FR 2921338 A1 20090327 FR 0706621 A 20070921 DISPOSITIF IMMERGEABLE DE MISE A L'EAU, DE SORTIE DE L'EAU, DE MANUTENTION ET DE STOCKAGE DES BATEAUX DE PLAISANCE Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif immergeable constitué d'un ber et d'un chariot automoteur qui permet la mise à l'eau et la sortie de l'eau des bateaux de plaisance à partir d'une rampe ou d'une cale d'un port. Ce dispositif, objet de l'invention, permet également le déplacement terrestre des bateaux, de charger les dits bateaux sur le plateau d'un camion ou sur une remorque routière et de stocker les dits bateaux à terre. Ce dispositif, objet de l'invention, est entièrement autonome et permet de réaliser toutes les manoeuvres précitées sans la coopération d'aucun autre système de levage ni de traction. Ce dispositif, objet cle l'invention, s'adapte aussi bien aux voiliers qu'aux bateaux à 15 moteur et à toutes les formes de carène de bateau. Brève description de l'antériorité On sait qu'il existe actuellement sur le marché plusieurs type de dispositif permettant la mise à l'eau, la mise à terre, la manutention et le transport terrestre des bateaux de plaisance. Mais aucun de ces dispositifs ne permets de réaliser seul toutes les manoeuvres 20 précitées, c'est à dire sans le concours d'un autre moyen de manutention tels que tracteur, grue, portique, etc. Une grande partie de ces dispositifs ne sont pas automoteurs. Ce sont en fait des simples remorques qui doivent être tractées par un véhicule. Les inconvénients résident dans le fait que ces dispositifs ont besoin d'aire de manoeuvre importante pour pouvoir 25 évoluer et que ces manceuvres sont longues, qu'il sont difficilement manoeuvrable par un utilisateur non expérimenté et qu'il faut disposer d'un véhicule suffisamment puissant pour tracter l'ensemble. Sur des rampes de mise à l'eau ayant une pente assez importante, le véhicule tracteur à souvent des problèmes de puissance (embrayage pour les véhicules légers) et d'adhérence 30 pour sortir un bateau de l'eau d'autant plus que ces rampes sont humide et souvent glissante. Quelques dispositifs sur le marché sont automoteurs mais sont conçus pour soulever directement, c'est à dire sans ber, une gamme de bateau très importante et sont particulièrement destinés aux déplacements des gros bateaux. De plus, ces dispositifs sont destinés seulement à des déplacements terrestres et ne permettent pas de mettre à l'eau directement un bateau qui doit être pris en charge par une grue ou un portique. Beaucoup des dispositifs sur le marché, malgré leur dénomination 'mise à l'eau', permettent en fait seulement les déplacements terrestres des bateaux. Ces dispositifs ne sont pas immergeables. Toutes tentatives d'immersion de ces dispositifs se soldent par le grippage des moyeux des roues, des freins et des autres composants. C'est donc par l'intermédiaire de moyen de levage tels que grue, portique, etc. que les opérations de mise à l'eau et de sortie de l'eau des bateaux sont effectuées à partir d'un quai. Pour les dispositifs réellement immergeables, l'inconvénient majeure réside dans le fait que l'opération de sortie de l'eau du bateau est très délicate pour le positionnement du bateau sur la remorque et d'une grande difficulté physique pour l'utilisateur. D'autre part, le plaisancier ou le personnel de manutention sont obligés de mettre les pieds dans l'eau soit pour guider le bateau, soit pour actionner le treuil, etc. De plus, il ne sont utilisable que sur des rampes maçonnées et ne peuvent pas utiliser 15 une rampe constituée de 2 rails métalliques. La plupart des dispositifs actuellement sur le marché sont conçus pour soulever directement le bateau, c'est à dire sans ber, ce qui occasionne, au cours des manoeuvres, des ruptures de charge dus au changement des points d'appuis sur la carène des bateaux. De plus, pour chaque nouvelle manutention d'un bateau, la position des patins nécessite 20 un réglage précis et fastidieux, ce qui implique un temps de manoeuvre assez long. Un réglage