FR 2915655 A1 20081107 FR 0707087 A 20071009 Ensemble d'outils pour fixer une machine agricole à un véhicule porteur et véhicule porteur pourvu d'un tel ensemble d'outils L'invention concerne un ensemble d'outils pour fixer une machine agricole à un véhicule porteur, comprenant une tête d'attelage pourvue d'organes d'accouplement, agencés pour être accrochés à des organes d'accouplement opposés faisant partie du véhicule porteur, une machine agricole allongée attachée à la tête d'attelage et une transmission mécanique accouplable au véhicule porteur et se raccordant à la machine agricole. L'invention concerne également un véhicule porteur pourvu d'un tel ensemble d'outils. Les machines agricoles avec lesquelles les plantes et/ou le sol peuvent être cultivés, comme les moissonneuses par exemple, sont souvent réalisées en vue d'une application professionnelle de telle sorte qu'elles puissent être portées et entraînées par un véhicule porteur. Cela permet d'exécuter de manière appropriée des travaux spécifiques. Un exemple de véhicule porteur est un tracteur. Pour pouvoir utiliser le véhicule porteur au choix avec ou sans une machine agricole spécifique, il est possible selon l'état de la technique d'atteler des machines agricoles de manière amovible au véhicule porteur. A cet effet, il est bien souvent fait usage d'une tête d'attelage (habituellement, mais pas forcément pourvue de trois positions d'attelage ; également appelée tête d'attelage à trois points ). Ces positions d'attelage coopèrent avec des organes d'accouplement opposés (habituellement standardisés quant à leur dimensionnement) faisant partie du véhicule porteur. La machine agricole qui est attachée à la tête d'attelage peut donc, grâce à la coopération des positions d'attelage avec les organes d'accouplement opposés, être respectivement attelée au, ou dételée du, véhicule porteur relativement simplement. Pour l'entraînement de la machine agricole, il est fait usage du véhicule porteur ; la puissance du véhicule porteur est communiquée à la machine agricole au moyen d'une transmission mécanique. Un problème dans l'utilisation d'une machine agricole qui est attelée de manière amovible par un ensemble d'outils à un véhicule porteur est que, lorsque la machine agricole entre en contact avec un obstacle, à la suite du temps de réaction nécessaire au conducteur pour intervenir et du fait que le véhicule porteur est habituellement volumineux (et présente donc une inertie de masse), on ne peut que réagir avec un certain retard au contact intempestif. Le fait que le véhicule porteur continue donc à avancer quelque temps encore peut entraîner un endommagement de la machine agricole et/ou de l'obstacle avec lequel la machine agricole est entrée en contact. Le but de la présente invention est de réduire, par rapport à l'état de la technique, le risque d'endommagement lors de l'utilisation d'une machine agricole entraînée par un véhicule porteur. L'invention procure à cet effet un ensemble d'outils du type indiqué en préambule avec lequel la machine agricole30 est attelée à pivotement à la tête d'attelage de telle sorte que l'axe de rotation mutuel entre la tête d'attelage et la machine agricole allongée soit situé à distance du plan qui passe perpendiculairement par le milieu d'un axe longitudinal de la machine agricole allongée. De préférence, l'axe de rotation est parallèle au plan qui passe perpendiculairement par le milieu d'un axe longitudinal de la machine agricole allongée, ce qui implique qu'il est sensiblement parallèle à la direction du mouvement du véhicule porteur. Dès que la machine agricole entre en contact gênant avec un obstacle, c'est-à-dire avec un obstacle tel qu'il entrave ou même rend impossible le fonctionnement normal de la machine agricole, la machine agricole, malgré la présence d'une transmission mécanique accouplable au véhicule porteur et se raccordant à la machine agricole, pourra s'écarter en pivotant par rapport à la tête d'attelage. Cette construction ainsi pivotante est d'autant moins évidente en raison de la transmission mécanique qui peut s'avérer gênante lors du pivotement. En fonction de la manière dont la machine agricole est positionnée par rapport au véhicule porteur en fonctionnement, on peut choisir de placer l'axe de rotation de telle sorte que, là où le risque est le plus grand que la machine agricole touche un obstacle, l'axe de rotation soit placé précisément à une distance relativement grande. Ainsi, on augmente le trajet que la machine agricole peut parcourir à la suite du pivotement autour de l'axe de rotation, davantage que si l'axe