FR 2915412 A1 20081031 FR 0702968 A 20070424 La présente invention concerne un outillage, fixe ou mobile, qui dans le domaine de l'assemblage de pièces, permet d'en d'assurer : la géométrie et. ou le positionnement dans l'outillage lors 5 de la fabrication de sous - ensembles suivant un flux d' assemblage. La terminologie, de géométrie définit l'assemblage de deux ou plusieurs pièces par des liaisons rigides, tels des 10 liaisons par vis, points de soudure ou point de clinchage par exemple, par des outils appartenant à l'outillage. La terminologie, de positionnement définit : - l'assemblage de deux ou plusieurs pièces par des 15 liaisons rigides, tels des liaisons par vis, points de soudure ou point de clinchage par exemple,réalisés par des outils n'appartenant pas à l'outillage (opérations effectuées par des opérateurs extérieurs, telles des opérations manuelles ou robotisées. 20 -l'assemblage de deux ou plusieurs pièces sans liaisons rigides, représentant une phase transitoire dans le flux de fabrication. Cette opération ne demande pas en général la même précision des outillages. 25 Le périmètre est très large car il associe entre - autres les domaines des assemblages de la mécanique, de la carrosserie par exemple, etc, pour l'ensemble des matériaux utilisés dans les diverses techniques d'assemblages. 30 --Encombrement des pièces à positionner et ou à conformer en géométrie: (Pour ordre d'idées) Volume minimum : 0.2m x 0.2mx 0.2mètre (Précision de l'outillage (±) 0.02mm pour l'application géométrie. Volume maximum : lm x lm x 3mètres (Précision de l'outillage (±) C).05mm pour l'application 5 géométrie. Masse: de 100 à 2000KG 10 Pour réaliser la géométrie et ou le positionnement de pièces lors de la fabrication des assemblages, diverses techniques existent : _Les opérateurs de géométrie , sont en général des postes spécifiques, fixes, liés au sol par des fixations rigides. 15 Pour une géométrie spécifique, de manière générale, cet outillage de conformation est composé : D'une structure support réalisée en mécano -soudée fixée rigidement au sol après avoir été mise de niveau et réglée en géométrie par rapport au référentiel du poste. 20 D'un inter- face de fixation des outils de géométrie, (bridage de positionnement), et des ou-fils pour réaliser des opérations spécifiques de fabrication. Les opérateurs de positionnement , sont en général des 25 postes spécifiques, fixes, liés au sol par des fixations rigides, ou mobiles suivant les diverses technologies. De manière générale, cet outillage est composé : D'une structure support réalisée en mécano -soudée. D'un inter-face de fixation des outils de positionnement, 30 (bridage pour assemblage, etc...). De façon générale, les concepts industriels sont relativement disparates. -3 Le concept de l'invention, a pour objectifs : D'associer géométrie et ou positionnement des pièces à assembler avec le même concept d'outillage. Permettre d'assembler les pièces à postes fixes ou de déplacer l'outillage. Les critères pris en compte prennent en considération : La polyvalence de conception pour permettre d'assembler 10 les pièces à postes fixes ou de déplacer l'outillage pour effectuer des opérations spécifiques de fabrication à forte valeur ajoutée. La flexibilité de mise en ouvre par une conception non liée physiquement au site de fabrication. 15 La flexibilité d'utilisation et la polyvalence des zones de fabrication en permettant le changement des outillages spécifiques à une pièce, par des opérations manuelles, automatiques ou robotisées. La facilité de manutention du fait de la modularité 20 d'assemblage. D'être associer, au même standard de conception que les préhenseurs de pièces qui effectuent de la géométrie tout en effectuant la manutention des pièces dans le flux de production. 