approximatif aura pour conséquence d'occasionner des contraintes importantes donc des déformations dans des zones insuffisamment renforcées de la coque des bateaux. D'autre part, lors de la sortie de l'eau d'un bateau, il est difficile de le positionner correctement sur le dispositif de manutention pouvant ainsi occasionner des dommages 25 importants au bateau et au dispositif de manutention. Ce risque est encore accru lorsque la remorque est complètement immergée. Un autre inconvénient des dispositifs existants réside dans le fait que pour le stockage à terre il faut: Soit posséder une remorque qui est onéreuse à l'achat et en entretien et de disposer 30 d'un véhicule suffisamment puissant pour tracter l'ensemble, ceci pour laisser le bateau sur la dite remorque pour le stockage à terre. Soit déposer le bateau à terre sur des cales à l'aide d'un moyen de levage tels que grue, portique, etc. et de caler le bateau avec des épontilles, des chandelles ou des béquilles. Ceci occasionne encore une opération longue et délicate. 35 Quelques dispositifs sur le marché sont composés d'un ensemble ber plus remorque. D'une part, ces dispositifs ne sont pas automoteur et d'autre part les bers ne sont souvent pas suffisamment rigide ce qui occasionne des contraintes sur la coque et pour les bers ayant trois points d'appuis ceux-ci sont instables en cas de coup de vent lorsque les bateaux sont posés dessus à terre. Ces dispositifs ne permettent pas de prendre en charge des bers de différente taille et de plus ils ne comportent aucun système de verrouillage du ber sur la remorque, ce qui peut occasionner en cas de choc un déplacement et une chute du ber. Les dispositifs actuellement sur le marché permettant une mise à l'eau directe ne peuvent utiliser que des rampes de mise à l'eau constituées d'ouvrage maçonné. Ces ouvrages, s'ils sont à construire, sont très onéreux. Pour le déplacement routier d'un bateau, il faut obligatoirement utiliser une grue, un portique ou un chariot élévateur pour le chargement et le déchargement du bateau sur le 10 plateau d'un camion ou sur une remorque routière. Les dispositifs actuels ne dispose d'aucun système de sécurité permettant d'éviter les fausses manoeuvres et assurer ainsi le positionnement correct du bateau dessus. La présente invention a pour but de pallier aux inconvénients précités en proposant un dispositif faisant appel à la combinaison d'un ber et d'un chariot automoteur immergeable 15 dont les avantages sont les suivants : Le chariot est entièrement autonome ce qui évite d'avoir recours à d'autre moyen de manutention tel que grue, portique, etc. Le chariot est automoteur, ce qui évite d'avoir recours à un véhicule tracteur permettant ainsi une utilisation plus facile, nécessitant des aires de manoeuvre plus 20 petite et des temps de manoeuvre plus court. Le chariot peut aussi bien utiliser une rampe de mise à l'eau maçonnée qu'une rampe constituée de 2 rails métalliques. Le chariot est immergeable et conçu de façon à ce qu'aucun composant mécanique ne se grippe et ne s'oxyde. 25 - Le système de commande du chariot évite au conducteur et au plaisancier d'avoir à mettre les pieds dans l'eau pour mettre à l'eau ou pour sortir de l'eau un bateau. Le chariot peut prendre en charge des bers de taille et de forme différente pour mieux s'adapter à la spécificité des voiliers et des bateaux à moteur, aux petits bateaux et aux bateaux particuliers tel que par exemple les biquilles, et ceci sans 30 aucune modification du chariot. Un système semi-automatique permet le positionnement longitudinal correct du bateau sur le ber lors de sa sortie de l'eau. Un système automatique permet le positionnement latéral correct du bateau sur le ber lors de sa sortie de l'eau. 35 - Plusieurs systèmes de sécurité évite les fausses manoeuvres et assure que le ber soit correctement positionné sur le chariot. 