FR 2923513 A1 20090515 FR 0759014 A 20071113 -1- La présente invention concerne le domaine des dispositifs de couverture de piscine. On connaît un dispositif de couverture de piscine comprenant une couverture destinée à recouvrir la piscine en flottant sur l'eau. Le dispositif comprend en outre un arbre d'enroulement de la couverture, dont les deux extrémités sont supportées par deux poteaux disposés en bordure de la piscine. L'enroulement de la couverture autour de l'arbre s'effectue par rotation de l'arbre sous l'action d'un moteur logé dans l'un des deux poteaux. Le moteur comprend un arbre moteur dont le mouvement est transmis à l'arbre d'enroulement au moyen d'engrenages. Pour optimiser le rendement des engrenages, notamment en limitant les frottements, il est important que les axes de rotation des différents engrenages et des arbres soient disposés les uns par rapport aux autres avec précision. Or, sous l'effet du poids de la couverture et de son propre poids, il peut arriver que l'arbre d'enroulement fléchisse, modifiant ainsi le positionnement angulaire des extrémités de l'arbre par rapport aux poteaux, notamment par rapport au poteau dans lequel est logé le moteur. Il en résulte une modification du positionnement relatif de l'arbre d'enroulement par rapport à l'arbre moteur et des axes des engrenages intermédiaires. Il peut alors apparaître des contraintes et des frottements gênants qui peuvent aller jusqu'à bloquer le mécanisme. Ce phénomène peut également apparaître dans le cas où le support n'est pas correctement implanté dans le sol et fait un angle avec sa position idéale verticale. Une solution connue à ce problème consiste à utiliser des articulations élastiques ou un joint de cardan. Ces solutions sont toutefois complexes et coûteuses. L'invention a notamment pour but de s'affranchir simplement de ces inconvénients. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de couverture de piscine, comprenant un arbre d'enroulement d'une couverture et un moteur comprenant un carter monté sur une extrémité de l'arbre de sorte que le carter et l'extrémité sont solidaires en rotation autour d'au moins un axe autre qu'un axe principal de l'arbre. Ainsi, le moteur est apte à suivre les mouvements de l'arbre. En particulier, en cas de rotation autour d'un axe orthogonal à l'axe principal de l'arbre, par exemple en cas de fléchissement de l'arbre, le moteur est également entraîné selon cette rotation. Ainsi, le positionnement relatif du moteur par rapport à l'arbre d'enroulement reste sensiblement identique quelle que soit la position de l'arbre d'enroulement par rapport au support. Un dispositif selon l'invention peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. û Le dispositif comprend une pièce de solidarisation du carter à l'arbre. -2- La pièce de solidarisation est fixée rigidement au carter et est agencée pour autoriser une rotation de l'arbre par rapport au carter autour d'un axe principal de l'extrémité. Le dispositif comprend un support de l'extrémité et des moyens de liaison de la pièce de solidarisation au support, agencés pour empêcher une rotation du carter par rapport au support autour de l'axe principal. Les moyens de liaison comprennent : une tige comprenant une extrémité fixée à la pièce de solidarisation et une extrémité libre, et une pièce de butée de l'extrémité libre, solidaire du support. La pièce de butée s'étend hors de l'axe principal de l'extrémité de l'arbre. La tige est sensiblement parallèle à l'axe principal. Le dispositif comprenant un palier de réception de l'arbre, la pièce de butée et le palier s'étendent sensiblement dans un plan orthogonal à l'axe principal. ù Le dispositif est agencé pour permettre une rotation de l'extrémité de l'arbre par rapport au palier autour d'un axe sensiblement horizontal et perpendiculaire à l'axe principal. Le dispositif comprend des moyens de liaison de l'extrémité de l'arbre au palier, de type rotule. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'une piscine munie d'un dispositif de couverture selon l'invention comprenant deux supports pour l'arbre ; la figure 2 est une vue en coupe axiale verticale du premier support et de l'arbre du dispositif de la figure 1, dans des conditions normales d'utilisation ; la figure 3 est une vue identique à celle de la figure 2, lorsque le support n'est pas correctement implanté dans le sol ; la figure 4 est une vue identique à celle des figures 2 et 3, lorsque l'arbre est en flexion ; ù la figure 5 est une vue en coupe axiale d'un palier de réception de l'arbre ; la figure 6 est une vue identique à la figure 5, dans laquelle l'arbre est en flexion ; la figure 7 est une vue en coupe axiale du second support du dispositif de la figure 1; la figure 8 est une vue en perspective avec arrachement du second support de la figure 7 ; -3- la figure 9 est une