élevé, étant notamment inférieur à 200 MPa et supérieur à 50 MPa et un module élastique dynamique mesuré à 150 C compris entre 0,5 MPa et 1OMPa. Ce module est relativement constant dans une large plage de température allant de 100 à 180 C, autrement dit comprise entre le point de fusion du terpolymère éthylène/acrylate de butyle/anhydride maléique (80 - 100 C) et celui du polyamide (180 - 220 C) dans l'exemple cité. Ces copolymères à blocs polyamide ne sont cependant pas des élastomères car ils présentent une faible élasticité rémanente à la compression au-delà de 80 C. On peut dire qu'ils ne possèdent pas d'élasticité caoutchoutique exprimée en pourcentage de déformation rémanente à la compression (DRC). Un élastomère thermoplastique a une DRC typiquement inférieure à 50%, voire 30%, alors que les polyoléfines greffées à blocs polyamide ont une DRC typiquement entre 60 et 80%. Le brevet US 4 130 535 décrit des alliages à base de 25 à 75% de polymères thermoplastiques et de 75 à 25% de caoutchoucs oléfiniques formulés avec des plastifiants et totalement réticulés. Le polymère thermoplastique est du polypropylène. Le brevet EP 384 822 décrit des compositions à base de copolymères de l'éthylène et d'alpha-oléfines et de caoutchoucs à base de polynorbornène plastifié et réticulé à dureté Shore A ne dépassant pas 65 grâce à l'aptitude à la plastification du polynorbornène et au choix du polymère thermoplastique parmi les copolymères de l'éthylène ne dépassant pas 130 C en point de fusion. Ces alliages ont des déformations rémanentes à la compression, mesurées à 70 C, inférieures à 45%. La demande de brevet européen EP 1672027 décrit une composition polymère thermoplastique obtenue par mélange d'un caoutchouc dans lequel une fraction de gel de 30% en poids ou plus est dispersé uniformément dans un polymère à base de polyamide et/ou à base de polyester et par réticulation dynamique du caoutchouc. De tels polymères thermoplastiques sur base polyamide ou polyester ont les inconvénients de ne pas présenter une bonne tenue à l'hydrolyse et aux sels et de ne pas présenter de basses duretés Shore A. La présente invention vise à proposer un alliage de type TPV présentant des propriétés améliorées par rapport aux systèmes connus sans pour autant sacrifier les bonnes propriétés de ceux-ci. Ainsi, par rapport aux systèmes connus sur base de polypropylène, on vise notamment une meilleure tenue en température sachant que le polypropylène perd ses propriétés vers 130-140 C, la possibilité d'accéder à des duretés plus basses et la possibilité d'adhérer à d'autres matériaux, notamment le polyamide. Par rapport aux systèmes connus à base de polyamide, on vise notamment une meilleure tenue à l'hydrolyse et aux sels, tels que le chlorure de zinc et la possibilité d'accéder à des duretés plus basses. Ces objectifs sont atteints selon l'invention grâce à l'utilisation d'une base de thermoplastique souple à haute tenue thermique, ne perdant ses propriétés que vers 170-180 C, et formant une phase continue contenant encore des groupements fonctionnels libres, tels que des groupements anhydride maléique libres, favorisant ainsi l'adhérence du TPV résultant sur des matériaux tels que le polyamide ou les métaux. Les TPV de la présente invention sont utiles pour réaliser des articles à bonnes propriétés élastiques dans une large gamme de température allant de - 40 C à 160 C. La réalisation d'alliages TPV à matrice de copolymère greffé à blocs polyamide selon la présente invention permet de réaliser des objets élastiques, souples, de basse dureté, ayant des températures d'utilisation plus élevées que les TPV à matrice polyoléfine. La présente invention a donc d'abord pour objet un mélange comprenant, pour 100 parties en poids: (A) 10 à 90 parties en poids d'au moins un copolymère greffé à blocs polyamide, ledit copolymère étant constitué d'un tronc en polyoléfine et d'en moyenne au moins 1,3 greffons de polyamide sur ledit tronc et ayant une organisation nanostructurée, où lesdits greffons sont attachés au tronc par les restes d'un monomère insaturé (X) ayant une fonction capable de réagir avec un polyamide à extrémité amine ; et les restes dudit monomère insaturé (X) étant fixés sur le tronc par greffage ou copolymérisation depuis sa double liaison ledit constituant (A) pouvant également comporter au moins une polyoléfine non greffée dans une proportion telle que l'organisation nanostructurée dudit composant (A) ne soit pas perdue ; et (B) 90 à 10 parties en poids d'une formulation d'au moins un élastomère ayant des doubles liaisons insaturées et capable de réagir avec un agent de