FR 2923521 A1 20090515 FR 0708004 A 20071114 L'invention concerne une installation domotique d'écran manoeuvré par l'action d'un actionneur, l'actionneur permettant l'enroulement d'un cordon de manoeuvre de l'écran sur un arbre d'enroulement. II est connu notamment pour manoeuvrer des stores vénitiens, plissés ou autres d'enrouler (et de dérouler) des cordons sur un arbre d'enroulement dans un rail fixé en haut d'une embrasure d'ouverture d'un bâtiment. II est habituel de mettre dans le rail, outre l'arbre d'enroulement, le moteur d'entraînement de cet arbre : cela permet de caréner l'ensemble arbre-moteur et permet de fixer le moteur aisément. Néanmoins, une telle structure présente un inconvénient : elle génère des bruits importants. En effet, les vibrations générées au niveau du moteur sont transmises au rail qui les rayonne dans l'environnement. Pour réduire le bruit, il est proposé dans le document DE 10 2004 033 297 d'isoler le moteur du rail en positionnant le moteur en dehors du rail. Dans cette solution, le moteur est disposé sous le rail. Ceci pose de nombreux problèmes. En effet, la solution est encombrante et selon les configurations il n'y a pas toujours suffisamment de place pour monter une telle structure. En outre, cette solution difficile à cacher. La solution est encore incompatible avec certains modes de réalisation de moyens de détection de fin de course. Une solution similaire est proposée dans le document US 2003/0015301. Elle concerne néanmoins un écran enroulable autour d'un tube. Le moteur est positionné à l'extérieur du tube pour minimiser les bruits. Une telle solution présente sensiblement les mêmes inconvénients que ceux évoqués précédemment. Le but de l'invention est de fournir une installation domotique remédiant aux inconvénients évoqués précédemment et améliorant les installations MS\2.S649.12FR.602.dpt.doc connues de l'art antérieur. En particulier, l'invention permet de réaliser une installation simple, discrète, peu bruyante, peu encombrante et offrant de surcroît des facilités de maintenance, notamment de maintenance de l'actionneur. Selon l'invention, l'installation domotique comprend un écran équipé d'une barre de charge, celle-ci étant déplacée par au moins un cordon, solidaire, à une extrémité, de la barre de charge et s'enroulant autour d'un arbre d'enroulement logé à l'intérieur d'un rail destiné à être fixé sur un bâtiment, l'arbre d'enroulement étant entraîné en rotation par un actionneur. Elle est caractérisée en ce que l'actionneur est fixé sur un support se rapportant sur une extrémité du rail, au moins partiellement hors du rail, et en ce que la dimension de l'ensemble actionneur, comprenant le support et l'actionneur, mesurée transversalement et verticalement ne dépasse pas de plus de 30% la dimension du rail mesurée transversalement et verticalement. La dimension de l'ensemble actionneur mesurée transversalement et verticalement peut ne pas dépasser la dimension du rail mesurée 20 transversalement et verticalement. La dimension de l'ensemble actionneur mesurée transversalement et horizontalement peut ne pas dépasser de plus de 30% la dimension du rail mesurée transversalement et horizontalement. La dimension de l'ensemble actionneur mesurée transversalement et horizontalement peut ne pas dépasser la dimension du rail mesurée transversalement et horizontalement. MS\2. S649.12FR.602. dpt.doc 25 5 Les dimensions et la position de l'ensemble actionneur peuvent être telles que l'ensemble n'interfère pas avec une surface enveloppe image de la surface enveloppe du rail et définie par une homothétie de rapport 1,45 ou de rapport 1,3. Les dimensions et la position de l'ensemble actionneur peuvent être telles que l'ensemble n'interfère pas avec la surface enveloppe du rail. L'actionneur peut être fixé sur le support par l'intermédiaire d'au moins un 10 moyen de couplage viscoélastique. L'ensemble actionneur peut comprendre un tube massique entourant l'actionneur. 15 Le support peut comprendre un logement pour un circuit imprimé de pilotage de l'actionneur. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode de réalisation d'une installation domotique selon l'invention. La figure 1 est un schéma d'un mode de réalisation d'une installation domotique selon l'invention. La figure 2 est une vue en perspective de ce mode de réalisation. La figure 3 est une vue en coupe longitudinale de ce mode de réalisation. Les figures 4 et 5 sont des vues en coupe transversale de ce mode de réalisation selon les plans IV-IV et V-V de la figure 1. MS \2.S 649.12FR. 602. dpt. doc 20 25 30 Les figures 6 et 7 sont des vues similaires à la figure 5 et montrent différentes limites susceptibles de contenir un ensemble actionneur. L'installation domotique représentée aux figures 1 à 3 comprend 5 principalement un écran 20 et une structure 21 de manoeuvre motorisée de cet écran. L'écran est doté d'une barre de charge inférieure 23, cette barre de charge étant fixée aux extrémités de cordons 24 s'enroulant sur un arbre 10 d'enroulement 12 prévu dans la structure 21. L'écran est par exemple du type store vénitien et comprend des lamelles 22. L'écran peut aussi être de tout autre type, analogue à la structure décrite précédemment, notamment du type store plissé. 15 La manoeuvre de l'écran est réalisée grâce aux cordons. En effet, l'enroulement de ceux-ci sur l'arbre d'enroulement a pour effet de relever la barre de charge et, par conséquent d'empiler les lamelles les unes sur les autres. 20 Ces manoeuvres sont permises par la structure de manoeuvre motorisée représentée aux figures 2 et 3. Cette structure de manoeuvre comprend un ensemble actionneur 2 et un ensemble de guidage 3. L'ensemble actionneur 2 comprend un actionneur 6 et un support 7, 25 l'actionneur comprenant un moteur électrique. L'actionneur est fixé sur le support par exemple grâce à des vis 8. De préférence, le support est réalisé en matière plastique. Avantageusement encore, l'actionneur est assemblé au support par l'intermédiaire d'éléments 9 absorbant les vibrations tels que des plots ou joints en matériau élastomère ou en 30 matériau viscoélastique. L'utilisation d'un support en matière plastique et l'utilisation d'éléments absorbant les vibrations permettent MS12.S649.12FR.602.dpt.doc indépendamment ou conjointement de limiter les vibrations transmises depuis l'actionneur à l'ensemble de guidage auquel l'ensemble actionneur est accouplé. De préférence, l'actionneur est monté dans une chemise métallique 5 dont la fonction est détaillée plus loin, et c'est cette chemise métallique 5 qui est fixée sur le support 7 par l'intermédiaire des éléments 9. L'ensemble de guidage 3 comprend principalement un rail 4 à l'intérieur duquel est guidé en rotation autour d'un axe 18, un arbre d'enroulement 12 déjà évoqué plus haut et sur lequel les cordons 24 peuvent s'enrouler. Le rail 4 est par exemple métallique. Il peut être réalisé par un profilé en aluminium. II peut présenter une section en U. Le rail est destiné à être fixé à la structure d'un bâtiment 50 et à assurer ainsi la fixation de l'installation au bâtiment. L'ensemble actionneur et l'ensemble de guidage comprennent des moyens coopérant 16, 17, 15 pour monter l'ensemble actionneur en bout de l'ensemble de guidage, à l'extérieur de celui-ci (ou tout au moins partiellement à l'extérieur de celui-ci), et, de préférence, sensiblement en alignement avec celui-ci. De préférence, au moins 60% de la longueur de l'ensemble actionneur dépasse hors du rail. Pour ce faire, comme représenté aux figures 4 et 5, le rail 4 présente à une extrémité 13, une section 16 conformée pour coopérer avec une section 17 prévue à une extrémité 14 de l'ensemble actionneur. Par exemple, la section 17 peut être conformée pour s'emmancher glissant dans la section 16. Toute autre configuration est possible pour réaliser un emmanchement glissant entre l'ensemble actionneur et l'ensemble de guidage. Une fois emmanchés l'un dans l'autre, l'ensemble actionneur et l'ensemble de guidage sont immobilisés en translation longitudinale l'un par rapport à l'autre grâce à un moyen d'obstacle. Ce moyen d'obstacle comprend par exemple une ou plusieurs vis 15 traversant l'un des ensembles pour se M S\2. S 649.12FR.602. dpt. doc 5 visser dans l'autre des ensembles. De préférence, le rail présente une section invariante ou sensiblement invariante sur sa longueur et c'est l'ensemble actionneur, et plus exactement le support 7, qui présente une section conformée pour coopérer avec la section du rail. Bien évidemment, tout autre moyen d'assemblage de l'ensemble actionneur sur l'ensemble de guidage est possible. La structure de manoeuvre comprend encore, entre l'ensemble 10 actionneur et l'ensemble de guidage, un accouplement 11 destiné à la transmission du mouvement d'un arbre de sortie 10 de l'actionneur à l'arbre d'enroulement 12. L'arbre de sortie 10 tourne autour d'un axe 19 et l'arbre d'enroulement tourne autour d'un axe 18. Ces deux axes n'étant pas nécessairement exactement confondus, on préfère utiliser un 15 accouplement élastique, par exemple un élément en élastomère. Cet accouplement peut par exemple être du type à bandes élastomères reliées à deux disques solidaires des arbres 10 et 12. Ce type d'accouplement est également préféré car il permet de limiter la transmission des vibrations du moteur à l'ensemble de guidage. 