25 La modularité de conception, par la décomposition en éléments simples des fonctions de géométrie et de positionnement des divers organes dans l'espace. A ce titre la conception, est basée sur une définition géométrique de positionnement qui applique les bases 30 mathématiques : X, Y, Z. : cartésiennes. Positionnement dans le volume Psi, Téta., et Phi : les angles d'Euler. Orientations angulaires. Le domaine de l'invention est centré sur la conception de la 5 structure et des interfaces avec : Les outils de géométrie et ou de positionnement tels, serrages, unités de clinchage, etc Les liaisons au sol. Les capacités d'adaptations et d'intégrations sont 10 multiples : Outre les applications en équipements de référence pour les nouvelles installations, cette nouvelle conception des outillages peut remplacer le matériel existant, usagé ou défectueux ou être commandé en pièce de rechange pour les 15 interventions de réparations ou de maintenance préventive. Bibliothèque : L'ensemble des composants définis dans les développements seront numérisés et enregistrés dans une bibliothèque 20 accessible par CD ROOM, compatible avec l'ensemble des systèmes de CAO. Réglage et montage Du fait de sa modularité et de sa décomposition en éléments 25 simples, le montage et réglage s'effectuent suivant une logique cartésienne, X,Y,Z, puis les réglages angulaires Psi, Téta et Phi. Ces opérations seront à répéter pour le positionnement de chaque unité de bridage suivant le référentiel. 30 Maintenance et contrôle - Réparations. Par rapport à un repère de référence parfaitement défini, par exemple le trièdre de référence de la structure, chaque référence peut être contrôlée en numérique, sur machines de mesures tridimensionnelles fixes ou portables. Principe de construction Dans le contexte théorique cité ci-dessus le principe d'assemblage de la structure, suivant les coordonnées de 10 l'espace X, Y, Z, est le suivant : Assemblage par vissage de profilés en acier, prédisposés par des usinages appropriés pour éviter des structures lourdes et flexibles exigeant, des manutentions complexes pour les divers usinages et assemblages. Cette technique 15 permet de supprimer les déformations résultantes des contraintes dues à la soudure par exemple. Cette conception est parfaitement adaptée pour : - La construction en série, - Améliorer les fonctions de réparation et de maintenance, 20 - Permettre des évolutions du concept au fil des modifications du produit à fabriquer. La structure de conception en acier est réalisée avec des profilés de faible épaisseur, notamment pour les applications 25 des outillages amovibles. En effet une étude théorique, pour ces types de matériels, met en évidence, que pour une flèche équivalente, le ratio masse, acier/alu, est de l'ordre de 1.1. Ce ratio est acceptable dans la majorité des applications. 30 Pour des critères de rigidité (Optimisation de la qualité géométrique) . -6 ---Le type de profilé retenu dans le concept de l'invention est fermé . Ce profilé fermé , est de section, carrée, et ou rectangulaire, (la forme cylindrique n'est pas retenue pour une conception cartésienne). En effet les conceptions par cintrage provoquent des retours élastiques néfastes à la qualité géométrique. Ces profilés fermés permettent de réaliser des structures de 10 moindre aspérités, de masse faible, (cptimisation du ratio masse / déformation). Les liaisons entre les profilés sont réalisées par vissage par l'intermédiaire de vis spéciales et de clavettes de forme : 15 triangulaires dans un logement spécifique approprié aux techniques de montages. ou cylindriques dans un alésage OVOÏDE approprié aux techniques de montages. -Ces principes de clavetage permettent lors du montage, des 20 liaisons souples avec jeux, facilitant les opérations d'assemblages. Le serrage en position terminale assure le blocage suivant le principe du coin . La forme choisie tiendra comte du concept d'intégration. Ces principes de clavetages, prennent en considération les 25 principes fondamentaux de l'interchangeabilité avec pour prédominance techniques : Le montage rapide Le centrage géométrique. Le principe physique d'être auto - bloquant. 30 -7 Les usinages des liaisons, perçage et ou poinçonnage, sont réalisés avec des outillages spécifiques fournis aux utilisateurs avec le KIT de produit semi - fini et standardisé. Les différents types de profilés permettent par la définition de section de définir une conception en Arêtes de Poisson proche des solides d'égale résistance . Pour permettre l'interchangeabilité des matériels, la géométrie et le positionnement sont assurés par des vis spéciales à pas fin, comportant une zone de centrage. Les perçages, alésages, ou poinçonnages sont exécutés avec des outillages spécifiques. Dans le contexte théorique cité ci-dessus le principe d'assemblage