FR 2916481 A1 20081128 FR 0755231 A 20070524 Procédé d'estimation du rendement volumétrique d'un moteur à combustion interne [0001 L'invention concerne un procédé d'estimation du rendement volumétrique d'un moteur. En particulier, l'invention s'applique au contrôle de moteurs à combustion interne, quel que soit le mode d'introduction du carburant. [0002] Par définition, le rendement volumétrique d'un moteur est le rapport entre la masse d'air réellement admise dans la chambre de combustion et une masse d'air théoriquement admise. La masse d'air théoriquement admise est quant à elle calculée a priori à partir de la cylindrée du moteur et de la densité des gaz dans le volume dit de référence représentant le volume du collecteur d'admission couramment appelé plénum. La connaissance du rendement volumétrique d'un moteur permet donc de caractériser l'efficacité, en terme de perméabilité, d'une partie de la ligne d'air de l'admission considérée, à savoir la partie s'étendant du volume de référence à la chambre de combustion incluse. [0003] Les niveaux de performance et d'émission de polluants produits par un moteur à combustion interne sont notamment fonction de la quantité d'air enfermée dans la chambre de combustion du moteur. En conséquence, la connaissance en temps réel du rendement volumétrique d'un moteur permet d'optimiser son fonctionnement, en particulier en contrôlant dynamiquement les actionneurs de la boucle d'air en fonction dudit rendement volumétrique. L'utilisation d'un tel contrôle dynamique permet des gains importants en termes prestations du véhicule au conducteur. 4] L'estimation du rendement volumétrique d'un moteur dépend notamment de la mise en oeuvre d'un modèle. Il est connu d'utiliser des 25 modèles exprimant le rendement volumétrique principalement en fonction d'une cartographie du régime moteur et du rapport de pression aux bornes des cylindres. Le niveau de rendement volumétrique est donc défini en fonction d'un mode de fonctionnement nominal du moteur. Or ce type de modèle s'adapte mal au cas d'un moteur dont les caractéristiques sont sensiblement éloignées des caractéristiques du moteur nominal correspondant. En outre, ces modèles sont peu adaptés aux différents cas de fonctionnement transitoire d'un moteur 5] L'invention a notamment pour but de pallier les inconvénients précités. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'estimation du rendement volumétrique !Ivoi d'un moteur. Le moteur comporte au moins un bloc fonctionnel volume de référence d'admission, un bloc fonctionnel respiration, un bloc fonctionnel échappement. Les gaz compris dans le bloc fonctionnel volume de référence d'admission sont à une température T2" et une pression P2". Les parois du bloc fonctionnel respiration sont à une température moyenne Tpm. Le gaz compris dans le volume près des soupapes échappement du bloc fonctionnel respiration 3 est à une pression P3. Le procédé selon l'invention comporte les étapes suivantes : • une étape de réception de paramètres dynamiques du moteur, parmi lesquels la température T2", la température moyenne Tpm, la pression 20 P3 et la pression P2", la richesse du carburant injecté ; • une étape d'évaluation des variations des paramètres dynamiques du moteur reçus par rapport à des paramètres de références connus a priori pour un des points de fonctionnement nominal du moteur donné ; • une étape de calcul du rendement volumétrique rlvo, du moteur à partir 25 des variations des paramètres dynamiques du moteur, du régime du moteur et de coefficients déterminés pour ledit moteur. [0006] En outre, le rendement volumétrique rh,o, peut être obtenu en appliquant l'expression mathématique suivante : h/vol (u/ref ù aTPMO pm + aT,,2AT2 )x (1ù Mir) ù y(T ef ù T2 )x ORS avec • la variation 0 pende la température moyenne de parois Tpm par rapport à la valeur de référence identifiée préalablement; • la variation ATZ de la température T2" par rapport à la valeur de référence identifiée préalablement ; • la variation A z du rapport de la pression P3 et de la pression P2" par rapport à la valeur de référence identifiée préalablement ; • la variation AR, de la richesse du carburant injecté par rapport à la valeur de référence identifiée préalablement • aTPM un coefficient fonction du régime moteur ; • ar.2 un coefficient fonction du régime moteur ; • fi un coefficient déterminé pour ledit moteur ; • y un coefficient déterminé pour ledit moteur. 