FR 2922624 A1 20090424 FR 0707362 A 20071022 Le domaine technique de l'invention est celui des stabilisateurs d'appareils de prise de vues photographique, vidéographique ou cinématographique, dont la charge est supportée par un opérateur grâce à un bras mécanique amortisseur fixé à son corps par l'intermédiaire d'un harnais. L'invention concerne en particulier ce bras mécanique amortisseur et plus précisément son mode de suspension. Le 16 septembre 1974, Garrett Brown déposait aux Etats-Unis le premier d'une série de :brevet concernant une invention capitale dans l'histoire des techniques du cinéma et de la vidéo. Ce brevet lui a été délivré en 1977 sous le numéro US 4 017 168 - et a été publié en France sous le numéro 2 292 993. L'objet de son invention est un stabilisateur de caméras de prise de vues, porté par un seul opérateur, et qui permet de réaliser d'excellents travellings stables, en épargnant d'une part la longue et coûteuse mise en oeuvre de moyens lourds tels qu'une grue ou des rails sur lesquels glisse un chariot, et en ouvrant d'autre part la voie à une nouvelle écriture filmique. Le principe de fonctionnement de son invention est : 1. De manipuler une caméra par son centre de gravité : 25 ainsi elle ne reçoit les forces nées des mouvements de l'opérateur qu'en son centre de gravité, ces forces agissent sur elle avec un bras de levier nul, générant un moment de force nul, et ainsi ne faisant pas incliner la caméra dans quelque direction que ce soit. Les forces nées des mouvements de l'opérateur et appliquées au centre de gravité de la caméra n'engendrent que des translations horizontales dans l'espace du centre de gravité, mais les axes de prise de vues successifs, à chaque translation, demeurent parallèles les uns aux autres, et la caméra fixe ainsi stablement le même point situé à l'infini. 20 30 35 2 2. D'empêcher le système stabilisateur+caméra de recevoir des forces de torsion sur l'un quelconque des trois axes X (axe du "Roll" ou roulis), Y (axe du "Tilt" ou panoramique vertical) ou Z (axe du "Pan" ou pano-aurique horizontal), ceci garantissant la constance de l'orientation de l'axe de prise de vues. 3. De parvenir à porter le poids, pouvant dépasser les 40 kilos, du système stabilisateur + caméra sans que cet effort soit impossible pour un homme seul et qu'il le rende incapable de cadrer ses plans, sans qu'il ne finisse dès lors par déstabiliser le système ses bras tremblant sous la charge, et sans que des trépidations sur le plan vertical ne soient communiquées au système, celles-ci étant les seules forces dont il n'est pas isolé. Le risque étant de voir 15 apparaître à l'image des sautillements à chaque as de l'opérateur. La présente invention s'attache à apporter une solution nouvelle pour parvenir à ce troisième point. 20 Garrett Brown conçut un bras articulé à ressorts en s'inspirant des lampes d'architecte. Celles-ci sont en général composées d'une double structure en parallélogrammes articulés, ceci permettant de conserver au bout de la lampe, 25 après l'avoir déplacée, l'orientation initiale de l'abat-jour, et d'un système de ressorts installés selon les diagonales des parallélogrammes. Lorsque l'abat-jour est au plus bas et au plus haut, ces ressorts délivrent une force telle, qu'on peut le déplacer plus près ou plus loin ce la 30 planche à dessin sans avoir à desserrer et resserrer systématiquement un mécanisme de blocage. Sur ce modèle, le bras articulé de Garrett Brown avait non seulement la faculté de porter le stabilisateur et la caméra à la place de l'opérateur, mais celle de lui aider à la mener 10 35 3 et à la maintenir au plus haut ou au plus bas. Cette de.Lnière faculté de fournir une force égale sur toute la course du bras fut alors baptisée : iso-élasticité. Un réglage de la tension des ressorts permettait de porter 5 les poids variables des différents modèles de caméras, tout en conservant l'isoélasticité. La mise en oeuvre de ressorts particulièrement souples ou élastiques assurait l'amortissement des trépidations de l'opérateur marchant ou courant et la préservation de la 10 