FR 2918491 A1 20090109 FR 0704796 A 20070703 Système automatisé permettant la qestion optimisée et en temps réel d'un parc de stationnement Dépôt de brevet concernant un dispositif automatisé permettant le guidage à la place des usagers ainsi que la gestion optimisée et en temps réel d'un parc de stationnement qu'il soit aérien ou souterrain. La gestion des parcs de stationnement est un point important tant pour les usagers que pour les exploitants. Il est connu que les usagers perdent un temps important pour trouver une place disponible dans un parc de stationnement et qu'une gestion dynamique, donc en temps réel des parcs de stationnement peut aider les exploitants à augmenter l'efficacité de leur exploitation. II est connu que les objectifs des exploitants de parcs de stationnement sont essentiellement d'ordres organisationnels, commerciaux et économiques. Plusieurs systèmes de gestion de parcs de stationnement existent déjà sur le marché, mais sont essentiellement basés sur un système de comptage en entrée et sortie des véhicules. Il est avéré que ces technologies sont insuffisantes en matière organisationnelle, commerciale et économique. Certains de ces systèmes utilisent des technologies bien connues de l'état de l'art utilisant des capteurs, généralement à base de télémètres ou de détecteurs magnétiques de véhicules reliés par voie filaire afin d'avoir une information sur l'occupation d'une place de stationnement. Toutefois, ces systèmes sont onéreux du fait de la nécessité de réaliser un double câblage entre les dits capteurs et un système central tant pour l'alimentation électrique des capteurs de présence de véhicules que pour le réseau de communication entre les dits capteurs et le système central de gestion. De plus, leur installation s'effectuant à la verticale au centre de chacune des places, il est donc nécessaire d'attendre que la place soit libre pour pouvoir en effectuer l'installation. Enfin, les systèmes de gestion connus de l'état de l'art n'intègrent pas ou peu de fonctionnalités statistiques sur les occupations du stationnement et ne gèrent pas l'optimisation du remplissage du parc de stationnement des usagers ce qui permettrait de limiter au maximum la recherche de places des dits usagers et ainsi augmenter la rotation rapide des véhicules. 1 L'invention a pour objectif de proposer un système plus performant et moins onéreux que les systèmes existants et cette invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et dont les fonctionnalités sont les suivantes : Permettre un accès le plus rapide possible des usagers vers leur place de stationnement afin qu'une place disponible soit de nouveau occupée le plus rapidement possible, et ainsi concomitamment améliorer le service rendu aux clients et améliorer la rentabilité du parc de stationnement. L'accès plus rapide aux places de stationnement améliore la fluidité de la io circulation dans le parc de stationnement et donc la sécurité des usagers. Déterminer en temps réel les places disponibles dans le parc de stationnement, non pas uniquement par comptage des entrées et sorties, mais par la mesure dynamique et donc en temps réel de l'occupation effective des places de stationnement. 15 D'avoir une information statistique la plus proche du temps réel de l'occupation du parking. S'assurer que des véhicules ne puissent pas rentrer dans un parc de stationnement complet ou qui pourrait potentiellement l'être. - Déterminer l'évolution du taux de remplissage du parc de stationnement 20 permettant ainsi une analyse et une gestion de la performance du parc de stationnement Déterminer le temps avant saturation du parking de stationnement en se basant concomitamment sur l'évolution renseignée en temps réel du remplissage du dit parking et les informations d'évolution de temps de 25 remplissage historiées dans la mémoire du système (jours, mois, années précédents). D'établir des statistiques sur les temps de stationnement à chaque place. De générer des alarmes en cas de non-mouvements de véhicules avec un temps paramétrable par place (exemple : 3 jours), afin de lutter contre ce 30 qui est connu dans le monde de l'exploitation des parcs de stationnement sous la dénomination de voitures ventouses . De mesurer la température au droit de chaque place pour donner à l'exploitant une information complétive à celle fournie par la centrale de détection incendie du parc de stationnement ou supplétive dans le cas où 2 il n'existe pas d'obligation d'installation de dispositifs de détection d'incendie. De piloter des barrières d'accès à chaque niveau en fonction de l'occupation du dit niveau afin qu'un usager ne se rende pas dans une 5 zone où n'y a pas de place disponible. De reconnaître les plaques d'immatriculation des véhicules des usagers à des fins de contrôle contre la fraude ou à usage marketing. D'offrir aux usagers des services complémentaires tels qu'une fonction antivol de véhicules. 