3 Un système de verrouillage entre le chariot et le ber évite le déplacement et donc la chute du ber par rapport au chariot. - Le ber sur lequel le bateau est posé est utilisé pour toutes les manoeuvres et pour le stockage à terre du bateau, ce qui évite d'avoir, pendant les manutentions, des ruptures de charge préjudiciable à la coque des bateaux. Le ber est rigide pour éviter, lors des manutentions, toutes contraintes sur la coque des bateaux. Le ber comporte 4 points d'appuis sur le sol pour une plus grande stabilité face au vent lorsqu'un bateau est stocké dessus à terre. - Le ber est réglé une fois pour toute pour le bateau auquel il est affecté et est parfaitement adapté à sa carène. Ceci évite d'avoir à effectuer des réglages long et minutieux à chaque remise du bateau sur son ber. L'invention concerne plus précisément un dispositif destiné à la mise à l'eau, la sortie de l'eau, la manutention et le stockage à terre des bateaux de plaisance et offre de nouvelles possibilités dans le stockage à terre des dits bateaux en permettant notamment une disponibilité accrue par rapport au système existant. Ce dispositif est constitué d'un ber et d'un chariot. Il s'agit d'un dispositif immergeable de mise à l'eau, de sortie de l'eau, de manutention et de stockage des bateaux de plaisance à partir d'une rampe ou d'une cale d'un port constitué d'un chariot (20) combinant un moyen de pilotage avec motorisation autonome, un ensemble de moyens permettant son déplacement et son levage, ledit dispositif immergeable étant également constitué d'un moyen d'adaptation (2) à toutes les formes de carènes de bateaux. Avantageusement, ledit moyen de pilotage avec motorisation autonome situé à l'extrémité dudit chariot (20) positionné à l'avant dudit bateau (1) manutentionné est constitué d'un ensemble destiné à son pilotage et constitué de moyens d'accès (48), de protection (49) et de commande (40, 41) d'un conducteur ainsi que d'un ensemble destiné à sa motorisation constitué d'un moyen de motorisation (50) et de moyens de protection et de distribution du courant (51). De manière préférentielle, lesdits moyens permettant le déplacement et le levage dudit chariot sont constitués d'au moins deux roues motrices à l'arrière (21) constituées de moyens de protection (24) liées au chariot par un moyen articulé de levage (22) enclenchable à distance. Préférentiellement, lesdits moyens permettant le déplacement et le levage dudit chariot 35 sont constitués d'au moins deux roues directrices à l'avant (36) liées au chariot par un moyen articulé de levage (37) enclenchable à distance. Selon un mode de réalisation ledit chariot (20) comprend au moins 2 paires de moyens de maintien latéral (9.1, 9.2) de part et d'autre de la coque du bateau (1) dont l'angle d'inclinaison est réglable et indexable par perçage, chacun desdits moyens de maintien comprenant des moyens de protection (9.1.1, 9.2.1) entre les extrémités desdits moyens de maintien (9.1, 9.2) et la croque dudit bateau (1). Selon une variante de réalisation ledit moyen d'adaptation à toutes les formes de carènes de bateaux (2) est un ber rigide, constitué d'un profilé transversal avant (2.2), d'un profilé transversal arrière (2.3) et d'un profilé de liaison (2.1) entre les deux profilés transversaux, la longueur dudit profilé transversal arrière (2.3) et dudit profilé de liaison (2.1) permettant d'adapt:er ledit ber (2) à la forme de la carène du bateau à manoeuvrer permettant de maintenir ledit bateau sans rupture de charge sur sa coque lors des manoeuvres de mise et de sortie de l'eau, de manutention et de stockage. De préférence ledit ber (2) comporte au moins 4 moyens d'appui (3) au sol lors du stockage du bateau à terre. Selon un autre mode de réalisation ledit chariot (20) comporte des moyens de maintien avant et arrière, lesdits moyens de maintien arrières étant adaptés soit audit profilé transversal arrière (2.3) qu'il soit de grande taille (25) ou de petite taille (26), lesdits moyens de maintien avant (32) étant adaptés audit profilé transversal avant (2.2), l'ensemble desdits moyens d'appui (3) étant. disposés de telle manière qu'une fois ledit ber (2) en contact