FR 2922404 A1 20090417 FR 0758206 A 20071010 L'invention concerne une méthode et un système pour créer un environnement audiophonique. Plus particulièrement, elle permet de créer un environnement audiophonique avec N haut-parleurs alimentés par des signaux générés à partir de M signaux issus d'informations encodées sur un support. L'invention trouvera notamment son application dans le domaine des salles audiovisuelles et des salles audiophoniques et plus particulièrement dans le domaine des salles audiovisuelles ou audiophoniques privées et non professionnelles de type cinéma maison. De manière connue la restitution d'un environnement audio dans une io salle de type cinéma maison est effectuée en alimentant des haut-parleurs avec des signaux portant une information audio. Ces signaux sont obtenus par décodage d'un contenu stocké sur un support tel qu'un CDROM ou un DVD etc. Ce contenu résulte lui-même de la compression et de l'encodage de données audio reflétant l'environnement sonore d'origine que l'on souhaite restituer. 15 L'encodage et le décodage sont habituellement effectués selon des technologies largement répandues telles que les technologies désignées par les formats 5.1 et 7.1. Ces technologies permettent de créer un environnement audio réparti autour d'une personne. Un tel environnement est habituellement qualifié de surround. Ces technologies permettent respectivement d'alimenter 20 cinq haut-parleurs plus un caisson de basse et sept haut-parleurs plus un caisson de basse répartis selon un cercle au centre duquel la personne est destinée à être positionnée. Un système respectant les recommandations du format 5.1 est représenté en figure 2. Selon ces technologies chaque haut-parleur est alimenté par un signal distinct grâce à un canal distinct. Ainsi ces 25 technologies sont qualifiées de multi-canal. Les systèmes fonctionnant selon les technologies de type 5.1 ou 7.1 présentent de nombreux inconvénients. En effet pour obtenir une qualité satisfaisante, il convient de respecter le nombre de haut-parleurs ainsi que la position de chacun des haut-parleurs tels qu'ils sont recommandés par le 30 format d'encodage. Par exemple pour un contenu audio encodé selon le format 5.1, une système de restitution d'environnement sonore doit être équipée de cinq haut-parleurs et d'un caisson de basse, les cinq haut-parleurs devant être impérativement disposés de la manière suivante : - à l'avant de la personne et successivement disposés depuis la gauche vers la droite : un haut-parleur avant gauche, un haut-parleur central, un haut-parleur avant droit - à l'arrière de la personne disposés depuis la gauche vers la droite : un haut-parleur arrière gauche et un haut-parleur arrière droit. Par ailleurs chaque haut-parleur doit être soigneusement positionné angulairement notamment pour obtenir une restitution audio satisfaisante. Pour améliorer la qualité de la restitution d'un environnement audio il convient d'augmenter le nombre de sources reflétant cet environnement. io Or, si deux haut-parleurs disposés à des emplacements différents émettent un même son reflétant dans l'environnement d'origine une même source, il en résulte une erreur de localisation se traduisant par une dégradation sensible de la qualité de l'environnement audio restitué. Il a été proposé des solutions consistant à enregistrer sur un même 15 support plusieurs contenus audio encodés selon des formats différents. Ainsi un utilisateur peut sélectionner le format de décodage qui correspond à son système de restitution. Une telle solution génère une augmentation substantielle de la quantité d'information qui doit être enregistrée pour un environnement donné. Elle limite par conséquent la taille du contenu qu'un 20 même support peut porter pour un environnement sonore donné. Par ailleurs des solutions ont été proposées pour augmenter le nombre de canaux tout en fournissant à chaque haut-parleur un signal distinct. Cependant ces solutions impliquent tout au moins de modifier le format d'encodage de manière à enregistrer des canaux additionnels sur le support. 