FR 2920277 A1 20090306 FR 0706084 A 20070830 -1- Egrappoir linéaire à mouvements oscillants alternatifs. La présente invention concerne un égrappoir ou � érafloir � linéaire à mouvements oscillants alternatifs. Dans la majorité des procédés de vinification mis en oeuvre, le raisin est d'abord égrappé avant l'encuvage de la vendange. Cette opération a pour but de détacher les baies des grappes de raisin et de séparer ainsi les dites baies des rafles auxquelles elles se trouvent attachées, et, de la sorte, d'éviter la présence d'amertume et de goûts herbacés et végétaux dans le vin. On connaît différents types d'appareils permettant l'égrenage des petits fruits se présentant sous forme de grappes, en particulier de grappes de raisin. Dans le document FR- 2 669 193, est par exemple décrit un égrappoir séparateur-trieur de vendange comprenant un tambour cylindrique rotatif, à axe horizontal ou peu incliné, ce tambour tournant étant muni de perforations de sorte à former un tamis propre à laisser passer les baies détachées des rafles par l'action d'un hérisson monté rotatif dans ledit tambour et constitué par un arbre sur lequel se trouve fixés des batteurs radiaux implantés hélicoïdalement le long dudit arbre. Le tambour et le hérisson tournent dans le même sens à des vitesses différentes, ou dans des sens opposés. Cette rotation permet de séparer les grains des rafles. Les grappes sont introduites à l'une des extrémités du tambour, les grains et le jus passent à travers les perforations du tambour et les rafles sont éjectées à l'autre extrémité de celui-ci. Dans le document EP-1 002 467, est décrite une machine destinée notamment à égrener les grains de raisin, constituée par un égreneur linéaire ou plan comprenant, d'une part, un tapis sans fin à claire-voie sur lequel est transportée la vendange à égrapper et, d'autre part, une succession de hérissons (généralement trois ou quatre dans les machines réalisées selon ce document) disposés transversalement au-dessus dudit tapis. Ces hérissons tournent à une vitesse proportionnelle à la vitesse d'avancement du tapis à claire-voie. Ces deux -2- mouvements ont pour effet de séparer les grains des rafles. Les grains et le jus passent à travers le crible constitué par le tapis à claire-voie, tandis que les rafles sont éjectées en bout dudit tapis. Les dispositifs décrits dans les deux documents susmentionnés 5 présentent plusieurs inconvénients majeurs, notamment : -un écrasement excessif des baies qui produit du jus ; - un encombrement relativement important ; - une complexité constructive ; - un coût élevé ; 10 - une fiabilité limitée. La présente invention propose une machine d'éraflage ou égrappoir exempte des inconvénients ci-dessus. Cette machine comporte une bande transporteuse et un dispositif égreneur disposé au-dessus de cette bande transporteuse. Elle est notamment 15 remarquable en ce que le dispositif égreneur est constitué par au moins deux ensembles disposés en vis à vis et comprenant chacun une pluralité de bras séparateurs superposés et des moyens moteurs permettant de communiquer un mouvement oscillatoire à haute fréquence auxdits ensembles de bras séparateurs superposés. 20 Selon une autre disposition caractéristique, les moyens d'entraînement de l'ensemble ou de chaque ensemble oscillant de bras ou batteurs superposés sont configurés pour communiquer à ces derniers, un mouvement oscillatoire de fréquence comprise entre 5 et 30 hertz. Selon une disposition avantageuse, les bras séparateurs des ensembles 25 oscillants opposés, sont animés d'un même mouvement angulaire, parallèle ou approximativement parallèle, en cours de fonctionnement. -3- Selon une autre disposition caractéristique, les ensembles oscillants du dispositif égreneur sont séparés par un espace, la largeur de cet espace correspondant approximativement à la largeur de la bande transporteuse, à l'entrée dudit dispositif, cet espace se resserrant ensuite en direction de la sortie de ce dernier. Selon une autre disposition caractéristique, l'égrappeur selon l'invention comprend un dispositif ameneur accompagnant la vendange lors de son passage entre les ensembles égreneurs. Selon une autre disposition caractéristique, la bande transporteuse est constituée par un tapis à claire-voie. