FR 2917266 A1 20081219 FR 0755825 A 20070618 DISPOSITIF DE TRAITEMENT DES SOLS MUNI D'UN SYSTEME A DENTS A MOUVEMENT ALTERNATIF ANGULAIRE La présente invention concerne un dispositif mécanique de traitement des sols muni d'un système à dents à mouvement alternatif angulaire pour la préparation des sols de culture et en particulier le désherbage des rangs de vigne. Les contraintes environnementales et sanitaires limitent de plus en plus l'usage de désherbants chimiques et conduisent à revenir à des méthodes de désherbage mécanique plus respectueuses de l'environnement et en accord avec la volonté de pratiquer une agriculture biologique. Dans le cas particulier de la vigne, il est connu de réaliser des parties en herbe entre les rangs de vigne pour limiter la vigueur de la vigne et pour réaliser 10 une zone porteuse pour les engins de traitement de la vigne. Ces parties en herbe doivent être épargnées lors du travail de la vigne et notamment lors du désherbage des pieds de vigne. Les moyens traditionnels de désherbage mécanique à base de dispositifs à lames tournantes ou autres moyens pour remuer la terre projettent des débris ou 15 des pierres aux alentours et notamment sur les parties en herbe ce qui nuit à leur état et rend difficile leur entretien et leur tonte. Il existe des moyens mécaniques rotatifs de grattage des sols à lames mais ces moyens, outre le fait qu'ils projettent des débris alentours on comme désavantage de déplacer la terre, créer des enroulements de végétation sur leurs 20 lames, des bourrages, de lisser le sol ou de créer des andins ou buttes autour de la zone traitée. La présente invention vise à proposer un dispositif de désherbage et de grattage du sol efficace réalisant un binage des sols et un sarclage des mauvaises 2 herbes, maniable pour contourner les pieds de vigne, qui limite autant que faire ce peut les projections de débris autour de la zone désherbée, qui ne déplace pas la terre et qui évite les désavantages des moyens rotatifs. Pour ce faire la présente invention propose principalement un dispositif mécanique de traitement des sols caractérisé en ce qu'il comporte un système à dents à mouvement alternatif angulaire comportant un moyen tournant dans un plan généralement parallèle au sol à traiter, équipé d'une série de dents dont l'extrémité libre est dirigée vers le sol, le moyen tournant étant mû en rotation alternative par un moyen de commande alternatif. Le moyen de commande alternatif comporte avantageusement un moteur à rotation continue et un dispositif de transformation de mouvement continu en mouvement alternatif. L'invention concerne en outre un engin mobile notamment du type enjambeur autotracté caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif mécanique de traitement des sols comportant un système à dents à mouvement alternatif mobile latéralement par rapport à l'enjambeur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront apparents à la lecture de la description qui suit d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention accompagnée des dessins qui représentent: en figure 1: une vue en perspective d'un exemple de réalisation du dispositif de l'invention; en figure 2: une vue en perspective du dispositif de la figure 1 capotage partiellement supprimé; en figure 3: une vue de dessus schématique d'un dispositif selon 25 l'invention en variante de la figure 1; en figure 4: une vue de dessus d'un engin selon l'invention. Le dispositif mécanique de traitement des sols de l'invention décrit de manière générale à la figure 1 comporte un système à dents à mouvement alternatif 1 monté sur un bras 9 articulé sur un bâti 10 d'un engin mobile 11 30 représenté à la figure 4. Le système à dents à mouvement alternatif 1 comporte un moyen tournant 2 dans un plan généralement parallèle au sol à traiter. 