stabilité de l'image sur les plans verticaux. Le premier bras de stabilisateur de caméras mettait en oeuvre un système élaboré de trois ressorts de traction jumelés par demi bras articulé. La grande longueur d'un ressort est, avec 15 son diamètre et le diamètre de fil, l'un des paramètres qui détermine la souplesse recherchée. Pour l'obtenir tout en conservant un encombrement raisonnable du bras, un long ressort fut partagé en trois courts, disposés selon les grands côtés et la diagonale d'un parallélogramme articulé et 20 reliés entre eux par des câbles glissant sur des poulies. Le réglage de la capacité de charge du bras s'obtenait par de simples vis de réglage de l'allongement des ressorts. Une amélioration à ce système fut proposé par George P 7,:.ddock dans son brevet WO9902801. Il mit en oeuvre un ressort de 25 compression agissant sur un piston, avec une tension initiale idéale, à l'intérieur d'une cartouche. L'extrémité extérieure à la cartouche du piston délivre alors une force de traction. La cartouche est installée selon les grands côtés des parallélogrammes articulés, en deux exemplaires travaillant 30 indépendamment. Elle agit sur les petits côtés des parallélogrammes avec un bras de levier minuscule, si bien que l'étirement des ressorts et la force qu'ils délivrent varient peu sur toute la course du bras de haut en bas. On obtient un système dont la qualité iso-élastique est assez 35 élevée. La contrepartie au tout petit bras de levier est la 4 nécessité de mettre en oeuvre un ressort surpuissant et une structure capable de lui résister, ce qui élève le coût de fabrication. Le réglage de la capacité de charge de ce bras s'effectue notamment en remplaçant la cartouche par une autre contenant un ressort plus faible ou plus fort. L'amélioration suivante tire parti des leçons apprises des qualités d'un ressort surpuissant agissant avec un petit. bras de levier. C'est Garrett Brown, Edmund et Arnold Digiulio qui présentent dans leur brevet WO9407180 un bras dans lequel est monté un unique ressort de traction, selon l'un des grands côtés d'un parallélogramme articulé. Le ressort agit sur le bras par l'intermédiaire d'un câble, glissant sur un jeu de poulies, installé en diagonale. Son point d'accroche est réglable sur un petit côté du parallélogramme la capacité de charge du bras est réglée en faisant vari r le bras de levier avec lequel agit le ressort. Ce bras de levier reste dans tous les cas très faible pour que le ressort soit étiré sur une longueur la plus reduite possible. La fai__'_esse du bras de levier est compensée par l'extrême puissance de la force délivrée par le ressort. La problématique générale à laquelle la présente invention propose une solution est celle de la complexité des mécanismes, celle du poids ou sinon de l'élaboration de 25 pièces usinées capables de supporter les efforts considérables de ressorts surpuissants et donc cel?A des difficultés d'industrialisation répercutées sur le prix de revient. En particulier, les mécanismes de réglage de la capac:t.é de charge des bras de l'état antérieur de la technique, doivent supporter d'être tirés vers le haut lorsque le bras et dans sa position la plus haute, puis tiré vers le bas lorsqu'on l'amène dans sa position la plus basse. Le passage d'un sens de traction à l'autre doit se faire sans à-coups, donc sans aucun jeu, ce qui s'obtient difficilement et se maintient mal au cours des années. 10 15 20 30 35 La présente invention est un bras amortisseur particulièrement destiné aux stabilisateurs de caméras (5), caractérisé en ce qu'il met en oeuvre des tendeurs (1) en 5, matière élastique, à base de caoutchouc ou bien synthétique, plutôt que des ressorts métalliques, au sein d'une structure en parallélogrammes articulés, simple, double ou multiple. Selon un mode de réalisation, ces tendeurs sont composés de deux anneaux (8) reliés par un fil (9), le tout étant soit coulé d'une seule pièce, la section peut alors être ronde, soit découpé dans une feuille de bonne épaisseur, la section étant alors carrée ou rectangulaire. Selon un autre mode, les