25 En outre ces solutions ne permettent pas d'augmenter de manière réellement significative le nombre de canaux. Par ailleurs ces solutions nécessitent de positionner de manière très précise les différents haut-parleurs. Or ces contraintes de positionnement de haut-parleurs s'avèrent particulièrement préjudiciables dans les salles privées et non professionnelles. 30 En effet la dimension, la configuration, le mobilier et la présence de portes ou de fenêtre peuvent limiter de manière considérable les possibilités de respecter les recommandations des formats d'encodage conventionnels. Par conséquent, il serait particulièrement appréciable de pouvoir restituer un environnement audio de qualité à partir de haut-parleurs dont le nombre et la localisation ne sont pas imposés par le format d'encodage du contenu audio. A cet effet il est prévu selon l'invention une méthode pour créer un environnement audio avec N haut-parleurs HP;, i=1...N alimentés par N signaux audio Si, i=1...N générés à partir de M signaux théoriques audio STj, j-1...M prévus pour alimenter M haut-parleurs théoriques HPTj, j=1...M, le positionnement de chacun des haut-parleurs théoriques HPTj par rapport à l'emplacement io présumé d'une personne pour laquelle l'environnement audio est créé étant prédéterminé, dans laquelle on positionne chaque haut-parleur HP; et pour chaque haut-parleur HP; : on identifie les deux haut-parleurs théoriques HPTj et HPTj+1 qui seraient les plus proches du haut-parleur HP;, 15 - on détermine une donnée d; reflétant la position relative du haut-parleur HP; par rapport au haut-parleur théorique HPTj, - on détermine une donnée d;+1 reflétant la position relative du haut-parleur HP; par rapport au haut-parleur théorique HPTj+1, on génère un signal Si destiné à alimenter le haut-parleur HP; de sorte 20 que Si soit dépendant des données d; et d;+1 ainsi que des signaux théoriques Si et Sj+1 prévus pour alimenter respectivement les haut-parleurs théoriques HPTj et HPTj+1. Ainsi l'invention permet de créer un environnement audio de type surround avec des haut-parleurs dont le nombre et la localisation ne sont pas 25 conditionnés par le format d'encodage du contenu audio. Par ailleurs, chaque haut-parleur reproduit un signal unique. Par conséquent l'invention permet de créer un environnement audio de qualité sensiblement améliorée par rapport aux systèmes existants. En outre elle permet de réduire considérablement les contraintes 30 imposées par ces derniers. L'invention pourra en outre présenter facultativement au moins l'une quelconque caractéristiques suivante : - le signal Si est proportionnel à l'expression: Si x d'+~ + S; +1 x d' +d ~+1 +d di di j+l _ préalablement à l'identification des haut-parleurs théoriques HPTj et HPTj+1 on détermine la position du haut-parleur HPi, - pour obtenir les données di et di+1 on détermine les coordonnées des haut-parleurs théoriques HPTj et HPTj+1 et du haut-parleur HPi, - les données di et di+1sont les distances angulaires séparant le haut-parleur HPi respectivement du haut-parleur théorique HPTj et du haut-parleur théorique HPTj+1 prises sur un cercle ou une sphère centrée sur ledit emplacement, - les coordonnées sont des coordonnées bidimensionnelles ou tridimensionnelles exprimées dans un repère cartésien ou 15 trigonométrique, - le processeur détermine les données di et di+1 et génère pour chaque haut-parleur HPi le signal Si, - on détermine pour chaque haut-parleur HPi l'éloignement de ce dernier par rapport à un cercle moyen centré sur l'emplacement présumé de ladite 20 personne et passant par la position théorique des M haut-parleurs théoriques HPTj, - on détermine l'éloignement de chaque haut-parleur HPi par rapport au haut-parleur HPi, qui est disposé le plus proche de l'emplacement présumé de ladite personne, 25 - on traite le signal Si de manière à ce qu'il prenne on compte ledit éloignement afin que ladite personne reçoive à chaque instant t l'ensemble des signaux Si, i=1...N générés en combinant les signaux théoriques STj, j=1...M prévus pour parvenir à ladite personne à ce même instant t, 30 - on