FR 2923306 A1 20090508 FR 0857443 A 20081031 B 08-3611 FR Société dite : GENERAL ELECTRIC COMPANY Système d'imagerie médicale Invention de : JABRI Kadri Nizar MARAR Rajeev Ramankutty TAMTORO Ferry AVINASH Gopal Biligeri SABOL John Michael Priorité d'une demande de brevet déposée aux Etats-Unis d'Amérique le 2 novembre 2007 sous le n° 11/934.338 SYSTEME D'IMAGERIE MEDICALE La présente invention concerne globalement les systèmes d'imagerie, et en particulier les systèmes d'imagerie utilisant des détecteurs numériques. L'avènement des détecteurs numériques a apporté une amélioration du flux de travaux et une haute qualité d'image à l'imagerie médicale, telle que la radiologie mobile ou portable. Dans l'environnement d'imagerie médicale de l'état actuel de l'art, un système d'imagerie comprend un sous-système d'imagerie et un détecteur. Les sous-systèmes d'imagerie actuels sont calibrés pour des détecteurs spécifiques et intégrés de manière permanente avec eux, de sorte que les détecteurs ne peuvent pas fonctionner sans le sous-système d'imagerie intégré. De manière similaire, sans le détecteur intégré, le sous-système d'imagerie n'est pas fonctionnel. De plus, les détecteurs et les sous-systèmes d'imagerie actuels ont des possibilités de transfert de données limitées qui restreignent une compatibilité non native entre détecteurs et sous-systèmes d'imagerie n'ayant pas été intégrés ensemble à l'origine. En conséquence, même si le système d'imagerie comprend un sous-système d'imagerie utilisant un détecteur détachable ou sans fil, le détecteur est typiquement retreint à une utilisation avec le sous-système d'imagerie spécifique (et les applications cliniques correspondantes) avec lequel il a été intégré. Par exemple, le sous-système d'imagerie doit généralement avoir connaissance de propriétés fonctionnellement descriptives spécifiques du détecteur, telles que des fichiers de calibration, une vitesse de lecture électronique, et la position de pixels défectueux, par exemple, afin de produire des images acceptables. En outre, des applications cliniques sont activées sur le système d'imagerie en fonction des possibilités du détecteur et du sous-système d'imagerie et d'options qui sont achetées par le client. En fonctionnement normal, les détecteurs et les applications sont fixés sous forme d'une liste statique et ne changeront pas. En conséquence, l'achat d'une nouvelle application clinique nécessite un service, tel qu'une mise à niveau du détecteur, un logiciel, et des modifications matérielles que le client est typiquement incapable de fournir. En conséquence, il existe dans l'art un besoin d'un arrangement de système d'imagerie qui surmonte ces inconvénients. Une forme de réalisation de l'invention comprend un système d'imagerie médicale autonome comprenant au moins un sous-système d'imagerie autonome et au moins un sous-système de détection autonome. Le sous-système de détection autonome est configuré pour communiquer avec le sous-système d'imagerie autonome, et le sous-système d'imagerie autonome est configuré pour communiquer avec le sous-système de détection autonome. De préférence, les communications s'effectuent sur un réseau, qui peut être un réseau de communication mondial (Internet). De préférence, le système comprend en outre au moins un serveur couplé à l'au moins un sous-système d'imagerie autonome et à l'au moins un sous-système de détection autonome; les sous-systèmes peuvent alors communiquer avec l'au moins un serveur. De préférence, la communication comprend au moins un élément parmi propriétés fonctionnellement descriptives, données d'image, données de texte, données de forme d'onde, données vidéo, données audio, signaux de commande, et n'importe quelle combinaison de ces éléments; les propriétés fonctionnellement descriptives peuvent comprendre au moins un élément parmi possibilité d'imagerie double énergie, possibilité d'imagerie par tomosynthèse, taille de matrice, nombre de pixels défectueux, position des pixels défectueux, fréquence de lecture d'image, données de calibration, charge de batterie, masse et dimensions du sous-système de détection, masse et dimensions du sous-système