réticulation ou de vulcanisation, ladite formulation incluant un système de réticulation ou de vulcanisation dudit ou desdits élastomères, au moins un plastifiant et les additifs usuels dans les formulations d'élastomères. La proportion du constituant (A) est notamment de 15 à 75 parties en poids pour respectivement 85 à 25 5 parties en poids du constituant (B). Constituant A Le constituant (A) consiste en au moins un 10 copolymère greffé à blocs polyamide qui est tel que décrit dans la demande internationale PCT WO 02/28959 et qui peut être obtenu par réaction d'un polyamide à extrémité amine avec les restes d'un monomère insaturé X fixé par greffage ou copolymérisation sur un tronc en polyoléfine. Un tel 15 copolymère greffé est un thermoplastique souple à haute résistance thermomécanique. Le monomère X peut être par exemple un époxyde insaturé ou un anhydride d'acide carboxylique insaturé. Des exemples d'époxydes insaturés sont par 20 exemple : les esters et éthers de glycidyle aliphatiques tels que l'allyl glycidyl éther, le vinyl glycidyl éther, le maléate de glycidyle et l'itaconate de glycidyle, l'acrylate de glycidyle et le méthacrylate de glycidyle 25 ; et les esters et éthers de glycidyle alicycliques, tels que le 2-cyclohexène 1-glycidyléther, le cyclohexène-4,5-diglycidyl carboxylate, le cyclohexène-4-glycidyl carboxylate, le 5-norbornène-2-méthyl-2-glycidyl 30 carboxylate et l'endocis-bicyclo(2,2,1)-5-heptène-2,3-diglycidyl dicarboxylate. Des exemples d'anhydrides d'acides carboxyliques insaturés sont notamment les anhydrides maléique, itaconique, citraconique, allylsuccinique, cyclohex-4-ène- 1,2-dicarboxylique, 4-méthylènecyclohex-4-ène-1,2-dicarboxylique, bicyclo(2,2,1)hept-5ûène-2,3-dicarboxylique et méthyl-bicyclo(2,2,1)hept-5-ène-2,2-dicarboxylique. On utilise avantageusement l'anhydride maléique. On ne sortirait pas du cadre de l'invention en remplaçant tout ou partie de l'anhydride par un acide carboxylique insaturé, tel que, par exemple l'acide (méth)acrylique. S'agissant du tronc en polyoléfine, on définit une polyoléfine comme un homopolymère ou copolymère d'alpha-oléfines ou de dioléfines, telles que, par exemple, éthylène, propylène, butène-1, octène-1, butadiène. A titre d'exemples, on peut citer : les homopolymères et copolymères de l'éthylène, en particulier le polyéthylène basse densité (LPDE), polyéthylène haute densité (HPDE), le polyéthylène basse densité linéaire (LLPDE), le polyéthylène très basse densité (VLDPE) et les polyéthylènes obtenus par catalyse métallocène, décrits par exemple dans la demande internationale PCT précitée; les copolymères de l'éthylène avec au moins une alpha-oléfine, par exemple une alpha-oléfine en C3-C8r tels que les copolymères éthylène/propylène, les élastomères éthylène-propylène (EPR) et les élastomères éthylène/propylène/diène (EPDM) ; les copolymères de l'éthylène avec au moins un produit choisi parmi les sels ou les esters d'acides carboxyliques insaturés tels que les esters de l'acide (méth)acrylique et des alcools en C1-C8r par exemple l'acrylate de méthyle, ou les esters vinyliques d'acides carboxyliques saturés tels que l'acétate de vinyle, la proportion de comonomère pouvant atteindre 40% en poids ; les homopolymères et copolymères du propylène; 5 10 les copolymères blocs styrène / éthylène-butène / styrène (SEBS), styrène / butadiène / styrène (SBS), styrène / isoprène / styrène (SIS), styrène / éthylène-propylène / styrène (SEPS). Avantageusement, les troncs en polyoléfine sur lesquels sont attachés les restes de X sont des polyéthylènes greffés par X ou des copolymères de l'éthylène et de X que l'on obtient par exemple par polymérisation radicalaire. S'agissant des polyéthylènes sur lesquels on vient greffer X, on entend par polyéthylène des homo- ou copolymères. A titre de comonomères entrant dans la constitution de ces copolymères, on peut citer : 15 les alpha-oléfines, avantageusement celles ayant de 3 à 30 atomes de carbone, des exemples de telles alpha- oléfines étant le propylène, le 1-butène, le 1-pentène, le 3-méthyl-1-butène, le 1-hexène, le 4-méthyl-1- pentène, le 3-méthyl-1-pentène, le 1-octène, le 1- 20 décène, le 1-dodécène, le 1-tétradécène, le 1- hexadécène, le 1-octadécène, le 1-eicocène, le 1-dococène, le 1-tétracocène, le 1-hexacocène, le 1- octacocène et le 1-triacontène ; ces alpha-oléfines peuvent être utilisées seules ou en mélange de deux ou 25 de plus de deux ; les esters d'acides carboxyliques insaturés, tels que, par exemple, les (méth)acrylates d'alkyle, les alkyles pouvant avoir jusqu'à 24 atomes de carbone, des exemples d'acrylate ou méthacrylate