FR 2922411 A1 20090424 FR 0707405 A 20071023 La présente invention concerne un procédé de gestion de l'entraînement des poulies d'un dispositif de halage d'un câble genre ligne palangre ou filière de casier ; elle concerne également un dispositif de halage pour câble ou ligne de pêche, en particulier pour le halage d'une ligne palangre ou d'une filière de casier. Le halage d'une ligne palangre s'effectue de manière classique au moyen de dispositifs d'assistance à la traction (appelés vireurs) comportant une poulie de halage. Mais en fonctionnement, la tension sur la ligne mère au niveau de cette poulie de halage varie de manière permanente en fonction du poids du matériel et de la pêche, de la profondeur des remontées, des courants, du roulis du navire ... Du fait de sa nature (matière synthétique de type polyamide ou polyéthylène, la ligne peut alors s'étirer jusqu'à des valeurs de l'ordre de 10 à 15 %. Dans les dispositifs de halage classiques, la détente de la ligne s'effectue sur la poulie de halage, ce qui provoque des phénomènes d'usure rapide de son revêtement de surface, généralement constitué de caoutchouc (formation de sillon(s), source de nouvelles contraintes de vrillage dans la ligne). Les documents EP-0 176 463, FR-2 695 115 ou encore FR-2 724 292 concernent des perfectionnements apportés à ces vireurs pour améliorer le contact entre la ligne et la poulie de halage. Mais les dispositifs correspondants ne résolvent pas ces problèmes d'usure de 20 manière satisfaisante. Le document FR-2 829 663 de la demanderesse propose de remédier à ces inconvénients en faisant s'enrouler la ligne mère autour d'une pluralité de poulies à la manière d'un cabestan, pour obtenir une détente en cascade de cette ligne, dans les situations de tension. 25 L'une de ces poulies est motorisée et elle entraîne les autres par l'intermédiaire de galets et d'une courroie plate. Il est prévu une possibilité de glissement de la courroie plate sur les galets d'entraînement (phénomène de patinage) de manière à permettre d'adapter quelque peu la vitesse des poulies à la situation de tension de la ligne. Cependant, du fait de la structure de ce vireur, le phénomène de patinage 30 recherché n'est pas optimal. En effet, le brin dur de la courroie d'entraînement attaque le galet de la poulie tracteuse de sortie avant ceux des poulies intermédiaires, et le patinage ou glissement est obtenu principalement sur les galets des poulies intermédiaires, et de manière moindre sur le galet de la poulie tracteuse. De ce fait, même si le résultat obtenu en terme d'adaptation des vitesses de poulies en situation 35 de tension sur le câble est satisfaisant, il n'est cependant pas optimal. On constate encore un glissement mécanique provoquant de l'usure sur les transmissions. La présente invention propose un perfectionnement à ces dispositifs de halage du type à cabestan, permettant de mieux adapter la vitesse de rotation des poulies en fonction de la situation de tension sur le câble, et permettant par là même de limiter encore plus les phénomènes d'usure du revêtement de surface de ces poulies. Le procédé conforme à l'invention consiste à conférer aux poulies entraînées du dispositif de halage une même vitesse périphérique ou sensiblement la même vitesse périphérique en absence ou quasi-absence de tension sur le câble et, en situation de tension sur ce câble, à diminuer la vitesse périphérique de la ou des poulies entraînées qui suivent ladite poulie d'entrée, ceci par rapport à la vitesse de ladite poulie d'entrée, et de manière progressive au fur et à mesure que l'on s'éloigne de ladite poulie d'entrée, dans le sens de défilement du câble. De préférence, que l'on soit en absence de tension ou en situation de tension sur le câble, on fait en sorte de conférer aux poulies entraînées des vitesses périphériques identiques ou sensiblement identiques par unité de longueur du câble. De la sorte, en absence