de rotation était situé au milieu de l'axe longitudinal de l'outil, et il y a dès lors plus de temps disponible pour une réaction appropriée du véhicule porteur à la présence de l'obstacle. C'est une conséquence du fait que le bras de l'endroit où la machine agricole entre en contact avec un obstacle est devenu plus grand (en effet, l'axe de rotation peut, en raison de la présente invention, se trouver à une plus grande distance que s'il passait par le milieu de la machine agricole) ; un bras plus long autorise (localement) une trajectoire de pivotement plus longue et donne donc plus de possibilité par exemple de stopper le véhicule porteur avant que des dégâts ne soient causés par suite du contact avec l'obstacle. On fera également remarquer que l'ensemble d'outils selon la présente invention peut être réalisé avec une machine agricole qui est interchangeable. Entourée d'un capot protecteur, une machine agricole peut être fixée de telle sorte qu'elle puisse être détachée facilement, par exemple au moyen d'un raccord rapide, pour être remplacée par une autre machine agricole. On peut penser à cet égard au remplacement de machines agricoles du même type pour les besoins, par exemple, d'un entretien ou d'une réparation, au remplacement de machines agricoles du même type et de dimensions différentes ou même au remplacement de machines agricoles de types différents. La machine agricole peut être partiellement isolée de l'environnement par la présence d'un capot protecteur ou d'un caisson protecteur. Ce capot protecteur ou ce caisson protecteur peut être réalisé au choix de telle sorte qu'il puisse ou non être remplacé avec une machine agricole associée ou qu'il ne puisse précisément pas être remplacé d'une seule pièce avec la machine agricole. Pour obtenir un attelage solide, il est souhaitable que les organes d'accouplement sous-tendent un plan. De plus, ce plan passant par les organes d'accouplement peut être de manière souhaitable parallèle à l'axe de rotation ou du moins, lui être sensiblement parallèle. De cette façon, le trajet à parcourir par la machine agricole lors de son mouvement de pivotement sera maximal par rapport au plan sous-tendu par les organes d'accouplement tandis que ce plan se trouvera alors (sensiblement) à la perpendiculaire de la direction la plus probable du mouvement du véhicule porteur. Bref, il est donc fait un usage maximal de la course accrue que la machine agricole peut effectuer localement et l'effet recherché est donc maximalisé. La tête d'attelage peut être réalisée sous la forme d'un élément de construction fixe tandis qu'il peut être avantageux que l'axe de rotation soit déplaçable par rapport à la tête d'attelage. Les organes d'accouplement opposés du véhicule porteur sont habituellement déplaçables pour que la position de la tête d'attelage par rapport au véhicule porteur soit réglable. L'axe de rotation déplaçable procure toutefois la possibilité de rendre possible l'entraînement selon plusieurs positions par rapport au véhicule porteur. C'est ainsi que, en fonction des conditions d'utilisation, on peut opter pour un positionnement avantageux de l'axe de rotation. Si, par exemple, la machine agricole dépasse à gauche par rapport au véhicule porteur, l'axe de rotation peut être placé à droite du milieu d'un axe longitudinal de la machine agricole allongée parce que dans ce cas, le risque de contact avec des obstacles (poteaux, arbres, etc.) est le plus grand du côté gauche de la machine agricole. De manière analogue, avec un axe de rotation déplaçable, on peut choisir, si la machine agricole dépasse à droite par rapport au véhicule porteur, de placer l'axe de rotation à gauche du milieu d'un axe longitudinal de la machine agricole allongée parce que dans ce cas, le risque de contact avec des obstacles est le plus grand précisément du côté droit de la machine agricole. Pour simplifier le déplacement de l'axe de rotation par rapport à la tête d'attelage, il est avantageux que la tête d'attelage soit pourvue de moyens d'entraînement additionnels pour le déplacement de l'axe de rotation dans le sens longitudinal de la machine agricole (c'est-àdire dans une direction sensiblement transversale à la direction du mouvement du véhicule porteur) par rapport à la tête d'attelage. Cela est possible par exemple par application d'un ou de plusieurs cylindres (actionneurs) qui peuvent être commandés à leur tour à l'aide d'un raccordement présent à cet effet à un système d'entraînement du véhicule porteur (que l'on songe ici par exemple à un système hydraulique comportant un raccordement à l'ensemble d'outils). Pour