FR 2918310 A1 20090109 FR 0704831 A 20070704 - 1-- Système d'impression comprenant un dispositif de positionnement des supports d'impression La présente invention concerne un système d'impression comprenant un dispositif de positionnement des supports d'impression. La présente invention concerne plus particulièrement un système d'impression sur des supports multi format, en particulier des titres de transport ou d'étiquette à bagage, dont les dimensions varient selon les formats, le système comprenant un dispositif de positionnement des supports pour l'impression. Le domaine de l'invention est celui des systèmes d'impression, ou imprimantes, sur des supports multi format. Les titres de transport et les étiquettes à bagage présentent des dimensions qui varient selon le format utilisé. Ainsi, parmi les formats les plus utilisés on peut citer les formats ATB ou le format ISO. Par ailleurs, les supports d'un même format peuvent présenter des différences de dimensions selon les fabricants des supports. Ainsi, on peut constater des différences de dimensions entre deux supports d'un même format fabriqués par des fabricants différents. La plupart du temps, les titres de transports se présentent sous une forme continue , c'est-à-dire sous une forme dans laquelle les supports sont reliés entre eux par une liaison comportant ou non une prédécoupe. Il existe actuellement de nombreux systèmes d'impression de supports multi format tels que des imprimantes réalisant l'impression de titres de transports ou des étiquettes à bagage. Ces imprimantes sont très utilisées dans des lieux délivrant des titres de transports ou des étiquettes à bagage tels que des stations de métro, des gares ou encore des aéroports. Actuellement, il existe des systèmes d'impression réalisant l'impression de supports de formats différents. Dans ces systèmes, le positionnement du support n'est jamais réalisé de manière automatique. Dans une première catégorie de systèmes d'impression multi format le support est positionné manuellement par un opérateur. Dans une deuxième catégorie de systèmes d'impression multi format, l'utilisateur commande le positionnement du support en actionnant deux guides qui viennent serrer le support d'un côté 2918310 - 2-- et de l'autre pour le centrer par rapport à un axe d'impression. Dans cette deuxième catégorie, le positionnement du support pour l'impression n'est pas réalisé de manière automatique car c'est l'opérateur qui actionne les guides de positionnement du support et les arrête lorsqu'il estime que le 5 support est bien positionné pour son impression. De plus, de tels systèmes d'impression sont complexes à réaliser et peu ergonomiques. Un objectif de la présente invention est de proposer un système d'impression comprenant un dispositif de positionnement automatique du support d'impression pour l'impression. 10 Un autre objectif de l'invention est de proposer un système d'impression comprenant un dispositif de positionnement automatique du support d'impression moins complexe à réaliser et plus ergonomique que les systèmes de l'état de l'art. L'invention propose ainsi un système d'impression sur un support, 15 notamment un titre de transport ou un ticket, de dimensions variables, le système comprenant des moyens d'acheminement du support dans un canal d'acheminement du support d'une ouverture d'introduction du support dans le système vers des moyens d'impression du support. Le système est caractérisé en ce qu'il comprend en outre : 20 - des moyens de taquage d'une lisière, dite taquée, du support contre une paroi, dite de taquage, sensiblement verticale longeant au moins en partie le canal d'acheminement, et - des moyens de détection de la lisière opposée à la lisière taquée contre la paroi de taquage pour déterminer la largeur du support. 25 Ainsi le système selon l'invention permet de taquer une lisière du support à imprimer contre une paroi se trouvant, préférentiellement, tout le long du canal d'acheminement du support de l'ouverture d'introduction jusqu'aux moyens d'impression. La position de cette paroi étant connue, la détermination de la position de la lisière opposée à la lisière taquée permet 30 ensuite de déterminer la largeur du support d'impression et de positionner le support pour l'impression du support. Grâce aux moyens de taquage et de détection, le système selon l'invention réalise un positionnement simple et automatique du support à 2918310 - 3-- imprimer sans que l'utilisateur intervienne et ce lors de son acheminement de l'ouverture d'introduction jusqu'aux moyens d'impression. Les moyens de taquage peuvent comprendre au moins un galet, dit contre-galet taqueur, disposé dans le canal d'acheminement du support de 5 façon à entrer en contact avec le support à positionner lors de son acheminement dans le canal, le contre-galet taqueur présentant - une liberté en rotation autour de son axe de manière à présenter un mouvement de rotation au moins lorsqu'il est en contact avec le support à positionner, et 10 - un jeu lui permettant de pivoter autour d'un axe perpendiculaire au support. Le contre-galet taqueur présente en outre un diamètre du côté de la paroi plus grand que le diamètre du côté opposé à la paroi de manière que le mouvement en rotation du contre-galet taqueur en contact avec le support 15 déplace transversalement le support pour le taquer contre la paroi de taquage. Le taquage du support contre la paroi est réalisé grâce à un organe simple qui est le contre-galet taqueur. Ce dernier est réalisable facilement, par exemple par moulage, avantageusement sous forme d'une pièce unique, avec un coût de fabrication faible. De plus, le système selon l'invention 20 permet de réaliser le taquage avec un nombre faible de pièces rendant ainsi le système selon l'invention peu complexe. Dans un mode de réalisation particulier, le contre-galet taqueur peut présenter une tige reliant de manière rigide un premier élément cylindrique, dit proximal, disposé du côté de la paroi, et un deuxième élément 25 cylindrique, dit distal, disposé du côté opposé à la paroi, l'élément cylindrique proximal présentant un diamètre supérieur au diamètre de l'élément cylindrique distal de façon à ce que, lorsque le contre-galet taqueur est en rotation en contact avec le support, il entraîne, ou fait dévier, le support toujours vers la paroi de taquage. 30 Avantageusement, la différence entre le diamètre de l'élément cylindrique proximal et le diamètre entre l'élément cylindrique distal peut être comprise entre 0,01 et 0,06mm. Par ailleurs, le contre-galet taqueur peut être mis en contact avec le support par un élément de liaison, relié d'une part à une partie fixe du -4- système, cette partie fixe pouvant par exemple être la paroi de taquage, et d'autre part à la tige du contre galet. L'élément de liaison présente avantageusement, une déformation élastique et pousse par conséquent le contre-galet taqueur contre le support. La liaison entre l'élément de liaison et le contre-galet taqueur présente un jeu permettant au contre-galet taqueur de pivoter autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au support. Ce jeu permet au contre- galet taqueur en rotation en contact avec le support de pivoter vers la paroi de taquage du fait de la différence de diamètre entre les éléments cylindriques distal et proximal. Lorsque le contre-galet taqueur pivote vers la paroi il force le support à aller vers la paroi de taquage. Avantageusement, le contre-galet taqueur peut être réalisé en un matériau présentant un coefficient de frottement