d'imagerie, capacité de stockage, disponibilité pour une imagerie, ou des combinaisons de ces éléments. Une autre forme de réalisation de l'invention comprend un sous-système de détection autonome à usage avec un système d'imagerie médicale autonome. Le sous- système de détection autonome est configuré pour communiquer avec au moins un sous-système d'imagerie autonome. De préférence, le sous-système de détection autonome comprend en outre un serveur couplé au sous-système d'imagerie autonome. Une autre forme de réalisation de l'invention comprend un sous-système d'imagerie autonome à usage avec un système d'imagerie médicale autonome. Le sous- système d'imagerie autonome est configuré pour communiquer avec au moins un sous-système de détection autonome. Les avantages et caractéristiques précédents, ainsi que d'autres, seront mieux compris à l'étude de la description détaillée suivante de quelques formes de réalisation préférées de l'invention, illustrée par les dessins annexés dans lesquels les mêmes éléments sont repérés par les mêmes numéros sur toutes les figures et dans lesquels: les figures 1 à 3 représentent des systèmes d'imagerie autonomes selon des formes de réalisation de l'invention. Une forme de réalisation de l'invention tire parti des progrès de la technologie des réseaux informatiques et propose un système d'imagerie autonome capable d'établir une association entre un sous-système d'imagerie autonome et un sous-système détecteur autonome sans intégration permanente du sous-système d'imagerie autonome et du sous-système détecteur autonome. Cette possibilité offre de la flexibilité pour permettre un remplacement soit du sous-système détecteur autonome soit du sous- système d'imagerie dans un environnement d'imagerie dynamique. Telle qu'elle est utilisée dans la présente, l'expression "système autonome" décrit un système qui a une possibilité de communication même s'il n'est pas connecté ou associé à un sous-système d'imagerie autonome spécifique. En outre, l'expression "sous-système de détection autonome" décrit un système de détection qui a une possibilité de communication avec un réseau, tel qu'un serveur, même s'il n'est pas connecté ou associé à un sous-système d'imagerie spécifique. En outre, le sous-système de détection autonome offre une possibilité de communication (par exemple avec un second sous-système d'imagerie autonome ou un second réseau) même lorsqu'il est associé à un premier sous-système d'imagerie autonome. En d'autres termes, une forme de réalisation de l'invention propose des composants d'imagerie autonomes en termes de conception du système, de mise en oeuvre du système, de déploiement d'applications, et de service. En tant que tels, les composants autonomes sont configurés pour, et capables d'être utilisés avec, plus d'un seul autre composant autonome complémentaire apparié. En conséquence, chacun des composants principaux, le sous-système d'imagerie autonome et le sous-système détecteur autonome, est considéré en tant que noeud de réseau qui fonctionne comme une entité autonome dans un environnement de réseau. Dans cet environnement, il est envisagé que de multiples types de sous-systèmes détecteurs autonomes, provenant par exemple du même vendeur ou de vendeurs différents, selon les possibilités et les tailles par exemple, puissent être utilisés avec de multiples types de sous-systèmes d'imagerie. A propos de la figure 1, une forme de réalisation d'un système d'imagerie médicale autonome 100, tel qu'un environnement de réseau par exemple, est représentée par un schéma synoptique. Le système d'imagerie autonome 100 comprend un sous-système de détection autonome 105 (également appelé "détecteur" dans la présente) et l0 un sous-système d'imagerie autonome 110 (également appelé "sous- système d'imagerie" dans la présente). Dans une forme de réalisation, le système d'imagerie autonome 100 comprend le sous-système d'imagerie 110 (à l'exclusion du détecteur 105) en tant que premier noeud de réseau et le détecteur 105 (à l'exclusion du sous-système d'imagerie 110) en tant que second noeud de réseau. Le sous-système d'imagerie 110 et le sous- 15 système détecteur 