FR 2922828 A1 20090501 FR 0856951 A 20081014 DESCRIPTION L'invention se rapporte à une garniture d'articulation réglable pour un siège de véhicule automobile, avec un premier bras articulé, avec un second bras articulé qui est orientable et réglable autour d'un axe d'articulation par rapport au premier bras articulé, avec un secteur denté qui est centré par rapport à l'axe d'articulation et relié audit premier bras articulé, avec une pièce d'arrêt qui présente une denture coopérant avec ledit secteur denté et qui peut être déplacée d'une position d'arrêt normalement présente dans une position de libération, ainsi qu'avec une pièce de commande laquelle est associée à ladite pièce d'arrêt. Une telle garniture d'articulation est connue par exemple des documents US 4,634,182 ou US 5,421,640. De manière usuelle, la zone angulaire sur laquelle s'étend le secteur denté est adaptée à la zone angulaire de laquelle le second bras articulé peut être pivoté au maximum par rapport au premier bras articulé. Mais, il y a donc un besoin de disposer d'un angle relativement important de pivotement des deux bras articulés l'un par rapport à l'autre, par exemple un angle de pivotement supérieur à 90°. Ceci peut être le cas, par exemple, lorsque la garniture d'articulation est mise en oeuvre, dans son application qui est de toute façon préférée, en tant que garniture d'articulation pour un dossier. S'il est prévu que le dossier est apte à être rabattu presque complètement sur la zone assise, ce que l'on appelle la fonction de table, et/ou peut être également rabattu en arrière de manière à rallonger en arrière ladite zone assise, ce que l'on appelle la fonction couchette, l'angle de pivotement est sensiblement supérieur à 90°. C'est au moins sur cette zone angulaire que le secteur denté doit s'étendre. Avec des zones angulaires tellement grands, on a donc un secteur denté relativement grand qui est très encombrant et présente en sus un poids considérable. Mais, dans le fond, il n'est pas nécessaire que la garniture d'articulation soit réalisée de manière à être réglable sur l'ensemble du chemin de réglage. Plutôt, il suffit de limiter la possibilité de réglage à la zone utile. C'est là où la présente invention entre en jeu. L'invention a pour objet de développer la garniture d'articulation réglable du type mentionné au début, de telle sorte qu'elle est construite de manière simple tout en se prêtant à des angles importants de -2- réglage, que, en particulier, ledit secteur denté peut présenter des dimensions réduites, mais que, néanmoins, le secteur denté et la pièce d'arrêt peuvent agir de concert l'un avec l'autre sans s'affecter mutuellement. Prenant en tant que base la garniture d'articulation réglable du type mentionné au début, cet objet est atteint par une garniture d'articulation réglable pour un siège de véhicule automobile, avec a) un premier bras articulé, avec b) un second bras articulé qui est orientable et réglable autour d'un axe d'articulation par rapport au premier bras articulé, avec c) un secteur denté qui est centré par rapport à l'axe d'articulation et relié audit premier bras articulé, avec d) une pièce d'arrêt qui présente une denture coopérant avec ledit secteur denté et qui peut être déplacée d'une position d'arrêt normalement présente dans une position de libération, ainsi qu'avec e) une pièce de commande laquelle est associée à ladite pièce d'arrêt, caractérisée par le fait que les bras articulés sont aptes à être pivotés entre une zone angulaire active dans laquelle la pièce d'arrêt peut s'engrener dans le secteur denté, et une zone angulaire passive dans laquelle la pièce d'arrêt n'est pas située en regard du secteur denté et un engrènement entre la pièce d'arrêt et le secteur denté n'est pas possible, que û dans ladite zone angulaire passive û la pièce d'arrêt est retenue par le biais de la pièce de commande dans une position passive où elle n'est pas située dans la zone de mouvement du secteur denté, que û dans ladite zone angulaire active û la pièce de commande permet à la pièce d'arrêt de prendre une position active dans laquelle la pièce d'arrêt peut être mise en prise avec le secteur denté, et que û lors du passage de la zone angulaire passive à la zone angulaire active û la pièce de commande est actionnée directement ou indirectement par le secteur denté. La pièce de commande s'applique donc contre le secteur denté et n'a pas