FR 2915669 A1 20081107 FR 0852738 A 20080423 B08-1370FR 1 Société dite : GENERAL ELECTRIC COMPANY Système et procédé pour acquérir des images radiologiques d'un sujet examiné Invention de : KLAUSZ Rémy RAUBY Alain Priorité d'une demande de brevet déposée aux Etats-Unis d'Amérique le 3 mai 2007 sous le n 11/743.902 2 Système et procédé pour acquérir des images radiologiques d'un sujet examiné La présente invention porte généralement sur le domaine de l'imagerie radiologique et, plus particulièrement, sur un système et un procédé pour acquérir une vue souhaitée d'une image radiologique. Une certaine technique d'imagerie radiologique connue est mise en oeuvre avec un système d'imagerie radiographique comprenant un bras mobile servant à déplacer une source de rayonnement et un récepteur d'image par rapport à un sujet examiné. Les types de bras de commande comprennent un bras en C ou un bras en O. Un certain type de système d'imagerie radiologique connu est employé en mammographie pour acquérir des images radiologiques de tissus des seins. De façon générale, de multiples vues différentes du sein sont souhaitables en mammographie diagnostique. Chacune des multiples vues différentes correspond globalement à une position différente de la source de rayons X et du récepteur d'image par rapport aux tissus du sein. On citera comme exemples de techniques d'imagerie employées en mammographie diagnostique l'imagerie craniocaudale, l'imagerie latérale et l'imagerie médiolatérale. L'imagerie craniocaudale comprend de façon globale une irradiation de dessus des tissus du sein afin d'obtenir une vue du sein suivant l'axe frontal de la tête aux pieds de la patiente. L'imagerie latérale comprend globalement une irradiation de côté des tissus du sein afin d'obtenir une vue de la glande sur un axe transversal par rapport au corps de la patiente. L'imagerie médiolatérale oblique (MLO) comporte globalement une irradiation des tissus du sein suivant un angle de prise de vue oblique par rapport à un axe de référence, généralement par rapport à l'axe frontal de la tête aux pieds de la patiente. On a besoin d'un système de commande pour provoquer un actionnement continu sous le contrôle d'un opérateur pour déplacer le bras mobile supportant la source de rayonnement et le récepteur par rapport au sujet examiné. On a également besoin de placer avec précision la source de rayonnement et le récepteur à un emplacement souhaité par rapport au sujet examiné sans occuper les mains de l'opérateur, de manière à ce que celui-ci soit disponible pour effectuer d'autres tâches. Les modes de réalisation de la présente invention décrits ici répondent aux besoins décrits plus haut. Selon un premier mode de réalisation, il est proposé un système d'imagerie servant à acquérir des images radiologiques d'un sujet examiné. Le système d'imagerie comprend une source de rayonnement servant à émettre un rayonnement 3 vers un récepteur d'image, le sujet examiné étant placé entre ceux-ci. Le système comprend en outre un portique servant à déplacer la source de rayonnement et le récepteur d'image vers de multiples positions par rapport au sujet examiné. Le système comprend en outre un système de commande communiquant pour déplacer le bras mobile. Le système de commande comporte une pédale de validation et un processeur communiquant avec une mémoire. La mémoire contient une série d'instructions d'un programme à exécuter par le processeur. La série d'instructions du programme contient a) la corrélation d'une pluralité de sélecteurs de séquences avec une pluralité de séquences de la pluralité de positions du portique, chaque séquence fo de la pluralité de séquences représentant un ordre différent de la pluralité de positions du portique ; b) le stockage d'une corrélation de chaque séquence de la pluralité de séquences par rapport à la pluralité de sélecteurs de séquences en mémoire : c) l'actionnement d'un premier sélecteur de séquence en corrélation avec une première séquence ; d) l'émission d'une instruction vers le portique pour placer la source de 15 rayonnement et le récepteur d'image dans une première position par rapport au sujet examiné en fonction de la première séquence de manière automatique en réponse à l'étape (c) ; e) l'arrêt du déplacement, par le portique, de la source de rayonnement et du récepteur d'image par rapport au sujet examiné ; f) la détection de l'actionnement d'une pédale de validation et, en réponse, l'arrêt de l'étape (e) et le déplacement de la 20 source de rayonnement et du récepteur d'image vers une première position lors de la première séquence, la pédale de validation étant différente de la pluralité de sélecteurs de séquences ; g) le déplacement du portique pour déplacer la source de rayonnement et le récepteur d'image tout en détectant simultanément l'actionnement de la pédale de validation de l'étape (f) jusqu'à ce que la première position soit 25 atteinte ; h) l'acquisition d'une première image dans la position conformément à la première séquence ; i) l'émission d'une instruction vers le portique pour déplacer la source de rayonnement et le récepteur d'image vers la deuxième position afin d'acquérir une deuxième image conformément à la première séquence, l'étape (i) étant lancée automatiquement en réponse à l'étape (h) sans instruction 30 supplémentaire de la part de l'opérateur ; et j) la répétition des étapes (d), (e), (f), (g), (h) et (i) afin d'acquérir le reste de la pluralité