FR 2923458 A1 20090515 FR 0857590 A 20081107 SYSTEME DE CHARGEMENT DE FRET INSTALLE DANS UNE SOUTE D'UN AVION Domaine de l'invention Un mode de réalisation de la présente invention concerne un système de fret aérien qui utilise des unités de commande de puissance équipées de récepteurs infrarouges. Les unités de commande de puissance sont configurées pour recevoir et relayer des signaux codés vers un contrôleur qui commande les diverses unités de commande de puissance en réponse aux signaux codés. Informations de contexte Le fret sur une plate-forme de fret d'avion est généralement supporté par un système de rouleaux de transport montés sur le plancher et tournant librement. Des ensembles ou blocs d'unités de commande de puissance (PDU) peuvent être simultanément élevés à partir du dessous de la plate-forme de fret jusqu'à un niveau juste au-dessus des rouleaux de transport. Des unités PDU soulevées par ressort comportant des surfaces qui restent au-dessus de la plate-forme de fret peuvent également être présentes dans des zones longitudinales de la plate-forme de fret. Indépendamment de son type, chaque unité PDU peut être un actionneur électromécanique séparé qui comprend un ou plusieurs roues ou rouleaux d'entraînement revêtus de caoutchouc. Les rouleaux d'entraînement des unités PDU élevées sont en contact et déplacent le fret au- dessus des rouleaux de transport dans la direction commandée lors de leur alimentation. Le déplacement du fret dépend du coefficient de frottement entre les rouleaux d'entraînement d'unité PDU et la surface inférieure du fret, ainsi que de la force de levage générée par le mécanisme de levage d'unité PDU. Lorsque les unités PDU cessent d'être alimentées, la rotation des rouleaux cesse et le déplacement du fret s'arrête. Plusieurs ensembles d'unités PDU peuvent être agencés le long d'un trajet commun de transport, et chaque ensemble peut être actionné séparément, permettant de ce fait le transfert de multiples éléments de fret. Le personnel de chargement peut guider le fret au moyen d'une manette, généralement en combinaison avec d'autres commutateurs, boutons et/ou commandes similaires. Les unités PDU de l'art antérieur, telles que celles présentées dans le brevet US n° 5 661 384 et le brevet US n° 7 014 038, sont pourvues d'un capteur infrarouge pour détecter la présence d'un dispositif ULD directement au-dessus d'une unité PDU correspondante. La figure 1 illustre un agencement d'un avion de transport de fret 100 comportant un système de chargement de fret 102 selon l'art antérieur. La figure 2 présente un agencement de câblage exemplaire de l'art antérieur du système de chargement de fret 102 connectant les éléments principaux de la figure 1. L'avion 100 comporte une porte de fret principale 110 à travers laquelle les conteneurs et palettes de fret (connus collectivement en tant que dispositifs de chargement d'unité, ou � ULD �) entrent dans la plate-forme de fret principale 112 dans la soute principale 113 et sortent de celle-ci. Une pluralité d'unités PDU 114a, 114b, telles que celles mentionnées ci-dessus sont installées sur la plate-forme de fret principale 112. Dans l'avion montré, la plupart des unités PDU sont agencées en rangées 116, 118, de l'un ou l'autre côté d'une ligne médiane longitudinale C de la plate-forme de fret 112. Comme on peut le voir sur la figure 1, les unités PDU 114a sont agencées dans la rangée droite 116, tandis que les unités PDU 114b sont agencées dans la rangée gauche 118. Les dispositifs ULD sous la forme de conteneurs de fret chargés dans l'avion de transport de fret 100 sont généralement agencés sur deux rangées, chacune de chaque côté de la ligne médiane C. On doit comprendre que ces conteneurs de fret d'un côté donné sont propulsés dans la direction longitudinale par les unités PDU placées de ce côté. Des unités PDU supplémentaires peuvent être trouvées dans une zone omnidirectionnelle 120 à proximité de la porte de fret principale 110. On doit comprendre que la plate-forme de fret principale 112 d'un avion de transport de fret type sera également pourvue de divers rouleaux, guides, retenues non motorisés et similaires, aucun n'étant montré par souci de simplicité. Dans un grand avion, il peut exister plusieurs douzaines d'unités PDU 114a, 114b. Pour commander les unités PDU, le système de chargement de fret est pourvu d'un certain nombre de caractéristiques. Parmi celles-ci, il y a un contrôleur, parfois appelé � unité de contrôleur principal � (MCU) 130, un panneau de commande principal (� MCP �) 132 et une pluralité de panneaux de commande locaux (� LCP �), comprenant des panneaux de commande 134a du côté droit 136 de la ligne médiane C en regardant l'avant de l'avion 100, et des panneaux de commande 134b du côté gauche 138 de la ligne médiane C. L'unité MCU 130 comprend un ou plusieurs processeurs connectés physiquement aux unités PDU 114a, 114b, au panneau de commande principal (� MCP �) 132 et à la pluralité de panneaux de commande locaux (� LCP �) 134a, 134b. Les connexions entre les divers composants peuvent être réalisées par un ou plusieurs bus de communication, comprenant chacun un ou plusieurs fils, câbles, fibres optiques ou similaires. Comme on peut le voir sur la figure 2, une configuration de bus possible est celle dans laquelle un premier bus 140 connecte l'unité MCU 130 au panneau de commande principal 132 ; un deuxième bus 142a connecte l'unité MCU 130 aux unités PDU de côté droit 114a et aux panneaux de commande locaux de côté droit 134a ; et un troisième bus 142b connecte l'unité MCU 130 aux unités PDU de côté gauche 114b et aux panneaux de commande locaux de côté gauche 134b. L'unité MCU 130 reçoit les commandes entrées par l'intermédiaire du panneau de commande principal 132 et des panneaux de commande locaux 134a, 134b. En réponse à ces commandes, l'unité MCU 130 envoie des signaux appropriés aux unités PDU 114a, 114b sélectionnées, entièrement d'une manière connue des hommes du métier. Le panneau MCP 132 est habituellement monté à proximité de la porte de fret principale 110. Dans un mode de réalisation, le panneau MCP 132 est monté sur une paroi de la soute principale 113, à l'intérieur de l'avion. Dans certains avions de l'art antérieur, le panneau MCP, ou un panneau de commande principal auxiliaire, peut être accessible à partir de l'extérieur de l'avion, en un point à proximité de la porte de fret principale 110, ce qui permet à un opérateur à l'extérieur de l'avion de commander un chargement et un déchargement. En général, le panneau MCP 132 comprend des voyants de signalisation, un afficheur comprenant un écran et/ou une ou plusieurs rangées de DEL, et également des éléments tels qu'une manette, des boutons et/ou des commutateurs pour commander les unités PDU 114a, 114b. Les panneaux LCP 134a, 134b sont montés sur la paroi intérieure de la soute 113, à des intervalles d'espacement le long de la longueur de celle-ci. Les panneaux LCP 134a, 134b sont similaires au panneau MCP 132, mais ne comprennent pas habituellement d'afficheur ; leur fonction principale est d'activer les rouleaux d'une unité de commande de puissance pour propulser un dispositif ULD en avant ou en arrière, dans une rangée 116 ou 118 particulière. Comme cela est connu des hommes du métier, lorsqu'un panneau LCP 134a, 134b est activé, il envoie un premier signal à l'unité MCU 130. L'unité MCU, en utilisant les informations concernant l'emplacement des dispositifs ULD, détermine les unités PDU 114a, 114b dans les rangées 116, 118 qui devraient être activées, et envoie un deuxième signal à une ou plusieurs des unités PDU 114a, 114b. Pendant des opérations de chargement, des équipes de chargement/déchargement de fret de deux ou trois personnes sont communes. L'opérateur principal utilise le panneau MCP 130 pour rapprocher et éloigner des dispositifs ULD de la porte de fret principale 110 à partir d'une plate-forme de chargement hors de l'avion. L'opérateur assistant ou les opérateurs assistants utilisent les panneaux LCP 134a, 134b pour rapprocher et éloigner le fret de la porte de fret principale 110 à partir de l'intérieur de la soute longitudinale 113 de l'avion. Si deux opérateurs assistants sont présents, chacun est généralement affecté à un côté donné de la soute 113 de l'avion pour un chargement. Comme cela est connu des hommes du métier du fret aérien, un dispositif ULD doit être positionné avec une précision suffisante de sorte qu'il puisse être fixé par des verrous de fret (non montrés). Cela nécessite que les opérateurs assistants soient capables de voir les positions de chaque dispositif ULD suffisamment bien pour être capables de le placer à un emplacement qui permet son verrouillage. Et, malgré les nombreux panneaux LCP 114a, 114b, l'emplacement fixé de chacun sur la paroi de la soute 113 nécessite que les opérateurs assistants se placent à l'un de plusieurs emplacements discrets, ce qui leur donne une vision loin d'être idéale de la zone de travail nécessaire dans laquelle les dispositifs ULD doivent être placés avec précision. Résumé de l'invention Selon un aspect, la présente invention concerne un 30 système de chargement de fret installé dans une soute d'un avion. Le système de chargement de fret de l'invention comprend une pluralité d'unités de commande de puissance (PDU), chacune des unités PDU comprenant un détecteur de lumière couplé à un processeur d'unité PDU et configuré pour recevoir et traiter un signal de lumière d'entrée. Le système de chargement de fret comprend en outre au moins un panneau de commande principal (MCP) monté sur l'avion, un contrôleur connecté par un réseau câblé à la pluralité d'unités PDU et également au panneau de commande principal, et au moins un combiné de télécommande sans fil configuré pour émettre de manière sélective un signal de lumière codé. Chaque processeur d'unité PDU est programmé pour déterminer si un signal de lumière codé reçu au niveau du détecteur de lumière comprend un signal de commande valide provenant du combiné à fournir au contrôleur, et pour fournir un premier signal d'informations de commande approprié au contrôleur s'il est déterminé que le signal de lumière codé reçu est un signal de commande valide provenant du combiné. En outre, le contrôleur est programmé pour obtenir le premier signal d'informations de commande fourni par l'unité PDU, pour déterminer lesquelles, le cas échéant, de ladite pluralité d'unités PDU devraient être activées en réponse au premier signal d'informations de commande, et pour envoyer un premier signal de commande d'unité PDU pour activer uniquement les unités PDU déterminées par le contrôleur comme devant être activées en réponse au premier signal d'informations de commande. Selon un autre aspect, la présente invention concerne un procédé d'émission de commandes par un contrôleur d'un système de chargement de fret aérien installé dans une soute d'un avion vers au moins une unité de commande de puissance (PDU). Le système de chargement de fret aérien comprend une pluralité de ces unités PDU connectées par l'intermédiaire d'un réseau câblé au contrôleur, chacune des unités PDU comprenant un détecteur de lumière couplé à un processeur d'unité PDU et configuré pour recevoir et traiter un signal de lumière entrant, chacune des unités PDU étant également configurée pour détecter si un dispositif de chargement d'unité (ULD) est au-dessus. Le procédé comprend l'activation d'un premier bouton sur un premier combiné de télécommande sans fil pour créer de ce fait un premier signal de lumière, et la réception du premier signal de lumière au niveau d'un détecteur de lumière d'une des unités PDU. Au niveau de cette unité PDU, il est déterminé si le premier signal de lumière reçu comprend un signal de commande à relayer vers le contrôleur. S'il est déterminé que le premier signal de lumière reçu est un signal de commande à relayer vers le contrôleur, un premier signal d'informations de commande approprié est envoyé au contrôleur. Au niveau du contrôleur, le premier signal d'informations de commande est obtenu, et il est déterminé celles des unités PDU qui devraient être activées en réponse au premier signal d'informations de commande. Le contrôleur envoie alors un premier signal de commande d'unité PDU par l'intermédiaire du réseau câblé pour n'activer que les unités PDU déterminées par le contrôleur comme devant être activées en réponse au premier signal d'informations de commande. Selon encore un autre aspect, la présente invention concerne une unité de commande de puissance (PDU) pour un système de chargement de fret aérien dans lequel un contrôleur est connecté à une pluralité de ces unités PDU par l'intermédiaire d'un réseau câblé et reçoit l'ordre, par l'intermédiaire d'un combiné de télécommande sans fil, d'activer une ou plusieurs des unités PDU en réponse à un signal de lumière codé. L'unité PDU comprend une source de lumière configurée pour émettre une lumière, au moins un détecteur de lumière configuré pour recevoir une lumière, et un processeur d'unité PDU couplé audit au moins un détecteur de lumière. Le processeur d'unité PDU est programmé pour déterminer si un dispositif de chargement d'unité (ULD) est au-dessus, au moins en partie sur la base d'une lumière réfléchie reçue par ledit au moins un détecteur de lumière après l'éclairage du dessous du dispositif ULD par ladite source de lumière, pour déterminer si un signal de lumière codé reçu par ledit au moins un détecteur de lumière comprend un signal de commande à fournir au contrôleur, et pour délivrer un premier signal d'informations de commande approprié s'il est déterminé que le signal de lumière codé est un signal de commande. Brève description des dessins La figure 1 illustre un avion montrant un agencement type d'une unité de commande principale, d'un panneau de commande principal, de panneaux de commande locaux et d'unités de commande de puissance ; la figure 2 montre un schéma de câblage de niveau haut de l'agencement de l'art antérieur de la figure 1 ; la figure 3A est une vue du dessus d'une unité PDU selon un mode de réalisation de la présente invention dans lequel l'unité PDU comporte un capteur de lumière unique ; la figure 3B est une vue du dessus d'une unité PDU selon un autre mode de réalisation de la présente invention, dans lequel l'unité PDU comporte deux capteurs de lumière ; la figure 4A est une vue d'extrémité de l'unité PDU vue sur la figure 3A ; la figure 4B est une vue d'extrémité de l'unité PDU vue sur la figure 3B ; la figure 5A est un schéma de principe de l'électronique de l'unité PDU vue sur la figure 3A ; la figure 5B est un schéma de principe de l'électronique de l'unité PDU vue sur la figure 3B ; la figure 6 illustre un agencement d'un avion de transport de fret selon un mode de réalisation de la présente invention ; la figure 7 montre un schéma de câblage de niveau haut pour l'agencement de la figure 6 ; les figures 8A, 8B et 8C montrent l'avant, l'arrière et un côté, respectivement, d'un combiné de télécommande sans fil exemplaire selon un mode de réalisation de la présente invention ; la figure 9 montre un panneau de commande principal (MCP) selon un mode de réalisation de la présente invention ; la figure 10 illustre les zones commandées par le panneau MCP et le combiné ; les figures 11A et 11B illustrent la sélection du dispositif ULD à déplacer, lorsque plusieurs sont éligibles pour être déplacés dans la soute ; la figure 12 montre un organigramme montrant la manière selon laquelle une unité PDU détermine si elle est ou non recouverte, même si son détecteur de lumière peut recevoir une énergie de signal infrarouge d'un combiné de télécommande infrarouge sans fil ; la figure 13 illustre le traitement de signaux infrarouges par l'unité PDU ; les figures 14A à 14D présentent des formes d'onde exemplaires émises par un combiné sans fil infrarouge ; la figure 15 illustre le processus pour identifier des bits dans un signal de commande infrarouge valide ; la figure 16 représente un panneau de commande local selon un mode de réalisation de la présente invention ; et la figure 17 illustre un agencement d'un avion de transport de fret selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. Description détaillée La figure 6 illustre un agencement d'un avion de transport de fret 600 comportant un système de chargement de fret aérien 602 (voir la figure 7) selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 