FR 2915772 A1 20081107 FR 0851251 A 20080227 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne à recyclage des gaz d'échappement selon lequel l'air alimente au moins une chambre de combustion par une conduite d'admission susceptible d'être en partie fermée à l'aide d'une installation de réglage, et une partie des gaz d'échappement passant dans la conduite de gaz d'échappement est dirigée par un canal de recyclage qui peut être fermé au moins en partie par une installation de soupape de recyclage, dans une région de la conduite d'admission si- io tuée entre l'installation de réglage et la chambre de combustion. L'invention concerne également une installation de commande et/ou de régulation d'un moteur à combustion interne. Etat de la technique Le document DE 10 2005 004 319 Al décrit un procédé 15 pour détet ruiner le débit massique d'air dans des moteurs à combustion interne. Ce procédé détermine le débit massique dans la conduite d'admission ou tubulure d'admission en saisissant non seulement une grandeur de mesure par un capteur de débit massique d'air mais également le débit massique d'air en utilisant des grandeurs d'états, no- 20 tamment la pression en amont de l'admission du moteur, la température de l'air en amont de l'admission du moteur et la vitesse de rotation du moteur en appliquant le procédé pTn (voir par exemple le document DE 10 2005 004 319 Al) rappelé ci-dessus, en utilisant les grandeurs d'états thermodynamiques. Dans ce procédé on pondère de 25 manière décroissante la valeur fournie par le débitmètre massique d'air selon la durée de fonctionnement par rapport à la valeur déterminée à partir des grandeurs d'états. Cela permet une adaptation du procédé à la détermination du débit massique d'air dans la conduite d'admission au vieillissement et à l'imprécision du débit-maître massique d'air liés 30 au temps de fonctionnement du moteur à combustion interne. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un pro-cédé de gestion d'un moteur à combustion interne à recyclage des gaz d'échappement permettant un fonctionnement fiable et à faibles émis- sions du moteur à combustion interne pendant toute la durée de fonctionnement du moteur. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'une première grandeur caractérisant le débit massique des gaz traversant le canal de recyclage se détermine à partir d'un ensemble de grandeurs d'état du moteur à combustion in-terne correspondant à un état de fonctionnement dans lequel le moteur à combustion interne est en mode de poussée et l'installation de réglage est au moins pratiquement fermée. L'invention concerne également une installation de commande et/ ou de régulation d'un moteur à combustion interne mettant en oeuvre ce procédé. Pour la réalisation du procédé de l'invention, notamment dans les moteurs à combustion interne ayant une durée de fonctionne-ment élevée, la première grandeur qui caractérise le débit massique des gaz (débit massique de recyclage) passant par le canal de recyclage sera déterminée de façon plus précise que dans les procédés connus. Cela permet de détecter des variations liées à la durée de fonctionnement du système de recyclage des gaz d'échappement dépendant notamment des dépôts de particules contenues dans les gaz d'échappement, dans le système de recyclage (encombrement du système de recyclage) et de les prendre en compte pour la gestion du moteur à combustion interne avec recyclage des gaz d'échappement. Cela permet de faire fonctionner des moteurs à combustion interne à recyclage des gaz d'échappement d'une manière fiable et avec de faibles émissions pendant toute leur du-rée de fonctionnement. L'idée de base de l'invention est que lorsque l'installation de réglage est fermée, le débit massique d'air frais est nul. Cela permet de déterminer de manière simple et fiable la première gran- deur en utilisant des relations thermodynamiques connues. La première grandeur peut être le débit massique même ou par exemple une grandeur correspondante, sans dimension. Il est particulièrement avantageux que l'ensemble des grandeurs d'états comprenne la vitesse de rotation du moteur à corn- bustion interne ainsi que la température des gaz d'échappement et la pression dans la conduite d'admission