vue en coupe axiale longitudinale du support de la figure 7, lorsque l'arbre est en flexion. On a représenté sur la figure 1 une piscine désignée par la référence générale 10 munie d'un dispositif 12 de couverture de piscine, selon l'invention. Le dispositif 12 comprend des premier 14 et second 16 supports disposés en bordure de la piscine 10 à l'une de ses extrémités. Les supports 14 et 16 sont constitués par exemple par des poteaux creux. Le dispositif 12 comprend également un arbre 18 d'enroulement d'une couverture 20, comprenant deux extrémités axiales 22 et 24 supportées respectivement par les supports 14 et 16. La couverture 20 comprend des lames articulées entre elles formant un tablier et recouvrant la piscine 10 en flottant sur l'eau lorsque la couverture est déroulée. L'arbre 18 est destiné à pivoter autour de son axe principal longitudinal X de manière à enrouler la couverture 20. A cet effet, les supports 14 et 16 sont munis chacun de paliers 26 de réception des extrémités 22 et 24. Le second support 16 est représenté plus en détail sur les figures 2 à 4 et le palier 26 est représenté plus en détail sur les figures 5 et 6. Le palier 26, de forme générale annulaire, présente une symétrie de révolution autour d'un axe 27. Il comprend en son centre un logement 28 traversant et débouchant sur deux faces opposées 30 et 32. Le logement 28 est de forme générale de révolution d'axe 27 et est destiné à être traversé par l'extrémité 24 de l'arbre 18. Du fait de la forme générale de révolution du logement 28 et de la forme générale cylindrique de l'extrémité 24 de l'arbre 18, l'arbre 18 est apte à pivoter autour de son axe X par rapport au palier 26. Dans le cas idéal, l'axe X et l'axe 27 sont confondus. En outre, l'extrémité 24 comprend une pièce 34 dont la face extérieure est sensiblement sphérique. Cette pièce 34 présente une symétrie de révolution d'axe X. Les parois du logement 28 sont conformées pour accueillir la pièce 34 et présentent de ce fait une forme sphérique. Ainsi, la liaison entre l'extrémité 24 de l'arbre 18 et le palier 26 est de type rotule. En particulier, l'extrémité 24 est mobile par rapport au palier 26 selon une rotation autour d'un axe Z horizontal et perpendiculaire à l'axe principal X de l'arbre 18. Cela est représenté sur la figure 6 par une flèche. Le palier 26 de type rotule permet donc à l'arbre 24 d'adopter plusieurs positions angulaires par rapport au support 14 sur lequel est monté le palier 26. Selon une première position de fonctionnement normal représentée sur la figure 2, l'arbre 24 est sensiblement perpendiculaire au support 18. -4- Selon une seconde position représentée sur la figure 3, le support 18 présente un défaut d'implantation dans le sol et n'est pas vertical. Ainsi, l'axe 27 général de symétrie du palier 26 fait un angle avec l'axe X de l'arbre. Toutefois, l'arbre peut être mobile en rotation autour de l'axe X par rapport au support 24 car le palier 26 de type rotule tolère un tel écart angulaire. Enfin, selon une troisième position représentée sur la figure 4, l'arbre 24 est en flexion de sorte qu'il fait également un angle avec le support 18 et donc avec l'axe 27 général de symétrie du palier 26, comme illustré à la figure 6. On notera que le palier 26 permet également à l'extrémité 24 d'être mobile par rapport au palier 26 selon une rotation autour d'un axe Y vertical et perpendiculaire aux axes X et Y. Il permet également à l'extrémité 24 d'être mobile par rapport au palier 26 selon une rotation autour d'un axe quelconque sécant avec l'axe X. Les figures 7 à 9 représentent en détail le premier support 14. Le palier 26 du support 14 est identique à celui décrit précédemment en référence au support 18. A l'intérieur du premier support 14 est logé un moteur 36 muni d'un carter 38. Le moteur 36 est destiné à transmettre un mouvement de rotation à l'arbre 18 autour de son axe X pour enrouler la couverture 20. A cet effet, le moteur 36 comprend un arbre moteur 40 muni à son extrémité d'un pignon 42 d'entraînement d'une roue 44 montée sur l'extrémité 22 de l'arbre 18, et formant engrenage. Pour que l'entraînement de la roue 44 par le pignon 42 soit correctement réalisé, il est important que l'arbre moteur 40 soit sensiblement parallèle à l'axe X de l'arbre 18. A cet effet, le dispositif de l'invention comprend une pièce 46 de solidarisation du carter 38 à l'arbre 18 de sorte que le carter 38 est monté directement sur l'arbre 18, sans être fixé au support 14. En d'autres termes, le carter 38 est monté sur l'arbre 18 indépendamment du support 14. La pièce 46 de solidarisation comprend une platine fixée rigidement au carter 38 par exemple au moyen de vis. La pièce 46 de solidarisation comprend également un manchon cylindrique 50 visible sur la figure 7 et destiné à recevoir l'extrémité 22 de l'arbre 18. Deux bagues 52 formant