10 Les dessins annexés illustrent l'invention : La figure 1 représente l'architecture générale d'une balise (1) constituée d'un émetteur - récepteur de communication par radio fréquence (2), le système micro programmé (3) comprenant un microcontrôleur, de la mémoire vive et de la mémoire programme, d'entrées û sorties physiques 15 et logiques, les télémètres (4) et (5) et la pile d'alimentation (6). La figure 2 représente l'architecture générale du système en intégrant les balises (1), la communication par radio fréquence (5) entre les balises, l'ordinateur de gestion dédié à l'application (6) et l'ordinateur de gestion non dédié (7) appartenant à l'exploitant du parc de stationnement. 20 Le système proposé est constitué de dispositifs d'acquisition de l'information de présence de véhicule et de communication de la dite information appelées balises (1). Ces dites balises (1) intègrent un appareil de télémétrie utilisant l'une des technologies connue de l'état de l'art sous la dénomination télémètres telles que les télémètres ultrasons, laser ou infrarouge, ainsi qu'un communicateur 25 radio fréquence et un système micro programmé. Avantageusement, et ce afin de réduire les coûts de possession pour les clients, une seule balise (1) pourra piloter plusieurs appareils de télémétrie (4 et 5). D'autre part, les balises (1) sont avantageusement positionnées entre deux 30 places de stationnement et ce afin d'en faciliter l'installation qui pourra être réalisée même lorsque les places de stationnement sont occupées. Le communicateur radio intégré dans la balise (1) utilise, entre autres, le principe de la radio communication et de l'identification par radio fréquence, dont le fonctionnement technique et technologique est bien connu de l'état de l'art. 3 4 Cette technologie de communication par radio permet de réaliser un réseau de communication sans fil et ce afin de ne pas être tributaire d'un coûteux câblage électrique filaire. En effet, un parc de stationnement de centre ville peut compter plusieurs milliers de places de stationnement ce qui représente un budget de câblage important s'il fallait câbler toutes des places de stationnement et ces chiffres sont encore plus considérables pour les parcs de stationnement d'aéroports. On comprend aisément qu'une communication par radio entre les dispositifs chargés de déterminer si un véhicule se trouve ou non sur une place est de facto beaucoup plus économique qu'une installation utilisant du câblage io traditionnel. II est proposé, dans le cadre de cette invention, d'utiliser les technologies radio fréquence fonctionnant à 2, 45 MHz connues sous les technologies Wifi ou Bluetooth et plus particulièrement la technologie dénommée ZigBee et normalisée sous la référence IEEE 802.14.2. Chaque balise (1) est équipée d'un composant radio fréquence actif, c'est 15 à dire qu'elle contient une source d'énergie intégrée et qu'il émet périodiquement un message radio fréquence contenant l'information de présence ou d'absence d'un véhicule à un emplacement de stationnement défini. Ce message radio fréquence est ensuite automatiquement relayé vers un système de supervision, selon une méthode qui va être décrite plus avant. 20 Chaque balise intègre un système micro-programmé qui va assurer la gestion de l'identifiant, gérer la communication et la synchronisation de cette communication avec les autres balises. Chacune des balises (1) intègre une mesure de température, ce qui permet d'offrir à l'exploitant deux fonctionnalités supplémentaires : 25 Tout d'abord un dispositif anti-incendie : la mesure de température permet avantageusement de créer un système de surveillance de l'incendie, complétif des détecteurs de fumée habituellement et réglementairement utilisés dans les parcs de stationnement ou supplétif dans le cas où la réglementation n'exige pas de détection incendie. La mesure de 30 température intégrée aux balises (1) est remontée au niveau du superviseur et informe ainsi l'exploitant de la survenance d'une élévation importante de la température, correspondant à un incendie. Ensuite, un dispositif de contrôle de la VMC (ventilation mécanique contrôlée) : la mesure de température sert également à optimiser le 4 fonctionnement de la VMC en permettant de la piloter par zones en fonction de la température ambiante des dites zones et ainsi de générer des économies d'énergie. Le fonctionnement logique du système est le suivant : 5 Les balises (1) envoient régulièrement une trame d'information radio fréquence vers les autres balises (1) qui sont dans sa proximité. Cette information contient le numéro d'identification de la balise et donc son emplacement dans le parc de stationnement et l'information de présence ou non d'un véhicule au dit emplacement. io De proche en proche, du fait de l'intercommunication des balises (1) entre elles, l'information d'occupation des places de stationnement parvient au superviseur. Celui-ci peut alors informer en temps réel les usagers de la disponibilité de places de places de stationnement en utilisant des messages visuels et vocaux. 15 Les informations mise à disposition de l'usager et lui permettant d'être en permanence renseigné sur les possibilités de trouver rapidement une place de stationnement sont les suivantes : Un affichage à l'entrée du parc de stationnement du nombre total de places disponibles et ce par niveau. 20 Un affichage à l'entrée du parc de stationnement du nombre total de places disponibles réservées aux handicapés et ce par niveau. Un affichage sur un écran tactile plat à la borne d'accès des disponibilités de places aux différents niveaux et ce correspondant aux différentes zones du parking. 25 Un affichage à l'entrée de chaque niveau ou à chaque zone des places disponibles et du numéro des places disponibles les plus proches. - Une aide auditive à chaque niveau et à chaque zone. Une gestion des personnes handicapées avec un affichage spécifique des places réservées. 30 Ces affichages sont mis à jour en temps réel dès qu'une place devient libre ou occupée. Lorsqu'un usager se présente à l'entrée du parc de stationnement, le déroulement des opérations est le suivant : 5 - A l'extérieur et à l'entrée du parc de stationnement : affichage du nombre de places total disponibles dans le parking et par niveau, ainsi que du nombre de places réservées aux handicapés par niveau. L'usager sait alors s'il peut pénétrer dans le parc de stationnement en étant sûr de trouver une place. - A la borne d'accès : affichage en rappel du nombre de places par niveau et / ou par zone, ainsi que du nombre de places réservées aux handicapés par niveau ou par zone. - L'utilisateur choisit alors un niveau ou une zone. io - A un niveau ou zone choisi, l'utilisateur peut voir affiché le nombre total de places et des numéros des places les plus proches. -L'utilisateur se gare alors à la première place disponible qui lui a été indiquée. Dès qu'une place se libère, le système intègre cette disponibilité et met à jour 15 en temps réel sa base de donnée et modifie les affichages de zone et de niveau en conséquence. En outre, les usagers abonnés ou non, dont les véhicules restent stationnés un certain temps ou bien les usagers souhaitant une sûreté particulière, peuvent bénéficier d'un système antivol complémentaire de celui de leur véhicule. Ils 20 déclarent au gestionnaire que leur véhicule restera stationné à une place de parking considérée, jusqu'à une déclaration de la fin du stationnement. Dans le cas où le véhicule quitte la place déclarée, le gestionnaire est immédiatement averti par une alarme de cette action non-conforme et peut prendre les mesures conservatoires qui s'imposent. 25 L'acquisition d'un grand nombre de données sur un site d'une surface étendue est une problématique résolue dans l'état de l'art par l'installation de dispositifs alimentés par le tirage d'un double réseau de câbles : d'une part les câbles alimentant les dispositifs d'acquisition, et d'autre part les câbles permettant aux dits dispositifs de transmettre les données enregistrées. Ce type 30 de solution présente l'inconvénient d'un câblage très coûteux à installer, paramétrer et maintenir. Une première réponse à cette problématique est l'utilisation de dispositifs appelés balises communicant entre eux par Radio Fréquence. Ces balises utilisent une communication radio suivant par exemple la norme WIFI ou ZIGBEE 6 bien connues de l'état de l'art. L'utilisation de tels types de balises permet de supprimer totalement ou partiellement les câblages liés à la transmission de données. Malheureusement, les transmissions radio fréquence étant coûteuses en énergie, que ce soit lors de