traite le signal Si de manière à ce qu'il prenne on compte ledit éloignement afin que ladite personne reçoive à chaque instant t l'ensemble des signaux Si générés par les signaux théoriques STj prévus pour parvenir à la personne à l'instant t, - le nombre N de haut-parleurs HPi est supérieur au nombre M de haut-parleurs théoriques. En outre il est également prévu selon l'invention un système pour créer un environnement audio avec N haut-parleurs HPi, i=1...N alimentés par N signaux audio Si, i=1...N générés à partir de M signaux théoriques audio Si, j=1...M prévus pour alimenter M haut-parleurs théoriques HPi, j=1...M dont les positionnements par rapport à l'emplacement d'une personne pour laquelle io l'environnement audio est créé sont prédéterminés, caractérisé en ce qu'il comprend un processeur agencé de manière à générer pour chaque haut-parleur HPi un signal Si dépendant de données di et di+1 ainsi que de signaux théoriques Si et Sj+1, les signaux théoriques Si et Sj+1 étant les signaux théoriques prévus pour 15 alimenter respectivement les haut-parleurs théoriques HPTj et HPTj+1 identifiés comme étant les plus proches du haut-parleur HPi, - la donnée di reflétant la position relative du haut-parleur HPi par rapport au haut-parleur théorique HPTj, - la donnée di+1 reflétant la position relative du haut-parleur HPi par rapport 20 au haut-parleur théorique HPTj+1. Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils représentent seulement un mode de réalisation de l'invention et permettront de la comprendre aisément. - La figure 1 est un schéma bloc d'un système connu permettant de 25 créer un environnement audio, - La figure 2 est un schéma simplifié d'un système connu équipant une installation de type 5.1, - la figure 3 est un schéma bloc d'un système selon un exemple de réalisation de l'invention, 30 - La figure 4 est un schéma simplifié d'un système selon un exemple de réalisation de l'invention. En référence à la figure 1 on a représenté un système connu permettant de créer un environnement audio à partir d'un contenu encodé selon un format de type 5.1. De manière connu, dans un tel système le contenu enregistré sur un support 1 ou média est décodé par un décodeur 2. Le support peut être par exemple un DVD, un CDROM, une mémoire, un disque dur ou tout autre support permettant de stocker des informations numériques. Le décodeur 2 présente sur sa sortie six canaux (FL, C, FR, RL, RR, S) sur lesquels sont respectivement transmis un signal. Les canaux FL, C, FR, RL io et RR sont respectivement connectés aux haut-parleurs HPFL, HPc, HPFR, HPRL, HPRR. Le canal S est connecté au caisson de basse SB. Un système connu destiné à créer un environnement audio à partir d'un contenu encodé selon le format 5.1 est représenté en figure 2. Ainsi les haut-parleurs HPc, HPFR, HPRR, HPRL et HPFL sont représentés et sont 15 respectivement référencés HPT1, HPT2, HPT3, HPT4, HPT5. Le caisson de basse n'est pas représenté. Chacun des haut-parleurs est disposé de manière conforme aux recommandations du format 5.1. Ainsi, si la personne pour laquelle l'environnement audio surround est crée est située au centre du cercle C et orienté selon l'axe X, chacun des haut-parleurs doit être positionné sur le 20 cercle et selon un angle bien précis. Comme indiqué précédemment, les systèmes connus ne permettent pas d'adapter librement le nombre et le positionnent des haut-parleurs utilisés. Ils s'avèrent par conséquent substantiellement contraignants en particulier pour des installations dans des salles privées où les contraintes de positionnement liées aux dimensions et au 25 décor sont strictes. La figure 3 représente un schéma bloc d'un exemple de réalisation d'un système selon l'invention. Le système comporte un processeur de signal numérique DSP 20, des haut-parleurs HP;, i=1...N et des canaux reliant le DSP 20 aux haut-parleurs HP;, 30 i=1...N. Le DSP 20 comprend un décodeur 21 apte à décoder des données numériques contenues sur un support 10. Le décodeur 21 est de type conventionnel. Par conséquent l'invention ne requiert pas de modifier les