FR 2920947 A1 20090320 FR 0757645 A 20070918 Domaine de l'invention La présente invention concerne une Andaineuse composée d'un châssis équipé de part et d'autre d'au moins un rotor porté chacun par une branche basculant entre une position abaissée et une position relevée, l'avant et l'arrière du châssis étant munis d'un dispositif de liaison pour être reliés à l'avant et à l'arrière du tracteur sans changer l'orientation de l'andaineuse par rapport à son sens de travail. On connaît déjà une andaineuse du type défini ci-dessus selon le document FR 05 55 556. Cette andaineuse peut être attelée à l'attelage en trois points à l'avant et à l'arrière du tracteur. Pour cela, elle comporte un équipement d'attelage en trois points et une roue de sustentation qui s'installent respectivement à l'avant et à l'arrière de la poutre centrale constituant le châssis de cette andaineuse. La poutre centrale porte les deux bras basculants munis chacun d'un rotor. Ces bras bas- culants sont mobiles entre une position abaissée pour le travail des rotors et une position relevée pour le transport. Toutefois, une telle andaineuse est nécessairement portée par l'attelage en trois points avant frontal ou arrière du tracteur. De ce fait, elle ne convient que pour des tracteurs suffisamment puissants per- mettant cette installation frontale. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une andaineuse susceptible d'être installée à l'avant et à l'arrière, de façon simple, à un tracteur sans avoir à être portée. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne une andaineuse du type dé-fini ci-dessus caractérisée en ce qu'elle comporte un châssis composé d'une poutre centrale ayant à l'arrière deux branches latérales, - le châssis étant muni d'un ensemble de roues de sustentation compre- nant au moins une roue à l'avant de la poutre centrale et au moins une roue, à chaque branche, ainsi que des moyens d'attelage comprenant un timon à l'avant de la poutre centrale pour être accroché à l'arrière d'un tracteur et un attelage en trois points pour être attelé à l'attelage frontal en trois points du tracteur, - la poutre centrale portant deux bras basculants munis chacun d'au moins un rotor, basculant entre une position abaissée de travail et une position relevée de circulation. Cette andaineuse s'installe indifféremment à l'avant ou à l'arrière d'un tracteur sans nécessiter de transformations puisque, installée à l'avant du tracteur, elle est reliée à l'attelage en trois points, frontal du tracteur par son attelage en trois points, à l'arrière de la poutre cen-traie. Dans cette position, l'andaineuse est poussée. Elle est guidée par sa liaison solidaire dans le plan horizontal avec l'attelage du tracteur, cette liaison étant ouverte dans le sens vertical, l'andaineuse s'appuie sur le sol par ses roues de sustentation. Lorsque l'andaineuse est attelée derrière le tracteur, elle est accrochée au tracteur par un timon pour être tractée. Dans ce cas, le fonctionnement de l'andaineuse n'est pas modifié : le châssis s'appuie sur le sol par ses roues de sustentation. Dans le cas le plus simple, l'avant de l'andaineur est muni d'une roue ainsi que chacune des branches. Mais selon le poids de l'andaineuse ou la nature du terrain, ces roues uniques peuvent être remplacées par une ou plusieurs roues, notamment des roues jumelées. L'utilisation de l'andaineuse soit à l'avant soit à l'arrière du tracteur ne nécessite aucune transformation mécanique de l'andaineuse puisque tous les moyens d'assemblage sont prévus à demeure sur le châssis de l'andaineuse. Les liaisons hydrauliques des moyens hydrauliques de l'andaineuse tels que l'entraînement des rotors et les vérins des bras pour le levage et l'abaissement de l'andaineuse sont prévues à la fois à l'avant et à l'arrière du châssis de façon à pouvoir être connectées au circuit hydraulique d'entraînement qui peut être un circuit indépendant équipé d'une pompe ou celui du tracteur, soit à l'avant, soit à l'arrière. Le passage d'une position à l'autre se fait tout aussi simplement. L'andaineuse s'utilise avantageusement en position frontale du tracteur pour le travail d'andainage alors que pour le déplacement d'un chantier à l'autre, il est préférable que l'andaineuse soit tractée. Pour cela, il suffit simplement de dételer