FR 2920053 A1 20090220 FR 0757087 A 20070817 Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif d'aide à l'actionnement du pédalier d'un véhicule automobile, destiné à être installé au niveau du pédalier. Etat de la technique Les véhicules actuels sont équipés de nombreux moyens de réglage du siège et du volant du conducteur pour que celui-ci puisse adapter sa position d'une manière aussi pratique et peu fatigante que possible pour la conduite. Toutefois, il n'est pas possible, avec les moyens de réglage équipant les véhicules actuels, d'adapter la position des pieds sur le pédalier, c'est-à-dire la pédale d'accélérateur, celle du frein et, le cas échéant, la pédale d'embrayage. L'accès au pédalier peut certes se régler en partie par la po- sition du siège et, plus précisément de l'assise, qui s'avance, se relève ou s'abaisse et bascule d'avant en arrière. Mais ces réglages ne permettent pas à une personne dont les pieds sont relativement petits, indépendamment de sa taille, d'assurer à la fois l'appui du talon sur le plancher et l'accès au pédalier par la partie avant du pied. A défaut d'une adaptation, un tel conducteur est obligé de manoeuvrer le pédalier sans pouvoir reposer les talons sur le plancher pendant l'actionnement ce qui correspond à une conduite pénible si elle est prolongée et qui peut être dangereuse à cause de la fatigue ou des difficultés d'accès et de repérage des pédales puisque le ou les pieds doivent non seulement faire un mouvement remplaçant le mouvement de pivote-ment autour d'un appui du talon au plancher (ce qui n'existe pas dans ce cas) mais aussi soulever le pied pour arriver sur la bonne pédale. Cela est notamment vrai pour les manoeuvres consistant à passer de l'accélérateur au frein ou inversement. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un moyen permettant d'assister les conducteurs dont les pieds sont relativement petits pour que ceux-ci puissent accéder confortablement au pédalier sans avoir à adapter la position du pédalier, avec des moyens, ne gênant pas l'utilisation du véhicule par d'autres personnes dont les pieds ont une longueur suffisante pour reposer sur le plancher avec les talons pour commander le pédalier. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention concerne un dispositif d'aide à l'actionnement du pédalier d'un véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comprend - un support servant d'appui au(x) pied(s) en position d'utilisation des pédales, mobile entre une position escamotée laissant libre accès au pédalier et une position active d'utilisation sous et devant le pédalier pour soutenir le(s) talon(s) pour accéder au pédalier, - un dispositif de commande permettant de faire passer le support de sa position escamotée à sa position active d'utilisation ou inversement. Le dispositif selon l'invention peut être installé d'origine dans un véhicule ou constituer un équipement auxiliaire, installé à la de-mande. Son installation est simple au niveau de la cloison séparant l'habitacle et l'enceinte du moteur. Les parties en relief peuvent traverser la cloison. Ce dispositif peut également être installé en partie de l'autre côté de la cloison ou sous le plancher. Le dispositif est simple à mettre en oeuvre et à utiliser. La position active du support est réglable en fonction du pied de l'utilisateur. L'appui ainsi fourni pour le talon est le strict équivalent de l'appui que constitue le plancher pour le talon d'un pied de taille habituelle sans que cet appui ne puisse gêner le mouvement de commande du pédalier. Il permet également une position de conduite mieux adaptée à la morphologie du conducteur qui devient plus confortable. Selon une autre caractéristique, le support est une plaque d'appui pour le talon ou une barre. Une plaque offre une bonne surface d'appui tout en permettant de réaliser un dispositif facile à escamoter. Le support en forme de barre est particulièrement avantageux dans le cas de chaussures à talons hauts. Selon un mode de réalisation préférentiel, le support est 30 porté par un bras pivotant articulé à un point fixe de la carrosserie et commandé par un actionneur. On peut également prévoir une articulation entre le bras et le support pour régler l'inclinaison du support en position d'utilisation ce qui permet d'adapter plus précisément le dispositif à la morphologie du 35 conducteur. Selon une autre caractéristique, le dispositif comprend une platine de fixation portant l'articulation et l'actionneur ce qui facilite la réalisation et la mise en place. Pour des raisons de confort et de simplicité d'utilisation, le dispositif de commande comprend un circuit de commande pour l'actionneur du bras et la commande de l'actionneur de l'inclinaison du support par rapport au bras pour commander le passage du support en position active ou en position escamotée et régler le support. Le circuit de commande comporte une mémoire recevant l'enregistrement des paramètres de position propres à chaque utilisateur. Cela permet de mettre en place ou d'escamoter le dispositif de manière simple et rapide selon l'utilisateur. Enfin de manière avantageuse pour la sécurité, le dispositif comporte une sécurité bloquant l'actionnement du dispositif d'aide à l'actionnement dès que le véhicule circule et n'autorisant l'actionnement du dispositif et son réglage qu'à l'arrêt du