FR 2919599 A1 20090206 FR 0705707 A 20070803 La présente invention concerne un système de dépose de documents dans des caisses. Plus particulièrement, dans le contexte d'une ligne de préparation de commandes, avec un convoyeur le long duquel avancent des caisses en carton devant être remplies chacune avec des produits correspondant à une commande, l'invention s'intéresse à un système qui est conçu pour éditer, et pour amener successivement dans les caisses, des documents du genre "bordereaux de préparation de commandes" ou bien "bordereaux de livraison", en correspondance avec ces caisses et avec les produits devant être reçus par celles-ci. Dans ce genre d'applications, il convient donc de coordonner l'impression et la délivrance des bordereaux avec l'avance des caisses sur le convoyeur, et de guider ces bordereaux pour les amener à l'intérieur des caisses. Une première solution connue consiste dans la dépose directe des bordereaux dans les caisses, ces bordereaux étant édités au fur et à mesure de l'arrivée des caisses à un poste pourvu d'un système de dépose, associé à une imprimante ou à un photocopieur. En particulier si chaque bordereau est une liasse comportant un nombre important de feuilles, la cadence de dépose est ici conditionnée par la vitesse d'impression et de sortie des feuilles de l'imprimante ou du photocopieur. La cadence maximale d'un tel système est de six caisses par minute. Pour obtenir une cadence plus élevée, il faut positionner deux systèmes l'un à côté de l'autre, au-dessus du convoyeur. Avec cette première solution, le guidage des documents vers les caisses peut être réalisé au moyen d'un toboggan, les feuilles étant attirées vers le bas par la seule gravité, ou bien les documents sont guidés et entraînés en avant entre des bandes sans fin agrippantes, entraînées à la même vitesse et situées de part et d'autre des feuilles à déposer. Une autre solution, autorisant des cadences de dépose plus élevées, consiste à imprimer les documents en "anticipant" l'arrivée des caisses, et à effectuer un stockage intermédiaire des documents imprimés dans une zone "tampon" pour les déposer au moment voulu dans chaque caisse parvenant en un point précis. Dans un type particulier de réalisations de ce genre, le stockage des feuilles est vertical, et ainsi le volume occupé par la zone tampon est important. De plus, les feuilles ne sont pas guidées jusqu'à l'intérieur de chaque caisse ; elles sont éjectées de leur zone de stockage, pour ensuite descendre par effet de gravité jusque dans la caisse. Ceci nécessite un carénage pour canaliser au mieux les feuilles, niais le carénage n'est pas adaptable à la hauteur de chaque caisse. Ainsi, la précision de dépose des documents reste ici aléatoire, et des problèmes importants de réception des documents se posent en cas d'amenée de bordereaux dans des caisses déjà remplies. Dans une autre catégorie connue de réalisations, la liasse de feuilles constituant le bordereau est déposée sur un tapis sans fin, ou sur un autre dispositif de transport à plat des feuilles, le stockage des feuilles étant horizontal. A chaque fin d'impression d'une liasse de feuilles, le tapis avance d'un pas, de longueur équivalente à la largeur d'une feuille imprimée augmentée de quelques centimètres. Le stockage des feuilles étant ici horizontal, la longueur de la zone tampon est importante ; un raccourcissement de cette zone tampon n'est pas approprié, car on se rapprocherait alors de la première solution, à savoir la dépose directe des bordereaux. Dans l'ensemble, la cadence de ces systèmes à stockage horizontal peut être élevée, par exemple de l'ordre de 1800 à 2000 caisses par heure, mais ceux-ci conservent l'inconvénient d'un encombrement important en longueur. La présente invention vise à remédier à l'ensemble des inconvénients précédemment exposés, et elle a donc pour but de fournir un système de dépose de documents dans des caisses, convenant en particulier pour les lignes de préparation de commandes, qui permet une augmentation de la cadence de dépose des bordereaux, tout en possédant un encombrement minimal, et qui réalise une dépose fiable et précise de ces bordereaux dans des caisses, même pleines, en s'adaptant si nécessaire à la hauteur de ces caisses. A cet