FR 2917682 A1 20081226 FR 0854041 A 20080618 Actionneur pour un véhicule automobile, comprenant un carter d'engrenage. L'invention se rapporte à un actionneur pour un véhicule automobile, en particulier pour un siège de véhicule automobile, avec un moteur électrique qui présente un arbre de sortie, avec un engrenage qui comprend une vis sans fin, un écrou de broche ainsi qu'un carter d'engrenage et qui est relié à l'arbre de sortie, avec une broche qui est en prise avec cet écrou de broche et avec un support qui embrasse ou enveloppe au moins en partie ledit carter d'engrenage. Un tel actionneur est connu du document WO 03/068551 Al, un actionneur semblable ressort également du document DE 103 53 245 Al. Le support fixe le carter d'engrenage et absorbe les forces de réaction de l'actionneur. Ce faisant, le carter d'engrenage peut pivoter par rapport au support autour d'un axe qui est défini par l'axe de la broche. En principe, de tels actionneurs ont fait leurs preuves. Ils sont mis en oeuvre dans un nombre important de véhicules automobiles. En sus, quant à l'art antérieur, le lecteur est renvoyé encore aux documents DE 1 755 740 Al, US 6,260,922 B1 et DE 198 15 283 C2. Il s'est révélé maintenant que le mouvement du carter d'engrenage par rapport au support n'est pas suffisant, parfois il n'est même pas nécessaire. En raison des exigences lors du montage et durant la mise en oeuvre pratique de l'actionneur, il est nécessaire que les imprécisions et les écarts soient compensés. S'ils ne sont pas compensés, le carter d'engrenage peut se coincer par rapport au support, en tout cas, il sera dur à mouvoir rapport à ce dernier. Il est aussi avantageux d'avoir une liberté suffisante pour des mouvements de réglage. Par ailleurs, il est souhaité que le carter d'engrenage puisse se mouvoir par rapport au support avec un frottement aussi faible que possible. C'est là où l'invention entre en jeu. Elle a pour objet de prévoir plus de possibilités de mouvement du carter d'engrenage par rapport au support et ceci avec un frottement aussi faible que possible de sorte que, enfin, le couple fourni par le moteur électrique peut être utilisé de façon optimale pour l'entraînement. Cet objet est atteint par un actionneur pour un véhicule automobile, caractérisé par le fait qu'un palier de pivotement est prévu entre le carter d'engrenage et le support et qu'un appui est réalisé entre le carter d'engrenage et le support, qui est situé pour l'essentiel en vis-à-vis du palier de pivotement. Le carter d'engrenage peut se mouvoir autour du palier de pivotement par rapport au support. Ce faisant, il se déplace dans au moins une direction, en particulier dans la direction définie par un plan radial autour de l'axe de la vis sans fin. Si l'on ne souhaite que ce degré de liberté, il suffit de réaliser le palier de pivotement de manière à présenter un logement linéaire, l'axe d'articulation de cette articulation s'étendant parallèlement à l'axe de la vis sans fin. La vis sans fin est reliée à l'arbre de sortie du moteur électrique, en particulier par l'intermédiaire d un arbre flexible. Un avantage réside dans une liberté supplémentaire de mouvement dans une direction parallèle à l'axe de la vis sans fin. Cette liberté supplémentaire de mouvement peut être prévue également indépendamment de la liberté de mouvement discutée dans le paragraphe précédent, c'est-à-dire du mouvement ayant une allure située dans un plan radial de la vis sans fin. Dans ce cas, on suppose respectivement que l'axe de la vis sans fin s'étend à angle droit par rapport à l'axe de la broche. Mais, il est également possible de disposer la vis sans fin à un angle inférieur à 90 , par exemple compris entre 85 et 5 , par rapport à l'axe de la broche. En particulier dans ce cas, il est plus avantageux de décrire la liberté de mouvement du carter d'engrenage par rapport au support à l'égard du support. Ledit support enveloppe plus ou moins complètement et présente ainsi un plan enveloppant. L'une des libertés de mouvement se situe dans ce plan enveloppant, l'autre liberté de mouvement se situe à angle droit par rapport à cela. Dans l'ensemble, un basculement autour de l'un et/ou de l'autre axe et, de préférence, un basculement de la broche dans une zone d'angle de cône où le sommet ou la pointe du cône coïncide avec le palier