l'andaineuse de l'avant du tracteur sans nécessiter de chariot ou d'équipement auxiliaire puis de faire passer le tracteur devant l'andaineuse et accrocher le timon de l'andaineuse au crochet du tracteur pour que l'ensemble soit prêt pour circuler d'un chantier à l'autre. Cette transformation est très rapide ce qui représente un gain de temps non négligeable pour les travaux, d'autant plus que ce type d'andaineuse convenant tout particulièrement pour de petites surfaces, les déplacements d'une surface à l'autre sont plus fréquents que s'il s'agissait de chantiers de surface très importante. L'andaineuse selon l'invention peut être facilement combinée à un autre équipement tel qu'une enrouleuse de balles. L'andaineuse peut s'installer à l'avant du tracteur et l'enrouleuse à l'arrière. Il est également possible d'installer l'enrouleuse en position tractée, derrière le tracteur et, en aval de l'andaineuse. Le châssis de l'andaineuse peut recevoir des rotors de dia-mètres différents et, en particulier, des rotors de grand diamètre augmentant ainsi de façon importante la largeur de râtelage. Lorsque l'andaineuse est installée à l'avant du tracteur, comme elle est poussée et non portée, la force de relevage de l'attelage du tracteur n'importe pas. L'andaineuse est d'une fabrication simple et économique. 15 Un même châssis peut recevoir plusieurs équipements de rotor. L'utilisation de l'andaineuse est également très simple car l'attelage à l'avant ou à l'arrière d'un tracteur ne nécessite aucune transformation et comme les rotors tournent toujours dans le même sens pour andainer que l'andaineuse soit poussée ou qu'elle soit tractée, cela simpli- 20 fie la structure mécanique des rotors et des bras avec les organes de râtelage. Suivant une autre caractéristique avantageuse, les rotors sont équipés chacun d'un moteur hydraulique relié au circuit hydraulique du tracteur ou à un circuit indépendant. 25 L'entrainement des rotors par les moteurs hydrauliques à partir du circuit hydraulique du tracteur simplifie la liaison entre l'andaineuse et le tracteur puisqu'il suffit de brancher le circuit hydraulique de l'andaineuse sur celui du tracteur, que l'andaineuse soit installée à l'avant ou à l'arrière. 30 Suivant une autre caractéristique avantageuse, les rotors comportent chacun au moins une roue de sustentation. Cette roue de sustentation porte les rotors en position de travail et allège les efforts exercés sur les roues de sustentation du châssis. Cela permet un fonctionnement plus souple en particulier dans le cas de rotors de dimensions 35 très importantes. En d'autres termes, comme l'andaineuse n'a pas à être portée, elle peut avoir des rotors de dimensions importantes et néanmoins être installée à l'avant d'un tracteur. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le dispositif d'attelage en trois points à l'arrière de l'andaineuse se trouve à la jonction des deux branches et de la poutre centrale du châssis. Cette structure du châssis et du dispositif d'attelage en trois points correspond à la position idéale pour l'installation de l'andaineuse à l'avant du tracteur. L'attelage entre l'andaineuse et l'avant du tracteur se trouve ainsi positionné de façon très efficace pour le guidage de l'andaineuse puisque cela réduit la distance entre cet attelage et la console qui porte les bras des rotors. De façon avantageuse, les roues de sustentation à l'arrière de l'andaineuse sont écartées au moins autant que les roues avant d'un tracteur, à la limite de l'écartement correspondant au gabarit routier pour réaliser un polygone de sustentation le plus important possible au châssis. Suivant une autre caractéristique avantageuse, les roues arrière de l'andaineuse sont montées sur des poutres télescopiques, déployables transversalement. Suivant une autre caractéristique avantageuse, pour la structure du châssis, les deux branches sont reliées à la poutre centrale par des parties repliées, inclinées par rapport à la poutre centrale et recevant entre elles le dispositif d'attelage en trois points de l'andaineuse. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le timon est relié au chevalet pivotant de la roue avant. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la poutre centrale comporte une console portant les bras par des axes d'articulation et des vérins pour le relevage et l'abaissement des bras et des rotors qu'ils portent. Bien que les bras portant les rotors puissent pivoter autour d'axes parallèles à la direction longitudinale de la poutre centrale, il est également intéressant, dans le cas de rotors de grandes dimensions, d'incliner l'axe d'articulation des bras portant les rotors de façon que ces bras basculent légèrement vers l'avant ou vers l'arrière et non pas perpendiculairement à la poutre centrale, afin de réduire l'encombrement en hauteur des rotors repliés. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en plan de l'andaineuse selon l'invention, installée en position de traction derrière un tracteur, - la figure 2 est une vue en plan de l'andaineuse selon l'invention, installée à l'avant d'un tracteur en position poussée, - les figures 3 dans leurs parties 3A, 3B, 3C, montrent trois vues de l'andaineuse selon l'invention, en position remorquée par un tracteur, respectivement en vue de dessus, en vue de côté et en vue en perspective, - les figures 4 dans leurs parties 4A, 4B, 4C, montrent l'installation de l'andaineuse selon l'invention, à l'avant d'un tracteur en position poussée, le tracteur tirant une enrouleuse, respectivement en vue de des-sus, en vue de côté et en vue en perspective, - les figures 5 dans leurs parties 5A, 5B, 5C montrent l'andaineuse attelée à l'arrière d'une enrouleuse elle-même attelée à un tracteur en po- sition de circulation routière, respectivement en vue de dessus, en vue de côté et en vue en perspective. Description d'un mode de réalisation de l'invention Selon la figure 1, l'invention concerne une andaineuse 100 comprenant un châssis 1, composée d'une poutre centrale 11 terminée à l'arrière par deux branches latérales 12, 13, rejoignant l'extrémité arrière de la poutre centrale 11. L'andaineuse selon l'invention est destinée à être tirée ou poussée par un tracteur 200 sans modification de son sens de marche. L'orientation choisie pour la description de l'andaineuse 100 est celle du sens de la marche désigné par la flèche M. Les deux branches latérales 12, 13 sont chacune en deux parties, une partie extérieure 121, 131, perpendiculaire à la poutre 11 et une partie intérieure 122, 132, inclinée par rapport à la partie extérieure et rejoignant la poutre 11 pour former une jonction en V ouverte vers l'arrière. La poutre centrale 11 et les deux branches latérales 12, 13, sont, de préférence, des éléments de structure tubulaires, par exemple de section rectangulaire, mécanosoudés. La poutre centrale porte une console 111. Le châssis 1 est muni d'un ensemble de roues de sustentation 2 comprenant une roue avant 21 et deux roues arrière 22, 23 à chaque extrémité des branches latérales 12, 13. La roue avant 31 est une roue tirée pivotant autour d'un axe vertical 211 porté par un palier de la poutre 11 par l'intermédiaire d'un chevalet pivotant 212. Les roues arrière 22, 23 sont également des roues pivotant autour d'un axe vertical 221, 231, respectif, à l'extrémité de chaque bran-5 che 12, 13. Les roues arrière 22, 23 sont écartées de préférence de l'écart maximum possible selon le gabarit routier pour stabiliser le châssis. Selon une variante non représentée, les parties 121, 131 des branches latérales 12, 13 sont extensibles ce qui permet d'augmenter l'écartement 10 des roues 22, 23 et la stabilité du châssis et de l'andaineuse. Dans l'exemple décrit ci-dessus, les roues de sustentation sont des roues simples mais suivant le poids de l'andaineuse, ces roues peuvent être au moins dédoublées, par exemple jumelées cela tant à l'avant qu'à l'arrière de l'andaineuse. 15 L'andaineuse 100 est équipée d'un système d'attelage 3 comprenant, à l'avant de la poutre 11, un moyen d'attelage 31 en forme de timon et, à l'arrière, entre les deux branches 12, 13, à leur jonction avec l'extrémité de la poutre centrale 11, le châssis 1 est équipé d'un dispositif d'attelage en trois points 32. Le timon 31 est relié au chevalet pivotant de 20 la roue avant 21 pour en assurer le guidage. Dans sa partie centrale, la poutre 11 munie d'une con-sole 111 porte, par l'intermédiaire de deux bras 41, 42, un rotor 51, 52 de chaque côté. Les bras 41, 42 sont articulés à la console 111 par des axes horizontaux 411, 421 parallèles à la direction de la poutre centrale 11. 