méthodes actuelles d'encodage et demeure parfaitement compatible avec tous les supports existants. Le DSP 20 comprend également des moyens de traitement 22 agencés de manière à générer autant de signaux distincts Si, i=1...N que de canaux connectés aux haut-parleurs HPi, i=1...N. Le DSP reçoit en entrée des données numériques provenant du support 1 et après traitement délivre, en sortie les signaux Si, i=1...N. Les signaux Si sont générés en combinant les signaux décodés par le décodeur 21 à partir du contenu enregistré sur le support 10. Les moyens de traitement 22 sont configurés de sorte à prendre en compte la localisation de chaque haut-parleur HPi pour générer chaque signal Si. io Dans la suite de la description on considère qu'à chaque canal n'est associé qu'un seul haut-parleur HPi, i=1...N. Chaque haut-parleur HPi, i=1...N est ainsi alimenté par un seul signal et délivre par conséquent un seul son à un instant donné. On notera toutefois que dans la pratique plusieurs haut-parleurs HPi, peuvent être disposés sur un même support désigné 15 Plus précisément, les signaux Si sont générés de la manière suivante : - après avoir librement positionnés les haut-parleurs HPi, on détermine des données relatives à la position de chaque haut-parleur HPi. Ces données sont par exemple les coordonnées de chacun des haut-parleurs HPi exprimées dans un repère cartésien en deux ou en trois dimensions ou dans un repère 20 trigonométrique en deux ou en trois dimensions. On comprend aisément que plus la localisation des haut-parleurs est appréciée précisément, meilleure sera la qualité de l'environnement audio reproduit. Ainsi, la détermination des coordonnées des haut-parleurs dans un repère en trois dimensions s'avère avantageuse part rapport à un repère en deux dimensions. La figure 4 25 représente le schéma d'un système selon l'invention dans laquelle les positions des haut-parleurs sont identifiées dans un repère trigonométrique en deux dimensions. Cette détermination des données peut être effectuée lors de l'installation du système et de manière manuelle ou automatique grâce à des capteurs disposés sur chacun des haut-parleurs HPi. 30 - on transmet ces données au DSP. Cette transmission peut être effectuée manuellement au moyen d'une interface tels qu'un clavier ou grâce à des moyens de saisie automatique associés au capteur. - on fournit au DSP des données secondaires caractérisant la position des haut-parleurs qui auraient dû être positionnés pour respecter les recommandations du format d'encodage. Ces données secondaires peuvent également être des coordonnées exprimées dans un repère cartésien ou trigonométrique. Dans cet exemple pour lequel le format de décodage est de type 5.1, il conviendrait ainsi de fournir au DSP l'ensemble des coordonnées des haut-parleurs central, avant droit, arrière droit, arrière gauche, avant gauche ainsi que du caisson de basse. Ces haut-parleurs sont désignés par la suite haut-parleurs théoriques io puisque leur position est dictée par le format d'encodage/décodage et doit être déterminée avec précision. Les haut-parleurs théoriques sont représentés en pointillés sur la figure 4 et sont référencés HPTi, avec j=1 ...M. Dans cet exemple de réalisation le format d'encodage/décodage est de type 5.1, M est donc égal à 5. Chaque haut-parleur théorique HPTi est destiné à être alimenté 15 avec un signal issu du décodage de l'information portée par le support et désigné signal théorique STE, avec j=1 ...M. - on détermine un cercle théorique autour duquel les haut-parleurs théoriques HPTi auraient dû être placés pour respecter les recommandations du format d'encodage. La détermination de ce cercle, désigné cercle théorique 20 est effectuée par le DSP. Le centre de ce cercle correspond à l'emplacement présumé de la personne pour laquelle l'environnement audio surround est reproduit. - pour chaque haut-parleur HP; le DSP identifie les deux haut-parleurs théoriques HPTi et HPTi+1 qui seraient situés les plus proches du haut-parleur 25 HP; s'ils étaient présents. Les deux haut-parleurs théoriques HPTi et HPTi+1 