FR 2922722 A1 20090501 FR 0707595 A 20071029 La présente invention a pour objet un dispositif de gardiennage destiné à au moins un animal domestique de grande taille (adulte), de préférence femelle, d'un troupeau d'élevage. Par animal domestique de grande taille, on entend les animaux 5 faisant partie des ruminants tels que les vaches, les moutons ou encore des équidés tels que des chevaux. Un autre but de l'invention concerne un procédé afin de mettre en oeuvre ledit dispositif de gardiennage et/ou de conditionnement à un comportement réflexe. 10 De façon connue, les colliers de gardiennage sont connus afin de confiner un animal, généralement un chien, dans un périmètre défini ou de l'éduquer pour que celui-ci acquière rapidement et efficacement un comportement adéquat selon les situations auxquelles il est confronté ou lorsque son comportement ne correspond pas à celui que son maître 15 souhaite. Ces colliers s'appuient pour certains sur la détection de signaux émis par des antennes diverses (satellites, fils en boucle, ou encore dipôle ponctuel) On connaît ainsi entre autres, d'après le brevet FR n° 2.455.843 un système permettant de garder un animal, le plus souvent de petite taille 20 tel qu'un chien, à l'intérieur d'un périmètre sans clôture ou encore d'après les brevets US n° 3.753.421 et US n° 5.466.124 des systèmes similaires de gardiennage. En particulier, la figure 1 représente un tel système de gardiennage connu de l'homme du métier. 25 Le dispositif de gardiennage et de dressage pour animal ainsi connu de l'homme de l'art comprend un émetteur haute fréquence 19 qui alimente une antenne émettrice constituée par un fil 14, le plus souvent gainé de plastique, entourant un périmètre d'une zone 15 autorisée à un animal 16. Un courant i(o circule dans le fil et rayonne autour du fil un 30 champ électromagnétique. En chaque point de l'espace, en particulier de la zone, l'amplitude du champ électromagnétique est fonction de l'intensité du courant i(o et de la distance du point considéré par rapport au fil 14. L'intensité de ce courant peut être réglée par un moyen de réglage 17 constitué par exemple par un potentiomètre. 35 D'autre part, l'animal à garder 16, tel qu'un chien, porte un récepteur, généralement sous la forme d'un collier 13. Ledit récepteur 13 2 inclut divers composants électroniques (non représentés) : un détecteur d'amplitude à seuil pour détecter l'amplitude dudit signal électromagnétique, et un générateur d'impulsions électriques pour délivrer des impulsions électriques à au moins une électrode lorsque l'amplitude détectée par le détecteur dépasse une valeur de seuil correspondant à une distance prédéterrninée d du récepteur par rapport au fil 14 pour une valeur donnée de l'intensité du courant i(t). Le détecteur et le générateur d'impulsions sont alimentés par une batterie (non montrée) située également dans le collier. Pour une valeur donnée de la valeur de seuil, plus la valeur réglée de l'intensité du courant i(t) est faible, plus la valeur de la distance d à laquelle le générateur d'impulsions est déclenché sera faible. De même, pour une valeur donnée ou réglée de l'intensité du courant i(t), plus la valeur de seuil est élevée, plus la valeur de la distance d sera faible. Pour définir la distance d à laquelle le générateur d'impulsion sera déclenché, on peut donc régler soit l'intensité du courant i(t) au moyen du potentiomètre, soit la valeur de seuil du détecteur, soit les deux à la fois. Par exemple, le courant i(t) est réglé, grâce au moyen de réglage 17, à une valeur i(0) de façon que le champ rayonné par le fil 14 atteigne ladite valeur de seuil pour le déclenchement du générateur d'impulsions 19 à une distance d d'environ 1 mètre du fil 14. C'est-à-dire que tant que l'animal 16 reste à plus d'un mètre du fil 14, il peut se déplacer dans toute la zone 15 sans recevoir de choc électrique car le générateur d'impulsions 19 n'est pas activé. Si par contre, il s'approche à 1 mètre ou moins du fil, il reçoit une action sous forme d'impulsions électriques. L'animal 16 fera dès lors très rapidement