FR 2916030 A1 20081114 FR 0703346 A 20070510 DESCRIPTION La présente invention concerne une transmission automatique. Les véhicules automobiles contiennent un groupe propulseur qui comprend un moteur, une transmission à plusieurs vitesses et un différentiel ou une transmission finale. La transmission à plusieurs vitesses augmente la gamme de fonctionnement globale du véhicule en permettant au moteur d'utiliser un certain nombre de fois toute la gamme de couples disponibles. Le nombre de rapports de vitesse en marche avant qui sont disponibles dans la transmission détermine le nombre de fois où la gamme de couples du moteur est répétée. Les transmissions automatiques antérieures présentaient deux vitesses. Ceci limitait nettement la gamme de vitesses globale du véhicule et nécessitait ainsi un moteur relativement grand susceptible de pouvoir produire une large gamme de vitesses de rotation et de couples. Ceci avait pour conséquence que le moteur fonctionnait à un point de consommation de carburant spécifique autre que le point le plus efficace lors d'un trajet. En conséquence, la transmission manuelle (les transmissions à arbre intermédiaire) était la plus populaire. Avec l'arrivée des transmissions automatiques à trois et quatre vitesses, la transmission à changement automatique (engrenage planétaire) a vu sa popularité s'accroître auprès du grand public. Ces transmissions ont amélioré les performances de fonctionnement et perrnis de diminuer la consommation de carburant du véhicule. Le nombre accru de rapports de vitesse permet de diminuer le pas de progression entre les rapports, et améliore ainsi la qualité des changements de la transmission en permettant des changements de rapports pratiquement imperceptibles pour le conducteur lors d'une accélération normale du véhicule. Des transmissions à neuf vitesses sont décrites dans le document US 2006/205556 Al et dans le document DE 103 40728 Al, mais ces deux types de transmission avaient quatre 30 ensembles d'engrenages planétaires. Les transmissions à sept, huit et neuf vitesses améliorent l'accélération et diminuent: la consommation de carburant par rapport aux transmissions à six vitesses. Le principal intérêt de ces transmissions est d'obtenir deux rapports dits surmultipliés après le rapport dans 35 lequel la vitesse maximale du véhicule est atteinte. Ces rapports permettent au moteur de tourner relativement lentement sur autoroute, ce qui réduit la consommation de carburant. Par rapport à une transmission à sept vitesses, une transmission à huit vitesses a pour avantage de fournir un rapport supplémentaire, ce qui améliore les performances du véhicule en termes d'accélération (si ce rapport est ajouté entre le premier rapport et le rapport dans lequel la vitesse maximale du véhicule peut être atteinte. L'objectif de la présente invention est de fournir une transmission automatique ayant au moins huit rapports de vitesse en marche avant et une vitesse en marche arrière, pouvant être réalisée avec un minimum de complexité et à faible coût tout en étant compacte. Selon la présente invention, ceci est atteint grâce à une transmission comprenant : un élément d'entrée ; un élément de sortie ; un élément stationnaire ; un ensemble d'entrée composé d'un premier étage (étage 4) et d'un deuxième étage (étage 3), et un ensemble de sortie composé d'un premier étage (étage 2) et d'un deuxième étage (étage 1); l'ensemble d'entrée étant configuré comme un tralin d'engrenages épicycloïdal de type Ravigneaux ; une roue solaire dans l'ensemble d'entrée, laquelle étant en permanence en prise avec l'élément d'entrée pour permettre une rotation unitaire avec celui-ci ; - au moins une roue à denture intérieure dans l'ensemble de sortie, laquelle étant en permanence en prise avec l'élément de sortie pour permettre une rotation unitaire avec celui-ci ; un premier, un deuxième, un troisième, un quatrième, un cinquième et un sixième dispositifs de transmission du couple, lesquels permettent un raccordement sélectif des éléments de l'ensemble d'entrée et de l'ensemble de sortie à l'élément stationnaire ou à d'autres éléments de l'ensemble d'entrée ou de l'ensemble de sortie pour fournir au moins huit rapports de vitesse avant et un rapport de vitesse arrière. Dans un premier mode de réalisation, l'ensemble d'entrée est configuré comme un train d'engrenages épicyclo dal de type Ravigneaux dont le pignon long engrène avec la roue 30 solaire. Dans