FR 2920788 A1 20090313 FR 0706352 A 20070911 PROCEDE DE COMMANDE DU MOUVEMENT DES CADRES DE LISSES D'UN METIER A TISSER TAPIS DOUBLE PIECE La présente invention a trait à un procédé de commande du mouvement des cadres de lisses portant des fils de chaîne de remplissage ou des fils de chaîne de liage d'un métier à tisser tapis double pièce pour la formation d'au moins deux nappes de tissu. L'invention a également trait à un métier à tisser tapis double pièce pour la formation d'au moins deux nappes de tissu. Au sens de l'invention, un métier à tisser tapis double pièce est un métier permettant la formation d'au moins deux nappes de tissu, ces nappes étant tissées simultanément, avec des fils de poils entrelacés avec les deux nappes et allant d'une nappe à l'autre, et séparées l'une de l'autre par découpe des fils de poils selon un plan médian des nappes. Il est connu que, dans les armures de tapis double pièce, chaque nappe de tissu est soumise à un effort de rapprochement vers l'autre nappe, sous l'effet notamment de la tension exercée par les fils de poils tissés entre les deux nappes de tissu. L'effort opposé exercé par les fils de chaîne positionnés à l'extérieur des couloirs d'insertion de trame à chaque duite ne suffit pas à empêcher une variation de la distance entre les deux nappes de tissu au cours du tissage. Dès lors, les deux tapis obtenus par séparation des nappes, au moyen d'un dispositif de coupe des fils de poils, présentent des hauteurs de poils variables, ce qui limite la qualité de ces tapis. Par ailleurs, il est connu d'équiper un métier à tisser tapis double pièce avec des lancettes de guidage des nappes de tissu, chaque lancette étant une lame glissée, depuis l'amont du peigne du métier à tisser, entre deux dents du peigne et entre les deux nappes de tissu, jusqu'au niveau des points de frappe du métier. De telles lancettes permettent de maintenir une distance constante entre les nappes de tissu lors du tissage, ce qui garantit une hauteur de poils constante des tapis obtenus. Toutefois, la présence de ces lancettes est contraignante pour le rentrage des fils de chaîne, ou lorsqu'il s'agit de modifier une hauteur de poils ou de remplacer un fil de chaîne cassé. En outre, du fait de l'encombrement de chaque lancette entre deux dents du peigne, la présence des lancettes limite la densité dans le sens trame des tapis obtenus, ainsi que le diamètre des fils de chaîne aptes à être tissés. Enfin, les lancettes exercent une friction, sur les fils et sur le peigne, susceptible de générer une usure prématurée de ceux-ci. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un procédé de commande du mouvement des cadres de lisses d'un métier à tisser tapis double pièce permettant de maintenir une distance sensiblement constante entre les deux nappes de tissu au cours du tissage, sans nécessiter la présence de lancettes de guidage des nappes de tissu. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de commande du mouvement des cadres de lisses portant des fils de chaîne de remplissage ou des fils de chaîne de liage d'un métier à tisser tapis double pièce pour la formation d'au moins deux nappes de tissu, caractérisé en ce qu'il comprend, pour au moins une duite de l'armure, la modification d'au moins un paramètre de foule associé à la duite, par rapport à un paramètre de foule nominal, pour au moins un cadre qui positionne chaque fil qu'il porte dans une position supérieure par rapport à un couloir d'insertion de trame supérieur du métier ou dans une position inférieure par rapport à un couloir d'insertion de trame inférieur du métier, de sorte que l'effort résultant exercé sur au moins une nappe de tissu par les fils de chaîne de poils et l'ensemble des fils de chaîne de remplissage et de liage a une composante verticale dirigée à l'opposé de l'autre nappe de tissu. Selon d'autres caractéristiques avantageuses d'un procédé de commande conforme à l'invention, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - la modification du paramètre de foule associé à la duite est effectuée pour au moins un cadre qui positionne chaque fil qu'il porte dans une position supérieure par rapport au couloir d'insertion de trame supérieur du métier et pour au moins un cadre qui positionne chaque fil qu'il porte dans une position inférieure par rapport au couloir d'insertion de trame inférieur du métier, de telle sorte que l'effort résultant exercé sur chaque nappe de tissu par les fils de chaîne de poils et l'ensemble des fils de chaîne de remplissage et de liage a une composante verticale dirigée à l'opposé de l'autre nappe de tissu ; - la modification du paramètre de foule associé à la duite pour au moins un cadre qui positionne chaque fil qu'il porte dans une position supérieure par rapport à un couloir d'insertion de trame supérieur du métier ou dans une position inférieure par rapport à un couloir d'insertion de trame inférieur du métier, est apte à amener au moins une nappe de tissu au contact d'un organe de guidage de la nappe ; - le paramètre de foule modifié est la course du mouvement d'ouverture de foule du cadre, par l'application d'une surcourse au mouvement du cadre, dans le sens de déplacement du cadre à la duite considérée, par rapport à une course nominale du cadre ; - la valeur maximale de la surcourse appliquée au mouvement du cadre est égale à au moins 10% de la course nominale du cadre ; - la surcourse est appliquée au mouvement du cadre pour un angle métier compris entre environ 0 et 360° ; - la course du cadre est égale à la course nominale du cadre pour un angle métier compris dans une fenêtre angulaire autour de 180°, la surcourse étant appliquée au mouvement du cadre en-dehors de ladite fenêtre angulaire ; - pour chaque duite, la course d'au moins un cadre qui positionne chaque fil qu'il porte dans une position inférieure par rapport au couloir d'insertion de trame inférieur du métier est inchangée par rapport à la course nominale du cadre ; - le paramètre de foule modifié est le déphasage, en fonction de l'angle métier, du mouvement d'ouverture de foule du cadre par rapport à un mouvement nominal du cadre ; - le mouvement d'ouverture de foule du cadre est réalisé sur une plage d'angle métier plus étendue que la plage d'angle métier sur laquelle est réalisé le mouvement nominal du cadre ; - il comprend la détermination de la valeur du paramètre de foule modifié à appliquer au mouvement du cadre en fonction de l'armure du ou des tapis à tisser ; - il comprend la détermination de la valeur du paramètre de foule modifié à appliquer au mouvement du cadre en fonction du nombre de fils de chaîne portés par le cadre et de la tension nominale de ces fils ; - il comprend la détermination de la valeur du paramètre de foule modifié à appliquer au mouvement du cadre en fonction de la position dans le sens chaîne du cadre par rapport au point de frappe du niveau d'insertion correspondant ; - il comprend la détermination de la valeur du paramètre de foule modifié à appliquer au mouvement du cadre en fonction de la résistance mécanique des fils de chaîne portés par le cadre ; - chaque type de fils de chaîne de remplissage et de liage est porté par deux cadres, le mouvement de l'un de ces deux cadres étant commandé indépendamment du mouvement de l'autre cadre. L'invention a également pour objet un métier à tisser tapis double pièce pour la formation d'au moins deux nappes de tissu, comprenant des cadres de lisses portant des fils de chaîne de remplissage ou des fils de chaîne de liage, une unité centrale équipée d'un calculateur et des moyens d'actionnement du mouvement des cadres, l'unité centrale étant propre à mettre en oeuvre un procédé tel que décrit ci-dessus pour la commande du mouvement des cadres. De manière avantageuse, un métier à tisser tapis double pièce conforme à l'invention est dépourvu de lancettes de guidage des nappes de tissu. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un procédé de commande et d'un métier à tisser tapis double pièce conformes à l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique de l'armure d'un tapis double pièce � deux tours � avec deux niveaux d'insertion de trame, les positions des fils de trame consécutifs ayant été éclatées pour une meilleure visibilité de l'agencement des fils de chaîne ; - les figures 2 à 5 sont des coupes de principe d'un métier à tisser tapis double pièce montrant la configuration du métier sur quatre duites consécutives, pour un angle métier de l'ordre de 180°, lors de la mise en oeuvre d'un procédé, conforme à l'état de la technique, de commande du mouvement des cadres de lisses portant des fils de chaîne de remplissage ou de liage, les fils de poils ayant été omis sur ces figures dans un souci de clarté ; - les figures 6 à 9 sont des coupes, analogues respectivement aux figures 2 à 5, d'un métier à tisser tapis double pièce selon l'invention sur lequel est mis en oeuvre un procédé, conforme à l'invention, de commande du mouvement des cadres de lisses portant des fils de chaîne de remplissage ou de liage ; - la figure 10 est une représentation, pour le niveau d'insertion supérieur, d'un ensemble de trois profils de mouvements applicables aux cadres de lisses portant des fils de chaîne de remplissage du métier à tisser des figures 6 à 9 ; - la figure 11 est une représentation, pour le niveau d'insertion supérieur, d'un ensemble de trois profils de mouvements applicables aux cadres de lisses portant des fils de chaîne de liage du métier à tisser des figures 6à9; - la figure 12 est une représentation analogue à la figure 10 pour un autre ensemble de trois profils de mouvements applicables aux cadres de lisses portant des fils de chaîne de remplissage du métier à tisser des figures 6 à 9 ; et - la figure 13 est une représentation analogue à la figure 11 pour un autre ensemble de trois profils de mouvements applicables aux cadres de lisses portant des fils de chaîne de liage du métier à tisser des figures 6 à 9. Le métier à tisser tapis double pièce 20 à deux niveaux d'insertion de trame représenté sur les figures 6 à 9 est destiné à la formation de deux nappes de tissu, à savoir une nappe de tissu supérieure NI et une nappe de tissu inférieure N2. Ces nappes NI et N2 sont tissées simultanément, avec des fils de chaîne de poils 22 entrelacés avec les deux nappes et allant d'une nappe à l'autre, comme montré sur la figure 1, et sont séparées l'une de l'autre par découpe des fils de poils selon un plan médian 7r des nappes, au moyen d'un couteau coupe-poils non représenté. Un tel couteau coupe- poils est classiquement disposé en aval de deux points de frappe PI, P2, vers lesquels convergent respectivement deux foules FI, F2. En vue d'assurer un guidage des nappes NI, N2 en aval des points de frappe PI, P2, le métier 20 est équipé de deux organes de guidage G1 et G2, disposés respectivement au-dessus de la nappe supérieure NI et en dessous de la nappe inférieure N2. Les foules FI et F2 sont définies chacune par les fils de chaîne de poils 22, les fils de chaîne de remplissage 24 et les fils de chaîne de liage 26 du métier 20, les fils de chaîne de poils ayant été omis sur les figures 6 à 9 pour une meilleure visibilité. La foule supérieure FI est définie, entre autres, par des fils de chaîne de remplissage 24 hauts et des fils de chaîne de liage 26 hauts associés au niveau d'insertion supérieur du métier 20, ces fils hauts appartenant à la nappe de tissu supérieure Ni. De même, la foule inférieure F2 est définie, entre autres, par des fils de chaîne de remplissage 24 bas et des fils de chaîne de liage 26 bas associés au niveau d'insertion inférieur du métier 20, ces fils bas appartenant à la nappe de tissu inférieure N2. Les fils de chaîne de poils 22 sont quant à eux associés aux deux nappes de tissu NI et N2 car ils sont entrelacés avec les deux nappes NI et N2. Le déplacement vertical des fils de poils 22 est commandé par des lisses non représentées, actionnées par un harnais Jacquard, alors que le déplacement vertical des fils de remplissage 24 et de liage 26 est obtenu par la mise en mouvement de cadres de lisses sur lesquels ils sont portés, les cadres de lisses étant désignés par les références 1 à 12 sur les figures 6 à 9. Chaque cadre 1 à 12 est commandé de manière individualisée par un actionneur électrique non représenté, qui peut être du type connu de FR-A-2 856 412. Chaque cadre 1 à 12 est associé au niveau d'insertion du métier 20 auquel appartiennent les fils de remplissage 24 ou de liage 26 qu'il porte. Le métier 20 comprend également un peigne 31 comportant une rangée de dents, ce peigne étant monté sur un battant non représenté. Le battant est propre à déplacer le peigne 31 en translation entre une première position, représentée en traits pleins sur les figures 6 à 9, dans laquelle le peigne est à l'écart des points de frappe PI et P2, et une deuxième position, représentée en traits mixtes sur les figures 6 à 9, dans laquelle les dents du peigne 31 sont en appui contre les points de frappe PI et P2. Le peigne peut également être déplacé en rotation ou par une combinaison translation/rotation entre ces positions. Les fils de trame 28 du métier 20, qui sont destinés à constituer, avec les fils de chaîne correspondants, les nappes de tissu N, et N2, sont insérés dans les foules FI et F2 au moyen de lances supérieures 35 et inférieures 37 donneuses et preneuses, dont le guidage le long de l'empeignage est assuré au moins en partie par les fils de chaîne de remplissage 24 et/ou de liage 26. Pour chaque duite de l'armure A du tissu réalisé sur le métier 20, on définit un couloir d'insertion de trame supérieur TI comme étant l'espace délimité entre le plan de foule qui est tangent à la partie supérieure du couloir de passage, à travers la foule, des lances supérieures 35 et qui passe par le point de frappe supérieur PI et le plan de foule qui est tangent à la partie inférieure du couloir de passage, à travers la foule, des lances supérieures 