d'alkyle étant notamment le 30 méthacrylate de méthyle, l'acrylate d'éthyle, l'acrylate de n-butyle, l'acrylate d'isobutyle, l'acrylate de 2-éthylhexyle ; 9 les esters vinyliques d'acides carboxyliques saturés tels que, par exemple, l'acétate ou le propionate de vinyle ; les diènes tels que, par exemple, le 1,4-hexadiène. Le polyéthylène peut comprendre plusieurs des comonomères précédents. Avantageusement, le polymère, qui peut être un mélange de plusieurs polymères, comprend au moins 50% et de préférence plus de 75% (en moles) d'éthylène ; sa masse 10 volumique peut être comprise entre 0,86 et 0,98 g/cm3. Le MFI (indice de viscosité à 190 C, 2,16 kg) est compris avantageusement entre 5 et 100 g/10 min. A titre d'exemples de polyéthylènes, on peut citer : 15 le polyéthylène le polyéthylène le polyéthylène le polyéthylène le polyéthylène basse densité (LPDE) ; haute densité (HDPE) ; linéaire basse densité (LLPDE) ; très basse densité (VLDPE) ; obtenu par catalyse métallocène 20 les élastomères EPR (ethylene - propylene - rubber) les élastomères EPDM (éthylène - propylène - diène) les mélanges de polyéthylène avec un EPR ou un EPDM ; et les copolymères éthylène-(méth)acrylate d'alkyle pouvant contenir jusqu'à 60% et, de préférence, 2 à 40% en poids 25 de (méth) acrylate . Le greffage est une opération connue en soi. S'agissant des copolymères de l'éthylène et de X, c'est-à-dire ceux dans lesquels X n'est pas greffé, il s'agit des copolymères de l'éthylène, de X et 30 éventuellement d'un autre monomère pouvant être choisi parmi les comonomères qui ont été cités plus haut pour les copolymères de l'éthylène destinés à être greffés. On utilise avantageusement les copolymères éthylène-anhydride maléique et éthylène - (méth)acrylate d'alkyle - anhydride maléique. Ces copolymères comprennent avantageusement de 0,2 à 10% en poids d'anhydride maléique, de 0 à 40% et, de préférence, 5 à 40% en poids de (méth) acrylate d'alkyle. Leur MFI est compris entre 5 et 100 (190 C - 2,16 kg). Les (méth)acrylates d'alkyle ont déjà été décrits plus haut. La température de fusion est comprise entre 60 et 100 C. Avantageusement, il y a en moyenne au moins 1,3 moles de X par chaîne attachées sur le tronc en polyoléfine, et, de préférence, de 1,3 à 10 et, mieux, de 1,3 à 7. L'homme de métier peut déterminer facilement par analyse IRTF le nombre de ces moles X. S'agissant du polyamide à extrémité amine, on entend par polyamide les produits de condensation : d'un ou plusieurs aminoacides, tels que les acides aminocaproïques, amino-7-heptanoïque, amino-11-undécanoïque et amino-12-dodécanoïque ; d'un ou plusieurs lactames, tels que le caprolactame, l'oenantholactame et le lauryllactame ; d'un ou plusieurs sels ou mélanges de diamines, telles que l' hexaméthylènediamine, la dodécaméthylènediamine, la métaxylylènediamine, le bis-p-aminocyclohexylméthane et la triméthylhexaméthylène diamine avec des diacides, tels que les acides isophtalique, téréphtalique, adipique, azélaïque, subérique, sébacique et dodécanedicarboxylique; ou des mélanges de plusieurs monomères, ce qui conduit à 30 des copolyamides. On peut utiliser des mélanges de polyamides ou des copolyamides. On utilise avantageusement le PA 6, le PA 11, le PA 12, le copolyamide à motifs 6 et motifs 11 (PA 6/11), le copolyamide à motifs 6 et motifs 12 (PA 6/12), et le copolyamide à base de caprolactame, hexaméthylènediamine et acide adipique (PA 6/6-6). L'avantage des copolyamides est que l'on peut ainsi choisir la température de fusion des greffons. Avantageusement, les greffons sont des homopolymères constitués de restes de caprolactame, d'acide amino-11-undécanoïque ou de dodécalactame ou des copolyamides constitués de restes choisis parmi au moins deux des trois monomères précédents. Le degré de polymérisation peut varier dans de larges proportions ; selon sa valeur, c'est un polyamide ou un oligomère de polyamide. Dans la suite du texte, on utilisera indifféremment les deux expressions pour les greffons. Pour que le polyamide ait une terminaison monoamine, il suffit d'utiliser un limiteur de chaîne de formule . dans laquelle : R1 est l'hydrogène ou un groupement alkyle linéaire ou ramifié contenant jusqu'à 22 atomes de carbone ; R2 est un groupement ayant jusqu'à 22 atomes de carbone alkyle ou alcényle linéaire ou ramifié, un radical cycloaliphatique saturé ou non, un radical aromatique ou une combinaison des précédents. Le limiteur peut être par exemple la laurylamine, la stéarylamine ou l'oléylamine. Avantageusement, les greffons (polyamide à extrémité amine) ont une masse molaire moyenne en poids inférieure à 5000 g/mole, étant