7] Dans un mode de réalisation, le point de fonctionnement nominal du moteur est établi soit pour différentes valeurs du régime/couple du moteur soit pour différentes valeurs de régime / masse de carburant injectée dans le moteur. [0008] L'invention a notamment pour avantages qu'elle permet de connaître le rendement volumétrique, caractéristique de la respiration moteur, quel que soit le point de fonctionnement considéré. En particulier, l'invention permet de déterminer le rendement volumétrique sur des moteurs comportant des moyens adaptés à la re-circulation des gaz brûlés à l'admission. De plus, l'invention permet de représenter les variations de rendement volumétrique, dues notamment aux échanges thermiques des gaz avec les conduits de la ligne admission ainsi que les variations dues aux changements de pression dans le volume de référence et dans le volume d'échappement. L'invention permet in fine d'affiner le contrôle des actionneurs compris dans la boucle d'air du moteur (par exemple, les différentes vannes comprises dans les moyens adaptés à la re-circulation des gaz brûlés à l'admission, les actionneurs de suralimentation, les valves de swirl, les actionneurs de levers de soupapes, ...). [0009] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard des dessins annexés qui représentent : • la figure 1, par un schéma bloc, un modèle fonctionnel adapté à 15 l'estimation du rendement volumétrique d'un moteur ; • la figure 2, par un synoptique, les étapes du procédé selon l'invention d'estimation du rendement volumétrique d'un moteur à combustion interne. 20 [0010] La figure 1 illustre par un schéma bloc un modèle fonctionnel adapté à l'estimation du rendement volumétrique d'un moteur. Le modèle comporte principalement 4 entités distinctes : un bloc ligne d'admission en entrée 1, un bloc volume de référence d'admission 2, un bloc respiration 3 et 25 un bloc échappement 4. 1] Le bloc ligne d'admission en entrée 1 comprend notamment un ensemble d'éléments compris dans la ligne d'admission en entrée du moteur, à savoir notamment les éléments de la ligne d'admission compris entre l'atmosphère et le bloc volume de référence d'admission 2. Le bloc volume de référence d'admission 2 comprend quant à lui le volume de référence, volume dans lequel les gaz sont caractérisés par leur pression P2", leur température T2" et leur densité d'admission. Le bloc respiration 3 comporte un ensemble d'éléments de la ligne admission, notamment les conduits répartiteur, les conduits de la culasse, la chambre de combustion. Les grandeurs caractéristiques du bloc respiration 3 sont en particulier la richesse du carburant injecté (éventuellement déduite du débit d'air et du débit de carburant injecté), la température moyenne des parois Tpm du bloc respiration 3, la cylindrée du moteur et le rendement volumétrique nvol. Le bloc d'échappement 4 correspond aux éléments compris entre le bloc respiration 3 et l'atmosphère. Le bloc d'échappement 4 est caractérisé par la pression P3 régnant dans le volume près des soupapes échappement compris dans le bloc respiration 3. [0012] La figure 2 illustre par un synoptique les étapes du procédé selon l'invention d'estimation du rendement volumétrique d'un moteur à combustion interne. Les éléments identiques aux éléments déjà présentés sur les autres figures portent les mêmes références. Le procédé selon l'invention permet notamment d'estimer le rendement volumétrique !Ivoi du bloc respiration 3 quel que soit l'état de fonctionnement du moteur, à partir de la connaissance d'un certain nombre de paramètres. [0013] C'est pourquoi, le procédé selon l'invention