tendeurs sont des tores ou anneaux de section circulaire. Selon un troisième mode, les tendeurs sont de section rectangulaires et forment des bracelets. Les parallélogrammes sont composés, selon leurs grands côtés d'une pièce longue appelée "Tirant" (3) et selon leurs petits côtés d'une pièce plus courte appelée "Articulation" (2) : elle tire son nom de ce qu'elle articule également le bras sur le harnais (6), ou les deux demis-bras (7) entre eux, ou le stabilisateur (5) sur le bras. Toutes les articulations des parallélogrammes sont rendues aussi libres ou fluides que possible au moyen de roulements ou de coussinets présentant le plus bas coefficient de friction. La courbe de croissance des forces 25 délivrées par des tendeurs élastiques d'assez grande longueur, par rapport à leur allongement, est très plate . c'est-à-dire que les forces croissent peu avec l'allongement, au contraire des ressorts métalliques. Il est alors possible d'en installer relativement peu au sein d'un bras composé de 30 deux parallélogrammes articulés en les faisant agir avec un très grand bras de levier. La bonne combinaison du nombre le plus restreint possible de tendeurs d'une longueur et d'une élasticité idéalement choisies, mis en oeuvre avec le plus grand bras de levier possible permet d'atteindre une 35 iso-élasticité parfaite, au plus haut degré qui se conçoit. 15 20 6 Il est à noter que cette iso-élasticité décroît lorsque le nombre de tendeurs augmente : le bras a alors tendance à se durcir, à préférer une seule hauteur par défaut et à rendre difficile le soulèvement du stabilisateur, l'opérateur finissant par porter toute la charge sans aide, ou son abaissement, le bras offrant une trop grande résistance. L'iso-élasticité décroît également lorsque la lo:lqueur initiale des tendeurs diminue, si bien qu'il est préférable de déterminer la bonne combinaison en recherchant d'abord le plus grand bras de levier possible, puis la meilleure élasticité des tendeurs, puis leur longueur idéale et leur nombre. Les principes de mais en oeuvre de cette nouvelle technique sont donc à l'opposé de ceux de l'état antérieur : on recherche le plus grand bras de levier possible et non le plus petit. L'élasticité optimale intrinsèque des tendeurs en latex ou en matière élastique synthétique assure l'amortissement des pas de l'opérateur et la stabilité verticale des mouvements de caméra. La qualité iso-élar,tique optimale de leur mise en oeuvre s'accompagne d'une non-réactivité du bras : les pas et le mouvement des hanches de l'opérateur en marche ne produisent pas, comme souvent, d'oscillation verticale parasite du coude (soit le raccord entre les deux parallélogrammes) du bras, ils sont amortis ou absorbés "sèchement". Le réglage de la capacité de charge du bras de l'invention peut s'obtenir en ajoutant ou en retirant des tendeurs. Il est alors possible de supprimer complètement tout mécanisme de réglage et d'installer tout simplement autant de tendeurs nécessaires à une charge donnée entre deux .points d'articulation des petits et grands côtes des parallélogrammes. Le bras de levier des tendeurs de l'invention est indicativement dix fois supérieur à celui des ressorts de l'état antérieur de la technique. La force des tendeurs multiples est donc dix fois moins grande que celle d'un 7 ressort pour une même charge. Les pièces d'accroche des tendeurs peuvent être dimensionnées d'autant plus petite::. De plus, dans le mode de réalisation qui consiste à supprimer toute mécanique de réglage et où les tendeurs sont mis en tension entre les points d'articulation des parallélogrammes, le bras de levier est donné par l'entraxe desdits points sur la pièce appelée Articulation. Pour obtenir le grand bras de levier recherché, il faut donner à cette pièce un grand entraxe. Ceci a aussi pour conséquence le fait de réduire les moments de force sur les Articulations et, en réaction, sur les Tirants, et permettre d'alléger les pièces. Selon un mode de réalisation, les tendeurs sont installés sur des tambours (Fig. 4 et 5), aux points d'articulatn, à l'extérieur du bras (Fig. 6), selon une diagonale, soit d'un côté, soit de part et d'autre. Il est alors très facile d'ajouter ou de retirer un tendeur, même en tournage lorsque l'opérateur porte sur lui tout le système : il règle la capacité de charge en jugeant immédiatement de l'effet de l'ajout ou du retrait d'un tendeur. Selon un autre mode de réalisation, les tendeurs sont protégés à l'intérieur du bras. Un cache télescopique peut être installé également et faire barrage aux agressions extérieures : rayons UV directs, pluie, vent givrant, coup de lame coupante accidentel, etc. Les vis qui lient les peints d'articulation des parallélogrammes fixent également les tambours d'accroche des tendeurs, soit d'un côté de l'intérieur du bras ou soit de part et d'autre (Fig. 1). L'ajout ou le retrait des tendeurs est alors moins aisé. L'invention prévoit la réalisation d'un outil, qui se présente comme un long manche au bout duquel on peut mettre en tension un tendeur. L'outil est glissé, entre deux points pivotants, entre un Tirant et une Articulation et le tendeur se pose alors facilement en tension entre deux tambours en diagonale à l'intérieur du bras.35 8 Selon un mode de réalisation qui associe les avantages d'une installation extérieure des tambours, où il est très facile d'ajouter ou de retirer des tendeurs, aux avantages d'une installation intérieure, où les tendeurs sont protégés et où l'aspect du bras est meilleur, le Tirant supérieur (12) du bras est remplacé par une pièce qui lui ressemble mais qui est beaucoup plus fine et légère, car privée de tout rôle structurel : son rôle est un rôle de cache protecteur et de finition de l'aspect. Ce Tirant léger (14) peut pivoter au niveau d'un point d'articulation et s'ouvrir comme le capot d'une voiture. On accède alors aux tambours installés d'un coté ou de part et d'autre d'une barre médiane qui assure le même rôle structurel qu'un Tirant normal (3). Alignés sur la diagonale du bras avec ce point de fixation du ou des tambours, se trouvent, au niveau du Tirant inférieur (13), d'un seul côté ou de part et d'autre, deux ou quatre t.=:mbours : sur le ou les tambours les plus intérieurs se trouvent les tendeurs mis en tension qui font fonctionner le bras ; sur le ou les tambours les plus extérieurs se trouvent les tendeurs en position non fonctionnelle, tendus faiblement entre lesdits tambours et un point d'accroche (15) sur le Tirant inférieur, et qui attendent d'être au besoin mis en tension pour participer à la capacité de charge du bras. A l'inverse, si le bras est trop puissant pour une charge donnée, l'opérateur peut, en cours de tournage, ouvrir le Tirant supérieur, défaire un tendeur et le conserver rangé à l'intérieur du bras, faiblement mis en tension sur le Tirant inférieur. Selon un mode particulier de réalisation, le bras est équipé d'un variateur de bras de levier à points fixes multiples : il se présente comme un peigne entre les dents duquel se trouvent plusieurs points fixes d'accroche possible des tambours. Ce peigne (17) peut être intégré à la pièce appelée Articulation : les tambours conservent le nombre de tendeurs installés mais sont décalés plus haut ou plus bas sur ladite 5 10 15 20 25 30 35 Articulation (16) en fonction de la charge portée. Il n'y a donc pas non plus ici de mécanique ajouté à la structure simplifiée à l'extrême du bras : seul change le dessin d'une pièce. Selon un autre mode de réalisation, le bras de levier est réglé en fixant les tambours au choix sur l'un des multiples trous que présenterait l'Articulation. Selon un autre mode de réalisation, le peigne fait l'objet d'une pièce mécanique rapportée à l'intérieur de la structure (18) : elle porte les tambours et c'est elle qui est décalée plus haut ou plus bas par rapport aux points d'articulation. Selon un mode particulier de réalisation, le bras est équipé d'un variateur d'allongement des tendeurs à points fixes multiples : le tirant présente sur sa longueur plusieurs points fixes d'accroche possible des tambours. Le réglage de la capacité de charge s'effectue en choisissant un allongement plus ou moins