de la sphère d'orientation (SO), qui est le centre de référence de la section, est le suivant et permet les fonctions : L'orientation angulaire (angles d'Euler Psi, Téta, Phi). L'ajustage final selon le référentiel numérique de définition de la pièce des coordonnées Xi, Yi, Zi, est effectué par calage. De façon générale les cales sont positionnées au plus près de la section de référence des pièces à assembler. Le bridage mécanique par vis spéciale à haute résistance possédant une zone de centrage Le positionnement géométrique de l'outil par pied de centrage Le positionnement rapide par centrage à bille équipé d'un 30 ressort, en cas de rupture ou de déréclage. Outre cette fonction de recentrage, cette bille à ressort, peut servir de limiteur d'effort, dans les zones -8 pré - ciblées pour une surveillance avant le positionnement par un centrage rigide. Les dessins annexés illustrent l'invention : La figure 1 représente une application de conformation en géométrie d'une porte de voiture dans le cadre de 10 l'assemblage en carrosserie. La structure (1) est équipée d'une platine (1.1) qui supporte les outils, géométrie et ou positionnement , suivant les caractéristiques du cahier des charges. Elle est fixée au sol ou est mobile sur ses roues avant d'être mise en référence 15 dans le poste de travail. L'entretoise intermédiaire (1.2), le changeur d'outils (CP), sont des interfaces, entre l'outillage de géométrie ou de positionnement des pièces et la structure (1). Pour des applications nécessitant des outillages amovibles, manipulés 20 manuellement, en automatique ou par robot, ces interfaces permettent la polyvalence d'une zone de fabrication en effectuant des changements d'outillages. L'outillage présenté pour l'exemple possède 6 unités de bridage (2) et ou de positionnement de la porte de 25 carrosserie. La figure 2 caractérise le principe de positionnement d'une unité de bridage suivant les caractéristiques géométriques 30 Xi, Yi, Zi, et, Pwi(i), Téta(i), Phi(i). En référence à ces vues globales, d'application industrielle et de définition géométrique, La figure 3 représente les fixations orthogonales qui assurent les liaisons mécaniques entre les profilés. Toutes les ouvertures sont obturées par des bouchons (7), (8) en plastique pour assurer l'étanchéité, supprimer les arêtes vives et coupantes en assurant une parfaite esthétique. La figure 4 représente l'entretoise intermédiaire (1.2), qui assure la liaison entre la platine (1.1), support des outils de géométrie et ou de positionnement et le changeur d'outils (CP) pour les applications nécessitant des outillages amovibles, manipulés manuellement, en automatique ou par robot, pour permettre la polyvalence d'une zone de fabrication, en effectuant des changements d'outillages. La conception utilise un mariage de profilés carrés et rectangulaires pour standardiser les liaisons et optimiser les inerties. Les composants des figures 5, 6, 7, 8, sont les bases 20 standards des liaisons mécaniques. Les découpes des profilés, assurées à 90 et 45 , permettent un positionnement de précision et standardisé, Côte : C= constante, définie par un référentiel mathématique simple. 25 Les figures 5 et 6 représentent les détails des principes de clavetage entre deux profilés. Ces principes permettent : Un montage rapide avec jeu lors de l'assemblage. Un auto - centrage lors du bridage des vis de fixation. 30 Un auto - blocage par le phénomène du coin. - 10 - La figure 5, solution à clavette cylindrique (5) avec un alésage OVOÏDE est destinée aux applications à faible et moyenne série compte tenue de l'usinage conventionnel. La clavette (5) de précision de qualité (p6), se positionne dans un alésage de qualité (H7) de centre 0 pour un positionnement sans jeu, par le principe du coin et du choix des tolérances. Un alésage de centre 01 et de diamètre, égal au diamètre de la clavette +o.2 mm, déporté d'une valeur X= lmm (pour un diamètre de clavette de 20mm pour l'exemple), permet un montage sans contrainte. La figure 6, solution à clavette triangulaire (6) et avec un alésage de forme, est destinée aux applications de grande série compte tenu de l'usinage par poinçonnage et de la réalisation des clavettes par profilage. La forme en coin, avec un angle alpha de 6 degrés, et avec un décalage X1 de lrnm permet