FR 2923348 A1 20090515 FR 0856961 A 20081014 MACHINE AGRICOLE, NOTAMMENT SEMOIR EQUIPE D'UN SYSTEME ADAPTABLE ET PERFECTIONNE DE SCARIFICATION DU SOL La présente invention se rapporte à une machine agricole, notamment à une machine de travail du sol telle qu'un semoir ou un appareil similaire, comportant au moins un scarificateur muni d'au moins une étrille, de préférence en forme de fourche, pouvant être guidée au-dessus du sol et maintenue par un système de retenue. Les semoirs sont équipés, en règle générale, de scarificateurs qui sont implantés en aval des socs d'ensemencement et sont réalisés, habituellement, sous la forme de fourches qui grattent ou griffent le sol en posture inclinée, derrière lesdits socs, afin d'obtenir un bon recouvrement des semences et un bon aplanissement du sol dans lequel lesdits socs ont tracé des sillons. L'orientation et le positionnement des éléments scarificateurs ou étrilles, vis-à-vis des socs, revêtent alors une importance étant donné que les scarificateurs influencent la force et l'intensité du travail du sol. L'action, exercée par les scarificateurs sur le sol, est d'autant plus intense que leur profondeur d'enfoncement est grande. Les mêmes considérations s'appliquent à l'angle d'inclinaison des scarificateurs. Plus le scarificateur décrit une pente accentuée, plus il griffe le sol avec une grande intensité, alors que le rebond élastique dudit scarificateur est plus aisé dans le cas d'inclinaisons moins accentuées. En conséquence, il est souhaitable d'opérer avec des scarificateurs positionnés et présentés différemment selon le type et les particularités du sol. D'après le document WO-03/081980, l'on connaît un agencement de scarification muni d'un système de retenue autorisant le montage de scarificateurs différents, en fonction de l'objectif d'utilisation. Certes, cela permet d'effectuer concrètement diverses interventions sur le sol, grâce à des types de scarificateurs différents, mais une adaptation au sol n'est toutefois pas possible de la manière souhaitée. De par le document WO-A 1-2004/004440, l'on connaît un agencement de scarification destiné à un semoir, dans lequel le scarificateur en forme de fourche possède une zone de fixation de longueur surdimensionnée, de façon telle qu'il puisse accomplir des va-et-vient coulissants dans le porte-scarificateur, si bien que ledit scarificateur peut être fixé à des hauteurs différentes. Certes, cela permet de réajuster le scarificateur en cas d'usure. Une adaptation de l'intensité du travail, à la nature du sol considérée, n'est cependant pas réellement possible. Par ailleur document WO-A 1-2006/110103 décrit un scarificateur qui est directement fixé au bras porte-soc par l'intermédiaire d'un bras porte-scarificateur s'étendant à peu près horizontalement, de sorte que ledit bras porte-scarificateur dépasse au-delà du soc. Cela permet, certes, d'obtenir un montage globalement élastique du scarificateur, de telle sorte que ce dernier s'adapte aux profils du terrain. Là encore, néanmoins, un préréglage opérant de l'intensité du travail du scarificateur n'est pas possible selon l'ampleur recherchée. En se fondant sur ces considérations, la présente invention a pour objet de fournir une machine agricole du type susmentionné, améliorée et avantageusement perfectionnée, qui évite les inconvénients de l'état de la technique. Il convient, en particulier, de procurer un agencement de scarification qui permette un réglage amélioré de l'intensité du travail de l'étrille et une meilleure faculté d'adaptation à différentes natures de sols, moyennant un montage globalement simple du scarificateur. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait que le système de retenue comporte un dispositif de réglage en hauteur et un dispositif de réglage angulaire actionnable indépendamment de ce dernier, en vue de régler, de manière indépendante, la hauteur et l'angle d'inclinaison de l'étrille. Ainsi, il est proposé de séparer les unes des autres les différentes fonctions de réglage et de concevoir, la mise en oeuvre des paramètres pertinents pour l'intensité opératoire et le travail du sol, avec faculté de réglage individuel. De la sorte, au cours d'un réglage de la hauteur des scarificateurs, il n'est pas impératif de prendre en compte un réglage angulaire correspondant, et inversement. Un angle d'inclinaison souhaité peut être réglé pour chaque hauteur réglée, cependant qu'une hauteur souhaitée peut aussi, à l'inverse, être réglée pour