sont déterminés de manière à ce qu'ils soient situés de part et d'autre de la droite passant par le haut-parleur HP; et l'emplacement présumé de la personne pour laquelle l'environnement audio surround est reproduit. Ces deux haut-parleurs théoriques HPTi et HPTi+1 sont ainsi qualifiés d'adjacents. Pour exemple les 30 haut-parleurs HP1 et HP2 seraient associés aux haut-parleurs théoriques HPT2 et HPT3; le haut-parleur HP3 serait associé aux haut-parleurs théoriques HPT3 et HPT4; le haut-parleur HP4 serait associé aux haut-parleurs théoriques HPT4 et HPT5, le haut-parleur HP5 serait associé aux haut-parleurs théoriques HPT5 et HPT1. - le DSP génère le signal Si en combinant le signal STE de chacun des haut-parleurs HPTi adjacents au haut-parleur HP; recevant le signal Si. La proportion de chaque signal STE dans le signal Si dépend de la position relative entre le haut-parleur HP; et le haut-parleur théorique HPTi associé à ce signal théorique STE. Ainsi la proportion de chaque signal théorique STE est ajustée de manière à ce que la personne pour laquelle l'environnement audio est crée ait la perception qu'une source audio est localisée au même io endroit que dans l'installation conventionnelle agencée conformément aux recommandations du format de décodage. Ainsi le haut-parleur HP1 qui se situe à égale distance des haut-parleurs théoriques HPT2 et HPT3 reçoit un signal Si dont la proportion du signal ST2 correspondant au haut-parleur théorique HPT2 est identique à la 15 proportion du signal ST3 correspondant au haut-parleur théorique HPT3. Sur la figure 4, les angles 91_2 et 91_3 sont en effet égaux. Le haut-parleur HP4 dont la distance au haut-parleur théorique HPT5 serait la moitié de celle le séparant du haut-parleur théorique HPT4 reçoit un signal S4 dont la proportion du signal ST5 correspondant au haut-parleur 20 théorique HPT5 et la moitié de la proportion du signal ST4 correspondant au haut-parleur théorique HPT4. Sur la figure 4, l'angle 94_4 représente en effet la moitié de l'angle 94_5. Si un haut-parleur HP; est positionné en lieu et place d'un haut-parleur théorique HPTi alors ce haut-parleur HP; recevra pour signal Si le signal STE 25 correspondant à ce haut-parleur théorique HPTi. De manière préférée la position relative est appréciée angulairement, c'est à dire qu'elle est déterminée en considérant la position d'un haut-parleur HP; après projection de cette position sur le cercle théorique. Pour exemple, le haut-parleur HP6, après projection sur le cercle théorique occuperait la place du 30 haut-parleur HPT1. Il serait ainsi associé au haut-parleur théorique HPT1 uniquement et recevrait le signal ST1. i0 Dans un repère en trois dimensions, le DSP détermine une sphère à partir du cercle théorique et détermine la distance angulaire sur cette sphère entre chaque haut-parleur HP; et les haut-parleurs théoriques HPT;. Les moyens de traitement 22 génèrent le signal Si de manière à ce que ce signal soit proportionnel à l'expression : Si x d'+1 + Si +1 x d' di + dj+1 d. +d. dans laquelle : io _ Si et S;+1 sont les signaux théoriques audio prévus pour alimenter respectivement les haut-parleurs théoriques HPi et HPi+1 adjacent au haut-parleur HP;. - di et di+1 sont les distances séparant respectivement chacun des haut-parleurs théoriques HPi et HPi+1 des haut-parleurs HP;. Préférentiellement, les 15 distances di et di+1 sont des distances angulaires prises sur un cercle si le repère considéré est en deux dimensions, ou prises sur une sphère si le repère considéré est en trois dimensions, le cercle et la sphère ayant pour centre la localisation présumée de la personne pour laquelle l'environnement audio surround est reproduit. 