FR 2923570 A1 20090515 FR 0802838 A 20080527 Engrenage sans contact à répulsion magnétique. La présente invention concerne les mécanismes de transmission de mouvement utilisant deux éléments mobiles à obstacles, comme, entre autres, les engrenages, les mécanismes roue-crémaillère, et roue-vis sans fin et aussi les systèmes vis-écrou. Ces mécanismes transmettent le mouvement par des obstacles mobiles ayant des faces correspondantes en contact et subissant une friction. Cette friction nécessite un bon état de surface et une lubrification, mais les frottements sont inévitables. Pour assurer une précision de position, le jeu entre les obstacles doit être le plus faible possible et il n'y a aucune progressivité dans la transmission du mouvement. Il manque un procédé qui permettrait de réduire cette friction, d'autoriser un dimensionnement du jeu moins rigoureux et d'avoir une certaine progressivité 15 dans la transmission du mouvement en phase transitoire. Ce but est atteint par un mécanisme de transmission de mouvement utilisant deux éléments mobiles à obstacles caractérisé en ce que les faces correspondantes desdits obstacles assurant la transmission possèdent des 20 caractéristiques magnétiques de même pôle. Les aimants de même pôle, qu'ils soient permanents ou électriques, ont la particularité de se repousser. Les faces des obstacles, qui sont normalement en contact dans les systèmes connus, ayant dans la présente invention des caractéristiques magnétiques de même pôle, se repoussent et assurent alors la transmission de mouvement 25 sans contact. Il est alors possible d'utiliser des jeux plus importants qui se réduisent, lors de la transmission des efforts, par un rapprochement progressif des faces correspondantes, qui peut aller jusqu'au contact, si la force de répulsion des parties aimantées devient inférieure à l'effort transmis. Ce jeu variable en fonction de l'effort transmis contribue à la progressivité des phases 30 transitoires et s'il s'annule, le mécanisme peut alors fonctionner alors comme un mécanisme traditionnel. La forme des obstacles prévoit donc un jeu pour un fonctionnement sans contact avec des saillies plus petites que les creux qui les accueillent. II est même possible d'avoir des faces actives sans géométrie particulière si l'on est certain de ne pas aller jusqu'au contact entre ces faces. 35 Dans une forme particulière de réalisation de l'invention, l'un au moins des éléments mobiles est une roue à obstacles. Cela concerne les engrenages à deux roues, les systèmes roue-crémaillère et roue-vis sans fin. Dans ces systèmes traditionnels à contact, les frottements sont inévitables et sont particulièrement importants dans le cas des vis sans fin, des engrenages gauches, c'est-à-dire à axes non parallèles, ou hypoïdes, c'est-à-dire coniques à axes non concourants. Dans une forme particulière de réalisation de l'invention, les forces lo magnétiques répulsives entre faces favorisent le rapprochement entre les éléments mobiles. Dans un système traditionnel d'engrenage, de roue-crémaillère ou de roue-vis sans fin, les forces de contacts tendent à écarter les éléments tournants. Cela provient de la géométrie desdites faces qui doivent respecter des trajectoires sans interférence. Avec des faces présentant des 15 caractéristiques magnétiques dont l'effet se produit même à distance, il est possible d'obtenir des forces induisant un rapprochement des éléments tournants. Dans le cas d'un engrenage droit à dentures extérieures par exemple, cela peut être réalisé avec les parties aimantées placées à l'extérieur du cercle primitif de chacune des roues dentées. Cela permet de réaliser des 20 montages où les réactions entre les axes et le bâti sont diminuées, et les frottements qui en découlent également, Dans une forme particulière de réalisation de l'invention, les faces correspondantes n'assurant pas la transmission possèdent des caractéristiques 25 magnétiques de pôles opposés. Dans le cas d'une transmission où ce sont toujours les mêmes faces qui sont principalement en contact et assurent la transmission, les autres faces n'ont pas de fonction et il est judicieux de leur donner des caractéristiques magnétiques de pôles opposés. La force attractive qui en résulte s'applique donc dans le même sens que la force répulsive des 30 faces principalement en contact. Ces deux forces étant dans le même sens, il est possible de les optimiser en réduisant le jeu entre les obstacles. II est bien entendu que d'autres modes de réalisation sont possibles sans sortir du cadre de la protection de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de transmission de mouvement utilisant deux éléments mobiles à obstacles, caractérisé en ce que les faces correspondantes desdits obstacles assurant la transmission possèdent des caractéristiques magnétiques de même pôle. io 2. Mécanisme selon revendication 1 caractérisé en ce qu'un au moins un des éléments mobiles est une roue à obstacles. 3. Mécanisme selon revendication 2 caractérisé en ce que les forces magnétiques répulsives entre faces favorisent le rapprochement entre les 15 éléments mobiles. 4. Mécanisme selon revendication 1 caractérisé en ce que les faces correspondantes n'assurant pas la transmission possèdent des caractéristiques magnétiques de pôles opposés. 20