105 comprennent chacun des possibilités de communication telles qu'ils peuvent chacun fonctionner ou communiquer avec au moins un autre sous-système autonome 105, 110 indépendant de chacun d'eux, en plus d'être capables de fonctionner ou communiquer l'un avec l'autre. Dans une forme de réalisation, le détecteur 105 est configuré pour communiquer avec le sous-système d'imagerie 110, et 20 le sous-système d'imagerie 110 est configuré pour communiquer avec le détecteur 105 via un réseau. Dans une autre forme de réalisation, le détecteur 105 est configuré pour communiquer avec le sous-système d'imagerie 110, et le sous-système d'imagerie 110 est configuré pour communiquer avec le détecteur 105 via un réseau de communication mondial, tel que l'Internet par exemple. 25 Une forme de réalisation du système d'imagerie autonome 100 comprend aussi un serveur 115 couplé à, ou en communication avec, au moins un du premier noeud de réseau constitué du sous-système d'imagerie 110 et du second noeud de réseau constitué du sous-système détecteur 105. Dans une forme de réalisation, une communication directe entre le détecteur 105 30 et le serveur 115 permet librement un stockage de données, un enregistrement et une identification de position du détecteur 105 pendant que le détecteur 105 n'est pas en cours d'utilisation avec le sous-système d'imagerie 110 pour une imagerie. D'une manière similaire, une communication directe entre le sous-système d'imagerie 110 et le serveur 115 permet une détermination, par le serveur 115, d'un détecteur 105 approprié pour une application particulière, ainsi qu'un transfert de fichiers de calibration et de mises à niveau logicielles et micrologicielles, par exemple. On se rapportera maintenant à la figure 2 qui représente une forme de réalisation d'un système de réseau distribué 120. Dans une forme de réalisation, le système d'imagerie autonome 100 comprend plus d'un seul sous-système d'imagerie 110 et détecteur 105 en communication de signaux avec le serveur 115. Dans une forme de réalisation, le serveur 115 est en communication de signaux via un réseau distribué 125, tel qu'un réseau hospitalier 125 par exemple, avec des serveurs 131-133, qui peut comprendre des serveurs supplémentaires 115 ainsi que des serveurs 131- 133 ayant d'autres fonctions, comme décrit plus bas. En outre, en communiquant avec un ou plusieurs détecteurs 105 et un ou plusieurs sous-systèmes d'imagerie 110, le serveur 115 maintient des protocoles d'acquisition d'image normalisés incluant des procédures de calibration et des procédés dans tout le réseau hospitalier 125. Dans une forme de réalisation, le réseau hospitalier 125 comprend une connexion à l'Internet, pour ainsi permettre un accès à distance au système d'imagerie autonome 100 afin de transférer des données dans un but de diagnostic à distance et de mise à niveau de services, par exemple. On se rapportera maintenant à la figure 3 qui est un schéma synoptique d'une forme de réalisation du système d'imagerie autonome 100, fournissant plus de détails relatifs aux composants individuels 105, 110, 115. Un but du système d'imagerie autonome 100, en plus des tâches d'imagerie normales, est de permettre un accès à des ressources partagées, telles que des données et informations relatives aux sous-systèmes 105, 110 qui peuvent résider sur le serveur 115. Dans une forme de réalisation, le serveur 115 comprend un dispositif de stockage de programme 136 pour stocker des fichiers système, de données, d'applications et de communication électronique, un dispositif de sortie tel qu'un écran à tube cathodique 137 configuré pour afficher des réglages du serveur 115, et un processeur 138. Les sous-systèmes d'imagerie 110 et détecteurs 105 autonomes peuvent être configurés pour communiquer entre eux par l'intermédiaire de composants de mise en réseau primaire, tels qu'une interconnexion réseau 135, par l'intermédiaire de moyens tels que des connexions par fils de cuivre, par câbles à fibre optique, infrarouge et radio par exemple, permettant une communication entre les sous-systèmes 105, 110. De manière similaire, des sous-systèmes d'imagerie autonomes 110 et des