FR 2921596 A1 20090403 FR 0706870 A 20071001 Le secteur technique de la présente invention est celui des sièges pour véhicules et plus particulièrement des structures porteuses de siège pour véhicules militaires. Il est fréquent dans certains véhicules militaires que les sièges des occupants soient solidaires d'une structure porteuse fixée aux parois du véhicule. Il est également prévu que dans certains cas (par exemple pour les conducteurs ou les chefs d'unité), on puisse régler le siège à différentes hauteurs, selon si l'on souhaite être totalement dans le véhicule ou si l'on souhaite maintenir la tête en dehors du véhicule. Cependant, le déplacement du siège entre deux positions entraîne une modification de la distance entre le siège et les organes de commande situés au pied de l'occupant, ce qui peut être inconfortable pour l'occupant, particulièrement si ce dernier est de petite taille. Le but de la présente invention est de fournir une structure porteuse d'un siège de véhicule militaire permettant de remédier à ces inconvénients en couplant un déplacement des pédales de commande avec le déplacement du siège. C'est également le but de l'invention que de fournir une structure porteuse d'un siège de véhicule militaire qui soit réglable en fonction de la taille des occupants. L'invention a donc pour objet une structure porteuse pour un siège de véhicule, comportant une armature, destinée à recevoir le siège, et un pédalier supportant des commandes du véhicule, structure caractérisée en ce que le pédalier est relié d'une part à l'armature au moyen d'une première glissière et d'autre part à une paroi du véhicule au moyen d'une seconde glissière. Selon une caractéristique de l'invention, la première glissière est inclinée d'un angle compris entre 0° et 20° par rapport à l'horizontale. Selon autre une caractéristique de l'invention, la seconde glissière est sensiblement parallèle à la paroi du véhicule sur laquelle elle est fixée. Selon encore autre une caractéristique de l'invention, une liaison pivot ou rotule est disposée entre le pédalier et la seconde glissière. Selon autre une caractéristique de l'invention, le siège est réglable en position par rapport à l'armature. Selon autre une caractéristique de l'invention, la structure comporte au moins un moyen de réglage en hauteur et un moyen de réglage horizontal de la position du siège par rapport à l'armature. Selon autre une caractéristique de l'invention, l'armature est reliée aux parois du véhicule au moyen de bras articulés et d'un vérin. Un tout premier avantage de la structure selon l'invention réside dans sa compacité. Un autre avantage réside dans le fait qu'elle permet le 15 déplacement du siège tout en conservant les réglages adaptés à l'ergonomie de l'utilisateur. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description donnée ci- après à titre indicatif en relation avec des 20 dessins dans lesquels : - la figure 1 est un schéma cinématique d'une structure selon l'invention, - la figure 2 illustre un exemple de réalisation d'une structure selon l'invention, et 25 - les figures 3a et 3b illustrent la structure selon l'invention dans deux positions différentes. L'invention concerne une structure porteuse pour un siège de véhicule, ainsi que le siège associé à cette structure. Elle est destinée à recevoir un occupant qui se tiendra en 30 position assise sur le siège. Aussi, on utilisera dans la description le terme "vertical" pour désigner un déplacement ou un positionnement sensiblement parallèle au dos de l'occupant (donc au dossier du siège) et le terme "horizontal" pour désigner un déplacement ou un 35 positionnement sensiblement parallèle aux cuisses de l'occupant (donc à l'assise du siège). La figure 1 illustre schématiquement une structure porteuse pour un siège de véhicule selon l'invention. La structure comporte une armature 2, destinée à recevoir le siège (non représenté), et un pédalier 9 (ou ensemble pédalier), disposé au niveau des pieds de l'occupant et destiné à recevoir des commandes de déplacement du véhicule actionnables au moyen du pied(par exemple pédale d'accélérateur, pédale de frein, commandes de direction, ralentisseur, etc.). La structure est articulée par des bras 3, 4 et 5 formant un parallélogramme déformable et reliés au moyen de paliers 16 d'une part aux parois du véhicule et d'autre part à l'armature 2. Par ailleurs, un vérin 6 est disposé entre l'armature 2 et une des parois du véhicule afin de commander le déplacement de l'armature 2 entre une première position et une seconde position. Le pédalier 9 est relié d'une part à l'armature 2 au moyen d'une première glissière 11 légèrement inclinée par rapport à l'horizontale (de l'ordre de 