FR 2923353 A1 20090515 FR 0758953 A 20071112 1 La présente invention concerne une machine de fauchage/débroussaillage/élagage munie d'un bras articulé télescopique et d'un moyen de guidage de tuyauterie. Dans l'art antérieur, il existe déjà des machines de 5 fauchage/débroussaillage/élagage a bras articulé télescopique comportant : - un bâti destiné à être attelé à un véhicule de traction tel qu'un tracteur, - un bloc pivotant monté en rotation sur le bâti autour d'un 10 premier axe de rotation sensiblement vertical, - une flèche articulée, grâce à au moins un premier vérin, sur le bloc pivotant autour d'un deuxième axe de rotation sensiblement perpendiculaire au premier axe de rotation du bloc pivotant, - un balancier articulé à une de ses extrémités, grâce à au 15 moins un second vérin, sur la flèche autour d'un troisième axe de rotation parallèle au deuxième axe de rotation, le balancier et la flèche formant le bras articulé télescopique, une tête d'inclinaison montée à l'autre extrémité du balancier et supportant un organe de 20 fauchage/débroussaillage/élagage. Typiquement, ces machines sont attelées sur un tracteur et fonctionnent à l'aide d'un fluide hydraulique alimentant des vérins et/ou des moteurs pour permettre le fonctionnement du bras (pivotement, allongement/raccourcissement) et de l'organe de 25 fauchage/débroussaillage/élagage. Cette fonction d'alimentation est réalisée la plupart du temps par une tuyauterie flexible constituée par un ou plusieurs tuyaux. Compte tenu de la configuration du bras articulé télescopique, il est notamment nécessaire que ces tuyaux puissent respecter le rayon 30 de courbure que forme le coude au niveau de la liaison de la flèche avec le balancier. De plus, en raison du fait que le bras est télescopique, la tuyauterie doit pouvoir suivre le déplacement de la portion de bras qui s'allonge/se rétracte pour pouvoir amener le fluide jusqu'à 35 l'organe de fauchage/débroussaillage/élagage. 2 Par ailleurs, l'environnement de travail de telles machines est particulièrement hostile. Des branches peuvent tomber, des chocs avec des obstacles tels que des arbres ou des pierres peuvent survenir, et la tuyauterie peut s'accrocher et être arrachée ou détériorée. Un but de la présente invention est donc de résoudre les problèmes cités précédemment à l'aide d'une solution simple à mettre en oeuvre, fiable et peu coûteuse. Pour cela, l'invention propose de mieux intégrer la tuyauterie à la cinématique de la machine pour éviter tout risque d'arrachement ou d'endommagement, tout en permettant qu'elle puisse avoir les degrés de liberté nécessaires au fonctionnement du bras et de l'organe de fauchage/débroussaillage/élagage afin de les alimenter correctement en fluide. Plus précisément, la présente machine se caractérise en ce qu'elle comporte en outre un organe de confinement des tuyauteries flexibles. Selon des modes de réalisation préférés de la présente invention, la machine peut comprendre en outre l'une au moins des 20 caractéristiques suivantes : - l'organe de confinement est constitué au moins en partie par un carter de la flèche et/ou un carter du balancier ; - l'organe de confinement renferme également un moyen de guidage de la tuyauterie ; 25 -le moyen de guidage comporte au moins une roue de guidage autour de laquelle la tuyauterie est en permanence partiellement enroulée, par exemple sur sensiblement une demi-circonférence de ladite roue ; - la roue de guidage est liée à un moyen de pré-tension 30 permettant de tendre la tuyauterie lors des mouvements d'allongement/de raccourcissement du bras ; - le moyen de pré-tension est un ressort de traction accroché d'une part sur l'axe de la roue de guidage et d'autre part sur une butée fixe ; 3 - la roue de guidage est montée coulissante sur un rail fixe disposé à l'intérieur du carter de la flèche et portant la butée fixe ; - dans une position rétractée du bras articulé télescopique, la roue de guidage est située à proximité de l'extrémité de liaison de la flèche et du bloc pivotant, tandis que dans une position étendue du bras articulé télescopique, ladite roue de guidage est disposée à proximité de l'extrémité de liaison de la flèche et du balancier ; - une partie de la tuyauterie est constamment disposée sous et le long du rail ; - la tuyauterie traverse la flèche et s'étend d'une extrémité de liaison de celle-ci avec le bloc pivotant jusqu'à une extrémité de liaison de la dite flèche avec le balancier; - le balancier est muni d'une portion extensible prolongeant sa longueur et comporte des rouleaux rotatifs sur lesquels repose la tuyauterie lors des mouvements d'allongement/de raccourcissement de la portion extensible ; - la portion extensible est munie d'un carter coulissant 20 protégeant la tuyauterie, notamment des chocs ; et - la flèche est munie de rouleaux rotatifs à proximité de son extrémité de liaison avec le balancier pour guider la tuyauterie. L'invention va maintenant être décrite plus en détail en référence