la transmission de données ou lors des phases d'écoute, leur utilisation en mode autonome (fonctionnement sans câblage d'alimentation, uniquement sur batteries) reste en l'état inenvisageable, du fait que les autonomies restent très faibles ou inexploitables économiquement. La présente invention concerne un réseau de dispositifs d'acquisition de données autonomes, et donc ne nécessitant pas de câblage, que ce soit d'alimentation ou de transmission de données. Conséquemment, les avantages sont importants : installation très rapide et économique, paramétrage en grande partie automatisé, et maintenance très réduite du fait de l'absence de réseaux câblés de transmission de données. Il est un fait établi et reconnu qu'une autonomie acceptable par un exploitant, is pour des dispositifs fonctionnant sur piles est de l'ordre de 3 à 4 ans. Les balises consommant beaucoup d'énergie en phase d'écoute, le principe général est de les mettre en sommeil (mode dans lequel la balise coupe l'alimentation de ses principales fonctions ; dans ce mode chaque balise ne consomme qu'une énergie négligeable) hormis certaines plages réservées à la transmission de leurs 20 données. L'invention se compose des éléments suivants : - Un certain nombre de balises comportant des dispositifs d'émission et de réception radio, ainsi que des dispositifs d'acquisition de données (température, etc...), ou de commandes (gestion des afficheurs et / ou leds de signalisation de 25 place libre ou occupée), - Une unité de supervision de type PC, - Une balise (1) dite maître permettant la liaison entre les balises et l'unité de supervision. Le fonctionnement du protocole de communication entre les balises (1) est 30 décrit ci-après, pour une installation comportant N balises : Les balises (1) sont positionnées géographiquement aux endroits où il est nécessaire d'effectuer soit l'acquisition de données soit les commandes. Ce positionnement respecte la règle que chaque balise est à portée radio d'au moins deux autres balises, et qu'aucun groupe de balises n'est isolé des autres balises. 7 8 Toutes les balises se voient attribuer un numéro de 2 à N. Cette numérotation s'effectue de manière à ce que la séquence suive un circuit géographique fermé permettant une bonne transmission radio entre chaque balise X et ses prédécesseurs d'une part ( X-1, X-2... ) et d'autre part ses successeurs ( X+1, X+2, ... ). La détermination de la séquence sera détaillée plus avant. La balise numéro 1 joue le rôle particulier de maître , à savoir qu'il est directement relié au module de supervision. La transmission des données s'effectue séquentiellement à partir de la balise io 1 vers la balise numéro 2, puis du balise 2 vers le balise 3, et plus généralement de la balise X vers la balise X+1, jusqu'à ce que la balise N les retransmette à la balise 1. Chaque balise peut lire les données dans la trame, et insérer ses propres données. Chaque trame comporte le numéro de la balise émetteur, et le numéro de la balise destinataire. is Chaque transmission d'une balise à l'autre est acquittée par la balise réceptrice lorsque les données ont bien été reçues, ce qui signifie qu'elle informe la balise émettrice du résultat de la transmission. Dans le cas d'une mauvaise réception (acquittement négatif ou absence d'acquittement), la balise émettrice pourra essayer de transmettre à nouveau les informations. 20 L'acquisition des données et la gestion des commandes s'effectueront pour toutes les balises à cycles réguliers, par exemple toutes les 15 secondes. Le déroulement des opérations effectuées par une balise X sera le même pour chaque cycle d'acquisition, le début du cycle étant nommé TO, et l'intervalle de temps entre l'émission de chaque balise du circuit étant nommé dT : 25 Le Tag X se réveille a TO+dT*(X) ,et se met en écoute A ce moment précis, le tag X-1 émet la trame à destination du tag X.Le tag X enregistre cette trame et si la réception de la trame est bonne, il acquitte la réception au Tag X-1. Le Tag X-1 réitère sa transmission 3 fois (par exemple) au maximum, Le Tag X met à jour les données de ladite trame dans sa mémoire 30 interne. Le tag X se met en sommeil. Le tag X se réveille à TO + dT*(X+1), et se met en mode émission. Il émet la trame de données enregistrée dans sa mémoire interne, à laquelle il ajoute ses 8 propres données. S'il n'obtient pas l'acquittement du tag X+1, il tente de l'envoyer au Tag X+2 a TO+dT*(X+2), puis au Tag X+3 a TO+dT*(X+3) Le tag X se met en sommeil. Le tag se réveille a TO+dT*(X+2). Si