reçoit, au cours d'une étape 10 de réception des paramètres dynamiques du moteur, au moins les paramètres suivant : • la température T2" des gaz dans le bloc volume de référence d'admission 2, ainsi que les températures des différentes parois en contact avec les gaz dans leur cheminement dans le bloc fonctionnel volume de référence d'admission (2), c'est-à-dire du plénum aux cylindres ; • le taux de détente des gaz, c'est à dire le rapport P entre la pression P2" P3 et la pression P2" des gaz compris dans le bloc volume de référence d'admission 2 ; • la charge du moteur, quantifiée par la richesse du carburant injecté [0014] Les températures des différentes parois en contact avec les gaz dans leur cheminement du plénum aux cylindres sont pondérées pour déterminer une température moyenne de parois Tpm. La connaissance de la température de paroi moyenne permet d'évaluer l'influence isolée d'une variation de chacune de ces températures sur le rendement volumétrique nvol. En effet, les transferts conducto-convectifs entre les parois et le gaz modifient la densité de ce dernier et donc la masse admise dans le cylindre. Dans le procédé selon l'invention, l'influence des transferts thermiques est modulée en fonction du régime. [0015] La prise en compte du taux de détente des gaz, i.e. le rapport de pression aval / amont des cylindres du moteur soit P3/P2", permet de quantifier la perturbation de la pression P3 sur le remplissage des cylindres. En effet, une augmentation de la pression P3 par rapport à la P2" entraîne une augmentation des gaz résiduels s'accompagnant éventuellement d'un flux de retour (désigné généralement par l'expression anglo-saxonne de back flow ). [0016] La prise en compte du taux de détente des gaz, i.e. le rapport de pression aval / amont des cylindres du moteur soit P3/P2", permet de quantifier la perturbation de la pression P3 sur le remplissage des cylindres. En effet, une augmentation de la pression P3 par rapport à la P2" entraîne une augmentation des gaz résiduels s'accompagnant éventuellement d'un flux de retour (désigné généralement par l'expression anglo-saxonne de back flow ). [0017] La connaissance de la charge du moteur permet d'en évaluer l'influence notamment sur la température des gaz résiduels en fin 5 d'échappement et en début d'admission. [0018] Puis, dans une étape 20 d'évaluation des variations des paramètres dynamiques du moteur reçus, sont évaluées: • la variation OTpmde la température moyenne de parois Tpm par rapport à la température moyenne de référence des parois de Tpm Yef 10 exprimée par la relation mathématique suivante : OTp,,, =Tpm ùTpm Yef • la variation ATZ de la température T2" des gaz dans le bloc volume de référence d'admission 2 par rapport à la température de référence TZ ef des gaz dans le bloc volume de référence d'admission 2, r exprimée par la relation mathématique suivante : ATZ =T2 ùTZ ref 15 • la variation A z du taux de détente des gaz P3 par rapport au taux de P2" référence de détente des gaz P3 , exprimée par la relation Pz" ref mathématique suivante : A,z = P P3 P2" P2" ref • la variation ARe de la richesse du carburant injecté par rapport à la richesse de référence, exprimée par la relation mathématique 20 suivante : ARe = 1 1 4 + richesse 4 + richesse ref [0019] Ces différentes variations sont évaluées par rapport à des paramètres de références, correspondant à un des points de fonctionnement du moteur. Ces points de fonctionnement peuvent être en particulier établis pour différentes valeurs du régime/couple du moteur ou encore pour différentes valeurs de régime / masse de carburant injectée dans le moteur. Ainsi pour un point de fonctionnement donné, connu a priori, les différents paramètres comme le rendement volumétrique nvol, la température moyenne de parois Tpm, la température T2" des gaz dans le bloc volume de référence d'admission 2, la pression P3, la pression P2" et la richesse du carburant injecté sont connus ou déterminables. Ces points de fonctionnement peuvent être par exemple ceux d'une pleine