entre l'installation de réglage et la chambre de combustion. Il est habituel de mesurer cette vitesse de rotation et cette pression alors que la température des gaz d'échappement se mesure ou s'obtient par modélisation. Cela permet de déterminer d'une manière particulièrement simple la première grandeur caractérisant le débit massique des gaz d'échappement à l'aide du pro-cédé pTn, connu, car le débit massique calculé correspond au débit massique de recyclage puisque l'installation de réglage est fermée. Il peut être prévu dans l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne en mode de poussée, de saisir une seconde grandeur caractérisant le débit massique des gaz passant dans le canal de recyclage en utilisant un capteur et on compare entre elles la première et la seconde grandeur. Cela permet de saisir également une grandeur caractérisant le débit massique des gaz passant dans le canal 15 de recyclage même si le moteur à combustion interne n'est pas en mode de poussée. En effet, la seconde grandeur saisie à l'aide du capteur est disponible quel que soit l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne. Le débit massique des gaz passant dans le canal de recyclage peut également être saisi non seulement dans le cas particulier du 20 mode de poussée ; ce n'est que pour la comparaison qu'il faut disposer d'une valeur de la seconde grandeur correspondant au mode de poussée. Par la comparaison, on peut déceler une variation des propriétés du capteur liée au vieillissement (dérive du capteur par vieillissement). La seconde grandeur peut être le débit massique même ou par exemple 25 une grandeur sans dimension, correspondante, ou encore la valeur d'un signal. Il est particulièrement avantageux de corriger la seconde grandeur à l'aide de la première grandeur. Ainsi, on compense la dérive liée au vieillissement et en particulier dans le cas de moteurs à corn- 30 bustion interne à longue durée de fonctionnement, on déterminera la seconde grandeur avec une précision plus élevée que jusqu'alors. Il est particulièrement avantageux que si la différence entre la première grandeur et la seconde grandeur dépasse ou atteint en amplitude un seuil, on déclenche une action. Cela permet de détecter 35 une inaptitude fonctionnelle éventuellement future du capteur et de réagir à celle-ci de manière appropriée en affichant par exemple pour le conducteur cette inaptitude au fonctionnement du capteur et/ ou en tenant compte de la non disponibilité de la seconde grandeur pour la gestion du moteur à combustion interne. On peut en outre prévoir qu'avec l'utilisation de la première grandeur ainsi que d'une grandeur caractérisant la différence entre une pression dans la conduite d'échappement et une pression dans la conduite d'admission, dans la région comprise entre l'installation de réglage et la chambre de combustion, on détermine une grandeur caractérisant la résistance à l'écoulement ou perte de charge ou perte aéraulique du canal de recyclage. A titre d'exemple, la grandeur caractérisant la résistance à l'écoulement diminuera en fonction du débit massique de recyclage si le canal de recyclage est encombré. Cette connaissance de l'état actuel du canal de recyclage peut s'appliquer à une utilisation optimisée du recyclage des gaz d'échappement. Dans ce cas également la grandeur peut être la différence de pression ou la résistance à l'écoulement elle-même ou encore par exemple une grandeur sans dimension. D'une manière particulièrement avantageuse, on règle l'installation de soupape de recyclage pour déterminer la grandeur caractérisant la résistance à l'écoulement du canal de recyclage pour qu'elle présente un certain degré d'ouverture. Cela permet de déterminer la résistance à l'écoulement du canal de recyclage par exemple lors-que l'installation de soupape de recyclage est complètement ouverte, sans tenir compte de l'influence de l'installation de soupape de recyclage. Dans cette procédure, le débit massique de recyclage est relativement élevé, ce qui améliore la précision du résultat obtenu. Pour une installation de soupape de recyclage non complètement ouverte, on peut déterminer la résistance à l'écoulement du canal de recyclage pour un certain degré d'ouverture de l'installation