ce contexte, ii est préférable de prévoir une roue à denture intérieure dans le premier étage (étage 4) de l'ensemble d'entrée. Selon une autre possibilité, une roue à denture intérieure peut être prévue dans le deuxième étage (étage 3) de l'ensemble d'entrée. Dans un deuxième mode de réalisation préféré, l'ensemble d'entrée est configuré 5 comme un train d'engrenages épicycloïdal de type Ravigneaux dont le pignon long engrène avec une roue à denture interne. Dans ce contexte, il est préférable de prévoir la roue à denture intérieure dans le premier étage (étage 4) de l'ensemble d'entrée. Il est également possible que la roue à denture intérieure soit prévue dans le deuxième étage (étage 3) de l'ensemble d'entrée. L'objectif peut également être atteint grâce à une transmission comprenant : 15 - un élément d'entrée ; un élément de sortie ; un élément stationnaire ; un ensemble d'entrée composé de deux étages et un ensemble de sortie composé de deux étages ; l'ensemble d'entrée étant configuré comme un train planétaire composé à deux étages; une roue solaire dans l'ensemble d'entrée, laquelle étant en permanence en prise avec 20 l'élément d'entrée pour permettre une rotation unitaire avec celui-ci ; -au moins une roue à denture intérieure dans l'ensemble de sortie, laquelle étant en permanence en prise avec l'élément de sortie pour permettre une rotation unitaire avec celui-ci ; un premier, un deuxième, un troisième, un quatrième, un cinquième et un sixième 25 dispositifs de transmission du couple, lesquels permettent un raccordement sélectif des éléments de l'ensemble d'entrée et de l'ensemble de sortie à l'élément stationnaire ou à d'autres éléments de l'ensemble d'entrée ou de l'ensemble de sortie pour fournir au moins huit rapports de vitesse avant et un rapport de vitesse arrière. 30 Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, le premier dispositif de transmission de couple est configuré pour coupler de façon sélective le porte-satellites de l'ensemble d'entrée à une roue solaire de l'ensemble de sortie 10 Une autre caractéristique de la présente invention consiste à configurer le deuxième dispositif de transmission de couple pour coupler de façon sélective une roue solaire de l'ensemble d'entrée à une roue solaire de l'ensemble de sortie. Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, l'ensemble de sortie est configuré comme un train d'engrenages épicycloïdal de type Ravigneaux. Dans ce contexte, roue à denture intérieure de l'ensemble de sortie est en permanence en prise avec l'élément de sortie pour permettre une rotation unitaire avec celui-ci. Il est également possible de configurer l'ensemble de sortie sous la forme d'un train planétaire composé à deux étages. Dans ce contexte, deux roues à denture intérieure de l'ensemble de sortie sont en 15 permanence en prise avec l'élément de sortie pour permettre une rotation unitaire avec celui-ci. Dans un autre développement de la présente invention, le troisième dispositif cle transmission de couple est configuré pour coupler de façon sélective l'élément d'entrée à une 20 deuxième roue solaire de l'ensemble de sortie pour permettre une rotation unitaire avec celui-ci ; le quatrième dispositif de transmission de couple est configuré pour coupler de façon sélective l'élément d'entrée au porte-satellites de l'ensemble de sortie pour permettre une rotation unitaire avec celui-ci ; le cinquième dispositif de transmission de couple est configuré pour coupler de façon sélective la première roue solaire de l'ensemble de sortie à l'élément 25 stationnaire pour permettre une rotation unitaire avec celui-ci ; le sixième dispositif cle transmission de couple est configuré pour coupler de façon sélective l'élément stationnaire au porte-satellites de l'ensemble de sortie pour permettre une rotation unitaire avec celui-ci. Il est en outre possible que les premier, deuxième, troisième et quatrième dispositifs de 30 transmission de couple soient des embrayages dynamiques et que les cinquième et sixième dispositifs de transmission de couple soient des embrayages statiques ou embrayages de réaction. 