un angle d'inclinaison souhaité. Cela permet d'obtenir un réglage optimal de l'intensité du travail et de l'adaptation au sol. Une compensation de l'usure affectant l'étrille, et un réglage de l'intensité du travail, peuvent en particulier avoir lieu indépendamment l'un de l'autre. Dans un perfectionnement de l'invention, le système de retenue du scarificateur peut comprendre un bras porte-scarificateur qui s'étend à peu près horizontalement, est fixé par l'une de ses extrémités à une partie d'encadrement et/ou de support, et porte l'étrille à son extrémité en saillie. Le dispositif de réglage en hauteur comporte alors, avantageusement, un système de pivotement pour faire pivoter ledit bras porte-scarificateur, la longueur du système de retenue étant avantageusement choisie d'une valeur suffisante, que ledit système est sensiblement agencé, pour ainsi dire, avec orientation approximativement horizontale, le cas échéant incliné avec une légère inclinaison ; de ce fait, un réglage en hauteur plus accentué a lieu en présence d'un angle de pivotement relativement modeste, d'où le caractère négligeable de la variation angulaire du scarificateur, qui en résulte. Qui plus est, ladite variation angulaire peut être compensée par le dispositif de réglage angulaire additionnellement prévu. En principe, le système précité de retenue du scarificateur peut être respectivement articulé sur des parties ou des régions différentes du châssis de la machine. Dans un perfectionnement préférentiel de l'invention, le bras porte- est fixé à pivotement, de la manière précitée, à un soc qui précède l'étrille, en particulier à un soc d'ensemencement et/ou à un rouleau de compression au sol, voire à un bras portant ledit soc. Suite à la disposition directe sur le soc précédent ou sur le bras portant ledit soc, un guidage et un réglage précis du scarificateur peuvent être effectués vis-à-vis du soc précité. Cela se traduit, de surcroît, par un agencement globalement léger et peu encombrant autorisant, dans le même temps, une bonne accessibilité des dispositifs de réglage. Le système de pivotement conçu pour faire pivoter le bras porte-scarificateur comporte alors, de manière avantageuse, des moyens d'arrêt pour consigner ledit bras à demeure dans au moins deux positions différentes prises par pivotement. En vue d'obtenir un réglage en hauteur plus précis, les moyens d'arrêt sont avantageusement réalisés de façon à autoriser un verrouillage à demeure du bras porte-scarificateur dans plus de deux positions prises par pivotement. Des facultés de réglage et d'arrêt en continu peuvent être procurées, le cas échéant. Pour obtenir un agencement simple ne soulevant pas de problèmes de stabilité, il peut être avantageusement prévu que le système de pivotement possède un axe de pivotement, et que les moyens d'arrêt comportent une cheville d'arrêt qui, par emboîtement dans différents perçages, peut bloquer le bras porte-scarificateur à demeure dans différentes positions prises par pivotement. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, ledit bras porte-scarificateur peut être assujetti à une console de fixation pouvant être arrêtée, sur ledit bras, dans différentes positions. Dans un perfectionnement préférentiel de l'invention, pour pouvoir régler respecti lent l'angle d'inclinaison ou d'orientation de l'étrille de la manière souhaitée, indépendamment du réglage en hauteur de ladite étrille, il peut être prévu que le dispositif de réglage angulaire soit fixé à une région extrême saillante du bras porte-scarificateur susmentionné, ce qui autorise un réglage de la position angulaire de ladite étrille vis-à-vis dudit bras. 4 Le dispositif de réglage angulaire peut alors, fondamentalement, présenter des réalisations différentes. Une portée pivotante peut être avantageusement prévue pour le montage pivotant de l'étrille autour d'un axe transversal horizontal, le dispositif de réglage angulaire pouvant posséder un élément de butée et/ou de retenue qui est affecté à ladite étrille, se trouve à distance de l'axe de pivotement de ladite portée pivotante, et au moyen duquel ladite étrille peut être consignée à demeure dans une position angulaire prédéterminée. En vue d'autoriser un réglage angulaire, l'élément de butée et/ou de retenue, et/ou la portée pivotante, peu(ven)t être avantageusement amené(e)(s) dans différentes positions en étant, de préférence, monté(e)(s) avec faculté de coulissement eüou de décalage, de façon telle que la position angulaire