FR 2923352 A1 20090515 FR 0758952 A 20071112 1 La présente invention concerne une machine de fauchage/débroussaillage/élagage à bras articulé et amortisseur de chocs. Dans l'art antérieur, il existe des machines de fauchage/débroussaillage/élagage à bras articulé comportant : - un bâti destiné à être attelé à un véhicule de traction tel qu'un tracteur, un bloc pivotant monté en rotation sur le bâti autour d'un premier axe de rotation sensiblement vertical, - une flèche articulée, grâce à au moins un premier vérin, sur le bloc pivotant autour d'un deuxième axe de rotation sensiblement perpendiculaire au premier axe de rotation du bloc pivotant, - un balancier articulé à une de ses extrémités, grâce à au moins un second vérin, sur la flèche autour d'un troisième axe de rotation parallèle au deuxième axe de rotation, le balancier et la flèche formant le bras articulé, et une tête d'inclinaison montée à l'autre extrémité du balancier et supportant un organe de fauchage/débroussaillage/élagage. Typiquement, ces machines sont attelées sur un tracteur qui peut se déplacer à plus de 40 km/heure. La cinématique de la machine, composée du bras, de la tête et de l'organe de fauchage/broyage/élagage, est alors soumise à de très fortes accélérations qui entraînent une augmentation du niveau de contrainte dans le bloc pivotant et le bâti, pouvant aller jusqu'à la détérioration de la machine. Un but de la présente invention est donc de résoudre les problèmes cités précédemment à l'aide d'une solution simple à mettre en oeuvre, fiable et peu coûteuse. Le principe de base est de ne plus bloquer la flèche lorsque le bras articulé porte l'organe de fauchage/débroussaillage/élagage en position de transport, mais de contrôler ses oscillations pour absorber les chocs éventuels. A cet effet, la machine selon présente invention est 35 caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un organe d'amortissement des chocs subis par le bras, en particulier lorsque 2 la machine se déplace avec le bras placé en position inactive de transport, ledit élément d'amortissement étant constitué notamment par le premier vérin relié à un circuit oléopneumatique de manière à pouvoir osciller de manière contrôlée. Avantageusement, le circuit comporte un accumulateur oléopneumatique, par exemple sous la forme d'un réservoir de fluide, un gicleur de débit pour adapter le comportement de la fonction amortisseur du vérin à la géométrie et à la masse du bras articulé), une électrovalve de blocage et un distributeur hydraulique de commande du vérin permettant de modifier l'inclinaison du bras articulé. L'invention va maintenant être décrite plus en détail en référence à des modes de réalisation particuliers donnés à titre d'illustration uniquement et représentés sur les figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue de côté d'une machine conforme à la présente invention montée à l'arrière d'un tracteur; - la figure 2 est une vue en perspective de la figure 1 ; et - la figure 3 est une vue schématisée d'un circuit hydraulique alimentant un élément de la machine. Les figures 1 et 2 montrent un tracteur 1 de type connu à l'arrière duquel est attelée une machine de fauchage/débroussaillage/élagage 10 à bras articulé conforme à la présente invention. Cette machine 10 comporte un bâti 11 pour son attelage au tracteur 1, un bloc pivotant 12 monté en rotation sur le bâti 11 autour d'un premier axe de rotation XX sensiblement vertical, une flèche 13 articulée sur le bloc pivotant 12 autour d'un deuxième axe de rotation YY perpendiculaire au premier axe de rotation XX du bloc pivotant 12, et un balancier 14 articulé sur la flèche 13 autour d'un troisième axe de rotation ZZ parallèle au deuxième axe de rotation YY. La flèche 13 et le balancier 14 forment le bras articulé télescopique 15 qui porte une tête d'inclinaison 16 supportant un 35 organe de fauchage/débroussaillage/élagage 17. 