tel que le contre-galet taqueur patine sur le support. En effet, lorsque le contre-galet taqueur est au maximum de son mouvement de pivotement vers la paroi, il peut alors patiner sur le support pour se mettre en butée et ainsi taquer le support contre la paroi de taquage par un nouveau pivotement vers la paroi de taquage. Par ailleurs, les moyens d'acheminement comprennent au moins un galet moteur, le contre-galet taqueur étant disposé en vis-à-vis du galet moteur de manière que le support soit pincé, d'un côté par le galet moteur au moins partiellement et de l'autre au moins partiellement par le contre-galet taqueur. Avantageusement, le dispositif de détection peut comprendre au moins un capteur optique. Ce capteur optique peut être animé d'un mouvement de balayage sensiblement transversal par rapport à la direction d'acheminement du support, et peut émettre un signal optique réfléchi par le support, la lisière opposée à la lisière taquée étant détectée lorsque le signal optique n'est plus réfléchi par le support. Les moyens de détection peuvent comprendre au moins une ouverture disposée en vis-à-vis du capteur optique, de manière qu'aucun signal optique n'est réfléchi lorsque le capteur dépasse la lisère opposée à la lisière taquée. -5-L'ouverture disposée en vis-à-vis du capteur optique peut être décalée de la paroi d'une distance sensiblement inférieure à la largeur du support le moins large traité par le système. En effet, il n'est pas nécessaire que l'ouverture disposée en vis-à-vis du capteur s'étende sur toute la largeur des supports à traiter car la partie de cette ouverture qui se situe près de la paroi de taquage sera toujours couverte par les supports lorsqu'ils seront au niveau du capteur. Il est donc suffisant que l'ouverture s'étende seulement d'une position correspondant à une distance sensiblement inférieure à la largeur du support le moins large à traiter à une position correspondant à une distance sensiblement supérieure à la largeur du support le plus large à traiter. Le mouvement de balayage transversal du capteur optique suivant la largeur du support peut être un mouvement de rotation autour d'un axe sensiblement parallèle à la direction d'acheminement du support. La rotation angulaire du capteur jusqu'à la détection de la lisière opposée à la lisière taquée permet alors de déterminer la largeur du support et de positionner l'impression du support. Avantageusement, le capteur optique utilisé peut par exemple être un capteur de synchronisation de l'impression. Selon une première version du système selon l'invention, lorsque la largeur du support est déterminée, la tête d'impression est positionnée en fonction de la largeur du support par des moyens de positionnement tels que des moteurs. Le support étant taqué contre la paroi de taquage et la largeur du support étant connue, il est alors simple de déplacer la tête d'impression pour positionner l'impression du support. Selon une deuxième version de l'invention, la tête d'impression a un positionnement fixe et ce sont les données représentant l'information à imprimer qui sont électroniquement positionnées dans la tête d'impression. Dans cette deuxième version du système selon l'invention, la tête d'impression présente avantageusement une largeur sensiblement égale à la somme de la largeur du support le plus large traité par le système selon l'invention et du jeu de positionnement des données représentant l'information à imprimer. -6-- Avantageusement, la paroi de taquage est une paroi qui peut être, au moins en partie, métallique. Ainsi, elle n'est pas abîmée par les lisières taquées des supports qui sont en contact avec cette paroi le long d'au moins une partie du canal d'acheminement des supports de l'ouverture d'introduction jusqu'aux moyens d'impression. La paroi de taquage peut avantageusement être le socle du système, sur lequel se fixent différents éléments du système. Ainsi, le système selon l'invention permet d'exploiter au maximum les éléments présents dans un système d'impression actuel. Le système selon l'invention peut avantageusement être mis en oeuvre pour l'impression sur des supports d'impression dont la largeur varie entre 40 et 60mm. Le système selon l'invention peut présenter plusieurs ouvertures d'introduction de supports, chacune des ouvertures d'introduction débouchant sur un canal d'acheminement comprenant des moyens de taquage, tels que ceux décrits plus haut, tous les canaux d'acheminement débouchant sur un canal commun comprenant les moyens de détection et les moyens d'impression. D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de réalisation nullement limitatif, et des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une représentation schématique selon une vue isométrique en coupe d'un système d'impression vu depuis sa face avant ; la figure 2 est une représentation schématique selon une vue isométrique en coupe d'un système d'impression vu depuis sa face arrière ; la figure 3 est une représentation schématique des moyens d'impressions,' la figure 4 est une représentation schématique d'un module de positionnement des supports pour l'impression selon une vue depuis la face arrière du système d'impression ; -7- la figures 5 est une représentation schématique d'un module de positionnement des supports pour l'impression selon une vue depuis la face avant du système d'impression ; la figure 6 est une représentation schématique d'un module de séparation des supports lorsque le module de séparation est en position de repos dans un mode de séparation par découpe d'une liaison entre deux supports ne comportant pas de prédécoupe ; la figure 7 est une représentation schématique d'un module de séparation des supports lorsqu'il est en position de repos dans un mode de séparation par rupture d'une liaison entre deux supports comportant une prédécoupe ; la figure 8 est une représentation du module de séparation dans son environnement machine ; la figure 9 est une représentation en coupe d'un module de délivrance des supports ; la figure 10 est une représentation isométrique en coupe du module de délivrance des supports dans son environnement machine ; la figure 11 est une représentation d'un module de traitement radiofréquence ; et la figure 12 est une représentation d'un module frontal de validation. L'exemple particulier et nullement limitatif détaillé ci-dessous concerne une imprimante multi format de supports tels que des titres de transport et/ou d'étiquettes à bagages. Les figures 1 et 2 donnent deux représentations selon une vue isométrique en coupe de l'imprimante 10. Sur la figure 1, l'imprimante 10 est vue depuis sa face avant et sur la figure 2 l'imprimante 10 est vue depuis sa face arrière. L'imprimante 10 réalise l'impression de codes à barres sur des supports qui peuvent, en outre, être dotés d'une étiquette ou puce radiofréquence susceptible d'être encodée. L'imprimante 10 comprend quatre modules, à savoir : - un module de positionnement des titres de transport pour l'impression ; - un module de séparation des titres de transport : -8-- o par rupture de la liaison entre les titres de transport lorsque la liaison comporte une prédécoupe, et o par découpe de la liaison entre les titres de transport lorsque cette liaison ne comporte pas de prédécoupe ; - un module de délivrance des titres de transport ; - un module de traitement radiofréquence prévu pour réaliser le traitement radiofréquence d'une étiquette ou puce radiofréquence se trouvant sur un titre de transport. Chacun des modules décrits ci-dessus