FR 2915547 A1 20081031 FR 0754722 A 20070426 La présente invention concerne le domaine des transmissions pour véhicules automobiles. Elle concerne plus particulièrement un ensemble d'actionnement destiné à agir sur un embrayage de type humide, c'est-à-dire dont les disques de friction baignent dans l'huile. Le document US 2005/0279603 décrit un double embrayage humide de type classique. Les doubles embrayages de ce type comportent deux jeux de disques de friction commandés chacun par un diaphragme coopérant avec une io butée d'embrayage. Chaque butée d'embrayage est actionnée hydrauliquement : c'est de l'huile sous pression qui met en mouvement chacune des butées. Cependant, pour certaines applications telles que, par exemple, les embrayages robotisés, il est souhaitable de disposer d'un double embrayage humide actionné non pas hydrauliquement mais à l'aide d'un actionneur rapporté 15 qui est piloté électroniquement. Un tel embrayage est décrit dans le document EP 1 610 021 relatif à un double embrayage humide dont les butées d'embrayage sont déplacées par une fourchette qui est commandée par un moteur électrique. Le but de l'invention est d'améliorer ce type d'embrayage en proposant un 20 actionneur adapté aux embrayages humides dont le positionnement et la lubrification sont optimisés. A cet effet, l'invention vise un ensemble d'actionnement pour embrayage humide de véhicule automobile, comportant un moteur, un organe mobile adapté à agir sur ledit embrayage humide pour embrayer ou débrayer, et un dispositif de 25 transmission entre le moteur et l'organe mobile, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un réservoir adapté à former un carter d'huile pour ledit embrayage humide, au moins le dispositif de transmission étant disposé à l'intérieur de ce réservoir. Dans les embrayages humides connus, les surfaces de contact des disques qui transmettent la puissance entre l'arbre moteur et l'arbre de sortie de la boîte de vitesse sont lubrifiées grâce à un carter d'huile dans la partie inférieure de l'embrayage, le carter d'huile étant situé en dessous des disques afin de récupérer l'huile. L'invention met à profit cette configuration en dotant l'ensemble d'actionnement d'un réservoir assurant, au moins en partie la fonction de carter d'huile pour l'embrayage. L'encombrement de l'ensemble d'actionnement est ainsi réduit et la lubrification des éléments situés dans ce réservoir est assurée de io manière avantageuse par l'huile qui lubrifie déjà l'embrayage humide. Selon des caractéristiques préférées, prises seules ou en combinaison : -le réservoir comporte des moyens de fixation destinés à coopérer avec le carter principal dudit embrayage humide de sorte que l'ensemble d'actionnement est adapté à être fixé sur ledit embrayage humide exclusivement par le réservoir ; 15 - un plan de joint destiné à coopérer avec un plan de joint dudit embrayage humide est prévu sur l'ensemble d'actionnement ; - l'organe mobile peut être également disposé dans le réservoir ; - le réservoir comporte une paroi sur laquelle est monté le moteur ; - le moteur est disposé à l'extérieur du réservoir, le dispositif de 20 transmission étant relié au moteur via un orifice pratiqué dans ladite paroi ; - l'ensemble d'actionnement comporte en outre des moyens d'étanchéité dudit orifice ; - l'organe mobile comporte à son extrémité libre un organe rotulant adapté à commander une fourchette dudit embrayage humide ; 25 - le dispositif de transmission comporte des moyens de transformation du mouvement rotatif du moteur en mouvement linéaire de l'organe mobile ; - le dispositif de transmission comporte un organe de compensation ; - l'ensemble d'actionnement comporte en outre un deuxième moteur associé à un deuxième dispositif de transmission et un deuxième organe mobile, ce deuxième dispositif de transmission et ce deuxième organe mobile étant disposés dans le réservoir, l'ensemble d'actionnement étant ainsi adapté à la commande d'un double embrayage humide ; - le réservoir comporte en son intérieur un aimant ; Selon un autre objet, l'invention vise un embrayage humide comportant un carter principal entourant ses éléments mobiles, caractérisé en ce que ce carter principal comporte une ouverture dans sa partie inférieure et en ce qu'il est associé à un ensemble d'actionnement tel que décrit ci-dessus, de sorte que le réservoir ferme ladite ouverture et forme un carter secondaire dans lequel l'huile est adaptée io à couler par gravité. Selon un autre objet, l'invention vise un double embrayage humide comportant un carter principal entourant ses éléments mobiles, caractérisé en ce que ce carter principal comporte une ouverture dans sa partie inférieure et en ce qu'il est associé à un ensemble d'actionnement tel que décrit ci-dessus, de sorte 15 que le réservoir ferme ladite ouverture et forme un carter secondaire dans lequel l'huile est adaptée à couler par gravité. L'embrayage et le double embrayage humide ci-dessus présentent les mêmes avantages que ceux décrits plus haut au sujet de l'ensemble d'actionnement. 