FR 2915297 A1 20081024 FR 0852626 A 20080418 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de gestion d'un appareil de commande notamment des feux ou des projecteurs de véhicules automobiles, selon lequel l'appareil de commande reçoit au moins un signal PWM et au moins une charge est reliée à l'appareil de commande. L'invention concerne également un appareil de commande notamment pour les feux ou projecteurs d'un véhicule automobile ayant au moins une entrée pour le branchement d'un signal PWM et au moins une sortie pour le branchement d'une charge. Etat de la technique Selon le document US 2006/0055245 Al on connaît un circuit de commande comportant un branchement pour recevoir une 15 tension de batterie, une entrée pour un signal à modulation de largeur d'impulsion (signal PWM) et les sorties pour commander une charge. En outre, le circuit comporte un commutateur de puissance constitué par un composant semi-conducteur qui permet de brancher et de couper la charge. En fonction du rapport de travail du signal PWM le commuta- 20 teur de puissance est périodiquement commuté pour une certaine durée et applique ainsi la tension à la charge, la durée de la période augmentant avec le niveau du rapport de travail. Cela permet de commander la charge en fonction du signal PWM. L'inconvénient de ce circuit est de n'être relié à la tension 25 de la batterie d'un véhicule automobile que pour l'alimentation en énergie ce qui se répercute d'une manière particulièrement gênante si le circuit doit être déporté de l'appareil de commande principal notamment pour un projecteur, pour se trouver au voisinage d'un projecteur ou d'un feu de véhicule automobile car dans ce cas, il faut tirer une ligne 30 supplémentaire pour brancher le circuit à la tension de la batterie. En outre, le branchement direct du circuit de commande sur la tension de la batterie a l'inconvénient de nécessiter des moyens supplémentaires dans le circuit évitant la décharge de la batterie par les courants de repos. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé de gestion d'un appareil de commande des feux ou projecteurs d'un véhicule automobile, qui puisse être exécuté dans des appareils de commande compacts et économiques, et soit un procédé pour lequel l'appareil de commande n'a pas à être relié directement à la tension de batterie. Ce problème est résolu par un procédé de gestion d'un appareil de commande notamment des projecteurs et des feux d'un vé- lo hicule automobile, du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que toute la puissance nécessaire au fonctionnement de l'appareil de commande et de la charge est prélevée du signal PWM, l'énergie étant stockée de façon intermédiaire et au plus au cours des intervalles de temps respectifs, la puissance est fournie à la charge lorsque le signal PWM est 15 actif. Dans la réalisation du procédé selon l'invention, pendant que le signal PWM est actif, il fournit de l'énergie stockée de façon intermédiaire. Dans les intervalles pendant lesquels le signal PWM est in-actif et ne fournit aucune énergie, on utilise l'énergie stockée pour le 20 fonctionnement de l'appareil de commande. Comme les intervalles dans lesquels la puissance est fournie à la charge sont accordés sur les intervalles dans lesquels le signal PWM est actif, il suffit d'accumuler une énergie qui est beaucoup plus faible que l'énergie résultant de la puissance moyenne de l'appareil de commande et de la charge et de la durée 25 pendant laquelle le signal PWM est inactif. Le procédé selon l'invention peut être exécuté avec des moyens particulièrement réduits pour le stockage de l'énergie. On peut également prévoir de saisir ou de déterminer la durée pendant laquelle le signal PWM est actif de façon ininterrompue. 