d'influence sur la pièce d'arrêt tant qu'elle s'applique contre le secteur denté. Lors du passage de la zone angulaire active à la zone angulaire passive, la pièce de commande est actionnée directement ou indirectement par le secteur denté et provoque que ladite pièce d'arrêt atteint la position passive et est retenue dans celle-ci. La pièce de commande ne s'applique donc pas contre le secteur denté. C'est par le contact avec le secteur denté que la pièce de commande est amenée dans ses positions différentes. La pièce de commande, soit retient la pièce d'arrêt dans la position passive, soit n'a aucune influence sur la pièce d'arrêt. -3- Dans cette garniture d'articulation, le secteur denté s'étend sur une zone angulaire (environ 110 degrés par exemple) qui est plus petite que la zone angulaire de l'ajustage complet de la garniture d'articulation (par exemple 90 degrés à peu près). En particulier, le secteur denté est associé à une zone de réglage à l'intérieur de laquelle les deux bras articulés peuvent être arrêtés, en particulier d'une manière plus ou moins fine. Dans la direction x devant cette zone utile et/ou aussi derrière celle-ci, un arrêtage progressif comme dans la zone de réglage ou bien utile n'est plus nécessaire. Par conséquent, le secteur denté n'y doit pas être réalisé et il ne l'est pas. La zone d'ajustage de la zone d'articulation est donc plus grande que la zone de réglage, la différence est de 15 % au moins, en particulier de 20 % au moins. L'invention évite le problème que, à partir d'un secteur denté situé à l'extérieur de la zone de réglage, le secteur denté, lors du pivotement dans la zone de réglage, n'entre en collision avec la denture de la pièce d'arrêt ou avec la pièce d'arrêt elle-même. Grâce à l'invention, il est assuré que la pièce d'arrêt ne peut prendre une position active que lorsqu'un engrènement de ses dents dans le secteur denté est possible. Ceci est le cas dans la zone angulaire active. Hors de cette zone angulaire active, c'est-à- dire dans la zone angulaire passive, la pièce d'arrêt est retenue par la pièce de commande dans une position passive. Dans ce cas, elle se trouve hors du cercle de mouvement du secteur denté et ne peut pas entrer en collision avec celui-ci. Cela signifie qu'une collision ne peut pas avoir lieu, la denture de la pièce d'arrêt et/ou les dents du secteur denté ne peuvent pas être endommagés. Lorsque le secteur denté est pivoté de manière à passer de la zone angulaire passive dans la zone angulaire active, le secteur denté se fraye son chemin en poussant, donc en poussant la pièce de commande hors de son chemin soit directement soit indirectement. Ainsi, la fonction de la pièce de commande résidant dans le fait de retenir la pièce d'arrêt dans la position passive est supprimée et la pièce d'arrêt peut donc être mise en prise avec le secteur denté. Il est ainsi exclu que les dents grincent, c'est-à-dire frottent les unes contre les autres, ou soient endommagées d'une autre manière. Dans un mode développé préféré, au moins l'une des parties suivantes est réalisée comme élément apte à pivoter autour d'un axe sur le second bras articulé : pièce de commande, pièce d'arrêt et came de blocage. -4- En variante, il est également possible de fixer l'une au moins ou l'ensemble des trois éléments susmentionnés dans un guide de coulissement ou bien un guide longitudinal qui est réalisé sur le second bras articulé. Dans un mode développé préféré, une came de blocage est prévue sur le second bras articulé. Dans sa position de blocage, celle-ci s'applique avec un flanc de serrage contre la pièce d'arrêt et pousse cette dernière sans jeu dans les dents du secteur denté. Les angles sont choisis de manière à ce que l'on obtienne un blocage automatique dans le chemin de retour de la force et que l'état de blocage de ladite came de blocage ne soit pas fixé localement, qu'il soit plutôt déterminé respectivement par les circonstances données. Elle est réalisée selon l'art antérieur. Enfin, on prévoit un mécanisme de manoeuvre selon l'art antérieur destiné à actionner la pièce d'arrêt entre une position d'arrêt normalement présente et la position de libération. Préférablement, on prévoit en sus une came de blocage qui est disposée sur le second bras articulé et par le biais de laquelle la pièce d'arrêt est maintenue en prise avec le secteur denté. Préférablement, la pièce de commande est disposée de