le lien entre le choc électrique qu'il reçoit et l'approche de la limite qui lui est assignée et s'abstiendra dorénavant de s'approcher de cette limite. Toutefois l'expérience que nous avons acquise montre que de tels dispositifs de gardiennage utilisant un système de colliers électroniques ne sont pas adéquats afin d'être utilisés par exemple sur les animaux d'un troupeau, tels que des ruminants (vaches, moutons...). En effet, ces derniers tout comme de nombreux petits ou gros animaux sauvages sont attirés par le plastique. Ils ont ainsi tendance à manger la matière plastique constituant le collier de gardiennage et/ou le revêtement éventuel du fil délimitant le périmètre de confinement lorsque celui-ci n'est pas enterré et/ou encore celui de l'émetteur haute fréquence. Il est connu par ailleurs que, les animaux d'élevage et en particulier les ruminants sont généralement cloîtrés dans un périmètre défini par des clôtures électriques. Ces clôtures électriques, constituées d'un fil électrique supporté par des poteaux et relié à un appareil apte à fournir de l'électricité, sont utilisées afin de maintenir les animaux pour paître ou brouter et ce, sans surveillance. Toutefois, si cette manière de procéder présente des avantages en maintenant les animaux sans surveillance, cantonnés dans des emplacements précis, il faut impérativement changer les animaux de place lorsqu'ils ont épuisé la nourriture et, par conséquent, démonter tout ou partie de la clôture et la remonter à un autre emplacement. On parle alors de clôture électrique "volante". Ceci conduit à une perte de temps. Il est aussi connu que si les animaux d'élevage sont laissés dans un espace clos de grande taille, ils auront tendance à d'abord brouter l'herbe fraîche et tendre et à ne pas nécessairement mener de façon optimale le pâturage de sorte que la productivité en termes de masse de viande produite rapportée à l'hectare sera loin d'être maximale. Enfin, dans une perspective d'amélioration de la productivité à l'hectare en limitant les dépenses sanitaires et/ou d'entretien de la prairie, il est connu que toute méthode permettant de faire bénéficier les animaux les plus jeunes, encore en âge d'être allaités, de la possibilité de prélever les pousses d'herbe tendre et/ou non souillées sans être en concurrence avec leurs mères, présente des résultats plus favorables. Or de par la taille des veaux d'un certain âge par rapport à leurs parents, il est difficile voire impossible, en utilisant la clôture électrique volante à un seul fil, de placer ce dernier à une hauteur suffisamment basse pour que les petits puissent s'immiscer dessous et aillent les premiers bénéficier de la meilleure herbe, sans que les parents ne puissent les suivre en passant à leur tour en dessous. La présente invention a pour but de proposer dispositif de gardiennage qui évite tout ou partie des inconvénients précités. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif de gardiennage pour animal domestique de grande taille comprenant un collier comportant un circuit électronique incluant un récepteur pour recevoir des signaux de commande et des moyens de stimulation pour transmettre à l'animal des signaux d'éducation, ledit collier étant apte à activer les moyens de stimulation en réponse à un signal transmis par une antenne d'émission, ladite antenne d'émission étant constituée de préférence par un fil délimitant un périmètre de confinement déplaçable, de manière à contrôler et optimiser la consommation de nourriture dudit animal, ladite antenne d'émission étant en outre relié à un émetteur haute fréquence, ledit dispositif étant caractérisé en ce que, au moins l'un des éléments parmi : - ledit collier, - ladite antenne d'émission, - et ledit émetteur haute fréquence, comporte au moins un moyen de répulsion envers un animal afin d'empêcher ledit animal de mâchouiller ledit ou lesdits éléments. Avantageusement, le moyen de répulsion dudit ou desdits éléments est compris dans et/ou en surface d'une structure isolante, de préférence en plastique, entourant ledit ou lesdits éléments. De