d'images conformément à l'une des différentes séquences en corrélation avec l'un des différents sélecteurs de positions de l'étape (c). Selon un autre mode de réalisation, il est proposé un procédé pour acquérir 35 des images radiologiques d'un sujet examiné à l'aide d'un système d'imagerie. Le 4 procédé comprend les étapes de a) mémorisation d'une pluralité de positions du portique pour déplacer la source de rayonnement et le récepteur d'image par rapport au sujet examiné ; b) corrélation d'une pluralité de sélecteurs de séquences avec une pluralité de séquences de la pluralité de positions du portique, chaque séquence de la pluralité de séquences représentant un ordre différent de la pluralité de positions du portique ; c) stockage, dans la mémoire, d'une corrélation de chaque séquence de la pluralité de séquences par rapport à la pluralité de sélecteurs de séquences ; d) activation d'un premier sélecteur de séquence en corrélation avec une première séquence ; e) demande au portique de placer la source de rayonnement et le récepteur l0 d'image dans une première position par rapport au sujet examiné conformément à la première séquence, de manière automatique en réponse à l'étape (d) ; f) arrêt du déplacement, par le portique, de la source de rayonnement et du récepteur d'image par rapport au sujet examiné ; g) détection de l'actionnement d'une pédale de validation et, en réponse, fin de l'étape (f) et déplacement de la source de 15 rayonnement et du récepteur d'image jusqu'à une première position durant la première séquence, la pédale de validation étant différente de la pluralité de sélecteurs de séquences ; h) déplacement du portique pour déplacer la source de rayonnement et le récepteur d'image tout en détectant simultanément l'actionnement de la pédale de validation de l'étape (g) jusqu'à ce que la première position soit 20 atteinte ; i) acquisition d'une première image dans la première position conformément à la première séquence ; j) demande au portique de déplacer la source de rayonnement et le récepteur d'image vers la deuxième position pour acquérir une deuxième image conformément à la première séquence, l'étape (j) étant lancée automatiquement en réponse à l'étape (i) dans instruction supplémentaire de la part 25 de l'opérateur ; et k) répétition des étapes (e), (f), (g), (h), (i) et (j) pour acquérir le reste de la pluralité d'images conformément à l'une des séquences de la pluralité de séquences en corrélation avec l'un des sélecteurs de la pluralité de sélecteurs de positions de l'étape (d). L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de 30 modes de réalisation et de mise en oeuvre pris à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels : la Fig. 1 est une représentation schématique d'un mode de réalisation d'un système d'imagerie servant à acquérir, depuis de multiples positions, des images d'un sujet examiné ; la Fig. 2 est une représentation schématique d'un mode de réalisation d'un système de commande du système représenté sur la Fig. 1 ; la Fig. 3 est une représentation schématique d'un mode de réalisation de multiples positions angulaires différentes du portique et de la source et du récepteur 5 d'image, fixés à celui-ci, du système d'imagerie de la Fig. 1 ; la Fig. 4 est une représentation schématique d'un mode de réalisation d'une pédale de validation du système représenté sur la Fig. 1 ; la Fig. 5 est un organigramme d'un mode de mise en oeuvre d'un procédé servant à acquérir, depuis de multiples positions, des images d'un sujet examiné, avec le système de la Fig. 1 ; et la Fig. 6 est une vue schématique en perspective d'un autre mode de réalisation d'un système d'imagerie servant à acquérir, depuis de multiples positions, des images d'un sujet examiné. Dans la description détaillée ci-après, il est fait référence aux dessins annexés qui font partie de celle-ci et sur lesquels sont représentées à titre d'illustration des modes de réalisation spécifiques pouvant être mis en oeuvre. Ces modes de réalisation sont décrits avec suffisamment de détails pour permettre aux spécialistes de la technique de mettre en oeuvre les modes de réalisation, et il doit être entendu que d'autres modes de réalisation peuvent être utilisés et que des modifications de nature logique, mécanique, électrique et autre peuvent être apportées sans sortir du cadre des modes de réalisation. La description détaillée ci-après ne doit donc pas être interprétée dans un sens limitatif. La Fig. 1 représente un mode de réalisation d'un système d'imagerie 25 servant à acquérir de multiples vues différentes d'images radiologiques d'un sujet examiné 30. Le système d'imagerie illustré 25 est configuré pour acquérir des images mammographiques diagnostiques de tissus du sein du sujet examiné 30. Néanmoins, le type de système d'imagerie 25 peut varier. Le système d'imagerie 25 comprend globalement une source de rayonnement 35 (par exemple, de rayons X) communiquant d'une manière connue avec un récepteur 40 d'image de manière à générer des images radiologiques du sujet examiné 30 situé entre ceux-ci. On citera comme exemples du récepteur 40 d'image un écran fluorescent, un film radiographique, un tube intensificateur d'image radiographique, un détecteur à semiconducteur ou un détecteur gazeux, qui transforme globalement des photons incidents de rayons X soit en image visible soit en une autre forme qui peut devenir une image visible sous l'effet d'autres 6 