par exemple comprise entre 1000 et 5000 g/mole et de préférence entre 2000 et 4000 g/mole. Les monomères amino-acides ou lactames préférés pour la synthèse de l'oligomère monoaminé selon l'invention sont choisis parmi le caprolactame, l'acide amino-11-undécanoïque ou le dodécalactame. Les limiteurs monofonctionnels de polymérisation préférés sont la laurylamine, la stéarylamine et l'oléylamine. La polycondensation définie ci-dessus s'effectue selon les procédés habituellement connus, par exemple à une température comprise en général entre 200 et 300 C, sous vide ou sous atmosphère inerte, avec agitation du mélange réactionnel. La longueur de chaîne moyenne de l'oligomère est déterminée par le rapport molaire initial entre le monomère polycondensable ou le lactame et le limiteur monofonctionnel de polymérisation. Pour le calcul de la longueur de chaîne moyenne, on compte habituellement une molécule de limiteur de chaîne pour une chaîne d'oligomère. L'addition de l'oligomère monoaminé de polyamide sur le tronc de polyoléfine contenant X s'effectue par réaction d'une fonction amine de l'oligomère avec X. Avantageusement, X porte une fonction anhydride ou acide, et l'on crée ainsi des liaisons amide ou imide. On réalise l'addition de l'oligomère à extrémité amine sur le tronc de polyoléfine contenant X de préférence à l'état fondu. On peut ainsi, dans une extrudeuse, malaxer l'oligomère et le tronc à une température généralement comprise entre 230 et 250 C. Le temps de séjour moyen de la matière fondue dans l'extrudeuse peut être compris entre 1 et 3 minutes. Le rendement de cette addition est évalué par extraction sélective des oligomères de polyamide libres c'est-à-dire ceux qui n'ont pas réagi pour former le copolymère greffé à blocs polyamides final. La préparation de tels polyamides à extrémité amine ainsi que leur addition sur un tronc de polyoléfine contenant X est décrite dans les brevets US 3976720, US 3963799, US 5342886 et FR 2291225. Les copolymères greffés à blocs polyamide de la présente invention sont caractérisés par une organisation nanostructurée. Dans ces copolymères, une organisation nano-structurée se définit par des lamelles de polyamide d'épaisseur comprise entre 10 et 50 nanomètres, ou bien encore par un module élastique mesuré par analyse thermomécanique à une fréquence de 1 Hz sur rhéomètre dynamique de type Rheometrics supérieur à 0,5 MPa au centre de l'intervalle compris entre les températures de fusion du tronc polyoléfine et du greffon polyamide respectivement, lorsque la température de fusion du tronc polyoléfine est inférieur d'au moins 40 C à celle du greffon polyamide. On peut aussi mentionner qu'une partie seulement de la phase matrice thermoplastique (constituant (A)) peut âtre constituée d'une polyoléfine non greffée, choisie parmi les polyoléfines indiquées ci-dessus. On peut citer les polyoléfines non greffées suivantes . - les homopolymères et copolymères de l'éthylène, en particulier le polyéthylène basse densité (LPDE), polyéthylène haute densité (HPDE), le polyéthylène basse densité linéaire (LLPDE), le polyéthylène très basse densité (VLDPE) et les polyéthylènes obtenus par catalyse métallocène, décrits par exemple dans la demande internationale PCT précitée; les copolymères de l'éthylène avec au moins une alpha-oléfine, par exemple une alpha-oléfine en C3-C8r tels que les copolymères éthylène/propylène, les élastomères éthylène-propylène (EPR) et les élastomères éthylène/propylène/diène (EPDM) ; les copolymères de l'éthylène avec au moins un produit choisi parmi les sels ou les esters d'acides carboxyliques insaturés tels que les esters de l'acide (méth)acrylique et des alcools en C1-C8r par exemple l'acrylate de méthyle, ou les esters vinyliques d'acides carboxyliques saturés tels que l'acétate de vinyle, la proportion de comonomère pouvant atteindre 40% en poids ; les homopolymères et copolymères du propylène; les copolymères blocs styrène / éthylène-butène / styrène (SEBS), styrène / butadiène / styrène (SBS), styrène / isoprène / styrène (SIS), styrène / éthylène-propylène / styrène (SEPS) ; les polymères d'oléfines , tels que de l'éthylène et du propylène, copolymérisés ou fonctionnalisés avec des monomères réactifs, en particulier mais sans limitation, avec l'anhydride maléique. Le copolymère greffé à blocs polyamide peut avantageusement représenter plus de 50% en poids du 20 constituant (A) afin que ce mélange de thermoplastiques garde une organisation nanostructurée à lamelles de polyamide d'épaisseur comprise entre 10 et 50 nanomètres. La polyoléfine du tronc du polymère greffé du constituant (A) ou