la transmission a TO+dT*(X+1) n'a pas été acquittée, il ré-emet la trame a destination du Tag X+1, sinon, il mesure la qualité de la réception du message transmis par le Tag X+1. Le tag X se met en sommeil. Le tag se réveille a TO+dT*(X+3). Si les transmissions à TO+dT*(X+1) et TO+dT*(X+2) n'ont pas été acquittés, il ré-émet la trame à destination du Tag io X+1, sinon, il mesure la qualité de la réception du message transmis par le Tag X+2. Le tag X se met en sommeil jusqu'au cycle suivant. Dans cet exemple, en cas de mauvaises transmissions, le Tag X renvoie la trames aux 2 Tags qui suivent pour éviter une rupture de la chaîne de 15 transmission. Le chiffre fixé pour cet exemple à 2 est appelé niveau de sécurité. On comprendra aisément que ce chiffre peut être augmenté, permettant ainsi d'accroître la robustesse du système. Selon les possibilités offertes par les différents dispositifs d'émission et de réception radio, il peut être un fait que le principe d'acquittement des réceptions 20 se révèle inexistant ou complexe à mettre en oeuvre. Dans ce cas, la méthode de circulation des informations sera modifiée de la manière détaillée suivante : La balise X se réveille à TO + dT*(X û 2), et se met en écoute. A ce moment précis, la balise X-2 émet la trame à destination du balise X-1, et la balise X étant géographiquement à portée suffisante, celle-ci enregistre 25 cette trame. Si la réception de la trame est bonne, la balise met à jour les données de la dite trame dans sa mémoire interne. La balise X se met en sommeil. La balise X se réveille à TO + dT*(X û 1), et se met en écoute, A ce moment précis, la balise X-1 émet la trame à destination de la balise X. 30 La balise X enregistre cette trame et si la réception de la trame est bonne, il met à jour les données de ladite trame dans sa mémoire interne. La balise X se met alors en sommeil. 9 La balise X se réveille à TO + dT*(X û 1), et se met en mode émission. Elle émet la trame de données enregistrée dans sa mémoire interne, à laquelle elle ajoute ses propres données. La balise X se met en sommeil jusqu'au cycle suivant. Dans cet exemple, la balise X débute son écoute au moment TO+dT*(X-2), et la renouvelle au moment TO+dT*(X-1). Elle a ainsi deux occasions de recevoir correctement la trame de données. Le chiffre fixé pour cet exemple à 2 est appelé niveau de sécurité. On comprendra aisément que ce chiffre peut être augmenté, permettant ainsi d'accroître la robustesse du système. io Pour donner un ordre de grandeur du gain d'autonomie que peut représenter un tel mode de fonctionnement, prenons l'exemple que chaque phase d'écoute ou de transmission dure 20 ms : chaque balise ne sera alors éveillée, et donc en mode de pleine consommation énergétique, que 60 ms pour chaque cycle de 15 secondes, soit 0,4% du temps. 15 On voit que dans les deux modes particuliers de l'invention qui ont été décrits, la méthode de circulation des informations repose sur le principe que chaque balise peut recevoir des informations de plusieurs balises, et peut en émettre vers plusieurs autres balises, ce qui permet d'obtenir une grande robustesse de fonctionnement. 20 On voit également qu'il est nécessaire pour assurer un tel fonctionnement que la synchronisation des balises soit parfaite. Un des dangers qu'un tel fonctionnement peut engendrer est que l'horloge interne d'une balise dérive progressivement, et qu'à un certain moment la dite balise ne se réveille en dehors des phases d'émission de ses prédécesseurs, ou d'écoute de ses 25 successeurs. Pour pallier à cela, chaque balise mesurera précisément le temps écoulé entre le moment de son réveil et le moment de réception de la trame attendue. En cas de décalage, la balise avancera ou retardera d'autant le moment de son prochain réveil. Ce fonctionnement permet une auto-synchronisation permanente des communications. 