7 présente un agencement de câblage correspondant connectant les éléments principaux de la figure 6. L'avion de transport de fret 600 comporte une porte de fret principale 610 qui permet le passage des dispositifs ULD dans et hors de la soute 613 pour leur placement sur la plate-forme de fret 612. La rangée droite 616 d'unités PDU 614a, formée selon la présente invention est installée du côté droit 636 d'une ligne médiane longitudinale C de la plate-forme de fret. Une rangée gauche 618 d'unités PDU 614b est installée du côté gauche opposé 638 de la ligne médiane longitudinale C. Comme on peut le voir sur la figure 6, un dispositif ULD 690 a été montré en pointillés comme recouvrant trois des unités PDU 614b. Des unités PDU 615 supplémentaires, qui peuvent différer quant à la conception et/ou le fonctionnement des unités PDU 614a, 614b, peuvent être présentes dans la zone omnidirectionnelle 620, à proximité de la porte de fret principale 610. Le système de chargement de fret 602 est pourvu d'une unité de contrôleur principal (MCU) 630 et d'un panneau de commande principal (MCP) 632 pour commander les diverses unités PDU (voir la figure 7). Les nombreux panneaux de commande locaux (LCP) 134a, 134b trouvés dans le système de chargement de fret 102 de l'art antérieur de la figure 1 et de la figure 2 sont absents du système de chargement de fret 602 de l'invention. Dans un mode de réalisation de la présente invention, aucun panneau LCP n'est présent dans la soute 613. Dans d'autres modes de réalisation (comme on peut le voir sur la figure 6), seuls quelques (par exemple, moins de cinq ou six) panneaux LCP 634a, 634b sont déployés le long des parois latérales de la soute 613. Dans le mode de réalisation montré, un couple de panneaux LCP câblés 634b classiques peut être utilisé près de l'embrasure de la porte pour la rotation des grandes palettes et quelques panneaux LCP supplémentaires 634a peuvent également être trouvés du côté opposé de l'avion. L'utilisation des panneaux LCP câblés à ces emplacements permet l'utilisation de télécommandes sans fil relativement simples, bien qu'il soit possible de prévoir des télécommandes sans fil avec des commutateurs supplémentaires appropriés pour gérer ces opérations. Dans encore d'autres modes de réalisation, peut-être un seul ou deux de ces panneaux LCP doivent être présents. Si les panneaux LCP 634a, 634b sont utilisés, ils pourraient être connectés à un ou plusieurs des bus de communication 652, 654, 656, 658 (voir la figure 7). Ils peuvent également être connectés à un ou plusieurs bus de puissance. La connexion des panneaux LCP 634a, 634b à une pluralité de bus de communication et à une pluralité de bus de puissance permet un fonctionnement plus robuste dans le cas d'une défaillance de panneau LCP et/ou d'une défaillance de bus de communication/puissance. Par exemple, en relation avec la figure 7, si un panneau LCP 634a du côté droit était connecté au bus de communication 652 du côté droit et également au bus de communication 656 du côté gauche, alors, si le récepteur de l'unité MCU 630 pour le bus de communication 652 tombait en panne, le panneau LCP 634a pourrait réacheminer les données par l'intermédiaire du bus de communication 656. Le système de chargement de fret 602 de l'invention utilise un ou plusieurs combinés de télécommande sans fil 800 pour communiquer avec l'unité MCU 630 par l'intermédiaire des unités PDU 614a, 614b. Dans un mode de réalisation, les combinés 800 émettent des signaux de lumière infrarouge (IR). Les combinés 800 voyagent avec l'avion 600 et se trouvent dans une station d'accueil 635 près du panneau de commande principal. Les combinés 800 sont en général alimentés par une batterie et, dans un mode de réalisation, utilisent des batteries rechargeables, telles qu'un ensemble de batteries rechargeables, le combiné étant rechargé alors qu'il se trouve dans la station d'accueil 635. Les combinés sans fil 800 peuvent être configurés pour utiliser également des batteries non rechargeables du commerce dans le cas où les batteries rechargeables ne sont pas prêtes, ou disponibles, pour une utilisation. Les combinés de télécommande 800 sont pourvus d'un ou de plusieurs boutons. Les boutons sur le combiné peuvent être en relief, ou peuvent comprendre simplement des régions marquées sur un panneau de combiné plat qui recouvrent des commutateurs placés au-dessous d'une manière bien connue des hommes du métier, ou peuvent même comprendre des régions d'un écran tactile. Lors de l'activation de l'un quelconque de ces boutons, par exemple, en enfonçant un bouton, un combiné 800 émet un premier signal de lumière infrarouge codé, comprenant un signal de commande. Ce premier signal de lumière infrarouge codé est reçu au niveau d'un détecteur de lumière d'une première unité PDU parmi ladite pluralité d'unités PDU 614a, 614b. Au niveau de l'unité PDU 614a ou 614b, il est déterminé si le premier signal de lumière infrarouge reçu comprend un signal de commande valide, c'est-à-dire, un signal de commande à relayer vers l'unité MCU 630. Si c'est le cas, un premier signal d'informations de commande approprié est envoyé à l'unité MCU 630 par l'intermédiaire du câblage. Au niveau de l'unité MCU 630, le premier signal d'informations de commande est interprété et ensuite l'unité MCU 630 détermine les signaux de commande, le cas échéant, qui devraient être envoyés à une ou plusieurs des unités PDU 614a, 614b, en réponse au premier signal d'informations de commande. Une fois que cette détermination a été effectuée, l'unité MCU 630 envoie un ou plusieurs signaux de commande par l'intermédiaire des bus de communication câblés pour affecter uniquement les unités PDU déterminées par l'unité MCU 630 comme devant être affectées en réponse au premier signal d'informations de commande. Tel que vu dans le mode de réalisation de la figure 7, un réseau câblé (c'est-à-dire, qui n'est pas sans fil) 650 connecte les divers composants du système de chargement de fret 602 de l'invention les uns aux autres. Le réseau 650 utilise une interface de communication, telle que RS-232, CANbus (� Controller Area Network �), Ethernet, de fibres optiques, ou similaire. Le réseau 650 comprend un ou plusieurs bus de communication. Dans l'architecture de bus de communication montrée, les unités PDU 614a, 614b sont connectées à l'unité MCU 630 par l'intermédiaire des bus 652, 654, 656, 658. Les unités PDU n'appartenant pas à une rangée ou à l'autre, telles que l'unité PDU 615 dans la zone omnidirectionnelle, peuvent être attribuées arbitrairement à l'un des ces bus. Les unités PDU 614a dans la rangée droite 616 sont connectées à l'unité MCU 630 par l'intermédiaire des bus 652, 654, tandis que les unités PDU 614b dans la rangée gauche 618 sont connectées à l'unité MCU 630 par l'intermédiaire des bus 656, 658. Chaque bus 652, 654 est connecté à une unité PDU 614a sur deux de la rangée droite 616 le long de la longueur de la plate-forme de fret 612, tandis que chaque bus 656, 658 est connecté à une unité PDU 614b sur deux de la rangée gauche 618 le long de la longueur de la plate-forme de fret 612. Cela garantit que, dans le cas de dysfonctionnements du bus entier, seulement une unité PDU sur deux dans la rangée correspondante perdra la communication avec l'unité MCU 630, permettant de ce fait de continuer d'utiliser la longueur entière de la plate-forme de fret 612 dans cette rangée. En outre, la prise en charge des unités PDU dans une rangée donnée par de multiples bus de puissance, en connectant au même bus de puissance une unité PDU sur deux, a pour avantage de réduire la puissance maximum que chaque bus de puissance doit être capable de délivrer. Les unités PDU dans ce système à bus de communication connaissent exactement l'emplacement où elles sont sur la plate-forme de fret 612. Comme cela est connu des hommes du métier, cela peut être réalisé par une � programmation par broche � dans laquelle une configuration de cavaliers unique est définie sur le connecteur de bus qui est connecté à chaque unité PDU. L'unité PDU lit la configuration de cavaliers et sait ainsi où elle est et, dans des modes de réalisation types, connaît les commandes auxquelles elle devrait réagir. On doit comprendre que l'unité MCU 630 peut en outre être connectée à d'autres équipements d'avion, tels que des systèmes de communication 682, des ordinateurs de maintenance d'avion 684 et similaire par l'intermédiaire d'un réseau de communication d'avion 680 séparé. La figure 7 montre une structure de bus pour un système de commande dépourvu de panneaux LCP et dans laquelle les unités PDU 614a, 614b n'ont qu'un seul port de communication. Lorsque des panneaux LCP 634a, 634b (voir la figure 6) sont ajoutés et/ou si les unités PDU 614a, 614b sont pourvues d'un deuxième port de communication, ils peuvent être connectés à une pluralité de divers bus selon les besoins, sans modifier les concepts sous-jacents de la présente invention. Cette interconnexion multibus par l'intermédiaire d'un panneau LCP, d'un panneau MCP, d'une unité PDU communs peut être avantageuse pour la mise en oeuvre de la commande � arrêt � du combiné 800 décrite davantage ci-dessous. La figure 8A montre l'avant 802 et la figure 8B montre l'arrière 804 d'un mode de réalisation d'un combiné de télécommande sans fil 800 selon la présente invention. Dans un mode de réalisation, le combiné 800 est alimenté par batterie et utilise des signaux de lumière infrarouge codés pour communiquer avec l'unité MCU 630. L'avant 802 du combiné 800 est pourvu d'un certain nombre de diodes électroluminescentes (DEL), de boutons et de commutateurs qui indiquent un état fonctionnel du combiné et qui commandent une partie du système de chargement de fret aérien. Dans un mode de réalisation, le combiné 800 comprend un commutateur de marche/arrêt 806 placé d'un premier côté 808 du combiné 800. Dans certains modes de réalisation, pour économiser l'énergie de la batterie, le combiné 800 s'arrête automatiquement après une période prédéterminée d'inactivité. Dans d'autres modes de réalisation, aucun commutateur de marche/arrêt n'est prévu. Au lieu de cela, le processeur dans le combiné 800 entre dans un mode de � sommeil � Si l'un des ses boutons n'a pas été enfoncé pendant une période de temps prédéterminée, le processeur s'éveillant lorsqu'un des boutons du combiné est enfoncé. Un groupe de trois diodes électroluminescentes (DEL) 812, 814, 816 fournit des informations d'état. La diode 812 indique que la batterie est faible, et s'allume uniquement lorsqu'un bouton est enfoncé, de manière à ne pas gaspiller l'énergie lorsque aucun opérateur ne peut voir l'avertissement. La diode 814 s'allume pour confirmer une émission de signal après qu'un des boutons de commande sur le combiné 800 ait été activé. La diode 816 s'allume pour indiquer qu'un bouton de commande a été enfoncé, mais qu'aucune émission de signal ne s'est produite. Une telle condition d'erreur peut apparaître lorsqu'un bouton de commande non valide est enfoncé, par exemple, lorsque la commande concernait un côté de la plate-forme de fret que le combiné n'était pas autorisé à commander. L'avant 802 du combiné est également pourvu d'un commutateur � Sélection d'ULD � 818 à deux positions qui est configuré pour sélectionner le dispositif ULD à déplacer, lorsque plusieurs dispositifs ULD sont éligibles pour être déplacés, comme examiné davantage ci-dessous. Si le commutateur de sélection de dispositif ULD 818 est sur la position � ARRIERE � 818A, le dispositif ULD éligible qui est plus loin en arrière dans la soute 613 sera commandé par l'unité MCU 630 afin d'être déplacé. Et si le commutateur de sélection de dispositif ULD 818 est sur la position � AVANT � 818B, le dispositif ULD éligible qui est plus loin en avant dans la soute 613 sera commandé afin d'être déplacé. L'avant 802 du combiné est en outre pourvu d'une pluralité de boutons 822, 824, 826, 828, 832, 834, 836, chacun pouvant être rétroéclairé ou éclairé autrement pour indiquer qu'il est activé. La caractéristique de rétroéclairage peut au lieu de cela être utilisée pour aider l'opérateur à lire la légende du commutateur dans des conditions d'éclairage médiocres. Un capteur de lumière ambiante peut être utilisé pour évaluer si les boutons devraient être rétroéclairés. Les boutons peuvent également être codés par couleur pour permettre en outre une reconnaissance rapide et une différentiation des boutons et de leurs fonctions. Par ailleurs, le fond environnant d'un groupe de boutons peut être codé par couleur pour indiquer la fonctionnalité de ce groupe de boutons. Par exemple, la couleur de fond de combiné derrière tous les boutons de commande d'unité PDU � GAUCHE � 824, 828 peut être une certaine couleur, tandis que la couleur de fond de combiné derrière tous les boutons de commande d'unité PDU � DROITE � 822, 826 peut être une autre couleur, et la couleur de fond de combiné derrière les boutons � LES DEUX � 832, 834 peut être une troisième couleur. En plus d'un codage de couleur de fond, des motifs de fond, tels que des diagonales, des hachures croisées, des points, et similaires, peuvent être utilisés pour améliorer davantage un groupement fonctionnel de boutons et pour aider des utilisateurs qui peuvent avoir un problème visuel, par exemple être daltoniens. Le combiné 800 peut être pointé vers une unité PDU quelconque dans l'une ou l'autre des rangées 616, 618 pour activer les unités PDU dans l'une ou l'autre des rangées. Ainsi, si un opérateur souhaitait marcher à côté d'un dispositif ULD se déplaçant le long de la rangée droite 616, l'opérateur pourrait pointer la télécommande vers l'une quelconque des unités PDU 614b dans la rangée gauche 618 pour activer les unités PDU 614a sous un dispositif ULD dans la rangée droite 616. Cependant, même si un bouton est enfoncé et si le combiné 800 émet une commande infrarouge, aucune unité PDU ne peut être activée. Cela est dû au fait que, même si une unité PDU reçoit le signal infrarouge du combiné 800 et relaie ce signal infrarouge vers l'unité MCU 630, seule l'unité MCU 630 est autorisée à déterminer si des commandes quelconques pour commander l'une quelconque des unités PDU seront émises. Si, par exemple, des commandes contradictoires mélangées sont reçues, par exemple, Avant Droit, Arrière Droit, Avant Droit, etc. (telles que pouvant être reçues d'un panneau de commande (soit du panneau MCP, ou d'un panneau LCP) et d'une télécommande, ou de deux télécommandes), l'unité MCU 630 cesserait de commander les unités PDU 814A, 814B affectées jusqu'à ce qu'une commande non ambiguë soit reçue. Dans un mode de réalisation, une exception à l'interprétation de toutes les commandes seulement par l'unité MCU 630 est la commande � ARRET �, décrite davantage ci-dessous. Pour des raisons de sécurité, un combiné 800 donné peut être configuré de sorte qu'il soit verrouillé pour commander les unités PDU d'un côté donné. Ainsi, un opérateur � A � peut avoir un premier combiné qui ne peut commander que les unités PDU 614a de la rangée droite 616, tandis qu'un opérateur � B � peut avoir un deuxième combiné qui ne peut commander que les unités PDU 614b de la rangée gauche 618. La surface extérieure des combinés peut être pourvue de marques, telles qu'un codage de couleur, pour indiquer des informations telles qu'une affectation à une rangée. Ainsi, lorsqu'un codage de couleur est utilisé, une première couleur peut être utilisée pour indiquer un combiné de côté droit 636 (rangée d'unités PDU 616), une deuxième couleur peut être utilisée pour indiquer un combiné de côté gauche 638 (rangée d'unités PDU 618), une troisième couleur peut être utilisée pour indiquer un combiné des deux côtés (rangées d'unités PDU 616 et 618), et une quatrième couleur peut être utilisée pour indiquer un combiné qui est configurable par l'intermédiaire d'un commutateur DIP (boîtier à double rangée de broches) qui est accessible en retirant un capot de commutateur DIP 848 à l'arrière du combiné 800. Ainsi, le codage de couleur d'un combiné donné peut être utilisé pour identifier la capacité de ce combiné. Lorsque le combiné 800 est pointé vers une unité PDU dans l'une ou l'autre rangée 616, 618 et que le bouton 822 est activé, une ou plusieurs unités PDU 614a du côté droit 636 de la ligne médiane C (rangée droite 616) sont actionnées ou � activées �, Si l'unité MCU 630 accepte la commande provenant de la télécommande