véhicule Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe, générale et schématique d'un habitacle de véhicule, - la figure 2 est une représentation schématique d'un mannequin de 20 conducteur aux commandes d'un véhicule, - la figure 3 est une représentation d'un mannequin de conducteur de petite taille aux commandes d'un véhicule, - la figure 4 montre le dispositif d'aide à la conduite selon l'invention, - la figure 5 est une vue en coupe d'un véhicule équipé du dispositif 25 selon l'invention. Description d'un mode de réalisation La figure 1 montre une vue en coupe d'un véhicule automo- bile type, avec le siège 1 du conducteur, le volant 2 ainsi que le pédalier 3. La figure 2 est une représentation schématique d'un man- 30 nequin de conducteur type, installé au volant 2 d'un véhicule et action- nant le pédalier 3. Une telle représentation usuelle dans le domaine automobile, permet de définir les paramètres dimensionnels des équipe- ments d'un véhicule. On trouve de telles représentations notamment dans le Mémento de technique automobile de la société ROBERT BOSCH 35 GmbH. Ces représentations correspondent à une position standard pour un conducteur de taille standard, servant à définir les paramètres et les dimensions d'un poste de conduite correspondant à une position confor- table et idéale pour la conduite du véhicule. Les articulations sont repré- sentées par des cercles. Dans cette position, le talon T du pied P du conducteur C touche le plancher 4 du véhicule par un contact formant un pivot permettant au conducteur de reposer le pied et la jambe et d'actionner le pédalier 3. Cette position peut correspondre à celle des deux pieds en activité si le véhicule est à embrayage. Le pédalier est représenté par un seul trait figurant la pédale d'accélérateur, celle du frein et, le cas échéant, la pédale d'embrayage. La figure 3 est dans une représentation identique à celle de la figure 2, du mannequin d'un conducteur Co de petite taille installé à ce même poste de conduite. Ce schéma montre qu'il est impossible au conducteur de reposer son talon sur le plancher 4 pour appuyer sur le pédalier. Le talon To du conducteur se trouve à la distance (a) au-dessus du plancher 4 à cause de la longueur de son pied ; le ou les talons n'ont pas d'appui ce qui complique l'utilisation du pédalier 3 car la commande du pédalier nécessite des mouvements complexes, différents de ceux exécutés par le mannequin standard (figure 2) ; cela se traduit par une conduite fatigante voire dangereuse car le ou les pieds peuvent ne pas passer rapidement et facilement d'une pédale à l'autre ou accéder à une pédale sans être levés. La figure 4 montre le dispositif 10 selon l'invention composé d'un support 11 sur lequel vient s'appuyer le talon To du pied Po actionnant la pédale. Le support 11 est une plaque d'appui, articulée à un bras 12. Le bras 12 est porté par un organe de montage 13 avec une articulation 14 et un actionneur 15, de préférence électrique. Le dispositif 10 composé du support 11, de son bras 12, de l'articulation 14 et de l'actionneur 15, est installé sur l'organe de montage 13 tel qu'une plaque, qui se fixe dans l'habitacle par exemple au plancher 4 ou à la cloison 5, de façon qu'en position escamotée, le support ne soit plus dans la zone d'appui des talons T sur le plancher 4 (figure 2). Le dispositif 10 est relié à un circuit de commande 16 lui-même relié à un boîtier de commande 17 par exemple, un bouton de mise en marche 171 et un bouton de réglage 172. Le bouton de mise en marche 171 permet de faire passer le support 11 de sa position escamotée à sa position active, réglées individuellement par l'utilisateur ou inverse-ment. Comme le support 11 doit être orienté de manière appropriée et confortable en position active d'assistance et que dans cette posi- tion, il fait schématiquement un angle avec le bras 12, il peut être nécessaire de modifier cet angle pour passer en position escamotée, position dans laquelle l'angle du support par rapport au bras est égal à O. Cet angle se règle également par un actionneur constituant l'articulation 18 entre le support 11 et le bras 12. La position active définie par l'angle a et l'orientation du support 11 dans la position active sont des paramètres propres à chaque utilisateur. Ces paramètres sont, de préférence, enregistrés dans le circuit de commande 16 pour pouvoir être appelés par l'utilisateur. La commande pour le passage en position active ou en position escamotée ainsi que le réglage dans la position active se font à l'aide des boutons de commande 171, 172. Le circuit de commande 16 reçoit les ordres des boutons de commande et transfère les instructions (alimentation) à l'actionneur 15 et, 15 le cas échéant, à l'actionneur 18. Le circuit 16 peut également être intégré dans le systèmes de gestion du véhicule qui commande les différentes autres fonctions du véhicule telles que celles du moteur à combustion interne. La liaison entre l'actionneur 16 et les éléments en amont telles que la commande 17 et les 20 éléments en aval tels que les actionneurs 15, 18 peut se faire par le bus CAN équipant le véhicule. La figure 5 représente de manière schématique, un dispositif selon l'invention installé au niveau du pédalier 3 dans un véhicule automobile représenté en coupe et un conducteur de petite taille aux 25 commandes du