de pivotement, est possible. Le palier de pivotement permet un mouvement entre le support et le carter d'engrenage qui cause un faible frottement. L'appui se trouve du côté opposé au palier de pivotement. Au niveau de l'appui a lieu un mouvement relatif entre le support et le carter d'engrenage, c'est pourquoi ledit appui est réalisé de préférence en tant qu'appui à glissement. En outre, il est réalisé quant à la forme de manière à ce qu'un mouvement relatif, en particulier avec un frottement aussi faible que possible, puisse avoir lieu. Dans un mode développé préféré, un premier passage pour la broche est prévu dans le support, à proximité du palier de pivotement. Ce premier passage ne présente qu'une faible surmesure par rapport au diamètre de la broche puisque la broche n'exerce qu'un mouvement de basculement par rapport au premier passage, le point central de ce mouvement de basculement coïncidant pratiquement avec le premier passage. Dû à cela, la broche ne se déplace pratiquement que très peu en direction de la limitation du premier passage et dans la direction opposée à celle-ci. De préférence, un deuxième passage pour la broche est prévu dans le support, à proximité de l'appui. Dans ce deuxième passage a lieu un mouvement relativement important de la broche par rapport au deuxième passage ; par conséquent, ledit deuxième passage doit présenter une surmesure suffisante au moins dans l'une des directions de pivotement prévues, de préférence dans les deux directions de pivotement de la broche ; dans ce cas, des angles de pivotement compris entre 5 et 15 ainsi que des angles de cône correspondants ayant les mêmes mesures ont fait leurs preuves. De préférence, le palier de pivotement est réalisé sous forme d'une charnière ou d'un logement ponctuel. Pour la réalisation en tant que logement ponctuel, c'est en particulier une surface sphérique de logement ou une bille intercalée qui entre en ligne de compte. Pour la réalisation de la charnière comme logement à pointe, c'est une pointe de l'une des pièces logée dans un creux correspondant de l'autre pièce qui entre en ligne de compte. L'appui à glissement qui forme ledit appui est réalisé de manière à être adapté à la réalisation du palier de pivotement. Il est par exemple soit partiellement cylindrique soit partiellement sphérique. Au niveau de l'appui à glissement, le carter d'engrenage et le support sont en contact l'un avec l'autre en sandwich, une surface de contact étant formée. De préférence, celle-ci présente une dimension de quelques millimètres carrés, par exemple inférieure à 10 millimètres carrés, de préférence inférieure à 30 millimètres carrés. De préférence, ladite surface de contact est réalisée de manière à être petite. Le carter d'engrenage et ledit support ne sont en contact l'un avec l'autre que dans le palier de pivotement et dans l'appui. A part cela et pour l'essentiel, une fente d'air existe entre le carter d'engrenage et le support. Dans un mode développé préféré, ledit support présente des moyens de fixation. Ces moyens de fixation servent à fixer le support et ainsi l'actionneur sur une pièce du véhicule automobile ou bien du siège de véhicule automobile, par exemple sur un bras d'une articulation à régler, par exemple de l'articulation du dossier. Dans un mode développé préféré, un écrou de broche est situé entre ledit appui et le palier de pivotement. Le palier de pivotement est situé relativement près de l'une des extrémités de l'écrou de broche. L'appui est situé relativement près de l'autre extrémité de l'écrou de broche. La distance est respectivement de 3 mm au maximum, de préférence de 10 ou bien de 20 mm tout au plus. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront des exemples de réalisation ainsi que de la description suivante non limitative d'exemples individuels de réalisation qui seront détaillés ci-après en référence au dessin. Sur ce dessin : La Figure 1 : montre une vue de front de principe d'un actionneur selon l'invention, la figure 2 : est une représentation agrandie du détail X de la figure 1, mais dans une réalisation autre 15 que celle de la figure 1, la figure 3 : est une représentation agrandie du détail X de la figure 1, mais dans une réalisation autre que celle de la figure 1, la figure 4 : est une représentation agrandie du détail X de la figure 