un montage sans contrainte et, un positionnement sans jeu en position bloquée par le principe du coin et du choix des tolérances. La figure 7, représente la liaison avec une vis spéciale (4), avec filetage de centrage, à pas fin, équipée d'une amorce de rupture dans le plan de joint des profilés. Cette conception permet d'assurer une protection globale de l'outillage dans les zones à risques, définies lors de l'étude de l'arbre de défaillance. Ces liaisons sont interchangeables en fonction de l'analyse de criticité ou de l'évolution des risques en cours de 30 production. -11- La figure 8, représente la liaison de centrage avec vis spéciale (3), équipée d'un rayon de haute résistance avec filetage de centrage à pas fin. La figure 9 représente la sphère d'orientation (SO), de l'outillage (2). La sphère (15) est liée à la platine (1.1) par une vis spéciale de centrage (11) et permet l'orientation angulaire de l'outillage (2). Après réglage, 1a fixation par serrage des brides (9) et (10) est assurée par les vis (14). Le positionnement définitif est assuré soit : A l'aide du pion de centrage rigide (13) dans le cas d'une 15 application, sans sécurité de fonctionnement. A l'aide du pion de centrage à ressort (12) dans le cas d'une application, avec sécurité de fonctionnement. Ce type de liaison est résultante d'une analyse de la criticité de fonctionnement, soit pour les essais lors de la 20 mise en service, soit pour le fonctionnement série suivant le facteur de risque d'interférence, (glissement sans dégradation par rupture). 25 La figure 10 représente : - Les liaisons de l'embase d'un poteau de la structure (1) réalisées par clavetage cylindrique du type Ovoïde. - Les entretoises calibrées à la longueur à la qualité h7 pour éviter les contraintes hyperstatiques. 30 Pour les applications à postes fixes - La mise de niveau est assurée par un système vis/écrou -12- (20-21), accessible et réglable à la clef. Le calage est assuré par une rondelle (22) ajustée, démontable et montable aisément du fait de sa forme en U . - Le positionnement est assuré par une rondelle (23) centrée 5 sur une vis (24) et piétée en laissant une latitude de positionnement avant le piétage. Pour les applications de mobilités des outillages : - 3 ou 4 poteaux de la structure sont équipés de roues (25) montées sur excentrique (E) permettant le 10 dégagement par rapport au sol, (orientation étudiée en fonction des trajectoires du déplacement), pour permettre le positionnement de l'outillage devant les postes de travail. Le centrage au poste de travail est réalisé par deux broches 15 coniques (26), fixes ou escamotables, liées au poste de travail. - La mise de niveau est assurée lors de la mise au point par le système vis/écrou (20-21). - Le bridage en position est réalisé, suivant les 20 applications par des serrages (S) liés au poste de travail. 25 Dans la forme de réalisation selon la figure 1, la structure (1),la plaine (1.1), l'entretoise (1.2) sont composés de profilés fermés, bruts d'étirage qualité H8, de formes carrées et ou rectangulaires pour assurer une structure homogène du type : 30 Solide d'égale résistance , pour permettre des liaisons homogènes du type de la représentation de la figure 4. -13- Ces profilés sont tronçonnés à longueur suivant une tolérance résultante de la chaîne de cotation. Les liaisons mécaniques de ces profilés sont réalisées selon les figures 3 et 4. Des vis spéciales (3) et (4) et des clavettes (5) et (6) permettent le centrage géométrique des profilés. Toutes les ouvertures sont obturées par des bouchons (7), (8), en plastique pour assurer l'étanchéité, supprimer les arêtes vives et coupantes en assurant une parfaite esthétique. La précision de fabrication est du type H7/p6. Le positionnement des alésages de fixation étant effectué entre - autres par des outillages de fabrication, du type 15 gabarit, de qualité h6. Chaque unité de géométrie est positionnée selon le modèle mathématique dont le principe est rappelé sur la figure 2. La sphère d'orientation (SO) de l'outillage, (unités de 20 serrage, pilotage, clinchage, etc...) définie selon la figure 9 est l'interface entre la plaine (1.1) définie ci-dessus et l'outillage (2). La sphère (15) est liée à la platine (1.1) par une vis spéciale de centrage (11) et permet l'orientation