entrant dans la composition du 25 constituant (A) peut ainsi être choisie parmi les homopolymères de l'éthylène, les homopolymères du propylène, les copolymères de l'éthylène avec les alpha- oléfines en C3-C8, avec les esters de l'acide (méth)acrylique et d'alcools en C1-C8 et avec l'acétate de 30 vinyle. Conformément à un mode de réalisation particulier, le copolymère greffé à blocs polyamide peut se présenter sous la forme de ses précurseurs formés du mélange tronc polyoléfinique + greffons polyamide à extrémité amine. Dans ce cas, le copolymère greffé (A) est fabriqué in situ par mélange du tronc polyoléfinique et des 5 greffons à extrémité amine, le mélange final devant donner un TPV à matrice nanostructurée. Constituant (B) 10 Le constituant (B) est constitué de 100 parties en poids d'un élastomère réticulable et d'un certain nombre d'additifs dont la teneur est exprimée en parties pour cent parties d'élastomère (per). Ces additifs sont incorporés dans l'élastomère à une température suffisamment basse pour 15 ne par réticuler l'élastomère, typiquement inférieures à 100 C, sur des mélangeurs bien connus dans l'industrie du caoutchouc comme les mélangeurs Banbury et les mélangeurs à cylindre . L'élastomère insaturé est notamment choisi parmi: 20 les terpolymères de l'éthylène, du propylène et d'un diène (EPDM) ; les élastomères à base de butadiène, naturel (NR) ou synthétique et les copolymères styrène-butadiène(SBR) ; les copolymères du butadiène avec de l'acrylonitrile 25 (NBR) ; les copolymères du butadiène avec de l'acrylonitrile partiellement hydrogénés (HNBR) ; les élastomères à base d'isoprène (IR) ; les élastomères acryliques comme les copolymères 30 d'esters acryliques ayant une fraction réactive acide ou époxy, tels que les copolymères de l'acrylate de méthyle ou de butyle avec l'acide acrylique ou le méthacrylate de glycidyle (ACR). Le système de réticulation ou de vulcanisation est adapté au type d'élastomère utilisé. Il est notamment choisi parmi les agents de vulcanisation à base de soufre, de peroxyde, de résine phénolique, de composés azo, maléimido, quinoïde et uréthane pour les élastomères diéniques ; parmi les agents à base d'amines multifonctionnelles, comme le carbamate d'hexaméthylènediamine ou de diisocyanates pour les élastomères acryliques ayant des groupes acide ; ou parmi les agents à base de sels d'ammonium, ou le 2-méthylimidazole ou les molécules acides multifonctionnelles, pour les élastomères acryliques à groupement époxyde. Les proportions du système de réticulation ou de vulcanisation sont les proportions usuelles connues de l'homme du métier pour obtenir la réticulation ou vulcanisation quasi-complète de la phase élastomère. Le système de réticulation ou de vulcanisation représente en particulier de 1 à 20 per du constituant (B). Le ou les plastifiants représentent typiquement de 5à 200 per du constituant (B) et sont choisis notamment parmi les huiles constituées de mélanges d'hydrocarbures aliphatiques, naphténiques ou aromatiques pour les élastomères diéniques à doubles liaisons insaturées, les huiles polaires à bases d'esters d'acide phtalique pour les élastomères acryliques. Les additifs usuels sont généralement choisis parmi les charges minérales pulvérulentes, telles que les oxydes de zinc, de titane, les noirs de carbone, les kaolins et les silices, les pigments, les agents de couplage, les antidégradants, les additifs de mise en oeuvre comme les stéarates, les cires, et représentent notamment 10 à 150 per du constituant (B). La présente invention a également pour objet une composition thermoplastique réticulée ou vulcanisée, caractérisée par le fait qu'elle est formée du mélange tel que défini ci-dessus, dans lequel l'élastomère du constituant (B) a été réticulé ou vulcanisé pendant le mélangeage avec le constituant (A). La présente invention porte également sur un procédé de fabrication de la composition telle que définie ci-dessus, caractérisé par le fait que l'on malaxe la formulation du constituant (B) avec le constituant (A) à une température suffisante et pendant un laps de temps suffisant pour réticuler ou vulcaniser l'élastomère du constituant (B). Un tel procédé est appelé procédé de réticulation ou vulcanisation en dynamique . Le malaxage peut être effectué dans un appareillage conventionnel tel que, par exemple, un malaxeur Banbury, un malaxeur Brabender, un malaxeur Rhéocord ou une extrudeuse, à une température comprise entre 150 C et 240 C environ pendant une durée comprise entre 3 et 15 minutes environ, cette durée étant d'autant moins longue que la température est plus élevée. La présente invention