de soupape de recyclage. On peut prévoir à cet effet de déterminer de manière ré-pétée la grandeur caractérisant la résistance à l'écoulement du canal de recyclage pour différents degrés d'ouverture de l'installation de soupape de recyclage. On peut ainsi mettre l'installation de soupape de recyclage dans différentes positions intermédiaires et de déterminer la résistance à l'écoulement du canal de recyclage pour les différents degrés d'ouverture de l'installation de soupape de recyclage des gaz d'échappement, ce qui permet pratiquement l'établissement d'une courbe caractéristique actuelle. Il est également possible ainsi de contrôler l'aptitude au fonctionnement de l'installation de soupape à recyclage des gaz d'échappement. D'une manière particulièrement avantageuse, on évalue la pression dans la conduite d'échappement à l'aide de la pression atmosphérique ou à l'aide d'un capteur de pression installé dans la con-duite des gaz d'échappement. De cette manière, d'une part, pour l'évaluation de la pression dans la conduite des gaz d'échappement, il n'y a pas lieu de prévoir des moyens pour saisir et déterminer la pression à l'entrée du canal de recyclage des gaz d'échappement ce qui per-met d'appliquer le procédé selon l'invention d'une manière 15 particulièrement économique. D'autre part, pour la saisie de la pression à l'aide du capteur de pression installé dans la conduite des gaz d'échappement, il est possible de réaliser une détermination particulièrement précise de la grandeur caractérisant la pression à l'entrée du canal de recyclage, ce qui se traduit par un fonctionnement particuliè- 20 rement fiable et avec des émissions faibles du moteur à combustion in-terne. En outre, on adapte au moins un paramètre d'un modèle d'une régulation fondée sur un modèle et/ou d'une commande du système d'alimentation en air du moteur à combustion interne et/ou au 25 moins un paramètre d'une commande de l'installation de soupape de recyclage en utilisant la grandeur caractérisant la résistance à l'écoulement du canal de recyclage. Ainsi, on tient compte de la variation liée au vieillissement des propriétés du canal de recyclage dans la régulation/commande du système d'alimentation en air. De plus, on 30 compense les effets de vieillissement du canal de recyclage et/ou de l'installation de soupape de recyclage en adaptant le comportement de la commande de l'installation de soupape de recyclage à de tels effets de vieillissement. En particulier, pour la régulation du système d'alimentation en air fondée sur un modèle, on peut améliorer de cette 35 manière la dynamique de la régulation. Comme autre solution aux problèmes ci-dessus l'invention propose une installation de commande et/ou de régulation d'un moteur à combustion interne caractérisé en ce qu'elle est programmée pour appliquer le procédé de l'invention. Cela permet d'automatiser l'exécution du procédé de l'invention. Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'un mode de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un moteur à combustion in- terne équipé d'un recyclage des gaz d'échappement, - la figure 2 montre un ordinogramme d'un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne avec recyclage des gaz d'échappement, - la figure 3 montre un détail de l'ordinogramme de la figure 2, et - la figure 4 montre un autre détail de l'ordinogramme de la figure 2. 15 Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre schématiquement un moteur à combustion interne 1 d'un véhicule automobile non représenté équipé d'un recyclage des gaz d'échappement. Le moteur à combustion interne 1 comporte une conduite d'admission ou tubulure d'admission 3 qui peut 20 être fermée par une installation de réglage 5. Le moteur à combustion interne 1 comporte en outre une chambre de combustion 7 recevant de l'air (flèche 9) par la conduite d'admission 3. Les gaz d'échappement (flèche 11) sortant de la chambre de combustion 7 sont dirigés vers une conduite de gaz d'échappement 13. 