sous-systèmes de détection autonomes 105 peuvent être configurés pour communiquer avec le serveur 115 par l'intermédiaire d'interconnexions réseau 140, 145. Par exemple, chaque composant 105, 110, 115 comprend un circuit d'interface réseau (carte réseau) 150, 155, 160 (également appelé "interface" dans la présente) connectable au système 100 pour supporter une communication du système 100. Les cartes réseau 150-160 peuvent comprendre, par exemple, des circuits pour supporter une communication filaire telle que Ethernet, série et USB, ainsi que des circuits pour supporter une communication sans fil telle que 802.11a/big ou Bluetooth. De plus, les cartes réseau 150- 160 peuvent supporter une communication entre les sous-systèmes 105, 110 ainsi que le serveur 115 via un réseau de communication mondial, tel que l'Internet. Les cartes réseau 150-160 peuvent faire partie d'une carte mère associée à chaque composant 105, 110, 115 ou peuvent être prévues sur une carte enfichable distincte pour maximiser la flexibilité. N'importe lequel des composants 105, 110, 115 peut comprendre une mémoire 165-167, telle qu'une carte CompactFlashTM (commercialement disponible chez SanDisk Corporation, Milpitas, CA), une mémoire vive dynamique synchrone (SDRAM) et des produits de mémoire similaires comme le comprendront les personnes ayant des compétences dans l'art, ainsi qu'un dispositif de stockage 168 tel qu'un disque dur pour un stockage en mémoire à long terme, par exemple. Le circuit d'interface réseau 150 du détecteur 105 répond à un ordre de connexion de signal au niveau du circuit 150 pour transférer des données du détecteur 105 au système 100 par au moins une des interconnexions 135, 140. Dans une forme de réalisation, le circuit 150 répond à une connexion de signal physique directe avec le sous-système d'imagerie 110. Dans un autre mode de réalisation, le circuit 150 répond à une connexion de signal vers le sous-système d'imagerie 110 via le serveur 115. Dans une forme de réalisation, le sous-système d'imagerie 110 reçoit des données de plus d'un seul détecteur 105 produit un signal confirmant la compatibilité du sous-système d'imagerie 110 avec au moins un des multiples détecteurs 105, en se basant sur les données. Des exemples non restrictifs de données qui peuvent être transférées comprennent des propriétés fonctionnellement descriptives, des données d'image, des données de texte, des données de forme d'onde, des données vidéo, des données audio et des signaux de commande. Les interconnexions réseau 135-145 et les cartes réseau 150-160 permettent à un logiciel sur les sous-systèmes individuels 105, 110 d'accéder aux ressources partagées. Un logiciel sur le serveur 115 se coordonne avec un logiciel sur les sous-systèmes individuels 105-110 pour fournir à accès aux ressources partagées à des utilisateurs dans le système 100, ou environnement de réseau. Ce logiciel est typiquement arrangé pour présenter à un utilisateur ou technicien une indication du fait que les sous-systèmes 105, 110 sont directement connectés. Dans une forme de réalisation, le serveur 115, auquel les sous-systèmes 105, 110 sont directement connectés par les interconnexions 140, 145, exécute un logiciel qui fournit un système d'exploitation multiutilisateur. On comprendra que dans ce cas, le système d'exploitation est un "système d'exploitation en réseau", contrairement à un système d'exploitation à utilisateur unique. Le logiciel sur les sous-systèmes individuels 105, 110 et le logiciel sur le serveur 115 doivent coopérer entre eux pour fournir un accès aux ressources partagées. Cela peut être réalisé en concevant le logiciel pour utiliser un "protocole" normalisé pour que de multiples vendeurs puissent fournir des sous-systèmes 105, 110 interopérables. Bien qu'une forme de réalisation de l'invention ait été décrite ayant un serveur 115 tel qu'un ordinateur polyvalent sur lequel tourne le logiciel du serveur 115, on comprendra que la portée de l'invention n'est pas limitée à cela, et l'invention s'appliquera aussi à un logiciel de serveur 115 qui peut tourner sur des ordinateurs virtuels pouvant faire partie d'ordinateurs spécialisés