de l'étrille puisse être modifiée par variation de la position relative de la portée pivotante, d'une part, et de l'élément de butée et/ou de retenue d'autre part. En vue, d'une part, de maintenir l'étrille à coup sûr dans la position angulaire souhaitée, lors des contraintes imposées en mode opérant conforme à sa destination et, d'autre part, en vue d'empêcher néanmoins une détérioration de ladite étrille et/ou un risque de blessures ou de dommages lors d'un actionnement non conforme à sa destination, en particulier lors de déplacements en marche arrière lorsque l'organe de travail est abaissé, une réalisation avantageuse de l'invention prévoit que le dispositif de réglage angulaire comporte un mécanisme d'arrêt qui est dédié à la consignation à demeure de l'étrille et présente différentes souplesses élastiques vis-à-vis de contraintes différentes. Ledit mécanisme peut en particulier, dans plusieurs positions inclinées souhaitées, être doué de souplesse élastique vis-à-vis de forces ou de contraintes imposées à l'étrille en sens opposé à la direction du déplacement, et être dépourvu de souplesse élastique vis-à-vis de forces ou de contraintes agissant dans la direction du déplacement. Le mécanisme d'arrêt du dispositif de réglage angulaire peut présenter différentes réalisations. Pour offrir les différentes souplesses élastiques précitées, vis-à-vis de contraintes imposées dans des directions différentes, ledit mécanisme d'arrêt peut comporter un élément élastique revêtant, de préférence, la forme d'une plaquette en caoutchouc conçue pour retenir l'étrille par rapport à des contraintes agissant lors de déplacements en marche arrière ; ainsi que, d'autre part, un élément de butée affecté à la retenue de ladite étrille par rapport à des contraintes agissant lors de déplacements en marche avant. Si la machine agricole est mue vers l'avant d'une manière conforme à sa destination, de telle sorte que l'étrille balaie adéquatement le sol, l'élément de butée susmentionné interdit une excursion pivotante de ladite étrille vers le haut, c'est-à-dire qu'il assure la pression de contact souhaitée exercée par ladite étrille. Inversement, si l'élément élastique précité est doué de souplesse élastique lors de déplacements rétrogrades, c'est-à-dire lorsque la machine agricole est mue vers l'arrière et lorsque l'étrille vient, pour ainsi dire, 5 s'enfoncer dans le sol, ladite étrille peut effectuer une excursion pivotante moyennant une déformation de l'élément élastique de retenue susmentionné. D'autre part, ledit élément de retenue élastique maintient ladite étrille dans l'orientation angulaire souhaitée lorsque l'organe de travail est soulevé du sol. En présence de contraintes excessives excédant nettement, à proprement parler, la force de pesanteur de l'étrille, et à ce stade seulement, ledit élément de retenue cède élastiquement pour éviter une détérioration de ladite étrille ou du système de retenue du scarificateur, et notamment pour éliminer un risque de blessures correspondant. L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre d'exemple nullement limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une perspective schématique d'une machine agricole revêtant la forme d'un semoir, selon une réalisation préférentielle de l'invention, qui comprend une pluralité de socs d'ensemencement et de scarificateurs installés en aval de ces derniers ; la figure 2 est une perspective fragmentaire du scarificateur du semoir de la figure 1, montrant le système de retenue dudit scarificateur qui comporte un bras porte-scarificateur ; et la figure 3 est une élévation latérale du scarificateur de la figure 2. Le semoir 1, représenté sur la figure 1, comprend un châssis 2 qui porte un récipient 3 à semence à partir duquel de la semence peut être déposée dans le sol, d'une manière connue en soi, par l'intermédiaire de conduites 4. Dans la réalisation illustrée, le châssis 2 peut être attelé, par l'intermédiaire d'un timon 5, à un tracteur non représenté. Dans la forme de réalisation représentée, le châssis 2 du semoir porte divers outils de travail du sol. L'on a par exemple prévu, dans la région antérieure, des outils d'attaque 6 revêtant la forme d'une herse à bêches rotatives, en aval de laquelle défile un rouleau tasseur 7 se présentant comme une multiplicité de roues de tassement. Des socs d'ensemencement 8, des roues 9 de compression au sol, ainsi que des scarificateurs 10, prévus derrière ledit rouleau 7 et agencés en des rangées successives, juxtaposées respectives, sont respectivement articulés ou suspendus sur une partie 2a du châssis. 