30 Cela permet de constater de manière simple quand l'énergie peut être fournie à la charge. La durée maximale au cours de laquelle l'énergie peut être fournie à la charge correspond en effet à la durée saisie ou déterminée. Il est particulièrement avantageux de brancher la charge 35 au plus tôt lorsque le signal PWM passe de l'état inactif à l'état actif et qu'après un intervalle de temps commençant à la fin du changement du signal PWM passant de l'étant inactif à l'état actif, dont la durée ne dé-passe pas la durée T saisie ou déterminée, on coupe de nouveau la charge. De cette manière, la charge reçoit l'énergie seulement à partir de l'instant auquel l'énergie peut être prélevée de ce signal PWM car il est actif. Cette limitation de la durée de branchement garantit qu'au plus tard aux instants à partir desquels on ne peut plus prélever d'énergie du signal PWM car il est devenu inactif, la charge ne recevra plus d'énergie. En particulier, la durée de branchement peut être choisie inférieure à la durée saisie ou déterminée pour éviter que pendant le pas-sage du signal PWM de l'état actif à l'état inactif, de l'énergie soit fournie à la charge. Suivant les caractéristiques préférentielles lorsqu'on atteint ou dépasse la durée pendant laquelle le signal PWM est actif de 15 façon ininterrompue, on branche la charge. Cela garantit que la charge soit branchée même si l'appareil de commande reçoit un signal PWM actif de façon durable car le procédé reconnaît par une telle surveillance de temps l'existence d'un signal PWM actif en permanence. Il est en outre prévu que l'appareil de commande passe 20 de temps en temps dans un mode de fonctionnement d'économie d'énergie et que les intervalles de temps, dans lesquels l'appareil de commande se trouve en mode de fonctionnement à économie d'énergie soient choisis pour se situer dans les intervalles de commande dans lesquels le signal PWM est inactif ou correspondent à de tels intervalles. 25 Ainsi, dans les intervalles de temps dans lesquels on ne prélève aucune énergie au signal PWM, l'appareil de commande ne consomme qu'une faible puissance pour son fonctionnement avec économie d'énergie. Ain-si, dans les intervalles de temps dans lesquels le signal PWM est actif c'est-à-dire quand on y prélève de l'énergie, on stocke encore moins 30 d'énergie. Le procédé peut ainsi se réaliser avec des moyens particulièrement réduits pour le stockage d'énergie. Comme autre solution au problème énoncé ci-dessus, on a un appareil de commande notamment pour des feux ou les projecteurs de véhicules automobiles ayant au moins une entrée pour le 35 branchement d'un signal PWM et au moins une sortie pour le branche- ment d'une charge, cet appareil de commande étant caractérisé en ce que l'appareil de commande fonctionne avec un signal PWM appliqué à l'entrée et comporte des moyens pour l'accumulation d'énergie, l'appareil de commande fonctionne dans des intervalles de temps dans lesquels le signal PWM est inactif, avec l'énergie stockée dans les moyens pour assurer l'alimentation en énergie, et la sortie correspond au plus aux intervalles de temps dans lesquels le signal PWM est actif et où de la puissance est prélevée. Comme un tel appareil de commande peut prélever toute la puissance nécessaire à son fonctionnement et à celui d'une charge raccordée à l'appareil dans le signal PWM, l'appareil de commande n'a pas à être raccordé en plus à la tension de la batterie du véhicule et si l'on installe l'appareil de commande à proximité d'un ou plusieurs feux du véhicule ou projecteurs du véhicule, il ne faut aucune ligne supplémentaire pour brancher l'appareil de commande sur la tension de batterie. Du fait de l'absence de branchement sur la tension de batterie, il n'y a pas non plus de courant de repos risquant de dé-charger la batterie de sorte que pour un tel appareil de commande, en principe, on n'a pas à prévoir de moyen pour éviter de tels courants de repos. Cela permet de réaliser l'appareil de commande de façon simple et économique. D'une manière particulièrement avantageuse, l'appareil de commande comporte au moins une installation de commande et de régulation exécutant le procédé tel que défini ci-dessus avec l'appareil de commande et/ou l'installation de commande ou de régulation pro- grammée pour la mise en oeuvre du procédé. Cela permet de réaliser un appareil de commande particulièrement compact car, pour l'application du procédé, il suffit de stocker une