de tension sur le câble, les poulies du dispositif de halage tournent à la même vitesse. Le câble est tracté sans phénomène d'allongement ; aucune ou pratiquement aucune contrainte n'est soumise au revêtement des poulies. D'autre part, en situation de tension sur le câble, l'enroulement de type cabestan permet d'obtenir une détente de cette tension en cascade sur les différentes poulies, depuis la poulie d'entrée jusqu'à la poulie tracteuse de sortie. Ainsi, l'allongement du câble diminue d'une poulie à l'autre, au fur et à mesure que l'on s'éloigne de la poulie d'entrée ; et la diminution de vitesse des poulies, partant de la poulie d'entrée jusqu'à la poulie tracteuse de sortie, permet de compenser la diminution progressive d'allongement du câble précitée, ce qui limite les frottements de ce câble par rapport au revêtement des poulies sur lesquelles il s'enroule. L'invention concerne aussi le dispositif de halage pour ligne palangre ou similaire comprenant des moyens pour la mise en oeuvre du procédé défini ci-dessus. Dans une forme de réalisation possible, le dispositif de halage comporte une poulie d'entrée, une poulie tracteuse et une poulie intermédiaire qui sont chacune associées à leur propre motorisation hydraulique de même cylindrée. Les trois moteurs hydrauliques sont alimentés en série, l'huile alimentant en premier la poulie d'entrée, puis la poulie intermédiaire et enfin la poulie tracteuse. Les fuites au niveau des motorisations permettent l'entraînement des trois poulies à des vitesses périphériques décroissantes depuis la poulie d'entrée vers la poulie tracteuse, en situation de tension du câble, en particulier. Si ces fuites ne sont pas suffisantes, un limiteur de pression est associé à la motorisation de la poulie tractée (et 3 éventuellement un autre à la motorisation de la poulie intermédiaire) pour assurer l'obtention de la désynchronisation de vitesses recherchée. Ce ou ces limiteurs de pression est (sont) avantageusement associé(s) à un moyen de réglage permettant d'adapter la détente suivant les caractéristiques du câble (palangre). Dans une autre forme de réalisation particulière, le dispositif de halage comporte une poulie d'entrée motorisée qui sert à l'entraînement d'au moins une poulie intermédiaire et de la poulie tracteuse au moyen de galets coaxiaux auxdites poulies, associés à une courroie plate, cette dernière s'enroulant autour desdits galets de telle sorte que son brin dur tracte ladite poulie intermédiaire avant ladite poulie tracteuse. En situation de tension sur le câble, une telle structure de vireur permet d'obtenir une diminution progressive des vitesses de poulies, après la poulie d'entrée, ceci en association avec un phénomène de patinage de la courroie d'entraînement sur les galets associés, ou encore en association avec l'utilisation de matériaux souples/élastiques pour la réalisation de la courroie d'entraînement et/ou des garnitures des galets associés et/ou des garnitures des poulies d'entraînement du câble, de sorte à absorber les variations d'extension du câble. Dans le cadre de cette forme de réalisation particulière, la courroie d'entraînement est avantageusement réalisée en un matériau souple élastique, ayant une capacité de déformation longitudinale supérieure à 1 %, cette particularité permettant d'absorber les variations de vitesse des poulies associées, liées aux variations de tension du câble, par les caractéristiques d'élasticité de la courroie d'entraînement (pour optimiser l'agrippement de la courroie d'entraînement sur les galets associés, ladite courroie d'entraînement et le revêtement des galets associés ont avantageusement une dureté shore inférieure à 70). Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de halage comprend une poulie d'entrée motorisée, une poulie tracteuse de sortie et au moins une poulie intermédiaire, ladite poulie d'entrée étant munie d'un matériau de revêtement dont la dureté shore est supérieure à celle du matériau de revêtement de ladite poulie tracteuse et de ladite ou desdites poulies intermédiaires, de manière à ce que ladite poulie tracteuse et ladite ou lesdites poulies intermédiaires aient la possibilité d'absorber au moins en partie les variations d'extension du câble par leurs caractéristiques d'élasticité, limitant ainsi les frottements. Dans un tel mode de réalisation, le revêtement de la poulie intermédiaire présente avantageusement une dureté shore supérieure à 65, le revêtement de la poulie tracteuse et celui de la ou des poulies intermédiaires ayant quant à eux une dureté shore inférieure à 65. Toujours dans le cadre d'un tel mode de réalisation, le revêtement de la poulie tracteuse a de préférence une dureté shore inférieure au revêtement de la ou des poulies intermédiaires. Selon une autre particularité, et dans le but d'augmenter la longévité du matériel, la poulie tracteuse et la ou les poulies intermédiaires comportent une structure de revêtement constituée de deux couches de matériau superposées : une couche de base réalisée en matériau de dureté shore inférieure à 65, revêtue par une couche de protection ayant entre 1 et 5 mm d'épaisseur, dont la dureté shore est supérieure à celle du matériau constituant ladite couche de base. Selon encore une autre caractéristique, le dispositif de halage comprend des poulies constituées de moyeux métalliques qui s'étendent du même côté d'un châssis porteur, chacune avec un premier manchon de réception de la courroie d'entraînement constituant un galet à surface bombée, prolongé par un second manchon de réception du câble que l'on souhaite tracter, ledit manchon de réception de la courroie d'entraînement ayant un diamètre supérieur à celui dudit manchon qui réceptionne ledit câble ; de plus, un carter est aménagé sensiblement dans le plan de jonction des manchons de réception de la courroie d'entraînement et de réception du câble, servant d'organe de séparation. Selon encore une autre particularité, le dispositif de halage comporte une bande sans fin qui vient s'enrouler partiellement autour de la poulie tracteuse pour appliquer le câble sur cette dernière, ladite bande sans fin étant réalisée en un matériau élastique dont la dureté shore est égale ou inférieure à celle du matériau de revêtement de ladite poulie tracteuse. L'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'une forme de réalisation particulière, donnée uniquement à titre 25 d'exemple et représentée sur les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 illustre de façon schématique une première forme de réalisation possible du dispositif de halage selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de face du dispositif de halage complet conforme à la représentation schématique de la figure 1 ; 30 - la figure 3 est une vue en coupe du dispositif de halage, selon III-III de la figure 2 ; - les figures 4, 5, 6 et 7 sont des vues en perspective du dispositif de halage des figures 2 et 3, sous différents angles ; - la figure 8 est une vue en coupe similaire à celle de la figure 2, mais correspondant à une seconde forme de réalisation possible du dispositif de halage, dans lequel la poulie 35 d'entrée, la poulie intermédiaire et la poulie tracteuse sont chacune associées à leur propre motorisation hydraulique. Le dispositif de halage, ou vireur, représenté sur les figures 1 à 7 comprend un bâti 1 composé principalement d'un plateau vertical, qui supporte trois poulies 2, 3 et 4 destinées à entraîner la ligne de pêche 5 (représentée en traits discontinus sur la figure 1) dans le sens indiqué par les flèches 6, pour récupérer les poissons pêchés. La ligne de pêche 5 consiste en un câble correspondant à la ligne mère d'une palangre. Cette ligne de pêche 5 s'enroule ainsi tout d'abord sur le dessus de la poulie d'entrée 2, d'axe 2', qui est entraînée par une motorisation 7 (en particulier un moteur