transformations. Le système d'imagerie 25 comprend en outre une plaque de support 45 du sein placée de manière à supporter le sein du sujet examiné 30 entre la source de rayonnement 35 et le récepteur 40 d'image. Selon un mode de réalisation, une surface supérieure du récepteur 40 d'image est montée de manière amovible pour soutenir la plaque de support 45 de sein. Le système d'imagerie 25 comprend également un portique 50 construit de manière à supporter de façon mobile la source de rayonnement 35 et le récepteur 40 d'image par rapport au sujet examiné 30. Le portique représenté 50 comporte un bras mobile 55 qui a une forme générale en C ou en U. Pourtant, il doit être entendu que le bras mobile 55 pourrait présenter d'autres formes (par exemple une forme circulaire, etc.). La source de rayonnement 35 et le récepteur 40 d'image sont situés à des extrémités opposées du bras mobile 55 de manière à acquérir des images radiologiques du sujet examiné situé entre ceux-ci. Un mode de réalisation du bras mobile 55 est monté globalement de manière à tourner autour d'un axe 60 orthogonal à une colonne 65. On citera comme exemples du système d'imagerie 25 le système SENOGRAPHE DS fabriqué par GENERAL ELECTRIC , et le système MAMMOMAT fabriqué par SIEMENS . Le système d'imagerie 25 comprend également un système de commande 70 connecté pour communiquer avec la source de rayonnement 35 et le récepteur 40 d'image. Le système de commande 701 comprend globalement un processeur 75 communiquant d'une manière classique avec une mémoire 80. La mémoire 80 est configurée globalement pour stocker des instructions d'un programme exploitable par ordinateur, à exécuter par le processeur 75. Le système de commande 70 est également connecté pour communiquer avec un moyen de saisie 85 et un périphérique de sortie 90. On citera comme exemples du moyen de saisie 85 un clavier, un écran tactile, une souris, etc., ou une combinaison de ceux-ci. On citera comme exemples du périphérique de sortie 90 un moniteur, une enceinte acoustique, des diodes luminescentes (DEL), etc., ou une combinaison de ceux-ci. Le système d'imagerie 25 comprend également une plaque rectangulaire de compression 95 en matière transparente aux rayons X, telle que le polycarbonate. La plaque rectangulaire de compression 95 est globalement située entre la source de rayonnement 35 et le sujet examiné 30. Une attache en U 100 est fixée à un rebord périphérique 105 le long du bord distal de la plaque de compression 95 et sur des bords latéraux partiels de la plaque de compression 95. L'attache 100 est fixée à une première extrémité d'un bras 110. L'autre extrémité du bras 110 est fixée à un support 7 115 fixé à un chariot 120. Le chariot 120 est mobile dans une direction 122 entre la source de rayonnement 35 et le récepteur 40 d'image. De ce fait, le chariot 120 sert à déplacer la plaque de compression 95 entre le récepteur 40 d'image et la source de rayonnement 35, dans la direction de propagation des rayons X parallèlement à la direction 122. En référence aux figures 1 et 2, un mode de réalisation du moyen de saisie 85 du système de commande 70 comprend des sélecteurs de séquences 125, 130 et 135 correspondant chacun à différentes séquences d'inclinaisons du portique 50 et de la source de rayonnement 35 et du récepteur 40 d'image fixés à celui-ci, par rapport au sujet examiné 30. Selon un mode de réalisation, les sélecteurs de séquences 125, 130 et 135 du système de commande 70 sont des touches actionnables d'un doigt. Selon une autre possibilité, les sélecteurs 125, 130 et 135 de séquences peuvent comporter des icônes sur un moniteur, activées par une souris. En référence à la Fig. 3, un mode de réalisation d'une inclinaison ou d'un alignement du portique 50 et de la source de rayonnement 35 et du récepteur 40 d'image fixés à celui-ci comporte une première position d'alignement médiolatérale oblique (MLO) 140. Dans cette position 140, un opérateur peut exécuter une technique d'imagerie médio latérale oblique qui comporte une irradiation des tissus du sein du sujet examiné 30 suivant un angle de prise de vue oblique (8) d'environ 45 par rapport à un axe vertical 142 passant normalement par le sujet examiné 30. Un autre mode de réalisation d'une inclinaison ou d'un alignement du portique 50 comprend une position d'alignement craniocaudale 145. Dans cette position 145, la source de rayonnement 35 et le récepteur 40 d'image coïncident globalement avec l'axe vertical 138, de telle sorte que l'opérateur puisse exécuter une technique d'imagerie craniocaudale qui comporte une irradiation de dessus du sein du sujet examiné 30 de manière à obtenir une vue à orientation verticale vers le bas du sujet examiné 30. Une troisième inclinaison ou un troisième alignement du portique 50 comporte une deuxième position d'alignement médiolatérale oblique 150. Dans cette position 150, le bras mobile 55 du portique 50 est globalement symétrique par rapport à la première position médiolatérale oblique 140, l'angle de prise de vue oblique étant d'environ 45 dans une direction opposée par rapport à l'axe vertical 138. Considérant les figures 2 et 3, le moyen de saisie 85 du système de commande 70 comprend en outre un sélecteur de réglage fin 155 qui sert à régler avec précision un écart angulaire ou d'alignement du bras mobile 55 du portique 50 à 8 une valeur voulue globalement comprise entre 0 (coïncidant globalement avec la position angulaire craniocaudale 