3 Le moyen tournant est équipé d'une série de dents 3 ou de griffes dont l'extrémité libre est dirigée vers le sol et mû en rotation alternative par un moyen de commande alternatif 4. Il comporte selon l'exemple trois dents 3 régulièrement espacées 5 angulairement sur le moyen tournant 2 mais il est notamment possible de munir le moyen tournant de 2 dents à 4 dents ou plus. La longueur des dents 3 et la hauteur du moyen tournant sont adaptées à faire entrer les dents dans le sol d'une dizaine de centimètres, par exemple de 7 à 12 cm. 10 Cette longueur de dents permet un travail des sols efficace tant pour déchausser les mauvaises herbes par sarclage que pour remuer la terre à la manière d'un binage qui pousse les pieds de vigne à enfoncer leurs racines profondément dans la terre en supprimant leurs radicelles proches du sol. Le diamètre du moyen tournant se situe pour sa part dans une fourchette 15 de l'ordre de 20 à 30 cm. Le moyen de commande alternatif 4 tel que représenté par exemple à la figure 3 comporte un moteur 5 à rotation continue et un dispositif de transformation de mouvement continu en mouvement alternatif 6, 7, 8 constitué selon l'exemple par un mécanisme à bielle 7 et manivelles 6, 8. 20 Une première manivelle 6 est solidaire du rotor du moteur 5 et comporte sur son extrémité distale une première liaison rotative 16 à palier ou roulement avec une première extrémité de la bielle 7. La seconde extrémité de la bielle 7 est reliée par une seconde liaison rotative 17 à une seconde manivelle entraînant en rotation alternative le moyen 25 tournant 2 lorsque le moteur tourne. Un ordre d'idée de la fréquence de battement des dents lors de leur mouvement alternatif est de l'ordre de 200 à 300 aller-retour par minute ce qui correspond à une vitesse de rotation du moteur en prise directe de l'ordre de 200 à 300 tours/mn. 30 Cette fréquence et la profondeur à laquelle les dents s'enfoncent dans le sol permettent un bon travail de la terre en la remuant et en l'aérant, une destruction efficace des mauvaises herbes et évitent la projection de terre alentour ou la formation de buttes ou creux. 4 Le système à dents à mouvement alternatif 1 est préférablement agencé pour tourner selon un mouvement de rotation alternative sur un secteur angulaire tel qu'il y ait un léger recouvrement des parcours des dents. Pour ce faire, le moyen de commande alternatif, et particulièrement les manivelles, est préférablement dimensionné pour permettre une rotation angulaire des dents telle qu'il y ait un léger recouvrement des parcours des dents soit un peu plus de 120 pour un dispositif à 3 dents ou dans un cas général de 360 /n, n étant le nombre de dents. Selon cet exemple, le moteur et le moyen tournant 2 sont montés sur un bras, ici en deux parties 9', 9" reliées par un coude 18 et dont la flèche est réglée par un tirant 19 alors que selon l'exemple des figures 1, 2 et 4 le bras est en une seule partie articulée directement à un bâti porteur solidaire de l'engin portant le dispositif. Selon la figure 2, le mécanisme à bielle 7 et manivelles 6, 8 est similaire, toutefois, le moteur est disposé verticalement de sorte que son axe de rotor soit parallèle à l'axe 20 du moyen tournant 2 ce qui autorise une plus grande course angulaire de déplacement des dents. Pour permettre d'effacer le bras en sorte d'éviter les obstacles et notamment les pieds de vigne 15, le système à dents à mouvement alternatif 1 est associé à un moyen palpeur 12, constitué ici d'une tige incurvée entourant partiellement le dispositif, relié à un mécanisme 13, 14 de commande du bras 9 adapté à déplacer le bras 9 lorsque le moyen palpeur 12 rencontre un obstacle 15 et ramener le bras 9 lorsque le palpeur 12 n'est plus en contact avec l'obstacle. Selon l'exemple, le mécanisme de commande comporte un distributeur hydraulique 13, actionnant un vérin 14 à double effet. Lorsque le palpeur touche un obstacle il actionne un tiroir dans le distributeur 13 qui envoie de la pression hydraulique par une tubulure 23 sur une des entrées du vérin 14 pour déplacer le bras 9 relié au bâti 10 par un axe de rotation 21 représenté à la figure 2 notamment. Lorsque le palpeur ne rencontre plus d'obstacle, il retourne à sa position ce qui actionne le tiroir en sens inverse, envoie de la pression dans l'autre entrée du vérin 14 par la tubulure 22 et fait retourner