avec les moyens de maintien (25, 26, 32) dudit chariot, lesdits moyens d'appui (3) dudit ber soient toujours plus près du sol que lesdits moyens de maintien (25, 26, 32) dudit chariot (20). Avantageusement, ledit chariot (20) est constitué de moyens de guidage (29) liant les flans de la coques dudit bateau (1) à au moins un moyen de mise en contact (27) avec au moins une tige de réglage (10) fixée audit profilé transversal avant (2.2) dudit ber (2) et des moyens de verrouillage (32) et de maintien (34) dudit profilé transversal avant (2.2) bloquant en position latérale ledit ber (2) avec ledit chariot (20), la longueur desdites tiges de réglage (10) étant adaptable à l'écartement desdites balises de guidage (29) adapté à la largeur dudit bateau (1). De préférence, ledit ber est constitué de moyens de butée (11) liant au moins un moyen de mise en contact (45) avec l'étrave dudit bateau (1), ledit moyen de mise en contact (45) restant visible du conducteur. Brève description des dessins Avantageusement, la présente invention de dispositif destiné à la mise à l'eau, la sortie de l'eau, la manutention et le stockage à terre des bateaux de plaisance sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un exemple de réalisation donné à titre illustratif nullement limitatif en référence aux dessins annexés : La figure 1 représente une vue générale de profil du dispositif objet de l'invention lorsque celui-ci est sur la rampe de mise à l'eau. La figure 2 représente une vue générale de dessus du dispositif objet de l'invention 5 avec un ber de grande taille. La figure 3 représente une vue générale de dessus du dispositif objet de l'invention avec un ber de petite taille. La figure 4 représente une vue générale de profil du dispositif objet de l'invention au cours du déplacement d'un bateau. 10 La figure 5 représente une vue générale de profil du dispositif objet de l'invention en position basse et à vide c'est à dire sans ber et sans bateau. La figure 6 représente une vue générale de dessus du dispositif objet de l'invention en position basse et à vide c'est à dire sans ber et sans bateau. La figure 7 représente une vue de dessus du dispositif automatique de guidage 15 latéral sans ber et écartement maximum des balises. La figure 8 représente une vue de dessus du dispositif automatique de guidage latéral avec un ber et écartement minimum des balises. La figure 9 représente une vue de profil du dispositif semi-automatique de positionnement longitudinal. 20 La figure 10 représente une vue de profil d'un ensemble de chandelle avant. La figure 11 représente une vue de profil d'un ensemble de chandelle arrière. Pour plus de clarté, les mêmes éléments portent les mêmes références dans toutes les figures. 25 Description détaillée des modes préférés de réalisation Comme le montre les figures, le dispositif de mise à l'eau, de sortie de l'eau, de manutention et de stockage à terre des bateaux de plaisance est constitué de 2 parties principales : un ber métallique -2- et un chariot automoteur -20-. Le ber -2- est constitué d'un châssis en profilé métallique -2.1-, -2.2- et -2.3-et 30 comporte : Sous la face inférieure aux quatre coins, une pièce d'appui -3- venant en contact avec le sol. Les pièces d'appui -3- situées aux extrémités du profil transversal arrière -2.3- permettent le passage des appuis -25- du chariot -20- pour le soulèvement du ber -2-. 35 A chaque extrémité du profil transversal avant -2.2-, une plaque en biais -4- en acier inox. Cette plaque comporte un orifice de forme oblongue dans lequel s'engage un verrou -32- du chariot -20-. La plaque -4- peut frotter sur un plat -34- 6 en PEHD fixé sur le chariot -20- et permettre ainsi, grâce au plan en biais, le positionnement correct du chariot -20- par rapport au ber -2-. Une plaque -5- venant en contact avec une butée -35- en néoprène fixée sur le chariot -20- Sur la face supérieure du profil -2.1-, au moins 2 pièces métalliques -6- en forme de U dont la position est réglable et recevant des pièces de bois -7- taillés en forme de V dans lesquels vient se caler la quille du bateau -1-. - Une pluralité d'oreilles -8- soudées sur la face supérieure du châssis et permettant le montage à différent endroit de quatre ensembles de chandelles -9.1- et -9.2- sur lesquelles vient s'appuyer la coque du bateau -1-. 