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation de l'égrappoir selon l'invention. La figure 2 est une vue en perspective d'un ensemble de bras séparateurs oscillants. La figure 3A est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation de l'un des bras séparateurs oscillants de cet ensemble. La figure 3B est une vue en perspective d'un deuxième mode d'exécution d'un tel bras. La figure 4A est une vue arrière de l'égrappeur montré en situation de fonctionnement, tanclis que la figure 4B est une vue analogue représentant ledit égrappeur en position débrayée. Les figures 5A-5D sont des vues en plan, à caractère schématique, illustrant le mouvement oscillant alternatif des bras séparateurs : - la figure 5A montre la superposition des différentes positions, - la figure 5B montre l'une des -4- positions extrêmes, - la figure 5C représente la position médiane, - la figure 5D illustre l'autre position extrême. La figure 6 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation de l'ameneur auxiliaire. La figure 7 est une vue en perspective du système d'animation des ensembles égreneurs. La figure 8 est une vue de côté d'un exemple de réalisation de l'égrappoir qui comporte une bande transporteuse à claire-voie et une trémie d'alimentation. La figure 9 est une vue de côté montrant l'installation de l'égrappoir sur 10 une machine à vendanger. La figure 10 est une vue de dessus de cette machine. La figure 11 est une vue arrière de la machine à vendanger représentée aux figures 9 et 10. On se reporte auxdits dessins pour décrire un exemple intéressant, 15 quoique nullement limitatif, de réalisation de l'égrappoir linéaire à mouvements oscillants alternatifs selon l'invention. Cet égrappoir comprend essentiellement : une bande transporteuse 1 ; - au moins un dispositif égreneur 2, et 20 - des moyens d'animation 3 de ce dispositif égreneur ou de chaque dispositif égreneur 2. De préférence et avantageusement, la bande transporteuse 1 est constituée par une bande convoyeuse à claire-voie, par exemple du genre décrit dans le document F'R-2 795 599. Une telle bande ou tamis transporteur est 25 constituée par une pluralité de palettes à claire-voie 4 montées les unes à la suite des autres, chacune de ces palettes comprenant un barreau frontal par -5-l'intermédiaire duquel elle est rattachée, avec une aptitude de pivotement, aux chaînes latérales sans fin 5 du tamis transporteur 1, lesdites palettes pivotantes présentant, dans une direction perpendiculaire à leur barreau transversal, une longueur déterminée pour qu'elles se trouvent en appui, par l'intermédiaire de leur bord postérieur sur le barreau transversal de la palette suivante, en prenant une position proche de l'horizontale, lorsqu'elles constituent le brin supérieur 1A du tamis transporteur, tandis que lorsqu'elles appartiennent au brin inférieur 1B de ce dernier, elles pendent en position verticale, de sorte que ledit brin inférieur 1B présente des mailles ou ouvertures très agrandies. Un dispositif égreneur 2 est disposé au-dessus du tamis convoyeur, de préférence au-dessus de la portion médiane de ce dernier. Selon une importante disposition caractéristique de l'invention, cet égreneur est constitué par au moins deux ensembles disposés en vis-à-vis et comprenant chacun une pluralité de bras séparateurs 6 superposés et des moyens moteurs 3 permettant de communiquer un mouvement oscillatoire à haute fréquence à chacun desdits ensembles de bras séparateurs 6. Selon un mode d'exécution avantageux, chaque bras séparateur 6 est constitué par une tige flexible rigide ou semi-rigide en forme d'épingle à cheveux à branches de longueurs inégales, de sorte à présenter une forme d'ellipse aplatie constituée d'une portion active frontale 6a et d'une portion arrière 6b. L'extrémité de la portion arrière 6b est fixée rigidement à un arbre vertical mobile 7 permettant de lui communiquer des mouvements oscillatoires, tandis que l'extrémité recourbée 6c de la portion frontale 6a est fixée, avec une liberté de pivotement ou non, sur un arbre vertical fixe 8. Les bras séparateurs 6 peuvent être exécutés en tous matériaux flexibles rigides ou semi-rigides tels que, par exemple, matières plastiques (polyamide 66 ou autre), fibres de carbone, fibres de résine aramide (Kevlar : marque déposée), acier, inox, titane ou mélange de plusieurs de ces matériaux. Leur section peut aussi être très diverse, par exemple circulaire, carrée ou rectangulaire, hexagonale, pleine ou creuse, tubulaire ou cylindrique. Leur forme ou profil peut être sensiblement elliptique, comme illustré, ou linéaire ou autre. La portion -6- active frontale 6a des bras séparateurs 6 peut être avantageusement revêtue d'une couche de matière souple 6f (par exemple d'une couche de polyuréthanne) rapportée par surmoulage ou autrement (figure 3A). Les bras séparateurs superposés 6 constituant chacun des deux ensembles opposés 6A, 6B du système d'égrenage, peuvent être assemblés avec des entretoises d'espacement 6d, ou par l'intermédiaire de vis traversant des trous 6e que présente leur extrémité 6b ou au moyen d'une technique de surmoulage connue en