6 Comme le montre la figure 2, les scarificateurs 10 précités comportent une étrille 11 en forme de fourche qui comprend, dans la forme de réalisation illustrée, deux fourchons légèrement cintrés, respectivement configurés en des baguettes et reliés l'un à l'autre, à l'extrémité supérieure, par l'intermédiaire d'un étrier commun de solidarisation 12 mis en lumière par la figure 2. Dans la forme de réalisation représentée, un système 13 de retenue d'un scarificateur, maintenant respectivement l'étrille 11 précitée derrière les socs d'ensemencement 8 ou derrière les roues 9 de compression au sol, englobe un bras 14 porte-scarificateur se présentant comme un étrier en acier à rubans, du type lame de ressort, qui s'étend grossièrement à l'horizontale vers l'arrière à partir de son point d'articulation situé à l'extrémité antérieure, en coiffant la roue 9 associée, et qui porte l'étrille 11 à son extrémité postérieure. Dans la forme de réalisation illustrée, ledit bras 14 est légèrement courbé de telle sorte que sa région inférieure s'étende légèrement à l'oblique vers le bas, comme l'atteste une observation de la figure 3. Pour pouvoir régler avec précision la position et l'inclinaison de l'étrille 11, le système 13 de retenue du scarificateur englobe, à la fois, un dispositif 15 de réglage en hauteur et un dispositif 16 de réglage angulaire en vue de régler, indépendamment l'un de l'autre, la hauteur et l'angle d'inclinaison de ladite étrille 11. Conformément à la figure 2, le dispositif 15 de réglage en hauteur comprend un système de pivotement 17 au moyen duquel le bras 14 porte-scarificateur peut être animé de pivotements autour d'un axe transversal horizontal, au niveau de son point antérieur d'articulation, de manière à faire varier la hauteur de l'extrémité postérieure dudit bras 14. Ledit bras 14 est respectivement fixé, au moyen d'une console de fixation 18, au soc qui le précède ou à un bras 19 porte-soc, sachant que ladite console 18 est montée à pivotement, sur le bras 19 précité, autour d'un axe transversal horizontal 20. Dans ce cas, différentes positions angulaires peuvent être consignées par des moyens d'arrêt 21 distants de l'axe de pivotement 20. Dans la réalisation illustrée, lesdits moyens 21 englobent un boulon qui est dédié à l'assujettissement de la console 18 et peut consigner différentes positions angulaires par emboîtement dans des perçages différents, ce qui ressort de la figure 2. L'angle d'inclinaison de l'étrille 11 peut être réglé de manière individuelle, indépendamment du réglage en hauteur précité résultant d'un pivotement du bras 14 porte-scarificateur. Le dispositif 16 de réglage angulaire, prévu à cette fin à l'extrémité postérieure dudit bras 14, comprend alors une portée 7 pivotante 22 à axe transversal horizontal 23, destinée à l'étrille 11, sachant que, dans la forme de réalisation illustrée, ladite portée 22 se présente concrètement comme une platine de montage 24 boulonnée sur le bras 14 et délimitant un évidement transversal conçu pour recevoir l'étrier de solidarisation 12 de l'étrille 11, de sorte que ladite étrille 11 peut pivoter autour de son étrier 12. Pour pouvoir consigner l'étrille Il à demeure dans différentes positions prises par pivotement, la portée 22 est associée à des moyens d'arrêt 25 qui sont distants de l'axe de ladite portée 22 et retiennent l'étrille 11 à cet emplacement. Les moyens 25 englobent une butée de pivotement 26 matérialisée, dans la forme de réalisation représentée, par une cheville transversale s'étendant au-dessus de l'étrille 11 et verrouillée à demeure sur la platine 24, et/ou sur le bras de support 14. Lesdits moyens 25 comprennent, de surcroît, un élément élastique de retenue 27 qui est semblablement fixé à la platine 24 et/ou au bras 14, et retient l'étrille 11 contre la butée de pivotement 26 susmentionnée. D'une part, cela a pour effet d'assurer que lesdits moyens 25 puissent absorber, sur l'étrille 11, les forces développées, en service, au cours du déplacement en marche avant conforme à sa destination. Toutefois, si le semoir 1 se déplace vers l'arrière et si les étrilles s'enfichent dans le sol, lesdites étrilles 11 peuvent pivoter vers l'avant, c'est-à-dire dans le sens horaire conformément à la figure 3, l'élément de retenue 27 se déformant alors élastiquement, tel une plaquette en caoutchouc. Pour pouvoir régler