FR 2922717 A1 20090501 FR 0805809 A 20081021 L'invention concerne un semoir avec un bâti déplaçable, comprenant un rouleau de réserve pour une bande à semences garnie de grains individuels d'une semence, et un dispositif de déroulement pour la bande à semences, suscep- tible d'être entraîné en fonction de la distance parcourue. Pour pouvoir assurer, en particulier à des fins de croissance, des conditions de germination et de croissance qui coïncident pour les différents grains d'une semence, il est nécessaire de pouvoir introduire les grains de semence selon un espacement prédéterminé aussi exactement que possible dans la terre. Dans ce but il est connu (US 6.305.303 Bi) d'introduire les grains individuels de semence, encastrés dans une bande à semences selon un espacement mutuel et précis, à l'aide de cette bande à semences, dans un sil- lon à semences. La bande à semences est tirée d'un rouleau de réserve et introduite dans le sillon à semences qui est ouvert à l'aide d'un coutre de charrue, et qui est fermé, après insertion de la bande, par des disques de pressage qui replacent la terre retournée dans le sillon à semences. Le dispositif de déroulement, prévu pour l'extraction de la bande à semences du rouleau de réserve, est composé de deux transporteurs circulants, entre les brins de transport, tournés l'un vers l'autre, desquels la bande à semences est guidée. La commande du dispositif de déroulement s'effectue en fonction de la distance de déplacement qui est déterminée à l'aide d'un rouleau de capteur de déplacement. Dans ce semoir connu, il est désavantageux que, malgré le dispositif de déroulement commandé par la distance de déplace-ment, l'exactitude requise ne puisse être atteinte eu égard à l'espacement de placement des grains individuels, parce que l'extension longitudinalement de la bande pendant le processus de semis n'est pas prise en considération. L'invention a ainsi comme but de configurer un semoir du type évoqué au début, de manière qu'un espacement de placement suffisamment précis des grains individuels dans le sillon à semences puisse être assuré, indépendamment des extensions longitudinales, se produisant le cas échéant, de la bande à semences. L'invention résout le problème posé par le fait que, dans la zone du brin de bande à semences, entre le dispositif de déroulement et un rouleau de renvoi proche du sol, est prévu un capteur pour les grains individuels dans la bande à semences, et qu'un dispositif de commande, raccordé, d'une part, au capteur et, d'autre part, à un capteur de distance parcourue, commande l'entraînement du dispositif de déroulement en fonction de la différence en- tre la position réelle appréhendée par le capteur des grains de semence et une position de consigne susceptible d'être déterminée à l'aide du capteur de distance parcourue. Du fait que la position réelle des différents grains de semence est appréhendée à l'aide d'un capteur prévu pour cela, lors de leur transport entre le dispositif de dérou- lement et un rouleau de renvoi placé près du sol, et que la distance parcourue par les grains de semence vis-à-vis du capteur dans le sillon à semences est prédéterminée par l'allure de la bande à semences, l'emplacement, auquel les différents grains de semence viennent se placer dans le sillon à semences, peut être prédit avec une haute préci- sion, si les conditions de charge de la bande, pendant la période allant de la détection des grains individuels à leur introduction dans le sillon à semences, ne varient pratiquement pas, de ce quoi l'on peut partir. Avec la dé- tection de la position réelle des différents grains de se- mence pendant leur transport dans le sillon à semences et avec la valeur réelle, lui étant liée, de l'emplacement de dépose dans le sillon à semences, on peut déterminer une éventuelle différence entre la dépose théorique ou de consigne prédéterminée, susceptible d'être déterminée à l'aide d'un capteur de distance de déplacement, et la position réelle des grains individuels, et l'utiliser pour la commande du dispositif de déroulement pour la bande à semences de sorte que, dans le cas d'une élimination régulée de la différence consigne-réel, on peut assurer une dépose, de précision correspondante, des semences dans le sillon à semences, et précisément indépendamment