soi. Les ensembles 6A, 6B de bras séparateurs 6 sont disposés face à face et sont mis en mouvement de pivotement alternatif par l'intermédiaire de l'arbre mobile 7 solidaire en rotation de l'extrémité 6b desdits bras séparateurs 6. L'autre extrémité 6c de ces derniers peut être reliée avec une aptitude de libre pivotement, ou fixement, à l'arbre 8. Eventuellement, les deux arbres 7 et 8 pourraient être animés d'un mouvement de rotation alternative. Les ensembles de bras séparateurs 6A, 6B sont fixés sur les arbres mobiles 7 par bridage, emmanchement à force, surmoulage ou autrement. Selon une autre disposition caractéristique, les moyens d'entraînement 3 de l'ensemble ou des ensembles oscillants de bras séparateurs superposés 6A, 6B, sont choisis et configurés pour communiquer, à ces derniers, un mouvement oscillatoire de fréquence comprise entre 5 et 30 hertz. D'autre part, selon une autre disposition avantageuse, les bras séparateurs 6 des ensembles oscillants opposés 6A, 6B, sont animés d'un même mouvement angulaire parallèle ou approximativement parallèle, en cours de fonctionnement. Ce mouvement est illustré aux figures 5A à 5D. La figure 5B montre l'une des positions extrêmes des ensembles de bras séparateurs 6A et 6B. La figure 5C montre la position médiane de ces ensembles de bras séparateurs, tandis que la figure 5D illustre la position extrême opposée de ces derniers. Ces trois positions sont représentées, en superposition sur la figure 5A. -7- On a représenté, à la figure 7, un exemple de réalisation des moyens d'entraînement 3 des ensembles de bras séparateurs oscillants 6A, 6B du dispositif égreneur. Ce système d'animation 3 comprend un actionneur 9 relié aux arbres mobiles 7 par une bielle 10 et des biellettes 11. L'actionneur 9 peut être d'un type linéaire ou rotatif, hydraulique, électrique ou autre. Il peut être relié aux arbres oscillants 7 par toute transmission convenable, par exemple constituée par un système de bielle manivelle, de pignon-cremaillère ou de deux vérins en opposition. Les ensembles de bras séparateurs 6A, 6B, sont séparés par un espace ou couloir vertical 18, comme on peut le voir sur les figures 5B à 5D. A l'entrée 19 du dispositif égreneur 6A-6B, cet espace présente une largeur L correspondant approximativement à la largeur de la bande transporteuse 1 ; il se resserre ensuite en direction de la sortie dudit dispositif égreneur, de façon à constituer une sorte d'entonnoir permettant de canaliser les grappes transportées par ladite bande, et aussi d'obtenir un égrenage progressif des grappes au fur et à mesure de l'avancement de la récolte. Selon une autre disposition caractéristique, l'égrappoir selon l'invention comprend encore un dispositif ameneur 12 dont la fonction est de compléter l'action de convoyage de la bande transporteuse 1, pour faire avancer la vendange entre les ensembles oscillants 6A, 6B du dispositif égreneur. Ce dispositif ameneur peut être constitué par un système d'actionneur rotatif qui met en mouvement un ou des poussoirs qui peuvent être réalisés en matière plastique, en acier, ou en fibres de carbone, ou de verre, ou de résine aramide, ..., fixés sur une chaîne de type CG, une chaîne de manutention à maillons souples et barreaux, etc. Selon l'exemple représenté, il est constitué d'une pluralité de doigts courbes espacés 15, fixés sur une courroie trapézoïdale 13 s'enroulant sur deux poulies 14A, 14B dont l'une est motrice et qui peut être entraînée en rotation par tout système de motorisation convenable. Les poussoirs 15 circulent entre les ensembles égreneurs 6A, 6B lorsqu'ils appartiennent au brin inférieur 12a de l'ameneur 12. On conçoit bien le fonctionnement de l'égrappoir selon l'invention. -8- La vendange VE provenant d'une machine à vendanger ou de vendange manuelle est déversée à l'état brut ou après une opération de tri permettant d'éliminer les feuilles et autres éléments indésirables, sur la portion amont du brin supérieur 1A de la bande transporteuse à claire- voie 1, par exemple par un convoyeur élévateur 16 (figure 9) ou par une trémie 17 qui peut former un ensemble compact avec l'égrappoir comme représenté sur la figure 8. La portion amont du tapis transporteur à claire-voie 1 permet, en premier lieu, d'extraire le jus et les baies déjà détachées des rafles. La vendange ainsi allégée et rendue moins volumineuse, est ensuite conduite par le tamis convoyeur constitué par la bande transporteuse à claire-voie 1, et avec l'aide de l'ameneur 12, jusqu'au dispositif égreneur 2 et canalisée entre les ensembles de bras séparateurs oscillants 6A-6B de ce dernier. Sous l'action des bras séparateurs 6 desdits ensembles oscillants, les baies B sont détachées des rafles