35 et qui passe par le point de frappe supérieur PI. De manière analogue, on définit un couloir d'insertion de trame inférieur T2 comme étant l'espace délimité entre le plan de foule qui est tangent à la partie inférieure du couloir de passage, à travers la foule, des lances inférieures 37 et qui passe par le point de frappe inférieur P2 et le plan de foule qui est tangent à la partie supérieure du couloir de passage, à travers la foule, des lances inférieures 37 et qui passe par le point de frappe inférieur P2. Dans ce qui suit, les cadres qui, pour une duite donnée, positionnent les fils qu'ils portent dans une position supérieure par rapport au couloir d'insertion de trame supérieur T, ou dans une position inférieure par rapport au couloir d'insertion de trame inférieur T2 sont dénommés � cadres extérieurs �. Les cadres qui, au cours de la duite considérée, positionnent les fils qu'ils portent dans une position inférieure par rapport au couloir d'insertion de trame supérieur TI ou dans une position supérieure par rapport au couloir d'insertion de trame inférieur T2 sont quant à eux dénommés � cadres intérieurs �. Le métier 20 comprend en outre une unité centrale U qui reçoit les données de l'armure A du tissu à réaliser et qui transmet les paramètres de mouvement à des unités de commande des actionneurs électriques des cadres 1 à 12. L'unité centrale est apte à mettre en oeuvre un procédé de commande du mouvement des cadres de lisses 1 à 12, en adressant des signaux électroniques S1 à S12 aux unités de commande des actionneurs des cadres 1 à 12, permettant d'obtenir une composante verticale d'effort R1, exercée sur la nappe de tissu supérieure N1, ou une composante verticale d'effort R2, exercée sur la nappe de tissu inférieure N2, résultant de l'action de l'ensemble des fils de chaîne 22, 24 et 26, dirigée à l'opposé de l'autre nappe. A cet effet, l'unité centrale U comprend un calculateur prévu pour analyser l'armure du tissu à réaliser, calculer pour chaque duite de l'armure des paramètres de foule nominaux à appliquer à chaque cadre 1 à 12, puis modifier pour chaque duite au moins un paramètre de foule, pour un ou plusieurs des cadres extérieurs, en vue d'obtenir une composante R1 orientée à l'opposé de la nappe N2 et/ou une composante R2 orientée à l'opposé de la nappe Ni. Une telle orientation de la composante R1 ou R2 permet le maintien de la nappe N1 ou N2 à une position sensiblement fixe par rapport au couteau coupe-poils au cours du tissage, ce qui garantit une hauteur sensiblement constante des poils de la nappe de tissu. L'ensemble des paramètres de foule calculés, et éventuellement modifiés, pour la totalité de l'armure, est transmis aux unités de commande des actionneurs de mise en mouvement des cadres. De manière avantageuse, chaque actionneur est associé à une unité de commande qui lui est dédiée. Pour la clarté des dessins, l'unité U et les signaux S1 à S12 sont représentés uniquement sur la figure 6. Dans l'exemple représenté sur les figures 6 à 9, l'un des paramètres de foule modifié est, pour chaque duite, la course C d'au moins l'un des cadres extérieurs. Cette modification passe par l'application d'une surcourse au mouvement du cadre, dirigée dans le sens de déplacement du cadre à la duite considérée, par rapport à une course nominale Cl du cadre. Les fils portés par ce cadre sont alors aptes à exercer, en foule ouverte, sur la nappe de tissu N1 ou N2 à laquelle ils appartiennent, un effort dont la composante verticale s'oppose au rapprochement des deux nappes N1 et N2. La valeur de la composante verticale de cet effort augmente avec une augmentation de la course maximale du cadre. Au sens de l'invention, on entend par course nominale d'un cadre extérieur la course de ce cadre pour laquelle les fils qu'il porte viennent tangenter le contour du couloir d'insertion TI ou T2 du niveau d'insertion, supérieur ou inférieur, auquel appartiennent les fils portés par le cadre. Une telle course nominale correspond à la course Cl atteinte par le cadre extérieur avec un procédé de commande du mouvement des cadres de lisses conforme à l'état de la technique. En particulier, la course nominale Cl permet d'obtenir un guidage extérieur efficace des lances 35 ou 37 d'insertion des fils de trame 28 le long de l'empeignage. La course nominale de chaque cadre 1 à 12 est saisie dans l'unité centrale U du métier 20 ou calculée par le calculateur de l'unité centrale U pour chaque duite, à partir de l'armure A, de la donnée de la position du point de frappe PI ou P2 du niveau d'insertion auquel appartiennent les fils portés par le cadre, de la distance dans le sens chaîne entre le cadre et ce point de frappe, et de la position du couloir d'insertion TI ou T2 du niveau d'insertion correspondant. La course nominale de chaque cadre 1 à 12 est montrée sur les figures 2 à 5, pour quatre duites consécutives, sur un métier à tisser tapis double nappe 40 conforme à l'état de la technique. Dans cet exemple, l'armure considérée est une armure tapis double pièce � deux tours �, c'est-à-dire pour laquelle un poil est créé en deux duites, une coupe schématique, entre deux dents du peigne 31, du tissu obtenu à partir de cette armure étant représentée sur la figure 1. Le métier 40 conforme à l'état de la technique représenté sur les figure 2 à 5 comprend des éléments analogues à ceux du métier 20 conforme à l'invention représenté sur les figures 6 à 9, ces éléments analogues portant des références identiques sur les deux ensembles de figures. Les cadres de lisses 1 à 12 du métier 40 sont mis en mouvement de manière classique par une ratière ou une mécanique à cames non représentée. Le métier 40 conforme à l'état de la technique comporte en outre des lancettes de guidage des nappes de tissu, dont une seule est visible sur les figures 2 à 5 avec la référence 43, ces lancettes étant propres à limiter le rapprochement des nappes de tissu NI et N2. Sur la figure 10 sont représentés trois profils K1, K2 et K3 de mouvements, parmi lesquels est choisi, pour chaque duite, le mouvement de chacun des cadres extérieurs du métier 20 portant des fils de chaîne de remplissage 24. Ces profils sont représentés sur la figure 10 pour les cadres appartenant au niveau d'insertion supérieur du métier 20, sachant que des profils identiques de mouvements vers le bas sont prévus pour les cadres appartenant au niveau d'insertion inférieur du métier 20. Chaque mouvement K1, K2 et K3 est décrit sur la figure 10 par l'évolution de la course C du cadre en fonction de l'angle métier e du métier 20, une duite étant représentée par une plage d'angle métier e s'étendant entre 0° et 360°. L'angle métier e correspond à la position angulaire instantanée de l'arbre principal du métier 20, représentatif de la position instantanée du métier 20 dans son cycle. Chaque insertion d'un fil de trame 28 est réalisée pour un angle métier e de l'ordre de 180° et chaque coup de battant intervient pour un angle métier e de l'ordre de 