préférence, ladite structure isolante comporte un composant de produit semi-conducteur pour transmettre une charge électrique dissuasive et/ou émane un produit ayant une odeur ou un goût désagréable telle qu'un goût ou une odeur âcre ou d'amertume lorsqu'un animal mâchouille ledit ou lesdits éléments Selon un mode de réalisation du collier, ledit collier comporte dans son intégralité, ou au minimum dans la partie où se situe le circuit électronique, de l'extérieur vers l'intérieur une enveloppe souple allongée, recouvrant une surface intérieure elle aussi souple et allongée portant le circuit électronique réalisé sous la forme d'une pluralité de composants discrets répartis sur la longueur de la surface inférieure et réunis par des conducteurs de connexion ou des circuits imprimés ou des moyens équivalents et un revêtement souple qui recouvre la surface intérieure des composants de manière à assurer la cohésion des composants discrets entre eux et avec la surface intérieure de l'enveloppe, de sorte que le volume du sous-ensemble électronique d'éducation ne soit pas trapu et concentré en une courte zone du collier mais soit aplati et/ou allongé le long d'une portion notable de la longueur du collier et que le poids du collier soit mieux réparti. Selon un seconde mode de réalisation du collier, celui-ci comprend un anneau tel qu'une sangle, destiné à être disposé autour du cou dudit animal (25) et un boîtier destiné à recevoir ledit circuit électronique, le boîtier étant attaché audit anneau par des moyens 5 d'attache. L'invention a également pour objet un procédé de gardiennage utilisant un dispositif selon l'une des caractéristiques ci-dessus dans lequel seuls les animaux femelles adultes, tels qu'une vache ou une jument, portent un collier, les animaux non adultes, tels que un veau ou un poulain, n'étant pas munis dudit collier, de manière à ce qu'ils broutent ou pâturent l'herbe située en dehors du périmètre de pâturage des animaux femelles adultes. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particulier de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 représente un mode de réalisation d'une partie émettrice connue de l'état de la technique pour un dispositif de gardiennage et/ou de dressage ; - la figure 2 représente une vue schématique simplifiée en coupe axiale du collier pour animal d'un dispositif selon la présente invention selon un premier mode de réalisation ; - la figure 3 représente une autre vue schématique du collier de gardiennage selon le mode de réalisation décrit à la figure 2; - la figue 4 représente un dispositif de gardiennage selon la présente invention. En se référant à la figure 2, on voit le collier pour animal, et de préférence un animal adulte de grande taille, tel qu'un ruminant 25 (figure 4) comme une vache, un mouton ou encore un cheval selon un 35 premier mode de réalisation de la présente invention. Dans ce premier mode de réalisation, les différents composants électroniques du récepteur du système de gardiennage sont répartis le plus uniformément possible au sein dudit collier. Plus particulièrement et comme cela est représenté sur la figure 2, 5 ce collier 13 comporte une enveloppe extérieure esthétique particulièrement allongée 1. Vers l'intérieur de celle-ci 2 sont disposés différents composants électroniques du récepteur, c'est-à-dire le détecteur d'amplitude à seuil 3 qui permet de détecter le champ rayonné par un fil, un générateur 10 d'impulsions électriques 4 qui délivre des impulsions électriques à au moins deux électrodes 7 quand l'amplitude détectée par le détecteur 3 atteint ou dépasse une valeur seuil, deux batteries 5 pour alimenter le détecteur et le générateur d'impulsions, et une antenne 6. Ces différents éléments sont reliés par des fils de connexion ou par des circuits 15 imprimés souples non représentés sur la figure 2. Le collier 24 pour animal 25 peut être alimenté par une pile unique, mais le mode de réalisation préféré est celui de plusieurs batteries au lithium réparties sur le pourtour partiel ou total du collier 24 afin d'obtenir un emploi du dispositif de