comme étant appropriée et émet des commandes vers les unités PDU en réponse à celle-ci. Cela amène les unités PDU 614a à propulser un dispositif ULD sus-jacent dans la direction avant (c'est-à-dire, vers l'extrémité avant 639E de la soute 613). De même, l'activation du bouton 826 amène les unités PDU 614a de la rangée droite 616 à activer et propulser un dispositif ULD dans la direction arrière (c'est-à-dire, vers l'extrémité arrière 639A de la soute 613). De manière similaire, l'activation des boutons 824, 828 amène les unités PDU 614b du côté gauche 638 de la ligne médiane C à s'activer dans la direction avant ou arrière, respectivement. On doit comprendre que l'activation de l'un quelconque des boutons 822, 824, 826, 828 entraîne l'activation des unités PDU uniquement dans une rangée, et aucune des unités PDU dans l'autre rangée n'est activée. On doit en outre comprendre qu'un deuxième combiné peut être utilisé en même temps pour activer les unités PDU dans une rangée dont les unités PDU ne sont pas déjà en mouvement. De plus, des boutons séparés sont prévus sur un combiné 800 pour activer les unités PDU 614a, 614b dans les deux rangées pour les déplacer dans la même direction et en même temps. Spécifiquement, le bouton 832 entraîne l'activation des unités PDU 614a, 614b dans les deux rangées 616, 618 de manière à propulser un dispositif ULD dans la direction arrière, tandis que le bouton 834 entraîne l'activation des unités PDU 614a, 614b dans les deux rangées 616, 618 de manière à propulser un dispositif ULD dans la direction avant. Dans un mode de réalisation, le combiné 800 est configuré de sorte que les boutons 822, 824, 826, 828, 832, 834 émettent un signal de lumière infrarouge codé tant qu'ils sont activés. Ce signal de lumière infrarouge codé, s'il s'avère être un signal de commande valide, est ensuite relayé par l'unité PDU 614a, 614b de réception vers l'unité MCU 630 sous la forme d'un signal d'informations codé. Une fois qu'un bouton est relâché, le signal de lumière infrarouge codé n'est plus envoyé par le combiné 800 et le signal d'informations codé n'est plus fourni à l'unité MCU 630 par les unités PDU 614a, 614b. L'unité MCU 630 est configurée de sorte que les unités PDU soient activées uniquement tant que l'unité MCU 630 reçoit ce signal d'informations correctement codé et relayé. Etant donné que les unités PDU ne sont activées que lorsqu'un bouton reste activé, chaque bouton 822, 824, 826, 828, 832, 834 agit efficacement en tant que � commutateur d'homme mort � - une fois qu'un bouton est relâché, les unités PDU correspondantes cessent de fonctionner. Le combiné 800 est également pourvu d'un bouton d'arrêt de système 836. Lorsqu'il est activé, le bouton d'arrêt de système 836 amène l'unité MCU 630 à � désactiver � toutes les unités PDU dans le système de chargement de fret 602 de sorte que les unités PDU cessent de commander leurs moteurs. Dans un mode de réalisation, une fois qu'un bouton d'arrêt 836 a été activé, tous les autres boutons sur tous les combinés et également sur le panneau MCP 632 sont ignorés par l'unité MCU 630 jusqu'à ce que l'état d'arrêt de système ait été réinitialisé au niveau du panneau MCP 632. Et, lorsqu'une réinitialisation est effectuée au niveau du panneau MCP 632, une alarme audible et/ou visuelle peut être fournie pour avertir le personnel du fait que le système est en cours de réinitialisation pour poursuivre les opérations. L'alarme audible et/ou visuelle de réinitialisation du système pourrait provenir de dispositifs montés dans l'une quelconque des unités de système de fret, par exemple, les panneaux de commande et/ou les unités PDU. Le côté arrière 804 du combiné 800 est pourvu d'un compartiment de batterie au-dessous d'un capot de compartiment de batterie 842. Dans les modes de réalisation de combinés dans lesquels les batteries sont rechargeables, deux contacts métalliques 844, 846 sont prévus à une extrémité inférieure du combiné 800 pour un accouplement avec des contacts complémentaires (non montrés) dans la station d'accueil 635. Dans un tel cas, la station d'accueil 635 sert non seulement d'emplacement pour ranger le combiné, mais recharge également le combiné 800. Dans un autre mode de réalisation, la station d'accueil 635 peut être configurée pour charger le combiné 800 par l'intermédiaire d'un couplage inductif. Dans ce dernier cas, le combiné 800 comporte une bobine de fil qui agit en tant qu'enroulement secondaire d'un transformateur associé à la station d'accueil 635. Le procédé de couplage inductif ne nécessite aucun contact électrique pour la charge, qui pourrait autrement subir une usure, une corrosion, un encrassement et d'autres problèmes. Le combiné 800 est également pourvu d'un commutateur DIP (� Dual Inline Package �), caché par le capot de commutateur DIP 848 positionné à l'arrière du combiné 804. Dans certains modes de réalisation, le capot de compartiment de batterie 842 et le capot de commutateur DIP 848 peuvent être le même capot. Le commutateur DIP est utilisé pour définir des informations variables et configurables sur le combiné 800. Les paramètres réglables peuvent comprendre le côté de la soute que le combiné 800 commande ou un canal, un code ou d'autres informations concernant les signaux émis par un combiné 800 donné. Ainsi, le réglage du commutateur DIP peut déterminer une ou plusieurs propriétés des signaux de lumière codés envoyés par le combiné, et ces propriétés peuvent même comprendre celles des unités PDU 614a, 614b que l'utilisation du combiné permet d'activer. Les paramétrages du commutateur DIP peuvent être transmis lorsqu'un bouton sur le combiné est enfoncé pour envoyer un signal de lumière codé. Dans certains modes de réalisation, les unités PDU 614a, 614b peuvent être pourvues de commutateurs DIP correspondants qui peuvent être réglés pour correspondre à ceux d'un combiné 800. Le combiné 800 peut en option être pourvu d'une étiquette RFID (� Radio Frequency Identification �) interne 860, dont le numéro d'étiquette peut être commandé en partie par le commutateur DIP 848. L'étiquette RFID 860 peut être prévue pour faciliter une localisation et/ou une identification du combiné, lorsqu'il a été mal rangé ou volé. Dans un mode de réalisation, l'étiquette RFID 860 peut être configurée pour générer une alarme, si le combiné est passé à travers une porte de soute d'avion. Pour cela, un ou plusieurs lecteurs d'étiquettes RFID connectés à l'unité MCU 630 peuvent être placés à proximité de l'embrasure de porte et, lors de la détection du combiné 800 pourvu de l'étiquette, peuvent envoyer un signal à l'unité MCU 630 résultant en une alarme audible et/ou visible. De plus, l'étiquette RFID peut être utilisée pour faciliter un enregistrement du combiné 800 au niveau du panneau de commande principal. Pour cela, le panneau MCP 632 comporte un dispositif de lecture/écriture d'étiquettes RFID associé qui est utilisé pour enregistrer le combiné 800 et envoyer des informations d'enregistrement appropriées à l'unité MCU 630. En même temps, le combiné 800 peut être programmé pour agir sur l'un des côtés ou les deux d'une soute, ou pourvu d'autres capacités. De plus, l'unité MCU 630 est alors capable de vérifier qu'un signal de commande infrarouge provient d'un combiné enregistré. Dans un mode de réalisation, l'arrière du combiné 804 est pourvu de deux diodes électroluminescentes (DEL) 850, 852 qui sont configurées pour émettre un ou plusieurs faisceaux lumineux qui sont suffisamment larges pour atteindre une unité PDU vers laquelle le combiné est pointé et/ou pour fournir une redondance dans le cas où l'une des diodes électroluminescentes est défaillante. Dans le mode de réalisation montré sur les figures 8A, 8B et 8C, deux diodes électroluminescentes de signalisation 850, 852 sont placées sur l'arrière du combiné 804, à proximité de la paroi supérieure 805. Les diodes électroluminescentes 850, 852 forment un faisceau lumineux combiné 870 qui est dirigé dans une direction généralement vers le bas à l'opposé de l'avant du combiné 802 et légèrement dans la direction avant. Une diode électroluminescente 850 est configurée pour émettre un premier faisceau lumineux dirigé légèrement vers l'extérieur d'un côté d'un plan médian M1 qui s'étend le long de l'axe central longitudinal Al du combiné 800 et perpendiculairement à l'avant 802 et à l'arrière 804. La deuxième diode électroluminescente 852 est configurée pour émettre un deuxième faisceau lumineux dirigé légèrement vers l'extérieur de l'autre côté du plan médian M1. Le faisceau lumineux combiné 870 (figure 8c) garantit qu'un signal infrarouge atteint une unité PDU ciblée, malgré de petites obstructions ou une orientation médiocre de l'opérateur. Les signaux de lumière provenant de ces deux diodes électroluminescentes peuvent être émis simultanément ou alternativement. Ces diodes électroluminescentes peuvent être surveillées pour voir si elles s'activent lorsqu'elles sont activées. Si une diode électroluminescente donnée est défaillante, l'autre diode électroluminescente peut être activée si elle n'est pas déjà utilisée. De plus, l'état défectueux de la diode électroluminescente peut être inclus dans le signal de lumière émis vers l'unité MCU d'avion 630 et/ou l'afficheur 686 afin d'informer un personnel de maintenance de l'émission. Cette fonction de surveillance et d'établissement de rapport peut être incluse dans l'un quelconque des dispositifs dans le combiné, par exemple, les diodes électroluminescentes, le dispositif audible, le niveau de charge de batterie, etc. L'unité MCU 630 peut ensuite afficher les informations sur l'afficheur de système de fret 686 et/ou réacheminer les informations de maintenance vers l'ordinateur de maintenance d'avion 684 et/ou des systèmes de maintenance hors de l'avion. De plus, le combiné 800 peut être pourvu d'un dispositif audible, tel qu'un dispositif piézo 854, qui est placé dans le combiné 800 dans le mode de réalisation montré. Le dispositif audible 854 peut être configuré pour fournir une confirmation audible d'enfoncements de bouton, de conditions d'erreur, de faible niveau de batterie, et similaire. Différentes tonalités ou différents motifs sonores peuvent être prévus pour chacun de ceux-ci. La figure 3A est une vue du dessus d'une unité PDU 614a, 614b selon un mode de réalisation de la présente invention. L'unité PDU 614a, 614b comprend un carter 330 qui incorpore deux roues 351 et 352 qui fonctionnent en tant qu'éléments de rouleau d'entraînement. Les roues 351 et 352 sont couplées à un arbre d'entraînement (non montré). L'unité PDU 614a, 614b comprend en outre des ensembles de moteur et pignons nécessaires (non montrés) pour faire tourner et/ou soulever les roues 351 et 352 de sorte que les roues 351 et 352 soient positionnées au-dessus de la plate-forme de fret et soient capables de venir en contact avec le fond d'un dispositif ULD. L'unité PDU 614a, 614b comprend en outre une cavité d'électronique qui est séparée du reste de l'unité PDU par une paroi 353 pour recevoir l'électronique nécessaire (présentée plus en détail ci-dessous), et comprend un connecteur électrique 356 pour coupler l'électronique à un bus de communication 652, 654, 656, 658 et également à un bus de puissance (non montré). L'unité PDU 614a, 614b comprend en outre une source de lumière 357, telle qu'un émetteur infrarouge comportant une diode électroluminescente, pour émettre une lumière infrarouge. L'unité PDU 614a, 614b comprend en outre un détecteur de lumière 358, tel qu'un récepteur infrarouge comportant un phototransistor pour détecter la présence d'une lumière infrarouge. Dans d'autres modes de réalisation, d'autres types de lumière en plus de l'infrarouge peuvent être utilisés. Les hommes du métier comprendront que, lorsque la source de lumière 357 émet une lumière d'une longueur d'onde particulière (par exemple, infrarouge), le détecteur de lumière 358 réagira à une lumière qui est réfléchie dans la direction de ce dernier. Cela est dû aux caractéristiques de réponse du détecteur de lumière 358 à la longueur d'onde pertinente, et cela peut être amélioré par des filtres optiques, des lentilles appropriées, et similaires. La figure 4A est une vue d'extrémité d'unité PDU 614a, 614b selon un mode de réalisation de la présente invention, et illustre la relation entre l'unité PDU 614a, 614b et la surface de fond 360 d'un dispositif ULD qui passe au-dessus et qui est propulsé par l'unité PDU 614a, 614b. La source de lumière 357 émet une lumière qui rebondit sur la surface de fond 360 (en supposant qu'un dispositif ULD est présent) et est réfléchie vers le détecteur de lumière 358 où elle est traitée par l'électronique de l'unité PDU 614a, 614b. La figure 5A est un schéma de principe de l'électronique de capteur de l'unité PDU 614a, 614b selon un mode de réalisation de la présente invention. Un convertisseur analogique/numérique (A/N) 370 qui reçoit une tension d'entrée analogique du détecteur de lumière 358 et qui la convertit en une valeur numérique représentative d'une intensité instantanée de la lumière est couplé au détecteur de lumière 358. Un processeur 372 et une mémoire 374 sont couplés au convertisseur A/N 370. Le processeur 372 peut être n'importe quel type de processeur à usage général, et la mémoire 374 peut être n'importe quel type de dispositif de mémorisation qui mémorise des instructions à exécuter par le processeur 372. Dans un mode de réalisation, le processeur 372 peut comprendre le convertisseur analogique/numérique 370 et/ou la mémoire 374. La source de lumière 357 est couplée à une broche de sortie du processeur 372. Dans un mode de réalisation, un dispositif de commande de puissance peut être nécessaire entre le processeur 372 et la source de lumière 357. Une résistance variable ajustable par le processeur peut être couplée au processeur 372 et au détecteur de lumière 358. La résistance variable est utilisée pour fixer la sensibilité du convertisseur A/N 370, qui sélectionne la fenêtre de lumière que le capteur mesurera (c'est-à-dire, l'intensité minimum de lumière qui sera détectée et l'intensité la plus grande de lumière qui peut être mesurée avant que la sortie du convertisseur A/N n'atteigne sa valeur maximum). Dans un mode de réalisation, le convertisseur analogique/numérique 370 est un convertisseur A/N de 10 bits, bien que des convertisseurs A/N avec d'autres résolutions binaires puissent être utilisés au lieu de celui-là. Dans un mode de réalisation, le convertisseur A/N 370 échantillonne l'intensité lumineuse variable dans le temps à une fréquence de 200 échantillons/seconde ou à des intervalles de 5 ms. Ainsi, pour une impulsion d'une seconde, une série temporelle de 200 échantillons numériques sont prélevés, et ceux-ci sont fournis au processeur 372 pour des calculs supplémentaires. On doit comprendre que d'autres fréquences d'échantillonnage peuvent être utilisées, en fonction de la vitesse du convertisseur A/N 370 et du processeur. Le processeur 372 et l'émetteur 357 sont configurés de sorte que l'émetteur 357 émette un premier signal de lumière codé (� signal de détection de dispositif ULD �) pour tester la présence d'un dispositif ULD au-dessus. Si l'émetteur de lumière 357 émet le signal de détection de dispositif ULD et que le détecteur de lumière 358 ne reçoit rien, l'unité PDU 614a, 614b suppose qu'aucun dispositif ULD n'est au- dessus. Si, d'autre part, l'émetteur de lumière 357 émet le signal de détection de dispositif ULD et que le détecteur de lumière 358 reçoit une version réfléchie de ce signal, l'unité PDU 614a, 614b suppose qu'un dispositif ULD est au-dessus. En plus d'être capable de reconnaître le signal de détection de dispositif ULD, l'unité PDU 614a, 614b est également configurée pour recevoir des signaux de lumière infrarouge codés émis par le combiné de télécommande sans fil 800, pour déterminer s'ils constituent un ou plusieurs signaux de commande valides, et, si c'est le cas, pour délivrer un signal d'informations de commande codé correspondant à l'unité MCU 630. L'actionnement des unités PDU 614a, 614b par le panneau de commande principal 632 et le combiné 800 est maintenant expliqué. La figure 9 montre les parties principales d'un mode de réalisation d'un panneau de commande principal 632 qui peut être utilisé conjointement avec la présente invention, et la figure 10 illustre la manière selon laquelle le panneau MCP 632 et le combiné 800 