à des modes de réalisation particuliers donnés à titre 25 d'illustration uniquement et représentés sur les figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue de côté d'une machine conforme à la présente invention montée à l'arrière d'un tracteur et comportant un bras articulé télescopique partiellement allongé ; - la figure 2 est une vue de côté localement arrachée du bras articulé télescopique de la machine, permettant de visualiser une tuyauterie flexible ; - la figure 3 est une vue similaire à la figure 2 dans laquelle le bras est rétracté ; 30 35 4 - la figure 4 est une vue en perspective de détail d'une flèche et d'un morceau de balancier appartenant tous les deux au bras articulé télescopique ; et - la figure 5 est une vue similaire à la figure 4 dans laquelle des carters ferment la flèche et le balancier. Les figures 1 et 3 montrent un tracteur 1 de type connu à l'arrière duquel est attelée une machine de fauchage/débroussaillage/élagage 10 à bras articulé télescopique conforme à la présente invention. Cette machine 10 comporte un bâti 11 pour son attelage au tracteur 1, un bloc pivotant 12 monté en rotation sur le bâti 11 autour d'un premier axe de rotation XX sensiblement vertical, une flèche 13 articulée sur le bloc pivotant 12 autour d'un deuxième axe de rotation YY perpendiculaire au premier axe de rotation XX du bloc pivotant 12, et un balancier 14 articulé sur la flèche 13 autour d'un troisième axe de rotation ZZ parallèle au deuxième axe de rotation YY. La flèche 13 et le balancier 14 forment le bras articulé télescopique 15 qui porte une tête d'inclinaison 16 supportant un organe de fauchage/débroussaillage/élagage 17. La flèche et le balancier comportent respectivement des carter de protection 13c et 14c en métal. Ces carters sont de préférence fixés de manière amovible sur la structure principale tubulaire de l'élément correspondant, par exemple à l'aide de vis. La flèche 13 est articulée au niveau d'une première extrémité 13a sur le bloc pivotant 12 et au niveau d'une seconde extrémité 13b sur l'extrémité 14a du balancier 14, tandis que la tête d'inclinaison 16 est articulée sur un prolongement télescopique 18 sortant au niveau de l'extrémité 14b du balancier 17. La flèche 13 est également reliée au bloc pivotant 12 par l'intermédiaire d'un premier vérin 19, tandis que le balancier 14 est relié à la flèche 13 par l'intermédiaire d'un second vérin 20. Comme cela est visible sur les figures 1 à 3, le premier vérin 19 et le second vérin 20 sont accrochés, à une de leur extrémité, sensiblement au milieu de la flèche 13. Les figures 1 et 2 diffèrent l'une de l'autre en ce que la partie avant des carter 13c et 14c ont été retirées, de sorte qu'il est possible d'apercevoir une tuyauterie flexible d'alimentation 30. Cette tuyauterie flexible 30 s'étend du bloc pivotant 12, où elle 5 est reliée à un circuit d'alimentation en fluide (non représenté), par exemple oléopneumatique, jusqu'à l'organe de fauchage/débroussaillage/élagage 17. Comme cela apparaît également de manière plus détaillée sur la figure 4, la tuyauterie flexible 30 traverse entièrement la flèche 13 et s'étend donc enter ses deux extrémités 13a et 13b. La tuyauterie flexible 30 traverse également le balancier 14 et s'étend entre ses extrémités 14a et 14b. Dans ces deux organes articulés l'un sur l'autre au niveau des extrémités respectives 13b et 14a, la tuyauterie flexible 30 est protégée des chocs ou d'un éventuel arrachement par les carters 13c et 14c faisant office d'organe de confinement. Le carter 13c de la flèche renferme également un moyen 40 de guidage de la tuyauterie 30. Plus précisément, ce moyen de guidage 40 comporte au moins une roue de guidage 41 autour de laquelle la tuyauterie 30 est en permanence partiellement enroulée, par exemple sur sensiblement une demi-circonférence de ladite roue, comme cela est notamment visible sur la figure 4. La roue de guidage 41 est liée à un moyen de pré-tension 42 permettant de tendre la tuyauterie flexible lors du mouvement d'allongement/de raccourcissement du bras 15. Plus précisément, le moyen de pré-tension 42 est un ressort de traction 43 accroché d'une part sur l'axe (non représenté) de la roue de guidage 41 et d'autre part sur une butée fixe 45 solidaire d'un rail de guidage 46. Ainsi, la roue de guidage 41 est montée coulissante sur le rail 46, lequel est fixement disposé à l'intérieur du carter 13c de la flèche 13. Comme cela est visible en relation avec les figure 2 et 3, dans une position rétractée du bras articulé télescopique 15, la roue de guidage 41 est située à proximité de l'extrémité 13a de la flèche, tandis que dans une position étendue du bras articulé télescopique 15, ladite roue de guidage 41 est disposée à proximité de l'extrémité 13b de la flèche 13. 