des charges respec- tives infligées à la bande à semences. Pour pouvoir déterminer, non seulement l'espacement précis entre les grains individuels, mais également le lieu d'insertion du premier grain de semence à mettre dans un sillon à semences, la position respective du premier grain de semence, dans la direction de déroulement de la bande à semences, après une coupure de la bande à semences à la fin d'un sillon à semences, doit être prédéterminée. A cette fin le rouleau de renvoi peut, de manière simple, présenter deux disques de guidage, recevant entre eux la bande à se- mences, disques de guidage dont l'un est monté en palier, de façon indéplaçable en translation, et l'autre est monté en palier, de façon déplaçable axialement sur l'axe du rou- leau de renvoi, une transmission de réglage agissant sur le disque de guidage déplaçable axialement, de manière que, par un actionnement correspondant de cette transmission de réglage, la bande à semences puisse être bloquée par ser-rage, immobilisée, dans le rouleau de renvoi. Du fait que le coincement par serrage de la bande à semences peut être effectué en fonction de la position réelle, appréhendée par le capteur, des grains de semence, la position du premier grain de semence, dans la direction de déroulement, après la coupure de la bande à semences, à la fin d'un sillon à semences, est fixée. Les différents grains de semence peu- vent être déposés par conséquent, lors de leur insertion dans un nouveau sillon à semences, à un emplacement de dé- pose théorique prédéterminé. Du fait que, au début d'un processus de semis, la bande à semences introduite dans le sillon à semences ouvert ne peut pas être fixée, ou bien ne pas être fixée suffisamment, par le sol se refermant, le rouleau de renvoi peut être monté dans le bâti d'une manière réglable en hauteur afin d'utiliser le rouleau de renvoi en même temps comme rouleau de pressage à l'aide du-quel, au début d'un processus de semis, la bande à semences extraite du rouleau de réserve puisse être insérée de ma- nière sûre dans le sillon à semences, avant que le sol, refermant le sillon à semences, rende superflu le processus de pressage. Le réglage de hauteur du rouleau de renvoi peut être réalisé de manière différente du point de vue de la cons- truction. Des conditions de construction particulièrement simples sont obtenues en tout cas si le rouleau de renvoi est monté en palier sur un balancier réglable au moyen d'une transmission à pivotement. L'objet de la présente invention sera décrit ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un (ou plusieurs) mode(s) de réalisation représenté(s) dans les dessins annexés, dans lesquels : Fig. 1 représente un semoir selon l'invention vu en coupe longitudinale schématique ; Fig. 2 représente le rouleau de renvoi pour la bande à semences avec la transmission de réglage pour le dis-que de guidage déplaçable axialement vu de face partiellement éclatée ; et Fig. 3 représente le rouleau de renvoi selon la Fig. 2 vu 30 de côté. Le semoir selon l'exemple de réalisation représenté présente un bâti 2 connecté à un agencement de culture 1 d'un tracteur agricole non représenté en détail, en parti- culier raccordé à un attelage trois points, le bâti portant 35 un rouleau de réserve 3 pour une bande à semences 4, qui reçoit des grains individuels 5 encastrés selon un espace-ment longitudinal prédéterminé. Cette bande à semences 4 est prélevée du rouleau de réserve 3, à l'aide d'un dispositif de déroulement 6, composé de deux rouleaux d'extrac- tion 7, et amenée à un rouleau de renvoi 8 proche du sol, pour être déposée dans un sillon à semences 9, qui est ou-vert à l'aide de deux groupes de disques 10. Le sol 11 indiqué en traits mixtes, retourné par les groupes de disques 10, est, suite au fait de mettre la bande à semences 4 dans le sillon à semences 9, retransporté dans le sillon à semences 9, et précisément par des rouleaux de pressage 12, qui sont montés en palier sur un bras 13 du bâti 2. Afin que les différents grains de semence 5 puissent être déposés dans une position théorique prédéterminée dans le sillon à semences 9, un capteur 15 affecté à la détection des différents grains de semence est associé au brin 14 de la bande à semences 4, entre le dispositif de déroulement 6 et le rouleau