sont pilotés par une carte électronique dotée de trois canaux de communication, un USB et deux RS232. De plus, un adaptateur de protocole sous la forme d'une petite carte électronique peut être intégré à l'imprimante. Les supports sont introduits dans l'imprimante 10 par quatre ouvertures d'introduction 11 se trouvant sur la face arrière 12 de l'imprimante 10. Après impression les supports sont extraits de l'imprimante 10 par une ouverture d'extraction 13 associée à un canal d'extraction 113 et se trouvant sur la face avant 14 de l'imprimante 10, et débouchant dans un réceptacle d'éjection 15 se trouvant sur la partie supérieure avant de l'imprimante 10. Chacune des ouvertures d'introduction 11 débouche sur un canal d'acheminement 111 des supports. Tous les canaux d'acheminement aboutissent sur un canal central d'acheminement 112. Les moyens d'impression sont disposés au niveau de ce canal d'acheminement central 112. Les moyens d'impression sont communs à chacune des ouvertures d'introduction 11 et réalisent l'impression des supports introduits par ces ouvertures d'introduction 11. Après impression les supports sont évacués par un canal d'évacuation 131 débouchant dans l'ouverture d'extraction 13. Un écran de visualisation 16 et un clavier 17 montés en face avant 14 de l'imprimante 10, sont utilisés pour l'exploitation, le contrôle et la maintenance de l'imprimante 10. Par ailleurs, une ouverture d'introduction 18, dite de validation, se trouvant sur la face avant 14 de l'imprimante 10 et débouchant sur un canal d'acheminement 19, permet une introduction des supports depuis la face avant 14 de l'imprimante 10 pour une validation ou une réimpression des 2918310 - -- supports. Lorsqu'une impression d'un support introduit par l'ouverture d'introduction 18 est nécessaire le support est acheminé jusqu'aux moyens d'impression au travers du canal d'acheminement 19 puis d'un canal d'acheminement 114. Après impression du support, ce dernier est extrait de 5 l'imprimante 10 par l'ouverture d'extraction 13. L'imprimante comprend en tout : - quatre ouvertures d'introduction 11 sur la face arrière 12 de l'imprimante 10 et débouchant sur quatre canaux d'acheminement 111 et 10 - une ouverture de validation 18 située sur la face avant 14 de l'imprimante 10 et débouchant sur un canal d'acheminement 19. Chaque canal 111 ainsi que le canal 19 possède un capteur optique de surveillance de documents ou de supports et une motorisation effectuée par un galet élastomère doté d'un contre-galet. 15 L'imprimante peut en outre comprendre un module de sélection du canal d'acheminement 111 associé à chacune des ouvertures d'introduction 11 situées sur la face arrière 12. La conception de ce module de sélection permet de mélanger des documents larges et étroits par les canaux d'acheminement 111. Il est ainsi possible d'obtenir les combinaisons 20 suivantes : - 2 canaux larges - 2 canaux étroits ; 3 canaux larges - 1 canal étroit ; ou - 4 canaux étroits. Le passage d'un canal large à un canal étroit se fait par le montage 25 (en usine ou à l'atelier) d'une simple tôle de rétrécissement du canal d'acheminement 111. Le galet de motorisation de chaque canal est entraîné en rotation par le moteur principal de l'imprimante via un embrayage électromagnétique. Le choix du canal d'acheminement 111 est fait par la sélection de l'alimentation 30 d'un des quatre embrayages. Lorsque les supports se présentent sous la forme d'une bande continue avec ou sans prédécoupes, chaque support est acheminé vers les modules internes de l'imprimante via les canaux d'acheminement 111 et 112. Lorsqu'un support a été imprimé et séparé du reste de la bande, le -10- système de sélection effectue le parcage, c'est-à-dire le retour en position d'attente, de la bande de supports du canal utilisé. Ce parcage systématique permet, lors d'éditions successives sur le même canal, d'obtenir une prise de synchronisation sûre et précise pour chaque support. Le pilotage des mouvements des supports est réalisé grâce à un capteur de synchronisation Cl. Ce dernier sert à la surveillance du passage du support pour le pilotage du processus d'impression synchronisé avec le déplacement du support et, lors du chemin de retour, la désoccultation de ce capteur pilote le mouvement de parcage de la bande dans son canal d'acheminement 111. Le capteur de présence de supports de chaque canal d'acheminement 111 est disposé en bordure de la lisière extérieure du support et permet, par exemple pour les documents de largeur 82mm, de réaliser une reconnaissance de la présence des coins arrondis et ainsi, une détermination automatique de la longueur des formules présentées. Pour satisfaire le traitement des titres courts, par exemple de 80 mm de longueur, une motorisation intermédiaire comprenant un galet de motorisation et d'un contre galet, est présente entre les galets moteurs des canaux d'introduction et les moyens d'impression. Cette motorisation est disposée au niveau du canal central 112. Le capteur de synchronisation Cl est situé après cette motorisation intermédiaire de manière à bénéficier de la double motorisation, motorisation d'un canal d'introduction et motorisation du canal central, au moment de la prise de synchronisation d'impression. Le galet de motorisation intermédiaire est entraîné en rotation par le moteur principal de la machine via un embrayage particulier. Les moyens d'impression sont représentés schématiquement sur la figure 3. Ils comprennent : - une tête d'impression thermique 115 montée sur un support mobile 116, et - une enclume motorisée 117 sectionnée pour permettre l'impression des documents larges et étroits. Le support mobile 116 de la tête d'impression 115 est mû par un électroaimant (non représenté) qui l'applique sur le support à imprimer. 2918310 - 11 -L'effort d'impression est calibré par un ressort taré 118, il est ainsi rendu indépendant de l'épaisseur du support à imprimer. La position de la tête d'impression 115 est réglée au moyen de repères et son démontage ne nécessite pas de reprise de réglage. Le démontage de la tête d'impression 5 115 s'effectue de manière extrêmement facile sans nécessiter d'outillage particulier. L'enclume motorisée 117 est directement entraînée par le moteur principal de l'imprimante 10. L'enclume 117 est dotée de deux sections : - une section motrice de longueur 60 mm, et 10 - une section, dite partie folle, à rotation libre de 30 mm. Cette disposition permet, pour les documents larges, un entraînement du support par la partie motrice. La partie folle, entraînée elle-même par le support, assure la pression nécessaire à l'impression. En cas de traitement de documents étroits, la section à rotation libre 15 est en contact avec la tête d'impression 115. Elle reste bloquée en rotation en évitant ainsi la détérioration de la zone de tête 115 en contact avec l'enclume 117. Une telle enclume motorisée 117 présente l'avantage d'appliquer la tête d'impression 115 avec une pression constante quelle que soit la largeur 20 des documents traités. Il garantit ainsi une qualité d'impression indépendante des caractéristiques dimensionnelles du papier. Le module d'impression comprenant l'ensemble enclume/support de tête/motorisation principale est compact, interchangeable, et comportant sa propre connectique de raccordement à un module électronique par exemple. 