0° à 20°) et d'autre part à une paroi du véhicule (non représentée) au moyen d'une seconde glissière 10, parallèle à la paroi du véhicule. La figure 2 illustre un exemple de réalisation d'une structure porteuse de siège selon l'invention. Dans cet exemple de réalisation, on a fixé un siège 1 sur l'armature 2 au moyen d'une plaque 13 et d'un socle 14. Un ressort à gaz réglable 12 est disposé entre la plaque 13 et l'armature 2, permettant ainsi de déplacer en hauteur la plaque 13 ainsi que le siège 1 par rapport à l'armature 2. Le siège 1 est par ailleurs réglable en position horizontale grâce à un système d'indexation entre le socle 14 et le siège 1. Comme pour la figure 1, l'armature 2 est supportée et articulée par les bras 3, 4, 5 (par exemple tubulaires, en aluminium) formant un parallélogramme déformable. Le vérin 6 est actionné par une pompe hydraulique 7 et commandé par une manette 15, ce qui permet de faire monter la structure rapidement d'une hauteur comprise entre 300 et 500 mm. Dans cet exemple de réalisation, pour des raisons de facilité de réalisation et d'intégration dans le véhicule, les bras 3, 4 et 5 ne sont pas directement fixés au véhicule mais fixés sur une interface 8 destinée à être solidarisé avec une paroi du véhicule. Le pédalier 9, classiquement équipé d'une pédale d'accélérateur, d'une pédale de frein et d'un maître cylindre, est monté sur une glissière 11, elle-même fixée sur l'armature 2. Une deuxième glissière 10 est fixée sur l'interface 8. Afin de rendre le montage isostatique, on pourra relier la glissière 10 au pédalier par une liaison pivot ou rotule (non représentée). Les moyens de réglage en hauteur et selon un axe horizontal de la position du siège 1 par rapport à l'armature 2 ont été donné à titre illustratif. On pourra évidemment réaliser l'invention en mettant en oeuvre d'autres moyens de réglage. Les figures 3a et 3b illustrent le déplacement de la structure selon l'invention, respectivement depuis une position basse jusqu'à une position haute. L'utilisateur utilise son siège de la manière suivante: En position basse (figure 3a), l'utilisateur s'assoit et dispose ses pieds sur le pédalier. Ensuite, il règle la position du siège 1 par rapport à l'armature 2 selon un réglage vertical et/ou horizontal afin d'atteindre la position la plus ergonomique, adaptée à sa taille. Lorsque l'utilisateur souhaite déplacer le siège et passer en position haute, il actionne le vérin 6 à l'aide de la manette 15. La structure se déplace alors selon une translation circulaire grâce au montage "en parallélogramme" des bras 3, 4 et 5. Le siège 1 monte et se rapproche sensiblement de la paroi du véhicule lui faisant face (non représentée), tout en conservant la même orientation (c'est à dire en restant vertical). Le pédalier 9, tout en montant lui aussi, se déplace le long de la glissière 10 et se rapproche du siège 1. Comme cela a été précisé précédemment, la glissière 11 est légèrement inclinée par rapport à l'assise. Une telle disposition a été adoptée pour optimiser l'ergonomie du dispositif tant pour son emploi par les personnes les plus grandes que par les personnes les plus petites et cela aussi bien pour la position haute que pour la position basse de la structure. REVENDICATIONS 1. Structure porteuse pour un siège (1) de véhicule, comportant une armature (2), destinée à recevoir le siège (1) et à assurer son déplacement entre au moins deux positions, et un pédalier (9) supportant des commandes du véhicule, structure caractérisée en ce que le pédalier (9) est relié d'une part à l'armature (2) au moyen d'une première glissière (11) et d'autre part à une paroi du véhicule au moyen d'une seconde glissière (10). 2. Structure selon la revendication 1, caractérisée en ce que la première glissière (11) est inclinée d'un angle compris entre 0° et 20° par rapport à l'horizontale. 3. Structure selon la revendication 2, caractérisée en ce que la seconde glissière (10) est sensiblement parallèle à la paroi du véhicule sur laquelle elle est fixée. 4. Structure selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'une liaison pivot (16) ou rotule est disposée entre le pédalier (9) et la seconde glissière (10). 5. Structure selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le siège (1) comporte des moyens de réglage en position par rapport à l'armature (2). 6. Structure selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un moyen de réglage en hauteur et un moyen de réglage horizontal de la position du siège (1) par rapport à l'armature (2). 7. Structure selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'armature (2) est reliée aux parois du véhicule au moyen de bras articulés (3,4,5) et d'un vérin (6).