contrecarrer un déplacement intempestif de l'axe de rotation, il est de plus souhaitable que la tête d'attelage soit pourvue de moyens de blocage pour bloquer dans un état voulu la position réciproque de la tête d'attelage et de l'axe de rotation. Outre l'accouplement évoqué des positions d'attelage et des organes d'accouplement opposés, la transmission mécanique destinée à la machine agricole est aussi accouplable de manière amovible au véhicule porteur. L'entraînement mécanique peut être pourvu d'une pièce d'accouplement amovible d'un axe de rotation. En plus de l'entraînement mécanique avec lequel l'entraînement primaire de la machine agricole est assuré, la tête d'attelage peut être également pourvue d'une conduite d'alimentation accouplable au véhicule porteur, par exemple une conduite d'alimentation hydraulique, pneumatique ou électrique, avec laquelle d'autres fonctions que l'entraînement primaire de la machine agricole peuvent être alimentées. La présente invention est notamment avantageuse dans le cas de l'attelage d'une machine agricole à l'avant du véhicule porteur ; c'est précisément dans cet état que le risque d'endommagement dû à des obstacles est grand. Pour cette application avantageuse, la tête d'attelage doit être agencée en vue d'un attelage à l'avant du véhicule porteur. Pour permettre une réaction rapide au niveau de la propulsion du véhicule porteur (c'est-à-dire du mouvement du véhicule porteur) et/ou de l'entraînement mécanique de la machine agricole, on dote selon une variante préférée l'ensemble d'outils d'un capteur pour détecter au moins une position angulaire réciproque spécifique de la tête d'attelage et de la machine agricole. Le pivotement de la machine agricole autour de l'axe de rotation peut être ainsi communiqué sans retard au véhicule porteur ; une communication rapide permet aussi de réagir plus vite à des obstacles. A cet effet, il est souhaitable que le capteur soit pourvu de moyens de communication pour transmettre un signal au véhicule porteur. Ce signal peut être transmis au choix par une ligne de signalisation ou sans fil. Eventuellement, on peut même intervenir directement avec ce signal sur la propulsion du véhicule porteur. La présente invention concerne également un véhicule porteur pourvu d'un ensemble d'outils tel que décrit plus haut. Plus préférentiellement un véhicule porteur dans lequel l'ensemble d'outils est fixé à l'avant du véhicule porteur. C'est précisément dans la situation où l'ensemble d'outils est fixé à l'avant du véhicule porteur que la sensibilité aux obstacles est particulièrement grande ; le véhicule porteur a tendance à pousser la machine agricole à travers l'obstacle. C'est précisément dans cette situation que l'application de la présente invention entraînera un endommagement moindre de la machine agricole, de l'ensemble d'outils et/ou des obstacles eux-mêmes. La présente invention sera expliquée plus avant ci-après à l'aide de formes de réalisation non limitatives représentées sur les figures ci-dessous, lesquelles montrent . à la figure 1, une vue de côté en perspective d'un ensemble d'outils qui est fixé à un véhicule porteur ; à la figure 2, une vue de côté en perspective de l'ensemble d'outils selon la figure 1 qui est fixé au véhicule porteur dans une position différente par rapport à la figure 1, et à la figure 3, une vue de haut en perspective de l'ensemble d'outils et du véhicule porteur tels qu'attelés selon la figure 1, mais à présent dans une situation où l'ensemble d'outils est entré en contact avec un obstacle. La figure 1 montre un ensemble d'outils 1 qui est porté par un véhicule porteur 2 sous la forme d'un tracteur. A l'avant du tracteur 2 est fixée, à des organes d'accouplement opposés 3 faisant partie du tracteur 2 à cet effet, une tête d'attelage à trois points 4. Les organes d'accouplement opposés 3 du tracteur 2 font habituellement partie d'un dispositif de levage frontal. La tête d'attelage 4 est pourvue d'une articulation 5 par laquelle un support d'axe 6 est déplaçable dans le sens transversal. Ce mouvement transversal (ou latéral) peut par exemple effectuer une course allant jusqu'à deux mètres et le mouvement peut être réalisé, par exemple, par des cylindres à chaînes (non représentés plus en détail ici). Une variante possible en est la commande hydraulique du mouvement latéral à l'aide d'une crémaillère. Le support d'axe 6 porte un axe de rotation 7 par rapport auquel, par l'entremise d'un bras 8, une machine agricole allongée 9 est fixée à pivotement. Du fait de la mobilité latérale du support d'axe 6, la machine agricole 9 peut