25 La synchronisation d'impression est réalisée au moyen du capteur optique de synchronisation Cl situé juste en amont de la tête d'impression 115. Celui-ci détecte le bord avant du support à imprimer. Nous allons maintenant décrire les différents modules listés plus haut. 30 A - Module de positionnement des supports pour l'impression L'imprimante 10 comprend des moyens de taquage des supports contre une paroi de taquage et des moyens de mesure de la largeur de 2918310 - 12 -chacun des supports pour positionner correctement les informations à imprimer sur chacun des supports. Tel que nous l'avons précisé plus haut, chacun des canaux d'acheminement 1.11 et le canal central 112 comprennent un galet de 5 motorisation. De plus, dans le but de centrer correctement les informations imprimées entre les deux lisières de chacun des supports à imprimer, et pour tenir compte de fluctuations de largeur des supports suivant leur origine, chacun des canaux 111 ainsi que le canal central 112 comprend un 10 contre-galet taqueur, disposé en vis-à-vis du galet de motorisation et réalisant le taquage du support contre une paroi se trouvant le long de chacun des canaux 111 et le canal 112. Les figures 4 et 5 donnent une représentation schématique du galet de motorisation 21 et d'un contre-galet taqueur 22 d'un canal 15 d'acheminement 111 et du galet de motorisation 23 et d'un contre-galet taqueur 24 du canal central 112. Pour plus de clarté, les figures 4 et 5 donnent une représentation épurée d'une partie de l'imprimante 10. Chaque contre-galet taqueur 22,24 permet de taquer une lisière d'un support contre la paroi 25. Cette paroi 25 est dans l'exemple de réalisation 20 présent une paroi en métal sur laquelle sont fixés, directement ou indirectement tous les éléments de l'imprimante 10. Dans la suite de la description nous appellerons cette paroi 25 la platine . Chaque contre-galet taqueur 22, 24 est composé d'une tige reliant de manière rigide un premier élément cylindrique 221, 241, dit proximal, 25 disposé du côté de la platine 25, et un deuxième élément cylindrique 222 et 242, dit distal, disposé du côté opposé à la platine. L'élément cylindrique proximal 221, 241 présente un diamètre inférieur au diamètre de l'élément cylindrique distal 222 et 242. La différence de diamètre est comprise entre 0,01 et 0,06mm. De plus, chacun des contre galets taqueurs 22, 24 est 30 maintenu contre le support se trouvant entre ce galet taqueur 22, 24 et le galet de motorisation 21 ou 23, se trouvant en vis-à-vis de ce contre-galet taqueur 22, 24, par un élément 26, 27 appliquant un effort sur le contre-galet taqueur 22, 24 par déformation élastique. Cet élément 26, 27 est relié d'une part à la platine 25 et d'autre part à la tige du contre-galet taqueur 2918310 - 13 - 22, 24. La liaison entre l'élément 26, 27 et le contre-galet taqueur 22, 24 présente un jeu permettant au contre-galet taqueur 22, 24 de pivoter autour d'un axe Al, A2 perpendiculaire au support. Par ailleurs chaque contre-galet taqueur 22, 24 est réalisé en une 5 matière plastique dure qui présente un coefficient de frottement permettant à chaque contre-galet taqueur 22, 24 de patiner sur le support. Ainsi, chaque canal d'acheminement comprend un contre-galet taqueur réalisant le taquage d'une lisière des supports à imprimer contre la platine 25. Une fois que le support est taqué contre la platine 25 et qu'il se 10 trouve au niveau de la tête d'impression, un capteur optique qui est dans le présent exemple le capteur de synchronisation Cl, réalise la détection de la lisière opposée à la lisière taquée pour déterminer la largeur du support. En effet, le capteur de synchronisation est monté sur un support animé d'un mouvement de balayage transversal, plus particulièrement d'un mouvement 15 de rotation d'un axe A3 transversal par rapport à la direction d'acheminement du support. Ce capteur Cl émet un signal optique 28 réfléchi par le support. La lisière opposée à la lisière taquée est détectée lorsque le signal optique 28 n'est plus réfléchi par le support. De plus, une ouverture 29 est aménagée en vis-à-vis du capteur optique Cl, de manière 20 qu'aucun signal optique ne soit réfléchi lorsque le signal optique 28 émis par le capteur Cl dépasse la lisère opposée à la lisière taquée. L'ouverture 29 peut être décalée de la platine 25 d'une distance sensiblement inférieure à la largeur du support le moins large et elle peut s'étendre sur une distance permettant de détecter la lisière opposée du support le plus large. 25 Le mouvement de rotation transversal du capteur Cl autour de l'axe A3 est assuré par un moteur Ml qui, comme nous le décrirons plus bas, est aussi utilisé pour la séparation des supports lorsque les supports se présentent sous la forme d'une bande continue. Lorsque la lisière opposée du support est détectée, la largeur du 30 support est déterminée en fonction de la rotation du capteur de synchronisation Cl et plus particulièrement en fonction du nombre de pas de rotation du moteur M1. En effet, la lisière intérieure du support étant maintenue constamment contre la platine 25, la connaissance de la largeur 2918310 - 14 - de la bande de papier se résume à l'évaluation de la position de la lisière extérieure. Les informations à imprimer sont alors positionnées, dans l'exemple présent, électroniquement dans la tête d'impression 115. Ainsi,il n'est pas 5 nécessaire de modifier la position de la tête d'impression 115. C'est la position des informations dans la tête d'impression 115 qui est modifiée. La tête d'impression 115 présente une largeur qui est sensiblement égale à la somme de largeur du support la plus large qui sera traité par l'imprimante 10 et du jeu de positionnement des données représentant l'information à 10 imprimer. B - Module de séparation des supports L'imprimante 10 comprend un module réalisant la séparation des 15 supports, lorsque les supports se présentent sous la forme d'une bande continue. La séparation est réalisée au choix : - soit par rupture de la liaison entre deux supports lorsque cette liaison comporte une prédécoupe ; - soit par découpe de la liaison entre deux supports lorsque cette 20 liaison ne comporte pas de prédécoupe. La figure 6 donne une représentation schématique du module de séparation lorsque ce module réalise la séparation de deux supports par rupture de la prédécoupe entre les deux supports et la figure 7 donne une représentation du module de séparation lorsque ce module réalise la 25 séparation de deux supports par découpe de la liaison entre les deux supports. Ce module est situé juste après le module d'impression. Il comprend un premier organe de séparation 31 qui est une lame mobile en translation verticale dont le déplacement est assuré par le moteur M1 décrit ci-dessus 30 (non représenté sur les figures 6 et 7), un deuxième organe de séparation 32 qui est une contre -lame. Les deux lames 31 et 32 forment une paire de ciseaux. Quelle que soit la fonction du module de séparation, les supports 33 et 34 sont disposés entre les deux lames 31 et 32 qui en position de repos 2918310 -15 - sont éloignées l'une de l'autre et présentent une ouverture symbolisée sur les figures 6 et 7 par une flèche F1. L'un des supports, le support 33, est situé en amont des lames 31 et 32, l'autre des supports, le support 34, est situé en aval des lames 31 et 32. 