25 Un canal de recyclage des gaz d'échappement (canal de recyclage) 15 issu de la conduite de gaz d'échappement 13, et qui peut être fermé à l'aide d'une installation de soupape de recyclage des gaz d'échappement (installation de soupape de recyclage) 17, revient dans une région 18 de la conduite d'admission 3 comprise entre l'installation 30 d'actionnement 5 et la chambre de combustion 7. Si l'installation de soupape de recyclage 17 n'est pas complètement fermée, il y aura un débit massique (flèche 19), dépendant pratiquement de l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne 1, de gaz arrivant de la conduite de gaz d'échappement 13 dans la zone 18. La conduite d'admission 3 du moteur à combustion in-terne 1 comporte un capteur de température 21 installé dans la région 18. Ce capteur fournit une grandeur ST2 caractéristique de la température T2 du gaz dans la région 18. En outre, la conduite d'admission 3 est équipée d'un capteur de pression 23 installé dans la région 18 qui fournit une grandeur SP2 caractérisant la pression P2 du gaz dans la région 18. Le moteur à combustion interne 1 comporte également un capteur 25 pour déterminer une grandeur Snmot caractérisant la vi- tesse de rotation nmot du moteur 1. Selon la représentation schématique de la figure 1, ce capteur 25 est associé au vilebrequin 27 ; toutefois, la grandeur Snmot caractérisant la vitesse de rotation nmot du moteur à combustion interne 1 peut également s'obtenir à l'aide d'un capteur associé à l'arbre à came ou d'une autre manière appropriée. De plus, bien que pour des raisons de simplification la figure 1 ne montre qu'une chambre de combustion 7, le procédé s'applique également à des moteurs à combustion interne ayant plusieurs chambres de combustion. Selon le principe de fonctionnement souhaité (par exemple un moteur Diesel ou un moteur à essence) pour le moteur à combustion interne et en fonction des propriétés souhaitées pour le moteur à combustion interne on aura différentes variantes de moteurs à combustion interne. Le moteur à combustion interne pourra avoir d'autres composants non représentés figure 1 tels que par exemple un turbocompresseur ou un filtre à particules. Le procédé décrit ci-après s'applique à toutes les variantes de moteurs à combustion interne. Dans le présent exemple de réalisation, le canal de recyclage des gaz d'échappement 15 comporte un débitmètre massique des gaz d'échappement recyclés 29 qui fournit une grandeur S. à partir de laquelle on détermine le débit massique (flèche 19) des gaz traversant le canal de recyclage 15. Il est en outre prévu un capteur de pression 31 installé dans la conduite des gaz d'échappement 13 qui fournit une grandeur Spa caractérisant la pression P3 dans la conduite des gaz d'échappement 13 et ainsi également à l'entrée du canal de recyclage 15. Enfin, le moteur à combustion interne 1 comporte une installation de commande et de régulation 35 recevant les grandeurs des capteurs indiqués ci-dessus ST2, Sp2, Sp3, Snmot, Sms par des installations de transmission. L'installation de commande et de régulation 35 peut en outre régler le degré d'ouverture de l'installation de réglage 5 et fermer l'installation de réglage 5 à l'aide d'une grandeur de réglage S5 caracté- risant le degré d'ouverture de l'installation de réglage 5. La grandeur de réglage S5 est fournie à un actionneur 37 associé à l'installation de réglage 5 par une installation de transmission appropriée ; cet actionneur commande l'installation de réglage 5. L'installation de commande et de régulation 35 est une installation programmable comportant des moyens 39 dans lesquels est enregistré un programme exécutant le procédé selon l'invention. Les moyens 39 d'enregistrement du programme sont des mémoires à semi-conducteurs ; il peut également s'agir de milieux à mémoires fonctionnant selon un autre principe d'enregistrement en mémoire. Le procédé exécuté par le programme est conçu pour que dès que le moteur à combustion interne est en mode de poussée, lors-qu'il n'y a pas de carburant introduit dans la chambre de combustion 7 ni de couple fourni, l'installation de réglage S5 sera au moins pratique-ment fermée par une grandeur de réglage S5 appropriée et ensuite en utilisant les grandeurs T, p2, nmot, saisies ou déterminées, en appliquant le procédé connu pTn (voir le document DE 10 2005 004 319 Al) on détermine une grandeur caractérisant le débit massique (flèche 41) des gaz traversant la chambre de combustion. Comme l'installation