palier sont intercalées entre le manchon 50 et l'arbre 18 pour permettre la rotation de l'arbre 18 par rapport à la pièce 46 de solidarisation autour de l'axe X et donc par rapport au moteur. Du fait de ces liaisons entre la pièce 46 et le carter 38 d'une part, et entre la pièce 46 et l'arbre 18 d'autre part, le carter et l'extrémité 22 de l'arbre sont solidaires en rotation autour de l'axe Z horizontal et sensiblement orthogonal à l'axe X. On notera que le carter et l'extrémité 22 de l'arbre sont également solidaires en rotation autour de l'axe Y et autour d'un axe quelconque sécant avec l'axe X. -5- La figure 9 représente le cas dans lequel l'arbre 18 est en flexion, c'est-à-dire le cas dans lequel l'axe X n'est pas sensiblement horizontal. Comme décrit précédemment, le palier 26 de type rotule autorise une modification de l'angle entre l'arbre et le support. De plus, du fait de la pièce de solidarisation 46, le moteur 36 suit le mouvement de l'arbre 18 et se déplace angulairement par rapport au support tout en conservant sa position relative par rapport à l'arbre 18. Ainsi, malgré la flexion de l'arbre 18, l'arbre moteur 40 et l'arbre 18 restent sensiblement parallèles de sorte que l'engrènement entre le pignon 46 et la roue 44 est correctement réalisé. Pour éviter que le moteur 36 soit entraîné en rotation autour de l'axe X sous l'effet du couple de réaction généré par la rotation de l'arbre, le dispositif est muni de moyens 54 de liaison non rigide du support 14 à la pièce de solidarisation 46. Ces moyens 54 sont agencés pour empêcher une rotation du carter 38 par rapport au support 14 autour de l'axe X. Ces moyens de liaison 54 comprennent une tige 56 comprenant une extrémité 58 fixée à la pièce 46 de solidarisation et une extrémité libre 60. Les moyens de liaison 54 comprennent également un étrier 62 rigidement solidaire du support 14 et formant une pièce de butée pour l'extrémité libre 60. La pièce de butée 62 est distante de l'axe X et la tige 56 est sensiblement parallèle à l'axe X. Enfin, pour que les moyens de liaison 54 ne perturbent pas la rotation de l'arbre autour de l'axe Z, il est préférable que la butée entre l'extrémité libre 60 et l'étrier 62 soit réalisée sensiblement dans le plan orthogonal à l'axe X comprenant le palier 26 ou à proximité de ce dernier. En effet, le point de pivotement de l'arbre autour de l'axe Z est compris dans ce plan de sorte qu'en cas de pivotement de l'arbre, la tige 56 pivote au niveau de son point de butée, sans créer de contrainte.25 REVENDICATIONS 1. Dispositif (12) de couverture de piscine (10), caractérisé en ce qu'il comprend un arbre (18) d'enroulement d'une couverture (20) et un moteur (36) comprenant un carter (38) monté sur une extrémité (22) de l'arbre (18) de sorte que le carter (38) et l'extrémité (22) sont solidaires en rotation autour d'au moins un axe autre qu'un axe principal de l'arbre. 2. Dispositif (12) selon la revendication précédente, comprenant une pièce (46) de solidarisation du carter (38) à l'arbre (18). 3. Dispositif (12) selon la revendication précédente, dans lequel la pièce (46) de solidarisation est fixée rigidement au carter (38) et est agencée pour autoriser une rotation de l'arbre (18) par rapport au carter (38) autour d'un axe principal (X) de l'extrémité (22). 4. Dispositif (12) selon la revendication précédente, comprenant un support (14) de l'extrémité (22) et des moyens (54) de liaison de la pièce de solidarisation (46) au support (14), agencés pour empêcher une rotation du carter (38) par rapport au support (14) autour de l'axe principal (X). 5. Dispositif (12) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de liaison (54) comprennent : ù une tige (56) comprenant une extrémité fixée à la pièce de solidarisation et une extrémité libre (60), et ù une pièce de butée (62) de l'extrémité libre (60), solidaire du support (14). 8. Dispositif (12) selon la revendication précédente, dans lequel la pièce de butée (62) s'étend hors de l'axe principal (X) de l'extrémité (22) de l'arbre (18). 9. Dispositif (12) selon la revendication précédente, dans lequel la tige (56) est sensiblement parallèle à l'axe principal (X). 10. Dispositif (12) selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, comprenant un palier (26) de réception de l'arbre (18), et dans lequel la pièce de butée (62) et le palier (26) s'étendent sensiblement dans un plan orthogonal à l'axe principal (X). 11. Dispositif (12) selon la revendication précédente, agencé pour permettre une rotation de l'extrémité (12) de l'arbre par rapport au palier (26) autour d'un axe (Z) perpendiculaire à l'axe principal (X). 12. Dispositif (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un palier (26) de réception de l'arbre (18) et comprenant des moyens de liaison de l'extrémité de l'arbre (18) au palier (26), de type rotule.35