hydraulique) ; elle passe ensuite sous la seconde poulie 3 (dite poulie intermédiaire) dont l'axe 3' est disposé sous celui 2' de la première, pour passer enfin sur le dessus de la troisième poulie 4, dite poulie tracteuse, avant de rejoindre une caisse de rangement appropriée (non représentée) posée sur le pont du bateau. L'axe 4' de la poulie tracteuse 4 se situe dans le même plan horizontal que celui 2' de la poulie d'entrée 2, c'est-à-dire un peu au-dessus de celui 3' de la poulie intermédiaire 3. Les trois poulies 2, 3 et 4 ont le même ou sensiblement le même diamètre ; leurs axes de rotation 2', 3' et 4' sont parallèles. La poulie intermédiaire 3 et la poulie tracteuse 4 sont entraînées en rotation au moyen d'une courroie plate 8 (représentée en pointillés sur la figure 1) qui s'enroule sur des galets 9, 10 et 11, respectivement associés aux poulies 2, 3 et 4 et entraînés 20 autour du même axe 2', 3' et 4' que ces dernières. Le galet 9 est entraîné en rotation par la motorisation 7 et il sert de galet moteur pour entraîner les deux autres galets 10 et 11 par l'intermédiaire de la courroie plate 8. Cette courroie 8 est entraînée dans le sens indiqué par les flèches 12. En fait, les ensembles poulies/galets 2/9, 3/10 et 4/11 sont constitués de 25 moyeux métalliques, centrés respectivement sur l'axe 2', 3' et 4', qui s'étendent du même côté du plateau/bâti 1 ; et ces moyeux sont équipés d'un premier manchon constituant lesdits galets 9, 10 et 11 de réception de la courroie 8, prolongé par un second manchon constituant lesdites poulies 2, 3 et 4 de réception de la ligne 5 que l'on souhaite tracter. 30 Les manchons � intérieurs � 9, 10 et 11 ont une surface bombée pour optimiser le guidage de la courroie plate 8. D'autre part, ils ont un diamètre supérieur au diamètre des manchons � extérieurs � qui réceptionnent et tractent la ligne 5. De la sorte, la ligne 5 est soumise à une traction à la façon d'un paumoyage, lequel est réalisé par une succession de poulies 2, 3 et 4 sur lesquelles elle s'enroule 35 partiellement, l'ensemble de ces poulies agissant à la façon d'un cabestan. L'enroulement de la ligne 5 sur la poulie motorisée 2, la poulie intermédiaire 3 et la 6 poulie tracteuse 4 est tel que la somme des différentes portions en contact avec ces poulies est au moins égale à la circonférence de l'une de ces poulies. D'autre part, des moyens en forme de courroie plate 14 permettent d'appliquer et de presser la ligne 5 sur la poulie tracteuse 4. Cette courroie plate 14 s'enroule partiellement sur le dessus de la poulie tracteuse 4 (et sur la ligne tractée 5, prenant cette dernière en sandwich avec ladite poulie 4), et elle est d'autre part guidée par trois galets fous 15, 16 et 17, à surface bombée. On remarque que le galet d'extrémité 17 est portée par un bras 18 qui est articulé sur le bâti 1 autour d'un axe 19 en forme d'écrou de serrage. Ce bras 18 peut être pivoté (vers la droite sur la figure 1) pour assurer la détente de la courroie 14, en vue de son enlèvement ou de son positionnement ; dans la position illustrée sur la figure 1, pratiquement à la verticale, ce bras 18 assure la mise en tension correcte de la courroie 14. La courroie plate 14 est entraînée en rotation par la poulie tracteuse 4. Le revêtement des poulies 2, 3 et 4, tout comme le revêtement des galets 9, 10 et 11 et la nature de la courroie plate 8, sont adaptés pour obtenir le résultat recherché en terme d'optimisation des variations de vitesse des poulies 2, 3 et 4, en fonction de la situation de tension de la ligne 5. En particulier, ici : - la courroie plate d'entraînement 8 est réalisée en matériau souple élastique dont la capacité de déformation longitudinale est supérieure à 1 %, et dont la dureté shore est inférieure à 70. Par exemple, la capacité de déformation longitudinale de cette courroie 8 est comprise entre 2 et 5 % et sa dureté shore est comprise entre 60 et 65. -les