énergie faible par comparaison à l'énergie correspondant à la prise de puissance moyenne de l'appareil de commande et la charge ainsi que les durées pendant lesquelles le signal PWM est inactif ; ainsi les moyens de stockage d'énergie peuvent être particulièrement petits, peu encombrants et économiques. En outre de façon préférentielle, les moyens d'accumulation de l'énergie ont au moins une capacité et/ou au moins une première inductance. Les capacités ou inductances se réalisent de façon économique avec des composants standards tels que par exemple des condensateurs et des bobines, convenant bien pour stocker de petites quantités d'énergie pendant de brefs instants. De manière particulièrement avantageuse, l'appareil de commande comporte des moyens de retenue pour éviter le retour de l'énergie stockée dans les moyens d'accumulation d'énergie de l'entrée vers le branchement du signal PWM. De cette manière on évite que l'énergie accumulée dans l'appareil de commande soit restituée à la source du signal PWM c'est-à-dire que l'énergie prélevée dans les moyens d'accumulation d'énergie est utilisée en totalité pour faire fonctionner l'appareil de commande au cours d'une phase d'inactivité du signal PWM. Il est particulièrement avantageux que les moyens de retenue se composent d'au moins une diode semi-conductrice car les diodes semi-conductrices constituent des moyens de retenue particuliè- 15 rement simples à utiliser et économiques. En outre, il est avantageux que l'appareil de commande comporte des moyens pour limiter un courant de branchement qui existent lors d'un changement du signal PWM passant de l'état inactif à l'état actif, à l'entrée de branchement du signal PWM. Cela permet 20 d'éviter un défaut de fonctionnement de la source du signal PWM qui pourrait résulter d'une surcharge de cette source. En outre, la sur-charge des lignes et des moyens de liaison est évitée par le signal PWM. Il est prévu que les moyens de limitation du courant de branchement comprennent une seconde inductance. Une inductance se 25 réalise d'une manière simple avec une bobine qui autorise le passage relativement lent d'un flux de courant croissant lorsqu'on applique brusquement une tension, selon la règle de l'induction. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière 30 plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un appareil de commande correspondant à un premier mode de réalisation de l'invention avec une charge reliée à cet appareil de commande, - la figure 2 montre le chronogramme d'un signal PWM appliqué à l'appareil de commande de la figure 1 et l'évolution chronologique d'une grandeur de commande pour brancher et couper la charge, - la figure 3 est un ordinogramme d'une opération de mesure pour déterminer la largeur d'impulsion du signal PWM, - la figure 4 est un ordinogramme d'une opération de commande pour brancher et couper la charge, - la figure 5 est une vue schématique d'un appareil de commande correspondant à un second mode de réalisation de la présente invention avec une source de signal PWM et une charge reliée à l'appareil de commande, et - la figure 6 montre un troisième mode de réalisation préférentiel de l'appareil de commande selon la présente invention comprenant une source de signaux PWM et une charge reliée à l'appareil de corn- mande. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un appareil de commande 1 selon un premier mode de réalisation préférentiel de l'invention. L'appareil de commande est destiné à commander les feux ou projecteurs d'un véhi- cule automobile ou leur source lumineuse ; il comprend des moyens pour assurer l'alimentation en énergie sous la forme d'un accumulateur d'énergie 3 ainsi qu'une installation de commande ou de régulation 5. Un signal PWM est appliqué par une entrée 6 à l'appareil de commande 1 pour y être transmis par un conducteur 7 à l'accumulateur d'énergie 3 et à l'installation de commande et de régulation 5. Un segment 9 du conducteur 7 relié à l'installation de commande ou de régulation 5 per-met à celleci 5 de détecter l'état actuel du signal PWM (état actif, état haut ou