manière mobile sur le second bras articulé, en particulier soit articulée de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pièce de commande, soit disposée de manière à pouvoir être déplacée dans un guide. Préférablement, ladite pièce de commande est réalisée comme un levier oscillant apte à pivoter autour de l'axe d'articulation. Préférablement, un ressort est associé à ladite pièce de commande, par lequel la pièce de commande est précontrainte élastiquement en direction de la pièce d'arrêt. Préférablement, la pièce d'arrêt est disposée de manière mobile sur le second bras articulé, en particulier elle est soit articulée sur le second bras articulé de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pièce d'arrêt, soit disposée de manière à pouvoir être déplacée par rapport au premier bras articulé dans un guide longitudinal. Préférablement, ladite pièce de commande présente un moyen de retenue et ladite pièce d'arrêt présente une zone de retenue associée au moyen de retenue. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description faite ci-après d'exemples de réalisation non limitatifs de l'invention qui seront détaillés en référence au dessin. Sur ce dessin : -5- Fig. 1: est une vue de côté de principe d'une partie arrière d'un siège de véhicule automobile comprenant une garniture d'articulation qui est réalisée comme garniture d'articulation de dossier, Fig. 2: est une représentation comme celle de la figure 1, mais, dans ce cas, le dossier est rabattu en avant de manière à être presque horizontale, c'est-à-dire dans une position de table, Fig. 3: est une représentation d'un deuxième exemple de réalisation dont la vue est identique à et la représentation est similaire à celle de la figure 1, et Fig. 4: est une vue de dessus sur un troisième exemple de réalisation. Dans les deux premiers exemples de réalisation, on a représenté respectivement une partie seulement du siège de véhicule automobile, à savoir la zone inférieure arrière. D'abord, on ne discutera ci-après que le premier exemple de réalisation ; ensuite, en ce qui concerne les autres exemples de réalisation, on n'en discutera pour l'essentiel que les différences existant entre ceux-ci et le premier exemple de réalisation. Le siège de véhicule illustré présente un support de siège 20 qui est supporté par un châssis dont on a représenté une paire de rails comprenant un rail supérieur 22 et un rail inférieur 24. De manière connue, ce dernier rail 24 est relié à un dessous de caisse d'un véhicule (non représenté). Ledit support de siège 20 porte un corps de rembourrage 26 qui y est seulement ébauché. En outre, un dossier 28 est articulé sur celui-ci par l'intermédiaire d'une garniture d'articulation réglable et ajustable. Dans sa zone inférieure, le dossier forme un premier bras articulé 30. Un second bras articulé 32 associé est réalisé par une portion du support de siège. Ces deux bras articulés 30, 32 sont orientables et réglables l'un par rapport l'autre autour d'un axe d'articulation 34. A cette fin, un secteur denté 36 est relié au premier bras articulé 30. Sa position est un reflet de la position de pivotement du dossier 28. Il s'étend à peu près dans la direction opposée au dossier 28. Sur la figure 1, vu depuis l'axe d'articulation 34, le secteur denté 36 s'étend pour l'essentiel vers le bas, tandis que le dossier 28 s'étend sensiblement vers le haut. Sur ledit second bras articulé est articulée une pièce d'arrêt 40 de manière à pourvoir pivoter autour d'un axe de pièce d'arrêt 38 ; elle est réalisée ici en tant que bras d'arrêt. Elle présente une denture 42 qui, ici, dans la représentation selon la figure 1, engrène avec les dents du secteur -6- denté 36 ; par contre, dans la représentation selon la figure 2, l'engrènement n'existe pas. Une came de blocage 44 est associée à la pièce d'arrêt 40, qui est fixée sur le second bras articulé 32 de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de came et qui est réalisée selon l'art antérieur. Elle présente un flanc de serrage qui, dans la position de blocage telle qu'elle est montrée sur la figure 1, s'applique sans jeu contre un contre-flanc de la pièce d'arrêt 40 et tient celle-ci dans la position de blocage. Dans la position de libération, telle qu'elle est montrée sur la figure 2, ladite came de blocage 44 est pivotée. Dans cette position aussi, elle s'applique contre la pièce d'arrêt 40 et empêche