de réglage 5 est fermée, le débit massique de gaz passant dans la conduite d'admission 3 (flèche 9) est pratiquement nul. Ainsi, le débit massique (flèche 41) des gaz traversant la chambre de combustion 7 correspond pratiquement au débit massique (flèche 19) des gaz passant dans le canal de recyclage 15. La grandeur obtenue par le procédé pTn caractérise également le débit massique (flèche 19) des gaz traversant le canal de recyclage 15 ; cette grandeur est appelée première grandeur . Dans le cas présent on suppose que cette première grandeur est le débit massique (flèche 19) lui-même. A partir du signal Sms saisi également pendant le fonctionnement en mode de poussée, l'installation de réglage 5 étant fermée, on détermine également le débit massique appelé seconde grandeur . Cette seconde grandeur sera comparée à la première grandeur déterminée par le procédé pTn pour déceler d'éventuels écarts et pouvoir mémoriser dans l'installation de commande et de régulation 35. Si la comparaison entre la première grandeur et la seconde grandeur montre une différence trop importante détectée par une comparaison à une va-leur de seuil, on peut exécuter une action ; on peut par exemple afficher le défaut du débitmètre massique de recyclage 29. En outre, en utilisant la première grandeur déterminée et la seconde grandeur saisie, on détermine le débit massique (flèche 19) des gaz traversant le canal de recyclage 15, la grandeur de capteur SP2 caractérisant la pression P2 dans la région 18 ainsi que par exemple une grandeur SP3 obtenue en utilisant par exemple le capteur 31 de la conduite de gaz d'échappement 13, grandeur qui caractérise la pression P3 dans la conduite de gaz d'échappement 13, une grandeur caractéri- sant la résistance à l'écoulement du canal de recyclage 15, (par exemple la perte de charge directement). L'installation de soupape de recyclage 17 peut être totalement ouverte mais on peut également la régler suivant un autre degré déterminé d'ouverture de l'installation de soupape de recyclage 17. Enfin, on utilise la grandeur caractérisant la résistance à l'écoulement du canal de recyclage 15, ainsi déterminée pour adapter le modèle d'une régulation modélisée du système d'alimentation en air. Dans un exemple de réalisation non représenté, on adapte la commande de l'installation de soupape de recyclage aux caractéristiques variables par encrassage du canal de recyclage, par exemple en fonction de l'augmentation de la durée d'utilisation du moteur à combustion in- terne. Différentes étapes de procédé d'un mode de réalisation possible du procédé selon l'invention seront décrites ci- après de façon détaillée en référence aux figures 2 à 4. La figure 2 montre les étapes de procédé de base. Après le démarrage au point 51, on vérifie de manière cyclique au point 53 si le moteur à combustion interne 1 est en mode de poussée. Si la réponse en 53 est positive, le moteur à combustion interne 1 est en mode de poussée et on poursuit par l'étape 55. Dans le cas contraire, on répète la vérification au point 53. Suivant la structure de l'installation de io commande et de régulation 35 on peut également utiliser un procédé différent de l'interrogation cyclique pour déterminer si le moteur à combustion interne 1 est en mode de poussée. En outre, dans un mode de réalisation non représenté, on prévoit que ce n'est pas chaque fois que le moteur à combustion interne est en mode de poussée que l'on passe par l'étape 55. Dans de nombreux cas d'application il est en effet totalement possible que l'étape 55 et l'étape de procédé suivante soient exécutées une fois par cycle de fonctionnement. Au point 55 on fixe la grandeur de réglage S5 sur une va-leur correspondant à la position fermée de l'installation de réglage 5. Il en résulte que l'installation de réglage 5 ferme le canal d'admission 3. Dans l'étape de traitement suivante 57, on détermine la première grandeur caractérisant le débit massique de recyclage en utilisant les grandeurs de capteurs ST2, SP2, Snmot qui caractérisent respectivement la 15 température T2 et la pression P2 du gaz se trouvant dans la région 18 ainsi que la vitesse de rotation nmot et en utilisant le procédé pTn con-nu. Dans un mode de réalisation non représenté, on peut