5 Lorsque le module réalise la séparation par découpe de la liaison, les supports 33 et 34 sont positionnés entre les deux lames 31 et 32, de manière que la liaison entre les deux supports se trouve sensiblement au niveau des bords des lames 31 et 32 en regard vers la liaison entre les deux supports, tel que représenté en figure 7. La lame 31, animée d'un 10 mouvement de translation, est amenée en contact des supports sensiblement au niveau de la liaison entre les deux supports 33 et 34. Dans son mouvement de translation, la lame 31 en contact avec les supports amène les supports en contact avec la contre lame 32. La découpe de la liaison entre les supports est alors réalisée progressivement par la paire de 15 ciseaux formée par la lame 31 et la contre lame 32. Lorsque le module réalise la séparation par rupture d'une prédécoupe au niveau de la liaison entre les deux supports 33 et 34, un levier 35 que l'on appelle came d'ouverture assure une liaison mécanique entre la tête d'impression 115 et la contre lame 32, de manière à écarter la contre lame 20 32 de la lame 31 lorsque la tête d'impression 115 est appliquée sur le support 33, tel que représenté en figure 6. Dans cette position, les lames 31 et 32 présentent entre elles un écartement selon la direction d'acheminement des supports 33 et 34. Cet écartement ou décalage est symbolisé par la flèche F2 sur la figure 7. Les lames 31 et 32 forment 25 toujours une paire de ciseaux mais elles sont écartées. Les deux supports 33 et 34 sont positionnés entre les deux lames 31 et 32 de manière que la liaison comportant la prédécoupe se trouve au niveau de l'écartement symbolisé par la flèche F2. Le support 33 est bloqué par la tête d'impression pressant le support 33 contre l'enclume d'impression 117 et le support 34 30 est bloqué entre un galet de motorisation 37 et un contre-galet 38. La lame 31, animée d'un mouvement de translation, est amenée contre le support 33 se trouvant en amont des lames 31 et 32. Dans son mouvement de translation, la lame 31 en contact avec le support 33 amène le support 34 en contact avec la contre lame 32. Les supports 33 et 34 étant bloqués la 2918310 - 16 - rupture de la liaison comportant la prédécoupe est réalisée progressivement par la paire de ciseaux écartés formée par la lame 31 et la contre lame 32. Cette disposition du module de séparation permet d'assurer indifféremment la séparation de billets prédécoupés ou la découpe des 5 supports se présentant sous une forme continue selon que le module de séparation est commandé pendant que la tête d'impression 17 est en position haute ou que celle-ci est en position basse. Si l'on relâche l'effort sur la tête d'impression 115 avant d'actionner la lame 31, la lame 31 et la contre lame 32 se rapprochent sous l'effet d'un 10 ressort de rappel (non représenté). Il n'y a alors aucun écartement/décalage entre la lame de coupe 31 et la contre lame 32. Si l'on maintient la tête d'impression 115 abaissée avant d'actionner la lame 31, la lame 31 et la contre lame 32 sont maintenues écartées. Ceci a pour effet, lorsqu'on utilise des supports avec prédécoupe, de réaliser une 15 séparation de ces derniers suivant la ligne de prédécoupe. Les tronçons amont et aval étant chacun immobilisé en translation par la tête d'impression 115 abaissée contre l'enclume d'impression 117 d'une part et par le galet 37 et le contre-galet 38 d'autre part. La figure 8 donne une représentation du module de séparation dans 20 son environnement machine. Ainsi le module de coupe permet avantageusement d'utiliser indifféremment des supports papier prédécoupés ou non qui sont séparés par un module de séparation unique. Le module de séparation est fixé à la platine principale 25 au moyen 25 de deux goujons. Ce module porte des capteurs de synchronisation, de sortie et de repère. Le module de séparation est relié à l'électronique de l'imprimante grâce à un câblage et une connectique réduite, de façon à rendre son échange particulièrement facile. 30 Pour faciliter l'accès au chemin papier et au module d'impression, le dispositif de coupe a été rendu basculant. En position ouverte, le chemin papier est complètement dégagé. La position des supports est détectée par un capteur de coupe (non représenté). Ce capteur se trouve occulté dès que la coupe est effective. - 17 - C û Module délivrance des supports L'imprimante 10 dispose d'un réceptacle d'éjection 15 permettant 5 d'empiler une centaine de billets, par exemple au format ATB ou format ISO. Pour des raisons d'ergonomie, les documents longs tels que des étiquettes à bagages, sont conservés en préhension par un module de délivrance. Ce module de délivrance comprend : - des moyens de mise en position préhension du document, 10 - des moyens de détection de la préhension du document par un opérateur ou un utilisateur, et - des moyens d'éjection du document lorsque la préhension du document par l'opérateur ou l'utilisateur est détectée. La figure 9 donne une représentation en coupe de la partie de 15 l'imprimante 10 comprenant le module de délivrance des supports. La figure 10 donne une représentation isométrique en coupe de ce module dans son environnement machine vu depuis la face avant 14 de l'imprimante 10. Les moyens de mise en position de préhension comprennent un premier galet moteur qui est le galet moteur 37, décrit plus haut dans le 20 cadre du module de coupe et de séparation, disposé en vis-à-vis du contre-galet 38, et un deuxième galet moteur 41 disposé en vis-à-vis d'un contre-galet moteur 42. Les galets moteurs 37 et 41 réalisent l'acheminement du support 43 vers l'ouverture d'extraction 13. Ces galets moteurs 37 et 41 positionnent le support 43 en position de préhension dans laquelle une 25 partie 44 du support se présente hors de l'ouverture de 13 de manière à ce que l'utilisateur puisse saisir le support 43. L'autre partie 45 du support se trouve, dans cette position, à l'intérieur de l'imprimante 10. Les moyens de détection de la préhension du support 43 par un utilisateur ou un opérateur comprennent un capteur optique C2. En position 30 de préhension, la partie 45 du support 43 se trouve devant le capteur optique C2 émettant un signal optique 46 qui est réfléchi par la partie 45 du support 43. Lorsque l'utilisateur saisit la partie 44 du support 43 et exerce un effort de traction sur le support 43 pour l'extraire hors de l'imprimante 10 par l'ouverture d'extraction 13, le support 43 est déplacé vers l'ouverture 2918310 - 18 - d'extraction 13. Dans son déplacement, et lorsque le bord 47 du support 43 opposé au bord 48 du support 43 se trouvant hors de l'imprimante 10, dépasse le signal optique 46, ce signal optique 46 n'est plus réfléchi par le support 42. Le capteur C2 détecte alors la préhension du support 42 par un utilisateur ou un opérateur. Le déplacement du support 43 sous l'effet de l'effort de traction exercé par l'utilisateur ou l'opérateur est rendu possible grâce aux caractéristiques des galets moteurs 37 et 41. En effet, le galet de motorisation 37 est monté libre, par exemple sur un tour, pour réaliser une rotation dans le sens du déplacement du support 43 vers l'ouverture d'extraction 13. Par ailleurs le galet 41 disposé en vis-à-vis du contre-galet 42 exerce effort faible permettant au support de glisser entre le galet moteur 41 et le contre-galet 42 lorsque l'opérateur ou l'utilisateur exerce un effort de traction sur le support 43. Lorsque la préhension du support est détectée par le capteur optique C2, les moyens d'éjection réalisent l'éjection du support hors de l'imprimante. Ces moyens d'éjection sont, dans le présent exemple, les moyens de mise en position de préhension du support, c'est-à-dire les galets motorisés 37 et 41. En effet, lorsque le capteur C2 détecte la préhension du support 43, les galets motorisés 37 et 41 sont mis en rotation et éjectent le support 43 hors de l'imprimante 10 par l'ouverture d'extraction 13. La