celle-ci de se déplacer vers le bas. Enfin, on prévoit une pièce de commande 46 qui est articulée sur le second bras articulé 32 de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pièce de commande. Elle est précontrainte élastiquement dans le sens des aiguilles d'une montre par l'intermédiaire d'un ressort 48. Ladite pièce de commande 46 présente un moyen de retenue 50 qui est réalisé ici comme flanc de retenue, ainsi qu'un flanc de butée 52. Dans la position selon la figure 2, ce flanc de butée 52 se trouve dans la zone du cercle de mouvement du secteur denté 36. Autrement dit, le flanc de butée 52 est situé sur un arc de cercle autour de l'axe d'articulation 34, qui présente un rayon lequel correspond à la distance séparant les dents du secteur denté 36 et l'axe d'articulation 34. Par contre, dans la position bloquée, telle qu'elle est montrée sur la figure 1, ledit flanc de butée 52 est situé hors du cercle de mouvement du secteur denté 36, comme montré sur la figure 1, mais elle est en appui sur le secteur denté 36. Dans une alternative qui n'a pas été représentée, le secteur denté 36 présente un épaulement concentrique contre lequel s'applique ledit flanc de butée 52 au lieu de s'appliquer contre les dents. Il est évité ainsi que le flanc de butée 52 n'entre en contact avec des dents, plutôt qu'il s'applique contre une portion en arc s'étendant continûment. Dans l'état selon la figure 1, la pièce d'arrêt 40 se trouve dans une position active, la denture 42 et le secteur denté 36 sont situés en regard l'un de l'autre de sorte qu'ils puissent s'engrener à tout moment, comme ceci est aussi montré, mais l'engrènement peut être aussi supprimé. Par la position active de la pièce d'arrêt 40 on entend l'état où la pièce d'arrêt 40 est en prise ou est située en regard du secteur denté 36 et prête à engrener dans celui-ci. Dans l'état de la figure 2, la pièce d'arrêt 40 se trouve dans la position passive. Elle ne peut pas interagir avec le secteur denté 36. Les -7- dents du secteur denté 36 ne sont pas situées en vis-à-vis de la pièce d'arrêt 40. La pièce d'arrêt 40 est retenue dans la position passive par ladite pièce de commande 46. Dû à ce fait, elle ne peut pas se déplacer vers le haut, donc dans le sens des aiguilles d'une montre. Le déroulement séquentiel des mouvements est le suivant : Dans l'état selon la figure 1, le dossier 28 et par conséquent la garniture d'articulation se trouvent dans un zone angulaire active 54 qui est définie aussi comme étant la zone normale de réglage ou bien zone utile. Devant et/ou derrière celle-ci est située une zone angulaire passive 56. Elle est définie par le fait que l'on fait pivoter le secteur denté 36 dans une telle mesure par rapport à la pièce d'arrêt 40 que la pièce d'arrêt 40 ne peut pas interagir avec le secteur denté 36. Si, dans cet état, comme illustré sur la figure 2, la pièce d'arrêt 40 est libérée par la pièce de commande 46 et pivote donc vers le haut, aucune fonction ne serait ainsi obtenue. Cependant, par conséquent, elle se trouverait dans le chemin de pivotement du secteur denté 36. Mais, cet état n'est pas souhaité et ne doit pas se produire. Plutôt, ladite pièce de commande 46 ne libère la pièce d'arrêt 40 que lorsque la garniture d'articulation et ainsi ses bras articulés 30, 32 se trouvent dans la zone angulaire active 54, que le secteur denté 36 est situé en regard de la pièce d'arrêt 40. La libération de la pièce d'arrêt 40 à partir de la position illustrée sur la figure 2 se déroule comme suit : Lorsque le dossier 28 est pivoté vers le haut, à partir de la position selon la figure 2, dans le sens des aiguilles d'une montre, une arête avant 58 du secteur denté 36 bute contre le flanc de butée 52 de la pièce de commande 46. L'association des pièces individuelles est telle que, dans cet état, c'est-à-dire en état de butée, le secteur denté 36 est situé déjà au-dessus de la pièce d'arrêt 40. En continuant le mouvement de pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre, la pièce de commande 46 est déplacée de plus en plus dans la position selon la figure 1. Ce faisant, le flanc de retenue formant ledit moyen de retenue 50 glisse du flanc correspondant de la pièce d'arrêt 40 de sorte que le mouvement de cette dernière dans le sens des aiguilles d'une montre n'est plus bloqué. Elle peut donc venir en prise avec le secteur denté 36, comme ceci est montré sur la figure 1. Ledit