galets 9, 10 et 11 ont un revêtement de surface (garniture) dont la dureté shore est inférieure à 70 (par exemple comprise entre 60 et 65). -le revêtement de surface de la poulie d'entrée 2 a une dureté shore supérieure à celle du revêtement de surface de la poulie intermédiaire 3, la dureté shore de ce dernier étant elle-même supérieure à celle de la garniture de surface de la poulie tracteuse 4. Par exemple, on peut utiliser un matériau de type caoutchouc dont la dureté shore est supérieure à 65 pour la poulie d'entrée 2, comprise entre 60 et 65 pour la poulie intermédiaire 3, et comprise entre 55 et 60 pour la poulie tracteuse 4. Pour améliorer la longévité du matériel et faciliter la maintenance, le revêtement de surface � tendre � des poulies intermédiaire 3 et tracteuse 4 est avantageusement associé à une couche d'usure, rapportée par collage, ayant par exemple 1 à 5 mm d'épaisseur et dont la dureté shore est supérieure à celle du matériau sous-jacent. 7 2922411 - la courroie plate 14 qui assure le placage de la ligne 5 contre la poulie tracteuse 4 est réalisée en matériau plastique dont la dureté shore est inférieure ou égale à celle de la garniture de ladite poulie tracteuse associée 4. Par exemple, la dureté shore du matériau constitutif de la courroie plate 14 est de l'ordre de 50 si la garniture de la 5 poulie tracteuse a une dureté shore comprise entre 50 et 60. Comme indiqué précédemment, étant donné la structure du vireur, la ligne mère 5 s'enroule autour des trois poulies 2, 3 et 4 à la manière d'un cabestan. On comprend qu'en absence ou quasi-absence de tension sur la ligne 5, les trois poulies 2, 3 et 4 tournent à la même vitesse, ou quasiment à la même vitesse, 10 entraînées par la motorisation 7 et la courroie plate 8. La ligne 5 ne subit pas ou pratiquement pas d'allongement au niveau de la poulie d'entrée 2, ni par conséquent au niveau des poulies intermédiaire 3 et tracteuse 4. La ligne 5 est tractée sans contrainte et est réceptionnée dans la caisse de rangement située en aval. 15 En cas de tension sur la ligne, cette dernière est dans un certain état d'allongement sur la poulie d'entrée 2 ; étant donné l'effet cabestan son état d'allongement diminue sur la poulie intermédiaire 3 et il diminue encore sur la poulie tracteuse 4. Pour compenser cette diminution progressive d'allongement, ce vireur est 20 structuré de manière à diminuer légèrement la vitesse d'entraînement de la poulie intermédiaire 3 par rapport à la vitesse de la poulie d'entrée 2, et aussi pour diminuer la vitesse de la poulie tracteuse 4 par rapport à celle de ladite poulie intermédiaire 3. Cette particularité est obtenue ici par le fait que le brin dur de la courroie plate 8 tracte la poulie intermédiaire 3 avant la poulie tracteuse 4, et aussi du fait des 25 caractéristiques de souplesse et d'élasticité de cette courroie d'entraînement 8 et du revêtement des poulies intermédiaire 3 et tracteuse 4. La désynchronisation variable des vitesses des poulies, qui permet de compenser les extensions de la ligne liées à son élasticité et aux efforts supportés, est obtenue par une déformation des matériaux. Cette désynchronisation se régule automatiquement 30 en fonction des tensions soumises à la ligne. Le galet intermédiaire 3 scinde en deux le brin dur de la courroie d'entraînement 8 ce qui permet d'étager progressivement les efforts. Le segment qui tire sur le galet 11 de la poulie tracteuse 4 est moyennement dur ; il adhère mieux dès l'entrée sur le galet intermédiaire 10 de la poulie intermédiaire 3. En sortie de ce galet 35 10, le brin dur cumule les deux efforts sur une courte distance. Sur la poulie d'entrée 2, la courroie entre tendue et sort relâchée, à l'inverse des poulies intermédiaire 3 et tracteuse 4, ce phénomène contribuant à obtenir une désynchronisation constante et proportionnelle de la ligne. En fait, plus la tension sur la ligne est importante, plus le différentiel de vitesse entre la poulie d'entrée 2 et la poulie tracteuse 4 est important, grâce aux caractéristiques de 5 souplesse et d'élasticité des matériaux. Le revêtement de surface relativement dur de la poulie d'entrée 2 est adapté pour bien résister aux efforts de traction et aux frottements soumis par la ligne. La garniture plus souple de la poulie intermédiaire 3 et de la poulie tracteuse 4 permet de compenser le phénomène résiduel de relâchement d'élasticité de la ligne. 