grand. Ces points fixes sont soit des trous, soit de multiples arcs de cercles ouverts, du diamètre de la fixation des tambours, formant un peigne où il est possible de faire passer les tambours d'un point à l'autre, pour juger immédiatement de l'effet sur le bras de la sélection d'un point. Dans tous ces modes de réalisation où les tambours sont fixés au choix en une multiplicité de points fixes, une numérotation ou une indexation des points peut être obtenue par tous moyens pour noter ou mémoriser leur position en fonction d'un modèle de caméra. L'invention prévoit enfin que les tendeurs soient mis en tension au sein d'une cartouche télescopique aisément montable et démontable au sein du bras. La cartouche télescopique s'ouvre sur les tambours qu'elle contient et on installe alors confortablement et bien tendus, le nombre idéal de tendeurs. Puis on replace la cartouche dans le bras . elle présente des crochets qui se fixent au niveau des points d'articulation en diagonale sur le bras. Elle présente une tirette dont l'ergonomie permet d'étirer la cartouche sur quelques millimètres pour l'accrocher en la mettant en tension. Suivant un autre mode de réalisation, la capacité de charge du bras reste inchangée. Les tendeurs peuvent être rendus inaccessibles. C'est le stabilisateur qui comporte un système de lests modulables qui lui permet d'atteindre toujours le même poids. De même qu'il est aisé d'ajouter et de retirer des tendeurs dans l'un quelconque des modes de réalisation de l'invention, il est aussi aisé de les retirer tous pour les remplacer par des neufs. Il est donc possible de garantir le bon fonctionnement d'une réalisation selon l'invention pour une période très longue, pour autant que les tendeurs soient fournis en bonne quantité. Enfin, la mis en place des tendeurs étant aisée zt la structure simplifiée à l'extrême, la fabrication à grande échelle et à très bon prix d'un excellent bras pour stabilisateur de caméras peut s'envisager. 20 Les dessins annexés illustrent l'invention : La figure 1 représente une vue générale du bras et de ses tendeurs. La figure 2 représente une vue générale du système entier 25 porté par un opérateur. La figure 3 représente un tendeur. La figure 4 représente un tambour et les gorges où pr^nnent place les tendeurs. La figure 5 représente un tambour pour les tendeurs réalisés sous forme de bracelets. La figure 6 représente une vue générale du bras et de ses tendeurs installés en position extérieure. La figure 7 représente une élévation de l'Articulation à point fixes multiples. La figure 8 représente en coupe la pièce appelée Peigne. 15 30 35 Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le bras amortisseur est composé de deux parallélogrammes articulés (7), soit les pièces suivantes : quatre exemplaires d'Articulation (2), quatre exemplaires de Tirant (3), un raccord entre le bras et le stabilisateur (5), un raccord (19) entre les demis-bras (7), un raccord entre le bras et le harnais (6), huit Tambours (4). L'Articulation peut être découpée au laser dans une tôle d'aluminium AG3 ou AGS de 5 mm d'épaisseur et pliée de manière à présenter deux faces verticales et deux faces horizontales, opposées par rapport à la troisième face verticale. Sur chacune des faces verticales parallèles sont prévus deux trous d'un diamètre de 19 mm, et d'entraxe 120 mm. Sur chacune des faces horizontales est prévu un trou de 19 mm. Dans tous les trous sont logés des roulements à billes à collerette (20) de diamètres intérieur 8 mm et extérieur 19 mm. Des trous taraudés au pas M5 (21) sont également prévus : un boulon y est vissé et sert de butée de fin de course du bras. Un manchon cylindrique en PEBD, qui peut être taraudé en M5, enrobe le boulon pour éviter d'abîmer la finition des Tirants qui appuient dessus. Le Tirant peut être découpé au laser dans une tôle d'aluminium AG3 ou AGS de 5 mm d'épaisseur et plié trois fois dans le sens longitudinal de manière à former deux faces longues parallèles, raccordées par deux faces formant un angle ouvert. Sur chacune des faces parallèles sont deux trous de 8 mm, d'entraxe 230 mm. La largeur du tirant est de 55 mm. Selon un mode de réalisation non représenté, un arc de cercle concentrique est prévu autour de chaque trou et des butées au début et à la fin de l'arc arrêtent ledit boulon M5 vissé sur chaque Articulation, déterminant les positions du bras la plus haute et la plus basse et l'empêchant de se bloquer. 