de renvoi 8. Le capteur 15 sollicite un dispositif de commande 16 pour l'entraînement 17 du dis-positif de déroulement 6. Le dispositif de commande 16 est en outre connecté à un capteur de déplacement 18, indiqué comme étant une roue tâteuse 19 roulant sur le sol, ce qui n'est cependant pas obligatoire. Au moins les données de distances, détectées par l'intermédiaire de la roue tâteuse 19, peuvent être vérifiés à l'aide d'un système de navigation à assistance satellitaire, dans le cas où les coordonnées géographiques, fournies par un tel système de navigation, devraient ne pas être suffisamment précises et où aucun signal de référence additionnel n'est disponible. Du fait que le chemin, prédéterminé du fait de l'allure de la bande à semences 4, des différents grains de semence 5 est prédéterminé par le capteur 15, jusqu'à l'emplacement de dépose dans le sillon à semences 9, lors de la détection de la position réelle d'un grain de semence 5 individuel par le capteur 15, il est possible d'indiquer l'emplacement de dépose ultérieur dans le sillon à semences 9, sous la condition préliminaire que les conditions de charge pour la bande à semences ne changent pas substantiellement pendant le transport de ce grain de semence. Avec la détection de la distance de déplacement par le capteur de distance de déplacement 18, le dispositif de commande 16 peut attribuer une valeur de consigne pour la dépose des différents grains de semence 5. La réaction du capteur 15 détermine la valeur réelle de cette dépose, de sorte que, par un ajustement de la différence consigne-réel, grâce à une commande correspondante de d'entraînement 17 du dispositif de déroulement 6, une dépose précise, largement indépendante des conditions de charge de la bande à semences 4, des grains de semence 5 dans le sillon à semen- ces 9, peut être assurée. L'entraînement 17 pour le dispositif de déroulement 6 comprend, selon l'exemple de réalisation représenté, une transmission à chaîne 20, d'où le mouvement d'une transmis- sion à chaîne 21, soutenant le mouvement rotatif du rouleau de réserve 3, est prélevé. Du fait que, cependant, la vi- tesse de rotation du rouleau de réserve 3 varie avec le changement du diamètre d'enroulement de la bande à semences 4, la transmission à chaîne 21 est reliée à l'arbre 23 du rouleau de réserve 3, par l'intermédiaire d'une roue libre 22 non représentée en détail. L'agencement est alors tel que, lorsque la bande à semences 4 est déroulée, les vites- ses périphérique déterminantes des rouleaux d'extraction 7 et du rouleau de réserve 3 coïncident. La roue libre 22, agissant à l'encontre du sens de déroulement, permet, pour un diamètre plus grand correspondant de l'enroulement de bande, un remorquage du rouleau de réserve 3 par rapport à la transmission à chaîne 21, de manière que la bande à se- mences 4 puisse être déroulée du rouleau de réserve 3, à la vitesse de déroulement prédéterminée par le rouleau d'ex- traction 7, et précisément pour une résistance à l'extrac- tion relativement faible. En plus, la roue libre 22 empêche une continuation de la rotation du rouleau de réserve 3 dans le cas d'un ralentissement abrupt du véhicule tracteur. Ainsi qu'on peut le voir en particulier sur les Fig. 2 et 3, le rouleau de renvoi 8 comprend deux disques de guidage 24 et 25 pour la bande à semences 4 à dévier de trajectoire. Tandis que le disque de guidage 24 est monté immobilisé en translation sur l'axe 26 du rouleau de renvoi 8, le disque de guidage 25 opposé est maintenu de façon axialement mobile, de manière à pouvoir bloquer par serrage la bande à semences 4 entre les disques de guidage 24 et 25. Pour l'actionnement de ce dispositif de serrage est prévue une transmission de réglage 27, composée d'une four-che 29, articulée à pivotement sur un boîtier de palier 28 pour le disque de guidage 25 réglable, la fourche 29 étant fixée à l'extrémité d'un levier d'actionnement 30 à deux bras. L'axe de pivotement du levier 30 est désigné par 31. La manoeuvre de pivotement du levier 30 à deux bras s'effec- tue par l'intermédiaire d'un vérin de réglage 32 articulé au bâti 2. En cas de sollicitation du vérin de réglage 32, le levier d'actionnement 30 à deux bras est pivoté et, de ce fait, le boîtier de palier 28 est pressé contre le dis-que de guidage 24 