peuvent être utilisés ensemble. Comme on peut le voir sur la figure 9, un panneau MCP 632 selon la présente invention peut comprendre un commutateur de sélection de zone 642, un commutateur de sélection de côté 644, une manette (� joystick �) 646 et un commutateur de mode de � Commande de soute principale � 648. Le panneau MCP 632 peut également comporter d'autres boutons, commutateurs, afficheurs et similaires qui ne sont pas nécessaires pour comprendre la présente invention et qui sont montrés généralement en 649. Le commutateur de sélection de zone 642 permet à l'opérateur du panneau MCP 632 d'indiquer si les unités PDU à commander sont celles dans l'embrasure de porte et en avant de l'embrasure de porte, ou celles dans l'embrasure de porte et en arrière de l'embrasure de porte. Dans la plate-forme de fret aérien représentée sur ces figures, la majeure partie des unités PDU sont placées en avant de l'embrasure de porte, et ainsi, le plus souvent, ce sont les unités PDU 614a, 614b en avant de l'embrasure de porte qui doivent être commandées. Le commutateur de sélection de côté 644, qui comporte généralement au moins trois positions, est utilisé pour déterminer les unités PDU qui doivent être commandées à un instant donné -celles du côté � DROIT � 636 (la rangée d'unités PDU 616), celles du côté � GAUCHE � 638 (la rangée d'unités PDU 618), ou celles � DES DEUX � côtés 636, 638. La manette 646 sollicitée par ressort peut être utilisée pour déplacer un dispositif ULD qui est dans la zone d'embrasure de porte, soit à l'intérieur, soit à l'extérieur de la soute 613, et peut être utilisée pour déplacer un ou plusieurs dispositifs ULD dans la soute 613, soit dans une direction avant, soit dans une direction arrière. Les états des positions du commutateur de sélection de zone 642, du commutateur de sélection de côté 644 et de la manette 646 sur le panneau MCP 632 sont envoyés à l'unité MCU 630, qui détermine ensuite les actions à prendre et quelles commandes émettre pour une opération et une commande supplémentaires. Le commutateur de mode � Commande de soute principale � 648 a au moins deux positions. L'état du commutateur de mode � Commande de soute principale � 648 est utilisé par l'unité MCU 630 pour permettre de manière sélective aux entrées, soit uniquement du panneau MCP 632, soit à la fois du panneau MCP 632 et du combiné 800, d'amener les unités PDU 614a, 614b à fonctionner. Dans une première position, seul le panneau MCP 632 et les panneaux LCP à proximité d'une embrasure de porte (s'ils sont présents) sont autorisés à faire fonctionner les unités PDU 614a, 614b, et l'activation des boutons sur le combiné 800 n'a aucun effet. Ainsi, lorsque le commutateur de mode � Commande de soute principale � 648 du panneau MCP 632 est dans la première position, le combiné 800 est efficacement désactivé et est empêché de commander les unités PDU parce que l'unité MCU 630, qui connaît l'état du commutateur de commande de soute principale 648 du panneau MCP 632, n'agira pas sur les commandes envoyées par le combiné 800 et reçues par l'unité MCU 630. Dans une deuxième position, le panneau MCP 632, les panneaux LCP (s'ils sont présents) et le combiné 800 peuvent tous être utilisés pour commander les unités PDU 614a, 614b. Ainsi, lorsque le commutateur de mode � Commande de soute principale � 648 est dans la deuxième position, le combiné 800 est activé et ainsi il peut commander les unités PDU 614a, 614b, en plus du panneau MCP 632 et des panneaux LCP (s'ils sont présents). Une exception à la désactivation réelle du combiné 800 lorsque le commutateur � Commande de soute principale � 648 du panneau MCP 632 est mis dans la première position est le bouton � Arrêt � 836 du combiné 800. L'enfoncement du bouton � Arrêt � 836 du combiné 800 amènera le combiné 800 à émettre un signal de lumière codé comprenant une commande d'arrêt valide. Dans un mode de réalisation, la commande d'arrêt valide, après avoir été reçue par une unité PDU ou un panneau LCP équipé pour traiter des signaux de lumière codés, est transférée à l'unité MCU 630 sous la forme d'un signal d'informations de commande, et l'unité MCU 630, en réponse, émet une commande d'arrêt d'unité PDU vers toutes les unités PDU, avant qu'une unité PDU ne soit désactivée. Cependant, dans un deuxième mode de réalisation, les unités PDU sont directement désactivées en réponse à une commande d'arrêt valide sans participation de l'unité MCU 630. Dans ce deuxième mode de réalisation, lorsqu'une commande d'arrêt valide est reçue d'un combiné par un premier dispositif (par exemple, une unité PDU ou un panneau LCP équipé pour traiter des signaux de commande infrarouges), ce premier dispositif diffuse une commande d'arrêt directe vers tous les dispositifs sur tous les bus de communication auxquels il est connecté. De cette manière, les autres dispositifs connectés à un bus de communication auquel le premier dispositif est connecté reçoivent également la commande d'arrêt directe et réagissent en conséquence. Ainsi, un dispositif tel qu'une unité PDU recevant la commande d'arrêt directe du premier dispositif de cette manière réagira en étant désactivé. De plus, les dispositifs peuvent être configurés de sorte qu'un dispositif quelconque recevant la commande d'arrêt directe sur un bus de communication retransmettra la commande d'arrêt directe sur un ou plusieurs bus autres que le bus sur lequel ladite commande d'arrêt directe a été reçue. Ce processus à � ondulation � permet une propagation d'une commande d'arrêt infrarouge valide à partir d'un combiné 800 à travers le système de chargement de fret dans une certaine mesure, même si un bus de communication a été coupé ou si l'unité MCU 630 (ou un certain autre dispositif) a cessé de fonctionner. La figure 10 illustre un mode de réalisation de la manière selon laquelle les zones commandées par le panneau MCP 632 et le combiné 800 peuvent changer en fonction du positionnement du commutateur de mode � Commande de soute principale � 648. Comme on peut le voir sur la figure 10, les dispositifs ULD désignés par 690A, 690B, 690C, 690D, 690E, 690F sont positionnés en avant de l'embrasure de porte 610 du côté droit 636 de la soute 613, tandis que les dispositifs ULD désignés par 692A, 692B, 692D sont positionnés en avant de l'embrasure de porte 610 du côté gauche 638 de la soute 613. Lorsque le commutateur de mode 648 est dans la première position et que le combiné 800 est désactivé (c'est-à-dire, dans un premier mode), un actionnement du panneau MCP 632 amène l'unité MCU 630 à activer une ou plusieurs des unités PDU et à propulser ainsi un ou plusieurs des dispositifs ULD dans une première zone 662 s'étendant sur la longueur totale de la soute 613. Lorsque le commutateur de mode 648 est dans la deuxième position et que le combiné 800 est activé (c'est-à-dire, dans un deuxième mode), un actionnement du panneau MCP 632 amène de nouveau l'unité MCU 630 à activer une ou plusieurs des unités PDU dans une deuxième zone 664 qui est un sous-ensemble de la première zone 662. Cette deuxième zone 664 occupe la partie arrière de la soute 613, et comprend une zone de rotation 670 ayant une longueur suffisante pour que des dispositifs ULD très longs (par exemple, de 20 pieds) puissent tourner alors qu'ils entrent ou sortent par l'embrasure de porte. Par ailleurs, lorsque le commutateur de mode 648 est dans la deuxième position, le combiné 800 amène l'unité MCU 630 à activer une ou plusieurs des unités PDU dans une troisième zone 666 qui est un sous-ensemble de la première zone 662. Cette troisième zone 666 occupe la partie avant de la soute 613. Comme on peut le voir sur la figure 10, la deuxième zone 664 et la troisième zone 666 se superposent dans une zone de transfert 668. Dans la zone de transfert 668, le panneau MCP 632 et le combiné 800 peuvent tous les deux commander les unités PDU. Pendant une opération de chargement/déchargement type avec le combiné de télécommande 800 activé, le panneau MCP 632 et tous les panneaux LCP rapprochent et éloignent les dispositifs ULD de l'embrasure de porte et des zones adjacentes, c'est-à-dire, de la deuxième zone 664, tandis que le combiné 800 rapproche et éloigne les dispositifs ULD de la zone de soute principale dans la partie avant de la soute 613, c'est- à-dire, de la troisième zone 666. La zone de transfert 668 formée par la superposition de la deuxième zone 664 et de la troisième zone 666 est utilisée pour stocker temporairement les dispositifs ULD pour effectuer une opération asynchrone efficace. Pendant une telle opération asynchrone, un dispositif ULD amené dans la zone de transfert 668 du fait des signaux provenant de l'un ou l'autre du panneau MCP 632 ou du combiné 800 ne doit pas être immédiatement déplacé davantage. Un conflit possible entre le panneau MCP 632 et le combiné 800 concernant le contrôle de la zone de transfert 668 serait automatiquement arbitré par l'unité MCU 630 sur une base du premier arrivé, premier servi, ou par un certain autre algorithme d'arbitrage, par exemple, le panneau MCP 632 a la priorité, ou le combiné 800 a la priorité, etc., comme établi par un logiciel se trouvant dans l'unité MCU 630. Un actionnement simultané de deux dispositifs ULD différents dans la zone de transfert 668 est possible. Par exemple, le panneau MCP 632 pourrait être utilisé pour déplacer un premier dispositif ULD du côté arrière de la zone de transfert 668, tandis que le combiné 800 peut être utilisé pour retirer un deuxième dispositif ULD du côté avant de la zone de transfert 688 pour déplacer ce deuxième dispositif ULD vers sa position finale plus en avant dans la soute 613. Pour des raisons de sécurité, à chaque fois que le commutateur de mode � Commande de soute principale � 648 du panneau MCP change de position pour commuter entre les premier et deuxième modes de fonctionnement, des alarmes audibles et/ou visibles peuvent être émises pendant une période de temps pour prévenir les opérateurs et autres personnes dans la soute 613 du transfert de commande imminent. Les alarmes audibles et/ou visuelles de commutation entre les premier et deuxième modes de fonctionnement pourraient provenir de dispositifs montés séparément ou de dispositifs montés dans l'une quelconque des unités de système de fret, par exemple, les panneaux de commande et/ou les unités PDU. L'avertissement audible peut être un klaxon, un � vibreur � à semi-conducteur, ou similaire. L'avertissement visuel peut être une lumière clignotante. Dans un mode de réalisation, les diodes électroluminescentes sur le panneau MCP 632 et les panneaux LCP 634a, 634b qui sont normalement utilisées à d'autres fins peuvent toutes, pendant une période d'avertissement transitoire, clignoter. Lorsque le bouton � ARRET � sur le combiné 800 est activé, tous les déplacements de fret dans la soute 613 entière s'arrêteront jusqu'à ce que l'arrêt du système soit réinitialisé par un opérateur au niveau du panneau MCP 632. Cela permet au combiné 800 d'améliorer l'efficacité du déplacement de fret, et également de servir de dispositif d'arrêt de sécurité de personnel n'importe où dans la soute 613, plutôt qu'à des emplacements discrets, tels qu'à proximité de l'embrasure de porte 610, où un panneau MCP 632 ou les panneaux LCP d'embrasure de porte 634a, 634b peuvent être montés. Cette condition d'arrêt de système pourrait également être communiquée aux opérateurs par une indication audible et visuelle. Les indications audibles et visuelles pour les deux types de transition (changement de commande et arrêt de système) pourraient être différenciées par des motifs sonores et/ou lumineux uniques. Les figures 11A et 11B aident à expliquer quel dispositif ULD doit être déplacé, lorsque la télécommande sans fil est activée. Comme exposé ci-dessus, les commandes provenant du combiné 800 ne sont acceptées par l'unité MCU 630 que si le commutateur de commande de soute principale 648 sur le panneau MCP 632 est positionné de manière appropriée (à moins que ce soit le bouton � ARRET � 836 du combiné 800 qui soit activé, comme expliqué ci- dessus). Par ailleurs, comme exposé ci-dessus, lorsqu'une commande du combiné 800 est autorisée, elle n'effectue une commande que dans sa zone de commande 666. En général, lorsqu'un bouton de commande en avant/en arrière 822, 824, 826, 828 est enfoncé sur le combiné 800, le dispositif ULD � sélectionné � (dans la zone de commande 666 du combiné) se déplacera dans la direction correspondante. Cependant, la sélection du dispositif ULD qui se déplacera sera fonction d'une hiérarchie à deux niveaux. Un dispositif ULD isolé (par exemple, le dispositif ULD 690C de la figure 11A) a la priorité et est automatiquement sélectionné par l'unité MCU 630, indépendamment de la position du commutateur � Sélection d'ULD � 818 sur le combiné 800. A ces fins, un dispositif ULD isolé est défini comme celui ayant des espaces des deux côtés de celui-ci. La présence de ces espaces peut être établie par le fait que des unités PDU non recouvertes se trouvent des deux côtés du dispositif ULD de sorte que les capteurs de dispositif ULD de l'unité PDU détectent l'absence d'un dispositif ULD au-dessus. S'il n'y a pas de dispositifs ULD isolés (voir la figure 11B), alors le positionnement AVANT/ARRIERE du commutateur � Sélection d'ULD � 818 sur le combiné 800 déterminera le dispositif ULD qui doit être déplacé. Lorsque le commutateur � Sélection d'ULD � 818 est mis dans la position AVANT 818A, l'unité MCU 630 comprend qu'elle doit activer les unités PDU correctes de manière à propulser le dispositif ULD le plus en avant du côté correct de la soute 613, qui est éligible pour se déplacer dans la direction spécifiée. Et, lorsque le commutateur � Sélection d'ULD � 818 est mis dans la position ARRIERE 818B, l'unité MCU 630 propulsera plutôt le dispositif ULD le plus en arrière dans la zone de commande 666 du combiné. Par exemple, comme on peut le voir sur la figure 11B, du côté gauche 638 de la soute 613, les dispositifs ULD 692B et 692D sont tous deux éligibles pour être déplacés par le combiné 800, étant donné que les deux sont dans la troisième zone 666, et étant donné qu'ils ont un espace ouvert à proximité d'eux. Si le commutateur � Sélection d'ULD � 818 est mis dans la position AVANT 818A, et que le bouton � Gauche Arrière � 828 est enfoncé sur le combiné 800, le dispositif ULD le plus en avant 692B se déplace dans la direction arrière, tandis que le dispositif ULD 692D reste fixe. Si, au lieu de cela, le commutateur � Sélection d'ULD � 818 est mis dans la position ARRIERE 818B, et que le bouton � Gauche Arrière � 828 sur le combiné 800 est enfoncé, le dispositif ULD 692D ne se déplacera pas en arrière même s'il a été sélectionné étant donné que les unités PDU à l'extrémité de la zone de commande 666 du combiné sont déjà recouvertes. L'autre dispositif ULD 692B qui a un espace ouvert à proximité de lui ne se déplacera pas étant donné qu'il n'a pas été sélectionné par le commutateur � Sélection d'ULD � 818 du combiné. L'opération décrite ci-dessus explique ainsi quel dispositif ULD est déplacé par l'unité MCU 630, lorsqu'une pluralité d'unités PDU sont recouvertes par deux dispositifs ULD ou plus et que plusieurs dispositifs ULD sont éligibles pour être déplacés en réponse à un signal de commande valide provenant du combiné 800. L'unité MCU 630 est configurée (par exemple, programmée) pour donner une première priorité la plus élevée pour activer une ou plusieurs unités PDU de manière à déplacer un dispositif ULD qui a des unités PDU non recouvertes à la fois à ses extrémités avant et arrière, c'est-à-dire, un dispositif ULD qui est � isolé �. Ainsi, lorsqu'un dispositif ULD est � isolé �, l'unité MCU sélectionne automatiquement le dispositif ULD isolé et ignore l'état du commutateur � Sélection d'ULD � 818 du combiné. L'unité MCU 630 est en outre configurée pour attribuer une deuxième priorité la plus élevée pour activer une ou plusieurs unités PDU de manière à déplacer un dispositif ULD qui a une unité PDU non recouverte à l'une de ses extrémités (soit avant, soit arrière) et qui a, à l'autre extrémité, des unités PDU recouvertes tout du long jusqu'à l'extrémité de la zone de commande. Les unités PDU entre l'extrémité ouverte et l'extrémité de la zone de commande peuvent être recouvertes par un dispositif ULD unique ou par de multiples dispositifs ULD. L'unité MCU activera le plus petit nombre d'unités PDU recouvertes