porte enfin sur un article fini dont l'un des constituants au moins est obtenu à partir de la composition telle que définie ci-dessus ou obtenue par le procédé tel que défini ci-dessus par les techniques de mise en oeuvre usuelles de matières plastiques telles que, de façon non limitative, par extrusion ou co-extrusion, extrusion- couchage, injection-moulage, moulage par compression, calandrage, dépôt sur câble, dépôt de poudres après broyage y compris selon les procédés de pulvérisation électrostatique, de trempage en lit fluidisé, de prototypage laser, de rotomoulage ou de slush molding , ce dernier procédé étant connu par l'homme de métier et désignant un procédé de moulage par écoulement libre de poudre sur unmoule chaud, notamment pour la préparation de peaux pour planches de bord, panneaux de portes ou consoles. Un tel article peut donc être mono-matériau ou multi-matériaux, et peut consister par exemple en un adhésif ou un liant d'adhésivité, un revêtement, un film, une plaque ou un tuyau souple mono-couche ou multi-couches, un joint pour les industries du bâtiment et de l'automobile, un soufflet de protection pour l'industrie automobile, un article injecté mono-matière ou multimatières. La composition selon l'invention peut notamment mais non exclusivement être associée dans les articles cités précédemment selon l'invention à d'autres matériaux polymères tels que polyamides, polyoléfines ou encore métaux, verre. Les articles peuvent être utilisés dans des applications variées dont des exemples sont donnés ci-après sans toutefois limiter la portée de l'invention : canalisation de transport de carburant ou de fluides de refroidissement, câbles électriques, gaines de transport de câbles, adhésifs, couches ou revêtements de protection thermique, joints pour les industries du bâtiment et de l'automobile, soufflets de protection pour l'industrie automobile. Les exemples suivants illustrent la présente invention sans toutefois en limiter la portée. Dans ces exemples, les parties et pourcentages sont en poids sauf indication contraire Exemple 1 (Comparatif) . La référence est un élastomère thermoplastique constitué de 35% d'un polypropylène de MFI égal à 2 g/1Omin (à 230 sous 2,16kg) (Al) et de 65% d'un EPDM formulé (B1), réticulé avec un système à base de résine phénolique et comprenant 150per d'huile aliphatique. Composition de (B1) EPDM 100per Agent de réticulation polyphénolique de degré de polymérisation compris entre 4 et 5 12per Accélérateur oxyde de zinc 12per Plastifiant aliphatique 150per Kaolin 40per Pigment oxyde de Titane 10per Cet élastomère thermoplastique présente une dureté Shore A de 65 et un set de compression (déformation rémanente à la compression) mesuré à 80 C de 35%. Sa tenue au fluage à 150 C sur un barreau injecté soumis à une contrainte de 4,9 x 104 Pa (0,5 kg/cm2), n'est plus mesurable car les éprouvette cassent rapidement. Son module élastique à 150 C, mesuré avec un rhéomètre dynamique de type Rheometrics à une fréquence de 1Hz, est inférieur à 0,1 MPa. Exemple 2 Nous avons réalisé sur mélangeur Brabender tournant à 80 tpm pendant 8 minutes et régulé à 180 C un alliage constitué de 35% en poids d'un copolymère greffé à blocs polyamide (A2) et de 65% en poids d'un élastomère EPDM formulé (B1) de l'Exemple comparatif 1 contenant un système de réticulation sur base de résine phénolique et 150 per d'huile aliphatique. L'élastomère thermoplastique obtenu à une dureté shore A de 55 et un set de compression à 80 C de 38% Sa tenue au fluage à 150 C sur un barreau injecté soumis à une contrainte de 4,9 x 104 Pa (0,5 kg/cm2), est de 25% au bout de 15 minutes. Le module élastique de cette composition, mesuré avec un rhéomètre dynamique de type Rheometrics à une 10 fréquence de 1Hz, est supérieur à 1 MPa. Composition de (A2) : Polymère greffé à blocs PA Le copolymère à blocs PA (A2) a été réalisé selon le procédé décrit dans WO 02/28959 et est constitué de 80% 15 d'un terpolymère éthylène/acrylate d'éthyle/anhydride maléique de teneur pondérale (80/17/3) et de 20% de greffons de polyamide 6 de masse moléculaire moyenne en poids de 3000 g/mole 20 Exemple 3 (comparatif) Nous avons réalisé sur un comalaxeur Buss de diamètre 40 mm, équipé d'une extrudeuse de granulation ayant un profil thermique entre 160 C et 250 C un alliage 25 constitué de 60% en poids d'un polyamide 6 de haute viscosité pour l'extrusion (A3) et de 40 en poids d'un élastomère acrylique formulé (B3). B3 est constitué d'un copolymère à l'acrylate de butyle comprenant des fonctions acide pour la réticulation 30 qui est formulé dans un malaxeur Brabender régulé à 80 C avec 5 per de carbamate d'hexaméthylène diamine. Cet élastomère thermoplastique possède une dureté Shore D de 60. 