3 La flèche 13 est articulée au niveau d'une première extrémité 13a sur le bloc pivotant 12 et au niveau d'une seconde extrémité 13b sur l'extrémité 14a du balancier 14, tandis que la tête d'inclinaison 16 est articulée sur un prolongement télescopique 18 sortant au niveau de l'extrémité 14b du balancier 17. La flèche 13 est également reliée au bloc pivotant 12 par l'intermédiaire d'un premier vérin 19, tandis que le balancier 14 est relié à la flèche 13 par l'intermédiaire d'un second vérin 20. Comme cela est visible sur la figure 1, le premier vérin 19 et le second vérin 20 sont accrochés, à une de leur extrémité, sensiblement au milieu de la flèche 13. Le premier vérin 19 est relié à un circuit oléopneumatique 30 décrit plus en détail sur la figure 3. Ce circuit 30 comporte un accumulateur oléopneumatique 31, par exemple sous la forme d'un réservoir de fluide, un gicleur de débit 32, qui permet d'adapter le comportement de la fonction amortisseur du vérin 19 à la géométrie et à la masse du bras articulé 15, une électrovalve de blocage 33 et un distributeur hydraulique 34 de commande du vérin 19 permettant de modifier l'inclinaison du bras articulé 15. L'électrovalve 33 est du type à clapet pour présenter un minimum de fuite en position fermée. Elle n'est pas alimentée électriquement en permanence et reste donc normalement fermée en position de transport de la machine pour assurer l'étanchéité du circuit et le maintien du bras articulé 15 dans la position choisie. Elle est alimentée électriquement à distance, donc ouverte pour laisser passer le fluide issu de l'accumulateur oléopneumatique, lorsque le bras articulé 15 est en position de travail. Ainsi, lorsque le bras articulé 15 est replié en position de transport, comme illustré sur la figure 2, les accélérations (et donc les efforts), auxquelles il est soumis en cours de déplacement du tracteur 1 sont considérablement réduites pour augmenter la fiabilité de la machine 10, la sécurité et le confort de transport. Le bras 15 peut donc osciller au cours du transport selon la flèche F sans risque de détérioration. Il va de soi que la description détaillée de l'objet de l'Invention, donnée uniquement à titre d'illustration, ne constitue 4 en aucune manière une limitation, les équivalents techniques étant également compris dans le champ de la présente invention. Ainsi, l'électrovalve pourrait être à commande manuelle et non pas à commande électrique à distance. REVENDICATIONS 1. Machine de fauchage/débroussaillage/élagage (10) à bras articulé comportant : - un bâti (11) destiné à être attelé à un véhicule de traction (1) tel qu'un tracteur, - un bloc pivotant (12) monté en rotation sur le bâti (11) autour d'un premier axe de rotation (XX) sensiblement vertical, - une flèche articulée (13), grâce à au moins un premier vérin (19), sur le bloc pivotant (12) autour d'un deuxième axe de rotation (YY) sensiblement perpendiculaire au premier axe de rotation (XX) du bloc pivotant (12), - un balancier (14) articulé à une de ses extrémités (14a), grâce à au moins un second vérin (20), sur la flèche (13) autour d'un troisième axe de rotation (ZZ) parallèle au deuxième axe de rotation (YY), le balancier (14) et la flèche (13) formant le bras articulé (15), et -une tête d'inclinaison (16) montée à l'autre extrémité (14b) du balancier (14) et supportant un organe de 20 fauchage/débroussaillage/élagage (17), caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un organe d'amortissement des chocs subis par le bras, en particulier lorsque la machine se déplace avec le bras articulé (15) placé en position inactive de transport, ledit élément d'amortissement étant constitué 25 notamment par le premier vérin (19) relié à un circuit oléopneumatique (30) de manière à pouvoir osciller de manière contrôlée. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit (30) comporte un accumulateur oléopneumatique (31), par 30 exemple sous la forme d'un réservoir de fluide, un gicleur de débit (32) pour adapter le comportement de la fonction amortisseur du premier vérin (19) à la géométrie et à la masse du bras articulé (15), une électrovalve de blocage (33) et un distributeur hydraulique (34) de commande du premier vérin (19) permettant de 35 modifier l'inclinaison du bras articulé (15).