25 Des vérins 412, 422 relient les bras 41, 42 à la console 111 pour commander le basculement des bras 41, 42 et des rotors qu'ils portent.. Selon une variante non représentée, les axes 411, 421 sont inclinés de façon que le relevage des bras 41, 42 et des rotors 51, 52 se fasse légèrement vers l'avant ou vers l'arrière de l'andaineuse afin de ré- 30 duire l'encombrement en hauteur en position repliée de transport ou de rangement. Ces rotors 51, 52 sont entraînés selon des sens de rotation opposés R, R'chacun par un moteur hydraulique 52, 54 alimenté par un circuit hydraulique non figuré, relié à un circuit hydraulique indépendant muni d'une pompe ou au circuit hydraulique du tracteur 200. Chaque 35 rotor 51, 52 est équipé d'au moins une roue de sustentation, non représentée, installée au centre, sous les bras du rotor 51, 52 portant les dents de râtelage. Les conduites de liquide hydraulique pour les moteurs hydrauliques 53, 54 des rotors 51, 52 ainsi que celles des vérins associés aux bras 41, 42 ne sont pas représentées. Ces conduites hydrauliques peuvent passer dans la poutre centrale 11 et sortir de l'avant de la poutre centrale, pour être reliées au circuit hydraulique du tracteur. Les moyens hydrauliques des circuits alimentant les vérins pour abaisser et relever les bras 41, 42 équipent de préférence le tracteur ou sont installés sur la poutre centrale 11, de préférence à l'avant de celle-ci. Ces différents éléments de structure d'un rotor, usuels, ne sont pas représentés de manière détaillée. La figure 1 montre schématiquement l'installation de l'andaineuse 100 à l'arrière d'un tracteur 200, la liaison étant assurée par un timon 31 attaché au crochet 101 du tracteur. La figure 2 montre la même andaineuse 100 installée à l'avant d'un tracteur 200. Dans ce cas, le dispositif d'attelage en trois points 32 à l'arrière de l'andaineuse 100 est relié au dispositif d'attelage frontal en trois points 202 du tracteur 200. La liaison est verrouillée dans le plan horizontal de façon que le tracteur 200 pousse l'andaineuse 100 et la guide dans le plan horizontal mais il n'y a pas de liaison active dans le plan vertical : le tracteur 200 ne soutient pas l'andaineuse 100 par son attelage en trois points 102, l'andaineuse reposant sur le sol par ses roues de sustentation 21, 22, 23, comme dans le cas de la figure 1. Le timon 31 est alors détaché ou relevé puisqu'il est inutilisé. Les roues de sustentation 21, 22, 23 sont soulagées notamment dans le cas de rotors 51, 52 de grandes dimensions par un équipage à plusieurs roues de sustentation, associé à chaque rotor. Les figures 1 et 2 montrent l'andaineuse en position de travail, les deux rotors 51, 52 étant abaissés. Ces deux rotors 51, 52 peuvent être relevés près du plan médian vertical de l'andaineuse passant par la poutre centrale 11, par les vérins reliant chaque bras 41, 42 portant un rotor 51, 52 à la console 111 du châssis. Les figures 3A, 3B, 3C montrent l'andaineuse 100 attelée à un tracteur 200 en position de remorquage. Selon la figure 3A, l'andaineuse 100 est attelée par son timon 31 au crochet de remorquage 201 à l'arrière du tracteur 200, les bras de l'attelage arrière en trois points 303 du tracteur étant libres. L'andaineuse 100 balaie la bande de végétaux (V), étalés, pour les regrou-per et former un andain (A) passant entre les roues arrière 22, 23 de l'andaineuse 100. La figure 3B montre l'andaineuse 100 ainsi remorquée en vue de côté et la figure 3C, l'andaineuse 100 en vue en perspective, attelée derrière le tracteur 200, laissant notamment apparaître la liaison entre le chevalet 212 de la roue 21 et le timon 31. Les rotors 51, 52 sont représentés schématiquement avec le volume balayé par les bras et les râteaux de chaque rotor. Ce volume peut être, le cas échéant, entouré au moins partiellement d'une jupe. Ces différents moyens propres aux rotors, et connus en soi, ne sont pas détaillés. Les figures 4A, 4B, 4C montrent le second mode d'utilisation de l'andaineuse 100 en position poussée. L'andaineuse est reliée à l'avant du tracteur 200 et celui-ci est équipé, à l'arrière, d'une en-rouleuse de balles 300, accrochée à son crochet de remorquage 202. 