12 Le raccord entre le stabilisateur et le bras est une tige d'acier zingué de diamètre 10 mm, pivotant dans des roulements de diamètres intérieur 10 mm et extérieur 19 mm, logés dans l'Articulation en :bout de bras. Un tenon moleté en aluminium est tenu par la tige, aux extrémités de laquelle sont vissés des écrous relieurs M8, de diamètre extéreur 10 mm. Le diamètre du tenon est celui du diamètre intérieur du manche du stabilisateur. Le raccord entre les deux demis-bras est un morceau de 100 mm de profil en aluminium de 100 x 20 x 2 mm, percé sur ses faces horizontales de deux trous traversant de 8 mm. Un boulon à tête bombée M8 x 20mm est passé dans chaque roulement horizontal des Articulations et fixe le raccord au moyen d'écrous carrés M8, largeur 13. Selon un autre mode de réalisation non représenté, ce raccord est découpé au laser et formé par pliage. Sa face ouverte peut être refermée par un grand embout à lamelles de 100 x 100 mm. Le raccord entre le bras et le harnais se fait au moyen d'un morceau de profil en acier de 60 x 20 x 2 mm, percé sur ses faces horizontales d'un trou traversant de 8 mm . Des entretoises décolletées en aluminium, taraudées M8, sont vissées par des boulons M8 x 40 passées dans les roulements horizontaux 8 x 19 de l'Articulation. Des écrous carrées fixent alors le raccord sur l'extrémité des boulons. 25 Le tambour (4) est une pièce en aluminium décolleté, de diamètre 12 mm, de longueur 18 mm, taraudé M8 en son centre (11), présentant une multiplicité de gorges (10) circulaires de 2 mm de diamètre. Les tendeurs sont composés d: deux anneaux (8) reliés par un fil (9), coulés d'une pièce. La 30 section des tendeurs est un disque de 2 mm de diamètre. Le diamètre intérieur des anneaux est de 12 mm. Ils se glissent aisément sur les tambours et sont maintenus chacun en place dans une gorge. Dans un autre mode de réalisation qui met en oeuvre des tendeurs en bracelets de 120 x 10 x 1 mm, le 35 tambour (Fig. 5) est une pièce décolletée en aluminium, de diamètre 30 mm, d'épaisseur 13 mm, taraudé M8 en son centre 15 20 13 (11) sur 11 mm, présentant une gorge centrée, profciude et large de 9 mm, où se superposent les bracelets. La largeur de 9 mm prend en compte la diminution de la largeur des bracelets lorsqu'ils sont tendus. - L'assemblage de l'ensemble consiste à passer un boulon M8 x 20 mm par chacun des roulements verticaux 8 x 19 mm des Articulations, à ajouter une rondelle contact, puis à passer par les trous de 8 mm des tirants et à serrer avec un tambour, dont le taraudage M8 est enduit de frein filet. Sur les points d'articulation où les tambours ne seraient pas fonctionnels (22), ils sont remplacés par des écrous freinés M8, revêtus de capes en PEBD. Une fois le bras assemblé, on ajoute autant de tendeurs nécessaires à porter une charge donnée. Selon un autre mode de réalisation, l'Articulation présente à une extrémité de chacune des faces verticales parallèles, une courbe oblique régulièrement ouverte par des oblongs perpendiculaires débouchant sur des demis-cercles de diamètre 5 mm (17). Les tambours sont des cylindres de 12 mm de diamètre, de longueur la largeur intérieur de l'Articulation, présentant un chanfrein large de 2 mm à ses extrémités, et des gorges circulaires de 2 mm de diamètre sur toute sa longueur. Ils sont installés sur des goupilles en. acier zinguée de classe élevée et de diamètre 5 mm, aux extrémités de laquelle se trouve des boutons moletés en aluminium, qui dépassent de la largeur des Articulations. En agissant sur ces boutons moletés, d'abord d'un côté de la goupille, puis de l'autre, l'opérateur peut monter ou descendre le tambour sur l'Articulation et régler le bras de levier avec lequel agissent les