1, mais dans une réalisation autre que celle de la figure 1, 25 la figure 5 : est une illustration en perspective d'un support tel qu'il est utilisé sur la figure 1. Les figures 1 à 5 illustrent un premier exemple de réalisation, sur les figures 2, 3 et 4 sont représentées 30 et ébauchées trois autres réalisations, respectivement seulement dans le détail d'intérêt essentiel ici, à savoir la configuration du palier de pivotement. C'est pourquoi on décrira pour l'essentiel le premier exemple de 20 réalisation, et les autres exemples de réalisation ne sont décrits que dans la mesure où ils se distinguent du premier exemple de réalisation. On a représenté un moteur électrique 20 qui présente un arbre de sortie 22. Dans la représentation selon la figure 1, celui-ci s'étend à angle droit par rapport au plan du papier. Il est possible de disposer un engrenage et/ou un arbre flexible ou similaire entre ledit moteur électrique 20 et ledit arbre de sortie 22. L'arbre de sortie 22 est relié de manière solidaire en rotation a une vis sans fin 24 qui présente un axe de vis sans fin lequel s'étend à angle droit par rapport au plan du papier. Ladite vis sans fin 24 est en prise avec une roue à denture hélicoïdale d'un écrou de broche 28 qui présente, de son côté, un filet intérieur lequel est en prise avec une broche 30. Les pièces d'engrenage décrites se trouvent à l'intérieur d'un carter d'engrenage 32. Ladite broche 30 projette librement de part et d'autre de ce carter d'engrenage 32. Sur ses zones terminales, elle présente des moyens de fixation. La broche 30 est solidaire en rotation ; lors d'un entraînement par ledit moteur électrique 20, elle se déplace en direction de son axe 34. Le carter d'engrenage 32 est embrassé par un support 36 qui, dans l'exemple de réalisation, est pour l'essentiel tubulaire. Il présente trois zones de fixation 38 qui sont pourvues de trous ; dans les zones de fixation 38, le support 36 peut être relié à des pièces du véhicule automobile, en particulier du siège de véhicule automobile (ces deux n'étant pas représentés) afin de pouvoir absorber les forces de réaction. Les éléments décrits jusqu'ici font l'objet de l'art antérieur. C'est pourquoi ils n'ont pas besoin d'être détaillés parce qu'ils sont connus des publications antérieures. Ci-après, l'invention sera décrite en détail . Entre ledit support 36 et le carter d'engrenage 32 sont réalisé, d'un côté, un palier de pivotement 40 et, de l'autre côté, un appui 42. Les deux sont situés à proximité des surfaces terminales respectives de l'écrou de broche 28. En outre, ils se trouvent à proximité de la broche 30. De préférence, et comme il ressort de la figure 1, le palier de pivotement 40 et/ou l'appui 42 sont pour l'essentiel symétriques à un plan dans lequel est située la broche 30 et qui est défini par le plan enveloppant du support 36 (sur la figure 1, c'est le plan du papier). Ci-après, on décrira ledit palier de pivotement 40. Celui-ci est réalisé soit, comme illustré dans le premier exemple de réalisation, comme une sorte de charnière, il présente donc un axe d'articulation qui s'étend à angle droit par rapport au plan du dessin sur la figure 1. A cette fin, le carter d'engrenage 32 présente un nez 44 qui montre vers le support 36, est rond en coupe transversale et oblong et qui s'étend à angle droit par rapport au plan du papier. A ce nez correspond un logement 46 adapté quant à la forme qui est ménagé dans le support 36 et qui est ouvert vers ledit écrou de broche 28. Grâce à ce palier de pivotement 40, un mouvement pivotant autour de l'angle alpha est possible. Ledit appui 42 est situé en vis-à-vis du palier de pivotement 40, en particulier diamétralement opposé. L'appui 42 présente deux surfaces qui sont situées sur une nappe de cylindre, l'axe de la nappe de cylindre coïncidant, en tout cas coïncidant pour l'essentiel, avec l'axe du palier de pivotement 40. La première surface 48 est réalisée sur la face extérieure du carter d'engrenage 32. La deuxième surface 50 se trouve sur la paroi intérieure du support 36. Les deux surfaces 48, 50 s'appliquent l'une contre l'autre et sont réalisées de manière à ce que le frottement soit faible et que le mouvement pivotant autour de l'angle alpha soit possible. D'une manière connue en soi, ledit support 36 présente un premier passage 52 