inactif, état bas). L'accumulateur d'énergie 3 est relié par un conducteur 11 à l'installation de commande ou de régulation 5 pour que celle-ci puisse prendre de l'énergie dans l'accumulateur d'énergie 3. L'accumulateur d'énergie 3 est en outre relié par un conducteur 13 à un dispositif de commutation 15 lui-même relié par un conducteur 17 à une charge 19 reliée à une sortie 18. La charge est habituellement un feu ou projecteur de véhicule ou sa source lumineuse comprenant des diodes photoémissives pour générer la lumière. L'installation de commande ou de régulation 5 reçoit également une grandeur de réglage S dont la valeur actuelle est transmise par un conducteur 21 au dispositif de commutation 15. L'appareil de commande 1 commute le dispositif de commutation 15 en faisant pas- ser la grandeur de réglage S à l'état 0 ; cela signifie que l'appareil de commande coupe la charge 19 par rapport à l'accumulateur d'énergie 3 et en mettant la grandeur de réglage S au niveau 1, l'appareil de commande 1 met en oeuvre le dispositif de commutation c'est-à-dire qu'il relie la charge 19 à l'accumulateur d'énergie 3. En variante du mode de réalisation représenté, on peut également avoir des appareils de commande ayant une grandeur de réglage avec une association différente entre la valeur de la grandeur de réglage et l'état du dispositif de commutation, ou encore commandant directement le dispositif de commutation sans utiliser une grandeur de réglage ou comprenant un dispositif de commutation ayant également, outre la position de commutation activée et la position de commutation neutralisée, d'autres positions intermédiaires. L'installation de commande ou de régulation 5 est de préférence une installation de commande ou régulation programmable. Elle comporte des moyens 23 dans lesquels est enregistré un pro-gramme exécutant le procédé de l'invention. Les moyens 23 d'enregistrement du programme comprennent de préférence des mémoires à semi-conducteurs (Flasch-ROM, ROM, RAM, EPROM, EEPROM, etc..) mais on peut également utiliser des milieux de mémoire utilisant un autre principe de mémoire par exemple des mémoires optiques ou magnétiques. Dans un mode de réalisation non représenté, le procédé n'est pas exécuté par un programme mais avec une unité logique programmable ou non programmable faisant partie de l'installation de commande ou de régulation. On décrira de manière plus détaillée à l'aide des figures 2 à 4 un mode de réalisation du procédé selon l'invention. L'ordinogramme 25 montre l'évolution chronologique du signal PWM ; le signal PWM a été appliqué à l'instant t = O. L'ordinogramme 27 montre l'évolution chronologique de la grandeur de réglage S et les ordino- grammes 25, 27 correspondent au même axe du temps. Le signal PWM est un signal périodique de fréquence pratiquement constante et de largeur d'impulsion variable. On rencontre des oscillations de fréquence le cas échéant seulement par exemple à cause des imprécisions des composants d'une source de signaux PWM ou à cause des variations de températures. La largeur d'impulsion d'un signal PWM c'est-à-dire la durée pendant laquelle le signal PWM présente de façon continue une tension élevée H peut toutefois être modifiée en fonction du temps, pour régler la puissance moyenne fournie à la charge recevant le signal PWM. Un signal PWM est appelé actif aux instants auxquels il est à la tension haute H et il sera appelé inactif aux instants auxquels il présente une tension L beaucoup plus faible. Le signal PWM dans l'ordinogramme 25 a une forme pratiquement rectangulaire ; lorsque le signal est inactif sa tension est égale à O. En variante, on peut également avoir un signal PWM qui à l'état inactif a une tension L différente de 0 mais inférieure à la tension H et qui le cas échéant peut également être négative. En outre, les flancs montant et/ou descendant du signal PWM ont un tracé différent d'un tracé vertical si bien qu'à la place du signal rectangulaire on a un signal trapézoïdal. En outre, le signal PWM peut être encombré d'harmoniques si bien que la différence sera faible entre l'évolution