2 ensembles de chandelles avant -9.1-, chacun composé : De 2 patins -9.1.1- en néoprène venant en contact avec la coque du bateau et montés sur un support métallique -9.1.2- articulée. L'angle d'inclinaison est réglable et indexable par perçage après réglage. - D'un tube -9.1.3- comportant à son extrémité supérieure une chape sur laquelle vient s'articuler et s'indexer le support de patins -9.1.2-. D'un tube -9.1.4.- fixé à sa partie inférieure sur une oreille -8- et dans lequel, en sa partie supérieure, est fixé après réglage le tube -9.1.3-. - D'un tube -9.1.5-fixé à sa partie supérieure à une chape solidaire du tube -9.1.4- et fixé en sa partie inférieure dans un tube -9.1.6-. D'un tube -9.1.6.- fixé à sa partie inférieure sur une oreille -8- et dans lequel en sa partie supérieure est fixé après réglage le tube -9.1.5-. 2 ensembles de chandelles avant -9.2-, chacun composé : De 2 galets -9.2..1-en néoprène venant en contact avec la coque du bateau et montés sur un support métallique -9.2.2- articulée. L'angle d'inclinaison est réglable 25 et indexable par perçage après réglage. D'un tube -9.2.3- comportant à son extrémité supérieure une chape sur laquelle vient s'articuler et s'indexer le support de galets -9.2.2-. D'un tube -9.2.4- fixé à sa partie inférieure sur une oreille -8- et dans lequel, en sa partie supérieure, est fixé après réglage le tube -9.2.3-. 30 D'un tube -9.2.5.- fixé à sa partie supérieure à une chape solidaire du tube -9.2.4-et fixé en sa partie inférieure dans un tube -9.2.6-. D'un tube -9.2.6- fixé à sa partie inférieure sur une oreille -8- et dans lequel en sa partie supérieure est fixé après réglage le tube -9.2.5-. 2 tiges réglables -10- permettant de commander l'écartement des 2 balises de 35 guidage -29- du dispositif automatique de guidage latéral. Une butée inox -11- dont la position est réglable permettant de commander l'inclinaison du vérin -43- du dispositif semi-automatique de positionnement longitudinal. Le chariot -20- est constitué d'une structure en profilé métallique formant un U et 5 comporte : A l'arrière, 2 roues motrices -21- montées chacune dans un bras -22- articulé à l'aide d'un vérin hydraulique -23- permettant de soulever le ber et de maintenir le chariot à l'horizontal lorsqu'il est sur la rampe de mise à l'eau. A chaque extrémité arrière, un carter métallique -24- protégeant les roues arrière - 10 21- lorsque le chariot est en position basse et comportant l'appui -25- qui s'engage dans les pièces d'appui -3- du ber -2- pour le soulèvement des bers de grande taille. Sur le coté intérieur du carter métallique -24-, l'appui -26- pour le soulèvement des bers de petite taille. 15 2 dispositifs automatique de guidage latéral permettant le positionnement correct du bateau sur le ber dans le sens transversal. Ce dispositif est commandé par les tiges réglables -10- situées sur l'avant du ber -2-. Lorsque le chariot -20- approche de sa position de verrouillage avec le ber -2-, les tiges -10- poussent les leviers -27-qui par l'intermédiaire des tubes -28- commandent la position des balises de 20 guidage -29-. Des ressorts de rappel -30- remettent les balises de guidage -29-dans la position la plus écartée lorsque le chariot -20-s'éloigne du ber -2-. Selon le réglage des tiges -10-, les balises de guidage -29- se rapprochent plus ou moins l'une de l'autre suivant la largeur du bateau affecté au ber. De plus, les balises de guidage -29-peuvent être équipée de feu électrique -31- afin de pouvoir sortir un 25 bateau de l'eau par visibilité réduite. 2 verrous -32- commandé chacun par un vérin hydraulique -33- et s'engageant dans les orifices de forme oblongue de la plaque -4- du ber -2- pour le soulèvement du dit ber et permettant aussi le verrouillage du ber par rapport au chariot. 