tendeurs. Selon un autre mode de réalisation, deux tambours sont vissés de part et d'autre, à une extrémité et vers l'avant d'une pièce appelée Peigne (18). Le Peigne est fixé au bras par des goupilles en acier zingué de classe élevée de diamètre; 5 mm, prises entre deux pièces cylindriques en aluminium percées d'un côté au diamètre 5 mm et taraudées de l'autre au pas M8, 1 4 vissées sur les boulons M8 x 20 qui assemblent le bras. Le peigne est pourvu d'un oblong (23) régulièrement ouvert sur un côté par des oblongs perpendiculaires débouchant sur des demis-cercles du diamètre des goupilles. Chaque demi-cercle est numéroté ou indexé pair sérigraphie, gravure laser, autocollant ou tout autre procédé. Sur l'autre côté de l'oblong, des arcs de cercles sont prévus pour guider les goupilles d'un point à l'autre. A l'autre extrémité du Peigne se trouve un oblong simple. L'opérateur fait varj(?.r la hauteur des tambours au sein du bras en tirant d'abord le peigne vers lui, en sélectionnant un nouveau point fixe et en relâchant le peigne. Selon un autre mode de réalisation, le Tirant supérieur (12) est remplacé par un "Tirant Capot" (14). Cette pièce peut être découpée au laser selon la même forme que les Tirants, mais dans une tôle d'aluminium de 2 mm d'épaisseur. Au niveau d'une extrémité, les trous de 8 mm sont remplacés par des trous de 12 mm, ouverts par des arcs de cercle centrés sur les trous du côté opposé, de manière à ce que le Tirant Capot puisse pivoter d'un côté, et ouvrir de l'autres le parallélogramme. On accède alors aisément à l'intérieur du bras. On y voit en premier lieu une barre (24) de section carrée de 15 mm de côté, percée à chaque extrémité d'un trou traversant de 8 mm, où passe une vis sans tête M8, reliant deux entretoises cylindriques M8 de diamètre extérieur 12 mm, sur lesquels se vissent les boulons M8 x 20 qui assemblent le bras. La barre assume alors le rôle structurel d'un Tirant normal. Sur cette barre, en avant de l'un des trous de fixation, se trouve un trou traversant de 8 mm, où passe une vis sans tête M8, reliant de part et d'autre de la barre deux tambours (4). Les tendeurs sont mis en tension entre ces tambours et ceux qui se trouvent au point d'articulation, aligné sur la diagonale, du Tirant normal. A l'autre extrémité de ce dernier se trouvent deux nouveaux tambours (15). Il est alors possible de défaire une extrémité de 15 tendeur d'un tambour fixé sur la barre et de l'accrocher de manière non-fonctionnelle à ces derniers tambours du-Tirant inférieur. Ce tendeur demeure rangé et prêt à être mis en œuvre au besoin. Selon un autre mode de réalisation non représenté, les tendeurs sont installés sur des tambours à l'intérieur d'un parallélépipède, ouvert sur un coté pour laisser coulisser un parallélépipède plus petit, lui- même ouvert pour laisser coulisser un dernier parallélépipède, le tout formant une cartouche télescopique. Les trois éléments sont enduits d'un revêtement en polytétrafluoroéthylène (PTFE) qui leur confère un très faible coefficient de friction et assure le fonctionnement libre et silencieux du dispositif télescopique. Les parallélépipèdes sont obtenus par assemblage et collage de deux tôles rectangu]aires d'aluminium de 6/10èmes d'épaisseur, pliée deux fois à 90°, ayant une section formant alors un U. Les grands et petits parallélépipèdes présentent chacun à une extrémité un trou traversant, duquel dépasse les extrémités des tambours taraudés au pas M8. L'assemblage du bras se fait comme précédemment en y vissant les boulons M8 x 20. Sur le plus petit parallélépipède, des rondelles rattrapent la différence de largeur avec le plus grand. La cartouche est collée en usine et n'est pas visitable dans ce mode de réalisation. Elle est interchangeable avec d'autres, contenant plus ou moins de tendeurs. Les cartouches de puissances différentes sont identifiées par des couleurs différentes. Ce mode présente l'avantage de la plus grande protection des tendeurs, face aux agressions extérieures. Ce dernier mode de réalisation peut être associé à ceux qui détaillent les multiplicités de point fixes d'accroche. L'incidence sur le bras d'une cartouche d'une puissance donnée peut alors aussi être modulée au besoin, en fonction de la charge. 