10 La faible dureté shore de la courroie plate 8 et des garnitures des galets associés 9, 10 et 11 permet d'assurer un bon agrippage d'entraînement, limitant ainsi les possibilités de glissement de la courroie 8. La déformation du revêtement des galets 9, 10 et 11 accompagne soit le relâchement de la courroie en sortie du galet 9 de la poulie d'entrée 2, soit son durcissement au niveau des galets 11 et 10 des 15 poulies tracteuse 4 et intermédiaire 3, sans friction entre les matériaux. D'autre part, la souplesse de la courroie d'application 14 limite les phénomènes d'abrasion. Cette courroie d'application 14 épouse la forme de la ligne, avec ses noeuds. Elle permet à l'ensemble de fonctionner correctement. On obtient en particulier un excellent synchronisme de mouvements avec la poulie tracteuse 4 en absence de 20 tension sur la ligne. Ainsi, en situation de tension sur la ligne en entrée de vireur, on arrive à sortir cette ligne complètement ou pratiquement complètement détendue, et ceci en limitant de manière importante les frottements entre la ligne et les garnitures de poulies (grâce à la diminution progressive des vitesses de poulies de l'amont vers l'aval, c'est-à-dire 25 depuis la poulie d'entrée 2 jusqu'à la poulie de sortie 4 et grâce à l'élasticité ou la souplesse des matériaux utilisés). Dans une variante de réalisation, les garnitures des poulies de guidage de la ligne peuvent être identiques et réalisées en un matériau résistant convenablement à l'abrasion, le phénomène de désynchronisation de vitesse des poulies (diminution 30 progressive des vitesses de l'entrée du vireur jusqu'à la sortie, en situation de tension sur la ligne) étant alors obtenu par les caractéristiques de souplesse de la courroie d'entraînement 8. Dans ce cas, le matériau de réalisation de la courroie 8 pourra avoir des caractéristiques d'allongement supérieures à 5 %. Dans une autre variante de réalisation, en conservant la structure générale du 35 vireur des figures 1 à 7, le phénomène recherché de désynchronisation de vitesse peut être obtenu en mettant en oeuvre l'effet de patinage décrit dans le document antérieur FR-2 829 663 (avec des matériaux adaptés pour la courroie 8 et les garnitures de galets 9, 10 et 11). Encore dans une autre variante de réalisation, seule la poulie tracteuse 4 est entraînée par la courroie 8, la poulie intermédiaire 3 servant seulement à la réalisation 5 du principe cabestan. Le vireur conforme à l'invention comporte encore toute une série d'équipements classiques, permettant d'optimiser sa mise en oeuvre. En particulier, comme on peut le voir sur les figures 3, 5, 6 et 7, le bâti 1 comporte un fourreau extérieur 20, qui permet son positionnement sur un mât vertical 10 support monté sur le pont du bateau. Le bâti 1 est de préférence monté pivotant par rapport à ce mât support. D'autre part, il est aussi prévu : - un guide avant de ligne 21, en forme de bras incliné, - un guide arrière de ligne 22, constitué d'une portion de couronne qui entoure 15 partiellement la poulie d'entrée 2. De plus, un carter (non représenté) est avantageusement prévu dans le plan de jonction des manchons 9, 10, 11 de réception de la courroie d'entraînement 8, et des manchons 2, 3, 4 de réception de la ligne 5, de manière à séparer les deux zones techniques correspondantes. 