également appliquer un procédé différent du procédé pTn, par exemple une extension du procédé pTn utilisant d'autres grandeurs et des grandeurs sup- 20 plémentaires. L'étape de traitement suivante 59 compare la première grandeur à la seconde grandeur qui a été fournie en utilisant le débit-mètre massique de recyclage 29. On reconnaît les déviations entre la seconde grandeur et la première grandeur et on les mémorise dans 25 l'installation de commande et de régulation 35. Pour déterminer l'écart, on forme une différence des deux grandeurs. L'étape de travail suivante 61 comprend le déclenchement d'une action au cas où la différence entre la première grandeur et la seconde grandeur atteint ou dépasse en amplitude un seuil. 30 Le déroulement précis dans l'étape de travail 61 est représenté figure 2. Tout d'abord, dans l'étape de travail 63, on forme la différence D entre la première grandeur déterminée et la seconde grandeur saisie . Ensuite, dans une étape de traitement 65 on vérifie si la différence D dépasse en amplitude le seuil (c) ou atteint celui-ci. Si cela est le cas, on revient à l'action 67. Dans le cas contraire, on n'exécute pas l'action 67. L'action 67 peut englober différentes opérations. Par exemple lorsqu'on atteint ou dépasse le seuil (c) on peut conclure qu'il y a un défaut dans le débitmètre massique de recyclage 29. Ce défaut peut être affiché de manière appropriée pour le conducteur du véhicule. En outre, le moteur à combustion interne 1 peut être mis dans un état de fonctionnement garanti, par exemple ne le faisant fonctionner à puissance et/ou vitesse de rotation réduites ou en coupant le moteur à combustion interne 1. L'action 67 peut comporter un nombre quelconque de combinaisons des opérations évoquées ci-dessus ainsi que d'autres opérations assurant une réaction appropriée concernant l'atteinte ou le dépassement du seuil (c). La figure 2 montre que l'étape de traitement 61 est suivie par l'étape de traitement 69 comprenant la détermination de la grandeur caractérisant la résistance à l'écoulement du canal de recyclage 15, détaillée figure 4. Tout d'abord, dans l'étape de travail 71 on règle le degré d'ouverture de l'installation de soupape de recyclage 17 sur une certaine valeur. Suivant la réalisation de l'invention, on peut conserver l'état de fonctionnement instantané découlant du degré d'ouverture de l'installation de soupape de recyclage 17 résultant de l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne pour conserver ce réglage ou choisir une valeur différente. Il est particulièrement avantageux d'ouvrir complètement l'installation de soupape de recyclage 17. Le réglage de la soupape de recyclage 17 dans l'étape de travail 71 se poursuit par l'étape de travail 73 consistant à déterminer la différence entre la pression P3 dans la conduite d'échappement 13 et la pression P3 dans la région 18. La pression P3 dans la conduite d'échappement 13 se capte ou se détermine à l'aide du capteur 31. En variante, on peut évaluer la pression dans la conduite de gaz d'échappement 13 à partir de la pression atmosphérique ou de la pression à l'amont d'un filtre à parti-cules (non représenté) car à mesure que disparaît le débit massique, il n'y a plus de chute de pression de part et d'autre d'une éventuelle tur- bine et de la conduite des gaz d'échappement. En utilisant la différence de pression déterminée sous le point 73, on détermine alors la grandeur caractérisant la résistance à l'écoulement du canal de recyclage 15 pour un degré d'ouverture réglé pour l'installation de soupape de recyclage 17. Cette grandeur est mémorisée dans une installation de corn- mande et de régulation. De plus, on peut prévoir que pour les différents degrés d'ouverture réglés dans l'étape de travail 71 pour l'installation de ventilation de recyclage, 17, on enregistre les grandeurs caractérisant la résistance à l'écoulement correspondante du canal de recyclage 15. La figure 2 montre que l'étape de traitement 69 est suivie par une dernière étape de traitement 77 comprenant l'adaptation d'une régulation susceptible d'être modélisée et/ou d'une commande d'un système d'alimentation en air du moteur à combustion interne comprenant l'installation de réglage 5 et la conduite d'aspiration 