charge classique dans des conditions de fonctionnement nominales (température de l'eau sensiblement égale à 110 C, pour une température ambiante sensiblement égale à 20 C). [0020] Dans une étape 30 de calcul du rendement volumétrique du moteur, le rendement volumétrique du moteur est calculé. Le rendement volumétrique rh,o, peut être obtenu en appliquant l'expression mathématique suivante : ilvol (1/ref ùaTPMO pm+aT,,2AT2)x(1ù,l0;-c)ùy(Tef ùT2)xORS avec • aTPM un coefficient fonction du régime moteur ; • ar.2 un coefficient fonction du régime moteur ; • fi un coefficient déterminé pour chaque moteur ; 20 • y un coefficient déterminé pour chaque moteur. [0021] La valeur des coefficients fl et y peut être déterminée à la suite d'essai et/ou par simulation. [0022] A l'issue de l'étape 30 du procédé selon l'invention, le rendement volumétrique nvol du moteur est délivré en sortie. Le rendement volumétrique nvol est donc déterminé par le procédé selon l'invention quel que soit le fonctionnement moteur, en fonction du point de fonctionnement nominal choisi à l'étape 20. En outre, le rendement volumétrique nvol obtenu est corrigé en fonction des différentes variations calculées à l'étape 20, cette correction prenant notamment en compte la sensibilité à la température (air refroidi ou non et présence ou non de moyens adaptés à la re-circulation des gaz brûlés à l'admission ) du moteur. [0023] La connaissance du rendement volumétrique nvol permet en particulier de contrôler les actionneurs de la boucle d'air (vanne(s) comprises ~o dans les moyens adaptés à la re-circulation des gaz brûlés à l'admission, actionneur(s) de suralimentation, valves de swirl, actionneur(s) levers de soupapes, ...). REVENDICATIONS 1. Procédé d'estimation du rendement volumétrique nvo, d'un moteur, ledit moteur comportant au moins un bloc fonctionnel volume de référence d'admission (2), un bloc fonctionnel respiration (3), un bloc fonctionnel échappement (4), les gaz compris dans le bloc fonctionnel volume de référence d'admission (2) étant à une température T2" et une pression P2",les parois du bloc fonctionnel respiration (3) étant à une température moyenne Tpm, le gaz compris dans le volume près des soupapes échappement du bloc fonctionnel respiration 3 étant à une pression P3, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : • une étape (10) de réception de paramètres dynamiques du moteur, parmi lesquels la température T2", la température moyenne Tpm, la pression P3 et la pression P2", la richesse du carburant injecté ; • une étape (20) d'évaluation des variations des paramètres dynamiques du moteur reçus par rapport à des paramètres de références connus a 15 priori pour un des points de fonctionnement nominal du moteur donné ; • une étape (30) de calcul du rendement volumétrique rlvo, du moteur à partir des variations des paramètres dynamiques du moteur, du régime du moteur et de coefficients déterminés pour ledit moteur. 20 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le rendement volumétrique nvo, est obtenu en appliquant l'expression mathématique suivante : 77v01 (1/ref ù aTPMO pm + aT,,2OT2)x (1ù,soir ) ù y(T ef ù T2 )x ORSavec • la variation 0 pende la température moyenne de parois Tpm ; • la variation AT2 de la température T2" ; • la variation A z du rapport de la pression P3 et de la pression P2" ; 5 • la variation AR, de la richesse du carburant injecté ; • aTPM un coefficient fonction du régime moteur ; • ar.2 un coefficient fonction du régime moteur ; • f un coefficient déterminé pour ledit moteur ; • y un coefficient déterminé pour ledit moteur. 10 3. Procédé selon l'une quelconques des revendications précédentes caractérisé en ce que le point de fonctionnement nominal du moteur est établi pour différentes valeurs du régime/couple du moteur. 15 4. Procédé selon l'une quelconques des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que le point de fonctionnement nominal du moteur est établi pour différentes valeurs du régime / masse de carburant injectée dans le moteur. 11