145) et 90 (coïncidant globalement avec une position d'alignement horizontal 158). Le moyen de saisie 85 comporte également un bouton-poussoir de hauteur 160 qui sert globalement à régler une hauteur du bras mobile 55 du portique 50 dans une direction verticale le long de la colonne 65 par rapport à un sol 162. Revenant à la Fig. 1, le système d'imagerie 25 comprend en outre un premier et un second ensembles 165 et 170 de contacteurs au pied connectés de manière à communiquer avec le système de commande 70. Les premier et second ensembles 165 et 170 de contacteurs au pied sont globalement situés de part et d'autre du système d'imagerie 25. La Fig. 4 illustre un mode de réalisation de l'ensemble 165 de contacteur au pied. Il doit être entendu que l'ensemble 170 de contacteur au pied a une structure globalement similaire. Comme illustré sur la Fig. 4, l'ensemble 165 de contacteur au pied comprend une première et une deuxième pédales 175 et 180 servant globalement à amener le bras mobile 55 du portique 50 à se déplacer verticalement vers le bas et vers le haut, respectivement par rapport au sol 162. L'ensemble 165 de contacteur au pied comporte également une troisième et une quatrième pédales 185 et 190 servant globalement à amener la plaque de compression 95 à se déplacer respectivement verticalement vers le bas et vers le haut, dans la direction 122 par rapport au bras mobile 55 du portique 50. L'ensemble 165 de contacteur au pied comporte également une pédale de validation 195 à actionnement au pied, située entre les deux pédales 175 et 180 pour commander la hauteur du bras mobile 55 et la paire de pédales 185 et 190 pour commander la hauteur de la plaque de compression 95 dans la direction 122 par rapport au bras mobile 55. La position globalement centrale de la pédale de validation 195 est un point de repère facile par rapport aux autres pédales 175, 180 et 185 et 190. La structure du système d'imagerie 25 ayant ainsi été globalement décrite ci- dessus, on va maintenant aborder un procédé 200 (cf. Fig. 5) servant à acquérir de multiples vues différentes d'images radiologiques d'un sujet examiné 30 à l'aide du système 25. Il doit être entendu que la présentation ci-après du procédé 200 peut évoquer des étapes qui sont facultatives, et aussi que le procédé 200 peut comporter des étapes supplémentaires non décrites ici. Il doit également être entendu que l'ordre ou la suite d'actions ou d'étapes du procédé 200 peut varier. Un mode de mise en 9 oeuvre de la description ci-après des actions ou étapes du procédé 200 peut se présenter sous la forme d'une série d'instructions de programme exploitables par ordinateur, stockées dans la mémoire 80 du système de commande 70 pour être exécutées par le processeur 75. On suppose que le sujet examiné 30 n'est pas encore mis en position de façon que les tissus du sein se trouvent entre la plaque de support 45 et la plaque de compression 95. En référence à la Fig. 5, l'étape 205 comporte la mémorisation d'une série de positions du portique 50 pour déplacer la source de rayonnement 35 et le récepteur 40 d'image par rapport au sujet examiné 30. L'étape 210 comporte une corrélation de chaque sélecteur de la série de sélecteurs de séquences 125, 130 et 135 avec une pluralité de séquences de positions 140, 145 et 150 du portique 50 et de la source de rayonnement 35 et du récepteur 40 d'image fixés à celui-ci, par rapport au sujet examiné 30. Chacune des séquences est représentative d'un ordre différent des positions 140, 145 et 150 du portique 50 entre lesquelles celui-ci est destiné à être déplacé afin d'acquérir les images de la séquence. Selon un mode de réalisation, les sélecteurs de séquences 125, 130 et 135 peuvent se présenter sous la forme d'une interface utilisateur du périphérique de sortie 90 et sont sélectionnables à l'aide d'une souris. Les sélecteurs de séquences 125, 130 et 135 peuvent se présenter sous la forme d'une interface visuelle. On citera comme exemples d'interfaces visuelles un menu déroulant, du texte en représentation graphique d'un bouton-poussoir, une représentation graphique de la position angulaire correspondante 140, 145 et 150 ou une représentation similaire sur un moniteur et sélectionnable par un clic de la souris ou sur un écran tactile. L'opérateur peut modifier la position angulaire sélectionnée 140, 145 et 150 du bras mobile 55 en sélectionnant un autre sélecteur de position angulaire 125, 130 et 135 à n'importe quel stade du procédé 200. L'étape 215 comporte le stockage, dans la mémoire 80, d'une corrélation de chaque séquence de la série de séquences par rapport aux sélecteurs de séquences 125, 130 et 135. L'étape 220 comporte l'activation d'un premier sélecteur de séquence 125 en corrélation avec une première séquence. Un mode de mise en oeuvre de l'étape 220 comporte un appui sur une touche actionnée d'un doigt. Un autre mode de mise en oeuvre de l'étape 220 comporte un clic de souris sur une icône affichée sur un moniteur. L'étape 225 comporte l'application d'une instruction (par exemple par l'intermédiaire d'un signal de communication) au portique 50 pour qu'il déplace la source de rayonnement 35 et le récepteur 40 d'image dans une première position 140 10 par rapport au sujet examiné 30, conformément à la première séquence selon l'étape 220. L'étape 225 est effectuée automatiquement en réponse à l'étape 220 sans autre saisie de la part de l'opérateur. Selon un mode de mise en