360°=0°. Le profil K1 montré sur la figure 10 correspond au mouvement appliqué, pour chaque duite, aux cadres extérieurs portant des fils de remplissage du métier 40 conforme à l'état de la technique, moyennant éventuellement une adaptation du sens de déplacement du cadre. La course maximale atteinte par un cadre animé d'un mouvement K1 a une valeur Cl égale à la course nominale du cadre. Le profil K2 présente une surcourse de valeur maximale C2ùC1, par rapport au profil K1, appliquée au mouvement du cadre extérieur portant des fils de remplissage pour un angle métier e situé en dehors d'une fenêtre angulaire F d'insertion du ou des fils de trames dans la foule, la fenêtre F étant centrée sur une valeur de l'angle métier e égale à 180°. En pratique, la fenêtre F s'étend sur une plage d'angle métier 0 comprise entre environ 140° et 220°. Telle que représentée sur la figure 10, la surcourse C2ùC1 est appliquée au mouvement du cadre pour un angle métier 0 compris entre environ 0° et 140°, d'une part, et entre environ 220° et 360°, d'autre part. Au niveau de la fenêtre d'insertion F, le mouvement du cadre extérieur vient replacer les fils de remplissage qu'il porte à la course nominale de valeur Cl, pour guider les lances d'insertion des fils de trame. Ce mouvement K2 appliqué à un cadre extérieur du niveau d'insertion supérieur du métier 20 permet un guidage supérieur efficace des lances 35 par les fils portés par ce cadre. Toutefois, la fenêtre angulaire F pour laquelle les fils présentent une course de valeur Cl n'est pas suffisante pour assurer un guidage inférieur de qualité des lances 37 par les fils d'un cadre extérieur du niveau d'insertion inférieur du métier 20 auquel est appliqué le mouvement K2, du fait du poids des lances 37 exercé sur les fils. Enfin, le profil K3 présente une surcourse de valeur maximale C3ùC1, par rapport au profil K1, appliquée au mouvement du cadre extérieur pour une plage d'angle métier e s'étendant entre environ 0° et 360°. En particulier, le profil K3 positionne le cadre extérieur avec une surcourse C3ùCl au niveau de la fenêtre angulaire F d'insertion du ou des fils de trame dans la foule. La figure 11 montre les mêmes profils K1, K2 et K3 de mouvements, destinés à être appliqués aux cadres extérieurs du métier 20 portant des fils de chaîne de liage 26, ces profils étant représentés, comme sur la figure 10, pour les cadres appartenant au niveau d'insertion supérieur du métier 20. Comme visible sur la figure 11, chaque mouvement K1, K2 et K3 est appliqué aux cadres extérieurs portant des fils de liage sur deux duites consécutives, au lieu d'être appliqué sur une seule duite comme pour les cadres extérieurs portant des fils de remplissage. Ainsi, un cadre portant des fils de liage qui est un cadre extérieur pour une duite considérée reste en position d'ouverture de foule sur la duite suivante. Outre une modification de la course C d'un ou plusieurs cadres extérieurs, il est possible de modifier également le déphasage cp, en fonction de l'angle métier 6, du mouvement d'un ou plusieurs cadres extérieurs par rapport au mouvement nominal des cadres. Le mouvement nominal d'un cadre correspond à un mouvement d'ouverture de foule qui, à chaque fin d'ouverture de foule, positionne le cadre sensiblement au croisement au coup de battant, comme montré sur les figures 10 et 11. Il est en effet possible de modifier le déphasage du profil de mouvement sans surcourse K1 et des profils de mouvements avec surcourse K2 et K3, en décalant angulairement le début et la fin du mouvement d'ouverture de foule de chaque profil de mouvement K1, K2 et K3. Ce décalage angulaire peut être ajusté de telle sorte que l'ouverture et la fermeture de foule sont tous deux réalisés avec une avance d'angle métier e ou tous deux réalisés avec un retard d'angle métier O. En variante, et comme montré sur les figures 12 et 13 avec les profils de mouvement K'1, K'2 et K'3, ce décalage angulaire peut être ajusté de telle sorte que le mouvement d'ouverture de foule est réalisé sur une plage d'angle métier e plus étendue que la plage d'angle métier sur laquelle est réalisé le profil de mouvement nominal correspondant. Grâce aux profils de mouvements K'1, K'2 et K'3 déphasés angulairement par rapport aux profils de mouvements K1, K2 et K3, certains cadres extérieurs restent en foule ouverte, et donc, pour les profils de mouvements K'2 et K'3, en surcourse, sur une plage d'angle métier Ae2 plus étendue que la plage d'angle métier AeI sur laquelle est réalisé le profil de mouvement nominal correspondant. De manière avantageuse, le décalage angulaire de la plage Ae2 par rapport à la plage A 1 est de l'ordre de 15° au début et à la fin de chaque profil de mouvement K'1, K'2 et K'3. Les fils de chaîne 24 ou 26 portés par les cadres extérieurs auxquels est appliqué un profil de mouvement K'1, K'2 ou K'3 déphasé suivent un mouvement dans lequel l'ouverture de la foule est réalisée préalablement à celle des autres fils, avec une avance d'angle métier e de 15° environ, alors que la fermeture de la foule est réalisée après celle des autres fils, avec un retard d'angle métier e de 15° environ. Il en résulte une composante verticale d'effort exercée par les fils portés par les cadres extérieurs déphasés sur la nappe de tissu NI ou N2 à laquelle ils appartiennent sur une plus grande plage d'angle métier Ae2, ce qui contribue à l'effet de maintien de chaque nappe, N, ou N2, à l'écart de l'autre nappe, N2 ou NI. Tel que représenté sur les figures 11 et 13 pour les cadres extérieurs portant des fils de chaîne de liage 26 du métier 20, l'ouverture de ces cadres est effectuée sur deux duites consécutives. En variante, l'ouverture des cadres extérieurs portant des fils de chaîne de liage 26 peut être effectuée sur une seule duite ou sur plus de deux duites consécutives, en fonction de l'armure du tissu à réaliser. De même, l'ouverture des cadres extérieurs portant des fils de chaîne de remplissage 24 peut être effectuée sur plusieurs duites consécutives, au lieu d'une seule duite comme représenté sur les figures 10 et 12. Pour chaque duite, les cadres intérieurs présentent également un mouvement de type K1, mais avec une course maximale atteinte par chaque cadre intérieur inférieure à Cl. La course maximale atteinte par au moins un cadre intérieur de chaque niveau d'insertion a une valeur égale à la course pour laquelle les fils portés par les cadres intérieurs viennent tangenter le couloir d'insertion des lances 35 ou 37 du niveau d'insertion auquel ces fils appartiennent, de manière à guider efficacement les lances 35 ou 37 le long de l'empeignage. En vue d'optimiser l'effet de maintien des nappes NI et N2 à l'écart l'une de l'autre obtenu par la modification des paramètres de foule que sont la course C et le déphasage cp du mouvement de certains cadres extérieurs par rapport au mouvement nominal de ces cadres, chaque type de fil de chaîne de remplissage 24 et de liage 26 est avantageusement réparti