effet, l'invention a pour objet un système de dépose de documents dans des caisses, plus particulièrement un système qui, destiné à une ligne de préparation de commandes avec un convoyeur le long duquel avancent des caisses notamment en carton devant être remplies chacune avec des produits correspondant à une commande, est conçu pour imprimer, et pour amener successivement dans les caisses, des documents du genre bordereaux en correspondance avec ces caisses et avec les produits devant être reçus par celles-ci, le système étant du genre comportant une zone de stockage des documents imprimés, avant leur amenée dans les caisses, ce système de dépose de documents étant essentiellement caractérisé par le fait qu'il comprend, en sortie d'une imprimante délivrant les documents sous la forme d'une ou plusieurs feuilles imprimées pour chaque caisse, des moyens d'avance et de stockage sous la forme d'une succession d'emplacements de réception des feuilles, entre lesquels les documents avancent pas à pas, depuis un emplacement de départ recevant les feuilles à la sortie de l'imprimante, et jusqu'à un dernier emplacement d'attente de dépose, en passant par un ou plusieurs emplacements intermédiaires, des moyens de transfert des documents vers les caisses étant prévus au niveau du dernier emplacement, les moyens d'avance et de stockage définissant un trajet en "U" couché pour les documents à déposer, avec une branche supérieure sur laquelle se situe l'emplacement de départ, et une branche inférieure sur laquelle se situe l'emplacement d'attente de dépose. Ainsi, ce système de dépose, d'une configuration particulièrement compacte, est capable de récupérer les feuilles en sortie de l'imprimante, de regrouper l'ensemble des feuilles imprimées à destination d'une même caisse, et de déposer des feuilles dans la caisse lorsque celle-ci se présente, les feuilles étant déposées à plat. De préférence, le système est conçu pour stocker les bordereaux de quatre caisses au minimum, le temps de reprise de l'impression pouvant être masqué par la dépose de quatre ensembles de feuilles, de sorte que les ruptures d'impression n'ont pas d'effet sur la cadence globale du système. Un nombre d'emplacements de réception strictement égal à quatre constitue, ici une solution préférée, pour conserver un système compact. Les moyens d'avance et de stockage comprennent, dans un mode de réalisation de l'invention, des courroies sans fin pourvues chacune d'au moins un taquet et aptes à faire avancer les feuilles d'un emplacement de réception au suivant, et des butées actionnées par des vérins, prévues aux différents emplacements de réception pour retenir ou libérer les feuilles. Les documents, constitués par une feuille ou par plusieurs feuilles regroupées, peuvent ainsi avancer de façon contrôlée depuis leur emplacement de départ, à la sortie de l'imprimante, jusqu'à un dernier emplacement où elles se trouvent en attente de dépose, le passage des documents vers un emplacement suivant étant conditionné par le fait que cet emplacement suivant est vide ou a été évacué des feuilles qu'il recevait précédemment. Les butées actionnées par des vérins, prévues à chaque emplacement intermédiaire, évitent tout mélange des feuilles constitutives de bordereaux consécutifs, en empêchant que les feuilles situées à un emplacement glissent par effet de gravité vers l'emplacement suivant. Selon une caractéristique avantageuse du système de l'invention, l'avant-dernier emplacement de réception, c'est-à-dire celui qui précède le dernier emplacement qui est celui d'attente de dépose, comporte une butée actionnée par un vérin et ainsi rendue déplaçable alternativement à vitesse élevée, cette butée étant en particulier déplacée dans le sens opposé à l'avance des feuilles pour reconstituer un tas de feuilles mises en correspondance. Dans une variante du système de l'invention, des moyens d'agrafage sont prévus au premier emplacement de réception, pour réunir dès leur sortie de l'imprimante les feuilles appelées à constituer un même document. Au niveau du dernier emplacement de réception, les moyens de transfert des documents dans les caisses sont avantageusement constitués par un vérin de poussée, déplaçant chaque document à plat et de façon guidée, jusqu'à ce qu'il atteigne le sommet de la caisse correspondante. Les documents sont ainsi guidés jusqu'aux caisses, sans nécessiter de coiffer les caisses par un carénage. Une fois parvenu dans la caisse, le document présente sa face imprimée tournée vers le haut, donc aisément lisible sans manipulation du document dans la caisse. En variante, la fonction finale de transfert des documents dans les caisses peut éventuellement être réalisée par soufflage. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de ce système de dépose de documents. Figure 1 est une vue d'ensemble, en plan par-dessus, d'une ligne de préparation de commandes pourvue d'un système de dépose de documents 30 conforme à la présente invention ; Figure 2 est une vue de côté du système de dépose de documents seul ; Figure 3 est une vue de dessus de ce système de dépose de documents. 35 La figure 1 représente, vue en plan par-dessus de façon très schématique, une ligne de préparation de commandes dans laquelle des caisses en carton 2 reposent et avancent sur un convoyeur 3, selon la flèche F, en constituant un flux de caisses continu. A l'entrée de la ligne est placé un lecteur de code à barres 4, prévu pour l'identification de chaque caisse 2 qui ici est encore vide. Le lecteur de code à barres 4 permet l'envoi du bon fichier informatique correspondant à cette caisse 2, en vue de l'impression d'un document désigné comme "bordereau de préparation de commandes", qui devra être amené dans la caisse correspondante comme expliqué ci-après. En aval du lecteur de code à barres 4, il est prévu sur le côté du convoyeur 3 une imprimante 5, à laquelle est associé le système de déposer de documents proprement dit, désigné globalement par le repère 6 et représenté plus particulièrement sur les figures 2 et 3. Au-delà de l'imprimante 5 et du système de dépose de documents 6, est encore installé un ensemble 7 de deux lecteurs de code à barres, prévu pour vérifier la cohérence entre chaque caisse 2 et le bordereau déposé qui, en principe, doit correspondre à cette caisse 2. L'installation schématisée sur la figure 1 comprend encore une butée d'entrée 8, pouvant être levée au-dessus du plan du convoyeur 3 devant le lecteur de code à barres 4, une autre butée 9 pouvant être levée au- dessus du plan du convoyeur 3 devant le système de dépose 6, et optionnellement une butée de sortie 10, située en aval de l'ensemble 7 de lecteurs code à barres pour vérification de cohérence. Ces entrées 8, 9 et 10 peuvent être logées, chacune, entre deux rouleaux d'entraînement du convoyeur 3 ; elles se lèvent au-dessus du plan de ce convoyeur 3 pour effectuer l'arrêt d'une caisse 2, et s'escamotent sous ce plan afin de laisser le passage libre des caisses. La butée 9 permet en particulier de réaliser un arrêt franc et répétable de chaque caisse 2 sous le système de dépose 6, pour permettre une dépose correcte du document ou bordereau correspondant (comme détaillé ci-après). La butée de sortie 10, optionnelle, permet de gérer un éventuel changement de direction des caisses 2, par exemple pour le passage d'une caisse d'un convoyeur vers un autre (dans une configuration comportant deux ou plusieurs convoyeurs). D'une rnanière non représentée, sont encore associés au système une armoire électrique contenant un automate, et un panneau de commande, ainsi qu'un ordinateur pouvant être du type "PC" et un logiciel de pilotage. En se référant aux figures 2 et 3, on décrit maintenant le système de dépose 6 proprement dit, qui réceptionne des bordereaux 11 à la sortie 12 de l'imprimante 5, et qui amène chaque bordereau 11 jusque dans la caisse 2 correspondante (ici non représentée). Chaque bordereau 11, représenté schématiquement comme une simple feuille, est en réalité un document constitué d'une ou plusieurs feuilles imprimées. Le système de dépose 6 comporte, pour l'avance et le stockage intermédiaire des bordereaux 11, un ensemble de courroies sans fin parallèles 13, par exemple trois courroies 13, qui sont pourvues chacune d'un taquet 14. Les courroies 13 passent sur des tambours 15 et 16, respectivement d'entraînement et de renvoi, montés tournants autour d'axes horizontaux respectifs 17 et 18. Les courroies 13 définissent ainsi, en partant de la sortie 12 de l'imprimante, un trajet en "U" couché pour les bordereaux 11, avec une branche horizontale supérieure, un renvoi à 180 vers le bas et une branche horizontale inférieure, ce trajet se situant dans un plan transversal au convoyeur. Le long de ce trajet en "U" couché, on distingue une succession d'emplacements, plus particulièrement (clans l'exemple illustré) quatre emplacements qui sont respectivement : - un emplacement de départ 19 situé sur la branche supérieure, à la sortie 12 de l'imprimante, - un premier emplacement intermédiaire 20, situé sur la branche 20 supérieure ; - un second emplacement intermédiaire 21, situé dans la zone de renvoi et sur la branche inférieure ; - un dernier emplacement de réception, dit emplacement d'attente de dépose 22, situé sur la branche inférieure. 25 Aux différents emplacements ainsi définis, sont prévues des butées 23 actionnées par des vérins pneumatiques 24, qui permettent de retenir ou de libérer les feuilles. Cependant, entre les deux derniers emplacements de réception 21 et 22, il est prévu une butée 25 spécifique, actionnée en direction horizontale 30 par un vérin pneumatique 26. Enfin, au niveau du dernier emplacement de réception 22, il est prévu d'une part un décrochement dans le parcours des bordereaux 11 afin de laisser le passage aux taquets 14 (poursuivant leur avance avec les courroies 13), et d'autre part un vérin de dépose 27 actionnant des doigts 28 35 d'éjection des documents. Ainsi, en cours de fonctionnement, le convoyeur 3 avance pas à pas, faisant avancer de la même manière les caisses 2, et simultanément l'imprimante 5 édite les bordereaux 11 correspondants, en les délivrant par sa sortie 12 à l'emplacement de départ 19 du système de dépose de documents 6. Dans ce système, les bordereaux 11 avancent eux aussi pas à pas, d'un emplacement de réception au suivant, en passant donc par les deux emplacements intermédiaires 20 et 21 pour parvenir à l'emplacement d'attente de dépose 22. Les butées 23 actionnées par les vérins 24 contrôlent l'avance des documents : avant que les taquets 14 des courroies 13 ne poussent un paquet de feuilles vers l'emplacement suivant, la butée 23 est dégagée de la trajectoire des feuilles par le vérin 24 auquel elle est accouplée, puis elle est remise dans sa position active à l'issue du passage des taquets 14, pour arrêter les feuilles du paquet suivant. La dernière butée 25, actionnée alternativement à vitesse élevée par son vérin 26, permet par son mouvement opposé au sens d'avance des feuilles de replacer en parfaite correspondance les feuilles constitutives d'un même bordereau 11. Finalement, chaque bordereau 11 parvenu au dernier emplacement 12 est transféré à plat, au moyen du vérin de dépose 27 et des doigts d'éjection 28, vers la caisse correspondante. A titre d'exemple, la cadence de fonctionnement (exprimée en nombre de caisses traitées par minute) du système de dépose de documents précédemment décrit peut être la suivante, en fonction du nombre de feuilles constitutives d'un bordereau : - pour une feuille : 25 caisses/minute - pour 2 feuilles : 20 caisses/minute - pour 4 feuilles : 11 caisses/minute - pour 6 feuilles : 7 caisses/minute - pour 8 feuilles : 5 caisses/minute - pour 10 feuilles : 4 caisses/minute Ainsi, pour des bordereaux constitués chacun d'une seule feuille, la cadence horaire obtenue sera : 25 X 60 = 1 500 caisses/heure Cette performance est obtenue dans un volume minimal, en particulier du fait que les documents sont guidés suivant un trajet en "U" 35 couché (comme illustré au dessin). Le système de dépose de documents, objet de l'invention, est implantable en début ou en fin de ligne de préparation de commandes, dans une installation neuve ou préexistante. Dans le cas où le système est localisé au début de la ligne de préparation de commandes, celui-ci permet de déposer des bordereaux de préparation de commande dans des caisses encore vides, c'est-à-dire des bordereaux contenant chacun la liste des différents produits à prélever et à placer dans les caisses correspondantes tout au long du convoyeur sur lequel avancent ces caisses. Si le système est localisé en fin de ligne de préparation de commandes, juste avant le poste de fermeture des caisses, le système permet de placer des bordereaux de livraison dans des caisses remplies de produits précédemment prélevés, pour les envois à l'exportation par exemple. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce système de dépose de documents qui a été décrite ci- dessus, à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention : en modifiant des détails constructifs, et en recourant à tous équivalents, par exemple en remplaçant les vérins pneumatiques par des actionneurs électriques ou électromagnétiques (à solénoïde) - en incorporant dans le système une imprimante d'un type quelconque ; en utilisant le système pour la dépose de documents quelconques, comprenant un nombre variable de feuilles liées entre elles ou non, les informations portées par ces feuilles pouvant être très variables en fonction des cas d'application ; en destinant ce système à la dépose de documents dans des caisses de tout format et constituées en tout matériau. REVENDICATIONS 1. Système de dépose de documents dans des caisses, le système étant destiné à une ligne de préparation de commandes avec un convoyeur (3) le long duquel avancent des caisses (2) notamment en carton devant être remplies chacune avec des produits correspondant à une commande, ce système étant conçu pour imprimer, et pour amener successivement dans les caisses (2), des documents du genre bordereaux (11) en correspondance avec ces caisses (2) et avec les produits devant être reçus par celles-ci, le système comportant une zone de stockage des documents imprimés, avant leur amenée dans les caisses, caractérisé en ce qu'il comprend, en sortie d'une imprimante (5) délivrant les documents sous la forme d'une ou plusieurs feuilles imprimées pour chaque caisse (2), des moyens d'avance et de stockage (13,14) sous la forme d'une succession d'emplacements (19,20,21,22) de réception des feuilles, entre lesquels les documents (11) avancent pas à pas, depuis un emplacement de départ (19) recevant les feuilles à la sortie (12) de l'imprimante (5), et jusqu'à un dernier emplacement (22) d'attente de dépose, en passant par un ou plusieurs emplacements intermédiaires (20,21), des moyens de transfert (27,28) des documents vers les caisses étant prévus au niveau du dernier emplacement (22), les moyens d'avance et de stockage (13,14) définissant un trajet en "U" couché pour les documents à déposer, avec une branche supérieure sur laquelle se situe l'emplacement de départ (19), et une branche inférieure sur laquelle se situe l'emplacement d'attente de dépose (22). 2. Système de dépose de documents selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est conçu pour stocker les bordereaux (11) de quatre caisses (2) au minimum, le nombre d'emplacements de réception (19,20,21,22) étant de préférence égal à quatre. 3. Système de dépose de documents selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'avance et de stockage comprennent des courroies sans fin (13) pourvues chacune d'au moins un taquet (14) et aptes à faire avancer les feuilles d'un emplacement de réception (19,20,21) au suivant, et des butées (23) actionnées par des vérins (24), prévues aux différents emplacements de réception pour retenir ou libérer les feuilles. 4. Système de dépose de documents selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'avant-dernier emplacement de réception (21), c'est-à-dire celui qui précède l'emplacement d'attente de dépose (22), comporte une butée (25) actionnée par un vérin (26) et ainsi rendue déplaçable alternativement à vitesse élevée, cette butée (25) étant en particulier déplacée dans le sens opposé à l'avance des feuilles pour reconstituer des tas de feuilles mises en correspondance. 5. Système de dépose de documents selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que des moyens d'agrafage sont prévus au premier emplacement de réception (19), pour réunir dès leur sortie de l'imprimante (5) les feuilles appelées à constituer un même document (11). 6. Système de dépose de documents selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'au niveau du dernier emplacement de réception (22), les moyens de transfert des documents dans les caisses sont constitués par un vérin de poussée (27,28), déplaçant chaque document (11) à plat et de façon guidée, jusqu'à ce qu'il atteigne le sommet de la caisse (2) correspondante.