oeuvre en réponse à l'étape 220, le système de commande 70 télécharge ou sollicite automatiquement les données représentatives de la première position 140 dans la mémoire 80 pour demander au processeur 75 de déplacer le portique 50, sans instruction ni donnée d'entrée supplémentaire à l'aide du moyen de saisie 85 ni actionnement de commandes (par exemple, les sélecteurs de séquences 125, 130 et 135) par l'opérateur. En revanche, les données pour la suite de positions du portique 50 et de la source 35 et du récepteur 40 d'image fixés à celuici sont préprogrammées dans le système de commande 170 pour une corrélation avec le sélecteur de séquence activé 125, 130 ou 135. L'étape 230 comprend l'arrêt du déplacement de la source de rayonnement 35 et du récepteur 40 d'image par le portique 50 par rapport au sujet examiné 30. L'étape 235 comprend la détection de l'actionnement de la pédale de validation 195 décrit plus haut. En réponse à la détection de l'actionnement de la pédale de validation 195, un mode de mise en oeuvre de l'étape 235 comporte la fin de l'étape 230 et la libération et le déplacement du portique 50, et de la source de rayonnement 35 et du récepteur 40 d'image fixés à celui-ci, vers une première position 140 durant la première séquence. La pédale de validation 195 est différente et indépendante des sélecteurs de séquences 125, 130 et 135. L'étape 240 comporte le déplacement du portique 50, et de la source de rayonnement 35 et du récepteur 40 d'image fixés à celui-ci, avec une détection simultanée de l'actionnement de la pédale de validation 195 conformément à l'étape 235 jusqu'à ce que la première position 140 de la première séquence soit atteinte. L'étape 245 comporte une étape d'interruption 240 en réponse à la détection d'une fin d'actionnement de la pédale de validation 195 avant que la source de rayonnement 35 et le récepteur 40 d'image n'atteignent la première position 140 lors de la première séquence. L'étape 250 comporte l'acquisition d'une première image avec le récepteur 40 d'image dans la première position 140 conformément à la première séquence. L'étape 255 comporte l'application d'une instruction au portique 50 pour qu'il déplace la source de rayonnement 35 et le récepteur 40 d'image vers la deuxième position 145 afin d'acquérir une deuxième image conformément à la première séquence. Un mode de mise en oeuvre de l'étape 255 est lancée automatiquement en réponse à l'étape 250. D'une manière similaire à l'étape 225, le 11 système de commande 70 télécharge ou appelle automatiquement à partir de la mémoire 80 les données représentatives de la deuxième position 145 pour demander au processeur 75 de déplacer le portique 50, sans instruction supplémentaire ni saisie de donnée à l'aide du moyen de saisie 85 ni actionnement de commandes (par exemple, les sélecteurs de séquences 125, 130 et 135) par l'opérateur. L'étape 260 comporte la répétition des étapes (e), (f), (g), (h), 250, et 255 afin d'acquérir le reste de la série d'images conformément à la première séquence en corrélation avec le sélecteur de séquence 125, 130 ou 135 conformément à l'étape 220. L'étape 265 comporte, simultanément pendant l'étape 225, la création d'un affichage représentatif de la première position 140 sur le périphérique de sortie. Un autre mode de mise en oeuvre de l'étape 265 comporte, simultanément lors de l'étape 255, la création d'un affichage illustrant la deuxième position 145 sur le périphérique de sortie 90, avec un affichage de la première position 140. En réponse à la détection du fait que la source de rayonnement 35 et le récepteur 40 d'image ont atteint la première position 140, une autre forme de réalisation de l'étape 265 comporte la création, sur le périphérique de sortie 90, d'un affichage indiquant que la première position 140 est atteinte, conformément à la première séquence. L'étape 270 comporte la détection de l'activation d'un deuxième sélecteur de séquence 130 en corrélation avec une deuxième séquence et, en réponse, l'interruption de l'une quelconque des étapes respectives 225, 230, 235, 240, 250 et 255 survenant au moment de l'activation du deuxième sélecteur de séquence 130, et l'exécution des étapes 225, 230, 235, 240, 250 et 255 conformément à la deuxième séquence en corrélation avec le deuxième sélecteur de séquence 130. Bien que la description ci-dessus du procédé 200 soit faite dans le cadre de l'activation initiale du premier sélecteur de séquence 125, il doit être entendu que le procédé 200 est applicable d'une manière similaire à l'activation initiale de l'un ou l'autre des sélecteurs 130 et 135 en corrélation respectivement avec la deuxième et la troisième séquences d'acquisition d'image. Il doit également être entendu que le nombre de séquences et de sélecteurs respectifs 125, 130 et 135 peut varier. Bien que la première séquence ci-dessus soit décrite dans le contexte d'une acquisition d'image survenant dans l'ordre successif des positions 140, 145 et 150, il doit également être entendu que l'ordre des positions 140, 145 et 150 peut varier, et également que les séquences peuvent comporter des positions du portique 50 non décrites ici. Par exemple, un opérateur applique une instruction au bras mobile 55 et à la source de rayonnement 35 et au récepteur 40 d'image du système d'imagerie 25, fixés 12 à celui-ci, pour qu'il vienne dans une position voulue par rapport au sujet examiné 30, en appuyant sur un sélecteur de la série de