et tombent à travers les mailles du tamis convoyeur 1 et sont récupérées au-dessus de celui-ci. Les rafles et autres éléments indésirables RE sont éjectées à la sortie du tamis convoyeur (figures 1 et 8). Selon un autre mode d'exécution comprenant un tapis transporteur non ajouré, les baies détachées et les rafles sont évacuées ensemble en bout de tapis et font ensuite l'objet d'une opération de tri manuelle ou automatisée. L'égrappoir selon l'invention peut être embarqué sur une machine à vendanger ou machine de récolte analogue, comme illustré par les figures 9 à 11, ou installé en cave ou autre local de réception de la vendange. Sur les figures 9 à 11, les références ci-après désignent les organes suivants de la machine à vendanger illustrée sur laquelle est embarqué 25 l'égrappoir 1-2 selon l'invention : - 16 : convoyeur élévateur - 18 : dispositif de récolte 19 : aspirateur éjecteur de feuilles -9- - 20 : bennes de réception des baies B détachées des rafles. L'invention concerne également les machines à vendanger équipées d'un égrappoir comportant les caractéristiques susmentionnées et installé en aval de son ou de ses convoyeurs élévateurs 16. REVENDICATIONS 1. Egrappoir pour l'égrenage de petits fruits récoltés en grappes, par exemple pour l'égrenage de grappes de raisin, du genre comportant une bande transporteuse (1) et un dispositif égreneur (2) disposé au-dessus de cette bande transporteuse, caractérisé en ce que le dispositif égreneur est constitué par au moins deux ensembles (6A, 6B) disposés en vis-à-vis comprenant, chacun, une pluralité de bras séparateurs superposés (6) et des moyens moteurs (3) permettant de communiquer un mouvement oscillatoire à lo haute fréquence auxdits ensembles de bras séparateurs superposés (6A, 6B). 2. Egrappoir linéaire à mouvements oscillants alternatifs, selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande transporteuse (1) est constituée par un tapis à claire-voie. 15 3. Egrappoir linéaire à mouvements oscillants alternatifs selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les bras séparateurs superposés (6) des ensembles oscillants (6A, 6B), sont animés d'un mouvement angulaire parallèle ou approximativement parallèle, en cours de fonctionnement. 20 4. Egrappoir linéaire à mouvements oscillants alternatifs suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement des ensembles oscillants (6A, 6B) de bras séparateurs superposés (6) sont configurés pour communiquer un mouvement oscillatoire de fréquence comprise entre 5 et 30 hertz, auxdits ensembles. 25 5. Egrappoir linéaire à mouvements oscillants alternatifs selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les bras séparateurs (6) sont constitués par une tige flexible en forme d'épingle à cheveux à branches de longueurs inégales, chaque bras séparateur comportant ainsi une portion active frontale (6a) et une portion arrière (6b) et étant fixé par l'intermédiaire-11- de ses extrémités à des arbres verticaux (7, 8) dont l'un au moins permet de communiquer un mouvement oscillatoire audit bras séparateur (6). 6. Egrappoir linéaire à mouvements oscillants alternatifs, selon la revendication 5, caractérisé en ce que la portion frontale active (6a) des bras séparateurs (6) est revêtue d'une couche de matière souple (6f). 7. Egrappoir linéaire à mouvements oscillants alternatifs suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que, les ensembles oscillants (6A, 6B) du dispositif égreneur (2) sont séparés par un espace ou couloir vertical (18), la largeur (L) de cet espace ou couloir (18) correspondant approximativement à la largeur de la bande transporteuse (1), à l'entrée dudit dispositif (2), cet espace se resserrant ensuite en direction de la sortie de ce dernier. 8. Egrappoir linéaire à mouvements oscillants alternatifs, selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu `il comprend un dispositif ameneur (12) accompagnant la vendange lors de son passage entre les ensembles oscillants de bras séparateurs (6A, 6B). 9. Egrappoir linéaire à mouvements oscillants alternatifs, suivant la revendication 8, caractérisé en ce que ledit dispositif ameneur (12) comprend un ou plusieurs poussoirs (15) fixé(s) sur une courroie (13) s'enroulant sur deux poulies (14A, 14B) dont l'une est motrice, les poussoirs (15) appartenant au brin inférieur (12a) du dispositif ameneur sans fin (12) circulant entre les ensembles de bras séparateurs (6A, 6B). 10. Machine de récolte de petits fruits se présentant en grappes, en particulier machine à vendanger, caractérisée en ce qu'elle comprend un égrappoir selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, installé en aval de son ou de ses convoyeurs élévateurs (16).