30 Lors des phases d'installation ou de mise à jour du système, il arrivera que l'on ait besoin d'ajouter une balise à l'installation. Le fonctionnement du système permet de le faire de manière automatique, transparente et optimale. Ce fonctionnement est détaillé ici : io Une nouvelle balise est installée et mise en fonctionnement. A l'origine elle sait n'avoir aucun numéro d'ordre dans le circuit de mesure. Elle se met alors en écoute permanente. Lorsqu'elle reçoit une trame, elle mémorise le numéro de la balise émettrice, celle du destinataire, et la qualité de réception du signal en provenance de la balise émettrice. La balise continue la phase d'écoute et de mémorisation jusqu'à avoir identifié que son niveau de réception est optimal entre le balise X et le balise X+1. Le niveau de réception optimal est déterminé lorsque la plus petite valeur de Q(X) et Q(X+1) est maximale, Q(X) représentant le niveau de qualité de réception des trames émises par la balise X. Cette détermination s'effectuera sur plusieurs cycles, afin de fiabiliser les mesures. La balise sait alors qu'elle doit prendre le numéro X+1. Lors du prochain cycle, la balise émet alors une trame de demande d'insertion, dont l'émetteur est numéroté 0 (numéro n'existant pas dans le cycle) et dont le destinataire est la balise X+1. Cette trame contient les données décrivant la demande d'insertion au numéro X+1 dans le cycle. Cette émission est envoyée précisément au moment TO+dT*X+dT/2. (dans la description du déroulement des opérations pour chaque balise X, on rajoute une 20 phase d'écoute au moment TO+dT*(X-1)+dT/2) La demande est retransmise de balise en balise jusqu'à la balise finale. Chaque balise de numéro X+1 ou supérieur mémorise qu'il est susceptible d'incrémenter son numéro propre. Le superviseur valide ou non cette demande, et insère la réponse dans la 25 trame du cycle suivant. A réception du cycle suivant, si la demande est validée, la nouvelle balise prend le numéro X+1, et chaque balise suivant dans le cycle incrémente son propre numéro. Ce mode de fonctionnement particulier de l'invention permet une auto- 30 configuration optimale et automatique du réseau de balises, le trajet construit suivant la voie des meilleures qualités de communication. On comprendra aisément que ce mode de fonctionnement permet également à une balise mobile de transmettre régulièrement ses informations sans avoir de numéro d'ordre affecté dans le réseau, celle-ci pouvant transmettre ses 11 12 informations à chaque moment TO+dT=X+dT/2 du cycle de transmission des données sur le circuit. Suivant les types d'environnement dans lesquels seront installés le système, il peut arriver que l'environnement radio se modifie progressivement ou s brutalement du fait d'interférences liées à la présence de masses métalliques telles que les véhicules, et donc que la séquence de communication des trames ne soit plus optimale. Pour résoudre ce problème, et obtenir un système s'adaptant automatiquement aux dites modifications, chaque balise vérifiera en permanence lo la qualité des trames qu'il reçoit. Lorsqu'elle constate que les trames reçues de la balise X-2 sont de meilleure qualité que celles reçues du balise X-1, elle émettra sur la trame de données une demande d'échange de numérotation entre elle-même et la balise X-1. A réception de cette demande, le module de supervision émettra une demande, à destination de la balise X-1. Celle-ci, en plus de son 15 fonctionnement habituel, se mettra en phase d'écoute lors de l'émission de la trame habituelle de la balise X, et en mémorisera sa qualité de réception. Cette qualité sera alors transmise au superviseur qui pourra déterminer la pertinence d'un changement de cycle, qui sera alors ordonné ou non. En cas de rupture du réseau de communication, la balise constate qu'elle ne 20 reçoit plus les trames envoyées à la balise numéro 2, ce qui signifie une rupture dans le cycle de communication. Dans ce cas, la balise envoie une trame spéciale de demande de diagnostic. Chaque balise X recevant cette demande la ré-émettra à son successeur, puis restera en phase d'écoute, jusqu'à recevoir une réponse de son successeur, ou jusqu'à avoir dépassé un certain délai 25 maximal (supérieur au délai entre chaque cycle). Dans ce cas, la balise X en question enverra à son prédécesseur soit la trame reçue de son successeur, soit l'information que la communication est rompue avec le balise X+1. La balise ajoutera également les informations concernant les balises dont il entend les communications, et les niveaux de qualité associés. Cette trame sera renvoyée à 30 la balise et au module de supervision. Ce fonctionnement permet de diagnostiquer précisément un problème dans le cycle de communication, et permettra à la balise de déterminer de manière optimale un nouveau séquencement des cycles de communication. Ce nouveau séquencement sera envoyé aux balises qui seront restées en phase d'écoute. 