30 35 Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le sixième dispositif de transmission de couple est configuré sous la forme d'un embrayage de démarrage pour remplacer le convertisseur de couple. Conformément à la présente invention, le pignon long de l'ensemble d'entrée peut être étagé ou non. De même, le pignon long de l'ensemble de sortie peut être étagé ou non. 10 Enfin, une roue libre peut être présente. En résumé, la présente invention propose une transmission automatique ayant jusqu'à neuf vitesses en marche avant et une vitesse en marche arrière qui ne nécessite que deux trains épicylcoïdaux et six embrayages. Le passage à un rapport supérieur ou une 15 rétrogradage ne nécessite que de libérer un seul embrayage pour en appliquer un seul autre (en anglais single clutch-to-clutch shift ). Il faut souligner que la transmission peut également être utilisée avec succès comme transmission à huit vitesses, en utilisant seulement les huit premiers engrenages de marche avant ou une combinaison de n'importe quelles des huit vitesses parmi les neuf vitesses de marche avant, sous réserve qu'elles 20 permettent un passage simple d'embrayage à embrayage. Les caractéristiques et avantages précédemment évoqués ainsi que d'autres caractéristiques et avantages de la présente invention vont apparaître dans la description détaillée suivante des meilleurs modes de réalisation de la présente invention, lorsqu'on les 25 étudie conjointement aux dessins joints. Les figures montrent : La figure 1 une représentation schématique d'une transmission selon la présente invention ; la figure 2 un tableau de rapports décrivant une logique de changement de vitesses pour une utilisation avec la transmission de la figure 1, les valeurs des rapports et des sauts de rapports étant données à titre d'exemple ,et pouvant varier en fonction du nombre de dents des engrenages utilisés pour les trains épicycldidaux ; la figure 3 une représentation schématique des variantes de l'objet de la présente invention ; les figures 3a à 3i en détail les variantes selon la figure 3. Comme le montre la figure 1, une transmission présente un élément d'entrée tel qu'un arbre d'entrée (In), un élément de sortie tel qu'un arbre de sortie (Out), et un élément 5 stationnaire. Elle contient également un ensemble d'entrée et un ensemble de sortie qui sont composés chacun de deux étages. Les quatre étages de la transmission sont dénommés étage 1, étage 2, étage 3 et étage 4, du côté arrière de la transmission (sortie) vers le côté 10 avant (entrée). L'ensemble d'entrée de la transmission est composé d'un premier étage (étage 4) et d'un deuxième étage (étage 3), l'ensemble de sortie étant également composé d'un premier étage (étage 2) et d'un deuxième étage (étage 1). Dans l'exemple de la figure 1, l'ensemble d'entrée ainsi que l'ensemble de sortie sont 15 configurés tous deux comme des trains épicycloïdaux de type Ravigneaux (ce qui signifie avec un pignon long (LP4, LP3 et LP1, LP2 respectivement) et avec un porte-satellites commun (CR43 et CR21 respectivement)). Sur le premier étage de l'ensemble d'entrée (étage 4), se trouvent une roue à denture intérieure (R4), un engrenage solaire (S4), et un pignon planétaire (P4s) en prise avec la roue solaire (S4), tandis que le deuxième étage de 20 l'ensemble d'entrée (étage 3) comprend un engrenage solaire (S3) et un pignon planétaire (P3s) en prise avec la roue solaire (S3) de cet étage. La roue solaire (S4) du premier étage (étage 4) est en permanence en prise avec l'élément d'entrée (In) pour permettre une rotation unitaire avec celui-ci tandis que la roue à denture intérieure (R4) du premier étage est constamment fixe et fournit une réaction. 25 L'ensemble de sortie est également configuré comme train d'engrenages épicycloïdal de type Ravigneaux avec une roue solaire (S2) sur le premier étage (étage 2) de l'ensemble de sortie. Le deuxième étage de l'ensemble de sortie (étage 1) est composé d'une roue solaire (Si), d'un porte-satellites (PC21) dans lequel le pignon planétaire (P1 s) est en prise 30 avec la roue solaire (Si) et d'une roue à denture intérieure (R1) qui est constamment couplée à l'arbre de sortie (Out) pour une rotation unitaire avec celui-ci. Les pignons longs (LP3, LP4 ; LP1, LP2) des trains épicycloïdaux de type Ravigneaux peuvent être étagés, ce qui signifie que les engrenages de marche avant et de marche arrière des pignons longs peuvent avoir différentes données d'engrenage (nombre de dents, angles de pression et d'hélice, etc.) ou être non étagés. La transmission inclut, en outre, des premier (C139), deuxième (C57R), troisième (C23456), quatrième (C6789), cinquième (CB48) et sixième (CB12R) dispositifs de transmission de couple qui permettent de raccorder sélectivement des