2 plats -34- en PEHD situé sur un plan incliné et permettant un guidage précis de 30 chariot en fin de course en frottant sur la plaque -4- du ber -2-. 2 butées -35- en néoprène sur lesquels viennent en contact les plaques -5- du ber - 2-. A l'avant, 2 roues motrices et directrices -36- montées chacune dans un bras -37-articulé sur un axe horizontal à l'aide d'un vérin hydraulique -38- permettant de 35 soulever le ber. Chacun des bras est monté sur une platine -39- articulée sur un axe vertical assurant ainsi la direction du chariot. A l'avant, un bras de commande -40- de la direction avec, à son extrémité, une poignée -41.. comportant tous les manipulateurs et boutons nécessaires aux différentes manoeuvres du dispositif. Quand le chariot est sur la rampe inclinée, ce bras se positionne à la verticale pour commander les manoeuvre depuis la passerelle. A l'avant, le dispositif semi-automatique de positionnement longitudinal du bateau s'adapte au type et à la longueur de la plupart des bateaux à voiles et à moteur. Il permet d'assurer le positionnement correct du bateau par rapport au ber. Ce dispositif est commandé par la butée inox -11- dont la position est réglable et située dans le profilé -2.1- du ber -2-. Lorsque le chariot -20- approche de sa position de verrouillage avec le ber -2-, la butée inox -11- pousse la tige -42.1- qui commande, par l'intermédiaire de la tige -42.2-, l'inclinaison du vérin -43-. Ce vérin comporte, à son extrémité supérieure, un cardan double -44- sur lequel est fixé un diabolo -45- en néoprène avec lequel l'étrave du bateau -1- vient en contact. Un ressort de rappel -46- remet le vérin -43- en position verticale lorsque le chariot - 20- s'éloigne du ber -2-. A l'avant, une passerelle -47- équipée d'une échelle d'accès -48- et d'un garde corps -49- est destinée à accueillir le conducteur lorsque le chariot est sur la rampe de mise à l'eau. A l'avant sur le coté opposé à la passerelle -47-, un groupe moto-pompe -50- équipé d'un moteur thermique et une armoire d'appareillage électrique -51-. L'utilisation du dispositif décrit ci-dessus se déroule de la manière suivante : a) Mise à l'eau d'un bateau Le chariot -20- à vide est amené devant le ber -2-. Le conducteur encadre le ber avec le chariot. Lorsque le chariot est correctement positionné, le conducteur peut commander le verrouillage du ber. Un dispositif de sécurité autorise le soulèvement de l'ensemble ber+bateau seulement lorsque les verrous -32-sont correctement engagés. Le conducteur peut alors commander le soulèvement de l'ensemble ber+bateau. Lorsque l'ensemble est suffisamment haut, un dispositif autorise son déplacement. L'ensemble est alors cléplacé en marche avant. Le conducteur le dirige en agissant sur le bras de commande -40-. A l'approche de la rampe de mise à l'eau, il place l'ensemble dans l'axe de la rampe, l'arrière du bateau tourné vers l'eau. Le conducteur relève alors le bras de commande -40- en position verticale et monte sur la passerelle -47-. Depuis la passerelle, le conducteur commande la descente sur la rampe. Sur la rampe de 35 mise à l'eau inclinée, un dispositif automatique maintien l'ensemble ber+bateau en position horizontale. Le conducteur stoppe la descente sur la rampe lorsque le bateau flotte et peut se dégager du ber. Le conducteur remonte l'ensemble chariot+ber en haut de la rampe. Le dispositif automatique remet le ber en position horizontale lorsque l'ensemble est en haut de la rampe. Le conducteur descend de la passerelle et rabat le bras de commande -40- pour pouvoir diriger le chariot et poser le ber vide à son emplacement sur le sol. Le chariot est alors disponible pour une autre manutention. b) Sortie de l'eau d'un bateau Le chariot -20- à vide est amené devant le ber -2-affecté au bateau qui est à sortir de l'eau. Le conducteur enc:adre le ber avec le chariot. Lorsque le chariot est correctement positionné, le conducteur peut commander le verrouillage du ber. Un dispositif