maintenu immobilisé en translation, avec l'effet selon lequel la bande à semences 4, s'étendant entre ces deux disques de guidage 24 et 25, est coincée par serrage sur le disque de renvoi 8. L'axe 26, maintenu de façon assujettie en rotation, du rouleau de renvoi porte en outre un disque de frein, sur lequel le disque de guidage 25 axialement mobile est pressé lors du blocage par serrage de la bande à semences 4, de manière que, avec le serrage de la bande à semences 4, le rouleau de renvoi soit égale-ment empêché de continuer à tourner, et que la bande à semences soit maintenue en une position prédéterminée. La rotation des disques de guidage 24 et 25, reliés ensemble par des nervures de guidage 33, n'est pas entravée par l'articulation de la fourche 29 sur le boîtier de palier 28, parce que le boîtier de palier 28 reçoit un palier de rotation pour le disque de guidage 25. Afin que la bande à semences 4, bloquée par serrage dans le rouleau de renvoi 8, puisse être enfoncée dans le sillon à semences 9 au commencement d'un processus de se-mis, le rouleau de renvoi 8 est monté en palier, de façon réglable en hauteur, dans le bâti 2. A cette fin est prévue un balancier 34 réglé à l'aide d'une transmission à pivote-ment 35. Par une sollicitation de la transmission à pivote-ment 35 réalisée sous forme de vérin de réglage, le rouleau de renvoi peut ainsi être abaissé de la position représentée sur la Fig. 1 à une position dans laquelle, au commen- cernent du processus de semis, la bande à semences 4 est enfoncée dans le sillon à semences 9, tant que la terre refermant le sillon à semences 9 n'est pas encore en mesure de retenir suffisamment la bande à semences 4 dans le sillon à semences 9. Pour prendre en considération le réglage en hauteur du rouleau de renvoi 8 dans la zone de la transmission de réglage 27 pour le rouleau de renvoi 8, l'axe de pivotement 31 du levier 30 à double bras est guidé, de façon déplaçable en hauteur, dans un trou oblong 36. Afin que la bande à semences 4 puisse être sectionnée, à la fin d'un sillon à semences 9, après dépose d'un nombre exactement prédéterminé de grains de semence 5, en aval du rouleau de renvoi 8 est disposé un dispositif de sectionne-ment 37, qui selon la Fig. 1 est réalisé sous forme de buse de découpage au jet d'eau, ce qui n'est cependant absolu- ment pas une obligation. Ce dispositif de sectionnement 37 est sollicité en même temps que la transmission de réglage 27 pour le serrage de la bande à semences 4, et précisément par l'intermédiaire du dispositif de commande 16.35 REVENDICATIONS 1. Semoir avec un bâti déplaçable, comprenant un rouleau de réserve pour une bande à semences, garnie de grains individuels d'une semence, et un dispositif de dé-roulement pour la bande à semences susceptible d'être en-traîné en fonction de la distance parcourue, caractérisé en ce que, dans la zone du brin de bande à semences (14), entre le dispositif de déroulement (6) et un rouleau de renvoi (8) proche du sol, est prévu un capteur (15) pour les grains individuels (5) dans la bande à semences (4), et en ce qu'un dispositif de commande (16), raccordé, d'une part, au capteur (15) et, d'autre part, à un capteur de distance parcourue (18), commande l'entraînement (17) du dispositif de déroulement (6), en fonction de la différence entre la position réelle, appréhendée par le capteur (15), des grains de semence (5), et une position de consigne, susceptible d'être déterminée à l'aide du capteur de distance parcourue (18). 2. Semoir selon la réclamation 1, caractérisé en ce que le rouleau de renvoi (8) présente deux disques de gui- dage (24, 25), recevant entre eux la bande à semences (4), disques de guidage dont l'un est monté en palier de façon indéplaçable en translation, et l'autre est monté en palier de façon déplaçable axialement sur l'axe (26) du rouleau de renvoi (8), et en ce qu'une transmission de réglage (27) agit sur le disque de guidage (25) déplaçable axialement. 3. Semoir selon la réclamation 1 ou 2, caractérisé en ce que le rouleau de renvoi (8) est monté en palier, de façon réglable en hauteur, dans le bâti (2). 4. Semoir selon la réclamation 3, caractérisé en ce que le rouleau de renvoi (8) est monté en palier sur un balancier (34) réglable au moyen d'une transmission à pivote-ment (35).