éléments des trains épicycloïdaux de type Ravigneaux à l'élément stationnaire ou à d'autres éléments des ensembles d'engrenages Ravigneaux afin de fournir au moins huit rapports de vitesse en marche avant et un rapport de vitesse en marche arrière. Il existe quatre embrayages ~o dynamiques (C139, C57R, C23456 et C6789) et deux embrayages statiques (CB12R et CB48). Le premier dispositif de transmission de couple (C139) est configuré pour coupler sélectivement le porte-satellites (PC43) de l'ensemble d'entrée à la roue solaire (S2) de 15 l'ensemble de sortie. Le deuxième dispositif de transmission de couple (C57R) est configuré pour coupler sélectivement la roue solaire (S3) de l'ensemble d'entrée à la roue solaire (S2) de l'ensemble de sortie. Le troisième dispositif de transmission de couple (C23456) est configuré pour coupler sélectivement l'élément d'entrée à la deuxième roue solaire (Si) de l'ensemble de sortie pour permettre une rotation unitaire avec celle-ci. Le quatrième dispositif 20 de transmission de couple (C6789) est configuré pour coupler sélectivement l'élément d'entrée au porte-satellites (CR21) de l'ensemble de sortie pour permettre une rotation unitaire avec celui-ci. Le cinquième dispositif de transmission de couple (CB48), qui est un embrayage de freinage appliqué aux 4e et 8e vitesses et qui est relâché dans d'autres vitesses, est configuré pour coupler sélectivement la première roue solaire (S2) de l'ensemble 25 de sortie à l'élément stationnaire pour permettre une rotation unitaire avec celui-ci. Le sixième dispositif de transmission de couple (CB12R) est configuré pour coupler sélectivement l'élément stationnaire au porte-satellites (CR21) de l'ensemble de sortie pour permettre une rotation unitaire avec celui-ci. 30 Une roue libre (OWC) peut être utilisée pour fournir, lorsque le moteur induit un couple positif au véhicule, une réaction dans la première et la deuxième vitesses, ce qui permet cle réduire la capacité du quatrième dispositif de transmission de couple (CB12R). Dans ce cas, le quatrième dispositif de transmission de couple (CB12R) est utilisé dans la première et la deuxième vitesses uniquement pour verrouiller les rapports en condition de frein moteur. 35 L'utilisation de la roue libre (OWC) est facultative. Il est préférable d'utiliser une unité de commande électronique (non représentée) est employée pour commander l'engagement des dispositifs de transmission de couple via un actionnement hydraulique, d'une manière connue par l'homme du métier. La figure 2 montre une séquence logique de changement de vitesses pour les embrayages, laquelle offre entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie neuf rapports de vitesse en marche avant et un rapport de vitesse en marche arrière. En faisant référence aux figures 1 et 2, un premier rapport de vitesse en marche avant est obtenu lorsque les embrayages (CB12R et C139) et, dans le cas présent, la roue libre OWC, sont engagés. Un deuxième rapport de vitesse en marche avant est obtenu lorsque les embrayages (CB12R et C23456) et, dans le cas présent, la roue libre OWC, sont engagés. Un troisième rapport de vitesse en marche avant est obtenu lorsque les embrayages (C139 et C23456) sont engagés. Un quatrième rapport de vitesse en marche avant est obtenu lorsque les embrayages (CB48 et C23456) sont engagés. Un cinquième rapport de vitesse en marche avant est obtenu lorsque les embrayages (C23456 et C57R) sont engagés. Un sixième rapport de vitesse en marche avant est obtenu lorsque les embrayages (C23456 et C6789) sont engagés. Un septième rapport de vitesse en marche avant est obtenu lorsque les embrayages (C57R et C6789) sont engagés. Un huitième rapport de vitesse en marche avant est obtenu lorsque les embrayages (CB48 et C6789) sont engagés. Un neuvième rapport de vitesse en marche avant est obtenu lorsque les embrayages (C139 et C6789) sont engagés. Un rapport de vitesse en marche arrière est obtenu lorsque les embrayages (CB12R et C57R) sont engagés. Il faut noter, comme cela apparaît évident au vu de la figure 2, que dans la transmission conforme à l'invention, le passage d'une vitesse à la vitesse supérieure ou inférieure rie nécessite que le changement d'un seul embrayage. L'ouverture totale obtenue avec la transmission conforme à l'invention utilisée comme 3o transmission à huit vitesses est de 7,35 et de 8,35 si la transmission est utilisée comme transmission à neuf vitesses. Il faut savoir que les rapports d'engrenage peuvent être optimisés différemment pour toute exigence particulière, notamment en modifiant le nombre de dents. 