20 Ce carter de séparation est fixé par tout moyen approprié sur le bâti 1. La figure 8 illustre schématiquement un autre mode de réalisation du dispositif de halage conforme à l'invention, dans lequel les poulies de halage 2, 3 et 4 sont toutes les trois entraînées par leur propre motorisation hydraulique (respectivement repérées 7, 23 et 24) qui ont la même cylindrée. Par rapport au mode de réalisation 25 précédent, seuls la courroie plate 8 et les trois galets d'entraînement 9, 10 et 11 sont supprimés (du fait de la présence des trois motorisations 7, 23, 24) ; le reste de la structure est identique. Comme on peut le voir sur la figure 8, les trois moteurs 7, 23 et 24 sont connectés hydrauliquement en série à partir d'une pompe hydraulique non 30 représentée. Le circuit hydraulique correspondant part du point A, passe par le moteur 7 de la poulie d'entrée 2, puis par le moteur 23 de la poulie intermédiaire 3 et enfin par le moteur 24 de la poulie tracteuse 4, avant d'aboutir au point B. Un limiteur de pression 25 est monté en parallèle sur le moteur de la poulie tracteuse 4, assujetti à une molette de réglage 26 permettant d'adapter la détente suivant les caractéristiques 35 du câble 5 à tracter. Un limiteur de pression identique ou similaire, avec molette de 10 2922411 réglage, peut aussi être ménagé sur les bornes d'entrée et de sortie du moteur 23 de la poulie intermédiaire 3. Cette structure de dispositif permet un entraînement des différentes poulies 2, 3 et 4 avec la désynchronisation des vitesses recherchée en situation de tension sur le câble 5, grâce aux fuites classiques des motorisations 7, 23, 24 et à la présence du ou des limiteurs de pression. On crée ainsi une régulation automatique en particulier de la poulie tracteuse 4 afin de relâcher les tensions du câble 5 avant l'entrée de celle-ci. 11 REVENDICATIONS - 1.- Procédé de gestion de l'entraînement des poulies d'un dispositif de halage d'un câble (5) genre ligne palangre ou filière de casier, lequel dispositif comporte une poulie d'entrée (2) associée à des moyens d'entraînement (7), une poulie tracteuse (4) associée à des moyens d'entraînement (7, 8, 11 ; 24) et au moins une poulie intermédiaire (3) associée ou non à des moyens d'entraînement (7, 8, 10 ; 23), autour desquelles poulies (2, 3, 4) ledit câble (5) est destiné à s'enrouler à la manière d'un cabestan, caractérisé en ce qu'il consiste à conférer auxdites poulies entraînées (2, 4 et éventuellement 3) une même vitesse périphérique ou sensiblement la même vitesse périphérique en absence ou quasi-absence de tension sur le câble (5) et, en situation de tension sur ledit câble (5), à diminuer la vitesse périphérique de la ou des poulies entraînées (4, éventuellement 3) qui suivent ladite poulie d'entrée (2), ceci par rapport à la vitesse de ladite poulie d'entrée (2), et de manière progressive au fur et à mesure que l'on s'éloigne de ladite poulie d'entrée (2), dans le sens de défilement du câble (5). 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste, en absence de tension ou en situation de tension sur le câble (5), à conférer aux poulies entraînées (2, 4 et éventuellement 3) des vitesses périphériques identiques ou sensiblement identiques par unité de longueur du câble (5). 3.- Dispositif de halage d'un câble (5) genre ligne palangre ou filière de casier comportant une poulie d'entrée (2) associée à des moyens d'entraînement (7), une poulie tracteuse (4) associée à des moyens d'entraînement (7, 8, 11 ou 24) et au moins une poulie intermédiaire (3) associée ou non à des moyens d'entraînement (7, 8, 10 ou 23), autour desquelles poulies (2, 3, 4) ledit câble (5) est destiné à s'enrouler à la manière d'un cabestan, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens qui permettent de conférer auxdites poulies (2, 3, 4) une vitesse périphérique identique ou sensiblement identique en absence ou quasi-absence de tension sur le câble (5), et qui permettent, en situation de tension sur ledit câble (5), de diminuer la vitesse périphérique de la ou des poulies entraînées (4, éventuellement 3) qui suivent ladite poulie d'entrée (2), ceci par rapport à la vitesse de ladite poulie d'entrée (2) et de manière progressive au fur et à mesure que l'on s'éloigne de ladite poulie d'entrée (2), dans le sens de défilement dudit câble (5). 