flanc de butée 52 de la pièce de commande 46 se trouve donc en appui sur les dents du secteur denté 36 et � explore � ainsi si ce secteur denté 36 se trouve directement au-dessus du flanc de butée 52 ou non. -8- Si, partant de la position telle qu'elle est montrée sur la figure 1, le dossier 28 est incliné en avant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le secteur denté 36, après avoir parcouru un petit angle de pivotement de 15° à peu prés, est pivoté déjà tellement que le flanc de butée 52 ne se trouve plus en contact avec les dents du secteur denté 36. Il est donc pivoté par le ressort 48 dans le sens des aiguilles d'une montre, son flanc de retenue peut se prendre au-dessus du flanc correspondant de la pièce d'arrêt 40 et retenir celle-ci, comme montré sur la figure 2. Ceci suppose que ladite came de blocage 44 est libérée, mais ceci est nécessaire afin de pouvoir, de toue façon, faire pivoter la garniture d'articulation. Dans la réalisation selon la figure 3, il est montré que la pièce d'arrêt 40 peut être aussi disposée dans un guide longitudinal avec le second bras articulé 32. Cette réalisation constitue donc une alternative au bras pivotant selon le premier exemple de réalisation. Le guide longitudinal est constitué par un trou oblong dans la direction de déplacement dans la pièce d'arrêt 40 ainsi que par deux goupilles rondes situées dans ledit trou oblong et faisant saillie du second bras articulé 32. En outre, et indépendamment de la réalisation du coulisseau, la pièce de commande 46 est réalisée différemment dans le deuxième exemple de réalisation selon la figure 3. Elle est réalisée maintenant comme levier oscillant. Elle est logée de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe d'articulation 34 et présente pour l'essentiel un bras allongé qui se termine dans le moyen de retenue 50 courbé en crochet. Dans la zone intermédiaire, ce bras est coudé de sorte que, dans la zone coudée, il se trouve dans le plan du secteur denté 36. Il y forme le flanc de butée 52 qui interagit avec une face latérale du secteur denté 36 et est, selon la figure 3, en appui. Si, partant de l'état arrêté selon la figure 3, la pièce d'arrêt 40 est tirée de manière à être libre et si, en maintenant cet état, le dossier est pivoté en avant, c'est-à-dire dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et a parcouru un petit angle de pivotement d'environ 15°, une échancrure d'arrêt de la pièce d'arrêt 40 entre dans le moyen de retenue 50 ; en continuant le mouvement en avant du dossier 28, la pièce de commande 46 ne suit plus le mouvement du secteur denté 36, plutôt, la pièce de commande 46 reste en appui sur la pièce d'arrêt 40 et retient celle-ci dans la position passive. La position passive sera maintenue jusqu'à ce que le dossier 28 soit à nouveau pivoté vers le haut tellement que l'arête avant 58 du secteur denté 36 entre en contact avec le flanc de butée 52 et provoque - S - un pivotement de la pièce de commande 46 tel que ledit moyen de retenue 50 est hors prise de la pièce d'arrêt 40. Dans la configuration selon la figure 4, on a montré une construction qui se prête aussi à la réalisation d'un rond. Les deux bras articulés présentent dans ce cas une forme de disque ; de manière connue, ils sont réunis pour former un rond, par exemple par le biais d'un moyen embrassant extérieur qui n'est pas représenté ici. Tout comme dans le deuxième exemple de réalisation, la pièce d'arrêt 60 est réalisée comme coulisseau qui peut être déplacé par rapport au second bras articulé 32 dans un guide longitudinal formé par quatre blocs de guidage. Ces derniers sont reliés au second bras articulé 32. Comme avant, le dispositif de manoeuvre pour la pièce d'arrêt 40 n'est pas représenté. Le dispositif de manoeuvre est réalisé selon l'art antérieur. Dans ce cas, le secteur denté 36 présente une denture intérieure. Dans l'état selon la figure 4, le secteur denté se trouve dans une position où il n'est pas situé en regard de la pièce d'arrêt 40. Ainsi, il s'agit d'une zone angulaire passive 56. Comme dans le deuxième exemple de réalisation, la pièce de commande 46 est réalisée comme levier oscillant. Dans ce cas aussi, elle présente un seul bras, ledit bas peut pivoter autour de l'axe d'articulation 34. Il est précontraint élastiquement par le ressort 48 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Dans la position passive de la pièce