adjacentes à l'extrémité des unités PDU non recouvertes. Le plus petit nombre d'unités PDU sont activées de sorte qu'un seul dispositif ULD unique soit retiré de la pile de dispositifs ULD. Ce plus petit nombre d'unités PDU à activer est établi en calculant et en enregistrant la taille et l'emplacement des dispositifs ULD alors que les dispositifs ULD sont chargés dans la soute, ou en utilisant le nombre d'unités PDU pour le dispositif ULD le plus petit autorisé sur l'avion. Le nombre calculé et enregistré d'unités PDU aurait normalement la priorité. Si le système déterminait que les données calculées et enregistrées ne sont pas fiables (au moyen d'un test de somme de contrôle de mémoire, etc.), alors le nombre d'unités PDU recouvertes par le conteneur le plus petit seraient utilisées. Indépendamment de la manière selon laquelle le plus petit nombre d'unités PDU à alimenter initialement a été déterminé, une fois que ce nombre d'unités PDU ont été alimentées, un registre d'horloge sera démarré. Si, après qu'un nombre donné de secondes se sont écoulées, aucune nouvelle unité PDU n'a été découverte, une unité PDU recouverte supplémentaire sera activée et le registre d'horloge sera réinitialisé et redémarré. De toute manière, le nombre d'unités PDU à activer dépend d'une taille supposée du dispositif ULD à déplacer et si, après une période de temps prédéterminée, le nombre d'unités PDU activées est insuffisant pour déplacer ledit dispositif ULD sélectionné, au moins une unité PDU supplémentaire est activée. Ce processus est poursuivi soit (a) jusqu'à ce qu'une nouvelle unité PDU ait été découverte indiquant que suffisamment d'unités PDU ont été activées pour déplacer un dispositif ULD unique, soit (b) jusqu'à ce que toutes les unités PDU à l'extrémité de la zone de commande aient été activées et que le registre d'horloge soit arrivé en fin de comptage, indiquant ainsi que le dispositif ULD ou les dispositifs ULD étaient bloqués et que les unités PDU glissaient/frottaient. Une séquence exemplaire d'opérations, et leurs conséquences, en utilisant le combiné 800 conjointement avec les positions initiales des dispositifs ULD de la figure 11B est maintenant décrite. (1) Le commutateur � Sélection d'ULD � 818 est mis dans la position ARRIERE 818B ; (2) sur le combiné, le bouton � Droit Avant � 822 est enfoncé ; (3) cela amène le dispositif ULD 690C dans la zone de transfert 668 à se déplacer dans la direction avant vers le dispositif ULD 690B placé précédemment ; (4) l'opérateur peut arrêter le dispositif ULD 690C à tout moment en relâchant le bouton � Droit Avant � 822 ; (5) si l'opérateur relâche le bouton � Droit Avant � 822, le dispositif ULD 690C reste isolé, comme on peut le voir sur la figure 11A ; (6) si l'opérateur enfonce de nouveau le bouton � Droit Avant � 822, le dispositif ULD 690C isolé se déplacera de nouveau vers l'extrémité avant 639F de la soute 613 ; (7) le dispositif ULD 690C arrive à l'extrémité avant 639F ; (8) l'opérateur relâche le bouton � Droit Avant � 822 pour provoquer l'arrêt du dispositif ULD 690C ; (9) l'opérateur bascule ensuite le commutateur � Sélection d'ULD � 818 dans la position avant 818A pour régler finement le stationnement du dispositif ULD 690C pour qu'il ne soit plus isolé ; (10) l'opérateur peut ensuite basculer le commutateur � Sélection d'ULD � 818 de retour à la position ARRIERE, pour déplacer le dispositif ULD 690D suivant de la zone de transfert 668 vers l'extrémité avant 639F de la soute 613. La commande de la zone d'embrasure de porte par le panneau MCP 632 fonctionne d'une manière très similaire à la commande du combiné 800 de la zone de soute principale 666. Comme examiné ci-dessus, le panneau MCP 632 comporte un commutateur � Sélection de zone � 642 et un commutateur � Sélection de côté � 644. Une fois qu'un dispositif ULD commandé par le panneau MCP, tel que le dispositif ULD 690F de la figure 11A, a été sélectionné et a été déplacé de sorte qu'il soit isolé, ensuite tous les autres dispositifs ULD commandés par le panneau MCP, tels que les dispositifs ULD 690E, sont immobilisés indépendamment de la position du commutateur � Sélection d'ULD � 642 du panneau MCP jusqu'à ce que le dispositif ULD 690F quitte la soute 613 ou soit déplacé vers l'une ou l'autre extrémité de la zone commandée par le panneau MCP (par exemple, la première zone 662 ou la deuxième zone 664 du panneau MCP, en fonction de la position du commutateur de mode � Commande de soute principale � 648). De même, une fois qu'un nouveau dispositif ULD est amené par l'embrasure de porte 610 dans la soute 613, tous les autres dispositifs ULD dans la zone sélectionnée par le commutateur � Sélection de zone � 642 du panneau MCP sont immobilisés, indépendamment de la position du commutateur � Sélection d'ULD � 642 du panneau MCP. Par exemple, si le commutateur � Commande de soute principale � 648 du panneau MCP a été placé sur � Télécommande sans fil �, alors, lorsqu'un nouveau dispositif ULD est amené dans la soute 613, tous les dispositifs ULD dans l'embrasure de porte et la zone adjacente, c'est-à-dire, la zone 664, seront immobilisés étant donné que la zone 664 est la zone sélectionnée pour une commande par le panneau MCP 632. D'autre part, si le commutateur � Commande de soute principale � 648 du panneau MCP 648 a été mis sur la position � MCP �, alors, lorsqu'un nouveau dispositif ULD est amené dans la soute 613, tous les dispositifs ULD dans la soute 613 entière seront immobilisés étant donné que le panneau MCP 632 a été positionné pour commander la soute 613 entière, c'est-à-dire, la zone 662. Dans le même ordre d'idée, le dispositif ULD qui est sélectionné pour un déplacement par le panneau MCP 632 est déterminé par trois facteurs simples : (1) la zone de commande du panneau MCP est fixée par le commutateur � Commande de soute principale � 648 ; (2) l'extrémité de cette zone de commande pour trouver le dispositif ULD à déplacer est sélectionnée par le commutateur � Sélection de zone � 642 du panneau MCP ; et (3) le dispositif ULD à déplacer est déterminé par la hiérarchie à deux niveaux expliquée précédemment pour le combiné 800 ci-dessus. Cet algorithme permet la répartition de la commande de la soute 613 entre le combiné 800 et le panneau MCP 632, ou la commande totale par le panneau MCP 632. Cela permet également une commutation entre une zone de commande 662 et deux zones de commande 664, 666. Cette souplesse permet d'adapter la procédure de chargement de fret aux besoins. Elle permet également le chargement de la soute 613 entière sans le combiné 800 dans le cas où tous les combinés 800 sont perdus ou fonctionnent mal. Alors que de nouveaux dispositifs ULD sont amenés à travers l'embrasure de porte 610 dans la soute 613, leurs tailles sont établies par le nombre d'unités PDU qu'ils recouvrent. Cela permet à l'unité MCU 630 de connaître la taille de tous les dispositifs ULD, alors qu'ils se déplacent à travers la soute 613. En conséquence, l'unité MCU 630 du système de chargement de fret peut suivre et enregistrer l'emplacement et la taille de chaque dispositif ULD, savoir quel dispositif ULD doit être déplacé à un instant donné, et activer ainsi le nombre approprié et correct d'unités PDU pour déplacer un dispositif ULD donné. Si, pour une raison quelconque, le système ne connaît pas une taille du dispositif ULD à certain instant, le dispositif ULD est supposé être un dispositif ULD de la plus petite taille. Cependant, si le dispositif ULD ne se déplace pas en une quantité de temps prédéterminée, alors il est déterminé qu'il s'agit d'un dispositif ULD plus grand et des unités PDU supplémentaires sont activées. Il existe plusieurs procédés de calcul d'une taille estimée d'un dispositif ULD donné lorsqu'il est chargé dans l'avion. Le premier procédé utilise le temps entre l'instant auquel un capteur de dispositif ULD d'unité PDU est d'abord recouvert par le dispositif ULD en cours de chargement et l'instant auquel il est découvert. Connaissant la vitesse de rotation et le diamètre (et ainsi la circonférence) d'une roue d'unité PDU, un simple calcul � temps x vitesse = distance � peut être effectué. Il conviendrait de noter que, lorsque ce premier procédé est utilisé, le registre d'horloge doit être arrêté lorsque l'unité PDU est arrêtée par l'opérateur et inversé si le dispositif ULD est ramené en arrière. Ce procédé présentera une erreur si les unités PDU glissent ou � frottent �. Cependant, une fois que le calcul est achevé, la taille de conteneur estimée peut être comparée à un table de tailles de dispositif ULD valides avant qu'une décision finale ne soit prise quant à la taille du dispositif ULD et que cette valeur ne soit mémorisée. Le deuxième procédé de détermination de la taille d'un dispositif ULD alors qu'il est chargé consiste à noter combien de capteurs de dispositif ULD d'unité PDU il recouvre et à connaître la distance entre les unités PDU utilisées pour effectuer ce calcul de distance. Ce procédé de calcul est plus facile et plus rapide que le premier procédé basé sur les temps/vitesse, mais est susceptible de présenter une erreur de quantification étant donné qu'un dispositif ULD pourrait être à courte distance d'un capteur de dispositif ULD d'une unité PDU aux deux extrémités, et ainsi une erreur de près de 50 % pourrait en résulter. De nouveau, la taille de conteneur estimée peut être comparée à une table de tailles de dispositif ULD valides. Un troisième procédé, qui est un procédé hybride des premier et deuxième procédés, utilise la distance connue entre des capteurs de dispositif ULD d'unité PDU recouverts et le procédé temps/vitesse pour calculer la quantité de dispositifs ULD entre des capteurs de dispositif ULD d'unité PDU recouverts et découverts. Indépendamment de la manière selon laquelle une taille estimée d'un dispositif ULD est calculée, l'unité MCU 630 peut être configurée pour comparer la taille estimée à une table de tailles de dispositif ULD connues, avant de déterminer finalement la taille réelle du dispositif ULD et de prendre une décision quant à la taille de dispositif ULD à mettre en mémoire. Tous les procédés de calcul de taille pourraient être réutilisés alors que le dispositif ULD se déplace à travers la soute pour augmenter la fiabilité du calcul de taille du dispositif ULD. Ainsi, le système peut calculer une pluralité de tailles estimées du même dispositif ULD. L'unité MCU 630 peut être configurée pour rejeter une taille estimée qui varie sensiblement par rapport aux tailles estimées restantes de la pluralité de tailles estimées. Dans un mode de réalisation, une taille estimée peut être considérée comme variant sensiblement par rapport aux autres tailles estimées � valides � Si elle diffère d'une moyenne d'échantillons de toutes les tailles estimées de plusieurs écarts types. Dans d'autres modes de réalisation, des techniques de regroupement bien connues, des mesures de distance, et similaires peuvent être utilisées pour établir ce qui constitue une � variation sensible � pour garantir que des tailles estimées � anormales � sont ignorées. Les calculs de tailles estimées restants peuvent ensuite être moyennés. A supposer que les tailles estimées valides du même dispositif ULD soient suffisantes, une nouvelle moyenne ainsi calculée peut être comparée à d'autres tailles de dispositif ULD connues déjà dans une table comprenant ces tailles de dispositif ULD connues. Si la nouvelle moyenne diffère considérablement (par exemple, comme déterminé par des techniques de regroupement, des mesures de distance bien connues, et similaires) d'autres tailles de dispositif ULD déjà connues dans la table, la nouvelle moyenne peut alors être ajoutée en tant que nouvelle taille dans la table des tailles de dispositif ULD connues. De cette manière, l'unité MCU 630 ajoute automatiquement la nouvelle moyenne à la table des tailles � connues � mémorisée dans une mémoire associée à l'unité MCU 630. L'emplacement d'un dispositif ULD donné dans la soute d'avion peut être suivi en utilisant les capteurs de dispositif ULD d'unité PDU alors que le dispositif ULD se déplace à travers la soute et en enregistrant ces informations dans une mémoire associée à l'unité MCU 630. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, l'unité MCU 630 est configurée pour estimer la taille d'un dispositif ULD sur la base des informations reçues d'une ou de plusieurs unités PDU. Dans un autre mode de réalisation, une unité PDU peut être configurée pour estimer la taille d'un dispositif ULD, et pour communiquer ensuite ces informations à l'unité MCU 630. L'unité PDU peut déterminer une taille de dispositif ULD sur la base de la vitesse de sa roue, et de la quantité de temps pendant laquelle l'unité PDU a fonctionné alors qu'elle était recouverte. La figure 12 présente un organigramme du sous-programme logiciel 900 exécuté par un processeur d'unité PDU 372 pour déterminer si, oui ou non, une unité PDU est recouverte. Etant donné qu'un dispositif ULD se déplace à environ 1 pied/s, un dispositif ULD de 10 pieds passant sur une unité PDU recouvre cette unité PDU pendant environ 10 secondes. Ainsi, le sous-programme 900 peut être exécuté relativement peu fréquemment. Dans un mode de réalisation préféré, le sous-programme fait simplement partie de la boucle de logiciel principale de l'unité PDU, bien qu'il puisse au lieu de cela être invoqué par une interruption de registre d'horloge. Indépendamment de la fréquence à laquelle le sous-programme 900 est exécuté, le processeur d'unité PDU 372 l'exécute suffisamment rapidement pour garantir qu'il a très peu d'impact sur les performances de l'unité PDU globale. A l'étape 902, le sous-programme débute et, à l'étape 904, une séquence d'initialisation est lancée, laquelle sauvegarde et/ou initialise des registres, des valeurs, des pointeurs, etc. Initialement, la source de lumière 357 de l'unité PDU est arrêtée. Comme expliqué, à l'étape 906, un sous-programme d'interruption de registre d'horloge de signal infrarouge (IRSTIR) invoqué périodiquement suspend tout ce que le processeur 372 exécute, et mesure la lumière reçue au niveau du détecteur de lumière d'unité PDU 358, en lisant une tension (V) à la sortie du convertisseur A/N 370. Dans un mode de réalisation, le sous-programme IRSTIR est invoqué toutes les T = 500 ps, ou à une fréquence de 2000 Hz. Ces lectures de tension en cours sont mémorisées dans une mémoire tampon de sous-programme IRSTIR dans une mémoire 374 de l'unité PDU. Seul un nombre prédéterminé des plus récentes de ces lectures de convertisseur A/N 370 sont conservées dans la mémoire tampon de sous-programme IRSTIR, c'est-à-dire que la lecture la plus ancienne est remplacée par la lecture la plus récente. L'opération du sous-programme IRSTIR est décrite plus totalement en relation avec la figure 13. La mémoire tampon de sous-programme IRSTIR, avec ses lectures effectuées toutes les T = 500 ps, est accessible au sous-programme 900. A l'étape 908, le processeur d'unité PDU 372 vérifie la mémoire tampon de sous-programme IRSTIR pour déterminer si un nombre entier K de lectures de tension les plus récentes sont toutes � faibles �, K dans un mode de réalisation étant entre 5 et 20 (ce qui équivaut à 2,5 ms à 10 ms de données à une période d'échantillonnage de T = 500 ps). Si les K lectures de tension les plus récentes sont � faibles �, on peut conclure que très peu de lumière atteint le détecteur de lumière d'unité PDU 358. Si le processeur d'unité PDU décide que c'est en effet le cas, alors il est supposé soit (a) que l'unité PDU est recouverte par un dispositif ULD protégeant de ce fait le détecteur de lumière d'unité PDU 358 à la fois de la lumière ambiante et des signaux infrarouges provenant du combiné 800, soit (b) que la lumière ambiante est juste très faible. La commande passe ensuite à un bloc d'estimation de lumière ambiante 910. Si, à l'étape 908, il est déterminé que le nombre entier K de lectures de tension les plus récentes ne sont pas toutes � faibles �, cela pourrait signifier l'une de plusieurs choses. Une possibilité est que le détecteur de lumière 358 reçoit une lumière ambiante irrégulière. Une autre possibilité est que le capteur de lumière reçoit une énergie de signal du combiné de télécommande infrarouge 800. Encore une autre possibilité est que le détecteur de lumière 358 reçoit une forte lumière ambiante uniforme. Indépendamment de celle de ces possibilités qui est