4.- Dispositif de halage selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte une poulie d'entrée (2), une poulie intermédiaire (3), et une poulie tracteuse (4) qui sont chacune associées à leur propre motorisation hydraulique (7, 23, 24), lesquels moteurs hydrauliques (7, 23, 24) ont la même cylindrée et sont alimentés en série, l'huile alimentant en premier ladite poulie d'entrée (2), puis ladite poulie 12intermédiaire (3) et enfin ladite poulie tracteuse (4), et les fuites desdits moteurs hydrauliques (7, 23, 24) permettant d'obtenir la désynchronisation des vitesses recherchée. 5.- Dispositif de halage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moteur (24) de la poulie tracteuse (4) et éventuellement celui (23) de la poulie intermédiaire (3), est équipé à ses bornes d'entrée et de sortie d'un limiteur de pression (25), avantageusement associé à un moyen de réglage (26) permettant d'adapter la détente suivant les caractéristiques du câble (5). 6.- Dispositif de halage selon la revendication 3, caractérisé en ce que la poulie d'entrée (2) est associée à une motorisation (7) et sert à l'entraînement d'au moins une poulie intermédiaire (3) et de la poulie tracteuse (4) au moyen de galets (9, 10, 11) coaxiaux auxdites poulies (2, 3, 4), associés à une courroie plate (8), ladite courroie plate (8) s'enroulant autour desdits galets (9, 10, 11) de telle sorte que son brin dur tracte ladite poulie intermédiaire (3) avant ladite poulie tracteuse (4). 7.- Dispositif de halage selon la revendication 6, caractérisé en ce que la courroie d'entraînement (8) est réalisée en matériau souple élastique, ayant une capacité de déformation longitudinale supérieure à 1 %. 8.- Dispositif de halage selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comprend une poulie d'entrée motorisée (2), une poulie tracteuse de sortie (4) et au moins une poulie intermédiaire (3), ladite poulie d'entrée (2) étant munie d'un matériau de revêtement dont la dureté shore est supérieure à celle du matériau de revêtement de ladite poulie tracteuse (4) et de la ou desdites poulies intermédiaires (3), de manière à ce que ladite poulie tracteuse (4) et ladite ou lesdites poulies intermédiaires (3) aient la possibilité d'absorber au moins en partie les variations d'extension du câble (5) par leurs caractéristiques d'élasticité, limitant ainsi les frottements. 9.- Dispositif de halage selon la revendication 8, caractérisé en ce que la poulie tracteuse (4) et la ou les poulies intermédiaires (3) comportent une structure de revêtement constituée de deux couches de matériau superposées : une couche de base réalisée en matériau de dureté shore inférieure à 65, revêtue par une couche de protection ayant entre 1 et 5 mm d'épaisseur, dont la dureté shore est supérieure à celle du matériau constituant ladite couche de base. 10.- Dispositif de halage selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des ensembles d'entraînement constitués de moyeux métalliques qui s'étendent du même côté d'un châssis porteur (1), chacune avec un premier manchon (9, 10, 11) de réception de la courroie d'entraînement (8), constituant 13 2922411 un galet à surface bombée, prolongé par un second manchon (2, 3, 4) de réception du câble (5) que l'on souhaite tracter, ledit manchon (9, 10, 11) de réception de la courroie d'entraînement (8) ayant un diamètre supérieur à celui dudit manchon (2, 3, 4) qui réceptionne ledit câble (5), un carter étant aménagé sensiblement dans le plan de 5 jonction des manchons (9, 10, 11) de réception de la courroie d'entraînement (8) et des manchons (2, 3, 4) de réception du câble (5), servant d'organe de séparation