angulaire 25 de l'outillage (2). Après réglage la fixation par serrage des brides (9) et (10) est assurée par les vis (14). Le positionnement définitif (orientation angulaire, Psi, 30 Téta, Phi) est assuré soit : A l'aide du pion de centrage rigide (13) dans le cas d'une application, sans sécurité de fonctionnement. - 14 - A l'aide du pion de centrage à ressort (12) dans le cas d'une application, avec sécurité de fonctionnement. L'ajustage final selon le référentiel numérique de définition de la pièce des coordonnées Xi, Yi, Zi, est effectué par calage. De façon générale les cales sont positionnées au plus près de la section de référence des pièces à assembler. Le cadre du développement industriel, du concept de l'invention décrite ci-dessus, et des revendications qui en découlent, est très large, car la technologie des assemblages exige de la conformation en géométrie et ou du positionnement des pièces. Compte tenue du degré d'automatisation et de robotisation, l'industrie automobiles est entre - autres, un secteur d'application possible. La phase de développement sera confortée par la réalisation de prototypes, la création d'une bibliothèque et d'un standard de composants. L'industrialisation se fera selon deux méthodologies : 1- Fourniture clefs en main des outillages d'assemblages de géométrie et ou positionnement . Cette fourniture sera conforme aux cahiers des charges des clients et suivra la logique industrielle, selon les différentes phases des projets : Avants - projets, Remise des offres commerciales etc,. Etudes, réalisation, 15 - 15 - Montage et mise au point au théorique, puis mise au point au pratique demandée par le client. Réceptions, provisoire et définitive des installations. 2- Fourniture suivant le concept de l'invention de l'ensemble : Des composants standards et brevetés. Des outillages de fabrication, tels les outils de perçage d'alésage, de poinçonnage et de positionnement géométrique. D'une assistance technique à l'ensemble des phases de l'industrialisation selon les besoins définis. La phase d'industrialisation étant à la charge du client ou de ses sous-traitants. 20 REVENDICATIONS 1) Outillage, qui dans le domaine de l'assemblage de pièces, permet d'assurer : _la géométrie et ou le positionnement de pièce dans le même outillage lors de la fabrication de sous-ensembles suivant un flux d'assemblage caractérisé en ce qu'il concrétise : La polyvalence de conception pour permettre d'assembler les pièces à postes fixes ou de déplacer l'outillage pour effectuer des opérations spécifiques de fabrication à forte valeur ajoutée. La flexibilité de mise en œuvre par une conception non liée physiquement au site de fabrication. La flexibilité d'utilisation et la polyvalence de zones de fabrication en permettant le changement des outillages spécifiques à une pièce, pour effectuer des opérations manuelles, automatiques ou robotisées. La facilité de manutention du fait de la modularité d'assemblage D'être associer au même standard de conception que les préhenseurs de pièces qui effectuent de la géométrie tout en effectuant la manutention des pièces dans le flux de production. La modularité de conception par la décomposition en éléments simples des fonctions de géométrie et de positionnement des divers organes dans l'espace. La conception, est basée sur une définition géométrique de positionnement qui applique les bases mathématiques : X, Y, Z. : cartésiennes. Positionnement dans le volume-17-Psi, Téta, et Phi : les angles c'Euler. Orientations angulaires. 2) Outillage d'assemblage, selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure (1), la platine (1.1, l'entretoise d'interface (1.2), de conception en acier sont réalisés avec des profilés de faible épaisseur notamment dans les applications des outillages amovibles. En effet une étude théorique, pour ces types de matériels, met en évidence, que pour une flèche équivalente, le ratio masse, acier/alu, est de l'ordre de 1.1. Ce ratio est acceptable dans la majorité des applications. Pour des critères de rigidité, (optimisation de la qualité 15 géométrique) : Le type de profilé retenu dans le concept de l'invention est fermé . Ce profilé fermé, de conception section, carrée, et ou rectangulaire, (la formule cylindrique n'est pas retenue 20 pour une conception cartésienne). En effet les conceptions par cintrage provoquent des retours élastiques néfastes à la qualité géométrique. Ces profilés fermés permettent de réaliser des structures de moindre aspérités, de masse faible, (optimisation du ratio 25 masse / déformation). 