35 L'ensemble d'entrée génère deux rapports sur-multipliés. Comme le montrent la figure 3 et les figures 3a à 3i, plusieurs autres agencements peuvent être réalisés en modifiant les configurations des ensembles d'entrée et de sortie. En ce qui concerne l'ensemble d'entrée, il peut être configuré comme un train d'engrenages épicycloïdal de type Ravigneaux avec la roue à denture interne sur l'étage 4 (figures 3a (variante de base présentée précédemment) et 3c) ou avec la roue à denture interne sur l'étage 3 (figures 3b et 3d). De même, le pignon long (LP3, LP4) peut se trouver sur la roue à denture interne (figures 3a et 3b) ou sur la roue solaire (figures 3c et 3d). En outre, l'ensemble d'entrée peut être configuré comme train planétaire composé de deux étages (figure 3e) ayant chacun une roue solaire (S4, S3), une roue à denture intérieure (R4, R3), un pignon planétaire (P4s, P3s) en prise avec la roue solaire (S4, S3) et un pignon planétaire (P4r, P3r), en prise avec la roue à denture intérieure (R4, R3). Ces variantes permettent les cinq configurations de l'ensemble d'entrée montrées sur la figure 3. L'ensemble de sortie peut être configuré comme un ensemble d'engrenages Ravigneaux, la roue à denture intérieure (R1) du deuxième étage (étage 1) de l'ensemble de sortie étant couplée à l'arbre de sortie (Out) (figures 3f et 3g) ou la roue à denture intérieure (R2) du premier étage (étage 2) de l'ensemble de sortie étant couplée à l'arbre de sortie (Out) (figure 3h). Il peut également être configuré comme un train planétaire composé à deux étages (figure 3i), ce qui explique les quatre configurations de l'ensemble de sortie montrées sur la figure 3. Les variantes de l'ensemble d'entrée peuvent être librement combinées avec les 30 variantes de l'ensemble de sortie, ce qui permet une multitude de combinaisons possibles. 25 Revendications 1. Transmission caractérisée en ce qu'elle comprend : un élément d'entrée ; un élément de sortie ; un élément stationnaire ; un ensemble d'entrée composé d'un premier étage (étage 4) et d'un deuxième étage (étage 3), et un ensemble de sortie composé d'un premier étage (étage 2) et d'un deuxième étage (étage 1); l'ensemble d'entrée étant configuré comme un train d'engrenages épicycloïdal de type Ravigneaux ; une roue solaire (S4) dans l'ensemble d'entrée, laquelle étant en permanence en prise avec l'élément d'entrée pour permettre une rotation unitaire avec celui-ci ; au moins une roue à denture intérieure (R1, R2) dans l'ensemble de sortie, laquelle étant en permanence en prise avec l'élément de sortie pour permettre une rotation unitaire avec celui-ci ; - un premier, un deuxième, un troisième, un quatrième, un cinquième et un sixième dispositifs de transmission du couple, lesquels permettent un raccordement sélectif des éléments de l'ensemble d'entrée et de l'ensemble de sortie à l'élément stationnaire ou à d'autres éléments de l'ensemble d'entrée ou de l'ensemble de sortie pour fournir au moins huit rapports de vitesse avant et un rapport de vitesse arrière. 2. Transmission selon la revendication 1, dans laquelle l'ensemble d'entrée est configuré comme un train d'engrenages épicycloïdal de type Ravigneaux dont le pignon long (LP3, LP4) engrène avec la roue solaire (S4). 3. Transmission selon la revendication 2, dans laquelle une roue à denture intérieure (R4) est prévue dans le premier étage (étage 4) de l'ensemble d'entrée. 4. Transmission selon la revendication 2, dans laquelle une roue à denture intérieure 30 (R3) est prévue dans le deuxième étage (étage 3) de l'ensemble d'entrée. 5. Transmission selon la revendication 1, dans laquelle l'ensemble d'entrée est configuré comme un train d'engrenages épicycloïdal de type Ravigneaux dont le pignon long (LP3, LP4) engrène avec une roue à denture interne (R3, R4). 35 30 6. Transmission selon la revendication 5, dans laquelle la roue à denture intérieure (R4) est prévue dans le premier étage (étage 4) de l'ensemble d'entrée. 7. Transmission selon la revendication 5, dans laquelle la roue à denture intérieure 5 (R3) est prévue dans le deuxième étage (étage 3) de l'ensemble d'entrée. 