liaison entre la capteur C2 et les galets de motorisation 37 et 41 peut être réalisée soit directement soit par un module électronique réalisant la gestion du capteur C2 et du galet de motorisation 41 ou soit par l'unité centrale de l'imprimante 10. Chacun des canaux d'acheminement 11 ou le canal d'acheminement 19 comprennent un capteur optique réalisant une détection : - d'une différence d'épaisseur, d'une différence d'opacité ou - d'un marquage constituant une information sur la longueur du support. Par ailleurs, l'imprimante 10 peut être connectée à un système hôte renseignant l'imprimante 10 sur la longueur des supports introduits par chacune des ouvertures d'introduction 11. - 19 - Lorsque la longueur d'un support est inférieure à une longueur prédéterminée, le support est considéré comme étant un support court et est éjecté directernent dans la bac de réception 15, sinon le support est considéré comme étant un support long et ce dernier est alors mis en préhension. D - Module de traitement radiofréquence L'imprimante 10 comprend un module de traitement d'une étiquette ou d'une puce radiofréquence se trouvant sur un support ou d'un document tel qu'un titre de transport par exemple. En effet, les documents traités par la machine peuvent être dotés d'un dispositif d'identification radiofréquence. Le module de traitement radiofréquence peut réaliser au choix une lecture des informations se trouvant dans une étiquette ou puce radiofréquence ou une écriture d'informations sur une étiquette ou puce radiofréquence. Le module de traitement radiofréquence comprend un circuit électronique (non représenté) et une antenne radiofréquence 51 représentée en figure 11. L'antenne radiofréquence 51 est placée au point de passage de tous les documents à proximité du canal d'évacuation 113, que ceux-ci soient issus des ouvertures d'introduction 11 ou de l'ouverture d'introduction de validation 18. L'antenne radiofréquence 51 est positionnée entre les lames 31 et 32 du module de séparation et l'ouverture d'extraction 13. Elle est positionnée prés d'une partie 52 du capot 53 de l'imprimante 10. Cette partie 52 du capot 53 de l'imprimante est perméable aux ondes radiofréquence. De plus elle se présente sous une forme bossée facilement accessible à un opérateur ou un utilisateur externe. L'encodage radiofréquence peut être réalisé selon deux séries d'étapes qui sont exposées ci-dessous. Lorsque le support comportant la puce ou l'étiquette radiofréquence à traiter est introduite par dans l'imprimante 10 par une ouverture d'introduction 11 le support est avancé jusqu'à ce que son extrémité se trouve en regard de l'antenne radiofréquence. Les autres supports, suivant -20- le support à traiter et se trouvant dans l'imprimante sont protégés du rayonnement de l'antenne radiofréquence 51 grâce au blindage constitué par la lame 31 et la contre lame 32 du module de séparation qui constituent une véritable barrière entre l'antenne radiofréquence 51 et les autres supports. L'étiquette radiofréquence du support est traitée. Après traitement radiofréquence, le support est ramené au niveau du module d'impression pour au moins l'une des opérations suivantes : impression, séparation, éjection ou mise en rebut. Lorsque le support à traiter est introduit par l'ouverture d'introduction de validation 18 se trouvant sur la partie frontale 14 de l'imprimante 10, le support est acheminé par les canaux d'acheminement 19 puis 114 jusqu'à être positionné au regard de l'antenne radiofréquence 51. Un capteur optique sert de référence de position pour un support 54 introduit dans l'imprimante par l'ouverture d'introduction 18. Dans le présent exemple, ce capteur optique est avantageusement le capteur optique C2 réalisant la détection de préhension du support du module de délivrance d'un support décrit plus haut. Le document est acheminé à proximité de l'antenne radiofréquence 51 et le traitement radiofréquence de l'étiquette radiofréquence du support est réalisé grâce à l'antenne radiofréquence 51. Après le traitement radiofréquence, le support 54 est acheminé vers le module d'impression. En effet, un support inséré dans l'imprimante par l'ouverture d'introduction de validation 18 peut recevoir une impression sur une partie de sa surface. A titre d'exemple, la zone imprimable d'un coupon format ATB 8 pouces est de 120 mm x 75 mm, pour un document au format ISO, elle est de 15 mm x 45 mm. Après impression, le support 54 peut être acheminé indifféremment selon l'application : - vers l'ouverture d'extraction 13 pour être extrait de l'imprimante 10 et soit être éjecté dans le bac ou réceptacle d'éjection 15, soit mis en position de préhension ; - vers un réceptacle rebut ou une case rebut (non représenté). Pour cela l'imprimante 10 comprend des moyens d'aiguillage 55 du support se trouvant en aval de l'antenne radiofréquence 51. Ces moyens d'aiguillage sont représentés sur les figures 9 à 11. 2918310 - 21 - Par ailleurs l'imprimante 10 comprend un module de taquage tel que celui décrit plus haut et disposé dans le canal d'acheminement 19 associé à l'ouverture d'introduction de validation 18. Le positionnement de l'antenne radiofréquence près de la partie 52 du 5 capot 53, perméable aux ondes radiofréquence et facilement accessible permet de traiter des étiquettes radiofréquence d'un support ou d'un document sans que celui-ci soit introduit dans l'imprimante 10. Une telle possibilité de traitement est très avantageuse pour les documents ou supports qui ne peuvent pas être introduits dans l'imprimante tels que par 10 exemple des badges rigides "agents" ou "superviseur". On peut même envisager l'utilisation de l'antenne radiofréquence, sans sollicitation des autres fonctions de l'imprimante 10. Pour le traitement radiofréquence des supports externes à l'imprimante, il suffit de présenter le support à traiter extérieurement à la 15 machine, face et à proximité de l'antenne radiofréquence présente sous la partie translucide 52 du capot 53. L'antenne radiofréquence peut être une antenne radiofréquence à 13,56MHz ou une antenne travaillant dans la gamme de fréquence UHF ou les deux. 20 L'imprimante 10 comprend en outre, en face avant, un module de validation ou de revalidation d'un support 61 introduit dans l'imprimante 10 par l'ouverture de validation 18 tel que représenté en figure 12. Les titres format ATB ou format ISO sont indifféremment acceptés, la reconnaissance 25 de format est automatique. Le module frontal de revalidation comprend un lecteur 62 de codes constitué d'un minuscule appareil photographique numérique 63 associé à une logique de décodage permettant de lire aussi bien des codes à barres 1D ou 2D mais également les caractères OCR (Optical Code Recognition) 30 pouvant être imprimés transversalement sur le support 61. L'acheminement du support se fait de manière à présenter le code barre à lire en regard du lecteur 62. La lecture est suivie du positionnement du document dans le module d'impression décrit plus haut. Un capteur 64 permet de détecter l'introduction du support 61 par l'ouverture de validation - 22 - 18 et commande le module de validation ainsi que les moyens d'acheminement du support vers les moyens d'impression ou l'antenne radiofréquence. Le réceptacle ou la case rebut est utilisé en cas : - d'impossibilité de réaliser un codage RF sur un billet en émission (si la machine dispose de l'option RFID), - de relecture impossible d'un code barre demandée avec vérification, - de demande d'un logiciel d'application ou de gestion de l'imprimante 