constante du signal à l'état actif ou à l'état inactif. Le procédé peut également être appliqué à de tels signaux PWM et aussi à des signaux qui ne sont pas exactement rectangulaires. Le procédé de gestion de l'appareil de commande 1 corn- prend trois phases. Dans une première phase (phase de remise à l'état initial), l'appareil de commande reçoit la première fois une tension d'alimentation par le signal PWM et il lui faut un temps R pour monter. A la fin de la phase de remise à l'état initial, à l'instant tR commence une seconde phase (phase de mesure) dans la période T au cours de laquelle le signal PWM est actif de façon ininterrompue (largeur d'impulsion T). Cette seconde phase se termine dès que le signal PWM devient inactif pour la seconde fois c'est-à-dire à l'instant tT. En va-riante, dans la phase de mesure on peut également mesurer la largeur d'impulsion sur plusieurs périodes du signal PWM de sorte que on dis- posera de plusieurs valeurs de mesure pour la largeur d'impulsion. A partir de ces valeurs de mesure, on pourra déterminer une valeur plus précise de la largeur d'impulsion T, par exemple en formant une moyenne. La phase de mesure contient en outre une surveillance de temps qui termine l'opération de mesure de saisie de la largeur d'impulsion T après un temps déterminé. Cette surveillance dans le temps permet également le fonctionnement de l'appareil de commande avec un signal PWM actif en permanence. Ensuite, commence au moins en présence d'un signal PWM actif non interrompu, la phase de fonctionnement proprement dite au cours de laquelle on commande la grandeur de réglage S pour fournir à la charge de l'énergie au maximum pendant les intervalles de temps au cours desquels le signal PWM est actif. Pour cela, comme la grandeur de réglage S est en même temps mise à l'état 1 par le signal PWM devenant actif, et après une durée tL 15 inférieure à la largeur d'impulsion T on revient à l'état 0. On arrive ainsi toujours à un chevauchement de la durée au cours de laquelle la grandeur de réglage S = 1 par la durée au cours de laquelle le signal PWM est actif. Dans le mode de réalisation représenté, la largeur 20 d'impulsion T ne se détermine qu'une seule fois lors du branchement de l'appareil de commande 1. En variante, selon un mode de réalisation non représenté, on peut saisir de façon répétée la largeur d'impulsion T à des instants déterminés ; dans le cas extrême, on peut saisir la largeur de chaque impulsion. Cela est notamment nécessaire si la largeur 25 d'impulsion du signal PWM change pendant le fonctionnement de l'appareil de commande 1. En effet, il faut alors ressaisir ou déterminer à nouveau la durée maximale pendant laquelle la charge 19 peut rester branchée. La figure 3 montre un ordinogramme de l'exécution de la 30 phase de mesure pour la saisie de la largeur d'impulsion T. Le processus commence par l'étape 50. Dans l'étape 51 on saisit l'état actuel du signal PWM ; puis dans l'étape 53 on vérifie si le signal PWM est actif. Si cela n'est pas le cas (réponse négative N) alors on revient à l'étape 51. Dans le cas contraire (réponse positive Y) on poursuit par l'étape 55. 35 Dans l'étape 55, on saisit l'instant actuel et on enregistre sous une va- riable t1.L'instant saisi peut être par exemple la durée du système de l'installation de commande ou de régulation 5. Puis, dans l'étape 57 on vérifie si la différence de temps entre l'instant actuel t et l'instant mémorisé tl atteint ou dépasse une valeur tä et on passe le cas échéant à l'étape 58 ; celle-ci met la grandeur de réglage S à l'état 1 et branche ainsi le dispositif de commutation 15. La charge 19 est ainsi également branchée si l'appareil de commande 1 reçoit un signal PWM actif de manière ininterrompue. La durée tu est choisie pour dépasser avec certitude la largeur d'impulsion de tous les signaux PWM qui seront pris en considération ensuite par l'appareil de commande 1. Puis dans l'étape 67 on termine l'opération. Si le signal PWM est actif de manière ininterrompue et qu'ainsi la largeur d'impulsion T du signal PWM ne peut se calculer alors on atteint l'étape 