correcte, il est supposé que le détecteur de lumière 358 (et ainsi l'unité PDU) n'est pas recouvert (950). L'objet du bloc d'estimation de lumière ambiante 910 est de déterminer si la lumière ambiante suit un motif � arrêt/marche/arrêt � de l'ordre de la sousmilliseconde de la source de lumière d'unité PDU 357. Si la lumière ambiante suit ce motif, alors la lumière est réfléchie par le fond d'un dispositif ULD, signifiant ainsi qu'un dispositif ULD est présent. Si aucun dispositif ULD ne recouvre le détecteur de lumière 358 de l'unité PDU, et que le combiné de télécommande infrarouge émet pendant ce test, la lumière mesurée ne suivra pas le motif � arrêt/marche/arrêt � de la source de lumière 357 de l'unité PDU, étant donné que les formes d'onde de signal infrarouge du combiné (décrit davantage ci-dessous) n'ont pas la synchronisation entre impulsions correcte pour imiter la source de lumière d'unité PDU 357. A l'étape 912 du bloc d'estimation de lumière ambiante 910, l'interruption du sous-programme IRSTIR est désactivée pour garantir que l'exécution du programme n'est pas transférée au sous-programme d'interruption de registre d'horloge et est éloignée de ce programme pendant ce court mais critique instant. Il y a un faible risque que des signaux infrarouges provenant du combiné 800 puissent être perdus lorsque l'interruption du sous-programme IRSTIR est désactivée. Cependant, étant donné que les boutons du combiné 800 doivent être activés en continu pour activer un dispositif ULD et que les commandes infrarouges provenant du combiné 800 sont répétées, l'unité PDU recevra finalement la commande infrarouge complète en quelques millisecondes. A l'étape 914, une lecture de lumière ambiante initiale à la sortie du convertisseur A/N 370 est effectuée en coupant la source de lumière 357. A l'étape 916, la source de lumière 357 est activée et, à l'étape 918, une lecture de lumière combinée à l'entrée du convertisseur A/N 370 est effectuée. La lecture de lumière combinée mesure les lumières ambiante et réfléchie combinées (une lumière réfléchie seulement si un dispositif ULD est au-dessus). A l'étape 920, la source de lumière 357 est coupée et, à l'étape 922, une lecture de lumière ambiante finale à la sortie du convertisseur A/N 370 est effectuée. A l'étape 924, l'interruption du sous-programme IRSTIR est une fois encore activée, et la commande avance à l'étape 926. A l'étape 926, il est déterminé si la lecture de lumière ambiante initiale est égale à la lecture de lumière ambiante finale. Si elles sont égales, alors il est encore possible que l'unité PDU soit recouverte, et la commande passe à l'étape 928. Si, d'autre part, elles ne sont pas égales, il est supposé que le détecteur de lumière 358 (et ainsi l'unité PDU) n'est pas recouvert (950) étant donné que, si un dispositif ULD était au-dessus à la fois pendant les lectures de lumière initiale et finale, la lumière reçue au niveau du détecteur de lumière 358 serait � stable/égale � pendant les quelques millisecondes ou moins pendant lesquelles ces lectures sont effectuées. De plus, une certaine marge d'erreur serait permise pour le terme � stable/égale �. A l'étape 928, la lumière réfléchie est calculée en soustrayant la lecture de lumière ambiante de la lecture de lumière combinée. A l'étape 930, il est déterminé si la lumière réfléchie calculée dépasse un premier seuil de lumière L1, indiquant de ce fait que le capteur de lumière 357 était en effet recouvert. Si la lumière réfléchie calculée dépasse le premier seuil de lumière L1, alors le processeur sait que le capteur était recouvert (932). Si, d'autre part, la lumière réfléchie calculée ne dépasse pas le premier seuil de lumière L1, il est supposé qu'il n'y avait aucune réflexion et, ainsi, que le détecteur de lumière 358 (et ainsi l'unité PDU) n'est pas recouvert (950). A l'étape 934, le sous-programme 900 se termine et le processeur 372 de l'unité PDU sait si elle est recouverte. Ces informations peuvent ensuite être formatées en un paquet de message, avec d'autres informations d'état, un signal d'informations de commande déduit d'un signal de commande infrarouge valide provenant du combiné, et d'autres données. Ce paquet de message est ensuite envoyé à l'unité MCU 630 selon le protocole des bus de communication câblés 652, 654, 656, 658. La figure 13 présente un organigramme du sous- programme d'interruption de registre d'horloge de signal infrarouge (IRSTIR) 1000. A l'étape 1002, le registre d'horloge arrive en fin de comptage et interrompt le processeur 372. L'état du processeur est mémorisé et la tension à la sortie du convertisseur analogique/numérique 370 de l'unité PDU est lue et mémorisée dans la mémoire tampon de sous-programme IRSTIR. A l'étape 1004, la mémoire tampon est examinée pour déterminer si un signal de commande infrarouge valide vient juste de s'achever (en tenant compte du dernier � bit � reçu par l'unité PDU du combiné 800, comme examiné ci-dessous) et est actuellement dans la mémoire tampon. Si aucun signal de commande infrarouge valide ne vient de se terminer, le sous-programme IRSTIR 1000 se termine (1016). Si, cependant, un signal de commande infrarouge valide vient juste de se terminer, la commande passe à l'étape 1006. Les signaux de commande infrarouges dupliqués valides consécutifs, par exemple, d'un bouton sur le combiné qui reste activé, doivent être reçus au niveau d'une unité PDU avant qu'un signal d'informations de commande ne soit envoyé à l'unité MCU 630. Un registre de commande précédente, qui comprend dans un mode de réalisation une partie de mémoire 374 associée à l'unité PDU, est prévu pour mémoriser un signal de commande infrarouge valide reçu immédiatement précédemment. A l'étape 1006, une vérification est effectuée pour déterminer si le signal de commande infrarouge valide qui vient de se terminer est arrivé avant une période de temps prédéterminée, par exemple, avant un nombre prédéterminé de bits après la réception d'un signal de commande infrarouge valide dans une émission immédiatement précédente de bits à partir du combiné 800. Si le signal de commande infrarouge valide qui vient juste de se terminer n'était pas arrivé avant la période de temps prédéterminée (c'est-à-dire, immédiatement à la suite d'un signal de commande infrarouge valide précédent), alors, à l'étape 1012, la commande infrarouge valide qui vient juste de se terminer est mémorisée dans le registre de commande précédente, et cette étape est suivie de l'étape 1014 à laquelle la mémoire tampon d'entrée est mise à zéro et de l'étape 1016 à laquelle l'exécution du programme quitte le sous-programme d'interruption de registre d'horloge de signal infrarouge 1000. Si, cependant, à l'étape 1006, le signal de commande infrarouge valide qui vient d'être reçu est arrivé avant la période de temps prédéterminée, la commande passe à l'étape 1018. A l'étape 1018, une vérification est effectuée pour voir si le signal de commande infrarouge valide qui vient d'être reçu correspond à un signal de commande infrarouge valide reçu et mémorisé précédemment. Cette vérification est effectuée pour garantir qu'aucune commande de signal infrarouge provenant du combiné 800 n'est envoyée à l'unité MCU 630 à moins qu'elle ait été reçue et validée de manière répétée par l'unité PDU. Si, à l'étape 1018, les signaux de commande infrarouge valides qui viennent d'être reçus et les précédents correspondent, alors, à l'étape 1020, le signal de commande actuel est envoyé à un sous-programme de formatage de message qui, comme le sous-programme IRSTIR, se trouve également dans l'unité PDU. Le sous-programme de formatage de message formate le signal de commande infrarouge valide en un signal d'informations de commande, pour une incorporation dans un paquet de message pour une émission vers l'unité MCU 630. Le signal de commande provenant du combiné 800 peut être accompagné d'informations d'état de combiné, telles que de bits codant les paramétrages du commutateur DIP de combiné appropriés/nécessaires, l'état des boutons de combiné, et les conditions d'erreur de combiné, par exemple, un faible niveau de batterie, un dysfonctionnement d'une diode électroluminescente, etc. Ces informations d'état de combiné sont ensuite incorporées dans le paquet de message pour une émission vers l'unité MCU 630. La partie de commande du paquet de message de combiné (par exemple, un bouton � Arrière Avant � activé par un opérateur, etc.) est utilisée par l'unité MCU 630 (avec d'autres informations pertinentes) pour prendre des décisions de déplacement de dispositif ULD (c'est-à-dire, pour émettre des commandes de commande d'unité PDU). La partie d'informations d'état de combiné du paquet de message du combiné 800 peut également être réacheminée par l'intermédiaire d'une unité PDU vers l'unité MCU 630. L'unité MCU 630 peut ensuite réacheminer certaines ou la totalité des informations d'état de combiné vers l'ordinateur de maintenance d'avion 684 embarqué (voir la figure 7) qui peut conserver un suivi des défaillances, des codes d'erreur et similaires pour une récupération ultérieure par le personnel de maintenance. De cette manière, le système peut conserver un suivi d'informations, telles qu'un faible niveau de batterie d'un combiné, une diode électroluminescente infrarouge défectueuse dans le combiné, et ainsi de suite. De plus, ou en variante, l'unité MCU 630 peut provoquer, soit automatiquement, soit sur demande, l'affichage de certaines ou de la totalité des informations d'état de combiné sur un afficheur 686 associé dans la soute de l'avion. Après que le signal de commande infrarouge valide ait été formaté à l'étape 1020, la commande passe à l'étape 1014 pour vider la mémoire tampon, et le sous-programme IRSTIR 1000 se termine à l'étape 1016. Le sous-programme IRSTIR 1000 est ré-exécuté en continu à une fréquence périodique selon le paramétrage du registre d'horloge pour déterminer si un signal de commande valide est reçu. Si, à l'étape 1018, il est déterminé que le signal de commande infrarouge valide qui vient d'être reçu ne correspond pas au signal de commande infrarouge valide précédemment reçu (qui est mémorisé dans le registre de commande précédente), alors la commande avance à l'étape 1012 à laquelle le signal de commande infrarouge valide actuel est mémorisé dans le registre de commande précédente. Ensuite, à l'étape 1014, la mémoire tampon d'entrée est mise à zéro et le sous- programme IRSTIR se termine à l'étape 1016. Il conviendrait de noter ici que l'étape 1014 (de � mise à zéro � de la mémoire tampon) est présentée afin de faciliter la compréhension du processus. En réalité, la mémoire tampon ne doit pas être mise à zéro étant donné que le bit entrant le plus récent remplace le bit le plus ancien dans la mémoire tampon, et ainsi la mémoire tampon est toujours remplie par un certain motif de bits. En outre, comme examiné ci-dessous, le motif de bits de la mémoire tampon est décodé du bit le plus ancien vers le bit le plus récent pour garantir que seul un signal de commande infrarouge de combiné vraiment valide est accepté. Cela garantit que les bits restants d'un signal de commande infrarouge valide précédent (ou d'un signal de commande infrarouge non valide confus) ne sont pas combinés à des bits d'un nouveau signal de commande infrarouge entrant et reconnu en tant que valide à moins que et jusqu'à ce que le motif de bits de commande valide entier ait été reçu. Ce processus de remplacement continu est la manière selon laquelle un signal de commande infrarouge valide peut être détecté sans � mise à zéro � de la mémoire tampon dans la branche � Non � de 1004 lorsque aucune donnée n'est reçue d'abord, et lorsque des données valides sont reçues ultérieurement. Dans la description qui précède, le registre de commande précédente a été examiné comme étant séparé de la mémoire tampon d'entrée. On devrait comprendre, cependant, que dans certains modes de réalisation, le registre de commande précédente peut être simplement une partie de la mémoire tampon d'entrée. Dans un tel cas, le sous-programme IRSTIR 1000 est configuré pour vérifier si un flot de bits reçu le plus récemment occupant une première partie de la mémoire tampon d'entrée correspond à un flot de bits précédemment reçu occupant une deuxième partie de la mémoire tampon d'entrée. Egalement, dans un tel cas, la mémoire tampon d'entrée devrait avoir une longueur au moins égale à deux fois la longueur d'un signal de commande infrarouge valide plus le nombre de bits vides constituant un espace prédéterminé entre des émissions successives du même signal de commande infrarouge provenant de l'enfoncement d'un bouton sur le combiné 800. Par ailleurs, dans la description ci-dessus des figures 3A, 4A et 5A, il a été supposé que chaque unité PDU comporte un détecteur de lumière 358 unique qui est utilisé pour détecter les réflexions provenant d'un dispositif ULD et également pour détecter l'énergie lumineuse provenant du combiné 800. Ainsi, le processeur d'unité PDU 372 reçoit une sortie du détecteur de lumière 358 unique en réponse à une lumière réfléchie, et reçoit également une sortie du détecteur de lumière 358 unique en réponse à un signal de lumière codé. Dans un autre mode de réalisation, cependant, chaque unité PDU peut être pourvue de deux détecteurs de lumière, un pour détecter les réflexions provenant d'un dispositif ULD et un autre pour détecter l'énergie lumineuse provenant d'un combiné 800. Ainsi, dans le mode de réalisation de l'unité PDU des figures 3B, 4B et 5B, un deuxième détecteur de lumière 358B séparé est utilisé pour recevoir la lumière provenant d'un combiné de télécommande sans fil. Comme on peut le voir sur la figure 5B, lorsqu'un tel détecteur de lumière séparé est utilisé, sa sortie est connectée à un convertisseur A/N 370B séparé, et la sortie du convertisseur A/N 370B est appliquée au processeur 372. Dans une première variante de ce mode de réalisation, la longueur d'onde de lumière à laquelle le premier détecteur de lumière 358 réagit diffère de la longueur d'onde de lumière à laquelle le deuxième détecteur de lumière 358B réagit. Ainsi, la source de lumière 357 et le premier détecteur de lumière 358 utilisent une longueur d'onde, tandis que le combiné 800 et le deuxième détecteur de lumière 358B utilisent une deuxième longueur d'onde. Dans une deuxième variante de ce mode de réalisation, la longueur d'onde de lumière à laquelle le premier détecteur de lumière 358 réagit est sensiblement identique à la longueur d'onde de lumière à laquelle le deuxième détecteur de lumière 358A réagit, dans lequel cas la source de lumière 357 et le combiné 800 utilisent la même longueur d'onde. La figure 14 présente des formes d'onde exemplaires expliquant la structure de bits émise par le combiné 800 dans un signal de commande infrarouge. Etant donné que le détecteur de lumière 358 de l'unité PDU reçoit une énergie de signal à la fois de la lumière ambiante et du combiné 800, les signaux de commande infrarouge provenant du combiné 800 ne devraient pas être confondus avec une lumière ambiante, et vice versa. Cela nécessite que chaque bit provenant du combiné comprenne une transition du niveau de lumière. La figure 14A montre un bit � 1 � qui comprend une impulsion 1412 au niveau haut de durée T (combiné émettant une énergie de signal) suivie d'une impulsion 1414 au niveau bas de la même durée (combiné n'émettant aucune énergie de signal). Bien que ce motif de transition simple de haut vers bas ou � Haut/Bas � puisse apparaître avec un éclairage ambiant aléatoire, le motif nécessaire pour créer une commande valide nécessite qu'un grand nombre de ces bits apparaissent consécutivement. Ce motif complexe avec d'autres procédés de validation, par exemple, des bits de parité, de début et d'arrêt, des commandes consécutives dupliquées, etc., garantit que seule une commande vraiment valide est acceptée par l'unité PDU. De même, la figure 14B montre un bit � 0 � qui comprend une impulsion 1422 à un niveau bas de durée T (combiné n'émettant aucune énergie de signal) suivie d'une impulsion 1424 au niveau haut de la même durée (combiné émettant une énergie de signal). Par opposition aux figures 14A et 14B, les figures 14C et 14D montrent deux formes d'onde non valides (c'est-à-dire, de � non bit �). Dans la forme d'onde de la figure 14C, les deux lectures 1432, 1434 au niveau bas successives peuvent indiquer simplement une