10. L'imprimante 10 accepte tous les documents de type "ATBl" ou "ATB2" décrits dans les résolutions de IATA : sont inclus les titres avec prédécoupe, coins arrondis, souche d'agrafage et les pochettes. Les formules "en continu" avec ou sans prédécoupes peuvent être traitées par la machine, la position de séparation ou de coupe étant déterminée par une mesure de longueur du document. Le grammage du papier peut couvrir une gamme allant de 80 à 180g/m2. Les étiquettes à bagages acceptées sont celles qui permettent une détection par différence d'opacité : résolutions IATA 740"s", 740"sl"ou 740"t". Les titres au format "carte de crédit" peuvent être émis à partir de formules prédécoupées, avec ou sans coins arrondis. Les bandes continues sans prédécoupe, repérées ou non, sont également imprimables sur IER560 Les documents vierges peuvent être conditionnés en pliage "accordéon" pour les formules prédécoupées. Les capacités usuelles des boites utilisées sont de 1000 ou 2000 coupons simples, pour les pochettes la capacité est limitée à 500. Les formules continues sont conditionnées en rouleaux dont la longueur peut atteindre 700m dans le cas d'un papier de 80 g/m2 ; le mandrin de tels rouleaux aura un diamètre intérieur de 70mm. Pour le traitement des formules en bande continue sans prédécoupe mais avec pré impression, un capteur optionnel de repère, imprimé au verso du papier, assure la synchronisation d'impression et de coupe. 2918310 - 23 - L'impression est du type direct thermique . Pour satisfaire une qualité optimale, adaptée au type de papier utilisé, la vitesse d'impression et le contraste, c'est-à-dire la puissance de chauffe, sont réglables. Les vitesses d'impression utilisables s'échelonnent de 4 à 8 pouces par seconde, 5 par pas de 1 pouce par seconde. Les dimensions de l'imprimante sont: - largeur : 220mm ; hauteur : 180mm. La machine présente une "bosse" sur la partie supérieure du capot ; 10 - profondeur : 440mm, ramenée à 300mm pour version intégrable ou version de table sans réceptacle, ni frontal. La machine peut être installée avec la face arrière en contact avec une paroi verticale. Les bandes de papier issues des réserves ou des rouleaux peuvent avoir un cheminement vertical. Le poids de la machine est 15 de 11kg. Les objectifs poursuivis visant à simplifier l'exploitation de l'imprimante 10, dont le nom choisi est IER560 sont les suivants: - doter l'imprimante des moyens de réaliser automatiquement les 20 réglages indispensables au bon fonctionnement, en minimisant l'intervention humaine, - mettre à disposition un ensemble de tests exhaustifs, économiques et automatiques avec édition d'un compte rendu de résultat, -surveillance du fonctionnement opérationnel, élément par élément, 25 et transmission des informations relatives aux dérives de chaque élément, et - élaboration d'une synthèse du fonctionnement machine et de son comportement, à destination de l'opérateur de maintenance (ou superviseur de télé maintenance), à des fins de maintenance 30 prédictive. Un jeu de tests automatiques complets résident dans l'imprimante. Ils peuvent être activés en local ou par un terminal distant. 2918310 - 24 -Lors du déroulement de ces tests, la tolérance sur les dérives est volontairement réduite et les reprises inhibées; la détection d'une anomalie entraine l'arrêt en position du support d'impression et l'affichage du défaut rencontré. En fin de test, un compte rendu est édité. 5 L'imprimante 10 comprend en outre un logiciel de gestion. Ce dernier intègre une procédure d'autoréglage qui consiste à constater les caractéristiques dimensionnelles et les dispersions des composants afin de s'en accommoder. 10 Cette procédure automatique est déroulée, sur demande d'un opérateur, chaque fois qu'un élément de la cinématique de l'imprimante a été échangé. L'auto apprentissage porte sur la compensation des éléments suivants: 15 distances inter capteurs, centrage d'impression, diamètre d'enclume, et distances d'éjection et d'empilage des coupons 20 Le logiciel de gestion peut déclencher un autoréglage des capteurs optiques de l'imprimante sur sollicitation d'un opérateur de maintenance. La procédure de réglage automatique des capteurs optiques a pour objet d'ajuster le courant de chaque photoémetteur. Ce réglage permet la détection de tout support dont l'indice de 25 diffusion est de l'ordre de 50% de celui du support le plus transparent connu. Ce qui offre une excellente marge de sécurité. De plus, pour compenser une éventuelle salissure des capteurs, ce réglage est automatiquement repris lorsque le capteur est désocculté pour une durée significative, par exemple à chaque fin de boite, sur les canaux 30 d'entrée papier. Lorsqu'un canal est utilisé avec un support nécessitant une détection par transparence, le réglage prend en compte cette particularité et porte le niveau de courant à une valeur telle que le support le plus transparent 2918310 -connu soit accepté. En complément, lors du chargement papier, une analyse plus fine de transparence est réalisée et le courant est corrigé. Pour les machines dotées d'un capteur de repère réalisant la synchronisation optionnelle par marque imprimée, l'autoréglage est réalisé 5 lors du chargement du papier; les courants de détection sur le fond et sur le repère servent à déterminer le courant optimum correspondant à la moyenne arithmétique des courants précités. A la suite de ce réglage, le support est éventuellement découpé à la distance convenable du repère imprimé. 10 L'imprimante est en outre capable de fournir la situation de dégradation de la tête d'impression et des points défectueux. Cette information est disponible en ligne mais aussi, hors ligne, sur demande de l'opérateur. 15 Afin d'établir la liste et la position des points défectueux, un programme automatique de mesure effectue les opérations suivantes en dehors des temps d'utilisation de la tête d'impression: -détermination de la moyenne des courants consommés par les 640 pixels de la tête d'impression, et 20 - comparaison de la valeur de chaque courant de pixel à la valeur moyenne des courants assortie d'une tolérance programmable : si la valeur trouvée est en dehors de la fourchette calculée, le point correspondant est déclaré défectueux. Le test utilise deux paramètres programmables: 25 - la tolérance de détection, réglée en principe à 40% mais que l'on peut réduire si l'on souhaite anticiper une dégradation avant que celle-ci ait un effet sur l'impression, et - le délai de mesure, réglé couramment à 12 ms, dont la valeur dépend de la tête utilisée et de la valeur de ses condensateurs de 30 découplage. Le logiciel de l'imprimante 10 contrôle constamment, fonction par fonction, que le fonctionnement opérationnel est comparable à celui d'une machine de référence idéale . En cas de différence, une base de données 2918310 - 26 - d'incidents est renseignée, les fonctions sont toutefois enchaînées normalement. Chaque élément de la chaîne mécanique est affecté d'un compteur d'incidents warnings . Ce dernier comptabilise les cas pour lesquels la 5 fonction a été exécutée malgré un fonctionnement dégradé. L'analyse des compteurs de warnings permet, même sur une machine dont le fonctionnement semble parfait, la détection d'incidents sous-jacents répétés. Elle peut ainsi déclencher la maintenance préventive adaptée. 