20 La présente invention est maintenant décrite à l'aide d'exemples uniquement illustratifs, et nullement limitatifs de la portée de la présente invention, et à partir des dessins suivants dans lesquels : - La figure 1 représente une vue latérale en coupe partielle d'un système de transmission muni d'un ensemble d'actionnement selon l'invention; 25 - La figure 2 représente une vue en perspective de dessus d'un mode de réalisation de l'ensemble d'actionnement selon l'invention. La figure 1 représente de façon schématique et simplifiée, un système de transmission comportant, une boîte de vitesse 2, un embrayage 3 disposé dans un carter principal d'embrayage 1, et un volant moteur 4 monté sur un arbre de transmission 5. L'arbre de transmission 5 relie l'arbre moteur à l'arbre de sortie de la boîte de vitesse 2, ces deux arbres n'étant pas représentés. La commande 6 de l'embrayage comprend une fourchette 7 et un ensemble d'actionnement 8 selon l'invention. Cet ensemble d'actionnement est adapté à déplacer horizontalement (en référence à la figure 1) l'extrémité libre de la fourchette 7 ce qui provoque son pivotement et la commande du diaphragme (non représenté) de l'embrayage pour réaliser la manoeuvre d'embrayage ou de débrayage. L'ensemble d'actionnement comporte ici un moteur électrique 11 associé à un réducteur 12, un dispositif de transmission 10 et un organe mobile 15. En variante, le moteur 11 peut être utilisé seul, sans le réducteur 12, si ses caractéristiques le permettent. Le terme moteur désigne dans la présente demande de brevet aussi bien un moteur seul qu'un ensemble moteur 11 et réducteur 12. Le moteur, formé donc ici d'un moteur 11 et d'un réducteur 12, est relié au dispositif de transmission 10 qui est adapté à transformer le mouvement rotatif du réducteur 12 en mouvement linéaire horizontal permettant le déplacement de l'organe mobile 15 relié à la fourchette dont le pivotement est ainsi commandé. Le dispositif de transmission 10 permet d'assurer cette transformation de mouvement par des moyens connus tels qu'un système vis-écrou ou un système bielle-manivelle. Le dispositif de transmission 10 peut aussi comporter un système de compensation à ressort ou hydraulique. Ces systèmes sont connus dans le domaine et permettent d'emmagasiner de l'énergie lors du relâchement du diaphragme de l'embrayage pour ensuite faciliter la compression du diaphragme en libérant cette énergie. L'ensemble d'actionnement comporte de plus un réservoir 9 comportant une paroi 13 sur laquelle sont montés le moteur et le dispositif de transmission 10. L'ensemble d'actionnement est monté sur le carter principal 1 de l'embrayage 3 uniquement par l'intermédiaire du réservoir 9 à l'aide de vis (non représentées). Dans cette configuration, le réservoir 9 se substitue en partie au carter principal 1 d'embrayage, et ce dans la partie couramment dénommée carter d'huile c'est-à-dire la partie creuse dans laquelle l'huile servant à la lubrification de l'embrayage 3 humide coule par gravité et peut stagner lorsque le véhicule est io à l'arrêt. Un certain volume d'huile est donc toujours présent dans le réservoir 9, dans les conditions normales d'utilisation du véhicule. Certains organes de l'ensemble d'actionnement baignent ainsi dans l'huile de l'embrayage 3, c'est-à-dire, ici, le dispositif de transmission 10 et l'organe mobile 15. 15 La figure 2 représente un ensemble d'actionnement 8 selon un mode de réalisation de l'invention. Il s'agit d'un ensemble d'actionnement adapté à un double embrayage humide et qui est ici représenté seul. Les éléments de la figure 2 qui correspondent à certains éléments de la figure 1 portent les mêmes numéros de référence. 20 Cet ensemble d'actionnement 8 comporte deux moteurs 11A, 11B associés à deux réducteurs 12A, 12B, deux dispositifs de transmission 10A, 10B reliant par deux tiges 14A, 14B deux organes mobiles 15A, 15B. Cette disposition double permet aux organes mobiles 15A, 15B de commander les deux fourchettes et/ou les deux butées que comporte un embrayage humide double. 