67. Partant de l'étape 67 le procédé ne doit pas passer en phase de fonctionnement. Il suffit, si on conserve la valeur actuelle S = 1 de la grandeur de réglage S, de passer par exemple à l'état de repos. Si la différence de temps n'atteint pas la valeur tu (réponse négative N) alors dans l'étape 59 on saisit de nouveau le signal PWM et on poursuit par l'étape 61. Celle-ci vérifie si le signal PWM est inactif. Si cela n'était pas le cas (réponse négative N) on revient à l'étape 57 ; dans le cas contraire (réponse positive Y) on poursuit par l'étape 63. Dans l'étape 63 on calcule la largeur d'impulsion T en formant la différence entre l'instant actuel t et l'instant mémorisé ti. Ensuite, dans l'étape suivante 65 on arrête l'opération. Ce n'est que si le signal PWM est actif de façon ininterrompue et que la largeur d'impulsion T du signal PWM peut se calculer que l'on passe à l'étape 65. Partant de l'étape 65, on poursuit par le déroulement de la phase de fonctionnement du procédé. En variante on peut également déterminer la largeur d'impulsion en démarrant un compteur à fréquence de comptage cons-tante dans l'étape 55 et en saisissant son état de comptage dans l'étape 63. En outre, on peut saisir l'instant de l'alternance du signal PWM passant de l'état actif à l'état inactif ou de l'état inactif à l'état actif, en procédant d'une autre manière, par la saisie cyclique de l'état actuel du signal PWM. Par exemple, on peut utiliser des moyens pour exécuter le programme par une commande ininterrompue. La figure 4 montre un ordinogramme de l'exécution du procédé dans la phase de fonctionnement concernant la fixation de la grandeur de réglage S en fonction du temps. Après le démarrage de l'opération dans l'étape 70, on saisit l'état actuel du signal PWM dans l'étape 71 ; dans l'étape 73 on vérifie si le signal PWM est actif. Si cela n'est pas le cas (réponse négative N) on revient à l'étape 71 ; dans le cas contraire, on poursuit par l'étape 75. L'étape 75 met la grandeur de réglage à s = 1 ce qui se traduit par le branchement de la charge 19. Dans l'étape 77 qui suit l'étape 75, on mémorise l'instant actuel t dans une variable t2. L'instant actuel t peut être là encore le temps du système de l'installation de commande ou de régulation 5, dans l'état de comptage d'un compteur commandé par un oscillateur ou d'un moyen 15 analogue. Dans l'étape 79 suivante, on attend (réponse négative N) jus-qu'à ce que l'instant actuel t ait atteint la somme du temps t2 et du temps tL ou à dépassé cette somme ; tL est une valeur constante qui ne dépasse pas la durée d'impulsion T. Dès que le temps actuel t c'est-àdire la somme de t2 et de tL est atteint ou dépassé (réponse positive Y) 20 on poursuit par une étape 81 dans laquelle on met la grandeur de réglage S sur la valeur 0 ce qui se traduit par la coupure de la charge 19. Ensuite, dans l'étape 83, on saisit le signal PWM et dans l'étape 85 on vérifie s'il est inactif. Si cela n'est pas le cas, (réponde négative N) on revient à l'étape 83. Dans le cas contraire, on revient à l'étape 71 et on 25 recommence le cycle. Comme cette opération est une boucle sans condition d'interruption (boucle sans fin) elle ne se termine pas d'elle-même dès qu'elle a été lancée une première fois par l'étape 70. Le déroulement ou l'ensemble du procédé peut toutefois être interrompu par un évènement interne ou externe généré par l'installation de commande ou de 30 régulation 5 notamment par la coupure du signal PWM ou par une coupure correspondante de l'alimentation en énergie de l'appareil de commande 1. Cette opération de même que celle présentée à la figure 3 peut être exécutée en évitant une interrogation cyclique par exemple en utilisant des moyens de conduite de programme par une commande non interrompue. Dans la suite, on décrira de manière plus précise un second et un troisième mode de réalisation d'un appareil de commande 1 selon la présente invention à l'aide des figures 5 et 6. Les éléments décrits ici et ensuite ayant des fonctions équivalentes à celles des éléments décrits ci-dessus portent les mêmes références. La description