de sécurité autorise le soulèvement du ber seulement lorsque les verrous -32-sont correctement engagés. Le conducteur peut alors commander le soulèvement du ber. Lorsque le ber est suffisamment haut, un dispositif autorise le déplacement de l'ensemble. Suivant les informations relatives au bateau à sortir de l'eau, le conducteur règle la position du diabolo -45- du dispositif de positionnement longitudinal à l'aide du vérin hydraulique -43-. L'ensemble est alors déplacé en marche avant. Le conducteur le dirige en agissant sur le bras de commande -40-. A l'approche de la rampe de mise à l'eau, il place l'ensemble dans l'axe de la rampe, l'arrière du chariot tourné vers l'eau. Le conducteur relève alors le bras de commande -40- en position verticale et monte sur la passerelle -47-. Depuis la passerelle, le conducteur commande la descente sur la rampe. Sur la rampe de mise à l'eau inclinée, un dispositif automatique maintien le ber en position horizontale. Le conducteur stoppe la descente sur la rampe lorsque l'indicateur de tirant d'eau correspond à celui du bateau à sortir de l'eau. Le bateau peut alors s'engager, soit au moteur, soit en étant halé, entre les 2 balises de guidage latéral -29- jusqu'à ce que l'étrave vienne en contact dans le diabolo -45- du dispositif de positionnement longitudinal. Les galets -9.2.1- situés à l'extrémité des deux chandelles arrières facilitent ce centrage. Le plaisancier passe un bout au conducteur qui va permettre le maintien du bateau en position au début de la remontée. Le conducteur peut alors commander la remontée sur la rampe pour sortir le bateau de l'eau. La quille du bateau se pose sur les pièces de bois -7- du ber tandis que la coque vient en contact avec les galets -9.2.1- et les patins -9.1.1- des chandelles. Le dispositif automatique remet l'ensemble ber+bateau en position horizontale lorsqu'il est en haut de la rampe. Le conducteur descend de la passerelle et rabat le bras de commande -40- pour pouvoir diriger le chariot et poser sur le sol l'ensemble ber+bateau à l'emplacement qui lui est affecté. Le chariot est alors disponible pour une autre manutention. On voit donc que ce dispositif, objet de l'invention, résout de nombreux problèmes qui se posent pour la mise à l'eau, la sortie de l'eau, le déplacement terrestre et le stockage à terre des bateaux de plaisance. Les applications d'un tel dispositif sont nombreuses. Les modifications non substantielles qui découleraient de façon évidente, pour l'homme de l'art, de l'utilisation ou de la fabrication du dispositif dont le brevet est ici requis, sans en altérer les dispositions originales, n'en seraient que de simples équivalents techniques, entrent également dans le cadre de la présente invention. 5 10 2) 3) 4) 5) 35 REVENDICATIONS 1) Dispositif immergeable de mise à l'eau, de sortie de l'eau, de manutention et de stockage des bateaux de plaisance à partir d'une rampe ou d'une cale d'un port caractérisé en ce qu'il est constitué d'un chariot (20) combinant un moyen de pilotage avec motorisation autonome, un ensemble de moyens permettant son déplacement et son levage, ledit dispositif immergeable étant également constitué d'un moyen d'adaptation (2) à toutes les formes de carènes de bateaux. Dispositif immergeable de mise à l'eau, de sortie de l'eau, de manutention et de stockage des bateaux de plaisance selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit moyen de pilotage avec motorisation autonome situé à l'extrémité dudit chariot (20) positionné à l'avant dudit bateau (1) manutentionné est constitué d'un ensemble destiné à son pilotage et constitué de moyens d'accès (48), de protection (49) et de commande (40, 41) d'un conducteur ainsi que d'un ensemble destiné à sa motorisation constitué d'un moyen de motorisation (50) et de moyens de protection et de distribution du courant (51). Dispositif immergeable de mise à l'eau, de sortie de l'eau, de manutention et de stockage des bateaux de plaisance selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits moyens permettant le déplacement et le levage dudit chariot sont constitués d'au moins deux roues motrices à l'arrière (21) constituées de moyens de protection (24) liées au chariot par un moyen articulé de levage (22) enclenchable à distance. Dispositif immergeable de mise à l'eau, de sortie de l'eau, de manutention et de stockage des bateaux de plaisance selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits moyens permettant le déplacement et le levage dudit chariot sont constitués d'eu moins deux roues directrices à l'avant (36) liées au chariot par un moyen articulé de levage (37) enclenchable à distance. Dispositif immergeable de mise à l'eau, de sortie de l'eau, de manutention et de stockage des bateaux de plaisance selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit chariot (20) comprend au moins 2 paires de moyens de maintien latéral (9.1, 9.2) de part et d'autre de la coque du bateau (1) dont l'angle d'inclinaison est réglable et indexable par perçage, chacun desdits moyens de maintien comprenant des moyens de protection (9.1.1, 9.2.1) entre les extrémités desdits moyens de maintien (9.1, 9.2) et la coque dudit bateau (1).) Dispositif immergeable de mise à l'eau, de sortie de l'eau, de manutention et de stockage des bateaux de plaisance selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit moyen d'adaptation à toutes les formes de carènes de bateaux (2) est un ber rigide, constitué d'un profilé transversal avant (2.2), d'un profilé transversal arrière (2.3) et d'un profilé de liaison (2.1) entre les deux profilés transversaux, la longueur dudit profilé transversal arrière (2.3) et dudit profilé de liaison (2.1) permettant d'adapter ledit ber (2) à la forme de la carène du bateau à manoeuvrer permettant de maintenir ledit bateau sans rupture de charge sur sa coque lors des manoeuvres de mise et de sortie de l'eau, de manutention et de stockage. 7) Dispositif immergeable de mise à l'eau, de sortie de l'eau, de manutention et de stockage des bateaux de plaisance selon la revendication 6 caractérisé en ce que ledit ber (2) comporte au moins 4 moyens d'appui (3) au sol lors du stockage du bateau à terre. 8) Dispositif immergeable de mise à l'eau, de sortie de l'eau, de manutention et de stockage des bateaux de plaisance selon la revendication 6 caractérisé en ce que ledit chariot (20) comporte des moyens de maintien avant et arrière, lesdits moyens de maintien arrières étant adaptés soit audit profilé transversal arrière (2.1) qu'il soit de grande taille (25) ou de petite taille (26), lesdits moyens de maintien avant (32) étant adaptés audit profilé transversal avant (2.2), l'ensemble desdits moyens d'appui (3) étant disposés de telle manière qu'une fois ledit ber (2) en contact avec les moyens de maintien (25, 26, 32) dudit chariot, lesdits moyens d'appui (3) dudit ber soient toujours plus près du sol que lesdits moyens de maintien (25, 26, 32) dudit chariot (20). 9) Dispositif immergeable de mise à l'eau, de sortie de l'eau, de manutention et de stockage des bateaux de plaisance selon la revendication 6 caractérisé en ce que ledit chariot (20) est constitué de moyens de guidage (29) liant les flans de la coques dudit bateau (1) à au moins un moyen de mise en contact (27) avec au moins une tige de réglage (10) fixée audit profilé transversal avant (2.2) dudit ber (2) et des moyens de verrouillage (32) et de maintien (34) dudit profilé transversal avant (2.2) bloquant en position latérale ledit ber (2) avec ledit chariot (20), la longueur desdites tiges de réglage (10) étant adaptable à l'écartement desdites balises de guidage (29) adapté à la largeur dudit bateau (1). 10) Dispositif immergeable de mise à l'eau, de sortie de l'eau, de manutention et de stockage des bateaux de plaisance selon la revendication 6 caractérisé en ce que ledit ber est constitué de moyens de butée (11) liant au moins un moyen demise en contact (45) avec l'étrave dudit bateau (1), ledit moyen de mise en contact (45) restant visible du conducteur.