lumière ambiante uniforme, et ainsi dans ce mode de réalisation, la séquence Bas/Bas est considérée comme n'étant pas un signal infrarouge. De manière similaire, dans la forme d'onde de la figure 14D, les deux impulsions 1442, 1444 au niveau haut successives peuvent indiquer également une lumière ambiante uniforme, et ainsi la séquence d'impulsions Haut/Haut est également considérée comme n'étant pas un signal infrarouge. La figure 15 illustre la manière selon laquelle les valeurs d'une mémoire tampon de sous-programme IRSTIR 1510 exemplaire sont identifiées en tant que bits d'un signal de commande infrarouge valide. Comme examiné ci-dessus, la mémoire tampon de sous-programme IRSTIR 1510 mémorise des valeurs numériques obtenues par un échantillonnage de la sortie du convertisseur A/N 370 de l'unité PDU toutes les T = 500 ps. Dans un mode de réalisation, des valeurs dans la plage de 0,0 à 0,5 volts sont considérées comme étant au niveau bas, ou sans énergie de signal infrarouge, tandis que des valeurs au-dessus de 1,0 ou plus sont considérées comme étant au niveau haut, ou avec une énergie de signal infrarouge. La tension réelle considérée comme � Bas � ou � Haut � serait adaptée en temps réel à la lumière ambiante. Dans une mise en oeuvre de cette adaptation à la lumière ambiante, une fenêtre des N lectures les plus récentes est utilisée et les lectures de niveau le plus bas et de niveau le plus haut dans cette fenêtre sont enregistrées. Un niveau � Bas � est ensuite considéré comme étant la lecture de niveau le plus bas plus un pourcentage de la plage entre les lectures de niveau le plus bas et de niveau le plus haut, tandis qu'un niveau � Haut � est ensuite considéré comme étant la lecture de niveau le plus haut moins un pourcentage de la plage. Une différence de tension minimum entre un niveau � Haut � et un niveau � Bas � peut également être nécessaire de sorte que des niveaux � Haut � et � Bas � ne puissent pas être créés à partir d'une lumière � uniforme �. Et, étant donné que cet algorithme est utilisé sur des lectures mémorisées dans une mémoire, le processeur 372 d'unité PDU peut être configuré pour ajuster des conversions précédentes de tensions à des niveaux � Haut � et � Bas �. Cet algorithme adaptatif devrait rendre la réception des signaux de commande infrarouge valides très robuste, même dans des conditions de lumière changeantes. Etant donné que, comme examiné en relation avec la figure 14, seuls les bits valides provenant du combiné 800 sont basés sur une paire d'impulsions ayant l'une ou l'autre d'une transition � Haut/Bas � ou � Bas/Haut �, le sous-programme IRSTIR 1000 recherche une telle transition en prenant la différence entre des impulsions successives, et en comparant cette différence à une amplitude de seuil prédéterminée de T1. Dans ce mode de réalisation, T1 est égale à 0,7, et ainsi seules des différences entre impulsions supérieures à T1 = 0,7 sont considérées comme étant indicatives d'un bit valide. On doit comprendre, cependant, que cette différence entre impulsions pourrait être modifiée de manière adaptative. De plus, dans ce mode de réalisation, les signaux de commande infrarouge valides provenant du combiné commencent par un bit de début à � 1 �, et ainsi le sous-programme IRSTIR 1000 recherche initialement une transition, � Haut/Bas � qui commence nécessairement par une valeur � Haut �. Dans la mémoire tampon de sous-programme IRSTIR 1510 exemplaire, étant donné que les trois premiers bits, montrés généralement par 1550A, sont tous au niveau bas, leur différences entre impulsions sont très faibles (par exemple, 0,4 - 0,3 = 0,1), et ainsi ces bits sont considérés comme une lumière ambiante 1530 et, si cela est trouvé dans le � corps � d'un flot de bits, cela indiquerait une commande non valide. En faisant encore référence à la figure 15, le sous-programme IRSTIR trouve en fin de compte l'impulsion 1550C (qui a une valeur � Haut � de 1,4) et obtient l'impulsion suivante 1550D (qui a une valeur � Bas � de 0,3). Le sous-programme IRSTIR 1000 soustrait les deux valeurs 1,4 - 0,3 = 1,1, le résultat étant supérieur à l'amplitude de seuil T1 de 0,7. Et, étant donné que la transition entre les impulsions 1550C à 1550D était une transition � Haut/Bas �, les deux impulsions sont considérées ensemble comme formant un bit à � 1 � qui, étant donné qu'il se trouve être le premier bit trouvé, est traité en tant que bit de � début � 1532. Le bit de début 1532 est mémorisé à une première position binaire particulière dans une mémoire de signal associée à l'unité PDU pour reconstruire le signal de commande infrarouge. Le sous-programme IRSTIR 1000 traite ensuite les deux impulsions 1550E, 1550F suivantes dans la mémoire tampon 1510. Les impulsions 1550E et 1550F ont les valeurs de 1,5 et de 0,4, respectivement, et celles-ci sont jugées d'une manière similaire comme formant un bit à � 1 �. Dans cet exemple, le deuxième bit est considéré comme un bit de parité 1534 pour le signal de commande infrarouge et est mémorisé à une deuxième position binaire particulière dans la mémoire de signal. Le sous-programme IRSTIR 1000 traite ensuite les huit impulsions suivantes de la mémoire tampon, montrées généralement par 1550G, et identifie les quatre bits supplémentaires, qui représentent les bits de message 1536. Les trois premiers bits 1538 des quatre bits de message 1536 codent celui des sept boutons 822, 824, 826, 828, 832, 834, 836 sur le combiné 800 qui a été enfoncé. Le quatrième bit de message 1540 représente la position du commutateur � Sélection d'ULD � 818. Dans le mode de réalisation montré sur la figure 15, le bit de début 1532, le bit de parité 1534 et les quatre bits de message 1536 comprennent un signal de commande infrarouge 1560 valide entier envoyé par le combiné 800. Même si le bouton sur le combiné 800 reste activé, il y a un espace prédéterminé avant l'émission suivante du même signal de commande infrarouge. Le sous-programme IRSTIR 1000 recherche un tel espace en examinant la paire suivante d'impulsions 1550H pour garantir en outre que les données juste reçues font partie d'une commande valide. La longueur de l'espace n'est pas critique, bien que sa longueur doive être constante entre des émissions répétées. Dans certains modes de réalisation, l'espace entre des émissions répétées peut même dépasser la durée du signal de commande infrarouge. Par ailleurs, alors que, dans le mode de réalisation présenté sur la figure 15, un signal de commande infrarouge est décrit comme comportant 6 bits, on doit comprendre que, dans d'autres modes de réalisation, un signal de commande infrarouge peut avoir d'autres nombres de bits. Par exemple, si un ou plusieurs bits d'arrêt ou bits supplémentaires pour refléter les paramétrages de commutateurs supplémentaires sont présents, le signal de commande infrarouge peut constituer 8 bits ou encore plus. La figure 16 montre une illustration simplifiée d'un panneau de commande local (LCP) 1634 modifié selon un mode de réalisation de la présente invention. Le panneau LCP 1634 modifié comprend un commutateur 1646 et peut également comprendre d'autres boutons, commutateurs, indicateurs standard et similaires. Cependant, le panneau LCP 1634 modifié comprend également un détecteur de lumière 1650 configuré pour recevoir et traiter des signaux de lumière provenant d'un combiné et envoyer ceux-ci à l'unité MCU 630, comme décrit ci-dessus en relation avec l'unité PDU 614a, 614b. On doit ainsi comprendre que le panneau LCP 1634 modifié comporte un détecteur de lumière 1650 couplé à un processeur de panneau de commande local (non montré) et est configuré pour recevoir et traiter un signal de lumière entrant. En outre, le processeur de panneau de commande local est configuré pour déterminer si un signal de lumière codé reçu au niveau du détecteur de lumière 1650 comprend un signal de commande valide provenant du combiné à fournir à l'unité MCU 630 du système de chargement de fret. De plus, le processeur de panneau de commande local est configuré pour fournir un premier signal d'informations de commande approprié à l'unité MCU 630, s'il est déterminé que le signal de lumière codé reçu est un signal de commande valide provenant du combiné. La figure 17 illustre un agencement possible d'un avion de transport de fret 1700 comportant un système de chargement de fret aérien utilisant des panneaux LCP 1634a, 1634b modifiés. Comme on peut le voir sur la figure 17, les panneaux LCP 1634a, 1634b modifiés peuvent être agencés à des intervalles d'espacement des deux côtés de la plate-forme de fret aérien, et le long de la longueur totale de celle-ci. Dans le mode de réalisation montré, un nombre limité, par exemple, qui n'est pas supérieur à cinq ou six, de ces panneaux LCP 1634a, 1634b modifiés sont utilisés, bien que des nombres plus petits ou plus grands de ces panneaux LCP puissent être utilisés de chaque côté, selon les besoins. On doit comprendre que les panneaux LCP à proximité de l'embrasure de porte peuvent être quelque peu plus compliqués que le panneau LCP 1634 de la figure 16, étant donné que les panneaux LCP d'embrasure de porte peuvent être équipés de commandes supplémentaires pour diriger et faire tourner un dispositif ULD alors qu'il entre dans la soute. Dans un mode de réalisation d'un système de chargement de fret aérien correspondant à l'agencement montré sur la figure 17, les unités de commande de puissance 1614a, 1614b peuvent être similaires aux unités de commande de puissance 614a, 614b présentées ci-dessus et être ainsi capables de recevoir et de traiter les mêmes signaux de lumière que ceux émis par le combiné 800. Ainsi, dans ledit mode de réalisation, le système de chargement de fret aérien correspondant à l'agencement montré sur la figure 17 peut être pourvu à la fois des unités PDU et des panneaux LCP qui sont capables de recevoir et de traiter des signaux de lumière provenant d'un combiné pour commander les unités PDU. Dans un autre mode de réalisation, seul le panneau LCP, et aucune des unités PDU, est pourvu de la capacité de recevoir et de traiter les signaux de lumière provenant du combiné 800. Il y a potentiellement un certain nombre d'avantages à l'utilisation d'un combiné de télécommande sans fil infrarouge pour communiquer avec l'unité MCU 630 au lieu des panneaux de commande locaux. Premièrement, il peut exister des avantages quant aux coûts d'installation. Chaque panneau LCP et son câblage associé coûte plusieurs milliers de dollars lorsque le système de chargement de fret est installé. En revanche, les coûts des deux ou trois combinés seraient approximativement d'un ordre d'amplitude moindre. Etant donné qu'une plate-forme de fret principale d'un avion peut comporter seize ou vingt, ou encore plus de ces panneaux LCP, les économies de coût peuvent être considérables. Deuxièmement, il peut exister des avantages d'économie de temps et de coûts de personnel associés pendant des opérations de chargement et de déchargement. Les économies de coût sont réalisées parce que tous les opérateurs ne doivent pas se déplacer jusqu'à des emplacements prédéterminés le long de la longueur de la soute où les panneaux LCP sont montés. Au lieu de cela, un opérateur peut simplement enfoncer un bouton sur un combiné alors qu'il est en ligne de vision avec une unité PDU quelconque. Troisièmement, il peut y avoir des économies de coût associées à l'élimination du poids des panneaux LCP. La réduction de poids réalisée en éliminant plusieurs panneaux LCP, chaque poids étant de l'ordre de 10 livres ou à peu près, et un câblage associé, se transforme potentiellement en des économies de carburant significatives par vol, et/ou en une augmentation d'une capacité de charge utile pour l'avion, ou en les deux. Et cela peut ajouter jusqu'à plusieurs milliers de dollars d'économie de coût sur la durée de vie de l'avion. De plus, il y a des avantages de sécurité potentiels associés à l'élimination des panneaux LCP dans la soute et à l'utilisation de combinés de télécommande infrarouge. D'abord, un opérateur ne doit plus nécessairement se trouver du côté de la soute où le panneau LCP est monté et peut au lieu de cela se déplacer au meilleur point d'observation tout en activant les unités PDU. Deuxièmement, les combinés sans fil n'ont pas de cordons qui peuvent interférer avec un personnel ou les dispositifs ULD. Ensuite, des modes de réalisation nécessitant qu'un relâchement d'un bouton entraîne un arrêt d'une activation d'unité PDU peuvent fournir une caractéristique de sécurité intégrée qui évite un endommagement des dispositifs ULD, de la soute et une blessure des opérateurs. Enfin, le fait de placer le bouton � Arrêt de système � sur le combiné sans fil plutôt que sur les panneaux LCP signifie que l'opérateur a le pouvoir d'arrêter instantanément le système entier d'une main au lieu de devoir se déplacer d'abord vers le panneau LCP le plus proche. Plusieurs modes de réalisation de la présente invention sont illustrés spécifiquement et/ou décrits ici. Cependant, on appréciera que des modifications et des variantes de la présente invention sont couvertes par les enseignements ci-dessus et par le champ des revendications jointes sans s'écarter de l'esprit et de l'étendue attendue de l'invention.5 REVENDICATIONS 1. Système de chargement de fret installé dans une soute d'un avion (600), caractérisé en ce qu'il comprend : - une pluralité d'unités de commande de puissance (PDU ; 614a, 614b), chacune de ces unités comprenant un détecteur de lumière (358) couplé à un processeur (372) d'unité de commande de puissance et apte à recevoir et traiter un signal de lumière entrant ; - au moins un panneau de commande principal (632) monté sur l'avion ; - un contrôleur (630) connecté par un réseau (650) câblé à la pluralité desdites unités de commande de puissance (PDU) et au panneau de commande principal ; et - au moins un combiné de télécommande sans fil (800) apte à émettre de manière sélective un signal de lumière codé ; en ce que chaque processeur comprend : - des moyens pour déterminer si un signal de lumière codé reçu au niveau du détecteur de lumière comprend un signal de commande valide provenant du combiné à fournir au contrôleur ; et - des moyens pour fournir un premier signal d'informations de commande approprié au contrôleur, si le signal de lumière codé reçu est déterminé comme étant un signal de commande valide provenant du combiné ; et en ce que le contrôleur comprend :- des moyens pour obtenir le premier signal d'informations de commande fourni par l'unité de commande de puissance (PDU) ; - des moyens pour déterminer lesquelles, le cas échéant, de ladite pluralité d'unités de commande de puissance (PDU) doivent être activées, en réponse au premier signal d'informations de commande ; et - des moyens pour envoyer un premier signal de commande d'unités de commande de puissance (PDU) pour activer uniquement les unités de commande de puissance déterminées par le contrôleur comme devant être activées en réponse au premier signal d'informations de commande. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel l'intérieur de la soute est pourvu d'une pluralité de panneaux de commande locaux (LCP ; 134A, 134B), dans lequel au moins l'un desdits panneaux de commande locaux comprend un détecteur de lumière couplé à un processeur de panneau de commande local et est apte à recevoir et traiter un signal de lumière entrant, et dans lequel le processeur de panneau de commande local est apte à : - déterminer si un signal de lumière codé reçu au niveau du détecteur de lumière comprend un signal de commande valide provenant du combiné à fournir au contrôleur ; et - fournir un premier signal d'informations de commande approprié au contrôleur, si le signal de lumière codé reçu est déterminé comme étant un signal de commande valide provenant du combiné. 3. Système selon la revendication 1, dans lequel l'intérieur de la soute est dépourvu de panneaux de commande locaux. 4. Système selon la revendication 1, dans lequel la pluralité d'unités de commande de puissance (PDU) sont agencées dans au moins une rangée droite et une rangée gauche le long d'une longueur de la soute, et dans lequel ledit au moins un combiné (800) comprend au moins un bouton apte, lorsqu'il est activé, à amener le contrôleur à activer au moins une unité de commande de puissance dans une rangée particulière et dans une direction particulière. 