20 Si la disposition d'un haut-parleur HP; ne permet pas de déterminer seulement deux haut-parleurs théoriques alors cette expression sera aisément adaptée de manière à ce que le signal Si prenne en compte les signaux théoriques de chacun des haut-parleurs théoriques adjacents, la proportion de chacun de ces signaux théoriques étant pondérée par la distance angulaire 25 prise sur un cercle centré sur ladite personne entre le haut-parleur théorique auquel il est associé et le haut-parleur HP;. Dans le pratique, le DSP atténue les signaux d'origine de chacun des haut-parleurs théoriques adjacents à un haut-parleur HP; donné et les additionne. En remixant ainsi les signaux théoriques STE issus du décodage le 30 DSP peut générer un très grand nombre de signaux. Ainsi les tests effectués ont permis de réaliser des installations dont le nombre de canaux a été porté jusqu'à 32, 64 et même 128. La figure 3 représente ainsi un système à 128 Il canaux connectés respectivement à un haut-parleur HP1 à HP128. L'invention permet ainsi d'augmenter très significativement le nombre de canaux par rapport aux systèmes existants qui eux présentent habituellement six ou huit canaux L'invention permet ainsi de répartir la puissance totale du système sur un nombre beaucoup plus important de haut-parleurs. Elle permet ainsi d'équiper une même salle avec des haut-parleurs moins puissant donc de qualité bien supérieure aux haut-parleurs utilisés dans les systèmes connus tout en conservant pour l'ensemble du système une puissance identique. io Par ailleurs, l'invention rend bien moins préjudiciable le désagrément causé par un haut-parleur défaillant puisque la perception de ce haut-parleur est peu importante au regard de l'environnement audio crée par les autres haut-parleurs. En effet, la perception d'un haut-parleur ne fonctionnant pas est rendue presque indétectable dans une installation équipée d'un grand nombre 15 de haut-parleurs. En outre, la qualité de l'environnement audio crée est exempte de perturbation liées aux � erreurs de localisation � puisque chaque haut-parleur HP; est alimenté par un signal spécifique. Ainsi un même son n'est reproduit qu'à un seul emplacement. 20 L'invention permet de positionner chaque haut-parleur en toute liberté en tenant compte des contraintes liées aux dimensions, au décor et au mobilier d'une salle. Les signaux Si générés par le DSP prennent en compte la position de chaque haut-parleur HP; de manière à � repositionner � la source perçue par la personne au même emplacement que dans l'environnement audio d'origine. 25 Dans l'exemple de réalisation représenté en figure 4, quelques haut-parleurs seulement ont été représentés. Sur cette figure l'ensemble des haut-parleurs théoriques ont été positionnés selon les recommandations d'un format conventionnel de type 5.1. De manière préférée, en plus de prendre en compte la position 30 angulaire des haut-parleurs pour déterminer la proportion de chaque signal théoriques Si dans chaque signal Si, le DSP prend également en considération l'éloignement de chaque haut-parleur HP; par rapport à la personne pour laquelle est recréée l'environnement audio surround. Le DSP permet ainsi de simuler l'éloignement d'une source. A cet effet, chaque signal Si fait l'objet d'un ajustement temporel désigné � retard �. Le DSP permet ainsi de reconstituer un environnement audio surround parfaitement circulaire et centré sur ladite personne. L'environnement audio d'origine est mixé avant encodage en considérant que les 5 + 1 (ou 7 + 1 selon le format d'encodage/décodage) haut-parleurs seront disposés sur un cercle parfait lors de la restitution. Tous ces haut-parleurs seront par conséquent situés à une même distance de ladite personne. Un haut-parleur HPi positionné à une distance différente des autres haut-parleurs HPi i=1..N peut être � ramené � acoustiquement par ajustement temporel en lui appliquant un retard. Ce retard peut être positif ou négatif selon que le haut-parleur est situé à l'intérieur ou à l'extérieur du cercle parfait sur lequel sont disposés les autres haut-parleurs. Ce retard est calculé en prenant en compte la vitesse de propagation du son de manière à ce que la personne reçoive à un instant t l'ensemble des signaux reflétant l'environnement audio d'origine pris à ce même instant t. Le signal à envoyer à chaque haut-parleur est tout d'abord stocké dans le domaine numérique avant d'être libéré et transmis au haut-parleur au bout d'une durée égale au retard et