8. Transmission caractérisée en ce qu'elle comprend : un élément d'entrée ; un élément de sortie ; un élément stationnaire ; un ensemble d'entrée composé de deux étages et un ensemble de sortie composé cle 10 deux étages ; l'ensemble d'entrée étant configuré comme un train planétaire composé à deux étages; une roue solaire (S4) dans l'ensemble d'entrée, laquelle étant en permanence en prise avec l'élément d'entrée pour permettre une rotation unitaire avec celui-ci ; au moins une roue à denture intérieure (R1, R2) dans l'ensemble de sortie, laquelle étant 15 en permanence en prise avec l'élément de sortie pour permettre une rotation unitaire avec celui-ci ; un premier, un deuxième, un troisième, un quatrième, un cinquième et un sixième dispositifs de transmission du couple, lesquels permettent un raccordement sélectif des éléments de l'ensemble d'entrée et de l'ensemble de sortie à l'élément stationnaire ou à 20 d'autres éléments de l'ensemble d'entrée ou de l'ensemble de sortie pour fournir au moins huit rapports de vitesse avant et un rapport de vitesse arrière. 9. Transmission selon l'une des revendications 1 à 8, dans laquelle le premier dispositif de transmission de couple (C139) est configuré pour coupler de façon sélective un 25 porte-satellites (PC43) de l'ensemble d'entrée à une roue solaire (S2) de l'ensemble de sortie. 10. Transmission selon l'une des revendications 1 à 8, dans laquelle le deuxième dispositif de transmission de couple (C57R) est configuré pour coupler de façon sélective une roue solaire (S3) de l'ensemble d'entrée à une roue solaire (S2) de l'ensemble de sortie. 11. Transmission selon les revendications 1 à 10, dans laquelle l'ensemble de sorte est configuré comme un train d'engrenages épicycloïdal de type Ravigneaux. 12. Transmission selon la revendication 11, dans laquelle une roue à denture intérieure (R1, R2) de l'ensemble de sortie est en permanence en prise avec l'élément de sortie pour permettre une rotation unitaire avec celui-ci. 13. Transmission selon l'une des revendications 1 à 10, dans laquelle l'ensemble cle sortie est configuré comme un train planétaire composé à deux étages. 14. Transmission selon la revendication 13, dans laquelle deux roues à denture intérieure (R1, R2) de l'ensemble de sortie sont en permanence en prise avec l'élément de 10 sortie pour permettre une rotation unitaire avec celui-ci. 15. Transmission selon l'une des revendications 1 à 14, dans laquelle le troisième dispositif de transmission de couple (C23456) est configuré pour coupler de façon sélective l'élément d'entrée à une deuxième roue solaire (Si) de l'ensemble de sortie pour permettre 15 une rotation unitaire avec celui-ci ; dans laquelle le quatrième dispositif de transmission de couple (C6789) est configuré pour coupler de façon sélective l'élément d'entrée à un porte-satellites (CR21) de l'ensemble de sortie pour permettre une rotation unitaire avec celui-cli ; dans laquelle le cinquième dispositif de transmission de couple (CB48) est configuré pour coupler de façon sélective une roue solaire (S2) de l'ensemble de sortie à l'élément 20 stationnaire pour permettre une rotation unitaire avec celui-ci ; et dans laquelle le sixième dispositif de transmission de couple (CB12R) est configuré pour coupler de façon sélective l'élément stationnaire au porte-satellites (CR21) de l'ensemble de sortie pour permettre une rotation unitaire avec celui-ci. 25 16. Transmission selon l'une des revendications 1 à 15, dans laquelle les premier, deuxième, troisième et quatrième dispositifs de transmission de couple (C139, C57R, C23456 et C6789) sont des embrayages dynamiques et les cinquième et sixième dispositifs de transmission de couple (CB48 et CB12R) sont des embrayages de réaction. 30 17. Transmission selon l'une des revendications 1 à 16, dans laquelle le sixième dispositif de transmission de couple (CB12R) est configuré sous la forme d'un embrayage de dérnarrage pour remplacer le convertisseur de couple. 18. Transmission selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le 35 pignon long (LP4, LP3) de l'ensemble d'entrée est étagé.10 19. Transmission selon l'une des revendications 1 à 17, dans laquelle le pignon long (LP4, LP3) de l'ensemble d'entrée n'est pas étagé. 20. Transmission selon l'une des revendications 11 à 19, dans laquelle le pignon long (LP2, LP1) de l'ensemble de sortie est étagé. 21. Transmission selon l'une des revendications 11 à 19, dans laquelle le pignon long (LP2, LP1) de l'ensemble de sortie n'est pas étagé. 22. Transmission selon les revendications 1 à 21, dans laquelle une roue libre (OWC) est présente.