10 L'imprimante 10 a été conçue avec le souci d'assurer la sécurité des utilisateurs ou des personnels pouvant intervenir sur celle-ci: - aucune tension, autre que la très basse tension de sécurité, n'est accessible au cours de l'exploitation ou même la maintenance à capots ouverts , 15 - l'accès au module électronique, alimenté toutefois en très basse tension de sécurité, n'est possible qu'après déconnexion du câble secteur, et - les conducteurs parcourus par le courant du secteur sont protégés par des capotages spécifiques nécessitant un outil pour leur démontage 20 et ce, après ouverture du capot ayant entraîné la déconnexion du câble secteur. Par ailleurs : - l'ouverture du capot d'accès au mécanisme provoque l'arrêt du fonctionnement de celui-ci, et 25 - l'accès au module de coupe provoque la coupure effective de la commande des éléments électromécaniques de l'imprimante : ce qui constitue une double sécurité. Pour sécuriser le fonctionnement et l'exploitation de l'imprimante IER560, chaque opération est secourue et une procédure automatique de 30 reprise est déroulée en cas d'échec de traitement. Afin de faciliter l'utilisation de l'IER560, la signalisation d'éventuels défauts a été rendue plus intuitive. Des voyants ont été répartis le long du chemin papier. Ces voyants aident à localiser un éventuel incident et indiquent l'état logique des capteurs ainsi que leur charge de salissure. - 27 - Bien sûr, l'invention n'est pas limitée à l'exemple que l'on vient de décrire ci-dessus. REVENDICATIONS , 1. Système d'impression sur un support, notamment un titre de transport ou un ticket, de dimensions variables, ledit système (10) comprenant des moyens d'acheminement dudit support dans un canal d'acheminement d'une ouverture d'introduction (11) dudit support dans ledit système (10) à des moyens d'impression dudit support caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - des moyens de taquage d'une lisière, dite taquée, dudit support contre une paroi (25), dite de taquage, sensiblement verticale longeant au moins en partie ledit canal d'acheminement, et - des moyens de détection de la lisière opposée à la lisière taquée contre ladite paroi de taquage pour déterminer la largeur dudit support. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de taquage comprennent au moins un galet (22, 24), dit contre- galet taqueur, disposé dans le canal d'acheminement (111) de façon à entrer en contact avec ledit support lors de son acheminement dans ledit canal, ledit contre- galet taqueur (22, 24) présentant - une liberté en rotation autour de son axe de manière à présenter un mouvement de rotation au moins lorsqu'il est en contact avec ledit support, et - un jeu permettant audit contre-galet taqueur de pivoter autour d'un axe (Al, A2) perpendiculaire au support, ledit contre-galet taqueur (22,24) présentant un diamètre du côté de la paroi de taquage plus grand que le diamètre du côté opposé à ladite paroi de taquage de manière que le mouvement en rotation dudit contre-galet taqueur (22,24) en contact avec ledit support déplace transversalement le support pour le taquer contre la paroi de taquage (25). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le contre-galet taqueur (22,24) présente une tige reliant de manière rigide un premier élément cylindrique (221, 241), dit proximal, disposé du côté de la paroi 2918310 - 29 - (25), et un deuxième élément cylindrique (222,242), dit distal, disposé du côté opposé à la paroi (25), l'élément cylindrique proximal (221,241) présentant un diamètre supérieur au diamètre de l'élément cylindrique distal (222, 242). 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que la différence entre le diamètre de l'élément cylindrique proximal (221,241) et le diamètre entre l'élément cylindrique distal (222,242)est comprise entre 0,01 et 0,06mm. 10 5. Système selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le contre-galet taqueur (22,24) est mis en contact avec le support par un élément de liaison (26, 27), relié d'une part à une partie fixe (25) dudit système et d'autre part à la tige dudit contre-galet (22,24), la liaison entre 15 ledit élément (26,27) et ledit contre-galet taqueur (22,24) présentant un jeu permettant audit contre-galet taqueur (22,24) de pivoter autour d'un axe (Al, A2) perpendiculaire au support, ledit élément de liaison (26,27) présentant une déformation élastique poussant ledit contre-galet taqueur (22, 24) contre ledit support. 20 6. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les moyens d'acheminement comprennent au moins un galet moteur (21,23), le contre-galet taqueur (22,24) étant disposé en vis-à-vis dudit galet moteur (21,23) de manière que le support soit pincé au moins 25 partiellement indirectement d'un côté par le galet moteur (21,23) et de l'autre au moins partiellement par le contre-galet taqueur (22,24). 7. Système selon l'une quelconque des revendication 2 à 6, caractérisé en ce que le contre-galet taqueur (22,24) est réalisé en un matériau présentant 30 un coefficient de frottement permettant audit contre-galet taqueur (22,24) de patiner sur ledit support autour d'un axe (Al, A2) sensiblement perpendiculaire audit support. 5- 30 - 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de détection comprend au moins un capteur optique (Cl). 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le capteur optique (Cl) est animé d'un mouvement de balayage transversal par rapport à la direction d'acheminement du support, et émettant un signal optique (28) réfléchi par le support, la lisière opposée à la lisière taquée étant détectée lorsque ledit signal optique (28) n'est plus réfléchi par le support. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que le mouvement de balayage transversal du capteur optique (Cl) est un mouvement de rotation autour d'un axe (A3) sensiblement parallèle à la direction d'acheminement. 11. Système selon l'un quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend une ouverture (29) disposée en vis-à-vis du capteur optique (Cl), de manière qu'aucun signal optique n'est réfléchi lorsque ledit capteur optique (Cl) dépasse la lisère opposée à la lisière taquée. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'ouverture (29) est décalée de la paroi (25) d'une distance sensiblement inférieure à la largeur du support le moins large traité par ledit système. 13. Système selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que le capteur optique (Cl) est un capteur de synchronisation de l'impression. 14. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de positionnement d'une tête d'impression (115) en fonction la largeur du support. 15. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un positionnement, dans une tête d'impression (115), des données représentant l'information à imprimer.- 31 - 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que la largeur de la tête d'impression (115) est sensiblement égale à la somme de largeur du support le plus large traité par le système selon l'invention et du jeu de positionnement des données représentant l'information à imprimer. 17. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la paroi (25) est une paroi au moins en partie métallique. 18. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la paroi (25) fait partie du socle du système, les différents éléments du système étant fixés à ladite paroi (25). 15 19. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs ouvertures d'introduction (11) de supports, chacune desdites ouvertures débouchant sur un canal d'acheminement (111) comprenant des moyens de taquage (22), tous les canaux d'acheminement (111) débouchant sur un canal commun (112) 20 comprenant les moyens de détection et les moyens d'impression.10