3 et/ou l'adaptation d'une commande de l'installation de soupape de recyclage 17 en utilisant la grandeur caractérisant la résistance à l'écoulement du canal de recyclage 15 REVENDICATIONS 1 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne (1) à recyclage des gaz d'échappement selon lequel l'air (9) alimente au moins une chambre de combustion (7) par une conduite d'admission (3) suscepti- ble d'être en partie fermée à l'aide d'une installation de réglage (5), et une partie des gaz d'échappement passant dans la conduite de gaz d'échappement (13) est dirigée par un canal de recyclage (15) qui peut être fermé au moins en partie par une installation de soupape de recyclage (17), dans une région (18) de la conduite d'admission (3) située entre l'installation de réglage (5) et la chambre de combustion (7), caractérisé en ce qu' une première grandeur caractérisant le débit massique (19) des gaz traversant le canal de recyclage (15) se détermine à partir d'un ensemble de grandeurs d'état (nmot, T2, P2) du moteur à combustion interne (1) correspondant à un état de fonctionnement dans lequel le moteur à combustion interne (1) est en mode de poussée et l'installation de réglage (5) est au moins pratiquement fermée. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble des grandeurs d'état comprend une vitesse de rotation (nmot) du moteur à combustion interne (1) ainsi qu'une température de gaz d'échappement (T2) et une pression (P2) dans la conduite d'admission (3) entre l'installation de réglage (5) et la chambre de corn- bustion (7). 3 ) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans l'état de fonctionnement dans lequel le moteur à combustion in- terne (1) est en mode de poussée, on saisit une seconde grandeur caractérisant le débit massique (19) des gaz passant dans le canal de recyclage (15) à l'aide d'un capteur (29) et on compare entre elles la première et la seconde grandeur. 4 ) Procédé selon la revendication 3,caractérisé en ce qu' on corrige la seconde grandeur à l'aide de la première grandeur. 5 ) Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que si la différence entre la première grandeur et la seconde grandeur atteint ou dépasse en amplitude un seuil, on déclenche une action (67). 6 ) Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu' en utilisant la première grandeur ainsi qu'une grandeur caractérisant la différence entre la pression (P3) dans la conduite des gaz d'échappement (13) et la pression (P2) dans la conduite d'admission (3) dans la région (18) comprise entre l'installation de réglage (5) et la chambre de corn-bustion (7), on détermine une grandeur caractérisant la résistance à l'écoulement (perte de charge) du canal de recyclage (15). 7 ) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu' on règle l'installation de soupape de recyclage (17) pour déterminer la grandeur caractérisant la résistance à l'écoulement du canal de recyclage (15) pour qu'elle présente un certain degré d'ouverture. 8 ) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' on détermine de manière répétée la grandeur caractérisant la résistance à l'écoulement du canal de recyclage (15) pour différents degrés d'ouverture de l'installation de soupape de recyclage (17). 9 ) Procédé selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu' on évalue la pression (P3) dans la conduite des gaz d'échappement (13) à l'aide de la pression atmosphérique ou à l'aide d'un capteur de pression (31) installé dans la conduite des gaz d'échappement (13).3510 ) Procédé selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu' on adapte au moins un paramètre d'un modèle d'une régulation fondée sur un modèle et/ou d'une commande du système d'alimentation en air du moteur à combustion interne (1) et/ou d'au moins un paramètre d'une commande de l'installation de soupape de recyclage (17) en utilisant la grandeur caractérisant la résistance de l'écoulement du canal de recyclage (15). l 0 11 ) Installation de commande et/ou de régulation (35) d'un moteur à combustion interne (1), caractérisée en ce qu' elle comprend des portions/moyens/instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon les revendications 1 à 10 15 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 20