5 10 16 La présente invention se destine particulièrement à supporter des stabilisateurs de caméras en isolant le système des trépidations verticales et en aidant l'opérateur dans ses efforts de soulèvement et d'abaissement de l'axe de prise de vues. Elle peut également s'appliquer à aider l'homme à supporter, par l'intermédiaire d'un harnais fixé à son corps, toute charge trop lourde pour lui, mais qu'il doit porter confortablement à lui seul et diriger, comme une lance à eau, un souffleur d'air, tout instrument lourd projetar:L des objets ou de la matière... 15 20 25 30 35 REVENDICATIONS 1. Un bras mécanique amortisseur à structure en parallélogramme(s) articulé(s), particulièrement dè tiné d'une part à permettre à un homme seul, une fois le bras fixé sur son corps par l'intermédiaire d'un harnais (6), de porter la charge d'un stabilisateur de caméras (5) cinématographique, vidéographique ou photographique, d'autre part à l'aider à soulever ou abaisser avec un effort minimum ladite charge au plus haut ou au plus bas de la course du bras, et enfin à amortir ses pas sur le plan vertical, composé principalement de deux types de pièces, les Articulations (2) et les Tirants (3), associés à d'autres raccordant les parallélogrammes entre eux, ou le stabilisateur sur le bras ou le bras sur le harnais, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre des tendeurs (1) en matière élastique, naturelle ou synthétique, avec une combinaison idéale de longueur, d'élasticité, de force, de nombre desdits tendeurs et du bras de levier avec lequel ils agissent sur la structure, tendus sur chaque parallélogramme entre deux ou plusieurs tambours (4), de manière à composer une structure mécanique simplifiée à l'extrême de la plus haute qualité iso-élastique. 2. Un bras mécanique amortisseur selon la revendication 1, où les tendeurs sont soit une pièce composée de deux anneaux (8) reliés par un fil (9), de section ronde ou rectangulaire, soit un tore, soit un bracelet de section rectangulaire. 3. Un bras mécanique amortisseur selon les revendications 1 et 2, où aucune mécanique de réglage n'est rapportée : la capacité de charge du bras se règle en ajoutant ou en retirant des tendeurs. 35 5 10 15 20 25 3035 4. Un bras mécanique amortisseur selon les revendications 1, 2 et 3, où les tambours entre lesquels sont mis en tension les tendeurs sont fixés aux points d'articulation du bras, soit à l'extérieur, soit à l'intérieur. 5. Un bras mécanique amortisseur selon les revendications 1 à 4, où les tambours entre lesquels sont mis en tension les tendeurs sont fixés aux points d'articulation du b.as, à l'intérieur, et rendus accessible par l'ouverture du Tirant supérieur, remplacé par un capot (14) de même forme mais allégé ; les tendeurs en trop sont conservés rangés dans le bras, mis en tension entre deux points du Tirant inférieur (13). 6. Un bras mécanique amortisseur selon les revendications 1 et 2, où le réglage de la capacité de charge du bras s'effectue en déplaçant les tambours, en tous points fixes utiles sur le bras, sur les Articulations (16) et sur les Tirants. 7. Un bras mécanique amortisseur selon les revendications 1 et 2, où le réglage de la capacité de charge du bras s'effectue en déplaçant une pièce mécanique rapportée (18), sur lesquels sont fixés les tambours, au choix en une multiplicité de points fixes. 8. Un bras mécanique amortisseur selon les revendications 1 et 2, où les tendeurs sont mis en tension au sein d'une cartouche télescopique, celle-ci étant par la suite installée dans le bras pour lui restituer fonctionnellement cette tension. 9. Un bras mécanique amortisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, où les Articulations présentent sur leurs faces intérieures des ergots ou tétons (21), surlesquels viennent buter les Tirants lorsque le bras est au plus haut et au plus bas de sa course, de manière à éviter qu'il se bloque. 10 15 20 25 30 35