3) Outillage d'assemblage, selon la revendication 1 et la revendication 2, caractérisé en ce que la structure (1), 30 la platine (1.1) et l'entretoise d'interface (1.2), sont assemblés par vissage des profilés en acier, prédisposés par des usinages appropriés pour éviter des structures lourdes et-18- flexibles exigeant, des manutentions complexes pour les divers usinages. Cette technique permet de supprimer les déformations résultantes des contraintes dues à la soudure par exemple. Cette conception est parfaitement adaptée pour - la construction en série, -pour améliorer les fonctions de réparation et de maintenance, - permettre des évolutions du concept au fil des modifications du produit à fabriquer. 4) Outillage d'assemblage, selon la revendication 1, les revendications 2, et 3 caractérisé en ce que les liaisons 15 entre les profilés sont assurées par clavettes de forme, (vissées par l'intermédiaire de vis spéciales) . triangulaires dans un logement spécifique approprié aux techniques de montages. 20 ou cylindriques dans un alésage OVOÏDE approprié aux techniques de montages. -Ces principes de clavetage permettent lors du montage, des liaisons souples avec jeux, facilitant les opérations d'assemblages. Le serrage en position terminale assure le 25 blocage suivant le principe du coin . La forme choisie tiendra comte du concept d'intégration. Ces principes de clavetages, prennent en considération les principes fondamentaux de l'interchangeabilité avec pour prédominance techniques : 30 Le montage rapide Le centrage géométrique. Le principe physique d'être auto - bloquant.- 19 - Les usinages des liaisons, perçage et ou poinçonnage, sont réalisés avec des outillages spécifiques fournis aux utilisateurs avec le KIT de produit semi - fini et standardisé. La figure 5, solution à clavette cylindrique (5) avec un alésage OVOÏDE est destinée aux applications à faible et moyenne série compte tenue de l'usinage conventionnel. La clavette (5) de précision de qualité (p6), se positionne 10 dans un alésage de qualité (H7) de centre 0 pour un positionnement sans jeu, par le principe du coin et du choix des tolérances. Un alésage de centre 01 et de diamètre, égal au diamètre de la clavette +o.2 mm, déporté d'une valeur X= 1mm (pour un diamètre de clavette de 20mm pour l'exemple), 15 permet un montage sans contrainte. La figure 6, solution à clavette triangulaire (6) et avec un alésage de forme, est destinée aux applications de grande série compte tenu de l'usinage par poinçonnage et de la 20 réalisation des clavettes par profilage. La forme en coin, avec un angle alpha de 6 degrés, et avec un décalage Xl de 1mm permet un montage sans contrainte et, un positionnement sans jeu en position bloquée par le principe du coin et du choix des tolérances. 25 5) Outillage d'assemblage, selon la revendication 1 et les revendication 2, 3, et 4, caractérisé en ce que sa structure (1), sa platine (1.1) et l'entretoise d'interface 30 (1.2),sont conçus suivant un concept de mariage de profilés carrés et rectangulaires pour standardiser les liaisons et optimiser les inerties.-20- Les différents types de profilés permettent par la définition de section de définir une conception en Arêtes de Poisson proche des solides d'égale résistance . Les composants (3), (4)), (5), (6), sont les bases standards 5 des liaisons mécaniques. Les découpes des profilés assurées à 90 et 45 permettent un positionnement de précision et standardisé, Côte : C= constante définie par un référentiel mathématique simple. 10 Toutes les ouvertures sont obturées par des bouchons (7), (8) en plastique, pour assurer l'étanchéité, supprimer les arêtes vives et coupantes en assurant une parfaite esthétique. 15 6) Outillage d'assemblage, selon la revendication 1 et les revendications 2, 3, 4, caractérisé en ce que le réglage et la sécurité d' anti-collisions des outils (2) sont réalisés à l'aide de la sphère d'orientation (SO). 20 La sphère (15) est liée à la platine (1.1) par une vis spéciale de centrage (11) et permet l'orientation angulaire de l'outillage (2). Après réglage, la fixation par serrage des brides (9) et (10) est assurée par les vis (14). 