à l'intérieur d'un établissement médical, tels qu'un système d'information hospitalier (HIS), un système d'information radiologique (RIS), et un système d'archivage et de transmission d'image (PACS), qui peuvent être joints au système de réseau distribué 120 (mieux visible sur la figure 2) sous la forme de serveurs 131-133, par exemple. En utilisant la carte réseau 150, le détecteur 105 transfère des informations et données pertinentes, telles que des propriétés fonctionnellement descriptives et des données d'image par exemple, à l'un du sous-système d'imagerie 110 et du serveur 115 ou les deux. On comprendra que les détecteurs actuels, intégrés dans un système d'imagerie avec un sous-système d'imagerie spécifiquement configuré pour le détecteur intégré, sont dépourvus de possibilité de transfert de propriétés fonctionnellement descriptives. De ce fait, l'utilisation d'un détecteur actuel avec un sous-système d'imagerie différent requiert une configuration extensive du sous-système d'imagerie. Le détecteur 105, ayant la mémoire 165 et/ou le dispositif de stockage 168 configurés pour stocker les propriétés fonctionnellement descriptives qui décrivent une caractéristique fonctionnelle du détecteur 105, permet un transfert subséquent des propriétés fonctionnellement descriptives à d'autres composants tels que le sous-système d'imagerie 110 et le serveur 115. Le serveur 115 reçoit les propriétés fonctionnellement descriptives du détecteur 105 et produit un signal représentatif de la compatibilité d'une combinaison du détecteur 105 et du sous-système d'imagerie 110 en se basant sur les propriétés fonctionnellement descriptives telles que possibilité d'imagerie double énergie, possibilité d'imagerie par tomosynthèse, possibilité simple énergie, taille de matrice, nombre et position des pixels défectueux, fréquence de lecture d'image, données de calibration, charge de batterie, masse et dimensions du détecteur 170, capacité de stockage d'images, et disponibilité pour une utilisation en imagerie, par exemple. Dans une forme de réalisation, le détecteur 105 transfère des données d'image (telles qu'un signal représentant un rayonnement atténué reçu) au sous-système d'imagerie 110, tel qu'un sous-système d'imagerie par rayons X numérique 110 qui contient du matériel et/ou des logiciels appropriés pour traiter les données d'image générées et transférées par le détecteur 105 afin de reconstruire une image médicale. Selon une autre possibilité, le détecteur 105 transfère les données d'image au serveur 115. Après avoir reçu les données d'image provenant du détecteur 105, le serveur 115 traite les données en utilisant du matériel et des logiciels installés sur le serveur 115 afin de produire une image médicale reconstruite. Selon une autre possibilité, le serveur 115 transfère les données d'image au sous-système d'imagerie 110 pour une reconstruction et un traitement d'image. Il est envisagé que l'efficacité du transfert de données soit améliorée par transfert direct des données d'image générées par le sous-système détecteur 105 au sous-système d'imagerie 110 par l'interconnexion réseau 135, car cela réduit la largeur de bande et le trafic de données par réseau à travers le serveur 115. Toutefois, il est aussi envisagé qu'avec des possibilités de réseau futures améliorées, les limitations de trafic de données par réseau et de largeur de bande puissent être réduites. Dans une forme de réalisation, après une acquisition de données d'image, des données d'image et des informations associées sont transférées du détecteur 105 au sous-système d'imagerie 110 par l'interconnexion réseau 135. Selon une autre possibilité, les données d'image et les informations associées sont transférées directement au serveur 115 par l'interconnexion réseau 140, selon des paramètres du système d'imagerie 100 tels que trafic, efficacité, et largeur de bande disponible, par exemple. Dans une autre forme de réalisation, le détecteur 105 comprend un circuit de diagnostic pour tester et déterminer un état opérationnel du détecteur 105, tel que charge de batterie restante, température, et largeur de bande de liaison de communication, par