sur plusieurs cadres, le nombre de fils portés par chaque cadre pouvant varier d'un cadre à un autre. En particulier, dans le mode de réalisation représenté sur les figures 6 à 9, chaque type de fils de chaîne 24 ou 26, à savoir fils de remplissage hauts, premiers fils de liage hauts, deuxièmes fils de liage hauts, fils de remplissage bas, premiers fils de liage bas et deuxièmes fils de liage bas, est réparti sur deux cadres, soit un tissage avec douze cadres 1 à 12. Un procédé de commande du mouvement des cadres de lisses portant les fils de chaîne de remplissage 24 ou de liage 26 du métier 20 comprend des étapes dans lesquelles : Tout d'abord, on procède, pour chaque duite de l'armure A, à une analyse de la composante verticale de l'effort de rapprochement des nappes NI et N2 exercé sur chaque nappe par l'ensemble des fils de chaîne 22, 24 et 26. Cette analyse peut être réalisée par un calcul de la composante verticale de l'effort de rapprochement appliqué sur chaque nappe NI, N2 au cours de chaque duite de l'armure par les fils de poils 22 et par les fils de chaîne de remplissage 24 et de liage 26 portés par les cadres intérieurs. On effectue également un calcul de la composante verticale d'effort exercé sur chaque nappe à l'encontre de l'effort de rapprochement, notamment par les fils de chaîne de remplissage 24 et de liage 26 portés par les cadres extérieurs. Ces calculs sont effectués par le calculateur de l'unité centrale U, en fonction, notamment, de l'armure A, de la tension des fils de poils 22 et des fils de remplissage 24 et de liage 26, de la course nominale Cl de chaque cadre de lisses 1 à 12, de la position de chaque cadre 1 à 12 par rapport au point de frappe, PI ou P2, du niveau d'insertion correspondant. Les composantes verticales d'effort RI et R2 résultant de l'action de l'ensemble des fils de chaîne 22, 24 et 26 sur chaque nappe NI, N2 sont alors déduites, pour des paramètres de foule nominaux. En pratique, ces calculs peuvent être effectués pour chaque nappe de tissu NI, N2 en considérant les fils de poils et uniquement les cadres associés au niveau d'insertion du métier 20 correspondant à la nappe. En variante, l'analyse de la composante verticale de l'effort de rapprochement des deux nappes NI, N2 peut être réalisée par une estimation de l'effort de rapprochement le plus défavorable sur l'ensemble des duites. On procède ensuite, pour chaque duite dans laquelle au moins l'une des résultantes RI, R2 de l'action de l'ensemble des fils de chaîne 22, 24 et 26 sur une nappe de tissu NI, N2 est orientée vers l'autre nappe de tissu, ce qui correspond à un rapprochement des deux nappes de tissu NI, N2, à la modification d'un ou plusieurs paramètres de foule pour au moins un cadre extérieur, par rapport à un paramètre nominal. En particulier, dans ce mode de réalisation, les paramètres de foule susceptibles d'être modifiés sont la course C des cadres extérieurs et le déphasage cf) du mouvement des cadres extérieurs par rapport au mouvement nominal de ces cadres. Cette modification d'un ou plusieurs paramètres de foule est effectuée individuellement pour chaque cadre extérieur. En particulier, l'application ou non d'une modification d'un ou plusieurs paramètres de foule à un cadre considéré dépend, pour chaque duite : - de l'armure du cadre : seuls les cadres extérieurs sont susceptibles de faire l'objet d'une modification de leur course C par l'application d'une surcourse C2ûC1 ou C3ûC1 et/ou d'une modification de leur déphasage cp ; - du guidage des lances 35 et 37 d'insertion des fils de trame : le guidage supérieur des lances 35 du niveau d'insertion supérieur et le guidage inférieur des lances 37 du niveau d'insertion inférieur sont assurés chacun par au moins un cadre extérieur de chaque niveau d'insertion. Dès lors, et comme expliqué précédemment, le ou chaque cadre extérieur de guidage inférieur des lances 37 doit présenter un mouvement de type K1 (K'1), alors que le ou chaque cadre extérieur de guidage supérieur des lances 35 présente un mouvement de type K1 (K'1) ou K2 (K'2). De plus, la valeur de la course C et/ou du déphasage cp modifiés appliqués à un cadre considéré dépend du nombre de fils de chaîne portés par le cadre, du type de ces fils de chaîne, à savoir fils de remplissage ou de liage, de la tension de ces fils, de leur résistance mécanique, de manière à appliquer au cadre une course C admissible sans rupture du fil, de la position du cadre sur le métier 20 par rapport au point de frappe, PI ou P2, du niveau d'insertion correspondant, ainsi que des capacités de l'actionneur de commande du mouvement du cadre. A partir de ces différentes contraintes, le calculateur de l'unité centrale U détermine, pour chaque duite et pour chaque cadre extérieur, une éventuelle modification optimale d'un ou plusieurs paramètres de foule à appliquer sur le cadre, de sorte que les fils de chaîne 24 et 26 portés par les cadres extérieurs exercent un effort de résultante verticale supérieure à la résultante verticale des efforts de rapprochement des nappes dus aux fils de poils 22 et aux fils de chaîne 24 et 26 portés par les cadres intérieurs. Il en résulte une composante verticale RI, R2 de l'effort exercé par l'ensemble des fils de chaîne 22, 24 et 26 sur la nappe de tissu NI ou N2 dirigée à l'opposé de l'autre nappe de tissu N2 ou NI, ce qui a pour effet de plaquer la nappe NI ou N2 au contact de l'organe de guidage Gl ou G2 correspondant. Une position sensiblement fixe de la nappe de tissu NI ou N2 par rapport au couteau coupe-poils est ainsi garantie. De manière optimale, les paramètres de foule d'une duite sont modifiés de telle sorte que les deux composantes verticales d'effort RI et R2 exercé sur les nappes de tissu NI et N2 sont orientées chacune à l'opposé de l'autre nappe N2 et Ni. Enfin, l'ensemble des paramètres de foule pour la totalité de l'armure est transmis à l'unité de commande propre de chacun des actionneurs de mise en mouvement des cadres. Ces actionneurs sont alors aptes, pour chaque duite de l'armure, à mettre en mouvement le cadre associé selon des paramètres de foule optimisés. Les avantages associés à la modification d'un ou plusieurs paramètres de foule pour au moins un cadre extérieur portant des fils de remplissage 24 ou de liage 26 du métier 20 ressortent de l'exemple d'application représenté sur les figures 6 à 9. De manière analogue aux figures 2 à 5, l'armure considérée correspond à quatre duites consécutives de l'armure tapis double pièce � deux tours � représentée schématiquement sur la figure 1. Le tissage est réalisé avec les douze cadres de lisses 1 à 12, qui portent chacun des fils de chaîne de remplissage 24 ou de liage 26. Comme évoqué précédemment, chaque type de fil est réparti sur deux cadres, à savoir les fils de remplissage hauts sur les cadres 3 et 4, les premiers fils de liage hauts sur les cadres 7 et 8, les deuxièmes fils de liage hauts sur les cadres 11 et 12, les fils de remplissage bas sur les cadres 1 