longue durée. Pour recharger 20 ces batteries on connecte le moment venu un chargeur externe à une prise femelle (non représentée sur la Fig.2). Par ailleurs, la longueur de l'antenne 6 peut être réduite ou allongée par rapport à la figure 2. Ces différents éléments sont par la suite enduits d'une matière 25 visqueuse telle qu'une pellicule de graisse 11 comme cela figure sur la figure 2 afin d'assurer l'étanchéité à l'eau des composants électroniques ou d'éviter le collage du revêtement 9 sur les composants et ainsi faciliter l'accès à ceux-ci en cas de recherche de la cause d'une panne. Ensuite, ces différents éléments sont recouverts d'une fine couche 30 de mousse souple thermocomprimée 9 telle que par exemple du polyuréthane. Ce revêtement 9 est déposé de manière à obtenir soit une épaisseur souple la plus mince possible et uniforme, soit une forme souple ergonomique très mince, sur tout ou une très grande partie (typiquement proche de 50 %) du pourtour du collier. Il doit recouvrir les 35 différents éléments électroniques : batteries, détecteur, générateur d'impulsions, etc... et laisser apparaître les électrodes 7 qui doivent 7 toucher la peau de l'animal pour pouvoir émettre l'action corrective. Ce revêtement peut par ailleurs présenter une surface régulière pour que le collier soit facile à porter pour l'animal. Enfin, le collier comporte aussi un fermoir réglable 10. Comme on peut le voir schématiquement sur la figure 2, le collier 24 pour animal 25 comporte également des moyens de répulsion aux autres animaux (18, 27). Ces moyens de répulsion peuvent correspondre par exemple à un bruit sonore désagréable, à un léger choc électrique ou encore à une 10 odeur, à un goût ou une sensation tactile désagréable. Dans le premier cas, le bruit sonore désagréable peut être généré par un haut-parleur relié par exemple à un détecteur de contact qui déclenche un signal de commande sur ledit haut-parleur lorsqu'un ruminant mâchouille la surface extérieure du collier selon la présente 15 invention. Dans le deuxième cas, le moyen de répulsion peut correspondre à un léger choc électrique. Ce choc électrique peut être induit par des électrodes se situant sur la surface extérieure du collier selon la présente invention. Ces électrodes peuvent émettre des décharges électriques 20 dissuasives par exemple grâce à un détecteur de contact relié à ces électrodes et apte à déclencher un signal de commande sur lesdites électrodes lorsqu'un ruminant mâchouille la surface extérieur du collier. Dans une variante de réalisation, le choc électrique pourra être induit par une légère différence de potentiel (environ de 10 à 40 V) entre deux 25 points situés sur la surface extérieure du collier de gardiennage. Les deux points peuvent être disposés par exemple sur une bande longitudinale ou sur des cercles concentriques, de préférence de faible épaisseur. Ainsi, lorsqu'un autre ruminant s'approchera de celui qui porte le collier et lèchera son collier, il va créer un pont avec sa langue entre les deux 30 potentiels différents et recevra dès lors un léger choc désagréable. Dans le troisième cas, le moyen de répulsion peut correspondre à un produit 27 disposé sur la surface extérieure ou au sein de l'enveloppe 1, ayant une odeur/un goût désagréable pour l'animal, telle qu'une sensation d'amertume. Ce produit peut être par exemple contenu dans 35 une gaine (non représenté) ou un distributeur (non représenté) qui permet soit la libération du produit lorsqu'un autre animal mordille le collier 13, soit une libération prolongée du produit sans que cela gêne l'animal qui le porte. Ainsi le produit présentant une odeur, un goût d'amertume peut correspondre à un vernis disposé sur tout ou partie de la surface extérieure du collier de gardiennage 17 et présentant une odeur désagréable pour un ruminant lorsque celui-ci s'approche de trop près ou le lèche. Dans une variante de réalisation, il est possible d'intégrer directement lors de la fabrication du collier, par exemple pendant son extrusion ou son injection, des poudres ou adjuvants présentant une odeur ou