le bras en position déployée. Ce système permet à l'agriculteur d'avancer simplement entre les rangs de vigne, avec le dispositif aligné avec les pieds de vigne pour travailler la terre tout autour des pieds de vigne automatiquement, le palpeur et le mécanisme de commande associé assurant l'effacement du dispositif à chaque pied de vigne et 5 son redéploiement dès le pied de vigne passé. Enfin, afin de préparer la terre avant le travail du système de l'invention, le dispositif est selon l'exemple de la figure 1 équipé d'un déchausseur 24 qui soulève la terre devant le système à dents à mouvement alternatif 1. La figure 4 représente un exemple d'engin mobile 11 de traitement des sols du type enjambeur autotracté adapté au travail de la vigne. L'enjambeur comporte au moins un dispositif selon l'invention monté d'un côté de l'engin et mobile latéralement par rapport à l'engin. Préférablement l'enjambeur comporte deux dispositifs, un sur chacun de ses côtés pour travailler deux rangs de vigne simultanément. Outre les engins enjambeurs, l'invention peut s'adapter sur d'autres types d'engins tels que par exemple des tracteurs inter-lignes ou autres engins de traitement des sols auto-moteurs ou tractés. L'invention ne se limite pas aux exemples représentés et notamment un dispositif de réduction peut être prévu entre le moteur et le dispositif de transformation de mouvement tout en restant dans le cadre de l'invention en outre le dispositif est adapté à d'autres cultures que celles de la vigne et en particulier à toute culture comportant des plants alignés en rangées. REVENDICATIONS 1 - Dispositif mécanique de traitement des sols caractérisé en ce qu'il comporte un système à dents à mouvement alternatif angulaire (1) comportant un moyen tournant (2) dans un plan généralement parallèle au sol à traiter, équipé d'une série de dents (3) dont l'extrémité libre est dirigée vers le sol, le moyen tournant étant mû en rotation alternative par un moyen de commande alternatif (4). 2 - Dispositif mécanique selon la revendication 1 pour lequel le moyen de commande alternatif (4) comporte un moteur (5) à rotation continue et un dispositif de transformation de mouvement continu en mouvement alternatif (6, 7, 8). 3 - Dispositif mécanique selon la revendication 2 pour lequel le dispositif de transformation de mouvement est un mécanisme à bielle (7) et manivelles (6, 8). 4 - Dispositif mécanique selon l'une des revendications précédentes 15 pour lequel le système à dents à mouvement alternatif est monté sur un bras (9) articulé sur un bâti (10) d'un engin mobile (11). 5 - Dispositif mécanique selon la revendication 4 pour lequel le système à dents à mouvement alternatif (1) est associé à un moyen palpeur (12) relié à un mécanisme (13, 14) de commande du bras (9) adapté à déplacer le bras (9) 20 lorsque le moyen palpeur (12) rencontre un obstacle (15) et ramener le bras (9) lorsque le palpeur (12) n'est plus en contact avec l'obstacle. 6 - Dispositif mécanique selon l'une des revendications précédentes pour lequel le système à dents à mouvement alternatif (1) est agencé pour tourner selon un mouvement de rotation alternative sur un secteur angulaire tel qu'il y ait 25 un léger recouvrement des parcours des dents. 7 - Dispositif mécanique selon l'une des revendications précédentes pour lequel fréquence de battement des dents lors de leur mouvement alternatif est de l'ordre de 200 à 300 aller-retour par minute. 8 - Dispositif mécanique selon l'une des revendications précédentes 30 pour lequel le système à dents à mouvement alternatif (1) comporte deux à quatre dents (3) régulièrement espacées angulairement sur le moyen tournant (2). 7 9 - Dispositif mécanique selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est équipé d'un déchausseur (24) qui soulève la terre devant le système à dents à mouvement alternatif (1). 10 - Engin mobile (11) de traitement des sols, notamment du type enjambeur autotracté, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif selon l'une des revendications précédentes et mobile latéralement par rapport à l'engin.