15 Selon la vue de dessus de la figure 4A, les rotors de l'andaineuse regroupent les produits sous la forme d'un andain, au-dessus duquel passent le tracteur et les roues de l'andaineuse. Cet andain est ensuite pris par l'enrouleuse qui forme une balle. La figure 4B est une vue de côté de la figure 4A. 20 La figure 4C montre, en vue en perspective, l'équipage ainsi réalisé. Les figures 5 dans leurs parties 5A, 5B, 5C montrent l'andaineuse 100 remorquée en position de circulation routière. Pour cela, les deux rotors 51, 52 ont été relevés dans un plan vertical, voire incliné 25 vers le plan médian vertical de l'andaineuse 100. L'andaineuse est accrochée par son timon 31, au crochet 331 à l'arrière de l'enrouleuse 300, elle-même accrochée au crochet arrière 201 du tracteur 200. Le train ainsi formé a un gabarit inférieur à un gabarit permettant la circulation sur route. 30 La figure 5B montre une vue de côté de la figure 5A avec les deux rotors 51, 52 en position verticale. La figure 5C montre une vue en perspective du train ainsi attelé au tracteur 200. Dans le cas plus simple d'un équipement composé d'un tracteur et d'une andaineuse, l'andaineuse peut s'installer avantageuse- 35 ment à l'avant du tracteur pour le travail d'andainage et pour circuler sur route, la même andaineuse s'accroche à l'arrière du tracteur. Le passage d'une position à l'autre se fait sans aucune modification de l'andaineuse ou du tracteur, le timon pouvant rester en place sur le chevalet 211 de la roue 21 sans avoir à être démonté. Il peut toutefois se démonter dans le cas d'un montage avec attache rapide tel qu'un montage verrouillé par des goupilles.5 REVENDICATIONS 1 °) Andaineuse composée d'un châssis équipé de part et d'autre d'au moins un rotor porté chacun par une branche basculant entre une position abaissée et une position relevée, l'avant et l'arrière du châssis étant munis d'un dispositif de liaison pour être reliés à l'avant et à l'arrière du tracteur sans changer l'orientation de l'andaineuse par rapport à son sens de travail, caractérisée en ce qu' elle comporte 1 o un châssis (1), composé d'une poutre centrale (11) ayant à l'arrière deux branches latérales (12, 13), - le châssis (1) étant muni d'un ensemble (2) de roues de sustentation comprenant au moins une roue (21) à l'avant de la poutre centrale (11) et au moins une roue (22), une à chaque branche (12, 13), ainsi que 15 des moyens d'attelage (3) comprenant un timon (31) à l'avant de la poutre centrale (11) pour être accroché à l'arrière d'un tracteur (200) et un attelage en trois points (32) pour être attelé à l'attelage frontal (202) en trois points du tracteur (200), - la poutre centrale (11) portant deux bras basculants (41, 42) munis 20 chacun d'au moins un rotor (51, 52), basculant entre une position abaissée de travail et une position relevée de circulation. 2°) Andaineuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que 25 les rotors (51, 52) sont équipés chacun d'un moteur hydraulique (53, 54). 3°) Andaineuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que le moteur hydraulique (53, 54) des rotors (51, 52) est relié à un circuit hy-30 draulique indépendant équipé d'une pompe ou au circuit hydraulique du tracteur (200). 4°) Andaineuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que 35 les rotors (51, 52) comportent chacun au moins une roue de sustentation. 5°) Andaineuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'attelage en trois points (32) à l'arrière de l'andaineuse se trouve à la jonction des deux branches (12, 13) et de la poutre centrale (11) du châssis (1). 6°) Andaineuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux branches (12, 13) reliées à la poutre centrale (11) sont formées chacune d'une partie extérieure (121, 131) perpendiculaire à la poutre centrale (11) et portant les roues (22, 23) et d'une partie intérieure (122, 132) inclinée, pour rejoindre l'extrémité arrière de la poutre centrale (11) par une partie en V. 7°) Andaineuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le timon (31) est relié au chevalet pivotant (212) de la roue avant (21). 8°) Andaineuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la poutre centrale (11) comporte une console (111) portant les bras (41, 42) par des axes d'articulation (411, 421) et des vérins (421, 422) pour le relevage et l'abaissement des bras (41, 42) et des rotors (51, 52) qu'ils portent.25