25 Les cales positionnées au plus près de la section de référence des pièces à assembler permettent d'ajuster les positions Xi, Yi, Zi. Le positionnement définitif est assuré soit : à l'aide du pion de centrage rigide (13) dans le cas d'une 30 application, sans sécurité de fonctionnement. à l'aide du pion de centrage à ressort (12) dans le cas d'une application, avec sécurité de fonctionnement en-21-permettant le positionnement rapide par le centrage par la bille à ressort, en cas de rupture ou de déréglage. Outre cette fonction de recentrage, cette bille à ressort, peut servir de limiteur d'effort, dans les zones pré-ciblées pour une surveillance avant le positicnnement par centrage rigide. Ce type de liaison est résultante d'une analyse de la criticité de fonctionnement, soit pour les essais lors de la mise en service, soit pour le fonctionnement série suivant le facteur de risque d'interférence (glissement sans dégradation par rupture). 7) Outillage d'assemblage, selon la revendication 1 et l'ensemble des revendications, caractérisé en ce que les outils (2) sont interchangeables en positionnement et en géométrie par les principes : - des liaisons par les vis (3) et (4), spéciales à pas fin et comportant une zone de centrage. -de la qualité des usinages, des perçages, alésages, ou poinçonnages exécutés avec des outillages spécifiques de qualité h6. - de la qualité des entretoises de la structure (1) et de la platine (1.1), calibrées à la découpe à la longueur de 25 qualité h7 pour éviter les contraintes hyperstatiques. 8) Outillage d'assemblage, selon la revendication 1 et la revendication 6, caractérisé en ce que sa structure (1), sa 30 platine (1.1), sont sécurisées en cas de chocs par collision selon les principes de centrage de résistance et ou de sécurité :-22- la liaison de centrage avec vis spéciale (3) avec rayon de haute résistance et filetage de centrage à pas fin représente la version haute résistance. la liaison avec vis spéciale (4) et filetage de centrage, à pas fin, équipé d'une amorce de rupture calculée en fonction de la criticité et positionnée dans le plan de joint des profilés représente la version de sécurité. Cette conception permet d'assurer une protection globale de l'outillage dans les zones à risques, définies lors de 10 l'étude de l'arbre de défaillance. Ces liaisons sont interchangeables en fonction de l'analyse de criticité ou de l'évolution des risques en cours de production. 15 9) Outillage d'assemblage, selon la revendication 1 et la revendication 2 et (7), caractérisé en ce que, la platine (1.1), porte outils de la géométrie et ou du positionnement peut se désolidariser de la structure (1), par le principe de 20 l'interchangeabilité et des inter - faces (1.2), de conception standardisée assurant la liaison avec le changeur d'outillage (CP). Les (CP) sont de définition manuelle ou automatique suivant le contexte d'intégration, et polyvalent avec les changeurs de préhenseurs. 25 10) Outillage d'assemblage, selon la revendication 1 et l'ensemble des revendications citées, caractérisé en ce que la structure (1) et ses équipements peut être utilisé soit : Pour des applications à postes fixes : - La mise de niveau est assurée par un système vis/écrou 30-23- (20-21), accessible et réglable à la clef. Le calage est assuré par une rondelle (22) ajustée, démontable et montable aisément du fait de sa forme en U . - Le positionnement est assuré par une rondelle (23) centrée 5 sur une vis (24) et piétée en laissant une latitude de positionnement avant le piétage. Pour des applications de mobilités des outillages : 3 ou 4 poteaux de la structure sont équipés de roues(25) 10 montées sur excentrique (E) permettant le dégagement par rapport au sol, (orientation étudiée en fonction des trajectoires du déplacement), pour permettre le positionnement de l'outillage devant les postes de travail. Le centrage au poste de travail est réalisé par deux broches 15 coniques (26), fixes ou escamotables, liées au poste de travail. _La mise de niveau est assurée lors de la mise au point par le système vis/écrou (20-21). Le bridage en position est réalisé, suivant les applications 20 par des serrages (S) liés au poste de travail. 25