12 13 Dans le cas où une balise X ne recevrait plus aucune trame d'un de ses successeurs (cas d'une désynchronisation de sa part, d'un changement de contexte, d'un déplacement de cette balise), elle se mettra dans un mode particulier de raccrochage au réseau. Dans ce mode particulier, elle reste en mode d'écoute permanent, jusqu'à recevoir une trame de communication. Dans le cas ou les trames sont identifiées comme étant celles correspondant à son numéro d'ordre, la balise reprendra son mode de fonctionnement normal. Dans le cas contraire, la balise insérera une trame de demande d'insertion, comme décrit plus avant. Dans un mode particulier de l'invention, et afin d'éviter le cas toujours possible où certains changements de contexte pourraient couper les communications entre plusieurs balises successives, chaque installationpourra se voir affecter deux circuits géographiquement différents. Le premier sera déterminé automatiquement par le principe d'insertion automatisée que l'on a décrit précédemment, et le second sera déterminé par le module de supervision. Cette détermination sera faite afin que les deux circuits soient le plus différents possibles. Ce second circuit sera mémorisé par chacun des balises. Chaque trame de communication indiquera aux balises quel sera le circuit utilisé lors du prochain cycle, puisque le circuit choisi détermine le numéro d'ordre de chaque balise et donc le moment où il doit se mettre en écoute. Le second circuit pourra être utilisé en circuit de secours, lors de la constatation d'une rupture de communication, ou bien si on le souhaite, les deux circuits pourront être utilisés alternativement. Ce mode de fonctionnement permet d'augmenter encore la robustesse du système global. Dans un mode particulier de fonctionnement, la balise pourra demander aux balises de se mettre en phase d'écoute prolongée, afin de mesurer de manière exhaustive la qualité de réception entre chaque combinaison de balises pris deux à deux. Cette mesure permet par triangulation de déterminer une géolocalisation de chaque balise. 13 1 REVENDICATIONS 1. Dispositif de gestion automatisée d'un parc de stationnement caractérisé en ce qu'il est constitué balises autonomes (1) communicant par voie hertzienne selon un séquencement spécifique formant un circuit, chacune des balises (1) étant susceptible de recevoir des informations de plusieurs autres balises (1), et peut émettre vers plusieurs autres balises (1) ; chaque balise (1) étant constituée d'un émetteur-récepteur (2) de communication par radio fréquences, d'un système micro-programmé (3) comprenant un micro-contrôleur, de la mémoire vive et de la mémoire programme, des entrées-sorties physiques et logiques, des télémètre (4, 5) et une alimentation (6), lesdites balises constituant un système d'acquisition de l'information de présence ou d'absence de véhicule sur les emplacements du parc et de communication de ladite information à un ordinateur de gestion dédié à l'application, une seule balise pouvant piloter plusieurs télémètres (4, 5) et étant positionnées entre deux places de stationnement du parc, le dispositif comportant en outre un autre ordinateur de gestion non dédié appartenant à_l'exploitant du parc de stationnement et une unité de supervision de type PC. 2. Dispositif de gestion automatisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système micro programmé (3) contenu dans chaque balise (1) assure la gestion de son identifiant, gère la synchronisation et la communication avec les autres balises. 3. Dispositif de gestion automatisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le positionnement des balises est tel que chacune d'elle est à portée de radio d'au moins deux d'entre elles et qu'aucun groupe de balises n'est isolé des autres, en ce que toutes les balises se voient attribuer un numéro de 2 à N, lesdits numéros se suivant sur un circuit géographiquement fermé permettant une bonne transmission radio entre les précédentes balises et les suivantes, le numéro 1 étant attribué à une balise maître assurant la liaison entre les balises et l'unité de supervision. 4. Dispositif de gestion automatisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la transmission des données s'effectue séquentiellement par trame à partir de la balise 1 vers la balise 2 , puis la balise 3 jusqu'à la dernière balise N qui les retransmet à la balise maître 1 ; en ce que chaque balise est agencée pour lire les données dans la trame et y insérer ses propres données, chaque trame comportant notamment le numéro de la balise émettrice et le numéro de la balise destinataire, l'acquisition des données et la gestion des commandes s'effectuant pour toutes les balises à cycles réguliers. 