20 La longueur de l'ensemble de guidage, et particulièrement celle du rail 4, est sensiblement inférieure à la longueur des lamelles du store, afin de permettre de positionner en bout de rail l'ensemble actionneur. Par contre, une fois l'ensemble actionneur assemblé à l'ensemble de 25 guidage, la structure de manoeuvre 21 ainsi formée présente une longueur sensiblement égale à celle des lamelles. Ainsi, une caractéristique de l'invention consiste en ce que l'ensemble actionneur soit logé entre l'emplacement d'une extrémité standard d'un 30 rail, un rail standard ayant une longueur sensiblement égale à la longueur d'une lamelle, et l'emplacement du premier cordon de levage MS12. S 649.12FR.602.dpt. doc (emplacement du premier guide cordon). L'emplacement du premier cordon de levage est standard. Selon l'invention, le rail est coupé juste après l'emplacement du premier cordon de levage afin de pouvoir connecter l'ensemble actionneur. Une installation selon l'invention permet de réduire sensiblement les bruits par rapport à une installation classique connue de l'art antérieur. Le niveau sonore peut typiquement être diminué de 10 dB(A). Comme vu précédemment, pour atteindre ce but, on isole le moteur de structures pouvant amplifier le bruit et le rayonner (le rail en particulier). Un premier moyen consiste à monter l'actionneur sur un support rapporté en extrémité de rail et à choisir pour le support une matière comme le plastique limitant la propagation des vibrations. Un deuxième moyen consiste à mettre en place des moyens amortisseurs. D'un coté, un accouplement, de préférence élastique, est inséré entre l'arbre de sortie du moteur et l'arbre d'enroulement. De l'autre coté, des moyens de couplage viscoélastique sont mis en place entre l'actionneur et le support. Ces moyens de couplage viscoélastique réalisent des suspensions diminuant la propagation du bruit solidien généré par l'actionneur. Enfin, un troisième moyen est utilisé pour diminuer encore la propagation du bruit. L'actionneur est inséré dans une chemise métallique 5. Cette chemise est un tube métallique de section épaisse et constituant une masse. Elle permet de décaler les fréquences génératrices de bruit non souhaitées. Cette chemise diminue en outre la transmission du bruit aérien généré par le moteur. Dans un exemple particulier de réalisation, l'ensemble chemise et actionneur a une masse de 650g et repose sur deux passe-fils 9 en PVC (ayant un module d'élasticité de 20MPa) et mis en place dans des trous de 8mm. Chacun des trois moyens, pris individuellement, permet de diminuer le bruit et la combinaison de ces trois moyens donne de bons résultats. En particulier, la réduction du bruit dépend du couplage entre la masse (crée par MS12. S649.12FR.602.dpt.doc l'actionneur et la chemise) et la rigidité des moyens de couplage viscoélastiques. Le fait de rapporter l'actionneur 6 en extrémité de rail s'avère en outre particulièrement intéressant car il confère à l'installation un aspect modulaire. Cet aspect modulaire présente plusieurs avantages. D'abord, les dimensions du moteur ne dépendent alors plus de manière stricte des dimensions internes du rail alors que c'est le cas dans une installation classique de l'art antérieur où le moteur est logé dans le rail. Ainsi, on a représenté aux figures 5 à 7 une section 60 de l'enveloppe du rail 4, cette section étant celle de l'enveloppe interne du rail et permettant de contenir des éléments. Cette enveloppe permet donc de s'affranchir de tout élément de décoration et/ou de fixation et/ou assurant d'autres fonctions et pouvant notamment être à l'origine d'une excroissance locale du rail au niveau de son enveloppe externe. Avec une installation selon l'invention, la section de l'enveloppe 61 de l'ensemble actionneur peut être plus grande que la section 60 tant qu'elle est contenue dans une limite. Par exemple, la limite est définie par une hauteur h (mesurée verticalement) supérieure de 30% à la hauteur H � hors tout � de la section de l'enveloppe interne du rail (limite 62a ; voir figure 5). Dans un deuxième exemple, à la figure 6, la limite est définie par un rectangle 62c de hauteur h (mesurée verticalement) supérieure de 30% à la hauteur H � hors tout � de la section de l'enveloppe interne du rail et de largeur I (mesurée horizontalement) supérieure de 30% à la largeur L � hors tout � de la section de l'enveloppe interne du rail. Dans un