l'angle d'inclinaison de l'étrille 11, la butée de pivotement 26 et/ou l'élément élastique de retenue 27 est (sont) respectivement réglable(s) vis-à-vis de la platine de montage 24 et/ou du bras 14 porte-scarificateur. La butée 26 précitée peut notamment être décalée, de préférence emboîtée dans plusieurs trous comme l'atteste une observation de la figure 2, si bien que l'angle d'inclinaison varie de façon correspondante. Comme le révèle une observation de la figure 3, la plage de réglages angulaires est, de préférence, choisie de façon telle que l'étrille 11 s'étende de haut en bas avec inclinaison de l'avant vers l'arrière, une plage angulaire d'environ IO' à 70', de préférence de 150 à 60', pouvant avantageusement être réglée par rapport à la verticale. La plage de réglages peut être de conception échelonnée comptant, par exemple, trois échelons angulaires à l'intérieur de ladite plage. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la machine décrite et représentée, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS - 1. Machine agricole, notamment machine de travail du sol telle qu'un semoir ou un appareil similaire, comportant au moins un scarificateur (10) muni d'au moins une étrille (11) de préférence en forme de fourche, pouvant être guidée au-dessus du sol et maintenue par un système de retenue (13) du scarificateur, machine caractérisée par le fait que ledit système de retenue (13) comporte un dispositif (15) de réglage en hauteur et un dispositif (16) de réglage angulaire actionnable indépendamment de ce dernier, en vue de régler, de manière indépendante, la hauteur et l'angle d'inclinaison de l'étrille (11). 2. Machine selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que ledit système de retenue (13) du scarificateur comprend un bras (14) porte-scarificateur qui s'étend à peu près horizontalement, est fixé d'une part à une partie (19) d'encadrement et/ou de support, et porte d'autre part l'étrille (11), le dispositif (15) de réglage en hauteur comportant un système de pivotement (17) pour faire pivoter ledit bras (14) porte-scarificateur. 3. Machine selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que le système de pivotement (17) comporte des moyens d'arrêt (21) pour consigner le bras (14) porte-scarificateur à demeure dans au moins deux positions différentes, prises par pivotement. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 et 3 précédentes, caractérisée par le fait que le bras (14) porte- scarificateur est fixé, de manière pivotante, à un soc de travail du sol qui précède l'étrille (Il) et/ou à un bras (19) portant ledit soc. 5. Machine selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que le bras (14) porte-scarificateur est assujetti à une console de fixation (18) pouvant être arrêtée dans différentes positions sur le bras (19) porte-soc. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le dispositif (16) de réglage angulaire est fixé à une région 30 extrême saillante du bras (14) porte-scarificateur. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le dispositif (16) de réglage angulaire comprend une portée pivotante (22) destinée au montage de l'étrille (11), ainsi qu'un élément (26, 27) de butée et/ou de retenue pour ladite étrille (11) et qui se trouve à distance de 35 l'axe de pivotement (23) de ladite portée pivotante (22), ledit élément de butée et/oude retenue et/ou ladite portée étant monté(e)(s) pour pouvoir être amené(e)(s) dans différentes positions. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le dispositif (16) de réglage angulaire comporte un mécanisme d'arrêt (21) pour consigner l'étrille (11) à demeure dans plusieurs positions inclinées, ledit mécanisme étant d'une réalisation douée de souplesse élastique vis-à-vis de contraintes imposées à l'étrille (11) dans une première direction, notamment en sens inverse de la direction du déplacement, et dépourvue de souplesse élastique vis-à- vis de contraintes imposées à ladite étrille (11) dans une Io seconde direction opposée, notamment dans la direction du déplacement. 9. Machine selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que le mécanisme d'arrêt (21) comporte un élément élastique de retenue (27), en particulier une plaquette en caoutchouc, en vue de retenir l'étrille (11) vis-à-vis de forces agissant à l'opposé de la direction du déplacement, et un élément de butée 15 (26) en vue de retenir ladite étrille (11) vis-à-vis de forces agissant dans la direction du déplacement.