5. Dispositif de gestion automatisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émetteur-récepteur (2) de chaque balise (1) émet périodiquement un message radio fréquence automatiquement relayé vers l'unité de supervision l'informant, de son numéro d'identification correspondant à son emplacement et de la présence ou de l'absence d'un véhicule sur (e ou les emplacements contrôlées par ladite balise. 6. Dispositif de gestion automatisé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est agencé pour ajouter automatiquement de nouvelles balises dans le circuit géographique fermé, toute nouvelle balise introduite n'a pas encore de numéro, elle est prévue pour se mettre en écoute des trames émises jusqu'à ce que son niveau de réception soit optimal avec les balises entre lesquelles elle est introduite, elle sait alors que son numéro sera le N + 1, au cycle suivant elle émet alors une demande d'insertion relayée de balise en balise jusqu'à la balise finale, l'unité de supervision 1 2 2918491 validant ou non cette demande en insérant la réponse dans la trame du cycle suivant, si la demande est validée, la nouvelle balise prend le numéro X + 1 et chaque balise suivant dans le cycle incrémente son propre numéro. 7. Dispositif de gestion automatisé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en cas de 5 dysfonctionnement en un point du cycle, la balise la plus proche émet une trame spéciale de demande de diagnostic qui est relayée vers l'unité de supervision qui prendra en charge la remise en fonctionnement normale du circuit. 8. Dispositif de gestion automatisé selon les revendications 1 et 6, caractérisé en ce que chaque installation comporte deux circuits géographiquement différents, le premier étant déterminé 10 automatiquement par insertion automatisée des balises dans le circuit correspondant et le second circuit est déterminé par l'unité de supervision, il sera mémorisé par chacune des balises, en ce que chaque trame de communication indiquera aux balises quel sera le circuit utilisé lors du cycle suivant. 9. Dispositif de gestion automatisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour réaliser une 15 géolocalisation de chaque balise par triangulation, la balise demandera aux autres balises de se mettre en phase d'écoute prolongée et de mesurer de manière exhaustive la qualité de réception entre chaque combinaison de balises prise deux à deux. 10. Dispositif de gestion automatisée selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque balise intègre une mesure de température anti-incendie, en ce que ladite mesure de température pilote 20 également le fonctionnement de la ventilation mécanique dans la zone contrôlée par ladite balise. Il. Dispositif de gestion automatisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les balises envoient périodiquement et régulièrement une trame d'information de présence ou d'absence de véhicule sur leur emplacement vers les autres balises, de proche en proche l'information parvient à l'unité de supervision qui informe en temps réel les usagers de la disponibilité et de la localisation de 25 places de stationnement en utilisant des messages visuels et vocaux au moyen d'écrans d'affichage à l'entrée du parc à la borne d'accès, puis par niveau et zones du parc 12. Dispositif de gestion automatisé selon la revendication 1, assurant aux usagers une fonction antivol complémentaire de celle équipant leur véhicule, basée sur la détection et le déclenchement d'une alarme lors de la sortie non conforme d'un véhicule par le message de sortie de la balise 30 correspondante, dont la présence a été déclarée par l'usager et qui est censé y rester jusqu'à sa déclaration de fin de stationnement à cet emplacement. 13. Dispositif de gestion automatisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les balises (1) de détermination de la présence ou non d'un véhicule communiquent par radio fréquence en utilisant un protocole spécifique notamment de type WIFI ou ZYBEE. 35 14. Dispositif de gestion automatisé selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les balises de détermination de la présence ou non d'un véhicule communiquent par radio fréquence en utilisant un protocole spécifique permettant de créer une auto-adaptation de la communication. 15. Dispositif de gestion automatisé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est agencé pour prédire par calcul, au moyen desdits ordinateurs de gestion, l'évolution probable du taux de 40 remplissage du parc de stationnement par la mesure dynamique et en temps réel de l'occupation effective des places. 2