5. Système selon la revendication 4, dans lequel ledit au moins un combiné (800) comprend en outre au moins un bouton supplémentaire apte, lorsqu'il est activé, à amener le contrôleur à activer au moins une unité de commande de puissance à la fois dans lesdites rangées et dans une direction particulière. 6. Système selon la revendication 1, dans lequel ledit au moins un combiné (800) comprend un bouton d'arrêt apte, lorsqu'il est activé, à désactiver toutes les unités de commande de puissance. 7. Système selon la revendication 6, dans lequel le contrôleur (630) est tel que, après que le bouton 30 d'arrêt ait été activé :- le système de chargement de fret est réinitialisé au niveau du panneau de commande principal ; et - un avertissement audible et/ou visuel est envoyé lorsque le système de chargement de fret est réinitialisé. 8. Système selon la revendication 6, dans lequel le bouton d'arrêt, après activation, est apte à amener le contrôleur à envoyer une commande d'arrêt à toutes les unités de commande de puissance. 9. Système selon la revendication 6, dans lequel le bouton d'arrêt, après activation, est apte à entraîner la désactivation d'au moins une unité de commande de puissance sans participation du contrôleur. 10. Système selon la revendication 6, dans lequel le bouton d'arrêt, après activation, est apte à amener un premier dispositif à diffuser une commande d'arrêt directe sur tous les bus auxquels ledit premier dispositif est connecté, ladite commande d'arrêt directe étant reçue par une pluralité d'autres dispositifs, et dans lequel toutes les unités de commande de puissance recevant ladite commande d'arrêt directe sont désactivées sans participation du contrôleur. 11. Système selon la revendication 10, dans lequel au moins l'un desdits autres dispositifs recevant ladite commande d'arrêt directe est apte àretransmettre ladite commande d'arrêt directe sur un ou plusieurs bus autres que le bus sur lequel ledit signal d'arrêt direct a été reçu. 12. Système selon la revendication 1, dans lequel le combiné est apte à émettre un signal de commande valide et des informations d'état de combiné, et dans lequel les informations d'état de combiné sont envoyées au contrôleur par l'intermédiaire d'une unité de commande de puissance. 13. Système selon la revendication 12, dans lequel le contrôleur, en réponse à la réception d'informations d'état de combiné par l'intermédiaire de ladite unité de commande de puissance, est apte à : (a) réacheminer au moins certaines des informations d'état de combiné vers un ordinateur de maintenance d'avion et/ou (b) provoquer l'affichage d'au moins certaines des informations d'état de combiné à bord de l'avion. 14. Système selon la revendication 1, dans lequel le processeur d'unité de commande de puissance est apte à ce qu'au moins deux signaux de commande consécutifs identiques soient reçus au niveau du détecteur de lumière avant qu'il ne fournisse le signal d'informations de commande au contrôleur. 15. Système selon la revendication 1, dans lequel le panneau de commande principal comprend des moyens de contrôle de la soute entière et le contrôleur est apte à ignorer les signaux de lumière codés émis par lecombiné pour activer une ou plusieurs unités de commande puissance dans un premier mode de fonctionnement, et dans lequel le contrôleur est apte à émettre des signaux de commande, en réponse aux signaux de lumière codés émis par le combiné pour activer une ou plusieurs unités de commande de puissance dans un second mode de fonctionnement. 16. Système selon la revendication 15, dans lequel le contrôleur est apte à réagir à une commande d'arrêt émise par le combiné dans le premier mode de fonctionnement. 17. Système selon la revendication 15, dans lequel le panneau de commande principal a le contrôle d'une première zone de la soute dans laquelle un premier ensemble d'unités de commande de puissance sont placées et dans lequel le combiné a le contrôle d'une deuxième zone de la soute dans laquelle un deuxième ensemble d'unités de commande de puissance sont placées, dans le second mode de fonctionnement. 18. Système selon la revendication 17, dans lequel les première et deuxième zones se superposent de sorte qu'au moins certaines unités de commande de puissance dans les premier et deuxième ensembles d'unités de commande de puissance peuvent être commandées à la fois par le panneau de commande principal et le combiné, dans le second mode de fonctionnement. 30 19. Système selon la revendication 15, dans lequel le panneau de commande principal comprend un commutateur de mode pour commuter entre le premier mode de fonctionnement et le deuxième mode de fonctionnement et dans lequel au moins l'une d'une indication audible et d'une indication visuelle est fournie pour indiquer une commutation entre les premier et deuxième modes de fonctionnement. 20. Système selon la revendication 1, dans lequel : le panneau de commande principal a le contrôle d'une première zone de la soute dans laquelle un premier ensemble d'unités de commande de puissance sont placées ; le combiné a le contrôle d'une deuxième zone de la soute dans laquelle un deuxième ensemble d'unités de commande de puissance sont placées ; une pluralité d'unités de commande de puissance sont recouvertes par deux dispositifs de chargement d'unité ou plus dans la deuxième zone, plusieurs dispositif de chargement d'unité étant éligibles pour être déplacés en réponse à un signal de commande valide provenant du combiné ; et le contrôleur est apte à : - donner une première priorité la plus élevée à l'activation d'une ou de plusieurs unités de commande de puissance de manière à déplacer un dispositif de chargement d'unité sélectionné qui a des unités de commande de puissance non recouvertes à ses deux extrémités avant et arrière, les unités de commande depuissance non recouvertes étant dans la deuxième zone ; et - donner une deuxième priorité la plus élevée à l'activation d'une ou de plusieurs unités de commande de puissance de manière à déplacer un dispositif de chargement d'unité sélectionné (a) qui a une unité de commande de puissance non recouverte à l'une de ses extrémités, l'unité de commande de puissance non recouverte étant dans la deuxième zone, et (b) qui est à l'extrémité de la deuxième zone ou qui a au moins une unité de commande de puissance recouverte à l'autre de ses extrémités. 21. Système selon la revendication 20, dans lequel, lorsqu'une pluralité d'unités de commande de puissance sont recouvertes par deux dispositifs de chargement d'unité de chargement d'unité ou plus dans la première zone, plusieurs dispositifs de chargement d'unité étant éligibles pour être déplacés en réponse à l'actionnement du panneau de commande principal ; le contrôleur est apte à : - donner une première priorité la plus élevée à l'activation d'une ou de plusieurs unités de commande de puissance de manière à déplacer un dispositif de chargement d'unité sélectionné qui a des unités de commande de puissance non recouvertes à ses deux extrémités avant et arrière, les unités de commande de puissance non recouvertes étant dans la première zone et - donner une deuxième priorité la plus élevée à l'activation d'une ou de plusieurs unités de commandede puissance de manière à déplacer un dispositif de chargement d'unité sélectionné (a) qui a une unité de commande de puissance non recouverte à l'une de ses extrémités, l'unité de commande de puissance non recouverte étant dans la première zone, et (b) qui est à l'extrémité de la première zone ou qui a au moins une unité de commande de puissance recouverte à l'autre de ses extrémités. 22. Système selon la revendication 1, dans lequel chaque unité de commande de puissance est apte à déterminer si un signal de lumière codé est reçu au niveau du détecteur de lumière et à détecter si un dispositif de chargement d'unité est au-dessus, sur la base d'une lumière réfléchie par le dessous d'un dispositif de chargement d'unité. 23. Système selon la revendication 22, dans lequel chaque unité de commande de puissance comprend deux détecteurs de lumière, un premier détecteur de lumière recevant une lumière pour une utilisation par le processeur d'unité de commande de puissance pour traiter les signaux de lumière codés provenant du combiné, et un deuxième détecteur de lumière recevant une lumière pour une utilisation par le processeur d'unité de commande de puissance pour déterminer si un dispositif de chargement d'unité est au-dessus. 24. Système selon la revendication 23, dans lequel le premier détecteur de lumière réagit à une première longueur d'onde de lumière et le deuxième détecteur delumière réagit à une deuxième longueur d'onde différente de la première. 25. Système selon la revendication 1, dans lequel le contrôleur est apte à désactiver toutes les unités de commande de puissance lors de la réception de signaux contradictoires au niveau du contrôleur de l'un ou l'autre d'un panneau de commande et d'un combiné, ou de deux combinés. 26. Système selon la revendication 1, dans lequel chaque unité de commande de puissance est apte à déterminer si un signal de lumière codé est reçu au niveau du détecteur de lumière et à détecter si un dispositif de chargement d'unité (ULD) est au-dessus sur la base d'une lumière réfléchie par le dessous d'un dispositif ULD, et dans lequel le contrôleur est apte à calculer une taille estimée d'un dispositif de commande de puissance. 27. Système selon la revendication 26, dans lequel le contrôleur est apte à suivre l'emplacement dudit dispositif de chargement d'unité, alors que ledit dispositif de chargement d'unité se déplace le long de la soute. 28. Système selon la revendication 26, dans lequel le contrôleur est apte à comparer ladite taille estimée à une table de tailles de dispositifs de chargement d'unité connues, avant de déterminer finalement la taille réelle du dispositif de chargement d'unité. 29. Système selon la revendication 26, dans lequel le contrôleur est apte à calculer une pluralité de tailles estimées du même dispositif de chargement d'unité. 30. Système selon la revendication 29, dans lequel le contrôleur est apte à : - rejeter une ou plusieurs tailles estimées qui diffèrent sensiblement des tailles estimées restantes de ladite pluralité de tailles estimées ; et - calculer une moyenne à partir desdites tailles estimées restantes. 31. Système selon la revendication 30, dans lequel le contrôleur est apte à mémoriser ladite moyenne en tant que nouvelle taille dans une table de tailles de dispositifs de chargement d'unité connues, si ladite moyenne diffère considérablement d'autres tailles de dispositif ULD connues déjà dans ladite table. 32. Système selon la revendication 26, dans lequel au moins l'un du contrôleur et de chaque dite unité de commande de puissance est apte à calculer une taille estimée d'un dispositif de chargement d'unité sur la base du temps pendant lequel chaque dite unité de commande de puissance est recouverte, alors que ledit dispositif de chargement d'unité passe au-dessus. 33. Système selon la revendication 26, dans lequel le contrôleur est apte à calculer une taille estiméed'un dispositif chargement d'unité sur la base des distances connues entre des unités de commande de puissance adjacentes et du nombre d'unités de commande de puissance adjacentes qui sont recouvertes par ledit dispositif de chargement d'unité. 34. Système selon la revendication 26, dans lequel le contrôleur est apte à calculer une taille estimée d'un dispositif de chargement d'unité sur la base d'une distance connue le long d'un trajet de déplacement de dispositif de chargement d'unité entre une pluralité d'unités de commande de puissance, d'une vitesse des unités de commande de puissance, et d'une différence de temps mesurée entre l'instant auquel une première desdites unités de commande de puissance est d'abord recouverte par ledit dispositif de chargement d'unité et l'instant auquel une dernière desdites unités de commande de puissance est découverte par ledit dispositif de chargement d'unité, alors que ledit dispositif de chargement d'unité passe au-dessus de ladite pluralité d'unités de commande de puissance. 35. Système selon la revendication 26, dans lequel le nombre d'unités de commande de puissance à activer dépend d'une taille supposée du dispositif de chargement d'unité à déplacer, et dans lequel si, après une période de temps prédéterminée, un nombre d'unités de commande de puissance activées est insuffisant pour déplacer un dispositif de chargement d'unité sélectionné, au moins une unité de commande depuissance supplémentaire est activée pour déplacer ledit dispositif de chargement d'unité sélectionné. 36. Système selon la revendication 26, dans lequel les unités de commande de puissance sont aptes à rester activées en réponse au combiné uniquement tant que le combiné continue d'émettre un signal de commande valide. 37. Système selon la revendication 36, dans lequel le combiné est apte à fournir une confirmation audible d'un ou de plusieurs parmi : un enfoncement de bouton, une condition d'erreur, et un faible niveau de batterie. 38. Système selon la revendication 36, dans lequel le combiné comprend en outre une étiquette RFID pour faciliter une ou plusieurs des actions suivantes : la localisation du combiné, le retentissement d'une alarme si le combiné est sorti de la soute, et l'enregistrement du combiné de sorte qu'il puisse être utilisé avec le système de fret. 39. Système selon la revendication 36, dans lequel le combiné comporte une surface extérieure qui est codée par couleurs pour indiquer la capacité de ce combiné. 40. Système selon la revendication 36, dans lequel le combiné comprend une pluralité de boutons, et danslequel les boutons sont codés par couleur pour indiquer leur fonction. 41. Système selon la revendication 36, dans lequel le combiné comprend une pluralité de boutons, et dans lequel au moins l'un d'une couleur de fond de combiné et d'un motif de fond de combiné indique la fonctionnalité pour un groupe de ladite pluralité de boutons. 42. Système selon la revendication 36, dans lequel le combiné est pourvu d'un premier commutateur dont le réglage détermine une ou plusieurs propriétés des signaux de lumière codés envoyés par le combiné. 43. Système selon la revendication 42, dans lequel lesdites une ou plusieurs propriétés des signaux de lumière codés comprennent celles de ladite pluralité d'unités de commande de puissance que l'utilisation du combiné permet d'activer. 44. Système selon la revendication 42, dans lequel les informations fonction du réglage dudit premier commutateur sur le combiné sont émises par le combiné vers l'unité de commande de puissance. 45. Système selon la revendication 44, dans lequel les informations fonction du réglage du premier commutateur sur le combiné sont émises par l'unité de commande de puissance vers le contrôleur. 46. Système selon la revendication 36, dans lequel le combiné comprend une batterie qui est apte à être rechargée par un couplage inductif, sans retirer la batterie du combiné. 47. Système selon la revendication 36, dans lequel ledit au moins un combiné comprend un bouton d'arrêt qui, lorsqu'il est activé, est apte à ce que: - toutes les unités de commande de puissance dans 10 le système de chargement de fret sont désactivées ; et - au moins l'un d'un avertissement audible ou d'un avertissement visuel est fourni sur l'un ou plusieurs d'un panneau de commande, d'une unité de commande de puissance, et d'une unité d'indicateur séparée. 15 48. Système selon la revendication 36, dans lequel le panneau de commande principal a le contrôle de la soute entière et le contrôleur est apte à : - ignorer des signaux de lumière codés émis par le 20 combiné pour l'activation d'une ou de plusieurs unités de commande de puissance, et -réagir à une commande d'arrêt émise par ledit combiné ; et le contrôleur est apte à émettre des signaux de 25 commande, en réponse à des signaux de lumière codés émis par le combiné pour l'activation d'une ou de plusieurs unités de commande de puissance. 49. Système selon la revendication 36, dans lequel 30 l'intérieur de la soute est dépourvu de panneaux de commande locaux. 50. Système selon la revendication 36, dans lequel les unités de commande de puissance, le panneau de commande principal et le contrôleur sont connectés par une pluralité de bus pour réduire une charge de bus et pour fournir une robustesse dans le cas où un bus est défaillant.