sélecteurs de séquences 125, 130 et 135. L'appui sur un sélecteur de la série de sélecteurs de séquences 125, 130 et 135 peut également constituer une illustration de la position angulaire choisie 140, 145 ou 150 du brasmobile 55 sur le périphérique de sortie 90 (par exemple, le moniteur) pour une consultation par l'opérateur. Le périphérique de sortie 90 peut également comporter une illustration du déplacement de la position angulaire précédente 140, 145 ou 150 du bras mobile 55 et de la source 35 et du récepteur 40 d'image fixés à celui-ci au moment où l'un des sélecteurs de positions angulaires 125, 130 et 135 a t o été enfoncé. Une fois qu'un des sélecteurs 125, 130 et 135 de séquences est sélectionné ou enfoncé, l'opérateur peut relâcher librement les sélecteurs de séquences 125, 130 ou 135. Le bras mobile 55 du portique 50 ne commence pas à se rapprocher de la position angulaire sélectionnée en fonction d'un sélecteur de la suite de sélecteurs 15 sélectionnée 125, 130 et 135 tant que l'opérateur n'a pas appuyé sur la pédale de validation 195. Une fois et aussi longtemps que la pédale de validation 195 est enfoncée, le bras mobile 55 et la source 35 et le récepteur d'image 40 fixés à celui-ci se déplacent vers la première position 140, 145 ou 150 correspondant à l'acquisition de la première image lors de la première séquence en corrélation avec le sélecteur de 20 séquence sélectionné 125. Le déplacement du bras mobile 55 cesse si la pédale de validation 195 est relâchée ou une fois que le bras mobile 55 se trouve dans la première position angulaire 140, 145 ou 150 lors de la première séquence. Si la pédale de validation 195 est relâchée avant que le bras mobile 55 n'atteigne la première position angulaire lors de la première séquence, le bras mobile 55 ne 25 continue pas à se rapprocher de la première position 140, 145 ou 150 tant que la pédale de validation 195 n'a pas à nouveau été enfoncée. Un effet technique du système d'imagerie 25 décrit ci-dessus permet de libérer les mains de l'opérateur qui se trouvent ainsi disponibles pour effectuer d'autres tâches tandis que le bras mobile 55 du portique 50 vient dans les positions 30 angulaires 140, 145 et 150 du portique 50 correspondant à la séquence en corrélation avec le sélecteur de séquence sélectionné 125. Une fois que le bras mobile 55 du portique 50 a atteint la position angulaire sélectionnée 140, 145 ou 150, le système de commande 70 émet un signal pour générer un affichage sur le périphérique de sortie 90 pour indiquer que le mouvement 35 est terminé. On citera comme exemples de l'affichage l'allumage d'un voyant, un 13 message sous forme de texte sur un moniteur, une alarme sonore, etc., ou une combinaison de ceux-ci. La Fig. 6 illustre un autre mode de réalisation d'un système d'imagerie 305, similaire au système d'imagerie 25 décrit plus haut. Le système d'imagerie illustré 305 sert à acquérir des images radiographiques du sujet examiné 310. Le système d'imagerie 305 comprend globalement une source de rayons X 335 servant à émettre des rayons X vers un récepteur 340 d'image (par exemple un récepteur analogique ou numérique), similaire à la source 35 et au récepteur 40 décrits plus haut. La source 335 et le récepteur 340 d'image sont situés à des extrémités opposées d'un bras mobile en C 355 d'un portique 358. Le bras en C 355 est monté sur un chariot 375 de manière à coulisser de manière curviligne par rapport au chariot 375 autour d'un axe 360 à alignement globalement horizontal. Le bras en C 355 est également destiné à accompagner le chariot 375 dans une direction verticale le long d'un bras intermédiaire 380. Le bras intermédiaire 380 est monté de manière pivotante sur un bras de base 385 de manière à tourner autour d'un axe à alignement globalement horizontal 390. Le bras de base 385 est configuré de manière à tourner autour d'un axe 395 à alignement globalement vertical. Par conséquent, le bras en C 355 peut pivoter autour des axes 360, 365, 370, 390 et 395. Une position angulaire du bras en C 355 peut être exprimée par rapport à un système de repérage défini par une combinaison des axes 360, 365, 370, 390 et 395. Le système d'imagerie 305 comprend un système de commande 400 connecté de manière à communiquer avec au moins un ensemble de contacteur au pied 402, similaire à l'ensemble de contacteur au pied 165 décrit plus haut. L'ensemble de contacteur au pied 402 comporte des pédales 405, 410, 415 et 420 et au moins une pédale de validation 425, similaires aux pédales 175, 180, 185, 190 et à la pédale de validation 195 décrites plus haut. D'une manière similaire à la description du fonctionnement du système de commande 70 en combinaison avec le système d'imagerie 25, décrite plus haut, l'opérateur sélectionne la séquence ou l'ordre voulu de positions angulaires du système d'imagerie 305 par rapport au sujet examiné en appuyant sur un sélecteur de la série de sélecteurs de séquences 430, similaire aux sélecteurs de séquences 125, 130, 135 décrits plus haut. L'enfoncement ou l'actionnement de la pédale de validation 425 amène le portique 358 et le bras mobile 355 à se rapprocher automatiquement d'une série de positions angulaires sélectionnées correspondant au 14 sélecteur 430 de séquence conformément à des instructions d'un programme enregistrées dans le système de commande 400. Liste des repères n du repère 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 122 125, 130, 135 138 140 150 155 