un goût désagréable dans l'enveloppe externe du collier en matière plastique. Si l'enveloppe externe du collier est en cuir, il est possible dans ce cas de prévoir l'adjonction, pendant l'étape de teinture du cuir, de poudres ou d'adjuvants présentant un goût ou une odeur désagréable. Le distributeur d'amertume peut correspondre à un miniréservoir de parfum désagréable disposé dans le collier ou pouvant se fixer sur l'enveloppe ou sangle du collier de gardiennage. Dans tous les cas, l'homme du métier saura adapter la dose adéquate d'arome ou de parfum ou le niveau sonore ou électrique du moyen de répulsion en fonction de la taille du ruminant et afin que ledit moyen de répulsion ne gêne pas l'animal qui porte le collier mais uniquement celui qui tente de l'endommager. En outre, un ou plusieurs moyens de répulsion tels que décrits ci-dessus peuvent être conjugués. Sur la figure 3, une autre variante de réalisation du collier 13 pour animal domestique est présentée. Ce collier comporte un sous-ensemble électronique recouvert d'un revêtement 8 souple qui peut être une fine couche de mousse thermocomprimée et une sangle esthétique 21 munie d'un moyen de fixation 10, par exemple un fermoir. Sur le revêtement 8 qui recouvre le sous-ensemble électronique figure une prise femelle 12 pour recharger la (les) batterie(s) et au moins deux électrodes 7 qui font saillie par rapport à celui-ci pour permettre un contact avec le cou de l'animal et délivrer le cas échéant, des impulsions. Ce revêtement 8 comporte par ailleurs à chacune de ses deux extrémités un anneau 20 dont une partie est encastrée dans le revêtement. Les anneaux 20 permettent de faire passer la sangle 21 du coté extérieur du revêtement, c'est-à-dire du coté opposé à celui où sont disposées les électrodes 7. Le sous-ensemble électronique recouvert de la mousse 9 thermocomprimée 8 est souple et inclinable de manière à s'ajuster au cou de l'animal. D'après la figure 3, on peut voir qu'il est possible de disposer un moyen de répulsion tel que plusieurs composants de produits semi- conducteurs 18 afin de transmettre à un animal qui voudrait endommager le collier 13 une décharge électrique dissuasive, par exemple par l'intermédiaire d'électrodes. Ces composants de produits semi-conducteurs peuvent être alimentés par exemple par la batterie 5 du collier 24. De plus, étant donné que les ruminants sont des animaux de grande taille, il n'est pas nécessaire que les composants électroniques soient uniformément répartis le long du collier 24. En effet, de tels animaux peuvent supporter un poids plus important autour de leur cou qu'un animal de petite taille tel qu'un chien. Par conséquent dans un deuxième mode de réalisation du collier 24 selon la présente invention, il est possible de répartir les différents composants électroniques à l'intérieur d'un boîtier (non représenté) les protégeant ainsi des éventuels coups ou chocs que le collier 24 peut recevoir. Ce boîtier peut être attaché à un anneau tel qu'une sangle par des moyens d'attache connus de l'homme du métier tel qu'un système vis/écrou ou tout autre moyen de fixation équivalent. Dans ce mode de réalisation, les moyens de répulsion sont les mêmes que décrits dans le premier mode de réalisation. Il pourra correspondre également à un distributeur de produit désagréable pour les autres animaux présents dans le champ de pâturage, tel qu'un goût ou une odeur d'amertume. Ce distributeur pourra être localisé à l'intérieur du boîtier tel que décrit ci-dessus. L'odeur ou le goût d'amertume pourra soit être vaporisé(e) à intervalles réguliers, soit être vaporisé(e) lorsqu'un autre animal sera en contact avec le collier et frottera l'extrémité du distributeur d'amertume provoquant ainsi l'expulsion d'une odeur ou d'un goût désagréable. Dans ce second mode de réalisation, il est également possible de prévoir que la surface externe du boîtier en contact avec l'air sera pourvue d'une gaine apte à libérer progressivement un produit d'amertume ou tout simplement enduite ou pénétrée d'un produit d'amertume (vernis) ou pourvue d'un composant