véhicule. Ces commandes se composent principalement du volant 2 et des pédales du pédalier 3 représentées par une seule pédale. Les autres éléments de l'habitacle, nécessaires à la compréhension de l'invention sont également représentés, à savoir le pare-brise 5, l'assise du siège 1, le plancher 4, la cloison 6 séparant le bas de l'habitacle et 30 l'enceinte du moteur avec l'emplacement du pédalier 3. Le conducteur est installé de manière optimale dans le siège non représenté intégralement. Les angles des différents membres correspondent à une position de con-duite optimale. Le bras 12 déplace le support 11 entre une position esca- 35 motée représentée en pointillés et une position active représentée en trait plein d'aide à la conduite, venant devant et sous le pédalier 3. Le mouve- ment de pivotement du bras 12 et du support 11 du dispositif 10, entre sa position escamotée et sa position active, est figuré par l'angle a. La posi- tion active est réglable pour l'utilisateur pour être plus ou moins proche du pédalier en fonction de la taille du pied Po et des exigences de confort. Cette position active sous et devant le pédalier 3 ne gêne en aucune manière le mouvement des pédales, que celles-ci soient reliées à une articulation en position haute ou en position basse comme cela est représenté. Le bras 12 vient de la position escamotée à la position active d'aide à la conduite en passant à droite ou à gauche du pédalier 3 ou entre deux pédales, l'espace entre les différentes pédales permettant le passage d'un bras offrant une résistance suffisante pour supporter fermement la poussée exercée par le talon du conducteur sur le support 11. La hauteur de la position active est réglable : cette position active, réglée, est protégée de façon que la plaque d'appui 11 reste bloquée en sécurité et ne risque de s'escamoter de manière accidentelle. La position escamotée du bras 12 et du support 11 est représentée près du plancher 4. Le mécanisme portant le support permet de l'escamoter différemment, par exemple au-delà du pédalier. Le dispositif peut également comporter des sécurités pour ne pouvoir être actionnées tant pour être mis en position active qu'en po- sition escamotée que si le véhicule est à l'arrêt, le moteur tournant éventuellement. Le passage en position escamotée peut être commandé par l'utilisateur ou se faire automatiquement, par exemple à l'aide d'un para-mètre indiquant que le véhicule est au repos, par exemple si le véhicule est arrêté, que le moteur est coupé et que la clé de contact ou son équivalent est extraite de la serrure de contact. Le mode de réalisation du dispositif avec un bras 12 n'est donné qu'à titre d'exemple ; il pourrait être remplacé par un système de type quadrangle articulé ou un mécanisme installé en partie à l'extérieur de l'habitacle, sous le plancher. Le support 11 peut être une plaque transversale venant devant et sous les pédales. Il est, de préférence, muni d'un revêtement de type caoutchouc pour ne pas être glissant même usé.35 REVENDICATIONS 1 ) Dispositif d'aide à l'actionnement du pédalier d'un véhicule automobile, destiné à être installé au niveau du pédalier, caractérisé en ce qu' il comprend un support (11) servant d'appui au(x) pied(s) en position d'utilisation des pédales, mobile entre une position escamotée laissant libre accès au pédalier (3) et une position active d'utilisation sous et devant le pédalier pour soutenir le(s) talon(s) (T) des pieds pour accéder au péda- lo lier (3), un dispositif de commande (15, 16, 17) permettant de faire passer le support (11) de sa position escamotée à sa position active d'utilisation ou inversement. 15 2 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (11) est réglable (15, 18, (3) en position active pour être adapté au(x) pied(s). 20 3 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (11) est une plaque d'appui pour le talon ou une barre. 4 ) Dispositif selon la revendication 1, 25 caractérisé en ce que le support (11) est porté par un bras (12) pivotant articulé à un point fixe (14) de la carrosserie et commandé par un actionneur (15). 5 ) Dispositif selon la revendication 1, 30 caractérisé par une articulation (18) entre le bras (12) et le support (11) pour régler l'inclinaison (13) du support (11) en position d'utilisation. 6 ) Dispositif selon la revendication 1, 35 caractérisé en ce qu' il comprend une platine de fixation (13) portant l'articulation (14) et l'actionneur (15), le bras (12) et le support (11) 7 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend un circuit de commande (16) pour l'actionneur (15) du bras (12) et de l'actionneur (18) de l'inclinaison du support (11) par rapport au bras (12) ainsi qu'un boîtier de commande (17) pour mettre en oeuvre le circuit de commande (16) et commander le passage du support (11) en position active ou en position escamotée et régler le support (11) (a, (3). 8 ) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit de commande (16) comporte une mémoire recevant l'enregistrement des paramètres de position (angles a, [3) propres à chaque utilisateur. 9 ) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' il comporte une sécurité bloquant l'actionnement du dispositif d'aide à l'actionnement (10) dès que le véhicule circule et n'autorisant 20 l'actionnement du dispositif et son réglage qu'à l'arrêt du véhicule.