être mue sur le sol aussi bien droit devant le tracteur 2 que suivant une trajectoire sur le côté du tracteur 2. La situation dans laquelle la machine agricole 9 se trouve droit devant le tracteur 2 est représentée à la figure 2. Le bras 8 est maintenu dans une position de travail par l'entremise d'un ressort (non représenté), par exemple sous la forme d'un cylindre hydraulique raccordé à un accumulateur. Quand la machine agricole 9 entre en contact avec un obstacle 10 (voir à ce sujet la figure 3), la machine agricole 9 peut pivoter en arrière autour de l'axe de rotation 7 et en vainquant la pression du ressort, ce qui réduit le risque d'endommagement de la machine agricole 9. La rotation de la machine agricole 9 autour de l'axe de rotation 7 peut être communiquée au tracteur 2 au moyen d'un système de détection non visible sur les figures afin que le mouvement du tracteur puisse être stoppé aussi vite que possible. L'entraînement de la machine agricole (telle que, par exemple, une moissonneuse, plus particulièrement une moissonneuse-batteuse) est assuré mécaniquement par une transmission mécanique sous la forme d'un arbre d'entraînement 11 qui, d'un côté, se prolonge par une transmission à angle droit 12 reliée à la machine agricole 9 et, du côté opposé, est raccordée au mécanisme d'entraînement du tracteur 2. Revendications 1. Ensemble d'outils pour fixer une machine agricole à un véhicule porteur comprenant : - une tête d'attelage pourvue d'organes d'accouplement, agencés pour être accrochés à des organes d'accouplement opposés faisant partie du véhicule porteur, - une machine agricole allongée attachée à la tête 10 d'attelage, et - une transmission mécanique accouplable au véhicule porteur et se raccordant à la machine agricole, la machine agricole étant attelée à pivotement à la tête d'attelage de telle sorte que l'axe de rotation 15 réciproque entre la tête d'attelage et la machine agricole allongée soit situé à distance du plan qui passe perpendiculairement par le milieu d'un axe longitudinal de la machine agricole allongée. 20 2. Ensemble d'outils selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de rotation est parallèle au plan qui passe perpendiculairement par le milieu d'un axe longitudinal de la machine agricole allongée. 25 3. Ensemble d'outils selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la machine agricole est interchangeable. 4. Ensemble d'outils selon l'une quelconque des 30 revendications précédentes, caractérisé en ce que les organes d'accouplement soustendent un plan. 5. Ensemble d'outils selon la revendication 4, caractérisé en ce que le plan passant par les organes d'accouplement est parallèle à l'axe de rotation. 6. Ensemble d'outils selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête d'attelage est un élément de construction fixe. 7. Ensemble d'outils selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe de rotation est déplaçable par rapport à la tête d'attelage. 8. Ensemble d'outils selon la revendication 7, caractérisé en ce que la tête d'attelage est pourvue de moyens d'entraînement pour déplacer l'axe de rotation dans le sens longitudinal de la machine agricole, transversalement à la machine agricole, par rapport à la tête d'attelage. 9. Ensemble d'outils selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que la tête d'attelage est pourvue de moyens de blocage pour bloquer dans un état voulu la position réciproque de la tête d'attelage et de l'axe de rotation. 10. Ensemble d'outils selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête d'attelage est pourvue d'une conduite d'alimentation accouplable au véhicule porteur. 11. Ensemble d'outils selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la machine agricole allongée est formée par une moissonneuse-batteuse. 12. Ensemble d'outils selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête d'attelage est agencée en vue d'un attelage à l'avant du véhicule porteur. 10 13. Ensemble d'outils selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble d'outils est pourvu d'un capteur pour détecter au moins une position angulaire réciproque spécifique de 15 la tête d'attelage et de la machine agricole. 14. Ensemble d'outils selon la revendication 13, caractérisé en ce que le capteur est pourvu de moyens de communication pour transmettre un signal au véhicule 20 porteur. 15. Véhicule porteur pourvu d'un ensemble d'outils selon l'une quelconque des revendications précédentes. 25 16. Véhicule porteur selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'ensemble d'outils est fixé à l'avant du véhicule porteur.5