de produit semi- conducteur apte à transmettre une charge électrique dissuasive (choc électrique). De même la surface extérieure généralement en plastique de l'émetteur et/ou le fil de l'antenne d'émission généralement pourvue d'une gaine plastique comporte des moyens de répulsion tels que précédemment décrits. En se référant à la figure 4, le fonctionnement ainsi que le procédé du dispositif de gardiennage vont être explicités. Tout d'abord le dispositif comprend, d'une part, un émetteur haute fréquence 29, qui alimente une antenne émettrice constituée par un fil 22a, 22b, 22c délimitant un périmètre de confinement pour les animaux adultes 25, de préférence les animaux femelles adultes et, d'autre part, portés par lesdits animaux, des colliers 24 tels que définis ci-dessus. Comme indiqué plus haut, les ruminants ont tendance à manger la matière plastique. C'est pourquoi, le collier selon la présente invention, le revêtement plastique éventuel du fil délimitant le périmètre de confinement 22a, 22b, 22c des animaux adultes ainsi que de préférence les faces plastiques de l'émetteur haute fréquence 29 comportent un moyen de répulsion. L'antenne d'émission selon la présente invention comporte en effet des moyens de répulsion tels qu'une gaine isolante comportant un composant de produit semi-conducteur pour transmettre une charge électrique, ou une gaine pourvue d'un produit ayant une odeur ou un goût désagréable pour l'animal 25, 26 comme une odeur d'amertume ou tout autre moyen équivalent tel que décrit ci-dessus. Les ruminants adultes 25 ou non 26 ou les animaux sauvages de petite ou de grande taille (non représentés) seront dissuadés d'essayer de le mâchouiller. De même, la surface externe en matière plastique de l'émetteur pourra être munie d'un moyen de répulsion tel que décrit ci-dessus (couche de vernis ou adjuvant à coeur ayant un goût ou une odeur désagréable...) Le fil délimitant le périmètre de cloisonnement peut être mobile, de manière à contrôler et optimiser la consommation de nourriture dudit animal. L'utilisateur pourra ainsi aisément changer la position de l'antenne selon les besoins du troupeau en nourriture. Par exemple, lorsque les ruminants femelles adultes auront � tondu � toute l'herbe se trouvant sur une petite surface de confinement bien délimitée, l'utilisateur pourra répartir le fil sur un périmètre différent du premier et de préférence ne se chevauchant pas, et comme cela est représenté sur la figure 4 le relier au même émetteur ou à un autre émetteur prévu à cet effet. Dans une variante de réalisation, il est possible que plusieurs périmètres de confinement 22a, 22b, 22c divisent la surface d'un champ 22. Ainsi, une fois que les animaux adultes auront tondu toute l'herbe du périmètre 22a, l'utilisateur n'aura plus qu'à désactiver cette ligne, les animaux adultes pourront passer dans le périmètre 22b sans risque de subir un signal de sanction. Lorsque les animaux adultes sont enfermés dans ce deuxième périmètre 22b, l'utilisateur pourra activer la deuxième antenne constituée par la ligne délimitant le périmètre 22b en joignant le fil à un émetteur prévu à cet effet 29b. Lorsque l'herbe de ce deuxième périmètre sera totalement tondue par les animaux adultes, l'utilisateur procédera comme précédemment (désactivation de la ligne 22b, confinement et maintien des animaux adultes 25 dans un troisième périmètre et activation de la ligne du périmètre). Un pâturage rationnel optimal est ainsi obtenu : l'herbe du pâturage 22a va être complètement � tondue �, puis celle du pâturage 22b et ainsi de suite, laissant le temps à l'herbe de repousser dans le premier pâturage, ici 22a. Dans cette variante de réalisation, les différents périmètres 22a, 22b et 22c restent mobiles dans la mesure où les fils ne sont pas enterrés et peuvent être déplacés dans le champ 22. En ce qui concerne les petits des animaux femelles adultes, tels que les veaux 26, ces derniers ne portent pas de collier 24. Ainsi, ils peuvent éventuellement aller et venir sur la surface entière du champ 22. Toutefois, on constate que ceux-ci restent