contrôlée par une horloge du DSP. A cet effet, le DSP utilise les coordonnées des haut-parleurs HPi pour déterminer un cercle si l'on opère dans un repère en deux dimensions ou pour déterminer une sphère si l'on opère dans un repère en trois dimensions. Le DSP calcul ensuite l'éloignement de chaque haut-parleur HPi par rapport au cercle ou à la sphère. En fonction de cet éloignement et de la vitesse de propagation du son, il déduit un retard positif ou négatif à appliquer au signal Si. On peut choisir de déterminer le cercle ou la sphère de manière à ce que leur rayon respectif soit égale à la distance entre le haut-parleurs HPi le plus proche et la localisation présumée de la personne pour laquelle l'environnement audio surround est reproduit. Ce repositionnement de chaque haut-parleur peut être effectué avec une grande finesse si le retard est lui-même déterminé avec précision. A cet effet, le DSP selon l'invention est équipé d'une horloge de très haute précision permettant de repositionner chaque haut-parleur HP; au millimètres près, ce qui correspond à un ajustement temporel de l'ordre de la micro seconde. Le DSP est également agencé de manière à assurer une parfaite synchronisation entre les différents signaux Si. Le traitement de signal opéré par le DSP permet ainsi de fournir un signal Si mixé de manière à ce que la personne ait l'impression que la source audio reproduite par le haut-parleur HP; provient du même endroit que la source audio qui aurait été reproduite par les haut-parleurs théoriques HPTi et HPTi+1 adjacents au haut-parleur HP;. De même, les signaux Si et S;+1 des haut- parleurs voisins HP; et HP;+1 permettent de recomposer un haut-parleur virtuel positionné à la même place qu'un haut-parleur théorique HPi respectant les recommandations du format d'encodage. En outre le système permet de prendre en compte les paramètres propres à chaque haut-parleur HP;. Ces paramètres incluent notamment le filtre intégré à chaque haut-parleur HP; habituellement désigné par son équivalent anglais � built-in crossover � ou � crossover �. Ce filtre influence l'ajustement temporel ainsi que le mixage de chaque signal Si à partir des signaux théoriques STE issus du décodage. Bien souvent un haut-parleur présente plusieurs voies, des moyens de restitution et des moyens d'amplification permettant respectivement de scinder le signal reçu en plusieurs plages de fréquence correspondant respectivement à l'une des dites voies et d'amplifier les signaux issus de ce filtrage et alimentant chacune des voies. Chacune des voies est agencée pour restituer avec précision un son correspondant à l'une des plages de fréquence. L'invention permet d'ajuster temporellement ces signaux en appliquant un retard à ces moyens de restitution et/ou ces moyens d'amplification. De plus elle permet d'appliquer � un retard de groupe � additionnel induit par le crossover et de prendre en compte ce retard additionnel pour � repositionner acoustiquement � chaque haut-parleur HP; sur le cercle surround afin d'ajuster temporellement chaque haut-parleur HP;. Ainsi l'invention permet d'augmenter le nombre de canaux et de générer des signaux prenant en compte la position précise des haut-parleurs associés à ces canaux. Il en résulte un environnement audio surround dans lequel la position de chacune des sources est reflétée avec une précision significativement améliorée. L'invention permet donc de s'affranchir des contraintes liées à la dimension et au décor de la salle dans laquelle est reproduit l'environnement 5 audio. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus mais s'étend à tout mode de réalisation conforme à son esprit. 