troisième exemple, la limite peut encore être définie comme l'image 62b de la section 60 de l'enveloppe interne du rail par une homothétie de rapport 1,45 (limite 62d ; voir figure 7) et, de préférence, de rapport 1,3 (limite 62e ; voir figure 7) et de centre A, A étant le centre du rectangle de hauteur H et de largeur L dans lequel se trouve la section 60. Les modes de réalisation MS\2.S649.12FR.602.dpt.doc des figures 6 et 7 sont préférés dans la mesure où ils permettent d'optimiser l'encombrement et la discrétion de l'installation. Les éléments de fixation de l'actionneur sur le support, par exemple les 5 têtes des vis 8, peuvent légèrement dépasser des limites 62a, 62c, 62d ou 62e. Ensuite, en fonction de la taille de l'écran, il est aisé de prévoir et d'assembler dans l'installation un actionneur de puissance adaptée à 10 l'installation, les dimensions de l'actionneur n'étant alors plus imposées de manière stricte par le rail. Enfin, l'aspect modulaire se révèle très pratique pour la maintenance. Il suffit uniquement de retirer l'ensemble actionneur et de le remplacer par un nouveau (le moteur défectueux pouvant être alors réparé indépendamment). Astucieusement, 15 l'accouplement entre la sortie du moteur et l'arbre d'entraînement permet un montage/démontage rapide. Certains types de moteur ont une programmation automatique de fin de course haute. L'actionneur enroule alors le cordon de levage jusqu'à ce 20 que la barre de charge ou les lamelles viennent en buté contre le rail. A ce moment, l'actionneur détecte une variation des paramètres électriques indiquant la position de fin de course haute. L'électronique de l'actionneur peut alors intégrer cette position et déduire la fin de course haute à prendre en considération pour la suite des manoeuvres. Par conséquent, 25 il est nécessaire que l'emplacement de l'actionneur ne perturbe pas ou peu la course de la barre de charge et notamment au voisinage de la fin de course haute. MS12. S649.12FR.602.dpt.doc Revendications : 1 Installation (1) domotique comprenant un écran (20) équipé d'une barre de charge (23), celle-ci étant déplacée par au moins un cordon (24), solidaire, à une extrémité, de la barre de charge et s'enroulant autour d'un arbre d'enroulement (12) logé à l'intérieur d'un rail (4) destiné à être fixé sur un bâtiment (50), l'arbre d'enroulement étant entraîné en rotation par un actionneur (6), caractérisée en ce que l'actionneur est fixé sur un support (7) se rapportant sur une extrémité (13) du rail, au moins partiellement hors du rail, et en ce que la dimension de l'ensemble actionneur (2), comprenant le support et l'actionneur, mesurée transversalement et verticalement ne dépasse pas de plus de 30% la dimension du rail mesurée transversalement et verticalement. 2. Installation domotique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la dimension de l'ensemble actionneur mesurée transversalement et verticalement ne dépasse pas la dimension du rail mesurée transversalement et verticalement. 3. Installation domotique selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la dimension de l'ensemble actionneur mesurée transversalement et horizontalement ne dépasse pas de plus de 30% la dimension du rail mesurée transversalement et horizontalement. 4. Installation domotique selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la dimension de l'ensemble actionneur mesurée transversalement et horizontalement ne dépasse pas la dimension du rail mesurée transversalement et horizontalement. M S\2. S 649.12FR. 602. dpt. doc 10 5. Installation domotique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les dimensions et la position de l'ensemble actionneur sont telles que l'ensemble n'interfère pas avec une surface enveloppe image de la surface enveloppe du rail et définie par une homothétie de rapport 1,45 ou de rapport 1,3. 6. Installation domotique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les dimensions et la position de l'ensemble actionneur sont telles que l'ensemble n'interfère pas avec la surface enveloppe du rail. 7. Installation domotique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'actionneur est fixé sur le support par 15 l'intermédiaire d'au moins un moyen de couplage viscoélastique (9). 8. Installation domotique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'ensemble actionneur comprend un tube massique (5) entourant l'actionneur. 9. Installation domotique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le support comprend un logement pour un circuit imprimé de pilotage de l'actionneur. 20 MS12.S649.12FR.602.dpt.doc