25 Les organes mobiles 15A, 15B ont ici une forme hémisphérique ce qui en fait des organes rotulants adaptés à former une liaison rotule avec les fourchettes pour lesquelles ils sont prévus. La figure 2 montre le détail du montage des différents éléments sur le réservoir 9. Les ensembles moteur 11A, 11B û réducteur 12A, 12B sont montés sur la paroi 13, à l'extérieur du réservoir 9 tandis que les dispositifs de transmission 10A, 10B sont montés sur cette même paroi 13 mais à l'intérieur du réservoir 9. Un orifice (non visible sur les figures) relie chaque moteur au dispositif de transmission correspondant. Un joint d'étanchéité peut être prévu pour assurer l'étanchéité du réservoir 9 au niveau de ces orifices. Le réservoir 9 comporte un plan de joint 16 traversé par des moyens de fixation constitués ici de trous 17 prévus pour le passage de vis (non représentées). L'ensemble d'actionnement peut ainsi être fixé sur le carter principal 1, en io fermant une ouverture de ce carter principal 1 de manière étanche grâce au plan de joint adapté à coopérer avec un plan de joint correspondant sur le carter principal 1, avec interposition éventuelle d'un joint d'étanchéité. L'ensemble d'actionnement peut être fixé sur le carter principal 1 exclusivement par ces moyens de fixation 17 associés au plan de joint 16. 15 Avantageusement, un aimant 18 est placé dans le réservoir 9 pour attirer la limaille ou autres déchets ferreux éventuellement présents dans l'huile et ainsi les tenir à l'écart des éléments de l'ensemble d'actionnement qui baignent dans l'huile. Revendications 1. Ensemble d'actionnement (8) pour embrayage humide (3) de véhicule automobile, comportant un moteur (11, 12), un organe mobile (15) adapté à agir sur ledit embrayage humide pour embrayer ou débrayer, et un dispositif de transmission (10) entre le moteur (11, 12) et l'organe mobile (15) caractérisé en ce qu'il comporte en outre un réservoir (9) adapté à former un carter d'huile pour ledit embrayage humide, au moins le dispositif de transmission (10) étant disposé à l'intérieur de ce réservoir (9). io 2. Ensemble d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réservoir (9) comporte des moyens de fixation (17) destinés à coopérer avec le carter principal (1) dudit embrayage humide de sorte que l'ensemble d'actionnement (8) est adapté à être fixé sur ledit embrayage humide exclusivement par le réservoir (9). 15 3. Ensemble d'actionnement selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le réservoir (9) comporte un plan de joint (16) destiné à coopérer avec un plan de joint dudit embrayage humide. 4. Ensemble d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe mobile (15) est également disposé dans le réservoir 20 (9). 5. Ensemble d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le réservoir (9) comporte une paroi (13) sur laquelle est monté le moteur (11, 12). 6. Ensemble d'actionnement selon la revendication 5, caractérisé en ce 25 que le moteur (11, 12) est disposé à l'extérieur du réservoir (9), le dispositif de transmission (10) étant relié au moteur (11, 12) via un orifice pratiqué dans ladite paroi (13). 7. Ensemble d'actionnement selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'étanchéité dudit orifice. 8. Ensemble d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'organe mobile (15) comporte à son extrémité libre un organe rotulant adapté à commander une fourchette (7) dudit embrayage humide. 9. Ensemble d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de transmission (10) comporte des moyens de transformation du mouvement rotatif du moteur en mouvement linéaire de l'organe mobile (15). 10. Ensemble d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le dispositif de transmission (10) comporte un organe de io compensation. 11. Ensemble d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un deuxième moteur (11B, 12B) associé à un deuxième dispositif de transmission (10B) et un deuxième organe mobile (15B), ce deuxième dispositif de transmission (10B) et ce deuxième organe mobile 15 (15B) étant disposés dans le réservoir (9), l'ensemble d'actionnement (8) étant ainsi adapté à la commande d'un double embrayage humide. 12. Ensemble d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le réservoir (9) comporte en son intérieur un aimant (18). 13. Embrayage humide comportant un carter principal (1) entourant ses 20 éléments mobiles, caractérisé en ce que ce carter principal (1) comporte une ouverture dans sa partie inférieure et en ce qu'il est associé à un ensemble d'actionnement (8) selon l'une des revendications 1 à 12 de sorte que le réservoir (9) ferme ladite ouverture et forme un carter secondaire dans lequel l'huile est adaptée à couler par gravité. 25 14. Double embrayage humide comportant un carter principal entourant ses éléments mobiles, caractérisé en ce que ce carter principal comporte une ouverture dans sa partie inférieure et en ce qu'il est associé à un ensemble d'actionnement (8) selon la revendication 11 de sorte que le réservoir (9) fermeladite ouverture et forme un carter secondaire dans lequel l'huile est adaptée à couler par gravité.