15 Il est ensuite extrudé sous forme d'un tube de 18/20mm de diamètre. Ce tube est ensuite soumis à un test pratiqué dans l'industrie automobile pour tester sa résistance en 5 milieu agressif: Il est cintré à 180 la méthode FIAI 9.0213701, le rayon de cintrage étant égal à approximativement 5 fois le diamètre extérieur du tube, et partiellement immergé à 23 C dans une solution aqueuse de chlorure de zinc à 50% en 10 poids. Au bout de 200 heures nous constatons que les éprouvettes sont cassées car le PA6 de la composition ne résiste pas au fendillement par contrainte ( stress cracking ) dans ce milieu. Exemple 4 Nous avons réalisé sur un comalaxeur Buss de diamètre 40 mm, équipé d'une extrudeuse de granulation 20 ayant un profil thermique entre 160 C et 250 C, un alliage constitué de 60% en poids d'un copolymère greffé à blocs polyamides (A2) de l'exemple 2 et de 40 en poids d'un élastomère acrylique formulé (B3) de l'Exemple 3. Cet élastomère thermoplastique possède une dureté 25 Shore D de 25. Il est ensuite extrudé sous forme d'un tube de 18/20mm de diamètre et soumis au test de l'Exemple 3. Ce tube ne casse pas dans ce test. REVENDICATIONS 1 - Mélange comprenant, pour 100 parties en poids: (A) 10 à 90 parties en poids d'au moins un copolymère greffé à blocs polyamide, ledit copolymère étant constitué d'un tronc en polyoléfine et d'en moyenne au moins 1,3 greffons de polyamide sur ledit tronc et ayant une organisation nanostructurée, où lesdits greffons sont attachés au tronc par les restes d'un monomère insaturé (X) ayant une fonction capable de réagir avec un polyamide à extrémité amine ; et les restes dudit monomère insaturé (X) étant fixés sur le tronc par greffage ou copolymérisation depuis sa double liaison ledit constituant (A) pouvant également comporter au moins une polyoléfine non greffée dans une proportion telle que l'organisation nanostructurée dudit composant (A) ne soit pas perdue ; et (B) 90 à 10 parties en poids d'une formulation d'au moins un élastomère ayant des doubles liaisons insaturées et capable de réagir avec un agent de réticulation ou de vulcanisation, ladite formulation incluant un système de réticulation ou de vulcanisation dudit ou desdits élastomères, au moins un plastifiant et les additifs usuels dans les formulations d'élastomères. 2 - Mélange selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la proportion de constituant (A) est de 15 à 75 parties en poids pour respectivement 85 à 25 parties 30 en poids du constituant (B). 3 - Mélange selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que X est un anhydride d'acide carboxylique insaturé. 4 - Mélange selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le tronc en polyoléfine contenant X est choisi parmi les copolymères éthylène -anhydride maléique et éthylène - (méth)acrylate d'alkyle - anhydride maléique. 5 - Mélange selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'il y a en moyenne 1,3 à 10 moles de X, et en particulier 1,3 à 7 moles de X, attachées sur le tronc en polyoléfine du constituant (A). 6 - Mélange selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les greffons sont des homopolymères constitués de restes de caprolactame, d'acide amino-11-undécanoïque ou de dodécalactame ou des copolyamides constitués de restes choisis parmi au moins deux des trois monomères précédents. 7 - Mélange selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les greffons ont une masse molaire moyenne en poids inférieure à 5000 g/mole. 8 - Mélange selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que la polyoléfine du tronc du polymère greffé du constituant (A) ou entrant dans la composition du constituant (A) est choisie parmi les homopolymères de l'éthylène, les homopolymères du propylène, les copolymères de l'éthylène avec les alpha- oléfines en C3-C8r avec les esters de l'acide (méth) acrylique et d'alcools en C1-C8 et avec l'acétate de vinyle. 9 - Mélange selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le copolymère à blocs polyamide présente une organisation nanostructurée avec des lamelles de polyamide d'épaisseur comprise entre 10 et 50 nanomètres, ou avec un module élastique mesuré par analyse thermo-mécanique à une fréquence de 1 Hz sur rhéomètre dynamique de type Rheometrics supérieur à 0,5 MPa au centrede l'intervalle compris entre les températures de fusion du tronc polyoléfine et du greffon polyamide respectivement, lorsque la température de fusion du tronc polyoléfine est inférieur d'au moins 40 C à celle du greffon polyamide. 