158 160 162 165, 170 175, 180 Désignation système d'imagerie radiologique sujet examiné source de rayonnement récepteur d'image plaque de support de sein portique bras mobile axe orthogonal à une colonne 65 colonne système de commande processeur mémoire moyen de saisie périphérique de sortie plaque de compression rectangulaire attache en U rebord périphérique bras support fixé au chariot chariot direction sélecteurs de position angulaire axe vertical première position d'alignement médio latérale oblique (MLO) deuxième position d'alignement médio latérale oblique sélecteur d'ajustement fin position d'alignement horizontal bouton-poussoir de hauteur sol premier et deuxième ensembles de contacteurs au pied première et deuxième pédales pour un déplacement vertical au-dessus du sol 16 185, 190 troisième et quatrième pédales pour déplacer la plaque de compression par rapport au sol 200 procédé 205 étape comportant la mémorisation d'une série de positions du portique 50 210 étape comportant la corrélation de sélecteurs avec des séquences de positions 215 étape comportant la mémorisation de la corrélation dans la mémoire 80 220 étape comportant l'activation d'un premier sélecteur de séquence 225 étape de demande au portique de venir dans une première position d'une séquence 230 étape comportant l'arrêt du portique 235 étape comportant la détection de l'actionnement de la pédale de validation 195 240 étape de déplacement du portique/actionnement simultané de la pédale de validation 245 étape d'interruption de l'étape 240 en réponse à la fin de l'actionnement de la pédale 250 étape d'acquisition d'une première image dans la première position 140 255 étape de demande au portique de venir dans la deuxième position 145 260 étape de répétition pour acquérir le reste des images de la séquence 265 étape de création d'un affichage représentant la première position lors de l'étape 225 270 étape de détection de l'activation d'un second sélecteur de séquence 130 305 système d'imagerie radiographique 310 sujet examiné 335 source de rayons X 340 récepteur35 340 récepteur 355 bras mobile en C 358 portique 375 chariot 380 bras intermédiaire 385 bras de base 390 axe à alignement horizontal 395 axe à alignement vertical 360, 365, 370, 390, 395 axes 400 système de commande 405, 410, 415, 420 pédales 425 pédale de validation 430 sélecteurs de séquences REVENDICATIONS 1. Système d'imagerie (25) servant à acquérir des images radiologiques d'un sujet examiné (30), comprenant : une source de rayonnement (35) servant à émettre un rayonnement vers un récepteur (40) d'image, le sujet examiné (30) étant situé entre ceux-ci ; un portique (50) servant à déplacer la source de rayonnement (35) et le récepteur (40) d'image vers une pluralité de positions par rapport au sujet examiné (30) ; et un système de commande (70) communiquant pour déplacer le portique (50), la source de rayonnement (35) et le récepteur (40) d'image par rapport au sujet examiné (30), le système de commande (70) comportant une pluralité de sélecteurs de séquences (125, 130, 135), une pédale de validation (195) et un processeur (75) communiquant avec une mémoire (80), la mémoire (80) contenant une pluralité d'instructions de programme à exécuter par le processeur (75), la pluralité d'instructions de programme représentant les étapes de : a) corrélation d'une pluralité de sélecteurs de séquences (125, 130, 135) avec une pluralité de séquences de la pluralité de positions (140, 145, 150) du portique (50), chacune des différentes séquences représentant un ordre différent de la pluralité de positions (140, 145, 150) du portique (50), b) stockage, dans la mémoire (80), d'une corrélation de chaque séquence de la pluralité de séquences par rapport à la pluralité de sélecteurs de séquences (125, 130, 135), c) activation d'un premier sélecteur (125) de séquence en corrélation avec une première séquence, d) demande au portique (50) de placer la source de rayonnement (35) et le récepteur (40) d'image dans une première position par rapport au sujet examiné (30) conformément à la première séquence, de façon automatique en réponse à l'étape (c), e) arrêt du portique (50) pour déplacer la source de rayonnement (35) et le récepteur (40) d'image par rapport au sujet examiné (30), f) détection de l'actionnement d'une pédale de validation (195) et, en réponse, fin de l'étape (e) et déplacement de la source de rayonnement (35) et du récepteur (40) d'image vers une première position (140) lors de la première séquence, la pédale de validation (195) étant différente de la pluralité de sélecteurs de séquences (125, 130, 135), 19 g) déplacement du portique (50) pour déplacer la source de rayonnement (35) et le récepteur (40) d'image tout en détectant simultanément l'actionnement de la pédale de validation (195) de l'étape (f) jusqu'à ce que la première position (140) soit atteinte, h) acquisition d'une première image dans la première position (140) conformément à la première séquence, i) demande au portique (50) de déplacer la source de rayonnement (35) et le récepteur (40) d'image jusqu'à la deuxième position (145) afin d'acquérir une deuxième image conformément à la première séquence, l'étape (i) étant lancée automatiquement en réponse à l'étape (h) sans autre instruction émanant de l'opérateur, et j) répétition des étapes (d), (e), (f), (g), (h) et (i) afin d'acquérir le reste des différentes images conformément à la séquence parmi la pluralité de séquences en corrélation avec le sélecteur parmi la pluralité de sélecteurs (125, 130 et 135) de positions de l'étape (c). 