et 2, les premiers fils de liage bas sur les cadres 5 et 6 et les deuxièmes fils de liage bas sur les cadres 9 et 10. Les figures 6 à 9 montrent l'évolution de la foule pour quatre duites successives du métier 20, sur lequel est mis en oeuvre le procédé de commande conforme à l'invention. Une comparaison des positions des cadres des figures 6 à 9 avec les positions des cadres des figures 2 à 5, qui montrent l'évolution de la foule sur le métier 40 conforme à l'état de la technique pour quatre duites consécutives correspondant aux quatre duites représentées sur les figures 6 à 9, permet d'identifier les cadres auxquels a été appliquée une modification de la course C. Les figures 2 à 5 et 6 à 9 montrent la configuration du métier 20 ou 40 au voisinage de l'insertion des fils de trame 28, c'est-à-dire pour un angle métier e de l'ordre de 180°. La valeur de la surcourse appliquée aux cadres extérieurs dépend de l'armure des fils de chaîne de poils 22 sur tout l'empeignage, cette armure étant montrée sur la figure 1 uniquement au niveau d'un interstice entre deux dents du peigne 31 et pouvant varier le long de l'empeignage pour une duite considérée, puisque le déplacement de chaque fil de poil 22 est commandé individuellement par une machine Jacquard. L'effet des fils de poils 22 est calculé par le calculateur de l'unité centrale U pour chaque duite de la totalité de l'armure. Comme il ressort d'une comparaison des figures 2 à 5, d'une part, et 6 à 9, d'autre part, les cadres intérieurs suivent le même mouvement nominal et assurent le guidage inférieur des lances 35 du niveau d'insertion supérieur et le guidage supérieur des lances 37 du niveau d'insertion inférieur. Tous les cadres extérieurs portant des fils de remplissage 24 sont quant à eux systématiquement soumis à un mouvement de type K3 (K'3), avec une surcourse C3-C1. En effet, les fils de remplissage 24 sont les fils les plus tendus parmi les fils de chaîne et sont donc propres à exercer une composante verticale additionnelle élevée vers l'extérieur des nappes, même avec une surcourse faible. Par ailleurs, le guidage supérieur des lances 35 du niveau d'insertion supérieur et le guidage inférieur des lances 37 du niveau d'insertion inférieur sont assurés respectivement par au moins un cadre extérieur positionnant les fils de liage 26 qu'il porte dans une position supérieure par rapport au couloir d'insertion de trame supérieur TI et par au moins un cadre extérieur positionnant les fils de liage 26 qu'il porte dans une position inférieure par rapport au couloir d'insertion de trame inférieur T2. Comme expliqué précédemment, le profil de mouvement du ou des cadres extérieurs assurant le guidage inférieur des lances 37 du niveau d'insertion inférieur est de type K1 (K'1), de manière à contrer le poids des lances 37 exercé sur les fils. Le profil de mouvement du ou des cadres extérieurs assurant le guidage supérieur des lances 35 du niveau d'insertion supérieur peut quant à lui être de type K1 (K'1) ou K2 (K'2), c'est-à-dire présenter ou non une surcourse C2-C1. En pratique, on choisit, pour chaque niveau d'insertion, le cadre le plus éloigné dans le sens chaîne du point de frappe P, ou P2 correspondant pour assurer le guidage extérieur des lances. La surcourse maximale C2ûC1 ou C3ûC1 atteinte dans les profils de mouvement K2 (K'2) et K3 (K'3) est égale à au moins 10% de la course nominale Cl du cadre, et est de préférence comprise entre environ 10% et 30% de la course nominale Cl. La valeur de la surcourse peut varier d'un cadre à un autre. De plus, dans ce mode de réalisation, dans chacune des duites, le déphasage cf), en fonction de l'angle métier 0, du mouvement de type K3 des cadres extérieurs portant des fils de remplissage 24 par rapport au mouvement nominal de ces cadres est modifié, comme montré sur la figure 11, de telle sorte que ces fils de remplissage 24 s'ouvrent avant et se referment après les autres fils. II est ainsi possible de conserver plus longtemps, et particulièrement au moment de la frappe réalisée pour un angle métier e de l'ordre de 360°, la composante verticale RI, R2 d'effort exercée sur chaque nappe de tissu NI, N2 et dirigée à l'opposé de l'autre nappe de tissu. En particulier, dans la première duite représentée sur la figure 6, les cadres extérieurs 7 et 8 du niveau d'insertion supérieur portant des fils de liage 26 sont deux cadres susceptibles d'avoir un mouvement avec surcourse. L'unité centrale U du métier 20 attribue préférentiellement un mouvement de type K3 (K'3) au cadre le plus proche du point de frappe P, du niveau d'insertion supérieur, c'est-à-dire au cadre 7, alors que le cadre le plus éloigné du point de frappe PI, c'est-à-dire le cadre 8, assure le guidage supérieur des lances 35 du niveau d'insertion supérieur. En particulier, le cadre 8 peut alors adopter un mouvement de type K1 (K'1) ou K2 (K'2). L'unité centrale attribue un mouvement de type K2 (K'2) au cadre 8 lorsque l'action seule des fils portés par le cadre 7 ne permet pas d'obtenir une composante verticale RI d'effort résultant exercé par les fils de chaîne 22, 24 et 26 sur la nappe supérieure NI orientée à l'opposé de la nappe inférieure N2. Dans la deuxième duite représentée sur la figure 7, le cadre 12 portant un fil de liage 26 est un cadre extérieur et assure le guidage supérieur des lances 35 du niveau d'insertion supérieur. Le cadre 12 peut être animé d'un mouvement de type K1 (K'1) ou K2 (K'2). Par ailleurs, les cadres extérieurs 3, 4 et 11 du niveau d'insertion supérieur sont soumis à un mouvement de type K3 (K'3) et participent à augmenter la composante verticale RI, orientée à l'opposé de la nappe inférieure N2, de l'effort résultant exercé par les fils de chaîne 22, 24 et 26 sur la nappe supérieure Ni. Il est avantageux d'attribuer au cadre 12 un mouvement de type K2 (K'2), de sorte que les surcourses appliquées à chacun des cadres 3, 4 et 11 peuvent être inférieures aux surcourses nécessaires dans le cas où le cadre 12 suit un mouvement de type K1 (K'1). De même, si l'on attribue un mouvement déphasé de type K'1 au cadre 12 plutôt qu'un mouvement de type K1, il est possible de réduire les surcourses appliquées aux cadres 3, 4 et 11. Il est ainsi possible de limiter le chargement sur les actionneurs, ainsi que les sollicitations sur les fils de remplissage 24 et de liage 26. Toutefois, étant donnée la position des cadres 11 et 12 qui sont très éloignés du point de frappe PI du niveau d'insertion supérieur, les fils de liage 26 portés par ces cadres sont déjà fortement sollicités par une course nominale importante. Il est alors possible d'appliquer un mouvement de type K3 (K'3) uniquement aux cadres 3 et 4, tout en appliquant un mouvement de type K1 (K'1) aux cadres 11 et 12. La valeur de la surcourse C3ùC1 de chaque cadre 3 et 4 est alors augmentée par rapport à la surcourse de la configuration de la figure 7, avec comme condition que la résistance mécanique des fils de remplissage 24 portés par les cadres 