détaillée et de ces éléments ne sera pas reprise. La figure 5 montre le signal PWM généré par une source 91 pour être appliqué à l'appareil de commande 1. L'accumulateur d'énergie de ce second mode de réalisation est un condensateur 3'. L'appareil de commande 1 comprend des moyens de retenue pour éviter le retour de l'énergie accumulée dans le condensateur 3', de l'entrée vers le branchement du signal PWM ; ces moyens de retenue sont cons- titués par une diode semi-conductrice 93. Lorsqu'on utilise l'appareil de commande 1 pour commander des feux ou projecteurs de véhicule automobile et si l'on utilise des microcontrôleurs comme installations de commande ou de régulation 5 ainsi que pour les signaux PWM utilisés habituellement pour les feux d'un véhicule, signaux qui ont une fré- quence de l'ordre de 100 Hz, il suffit de dimensionner le condensateur 3' avec une capacité de l'ordre de grandeur de 470 F. Si dans l'appareil de commande 1 pour le découplage à haute fréquence de l'installation de commande ou de régulation 5 il est de toute façon prévu un filtre EMV (filtre pour les ondes électromagnéti- ques) il est souvent intéressant de réaliser l'appareil de commande 1 selon le troisième mode de réalisation présenté figure 6. Dans ce mode de réalisation, l'appareil de commande 1 comporte un filtre EMV, 95 avec un condensateur 3" servant d'accumulateur d'énergie pour alimenter l'installation de commande ou de régulation 5. En outre, la diode 93' utilisée comme moyen de retenue est prévue entre le conducteur 7 qui transmet le signal PWM et le filtre EMV 95. Lorsque le signal PWM est inactif, la diode 93' évite non seulement le retour de l'énergie accumulée dans le condensateur 3" vers la source 91 du signal PWM mais également la transmission de cette énergie vers la charge 19 si par exemple par suite d'un défaut, malgré le signal PWM inactif, l'installation de commutation 15 ne devait pas être coupée. Le condensateur 3" équipant habituellement les filtres EMV 95 a une capacité relativement petite de l'ordre de grandeur de 10 - 30 F. Cette faible capacité suffit toutefois pour alimenter l'appareil de commande 1 pendant les phases d'inactivité du signal PWM. Cela est notamment vrai si l'installation de commande ou de régulation 5 est un microcontrôleur qui se trouve dans les intervalles de temps pendant lesquels le signal PWM est inactif, dans un mode de fonctionnement économique (mode d'attente). Le passage dans le mode d'attente peut être lancé de manière externe ou directement par l'appareil de commande 1. Suivant la puissance prise par l'installation de commande ou de régulation 5, dans le mode de réalisation de la figure 6, on peut éviter la commutation de temps en temps de l'installation de commande ou de régulation 5 dans un mode de fonctionnement économisant de l'énergie. Inversement, dans d'autres modes de réalisation de l'invention, on peut prévoir en plus une commutation detemps en temps de l'installation de commande ou de régulation 5 dans un mode de fonctionnement avec économie d'énergie, par exemple si cela est nécessaire ou intéressant à cause de la charge consommée par l'installation de commande ou de régulation 5. En variante du mode de réalisation présenté figure 6, le dispositif de commutation peut également être relié à la sortie du filtre EMV pour découpler non seulement l'installation de commande ou de régulation mais également le dispositif de commutation y compris la charge, sur le plan des hautes fréquences. Dans un mode de réalisation non représenté, l'appareil de commande 1 comporte des moyens pour limiter un courant de bran- chement qui se produit lorsque le signal PWM passe de l'état inactif à l'état actif, à l'entrée de l'appareil de commande 1 vers le branchement du signal PWM et sur l'accumulateur d'énergie 3. Ces moyens comprennent un circuit inséré par exemple entre la diode 93' et le filtre EMV 95 du troisième mode de réalisation avec une inductance. Lorsque le signal PWM passe de l'état inactif à l'état actif, l'inductance reçoit une différence de tension entre la tension H du signal PWM et la tension