2. Système d'imagerie (25) selon la revendication 1, comprenant un outre un périphérique de sortie (90) avec un premier affichage représentatif de la première position lors de l'étape (f). 3. Système d'imagerie (25) selon la revendication 2, le périphérique de sortie (90) comprenant en outre un deuxième affichage illustrant la deuxième position lors de l'étape (i) en même temps que le premier affichage. 4. Système d'imagerie (25) selon la revendication 1, dans lequel la pédale de validation (195) est actionnée au pied. 5. Système d'imagerie (25) selon la revendication 1, dans lequel les différents sélecteurs (125, 130 et 135) de séquences comportent une icône sollicitable par un clic d'une souris informatique (85). 6. Système d'imagerie (25) selon la revendication 1, la pluralité d'instructions de programme représentant en outre les étapes de : détection de l'actionnement d'un deuxième sélecteur (145) de séquence en corrélation avec une deuxième séquence, et interruption de l'une quelconque des étapes respectives (d), (e), (f), (g), (h) et (i) survenant à la fin de la détection de l'activation du deuxième sélecteur de séquence (145) ; exécution des étapes (d), (e), (f), (g), (h) et (i) conformément à la deuxième séquence. 20 7. Système d'imagerie (25) selon la revendication 1, la pluralité d'instructions de programme représentant en outre l'étape de : interruption de l'étape (h) en réponse à la détection d'une fin de détection d'actionnement de la pédale de validation (195) avant que la source de rayonnement (35) et le récepteur (40) d'image n'atteignent la première position (140). 8. Système d'imagerie (25) selon la revendication 1, le système (25) comprenant en outre : une plaque de compression (95) située entre la source de rayonnement (35) et le sujet examiné (30), une première et une deuxième pédales (175, 180) communiquant pour respectivement lever et abaisser un bras mobile (55) du portique (50) par rapport à un sol (162), le bras mobile (55) supportant de manière mobile la source de rayonnement (35) et le récepteur (40) d'image par rapport au sujet examiné (30), et une troisième et une quatrième pédales (185, 190) communiquant pour abaisser la plaque de compression (95) par rapport au bras mobile (55). 9. Procédé (200) d'acquisition d'images radiologiques à l'aide d'un système d'imagerie (25), le système d'imagerie (25) comprenant une source de rayonnement (35) servant à diriger un rayonnement vers un récepteur (40) d'image et un portique (50) servant à déplacer la source de rayonnement (35) et le récepteur (40) d'image vers de multiples positions par rapport au sujet examiné (30), le procédé (200) comprenant les étapes de : a) mémorisation d'une pluralité de positions (140, 145, 150) du portique (50) pour déplacer la source de rayonnement (35) et le récepteur (40) d'image par rapport au sujet examiné (30) ; b) corrélation d'une pluralité de sélecteurs de séquences (125, 130, 135) avec une pluralité de séquences de la pluralité de positions (140, 145, 150) du portique (50), chaque séquence de la pluralité de séquences représentant un ordre différent de la pluralité de positions (140, 145, 150) du portique (50) ; c) stockage, dans la mémoire (80), d'une corrélation de chaque séquence de la pluralité de séquences par rapport à la pluralité de sélecteurs de séquences (125, 130, 135) ; d) activation d'un premier sélecteur de séquence (125) en corrélation avec une première séquence ; e) demande au portique (50) de placer la source de rayonnement (35) et le récepteur (40) d'image dans une première position (140) par rapport au sujet examiné 21 (30) conformément à la première séquence, de manière automatique en réponse à l'étape (d) ; f) fin du déplacement de la source de rayonnement (35) et du récepteur (40) d'image par le portique (50) par rapport au sujet examiné (30) ; g) détection de l'actionnement d'une pédale de validation (195) et, en réponse, fin de l'étape (f) et déplacement de la source de rayonnement (35) et du récepteur (40) d'image vers une première position (140) lors de la première séquence, la pédale de validation (195) étant différente de la pluralité de sélecteurs de séquences (125, 130, 135) ; fo h) déplacement du portique (50) pour déplacer la source de rayonnement (35) et le récepteur (40) d'image tout en détectant simultanément l'actionnement de la pédale de validation (195) de l'étape (g) jusqu'à ce que la première position (140) soit atteinte, i) acquisition d'une première image dans la première position (140) 15 conformément à la première séquence, j) demande au portique (50) de déplacer la source de rayonnement (35) et le récepteur (40) d'image vers la deuxième position (145) afin d'acquérir une deuxième image conformément à la première séquence, l'étape (j) étant lancée automatiquement en réponse à l'étape (i) sans autre instruction de la part de 20 l'opérateur, et k) répétition des étapes (e), (f), (g), (h), (i) et (j) afin d'acquérir le reste des différentes images conformément à l'une des différentes séquences en corrélation avec l'un des différents sélecteurs de positions (125, 130 et 135) de l'étape (d). 10. Procédé (200) selon la revendication 9, le procédé comprenant en outre 25 l'étape de : affichage, sur un premier périphérique de sortie (90) représentant la première position (140) lors de l'étape (h).