exemple. Dans une forme de réalisation, le détecteur 105 indique l'état opérationnel du détecteur 105 périodiquement, ou lorsque cela est nécessaire, à au moins un du serveur 115 par l'interconnexion réseau 140 ou du sous-système d'imagerie 110 par l'interconnexion réseau 135. Cette information détermine la fonctionnalité du sous-système d'imagerie 110 avec le détecteur 105 et indique si le sous-système d'imagerie 110 peut continuer à utiliser le détecteur 105, ou si le détecteur 105 doit être réparé ou remplacé. Suite à une dissociation du détecteur 105 d'avec le sous-système d'imagerie 110 (en raison d'une requête d'un technicien ou d'une défaillance ou perte de puissance du détecteur 105, par exemple), un nouveau détecteur 105 peut être associé au sous-système d'imagerie 110, comme décrit plus bas. L'invention peut être réalisée sous la forme de procédures mises en oeuvre par ordinateur et d'appareils pour exécuter ces procédures. La présente invention peut aussi être réalisée sous la forme d'un produit programme d'ordinateur ayant un code de programme d'ordinateur contenant des instructions incorporées dans des supports tangibles, tels que des disquettes, des CD-ROM, des disques durs, des clés USB (bus série universel) ou n'importe quel autre support de stockage lisible par ordinateur, auquel cas, lorsque le code de programme d'ordinateur est chargé dans et exécuté par un ordinateur, l'ordinateur devient un appareil pour mettre en pratique l'invention. L'invention peut aussi être réalisée sous la forme d'un code de programme d'ordinateur, par exemple, soit stocké dans un support de stockage, chargé dans et/ou exécuté par un ordinateur, soit transmis sur un certain support de transmission, tel que des fils ou câbles électriques, des fibres optiques, ou un rayonnement électromagnétique, auquel cas, lorsque le code de programme d'ordinateur est chargé dans et exécuté par un ordinateur, l'ordinateur devient un appareil pour mettre en pratique l'invention. Lors de l'exécution sur un microprocesseur polyvalent, les segments de code de programme d'ordinateur configurent le microprocesseur pour créer des circuits logiques spécifiques. Un effet technique des instructions exécutables est de permettre l'utilisation de sous- systèmes détecteurs modulaires et de sous-systèmes d'imagerie modulaires interchangeables et indépendants les uns des autres. Comme décrit, certaines formes de réalisation de l'invention peuvent comprendre certains des avantages suivants: augmentation de la flexibilité et réduction du coût de conception du système, de mise en oeuvre, de déploiement d'applications, et de maintenance en résultat de l'utilisation de composants modulaires; réduction des coûts de qualité, puisque des panneaux détecteurs précédemment inutilisables seront applicables à des applications et procédures appropriées; réduction des coûts de mise à niveau de système et évitement d'obsolescence grâce à la possibilité de remplacer seulement des composants autonomes améliorés; simplification de l'utilisation par le système d'imagerie de composants en réseau incluant la disponibilité de multiples types de détecteurs selon les possibilités; réduction des frais généraux par partage de détecteurs entre différents sous-systèmes d'imagerie; réduction des temps d'arrêt du système d'imagerie grâce à la possibilité d'un remplacement immédiat par l'utilisateur d'un panneau détecteur défectueux; réduction des délais de flux de travaux associés à la sélection d'un détecteur incompatible pour une application donnée par assurance de la compatibilité au moment de la sélection; facilitation de la mise à niveau d'applications avancées; facilitation des mises à niveau d'applications; augmentation de la disponibilité d'applications avancées pour de multiples composants de sous-systèmes; et amélioration de l'efficacité de planification d'équipements et d'applications disponibles. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'exemples de réalisation, les personnes ayant des compétences dans l'art comprendront qu'il est possible d'apporter divers changements à des éléments et de les remplacer par des équivalents sans sortir de la portée de l'invention. De plus, de nombreuses modifications peuvent être apportées pour adapter une situation particulière ou un matériel particulier aux enseignements de l'invention sans sortir de sa portée essentielle. On comprendra donc que l'invention n'est pas destinée à être limitée à la forme de réalisation particulière décrite en tant que meilleur ou seul mode envisagé pour mettre en oeuvre cette invention, mais que l'invention inclura toutes les formes de réalisation tombant dans sa portée. Des exemples de réalisation de l'invention ont aussi été décrits dans les dessins et la description, et bien que des termes spécifiques puissent avoir été employés, ils sont sauf indication contraire utilisés dans un sens générique et descriptif seulement et non dans un but de limitation, la portée de l'invention n'étant donc pas limitée par eux. En outre, l'utilisation des termes premier, second, etc. n'indique aucun ordre d'importance, mais au contraire les termes premier, second, etc. sont utilisés pour distinguer un élément d'un autre. En outre, l'utilisation des termes un, une, etc. n'indique aucune limitation de quantité, mais indique au contraire la présence d'au moins une unité de l'élément cité. REVENDICATIONS 1. Système d'imagerie médicale autonome (100) comprenant: au moins un sous-système d'imagerie autonome (110); et au moins un sous-système de détection autonome (105); dans lequel l'au moins un sous-système de détection autonome (105) est configuré pour communiquer avec l'au moins un sous-système d'imagerie autonome (110), et dans lequel l'au moins un sous-système d'imagerie autonome (110) est configuré pour communiquer avec l'au moins un sous-système de détection autonome (105). 2. Système d'imagerie médicale autonome (100) selon la revendication 1, dans lequel l'au moins un sous-système de détection autonome (105) est configuré pour communiquer avec l'au moins un sous-système d'imagerie autonome (110) sur un réseau, et dans lequel l'au moins un sous-système d'imagerie autonome (110) est configuré pour communiquer avec l'au moins un sous-système de détection autonome (105) sur un réseau. 3. Système d'imagerie médicale autonome (100) selon la revendication 1, dans lequel l'au moins un sous-système de détection autonome (105) est configuré pour communiquer avec l'au moins un sous-système d'imagerie autonome (110) sur un réseau de communication mondial (Internet), et dans lequel l'au moins un sous-système d'imagerie autonome (110) est configuré pour communiquer avec l'au moins un sous-système de détection autonome (105) sur un réseau de communication mondial (Internet). 4. Système d'imagerie médicale autonome (100) selon la revendication 1, comprenant en outre au moins un serveur (115) couplé à l'au moins un sous-système d'imagerie autonome (110) et à l'au moins un sous-système de détection autonome (105). 5. Système d'imagerie médicale autonome (100) selon la revendication 4, dans lequel l'au moins un sous-système de détection autonome (105) est configuré pour communiquer avec l'au moins un serveur (115), et dans lequel l'au moins un sous- 14 système d'imagerie autonome (110) est configuré pour communiquer avec l'au moins un serveur (115). 6. Système d'imagerie médicale autonome (100) selon la revendication 1, dans lequel la communication comprend au moins un élément parmi: des propriétés fonctionnellement descriptives; des données d'image des données de texte; des données de forme d'onde; des données vidéo; des données audio; des signaux de commande; et n'importe quelle combinaison de ces éléments. 7. Système d'imagerie médicale autonome (100) selon la revendication 6, dans lequel les propriétés fonctionnellement descriptives comprennent au moins un élément parmi possibilité d'imagerie double énergie, possibilité d'imagerie par tomosynthèse, taille de matrice, nombre de pixels défectueux, position des pixels défectueux, fréquence de lecture d'image, données de calibration, charge de batterie, masse et dimensions du sous-système de détection (105), masse et dimensions du sous-système d'imagerie (110), capacité de stockage, disponibilité pour l'imagerie, ou des combinaisons de ces éléments.