près de leur mère et auront par conséquent tendance à commencer à légèrement brouter l'herbe se situant sur un des périmètres jouxtant celui où sont confinés les animaux adultes. Par conséquent, la présente invention a également pour objet un procédé de gardiennage utilisant un dispositif tel que défini ci-dessus, dans lequel seuls les animaux femelles adultes, tels qu'une vache ou une jument, portent un collier selon l'une des caractéristiques susmentionnées, les animaux non adultes, tels qu'un veau ou un poulain, n'étant pas munis dudit collier, de manière à ce qu'ils broutent ou 12 pâturent l'herbe tendre située en dehors du périmètre de pâturage des animaux femelles adultes. Bien que l'invention ait été décrite en relation avec plusieurs modes particulier de réalisation, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de gardiennage pour animal domestique de grande taille comprenant un collier (24) comportant un circuit électronique incluant un récepteur pour recevoir des signaux de commande et des moyens de stimulation pour transmettre à l'animal (25) des signaux d'éducation, ledit collier étant apte à activer les moyens de stimulation en réponse à un signal transmis par une antenne d'émission (22a, 22b, 22c), ladite antenne d'émission étant constituée de préférence par un fil délimitant un périmètre de confinement déplaçable, de manière à contrôler et optimiser la consommation de nourriture dudit animal, ladite antenne d'émission (22a, 22b, 22c) étant en outre relié à un émetteur haute fréquence, ledit dispositif étant caractérisé en ce que, au moins l'un des éléments parmi : - ledit collier, - ladite antenne d'émission, - et ledit émetteur haute fréquence, comporte au moins un moyen de répulsion envers un animal afin d'empêcher ledit animal de mâchouiller ledit ou lesdits éléments. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de répulsion dudit ou desdits éléments est compris dans et/ou en surface d'une structure isolante, de préférence en plastique, entourant ledit ou lesdits éléments. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce ladite structure isolante comporte un composant de produit semi-conducteur pour transmettre une charge électrique dissuasive et/ou émane un produit ayant une odeur ou un goût désagréable telle qu'un goût ou une odeur âcre ou d'amertume lorsqu'un animal mâchouille ledit ou lesdits éléments. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le collier (24) comporte dans son intégralité, ou au minimum dans la partie où se situe le circuit électronique, de l'extérieur vers l'intérieur une enveloppe souple allongée (1), recouvrant une surface intérieure (2) elle aussi souple et allongée portant le circuit électronique réalisé sous la forme d'une pluralité de composants discrets (3, 4, 5, 6, 7) répartis sur la longueur de la surface inférieure et réunis par des conducteurs deconnexion ou des circuits imprimés ou des moyens équivalents et un revêtement souple (9) qui recouvre la surface intérieure des composants de manière à assurer la cohésion des composants discrets entre eux et avec la surface intérieure de l'enveloppe, de sorte que le volume du sous- ensemble électronique d'éducation ne soit pas trapu et concentré en une courte zone du collier (24) mais soit aplati et/ou allongé le long d'une portion notable de la longueur du collier et que le poids du collier soit mieux réparti. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le collier comprend un anneau tel qu'une sangle, destiné à être disposé autour du cou dudit animal (25) et un boîtier destiné à recevoir ledit circuit électronique, le boîtier étant attaché audit anneau par des moyens d'attache. 6. Procédé de gardiennage utilisant un dispositif selon l'une des revendications 1 à 5 dans lequel seuls les animaux femelles adultes (25), tels qu'une vache ou une jument, portent un collier (24), les animaux non adultes (26), tels que un veau ou un poulain, n'étant pas munis dudit collier (24), de manière à ce qu'ils broutent ou pâturent l'herbe située en dehors du périmètre de pâturage des animaux femelles adultes.