d'arrêt 40, telle qu'elle est montrée sur la figure 4, un moyen de retenue 50 de la pièce de commande 46, qui est réalisé ici sous forme d'un flanc, se prend au-dessous d'une zone de retenue 60 qui est réalisée ici comme goupille 60 laquelle fait saillie de la pièce d'arrêt 40, cette dernière étant retenue ainsi dans la position passive. Si, partant de la représentation selon la figure 4, le premier bras articulé 30 est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre, l'arête avant 58 bute ù après quelques degrés de pivotement ù contre le flanc de butée 52 de la pièce de commande 46. De cette manière, celle-ci est entraînée dans le mouvement effectué dans le sens des aiguilles d'une montre, à l'encontre de l'effet du ressort 48. Si cet entraînement est dans une phase telle que le moyen de retenue 50 ne se trouve plus au-dessous de ladite goupille 60, la pièce d'arrêt 40 est libre de se déplacer en direction du secteur denté 36. REVENDICATIONS 1. Garniture d'articulation réglable pour un siège de véhicule automobile, avec a) un premier bras articulé (30), avec b) un second bras articulé (32) qui est orientable et réglable autour d'un axe d'articulation (34) par rapport au premier bras articulé (30), avec c) un secteur denté (36) qui est centré par rapport à l'axe d'articulation (34) et relié audit premier bras articulé (30), avec d) une pièce d'arrêt (40) qui présente une denture (42) coopérant avec ledit secteur denté (36) et qui peut être déplacée d'une position d'arrêt normalement présente dans une position de libération, ainsi qu'avec e) une pièce de commande (46) laquelle est associée à ladite pièce d'arrêt (40), caractérisée par le fait que les bras articulés (30, 32) sont aptes à être pivotés entre une zone angulaire active dans laquelle la pièce d'arrêt (40) peut s'engrener dans le secteur denté (36), et une zone angulaire passive dans laquelle la pièce d'arrêt (40) n'est pas située en regard du secteur denté (36) et un engrènement entre la pièce d'arrêt (46) et le secteur denté (36) n'est pas possible, que û dans ladite zone angulaire passive û la pièce d'arrêt (40) est retenue par le biais de la pièce de commande (46) dans une position passive où elle n'est pas située dans la zone de mouvement du secteur denté, que û dans ladite zone angulaire active û la pièce de commande (46) permet à la pièce d'arrêt (40) de prendre une position active dans laquelle la pièce d'arrêt (40) peut être mise en prise avec le secteur denté (36), et que û lors du passage de la zone angulaire passive à la zone angulaire active û la pièce de commande (46) est actionnée directement ou indirectement par le secteur denté (36). 2. Garniture d'articulation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'on prévoit en sus une came de blocage (44) qui est disposée sur le second bras articulé (32) et par le biais de laquelle la pièce d'arrêt (40) est maintenue en prise avec le secteur denté (36). 3. Garniture d'articulation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que la pièce de commande (46) est disposée de manière mobile sur le second bras articulé (32), en particulier soit articulée de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pièce de commande, soit disposée de manière à pouvoir être déplacée dans un guide.-11- 4. Garniture d'articulation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que ladite pièce de commande (46) est réalisée comme un levier oscillant apte à pivoter autour de l'axe d'articulation (34). 5. Garniture d'articulation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'un ressort (48) est associé à ladite pièce de commande (46), par lequel la pièce de commande (46) est précontrainte élastiquement en direction de la pièce d'arrêt (40). 6. Garniture d'articulation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la pièce d'arrêt (40) est disposée de manière mobile sur le second bras articulé (32), en particulier elle est soit articulée sur le second bras articulé (32) de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pièce d'arrêt (38) soit disposée de manière à pouvoir être déplacée par rapport au premier bras articulé (30) dans un guide longitudinal. 7. Garniture d'articulation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que ladite pièce de commande (46) présente un moyen de retenue (50) et que ladite pièce d'arrêt (40) présente une zone de retenue (60) associée au moyen de retenue (50).