résiduelle appliquée à l'accumulateur d'énergie 3" de sorte que selon la loi de l'induction, il n'y aura pas de montée brusque du courant passant dans l'accumulateur d'énergie 3".5 REVENDICATIONS 1 ) Procédé de gestion d'un appareil de commande (1) notamment des feux ou des projecteurs de véhicules automobiles, selon lequel l'appareil de commande (1) reçoit au moins un signal PWM et au moins une charge (19) est reliée à l'appareil de commande (1), caractérisé en ce que toute la puissance nécessaire au fonctionnement de l'appareil de commande (1) et de la charge (19) est prélevée du signal PWM, l'énergie étant stockée de façon intermédiaire et au plus au cours des intervalles de temps respectifs, la puissance est fournie à la charge (19) lorsque le signal PWM est actif. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on saisit ou on détermine une durée (T) au cours de laquelle le signal PWM est actif de façon ininterrompue. 3 ) Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu' on branche la charge (19) au plus tôt lorsque le signal PWM alterne de son état inactif à son état actif et la charge est de nouveau coupée, à la fin d'un intervalle de temps commençant par l'alternance du signal PWM passant de l'état inactif à l'état actif, intervalle dont la durée ne dépasse pas la durée saisie ou déterminée (T). 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la charge (19) est commutée si une durée (tä) pendant laquelle le signal PWM est actif de façon ininterrompue est atteinte ou dépassée. 5 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil de commande (1) est mis de temps en temps dans un mode de fonctionnement avec économie d'énergie et les intervalles de temps au cours desquels l'appareil de commande se trouve en mode de fonction-nement avec économie d'énergie sont choisis pour se situer à l'intérieur des intervalles de temps dans lesquels le signal PWM est inactif ou que ces intervalles correspondent à de tels intervalles. 6 ) Appareil de commande (1) notamment pour les feux ou projecteurs d'un véhicule automobile ayant au moins une entrée (6) pour le branchement d'un signal PWM et au moins une sortie (18) pour le branche-ment d'une charge (19), caractérisé en ce que l'appareil de commande (1) fonctionne avec un signal PWM appliqué à l'entrée et comporte des moyens (3, 3') pour l'accumulation d'énergie, l'appareil de commande (1) fonctionne dans des intervalles de temps dans lesquels le signal PWM est inactif, avec l'énergie stockée dans les moyens (3, 3') pour assurer l'alimentation en énergie, et la sortie (18) correspond au plus aux intervalles de temps dans lesquels le signal PWM est actif et de la puissance est prélevée. 7 ) Appareil de commande (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu' il comporte au moins une installation de commande ou de régulation (5) et permet d'effectuer le procédé selon l'une des revendications 1 à 5 avec l'appareil de commande (1) et/ou l'installation de commande ou de régulation (5) programmée pour exécuter le procédé selon l'une des revendications 1 à 5. 8 ) Appareil de commande (1) selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens (3, 3') de stockage d'énergie comprennent une capacité (3', 3") et/ou au moins une première inductance. 9 ) Appareil de commande (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'appareil de commande comporte des moyens de retenue pour éviter un retour de l'énergie accumulée dans les moyens (3, 3'), par l'entrée (6) vers le branchement du signal PWM.10 ) Appareil de commande (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de retenue comprennent au moins une diode semi-conductrice (93, 93'). 11 ) Appareil de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu' il (1) comporte des moyens pour limiter le courant de branchement 10 existant lors du changement du signal PWM passant de l'état inactif à l'état actif, à l'entrée (6) pour le branchement du signal PWM. 12 ) Appareil de commande (1) selon la revendication 11, caractérisé en ce que 15 les moyens de limitation du courant de branchement comprennent une seconde inductance. 20 25