6 Quelque soit la position de la roue de guidage 41, une partie 32 de la tuyauterie 30 est constamment disposée sous et le long du rail 46. Comme cela est visible sur la figure 4, le balancier 14 comporte également des rouleaux rotatifs 47 sur lesquels repose la tuyauterie 30 lors des mouvements d'allongement/de raccourcissement de la portion extensible 18. La portion extensible est par ailleurs munie d'un carter coulissant 18c protégeant la tuyauterie 30, notamment des chocs. De même, la flèche 13 est munie de rouleaux rotatifs 48 disposés à proximité de son extrémité 13b de liaison avec le balancier 14 pour guider la tuyauterie 30. Il va de soi que la description détaillée de l'objet de l'Invention, donnée uniquement à titre d'illustration, ne constitue en aucune manière une limitation, les équivalents techniques étant également compris dans le champ de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Machine de fauchage/débroussaillage/élagage (10) à bras articulé télescopique comportant : un bâti (11) destiné à être attelé à un véhicule de traction (1) tel qu'un tracteur, un bloc pivotant (12) monté en rotation sur le bâti (11) autour d'un premier axe de rotation (XX) sensiblement vertical, - une flèche articulée (13), grâce à au moins un premier vérin (19), sur le bloc pivotant (12) autour d'un deuxième axe de rotation (YY) sensiblement perpendiculaire au premier axe de rotation (XX) du bloc pivotant (12), - un balancier (14) articulé à une de ses extrémités (14a), grâce à au moins un second vérin (20), sur la flèche (13) autour d'un troisième axe de rotation (ZZ) parallèle au deuxième axe de rotation (YY), le balancier (14) et la flèche (13) formant le bras articulé télescopique (15), - une tête d'inclinaison (16) montée à l'autre extrémité (14b) du balancier (14) et supportant un organe de 20 fauchage/débroussaillage/élagage (17), et - une tuyauterie flexible (30) alimentant notamment des vérins et/ou des moteurs en fluide hydraulique permettant à la machine (10) de fonctionner, notamment l'organe de fauchage/débroussaillage/élagage (17), 25 caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un organe de confinement (13c, 14c) de la tuyauterie flexible (30). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de confinement (13c, 14c) est constitué au moins en partie par un carter (13c) de la flèche (13). 30 3. machine selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de confinement (13c, 14c) est également constitué par un carter (14c) du balancier (14). 4. Machine selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que l'organe de confinement (13c, 14c) renferme également un moyen 35 (40) de guidage de la tuyauterie (30). 8 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le moyen de guidage (40) comporte au moins une roue de guidage (41) autour de laquelle la tuyauterie (30) est en permanence partiellement enroulée, par exemple sur sensiblement une demi- circonférence de ladite roue (41). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que la roue de guidage (41) est liée à un moyen de pré-tension (42) permettant de tendre la tuyauterie (30) lors des mouvements d'allongement/de raccourcissement du bras (15). 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le moyen de pré-tension (42) est un ressort de traction (43) accroché d'une part sur l'axe de la roue de guidage (41) et d'autre part sur une butée fixe (45). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en que la roue de guidage (41) est montée coulissante sur un rail fixe (46) disposé à l'intérieur du carter (13c) de la flèche (13) et portant liaison de la flèche une position étendue de guidage (41) est liaison de la flèche 25 10. Machine selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce qu'une partie (32) de la tuyauterie (30) est constamment disposée sous et le long du rail (46). 11. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la tuyauterie (30) traverse la 30 flèche (13) et s'étend d'une extrémité (13a) de liaison de celle-ci avec le bloc pivotant (12) jusqu'à une extrémité (13b) de liaison de la dite flèche (13) avec le balancier (14). 12. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le balancier (14) est muni d'une 35 portion extensible (18) prolongeant sa longueur et comporte des rouleaux rotatifs (47) sur lesquels repose la tuyauterie (30) lors roue de guidage (41) dans fixe (45). Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que, position rétractée du bras articulé télescopique est située à proximité de l'extrémité (13) et du bloc pivotant (12), tandis (15), la (13a) de que dans du bras articulé télescopique (15), ladite roue disposée à proximité de l'extrémité (13b) de (13) et du balancier (14).9 des mouvements d'allongement/de raccourcissement de la portion extensible (18). 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que la portion extensible (18) est munie d'un carter (18c) coulissant 5 protégeant la tuyauterie (30), notamment des chocs. 14. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la flèche (13) est munie de rouleaux rotatifs (48) à proximité de son extrémité (13b) de liaison avec le balancier (14) pour guider la tuyauterie (30).