10 - Mélange selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que le copolymère greffé à blocs polyamide représente plus de 50% en poids du constituant (A). 11 - Mélange selon l'une des revendications 1 à 10 10, caractérisé par le fait que l'élastomère insaturé du constituant (B) est choisi parmi : les terpolymères de l'éthylène, du propylène et d'un diène (EPDM) ; les élastomères à base de butadiène, naturel (NR) ou 15 synthétique et les copolymères styrène-butadiène (SBR) ; les copolymères du butadiène avec de l'acrylonitrile (NBR) ; les copolymères du butadiène avec de l'acrylonitrile partiellement hydrogénés (HNBR) 20 les élastomères à base d'isoprène (IR) ; les élastomères acryliques comme les copolymères d'esters acryliques ayant une fraction réactive acide ou époxy, tels que les copolymères de l'acrylate de méthyle ou de butyle avec l'acide acrylique ou le méthacrylate 25 de glycidyle (ACR). 12 - Mélange selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que le système de réticulation ou de vulcanisation est choisi parmi les agents de vulcanisation à base de soufre, de peroxyde, de résine 30 phénolique, de composés azo, maléimido, quinoïde et uréthane pour les élastomères diéniques ; parmi les agents à base d'amines multifonctionnelles, comme le carbamate d'hexaméthylène-diamine ou de diisocyanates pour les 25 30élastomères acryliques ayant des groupes acide ; ou parmi les agents à base de sels d'ammonium, le 2-méthylimidazole ou les molécules d'acides multifonctionnelles, pour les élastomères acryliques à groupement époxyde. 13 - Mélange selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que le système de réticulation ou de vulcanisation représente 1 à 20 per du constituant (B). 14 - Mélange selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que le ou les plastifiants représentent 5 à 200 per du constituant (B), étant choisis notamment parmi les huiles constituées de mélanges d'hydrocarbures aliphatiques, naphténiques ou aromatiques pour les élastomères à doubles liaisons insaturées, les huiles polaires à bases d'esters d'acide phtalique pour les élastomères acryliques. 15 - Mélange selon l'une des revendication 1 à 14, caractérisé par le fait que les additifs usuels sont choisis parmi les charges minérales pulvérulentes, telles 20 que les oxydes de zinc, de titane, les noirs de carbone, les kaolins et les silices, les pigments, les agents de couplage, les antidégradants, les additifs de mise en oeuvre comme les stéarates, les cires, et représentent notamment 10 à 150 per du constituant (B). 16 - Mélange selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé par le fait que le copolymère greffé à blocs polyamide se présente sous la forme de ses précurseurs formés du mélange tronc polyoléfinique + greffons polyamide à extrémité amine. 17 - Composition thermoplastique réticulée ou vulcanisée, caractérisée par le fait qu'elle est formée du mélange tel que défini à l'une des revendications 1 à 16,dans lequel l'élastomère du constituant (B) a été réticulé ou vulcanisé pendant le mélangeage avec: le constituant (A). 18 - Procédé de fabrication de la composition telle que définie à la revendication 17, caractérisé par le fait que l'on malaxe la formulation du constituant (B) avec le constituant (A) à une température suffisante et pendant un laps de temps suffisant pour réticuler ou vulcaniser l'élastomère du constituant (B). 19 - Procédé selon la revendication 18, caractérisé par le fait que l'on conduit le malaxage à une température comprise entre 150 et 2400C et pendant une durée comprise entre 3 et 15 minutes. 20 - Article fini dont l'un au moins des constituants est obtenu à partir de la composition telle que définie à la revendication 17 ou obtenue par le procédé tel que défini à l'une des revendications 18 et 19 par les techniques d'extrusion ou co-extrusion, d'extrusion-couchage, d'injection-moulage, de moulage par compression, de calandrage, de dépôt sur câble, de dépôt de poudres après broyage y compris selon les procédés de pulvérisation électrostatique, de trempage en lit fluidisé, de prototypage laser, de rotomoulage ou de slush molding , notamment pour la préparation de peaux pour planches de bord, panneaux de portes ou consoles. 21 - Article tel que défini à la revendication 20, caractérisé par le fait qu'il consiste en adhésif ou un liant d'adhésivité, un revêtement, un film, une plaque ou un tuyau souple, mono-couche ou multi-couches, un joint pour les industries du bâtiment et de l'automobile, un soufflet de protection pour l'industrie automobile, un article injecté mono-matière ou multi-matières.