10 REVENDICATIONS 1. Méthode pour créer un environnement audio avec N haut-parleurs HPi, i=1...N (HP1, HP2, HP3, HP4, HP5, HP6) alimentés par N signaux audio Si, i=1...N générés à partir de M signaux théoriques audio STj, j=1...M prévus pour alimenter M haut-parleurs théoriques HPTj, j=1...M (HPT1, HPT2, HPT3, HPT4, HPT5), le positionnement de chacun des haut-parleurs théoriques HPTj par rapport à un emplacement présumé d'une personne pour laquelle l'environnement audio est créé étant prédéterminé, dans laquelle on positionne chaque haut-parleur HPi et pour chaque haut-parleur HPi : on identifie les deux haut-parleurs théoriques HPTj et HPTj+1 qui seraient les plus proches du haut-parleur HPi, - on détermine une donnée di reflétant la position relative du haut-parleur HPi par rapport au haut-parleur théorique HPTj, - on détermine une donnée di+1 reflétant la position relative du haut-parleur HPi par rapport au haut-parleur théorique HPTj+1, on génère un signal Si destiné à alimenter le haut-parleur HPi de sorte que Si soit dépendant des données di et di+1 ainsi que des signaux théoriques Si et Sj+1 prévus pour alimenter respectivement les haut-parleurs théoriques HPTj et HPTj+1. 2. Méthode selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le signal Si est proportionnel à l'expression: Si x d'+~ + S; +1 x d' +d ~+1 +d di di j+l 3. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que préalablement à l'identification des haut-parleurs théoriques HPTj et HPTj+1 on détermine la position du haut-parleur HPi. 4. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que pour obtenir les données di et di+1 on détermine lescoordonnées des haut-parleurs théoriques HPTi et HPTi+1 et du haut-parleur HPi. 5. Méthode selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les données di et di+1sont les distances angulaire séparant le haut-parleur HPi respectivement du haut-parleur théorique HPTi et du haut-parleur théorique H PTE+1. 6. Méthode selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les io coordonnées sont des coordonnées bidimensionnelles ou tridimensionnelles exprimées dans un repère cartésien ou trigonométrique. 7. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le processeur détermine les données di et di+1 et génère 15 pour chaque haut-parleur HPi le signal Si. 8. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'on détermine pour chaque haut-parleur HPi l'éloignement de ce dernier par rapport à un cercle moyen centré sur l'emplacement présumé 20 de ladite personne et passant par la position théorique des M haut-parleurs théoriques HPTi. 9. Méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'on détermine l'éloignement de chaque haut-parleur HPi par rapport au 25 haut-parleur HPi, disposé le plus proche de l'emplacement présumé de ladite personne. 10. Méthode selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, caractérisée en ce qu'on traite le signal Si de manière à ce qu'il prenne on 30 compte ledit éloignement afin que ladite personne reçoive à chaque instant t l'ensemble des signaux Si, i=1...N générés en combinant les signaux théoriques STE, i=1...M prévus pour parvenir à ladite personne à ce même instant t. 11. Méthode selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le nombre N de haut-parleurs HPi est supérieur au nombre M de haut-parleurs théoriques. 12. Système pour créer un environnement audio avec N haut-parleurs HPi, i=1...N (HP1, HP2, HP3, HP4, HP5, HP6) alimentés par N signaux audio Si, i=1...N générés à partir de M signaux théoriques audio STj, j=1...M prévus pour alimenter M haut-parleurs théoriques HPTj, j=1...M (HPT1, HPT2, HPT3, HPT4, HPT5), dont les positionnements par rapport à l'emplacement présumé d'une personne pour io laquelle l'environnement audio est créé sont prédéterminés, caractérisé en ce qu'il comprend un processeur agencé de manière à générer pour chaque haut-parleur HPi un signal Si dépendant de données di et di+1 ainsi que de signaux théoriques Si et Si+1, les signaux théoriques Si et Sj+1 étant les signaux théoriques prévus pour 15 alimenter respectivement les haut-parleurs théoriques HPTj et HPTj+1 identifiés comme étant les plus proches du haut-parleur HPi, - la donnée di reflétant la position relative du haut-parleur HPi par rapport au haut-parleur théorique HPTj, - la donnée di+1 reflétant la position relative du haut-parleur HPi par rapport 20 au haut-parleur théorique HPTj+1. 13. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend N haut-parleurs, N étant supérieur à M.