pour la broche 30. Ce premier passage 52 est prévu à proximité immédiate du palier de pivotement 40. Il interrompt le palier de pivotement 40, il divise celui-ci en deux parties égales. Ledit passage 52 est pour l'essentiel seulement aussi grand que le diamètre de la broche 30. A l'intérieur du premier passage 52, ce n'est pour l'essentiel qu'un mouvement de tangage ou bien de basculement de la broche 30 qui a lieu, c'est la raison pour laquelle le premier passage 52 est un trou oblong dont la direction longitudinale se situe dans le plan enveloppant du support 36. Dans la direction transversale à cela, le premier passage 52 doit être seulement légèrement plus large que le diamètre extérieur de la broche 30. Un deuxième passage 54 est diamétralement opposé au premier passage 52 ; ce premier est réalisé, lui aussi, dans le support 36. Ce deuxième passage 54 est prévu à proximité immédiate de l'appui 42. Il se trouve au milieu de l'appui 42, il divise celui-ci en deux parties égales. En raison de la zone de pivotement, les dimensions du deuxième passage 54 sont donc sensiblement plus grandes que celles du premier passage 52. Comme illustré en particulier sur la figure 5, ledit deuxième passage 54 présente, dans le plan enveloppant du support 36, une longueur qui correspond à peu près au triple du diamètre de la broche 30. Dans la direction transversale à cela, le deuxième passage 54 doit présenter seulement des dimensions qui sont légèrement plus grandes que le diamètre de la broche 30. De préférence, le support 36 s'applique avec une précontrainte élastique contre le carter d'engrenage 32, c'est-à-dire il serre ce dernier dans son intérieur avec une force suffisante de maintien. Tandis que, dans le premier exemple de réalisation, le palier de pivotement 40 présente un axe défini de pivotement qui s'étend à angle droit par rapport au plan de la figure 1, la réalisation selon la figure 2 permet en sus un pivotement à l'intérieur du palier de pivotement 40, dans lequel l'extrémité gauche (sur la figure 1) de la broche 30 est pivotée vers le haut hors du plan du papier et vers le bas dans le plan du papier. C'est pourquoi, dans l'ensemble, une zone de pivotement à l'intérieur d'un cône est possible, la base 56 du cône étant ébauchée sur la figure 2. La description en tant que zone conique ne sert qu'à donner une idée. Le chemin de pivotement dans l'une des directions peut être plus grand ou plus petit que dans la direction transversale et être aussi asymétrique de sorte qu'il n'y a plus de cône. Un pivotement exercé aussi dans la direction transversale au pivotement qui est permis par le premier exemple de réalisation est atteint, sur la figure 2, par le fait que la première surface 48 est sphérique et que, par conséquent, la deuxième surface 50 est réalisée comme une partie d'une bille creuse. Un avantage particulier pour le palier de pivotement 40 réside ici dans la réalisation telle qu'elle correspond à la figure 4, à savoir une bille intercalée entre le carter d'engrenage 32 et le support 36 ; cette bille définit le palier de pivotement 40. Une autre possibilité réside dans un logement à pointe pour le palier de pivotement 40. Dans la réalisation selon la figure 3, on obtient également un pivotement avec l'angle de pivotement alpha, comme dans le premier exemple de réalisation. Dans ce cas, le palier de pivotement 40 n'est plus réalisé de manière à être partiellement cylindrique, c'est plutôt un logement à pointe qui est créé ici. Le logement 46 est réalisé pour l'essentiel comme une rainure en V qui s'étend transversalement au plan du papier. Le nez 44 présente une section à peu près triangulaire et une pointe, il s'étend aussi à angle droit par rapport au plan du papier. Ladite pointe s'engage dans le fond de la rainure. Grâce à cela, on obtient un logement pivotant à frottement plus faible que dans le cas du premier exemple de réalisation. Le premier passage 52 divise la projection en deux portions. Un passage correspondant pour la broche 30 dans le carter d'engrenage divise ledit nez 44 en deux portions. L'appui est configuré comme dans le premier exemple de réalisation. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 4, au moins un corps de roulement, par exemple sous forme d'un cylindre ou d'un tonneau, est disposé entre le carter d'engrenage 32 et le support 36. De préférence, un tel corps de roulement est disposé respectivement de part et d'autre du premier passage 52. De cette manière, on obtient une articulation de pivotement semblable à celle du premier exemple de réalisation, mais maintenant avec une pièce intermédiaire séparée. Comme expliqué déjà ci-dessus, la figure 4 peut être interprétée également de telle façon qu'une bille (et non pas un corps de roulement) est prévue entre le carter d'engrenage 32 et le support 36. Tout comme dans le deuxième exemple de réalisation, cette bille ne peut être prévue qu'une seule fois, c'est-à-dire d'un seul côté du premier passage 52 et à proximité de celui-ci. Aucun logement pivotant n'est donc prévu de l'autre côté du premier passage. Revendications 1. Actionneur pour un véhicule automobile, en 5 particulier pour un siège de véhicule automobile, comprenant - un moteur électrique (20) qui présente un arbre de sortie (22), un engrenage qui présente un écrou de broche (28) 10 ainsi qu'un carter d'engrenage (32) et qui est relié à cet arbre de sortie (22), une broche (30) qui est en prise avec cet écrou de broche (28), et un support (36) qui embrasse au moins en partie ledit 15 carter d'engrenage (32), caractérisé par le fait qu'un palier de pivotement (40) est prévu entre le carter d'engrenage (32) et le support (36) et qu'un appui (42) est réalisé entre le carter d'engrenage (32) et le support (36), qui est situé pour 20 l'essentiel en vis-à-vis du palier de pivotement (40). 2. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit appui (42) est réalisé comme appui à glissement. 3. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que dans ledit support (36) est réalisé un premier passage (52) qui est disposé à proximité du palier de pivotement (40) pour la broche (3 0) . 4. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que dans le support (36) est réalisé un premier 25 30passage (52) qui divise le palier de pivotement (40) en deux parties. 5. Actionneur selon l'une des revendications précédentes, 5 caractérisé par le fait qu'un deuxième passage (54) est prévu dans le support (36) à proximité de l'appui (42). 6. Actionneur selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le deuxième passage (54) est situé au milieu 10 de l'appui (4 2) . 7. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit palier de pivotement (40) présente un axe de pivotement et que cet axe de pivotement s'étend 15 parallèlement à un axe (34) de la vis sans fin (24). 8. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le support (36) présente des moyens de fixation (38) destinés à le fixer sur le véhicule 20 automobile, en particulier sur un siège de véhicule automobile. 9. Actionneur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit appui réalisé comme appui à glissement 25 présente au moins une surface courbée (48, 50) qui, de préférence, est soit partiellement cylindrique soit partiellement sphérique. 10. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé par 30 le fait que ledit carter d'engrenage (32) est réglable par rapport au support (36) dans une zone conique, le palier de pivotement (40) formant la pointe du cône de la zone conique. 11. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'engrenage présente un écrou de broche (28) et que cet écrou de broche (28) est situé entre ledit appui (42) et le palier de pivotement (4 0) . 12. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, à l'extérieur du palier de pivotement (40) et à l'extérieur de l'appui (42), une fente d'air se trouve entre le support (36) et le carter d'engrenage (32). 13. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite broche (30) présente un diamètre de broche et que le deuxième passage (54) présente une ouverture libre qui est au moins 50 % plus grande que le diamètre de la broche, le deuxième passage présentant - dans un plan radial autour de l'axe (34) de l'arbre de sortie (22) - une dimension qui est au moins 100 % plus grande que le diamètre de la broche (30). 14. Actionneur selon la revendication 13, caractérisé par le fait que, également dans une direction s'étendant parallèlement à l'axe (34) de l'arbre de sortie (22), ledit deuxième passage présente une dimension qui est au moins 50 %, de préférence au moins 100 % plus grande que le diamètre de la broche (30).