3 et 4 soit compatible avec une telle augmentation de surcourse. Dans la configuration de la deuxième duite représentée sur la figure 7, le métier 20 comprend uniquement deux cadres extérieurs pour le niveau d'insertion inférieur, à savoir les cadres 5 et 6. L'un de ces cadres extérieurs doit assurer le guidage inférieur des lances 37 du niveau d'insertion inférieur et suit donc un mouvement de type K1 (K'1), dans la mesure où le mouvement de type K2 (K'2) ne permet pas de contrer le poids des lances 35. Le guidage inférieur des lances 37 est assuré par le cadre le plus éloigné du point de frappe P2 du niveau d'insertion inférieur, à savoir le cadre 6. Le cadre 5 peut quant à lui suivre un mouvement de type K3 (K'3), dont la surcourse est avantageusement supérieure à la surcourse adoptée dans la première duite. En effet, dans la première duite, pour un effort de rapprochement des deux nappes de tissu identique, un mouvement de type K3 (K'3) est également attribué aux cadres 1 et 2, qui participent à créer sur la nappe inférieure N2 une composante verticale d'effort dirigée à l'encontre de l'effort de rapprochement. Dans la troisième duite représentée sur la figure 8, le cadre extérieur 11 du niveau d'insertion supérieur portant un fil de liage 26 est animé d'un mouvement de type K3 (K'3) de surcourse supérieure à la surcourse appliquée au cadre 11 lors de la deuxième duite, pour un effort de rapprochement des deux nappes de tissu identique. En effet, les cadres 3 et 4, qui étaient des cadres extérieurs du niveau d'insertion supérieur dans la deuxième duite, sont, dans la troisième duite, des cadres intérieurs du niveau d'insertion supérieur. Dès lors, les cadres 3 et 4 ne participent pas à la composante verticale d'effort dirigée à l'encontre de l'effort de rapprochement des nappes NI et N2, ce qui impose une augmentation de la valeur de la surcourse appliquée au cadre 11, en restant au-dessous d'une valeur maximale admissible par la résistance mécanique du fil de liage 26 porté par le cadre 11 et par la capacité de l'actionneur associé au cadre 11. Dans cette troisième duite, le cadre extérieur 12 du niveau d'insertion supérieur, qui assure le guidage supérieur des lances 35 du niveau d'insertion supérieur, peut suivre un mouvement de type K1 (K'1) ou K2 (K'2), le mouvement de type K2 (K'2) étant avantageux pour augmenter la composante verticale RI d'effort exercée sur la nappe supérieure NI et dirigée à l'opposé de la nappe inférieure N2. Comme il ressort du mode de réalisation décrit précédemment, un procédé de commande du mouvement des cadres de lisses portant les fils de chaîne de remplissage 24 ou de liage 26 du métier à tisser 20 garantit le contact de chaque nappe de tissu NI, N2 avec l'organe de guidage G1, G2 correspondant, et donc le maintien d'une distance sensiblement constante entre les nappes NI et N2 au cours du tissage, grâce à la modification de la course C de certains cadres extérieurs, dans chaque niveau d'insertion du métier, en combinaison avec une modification du déphasage cp du mouvement de certains cadres extérieurs par rapport au mouvement nominal de ces cadres. Grâce au procédé et au métier à tisser conformes à l'invention, il n'est pas nécessaire d'utiliser des lancettes de guidage des fils de chaîne pour empêcher le rapprochement des nappes NI et N2, ce qui permet une augmentation de la productivité et de la durée de vie du métier 20 conforme à l'invention par rapport aux métiers de l'état de la technique. L'absence de lancettes permet également un élargissement des possibilités de tissage sur le métier 20 selon l'invention, en facilitant par exemple les variations de densité des tissus fabriqués ou les variations de diamètres des fils utilisés. De plus, la composante verticale RI ou R2 d'effort exercée sur chaque nappe, dirigée à l'opposé de l'autre nappe, est obtenue sans augmentation de la tension nominale des fils de chaîne, de sorte que les performances de la machine de formation de la foule ne sont pas pénalisées. Le guidage des lances 35 et 37 d'insertion des fils de trame demeure également assuré par certains fils de chaîne et, contrairement à une mécanique d'armure de type MAF (Mécanique d'Armure Fondamentale) ou ratière, une surcourse n'est pas arbitrairement attribuée à chaque cadre, mais seulement à certains cadres identifiés grâce à l'analyse, pour chaque duite, de l'armure et des efforts verticaux exercés sur chaque nappe de tissu NI, N2. En outre, la valeur de la course appliquée aux cadres est optimisée indépendamment pour chaque cadre, ce qui permet de limiter les efforts sur les fils de chaîne, et donc leur casse au cours du tissage. Cette optimisation permet également de tenir compte de l'armure des fils de chaîne de poils, qui n'est pas forcément répétée dans le tissu avec la même fréquence que les armures des fils de chaîne de remplissage et de liage. Enfin, cette optimisation permet de ne pas surcharger inutilement la mécanique au détriment des performances et des durées de vie, tout en facilitant la prise en compte de changements dans l'armure des fils de poils ou de changements concernant les fils de chaîne de remplissage et de liage, tels que des changements de leur tension nominale ou de leur résistance mécanique. Il est en effet alors uniquement nécessaire de mettre à jour ces données dans l'unité centrale U pour que le procédé soit relancé. L'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté. En particulier, lorsque le guidage des lances d'insertion de trame est assuré par un autre moyen que les fils de chaîne de remplissage ou de liage, par exemple par le peigne, seuls des mouvements de type K1 (K'1) et K3 (K'3) sont appliqués aux fils de chaîne. Par ailleurs, sur la figure 10, les valeurs des surcourses du profil K2 (K'2) atteintes avant et après l'insertion des fils de trame ont été représentées sensiblement égales. Toutefois, le profil de type K2 (K'2) peut atteindre une surcourse pour un angle métier compris entre 180° et 360° différente de la surcourse atteinte pour un angle métier compris entre 0° et 180°, pour tenir compte par exemple d'effets sur le tissu générés par le coup de battant ou d'autres éléments du métier à tisser. Selon une variante non représentée, les fils de chaîne peuvent être répartis sur les cadres avec une configuration différente de la configuration montrée sur les figures 6 à 9, dans laquelle chaque type de fils de chaîne est réparti sur deux cadres. Il est ainsi possible d'affiner la résultante verticale exercée sur chaque nappe et dirigée à l'opposé de l'autre nappe, en fonction du type de fils de chaîne et du nombre de fils de chaîne soumis aux paramètres de foule modifiés. De plus, clans le procédé de commande décrit précédemment, deux paramètres de foule sont modifiés, à savoir la course des cadres extérieurs et le déphasage du mouvement de ces cadres par rapport au mouvement des cadres intérieurs. En variante, seul l'un de ces deux paramètres de foule peut être modifié. Il peut également être prévu de modifier un autre paramètre de foule, indépendamment ou en combinaison avec les deux paramètres de foule précités. Selon une autre variante, seuls certains cadres sont mis en mouvement par des actionneurs, et donc soumis à des modifications éventuelles de leurs paramètres de foule, alors que les autres cadres sont mis en mouvement par une ratière ou une mécanique à cames. Enfin, l'invention a été décrite avec un métier à tisser tapis double pièce présentant deux niveaux d'insertion des fils de trame. Un procédé de commande conforme à l'invention est toutefois applicable sur tout type de métier à tisser présentant au moins deux niveaux d'insertion, en particulier sur un métier à tisser présentant plus de deux niveaux d'insertion. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande du mouvement des cadres de lisses (1 à 12) portant des fils de chaîne de remplissage (24) ou des fils de chaîne de liage (26) d'un métier à tisser tapis double pièce (20) pour la formation d'au moins deux nappes de tissu (NI, N2), caractérisé en ce qu'il comprend, pour au moins une duite de l'armure (A), la modification d'au moins un paramètre de foule (C, c)) associé à la duite, par rapport à un paramètre de foule nominal (Cl), pour au moins un cadre (1 à 12) qui positionne chaque fil qu'il porte dans une position supérieure par rapport à un couloir d'insertion de trame supérieur (TI) du métier (20) ou dans une position inférieure par rapport à un couloir d'insertion de trame inférieur (T2) du métier (20), de sorte que l'effort résultant exercé sur au moins une nappe de tissu (NI, N2) par les fils de chaîne de poils (22) et l'ensemble des fils de chaîne de remplissage (24) et de liage (26) a une composante verticale (RI, R2) dirigée à l'opposé de l'autre nappe de tissu (N2, NI). 2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la modification du paramètre de foule (C, (p) associé à la duite est effectuée pour au moins un cadre (1 à 12) qui positionne chaque fil qu'il porte dans une position supérieure par rapport au couloir d'insertion de trame supérieur (T,) du métier (20) et pour au moins un cadre qui positionne chaque fil qu'il porte dans une position inférieure par rapport au couloir d'insertion de trame inférieur (T2) du métier (20), de telle sorte que l'effort résultant exercé sur chaque nappe de tissu (NI, N2) par les fils de chaîne de poils (22) et l'ensemble des fils de chaîne de remplissage (24) et de liage (26) a une composante verticale (RI, R2) dirigée à l'opposé de l'autre nappe de tissu (N2, N,). 3. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la modification du paramètre de foule (C, cp) associé à la duite pour au moins un cadre (1 à 12) qui positionne chaque fil qu'il porte dans une position supérieure par rapport à un couloir d'insertion de trame supérieur (TI) du métier (20) ou dans une position inférieure parrapport à un couloir d'insertion de trame inférieur (T2) du métier (20), est apte à amener au moins une nappe de tissu (NI, N2) au contact d'un organe de guidage (G1, G2) de la nappe. 4. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le paramètre de foule modifié est la course (C) du mouvement d'ouverture de foule du cadre (1 à 12), par l'application d'une surcourse (C2ûC1, C3ûC1) au mouvement du cadre, dans le sens de déplacement du cadre à la duite considérée, par rapport à une course nominale (Cl) du cadre. 5. Procédé de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que la valeur maximale de la surcourse (C2ûCl, C3ûCl) appliquée au mouvement du cadre (1 à 12) est égale à au moins 10% de la course nominale (Cl) du cadre. 6. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la surcourse (C3ûCl) est appliquée au mouvement du cadre (1 à 12) pour un angle métier (0) compris entre environ 0° et 360°. 7. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la course (C) du cadre (1 à 12) est égale à la course nominale (Cl) du cadre pour un angle métier (0) compris dans une fenêtre angulaire (F) autour de 180°, la surcourse (C2ûC1) étant appliquée au mouvement du cadre en-dehors de ladite fenêtre angulaire. 8. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que, pour chaque duite, la course (C) d'au moins un cadre (1 à 12) qui positionne chaque fil (24, 26) qu'il porte dans une position inférieure par rapport au couloir d'insertion de trame inférieur (T2) du métier (20) est inchangée par rapport à la course nominale (Cl) du cadre. 9. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le paramètre de foule modifié est le déphasage (cf)), en fonction de l'angle métier (0), du mouvement d'ouverture de foule du cadre (1 à 12) par rapport à un mouvement nominal du cadre. 10. Procédé de commande selon la revendication 9, caractérisé en ce que le mouvement d'ouverture de foule du cadre (1 à 12) est réalisé sur uneplage d'angle métier (A92) plus étendue que la plage d'angle métier (BAI) sur laquelle est réalisé le mouvement nominal du cadre. 11. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend la détermination de la valeur du paramètre de foule modifié (C2-Cl, C3-Cl, cp) à appliquer au mouvement du cadre (1 à 12) en fonction de l'armure (A) du ou des tapis à tisser. 12. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend la détermination de la valeur du paramètre de foule modifié (C2-C1, C3-C1, (p) à appliquer au mouvement du cadre (1 à 12) en fonction du nombre de fils de chaîne (24, 26) portés par le cadre et de la tension nominale de ces fils. 13. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend la détermination de la valeur du paramètre de foule modifié (C2-C1, C3-C1, cl)) à appliquer au mouvement du cadre (1 à 12) en fonction de la position dans le sens chaîne du cadre par rapport au point de frappe (PI, P2) du niveau d'insertion correspondant. 14. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend la détermination de la valeur du paramètre de foule modifié (C2-C1, C3-C1, (p) à appliquer au mouvement du cadre (1 à 12) en fonction de la résistance mécanique des fils de chaîne (24, 26) portés par le cadre. 15. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque type de fils de chaîne de remplissage (24) et de liage (26) est porté par deux cadres (1 à 12), le mouvement de l'un de ces deux cadres étant commandé indépendamment du mouvement de l'autre cadre. 16. Métier à tisser tapis double pièce (20) pour la formation d'au moins deux nappes de tissu (NI, N2), comprenant des cadres de lisses (1 à 12) portant des fils de chaîne de remplissage (24) ou des fils de chaîne de liage (26), une unité centrale (U) équipée d'un calculateur et des moyens d'actionnement du mouvement des cadres (1 à 12), caractérisé en ce quel'unité centrale est propre à mettre en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes pour la commande du mouvement des cadres. 17. Métier à tisser selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il 5 est dépourvu de lancettes de guidage des nappes de tissu (NI, N2).